Brevet FR2582099A1 — publié le 19861121

La présente invention concerne les appareils d'ins- pection et plus précisément les installations des réacteurs nucléaires. L'invention concerne un appareil d'inspection de la surface d'une structure, comprenant une voie placée autour d'une partie supérieure de la structure, un support souple et allongé destiné à coopérer avec la voie et mobile le long de celle-ci, un dispositif destiné à guider le support souple en coopération avec la voie en une position au moins sur la longueur de celle-ci, et un dispositif d'inspection porté par le support et destiné à être sorti et rentré sélectivement par rapport au support. La structure peut être par exemple un tube ou un réservoir. Celui-ci peut avoir une partie supérieure fermée ou ouverte. Le support souple peut comprendre une série d'organes tubulaires, les organes adjacents étant raccordés afin qu'ils puissent présenter un mouvement relatif. Les organes adjacents peuvent par exemple être raccordés par des soufflets flexibles. Le dispositif d'inspection peut comprendre une caméra portée à une extrémité d'un câble disposé dans le support souple. La voie peut comprendre des éléments espacés déli- mitant une fente, le support souple ayant un dispositif de guidage coopérant avec les éléments espacés. Le dispo- sitif de guidage peut comporter un dispositif rotatif. Le dispositif d'inspection peut être placé entre les éléments espacés et peut être déplacé verticalement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une élévation latérale en coupe partielle d'un appareil d'inspection selon l'invention; la figure 2 est une coupe verticale suivant la ligne II-II de la figure 1, avec des parties supprimées; la figure 3 est une vue schématique en plan d'une partie de la région d'une cuve d'un réacteur, l'isola- tion des parois étant supprimée; et la figure 4 est une élévation avec des parties arrachées de la paroi d'un réservoir d'un réacteur, montrant l'accès de l'appareil selon l'invention. L'appareil selon l'invention est essentiellement destiné à permettre une inspection visuelle de la surface externe d'un réservoir interne d'un métal liquide compris dans le circuit principal d'un réacteur surrégénérateur refroidi par un métal liquide, mais l'appareil s'applique aussi dans d'autres cas nécessitant une inspection visuelle à distance. Une cuve contenant du métal, sous forme d'un réservoir cylindrique 10 dont la partie supérieure est ouverte (une partie seulement est représentée) comporte une paroi 11, et un réservoir protecteur 12 ayant un toit 13 entoure le réservoir 10 afin qu'il retienne le liquide qui pourrait s'échapper du réservoir 10. Périodiquement, la 'e externe 14 de la paroi 11 doit être vérifiée a éẻ des fuites éventuelles soient détectées. A cet efffe selon l'invention, le toit 13 de l'enceinte de confinement a un petit nombre d'ouvertures 15 d'accès normalement fermées par un bouchon, chaque ouverture ayant un tube 16 traversant une structure supérieure 9, un tube courbe et rigide 17 de guidage dépassant de l'extrémité inférieure de ce tube 16. Une voie horizontale 18 de guidage est placée tout autour de la région de l'extrémité supérieure de la paroi 11 et légèrement en dehors de ce bord supérieur en étant supportée par des équerres 19 espacées circonférentiellement, fixées chacune à la paroi 11 près de l'extrémité supérieure de cette paroi. La voie 18 a deux bras 20, 21 qui dépassent vers le bas et qui sont espacés latéralement, leurs extré- mités supérieures étant fixées aux extrémités inférieures des bras 19a, 19b faisant partie des équerres 19 et ayant des parties convergentes 20a, 21a qui rejoignent des parties verticales espacées radialement 20b, 21b. La voie 18 a par exemple un diamètre de 19 m. L'appareil comporte en outre un dispositif 22 de déploiement qui comporte une série d'éléments tubulaires rigides 23, les éléments adjacents étant raccordés par des soufflets flexibles 24 si bien que les éléments peuvent être articulés les uns par rapport aux autres. Chaque élément 23 a des galets 25 de guidage, un de chaque côté, destines à coopérer avec les surfaces internes des parties b, 21b (figure 2), et des roues 27 (deux de chaque côté) destinées à se déplacer sur les régions inférieures des parties 20a, 21a. Le dispositif 22 est introduit par une ouverture 16 et un tube 17 et peut se déplacer le long de la voie 18 afin que l'extrémité antérieure du dispositif 22 soit dans la région de la voie proche de l'ouverture suivante 16. Un câble ombilical 28 est placé le long du dispositif 22 et à l'intérieur de celui-ci et porte une caméra 29 à son extrémité antérieure. La caméra 29 peut être abaissée entre les parties 20b, 21b de voie comme indiqué en traits mixtes. Ainsi, le dispositif 22 est introduit sur la voie 18, la caméra 29 est abaissée afin qu'elle permette l'inspection d'une bande verticale de la surface 14, la caméra est levée, le dispositif 22 est poussé plus loin le long de la voie 18, la caméra 29 est à nouveau abaissée afin qu'elle inspecte la bande verticale adjacente suivante de la surface 14, et ainsi de suite jusqu'à ce que toute la surface 14 ait été inspectée, entre les ouvertures 16. Le dispositif est alors placé dans l'ouverture suivante 16 et l'opération se répète jusqu'à ce que toute la surface 14 ait été inspectée. La surface interne 30 de la structure 12 peut aussi être observée et l'isolation de la toiture dans la région annulaire 31 (figure 4) peut aussi être observée. La caméra 29 peut être raccordée à un ensemble d'affichage vidéo (non représenté) et le câble 28 comporte un dispositif destiné à contenir une réserve d'un gaz de refroidissement (par exemple de l'argon, de l'hélium, de l'azote ou de l'anhydride carbonique) destiné à la camera 29. La lumière nécessaire à la caméra peut être transmise par le câble ombilical 28. Dans des variantes, la caméra est sensible à un rayonnement nucléaire, par exemple dû à une fuite de la paroi 11, ou à un rayonnement infrarouge. La position de la caméra peut être déterminée d'après la connaissance du nombre d'éléments 23 introduits dans l'ouverture 16 et de la longueur d'introduction du câble 28 dans le dispositif 22. La caméra peut être disposée afin qu'elle observe autour de la voie avant d'être abaissée entre les parties 20b, 21b. L'appareil est commode et évite un grand nombre de tubes de guidage placés autour de la cuve et destinés à diriger chacun un dispositif d'inspection dans une région choisie de la surface externe de l'enceinte, et la simplicité relative du déploiement augmente le degré de confiance dans la fiabilité du fonctionnement et de la récupération. Des variantes sont possibles. Ainsi, les roues 27 peuvent être remplacées dans certains cas par des patins à faible coefficient de frottement qui forment un dispositif de guidage destiné à coopérer avec la voie, de la même manière que les roues. Les soufflets 24 peuvent être remplacés par d'autres mécanismes permettant une articulation des tubes adjacents les uns par rapport aux autres. La voie 18 peut être un monorail, le dispositif 22 de déploiement étant guidé sur celui-ci par un disposi- tif convenable. Le dispositif peut être utilisé pour l'inspection de la surface externe d'un tube et les termes "enceinte" et "récipient" se réfèrent aussi à un tel tube. L'enceinte peut avoir une partie supérieure fermée ou ouverte. En outre, il n'est pas nécessaire que la voie 18 soit circulaire comme représenté, en plan, mais elle peut avoir d'autres configurations, par exemple sinusoïdale ou comprenant, en alternance, des parties rectilignes et courbes. La surface 11 inspectée n'est pas non plus obliga- toirement circulaire, en vue axiale. La voie 18 peut ne pas être horizontale et elle peut être fixée par exemple de manière qu'elle dépasse de la structure d'une toiture ou elle peut être supportée par un mur 12 adjacent à la cloison inspectée. Le guide 17 peut être sous forme d'une voie et non sous forme d'un tube. Le tube ou le guide 17, au lieu d'avoir une configuration permanente, en arc de cercle comme représenté, peut être souple et élastique de manière qu'il puisse être courbé initialement mais qu'il puisse être redressé afin qu'il pénètre dans l'ouver- ture 16 et, après introduction, qu'il reprenne une forme courbe. Les galets 25 peuvent être remplacés par un galet unique coopérant avec les deux parties 20b, 21b. Dans certains cas, la voie 18 peut avoir une configuration permettant la suppression des galets 25. Le nombre de roues 27 de guidage peut varier à volonté, suivant les critères imposés. La surface, au lieu d'être balayée sous forme d'une série de bandes verticales adjacentes, peut être balayée sous forme d'une série de bandes horizontalesadja- centes par déplacement du dispositif autour- de la paroi et répétition lorsque la caméra a été un peu plus abaissée, à chaque balayage. La caméra peut être un appareil photographique ou une caméra d'un circuit fermé de télévision. Un dispo- sitif d'observation à fibres peut être guidé dans les tubes 23 afin qu'il permette l'inspection de la surface de la paroi. La caméra peut comporter un dispositif d'éclairage de la cloison 11, à la place ou en plus de la lumière transmise par le câble ombilical. Dans certains cas, la caméra peut être placée à l'extérieur des tubes 23. Le câble ombilical peut porter des outils destinés à effectuer les réparations, les outils pouvant être manipulés depuis l'extérieur de la toiture 13. Les éléments d'inspection autres que la caméra ou s'ajoutant à celle-ci peuvent aussi être mis en place par le dispositif selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'inspection de la surface d'une structure, caractérisé en ce qu'il comprend une voie (18) placée autour d'une région supérieure de la structure, un support souple et allongé (22) destiné à coopérer avec la voie et mobile le long de celle-ci, un dispositif (17) destiné à diriger le support souple en coopération avec la voie à un emplacement au moins de la longueur de la voie, et un dispositif d'inspection (29) porté par le support et destiné à être rentré et sorti sélectivement par rapport au support. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'inspection (29) est raccordé à un câble placé le long du support (22) et peut être utilisé pour l'application au dispositif d'inspection d'une force de poussée ou de traction par rapport au support. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble peut être transmis par une ouverture formée dans le support (22) et, lorsqu'il a été sorti, il dépasse sous le support si bien que la sortie et la rentrée sélectives du câble déplacent le dispositif d'inspection verticalement par rapport à la surface à inspecter. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le support souple (22) comporte une série d'éléments (23) raccordés bout à bout avec une certaine liberté, les éléments adjacents pouvant présenter une articulation les uns par rapport aux autres lorsqu'ils suivent le contour de la voie. 5. Appareil selon la revendoication 4, caractérisé en ce que lesdits éléments (23) ont une configuration tubulaire et sont raccordés bout à bout par des accou- plements flexibles à soufflets (24) afin que l'ensemble forme un tube souple continu dans lequel le dispositif d'inspection peut être déplacé. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que la voie (18) a une fente (19) placée suivant sa longueur et par laquelle le dispo- sitif d'inspection peut passer. 7. Réacteur nucléaire, comprenant une cuve prin- cipale (10) entourée par un réservoir protecteur (12), un espace annulaire étant délimité entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et la voie (18) est disposée à la partie supérieure de la cuve et du réservoir protec- teur, et le dispositif d'inspection (29) peut être introduit dans l'espace annulaire et retiré de celui-ci. 8. Réacteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque dispositif (17) destiné à diriger le sup- port souple est placé entre un emplacement respectif le long de la voie (18) et une ouverture respective d'accès (16) formée dans la structure de la toiture placée au-dessus de la cuve et du réservoir. 9. Réacteur selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le support souple (22) peut être entièrement retiré par chaque ouverture d'accès (16) formée dans le toit et peut être réintroduit dans une ouverture d'accès différente (16). 10. Réacteur selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 9 et la revendication 6 prises ensemble, caracté- risé en ce que la fente (19) formée dans la voie est placée au-dessus de l'espace annulaire.