Brevet FR2577537A1 — publié le 19860822

-1- L'invention est relative à un procédé de manutention continue, notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets, ainsi qu'à un sys'tme de 'manutention continue permiettant la mise en oeuvre du procédé. L'invention trouvera tout particulièrement son application dans les domaines industriels qui nécessitent une manutention en continu notamment dans l'alimentation de machines diverses qui nécessite une entrée des objets séparés, un par un, sans production 1 o de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Elle pourra etre notamment utilisée pour alimenter des machines de tri, des machines d'emballage, des systèmes de préparation de commandeo L'invention sera notam nent mais non exclusivement utilisée dans l'industrie de la vente par correspondance car elle met en oeuvre une q5 quantité importante de machines automatiques à alimenter s$quentiellement. Actuellement, il existe à l'entrée de certaines machines automatiques des systèmes dlégrenage dcobjets qui sont facilement utilisables avec des objets de formge volumique constante et présentan't une certaine consistance. Ces systàmes sont généralement appelés transporteurs ou convoyeurs à zones d'accumulationo Une zone d'accumulation est généralement créée lorsque les objets dépacs par le iL-ransporteur sont en trop grand nombre pour alimetrler un post'e de traVaio Dans ce cas, Ses objets surabondants res':_[t b' iQqués et sagglutcinent pour former une zone d'accumula-tion av^ant d&'tre prélevés au Ifur e-t à mresure des besoins. Pour facilit-er l'accumulation des objets et pour éviter leur détérioration, la chaîne de convoyage est généralement équipée de moyens qui autorisent un mouvement relatif entre les objets 2O ttransportés et le transporteuro Ces moyens peuvent être notament cons ituése par des galets ou des rouleaux. :'our,gr ener les objets à l'ent.rée d'une machine, on peut prrvo!r Uun système d'entonnoir ne laissant passer qu'un seul objet a la 'b's-,. Cete disposition est possible avec des objets durs qui ne peuvent se superposer que difficilemen' et dont les f'ormes et dimensions sont constantes. Lorsqu'il s'agit d'égrener des objets de formes diverses se présentant sous la forme d'enveloppes plus ou moins grandes et bombées, il arrive que dans la zone d'accumulation, -2 - ces objets se superposent et passent l'entonnoir d'égrenage superposé. Dans ce cas, deux objets sont dirigés vers l'entrée de la machine à alimenter. De plus, si les objets sont repérés et doivent être délivrés d'une manière ordonnée, ce dispositif est totalement inefficace car dans la zone d'accumulation, en se superposant, les différents objets se mélangent et ne sont plus repérables. De ce fait, lorsqu'on a manutentionné des objets de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, la manutention s'effectue manuellement. Les différents objets à manipuler sont placés dans des bacs, un opérateur les prélève unitairement de ce bac pour les poser sur un tapis roulant les dirigeant vers l'entrée de la machine de traitement. Cette opération est fastidieuse pour l'opérateur et de plus n'autorise que des cadences de faibles valeurs de l'ordre de 300 paquets par heure, alors que certaines machines automatiques acceptent des cadences de 5.000 à 10.000 objets traités par heure. Actuellement, il apparaît donc très difficile d'obtenir une succession à pas réguliers d'objets de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, à partir d'un vrac pour alimenter séquentiellement une machine de traitement d'objets, si ce n'est que par des opérations manuelles. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de manutention continue et un système permettant la mise en oeuvre du procédé, qui soit apte à alimenter séquentiellement une machine de traitement d'objets, à partir d'objets placés en vrac, de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, en délivrant en continu des objets séparés un par un, sanrs production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé- de manutention continue et un système permettant sa mise en oeuvre, qui autorise une accumulation d'objets de formes diverses, mous de par leur nature, ou enveloppés dans un emballage souple. Un autre but de la présente invention est de proposer un systè'me de manutention continue qui puisse délivrer des objets séparés un par un sans production de double, à des cadences très élevées, notamment compris entre 5 à 10.000 objets à l'heure. D'autres buts et avantages de la présente invention - 3 - apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Le procédé de manutention continue, notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets, par lequel à partir d'objets de formes diverses placés en vrac, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, on délivre en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé, est caractérisé par le fait que: - on dispose des moyens de transport présentant une surface porteuse de charge en mouvement et comportant une zone d'accumulation des objets à manipuler, - on aménage une alimentation en vrac des objets, certains des objets présentant une face en contact avec la surface porteuse, - on maintient les objets contigus à la surface porteuse en contact avec celle-ci, - on renverse la surface porteuse pour séparer les objets et provoquer la chute des objets non maintenus, - on cesse le maintien pour délivrer les objets séparés un par un de façon cadencée. Le système de manutention 'continue, autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte: - des moyens de transport des objets comprenant une surface porteuse de charge en mouvement continu, - des moyens d'alimentation par lesquels on amène des objets en vrac afin que certains objets présentent une face en contact avec la surface porteuse, - des moyens de retenue pour maintenir en contact avec ia surface porteuse les objets contigus à celle-ci, - - des moyens pour renverser les objets maintenus afin de séparer et provoquer la chute des objets non maintenus, - des moyens pour évacuer les objets séparés un par un de façon cadencée. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. - 4 - La figure I représente une vue schématique de face d'un système de manutention continue selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente une vue de profil du système de manutention illustré à la figure 1. La figure 3 représente schématiquement une vue de profil selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 représente schématiquement de profil un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 représente schématiquement de profil un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans de nombreuses industries, on utilise des systèmes de manutention continue pour déplacer des objets d'un endroit à un autre, notamment pour alimenter des machines automatiques de traitement de ces objets comme des machines d'emballage, des machines de tri, des machines de préparation de commande, etc..... La plupart de ces systèmes de manutention continue utilise des transporteurs ou convoyeurs à bande selon lesquels sont posés les objets à véhiculer. Certains d'entre eux sont quelquefois adaptés particulièrement aux produits qu'ils véhiculent mais dans ce cas, ils ont une utilisation bien spécifique et ne sont donc pas destinés à des objets quelconques. Lorsque la dimension des objets à véhiculer est connue bien régulière, de nombreux convoyeurs disposent des -filtres ne laissant passer qu'un seul objet à la fois, les autres étant maintenus dans une zone d'accumulation en amont de ce filtre. Lorsqu'il s'agit de déplacer des objets placés en vrac, de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, il est difficilement envisageable d'utiliser ce principe de filtre du fait notamment de la diversité des formes. Par ailleurs, si les objets avaient été déposés dans un ordre précis, lors de leur passage dans la zone d'accumulation, ils se mélangent en se chevauchant détruisant l'ordre pré-établi. De plus, il se peut que malgré le filtrage utilisé, deux objets superposés puissent passer et de ce fait être la cause d'un défaut de fonctionnement de la machine de traitement à alimenter. Le procédé de manutention continue de la présente invention est notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation 2577537Z séquentielle d'une machine dé traitement d'objets par lequel à partir d'objets de formes diverses, placés en vrac, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, on délivre en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé et une cadence élevée fonction de la machine de traitement d'objets à alimenter. Dans le système de manutention en continu 1 de la présente invention, on procède de la manière suivante. L'explication de ce procédé est faite en relation avec les figures 1 et 2 qui représentent un premier mode de réalisation préférentiel de la présente invention, mais s'appliquent notamment à d'autres systèmes de manutention de configurations géométriques différentes qui seront décrits ci-après. On dispose des moyens de transport 3 et 4 présentant une surface porteuse de charge respectivement 6 et 7 en mouvement et comportant au cours de son chemin un zone d'accumulation 8 des objets 9 à manipuler. On aménage une alimentation 10 en vrac des objets en permanence dans cette zone d'accumulation 8, certains des objets 11 présentant alors une face 12 en contact avec la surface porteuse 6. On maintient les objets 11 contigus à la surface porteuse 6 en contact avec celle-ci. On effectue ce maintien mécaniquement notamment par effet pneumatique ou électro-magnétique ou par des dispositifs mécaniques à pincement ou à griffes. Ensuite, on renverse progressivement la surface porteuse 6 dans le cours de son chemin pour séparer les objets 9. De ce fait, on provoque la chute des objets entrarnés mais non maintenus 13 par gravité. Enfin, on cesse le maintien des objets 11 sur la surface porteuse 6 pour délivrer les objets séparés 14 un par un de façon cadencée. Par ailleurs, selon le mode de réalisation du système de manutention de la présente invention, on recycle les objets non maintenus 13 chutant vers la zone d'accumulation 8 pour être susceptible d'être appréhendés. Le procédé de manutention continue de la présente invention qui vient d'être décrit peut notamment être mis en oeuvre dans une première réalisation préférentielle du système de manutention continue 1 représenté aux figures 1 et 2 mais également dans d'autres systèmes - 6 - tels que notamment ceux représentés aux figures 3, 4 et 5. Ces systèmes de manutention continue 1 permettent de véhiculer des objets de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, et de délivrer en continu les objets séparés, un par un sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Selon la présente invention, le système de manutention continu 1 comporte essentiellement: - des moyens de transport 3 et 4 des objets 9 comprenant 1 0' une surface porteuse de charge 6 et 7 en mouvement continu, - des moyens d'alimentation 10 par lesquels on amène des objets en vrac 9 afin que certains objets 11 présentent une face 12 en contact avec la surface porteuse 6, - des moyens de retenue 15 pour maintenir en contact avec la surface porteuse 6 les objets contigûs 11 à celle-ci, - des moyens pour renverser 16 les objets maintenus 11 afin de séparer les objets 9 et provoquer la chute des objets non maintenus 13, - des moyens pour évacuer 17 les objets séparés 14 un par un de façon cadencée. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation préférentiel représenté aux figures 1 et 2, les moyens de transport 3 et 4 des objets 9 sont constitués par la combinaison d'au moins deux transporteurs sans fin 18 et 19. Le premier transporteur 18 est un ensemble convoyeur dont la surface porteuse de charge 6 décrit une courbe fermée tournant dans un plan sensiblement vertical. Ce convoyeur 18 présente une zone d'alimentation 10 par laquelle on amène en permanence des objets en vrac 9, une zone d'accumulation 8 apte à accumuler les objets 9 amenés en vrac, une zone de préparation 20 dans laquelle certains objets 11 sont maintenus et une zone de délivrance 21 à partir de laquelle on évacue les objets séparés 14 un par un de façon cadencée. Le deuxième transporteur 19 est constitué par un ensemble convoyeur dont la surface porteuse de charge est rectiligne et disposée sous la surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 dans sa zone de délivrance 21. Cette disposition est telle que le convoyeur 19 est apte à recevoir les objets délivrés et séparés 14 afin de les-évacuer un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé. 7- La surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 est intérieure à la courbe fermée. La zone d'alimentation 10 et la zone d'accumulation 8 sont prévues à la partie intérieure inférieure 22 du convoyeur 18, la zone de délivrance 21 est prévue à la partie intérieure supérieure 23 du convoyeur 18, la surface porteuse intérieure 6 du convoyeur constituant la zone de préparation 20. Ce premier convoyeur 18 pourra être notamment constitué par un ensemble circulaire qui se présente sous la forme d'un cylindre ou d'un cylindre à facettes et dont la largeur est prévue en fonction des objets à manipuler et à véhiculer; l'axe de ce cylindre étant notamment parallèle au plan de pose. Les caractéristiques dimensionnelles de ce convoyeur sont bien entendues fixées par la dimension des objets, mais aussi par la cadence à laquelle il est alimenté et la cadence nécessaire pour alimenter la machine de traitement d'objets en objets séparés un par un selon un pas prédéterminé. Par exemple, on remarquera que l'on obtient de bons résultats avec un convoyeur 18 dont le diamètre est de l'ordre 1 à 3 m, dont la largeur est de l'ordre de 40 cm à 1 m et dont la vitesse de rotation est comprise entre 2 et 20 tours/minute. Bien entendu, ces dimensions sont nullement limitatives et peuvent être adaptées en fonction des besoins. En ce qui concerne la réalisation du deuxième convoyeur 19 dont la surface porteuse de charge 7 est rectiligne et de construction connue de l'homme de métier dont les dimensions sont adaptées aux objets à véhiculer, et dont la vitesse de déplacement est fonction de la cadence et du pas séparant les objets souhaités par la machine à alimenter. Il est à remarquer que, dans le mode de réalisation décrit aux figures 1 et 2, les moyens d'alimentation 24 par lesquels on amène en permanence les objets 9 en vrac dans la zone d'accumulation 8 sont constitués par un troisième convoyeur 25 dont la surface porteuse 5 est rectiligne et disposée au-dessus de la surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 dans la zone d'accumulation 10 de telle manière à déposer en vrac les objets 9 à manipuler. Ce convoyeur 25 peut être de construction similaire au convoyeur de délivrance 19, ces caractéristiques dimensionnelles et sa vitesse linéaire dépendant des objets 9 à manipuler et de la cadence souhaitée. Il sera tel que l'on ait une alimentation en objet 9 en - 8- surnombre de manière à toujours avoir une accumulation d'objets dans la zone tampon 8. Selon la présente invention, tout au long de la surface porteuse 6 dans la zone de préparation 20, on prévoit des moyens de retenue 15 pour maintenir en contact avec celle-ci les objets contigus 11. Ces moyens de retenue sont mis en action d'une part dans la zone de préparation 20, qui dans le convoyeur représenté à la figure 1 est le demi-cercle de gauche lorsque la rotation du convoyeur 18 s'effectue dans le sens représenté par la flèche 26 mais, ils pourraient être maintenus lors de la descente dans la partie droite de la courbe en cas de saturation du convoyeur 19. Ces moyens de retenue 15 sont notamment constitués par une multitude de dispositifs préhenseurs 27 disposés à intervalles réguliers le long de la surface porteuse, ces intervalles étant fonction de la nature des objets à véhiculer. Ils ont pour but de maintenir en contact les objets 11 sur la surface porteuse 6 lors de la préparation et la séparation des objets afin de ne délivrer les objets séparés qu'unitairement sans production de double. Ces dispositifs préhenseurs 27 utilisent des techniques connues de l'Homme de l'Art et sont choisis parmi les dispositifs pneumatiques d'aspiration, les dispositifs magnétiques et électro-magnétiques, les dispositifs mécaniques à griffes ou à pincement. Selon la présente invention, pour faciliter la séparation des objets dans la zone de préparation 20, on complète les moyens de retenue mécaniques 15 par des moyens de positionnement 28 espacés régulièrement tout au long de la surface porteuse 6 du convoyeur 18. Ces moyens de positionnement sont notamment constitués par des tasseaux 29 situés sur la périphérie du convoyeur 18 et dont I'espacement est fonction de la nature des objets à manipuler. Le but de ces tasseaux 29 est de faciliter la séparation des objets 9 et d'améliorer l'efficacité des dispositifs préhenseurs 27. Il est à remarquer que, selon la présente invention, les moyens pour renverser 16 les objets maintenus 11 sont constitués par le premier convoyeur 18 dont la surface porteuse 6 décrit une courbe fermée. Plus exactement, le renversement de l'objet s'effectue par le renversement de sa face 12 en contact avec la surface porteuse 6. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, - 9 - les moyens pour évacuer 17 les objets séparés 14 sont constitués par le deuxième convoyeur 19. Ce convoyeur reçoit les objets 14, lorsque l'on cesse le maintien du contact entre l'objet 1-1 et la surface porteuse 6. Par ailleurs, le pas prédéterminé nécessaire à l'alimentation de la machine est focntion des vitesses relatives entre le premier convoyeur 18 et le deuxième 19. Le système de manutention continue I qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 et 2 permet la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, son fonctionnement est le suivant: - les objets en vrac 9 arrivent par le convoyeur d'alimentation 25 et tombent à l'intérieur du convoyeur circulaire 18 qui est en rotation. Les objets 9 se placent entre les tasseaux 29 et sont entrarnés en rotation par le convoyeur 18. Les moyens de retenue 15 sont alors mis en action, de ce fait l'objet 11 contigu à la surface porteuse 6 sont maintenus contre la périphérie intérieure de l'ensemble circulaire alors que le ou les objets superposés 13 dans la zone de préparation 20 retombe par gravité car ils sont entraîiés et non maintenus. - lorsque l'objet maintenu arrive dans la partie supérieure 23 du convoyeur 18, les effets des moyens de retenue 15 sont annulés afin de laisser tomber l'objet 14 sur le convoyeur d'évacuation 19. - ces différentes opérations se répètent successivement, ce qui permet d'égréner les objets placés en vrac à l'entrée du système, en les séparant les uns des autres à un pas voulu. Grâce à ce système de manutention continue, on assure une alimentation fiable en continu depuis un vrac d'objets de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, de machines de traitement d'objets demandant en entrée des objets séparés les uns des autres et ce à haute cadence. Ce système permet en outre la succession de ces objets sans production de double et élimine les inconvénients souvent rencontrés lors de l'introduction sur machine de deux produits ensembles tels que notamment les bourrages, les casses ou les erreurs de tri. Naturellement, d'autres systèmes de manutention continue peuvent mettre en oeuvre le procédé de la présente invention et notamment ceux représentés aux figures 3, 4 et 5. La figure 3 représente un mode de réalisation qui peut être appelé "symétrique" du système de manutention continue décrit - 10- ci-dessus. En effet, il comporte les mêmes éléments essentiels mais placés d'une manière opposée à ceux du premier système. La différence essentielle entre ces deux systèmes réside dans le fait que la surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 est placée extérieurement et non pas intérieurement. Cette nouvelle disposition oblige d'avoir une position respective des moyens décrits ci-dessus différents. En effet, les zones d'alimentation 10 et d'accumulation 8 sont prévues à la partie supérieure extérieure 30, la zone de délivrance 21 étant alors prévue à la partie inférieure extérieure 31. La surface porteuse 6 extérieure du convoyeur 18 constitue de la même manière la zone de préparation 20. Il est à remarquer que dans ce mode de réalisation, les moyens de retenue 15 sont constitués des mêmes dispositifs préhenseurs 27 mais sont dirigés vers l'extérieur du convoyeur 18; de même, ils sont complémentés par les moyens de positionnement, notamment les tasseaux 29 placés sur la périphérie extérieure du convoyeur. Le fonctionnement du système représenté à la figure 3 est le suivant: - on amène des objets en vrac 9 par le convoyeur d'alimentation 25, - les objets 9 tombent sur la partie supérieure 30 du convoyeur et notamment sur sa surface porteuse 6, - on met en action les moyens de retenue 15 afin de garder le contact, lors de la rotation du convoyeur 18, entre l'objet 11 et la surface porteuse 6, de par la rotation du convoyeur 18, on sépare les objets entraînés et on provoque la chute des objets non maintenus 13, - après une rotation du convoyeur 18 de 180 degrés, on cesse l'action des moyens de retenue afin de délivrer les objets séparés 14 et on les évacue un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé par le convoyeur d'évacuation 19. Alors que dans le système précédent, les objets non maintenus 13 chutant sont recyclés automatiquement par construction dans la zone d'accumulation 8, dans le système représenté à la figure 3, il faut prévoir un bac de réception 31 afin de recueillir ces objets en vue de les rediriger vers le convoyeur d'alimentation 25. -l - A la figure 4 est représenté un autre système de manutention continue réalisé selon l'invention dont la réalisation est certainement plus délicate que celles qui viennent d'être décrites précédemment mais qui autorisent également la mise en oeuvre du procédé de manutention de la présente invention. Dans ce cas, les moyens de transport des objets sont constitués par-un transporteur sans fin 32 dont le chemin décrit, dans un plan vertical, une courbe gauche comprenant une première partie rectiligne horizontale 33 constituant les moyens d'alimentation 24, une deuxième partie courbe 34 formant la zone d'accumulation, une troisième partie courbe 35 formant la zone de préparation et une quatrième partie rectiligne horizontale 36 constituant les moyens pour évacuer 17 les objets séparés 14. L'ensemble ainsi formé constituant une courbe en S ou son symétrique. Dans ce système de manutention, on retrouve également les moyens essentiels à l'invention à savoir les moyens de retenue 15 pour maintenir en contact les objets avec la surface porteuse dans la zone de préparation, ils sont notamment actionnés dans la courbe 34 et 35, les moyens pour renverser les objets maintenus qui sont constitués par leur "forme en S". Par extrapolation, on pourrait également imaginer un système de manutention dérivé du système de la figure 4 dans lequel les moyens de transport des objets 3 et 4 sont constitués par un transporteur sans fin 37 dont le chemin décrit dans l'espace une courbe hélicoidale à une seule spire. La séparation des objets s'effectuant également grâce aux moyens de retenue et aux moyens de renversement de la surface porteuse au niveau de la zone 38. Dans ces deux cas de figures, les moyens pour renverser les objets sont constitués par les parties courbes du transporteur sans fin. Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. - 12- REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention continue, notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets, par lequel à partir d'objets placés en vrac, de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, on délivre en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé, caractérisé par le fait que - on dispose des moyens de transport (3) et 4) présentant une surface (2) porteuse de charge (6) et (7) en mouvement et !0 comportant une zone d'accumulation (8) des objets (9) à manipuler, - on aménage une alimentation (10) en vrac des objets, certains des objets (11) présentant une surface (12) en contact avec la surface porteuse (6), - on maintient les objets (11) contigus à la surface porteuse (6), en contact avec celleci, - on renverse la surface porteuse (6) pour séparer les objets (9) et provoquer la chute des objets non maintenus (13), - on cesse le maintien pour délivrer les objets séparés (14) un par un de façon cadencée. 2. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on recycle les objets (8) non maintenus (13) chutant vers la zone d'accumulation (8). 3. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on maintient mécaniquement les objets (11) sur la surface porteuse (6) par effet pneumatique ou magnétique ou électromagnétique ou par des dispositifs mécaniques à pincement ou à griffes. 4. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on renverse progressivement la surface porteuse (6) de la charge dans le cours de son chemin. 5. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on provoque la chute des objets entraînés et non maintenus (13) par gravité. 6. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on alimente la zone d'accumulation (8) en permanence par des objets (9) disposés en vrac. 7. Système de manutention continue (1), notamment mais non -13 exclusivement destiné à l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets, permettant de véhiculer des objets (9) de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, et de délivrer en continu les objets séparés (14),--un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé, autorisant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il cormporte - des moyens de transport (3, 4) des objets (9) comprenant une surface porteuse de charge (6, 7) en mouvement continu, - des moyens d'alimentation (24) par lesquels on amène des objets (9) en vrac afin que certains objets (11) présentent une face (12) en contact avec la surface porteuse (6), - des moyens de retenue (15) pour maintenir en contact avec la surface porteuse (6) les objets contig s (11) à celle-ci, - des moyens pour renverser (16) les objets maintenus (11) afin de séparer les objets (9) et provoquer la chute des objets non maintenus (13), - des moyens pour évacuer (17) les objets séparés (14) un par un de façon cadencée. 8. Système de manutention continue selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de transport (3, 4) des objets (9) sont constitués par la combinaison d'au moins deux transporteurs sans fin (18, 19) le premier (18) étant un ensemble convoyeur, dont la surface porteuse de charge (6) décrit une courbe fermée, tournant dans un plan sensiblement vertical, présentant une zone d'alimentation (10), une zone d'accumulation (8), une zone de préparation (20) et une zone de délivrance (21) des objets (14), le deuxième (19) étant un ensemble convoyeur dont la surface porteuse de charge (7) est rectiligne et disposée sous la surface porteuse (6) du premier convoyeur (18) dans sa zone de délivrance (21) de telle manière à recevoir les objets délivrés séparés (14) afin de les évacuer un par un de façon cadencée seion un pas prédéterminé. 9. Système de manutention continue selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la surface porteuse (6) du premier convoyeur (18) est intérieure, la zone d'alimentation ( 10) et d'accumulation (8) étant prévue à la partie inférieure intérieure (22) du convoyeur (18), la zone de délivrance (21) étant prévue à la partie supérieure intérieure (23) du convoyeur (18), la surface porteuse -14- intérieure (6) du convoyeur (18) constituant la zone de préparation (20). 10. Système de manutention continue selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la surface porteuse (6) du premier convoyeur (18) est extérieure, les zones d'alimentation (10) et d'accumulation (8) étant prévues à la partie supérieure extérieure (30), la zone de délivrance (21) étant prévue à la partie inférieure extérieure (31), la surface porteuse (6) extérieure du convoyeur (18) constituant la zone de préparation (20). 11. Système de manutention continue selon les revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que les moyens d'alimentation (24) par lesquels on amène en permanence les objets (9) en vrac dans la zone d'accumulation (8) sont constitués par un troisième convoyeur (25) dont la surface porteuse (5) est rectiligne et disposée au-dessus de la surface porteuse (6) du premier convoyeur (18) dans la zone d'accumulation (8) de telle manière à déposer en vrac les objets (9) à manipuler. 12. Système de manutention continue selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de transport (3, 4) des objets sont constitués par un transporteur sans fin (32) dont le chemin décrit, dans un plan vertical, une courbe gauche comprenant une première partie rectiligne horizontale (33) constituant les moyens d'alimentation (24), une deuxième partie courbe (34) formant la zone d'accumulation, une troisième partie courbe (35) formant la zone de préparation et une quatrième partie rectiligne horizontale (36) constituant les moyens pour évacuer les objets séparés, l'ensembie formant sensiblement une courbe en S ou son symétrique. 13. Système de manutention continue selon les revendications 7 et 12, caractérisé par le fait que les moyens de transport (3, 4) des objets sont constitués par un transporteur sans fin (37) dont le chemin décrit dans l'espace une courbe hélicordale à une spire. 14. Système de manutention continue selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de retenue (15) sont constitués par une multitude de dispositifs préhenseurs (27) disposés à intervalles réguliers tout au long de la surface (6) dans la zone de préparation (20). 15. Système de manutention continue selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les dispositifs préhenseurs (27) sont _ 15 - choisis parmi les dispositifs pneumatiques d'aspiration, les dispositifs magnétiques ou électro-magnétiques, les dispositifs mécaniques à griffes ou à pincement. 16. Système de manutention continue selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens de retenue sont complétés par des moyens de positionnement (28) espacés régulièrement tout au long de la surface porteuse (6) dans la-zone de préparation (20). 17. Système de manutention selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement (28) sont constitués par des tasseaux (29). 18. Système de manutention continue selon les revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que les moyens pour renverser (16) les objets (11) sont constitués par le premier convoyeur (18) dont la surface porteuse (6) décrit une courbe fermée. 19. Système de manutention continue selon les revendications (7 et 12), ou (7 et 13), caractérisé par le fait que les moyens pour renverser les objets sont constitués par les parties courbes du transporteur sans fin. 20. Système de manutention continue selon les revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que les moyens pour évacuer (17} les objets séparés (14) sont constitués par le deuxième convoyeur (19).