Brevet FR2574362A1 — publié le 19860613

La présente invention concerne un tracteur, à usage notamment forestier, et plus particulièrement un tel tracteur du type possèdant des moyens pour la fixation à sa partie avant d'un outil agricole. De tels tracteurs sont déjà connus dans la technique mais ils présentent l'inconvénient de ne pouvoir être utilisés rentablement que dans les grandes exploitations forestières. I1 s'agit en effet, en général, d'engins à six roues motrices ou à chenilles très onéreux, dont l'utilisation ne peut se justifier sur une petite ou une moyenne exploitation. Par ailleurs, du fait de leur poids élevé, ces tracteurs ne peuvent pratiquement être utilisés qu'en forêt et sont inaptes par exemple, à l'entretien des parcs et des jardins. La présente invention vise à palier ces inconvénients en fournissant un tracteur de petites dimensions à usage forestier, mais pouvant néanmoins être utilisé dans d'autres applications. A cet effet, l'invention a pour objet un tracteur notamment forestier du type possédant des moyens pour la fixation à sa partie avant, d'un outil agricole, caractérisé par le fait qu'il comprend deux roues avant motrices indépendantes d'écartement variable et une roue folle à l'arrière. Le tracteur selon l'invention, comporte donc uniquement trois roues. Les deux roues avant motrices indépendantes permettent d'assurer sa direction, la roue folle à l'arrière ayant uniquement un rôle d'équilibrage. Par ailleurs, l'écartement variable des roues avant permet en terrain plat d'adopter un très faible empattement alors que, sur un terrain en pente forte, les roues peuvent être écartées afin de donner plus de stabilité au tracteur. De préférence, les deux roues avant peuvent être écartées ou rapprochées de l'axe du tracteur indépendamment l'une de l'autre. Ceci permet, lors de ltévolution sur des terrains en pente, perpendiculairement à la ligne de pente, d'ecarter la roue située vers l'aval et de rapprocher la roue amont de manière à donner au tracteur sa plus grande stabilité tout en conservant un empattement raisonnable. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, -les axes de chacune des roues avant sont montés sur des parallelogrammes déformables de sorte qu'un écartement de ces roues provoque également leur deplacement vers l'avant. I1 est possible grâce à cet agencement de régler ltéquilibre longitudinal du tracteur de manière à appuyer plus ou moins fortement sur la roue arrière. Le centre de gravité du tracteur peut être alors situé longitudinalement à proximité des axes des roues avant lorsqu'il est muni de son outil. On obtient ainsi une adhérence maximale sur les roues motrices et une faible pression exercée sur la roue arrière, facilitant ses évolutions. Enfin, la roue arrière peut être montée sur un support agencé pour basculer vers le haut et vers l'avant afin de permettre le remorquage du tracteur. Dans ce cas, le remorquage s'effectue de préférence en marche arrière. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un tracteur selon l'invention équipé à sa partie avant d'un outil tel qu'une débroussailleuse et - la figure 2 est une vue de dessus de ce tracteur. Le tracteur est représenté sans son carénage afin de permettre une meilleure lisibilité des dessins. Les éléments de ce tracteur sont montés sur un châssis 1 réalisé de maniere classique à partir de poutres 2. Le châssis 2 porte le moteur 3 par l'intermédiaire de blocs isolateurs (Silent blocks) 4. Le moteur 3 entrasse des pompes hydrauliques 5 délivrant un fluide sous pression permettant de manoeuvrer les différents organes du tracteur. Le tracteur comporte deux roues avant 6, entraînées chacune indépendamment de l'autre par un moteur hydraulique 7 logé dans son moyeu. Les moteurs 7 sont alimentés à partir des pompes 5 par l'intermédiaire d'un distributeur 8. Un réservoir d'huile 9 et une batterie 10 sont également montés sur le châssis 1. L'essieu des roues 6 est relié au châssis 1 par l'intermédiaire de deux biellettes il articulées à leurs extrémités autour d'axes verticaux, pour former un parallèlogramme déformable. Un vérin schématisé par le trait mixte 12, permet d'assurer la déformation de ce parallèlogramme et par conséquent, l'écartement des roues 6. On a représenté sur la figure 2 en trait mixte, la position écartée 6a des roues avant. Du fait que ces roues soient montées sur des parallelogrammes déformables, leur écartement de l'axe 13 du tracteur provoque simultanément un déplacement vers l'avant. Une roue carrière unique 14, est montee folle en rotation autour d'un axe 15 horizontal porté par une fourche 16 qui est elle-même montée folle en pivotement autour d'un axe 17 vertical, situé dans un plan plus en avant que celui de l'axe horizontal 15. Cet axe 17 monte la fourche 16 sur un support 18, pivotant autour d'un axe horizontal 19 sur le châssis 1. Un axe amovible 20 permet d'immobiliser le support 18 dans la position de fonctionnement représenté en trait plein. Une fois l'axe 20 retiré, il est possible de faire pivoter le support 18 dans le sens de la flèche F1, pour le rabattre vers le haut et vers l'avant, et de monter sur l'axe 20 un timon permettant de remorquer le tracteur en marche arrière. Un siège 21, est monté sur le support 18 pour l'utilisateur du tracteur. Le tracteur est représenté au dessin équipé à sa partie avant d'une débrousailleuse 22. Le moteur 3, les pompes 5, le distributeur 8, le réservoir 9, la batterie 10 ainsi que les autres organes du tracteur sont disposés sur le châssis 1 de manière qu'équipé d'un outil tel que 22, le centre de gravité de l'ensemble soit situé sensiblement au niveau des roues avant 6. En réglant l'écartement de ces roues, et par conséquent, leur position longitudinale par rapport au châssis, il est possible d'ajuster le centre de gravité de l'ensemble de telle sorte qu'il se trouve légèrement en arrière de l'axe des roues 6. De la sorte, le tracteur est pratiquement en équilibre sur ses roues avant qui reçoivent la plus grande partie du poids et possèdent par conséquent, la meilleure adhérence possible.Seul, un faible effort est exercé sur la roue 14, ce qui permet d'assurer efficacement son pivotement autour de l'axe 17. I1 est possible en resserrant au maximum les roues 6 du tracteur selon l'invention, d'utiliser celui-ci dans des passages particulièrement étroits. Au contraire, en cas d'évolution sur forte pente, les roues 6 seront écartées au maximum. Seule une de ses roues, la roue aval, peut d'ailleurs être écartée pour donner une bonne stabilité au tracteur. Un autre avantage de l'invention réside dans la facilité de dégager le tracteur après un enlisement. I1 suffit, en effet pour cela, de prendre appui sur l'outil 22 en manoeuvrant le vérin schématisé par le trait mixte 23 pour soulever les roues avant 6 et modifier leur écartement avant de les reposer sur du terrain sain. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description ci-dessus sans pour cela sortir pour autant ni du cadre, ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Tracteur, à usage notamment forestier, du type possédant des moyens pour la fixation à sa partie avant d'un outil agricole (22), caractérisé par le fait qu'il comprend deux roues avant motrices (6) indépendantes, d'écartement variable, et une roue folle (14) à l'arrière. 2 - Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux roues avant peuvent être écartées ou rapprochées de l'axe (13) du tracteur indépendamment l'une de l'autre. 3 - Tracteur, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les axes de chacune des roues avant sont montées sur des parallèlogrammes déformables (11), de sorte qu'un écartement de ces roues provoque également leur déplacement vers l'avant. 4 - Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que son centre de gravité est situé longitudinalement à proximité des axes des roues avant lorsqu'il est muni de son outil. 5 - Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la roue arrière est montée sur un support (18) agencé pour basculer vers le haut et vers l'avant afin de permettre le remorquage du tracteur.