Brevet FR2582469A1 — publié le 19861205

La présente invention concerne les groupeurs de balles parallépipédiques qui, attelés derrière une ramasseuse presse, permettent de confectionner des paquets de balles de fourrage, éventuellement de les lier entre elles et de les déposer en paquet au sol. Dans les machines connues de ce genre, les principes de fonctionnement sont très divers et souvenSsceoiplexes, ce qui implique des prix de vente élevés ainsi qu'une fiabilité moyenne. De plus certaines de ces machines ont besoin d'une forte puissance hydraulique; supérieure à celle qui peut être fournie par le tracteur, nécessitant ainsi le montage d'une hydraulique indépendante entraanée par la prise de force du tracteur qui doit être prolongée le long de la presse pour aller jusqu'au groupeur; cette installation étant très coûteuse. Ce besoin de forte puissance hydraulique est essentiellement du au fait que le système de gerbage de ces machines nécessite de pousser horizontalement les colonnes de balles constituées. D'autre part, les machines connues ..aujourd'hui lient les balles entre elles au moyen de ficelle ou de fil de fer, mais il n'existe à ce jour aucun appareil qui enveloppe les paquets de balles avec du film plastique afin de pouvoir les laisser dehors tout en les protégeant de la pluie et de l'humidité du sol. La présente invention a pour but de pallier aux inconvénients précédemment énoncés en mettant en oeuvre une machine qui permet de gerber automatiquement des balles en paquets, selon un principe très simple demandant peu d'énergie hydraulique, et d'envelopper ces derniers sur quatre de leurs faces dans un film plastique afin de pouvoir les laisser dehors sans risque pour ces derniers d'être abimés par la pluie ou par les remontées d'humidité du sol. Le faible besoin en énergie hydraulique du groupeur selon l'invention est du au fait que les balles sont amenées en haut de ce dernier par l'énergie du piston de la presse pour y- etre disposées- en étages qui s'empilent en descendant par leur propre poids. A cet effet, le groupeur empaqueteur de balles parallépipédiques selon l'invention est constitué; d'une part, d' un bâti, d'un attelage destiné à s'atteler derrière une ramasseuse presse, d'une rampe située en face du canal de la presse amenant les balles sur une table de réception à partir de laquelle un bras poussoir les achemine vers un premier support, et d'autre part: de moyens de gerbage, de liage et d' éjection du paquet dei)balles. Selon une première caractéristtique, la rampe d'un tel dispositif, destiné à assurer la mise sous film plastique de paquets de balles, a une forme de quart de cercledont l'arrière est orienté vers le haut et est muni d'un déflecteur couchant les balles transversalement à l'axe longitudinal du groupeur, sur la table de réception de façon à ce qutelles soient poussées, par le bras poussoir, sur le premier support constitué de deux demi-supports éffaçables latéralement lorsqu'ils sont remplis de balles, de façon à lcher l'étage de balles ainsi constitué sur un second support constitué de deux demi-supports montés coulissant verticalement, retenus par des moyens d'immobilisation et qui, sous l'action de la charge des balles descendent par paliers lorsqu'ils sont soumis à l'action d'organes de libération dès l'arrivée, sur le second support, d'un étage de balles constitué sur le premier support et sur une distance vers le bas correspondant, à chaque fois, à la hauteur d'un étage de sont, balles. D'autre part, des moyens prévus pour l'éffacement latéral des demi-suppoFts constituant le second support après accumulation d'un paquet de balles complet. Par ailleurs, deux bobines d'alimentation en film plastique et des moyens de soudure et de coupe du dit film sont prévus. Toutes ces opérations sont automatisées par un circuit de commande. Selon une seconde caractéristique, le dispositif selon 1' invention comporte,en outre, un dispositif de compression du paquet de balles complet. Ce dernier est constitué d'un poussoir guidé horizontalement dans deux chemins de roulement et est actionné par deux vérins branchés en série qui agissent à l'encontre d'une paroi transversale fixe du bâti. Selon un mode de réalisation, l'ef'facement latéral des deux demi-supports constituant le premier support, est assuré par un vérin actionnant un basculeur relié, de part et d'autre de son axe, par deux biélettes, à deux parallèlogrammes arrière solidaires chacun, par un arbre longitudinal d'un parallélogramme avant. Ces parallèlogrammes sont articulés en haut, sur le bâti, et en bas, sur les demi-supports constituant le premier support. Selon un mode de réalisation, les deux demi-supports constituant le second support, sont chacun articulés par deux axe sensiblement horizontaux sur deux chariots guidés vertical ement dans deux chemins de roulement. Leur éffacement latéral s'effectue par fraction de rotation, sous le poids des balles, autour de leurs axes d' articulation, après qu'ils soient descendus à fond, de façon à ce que des ergots, solidaires du bêti, lèvent chacun un cliquet de vérouillage chacun articulé sur un des chariot ci-dessus par un axe, de façon à libérer un ergot solidaire de chaque demi-support constituants le second support;. Selon un mode de réalisation, les moyens dtimmobilisatio-f agissant à l'encontre de la descente- par paliers des demi supports constituant le second support, sont constitués d'au moins un vérin simple effet fixé sur le bti et dont l'extr- mité de la tige est pourvue d'une chappe portant deux poulies sur lesquelles passent respectivement : un cab-le moufflé rat-- taché, à l'une de ses extrémités au bêti par une fixation et passant sur une poulie pouraller se rattacher, à son autre extrémité, sur une liaison rectiligne liant les deux chariots du demi-support droit, et un cable moufflé rattaché à l'une de ses extrémités au bêti par une fixation et passant sur deux poulies pour:aller se rattacher, à son autre extrémité, sur une liaison rectiligne liant les deux chariots du demisupport gauche. Selon un mode de réalisation, les moyens de soudure sont constitués d'un couple de barres de soudure avant horizontales, espacées verticalement, et d'un couple de barres de soudure arrière horizontales, espacées vert-icalement. Chacun de ces couples de barres est muni à chacune de ses extrémités d'un écrou. Chaque écrou d'un même couple de barres est vissé sur la première moitié de deux tiges filetées parallèles dont les autre moitiés sont filetées à pas inverses et chacune desquelles sont fixés les deux écrous de l'autre couple de barres. filetées Ces tiges sont entrainées en rotation par un moteur hydraulique et les moyens de coupe sont disposés -entre les barres de soudure supérieures et inférieures. Le bati est du type "fourche" ouvert vers l'arrière et vers le bas et fermé vers l'avant, dont chacun des ctéslatee,srtaux porteur d'une roue. Les demi-supports constituant le second support ont un profil en forme d'équerre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de coupe est constitué d'un fil chauffant disposé entre les barres d'au moins un couple de barres de soudure. Le circuit de commande est constitué de contacts commandant des électro-distributeurs qui actionnent des vérins et un moteur hydraulique. D'autres avantages et- caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférentielle de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: -le figure I est une vue de coté du groupeur empaqueteur selon l'invention. -la figure 2 est une vue de dessus du groupeur empaqueteur selon 1 t invention. -la figure 3 est une vue de derrière du groupeur empaqueteur selon l'invention. -la figure 4 est une vue de derriere de la rampe. -la figure 5 est une vue de coté de la rampe. -la figure 6 est une vue de dessus de la rampe. -la figure 7 est Ane vue de derrière du bras poussoir. -la figure 8 est une vue de côté du bras poussoir -la figure 9 est une vue de dessus du bras poussoir. -la figure 10 est une vue de derrière de la table de réception. -la figure 11 est une vue de cÔté de la table de réception. -la figure 12 est une vue de dessus de la table de réception. -la figure 17 est une vue de derrière d'un des demi-supports constituant le premier support. -la figure 14 est une vue de coté d'un des demi-supports constituant le premier support. -la figure 15 estsune vue de dessus d'un des demi-supports constituant le premier support. -la figure 16 est une vue de derrière d'unldes demi-supports constituant le second support. -la figure 17 est une vue de côté d'un des demi-supports constituant le second support. -la f;gure 18 est une vue de dessus d'un des demi-supports constituant le second support. -la figure 19 est une vue de coté du montage du demi-support ci-dessus sur le guidage vertical. -la figure 20 est une vue de derrière du montage du demi-support ci-dessus sur le guidage vertical. -la figure 21 est une vue de derrière du guidage linéaire du vérin actionnant le second support. -la figure 22 estuune vue de coté de la fi-gure 21. -la figure 23 est une vue de derrière du vérin actionnant le second support. -la figure 24 est une vue de coté du vérin actionnant le second support. -la figure 25 est une vue de côté d'une tige filetée à pas inverses avec ses écrous portant les barres de soudure et le dipositif de coupe. -la figure 26 est une vue de dessus d'une tige filetée à pas inverses avec ses écrous portant la moitié des barres de soudure et du dipositif de coupe. -la figure 27 est une vue du circuit de commande. Tel que représenté sur les figures 1,2,3, le groupeur empaqueteur selon l'invention est constitué d'un attelage (1) d'une rampe (2) munie d'un déflecteur (3) (Fig.4,5,6), d'une table de réception (4) (Fig.10,11,12) munie d'une commande (5) permettant d'actionner un vérin (6) de mise en mouvement d'un bras poussoir (9) (Pig.7,8,9 d'un premier support (10) (Fig.13,14,15) comprenant deux demi-supports (10d) (10g), de deux guides latéraux.(ll), d'un volet déflecteur (12), d'une commande (13) permettant d'actionner un vérin (14) de mise en mouvement d'un basculeur (17) relié, de part et d'autre de son axe, par deux biélettes (18d) et (18g), à deux parallélogrammes arrières (19d), (19g) solidaires chacun, par un arbre longitudinal (21d),(21g) d'un parallélogramme avant (20d),(20g); l'ensemble de ces éléments servant de dispositif d'écartement des demi-supports (10d) (10g), d'un bati (22) fermé à l'avant par une paroi (86),d'un second support (23) comprenant deux demi-supports (23d) (23g) (Fig.16,17,18) chacun guidés verticalement par deux chariots (38d) ou (38g) dans deux chemins de roulement verticaux (37d) ou (37g)(fig.19,20); les dits demi supports étant articulés sur les dits chariots par des axes horizontaux (39d)(39g) et les dits chariots étant reliés deux à deux par des liaisons rectilignes (40d) ou (40g). Le dispositif sel-on- lrinvention tel qu'il est représenté sur les figures 1,2,3, est également constitué de deux bobines de film plastique (par exemple polyéthylène) (24) et (25), d' une commande (26) permettant d'actionner un vérin (27) de mise en mouvement du second support (23). le dit vérin (27) porte, à l'extrémité de sa tige, une chappe (30) portant deux poulies (31a) et (32a) sur lesquelles passent respectivement deux cables (33)et (34) passant respectivement sur une poulie (31b) et sur des poulies (32b) et (32c); les dits cables (33) et (34) étant d'une part fixés sur le bêti (22) par une fixation(35) et allant respectivement se rattacher au demisupport (23g) et (23d). le vérin (27) est guidé linéairement par la pièce (41) solidaire de la chappe (30) et coulissant autour-de la pièce (42) solidaire du bêti (22) (fig.21,22,23 24). Le dispositif selon l'invention comprendégalement un pous soibfBoBctionné par deux vérins (48) et (49) et guidé dans deux chemins de roulement (51d) et (51g), un moteur hydraulique (53), entrainant en rotation deux tiges filetées (54d) et (54g) situées de chaque coté du bêti et chacune filetée sur ses deux moitiés à pas inverses et chacune de ces moitiés portant un écrou (57d) ou (57g) qui sert de support à la moitié d'un couple de barres de soudure (58A),(59A) ou(58R), (59R) vinai qulà Un dispositif de coupe (60) (Fig.25,26). Tel que représenté sur la figure 27, le circuit de commande du groupeur selon l'invention estlconstitué: d'un contact (7) détectant la présence d'une balle sur la table (4) par une commande (5) et commandant un électro-distributeur (8) actionnant le vérin (6) de mise en mouvement du bras poussoir(9), d'un contact (15) détectant la formation d'un étage de balles sur le support (10) par une commande (13) et commandant un électro-distributeur (16) actionnant le vérin (14), d'un contact (28) détectant la descente d'un étage de balles sur le support (23) par une commande (26) et commandant la première position d'un électro-distributeur (29) actionnant le vérin (27), d'un contact (44), détectant, par la commande (26), chaque palier de descente du support (23) et branché en série avec un contact (43) détectant, par une commande (87), la position basse du support (23) indiquant que le paquet de balles est complet; ces deux contacts (44) et (43) étant branchés en série avec un contact temporisé (45A), fermé du début du cycle de gerbage jusqu'en fin de soudure, et lui-même branché en série avec un contact(préssostat)(46A) fermé lorsque le vérin (48) n'est pas en pression; ces quatre contacts (44),(43),(45A) co(m4m6aAn)dant la première position d' les un électro-distributeur (47) actionnant deux vérins (48) et (49). Le circuit comporte également un contact (préssostat)- (46B), fermé lorsque le vérin (48) est en pression, et branché en série avec les contacts (45A),(43)et (44); 1' ensemble de ces contacts commandant la première position d' un électro-distributeur (52) actionnant le moteur hydraulique (53), un contact (61A), ouvert lorsque les barres de soudure se touchent, et branche en série avec un contact (77) d' auto-alimentation du temporisateur (76), lui-même branché en série avec la bobine d'un temporisateur (76), un contact (61B), fermé lorsque les barres de soudure se touchent et relié à l'armoire de mise sous tension des barres de soudure et du dispositif de coupe, un contact (45B), fermé à partir de la fin de soudure jusqu'à la remontée complète du support (23), et branché en série avec les contacts (43),(44) et (88A), ce dernier étant fermé tant que les vérins (48) et (49) ne sont pas revenus en position initiale; l'ensemble de ces contacts commandant la seconde position de l'électrodistributeur (47) actionnant les deux vérins (48) et (49). On note également la présence d'un contact (88B), fermé lorsque les vérins (48) et (49) sont en position initiale et branché en série avec les contacts (45B),(43),(44) et (73); ce dernier étant fermé tant que les barres de soudure ne sont pas écartées à fond; l'ensemble de ces contacts commandant la seconde position de l'électro-distributeur (52) ainsi que la première position de l'électro-distributeur (29); ceci grâce à un conducteur muni d'une diode (84), passante dans le sens (52) vers (29) et non passante dans l'autre sens. ON trouve également un contact (70), fermé tant que le second support (23) n'est pas remonté et branché en série avec un contact (69) fermé lorsque les barres de soudure sont complètement écartées et lui-même branché en série avec un contact (68) fermé lorsque le support (23) est descendu à fond et lui-même branché en série avec la bobine d'un relais (71); l'ensemble de ces contacts commandant la seconde position de l'électro distributeur (29) et le contact (68) étant branché en parallèle avec un contact (72) d'auto-alimentation du relis (71). On trouve enfin, un contact (75), fermé lorsque le second support (23) est en haut et branché en série avec un contact (74) fermé lorsque les barres de soudure sont complètement 6artées et lui-même branché en série avec la bobine du temporisateur (76). La présente-invention fonctionne de la manière suivante: le groupeur, empazueteur de balles classiques selon 1' invention est attelé derrière la ramasseuse presse par l'attelage (l)(Fig.1,2,)) situé de façon à ce que la rampe (2) se trouve en face du canal de la presse. Pour ce faire llat- telage est donc déporté à gauche du groupeur, tout comme la rampe. la presse est attelée derrière le tracteur.Les organes hydrauliques du groupeur sont alimentés par l'hydr- aulique du tracteur au moyen de deux tuyaux (une eonduite de pression et une conduite de retour au réservoir hydraulique du tracteur). Bes organes électriques tels que: éleetro- ditributeurs et barres de soudure sont alimentés par 1' équipement électrique du t-racteur, au moyen de deux fils (un fil relié au (+) et un fil relié au (-). Les balles sortant du canal de la presse montent le long de la rampe (2) en se poussant les unes les autres et en utilisant uniquement l'énergie transmise par le piston de la presse. La rampe(2) (Fig.4,5,6) a une forme de quart de cercle dont l'arrière est orienté vers le haut ,de façon à ce que les balles, qui sortent du canal de la presse en position horizontale, se retrouvent, en haut de la rampe, en position verticale. Lorsque chaque balle arrive en haut de la dite rampe, le déflecteur (3) de cette dernière, couche la dite balle latéralement sur la table de réception (4) horizontale située à coté de la sortie supérieure de la rampe.Chaque balle se retrouve donc ainsi couchée sur champ transversalement à 1 axe longitudinal du groupeur. La chute de chaque balle sur la table (4) .10,11,12) actionne la commande (5) qui met en mouvement le vérin (6), de préférence , par l'intermédiaire d'un contact à fermeture (7) et d'un électro-distributeur (8)(Pig.27) le premier étage de balles est lâché sur un second support (23)à la surface duquel est en permanence disposé un film plastique (par Le vérin (6) actionne le bras de rangement (9) (Fig.7,8, 9) qui pousse la balle sur le premier support (10).A ce moment, la balle est centrée sur le support (10) grâce aux deux guides latéraux (11) et au volet déflecteur (12) réglables en fonction de la longueur des balles (Fig.1,2,3). Lorsque la balle est sur le premier support (10), la commande (5) revient en position initiale sour l'effet d'un ressort et le vérin (6) ramène le bras (9) en position de départ, dans l'attente de la balle suivante qui, lorsqu'elle sera poussée, poussera celle ou celles qui la précède. Les balles se poussent ainsi les unes les autres et 1' opération se répète jusqu a remplissage du premier support (lu). Ce premier support (10) est en fait constitué de deux demi supports (lOd,lOg) qui peuvent s'écarter l'un de l'autre, chacun vers l'extérieur du groupeur (Fig.13,14,15). Lorsque le dit support (10) est plein, la pousse de la dernière balle actionne la commande (13), qui met en mouvement le vérin (14), de préférence par l'intermédiaire d'un contact à fermeture (15) et d'un électro-distributeur (16) (Pig.2,7,27). Le vérin (14) actionne le basculeur (17)(Fig.3) qui, par 1' intermédiaire des deux bielles (18d,18g) et des quatre parallèlogrammes (19d,19g,20d,20g), écarte les deux demi supports (lOd,lOg) qui constituent le premier support (10). A noter que chaque parallèlogramme (19d)(20d) ou (19g),(20g) est articulé en haut sur le bâti (22) et en bas sur le demi sup port (lOd) (pour les parallèlogrammes (l9 et (20d) et sur le demi-support (lOg )(pour les parallèlogrammes (l9g) et( 20g) afin que les demi supports (lOd) et (lOg) s'ouvrent en gardant leur position horizontale. D'autre part les deux parallèlogrammes (19d) et (20d) sont solidaires d'un mme mouvement de rotation grâce à l'arbre longitudinal (21d) (Fig.1,2,14,15). I1 en est de même pour les deux parallèlogrammes (19g) et (20g) qui sont liées en rotation par l'arbre longitudinal (21g). A noter que ce mode d'éffacement latéral par parallèlogramme est non limitatif et peut etre remplacé par un équivalent technique sans sortir du cadre du présent brevet. Lorsque les deux demi-supports (lOd, long) se sont écartés, exemple polyéthylène) provenant de deux bobines (24) et (25) situées à l'avant et à l'arrière du bâti (22). Ce support (23) est en fait constitué de deux demi-supports (23d) et (23g) (Fig.16,17,18). La chute des balles entrain une commande de mise à niveau (26) (piu.1,27) située de préférence à l'avant du bâti(22). Cette dernière passe d'une position initiale horizontale à une position vertical. Lorsqu'elle est en position verticale, elle met en mouvement le vérin simple effet (27), de préférence par l'intermédiaire d'un contact à fermeture (28) et d'un électro-distributeur (29)(Fig.27). Le vérin (27) porte à l'extrémité de sa tige , une chappe (30) (Fig.23,243 dans laquelle sont montées deux poulies (31a) et (32a) sur lesquelles passent deux cables (33) et (34) fixés d'une part en (35) sur le b4ti (22) (Fig.l,3). Le cable (33) passe sur la poulie (31a), puis sur la poulie (31b) située en haut du groupeur au dessus du vérin (27), et est rattaché à la moitié gauche (23g) du second support (23). L'autre cable (34) passe sur la poulie (32a), puis sur la poulie (32b) située en haut du groupeur au dessus du vérin (27), il traverse ensuite latéralement le haut du bêti (22) pour aller passer en face sur la poulie (32c) et aller se rattacher à la moitié droite (23d) du second support (3). Ces deux cables (33) et (34) sont en fait moufflés de façon à ce que le second support (23) ait une course verticale égale à deux fois celle du vérin (2}). Lorsque la commande (26) est en position verticale, le vérin simple effet (27) rentre, et ce, uniquement sous l'ef fet du poids des balles présentes sur le second support (23), lequel descend jusqu a ce que le haut de l'étage de balles dépasse la base de la commande (26). Cette dernière revient alors en position horizontale sous l'effet di'iun-ressort et le second support (23) cesse de descendre. A noter que les deux moitiés du second support (23) sont chacune guidées linéairement et verticalement dans deux chemins de roulement verticaux (37) (deux chemins de roulement verticaux (37d) pour la moitié (23d)du second support (23) et deux chemins de roulement verticaux (37g) pour la moitié (23g) du second support (23) (Fig.1,19,20). La moitiè (23d) du second support (23) est guidée dans les deux chemins de roulement verticaux (37d) par l'intermé diaire de deux chariots (38d), chacun munis d'au moins deux galets qui roulent à l'intérieur des dits chemins de roulement. La moitié (23d) du sécond support (23) est articulée sur les deux chariots (38d) par deux axes horizontaux (39d) et les deux chariots (38d) sont reliés entre eux par une liaison rectiligne (40d) sur laquelle est rattaché le cable (34) (Fig.19,20). I1 en est de même pour la moitié (23g) du second support (23) qui est guidée dans les deux chemins de roulement verticaux (37g) par l'intermédiaire de deux chariots (38g) chacun munis d'au moins deux galets qui roulent à l'intérieur des dits chemins de roulement. La moitié (23g) du second (23) est articulée sur les deux chariots (38g) par deux axes horizontaux (39g) et les deux chariots (38g) sont reliées entre eux par une liaison rectiligne (40g) sur laquelle est rattaché le cable (33) (Fig.19,20). D'autre part, afin d'éviter que la tige du--vérin (27) ne se torde, la chappe (30) du dit vérin est guidée linéairement et verticalement par une pièce (41) coulissant autour d'une liaison rectiligne verticale (42) (Fig.21,22,23, 24). L'opération de descente du second support (23) se répète ainsi jusqu a ce que 2,3 ou 4 rangées de balles (suivant les modèles) soient accumulées sur le second support (23).. A noter qu'à chaque fois que le second support (23) descend, il entraine le déroulement du film plastique qui provient de la bobine avant (24) et de la bobine arrière (25) (Fig.l). Lorsque le dernier rang est venu compléter le paquet,la descente du second support ferme gracie à une commande (87) un contact (43) (Fig.27) branché en série avec le contact(44) qui se ferme lorsque la commande de mise à niveau (26) revient en position horizontale. Ces deux contacts (43) et (44) sont également branchés en série avec le contact temporisé (45A) et avec le contact piloté par pression (46A)(préssostat) Au début du cycle, le contact temporisé (45A) et le préssostat (46A) sont fermés. Ainsi, la fermeture des deux contacts (43) et (44) actionne l'électro distributeur (47) qui met en mouvement les deux vérins hydrauliques (48) et (49) branchés en série et situés à l'arrière du bâti (22) (Fig 1,27). Ces derniers, actionnent un poussoir (50) guidé horizontalement et linéairement dans deux chemins de roulement (51d) et (51g) (Fig.l). Ce poussoir (50) a pour but de compresser le paquet de balles afin que la soudure du film plastique (par exemple polyéthylène) puisse se faire sans qu'il n'y ait aucune tension sur ce dernier; tension qui entrainerait sa rupture lors de la soudure. Le poussoir (50) agit à 1' encontre d'une paroi transversale fixe (86) du bâti (22) (Fig.l). Lorsque les dits vérins (48) et (49) arrivent à une certaine pression prédéterminée et réglable en fonction de la densité des balles, le préssostat (46A), piloté par la dite pression, s'ouvre et ferme le contact (46B) (Fig.27). L'électrodistributeur (47) revient alors au neutre et cesse d'alimenter les vérins (48) et (49) tandis que l'électro-distributeur (52) est actionné afin d'alimenter le moteur hydraulique (55) qui entraine en rotation deux tiges filetées (54d) et (54g) situées de chaque côté du bati (22).Le moteur hydraulique (57) est en fait fixé en bout d'une des deux tiges filetées et les deux tiges filetées sont solidaires d'un même mouvement de rotation grâce à un pignon (55d) lié en rotation avec la tige filetée (54d) et à un pignon (55g) lié en rotation avec la tige filetée (54g), les deux pignons étant solidaires d'un même mouvement de rotation grace à une channe (56) (Fig.I,3, 25,26). Chaque tige filetée (54d) et (54g) est caractérisée en ce qu'elle est filetée sur une moitié de sa longueur en pas à droite et sur l'autre moitié en pas à gauche. Sur cet'tiges filetées sont vissés quatre écrous (57d) et (57g) (un par- moitié de tige filetée) qui servent de sup ports à quatre barres de soudure (2 barres supérieures (58A)(58R) et 2 barres inférieures (59A)(59R) et à un dispositif de coupechauffant (60)?. Lorsque les tiges filetées sont entrainées en rotation, les deux écrous arrière (57d) et (57g) et les deux écrous avant (57d) et (57g) se resserrent longitudinalement, resserrant ainsi les 4 barres de soudure (58A) (58R) (59A) (59R) et le fil de coupe chauffant (60) qui se rejoignent au milieu du bati et qui rabattent, en même temps, le film plastique sur le dessus du paquet de balles; le dit film provenant des deux bobines (24) et (25)situées à l'avant et à l'arrière du bati (22) (Figl). Lorsque les deux barres de soudure avant arrivent en butée avec les deux barres de soudure arrière, un contact (61A) s'ouvre et un contact (61B) se ferme. L'ouverture du circuit passant par le contact (61A) provoque la mise en route du temporisateur (76) qui commandera, après le temps de soudure, la suite des opérations (Fig.27). D'autre part la fermeture du circuit passant par le contact (61B) provoque la mise en route de l'armoire de déclenchement des 2 soudures et de la coupe du film plastique. A noter que pendant toute la durée de la soudure et de la coupe, le moteur hydraulique (53) reste en pression afin que les barres de soudure exercent une pression sur les deux brins de film plastique qui vont être soudés; ceci étant nécessaire pour le refroidissement de la soudure. Pour ce faire l'électrodistributeur (52) reste alimenté par le signal électrique qui le maintient dans la bonne position (Fig27). Le fil de coupe (60) est monté entre deux barres de soudure; soit entre les deux barres de soudure avant (58A) et (59A), soit entre les deux barres de soudure arrière (58R) et (59R). I1 est monté de telle façon qu'il dépasse environ de 5mm à 1 avant des dites barres et ses deux extrémités sont attachées à deux tendeurs qui se tendent lorsque le fil (60) froid arrive en butée sur le film plastique - avant que les barres de soudure ne se touchent. Lorsque les barres de soudure se touchent, le ruban résistant de chacune d'entre elles est mis sous tension, grâce au contact (61B) qui s'est fermé et qui a commandé l'armoire de déclenchement des 2 soudures et de la coupe du film. Ceci provoque la double soudure du film (une soudure au dessus du fil de coupe (60), par les deux barres de soudure supérieures (58A)et58R) et une soudure au dessous du fil de coupe (60), par les deux barres de soudures inférieures (59A) (59R)). Les 4 rubans résistants des 4 barres de soudure sont ensuite mis hors tension et les barres restent sérrées (grace au moteur hydraulique (53) qui reste en pression pendant toute la durée de cette opération) afin de laisser refroidir le film plastique sous pression; ce qui assure sa souduré. Dans le même temps que l'opération de soudure ci-dessus, le fil de coupe (60) est également mis sous tension, il chauffe, coupe le film plastique et passe à travers de ce dernier, sous l'action des tendeurs qui se détendent; le fil reprend ainsi sa position initiale (environ 5 mm à l'avant des barres de soudure). La durée pendant laquelle, les barres de soudure restent en butée (moteur hydraulique (53) sous pression) est déterminée par le temporisateur préréglé (76). A noter toutefois que selon un second mode de réalisation, lEs 2 barres de soudure supérieure (58A) (58R), les 2 barres de soudure inférieures(59A), (59R) et le fil de coupe (60) peuvent être mis sous tension en trois étapes différentes par l'armoire de déclenchement ; ceci afin d'éviter le besoin d' une trop grosse intensité dans le cas où le tracteur n' aurait une installation électrique que d'une tension de 12V. continus. Dans ce cas aucun des trois éléments (58A) (58R) (59A) (59R) et (60) ne seraient sous tension en meme temps. Après soudure, refroidissement et coupe, le contact temporisé (45A) s'ouvre et le contact (45B) se ferme,defaçon à couper le signal électrique qui maintenait l'électro-distributeur (52) en position aller des barres de soudures et à envoyer un signal électrique vers l'électro-distributeur (47) de façon à actionner les deux vérins hydrauliques (48) et (49) branchés en série dans le sens qui convient pour détasser le paquet de balles. Lorsque les dits vérins (48) et (49) ont terminé leur retour en position initiale, ils coupent le signal électrique de leur propre électro-distributeur (47) par l'intermédiaire du contact (88A) qui s'ouvre et le contact (88B) se ferme afin d'actionner d'une part, l'électro-distributeur (52) dans le sens qui convient pour assurer le retour en position intiale des barres des soudure (58A), (58R), (59A), (59R), et d'autre part l'électro-distributeur (29) dans le sens qui convient pour assurer la fin de descente du second support (23). Lorsque ce second support (23) arrive en fin de course en bas, les deux ergots (62d) solidaires du bêti (22) lèvent chacun un cliquet de vérouillage (63d) articulé sur le chariot (38d) par un axe (64d) de façon à libérer l'ergot (65d) solidaire du demi-support (23d) afin que ce dernier puisse s' ouvrir sous l'effet du poids du paquet de balles. I1 en est de même pour les deux ergots (62g) solidaires du bâti (22) qui lèvent chacun un cliquet de vérouillage (63g) articulé sur le chariot (38g) par un axe (64g) de façon à libérer l'ergot (65g) solidaire du demi-support (25g) afin que ce dernier puisse s'ouvrir sous l'effet du poids du paquet de balles (Fig.1,19,20). Ainsi, lorsque le second support (23) arrive en bas; les deux demi-supports (23d) et (23g) s'éffacent lateralement sous le poids des balles en éffectuant une fraction de rotation, pour l'un par rapport à l'axe (39d), et pour l'autre, par rapport à l'axe (39g). Le paquet de balles enveloppé tombe ainsi au sol car le groupeur selon l'invention possède un bâti (22) du type fourche ouvert vers l'arrière et vers le bas, fermé vers l'avant par une paroi (86) et dont chacun des côtés latéraux est pourvu d'une roue sans essieu, le dit paquet se dégage du groupeur par l'avancement de ce dernier. Après éjection du paquet, les deux demi supports (23d) et (23g) sont rappelés en position initiale par les ressorts (66d) et (66g). A noter que les cliquets de vérouillage (63d) et (63g) sont rappelés en position initiale par les ressorts (67d) et (67g) (Pig.19,20) . Lorsque le second support (23) arrive en butée en bas, il ferme le contact (68) branché en série d'une part, avec le contact (69) qui se ferme lorsque les barres de soudure arrivent en butée dans leur position écartée initiale et d'autre part, avec le contact (70), normalement fermé, qui s' ouvre lorsque le second support (23) est remonté (Fig.27). Lorsque ces 3 contacts (68),(69) et (70) sont fermés, c' est à dire lorsque le second support (23) est en butée en bas et que les barres de soudure sont revenues dans leur position de départ, la bobine du relais (71) est alimentée et cette dernière ferme le contact (72) de façonàauto-alimenter f relais pendant la remontée du second support (23). Ce contact (72) est branché en parallèle avec le contact (68) de façon à servir de by-pass pendant la remontée du second support (23) qui provoquera l'ouverture du contact (68). Ainsi, par l'intermédiaire de ce contact (72), un signal électrique est envoyé vers l'électro-distributeur (29) de façon à commander la sortie du vérin simple effet (27) qui fait remonter le second support (23). Lorsque ce dernier arrive en haut, il ouvre le contact (70) qui coupe le signal électrique envoyé vers le contact (72) de façon à cesser d'alimenter la bobine du relais (71) en vue d'ouvrir le contact (72). L'électro-distributeur (29) revient donc au neutre, puisqu'il ne reçoit plus de signal électrique, et la remontée du second support (23) cesse. Dans le même temps, avant le départ de la remontée du second support (23), le retour des barres de soudure en position initiale a d'une part ouvert le contact (73) qui a cessé d' envoyer le signal électrique vers l'électro distributeur (52) de façon à le ramener au neutre pour qu'il cesse d'alimenter le moteur hydraulique (53), et d'autre part fermé le contact (74) branché en série avec le contact-(75) qui se ferme lorsque le second support (23) est remonté. Ces deux contacts ( et (75) fermés alimentent la bobine du temporisateur (76) qui dt une part ferme le contact (77) afin de l'auto-alimenter et qui d'autre part ferme le contact temporisé (45A). Le cycle d'empaquetage est alors terminé et les différents composants sont en attente du déclenchement de l'empaquetage suivant. A noter que deux rouleaux sexes (78) et (79) (FigI) servent de point fixe au passage du film plastique et que deux rouleaux (80) et (81) montés sur bras articulés (82) sur ressorts permettent d'amortir les secousses faites sur le film lorsque les balles tombent du premier support (lo) La présente invention est particulièrement destinée à la confection de paquets de balles classiques liées entre elles et emballées sur 4 faces du paquet, par un film plastique (par exemplecpolyéthylène ); ceci de façon entièrement automatique. il va de soit "Revendications" 1- Coupeur empaqueteur de balles parallépipédiques constitué d'une part d'un bâti (22), d'un attelage (1) destiné à s'atteler derrière une ramasseuse presse, d'une rampe (2) située en face du canal de la presse amenant les balles sur une table de réception (4) à partir de laquelle un bras poussoir (9) les achemine vers un premier support (10), et d'autre part, de moyens de gerbage, de liage et d'éjection du paquet de balles; un tel dispositif, destiné à assurer la mise sous film plastique de paquets de balles, est caractérisé d'une part en ce que la rampe (2) a une forme de quart de cercle dont l'arrière est orienté vers le haut et est muni d'un déflecteur (3) couchant les balles transversalement à l'axe longitudinal du groupeur sur la table (4) de façon à ce qu'elles soient poussées, par le bras-poussoir (9), sur le premier support (10) constitué de deux demi-supports (lOd) et (lOg) éffaçables latéralement lorsqu'ils sont remplis de balles, de façon à lacher l'étage de balles ainsi constitué sur un second support (23), constitué de deux demi-supports (23d) et (23g) montés vCe rus cSaSaeitents retenus par des moyens d'immobilisation et qui, sous l'action de la charge des balles descendent par paliers lorsqu'ils sont soumis à l'action d'organes de libération dès l'arrivée sur le second support (23) d'un étage de balles constitué sur le premier support (10) et sur une distance vers le bas correspondant, à chaque fois, à la hauteur d'un étage de balles; et en ce que d'autre part, des moyens sont prévus pour l'éffacement latéral des demi-supports (23d) et (23g) après accumulation d'un paquet de balles complet; et en ce que par ailleurs, deux bobines (24) et (25) d'alimentation en film plastique et des moyens de soudure et de coupe du dit film sont prévus ; toutes ces opérations étant automatisées par un circuit de commande. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'éffacement latéral des deux demi-supports (lOd) et (lOg) est assuré par un vérin (14),actionnant un basculeur (17) relié, de part et d'autre de son axe, par deux biélettes (18d) et (18go a 2 'prallélogrammes arrières (19d) et (19g) solidaires chacun, par un-arbre longitudinEl (21d), (21g) d'un parallélogramme avant (20d),(20g); ces paraliélpgrammes étant articulés en haut, sur' le bâti (22) et en bas, sur les demisupports (lOd),(lOg). 3- Dispositif selon la revendicationl; caractérisé en ce que les deux demi-supnorts (23d) et (2Dg)Sinetspectivement articulées par deux axes sensiblement horizontaux (39d), sur deux chariots (38d) guidés verticalement dans deux chemins de roulement (37d) et par deux axes (39g), sur deux chariots (38g) guidés verticalement dans deux chemins de roulement (37d); et en ce que leur éffacement latéral b'éffectue par fraction de rotation, sous'lue poids des balles, autour de leurs axes d' articulation (39d)(39g), après qu'ils soient descendus à fond de façon à ce que des ergots (62d) (62g), solidaires du bâti (22), lèvent chacun un cliquet de vérouillage (63d) ou(63g) articulé sur le chariot (38d) ou (38g) par un axe (64d) ou (64g), de façon à libérer un ergot (65d) ou (65g) solidaire du demisupport (23d) ou (23g). 4- Dispositif selon les revendications 1 et 3;caractérisé en ce quelles moyens d'immobilisation agissant à l'encontre de la descente par paliers des demi-supports (23d) et (23g), sont constitués d'au moins un vérin simple effet (27) fixé sur le bâti (22) et dont l'extrémité de la tige est pourvue d'une chappe (30) portant deux poulies (31a) et (32a) sur lesquelles passent respectivement,un cable moufflé (33) rattaché à l'une de ses extrémités au bati (22) par une fixation (35) et passant sur la poulie (31b) pour aller se rattacher, à son autre extrémité, sur une liaison rectiligne (4ou) liant les deux chariots (38d) du demi-support droit (23d); et un cable moufflé (34) rattaché à l'une de ses extrémités au bâti (22) par une fixation (35) et passant sur les poulies (32b) et (32c), pour aller se rattacher, à son autre extrémité, sur une liaison rectiligne (40g) liant les deux chariots (38g) du demi-support gauche (23g). 5- Dispositif selon la revendication 1; caractérisé en ce qu'il comporte en outre, un dispositif de compression du paquet de balles complet, constitué d'un poussoir (50) guidé horizontalement dans deux chemins ao roulement (51d) et (51g) et actionné par deux vérins branchés en série (48) et (49)agissant à 1' encontre d'une paroi transversale fixe (86) du bâti. 6- Dispositif selon la revendication 1; caractérisé en ce que les moyens de soudure sont constitués d'un couple de barres de soudure avant (58A) (59A) horizontales espacées verticalement, et d'un couple de barres de soudure arrière (58R) (59R) horizontales, espacées vertico;wment, chacun muni à l'une de ses extrémités d'un écrou (57d) et à l'autre extrémité d'un écrou (57g); les deux écrous (57d) étant respectivement vissés sur chaque moitié à pas inverses d'une tige filetée (54d) et les deux écrous (57g) étant respectivement vissés sur chaque moitié, å pas inverses, d'une tige filetée (54g) parallèle à la première; ces tiges filetées étant entrainées en rotation par un moteur hydraulique (53); les moyens de coupe (60) étant disposés entre les barres de soudure supérieures et inférieures. 7- Dispositif selon l'ensemble des revendications 1,2,4, 5,6 caractérisé en ce que le circuit de commande est,constitué d'un contact (7) détectant la présence d'une balle sur la table (4) par une commande (5) et commandant un électro-distributeur (8) actionnant un vérin (6), de mise en mouvement du bras pous d'contct 1) soir (9), de ectan la ormation d'un étage de balles sur le support (10) par une commande (13) et commandant un électrodistributeur (16) actionnant le vérin (14), d'un contact (28) détectant la descente d'un-étage de balles sur le support (23) par une commande (26) t commandant, la première position, d' un électro-distributeur (29) actionnant le vérin (27), d'un contact (44), détectant , par la commande (26), chaque palier de descente du support (23) et branché en série avec un contact (43) détectant, par une commande (87), la position basse du support (23) indiquant que le paquet de balles est complet; ces deux contacts (44)et (433 branchés en série avec un contact temporisé (45A), fermé du début du cycle du gerbage jusqu'en fin de soudure et lul-meme branché en série avec un contact prés iostat(46-A)fermtbrsque le vérin (48) n'est pas en pression; ces quatre contacts (44),(43),(45A)et (46A) commandant la première position d'un électro-distributeur (47) actionnant les deux vérins (48) et (49), d'un contact à préssostat (46B), fermé lorsque le vérin (48) est en pression et branché en série avec les contacts (45A),(43)et(44), l'ensemble de ces contacts commandant la première position d'un Electro-distributeur (52) actionnant le moteur hydraulique (53), d'un contact (61A), ouvert lorsque les barres de soudure se touchent, et branché en série avec un contact (77) d'auto-alimentationdu temporisateur (76), lul-meme branché en série avec la bobine du temporisateur (76), d'un contact (61B) fermé lorsque les barres de soudure se touchent et relié à l'armoire de mise sous tension des barres de soudure et du dispositif de coupe, d'un contact (45B), fermé à partir de la fin de soudure jusqu'à la remontée complète du support (23), et branché en rie av-e--c les c-ont-act & (43),.(44)et (88A) > ce dernier étant fermé: tant que les I-e-s vérins: (48-) et~(49) ne sont pas revenus en position initiale l'ensemble de ces contacts commandant la seconde position de l'électro-distributeur (47) actionnant les deux vérins (48) et (49), d'un contact (88B) fermé lorsque les vérins (48) et (49) sont en position initiale et branché en série avec les contacts (45B),(43),(44) et (73); ce dernier étant fermé tant que les barres de soudure ne sont pas écartées à fond; l'ensemble de ces contacts commandantXla seconde position de l'électro-distributeur(52) ainsi que la première position de l'électro-distributeur (29), ceci grâce à un conducteur muni d'une diode (84) passante dans le sens (52) vers (29)et non passante dans l'autre sens, d'un contact (70), fermé tant que le support (23) n'est pas remonté et branché en série avec un contact (69)fermé lorsque les barres de soudure sont complètement écartées et lui-même branché en série avec un contact (68) fermé lorsque le support (23) est descendu à fond et lui-même branché en série avec la bobine d'un relais (71); l'ensemble de ces contacts commandant la seconde position de l'électro-distributeur (29) et le contact (68) étant branché en parallèle avec un contact (72) d'autoalimentation du relais (71), d'un contact (75) fermé lorsque le second support (23) est en haut et branché en série avec un contact (74) fermé lorsque les barres de soudure sont complétement écartées-et lui-même branché en série avec la bobine du temporisateur (76) 8- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bâti(22) est un bâti du type "fourche" ouvert vers l'arrière et vers le bas et fermé vers l'avant, dont chacun des côtés latéraux est porteur d'une roue. 9- Dispositif selon les revendications 1,3 et 4; caractérisé en ce que les demi-supports (23d) et (23g) ont un profil en forme d'équerre. 10- Dispositif selon les revedications 1 et 6; caractérisé en ce que le dispositif de coupe (6-0) est contitué d'un fil chauffant disposé entre les barres d'au moins un couple de barres de soudure.