Brevet FR2580777A1 — publié le 19861024

L'invention a trait à une poutre porteuse pour dispositif d'intervention, équipe de télétransmission, sur appareillage électrique sous tension haute et moyenne, comportant une section isolante entre des sections métalliques, et au moins une ligne apte à transporter des signaux de télétransmission avec coupure de potentiel. L'invention a trait également a' un engin élévateur de nacelle pour travaux sous tension sur installations électriques aériennes, équipé d'une telle poutre isolante. L'invention porte aussi sur le procédé de fabrication de la poutre. L'invention a vu le jour dans le cadre d'un projet d'engin élévateur de nacelle, destiné à des travaux sous tensions sur lignes de transport d'énergie électrique sous haute et moyenne tension1 soit dans la gamme 30-90 kV. Les engins élévateurs de nacelle dont il s'agit comportent, sur un châssis de véhicule à moteur équipé de béquilles d'assiette réglables, un mât articulé monté à pivot vertical sur le châssis et composé de deux bras susceptibles d'être relevés par rapport à l'horizontale, un premier bras s'articulant sur le pivot suivant un axe horizontal à une première extrémité, et sur le second bras à son autre extrémité par une genouillère à axe horizontal ce second bras supportant la nacelle orientable à son extrémité opposée à la genouillère. Jusqu'ici, les engins élévateurs de nacelle n'étaient utilisés que pour des travaux sur appareillage à basse tension, où le travail sous tension était possible dans les conditions usuelles, soit pour des travaux sur appareillage haute tension, mis hors tension et comportant les sécurités réglementaires. L'étude du cahier des charges d'un élévateur de nacelle destiné à des travaux sur équipements haute ou moyenne tension, sans coupure a été menée avec le double impératif d'isoler le personnel d'intervention de dérivations a la terre de façon entièrement fiable, et d'assurer la sécurité d'ascension de la nacelle.Pour le premier impératif, il convenait de tenir compte de l'isolement électrique, des risques de fuites et d'amorçages en contournement des isolants de support, de l'ef fet de couronne et, dans une certaine mesure, des dérivations capacitives pour pour le second impératif, outre la nécessaire résistance mécanique des sections isolantes destinées à assurer la coupure de potentiel il convenait d'assurer des manoeuvres de la nacelle commandées de façon appropriée depuis les nacelles comme depuis le sol, en sorte d'assurer la précision de la disposition de la nacelle et de ses opérateurs par rapport à l'appareillage sur lequel il faut intervenir. Ceci implique que la transmission des ordres de mouvements du mât de l'engin présente les mêmes sécurités de coupure de potentiel que les sections isolantes de structure de l'élévateur. Les élévateurs de nacelles sont appelés à travailler en extérieur. Toutefois il est exclu qu'ils soient utilisés par intempéries sur appareillage sous tension, en raison des risques d'intervention sur l'appareillage, indépendamment de l'isolement de ltélévateur de nacelle. La longueur d'isolement nécessaire, compte tenu des exigences de sécurité, a été fixée a' trois mètres au minimum. On comprendra que, pour assurer la coupure de potentiel, tout en limitant l'eacombrement de la structure porteuse du dispositif d'intervention que constitue la nacelle afin de permettre d'éviter des obstacles, cette coupure de potentiel doit être assurée par une poutre porteuse par elle-m9me, sans étais ni haubannage. Par ailleurs cette poutre doit incorporer la ligne de transmission pour les signaux de pilotage des organes de manoeuvre de la poutre. A cet effet l'invention propose une poutre porteuse pour dispositif d'intervention, équipé de télétransmission, sur appareillage électrique sous tension haute ou moyenne, comportant une section isolante entre des sections métalliques et au moins une ligne apte à transporter des signaux de télétransmission avec coupure de potentiel, caractérisée en ce que la dite section isolante est constituée d'un tube en résine réticulée armée de fibres de verre continues, bourré intérieurement sans fissures, entre deux opercules transversaux en résine réticulée, d'une mousse expansée durcie à pores fermés, verni sur sa surface extérieure d'une résine réticulée, et en emboîtement à chaque extrémité dans une douille métallique terminant la section métallique correspondante, une douille étant collée sur la face extérieure du tube tandis que l'autre est collée sur la face intérieure, et en ce qu'un faisceau composé d'une pluralité de fibres optiques parallèles est noyé dans la mousse suivant l'axe neutre du tube, chaque fibre adaptée à être couplée à chacune de ses extrémités à un organe convertisseur opto-électronique. La structure tubulaire de la poutre, jointe au mode d'armature du tube en résine réticulée et à l'emboîtement des douilles d'extrémité métallique donne un mode de construction particulièrement bien adapté à s'incorporer dans un mât orientable et à résister tant aux efforts de flexion, qui s'exercent suivant la projection horizontale de la poutre, qu'aux efforts de compression pure suivant la projection verticale. Le bourrage de mousse expansée à pores fermés supprime toute possibilité de cheminement d'un amorçage dans l'intérieur du tube, et assure le maintien du faisceau de fibres optiques. Celles-ci, outre qu'elles offrent la possibilité de transmission d'informations à grande vitesse, avec coupure de potentiel et sans perturbations, se trouvent placées suivant la fibre neutre de la poutre, de sorte que les flexions de cette poutre ne sollicitent pas les fibres optiques en traction.Or on sait que l'élongation des fibres optiques est la source majeure de dégradation. On remarquera que les douilles métalliques d'extrémité sont collées, l'une sur la face externe de la poutre tubulaire, l'autre sur la face interne, ce qui augmente les lignes de fuites et réduit le risque de cheminements superficiels. De préférence les fibres de verre d'armature sont disposées suivant deux jeux d'hélices à pas contraire. Cette disposition confère à la poutre une résistance a' la torsion égale dans les deux sens, et équilibre la résistance en traction et la résistance en expansion radiale, corollaire de la compression. De préférence la résine réticulée est une résine époxyde, et le tube est verni extérieurement avec les traces de dépôt de vernis époxyde perpendiculaires à l'axe de la poutre et adjacentes. Le vernis présente ainsi des ondulations annelées parallèles, qui évitent la création de trajets de fuites. L'invention propose également un engin élévateur de nacel le comportant sur un châssis de véhicule à moteur équipé de béquilles d'assiette réglables, un mât articulé monté à pivot vertical sur le châssis et composé de deux bras susceptibles d'être relevés par rapport à l'horizontale, un premier bras s'articulant sur le pivot suivant un axe horizontal à une première extrémité, et sur le second bras à son autre extrémité par une genouillère à axe horizontal, ce second bras supportant la nacelle orientable à son extrémité opposée à la genouillère et un ensemble de télécommande avec des moyens de pilotage au moins pour les manoeuvres des articulations du mât, et deux pupitres de commande et contrôle des moyens de pilotage disposés l'un dans la nacelle et l'autre sur le châs- sis, caractérisé en ce que, en vue d'interventions sur des appareillages électriques sous tension moyenne ou haute, le second bras du mât articulé comprend une poutre porteuse du genre précité, et en ce que le pupitre de commande et contrôle disposé dans la nacelle est couplé à celui qui est disposé sur le châssis et aux moyens de pilotage par l'intermédiaire d'organes de couplage opto-électroniques disposés aux deux extrémités du faisceau de fibres optiques de la poutre porteuse. Sous un autre aspect, l'invention propose un procédé de fabrication d'une poutre porteuse pour dispositif d'intervention à télétransmission sur appareillage électrique sous tension haute ou moyenne, comportant une section isolante porteuse entre deux sections métalliques, et au moins une ligne apte à transmettre des signaux de télétransmission avec coupure de potentiel, caractérisé en ce que - l'on forme sur un mandrin cylindrique un tube par bobinage hélicoïdal croisé de mèches continues de verre imprégnées de résine réticulable, et on réticule thermiquement cette résine - on dispose suivant l'axe du tube en position verticale un faisceau d'une pluralité de fibres optiques parallèles, dépassant d'un opercule placé à l'extrémité inférieure du tube, dite ci-après première extrémité - on admet, à travers un organe d'injection mobile sui vant l'axe du tube, une composition apte a former in situ une mousse expansée à pores fermés durcie, le faisceau de fibres optiques étant maintenu centré dans le tube au niveau de l'organe d'injection - on arrête la composition en retrait de l'extrémité su supérieure du tube, dite ci-après seconde extrémité, d'une longueur de réserve choisie - on pose, sur la face supérieure de la mousse durcie, un opercule transversal en résine réticulée - on finit la poutre par insertion et collage de deux douilles métalliques, l'une sur la premiere extrémité du tube et l'autre dans la seconde extrémité du tube, sensiblement sur la longueur de réserve choisie, et par vernissage de la surface extérieure du tube avec une résine réticulable, déposée par zones annulaires successivement adjacentes. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, å titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente, en élévation, un engin élévateur de nacelle selon l'invention la figure 2 représente, partiellement coupée, une poutre porteuse tubulaire selon l'invention la figure 3 est une coupe, suivant le plan III-1II de la poutre de la figure 2 la figure 4 est une vue schématique du processus de fabrication du tube de poutre porteuse la figure 5 est une vue du dispositif utilisé pour garnir de mousse l'intérieur de la poutre. Selon la forme de réalisation choisie et représentée figure 1, un engin élévateur de nacelle est monté sur un châssis de camion 1. Cet engin se compose d'un pivot 2, susceptible de s'orienter dans toutes les directions on pivotant autour d'un axe vertical. Sur ce point s'articule, autour d'un axe horizontal 2a, un premier bras 3 de mât articulé, relevable à partir de l'horizontale par un vérin 4. A l'extrémité du bras 3 opposée au pivot 2, s'articule par une genouillère 5, à axe horizontal Sa, un second bras 8, 9, 10 relevable par rapport au premier bras 3 par un vérin 6 agissant sur un compas 7. A l'extrémité du second bras 8, 9, 10 se place une tourelle 11 à axe vertical, qui porte la nacelle 12. Le châssis de camion 1 est mis d'assiette par un jeu de béquilles 14, 14', qui définissent les angles d'un rectangle de sustentation et un ancrage sur le sol sans l'intermédiaire de la suspension. Dans ce qui vient d'être décrit succinctement, l'éléva- teur de nacelle ne se distingue pas sensiblement des élévateurs de nacelle classiques. La particularité réside fondamentalement dans la structure du second bras, qui comporte, entre deux sections métalliques 8 et 10, qui s'articulent respectivement sur le premier bras 3 par la genouillère 5 et sur la tourelle 11, une poutre porteuse tubulaire 9 qui va être décrite plus en détail en référence aux figures 2 et 3. Cette poutre porteuse 9 est isolante et constitue une coupure de potentiel entre la nacelle 12 et le véhicule 1 reposant sur le sol, avec le premier bras 3, la genouillère 5 et la première section 8 du second bras du mât articulé. On notera que la nacelle 12 s'articule sur la troisième section 8 du second bras articulé, d'une part, suivant l'axe vertical de la tourelle 11, et d'autre part, suivant un axe horizontal lOa à l'extrémité de la troisième section 10 du second bras de mât articulé. Cette articulation est destinée à maintenir vertical l'axe de pivotement de la tourelle 11 dépit des angles dont sont relevés le premier bras 3 et le second bras-8, 9, 10 du mât articulé. Le maintien de la verticalité de l'axe de tourelle 11 est assuré par des jeux de bielles en parallélogrammes articulés qui s'étendent le long des bras. Dans l'élévateur de l'invention, les bielles du second bras 8, 9, 10 sont des tiges isolantes. L'orientation de la tourelle 11 autour de son axe vertical est commandée par un mécanisme à manoeuvre manuelle. En outre la nacelle 12 est équipée de bras 13 susceptibles d'être étendus lohgitudinalement, manoeuvrables manuellement en extension et orientation, et prévus pour être équipés à leur tête 13a d'outils à manoeuvre hydraulique, tels que grappins, pinces ou cisailles, le fluide hydraulique étant conduit jusqu'à la nacelle par des canalisations isolantes. On reparlera plus loin des commandes hydrauliques en général. En se reportant aux figures 2 et 3, la poutre porteuse 9 se compose d'un tube porteur 15 en résine époxyde armée de mèches de verre bobinées hélicoldalement à pas inversés. A une première extrémité le tube 15 est emboîté dans une douille tubulaire d'acier 16, et collé dans cette douille 16. A cette extrémité le tube en résine époxyde 15 est obturé par un bouchon 18 également en résine époxyde, ce bouchon étant collé à l'intérieur du tube 15. A l'autre extrémité du tube 15, une douille en acier 17 est emboitée et collée à lsinté- rieur du tube 15. Au-delà de la douille 17, le tube 15 est obturé par un bouchon 19.en résine époxyde, collé, semblable au bouchon 18. Entre les bçuchons 18 et 19 le tube 15 est bourré d'une mousse de polyuréthanne 21, à pores fermés, formée in situ en évitant toute fissure dans la mousse ou dans le joint entre la mousse 21 et le tube 15. Dans l'axe neutre du tube 15, qui se confond dans la réalisation décrite avec l'axe géométrique du tube 15 à section circulaire, est étendu un faisceau 20 de 6 fibres optiques gainées, qui est noyé sans fissure dans la mousse 21, traverse de façon étanche les bouchons 18 et 19, et dépasse les extrémités du tube 15. Ces fibres optiques sont équipées en extrémité 6 de coupleurs optiques pour leur raccordement à des organes convertisseurs opto-électroniques. Ces fibres optiques sont destinées à assurer la liaison entre un pupitre de manoeuvre situé dans la nacelle et régissant toutes les manoeuvres de commande de bras du mât articulé, orientation de la tourelle Il, manoeuvre des bras télescopiques 13, un pupitre de manoeuvre auxiliaire situé sur le véhicule 1, et une centrale de pilotage des commandes hydrauliques située, avec le groupe de pompe hydraulique, sur le véhicule 1. On notera qu'il existe deux lignes de transmission de signaux, unidirectionnelles, l'une pour transmettre vers le véhicule 1 depuis la nacelle 12 les signaux de télétransmission, l'autre pour renvoyer vers la nacelle 12 les signaux de télétransmission à partir du véhicule 1. Dans ces conditions, seule une paire de fibres optiques du faisceau 20 est utilisée, les quatre autres fibres restent en attente, en dépannage d'endommagement des fibres en service. Le remplacement d'une fibre s'exécute sans difficulté, l'élévateur de nacelle étant en position de repos, par manoeuvre des connecteurs aux deux extrémités du faisceau 20, à travers des trappes de visites disposées dans les sections métalliques 8 et 10 du second bras du mât articulé. On aura compris que la douille 16 vient s'engager dans la section 8 du second bras, tandis que la section 10 s'engage dans la douille 17. Chacun des pupitres de commande disposés respectivement dans la nacelle 12 et sur le véhicule 1 sont équipés de microprocesseurs qui reçoivent des signaux de leviers et touches de commande, ainsi que des signaux de contrôle de position des différentes commandes et organes de pilotage, et émettent en direction des organes opto-électroniques des signaux représentatifs d'ordres émis par les leviers et touches de commande, et des contrôles de positions, dans une succession cyclique, l'ensemble des manoeuvre étant exploré en une milliseconde. L'alimentation du microprocesseur de nacelle est assurée par une centrale d'alimentation disposée dans la nacelle, comportant une batterie d'accumulateurs. La recharge de cette batterie d'accumulateurs s'effectue par branchement d'un câble de connexion amovible, avec le mât replié en position de repos et la nacelle 12 reposant à l'arrière du véhicule 1. La poutre porteuse 15 possède une longueur d'environ 4,10 mètres, avec une longueur de douille 16 d'environ 0,65 m, une longueur de douille 17 de 0,45 m, tandis que la longueur isolante entre douille est d'environ 3 m. Le diamètre est d'environ 0,30 m, et l'épaisseur du tube d'environ 14 mm. On va maintenant décrire le processus de fabrication de la poutre porteuse 9. La première étape est l'exécution du tube 15, représentée schématiquement figure 4. On exécute sur un mandrin 30.de diamètre convenable, entraîné à vitesse constante en rotation autour d'im arbre 30a, un spiralage d'une mèche plate de verre 34, constituée par la réunion d'une nappe de fibres ou "roving" de verre E 32a, déroulées -de bobines 32, les fibres 32a traversant une cuve d'imprégnation 33, dans un trajet en U 32b, avant de converger en 32c vers un guide de bobinage 33a, porté par la cuve 33. La cuve 33 et le guide de bobinage 33a sont animés d'un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe du mandrin 30. La cuve d'imprégnation contient une résine époxyde composée d'environ ; - Résine réactive standard à base de bisphénol A pour stratification sous pression 100 parties - Résine flexibilisante, type de glycidyléther à partir d'un bisphénol à chaîne aliphatique 20 parties - Durcisseur type polyamine aliphatique 80 parties - Accélérateur de durcissement (triéthylène tétramine) 0,2 part La résine étant portée à 400C environ avec une viscosité d'environ 100 Pa.s. La réticulation de la résine s'exécute en portant le tube 15 à 809 pendant 4 heures puis à 1200C pendant 15 heures, dans une étuve. La conjonction de la vitesse de rotation du mandrin 30, et de la vitesse de va-et-vient du guide 33a détermine l'angle d'hélice, choisi pour répondre à un rapport entre contraintes normale et tangentielle, obtenu par un calcul classique des conditions mécaniques de travail. Après bobinage et durcissement de la résine, les extrémités du tube sont coupées et polies. Avant toute autre opération, l'intérieur du tube est débarrassé de toute trace d'agent de démoulage, à l'aide d'un tampon imprégné d'un solvant approprié. On exécute ensuite un bouchon 18, moule au diamètre intérieur du tube 15, en résine époxyde, 6 fibres optiques Sai- nées et de longueur appropriée sont disposées suivant un hexagone de 10 mm de côté centré sur l'axe du moule, les fibres dépassant le moule des deux côtés, pour ménager la longueur libre en dessous du bouchon 18, et prévoir le dépassement suffisant a l'autre extrémité du tube. Le bouchon exécuté est placé à une extrémité du tube, et collé en place à l'aide d'une résine époxyde, la réticulation de la colle durant environ 24 heures à 200 C. On passe ensuite à l'opération d1injection de mousse, représentée schématiquement figure 5. Le tube 15 est disposé verticalement, le bouchon 18 étant vers le bas. Un piston d'injection cylindrique 40, muni d'un joint torique 41 et d'un moyen de relevage 43 est introduit dans le tube.Le piston 40 est percé de passages pour'les fibres optiques 20, qui sont par ailleurs maintenues tendues par leur extrémité supérieure, d'orifices où sont insérées des busettes d'évent 44, et un logement pour le nez conique 42a d'une tête d'injection 42 pour mousse de polyuréthanne. La tête d'injection est classique, avec cinq flexibles d'alimentation respectivement pour des polyols, des isocyanates, d'agent gonflant (typiquement un chlorofluoréthane), de diméthylformamide (solvant de rinçage et d'air comprimé). Le piston 40 étant descendu au contact du bouchon 18, on injecte le mélange de composants de mousse, en proportions choisies, en un volume calculé pour assurer le remplissage du tube 15 après expansion de la mousse. Le volume de mélange étant injecté, on remonte rapidement le piston 40 jusqu'a buter contre les butées 45, disposées en sorte de réserver les longueurs nécessaires au bouchon 19 et à la douille 17. La tête d'injection 42 est enlevée et le nez 42a remplacé par un bouchon conique en bois. L'opération dtinjection est terminée et réussie lorsque la mousse apparaît au bord supérieur des burettes d'évent 44. Le tube garni de mousse est conservé en étuve pendant encore deux heures. Le joint 41 du piston 40 doit être changé à chaque opération. Le mélange moussant comprend approximativement 1 volume de polyols (Polyol'PP-de I.C.I. ; ekanate MC 31 dê P.ll.E 2 volumes dtisocyanates (Suprasec DNR de I.C.I. ; Ekamère R 259 de P.U.K.), 1 volume de chlorofluoréthane 11 (Arcton de I.C.I. ; Forane il de P.U.1i.) 3 d'environ 60-80 Rs/m3. Après mise en place de la mousse, les fibres optiques du faisceau 20 sont manchonnées sur 150 à 200 mm, puis on coulc en place le bouchon 19, de 100 mm d'épaisseur environ, en réservant la longueur de la douille 17. Le tube 15 garni de la mousse 21 et muni de ses bouchons 18 et 19 est monté sur un support tournant à axe horizontal et verni à l'aide d'une résine époxyde analogue å la résine utilisée pour constituer le tube 15. Le vernissage s'exécute avec un pinceau, monté sur un chariot déplaçable parallèlement à l'axe. Le vernissage est effectué par passes successives adjacentes, chaque passe comportant la mise en position du chariot, l'avance du pinceau jusqu'à contact avec le tube pendant une durée correspondant au moins à un tour du tube, retrait du pinceau, et déplacement du chariot pour la passe suivante. Les traces de pinceau dans le vernis sont toutes dans des plans perpendiculaires à l'axe du tube 15, et distinctes les unes des autres. Ceci interdit l'amorce de cheminement longitudinal. La réticulation du vernis dure 48 heures à 200C. Après cette opération les douilles 16 et 17 sont mises en place et collées à l'aide d'une colle époxyde, après orientation convenable. La réticulation de la colle dure encore 48 heures à 200C. Puis les extrémités des fibres optiques sont garnies de connecteurs appropriés. La poutre 9 est alors prête à être montée entre les sections métalliques 8 et 10 du second bras. REVENDICATIONS 1. Poutre porteuse pour dispositif d'intervention, équipé de télétransmission, sur appareillage électrique sous tension haute ou moyenne, comportant une section isolante (9) entre des sections métalliques (8,10) et au moins une ligne (20) apte à transporter des signaux, de télétransmission avec coupure de potentiel, caractérisée en ce que ladite section isolante (9) est constituée d'un tube (15) en résine réticulée armée de fibres de verre continues, bourré intérieurement san fissures, entre deux opercules transversaux (18,19) en résine réticulée, d'une mousse expansée (21) durcie à pores fermés, verni sur sa surface extérieure d'une résine réticulée, et en emboîtement à chaque extrémité dans une douille métallique (16,17) terminant la section métallique correspondante, une douille (16) étant collée sur la face extérieure du tube tandis que l'autre (17) est collée sur la face intérieure, et en ce qu'un faisceau composé d'une pluralité de fibres optiques parallèles est noyé dans la mousse (21) suivant l'axe neutre du tube, chaque fibre adaptée à être couplée à chacune de ses extrémités à un organe convertisseur opto-électronique. 2. Poutre porteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tube (15) est cylindrique à section circulaire. 3. Poutre porteuse selon une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les fibres de verre d'armature sont disposées suivant deux jeux d'hélices à pas contraire. 4. Poutre selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la résine réticulée qui constitue le tube est une résine époxyde. 5. Poutre selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la mousse expansée (21) est une mousse de polyuréthanne à base de polyols et d'isocyanates, avec un fluorocarbone gonflant. 6. Poutre selon une quelconque des revendications 1 à S, caractérisée en ce que le tube est recouvert extérieurement d'un vernis époxyde dont les traces de dépôt sont perpendiculaires à l'axe de la poutre et adjacentes. 7. Engin élévateur de nacelle (12) comportant sur un châssis de véhicule à moteur (1) équipé de béquilles (14,1 d'assiette réglables, un mat articulé monté à pivot vertical (2) sur le châssis (1) et composé de deux bras (3 ; 8,9,10) susceptibles d'être relevés par rapport à lthorizontale, un premier bras (3) s'articulant sur le pivot (2) suivant un axe horizontal (2a) à une première extrémité, et sur le second bras (8,9,10) à son autre extrémité par une genouillère (5) à axe horizontal (5a), ce second bras supportant la nacelle(l2) orientable à son extrémité opposée à la genouillère (5), et un ensemble de télécommande avec des moyens de pilotage au moins pour les manoeuvres des articulations du mât, et deux pupitres de commande et contrôle des moyens de pilotage disposés l'un dans la nacelle (12) et l'autre sur le châssis, caractérisé en ce que, en vue d'interventions sur des appareillages électriques sous tension moyenne ou haute, le second bras(8,9,10) du mât articulé comprend une poutre porteuse (9) selon la revendication 1, et en ce que le pupitre de commande et contrôle disposé dans la nacelle (12) est couplé à celui qui est disposé sur le châssis (1) et aux moyens de pilotage par l'in termédiaire d'organes de couplage opto-électroniques disposés aux deux extrémités du faisceau (20) de fibres optiques de la poutre porteuse (9). 8. Engin élévateur de nacelle selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second bras (8,9,10) du mât articulé comporte à ses extrémités articulées respectivement en genouillère (5) avec le premier bras (3) et sur la nacelle (12) des caissons métalliques (8,10) avec des fourreaux en emboîtement avec les douilles d'extrémité (16,17) de la poutre porteuse. 9. Engin élévateur de nacelle selon une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la nacelle est équipée extérieurement de bras télescopiques (13) orientables à manoeuvre hydraulique pilotée depuis le châssis (1) en réponse à des signaux émis par le pupitre de commande et contrôle. 10. Engin élévateur de nacelle selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras télescopiques (13) sont terminés par des supports capables de porter des outils à manoeuvre hydraulique pilotée. 11. Procédé de fabrication d'une poutre porteuse (9)pour dispositif d'intervention à télétransmission sur appareillage électrique sous tension haute ou moyenne, comportant une section isolante porteuse (9) entre deux sections métalliques (8,10), et au moins une ligne (20) apte à transmettre des signaux de télétransmission avec coupure de potentiel, caractérisé en ce que :: - l'on forme sur un mandrin cylindrique (30) un tube (15) par bobinage hélicoidal croisé de mèches continues (34) de verre imprégnées (33) de résine réticulable, et on réticule thermiquement cette résine - on dispose suivant l'axe du tube (9) en position verticale un faisceau (20) d'une pluralité de fibres optiques paral lèles, dépassant d'un opercule (18) placé à l'extrémité inférieure du tube tel5), dite ci-après première extrémité - on admet, à travers un organe d'injection mobile (40, 42,42a) suivant l'axe du tube, une composition apte à former in situ une mousse expansée (21) à pores fermés durcie, le faisceau (20) de fibres optiques étant maintenu centré dans le tube au niveau de l'organe d'injection (40) - on arrête la composition (2i) en retrait de l'extrémité supérieure du tube, dite ci-après seconde extrémité, d'une longueur de réserve choisie - on pose, sur la face supérieure de la mousse durcie, un opercule transversal (19) en résine réticulée - on finit la poutre par insertion et collage de deux douilles métalliques (16,17), l'une (16) sur la première extrémité du tube et l'autre (17) dans la seconde extrémité du tube, sensiblement sur la longueur de réserve choisie, et par vernissage de la surface extérieure du tube avec une résine réticulable, déposée par zones annulaires successivement adjacentes. 12. Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la résine réticulable d'imprégnation des mèches de verre comprend - un composant principal à base de bisphénol A - un composant diglycidyléther a base d'un bisphénol à chaîne aliphatique - une polyamine aliphatique durcisseuse - un accélérateur de durcissement type triéthylènetétramine. 13. Procédé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la résine réticulable se compose sensiblement en poids, de 100 parties de composant principal, 20 parties de composant diglycidyléther, 80 parties de polyamine durcisseuse et 2 parties d'accélérateur de durcissement. 1lys. Procédé suivant une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la mousse expansée est en polyuréthanne, la composition comprenant un composant polyols, un composant isocyanates, et un moussant chlorofluorocarbone.