Brevet FR2581856A1 — publié le 19861121

CHASSIS D'EXAMEN BASCULANT POUR APPAREIL DE RADIOLOGIE L'invention concerne un châssis d'examen basculant pour appareil de chirurgie et de radiologie comprenant une table longue parallélépipédique mobile dans un plan vertical et un socle fixe support de table, la table se déplaçant, d'une part, à rotation autour d'un axe et, d'autre part en translation, les deux mouvements permettant un déplacement de ladite table de la position horizontale à la position verticale avec un débattement global de-+9D#. Un tel châssis d'examen est connu par le brevet français n 2 542 604. Le brevet français n 2 542 604 décrit un châssis d'examen à table basculante pour installation radiologique, pouvant combiner deux mouvements indépendants, chacun des deux mouvements étant engendrés par un moteur spécifique, un des deux moteurs asservissant électroniquement l'autre. En radiologie, il est souvent nécessaire de faire pivoter la table du châssis d'examen, sur laquelle se trouve le patient et cela jusqu'en position extrême verticale, voisine de + 90 par rapport à une position horizontale. La demilongueur de la table est toujours supérieure à la distance comprise entre le sol et le dessous de la table lorsque celleci est en position horizontale. Si la table n'avait qu'un simple mouvement de rotation autour d'un axe placé par exemple en son milieu elle toucherait le sol lors de sa rotation. La table de châssis d'examen, comme en donne un exemple le brevet français cité ci-dessus, est alors dotée de deux mouvements, l'un de rotation et l'autre de translation, les deux mouvements étant alors réglés l'un par rapport à l'autre pour éviter un choc de l'extrémité de la table avec le sol lors de son déplace ment vers une position verticale. Ce type de châssis a l'inconvénient de comporter au moins deux moteurs asservis électroniquement, solution complexe, coûteuse et comportant en plus, un risque de déréglage et de ce fait un risque d'accident. L'invention a pour objet un châssis d'examen dont le socle sensiblement parallélépipédique possède un chariot guidé, glissant librement à la verticale, muni d'un moyen électromécanique qui avec le chariot, combine deux mouvements mécaniquement dépendants de rotation et de translation pour le déplacement de la table. Le déplacement est réalisé avec un seul moteur d'entrainement, sans aménagement électronique particulier, le déplacement de la table étant engendré par une liaison mécanique desmodromique. Dans une forme préférentielle de l'invention, le moyen pour le déplacement de la table est composé d'un moteur qui entraine à rotation, autour d'un axe horizontal qui lui est assujetti, la table placée devant le socle, le mouvement de translation de l'axe de la table étant alors obtenu par au moins un élément en saillie de la table qui prend appui sur une butée fixe du socle pour le basculement de la table et l'élévation du chariot. Lorsque la table bascule, par un effet de levier sur la butée fixe du socle, elle déplace le chariot et l'axe de rotation, guidés dans le socle, dans un mouvement vertical, évitant ainsi à l'extrémité de la table, allant alors en direction du sol de venir en contact avec lui. De préférence, l'axe de rotation de la table est placé transversalement et au milieu de ladite table. Ainsi les déplacements de la table dans le sens horaire et antihoraire sont symétriques par rapport à un plan vertical passant par l'axe. de rotation de la table. Dans une forme préférentielle de l'invention, le chariot est muni d'au moins une glissière verticale. La ou les glissière(s) aménagée(s) dans le socle guide(nt) le chariot suivant une direction verticale définie. Les glissières peuvent être par exemple des glissières en queue d'aronde, en U, en T ou encore des glissières à billes, systèmes ayant chacun une même fonction de guidage. Dans une forme particulière de l'invention, l'axe de rotation de la table est assujetti au moteur, par l'intermédiaire d'une transmission à roues dentées et chaînes. L'axe moteur peut être confondu avec l'axe de rotation de la table. Pour des raisons d'économie il peut être utilisé un moteur de couple réduit, et de faible encombrement, une transmission mécanique avec démultiplication est alors nécessaire. La transmission entre l'axe moteur et l'axe de la table peut être par exemple une transmission par engrenages, bielles manivelles, courroies jouant la même fonction de transfert de mouvement. Dans une forme préférentielle de l'invention, l'élément en saillie de la table est un galet monté à rotation autour d'un axe horizontal, sur un plan vertical et parallèle au plan de déplacement de la table, galet placé à une distance définie a de l'axe de ladite table. Le mouvement vertical de l'axe de la table, lors du déplacement de celle-ci, sera d'autant plus grand que la distance entre l'axe de rotation de la table et un des deux galets placés symétriquement à l'axe sera élevée. Sur le châssis conforme à l'invention, la butée fixe du socle est un rail horizontal placé dans un plan parallèle au plan de déplacement de la table, en aplomb du/des galet(s). Un des galets reste continuellement en appui sur sa butée fixe et porte, en partie, l'ensemble formé de la table et du chariot. Lors du déplacement de la table, le galet roule alors sur le rail horizontal. La description qui suit et les dessins illustrent un exemple de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une vue d'ensemble du châssis, en perspective. La figure 2 est un schéma de principe du déplacement de la table. La figure 3 donne une vue partielle de l'arrière du chariot avec les moyens moteurs et le guidage vertical. La figure 4 représente une vue partielle en coupe du châssis. La figure 1 représente une vue en perspective du châssis 1 d'examen, composé d'un socle 2 fixe sensiblement parallélépipédique, en forme de caisson, dans lequel glisse, dans un mouvement vertical un chariot 3. Le guidage du chariot est réalisé, dans l'exemple de réalisation conforme à l'invention, par trois glissières 4 longilignes dont deux, schématisées sur la figure 1, définissent un plan vertical de déplacement du chariot. Le chariot supporte un moyen moteur, partiellement représenté sur la figure 1, moyen moteur dont une transmission 6 à roues dentées 7 et 8 et chaines 9 communique à un axe 10 perpendiculaire au plan vertical de déplacement du chariot un mouvement relatif de rotation. L'axe 10 est solidaire d'une table 11 de forme sensiblement parallélépipèdique, de grande longueur et de faible hauteur. La table 11 positionnée devant le socle 2 est mobile dans un plan vertical parallèle au plan vertical de déplacement du chariot. Entre la table 11 et la face 12 du socle 2, une butée 13 en forme de rail de section rectangulaire est fixée horizontalement sur le socle 2, en dessous de la table 11 et de l'axe 10 de rotation. Sur la figure 1 une partie de table n'a pas été représentée pour laisser apparaître un galet 14 monté en saillie sur la table 11 et venant en appui sur la butée 13. La figure 2 est un schéma de principe du déplace ment de la table 11. Le plan du schéma est aussi le plan de déplacement de la table, plan parallèle au plan vertical de déplacement du chariot. La table 11 est représentée, vue de profil par un segment de droite T1-T2 correspondant à sa longueur L. L'axe 10 est représenté par un point 0 placé sur le segment T1-T2 en son milieu. L'axe 10 assujetti au chariot 3 se déplace sur un axe vertical, axe vertical défini par le déplacement du chariot qui glisse, guidé par les glissières 4 verticales, longilignes, parallèles. Il est représenté pour plus de clarté, la transmission 6. De part et d'autre de l'axe 10 à une égale distance a, les galets 14 sont représentés, en dessous de la table T1-T2, de façon que l'un des galets 14 soit en appui constant sur la butée 13 pendant une rotation de sens horaire, butée 13 représentée par un segment B1-B2 fixe, horizontal, placé à une distance h du sol, le sol étant matérialisé par une droite S. Les demi droites passant par l'axe 10 et les galets 14 coupent les plans de bout de la table en deux points M1 et M2 points extrêmes de la table qui se déplacent sur une courbe 15 caractéristique de la longueur de la table et de la distance a définie ci-dessus. En désignant par b la distance séparant les galets 14 des points M1 et M2 sur chaque demi droites, il est possible de trouver le lieu géométrique des points extrêmes M1 et M2 de la table 11 ou particulièrement, les coordonnées du point M1 qui se déplace en direction du sol S, lorsque la demi droite OM1 tourne dans le sens horaire en faisant un angle i avec le segment B1-B2. Dans un système de coordonnées dont l'ordonnée est définie par l'axe vertical de glissement du point O et l'abcisse par la droite support du segment horizontal B1-B2, les coordonnés du point M1 sont données par y = b sin i x = (a+b) cos i. Le point M1 décrit une ellipse dont le grand cercle est de rayon (a+b) et le petit cercle de rayon b. Pour un angle maximum de -90 , le point M1 se situera sur l'axe vertical de glissement du point 0. Ce sera aussi la position extrême du bout de la table par rapport au sol S. La condition pour que la table ne touche pas le sol est donc h > b ou encore a > L - h. 2 La figure 3 est une vue de l'arrière du chariot 3 montrant le moyen moteur du mouvement de la table 11. Le chariot 3 porte un moteur 15 qui transmet son couple, par une courroie 16 à un réducteur 17 de vitesse. Le réducteur 17 engendre par la transmission 6 le mouvement de rotation à la table 11. La transmission 6 est formée d'une grande roue dentée 7 ayant le même axe 10 que la table, roue dentée 7 entrainée par la roue 8 dentée du réducteur 17 et par la chaine 9 qui les lie. Le chariot glisse librement à la verticale, guidé par deux glissières 18 formées d'un rail 19 de section carrée ou rectangulaire solidaire du socle 2, rail pincé entre deux galets 20 du chariot dont les axes de rotation sont perpendiculaires au plan de déplacement du chariot. Afin que le chariot se déplace suivant un axe unique vertical dans un seul plan de déplacement, ce qui n'est pas le cas avec les glissières décrites précédemment, au moins une glissière, non représentée sur la figure, est montée de façon que l'axe des galets soient situés parallèlement au plan de déplacement du chariot. La figure 4 est une vue partielle, en coupe du chariot 3, dans un plan vertical passant par l'axe 10 de rotation de la table 11. Le chariot 3 porte le moteur 15 avec son réducteur 17. Les roues dentées 7 et 8 sont représentées de profil sans la chaine 9. La roue dentée 7 porte l'axe de rotation 10 de la table 11. Sur la face 12 du socle est fixée la butée 13 sur laquelle vient en appui un galet 14 solidaire de la table 11. Les deux mouvements mécaniquement dépendants pour le déplacement de la table sont réalisés de la manière suivante. L'axe 10 du chariot 3 par les moyens moteurs entraine à rotation par exemple, dans le sens horaire, la table qui lui est solidaire. Le galet 14, qui est en appui sur la butée fixe 13 du socle 2, s'oppose à la rotation de la table. La table bascule alors autour de ce galet, ce qui provoque une élévation guidée par les glissières du chariot 3. L'élévation à la verticale du chariot et de l'axe de la table se fait jusqu'à ce que la table soit dans une position verticale, le galet s'étant alors déplacé en roulant sur la butée 13 pour se situer alors sensiblement en aplomb de l'axe 10 de la table. Dans un mouvement de rotation anti-horaire de l'axe 10 du chariot, la table revient en position horizontale. Au delà de cette position, le galet placé symétriquement vient alors en appui sur la butée 13 pour faire basculer la table et provoquer l'élévation du chariot dans un mouvement symétrique au mouvement horaire précédent jusqu'à ce que la table soit de nouveau en position verticale. REVENDICATIONS 1. Châssis d'examen basculant pour appareil de chirurgie et de radiologie comprenant une table longue parallélépipédique mobile dans un plan vertical et un socle fixe support de table, la table se déplaçant, d'une part à rotation autour d'un axe et, d'autre part en translation, les deux mouvements permettant un déplacement de ladite table de la position horizontale à la position verticale avec un débattement global de + 90', caractérisé en ce que le socle sensiblement parallélépipédique possède un chariot guidé, glissant librement à la verticale, muni d'un moyen électromécanique qui avec le chariot combine deux mouvements mécaniquement dépendants de rotation et de translation pour le déplacement de la table. 2. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour le déplacement de la table est composé d'un moteur qui entraine à rotation, autour d'un axe horizontal qui lui est assujetti, la table placée devant le socle, le mouvement de translation de l'axe de la table étant alors obtenu par au moins un élément en saillie de la table qui prend appui sur une butée fixe du socle pour le basculement de la table et l'élévation du chariot. 3. Châssis selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la table possède un axe de rotation placé transversalement en son milieu. 4. Châssis selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chariot est muni d'au moins une glissière verticale. 5. châssis selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la table est assujetti au moteur, par l'intermédiaire d'une transmission à roues dentées et chaînes. 6. Châssis selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément en saillie de la table est un galet monté à rotation autour d'un axe horizontal, sur un plan plan vertical et parallèle au plan de déplacement de la table, galet placé à une distance définie a de l'axe de ladite table. 7. Châssis selon l'une des revendications 2, 3 et 7, caractérisé en ce que la butée fixe du socle est un rail horizontal placé dans un plan parallèle au plan de déplacement de la table, en aplomb du/des galet(s).