Brevet FR2574581A1 — publié le 19860613

-1- - 2574581 Les ensembles de barres combustibles utilisés dans les centrales nucléaires sont typiquement du type comportant un groupe de barres combus- tibles disposé en carré, chaque barre étant retenue individuellement et élastiquement de façon à permettre son enlèvement et son remplacement lors- qu'un mécanisme de maintien supérieur est retiré. Lorsque les barres combustibles d'un ensemble sont épuisées, l'ensemble est stocké dans une piscine ou réservoir d'eau profond car les barres sont encore radioactives et il est nécessaire de vérifier périodi- quement, pour chaque barre combustible, si celle-ci présente des défauts de revêtement ou des fuites. Mais, dans cette opération, aucune partie d'une barre ne peut se trouver à moins de 1,50 m à 1,80 m au-dessous de la surface de l'eau de la piscine; Il existe des outils qui permettent de saisir et de relâcher des barreaux combustibles individuels puis de les réintroduire dans l'ensemble de barres, mais leur fonctionnement-n'est pas suffisamment fiable pour satis- faire à un haut niveau de sécurité et ils sont relativement-inefficaces, car pour les utiliser, il faut approximativement une demi-heure pour la saisie, le retrait et la réinsertion d'une barre combustible à contrôler et à tester. La présente invention a pour but général de procurer un outil destiné à retirer une barre combustible d'un ensemble de barres épuisées pour en permettre le contrôle et les essais, à la réintroduire dans l'ensemble original de barres ou dans un autre, ou à la placer dans un caisson de stockage ou dans un conteneur, ceci permettant d'effectuer la manutention des barres combustibles de façon sûre et efficace. Ce but est atteint selon l'invention avec un outil se présentant sous forme d'un long carter tubulaire conçu pour être suspendu à un éléva- teur-transporteur, et dont une partie importante se trouve dans la piscine contenant l'ensemble combustible dont les barres doivent être traitées. La partie médiane du carter est un cylindre contenant un piston actionné par un fluide sous pression et équipé d'une bielle tubulaire pouvant coulisser de façon étanche dans les extrémités du cylindre et s'étendant vers le bas à travers la partie inférieure du carter, et pourvu d'un dispositif de ver- rouillage des barres. La bielle tubulaire s'étend également vers le haut dans la partie terminale supérieure du carter et supporte un mécanisme de commande pourvu d'une commande à deux positions et un élément s'étendant vers le bas et traversant la bielle du piston. Lorsque la commande se trouve dans sa seconde position, une courte poussée vers le bas est donnée à l'élément de commande qui met en oeuvre la position du dispositif de verrouillage corres- pondant à la libération de la barre, position qui est maintenue jusqu'à ce que la barre se trouve dans sa première position, et la position du dispo- -2- 25745'1 sitif de verrouillage correspondant à la saisie de la barre est ensuite maintenue de façon positive. Dans l'utilisation d'un tel outil, le carter est abaissé sur une barre combustible choisie, au moyen de l'élévateur, jusqu'à ce que son extré- mitd inférieure ne soit plus espacée que d'une courte distance prédéterminée de cette barre au-dessus de laquelle elle sera alignée. Le système hydrauli- que utilisé pour entraîner le piston est actionné de façon à placer le piston à l'extrémité inférieure du cylindre, la commande se trouvant dans sa seconde position, et faisant donc avancer le dispositif de verrouillage dans sa seconde position de relâchement de la barre, position dans laquelle la barre est ensuite saisie en ramenant la commande dans sa première position. Le fluide sous pression est ensuite admis dans le cylindre au-dessous du piston pour soulever la barre de l'ensemble et pour la faire monter dans la partie inférieure du carter dont la longueur est de préférence telle qu'elle per- mette à la barre combustible d'y être contenue sur sensiblement toute sa longueur. Un but spécifique de l'invention est d'assurer que le moyen de verrouillage est maintenu dans sa position de saisie de la barre indépen- damment de la source d'énergie qui actionne le dispositif de commande. Dans ce but, le moyen de verrouillage est maintenu de façon positive dans cette position, sauf si la commande le fait passer dans la seconde position, et jusqu'à ce qu'elle le fasse, de préférence grâce à un moyen élastique ac- tionné différemment, de façon automatique, pour réaliser la position de saisie de la barre du moyen de verrouillage. Un second but spécifique de l'invention est d'assurer le maximum de sécurité en service, ce but étant atteint par un dispositif d'interverrouil- lage qui empêche le déverrouillage d'une barre, sauf si le piston est proche de sa plus basse position. - Un troisième but spécifique consiste à assurer que les barres combustibles ne seront pas endommagées pendant leur retrait ou leur rempla- cement, ce but étant atteint par l'utilisation d'eau sous pression pour entratner le piston dans l'un ou l'autre sens, ainsi que par des moyens réglables pour commander la pression de l'eau de façon à limiter les forces exercées sur la barre lorsqu'elle est retirée ou insérée dans un ensemble combustible. Il est recommandé, quoique ceci ne soit pas nécessaire, que l'eau soit de l'eau du réservoir et que la commande soit actionnée aussi par l'eau du réservoir pressurisée., Un quatrième but spécifique consiste à utiliser une ouverture dans la partie inférieure du carter, et ce dans plusieurs buts dont l'un est de fournir, lorsque le passage est ouvert, une circulation thermique naturelle -3- 2574581 d'eau autour de la barre lorsqu'elle est contenue dans le carter, un autre but étant de permettre à ce passage d'être relié par un conduit commandé par pompe, à un système détecteur de produits de fission pour détecter les défauts de revêtement du combustible et pour permettre enfin de rincer l'outil et d'en évacuer l'eau. Un cinquième but spécifique consiste à procurer un outil conçu à la fois pour le montage et le service, cet objectif étant atteint par le carter, la bielle tubulaire de piston et l'élément de commande des doigts de saisie composés de sections amovibles. Un sixième but spécifique de l'invention est de permettre le con- trôle des barres, objectif atteint par l'utilisation d'une ou de plusieurs caméras de télévision sous-marines montées sur l'outil et réglées de façon à permettre de placer l'outil avec précision par rapport à la barre combustible choisie ou de façon à permettre de positionner avec précision une barre combustible choisie par rapport à l'emplacement dans lequel elle doit être introduite, et à permettre également le contrôle visuel d'une barre saisie pendant son retrait. Un septième but spécifique de l'invention est de procurer un outil dont les surfaces exposées ne seront pas humidifiées de façon répétée par l'eau de la piscine contaminée et potentiellement radioactive. D'autres buts de l'invention apparaîtront d'après la description jointe du mode de réalisation préféré et des revendications jointes. Il existe un certain nombre de brevets traitant du problème du retrait et du remplacement des éléments tels que les barres de commande et les barres combustibles des réacteurs nucléaires, et il existe des outils pour ces applications. Tous les outils proposés ou existants possèdent des dispositifs de verrouillage, qui sont des moyens permettant de commander des dispositifs pour saisir ou relâcher ces éléments, et des moyens permettant de retirer ces éléments saisis ou de les mettre en place dans un endroit particulier. Il a été proposé d'utiliser des appareils à commande hydraulique pour de tels outils. Le brevet des Etats-Unis 4.244.616 décrit un vérin destiné à exercer une poussée permanente vers le bas sur un élément, les autres opérations étant effectuées par le déplacement d'une tige s'étendant axialement à travers le vérin et actionnant le dispositif de verrouillage au moyen d'une poignée se trouvant sur son extrémité supérieure. L'utilisation d'un moyen de commande hydraulique pour retirer un élément est décrite dans le brevet des Etats-Unis n 4.259.153, ce moyen étant monté sur un support extérieur au corps de l'outil. Le brevet des Etats-Unis n 3.905.634 a décrit l'utilisation de -4soufflets à l'extrémité inférieure de l'outil pour mettre en oeuvre les positions de saisie et de relâchement du dispositif de verrouillage. Le demandeur ne connait aucune technique antérieure comprenant les brevets ci-dessus et qui puisse suggérer un outil conforme à la présente invention, et dans lequel un bloc à cylindre et piston à longue course et à commande hydraulique serait incorporé à l'outil, une bielle tubulaire traver- sant les deux extrémités du cylindre. Un élément de commande, répondant à une commande à deux positions, est fixé à l'extrémité supérieure de la bielle, à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé le dispositif de verrouillage. Le dispositif de commande comprend un élément s'étendant vers le bas et traver- sant le piston et, lorsque la commande se trouve dans la seconde position, une courte course dirigée vers le bas a lieu et place le dispositif de verrouillage dans sa position de relâchement de barre, position dans laquelle il est maintenu jusqu'à ce que sa commande se trouve dans sa première posi- tion dans laquelle il est maintenu de façon positive. La longueur du cylindre est telle que, lorsque le piston passe de sa position basse, dans laquelle une barre peut être saisie ou relâchée, à sa position haute, l'élément est librement tiré dans l'intérieur de l'outil. Ce dernier peut alors être de nouveau commandé de façon à reposer la barre saisie dans son emplacement d'origine ou à un autre emplacement, le bloc entraînant alors le piston dans sa position basse, et le dispositif de verrouillage étant alors actionné par l'élément de commande pour le relâche- ment de ce dernier. Les dessins joints représentent un mode préféré de réalisation de l'invention et: La figure 1 est une vue quelque peu schématique d'un outil installé pour retirer ou mettre en place des barres combustibles, le dessin de l'outil étant éclaté dans un but de simplification, La figure 2 est une coupe partielle, à échelle sensiblement agrandie, prise verticalement à travers l'extrémité supérieure de la partie supérieure de l'outil, La figure 3 est une coupe semblable passant par la jonction des parties supérieure et centrale de l'outil, La figure 4 est une coupe semblable passant par la jonction des parties centrale et inférieure de l'outil, La figure 5 est une autre coupe semblable passant par l'extrémité inférieure de l'outil, La figure 6 est une coupe partielle, à plus grande échelle, du dispositif de verrouillage, -5- 2574581 La figure 7 est une vue de côté quelque peu schématique du panneau de commande, et La figure 8 est une vue schématique du système hydraulique utilisé pour commander l'outil. L'outil de transfert pour barres combustibles représenté dans les dessins a un carter indiqué de façon générale par la référence 10 et est représenté dans la figure 1 sous forme suspendue et de longueur telle qu'une partie importante de sa longueur se trouve à l'intérieur d'une piscine ou réservoir d'eau 11, à une certaine profondeur, à l'intérieur duquel se trouve un ensemble de barres combustibles indiqué de façon générale par 12. Le moyen grâce auquel le carter 10 est ainsi maintenu comprend un élévateurtranspor- teur classique 13 porté par une poutre aérienne 14 et un bloc élévateur pneumatique 15 relié à un renfort 16 dont est pourvue l'extrémité supérieure de l'outil. Le carter 10 comprend trois parties, à savoir la partie supérieure A, la partie inférieure 0lB et une partie intermédiaire 10C. Les extrémités de la partie intermédiaire 10C sont assemblées de façon amovible aux extré- mités proches des parties 10A et 10B par des raccords indiqués de façon générale par la référence 17. Chaque raccord 17, (voir figures 3 et 4), comprend un manchon 18 dont la forme et les dimensions sont étudiées pour ajuster à l'extrémité proche des deux parties de carter à assembler et qui portent des joints 18A. Les deux extrémités de chaque partie du carter présentent une rainure annu- laire 19, et chaque manchon 18 est également pourvu d'une paire de rainures annulaires 20 qui sont espacées de façon à permettre à un collier 21 d'y être retenu ainsi que dans la rainure proche 19 d'une partie du carter. Le manchon 18 de chaque raccord 17 ferme ainsi les extrémités proches des parties interconnectées avec la partie intermédiaire O10C servant de cylindre dans lequel est monté un bloc de piston indiqué de façon générale par la référence 22. Le bloc de piston 22 (voir figure 4) se compose d'un manchon de piston 23 ayant une extrémité supérieure ou tête cylindrique élargie 23A fournissant un épaulement 23B. L'autre extrémité ou extrémité inférieure 23C du manchon de piston 23 est filetée pour recevoir un écrou 24 se présentant comme un manchon dont le diamètre intérieur est identique a celui du manchon de piston et dont le diamètre extérieur est le même que celui de la tête 23B. Un piston compressible 25 est monté sur le manchon de piston 23 et est retenu entre des disques métalliques 26 et contre l'épaule- ment 23B correctement comprimé pour assurer l'étanchéité avec les parois du cylindre 10C par réglage de l'écrou 24. La tête 23A et l'écrou 24 ont la même longueur axiale. -6- 2574581 -6- Les manchons 18 sont identiques, mais disposés de façon opposée, et leurs évidements axiaux cylindriques 27 débouchent dans le cylindre 10C et ont une forme et des dimensions telles qu'ils reçoivent librement l'écrou 24, dans le cas du manchon du raccord inférieur 17, ou la tête 23A dans le cas du manchon du raccord supérieur 18, et une longueur axiale telle que la prise d'un disque de piston 26 avec le manchon empêche la fermeture du passage 28 qui débouche dans le cylindre. Chaque manchon 18 est également pourvu d'une ouverture 29 diamétralement opposée à son ouverture 28, et communiquant avec l'intérieur de la partie adjacente 10A ou 0lB par un passage 30. Ce dernier passage 30, qui débouche dans la partie 10A, sert de trou de purge. Le but du passage 30 débouchant dans la partie 10B sera décrit ci-dessous. Chaque manchon 18 présente une lumière axiale débouchant dans une douille 31 pour en assurer l'étanchéité et est fileté pour recevoir un presseétoupe d'étanchéité 32. L'ensemble de piston 22 est fixé sur une bielle de piston tubulaire 33 dont la longueur est telle qu'elle puisse coulisser entre les deux manchons 18. La bielle de piston 33 est représentée avec deux sections, la section 33A fixée dans la douille 23 et s'étendant vers le haut dans la partie supérieure du carter 10A et la section 33B fixée dans l'écrou 24 et s'étendant vers le bas à travers la partie inférieure 10A et un tube de guidage 34 qui est maintenu dans la partie inférieure 10B par une entretoise 35 et par un capuchon terminal 36 (voir figure 5). Le capuchon terminal 36 a une rainure annulaire 36A permettant de le relier à l'extrémité inférieure de la partie lOB par un verrou 21 de la même façon que sont inter- connectées les trois parties du carter. Comme le montrent les figures 1 et 8, l'ensemble de piston est soulevé et abaissé de la longueur désirée, cette course étant de quatre mètres (à titre d'exemple non limitatif) par exemple par de l'eau pompée depuis un réservoir 37 au moyen d'un conduit 38 équipé d'une pompe immer- geable 39 et commandé par une commande 40. Le conduit 38 est pourvu d'une soupape 41 permettant le réglage du débit vers et à travers la vanne à quatre voies 42 pourvue d'une canalisation 43 reliée -à l'ouverture supérieure 28 et d'une canalisation 44 reliée à l'ouverture inférieure 28, chaque canalisation servant à délivrer de l'eau sous pression à une extrémité du cylindre 10C, l'autre extrémité servant au retour de l'eau depuis l'autre extrémité du cylindre 10C vers le réservoir 37 par l'intermédiaire d'une canalisation 45. Les canalisations 43 et 44 ont des conduits de retour 46 et 47 dont chacun est relié au conduit 45 et qui sont pourvus d'une soupape de sûreté & pression réglable 48. En pratique, l'eau provenant du réservoir 11 est utilisée comme source hydraulique. A cet effet, une canalisation d'alimentation 49 s'étend -7- 2574581 vers le bas dans le réservoir 11 et est pourvue d'une soupape de contrôle 50, d'un filtre F et d'une pompe 51 actionnée par un interrupteur 52 commandé par flotteur. La bielle de piston tubulaire 33 a un nez 53 fixé à son extrémité inférieure (voir figures 5 et 6) et une commande 54 (voir figure 3) dans la section 10A du carter et fixée à l'extrémité supérieure de ce dernier. La commande 54 est du type courant, actionnée par pression hydraulique, avec une bielle de piston 54A qui s'avance d'une course réduite prédéterminée lorsque le fluide sous pression est appliqué à la commande. La commande 54 a égale- ment un ressort 54B (voir figure 8) servant à rappeler la bielle de piston 54A lorsque le fluide pressurisé n'agit plus sur la commande. La bielle de piston 54A de la commande 54 est reliée à un élément ou tige tubulaire de commande 55 consistant en sections supérieure et inférieure 55A et 55B respectivement, avec une interconnexion filetée 55C à l'intérieur de l'ensemble de piston 22. Le ressort 54B de la commande est supposé n'avoir pas une résis- tance suffisante pour assurer la mise en oeuvre d'une fonction désirée et décrite ci-dessous de l'invention. Pour cette raison, la section 55B de l'élément de commande a, (voir figure 5), une butée à ressort 56 qui peut coulisser dans la bielle tubulaire de piston 33 et qui maintient un ressort de rappel 57 sous une compression convenable, agissant contre le nez 53 qui a un appui 58 débouchant dans un contre-perçage 59. Un dispositif de verrouillage, indiqué de façon générale par la référence 60, voir figures 5 et 6, est actionné par la commande 54 dont le rôle consiste à donner à l'élément 55 un bref coup vers le bas et est égale- ment commandé par le ressort 57 dont le rôle, lorsque la commande 54 est soulagée de la pression hydraulique, consiste à effectuer de façon positive la course de rappel de l'élément 55. L'extrémité inférieure de l'élément 55 comprend un élément 61 présentant des parties en forme de cames disposés de façon opposée et s'étendant librement entre les doigts 65 dans le nez 53 pour saisir l'extrémité supérieure d'une barre combustible 66 qui est représentée comme ayant une douille 67 pourvue d'un retrait annulaire interne 68. Les doigts de saisie 65 sont maintenus de façon à pouvoir pivoter dans le perçage 59 du nez 53 par des pivots transversaux 69 logés entre les parties en forme de came 64 et 65 et ont des parties en forme de came 70 et 71 espacées axialement; ainsi, lorsque la tige 55 est sollicitée vers le bas par le fonctionnement de la commande 54, la came 62 entre en prise avec les cames 70 des doigts, dont les extrémités extérieure et inférieure sont ensuite poussées vers le bas l'une contre l'autre et, lorsque la pression hydraulique est supprimée de la commande 54, le ressort 57 soulève la tige 55 pour amener les cames 65 en prise avec les cames 71 des doigts, 'leurs extré- mités extérieures étant ensuite écartées l'une de l'autre. Les extrémités extérieures des doigts présentent des épaulements disposés extérieurement 65A et, lorsque la commande 54 est activée, elles sont positionnées suffisamment près l'une de l'autre pour que les épaulements 65A puissent être introduits dans la douille de la barre combustible 67, les épaulements étant alors prisonniers dans l'évidement annulaire 68 lorsque le ressort 57 est activé par le dispositif de verrouillage. Pour les barres combustibles dont les épaulements extérieurs doivent être saisis par le dispositif de verrouillage, l'on utilise des doigts qui sont écartés les uns des autres dans leur position de libération de la barre à combustible et qui sont attirés les uns vers les autres pour réaliser la relation de saisie de barre. Si l'on revient à la figure 8, on remarquera qu'une vanne à deux voies 72, agissant sur la commande 54, a une canalisation 73 pourvue d'une soupape régulatrice à pression réglable 74 reliée à la canalisation d!admis- sion du fluide sous pression 38, et une canalisation 75 reliée à la canali- sation 45 par laquelle l'eau est ramenée au réservoir 37. Une canalisation 76 en communication avec la commande 54 a deux fonctions: soit délivrer une pression de commande à celle-ci lorsque la vanne de commande se trouve dans sa seconde position, soit supprimer de cette commande la pression hydraulique lorsque la came de commande 72 se trouve dans sa première position. La longue course du piston 22 exige que la canalisation 76 allant à la commande 54 depuis la vanne de commande à deux voes 72 soit équipée d'une portion terminale bobinée et élastique 76A de longueur suffisante dans la partie supérieure IOA pour s'adapter à une telle course. La partie 76A est reliée à la canalisation 76 par un capuchon terminal 77 pourvu d'un joint 78 et d'une rainure annulaire 77A nécessaire pour permettre son accouplement à la partie de carter 10A par un verrou 21. Un ensemble de purge ou reniflard 79, relié au capuchon terminal 77 est mis en communication avec l'intérieur de la partie de carter 10A par un passage 80 traversant le capuchon terminal 77. Si l'on revient maintenant au fonctionnement de l'outil, il est positionné normalement comme le montre la figure 1 avec l'extrémité infé- rieure du tube de guidage 34 séparée d'une courte distance au-dessus de la barre combustible choisie du bloc 12 et alignée sur cette dernière, le piston se trouvant au-dessus de sa position basse. Lorsque la vanne de commande 72 est normalement placée dans sa première position, de sorte que le ressort 57 maintient élastiquement mais positivement les doigts 65 dans leurs posi- tions de saisie des barres, l'opérateur qui se trouve au poste 81 fait passer la vanne de commande 72 dans son autre position (seconde position) o le 9_ _ 2574581 fluide pressurisé délivré à la commande 54 provoque l'avancement de l'élément de commande 55 et l'action de came sur les doigts 65 pour faire passer ces derniers dans leur position fermée ou position de libération de barre, dans laquelle ils peuvent entrer dans la douille de barre 67. La vanne de commande 42 est maintenant réglée pour délivrer l'eau sous pression au cylindre 10C, faisant avancer la tige tubulaire 33 jusqu'à ce que les doigts 65 se trouvent à l'intérieur de la douille 67, et le piston 25 est ensuite. abaissé. L'opéra- teur place maintenant la vanne de commande 72 dans sa première position pour libérer la commande 54 de la pression de commande, de sorte que le ressort 57 ramène à nouveau positivement les doigts 65 à leurs positions de saisie de barre et les y maintient. L'opérateur place maintenant la vanne 42 dans sa position o l'eau sous pression entraîne le piston 25 vers le haut, la barre saisie 66 étant retirée de l'ensemble de barres vers le haut et entrant dans la section 10B du carter, section dont la longueur permet d'y stocker la barre. Les barres combustibles courantes ayant 3,60 m de long, la section lOB est de préférence sensiblement plus longue, par exemple 3,90 m. La barre se trouvant dans la partie 10B, l'ouverture 29 se trouvant à l'extrémité inférieure du cylindre lOC permet une circulation thermique normale de l'eau du réservoir dans cette section. Si l'on désire être alerté des fuites de revêtement, un tube (non représenté) est branché à l'ouverture 29 et à l'admission d'une pompe per- mettant le pompage de l'eau provenant de la partie lOB à travers un système détecteur de produits de fission. Ni la pompe, ni le détecteur ne sont représentés. Une soupape de décharge thermostatique 82 peut être actionnée pour permettre la circulation à travers la partie 1OC si la température à l'intérieur atteint une valeur prédéterminée pendant un tel essai. Pour permettre de positionner avec précision l'outil par rapport à une barre combustible sélectionnée, le tube de guidage 34 est équipé d'un et de préférence de deux jeux de supports 83 et 84, dont chacun sert à supporter une caméra de télévision sous-marine 85 réglée de façon à pouvoir voir l'ex- trémité de la tête d'une barre combustible à extraire, la barre combustible étant retirée de l'ensemble de barres examinées, et la position-de l'outil par rapport à l'emplacement choisi.pour son retour ou sa remise en place étant fixée avec précision. Par suite de la profondeur à laquelle se trouvent les barres combustibles, il est recommandé de disposer d'autres moyens permettant d'afficher la position du piston 22. A cette fin et à titre d'exemple, de tels moyens (voir figure 5), la commande 54 est représentée pouvue d'un collier 86 portant un aimant 87 qui interagit avec un bloc classique de commutateur de lecture magnétique 88 fournissant une information visuelle sur -10- la position suivante du piston grâce à une série de lampes non représentées, à raison d'une lampe pour chaque commutateur, et allumées ainsi lorsque l'aimant 87 est aligné transversalement avec le commutateur. Il est naturellement important qu'une barre retirée de l'ensemble de barres ne soit pas prématurément libérée. A cette fin et à titre d'exemple de moyen permettant d'accomplir cette fonction, le commutateur 88A de l'empila- ge de commutateurs 88 qui représente la position du.piston 25 lorsqu'il est assez près de sa position basse pour que le dispositif de verrouillage puisse être placé en toute sécurité dans sa position correspondant à la libération de la barre, est employé pour exciter l'électroaimant qui ouvre la soupape normalement fermée 89 se trouvant dans la canalisation 73. Dans cette posi- tion du piston 25i la position de relâchement de barre du dispositif de verrouillage doit être ouverte avant que le piston 25 atteigne sa position inférieure pour qu'une barre puisse 8tre saisie et, dans le cas d'une barre saisie, cette dernière sera ensuite pratiquement reposée lorsqu'elle sera relâchée pour être ensuite complètement reposée lorsque le piston est au fond, position dans laquelle la série de commutateurs 88B est fermée. En se référant à la figure 7, le panneau de commande 90 se trouvant au poste d'opérateur 81 est représenté avec la manette de commande 91 pour la vanne 42 et la manette de commande 92 pour la vanne 72. L'écran de télévision 93 permet à l'observateur d'observer le dispositif de verrouillage et la barre en cours de retrait ou de remise en place tandis que la commande 94 permet à la soupape 41 d'être réglée pour commander ou faire varier la vitesse de déplacement du piston et la force exercée par ce dernier dans les deux sens. -11- 2574581 REVENDICATIONS 1. Outil de transfert pour barre combustible, caractérisé par le fait qu'il comprend un carter tubulaire (10) d'une longueur telle qu'il puisse être suspendu depuis un emplacement se trouvant au-dessus de l'eau d'un réservoir, dans lequel un ensemble de barres combustibles est stocké à une profondeur importante, la portion inférieure du carter s'étendant vers le bas dans l'eau et étant aligné verticalement sur une barre.(66) sélectionnée parmi les barres de cet ensemble, et l'extrémité inférieure de l'outil étant près de ladite barre et directement au-dessus d'elle, des éléments (18) espacés axialement à l'intérieur dudit carter et espacés des extrémités de ce dernier pour réaliser un cylindre, un piston (22) pouvant coulisser dans ce dernier, un moyen commandé par du fluide sous pression contr8ôlé par soupape et en communication avec ledit cylindre et pouvant donner un mouvement alternatif audit piston entre des positions inférieure et supérieure, une bielle tubulaire (33) pouvant coulisser à travers les éléments qui définis- sent ce cylindre et reliée audit piston pour se déplacer avec ce dernier, un moyen (60) de verrouillage des barres pouvantprendre des positions de relâchement de barre et de saisie de barre et relié à l'extrémité inférieure de ladite bielle de piston, et un moyen pouvant mettre en oeuvre lesdites positions et comportant une commande fixée à l'extrémité supérieure de ladite bielle de piston, un élément de commande (54) se trouvant dans la bielle de piston et pouvant se déplacer entre la première et la seconde positions, ledit élément de commande pouvant être déplacé par ladite commande dans ladite seconde position, l'élément de commande étant relié au moyen de verrouillage de façon qu'un tel déplacement réalise et maintienne la position de relâchement de barre, ledit moyen de commande comprenant aussi un moyen commandant ledit élément de commande sauf quand ladite commande est utilisée pour effectuer un tel déplacement, pour établir positivement et pour conser- ver la position de saisie de barre du moyen de verrouillage, de sorte que, avec le moyen actionné par pression hydraulique servant à amener ledit piston dans sa position basse, et avec ladite commande employée pour effectuer ledit déplacement, ledit moyen de verrouillage est positionné pour saisir la barre sélectionnée, ladite barre étant saisie lorsque cette commande n'est pas ainsi employée, puis retirée lorsque ledit moyen actionné par fluide hydrau- lique sous pression est utilisé pour entraîner le piston vers le haut, ledit cylindre et la partie du fond du carter étant suffisamment longs pour que la barre saisie puisse être librement retirée de l'ensemble de barres et entrée dans ladite partie de fond, de sorte que, le moyen actionné par fluide sous pression étant actionné pour ramener le piston à sa position basse, la barre saisie puisse être poussée vers le bas, reposée et libérée dans son emplace- -12- -12- 2574581 ment original ou dans un autre. 2. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une commande (72) pour le dispositif de comman- de est située à l'extérieur de la partie d'extrémité supérieure du carter, ladite commande ayant une première et une seconde positions, le déplacement étant effectué dans la seconde position pour mettre en oeuvre la position de relâchement de barre du moyen de verrouillage, et un accouplement entre ladite commande et l'élément de commande qui comprend une bobine élastique (76A) pourvue d'un nombre suffisant de spires à l'intérieur de la partie supérieure du carter pour s'adapter à la course du piston depuis sa position supérieure jusqu'à sa position inférieure. 3. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est actionné par un fluide sous pression. 4. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la pression hydraulique utilisée pour action- ner l'élément de commande et la pression hydraulique utilisée pour faire déplacer alternativement le piston sont délivrées par de l'eau sous pression provenant d'un réservoir. 5. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'eau du réservoir est de l'eau fournie par le réservoir dans lequel se trouve l'ensemble de barres combustibles. 6. Outil de transfert pour barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen actionné par pression hydraulique comporte à l'extérieur du carter une commande (41) pouvant régler la pression du fluide délivré au piston et en conséquence sa vitesse de déplacement et la force exercée par ce dernier. 7. Outil de transfert pour barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'outil comporte au moins une caméra de télé- vision sous-marine (85) fixée à l'extrémité inférieure de l'outil et un écran d'observation au-dessus de l'eau et adjacent à la portion de l'extrémité supérieure de l'outil, la caméra étant réglée de telle sorte que l'emplace- ment pour ou d'une barre combustible puisse être observé et que l'on puisse examiner une barre combustible retirée ou remise en place. 8. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'outil comprend un tube de guidage (34) à l'intérieur et supporté par la partie inférieure du carter qui reçoit libre- ment la bielle de piston et le moyen de verrouillage. 9. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 8, caractérisé par Le fait qu'au moins une caméra de télévision sous-marine 13- est fixée au tube de guidage, un écran d'observation étant situé audessus de l'eau et adjacent à la portion de l'extrémité supérieure de l'outil, la caméra étant réglée de façon que l'on puisse observer l'emplacement destiné h une barre combustible ou occupé par elle et que l'on puisse examiner une barre combustible en cours de retrait ou de remise en place. 10. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la portion inférieure du carter a une ou- verture (29) adjacente à son extrémité supérieure permettant à une barre stockée d'être refroidie par circulation thermique vers le haut depuis l'extrémité ouverte du carter, et à la rincer à travers ladite ouverture ou ladite portion inférieure du carter. 11. Outil de transfert de barre combustible selon'la revendication , caractérisé par le fait que ladite portion inférieure comporte une soupape de décharge (82) actionnée thermostatiquement et pouvant être action- née pour permettre une telle circulation thermique dans le cas o un système détecteur de produit de fission est reliée à ladite ouverture. 12. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de commande est rigide. 13. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'élément de commande s'étend vers le bas à travers la bielle de piston depuis l'extrémité supérieure dans l'extrémité inférieure de celle-ci. 14. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moyen de commande permettant à l'élément de commande d'être maintenu dans une position qui conserve le moyen de verrouillage dans la position de saisie de barres est élastique et est retenu par l'extrémité inférieure de la bielle de piston et relié à l'élément de commande. 15. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de commande par lequel l'élément de commande est maintenu dans une position conservant au moyen de verrouillage sa position de saisie de barre, est élastique et incorporé au moyen de commande de façon à placer et à maintenir élastiquement l'élément de commande dans ladite position. 16. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un moyen de mesure est situé à l'extérieur du carter de façon adjacente à sa portion d'extrémité supérieure pour fournir une information visuelle comme l'emplacement du moyen de verrouillage. 17. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le moyen de mesure comprend un banc de -1}4- -2574581 commutateurs (88) fixé à l'extérieur de la partie supérieure du carter et un aimant (87) supporté par la commande (54) qui actionne tout commutateur dudit banc latéralement à ce dernier. 18. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un moyen est prévu pour empêcher le fonctionnement de la commande de façon à mettre en oeuvre la position de relâchement de barre du moyen de verrouillage, sauf si le piston se trouve dans une position prédéterminée telle qu'une barre combustible serait au moins partiellement reposée dans un emplacement désiré. 19. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'un moyen de signalisation est actionné lorsque le piston se trouve dans ladite position prédéterminée. 20. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 19, caractérisé par le fait qu'un moyen de signalisation peut être actionné quand le piston se trouve dans ladite position inférieure. 21. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'un commutateur (88) commandé magnétiquement est monté à l'extérieur de la partie supérieure du carter dans une position représentant ladite position prédéterminée du piston et un aimant (87) est mobile avec la commande (54) et actionne ledit commutateur lorsqu'il se trouve latéralement à ce dernier, et qu'un moyen commandé par l'action d'un tel commutateur rend effectif le fonctionnement d'une telle commande pour actionner la commande qui met en oeuvre la position de relachement de barre du moyen de verrouillage. 22. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 21, caractérisé par le fait que la commande est actionnée par un système de fluide sous pression qui comporte une commande à soupape à deux positions et qu'une soupape à commande électrique bloque normalement le débit du fluide sous pression vers cette soupape et est actionnée pour ouvrir ladite soupape lorsque ledit commutateur est actionné. 23. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le carter comporte trois sections tubulaires (1OA, lOB, 10C), de capuchons terminaux et des accouplements amovibles entre lesdites sections et lesdits capuchons terminaux, que ladite bielle de piston comprend deux sections (33A, 33B) reliées de façon amovible aux extrémités opposées du piston, et que l'élément de commande comporte deux sections interconnectées de façon amovible au centre de la bielle de piston. 24. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de commande comprend à sa partie inférieure une première et une seconde parties (65) en forme de came espacées axialement et se trouvant dans l'extrémité inférieure de ladite bielle de piston, et que le moyen de verrouillage comprend une paire de doigts de saisie (65A) pour barres accouplés de façon rotative à ladite extrémité inférieure de bielle de piston entre lesdites portions en forme de came, chaque doigt ayant une première et une seconde parties en forme de came situées avec l'axe de pivotement (69) entre elles et qui sont espacées et disposées de façon que, lors du déplacement dudit élément de commande dans un sens, les premières parties en forme de came de celui-ci soient amenées en prise avec les premières parties de came des doigts et réalisent les posi- tions de relâchement de barre de ces derniers et que, lors du déplacement de l'élément de commande dans le sens opposé, les secondes parties en forme de came amenées en prise avec les secondes parties en forme de came des doigts et réalisent les positions de saisie des barres de ces derniers. 25. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 23, caractérisé par le fait qu'un ressort (57) appuyé sur l'extrémité infé- rieure de la bielle de piston est relié à l'élément de commande et peut être actionné pour s'opposer élastiquement au déplacement de l'élément de commande dans un sens de relâchement des barres depuis une position prédéterminée dans laquelle les doigts se trouvent dans leurs positions de saisie des barres. 26. Outil de transfert pour barre combustible selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait qu'un moyen de contrôl81e comprend une portion située au-dessus de l'eau et une portion immergée, ladite portion immergée étant reliée à l'extrémité inférieure de l'outil dans une position permettant l'inspection d'une barre combustible lorsqu'elle est retirée et ramenée au même ensemble de barres ou à un autre, puis libérée. 27. Outil de transfert de barre combustible selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un moyen de contrôle comprend une portion d'examen située au-dessus de l'eau et une portion sous-marine fixée à l'extrémité inférieure de l'outil, ladite portion située audessus de l'eau étant située de façon adjacente à la portion d'extrémité supérieure de l'ou- til et la portion sous-marine de l'outil étant positionnée de telle sorte que l'on puisse observer l'emplacement d'une barre combustible ou destiné à celle-ci et examiner une barre combustible en cours de retrait ou de remise en place.