Brevet FR2577906A1 — publié le 19860829

L'invention concerne les constructions mécaniques et a notamment pour objet un mécanisme égalisateur pour organe de traction à chaîne de machine de transport. L'invention peut s'appliquer avantageusement aux machines à organes de traction à chaînes, telles que, par exemple, les convoyeurs à raclettes et les convoyeurs à écailles, les excavatrices à godets, les élévateurs à godets, les escaliers ascenceurs ou mécaniques, etc. Parmi les machines de transport fonctionnant en continu, les convoyeurs munis d'un organe de traction à chaîne sont celles qui sont utilisées sur la plus grande échelle. Leurs avantages sont leur grande robustesse, leur résistance élevée à usure, leur encombrement réduit, leur aptitude à fonctionner dans des conditions climatiques sévères à hautes et basses températures, etc. Toutefois, toutes ces machines de transport à organe de traction à chaîne sont caractérisées par un inconvénient commun qui est du à la conception de la commande. Les chaînes de traction sont mises en mouvement à l'aide de roues à chaîne qui, en tournant à une vitesse angulaire constante, provoquent des variations périodiques de la vitesse linéaire de l'organe de traction à chaîne Ces variations de la vitesse engendrent des charges dynamiques sur l'organe de traction à chaîne, charges qui sont transmises ensuite à tous les organes des machines de transport et entraînent des ruptures de ceux-ci, dues à la fatigue. En outre, le mouvement irrégulier de l'organe de traction chaîne influe d'une manière défavorable sur un processus technologique nécessitant le maintien strict d'une vitesse constante de mouvement de la bande porteuse. La manière la plus rationnelle d'éviter les conséquences indésirables d'un mouvement irrégulier de l'organe de traction à chaîne consiste à faire appel à des mécanismes égalisateurs. Pour un système à mouvement régulier il existe une relation qui s'exprime sous la forme générale V = R. U . f ( Y ) où V est la vitesse linéaire de l'organe de traction à chaîne; R est le rayon du pignon de traction; lest la vitesse angulaire du pignon de traction; f ( ) est la fonction de l'angle de rotation du pignon de traction. Pour obtenir l'égalisation, il faut satisfaire à la condition suivante: W= V R.f ( ? ) qui détermine les lois de variation de la vitesse angulaire. Les mécanismes égalisateurs connus peuvent être divisés en deux groupes principaux. Le premier groupe comprend des mécanismes qui n'égalisent que partiellement la vitesse. Selon la conception, l'égalisation peut varier de 50 à 90 % de la valeur limite. Ce groupe comprend différents genres de mécanismes à charnières et leviers conçus, par exemple, selon une chaîne cinématique connue (cf. "Cinématique de la commande des chaînes à longs maillons", par O.A. Kurilo, Editions de l'institut agricole de Lvov, 1968, p. 21). Toutefois, un inconvénient commun à tous les égalisateurs de ce groupe consiste en ce que l'égalisation de l'organe de traction à chaîne est incomplète. Un autre groupe de mécanismes assure une égalisation totale de la vitesse de l'organe de traction à chaîne dans les limites d'un cycle. I1 existe un mécanisme égalisateur dénommé "Link-Belt" (cf. "Machines de transport par A.0. Spivakovsky, M.,"Machinostroénié". 1968, page 100, figure 58). Ce mécanisme égalisateur comporte une roue dentée montée sur un arbre d'entraînement, ayant un contour ondulé'dont le nombre "d'ondes" correspond au nombre de dents du pignon chaîne, et mise en rotation par un pignon. Le rapport général de transmission de cette paire est égal au nombre de dents du pignon à chaîne, de telle manière que lorsque le pignon fait un tour complet, la roue dentée et le pignon à chaîne tournent d'un angle central entre les axes des dents voisines du pignon à chaîne. Pendant la rotation du pignon, le rapport de transmission de cette paire (et par conséquent, la vitesse angulaire de la roue) ne reste pas constant. Dans une position (représentée sur la figure), il est minimal, et après que le pignon ait effectué un demi-tour et que le pignon de chaîne ait effectué une rotation correspondant à la moitié de l'angle central (oc /2), il est maximal. C'est ainsi qu'a lieu l'égalisation de la vitesse de translation de la chaîne. Les inconvénients principaux des mécanismes égalisateurs de ce genre résident en ce qui suit: 1. Technologie compliquée du taillage des dents sur les roues dentées avec obtention du contour voulu des "ondes". 2. Faible fiabilité due à l'usure irrégulière des roues dentées profilées. On connaît un mécanisme égalisateur du type à transmission par chaîne et à pignons de chaîne non ronds ("Machines de transport" par A.0. Spîvakovsky, M., "Machinostroénie" 1968, page 100, figure 59). Le mécanisme égalisateur comporte un pignon de traction et un pignon mené fixés sur un arbre mené commun, un barbotin et une chaîne d'entraînement dont les axes sont en prise avec le barbotin et le pignon mené. Le pignon mené est exécuté sous forme d'un bloc carré sur les pans duquel sont taillées des dents. La chaîne d'entraînement repose par plusieurs maillons sur des dents taillées sur les pans du bloc mené. Le pignon de traction de la chaîne de convoyeur et le pignon mené possèdent des pans parallèles. On peut considérer qu'en cas de rotation régulière du barbotin, la vitesse de la chaîne d'entraînement est constante. Dans ce cas, une rotation irrégulière est transmise à l'arbre mené, en opposition de phase avec la vitesse de la chaîne de traction. En conséquence, la chaîne de traction est déplacée à une vitesse régulière. L'inconvénient de ce mécanisme égalisateur réside en sa basse fiabilité de fonctionnement, due à ce que même une faible usure et un faible allongement de la chaîne aboutissent à une noncoîncidence de la chaîne avec toutes les dents sur le pan du bloc, et de ce fait, elle n'entre en prise qu'avec certaines dents de ce bloc. En conséquence, le bloc moteur et la chaîne s'usent rapidement. L'absence d'un outillage standardisé pour le taillage de roues dentées de profil compliqué ne permet pas d'assurer une bonne qualité de leur fabrication. On s'est donc proposé de mettré au point un mécanisme égalisateur pour les organes de traction à chaîne des machines de transport, qui assurerait la fiabilité de fonctionnement et une grande durée de vie des organes de traction à chaîne grâce à une stabilisation de la vitesse de leur mouvement. Le problème ainsi posé est résolu du fait que le mécanisme égalisateur pour organe de traction à chaîne d'une machine de transport, comportant un pignon de traction et un pignon mené fixés sur un arbre mené commun, des barbotins et une chaîne d'entraînement dont les axes sont en prise avec le barbotin et le pignon mené, est caractérisé, selon l'invention, en ce que la chaîne d'entraînement est composée de plusieurs rangées, les pas des maillons de ces rangées étant différents, que lesdites rangées comprennent des nombres respectifs de maillons multiples l'un de l'autre et que les axes de la rangée à grand pas coîncident avec des axes de la rangée à petit pas, les rangées de maillons à petit pas entrant en prise avec les barbotins, et les rangées de maillons à grand pas engrenant avec le pignon barbotin. Le fait que la chaîne d'entraînement soit constituée de plusieurs rangées dont les pas des maillons différent, dont les nombres respectifs de maillons sont multiples l'un de l'autre et dont certains axes coincident, chaque rangée entrant en prise avec son propre pignon, permet de stabiliser le mouvement de l'organe de traction à chaîne, car, grâce à la similitude géométrique et à la disposition relative du pignon mené et du pignon de traction, les oscillations de l'organe de traction à chaîne s'effectuent en opposition de phase avec les oscillations de l'arbre mené et le mouvement de l'organe de traction à chaîne devient pratiquement régulier. La conception proposée du mécanisme égalisateur est d'une haute fiabilité, car elle est constituée par des pignons de chaînes standard qu'on peut fabriquer à l'aide d'un outillage classique de machine-outil. Ils sont fabriqués selon une technologie déjà mise au point, ce qui permet de produire des pièces de haute qualité. Les pignons à chaîne standard subissent une usure faible et régulière. La chaîne d'entraînement à plusieurs rangées est fabriquée elle aussi selon une technologie mise au point et peut fonctionner pendant une longue période sans aucune usure sensible. Il s'ensuit qu'en utilisant, dans le mécanisme égalisateur, un petit nombre de pièces dont la fabrication est déjà bien connue et étudiée dans l'industrie, on a obtenu un mécanisme égalisateur d'une haute fiabilité de fonctionnement et d'une grande durée de vie. Il est avantageux que le grand pas de maillons de la rangée de la chaîne d'entraînement soit égal au pas de denture du pignon mené et que le petit pas de maillons de la chaîne d'entraînement soit égal au pas de denture du barbotin. Le fait que la chaîne d'entraînement comporte plusieurs rangées dont les pas diffèrent permet d'assurer un bon engrenage cinématique de la chaîne d'entraînement avec le barbotin et le pignon mené, supprime l'usure prématurée et élève la fiabilité du mécanisme égalisateur. I1 est souhaitable que la facteur de multiplicité du nombre de maillons de la rangée à petit pas de la chaîne d'entraînement par rapport au nombre de maillons de la rangée à grand pas soit égal à quatre ou à cinq dans le cas d'une rangée à grand pas ayant un nombre pair de maillons, et à quatre, dans le cas d'un nombre impair. Ceci permet d'améliorer les caractéristiques dynamiques de l'arbre mené et de l'organe de traction à chaîne, en assurant en même temps une résistance suffisante de la chaîne d'entraînement. I1 est avantageux que la largeur de la rangée à grand pas de la chaîne d'entraînement soit choisie à l'aide de la formule suivante nl 11 = K . l2; n2 où 11 est la largeur d'une rangée à grand pas de la chaîne d'entraînement; 12 est la largeur d'une rangée à petit pas de la chaîne; K est un coefficient tenant compte des conditions de fonctionnement de l'axe constitué par les axes coîncidents des rangées dont les pas diffèrent; n1 est le nombre de rangées à grand pas; n2 est le nombre de rangées à petit pas. Ce mode de réalisation des rangées de la chaîne composée de plusieurs rangées dont les pas diffèrent permet d'agaliser la résistance de la chaîne d'entraînement et d'élever la fiabilité du mécanisme égalisateur. Il est avantageux que le pignon mené soit décalé sur l'arbre commun par rapport au pignon de traction, dans le sens de la rotation de l'arbre, d'un angle égal à l'angle central entre les projections, sur un plan perpendiculaire à l'arbre mené, du point où le maillon de la chaîne d'entraînement entre en contact avec la surface active de la dent du pignon mené, et du point où le maillon de la chaîne d'entraînement entre en contact avec la surface active de la dent du pignon de traction. Ce décalage relatif du pignon mené et du pignon de traction assure une coîncidence précise, en opposition de phase, des oscillations de la chaîne de traction et de l'arbre mené. De ce fait, le mouvement de l'organe de traction à chaîne devient plus régulier. Il est utile que le pignon de traction et le pignon mené soient montés sur l'arbre mené avec un décalage d'un angle égal à l'angle de torsion de l'arbre mené sous charge nominale, le décalage du pignon de traction par rapport au pignon mené étant réalisé dans le sens opposé au mouvement de l'arbre mené. Ceci permet de supprimer le désaccord des oscillations de la rotation de l'arbre mené et du mouvement de l'organe de traction. Grâce aux solutions décrites ci-dessus, il est possible d'élever la fiabilité de fonctionnement et la durée de vie de l'organe de traction à chaîne des machines de transport et d'élever également la productivité et le rendement des machines de transport, de réduire la quantité de métal consommée pour leur fabrication grâce à la stabilisation de la vitesse du mouvement de l'organe de traction à chaîne. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lecture de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble latérale d'un mécanisme égalisateur pour l'organe de traction à chaîne d'une machine de transport, selon l'invention; - la figure 2 représente uné vue d'ensemble en plan du mécanisme égalisateur conforme à l'invention - la figure 3 représente la chaîne d'entraînement composée de plusieurs rangées dont les pas des maillons respectifs diffèrent (vue en coupe suivant l'axe formé pas les axes mis en coincidence);; - la figure 4 représente la projection du pignon mené et du pignon de traction du mécanisme égalisateur sur un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement. Le mécanisme égalisateur pour l'organe de traction à chaîne d'une machine de transport comporte (figures 1, 2) un moteur électrique 1 lié à un réducteur 2 sur l'arbre de sortie 3 duquel sont fixés des barbotins 4 à petit pas de denture. Le pas de denture du pignon mené 5 et du pignon de traction 6 est identique, et ces pignons sont calés sur un arbre mené commun 7. La chaîne d'entraînement 8 est constituée de plusieurs rangées de maillons disposés suivant des pas différents. Les rangées 9 de maillons à petit pas sont en prise avec les pignons barbotins 4, tandis que la rangée 10 de maillons à grand pas est engrenée avec le pignon mené 5. Le petit pas de la rangée 9 de la chaîne d'entraînement 8 est égal au pas du barbotin 4, et le grand pas de la rangée 10 de la chaîne d'entraînement 8 est égal au pas du pignon mené 5. Le fait que la chaîne 8 soit composée de plusieurs rangées 9 et 10 dont les maillons respectifs sont disposés suivant des pas différents permet d'assurer un engrenage cinématique précis avec les pignons 4 et 5 standard, dont la fabrication est déjà bien mise au point dans l'industrie. La rangée 9 de maillons à petit pas transmet un mouvement régulier des barbotins 4 à la chaîne d'entraînement 8. La rangée à grand pas 10 engrenant avec le pignon mené 5 transmet à celui-ci et à l'arbre mené 7 une vitesse pulsatoire de mouvement en opposition de phase avec la vitesse de mouvement de la chaîne de traction 11. Le fait que la chaîne d'entraînement 8 soit composée de plusieurs rangées dans lesquelles les pas des maillons des rangées 9 et 10 diffèrent, et que chacune des rangées 9 et 10, soit en prise avec son propre pignon 4 et 5, assure une haute précision cinématique et élève la fiabilité et la durée de vie de la chaîne d'entraînement 8.En communiquant à l'arbre mené 7 une vitesse pulsatpire de mouvement en opposition de phase avec les oscillations de la chaîne de traction 11, on stabilise le mouvement de la chaîne de traction il et son mouvemnet devient pratiquement régulier. De préférence, la chaîne d'entraînement 8 à plusieurs rangées est conçue de sorte (figures 2, 3) que les axes de la rangée 10 b grand pas coincident avec les axes 12 correspondants de la rangée 9 à petit pas, et que le facteur.de mltiplicité dU nombre de maillons de la rangée 9 à petit pas par rapport à la rangée 10 à grand pas soit éqal à quatre ou à cinq si le nombre de maillons de la rangé 10 à grand pas est pair., ou qu'il soit égal B quatre si le nombre de maillons de la rangée 10 à grand pas est impair. Le fait que les axes de la rangée 10 à grand pas soient mis en coindence avec les axes 12 de la rangée 9 à petit pas permet de réaliser un axe coïncident commun 13 qui permet à la chaîne d'entraînement 8 d'assurer le fonctionnement conjugué du barbotin 4 et du pignon mené 5 sans moments de flexion supplémentaires dans les maillons des rangées 9 et 10 de la chaîne d'entraînement 8,qui auraient pu être engendrés en cas de décalage relatif des axes des rangées 9 et 10. Ceci améliore la régularité du mouvement de la chaîne d'entraînement 8, élève sa fiabilité et augmente sa durée de vie. Le facteur de multiplicité du nombre de maillons dans la rangée 9 à petit pas par rapport à la rangée 10 à grand pas est déterminant pour la régularité du mOuvmeent de la chaîne d'entraînement 8. Un facteur de multiplicité plus élevé contribuerait, d'une part, au mouvement régulier de la chaine d'entrainement 8, mais, d'autre part, réduirait sa résistance et sa capacité portante par suite de la diminution de la section de l'axe 12 de la rangée 9 à petit pas. Ona établi par voie expérimentale que, dans le cas d'un pignon mené 5 à quatre dents, une augmentation du facteur de multiplicité de quatre à cinq réduit la pulsation de 1,46%, dans le cas d'un pignon mené 5 à cinq dents, de 0,95%, et dans le cas d'un pignon mené 5 à six dents de 0,67%. Ceci a donc peu d'importance et est recommandé plutôt pour les convoyeurs nécessitant un mouvement d'une haute régularité. Une augmentation du facteur de multiplicité jusqu'à six diminuerait la pulsation de 0,88%, 0,58%, et 0,41%, respectivement, ce qui est négligeable, mais en même temps elle diminuerait sensiblement la résistance de l'axe formé par les axes coïncidents. Pour toutes ces raisons, le nombre optimal de maillons de la rangée 9 à petit pas de la chaîne pour chaque maillon de la rangée 10 à grand pas est de préférence de quatre, et dans le cas des convoyeurs-qui doivent assurer une régularité élevée du mouvement, il est de préférence de cinq. D'autre part, pour que la chaîne motrice soit assemblée sans maillons supplémentaires, le nombre total de maillons est de préférence pair. Un facteur de multiplicité égal à quatre satisfait -à cette condition quel que soit le nombre de maillons de la rangée 10 à grand pas. Si le facteur de multiplicité est égal à cinq, le nombre de maillons de la rangée 10 à grand pas est de préférence de quatre. Le choix du facteur de multiplicité optimal des maillons des rangées 9 et 10 à petit pas et à grand pas, respectivement, permet d'améliorer la caractéristique dynamique de l'arbre mené 7 et de la chaîne d'entraînement 8 en assurant en même temps une résistance suffisante de la chaîne d'entraînement 8. La largeur de la rangée 10 de la chaîne à grand pas est choisie d'après la relation suivante n1 n l1 = K . n2 où l1 est la largeur de la rangée 10 à grand pas de la chaîne d'entraînement 8 à plusieurs rangees; 12 est la largeur de la rangée 9 à petit pas de la chaîne; K est un coefficient tenant compte des conditions de fonctionnement de l'axe coïncident dans les rangées 9, 10 ayant des pas différents; n1 est le nombre de rangées 10 à grand pas; n2 est le nombre de rangées 9 à petit pas. La durée de vie de l'axe coïncident 13 de la chaîne d'entraînement 8 dépend de plusieurs facteurs, dont les principaux sont le caractère de la charge dans les rangées 9 et 10 et les conditions de fonctionnement de l'axe coincident 13 formé dans les rangées 9 et 10. Si un mouvement à faibles pulsations est transmis à la rangée 9 à petit pas par le barbotin 4, de fortes pulsations sont engendrées lors de l'engrenage de la rangée 10 à grand pas avec le pignon mené 5 dans la chaîne d'entraînement 8. Ces pulsations agissent sur toutes les rangées 9 et 10 de la chaîne d'entraînement 8. Pour assurer àl'axe coïncident 13 une résistance uniforme, on tient compte de l'augmentation de la charge sur la rangée 10 à grand pas en modifiant la largeur li de la rangée 10 par le rapport du nombre n1 de rangées 10 à grand pas au nombre n2 de rangées 9 à petit pas. Le coefficient "K" tient compte de la valeur de la pulsation dans les rangées 9 et 10 et du caractère de la harge sur 'axe coïncident 13 dans les rangées, qui travaille comme une poutre à plusieurs appuis. En donnant à la rangée 10 une largeur conforme à la relation obtenue, on élève la sécurité et la durée de vie de la chaîne d'entraînement 8. Sur l'arbre mené commun 7, le pignon mené 5 est décalé (figure 4) par rapport au pignon de traction 6, dans le sens de la rotation de l'arbre mené 7, d'un angle 9 égal à l'angle central entre les projections, sur un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené 7, d'une part du point 14 de contact de la charnière 15 du maillon de la chaîne d'entraînement 8 avec la surface de la dent 16 du pignon 5, et d'autre part, du point 17 de contact de la charnière 18 du maillon de la chaîne de traction ll avec la surface active de la dent 19 du pignon de traction 6. Etant donné que les dents 19 du pignon de traction 6 sont décalées d'un anglet par rapport aux dents 16 du pignon mené 5, la projection du point 14 de contact de la charnière 15 du maillon de la chaîne d'entraînement 8 avec la dent 16 coïncide avec le point 17 de contact d la charnière 18 du maillon avec la dent 19, ce qui assure la coïncidence du moment où la charnière 14 du maillon se désengrène d'avec la dent 16 avec le moment où la charnière 13 du maillon entre en prise avec la dent 19. Grâce à cette disposition relative du pignon mené 5 et du pignon de traction 6, les oscillations du mouvement de l'organe de traction à chaîne ll s'effectuent strictement en opposition de phase par rapport aux oscillations de l'arbre mené et, de ce fait, les mouvements de l'organe de traction à chaîne li deviennent pratiquement réguliers. Le pignon mené 5 et le pignon de traction 6 sont montés sur l'arbre mené 7 avec un décalage d'un angle 92 égal à l'angle de torsion de l'arbre mené 7 sous la charge nominale, le pignon de traction 6 étant décalé par rapport au pignon mené 5 dans le sens opposé à celui du mouvement de la chaîne d'entraînement 8. Sous l'action du couple appliqué, l'arbre mené 7 subit une torsion d'un angle M1 . 1 = G . I1 où M1 est le couple moteur appliqué à l'arbre 7; 1 est la distance entre le pignon mené 5 et le pignon de traction 6; G est le module d'élasticité du matériau de l'arbre mené 7; I1 est le moment polaire d'inertie de l'arbre mené 7. Du fait du décalage, sur l'arbre mené 7, du pignon de traction 6 par rapport au pignon mené 5, les projections du pignon 5 et du pignon 6 sur le plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené 7 se confondent. Le fait que le pignon de traction 6 et le pignon mené 5 soient montés avec décalage l'un par rapport à l'autre permet d'exclure un désaccord entre les oscillations de l'arbre mené 7 et celles de la chaîne de traction ll sous charge, et d'élever ainsi la stabilité et la sûreté du mouvement de la chaîne de traction 11 sous charge. Ainsi, l'angle résultant de décalage t du pignon mené 5 par rapport au pignon de traction 6 (figure 1) s'exprime comme suit: = Y- W Le mécanisme égalisateur pour l'organe de traction à chaîne d'une machine de transport fonctionne de la manière suivante. Quand le moteur électrique 1 est mis en marche, l'arbre de sortie 3 du réducteur 2 effectue avec les barbotins 4 une rotation régulière. 'a rotation des barbotins 4 est transmise aux maillons de la rangée 9 à petit pas et, par conséquent, la chaîne d'entraînement 8 est mise en mouvement avec de faibles pulsations. La faible valeur de ces pulsations de la chaîne est due au fait que le nombre de maillons de la rangée 9 à petit pas de la chaîne est de quatre à cinq fois supérieur au nombre de maillons de la rangée 10 à grand pas. La chaîne d'entraînement est en prise, par sa rangée 10 de maillons à grand pas, avec le pignon mené 5 et, par l'intermédiaire de celui-ci, communique à l'arbre mené 7 une vitesse pulsatoire de rotation en opposition de phase avec les oscillations de l'organe de traction à chaîne. Le choix optimal des paramètres des maillons des rangées 9 et 10 à petit pas et à grand pas permet de régulariser la charge sur les maillons de la chaîne d'entraînement et de conférer à celle-ci une résistance uniforme. Du fait que le pignon de traction 6 et le pignon mené 5 sont fixés sur l'arbre mené 7 avec décalage d'un angle t , le moment où la charnière 15 d'un maillon de la chaîne d'entraînement 8 commence à se dégager de la surface active de la dent 16 du pignon mené 5 coïncide avec le moment où la charnière 18 du maillon de la chaîne de traction ll entre en prise avec la surface active de la dent 19 du pignon de traction 6, de sorte que les oscillations de vitesse de l'arbre mené 7 sont strictement en opposition de phase avec les oscillations de vitesse de la chaîne de traction 11, ce qui assure le mouvement régulier de la chaîne de traction. Une telle réalisation du mécanisme égalisateur permet d'assurer une haute fiabilité et une grande durée de vie des organes de traction à chaîne des machines de transport grâce à la stabilisation de la vitesse de leur mouvmeent, d'élever la productivité et le rendement et de réduire la quantité de métal consommé pour la fabrication de ces mécanismes. REVENDICATIONS 1. Mécanisme égalisateur pour l'organe de traction à chaîne d'une machine de transport, du type comportant un pignon de traction (6) et ùn pignon mené (5) calés sur un arbre mené (7), des barbotins (4) et une chaîne d'entraînement (8) comportant des axes et se trouvant en prise avec les barbotins (4) et le pignon mené (5), caractérisé en ce que la chaîne d'entraînement (8) est composée de plusieurs rangées (9,10) de maillons, le pas suivant lequel ceux-ci sont disposés différant de manière que le nombre de maillons d'une rangée (par exemple 9) soit un multiple du nombre de maillons d'une autre rangée (par exemple 10) et que les axes d'une rangée (10) à grand pas des maillons coïncident avec des axes (12) de la rangée (9) à petit pas des maillons, les rangées (9) de maillons à petit pas engrenant avec les barbotins (4), et les rangées (10) de maillons à grand pas, avec le pignon (5). 2. Mécanisme égalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le grand pas de la rangée (10) de la chaîne d'entraînement (8) est égal au pas de denture du pignon mené (5) et que le petit pas de la rangée (9) de la chaîne d'entraînement (8) est égal au pas de denture du barbotin (4). 3. Mécanisme égalisateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le facteur de multiplicité du nombre de maillons des rangées (9) à petit pas par rapport à la rangée (10) à grand pas de la chaîne d'entraînement (8) est égal à quatre ou à cinq pour un nombre pair de maillons de ladite rangée (10) à grand pas et qu'il est égal à quatre dans le cas d'un nombre impair de ces maillons. 4. Mécanisme égalisateur selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que la largeur de la rangée à grand pas de maillons de la chaîne d'entraînement (8) est choisie à l'aide de la formule suivante n1 : K . 12 n2 dans laquelle : lî est la largeur de la rangée (10) à grand pas de la chaîne d'entraînement (8); 12 est la largeur d'une rangée (9) à petit pas de la chaîne (8); K est un coefficient tenant compte des conditions de travail de l'axe formé par les axes colncidents dans les rangées (9, 10) dont les pas sont différents; n1 est le nombre de rangées (10) à grand pas; n2 est le nombre de rangées (9) à petit pas; 5.Mécanisme égalisateur selon l'une des revendications précédentes , caractérisé en ce que, sur l'arbre mené commun (7), le pignon mené (5) est décalé par rapport au pignon de traction (6),dans le sens de rotation de l'arbre mene (7),d'un angletegal à l'angle central entre les projections respectives, sur un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené (7)-, d'une part, du point (14) de contact du maillon de la chaîne d'entraînement (8) avec la surface active de la dent (16) du pignon mené (5), et d'autre part, du point (17) de contact du maillon de la chaîne de traction (11) avec la surface active de la dent (19) du pignon de traction (6). 6. Mécanisme égalisateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon de traction (6) et le pignon mene (5) montés sur l'arbre mené commun (7) sont décale.s.l'un par rapport à l'autre, dans le sens opposé au mouvement de la chaîne d'entraînement (8), d'un anglet égal a l'angle de torsion de l'arbre mené (7) sous charge nominale