Brevet FR2577861A1 — publié le 19860829

Machine à distribuer les caisses-palettes. La présente invention concerne une machine pour distribuer dans les vergers et les champs les caisses-palettes appelées "pallox" dans lesquelles sont placés les fruits ou légumes récoltés. Ces caisses sont de grandes dimensions et lourdes et elles sont, entre les périodes d'utilisation, stockées sous forme de trois caisses-palettes emboîtés, deux des caisse ses étant placées avec leurs ouvertures en vis-à-vis et la troisième étant logée dans les deux autres, ce mode d'embo- tement étant possible du fait du format standardisé lm20 x lm x (Om80 + palette) desdites caisses. Les caisses peuvent être chargées à l'état emboîté sur un plateau de remorque mais il faut les déboîter et les répartir par exemple entre les rangées d'arbres d'un verger, ce qui s'avère être une opération pénible et même dangereuse en raison d poids desdites caisses-palettes. La présente invention a pour but de résoudre ce problème et de réaliser une machine pour le transport à l'état emboîté et la distribution une par une des caisses-palettes emboîtées, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau sur lequel peuvent être chargées plusieurs piles de trois caisses-palettes avec les ouvertures des palettes inférieures disposées pmEndiculairement à l'axe longitudinal du plateau, un tapis transporteur pour déplacer lesdites piles selon l'axe longitudinal dudit plateau, une fourche oscillante montée à rotation autour d'un axe horizontal à l'extrémité arrière du plateau avec des moyens pour faire basculer cette fourche sur laquelle a été placée une pile, un transporteur basculant en deux parties monté perpendiculairement à la fourche et solidaire au basculement de celle-ci, la partie extrème du transporteur pouvant recevoir une inclinaison vers le bas par rapport à la partie voisine de la fourche lorsque la fourche et le transporteur sont basculés vers l'arrière et au moins un taquet éclipsable voisin de l'axe de basculement de la fourche et du transporteur qui vient s'engager dans la palette de la caisse-palette inférieure lorsque la pile est amenée sur la fourche. Dans la machine conforme à l'invention, les piles de caissespalettes doivent être chargées sur le tapis transporteur avec les ouvertures des palettes perpendiculaires à la direction longitudinale du plateau. Ce mode de chargement obligatoire pour que la machine puisse fonctionner empêchait de charger avec les chariots élévateurs classiques. Pour remédier à cet inconvénient, la machine comporte, à l'extrémité avant du plateau, une flèche de chargement articulée autour d'un axe longitudinal avec, suspendue à son extrémité libre, une fourche pendulaire.La fourche pendulaire dont les deux bras sont parallèles à la direction longitudinale du plateau peut être amenée latéralement au ras du sol, la machine en reculant engageant la fourche dans la palette de la caisse-palette inférieure de la pile, la pile étant ensuite soulevée et amenée sur le transporteur du plateau par rotation de la flèche. Selon une autre caractéristique,la partie extrême du transporteur basculant peut être entraînée positivement pour déplacer la caisse-palette qui repose sur le brin supérieur du transporteur. Le fonctionnement de la machine est le suivant : une pile de caisses-palettes est amenée au-dessus de la fourche basculante avec le taquet éclipsable engagé dans l'ouverture de la palette de la caisse inférieure; l'ensemble fourche et transporteur basculants sont basculés de façon que la partie du transporteur basculant voisine de la fourche reste légèrement relevée,la partie d'extrémité étant sensiblement horizontale; dans cette position la caisse-palette supérieure se débotte et vient reposer sur le transporteur de la partie d'extrémité qu'il suffit d'entraîner positivement pour distribuer la pre mière caisse-palette; on incline un peu plus le transporteur arrière jusqu'à ce que la deuxième caisse-palette qui était emboîtée dans les deux autres vienne en appui sur le transporteur de la partie d'extrémité qui l'entraîne en l'extrayant de la troisième caisse-palette; en inclinant encore plus le transporteur basculant et en éclipsant le taquet, la troisième caisse-palette est libérée et descend le long dudit transporteur pour être distribuée à son tour. La machine est munie de détecteurs de positions et d'inclinaisons qui asservissent et automatisent les différentes commandes. La machine conforme à l'invention sera décrite plus en détail ci-après sous forme d'un mode de réalisation avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation longitudinale schématique de l'ensemble de la machine; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de détail au premier stade du déchargement d'une pile de caisses-palettes; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 avec la première caisse-palette en position de déchargement; la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 au cours du déchar gement de la deuxième caisse-palette et la figure 5 une vue analogue à la figure 2 au cours du déchargement de la troisième caisse-palette. Dans les dessins,la référence 1 désigne l'essieu de la remorque, la référence 2 le châssis de la remorque et la référence 3 la flèche d'attelage qui est du type connu en pont surélevé pour permettre les virages de faible rayon du tracteur. A l'avant de la remorque et sur le caté du châssis 2 est articulée, autour de paliers 4, une flèche 5 (qui est sensiblement horizontale dans la figure 1) l'inclinaison de cette flèche étant commandée par un vérin 6. A l'extrémité de la flèche est articulé, autour d'un axe longitudinal 7, un cadre triangulaire 8 qui porte deux bras de fourche parallèles 9. Comme illustré à la figure 1, lorsque la fourche 9 est amenée au ras du sol, elle peut être engagée, en reculant la remorque, dans la palette de la caisse-palette inférieure C1 d'une pile p de palettes qui comporte, outre la caisse-palette C1, une caisse-palette superposée tête-bêche C2 avec, emboîtée dans les caisses C1 et C2, une troisième caisse-palette C3. On agit alors sur le vérin 6 pour faire pivoter la flèche 5, ce qui soulève la pile p et l'amène et la dépose au-dessus du plateau du châssis 2. Sur les deux longerons du châssis 2 sont montées, en étant tendues entre des roues dentées 10 portées par un axe transversal arrière et un axe transversal avant, deux chaînes 11 dont le brin supérieur se trouve au-dessus du niveau des longerons et à l'intérieur de rails de guidage latéraux 12. Les axes des roues dentées 10 étant entraînés en rotation par un moteur hydraulique non représenté, les piles p de caissespalettes sont entraînées vers l'arrière de la remorque, comme représenté à la figure 1. A l'arrière de la remorque est monté à rotation, autour d'un arbre 13, le dispositif distributeur des caisses-palettes. Le dispositif distributeur est entraîné en rotation autour de l'arbre 13, entre une position sensiblement verticale représentée aux figures 1 et 2 et des positions inclinées représentées aux figures 3 à 5, par un vérin 14 dont le cylindre est articulé en 15 sur le châssis de la remorque, sa tige étant articulée en 16 à l'extrémité d'une manivelle 17 solidaire du dispositif distributeur. Le dispositif distributeur comporte un premier cadre 18 solidaire de la manivelle 17 qui porte, sur ses deux côtés latéraux, deux séries de galets 19. Au voisinage de son articulation en 13 sur le châssis de la remorque, le cadre 18 porte deux bras de fouche 20 sensiblement perpendiculaires à son propre plan. A 11 extrémité du cadre 19 est articulé, autour d'un axe 21, le bâti 22 d'un transporteur sans fin 23. Ce transporteur sans fin 23 qui comporte des chaînes sans fin passant sur des roues dentées 24 lesquelles sont entraînées par un moteur non représenté, est constitué par des traverses 25 fixées sur les chaînes 23. L'inclinaison relative entre le premier cadre 18 et le bâti 22 du transporteur est réglable par un tirant 26 de longueur réglable agissant entre une console 27 solidaire du bâti 22 et une console 28 solidaire du cadre 18. Un patin 29 protège le transporteur 23-25 contre un contact accidentel avec le sol. Le transporteur sans fin 23-25 est entraîné par un moteur non représenté. Au voisinage. de l'axe d'articulation 13, le cadre 18 porte, au centre de son bord, un micro-vérin 30 dont l'axe est parallèle aux bras de fourche 20. La tige de ce micro-vérin 30 qui porte une butée peut venir en saillie par rapport aux génératrices supérieures des galets 19 parallèlement aux bras de fourche 20. Le dispositif ci-dessus décrit fonctionne de la façon suivante: En bout de course sur le transporteur constitué par les chaînes 12, la pile p des caisses-palettes C1 , C2 et C3 vient en butée contre le dispositif distributeur, la tige du micro- vérin 30 qui est en saillie venant s'engager dans la palette de la caisse-palette inférieure C1 (Fig. 2). Pour distribuer les caisses-palettes, le vérin 14 est d'abord raccourci comme illustré à la figure 3, ce qui incline l'ensemble du dispositif distributeur. Pour une certaine inclinaison représentée à la figure 3, la caisse-palette C2 se trouve en déséquilibre et bascule pour venir prendre appui sur les traverses 25 du transporteur sans fin 23. Celui-ci étant alors mis en rotation, la caisse-palette C2 est entraînée et tombe sur le sol à l'extrémité du dispositif transporteur 23. Le vérin 14 est à nouveau raccourci jusqu'à ce que la caissepalette C2 bascule en se dégageant de la caisse C1 pour venir prendre appui par son bord sur les traverses 25 du transporteur sans fin 23 (Fig. 4). Le transporteur sans fin 23 étant-alors entraîné, la caisse palette C2 est déposée sur le sol. Pour distribuer la caisse-palette C1, on éclipse le microvérin 30 comme illustré à la figure 5 et ladite caisse-palette roule sur les galets 29 jusqu'à venir prendre appui sur les traverses 25 du transporteur 23. I1 suffit alors d'assurer l'entraînement du transporteur 23 pour déposer sur le sol la caisse-palette C1. Revendications 1. Une machine pour le transport à l'état emboîté et la distribution une par une de caisses-palettes emboîtées, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau (2) sur lequel peuvent être chargées plusieurs piles (p) de trois caissespalettes (C1 à C3) avec les ouvertures des palettes infdrieures disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal du plateau, un tapis transporteur (11) pour déplacer lesdites piles selon l'axe longitudinal dudit plateau, une fourche oscillante (20)montée à rotation autour d'un axe horizontal (13) à l'extrémité arrière du plateau (2) avec des moyens (14) pour faire basculer cette fourche sur laquelle a été placée une pile (p), un transporteur basculant en deux parties (18-22) monté perpendiculairement à la fourche (20) et solidaire au basculement de celleci, la partie extrème (22) du transporteur pouvant recevoir une inclinaison vers le bas par rapport à la partie (18) voisine de la fourche (20) lorsque la fourche et le transporteur sont basculés vers l'arrière et au moins un taquet éclipsable (30) voisin de l'axe de basculement (13) de la fourche et du transporteur qui vient s'engager dans la palette de la caisse-palette inférieure (C1) lorsque la pile (p) est amenée sur la fourche (20). 2. Une machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte à l'extrémité avant du plateau (2), une flèche de chargement (5) articulée autour d'un axe longitudinal avec, suspendue à son extrémité libre, une fourche pendulaire (8-9). 3. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la partie extrème (23-25) du transporteur basculant peut être entraînée positivement pour déplacer la caisse-palette qui repose sur le brin supérieur du transporteur.