Brevet FR2581046A1 — publié le 19861031

La présente invention est relative aux convoyeurs à palettes. comprenant un dispositif d'en- trainement des palettes en boucle fermée, du type à chaine ou courroie crantée, pourvu d un tronçon aller et un tronçon retour superposés verticalement. Dans les lignes d'usinage, en particulier dans l'industrie automobile. des pièces sont usinées en plusieurs etapes correspondant chacune à une machine distincte et ainsi, au cours de leur transformation, ces pièces sont amenées à être transportées d'une étape de transformation à une autre, c'est-àdire de la sortie d'une machine à l'entrée de la machine suivante. Pour assurer le transport de ces pièces, on emploie généralement des convoyeurs à palettes destinées à supporter les pièces au cours de leur transport, ces convoyeurs devant permettre l'accumulation des palettes de manière à ne pas lier les cadences des machines situées à chacune des extrémités du convoyeur ou à permettre simplement un stockage au moins temporaire des pièces entre deux opérations d'usinage. Il est en effet essentiel que, par exemple, lorsque la machine située en aval du convoyeur est arrotée pour un changement d'outil, la machine amont puisse continuer à débiter des pièces de façon à éviter la paralysie de l'ensemble de la ligne d'usinage. Dans un premier type de convoyeur connu, le transport des palettes à l'aller et au retour se fait dans un meme plan horizontal. Ces convoyeurs dits "caroussels" comprennent en général deux parties droites parallèles entre elles, reliées entre elles à leur extrémité voisine par deux parties courbes délimitant un angle d'environ 180 . Ces convoyeurs à rouleaux ou à chaines sont d'une construction relative ment chère, en particulier en raison de la réalisation des parties courbes et sont par ailleurs très encombrants, ce qui rend leur intégration difficile dans les lignes d'usinage. Ils sont donc employés le plus souvent dans des ateliers d'assemblage. Dans un deuxième type de convoyeur connu, le trajet des palettes est délimité, d'une part, par deux convoyeurs droits à rouleaux ou à chaînes, surperposés verticalement pour former ainsi les tronçons aller et retour de l'ensemble et, d'autre part, à l'extrémité amont, par un élévateur adapté pour remonter les palettes du convoyeur inférieur au convoyeur supérieur et, à l'extrémité aval, un descenceur adapté pour descendre les palettes du convoyeur supérieur au convoyeur inférieur. De tels convoyeurs qui employent deux convoyeurs simples, un dispositif de descente des palettes et un dispositif d'élévation de ces dernières, sont particulièrement onéreux par l'importance du matériel mis en oeuvre et par l'emploi d'un équipement électromagnétique et mécanique necessaire pour assurer l'asservissement et la coordination de l'ensemble des parties de ce convoyeur entre elles. Afin de remédier aux inconvénients précités, l'invention a pour but de fournir un convoyeur qui soit à la fois d'une structure simple et peu encombrant tout en permettant l'accumulation des palettes et leur transport fiable en circuit fermé, en particulier au niveau des parties du convoyeur comprises entre les tronçons aller et retour. Ainsi, l'invention a pour objet un convoyeur du type précité, caractérisé en ce que chaque palette est munie d'un dispositif de liaison au dispositif d'entrainement, comprenant au moins un pignon, destiné à engréner avec le dispositif d'entrainement, le ou chaque pignon étant muni de moyens d'accouplement débrayables permettant de désolidariser l'avance du dispositif d'entrainement de celle de la palette associée lorsque celle-ci voit sa progression freinée et en ce qu'il est prévu, au droit de chacun des tronçons intermédiaires du convoyeur, reliant les extrémités voisines des tronçons aller et retour, des moyens fixes d'engrènement avec le ou chaque pignon des palettes de telle façon que chacune de ces dernières soit susceptible d'être entrainée positivement sur chacun de cs tronçons intermédiaires. Suivant d'autres caractéristiques - lesdits moyens d'accouplement debrayables sont du type à friction et comprennent des moyens élastiques destinés à solliciter axialement le pignon associé, en direction de moyens à friction prévus au voisinage de la face de ce pignon, opposée auxdits moyens élastiques, de telle façon que ce derniercoopère avec les moyens à friction sous l'effet de la force excercée par les moyens élastiques. - Le dispositif d'entraînement comprenant au moins une chaine ou courroie crantée, lesdits moyens fixes d'engrènement avec le ou chaque pignon des palettes, comprennent au moins une partie de chaine ou de courroie crantée s'étendant respectivement en regard d'une chaine ou courroie crantée associée du dispositif d'entraînement de telle façon qu'au moins un pignon de chaque palette engrène conjointement, lors de la progression de cette dernière sur chacun des tronçons intermédiaires, avec le dispositif d'entrainement et la partie de chaine ou de courroie crantée fixe correspondante. - Le dispositif d'entraînement comprend au moins une chaine à rouleaux multiple dont une rangée de maillons engrène avec au moins un pignon de chaque palette et dont au moins une autre rangée de maillons engrène avec un pignon moteur. - Le dispositif d'entrainement comprend au moins deux chaînes ou courroies crantées tendues chacune au moyen d'un dispositif de tension respectif, ces dispositifs de tension étant décalés chacun l'un par rapport à l'autre sur la longueur du convoyeur de telle façon que les palettes soient susceptibles d'être entrainées chacune en permanence par au moins une des chaines ou courroies crantées. - Lesdits moyens fixes d'engrènement sont du type à chaine à rouleaux multiple et la ou chaque chaine est fixée sur le convoyeur au niveau d'au moins une de ses rangées de maillons, dont au moins une autre est destinée à engréner avec au moins un pignon de chaque palette. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est une vue schématique en élé- vation latérale d'un convoyeur conforme à l'invention; - la Fig.2 est une vue schématique en coupe transversale partielle du convoyeur de la Fig.I - la Fig.3 est une vue partielle à plus grande échelle, analogue à celle de la Fig.2 - la Fig.4 est une vue latérale partielle avec arrachement de l'extrémité amont du convoyeur de la Fig.3 ; et - la Fig.5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig.4. Le convoyeur illustré sur les Fig.l à 5, est susceptible d'être disposé, par exemple, entre deux machines d'usinage (non représentées) de façon à transporter des pièces usinées issues de la machine située en amont du convoyeur, jusqu'à l'entrée de la machine située en aval de ce convoyeur. En se référant tout d'abord aux Fig.1 et 2, on remarque que le convoyeur comprend un bâti 1 porté par des montants 2, le bati 1 délimitant un tronçon aller 3 qui s'étend à peu près horizontalement audessus et à l'aplomb d'un tronçon retour 4, ces deux tronçons 3, 4 étant reliés à chacune de leurs extrémités voisines l'une de l'autre par un tronçon intermédiaire 5a, 5b qui, vu de côté, présente une forme à peu près hémicirculaire. Ce convoyeur est muni de plusieurs palettes P susceptibles d'être véhiculées chacune le long d'un trajet en boucle fermée délimitée par les quatre tronçons mentionnés plus haut. Chaque palette P présente, en section transversale, à peu près la forme d'un U (Fig.2) dont les ailes s'étendent vers l'inté- rieur du convoyeur et la partie centrale est destinée à supporter, les pieces à transporter au moyen de montages (non représentés). Chaque palette P comporte à sa partie avant par rapport au sens de son déplacement, un arbre 5 qui s'étend entre ses ailes perpendiculairement à ces dernières, cet arbre 5 calé axialement et à l'encontre de tout mouvement de rotation, sur la palette P associée, se prolonge de part et d'autre de cette dernière pour porter au voisinage de chacune de ses extrémités un pignon denté 6. Chaque pignon 6 engrène avec la rangée de maillons centrale d'une chaine à rouleaux multiple 7 correspondante qui s'étend en boucle fermée sur l'ensemble des quatre tronçons du convoyeur. Ceux-ci comprennent ainsi deux chaines sans fin disposées dans des plans verticaux à peu près espacés de l'entraxe des pignons 6. En outre, chaque pignon 6 est adapté pour être calé sur l'arbre 5 correspondant par l'intermédiaire de moyens d'accouplement débrayables du type à friction qui seront décrits en détail dans la suite. De plus, chaque palette P est munie, d'une part, de deux galets 9 montés fous chacun sur l'arbre 5 correspondant entre un pignon 6 et 1 aile voisine de la palette respective et, d'autre part, de deux galets 10 montés fous chacun sur la face extérieure d'une aile respective de la palette P correspondante au niveau de la partie arrière de cette dernière en considérant le sens de son déplacement. Ces galets 9 et 10 sont destinés à porter les palettes P sur la convoyeur en roulant chacun sur un rail supérieur il correspondant prévu sur le tronçon aller 3 et sur un rail inférieur 12 correspondant prévu sur le tronçon inférieur i, chaque rail inférieur et supérieur 11, 12 ayant une section rectangulaire dont une largeur délimite un chemin de roulement.Les galets 10 sont en outre positionnés par rapport au galet 9 de telle façon que sur les tronçons aller et retour, la surface de chaque palette P, destinée à recevoir les pièces à transporter, s'étende à peu prés horizontalement. Au niveau de chaque tronçon intermédiaire Sa, Sb, les rails supérieurs 11 et inférieurs 12 se prolongent chacun en délimitant une courbe hémicirculaire respectivement lia, 12a pour former ainsi à chaque tronçon intermédiaire deux couloirs 13 compris chacun entre les extrémités hémicirculaires respectives lia, 12a des rails supérieurs 11 et inférieurs 12 correspondants, les extrémités 12a des rails i férieurs ayant chacune un rayon de courbure supérieur à celui de l'extrémité lia du rail supérieur voisin. Ces couloirs 13 permettent ainsi de guider et de supporter les palettes P lors de leur progression sur les tronçons intermédiaires 5a et 5b en coopérant avec les galets 9, 10, chaque extrémité de ces couloirs 13 étant évasée de façon à assurer à chaque palette un engagement et un dégagement sans encombre au niveau de chaque tronçon intermédiaire. Chaque dispositif d'accouplement 8 débrayable des pignons 6 à l'arbre 5 auquel ces derniers sont associés, comprend un manchon 14, par exemple. en mat ière plastique, emmanché sur l'extrémité correspondante de l'arbre 5 associé et comportant à son ex trémité voisine de cette extrémité de l'arbre, une collerette annulaire 15 venue de matière, contre laquelle le pignon 6 correspondant traversé par le manchon 14, est sollicité élastiquement par un ressort hélicoïdal 16 lui-même traversé par le manchon 14. Ce ressort 16 est en appui, à une de ses extrémités, sur une bague 17, par exemple en matière plastique, montée coulissante sur le manchon 14 associé, au voisinage de la face du pignon 6 correspondant, opposée à la collerette 15 de ce manchon 14.A son extrémité opposée, le ressort 16 est en butée contre une bague 18 disposée sur l'extrémité du manchon 14 correspondant, opposée à la collerette 15 de ce dernier, l'ensemble manchon 14 et bague de butée 18 étant maintenu sur 1 arbre 5 associé par une goupille 19 qui traverse diamétralement cette bague 18. La valeur de la contrainte sous laquelle est comprimé chaque ressort 16 et donc, la force de friction qui est appliquée entre chaque pignon 6 et la collerette 15 correspondante est prédéterminée en fonction du poids de chaque palette à véhiculer de telle façon que lorsqu'une palette est chargée mais non freinée dans sa progression, la force de friction exercée entre chaque pignon 6 de cette palette et la collerette 15 correspondante, soit suffisante pour que ce pignon 6 ne tourne pas librement sur le manchon 14 associé sous l'effet du moment exercé par la force de traction transmise par la chaine à rouleaux 7 correspondante. Par contre, cette force de friction est telle que, lorsque la palette est notablement freinée dans sa progression, la force de traction exercée par les chaines 7 tangentiellement sur les pignons 6- as- sociés amène ces derniers à tourner sur les manchons 14 correspondants. Par ailleurs, le dispositif d'entrainement du convoyeur comprend un moto-réducteur M (Fig.l) fixé sur un montant 2 du bàti 1, voisin de l'extromité aval de ce convoyeur (à droite sur la Fig.l) et relié par l'intermédiaire d'un lien sans fin 20, telle qu'une chaine ou une courroie crantée, à une pignon de transmission 21 calé en rotation sur l'extrémité d'un arbre menant (non représenté). Ce dernier s'étend transversalement dans le bàti t au voisinage de l'extrémité aval du convoyeur de telle façon que son axe de rotation contienne les centres de courbure des couloirs 13 du tronçon intermédiaire Sa voisin. A l'extrémité amont, un arbre mené 22 (Fig.5), parallèle à l'arbre menant , s'étend de manière analogue à ce dernier de sorte que son axe de rotation contient également les centres de courbure des couloirs 13 du tronçon intermédiaire voisin. L'arbre menant porte deux pignons moteurs 23 (un seul étant représenté) sur lequel ces derniers sont calés à rotation pour coopérer chacun avec une chaine à rouleaux 7 correspondante. De meme, l'arbre mené 22 porte deux pignons de renvoi 24 associés chacun à une chaine 7 respective de telle manière que les chaines 7 décrivent chacune une boucle fermée contenue dans un plan vertical, parallèle à la boucle opposée. En outre, chacun des pignons moteurs et de renvoi 23, 24, comporte deux séries de dentures espacées l'une de l'autre pour engrèner avec les rangées extérieures de maillons des chaines à rouleaux triple 7 (Fig.5). Chaque chaîne 7 du dispositif d'entrainement est guidée au niveau du tronçon supérieur 3 sur un premier rail 25 fixé au bâti et présentant en section à peu près la forme d'un E pour délimiter ainsi autant de chemins de roulement que de rangées de maillons ménagées par la chaine 7 correspondante. Au niveau du tronçon inférieur 4, chaque chaine 7 est guidée dans un deuxième rail 26 fixé au bàtî et formé de deux parties de rails, présentant chacune en section à peu près la forme d'un U, disposées en vis-à-vis l'une de l'autre de telle manière que les rangées extérieures de maillons de la chaine 7 correspondante soit logées dans une partie de rail respective. Le cheminement suivi par ces chaines 7 est tel qu elles se trouvent au-dessous des pignons 6 sur le trajet aller des palettes et au-dessus de ces derniers sur le trajet retour. Pour compléter le dispositif d'entraînement décrit ci-dessus, chaque chaine à rouleaux 7 est associée à un dispositif de tension 27 respectif disposé sur le trajet retour de la chaine correspondante. Ces dispositifs 27 destinés à assurer une tension constante des chaines 7, comprennent classiquement chacun trois pignons qui engrènent avec la chaine correspon dante, deux de ces pignons étant montés fous chacun sur un axe fixe de telle façon que leur diamètre intérieur soit à peu près tangent à une ligne tangente aux diametres intérieurs des pignons moteurs et de renvoi situées du même coté du convoyeur.Ces pignons sont en outre espacés l'un de l'autre et un troisième pignon monté fou sur un axe, sollicité élastiquement vers la partie supérieure du convoyeur, est disposé entre ces derniers, la chaine 7 correspondante étant enroulée autour de ce troisième pignon de telle façon que sous l'effet de la sollicitation exercée sur ce dernier vers le haut du convoyeur, la chaine soit maintenue tendue en permanence. De plus, pour assurer qu'au moins un des pignons 6 de chaque palette P, engrène toujours avec au moins une des deux chaines à rouleaux 7, les deux dispositifs de tension 27 sont décalés longitudinalement l'un de l'autre (Fig.1). Au niveau de chaque tronçon intermédiaire 5a, 5b, une partie fixe 28 de chaine à rouleaux triple courbée, est disposé en regard de chaque chaine sans fin 7 avec chacune un rayon de courbure supérieur à celui de la partie formant couloir 13 du rail inférieur 12 voisin. Ces parties de chaine 28 présentent chacune de profil à peu près la forme d'un demi-cercle centré sur l'axe de rotation de l'arbre menant ou mené voisin et sont fixées chacune dans une rainure d'une poutre 29 courbe (Fig.5) correspondante du bâti 1. par exemple, par l'intermédiaire de clinquants 30 (Fig.5) qui s'étendent uniquement sur les rangées extérieures de maillons de la partie de chaine 28 associée de telle façon que les pignons 6 correspondants des palettes P, puissent engrèner avec la rangée intérieure de maillons de cette partie de chaine 28 conjointement avec la rangée intérieure de maillons de la chaine 7 d'entrainement des palettes situées en regard. De façon connue en soi, le convoyeur comporte à ses extrémités amont 5b et aval 5a des moyens d'arrêt des palettes P dans leur progression, ces moyens d'arrêt comprenant classiquement des doigts susceptibles de faire saillie chacun sur le trajet de déplacement des palettes P pour en entraver la progression. Au niveau de l'extrémité amont du convoyeur, un premier doigt A est disposé sur le tronçon retour 4, à l'entrée du tronçon intermédiaire 5b pour en controler l'accès, un deuxième doigt 8 est dispose sur ce même tronçon retour 4 en arrière du premier doigt A à une distance telle de ce dernier qu'une palette P puisse se loger entre ces deux doigts A, 8 et un troisième doigt C est prévu sur le tronçon aller 3 à la sortie du tronçon intermédiaire 5b de telle façon qu'une palette P puisse stationner entre cette sortie et le doigt C. Ces trois doigts A, B, C sont couplés l'un à l'autre de telle façon que lorsqu'on escamote le doigt A, les doigts B et C soient en position active pour assurer ainsi qu'une seule palette P soit admise à parcourir le tronçon intermédiaire 5b en bloquant cette palette à la sortie de ce dernier pour y déposer la pièce qu'elle est destinée à transporter. Au niveau de l'extrémité aval du convoyeur (à droite sur la Fig.1), les moyens d'arrêt prévus, comprennent un doigt D disposé à l'entrée du tronçon intermédiaire 5a sur le tronçon aller 3 et un doigt E disposé en arrière du doigt D sur ce tronçon aller 3 de telle façon qu'unie palette P puisse se loger entre ces deux doigts, Ces derniers sont couplés l'un à l'a- utre de telle manière que lorsqu'un des doigts est escamoté, l'autre soit en saillie et inversement, ces doigts pouvant hêtre commandés, par exemple, par un opérateur contrôlant une machine disposée en aval de ce convoyeur ou par un capteur (non représenté) tel qu une cellule photoélectrique ou tout autre moyen analogue située sur le troncon retour 4 à la sortie du tronçon intermédiaire 5a de telle façon que le doigt D n'autorise une palette P à s'engager dans le tronçon intermédiaire 5a que lorsque la palette précédente est sortie de ce tronçon intermédiaire 5a, cette condition étant détectée par le capteur disposé sur le tronçon retour 4. En considérant le parcours d'une palette P, le fonctionnement du convoyeur précédemment décrit est le suivant. Cette palette P est initialement bloquée par le doigt C pour recevoir la pièce qu'elle est destinée à transporter et dans cette position, les pignons 6 de cette palette qui engrènent chacun avec une chaine 7 correspondante en mouvement (suivant les flèches S de la Fig.1) sont amenés à tourner sur le manchon 14 associé, à l'encontre de la force élastique axiale exercée par le ressort 16 correspondant dans la mesure où l'avance de la palette P est entravée par le doigt C.Quand cette palette est chargée, le doigt C est escamote et le moment exercé sur chaque pignon 6 par la force tangentielle de la chaine 7 correspondante ne se transforme plus en un couple qui induit la rotation de ce pignon 6 mais en une force de traction qui, en combinaison avec la force de friction exercée entre le pignon 6 correspondant et la collerette 15 associée, amene la palette P à être véhiculée le long de ce tronçon aller 3 jusqu'à l'entrée du tronçon intermédiaire aval 5a. A ce stade, si l'on considère que les doigts D et E permettent à cette palette de s'en gager dans ce tronçon intermédiaire 5a,les pignons 6 de cette dernière engrènent chacun avec la partie de chaine 28 correspondante lessgalets 9 et 10 s'engageant dans les couloirs 13 respectifs.La palette est alors entrainée positivement sur un trajet hémicirculaire le long de ce tronçon intermédiaire 5a, chaque ensemble formé par une chaine 7, le pignon 6 et la partie de chaine 28 correspondante, fonctionnant de manière analogue à un train épicycloidal dont le pignon 6 serait le satellite. La palette P s'engage ensuite sur le tronçon retour 4 sur lequel elle est portée par l'intermédiaire des galets 9 et 10 qui roulent sur les rails inférieurs 12 et enfin, si l'état des doigts A et 8 autorise l'engagement de cette palette dans le tronçon intermédiaire 5b amont, elle sera véhiculée le long de ce dernier de manière analogue à son déplacement dans le tronçon intermédiaire 5a aval. L'invention contribue donc avantageusement à supprimer l'emploi d'élévateurs ou de descenseurs en remplaçant de tels dispositifs par un agencement par ticulièrement économique grâce auquel les palettes peuvent être transportées sur une boucle verticale fermée qui ne fait intervenir qu'un seul et meme convoyeur. Ce dernier est en outre d un encombrement réduit qui permet son intégration aisée entre les machines d'une ligne d'usinage. Suivant encore un autre avantage, le fait que la charge ne soit pas supportée par les chaines du dispositif d'entrainement mais par les galets prévus sur la palette, permet de réaliser des convoyeurs de grande longueur. De nombreuses autres variantes sont bien entendu envisageables sans sortir du cadre de l inven- tion. C'est ainsi que, pour transporter des charges de faibles masses, un seul pignon 6 peut être prévu sur chaque palette. De meme, les charges légères peuvent autoriser l'emploi de chaines à rouleaux double. Suivant une autre variante, les chaines à rouleaux mises en oeuvre peuvent être substituées par des courroies crantées. Suivant encore une autre variante, chaque tronçon intermédiaire ne peut comporter qu'une seule partie de chaine fixe ce qui, dans certains cas, peut éviter l'engagement en biais d'une palette dans le tronçon intermédiaire, correspondant dans la mesure où l'emploi de deux parties de chaine fixe par tronçon intermédiaire, nécessite la conservation d'un alignement satisfaisant de ces deux parties de chaines l'une avec l'autre pour éviter toute torsion de l'arbre portant les pignons 6 lors de son engagement dans ce tronçon intermédiaire. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à palettes, comprenant un dispositif d'entrainement des palettes (P) en boucle fermée, du type à chaine (7) ou courroie crantée, pourvu d'un tronçon aller (3) et un tronçon retour (4) superposés verticalement, caractérisé en ce que chaque palette est munie d'un dispositif de liaison (6, 8) au dispositif d'entraînement, comprenant au moins un pignon (6), destiné à engréner avec le dispositif d'entrainement, le ou chaque pignon étant muni de moyens d'accouplement (8) débrayables permettant de désolidariser l'avance du dispositif d'entrainement de celle de la palette associée lorsque celle-ci voit sa progression freinée et en ce qu'il est prévu, au droit de chacun des tronçons intermédiaires (Sa, 5b) du convoyeur, reliant les extrémités voisines des tronçons aller et retour, des moyens fixes d'engrènement (28) avec le ou chaque pignon des palettes de telle façon que chacune de ces dernières soit susceptible d'etre entrainée positivement sur chacun de ces tronçons intermédiaires. 2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement (8) débrayables sont du type à friction. 3. Convoyeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement débrayables comprennent des moyens élastiques (16) destinés à solliciter axialement ledit pignon associé, en direction de moyens à friction (15) prévus au voisinage de la face de ce pignon, opposée auxdits moyens élastiques, de telle façon que ce dernier coopère avec les moyens à friction sous l'effet de la force exercée par les moyens élastiques. 4. Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque pignon est porté par un arbre (5) s'étendant transversalement sur la palette correspondante et calé sur cette dernière à l'encontre de toute rotation et en ce que les moyens à friction associés comprennent une collerette (15) ménagée sur un manchon (li) calé axialement et à rotation sur l'arbre (5) correspondant, le pignon associé étant disposé sur le manchon. 5. Convoyeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un ressort hélicoïdal (16) traversé par l'arbre correspondant et prenant appui élastiquement à une extrémité contre la face du pignon associé, opposée à la collerette des moyens à friction correspondants et, à l'autre l'extrémité, sur un organe de butée (18, 19) axialement fixe par rapport audit arbre. 6. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un galet (9) est associé à chaque pignon, ce galet étant monté fou sur l'arbre portant le pignon respectif et étant adapté pour rouler sur un rail supérieur (11) et un rail inférieur (12) correspondants, prévus respectivement sur les tronçons aller et retour, ces rails formant support de palettes. 7. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comprend au moins une chaîne (7) ou courroie crantée et en ce que les moyens fixes d'engrènement avec le ou chaque pignon des palettes, comprennent au moins une partie de chaine (28) ou de courroie crantée s'étendant respectivement en regard d'une chaine ou courroie crantée associée au dispositif d'entraînement de telle façon qu'au moins un pignon de chaque palette engrène conjointement, lors de la progression de cette dernière sur chacun des tronçons intermédiaires, avec le dispositif d'entrainement et la partie de chaine ou de courroie crantée fixe correspondante. 8. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le ou chaque arbre (5) porté par une palette, se prolonge de part et d'autre de cette dernière et porte un pignon (6) au voisinage d'au moins une de ses extrémités. 9. Convoyeur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque galet (9) est disposé entre le pignon (6) associé et la palette (P) correspondante. 10. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend au moins une chaine (7) à rouleaux multiple dont une rangée de maillons engrène avec avec au moins un pignon de chaque palette et dont au moins une autre rangée de maillons engrène avec un pignon moteur (23). 11. Convoyeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la ou chaque chaine à rouleaux est guidée le long du tronçon aller sur un premier rail (25) délimitant au moins autant de chemins de roulement que de rangées de maillons ménagés par la chaîne, chacun de ces chemins étant associé à une rangée respective de maillons, 12. Convoyeur suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la ou chaque chaine à rouleaux est triple et en ce qu'elle est guidée le long du tronçon retour dans un deuxième rail (26) correspondant, comprenant deux parties de rails présentant chacune en section, à peu près la forme d'un U, dis posées en vis-à-vis l'une de l'autre de telle manière que les deux rangées extérieures de maillons de la chaine (7) correspondante soit logées chacune dans une partie de rail respective. 13. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comprend au moins deux chaines ou courroies crantées tendues chacune au moyen d'un dispositif de tension (27) respectif, ces dispositifs de tension étant decales chacun l'un par rapport à l'autre sur la longueur du convoyeur de telle façon que les palettes soient susceptibles d'être entrainées en permanence par au moins une desdites chaines ou courroies crantées. 14. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens fixes d'engrènement sont du type à chaine à rouleaux multiple et en ce que la ou chaque chaine (28) est fixée sur le convoyeur au niveau d'au moins une de ses rangées de maillons dont au moins une autre est destinée à engréner avec au moins un pignon de chaque palette. 15. Convoyeur suivant l'une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que chaque tronçon intermédiaire est muni d'au moins un couloir (13) de guidage d'au moins un galet (9, 10) d'une palette. 16. Convoyeur suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le ou chaque couloir de guidage de chaque tronçon intermédiaire est formé par les extrémités correspondantes courbées (1 la, 12a) des rails supérieurs (11) et inférieurs (12). 17. Convoyeur suivant l'une des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que chaque palette est munie d'au moins un deuxième galet (10) monté mobile à rotation sur cette dernière et adapté pour rouler sur les rails supérieurs (11) et inférieurs (12) correspondants.