Brevet FR2578521A1 — publié le 19860912

L'invention concerne un ensemble à billes, en particulier pour transporteurs, par exemple tapis à bil- les, comportant: - une bille de charge qui peut s'appuyer par une partie de sa surface contre un premier corps, en particulier con- tre un objet de charge à faire coulisser par dessus le transporteur, - un ensemble de palier qui monte la bille de charge de façon qu'elle puisse tourner librement et l'entoure dans une large mesure de telle sorte qu'une partie libre de la surface de la bille de charge dépasse hors de l'ensemble de palier par une ouverture circulaire de passage pour s'appuyer contre le premier corps, -un support qui présente, pour la fixation de l'ensemble à billes à un deuxième corps, en particulier au châssis porteur d'un transporteur, une partie de fixation qui s'appuie dans l'état monté contre le deuxième corps, l'en- semble de palier pouvant aller et venir de façon linéaire relativement au support entre une position extrême avan- cée et une position extrême rétractée, de telle sorte que, dans la position extrême avancée, la surface libre de la bille de charge fait davantage saillie au-dessus d'une surface du deuxième corps que dans la position extrême rétractée, et - un ressort tendu entre ensemble de palier et support, qui, vu dans la direction du mouvement linéaire de l'en- semble de palier, est disposé concentriquement à l'ouvertu- re de passage et précharge l'ensemble de palier vers la po- sition extrême avancée. Des ensembles à billes de cette espèce sont con- nus, par exemple, par le brevet US 3 466 697, dans lequel est aussi indiqué le cas d'application préférentiel d'un tel ensemble à billes, à savoir comme composant d'un trans- porteur. Toutefois, un ensemble à billes selon l'invention n'est pas limité à ce cas d'application mais peut être uti- lisé partout o deux corps en contact entre eux doivent pouvoir coulisser l'un contre l'autre le long d'une surfa- ce avec une résistance aussi faible que possible. Un au- tre exemple est l'utilisation d'ensembles à billes selon l'invention comme roulettes de meuble qui sont montées au côté inférieur d'un meuble de telle sorte que le meuble s'appuie contre le sol par leur intermédiaire. Des transporteurs dans lesquels on utilise des ensembles à billes selon l'invention, sont, par exemple, ce qu'on appelle des tapis à billes tels qu'ils s'utili- sent dans la région de porte des soutes à bagages d'avion. Ils présentent un châssis porteur muni d'une surface pla- ne par-dessus laquelle on déplace les objets de charge qu'il s'agit de charger dans la soute d'un avion, ou d'en décharger. Au châssis porteur d'un tel tapis roulant, de multiples ensembles à billes sont fixés de telle sorte que les surfaces libres des billes de charge dépassent à peu près dans une égale mesure la surface plane du châssis por- teur et forment par leurs sommets la "surface de transport" proprement dite sur laquelle les objets de charge sont appuyés. Un tel transporteur permet de faire coulisser les objets de charge parallèlement à la surface de trans- port, dans des directions quelconques, donc,par exemple, lors du chargement de l'avion, de les introduire tout d'abord à l'intérieur de l'avion par la porte de la soute, transversalement à l'axe longitudinal de l'avion et alors de continuer à les déplacer dans la soute transversalement à cette direction d'introduction. La bille de charge de chacun des ensembles à bille est montée et retenue dans un ensemble de palier qui, d'une part, assure une possibilité de rotation libre de la bille de charge mais en même temps la maintient en posi- tion fixe dans des directions parallèles à la surface de transport et empêche que la bille de charge ne se détache de l'ensemble à billes. Quand un objet de charge ne présente pas une face inférieure tout à fait plane ou est un peu incliné relativement à la surface de transport, il peut arriver que son bord antérieur dans le sens de transport ne passe pas librement par dessus le sommet d'une bille de charge mais atteigne la surface libre de la bille de charge en- dessous du sommet et pratiquement parallèlement à la sur- face de transport. Afin qu'il ne se produise pas de dom- mage à la bille de charge et/ou à l'objet de charge, et que donc le coulissement de l'objet de charge ne soit pas trop fortement freiné de ce fait, l'ensemble de palier, et avec lui la bille de charge de chacun des ensembles à billes, sont montés sur le châssis porteur du transpor- teur non pas directement mais par l'intermédiaire d'un support et peuvent coulisser de façon linéaire relative- ment à ce support perpendiculairement à la surface de transport. Ce mouvement linéaire de l'ensemble de palier et de la bille de charge est limité par deux butées, de sorte que l'on obtient une position extrême avancée et une position extrême rétractée, la bille de charge dépas- sant davantage au-dessus de la surface du châssis porteur du transporteur dans la position extrême avancée que dans la position extrême rétractée. Entre l'ensemble à billes et le support qui sert à la fixation de l'ensemble à bil- les au châssis porteur est prévu un ressort qui précharge l'ensemble de palier vers la position extrême avancée. Ainsi donc, lorsqu'un objet de charge atteint latéralement la surface libre d'une bille de charge comme expliqué plus haut, la bille de charge, en même temps que son ensemble de palier, cède perpendiculairement à la sur- face de transport et le ressort entre ensemble de palier et support se tend. En vertu du mouvement d'effacement de la bille de charge, l'objet peut glisser par dessus celle- ci sans problèmes et la bille est alors poussée par le res- sort contre le côté inférieur de l'objet et continue ainsi de soutenir l'objet en même temps que les autres billes de charge. Dans le cas des ensembles à billes selon le bre- vet US 3 466 697, le support est conçu sous la forme d'un carter en forme de pot qui peut se fixer au châssis porteur du transporteur dans la région de son bord frontal anté- rieur à travers lequel dépasse la partie libre de la sur- face de la bille de charge. A l'intérieur de ce carter en forme de pot est prévu un ressort à boudin qui s'appuie, d'une part, contre le fond postérieur du pot et, d'autre part, par l'arrière, contre l'ensemble de palier pour pré- charger celui-ci en direction du côté antérieur de l'en- semble à billes. I1 faut signaler que l'on appelle toujours ici "côté an- térieur" le côté de l'ensemble à billes par rapport auquel la surface libre de la bille de charge fait saillie. Dans le transporteur décrit par le brevet US 3 466 697, ce cô- té antérieur, de même que dans l'exemple d'exécution de l'invention qui est expliqué plus loin, est situé vers le haut relativement au champ de gravité de la terre. Toute- fois, étant donné qu'un ensemble à billes selon l'inven- tion peut également être utilisé pour un soutien ou un guidage relatif, latéral ou dirigé vers le bas dans le champ de gravité,d'unpremier corps relativement à un deu- xième corps sur lequel l'ensemble est monté, on utilise ici les termes plus généraux "avant"et "arrière", au lieu de "haut" et "bas". Un ensemble à billes constitué selon le brevet US 3 466 697 est toutefois désavantageux en ce sens qu'il est formé d'un grand nombre de pièces et qu'il n'est pas optimal en ce qui concerne son poids ainsi que sa grandeur de construction. Relativement à cela, le problème qui est à la base de l'invention est de perfectionner un ensemble à billes de l'espèce indiquée au début de façon telle qu'avec une solidité et une capacité de charge inchangées, il pré- sente un moindre poids et une moindre grandeur que les en- sembles à billes selon la technique antérieure. Pour résoudre ce problème, dans un ensemble de l'espèce indiquée au début, le ressort est conçu selon l'invention sous la forme d'un disque annulaire à convexi- té aplatie et s'appuie sur le support au voisinage immé- diat de la partie de fixation de celui-ci. En vertu de ces mesures, dans un ensemble à billes selon l'invention, on peut omettre toutes les par- ties qui sont nécessaires dans la technique antérieure pour transmettre la force de réaction, exercée par le ressort sur le fond du carter en forme de pot, à la partie de fi- xation du support par laquelle celui-ci est fixé au corps portant l'ensemble à billes, donc, par exemple, au châssis porteur d'un transporteur, et par laquelle il est soutenu pour la transmission de forces. Etant donné que, par exem- ple, pour des tapis à billes la force de réaction du res- sort dans la position extrême rétractée est d'environ 550N, il faut, dans la technique antérieure, que les par- ties nécessaires à la transmission de cette force présen- tent une épaisseur de paroi convenablement grande de sorte qu'elles contribuent dans une mesure notable au poids glo- bal de l'ensemble à billes. Par l'utilisation d'un ressort poussant sur sa butée pratiquement en direction radiale, de préférence d'un ressort Belleville, et par le soutien de ce ressort au voisinage immédiat de la région de fixation du support, il se produit sur le plus court trajet, dans le cas d'un ensemble à billes selon l'invention, une transmis- sion de la force de réaction du ressort au corps portant l'ensemble à billes sans que pour cela, des parties spéci- ales de transmission de force ayant une épaisseur de paroi spécialement adaptée soient nécessaires. Ainsi, on peut déjà obtenir pour l'ensemble à billes lui-même une réduc- tion de poids de plus de 25 % relativement aux ensembles à billes usuels jusqu'ici. Un avantage particulier de l'ensemble à billes selon l'invention est qu'à cause de l'extension axiale extrêmement réduite du ressort en forme de disque annulai- re, il présente une très petite hauteur de construction. En fait, dans un ensemble à billes selon l'invention, la hauteur axiale est limitée au minimum résultant du diamè- tre de la bille de charge, de l'extension axiale de l'ensemble de palier et de la course de mouvement linéaire nécessaire à la compression du ressort. Par suite,il de- vient possible, par exemple, de diminuer aussi la hauteur correspondante du châssis porteur d'un tapis à billes, ce qui, en ce qui concerne le châssis porteur, conduit à une nouvelle économie de poids. Selon un mode d'exécution préférentiel, le sup- port de l'ensemble à billes est rendu aussi petit que pos- sible par le fait qu'il présente pratiquement la forme d'un cylindre en forme d'anneau circulaire qui présente dans la direction de mouvement de l'ensemble de palier une hauteur inférieure au rayon de la bille de charge, que l'ouverture centrale du support en forme d'anneau circu- laire, vue dans la direction de mouvement de l'ensemble de palier, est disposée concentriquement à l'ouverture de passage de l'ensemble de palier, que l'ensemble de palier et la billes de charge se trouvent en majeure partie sur le côté postérieur du support et que la bille de charge passe à travers l'ouverture centrale du support de telle sorte que la partie libre de la surface de la bille de char- ge se trouve sur le côté antérieur du support. Pour assurer un guidage aussi bon que possible de l'ensemble de palier lors d'un mouvement linéaire de va-et-vient, il est prévu selon l'invention que l'ensemble de palier, qui présente pratiquement la forme d'une par- tie de sphère creuse à paroi mince entourant en majeure partie la bille de charge, comprenne une partie de paroi pratiquement cylindrique circulaire dont la surface exté- rieure présente des génératrices dirigées parallèlement à la direction linéaire de mouvement et qui s'étend à tra- vers l'ouverture centrale du support, son diamètre exté- rieur étant seulement légèrement plus petit que le diamè- tre intérieur de l'ouverture centrale. Cette partie de l'ensemble de palier, à peu près cylindrique circulaire à son côté extérieur, en combinaison avec l'ouverture centra- le du support, assure un guidage suffisant de l'ensemble de palier lors de son mouvement linéaire de va-et-vient sans que pour cela on doive encore prévoir, derrière le sommet postérieur de la partie sphérique creuse de l'en- semble de palier, des parties quelconques de l'ensemble de palier et/ou du support, servant au guidage et augmentant la hauteur de façon désavantageuse. De préférence, le ressort est disposé sur le cô- té antérieur du support par rapport auquel la partie libre de la surface de la bille de charge dépasse. Il est avan- tageux que le support présente sur son côté antérieur, c'est-à-dire au voisinage immédiat de la région par laquel- le il est fixé au corps portant l'ensemble à billes, une saillie en forme d'anneau circulaire dont la surface de paroi intérieure présente des génératrices parallèles à la direction de mouvement linéaire de l'ensemble de palier, et que le ressort s'appuie par son bord extérieur contre la surface de paroi intérieure de la saillie en forme d'anneau circulaire et s'engage par son bord intérieur dans une gorge ouverte vers l'extérieur qui est prévue dans la partie de la partie de paroi de l'ensemble de palier qui dépasse le côté antérieur du support. On obtient une limitation particulièrement sim- ple du mouvement linéaire de l'ensemble de palier et de la bille de charge retenue dans celui-ci, d'une part,par le fait que la position extrême rétractée de l'ensemble de palier est définie par une surface de butée située sur le côté antérieur du support et contre laquelle, dans cet- te position extrême, la surface postérieure du ressort en forme de disque annulaire vient s'appliquer et, d'autre part, par le fait que la position extrême avancée de l'en- semble de palier est définie par une surface de butée si- tuée sur le côté postérieur du support et contre laquelle un épaulement de l'ensemble de palier s'appuie dans la position extrême avancée. Pour assurer une fixation sans jeu de l'ensemble de palier et un passage en douceur de celui-ci à la posi- tion extrême avancée et pour faciliter l'assemblage d'un ensemble à billes selon l'invention, il est, en outre, pré- vu qu'entre la surface de butée du côté postérieur du sup- port et l'épaulement de l'ensemble de palier est disposé un corps élastique qui, dans la position extrême avancée, est comprimé par la force du ressort en forme de disque annu- laire. En outre, pour un assemblage aussi simple que possible de l'ensemble à billes selon l'invention, il est prévu que l'ensemble de palier est conçu en deux parties et que l'une des parties présente pratiquement la forme d'une partie de sphère creuse à paroi mince qui entoure la bille de charge un peu plus qu'à moitié et que l'autre partie présente pratiquement la forme d'un anneau de ca- lotte sphérique qui prolonge l'allure de paroi de la par- tie de sphère creuse. De préférence, ces deux parties sont conçues de telle sorte que l'anneau de calotte sphérique est inséré dans la partie de sphère creuse et est relié à celle-ci par le fait que le bord antérieur de la partie de sphère creuse est rabattue par dessus un épaulement de l'anneau de calotte sphérique. On obtient une constitution particulièrement simple et stable, économisant le poids, si le diamètre intérieur de la partie de sphère creuse est notablement plus grand que le diamètre extérieur de la bille de char- ge, si, dans l'espacement en forme de partie de calotte sphérique ainsi formé entre la bille de charge et la par- tie de sphère creuse, sont prévues de multiples billes de roulement et si l'anneau de calotte sphérique présente, à son extrémité enfoncée dans la partie de sphère creuse, une partie de paroi annulaire dirigée radialement, fermant l'espacement. On peut obtenir une constitution économisant particulièrement le poids et tout de même stable si, sur la surface intérieure de l'anneau de calotte sphérique, sont prévues des nervures faisant saillie en direction radiale, dont le contour intérieur présente un rayon qui est seulement un peu plus grand que le rayon extérieur de la bille de charge. Pour pouvoir régler la tension du ressort Belle- ville à la grandeur chaque fois nécessaire, indépendam- ment du diamètre, dans le ressort sont prévues des fentes qui s'étendent radialement du bord intérieur vers l'exté- rieur. Les saillies dépassant vers l'intérieur entre les fentes ne contribuent pratiquement pas à la tension du ressort Belleville qui est seulement fixée pratiquement par la région annulaire pleine dans laquelle les fentes n'arrivent pas. A l'aide de ces saillies ne contribuant pas à la tension, on peut donc choisir librement le dia- mètre du ressort Belleville dans une large gamme, avec une tension à peu près constante, de façon que l'on ob- tienne la course chaque fois désirée pour-le mouvement linéaire de l'ensemble de palier et de la bille de char- ge. Inversement, pour une course prescrite, en choisis- sant la longueur des fentes dirigées radialement, on peut faire varier la tension du ressort Belleville dans une large gamme. On décrit l'invention ci-après à propos d'un exemple d'exécution en se référant aux dessins, dans les- quels: la figure 1 est une vue en plan de la partie de la surface d'un tapis à billes qui comprend un ensem- ble à billes selon l'invention, et la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. Sur les figures 1 et 2 est représentée une par- tie de ce qu'on appelle un tapis à billes 1, tel qu'il est utilisé, par exemple, dans la région de porte des sou- tes à bagages d'avion. Un tel tapis à billes se compose essentielle- ment d'un corps creux plan à grande surface, de petite hauteur, qui est fabriqué en métal, par exemple en alu- minium, et que l'on dispose dans la région de porte d'une soute à bagages d'avion de façon telle que la surface ex- térieure 3 de sa paroi supérieure 2 dirigée horizontale- ment forme la surface de sol de la région d'entrée de la soute. Pardessus cette surface, les objets de charge, par exemple les palettes, dont il s'agit de charger l'avion, sont tout d'abord introduits à l'intérieur de l'avion par la porte de la soute transversalement à l'axe longitudi- nal de l'avion et ensuite transportés encore dans la sou- te, transversalement à cette direction d'introduction. Pour l'économie de poids, la paroi supérieure 2 du corps creux de tapis à billes est seulement soutenue par des âmes 4 espacées entre elles contre la paroi de fond 5 qui repose sur une surface porteuse correspondante du sol de la soute de l'avion. Entre la paroi supérieure 2, la paroi de fond 5 et les âmes 4, le tapis à billes 1 présente de multiples cavités 6. La paroi supérieure 2 présente de multiples ouvertures pas- santes 7 qui sont disposées à des espacements réguliers. A travers chacune de ces ouvertures 7, un ensem- ble à billes 10 selon l'invention est inséré par le haut dans la cavité correspondante 6, de telle sorte que la bil- le de charge 12, par une partie 14 de sa surface, dépasse la surface 3 dutapis à billes vers l'avant, c'est-à-dire dans le cas présent vers le haut. Par cette disposition,on arrive à ce que les objets dont il s'agit de chargerou de décharger l'avion ne soient pas en contact avec la surface 3 du tapis à billes 1 mais seulement avec les parties superficielles 14 des billes de charge 12. Ces billes de charge 12 sont montées de telle sorte qu'elles sont en position fixe dans des directions parallèles à la surface 3 du tapis à billes 1, mais peu- vent tourner librement. Ainsi,le tapis à billes 1 forme un transporteur par-dessus la surface 3 duquel on peut faire coulisser librement des objets dans des directions quelconques en n'ayant pratiquement à surmonter que la résistance de roulement des billes de charge 12. L'ensemble à billes 10 présente un axe de sy- métrie 15 perpendiculaire à la surface 3 et qui est re- présenté par un tireté sur la figure 2. Il est possible qu'une palette qui n'est pas complètement plane ou qui pend un peu obliquement, lors de son coulissement, atteigne, par son bord antérieur dans le sens demouvement, la partie 14 de la surface d'une bille de charge 12, en dessous du sommet supérieur. Pour éviter en pareil cas un dommage à la bille de charge ou à la palette et limiter le plus possible la résistance au coulissement de la palette, les billes de charge 12 peu- vent aller et venir dans la direction de l'axe de symé- trie 15 entre deux positions extrêmes, comme cela est in- diqué sur la figure 2 par la flèche double 16. Sur la figure 2 est représentée la position ex- trême antérieure dans laquelle la bille de charge 12 est préchargée par la force d'un ressort 18 et dans laquelle elle dépasse davantage vers l'extérieur la surface 3 du tapis à billes l que dans l'autre position extrême. Ainsi, dans le cas d'arrivée latérale d'un bord de palette, ou analogue, la bille de charge 12 peut s'ef- facer vers l'arrière, c'est-à-dire en direction de la ca- vité 6, d'environ 2,5 mm, de sorte que l'on évite un dom- mage ou une entrave au mouvement de coulissement de la palette. Quand le bord de l'objet de charge qui se trouve en avant dans le sens de mouvement a passé par dessus le sommet de la bille, la bille de charge correspondante 12 est poussée d'en bas contre le fond de la palette ou de l'objet de charge qui se meut par-dessus le transpor- teur,par la force du ressort 18, qui est, par exemple, de l'ordre de 540 N et soutient cet objet conjointement avec les autres billes de charge.. Pour obtenir ces fonctions, un ensemble à bil- les selon l'invention présente une constitution spéciale que l'on décrit en détail ci-après. Pour la fixation dans l'ouverture 7 du tapis à billes 1, l'ensemble à billes 10 selon l'invention présen- te un support 20 qui, dans l'exemple d'exécution représen- té par les figures, est essentiellement sous la forme d'un anneau cylindrique circulaire qui est disposé coaxialement à l'axe de symétrie 15 et présente en direction axiale une hauteur notablement inférieure au diamètre de la bille de charge 12. Au milieu, le support 20 présente une ouvertu- re centrale circulaire passante 21 à travers laquelle pas- sent la bille de charge et une partie de l'ensemble de pa- lier 24 qui entoure celle-ci, la bille de charge 12 ainsi que l'ensemble de palier 24 étant également disposés de façon symétrique circulaire autour de l'axe de symétrie 15. Le diamètre extérieur du support 20 est calculé de telle sorte que l'on peut insérer le support dans une région de la surface 3 entourée par une saillie en forme d'anneau circulaire 25, la saillie 25 dépassant légère- * ment vers le haut la surface 3 de la paroi supérieure 2 du tapis à billes 1. Le diamètre de l'ouverture 7 de la paroi supérieure 2, dans laquelle l'ensemble à billes 10 est inséré, est un peu plus petit que le diamètre intérieur de la saillie 25, de sorte que la paroi supérieure 2 pré- sente un épaulement 26, entourant annulairement l'ouvertu- re 7 et faisant saillie en direction de l'axe de symétrie et sur la surface extérieure duquel le support 20 repo- se par un épaulement 27 faisant saillie radialement vers l'extérieur, prévu dans sa paroi extérieure cylindrique. En dessous de cet épaulement 27 est prévue avec un petit espacement axial, dans la surface cylindrique extérieure du support 20, une gorge annulaire 28 faisant tout le tour du support 20 et dans laquelle est inséré un corps annulaire déformable élastiquement 29 qui peut être formé, par exemple, par un anneau torique. Le diamètre de sec- tion de ce corps élastique 29 est calculé de telle sorte que le corps élastique 29 dépasse légèrement hors de la gorge 28, radialement vers le côté. Quand on introduit l'ensemble à billes 10 par le haut de la figure 2 dans la cavité 6 du tapis à billes, par l'ouverture 7, le corps élastique 29 est comprimé de telle sorte qu'il est complè- tement logé dans la gorge 28 et glisse au-delà de l'épau- lement 26 faisant saillie annulairement. Quand l'ensemble à billes 10 a atteint la position d'installation repré- sentée par la figure 2, une partie du corps élastique 29 est poussée de côté hors de la gorge 28 en vertu de la force de rappel causée par sa déformation élastique de sorte qu'elle s'engage sous l'épaulement 27. Ainsi, l'en- semble à billes 10 est suffisamment empêché de tomber hors du tapis à billes 1. Si toutefois il y a lieu de retirer volontairement l'ensemble à billes 10 du tapis à billes 1, par exemple pour le remplacer par un nouvel ensemble à billes, il suffit d'une force relativement réduite, que l'on exerce, par exemple, vers le haut sur l'ensemble à billes 10 dans la région de la gorge 40, pour cisailler la partie dépassante du corps élastique 29 à l'épaulement 26 et retirer vers le haut l'ensemble à billes 10 de la cavité 6. Sur son côté frontal antérieur ou supérieur, le support 20 présente une surface de butée plane 30, diri- gée parallèlement à la surface 3 de la paroi supérieure 2 du tapis à billes 1 dans l'état installé et par rapport à laquelle dépasse la saillie 33 disposée vers l'avant, ou vers le haut sur la figure 2, au bord circonférentiel ex- trême du support 20. Sur la surfaceintérieure annulaire de paroi 32 de cette saillie 33, tournée vers l'axe de symétrie, le bord extérieur 35 du ressort 18, ici conçu sous forme de ressort Belleville, s'appuie. La surface de paroi extérieure de la saillie 33 s'applique directement contre la surface de paroi intérieure de la saillie 25 du tapis à billes 1; ce soutien du ressort Belleville 18 dans la partie de fixation 31, c'est-à-dire dans la ré- gion du support 20 o celui-ci s'appuie de son côté sur le tapis à billes 1, assure une transmission optimale au tapis à billes 1 des forces de reaction exercées par le ressort Belleville 18. Comme on le voit par la figure 2, le ressort Belleville 18, conçu sous forme de disque à convexité apatie, est disposé à l'intérieur de la saillie annulaire 33 de telle sorte que sa convexité est tournée vers l'ex- térieur. Par son bord intérieur 36, le ressort Belleville 18 s'engage dans une gorge 40 qui est disposée, dans une surface de paroi 41 de l'ensemble de palier 24, opposée à l'axe de symétrie 15, de telle sorte qu'elle faittout le tour de l'ensemble de palier 24, parallèlement à la surface de butée 30. La distance entre la gorge 40 et la surface de butée 30 dans la position extrême avancée représentée par la figure 2 définit la longueur de la course dont la bille de charge 12, en même temps que l'ensemble de palier 24 qui la retient, peut s'enfoncer vers l'intérieur contre la force du ressort Belleville 18. Dans l'état complète- ment enfoncé, le côté postérieur du ressort Belleville, situé en bas sur la figure 2, vient s'appliquer contre la surface de butée 30 de sorte que le mouvement de la bille de charge 12 vers l'intérieur est limité. Le côté frontal postérieur du support annulaire est biseauté en s'élevant en direction de l'axe de sy- métrie 15 et forme, au voisinage de son bord intérieur, une surface de butée 43 entourant annulairement l'axe de symétrie 15 et qui présente à peu près la même inclinai- son que la partie du ressort Belleville 18 qui se trouve par-dessus quand la bille de charge 12, avec son ensemble de palier 24, se trouve dans la position extrêmeavancée. Dans cette position extrême vers l'avant, un épaulement de l'ensemble de palier 24 vient buter contre un corps élastique annulaire 46 qui, de son côté, s'appuie contre la surface de butée 43. Le corps élastique annulaire 46, qui est disposé concentriquement à l'axe de symétrie 15, peut également être formé par un anneau torique. Dans la position extrême vers l'avant, représentée par la figure 2, le corps élastique annulaire 46 est comprimé par la force de ressort Belleville 18, dirigée vers l'extérieur et par sa force antagoniste élastique ainsi accumulée, précharge quelque peu le ressort 18 vers l'arrière. Pour des raisons d'économie de poids, dans le côté frontal postérieur du support 20 est prévue une gor- ge 48 s'étendant vers le haut, faisant tout le tour de la circonférence du support 20, dans laquelle sont pré- vues, pour le raidissement, des nervures 49 dirigées ra- dialement vers l'axe de symétrie 15. Par exemple, six ou huit nervures 49 de ce genre peuvent être réparties avec une même forme sur toute la circonférence du support 20. L'ensemble de palier 24, dans lequel la bille de charge 12 est montée et retenue en position fixe de manière à pouvoir tourner librement, est formé d'une par- tie intérieure et d'une partie extérieure. La partie in- térieure est une partie de sphère creuse à paroi mince 51 à l'intérieur de laquelle la bille de charge 12 est montée et qui entoure celle-ci un peu plus qu'à moitié. Le diamètre intérieur de la sphère creuse 51 est notable- ment plus grand que le diamètre extérieur de la bille de charge 12 qui, pour des raisons'de poids, est également conçue sous forme de sphère creuse. Dans l'espacement 54 formé entre la surface extérieure de la bille de charge 12 et la surface intérieure de la sphère creuse 51 sont disposées de multiples billes de roulement 55 qui assu- rent une possibilité de rotation avec peu de frottement de la bille de charge 12 dans la partie de sphère creu- se 51. La partie extérieure de l'ensemble de palier 24 est conçue sous forme d'anneau de calotte sphérique 52 qui présente une partie de paroi mince 57 présentant, dans une direction parallèle à l'axe de symétrie 15, une hau- teur qui est à peu près égale au rayon de la bille de char- ge 12. A son extrémité supérieure et à-son extrémité in- férieure, la partie 57 est recourbée de telle sorte que l'anneau de calotte sphérique 52 présente en chacun de ses endroits une partie antérieure de paroi 59 et une partie postérieure de paroi 60 à peu près dirigées parallèlement au plan de la surface 3. L'anneau de calotte sphérique 52 de l'ensemble de palier 24 est introduit d'en haut dans la partie de sphère creuse 51 dans une mesure telle que la bille de charge 12, par la partie 14 de sa surface, peut-dépasser vers l'avant, ou vers le haut de la figure 2, à travers une ouverture de passage 61 entourée par la partie anté- rieure de paroi 59 et disposée concentriquement à l'axe de symétrie 15. La partie postérieure de paroi 60 de l'anneau de calotte sphérique 52 s'étend à travers l'espacement 54, de la paroi intérieure de la sphère creuse 51, pres- que jusqu'à la surface de la bille de charge 12. La par- tie postérieure de paroi 60 ferme donc l'espacement en forme de calotte sphérique 54 de telle sorte que les bil- les de roulement 55 ne peuvent pas sortir de cet espace- ment 54. Aussi l'anneau de calotte sphérique 52 présente, sur son côté tourné vers l'axe de symétrie 15, des ner- vures 63 dirigées radialement vers l'axe de symétrie 15 et dont, par exemple, six ou huit sont disposées de façon uniformément répartie sur toute la circonférence de l'an- neau de calotte sphérique 52 pour lui communiquer la rigi- dité nécessaire. La partie de sphère creuse 51 et l'anneau de calotte sphérique 52 sont reliées entre elles par le fait que le bord 65 de la partie intérieure 51, tout d'abord entièrement en forme de partie de sphère creuse, est ra- battu autour d'un épaulement correspondant 66 de l'anneau de calotte sphérique 52, une fois que les billes de roule- ment 55 ont tout d'abord été introduites dans la partie de sphère creuse 51, puis, que la bille de charge 12 a été disposée sur les billes de roulement et que dans lafente en forme d'anneau circulaire subsistant entre la bille de charge 12 et la paroi intérieure de la partie de sphère creuse 51, l'anneau de calotte sphérique 52 a été enfoncé par le haut. Après ce processus de rabattement, on pousse le support annulaire 20 d'en haut par-dessus l'anneau de calotte sphérique 52 de l'ensemble de palier 24, l'anneau torique 46 étant tout d'abord omis. Par suite, on peut pousser vers le bas le support annulaire 20 jusqu'à ce que sa surface de butée43 repose directement sur l'épaulement de la partie de sphère creuse 51 de l'ensemble de pa- lier 24, épaulement formé par le rabattement. Dans cette position, la distance entre la surface intérieure de pa- roi 32 prévue pour l'appui du ressort Belleville 18 et la gorge 40 est si grande que l'on peut insérer sans diffi- culté le ressort Belleville 18. Quand son bord intérieur 36 est enfoncé dans la gorge 40, on peut alors déplacer le support annulaire 20 vers le haut et amener l'anneau tori- que 46 à sa place représentée sur la figure 2. Comme déjà mentionné, le ressort Belleville 18 et l'anneau torique 46, dans la position extrême vers l'avant représentée sur la figure 2, se préchargent mutuel- lement de telle sorte que l'ensemble de palier 24, et avec lui la bille de charge 12, sont montés sans jeu dans le support 20. Les parois de la partie de sphère creuse 51 et de l'anneau de calotte sphérique 52 de l'ensemble de pa- lier 24 assemblé-forment à peu près une partie uniforme de calotte sphérique dans l'intérieur de laquelle la bille de charge 12 est logée et soutenue par l'intermédiaire des billes de roulement 55. La partie de calotte sphérique com- posée des deux parties est suspendue, dans la région de son bord supérieur ouvert, au ressort Belleville 18 qui, de son côté, comme déjà mentionné, est appuyé contre le tapis à billes 1 sur le plus court trajet de transmission de for- ce, par l'intermédiaire de la région de fixation 31 du sup- port 20. Aussi les forces qui sont exercées vers le bas sur la bille de charge 12, vers le bas de la figure 2, par des objets reposant "normalement", c'est-à-dire sur le sommet supérieur de la bille de charge 12, sont transmises au tapis à billes 1 par le parcours que l'on vient de décrire c'est- à-dire par l'intermédiaire des billes de roulement 55, de la partie de calotte sphérique 51, 52 et du ressort Belle- ville 18, par l'intermédiaire de ses butées 32, 33. Etant donné que ce parcours de transmission est court et que les parties de l'ensemble à billes 10 qui transmettent ces for- ces ont une forme géométrique avantageuse, on obtient, avec une grande capacité de charge, un très faible poids de l'ensemble à billes 10. Egalement les forces exercées sur la bille de charge 12 parallèlement à la surface 3 sont absorbées di- rectement par l'anneau de calotte sphérique 52 de l'ensem- ble de palier 24, renforcé par les nervures 63, et transmis par cet ensemble au support 20, soit par l'intermédiaire du ressort Belleville 18 soit directement. Etant donné la petite hauteur axiale du support 20, cette transmission di- recte de force ne s'effectue pratiquement que dans le plan de la paroi supérieure 2 du tapis à billes 1, ces forces étant appliquées directement au tapis à billes 1 avec de très petits bras de levier. Comme on le voit en particulier par la figure 1, le ressort Belleville 18 présente des fentes 68 dirigées radialement de son bord intérieur vers l'extérieur et qui, par leur largeur etleur longueur radiale, permettent, d'une part, de régler la force exercée par le ressort 18 de fa- çon largement indépendante de son diamètre et qui, d'autre part, facilitent l'introduction du bord intérieur 36 du ressort 18 dans la gorge 40. En particulier, par suite des fentes 68, pour une tension donnée du ressort, on peut régler le diamètre du ressort 18 et donc la course de la bille de charge 12 et de son ensemble de palier 24. Etant donné que les becs 69 du ressort Belleville 18, dirigés entre les fentes 68 radialement à l'axe de symétrie 15, ne contribuent pratiquement pas à la tension du ressort ces becs ou les fentes 68 peuvent selon les besoins être choisis plus ou moins longs en direction radiale sans que pour cela la tension du ressort soit modifiée, si la dimension radiale de la partie annulaire non fendue du ressort Belleville 18 reste inchangée. Pour récapituler, on peut constater qu'en vertu de l'utilisation d'un ressort 18 en forme de disque à con- vexité aplatie et étant donné la possibilité ainsi donnée de prévoir le support 20 sous la forme d'un anneau très bas en direction axiale, un ensemble à billes 10 selon l'invention présente dans cette direction axiale une ex- tension minimale qui ne résulte pratiquement que du diamè- tre de la bille de charge 12, du diamètre des billes de roulement 55, de la très petite épaisseur de la partie de sphère creuse 51 et de la grandeur de la course du mouve- ment d'effacement de la bille de charge 12. Une réduction supplémentaire de la hauteur de construction dans une di- rection parallèle à l'axe de symétrie 15 n'est pratique- ment pas possible. En outre, l'ensemble à billes 10 selon l'invention présente un nombre extrêmement réduit de pièces qui sont principalement à paroi très mince. Cela est sur- tout possible parce que la force de rappel du ressort 18, engendrée lors de l'enfoncement de la bille de charge 12, est transmise au tapis à billes 1 par le plus court tra- jet. Ainsi, aucune partie de l'ensemble à billes n'a be- soin d'avoir une épaisseur de paroi particulièrement gran- de parce que ces parties doivent absorber tout d'abord cette force de ressort et ensuite la transmettre, sur de grands parcours et avec des bras de levier désavantageux, aux butées formées par le tapis à billes 1. Avec des di- mensions égales et des exigences égales de stabilité, un ensemble à billes 10 selon l'invention présente donc un poids réduit de plus de 25 % relativement à la technique antérieure. Toutefois, étant donné que comme on le voit sans peine par la figure 2, à cause de la petite hauteur axiale de l'ensemble à billes 10, on peut aussi diminuer notable- ment la hauteur des âmes 4 du tapis à billes 1, on peut également obtenir pour le châssis porteur du tapis à bil- les 1 une économie notable de poids si on ne lui donne plus qu'une hauteur aussi réduite qu'il est possible en utilisant des ensembles à billes selon l'invention. - R E V E N D I C A T I O N S - 1. Ensemble à billes, en particulier, pour trans- porteurs, par exemple tapis à billes, comportant: - une bille de charge qui peut s'appuyer par une partie de sa surface contre un premier corps, en particulier contre un objet de charge à faire coulisser par dessus le trans- porteur, - un ensemble de palier qui monte la bille de charge de façon qu'elle puisse tourner librement et l'entoure dans une large mesure de telle sorte qu'une partie libre de la surface de la bille de charge dépasse hors de l'ensemble de palier par une ouverture circulaire de passage pour s'appuyer contre le premier corps, - un support qui présente, pour la fixation de l'ensemble à billes à un deuxième corps, en particulier au châssis porteur d'un transporteur, une partie de fixation qui s'appuie dans l'état monté contre le deuxième corps, l'en- semble de palier pouvant aller et venir de façon linéaire relativement au support entre une position extrême avancée et une position extrême rétractée, de telle sorte que dans la position extrême avancée, la surface libre de la bille de charge fait davantage saillie au-dessus d'une surface du deuxième corps que dans la position extrême rétractée, et - un ressort tendu entre ensemble de palier et support,qui, vu dans la direction du mouvement linéaire de l'ensemble de palier, est disposé concentriquement à l'ouverture de passage et précharge l'ensemble de palier vers la position extrême avancée, ensemble caractérisé en ce que le ressort (18) est conçu sous la forme d'un disque annulaire à convexité aplatie et s'appuie sur le support (20) au voisinage immédiat de la partie de fixation (31) de celui-ci. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le support (20) présente pratiquement la for- me d'un cylindre en forme d'anneau circulaire qui présente dans la direction de mouvement (16) de l'ensemble de pa- lier (24) une hauteur inférieure au rayon de la bille de charge (12), en ce que l'ouverture centrale (21) du sup- port (20) en forme d'anneau circulaire, vue dans la direc- tion de mouvement de l'ensemble de palier (24), est dispo- séeconcentriquement à l'ouverture de passage (61) de l'en- semble de palier (24), en ce que l'ensemble de palier (24) et la bille de charge (12) se trouvent en majeure partie sur le côté postérieur du support (20), et en ce que la bille de charge (12) passe à travers l'ouverture centrale (21) du support (20) de telle sorte que la partie libre (14) de la surface de la bille de charge (12) se trouve sur le côté antérieur du support (20). 3. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble de pa- lier (24), qui présente pratiquement la forme d'une partie de sphère creuse entourant en majeure partie la bille de charge (12), comprend une partie de paroi pratiquement cy- lindrique circulaire (57) dont la surface extérieure pré- sente des génératrices dirigées parallèlement à la direc- tion linéaire de mouvement (16) et qui s'étend à travers l'ouverture centrale (21) du support (20), son diamètre extérieur étant seulement légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'ouverture centrale (21), pour guider l'en- semble de palier (24) lors de son mouvement linéaire. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le ressort (18) est disposé sur le côté anté- rieur du support (20) par rapport auquel la partie libre (14) de la surface de la bille de charge (12) dépasse. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que le support (20) présente sur son côté anté- rieur une saillie (33) en forme d'anneau circulaire, dont la surface de paroi intérieure (32) présente des généra- trices parallèles à la direction de mouvement linéaire de l'ensemble de palier (24), et en ce que le ressort (18) s'appuie, par son bord extérieur (15), contre la surface de paroi intérieure (32) de la saillie en forme d'anneau circulaire (33) et s'engage par son bord intérieur (36) dans une gorge (40) ouverte vers l'extérieur qui est pré- vue dans la partie de la partie de paroi (57) de l'ensem- ble de palier (24) qui dépasse le côté antérieur du sup- port (20). 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que la position extrême rétractée de l'ensemble de palier (24) est définie par une surface de butée (30) située sur le côté antérieur du sup- port (20) et contre laquelle, dans cette position extrême, la surface postérieure du ressort (18) en forme de disque annulaire vient s'appliquer. 7. Ensemble suivant l'une quelconque des reven- dications 3 à 6, caractérisé en ce que la position extrême avancée de l'ensemble de palier (24) est définie par une surface de butée (43) située sur le côté postérieur du sup- port (20) et contre laquelle un épaulement (66) de l'ensem- ble de palier (24) s'appuie dans la position extrême avan- cée. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractéri- sé en ce qu'entre la surface de butée (43) du côté posté- rieur du support (20) et l'épaulement (66) de l'ensemble de palier (24) est disposé un corps élastique (46) qui, dans la position extrême avancée, est comprimé par la for- ce du ressort (18) en forme de disque annulaire. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble de palier (24) est conçu en deux parties et que l'une des parties présente pratiquement la forme d'une partie de sphère creu- se à paroi mince (51), qui entoure la bille de charge (12) un peu plus qu'à moitié, et en ce que l'autre partie pré- sente pratiquement la forme d'un anneau de calotte sphé- rique (52) qui prolonge l'allure de paroi de la partie de sphère creuse (51). 10. Ensemble selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'anneau de calotte sphérique (52) est in- séré dans la partie de sphère creuse (51) et est relié à celle-ci parle fait que le bord antérieur (65) de la par- tie de sphère creuse (51) est rabattue par dessus un épau- lement (66) de l'anneau de calotte sphérique (52). 11. Ensemble selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le diamètre intérieur de la partie de sphère creuse (51) est notablement plus grand que le dia- mètre extérieur de la bille de charge (12), en ce que dans l'espacement en forme de partie de calotte sphérique (54) ainsi formé entre la bille de charge (12) et la partie de sphère creuse (51) sont prévues de multiples billes de roulement (55), et en ce que l'anneau de calotte sphérique (51) présente, à son extrémité enfoncée dans la partie de sphère creuse (51), une partie de paroi annulaire (60) dirigée radialement, fermant l'espacement(54). 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 11, caractérisé en ce que sur la surface in- térieure de l'anneau de calotte sphérique (52) sont pré- vues des nervures(63) faisant saillie en direction radia- le, dont le contour intérieur présente un rayon qui est seulement un peu plus grand que le rayon extérieur de la bille de charge (12). 13. Ensemble selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé en ce que le ressort (18) est un ressort Belleville. 14. Ensemble selon la revendication 13, carac- térisé en ce que dans le ressort (18) sont prévues des fentes (68) qui s'étendent radialement du bord intérieur (36) du ressort (18) vers l'extéieur.