Brevet FR2576004A1 — publié le 19860718

La présente invention concerne un système de préhension par le vide de récipients à large ouverture permettant d'effectuer, notamment, des opérations de dépalettisation et de palettisation. La dépalettisation des récipients vides à larges ouvertures, et plus précisèment des pots industriels en verre, s'effectue généralement avec des systèmes connus tels que : préhension mécanique interne, poussée des couches complètes ou préhension par le vide. Le système a préhension interne a l'inconvénient de nécessiter que chaque récipient se trouve bien à une place correspondant à la positions du préhenseur qui lui est destiné. Dans le cas contraire, il en résulte des risques de casser aussi bien les préhenseurs que les récipients. Le second inconvénient de ce système est d'être mono-format ce qui implique de devoir changer les entraxes des préhenseurs lorsque l'on doit changer le format des récipients. Le système Far poussée de la couche complète ne permet pas d'utiliser, dans de bonnes conditions, des récipients dont la forme serait telle que, lors de la poussée, les efforts physiques générés se -concentrent sur une seule partie du récipient de manière à entrainer son déséquilibre. C'est le cas, notamment, pour les formes tronconiques. Le système bien connu de préhension par le vide est conçu de telle fa çon que, lorsque les couches de récipients ne sont pas planes (cela est fréquent en raison de la nature même des produits palettisés), il n'est pas possible de soulever la totalité des récipients qui composent ces couches. Le système selon l'invention permet de réaliser les opérations de dépalettisation de récipients, vides ou pleins, à larges ouvertures sans avoir a souffrir de ces inconvénients. II est en effet étudié de telle manière qu'il permet de prendre, sans réglage préalable, des récipients de diamètres et de hauteV,qru différents sans tenir compte de leur positionnement sur la couche. La fWt géométrique du récipient n'a pas d'incidence sur -son fonctionnement et, par auto-déformation il compense les défauts de planeité de la couche. Le système selon l'invention se présente sous la forme d'une tête de dépalettisation ou de palettisation déformable. II est constitué d'une plaque métallique (1) qui constitue l'ossature rigide de l'ensemble ; sous cette plaque métallique sont collés un cadre (7) et des entretoises en caoutchouc. Sous ce cadre est collée une plaque de caoutchouc (3) dont les dimen sions de longueur et largeur sont égales à celles du -cadre cité ci-dessus. L'enceinte (2) ainsi constituée est étanche et peut être mise en pression par introduction d'air comprimé à l'aide d'une tuyauterie (10) qui traverse la plaque métallique et est fixée sur cèlle-ci. Sous la plaque (3) sont à nouveau collés un cadre (9) et des entretoises de caoutchouc. Sous ce cadre vient ensuite un ensemble composé de deux couches de caoutchouc (5) et (6) de textures différentes assemblées par collage. Les plaques (5) et (6) sont percées, ensemble, de trous a entraxes réguliers. L'enceinte (4) ainsi constituée est équipée, sur l'un de ses côtés, d'une embouchure métallique (8) reliée à une turbine-par un tuyau souple. Le système selon l'invention fonctionne suivant !e processus ci-après décrit Un vérin, dans sa course de descente, permet de positionner l'ensemble de préhension sur la couche de récipients. Lorsque ia plaque inférieure (6) est en contact avec la partie supérieure des récipients, I'introduction d'air comprimé permet de gonfler l'enceinte (2) qui, en se déformant, entraine la déformation de l'ensemble constitué de (3) (4) (5) et (6). Sous l'effet de cette pression la plaque (6) vient alors se mettre en contact avec tous les récipients même s'ils ne sont pas situés sur un même plan. Lorsque cette étanchéité est réalisée, la turbine reliée à l'embouchure (8) par le tuyau souple; peut alors créer une dépression dans chaque recipient grâce aux troux traversant les plaques (5) et (6).Le vide partiel ainsi réalisé a pour effet, lorsque l'ensemble est remonté par le vérin, de maintenir chaque récipient plaqué contre le caoutchouc (6). Avant cette phase de remontée de l'ensemble, il est nécessaire de fermer l'arrivée d'air comprimé et, par l'intermédiaire d'un by-pass, de créer une dépression dans la chambre (2) afin que tous les éléments en caoutchouc reviennent et soient maintenus dans leur position initiale. Tout l'ensemble peut alors être déplacé, par un moyen de translation traditionnel, afin de pouvoir déposer la charge ainsi transporter sur une table prévue. à cet effet. L'opération de dépose se fait simplement par l'ouverture d'un clapet situé sur l'embouchure (8) qui permet la mise à l'air libre de la chambre (4). La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation qui vient d'être décrite mais embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, telle .que utilisation d'autres matériaux ou fluides et également à d'autres utilisations telle que préhension de récipients pleins si, dans leur partie supérieure, ils presentent une cavité suffisante pour permettre la création d'une dépression. REVENDICATiONS 1) Système de préhension par le vide pour récipients large ouverture caractérisé par ce qu'il comporte une 1ère enceinte (2) étanche destinée à être reliée à des moyens de mise en pression pourvu sur une face d'une plaque de caoutchouc (3) constituant a face arrière d'une 2ème enceinte (4) destinée à être reliée à des moyens de mise en dépression dont la face avant est constituée de 2 couches de caoutchouc (5) et (6) de textures différentes perçue d'un ensemble de trous. 2) Système-selon la revendication 1 caractérisé en ce que la 1ère enceinte est défini par a - une armature métallique (1) b - un cadre de caoutchouc (7) et les entretoises c - la plaque de caoutchouc (3) 3) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il se compose des éléments ci-dessous cités a - un cadre de caoutchouc (9) et les entretoises b - un ensemble de deux plaques de caoutchouc (5) et (6) perforées c - une embouchure métallique reliée à une turbine de dépression reliée également par une tuyauterie d'alimentation d'air com primé (10) et son by-pass raccordé à l'alimentation d'air com primé et à la turbine. 4) Système selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un clapet est monté sur l'embouchure (8) permettant, au moment de la dépose, la mise à l'air libre de l'enceinte (4). 5) Système selon l'ensemble des revendicationsprécédentescaractérisé en ce que le cadre de caoutchouc (7) et les entretoises sont collés sur l'armature métallique (1) et reçoivent, par collage sur le cadre (7), la plaque de caoutchouc (3), l'ensemble formant ainsi une enceinte étanche (2) sur laquelle seront à nouveau collés le cadre (9) et les entretoises qui recevront à leur tour, toujours par collage, les plaques de caoutchouc (5) et (6) afin de former une nouvelle enceinte (4). 6) Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'armature 1 est percée d'un trou permettant le passage d'air comprimé alimenté par ia tuyauterie (10) laquelle est soudée sur l'armature (1) 7) Système selon les revendications (3) et (4) caractérisé en ce que l'embouchure (8) est fixée par collage, entre les plaques (3) et (5) en remplacement d'une partie d'un côté du cadre (9) et est reliée à la turbine par un tuyau souple permettant ainsi le passage de l'air entre l'enceinte (4) et la turbine.