Brevet FR2577500A1 — publié le 19860822

L'invention a pour objet un dispositif destiné à déplacer et à repartir successivement entre plusieurs pos- tes de travail des pièces sur lesqueLLes des opérations doi- vent être exécutées dans un c-sre déterminé. Un dispositif comme celu de l'invention conjient particulièrement bien, mais non e;.:Lusivement, à l'industrie de la confection des Dans cette activité de la confection, on connaît déjà des dispositifs qui ont le même but. Par exemple, dans le brevet français n 1.582.400, il est décrit une instal- lation dans '.;uelle il existe un unique profilé servant de' chemin gener. de circulation; il contient un organe sans fin qui comprend des taquets de poussée; ceux-ci sont sail- lants par une fente longitudinale supérieure prévue dans le profilé de circulation. Ces taquets poussent devant eux des moyens de suspension de pièces à travailler, qui circulent sur le profilé grâce à un galet ayant deux flasques écartés réunis par un corps central qui repose sur Le profilé et qui est destiné à être poussé par les taquets. Avec une telle installation, les dérivations qui partent de L'unique profilé de circulation pour aller à un poste de travail et pour en revenir, comprennent des aiguillages dont les aiguilles sont nécessairement disposées pour s'appliquer sur la partie supé- rieure de l'unique-profiLé de circulation. Par ailleurs, chaque dérivation a une configuration générale en U avec une branche rectiligne descendante qui constitue un vérin, un tronçon arrondi en demi-cercle qui contient un organe de transmission de force de poussée, et une branche montante qui contient un élément mobile à taquets saillants destinés à faire pousser Les moyens de suspension pour Les faire remonter au-dessus du niveau supérieur de l'unique profilé de circulation. A partir de là une aiguille fait descendre chaque moyen de suspension sur Le profiLé de circulation. Il en résulte que chaque dériva:ion a une configuration impo- sée, invariable, qui oblige à écarter en conséquence les postes de travail sans que l'on puisse envisager de les rap- procher quand on le souhaite. L'invention a pour but principal d'apporter un dis- positif de déplacement et de répartition de pièces entre des postes de travail ayant, en relation avec un chemin de cir- culation principal, des aiguillages simplifiés et des déri- vations dont la configuration est adaptable à toute disposi- tion souhaitée des postes de travail. Un but secondaire de l'invention est de parvenir à un dispositif du type défini ci-dessus avec lequel on puisse faire passer un moyen de suspension d'une pièce à travailler directement d'un poste de travail à un autre poste de tra- vail sans que ce moyen circule le long du chemin de circula- tion principal. On atteint le but principal fixé avec un dispositif de déplacement et de répartition de pièces entre des postes de travail comprenant d'une part un profilé supérieur d'en- traînement, contenant un organe sans fin en circulation, avec une fente longitudinale inférieure à travers laquelle pendent à partir de l'organe sans fin des tiges pourvues d'un élément de poussée allongé en sens transversal au pro- filé supérieur, d'autre part un profilé inférieur de circu- lation espacé en sens vertical sous Le profilé supérieur et ayant au moins une piste longitudinale de circulation des moyens de suspension. Les aiguillages sont constitués chacun par un tron- çon du profilé inférieur monté orientable autour d'un axe central vertical et réuni à un moyen de manoeuvre pour pou- voir être déplacé entre une position centrale o le tron- çon assure la continuité du profilé inférieur et deux posi- tions obliques symétriques o le tronçon fait un angle avec le profilé inférieur. Dans chacune de ses positions obli- ques, le tronçon d'aiguillage orientable assure le raccor- dement respectivement avec une première extrémité et une seconde extrémité d'au moins une dérivation.Cette dérivation comprend une branche descendante et une branche montante; la branche montante est rectiligne et équipée d'un mécanisme extérieur de remontée comprenant un élément sans fin en cir- culation avec un brin se déplaçant parallèlement à la bran- che montante, au-dessus de celle-ci, cet élément sans fin étant muni de taquets de poussée saillants. L'élément de poussée allongé transversalement a une longueur au moins égale à celle qui lui permet de pousser les moyens de suspension quand ceux-ci sont supportés par un tronçon d'aiguillage orientable occupant une de ses positions obliques. De préférence le moyen de manoeuvre de chaque tron- çon d'aiguillage orientable est un vérin double comprenant un cylindre ayant une cloison médiane transversale divisant sa longueur en deux parties avec un piston monté coulissant dans chaque partie, la tige de l'un des pistons étant réunie à un point fixe et la tige de l'autre piston étant attelée au tronçon d'aiguillage orientable. Avantageusement le profilé supérieur et le profilé inférieur ont des sections droites identiques avec un côté à profil en queue d'aronde situé à l'opposé de la fente lon- gitudinale, ces profilés étant disposés avec leurs côtés à queue d'aronde éloignés et tournés vers des directions oppo- sées pour servir à leur fixation à des organes porteurs. On donnera maintenant sans intention limitative et sans exclure aucune variante une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale de dessus d'une partie d'un dispositif de transport conforme à l'invention avec deux dérivations servant deux postes de travail, - la figure 2 est une vue en élévation, avec un tronçon du profilé supérieur supposé enlevé, d'une partie rectiligne du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus d'un aiguillage du même dispositif, avec un vérin de manoeuvre représenté en coupe, - la figure 5 est une vue de côté de la branche mon- tante d'une dérivation, - la figure 6 est une vue de détail en coupe mon- trant une butée d'arrêt escamotable. Selon une caractéristique importante de l'invention un chemin général 1 de circulation en boucle fermée, comme suggéré en trait mixte sur la figure 1 de manière schémati- que, comprend deux profilés distincts disposés l'un au- dessus de l'autre dans un même plan vertical. Le profilé supérieur 2 est réalisé avec une section droite creuse, avec une fente longitudinale 3 inférieure en position d'utilisa- tion, et avec un c6té supérieur extérieur 4 en queue d'aronde. Cette dernière facilite la suspension du profilé supérieur 2 à une structure porteuse 5. Ce profité supérieur 2 contient, de préférence une fourrure interne 6 en matière plastique qui est également creuse avec une fente longitudinale 7 qui correspond à la fente longitudinale 3. Cette fourrure 6 a des nervures longitudinales 8 espacées l'une de l'autre par un intervalle central afin de guider entre elles une chaîne sans fin 9 qui est entraînée constamment en circulation, par exemple comme décrit dans le document FR.A. 82 00583. Avec un pas déterminé la chaîne 9 présente des tiges pendantes 10 qui passent par les fentes 3,7 pour se terminer par un élément de poussée 11 allongé en sens transversal au profilé supérieur 2. Le profilé inférieur 12 est suspendu à partir de la structure porteuse 5, par exemple à l'aide d'étriers espacés, 13, en dessous du profilé supérieur 2. Avantageusement, les deux profilés 2, 12 sont identiques mais sont tournés en sens opposés, les fentes longitudinales 3 se faisant face et les côtés 4 à queue d'aronde étant éloignés et tournés vers des directions opposées. De cette façon, les étriers 13 portent par le dessous le profilé inférieur 12. Celui-ci est dépourvu de fourrure intérieure et de chaîne sans fin mais, pour jouer son rôle, il présente au moins une et de préférence deux pistes de circulation 14 constituées par deux faces planes horizontales en position d'utilisation s'étendant symétriquement sur deux côtés opposés du profilé. Ces pistes 14 servent de chemins de roulement aux deux roues d'un galet double prévu à l'extrémité supérieure de moyens de suspension 16 qui sont, par exemple, d'un type connu en soi. La distance verticale qui sépare les deux profilés 2 et 12 est choisie en fonction du diamètre des joues 15 de façon que, lorsque ces dernières reposent sur les pistes 14, l'élément de poussée 11 se trouve à une posi- tion convenable pour les pousser devant lui, au moins par leur partie supérieure, comme on le voit sur la figure 3. Selon la conception de l'invention, le profilé supérieur 2 est réservé à l'entrainement, le profilé infé- rieur 12 est réservé à la circulation; les moyens de sus- pension 16 circulent par le roulement de Leurs roues 15 sur les pistes 14 cependant que la poussée se fait aussi sur ces roues 15 et non sur l'axe qui réunit ces dernières. De pré- férence, pour une meilleure rigidité, chaque élément de poussée 11 est suspendu à deux tiges successives 10A, 10B (figure 2). Des postes de travail tels que le poste A (figure 1) sont alimentés chacun à partir du chemin général de circu- lation 1 par une dérivation 17 comprenant une branche des- cendante 18 (les postes de travail étant situés ainsi qu'il est connu à un niveau inférieur à celui des profilés 2,12), une branche montante 19, une zone 20 de raccordement qui réunit les deux branches 18, 19 et qui passe au poste de travail A pour servir convenablement ce dernier. Les deux branches descentante 18 et montante 19 se terminent chacune par une partie extrême 18A, 19A respectivement. Ces parties extrêmes 18A, 19A sont disposées en oblique par rapport au profilé inférieur de circulation 12, symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical 21 perpendiculaire à ce pro- filé inférieur 12, en un point 22 auquel correspond un poste de travail A. Ainsi qu'on le voit mieux sur la figure 4, le point 22 est le centre d'articulation autour d'un axe central ver- tical d'un tronçon 23 du profilé de circulation 12. Cet axe vertical est supporté par un étrier (non représenté) et le tronçon 23 est articulé à une extrémité avec une tige de piston 24 d'un vérin double 25. Ce dernier comprend un cylindre 26 divisé en deux moitiés par une cloison centrale transversale 27. Une moitié contient le piston 28 de la tige 24 et l'autre moitié contient un piston 29 dont la tige 30 est fixée à l'extérieur à un point fixe 31 de la structure porteuse 5. En alimentant convenablement Les deux moitiés du vérin double 25, on place le tronçon d'aiguillage 23 à trois positions définies: une première position o il est repré- senté en trait plein sur La figure 4 et o il assure la con- tinuité du profiLé de circulation 12, une deuxième position et une troisième position o it est représenté en trait mixte et o il est disposé en oblique par rapport à la direction du profilé de circulation 12, respectivement dans le prolongement des parties extrêmes 18A et 19A d'une déri- vation 17. On remarquera que, grâce à cette conception de l'in- vention, un même tronçon d'aiguilLage orientable 23 peut être mis en prolongement de deux dérivations 17, 17' de deux postes de travait A, A' disposés de part et d'autre du même brin 1A du chemin général 1 de circulation, comme le montre la figure 1. Les parties extrêmes 18A' et 19A' de La seconde dérivation 17' sont nécessairement disposées symétriquement aux parties extrêmes 18A, 19A de la dérivation 17 afin de se trouver dans le prolongement du tronçon d'aiguilLage orientable 23 occupant l'une ou l'autre de ses positions obliques. Mais le reste de l'aiguilLage 17' n'est pas néces- sairement le symétrique du reste de l'aiguillage 17, bien qu'une telle symétrie apparaisse sur la figure 1. Le chemin général 1 de circulation étant en boucle fermée, on peut lui adjoindre des postes de travail exté- rieurs comme le poste A' et des postes de travail intérieurs comme le poste A. A chaque dérivation 17, la branche 18 est descen- dante à partir du niveau du profité inférieur 12 dès le début de sa partie extrême 18A jusqu'à une butée 32 d'arrêt placée à proximité du poste de travail dans la zone de raccordement 20. Celle-ci est descendante aussi (figure 5) jusqu'au début de la branche montante 19. Au- dessus de cette dernière est monté un mécanisme extérieur de remontée 33 comprenant un éLément sans fin 34 en circulation constante grâce à un moteur 35 autour de deux pignons espacés 36, 37. L'élément sans fin 34 a un brin 38 qui se déplace dans le sens F de la montée; il est pourvu d'au moins un taquet 39 capable de s'engager entre les deux roues 15 d'un moyen de suspension 16 et de pousser ce dernier par l'axe qui réunit ces deux roues 15. La partie extrême 19A est descendante en direction du tronçon d'aiguillage orientable 23 mis en position obli- que Une butée commandée 40 est prévue au-dessus ou sur la partie extrême 19A pour permettre d'arrêter et de lais- ser descendre quand il le faut chaque moyen de suspension 16. En outre, il est préférable de prévoir aussi à l'extré- mité du tronçon d'aiguillage orientable 23 proche de la partie extrême 19A, une butée 41 (figure 6) poussée par un ressort 42 pour s'escamoter quand un moyen de suspension 16 arrive de la partie extrême 19A, dans le sens de la flèche F. Cette butée 41 est articulée dans une douille fendue 43 qui est fixée à L'intérieur du profilé de circulation 2. Cette butée 41 peut venir en saillie par la fente longitudi- nale 3; elle s'oppose à tout retour en arrière indésirable des moyens de suspension 16 qui tombent de la partie extrême 19A sur Le tronçon d'aiguilLage orientable 23. On peut voir sur la figure 5 que la branche mon- tante 19 a,comme les profilés 2 et 12, deux pistes latéra- Les de roulement 14; eLle peut être constituée avantageuse- ment par le même profilé. En revanche, la branche descen- dante 18 et la zone de raccordement 20 sont, de préférence, réalisées en tube creux cylindrique, ce qui permet de les cintrer à volonté et de Leur donner toute configuration désirable en fonction de la nature et de la disposition des postes de travail. En effet, dans une dérivation faisant par- tie du dispositif de l'invention, seule la branche montante 19 a une configuration rectiligne imposée; le reste de la dérivation peut avoir une configuration quelconque à con- ditioh que la pente descendante générale soit observée.Les moyens de suspension reposent alors sur le tube cylindrique par l'axe qui réunit les roues 15. Pendant le fonctionnement, des moyens de suspension 16 circulent le long du profilé inférieur de circulation 12 en roulant sur les pistes 14 et en étant poussés chacun par un élément de poussée 11, dans le sens indiqué par une flè- che F sur La figure 4. Si un moyen de suspension déterminé doit passer à un poste de travail A ou A', quand il est arrivé sur le tronçon d'aiguillage pivotant 23, après avoir franchi la butée 41 qui s'escamote dans ce sens, on commande, à l'aide du vérin 25, le pivotement de ce tronçon d'aiguil- lage 23 à la position oblique qui convient pour assurer le raccordement avec la partie extrême 18A ou 18A' selon le cas. La circulation du moyen de suspension le long du tronçon d'aiguillage 23 est toujours assurée par la poussée de l'élé- ment 11; la dimension de ce dernier est donc déterminée en fonction de la distance qui sépare- les parties extrêmes 18A, 18A' ou 19A, 19A'. Après avoir été poussé par un élément de poussée 11 jusque sur la partie extrême 18A, ou 18A', le moyen de suspension descend au poste de travail A ou A'; il remonte ensuite le long de la branche montante 19 sous la poussée du taquet 39. Quand il est revenu sur le tronçon d'aiguillage 23 mis préalablement à la position désirée,ce moyen de suspension est poussé par le premier élément de poussée 11 qui arrive et le tronçon d'aiguillage 23 est remis à sa première position dans le prolongement du pro- filé de circulation 2. On remarquera, en se reportant aux figures 1 et 4, que lorsqu'un moyen de suspension arrive sur le tronçon d'aiguillage 23 en provenance d'une partie extrême 19A ou 19A' d'une dérivation 17, ou 17', si on ne commande pas le pivotement de ce tronçon d'aiguillage 23, ce moyen de sus- pension est poussé par un élément de poussée 11 directement sur la partie extrême 18A' ou 18A de la dérivation 17' ou 17 située en face. Ainsi, un moyen de suspension de pièces 15.à travailler peut être transféré directement d'un poste A à un poste A', ou inversement, sans avoir à circuler le long du profilé de circulation 12. R E V E N D I C AT I O NS 1. Dispositif de déplacement et de répartition entre des postes de travail (A,A') de moyens de suspension (16) de pièces ayant un galet double composé de deux roues (15) espa- cées sur un axe, à partir d'un chemin général (1)Y de circula- tion en boucle fermée contenant une chaîne sans fin (9), sur des dérivations (17, 17') ayant chacune une branche descen- dante (18, 18'), une branche montante (19, 19') pourvue d'un mécanisme de remontée (33), une zone de raccordement (20, 20') entre ces branches, des aiguillages (23) étant prévus entre le chemin général (1) et les dérivations (17, 17'), caractérisé en ce que le chemin général (1) de circulation comprend d'une part un profilé supérieur (2) d'entraînement contenant la chaîne sans fin (9) et ayant une fente longitu- dinale inférieure (3), d'autre part un profilé inférieur de circulation (12) ayant au moins une piste longitudinale (14) de circulation du galet double des moyens de suspension (16), ces deux profilés (2, 12) étant disposés l'un au-dessus de l'autre en sens vertical, cependant que la chaîne sans fin (9) est munie de tiges pendantes (10) pourvues chacune au- dessus du profilé inférieur de circulation (12) d'un élément de poussée (11) allongé en sens transversal à ce profilé inférieur (12), les aiguillages étant constitués chacun par un tronçon (23) du profilé inférieur (12) monté orientable autour d'un axe central vertical sous l'effet d'un moyen de manoeuvre (25) pour être déplacé entre une position centrale et deux positions obliques symétriques de raccordement avec les parties extrêmes (18A, 19A) d'au moins une dérivation (17). 2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le profilé inférieur de circulation (12) a sur deux côtés opposés deux pistes longitudinales (14) sur les- quelles roulent les deux roues (15) du galet double de chaque moyen de suspension (16). 3. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le profilé supérieur d'entraînement (2) a sur son côté supérieur (14) en position d'utilisation une queue d'aronde servant à sa suspension à une structure porteuse (5). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les deux profilés supérieur (2) et inférieur (12) sont identiques et disposés avec leurs côtés (4) munis d'une queue d'aronde éloignés et tournés dans des directions opposées pour servir à leur fixation. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que deux dérivations (17, 17') sont disposées de part et d'autre d'un même brin (1A) du chemin général (1) de cir- culation, l'une de ces dérivations (17) étant à l'intérieur dudit chemin général (1) et l'autre de ces dérivations (17') étant à l'extérieur de ce même chemin général (1), les par- ties extrêmes (18A, 19A, 18A', 19A') des branches descendan- tes et montantes de ces dérivations (17, 17') étant dispo- sées symétriquement par rapport audit brin (IA) en correspon- dance avec les positions obliques du tronçon d'aiguillage orientable (23). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre (25) du tronçon d'aiguillage orientable (23) est constitué par un vérin double comprenant un cylindre (26) divisé en deux parties par une cloison trans- versale (27), chaque partie contenant un piston (28,29) ayant une tige de piston (24,30), l'une de ces tiges (24) étant attelée au tronçon d'aiguillage orientable.(23) et l'autre tige (30) étant attachée à un point fixe extérieur (31). 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de remontée (33) de la branche mon- tante (19) de chaque dérivation (17) est un mécanisme exté- rieur comprenant un élément sans fin (34) en circulation avec un brin (38) se déplaçant parallèlement à la branche montante (19) et avec au moins un élément saillant (39) apte à pousser le galet double des moyens de suspension (16). 8. Dispositif selon La-revendication 1, caractérisé en ce que la branche montante (19) de chaque dérivation (17, 17') est constituée par un profilé ayant au moins une et de préférence deux pistes longitudinales (14) de roulement des roues (15) du galet double des moyens de suspension (16). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans chaque dérivation (17, 17') la branche des- cendante (18) et la zone de raccordement (20) sont réalisées en tube creux cylindrique.