Brevet FR2575897A1 — publié le 19860718

L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne un dispositif pour travailler des végétaux se trouvant sur le sol, -incluant au moins un rotor, disposé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical. Selon l'invention le dispositif comporte des organes pour râteler et/ou épandre des végétaux portés par ledit rotor pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après en se référant aux dessins annexés, qui représentent, & titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 représente, en plan,la machine en position de travail et en position de transport; La figure 2, une vue arrière d'une partie de-la machine; La figure 3, une coupe verticale d'une partie du chassis et d'un rotor; La figure 4, représente parallèlement à l'axe de rotation, en plan, une partie d'un rotor, muni d'organes faucheurs; La figure 5, une coupe partielle verticale et horizontale de la construction selon la figure 4; La figure 6, une vue horizontale d'une partie d'un rotor, muni d'un organe faucheur; La figure 7, une vue horizontale d'une partie d'un rotor, muni d'un second exemple de réalisation d'un organe faucheur; La figure 8, une vue radiale d'une partie d'un rotor muni d'un organe faucheur; La figure 9, une vue en plan suivant la flèche IX de la figure 8; La Fig. 10 représente, parallèlement à l'axe de rotation, une partie d'un rotor, muni d'une combinaison d'un organe fau- cheur-râteleur; La Fig. 11 représente, radialement, une partie du rotor selon la Fig. 10; La Fig. 12 est une vue partielle d'une partie d'un rotor, muni d'une combinaison d'un organe faucheur-rAteleur; La Fig. 13 représente une partie d'un rotor selonlesFig. à 12, mais sans organe râteleur; La Fig. 14 représente parallèlement à l'axe de rotation, une partie d'un rotor, muni d'une combinaison d'organe faucheur- râteleur, avec une troisième forme de réalisation de l'organe faucheur; La Fig. 15, une vue horizontale d'une partie d'un rotor selon la Fig. 14; La Fig. 16, une vue horizontale d'une partie d'un rotor, muni d'une seconde forme de réalisation d'une combinaison d'un organe faucheur et organe râteleur; La Fig. 17, une vue horizontale de la structure selon la Fig. 16 avec une combinaison d'organe faucheur-rateleur rabattue- en position de transport. Le chassis de la machine ou dispositif se compose prati- quement d'une partie de fixation 1 et d'une partie porteuse 2 (Fig. 1 et 2). La partie porteuse 2 comprend elle-mêmeune barre porteuse 3, située au moins partiellement au-dessus d'un bras 4. Le chassis de la machine est fixé à l'arrière d'un tracteur et aux deux bras inférieurs 6 et 7 du dispositif de levage d'un tracteur 5, ainsi qu'à un axe 8 de ce dispositif de levage. La longueur de l'axe 8 peut être réglée, de manière à changer la position de la machine par rapport au tracteur. A la barre porteuse 3, sont fixés deux rotors 9 et 10, qui peuvent tourner autour d'axes de rotation 11 et 12 (Fig. 1), disposés à quelque distance l'un de l'autre. Ces axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre, dirigés vers le haut et sont orientés tous les deux parallèlement à un plan vertical, situé dans le sens de l'avancement A. Pendant le fonctionnement, ils sont disposés pratiquement verticalement ou inclinés de manière qu'une partie située plus haute de chacun de ces axes de rotation, vue en plan et par rapport à la direction d'avancement, soit située devant une partie située plus bas du rotor. A l'avant de la partie de fixation 1, une chèvre 13 est fixée rigidement, à l'aide de laquelle la machine peut être fi- xée au dispositif de levage du tracteur. La chèvre 13 a la forme d'un V ou d'un U renversé et à ses deux extrémités, situées le plus bas, elle comporte des tourillons 14 et 15, qui sont in- troduits dans des trous, ménagés dans les bras inférieurs 6 et 7, tandis que près du point supérieur de la chèvre 13, sont fi- xées deux pattes verticales 16 et 17, disposées à'quelque dis- tance l'une de l'autre. Près des extrémités avant des pattes 16 et 17, sont ménagés des trous, qui s'ajustent à l'extrémité ar- rière de la bielle 8 du dispositif de levage du tracteur 5, les pattes 16 et 17 commençant à leur fixation à la chèvre 13, au moins en vue en plan, parallèlement vers l'arrière et, deprofil, elles s'inclinent à partir de la chèvre 13 vers le bas, jusqu'à la partie supérieure de la partie de fixation 1, à laquelle elles sont fixées par soudure. Vue en plan, une extrémité de la chèvre 13 coïncide pratiquement avec l'extrémité opposée des rotors 9 et 10, de la partie de fixation l, de sorte que-cette extrémité de la partie de fixation 1, vue suivant le sens de l'avancement A, coïncide sensiblement avec l'extrémité arrière du bras infé- rieur 6 du dispositif de levage du tracteur. La partie de fixation 1 se compose pratiquement d'une barre prismatique en forme de fourreau avec une section rectangulaire, dont l'axe longitudinal est situé horizontalement et, vu enplan, perpendiculairement au sens de l'avancement A. L'extrémité orien- tée vers les rotors 9 et 10, de la partie de fixation 1 s'arrête environ au plan de délimitation vertical, situé du côté du trac- teur 5 et dirigé suivant le sens de l'avancement A, du tracteur. L'extrémité opposée des rotors 9 et 10, de la partie de fixation 1 (en forme de fourreau) est fermée par une cloison 18 qui, vue en plan, dépasse à quelque distance derrière, la ligne de déli- mitation arrière de la partie de fixation. A la partie supérieure et à la partie inférieure de lapar- tie de fixation 1, et près de l'extrémité tournée vers les ro- tors 9 et 10, sont disposés des supports 19 et 20 pour fixerle bras 4 (Fig. 1 et 2). Chacun des quatre supports 19 et 20 est constitué par une plaque-pratiquement trapézoldale, dont une ex- trémité est fixée à la partie de fixation 1 et l'autre extrémité sort de la partie de fixation 1. Les deux supports 19 sont diri- gés perpendiculairement aux axes de rotation 11 et 12 et, vue pa- rallèlement à ces axes de rotation, ils se dressent l'un au-dessus de l'autre et de telle manière qu'une extrémité des deux supports, par rapport au sens de l'avancement A, fasse saillie devant la partie de fixation 1. Pour les deux supports 20, il en est prati- quement de même, si ce n'est que leurs extrémités libres,par rap- port à la direction d'avancement A, font saillie derrière la par- tie de fixation 1. Près-des extrémités libres des-quatre supports 19 et 20 sont ménagés des trous 21 et 22, de telle manière que les axes de ces trous soient dirigés perpendiculairement au plan duquel lesdites plaques sont parallèles, les axes des trous 21 dans les deux supports 19 et les axes des trous 22 dans les deux supports 20 étant égaiement situés dans le prolongement l'un de l'autre. Un plan pratiquement vertical passant par les axes, si- tués dans le prolongement l'un de l'autre des trous 21 et par les axes situés dans le prolongement l'un de l'autre des trous 22, coincide partiellement avec le-:plan extrême, situé tout près de -- la barre de chassis 1 en forme de fourreau. Par rapport au sens de l'avancement A et par rapport au plan de symétrie vertical du tracteur 5, les supports 19 et 20 sont inclinés'vers l'avant et vers l'arrière vers l'extérieur à partir de leur fixation à la partie supérieure de la partie de fixation 1. Les axes passant par les deux trous 21 et les deux trous 22 sont parallèles l'un à l'autre, et se trouvent dans un plan vertical, situé dans le sens de l'avancement A; ils sont dirigés parallèlement aux axes de rotation des rotors 9 et 10. Le bras 4, qui se trouve dans le prolongement de la partie de fixation 1 est relié, de manière à pouvoir tourner, à la partie de fixation 1 par une broche 23, in- troduite dans les deux trous 22, et par des supports décrits plus en détail, fixes au bras 4. Afin de placer le bras 4 dans la po- sition o il se trouve dans le prolongement de la partie de fixa- tion 1, on peut introduire une broche de verrouillage amovible 24 dans les deux trous 21. La structure et les dimensions de sec- tion du bras 4 sont identiques à celles de la partie de fixation 1. Le bras 4 est relié à la broche 23 par deux supports 25, si- tués '.un au-dessus de l'autre. La broche, vue en plan, est fi- xée près de l'extrémité, située du côté de la partie de fixation 1, du bras 4 et par rapport à la direction d'avancement A etdans la direction de la position de la partie de fixation 1, elle fait saillie obliquement vers l'arrière. A l'avant des bras 4, sont fixés deux supports 26, situés l'un au-dessus de l'autre et qui, par rapport au sens de l'avancement A, font saillie vers l'avant et obliquement dans la direction du tracteur 5 devant ce bras. Dans les quatre supports 25 et 26, sont ménagés également des trous, qui correspondent aux trous 22 et 21 des deux supports et 19 et dont les axes, au moins en position de fonctionne- ment, coincident avec ceux des trous 22 et respectivement 21. La longueur du bras 4, situé perpendiculairement à la di- rection d'avancement A, est d'environ 55 à 60 % de la longueur de la partie de fixation 1. Le bras 4 se trouve entièrement en dehors du plan de délimitation vertical voisin, situé dans le sens de l'avancement A, du tracteur 5. A quelque distance de l'ex- trémité, opposée à la partie de fixation 1, du bras 4, on a dis- posé aussi bien à son avant qu'à son arrière, une plaque vertica- le 27, située parallèlement à un plan-:vertical, perpendiculaire- au sens de l'avancement A. Près de l'extrémité, située au-dessous de la partie inférieure du bras 4, de ces plaques, on y a aménagé des trous, dont les axes coincidants sont dirigés suivant la di- rection d'avancement A et perpendiculairement au sens des axes de rotation des rotors 9 et 10. A l'extrémité opposée à la partie de fixation 1 du bras 4, est fixé un support 28, en forme de L, de manière que les deux ailes de ce support soient parallèles à un plan horizontal et vertical, dont la ligne d'intersection mutuelle est horizontale et dans la direction d'avancement A. Dans l'aile horizontale 29 du support 28, est ménagé un trou 30, dont l'axe est situé parallè- lement aux axes de rotation des rotors 9 et 10. La barre porteuse 3, située parallèlement au bras 4, est fixée à celui-ci de manière à pouvoir tourner, c'est pourquoi on a fixé une plaque 31 aussi bien à son avant qu'à son arrière et de telle manière que ces plaques coincident perpendiculairement aux axes de rotation 11 et 12 et suivant le sens de l'avancement Ao Les bandes ou plaques 31 sont situées parallèlement à un plan passant par les axes de rotation 1.1 et 12 et ont une distance mutuelle telle que les plans latéraux, tournés l'un vers l'au- tre, de ces bandes, aient une distance mutuelle un peu supérieu- re à la distance entre les plans latéraux, opposés l'un à l'au- tre, des plaques 27, ces derniers étant situés au moins partiel- lement, entre les plaques 31. Près des extrémités opposées à la barre porteuse 3, de chacune des plaques 31, est ménagé un trou, dont les axes coincident et sont situés de telle manière qu'ils soient dirigés suivant le sens de l'avancement A et perpendicu- lairement au sens des axes de rotation 11 et 12 des rotors 9 et 10. Les bandes 31 sont situées de telle manière autour des ban- des 27, que les axes des trous des bandes 31 coincident avec ceux desdits trous de la partie inférieure des bandes 27. Dans ces quatre trous, est introduit un axe de pivotement 32, dirigé sui- vant la direction d'avancement A et situé perpendiculairement aux axes de rotation des rotors 9 et 10. Grace à l'axe 32, la barre porteuse 3 peut tourner par rapport à la partie de fixation 1 et au bras 4. Vue en plan, la barre porteuse 3 se trouve partielle- ment au-dessous du bras 4 et de manière que, vu en plan, 65 % en- viron de la longueur de-la barre-porteuse 3 dépasse-du bras 4 du côté opposé à la partie de fixation 1 et qui, vu suivant la di- rection d'avancement A et en plan, se trouve complètement en de- hors de la délimitation du tracteur 5. L'axe de rotation du ro- tor 9 est supporté par la barre porteuse 3, près de son extrémi- té tournée vers la partie de fixation 1, l'axe de rotation du rotor 10 étant également supporté par la barre porteuse 3 près de son extrémité opposée à la partie de fixation 1 et au bras 4. L'axe de l'arbre de rotation 11 du rotor 9 coupe l'axe de pivo- tement 32 perpendiculairement. Vu en plan, l'axe 32 est disposé à environ une distance de 25 à 30 % de la longueur du bras de l'extrémité de celuici, du côté opposé à la partie de fixation 1. A la partie supérieure de la barre porteuse-3, est fixée une broche 33, dont l'axe est orienté pratiquement parallèlement aux axes de rotation des rotors 9 et 10; cette broche est introdui- te dans le trou 30 situé au-dessus ménagé dans l'aile horizontale du support 28, la longueur de cette broche 33 dépassant sur une certaine distance au-dessus le plan supérieur de l'aile horizon- tale du support 28 et jusqu'à une hauteur correspondant pratique- 2S57S97 ment au plan supérieur de la partie de fixation 1 et à celui du bras 4. La broche 33 est largement entourée par le trou 30. Au- tour de cette partie de la broche 33, qui fait saillie au-dessus de l'aile horizontale 29 du support 28, est disposé un ressort 34 qui, à la partie inférieure, s'appuie sur le plan supérieur de l'aile 29 et qui, à sa partie supérieure, s'appuie contre la partie inférieure d'un anneau à ressort 35, cet anneau étant maintenu à sa place par un écrou supérieur 36, disposé sur l'éx- trémité supérieure, munie de filetage, de la broche 33. En tour- nant l'écrou 36, on peut régler la tension du ressort 34 Le poids de la barre porteuse 3 et-celui des rotors 9 et 10 peut être supporté par le bras 4 par l'intermédiaire de l'axe de pi- votement 32 et du ressort 34. Il est aussi possible de fixer la broche 33, de manière à pouvoir tourner, à la partie supérieure de la barre porteuse 3. En plan, la broche 33 se trouve entre les axes de rotation des rotors 9 et 10. Sur la partie supérieure du bras 4, est disposé un axe de pivotement 38, dont l'axe coincide avec le prolongement de l'axe de rotation 11 du rotor 9. Près de la partie supérieure de l'axe de pivotement 37, est fixé un support 38, qui peut tourner autour- de l'axe 37 et également par rapport à l'axe 37 vers le haut et vers le bas autour d'un second:ae de pivotement non représenté et qui est orienté perpendiculairement à l'axe 37. La longueur du support 38 est un peu supérieure au rayon total du rotor 9, y compris les organes de travail, fixes à ce rotor. A l'extré- mité opposée à l'axe pivotant 37 du support 38, est fixé un sup- port de tige 39, indiqué en pointillé sur la figure 2, orienté à partir du support 38 vers le bas et faisant un angle d'environ avec ce support. L'extrémité inférieure du support de tige 39 est recourbée suivant un angle d'environ 900 et suivant une certaine direction à partir de l'axe pivotant 37. Cette extrémi- té inférieure recourbée forme une tige 40 coulissante et fait, vue en plan, un petit angle avec le prolongement du support 38 (figure 1). Sur le support de tige 39, on a disposé un certain nombre de tiges en acier à ressorts 41, relativement minces et qui sont dirigées parallèlement à la tige- coulissante 40. Les tiges ont tour à tour une longueur différente et ensemble elles forment un plan de guidage pour des végétaux à déplacer. L axe 2S?589? pivotant 37 est entouré partiellement suivant un sens coaxial par un organe de réglage 42, qui a la forme d'une partie cylin- drique et qui est destiné à régler la direction du support 38 par rapport au sens du bras 4. Ainsi, l'organe de réglage 42, en forme de plaque, est muni, à sa partie supérieure, d'un cer- tain nombre d'évidements 43 en forme de créneau, dans lesquels peut s'ajuster le support 38 lors de la rotation autour del'axe pivotant 37 et ledit second axe pivotant non représenté. La par- tie supérieure de l'organe de réglage 42 ainsi que les évidements 43 sont situés à un niveau plus bas que le point de fixation du support 38 à l'axe pivotant 37 Les dimensions-du support 38 et celles du support de tige 39 sont telles que, lorsque le support 38 est placé dans l'un des évidements 43, la tige coulissante 40 soit en contact avec le sol et puisse glisser sur le sol pendant le fonctionnement, de manière à pouvoir tourner librement vers le haut et vers le bas. La position, indiquée en pointillé sur la figure 2, correspond à la position de transport ou à une po- sition o les végétaux peuvent être répandus, alors que l'extré- mité inférieure du support de tige 39 repose sur la barre por- teuse 3. Cette position sera donc appliquée aussi bien dans la position indiquée en pointillé sur la figure 1, de la barre por- teuse, que dans la position de travail, indiquée en trait plein. Un second organe de guidage avec des parties correspondant aux parties 37 à 43 de l'organe de guidage décrit ci-dessus, est fixé au-dessus du rotor 10 et du point de vue structure il lui est complètement analogue. Un seul point de différence est tra- duit par le fait que l'organe de guidage disposé au-dessus du rotor 10, est fixé à la partie supérieure de la barre porteuse3, de telle manière que la tige coulissante correspondant à la tige coulissante 40, pouvant également glisser sur le sol de manière à pouvoir tourner librement vers le haut et vers le bas, les di- mensions ne sont pas exactement identiques, car le point de fi- xation est situé à un niveau plus bas par rapport au sol. En po- sition de transport et dans la position o les végétaux sont répandus, l'extrémité inférieure d'un support de tige 45, fixé à un support 44, repose sur la partie supérieure du bras 4. Vu de derrière et au milieu entre les tourillons 14 et 15, on a fixé à la partie inférieure de la partie de fixation 1, une 257589? boîte à engrenages 47, dans laquelle on a disposé deux engre- nages 48 et 49, qui sont en prise l'un avec l'autre, de telle manière que l'axe de rotation de l'engrenage 48 soit situé ho- rizontalement et environ suivant le sens de l'avancement A, 1' axe de l'arbre de rotation de l'engrenage 49 étant dirigé pra- tiquement horizontalement et le prolongement de cet arbre cou- pant l'axe de l'arbre de rotation de l'engrenage 48. L'engrenage 49 est disposé de telle manière qu'il est situé du- côté du bras 4de l'engrenage 48, de sorte qu'un axe intermédiaire téléscopi- que 50 peut être raccordé par un joint universel, sur l'axe de l'engrenage 49. A son extrémité opposée à la boite-d'engrenages - 47, l'axe intermédiaire 50 peut être relié par un accouplement universel, à une boite d'engrenages 51, disposée sur l'extrémité tournée vers la partie de fixation 1, de la barre porteuse 3. L'axe intermédiaire 50 peut être relié, au choix, à deux axes entrants différents, de la boite à engrenages 51. Les deux ro- tors 9 et 10 peuvent être entraînés, tous les deux en même temps, par l'axe sortant de la boite à engrenages 51. Les rapports de transmission des engrenages, situés dans la boite d'engrenages 51, sont tels que lors d'un régime moteur de départ normal- de- l'axe sortant du tracteur, cet axe pouvant entraîner directement l'engrenage 48 par un axe intermédiaire et dont la vitesse de rotation sera pendant le fonctionnement d'environ 540 tours par minute, la vitesse de l'axe sortant 51, lors de l'entraînement d'un axe entrant 52 de la boîte à engrenages 51, soit telle que les deux rotors 9 et 10 tournent tous deux à 1500 et 2000 tours par minute environ, le régime des rotors 9 et 10 devant être de l'ordre de 240 tours par minute, si l'axe intermédiaire 50 est relié à l'axe entrant 53 de la boîte à engrenages. Près de la fixation du rotor 10, on a disposé à l'arrière de la barre porteuse 3, encore une pièce de fixation 54,qui est en forme de U, vue en plan, et dont les ailes sont munies de trous situés dans le prolongement l'un de l'autre. La place de la pièce de fixation 54 est telle que, lors de la rotation du bras 4 et de la barre porteuse 3 autour de la broche 23 (posi- tion en pointillé sur la figure 1), la pièce de fixation 54 en forme de U s'adapte justement à l'extrémité arrière de la cloi- son extrême 18 qui sort vers l'arrière, de la partiede fixation 2S75897 1. Près de cette extrémité arrière de la cloison 18, est ména- gé un trou de manière que dans ce trou et dans les deux trous des ailes de la pièce de fixation 54, on puisse introduire une broche de verrouillage 55 (qui peut être identique à la broche 24), fixant le bras 4 et la barre porteuse 3 ensemble, comme le représente la position en pointillé sur la figure 1,par rapport à la partie de fixation 1. L'entrainement des rotors 9 et 10 est expliqué plus en détail à l'aide de la figure 3. L'arbre sortant 56, dirigé sui- vant le sens longitudinal de la barre porteuse 3 et situé à 1' intérieur de cette barre,- de la botte d'engrenages 51, porte,à son extrémité située près de l'axe de rotation 57 du rotor 9, un engrenage conique 58 en prise avec un engrenage conique 59, disposé sur l'extrémité supérieure de l'axe de rotation 57. L'arbre sortant 56 repose, à l'aide de paliers 60 et 61, dans des cloisons internes 62 et 63 de la barre porteuse 3, dispo- sées verticalement et orientées suivant la direction d'avance- ment A. L'engrenage conique 59 est à son tour en prise avec un un engrenage conique-64, disposé sur l'extrémité située du côté de l'axe de rotation 57, d'un arbre d'entraînement 65, dont 1' - axe se trouve dans le prolongement de l'axe de l'arbre sortant 56. L'arbre d'entrainement 65 entraîne le rotor 10 comme l'ar- bre sortant 56 entraîne le rotor 9. Près de son extrémité située près de l'axe 57, l'arbre d'entraînement 65 repose par un palier 66, disposé dans une cloison 67, parallèlement aux cloisons 62 et 63. Directement au-dessous de l'engrenage 59, l'axe de rota- tion 57 est muni d'un palier axial 68, lui-même enfermé dans le milieu d'une cloison transversale 69 d'un organe d'appui 70; ce dernier est destiné à fixer le sens de l'axe de rotation 57 par rapport à la barre porteuse 3. Ainsi, l'organe de support 57 est muni, à sa partie supérieure, d'un bord d'appui circulaire 71, qui entoure la cloison transversale 69 et forme un tout aveccet- te cloison et qui, à sa périphérie, est muni de boulons 72 pla- cés à distance régulière l'un de l'autre et avec lesquels l'or- gane d'appui 70 est fixé à la face inférieure de la barre por- teuse 3. A quelque distance en-dessous du palier 68, l'axe de rotation 57 est supporté encore par l'organe de support 70 et il par un palier 73, appartenant à l'organe 70. La distance entre les paliers 68 et 73 correspond environ à la largeur de la bar- re porteuse 3, vue en plan. Le palier 73 est disposé près du plan extrême inférieur de l'organe d'appui 70. L'organe d'appui 70 peut avoir, comme il est indiqué sur la figure 3, la forme d'un cône ou pyramide tronqué, dont le plan extrême le plus pe- tit, situé perpendiculairement à son axe de symétrie, se trouve à ladite distance au-dessous du plan extrême le plus grand, qui est parallèle à celui-ci. Il va de soi que l'organe d'appui 70 peut aussi être construit sous forme de tiges individuelles re- liant le palier 73 au bord d'appui 71, ces tiges suivant le sens de l'axe de l'arbre de rotation 57 dirigées vers le bas, étant disposées de manière à converger mutuellement. A courte distan- ce au-dessous du palier 73, une douille 74 est disposée suivant le sens coaxial autour de l'axe de rotation 57 et par une tige elle est solidement fixée à l'axe de rotation 57. A la. par- tie supérieure de la douille 74, est soudée une plaque annulai- re 76 qui se trouve directement sous la partie inférieure du palier 73. La plaque annulaire est disposée suivant le-sens co- axial par rapport à l'axe de l'arbDre de rotation 57 et possède un diamètre environ égal à la longueur totale de l'axe de rota- tion 57. La plaque annulaire 76 peut être complètement pleine à partir de la douille 74 jusqu'â son bord extérieur, mais peut aussi comporter une jante annulaire reliée à la douille 74 par des rayons. A la partie supérieure de la plaque-76,est fixe un cylindre 77 en forme de plaque, situé suivant le sens coaxial par rapport à l'axe de l'arbre de rotation 57 et dont le diamè- tre est d'environ la moitié du diamètre de la plaque 76. Ce cy- lindre 77, qui sert de protection contre l'encrassement,se ter- mine à la hauteur du bord d'appui 71 de l'organe d'appui 70; le diamètre du bord d'appui 71 est un peu inférieur au diamètre du cylindre 77, le bord d'appui 71 étant encore situa partiel- lement dans le cylindre 77. A la partie inférieure de la barre porteuse 3 est encore disposé un collier annulaire 783 dont le diamètre intérieur est un peu supérieur au diamètre extérieur du cylindre 77 et dont le bord inférieur enferme la partie su- périeure du cylindre 77 sur quelque distance de manière axiale. La hauteur du cylindre 77 est environ égale à 40% de!a longueur totale de l'axe de rotation 57. A la partie inférieure de la plaque annulaire 76, on a disposé un certain nombre de rayons tubulaires 79, au nombre de six, en l'espèce à des distances régulières l'une de l'autre. La direction des rayons 79 est telle que leurs axes soient si- tués sur une surface conique dont le sommet se trouve au-dessus de la plaque 76 sur l'axe de l'arbre de rotation 57 et dont la li- gne de symétrie coïncide avec l'axe de l'arbre de rotation 57. A la partie inférieure des rayons 79 est fixée une jante 80 également annulaire, dont le diamètre extérieur est d'environ 1 1/2 fois aussi grand que la longueur totale de l'axe de ro- tation 57. La jante annulaire 80 est parallèle à un plan, situé perpendiculairement à l'axe de l'arbre de rotation 57. La jante est supportée par exemDle directement par des rayons non dessinés sur l'axe de rotation 57. La distance entre la plaque annulaire 76 et la jante 80 est environ égale a 40% de la lon- gueur totale de l'axe de rotation 57. Près de l'extrémité in- férieure de l'axe de rotation 57 une cuvette 81 est disposée, de manière à pouvoir tourner, sur l'axe de rotation 57. La par- tie inférieure de la_-cuvette 81- se. compose - d'une-plaque support 82,qui a la forme d'une partie d'une sphère dont le centre se trouve au-dessus de la cuvette 81 sur l'axe de l'arbre de rota- tion 57. La plaque de support 82 est munie d'une douille 83, située suivant la direction coaxiale autour de l'axe de rota- tion 57. Dans l'enceinte entre le contour extérieur de l'axe de rotation 57 et la paroi intérieure de la douille 83 sontdis- posés des paliers axiaux 84, à l'aide desquels la cuvette 81 peut tourner librement autour de l'axe de rotation 57. Prés de la partie supérieure de la douille 83, est soudée une plaque supérieure 85, dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 57 et disposée de telle manière par rapport à la plaque de sup- port 82, que la surface extérieure circulaire de la plaque de support 82 et celle de la plaque supérieure plate 85 soient fixées l'une à l'autre le long de leur contour, de sorteque la cuvette 81 est complètement fermée à sa partie supérieure. Le diamètre de la plaque supérieure 85 et celui de la plaque sup- port 82 sont identiques et un peu inférieurs au diamètre de la jante 80. A sa périphérie, la jante 80 comporte un collier 86,' S8 9?v dirige vers le bas, aboutissant environ à la partie supérieure de la plaque supérieure 85. Le diamètre intérieur du collier 86 est un peu supérieur au diamètre extérieur de la plaque supé- rieure 85. Le rotor 10 possède une structure complètement ana- logue à celle du rotor 9. La structure de départ décrite ci-dessous peut être munie * d'organes de travail alternatifs, c'est-à-dire des séries dif- férentes de machines pourvues de différents types d'organes de travail ou bien chaque série munie d'organes de travail inter- changeables de type différent, mais aussi munie d'une combinai- son de différents organes de travail. Dans les exemples de réa- lisation, on a décrit comme exemple des organes faucheurs, des organes râteleurs et une combinaison des deux. Dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 4, les deux rotors 9 et 10, qui peuvent tourner en sens inverse, sont munis de couteaux faucheurs 87, les bandes, trajectoires décrites par les couteaux des deux rotors, se chevauchant au milieu et cha- cun étant disposé, par des boulons ou tiges amovibles 89, sur un soutènement 88. Le soutènement 88, vu parallèlement à l'axe de rotation 57, est fixé respectivement près: du bordde lajante- des rotors 9 et 10; à partir de cette fixation, il est orienté radialement vers l'extérieur pendant le fonctionnement et dans ce plan, il a une forme pratiquement rectangulaire. Le couteau faucheur 87 (épaisseur environ égale à 1 mm) est dispo- sé dans un évidement de la partie supérieure du soutènement 88, de manière que ce couteau faucheur suivant le sens radial, dé- passe le bord extérieur du soutènement 88 et également, par rap- port au sens de rotation B, l'avant de la partie extérieure du soutènement 88. A son extrémité tournée vers l'axe de rotation 57, le soutènement 88 est relié à la jante 80, de manièreà pou- voir tourner autour de deux axes. Près de la jante, le soutène- ment 88 possède un perçage dans lequel on a introduit un axe de pivotement 90 qui croise perpendiculairement l'axe de rotation 57 et est disposé, par rapport au bord extérieur de la jante 80, près de ce bord extérieur et également tangentiellement par rap- port à celui-ci. Grâce à deux appuis 91, situés de chaque côté du soutènement 88, l'axe 90 est fixé à un support en forme de plaque 92 (Fig. 4 et 5), qui se trouve comme la jante annulaire , parallèlement à un plan, sit-uï perpendiculairement à l'axe de rotation 57. Le support 92 peut tourner par rapport à la jante 80 autour d'un axe pivotant 93, situé parallèlement à 1' axe de rotation 57 et croisant perpendiculairement l'axe 90. Un plan passant par l'axe de l'arbre de rotation 57 et l'axe de l'arbre pivotant 93 forme, vu parallèlement à l'axe de rotation 57, par approximation, un plan de symétrie pour le soutènement 88 en position de fonctionnement. Vu dans le sens horizontal et parallèlement à l'axe de l'arbre de pivotement 90, le bord in- férieur 94 du soutènement 88 est incliné environ à partir du bord extérieur du support 92 vers le bas et vers l'extérieur et aboutit au couteau faucheur 87. On a cette position du bord in- férieur 94 pendant un fonctionnement normal et le point, situé le plus vers l'intérieur et qui est également le plus haut du bord inférieur 94 du soutènement 88 arrive en contact avec le bord extérieur du support 92, de sorte que le soutènement 88 et le couteau faucheur 87 peuvent s'appuyer pendant l'arrêt des rotors à cet endroit sur le support 92 et ainsi sur le rotor. Dans cette position d'arrêt, le couteau faucheur 87 est situé au niveau de la hauteur à couper désirée au-dessus du sol. Le soutènement 88 possède un bossage 95 près de l'axe pivotant90 et surtout au-dessus de cet axe de pivotement en position de fonctionnement (Fig. 4 et 5) le côté, qui est tourné le plus vers l'axe de rotation 57, du couteau faucheur 87, se trouve à une certaine distance de l'axe de l'arbre de rotation 57, qui est d'environ 1,4 fois aussi grande que la distance de l'axe de l'arbre de rotation jusqu'à la périphérie extérieure de la jan- te 80 (cette dernière est la dimension radiale la plus grande du rotor, couteaux et soutènement non compris). Le diamètre total du rotor, y compris le couteau faucheur 87, est égal à environ 1,7 fois le diamètre du bord extérieur de la jante 80. Tout le couteau faucheur 87 se trouve donc à quelque distance hors de la jante 80. Pendant le fonctionnement, l'axe entrant, sur lequell'en- grenage conique 48 est fixé, est accouplé, par un axe intermé- diaire 50, à l'axe sortant du tracteur 5. Par l'intermédiaire des engrenages 48 et 49 de l'axe 50, de l'axe entrant 52 ou 53 de la botte d'engrenages 51, de l'axe sortant 56 de la botte d'engrenages 51, le mouvement tournant de cet axe sortant est transmis à l'axe de rotation 57 du rotor 9, et respectivement par l'intermédiaire de l'engrenage conique 59, de l'engrenage 64 et de l'axe d'entraînement 65, ce mouvement est transmis à l'axe de rotation du rotor 10. Pour mettre la machine en position de transport, la broche de verrouillage 54 est enlevée et on fait pivoter de 1800 vers l'arrière le bras 4 et la barre porteuse 3, y compris les rotors 9 et 10, autour de l'axede la broche 23, jusqu'à ce que les trous, ménagés dans la pièce de fixation, coïncident avec le trou, disposé dans l'extr&mité arrière de la cloison 18, de sorte que la broche de verrouilla-- ge 55, qui peut être identique à la broche de verrouillage 24, peut être introduite dans ces trous, ainsi on empêche une rota- tion des parties tournées par rapport au tracteur, pendant le transport. Si le bras 4 et ta barre porteuse 3 se trouvent en position de travail, la barre porteuse 3 peut tourner de mani4- re élastique par rapport au bras 4 autour de l'axe pivotant 32, et la position de la barre Porteuse 3 peut s'adapter aux irra- gularités de sol grace à la structure du ressort 34 (Fig0 3). Ce changement de position de-la barre porteuse 3 par rapport 22 la partie de fixation 1 et au bras 4 est déclenche par le con- tact entre les deux cuvettes 81 et-le sol. Pendant ce contact, les cuvettes 81, surtout si les axes de rotation 57 sont incli- nés vers le haut et vers l'avant, peuvent tourner librement par rapport à l'axe de rotation 57. Pendant le fonctionnement, les ensembles de soutènement 88 et couteau faucheur 87, dont six sont disposés à distance régulière sur la jante 80, prennent la position représentés sur la Fig. 5. Pendant le fonctionne- ment, chacun des rotors 9 et 10 tournera avec une vitesse de rotation d'environ 1500 à 2000 tours par minute. Les bandes trajectoires décrites par les couteaux faucheurs 87 des deux rotors, se chevauchent, vues en plan. La masse constitue en grande partie par le bossage 95, du soutènement 88, se trouve au-dessus d'un plan qui passe par l'axe de l'arbre pivotant 90 et est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 57 elle est dimensionnée de telle manière par rapport à la masse, située au-dessous dudit dernier plan du soutènement 88 et du couteau faucheur 87, que l'ensemble soutènement-couteau faucheur i6 occupe la position représentée sur la Fig. 5, le couteau fau- cheur étant situé au niveau de la hauteur à couper désirée et la force de tension existant entre le soutènement 88 (spécia- lement le bord inférieur incliné 94) et le bord extérieur du support 92 étant relativement faible à cause dudit dernier di- mensionnement. Si le soutènement 88 et le couteau faucheur 87 rencontrent alors pendant la rotation suivant le sens B une irrégularité du sol ou un autre obstacle, le soutènement, qui est entraîné vers l'extérieur par la force centrifuge, tourne- ra vers l'arrière autour de l'axe de l'arbre pivotant 93 (po- sition en pointillé sur- la Fig. 4). Cette rotation sera aussi. exécutée par le support 92. Si le soutènement 88 a alors tourné d'un certain angle vers l'arrière, le bord inférieur incliné 94 arrive en contact avec l'élément arrondi situé entre la jan- te 80 et le collier 86. Pendant la rotation vers l'arrière du soutènement 88, le bord inférieur incliné-94 se déplacera le long dudit élément vers le haut, également le couteau faucheur 87 se déplacera à partir du sol et aussi à partir de l'obstacle vers le haut. Pendant sa rotation vers l'arrière, le soutène- ment 88 rencontre une butée sous forme de rayons 79-(Fig. 4). Le mouvement vers le haut, qui vient d'être décrit, du soutè- nement 88 pendant la rotation vers l'arrière est rendu possible par la rotation autour de l'axe de l'arbre pivotant 90. Apres que l'obstacle soit passé le long et au-dessous du soutènement 88, le soutènement 88 représenté en pointillé sur la Fig. 4, se déplacera à nouveau vers l'extérieur à cause de la force centri- fuge, jusqu'à ce que la position d'équilibre radiale, indiquée en trait plein, soit de nouveau atteinte. La possibilité de la- dite rotation est également valable pour la forme de réalisa- tion selon la Fig. 6, cependant le bord inférieur 94 du soutè- nement 88 en position d'équilibre n'est pas, pendant le fonc- tionnement, en contact avec le reste du rotor, mais il est si- tué parallèlement à courte distance au-dessus du bord extérieur, également incliné vers le bas, de la jante 80. Ainsi, on obtient tout de suite après que le soutènement 88 ait tourné vers l'ar- rière à cause de la rencontre d'un obstacle, que le bord infé- rieur incliné 94 arrive en contact avec la jante conductrice80, se déplace donc aussi immédiatement vers le haut et devienne donc hors d'atteinte de l'obstacle. On évite aussi que le con- tact du bord inférieur 94 avec la jante 80 se produise d'une manière moins brutale que dans le cas de l'exemple de réalisa- tion de la Fig. 5, car après une déformation angulaire notam- ment supérieure, le bord inférieur 94 arriverait subitement en contact avec le bord de la jante 80. Selon l'exemple de réali- sation de la Fig. 6, ceci se fait pratiquement immédiatement après le commencement de la rotation vers l'arrière, de sorte que le soutènement 88 glissera de manière continue sur la jante 80 sans chocs saccadés désavantageux. Une rotation régulière vers l'arrière sans choc-du couteau faucheur est également fa- vorisée lors de la rencontre d'obstacles, grâce au fait que le couteau faucheur est situé par le soutènement 88, à quelque distance du bord extérieur de la jante 80 du rotor. Lors de 1' impact d'un obstacle, l'accélération angulaire, qui se présente, sera moins grande, car le rotor peut tourner d'un angle plus grand, avant que l'obstacle ne soit évité et on dispose donc de plus de temps jusqu'à disparition de l'obstacle évité, que dans le cas o le couteau faucheur serait fixé directement à la jante 80. Ainsi, lesforces, qui se:présentent au niveau de la fixation à la jante, ainsi que la force qui est exercée par l'obstacle sur le couteau ou sur le soutènement, seront plus faibles que dans le cas o le couteau faucheur 87 serait lui- même fixé directement à la jante 80. Sur la Fig. 7, on a représenté un exemple de réalisation, dans lequel le couteau faucheur et le bras sont fixes en une seule pièce. La patte d'acier à ressorts est munie, pour cette raison, à une extrémité, d'une boucle 96,. qui est recourbée de telle manière que cette boucle entoure étroitement l'axe de pivotement 90. A l'usage, lors du changement du couteau fau- cheur, l'axe 90 doit être facilement amovible en ce cas par rapport aux supports 91. La boucle 96 finit à la partie supé- rieure de l'axe pivot 90 et est ensuite prolongée par une par- tie pratiquement horizontale 97. L'extrémité, opposée à l'axe pivot 90, de la partie horizontale 97 est prolongée par une courbure 98, orientée vers le bas par rapport à la partie 97. A la partie inférieure de la courbure 98, la patte d'acier à ressorts est à nouveau recourbée à partir de l'axe pivot 90, 257S897 une partie de couteau 99 étant formée dirigée pratiquement ho- rizontalement ou un peu vers le bas. Le centre de gravité du matériau de la partie pratiquement horizontale 97 se trouve, pendant le fonctionnement, par suite de la force centrifuge, au-dessus de l'axe de l'arbre pivot 90 et le centre de gravité de la partie de couteau 99 se trouve au-dessous de cet arbre. La longueur totale, mesurée en sens radial, des parties 96 à 99, peut, en principe, être égale à la longueur radiale totale du soutènement 88 et du couteau faucheur 87. Si la longueur de la partie 97 et celle de la partie de couteau 99 sont aussi longues, la partie de couteau 99 reste, pendant le fonctionne- ment, par suite de la force centrifuge, perpendiculaire à l'axe de l'arbre de rotation 57. Cette structure forme une solution simple et peu coûteuse par rapport à la forme de réalisation selon les Fig. 4 à 6. Dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 7, la jante 80 n'est pas munie du collier 86, recourbé vers le bas, mais d'un collier 86A recourbé vers le haut jusqu' à une hauteur correspondant pratiquement à la partie supérieure de l'axe pivot 90, de sorte que, si le rotor est arrêté, la partie horizontale 97 peut reposer sur l'extrémité supérieure- - du collier 86A, on évite ainsi que la partie de couteau 99 re- pose sur le sol pendant l'arrêt, ce qui pourrait causer des dommages. La cuvette 81 se raccorde à sa partie supérieure 85 à la partie inférieure de la jante 80; à la même hauteur du rotor, la longueur des rayons 79 est dans ce cas un peu supé- rieure à celle des exemples de réalisation précédents. Quoique sur la Fig. 7 on ait dessiné pour chaque couteau seulement un axe pivot 90, qui croise l'axe de rotation perpen- diculairement, il est aussi possible de disposer, d'une manière analogue aux figures précédentes, un axe pivot 93, dirigé pa- rallèlement à l'axe de rotation 57, les supports 91 étant fixés nouveau sur un support 92, qui peut tourner vers l'arrière autour de l'axe pivot 93. Afin de pouvoir faire tourner la par- tie de couteau 99 vers le haut pendant le mouvement vers l'ar- rière lorsque cette partie rencontre des obstacles, il est avan- tageux dans ce cas de disposer la courbure 98 non pas parallè- lement à l'axe de rotation 57, mais à partir de la partie hori- zontale 97, de la courber suivant une direction inclinée vers l'extérieur vers le bas, de sorte que, pendant la rotation vers l'arrière, la courbure 98 dirigée vers l'extérieur et vers le bas, puisse glisser vers le haut sur le bord supérieur du col- lier 86A, et ainsi la partie de couteau 99 peut également s'é- carter vers le haut à partir de l'obstacle. Sur les Fig. 8 et 9, est représentée une forme de réalisa- tion dans laquelle un couteau faucheur 100 est fixé sur l'extré- mité opposée à la jante 80, d'un soutènement 101 et l'extrémité, située le plus en dehors vers l'extérieur, du couteau faucheur 100 fait saillie au-delà de cette extrémité du soutènement 101, suivant le sens de rotation B. la-partie coupeuse du couteau- faucheur 100 faisant saillie devant le bord avant du soutèneraent 101. Le couteau faucheur 100 et le soutènement 101 sont fixes à la jante 80 par un axe de pivotement 102. Ainsi, le soutnement 101 est soudé à une douille 103, pouvant tourner librement au- tour de l'axe pivot 102. L'axe pivot 102 est dirigé vers le haut à partir de la jante 80 et il fait un certain angle avec un plan, situé perpendiculairement à l'axe de rotation 57. Cet angle est de préférence égal à environ 70 à 80 . L'axe pivot est fixé de telle manière à la jante 80, que celui-ci, par rapport-au-sens- de rotation B et à partir de la jante 80, est incliné vers le haut et vers l'avant. L'axe de l'arbre pivot 102 se trouve dans un plan situé tangentiellement par rapport à un cylindre coaxial, situé autour de l'axe de l'arbre de rotation 57. Pendant le fonc- tionnement, la combinaison du couteau faucheur 100 et du soutè- nement 101 prendra une position à cause de la force centrifuge telle qu'une ligne de liaison, située perpendiculairement à 1' axe de l'arbre de rotation, entre cet arbre et le centre de gra- vité de ladite combinaison, coupera l'axe de l'arbre pivot 102. Si le couteau faucheur 100 ou le soutènement 101 touche, pendant le fonctionnement, un obstacle, la combinaison du couteau fau- cheur et du soutènement tournera vers l'arrière et à cause de la position décrite ci-dessus de l'axe pivot 102, également vers le haut en évitant l'obstacle. Sur les Fig. 10 à 12, les rotors sont chacun munis deun certain nombre de combinaLson d'organes de travail différents, et chaque conmbinaison se compose d'un organe faucheur et d'un organe cateleur. De la manière décrite ci-dessus, un couteau faucheur 104 est fixé à la partie supérieure et à la partie avant d'un soutènement 105 encore fixé, de manière à pouvoir tourner, grâce à un axe de pivotement 106 par l'intermédiaire des appuis 91 sur la partie supérieure de la jante 80. L'axe pivot 106 croise l'axe de rotation 57 et est disposé près du bord extérieur de la jante 80. L'axe pivot 106 fait un certain angle avec un plan disposé perpendiculairement à l'axe de ro- tation 57 (Fig. 11) et il est disposé de manière qu'à partir de la jante 80 et par rapport au sens de rotation B, il soit incliné vers l'avant et vers le haut; il est dirigé plus ho- rizontalement que verticalement-et son axe-est situé dans un plan, disposé tangentiellement à un cylindre, dont l'axe de symétrie coincide avec l'axe de l'arbre de rotation 57. A par- tir de l'axe pivot 106, le soutènement 105 s'incline vers l'ex- térieur et vers le bas, de sorte qu'au moins la partie la plus grande de la masse du soutènement 105 et de la masse du couteau faucheur 104, en position de fonctionnement, dessinée sur la Fig. 12, se trouve au-dessus d'un plan, situé perpendiculaire- ment à l'axe de rotation 57 et ne passant pas par un point de l'arbre pivot 106.-La partie inférieure-du soutènement-105-- (Fig. 12) est réalisée de telle manière que ce bord inférieur soit incliné vers l'extérieur vers le bas à partir de la jonc- tion entre la jante 80 et le collier 86. Près de ladite der- nière jonction, entre la jante 80 et le collier 86, le bord inférieur du soutènement 105 constitue avec cette jonction des plans de butée, qui travaillent simultanément-et qui empêchent que le soutènement 105 de la position dessinée sur la Fig. 12 ne tourne encore plus vers le bas. La partie supérieure de la partie de soutènement 105, située près de l'arbre pivotant 106 et également située de chaque cOté de celui-ci et au-dessus de celui-ci, est délimitée, à la partie supérieure, par un plan de délimitation plat 107 (Fig. 13) qui'est situé, au moins pendant le fonctionnement, parallèlement à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 57. Sur ce plan 107, est disposé un organe porteur cylindrique 108, dont l'axe est situé perpendiculaire- ment au plan 107 et est donc dirigé, au moins pendant le fonc- tionnement, parallèlement à l'axe de l'arbre de rotation 57. Le diamètre de la surface cylindrique de l'organe porteur 108 est d'environ deux fois aussi grand que le diamètre de l'axe pivot 106. L'axe de la surface cylindrique de l'organe porteur 108 coupe l'axe de l'arbre 106. Le diamètre de la surface cy- lindrique de l'organe porteur 108 est environ égal à 80 % de la hauteur de l'organe porteur 108 au-dessus du plan 107. Au- tour de l'orgnae 108 et sur le plan 107, on peut faire coulis- ser un support 109 d'un organe râteleur 110. Le support 109 est un corps cylindrique creux, et le diamètre intérieur de la par- tie cylindrique est un peu supérieur au diamètre extérieur de la partie cylindrique de l'organe porteur 108. D'un côté de la partie cylindrique, le support 109 est ouvert, de l'autre côté, à la partie supérieure, le support est fermé par un élément de fermeture en forme de couvercle. La longueur, suivant le sens de l'axe de la partie cylindrique du support 109 est d'environ 2 1/2 fois aussi grande que la longueur, mesurée dans la direc- tion correspondante de l'organe porteur 108. L'organe rételeur 110 se compose d'un groupe de deux dents râteleuses, qui sont réalisées en une seule pièce de fil d'acier à ressorts et qui, parallèlement à l'axe de rotation 57,se trou- vent l'une au-dessus de l'autre. Par des spires 113, la dent supérieure 111 (Fig. 12) est fixée au support 109, les dents inférieures 112 de chaque groupe 110 sont fixées par des spires 114. Par un boulon de fixation ou tige 115, pouvant être intro- duit dans le support 109, une partie de liaison entre les spires 113 et 114 est fixée à ce support. En position montée (Fig. 12), la partie inférieure du boulon 115 se trouve exactement au-dessus de la partie supérieure de l'organe porteur 108, disposé dans le - support 109. A la partie inférieure du support 109, est disposée une plaque de fixation 116, dirigée parallèlement à un plan per- pendiculaire aux axes des parties cylindriques de l'organe por- teur 108 et du support 109. Le plan de délimitation opposé au support 109, à la plaque de fixation 116, repose en position montée, sur le plan de délimitation 107 du soutènement 105. Dans la plaque de fixation 116, on a ménagé, à quelque distance du support 109, un trou, dont l'axe peut coïncider, par la rotation du support 109, autour de son axe de symétrie longitudinal, avec un certain nombre de trous, par exemple deux, ménagés dans la soutènement 105 et dont l'un 117 est visible sur la Fig. 10. Dans le trou ménagé dans la plaque de fixation 116, et dans un des trous, disposés dans le soutènement 105, peut être intro- duit un boulon ou tige amovible 118, de sorte que le support 109 peut être disposé en même temps- que l'organe riteleur 110, qui y est fixé, dans plusieurs positions par rapport au soutè- nement 105 et au couteau faucheur 104. En position de travail et vues parallèlement à l'axe de rotation 57 (Fig. 10), les dents 111 et 112 commencent à partir des spires 113 et 114, par rapport au sens de rotation B, vers l'arrière. La partie deces dents 111 et 112, se raccordant aux spires 113 et 114 est donc située par rapport au sens de rotation B, au moins partielle- ment derrière un rayon passant par l'axe de l'arbre de rotation 57 et l'axe de la partie cylindrique du support 109. Par rapport à la direction suivant laquelle les parties intérieuresdes dents sont dirigées, les extrémités des dents 111 et 112 sont recour- bées suivant le sens de rotation B et de telle manière que, dans une première position, vu parallèlement à l'axe de rotation 57, un rayon passe par l'axe de rotation 57 et les points d'infle- xion 121 et 122 des dents 111 et 112 (à partir de ces points, les extrémités des dents 119 et 120 sont recourbées suivant le sens de rotation B). Ces extrémités de dents 119 et 120, par rapport au sens de rotation B, sont situées devant ce rayon, tandis que dans une seconde position, indiquée en pointillé sur la Fig. 10, les directions des extrémités des dents 119 et coïncident avec la direction dudit rayon. Pendant le fonctionnement, les rotors peuvent, en premier lieu, être munis de couteaux faucheurs 104, uniquement disposés par des soutènements 105, les organes rêteleurs 110 étant écar- tés après l'enlèvement des boulons ou tiges 118. En ce cas, les soutènements 105 et les couteaux faucheurs 104 occuperont, pen- dant le fonctionnement, la position indiquée sur la Fig. 12, à cause de la force centrifuge, et la masse de l'organe porteur 108, située au- dessus de l'arbre pivotant 106, est choisie de telle manière par rapport à la masse, se trouvant sous un plan situé perpendiculairement à l'axe de rotation et comportant 1' axe de l'arbre pivotant 106, du soutènement 105 et du couteau faucheur 104, que le bord inférieur du soutènement 105 à l'en- droit de la jonction entre la jante 80 et le collier 86, s'ap- puie avec une force relativement faible. Si le soutènement 105 et le couteau faucheur 104 touchent un obstacle, tous deux peuvent s'incliner vers le haut et vers l'arrière, donc à par- tir de l'obstacle, à cause de la position inclinée de l'arbre pivot 106 (Fig. 11). Selon le principe de l'invention, on peut cependant aussi utiliser les organes râteleurs 110 pendant le fauchage. Après que le support 109 de l'organe râteleur 110ait été glissé sur l'organe porteur 108 et ait été fixé par les boulons ou tiges 118, on peut travailler, grâce à cet organe de travail composé, comme celui représenté sur les Fig. 10 à 12. Les végétaux fauchés par le couteau faucheur 104 passent pardessus le couteau faucheur-, ils sont saisis par les dents 111 et 112 de l'organe râteleur 110 et ensuite, ils sont guides par les rotors, qui tournent en sens inverse (les flèches D de la Fig. 1) entre ces rotors vers l'arrière d'une manière ana- logue à celle d'une faneuse circulaire. Les organes de guidage constitues par les plans de guidage formés par les tiges 41 et 46, peuvent être alors disposes de manière à converger vers l'arrière comme il est représente sur la Fig0 1, de sorte que les végétaux fauchés sont déposés suivant un andain, dont la largeur est déterminée par la distance mutuelle des: extrmités arrière des tiges correspondantes 41 et 46, largeur qui est in- férieure à la largeur de fauchage des rotors. Il est cependant aussi possible de rabattre les organes de guidage, comme il est indiqué en pointillé sur la Fig. 2, de sorte que les végétaux projetés vers l'arrière ne viennent pas en contact avec ces organes de guidage et les végétaux sont répandus derrière les rotors. Par l'emploi des organes râteleurs 110en combinaison avec les organes faucheurs, on obtient l'avantage important que les végétaux fauchés peuvent être rassemblés d'une manière beaucoup plus efficace suivant un andain, et ne peuvent être répandus, que lorsque les organes faucheurs-W(cest-àSdire les organes faucheurs 104 et les soutènements 105) seront seulemc-nt présents sans les organes râteleurs 110. La position à choisir des dents 111 et 112, c'est-à-dire la position indiquée en trait plein sur la Fig0 10 et la position ndliqugé en pointil'= dépend du fait, si '7es végétaux doivent être répandus gpo= sition indiquée en tLait -lein) ou s ' ils doivent être rasse blis suivant un andain par la position indiquée sur la Fig des organes de guidage 41 et 46. Dans ce dernier cas, il est désirable de placer les dents 111 et 112 suivant la position indiquée sur la Fig. 10 en pointillé. Aussi la fenaison elle-même peut être effectuée à l'aide de la même machine qui, comme il a été décrit ci-dessus, (Fig. à 12), est utilisée pour le fauchage. La vitesse de rotation pour la fenaison est de l'ordre de 240 tours par minute et pen- dant le fauchage elle sera de 1500 à 2000 tours par minute. Le soutènement 105 jouera ainsi le rôle d'une dent, mais non d'une dent qui puisse s'écarter élastiquement vers l'arrière. Dans le cas o l'on désire que le soutènement puisse s'écarter vers 1'. arrière, celui-ci peut être fixé autour d'un axe pivotant, non représenté, dirigé vers le haut, par rapport à l'arbre pivotant 106, au support 109 et à I'organe ràteleur 110. Grace à la for- ce centrifuge, on obtient pour ainsi dire une rotation de re- tour élastique (comparer aussi les Fig. 14 et 15). Dans-ce cas, on peut retirer, si on le désire, le couteau faucheur 104 en détachant les boulons ou tiges 89. Si l'on n'enlève pas le cou- teau faucheur 104, les tiges de foin seront coupées en plus petits morceaux pendant-la fenaison, ceLqui peut aboutir à des avantages importants pour un traitement plus tardif, comme pen- dant le ramassage et le stockage. La machine selon les Fig. 10 à 12 est donc une machine universelle, qui peut être utilisée aussi bien pour la fenaison elle-même que pour le fauchage, de sorte qu'ainsi on évite l'utilisation de machines spéciales pour ces travaux. L'idée d'utiliser une machine propre au fauchage, pour la fenaison même, alors qu'on ne désire pas couper les tiges de foin en morceaux plus petits, est clairement développée sur les Fig. 14 et 15, et le couteau faucheur 104 n'est par direc- tement fixé au soutènement 105, mais il est fixé, par des bou- lons ou tiges 89, à un support individuel 123, ce dernier pou- vant tourner autour d'un axe pivotant 124 par rapport au sou- tènement 105. L'axe de l'arbre pivotant 124 est perpendiculaire a un plan, parallèle, au bord inférieur, dirigé obliquementvers l'extérieur et vers le bas du soutènement 105. La longueur du support 123 est choisie de telle manière par rapport à la lon- gueur du soutènement 105, que la longueur, située suivant le même sens, du support 123 soit environ égale à 75% de la lon- gueur, mesurée suivant le sens radial à partir de l'arbre pi- votant 106, du soutènement 105. Le support 123 est orienté pratiquement parallèlement au bord inférieur, incliné vers 1' extérieur et vers le bas du soutènement 105. Près de l'axe pi- votant 124, le support 123 est muni d'une encoche 125. Par rapport au sens de rotation B, l'encoche 125 est située devant l'axe pivotant 124 et occupe un angle inscrit d'environ 450 L'encoche est délimitée par un plan de délimitation, situé de- vant la direction coaxiale par rapport à l'axe pivotant 124, ainsi que par deux plans-de délimitation, situés radialement par rapport à cet axe pivotant. A la partie supérieure du sou- tènement 105, on a disposé, près de l'extrémité située près de l'axe pivotant 124 du support 123, un verrouillage 126 qui sai- sit partiellement sur le support 123, situé également à la par- tie supérieure du soutènement 105. Vue parallèlement au sens de l'axe de l'arbre pivotant 124, la forme de la partie du verrou 126 située audessus du support 123, est environ égale à celle de l'encoche 125, mais un peu plus petite en ce qui concerne les dimensions. Si on tourne lesupport 123 autour de-l'axe pivotant 124, suivant une direction correspondant sur la Fig. 14 à la flèche B (position en pointillé sur la Fig. 14), la délimitation de la partie du verrou 126, située au-dessus du support 123 tombera après une certaine rotation, vue parallèle- ment à l'axe pivotant, *àl'intérieur de la délimitation entière de l'encoche 125, de sorte que le support 123 avec le couteau faucheur 104 puissent être enlevés ensemble, par le glissement le long de l'axe pivotant 124, du soutènement 105. La partie restante, à savoir le soutènement 105, peut être alors utilisée pendant les travaux de fenaison en coopération avec l'organe râteleur 110, et dans ce cas, le soutènement 105 sert de dent rigide. Il va de soi que, vu le rapport au sens de rotation B, l'avant du soutènement 105 peut être formé de telle manière que les végétaux,saisis par le soutènement 105, soient transportés vers l'arrière et également vers le haut vers les dents 111 et 112 de l'organe râteleur 110. Ainsi, on peut donner à l'avant du soutènement un biseau, qui est incliné vers l'arrière et vets le haut. L'encoche 125 est disposée à l'avant du support 123 pour éviter que le support 123 né puisse se détacher de l'axe pivotant 124, si le support 123 tourne vers l'arrière par rap- port au soutènement 105 lorsqu'il rencontre un obstacle. Il va de soi, eu égard aux Fig. 12 et 15, que la force avec laquelle la partie du côté inférieur incliné du soutènement est en contact avec la jonction entre la jante 80 et le col- lier 86, sera plus forte après avoir ajouté l'organe ràteleur à l'organe faucheur; dans ce cas, il y a seulement l'élé- ment faucheur. La hauteur du couteau faucheur 104 au-dessus du sol est déterminée par la jonction, qui sert de butée, entrela jante 80 et le collier 86. - Il va de soi également, que la structure selon les Fig. 4, 5 et 6, o l'organe de travail peut tourner par rapport à la jante 80 autour d'un axe pivotant 93, situé parallèlement * A l'axe de rotation 57, peut aussi être utilisée dans la struc- ture selon les Fig. 10 à 15, o les supports 91 sont fixes de manière analogue sur des supports 92, qui peuvent tourner au- tour de l'axe de pivotement, situé parallèlement à l'axe de rotation 57, et ainsi, l'organe de travail est tourné vers 1' arrière après la rencontre d'un obstacle et peut se déplacer par l'intermédiaire de la partie inférieure inclinée du soutè- nement 105 sur le bord de la jante 80 vers l'arrière et vers le haut. En plus, on remarque que l'axe pivot 90, qui croise 1' axe de rotation 57 perpendiculairement (Fig. 4, 5, 6 et 7) et l'axe pivot 106, incliné (Fig. 10 à 15), peut être utilisé pour tourner les organes de travail, si ce sont des organes faucheurs, des organes de fenaison ou une combinaison des deux, vers le haut, suivant le sens de l'axe de rotation 57 afin d' obtenir une plus petite largeur de la machine pendant le trans- port. Afin d'éviter la rotation vers le haut, des organes de travail, à l'aide de la main, il est possible de régler les organes de travail automatiquement en position de transport, si les rotors s'arrêtent, comme sur la Fig. 16. Dans cet exem- ple de réalisation, l'axe pivot 106 est disposé en une place spéciale par rapport à l'organe de travail. Suivant le sens radial, la distance entre l'axe de l'arbre de rotation 57 jusqu'au point d'intersection du rayon avec l'axe pivot 106, est supérieure à la distance de l'axe de l'arbre de rotation 57 jusqu'au centre de gravité de la combinaison du soutènement , du couteau faucheur 104 et du support 107. La différence entre ces deux distances peut être fixée en relation avec la masse des parties 104, 105 et 108 par la possibilité de réali- ser l'organe porteur cylindrique 108 massivement ou non et/ou de changer son diamètre ou sa hauteur. Apres l'usage de l'élé- ment faucheur 104 et 105 seulement (donc sans l'organe rêteleur), cet élément faucheur basculera dans ce cas, après que le rotor se soit arrêté, autour de l'axe-106, jusqu'à ce que l'extrémité inférieure du soutènement 105 soit alors délimitée dans son mou- vement par la jante 80, qui sert donc de butée. Cette rotation autour de l'axe 106 peut être choisie de telle manière, que le couteau faucheur 104 vienne en position de transport verticale (Fig. 17). Dans cette position, l'organe porteur 108 ne doit pas, de préférence, être encore dirigé complètement perpendi- culairement à l'axe de rotation 57, mais il doit faire un petit angle avec le plan supérieur de la jante 80, de manière que le centre de gravité de la jante 80 faisse:saillie exactement au- dessus de l'axe pivot 106, de sorte que lors de la rotation suivante, la position, dessinée sur la Fig. 16, soit prise. Il va de soi que si l'organe râteleur 100, comprenant le support 109, les dents 111 et 112, ainsi que les spires, sont placés sur l'organe porteur 108, la rotation en position de transport se fera encore plus facilement lors de l'arrêt du rotor, puisque le centre de gravité de l'organe rateleur 110 se trouve du côté tourné vers l'axe de rotation 57, de l'axe pivot 106. En position de transport, o le couteau faucheur 104 et les dents 111 et 112 sont dirigés environ parallèlement à l'axe de rotation 57, le centre de gravité de tout l'organe de travail se trouvera encore un peu plus haut au-dessus-de l'arbre pivotant 106, que dans le cas o il n'y avait que l'or- gane faucheur, de sorte qu'après la rotation, l'organe de tra- vail entier retournera à la position indiquée sur la Fig. 16, jusqu'à ce que la partie inférieure inclinée du soutènement arrive en contact avec la jonction entre la jante 80 et le collier 86. 257589? La rotation automatique en position de transport, qui est obtenue seulement à l'aide de la masse de l'organe de tra- vail à tourner, a l'avantage que la largeur de travail de tou- te la machine puisse être notamment plus grande que dans le cas o les organes de travail ne peuvent pas être rabattus. La largeur totale des rotors, mesurée, munis des organes de tra- vail rabattus, peut donc être environ aussi grande que la lar- geur du tracteur, tandis qu'en position de travail, la largeur de travail peut être nettement plus grande que la largeur en position de transport, car les organes de travail (couteau faucheur 104, dents 111 et112) peuvent faire nettement saillie-: hors de la jante des rotors. Ainsi, on obtient, en position de transport une réduction importante de la largeur, aussi bien avec la réalisation de la moissonneuse ou avec la faneuse cir- culaire ou avec la combinaison des deux. Le diamètre des rotors en position de travail est, selon l'invention, environ égal à 1,6 fois la largeur des rotors en position de transport. L'invention concerne une machine avec laquelle on peut aussi bien faucher, déposer les végétaux moissonnés suivant un andain ou les épandre, le foin pouvant.tre--traité de la même - manière qu'avec une faneuse circulaire; on peut utiliser éga- lement les mêmes organes de guidage pour former un andain et on peut utiliser l'élément de fauchage, pendant le fauchage, entièrement ou partiellement comme une partie de l'organe de travail pour la fenaison. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des figures, dé- crits ou non. R E V E N D I CAT I O N S 1. Machine de fenaison entratnée par un tracteur auquel elle s'attelle, avec des organes de fenaison en forme de tambours travaillant sur les côtés de la voie du tracteur, dans laquelle les tambours de fenaison glissant sur le sol sont articulés sur un support transversal disposé, en position de travail, à peu près perpendiculairement au sens de marche, ce support étant relié à un chassis d'attelage porteur, de manière réglable en hauteur à partir du disposi- tif de relevage en trois points du tracteur, au moyen d'une chèvre d'attelage, laquelle présente dans la région marginale de la voie du tracteur une articulation avec un axe sensible- ment vertical, autour duquel les organes de fenaison sont basculables vers l'intérieur de la voie du tracteur dans une position de transport avec un angle de rotation d'environ , cet axe étant décalé dans le sens de marche par rapport au support transversal des organes de fenaison de telle manière que, lors du basculementen position de transport, le support transversal dépasse le plan perpendiculaire au sens de marche contenant l'axe d'articulation, ainsi qu'un dispositif de verrouillage bloquant les organes de fenaison en position de transport et reliant le support transversal au chassis d'attelage porteur en coopération avec l'axe d'articulation pour en faire une unité intrinséquement rigide, c a r a c t é r i s é e en ce que le chassis d'attelage porteur (1, 4) est constitué de deux parties (1 et 4) reliées entre elles par le système d'articulation (20, 23, 25) autour de l'axe (23) duquel ces deux parties sont rabattables l'une contre l'autre en position sensiblement parallèle, l'une (1) de ces parties formant un chassis d'attelage relié de manière rigide à la chèvre d'attelage (13) avec le dispositif de relevage en trois points (6, 7, 8) du tracteur (5) et l'autre partie (4) formant un bras porteur au voisinage immédiat duquel et parallèlement auquel s'étend sur une partie de sa longueur un support transversal (3) mobile en hauteur perpen- diculairement au sens de marche portant l'ensemble (2) des organes de fenaison dont le poids est compensé par une force élastique, et en ce que les organes de fenaison (2) sont bloqués.ensemble dans la position rabattue des deux parties (1 et 4) du chassis porteur au voisinage de sa partie opposée à l'articulation (20, 23, 25) au chassis d'attelage (1) au moyen du dispositif de verrouillage (18, 54, 55) qui réunit en outre les chassis (1 et 4) en une unité intrinsé- quement rigide, laquelle est reliée de manière réglable en hauteur à la chèvre d'attelage (13). 2. Machine de fenaison selon la. revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (2) des organes de fenaison est en butée contre le bras porteur (4) du chassis d'attelage (1, 4), son poids étant compensé par le ressort (34). 3. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il est prévu entre le chassis d'atte- lage (1) et le bras porteur (4) une liaison détachable (19,. 24, 26) qui maintient ces deux parties (1 et 4) du chassis en position de travail dans une position-déployée assurée contre les oscillations autour de l'axe d'articulation (23). 4. Machine de fenaison selon une des revendicationsl à 3, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (18, 54, ) pour la fixation des organes de fenaison (2) au chassis d'attelage (1) présente un arceau (54) fixé au support transversal (3) dans lequel un organe de verrouillage (18) - fixé en saillie à l'extrémité du chassis d'attelage (1) est maintenu en position de verrouillage en étant immobilisé latéralement et en hauteur. 5. Machine de fenaison selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le chassis d'attelage (1) et le bras porteur (4) sont disposés en position dé travail en aligne- ment l'un avec l'autre, et en ce que le support transversal (3) des organes de fenaison (2) est relié au bras porteur (4) par un axe d'articulation (32) qui s'étend dans le sens de marche en dessous du bras porteur (4).