Brevet FR2584790A1 — publié le 19870116

L'invention concerne un ensemble de commande pour mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend une vis menée et une vis menante, parallèles, montées à rotation par l'intermédiaire de bagues et/ou roulements sur un corps de support, chacune de ces vis recevant un écrou, ces deux écrous étant solidaires l'un de l'autre. Suivant une autre caractéristique de 1 'inven- tion, le corps de support est pourvu d'une partie évidée traversée par les deux vis et dans lequel se déplacent à coulissement les deux écrous solidaires l'un de l'autre. Suivant une autre caractéristique de 1 'inven- tion, la vis menante est une vis à faible pente, la vis menée étant une vis à forte pente de façon à obtenir un taux de réduction important du mouvement de rotation. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, - la figure 3 est une coupe suivant A-A de la figure 1. La présente invention a pour but la réalisation d'un ensemble de commande pour un mouvement de rotation, qui présente un faible couple d'entrée, tandis qu'à la sortie, on dispose d'un couple élevé, d'une vitesse réduite eut d'une grande précision de mouvement. Cet ensemble, qui est par ailleurs de construction simple, trouve notamment son application en robotique où il permet d'obtenir des mouvements de rotation de faible valeur angulaire mais extrêmement précis et avec un couple élevé, et cela à partir d'un organe moteur de faible puissanc et, donc, de faible encombrement. Cet ensemble se compose d'une vis menante 1 et d'une vis menée 2 montées à rotation parallèlement l'une à l'autre sur un corps de support 3. Ce corps 3 comporte une partie médiane évidée 4 qui est traversée par les vis 1 et 2. Ce corps de support 3 présente un flasque d'extrémité 31 fixé à l'aide de vis 4 et qui permet le montage des vis 1, 2. La vis menante 1 est une vs pleine et est montée à rotation, d'une part sur le corps 3, d'autre part sur son flasque 31 par l'intermédiaire de bagues 5, le positionnement axial de cette vis menante 1 étant assuré par des rondelles 6 et des écrous 7. La vis menée 2 est une vis creuse et est montée à rotation sur le corps 3 et son flasque 31 par l'intermédiaire de roulements coniques 8 serrés axialement par un écrou d'extrémité 9 afin de supprimer le Jeu axial de la vis par rapport au corps. Cette vis creuse 2 présente une collerette d'extrémité 21 pourvue d'orifices taraudés 22 permettant la fixation de cette vis à l'organe A entrainé en rotation. Cette collerette vient en appui sur l'un des roulements coniques 8, ce roulement étant par ailleurs protégé par un cache 9. La vis menante 1 se prolonge à l'intérieur du flasque 31 afin de recevoir un organe moteur et cette vis reçoit dans l'évidement 4 un écrou 10 qui est fixé à l'aide de plusieurs vis 11 à un écrou 12 en prise sur la vis creuse menée 2. Les écrous 10 et 12 sont montés à coulissement à l'intérieur du corps 3 et des pièces de glissement 13 sont fixées au corps 3 par l'intermédiaire de vis 14 afin d'encadrer l'écrou 10 et permettre son déplacement axial par translation, tout en évitant les Jeux latéraux. La vis menante 1 est une vis à faible pente, tandis que la vis menée 2 est une vis à forte pente, de façon que le mouvement- de rotation de la vis 1 se traduise par un déplacement par translation de faible amplitude des deux écrous 10 et 12 solidaires l'un de l'autre, ce déplacement par translation de l'écrou 12 provoquant alors la rotation de la vis menée 2 avec une réduction importante de son mouvement de rotation par rapport au mouvement de rotation d'origine de la vis 1. Cette construction simple de Ensemble conforme à l'invention, permettra ainsi d'obtenir une réduction importante du mouvement de rotation d'origine, et cela avec un couple important et sans que les Jeux puissent nuire à la précision de la commande étant donné que les deux écrous 10 et 12 solidaires l'un de l'autre, se déplacent sur deux vis parallèles montées à coulissement sur un même support rigide. De préférence, l'écrou 12 disposé sur la vis menée 2 sera un écrou à galets dont les galets coniques sont appliqués latéralement sur les flancs de la rainure de filet de la vis creuse 2. Cette disposition permettra de suprimer le jeu de la vis menée par rapport à son écrou pour coopérer à la précision du mouvement de rotation obtenu. REVENDICATIONS 1) Ensemble de commande pour mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend une vis menée (2) et une vis menante (1), parallèles, montées à rotation par l'intermédiaire de bagues (5) et/ou roulements (8) sur un corps de support (3), chacune de ces vis recevant un écrou (10, 12), ces deux écrous étant solidaires l'un de l'autre. 2) Ensemble conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de support (3) est pourvu d'une partie évidée (4) traversée par les deux vis (1, 2) et dans lequel se déplacent à coulissement les deux écrous (10, 12) solidaires l'un de l'autre. 3) Ensemble conforme à l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce que la vis menée (2) est une vis creuse. 4) Ensemble conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la vis menante (1) est une vis à faible pente, la vis menée (2) étant une vis à forte pente de façon à obtenir un taux de réduction important du mouvement de rotation.