Brevet FR2576530A1 — publié le 19860801

Séparateur d'objets plats large spectre La présente invention est du domaine du traitement d'objets plats, notamment du tri postal. Elle porte plus particulièrement sur la séparation de différents plis présentant entre eux des caractéris- tiques physiques variables dans un très large spectre qui sort de la gamme du courrier dit mécanisable traité dans les machines de tri existantes. Un tel courrier non mécanisable est par exemple composé de lettres épaisses, de simples cartes de réponse, de revues mises sous bande d'adressage ou sous revêtement plastique de protection, de paquets de lettres de même destination, ou plis d'autres natures. Il se présente en général en vrac ou en pile mal organisée dans des caissettes ou paniers. Alors que les plis qui composent le courrier mécanisable sont traités de manière automatique dans des machines de séparation permet- tant de les prélever un par un d'une pile pour les envoyer dans une installation de tri ou distribution, ceux qui composent le courrier dit non mécanisable concerné sont de manière habituelle prélevés indi- viduellement du stock et triés manuellement. A titre d'exemple, une installation assurant une mise en ordre et un prélèvement un par un de plis d'un courrier mécanisable est décrite dans le doucment FR-A n 77 05935. Dans cette installation, des ensembles de plis sont insérés entre des organes pousseurs entraînés en déplacement. Au cours de cet entraînement les plis sont taqués contre une butée pour obtenir l'alignement des plis par l'un de leur bord puis amenés à un dispositif de distribution. Ce dispositif de distribution, à tambour extracteur rotatif dont la paroi perforée est mise en dépression, assure le prélèvement un à un des plis, alors que les doigts qui amènent chaque ensemble de plis sont escamotés à leur arrivée devant ce tambour. La présente invention a pour but de répondre à un besoin de traitement automatique du courrier non mécanisable. Elle a donc pour objet un séparateur d'objets plats large spectre comportant un poste d'entrée d'objets, au moins un convoyeur de sortie distant du poste d'entrée, pour l'entraînement des objets individuels qu'il reçoit les uns à la suite des autres et un poste dit de transfert d'objets affecté à au moins un convoyeur de sortie relié audit poste d'entrée duquel il reçoit les objets, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque poste de transfert au moins un bras de préhension à tête suceuse sensiblement parallèle aux grandes faces desdits objets présents dans ce poste de transfert, ayant une position dite de repos pour laquelle ladite tête suceuse est extérieure audit poste de transfert, un moteur couplé à chaque bras pour amener sa tête suceuse dans le poste de transfert, l'entraîner sensiblement transver- salement au sens d'entraînement des plis arrivant à ce poste de trans- fert et assurer son retour en position de repos, un dispositif de prise d'image de la scène instantanée à l'avant de ce- poste de transfert et un dispositif de traitement d'image couplé audit dispositif de prise d'image et commandant ledit moteur et ladite tête suceuse. L'invention est décrite ci-après en regard des dessins ci-annexés. Dans ces dessins: - la figure 1 illustre, vu de dessus un mode de réalisation du sépara- teur de courrier non mécanisable traitant les plis de ce courrier se présentant en pile, - la figure 2 représente en élévation un système de présentation du courrier en pile, de type en tant que tel connu, rentrant dans le séparateur selon la figure 1, - les figures 3 à 8 sont des vues schématiques montrant le fonction- nement du séparateur selon la figure 1, - la figure 9 est une variante donnée en regard des figures 3 à 8, - la figure 10 illustre, vu de dessus une variante de réalisation du séparateur de courrier, traitant des plis se présentant à plat, - la figure 11 illustre, vu de dessus une variante du séparateur de courrier, donnée par rapport à la figure 10. Le séparateur de courrier large spectre selon l'invention est destiné à assurer le traitement de courrier dont les plis individuels présentent des caractéristiques physiques, telles que format, poids, rigidité, conditionnement,..., très disparates, variant dans un très large spectre et sortant de la gamme du courrier dit mécanisable traité dans les machines de tri à haut débit existantes. - 3 -75- 3 Dans la figure 1, on a illustré un tel séparateur de courrier large spectre, opérant à partir d'une pile mal organisée de courrier. Il présente un poste d'entrée 1, constitué par une partie terminale d'un magasin de stockage 2 d'une pile de plis 3, et un convoyeur de sortie 4, destiné à assurer l'entrainement des plis indi- viduels issus du magasin 2. Dans le magasin 2, les plis sont disposés sur chant et reposent sur son fond. Le fond de ce magasin est sensiblement horizontal, il est situé sensiblement dans le même plan que celui du convoyeur de sortie 4. Ainsi que visible dans cette figure 1 et plus particulièrement dans la figure 2, le magasin 2 est équipé de doigts poussoirs 5. Ces doigts poussoirs sont entrainés en déplacement sur la longueur du magasin, sur une trajectoire fermée définie par une chaîne sans fin 7 disposée sous le fond 6 du magasin, de laquelle sont solidaires lesdits doigts. Ils sont en position verticale, en relief sur le niveau du fond à travers une fente 8 pour l'entraînement des plis sur la longueur du magasin. Ils sont escamotés en position rabattue pour leur recyclage au poste d'entrée du magasin. Le magasin est aussi équipé d'une paroi latérale 10 formant butée pour l'alignement approximatif des plis par l'un de leurs bords. Sous son fond 6, un jeu de rouleaux 11 est disposé, suivant la longueur du magasin, au niveau de sa partie médiane. Ces rouleaux affleurent la surface interne du fond, à travers des fentes longitudinales ménagées dans le fond (non référencées). Ils sont entraînés en rotation, selon la flèche 13, (figure 2), par des moyens non représentés, pour assurer dans cette partie médiane du magasin un taquage des plis sur la paroi latérale 10. L'équipement du magasin 2 ainsi que les moyens-de mise et de maintien des doigts en position verticale dans le magasin pour l'entrainement des plis sur la longueur du magasin et les moyens d'escamotage des doigts en sortie du magasin pour leur recyclage, sont par exemple conformes à la réalisation donnée dans le document FR-A-77 05935 précité. Ce magasin n'est donc pas décrit plus en détail dans la présente demande. - 4 - Dans le séparateur de courrier illustré dans la figure 1, les plis sont insérés par ensembles entre les doigts 5, au poste d'entrée 1. Ils sont entraînés, jusqu'à la partie terminale opposée, ou sortie 20, du magasin tout en étant taqués contre la paroi latérale 10 dans la partie médiane du magasin quelle que soit la posi- tion des plis lors de leur insertion. Dans la partie terminale 20, les plis sont pratiquement alignés contre la paroi latérale 10. La partie terminale 20 est ouverte en bout du magasin. Elle est située en regard du convoyeur 4, à distance de celui-ci. Elle constitue le poste de transfert des plis du magasin au convoyeur de sortie, ce poste de transfert étant désigné ci-après par cette même référence 20. Les doigts 5 s'escamotent dans ce poste de transfert pour permettre le prélèvement des plis et leur-transfert. Cette partie terminale 20 est cependant équipée de moyens évitant que l'ensemble des plis poussés par le doigt 5 sur cette partie s'écroule en bout du magasin. Ces moyens sont illustrés sous forme d'un simple rebord 19 en bout de cette partie terminale. Ce rebord assure la retenue du pli terminal en formant butée sur une partie de la longueur de son pied. Au niveau de ce poste de transfert 20, le séparateur comporte un bras de préhension 21 à tête suceuse terminale 22, sensiblement verti- cale. La tête suceuse 22 est en position, dite de repos, extérieure au poste de transfert et au convoyeur de sortie. Dans la réalisation illustrée, elle est disposée sur le c8té du magasin, entre le poste de transfert et le convoyeur de sortie, à l'avant de la paroi latérale 20 en présentant un faible écart avec celle-ci. Cette tête suceuse présente sur sa face tournée vers les plis, une pluralité d'orifices se terminant en forme de ventouse 23. Ces orifices sont individuellement reliés à une source d'aspiration 24 ou à une source de soufflage 25 par des conduits tels que le conduit 26. Chacun de ces conduits 26 est à liaison sélective commandée, avec l'une des sources 24 et 25, réalisée par exemple au moyen d'une vanne 27, type double voie. Le bras préhenseur 21 est couplé à un moteur d'entrainement 30, par un moyen-29 du type pignon-crémaillère, imprimant au bras et donc à la tête suceuse un mouvement alternatif de translation. Ce mouvement de translation est illustré par la flèche double 31. Il est transversal au sens d'entraînement des plis dans le magasin. Au cours de ce mouvement, la tete suceuse est amenée de sa position de repos à une position de préhension des plis pour laquelle elle est située dans le poste de transfert, puis à une position de transfert des plis pour laquelle elle est située sensiblement à l'entrée du convoyeur de sortie. Elle est ensuite ramenée dans sa position initiale de repos. Ce fonctionnement de la tête suceuse est expliqué ci-après en regard des figures 3 à 8. Pour la commande d'entraînement du bras de préhension 21 et la commande de mise en communication sélective de chacun des orifices 23 de la tête suceuse avec l'une des sources 24 et 25, une caméra 32 réalise la prise d'image de la scène instantanée au poste de transfert. Cette caméra 32 est couplée à un circuit de traitement d'image 33 qui assure la reconnaissance du contour du pli terminal à saisir et commande, en conséquence, le moteur d'entraînement du bras et la mise en dépression ou surpression des orifices 23. La reconnaissance du contour du pli terminal au poste de transfert est réalisée par le circuit 33 essentiellement par traitement différentiel de l'image instantanée saisie par la caméra. L'avant du poste de transfert est à cet effet, avantageusement éclairé par une source de lumière non illustrée, placée de façon à accentuer les effets d'ombre du contour du premier pli terminal sur les autres plis, lorsque ce pli terminal est plus petit que les autres. Sous le poste de transfert 20, un réceptable 35 reçoit les plis non acceptables. Ces plis non acceptables sont par exemple des plis endommagés; ils sont également détectés par la caméra et le dispo- sitif de traitement. Pour ne plus en tenir compte dans le traitement des plis transférés sur le convoyeur de sortie 4, ces plis non acceptables sont directement rejetés dans le réceptable 35. Le convoyeur de sortie 4 recevant les plis prélevés par la tête suceuse comporte, en entrée une courroie à dépression sensiblement verticale, 40. A cette courroie 40 fait suite une paire de courroies fines 41, 42 assurant, par pincement entre elles, la prise et l'entraînement des plis qu'ils reçoivent de la courroie à dépression. La courroie à dépression 40 est une courroie perforée 6 576530 -6- sensiblement sur sa hauteur. Elle est tendue entre trois poulies 44, et 46 d'axes sensiblement verticaux et entrainée en continu selon la flèche 47 par des moyens d'entraînement non représentés couplés à au moins l'une des poulies. Ces poulies sont disposées pour que l'un des brins de la courroie, dit brin de réception des plis 48, soit sensible- ment dans le plan du pli terminal à prélever du poste de transfert. Une boîte à dépression 49, intérieure à la courroie, assure la mise en dépression du brin 48 de la courroie 40. A l'entrée du convoyeur de sortie 4, constituée par la courroie à dépression 40, un autre réceptable 50 est disposé sous le brin de réception 48 de la courroie 40, ce réceptable 50 recueille les éven- tuelles prises doubles effectuées par la tête suceuse 22. Pour la prise en charge convenable des plis par la courroie à dépression 40, un galet presseur 51 conditionne leur mise en place et leur maintien en application contre le brin de réception 48 de la courroie à dépression, en particulier lors du début du retour en position initiale de la tête suceuse. Ce galet est face au brin 48. Il est monté sur l'extrémité d'une tige 52. Il est sollicité en position décollée de la courroie par un ressort 53 monté prisonnier autour de la tige, agissant selon la flèche 54. Il est par contre commandé, selon la flèche opposée 55, par un élément de commande 56 tel qu'un électroaimant, couplé à l'extrémité de la tige opposée à celle portant le galet. Cet électroaimant est par ailleurs relié au circuit de trai- tement pour sa propre commande. L'opération de préhension et de transfert de chaque pli est expliquée ciaprès en se reportant à la figure 1 et aux figures 3 à 8 qui illustrent les étapes essentielles de cette opération effectuée par la tête suceuse, sous le contrôle du circuit de traitement d'image 33 de la figure 1. Dans ces dernières figures, on a désigné par 38 le pli terminal à saisir et transférer du poste de transfert 20 à la courroie à dépression 40. Ce pli 38 est dans l'exemple donné choisi de dimensions plus petites que celles du pli suivant désigné par la référence 39. Dans la figure 3, la tête suceuse 22 est en position de repos, entre le poste de transfert 20 et la courroie à dépression perforée 40. Pour cette position de repos de la tête, la caméra 32 a assuré la prise d'image de la scène à l'avant du poste de transfert et l'a transmise au circuit de traitement 33. Ce circuit 33 détermine les dimensions du pli terminal 38, en particulier sa hauteur h. Il détermine aussi la distance d du bord du pli 38 par rapport à la paroi latérale de taquage 10, le taquage de ce pli plus petit n'ayant pas été parfaitement assuré. Il déclenche en conséquence dans un premier temps la commande du moteur 30, pour amener la tête 22 devant le pli 38. Parallèlement, ainsi qu'illustré dans la figure 4, pour cette position de repos de la tête suceuse 22, le galet 51 est sollicité par la seule action du ressort illustrée par la flèche 54 et est en position de retrait face à la courroie à dépression 40. Cette position de retrait du galet par rapport à la courroie permet l'insertion aisée ultérieure du pli prélevé par la tête entre la courroie 40 et ce galet. Dans la figure 5, par l'entrainement de la tête dans le sens indiqué par la flèche 31a, celle-ci est face au pli 38; la distance d détectée a, à cet effet, donné le nombre de pas d'entraînement supplémentaire nécessaire pour le positionnement de la tête au delà de la paroi de taquage et au bord du pli 38. A l'arrêt de la tête 22 face du pli 38, la tête suceuse est mise pour certains de ses orifices 23 en dépression et pour les autres en surpression par communication de ces orifices avec l'une ou l'autre des sources d'aspiration et de souf- flage 24, 25. La hauteur h détectée par le circuit de traitement donne, à cet effet, le nombre d'orifices successifs en bas de la tête à relier à la source d'aspiration. Le pli 38 adhère ainsi à la tête suceuse, le pli 39 étant repoussé pour favoriser le décollage des plis 38 et 39. Dans la figure 6, par l'entrainement de la tête dans le sens indiqué par la flèche 31b, celle-ci a assuré l'entraînement du pli 38, qui glisse sur le pli 39 et jusqu'à la courroie à dépression 40. La tête est arrêtée juste en amont du galet pressseur 51. Simultanément ce galet presseur est mis en application élastique contre la courroie 40, en venant serrer contre la courroie le bord du pli 38. Dans la figure 7, on a illustré la mise en application du galet presseur contre la courroie, effeetuée selon la flèche 55 à l'encontre 2576530U - 8 - de l'action ressort, qui le maintenait en position de retrait o il est représenté en pointillés. Cette mise du galet en application contre la courroie 40 est réalisée par l'électroaimant alors que le pli arrive contre la courroie. Dès le transfert du pli 38 sur la courroie 40 et sa mise convenable en application contre la courroie 40 obtenue par le galet presseur 51 actionné contre cette dernière, illustrés dans les figures 6 et 7, l'ensemble des orifices de la tête suceuse est mis en liaison avec la seule source de soufflage. En variante, l'ensemble des orifices de la tête suceuse peut être coupé des sources d'aspiration et de soufflage par fermeture des liaisons entre ces orifices et les sources. Cette action entraîne un décollage du pli de la tête et favorise une excellente application du pli contre la courroie pour son entraînement par cette courroie, elle même entrainée selon la flèche 47. La figure 8 illustre cette étape de retour de la tête 22 vers sa position de repos, effectuée selon la flèche 31a. Simultanément le pli 38 maintenu par le galet 51 contre la courroie est entrainé selon la flèche 47 par cette courroie. Pendant le retour de la tête en position initiale de repos, en particulier après glissement de toute la longueur du pli devant la tête, le galet presseur est relâché. Il vient alors sous l'action du seul ressort en retrait face à la courroie. Le temps de maintien du galet contre la courroie sous l'action de l'électro-aimant permet la prise en charge du pli par la seule courroie pour son entraînement jusqu'aux convoyeurs 41, 42. Au cours de cette opération de transfert, le déplacement du pli s'effectue par glissement du poste de transfert à l'entrée du convoyeur de sortie. A cet effet, on prévoit avantageusement une passerelle 16 (figure 1) entre le poste de transfert et la courroie à dépression 40. Cette passerelle est sensiblement de même niveau que le fond 6 du magasin et présente en regard de la tête en position de repos une butée verticale 17, en équerre sur la paroi de taquage 10, à son extrémité. Ce déplacement par glissement du pli prélevé permet d'éviter de mettre en jeu des dépressions ou surpressions élevées au niveau de la tête, qui seraient susceptibles de provoquer des prises doubles. Toutefois, pour toute prise double réalisée, l'effet de la force centrifuge développée par la courroie à dépression permet d'éjecter celui des plis qui n'est pas en contact direct avec la courroie. Un tel pli est recueilli dans le réceptacle 50. Dans la figure 9, on a illustré une variante donnée en regard de la figure 5, en ce qui concerne le fonctionnement du séparateur. Les plis 38, 39 et suivants sont légèrement inclinés sur la verticale, en ayant au poste de transfert leurs pieds plus en avant que leur partie supérieure. L'inclinaison des plis dans la partie terminale peut être obtenue par des moyens, non représentés, en tant que tels connus, par exemple un jet d'air convenable ou des courroies de fond du magasin dans cette partie terminale, tout en conservant une disposition sensi- blement horizontale du fond du magasin. La tête suceuse 22 dès son arrivée face au pli 38 à transférer, est actionnée selon la flèche 57 pour pivoter sur l'extrémité du bras 21 sur laquelle elle est articulée en 58. La tête est ainsi appliquée contre le pli 38 pour son transfert. L'entraînement du pli 38, par glissement, jusqu'à la courroie à dépression 40 se fait alors dans cette position inclinée de la tête; la courroie à dépression 40 et la butée 17 sur la passerelle 16 (figure 1) peuvent présenter la même inclinaison ainsi que les convo- yeurs 41, 42. En variante non illustrée, l'ensemble du dispositif peut être incliné sur l'horizontale, en pente ascendante pour le fond du magasin vers le poste de transfert 20 et avec la tête suceuse 22, la courroie à dépression 40 et la paire de courroies 41 et 42 présentant une même inclinaison sur la verticale. Cet agencement permet de supprimer le mouvement de pivotement de la tête sur l'extrémité de son bras pour son application contre le pli à transférer. Dans la figure 10, on a illustré une variante de réalisation du séparateur de courrier selon l'invention. Dans cette variante, les plis 60 sont déposés en vrac ou par ensembles non organisés au poste d'entrée du séparateur, constitué par une rampe d'entrée 61 suivie d'une courroie inclinée 62. Sur cette courroie 62, les plis glissent 2576530U - 10 - les uns sur les autres en s'étalant. Un rouleau 63 associé à la courroie facilite l'étalement des plis en une seule couche. Un tapis 64, sensiblement horizontal reçoit directement les plis issus de la courroie 62. Il assure leur entraînement selon la flèche 65, il est dit tapis principal. Sur des tronçons de ce tapis principal 64 sont formés, les uns à la suite des autres, plusieurs postes de transfert des plis, repérés en et 71 pour les deux postes illustrés. Deux convoyeurs de sortie, 72 et 73 pour le poste de transfert 70 et 74, 75 pour le poste 71, sont affectés à chaque poste de transfert des plis. Ces deux convoyeurs de sortie par poste de transfert peuvent être indépendants l'un de l'autre ou constituer les entrées d'un convoyeur commun non illustré. Ils sont sensiblement dans le même plan que le tapis principal 64, en étant d'un c8té et de l'autre du poste de transfert. Chacun des postes de transfert des plis est équipé de manière analogue; cet équipement est décrit en se référant au poste 70. Il présente deux bras de préhension des plis 76, 77 tous deux animés d'un mouvement alternatif de rotation de trajectoire fixe, selon les flèches doubles 78 et 79 pour ces deux bras. L'une des extrémités de chaque bras, tel que le bras 77 par exemple, est décalée du bord du tapis 64 et couplé à un axe d'entrainement 80 lui-même couplé à un moteur de commande 81. La seconde extrémité de ce bras forme une tête suceuse 82 à plusieurs orifices 83 en forme de ventouses, qui sont ouverts du c8té des tapis 64, 73. La tête suceuse terminale 82 a ses orifices individuellement reliés par des conduites internes au bras, sélectivement à une source d'aspiration et une source de soufflage, non illustrées dans cette figure 10, mais conformes à celles de la figure 1. Ces sources d'aspiration et de soufflage mettent les orifices en dépression ou surpression pour retenir un pli par "collage" contre la tête. En considérant que dans la position de repos de chacun des bras, leur tête suceuse se trouve au-dessus du poste de transfert concerné en lui étant extérieur puisque sans contact avec les plis, par l'actionnement de l'un de ce bras, la tête terminale de ce bras descend de quelques centimètres sur le tapis 64 pour la préhension pli à saisir. Le pli aspiré accompagne alors ladite tête au - 11 -, cours de sa trajectoire jusqu'au convoyeur de sortie. Le pli ainsi transféré est relâché sur le convoyeur de sortie, la tête est entraînée vers sa position initiale donnée par la position de repos du bras. En variante, le mouvement alternatif de chaque bras peut être remplacé par un mouvement en rotation sur un tour eomplet, les bras étant arrêtés dans leur position de repos précédente à chaque transfert de pli effectué. Le bras 76 équipant ce poste de transfert 70, et les bras équipant l'autre poste de transfert 71 sont identiques au bras 77. Ils ne sont donc pas décrits individuellement ci-après, leur fonction- nement est aussi identique à celui du bras 77. Pour le déclenchement du moteur d'entraînement de chacun des bras équipant chaque poste de transfert et la mise en communication sélective des orifices de leur tête suceuse avec les sources d'aspira- tion et de soufflage, une caméra réalise la prise d'image de la scène instantanée à l'avant du poste de transfert, la caméra est repérée en 84 pour le poste de transfert 70. L'image prise concerne les deux bras de préhension du poste. Un circuit de traitement d'image 85 couplé à la caméra assure l'analyse de l'image prise et la reconnaissance des plis arrivant au poste de transfert 70 et pouvant concerner l'un ou l'autre des bras à des instants de rencontre entre chacun de ees plis et ehacune de ses têtes. Il commande en conséquence lesdits bras en déclenchant aux moments appropriés leur entraînement, la mise en dépression et surpression des orifices de leurs têtes puis la coupure des liaisons entre ces orifices et les sources, tout au moins avec la source d'aspiration à l'arrivée du pli transféré sur le convoyeur de sortie. Un même traitement d'image de la scène à l'avant du poste de transfert 71 permet la commande de chacun des bras de ce poste, aux instants appropriés. Dans la réalisation selon la figure 10, les convoyeurs de sorties, 72 et 73 ou 74 et 75, affectés à chacun des postes de trans- fert laissent exister un intervalle entre eux et le tapis principal 64 de chaque côté du tapis. Cet intervalle est normalement fermé par une trappe 86 ou 87, selon le côté considéré. Ces trappes sont légèrement au-dessous du niveau du tapis 64 et des convoyeurs de sortie. Elles --2- 2576530 - 12 - recueillent d'éventuelles prises doubles ou d'éventuels plis non acceptables saisis par les têtes suceuses. Dans les intervalles entre le tapis principal 64 et les convoyeurs de sortie, sont disposés deux tapis de recyclage de plis 90, 91. Ces tapis sont situés sous les trappes. Ils sont reliés, au niveau du tapis 64 par des pentes 92, 93 permettant aux plis ayant traversés les postes de transfert successifs, sans avoir été saisis et transférés, de venir glisser sur l'un des tapis de recyclage pour être entraînés et réinjectés sur la rampe d'entrée 61 à laquelle ils sont reliés. Dans ces mêmes intervalles, entre le tapis64 et les convoyeurs - de sortie, à un niveau intermédiaire entre celui des trappes et celui des tapis de recyclage, débouchent des rampes dites d'éjection telles que celles illustrées en 94 et 95 d'un côté des trappes 86 et 87 relatives au poste de transfert 70. Ces rampes d'éjection aboutissent sur un tapis d'éjection 96 esquissé en pointillés sous le tapis princi- pal 64. Des rampes d'éjection analogues, non représentées, sont également associées aux trappes du poste de transfert 71.- Pour le recyclage des prises doubles effectuées, ou l'évacuation des plis non acceptables, les trappes sont pivotantes dans un sens ou l'autre, autour d'un axe tel que l'axe repéré en 97 sur l'une des trappes 86. Pivotant dans le sens donné par la flèche 98 indiquée sur l'une des trappes 86, elles laissent tomber les plis qu'elles recueil- lent, sur le tapis de recyclage. Pivotant dans le sens opposé, montré par la flèche 99 sur l'une des trappea 87, elles laissent tomber les plis qu'elles recueillent sur la rampe d'éjection associée. La- commande correspondante de ségrégation entre plis à transférer sur les convoyeurs de sortie et ceux dits non acceptables est donnée par le circuit de traitement à partir de l'image prise par la caméra. Cette commande est transmise à un moteur d'actionnement de chacune des trappes, non représenté pour éviter des surcharges trop importantes dans cette figure. Cette commande assure également la coupure des liaisons entre la source d'aspiration et les orifices pour que les plis non acceptables soient relâchés sur les trappes. - Au niveau de chaque poste de transfert 70 et 71, le fonction- nement du séparateur selon la figure 10 est comparable à celui du - 13 - 25176530 - 13 - séparateur selon la figure 1, l'entraînement en rotation de chaque bras provenant dans le cas présent de la présentation à plat des plis, alors que dans la réalisation selon la figure 1 les plis sont présentés sur chant. Dans les deux cas, les bras font glisser les plis du poste de transfert aux convoyeurs de sortie correspondantes. Dans la réali- sation selon la figure 10, chaque poste de transfert est à deux bras de préhension des plis et plusieurs postes de transfert sont montés à la suite les uns des autres. Cet agencement permet d'obtenir un débit important sans que le cycle de préhension soit très rapide. Dans la figure 11, on a illustré une autre variante du sépara- teur de courrier selon l'invention, donnée en regard de la réalisation selon la figure 10. Pour une description plus sommaire, les éléments comparables à ceux de la figure 10 portent des références correspondantes, au chiffre des centaines près. Ainsi le poste d'entrée recevant les plis 160 en vrac est constitué par une rampe d'entrée 161 suivie d'une courroie inclinée 162, avec rouleau d'étalement 163. Un tapis principal 164, sensiblement horizontal reçoit les plis issus de la courroie et les entraîne selon la flèche 165. Sur ce tapis principal est formé un poste de transfert 170 sur le tronçon d'entrée des plis issus de la courroie. Le poste de trans- fert 170 est équipé de deux bras de préhension des plis 176, 177. Ces bras sont animés d'un mouvement alternatif, selon les flèches 178, 179 sous la commande d'un moteur tel que 181 couplé à l'une de leurs extrémités sur les bords du tapis 164. Leur autre extrémité forme une tête suceuse 182 à orifices 183 d'une part ouverts du côté du tapis et d'autre part reliés à une source d'aspiration et à une source de soufflage non illustrées lui conférant un fonctionnement en préhension de plis. A l'avant du poste de transfert une caméra 184 assure la prise d'imagé de la scène instantanée. Un circuit de traitement d'image 185, couplé à la caméra déclenche l'entraînement des bras et la mise en fonctionnement de leur tête suceuse. Selon la présente variante illustée dans la figure 11, d'une - - 2576530 - 14 - part, le tapis principal constitue, en aval du poste de transfert 170, l'entrée d'un convoyeur unique de sortie de plis séparés et, d'autre part deux tapis 190, 191, disposés sur l'un et l'autre des c8tés du tapis principal assurent le recyclage vers la rampe d'entrée 162 de plis prélevés par les bras sur le tapis principal au poste de trans- fert. Sur cette figure 11, l'entrée du convoyeur de sortie est repérée par la référence 172 affectée à la zone du tapis 164 en aval du poste de transfert, par analogie avec la référence 72 désignant dans la figure 10 l'un des convoyeurs de sortie de plis séparés affecté au poste de transfert 70. Dans cet agencement, on comprend aisément que les bras et leurs têtes suceuses sont commandés pour ne laisser-substituer au-delà du poste de transfert que des plis se présentant séparés les uns des autres. Ils assurent en conséquence les transferts des plis se présen- tant plus ou moins superposés dans cette zone de transfert, qui sont détectés par la caméra. En position de repos, pour laquelle les têtes suceuses sont au-dessus du poste de transfert et lui sont donc extérieures puisque sans contact avec les plis, les bras laissent passer librement les plis. Dès détection d'un pli double, le circuit de traitement d'image 185 commande l'actionnement du bras concerné par le pli double détecté, la tête descend de quelques centimètres sur le tapis 164 jusqu'au pli double, est mise pour certains de ses orifices en dépression et pour d'autres en aspiration et est entraînée du poste de transfert au convoyeur de recyclage 190 ou 191 situé de son côté. Ainsi, la tête aspire au moins l'un des plis du pli double détecté qui aspiré accompagne la tête jusqu'au convoyeur de recyclage o il est relâché. La tête suceuse est alors aussit8t remise en position initiale. Bien entendu, bien que non illustrée, une trappe de réception de plis non acceptables détectés par la caméra, analogue à l'une des trappes de la réalisation selon la figure 10, peut être prévue entre le poste de transfert 170 du tapis principal 164 et chaque convoyeur de recyclage 190 ou 191. De manière analogue, plusieurs postes de trans- fert identiques se faisant suite peuvent être prévus sur le tapis principal 164, en amont de sa zone 172 formant l'entrée du convoyeur - - 257'6530 -- - 15 - de sortie. Cette dernière disposition permet avantageusement de contrôler en cascade les plis entraînés sur le tapis, pour que seuls les plis séparés arrivent dans la zone 172. La présente invention a été décrite en regard des réalisations données à titre d'exemples dans les dessins annexés. II est évident que l'on peut y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres moyens techniquement équivalents sans sortir du cadre de cette inveontion. Le séparateur de courrier tel que décrit ci-avant est utilisable notamment pour le tri d'objets plats en général, la préparation de commandes ou l'alimentation automatique de lignes de production. - 16 - REVENDICATIONS 1/ Séparateur d'objets plats large spectre comportant un poste d'entrée d'objets, au moins un convoyeur de sortie distant du poste d'entrée, pour l'entraînement des objets individuels qu'il reçoit les uns à la suite des autres, et un poste dit de transfert d'objets affecté à au moins un convoyeur de sortie et relié audit poste d'entrée duquel il reçoit les objets, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque poste de transfert (20; 70, 71; 170) au moins un bras de préhension (21; 76, 77; 176, 177) à tête suceuse (22; 82; 182) sensiblement parallèle aux grandes faces desdits objets (38, 60 ) présents dans ce poste de transfert, ayant une position dite de repos pour laquelle ladite tête suceuse est extérieure audit poste de transfert, un moteur (30, 81; 181) couplé à chaque bras pour amener sa tête suceuse dans le poste de transfert, l'entratner sensiblement transversalement au sens d'entraînement des plis arrivant à ce poste de transfert et assurer son retour en position de repos, un dispositif de prise d'image (32, 84; 184) de la scène instantanée à l'avant de ce poste de transfert et un dispositif de traitement d'image (33, 85; ) couplé audit dispositif de prise d'image et commandant ledit moteur et ladite tête suceuse. 2/ Séparateur d'objets plats large spectre selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête suceuse (22, 82) comporte une plura- lité d'orifices (23, 83) formant ventouses, ouverts sur sa face tournée vers lesdits objets. 3/ Séparateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits orifices (23) sont reliés sélectivement par des conduits (26) à une source d'aspiration (24) et à une source de soufflage (25). 4/ Séparateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits conduits (26) sont équipés de moyens (27) de mise en communication sélective avec l'une ou l'autre desdites sources (24, 25) commandés par ledit circuit de traitement (33).. / Séparateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit poste de transfert (20) est constitué par la sortie d'un magasin (2) à doigts poussoirs escamotables (5) assurant le maintien et l'entraînement desdits objets sur chant et en ce que ledit bras de - 17 - 25176530 - 17 - préhension (21) est animé d'un mouvement alternatif de translation. 6/ Séparateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'entrée dudit convoyeur de sortie (4) est constitué par une courroie à dépres- sion (40), dont l'un des brins dit de réception des objets (48), est sensiblement transversal au magasin au niveau dudit poste de transfert (20). 7/ Séparateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite courroie à dépression coopère avec un galet presseur rétractable (51) commandé par ledit circuit de traitement (33). 8/ Séparateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit poste de transfert (70, 71; 170) est constitué par un tronçon de tapis convoyeur dit tapis principal (64; 164) assurant l'entraînement desdits objets à plat et en ce que chaque bras de préhension (76, 77; 176, 177) est animé d'un mouvement de rotation. 9/ Séparateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit poste de transfert (70, 71; 170) est pourvu de deux bras de préhension (76, 77; 176, 177) montés de chaque c8té dudit tapis principal. / Séparateur selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs poste de transfert (70, 71) se faisant suite sur ledit tapis principal. 11/ Séparateur selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un convoyeur de sortie (72, 73) affecté à chaque poste de transfert (70) dont l'entrée de réception des plis prélevés au poste de transfert est formée sur le c8té du tapis principal en regard du poste de transfert concerné. 12/ Séparateur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'entre chaque poste de transfert et chaque convoyeur de sortie, il présente un intervalle obturé par une trappe (86, 87) montée pivotante dans un sens ou l'autre pour communiquer avec un tapis de recyclage d'objets (90, 91) ou une rampe d'éjection d'objets (94, 96) disposés à niveaux différents et sous ladite trappe dans cet intervalle. 13/ Séparateur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une pente (92, 93) relie la sortie dudit tapis principal (64) audit tapis de recyclage (90, 91). - 18 - 14/ Séparateur selon l'une des revendications 8 et9, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur de sortie unique dont l'entrée de réception des plis (172) est constituée sur ledit tapis principal (164) en aval dudit poste de transfert et au moins un tapis (190, 191) de recyclage de plis vers le poste d'entrée recevant les plis prélevés au poste de transfert.