Brevet FR2577315A1 — publié le 19860814

CAPTEUR LINEAIRE DE PRESSION La présente invention se rapporte au domaine des capteurs linéaires de pression et en particulier à ceux utilisant les propriétés piézoélectriques d'un matériau diélectrique. Des capteurs linéaires de pression ont été réalisés avec succès par la mise en oeuvre dans un câble coaxial d'un diélectrique susceptible d'acquérir des propriétés piézoélectriques par la seule application d'un champ électrique d'amplitude supérieure à un champ de seuil. Cet effet a été notamment utilisé dans le brevet français de la Demanderesse portant le numéro de publication 2 458 827. De tels diélectriques appartiennent par exemple à la famille des copo- lymères du fluorure de vinylidène (VF2) avec le tétrafluoroéthylène (TFE) ou le trifluoroéthylène (TrFE). Les alliages de ces copo- lymères avec le polyméthylmétacrylate (PMMA) entrent de même dans cette catégorie. Bien que présentant des propriétés piézoélec- triques plus faibles, le polychlorure de vinyle (PVC) et les polya- mides (6, 6-6, 6-10, 11, 12), par exemple le polyamide 6 -N -(CH2)- C - 0] peuvent aussi être utilisés. De tels capteurs sont capables de détecter l'amplitude et les caractéristiques temporelles d'une pression appliquée localement mais sont incapables d'en donner la localisation. Ainsi, un câble piézoélectrique peut être utilisé pour la détection d'intrus cherchant à pénétrer dans un certain périmètre. Le câble peut être alors enterré autour de ce périmètre. Il détectera effectivement une intrusion dans le périmètre mais il ne pourra pas en préciser le lieu. Le même problème se pose pour le contr8le du trafic routier, par exemple pour déterminer quelle voie d'une autoroute a été utilisée par un véhicule compté, pour la localisation de défauts dans la surveillance des ouvrages d'art par émission acoustique, etc. Afin de pallier ces inconvénients, l'invention propose un cap- teur de pression comprenant un ou plusieurs éléments transducteurs, par exemple un câble multifilaire dans lequel tous les câbles élémentaires sont susceptible de présenter une réponse électrique à une pression exercée. La réponse électrique positive, négative ou nulle de chacun des câbles élémentaires est répartie suivant leur longueur selon un code choisi à l'avance. Une pression exercée sur une section du câble multifilaire engendre aux extrémités des câbles des impulsions électriques en parallèle formant un mot codé repré- sentatif de la section ayant subi la pression. Les matériaux piézo- électriques se prêtent particulièrement bien à la réalisation de tels capteurs de pression. L'invention a donc pour objet un capteur linéaire de pression comprenant des moyens transducteurs d'une pression en une gran- deur électrique et des moyens de traitement délivrant un signal de sortie en réponse à cette grandeur électrique, caractérisé en ce que les moyens transducteurs comprennent au moins un élément trans- ducteur comportant au moins deux tronçons délivrant des grandeurs électriques distinctes en réponse à une même pression exercée, le signal de sortie étant délivré sous une forme codée correspondant au tronçon sollicité. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages appa- raîtront au moyen de la description qui va suivre et des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 est explicative du fonctionnement d'un capteur selon l'invention, - la figure 2 est un diagramme représentant un cycle d'hysté- resis - la figure 3 est une vue en coupe d'un câble comprenant trois tronçons de polarisation différente; - la figure 4 est un diagramme représentant une tension alternative d'amplitude décroissante en fonction du temps - la figure 5 est illustrative d'un procédé de polarisation d'un câble en matériau piézoélectrique. L'invention s'applique à tout élément transducteur capable de générer un signal électrique en réponse à une pression exercée en un point quelconque de ce transducteur. On va décrire plus spécifi- quement le cas o ce transducteur est constitué d'un matériau piézoélectrique placé entre deux électrodes. Il est alors avantageux d'utiliser comme élément transducteur un câble coaxial. Dans le cas o on utilise un matériau piézoélectrique, la localisation de la pression exercée sur le capteur est obtenue par polarisation hétérogène le long d'un câble ou de plusieurs câbles qui sont solidaires mecaniquement. Le cas le plus simple est celui d'un câble unique, dont par exemple la moitié est polarisée de façon à fournir une tension positive sous l'effet d'une compression (polari- sation +), et l'autre moitié polarisée en sens inverse (polarisation -): le signe de l'impulsion en bout de câble permet de savoir quelle moitié a été sollicitée. Dans le cas général, le capteur sera constitué de plusieurs câbles coaxiaux rendus mécaniquement soli- daires par moulage dans une gaine unique à l'intérieur de laquelle ils peuvent être torsadés. La figure 1 est une figure explicative du fonctionnement d'un capteur de pression à deux câbles ou éléments transducteurs, selon l'invention. Les câbles 1 et 2 sont des câbles coaxiaux. Le câble 1 possède une âme conductrice 11 noyée dans un matériau piézoélec- trique 13 formant le corps du câble et recouvert d'une gaine conductrice 12. De même, le câble 2 possède une âme conductrice 21, un corps 23 en matériau piézoélectrique et une gaine conduc- trice 22. Les matériaux piézoélectriques peuvent être réalisés en un polymère tel que ceux déjà cités. Chacun des câbles a été polarisé positivement (+), négativement (-) ou n'a pas été polarisé (0) selon des tronçons d'égales longueurs de sorte que les polarisations for- ment dans chaque tronçons de câble contigu des combinaisons différentes. Dans le cas d'un capteur à 2 câbles, il existe 32 combinaisons possibles auxquelles il faut retirer la combinaison 0-0 qui ne donne pas de signal représentatif d'une pression exercée. Chaque câble peut donc se décomposer en 8 tronçons. La répartition des polarisations le long des câbles doit être réalisée judicieusement afin d'exploiter toutes les possibilités de combinaison. La figure 1 donne un exemple de répartition possible o les polarisations sont figurées par les signes +, - ou 0. A la détection, une impulsion positive est codée par le chiffre binaire- 10, une impulsion négative par le chiffre binaire 01 et l'absence d'impulsion par le chiffre 00. Ce codage est obtenu par l'utilisation de deux comparateurs par câble disposés comme indiqué à la figure 1. Ces comparateurs référencés 3, 4, 5 et 6, répondent par une impulsion positive "1" lorsque la polarité de l'impulsion appliquée à l'entrée correspond à une tension positive et par l'absence d'impulsion "0" dans le cas contraire. On forme ainsi des chiffres de I à 4 bits, dont la transcription décimale est affectée aux tronçons sollicités. Il est clair que dans ce codage simplifié, les chiffres 3 (0011) et 7 (0111) ne peuvent pas apparaître. Un décodage supplémentaire permettrait de transformer les chiffres 9 et 10 respectivement en 3 et 7. De même, la répartition des polarisations, choisie au hasard dans la figure 1, pourrait être choisie de façon à ce que les numéros de tronçons apparaissent dans l'ordre de 1 à 8. Dans le cas général de n câbles pouvant prendre 3 états de polarisation (+ , -, 0) le nombre de tronçons est 3n - 1, puisqu'il faut exclure la combinaison ne comportant que des zéros. Si l'on se contente d'une seule direction de polarisation (+, O ou -, 0), le nombre de tronçons est ramené à 2n - 1; si l'on utilise les deux directions de polarisation, en excluant l'état de polarisation nulle, le nombre de tronçons est 2. Dans la figure 1,. les tensions présentes à la sortie des comparateurs correspondent à la sollicitation des tronçons indiqués par une flèche. L'obtention d'une répartition spatiale de la polarisation dans un cable coaxial peut être obtenue de différentes façons. Deux familles de procédés peuvent être considérés selon que la polarisation est effectuée après la mise de l'électrode externe (ou gaine conductrice) sur le câble ou avant. Le premier procédé permet la polarisation de câbles revêtus de leurs électrodes externes et même d'un capteur multifilaire complet. Ce procédé repose sur le fait que certains matériaux piézoélectriques, tels que par exemple un copolymère de bifluorure de vinylidène et de trifluorure d'éthylène (PVF2/PTrFE) a un com- portement ferroélectrique vrai. Ceci a pour conséquence pratique que le champ électrique coercitif Ec est fortement dépendant de la température. La figure 2 est un diagramme représentant des cycles dhysté- résis pour une composition du copolymère cité comprenant 70% de PVF2 et 30% de PTrFE, en fonction de la température. L'axe des ordonnées représente la polarisation D en mC/m2; l'axe des abscis- ses représente la valeur du champ électrique E en kV/cm. Les cycles d'hystérésis 30, 31, 32 et 33 ont été relevés pour des températures de respectivement 20 C, -20 C, -60 C et -100 C. On constate que le cycle dhystérésis varie fortement avec la température. Ainsi le champ coercitif Ec est de l'ordre de 300 kV/cm à température ambiante et 1140 kV/cm à 100 C. Ceci implique que si le polymère polarisé est maintenu à basse température, celui-ci ne voit pas sa polarisation rémanente changer par application d'un champ élec- trique qui saturerait sa polarisation à température ambiante. En conséquence, le câble unique considéré ou le câble multifilaire dans son ensemble peuvent être polarisés de façon hétérogène. L'élec- trode externe étant au potentiel zéro et la tension de polarisation étant appliquée sur l'âme du câble, l'opération de polarisation du tronçon considéré s'effectue à une température égale ou supérieure à la température ambiante, les tronçons déjà polarisés étant main- tenus à basse température. La figure 3 est une vue en coupe d'un câble destiné à comprendre trois tronçons de polarisation différente: une valeur de polarisation négative pour le premier tronçon, nulle pour le second et positive pour le troisième. C'est ce qui est représenté sur la figure 3 o le câble 40 comprend une âme 42, un corps 41 formé par exemple d'un copolymère PVF2/PTrFE et une électrode externe 43. Le câble de la figure 3 est donné à titre d'exemple. Il ne comprend que trois tronçons mais ceux-ci suffisent à décrire toutes les variantes de polarisation. Pratiquement on peut réaliser la polari- sation de la manière suivante. Pour polariser négativement le premier tronçon, on peut appliquer entre l'âme 42 et rélectrode externe 43 un champ élec- trique négatif pour induire dans le corps 41 une polarisation réma- nente de même signe. Un champ électrique supérieur ou égal à 400 kV/cm en valeur absolue, appliqué à température ambiante pendant une minute, donne de bons résultats. La longueur de cable corres- pondant au premier tronçon est alors portée à une température de l'ordre de -100 C, le reste du câble étant gardé à température ambiante. La polarisation du premier tronçon sera alors proche de la valeur à saturation. Pour annuler la polarisation, afin de réaliser le second tronçon, on peut appliquer entre l'électrode interne 42 et l'Pélectrode externe 43 une tension alternative u d'amplitude dé- croissante jusqu' zéro avec le temps t. comme représentée à la figure 4. Cette méthode de dépolarisation est identique à celle employée pour démagnétiser un matériau magnétique. Si la partie du câble laissée à température ambiante retrouve une polarisation nulle, le tronçon refroidi n'a pratiquement pas été affecté par la dépolarisation puisque ce tronçon avait une polarisation à satu- ration. L'amplitude maximale de la tension u (t) de la figure 4 doit bien sûr être suffisante pour réaliser la dépolarisation de la longueur de câble à température ambiante et insuffisante pour dépolariser le tronçon refroidi. Les deux premiers tronçons étant maintenus à basse température (-100OC), on peut polariser positivement le dernier tronçon par application d'un champ électrique positif supé- rieur ou égal à 400 kV/cm pendant une minute à température ambiante. Les deux premiers tronçons ne sont pratiquement pas affectés par la polarisation du troisième. La polarisation du second tronçon n'est plus tout à fait nulle. On peut remédier à cela en appliquant au câble une impulsion dépolarisante du type représenté à la figure 4, d'amplitude maximale juste suffisante pour annuler le résidu de polarisation du second tronçon sans affecter la polarisation des premier et troisième tronçon. Dans ce cas, le câble dans son entier est maintenu à la même température, par exemple la température ambiante. Il est possible d'obtenir de cette façon un câble formé d'un grand nombre de tronçons de polarisations différentes (positive, négative ou nulle). Il est clair que les tronçons situés en amont du tronçon en cours de polarisation passent par des états successifs de polarisation. Ceci n'a aucune importance étant donné que la polari- sation rémanente définitive est celle imposée à la dernière opéra- tion de polarisation à température ambiante. Ce procédé de polarisation a pour avantage qu'un câble multi- filaire peut être polarisé au cours de la même opération pourvu que l'on dispose d'autant de générateurs de polarisation que de câbles élémentaires. L'inconvénient de ce procédé vient de l'obligation d'utiliser une chambre à basse température fonctionnant par exemple avec de l'azote liquide. Un second procédé de polarisation consiste à effectuer la polarisation avant la mise en place de l'électrode externe. Ce second procédé est illustré par la figure 5. Le câble 50 est constitué d'une âme conductrice 51 enduite, par exemple par extrusion, de polymère piézoélectrique 52. L'âme 51 est portée au potentiel de la masse. Le câble 50 passe à travers une filière conductrice 53 (en métal, en carbone ou en polymère graphité) portée au potentiel de polarisation désiré grâce à un générateur de tension 54. La polarisation peut se faire de façon discontinue, la filière 53 ayant la longueur du tronçon à polariser. Les conditions de polarisation sont les mêmes que precédemment: champ électrique appliqué supérieur ou égal à 400 kV/cm, pendant une minute à la température ambiante. La polari- sation peut également être réalisée de manière continue, la longueur de filière et la vitesse d'avance étant réglées de façon à ce que chaque élément de tronçon à polariser voie la polarisation pendant le même temps. Si le câble est multifilaire, les câbles élémentaires peuvent être polarisés simultanément par l'utilisation d'autant de générateurs de tension programmés et synchrones. La mise en place de l'électrode externe est réalisée de la même façon que pour tout autre câble coaxial. Il peut être utile néanmoins que les différents tronçons soient repérés (au moyen de -couleurs, d'espacements dans la tresse, etc..). En effet, l'assem- blage des différents câbles élémentaires dans la gaine isolante externe nécessite la coïncidence spatiale des tronçons de cables élémentaires. Dans le cas o l'élément transducteur se présente sous la forme d'un barreau, par exemple de section rectangulaire, on peut effectuer la polarisation du matériau diélectrique après la pose de la première électrode. Cette première électrode étant mise au poten- tiel de la masse, la polarisation peut être obtenue en appliquant sur les différents tronçons désirés le potentiel correspondant par l'in- termédiaire d'une électrode mobile. La seconde électrode du barreau est ensuite déposée. L'invention peut s'appliquer notamment au contr8le du trafic routier et à la localisation de défauts dans la surveillance des ouvrages d'art par émission acoustique. REVENDICATIONS 1. Capteur linéaire de pression comprenant des moyens trans- ducteurs (1, 2) d'une pression en une grandeur électrique et des moyens de traitement (3, 4, 5, 6) délivrant un signal de sortie en réponse à cette grandeur électrique, caractérisé en ce que les moyens transducteurs comprennent au moins un élément trans- ducteur comportant au moins deux tronçons délivrant des grandeurs électriques distinctes en réponse à une même pression exercée, le signal de sortie étant délivré sous une forme codée correspondant au tronçon sollicité. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément transducteur se présente sous la forme d'un câble coaxial. 3. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments transducteurs réunis en un cable multifilaire. 4. Capteur selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que les moyens transducteurs comprennent un matériau piézoélectrique. 5. Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les différents tronçons d'un même élément transducteur résultent d'une polarisation différente du matériau piézoélectrique. 6. Capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les polarisations peuvent être positive, négative ou nulle par rapport à une même électrode de référence. 7. Capteur selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont constitués de comparateurs (3, 4, 5, 6) associés à raison de deux comparateurs par élément transducteur (1, 2), ces deux comparateurs recevant de la part de l'élément transducteur les mêmes grandeurs électriques mais sur des entrées de signes opposés.