Brevet FR2574582A1 — publié le 19860613

DISPOSITIF DE CONDITIONNEMENT D'UN FUT ET SON OUTIL DE MANUTENTION La présente invention concerne un dispositif assurant le conditionnement d'un fût, notamment Lors de son transport, et pouvant être réutilisé plusieurs fois, ainsi qu'un outil destiné à La manutention d'un tel dispositif. Dans des industries telles que l'industrie nucléaire et l'industrie chimique, certains produits toxiques ou dangereux qui se trouvent sur un site donné doivent etre transportés sur des distances qui peuvent être très grandes jusqu'à un autre site sur lequel ces produits peuvent subir divers traitements ou être simplement stockés. Dans le cas particulier de L'industrie nucléaire, ces produits peuvent notamment etre constitués par les résines échangeuses d'ions usées provenant des pots d'épuration des circuits primaires des réacteurs nucLéaires à eau sous pression et des piscines de stockage des combustibles, ou encore par des filtres usagés. Ces déchets sont pLaces dans des futs et enrobés par un liant organique aux résines époxydes, sur Le site même de La centrale nucléaire. Ces fûts devant ensuite etre stockés sur un site de stockage parfois très éloigné de la centrale, il est nécessaire de les conditionner dans des coques de transport en béton assurant la protection bioLogique de L'environnement, même si un choc se produit au cours du transport. Dans L'état actueL de La technique, le stockage des fûts est effectué en Laissant Les fûts dans leurs coques de transport et en noyant le tout sous une couche d'argiLe. Toutefois, cette solution n'est pas entièrement satisfaisante car elle entraîne une gestion et un coût d'exploitation tres lourds, compte tenu notamment du caractère non récupérabLe des coques de transport. Dans cet esprit L'invention a pour premier objectif un dispositif de conditionnement de fût récu pérable afin de pouvoir être réutilisé un certain nombre de fois pour le transport des fûts depuis La centrale nucLéaire jusqu'au site de stockage. A ce premier objectif s'ajoutent différentes contraintes dont les plus importantes sont l'impé- ratif de sûreté inhérent à t'industrie nucléaire et la nécessité de concevoir un dispositif dont La- maintenance soit facile et autorisant une cadence de manutention élevée, notamment sur le site de stockage. Ce dernier impératif est particulièrement important si l'on ne veut pas perdre par suite d'une diminution de la cadence de manutention le gain réalisé sur le coût et sur La gestion par l'utilisation de dispositifs de conditionnement recupérables. La présente invention a précisément pour objets un dispositif de conditionnement récupérabLe et un outil de manutention d'un teL dispositif permettant de réduire Les frais de gestion et d'exploitation des déchets et répondant par ailLeurs aux impératifs de sûreté, de cadence et de facilité de maintenance. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de conditionnement d'un fût, comprenant une coque apte à recevoir le fût et un couvercle obturant cette coque, caractérisé en cé que le couvercle est traversé par une noix de manoeuvre dont La rotation commandée par une tete de manoeuvre actionne en sens inverse deux jeux de verrous aptes à venir se loger sous des collerettes formées respectivement sur la coque et sur Le fût, pour définir successivement une premier position dans laquelle Le couvercle est fixé à la coque et détaché du fût, une deuxième position dans laquelle le couvercle est détaché de la coque et du fût et une troisième position dans laquelle le couvercle est fixé au fût et détaché de la coque. Grâce à la structure particuliére du couvercle du dispositif selon I!invention, la manutention du fût sur le site de stockage peut être réalisée à L'aide d'un outil unique assurant la préhension et la manutention du fût par L'intermédiaire du couvercle du dispositif de conditionnement. Conformément à un mode de réalisation préféré de L'invention, des moyens de verrouillage permettent d'immobiliser La noix de manoeuvre en rotation dans le couvercle, afin d'éviter l'ouverture accidentelle du dispositif en cours de transport ou le relâchement du fût en cours de manutention. Ces moyens de verrouillage peuvent comprendre notamment au moins un doigt de blocage solidaire du couvercle, au moins deux rainures longitudinales formées dans une partie externe de la noix de manoeuvre apte à se déplacer selon L'axe de rotation de cette dernière par rapport à une partie interne de la noix de manoeuvre, et des moyens élastiques agissant sur ladite partie externe pour introduire le doigt dans L'une des rainures lorsque la noix de manoeuvre occupe L'une desdites première et troisième positions, Lesdits moyens de verrouillage étant sensibles à un effort de compression appliqué selon ledit axe à l'encontre des moyens élastiques pour dégager le doigt desdites rainures. De préférence, la préhension du couvercle est réalisée au moyen d'une couronne de préhension formée sur sa face externe. L'invention a également pour objet un outil de manutention d'un tel dispositif de conditionnement, caractérisé en ce qu'il comprend un support, au moins trois griffes de préhension articulées sur ce support, des moyens pour faire pivoter les griffes de préhen sion entre une position de préhension dans laquelle elles sont en appui sous la couronne de préhension du couvercle et une position rétractee dans laquelle elles sont dégagées de ladite couronne, une clé de manoeuvre apte à venir coiffer la tête de la noix de manoeuvre, et des moyens montés sur le support pour commander la rotation de la clé de manoeuvre. Selon un mode de réalisation préféré de L'invention, les moyens pour commander la rotation de la clé de manoeuvre comprennent un moteur pas à pas coup lé à un codeur de sélection des positions de la noix de manoeuvre. Des moyens peuvent en outre être prévus pour empêcher l'actionnement desdits moyens pour faire pivoter les griffes de préhension Lorsque les moyens pour commander la rotation de la clé de manoeuvre sont actionnés. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'ínven- tion en se référant aux dessins annexés dans les quels : - la figure 1 est une vue en coupe longitu dinale du couvercle d'un dispositif de conditionnement et d'un outil de manutention de ce dispositif réalisés conformément à L'invention ; - les figures 2a et 2b sont des vues en coupe transversale représentant les verrous associés au couvercle dans deux positions extrêmes opposées - les figures 3a et 3b sont des vues en coupe longitudinale à plus grande échelle de la noix de manoeuvre traversant Le couvercle, respectivement dans sa position de verrouillage et dans sà position de manoeuvre ;; - les figures 4a à 4d illustrent différentes étapes du conditionnement d'un fût dans le dispositif selon L'invention sur le site d'une centrale nucléaire ; et - les figures Sa et 5b illustrent respectivement le déchargement et le stockage de ce fût Lorsqu'il arrive sur le site de stockage. Comme l'illustre en particulier la figure 1, Le dispositif de conditionnement 10 selon l'invention comprend -une coque de protection 12 obturée de façon étanche par un couvercle 14. La coque 12 comprend une paroi latérale cylindrique d'axe vertical, dont seule L'extrémité ouverte est représentée sur la figure 1 et un fond horizontal, non représenté sur cette figure. Le couvercle 14 obture de façon étanche cette extrémité ouverte de la paroi latérale de la coque 12. Les épaisseurs de la coque et de son couvercle, ainsi que les matériaux qui les constituent, sont tels que le dispositif 10 assure La protection biologique de L'environnement lorsqu'un colis constitué par un fût cylindrique 16 contenant des déchets tels que des résines échangeuses d'ions enrobées par un liant organique est placé à L'intérieur de La coque. A titre d'exemples non Limitatifs, la coque 12 et son couvercle 14 peuvent notamment être réalisés en fonte et brut de fonderie, ou en plomb gainé d'acier. Dans l'un et l'autre cas, des usinages sont seulement nécessaires à L'interface entre la coque et le couvercle. La coque 12 et son couvercle 14 présentent en outre des caractéristiques mécaniques tel Les qu'une rupture du conditionnement est pratiquement impossible, même en cas de choc au cours du transport. Bien entendu, L'invention n'est pas limitée au conditionnement d'un fût contenant des déchets radioactifs et s'applique également au transport d'un fût contenant tout autre produit nécessitant un conditionnement lors de son transport. Dans ce cas, La nature du matériau constituant la coque 12 et le couvercle 14 ainsi que L'epaisseur de leur paroi peuvent être modifiées pour tenir compte du type de protection à assurer lors du transport. Conformément à l'invention, le dispositifde conditionnement 10 est récupérable et peut être reutilisé un certain nombre de fois. A cet effet, Le couvercle 14 du dispositif est équipé d'un mécanisme 18 permettant notamment de commander à t'aide d'un outil approprié 20 te verrouillage et te déverrouillage du couvercle 14 sur l'extrémité ouverte de la paroi latérale cyLindrique de La coque 12. Ce mécanisme 18 comprend une noix de manoeuvre 22 traversant~ de façon étanche te couvercle 14 selon l'axe vertical du dispositif. La noix de manoeu- vre 22 est montée de façon tournante dans Le couvercle 14 et comprend,-du côté de La face externe ou supérieure de ce dernier, une tête de manoeuvre 24 présentant par exemple une forme hexagonale dans le mode de reaLisation illustré par Les figures 1, 3a et 3b. A son extrémité opposée située du côté de la face interne ou inférieure du couvercle 14, la noix de manoeuvre 22 comprend un p-tateau 26 sur lequel sont articulées trois biellettes 30, par L'intermédiaire de trois axes 28 paraLlèLes à L'axe vertical de ta noix de manoeuvre 22 et répartis à 120C Les uns des autres autour de cet axe (figures 2a et 2b). A leur extrémité opposée, chacune des biellettes 30 est articulée par un axe 32 parallèle aux axes 23 à L'extrémité arriere d'un pêne 34. Chacun des trois pênes 34 est loge de façon coulissante dans un couloir radial 35 formé dans la partie supérieure d'une protubérance en gradin 14a située sur La face interne du couvercle 14.Les cou loirs 35 sont orientés radialement par rapport à L'axe vertical de la noix de manoeuvre 22 et disposés à 120 les uns des autres autour de cet axe. Grâce à cette disposition et comme l'illus- trent les figures 2a et 2b, on comprend qu'une rotation dans l'un ou l'autre sens de la noix de manoeuvre 22 a pour effet de déplacer les pênes 34 entre une position extrême de verrouillage représentée sur la figure 2a et dans laquelle les extrémités des pênes font saillie au-delå du bord périphérique externe 36 de la partie supérieure de la protubérance 14a et une position de déverrouillage représentée sur la figure 2b et dans laquelle les extrémités des pênes 34 sont placées en retrait par rapport à ce bord externe 36. Lorsque les pênes 34 sont dans leur position de verrouillage représentée sur la figure 2a, leur extrémité vient se loger dans une gorge annulaire 37 formée à proximité immédiate de L'extrémité ouverte de la paroi latérale cylindrique de la coque 12. En d'autres termes, L'extrémité de chacun des pênes 34 vient se Loger sous une collerette 39 formée entre L'extré- mité ouverte de cette cloison et la gorge 37. De préférence et comme L'illustre la figure 1, le bord de la gorge 37 adjacent à cette collerette 39 ainsi que le bord correspondant de chacun des pênes 34 sont biseautés. En conséquence, l'enfoncement des extrémités des pênes dans la gorge a pour effet d'appliquer le couvercle 14 sur l'extrémité ouverte de la coque. En complément, le bord périphérique externe 36 de la partie supérieure de la protubérance 14a, ainsi que L'extrémité de la face interne de la paroi latérale de la coque 12 dans laquelle est formée la gorge 36 sont tronconiques. L'enfoncement des pênes 34 dans la gorge 36 a ainsi pour effet d'appliquer les surfaces tronconiques complémentaires formees sur le couvercle 14 et sur la coque 12 l'une contre L'autre, assurant ainsi L'étanchéité de la fermeture. La partie du mécanisme 18 qui vient d'être décrite permet d'effectuer à L'aide de L'outil 20 le montage et le démontage du couvercle 14 sur la coque 12, rendant ainsi le dispositif de conditionnement 10 réutilisable. Conformément à une autre caractéristique importante de L'invention, ce mécanisme est égaLe- ment conçu pour permettre la manutention du fût 16 par l'outil 20 au travers du couvercle 14. A cet effet et comme l'illustrent également les figures 1, 2a et 2b, la rotation dans l'un ou L'autre sens de la noix de manoeuvre 22 a également pour résultat de solidariser ou de désolidariser le fût 16 du couvercle 14. Dans le mode de réalisation représenté, ce résultat est obtenu à L'aide d'un deuxième jeu de trois pênes 38 qui coulissent radialement dans trois couloirs 40 formés dans la partie basse de la protubérance 14a. Les couloirs 40 sont orientés radialement par rapport à L'axe vertical de la noix de'manoeuvre 22, décalés à 1200 les uns par rapport aux autres autour de cet axe. De plus, chacun des pênes 38 est décalé angulairement par rapport aux pênes 34, de telle sorte que le mouvement de chacun des pênes 38 dans son couloir 40 peut être commandé par le mouvement inverse d'un pêne correspondant 34, par L'inter- méd-iaire d'un Levier 42. Chacun des trois leviers 42 est articulé en son centre, par un axe 44 parallèle à L'axe de la noix de manoeuvre 22, sur le couvercle 14. A chacune de ses extrémités, chaque levier 42 comprend un trou oblong dans lequel est reçu un ergot solidaire respectivement de l'un des pênes 38 et de l'un des pênes 34. Ces ergots sont également orientés parallè lement à L'axe vertical de la noix de manoeuvre 22. Grâce à cette configuration, le déplacement des pênes 34 entre leur position de verrouillage re presentée sur la figure 2a et leur position rétractee représentée sur la figure 2b, commandé par la rotation de la noix de manoeuvre 22, a pour effet de déplacer les pênes 38 dans les couloirs 40 respectivement entre une position rétractée (figure 2a) et une position de verrouillage (figure 2b). De façon plus précise, dans la position rétractée représentée sur La figure 2a, les extrémités des pênes 38 sont placées en retrait par rapport au bord périphérique 46 de la partie inférieure de la protubérance 14a. Au contraire, dans la position de verrouillage représentée sur la figure 2b, les extrémités des pênes 38 font saillie par rapport à cette surface périphérique 46.IL est à noter que Le diametre de la surface périphérique 46 de la partie inférieure du renflement 14a est inférieur à celui de la surface périphérique 36 de La partie supérieure du renflement 14a. Comme L'illustre notamment la figure 1, le fût 16 transporté dans Le dispositif de conditionnement 10 selon L'invention comprend à son extrémité su périeure une collerette 48 orientée radialement vers L'intérieur. Cette collerette 48 est dimensionnée de telle sorte que les extrémités des pênes 38 viennent se loger en-dessous d'elle lorsqu'ils occupent la position de verrouillage représentée sur la figure 2b. Le mécanisme 18 qui vient d'être décrit en détail en se référant aux figures 1, 2a et 2b peut occuper successivement trois positions selon les mouvements de rotation imprimes à la noix de manoeuvre 22. Dans une première position extrême représentée sur la figure 2a, Les pênes 34 sont engagés dans la gorge 37 alors que tes pênes 38 sont rétractés. Dans cette position, te couvercle 14 est fixé à La coque 12 et détaché du fût 16. Cette position permet La manutention et le transport du dispositif de conditionnement 10 constitué par La coque 12 et par con couvercle 14, que ce dispositif contienne ou non un fût 16. Dans une deuxième position intermédiaire non représentée sur les figures, les pênes 34 sont rétractés de telle sorte que leurs extrémités affleurent juste ta surface périphérique 36 de ta partie supérieure du renflement 14a. La configuration du mécanisme 18 est telle que Les extrémités des pênes 38 affleurent alors la surface périphérique 46 de la partie inférieure du renflement 14a. Dans cette position, le couvercle 14 est donc détaché à la fois de la coque 12 et du fût 16. Cette position correspond à la manutention du couvercle seul. Dans une troisième position représentée sur La figure 2b, Les penes 34 sont totalement rétractés alors que les pênes 38 sont en appui sous la collerette 48 du fût. Le couvercle 14 est alors fixé au fût 16 et détaché de La coque 12. Cette position permet ta manutention du fût 16 par L'intermédiaire du couvercle 14. Afin d'évi-ter une manoeuvre intempestive du mécanisme 18 Lors d'une manutention ou au cours du transport, on prévoit de préférence des moyens permettant de verrouiller ce mécanisme. Dans le mode de réalisation représenté sur Les figures 3a et 3b, ce verrouillage est obtenu en réalisant La noix de manoeuvre 22 en deux parties 22aet 22b solidarisées en rotation par L'intermédiaire d'une cLavette 50 et d'une rainure de clavette. La partie supérieure 22a de la noix de manoeuvre 22 por tant la tête de manoeuvre 24 est alors mobile parallèlement à son axe entre une position haute représentée sur la figure 3a et une position basse représentée sur la figure 3b. L'étanchéité entre cette partie 22a et le couvercle 14 est obtenue au moyen d'un joint torique 51. La partie 22a est normalement maintenue dans la position haute (figure 3a) par un ressort de compression 52 interposé entre les parties 22a et 22b de la noix de manoeuvre. Dans cette position, un ou plusieurs doigts ou ergots de blocage 54 solidaires du couvercle 14 et orientés radialement par rapport à L'axe de la noix de manoeuvre viennent se loger dans des rainures longitudinales 56 formées à la périphérie de la partie 22a. Les rainures 56 sont formées dans la partie 22a de telle sorte qu'elles se trouvent en regard des ergots 54 lorsque la noix de manoeuvre se trouve dans les positions extrêmes représentées sur les figures 2a et 2b. Lorsqu'on désire faire tourner la noix de manoeuvre 22, l'outil 20 est appliqué sur la tête 24 de façon à exercer un effort axial sur la partie 22a. Comme L'illustre la figure 3b, cet effort a pour effet de déplacer vers le bas la partie 22a en comprimant Le ressort 52. Les ergots 54 se trouvent alors-en regard d'une gorge annulaire 58 formée à la périphérie de la partie 22a et dans laquelle débouchent les rainures 56. Une rotation de la noix de manoeuvre 22 peut alors être commandée en actionnant celle-ci à L'aide de l'outil 20. Bien entendu, le verrouillage en rotation de La noix de manoeuvre 22 pourrait être obtenu par un moyen différent et notamment en rendant mobile parallèlement à son axe la majeure partie de La noix de manoeuvre, excepté le plateau 26. Un flasque adjacent au plateau 26 est alors pourvu d'un ou plusieurs ergots venant normalement se loger sous L'action d'un ressort dans des trous formés sur l-a face interne du couvercle 14, dans les deux positions extrêmes représentées sur les figures 2a et Zb. Afin de permettre la manutention du couvercle 14 seul ou d'un fût 16, par l'intermédiaire de ce couvercle, le couvercle comporte sur sa face externe supérieure en considérant La figure 1, une couronne de préhension 60 à L'intérieur de laquelle est formée une gorge annulaire 62 permettant sa préhension au moyen de l'outil 20. Conformément à un autre aspect de l'inven- tion, il est également proposé un outil de manutention 20, de conception simple, apte à être suspendu au crochet d'un équipement de manutention quelconque tel qu'un pont roulant, afin de réaliser à une cadence élevée le déchargement des fûts 16 sur le site de stockage. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, cet outil 20 comprend principalement un support 64 en forme de boitier portant un anneau 66 à son extrémité supérieure. L'anneau 66 peut être arrimé au crochet d'un équipement de manutention aussi bien sur Le site de chargement que sur le site de déchargement. Trois griffes de préhension 68 réparties à 1200 les unes des autres autour de l'axe vertical du support 64 sont articuLées par des axes 70 à proximité de l'extrémité inférieure du support. Les extrémités inférieures des griffes 68 sont recourbées vers l'ex- térieur, de façon à pouvoir pénétrer dans la gorge 62 formée dans la couronne de préhension 60 du couvercle 14 dans une position de pr-éhension représentée sur la partie gauche de la figure 1. On a représenté sur la partie droite de la figure 1 la position rétractée des griffes de préhension '68, dans laquelle leur extrémité inférieure recourbée est dégagée de la gorge 6Z formée dans La couronne de préhension 60. Chacune des griffes 68 est commandée par un electro-aimant 72 interposé entre L'extrémité supé- rieure de cette griffe et le support 64. L'actionnement des électro-aimants 72 a pour effet de faire basculer les griffes de Leur position de préhension à leur position rétractée. Lorsque Les griffes sont dans leur position de préhension représentée sur la moitie gauche de la figure 1, Le frottement tangentiel entre ces griffes et la couronne 60 a pour effet d'interdire toute rotation entre Le support 64 et le couvercle 14. Le support 64 présente en outre la forme d'un boîtier dans Lequel est Logé un moteur pas à pas 74 entrainant autour de son arbre 'de sortie vertical une clé de manoeuvre 76 apte à venir s'emboîter sur la tête 24 de la noix de manoeuvre 22. Le moteur pas à pas 74 permet, avant la préhension du couvercle 14 par les griffes 68, de centrer La clé de manoeuvre 76 par rapport à la tête 24. La préhension est ensuite effectuée en relachant les électro-aimants 72. Cette préhension a pour effet d'appliquer sur la partie supérieure 22a de ta noix de manoeuvre 22- un effort axial autorisant la rotation de celle-ci. Cette rotation est également commandée par le moteur pas à pas 74, auquel est associé un codeur 78 permettant de sélectionner à partir d'une position de départ donnée quelconque l'une des deux autres positions du mécanisme 18, indépendamment de l'orìen- tation angulaire initiale de L'outil par rapport au couvercle. Un commutateur placé dans le circuit électrique de commande des électro-aimants 72 et ouvert automatiquement lorsque le moteur 74 est actionné. On assure ainsi l'exactitude de L'information fournie par te codeur 78. Quelle que soit la position occupee par le mécanisme 18, lorsqu'un effort est exercé vers Le haut sur l'outil 20 pour effectuer le levage de L'ensemble du dispositif 10, du couvercle 14 seul ou du couvercle et du fût accroché à celui-ci, un jeu axial j (figure 1) existant entre le extrémités des griffes 68 et la gorge 62 permet à l'outil de remonter Légèrement par rapport au couvercle. Par conséquent, l'effort axial exercé par l'outil sur la noix de manoeuvre 22 est relâché, ce qui a pour effet de verrouiller en rotation La noix de manoeuvre lorsqu'elle se trouve dans l'une des positions extrêmes représentées sur les figures 2a et 2b. Toute rotation accidentelle de La noix de manoeuvre 22 est donc empêchée. Le risque de chute accidentelle de la coque ou du fût est ainsi évité. A L'aide d'un outil 20 ainsi réalisé, Les opérations de conditionnement d'un fût 16 à l'interieur du dispositif 10 et de chargement sur un moyen de transport approprié peuvent être réalisées simplement, comme L'illustrent les figures 4a à 4d. Sur la figure 4a, on voit que le dispositif de conditionnement arrive fermé et vide sur le site, qui peut être notamment une centrale nucléaire. L'outil 20, suspendu par exemple à un pont roulant, est arrimé sur le couvercle 14 de La manière décrite précédemment. Le mécanisme 18 commandé par la noix de manoeuvre 22 est alors amené dans la position intermédiaire aux positions extrêmes représentées sur les figures 2a et 2b, dans laquelle les pênes 34 et 38 sont rétractés. Le couvercle 14 est alors déverrouillé de la coque 12 et peut être levé comme l'illustre la figure 4b. On introduit alors, par un moyen non représenté, le fût 16 dans la coque 12. Cette introduction peut aussi être realisée par l'intermédiaire du couvercle 14 à l'aide de l'outil 20, le mécanisme 18 étant alors amené dans la position représentée sur la figure 2b. Lorsque le couvercle 14 est remis eh place à L'aide de l'outil comme L'illustre la figure 4c, il est à nouveau verrouillé sur la coque 12 en amenant le mécanisme 18 dans La position représentée sur la figure 2a. L'ensemble est ensuite chargé sur un moyen de transport tel qu'un wagon de chemin de fer 80, toujours au moyen de l'outil 20. Cette situation est représentée sur la figure 4d. Les griffes de préhension de L'outil sont alors relâchées afin d'effectuer un nouveau conditionnement sur le site de la centrale. Lorsque les fûts 16 conditionnés dans les dispositifs 10 parviennent sur le site de stockage, leur déchargement et leur stockage sont réalisés au moyen d'un outil 20 identique à L'outil utilisé sur le site de la centrale. Cet outil 20 est arrimé sur le couvercle 14 et actionne Le mécanisme 18 afin de l'amener dans la position représentée sur La figure 2b. Le couvercle 14 est alors déconnecté de la coque 12 mais le fût 16 reste accroché au couvercle. Comme L'illustre la figure 5a, le levage de L'outil 20 a donc pour effet d'extraire le fût 16 de la coque 12, cette dernière restant sur le wagon 80. En une seule opération, le fût 16 peut ainsi être amené à l'emplacement exact qui lui est destiné (figure 5b), où il est déconnecté du couvercle 14 par une mise en rotation de la noix de manoeuvre 22 amenant le mécanisme 18 dans la position intermédiaire entre les positions représentées sur les figures 2a et 2b. Le couvercle 14 est ramené sur la coque 12 vide, qui se trouve ainsi prête à retourner sur le site de la centrale. L'ensemble des opérations séparant l'ar rivée du dispositif de conditionnement contenant le fût et son départ vide dure environ 12 mn. Comme l'illustre en particulier la figure 5b, les fûts 16 peuvent notamment être empilés en nappes sur le site de stockage, chaque nappe terminée étant ensuite recouverte d'une couche de béton 82. Grâce à L'ensemble des caractéristiques qui viennent d'être décrites, il devient possible de gérer et d'exploiter de façon simple et peu coûteuse un centre de stockage sans que les impératifs de sûreté, de cadence et de facilité de maintenance n'en soient affectés. Bien entendu, le dispositif de conditionnement et l'outil de manutention selon L'invention peuvent subir différentes modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le mécanisme de commande des deux séries de pênes peut présenter une structure différente du mécanisme décrit. On peut envisager notamment et à titre d'exemples non limitatifs soit de commander chaque jeu de pênes au moyen d'un jeu de biellettes différent articulé directement sur la noix de manoeuvre, soit de déplacer chaque jeu de pênes par l'intermédiaire d'un système de cames solidaire de la noix de manoeuvre. De façon comparable, on a vu que les moyens permettant de verrouiller en rotation la noix de manoeuvre peuvent prendre une structure différente de celle qui est représentée sur les figures-3a et 3b. En outre, la préhension du couvercle par L'outil peut être effectuée de façon différente, et notamment par l'extérieur d'une couronne de préhension solidaire du couvercle. Enfin, on rappellera que l'invention peut s'appliquer à des domaines techniques autres que l'in- dustrie nucléaire, notamment dans l'industrie chimi que. De ce point de vue, le mot "fût" désignant le colis conditionné dans le dispositif selon l'invention ne doit pas être considéré comme limitatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de condi-tionnement d'un fût, comprenant une coque (12) apte à recevoir le fût (16) et un couvercle (14) obturant cette coque (12), carac térisé en ce que le couvercle (14) est traversé par une noix de manoeuvre (22) comprenant une tête de manoeuvre (24) dont la rotation actionne en sens inverse deux jeux de verrous (34, 38) aptes à venir se Loger sous des collerettes (39, 48) formees respectivement sur La coque (12) et sur le fût (16), pour définir successivement une première position dans LaqueLle le couvercle (14) est fixé à la coque (12) et détache du fût (t6), une deuxième position dans laquelle le couvercle (14) est détaché de la coque (12) et du fût (16) et une troisieme position dans LaqueLLe le couvercle (14) est fixé au fût (16) et détaché de la coque (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens de verrouillage (54, 56) pour immobiLiser normalement la noix de manoeuvre (22) en rotation dans Le couvercle (14). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que Lesdits moyens de'verrouillage comprennent au moins un doigt de blocage (54) solidaire du couvercle (14), au moins deux rainures longi tudinales (56) formées dans une partie externe (22a) de la noix de manoeuvre (22) apte à se déplacer selon L'axe de rotation de cette derniers par rapport à une partie interne (22b) de La noix de maoeuvre (22) et des moyens élastiques (52) agissant sur ladite partie externe pour introduire Le doigt dans l'une des rainures (56) lorsque la noix de manoeuvre (22) occupe l'une des première et troisième positions, lesdits moyens de verrouillage étant sensibles à un effort de compression appliqué selon ledit axe à l'encontre des moyens élastiques (52), pour dégager le doigt (54) desdites rainures (56). 4. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le couvercle (14) comporte une couronne (60) de préhension sur sa face externe. 5. Outil de manutention (20) du dispositif de conditionnement (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un support (64), au moins trois griffes de préhension (68) articulées sur ce support, des moyens (72) pour faire pivoter les griffes de préhension (68), entre une position de préhension dans laquelle elles sont en appui sous la couronne de préhension (60) du couvercle (14) et une position rétractée dans laquelle elles sont dégagées de ladite couronne, une clé de manoeuvre (76) apte à venir coiffer la tête (24) de la noix de manoeuvre (22), et des moyens (74) montés sur le support pour commander la rotation de la clé de manoeuvre (76). 6. Outil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour commander la rotation de la clé de manoeuvre (76) comprennent un moteur pas à pas (74) couplé à un codeur de sélection (78) des positions de la noix de manoeuvre (22). 7. Outil selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour empêcher l'actionnement desdits moyens (72) pour faire pivoter les griffes de préhension (68) lorsque les moyens (74) pour commander la rotation de la clé de manoeuvre (76) sont actionnés.