Brevet FR2584449A1 — publié le 19870109

L'invention concerne les opérations effectuées sur des puits de pétrole en mer et elle a trait en parti- culier à un système nouveau et perfectionné de tubes prolongateurs marins destiné au branchement de tubes prolongateurs marins s'étendant d'un puits situé au fond de l'océan (sous-marin) jusqu'à la plate-forme d'un navire. Les tubes prolongateurs marins sont des sections de tuyau parfois appelées "tubes conducteurs" ou "tubes-guides", raccordées les unes aux autres en formant une "rame" de "tubes prolongateurs", et les navires sont des "bateaux" ou des "semi-submersibles" convenablement équipés, égale- ment appelés "appareils" ou "installations". En particulier, l'objet de l'invention est d'offrir un ensemble ou bloc supérieur perfectionné de tubes prolongateurs marins, qui comprend un joint coulis- sant auto-tensionneur de tube prolongateur, et d'autres équipements, pouvant être raccordé, en tant que bloc modulaire, à l'extrémité supérieure de la rame du tube prolongateur- et pouvant être descendu à travers la table de rotation située sur le navire. La modularité de l'en- semble facilite également la récupération pour réparation et maintenance. Cet ensemble supérieur de tube prolongateur marin peut, dans une application, éliminer la totalité de l'équipement du système tensionneur classique de tubek prolongateur, c'est-à-dire les poulies de guidage, les câbles métalliques et les tensionneurs de tube prolonga- teur, ainsi que la totalité de l'équipement de remplace- ment nécessaire, devant être stocké à bord de l'installa- tion par suite des ruptures fréquentes, tel que des bobi- nes supplémentaires de câble métallique, des poulies supplémentaires, etc. Dans une autre application, l'inven- tion peut être utilisée lorsque les exigences portent sur des charges supplémentaires, par exemple lors d'un forage en eau profonde, en conférant des aptitudes à supporter des charges supplémentaires aux systèmes tension- neurs classiques de tubes prolongateurs. Ainsi, l'inven- tion peut être utilisée sur des installations nouvellement construites, soit seule, soit en supplément des systèmes tensionneurs classiques, ou bien elle peut être utilisée pour la réadaptation d'installations existantes afin d'éliminer les systèmes tensionneurs classiques de tubes prolongateurs, ou en complément des systèmes tension- neurs classiques. La nécessité de joints coulissants et disposi- tifs tensionneurs pour des tubes prolongateurs marins maintenus à partir d'une plate-forme d'un navire et s'éten- dant jusqu'à un puits sous-marin est amplement décrite dans de nombreux brevets antérieurs tels que le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 933 108 qui a trait à des citernes destinées à rendre flottantes les sections du tube prolongateur, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 367 981 qui a trait à un joint coulissant en forme de piston-cylindre, monté sur le tronçon supérieur du tube prolongateur, et les brevets des Etats-Unis d'Améri- que N 3 353 851 et N 3 211 224 dont l'un décrit un joint coulissant situé à l'extrémité supérieure de la rame du tube prolongateur et l'autre un joint coulissant situé à l'extrémité inférieure de cette rame. Cependant, aucun des brevets antérieurs préci- tés à titre d'exemples ne suggère un ensemble supérieur pour tube prolongateur marin, réalisé d'un seul bloc, qui peut être assemblé et mis en fonctionnement, ou récu- péré pour réparation et entretien, à travers la table de rotation de l'installation. En outre, aucun de ces brevets ne suggère un ensemble qui, lorsqu'il est utilisé seul, élimine les systèmes tensionneurs classiques préci- tés de tubes prolongateurs ou, en variante, lorsqu'il est utilisé avec de tels systèmes classiques, apporte des possibilités de charge supplémentaire permettant l'utilisation de rames de tubes prolongateurs de plus en plus longues pour des opérations sous-marines s'effec- tuant à des profondeurs de plus en plus grandes. Dans la première forme de réalisation de l'invention, l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin comprend quatre éléments principaux, à savoir un déflecteur, un joint flexible, un joint coulissant auto- tensionneur de tube prolongateur et un joint de palier tournant de tube prolongateur, qui peuvent tous être descendus à travers la table de rotation et qui reposent sur le corps du déflecteur. Lors de l'utilisation, le joint coulissant auto-tensionneur et le palier tournant du tube prolonga- teur sont reliés, sous la forme d'un bloc modulaire, à l'extrémité supérieure d'une rame de tubs prolongateurs, tandis que le joint coulissant auto-tensionneur est main- tenu dans le support à coins de manipulation du tube prolongateur marin sur le plancher de forage de l'instal- lation. Le joint flexible et le déflecteur sont alors reliés l'un à l'autre et fixés au sommet du joint coulis- sant auto-tensionneur. L'ensemble est ensuite abaissé dans sa totalité à travers le corps du déflecteur à l'aide d'un raccord de manipulation. Le déflecteur se pose dans son corps et est verrouillé, maintenant ainsi la totalité de l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin et tout ce qu'il porte. La récupération de l'ensemble pour réparation et entretien s'effectue simplement par une opération inverse de celle de pose. Dans la seconde forme de réalisation de l'in- vention, l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin comprend un joint supérieur à rotule et son prolon- gement, à la place du joint flexible, qui permet une action d'inclinaison entre l'installation et la rame de tubes prolongateurs marins, et il présente une ouver- ture centrale par laquelle le joint coulissant auto- tensionneur du tube prolongateur et le joint à palier rotatif du tube prolongateur, ainsi que le tube prolonga- teur, son raccord, etc., sont abaissés. Le joint à rotule supérieur est installé dans son corps qui est fixé à et supporté par l'infrastructure du plancher de forage. Lors de l'utilisation, le joint coulissant auto-tensionneur du tube prolongateur et le palier tour- nant du tube prolongateur sont reliés, sous la forme d'un bloc modulaire, à l'extrémité supérieure d'une rame 1O de tube prolongateur, descendus à travers la table de rotation et supportés par le prolongement du joint à rotule. Comme précédemment, la récupération de l'équipe- ment pour réparation et entretien est simplement une opération inverse de celle effectuée pour la mise en place. Ainsi qu'il ressortira des dessins et de la description qui suivent, les deux formes de réalisation de l'ensemble supérieur pour tube prolongateur marin selon l'invention présentent des caractéristiques qui leur sont propres: le corps du déflecteur loge le déflecteur et supporte le joint coulissant autotensionneur et le palier tournant des tubes prolongateurs, ainsi que les tubes prolongateurs, leurs raccords, etc., les corps intérieur et extérieur du joint coulissant sont clavetés l'un à l'autre pour transmettre le couple initial angulaire ou d'embardée du navire, soulageant ainsi les tiges de cylindre du joint coulissant des charges importantes de flexion, le joint de palier tournant du tube prolonga- teur situé à l'extrémité inférieure de l'ensemble permet une rotation angulaire importante du navire, le joint auto-tensionneur est un module compact qui, avec ses cylindres périphériques multiples, peut être passé à travers une table de rotation et supporté sans opération complexe de manipulation, les cylindres périphériques multiples sont conçus pour être échangés aisément sur l'installation, un support tuyau/guide, une fois installé, est un sous-ensemble prêt à être mis en interface avec le tube prolongateur supérieur, les dispositifs annulaires d'étanchéité peu- vent être aisément remplacés à travers le corps du déflec- teur, le mécanisme de verrouillage, qui bloque le joint coulissant dans une position verrouillée pendant la phase de transport, peut être relâché par des moyens pneumatiques/mécaniques, et les raccords supérieurs de guidage et les raccords prolongateurs inférieurs des cylindres s'enclen- chent avec les plaques supérieure et inférieure de support en passant dans leurs ouvertures latérales et sont finale- ment fixés par des écrous de blocage, de la même manière qu'est fixée une ligne de duse. Par conséquent, les avantages principaux offerts par l'ensemble supérieur de tubes prolongateurs marins sont: A. le regroupement des éléments supérieurs du tube prolongateur dans un ensemble unique, B. un chargement plus direct de la structure de support, C. un déploiement plus rapide du joint coulis- sant, D. une réduction des équipements et du volume occupés sur l'installation en comparaison avec un système classique, E. une meilleure économie du système, F. la possibilité d'une adaptation à des applications en eau profonde, et G. la possibilité d'une utilisation soit seule, à la place du système tensionneur classique de tube prolongateur, soit en association avec le système tensionneur classique de tube prolongateur pour augmenter les possibilités de charge du système. En plus des brevets antérieurs mentionnés précédemment, il existe aussi un certain nombre de brevets que l'on peut considérer comme ayant trait à l'invention. De nombreux essais ont visé à débarrasser le navire de l'équipement des systèmes tensionneurs clas- siques de tubes prolongateurs. Un brevet décrivant un tel essai est le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 215 950 dans lequel la suppression du câble et des. poulies est considérée comme étant importante, mais les groupes à cylindre et piston de tension, accouplés à la plate-forme et s'élevant au- dessus de cette dernière, gênent les autres opérations de forage et la manutention d'autres équipements tels que le bloc d'obturation de puits, sur l'installation. Attendu que les cylindres périphériques de la présente invention sont totalement dégagés de la plate-forme, ils ne gênent aucun autre équipement manipulé sur la plate-forme et/ou déplacé dans les tubes prolongateurs en cours de fonctionnement. Cette caractéristique est également importante si la présente invention peut être utilisée avec un système classique pour en accroître les possibilités de charge, comme mentionné précédemment. Dans la demande de brevet européen N 0 088 608 de Elliston, publiée le 14 Septembre 1983 dans le bulle- tin 83/7, il est décrit un appareil de compensation de mouvement comportant un corps stratifié sphérique ou conique formé de couches superposées de matière élastomé- rique pour un joint du type universel. Ce joint est tout d'abord disposé au-dessus du plancher et, ensuite, il ne permet pas l'abaissement du joint flexible, du joint coulissant et d'autres équipements à travers le corps du déflecteur et la table de rotation ou, dans le cas de la seconde forme de réalisation, à travers le joint à rotule et la table de rotation. Des joints articulés sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 313 345. Cependant,.de même que dans le dispositif de la demande N O 088 608 précitée, le corps d'un tel joint d'inclinaison et le joint lui-même ne permettent pas la descente du joint coulissant et d'autres équipe- ments à travers le corps du déflecteur et la table de rotation ou, dans le cas de la seconde forme de réalisa- tion, à travers le joint à rotule et la table de rotation. Des joints universels pour rames de tubes prolongateurs sont également décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 110 350 mais, comme précédemment, il n'est pas pris en considération le concept de la descente de la rame de tube prolongateur, du joint coulissant, etc., à travers le corps du déflecteur ou la table de rotation ou, dans le cas de la seconde forme de réalisa- tion, à travers le joint à rotule et la table de rotation. On peut également se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 068 868 qui décrit un joint flexible utilisé avec des systèmes tensionneurs classiques de tubes prolongateurs, ces systèmes portant la plus grande partie de la charge des tubes prolongateurs et autres équipements. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'ensemble de l'invention en position opérationnelle; la figure 2 est une élévation de l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin de la première forme de réalisation de l'invention, à échelle agrandie par rapport à la figure 1, et elle montre le joint coulissant auto-tensionneur dans sa position verrouillée; la figure 3 est une illustration schématique d'un système de pression classique commandé par un opéra- teur; la figure 4 est une vue en plan de dessus suivant la ligne 4-4 de la figure 2, montrant la lumière du déflecteur; la figure 5 est une coupe transversale mon- trant le haut du joint flexible, suivant la ligne 5- 5 de la figure 2; la figure 6 est une coupe transversale du support de tuyau/guide, suivant la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une coupe transversale mon- trant la liaison des raccords de guidage à une plaque de retenue, suivant la ligne 7-7 de la figure 2; la figure 8 est une coupe transversale mon- trant les ensembles à cylindres et l'ensemble de raccorde- ment de l'extrémité inférieure des ensembles à cylin- dres, suivant la ligne 8-8 de la figure 2; la figure 9 est une coupe transversale mon- trant le haut et la lumière du joint de palier de rotation, suivant la ligne 9-9 de la figure 2; la figure 10 est une coupe transversale mon- trant le système d'engrenage du joint de palier de rota- tion, suivant la ligne 10-10 de la figure 2; la figure 11 est une coupe longitudinale d'une partie du déflecteur, du corps et du joint flexi- bles suivant la ligne 11-11 de la figure 4; la figure 12 est une coupe longitudinale d'jun cliquet de verrouillage du déflecteur suivant la ligne 12-12 de la figure 4; la figure 13 est une coupe longitudinale de la bride inférieure du joint flexible, du support, des dispositifs d'étanchéité annulaires, etc., suivant la ligne 13-13 de la figure 5; la figure 14 est une coupe longitudinale des cliquets de verrouillage, de la partie supérieure des ensembles à cylindres et des corps intérieur et exté- rieur, suivant la ligne 14-14 de la figure 7; la figure 15 est une coupe transversale de certains des cliquets de verrouillage, suivant la ligne 15-15 de la figure 14; la figure 16 est une coupe longitudinale de l'un des cliquets de verrouillage, suivant la ligne 16-16 de la figure 15; la figure 17 est une coupe transversale par- tielle du collecteur d'air, suivant la ligne 17-17 de la figure 14; la figure 18 est une coupe transversale d'une partie de l'anneau de réaction, suivant la ligne 18- 18 de la figure 14; la figure 19 est une coupe longitudinale de la partie inférieure des ensembles à cylindres reliés au corps extérieur, suivant la ligne 19-19 de la figure 8; la figure 20 est une vue en plan de l'amortis- seur disposé à l'extrémité inférieure des ensembles à cylindres, suivant la ligne 20-20 de la figure 19; la figure 21 est une coupe longitudinale de l'amortisseur suivant la ligne 21-21 de la figure ; la figure 22 est une coupe longitudinale du joint de palier de rotation, des dispositifs de ver- rouillage et de déverrouillage et du système d'engrenage, suivant la ligne 22-22 de la figure 9; la figure 23 est une coupe longitudinale d'un dispositif de verrouillage/déverrouillage montré sur la figure 22; les figures 24 à 27 illustrent les étapes de pose de l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin sur le support de tuyau/guide d'abord, puis finale- ment dans le corps du déflecteur; la figure 28 est une élévation de la partie supérieure de la seconde forme de réalisation de l'inven- tion; la figure 29 est une coupe transversale sui- vant la ligne 29-29 de la figure 28; la figure 30 est une coupe transversale sui- vant la ligne 30-30 de la figure 28; la figure 31 est une coupe longitudinale d'une partie du déflecteur, du corps du déflecteur et du joint à rotule suivant la ligne 31-31 de la figure 29; la figure 32 est une coupe longitudinale du prolongement du joint à rotule, de l'anneau de ver- rouillage et des dispositifs d'étanchéité annulaires, etc., suivant la ligne 32-32 de la figure 30; et la figure 33 est une vue en perspective de l'invention utilisée comme appoint aux systèmes tension- neurs classiques de tubes prolongateurs sur une installa- tion. En référence à la figure 1, un navire V est un navire de forage (bien qu'une plate-forme semi-sub- mersible SS représentée en trait mixte puisse être utili- sée) et ce navire flotte sur une masse d'eau, par exemple un océan, comme représenté. Le navire présente une ouver- ture verticale ou un "puits central" M traversant sa coque à proximité de son centre longitudinal et transver- sal. Une tour de forage repose sur le pont supérieur du navire et de façon à être approximativement centrée au-dessus du puits central, et porte l'extrémité supé- rieure d'une tige P de forage au moyen d'un moufle mobile T. La tour de forage et une grande partie des équipements lq associés sont d'un type communément utilisé dans le forage rotary en mer et ne sont pas représentés en détail. Une plate-forme S de support, un dispositif HS de retenue et de manipulation à coins du tube prolongateur et une table R de rotation sont approximativement centrés dans la base de la tour de forage. La tige P de forage passe verticalement dans des ouvertures alignées ménagées dans la plate-forme et dans -la table de rotation et est mise en rotation par la table R, d'une manière classique. Des ancres peuvent être utilisées pour limiter le mouve- ment du navire par rapport à sa position normale au- dessus du puits ou, lors d'un forage en eau profonde, le positionnement du navire peut être établi de façon dynamique. Une tête de puits W est placée sur la forma- tion immergée dans laquelle le trou est en cours de forage. La tête de puits comprend une embase B et plusieurs lon- gueurs de tubage C descendant au-dessous de la tête dans le puits. En eau peu profonde, des câbles de guidage de forage (non représentés) sont utilisés entre le navire et l'embase B pour guider l'équipement descendu à partir du navire vers la tête de puits mais, dans un forage en eau profonde, un tel équipement est descendu et posi- tionné sur la tête de puits au moyen d'un sonar, par télévision, etc. La tête de puits étant en place sur le fond de l'océan, une rame de tubes prolongateurs RS, un ensem- ble inférieur de tubes prolongateurs LMRP et un obturateur anti-éruption BOP sont descendus pour raccorder le navire à la tête de puits. La rame de tubes prolongateurs est raccordée de façon amovible, par son extrémité inférieure, à la tête de puits et est raccordée par son extrémité supérieure au navire d'une manière qui sera décrite ci- dessous. Un fluide de forage à haute densité, provenant d'un circuit de boue porté par le navire, est conduit vers le puits à partir d'une pompe et jusqu'à un trépan de forage DB situé au fond du puits, et est renvoyé vers le carter en remontant sur la face extérieure des tiges de forage, dans le tubage C du puits, à travers la tête de puits et dans la rame de tubes prolongateurs qui le renvoie au circuit de boue. Comme mentionné précédemment, l'extrémité supérieure de la rame de tubes prolongateurs est raccordée au navire et ce raccord est avantageusement réalisé au moyen d'un ensemble supérieur de tube prolongateur marin (UNRP) 10 conforme à l'invention, montré sur la figure 1 et relié à la plateforme S de support. La première forme de réalisation de cet ensemble 10 sera décrite en détail en référence aux figures 2 à 27. Ainsi, on peut voir que l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin comprend quatre éléments principaux, à savoir un déflecteur D pouvant coopérer avec un corps DH (figures 2, 4, 11 et 12), un joint flexi- ble FJ (figures 2 et 11), un joint coulissant auto-tension- neur de tube prolongateur (figures 2, 5, 6, 7, 8, 13 et 21) et un joint de palier de rotation RB de tube pro- longateur (figures 2, 9, 10, 22 et 23). Lors de l'utilisa- tion, le joint coulissant auto-tensionneur SJ du tube prolongateur et le palier RB de rotation du prolongateur peuvent être reliés, en un bloc modulaire, à l'extrémité supérieure de la rame du tube prolongateur. Le joint flexible FJ et le déflecteur D sont ensuite reliés au joint coulissant auto-tensionneur. L'ensemble est ensuite descendu à travers la table de rotation de l'installa- tion, le déflecteur D étant finalement verrouillé en position dans le corps DH du déflecteur. Pour faciliter la compréhension de l'ensemble supérieur 10 de tube prolongateur marin, qui sera décrit en détail ci-après, les figures 2, 4 et 11 montrent l'infra- structure de l'installation ou structure S de support du corps DH du déflecteur, qui lui est relié, par exemple au moyen d'un élément F, contenant le déflecteur D auquel est relié un joint flexible FJ (figure 8) . Le joint flexi- ble FJ supporte un raccord supérieur double bride 12 (figures 11 et 12) qui, lui-même, supporte: premièrement, un corps intérieur fixe 14 (la première partie du joint coulissant SJ), et, deuxièmement, un corps extérieur mobile 16 monté télescopiquement sur le corps intérieur (la seconde partie du joint coulissant SJ), par l'inter- médiaire de plusieurs ensembles périphériques à cylindres tensionneurs 20 (figures 2 et 13 à 19). Ces ensembles à cylindres tensionneurs (présentement au nombre de huit, bien que ce nombre puisse varier) ont leur tige creuse respective 22 de piston reliée au raccord double bride supérieur 12, tandis que les cylindres extérieurs respectifs 24 sont reliés au corps extérieur mobile 16 par un ensemble 26 de liaison (figure 19). Des dispositifs annulaires doubles 30 d'étanchéité (figures 13 et 14) forment un joint étanche annulaire entre le corps inté- rieur et le corps extérieur et, étant donné que les corps sont clavetés l'un à l'autre par un ensemble 32 à rainures et clavettes (figures 8 et 14 à 19), un couple de rotation est transmis du corps intérieur au corps extérieur par l'intermédiaire du joint de palier de rotation RB au tube prolongateur lorsque le navire est utilisé pour orienter l'empilage inférieur avant la pose sur une tête de puits. Le joint de palier RB de rotation du tube pro- longateur est équipé de dispositifs de verrouillage/déver- rouillage et d'un système d'engrenage 36 qui sont utilisés pour orienter l'empilage inférieur du tube prolongateur si le navire doit rester face au courant ou au vent pen- dant une tempête (figures 2, 9, 22 et 23). L'ensemble supérieur 10 du tube prolongateur marin est représenté comme étant relié au tube prolonga- teur supérieur de la rame RS par un corps RC de tube prolongateur (figures 2 et 22) et le joint coulissant SJ est maintenu dans une position totalement rétractée, comme montré sur les dessins, par plusieurs griffes ou cliquets extérieurs 42 de verrouillage disposés au- dessous du raccord supérieur double bride (figures 2 et 10). Comme décrit à présent plus en détail (figures 4, 11 et 12), le corps DH est cylindrique, est fixé à l'infrastructure S de l'installation de laquelle il s'étend vers le bas, et comporte généralement des évents 44 et des sorties 46 de l'écoulement de boue. Le corps est relié à des poutrelles de l'infrastructure de l'installa- tion, légèrement au-dessous de la table de rotation, et il renferme le déflecteur D. Ce dernier est générale- ment un anneau cylindrique 50 ayant une lumière intérieure 52 renfermant l'appareil de travail. Seul l'anneau 50 et sa lumière sont représentés, car l'appareil intérieur et sa fonction sont classiques. La paroi extérieure de l'anneau cylindrique 50 comporte un épaulement 54 de pose qui porte contre un bord radial 56 de pose, parfois appelé profil de pose, situé sur la surface intérieure du corps afin de limiter le mouvement vers le bas du déflecteur D. Ce profil supporte la totalité de l'ensemble, des tubes prolongateurs, des raccords, etc., pendant le fonctionnement. Plusieurs cliquets 60 de verrouillage du déflecteur, actionnés hydrauliquement, sont disposés autour de la périphérie extérieure du corps, passent dans des fenêtres 62 et s'engagent dans plusieurs gorges 64 de verrouillage formées dans la paroi extérieure du déflecteur D afin de verrouiller ce dernier dans le corps DH. Tous les cliquets de verrouillage actionnés hydrauli- quement sont identiques et leurs cylindres sont raccordés par deux conduites hydrauliques 66, pour commander les mouvements d'extension et de retrait des cliquets de verrouillage, à un dispositif 70 de pression commandé par un opérateur, placé sur l'installation et montré schématiquement sur la figure 3. Des cliquets de verrouil- lage actionnés hydrauliquement, raccordés de façon simi- laire, sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique N 4 057 267. La fonction et le fonctionnement du déflecteur D sont classiques. Il est actionné de façon à évacuer le gaz de la formation non maîtrisé par une conduite raccordée à l'évent 44. Ce raccordement peut également être utilisé comme ligne de balayage. La boue en retour s'écoule par une conduite raccordée à la sortie 46. Un joint flexible FJ est fixé à l'extrémité inférieure du déflecteur D. A cet effet, la surface infé- rieure de ce déflecteur D présente plusieurs trous tarau- dés destinés à recevoir les extrémités filetées de boulons convenables 72 (un seul étant représenté) passant à tra- vers une bride 74 de fixation, s'étendant radialement et faisant partie du joint flexible FJ. Le joint flexible FJ comprend deux éléments de corps principaux, à savoir un élément de corps supé- rieur 76 et un élément de corps inférieur 80 qui est emboîté télescopiquement dans l'élément de corps supérieur 76 duquel il est séparé de façon qu'un ensemble à palier élastomérique 82 et un ensemble à joint d'étanchéité élastomérique 84 puissent être logés. L'élément de corps supérieur 76 présente un alésage axial dont le diamètre correspond sensiblement à celui de l'alésage intérieur du déflecteur D et il comporte un col 86, rétréci radialement, situé immédiate- ment au-dessous de la bride 74 afin de recevoir les têtes des boulons 72 fixant la bride 74 au déflecteur D. L'élé- ment de corps supérieur comporte également un logement cylindrique 90ouvert vers le bas dont la paroi intérieure est espacée de l'élément de corps inférieur 80 et renferme l'ensemble à palier 82 et l'ensemble d'étanchéité 84. Le diamètre extérieur de la paroi extérieure du logement est sensiblement égal au diamètre extérieur de la bride 74, et il comporte une bague extérieure 92 de palier convenablement fixée à son extrémité inférieure, par exemple au moyen de plusieurs boulons filetés 94. Le bord radialement intérieur 96 de la bague 92 de palier est espacé de l'élément de corps inférieur 80 afin d'éta- blir un jeu pour un mouvement d'inclinaison de l'élément de corps inférieur par rapport à l'élément de corps supé- rieur 76. L'ensemble d'appui 82, qui comprend la bague d'appui 90, et la façon dont cet ensemble est raccordé fonctionnellement aux deux éléments principaux de corps 76 et 80, sont décrits plus complètement dans le brevet N 4 068 868 précité auquel on peut se référer pour avoir - des informations complètes concernant cet ensemble 82 d'appui. La seule différence entre l'ensemble d'appui selon l'invention et celui décrit dans le brevet précité est la charge plus importante exercée sur l'ensemble dans la présente invention. Cependant, il est du domaine de l'homme de l'art de choisir les dimensions, la forme et le type de matière permettant de convenir à cette charge accrue conformément aux enseignements du brevet précité. On peut également se rapporter à l'utilisation d'un palier ou appui élastomérique tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 391 554. L'ensemble d'étanchéité précité 84, destiné à empêcher les fuites de l'intérieur du joint flexible dans la cavité située à l'intérieur du logement 90, est également disposé sur l'extrémité supérieure de l'élément de corps inférieur 80. Cet ensemble d'étanchéité 84 permet - une flexion ou une inclinaison relative dans toutes les directions tout en maintenant l'intégrité de l'étanchéité. Comme précédemment, on peut se référer au brevet N 4 068 868 précité qui décrit en détail un ensemble * d'étanchéité similaire et la façon dont le joint d'étan- chéité relie fonctionnellement les deux éléments de corps principaux 76 et 80. L'élément de corps inférieur 80 (représenté en deux pièces soudées l'une à l'autre sur la figure 11) s'étend vers le bas au-delà du logement cylindrique et se termine par une bride inférieure 100 s'étendant radialement vers l'extérieur (figure 13) qui est percée et fixée au moyen de boulons convenables 102 à une bride 104 constituant l'extrémité supérieure du raccord supé- rieur double bride 12. Le raccord supérieur double bride 12 fait partie du joint coulissant autotensionneur SJ supportant les corps intérieur et extérieur et les cylindres tension- neurs, le joint de palier RB et les tubes prolongateurs raccordés. Le raccord supérieur double bride 12 est un cylindre annulaire relativement long et relativement épais, ayant un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre du déflecteur D. La périphérie extérieure de l'anneau est configurée de façon à former la bride précitée 104, et de façon à former également un épaulement 106 de pose du dispositif de retenue à coins pour facili- ter le montage de l'ensemble. Cette opération de montage sera décrite plus en détail ci-après. L'alésage intérieur du raccord double bride comprend un contre-alésage 110 qui établit un espace pour un anneau 112 de pose (un anneau de suspension du corps intérieur). Cet anneau 112 de pose est verrouillé dans le corps intérieur par une bague fendue 114 retenue dans des gorges disposées face à face et présentées par l'anneau et l'extrémité supérieure du corps intérieur 14, et il contient également plusieurs vis 116 (une seule étant représentée) qui s'engagent dans des trous taraudés ménagés dans l'anneau 112 de pose et qui sont vissés de façon à pénétrer dans des rainures complémentaires situées dans l'extrémité supérieure du corps intérieur 14, empêchant ainsi le corps intérieur de tourner ou, comme conçu, faisant tourner le corps intérieur avec l'installation. La périphérie radialement extérieure dé l'anneau de pose est bloquée sur le raccord supérieur double bride 12 par un agencement 120 de pose à clavettes/ rainures et elle est donc ainsi clavetée sur le corps intérieur. Une pièce rapportée 122 repose sur le haut du corps intérieur pour établir un diamètre intérieur correspondant approximativement au diamètre intérieur du corps intérieur et de l'alésage du joint flexible FJ. La pièce rapportée s'élève dans l'alésage de l'élément de corps inférieur 80 du joint flexible et chevauche le joint entre la bride 100 et la bride 104 pour former un alésage étanche. La pièce rapportée 122 est maintenue de façon à ne pas pouvoir se déplacer par une bague fendue 124 disposée dans des gorges, orientées face à face et ménagées dans la bride 100 et dans la pièce rapportée 122, et cette dernière est verrouillée en position par un second coin fendu 126 de blocage et une bague torique élastique 130 disposée dans la même gorge située dans la pièce rapportée. La bague torique repousse le coin 126 de blocage vers le haut, en arrière de la bague fendue 124, afin de retenir cette dernière en position, mais elle permet un démontage aisé une fois retirée. L'extré- mité inférieure de la pièce rapportée 122 comporte un épaulement 132 qui porte contre le bord supérieur du corps intérieur et qui empêche ainsi le corps intérieur et l'anneau 112 de verrouillage de se déplacer vers le haut. Des moyens d'étanchéité convenables, tels que des joints toriques, sont prévus pour empêcher toute fuite entre les brides et les autres pièces. Le raccord supérieur double bride 12 est entouré d'un support cylindrique 140 comprenant une paroi qui s'étend sensiblement de l'extrémité inférieure du raccord supérieur 12 jusqu'à sensiblement son extrémité supérieure. Environ la moitié inférieure 142 du support est plus épaisse que la partie restante de l'anneau et est ajustée à glissement sur la surface extérieure du raccord supérieur double bride. La partie médiane 144 du support présente un diamètre intérieur radial plus grand que celui de la partie inférieure et s'étend vers le haut pour aboutir à un entonnoir 146 tourné vers le haut. La partie médiane 144 est reliée à l'extrémité inférieure du corps DH du déflecteur et l'entonnoir 146 aide au guidage du support autour du corps DH du déflec- teur. Un passage 148 de vidange est ménagé entre les parties inférieure et médiane du support. Ce support possède donc deux positions, à savoir une position fixée au corps DH du déflecteur et une position de travail entourant le raccord supérieur double bride. Les deux positions de ce support font partie de l'opération de montage de l'ensemble qui sera décrite ci-après. L'extré- mité inférieure du support 140 présente également un profil intérieur 150 de pose contre lequel s'applique un épaulement radial 152 du raccord double bride supérieur 12 lorsque ce dernier est posé à l'intérieur du support comme montré sur la figure 13. Dans la partie médiane 144 du support 140, plusieurs cliquets 154 de verrouillage actionnés hydrau- liquement sont disposés circonférentiellement à l'anneau. Ces cliquets sont utilisés pour fixer le support au corps du déflecteur. Etant donné que tous les cliquets de ver- rouillage et leur actionnement hydraulique sont identiques, seul l'un d'eux sera décrit. Ainsi, chaque cliquet de verrouillage se déplace vers l'intérieur et vers l'exté- rieur à travers une fenêtre 156 ménagée dans le support afin de s'engager dans des gorges complémentaires 160 (figure 5) et de s'en dégager, ces gorges étant ménagées dans la périphérie extérieure du corps DH et le cylindre 158 est raccordé par deux conduites 162 au même dispositif 70 commandé par un opérateur, placé sur l'installation. Ainsi, ces cliquets de verrouillage ont la même fonction et le même fonctionnement que les cliquets de verrouillage décrits précédemment. A la partie inférieure 142 du support, il est prévu plusieurs ensembles 164 à tuyau/guide posi- tionnés sur un anneau 166 de bridage. L'anneau 166 est formé de deux moitiés boulonnées l'une à l'autre pour se brider autour de la périphérie extérieure du support , et il est positionné sur ce dernier au moyen d'un montage circulaire 170 à clavettes et rainures. L'anneau de bridage présente des cavités 172 s'étendant radialement vers l'extérieur, également formées de deux moitiés boulon- nées l'une à l'autre et soudées à l'anneau de bridage pour porter contre la périphérie extérieure du corps 174 des ensembles 164 à tuyau/guide Etant donné que tous les ensembles à tuyau/gui- de - sont identiques, un seul d'entre eux sera décrit. Ainsi, chaque ensemble 164 comporte un guide creux (tube) 176 mobile radialement vers l'intérieur et vers l'exté- rieur à travers des fenêtres 180 ménagées dans l'anneau 166 de bridage et dans le support 140, respectivement, et pouvant pénétrer dans et sortir d'un orifice horizontal convenable 182 ménagé dans le raccord double bride supé- rieur 12. Les fenêtres 180 ont une dimension supérieure au diamètre extérieur des guides 176 pour permettre à ces derniers de "flotter" afin de compenser les variations de tolérance du support, de l'anneau de bridage et de l'orifice 182. Les bagues toriques positionnées dans l'orifice assurent l'étanchéité contre le guide afin d'empêcher toute fuite par l'orifice 182. Le guide est une tige creuse réalisée d'une seule pièce avec un piston 184 pouvant exécuter un mouvement alternatif dans une chambre sous l'action d'un fluide hydraulique entrant dans la chambre d'un côté ou de l'autre du piston, au moyen de deux conduites hydrauliques 186 raccordées à une chambre et à une source de fluide sous pression. La chambre est également raccordée à un fluide hydraulique sous pression par une conduite 190 reliée à un accouple- ment 192 disposé sur l'extrémité du corps. Ce dernier fluide sous pression entre dans la chambre, passe à tra- vers le piston par l'intermédiaire du tube et pénètre dans l'orifice 182 du raccord double bride supérieur 12. Pour que le piston ne réagisse pas à cette dernière pression de fluide, il est en équilibre hydrodynamique et ne réagit donc qu'au fluide présent dans les deux conduites 186 afin de déplacer le guide vers l'intérieur du raccord supérieur double bride et en sens inverse. La source de fluide hydraulique sous pression pour les conduites 186 et 190 est le même circuit 70 de fluide sous pression, commandé par opérateur, que celui indiqué précédemment. La partie médiane 144 du support 140 comporte également plusieurs cliquets 194 de verrouillage actionnés hydrauliquement (figures 2 et 6) intercalés avec les ensembles à tuyau/guide (quatre de ces cliquets de ver- rouillage étant représentés, bien que leur nombre puisse varier), de façon à s'engager dans une gorge convenable 196 (figure 13) ménagée dans le raccord supérieur double bride 12 pour verrouiller le support sur le raccord supé- rieur lorsque le support est libéré du corps du déflec- teur afin que la charge dynamique du support ne soit pas imposée aux guides hydrauliques 176. L'appareil hydraulique d'actionnement de ces cliquets 194 de verrouillage est le même que celui des cliquets de verrouillage décrits précédemment et il est raccordé par deux conduites hydrauliques 198 au circuit 70 de pression commandé par l'opérateur. Par conséquent, il ne semble pas utile de le décrire plus en détail. Il apparaît donc que les cliquets 154 de verrouillage disposés dans la partie médiane de l'instal- lation sont utilisés pour bloquer le support sur le corps DH du déflecteur avant que le raccord supérieur double bride soit posé dans le support et au moment o il est posé. Une fois que le raccord supérieur double bride s'est posé dans le support en étant convenablement orienté, les quatre cliquets 194 de verrouillage situés sur la partie inférieure du support sont actionnés de façon à verrouiller le support sur le raccord supérieur. Puis les guides creux 176 sont mis sous pression pour s'emboî- ter dans les orifices correspondants. L'étape suivante consiste à rétracter les cliquets supérieurs 154 de ver- rouillage du corps DH du déflecteur, ce qui permet au support et aux ensembles tuyau/guide de descendre avec le raccord supérieur double bride jusqu'à ce que le déflec- teur lui-même soit posé sur la surface 62 de pose du déflecteur. Cette position est celle dans laquelle le raccord supérieur double bride est montré sur la figure 13. Comme représenté également sur la figure 13, les orifices horizontaux 182 du raccord supérieur double bride 12 et leurs guides 176 communiquent avec des orifices verticaux 200 situés sur le raccord supérieur double bride 12 qui, eux-mêmes, sont reliés aux tiges creuses 22 des pistons des ensembles à cylindres ten- sionneurs 20 faisant partie du joint coulissant auto- tensionneur SJ. Ces ensembles à cylindres tensionneurs et leur mode de fixation et de fonctionnement dans l'ensemble seront à présent décrits. Il convient cepen- dant de noter que la longueur des ensembles à cylindres correspond à l'amplitude du mouvement vertical du navire, dû à la houle, en cours de fonctionnement. L'extrémité inférieure de l'alésage intérieur du raccord supérieur double bride 12 est contre-alésée et filetée comme indiqué en 202 afin de recevoir un man- chon intérieur 204, fileté extérieurement, dont le dia- mètre intérieur correspond au diamètre intérieur du rac- cord supérieur double bride et qui s'emboîte télescopique- ment sur le diamètre extérieur du corps extérieur 16 afin de s'adapter à ce corps extérieur 16. Ce manchon 204 comporte un rebord 206 tourné vers le haut formé par une réduction de la paroi extérieure du manchon. Une plaque 210 de support du raccord de guidage (figures 7 et 13) s'appuie sur ce rebord et supporte des raccords creux cylindriques 212 de guidage (au nombre de huit, bien que ce nombre puisse varier), ainsi que la tige creuse 22 de piston qui leur est reliée. Le manchon 204, la plaque 210 de support et les nervures 214 de support constituent un bloc assemblé qui est ensuite soudé sur l'extrémité inférieure du raccord supérieur double bride pour former un support rigide pour les ensembles à cylin- dres. Etant donné que tous les raccords de guidage sont identiques, seul l'un d'entre eux sera décrit. Ainsi, le raccord 212 de guidage présente une surface extérieure lisse à son extrémité supérieure 216 et il peut être introduit dans l'orifice vertical 200 (un seul étant montré sur la figure 13). Des bagues toriques convenables d'étanchéité sont disposées dans l'orifice 200 pour réa- liser un raccordement étanche aux liquides. Le raccord 212 de guidage est fileté intérieurement à son extrémité inférieure, comme indiqué en 220 (figure 14) afin de s'accoupler sur des filets extérieurs situés sur l'extré- mité supérieure de la tige creuse 22 de piston. Le raccord de guidage présente également des filets extérieurs 222 sur sa partie médiane, filets sur lesquels un écrou 224 de bridage est vissé. L'écrou 224 de bridage porte contre la surface supérieure de la plaque 210 de support du raccord de guidage et maintient, avec une butée (rebord) 226 située sur le raccord de guidage, les raccords de guidage en position après qu'ils ont été introduits dans l'alésage vertical 200 du raccord supérieur double bride 12. L'anneau 210 de support des raccords de guidage pré- sente une gorge 230 s'ouvrant radialement (figure 7) qui permet aux racxrds de guidage d'être introduits dans la plaque 210 de support et retirés de celle-ci. L'extré- mité inférieure des ensembles à cylindres tensionneurs peut être dégagée de l'ensemble 26 de raccordement, également à cet effet. Par conséquent, lorsque l'écrou 224 de bridage est dégagé de la plaque 210 de support des raccords de guidage, la tige creuse 22 de piston du raccord de bridage peut être abaissée pour permettre à ce raccord de bridage d'être retiré du raccord supérieur double bride, et le raccord de guidage peut, avec les ensembles à cylindres 20, être tiré vers l'extérieur pour être retiré et réparé. Le montage du branchement de l'ensemble à cylindre 20 et du raccord de guidage s'effectue par une opération inverse. Le débranchement de l'ensemble à cylindre 20 par rapport à l'ensemble 26 de raccordement sera décrit ci-après. Les cliquets 42 de verrouillage du corps extérieur (huit cliquets étant utilisés, bien que leur nombre puisse varier) sont espacés de façon périphéri- que entre les raccords de guidage et sont disposés au- dessous de la plaque 210 de support de ces raccords de guidage. Leur but est de maintenir le corps extérieur en position jusqu'à la mise sous pression des ensembles à cylindres 20. Etant donné que les huit cliquets 42 de verrouillage sont identiques, seul l'un d'entre eux sera décrit (figures 15 et 16). Ainsi, chaque cliquet 42 peut être déplacé radialement pour être amené en prise 258444S avec plusieurs gorges 232, et dégagé de ces gorges qui sont formées dans le corps extérieur, à travers une fenêtre 234 ménagée dans le manchon 204. Chaque cliquet 42 est relié, par un ensemble 236 à gorge et tête de retenue, à une vis 240 d'actionnement qui est vissée et tourne dans un trou taraudé ménagé dans une plaque 242 de support fixée au manchon 204. La vis est mise en rotation par un arbre 244 sous l'action d'un moteur pneumatique 246 entraînant une boite de transmission 248 pour déplacer le cliquet 42 radialement afin de l'engager dans les gorges 232 et de le dégager de ces gorges. Le groupe formé par le moteur pneumatique et le réducteur à engrenage est convenablement fixé à la plaque 242 de support et de l'air sous pression est fourni au moteur au moyen d'une conduite 250 d'alimentation en air raccordée au circuit 70 de fluide sous pression commandé par l'opéra- teur sur l'installation. Un échappement 252 fait partie du moteur. Un anneau 260 de stabilisation, disposé au- dessous des cliquets de verrouillage 42, est bridé sur le corps extérieur 16 afin de maintenir (centrer) les ensembles à cylindres 20 par rapport au corps extérieur. Cet anneau 260 de stabilisation est formé de deux moitiés comportant des brides radiales (non représentées) boulon- nées l'une à l'autre et il présente des encoches 262 s'ouvrant radialement pour permettre aux ensembles à cylindres 20 d'être démontés pour des opérations de rempla- cement et de réparation. L'anneau 260 de stabilisation est similaire à la plaque 210 de support des raccords de guidage de la figure 2 et il n'est donc pas représenté en plan. Comme précédemment, étant donné que les huit ensembles à cylindres 20 sont identiques, un seul d'entre eux sera décrit. Comme montré sur la figure 14, chaque cylindre extérieur 24 de chaque ensemble à cylindre 20 est fermé 2u à son extrémité supérieure par une tête 264 de cylindre, percée centralement, insérée dans le cylindre 24 et main- tenue en place par l'association d'une bague 266 de posi- tionnement et d'une douille 270 qui porte contre un épaule- ment situé sur la tête du cylindre et qui est fixé à cette dernière par des vis de blocage 272. La paroi intérieure du cylindre, la tête du cylindre et la douille présentent des gorges semi-circulaires destinées à rece- voir ensemble la bague 266 de positionnement. Plusieurs joints d'étanchéité élastiques situés dans l'ouverture du cylindre sont en contact étanche avec la tige du piston et permettent un mouvement axial de ce dernier dans le cylindre. Comme montré sur les figures 19 à 21, un piston coulissant 274 est fixé à l'extrémité inférieure de la tige 22 de piston et porte des joints d'étanchéité élas- tiques qui établissent un contact étanche avec la paroi intérieure du cylindre, d'une manière classique. Un amor- tisseur 280 est convenablement relié à la partie supé- rieure du piston, par exemple par des boulons 276. Cet amortisseur 280 est un élément en forme de corps cylindri- que, présentant une surface extérieure 282 de forme coni- que qui est destinée à être reçue dans la zone creuse 280, en forme de coupelle, tournée vers le bas, de la tête 264 du cylindre. L'amortisseur et la zone en forme de coupelle amortissent la chute de la tête du cylindre en cas de perte de la pression hydraulique dans les ensem- bles à cylindres, à un instant quelconque. Le piston présente également des canaux radiaux 286 qui communiquent avec des canaux verticaux 290 situés dans l'amortisseur. Le fluide provenant du circuit 70 de pression commandé par l'opérateur passe à travers le raccord double bride supérieur, à travers la tige creuse de piston et pénètre par les canaux 286 et 290 dans la chambre supérieure, dans laquelle il débouche, laquelle chambre supérieure est formée par le piston, la paroi du cylindre et la tête du cylindre. L'extrémité inférieure de l'ensemble à cylin- dre est fermée d'une manière similaire à celle selon laquelle la tête du cylindre est fixée, c'est-à-dire qu'un anneau 292, présentant une ouverture centrale 294, est inséré dans le cylindre, est maintenu contre une bague 296 de positionnement par un raccord ou chapeau 300 de prolongement, fileté intérieurement, qui est bou- lonné sur l'anneau 292, et comporte un rebord 418 qui porte contre l'extrémité du cylindre. Des gorges conve- nables ménagées dans l'anneau 292, dans le raccord 300 de prolongement et dans la paroi du cylindre maintiennent l'anneau de positionnement en place. Le raccord 300 de prolongement comporte un tronçon réduit qui est fileté extérieurement comme indiqué en 304 et qui est assez long pour s'étendre au-delà de la plaque 306 de support, réalisée d'une seule pièce avec le corps cylindrique extérieur sous la forme d'un anneau forgé soudé au corps extérieur. Cet anneau forgé fait partie de l'ensemble 26 de raccordement mentionné précédemment et il est entre- toisé, pour plus de résistance, par plusieurs nervures 310 de renfort. La plaque 306 présente des encoches 312 s'ouvrant radialement vers l'extérieur (figure 8) pour permettre l'introduction du raccord fileté 300 de prolon- gement. Une tête 314 de retenue, située au-dessous de la plaque 312, coopère avec un écrou 316 qui est abaissé, en étant tourné, afin de fixer le raccord 300 de prolonge- ment sur la plaque de support. La tête 314 de retenue se loge dans un contre-alésage 320 ménagé dans la face inférieure de la plaque de support, se fixant ainsi elle- même ainsi que le raccord de prolongement sur la plaque. Pour démonter l'ensemble à cylindre, on élève par vissage l'écrou 316, puis on fait également monter, par vissage, l'écrou 224 situé sur le raccord de guidage 212, à l'extrémité supérieure de l'ensemble, ce qui permet au raccord de guidage de se dégager en tombant de l'ori- fice afin que l'ensemble puisse être manoeuvré et sorti par les encoches des plaques supérieure et inférieure de support. L'anneau 292 et le raccord 300 de prolonge- ment présentent tous deux un alésage axial intérieur et sont reliés à deux raccords 322 en L qui sont reliés à un tuyau 324 s'élevant entre des ensembles à cylindres adjacents 20. L'extrémité supérieure du tuyau 324 (figures 2, 16 et 17) est reliée à un collecteur annulaire creux 326 disposé autour des ensembles à cylindres et au-dessous des cliquets 42 de verrouillage. Ce collecteur entoure le corps extérieur et est raccordé de toute manière conve- nable, par exemple par boulonnage, à l'anneau 260 de stabilisation. Le collecteur comporte également deux grosses conduites 330 d'échappement reliées par des tuyaux à l'installation. Ainsi, l'air retenu dans la chambre du cylindre 24 au-dessous du piston 274 est évacué vers le collecteur et vers la surface au moyen des alésages de l'anneau 292 et du raccord de prolongement 300 et sort par les tuyaux 324. L'air présent dans le collecteur est ventilé vers la surface par l'intermédiaire des con- duites 330 d'échappement. En référence à présent aux figures 13, 14 et 16, lorsque le corps extérieur est dans une position verrouillée, comme représenté, les dispositifs annulaires doubles d'étanchéité 30, formant un joint annulaire étan- che entre les corps intérieur et extérieur, sont disposés dans la même position verticale que le raccord supérieur double bride et son prolongement. Un presse-garniture cylindrique et creux 340, qui renferme les ensembles annulaires doubles d'étanchéité, est disposé sur le haut du corps extérieur 16. Le presse-garniture 340 est fixé à une bride radiale 342 située à l'extrémité supérieure du corps extérieur par des boulons 344 (figure 14). Une bague d'appui épaulée 346, située sur l'extrémité infé- rieure du joint annulaire inférieur 350, repose sur un rebord épaulé 352 formé sur le presse-garniture. L'extrémité supérieure du joint annulaire inférieur 350 d'étanchéité comporte une seconde bague d'appui 354 présentant plusieurs encoches 356 en J (seule la branche verticale d'une seule encoche en J étant repré- sentée) destinées à recevoir chacune un ergot 360 d'une autre bague d'appui 362 qui pénètre partiellement dans la bague d'appui 354. L'ergot logé dans l'encoche en J 356 verrouille les bagues l'une à l'autre pendant la pose et s'oppose également à toute rotation de l'une par rapport à l'autre, mais il permet aux deux bagues d'être séparées l'une de l'autre si cela est nécessaire. La bague d'appui 362 appartient au joint annulaire supérieur 364 d'étanchéité. Une quatrième bague d'appui 366, identique à la bague 354, est fixée à l'extrémité supérieure du joint annulaire supérieur 364 d'étanchéité. Une bague 370 de verrouillage comporte des filets exté- rieurs 372 destinés à entrer en prise avec des filets intérieurs situés à l'extrémité supérieure du presse- garniture et elle présente plusieurs encoches 374 en J (une seule étant représentée, comme précédemment) au moyen desquelles un outil de descente peut faire tourner cette bague 370 de verrouillage, et peut visser la bague de verrouillage dans le corps extérieur afin de maintenir en position l'ensemble d'étanchéité annu- laire double et de provoquer une expansion forcée des deux éléments annulaires inférieur et supérieur d'étan- chéité. Le même outil de descente peut être utilisé pour des opérations de récupération et de remplacement, car toutes les encoches en J sont identiques. L'un ou l'autre des deux joints annulaires d'étanchéité peut être mis sous pression par derrière, contre le corps intérieur, au moyen d'air compriméprovenant d'une source convenable. Dans cette forme de réalisation et comme montré sur les figures 13 et 16, le presse-garniture présente deux canaux 380 et 382 s'étendant d'un point situé au-dessous des cliquets 42 de verrouillage jusqu'aux joints annulaires d'étan- chéité. Le canal 380 s'étend jusqu'au milieu de la garniture annulaire inférieure 350 et l'autre canal 382 s'étend jusqu'au milieu de la garniture annulaire supérieure 364. Les deux canaux passent à travers une partie de rayon agrandi 384 du corps extérieur et à travers le presse- garniture 340 (le canal 380 étant montré plus clairement sur la figure 16) au moyen d'un tube de traversée 386, et ils sont reliés par des conduites d'air, au moyen de tuyaux 390, à l'instal- lation o ils sont raccordés à une source d'air comprimé, telle qu'un accumulateur, ou au circuit 70 de pression commandé par l'opérateur. Un fluide de forage est desti- né à pénétrer dans l'espace compris entre les corps intérieur et extérieur, grâce à des ouvertures 392 (figure 19) du corps intérieur 16, en cours de fonction- nement, aidant ainsi à lubrifier les éléments de garni- ture. Comme mentionné précédemment, les corps extérieur et intérieur sont clavetés l'un à l'autre au moyen d'un ensemble 32 de clavetage. Cet ensemble comprend des clavettes allongées 400 situées sur le corps extérieur 16 et qui s'étendent sur toute la lon- gueur de la course du joint coulissant, les clavettes étant fixées au corps extérieur par des soudures en bouchon 402 (figures 14, 16 et 18). Ces clavettes 400 coulissent dans des rainures 404 formées dans un sabot 406 du corps extérieur (figure 19) et également dans un anneau 410 de réaction (figures 14 et 18). L'anneau de réaction porté par le corps intérieur sert également de butée pour le joint coulissant en entrant en contact avec le rebord inférieur 412 (figure 16) du presse- garniture. Etant donné que les deux corps sont clavetés l'un à l'autre, le joint de palier de rotation précité RB du tube prolongateur est approprié pour transmettre un couple du corps extérieur au corps intérieur par suite de la rotation de l'installation. Ce joint RB de palier de rotation du tube prolongateur sera à pré- sent décrit. Comme montré sur les figures 19 et 22, le palier RB de rotation du tube prolongateur comprend deux éléments de corps tubulaires télescopiques 420 et 422. L'élément de corps tubulaire supérieur 420 comporte un tronçon réduit qui est soudé au corps extérieur 16 et qui se termine par une bride radiale 424. Un bâti extérieur 426 en forme de coupelle est fixé par des boulons 430 (un seul étant représenté) au-dessous de la bride. La paroi extérieure du bâti 426 est espacée de l'élément de corps tubulaire infé- rieur 422 et se termine par une paroi 432 s'étendant radialement vers l'intérieur et par un prolongement 434 de corps qui porte contre l'élément de corps infé- rieur extérieur de façon à pouvoir tourner. La paroi 426 définit une cavité 436 remplie d'huile qui loge un palier axial à rouleaux sphériques 440. La partie extrême supérieure de l'élément de corps tubulaire inférieur est réduite en 442 et est logée télescopique- ment dans un contre-alésage 444 de l'élément de corps tubulaire supérieur 420. Un coussinet annulaire con- venable 446 à faible frottement, une entretoise de butée ou bague 450 d'amortissement et des joints d'étan- chéité convenables 452 permettent une rotation libre, étanche aux fluides, entre les deux éléments de corps tubulaires. Au-dessous de la partie extrême supérieure réduite 442, l'élément de corps tubulaire inférieur comporte un anneau fendu 454 logé dans une gorge circon- férentielle 456 de l'élément de corps tubulaire infé- rieur et boulonné en 460 sur la bague supérieure de l'ensemble à palier. L'anneau fendu 454 et le boulon 460 retiennent les paliers à rouleaux sphériques, les bagues de palier, etc., de l'ensemble 440 à palier axial à rouleaux sphériques en position afin qu'il assume sa fonction, telle que, entre les éléments de corps tubulaires supérieur et inférieur. Des joints d'étanchéité tournants convenables 462 disposés entre o10 le corps 434 et l'élément de corps tubulaire inférieur assurent l'étanchéité aux fluides entre le bâti et l'élément de corps tubulaire inférieur. L'ensemble comprenant les dispositifs de verrouillage/déverrouillage et le système d'engrenage 36 est disposé au-dessous du joint de palier de rotation RB du tube prolongateur et est utilisé pour orienter l'empilage inférieur du tube prolongateur dans le cas o le navire doit rester face au courant ou au vent pendant une tempête. Comme montré sur la figure 22, un second bâti extérieur 464, dont la paroi extérieure est dans le prolongement de la paroi extérieure du bâti 426 du joint de palier, est fixé au bâti 426 par des boulons 466. Ce bâti renferme les dispositifs de chargement/dé- chargement et une partie du système d'engrenage. Etant donné que plusieurs de ces dispositifs sont disposés à la circonférence de l'élément de corps tubulaire inférieur, seul l'un d'entre eux sera décrit et est représenté. Ainsi, sur les figures 22 et 23, on peut voir qu'il comprend un ergot 470 de verrouillage déplacé pour s'engager dans un alésage convenable 472 de l'élé- ment de corps tubulaire inférieur et pour être dégagé de cet alésage sous l'action d'un cylindre hydraulique 474. Le piston 476 de ce dernier, relié à l'ergot 470 par un assemblage 480 à tete de retenue et gorge, est rappelé par un ressort 482 vers l'extérieur de l'alésage 472. Le cylindre est raccordé hydrauliquement par une conduite hydraulique convenable 484 au circuit 70 de pression commandé par l'opérateur sur l'installation. Par conséquent, le ressort 482 tend à dégager l'ergot 470 de verrouillage de l'alésage 472 et la pression hydraulique est utilisée pour introduire l'ergot de verrouillage dans l'alésage. Un doigt 486 indique la position de l'ergot 470 de verrouillage. Le système d'engrenage de l'ensemble 36, qui comprend deux moteurs hydrauliques 492 (figures 10 et 22) est fixé à la paroi inférieure 490, orientée radialement vers l'intérieur, du bâti, au-dessous des dispositifs de verrouillage/ déverrouillage. L'arbre 494 de chaque moteur entraîne un pignon 496 qui engrène avec une couronne dentée 500 fixée à l'élément de corps tubulaire inférieur 422 par des clavettes d'entraînement 502 afin que la rotation des arbres des moteurs fasse tourner l'élément tubulaire 422 par rapport à l'élément de corps tubulaire supérieur 420 lorsque- les ergots 470 de verrouillage sont retirés de l'élément de corps tubulaire. Chaque moteur est raccordé hydrauliquement par des conduites 504 de branchement à une conduite principale 506 reliée au circuit 70 de pression commandé par l'opérateur. La rotation de l'élément de corps tubulaire inférieur s'effectue pas à pas suivant l'écartement circonféren- tiel des alésages 472 de verrouillage. Comme mentionné précédemment, les figures 2, 13 et 16 illustrent les cliquets 46 de verrouillage actionnés par pression d'air et maintenant le joint coulissant SJ dans une position verrouillée comme c'est le cas pendant la pose ou la récupération. On se référera à présent aux figures 24 à 27 pour décrire les étapes de montage de l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin. La figure 24 illustre le support 140 verrouillé sur le corps DH du déflecteur par les cliquets 154 de verrouillage. Le joint coulissant SJ et le palier RB de rotation du tube prolongateur ont été assemblés en premier, reliés au raccord RC du tube prolongateur (figures 2 et 22) et maintenus par le dispositif de retenue à coins HS de manutention du tube prolongateur marin, ce dispositif étant enclenché avec l'épaulement 106 de pose situé sur le raccord supérieur double bride 12 (figure 13). A ce moment, le support 140 est encore verrouillé sur le corps DH du déflecteur. Ensuite, le déflecteur D et le joint flexible FJ sont amenés et fixés sur le raccord supérieur double bride par accouplement des brides 100, 104. Une fois cette opéra- tion effectuée, le raccord supérieur double bride est libéré du dispositif HS à coins de retenue et de manuten- tion du tube prolongateur et est descendu à travers la table de rotation jusqu'à ce que la surface de pose 152 située sur le raccord supérieur double bride s'orien- te et se pose sur le profil 150 du support 220 (figure 25). Puis les cliquets 194 de verrouillage sont action- nés hydrauliquement pour verrouiller le raccord supé- rieur 12 sur le support 140. Cette opération est suivie d'une extension des raccords de guidage 176 jusque dans leurs orifices respectifs, par actionnement hydrau- lique des conduites 186. Les cliquets 154 de verrouil- lage sont ensuite rétractés et l'ensemble est abaissé dans son entier jusqu'à ce que la surface 54 de pose du déflecteur se pose sur le profil 56 du corps du déflecteur (figure 26). Les cliquets 60 de verrouillage du déflecteur sont ensuite actionnés pour verrouiller le déflecteur D dans le corps DH. Puis, pour la manoeu- vre du joint coulissant auto-tensionneur SJ, une pres- sion de fluide est appliquée aux ensembles à cylindres afin d'empêcher le joint coulissant SJ de descendre sur toute la course des tiges des pistons. La pression appliquée est assez élevée pour appliquer à la rame du tube prolongateur une traction supérieure à celle appliquée en fonctionnement normal, puis l'opérateur libère les cliquets 42 de verrouillage en relâchant la pression de l'air du corps extérieur pour permettre à ce dernier de descendre en douceur par échappement de pression à partir des ensembles à cylindres jusqu'à ce que l'ensemble BOP se pose et se verrouille - sur la tête de puits. Une autre possibilité est que, après une élévation de la pression appliquée au-dessus de la normale, la tour de forage soit utilisée pour porter une certaine partie de la charge de la rame du tube prolongateur pendant que l'opérateur libère les cliquets 42 de verrouillage et permet à la pression de s'échapper des ensembles à cylindres pour que le corps extérieur - puisse descendre en douceur. Le joint coulissant est ensuite bloqué et tensionné à mi-course, compensant les mouvements de montée et de descente du navire dus aux marées, aux vagues et analogues afin de maintenir la rame du tube prolongateur sous une traction constante. Si l'on souhaite récupérer pour uneraison quelconque l'ensemble supérieur du tube prolongateur marin, la rame RS du tube prolongateur est débranchée de la tête de puits et une pression de fluide supplémen- taire est ensuite appliquée aux ensembles 20 à cylindres pour faire monter le corps extérieur jusqu'à la position montrée sur la figure 26 o les cliquets 42 de verrouil- lage peuvent de nouveau verrouiller le corps extérieur en position. Une fois que le corps extérieur est ver- rouillé en place, et après que les cliquets 60 de ver- rouillage du déflecteur ont été rétractés hydraulique- * ment, l'ensemble, comprenant le support 140, est élevé en totalité au moyen d'un raccord de manutention jusqu'à ce que les cliquets 154 de verrouillage soient au niveau des gorges 160 du corps du déflecteur; à ce moment, les cliquets 154 de verrouillage sont introduits par pression dans les gorges. Le déflecteur et le joint flexible peuvent ensuite être retirés séparément ou ensemble du raccord supérieur double bride 12. L'enlève- ment du joint flexible entraîne également le retrait de l'élément rapporté 122. IL est important de noter, en ce qui con- cerne cette opération de récupération, qu'aucun des raccords hydrauliques ou pneumatiques principaux sur l'ensemble supérieur du tube prolongateur marin n'a à être débranché, hormis quelques petites conduites d'air ou de fluide hydraulique qui sont équipées de raccords à déclenchement rapide. Si l'on souhaite retirer et remplacer les dispositifs annulaires d'étanchéité pendant que le raccord supérieur double bride est maintenu par le dispositif de retenue à coins et de, manutention du tube prolongateur, un outil de descente peut être inséré dans l'alésage du corps intérieur (l'élément rapporté 122 ayant été retiré) o il vient porter contre une surface 510 tournée vers le bas (figure 13). Cette surface tournée vers le bas a été utilisée précédemment pour assembler le corps intérieur dans le corps exté- rieur. La surface 510 tournée vers le bas étant ainsi engagée, le corps intérieur, avec son dispositif 112 de suspension, sont halés à travers le raccord supérieur double bride afin que le dispositif de suspension du corps intérieur vienne reposer sur le dispositif de retenue à coins de manutention. Le corps intérieur est séparé de son dispositif de suspension par démontage des vis 116 et de l'anneau fendu 114. Une fois le corps intérieur libéré de son dispositif de suspension, il est descendu de façon à venir reposer librement sur le rebord 512 du corps extérieur (figure 19). Le sommet du corps intérieur se trouve à présent au-dessous des joints annulaires d'étanchéité, laissant un trou ouvert dans cette zone. A ce moment, un outil en J peut ensuite être enclenché avec les encoches en J 374 de l'anneau supérieur 370 de l'ensemble annulaire d'étanchéité et faire tourner cet anneau supérieur afin qu'il puisse être retiré. On utilise le même outil en J pour récupé- rer la première garniture annulaire d'étanchéité, seule ou avec la seconde garniture annulaire d'étanchéité pour réparation et remplacement. Pendant que l'ensemble supérieur de tube prolongateur marin est dans sa position haute, il est possible de retirer l'un quelconque ou la totalité des ensembles à cylindres 20 pour les contrôler, les réparer et/ou les remplacer. On se référera à présent aux figures 28 à 31 qui représentent, en partie, une autre forme de réalisation, indiquée en 10A, de l'ensemble supérieur pour tube prolongateur marin. Dans cette forme de réali- sation, le joint flexible FJ est remplacé par un joint à rotule BJ et des modifications sont apportées au corps DH du déflecteur pour le raccord supérieur double bride 12. La partie restante de l'ensemble supérieur pour tube prolongateur marin est identique à celle décrite précédemment. Pour simplifier la description de cette forme de réalisation, la lettre A est ajoutée aux références des pièces modifiées qui effectuent cependant une fonction similaire à celle des pièces décrites précédement. Les pièces qui sont exactnement les mêmes dans les deux formes de réalisation portent les mêmes références numériques. Ainsi, le corps DHA du déflecteur comprend un corps cylindrique intérieur 520 de déflec- teur, un bâti ou anneau 522 de support qui en est espacé, un logement cylindrique 524 de joint à rotule et des raccords 44 et 46 d'évent et d'écoulement de boue. Le logement 524 du joint à rotule est monté sur la plate-forme S de l'installation au moyen d'un agencement à boulons et brides, comme décrit précédemment pour la première forme de réalisation. La paroi intérieure du corps 520 du déflecteur présente un profil 56 de pose tourné vers le haut destiné à la surface 54 de pose de la paroi extérieure du déflecteur. L'extrémité supérieure du corps 520 du déflecteur est reliée à un bâti 520 de support par plusieurs goussets 526 orien- tés radialement. Le bâti de support présente une surface 530 de pose tournée vers le haut qui porte contre un profil 532 tourné vers le haut, situé sur le logement 524 du joint à rotule, de manière que le bâti 522 de support soutienne le corps du déflecteur. Ce dernier est verrouillé par plusieurs cliquets 534 de verrouil- lage actionnés hydrauliquement, passant à travers le logement du joint à rotule et s'enclenchant avec un rebord 536 tourné vers le haut, situé sur le bâti de support. Les actionneurs hydrauliques des cliquets 534 de verrouillage sont similaires aux actionneurs des cliquets 154 de verrouillage montrés sur la figure 13. Entre les deux bâtis, il est prévu des raccords 44A et 46A pour la dérivation du gaz et de la boue de forage par les évents 44 et 46, similairement à ceux montrés sur les figures 2 et 11. Des joints convenables d'étanchéité, tels que des joints métalli- ques 540 et des joints toriques, empêchent toute fuite à partir des sorties. Le déflecteur est verrouillé dans son corps par des cliquets 60 de verrouillage qui s'engagent dans des gorges 64 de la paroi extérieure du déflecteur, d'une manière similaire à celle décrite précédemment. L'extrémité inférieure du logement 524 du joint à rotule est surépaissie de façon que sa sur- face intérieure s'étende radialement vers l'intérieur pour former une douille 542. Pour faciliter le mouvement d'inclinaison du joint à rotule, un élément d'appui rapporté remplaçable 546, revêtu d'une matière à base de tétrafluoréthylène pour le faible frottement, est prévu entre le corps principal 550 de la rotule et la douille 542. Le corps de la rotule principale 550 est hémisphérique sur ses deux surfaces intérieure et extérieure 552 et 554. Un segment hémisphérique 556, radialement plus petit, porte contre la surface intérieure 554 et comporte un prolongement cylindrique 560 s'élevant à l'intérieur du corps 520 du déflecteur. Ce dernier présente un rayon agrandi 562 afin de rece- voir le prolongement cylindrique pour que la surface intérieure de la partie restante du corps du déflecteur et la surface intérieure du prolongement soient radiale- ment égales afin de présenter un alésage lisse pour le déflecteur. Le segment hémisphérique plus petit 556 permet une action d'inclinaison du corps de rotule principale dans sa douille, car le segment hémisphérique et son prolongement sont fixés verticalement par le corps du déflecteur et en rotation par une goupille anti-rotation 564 logée dans un trou oblong vertical relativement long 566 ménagé dans le corps du déflecteur. Toute usure des éléments rapportés d'appui 546, du segment principal 550 du joint à rotule ou de la surface du segment hémisphérique 556 est rattrapée par un mouve- ment de descente du segment 556 et de son prolongement 560. Des moyens convenables d'étanchéité, tels que des joints toriques, sont disposés dans la surface du segment hémisphérique et entre le prolongement et la paroi intérieure du rayon agrandi 562 afin d'assurer l'étanchéité pour empêcher les fuites à travers le joint à rotule. Un anneau 570 est fixé sur la surface supérieure du segment de rotule principal, par exemple par des boulons 572, et comporte une goupille anti- rotation 574 s'étendant radialement, vissée dans l'an- neau et en dépassant pour pénétrer dans un trou oblong vertical 576 ménagé dans le cylindre extérieur afin d'empêcher tout mouvement de rotation, tout en permet- tant un mouvement d'inclinaison du joint à rotule sur deux axes. Le segment de rotule principal 550 comporte un prolongement cylindrique 580 dirigé vers le bas et représenté comme étant réalisé d'une seule pièce avec lui (figure 32). A proximité de son extrémité inférieure, ce prolongement 580 présente un profil de pose 150 sur sa paroi intérieure, lequel s'enclenche avec un épaulement 152 situé sur le raccord supérieur double bride 12A lorsque ce dernier est orienté et posé dans le prolongement. Le raccord supérieur double bride 12A assume les mêmes fonctions que celles décrites précédemment dans la première forme de réalisation, sauf que la charge de traction est à présent transmise à travers le logement 524 du joint à rotule à la struc- ture de l'installation, et non à travers le corps 520 du déflecteur. Les opérations de mise en place différent également. Le joint à rotule supérieur, de grande dimen- sion est, dans ce cas, installé en même temps que l'en- semble 164 à tuyau/guide, sous la forme d'un sous- ensemble prêt à recevoir le joint coulissant auto- tensionneur SJ. De même que dans la première de réalisation, le joint supérieur double bride 12A fait partie du joint coulissant auto-tensionneur SJ supportant les corps intérieur et extérieur 14 et 16, les ensembles à cylindres tensionneurs 20, le joint de palier RB et les tubes prolongateurs raccordés. Après la pose du raccord supérieur double bride 12A, un anneau 582 de verrouillage de ce raccord est posé dans le prolongement 580 du segment du joint à rotule, les cliquets de verrouillage 194 du corps intérieur sont ensuite actionnés à travers des fenêtres ménagées dans le prolongement pour s'engager dans des gorges complémentaires ménagées dans l'anneau de ver- rouillage 582, sauf que les cliquets de verrouillage 194 s'enclenchent avec l'anneau de verrouillage au lieu du raccord supérieur double bride proprement dit. Ces cliquets et leurs actionneurs hydrauliques sont du mime type que ceux décrits dans la première forme de réalisation et il est inutile de les décrire davan- tage. Cet anneau 582 de verrouillage empêche le raccord supérieur double bride de s'élever et sa paroi inté- rieure comporte des goussets 584 destinés à supporter un anneau intérieur 586. De plus, un entonnoir 590, soudé aux deux anneaux 582 et 586, ferme hermétique- ment les zones situées au-dessous du déflecteur au au moyen d'un joint torique d'étanchéité disposé dans un anneau 610 fixé à la périphérie extérieure de l'en- tonnoir. L'anneau intérieur 586 comporte une partie surépaissie 592 qui s'étend radialement vers l'inté- rieur au-dessus d'un élément 594 de suspension du corps intérieur,. empêchant ainsi le corps intérieur de s'éle- ver pendant le fonctionnement. Plus précisément, l'an- neau intérieur 586 porte contre le bord supérieur de l'élément 594 de suspension du corps intérieur, alors que cet élément de suspension comporte une partie réduite formant une surface 596 tournée vers le bas qui porte contre l'extrémité supérieure du corps intérieur. Les diamètres intérieurs de l'anneau 586 et de l'élément 594 de suspension coïncident avec le diamètre intérieur du corps intérieur. Au-dessus de l'élément 594 de suspension du corps intérieur et au-dessus de la partie surépaissie 592, située radialement vers l'intérieur, l'anneau intérieur 586 présente une encoche 600 de forme en J, comprenant une longue branche orientée vers le haut, s'ouvrant de façon à recevoir un ergot 602 d'une douille d'usure 604. La douille d'usure 604 est posée dans le corps intérieur et porte contre un épaulement 606 de pose situé sur l'anneau intérieur 586. Des joints convenables d'étanchéité tels que des joints toriques sont montés pour empêcher les fuites. Des encoches 612 de forme en J sont prévues dans la partie verticale de la douille d'usure 604 afin de permettre un démontage indépendant de la douille à l'aide d'un outil de des- cente. La partie supérieure du raccord supérieur double bride 12A est alésée et présente des filets intérieurs 656 destinés à entrer en prise avec des filets situés sur un outil de descente afin que le joint coulissant auto-tensionneur puisse être descendu et récupéré à travers la table de rotation. La récupéra- tion est réalisée après le démontage de la douille d'usure 604 et de l'anneau 582 de verrouillage. Les goupilles verticales 616, disposées dans le raccord supérieur double bride et traversant un anneau relativement mince 620 formant la partie inférieure de l'élément de suspension du corps intérieur, empêchent cet élément 594 de suspension de tourner. L'anneau 620 repose sur le raccord supérieur double bride et il est fixé à un anneau cylindrique vertical 622 qui est soudé à l'anneau principal 624 de l'élément de suspension. Cet anneau principal 624 présente plu- sieurs trous taraudés dans lesquels des boulons 626 sont vissés afin de s'engager dans des trous 630 du corps intérieur pour maintenir ce dernier par rapport à l'élément de suspension. Un prolongement cylindrique vertical 632 situé sur l'anneau présente la surface 596 tournée vers le bas qui porte contre le bord supé- rieur du corps intérieur afin d'empêcher ce dernier de monter. Ainsi qu'on peut le voir sur les dessins, l'extrémité inférieure de l'alésage du raccord supérieur double bride est contre-alésée et filetée, comme indiqué en 202, afin de recevoir le manchon intérieur fileté 204. Ce manchon et le joint coulissant sont identiques à ceux décrits précédemment et il est donc inutile de les décrire plus en détail. De plus, il apparaît également que, après que l'anneau 402 de verrouillage du raccord double bride et la douille d'usure 590 ont été posés, le déflec- teur D est verrouillé dans son corps 380 par les cli- quets 60 de verrouillage du déflecteur. Etant donné que le raccord supérieur double bride 12A et les éléments qui lui sont associés, ainsi que le joint à rotule BJ diffèrent des éléments corres- pondants de la première forme de réalisation, la récupé- ration sera nécessairement différente. En ce qui concerne à présent le procédé de récupération, si l'on souhaite récupérer l'ensemble supérieur 10A de tube prolongateur marin pour une raison quelconque, la rame du tube prolongateur est débranchée de la tête de puits et un fluide sous pression est ensuite appliqué aux ensembles à cylindres 20 pour faire monter le corps extérieur jusqu'à la position dans laquelle, comme précédemment, les cliquets de verrouillage 60 peuvent de nouveau verrouiller le corps extérieur 16 dans une position rétractée. Dans cette position, les cliquets 60 de verrouillage du déflecteur sont rétractés de sorte que le déflecteur D peut être retiré du corps DHA. Après que le bloc 582 de verrouillage a été retiré, le raccord supérieur double bride 12A, les dispositifs annulaires d'étanchéité 30 et les corps intérieur et extérieur 14 et 16 peuvent être récupérés à travers le corps 520 du déflecteur. Si cela est néces- saire, le corps 520 du déflecteur proprement dit peut être retiré avec le segment hémisphérique 556, le déflec- teur restant ou ne restant pas à l'intérieur, simplement par retrait des cliquets de verrouillage du dispositif 534 de verrouillage. Si l'on souhaite retirer le corps de rotule et son prolongement, on rétracte les cliquets 194 de verrouillage du raccord intérieur et on enclenche un outil de descente avec les encoches 612 en J de la douille d'usure pour retirer cette dernière et le bloc 582 de verrouillage, ce qui met à découvert les filets 656 du raccord supérieur double bride. Un outil de descente est amené en prise avec les filets 656 et retire le raccord supérieur double bride, ainsi que le joint coulissant auto-tensionneur et la rame de tube prolongateur. A ce moment, le segment de rotule principal 550 peut être retiré pour des raisons de service ou pour le remplacement de l'élément rapporté d'appui 546. Pour changer le dispositif d'étanchéité annulaire, on doit d'abord retirerle déflecteur, la bague 582 de verrouillage et la douille d'usure 604. Un outil est descendu pour venir s'appliquer contre la surface 592 du corps intérieur et récupérer l'élément 594 de suspension du corps intérieur en l'amenant sur le dispositif à coins de retenue et de manutention. Pendant que le corps intérieur est partiellement sup- porté par l'outil de récupération, les boulons 626 sont retirés des encoches 630 du corps intérieur, ce qui sépare l'élément de suspension du corps intérieur qui est ensuite descendu librement à l'intérieur du corps extérieur, au-dessous du dispositif annulaire d'étanchéité. Les encoches en J de l'anneau épaulé supérieur du dispositif annulaire d'étanchéité sont ainsi misès à découvert. Un outil de descente peut s'enclencher avec ces encoches, faire tourner les anneaux supérieurs et retirer les dispositifs annulaires d'étan- chéité. On peut donc voir que l'ensemble marin est aisément monté et aisément récupéré pour des opéra- tions de réparation et d'entretien, de la même manière que pour la première forme de réalisation, sauf en ce qui concerne les détails imposés par la différence entre le joint à rotule et le joint flexible. Comme mentionné précédemment, l'ensemble supérieur 10 ou 10A pour tube prolongateur marin peut être utilisé pour débarrasser l'installation des équipe- ments nécessaires à la mise en oeuvre du dispositif tensionneur classique de tube prolongateur ou bien, étant donné que l'ensemble se trouve complètement, ou à peu près complètement, au-dessous de la plate- forme de l'installation, il peut être utilisé en plus du dispositif tensionneur classique de tube prolongateur pour accroître les possibilités de charge du dispositif tensionneur. A cet effet, on peut à présent considérer la figure 33 qui représente la tour de forage, le moufle mobile T et les plates-formes de support mentionnés précédemment en regard de la figure 1. Le moufle mobile T est équipé d'un dispositif 640 de compensation de mouvement et d'un accumulateur 642 de compensation des mouvements du navire pour la tige de forage P (non représentée sur cette figure). Sur cette figure, les dispositifs tensionneurs 644 du tube prolongateur, des poulies folles 646, le dispositif 70 à pression commandé par l'opérateur, permettant la commande de l'unité d'alimentation en fluide 650, l'unité 652 de séchage et de compression d'air et l'ensemble 654 de bouteilles d'air équipant le système classique à tube prolongateur sont représentés. Le câble 656 relié au dispositif tensionneur classique du tube prolongateur est représenté comme étant raccordé à un anneau tension- neur 660 de la manière classique. Par conséquent, le système tel que décrit jusqu'à présent est classique; cependant, il est également représenté l'ensemble supé- rieur 10 pour tube prolongateur marin qui est utilisé avec le dispositif tensionneur classique de tube prolon- gateur. Etant donné que ces deux dispositifs sont reliés au même panneau 70 de commande manoeuvré par l'opérateur et aux mêmes circuits d'alimentation en fluide et en air, ils sont compatibles, ce qui accroît les possi- bilités de charge de l'installation pour permettre des opérations en eau de plus en plus profonde. La description précédente met à la disposi- tion de l'homme de l'art un appareil et des procédés permettant de faire descendre un ensemble pour tube prolongateur marin dans un espace confiné sur une instal- lation flottante; cependant, il apparaît également qu'un joint coulissant auto-tensionneur, constitué de plusieurs ensembles à cylindres périphériques tels que ceux décrits, supporté et mis en oeuvre au-dessous de l'installation, est utile en dehors de l'ensemble décrit et qu'un opérateur peut utiliser des équipements autres que ceux décrits pour supporter un tel joint coulissant et le faire fonctionner. Il apparaît également à l'homme de l'art que les deux formes de réalisation de l'ensemble supé-- rieur de tube prolongateur marin, décrites, présentent des caractéristiques individuelles particulières et utilisables séparément. Ces parties caractéristiques sont: les ensembles à tuyau/guide, la combinaison des ensembles à tuyau/guide et des raccords supérieurs double bride comme moyens de transmission de la pression d'un fluide-aux ensembles à cylindres, l'assemblage à clavettes et rainures entre les corps intérieur et extérieur du joint coulissant, les ensembles à cylindres qui comportent des tiges de piston creuses utilisées comme moyen de transmission de la pression d'un fluide aux chambres de ces ensembles à cylindres, le raccordement des ensembles à cylindres au joint coulissant et la possibilité de remplacer individuellement les ensembles à cylindres, la manière dont les joints annulaires d'étan- chéité peuvent être remplacés, c'est-à-dire centralement et vers le haut entre les corps intérieur et extérieur, les cliquets de verrouillage qui sont en- traînés par un moteur pneumatique, l'agencement du joint coulissant selon lequel le corps intérieur ne supporte pas la charge (rames de tubes prolongateurs, etc.) en fonctionnement, le palier de rotation dans un joint coulis- sant, avec ou sans dispositifs de verrouillage/déver- rouillage et ensemble d'engrenage, et les dispositifs de verrouillage/déverrouil- lage et l'ensemble d'engrenage pour faire tourner la rame de tube prolongateur par rapport au navire flottant. Enfin, bien que l'on ait continuellement fait référence, précédemment, à des tubes prolongateurs de forage, il est également évident à l'homme de l'art que l'ensemble supérieur pour tube prolongateur marin selon l'invention peut aussi être utilisé avec des tubes prolongateurs de production ou des tubes prolon- gateurs commerciaux. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble supérieur pour tube prolongateur marin, pouvant être manoeuvré à partir d'une structure relativement mobile, telle qu'un navire flottant (V) qui est soumis à l'action des vagues et analogues, et conçu pour être raccordé et descendu à travers une ouverture limitée (M) ménagée dans le navire et pour être supporté par un corps (DH) situé sur le navire, l'ensemble étant caractérisé en ce qu'il comporte un déflecteur (D) destiné à diriger un fluide de forage et un gaz à partir d'un puits sous-marin (W), des moyens d'inclinaison (.FJ) reliés au déflecteur afin de permet- tre un mouvement d'inclinaison entre ce dernier, le corps, le navire et la partie restante de l'ensemble, un joint coulissant (SJ) raccordé aux moyens d'inclinai- son afin de compenser le mouvement vertical entre le puits et le navire, un palier de rotation (RB) relié à une partie du joint coulissant afin de permettre un mouvement de rotation entre le puits et cette partie, l'ensemble (10) pouvant être relié à une rame (RS) de tubes prolongateurs et pouvant être descendu à travers ladite ouverture limitée et le corps, ledit ensemble pouvant être également relié à une source d'air et de fluide sous pression pour sa manoeuvre. 2. Ensemble selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens d'inclinaison comprennent un joint à rotule (BJ) présentant ladite ouverture limitée. 3. Ensemble selon la revendication 2,carac- térisé en ce que la douille (542) du joint à rotule est formée sur le corps et en ce que l'hémisphère (550) du joint à rotule est logé dans la douille, ledit hémisphère présentant ladite ouverture limitée. 4. Ensemble selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le joint à rotule comporte en outre un élément rapporté remplaçable (546) à faible frotte- ment disposé entre la douille et l'hémisphère afin de faciliter le mouvement d'inclinaison. 5. Ensemble selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens d'inclinaison comprennent en outre un corps intérieur (560) disposé à l'intérieur du premier corps cité et comportant des moyens (556, 564, 566) permettant un mouvement d'inclinaison, mais maintenant un alignement coaxial avec le premier corps cité. 6. Ensemble selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le corps intérieur comprend des moyens destinés à supporter le déflecteur. 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le joint coulissant com- prend un corps intérieur (14) et un corps extérieur (16), le corps intérieur étant dimensionné pour s'emboî- ter télescopiquement dans le corps extérieur, des moyens destinés à supporter le corps intérieur par rapport au premier corps cité, et plusieurs ensembles à cylin- dres (20) reliés aux moyens de support et au corps extérieur et soumis à ladite pression de fluide pour compenser le mouvement vertical du navire. 8. Ensemble selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens d'étanchéité (30) disposés entre les corps intérieur et extérieur afin d'empêcher toute fuite entre eux. 9. Ensemble selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les ensembles à cylindres comprennent chacun un cylindre extérieur (24) et une tige intérieure (22) de piston à mouvement alternatif, la tige de piston étant reliée de manière amovible aux moyens de support et le cylindre étant relié de manière amovible au corps extérieur. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige de piston est creuse et peut être reliée à ladite source de fluide sous pression afin de permettre l'introduction d'une pression de fluide dans l'ensemble à cylindre. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent un raccord cylindrique double bride (12) à alésage central, traversé de plusieurs trous (200) pour trans- mettre la pression de fluide auxdites tiges de piston. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent un support annulaire (140)' comportant des moyens des- tinés à le relier au premier corps cité afin que ce dernier supporte une partie du poids de l'ensemble dans une première position, et des moyens pouvant coo- pérer avec les moyens de support afin de supporter ledit ensemble dans une seconde position. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé eV ce que le support annulaire comprend des moyens pouvant coopérer avec les trous du raccord double bride pour introduire une pression de fluide dans les ensembles à cylindres, lesdits moyens d'intro- duction d'une pression de fluide comprenant plusieurs ensembles à tuyaux/guides (164) comprenant des moyens (176) pouvant être insérés dans ledit support et dans le raccord double bride et pouvant être raccordés à ladite source de fluide sous pression. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque ensemble à tuyau/guide comprend des moyens (184) qui, en réponse à ladite pression de fluide, repoussent lesdits moyens à insérer dans l'un des trous et retirent lesdits moyens à insérer du trou. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à mettre sous pression les moyens d'étanchéité afin de les repousser contre le corps intérieur. 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens permettant de verrouiller les corps intérieur et exté- rieur l'un à l'autre dans une première position, et pouvant être manoeuvrés pour libérer le corps extérieur du corps intérieur afin que le corps extérieur puisse être commandé par les ensembles à cylindres. 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de support compren- nent des moyens pouvant coopérer avec un système (HS) de manutention à coins de retenue de tube prolongateur, ce système étant disposé sur le navire afin de supporter ladite rame de tube prolongateur, le palier de rotation et le joint coulissant pendant que les moyens d'inclinai- son et le déflecteur sont raccordés au joint coulissant. 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour venti- ler le côté piston des ensembles à cylindres, vers l'atmosphère, afin de permettre aux pistons d'exécuter un mouvement alternatif à l'intérieur des cylindres. 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de ventilation compren- nent un collecteur (326) entourant le corps extérieur et raccordé par plusieurs conduites (324) à chacun desdits cylindres. 20. Ensemble selon la revendication 19 prise avec la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison comprennent un élément tubu- laire supérieur (76) pouvant être relié au déflecteur et un élément tubulaire inférieur (80) pouvant être relié aux moyens de support de corps, et des moyens d'appui en élastomère (82) disposés entre les éléments de corps supérieur et inférieur. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison compren- nent en outre des moyens d'étanchéité (84) entre les éléments tubulaires supérieur et inférieur. 22. Ensemble selon l'une des revendications 19 et 21, caractérisé en ce que le palier de rotation comprend un logement (426) pouvant être relié au corps extérieur, un élément tubulaire intérieur (422) disposé télescopiquement dans le logement, et un palier (440) disposé fonctionnellement entre le logement extérieur et l'élément tubulaire intérieur afin de permettre une rotation entre ledit corps extérieur et le puits. 23. Ensemble selon la revendication 22 prise avec la revendication 1, caractérisé en ce que le palier de rotation comprend en outre des moyens (36) reliés au logement et à l'élément tubulaire inté- rieur afin de faire tourner l'élément tubulaire inté- rieur par rapport au logement, et des moyens (470) destinés à verrouiller le logement afin de l'empêcher de tourner lorsque lesdits moyens de rotation ne sont pas en fonctionnement. 24. Joint coulissant auto-tensionneur des- tiné à supporter une charge au-dessous d'un navire flottant (V), caractérisé en ce qu'il comporte un corps intérieur (14), un corps extérieur (16) dimensionné pour s'emboîter télescopiquement sur le corps intérieur, plusieurs ensembles à cylindres (20) entourant les corps et pouvant être commandés en parallèle avec l'axe principal des corps, chaque ensemble à cylindre compre- nant un cylindre extérieur (24) et une tige (22) de piston pouvant exécuter un mouvement alternatif dans le cylindre, un piston (274) étant fixé à cette tige et définissant, avec le cylindre extérieur, une chambre de pression à l'intérieur de l'ensemble à cylindre, des moyens étant destinés à appliquer la pression d'un fluide, à partir d'une source de fluide à haute pression, à ladite chambre, ce fluide constituant un fluide de travail destiné à déplacer le corps extérieur vers une position dans laquelle il est totalement emboîté télescopiquement sur le corps intérieur, le piston étant relié à des moyens de support (12) qui se dépla- cent avec le navire flottant et le cylindre étant relié au corps extérieur afin d'établir une compensation pour la charge. 25. Joint coulissant selon la revendication 24, caractérisé en ce que la tige de piston est creuse et en ce que le piston présente des canaux faisant communiquer la tige avec la chambre. 26. Joint coulissant selon la revendication , caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'étanchéité (30) disposés entre les corps intérieur et extérieur. 27. Joint coulissant selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité sont appliqués par pression en contact étanche avec le corps intérieur. 28. Joint coulissant selon la revendication 27, caractérisé en ce que le corps extérieur présente une cavité ouverte vers le haut destinée à contenir les moyens d'étanchéité qui comprennent euxmêmes des moyens permettant de les retirer vers le haut, à travers ledit espace limité, pendant que le corps extérieur est supporté par un corps. 29. Joint coulissant selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens commandés pneumatiquement pour verrouiller et déver- rouiller lesdits corps dans une position relative prédé- terminée. 30. Joint coulissant selon la revendication 29, caractérisé en ce que ladite charge comprend un tube prolongateur (RS) de forage ou autre tube prolonga- teur marin. 31. Joint coulissant selon la revendication , caractérisé en ce que le corps intérieur est relié à des moyens de support (12) qui comprennent des moyens destinés à transmettre une pression de fluide auxdites chambres. 32. Joint coulissant selon la revendication 31, caractérisé en ce que les corps et les ensembles à cylindres sont supportés au-dessous du navire et ont un diamètre tel qu'ils peuvent être descendus à travers une table (R) de rotation après avoir été rac- cordés à ladite charge. 33. Joint de palier de rotation entre des premier et second éléments tubulaires coaxiaux (420, 422) comprenant un logement (426) espacé du second élément tubulaire et relié au premier élément tubulaire, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (440) à palier à rouleaux entre le second élément tubulaire et le logement afin de faciliter un mouvement de rota- tion entre les premier et second éléments tubulaires, et des moyens destinés à positionner fonctionnellement l'ensemble à palier à rouleaux à l'intérieur du logement. 34. Joint de palier de rotation selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (470) destinés à verrouiller le logement sur le second élément tubulaire afin de bloquer l'un à l'autre les premier et second éléments tubulaires pour qu'ils ne puissent pas tourner l'un par rapport à l'autre, des moyens (482) destinés à rendre inopérents les moyens de verrouillage, et des moyens (36) destinés à faire tourner le second élément tubulaire par rapport au premier élément tubulaire lorsque les moyens de verrouillage sont rendus inopérents. 35. Joint de palier de rotation selon la revendication 34, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un ergot (470) rappelé par un ressort (482), s'engageant dans un alésage (472) du second élément tubulaire, l'ergot étant actionné hydrauliquement vers la position de verrouillage et rappelé par un ressort (482) pour rendre les moyens de verrouillage inopérents. 36. Joint de palier de rotation selon la revendication 35, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire tourner le second élément tubulaire par rapport au premier élément tubulaire comprennent une couronne dentée (500) fixée de façon à ne pas pou- voir tourner au second élément tubulaire, et un pignon (496) entraîné par un moteur (492) et fixé de façon à ne pas pouvoir tourner au premier élément tubulaire. 37. Joint coulissant auto-tensionneur des- tiné à compenser un mouvement vertical entre un navire flottant (V) et un puits sous-marin (W) qui sont tous deux reliés audit joint coulissant (SJ) , ce dernier comportant un corps intérieur (14) emboîté télescopique- ment dans un corps extérieur (16), et étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) par lesquels le corps intérieur est supporté par le navire flottant, plusieurs ensembles à cylindres (20) actionnés hydrauli- quement, des moyens destinés à introduire un fluide sous pression dans les ensembles à cylindres afin de déplacer lesdits corps intérieur et extérieur pour compenser ledit mouvement vertical, des nmovens destinés à raccor- der les ensembles à cylindres audit corps extérieur et auxdits moyens de support du corps intérieur afin de permettre un mouvement indépendant entre eux, des moyens (30) d'étanchéité montés de façon à pouvoir se déplacer avec le corps extérieur en glissant par rapport au corps intérieur et en assurant l'étanchéité aux fluides entre eux, et des moyens destinés à rétrac- ter les moyens d'étanchéité entre les corps intérieur et extérieur, vers le haut, à travers lesdits moyens de support. 38. Joint coulissant selon la revendication 37, caractérisé en ce que les ensembles à cylindres sont reliés de manière amovible aux moyens de support et au corps extérieur de façon qu'un ou plusieurs des ensembles à cylindres puissent être retirés du joint coulissant et remplacés. 39. Joint coulissant selon la revendication 38, caractérisé en ce que les ensembles à cylindres comprennent une tige creuse (22) de piston et un piston (274) à une extrémité de cette tige, et des moyens (286, 290) destinés à transmettre ledit fluide sous pression, par la tige creuse et le piston, à une chambre située dans l'ensemble défini par le piston et le cylin- dre. 40. Joint coulissant selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de clavetage (32) qui relient de façon coulissante les corps l'un à l'autre afin de les empêcher de tourner l'un par rapport à l'autre et afin qu'ils puissent transmettre un couple entre eux. 41. Joint coulissant selon la revendication , caractérisé en ce que le corps extérieur présente des canaux reliant une source de fluide sous pression aux moyens d'étanchéité afin de faire porter par pres- sion les moyens d'étanchéité contre le corps intérieur. 42. Conduit tubulaire allongé destiné, dans un forage en mer, à raccorder un navire flottant (V) à une lumière de puits (W) pour permettre la circu- lation d'un fluide de forage et d'outil dé forage entre le navire et le puits, le conduit tubulaire étant caracté- risé en ce qu'il comporte un élément tubulaire intérieur allongé (14) et un élément tubulaire extérieur allongé (16), des moyens destinés à fixer l'élément tubulaire extérieur au puits, des moyens destinés à relier l'élé- ment tubulaire intérieur au navire flottant, les élé- ments tubulaires étant allongés axialement et se chevau- chant télescopiquement dans toutes les positions du navire par raport au puits, dans des limites nominales choisies, des ensembles à cylindres (20) étant reliés à l'un des éléments télescopiques et comprenant un piston (274) et une tige (22) reliée à l'élément tubu- laire intérieur, un cylindre (24) entourant le piston de façon à pouvoir coulisser axialement par rapport à lui et étant relié à l'élément tubulaire extérieur, ledit cylindre étant d'une longueur suffisante pour permettre des mouvements axiaux d'extension et de retrait des éléments tubulaires, ces mouvements étant d'une amplitude assez grande pour suivre les mouvements du navire par rapport à la lumière du puits, dans les limites nominales, des moyens étant destinés à appliquer un fluide sous pression aux cylindres afin d'exercer une force sensiblement continue pendant le forage en mer réalisé à une force axiale préalablement choisie, orientée vers le haut et sensiblement constante, l'ampli- tude de ladite force dépassant le total du poids du conduit tubulaire et du poids de toute charge appliquée à ce conduit tubulaire. 43. Navire flottant équipé d'une plate- forme (P) comportant des premiers moyens tensionneurs d'un tube prolongateur, destinés à compenser l'action des vagues sur le navire par rapport à un puits sous- marin (W), caractérisé en ce que les premiers moyens tensionneurs comportent des moyens de commande et d'ac- tionnement disposés sur et au-dessus de la plate-forme, une rame de tubes prolongateurs (RS) suspendue au- dessous du navire, des moyens raccordant les premiers moyens tensionneurs à la rame, au-dessus et au-dessous de la plate-forme, des seconds moyens tensionneurs de tubes prolongateurs étant disposés sur le navire afin de compenser également le mouvement des vagues du navire de la même manière que les premiers moyens tensionneurs, les seconds moyens tensionneurs compor- tant des moyens actionneurs disposés au-dessous de la plate-forme, reliés aux moyens de commande et réagis- sant à ces moyens de commande. 44. Navire selon la revendication 43, carac- térisé en -ce qu'il comporte en outre un dispositif de manutention à coins de retenue (HS) de tube prolongateur présentant une ouverture à travers laquelle la. rame de tubes prolongateurs est raccordée et descendue pour être raccordée au puits sous-marin, les seconds moyens tensionneurs étant dimensionnés de façon à être montés et raccordés à la rame de tubes prolongateurs et des- cendus par ladite ouverture. 45. Navire selon la revendication 44, carac- térisé en ce que les moyens actionneurs des premiers moyens tensionneurs comprennent des ensembles à cylin- dres hydrauliques/pneumatiques (20) raccordés à des sources pneumatiques et hydrauliques de pression et mis en oeuvre par lesdits moyens de commande, les moyens raccordant la rame de tubes prolongateurs aux premiers moyens de compensation de mouvement comprenant plusieurs câbles reliés chacun par une extrémité à la rame, au- dessous de la plate-forme et par son autre extrémité aux ensembles à cylindres, les moyens actionneurs des seconds moyens tensionneurs comprenant des moyens hydrau- liques reliés à ladite source de fluide hydraulique sous pression. 46. Procédé destiné à être mis en oeuvre dans un joint coulissant autotensionneur comprenant deux éléments télescopiques tubulaires (14, 16) dont l'un est relié, de façon à pouvoir se déplacer vertica- lement, à un puits sous-marin et dont l'autre est relié à un navire flottant, des moyens d'étanchéité (30) étant disposés entre eux afin de leur permettre de coulisser l'un par rapport à l'autre, d'une façon étanche aux fluides, le procédé, qui consiste à retirer les moyens d'étanchéité d'entre les éléments tubulaires, étant caractérisé en ce qu'il consiste à verrouiller les éléments tubulaires afin qu'ils ne puissent pas se déplacer l'un par rapport à l'autre, et à retirer les moyens d'étanchéité axialement auxdits éléments cylindriques. 47. Procédé mis en oeuvre dans un navire comportant un dispositif de manutention à coins de retenue d'un tube prolongateur, traversé par une ouverture par laquelle ledit tube prolongateur et d'au- tres équipements peuvent être descendus, ledit procédé, qui est destiné à monter le tube prolongateur et à le raccorder à un ensemble supérieur de tube prolonga- teur marin, étant caractérisé en ce qu'il consiste à raccorder plusieurs tubes prolongateurs pour consti- tuer une rame, à raccorder un palier de rotation à un joint coulissant auto-tensionneur de tube prolonga- teur, à raccorder le palier de rotation au dernier tube prolongateur de la rame, à faire descendre le palier de rotation et le joint coulissant à travers le dispositif de manutention à coins de retenue, -- à raccorder des moyens d'inclinaison et un déflecteur au joint coulissant, à faire descendre les moyens d'in- clinaison et le déflecteur à travers le dispositif de manutention à coins de retenue, et à supporter à l'aide du navire la rame de tubes prolongateurs, le palier de rotation, le joint coulissant auto-ten- sionneur et les moyens d'inclinaison, à travers ledit déflecteur.