Brevet FR2581637A1 — publié le 19861114

DISPOSITIF reE DEPLACEMENT D' UN OUTILLAGE DE TRAVAIL LE LONG l" UNE PAROI VERTICALE. La présente mention se rapporte à un dispositif de déplacement d' un outillage de travail le long d' une paroi verticale, utilisant un élévateur du type comportant une flèche télescopique ou articulée portée par l'intermédiaire d' une tourelle sur un véhicule porteur. Les applications du dispositif selon l'invention visent les travaux d' entretien ou de réfection (peinture, nettoyage, contrôle, inspection, réparation) sur des parois verticales par exemple des parois de réservoirs. On utilise des élévateurs du type décrit ci-dessus pour effectuer des travaux. Ces engins comportent une nacelle ou plate-forme de travail qui est articulée à 1' extrémité de la flèche de manière à rester horizontale. Un opérateur peut prendre place dans la nacelle pour effectuer les travaux. Pour couvrir la surface d' une paroi verticale il faut manoeuvrer la flèche de manière à déplacer la nacelle le long de la paroi. Ces manoeuvres sont compliquées. La présente invention a pour but de permettre le déplacement d1 un outillage de travail à partir d'une flèche d'un engin élévateur en minimisant les mouvements de la flèche. Le dispositif peut être télécommandé à partir du sol et il évite la présence d'un opérateur dans la nacelle. Le dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de suspension qui est monté pivotant par l'intermédiaire d' une articulation à a' extrémité de la flèche et présente du côté de son extrémité libre, des éléments d' appui destinés à s' appuyer sur la paroi et un support de l' outillage qui est suspendu audit élément de suspension par l'intermédiaire d' au moins un câble manoeuvré par un appareil de traction de câble. Selon une caractéristique, le support d'outillage est suspendu par trois câbles. Selon une caractéristique, le support est équipé, du côté orienté vers la paroi, de deux éléments de roulement susceptibles de rouler sur ladite paroi. Selon une autre caractéristique, les câbles relient 1' élément de suspension au châssis de manière qu' au moins un câble se situant près de la paroi s'écarte de ladite paroi en allant du haut en bas. Selon une caractéristique, chacun des câbles est fixé par une de ses extrémités à l'élément de suspension et l'appareil de traction de câble est monté sur le support d' outillage. Selon une caractéristique, le dispositif comporte des moyens pour limiter le débattement de 1' élément de suspension autour de son articulation sur la flèche de manière que les éléments d'appui se situent au dessus du plan horizontal passant par ladite articulation. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d' exemple et représente par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif ; - la figure 2 est une vue de détail de 1 élément de suspension monté en tête de la flèche de l'élévateur - la figure 3 est une vue de détail du châssis de support de 1' outillage de travail En se référant aux dessins, le dispositif utilise un élévateur 1 comportant un véhicule porteur monté sur roues ou sur chenilles qui porte, par l'intermédiaire d' une tourelle 2, une flèche 3. Cette flèche 3 est formée de deux tronçons 31 et 32 articulés l'un à 1' autre autour d' un axe horizontal.Le tronçon inférieur ou tronçon de pied 31 est monté pivotant, autour d'un axe horizontal, sur la tourelle 2 qui peut tourner autour d'un axe vertical. Cette tourelle est reliée à une cabine de commande abritant le conducteur. Le tronçon inférieur 31 est déplacé par un vérin hydraulique. Le tronçon supérieur ou tronçon de tête 32 est déplacé par rapport au tronçon inférieur 31 par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 33. La flèche 3 porte à son extrémité une nacelle ou plateforme 34. Celle-ci est montée pivotante sur le tronçon supérieur 32 par l'intermédiaire d' une articulation à axe horizontal. La nacelle est orientée autour de son axe de pivotement de manière que son plancher reste parailèle au véhicule porteur. r,a flèche supérieure 3 porte un élément de suspension ou une potence 4. Cette potence est montée pivotante, par 1' intermédiaire d' une articulation , sur 1' extrérnité de la flèche supérieure 32. Elle est constituée par un châssis 42 de forme générale triangulaire qui est relié à un support 43 par l'intermédiaire de l'articulation 41 qui est du type à chape et à axe horizontal. Ce support 43 est monté pivotant autour d' un axe vertical sur Il extrémité de la flèche supérieure. Ce châssis porte, du côté de son extrémité libre, deux roulettes d' appui omnidirectionnelles 44 qui tournent dans des supports oscillants. Le débattement du châssis 42 autour de son articulation 41 est lirnité par des câbles ou chaines 48 de manière que les roulettes 44 se situent au dessus du plan horizontal passant par 1' axe de l'articulation 41. A la potence 4 est suspendu, par des câbles 5, 6, 7, un support 8 de 1' outillage de travail 89. Cet outillage 89 peut par exemple être constitué par un appareil de pulvérisation de peinture. Le support d'outillage 8 se compose d'un châssis 81 et présente des roulettes 82. Cloaque câble 5 ou 6 ou 7 est fixé par une extrémité à un point d' accrochae 45, 46 ou t;7 du châssis 42. Les câbles sont manoeuvrés par un appareil de traction de câbles 87 du type treuil qui est porté par le support d'outillage S. Ce treuil présente un tambour d'enroulement 88 sur lequel s'enroulent les trois câbles. Le câble 5 s'enroule sur des poulies 83 et 84 montées sur des chapes articulées au châssis 81. ne même le câble 7 s' enroule sur des poulies 85 et 86 montées sur des chapes articulées au châssis 81. Grâce aux poulies 33, 84, 85, 86 les brins des câbles 5 et 7 arrivent perpendiculairement à l'axe du tambour du treuil. Le câble 6 s' enroulant directement sur le tambour du treuil su écarte plus de la paroi 9 que les câbles 5 et 7. Les câbles 5 et 7 sont montés entre la potence 4 et le support 8 de manière à s' écarter du plan vertical passant par les roulettes 44, les roulettes 82 étant supposées situées dans ce même plan. Les points d1 accrochage 45, 46, 47 sont situés à proximité de la ligne joignant les axes des roulettes 44. Les poulies 83 et 85 et le treuil 87 sont disposés en triangle, le centre de gravité se situant à l'intérieur de ce triangle e t le plus près possible du point d'arrivée du câble 6. Le fonctionnement va maintenant être décrit. La flèche 3 est mise en position de manière que la potence 4 5 appuie par ses roulettes 44 sur la paroi 9. L' orientation de la potence est rendue possible par 1' articulation 41 et i' articulation du support 43. Le support 8 s' appuie par ses roulettes 82 sur la paroi 9. nu fait de la disposition des câbles il existe une composante qui tend à appliquer le support 8 contre la paroi 9. Les déplacements verticaux du support 8 sont contrôlés par le treuil 87. Les déplacements horizontaux sont contrôlés par le déplacement de la tête de flèche, la potence restant en appui contre la paroi par 1' intermédiaire de ses roulettes. Tl est aien entendu que !' on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. Ta suspension du support d' outillage 8 pourrait être assurée par un câble passant sur des poulies montées sur la potence 4 et s enroulant sur le treuil 87. L' agencement des câbles entre la potence et le support 8 pourrait être différent et le support d' outillage 8 pourrait être équipé d' éléments de roulement (roulettes d' appui) décalés verticalement de manière à éviter le basculement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement d'un outillage de travail le long d'une paroi verticale (9), utilisant un élévateur (1) du type comportant une flèche (3) télescopique ou articulée portée par l'intermédiaire d' une tourelle (2) sur un véhicule porteur, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de suspension (4) qui est monté pivotant par l'intermédiaire d' une articulation à 1' extrémité de la flèche (3) et présente, du côté de son extrémité libre, des éléments d' appui (44) destinés à s' appuyer sur la paroi (9) et un support d' outillage (8) qui est suspendu audit élément de suspension (4) par l'intermédiaire d' au moins un câble (5, 6, 7) manoeuvré par un appareil de traction de câble (87). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d' outillage (8) est suspendu par trois câbles (5, 6, 7). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l' élément de suspension (4) a une forme générale triangulaire. 4. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support (8) est équipé, du côté orienté vers la paroi, de deux éléments de roulement (82) susceptibles de rouler sur ladite paroi (9). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les câbles servant à suspendre le support (8) à 1' élément de suspension (4) sont montés de manière qu'au moins un câble (5, 7) se situant près de la paroi (9) s' écarte de ladite paroi en allant de haut en bas. 6. Dispositif selon l' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des câbles (5 ou 6 ou 7) est fixé par une de ses extrémités à 1' élément de suspension (4), et que 1' appareil de traction des câbles (87) est constitué par un treuil et est monté sur le support d'outillage (8). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l' un des câbles (6) s' enroule directement sur le treuil et que les deux autres câbles (5 et 7) s'enroulent chacun sur deux poulies (83, 84 ou 85, 86) situées plus pres des éléments de roulement que le treuil. 8. Dispositif selon l'une qu conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (48) pour limiter le débattement de I' élément de suspension (4) -autour de son articulation (41) sur la flèche de manière que les éléments d'appui se se situent au dessus du plan horizontal passant par ladite articulation. 9. Dispositif selon l' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments d' appui (44) sont des roulettes omnidirectionnelles. 10. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support est équipé d' éléments de roulement (82) décalés verticalement. 11. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support d' outillage (8) est suspendu à l' élément de suspension (4) par un câble passant sur des poulies montées sur ledit élément et s' enroulant sur i' appareil de traction de câble (87).