Brevet FR2582826A1 — publié le 19861205

La présente invention concerne le secteur technique de la programmation d'éléments tels que fusées d'obus, obus programmables, ou autres. L'état de la technique est constitué de programmateurs indépendants pour chaque type d'élément à programmer, ou de systèmes de programmation utilisant autant de voies que d'éléments à programmer. Il ne permet donc pas une transmission par voie électrique, plus spécialement d'une information de temps, entre un pupitre de commande ou programmeur et un ou plusieurs éléments, sur un nombre de liaisons électriques réduit (deux par exemple) et sur des éléments à programmer de types différents. L'invention s'applique plus particulièrement aux obus cargo tels que l'obus de 155 mm à mines anti-char. Ce projectile, chargé de six mines antichar, est destiné au minage à distance par des moyens d'artillerie. I1 est amené par voie balistique au-dessus de la zone à miner, l'éjection de sa charge étant alors commandée par une fusée chronométrique, du type de la fusée à retard programmable décrite dans la demande de brevet 84.19321 au nom du demandeur. Dans l'état actuel de la technique, des munitions comportant une fusée chronométrique électronique existent, ainsi que des projets plus ou moins avancés utilisant des obus-cargo chargés de sous-munitions spéciales. Toutefois, ces sous-munitions sont pré-programmées à l'avance en usine car il n'est pas possible à l'utilisateur de leur transmettre une information. Dans le cas des mines, l'utilisateur dispose de plusieurs types de munitions correspondant à plusieurs durées d'activité sur le terrain. Cette contrainte alourdit la logistique du système d'arme et limite obligatoirement le nombre de possibilités de programmation. Ainsi, avec un obus à mines programmable, un seul type de munitions est apte à plusieurs possibilités de programmer. De plus, il n'existe pas de système de programmation permettant de programmer sur une même voie plusieurs éléments de programmation différents, tels que fusée programmable et obus à mines. Le but de la présente invention est de permettre à l'utilisateur une programmation, déprogrammation, et reprogrammation de plusieurs éléments sur une voie unique de programmation. Un autre des objectifs de l'invention est d'éliminer toute transmission de signaux après le départ'dru coup, les liaisons électriques n'étant alors plus garanties. L'invention concerne donc un système de programmation pour une pluralité d'éléments du type comprenant un accumulateur et un dispositif de mémorisation de la programmation, caractérisé en ce qu'il est associé à un programmateur (2) lui fournissant en série et sur une voie unique de programmation - un premier signal destiné à charger les accumulateurs des éléments à programmer, - un second signal destiné à programmer les dispositifs de mémorisation, et composé d'autant de parties qu'il existe d'éléments à programmer, et en ce qu'il comprend un dispositif de discrimination (1) séparant les parties du second signal et les associant aux éléments correspondants à programmer. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les parties du second signal sont composées d'impulsions à des fréquences différentes, et la discrimination des parties se fait par filtrage en fréquence. Dans un mode de réalisation appliqué à la programmation d'une fusée à retard programmable, et d'un obus à mines, les signaux provenant du programmateur comprennent successivement un créneau de charge, une série de M impulsions à la fréquence F et une série de (N - M) impulsions à la fréquence f, N étant le nombre d'impulsions nécessaire à la programmation de la fusée, et M celui nécessaire à la programmation des mines. Selon une caractéristique préférée de l'invention, un dispositif de relais commute l'information nécessaire à la programmation des mines, à savoir les seules M impulsions à la fréquence F, et shunte le créneau de charge ainsi que les impulsions à la fréquence f. Le dispositif de la fusée propre à interpréter les informations provenant du programmateur est placé en parallèle à l'ensemble précédemment décrit. Ainsi la programmation de la fusée se fait tout à fait conformément à la description de la demande de brevet nO 84.19321, avec un comptage de N impulsions dont M à la fréquence F, et N - M à la fréquence f. D'autres caractéristiques de l'invention, ressortiront du complément de description qui va suivre dans lequel l'invention est explicitée dans un mode de réalisation, non limitatif appliqué à un obus à mines, en regard des figures annexées, parmi lesquelles - la figure 1 représente un diagramme synoptique de la discrimination puis répartition des signaux de programmation, - la figure 2 représente un schéma électrique de réalisation du traitement des signaux de programmation, dans le cas d'une disposition en parallèle des circuits fusée et mines, - la figure 3 représente les signaux de programmation . 3-A : de la fusée . 3-B : de l'allumeur . 3-C : de l'ensemble. En référence à la figure 1, la configuration de base du système se compose d'un circuit discriminateur et répartiteur (1), relié au programmateur (2), et distribuant les signaux à la fusée (3) et aux mines (4). Les signaux affectés à la fusée selon l'invention se composent, en référence à la figure 3-A d'un créneau négatif de déprogrammation (30), de 9 volts par exemple durant 400 millisecondes, à 600 milliampères, d'un créneau positif de charge (31), de 6 volts par exemple durant 4 à 10 se condes à 550 milliampères, et d'impulsions de programmation (32), par exemple de 30 KHZ pendant une seconde. Les signaux affectés à l'allumeur se composent en référence à la figure 3-B, d'un créneau positif de charge (31), de 6 volts par exemple, d'impulsions de programmation (33) par exemple à 500 HZ, durant 190 millisecondes, puis du maintien de l'alimentation (34). Les signaux provenant du programmateur seront donc, en référence à la figure 3-C, pratiquement similaires à ceux décrits dans la demande de brevet nO 84.1932, donc aux signaux de la figure 3-A. En effet seules les impulsions de programmation différent, puisqu'elles se composent non plus d'impulsions à la même fréquence mais de M impulsions à une première fréquence de 500 HZ, de N - M impulsions à une seconde fréquence 30 KHZ. Le circuit de traitement des impulsions de programmation de la fusée programmable n'est pas perturbé par ces nuances de fréquences et compte les N impulsions voulues. Il s'agit donc, en ce qui concerne le circuit à mines de lui fournir - la série des M impulsions à la fréquence F, pouvant être par exemple de 500 HZ, - une alimentation maintenue après la fin des impulsions, et d'éliminer les signaux indésirables - le créneau négatif de déprogrammation, - les impulsions à la fréquence f. Dans un mode de réalisation pratique du système de programmation, celui-ci comprend, (figure 2) - un accumulateur (5), - un circuit d'alimentation des circuits de mines (6 - un filtrage de circuit d'alimentation (7), - un circuit de commande de relais, contenant un filtre en fréquence (8) et un transistor (9) fonctionnant en commutation, - un circuit relais avec interrupteur (10), en position 10.1 lorsqu'alimenté, et 10.2 lorsque non alimenté, - un circuit de polarisation du relais (11), - un circuit de filtrage du courant négatif, constitué d'une diode (12) et d'un relais (13), - un adaptateur d'impédance à l'entrée de l'allumeur (14). Le fonctionnement du dispositif est alors le suivant Le signal de programmation combiné fusée-mines est appliqué sur l'entrée du dispositif. Lors de l'impulsion négative le circuit de filtrage du courant négatif (12) et (13) agit, et une mise à la masse de cette impulsion est réalisée. Dès qu'apparaît l'impulsion positive, l'accumulateur (5) se charge durant un temps, par exemple compris entre 4 et 10 secondes, dès lors le convertisseur (6) démarre. Pendant ce temps, le transistor (9) est saturé de manière à alimenter le relais (10), l'interrupteur venant donc dans la position 10.1, et autorisant le signal de programmation vers l'allumeur de mines, soit A. Les impulsions à 500 HZ étant désirées, le circuit de filtrage (8) du circuit de commande de relais (10) est calculé pour ne pas provoquer de désactivation du relais par le transistor (9). Dès que les impulsions de 500 HZ cessent, le signal de programmation passe à zéro, le transistor (9) se bloque ; on retrouve en sortie A le signal de sortie du convertisseur. Le courant est donc en position 2. Les impulsions de 30 KHZ sont alors filtrées par le circuit de filtrage (8) ; l'interrupteur (10) reste en position 2, ce qui permet de maintenir l'alimentation sur les mines en M. Enfin, en reprogrammation, on retrouve en sortie sur l'allumeur de mines A l'état o" pendant le créneau négatif, ceci permettant de décharger les capacités utilisées pour la remise à zéro sur les allumeurs de mines, étant entendu que l'allumeur de mine devra pouvoir comprendre cette phase d'initialisation. Ainsi, si l'allumeur de mines utilisé est d'un type particulier, celui-ci devra être modifié pour reconnaître qu'un état "o" prolongé sur son entrée signifie l'état d'initialisation. Toute programmation, déprogrammation et reprogrammation de l'ensemble allumeur de mines-fusée programmable, de la fusée programmable seule ou de l'allumeur de mines seul est donc possible grâce au système selon l'invention, ceci en reliant de manière relativement simple au programmateur (embouts standards) le ou les éléments à programmer. REVENDICATIONS 1 - Système de programmation pour-une pluralité d'éléments, du type comprenant un accumulateur et un dispositif de mémorisation de la programmation, caractérisé en ce qu'il est associé à un programmateur (2) lui fournissant en série sur une voie unique de programmation - un premier signal destiné à charger les accumulateurs des éléments à programmer, - un second signal destiné à programmer les dispositifs de mémorisation et composé d'autant de parties qu'il existe d'éléments à programmer, et en ce qu'il comprend un dispositif de discrimination (1) séparant les parties du second signal et les associant aux éléments correspondants à programmer. 2 - Système de programmation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties du second signal sont composées d'impulsions à des fréquences différentes, et en ce que le discrimination des parties se fait par filtrage en fréquence. 3 - Système de programmation selon la revendication 2, appliqué à la programmation d'une fusée à retard programmable et d'un obus à mines, caractérisé en ce qu'une première série d'impulsions comprend M impulsions à une première fréquence F, et en ce qu'une seconde série d'impulsions comprend (N - M) impulsions à une seconde fréquence f, et en ce qu'un dispositif de discrimination attribue à la fusée les N - M impulsions à la fréquence f, ainsi que les M impulsions à la fréquence F, et attribue aux mines par filtrage par fréquence les seules M impulsions. 4 - Système de programmation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un relais (10) commandé par un filtre à la fréquence F (8), pour aiguiller les informations provenant du programmateur soit sur la fusée, soit sur les mines. 5 - Système de programmation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux voies parallèles provenant du programmateur reliées l'une à la fusée F et l'autre à un module d'interface relié aux mines, et en ce que ce modu le d'interface contient une partie de charge accumulateur (5) une partie alimentation des circuits mines (6), une partie commande d'un relais de discrimination (9), une partie filtrage en fréquence (8), et une partie filtrage de courant négatif (12) et (13). 6 - Système de programmation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fréquence F est inférieure à la fréquence f, et en ce que le filtre est un passe-bas à la fréquence F. 7 - Système de programmation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le filtre passe-bas (8) commande un relais (10) via un transistor (9) autorisant ou non gracie à son interrupteur associé (10) le passage des impulsions de programmation sur les mines. 8 - Système de programmation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une diode (12) et qu'un relais (13) constituent un filtrage courant négatif, pour amener à la masse les impulsions de déprogrammation de la fusée.