Brevet FR2578005A1 — publié le 19860829

VERIN HYDRAULIQUE OU PNEUMATIQUE La présente invention a pour objet un vérin hydrau- lique ou pneumatique comportant un cylindre, un piston et une tige de piston ainsi qu'un dispositif de positionne- ment destiné à fixer la tige de piston en des positions déterminées. En règle générale, les vérins de ce type sont utilisés dans des applications pour lesquelles une posi- tion variable et pré-réglable, de fin de course du piston ou de la tige de piston est nécessaire. Grâce à des butées de fin de course disposées dans les couvercles du vérin et vissables à l'intérieur du cylindre, on peut par exem- ple limiter la course du piston dans une certaine mesure. Ces vérins sont cependant relativement coûteux puisqu'ils ne sont généralement disponibles qu'en fabrication spéciale et présentent de toute façon une construction complexe; c'est ainsi qu'il est pratiquement indispensable d'intégrer en même temps dans le vérin un amortissement en fin de course pour éviter un endommagement lors de l'impact du piston sur les butées de fin de course. Les vérins connus ont en outre l'inconvénient de n'autoriser le réglage que de deux positions de butée, la première en position plus ou moins rentrée de la tige de piston et la deuxième en une position plus ou moins sortie de cette tige. Entre ces deux positions extrêmes, il est prati- quement impossible de définir des positions intermédiaires exactes du piston et de la tige du piston dans lesquelles ces éléments pourraient arrêter leur mouvement, tout au moins momentanément, avec précision. Or, dans de nombreux domaines, il est indispensable d'avoir un fonctionnement mettant à disposition une tige de piston se déplaçant progressivement sur des tronçons de course précis; tel est par exemple le cas des vérins utilisés comme dispositif d'avance pour une machine-outil permettant d'usiner des pièces en des points espacés de façon définie, 2578OO5 par exemple par alésage, découpage, ou similaire. Afin d'éliminer les inconvénients ci-dessus, la présente invention se propose de réaliser un vérin hydraulique ou pneumatique du type mentionné ci-dessus autorisant un positionnement de la tige de piston éga- lement en des positions intermédiaires entre les deux positions de fin de course, avec une construction simple et peu coûteuse. A cet effet, la présente invention prévoit que le dispositif de positionnement présente une série d'enco- ches d'arrêt successives groupées en une seule unité, assemblées de façon rigide à la tige de piston et pa- rallèles à la direction longitudinale de ce dernier qu'un poussoir de positionnement pouvant engrener dans les encoches d'arrêt et se déplacer à cet effet en direction de la série d'encoches et dans la direction inverse, fait face à la série d'encoches d'arrêt, et qu'un capot disposé entre la série d'encoches et le poussoir de positionnement, dans la direction longitudi- nale de la série et assemblé à celle-ci, comporte au moins une ouverture de positionnement débouchante opposée à l'une des encoches d'arrêt, ladite ouverture autorisant le passage du poussoir d'encoche lors de l'arrivée en une position faisant face au poussoir pendant le dépla- cement de la tige de piston, une ouverture de position- nement au moins pouvant être affectée à différentes encoches. D'une manière avantageuse, il est donc possible maintenant d'équiper un vérin classique d'un dispositif de positionnement sans qu'il soit nécessaire de modifier le cylindre ni ses couvercles. Le dispositif de position- nement agit de manière avantageuse sur la partie de la tige de piston se trouvant à l'extérieur du cylindre. Ceci entraîne une réduction importante du prix de revient, des vérins classiques pouvant même être équipés après coup sans grande difficulté avec le dispositif de positionnement suivant l'invention. Les vérins hydrauli- ques ou pneumatiques suivant l'invention présentent en outre l'avantage de donner la possibilité de régler à volonté les positions extrêmes de la tige de piston, et ce sans difficultés en tout point de la course du vérin, et de définir aussi des positions intermédiaires entre les positions extrêmes retenues pour la tige du piston, auxquelles le déplacement de la tige du piston peut s'arrêter. Le vérin suivant l'invention convient donc aussi aux opérations nécessitant une avance pas à pas de la tige du piston. Le positionnement s'effectue de façon très précise puisque la tige de piston est bloquée mécaniquement et momentanément lorsqu'elle atteint la position souhaitée. Le réglage des différents points de positionnement est simple. En effet, le mécanisme est facilement accessible et clairement visible, d'autre part la (les) position(s) à laquelle (auxquelles) le blocage du mouvement d'avance de la tige de piston doit s'effectuer peut (peuvent) être lue(s) directement à l'emplacement de (des) ouverture(s) de positionnement face à la série des encoches d'arrêt. En outre, les différents points de positionnement peuvent à tout moment être réglés de façon reproductible, ce qui n'est guère possible avec les vérins connus du type mentionné plus haut. Un autre avantage du vérin suivant l'invention résulte du fait que même avec les grands vérins à longue course, il est possible de régler ultérieurement une très petite course, ce qui est pratiquement impossible avec les vérins connus comportant des butées de fin de course intégrées. Dans ces vérins, les butées de fin de course devaient être vissées si loin à l'intérieur du cylindre qu'il n'était plus possible de garantir un support stable de ces vérins. Le dispositif de position- nement du vérin suivant l'invention donne en outre la pos- sibilité de positionner la tige du piston à partir d'un côté axial du cylindre, et l'on peut même jouer sur les deux positions extrêmes à partir de ce seul côté. Ceci est évidemment avantageux dans le cas notamment o le vérin est monté par exemple dans une machine existante puisqu'il ne nécessite qu'une place relativement réduite. Avec les vérins connus, les faces axiales du cylindre doivent être accessibles à tout moment pour permettre le réglage des deux positions extrêmes de la tige de piston. Selon une possibilité, la série d'encoches d'arrêt est prévue directement sur la tige de piston, notamment métallique, ou sur un support d'encoches, notamment en matière plastique ou en métal, assemblé de façon rigide à la tige de piston, et monté de façon avantageuse, de manière amovible sur la tige de piston. Il s'agit d'une solution particulièrement compacte pour la série d'enco- ches d'arrêt. Le diamètre de la tige du piston n'est pas plus grand que le diamètre initial. Par ailleurs, on a la possibilité d'équiper après coup et sans grande compli- cation des vérins ordinaires avec le dispositif de posi- tionnement suivant l'invention. Avantageusement, la série d'encoches d'arrêt est constituée d'une série de trous ou d'une denture de sur- face plane, pourvue de faces de dents dirigées perpendicu- lairement à la direction de déplacement du piston, ladite denture présentant en coupe longitudinale la forme d'une crémaillère. Ceci permet d'obtenir un positionnement-par- ticulièrement précis de la tige du piston, tout en garan- tissant une fabrication relativement simple et peu coû- teuse de la série d'encoches d'arrêt. Par ailleurs, on peut obtenir une densité élevée d'encoches d'arrêt, ce qui assure un réglage fin des différents points de posi- tionnement. Un autre avantage réside dans le fait que la denture de surface exerce un effet de centrage qui facilite la pénétration du poussoir de positionnement. En outre, la longueur du capot est au moins égale à la longueur de la série d'encoches d'arrêt, ce qui ga- rantit que le poussoir de positionnement ne peut engrener avec l'une des encoches d'arrêt que par les ouvertures de positionnement. Les encoches d'arrêt sans effet sont avantageusement protégées, ce qui garantit un fonctionne- ment parfait. Conformément à une autre caractéristique, le capot présentant au moins une ouverture de positionnement est un capot coulissant pouvant se déplacer dans la direction longitudinale de la série d'encoches d'arrêt, entourant, de manière avantageuse, tout au moins de manière en par- tie co-axiale, la tige du piston ou le support d'encoches et se déplaçant de préférence dans au moins une rainure de guidage, parallèle à la direction longitudinale de la tige de piston, pratiquée dans ladite tige du piston ou dans le support d'encoches. Dans ces conditions, l'une au moins des ouvertures de positionnement est réglable sur toute la longueur de la série d'encoches d'arrêt. On peut ainsi modifier sans complication les différents points de positionnement de la tige de piston et l'on dispose de moyens simples et efficaces permettant de garantir un guidage sûr et précis du capot coulissant. Avantageusement, une ouverture de positionnement au moins du capot coulissant peut être fixée de manière à ne pouvoir bouger dans l'une des positions faisant face aux encoches d'arrêt. On est ainsi assuré que la position de l'ouverture de positionnement, réglée une fois pour toutes par rapport à la série d'encoches d'arrêt, ne peut être déréglée par inadvertance. Par exemple, le capot coulis- sant peut présenter aux points de butée avec la tige de piston ou avec le support d'encoche, des boutons de po- sitionnement ou similaires qui pénètrent dans des ouver- tures complémentaires de fixation pratiquées dans la tige du piston ou dans le support d'encoches, dans les différentes positions du capot coulissant. Conformément à une forme d'exécution, le capot repose directement contre la série d'encoches d' arrêt. En outre, le capot coulissant présente une denture de blocage sur sa surface tournée vers la série d'encoches d'arrêt pouvant engrener dans les encoches d'arrêt pour assurer le positionnement du capot coulissant. On peut aussi prévoir de serrer le capot coulissant par exemple sous l'effet d'un ressort, contre le support d'encoches ou contre la tige de piston, ou encore de procéder à un assemblage par goupille pour assurer sa position. Dans la mesure o le capot est en matière synthéti- que, sa fabrication est particulièrement peu coûteuse. I1 en va de même pour le support d'encoches notamment lors- qu'il est réalisé en matière plastique. Si en revanche, le support d'encoches est en métal, on est assuré d'avoir un positionnement sans usure et fiable de la tige du pis- ton. Avantageusement, le poussoir de positionnement est pressé contre le capot et contre la voie parcourue par l'ouverture de positionnement, par exemple sous l'effet d'un ressort ou d'un fluide sous pression, pendant le mou- vement de déplacement de la tige du piston. Le poussoir de positionnement pénètre immédiatement et sans temporisa- tion dans l'encoche d'arrêt choisie dès l'arrivée de l'ouverture de positionnement. On est assuré en même temps que le poussoir de positionnement ne pourra ressortir ac- cidentellement de l'encoche d'arrêt. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement d'avance de la tige du piston est commandé par un dispositif de commande. communiquant avec le poussoir de positionnement, en fonction de la position dudit pous- soir, ledit dispositif de commande interrompant de manière avantageuse le mouvement d'avance de la tige de piston au moment o le poussoir de positionnement traverse l'ouver- ture de positionnement ou pénètre dans les encoches d'ar- rêt, ladite commande pouvant comporter une vanne à quatre voies., le poussoir de positionnement étant monté dans un prolongement axial du tiroir. Cela exclut un endommage- ment du vérin suivant l'invention et permet de disposer d'un dispositif de commande particulièrement compact; il assure en même temps le mouvement d'avance de la tige du piston au moment o le poussoir de positionnement pénètre dans une ouverture de positionnement en interrompant l'ali- mentation du cylindre en fluide sous pression, et garantit ainsi un fonctionnement fiable et sans usure. Afin de permettre le réglage fin des différentes positions de la tige de piston, le poussoir de position- nement est disposé de manière à pouvoir se déplacer à angle droit par rapport au plan contenant des encoches d'arrêt. Le poussoir de positionnement étant réglable, l'espace mort compris entre deux encoches d'arrêt et normalement non utilisable, peut être sauté. Grâce à ce perfectionnement, on peut donc avoir un positionnement en continu de la tige du piston. Quelques modes de réalisation du vérin selon l'in- vention sont décrits ci-après plus en détails en référence au dessin annexé dans lequel: Figure 1 est un premier mode de construction schéma- tique d'un vérin en partie coupé; Figure 2 représente le vérin de figure 1 en position actionnée du poussoir de positionnement, correspondant à la partie II encadrée en pointillés de figure 1; Figure 3 est une vue en coupe transversale du dispo- sitif de positionnement selon la ligne III-III de figure 1; Figure 4 est une vue de détail d'un autre mode de ré- alisation du dispositif de positionnement; Figure 5 est une coupe du dispositif-de positionne- ment de la figure 4 selon la ligne V-V et Figure 6 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de positionnement, le pous- soir de positionnement étant enlevé. La fiqure 1 représente un vérin hydraulique ou pneumatique suivant l'invention avec un dispositif de positionnement 2. Le vérin comprend un cylindre 3, un piston 4 pouvant se déplacer dans le cylindre et une tige de piston 6 assemblée au piston 4 et se prolongeant vers l'extérieur à travers une paroi frontale 5 du cy- lindre. Le piston 4 qui assure l'étanchéité avec la surface intérieure du cylindre 3, délimite dans le cy- lindre deux compartiments 7.7' qui peuvent au choix être alimentés en fluide sous pression ou être évacués; comme fluide sous pression, il est notamment prévu de l'air comprimé. Chacun des compartiments 7,7' communique, par une conduite du fluide sous pression 8,8' avec un dispositif de commande 9 que nous décrirons plus loin, permettant de commander l'alimentation des compartiments 7,7' en fluide sous pression. - Sur un prolongement axial de la tige de piston 6, est monté, de préférence de manière amovible, un sup- port 10 d'une série 12 d'encoches d'arrêt 11 successives, ladite série d'encoches d'arrêt étant parallèle à la direction longitudinale 13 et à la tige de piston 6. A proximité immédiate de la série d'encoches d'arrêt 12, est situé en vis-à-vis un capot 14 qui com- porte une ouverture de positionnement 15 débouchante, si- tuée en vis-à-vis de l'une des encoches d'arrêt 11. Egalement en vis-à-vis de la série d'encoches d'arrêt 12 et du capot 14, est disposé un poussoir de positionnement 17 pouvant engrener dans les encoches d'arrêt l1 et se déplaçant en direction de la série d'encoches 12 et dans la direction contraire à celle- ci (selon la flèche 16). qui est serré élastiquement contre le capot 14, par exemple au moyen d'un ressort 18. Le capot 14 se situe donc entre la série d'encoches d'arrêt 12 et le poussoir de positionnement 17. Le poussoir de positionnement 17 lui-même communique avec le dispositif de commande 9 pour commander le mouvement d'avance de la tige du piston. Il est donné ci-après une brève description du fonctionnement de l'invention pour permettre une meilleure vue d'ensemble: dans une position de départ donnée, le piston 4 et la tige de piston 6 sont totalement rentrés à l'intérieur du cylindre 3. L'ouverture de positionnement pratiquée dans le capot 14 se situe en face d'une certaine encoche d'arrêt 11. Le pcussoir de positionnement 17 est en butée contre la surface du capot 22 tournée vers lui, sous l'effet du fluide sous pression ou d'un ressort. Par une manoeuvre appropriée, le dispositif de commande 9 alimente en fluide sous pression le compartiment 7' opposé à la tige de piston, ce qui a pour effet de faire exécuter un mouvement d'avance linéaire à la tige de pis- ton 6 et au support d'encoches 10. Au cours de ce mouve- ment, le poussoir de positionnement 17 glisse par son extrémité libre 23 sur la surface du capot 22. Si au cours du déplacement de la tige de piston, l'ouverture de positionnement 15 arrive dans l'une des positions faisant face au poussoir de positionnement 17, celui-ci passe à travers l'ouverture de positionnement 15, sous l'effet de sa force de précontrainte et pénètre dans l'encoche d'arrêt 11 correspondante provoquant un verrouillage. En même temps que le poussoir de positionnement 17 amorce scn mouvement de descente, le dispositif de commande 9 est actionné, ce qui interrompt l'alimentation en fluide sous pression du vérin 3. La tige de piston est donc maintenant exactement positionnée dans une position pré- alablement réglée. Selon le fonctionnement qui vient d'être décrit, on peut commander exactement le mouvement d'un élément de machine ncn repFrésenté. cet élément étant en liaison avec la tige de piston 6 ou avec le support d'encoche , de préférence par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement. Selon la figure 1, il est prévu un en- traîneLr 24 d'un élément de machine par exemple d'un cha- riot de machine, monté par exemple sur le support d'en- coches 10 partant de celui-ci dans un prolongement co- axial de la tige cde piston 6. Nous décrirons ci-après plus en détail le support d'encoches 10 et le capot 14. Ce dernier s'étend dans la direction longitudinale de la série d'encoches d'arrêt 12 et est assemblé au support d'encoches 10. Dans ce cas, le capot 14 est un capot coulissant 25 se déplaçant dans la direction longitudinale de la série d'encoches d'arrêt 12. Le guidage du capot coulissant 25 sur le support d'encoches 10 ressort notamment de la figure 3. C'est ainsi que dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, le support d'encoches 10 présente une section transversale carrée ou rectangulaire et le capot coulissant 25 repose immédiatement sur la surface 26 de la série d'encoches d'arrêt 12. La largeur du capot coulissant 25 mesurée perpendiculairement à la direction d'avance, est légèrement supérieure à celle du support d'encoches 10, de sorte qu'il se constitue des deux côtés 27,27' du capot coulissant 25 un surplomb par rapport au support d'encoches 10 sur lequel est formée une baguette de guidage 29,29' recouvrant tout au moins en partie le côté 28.28' du support d'encoches 10. Le capot coulis- sant présente donc une section en U entre les branches duquel le support d'encoches 10 est disposé. Dans la zone de chacune des extrémités libres 29,29', il est formé un prolongement de guidage 30, parallèle à la direction longitudinale de support d'encoches 10 dirigé vers les deux côtés 28.28' de ce support, qui à son tour, est disposé, de manière à pouvoir se déplacer en l1 direction longitudinale, dans une rainure de guidage 31 complémentaire et logée dans le support d'encoches 10. Dans ce mode de réalisation, il est particulièrement avantageux de prévoir le capot 14 ou capot coulissant 25 en matière plastique, ce qui assure un guidage en translation particulièrement bon et résistant à l'usure-, Sur la figure 3 on note encore le poussoir de posi- tionnement 17 ainsi qu'une ouverture de positionnement et une encoche d'arrêt 11. Pour assurer une coopération particulièrement efficace entre le poussoir de positionnement 17 et la série d'encoches 12, la série d'encoches d'arrêt 12 est de préférence conformée en denture de surface 32 dont les faces des dents 33 sont perpendiculaires au dé- placement de la tige de piston (voir figure 3) et qui présentent une structure en zig-zag en coupe longitudi- nale selon la figure 1. Les dents 34 ont donc approximativement chacune la forme d'un triangle isocèle. Pour tenir compte de cette forme des différentes encoches d'arrêt, le poussoir de positionnement 17 est également en forme de coin dans la zone de son extrémité libre 23. La denture de surface 32 peut faire partie du support d'encoches 10, et obtenue par fraisage, elle peut aussi être exécutée séparément, puis montée de façon amovible par exemple par vissage, sur le support d'encoches 10. Avec ce mode de réalisation, on a la possibilité de prévoir des dentures de surface 32 grossières ou fines selon les besoins. Afin de faci- liter le passage du poussoir de positionnement 17 à travers l'ouverture de positionnement 15, celle-ci a une découpe c8nique dans la direction des encoches d'arrêt 11. Les dimensions de l'ouverture 15 doivent être prévues dans tous les cas, de manière à assurer un passage facile du poussoir de positionnement 17. Il ressort de ce qui précède qu'un réglage du capot coulissant 25 par rapport au support d'encoches permet de régler la position de l'ouverture de posi- tionnement par rapport à la longueur de la série d'enco- ches d'arrêt 12, et d'obtenir ainsi un réglage variable des différents points de positionnement de la tige du pis- ton 6. Afin d'éviter un déplacement intempestif du capot coulissant 25 pendant le service, celuici peut être fixé de manière à ne pouvoir bouger dans toutes les positions pour lesquelles l'ouverture de positionnement 15 se trouve face à l'une des encoches d'arrêt 11. A cet effet, on peut par exemple prévoir au fond de la rainure des évidements régulièrement espacés au fond d'au moins l'une des rainures de guidage 31 coopérant avec des prolongements de blocage 35 complémentaires et formés sur les prolongements de guidage 30. Ces pro- longements de blocage 35 peuvent par exemple avoir la forme de tétons. La distance séparant deux évidements ou deux prolongements de blocage 35 successifs corres- pQnd de préférence au pas de la denture de surface 32. En référence aux figures 4 et 5, nous décrirons un autre exemple de fixation du capot coulissant 25,par rapport à la série d'encoches d'arrêt 12. Dans ce mode de réalisation, il est prévu que la tête de piston 6 sert elle-même de support à la série d'encoches d'arrêt 12 exécutée sous la forme d'une denture de surface 32. A cet effet, la tige de piston 6 présente sur une certai- ne partie de sa longueur un tronçon plat 36 sur lequel est montée la denture de surface 32, en forme de barre, de façon amovible, par exemple par vissage. La largeur des différentes dents 34, mesurée perpendiculairement à la direction-longitudinale de la tige de piston, est inférieure au diamètre de la tige de piston 10; en même temps, la denture de surface 32 présente une section transversale en T. Le.capot coulissant 25 présente une rainure 37 complémentaire, en T, ce qui permet au capot coulissant de se déplacer dans la direction longitudinale par rapport à la tige de.piston 6, tout en recouvrant la denture de surface 32 et par engrènement de la denture convenablement conformée dans la rainure 37. Le capot coulissant 25 vient en butée contre les arêtes libres 38 de la denture de surface 32, sa surface de contact 42 étant pourvue d'une légère denture de blocage 43 dont le pas correspond à celui de la denture de surface 32. Cette denture assure une protection contre un déplacement accidentel du capot coulissant 25; dans ce mode d'exécu- tion, le capot coulissant et sa denture de blocage 43 sont de préférence en matière plastique. La figure 6 représente une vue de dessus d'un autre mode de réalisation du dispositif de positionnement 2, lorsque le poussoir de positionnement 17 est enlevé. Dans ce cas, la série d'encoches d'arrêt 12 est constituée d'une série de trous 44 chacun des trous 45 pouvant être un trou débouchant ou un trou borgne. L'ouverture de positionnement 15 présente le même contour. Le capot coulissant 25 peut d'une manière générale être pourvu d'un nombre quelconque d'ouvertures de po- sitionnement 15. La distance qui sépare les ouvertures de positionnement 15 définit la distance séparant deux positions d'arrêt de la tige de piston 6. En déplaçant le capot coulissant 25 par rapport au support d'encoches , ces positions peuvent encore être adaptées en fonction de la position absolue de la tige de piston 6. Le guidage en translation du capot14 n'est cependant pas indispensable, de telle sorte que le capot 14 pourrait être conformé de manière à pouvoir le retirer facilement. Pour régler les différents positionnements, on remplace dans ce cas le capot 14 par un autre capot présentant des ouvertures de positionnement disposées selon un autre schéma (non représenté). Mais pour'ces deux modes d'exé- cution, avec capot 14 coulissant et capot 14 non coulissant, la longueur du capot doit être choisie d'une manière avantageuse de telle sorte qu'elle corresponde à la longueur de la série d'encoches d'arrêt 12. On évite ainsi que le poussoir de positionnement 17 n'engrène accidentellement dans une encoche d'arrêt 11 non couverte. Signalons encore que la combinaison de matières la plus avantageuse pour le capot 14 et le support d'encoches est une combinaison matière plastique-métal. Un capot 14 en matière plastique permet une fabrication peu coû- teuse et simple et permet aussi de le conformer selon les besoins. Une exécution métallique du support d'encoches garantit un positionnement résistant à l'usure pendant une longue période. En même temps, cette association de matière facilite le déplacement des deux supports l'un par rapport à l'autre. Nous décrirons encore ci-après plus en détail le poussoir de positionnement 17 et le dispositif de commande 9. Le poussoir de positionnement 17 est disposé de telle sorte qu'il est pressé sur la surface 22 du capot 14 et sur la voie à parcourir par l'ouverture de positionnement 15, pendant tout le déplacement de la tige du piston. Si au cours du déplacement de la tige du piston, l'ouverture de positionnement 15 rencontre le poussoir de positionnement 17, celui-ci traverse l'ouverture de positionnement 15 et pénètre dans l'encoche d'arrêt 11 lui faisant face, toujours sous l'effet d'une pression. Cette position est représentée sur la figure 2 en même temps qu'un croquis simplifié du dispositif de commande 9. La force pressant le poussoir 17 dans l'encoche 11 est fournie par le ressort 18. Afin de pouvoir enlever le poussoir 17 de l'encoche d'arrêt 11, un piston d'actionnement 46 est monté sur son extrémité opposée à l'extrémité libre 23, lequel peut être alimenté en fluide sous pression sous l'effet du ressort 18, le poussoir 17 se relevant alors de l'encoche d'arrêt 11 et de l'ouverture de positionnement 15. Pour éviter que le poussoir 17 ne soit endommagé lors de son passage à travers l'ouverture de positionne- ment 15 par la série d'encoches d'arrêt 12 en mouvement, celui-ci est intégré dans un dispositif de commande réglant l'alimentation du fluidesous pression du vérin 3. Selon la figure 1, le dispositif de commande 9 comporte pour l'essentiel une vanne à 4/2 voies 50 présentant un raccord P pour une conduite d'alimentation, des raccords A, B pour des conduites de travail et un raccord R pour une mise à l'atmosphère. Le tiroir 47 commandant la communication des différents raccords entre eux est en liaison avec le poussoir 17, ces deux éléments se déplaçant dans un mouvement de va-et-vient à angle droit par rapport à la surface du capot 22. En déplaçant le poussoir de positionnement 17, on déplace le tiroir 47. A son extrémité 48 opposée au poussoir 17, il est prévu un ressort 18 pressant le tiroir et le poussoir en direction du capot 14. Le processus de commande se déroule de la façon suivante: tant que le poussoir de positionnement 17 se trouve à l'extérieur d'une ouverture de positionnement 15 et repose sur la surface du capot 22, un fluide sous pression provenant d'un réservoir 49 est acheminé vers le compartiment 7 opposé à la tige de piston, par l'intermédiaire des branchements P et A de la vanne à 4/2 voies 50 et par la conduite du fluide sous pression ainsi raccordée 8'. En conséquence, le piston 4, la tige de piston 6 ainsi que le capot et le support d'encoche d'arrêt se déplacent. Le compartiment 7 opposé à la tige du piston est ainsi évacué par la conduite 8 et les branchements B,R. Lorsque l'ouverture de positionnement 15 se trouve en face du poussoir de positionnement 17, celui-ci traverse l'ouver- ture de positionnement 15 ce qui a pour conséquence de fermer le branchement P par le tiroir 47. Afin de permet- tre à la tige de piston 6 de poursuivre son mouvement, une partie du tiroir 47 est conformée en piston d'actionnement 46 alimenté par une conduite de commande 51 sous l'effet du ressort 18. Cette conduite de commande 51 mène à une valve de commande 52 et peut être mise en communication avec le réservoir 49 par l'actionnement de cette dernière. Il suffit donc d'actionner la valve de commande 52 pendant un court laps de temps pour que le tiroir 47 soit déplacé et que le poussoir de positionnement 17 sorte de l'ouver- ture de positionnement 15. Après quoi, l'alimentation en fluide sous pression s'effectue à nouveau par la vanne à 4/2 voies 50, comme décrit ci-dessus. Pour inverser le mouvement de la tige du piston, il est prévu d'insérer entre les deux conduites 8,8' partant des branchements de travail A,B, une vanne de commutation 53 pouvant être commandée d'une façon quelconque. L'un des deux compartiments 7,7' au choix peut ainsi être alimenté. Dans la configuration selon la figure 1, la distance minimale entre deux points de positionnement de la tige du piston 6 est donnée par le pas des encoches d'arrêt 11, c'est-à-dire par la distance séparant deux encoches successives. Si l'on veut procéder à un posi- tionnement encore plus fin, il est prévu dans un mode de réalisation non représenté, de pouvoir déplacer le poussoir de positionnement 17 ou la vanne 4/2 voies du dispositif de commande 9 parallèlement à la direction longitudinale et au plan de la série d'encoches d'arrêt 12. Avec ce mode de réalisation, la tige du piston peut être positionnée en continu en toute position. Le vérin suivant l'invention et son dispositif de positionnement ne sont évidemment pas limités à l'uti- lisation du dispositif de commande 9 décrit. Toute autre commande convenable peut être imaginée. En particulier, la valve de commande 52 peut être actionnée par un élément de machine et tous les mouvements peuvent être commandés automatiquement. - REVENDICATIONS - 1. Vérin hydraulique ou pneumatique comportant un cylindre (3), un piston (4) et une tige de piston (6), ainsi qu'un dispositif de positionnement (2) destiné à fixer la tige de piston (6) en des positions déter- minées, caractérisé en ce que le dispositif de position- nement (2) présente une série (12) d'encoches d'arrêt (11) successives groupées en une seule unité, assemblées de façon rigide à la tige du piston (6) et parallèle à sa direction longitudinale (13), en ce qu'un poussoir de positionnement (17) pouvant engrener dans les encoches d'arrêt (11) et se déplacer à cet effet en direction de la série d'encoches (12) et dans la direction inverse, fait' face à la série d'encoches d'arrêt (12) et en ce qu'un capot (14) s'étendant entre la série d'encoches (12) et le poussoir de positionnement (17), dans la direction longitudinale de la série (12) et assemblé à celle-ci, comporte au moins une ouverture de position- nement (15) débouchante, opposée à l'une des encoches d'arrêt, ladite ouverture autorisant le passage du poussoir (17) dans l'encoche (11) lors de l'arrivée en une position faisant face au poussoir (17) pendant le déplacement de la tige du piston, au moins une ouverture de position- nement (15) pouvant être affectée aux différentes encoches (11). 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la série d'encoches d'arrêt (12) est prévue directement sur la tige de piston, notamment métallique, ou sur un support d'encoches (10), notamment en matière plastique ou en métal, assemblé de façon rigide à la tige de piston (6), et monté de façon avantageuse, de manière amovible sur la tige de piston (6). 3. Vérin selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que la série d'encoches d'arrêt (12) est constituée d'une série de trous (44) ou d'une denture de surface (32) plane, pourvue de faces de dents (33) dirigées perpendiculairement à la direction de déplacement du piston, ladite denture présentant en coupe longitu- dinale la forme d'une crémaillère. 4. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la longueur du capot (14) est au moins égale à la longueur de la série d'encoches d'arrêt (11). 5. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le capot (14) présen- tant au moins une ouverture de positionnement (15) est un capot coulissant (25) pouvant se déplacer dans la direction longitudinale de la série d'encoches d'arrêt (12), entourant, de manière avantageuse, tout au moins de manière en partie co-axiale, la tige du piston (6) ou le support d'encoches (10) et se déplaçant de préfé- rence dans au moins une rainure de guidage (31), parallèle à la direction longitudinale (13) de la tige de piston (6), pratiquée dans ladite tige du piston ou dans le support d'encoches (10). 6. Vérin selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une ouverture de, positionnement (15) au moins du capot coulissant (25) peut être fixée de mani- ère à ne pouvoir bouger dans l'une des positions faisant face aux encoches d'arrêt (11). 7. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le capot (14) repose directement contre la série d'encoches d'arrêt (11). 8. Vérin selon la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que le capot coulissant (25) présente une denture de blocage (43) sur sa surface (42) tournée vers la série d'encoches d'arrêt (12) pouvant engrener dans les encoches d'arrêt (11) pour assurer le positionnement du capot coulissant (25). 9. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le capot (14) est en matière plastique. 10. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que le poussoir de positionnement (15) est pressé contre le capot (14) et contre la voie parcourue par l'ouverture de position- nement (15), par exemple sous l'effet d'un ressort ou d'un fluide sous pression, pendant le mouvement de dépla- cement de la tige du piston. 11. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que le mouvement d'a- vance de la tige du piston (10) est commandé par un dis- positif de commande (9), communiquant avec le poussoir de positionnement (17), en fonction de la position dudit poussoir, ledit dispositif de commande (9) interrompant de manière avantageuse le mouvement d'avance de la tige de piston (6) au moment o le poussoir de positionnement (17) traverse l'ouverture de positionnement (15) ou pé- nètre dans les encoches d'arrêt (11), ladite commande (9) pouvant comporter une vanne à quatre voies (50), le pous- soir de positionnement (17) étant monté dans un prolon- gement axial du tiroir (47). 12. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le poussoir de position- nement (17) est disposé de manière à pouvoir se déplacer à angle droit par rapport au plan contenant des encoches d'arrêt (11). 13. Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que le poussoir de po- sitionnement (17) peut se déplacer parallèlement à la série d'encoches d'arrêt (12).