Brevet FR2582291A1 — publié le 19861128

La présente invention concerne d'une manière générale les conteneurs, communément dits bacs de manutention, du type de ceux utilisés par exemple pour la desserte d'une quelconque machine, en amont ou en aval de celle-ci, pour son approvisionnement ou l'évacuation de sa production, et convenant aussi aussi bien à la manutention des pièces, produits, ou sous-ensembles concernés qu'à leur stockage. Ces bacs sont par exemple réalisés en matière synthétique, dite plastique. Mais ils peuvent également être réalisés en tôle, pleine ou perforée. Quoi qu'il en soit, ils présentent usuellement un rebord sur au moins deux côtés opposés, et leur forme est globalement tronc-pyramidale. Grâce à une telle forme, ils peuvent être emboités en pile les uns dans les autres, ce qui en diminue avantageusement le volume de stockage à vide. Pour leur utilisation, il faut donc les dégager un à un d'une telle pile. La présente invention vise plus particulièrement les distributeurs usuellement mis en oeuvre à cet effet. Globalement, un tel distributeur comporte un magasin, qui est adapté à recevoir en pile les bacs à distribuer, et dans lequel ceux-ci son appelés à cheminer par gravité, et, à la base de ce magasin, un dispositif de tirage et de séparation, qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, d'une telle pile, celui de ces bacs qui est à la base de celle-ci, et à le libérer, tout en retenant le reste de la pile. Le bac ainsi libéré peut alors être rempli de pièces, produits ou sous-ensembles à manutentionner ou stocker, soit à l'endroit même où il a été libéré, soit après son acheminement à l'endroit correspondant par un convoyeur. S'agissant du distributeur, le problème est double. D'une part, le dispositif de tirage et de séparation qui l'équipe doit être de réalisation suffisamment simple et robuste pour être apte à fonctionner de manière fiable et sûre malgré une ambiance environnante dure du type de celle régnant usuellement en milieu industriel et des cadences de travail nécessairement intensives. Et, d'autre part, alors même qu'en principe un tel distributeur ne convient normalement bien pour ce faire qu'à des bacs de dimensions parfaitement définies, il doit en pratique pouvoir se satisfaire d'écarts plus ou moins importants dans les cotes d'encombrement de ces bacs. C'est le cas, par exemple, pour les bacs en matière synthétique dite plastique, un changement de la matière constitutive de ces bacs, imposé par une modification de leur emploi ou l'exigence d'une résistance particulière à de quelconques agents en exploitation, pouvant se traduire par un retrait différent au moulage, et donc par une modification plus ou moins sensible de leurs dimensions. I1 peut en être de même pour les bacs en tôle, lorsque, pour un traitement particulier, un traitement au trempé par exemple, il est mis en oeuvre, aux lieu et place de bacs à paroi pleine, des bacs à paroi perforée, leur paroi étant alors le plus souvent renforcée par des nervures ou des plis, qui sont destinés à compenser l'affaiblissement dû aux perforations, mais qui impliquent inévitablement une modification des cotes d'encombrement correspondantes. Si aucune précaution particulière n'est prise pour le distributeur, telle qu'une modification ou un réglage, toujours dispendieux, de son dispositif de tirage et de séparation, voire même son remplacement, le dispositif de tirage et de séparation d'un tel distributeur peut laisser échapper plusieurs bacs simultanément, ou les saisir avec trop de fermeté, avec le risque d'une détérioration de ces bacs et/ou le risque d'un incident de fonctionnement conduisant au blocage de l'ensemble. La présente invention a d'une manière générale pour objet un distributeur de bacs de manutention permettant, notamment, d'éviter ces inconvénients, en répondant de manière particulièrement satisfaisante à la double exigence succinctement exposée ci-dessus. Ce distributeur est du genre comportant un magasin, qui est adapté à recevoir en pile les bacs à distribuer et dans lequel ceux-ci sont appelés à cheminer par gravité, et, à la base dudit magasin, un dispositif de-tirage et de séparation, qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, d'une telle pile, celui de ces bacs qui est à la base de celle-ci, et à -le libérer, tout en retenant le reste de ladite pile, et il est d'une manière générale caractérisé en ce que, suivant un premier aspect, ledit dispositif de tirage et de séparation comporte, répartis autour dudit magasin, une pluralité de galets, formant cames, qui tous sont montés rotatifs, de manière synchrone, autour d'un axe parallèle à ce dernier, et dont chacun présente, sur son pourtour, d'une part, transversalement par rapport audit axe, et étagés axialement l'un par rapport à l'autre le long de celui-ci, deux épaulements de retenue distincts, l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ne s'étendent chacun que sur une portion de circonférence, en étant circonférentiellement alternés l'un par rapport à l'autre, et qui sont l'un et l'autre orientés vers l'extrémité supérieure du magasin, et, d'autre part, orientée en sens opposé, une rampe hélicoidale. Les bacs à traiter comportant en pratique un rebord sur deux au moins, opposés, de leurs côtés, ils viennent à tour de rôle porter par ces rebords d'abord sur l'épaulement de retenue supérieur des galets formant cames mis en oeuvre, puis sur l'épaulement de retenue inférieur de ceux-ci, cependant que, conjointement, la rampe hélicoidale associée à ces épaulements de retenue en assure une séparation convenable par rapport aux autres. Susceptible de ne mettre en oeuvre que des mouvements rotatifs, une telle disposition conduit avantageusement, comme recherché, à des réalisations particulièrement robustes, fiables et sûres. En outre, elle se prête avantageusement, de manière également particulièrement simple, fiable et sûre, à la mise en oeuvre d'au moins un degré de liberté élastique pour les galets formant cames concernés. A cet égard le distributeur suivant l'invention est encore caractérisé en ce que, suivant un deuxième aspect, l'un au moins de ses galets est monté flottant transversalement par rapport à son axe. En pratique, il en est ainsi au moins pour tous les galets situés d'un même côté du magasin. Par exemple, à chacune des extrémités d'un tel galet intervient entre lui et son arbre, un joint à rainures croisées, du type de ceux communément appelés joints OLDHAn, c'est-à-dire un joint comportant, globalement, trois blocs, à savoir, deux blocs extrêmes, dont un est calé sur ledit arbre et l'autre sur ledit galet, en étant par exemple d'un seul tenant avec celui-ci, et un bloc médian, qui est monté mobile par rapport à l'un des deux autres suivant une première direction et par rapport à l'autre de ceux-ci suivant une direction orthogonale à la précédente, en coopération avec des moyens élastiques de rappel, qui, interposés entre ledit bloc médian et lesdits blocs extrêmes, sollicitent en permanence ce bloc médian en direction d'une position moyenne de repos. Grâce à un tel montage flottant de certains au moins des galets formant cames qui l'équipent, le distributeur suivant l'invention est avantageusement en mesure de traiter sans incident de fonctionnement des bacs de manutention présentant, avec une tolérance assez large, des variations éventuelles de leurs cotes d'encombrement, ce montage flottant étant propre à compenser de lui-même de telles variations de cotes. Aucune intervention spécifique n'est donc nécessaire pour ce faire. En bref, le distributeur de bacs de manutention suivant l'invention est avantageusement robuste et autoajustable. En outre, susceptible d'être utilisé indifféremment sur les lignes de traitement les plus diverses, et apte à s'adapter aux bacs de manutention également les plus divers, que ces bacs de manutention soient gerbables ou non, ou qu'ils possèdent ou non des poignées, ils présentent avantageusement une grande polyvalence. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est, avec un arrachement local, une vue en élévation d'un distributeur de bacs de manutention suivant l'invention la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue en plan, suivant la flèche II de la figure 1 les figures 3, 4, 5 et 6 en sont des vues partielles en coupe transversale, suivant respectivement les lignes III-III, IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 2 la figure 7, reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un encart VII sur celle-ci la figure 8, est une vue en coupe transversale du galet formant came concerné par ce détail, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 la figure 9 est une vue en perspective éclatée de ce galet, et plus précisément, en l'espèce, de la partie supérieure de celui-ci les figures 10A, 10B, 10C sont, suivant divers niveaux, repérés par les flèches XA, XB, XC sur la figure 9, des vues en plan ou plan-coupe de la seule jante, ou partie extérieure, de ce galet les figures 11A, 11B, 11C sont des vues schématiques, en élévation, illustrant, chacune respectivement, diverses phases d'intervention d'un tel galet formant came. Tel que schématisé en traits fins sur les figures 1 et 11, il s'agit de la manipulation de bacs de manutention 10, qui ont globalement une forme troncpyramidale, en étant ouverts du côté de leur plus grande base, et qui, sur deux au moins, opposés, des côtés de cette dernière, et, en pratique, sur chacun de ceux-ci, présentent, en saillie vers l'extérieur1 un rebord 11. La constitution d'un tel bac de manutention étant bien connue par elle-même, et ne relevant pas de la présente invention, elle ne sera pas décrite ici. il suffira d'indiquer que, pour le stockage à vide d'une pluralité de tels bacs de manutention 10, ceux-ci sont simplement emboîtés, en pile, les uns dans les autres, tel que représenté. Il s'agit donc, pour leur mise en service, d'assurer leur dégagement un à un d'une telle pile. Dans la forme de réalisation représentée, le distributeur 13 mis en oeuvre à cet effet a un bâti 14 qui se présente-sous la forme d'un caisson globalement parallélépipédique, et qui, à sa périphérie, au voisinage de ses arêtes, est porté, de manière réglable en hauteur, par des pieds 15. Tel que représenté, ceux-ci peuvent par exemple être munis de roulettes 16, figure 1. Quoi qu'il en soit, ils permettent au distributeur 13 d'enjamber si désiré un quelconque convoyeur, non représenté, pour l'évacuation des bacs de manutention 10 dégagés et leur acheminement vers leurs lieux d'utilisation. Globalement, dans la forme de réalisation représenté, le bâti 14 comporte, parallèlement l'un à l'autre, deux plateaux 18, 19, l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ont un même contour globalement rectangulaire, et qui, dans leurs angles, sont entretoisés l'un à l'autre par des piétements 20, figures 4, 5 et 6. Ces piétements 20, en pratique de simples flasques, portent en saillie des oreilles 21 par lesquelles l'ensemble est rapporté, et serré de manière réglable en hauteur, sur les pieds 15. Les plateaux 18 et 19 sont en outre reliés l'un à l'autre, à leur périphérie, par des éléments de capotage 22, en tôle ou autre, qui sont convenablement rapportés, par exemple par vissage, sur les piétements 20 qui les entretoisent, et qui ferment latéralement, sur sa tranche, le volume parallélépipédique qu'ils délimitent. En correspondance l'un avec l'autre, les plateaux 18, 19 sont chacun évidés, dans leur zone centrale, d'un ajour 24, qui a en pratique une configuration globalement rectangulaire, au contour de la grande base des bacs de manutention 11. Dans la forme de réalisation représentée, cet ajour 24 présente, de part et d'autre de sa partie médiane 25, qui en forme la partie courante, des extrémités élargies 26. Ces extrémités élargies 26 sont prévues pour le cas où les bacs de manutention 10 à traiter seraient eux-mêmes munis, à leurs extrémités, de poignées débordant latéralement sur leur propre volume d'encombrement. Quoi qu'il en soit, ainsi évidés d'un ajour 24, les plateaux 18 et 19 ont globalement la forme de cadres. Sur deux, opposés, au moins, des côtés de leur ajour 24, ils sont reliés l'un à l'autre par deux joues 28A, 28B, qui, parallèles l'une à l'autre, s'étendent globalement perpendiculairement à leurs plans en débordant de part et d'autre de ceux-- ci. Dans la forme de réalisation représentée, ces joues 28A, 28B affectent les seuls côtés de plus grande longueur des ajours 24, en étant limitées de surcroît à la seule partie médiane, de moindre largeur, 25, de ceux-ci. Elles sont appliquées aux tranches correspondantes des plateaux 18, 19, en étant par exemple rapportées par des équerres 29 au premier de ceux-ci, tel que représenté, figures 3 et 4. A leur partie supérieure, au-dessus du plateau supérieur 18, les joues 28A, 28B ont leurs extrémités qui vont en s'évasant l'une par rapport à l'autre, à la manière d'une trémie, en s'écartant en oblique l'une de 1 'autre. A sa partie inférieure, en dessous du plateau 19, la joue 28A s'étend largement au-delà de la joue 28B, et elle a, elle seule, une extrémité qui, comme les précédentes, s'étend en oblique, mais qui, à l'inverse de celles-ci, va en se rapprochant de la joue 28B dans la forme de réalisation représentée. Globalement, les joues 28A, 28B forment, verticalement, une cheminée. De manière plus -précise, par leur partie supérieure, elles forment un magasin 30, qui est adapté à recevoir en pile les bacs de manutention 10 à distribuer, tel que schématisé à la figure 1, et dans lequel ces bacs de manutention 10 sont appelés à cheminer par simple gravité, et, par leur partie inférieure, elles forment une goulotte d'évacuation 32, propre au guidage, dans leur chute, des bacs de manutention 10 successivement dégagés de la pile ainsi initialement mise en place dans le magasin 30. Bien entendu, pour la constitution d'un tel magasin 30 et d'une telle goulotte d'évacuation 32, il peut être associé, latéralement, au contour de l'ajour 24 des plateaux 18 et 19, des plaques de guidage. Quoi qu'il en soit, à la base du magasin 30, entre celui-ci et la goulotte d'évacuation 32 qui lui fait immédiament suite, le distributeur 13 suivant l'invention comporte, entre les plateaux 18 et 19 de son bâti 14, un dispositif de tirage et de séparation 33, qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, de la pile de bacs de manutention 10 sus-jacente, celui de ces bacs de manutention 10 qui est à la base de cette pile, et à libérer ce bac tout en retenant le reste de ladite pile. Suivant 1-invention, ce dispositif de tirage et de séparation comporte, répartis autour du magasin 30, une pluralité de galets 35, formant cames, qui tous sont montés rotatifs, de manière synchrone autour d'un axe parallèle audit magasin 30. Dans la forme de réalisation représentée, quatre galets 35 sont ainsi prévus, à savoir deux galets 35A établis parallèlement l'un à l'autre, et à distance l'un de l'autre, d'un premier côté du magasin 30, et, plus précisément, du côté de l'ajour 24 des plateaux 18, 19 auquel il est associé la joue 28A, et deux galets 35B établis parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, et en correspondance aux précédents, de l'autre côté du magasin 30, et, plus précisément, du côté de l'ajour 24 des plateaux 18, 19 auquel il est associé la joue 28B. En pratique, par une portion au moins de leur partie extérieure, ou jante, ces galets 35 font saillie dans le magasin 30, entre les joues 28A, 28B, à la faveur d'évidements 36 prévus à cet effet dans celles-ci. Chacun des galets 35 ainsi mis en oeuvre est porté par un arbre 38, qui s'étend d'un plateau 18, 19 à l'autre, en étant monté rotatif par rapport à ceux-ci, et sur lequel il est calé tant axialement qu'angulairement, et donc en rotation. Sur un tel arbre 38, à la base de celui-ci se trouve également calé en rotation un pignon 39, figures 1, 2 et 4. Pour le synchronisme recherché, les pignons 39 sur lesquels les galets 35 sont ainsi chacun individuellement calés en rotation engrènent tous avec une même chaîne 40 avec laquelle engrènent également, entre les pignons 39, des pignons intermédiaires 41, et, aux angles des plateaux 18, 19, des pignons de renvoi 42. Dans la forme de réalisation représentée, la chaîne est ainsi fermée en boucle sans fin, et l'un des pignons intermédiaires 41 est un pignon moteur, ce pignon intermédiaire 41 étant calé en rotation, aussi bien d'ailleurs qu'en translation, sur l'arbre de sortie 43 d'un groupe moto-réducteur d'entraînement 44, figure 3. En variante, la chaîne 40 pourrait être attelée, à l'une de ses extrémités, au piston d'un vérin double effet, et, à l'autre de ses extrémités, à un organe d' enroulement. Quoi qu'il en soit, de préférence, et tel que représenté, l'un au moins des pignons de renvoi 42 forme un pignon tendeur, ce pignon de renvoi 42 étant pour ce faire porté par une équerre 45 montée réglable en position sur le plateau inférieur 19 tout en étant blocable en position sur celui-ci, figure 6. Les modalités correspondantes relèvent de l'homme de l'art et ne seront donc pas décrites en détail ici. Suivant l'invention, chacun des galets 35 présente, sur son pourtour, pour former came, d'une part, transversalement par rapport à son axe, et étagés axialement l'un par rapport à l'autre le long de celui-ci, deux épaulements de retenue distincts 46, 48, l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ne s'étendent chacun que sur une portion de circonférence, en étant circonférentiellement alternés l'un par rapport à l'autre, et qui sont l'un et l'autre orientés vers l'extrémité supérieure du magasin 30, et, d'autre part, orientée en sens opposé, une rampe hélicoidale 50. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, les épaulements de retenue supérieur 46 et inférieur 48 que présente ainsi un galet 35, et par exemple le galet 35B représenté isolément à la figure 9, aussi bien que sa rampe bélicoidale 50, appartiennent, conjointement, à un bossage 51, qui, en saillie sur la surface latérale cylindrique 52 formant la surface courante de la partie extérieure, ou jante, d'un tel galet 35, s'étend globalement en hélice entre les tranches d'extrémité supérieure 53 et inférieure 55 de celui-ci, lesdits épaulements de retenue 46, 48 formant eux-mêmes, chacun pour leur part, la tranche supérieure d'un tel bossage 51, tandis que ladite rampe hélicoïdale 50 en forme la tranche inférieure. Latéralement, le bossage 51 forme lui-même une surface cylindrique 54, coaxialement par rapport à la surface cylindrique 52 su-r laquelle il fait saillie. En pratique, l'épaulement de retenue supérieur 46 d'un galet 35 est à niveau avec sa tranche supérieure 53, tandis que son épaulement de retenue inférieur 48 s'étend entre ses tranches supérieure 53 et inférieure 55. En pratique, également, chacun des épaulement de retenue supérieur 46 et inférieur 48 d'un galet 35 s'étend sensiblement sur 1809. Mais, dans la forme de réalisation représentée, les extrémités 56 de l'épaulement de retenue supérieur 46 sont effilées, en étant dirigées circonférentiellement l'une vers l'autre. Il s'agit, aussi bien, de son extrémité amont 56T par rapport au sens de rotation des galets 35, tel que repéré par la flèche F1 pour l'un d'eux sur les figures 10, que de son extrémité aval 56L. Compte tenu des extrémités effilées 56 que présente ainsi l'épaulement de retenue supérieur 46 d'un tel galet 35, cet épaulement de retenue supérieur 46 s'étend sur un arc de cercle légèrement supérieur à 180- dans la forme de réalisation représentée. En pratique, pour constitution des extrémités ainsi effilées 56 de son épaulement de retenue supérieur 46, le bossage 51 d'un galet 35 se raccorde tangentiellement, par un pan coupé 57T, 57L, à sa surface cylindrique 52, à chacune des extrémités dudit épaulement de retenue supérieur 46. Par contre, celle au moins, 58T, des extrémités de l'épaulement de retenue inférieur 48 d'un galet 35 qui est en amont par rapport au sens de rotation repéré par la flèche F1 sur les figures 10 est droite, suivant une radiale par rapport à l'axe d'un tel galet 35. Pour la constitution d'une telle extrémité droite 58T pour l'épaulement de retenue inférieur 48, le bossage 51 d'un galet 35 se raccorde par un plan radial 59T à sa surface cylindrique 52 à l'extrémité concernée de cet épaulement de retenue inférieur 48, perpendiculairement, donc, à ladite surface cylindrique 52. Par rapport au sens de rotation des galets 35, tel que repéré par la flèche F1 pour l'un d'eux sur les figures 10, l'extrémité amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 est légèrement en amont par rapport à l'extrémité aval 56L de l'épaulement de retenue 46 supérieur compte tenu de la configuration effilée de cette dernière. En pratique, le plan radial 59T délimitant circonférentiellement l'extrémité- amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 passe par l'arête suivant laquelle le pan coupé571 délimitant latéralement l'extrémité aval 56L de l'épaulement de retenue supérieur 46 recoupe la surface cylindrique 54 du bossage 51. Compte tenu du pan coupé 57T délimitant latéralement l'extrémité amont 56T de l'épaulement de retenue supérieur 46, l'extrémité aval 58L de l'épaulement de retenue inférieur 48 est, elle aussi, effilée, dans la forme de réalisation représentée, cette extrémité aval 58L etant délimitée par ce pan coupé 57L, du côté de l'axe d'un galet 35, et par la surface latérale cylindrique 54 du bossage 51 de celui-ci, du côté opposé. Quant à la rampe hélicoidale 50, elle s'étend sur plus de 180 dans la forme de realisation représentée. Son extrémité aval 59L par rapport au sens de rotation des galets 35, tel que repéré par la flèche F1 pour l'un d'eux sur les figures 10, est sensiblement à l'aplomb de l'extrémité aval 56L correspondante de l'épaulement de retenue supérieur 46. En pratique, cette rampe hélicoïdale 50 est en dévers, son bord, le long de la surface cylindrique 54 du bossage 31 d'un galet 35 étant à un niveau supérieur à celui de son bord le long de la surface cylindrique 52 formant la surface courante de la partie extérieure d'un tel galet 35. Suivant l'invention, l'un au moins des galets 35 ainsi constitués est monté flottant transversalement par rapport à son axe. Dans la forme de réalisation représentée, il n'en est ainsi que pour les deux galets 35B associés à la joue 28B du magasin 30. Il s'agit donc de galets montés d'un même côté de ce dernier. Dans la forme de réalisation représentée, à chacune des extrémités d'un tel galet 35B intervient, entre lui et son arbre 38, un joint à rainures croisées 60. Un tel joint à rainures croisées 60, du type de ceux communément appelés joints OLDHAM, comporte, globalement, successivement axialement, trois blocs, à savoir, deux blocs extrêmes 61, 63, et un bloc médian 62, figures 7 à 9. Le bloc extrême 61 est calé en rotation sur l'arbre 38, à l'extrémité correspondante de celui-ci. Le bloc extrême 63 est calé, lui, sur le galet 35B concerné. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, il fait corps avec ce galet 35B, en étant d'un seul tenant avec lui. Plus précisément, le bloc extrême 63 est formé par le fond d'un évidement en cuvette 64, qui, prévu axialement à l'extrémité correspondante d'un tel galet 35B, permet le logement dans celui-ci du bloc médian 62 et d'une partie au moins de l'autre bloc extrême 61. Quoi qu'il en soit, le bloc médian 62 est monté mobile par rapport au bloc extrême 61 suivant une première direction et il est monté mobile par rapport au bloc extrême 63 suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente. Des rainures croisées sont prévues à cet effet entre ces divers blocs 61, 62, 63. En pratique, le bloc médian 62 se présente sous la forme d'une rondelle, avec, en saillie sur l'une de ses faces, aligné suivant une première direction, un bossage 65, par lequel il engrène avec une rainure 66 ménagée à cet effet sur la face inférieure du bloc extrême supérieur 61, et, en saillie sur son autre face, et aligné suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente, un bossage 67, par lequel il engrène avec une rainure 68 ménagée à cet effet à la face supérieure du bloc extrême 63, au fond de l'évidement 64 du galet 35B concerné. Dans la forme de réalisation représentée, et notamment pour le passage de l'arbre 38, chacun des bossages 65, 67 que présente ainsi le bloc médian 62 sont fractionnés en deux demi-bossages, et ces deux demi-bossages sont légèrement décalés transversalement l'un par rapport à l'autre. En coopération avec les blocs 61, 62, 63 ainsi constitués, sont prévus des moyens élastiques de rappel qui, interposés entre le bloc médian 62 et les blocs extrêmes 61, 63, sollicitent en permanence ce bloc médian 62 en direction d'une position moyenne de repos pour laquelle, en pratique, il est globalement centré vis-à-vis des précédents. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens élastiques de rappel sont constitués par des ressorts, du type ressort à boudin. Il y a ainsi, pour le bossage supérieur 65 du bloc médian 62, deux ressorts 70, qui, traversant, parallèlement l'un à l'autre, les demi-bossages constitutifs de celui-ci à la faveur de perçages 71 ménagés dans ces demi-bossages, portent sur des bossages 72 prévu à cet effet sur la face inférieure du bloc extrême supérieur 61, lesdits ressorts 70 prenant eux-mêmes appui sur des bouchons 73 rapportés par vissage sur l'extrémité correspondante desdits perçages 71, figures 8 et 9. De manière semblable, il y a, pour le bossage 67 inférieur du bloc médian 62, perpendiculairement aux ressorts 70 précédents, deux ressorts 75 propres à coopérer en appui avec des bossages1 non visibles sur les figures, prévus à cet effet sur le fond de l'évidement 64 du galet 35B concerné, lesdits ressorts 75 traversant à cet effet des perçages 76 ménagés dans ledit bossage inférieur 67 et prenant appui sur des bouchons 77 rapportés par vissage à l'extrémité concernée de ces perçages 76. Les galets 35A, eux, sont massifs, et ils sont chacun directement calés sur leurs arbres 38 respectifs, figure 4. Mais leur partie extérieure, ou jante, a une constitution identique, à épaulements de retenue 46, 48 et rampe hélicoïdale 50, à celle décrite précédemment. Par construction, ceux, 35A ou 35B, des galets 35 ainsi en prise avec la chaîne 40 qui sont situés d'un meme côté du ' magasin 3D ont une même orientation angulaire autour de leurs arbres 38 respectifs, cette orientation angulaire étant diamétralement opposée d'un des côtés à l'autre dudit magasin 30. Autrement dit, les galets 35A ont une orientation angulaire autour de leurs arbres 38 respectifs diamétralement opposée à celle des galets 35B. On supposera que, tel que schématisé sur les figures 11, au début d'un cycle une pile de bacs de manutention 10 est présente dans le magasin 30 d distributeur 13 suivant l'invention. Par le rebord 11 de celui de ces bacs 10 qui est à sa base, cette pile repose alors sur les galets 35, formant cames, présents suivant l'invention à la base de ce magasin 30, et, plus précisément, sur l'épaulement de retenue supérieur 46 de ces galets 35, figure lIA. Lors de la rotation des galets 35, tel que schématisé par la flèche F1 sur les figures 10 et par la flèche F2 sur les figures 11, l'épaulement de retenue 46 supérieur de chacun d'eux défile circonférentiellement, de son extrémité aval 56L à son extrémité amont 56T, au contact du rebord 11 du bac 10 présent à la base d'une telle pile, jusqu'à ce que, celui-ci échappant à l'extrémité amont 56T en question d'un tel épaulement de retenue supérieur 46, la pile des bacs 11 chute, dans son ensemble, d'un cran, par simple gravité, dans le magasin 30, et vienne porter sur l'épaulement de retenue inférieur 48 des galets 35, en commençant par l'extrémité aval 58L d'un tel épaulement de retenue inférieur 48, figure 11B. A compter de cet instant c'est l'épaulement de retenue inférieur 48 des galets 35 qui défile circonférentiellement, de son extrémité aval 58L à son extrémité amont 58T, au contact du rebord 11 de celui des bacs 10 présents à la base de la pile en cours de traitement. Mais, légèrement avant-que l'extrémité amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 n'échappe à son tour à un tel rebord 11, et compte tenu des dispositions décrites précédemment, le bossage 51 des galets 35 s'insère entre ce rebord Il et le rebord 11 du bac 10 immédiatement sus-jacent, figure 11C, en sorte que, à l'exception de celui présent à sa base, la pile de bacs 10 repose dès lors à nouveau sur l'épaulement de retenue supérieur 46 des galets 35, figure 11C. Lorsque le rebord 11 du bac 10 présent initialement à la base de cette pile échappe à l'extrémité amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 des galets 35, ce bac 10 est libre de chuter, par gravité, dans la goulotte 32 formant la suite du magasin 30, tel que schématisé par une flèche F3 sur la figure 11C, et, en pratique, il se trouve contraint de le faire par la rampe hélicoïdale 50 des galets 35, celle-ci venant progressivement lui appliquer, dans le sens recherché, un effort d'extraction propre à en assurer le déboîtement effectif par rapport au bac 10 sus-jacent. Un nouveau cycle de travail peut alors commencer pour les galets 35. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, si, dans ce qui précède, il a été supposé que les galets 35A formaient des blocs massifs calés sur leurs arbres 38 respectifs sans possibilité de déplacement transversal par rapport à ceux-ci, ces galets 35A pourraient aussi bien être montés flottants, comme les galets 35B. Mais, pour l'absorption recherchée des tolérances les plus fréquentes, l'expérience montre qu'il suffit en général de se satisfaire de galets montés flottants d'un seul et même côté du magasin concerné. Quoi qu'il en soit, et pour certaines applications au moins, il peut suffire, pour le montage flottant dont font ainsi l'objet de manière préférentielle certains au moins des galets mis en oeuvre, d'interposer, entre l'arbre d'un tel galet et le bâti de l'ensemble, à l'une au moins des extrémités d'un tel arbre, et compte tenu des roulements éventuellement mis en oeuvre par ailleurs, une bague en matière élastique. REVENDICATIONS 1. Distributeur de bacs de manutention, du genre comportant un magasin (30), qui est adapté à recevoir en pile les bacs (10) à distribuer et dans lequel ceux-ci sont appelés à cheminer par gravité, et à la base dudit magasin (30), un dispositif de tirage et de séparation (33) qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, d'une telle pile7 celui de ces bacs (10) qui est à la base de celle-ci, et à le libérer tout en retenant le reste de ladite pile, caractérisé en ce que ledit dispositif de tirage et de séparation (33) comporte, répartis autour dudit magasin, une pluralité de galets (35) formant cames, qui tous sont montés rotatifs, de manière synchrone, autour d'un axe parallèle à ce dernier, et dont chacun présente, sur son pourtour, d'une part, transversalement par rapport audit axe, et étagés axialement l'un par rapport à l'autre le long de celui-ci, deux épaulements de retenue distincts (46, 48), l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ne s'étendent chacun que sur une portion de circonférence, en étant circonférentiellement alternés l'un par rapport à l'autre, et qui sont l'un et l'autre orientés vers l'extrémité supérieure du magasin, et, d'autre part, orientée en sens opposé, une rampe hélicoldale (50). 2. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'épaulement de retenue supérieur (46) d'un galet (35) est à niveau avec sa tranche supérieure tandis que son épaulement de retenue inférieur (48) s'étend entre ses tranches supérieure et inférieure. 3. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les épaulements de retenue supérieur (46) et inférieur (48) d'un galet (35) aussi bien que sa rampe hélicoïdale (50) appartiennent conjointement à un bossage (51), qui, en saillie sur une surface latérale cylindrique (52) formant la surface courante dudit galet (35), s'étend globalement en hélice entre les tranches supérieure et inférieure de celui-ci, lesdits épaulements de retenue (46, 48) formant la tranche supérieure dudit bossage et ladite rampe hélicoïdale (50) sa tranche inférieure. 4. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités (56) de l'épaulement de retenue supérieur (46) d'un galet (35) sont effilées, en étant dirigées circonférentiellement l'une vers 1 'autre. 5. Distributeur suivant les revendications 3 et 4, prises conjointement, caractérisé en ce que le bossage (51) d'un galet (35) se raccorde tangentiellement, par un pan coupé (57), à sa surface cylindrique (52), à chacune des extrémités (56) de son épaulement de retenue supérieur (46). 6. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, celle au moins (58T) des extrémités (58) de l'épaulement de retenue inférieur (48) d'un galet (35) qui est en amont par rapport à son sens de rotation est droite, suivant une radiale par rapport à son axe. 7. Distributeur suivant les revendications 3 et 6, prises conjointement, caractérisé en ce que le bossage (51) d'un galet (35) se raccorde par un plan radial à sa surface cylindrique (52) à l'extrémité concernée de son épaulement de retenue inférieur (48). 8. Distributeur suivant la revendication 1 caractérisé en ce chacun des épaulements de retenue (46, 48) d'un galet (35) s'étend sensiblement sur 180-. 9. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, par rapport au sens de rotation d'un galet (35), l'extrémité amont (58T) de l'épaulement de retenue inférieur (48) d'un tel galet (35) est légèrement en amont par rapport à l'extrémité aval (56L) de son épaulement de retenue supérieur (46). 10. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe hélicoïdale (50) d'un galet (35) s'étend sur plus de 180 . 11. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que celle (59L) des extrémités de la rampe hélicoïdale (50) d'un galet (35) qui est en aval par rapport à son sens de rotation est sensiblement à l'aplomb de l'extrémité aval (56L) correspondante de son épaulement de retenue supérieur (46). 12. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe hélicoïdale (50) d'un galet (35) est en dévers. 13. Distributeur suivant l'une quelconque revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'un au moins des galets (35) est monté flottant transversalement par rapport à son axe. 14. Distributeur suivant la revendication 13, caractérisé en ce que, à chacune des extrémités du galet (35) flottant, intervient, entre lui et son arbre (38), un joint à rainures croisées (60), comportant trois blocs, à savoir deux blocs extrêmes (61, 63), dont un est calé sur ledit arbre (38) et l'autre sur ledit galet (35), et un bloc médian (62), qui est monté mobile par rapport à l'un des deux autres suivant une première direction et par rapport à l'autre de ceux-ci suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente, en coopération avec des moyens élastiques de rappel (70, 75) qui, interposés entre ledit bloc médian (62) et lesdits blocs extrêmes (61, 63), sollicitent en permanence ce bloc médian (62) en direction d'une position moyenne de repos. 15. Distributeur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que celui (63) des blocs extrêmes d'un joint à rainures croisées (60) qui est calé sur le galet (35) est d'un seul tenant avec celui-ci. 16. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que seuls sont montés flottants les galets (35B) situés d'un même côté du magasin (30). 17. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de tirage (33) comporte deux galets (35A) d'un premier côté du magasin (30), et deux galets (35B) du côté opposé. 18. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que tous les galets (35) sont chacun individuellement calés en rotation sur des pignons (39) qui engrènent tous avec une même chaîne (40) avec laquelle engrène également un pignon moteur (41).