Brevet FR2582801A1 — publié le 19861205

I1 s'agit d'un procédé optoélectronique pour mesurer les dimensions et les formes de fruits, légumes, produits et objets divers, fondé sur l'obtention d'une ou plusieurs projections, à partir de différents angles, des produits en question dont on désire contrôler la forme et les dimensions de manière continue et automatique. L'ensemble d'éléments et de composants pour mettre en oeuvre le procédé, accouplés à un micro-ordinateur, permet de calculer, par des méthodes mathématiques, les diamètres maximal, minimal et moyen des dits produits, ainsi que leurs sections et leurs volumes, et tout autre paramètre en rapport avec les dimensions et la forme des produits en question. Une application pratique et immédiate du procédé serait le classement continu de fruits et de légumes, ce procédé pouvant être également utilisé pour d'autres types d'objets et d'articles en général; de mime, combiné avec un système de pesage électronique, il pourrait être employé pour le classement de fruits selon des critères de qualité, par exemple, les agrumes affectés par les gelées. Pour mettre en oeuvre le procédé, on utilise un cadre en métal ou en matière plastique, ayant un de ses côtés muni d'une ou plusieurs sources lumineuses, dont la lumière passe par des orifices, ou des rainures, pratiqués sur ce côté, situés sur des plans à différentes hauteurs, alors que, sur le caté opposé, sont montées, de haut en bas, plusieurs photodiodes qui reçoivent directement le faisceau de rayons lumineux, sauf quand un objet opaque s'interpose entre la source lumineuse et la zone ou champ correspondant à une photodiode déterminée. L'unité détectrice dispose des circuits électroniques nécessaires pour transmettre le signal détecté au circuit logique d'un micro-ordinateur. D'autre part, les sources lumineuses peuvent autre à lumière normale ou, dans certains cas, à lumière cohérente, type laser, sans que ce changement ne modifie ou n'altère le résultat final ou l'essence du procédé. La dite unité est indiquée à titre d'exemple, sans que cela puisse signifier une quelconque limitation des possibilités de développement du procédé. Pour faciliter la compréhension de ce qui précède, sont annexés des dessins représentant schématiquement objet de l'invention, qui est décrite ci-après en se référant aux dits dessins. Sur ces dessins La fig. 1 est une vue de face du cadre muni de la source lumineuse et des photodiodes correspondantes. La fig. 2 est une vue représentant un fruit à mesurer et à calibrer selon ses dimensions et sa forme. La fig. 3 est une représentation graphique du fonctionnement du procédé objet de la présente invention. Conformément aux figures, reproduites à titre d'exemple non limitatif, on dispose, pour la mise en oeuvre du procédé, d'un cadre 1 dont les côtés présentent respectivement une série orifices 3, situés sur des plans à différentes hauteurs, et une série de photodiodes 5, positionnées également sur des plans à différentes hauteurs. Sur le caté où se trouvent les orifices 3 est montée une source lumineuse 2 dont le faisceau de rayons 4 est projeté directement sur le champ d'action des photodiodes 5. Le procédé revendiqué est fondé sur les points exposés ci-après. Un fruit 6 se déplaçant à une vitesse constante, représentée par la flèche A, passe devant l'unité détectrice 7 et, à ce moment-là, il intercepte un ou plusieurs rayons lumineux, produisant ainsi, automatiquement, un signal qui est détecté par les photodiodes concernées. Dans la ou les photodiodes concernées apparaissent deux signaux, dont un correspond au moment où le faisceau est interrompu et l'autre au moment où cesse cette interruption. Ces signaux sont transmis et emmagasinés dans le micro-ordinateur et l'ensemble de signaux produits pendant le passage du fruit par l'unité détectrice dessine la projection 10 de ce fruit, par rapport à un plan parallèle à la direction du mouvement, perpendiculaire au plan du faisceau 11 et également parallèle à la ligne formée par une série de points désignés par la référence 9, lesquels reproduisent la forme et les dimensions du fruit 6. Sur la fig 3, qui illustre ce qui précède, l'axe d1or- données Y donne l'ensemble de points qui définissent la forme et les dimensions, alors que l'axe d'abscisses X représente la vitesse d'avancement du fruit; la référence 8 correspond aux instants pendant lesquels les rayons lumineux ne sont pas interceptés dans l'espace par le fruit 6. L'ensemble de points 9 définissant la projection passe au micro-ordinateur et celui-ci, par des calculs mathématiques adéquats, détermine le diamètre du fruit ou toute autre variable en rapport avec ses dimensions et sa forme; en incorporant au système un dispositif électronique de pesage, on peut classer ce fruit en fonction de critères de qualité. La nature et la portée de la présente invention ayant ét suffisamment décrites, ainsi qu'une forme préférée de réalisation pratique, il est précisé que cette invention peut admettre des variantes en ce qui concerne les matériels, les formes, les dimensions et, en général, tous les détails accessoires et secondaires, à condition que ces variantes ne changent ni ne modifient ltessentiel de l'invention. Revendication Procédé optoélectronique pour mesurer les dimensions et la forme de fruits, légumes et objets divers, caractérisé par le fait qu'on fait passer le produit à classer à vitesse constante, devant un ensemble comprenant un cadre (1) muni, sur un de ses côtés, d'une série de photodiodes (5), situées sur des plans à différentes hauteurs définissant et déterminant une unité détectrice (7), le côté opposé présentant une série d'orifices (3) positionnés de haut en bas faisant face aux photodiodes et coin- cidant avec elles, alors que le faisceau de rayons d'une ou plusieurs sources lumineuses (2) incorporées au système est projeté horizontalement et parallèlement et rencontre la batterie de photodiodes, laquelle dispose des circuits électroniques nécessaires pour transmettre les signaux quelle détecte au circuit logique d'un microordinateur qui, par des calculs mathématiques, détermine les diamètres maximal, minimal et moyen ou toute autre variable en rapport avec les dimensions et la forme du produit à classer.