Brevet FR2579922A1 — publié le 19861010

MACHINE A EBOUTER La présente invention concerne les machines à ébouter des produits tels que, par exemple, des produits agricoles comme des carottes, salsifis, etc... L'ensemble des produits agricoles qui sont destinés à être mis en conserve doivent subir un certain nombre d'opérations telles que, par exem- pie, le nettoyage, l'épluchage, I'éboutage, etc... Pour cette dernière opération, avant la mise en conserve de certains produits comme des courgettes, il est nécessaire de couper leurs deux extré- mités pour éliminer ce que les techniciens dénomment couramment la fleur et les racines. Cet éboutage est d'ailleurs bien compréhensible dans la mesure o ces produits vont être ensuite découpés, traités et mis en conserve. On connaît d4 à un certain nombre de machines à ébouter qui fonction- nent de façon relativement automatique. Celles-ci, très schématiquement, sont constituées d'un chemin qui permet d'amener les légumes à un endroit déter- miné. Puis, des moyens permettent de les placer sous un couteau pour que, généralement en deux étapes successives, leurs deux extrémités soient sectionnées ou éboutées. Les moyens qui permettent de déplacer longitudina- lement les légumes, c'est-à-dire de les placer sous les couteaux, sont géné- ralement constitués de poussoirs de différentes formes. On connaît, par exemple, une palette commandée par un vérin qui vient pousser le légume. On connaît aussi un poussoir constitué par un jet d'eau qui, avec l'énergie d'ô ection de celle-ci, vient pousser le légume pour le faire glisser et l'ame- ner sous la lame du couteau. Dans les deux exemples mentionnés ci-dessus, on constate à l'évidence que la technique est assez compliquée et met en oeuvre un certain nombre de moyens relativement onéreux. De plus, dans le cas du jet d'eau, on arrive à obtenir des conditions de travail assez diffici- les, notamment pour l'environnement. Toutes les caractéristiques rappelées ci-dessus font que les disposit:fs ou les machines à ébouter n'ont pas une durée de vie importante ou présentent certaines difficultés de mise en oeuvre. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une machine à ébouter des produits comme par exemple des produits agricoles tels des 2 2579922 courgettes - d'une réalisation simple, tout en laissant l'environnement propre et d'un prix de revient très faible. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet une machine à ébouter des produits, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau, des moyens commandables de coupe suivant sensiblement un plan, disposés en association avec ledit plateau, des moyens pour amener au moins un dit produit sur ledit,plateau, des moyens pour animer ledit plateau en mouve- ment de vibration dans une direction faisant au moins un angle non nul avec ledit plan de coupe, des moyens pour commander les moyens de coupe quand ledit produit est sous lesdits moyens de coupe, et des moyens pour enlever dudit plateau ledit produit ainsi coupé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaî- tront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels: - les Figures 1 et 2 représentent, sous forme schématique, respective- ment dans une vue en perspective et en coupe transversale, un mode de mise en oeuvre d'une machine à ébouter selon l'invention, et - les Figures 3 et 4 représentent, suivant deux vues respectivement de face et de dessus, une machine à ébouter les deux extrémités de produits sur deux voies différentes correspondant à deux calibres différents de produits, la machine à ébouter étant en association, par exemple, avec une calibreuse. En revenant plus particulièrement aux Figures 1 et 2, celles-ci repré- sentent dans des vues schématiques un mode de réalisation d'une machine à ébouter au moins une extrémité d'un produit comme, par exemple, un salsi- fis. Ces deux Figures représentant le même mode de réalisation, les mêmes références désignent les mêmes moyens. Cette machine à ébouter comprend un chemin de guidage 1 constitué par exemple d'un tapis fixe solide ou relativement souple 2, bordé avantageuse- ment de chaque côté par des rives 3. Ces rives 3 laissent entre les deux bords extrêmes 4 et 5 du tapis 2 un espace ouvert 6. Sous le tapis 2 sont disposées respectivement de chaque côté de ce tapis deux chaînes sans fin 7 et 8 sur lesquelles sont fixés rigidement, et à des espaces réguliers, des cavaliers 9, 10, 11. Ces cavaliers sont constitués par une plaque 12, 13, 14 aux deux extrémités de laquelle sont situés deux pieds 15, 16, 17. Chaque plaque 12, 13, 14 est avantageusement située transversalement audessus du tapis 2 et dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui du tapis 2. Les pieds ont leurs extrémités fixées rigidement, respectivement à, par exemple, un maillon de chaque chaîne et à un côté de la plaque. La hauteur de ces pieds est déterminée pour que, passant par les espaces 6, la plaque soit située juste au-dessus et en travers du tapis 2, pour pouvoir constituer, comme il sera explicité ci-après, un poussoir des produits, pour les déplacer sur le tapis et les amener à un endroit déterminé quand les deux chaînes sont animées en synchronisme d'un mouvement de translation sans fin 18, de la même manière qu'une chenille que l'on trouve couramment sur les engins de travaux publics ou autres. L'extrémité du tapis 2 débouche au même niveau qu'un plateau 20 qui constitue, malgré un espace de sécurité 21 entre lui et le tapis, un prolon- gement du chemin du tapis 2, le tapis continuant éventuellement après le plateau 20 pour prolonger chemin de guidage jusqu'à l'éjection finale des produits éboutés, comme il sera explicité ci-après. La machine comporte en association avec le plateau, latéralement au chemin de guidage que forment le tapis 2, le plateau 20 et les rives 3, et en regard du bord 22 du plateau 20, des moyens de coupe 23. Ces moyens de coupe ont été schématiquement illustrés par un couteau 24 monté à l'extrémité d'une tige 25 qui, elle-même, est solidaire, par exemple, de la tige d'un vérin 26 permettant de commander la coupe par déplacement du couteau après avoir actionné, par exemple, le vérin 26. Bien entendu, ces moyens pourraient être de tout autre type, comme par exemple une scie circulaire ou analogue. Dans la plupart de ces cas, les moyens de coupe définissent un plan dit "de coupe" référencé, notamment sur la Figure 2, en 27. Ce plan de coupe 27 est situé à une distance relativement faible du bord 22 du plateau 20, sensiblement dans le même plan de continuité de la rive 3 mentionnée précé- demment. Derrière le plan de coupe 27, est situé une butée avantageusement plane 28 constituée par une plaque 29 située derrière le couteau 24 ou son plan 27 par rapport au bord 22 du plateau 20. Cette plaque 29 peut être associée à des moyens de déplacement perpendiculaire à son plan, pour pouvoir la translater et donc régler la distance séparant la surface de butée de la plaque 29 du plan de coupe 27 défini ci-dessus. Ces moyens de dépla- cement ont été schématiquement illustrés par une vis 30 pouvant se transla- ter par rapport à un écrou fixe. La machine comprend, en outre, des moyens pour faire vibrer le plateau dans son plan et dans une direction faisant un angle non nul avec le plan de coupe 27, cet angle sera avantageusement choisi de façon qu'il soit égal à . Ces moyens pour faire vibrer le plateau 20 peuvent être de nature quelconque et avoir une même vitesse de vibration dans les deux sens pour pouvoir déplacer le produit se trouvant sur ce plateau, comme par exemple le produit illustré 41. Cependant, dans ce cas, le plateau devra être mû selon un angle d'inclinaison de 20 à 30 vers les moyens de coupe 23, pour que, sous les vibrations,- le produit 41, entraîné par son propre poids, puisse venir se déplacer par petits bonds successifs contre la plaque de butée 29. Mais, pour assurer une continuité de l'ensemble tapis-plateau et faciliter l'amenée des produits et leur éjection, il est préférable que le plateau soit dans le même plan que celui du tapis 2. Pour ce faire, les moyens pour faire vibrer le plateau dans un mouvement alternatif sont conçus pour que le plateau, quand il se rapproche du couteau 24 suivant la flèche 40, Figure 2, se déplace avec une vitesse suffisante pour donner assez d'énergie au produit 41 et lui permettre de vaincre les forces de frottement au contact du plateau, I'autorisant ainsi à se déplacer d'une certaine distance vers le plan de coupe 27 ou la plaque de butée 28. Cette vitesse de vibration dans ce sens étant choisie en fonction de différents paramètres, comme le poids des produits 41 ou la surface de support du plateau 20. Par contre, quand le plateau revient dans le sens contraire, c'est-à-dire suivant la flèche 42, la vitesse doit être suffisamment faible pour ne pas donner assez d'énergie à la masse du produit 41, et pour que celui-ci reste à la même place sur le plateau, pour qu'il puisse faire un nouveau pas lorsque le sens de vibration est suivant la flèche 40, et ainsi de suite, pour se rapprocher de plus en plus de la plaque de butée 29 jusqu'à venir la toucher. Ainsi, en effectuant toute une série de vibrations comme décrites ci-dessus, même avec un plateau dans un plan horizontal, on obtient l'avance du produit 41, usqu'à ce qu'il vienne buter contre la plaque 29. Les moyens qui permettent d'obtenir des vibrations sont connus. Ils sont généralement constitués, par exemple, d'un moteur rotatif sur lequel est fixée une came circulaire, une bielle fixée à une de ses extrémités coopérant par une gorge longitudinale avec un ergot solidaire de la came, le moteur en pivotant permettant d'obtenir deux mouvements en sens opposé de vitesses différentes, l'une rapide et l'autre lente, ce qui donne le résultant mentionné ci-dessus. Par contre, il existe d'autres moyens, par exemple de type électroma- gnétique, comme ceux schématiquement illustrés sur la Figure 2, comportant une bobine 45 pouvant être alimentée par une source d'énergie électrique, le noyau de cette bobine étant constitué d'une tige 46 dont l'extrémité 47 est fixée sous le plateau dans le but de minimiser l'encombrement et aussi pour ne pas gêner le déplacement des produits 41. Ce dernier mode de réalisation, de type électromagnétique, permet de pouvoir faire varier, avec l'intensité du courant, les différentes vitesses de vibration dans l'un ou l'autre des deux sens 40 et 42 décrits ci-dessus. La machine telle que décrite ci-dessus et illustrée sur les Figures 1 et 2, fonctionne de la façon suivante. 2579922 On suppose que les légumes, une fois par exemple lavés et pré-traités, sont amenés successivement à une extrémité du tapis. On commande alors la translation des deux chaînes 7 et 8 d'un mouvement pas-à-pas dans le sens de déplacement 18. De ce fait, les poussoirs 9, 10, 11 se translatent en poussant devant eux, sur le tapis, dans la rainure constituée par le tapism2 et les deux rives 3, les produits tels que 41. Quand un produit est arrivé au niveau du plateau 20 et qu'il se trouve sur celui-ci, l'avance de la chaîne est arrêtée et le vibreur est commandé de façon à ce que, comme décrit précédemment, le produit 41 avance sur le plateau 20 vers la butée 28, jusqu'à ce que l'extrémité du produit 41 tournée vers la plaque de butée 29 vienne au contact de celle-ci (comme représenté sur la Figure 2). Quand l'extrémité du produit 41 est au contact de cette plaque 29, les moyens de coupe sont commandés pour couper le produit 41 à son extrémité, à une distance déterminée entre le plan de coupe 27 et la face d'appui de la plaque de butée 29 dont la position aura été déterminée et définie par la vis 30. Cette position est généralement prédéterminée suivant la nature des produits. Quand la coupe est effectuée, on commande à nouveau l'avance d'un pas des chaînes 7 et 8 pour que le poussoir suivant amène un nouveau produit à couper sur le plateau 20. Alors, un nouveau cycle de commandes s'effectue, en commençant par la commande de la vibration du plateau, suivie de la commande de coupe pour ébouter le produit se trouvant sur le plateau, puis de la commande de l'avance de la chaîne, d'un nouveau pas, et ainsi de suite, pas à pas, pour amener successivement les différents produits tels que 41 sur le plateau et les ébouter. Dans le mode de fonctionnement qui vient d'être décrit, I'avance des chaînes 7 et 8 s'effectue pas à pas, mais il est bien évidemment possible de réaliser une marchine dans laquelle la translation des chaînes - et donc des produits à ébouter - s'effectue en continu. Dans ce mode de réalisation, on pourra par exemple utiliser un couteau fixe sur la lame duquel les produits à ébouter seront dirigés par les poussoirs 9, 10, 11, la force obtenue par le déplacement en continu de ces derniers et appliquée sur les produits provo- quant la découpe de leurs extrémités au contact du couteau. Ce mode de réalisation, plus simple que le précédent, offre l'avantage de supprimer la synchronisation des commandes de l'avance des chaînes 7 et 8, de la vibra- tion du plateau 20 et des moyens de coupe 23. Bien entendu, sur ces Figures 1 et 2, il n'a été décrit qu'un seul moyen de coupe pour ébouter une seule extrémité du produit, en l'occurren- ce l'extrémité qui comporte la fleur. Evidemment, sur le même chemin consti- tué par le tapis 2, peut se trouver un deuxième moyen de coupe en associa- tion avec un deuxième plateau et des moyens de butée. L'ensemble de ces 6 2579922 moyens est monté sur l'autre côté du tapis pour pouvoir ainsi ébouter le produit à son autre extrémité et pour éliminer les racines. Dans les Figures 3 et 4, on a représenté, en vue respectivement de face et de dessus, un ensemble de machines à ébouter suivant deux voies séparées 50 et 51, la voie 50 correspondant à celle des produits de grand calibre, tandis que la voie 51 correspond à celle des produits de petit cali- bre. Pour cela, on associe à ces deux chemins un élévateur 52 qui permet d'amener les différents produits à un niveau nettement supérieur aux entrées des deux voies 50 et 51. Ces produits sont amenés au niveau de l'élévateur 52 pour tomber dans une goulotte 53 et glisser, du fait de la pente raide, de cette goulotte 53 vers, respectivement, les ouvertures d'alimentation 54 et , respectivement des deux voies d'éboutage 51 et 50, après avoir été triés de manière connue par une calibreuse alimentée par la goulotte 53. Ces deux ouvertures sont ainsi disposées respectivement à partir de l'entrée de la goulotte 53, en premier pour l'ouverture la plus petite 54, en second pour l'ouverture la plus grande 55, cette goulotte ayant une extrémité 57 pour éliminer les produits qui seraient de taille supérieure aux tailles précali- brées, et notamment à celle correspondant à la plus grande fenêtre 55. De ce fait, les différents produits tombent sur les tapis respectivement des deux voies d'éboutage, 50 et 51, et sont entraînés par des poussoirs 60 et 61, comme ceux décrits notamment en regard des Figures 1 et 2. Les produits, sur ces deux voies d'éboutage 50 et 51, sont alors amenés au niveau de plateaux vibrants, par exemple trois ou quatre, 62 pour la voie 50 et 63 pour la voie 51, en regard respectivement des deux couteaux 64 et 65. A ces plateaux 62 et 63 sont associés des vibreurs 91 et 92, comme ceux décrits en regard des Figures 1 et 2, ceux-ci n'ayant pas été représentés de façon complète par souci de simplification du dessin. Une fois que les produits ont été éboutés à une de leurs extrémités, respectivement par les couteaux 64 et , ils sont amenés sur d'autres plateaux vibrants, avantageusement du même nombre que ceux de la première coupe, plateaux 66 et 67 en regard respecti- vement des couteaux 68 et 69, mais situés respectivement de l'autre côté de chaque tapis, le couteau 68 par rapport au couteau 64 pour la voie 50, et le couteau 69 en opposition au couteau 65 pour la voie 51. A la sortie de chaque voie d'éboutage 50 et 51, les produits éboutés tombent sur un deuxi- ème convoyeur 70 pour être amenés vers les étapes suivantes et être, par exemple, découpés en morceaux et mis en boîtes. Sur la Figure 3, on représente en vue de face les deux voies superpo- sées 50 et 51 d'éboutage o l'on voit que le plan du tapis illustré schémati- quement en 71 fait, par rapport à une ligne horizontale 72, un certain angle non nul. Cet angle permet au produit de rester plaqué contre chaque 7 2579922 poussoir du fait de son propre poids et, donc, d'être parfaitement positionné par rapport à chacun de ceux-ci. On est sûr ainsi d'amener chaque produit sensiblement au même endroit sous ou contre le couteau et dans le même plan de coupe tel que défini en regard des Figures 1 et 2. L'ensemble tel que décrit ci-dessus permet d'apprécier les avantages d'un tel dispositif qui, en fait, ne nécessite que peu de moyens et présente surtout, par rapport à ceux de l'art antérieur rappelés précédemment, une simplicité de réalisation et un fonctionnement qui ne contribuent en aucune façon à accentuer la pollution, conservant ainsi aux produits un état de propreté garantissant à sa conserve la qualité qu'un client souhaite obtenir. 8 2579922 REV E N D I C AT ION S 1. Machine à ébouter des produits (41) CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comporte: - un plateau (20), - des moyens de coupe (23, 24) suivant sensiblement un plan dit de coupe, ces moyens étant disposés en association avec ledit plateau, - des moyens (2, 9, 7...) pour amener lesdits produits sur ledit pla- teau, - des moyens (45, 46) pour animer ledit plateau en un mouvement de vibration dans au moins une direction (40, 42) faisant au moins un angle non nul avec ledit plan de coupe (27), et - des moyens pour enlever dudit plateau lesdits produits éboutés. 2. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comporte des moyens (25, 26) pour commander les moyens de coupe (23) quand lesdits produits sont sous lesdits moyens de coupe. 3. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comporte une butée (28) située derrière lesdits moyens de coupe (23, 24, 25...). 4. Machine selon la revendication 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUfelle comporte des moyens (30) pour positionner ladite butée (28) à une distance déterminée dudit plan de coupe (27). 5. Machine selon les revendications 1 à 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens pour amener lesdits produits (41) sur ledit plateau (20) sont constitués par un tapis (2) et des moyens (9, 10...) pour pousser lesdits produits le long dudit tapis, ledit tapis débouchant sensiblement au niveau dudit plateau (20). 6. Machine selon la revendication 5, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens pour pousser lesdits produits le long dudit tapis (2) compor- tent au moins une plaque (12, 13, 14) transversale située au-dessus dudit tapis et dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan dudit tapis (2) , et des moyens pour entraîner en translation ladite plaque. 7. Machine selon la revendication 6, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens pour entraîner en translation ladite plaque comportent au moins une chaîne (7, 8) située sous ledit tapis (2), ladite chaîne étant apte à réaliser un mouvement de translation circulaire sans fin, et au moins un moyen de liaison de fixation (15, 16, 17) de ladite plaque (12, 13, 14) à ladite chaîne. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le plan dudit tapis (2) fait un angle non nul par rapport à 9 2579922 I'horizontale, ledit plateau (20) étant situé sensiblement en partie haute dudit tapis (2). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens pour animer ledit plateau (20) d'un mouvement de vibration comportent des moyens pour animer à la même vitesse ledit plateau d'un premier mouvement de translation (40) et d'un second mouve- ment de translation opposé (42) audit premier. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens pour animer ledit plateau (20) d'un mouvement de vibration comportent des moyens pour animer ledit plateau d'un premier mouvement de translation (40) vers ledit plan de coupe (27) à une première vitesse relativement élevée fonction du poids desdits produits (41) et de la nature de la surface dudit plateau (20) pour que lesdits produits se dépla- cent par rapport audit plateau et se rapprochent dudit plan de coupe (27), et des moyens pour animer ledit plateau d'un second mouvement de transla- tion opposé (42) audit premier à une deuxième vitesse inférieure à ladite première pour que lesdits produits (41) restent fixes par rapport audit plateau (20). 11. Machine selon l'une des revendications 5 à 10, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comporte des rives (3) situées de part et d'autre dudit tapis (2).