Brevet FR2580579A1 — publié le 19861024

BoQie d'entraînement pour véhicule sur chenilles chenille à utiliser sur le bogie L'invention concerne un bogie d'entrainement pour véhicule sur chenilles, lequel bogie comprend des roues porteuses- suspendues en rotation libre sur une barre de bogie d'une seule pièce ou scindée, une chenil- le s'enroulant sur les roues porteuses, ainsi qu'au moins un rouleau d'entrainement qui transmet la puissan- ce a la chenille et qui est disposé de manière à presser la chenille par le dessus. L'utilisation d'une chenille sur des véhicules pour service hors-route et équivalents est connue per se. Par l'utilisation d'une chenille, on essaie d'une part d'améliorer la puissance de traction du véhicule en terrain difficile et d'autre part de réduire la pression exercée par le véhicule sur le sol, afin d'empêcher l'enfoncement des roues du véhicule trop profondément dans le sol. Ainsi, d'une manière générale, l'utilisa- tion de chenilles améliore la qualité de roulement d'un véhicule pour service hors-route en terrain difficile. La solution la plus commune dans les véhicules pour service hors-route consiste à faire passer une che- nille autour des roues porteuses faisant partie du bogie du véhicule, dont en principe au moins une est agencée en tant que roue d'entrainement. Un autre système d'en- trainement classique consiste, en plus des roues porteu- ses, à équiper la structure de bogie d'une roue d'en- trainement séparée, qui entraine la chenille depuis l'intérieur. Un exemple d'une telle solution est décrit en l'occurrence dans la demande de brevet finlandaise n' 820 954. L'entrainement d'une chenille depuis l'extérieur dans des structures de bogies est également connu per se. Par exemple, le brevet US n' 3 443 654 décrit un bo- gie pour véhicule dans lequel l'entraînement est trans- mis au bogie d'un engin chargeur de véhicule au moyen d'un arbre à cardan. Une chenille s'enroule autour des roues dans le bogie et est entraînée de l'extérieur par une roue d'entrainement. Les roues de bogie et la roue d'entraînement sont montées sur des arbres séparés. Dans cette solution, la face extérieure de la chenille. est équipée de rails de préhension, dans lesquels la roue- d'entraînement peut s'engager, transmettant ainsi le mouvement de la roue d'entraînement à la chenille. D'autres structures de bogie dans lesquelles l'entraînement est assuré à partir de la face externe de la chenille sont suggérées dans l'art antérieur, par exemple dans les brevets US n 3 447 620, 3 447 621, 3 533 482, 3 600 044 et 4 194 584. Ainsi, dans les bogies de l'art antérieur, par exemple en ce qui concerne les tracteurs forestiers, il est connu d'utiliser deux roues porteuses montées sur une barre de bogie, dont au moins une est également une roue d'entraînement. Dans l'art antérieur, il est connu de transmettre l'entraînement à une roue ou aux deux roues. Le bogie est habituellement monté sur palier au milieu des roues en un point considérablement plus haut que l'axe entre les roues, de façon à obtenir une garde au sol suffisante, nécessaire en particulier dans les terrains forestiers. L'entraînement peut être transmis aux roues au moyen d'une transmission à roues dentées logée à l'intérieur d'un carter, depuis l'arbre à palier de l'ensemble du bogie aux roues. Si une chenille est enroulée autour des roues, elle est en principe entrai- née depuis l'intérieur, mais un entraînement depuis l'extérieur est également connu dans l'art antérieur, comme il ressort par exemple du brevet US n' 3 443 654 mentionné ci-dessus. En ce qui concerne les tracteurs forestiers, on connait également une solution dans laquelle l'entraine- ment comprend un rouleau d'entraînement pressé entre les roues montées sur la barre de bogie, l'entraînement étant alors transmis par le rouleau d'entraînement di- rectement aux roues porteuses via les pneus des roues. Les bogies d'entrainement connus dans l'art an- térieur présentent une construction compliquée, et par conséquent leur coût de fabrication est élevé. Un autre inconvénient des bogies de l'art antérieur utilisant un rouleau d'entrainement réside dans le manque de fiabili- té de l'entraînement dans des conditions difficiles ain- si que dans des pertes constantes de puissance et dans l'usure des pneus, en raison de la force de compression nécessaire elevée du rouleau. L'usure des pneus est ex- trémement importante, notamment lorsque le rouleau d'en- trainement est appliqué directement sur les pneus des roues porteuses. Les chenilles utilisées dans les bogies actuels sont, pratiquement sans exception, non-extensibles et non-élastiques dans le sens de l'entraînement, c'est-à- dire dans le sens de marche du véhicule, car l'élastici- té d'une chenille est généralement considérée comme un inconvénient, eu égard notamment aux impératifs de mise en tension et de guidage de la chenille. Si la surface de la chenille est en matière élastique, la chenille est habituellement rendue non-elastique au moyen de diffé- rentes couches d'étirage ou de renforcement qui ont été vulcanisées sur ou dans la couche superficielle. La construction de telles chenilles ressemble fortement, par exemple, à la structure des pneus de véhicule. Selon la présente invention, une amélioration considérable est obtenue par rapport aux bogies de l'art antérieur et par rapport aux chenilles utilisées sur les bogies connus. L'invention est principalement caractérisée en ce que la chenille possède une construction substantiel- lement élastique dans chaque direction et en ce que les roues porteuses sont suspendues sur ladite barre de bo- gie, de sorte que ladite chenille élastique est compri- mée entre un rouleau d'entrainement, prévu entre deux roues porteuses faisant partie du bogie, les roues por- teuses étant placées de chaque côté du rouleau d'entrai- nement. Selon l'invention, plusieurs avantages sont obtenus par rapport aux solutions de l'art antérieur. Parmi les avantages de l'invention, par exemple, il con- vient de citer ce qui suit: grâce à la construction du rouleau d entraînement, le guidage de la chenille a été considérablement amélioré. La tension de la chenille, qui constitue une caractéristique essentielle des bogies et qui est basée sur la gravité, permet le passage de pierres, etc. à travers la construction sans endommager cette dernière. La tension de la chenille s'effectue automatiquement et elle est proportionnelle à la charge. Grâce à un agencement mutuel du rouleau d'entraînement, de la chenille, et des roues porteuses, on obtient une transmission d'entraînement meilleure et plus fiable, étant donné que le rouleau d'entrainement ne glisse pas sur la chenille. Le montage des roues porteuses sur les éléments de construction du bogie permet un mouvement évasif des roues. Grâce à l'agencement de la construc- tion de bogie, la chenille ne peut être prise par la glace et par des matières équivalentes, étant donné que la chenille est forcée en flexion dans les deux sens. Compte tenu de la construction du rouleau d'entraine- ment, il ne peut être pris par la glace et par des ma- tières d'encrassement. Compte tenu du mouvement évasif des roues porteuses, une propriété d'à-coups est confé- rée à la construction de bogie, ce qui permet, par exemple, d'améliorer le démarrage. Grâce à la construc- tion élastique de la chenille, on obtient une absorption des pierres et autres fragments du sol, de sorte qu'ils n'entravent pas le fonctionnement des bogies. Compte te- nu de la construction élastique de la chenille, sa lon- gévité est également prolongée. Compte tenu de la fixa- tion élastique sur la chenille élastique, les accessoi- res demeurent mieux en place sur elle. Si les guides latéraux étaient fixés de façon rigide sur la chenille, la fixation pourrait se libérer d'elle-même petit à pe- tit de la chenille. L'invention va être décrite plus en détail ci- dessous, avec référence aux figures du dessin ci-annexé, dans lequel: - La figure 1 est une vue latérale entièrement schématique d'un bogie d'entrainement selon l'inven- tion; - La figure 2 est une vue en coupe schématique selon la ligne II-II dans la figure 1; - La figure 3 est une vue détaillée agrandie d'une chenille prise au point III de la figure 1; - La figure 4 est une vue transversale et agran- die selon la ligne IV-IV de la figure 1; et - Les figures 5A à 5D illustrent différents mo- des de réalisation d'un bogie d'entrainement selon l'in- vention. Le bogie d'entraînement montré à la figure 1 comprend une barre de bogie 3, sur laquelle les roues porteuses 4 et 5 sont suspendues en rotation libre. Au- tour des roues porteuses 4 et 5 est enroulée une chenil- le 2 qui est entraînée par un rouleau d'entraînement 1 comprimant la chenille 2 par le dessus, à l'intérieur de la zone située entre les roues porteuses 4 et 5. La bar- re de bogie est montée sur palier sur le châssis du vé- hicule de sorte que le centre de pivotement 31 de cette barre est placé à l'intérieur de la zone située entre les paliers 42 et 52 des roues porteuses respectives 4 et 5. Si l'on déplace le centre de pivotement 31 vers l'une ou l'autre des roues 4 ou 5, on peut modifier à souhait la répartition de charge sur le bogie. Toutefois, plus que par ce qui vient d'être dit, la répartition de charge dans une situation de traction est affectée en changeant la hauteur du centre de pivo- tement 31. La hauteur du centre de pivotement agit sur la stabilité du bogie d'une façon connue. Si on le dési- re, on peut agencer le centre de pivotement 31 de telle manière qu'il soit situé au centre de rotation du rou- leau d'entraînement 1, c'est-à-dire de telle façon que le centre de pivotement 31 coincide avec l'arbre 11 du rouleau d entrainement 1. Dans un tel agencement, la tension de la chenille reste toujours la même, indépen- damment de la position du bogie. Les roues porteuses 4 et 5 sont suspendues sur la barre de bogie 3 de sorte qu un premier élément in- termédiaire 32 et un second élément intermédiaire 33 sont montés en pivotement libre aux extrémités de la barre de bogie 3, tandis que les roues porteuses 4 et 5 sont montées sur palier aux extrémités opposées desdits éléments intermédiaires. Ainsi, entre les points d'arti- culation 34 et 35 entre le premier et le second éléments intermédiaires 32 et 33 et la barre de bogie 3, et les paliers 42 et 52 des roues porteuses 4 et 5, c'est-à- dire les centres des roues porteuses, on a une certaine distance prédéterminée. Ainsi, les roues porteuses 4 et sont montées en pivotement libre par rapport à la bar- re de bogie 3. Dans la construction de bogie selon l'in- vention, la tension de la chenille 2 ne doit être ajus- tée que lors de son montage initial, après quoi il n'y a plus lieu de la régler. Etant donné que les roues por- teuses 4 et 5 sont suspendues sur la barre de bogie 3 au moyen d'éléments intermédiaires 32 et 33 pivotant libre- ment, la tension de la chenille 2 est ajustée automati- quement en fonction de la charge appliquée sur le bogie. Comme il a déjà été vu ci-dessus, la chenille 2'580579 est entrainée par un rouleau d'entrainement 1 qui la presse par le dessus. La distance entre la première et la seconde roue porteuse 4, 5 sur le bogie ainsi que la distance desdites roues porteuses 4 et 5 à partir du rouleau d'entrainement 1 sont agencées de manière que la chenilles 2 soit comprimé entre le rouleau d'entraine- ment 1 et les roues porteuses 4 et 5. Grâce a une telle construction, la chenille 2 est "écrasée" aussi bien en- tre le rouleau d'entrainement 1 et la première roue por- teuse 4 qu'entre ce rouleau et la seconde roue porteuse 5. Dans une telle construction, le rouleau 1 ne peut pas glisser sur la chenille, ce qui permet d'améliorer con- sidérablement la transmission d'entrainement. Afin d'améliorer plus encore la transmission, le rouleau d'entrainement 1 est également équipé, de la manière usuelle, d'une denture 14 qui s'engrène dans des projec- tions transversales pratiquées dans le dessin de surface 21 de la chenille. La distance entre les roues porteuses 4 et 5 peut également être accrue par rapport à ce qui a été décrit ci-dessus. Dans l'agencement d'entrainement décrit ci-des- sus, la chenille 2 est forcée en mouvements de flexion dans sa direction longitudinale dans les deux sens entre le rouleau d'entrainement 1 et les roues porteuses 4 et 5. Un tel agencement exerce un effet -considérable de nettoyage de la chenille. Si, par exemple, de l'argile, de la glace ou des matières équivalentes viennent se coller sur la chenille 2. elles s'en détachent par l'ef- fet du pliage bidirectionnel en question, car la chenil- le 2 est d'abord pliée dans un sens, ce qui a pour effet de comprimer l'argile, la glace ou des matières équiva- lentes présentes sur elle entre ses dessins de surface 21 et, ensuite, lors du pliage dans la direction oppo- sée, lesdites impuretés sont projetées à l'extérieur et de détachent de la chenille. La figure 2 illustre un mode de réalisation pos- sible d'un rouleau d'entrainement 1. Un tube d'essieu 12 est fixé sur le châssis du véhicule, sur la construction de bogie ou équivalent, l'arbre 11 du rouleau d'entrai- nement étant monté sur palier à l'intérieur dudit tube 12. A l'extrémité de l'arbre 11 se trouve une bride 13 qui est fixée sur le rouleau d'entraînement 1, par exem- ple au moyen d'éléments à vis. Le rouleau d'entrainement 1 est monté sur palier d'une manière appropriée, par exemple sur le tube d'essieu 12 au moyen d'un palier 17. Comme cela est illustré à la figure 2, le rouleau 1 pré- sente la forme d'un barillet. En d'autres termes, le diamètre du rouleau d'entrainement 1 est dans la direc- tion axiale plus grand au centre qu'en ses extrémités. Ainsi, le rouleau d'entraînement 1 est "bombé" d'une ma- nière similaire, par exemple, au rouleau d'entraînement à courroie d'une bande transporteuse. La forme de baril- let du rouleau d'entraînement améliore considérablement le guidage de la chenille 2. De cette façon, le rouleau d'entrainement 1 centre la chenille dans sa position correcte et empêche qu'elle ne quitte les roues porteu- ses 4 et 5 du bogie. Le rouleau 1 est muni d'une denture 14, comme cela est indiqué ci-dessus. La denture 14 est fixée sur l'enveloppe 16 du rouleau d'une manière clas- sique. Comme cela est indiqué dans les figures 1 et 2. le rouleau 1 peut être muni d'un revêtement élastique , fixé sur l'enveloppe 16 du rouleau dans le sens de la circonférence entre les dents de la denture 14. Le revêtement 15 peut consister par exemple en du caout- chouc fixé sur l'enveloppe 16 du rouleau par vulcanisa- tion. Cette solution améliore considérablement le net- toyage du rouleau d'entraînement car ledit revêtement élastique 15 est comprimé au point de contact entre le rouleau 1 et la chenille 2 et, passé le point de con- tact, il se dilate d'une manière correspondante vers l'extérieur dans la direction radiale, de sorte que toute salissure collée sur le rouleau s'en détache. Les figures 3 et 4 montrent des détails de la construction de la chenille 2. Comme il ressort notam- ment de la figure 4, les roues porteuses du bogie com- prennent un système à roues jumelées autour duquel s'en- roule la chenille 2. Comme cela est illustré dans la fi- gure 4, les roues porteuses du bogie peuvent être des roues ordinaires équipées de pneumatiques 41A et 41B. Dans le mode de réalisation montré, la chenille est mu- nie de guides latéraux 22 qui, lorsque la chenille 2 s'enroule sur les roues porteuses, passent entre les roues jumelées, sont en appui contre lesdites roues et empêchent que la chenille 2 se décale dans la direction latérale et quitte les roues porteuses. Les guides laté- raux 22 sont fixés sur la chenille au moyen d'une fixa- tion élastique. Ceci est important car la matière prin- cipale de la chenille 2 elle-même est en matière élas- tique telle que du caoutchouc, du plastique ou une ma- tière équivalente; or, si les guides latéraux 22 étaient fixés de façon rigide sur la chenille 2, ils risqueraient d'être arrachés de la chenille 2. Selon les figures 3 et 4, les guides latéraux 22 sont fixés sur la chenille 2 au moyen d'éléments à vis 23. Les guides latéraux sont fixés sur la chenille 2 pour faire face aux projections transversales 21 du des- sin de surface. Dans la chenille, au-niveau des projec- tions transversales 21, des trous se prolongeant à tra- vers la chenille ont été pratiqués, dans lesquels trous, par exemple. des douilles métalliques 24 ont été fixées. Un morceau de la crête des projections 21 a été enlevé par usinage pour y former ainsi des évidements 27. Des rondelles 26 ont été adaptées dans ces évidements 27 et les éléments à vis 23 ont été insérés dans les rondelles 26 et les douilles 24, lesdits éléments à vis se prolon- geant depuis la face intérieure de la chenille à travers la bride 25 des guides latéraux. Les éléments à vis 23 258057' ont ensuite été serrés en position de sorte que les gui- des latéraux 22, les douilles 24 et les rondelles 26 forment une unité rigide qui est fixée de façon élasti- que sur la chenille. Dans le mode de réalisation selon les figures, lequel comprend un système à roues jume- lées, les guides latéraux 22 sont fixés au milieu de la chenille dans sa direction transversale. Si les roues porteuses sont agencées en tant que système de roues individuelles. les guides latéraux 22 doivent alors bien entendu être fixés sur la chenille de façon à être placés des deux côtés des roues porteuses dans la directon transversale. La fixation des guides latéraux 22 peut également être utilisée de sorte que, par exemple pour les conditions hivernales, les rondel- les 26 faisant partie des éléments de fixation des gui- des latéraux 22 peuvent être équipées par exemple de moyens anti-dérapage en saillie. La chenille 2 elle-même est conçue de manière à comprendre un système élastique dans toutes les direc- tions. De la manière habituelle, la chenille comprend une structure de préférence élastique, souple, renforcée au moyen d'une ou plusieurs couches de renforcement. La - matière élastique de la chenille peut être par exemple en caoutchouc ou en un quelconque mélange de caoutchouc. Les couches de renforcement sont, de la manière habitu- elle, vulcanisées sur ladite matière élastique. L'élas- ticité de la chenille peut être obtenue en ce que les couches de renforcement consistent en des fils étirés ou fibres qui sont disposés dans une configuration telle, l'une par rapport à l'autre, qu'elles confèrent de l'élasticité à la chenille. Pour cela, les fibres peu- vent ne pas être élastiques en elles-mêmes, l'élasticité étant alors obtenue de façon précise grâce à leur agen- cement. Les fibres peuvent être disposées par exemple selon un angle tel, l'une par rapport à l'autre qu'elles offrent un certain degré d'élasticité à la chenille 2 lorsque cette dernière est soumise à un effort. L'élas- ticité longitudinale et transversale de la chenille peut également être obtenue lorsque les fibres de la couche de traction sont disposées de façon élastique en elles- mêmes. L'élasticité des fibres dans les couches de traction peut être obtenue d'une façon tout à fait nor- male, par exemple par un tressage approprié. Hormis le fait d'être élastique à la fois dans la direction longitudinale et dans la direction trans- versale, la chenille est également élastique dans le sens de l'épaisseur, c'est-à-dire dans la direction per- pendiculaire à sa surface. Une élasticité appropriée dans le sens de l'épaisseur a été avantageusement obte- nue par le choix de la matière élastique de la chenille, par l'épaisseur de la couche de matière. etc. et par des facteurs correspondants. Ainsi, la construction de la chenille 2 est élastique dans toutes les directions. Grâce à la construction élastique de la chenille, on est parvenu à ce qu'elle absorbe les pierres, etc., les fragments de sol qui pénètrent entre la chenille et le rouleau d'entrainement 1 ou entre la chenille et les roues porteuses 4 ou 5. Ainsl, la chenille n'est pas en- dommagée par l'effet de ces obstacles, de sorte que sa longévité a été considérablement accrue par rapport aux constructions classiques. La construction du bogie en elle-même facilite également le passage de pierres, etc., à travers lui sans détérioration. Ceci a été obte- nu de façon précise grâce à la suspension libre des roues porteuses sur la barre de bogie 3, décrite ci-des- sus. Les figures 5A à 5D illustrent différents modes de réalisation en variante d'un bogie d'entrainement se- lon l'invention. Le mode de réalisation montré à la fi- gure 5A est un équivalent de la construction montrée à la figure 1 pour tous les aspects sauf qu'un ressort 55 est prévu entre les éléments intermédiaires 32 et 33, lequel ressort éloigne plus encore les roues porteuses 4 et 5 du bogie par poussée. Ainsi, le ressort 55 exerce un effet de tension sur la chenille 2. Le ressort 55 n'est toutefois aucunenement indispensable au fonction- * nement du bogie. En effet, comme il a été indiqué ci- dessus, au moyen du bogie selon l'invention on parvient à ce que la tension de la chenille se fasse principa- lement par gravité, des éléments de tension séparés n'étant ainsi pas absolument nécessaires. Cependant, si on le désire, au moyen du ressort 55 on obtient la ten- sion supplémentaire éventuellement requise pour la che- nille. La construction de la figure 58 correspond à la figure 1 sauf que l'on utilise ici une barre de bogie scindée qui comprend un premier bras de support 3A et un second bras de support 3B. Dans le mode de réalisation de la figure 58. les bras de support 3A et 38 sont mon- tés sur le centre de pivotement 31 de la barre de bogie. Dans le mode de réalisation de la figure 5B, les roues porteuses 4 et 5 du bogie sont montées sur palier sur le bogie d'une façon plus indépendante que dans le mode de réalisation montré à la figure 1. Dans les modes de réalisation des exemples dé- crits ci-dessus, le bogie d'entrainement est décrit com- me une construction comprenant deux roues porteuses dis- posées l'une après l'autre, Le bogie peut toutefois être conçu de façon à comporter plus de deux roues porteuses. Les figures 5C et 5D montrent des solutions dans les- quelles le bogie comprend trois roues porteuses 63, 64 et 65 disposées l'une après l'autre. Le nombre de roues porteuses peut, bien entendu, être également supérieur. Ainsi, la figure 5C montre une construction dans laquel- le le bogie comprend trois roues porteuses 63, 64 et 65 disposées l'une après l'autre, entre lesquelles sont prévus lesdits rouleaux 61 et 62, lesquels compriment la chenille 2 entre eux et les roues porteuses. Les deux rouleaux 61 et 62 peuvent être conçus comme rouleaux d'entrainement. mais un des rouleaux 61 et 62 peut éga- lement être laissé en rotation libre. La figure 5D est pour tous les aspects identique à la figure 5C sauf que seul un rouleau d'entraînement 62 est utilisé. De nom- breux autres modes de réalisation sont également possi- bles mais il est essentiel que le bogie comprenne au moins un rouleau.d'entrainement, lequel comprime la che- nille entre lui et deux roues porteuses. L'invention a été décrite ci-dessus au moyen d'exemples avec références aux figures du dessin ci-an- nexé. Toutefois, ceci ne doit nullement limiter l'inven- tion aux exemples illustrés dans les figures seules, car de nombreuses variantes sont possibles dans la portée de l'idée inventive définie dans les revendications suivan- tes du brevet. REVENDICATIONS 1. Bogie d'entraînement pour véhicule sur che- nilles, lequel bogie comprend des roues porteuses (4, ; 63, 64, 65) suspendues en rotation libre sur une barre de bogie d'une seule pièce ou scindée (3; 3A 3B), une chenille s'enroulant autour des roues porteu- ses, ainsi qu'au moins un rouleau d'entraînement (1; 61, 62), qui transmet la puissance à la chenille (2) et qui est disposé de manière à presser la chenille (2) par le dessus. caractérisé en ce que la chenille (2) possède une construction substantiellement élastique dans toutes les directions, en ce que les roues porteuses (4, 5; 63, 64, 65) sont suspendues sur ladite barre de bogie (3; 3A, 3B) de façon à comprimer ladite chenille élas- tique (2) entre le rouleau d'entraînement (1; 61,62), prévu entre deux roues porteuses (4, 5; 63, 64; 64, ) faisant partie du bogie, et en ce que les roues por- teuses (4, 5; 63, 61; 64; 65) sont placées de part et d'autre du rouleau d'entraînement. 2. Bogie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues porteuses (4, 5; 63, 64, 65) sont suspendues sur la barre de bogie (3; 3A, 3B) au moyen d'éléments intermédiaires (32, 33), qui sont pivotables par rapport à la barre de bogie (3; 3a, 3b), le bogie étant élastique par l'effet combiné de l'élasticité de la chenille (2) et de la suspension des roues porteuses. 3. Bogie selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que les roues porteuses (4, 5; 63, 64, 65) comprennent un système à roues jumelées, placées c6te à côte, et en ce que pour améliorer le guidage de la che- nille (2), le rouleau d'entraînement (1; 61, 62) pré- sente la forme d'un barillet, de sorte que son enveloppe (16) est courbée. 4. Bogie selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'élasticité de la chenille (2) a été obtenue par le fait que ses cou- ches de surface sont réalisées en une matière élastique et par le fait que ses couches de renforcement sont for- mées au moins en partie de façon élastique. 5. Bogie selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que pour améliorer la stabilité de roulement sur les roues porteuses (4, 63, 64, 65). la chenille (2) est équipée de guides latéraux (22) fixés sur elle de façon élastique. 6. Bogie selon la revendication 5. caractérisé en ce que les guides latéraux (22) sont fixés sur la chenille (2) au moyen d'éléments à vis (23), qui se pro- longent à travers la chenille pour faire face aux pro- jections transversales (21) du dessin de surface de la chenille. 7. Bogie selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que pour améliorer le nettoyage du rouleau d'entraîinement (1; 61. 62), il est muni d'un revêtement élastique (15) vulcanisé sur son enveloppe (16). 8. Bogie selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que pour améliorer la tension de la chenille (2), il est équipé de moyens - (55) qui écartent plus encore les roues porteuses (4, 5) du bogie par poussée. 9. Bogie selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (55) comprennent un ressort ou équivalent (55), lequel agit sur les arbres des roues porteuses (4, 5) ou sur lesdits éléments intermédiaires (32, 33): 10. Bogie selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plu- sieurs roues porteuses (63, 64, 65) disposées l'une après l'autre, un rouleau d'entrainement (62) étant agencé dans au moins l'un des espaces situés entre les roues porteuses (64, 65) placées l'une après l'autre. 11. Bogie selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins un rouleau de pression (61) à rotation libre, fixé de manière à comprimer la chenille (2) entre le rouleau (61) et deux roues porteu- ses subséquentes (63 et 64).