Brevet FR2573611A1 — publié le 19860530

La présente invention est relative aux machines à vendanger, du type tracté ou porté, et elle vise, plus particulièrement, l'un des éléments constitutifs de telles machines Pour faciliter la récolte et réduire le personnel et la durée des opérations de vendange des vignes, il a été préconisé de mettre en oeuvre des machines à vendanger faisant intervenir un dispositif de battage ou de secouage provoquant le détachement des baies. La récupération des baies détachées s'effectue sur des plans de collecte dirigeant ces baies vers des convoyeurs latéraux associés à des systèmes de reprise ou des élévateurs. Les machines d > vendanger, du type tracté ou porté, sont, généralement, adaptées à l'arrière dgun véhicule tracteur conçu pour cheminer entre les rangs de plans ou pieds de vignes, alors que la machine par elle-meme enjambe un tel rang. Il existe des machines comportant un plan de collecte divisé en deux demi-plans répartissant les baies détachées vers deux convoyeurs latéraux. Une telle technique est satisfaisante mais a pour inconvénient de conduire à une structure chère par comparaison avec les machines à vendanger du type tracté. Il existe, également, des machines tractées ne comportant qu'un seul plan de collecte qui est incliné transversalement en direction d'un seul convoyeur latéral. Une telle solution est d'un prix de revient inférieur à la solution précédente et permet aussi, par le type de construction retenu, de conférer de plus grandes qualités de stabilité transversale à l'attelage devant être conduit, notamment sur des terrains en pente. En effet, dans un tel cas, il est habituel deplacer le convoyeur latéral du cotte intérieur par rapport au déport du véhicule tracteur. Si une telle solution apparait particulièrement satisfaisante, les expériences qui ont été conduites ont montré qu'elle possédait un inconvénient majeur, sinon rédhibitoire. Pour satisfaire à l'exigence de constitution d'un plan de collecte incliné transversalement, il est nécessaire de faire intervenir deux demi-plans, l'un étant qualifié de bas associé au convoyeur, et l'autre étant qualifié de haut en s'étendant de manière à recouvrir partiellement le demi-plan bas. Ces deux demi-plans doivent, obligatoirement, s'ouvrir pour laisser le passage à chaque pied de vigne rencontré. Les techniques de construction de tels demi-plans à base d'écailles ont pour conséquence de délimiter, de part et d'autre de chaque pied chevauché, des ouvertures correspondant au déplacement et à 11 effacement des écailles sollicitées par le pied. Ainsi, les baies détachées et tombant dans la partie supérieure du demi-plan haut sont sollicitées en glissement transversal descendant vers le demi-plan bas et, pour une partie d'entre elles, traversent les trous au lieu d'être collectées par le convoyeur latéral. Les essais menés avec de telles machines ont permis de constater qu'une proportion importante de baies détachées étaient perdues, sans qu'existe une possibilité de récupération. C'est la raison pour laquelle des machines à vendanger d'un tel type n1 ont pas connu de commercialisation réelle continue. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant des perfectionnements aux machines à vendanger du type tracté, à un seul plan de collecte incliné transversalement en direction d'un seul convoyeur. L'objet de l'invention vise, plus particulièrement, des perfectionnements apportés au plan de collecte, afin de réduire, voire supprimer, les risques de pertes des baies détachées en réduisant à la plus petite surface possible les ouvertures de passage délimitées dans le plan de collecte par le défilementde chaque pied, que ce dernier soit de nature rectiligne ou déporté dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'alignement général d'une rangée de pieds. Un autre objet de l'invention est de proposer, pour la structure du plan de collecte, une réalisation simple, robuste et efficace, dont les différents éléments constitutifs sont, de surcroît, aisément accessibles pour faciliter l'entretien et le dépannage éventuel. Pour atteindre les buts ci-dessus, la machine à vendanger conforme à l'invention est caractérisée en ce que le plan de collecte comprend - un demi-plan collecteur dit bas, attenant au bac et constitué par des plaques montées en porte-à faux sur un support parallèle à l'axe longitudi nal par des nervures flexibles autour d'un axe fictif perpendiculaire à leur plans - un demi-plan collecteur dit haut, constitué par une feuille souple, déformable elastiquement, ondulée, decalée vers le haut par rapport au demi-plan bas, recouvrant partiellement les pla ques du demi-plan bas et montée en porte-à-faux sur un ensemble de support et de mise en vibra tion, articulé sur le châssis de la machine pour s'étendre parallèlement à l'axe longitudinal. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en plan, représentant schématique- ment une machine à vendanger du type de celle de l'invention. La fig. 2 est une coupe transversale partielle, prise à plus grande échelles selon la ligne Il-Il de la fig. 1. La fig. 3 est une perspective partielle9 en partie arra- cubée, illustrant l'un des éléments constitutifs de la machine. La fig. 4 est une perspective de l'un des éléments cons titutifs de l'ensemble selon la fig 3. La fig 5 est une variante de réalisation de l'élément constitutif suivånt la fig. 4. Les fig. 6 à 13 sont des vues en plan schématiques mettant en évidence, à plus petite échelle, les caractéristiques de fonctionnement de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre, en vue de dessus, une machine à vendanger I du type tracté,- c'est-à-dire ne comportant qu'un seul essieu 2 de deux roues porteuses et des moyens 3 d'attelage à un tracteur 4. Dans ce type d'attelage, la machine I possède, générale- ment, des moyens 5 de guidage par rapport à une ligne d'avancement, telle que 6, formée par l'alignement des pieds de vigne 7 devant être vendangés et que la machine enjambe. Dans ce type d'attelage, le tracteur 4 chemine normalement entre deux rangs de pieds de vigne 7 et les moyens 5 de guidage et d'alignement de la machine I par rapport à la ligne d'avancement 6 sont prévus pour assurer l'alimentation, par exemple d'un vérin hydraulique à double effet 8, interposé entre les moyens d'attelage et de traction 3 et le châssis de la machine. Ainsi que cela est connu, une telle machine possède, également, un système 9 de battage ou de secouage de la végétation des pieds 7 qui sont ainsi soumis à un déplacement alterné dans le sens de la flèche fl, de manière à provoquer le détachement des baises ou raisins. Des machines de ce type possèdent un bac longitudinal 10 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la machine et chargé de récupérer les baies détachées pour les convoyer vers un système de reprise. L'acheminement des baies détachées jusqu'au convoyeur 10 est assuré par l'intermédiaire d'un plan de réception et de collecte 11 (fig. 2), s'étendant en-dessous du dispositif de battage ou de secouage 9 en présentant une inclinaison transversale de façon descendante en direction du bac 10. L'objet de l'invention porte, justement, sur la structure d'un tel plan de collecte il, afin d'éviter ou de réduire à la valeur minimale la perte de baies détachées lors de la progressior. de la machine le long de la ligne 6. Selon l'invention, le plan de collecte Il est constitué par un demi-plan bas 12 et par un demi-plan haut 13 s'ESendant sur toute la longueur de la machine, de part et d'autre du plan longitudinal P de cette dernière. Le demi-plan bas 12 est constitué par des plaques inclinées montées articulées sur un support 15 longitudinal s'étendant parallèlement au bac 10. Le support 15 peut etre fixé sur le châssis 16 de la machine ou, au contraire, être rapporté directement sur le bac 10. Selon une construction préférée illustrée par la fig. 3, le demi-plan 12 est constitue d'une pluralité de plaques 14 se recouvrant partiellement l'une l'autre. Chaque plaque 14 est montée en porte-à-faux sur le support 15 par un moyen 17 lui conférant une possibilité d'articulation avec rappel élastique autour d'un axe fictif 18, perpendiculaire au plan de la plaque 14. Le moyen 17 est, par exemple, constitué par une nervure 19 se présentant sous la forme d'un bord longitudinal d'équerre, présenté par la plaque et dont l'une des parties terminales séparée de la plaque 14 est recourbée pour former une équerre 20.La zone de pliage de l'équerre 20 est centrée sur l'axe 18 et la possibilité de déplacement dans le sens de la flèche f2 est conférée par déformation élastique du pied de la nervure 19 formée par la zone de pliage entre cette dernière et l'équerre 20. De préférence, chaque plaque 14 est constituée en une matiere élastomère appropriée et, par exemple, en polyuréthanne. Le montage de chaque plaque 14 est effectué de telle manière qu'une partie, telle que 14e s'étende au-dessus du bac 10, de manière à former un bord longitudinal déversoir obligeant les baies détachées à glisser naturellement par gravité pour tombera obligatoirement, dans le bac 10. La fig. 2 montre que le montage du demi-plan 12 est effectué de telle manière que les plaques 14 définissent par leur succession un plan continu s'étendant sur toute la longueur du châssis 16. Ainsi que cela se conçoit, lors de l'avancement de la machine dans le sens de la flèche f3, par rapport à une rangée 7 de pieds de vigne, le déplacement relatif de chaque pied tend à repousser chacune des plaques 14 dans le sens de la flèche f2, en contraignant le pied de la nervure 19 dont la réaction élastique ramène la plaque dans sa position d'origine dès le passage du pied 7. Le demi-plan haut 13 est monté par un ensemble de support 21--sur le châssis 16, de manière à s'étendre parallèlement, de façon superposée et avec recouvrement partiel, par rapport au demi-plan 12. Le demi-plan 13 présente, de préférence, une inclinaison transversale identique à celle du demi-plan 12. Le demi-plan haut 13 comprend des moyens de support 22 adaptés sur l'ensemble 21 et destinés à soutenir une feuille 23 souple, déformable élastiquement, ondulée, faisant partie du demi-plan haut 13. Les moyens de support 22 sont, par exemple, constitués par au moins un profilé, notamment du type cornier, comportant des pièces 24 de fixation de la feuille 23. Les pièces 24 servent, également, à la fixation de nervures 25 indépendantes qui s'étendent parallèlement entre elles en porte-à-faux selon une direction transversale perpendiculaire au plan P sous la feuille 23 pour soutenir cette dernière sur toute sa largeur. L'écartement entre les nervures 25 est choisi de manière à conférer l'ondulation requise à la feuille 23. Les nervures 25 et la feuille 23 sont constituées en matière défor- mable élastiquement et, par exemple, en polyuréthanne d'épaisseur constante. De préférence, le module d'élasticité de la matière des nervures 25 est inférieur à celui de la feuille 23. La fig. 3 montre que les pièces 24 sont prévues pour que les nervures 25 soient inclinées par rapport à la verticale. Les nervures 25 présentent une longueur légèrement supérieure à la largeur de la feuille 23, laquelle est prévue pour s'éten- dre avec, au moins, recouvrement partiel au-dessus des plaques 14 du demi-plan inférieur 12. Le support 22 est relié par une toile souple 26 à la paroi correspondante 27 du châssis 56, de manière à représenter un prolongement du demi-plan 13 présentant, ainsi, une continuité de surface par rapport à la paroi 27. La constitution du plan de collecte 11 au moyen d'un demi-plan 12, du type à plaques ou à écailles eseamotables, et dvun demi-plan haut 13, formé par une feuille souple, permet de réduire, voire supprimer, les ouvertures angulaires 29 et 30 délimitées en amont et en aval d'un pied 7 engagé à travers le plan de collecte il (fig. 6). En effet, comme cela ressort de la comparaison avec la fig. 7, l'engagement d'un pied 7 a pour effet de repousser élastiquement les différentes plaques successives 14 et aussi de retrousser la feuille 23 qui forme localement au contact avec le pied 7 un retroussis ou pli relevé 28 permettant d'entourer plus étroitement le pied 7 et de réduire, par conséquent, les ouvertures angulaires, telles que 29 et 30.La fonction du retroussis 28 est aussi de contenir localement la récolte détachée, telle qu'illustrée en traits mixtes à la fig. 2 > et d'éviter que celle-ci puisse traverser et se perdre par les ouvertures 29 et 30 lors de son glissement par gravite en direction du demi-plan bas 12. Pour faciliter le transfert des baies détachées du demiplan haut 13 au demi-plan bas 12, il est prévu, selon 1' invention, de faire assumer à l'ensemble de support 21 une fonction supplémentaire de mise en vibration du demi-plan haut 13 selon une direction transversale schématisée par la flèche f4 de la fig. 2. A cette fin, l'ensemble de support et de mise en vibration 21 comprend une structure rigide 31 chargée de porter les moyens 22. Cette structure rigide porteuse, représentée plus en détail à la fig. 4, comprend une barre 32 s'étendant parallèlement au plan P et montée par des ferrures transversales 33, du type en équerre ou en levier coudé, sur des paliers 34 du châssis 16 au moyen d'axes d'articulation 35 de direction horizontale. Les fertmres 33 supportent les moyens 22 soutenant le demi-plan haut 13. La barre 32 est rellée, par une ma nivelle 36, d un arbre 37 sollicité en rotation alternée dans le sens de la fleche f5 par un groupe moteur non représente. La rotation alternée de l'arbre 37 selon la flèche Q engendre un pivotement alternatif de la structure rigide 31 dans le sens de la fiche f6 et soumet le demi-plan haut 13 à une vibration dans le sens de la flèche f4, contribuant à provoquer le glissement des baies re collées et collectées du demi-plan haut 13 en direction du demi-plan 12 et de ce dernier jusque dans le convoyeur latéral 10. De manière à pouvoir régler éventuellement l'inclinaison du demi-plan haut 13, il est prévu de monter les moyens 22 sur les extrémités des ferrures 33 par I'intermediaire de tourillons 38 pouvant être bloqués par tout système approprié, tel que des écrousfreins. Si les moyens mis en.oeuvre, tels que decrits ci-dessus pour constituer le plan de collecte il, permettent de répondre au problème posé dans le cas ou les pieds de vigne 7 se présentent selon un alignement 6 régulier en étant euxemes rectilignes selon une direction verticale, il convient, nécessairement, de prévoir des moyens permettant de garantir le mime enveloppement partial par la feuille 23 de chaque pied 7, quelle que soit la forme de ce dernier ou son déport dans un sens ou dans un autre par rapport à l'alignement 6, comme cela est généralement fréquemment le cas en pratique. A cet égard, selon l'invention, il est prévu de réaliser les moyens 22 sous la forme d'une structure articulée susceptible d'être soumise à des déplacements elastiques locaux, de direction générale transversale à î'axe longitudinal ou au plan P. Selon une forme d'exécution illustrée par la fig. 4, la structure articulée constitutive des moyens 22 est formée par n segments de poutres 39 reliés entre eux, à la suite l'un de autre, par deux liaisons 40 d'articulation à rappel élastique et montés sur la structure porteuse 31 par deux pivots extremes 41, également à rappel élastique. Les segments 39 sont, par exemple, du type cornier et portent les pièces 24 de fixation de la feuille 23 et des nervures 25. Chaque liaison 40 comprend une ferrure 42 portée par l'extrémité d'un segment 39 et s'étendant en direction du tube 32. La ferrure 42 comporte une partie terminale 43 contrecoudée, assemblée par une contre-plaque 44 à une lame45 en matière déformable élastiquement disposée sur chant et assemblée à l'extrémité correspondante du segment 39 suivant. La lame 45 est prévue pour travailler à la déformation élastique par flambage. Chaque liaison 40 prend appui surun guide 46 s'étendant à partir du tube 32. Chaque guide 46 peut comporter une première butée 47 s'opposant à un déport transversal extrême de la structure articulée 22 susceptible de conduire à une dissociation d'appui entre la liaison 40 et le guide 46 et une seconde butée 48, de préférence réglable, limitant la course de déplacement transversal local de la liaison 40 dans le sens de la flèche f7. Chaque pivot 41 est constitué par une articulation à rappel élastique, du type de celle comprenant une fourrure en élastomère rendue solidaire de deux bagues concentriques dont l'une est portée par l'extrémité de chique segment extrême 39 et dont l'autre est enfilée et immobilisée angulairement sur un axe 49 s'élevant à partir d'une chape 50 montée par le tourillon 38 sur la structure rigide porteuse 31. Les pivots 41 sont montés sur les axes 49, de manière que, dans leur état de stabilité sans précontrainte, ils maintiennent la structure articulée 22 dans une position d'extension transversale maximale par rapport au tube 31, par exemple déterminée par la coopération des liaisons 40 avec les butées 47 et dans laquelle, selon la fig. 6, la feuille 23 recouvre, par sa partie médiane, approximativement toute la largeur du demi-plan bas 12. La structure articulée 22 est également associée à un guide tâteur 51, par exemple constitué par une barre 52 portée par des lames 53 placées sur chant, réalisés en un matériau déformable élastiquement pour travailler au flambage. Les lames 53 sont fixées à des suspentes 54 s'étendant vers le bas à partir des liaisons 40. La longueur des lames 53 est choisie de manière que le guide tâteur 51 s'étende parallèlement et en retrait du bord longitudinal libre de la feuille 23. La fig. 2 montre que les suspentes 54 sont réalisées de manière que les lames 53 s'étendent de façon sensiblement horizontale. Selon une disposition constructive, la structure arti- culée 22 est, de préférence, réalisée de manière que les deux segments extrêmes 39 présentent une divergence par rapport au plan P, de façon à faire délimiter aux parties correspondantes de la feuille 23 des bords d'orientation convergente et divergente pour un pied 7 en considération du sens de déplacement selon la flèche f3 de la fig. 3. Le guide tâteur 51 est prévu, dans le même but, pour comporter deux parties terminales 55 de même orientation. La fig. 5 montre une variante de réalisation selon laquelle la structure articulée 22 est constituée par des segments 56 et 57 en forme de maillons de chaînes qui sont portés par des liaisons 40, comprenant chacune un support vertical rigide 58 s'élevant partir d'une lame 59 placée sur chant et s'étendant à partir de la poutre ou du tube 31. La lame 59 est réalisée en une matière déformable élastiquement pour travailler au flambage comme les lames 45 et 53. Chaque lame 59 s'étend au-delà du support 58 et soutient des segments 60 et 61, également en forme de maillons de chaînes, constituant le guide tâteur 51. La structure articulée, du type ci-dessus, permet de maintenir pour chaque pied l'enroulement partiel de la feuille 23, de manière à lui faire former le retroussis 28, quelle que soit la forme de ce pied ou le déport dans un sens ou dans l'autre par rapport à un alignement théorique selon la ligne 6. En effet, à supposer qu'un pied 7 se présente en étant décalé vers la droite par rapport à la ligne 6, on constate, à la fig, 8 que sa pénétration relative à travers le plan de collecte 11 produit le relèvement du bord libre de la feuille 23 qui forme le retroussis 28, alors que, simultanément, les plaques 14 concernes du demi-plan bas s'effacent progressivement. Cette phase de fonctionnement se poursuit jusqu'au moment où la partie terminale 55 du tâteur 51 vient en contact avec le pied 7. Dans cet état, illustré par la fig. 9, la progression de la machine dans le sens de la flèche f soumet le guide 51 à une composante dirigée sensiblement transversalement, ce qui sollicite la structure 22 dans le même sens. La première liaison 40 est ainsi repoussée avec déformation élastique de la lame 45 en direction du tube 32, ce qui a pour effet de faire former à la feuille 23 le retroussis 28 entourant au plus près le pied 7. Le déplacement transversal local des premier et second segments 39 n'a pas d'influence sur le troisième segment 29 qui occupe toujours la position d'origine en étant maintenu par le pivot à rappel élastique 41. Lorsque le pied dépasse relativement, par la progression de la machine dans le sens de la flèche f,, sensiblement la zone médiane du segment central 39, la réaction à la déformation élastique imposée à l'articulation 41 antérieure, ramène le segment antérieur et la liaison 40 dans la position d'origine, alors que, simultanément, ce pied contraint, par l'intermédiaire du guide tâteur 51, l'articulation élastique postérieure 41 produisant l'effacement par pivotement du segment 39 postérieur, comme cela est illustré par la fig. 10. L'examen des fig. 8 à 10 permet de constater que le déplacement transversal des segments articulés 39 contribue à maintenir en contact le retroussis 28 de la feuille 23 avec le pied 7 qui est aussi entouré de façon permanente tout le long de son cheminement à travers le plan de collecte 11. Le recouvrement quasi total du demi-plan bas 12 par la partie centrale de la feuille 23 permet d'obtenir un même resultat en cas de déport vers la gauche du pied 7, tel que cela est illustré par les fig. 6 et 7. On conçoit que le fonctionnement de la machine connaît une limite de déport transversal vers la gauche des pieds 7, car cette limite est déterminée par la présence physique du convoyeur 10. En revanche, il faut considérer qu'un déport du pied 7 vers la droite pourrait être supérieur à la mesure de déplacement transter- sal de la structure articulée 22 dans le sens de la flèche f7, limitée par le contact entre les liaisons 40 et les butées 48. Un tel cas est illustre par les fig. li à 13 montrant que le pied 7 est alors, dans un tel cas, amené à prendre contact avec la partie terminale antérieure 55 du guide 51, jusqu'au moment où la contrainte imposée par ce dernier sollicite la structure art i- culée 22 et amène la liaison 40 antérieure en contact avec la butée 48. Dans un tel cas, la contrainte exercé par le pied sur le guide 51 provoque le recul de ce dernier par déformation au flambage de la lame antérieure 53. Cette déformation permet l'effacement du guide 51 et évite de contraindre, blesser ou mutiler, le pied 7 La fig. 12 montre que, selon la progression de ce dernier à travers le plan de collecte 11, les lames 53 sont déformées en flambage- et ramènent la structure articulée dans sa position d'origine, dès que la contrainte appliquée cesse. Dans cet état, illustré par les fig. 12 et 13, la feuille 23 se conduit, comme dit précédemment, en formant un retour 28 entourant le pied 7 au plus près pour limiter, voire supprimer, les ouvertures 29 et 30. Pour atteindre ce résultat, les lames 53 possèdent une résistance au flambage supérieure à celle des lames 45. L'invention ntest pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : I - Machine à vendanger du type tracté ou porté, comprenant un dispositif (9) de secouage ou de battage disposé au-dessus d'un plan de collecte (Il) incliné selon une direction transversale à l'axe longitudinal de la machine et descendante par rapport à un bac longitudinal (10) de réception et de convoyage des baies vers un élévateur de reprise, caractérisée en ce que le plan de collecte (11) comprend - un demi-plan collecteur (12) dit bas, attenant au bac (iiO) et constitué par des plaques (14) mon tées en porte-à-faux sur un support (15) paral lèle à l'axe longitudinal par des nervures (19) flexibles autour d'un axe fictif (18) perpendi culaire à leur plan, - un demi-plan collecteur (13) dit haut, constitué par une feuille souple (23), déformable élasti- quement, ondulée, décalée vers le haut par rap port au demi-plan bas, recouvrent partiellement les plaques du demi-plan bas et montée en porte à-faux sur un ensemble (21) de support et de mise en vibration, articulé sur le châssis (16) de la machine pour s'étendre parallèlement à l'axe longitudinal. 2 - Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bord supérieur du demi-plan haut (13) est relié au châssis par une feuille souple (26). 3 - Machine à vendanger selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le demi-plan haut (13) est formé par une feuille souple (23) déformable élastiquement, ondulée, soutenue par des nervures (25) formées par des lames flexibles s'étendant de façon inclinée à partir de l'ensemble de support et de mise en vibration. 4 - Machine à vendanger selon la revendication 1, caractersée en ce que l'ensemble (213 de support et de mise en vibration comprend une structure rigide porteuse (31) montée articulée sur le châssis (16) selon un axe de pivotement horizontal (35), relié à un organe (37) d'entraînement en pivotement alterné et portant des moyens (22) de support du demi-plan haut (13). 5 - Machine à vendanger selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (22) de support du demi-plan haut sont constitués sous la forme d'une structure articulée susceptible d'entre soumise à des déplacements élastiques locaux, de direction générale transversale à l'axe longitudinal, ladite structure étant associée à un guide tâteur (51) s'étendant sous la feuille souple (23) et en retrait du bord longitudinal libre de cette dernière. 6 - Machine à vendanger selon la revendication 5, caractérisée en ce que la structure articulée (22) est composée de segments (39) articulés entre eux et par rapport à la structure porteuse avec interposition d'organes de rappel élastique (40-41). 7 - Machine à vendanger selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la structure articulée (22) comprend un guide tâteur (51) porté par la structure par des moyens de suspension (54) et de rappel élastique (53) présentant une résistance à la déformation supérieure à celle des organes de rappel élastique (40) associés aux segements constitutifs de la structure articulée. 8 - Machine à vendanger selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la structure articulée (22) comprend deux segments (39) extrêmes divergeant par rapport à l'axe longitudinal ainsi qu'un guide tâteur (51) dont-les parties terminales (55) divergent également dans le meme sens. 9 - Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que les organes (45) et moyens (53) de rappel élastique sont constitués par des plaques ou lames en élastomère. 10 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les déplacements élastiques, de direction transversale de la structure articulée, sont limités par des butées (48) portées par la structure porteuse (31). 11 - Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens (22) de support du demi-plan haut (13) sont montés sur la structure-porteuse (31) par des moyens (38) de réglage en inclinaison transversale du demi-plan. 12 - Machine à vendanger selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (53) de suspension et de rappel élastique du guide tâteur sont conçus pour déterminer un plan de recul transversal de ce dernier sensiblement parallèle à l'horizontale.