Brevet FR2577908A1 — publié le 19860829

La présente invention concerne en général les papareils et pro- cédés pour transporter une pièce de travail dans une direction désirée. Plus particulièrement, la présente invention a trait à un appareil et à un procédé particulièrement utiles pour le prélèvement de produits à par- tir d'un stock, par exemple une pièce de travail de forme allongée, et à son transport concourant dans une direction parallèle à, ou dans une di- rection parallèle à partir de, la paroi inclinée d'un récipient ou tré- mie contenant plusieurs de ces pièces. - Il existe de nombreuses applications qui exigent le prélèvement de pièces individuelles de travail à partir d'un empilage de stockage de ces pièces. Le prélèvement manuel constitue, bien entendu, une alterna- tive mais c'estlà une solution qui prend du temps, est trop lente et cons- titue un facteur limiteur plutôt indésirable dans la manipulation ulté- rieure informatisée de ces pièces. Il est généralement commode, dans la manipulation informatisée ou automatisée de pièces de travail, surtout celles ayant une forme généra- lement allongée, d'introduire une grande quantité de ces pièces dans une trémie ou un bac de façon qu'elles soient alignées par rapport à leur axe longitudinal respectif. Bien qu'il soit avantageux de manipuler initiale- ment ces objets en vrac, en général il faut néanmoins les prélever dans le stock de manière à les présenter séparément à l'appareillage suivant de traitement ou d'essai. Cet appareillage peut être situé soit parallè- lement à la paroi inclinée de la trémie, soit dans une direction horizon- tale ou verticale par rapport à cette paroi. Etant donné la disponibilité d'installations automatisées ou informatisées pour alimenter en pièces de travail l'équipement suivant de traitement, quelle que soit son orienta- tion par rapport à une trémie contenant les pièces, de telles phases ul- térieures de traitement ou-de manipulation peuvent être ensuite exécutées avec un rendement maximal et un minimum de surveillance. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention consiste à prévoir un appareil et un procédé perfectionnés pour transporter une pièce de travail dans une direction désirée. Un autre but de l'invention consiste à prévoir un appareil et un procédé perfectionnés pour transporter une pièce de travail dans une di- rection désirée, ce qui est particulièrement utile pour le prélèvement et la ré-orientation concourante de pièces individuelles de travail à par- tir d'un stock de plusieurs de ces pièces afin d'alimenter un poste de traitement ultérieur. L'invention a également pour but de prévoir un appareil et un pros -2- cédé perfectionnés pour transporter une pièce de travail dans une direc- tion désirée, ce résultat étant obtenu d'une façon particulièrement éco- nomique et efficace. Ces différents buts ainsi que d'autres encore sont réalisés sui- vant la présente invention qui prévoit à cet effet un appareil pour trans- porter une pièce de travail, lequel comporte une structure de base ou bâ- ti ayant des premier et second éléments sensiblement parallèles et espa- cés entre eux, qui présentent chacun une face supérieure. Des première et seconde paires d'organes menés sont montées respectivement en rota- tion et latéralement sur les premier et second éléments du bâti. Des pre- mière et seconde paires d'organes suiveurs sont fixées en rotation entre les premier et second éléments du bâti, les première et seconde paires d'organes menés et suiveurs étant disposées coaxialement et opposées entre elles. Un maneton monté en position excentrique est fixé à chacune des première et seconde paires d'organes menés et suiveurs, les mane- tons de ces organes menés et suiveurs étant décalés de façon à être sen- siblement opposés l'un à l'autre. Des premier et second bras comportent plusieurs pales fixées à un bord supérieur de ces bras, ces pales étant latéralement adjacentes aux faces supérieures des éléments du bâti. Les premier et second bras sont fixés en rotation respectivement aux manetons des première et seconde paires d'organes menés. Un organe transporteur présente une série analogue de pales fixées à son bord supérieur, entre et à proximité des faces supérieures des éléments de bâti. Ce support est monté en rotation sur les manetons des première et seconde paires d'organes suiveurs. En service réel, on peut assurer le transport par translation de plusieurs pièces de travail successives le long des faces supérieures des premier et second éléments de bâti, grâce à l'action al- ternative et respective des pales des premier et second bras et du sup- port, en raison du mouvement de rotation imprimé aux organes menés. Dans d'autres modes possibles de réalisation, les premier et second bras et le support peuvent présenter une partie incurvée permettant de ré-orienter la pièce de travail vers un poste déterminé qui se trou- ve dans un plan autre que celui qui contient les éléments de btti ou de la structure de base. Il est également prévu un procédé pour transporter une pièce de travail, lequel comprend les phases qui consistent à faire supporter la pièce de travail par une structure de base comportant des premier et se- cond éléments de bâti sensiblement parallèles et espacés qui présentent des faces supérieures respectives. Des première et seconde paires d'or- -3 ganes menés sont maintenus en rotation et latéralement par rapport res- pectivement aux premier et second éléments de b9ti. Des première et se- conde paires d'organes suiveurs sont en outre maintenues en rotation en- tre les premier et second éléments de bâti respectivement sur les pre- mière et seconde paires d'organes menés. Les premières et secondes paires d'organes menés et suiveurs sont disposées coaxialement et à l'opposé entre elles. Des manetons sont fixés en position excentrique à chacune des première et seconde paires d'organes menés et suiveurs, les manetons des organes menés et suiveurs étant décalés entre eux de façon à être en substance diamétralement opposés entre eux. Des premier et second bras sont fixés en rotation respectivement aux manetons des première et secon- de paires d'organes menés. Ces premier et second bras portent plusieurs pales fixées sur le bord supérieur de ces bras à proximité des faces su- périeures des éléments de b9ti. Un support est en outre monté rotatif sur les manetons des première et seconde paires d'organes suiveurs. Ce support présente également plusieurs pales fixées à un bord supérieur de ce sup- port entre et à proximité des faces supérieures des éléments de bkti. Les première et seconde paires d'organes menés sont entra nés en rotation et les pièces de travail sont actionnées à tour de r8le par les pales res- pectivement des premier et second bras et du support. Ces différents buts et caractéristiques de l'invention ainsi que la façon de les réaliser en pratique ressortiront davantage au cours de la description qui suit et se rapporteau dessin annexé qui montre un mode préféré de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non-limita- tif. Sur le dessin: La FIGURE 1 est une coupe partielle, en élévation latérale, d'un appareil de transport réalisé conformément à la présente invention, o l'on voit la relation de phase qui existe entre les pales latérales des bras latéraux et les pales intermédiaires du support central, ce dernier étant représenté en traits interrompus; La FIGURE 2 est une vue partielle en plan montrant l'appareil de transport de la Figure 1 ainsi que les courroies crantées de distribu- tion qui assurent l'entratnement en rotation des organes menés auxquels les bras latéraux sont fixés par pivotement; La FIGURE 3 est une vue partielle en bout, faite en substance sui- vant la ligne A-A de la Figure 2 et montrant la relation qui existe entre les organes menés et suiveurs, d'une part, et les bras et support reliés excentriquement à ces organes, pour assurer le transport d'une pièce de travail; -4- Les FIGURES 4a et 4b montrent le transport par translation d'une pièce de travail ayant une section transversale sensiblement trapézoYdale grâce au mouvement circulaire imprimé aux pales des bras latéraux et du support intermédiaire avec des incréments de 30 entre 0 et 180 , et La FIGURE 5 est une vue schématique simplifiée, en élévation laté- rale, montrant un appareil de transport suivant l'invention, lequel com- prend une partie incurvée destinée à ré-orienter, pendant son transport, une pièce de travail entre un plan parallèle à la paroi inclinée d'une trémie et un poste de traitement ultérieur, situé en aval et espacé ho- rizontalement par rapport à cette paroi. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 1, on voit qu'un appa- reil de transport 10 suivant la présente invention comprend un mécanisme composé, pour l'essentiel, d'une structure de base ou d'un bâti 12 formé de deux éléments de châssis sensiblement parallèles et espacés la- téralement entre eux. Des premier et second organes menés 14, 16 sont montés latéralement en rotation sur les éléments de bâti de la structure de base 12. Comme le montre en outre la Figure 2, ces premier et second organes menés 14 et 16 sont disposés de façon à être sensiblement opposés entre eux et latéralement par rapport à la structure de base 12. Des pou- lies correspondantes d'entra nement 18 sont également montées en rotation à l'intérieur de la structure de base 12 afin d'imprimer un mouvement de rotation aux premier et second organes menés 14 et 16 par l'intermédiaire de courroies crantées respectives de distribution 20. Les premiers orga- nes menés 14 tournent autour d'axes d'entratnement 22 tandis que les se- conds organes menés 16 tournent de façon analogue autour d'axes d'entrat- nement 24. Si l'on se réfère par ailleurs à la Figure 3, on voit que chacun des manetons excentriques latéraux 58 est monté en position excentrée sur les premier et second organes menés 14 et 16. Ainsi, comme on le verra plus en détail par la suite, les bras latéraux 30 sont montés en rotation sur les manetons latéraux excentriques 58 de telle sorte qu'ils tournent respectivement autour du premier axe excentrique latéral 26 et du second axe excentrique latéral 28 des premier et second organes menés 14, 16. Les bras latéraux 30 comprennent un profilé à section sensiblement rectangulaire ayant une extrémité c8té stock ou entrée 32 et une extrémi- té opposée ou de sortie 34. Ces bras latéraux 30 portent plusieurs pales latérales 40 qui s'élèvent au-dessus de la face supérieure de ces bras. Ces pales latérales 40 sont séparées par des creux interstitiels 42. Les pales latérales 40 présentent en outre chacune un sommet 44, tandis que les creux 42 forment un fond de dent 46. Une surface 48 active ou de tra- vail est formée par la partie inclinée de chacunede ces pales latérales , comme le montre le dessin. Le pas qui sépare les pales latérales 40 est désigné par la lettre "L" et sa valeur est suffisante pour permettre de loger une pièce de travail 100 dans l'un des creux interstitiels 42, de telle sorte qu'elle puisse reposer soit sur le fond de dent 46, soit sur la surface supérieure 96 des courroies crantées de distribution 20, ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite. Des organes d'entraînement 18 comprennent une poulie 50 pourvue d'une surface périphérique dentée 52 destinée à transmettre le mouvement aux courroies 20, comme le montre le dessin. Le mouvement de rotation imprimé aux courroies 20 se traduit par la rotation des premier et second organes menés 14, 16 qui comportent les poulies 52 à jante dentée 56. Si l'on examine plus particulièrement la Figure 3, on voit que l'accouplement est réalisé entre les premiers organes menés 14 et les premiers organes suiveurs 98. La description de cette partie de l'appa- reil de transport 10 suffira pour la compréhension de l'autre partie, identique, qui comprend les seconds organes menés 16 et les seconds or- ganes suiveurs 106. Les bras latéraux 30 comportent une barrette 60 dans laquelle s'ajuste un roulement 62. Ce roulement 62 supporte en son cen- tre le maneton latéral excentrique 58 rigidement solidaire des premiers organes menés 14, comme le montre le dessin. Les premiers organes menés 14 sont maintenus en rotation à l'intérieur de roulements 82 fixes à la 2S structure de base 12 par des colliers à bride 104. Les premiers organes menés 14 sont fixés aux premiers organes suiveurs respectifs 98 par un boulon 66 de telle sorte que les premiers organes menés 14 et les pre- miers organes suiveurs correspondants 98 puissent tourner à l'unisson. Les premiers organes suiveurs 98 comportent un disque 64 auquel est fi- xé un maneton excentrique intermédiaire 68 qui traverse un roulement 72 fixé à une barrette latérale 70 du support intermédiaire 102. Ainsi, ce dernier est fixé en rotation aux manetons excentriques intermédiaires 68 de façon qu'il puisse tourner autour du premier axe excentré 74. Le support intermédiaire 102 porte plusieurs pales médianes 76 qui s'élèvent au-dessus de ce support. Les pales médianes 76 correspon- dent aux pales latérales 40 des bras latéraux 30. Les pales médianes 76 présentent un sommet 78, tandis que les creux 120 définissent un fond de dent 80. Le mouvement de rotation est imprimé à l'appareil de transport li0 - 6 comme le montre la Figure 2, par une courroie de transmission 84 qui entraIne effectivement en rotation la poulie intermédiaire 86 qui com- prend un réa 88. Ce réa 88 est solidaire d'un arbre 90 monté en rotation à travers les éléments de la structure de base 12. Cet arbre 90 tourne autour de l'axe 92 à l'intérieur de colliers à bride 94 afin d'imprimer le mouvement nécessaire de rotation des poulies latérales 18. Dans le mode de réalisation représenté, la pièce de travail 100 est supportée par la surface supérieure 96 des courroies crantées de dis- tribution 20. A cet effet, des courroies de distribution 20 servent de guides mobiles à la pièce de travail 100. Dans des variantes possibles de réalisation, la pièce de travail 100 peut être supportée par les fa- ces supérieures des éléments espacés et parallèles de la structure de base 12. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 4a à 4g, on voit sur celles-ci, représenté schématiquement, les phases successives du fonc- tionnement de l'appareil 10 avec une pièce de travail 100 de forme par- ticulière. En raison du mouvement de rotation imprimé aux poulies d'en- tra nement 18 (Figure 1), la pièce de travail 100 est transportée par translation entre l'extrémité d'entrée 108 de l'appareil de transport 10 et l'extrémité de sortie 110. Comme le montre la position désignée par 0 , des paires correspondantes de pales latérales 40 des bras latéraux attaquent la pièce de travail 100 par la face de travail 48 de ces pales, située entre le sommet 44 et le fond 46 du creux interstitiel 42.. La pièce de travail 100, dans le mode de réalisation représenté, est sup- portée par la surface supérieure 96 de la courroie. Pendant que les bras latéraux 30 tournent sur 300 dans le sens horaire, la pièce de travail reste en contact avec la face de travail 48 des pales latérales 40. Quand les bras latéraux 30 effectuent un mouvement angulaire supplémen- taire de 30 pour atteindre la position de 60 , la pièce 100 commence à s'approcher du sommet 44 des pales latérales correspondantes individuelles des bras latéraux 30. Ensuite, dans la position située à 90 du point de départ, le sommet 44 des pales latérales 40 et le sommet 78 des pales intermédiaires ou centrales 76 se trouvent sensiblement dans le mème plan que la pièce 100 qui, à cet endroit, reste en contact avec la surface de travail 48 des pales latérales 40. A mesure que les bras latéraux 30 et le support central 102 poursuivent leur rotation avec un décalage réci- proque sensiblement opposé, c'est-à-dire avec un déphasage de 180 , dans la position correspondant à une rotation de 120 0 la pièce 100 entre en contact avec la face de travail 112 d'une des pales centrales individuel- -7 les 76. La pièce de travail 100 est toujours supportée par la face supé- rieure 96 de la courroie. Comme l'indiquent les positions de 150 et 180 , la pièce de travail 100 est ensuite entra née le long de la face supé- rieure 96 de la courroie par le mouvement qui lui est imprimé par la face de travail 112 des pales centrales ou intermédiaires 76. Le transport des pièces de travail 100 le long de la surface supérieure 96 de la courroie se déroule de la façon décrite ci-dessus par-suite de l'attaque alternée de la pièce 100 par les paires respectives des pales latérales 40 et cen- trales 76. Dans le mode de réalisation représenté, les bras latéraux 30 et le support central 102 sont décalés entre eux avec une excentricité de entre le premier axe latéral excentré 26 et le second axe latéral excentré 28 par rapport au premier axe central excentré 74 et au second axe latéral excentré 114. Si l'on considère en particulier les Figures 1 et 5, on voit que les bras latéraux 30 et le support central 102 peuvent comporter, en plus, des secteurs incurvés respectifs 36 et 116. Ces secteurs incurvés 36 et 116 permettent une ré-orientation de la direction de transport de la piè- ce de travail 100 à partir d'un plan parallèle à la surface inclinée d'une trémie ou d'une cuve contenant plusieurs pièces de travail 100, ainsi que le montre la Figure 5, pour leur donner une orientation sensiblement hori- zontale ou autre par rapport à celle du tronçon principal. Dans ce mode de réalisation de l'appareil de transport 10, la pièce de travail 100 est d'abord prise en charge par l'appareil de transport près de ladite extré- mité c8té stockage 32 pour être transférée jusqu'à un point de présenta- tion 38 situé au-delà de l'extrémité opposée 34. Ainsi, la pièce de tra- vail 100 est portée par le support central 102 afin d'itre ensuite trans- portée jusqu'à l'extrémité 118 dite de présentation. Par conséquent, en ajoutant respectivement les secteurs incurvés 26 et 116 aux bras latéraux 30 et au support central 102, il est possible de changer la direction du trajet de transfert imprimé aux pièces 100 pour passer d'une direction parallèle à la paroi inclinée d'un bac conte- nant plusieurs de ces pièces de travail 100 à une direction soit hori- zontale, comme le montre la Figure 5, soit toute autre direction par rap- port à l'horizontale jusqu'à la verticale, en utilisant le même appareil de transport 10. Ce transfert de la pièce de travail 100 dans la direc- tion désirée est rendu possible par le fait que tous les points situés sur les bras latéraux tournants 30 et sur le support central 102, y com- pris leurs pales latérales 40 et centrales 76, effectuent simultanément un mouvement circulaire par rapport à la structure de base 12. Il convient de souligner qu'un changement de phase se produira alors entre les dents d'entratnement que constituent les pales latérales 40 et les pales cen- trales 76 par rapport à la pièce de travail 100. Il est donc évident que la présente invention permet de réaliser un appareil et un procédé perfectionnés pour le transport d'une pièce de travail dans une direction désirée. Cet appareil et ce procédé sont par- ticulièrement utiles pour assurer le prélèvement de pièces individuelles dans un stock et le changement de direction de ces pièces pour les orien- ter vers un poste de traitement ultérieur qui pourrait être situé dans une direction soit parallèle à la paroi inclinée d'une trémie contenant ces pièces, soit formant un certain angle par rapport à cette paroi. L'appareil et le procédé de transport d'une pièce dans une direction dé- sirée suivant la présente invention peuvent être mis en oeuvre d'une fa- çon à la fois économique et efficace en utilisant des éléments de profilés appropriés pour les différents composants décrits ci-dessus. Bien que l'on ait décrit ici les principes de l'invention en se référant à un appareil particulier, il est évident pour tout spécialiste que cette description n'est donnée qu'à titre d'illustration, non de li- mitation, car de nombreuses variantes pourront itre envisagées dans la réalisation pratique sans s'écarter de ces principes de base. - 9 - REVENDICATIONS 1. Appareil (10) pour transporter une pièce de travail, qui com- prend une structure de base (12) pourvue de premier et second éléments de bâti sensiblement parallèles et espacés latéralement entre eux, ces éléments présentant des faces supérieures respectives, l'appareil étant caractérisé en outre par le fait qu'il comprend: a) des première et seconde paires d'organes menés (14, 16) fixés latéralement de façon à pouvoir tourner respectivement sur les premier et second éléments de bâti; b) des premier et second organes suiveurs (98, 106) fixés de façon à pouvoir tourner entre les premier et second éléments de bâti, ces premières et secondes paires d'organes menés et suiveurs (14, 16; 98, 106) étant disposées coaxialement de façon à être opposées entre elles; c) un maneton monté en position excentrée (58, 68) par rap- port à chacun desdites première et seconde paires d'organes menés et suiveurs (14, 16; 98, 106), ces manetons étant décalés entre eux de fa- çon à être sensiblement opposés; d) des premier et second bras latéraux (30) portant plusieurs pales (40) fixées à un bord supérieur de ces bras à proximité des faces supérieures (44) des organes du bâti, ces premier et second bras (30) étant montés en rotation sur lesdits manetons (58, 68) respectivement des première et seconde paires d'éléments de bRti (14, 16) , et e) un support (102) portant également plusieurs pales (76) fixées à un bord supérieur de ce support,à proximité des faces supérieu- res des organes de bâti, ce support étant monté en rotation sur lesdits manetons (58, 68) desdites première et seconde paires d'organes suiveurs (98, 106), de telle sorte que des pièces de travail successives (100) peuvent 9tre transportées par translation le long desdites faces supérieures des pre- mier et second éléments de bâti en raison de leur entraînement alterna- tif par les pales (40, 76) respectivement des premier et second bras (30) et du support (102) grace au mouvement de rotation imprimé auxdits or- ganes menés (14, 16). 2. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que la face supérieure de la structure de base comprend un guide pour la pièce de travail (100). 3. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les première et seconde paires d'organes menés (14, 16) comportent des - 10- poulies (54). 4. Appareil selon la Revendication 3, caractérisé par le fait que lesdites poulies (54) sont entra nées par une courroie crantée de distri- bution (20). 5. Appareil selon la Revendication 4, caractérisé par le fait que ladite courroie de distribution (20) sert de guide mobile pour supporter les pièces de travail (100). 6. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les premières et secondes paires d'organes menés et suiveurs (14, 16; 98, 106) sont maintenuesen rotation dans un roulement (82) qui traverse la- dite structure de base (12). 7. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les manetons excentriques comprennent des axes (58, 68) qui traversent les premier et second bras (30) ainsi que ledit support (102). 8. Appareil selon la Revendication 7, caractérisé par le fait que les premier et second bras (30) ainsi que ledit support (102) comportent des roulements (62, 72) qui leur permettent d'gtre retenus en rotation par rapport aux axes précités (58, 68). 9. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que ledit déphasage est en substance de 1800. 10. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les pales (40, 76) présentent un sommet (44) ainsi qu'un fond (46) sépa- rés par une distance suffisante pour leur permettre d'agir sur la pièce de travail (100). 11. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'un bac destiné à contenir les pièces de travail (100) à transporter présente une paroi inclinée pour supporter cet appareil. 12. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les premier et second bras (30) présentent une partie incurvée (36, 116) pour transporter la pièce de travail (100) dans une direction désirée vers un point situé dans un plan qui intersecte celui desdites faces su- périeures des organes du bâti. 13. Procédé pour transporter une pièce de travail en utilisant l'ap- pareil selon la Revendication 1, lequel comprend les phases qui consistent à faire supporter la pièce de travail (100) par ladite structure de base (12) et est caractérisé par le fait que l'on retient en rotation les pre- mière et seconde paires d'organes menés (14, 16),respectivement, à l'aide des premier et second éléments de bâti (30); a) on retient en outre en rotation les première et seconde - 11 - paires d'organes suiveurs (98, 106) disposés entre les premier et second éléments de bati, par rapport respectivement aux première et seconde pai- res d'organes menés (14, 16); b) on fixe les manetons excentriques (58, 68) à chacune desdi- tes paires d'organes menés et suiveurs (14, 16; 98, 106); c) on fixe en rotation les premier et second bras (30) aux manetons (58, 68) respectivement aux première et seconde paires d'organes menés (14, 16); d) on fixe en outre en rotation le support (102) aux manetons précités (58, 68) des dites première et seconde paires d'organes suiveurs (98, 106); e) on entra ne en rotation les première et-seconde paires d'or- ganes menés (14, 16), et f) on attaque alternativement la pièce de travail (100) par l'intermédiaire des pales (40, 76) respectivement desdits premier et second bras (30) et dudit support (102). 14. Procédé selon la Revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend la phase qui consiste à entraîner en rotation lesdites première et seconde paires d'organes menés (14, 16) en utilisant une courroie crantée de distribution (20). 15. Procédé selon la Revendication 14, caractérisé par le fait que ladite phase de support est assurée par la surface supérieure (96) de la- dite courroie de distribution (20) conjointement auxdites faces supérieu- res des éléments de bâti. 16. Procédé selon la Revendication 13, caractérisé par le fait que la phase qui consiste. à retenir en rotation les première et seconde paires d'organes (98, 106) s'effectue à l'aide d'un roulement en bout d'arbre (82). 17. Procédé selon la Revendication 13, caractérisé par le fait que ladite phase de fixation en rotation s'effectue à l'aide de manetons (58, 68). 18. Procédé selon la Revendication 13, caractérisé par le fait que lesdites phases qui consistent à fixer en rotation ledit support (102) s'effectuent à l'aide d'un roulement (62) fixé à travers les premier et second bras (30) et ledit support (102) de manière à empocher la rotation desdits manetons. 19. Procédé selon la Revendication 13, caractérisé par ladite pha- se qui consiste à monter la structure de base (12) sur une paroi inclinée _ d'une trémie contenant plusieurs desdites pièces de travail (100). - 12 - 20. Procédé selon la Revendication 19, caractérisé par le fait qu'il est prévu des parties incurvées (26, 116) desdits premier et se- cond bras (30) et dudit support (102) afin de ré-orienter les pièces de travail (100) vers un point situé dans un plan qui intersecte celui de ladite paroi inclinée.