Brevet FR2582186A1 — publié le 19861128

La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant notamment un châssis support de forme allongée, se composant d'une partie centrale à laquelle est articulée au moins une partie latérale au moyen d'un pivot. Ce châssis porte plusieurs roues râteleuses qui peuvent être entraînées en rotation durant le travail autour d'axes dirigés vers le haut, l'une au moins de ces roues râteleuses étant fixée à ladite partie latérale du châssis. Une machine connue de ce genre comporte un châssis composé d'une partie centrale qui porte deux roues râteleuses et de deux parties latérales portant chacune une roue râteleuse. Pour le transport, chacune de ces parties latérales peut être pivotée vers le haut d'un angle d'environ 90 . Ce pivotement s'effectue autour du pivot liant ces parties latérales à la partie centrale du châssis, au moyen d'un vérin hydraulique. Dans cette position, la largeur de la machine est réduite par rapport à la position de travail. Toutefois, son encom- brement est encore relativement important surtout pour les déplacements sur les routes et pour le remisage. D'autre part, dans cette position relevée, les fourches de travail des roues râteleuses sont dirigées vers l'extérieur. Elles peuvent ainsi causer d'importants dégâts ou blessures à tout ce qui, comme par exemple des véhicules, des hommes ou des animaux, peut entrer en collision avec elles, aussi bien lors des déplace- ments qu'à l'arrêt. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle doit notamment permettre une réduction de l'encombrement de la machine pour le transport et le remisage et une diminution du risque encouru par le voisinage. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce qu'une ou chaque partie latérale du châssis de la machine comporte un axe de pivotement permettant de modifier la position de la 82186 roue râteleuse qui est fixée à cette partie latérale lorsque celle-ci est déplacée autour du pivot la reliant à la partie centrale du châssis. Selon un mode de réalisation très avantageux de l'invention, cet axe de pivotement est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la partie latérale du châssis support. Ledit axe de pivotement peut aussi coïncider avec l'axe longitudinal de cette partie latérale. Par conséquent, dans la position de transport ou de remisage, une ou chaque roue râteleuse qui est rattachée à une partie latérale du châssis peut être rapprochée de la partie centrale du châssis ou même être amenée au-dessus de cette partie centrale. Cette position est obtenue en faisant tourner ladite roue râteleuse d'environ 180 autour de l'axe de pivotement précité. L'encombrement de la machine est ainsi considé- rablement réduit. De plus, les fourches de travail sont orientées vers le milieu de la machine et non plus vers l'extérieur comme sur la machine connue. Avec cette position, on supprime pratiquement tout risque de collision avec les fourches. Selon une autre caractéristique de l'invention, le pivotement d'une ou de chaque roue râteleuse qui est fixée à une partie latérale du châssis autour de l'axe précité, est combiné avec le pivotement de cette partie latérale autour du pivot sensiblement horizontal qui la relie à la partie centrale du châssis. Cette combinaison permet d'obtenir la position idéale pour le transport ou le remisage en effectuant une seule manoeuvre. On réalise ainsi un important gain de temps. De plus, la sécurité se trouve améliorée du fait que le risque de transporter la machine en ayant les fourches de travail orientées vers l'extérieur, est supprimé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui repré- sentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques 82186 formes de réalisation de la machine selon l'invention. Sur ces dessins: - La figure 1 représente une machine selon l'invention en position de travail, - La figure 2 représente la machine selon l'invention en position de transport ou de remisage, - La figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de détail d'une partie latérale du châssis de la machine, - La figure 4 représente une vue de dessus de la partie latérale du châssis, - La figure 5 représente une coupe partielle de la partie latérale du châssis, - La figure 6 représente une variante de réalisation de la partie latérale du châssis dans la position de travail, - La figure 7 représente une coupe selon le plan VII-VII de la figure 6, - La figure 8 représente la variante de réalisation représentée sur la figure 6 dans la position de transport ou de remisage, - La figure 9 représente une autre variante de réalisa- tion de la partie latérale du châssis, dans la posi- tion de travail, - La figure 10 représente une coupe selon le plan X-X de la figure 9, - La figure 11 représente la variante de réalisation représentée sur la figure 9 dans la position de transport ou de remisage, - La figure 12 représente une coupe selon le plan XII-XII de la figure 11. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un châssis support (1) de forme allongée. Ce châssis est constitué d'une partie centrale (2) et de deux parties latérales (3 et 4) qui sont articulées aux extrémités de ladite partie centrale au moyen de pivots (5 et 6) sensiblement horizontaux. 82186 Cette partie centrale (2) est elle-même constituée par deux longerons (7 et 8) sensiblement parallèles et qui sont reliés entre eux au moyen de plaques (9). Au longeron (7) est reliée une poutre de liaison (10) qui s'étend sensiblement perpendiculairement au châssis (1) et dont l'autre extrémité porte un chevalet d'attelage (11). Ce chevalet (11) est muni de trois points d'accouplement servant à fixer la machine au dispositif d'attelage trois points d'un tracteur d'entraînement non représenté. Dans l'exemple représenté, la partie centrale (2) du châssis (1) porte deux roues râteleuses (12 et 13) tandis que chacune des parties latérales (3 et 4) porte une roue râteleuse (14 et 15) à son extrémité la plus éloignée. Ces roues râteleuses (12 à 15) sont sensible- ment identiques. Chacune est constituée par un moyeu (16) auquel sont fixés plusieurs bras (17) portant des fourches de travail (18) à leurs extrémités extérieures. Chaque moyeu (16) est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe fixe (19) sensiblement vertical ou incliné dans la direction d'avancement de la machine. Ces axes (19) sont reliés au châssis (1) et portent à leurs extrémités inférieures des roulettes (20) permettant de déplacer la machine sur le sol durant le travail. Dans la position de travail qui est représentée sur la figure 1, les quatre roues râteleuses sont sensiblement alignées. Elles sont entraînées en rotation d'une manière connue en soi à partir de l'arbre de prise de force du tracteur d'entraînement. A cet effet, des arbres d'entraînement (21) munis de pignons (22) qui coopèrent avec des couronnes dentées (23) reliées aux moyeux (16) sont logés dans les parties (3, 4 et 8) du châssis (1) (voir figure 5). Les roues râteleuses (12 et 14) et les roues râteleuses (13 et 15) tournent alors en convergence à l'avant - vu dans le sens d'avancement -. Par suite de cette rotation, leurs fourches (18) déplacent le fourrage et assurent un 82186 fanage d'excellente qualité. Il est bien évident que des roues râteleuses destinées à effectuer des andains ou bien pouvant réaliser à la fois le fanage et l'andainage, peuvent être prévues sur cette machine. Pour le transport ou le remisage, les parties extérieures (3 et 4) du châssis (1) peuvent être dépla- cées vers le haut d'un angle d'environ 90 autour des pivots (5 et 6), en vue de réduire l'encombrement de la machine (figure 2). Le déplacement de chacune de ces parties (3 et 4) est assuré au moyen d'un vérin hydrauli- que (24). Comme cela ressort clairement de la figure 4, chaque vérin (24) est articulé à la partie centrale (2) du châssis (1) au moyen d'un axe (25) et à la partie latérale (3 ou 4) correspondante au moyen d'un axe (26). L'actionnement de ces vérins (24) se fait avantageusement à partir du tracteur. Ils peuvent être à double ou à simple effet. Dans ce dernier cas, le retour des parties latérales (3 et 4) dans la position de travail se fait sous l'effet de leur propre poids. Les arbres d'entraînement (21) des roues râteleuses extérieures (14 et 15) comportent des articulations au niveau des pivots (5 et 6), de manière à pouvoir pivoter avec les parties latérales (3 et 4) du châssis (1). Conformément à une importante caractéristique de l'invention, une ou chaque partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) comporte un axe de pivotement (27) permettant de modifier la position de la roue râteleuse (14 ou 15) qui est fixée à cette partie latérale (3 ou 4) lorsque celleci est déplacée autour du pivot (5 ou 6). Le pivotement autour de cet axe (27) permet de réduire davantage l'encombrement de la machine. En sus, il permet de modifier l'orientation des fourches (18) des roues râteleuses (14 et 15) lorsqu'elles sont relevées, afin de réduire le risque de collision. Dans le cas o une seule des roues râteleuses (14 et 15) est orientable, il est avantageux que ce soit celle qui se trouve vers le milieu de la route au transport. 82186 Dans les différents exemples représentés sur les figures annexées, chaque axe de pivotement (27) est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (28) de la partie latérale (3 ou 4) correspondante du châssis (1). Cette position permet de rapprocher les roues râteleuses (14 et 15) de la partie centrale (2) du châssis (1) ou même de les amener au-dessus de cette partie, en les faisant simplement tourner d'environ 180 autour de ces axes (27). La largeur de la machine est alors réduite et les fourches (18) de ces roues râteleuses (14 et 15) sont orientées vers le milieu de la machine. Lesdits axes de pivotement (27) pourraient aussi être position- nés différemment que dans les exemples décrits. Ils pourraient par exemple être inclinés par rapport à l'axe longitudinal (28) de la partie latérale correspon- dante (3 ou 4) du châssis (1) et permettre d'atteindre le but de l'invention. Un mode de réalisation particulièrement avantageux consiste à faire coïncider les axes de pivotement (27) des roues râteleuses (14 et 15) avec l'axe longitudinal (28) de la partie latérale (3 ou 4) correspondante. Comme cela ressort clairement de la figure 5, la partie latérale (3 ou 4) correspondante est réalisée en deux segments (29 et 30) emboîtés l'un dans l'autre. Le segment extérieur (29) auquel est reliée la roue râteleuse (14 ou 15) peut tourner par rapport au segment intérieur (30), autour de l'axe longitudinal (28). Ledit segment extérieur (29) comporte un fourreau (31) dans lequel pénètre l'extrémité du segment intérieur (30). Chaque segment (29 et 30) est muni d'un flasque (32 et 33). Ces flasques (32 et 33) forment des butées limitant l'emboîtement des deux segments (29 et 30). Le segment extérieur (29) est en sus retenu axialement au moyen de brides (34) fixées au moyen de vis sur des supports (35) soudés sur le segment intérieur (30). Le segment intérieur (30) comporte par ailleurs un verrou (36) pour l'immobilisation en rotation du segment 82186 extérieur (29) durant le travail ou le transport. Ce verrou (36) qui est guidé dans une patte (37) et dans le flasque (33) du segment intérieur (30), peut être introduit dans deux orifices prévus dans le flasque (32) du segment extérieur (29). Ces orifices correspondent respectivement à la position de travail et à la position de transport ou de remisage du segment (29) et de la roue râteleuse extérieure (14 ou 15) qui y est fixée. Le verrou (36) est maintenu en position de verrouillage par un ressort (38) et en position déver- rouillée par une butée (39). A chaque partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) est associé un dispositif de contrôle (40 ou 41) de ses déplacements autour de son pivot (5 ou 6) (voir notam- ment les figures 3 et 4). Chacun de ces dispositifs (40 ou 41) est constitué par deux parties télescopiques (42 et 43) réalisées au moyen de longerons (44 et 45) et (46 et 47). La partie coulissante (42) de chaque dispo- sitif de contrôle (40 ou 41) est articulée sur le segment intérieur (30) de la partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) tandis que la partie non coulissante (43) est articulée sur la plaque (9) de la partie centrale (2) dudit châssis. Lesdites articulations sont assurées au moyen des axes (25 et 26) servant également à articuler les vérins hydrauliques (24) comme décrit précédemment. Lors des déplacements des parties latérales (3 ou 4) du châssis (1), les dispositifs de contrôle (40, 41) se rétractent ou s'étirent selon qu'on passe dans la position de transport ou dans la position de travail. Pour limiter ces déplacements, la partie coulissante (42) comporte une butée mobile (48) et la partie non coulissante (43) comporte un arrêt (49) et une butée réglable (50). Dans la position de travail, ladite butée mobile (48) se situe entre la butée réglable (50) et l'arrêt (49) de la partie non coulissante (43). Durant le travail, elle peut se déplacer entre cet 82186 arrêt (49) et la butée réglable (50) de manière à permettre à la partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) et à la roue râteleuse (14 ou 15) correspondante de suivre les dénivellations du sol. Afin de pouvoir amener les parties latérales (3 et 4) du châssis (1) dans la position de transport, il faut préalablement dégager les butées réglables (50). Cette obligation évite le relevage accidentel desdites parties latérales. Ces butées réglables (50) se compo- sent de deux doigts (51 et 52) montés de manière à pouvoir tourner et coulisser axialement dans des loge- ments (53 et 54) prévus sur les longerons (46 et 47) de la partie non coulissante (43) de chaque dispositif de contrôle (40 ou 41). Lesdits doigts sont reliés entre eux au moyen d'un étrier (55) qui est utilisé pour leur réglage. Cet étrier (55) est réalisé tel un ressort, de sorte qu'il pousse ces doigts (51 et 52) dans la posi- tion dans laquelle ils limitent les déplacements de la partie coulissante (42). Cette position est représentée sur la figure 4. Chacun des logements (53 et 54) compor- te une rampe inclinée (56 et 57). Ces rampes (56 et 57) sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal (28). Chacune des branches de l'étrier (55) s'appuie contre l'une de ces rampes (56 et 57) et, peut être déplacée le long de la rampe correspondante par simple pivotement autour de l'axe (58) des doigts (51 et 52). Ce pivote- ment peut être assuré au moyen d'un câble (59) permet- tant de tirer l'étrier (55) dans le sens indiqué par la flèche (F). Ce câble (59) est avantageusement accessible à partir du siège du tracteur d'entraînement. Lors dudit déplacement des deux branches de l'étrier (55), elles s'écartent et déplacent axialement les doigts (51 et 52). Ceux-ci s'écartent d'une manière similaire et libèrent le passage pour la butée (48) solidaire de la partie coulissante (42) du dispositif de contrôle (40 ou 41). Les parties latérales (3 et 4) du châssis peuvent alors être relevées dans la position de trans- 82186 port au moyen des vérins hydrauliques (24). Cette posi- tion est définie au moyen de butées (60) qui limitent ledit relevage. Ces butées (60) sont prévues sur chacune des parties latérales (3 et 4). Dans cette position, les roues râteleuses (14 et 15) peuvent être orientées autour des axes (27) comme décrit précédemment. Lorsqu'elles sont relevées, les deux parties latérales (3 et 4) du châssis (1) peuvent être ver- rouillées au moyen de ces mêmes doigts (51 et 52). Pour cela les longerons (44 et 45) de la partie coulissante (42) de chaque dispositif de contrôle (40, 41) compor- tent des orifices (61) dans lesquels peuvent s'engager les extrémités des doigts (51 et 52) dès que la position de transport est atteinte. Cet engagement s'effectue par simple retour de l'étrier (55) et par conséquent des doigts (51 et 52) dans la position qu'ils occupent durant le travail. Ce retour se fait automatiquement par glissement des branches de l'étrier (55) le long des rampes (56 et 57), lequel glissement est obtenu grâce à la constitution de cet étrier (55) tel un ressort, et après relâchement du câble (59). Pour revenir dans la position de travail, il suffit d'orienter les roues râteleuses (14 et 15) par pivotement autour des axes (27) et de déverrouiller la partie coulissante (42) des dispositifs de contrôle (40 et 41) en retirant les doigts (51 et 52) des orifices (61) au moyen de l'étrier (55). Les parties latérales (3 et 4) du châssis (1) peuvent alors être rabattues autour des pivots (5 et 6). Ce rabattement peut être obtenu soit sous l'effet du propre poids de ces parties latérales (3 et 4), soit au moyen des vérins hydrauliques (24) s'ils sont à double effet. Durant les changements de positions des parties latérales (3 et 4), les doigts (51 et 52) sont maintenus en position hors service par les longerons (44 et 45) des parties coulissantes (42) des dispositifs de contrôle (40 et 41). 82186 Selon une autre caractéristique de l'invention qui ressort notamment des figures 6 à 12, le pivotement des roues râteleuses (14 et 15) qui sont fixées aux parties latérales (3 et 4) du châssis (1) autour des axes de pivotement (27), est combiné avec le déplacement de ces parties latérales autour de leurs pivots (5 et 6) sensiblement horizontaux. Cette combinaison facilite le travail de l'utilisateur et assure qu'au transport ou au remisage la machine est moins volumineuse et présente le maximum de sécurité. Dans l'exemple de réalisation des figures 6 à 8, le segment extérieur (29) de chacune des parties latéra- les (3 et 4) comporte un secteur denté (62) qui l'entoure sur environ 180 . Un second secteur denté (63) en forme d'arc de cercle, qui coopère avec ledit secteur (62), est prévu sur une tringle (64) articulée d'une part sur le segment intérieur (30) de la partie latérale (3 ou 4) au moyen d'un axe (65) et d'autre part sur une tige (66) au moyen d'un axe (67). Cette tige (66) est elle-même articulée sur la partie centrale (2) du châssis au moyen de l'axe (25). Ainsi, lorsque les parties latérales (3 et 4) du châssis sont déplacées comme décrit précédemment, de la position de travail (figure 6) dans la position de transport (figure 8) et inversement autour de leurs pivots (5 et 6), il se produit un déplacement des secteurs dentés (62) soli- daires des segments extérieurs (29) par rapport aux seconds secteurs dentés (63). En raison de l'engrènement de leurs dents, les secteurs dentés (62) roulent sur les seconds secteurs dentés (63) et provoquent le pivotement des segments extérieurs (29) avec les roues râteleuses (14 et 15) autour des axes de pivotement (27). Ces secteurs dentés (62 et 63) empêchent par ailleurs tout déplacement des segments extérieurs (29) des parties latérales (3 et 4) du châssis (1) par rapport à leurs segments intérieurs (30), aussi bien 82186 dans la position de travail que dans la position de transport. On voit sur la figure 7 que les deux secteurs (62 et 63) comportent une section lisse (68 et 69) qui sont en contact l'une avec l'autre lorsque la machine est en position de travail. Ces sections permettent aux roues râteleuses extérieures (14 et 15) de suivre les inégali- tés du sol, sans que leur inclinaison par rapport au sens d'avancement soit modifiée. Dans l'exemple de réalisation des figures 9 à 12, une tringle vrillée (70) d'au moins 180 est utilisée pour combiner le pivotement de chaque roue râteleuse extérieure (14 et 15) autour de son axe (27) avec le déplacement autour des pivots (5 et 6). Cette tringle (70) est engagée dans un guide (71) solidaire de la partie non coulissante (43) du dispositif de contrôle (40 ou 41) correspondant. Ladite tringle et le logement dans le guide (71) dans lequel elle est ajustée, ont une section carrée. Cette tringle est par ailleurs reliée au segment extérieur (29) de la partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) au moyen d'une manivelle (72) et d'une bielle (73) qui sont articulées entre elles par un axe (74). Ladite manivelle (72) est guidée dans un palier (75) solidaire du segment intérieur (30) de la partie latérale (3 ou 4) et est reliée à la tringle vrillée (70) au moyen d'un joint universel (76). Ce joint permet une modifica- tion de sa position par rapport à la tringle. La bielle (73) est ellemême articulée au segment extérieur (29) à l'aide d'un axe (77) sensiblement parallèle à ce dernier. Cet axe (77) est engagé dans une patte (78) soudée sur la périphérie dudit segment (29) et ce, pratiquement sur le côté opposé à celui sur lequel se situe la roue râteleuse extérieure (14 ou 15) correspon- dante. Lorsque les parties latérales (3 et 4) avec les roues râteleuses extérieures (14 et 15) sont déplacées - 82186 autour des pivots (5 et 6) pour passer de la position de travail (figure 9) dans la position de transport (figure 11) ou inversement, la tringle (70) se déplace longitudinalement dans le guide (71). Par suite de son vrillage, elle tourne sur elle-même lors de ce déplace- ment. Elle entraîne alors la manivelle (72), laquelle exerce une traction sur la bielle (73) qui fait tourner le segment extérieur (29) et la roue râteleuse extérieure (14 ou 15) correspondante autour de l'axe de pivotement (27). Chaque roue râteleuse extérieure (14 ou 15) subit ainsi une rotation d'environ 180 de telle sorte qu'au transport elle occupe la position conforme à l'invention (voir figure 2). Elle est maintenue dans cette position de transport par la tringle (70) et le guide (71). Dans la position de travail, les efforts sur la tringle (70) sont plus importants en raison de la résistance du fourrage et du frottement des fourches de travail (18) sur le sol. Afin de limiter ces efforts, il est avantageux d'agencer l'ensemble constitué par la tringle (70), la manivelle (72) et la bielle (73) de telle sorte que, comme cela est représenté sur la figure 10, dans la position de travail, la bielle (73) s'appuie contre le segment extérieur (29) de la partie latérale (3 ou 4) et se situe par rapport à la manivelle (72) sur le côté opposé à celui sur lequel elle se trouve dans la position de transport. Dans cette posi- tion, la bielle (73) et la manivelle (72) immobili- sent le segment extérieur (29) à la manière d'une genouillère et limitent les efforts s'exerçant sur la tringle (70). D'autre part, la tringle (70) comporte une partie droite (79) à son extrémité. Cette partie droite permet aux roues râteleuses extérieures (14 et 15)-de suivre les dénivellations du sol durant le travail, sans que ces déplacements ne provoquent un début de rotation autour des axes de pivotement (27). Il est bien évident que la structure du châssis 82186 (1) de la machine et que le nombre de roues râteleuses peuvent varier sans sortir du cadre de la présente invention. De même, on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains élé- ments par des éléments équivalents, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 82186 REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison comportant notamment un châssis support de forme allongée, se composant d'une partie centrale à laquelle est articulée au moins une partie latérale au moyen d'un pivot autour duquel elle peut être déplacée en vue du transport ou du remisage, lequel châssis porte plusieurs roues râteleuses qui peuvent être entraînées en rotation durant le travail autour d'axes dirigés vers le haut, l'une au moins de ces roues râteleuses étant fixée à ladite partie latérale du châssis, machine caractérisée par le fait que la partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) comporte un axe de pivotement (27) permettant de modifier la position de la roue râteleuse (14 ou 15) qui est fixée à cette partie latérale, lorsque celle-ci est déplacée autour du pivot (5 ou 6) la reliant à la partie centrale (2) du châssis support (1). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (27) est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (28) de la partie latérale (3 ou 4) du châssis support (1). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (27) coïncide avec l'axe longitudinal (28) de la partie latérale (3 ou 4) du châssis support (1). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la partie latérale (3 ou 4) du châssis support (1) est réalisée en deux segments (29 et 30) emboîtés l'un dans l'autre, le segment extérieur (29) pouvant tourner autour de son axe longitudinal (28) par rapport au segment intérieur (30). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les deux segments (29 et 30) sont assem- blés au moyen de brides (34). 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée 82186 par le fait que l'un des segments (29 ou 30) est muni d'un verrou (36) pour l'immobilisation du segment extérieur (29). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux parties latérales (3 et 4) munies chacune d'un axe de pivotement (27). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte d'une manière connue en soi, un dispositif de contrôle (40 ou 41) du pivotement de chaque partie latérale (3 ou 4) du châssis (1), ce disposi- tif étant articulé sur la partie centrale (2) du châssis (1) et ladite partie latérale. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le dispositif de contrôle (40 ou 41) est constitué en deux parties télescopiques (42 et 43). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le dispositif de contrôle (40 ou 41) comporte une butée mobile (48), un arrêt (49) et une butée réglable (50) pour limiter les débatte- ments de la partie latérale (3 ou 4) correspondante. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la butée réglable (50) se compose de deux doigts (51, 52) reliés entre eux au moyen d'un étrier (55) et pouvant coulisser axialement dans des logements (53, 54) prévus sur la partie non coulissante (43) du dispositif de contrôle (40 ou 41). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que la partie coulissante (42) comporte des orifices (61) dans lesquels peuvent s'engager les extrémités des doigts (51 et 52) en vue du ver- rouillage de la partie latérale (3 ou 4) correspon- 82186 dante du châssis (1) dans la position de transport. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le pivote- ment de chaque roue râteleuse (14 ou 15) qui est fixée à une partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) autour de l'axe de pivotement (27) est combiné avec le déplacement de cette partie latérale (3 ou 4) autour du pivot sensiblement horizontal (5 ou 6) correspondant. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les deux pivotements sont combinés au moyen de deux secteurs dentés (62 et 63) prévus l'un sur le segment extérieur (29) de la partie latérale (3 ou 4) du châssis (1) et l'autre sur une tringle (64) articulée d'une part sur le segment intérieur (30) de cette partie latérale (3 ou 4) et d'autre part sur une tige (66), elle-même articulée sur la partie centrale (2) du châssis (1). 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que chaque secteur denté (62 et 63) comporte une section lisse (69 et 68). 16. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les deux pivotements sont combinés au moyen d'une tringle vrillée (70) reliée au segment extérieur (29) de la partie latérale (3 ou 4) correspondante du châssis (1) et engagée dans un guide (71) solidaire de la partie non coulissante (43) du dispositif de contrôle (40 ou 41). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que la tringle vrillée (70) et son logement dans le guide (71) ont une section carrée. 18. Machine selon la revendication 16 ou 17, caractéri- sée par le fait que la tringle vrillée (70) est reliée au segment extérieur (29) de la partie latérale (3 ou 4) du chassis (1) au moyen d'une 82186 manivelle (72) articulée à une bielle (73), elle- même articulée sur ledit segment. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée par le fait qu'entre la tringle vrillée (70) et la manivelle (72) est disposé un joint universel (76). 20. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que la tringle (70) est vrillée d'au moins . 21. Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisée par le fait que la tringle vrillée (70) comporte une partie droite (79). 22. Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisée par le fait que dans la position de travail la bielle (73) s'appuie contre le segment extérieur (29) de la partie latérale (3 ou 4) correspondante et se situe, par rapport à la manivelle (72), sur le côté opposé à celui sur lequel elle se situe dans la position de transport.