Brevet FR2582619A1 — publié le 19861205

La présente invention concerne un ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'éléments ou sur des éléments identiques formant un colis. On entend par éléments, des produits ayant subit un condionnement tels que des boîtes de conserve, des bouteilles ou bocaux, ou bien encore des produits disposés un-itairement ou en groupe dans un seul contenant et par colis une mise sous emballage ou un regroupement sur un support de plusieurs éléments identiques par leur contenu par leur volume et par leur marque commerciale ou de plusieurs lots identiques d'éléments d'un même produit, d'un même volume et d'une même marque commerciale. Les magasins à grande surface sont approvisionnés en produits conditionnés à partir directement des usines de traitement ou à partir de centres de distribution. Ces produits arrivent sous forme de colis de plusieurs éléments ou de plusieurs lots d'éléments et dans une quantit qui est fonction de la demande faite préalablement par les magasins auprès des usines ou des centres de distribution. Ces produits sont destinés à être disposés en rayon ou en étalage dans le magasin en portant certaines caractéristiques tels que le prix, la date limite de vente et autres. Ces caractéristiques jusqu'à présent étaient marquées par étiquetage martel des éléments des colis ou des lots d'éléments avant leur mise tr n r y o n. Cette manière de procéder entraîne des inconvénients nuisant souvent à la clientèle. En effet, l'étiquetage des produits se faisant au fur et à mesure de leur mise en place, entraîne de nombreux retards dans leur présentation. De plus l'opération d'étiquetage est longue et fastidieuse et est susceptible de provoquer des erreurs de marquage entre par exemple les changements d'éléments contenant un produit identique mais étant de marque différente. D'autre part, l'étiquetage étant réalisé dans le magasin cette opération nécessite de la place ce qui est une gêne supplémentaire pour la clientèle pour laquelle certains produits sont momentanément inaccessibles. La présente invention vise à obvier à l'ensemble de ces inconvénients en présentant un ensemble permettant l'étiquetage d'éléments ou de lots d'éléments en dehors des surfaces d'achalandage, en supprimant toutes les erreurs possibles au niveau de l'étiquetage et en rendant cette opération très rapide et très simple. A cet effet, l'ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'éléments ou sur des éléments identiques formant un roulis se caractérise en ce qu' il con psr t e au moins un noy en pour apposer des étiquettes sur des lots d'éléments nu sur des éléments mobile transversalement à un tapis de transport des colis, au moins un poste d'impression des étiquettes alimentant le ou les moyens pour apposer les dites étiquettes, des moyens pour faire avancer le tapis de transport pas à pas et un ensemble de commande du ou des moyens pour apposer les étiquettes, du ou des postes d'impression, du tapis de transport et des moyens pour faire avancer pas à pas le dit tapis. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et en lesquels - la fig. 1 est une vue de dessus de l'ensemble selon l'invention. - La fig. 2 est une vue de côté de l'ensemble. - la fig. 3 est une vue de face du moyen pour apposer les étiquettes - la fig. 4 est une vue schématique de la disposition des moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport dans l'ensemble selon l'invention. - la fig. 5 et 6 sont respectivement des vues de côtés et de des sus d'un dispositif mécanique des moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de l'ensemble selon l'invention. L'ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'é liements ou sur des éléments identiques formant un colis tel que re présenté en fog. 1 et 2 comporte au moins un moyen 1 pour apposer des étiquettes sur des lots d'éléments ou suer des éléments formant un colis 2 et au moins un poste d' impression 3 des étiquettes ali mentant le ou les moyens 1 d'apposition des dites étiquettes. Suivant une forme préférentielle de réalisation l'ensemble selon l'invention comporte un seul moyen 1 pour apposer les étiquettes et un seul poste d'impression 3 des dites étiquettes. Le dit moyen d'apposition est disposé transversalement à un tapis de transport 4 horizontal des colis 2 au dessus et parallèlement à celui-ci. L'ensemble selon l'invention est également doté de moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport 4 des colis 2 sous le moyen 1 pour apposer les étiquettes. Un ensemble de commande 5 transmet et/ou reçoit des ordres et/ou des informations du moyen 1 pour apposer les étiquettes, du poste d'impression 3, du tapis de transport 4 et des moyéns pour faire avancer pas à pas le dit tapis de transport. Le moyen 1 pour apposer des étiquettes est monté transversalement au-dessus du tapis de transport 4. Afin que sous le moyen 1 puissent passer toutes les hauteurs possibles d'éléments formant les colis 2, le moyen pour apposer les étiquettes est solidaire d'un dispositif élévateur 7. Ce dispositif élévateur 7 est constitué selon une forme préférentielle de réalisation d'une plate forme 8 actionnée en hauteur par tout moyen connu par exemple un cric hydraulique, de deux poutres 9 verticales solidaires de la plate forme 8 et entretoisées par une traverse 10 horizontale et par deux piliers 11 verticaux fixés chacun sur la partie médiane supérieure d'une traverse 10. e moyen 1 pour apposer les étiquettes est, de préférence, monté montre les piliers verticaux 11 et/ou sur les traverses 10. es dites poutres disposées par paire de part et d'autre du tapis de transport 4 sont guidées en translation entre des cornières 14 fixées sur le cadre support 13 du tapis de transport 4. Afin de ne pas soumettre le circuit de puissance du dispositif élévateur 7 à une force constante et afin de positionner le moyen 1 d'apposition des étiquettes à la hauteur désirée par rapport au tapis de transport 4, une cale 12 est interposée entre le dispositif élévateur 7 et une partie fixe de l'ensemble selon l'invention. Cette cale 12 est interposée de préférence entre le cadre support 13 du tapis de transport 4 et la traverse horizontale 10 du dispositif élévateur 7. De préférence deux cales 12 sont interposées chacune de part et d'autre du cadre support 13. Les cales 12 sont sélectionnées en fonction de la hauteur des éléments des colis 2 destinés à être étiquetés. Avantageusement à chaque hauteur d'éléments correspond une hauteur de cale 12. Le moyen 1 pour apposer des étiquettes est donc ixé sur l'ensemble élévateur 7 au dessus du tapis de transport 4 et transversalement à celui-ci. Suivant une forme préférentielle de réalisation le dit moyen 1 pour apposer des étiquettes est constitué d'un vérin 15 du type à piston libre à liaison mécanique, d'un chariot mobile 16 fixé sur le piston -libre du vérin 15 sur lequel sont montés une plaque de pose 17 des étiquettes sur les lots d'éléments ou sur les éléments des colis 2 et un système d'entraînement 18 du ruban d'étiquettes et d'organes de commande de la plaque de pose 17 des étiquettes du système d'en traînement 18 du ruban et du retour du chariot mobile 16 en posi tion initiale. Le vérin 15 est monté entre deux plaques 19 verticales et de manié re à être horizontal et transversal au tapis de transport 4. Le chariot mobile 16 est donc mû d'un mouvement de translation transversal au dit tapis de transport. Avantageusement le chariot 16 est guidé en translation par une glis sière 20 montée entre les deux plaques 19. Sur le chariot 16 et sur sa face avant sont montés la plaque de pose 17 et le système d'entraînement 18 du ruban d'étiquettes. Le dit ruban d'étiquettes à l'entrée du moyen 1 d'apposition passe sur différents rouleaux de renvoi et de maintien en tension 21 avant de subir un pli sur la partie avant de la plaque de pose 17. En arrière de la dite plaque de pose en monté le système d'entrai nement 18 et au moins un rouleau de renvoi 22 disposé entre le dit système d'entraînement et un dévidoir 23 du ruban dépourvu d'éti quettes. Les colis 2 d'éléments ou de lots d'éléments passent sous le moyen 1 et s'arrêtent sous celui-ci pour que les dits éléments ou les dits lots reçoivent une étiquette. D'une manière générale, les colis 2 sont constitués en disposant les éléments ou les lots d'éléments suivant des rangées et des lignes perpendiculaires et sont disposés sur le tapis de transport 4 de manière à ce que les lignes et les rangées, soient respectivement transversales et longitudinales au dit tapis. Le moyen 1 d'apposition d'étiquettes étant transversal au tapis 4, les éléments ou les lots d'éléments d'une ligne du colis reçoivent chacun une étiquette lors d'une course aller du chariot mobile 16. Afin d'apposer une étiquette sur chacun des éléments ou des lots d'éléments d'une même ligne et au cours d'une course aller du chariot, la plaque 17 et le système d'entrainement 18 du ruban doivent être actionnés sensiblement en même temps et à des endroits différents bien définis correspondant à l'emplacement des éléments ou des lots d'éléments devant recevoir une étiquette. A cet effet, le moyen 1 pour apposer des étiquettes est doté d'organes de commande de la plaque de pose 17, du système d'entraînement 18 et du retour du chariot 16 mobile en position initiale. es organes de commande sont préférentiellement constitués par une réglette 24 à encoches 25 parallèle au vérin sans tige 15 sur laquelle les dites encoches sont ménagées à des espacements correspondant à la distance entre les centres de la face devant recevoir l'étiquette de deux éléments d'une même ligne, par une réglette lisse 26 parallèle au vérin sans tige 15 définissant la course du chariot 16 et son retour en position initiale, et par deux capteurs 27 solidaires du manchon extérieur du vérin sans tige 15 coopérant respectivement avec les réglettes 24 et 26 et donnant les informations de commande de la plaque de pose 17, du système d'entraIne- ment 18 et de retour du chariot 16. Suivant une forme préférentielle de réalisation, les réglettes 24 et 26 sont solidaires afin de permettre au chariot de n'effectuer que la course utile à l'apposition des étiquettes c'est-à-dire à éviter que le chariot 16 ne poursuive sa translation alors que l'apposition des étiquettes pour une ligne de colis 2 donnée est terminée. Un des capteurs 27 est en contact- avec la réglette 24 à encoches 25 et entraîne par sa pénétration dans une encoche 25 l'abaissement de la plaque de pose 17 et l'entraInement du système 18. La dite plaque de pose est actionné de préférence par un vérin pneumatique (non représenté). Le système d'entratmement 18 est constitué par un embrayage frein constitué de deux rouleaux caoutchoutés entraînant le ruban par friction. Lors du déplacement du chariot 16 et lors de la pénétration du capteur 27 dans une encoche 25, le système 18 entrain le ruban d'étiquettes et la baisse de la plaque de pose 17 ce qui provoque le détachement d'une étiquette du ruban en raison du pli que subit le ruban sur l'avant de la dite plaque de pose. En avant de celle-ci, est monté un rouleau 28 libre en rotation mon té sur un axe solidaire de la plaque de pose afin de bien appliquer l'étiquette sur l'élément du colis 2. Avantageusement le moyen 1 pour apposer les étiquettes est doté d'un réglage du dépassement de la partie décollée de l'étiquette sur la plaque de pose afin d'obtenir une apposition sûre. Ce réglage est préférentiellement fait par une vis micrométrique (non représentée). Le dit moyen 1 d'apposition est également doté d'un capteur 29 détectant le retour en position initiale du chariot 16 dont le rô le sera expliqué plus avant. Il v. de soi que sous le moyen 1 d'apposition d'étiquettes peut être placé un système de sécurité permettant l'arrêt du dit moyen dans le cas ou l'utilisateur placerait une main sous le lieu d'étiquetage. Le moyen d'apposition d'étiquettes est approvisionné en étiquettes à partir d'un poste d'impression 3. Comme précédemment enoncé, les étiquettes sont disposées sur un ruban, le ruban est amené au poste d'impression 3 dans lequel sont marquées sur les étiquettes des caractéristiques particulières aux éléments ou lots d'éléments à étiqueter telles que le prix à l'unité ou autres. Ce poste d'impression 3 est constitué par une imprimante de type connu de préférence du type électronique. Suivant une forme préférentielle de réalisation de l'ensemble selon l'invention la disposition du poste d'impression 3 par rapport au moyen 1 d'apposition d'étiquettes est telle que la longueur de ruban comprise entre le lieu d'impression etle lieu d'apposition comprend un nombre d'étiquettes déterminé et de préférence divisible par le nombre d'éléments ou de lots d'éléments des colis 2 pour des raisons qui seront développées plus avant. Les colis 2 sont disposés en amont du moyen 1 d'apposition d'éti quettes sur le tapis de transport 4. Ce tapis de transport est constitué selon un mode préférentiel de réalisation par des lattes transversales articulées les unes aux autres et est tendu entre deux arbres d'extrémité. Afin que le tapis ne subisse pas de flexion entre les deux arbres d'extr6lt6 il est prévu que le bande supérieure repose sur des glissières horizontales fixées latéralement dans le cadre support. Le tapis de transport 4 et les éléments qui le supportent sont mon- tés dans le cadre support 13 qul repose à chacune de ses extrémités sur des pieds. Sur le côté du cadre support 13 sont fixées les cornières 14 qui guident en translation le dispositif élévateur 7. En amont du moyen 1 d'apposition d'étiquettes est aménagé un poste d'approvisionnement 30 du tapis transport 4. Ce poste d'approvisionnement comporte une plate forme 31 sur laquel le sont disposés le ou Les colis 2 avant leur mise en place sur le tapis de transport 4. Afin que les colis soient bien positionnés sur le tapis par rapport au moyen 1 d'étiquetage, le poste d'approvisionnement est pourvu de deux guides latéraux 32 dont au moins up est mobile en translation transversalement au tapis de transport 4. Sur le dit tapis de transport 4 sont fixées à espacements réguliers des butées 33 des colis 2 permettant l'entraînement de ceux-ci dans une position fixe par rapport au tapis de transport 4. Le dit tapis de transport 4 des colis 2 doit, selon l'invention, s'arrêter chaque fois, que sous le moyen 1 d'étiquetage, se trouve une ligne d'éléments devant recevoir chacun une étiquette. A cet effet l'ensemble pour apposer des étiquettes selon l'invention comporte des moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport 4. Sous le dit tapis de transport est disposé un groupe moto-réducteur embrayage frein 34 qui entraîne au moins un arbre sur lequel est placé le tapis 4. Préférentiellement, le groupe moto-réducteur 34 entraîne l'arbre situé à l'extrémité arrière de l'ensemble selon l'invention et par tout moyen connu par exemple par pignon chaîne. Le tapis de transport 4 coopère avec l'arbre mOteur pour être en trine par un système pignon-chaine ou autre dans lequel le pignon est fixé sur l'arbre parallèlement au pignon coopérant avec le roupe moto-réducteur 34 et la chaîne est fixée sur le face intérieure du tapis et longitudinalement à celui--ci. Le groupe moto-réducteur 34 à embrayage frein de préférence alimenté en énergie électrique est de type de ceux qui fonctionnent de manière greque lorsqu'il recoivent un ordre de freinage afin d'éviter la poursuite de leur rotation effectuent une commutation entre le freinage et l'embrayage. Mais ce type de groupe moto-réducteur n'offre pas toutefois une grande précision sur le freinage et garde une certaine inertie, ce qui s'avère indérirable pour l'ensemble selon l'invention car l'ar rêt sous le moyen 1 d'apposition doit être suffisamment précis afin de respecter les lieux d'apposition des étiquettes sur les éléments ou les lots d'éléments. La distance parcourue par- le tapis entre deux arrêts doit correspondre précisément à la distance séparant deux lieux d'apposition successifs sur les éléments ou les lots d'éléments de deux lignes successives. Cette distance sera par la suite désignée comme le pas pour des raisons de clarté. Le groupe moto-réducteur 34 peut, aprés de nombreux arrêts, entraîner un fort décalage indésirable entre le lieu d'apposition désiré et le lieu d'apposition effectif. Afin d'éviter cela, l'ensemble, selon l'invention, comporte des moyens pour faire avancer le tapis de transport 4 pas à pas et avec une précision suffisante et ce quelque soit le pas devant être effectué qui est fonction du type d'éléments ou des lots d'éléments constituant les colis 2. Les moyens pour faire avancer le tapis pas à pas, suivant une forme préférentielle de réalisation de l-'esse-mble selon l'invention sont constitués par un moyen 35 de détection de présence de colis 2 sur le tapis 4, au moins deux organes 36 de commande d'arrêt des colis 2 transportés par le tapis 4 en un lieu désiré réglable en fonction du pas des éléments des dits colis et un dispositif mécanique 37 de blocage du tapis et de réglage de son pas d'avance en coopération avec au moins un organe 36 de commande d'arrêt. Le moyen 35 de détection de présence des colis 2 sur le tapis de transport 4 est constitué, de préférence, par une source lumineuse, et une cellule photo-électrique ou photo-voltaique avec ou non entre ces deux éléments un réflecteur. Le faisceau de lumière issu de la source lumineuse passe transversalement au dessus du tapis pour être capté par la cellule ou pour être réfléchie par le réflecteur vers la cellule. Lorsque ce faisceau est coupé par le passage d'un colis la cellule émet une information. Ce moyen de détection 35 est disposé dans l'ensemble selon l'invention en amont du moyen 1 d'apposition d'étiquettes et à une distance supérieure à la valeur d'un pas maximal. I1 peut être prévu de pouvoir déplacer ce moyen de détection dans le cas où le pas des éléments ou des lots d'éléments formant les colis 2 est trés grand. L'information émise par la cellule du moyen de détection 35 a pour effet de mettre en fonctionnement au moins un des organes 36 de commande d'arrêt et autorise le fonctionnement du dispositif mécanique 37. Ces organes 36 de commande d'arrêt comportent comme précédemment une source lumineuse et une cellule photo-électrique ou photo-vol taique qui sont fixes par rapport au tapis de transport 4 et au des sus de celui-ci. La source lumineuse agit sur la cellule par l'intermédiaire du tapis de transport 4 sur lequel sont fixés à espacements réguliers et cha cun entre deux butées 33 des réflecteurs 38. La distance entre les réflecteurs est connue et toujours identique et la distance entre les réflecteurs 38 et les butées 33, est égale ment connue et identique. Un seul réflecteur 38 est disposé entre deux butées 33 et est plus proche de la butée située vers l'avant suivant le sens d'avance du tapis de transport 4. La source lumineuse et la cellule de chacun des organes 36 sont dis posées dans un même boîtier 39. Les dits boîtiers des organes 36 sont disposés sur une même li gne parallèle à la direction longitudinale du tapis de transport 4 de préférence verticalement au dessus de l'axe de passage des ré flecteurs 38. Les bottiers 39 sont montés de préférence en aval du moyen 1 d'ap position des étiquettes sur un portique 40 sur lequel ils peuvent être déplacés simultanément ou indépendament l'un de l'autre par des moyens appropriés et pour des raisons qui seront expliq4es Flus avant. Lorsque un réflecteur 38 passe sous le premier boiter 39, celui- ci met en fonctionnement le second organe 36 et le dispositif méca nique 37 de blocage du tapis de transport 4 (à moins que ceux-ci n'aient été déjà mis en marche par l'information du moyen 35 de détection de présence de colis 2). Le dispositif mécanique 37 représenté aux figures 5 et 6 est constitué par un embrayage 41 de préférence électro-magnétique fixé sur l'arbre moteur du tapis de transport 4, un système pignon crémaillère re dont la roue dentée 42 est solidaire de l'embrayage 41, et dont la crémaillère 43 comporte à une extrémité un tampon 44, une butée 45 contre laquelle vient taper le tampon 44, un capteur 46 de détection de coup de tampon 44 sur la butée 45, une plaque 47 montée sur le tapon 44 et dépassant de celle-ci vers l'avant pour actionner un contacteur 48, un ressort 50 de rappel de la crémaillère 43 en position initiale et un capteur de détection 49 de retour en position initiale de la crémaillère 43 et de commande de l'embrayage 41. L'embrayage 41 fixé sur l'arbre moteur du tapis de transport 4 est constitué par un disque 51 monté fixe sur le dit arbre et un disque mobile 52 en translation sur l'arbre moteur et suivant sa position embrayée ou débrayée est solidaire ou non en rotation de cet arbre moteur. L'embrayage 41 fonctionne de manière que lorsque le tapis de transport 4 est arrêté, le disque mobile 52 embraye avec le disque fixe 51 pour être solidaire de la prochaine rotation de l'arbre moteur du tapis à condition que le dispositif mécanique 37 ait été mis en fonctionnement par le moyen de détection 35 Je présence de colis ou par le premier organe de commande d'arrêt 36. Cette rotation entraîne donc la rotation des deux disques 51 et 52, de la roue denté 42 et la translation de la crémaillère 43. Quand le tampon 44 vient taper contre la butée 45 la liaison du disque mobile 52 avec le disque fixe 51 et par conséquent avec l'arbre moteur a pour effet de bloquer instantanément la rotation de cet arbre moteur et donc le mouvement du tapis de transport 4. Lorsque le coup de tampon 44 sur la butée 45 a été détecté par le capteur 46, le disque 52 est débrayé et libre en rotation et la crémaillère 43 est ramenée en position initiale par le ressort 50. Lorsque le retour en position initiale de la crémaillère est détecté par le capteur 49, ce dernier émet aprés une temporisation un nouvel ordre d'embrayage du disque 52 sur le disque fixe 51. Avantageusement, la butée 45, le contacteur 48 et le capteur 46 sont solidaires et réglables en position par rapport au tampon 44 afin de pouvoir régler la distance entre ces deux éléments pour des raisons expliquées plus avant. Le fonctionnement des moyens pour faire avancer pas è pas le tapis de transport 4 des colis 2 est comme ci-aprés décrit. L'utilisateur dispose sur le tapis des colis 2 d'éléments ou de lots d'éléments dont le pas est connu aprés avoir réglé un guide latéral 32. Le groupe moto-réducteur embrayage frein 34 reçoit un ordre d'avancée ce qui entraine en continu le dit tapis 4 et les colis 2. Lorsque un colis passe devant le moyen de détection de présence 35 celui-ci émet une information permettant la mise en fonctionnement des organes 36 de commande d'arrêt et du dispositif mécanique 37, le tapis continue son avance même aprés que les colis aient été détectés et jusqu'à ce que passe sous le premier organe 36 un réflecteur 38. La détection du réflecteur par l'organe 36 entraîne un simple ordre d'arrêt au groupe moto-réducteur 34 sans intervention du dispositif mécanique 37. Le premier organe 36 de commande d'arrêt est disposé à une distance prédéterminée du moyen 1 d'apposition d'étiquettes ou plus généralement d'une référence fixe O sur l'ensemble selon l'invention telle que le tapis s'arrête lorsque la première ligne d'éléments du colis se trouve à une distance égale à au moins un pas du lieu d'apposition des étiquettes. Préférentiellement le premier organe 36 est disposé à une distance déterminée par rapport au lieu du premier arrêt; ce premier arrêt étant réalisé à une valeur égale de préférence à un pas du lieu d'apposition d'étiquettes. Tel que représenté schématiquement en figure 4, la distance a entre deux butées 33 est connue, la distance b d'une butée 33 à un réflecteur 38 est également connue ainsi que la longueur occupée par le colis 2 en aval de la butée 33 qui est égal au nombre m de lignes d'éléments multiplié par le pas entre deux lignes. Afin que le tapis s'arrête à la distance voulue du moyen 1 d'apposition il faut qu'un réflecteur se trouve sous le premier organe 36 de commande d'arrêt et il faut donc placer cet organe à la distance x du lieu d'arrêt représenté en O. Sacrant que les distances a et b sont rixes et identiques tout le long du tapis et que pour une catégorie de colis donnée le pas p est fixe, la distance x à laquelle le premier organe 36 est placé sera x = na + b + p(1/2 -m) Avec n étant un nombre quelconque de portions de tapis prises de butée à butée compté au delà de la référence d'arrêt 0. On comprendra aisément qu'à chaque changement de type de colis 2 la position du premier organe 36 de commande d'arrêt sera modifiée ainsi que la référence du lieu d'arrêt 0 en raison du changement de pas. Ainsi le tapis 4 s'arrête une première fois lorsque le réflecteur 3g est passé sous le premier organe 36. et organe )6 donne une information de mise en service du dispositif mécanique 37 de blocage du tapis et du second organe 36 si ceux-ci n'ont pas été mis en fonctionnement par le détecteur de présence 35 lors du passage du colis 2. Ce premier arrêt n'est donc réalisé que par la commutation entre l'embrayage et le frein du groupe moto-réducteur 34 et sans intervention du dispositif mécanique 37. De plus ce premier arrêt est temporisé par tout mo-yen connu et l'ordre d'avancée du tapis sera transmis à condition que le moyen 1 d'étiquetage soit prêt à fonctionner c'est-à-dire en position initiale. Lorsque cette vérification est faite et la temporisation écoulée, le tapis reçoit l'ordre d'avancée. Le tapis de transport 4 avance et doit s'arrêter de manière que la première ligne d'éléments ou de lots d'éléments se trouve sous le moyen 1 d'étiquetage. A cet effet, la réflecteur 38 pendant la translation du tapis va passer sous le deuxième organe 36 de commande d'arrêt qui va donner l'ordre d'arrêt au groupe moto-réducteur 34. Simultanément au déplacement du tapis la crémaillère 43 est entraînée en translation, le disque mobile 52 ayant été embrayé sur le disque fixe 51 lors de l'arrêt précédent et pendant l'arrêt du dit tapis. L'arrêt sous le moyen 1 pour apposer les étiquettes doit se faire à une distance égale à un pas par rapport au premier arrêt. En conséquence le second organe 36 est placé à une valeur d'un pas en arrière du premier organe 36 de commande d'arrêt et le tampon 44 de la crémaillère 43 se trouve en position initiale à une distance égale à un pas de la butée 45. En raison de l'inertie du groupe moto-réducteur 34, le premier arrêt du colis peut s'effectuer sensiblement au delà ou en deça de l'arrêt de référence théorique 0. Le dispositif mécanique 37 agissant simultanément au deuxième organe 36 permet de rattraper ce décalage. En effet, le tapis étant lié mécaniquement au dispositif de blocage 37 lorsque le tampon 44 vient contre la butée 45, le tapis ne peut plus avancer et il est sûr que le tapis aura avancé exactement de la valeur d'un pas. Lorsque le réflecteur 38 passe sous la deuxième organe de commande d'arrêt 36 le groupe moto-réducteur s'arrête mais l'inertie de l'ensemble des éléments en translation entraine la poursuite de l'avance du tapis sur une certaine distance, la dite avance due à l'inertie est ensuite bloquée définitivement par le dispositif mécanique 37 ainsi il est sûr que le tapis a parcouru un pas, la distance du tampon 44 en position initiale par rapport à la butée 45 étant égale à un pas. Lorsque le capteur 46 a détecté le coup de tampon 44 contre la butée 45, le disque mobile 52 est débrayé libre en rotation et la crémaillare 43 est ramenée en position initiale par le ressort 50. Au cours de ce second arrêt peut donc être réalisé l'apposition des étiquettes lors qu'un détecteur de présence 53 du même type que le détecteur 35 a effectivement relevé la présence d'un colis sous le moyen 1 d'apposition d'étiquettes. Pendant le temps nécessaire à l'apposition des étiquettes l'embraya- ge du disque 52 est réalisé par l'intermédiaire du capteur 49 ayant détecté le retour en position initiale de la crémaillère 43 et de la temporisation que le dit capteur actionne. Lorsque l'apposition des étiquettes est effectivement terminée le groupe moto-réducteur reçoit un ordre d'avancée. Le deuxième pas va donc s'effectuer et le groupe moto-réducteur 34 reçoit l'ordre d'arrêt par l'actionnement du contacteur 48 par la plaque 47 montée sur le tampon 44. La dite plaque est disposée légèrement en avant du tampon 44 afin de donner l'ordre de commutation au groupe moto-réducteur 34 avant que le tampon 44 ne vienne contre la butée 45, le dit tampon finissant sa course sous l'effet d'inertie du groupe moto-réducteur 34 et de l'ensemble des éléments en translation, il va de soi que pour des groupes moto-réducteurs à trés faible inertie l'inversion de la rotation peut se faire simultanément au blocage par butée. Ainsi le premier arrêt est réalisé par uniquement l'action du groupe moto-réducteur 34 commandé par le premier organe de commande d'arrêt 36 sans intervention du dispositif mécanique 37, ensuite le premier pas est réalisé par l'action conjointe de la commande d'arrêt du second organe 36 sur le groupe moto-réducteur 34 et du dispositif mécanique 37, les pas suivant la réalisation du premier pas sont effectués uniquement par le dispositif mécanique 37. Au cours des arrêts réalisés après le premier pas et les pas suivants sont réalisés une apposition des étiquettes. Lorsque la dernière ou énième ligne d'éléments ou de lots d'éléments du colis 2 a été étiquetée, le tapis doit avancer en continu. A cet effet, le groupe moto-réducteur 34 est actionné simultanément à la mise hors fonctionnement des organes de commande d'arrêt 36 et du dispositif mécanique 37 par l'intermédiaire de l'ensemble de commande 5 qui connaît le nombre de pas à réaliser pour un type de colis donné. Le prochain arrêt du tapis 4 est réalisé comme précédemment décrit lorsque le moyen 35 de détection détecte la présence d'un colis en amont du moyen 1 d'apposition des étiquettes et qu'un réflecteur 38 passe sous le premier organe 36 de commande d'arrêt. Les moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport 4 permettent un positionnement précis des lignes d'éléments ou de lots d'éléments sous le moyen d'apposition d'étiquettes et permettent un gain de temps en détectant de manière indépendante les périodes pen- dant lesquelles le tapis doit être entraîné pas à pas et celles pendant lesquelles le dit tapis doit être entraîné en continu. Suivant une forme préférentielle de réalisation de l'ensemble selon l'invention celui-ci est doté d'un ensemble de commande 5 qui transmet et/ou reçoit des ordres et/ou des informations du moyen 1 pour apposer les étiquettes, du poste d'impression 3, du tapis de transport 4 et des moyens pour faire avancer le tapis pas à pas. Cet ensemble de commande 5 est constitué par un terminal d'ordinateur relié à une interface de puissance commandant certaines fonctions de l'ensemble selon l'invention et recevant des informations de -celui-ci. Le terminal d'ordinateur de l'ensemble de commande 5 est en relation avec une unité centrale (non représenté) de traitement de données. Préférentiellement le traitement des données consiste à réaliser un groupage par catégories de produits quelle que soit la destination des colis 2 et les informations que doivent porter les étiquettes. On entend par catégorie de produits, le regroupement d'un même produit dont le conditionnement et la marque commerciale sont identiques. A partir du terminal, l'utilisateur peut afficher une catégorie de produits dont les éléments ou les lots d'éléments doivent être traités par 1' ensemble selon l'invention en vue de leur expédition vers la destination voulue. L'utilisateur donne l'ordre d'impression, par l'intermédiaire du terminal, des étiquettes par le poste d'impression 3. Le terminal compte le nombre d'étiquettes imprimées et arrête l'impression lorsque le nombre d'étiquettes à imprimer a été atteint. Ce nombre correspond au nombre d'étiquettes comprises entre la tête d'impression du poste d'étiquetage 3 et la plaque de pose 17 du moyen 1 pour apposer les étiquettes et est de préférence constant. Lorsque ce nombre est atteint, l'impression arrête et le termi- nal se place en attente d'une information suivante qui sera donnée par l'utilisateur. Aprés avoir disposé des colis 2 contenant des éléments ou des lots d'éléments correspondant à la catégorie de produits affichée par le terminal et désirée par l'utilisateur, celui-ci donne l'ordre au terminal de faire avancer le tapis de transport 4 et de mettre en fonctionnement le moyen de détection 35 des colis 2. Lors du premier arrêt le terminal reçoit des informations du moyen 1 d'apposition des étiquettes telles que la détection en position initiale du dit moyen d'apposition. Si le moyen 1 d'apposition est prêt à fonctionner le terminal par son interface autorise la réalisation du premier pas à réaliser de manière indépendante par les moyens pour faire avancer le tapis pas à pas. Lorsque le détecteur 53 détecte la présence d'un colis sous le moyen 1 d'apposition l'étiquetage est automatiquement réalisé. Lorsque cette opération est terminée, le terminal par l'intermédiai- re de son interface réalise les vérifications de retour en position initiale et, si les vérifications sont positives, transmet au groupe moto-réducteur 34 l'ordre de faire avancer le tapis de transport 4. Parallèlement à l'opération d'apposition, le terminal donne l'ordre au poste d'impression 3 d'imprimer les étiquettes et reçoit du dit poste d'impression le nombre d'étiquettes imprimées qui doit être égal au nombre d'étiquettes apposées. L'interface du terminal effectue toutes les vérifications de retour en position initiale et transmet à l'ordinateur les résultats de celles-ci, ce dernier en fonction de ces résultats donne ou non l'ordre de poursuivre les opérations. D'autre part le terminal élabore sur ses sorties vers son interface des signaux électriques différents en fréquence, ou durée, ou intensité correspondant à une commande spécifique à chaque élément de l'ensemble selon l'invention. Ainsi pour la commande de sortie d'un colis ayant subit la dernière opération par exemple l'apposition des étiquettes le terminal commande le fonctionnement du groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'un signal électrique différent en fréquence, ou en durée, ou en intensité du signal de commande de départ qui est transmis à l'interface de puissance qui met en fonctionnement le dit groupe moto-réducteur pour faire avancer le tapis en continu et qui met hors circuit les organes de commande d'arrêt 36 et le dispositif mécanique 37. Lorsque la catégorie de produits à étiqueter est quasiment terminée le terminal donne l'ordre à l'ensemble de s'arrêter à un moment précis pour lequel il se trouve un nombre d'étiquettes imprimées déterminé entre la plaque de pose 17 et la tête d'impression du poste d'impression. - Ce nombre doit être égal au nombre déterminé d'étiquettes lorsqu'on débute une catégorie de produits. A cet instant l'utilisateur peut vérifier si le nombre d'éléments ou de lots d'éléments qui reste à étiqueter est égal au nombre connu et de préférence constant d'étiquettes disposées entre la plaque de pose 17 et la tête d'impression. Le terminal affiche une autre catégorie de produits et attend l'accord de l'utilisateur pour donner l'ordre de poursuivre les opérations sur la catégorie des produits qui reste à traiter et de commencer l'impression des étiquettes pour la catégorie suivante Le fonctionnement est le même que celui précédemment décrit. Avantageusement dans le cas où l'ensemble selon l'invention fonctionne en mode continu pour une même catégorie de produits le terminal intervient directement sur le poste d'impression pour permettre les changements par exemple de prix, de destination ou autres en cours d'impression et sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'en- semble des opérations en cours pour cette catégorie. Suivant un autre mode de fonctionnement l'utilisateur peut intervenir directement sur les données affichées par le terminal dans ce cas pour chaque changement de prix, de destination ou autre un arrêt est réalisé afin de permettre de'effectuer les modifications adéquates sur les données de base. Lorsque une catégorie entière de produits a été traitée le terminal envoie l'information à l'unité centrale qui évitera la répétition de l'opération et donc toute erreur possible. Avantageusement suivant une forme préférentielle de réalisation l'ensemble selon 1' invention comporte, en amont du moyen 1 pour apposer des étiquettes, au moins un moyen 54 de découpage de film plastique des colis 2 afin de rendre accessible une face d'au moins un élément d'un lot en vue d'apposer sur la dite face une étiquette par le moyen 1 d'apposition. Tel que représenté en figures 1 et 2 les moyens de découpage 54 sont disposés sur un portique 55 transversal au tapis de transport 4 et parallèle au mouvement du chariot 16 du moyen 1 d'apposition. Le portique 55 contenant les moyens de découpage 54 est soutenu au dessus du tapis 4 par deux barres horizontales 56 montées dans un boitier 57 fixé aux piliers 11 verticaux solidaires du dispositif élévateur 7 afin de permettre le passage des colis sous le moyen de découpage 54. Préférentiellement ces moyens de découpage 54 sont constitués chacun de manière identique par un poinçon creux chauffant venant en contact contre le film plastique d'emballage et contre la face d'au moins un élément et par un tube d'évacuation des parties de plastique découpées par le poinçon chauffant. Les moyens de découpage 54 sont disposés à des espacements réglables afin de pouvoir s'adapter au pas de tous les éléments de colis. De plus le portique 55 peut être disposé à une distance réglable du moyen 1 d'apposition des étiquettes de manière que les moyens de découpage 54 se trouvent toujours à un pas du lieu d'apposition des étiquettes. Ce réglage en écartement est réalisé par tout moyen connu par exemple par un système pignon crémaillère dont la crémaillère est réalisé sée sur chacune des barres 56 et les pignons situés dans le boitier 57 et entrainés par un volant 58. Les moyens de découpage 54 sont actionnés en translation perpendiculairement à la surface du tapis. Avantageusement il est prévu de disposer entre le portique 55 et les dits moyens de découpage un capteur de fin de course (non représenté) et sous ces moyens de découpage un détecteur de présence 59. Suivant cette forme de réalisation le fonctionnement de l'avance pas à pas du tapis est inchangé, cependant l'ensemble de commande doit prendre en compte deux vérifications supplémentaires avant de donner l'ordre d'avancée au tapis qui sont la présence d'un colis sous les moyens de découpage et le retour en position initiale de ceux-ci. On comprendra aisément que le lieu d'arrêt de référence O avec les moyens de découpage se trouve à une distance d'au moins deux fois le pas du moyen 1 d'apposition d'étiquettes dans le cas où il est nécessaire de réaliser un découpage. Si le découpage n'est pas nécessaire, l'utilisateur met hors fonctionnement les moyens de découpage et le détecteur de présence 59 et le lieu d'arrêt de référence O peut être effectué à au moins un pas du lieu d'apposition d'étiquettes. Le nombre d'opérations réalisées avec l'ensemble selon l'invention ne se limite pas au découpage et à une apposition d'étiquettes et au contraire peut recevoir tout type de dispositifs aptes à remplir une opération supplémentaire en aval, en amont ou entre les moyens de découpage et le moyen 1 d'apposition d'étiquettes sans qu'il soit nécessaire de modifier le fonctionnement d'avance du tapis 4 et en ajoutant des entrées d'informations et des sorties d'ordre du terminal et de son interface. L'ensemble selon l'invention permet d'étiqueter des éléments ou des lots d'éléments disposés en colis de manière très rapide sans risque d'erreur et sans détruire la structure des dits colis. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'éléments ou sur des éléments identiques formant un colis (2) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen (1) pour apposer des étiquettes sur des lots d'éléments ou sur des élé ments mobile transversalement à un tapis de transport (4), au moins un poste d'impression (3) des étiquettes alimentant le ou les moyens pour apposer les dites étiquettes, des moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport (4) et un ensem ble de commande (5) du ou des moyens 1 pour apposer les éti quettes, du ou des postes d'impression (3), du tapis de trans port (4) et des moyens pour faire avancer pas à pas le dit tapis. R2/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il com porte en amont du moyen (1) pour apposer des étiquettes au moins un moyen de découpage (54) de film plastique des colis (2) afin de rendre accessible une face d'au moins un élément de colis ou d'au moins un élément de lot en vue d'apposer sur la dite face une étiquette par le moyen (1) d'apposition. R3/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mo yen (1) pour apposer les étiquettes est solidaire d'un disposi tif élévateur (7) afin que toutes les hauteurs possibles d'élé ments formant les colis disposés sur le tapis de transport (4) puissent passer sous le dit moyen pour apposer les étiquettes. R4/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen (1) pour apposer les étiquettes est constitué d'un vérin (15) du type à piston libre, d'un chariot mobile (16) fixé sur le piston libre du vérin (15), sur lequel sont montés une pla que de pose (17) des étiquettes sur les lots d'éléments ou sur les éléments des colis (2) et un système d'entraînement (18) du ruban d'étiquettes et d'organe de commande de la plaque de pose (17), du système d'entraînement (18) et du retour du chariot mobile (16) en position initiale. R5/ Ensemble selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que les organes de commande de la plaque de pose (17), du système d'entraînement (18) et du retour du chariot mobile (16) en position initiale sont constitués par une réglette (24) à encoches (25) parallèle au vérin sans tige (15) sur laquelle les dites encoches sont ménagées à des espacements correspond dants à la distance entre les centres des faces devant recevoir l'étiquette de deux éléments d'une même ligne de colis, par une réglette lisse (26) parallèle au vérin sans tige (15) soli daire de la réglette (24) et définissant la course d'un chariot (16) et son retour en position initiale et par deux capteurs (27) solidaires du manchon extérieur du vérin sans tige (15) coopérant respectivement avec les réglettes (24) et (26) et donnant les informations de commande de la plaque de pose (17), du système d'entraînement (18) et du retour du chariot (16). R6/ Ensemble selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que la plaque de pose (17) est actionnée par un vérin pneumatique. R7/ Ensemble selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que le système d'entraînement (18) du ruban d'étiquettes est constitué par un embrayage frein doté de deux rouleaux caout choutés entraînant le ruban par friction. R8/ Ensemble selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le moyen (1) pour apposer les étiquettes comporte une vis mi crométrique du dépassement de la partie décollée de l'étiquette du ruban sur la plaque de pose (17). R9/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que la lon gueur du ruban d'étiquettes comprise entre le lieu d'impression du poste d'impression (3) et le lieu d'apposition du moyen (1) pour apposer les étiquettes comporte un nombre d'étiquettes divisible par le nombre d'éléments ou de lots d'éléments des colis (2). R10/ Ensemble selon la revendication 1 doté d'un moteur (34) d'en traînement du tapis (4) et des moyens pour faire avancer pas à pas le dit tapis caractérisé en ce que les dits moyens pour faire avancer le tapis pas à pas comportent un moyen de détec tion (35) de présence de colis (2) sur le tapis (4), au moins deux organes (36) de commande d'arrêt des colis (2) transpor tés par le tapis (4) en un lieu désiré réglable en fonction du pas des éléments des dits colis et un dispositif mécanique (37) de blocage du tapis et de réglage de son pas d'avance en coopé ration avec au moins un organe (36) de commande d'arrêt. Rll/ Ensemble selon les revendications 1 et 10 caractérisé en ce que le moyen de détection (35) est disposé en amont du moyen (1) pour apposer les étiquettes et à une distance supérieure à au moins un pas du dit moyen. R12/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tapis de transport (4) comporte à espacements réguliers sur sa surface extérieure des réflecteurs (38) disposés chacun entre deux butées (33) et à une distance connue de celles-ci et sur un même axe longitudinal. R13/ Ensemble selon les revendications 1, 10 et 12 caractérisé en ce que les organes (36) sont disposés sur une même ligne paral lèle à la direction longitudinale du tapis de transport (4) et verticalement au dessus de l'axe de passage des réflecteurs (38). R14/ Ensemble selon les revendications 1, 10 et 13 caractérisé en ce que les organes (36) de commande d'arrêt sont montés sur un portique (40) de façon à pouvoir être déplacés simultanément ou indépendamment l'un de l'autre en fonction du pas des élé ments ou des lots d'éléments des colis (2). R15/ Ensemble selon les revendications 1 et 10 caractérisé en ce que le dispositif mécanique (37) de blocage du tapis (4) et de ré glage de son pas d'avance est constitué par un embrayage (4i) fixé sur l'arbre moteur du tapis (4), un système pignon cré maillère dont la roue dentée (42) est solidaire de l'embrayage (41) et dont la crémaillère (43) comporte à une extrémité un tampon (44), une butée (45) contre laquelle vient taper le tam pon (44), une plaque (47) montée sur le tampon (44) actionnant un contacteur (48) solidaire de la butée (45), un ressort de rappel (50) de la crémaillère (43) en position initiale lorsque l'embrayage (41) est débrayé et un capteur de détection (49) détectant le retour en position initiale de la crémaillère (43) et commandant l'embrayage (41) après temporisation. R16/ Ensemble selon les revendications 1 et 15 caractérisé en ce que la butée (45), le contacteur (48) et le capteur (46) sont soli daires et réglables en distance par rapport au tampon (44) afin que cette distance soit toujours égale au pas des colis (2). R17/ Ensemble selon les revendications 1, 10 et 14 caractérisé en ce que les organes (36) disposés en aval du moyen (1) pour apposer les étiquettes sont espacés l'un de l'autre d'un pas et le pre mier organe (36) est distant du premier lieu d'arrêt désiré (O), espacé d'au moins une fois le pas du lieu d'apposition d'étiquettes, d'une distance x égale à na + b + p (1/2-m) qui est fonction de la longueur (a) entre butées (33), de la lon gueur (b) entre une butée (33) et un réflecteur (38) et du nombre (n) de pas (p) pour au moins un colis (2). R18/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que sous le moyen (1) d'apposition des étiquettes est disposé un détecteur de présence (53) des colis (2). R19/ Ensemble selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que sous les moyens de découpage (54) est disposé un détecteur de présence (59) des colis (2). R20/ Ensemble selon ia revendication 1 caractérisé en ce que l'en semble de commande (5) du ou des moyens-(l) pour apposer les étiquettes et/ou des moyens de découpage (54), du ou des postes d'impression (3), du tapis de transport (4) et des moyens pour faire avancer pas à pas le dit tapis est constitué par un ter minal d'ordinateur, en relation avec une unité centrale, élabo rant sur ses sorties un jeu de signaux électriques de fréquen ces, ou de durée, ou d'intensité différentes spécifiques à cha que fonction à commander et par une interface de puissance effectuant des vérifications de conditions initiales sur les moyens (1) d'apposition d'étiquettes et/ou les moyens de décou page (54) et recevant les signaux issus du terminal pour com mander les fonctions à effectuer. R21/ Ensemble selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de découpage (54) sont disposés parallèlement à la ligne d'apposition des étiquettes au dessus du tapis de trans port (4) et à une distance réglable de celle-ci en fonction du pas, en ce qu'ils sont disposés les uns par rapport aux autres à des espacements réglables afin de pouvoir s'adapter au pas de tous les éléments ou lots d'éléments de colis (2), et en ce que les dits moyens de découpage sont solidaires du dispositif élévateur (7).