Brevet FR2576841A1 — publié le 19860808

La présente invention concerne une machine automatique destinée à confectionner des plateaux, d'un type nouveau et original, servant au conditionnement de produits divers, dont notamment les fruits et les légumes. Les machines connues sont destinées à confectionner des plateaux dont les c8tés sont maintenus soit par des agrafes, soit par des clips, soit par de la colle, soit par une combinaison des moyens précités. La machine, selon l'invention, permet la confection d'un plateau spécial dont les côtés sont maintenus, aux quatre coins, par un dispositif particulier servant éga- lement au gerbage et au maintien des plateaux entre-eux. La particularité de ce plateau réside, entre-autre, dans le fait que sa rigidité est assurée par des renforts, situés aux quatre coins, obtenus par pliages successifs de la matière de base constituant le corps du plateau. Ledit plateau a fait l'objet, par la Société espagnole DAPSA, d'une demande internationale de brevet d'invention désignant la France. Ces plateaux sont actuellement montés manuellement et le but de la machine, objet de la présente invention, est de les monter automatiquement selon une technique bien particulière. La machine, destinée à confectionner ledit plateau, présente les particularités suivantes 1 - la mise en forme du plateau (fond et cotés) se fait en une seule opération par "poinçons-matricer'; 2 - la confection des renforts, situés aux quatre coins, se fait gracie à un dispositif mécanique effectuant des pliages successifs; 3 - la mise en place des coins de verrouillage se'fait par l'intermédiaire d'un dispositif prepositionnant ces derniers sur les coins de fixation et de renfort du plateau, pour y être ensuite enfoncés par des poinçons d'angle; 4 - la matrice de mise eh forme et les poinçons sont réglables de manière à confectionner différentes dimensions de plateaux. Toutes ces opérations se font sur le même poste de travail, la matière à former arrivant d'un c8té de la matrice et le plateau fini étant évacué à l'opposé. Les étapes de mise en oeuvre des plateaux sont les suivantes : 1 - chargement automatique de la matrice par la matière à former constituant le corps du plateau (phase initiale); 2 - mise en forme du plateau : fond et côtés (phase I) 3 - confection du coin de fixation et de renfort (phase II) 4 - mise en place des coins de verrouillage et de gerbage (phase III) 5 - évacuation du plateau fini (phase finale). La présente invention est maintenant décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure I représente, à plat, la matière de base à former constituant le corps du plateau;* - la figure 2 représente un plateau fini en perspective; - la figure 3 est une vue de profil et une vue de dessus de la matrice de mise en forme; - la figure 4 est une vue de dessus des poinçons; - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif (12) (13) effectuant la confection des coins de fixation et de renfort des plateaux : (5-1) avant pliage, (5-2) premier pliage, (5-3) deuxième pliage et (5-4) dernier pliage; - la figure 6 est une vue d'ensemble. Selon la figure 1, la matière de base servant à confectionner le corps du plateau, qui est dans a réalisation préférentielle du carton simple ou multi-couches, est prédécoupée en (1) et préformée(refoulage) en (2), de manière à ce que, après pliage, (a) devienne le fond, (b) et (c) les côtés, (d) et (e) les coins de fixation et de renfort. La figure 2, représentant le plateau monté, fait apparattre, en (3) les coins de verrouillage et de gerbage qui sont dans leur réalisation préférentielle en matière plastique, et en (4) les coins de fixation et de renfort, sans les dispositifs (3) précédents, qui sont confectionnés par pliages successifs des parties (d) et (e) : (d) servant au renfort et (e) à la liaison entre (b) et (c). La figure 3, représente en (3-1) la vue de profil de la matrice de mise en forme des plateaux et en (3-2) la vue de dessus. Il n'y a pas de matière préférentielle pour la réalisation de celle-ci, par contre la forme est bien définie. En effet, la matière de base (5) servant à confectionner le corps du plateau est posée automatiquement sur la matrice (6) à partir d'un mécanisme, non représenté ici, assurant la liaison magasin-matrice. Cette matrice va assurer, au fur et à mesure que (5) descend, poussé par un couple de poinçons que nous verrons avec la figure 4, du niveau N1 au niveau N4, la mise en forme du plateau de la façon suivante : - de N1 à N2 les parties (d) se relèvent grAce aux profils (14), - de N2 à N3 les parties (b) se relèvent gracie aux profils (7), - de N3 à N4 les parties (c) se relevent gracie aux profils (8), de manière à ce que (d) soit à l'intérieur de (c). Le plateau (5) est alors formé, ses quatre cotés sont maintenus par les profils (7) et (8), comme le montre la vue de dessus, et le fond repose sur un dispositif (9), de réalisation indifférente, qui s'efface en fin de cycle pour autoriser l'évacuation du plateau. Pour permettre l'adaptation de la matrice à différentes dimensions de plateaux, celle-ci sera réalisée en quatre parties (6-1) à (6-4) de manière à ce que (6-{) puisse être écartée de (6-2), (6-2) de (6-3), (6-3) de (6-4) et (6-4) de (6-1) par des vérins ou tout autre dispositif. Les éléments du bAti supportant les sous-ensembles ne sont pas mentionnés ici car ils ne présentent aucune particularité et n'entrent pas, de ce fait, dans le cadre de la présente invention. La figure 4 représente le poinçon central (10), également réalisé en quatre parties (10-1) à (10-4) afin de l'adapter comme la matrice, à différentes dimensions de plateaux. Les différentes parties peuvent autre déplacées entre-elles, également par des vérins ou tout autre dispositif. Leur forme est particulière de manière à permettre la confection des coins sans être gêné par leur présence. I1 n'y a pas non plus de matière préférentielle pour leur réalisation. Les poinçons d'angle (t1) ont une forme triangulaire de manière à permettre la réalisation des coins de fixation et de renfort comme nous-allons le voir sur la figure 5. Ils sont solidaires de (10) dans leur réglage en vue de leur adaptation à différentes dimensions de plateaux. Le poinçon central et les poinçons d'angle ont des commandes indépendantes (séparées). Par exemple, pendant la phase de mise en forme vue précédemment, ils se déplacent en même temps et sur un même niveau. I1 apparat donc que, gracie au couple matrice-poinçon, la mise en forme du plateau, phase I, se fait en une seule opération et sur le meme poste de travail. La figure 5, relative à la confection des coins de verrouillage et de renfort, constitue la phase II de l'élaboration du plateau. La figure 5-1 nous ramène en fin de phase I où les poinçons d'angle (11) sont appuyés sur le fond (a) du plateau. Le dispositif (12) - (13) qui va servir à la confection des coins de fixation et de renfort est en position repos. La figure 5-2 montre le premier pliage réalisé grâce au déplacement de la pièce (12), perpendiculairement au té du plateau. Cette pièce est commandée par vérin ou tout autre dispositif : (d) appartenant à (b) et (e) appartenant à (c) sont pliés simultanément. La figure 5-3 montre le deuxième pliage réalisé grâce à la rotation de la pièce (13), solidaire de (12 > . Cette pièce est également commandée par vérin ou par tout autre dispositif: seule l'extrêmité de (d) est pliée ici. La figure 5-4 montre le dernier pliage réalisé, après rappel des poinçons (Il), par le pivotement de l'ensemble (12) - (13) de manière à ce que la forme et les dimensions du coin de fixation et de renfort (4) soient identiques à celles du coin de verrouillage et de gerbage (3); puisque ce dernier vient s'y embosser. C'est dans la phase III actuelle qu'un dispositif, non représenté ici, assure la liaison magasin-coin (4) dans le but de prépositionner le coin (3) sur le profil (4), avec début d'embottement. L'embottement final sera réalisé par les poinçons d'angle (11) qui sont commandés indépendemment de (10). Il est prévu, dans la réalisation préférentielle, un dispositif de mise en place des coins (3) à chaque angle du plateau. Ensuite, le dispositif (9) se retire pour laisser passer le plateau fini qui est évacué par la fin de course des poinçons d'angle (11 > . Comme nous l'avons vu 1 - les quatre parties de la matrice (6) sont commandées deux par deux par une vis micrométrique, à pas inversés, entratnée par moto-réducteur; la précision du mouvement étant contrôlée par commande numérique; 2 - les quatre poinçons (10) ainsi que leurs homologues (11), qui leurs sont solidaires, sont également comman dés par un dispositif propre, basé sur le même prind principe que celui utilisé pour (6). Cette machine peut être réalisée en acier ou avec tout autre matériau. Elle peut avoir diverses formes et peut faire appel à des dispositifs variés pour assurer le déplacement de ses divers sous-ensembles. Elle peut égale ment titre commandée par ordinateur. Il est bien entende que la portée de l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui ont été décrits, toute variante, considérée comme équivalente, ne pouvant en modifier la portée. La machine, selon l'invention, est utilisable dans toute entreprise industrielle ou alimentaire confectionnant les plateaux destinés au conditionnement des produits qu'elle'commercialise. REVENDICATIONS 1 - Machine automatique destinée à confectionner des plateaux servant au conditionnement de produits divers, dont notamment les fruits et les légumes, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un poste de travail comportant au moins - un couple matrice (6) - poinçons (10) - (11) permettant la mise en forme des plateaux; - un dispositif (12) - (13) permettantla confection des coins de renfort et de fixation (4) par pliages successifs; - un dispositif (11) permettant également l'emboStement des coins de verrouillage et de gerbage (3) sur les coins de fixation et de renfort (4) précédents. 2 - Machine automatique, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une matrice de forme spéciale (6) et un jeu de poinçons (10) - (11), également de formes spéciales, permettant la mise en forme des plateaux (fond et c8tés) en une seule opération. 3 - Machine automatique, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matrice (6) comporte un dispositif (9) s'effaçant en fin de cycle pour permettre l'évacuation des plateaux. 4 - Machine automatique, selon la revendication 2, caractérisée en ce que les poinçons (10) et (11) ont des commandes séparées. 5 - Machine automatique, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (12) effectuant un premier pliage des coins vers l'intérieur du plateau. 6 - Machine automatique, selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième dispositif (13), solidaire du précédent (12), effectuant un deuxième pliage des m & es coins. 7 - Machine automatique, selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l'ensemble (12) - (13) précédent pivote pour terminer le coin de renfort et de fixation (4). 8 - Machine automatique, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poinçon (11) permet également l'embot- tement du coin de verrouillage (3) sur le coin de fixation (4) du plateau. 9 - Machine automatique, selon la revendication 8, caractérisée en ce que les poinçons (11) permettent enfin dvacuer les plateaux (5) une fois terminés 10 - Machine automatique, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matrice (6) et le poinçon (10) peuvent titre réalisés en quatre parties, réglables les unes par rap- port aux autres, de manière à pouvoir confectionner des plateaux de différentes dimensions. Il - Procédé pour l'utilisation de la machine, selon leena semble des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes de fabrication des plateaux se font sur le nême poste de travail et de la façon suivante : 1 - mise en forme des plateaux en une seule opération, 2 - confection des coins de fixation et de renfort en trois opérations, 3 - prépositionnement et emboîtement des coins de fixation en deux opérations.