Brevet FR2584166A1 — publié le 19870102

PROCEDE E I DiSPOSîTIl D'ECLAIRAGE INTENSE, HOMOGèNE ET DIRECTIONNEL D'UNE ZONE LONGILIGNE D'UNE SCENE I"i présente invention concerne un procédé et un dispositif d'eclairage intense et homogène par réflexion d'une zone longiligne d'une scène à partir d'une source de lumière située à distance. Elle concerne plus particulièrement une méthode d'éclairage pour caméra à capteur linéaire. Les caméras à capteur linéaire sont mises en oeuvre dans de nombreux domaines où, reliées à un système informatique, elles assurent la saisie ligne par ligne, d'images d'une scène en vue d'assurer, après digitalisation sous forme binaire, un traitement électronique visant à effectuer notamment un contrôle topologique ou dimmcnsionnel automatique d'éléments de la scène. Une caméra linéaire est munie d'un capteur constitué par un réseau linéaire d'éléments sensibles. C'est-à-dire qu'elle collecte l'image, à travers une optique, d'une zone linéaire d'une scène. On connait divers procédés d'éclairage d'une scène linéaire. Une première méthode consiste à utiliser des sources de lumière telles des ampoules, placées à distance de la zone à éclairer et émettant chacune, selon des directions différ-entes, un cône divergent ae lumière éclairant par réflexion la zone longiligne. Cette première méthode présente divers défauts - L'énergie lumineuse émise par chaque ampoule est distribuée dans un large angle solide. En sorte que cette énergie lumineuse est diluée et qu'une très faible quantité de lumière est efficace pour éclairer la zone longiligne.Les conséquences sont, soit que l'éclairage de la zone sensible est insuffisant pour travailler avec des caméras à haute fréquence d'acquisition, soit que les sources utilisées doivent être très puissantes et occasionnent des effets parasites néfastes notamment de surchauffe de la scène, - Les sources lumineuses utilisées selon cette méthode sont généralement à symétrie centrale. Elles émettent un cône de lumière à symétrie axiale. En sorte que les diverses régions de la zone longiligne sont éclairées sous des incidences différentes. Les conséquences de cette configuration sont l'obtention d'une image à intensité de référence inhomogène le long du capteur linéaire. Ceci complique considérablement le traitement électronique des :mages. - Eniin, I'acquisition d'images de scène de structure et de texture difficiles telles que notamment des plaques de circuits intégrés, nécessite, pour être binarisée correctement , une image analogique de bonne qualité correspondant à un éclairage homogène de la scène et à une dynamique de signal important entre les niveaux clairs et foncés de l'image analogique. Pour obtenir ce résultat, la solution la plus adaptée est d'utiliser les propriétés de différence de niveau réflexion et de rétrodiffusion des matériaux inspectés soumis à un éclairage dans des conditions spéculaires. Mais pour ce faire, il est nécessaire d'utiliser une source de lumière incidente directionnelle. Ceci n'est pas du tout le cas dans les systèmes usuels.En sorte que les images linéaires obtenues à partir d'éclairages usuels sont de mauvaise qualité et très difficiles à traiter. Pour tenter de résoudre ce problème, l'art antérieur s'est attaché à proposer des sources lumineuses présentant les mêmes symétries que la zone longiligne à éclairer. Ainsi une seconde méthode d'éclairage consiste à utiliser, comme source de lumière, une ampoule cylindrique longiligne a'axe parallèle à celui de la zone longiligne à inspecter. Une première variante de cette méthode consiste à utiliser une source lumineuse constituée par une lampe tubulaire à décharge électrique du type fluorescent. L'intérêt de cette variante est que les lampes à fluorescence n'émettent que très peu d'énergie calorifique. On peut donc placer la lampe assez près de la zone longiligne à éclairer. En outre, ces lampes possèdent une intensité lumineuse quasi constante sur toute leur longueur. Par contre, leur défaut réside dans le fait qu'elles émettent une énergie lumineuse très faible eu égard au besoin important en puissance d'un capteur linéaire fonctionnant à haute fréquence. De plus, la lumière qu'émettent ces sources est diffusée dans tout l'espace en sorte que leur rendement très faible les rend quasiment inutilisables pour les applications à haute fréquence d'acquisition. Une seconde variante consiste à utiliser une lampe tubulaire puissante à incandescence notamment du type à quartz halogène. Ces lampes présentent l'avantage de dégager un flux lumineux très intense. Par contre elles présentent le défaut de degager une énergie calorifique considcrable. En sorte qu'il > st généralement impossible de les placer au voisinage de a scène à éclairer. En outre, elles rayonnent leur énergie dans tout l'espace de telle manière que, bien qu'elles émettent un flux lumineux important, une très faible partie de ce flux éclaire la zone longiligne. L'art antérieur a cherché des solutions pour essayer d'utiliser ces lampes tubulaires dans des applications d'éclairage destinées aux caméras linaires. Une troisième méthode d'éclairage, complémentaire à la précédente est décrite dans la demande de brevet Israélienne IL NO 66788 OPTROTECH LTD. Celle-ci décrit un dispositif de digitalisation d'images constitué par - une caméra linéaire pour explorer une zone longiligne d'une scene, - une source lumineuse située à distance de la scène, - et un guide d'ondes placé entre la source lumineuse et la zone de la scène à éclairer. Le guide d'ondes décrit, est constitué par une plaquette rectangulaire de verre. Celle-ci vise à canaliser, en grande partie, la lumière émise par la source en direction de la zone à éclairer. La source lumineuse est constituée par une lampe à halogène, cylindrique Pour accentuer le rendement du transfert lumineux, un réflecteur est placé à l'arrière de la lampe. Pour eviter, en partie, les effets calorifiques de la lumière émise, il est recommandé d'utiliser un réflecteur sélectif, ne réfléchissant dans le guide d'ondes que la fraction spectrale du flux lumineux située dans le visible. Le système proposé dans cette demande, utilise un guide de lumière monolithique et rigide. Ceci a plusieurs conséquences néfastes d'une part, il est impossible de placer la source à grande distance de la scène, sans aboutir à des installations d'éclairage très encombrantes et complexes ; en sorte que la source optique induit des effets très néfastes de dégradation de la scène dus à la quantité de chaleur dégagée très élevée, difficilement évacuable, - d'autre part, pour des raisons liées aux indices de réfraction, et à la géométrie des réflexions à l'intérieur du guide de lumière, il est nécessaire que la section du guide optique mc.31ithifJur soii {f)I stante, sinon on aboutit à l'impovsibilit- de guidage de 'tlmière a l'intérieur.Cette coiitrainte impose que la pupille de surtie du guide ait une largeur importante, sensi blement égale a celle de la pupille d'entrée et limite considé rablement I'effet de concentration lumineuse du dispositif d'éclairage, - au surplus, la structure monolithique du guide d'ondes lui donne un pouvoir d'homogénéisation de lumière très faible. Or, la majorité des sources de lumière possède des irrégularités de puissance lumineuse linéique assez importantes. Il a pu être constaté, par expérience, que les moyens d'homogénéisation proposés par l'art antérieur, à savoir un dépoli de la surface inférieure du guide d'ondes n'est pas suffisante pour assurer la compensation des inhomogénéités linéiques de la source. En effet, globalement, le tracé de la lumière à l'intérieur du guide est grossièrement linéaire et l'on retrouve, sur la pupille de sortie, sensiblement les mêmes irrégularités que celles captées par la pupille d'entrée en regard de l'ampoule. Le système proposé dans la demande ci-dessus référencée génère donc un flux lumineux assez intense mais d'un niveau inhomogène et très perturbé. En sorte que lorsque l'on analyse, à l'aide d'une caméra linéaire placée dans des conditions spéculaires, une zone d'une scène longiligne éclairée par ce dispositif, le signal analogique délivré par la caméra linéaire est tres difficilement linéarisable et traitable. En effet, les niveaux des seuils de transition sont variables. De plus la présence de pics erratiques, de variation du signal, conduit à des erreurs de calcul de dérivé du signal, lorsque l'on travaille par un seuil après dérivation. Par ailleurs, les défauts de ce système sont considérablement accrus si l'on souhaite éclairer une zone longiligne mobile d'une scène. Ceci est notamment le cas lorsque l'on souhaite digitaliser avec une caméra linéaire une scène de grande dimension. En effet on est souvent amené, dans ces conditions, à déplacer, au moins dans une direction, la caméra et son système d'éclairage linéaire vis-à-vis de la scène. Selon la méthode proposée par l'art antérieur, il est nécessaire de déplacer un équipage constitué par - 1e caméra, - le guide de lumière monolithique, - et la source de lumière. Cette contrainte accroit l'encombrement du système d'éclairage et augmente considérablement la complexité des systèmes de déplacement, ainsi que les dispositifs destinés à assurer la ventilation de la source de lumière. En outre, les vibrations transmises à la source optique, au cours de la multitude des déplacements qu'elle effectue, limite fortement sa durée de vie. Enfin, on peut se rendre compte, en examinant les dessins de la demande concernée que la zone longiligne est éclairée sous un pinceau lumineux d'environ 350. En sorte que l'éclairage fourni n'est pas assez directionnel pour tirer parti des fines différences de propriétés de spécularité et de rétrodiffusion entre des maté-,aiaux adjacents possédant des propriétés voisines. L'art antérieur ne propose donc aucun dispositif ou méthode d'éclairage intense, homogène et directionnel de zone longiligne. L'invention, telle qu'elle est revendiquée ci-après, a pour but de résoudre globalement ces inconvénients. Elle résout le problème consistant à éclairer avec une très forte intensité, de manière parfaitement homogène, et selon un pinceau incident très fin et directionnel, une zone longiligne d'une scène. Ainsi, un premier but de l'inventIon est de proposer un procédé et un dispositif d'éclairage de zones longilignes, assurant le meilleur rendement d'exploitation de la source lumineuse, et délivrant une puissance d'éclairage très intense de la zone à éclairer. Un second but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif d'éclairage, assurant une concentration du flux lumière emis par la source sur une pupille de sortie très fine, de manière à transmettre à la zone à éclairer une fraction très importante de la lumière émise par la source. Un troisième but de l'invention est d'assurer une homogénéisation très efficace des irrégularités in'évitables de puissance lumineuse élémentaire, émises par chacune des parties de la source, de manière à canaliser sur la zone longiligne de la scène un pinceau lumineux homogène et régulier. Un quatrième but de l'invention est de délivrer lln pinceau lumineux très fin, concentré, intense et directionnel. pour éclairer la zone longiligne. Un cinquième but de l'invention est de permettre un réglage précis des conditions angulaires d'incidence du pinceau lumineux d'éclairage de la zone longiligne. de manière à tirer le meilleur parti, lors d'une analyse optique des différences de propriétés de spécularité et de rétrodiffusion des matériaux analysés. Un sixième but de l'invention est de permettre l'éclairage intense, homogène et directionnel d'une zone sensible linéaire mobile de la surface d'une scène, sans nécéssiter de déplacement de la source. Enfin un septième but de l'invention est de proposer un dispositif d'éclairage linéaire, intense homogène et directionnel, dont la source lumineuse est située à très grande distance de la scène et n'induit de ce fait aucune influence parasite néfaste. A cet effet, le procédé général de l'invention consiste de manière générale - à émettre un flux primaire de lumière à l'aide d'une source de lumière présentant une géométrie primaire quelconque, - et à canaliser le flux primaire de lumière émis par la source, en direction de la zone longiligne à éclairer à l'aide d'un guide de lumière. Mais le procédé de l'invention est remarquable par le fait que - l'on place, en regard de la source de lumière et sur le trajet du flux primaire de lumière, la pupille d'entrée d'un faisceau souple constitué d'une pluralité de fibres optiques, - I'on canalise le flux de lumière, le long du faisceau de fibres optiques, -I'on applatit l'extrémité de sortie du faisceau de fibres de facon à ménager une pupille de sortie longiligne, de direction (x2, x'2) sensiblement parallèle à l'axe (X X') de la zone longiligne, - enfin, l'on dirige l'axe (t2 t'2) de l'extrémité de sortie du faisceau de fibres en direction de la partie centrale de la zone longiligne à éclairer. Les principales caractéristiques, variantes et avantages de l'invention se dégagent de la description qui va suivre, en regard des dessins annexfls. lesquels (tescrapticss et dessins ne nonl. r'nr.. qu'a titre d'exemples non limitatif d'utilisation des pr cedé et dispositifs selon l'invention pur la digitalisation de clichés et panneaux de circuits imprimés à l'aide d'une caméra linéaire, afin d'en effectuer un contrôle automatique de topologie. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de face d'une tourelle optique, utilisant le dispositif d'éclairage de l'invention pour effectuer la saisie et la digitalisation d'une plaque de circuit imprimé à l'aide d'une caméra linéaire, - la figure 2 est une vue de détail du dispositif d'éclairage équipant la tourelle optique décrite figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'une variante recommandée par l'invention de conception d'un faisceau de fibres optiques destiné à équiper la tourelle optique de la figure 1. - la figure 4 est un schéma de configuration globale d'une tourelle optique selon l'invention destinée à éclairer et digitaliser une zone longiligne mobile d'une scène. La figure 1 représente la tourelle optique (1) dans un système de controle optique automatique de plaques (3) de circuits imprimés. Les éléments de la tourelle optique (1) sont fixés sur un chassis de référence (5), sensiblement parallélépipédique, d'axe (Z Z') vertical. Le chassis (5) est constitué de flancs latéraux en aluminium (6, 7) placés sur les côtés gauche et droit, réunis entre eux par des raidisseurs (9, 10, 11) placés sur les côtés avant et arrière. La réunion entre les divers éléments est effectuée par vissage. Les parties libres des côtés avant et arrière de la tourelle (1) située entre les raidisseurs (9, 10, 11) sont bouchées par des plaques de matière plastique transparentes (12, 13). La tourelle optique (1) supporte deux éléments fonctionnels principaux - une caméra linéaire (15), - et un dispositif d'éclairage (17). L'axe optique (t t') de la caméra linéaire (15) est incliné d'un angle (2). Une zone écorchée (C) du raidisseur central (10) et du bottier (19) de la caméra (15) laisse apparaître schématiquement un capteur linéaire CCD (21) du type à transfert de charge. La caméra linéaire (15) est munie d'un objectif (23), mis au point sur la ?on La plaque (3) de circuits imprimés est constituée par un support isolant (27) en epoxy sur lequel sont matérialisés des connecteurs de cuivre (29). Pour effectuer un traitement électronique de l'image de la plaque (3), il est nécessaire que les connecteurs (29) soient parfaitement distingués du support isolant (27). Le dispositif d'éclairage (17) a pour objet, d'assurer un éclairage intense, homogène et directionnel de la zone longiligne (I) inspectée par le capteur (21) de la caméra linéaire (15). Pour ce faire, le dispositif d'éclairage (17) comporte tout d'abord une source de lumière (31) apparaissant figure 4. Celle-ci est située à grande distance de la zone éclairée (I) afin d'éviter des effets secondaires très néfastes dus au dégagement important de chaleur qu'elle provoque. La source (31) émet un flux (33) primaire de lumière. La partie aval du dispositif d'éclairage (17) est représentée plus en détail figure 2. Elle comporte en outre un faisceau (35) constitué d'une pluralité de fibres optiques (37), apparaissant sur la zone écorchée (E). Des moyens primaires de maintien (39), constitués par une zone d'emboîtement (40) munie d'une vis de serrage (41) assurent le positionnement de l'extrémité d'entrée (43) du faisceau (35) de fibres, de telle manière que sa pupille d'entrée (45) soit située en regard de la surface primaire d'éclairement (47) de la source de lumière (31). L'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) est muni de moyens de conformation (51) dont une variante sera décrite plus loin en référence à la figure 3. Les moyens de conformation (51) assurent l'aplatissement de l'ensemble des fibres optiques (37) du faisceau (35) de manière à ménager une pupille de sortie (52) longiligne, d'axe (x2, x'2). Des moyens secondaires de maintien (55) assurent le positionnement et la solidarisation de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de telle manière que l'axe (x2, x'2) de la pupille de sortie longiligne (52) soit sensiblement parallèle a l1axe (X X') de la forme longiligne (I) à éclairer et que l'axe (t2 t'2) de l'extrémité de sortie du faisceau (35) de fibres, soit dirigé sensiblement en direction de la partie médiane (M) de la zone longiligne (I) à éclairer. La tourelle optique (1) est destinée à équiper un système de contrôle automatique de plaques (3) de circuits imprimés de grande dimension. Pour ce faire, les plaques (3) sont placées sur une platine (57). La tourelle optique (1) et la platine (57) sont déplacées selon des mouvements croisés indépendants, de direction (X X') et (Y Y'). Ainsi, selon une première variante, représentée figure 4, la tourelle (15) et le dispositif d'éclairage (17) étant réglés et positionnés vis-à-vis de la tourelle (1) dans les conditions adaptées décrites ci-dessus, la tourelle est déplacée selon (Y Y') à distance constante de la plaque (3), en sorte que la caméra linéaire capte ligne par ligne, une image de la plaque (3) constituée par une succession de bandes orientées selon (Y Y'), de longueur supérieure ou égale à celle de la plaque (3). Pour parcourir toute la largeur de la plaque (3), il est nécessaire de déplacer après chaque bande, à l'aide d'un mécanisme adapté (non représenté), la platine (57), selon (X X') d'une distance inférieure à la largeur d'une bande. La source de lumière (31j est fixe, solidaire du bâti de la machine et située à distance de la platine (57). La tourelle optique (1) et notamment les moycns secondaires de maintien (55) de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) sont mobiles selon (Y Y'). Pour permettre ce mouvement relatif des divers éléments du système, du dispositif d'éclairage (17), le guide d'ondes, constitué par le faisceau (35) de fibres optiques (37), a une structure longitudinale déformable. Selon un principe de mise en oeuvre recommandé par l'invention, le faisceau (35) de fibres optiques (37) est maintenu à l'intérieur d'une gaine souple (59). Le câble vidéo (61), sortant de la caméra linéaire (15) par l'intermédiaire du connecteur (63) est également constitué d'un matériau souple. L'e câble vidéo (61) ainsi que le faisceau (35) sont introduits, à l'intérieur d'un chemin de câble (65) à géométrie déformable, fixé par l'une de ses extrémités primaires (67), en un point fixe, au chassis de la machine et, par l'autre extrémité secondaire (69), reliés à la tourelle optique mobile (1). De même, l'extrémité d'entrée (43) du faisceau (35) est fixée et liée à la source de lumière (31). en regard de la surface primaire d'éclairement (43).Au contraire, l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) est solidaire de la tourelle (1) par l'intermédiaire de moyens de maintien secondaires (55) afin de viser constamment la zone (I), mobile selon (Y Y'). Au cours du déplacement de la tourelle (1) notamment de la position (T1) apparaissant en traits pleins pour viser la zone (I1), à la position (T2), apparaissant en pointillé, pour viser la zone (I2), le chemin de câble (65) et le faisceau intérieur (35) se déforment, ainsi que le parcours du flux lumineux intérieur. On comprendra aisément, qu'une seconde variante consisterait à déplacer la platine selon (Y Y') et à effectuer un déplacement entre bandes de la tourelle selon ( X'). Mais les dispositions décrites ci-dessus restent identiques. L'intérêt des dispositions décrites ci-dessus est que la source de lumière (31) est fixe. L'ampoule (69) ne subit aucune vibration et & donc une durée de vie accrue. Le système d'éclairage est plus léger. Et enfin, la source (31) se trouvant à grande distance de la plaque (3) ne lui transmet aucune chaleur parasite. Une disposition complémentaire, apparaissant figure 2, permet de régler avec précision l'angle d'incidence (i) du flux lumineux secondaire émis par la pupille de sortie (52) en direction de la plaque (3). On constate que la tourelle optique (1) est munie d'un oin goniométrique (71) situé, à distance constante, en regard de la plaque (3). Ce coin goniométrique assure, par l'intermédiaire d'un bouton (72), la rotation d'une platine (73) autour d'un axe de rotation situé dans le plan supérieur (25) de la plaque (3) et sensiblement confondu avec l'axe (X X') de la zone longiligne (I) à éclairer. L'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) est fixée, par l'intermédiaire de ses moyens de maintien secondaires (55), sur la platine rotative (73).Le positionnement du faisceau (35), vis-à-vis de la platine (73), est choisi de manière à ce que le plan médian (P) du pinceau de lumière secondaire (F), issu de l'extrémité de sortie (49), intercède la plaque (3) sensiblement selon l'axe (X X') de la zone longiligne (I). Il arrive en effet, fréquemment que les pouvoirs réfléchissants globaux de deux ou plusieurs matériaux de la plaque (3), tels les conducteurs de cuivre (29) et le support isolant (7), soient très voisins. Dans ces conditions, il est néanmoins possible de distinguer ces matériaux, les uns des autres, du fait de fines différences entre leurs propriétés et le niveau relatif de leurs courbes de réflexion et de rétrodiffusion. Ceci nécessite un réglage très précis de l'angle d'incidence (i) du plan médian d'éclairement (P) vis-h-vis de la verticale.Cela est assuré par une rotation du bouton (72) du coin goniométrique (71) provoquant un pivotement de la platine (73) et donc du plan médian (P), autour de l'axe (X '). Cette disposition permet donc de régler très précisément l'incidence (i) du pinceau lumineux (P). Une disposition complémentaire recommandée par l'invention apparait également figure 2. Elle consiste à interposer des moyens de réglage axiaux (75), entre les moyens secondaires de maintien (55) et l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35). Les moyens de réglage peuvent être notamment constitués par - un mécanisme de glissières (77), solidaire de la platine (73), - et une vis de réglage longitudinale (79) de la position de la machoire (81), de maintien de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35). Ces moyens assurent le réglage de la distance (D) entre la pupille de sortie (52) du faisceau (35) et l'axe (X Xi) de la zone longiligne (1). L'intérêt de cette disposition est d'assurer un réglage de la dimension laterale (e) de la tache de lumière (T) éclairant la zone (I) et donc de ltintensité lumineuse surfacique. En référence à la figure 1, on constate que la caméra linéaire (15) est fixée aux parois de la tourelle optique (1), par l'intermédiaire de moyens tertiaires de maintien (81). Ceux-ci sont constitués essentiellement par - une règle (83), en queue d'aronde (85), fixée à ses deux extrémités sur les raidisseurs (9) et (10) du chassis (5) et inclinée d'un angle (r) vis-A-vis de la verticale, - et un organe de blocage (87), solidaire du boîtier (19) de la camera (15) et pouvant coulisser sur la règle (83), afin d'effectuer le réglage du grossissement, avant d'être immobilisé dans une position déterminée. L'axe de la règle (83) est parallèle à l'axe optique (t t') de la caméra linéaire (15). Les moyens tertiaires de maintien (81) sont disposés de telle manière que l'axe optique (t t') de la caméra (15) intercède sensiblement 1axe (X X') è la zone longiligne ti) et que la direction (x3, x'3) du capteur (21.) soit parallèle à I'axe (X X de la zone éclairée (I) en sorte que l'image (I) saisie par ie capteur se trouve sensiblement au centre de la zone éclairée (T). Dans la majorité des cas, on règle le dispositif d'éclairage (17) dans des conditions sensiblement spéculaires. C'est-à-dire que les moyens secondaires (55) et tertiaires (81) de maintien sont disposés de telle manière que l'angle d'éclairement (i), que forme le dièdre constitué par le plan médian (P) du pinceau secondaire (F) avec le plan vertical passant par l'axe (X X') d'éclairement, soit sensiblement égal à l'angle de saisie (r), que forme l'axe optique (t t') de la caméra linéaire (15) avec la verticale. En outre, il est recommandé par l'invention de munir la tourelle des moyens de calage (89), permettant d'assurer un réglage, notamment en usine, de ia géométrie d'intersection du plan médian d'éclairage (P), de l'axe optique (t t') de la caméra (15) et de l'axe (X X') de la zone (I) à éclairer de la plaque (3). A cet effet, dans le cas de la variante décrite figure 1, I'extrémité inférieure de la règle (83) est dotée d'un degré de de liberté partiel, et munie d'une pastille taquet (91). De plus, deux taquets (93) et (94) sont fixés sur le raidisseur inférieur (9) de part et d'autre de la pastille (91). Les taquets (93) et (94) sont taraudés horizontalement, de part en part, et munis de chacun d'une vis de réglage (95) et (96) venant en buté contre la pastille (91). Le réglage des vis (95) et (96) permet de modifier les conditions d'intersection du plan médian d'éclairage (P) avec l'axe optique (t t'). On a schématisé figure 3 une variante de configuration du faisceau (35) de fibres optiques (37). Celui-ci est constitué par quatre paquets de fibres (98a, 98b, 98c, 98d), réunis chacun à l'intérieur dune gaine souple extérieure séparée (99a, 99b, 99c, 99d). Chaque extrémité des paquets est munie d'une pupille d'entrée indépendante (non représentée). Les divers paquets de fibres se rejoignent à leur extrémité de sortie, de manière à constituer un seul paquet secondaire (98) de fibres (37). Chacune des extrémités de sortie (49a) des paquets (98a) est prise à l'intérieur d'une pince (100) constituée de deux machoires (101) et (102) réunies entre elles par des vis de liaison (103, 104, 105). Ceci a pour conséquence d'aplatir l'ensemble des fibres (37) constituant le paquet secondaire (98) de manière à ménager une pupille de sortie (52) longiligne et très fine. Les fibres (37) sont coupées, perpendiculairement, à ras de la pince et parfaitement polies. La pince (100) est réalisée en aluminium usiné et prolongée vers l'amont des paquets (98a,...) de manière à rigidifier l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35).En outre, une résine (107) est introduite dans les espaces laissés libres entre les paquets '98a, ... ). La très mince largeur (1) de la pupille de sortie (52) permet d'aboutir à un pinceau lumineux (P) fin et directionnel et un éclairage très intense de la zone (I). I1 arrive fréquemment que I'éclairage incident émis par la source lumineuse (31) en regard de la pupille d'entrée (45), soit spatialement inhomogène. C'est la raison pour laquelle, selon une variante particulièrement avantageuse de l'invention (décrite dans la partie écorchée de la figure 3), il est recommandé de multiplexer spatialement les fibres (37) le long de leur trajet, plus spécialement les fibres (110, 111) situées à l'extrémité de sortie des paquets (98a, ...). Il peut également (bien que cela ne soit paÜ représenté), être avantageux, dans le cas d'une source (31) très inhomogène de multiplexer entre elles les fibres (37) des différents paquets (9Ra, 98b, 98c, 98d).Ces dispositions ont pour conséquence d'assurer par effet de moyenne, l'homogénéisation de l'intensité linéique du pinceau lumineux (P) émis par le dispositif d'éclairage (17) en direction de la zone (I). Selon une variante très simple de mise en oeuvre, décrite figure 4, on utilise des faisceaux (35) de fibres à embout d'entrée, section cylindrique et pupille d'entrée circulaire. On introduit et on fixe l'extrémité d'entrée (43) du faisceau (35) à l'intérieur de la zone d'emboîtement (40) d'un générateur de lumière (31) classique équipé d'une lampe (69) à quartz-halogène, à symétrie centrale, munie d'un réflecteur arrière (115). La lampe est alimentée par un transformateur (117). L'ensemble est refroidi par un ventilateur (119). Cette configuration peut être répétée et chacun des paquets (98a) d'un faisceau tel que celui décrit figure 3 est alors alimenté par une source indépendante (31). Bien que cela ne soit pas décrit dans les dessins, une autre variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention consiste à utiliser une source lumineuse longiligne telle une lampe à quartz cylindrique et à utiliser un faisceau possédant une pupille d'entrée également longiligne. L'invention ayant maintenant été décrite, et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) Procédé d'éclairage intense homogène et directionne] d'une zone longiligne (I), orientée selon un axe (X X') d'une scène (3), à partir d'une source de lumière (31) située à distance, le procédé étant du type consistant notamment à interposer un guide lumière (35) entre la source (31) et la zone longiligne (I) à éclairer. Ledit procédé étant caractérisé en combinaison, en ce que - l'on émet un flux primaire (33) de lumière à l'aide d'une source de lumière (31), presentant une-géométrie primaire quelconque, - l'on place, en regard de la source (31) de lumière et sur le trajet du flux primaire (33) de lumière, la pupille d'entrée (45) d'un faisceau (35) constituée d'une pluralité de fibres optiques (37), - l'on guide le flux de lumière le long du faisceau (35) de fibres optiques (37), - l'on applatit l'extrémité de sortie (49) dudit faisceau (35) de fibres (37) de façon à ménager une pupille de sortie (52) longiligne, de direction (x2, x'2), sensiblement parallèle à l'axe (X X') de la zone longiligne (I), - et l'on dirige l'axe (t2 t'2) dt: l'extrémité de sortie du faisceau de fibres (35) sensiblement en direction de la partie centrale (M) de la zone longiligne (I) à éclairer. 2) Procédé, selon la revendication 1 précédente, d'éclairage intense homogène et directionnel, d'une zone sensible longiligne (I) mobile, orientée selon un axe mobile (X X') d'une scène (3), ledit procédé étant caractérisé en combinaison, en ce que - d'une part, on maintient fixe la source de lumière (31), - et d'autre part, on déforme le trajet du faisceau de fibres (35), de manière à maintenir constamment la pupille de sortie (52) de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) en direction de la zone longiligne (I) à éclairer. 3) Procédé, selon l'une des revendications 1 à 2 précédentes, d'éclairage par réflexion, intense homogène et directionnel d'une zone longiligne (I) d'une scène (3) et de réglage de l'angle d'incidence (i) du pinceau (P) d'éclairage, ledit procédé étant carsetérisé en c - l'on fixe I'extrémité du faisceau (35) de fibres optiques (37) solidairement de la platine mobile (73) d'un coin goniométrique (71), - l'on place le coin goniométrique (71) à une distance constante de la scène (3) de telle manière que l'axe de rotation de sa platine (73) soit situé dans le plan de la scène (3) et sensiblement confondu avec l'axe (X X') de la zone longiligne (I) à éclairer, - l'on positionne et on fixe l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres optiques (37), relativement à la platine (73) en sorte que le flux de lumière longiligne sortant du faisceau (35) soit dirigé en direction de l'axe (X X') de la zone longiligne (I) à éclairer, - l'on fait tourner le coin goniométrique (71) autour de son axe de rotation de façon à régler l'éclairement de la zone longiligne (I) selon les conditions d'incidence (i) choisies. 4) Dispositif (17) d'éclairage intense, homogène et directionnel d'une zone sensible (I) orientée selon l'axe (X X') d'une scène (3), selon le procédé de la revendication 1, le dispositif d'éclairage (17) étant caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - une source de lumière (31) située à distance de la scène (3) et émettant sur une surface primaire (47), un flux de lumière primaire (33), - un faisceau (35) constitué d'une pluralité de fibres optiques (37), - des moyens primaires (39) de maintien de l'extrémité d'entrée (43) du faisceau (35) de fibres optiques (37), de façon à placer sa pupille d'entrée (45) en regard de la surface primaire (47) de la source de lumière (31), - des moyens (51) de conformation de l'extrémité de sortie (49) du faisceau de fibres (35), et d'aplatissement de l'ensemble des fibres (37) constitutives, de manière à ménager une pupille de sortie (52) du faisceau (35), longiligne, - et enfin, des moyens secondaires (55) de maintien de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres optiques (37), de manière h à positionner l'axe (x2, x'2) de la pupille (52) de sortie longiligne, sensiblement parallèlement à l'axe (X X') de la zone longiligne (I), . et à diriger l'axe (t2 t'2) de l'extrémité (49) de sortie du faisceau (35) de fibres (37), sensiblement en direction de la partie centrale (M) de la zone longiligne (I) à éclairer. 5) Dispositif (17), selon la revendication 4 précédente, d'éclairage intense, homogène et directionnel, d'une zone sensible (1) longiligne mobile et orientée selon un axe (X X') d'une scène (3), ledit dispositif (17) étant caractérisé en combinaison, en ce que - la source de lumière (31) du dispositif d'éclairage (17) est maintenue fixe, - les moyens secondaires (55) de maintien de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) sont liés à un organe de déplacement (1), assurant le mouvement de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres (37) face à la scène (3), - enfin, le faisceau (35) de fibres (37) est maintenu à l'intérieur d'une gaine (59) déformable, de façon à ce que l'une des extrémités d'entrée (43) du faisceau (35) soit fixe et liée à la source lumineuse (31) et que l'autre, de sortie (49), soit mobile pour viser constamment la zone longiligne (I) mobile à éclairer. 6) Dispositif (17), selon l'une des revendications 4 et 5 précédentes, destiné à assurer selon le procédé de la revendication 3, l'éclairage intense, homogène et directionnel d'une zone sensible (I) longiligne, et permettre le réglage de l'angle d'incidence (i), ledit dispositif étant caractérisé, outre, en ce que - il comporte un coin goniométrique (71) situé en regard de la scène (3) et à distance constante de cette dernière, telle que son axe de rotation soit situé dans le plan de la scène (3) et confondu sensiblement avec l'axe (X X') de la zone sensible (I) longiligne à éclairer, - I'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres optiques (37) est reliée par l'intermédiaire de ses moyens secondaires (55) de maintien, à la platine (77) du coin goniométrique (71) de manière à ce que le plan médian (P) du pinceau secondaire d'éclairement (F) constitué par le flux de lumière secondaire issu, de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) intercède la scène (3) sensiblement selon l'axe (X X') de la zone longiligne (I), - et enfin le dispositif (17) comporte des moyens de pivotement (72) de la platine mobile (73) du coin goniométrique (71) assurant le réglage de l'angle d'incidence (i) du plan médian (P) du pinceau secondaire (F) éclairant la zone sensible longiligne (I). 7) Dispositif (17), selon l'une des revendications 4 à 6 précédentes, caractérisé en que qu'il comporte en outre des moyens de réglage axiaux (75) - solidaires desdtts moyens secondaires de maintien (55)r de J'extrêmité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres (37), - et assuran le réglage de la distance (D) entre la pupille secondaire de sortie (52) du faisceau (35) de fibres (37) et l'axe (X X') de la zone longiligne (I). 8) Système (17) de saisie électronique d'images constitue par la combinaison caractéristique entre - une source de lumière (31) située à distance de la scene (3) et émettant sur une surface primaire (47), un flux primaire (33) de lumière, - un organe de référence formant chassis (5), situé en regard de la scène (3), - un faisceau (35) constitué d'une pluralité de fibres optiques (37) réunies à l'intérieur d'une gaine souple (59), - des moyens primaires (39) de maintien de l'extrémité d'entrée (43) du faisceau (35) de fibres optiques (37) vis-à-vis de la source lumineuse (31), de façon à placer sa pupille d'entrée (45) en regard de la surface primaire éclairante (47) de la source lumineuse (31), des moyens de conformafior (51) de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) cie fibres (37) et d'aplatissement de l'ensemble des fibres (37) constitutives, de manière à ménager une pupille de sortie (52) du faisceau (35), longiligne. des moyens secondaires (55) de maintien, liés à l'organe de référence (5) et à l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres (37), de manière . à positionner l'axe (x2, x'2) de la pupille (52) de sortie longiligne, sensiblement parallèlement à l'axe (X X') de la zone longiligne (I), . et à diriger le plan médian (P) du pinceau lumineux (F) secondaire, sortant de la pupille de sortie (52) dans l'axe de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) en sorte que celui-ci intercède sensiblement l'axe xX X') de la zone longiligne (I) à éclairer, - une caméra linéaire (15) d'axe optique (t t'), munie d'un capteur linéaire (21) d'axe (x3, x'3) perpendiculaire à l'axe optique (t t'), et d'un objectif (23) mis au point sur la zone (I) de la scène (3), - des moyens tertiaires (81) de maintien de la caméra linéaire (15) vis-à-vis de l'organe de référence (5), dans une position telle . que l'axe optique (t t') de la caméra (15) intercède sensiblement l'axe (X X') de la zone longiligne (I) éclairée, . et que la direction (x3, x'3) du capteur (21) soit sensiblement parallèle à l'axe (X X') de la zone longiligne (I) éclairée. 9) Système (17) de saisie électronique d'images, selon la revendication 8 précente, caractérisé en ce que ses moyens secondaires (55) et tertiaires (81) de maintien soient réglés de telle manière que : e - I'angle d'éclairement (i) que forme le dièdre constitué par le plan médian (P) du pinceau (F) secondaire avec le plan vertical passant par I'axe (X X') d'éclairement, - soit sensiblement égal à l'angle de saisie (r) que forme l'axe optique (t t') de la caméra linéaire (15) avec la verticale, de manière à ce que la scène (3) analysée par la caméra linéaire (15) soit éclairée dans des conditions spéculaires. 10) Système (17) de saisie électronique d'images, selon l'une des revendications 8 et 9 précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins de ses systèmes de maintien secondaire (55) et/ou tertiaire (81) possède des moyens de calage (89) permettant d'assurer un réglage de la géométrie d'intersection du plan médian (P) d'éclairage, de l'axe optique (t t') de la caméra (15) et de l'axe (X X') de zone (I) à éclairer. 11) Faisceau (35) de fibres optiques (37) à surface d'éclairage longiligne destiné à équiper un dispositif (17), selon l'une des revendications 4 à 10, et constitué par la combinaison caractéristique entre - une pluralité de fibres optiques (37) réunies en, au moins, un paquet (98a, ...), - une gaine souple (59, 98a, ...) recouvrant ledit paquet de fibres (37), - une pince (100) de conformation de l'extrémité de sortie (49) du faisceau (35) de fibres (37) pour aplatir l'ensemble des fibres (37) constitutives de manière à ménager une pupille de sortie (52) du faisceau (35), longiligne. 12) Faisceau (35) de fibres optiques selon la revendication 11 précédente, caractérisé en que que - il comporte au moins deux paquets primaires (98a, 98b, 98c, 98d) de fibres optiques (37) réunis chacun à l'intérieur d'une gaine séparée (99a, 99b, 99c, 99d), - chaque paquet (98a) commençant par une extrémité d'entrée munie d'une pupille d'entrée, - les divers paquets de 'fibres (98a) étant réunis à leur extrémité de sortie (49a) et leurs fibres (37) étant réunies en un seul paquet secondaire (98) de fibres (37), de forme longiligne, maintenu et aplati à l'intérieur de ladite pince (100) de conformation. 13) Faisceau (35) de fibres optiques (37), selon l'une des revendications 11 et 12 précédentes, destiné à assurer une homogénéisation de la lumière émise par la pupille de sortie (52), ledît faisceau (35) de fibres (37) étant caractérisé en ce que, sur le trajet situé entre la pupille d'entrée (45) et la pupille de sortie (52) longiligne, les fibres (110, 111) sont géométriquement multiplexées. 14) Dispositif (17) d'éclairage, selon l'une des revendications 4 à 10 précédentes, caractérisé en ce que sa source lumineuse (31) est constituée par au moins une lampe (69) à symétrie sensiblement centrale, notamment du type à hologène. 15) Dispositif (17) d'éclairage, selon l'une des revendications 4 à 10 précédentes, caractérisé en combinaison en ce que - la source lumineuse est longiligne, - et la pupille d'entrée de son faisceau de fibres est également longiligne.