Brevet FR2584964A1 — publié le 19870123

1. La présente invention concerne un appareil au- tomatique d'alimentation en articles pour alimenter en ar- ticles une machine automatique de traitement d'articles, telle qu'un robot, et plus particulièrement, elle concerne un appareil d'alimentation automatique pour alimenter un robot d'assemblage en pièces pour l'assemblage ou en outils de robot interchangeables. Récemment, des progrès rapides ont été accom- plis dans les techniques d'assemblage automatique- et, en conséquence, on a effectué la fabrication de nombreux ar- ticles dans un système d'assemblage automatique. En ce qui concerne les méthodes de transport des produits au cours de l'assemblage, on peut classer l'appareillage d'assemblage automatique en système de pro- duction utilisant une chatne d'assemblage et en système de production ne faisant pas appel à une chalne d'assemblage. Le système de production en chaine consiste en une chaîne pour le transport des produits au cours de l'assemblage et une pluralité de machines d'assemblage automatique dispo- sées le long de cette chaine de transport, comme cela est bien connu dans la technique. Le système de production en chatne est principalement utilisé dans le cas des procédés impliquant une production en grande quantité et un grand nombre d'opérations d'assemblage et il peut accroître con- sidérablement l'investissement en équipement. On utilise principalement le système de produc- tion sans chaîne de montage par exemple lorsque la quantité produite est faible, lorsque le produit ne se prête pas à l'adaptation à un système de transport,lorsqu'il y a un nombre relativement faible d'opérations d'assemblage ou lorsqu'il n'est pas souhaitable d'augmenter considérable- 0 ment l'investissement dans l'équipement. Dans le cas de l'équipement d'assemblage auto- matique selon le système de production à chalne d'assembla- ge, qui est fréquemment utilisé dans les systèmes de pro- duction en grande quantité, la vitesse de transport des produits au cours de l'assemblage est élevée et, en con- séquence, les machines d'assemblage automatique disposées le long de la chaîne d'assemblage sont principalement consti- tuées par des machines à vitesse élevée et à fonction uni- que. D'autre part, dans le cas de l'équipement d'assemblage automatique selon le système de production sans chaîne d'assemblage, qui ne comprend pas de chaîne de trans- port pour le transport des produits au cours de l'assembla- ge ou qui ne comprend qu'une très courte longueur d'une telle chaîne de transport éventuelle, l'équipement d'assem- blage automatique utilisé est fréquemment constitué par un robot qui peut effectuer différentes sortes d'opérations. L'appareillage d'assemblage automatique conforme à ce -système présente certains avantages. Parmi ceux-ci, on peut mentionner le fait que différentes sortes de produits peu- vent être assemblés en utilisant le même équipement si l'on modifie un programme utilisé pour commander le robot, en fonction du produit à assembler, ainsi que le fait que l'on peut diminuer l'espace au sol occupé par l'équipement, par rapport au système de production à chaîne de fabrication. En conséquence, l'équipement d'assemblage automatique selon 3. le système de production n'utilisant pas de cha:ne de fa- brication se prête à la production de petitesquantitéset de nombreuses sortes d'articles. En vue d'adapter cet équipe- ment à la production de grande quantité et de nombreuses sortes d'articles, il est nécessaire d'alimenter un robot en nombreuses sortes de pièces pour l'assemblage ce qui se traduit par le fait qu'il est nécessaire de disposer un grand nombre d'appareils d'alimentation, pour l'alimentation en pièces pour assemblage, autour de ce robot. En conséquen- ce, l'environnement de ce robot devient encombré et l'espa- ce au sol occupé par l'équipement ainsi que les dimensions d'ensemble de celui-ci augmentent du fait de l'existence de nombreux appareils d'alimentation. Parmi les mesures envisagées pour résoudre de tels problèmes, on a proposé un appareil d'assemblage auto- matique comprenant des dispositifs de transport mobiles sur des voies de transport disposées autour d'une machine d'as- semblage automatique, les parties à assembler et/ou les outils d'assemblage interchangeables étant chargés manuel- lement sur ces dispositifs de transport, en des emplacements éloignés et transportés dans la machine d'assemblage automa- tique au moyen de ces dispositifs de transport (voir demande de modèle d'utilité japonais publiée No 4,330/1973). Dans cet équipement d'assemblage automatique, il n'est pas néces- saire de disposer de nombreux appareils d'alimentation au- tour de la machine d'assemblage automatique de sorte que l'environnement de la machine d'assemblage automatique n'est pas encombré et que l'augmentation des dimensions d'ensem- ble de l'appareillage peut être évitée dans une certaine me- sure. Ce genre d'équipement d'assemblage automatique ne peut cependant pas être bien adapté à un procédé d'assem- blage en flux mixte pour l'assemblage de lots de dimension moyenne et de petite dimension dans lequel la nature des pro- duits à assembler et le nombre des opérations d'assemblage subissent des modifications successives. Ceci résulte du 4. fait que le chargement des parties à assembler et/ou des outils d'assemblage interchangeables dans les dispositifs de transport nécessite des opérations compliquées ce qui diminue considérablement le rendement. En outre, l'alimen- tation de la machine d'assemblage automatique en pièces à assembler est effectuée par le dispositif de transport cir- culant sur les voies de transport de sorte que le rendement est faible, et les voies de transport nécessitent leur pro- pre espace au sol de sorte que l'on ne peut pas diminuer les dimensions d'ensemble de l'équipement au-dessous d'une limi- te prédéterminée. Cet équipement d'assemblage automatique présente l'inconvénient supplémentaire que les parties à assembler sont préalablement disposées sur les dispositifs de transport manuellement dans une opération prédéterminée, de sorte que les parties à assembler qui proviennent des stations de fabrication respectives doivent être rechargées sur les dispositifs de transport quelle que soit la manière dont on procède, ce qui entratne des opérations ennuyeuses. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes susmentionnés rencontrés dans l'art anté- rieur et de fournir un appareil d'alimentation automatique pour l'alimentation en articles en vue de réaliser un équi- pement d'assemblage automatique ayant un rendement de fonc- tionnement élevé et pouvant être adapté à la production en flux mixte de lots de dimension moyenne et de petite dimen- sion dans laquelle des récipients contenant des parties à assembler alimentent une région pour effectuer un assembla- ge, un traitement ou des opérations similaires impliquant l'utilisation d'un robot interchangeable, et scnt vacués à partir d'une telle région. Les autres buts et avantages de la présente invention apparaitront clairement grâce à la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, d'une forme d'exécution préférée de l'appareil selon l'invention, en se référant au dessin annexé., dans le- quel: 258 '964 5. La figure 1 est une vue en perspective mon- trant une forme d'exécution de l'appareil d'alimentation automatique selon la présente invention; La figure 2 est une vue en plan de l'appareil représenté à la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective écla- tée montrant une palette utilisée dans l'appareil illustré à la figure 1. On va maintenant décrire en détails une forme d'exécution préférée de l'invention en se référant au dessin. Aux figures 1 et 2, le chiffre de référence 1 désigne un cadre et le chiffre de référence 2 désigne un dispositif de stockage qui est disposé sensiblement en po- sition centrale de ce cadre 1. Le dispositif de stockage 2 comprend une pluralité de rayons 2a. Une première plate- forme 4 mobile verticalement, qui peut être déplacée vers le haut ou vers le bas au moyen d'une vis d'avance 3 est disposée à l'une des parties d'ouverture du dispositif de stockage 2, alors qu'une deuxième plateforme 6 mobile verticalement, qui peut être déplacée vers le haut ou vers le bas au moyen d'une vis d'avance 5, est disposée à l'autre partie d'ouverture de ce dispositif de stockage 2 (figure 1). Des moteurs 7 et 8, pour l'entraînement des vis d'avan- ce 3 et 5, respectivement, sont disposés sur la plaque su- périeure de ce dispositif de stockage 2 et des rails de guidage 2b et 2c, pour le guidage de la première et de la seconde station mobile 4 et 6, sont disposés sur lesdites deux arêtes des portions d'ouverture de ce dispositif de stockage 2 (figure 2). La première et la seconde plateforme mobile verticalement 4 et 6 sont munies de parties de vissage femelles qui sont formées sur ces plate-formes et maintenues en pri- se de vissage avec les vis d'avance 3 et 5, respectivement. Ces plate-formes 4 et 6 présentent des parties coulissantes le long de ces rails de guidage 2b et 2c et sont guidées par ceux-ci.Ainsi, la première et la seconde plate-forme mobile &-964 6. verticalement 4 et 6 sont déplacées vers le haut ou vers la bas par les moteurs 7 et 8, respectivement. Les plate-formes 4 et 6 présentent respective- ment des tables 9 et 10 qui sont montées de manière mobile sur elles et ces tables sont mobiles horizontalement le long des parties d'ouverture du dispositif de stockage 2. Les plate-formes 4 et 6 comprennent en outre des rails de guidage 4a et 6a pour le guidage de ces tables 9 et 10, respectivement, des vis d'avance 11 et 12 pour déplacer ces tables 9 et 10, respectivement, et des moteurs 13 et 14 pour entralner ces vis d'avance 11 et 12, respectivement. Un banc1a est disposé d'un cOté de la première plate-forme mobile verticalement 4, du côté opposé à sa face placée en regard du dispositif de stockage 2. Un robot (non représenté) est monté sur ce banc en vued'effectuer l'opération d'assemblage des parties à assembler. Un dispositif d'alimentation en palettes 15 destiné à alimenter la table 10 en palettes chargées, sur lesquelles des pièces à assembler ont été déjà chargées,est disposé d'un côté de la seconde plate-forme mobile verti- calement 6 opposé à son côté faisant face au dispositif de stockage 2 et un dispositif de déchargement de palettes 16, destiné à recevoir les palettes vides provenant de ladite table 10,est disposé du même côté de la seconde plate-forme mobile verticalement 6. Les tables 9 et 10 présentent respectivement des dispositifs de transfert de palettes 17 et 18 qui sont mobiles dans la direction à angle droit par rapport aux vis d'avance 11 et 12, comme représenté par les flèches A à la figure 2. Ces dispositifs de transfert de palettes 17 et 18 servent à transférer les palettes entre le dispo- sitif de stockage 2 et lesdites tables 9 et 10, entre la table 10 et le dispositif d'alimentation en palettes 15 et entre la table 10 et le dispositif de déchargement de palettes 16. 7. Les plate-formes mobiles verticalement, les tables et les dispositifs de transfert de palettes consti- tuent des dispositifs de manoeuvre de palettes. Plus par- ticulièrement, la première plate-forme mobile verticalement 4, la première table 9 et le premier dispositif de transfert de palettes 17 constituent le premier dispositif de manoeuvre de palettes, qui est disposé à l'une des parties d'ouverture du dispositif de stockage 2, alors que la seconde plate- forme mobile verticalement 6, la seconde table 10 et le se- cond dispositif de transfert de palettes 18 constituent le second dispositif de manoeuvre de palettes, qui est disposé à l'autre partie d'ouverture du dispositif de stockage 2. L'agencement détaillé de la palette 19 -qui est destinée à être logée dans le dispositif de stockage 2, est représenté à la figure 3. Comme on le voit à la figure 3, la palette 19 consiste en un casier 191 en forme de botte et en un magasin 192, logé dans ce casier, le magasin 192 ayant des organes de positionnement 193 pour le positionne- ment des parties à assembler p. Le casier 191 présente une plaque de fond 191a,la plaque de fond 191a et le magasin 192 présentent respectivement des trous traversant de posi- tionnement 191b et 192a. La table 9 présente des goupilles 9a qui sont disposées de façon à faire saillie vers le haut pour s'ajuster dans lesdits trous 191b et 192a. Le dispositif d'alimentation en palettes 15 comprend un mécanisme de séparation de palettes et une base de support de palettes 21 et il sert à séparer une palette. d'une pile de palettes placée sur cette base 21 et à transférer les palettes une par une,à partir de celle qui est située tout en bas, sur la table 10. Le mécanisme de séparation de palettes comprend un cadre mobile verticale- ment 20 et un vérin pneumatique 22 présentant une tige 22a connectée à ce cadre mobile verticalement 20. Le cadre mobile vertcicalement 20 présente des goupilles de prise 20a, 20b et 20c et 20d qui sont disposées aux deux extrémités dudit cadre mobile verticalement 20, respectivement. Ces goupil- D84964 8. les de prise sont rectractables sous l'action de vérins de commande ou dispositif analogue. Le vérin pneumatique 22 est fixé à la partie supérieure du cadre 1 et la base de support de palettes 21 est fixée sur la partie inférieu- re du cadre 1. Une paire de courroies transporteuses de palettes est disposée sur la base de support de palettes 21. Le dispositif de déchargement de palettes 16 comprend un mécanisme de séparation de palettes et une base de support de palettes 24, de la même façon que dans le dispositif d'alimentation en palettes 15. Le dispositif de déchargement de palettes 16 sert à placer les palettes les unes sur les autres sur la base de support de palettes 24. Le dispositif de séparation de palettes comprend un cadre mobile verticalement 23 et un vérin pneumatique 25 ayant une tige 25a reliée audit cadre mobile verticalement 23 afin de déplacer ce dernier verticalement. Le cadre mobile verticalement 23 présente des goupilles de prise 23a, 23b et 23c, 23d qui sont respectivement disposées aux deux extrémités dudit cadre mobile verticalement. Le vérin- pneu- matique 25 est fixé à la partie supérieure du cadre 1 et la base de support de palettes 24 est fixée à la partie inférieure du cadre 1. Une paire de courroies transporteuses de palettes est disposée sur la base de support de palettes 24. Un détecteur 26 (par exemple un lecteur de ncode-barresw) est disposé sur le côté de la base de sup- port de palettes 21 du dispositif d'alimentation en palet- tes 15 afin d'effectuer l'identification du contenu des palettes et le signal de sortie de ce détecteur est envoyé à un dispositif de traitement d'information pour commander l'appareil d'alimentation selon la présente invention et le robot. Le dispositif de traitement d'information sert à commander les moteurs 7, 8, 13 et 14, les vérins pneu- matiques 22 et 25, les dispositifs de transfert de palettes 258496 9. 17 et 18, etc.. en fonction des signaux d'entrée provenant de divers détecteurs disposés en différents points de l'appareil d'alimentation selon la présente invention (par exemple, les signaux provenant du détecteur de palettes disposé dans le dispositif de stockage et les signaux d'en- trée provenant du dispositif de commande du robot, etc..). On va maintenant expliquer le fonctionnement des parties respectives de l'appareil d'alimentation selon l'invention. Tout d'abord, un nombre désiré de palettes, dans lesquelles les parties à assembler p et/ou les outils interchangeables pour le robot ont été chargés, sont empi- lées sur la base de support de palettes 21 du dispositif d'alimentation en palettes 15. A ce sujet, il est à remar- quer que la palette 19, dans laquelle les parties à assembler, les outils interchangeables pour robot, etc.., sont chargés est utilisée comme casier de transport des parties à assembler. La table 10 est déplacée vers la position cor- respondant au même niveau que celui de la base de support de palettes 21. Les palettes placées les unes sur les au- tres sur la base 21 sont séparées les unes des autres par le mécanisme de séparation de palettes susmentionné et transférées successivement sur la table 10. L'opération de séparation et de transfert des palettes est effectuée de la manière expliquée ci-dessous. Tout d'abord les goupilles de prise 20a, 20b et 20c, et 20d sont mises en saillie de sorte qu'elles viennent en prise avec la seconde palette à partir du bas de la pile de palettes, puis le cadre mo- bile verticalement 20 est déplacé vers le haut au moyen du vérin pneumatique 22. Ainsi, la palette placée tout en bas de la pile reste sur la base 21 et elle est transférée sur la table 10 au moyen des bandes transporteuses. Ensuite, la table 10 et la plate-forme mobile verticalement 6 sont déplacées sous l'effet du signal de commande provenant du dispositif de traitement d'information -susmentionné et, 10. 2584964 lorsque ladite palette est placée dans la position correspon- dant à un rayon vide 2a du dispositif de stockage 2, le dispositif de transfert de palettes 18 fonctionne en repous- sant cette palette dans le rayon du dispositif de stockage 2. Ainsi, la palette est logée dans le dispositif de stocka- ge 2. Une pluralité de palettes qui ont été déplacées vers la haut sous l'effet du vérin pneumatique 22 sont abaissées et, ensuite, les goupilles de prise 20a, 20b et 20c, 20d sont rétractées de sorte que les palettes sont à nouveau supportées sur la base de support de palettes. Ensuite, la table 10 est déplacée vers la position au même niveau que celui de la base de support de palettes et les goupilles de prise 20a, 20b et 20c, 20d sont mises en sail- lie de fagon à venir en prise avec la seconde palette à partir du bas de la pile de palettes. Le cadre mobile verti- calement 20 est déplacé vers le haut sous l'effet du vérin pneumatique 22 et la palette est transférée sur la table 10. En répétant les opérations décrites ci-dessus, les palettes empilées sur la base de support de palettes sont successive- ment transférées sur les rayons des dispositifs de stockage 2. Le contenu de la palette placée sur la base 21 est détecté par lecture automatique du code-barre fixé à la paroi latérale de cette palette, au moyen du détecteur 26, et la valeur de cette détection est mise en mémoire dans le dispositif de traitement d'information. En répétant les opérations de logement de pa- lettes décrites ci-dessus, on loge dans le dispositif de stockage 2 le nombre requis de pièces à assembler et d'outils interchangeables. Ensuite, on manoeuvre la plate- forme mobile verticalement 4, la table 9 et le dispositif de transfert de palettes 17 sous l'effet du signal de commande provenant du dispositif de traitement d'information, de façon à transférer la palette requise sur la table 9. Lorsque la palette a été transférée sur la table 9, les 11. goupilles 9a de la table 9 sont mises en saillie vers le haut afin de s'ajuster dans les ouvertures 191b et 192a de cette palette, de sorte que la palette est fermement sup- portée sur la table 9 et qu'elle est empêchée de se dépla- cer transversalement sur cette table 9. Le robot sert à prélever les parties à assem- bler et les outils interchangeables de la palette placée sur la table 9 et à effectuer l'opération d'assemblage sur le banc la. Le produit qui a été assemblé est logé dans une palette de logement de produits finis placée dans le dispositif de stockage 2 ou bien il est enlevé à partir du banc la au moyen d'un mécanisme de transport de produits (non représenté). Une fois que les articles contenus dans la palette ont été utilisés, la table 9 et la plate-forme mobile verticalement 4, ainsi que les articles restant dans la palette, sont déplacés vers la position correspondant à un rayon vide dans le dispositif de stockage 2, sous la commande du signal de commande du dispositif de traitement d'information, et la palette sur la table 9 est logée dans ce rayon vide au moyen du dispositif de transfert de palet- tes 17. Ensuite, on déplace la table 9 dans la position correspondant à un rayon prédéterminé dans lequel est logée la palette chargée et on transfère cette palette chargée sur la table 9 au moyen du dispositif de transfert de palet- tes 17. En répétant les opérations susmentionnées dans l'ordre prédéterminé des opérations d'assemblage et de trai- tement, les produits sont successivements terminés. Lorsque la palette vide a été ramenée dans le dispositif de stockage 2, la plate-forme mobile verticale- ment 6 et la table 10 sont conduites sous l'effet du signal de commande du dispositif de traitement d'information, dans la position correspondant au rayon du dispositif de commande 2 dans lequel on a logé la palette vide. La palette vide est transférée sur la table 10 par le dispositif de trans- fert de palettes 18. Ensuite, la table 10 est déplacée dans 12. la position au m4me niveau que celui de la base 24 du dispo- sitif de déchargement de palettes 16 et cette palette vide est transférée sur la base 24 au moyen du dispositif de transfert de palettes 18. Les goupilles de prise 23a, 23b et 23c, 23d sont mises en saillie de sorte qu'elles viennent en prise avec la palette vide qui a été transférée sur la base de support de palettes 24, puis le cadre mobile 23 est déplacé vers le haut sous l'effet du vérin hydraulique 25, -avec un pas correspondant à la hauteur d'une palette et il est immobilisé en attente de la palette vide suivante. Lorsque la palette vide suivante a été transférée de la ta- ble 10 sur la base de support de palettes 24, le cadre mo- bile 23 est abaissé d'un pas correspondant à une palette et les goupilles de prise 23a, 23b, et 23c, 23d sont ré- tractées pour relacher la palette de sorte que la palette vide est placée sur la palette vide précédente. Ensuite, les goupilles de prise sont mises en saillie de façon à venir en prise avec la palette inférieure et les palettes sont déplacées vers le haut de façon à ménager un espace pour recevoir une palette. Apres qu'un nombre requis de palettes vides ont été empilées de la manière décrite ci-dessus, elles sont transférées hors de la base 24 par un dispositif de transfert de palettes vides (non repré- senté). Ainsi, la base 24, le cadre mobile verticalement 23 et le vérin pneumatique 25 servent de dispositif de déchargement de palettes ainsi que de dispositif d'empile- ment de palettes. Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, le dispositif de stockage est représenté sous la forme d'un dispositif de stockage ayant une forme rectangulaire en plan et comprenant deux colonnes de rayons. Toutefois, le dispositif de stockage peut avoir une forme quelconque en plan et peut ne comprendre qu'une seule colonne de rayons ou plus de deux colonnes de rayons. Lorsque le dispositif de stockage ne comprend qu'une colonne de rayons, il n'est pas nécessaire d'utiliser une table mobile horizon- 13. talement et, en conséquence, il est seulement nécessaire d'avoir une table fixe sur une plate-forme mobile vertica- lement et un dispositif de transfert de palettes. Le dispo- sitif pour le transfert des palettes chargées dans le dispositif de stockage et le dispositif pour retirer les palettes vides du dispositif de stockage peuvent avoir un agencement différent de celui représenté dans la forme d'exécution décrite ci-dessus. Egalement, le dispositif d'alimentation en palettes et le dispositif de déchargement de palettes peuvent avoir des agencements différents de ceux qui sont illustrés aux dessins. Par exemple, le dispo- sitif d'alimentation en palettes chargées et le dispositif de déchargement de palettes vides peuvent être disposés l'un au dessus de l'autre et ces dispositifs peuvent avoir une pluralité d'étages. On comprendra que toutes ces va- riantes d'agencements détaillésentrent dans le cadre de la présente invention et que, en conséquence, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution illustrée au dessin. On comprendra, d'après les explications qui précèdent, que l'invention fournit un appareil d'alimenta- tion automatique en articles qui peut être réalisé sous la forme d'un appareillage automatique d'assemblage très efficace et compact par rapport aux appareils d'assemblage automatiques classiques, et qu'il peut être adapté pour la production en flux mixte dans laquelle on assemble ensemble des lots de dimension moyenne et de petite dimen- sion. En d'autre termes, l'appareil d'alimentation automatique en articles selon la présente invention présen- te des avantages comme décrit ci-dessous. Dans l'appareil selon la présente invention, le dispositif de stockage présente une pluralité de rayons * et, ea conséquence, l'espace au sol occupé par l'équipe- ment est cDnsidérablement réduit. En conséquence, l'espace au sol d'une usine, etc..., peut être utilisé efficacement 14. et l'environnement de la machine, tel que le robot, n'est pas encombré. L'invention permet de fournir un appareillage d'assemblage automatique très efficace en comparaison des appareils d'assemblage automatique classiques du type dans lequel les parties à assembler sont chargées sur des dispo- sitifs de transport se déplaçant sur les voies de transport et sont transportées par ces dispositifs vers la machine d'assemblage automatique. La palette (ou botte) provenant de la station o les parties à assembler sont effectivement produites est utilisée telle quelle dans l'appareil d'alimentation automatique en articles, sans qu'il soit nécessaire de regarnir la palette. L'appareil selon la présente invention peut être appliqué non seulement en relation avecmn équipement d'assemblage automatique mais également en relation avec d'autrestypes d'équipement de travail automatique dans lequel on utilise un robot ( par exemple un appareillage d'usinage automatique, un appareillage d'emballage automa- tique selon le système n'utilisant pas de chaîne de montage, etc..). 15. 284964 REVENDICATIONS 1. Appareil automatique d'alimentation en arti- cles, associé avec une machine automatique et commandé par celle-ci pour alimenter automatiquement cette machine automatique en ces articles, caractérisé en ce qu'il com- prend: un dispositif de stockage (2) comprenant ufne plura- lité de rayons pour loger des palettes (19) destinées à contenir les articles; un premier dispositif de manoeuvre de palettes (4, 9,17), disposé au voisinage d'une partie d'ouverture, d'un côté dudit dispositif de stockage, afin de retirer la palette chargée de ce dispositif de stockage (2) et de la transporter vers ladite machine automatique et de ramener la palette vide dans le dispositif de stockage (2);- un second dispositif de manoeuvre de palettes (6,10, 18), disposé au voisinage d'une partie d'ouverture, de l'autre côté dudit dispositif de stockage, afin de trans-- porter les palettes chargées, dans lesquelles on a chargé les articles, dans ledit dispositif de stockage (2) et de retirer les palettes vides du dispositif de stockage; un dispositif d'alimentation (15) en palettest dispo- sé au voisinage dudit second dispositif de manoeuvre de palettes, pour alimenter ce second dispositif de manoeuvre de palettes en palettes chargées dans lesquelles on a char- gé les articles; et un dispositif de déchargement (16) de palettes, dis- posé au voisinage dudit second dispositif de manoeuvre de palettes, pour décharger les palettes vides de ce second dispositif de manoeuvre de palettes. 2. Appareil automatique d'alimentation en arti- cles,selon la revendication 1, caractérisé en ce que cha- cun desdits premier et second dispositif de manoeuvre de palettes comprend une plate-forme mobile verticalament (4,6), disposée au voisinage de la partie d'ouverture 16. -2584964 dudit dispositif de stockage (2), une table (9, 10) disposée sur cette plate-forme et mobile horizontalement le long de la partie d'ouverture dudit dispositif de stockage (2) et un dispositif de transfert de palette (17, 18), disposé sur cette table pour transporter la palette entre ce dispositif de stockage (2) et cette table (9, 10). 3. Appareil automatique d'alimentation en arti- cles, selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plate-forme mobile verticalement (4,6), ladite table (9, 10) et les dispositifs respectifs sont comman- dés selon le fonctionnement de ladite machine automatique et les états des palettes dans ledit dispositif de sto- ckage (2).