Brevet FR2579395A1 — publié le 19860926

La présente invention se rapporte à un circuit pour contrôler de manière adaptive des filtres récursifs numériques. L'invention sera décrite dans l'environnement d'un système de traitement de signaux vidéo tel qu'on en utilise dans un téléviseur mais cependant on comprendra qu'elle n'est pas limitée à une telle application. Dans les systèmes vidéo, on peut utiliser des filtres récursifs pour réduire le bruit dans la bande des fréquences du signal vidéo. D'une image à une autre, il y a un degré relativement élevé de corrélation des signaux. Ainsi, si un signal vidéo d'images successives est additionné, le signal vidéo en corrélation s'ajoutera linéairement, mais cela ne sera pas le cas du bruit statistique accompagnant le signal. Le signal additionné est généralement normalisé à une plage souhaité d'amplitude et le rapport signal-bruit du signal dont la moyenne est faite est amélioré par le traitement. Un filtre récursif vidéo typique comprend un dispositif à retard qui est relié dans une boucle de recirculation à un circuit pour combiner une fraction du signal retardé à une fraction du signal reçu. Le signal combiné est appliqué au dispositif à retard qui retarde le signal combiné de la période de temps nécessaire pour garantir que les parties constituant chaque échantillon du signal vidéo combiné proviendront d'éléments corres- pondants d'image ou "pixels" d'images vidéo successives. Les parties fractionnées des signaux reçu et retardé sont obtenues en pondérant les deux signaux respectivement par des facteurs K et (1-K). Ainsi, si l'amplitude du signal reçu est égale à l'amplitude du signal moyen à la sortie du dispositif à retard, le nouveau signal combiné sera normalisé pour être égal au signal d'entrée. Dans un système de traitement numérique, la normalisation a ten- 257939f dance à minimiser l'encombrement binaire de l'échantillon requis du dispositif à retard. Si le signal reçu se compose d'échantillons de 8 bits, l'encombrement de l'échantillon dans le dispositif à retard peut être maintenu par exemple à 9 ou 10 bits. C'est un aspect important de conception pour réduire les bruits de fabrication des filtres récursifs pour des applications de consommateurs. Lorsque les images représentées par les signaux vidéo changent, les signaux vidéo filtrés de manière récursive ont tendance à se dégrader. Des images fantOme sont introduites dans les images reproduites et l'acuité de l'image le long de ses bords mobiles se dégrade. Pour contrer ces effets non souhaitables, on sait changer de manière adaptive les paramètres du f.iltre récursif lorsqu'un mouvement se produit. Les changements adaptifs sont accom- plis indépendamment pour chaque élément d'image ou pixel. Typiquement, des changements sont appliqués aux facteurs de pondération du filtre en réponse à l'amplitude du chan- gement du signal vidéo entre des images successives. Pour de plus grands changements du signal vidéo entre images. une plus grande fraction du signal reçu est appliquée dans le processus de formation de la moyenne et pour de plus petits changements du signal vidéo entre images, une plus grande fraction du signal retardé en moyenne est appliquée dans le processus de formation de la moyenne.- Lorsque le mouvement entre images cesse, un système de filtre récursif peut être conditionné pour converger plus rapidement vers le niveau souhaité de réduction de bruit en applicant une séquence de facteurs de plus en plus petits de pondération. La cadence de la séquence est déterminée séparément pour chaque pixel et est fonction de l'histoire du mouvement de l'image entre images pour les éléments respectifs d'image. Un exemple de ce type de système est décrit dans le brevet US NO 4 240 106 intitulé "video Noise Reduction". Le système de ce brevet développe des séquences de facteurs de pondération pour chaque élément d'image o des valeurs successives de facteur de pondération sont égales aux inverses des nombres d'image à partir de la dernière image o un mouvement a été détecté. Tandis que les systèmes ci-dessus ont tendance à améliorer la performance des filtres récursifs dans des systèmes de traitement de signaux vidéo, ils ne s'appliquent pas à un élément important dans le processus de filtrage. Cet élément est l'amplitude du bruit dans le signal qui est traité. Si le niveau du bruit est faible, il faut une moindre réduction de bruit et le filtre peut être condition- né de manière adaptive pour converger à une allure plus rapide que lorsqu'un degré plus important de réduction de bruit est requis. Une programmation du système pour une moindre réduction du bruit-lorsque le niveau du bruit du signal est faible a tendance à conditionner le système à être plus tolérant au mouvement entre images. Selon la présente invention, elle a pour objet de contrôler de manière adaptive un filtre récursif en fonc- tion du niveau du bruit du signal à traiter. Des détecteurs de mouvement pour des systèmes de filtre récursif mesurent typiquement les différences de signaux vidéo entre des images successives pour déterminer si l'image a changé. Le bruit en rapport avec ces signaux vidéo peut déclencher le détecteur du mouvement pour produire une indication à faux escient de mouvement, forçant le système à effectuer de manière non souhaitable une réduc- tion du bruit. La présente invention a pour autre objet de produire un système de détection de mouvement ayant une faible incidence d'indications de mouvement à faux escient. La présente invention concerne un circuit pour contrôler de manière adaptive un filtre récursif. Le signal reçu ou courant et le signal retardé sont appliqués à un moyen qui développe des différences de signaux. Les différences de signaux sont appliquées à un détecteur du minimum qui choisit la plus petite différence de signaux dans un intervalle prédéterminé. La différence choisie de signaux est appliquée à un circuit déterminant le seuil pour développer une valeur de seuil. Le seuil dépendant du bruit est appliqué à une entrée d'un comparateur. Les différences de signaux du soustracteur sont appliquées à une seconde entrée du comparateur. En réponse aux différences respectives de signaux dépassant le seuil, des moyens sont prévus pour développer des signaux de mouvement. Les signaux de mouvement sont appliqués à des moyens qui produisent des coefficients de facteur de pondération pour le filtre récursif. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparai- tront plus clairement au cours de la description explica- tive qui va suivre faite en référence à plusieurs dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 donne un schéma bloc d'un filtre récursif adaptif employant un circuit générateur de facteurs de pondération selon la présente invention, lequel filtre récursif est agencé pour accomplir une réduction du bruit et une séparation de la composante de luminance et du signal vidéo composite; la figure 2 donne un schéma bloc d'un exemple d'un détecteur de valeur minimale à utiliser dans le système de la figure 1. Sur les figures, les flèches larges interconnectant des éléments de circuit représentent des connexions à multiconducteurs pour les échantillons à bits en parallè- le. Les flèches étroites interconnectant des éléments de circuit représentent des connexions par un seul con- ducteur pour des échantillons numériques à bits en série ou des signaux analogiques. La figure 1 est un filtre récursif adaptif mouvement/bruit pour le traitement de signaux vidéo. Le circuit entouré par les pointillés 21 et 31 définit le système le plus général. Tout le circuit montré sur la figure 1 est dirigé vers l'application plus spécifique, de séparation de la composante de luminance et du signal vidéo composite. Le circuit entouré par la ligne 21 en pointillé est un filtre récursif du type généralement décrit dans le Brevet US N 4 485 403 et il est adaptif en vertu de sa capacité de changer le.facteur de pondération Km du circuit de pondération 16. Le signal vidéo dont le bruit est réduit est disponible à la connexion de sortie, 27, de l'élément à retard 22 du signal vidéo. Alternativement, le signal vidéo dont le bruit est réduit peut être prélevé à la connexion d'entrée 19 de l'élément à retard 22 de signaux vidéo. En bref, le circuit 21 fonctionne comme suit. Des échantillons du signal vidéo, Vx, à traiter, sont appliqués par l'orifice d'entrée 10 à un soustracteur 12. Les échan- tillons retardés VDyà la sortie de l'élément à retard 22 sont appliqués à un second orifice d'entrée du soustracteur 12 qui développe les échantillons de différence (Vx-VDy). Les échantillons de différence sont appliqués par un élé- ment à retard de compensation 14, à l'entrée du circuit de pondération 16. Le circuit 16 développe des valeurs pondérées d'échantillon de différence Km(Vx-VDy) qui sont appliquées à un orifice d'entrée de l'additionneur 20. Les échantillons retardés VDy à la sortie de l'élément à retard 22 sont appliqués par un élément à retard de compensation 18 à un second orifice d'entrée de l'additionneur 20 qui développe les sommes d'échantil- lons Vy données par Vy = VDY+Km(Vx-VDy) = KmVx+(l-Km)VDy. (1) L'élément à retard 22 et les éléments à retard de compen- sation 14 et 18 sont conçus de façon que les échantillons V et V. combinés dans le soustracteur 12 correspondent à des éléments identiques ou pixels identiques dans des images successives. L'élément à retard de compensation 14 est requis pour donner au circuit 31 le temps de déve- lopper les facteurs de pondération Km' pour le circuit de pondération 16 sur une base élément d'image par élément d'image, c'est-à-dire une base échantillon par échantillon. L'élément à retard de compensation 18 est prévu pour tenir compte du retard introduit par l'élément à retard de com- pensation 14 et le circuit de pondération 16. Les valeurs des échantillons VDy correspondent aux échantillons Vy retardés d'une période d'une image vidéo. En développant l'équation (1) et en remp1çant Vy par VDy avec le décalage approprié dans le temps et en simplifiant, on peut montrer que la composante du signal, VSy, des échan- tillons Vy, est égale à la composante du signal, Vsx, des échantillons d'entrée Vx. La composante de bruit VNy des échantillons Vy est réduite par le facteur de VKm /(2-Km) Dans ces résultats, on suppose que la composante du signal Vsx est sous sa forme vidéo composante, c'est-à-dire soit signal de luminance ou de chrominance. Cependant, si la composante du signal VSX est une composante de chrominance ou vidéo composite contenant une composante de chrominance, il faut prévoir l'inversion de la phase de la composante de chrominance avant sa réapplication de l'élément à retard 22 aux éléments 12 et 20. Une telle inversion de la phase de la composante de chrominance est connue dans la technique des filtres récursifs de signaux vidéo. En supposant que le signal d'entrée est un signal vidéo composite et qu'aucun moyen n'est prévu pour l'in- version de la phase de la chrominance, les échantillons Vy auront une composante de luminance VLy et une composante de chrominance Vcy. En l'absence d'un mouvement entre les images, la composante de luminance VLY convergera vers une valeur qui est égale à la composante de luminance d'entrée VLX. La composante de chrominance VCy en l'absence de mouvement aura tendance à converger vers la valeur donnée par VCy = VcxKm/(2-Km). (2) Dans un système adaptif, les valeurs du facteur de pondération Km sont déterminées sur une base élément d'image par élément d'image selon l'histoire du mouvement entre images pour chaque élément d'image, S'il existe un mouvement entre l'image courante et l'image précédente, le facteur de pondération, Km, peut être établi à une valeur de un afin de ne pas subir une réduction de la largeur de bande du signal. Lorsque le mouvement de l'image entre les images cesse, le facteur de pondération Km est établi à une valeur ou une séquence de valeurs plus faible que un, lesquelles valeurs sont déterminées par le temps souhaité pour que le système converge vers l'état stable et la quantité souhaitée de réduction de bruit. Des éléments supplémentaires 24 et 26 sont reliés au filtre récursif 21 afin de traiter le signal vidéo composite pour produire une composante de luminance à bruit réduit avec annulation complète de la composante de chrominance. Pour accomplir une annulation complète de la composante de chrominance, la composante de chrominance VCy à la sortie de l'additionneur 20 doit être forcée à faire converger vers une valeur à l'état stable la première image sans mouvement. Si cette condition est remplie, une partie de la composante de chrominance d'entrée peut être soustraite de Vy ou VDy pour annuler complète- ment la composante de chrominance qui s'y trouve. La convergence de la composante de chrominance dans la première image sans mouvement peut être obtenue si trois valeurs de K sont appliquées qui correspondent à "un" m pour le mouvement, 1/(2-Km) pour la première image après le mouvement et Km pour les périodes successives d'image.' Avec cette séquence de valeurs du facteur de pondération, la composante de chrominance, VCy converge vers Km/(2-Km) par la valeur de la composante de chrominance d'entrée de la première image sans mouvement.. La luminance à bruit réduit avec la composante de chrominance annulée est disponible à l'orifice de sortie de l'additionneur 26. Les échantillons de l'élément à retard 22 sont appliqués par l'élément à retard de compensation 23 à un orifice d'entrée de l'additionneur 26. Les différences d'échantillons pondérés à la sortie du circuit de pondération 24 sont appliquées à un second d'orifice d'entrée de l'additionneur 26. Les diffé- rences d'échantillon du soustracteur 12 sont appliquées à l'entrée du circuit de pondération 24. Les échantillons, Vo, à la sortie de l'additionneur 26,sont exprimés par l'équation Vo = Ko(Vx-VDy)+VoDY (3) o Ko est le facteur de pondération appliqué au circuit de pondération 24. Les valeurs du facteur de pondération K sont des "un" pendant un mouvement de l'image entre les images, de un-demi pour la première image après le mouvement et de Km/2 pour les images suivantes. En réarrangeant l'équation (3) et enrésolvant en fonction de la composante de luminance VLO. et de la chrominance VcO, on a VLO = KoVLx+(i-Ko)VLD (4) VCO = KoVcx+(1-Ko)VCDY (5) A partir des équations (4) et (5) pour Ko égal à "un", c'est-à-dire pendant les périodes de mouvement, VLO et VCO sont de valeur égale à VLX et VCx respectivement. Ainsi, d'autres moyens doivent être prévus pour séparer la luminance et la chrominance pendant les intervalles de mouvement. Un exemple de cet autre moyen peut être un filtre passe-bas relié en parallèle avec. le fitre récursif, qui est mis en circuit lorsqu'un mouvement est détecté. A la première image sans mouvement, le facteur de pondération Ko est établi à un demi. Les échantillons VDy correspondent au signal vidéo composite non altéré de l'image précédente. Comme il n'y a pas de mouvement, la composante de luminance du signal VDy est mise en corrélation avec la composante de luminance des échantillons -20 reçus et la composante de chrominance est déphasée de 180 . Dans ces conditions, et avec la valeur du facteur de pon- dération Ko égale à la moitié des composantes de luminance et de chrominance, on obtient des équations (4) et (5) VLO = 1/2VLx+(1-1/2)VLx = VLX (6) VCO = 1/2Vcx+(l-1/2)(-Vcx) = 0 (7) ce qui indique que la composante de chrominance est complètement annulée pendant cette image. Pendant cet intervalle, le système fonctionne comme un filtre en peigne de l'image avec une sortie de luminance. Il faut noter que pour cette image, la chrominance VCy est égale à VCsKm/(2-Km). Ces valeurs seront les valeurs de VCDY pendant la période d'image suivante et les périodes d'image subséquentes o il n'y aura pas de mouvement de l'image entre les images. Dans la seconde période d'image et toutes les périodes suivantes o il n'y a pas de mouvement, la valeur du facteur de pondération K est établie à Km /2. En remplaçant Ko par cette valeur dans les équations (4) et (5) et en résolvant VLO = (Km/2)VLx+(1-Km/2)VLx = VLX (8) VCO = (Km/2)Vcx+(l-Km/2)(VcxKm/(2-Km)) = 0 (9) ce qui indique que pour toutes les images sans mouvement, la composante de chrominance est annulée. Pour-le système ci-dessus, le circuit adaptif de mouvement 31 applique les facteurs de pondérations aux circuits de pondération 16 et 24. Cependant, chaque groupe de facteur de pondération ne contiendra que trois valeurs comme l'indique le tableau I. Tableau I Signal de Signal de Ko Km mouvement - _ mouvement retardé 0 Kmi/2 Kmi 0 I 1/2 1/(2-Kmi) I 0 1 1 1 1 1 1 la valeur Kmi est variable selon la teneur en bruit du signal reçu. Par exemple, si le système détermine que le signal contient une teneur en bruit d'amplitude relative- ment faible, le groupe choisi de facteurs de pondération Ko et Km peut être dérivé d'une valeur de Kmi égale à 1/4. Alternativement, si le signal contient plus de bruit, le groupe choiside facteurs de pondération peut être dérivé d'une valeur de Kmi égale par exemple à 1/16 ou 1/32. Le circuit entouré par la ligne en pointillé 31 donne un exemple d'un circuit selon la présente invention pour produire les séquences appropriées des facteurs de pondération K et K sur une base élément d'image m o par élément d'image. Ce circuit répond aux différences d'échantillons du soustracteur 12. Il faut noter que si le signal d'entrée Vx contient une composante de chromi- nance, par exemple si le signal d'entrée est un signal vidéo composite, la composante de chrominance de VDy sera DY déphasée de 180 avec la composante de chrominance des échantillons d'entrée Vx, et elles s'ajouteront de manière constructive dans le soustracteur 12 même lorsqu'il n'y a pas de mouvement entre les images. Les composantes de luminance des échantillons d'entrée Vx et des échan- tillons retardés Vy s'annuleront dans le soustracteur DY 12 quand il n'y a pas de mouvement et produiront des différences d'échantillons lorsque des changements d'image se produiront d'une image à l'autre. Ces différences d'échantillons de luminance sont une indication du mouve- ment de l'image. Afin de détecter le mouvement des différences d'échantillons si le signal d'entrée contient de la chrominance, la composante de chrominance doit être retirée des différences d'échantillons avant leur applica- tion au détecteur de mouvement. La composante de chrominance des différences d'échan- tillons est éliminée par le filtre passe-bas 27 qui a une bande passante conçue pour atténuer le spectre des fréquen- ces occupé par les signaux de chrominance. La composante de luminance des différences d'échantillons à la sortie du filtre passe-bas 27 est appliquée au circuit de valeur absolue 28 qui converti toutes les différences tillons de luminance en une seule polarité, telle que posi- tive. Ces échantillons sont appliqués à un second filtre passe-bas 32 qui filtre la sortie de circuit de valeur absolue. Les échantillons à la sortie du filtre passe-bas 32 sont appliqués à une entrée du comparateur 30 qui les compare à une valeur de référence de l'additionneur 42. Si les échantillons à la sortie du filtre passe-bas 32 dépassent la valeur de référence, le comparateur 30 produit un signal de mouvement pour l'échantillon de l'élément d'image respectif, à la connexion de sortie 33. Il faut noter que le filtre passe-bas 32, en filtrant les différences d'échantillons du circuit 28, a tendance à empêcher le comparateur de développer un signal d'un mouvement sautillant pour des échantillons successifs. Il faut également noter que le comparateur 30 peut alter- nativement être relié- pour comparer les différences d'é- chantillons en avant du circuit de valeur absolue 28 comme cela est indiqué par la connexion 29 en tracé fantôme. Les signaux mouvement - pas de mouvement à la sortie du comparateur'30 sont appliqués à une mémoire de mouvement 34 qui les retarde d'une ou plusieurs périodes. Les signaux mouvement - pas de mouvement et les signaux retardés mouvement - pas de mouvement à la sortie du comparateur 30 et de la mémoire 34 du mouvement sont appliqués en tant que mots codés partiels d'adresse à une mémoire morte 38 qui applique les séquences soutraitées des facteurs de pondération Km au circuit de pondération 16 et du facteur de pondération K. au circuit de pondéra- tion 24, sur une base élément d'image par élément d'image, dont des exemples sont illustrés au tableau I. On suppose que chaque image contiendra une partie d'une image o il n'y a pas de mouvement. Pour cette partie de l'image, l'amplitude des différences d'échan- tillons à la sortie du soustracteur 12 et en conséquence à la sortie du filtre passe-bas 32 correspondra à l'am- plitude du bruit dans le signal. On suppose de plus que des différences d'échantillons ne comprenant que du bruit, auront une plus faible amplitude que des échantillons de bruit plus mouvement. Ainsi, si toutes les différences d'échantillons sur la partie d'image active de chaque trame (ou image) sont mesurées pour détecter la plus petite différence d'échantillons, cette valeur sera repré- sentative du bruit dans la trame ou image respective. L'élément 36 relié au filtre passe-bas 32 détecte la plus petite différence d'échantillons dans chaque trame ou image. Ces différences sont filtrées dans un filtre passe-bas 40 qui est un filtre numérique déclenché à i fréquence verticale ou d'image. La sortie du filtre passe- bas 40 forme une entrée de l'additionner 42 et forme la ligne de base pour les valeurs de référence appliquées au comparateur 30. Sur cette ligne de base est ajoutée une valeur de seuil de mouvement VTH fournie par la source 44 pour donner un degré supplémentaire d'insensibilité au bruit au détecteur de mouvement pour des signaux de bruit instantané. La valeur de référence du mouvement appliquée au comparateur 30 est par consé- quent dépendante du bruit. Dans un autre mode de réalisation, l'additionneur 42 et la source 44 peuvent être remplacé% par exemple, par une mémoire morte ayant un orifice d'entrée d'adresse qui est relié au filtre passe-bas 40 et un orifice de sortie qui est relié au comparateur 30. Cette mémoire morte sera programmée à des valeurs appropriées de référence pour correspondre au signal en rapport avec le bruit appliqué en tant que mots codés d'adresse à son entrée d'adresse. Le signal en rapport avec le bruit à la sortie du filtre passe-bas 40 est également appliqué à l'orifice d'entrée d'un circuit logique 46. Le circuit logique 46 développe des mots codés se rapportant aux plages des amplitudes des signaux en rapportavec le bruit. Un codeur de priorité tel que le circuit intégré CD4532 fabriqué par Solid State Division de RCA Corporation est un exemple du type de logique que l'on peut mettre en oeuvre dans le circuit logique 46. Le CD4532 développe un code de sortie à trois bits divisant efficacement un signal d'entrée à 8 bits en 8 gammes ou plages. Pour une application au circuit 31 de la figure 1, il n'est pas nécessaire de divi- ser le signal en rapport avec le bruit en 8 gammes. Le nombre de gammes sera normalement déterminé par la préfé- rence du projeteur mais on pense que trois ou quatres gammes seront suffisantes. Pour adapter un circuit tel que le CD4532 à une répartition d'un signal d'entrée à 8 bits par exemple en 4 gammes représentées par des mots codés de deux bits, des paires des lignes de bits d'entrée peuvent être combinées dans une porte ou avec leur connexion de sortie reliée respectivement aux positions du bit d'entrée de moindre poids du codeur. Les mots codés en rapport avec la plage de bruit produits par le circuit logique 46 sont concaténés avec les signaux mouvement - pas de mouvement du comparateur 30 et de la mémoire de mouvement 34 puis appliqués à l'orifi- ce d'entrée d'adresse de la mémoire morte 38. La mémoire morte 38 peut être répartie en pages, les bits d'adresse produits par le circuit logique 36 validant la page particulière et les bits d'adresse produits par la mémoire de mouvement 34 et le comparateur choisissant les facteurs particuliers de pondération de la page respective. Les pages sont adressées à une fréquence verticale ou d'image car l'information est appliquée au circuit logique 46 à une fréquence verticale ou d'image. Chacune des pages de'la mémoire morte 38 sera programmée avec un ou plusieurs facteurs de pondération appropriés à sa plage respective d'amplitude de bruit. Un circuit supplémentaire, pour contrôler le choix des facteurs de pondération sur une base d'élément d'image et se rapportant à la grandeur de mouvement de l'image dérivée de l'amplitude instantanée des échantillons de différence à la sortie du soustracteur 12, peut être couplé entre le filtrepasse-bas 27 et l'entrée d'adresse de la mémoire morte 38. Ce circuit supplémen- taire peut également comprendre un codeur de priorité pour produire un bit de mots codés d'adresse supplémen- taire pour la mémoire morte 38. Ces bits supplémentaires d'adresse seront combinés dans une porte ou avec les bits d'adresse du circuit logique 46 et-effectueront (pour un mouvement limité) un choix des pages de la mémoire morte 38 sur une base d'élément d'image. Plus la grandeur du mouvement de l'image est importante, plus la valeur du facteur de pondération Km qui est choisi est importante. La figure 2 est un exemple d'un circuit d'un détecteur de valeur minimale 36' qui peut remplacer l'élément 36 de la figure 1. Le circuit a pour fonction de détecter la différence d'échantillons ayant la plus faible valeur se présentant dans la partie d'image active d'un signal vidéo. Le circuit 36' examine une partie majeure de chaque trame, telle que la partie partante de la ligne horizontale 32 et se terminant par la ligne 256 et seule la partie active de ces lignes est examinée. L'opération se passe comme suit. Un verrouillage de bits en parallèle 66 est préétabli à des uns par un circuit monostable numérique 68 au début de la 32ème ligne horizontale. La valeur dans le verrouillage 66 est appliquée en tant que valeur de référence à une entrée du comparateur 65. Les échantillons de différence sortie du filtre passe-bas 32 sont appliqués à une seconde entrée du comparateur 65 et à l'entrée de données du verrouillage 66. Si la valeur d'échantillon de dif- férence est plus faible que la valeur de référence, le comparateur 65 développe un signal de commande pour conditionner le verrouillage 66 pour stocker l'échantil- lon appliqué de différence. La valeur de l'échantillon de différence stockée dans le verrouillage 66 devient la nouvelle valeur de référence pour le comparateur 65. Cependant, si l'échantillon appliqué de différence à la sortie de 32 est plus importante que la valeur de référence, la valeur de référence courante est retenue dans le verrouillage 66. En effet, chaque échantilon successif est comparé à un échantillon précédent de plus faible valeur et si l'échantillon courant a une plus faible valeur que tous les échantillons précédents, l'échan- tillon courant devient la nouvelle référence. Le comparateur 65 est relié à la borne d'entrée de commande du verrouillage 66 par la porte 64. La porte 64 ayant une entrée reliée par exemple à un signal d'effa- cement horizontal dérivé du signal vidéo,est validée pour relier le comparateur 65 au verrouillage 66 uniquement pendant les parties d'image active de chaque ligne hori- zontale. Ainsi, les échantillons se produisant pendant les intervalles du palier arrière horizontal et de salve couleur ne sont pas incorporés pour la détection de la valeur minimale. A la ligne 256, la valeur couramment stockée dans le verrouillage 66 est introduite dans le verrouillage 67 en réponse à un signal de commande du circuit monostable 69. Cette valeur est stockée dans le verrouillage 67 pendant la trame ou image suivante pour une utilisation pour déterminer la ligne de base de la valeur de référence du comparateur 30 et les facteurs de pondération K. Le circuit monostable numérique 68 qui répond aux impulsions d'effacement horizontal et vertical émet une impulsion au début de la ligne 32 pour établir le verrouil- lage 66 à la valeur binaire maximale en mesure avec le nombre de bits d'échantillon stockés dans le verrouillage pour réamorcer le détecteur de valeur minimale à chaque trame ou image de l'information vidéo. Le circuit monostable numérique 69, qui répond également aux impulsions d'effacement horizontal et verti- cal, produit un signal d'horloge de sortie appliqué au verrouillage 67 à la ligne 256 de l'intervalle de trame (ou la ligne 512 de l'intervalle d'image) pour charger la valeur du verrouillage 66 dans le verrouillage 67. Le circuit monostable numérique 69 et le circuit monostable numérique 68 peuvent se composer de compteurs binaires agencés pour compter 256 et 32 impulsions d'effacement horizontal,respectivement. R EV E N D I C A T I ON S 1. Circuit générateur de facteurs de pondération pour un filtre récursif de signaux vidéo comprenant un moyen pour retarder le signal sensiblement d'au moins une période d'image et un moyen pour pondérer et combiner les signaux reçu et retardé, lequel moyen de pondération a un orifice d'entrée de commande pour appliquer des signaux de commande correspondant aux facteurs de pondération, ledit circuit générateur de facteurs de pondération étant carac- térisé par: un moyen (12) répondant aux signaux reçu et retar- dé pour développer des échantillons de différence indi- quant un mouvement de l'image entre des images successives un moyen (36) répondant aux échantillons de diffé- rence pour développer un échantillon du signal représen- tatif du bruit minimum dans une partie d'image d'une pério- de d'image; - - un moyen (40-46) répondant audit échantillon du signal représentatif du bruit minimum pour développer une valeur de seuil; un moyen (30) répondant audit échantillon de diffé- rence et à ladite valeur de seuil pour produire un signal de mouvement lorsque la grandeur de l'échantillon de différence dépasse la. grandeur de ladite valeur de seuil; et un moyen (34,38) répondant audit signal de mouve- ment pour produire lesdits signaux de commande. 2. Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen précité pour produire les signaux de com- mande comprend un moyen à retard relié au moyen précité pour produire le signal de mouvement pour retarder le signal de mouvement d'au moins une période d'image; un moyen répondant audit signal de mouvement et au signal retardé de mouvement pour produire des signaux prédéterminés de commande selon l'histoire du mouvement de l'image indiqué par ledit signal de mouvement et ledit signal retardé de mouvement. 3. Circuit selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen précité pour produire des signaux de commande comprend de plus: un moyen répondant à l'échantillon du signal représentatif du bruit minimum, pour produire une valeur d'échantillon correspondant à l'une parmi un nombre prédéterminé de gammes d'amplitude contenant ledit échan- tillon du signal, et un moyen répondant à ladite valeur de l'échantillon correspondant à ladite gamme pour choisir un groupe prédé- terminé de signaux prédéterminés de commande d'o ledit moyen répondant aux signaux de mouvement et aux signaux de mouvement retardés choisit lesdits signaux de commande. 4. Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen précité répondant aux échantillons de différence et à la valeur de seuil est un moyen compara- teur. 5. Circuit selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen précité répondant au signal de mouvement comprend: un moyen formant mémoire ayant un orifice d'entrée d'adresse qui est relié à l'orifice de sortie du moyen comparateur précités et programmé pour émettre des fac- teurs prédéterminés de pondération pour des signaux cor- respondants de mouvement appliqués en tant que codes d'adres- se auxdits orifice d'entrée d'adresse. 6. Circuit selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen précité répondant au signal de mouvement comprend de plus: un moyen répondant au signal produit par le moyen précité de détection pour produire des mots codés cor- respondant à des gammes prédéterminées de grandeur de l'échantillon de différente-ayant la plus petite grandeur; et un moyen pour former en une séquence les mots codés correspondant à des gammes prédéterminés de grandeur avec le signal de mouvement pour former des codes composites d'adresse et appliquer lesdits codes compo- sites d'adresse audit moyen formant mémoire. 7. Circuit selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen précité formant mémoire est relié au moyen comparateur précité par un moyen comprenant un moyen à retard pour retarder le signal de mouvement d'au moins une période d'image.