Brevet FR2576889A1 — publié le 19860808

Chariot de manutention, en particulier chariot élévateur, réalisé également en tant que gerbeur à mât télescopique La présente invention concerne un chariot de manu- tention, en particulier un chariot élévateur, pouvant éga- lement être réalisé en tant que gerbeur à mât télescopi- que. A cet égard l'invention part, pour un chariot de manutention, notamment un chariot élévateur, du mode de construction à cage de levage, en particulier du type com- portant des tronçons de mât susceptibles de coulisser vers l'extérieur et au moins un tablier coulissant porte-charge déplaçable en hauteur, l'élément de mât fixe et, le cas échéant, les tronçons de mât coulissants étant chacun munis de barres profilées ou rails verticaux latéraux qui sont réalisés, d'une part, en tant qu'éléments porteurs de ga- lets de guidage montés pour tourner et destinés à s'engager dans des voies de roulement de barres profilées ou rails voisins et, d'autre part, en tant que voies de roulement pour de tels galets de guidage, des galets de guidage étant montés sur le tablier coulissant porte-charge et en parti- culier chaque fois à l'extrémité supérieure d'un élément ou tronçon de mât inférieur ou extérieur et à l'extrémité inférieure d'un tronçon de mat intérieur, et les voies de roulement présentant, au moins d'un c8té, un profilage bordeur servant de guide latéral aux galets de guidage. Le terme de "chariot de manutention" ou "chariot élévateur" englobe des gerbeurs à mât télescopique muni de barres profilées ou rails de guidage latéraux, ouverts vers l'intérieur, pour un porte-mât, lequel présente des galets de guidage qui roulent dans les rails de guidage. Dans le cadre de la présente invention entrent également des chariots de manutention réalisés en tant que gerbeurs à mât télescopique comportant des barres profilées ou rails de guidage horizontaux ouverts vers l'intérieur et dans lesquels roulent des galets de guidage montés sur la cage de levage de manière à ne pas pouvoir coulisser axia- lement. Entrent également dans le cadre de la présente in- vention des chariots de manutention à mât inclinable. En ce qui concerne de tels chariots l'inclinaison du mât est réglée pour des trajets de transport afin que des charges puissent être retenues avec plus de sûreté par exemple sur des fourches du tablier coulissant. Une telle cage de levage peut être constituée par un élément de-mât fixe ou un tronçon de mât inférieur, dans lequel est guidé simplement un tablier coulissant porte- charge, ou bien par un tronçon de mât inférieur, en parti- culier un élément de mât fixe, et des tronçons de mat pou- vant être sortis de celui-ci en coulissant. A cet égard peuvent être prévus des mats dits doubles ou triples. Des cages de levage ou mâts de ce genre sont dé- crits par exemple dans la demande de brevet allemand publi- ée n 3041821. De telles cages de levage posent un problème dans la mesure o il s'agit non seulement de guider les différents éléments constitutifs du mât, en particulier les éléments ou tronçons de mât susceptibles de coulisser vers l'extérieur, à l'avant et à l'arrière mais en outre de pré- voir un guidage latéral. A cette fin sont prévus des galets de guidage latéraux décalés de 90 . Ceux-ci entraînent des dépenses importantes et nécessitent, en particulier lorsque les supports latéraux des tronçons de mât sont réalisés sous la forme de rails, un supplément de place. En outre, ils ajoutent au poids des éléments de mât à mettre en mouvement. Des tronçons de mât susceptibles de coulisser vers l'extérieur mesurent en moyenne environ deux à trois mètres de long. Ceci pose des problèmes. Les parties latérales des tronçons de mât, c'est-à-dire les barres profilées ou rails latéraux pour les galets de guidage montés, de manière con- nue, pour tourner mais pour le reste de manière fixe requi- èrent jusqu'à présent un alignement exact pour que tous les galets puissent remplir uniformément leur fonction d'orga- nes porteurs. Les tronçons de mât doivent être fabriqués de façon à présenter un parallélisme très rigoureux. Or de tels éléments de construction ne permettent pas toujours d'éviter des écarts dimensionnels, de sorte qu'il faut pro- céder à des opérations de réglage laborieuses et en parti- culier très coûteuses pour lesquelles doivent être prises des dispositions particulières. Il va de soi qu'à la cage de levage doivent être associés des organes d'entraînement, par exemple des vé- rins, montés par exemple latéralement ou centralement, au moyen desquels les éléments de mât déplaçables en hauteur peuvent être sortis de l'élément de mat fixe. A cet égard il est connu de prévoir, entre des éléments, en particulier des tronçons, de mât guidés les uns le long des autres, également des chaînes d'entraînement de telle manière que, lorsqu'un élément déplaçable en hauteur de la cage de levage est amené, par des mécanismes d'entraînement direct, à effectuer un mouvement de sortie, d'autres éléments constitutifs du mât sont eux aussi entraînés lors du mouvement de sortie ultérieur de ladite partie directement entraînée, et ce notamment lorsque cette dernière est un tablier coulissant porte-charge et a atteint sa position supérieure dans le tronçon de mât. De tels mécanismes d'entraînement de mouvements de sortie sont connus et sont applicables sous toute forme connue à la présente inven- tion. A cet égard il est fait référence à titre d'exemple, en ce qui concerne un mât triple, au brevet allemand n 1041864. Les frais relatifs au respect de tolérances préci- ses sont particulièrement importants dans les modes de construction connus si, selon le brevet allemand 1273422, sont utilisés, en tant que voies de roulement pour des galets de guidage, des profilés en C qui encadrent les galets de guidage également latéralement et forment ainsi des profilages bordeurs, afin de pouvoir en même temps résorber des basculements dirigés transversalement. Un tel mode de construction nuit au fonctionnement puisque des coincements risquent de se produire. De telles cages de levage sont en particulier inadaptées à des travaux de gerbage latéral. D'autre part, il est connu grâce au brevet améri- cain n 2321029 de prévoir des moyens de mise en prise profilés, entre les galets de guidage et leurs voies de roulement, par exemple lorsque les surfaces de roulement des galets de guidage présentent des gorges et les voies de roulement présentent des profilages bordeurs de section correspondante. Le terme de "profilage bordeur" s'applique cepen- dant également à des barres latérales ou nervures extéri- eures prévues au niveau des voies de roulement et qui bor- dent un galet de guidage extérieurement, comme cela se fait par exemple également au moyen d'un profilé dit en C. La présente invention a pour but de simplifier le mode de construction de la cage de levage et ce tant sur le plan de la fabrication qu'en ce qui concerne le réglage en vue du fonctionnement. A cet égard un but supplémentaire de l'invention consiste, en ce qui concerne une forme de réalisation particulière, à permettre également d'utiliser des modes de montage usuels pour les galets de guidage. Par simplification de la fabrication il convient ici d'entendre que des tolérances plus importantes peuvent être admises sans porter préjudice à la qualité de la cage de levage en ce qui concerne le guidage d'éléments de mât se déplaçant les uns par rapport aux autres. Le but cité en premier est atteint selon l'inven- tion, pour un chariot de manutention, en particulier un chariot élévateur, comprenant une cage de levage, équipée en particulier de tronçons de mât susceptibles de coulisser vers l'extérieur et d'au moins un tablier coulissant porte- charge déplaçable en hauteur, l'élément de mât fixe et, le cas échéant, les tronçons de mât coulissants étant chacun munis de barres profilées ou rails verticaux latéraux qui sont réalisés, d'une part, en tant qu'éléments porteurs de galets de guidage montés pour tourner et destinés à s'enga- ger dans des voies de roulement de barres profilées ou rails voisins et, d'autre part, en tant que voies de roule- ment pour de tels galets de guidage, des galets de guidage étant montés sur le tablier coulissant porte-charge et en particulier chaque fois à l'extrémité supérieure d'un élé- ment ou tronçon de mât inférieur ou extérieur et à l'extré- mité inférieure d'un tronçon de mât intérieur, et les voies de roulement présentant, au moins d'un côté, un profilage bordeur servant de guide latéral aux galets de guidage, par le fait que les galets de guidage sont montés de manière & pouvoir au moins en partie, en particulier d'un côté de la cage de levage, coulisser en direction axiale. Ainsi peu- vent être compensées notamment des tolérances latérales, tout en conservant un guidage latéral du fait que, en fonc- tion de différents modes de construction, dans une forme de réalisation préférée les galets de guidage sont montés, d'un côté de la cage de levage, de façon à pouvoir coulis- ser en direction axiale et, de l'autre côté de la cage de levage, de façon à être immobiles en direction axiale ou, suivant une autre forme de réalisation avantageuse, des galets de guidage additionnels sont montés dans la partie médiane du mât dans un plan parallèle à l'étendue transver- sale du mât. L'invention permet non seulement de simplifier la fabrication, en évitant des problèmes de tolérance en mati- ère de jeu latéral, mais également d'alléger les exigences en ce qui concerne l'alignement exact des guides, en parti- culier des barres profilées ou rails de guidage verticaux latéraux. Un réglage particulier du guidage latéral se trouve supprimé. Dans la forme de réalisation préférée, les profila- ges bordeurs étant prévus en tant que guide latéral, les galets de guidage de la cage de levage sont montés, d'un côté, de façon à pouvoir coulisser en direction axiale et, de l'autre côté de la cage de levage, sans liberté de coulisser en direction axiale. Une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion consiste, pour cette forme de réalisation, en ce que des galets de guidage sont montés sur le tablier coulissant porte-charge, des deux côtés, de façon à pouvoir coulisser en direction axiale. Ceci permet, en particulier au niveau du tablier coulissant, d'obtenir un bon guidage dans des conditions de roulement parfaitement satisfaisantes et à cet égard il est à noter que les galets de guidage pour le tablier coulis- sant sont tous montés sur celui-ci et non pas un sur deux, comme c'est le cas pour les galets de guidage qui, situés entre différents tronçons de mât, sont montés tour à tour sur l'un et l'autre de ceux-ci. Afin d'obtenir également pour une telle forme de réalisation un alignement latéral correct il est avantageusement monté sur le tablier coulis- sant, d'un côté du mât, au-dessous d'un galet de guidage supérieur un galet de guidage ne pouvant pas coulisser en direction axiale. Ce galet de guidage tourne dans une barre profilée ou rail présentant un profilage bordeur latéral. Dans ce cas les galets de guidage montés, au niveau du tablier coulissant, sans liberté de coulisser axialement sont avantageusement disposés du côté de la cage de levage o des galets de guidage ne pouvant pas coulisser axiale- ment sont montés entre les tronçons de mât. Dans un mode de construction o les éléments con- stitutifs de la cage de levage, par exemple un élément formant mât fixe et des tronçons de mât susceptibles de coulisser vers l'extérieur, sont munis de traverses s'éten- dant entre les barres profilées ou rails latéraux et de barres profilées ou rails verticaux prévus sur ces traver- ses, ces barres ou rails présentés sous forme de profilés en U étant ouverts en direction des traverses d'un tronçon de mât voisin, et les barres ou rails en forme de profilés en U-présentent tous, sauf celui du mât fixe, des saillies d'appui, s'étendant à partir de l'âme des profilés, pour des galets de guidage qui sont guidés dans le profilé en U de l'élément ou tronçon de mât voisin, comme décrit dans la demande de brevet allemand publiée n 3041821, la forme de réalisation préférée de l'invention consiste en ce que les galets de guidage sont montés sur les saillies d'appui de façon à pouvoir coulisser axialement et en ce que les barres ou rails à profil en U prévus sur les traverses présentent au moins d'un côté, à savoir chaque fois du même côté, un profilage bordeur pour des galets de guidage. Dans cette forme de réalisation tous les galets de guidage entre les tronçons de mât ou entre un tronçon de mât et l'élément de mât fixe et sur le tablier coulissant sont montés avan- tageusement de façon à pouvoir coulisser axialement. Dans Te cas du mode de construction précité en tant que gerbeur à mât télescopique muni de barres ou rails de guidage latéraux, ouverts vers l'intérieur, pour un porte- mât, lequel présente des galets de guidage roulant dans les barres ou rails de guidage une forme de réalisation préfé- rée consiste en ce que les barres ou rails de guidage pré- sentent au moins à leurs bords ou brides supérieurs des profilages bordeurs et en ce que lesdits galets de guidage sont montés sur le portemât, d'un côté, de façon à pouvoir coulisser axialement et, de l'autre côté, de manière à ne pas pouvoir coulisser axialement. A cet égard le principe des paliers fixes et libres, c'est-à-dire des paliers ne pouvant pas coulisser axialement et de ceux pouvant coulis- ser axialejent, est également appliqué à des éléments con- stitutifs autres que la cage de levage, en particulier au montage du porte-mât, de sorte que les avantages mentionnés plus haut valent également sous ce rapport. De plus, sur le porte-mât sont alors avantageuse- ment montés, de façon à pouvoir tourner, des galets-sup- ports qui roulent sur le dessus de barres ou rails de gui- dage des branches horizontales du porte-mât. Pour répondre au but supplémentaire précité-il s'a- git, tout en utilisant des modes de montage usuels, de réserver néanmoins la possibilité d'un déplacement latéral. Cela implique que les galets de guidage sont chacun montés sur leur tourillon ou un arbre de façon & ne pas pouvoir 9 coulisser en direction axiale, de sorte qu'en l'occurrence de très simples paliers peuvent être utilisés. En ce qui concerne ce but supplémentaire l'agence- ment est tel que, d'un côté de la cage de levage, les voies de roulement pour les galets de guidage correspondants, lesquels sont chacun supportés dans leur dispositif de montage de manière à ne pas pouvoir coulisser axialement, sont plus larges que la surface de roulement du galet de guidage correspondant. On obtient ainsi une combinaison o d'un côté de la cage de levage les galets de guidage, qui sont tous supportés dans leur dispositif de montage de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, peuvent se déplacer par rapport aux voies de roulement qui leur sont associées. Ainsi peuvent être résorbées en particulier des tolérances latérales, tout en conservant un guidage latéral du fait qu'en fonction de différentes formes de réalisa- tion, au moins d'un côté, des galets de guidage formant une paire sont guidés, de façon à ne pas pouvoir coulisser latéralement, dans des voies de roulement présentant un profilage bordeur. Grace à cette forme de réalisation on obtient non seulement que la fabrication se trouve simplifiée du fait que des problèmes de tolérance liés à un jeu latéral sont évités, mais en outre que les exigences en ce qui concerne l'alignement correct des guides, en particulier des barres ou rails de guidage verticaux latéraux, peuvent devenir moins rigoureuses. Un réglage spécial du guidage latéral se trouve supprimé sans que de ce fait se présentent des problèmes ou difficultés en ce qui concerne le montage des galets de guidage. De ce point de vue il est préféré, dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, que les voies de roulement, des deux côtés de la cage de levage, présen- tent des profilages bordeurs relevés au-delà des surfaces de roulement et que, d'un côté du mât, la surface de roule- ment des galets de guidage soit plus étroite que la voie de roulement limitée par le profilage bordeur. Ainsi les voies de roulement sur la cage de levage, c'est-à-dire les diffé- rents tronçons du mât, peuvent être réalisées d'une manière parfaitement identique et, malgré l'utilisation des mêmes dispositifs de montage pour tous les galets de guidage, ladite adaptation en vue de la compensation de tolérances est possible. Dans une autre forme de réalisation également très avantageuse il n'est prévu que d'un côté de la cage de levage, sur des voies de roulement, des galets de guidage s'engageant dans des profilages bordeurs et chacune des voies de roulement associées respectivement à celles pré- citées est exempte de profilage bordeur et ouverte vers l'intérieur pour un galet de guidage correspondant et auto- rise un déplacement latéral du galet de guidage concerné. Dans ce cas toutes les surfaces de roulement des galets de guidage des deux côtés de la cage de levage peuvent avoir la même largeur, et la possibilité du déplacement latéral assure alors une charge parfaitement uniforme par unité de surface lors de la résorption des tolérances précitées. Le fait pour les galets de guidage de présenter une même largeur est une caractéristique avanta- geuse. Dans le cas du mode de construction en tant que gerbeur à mât télescopique une forme de réalisation avanta- geuse consiste en ce que le galet de guidage pour le mât il télescopique d'un côté du chariot est guidé de façon à être déplaçable dans une barre profilée ou rail latéral trans- versalement à l'axe longitudinal du chariot, alors que le galet de guidage situé de l'autre côté du chariot est guidé sans liberté de coulissement dans la direction transversale à l'axe longitudinal Dans ce cas des tolérances latérales peuvent être aisément résorbéeso En ce qui concerne le mode de réalisation correspondant des tronçons du mat le choix quant au fait de savoir si, s'agissant du guidage du mat télescopique, la mobilité est à prévoir du même côté ou d'un autre côté reste libre. En ce qui concerne le mode de réalisation en tant que gerbeur à mât télescopique l'une des barres ou rails de guidage latéraux présente de préférence des brides s'éten- dant de manière plane vers l'intérieur et sur les surfaces de roulement desquelles les galets de guidage correspon- dants peuvent se déplacer latéralement. Dans ces conditions la stabilité de la construction n'est pas compromise puis- qu'il existe un guidage bien défini de l'autre côté. Dans encore une autre variante, qui a pour avantage que les barres ou rails de guidage sont réalisés de manière identique, les deux barres ou rails de guidage latéraux sont munis de profilages bordeurs et les galets de guidage présentent, d'un côté du chariot, une surface de roulement dont la largeur est inférieure à celle d'une surface de roulement prévue sur une bride à côté d'un profilage bor- deur. Il est à noter qu'en principe des profilages bor- deurs sur des barres ou rails de guidage ne sont pas indis- pensables du côté o sont montés des galets de guidage pré- sentant une surface de roulement d'une largeur inférieure à celle qui serait déterminée par un dimensionnement avec un profilage bordeur, L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation représentés aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique d'un chariot. élévateur équipé d'un mât triple dont les éléments coulissants se trouvant à l'état sorti; la figure 2 est une vue arrière, également schéma- tique, de la cage de levage de la figure 1; la figure 3 est une coupe à travers la cage de le- vage de la figure 1, -mais à l'état rentré, et ce chaque fois dans le plan o les galets inférieurs se trouvent sur les différents tronçons de mât; la figure 4 est une représentation en coupe analo- gue à celle de la figure 3 mais dans un plan o se trouvent les galets supérieurs du mât rentré; la figure 5 est une vue -latérale partielle d'un chariot gerbeur à mât télescopique; la figure 6 est une représentation-partielle sché- matique, sur une échelle agrandie par rapport à la figure 5 et en partie en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure , certaines parties étant arrachées; la figure 7 est une représentation analogue à la figure 3 d'une autre forme de réalisation du mât; la figure 8 représente, de manière analogue à la figure 4, cette autre forme de réalisation du mât; la figure 9 représente la cage de levage de la fi- gure 1, celle-ci se trouvant cependant à l'état rentré, en coupe à travers le plan dans lequel les galets inférieurs se trouvent alors sur les différents tronçons de màt; la figure 10 représente, de manière analogue à la figure 9, la cage de levage à l'état rentré, cette dernière étant cependant réalisée sous encore une autre forme; la figure 11 est une représentation analogue à la figure 9, mais en coupe dans un plan o se trouvent les galets supérieurs du mât rentré; la figure 12 est une représentation analogue à la figure 11 mais qui est destinée à illustrer encore une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 13 est une représentation schématique partielle (certaines parties étant arrachées), sur une échelle agrandie par rapport à la figure 5 et en coupe partielle suivant la ligne VI-VI de la figure 5, cette représentation servant cependant à illustrer une forme de réalisation différente de celle de la figure 6; la figure 14 est une représentation schématique partielle (certaines parties étant arrachées), sur une échelle agrandie par rapport à la figure 5 et en coupe partielle suivant la ligne VI-VI, cette représentation servant cependant à illustrer encore une autre forme de réalisation différente de celle de la figure 13. Dans le cas représenté sur les figures 1 et 2 un chariot élévateur 1 comprend la cage de levage désignée dans son ensemble par 2. Celle-ci est réalisée sous la forme d'un mât triple, c'est-à-dire qu'elle comporte un élément de mât fixe 3 et deux tronçons de mât 4 et 5 susceptibles de coulisser vers l'extérieur et qui sont réalisés respectivement en tant qu'élément de mât intérieur par rapport à l'élément précédent. Tous les éléments de mât comportent des barres profilées ou rails latéraux verticaux 6, 7; 8, 9; 10, 11. Ces rails sont reliés entre eux par des traverses 12, 13; 14, 15; 16, 17. Celles-ci sont montées de façon à pouvoir passer les unes à côté des autres lors de la rentrée du mat. Dans ce cas les tronçons de mât 4 et 5 sont disposés à l'intérieur de l'élément de mat fixe 3. Dans le tronçon de mât 5 pouvant coulisser le plus loin vers l'extérieur est guidé de façon à pouvoir se dé- placer en hauteur un tablier coulissant porte-charge 18. Les organes de commande ne sont pas spécialement représentés.- A cet égard sont prévus de manière connue des vérins, comme illustré, tout au moins schématiquement, sur d'autres figures. A l'état sorti les éléments du mat sont guidés les uns le long des autres par des paires de galets de guidage. A cet égard il est à noter que les tronçons de mât 4, 5 pouvant coulisser vers l'extérieur présentent des galets inférieurs 19, 20; 21, 22, alors qu'aux extrémités supérieures des éléments de mat des galets de guidage sont montés sur cha- que élément de mât extérieur, à savoir les galets de guida- ge 23, 24; 25, 26. Les éléments de mat ne coulissent vers le haut que dans la mesure o ils sont guidés sûrement les uns le long des autres. Lorsque le tablier coulissant 18 est soumis à une charge il s'exerce un moment fléchissant. Ceci a pour effet que les galets inférieurs respectifs 19, ; 21, 22 prennent appui contre l'élément de mât extéri- eur avoisinant et ce dans la partie arrière des barres profilées ou rails, alors que les galets supérieurs respec- tifs 23, 24; 25, 26 prennent appui du c8té arrière contre les éléments ou tronçons de mat intérieurs respectifs 2S76889 susceptibles d'être sortis par rapport à ces galets. Un tel mode de construction est connu. Le tablier coulissant porte-charge 18 porte en haut et en bas respectivement des galets de guidage 27, 28; 29, 30 qui sont guides dans le tronçon de mât supérieur 5. A cet égard le chargement en porte à faux du tablier coulis- sant a pour effet que les galets de guidage supérieurs 27, 28 du tablier coulissant prennent appui contre le tronçon de mât 5 à l'avant et les galets de guidage inférieurs 29, 30 prennent appui contre le tronçon de mât 5 & l'arrière. Si le dispositif de guidage à barres profilées ou rails est identique des deux côtés et ne présente qu'à l'un de ses bords un profilage bordeur, alors il en résulte pour les galets de guidage 27, 28 au niveau du tablier coulissant, en haut, des guidages latéraux mal définis, et ce lorsque le profilage dit bordeur se trouve au bord arrière des barres profilées verticales. Le terme "arrière" est ici utilisé, en ce qui concerne la cage de levage, pour désigner le côté o se trouve le siège du conducteur du chariot élévateur 1. Afin d'obtenir, dans cette forme de réalisation particulière, également un guidage latéral parfaitement satisfaisant il est prévu sur le tablier coulissant porte-charge 18, d'un côté, un galet de guidage additionnel 31 monté de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, et ce de telle manière qu'il roule dans un profilage bordeur prévu à l'arrière sur les barres profi- lées ou rails verticaux du tronçon de mât supérieur. Dans une telle forme de réalisation de la cage de levage 2 les galets de guidage 19, 23, 21, 25 sont, de ce côté, montés entre les éléments de mât de façon à pouvoir tourner, de même que le galet de guidage 29 et le galet de guidage additionnel 31, sans cependant pouvoir coulisser axialement, c'est-à-dire qu'ils sont montés dans des pa- liers dits fixes, alors que les galets de guidage 20, 24, 22, 26 prévus de l'autre côté sont montés de façon à pouvoir tourner mais aussi coulisser axialementi, et sont guidés par les profilages bordeurs prévus sur les barres profilées ou rails de guidage. Les galets de guidage 27, 28 et 30 prévus sur le tablier coulissant porte-charge 18 sont dans cette forme de réalisation chacun montés de façon à pouvoir coulisser axialement. Ainsi peuvent être résorbées des tolérances. La forme de réalisation de la cage de levage est représentée en détail aux figures 3 et 4. Sur celles-ci des éléments constitutifs identiques sont désignés par les mêmes chiffres de référence. A cet égard il est à noter que les barres profilées ou rails des éléments du mat présen- tent tous sur leur côté arrière des brides 32 à 37 qui font saillie au moins du côté o un galet de guidage est guidé. Ces brides présentent des profilages bordeurs 38 à 43 réa- lisés en tant que saillies ou refoulements en forme de barrettes. Les brides 44 à 49 disposées au niveau des bords avant présentent, par contre, des voies de roulement laté- ralement planes et lisses. Sur la figure 3 sont visibles les galets de guidage dits inférieurs dont ceux désignés par 19, 21; 20 et 22 sont chacun montés sur l'élément de mât intérieur respec- tif, alors que ceux désignés par 29; 30 sont montés sur le tablier coulissant porte-charge 18. Sur la figure 4 sont visibles les galets supérieurs dont ceux désignés par 23, 25; 24 et 26 sont chacun montés sur l'élément de mât extérieur respectif, alors que ceux désignés par 27 et 28 sont montés sur le tablier coulissant porte-charge. Les vues en coupe des figures 3 et 4 montrent en outre que les galets 20, 22 et 30; 24, 26 et 28 prévus d'un côté du mat sont montés de façon à pouvoir coulisser axialement et sont maintenus dans leur position de montage par les éléments bordeurs latéraux 41 à 43 de façon à rou- ler respectivement au contact de la bride arrière 35 à 37. A cet égard il s'agit par exemple de paliers à aiguilles. Les galets 19, 21; 23 et 25 montés de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement sont, par contre, supportés sur les saillies d'appui respectives prévues sur les barres ou rails de guidage voisins, de sorte qu'ils assurent, au contact des éléments bordeurs latéraux 38, 39; 50, 51, un alignement latéral des éléments du mât. A cet égard il est à noter que de ce côté le galet inférieur 29 situé au niveau du tablier coulissant porte- charge 18 est lui aussi monté de façon à ne pas pouvoir coulisser latéralement, tandis que la partie supérieure du tablier coulissant est alors guidée latéralement par le galet de guidage additionnel 31l On observe que les barres profilées ou rails 6 à ll présentent, en ce qui concerne lesdites brides, des évide- ments latéraux afin que les galets s'y engageant de diffé- rents côtés puissent, selon leur position en hauteur, faire saillie en dehors du contour des profilés. D'une manière purement schématique sont indiqués sur les figures 3 et 4 des vérins 52, 53 et 54 qui permet- tent de manière connue d'effectuer les mouvements verti- caux. A cet égard les vérins 52 et 53 agissent directement sur des supports 55, 56 du tronçon de mât médian 4, alors que le vérin 54 coopère avec le tablier coulissant porte- charge 18. La figure 4 montre en outre des poulies de ren- voi 57, 58, 59 pour des chaînes d'entraînement au moyen desquelles les éléments de mât peuvent être déplacés. Selon le mode de commande des vérins il peut alors y avoir pour le tablier coulissant porte-charge 18 une course libre avant que le processus de sortie du mât ne commence. Dans le cas d'un chariot gerbeur à mât télescopique selon les figures 5 et 6- il est prévu dans le train de roulement de celui-ci des rails de guidage latéraux 60, 61 ouverts vers l'intérieur et qui présentent au niveau de leurs brides supérieures intérieurement des profilages bordeurs 62, 63. Dans ces rails de guidage roulent des galets de guidage 64, 65; 66, 67 dont les galets de guidage 64 et sont également visibles sur la figure 6. De plus, on observe que, d'un côté du mat, ces galets de guidage sont montés de façon à pouvoir coulisser axialement, comme c'est le cas par exemple pour le galet de guidage 65, et que, de l'autre c6té du mât, les galets de guidage sont montés de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, comme c'est le cas par exemple pour le galet de guidage 64. Les galets de guidage se trouvent sur le porte-mât 72, à savoir sur les branches horizontales 73 et 74 de celui-ci, alors que sur les branches verticales 75 et 76 du porte-mât sont prévus des galets-supports additionnels 77, 78 montés de façon à pouvoir tourner et qui roulent sur le dessus des rails de guidage 60, 61. Ces galets-supports portent la charge et font que les galets de guidage avant 64, 65 soient eux aussi maintenus sur la bride supérieure 79, 80 des rails de guidage 60, 61 à l'intérieur des profi- *lages bordeurs 62, 63. Cette forme de réalisation permet à ces galets de guidage, comme c'est également le cas pour les autres galets de guidage décrits qui roulent à l'intérieur d'un profilage bordeur, de se placer, du fait que l'autre bride 44 à 49, 81, 82 des rails de guidage est lisse, sans risque de coincement dans une position oblique sous l'effet d'une charge, ou a pour effet qu'une position oblique, déterminée par des tolérances de fabrication, peut être admise. Sur les figures 7 et 8 sont représentés, de manière analogue aux figures 3 et 4, des formes de réalisation dont les éléments constitutifs sont désignés par les mêmes chif- fres que sur les figures 3 et 4, dans la mesure o ils cor- respondent à ceux des formes de réalisation de ces derniè- res. A cet égard il convient d'abord de noter que dans les traverses 12 à 17 sont incorporés respectivement des barres profilées ou rails de guidage verticaux 112 à 114; 149, 83, 84 qui sont réalisés respectivement sous forme de pro- filés en U 85 à 87, 88, 81, 89 ouverts d'un côté, à savoir en l'occurrence du côté du tablier coulissant porte-charge 18, ces profilés en U étant chacun munis, d'un côté, d'un profilage bordeur 90 à 95. Ces rails présentent, du côté éloigné du tablier coulissant porte-charge 18, des saillies d'appui 96 à 99. Une traverse additionnelle 100 prévue sur le tablier coulissant porte-charge 18 présente elle aussi une telle saillie d'appui 101 qui s'engage dans le profilé en U avoisinant 87, 89. Sur ces saillies d'appui 96 à 99 et 101 sont montés des galets de guidage 102 à 104 susceptibles de coulisser axialement, puisque l'espacement des traverses 12 à 17 les unes par rapport aux autres est maintenu par les galets de guidage latéraux 20, 22, 30; 24, 26, 28 susceptibles de coulisser axialement et par les galets de guidage 105, 106 et 29'; 108, 109 et 27 qui correspondent aux galets de guidage 19, 21, 29; 23, 25, 27 des figures 3 et 4 mais sont montés de façon à pouvoir coulisser axialement. Dans ce sens les figures 7 et 8 montrent des formes de réalisation dans lesquelles les galets de guidage sont tous montés de façon à pouvoir coulisser axialement, puis- que les guidages latéraux sont réalisés par les profilés en U en forme de rails incorporés dans les traverses. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8 sont également prévus chaque fois, pour les galets de gui- dage latéraux susceptibles de coulisser axialement, des profilages bordeurs latéraux comme ceux décrits plus haut à propos des figures 3 et 4. Les formes de réalisation décrites sont également avantageuses puisque, comme on le constate, pour les rails verticaux peuvent dans une large mesure (rails 6 à 9) être utilisés des profiles identiques, même si les coudes des profilés ne sont pas tous mis à profit. Les formes de réalisation des figures 7 et 8 of- frent des guidages latéraux particulièrement stables et, grace aux rails médians verticaux, également une résistance mécanique considérable pour un poids réduit, ces dernières formes de réalisation permettant en outre de résoudre le problème des tolérances d'une manière particulièrement avantageuse. Dans le cas d'un mode de construction de la cage de levage sur la base des figures 1 et 2 sont encore prévues, compte tenu en particulier du but supplémentaire, d'autres variantes pour la résorption de tolérances entre des tron- çons ou éléments de mât dans la cage de levage pour le cas o les galets de guidage sont montés sans liberté de cou- lisser axialement mais de façon à pouvoir tourner. Dans ces autres formes de réalisation encore plus élaborées non seu- lement les galets de guidage 19, 23, 21, 25 disposés entre les éléments de mât ainsi que le galet de guidage 29 et le galet de guidage additionnel 31 sont montés de façon à pou- voir tourner, sans cependant pouvoir coulisser axialement, c'est-à-dire au moyen de paliers dits fixes, mais également les galets de guidage 20, 24, 22, 26 situés de l'autre côté du mât sont montés de cette façon. Dans ce but les barres profilées ou rails des tron- çons de mât présentent tous, a des fins de compensation des tolérances, conformément à la description ci-dessus, selon la figure 9 du côté arrière des brides 32 à 37 qui font saillie au moins du coté o un galet de guidage est guidé. Ces brides présentent des profilages bordeurs 38 à 43. Les brides 44 à 49 disposées aux bords antérieurs présentent, par contre, des voies de roulement latéralement planes et lisses. La figure 9 montre que des deux côtés les galets de guidage 19 à 22 et 29, 30 sont montés sur leur tourillon au moyen de disques frontaux 115 à 120 de façon à ne pas pouvoir coulisser en direction axiale. Les galets de guidage 19, 21 et 29 situés d'un côté du mât sont guidés sur leurs voies de roulement 121 à 123 en étant maintenus latéralement fixes par les profilages bordeurs 38 à 40. - Or les brides 35 à 37 disposées de l'autre côté de la cage de levage présentent elles aussi des profilages bordeurs correspondants 41 à 43. Les galets de guidage 20, 22 et 30 prévus de ce côté présentent toutefois une surface de roulement 124 à 126 plus étroite que la voie de roule- ment 127 à 129 limitée par les profilages bordeurs concer- nés 41 à 43. De ce fait les galets de guidage 20, 22; 30 peuvent, en présence de tolérances quelconques, se déplacer latéralement. La forme de réalisation de la figure 10 correspond sensiblement à la figure 9, tout en étant modifiée quelque peu par rapport à cette dernière. Le côté gauche de la forme de réalisation de la figure 10, équipé des galets de guidage 19, 21; 29 guidés de manière latéralement fixe sur leurs voies de roulement est identique à celui de la forme de réalisation de la figure 9. Les galets de guidage 20', 22' et 30' associés à ceux précités de façon à former des paires ont, dans la forme de réalisation de la figure 10, -2576889 même largeur et présentent un montage axial identique sans liberté de coulissement axial. La possibilité de déplace- ment latéral est offerte du fait que les voies de roulement 127 à 129 ménagées sur les brides 35 à 37 s'étendent sans discontinuité de manière lisse vers le milieu, c'est-à-dire qu'elles sont ouvertes, de sorte que les galets de guidage ', 22', 30' dont la surface de roulement est aussi large que celle des autres galets de guidage peuvent librement se déplacer latéralement, de telle sorte que la même pression par unité de surface est maintenue. La figure 11 montre, outre des'galets de guidage 23, 25, 27 situés d'un c8té et monté chacun de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, également les galets de guidage 'prévus de l'autre côté et montés conformément à la figure 9 de manière à ne pas pouvoir coulisser axialement, avec les disques frontaux correspondants 115 à 120, s'a- gissant des galets de guidage supérieurs à l'état rentré du mit. On observe également les profilages bordeurs 130 à 135. En l'occurrence il est cependant choisi une forme de réalisation telle que les galets de guidage 23 et 25 sont guidés, de manière fixe dans leur direction axiale, à l'in- térieur des profilages bordeurs 130, 131, alors que les ga- lets de guidage 24 et 26 à 28 peuvent se déplacer latérale- ment à l'intérieur des profilés bordeurs 132 à 135 qui leur sont associés, puisque leur surface de roulement est plus étroite que les voies de roulement correspondantes limitées par les profilages bordeurs. La figure 12 montre, d'une manière analogue à la figure 11, une forme de réalisation correspondant dans son principe à la figure 10, dans la mesure o les voies de roulement 127 à 129 sont dans cette forme de réalisation également ouvertes latéralement. Sur la figure 12 sont visibles à droite les voies de roulement 127 à 129, ouvertes vers le milieu et s'éten- dant donc sans discontinuité de manière lisse, sur lesquel- les roulent selon la figure 10 les galets de guidage 20', 22' et 30' présentant la même largeur que celle prévue de l'autre côté. Un déplacement latéral est ainsi possible, même si ces galets de guidage, comme tous les galets de guidage de cette forme de réalisation, sont immobilisés en direction axiale sur leurs tourillons 136 à 141 par la mise en place d'un disque frontal précité, du genre désigné plus haut par 115 à 120, Dans un chariot gerbeur à mât télescopique selon les figures 5, 13 et 14 sont prévus les rails de guidage horizontaux 60, 61 ouverts vers l'intérieur et qui présen- tent en particulier au niveau de leurs brides supérieures intérieurement des profilages bordeurs 62, 63. Dans ces rails de guidage roulent les galets de guidage 64, 65; 66, 67 dont les galets de guidage 64, 65 sont également visi- bles sur la figure 13. Selon la figure 14 peuvent être prévus, d'un côté, des galets de guidage 143 réalisés sous une autre forme. La figure 14 montre une forme de réalisation dans laquelle des profilages bordeurs 62, 63 sont prévus sur les deux rails de guidage 60 et 61, Les galets-supports 77, 78 déjà décrits plus haut portent la charge et font que les galets de guidage avant 64, 65; 143 se trouvent maintenus au contact de la bride supérieure 79, 80 des rails de guidage 60, 61. Les figures 13 et 14 montrent les détails particu- liers de l'équipement de guidage pour la cage de levage réalisée sous la forme d'un mât télescopique. Sur la figure 13 sont visibles les rails de guidage 60', 61 et on observe en outre que les galets de guidage 64, 65 présentent une même largeur. Toutefois, seul le galet de guidage 64 est assujetti en haut par le profilage bordeur 63 dans sa position latérale, alors que le galet de guidage 65 est déplaçable latéralement non seulement en bas sur la bride 81 mais également sur la bride supérieure 79 qui présente elle aussi une surface de roulement lisse en direction du milieu du chariot. Ceci permet une compensation latérale du fait que le galet. de guidage 65 peut se déplacer latérale- ment à l'intérieur des brides 79 et 81 sur les voies de roulement formées par celles-ci. Les deux galets de guidage 64 et 65 sont montés sur des saillies d'appui 147, 148 de façon à pouvoir tourner sans cependant pouvoir coulisser axialement. La figure 14 montre, elle, des rails de guidage 60, 61 analogues à ceux de la figure 13, le rail de guidage 60 se distinguant cependant du rail de guidage 60' par le fait qu'il est identique à l'image du rail de guidage 61 dans un miroir et présente également un profilage bordeur 62. Alors que dans le rail de guidage 61 le galet de guidage 64 roule de la manière décrite en étant immobilisé axialement, à la place du galet de guidage 65 il est monté, sans liberté de coulissement axial mais de façon à pouvoir tourner, sur la saillie d'appui 142, un galet de guidage 143 dont la surface de roulement 144 est plus étroite que la surface de roulement 145 que la bride supérieure 79 pré- sente entre l'âme 146 du rail de guidage 60 et le profilage bordeur 62. Dans les limites ainsi définies le galet de guidage 143 susceptible de tourner et axialement assujetti peut, de ce côté du chariot, également se déplacer latéra- lement dans le châssis préétabli, lequel doit être suffi- samment large pour que tous les écarts dimensionnels sus- ceptibles de se produire couramment- puissent être compen- sés. REVENDICATIONS 1 - Chariot de manutention, en particulier chariot élévateur, comprenant une cage de levage, équipée en parti- culier de tronçons de mât susceptibles de coulisser vers le haut et au moins d'un tablier coulissant porte-charge dé- plaçable en hauteur, l'élément-de mât fixe et, le cas éché- ant, des tronçons de mât coulissants présentant chacun des barres profilées ou rails de guidage verticaux latéraux qui sont réalisés tantôt en tant qu'éléments porteurs de galets de guidage montés tournants et destinés à s'engager dans des voies de roulement de rails avoisinants, tantôt en tant que voies de roulement pour de tels galets de guidage, des galets de guidage étant montés sur le tablier coulissant porte-charge et en particulier chaque fois à l'extrémité supérieure d'un élément ou tronçon de mât inférieur ou extérieur et à l'extrémité inférieure d'un tronçon de mât intérieur, et les voies de roulement présentant au moins d'un côté un profilage bordeur servant de guide latéral aux galets de guidage, caractérisé en ce que les galets de gui- dage (20, 22, 30; 24, 26, 27, 28; 102 à 104; 105, 106; 108, 109; 143) peuvent au moins en partie, en particulier d'un côté de la cage de levage (2), coulisser en direction axiale. 2 - Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que des galets de guidage sont sup- portés, d'un côté de la cage de levage (2), de manière à pouvoir coulisser dans un dispositif de montage. 3 - Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les galets de guidage (20, 22; 24, 26) de la cage de levage sont montés, d'un côté de celle-ci, de manière à pouvoir coulisser en direction axiale et les galets de guidage (19, 21; 23, 25), situés de l'autre côté de la cage de levage (2), sont montés de -façon à ne pas pouvoir coulisser en direction axiale. 4 - Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que les galets de guidage (27, 28; 29, 30) prévus sur le tablier coulissant porte-charge (18) sont montés, des deux côtés, de façon à pouvoir coulisser en direction axiale. - Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur le tablier coulissant porte- charge (18) est monté, d'un côté, sous un galet de guidage supérieur un galet de guidage (31) ne pouvant pas coulisser en direction axiale. 6 - Chariot de manutention selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les galets de guidage (31 et 29) supportés de façon à ne pas pouvoir coulisser axiale- ment sont montés sur le tablier coulissant porte-charge, par rapport à la cage de levage (2), du côté o des galets de guidage ne pouvant pas coulisser axialement sont montés entre les tronçons de mât (4, 5). 7 - Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et-4 à 6, équipé de traverses qui s'étendent entre les barres profilées ou rails latéraux de la cage de levage, et de barres profilées ou rails verti- caux incorporés dans ces traverses, ces rails étant réali- sés sous la forme de profilés en U ouverts en direction des traverses d'un tronçon de mât avoisinant, et tous les rails présentés sous la forme de profilés en U, sauf celui de l'élément de mât fixe, étant munis de saillies s'étendant à partir de leur âme et servant d'appui à des galets de guidage qui sont guidés dans le profilé en U de l'élément ou tronçon de mât avoisinant, caractérisé en ce que ces galets de guidage (102 à 104) sont montés sur les saillies d'appui (96, 97, 98, 99, 101) de façon à pouvoir coulisser axialement et en ce que les profilés en U formant rails (149, 83, 84; 85 & 89; 112 à 114) prévus sur les traver- ses présentent au moins d'un cté, à savoir chaque fois du même côté, un profilage bordeur (90 à 95) pour des galets de guidage, 8 - Chariot de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que tous les galets de guidage (20, 22, 30; 24, 26, 27, 28; 102 à 104; 105, 106; 108, 109) entre les tronçons de mât (4, 5) et entre un tronçon de mât (4) et l'élément de mât fixe (3) ainsi qu'entre un tronçon de mât (5) et le tablier coulissant porte-charge (18) sont montés de manière à pouvoir coulisser axialement. 9 - Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, réalisé sous la forme d'un chariot gerbeur à mât télescopique équipé de barres profi- lées ou rails de guidage latéraux, ouverts vers l'intéri-- eur, pour un porte-mât, lequel présente des galets de guidage roulant dans les rails de guidage, caractérisé en ce que les rails de guidage (60, 61; 62, 63) sont munis, 0 au moins à leurs bords ou brides supérieurs (79, 80), de profilages bordeurs et en ce que ces galets de guidage (64 & 67) sont montés, d'un côté, de façon à pouvoir coulisser axialement et, de l'autre côté, de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement sur le porte-mât. 10 - Chariot de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que sur le porte-mât (72) sont dispo- sés des galets-supports (77, 78) montés de façon à pouvoir tourner et qui roulent sur le dessus de rails de guidage (60, 61) des branches horizontales (73, 74) du porte-mât. 11 - Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que d'un côté de la cage de levage (2) les voies de roulement (127 à 129) pour les galets de guidage correspondants (20, 22, 30; 20', 22', 30'; 24 à 27, 65, 143), qui au niveau de leur dispositif de montage sont chacun supportés de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, sont plus larges que la surface de roulement du galet de guidage correspondant. 12 Chariot de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que les voies de roulement des deux côtés de la cage de levage (2) sont munies de profilages bordeurs (130 à 135) relevés au-delà des surfaces de roulement et en ce que la surface de roulement des galets de guidage (24, 26 à 28) est, d'un c8té, plus. étroite que la voie de roulement située à l'intérieur du profilage bordeur. 13 - Chariot de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que d'un côté seulement de la cage de levage (2) des galets de guidage (19, 21, 29) sont montés sur des voies de roulement (121 à 123) dans des profilages bordeurs (38 à 40) et en ce que des voies de roulement (127 à 129) associées respectivement aux voies de roulement (121 à 123) et destinées à recevoir respectivement un galet de guidage correspondant (20', 22', 30') sont exemptes de profilage bordeur et ouvertes vers l'intérieur de façon à autoriser un déplacement latéral du galet de guidage concerné (20', 22', 30'). 14 - Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, réalisé sous la forme d'un chariot gerbeur à mât télescopique équipé de barres pro- filées ou rails de guidage horizontaux ouverts vers l'in- térieur et dans lesquels roulent des galets de guidage montés sur la cage de levage de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, caractérisé en ce que le galet de guidage (65; 143) prévu d'un côté du chariot est guidé dans un rail latéral (60; 60') de façon à être déplaçable transversalement à l'axe longitudinal du chariot, alors que le galet de guidage (64) situé de l'autre côté du chariot est guidé de façon à ne pas pouvoir coulisser transversalement à l'axe longitudinal. 15 - Chariot de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rail de guidage (60') présente des brides (79, 81) s'étendant de manière plane vers l'in- térieur et sur les surfaces de roulement desquelles les galets de guidage correspondants peuvent se déplacer laté- ralement, 16 - Chariot de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce que les deux rails de guidage laté- raux (60, 61) présentent des profilages bordeurs (62, 63) et en ce que les galets de guidage (143) prévus d'un côté du chariot présentent une surface de roulement (144) plus étroite qu'une surface de roulement (145) limitée sur une bride (79) par un profilage bordeur.