Brevet FR2579062A1 — publié le 19860926

La présente invention concerne les matériels, dispositifs ou appareils conçus pour permettre la récolte mécanique des fruits ou baies d'un arbre en imposant à ce dernier des vibrations. Une telle méthode de récolte a été préconisée, en vue de réduire le coût de cueillette imposé par celui de lamait d'oeuvre et le faible rendement d'une récolte manuelle. Cette méthode consiste à serrer, par l'intermédiaire d'une pince, soit le tronc, soit une branche charpentière d'un arbre, pour lui imposer un régime vibratoire de fréquence donnée produisant le détachement des fruits ou baies, en raison de l'inertie qu'ils présentent à l'application d'un tel régime. Les générateurs de vibrations utilisés sont de différentes conceptions et peuvent être mécaniques ou hydrauliques. Les expérimentations qui ont été conduites avec de tels matériels ont révélé que cette méthode avait des conséquences dommageables pour la survie des arbres ainsi récoltés. I1 a été constaté, en effet, que, pour obrenir une récolte rapide la plus complète possible, il convenait de soumettre l'arbre à un régime vibratoire de fréquence élevé, ayant pour effet de provoquer la rupture des radicelles, voire le déracinement. Ces deux effets néfastes conduisent, souvent, à la mort de l'arbre à brève échéance. Une autre conséquence est celle de la nécessité d'établir une liaison ferme entre l'arbre et l'organe transmetteur de vibrations. En général, cet organe est constitué sous la forme d'une pince dont les mâchoires, garnies le plus souvent d'une couche de matière déformable, sont serrées efficacement sur le tronc ou le fût. La transmission du régime vibratoire a alors pour effet de meurtrir, d'endommager, de sectionner et d'écraser à la fois l'écorce et les couches périphériques de l'aubier. Ces meurtrissures s'opposent au bon cheminement de la sève et sont également responsables de la mort ultérieure des arbres. Si différents perfectionnements ont permis d'apporter des améliorations dans la connaissance de la durée et de la ou des fréquences des régimes vibratoires devant être imposés, en revanche, - les différentes propositions actuellement connues, de dispositifs ou d'organes transmetteurs de vibrations, n'ont pas permis de vaincre les conséquences néfastes ci-dessus. La présente invention vise à apporter une solution au problème posé, en proposant un dispositif de transmission de vibrations de conception nouvelle, pouvant être associé à tout organe porteur et à tout générateur de vibrations connu et, plus particulid- rement, conçu pour transmettre tout régime vibratoire susceptible d'être généré sans engendrer de meurtrissures ou de destructions locales de l'écorce ou de l'aubier d'un tronc, d'un fût, voire d'une branche charpentière d'un arbre ou arbuste fruitier. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de transmission de vibrations, de conception entièrement mécanique et de structure simple, fiable et résistante, ne nécessitant pas d'entretien délicat par l'intermédiaire d'un personnel spécialement qualifié. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de transmission de vibrations qui est conçu de manière qu'en liaison avec un générateur de vibrations approprié il permette d'améliorer notablement la récolte mécanique en imposant un régime vibratoire de faible durée. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - un châssis de support comportant au moins un plateau, destiné à être suspendu à un appareil porteur et définissant dans sa partie dite anté rieure une mâchoire ouverte d'engagement du tronc ou du fût d'un arbre, - un générateur porté par le châssis et soumettant ce dernier à des vibrations dans le plan de son plateau, - au moins un jeu de deux bras articulés, par des axes perpendiculaires au plateau, sur les parties antérieures de la mâchoire et reliés à un système de commande en ouverture et en fermeture de la mâchoire, - au moins un jeu d'au moins deux sangles accro chées respectivement aux extrémités libres des bras, traversant la mâchoire en définissant un "V", passant sur des rouleaux de renvoi portés par le châssis et prises en charge par un rouleau d'inflexion les conduisant à un organe de mise sous tension porté par le châssis et destiné à exercer sur les sangles des efforts de traction lorsqu'après fermeture des bras elles ceinturent, par enroulement partiel de chacune d'elles, le tronc ou fût engagé dans la m choire. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue de dessous, partie en coupe, du dispositif conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue transversale prise selon la ligne Il-il de la fig. 1. La fig. 3 est une vue analogue à la fig. 2 mais illustrant le dispositif dans une autre position caractéristique. La fig. 4 est une vue de dessous, analogue à la fig. 1, mais illustrant une variante de réalisation. La fig. 5 est une perspective partielle mettant plus en évidence un détail constructif de la variante selon la fig. 4. La fig. 6 est une vue en plan analogue à la fig. 4 illustrant le dispositif dans une autre position caractéristique de fonctionnement. La fig. 7 est une vue de dessous en plan représentant une variante d'exécution du dispositif. La fig. 8 est une vue analogue montrant le même dispositif dans une position d'utilisation différente. La fig. 9 est une vue en plan montrant une autre forme d'exécution du dispositif. La fig. 10 est une perspective représentant, plus préci sément, un détail de construction de i'exemple selon la fig. 9. La fig. 11 est une vue en plan, analogue à la fig. 9, mais illustrant une autre position caractéristique. Les fig. 12a et 12b sont des vues schématiques illustrant, de façon séparée, certains des éléments constitutifs entrant dans la construction de l'objet de l'invention selon la fig. 9. Les fig. 1 et 2 correspondent à un premier exemple de réalisation du dispositif de transmission des vibrations conforme à l'invention. Selon cet exemple, le dispositif comprend un ch ssis 1 conçu de façon à porter par lui-même les différents organes constituties du dispositif. Dans ce but, et selon une réalisation illus trée, le châssis est constitué par deux plateaux 2 et 3 réunis entre eux par des membrures ou parois entretoises 4. Le châssis porteur 1 est, également, conçu de manière à pouvoir être suspendu par des élingues ou des chaînes 5 à une structure 6.d'un appareil porteurélévateur, tel qu'un chargeur équipant les tracteurs agricoles. Les dessins ne fournissent pas d'exemple de réalisation d'un tel appareil porteur1 en raison du fait que de nombreuses conceptions sont possibles. Pour satisfaire à l'exigence de suspension à la structure 6, le plateau 2 supérieur est muni d'oreilles ou de crochets 7 pour l'adaptation des élingues 5. Le châssis porteur 1 est constitué, de manière que sa partie antérieure délimite, principalement par les plateaux 2 et 3 et de part et d'autre d'un plan de symétrie P-P', une sorte de couloir ou de mâchoire ouverte 8 pour l'engagement d'un tronc, d'un fût ou d'une branche charpentière 9 d'un arbre à récolter mécaniquement. La section du couloir 8, prise parallèlement,au plan du plateau 2 est, de préférence, sensiblement semi-circulaire et présente un diamètre, dans tous les cas, notablement supérieur au diamètre maximal du tronc, du fût ou de la branche, pour lequel le dispositif est conçu. Dans sa partie dite postérieure, c'est-à-dire opposée à la mâchoire 8, le châssis 1 supporte un générateur de vibrations 10, par exemple, disposé entre les plateaux 2 et 3. Selon une réalisation de l'invention, le générateur 10 comprend un arbre 11 d'axe perpendiculaire aux plateaux 2 et 3 qui le portent. L'arbre 11 supporte deux disques tournants 12a et 12b, chacun porteur d'une masse excentrée 13a ou 13b. Pour faciliter le montage des disques, l'arbre 11 peut être remplacé par deux demi-arbres coaxiaux ménageant entre eux un intervalle de passage. Les disques 12a et 12b sont réalisés en forme de pignons ou de roues à chaînes ou, encore, de poulies à gorges. Dans le même but que ci-dessus, les disques 12a-12b sont distants l'un de l'autre d'une mesure suffisante pour faciliter toute opération de montage-démontage. Les disques 12a-12b sont reliés, de manière appropriée, à des pignons, roues ou poulies 14a-14b, respectivement portés par l'arbre de sortie d'un moteur 15, par exemple hydraulique. Selon une conception de l'invention, les roues ou pignons 14a et 14b possèdent un diamètre différent, de manière à assurer l'entraînement des disques 12a et 12b à des vitesses différentes. Par ailleurs, la liaison entre l'un des disques 12 et le pignon correspondant est établie, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie croisée, de manière à imposer aux disques 12a et 12b deux sens de rotation contraires. L'entraînement en rotation simultanée des disques 12a et 12b provoque l'établissement d'un régime vitratoire, généré selon un plan parallèle à celui des plateaux 2 et 3. En raison de la différence de vitesse de rotation entre les disques 12a et 12b, les vibrations naissent selon des directions successives radiales cen trées sur l'arbre 11 et se déplacent angulairement. Les parties terminales antérieures des plateaux 2 et 3, délimitant le couloir ou la mâchoire ouverte 8, portent au moins un jeu de deux bras articulés 16 et 17 reliés par des bielles de com- mande 18 à un organe moteur 19. Ces bielles 18 et le moteur 19 sont conçus pour commander-le déplacement des bras 16 et 17 depuis une position d'ouverture, telle qu'illustrée à la fig. 1, jusqu'à une position de fermeture, représentée en traits mixtes et inversement. L'organe moteur 19 est porté par le châssis 1 et peut être constitué par tout moyen convenable. L'un de ces moyens est avantageusement un vérin hydraulique à double effet. La fig. 2 montre que, de préférence, le dispositif, selon l'exemple de la fig. 1, comporte plus d'un jeu de bras 16, 17 possédant une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire 8. Les bras de chaque jeu sont décalés verticalement d'une mesure égale au moins à leur hauteur. Dans cet exemple, les différents bras 16 et 17 de tous les jeux sont montés articulés sur les plateaux 2 et 3 par deux arbres 20 et 21. Les bras 16, 17 de chaque jeu sont associés à deux sangles 22, 23, fixées par l'intermédiaire d'attaches rapides démontables 24, 25. Les sangles 22 et 23 sont décalées verticalement, traversent le couloir 8 et se croisent, avant d'être prises en charge par deux rouleaux de renvoi 26 et 27 portés par le châssis 1 pour être disposéesà égale distance et de part et d'autre du plan P-P'. Les sangles 22 et 23 sont prises en charge au-delà des rouleaux 26 et 27 par un rouleau d'inflexion 28 porté par le châssis et au-delà duquel les sangles, placées côte à côte, sont accrochées à un organe de mise sous tension 29. L'organe 29 peut être constitué, de préférence, par un vérin hydraulique porté par le châssis 1. Un tel vérin peut être du type à simple effet, en possédant une course active dans le sens de rétraction de sa tige de piston. La mise en oeuvre du dispositif décrit ci-dessus s'effectue de la façon suivante. Le vérin 19 est alimenté pour maintenir les bras 16 et 17 en position d'ouverture, de manière à dégager totalement la section d'entrée du couloir ou de la mâchoire 8. Après réglage de la position verticale convenable de suspension du dispositif en fonction des caractéristiques physiques de l'arbre à récolter, le châssis 1 est déplacé, de manière à assurer l'engagement du tronc 9 dans la mâchoire 8. Cet engagement est effectué jusqu a amener le tronc en appui contre les sangles croisées qu forment en plan un 'tV" dont le fond définit une butée. Dans cette position, telle qu'illustrée par les fig. 1 et 2, le vérin 19 est alimenté de manière a faire pivoter les bras 16 et 17 dans le sens des flèches fl, en vue de les amener en position de fermeture de la mâchoire 8, tel que cela est illustré en traits mixtes à la fig. 1 et en traits pleins à la fig. 3. Au fur et à mesure de la fermeture, les sangles 22 et 23 du seul jeu ou des différents jeux de bras s'enroulent autour de la périphérie du tronc 9, à partir de leur point de croisement situé dans le plan P. Compte tenu de leur longueur, les bras 16 et 17 se croisent par leur partie terminale, de sorte que les sangles 22 et 23, considérées en superposition de plans parallèlement aux plateaux 2 et 3, se croisent également en un point sensiblement diamétralement opposé au premier croisement, tel que cela ressort de la fig. 1. Il en résulte un enroulement sur sensiblemeat toute la périphérie de l'arbre 9 par les sangles 22 et 23 qui représentent des éléments de liaison souples mais non extensibles, ayant la faculte de pouvoir s'adapter à la conformation locale du tronc en respectant les irrégularités de forme de ce dernier ou, encore, aux accidents de l'écorce. Un tel dispositif assure une surface de contact sangletronc importante diminuant, de ce fait, la pression locale sur l'écorce, tout en assurant une transmission d'un effort important. Etant donné que le chassies est suspendu par des élingues souples, la fermeture des bras 16 et 17 et l'enroulement des sangles ont pour effet d'assurer le centrage du tronc 9 dans la mâchoire 8. Après la fermeture des bras 16 et 47, l'organe moteur 29 est alimenté, de manière à soumettre les deux sangles 22 et 23 à une contrainte de traction accentuant leur enroulement autour du tronc qui est ainsi serré et sensiblement ceinturé, sans risque de meurtrissure. Le serrage apporté peut être facilement réglé par l'organe 29, en fonction de la fermeté de liaison devant être établie pour transmettre le régime vibratoire au tronc 9. Le dispositif peut alors être placé en phase active de fonctionnement par l'alimentation du moteur 15 chargé de générer le régime vibratoire qui est transmis, par le châssis 1, aux sangles 22 et 23 chargées de l'appliquer au tronc 9. Etant donné que le régime vibratoire s'établit dans un plan perpendiculaire à l'axe 11, il n'existe aucune direction préférentielle de détachement des fruits et baies qui sont, effectivement, séparés par rupture de leurs pieds, de leurs queues ou de leurs pédoncules, quelles que soient leurs situations ou leurs positions par rapport aux branches leur ayant donné naissance. La récolte mécanique peut ainsi être obtenue en un temps très court, sans risquer d'endommager l'arbre porteur. Les fig. 4 à 6 illustrent une variante de réalisation selon laquelle le châssis I supporte au moins un.jeu de bras 161, 171 qui ont la particularité de posséder une longueur légèrement inférieure à la demi-largeur de la section de passage de la mâchoire 8. Les bras 161 et 171 sont reliés, comme précédemment, à un système de commande en ouverture-fermeture comprenant les bielles 18, le vérin 19, ainsi que des leviers intermédiaires 30 articulés sur le châssis 1, de manière à établir, par l'intermédiaire des biellettes 18, un mouvement symétrique de fermeture imposé aux bras 16 et 17. Dans cet exemple de réalisation, mis plus particulièrement en évidence à la fig. 5, les bras 161 et 171 sont construits, de manière à supporter au moins un jeu de deux sangles 221 et 231 mais, de préférence, deux, en vue de mieux s'adapter aux variations de forme du trou serré. Ces jeux s'établissent selon deux niveaux superposés, les sangles de chaque jeu étant situées dans le même plan. Selon une disposition de cette variante de réalisation, les deux sangles de chaque jeu 221 et 231 traversent la mâchoire 8 pour s'engager dans un guichet 31 situé dans le plan P-P' et formé par deux rouleaux de renvoi 32 et 33 portés par le châssis. Les sangles définissent, en plan, une forme en "V", mais sans croisement et peuvent assumer la fonction de butée d'engagement du tronc 9.Audelà du guichet 31, les deux sangles sont prises en charge par le rouleau d'inflexion 28 pour être accrochées à l'organe moteur 29 de mise sous tension. Le dispositif selon les fig. 4 et 5 fonctionne de la même manière que celui de l'exemple précédent. L'absence de croisement des bras permet de placer les différentes sangles côte à côte et d'établir un bon effet de serrage, bien que les sangles ne ceinturent pas complètement le tronc 9. La surface de contact est sensiblement le double de celle de l'exemple précédent et permet d'abaisser la pression locale sur l'écorce. Un tel dispositif présente aussi l'avantage de pouvoir être mis en oeuvre pour des troncs 9 de section variant dans une grande mesure, comme cela est illustré par la fig. 6. Les fig. 7 et 8 illustrent une autre forme d'exécution constituant un développement de l'exemple selon la fig. 4. Toutefois, dans cette forme d'exécution, le châssis 1 supporte au moins un jeu de bras 16 et 17 réalisés comme dans l'exemple selon la fig. 1, pour présenter une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire 9. En conséquence, ces bras 16 et 17 sont décalés verticalement, de manière à pouvoir être croisés en position de fermeture. Les différents bras 16 et 17 sont associés à des sangles 22 et 23, organisées comme dans l'exemple selon les fig. 1 à 3, mais qui sont toutefois prises en charge par un guichet 31, au lieu d'être croisées par les rouleaux de renvoi 26 et 27 décrits en référence à la fig. 1. Selon un développement supplémentaire, les parties terminales 34 et 35 du châssis 1, définissant la section d'entrée de la mâchoire 8, portent des rouleaux de renvoi 36 et 37 sur lesquels passe une troisième sangle 38 pour chaque jeu. La ou les sangles 38 s'étendent, ainsi, transversalement au plan P-P', à travers toute la section d'engagement de la mâchoire 8. La ou les sangles 38 sont accrochées, au-delà du rouleau 36, à un organe de rappel élastique 39, à tension réglable, porté par le châssis 1. La ou les sangles 38 sont accrochées au-delà du rouleau de renvoi 37 à l'organe moteur 29. A l'état de repos, la ou les sangles 38 sont, généralement, sensiblement tendues par l'intermédiaire de l'organe de rappel 39, de sorte que l'engagement du tronc 9 a pour effet de fournir, en combinaison avec la forme en "V" des sangles 22 et 23, une perception de butée au conducteur. L'engagement du tronc 9 a pour effet de soumettre la ou les sangles 38 à une contrainte de traction par la réaction de l'organe de rappel 39. La ou les sangles épousent ainsi la partie correspondante de la périphérie du tronc 9. Lorsque la position déf i- nitive est atteinte, l'organe moteur 29 est commandé pour assurer la fermeture des bras 16 et 17 entraînant l'enroulement périphérique partiel des sangles 22 et 23. Le tronc 9 est ainsi ceinturé par enroulement partiel sur sensiblement 120 de trois sangles se croisant en trois points A, B et C équidistants angulairement (fig. 8).Cette forme de réalisation a pour avantage d'établir une liaison quasi périphérique entre le tronc 9 et les sangles et, par suite, de mieux répartir encore la contrainte de serrage exercée par l'organe moteur 29 préalablement à l'application du régime vibratoire. Dans cette forme de réalisation, l'organe élastique 39 est, de préférence, réglé de manière que, dans la position selon la fig. 8, son écrasement soit maximal, afin de constituer un point d'ancrage fixe, comme les attaches rapides 24 et 25 selon la fig. 1. Les fig. 9 à 11 illustrent une autre forme d'exécution, selon laquelle le dispositif comporte au moins un jeu de bras 162 et 172, présentant chacun une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire 8 et se trouvant, de ce fait, décalés verticalement. Comme cela apparait plus particulièrement à la fig. 11, chaque bras 162, 172 est associé à une branche 502 et 512 dont la longueur est complémentaire à celle du bras homologue en position de fermeture. Les branches 502 et 512 sont ainsi disposées chacune dans le même plan que le bras 162 ou 172 correspondant. La fig. li illustre un exemple de réalisation selon lequel le châssis 1 supporte un jeu de bras 16, 17, mais il est bien évident qu'une même structure peut être adoptée en prévoyant un deuxième jeu, également équipé de branches correspondantes. Le bras 162 est associé à une sangle 222 qui passe dans un guichet 52 constitué par deux rouleaux de renvoi portés par le châssis 1, du même côté du bras 162 par rapport au plan de symétrie P-P'. Au-delà du guichet 52, la sangle 222 est prise en charge par le rouleau d'inflexion 28, puis par un rouleau équilibreur de tension 53 solidaire de l'organe moteur 29 prenant en charge les différentes longueurs d'enroulement. Au-delà du rouleau équilibreur 53, la sangle 222 se prolonge en boucle, repasse sur le rouleau 28 et dans le guichet 52 et s'étend dans le même plan à travers la mâchoire ouverte 8 pour etre accrochée à l'extrémité libre de la branche 512 en formant alors la sangle 54 de cette dernière. Le bras 172 est associé à une sangle 232 qui passe dans un guichet 55 constitué par des rouleaux de renvoi qui sont portés par le chassis 1 en étant sensiblement disposés de l'autre cet du plan P-P' par rapport au guichet 52. La sangle 232 est prise en charge, également, par le rouleau d'inflexion 28 et passe sur le rouleau équilibreur de tension 53. Au-delà de ce rouleau 53, la sangle se prolonge en boucle, repasse sur le rouleau d'lnflexion 28 puis, de nouveau, dans le guichet 55 poui s'étendre il travers la mâchoire 8 dans le même plan et être accrochée à l'extrémité libre de la branche 502 en formant alors la sangle 56 de cette dernière. Dans cet exemple de réalisation, chaque jeu de leviers fait donc intervenir l'existence de quatre sangles disposées en deux niveaux superposés. Lors'de la commande de la fermeture par l'intermédiaire du vérin 19, les bras et les branches sont sollicités dans le sens des flèches f1, de telle sorte que, simultanément, les sangles 222, 232 et 54 et 56 s'enroulent partiellement chacune sur le tronc 9, préalablement engagé dans la mâchoire 8 jusqu'd une position de butée déterminée par l'amenée en contact avec les sangles croisées 54 et 56 en forme de "V". L'enroulement des quatre sangles s'effectue sur, sensiblement, 90 pour chacune d'elles, commue cela ressort des fig. 12a à 12d décomposant le trajet de chacune d'elles, en raison de la compensation de longueur intervenant pour chaque ensemble bras branche homologue par la formation d'une seule boucle définissant les deux sangles correspondantes et par la présence du rouleau équilibreur 53. Dans la position de fermeture maximale, tel qu'illustré par la fig. 11, l'organe moteur 29 peut alors être commandé pour serrer le tronc 9 qui est ainsi ceinturé sur, sensiblement, toute sa périphérie, puisque les zones de croisement superposées des différentes sangles peuvent être considérées comme formées par des points correspondant aux tangentes et alignées selon des génératrices placées, respectivement, deux par deux dans le plan P-P' et perpendiculairement à ce dernier, sans laisser subsister de plage angulaire non ceinturée. Outre les avantages attachés à l'ensemble des exemples de réalisation décrits ci-dessus et découlant de la description qui en est faite, il y a lieu de noter que le dispositif selon l'invention est d'une mise en oeuvre facile et rapide, sans nécessiter l'intervention de l'opérateur, puisque l'engagement relatif du tronc 9 dans la mâchoire 8 peut etre obtenu en guidant la structure porteuse jusqu'à une position de butée souple dans.laquelle le tronc vient en appui sur les sangles, définissant une sorte de berceau en "V". Dans cette position, l'alimentation de l'organe 29 permet alors d'obtenir une fermeture complète du dispositif pour centrer le tronc et le ceinturer comme il convient. Cette position de fermeture ne fait donc intervenir aucune manipulation d'approche, aucun démontage, ni aucun réglage et peut donc, de ce fait, être obtenue automatiquement par l'alimentation de l'organe moteur 29 dès que le tronc 9 a été suffisamment engagé dans la machoire ouverte 8. il en est de même pour ce qui concerne la phase d'ouverture et de dégagement, puisque l'ouverture des bras et/ou des branches permet de libérer totalement le tronc 9 et de procéder au dégagement relatif par recul du dispositif transmetteur de vibrations. L'objet de l'invention trouve une application particu lièrement avantageuse à la récolte des arbres fruitiers plein vent et, notamment, les cerisiers. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission de vibrations à un arbre pour la récolte mécanique de fruits, caractérisé en ce qu'il comprend - un châssis de support (1) comportant au moins un plateau (2), destiné à être suspendu à un appa reil porteur (6) et définissant dans sa partie dite antérieure une mâchoire ouverte (8) d'enga gement du tronc (9) ou du fût d'un arbre, - un générateur (10) porté par le châssis et sou mettant ce dernier à des vibrations dans le plan de son plateau, - au moins un jeu de deux bras (16, 17) articulés, par des axes perpendiculaires au plateau, sur les parties antérieures de la mâchoire et reliés à un système (18, 19) de commande en ouverture et en fermeture de la mâchoire, - au moins un jeu d'au moins deux sangles (22, 23) accrochées respectivement aux extrémités libres des bras, traversant la mâchoire en définissant un "V", passant sur des rouleaux de renvoi portés par le châssis les conduisant à un organe de mise sous tension (29) porté par le châssis et destiné à exercer sur les sangles des efforts de trac tion lorsqu'après fermeture des bras elles cein turent, par enroulement partiel de chacune d'elles, le tronc ou fût engagé dans la machine. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de vibrations est constitué par un ensemble tournant (13a-13b) monté sur un axe (11) porté par le châssis et générant des vibrations de direction radiale se déplaçant angulairement. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (16, 17) présentent une longueur inférieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et sont disposés dans le même plan que ceux d'un même jeu. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (16, 17) présentent une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et sont disposés en position décalée verticalement pour ceux d'un morne jeu. 5 - Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les sangles (22, 23) sont décalées verticalement et, considérées en superposition de plans, se croisent avant leur passage sur les rouleaux de renvoi. 6 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les sangles (22, 23) traversent la mâchoire et passent dans un guichet de guidage (32) définit.par deux rouleaux portés par le châssis pour être situés à peu de distance l'un de l'autre de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal (P-P') du châssis. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un jeu de trois sangles (22, 23 et 38), décalées verticalement, dont deux sont accrochées aux extrémités libres des bras et dont une troisième s'étend transversalement à l'axe d'engagement de la-mâchoire entre des rouleaux de renvoi (36, 37) portés par les parties terminales de cette dernière et au-delà desquelles elle est accrochée à un organe de rappel élastique (39) et à l'organe de mise sous tension (29). 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, au moins un jeu de deux bras (16, 17), décalés verticalement, de longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et associés à deux branches (50-51) inversement décalées verticalement et de longueur inférieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et, d'autre part, au moins un jeu de quatre sangles (22, 23, 54 et 56) associées à des rouleaux de renvoi (52, 55) et à un rouleau équilibreur (53) porté par l'organe moteur (29) pour s'enrouler chacune sur sensiblement le quart de la périphérie d'un tronc ou fût engagé dans la mâchoire fermée par les bras et les branches.