Brevet FR2582632A1 — publié le 19861205

La présente invention est relative à une machine pour convertir en feuilles de l'étoffe enroulée, du tissu ou autres matières par exemple de la matière plastique. On sait que les machines à produire des feuilles sont utilisées pour empiler des tissus ou autres matières initialement présentées sous forme de rouleaux. En fait ces machines ont une surface pour emmagasiner les feuilles devant être empilées et un chariot mobile qui est situé sur la surface d'emmagasinage et distribue le tissu ou autre matière qui doit être empilé. La distance parcourue par le chariot mobile, qui effectue des mouvements de va-et- vient, détermine la largeur des feuilles. Des études précédentes par le Demandeur ont 'déjà conduit au développement d'une machine de production de feuilles particulièrement efficace présentant de nom- breux avantages en particulier en raison d'un dispositif de charge qui est conçu pour positionner un rouleau et le dérouler automatiquement. Ce dispositif de charge comprend des leviers fourchus adaptés pour maintenir et déplacer une barre autour de laquelle tourne ledit rouleau, ainsi que des moyens de déroulement et une courroie transporteuse qui peut être attaquée directement par le rouleau, dont la barre axiale est introduite entre les leviers fourchus.Dans la pratique lors du déroulage du rouleau celui-ci est main- tenu de façon à être à peu près libre et repose contre la courroie transporteuse, ce qui assure que le tissu ou au- tre matière analogue devant être empilée est déroulé d'une façon précise. On doit également ajouter que les leviers fourchus précités peuvent être déplacés angulairement vers le haut de façon à transférer automatiquement les rouleaux depuis un poste de chargement sur la courroie transporteuse précitée. Cette machine de production de feuilles s'est révélée être tout à fait satisfaisante. Cependant on a re- marqué que cette machine peut être encore améliorée en ce qui concerne les dispositifs qui commandent la vitesse avec laquelle le tissu ou autre matière analogue est distribué sur ladite surface d'empilage. En fait on sait que pour que les feuilles de tissu puissent être disposées avec préci- sion au dessus les unes des autres lors du déroulement, la vitesse avec laquelle le tissu lui-même est amené doit être identique à la vitesse avec laquelle le chariot mobile effectue le mouvement alternatif de translation. C'est seu- lement de cette façon que le tissu ou autre matière analo- gue-qui est distribué peut être empêché de glisser horizon- talement par rapport à la surface d'empilage et que l'on peut obtenir un empilage précis. Les dispositifs actuellement disponibles pour commander la vitesse d'alimentation du tissu ne sont pas satisfaisants pour différentes raisons. Certains de ces dispositifs consistent en deux barres qui peuvent tourner autour d'un axe médian de rota- tion situé entre ces barres. Ces barres impriment au tissu une trajectoire de forme en S. Ce dispositif est utile en particulier pour tendre initialement le tissu lors du dé- roulement mais ne peut pas être employé efficacement pour corriger des erreurs quelconques dans la vitesse avec laquelle le tissu est distribué. Il existe d'autres dispositifs dans lesquels les rouleaux autour desquels le tissu ou autre matière analo- gue est partiellement enroulé sont entrainés chacun lors du déroulement par un moteur associé et dans lesquels au moins l'un de ces moteurs a une vitesse variable qui peut être réglée au moyen de commandes spéciales. Avec ces dis- positifs, la présence d'un opérateur qui soit capable d'utiliser ces commandes est toujours nécessaire. Enfin, on connait des dispositifs de comman- de qui sont aptes à déterminer le degré de tension du tissu ou autre matière similaire à empiler et qui peuvent régler automatiquement le moteur qui commande le mouvement d'ali- mentation du tissu lui-même. Ces dispositifs ne sont également pas satisfai- sants dans une certaine mesure du fait qu'ils ne permettent pas un réglage continu de la vitesse avec laquelle le tissu est déroulé, mais un réglage seulement partiel et dans tous les cas notablement imprécis. La machine de production de feuilles déjà conçue et mise au point par la Demanderesse a été apte à utiliser jusqu'à présent les dispositifs connus pour com- mander la vitesse de distribution du tissu, grâce à la pré- cision des dispositifs de charge précités, qui compense par- tiellement les déficiences du dispositif de commande du fait qu'il évite du côté de sortie différentes irrégularités dans la façon dont le tissu est distribué. Il est cependant évident que si un dispositif efficace et satisfaisant pour -commander la vitesse d'alimentation du tissu pouvait être développé et appliqué à ladite machine de production de feuilles, celle-ci serait elle-même capable de fonctionner avec un degré exceptionnellement élevé de précision dans toutes les conditions. Le but général de l/invention est précisément de réaliser une machine pour convertir en feuilles un tissu en rouleaux, du type déjà mis au point par le Demandeur, qui comporte également un dispositif efficace et avantageux pour commander la vitesse d'alimentation du tissu ou autre matière analogue devant être empilé. Dans le cadre de ce but général, un but important de l'invention est de réaliser une machine de production de feuilles comportant un dispo- sitif de commande de construction simple et qui puisse être appliqué facilement à la machine elle-même à faible prix et avec un minimum d'incommodité. Ces buts ainsi que d'autres qui apparaitront dans la suite sont atteints dans une machine pour convertir en feuilles un tissu enroulé, comprenant au moins une surface pour empiler les feuilles de tissu ou autre matière, et un chariot mobile disposé sur ladite surface d'empilage et comportant un dispositif de charge conçu pour positionner et dérouler automatiquement un rouleau, ce dispositif de charge comprenant en particulier des leviers fourchus adaptés pour maintenir et déplacer une barre axiale dudit rouleau, ainsi qu'un dispositif de déroulement et un transporteur courroies avec lequel le rouleau peut être directement mis en contact, ladite machine comportant un dispositif pour commander la vitesse d'alimentation du tissu, comprenant un barre transversale à la direction dans laquelle le tissu est distribué et maintenue oscillan- te par ledit chariot dans une position tendant à former un creux dans le tissu lui-même, et un régulateur de vitesse qui est apte à détecter les oscillations de ladite barre et est conçu pour commander un moteur électrique à vitesse variable qui assure la distribution dudit tissu. Y- -' D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaitront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uni- quement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig.1 est une vue en perspective de face de la machine de production de feuilles suivant l'invention; la Fig.2 est une vue en perspective de la même machine de production de feuilles, vue d'arrière, la ma- chine étant représentée dans une position différente de fonctionnement. En se référant aux dessins, la machine de produc- tion de feuilles suivant l'invention est désignée dans son ensemble par la référence 1. Elle comprend une surface d'em- pilage 2 qui comporte un chariot 3 monté mobile sur elle et un dispositif 4 de charge représenté en détails à la Fig.2. Le dispositif de charge 4 est essentiellement constitué par une paire de leviers fourchus 5 qui sont conçus de façon à venir en prise avec l'extrémité d'une barre axiale 6 autour de laquelle est enroulé un rouleau 7 d'un tissu ou autre matière analogue. Les leviers fourchus 5 peuvent osciller vers le haut depuis la position représentée à la Fig.2 dans la position représentée à la Fig.1 et inversement afin d'amener le rouleau 7 en contact avecle transporteur 8 à courroies faisantégalementpartie du dispositif de charge 4. Ce transporteur à courroies 8 guide le tissu non déroulé ou autre matière sur une distance considérable, et, par un contact localisé avec le rouleau 7, assure que le rou- leau lui-même est déroulé d'une façon précise. Comme représenté à la Fig.l, après avoir quitté le transporteur à courroies 8 et un premier rouleau 10 défi- nissant une extrémité du transporteur à courroies le tissu 9 ou autre matière est pris par un second rouleau 11 au- dessous duquel est disposé un dispositif de coupe 12. Après avoir traversé le dispositif de coupe 12, le tissu 9 est déposé sur la surface d'empilage 2. La Fig.2 montre en traits interrompus un premier mbteur 10a qui entraine un premier rouleau 10 et un second moteur lla qui entraine un second rouleau 11. Ces moteurs 1Oa, lla sont des moteurs électriques à courant continu et en particulier le premier moteur 10a qui entraine le premier rouleau 10 est un moteur électrique à vitesse varia- ble actionné par un dispositif 13 pour commander la vites- se d'alimentation du tissu 9. Le dispositif 13 de commande comprend en particulier une barre 14 disposée transversale- ment au sens de déplacement du tissu 9 et qui est maintenue en oscillation sur le chariot 3. Ce résultat est obtenu au moyen de supports 15 constitué par des tiges qui sont fixées par une extrémité aux barres 14 et par leur extrémité opposée à des articulations 16. Dans la pratique, la barre 14 est agencée de façon à être suspendue et tend à former un creux dans le tissu 9 entre le premier rouleau et le second rouleau 11. Au moins un support 15 en forme de tige est pourvu d'un organe magnétique 15a qui peut venir en contact avec une pièce transversale fixe 17 faisant sail- lie en porte-à-faux sur le chariot 3 de manière-que ladite pièce transversale puisse être réglée dans une position inactive lors du chargement initial du tissu 9. D'une façon avantageuse, un régulateur de vitesse 18 est prévu au voi- sinage de l'articulation 16 située sur le même côté que le premier moteur 10a, ce régulateur étant apte à détecter les oscillations de la barre 14 et conçu de façon à commander le premier moteur électrique lOa à une vitesse variable. Le régulateur de vitesse 18 peut consister en un variateur d'impédance qui, en fonction dela position angulaire du support adjacent 15 commande la vitesse du premier moteur électrique 10a. Le fonctionnement de la machi de production de feuilles suivant l'invention est le suivant: Comme connu en soi, le rouleau 7 est disposé sur les leviers fourchus 5 (Fig.2) et on fait ensuite osciller ceux-ci vers le haut de façon à amener le rouleau 7 lui- même en contact avec le transporteur à courroies 8 (Fig.1). J-e tissu 9 ou autre matière analogue est déroulé du rouleau 7 et se déplace sur les rouleaux 10 et 11, pour finir sur la surface d'empilage 2, après avoir traversé le dispositif de coupe 12. Les mouvements alternatifs en avant et en ar- rière du chariot 3 sont tels que le tissu 9 est empilé en formant une série de feuilles disposées les unes sur les autres, avec une largeur qui est égale à la distance par- courue par le chariot lui-même. Le tissu est à peu près statique par rapport à la surface d'empilage 2 du fait que le tissu est alimenté avec la même vitesse que celle à laquelle le chariot 3 se déplace. Entre le premier rouleau 10 et le second rouleau 11, le tissu 9 est pris par la barre 14 qui, par son poids, tend à former un pli creux dans le tissu lui-même comme représenté à la Fig.1. Lorsque la vitesse d'alimentation du tissu est uniforme et correspond à la vitesse désirée, le creux formé par la barre 14 a des proportions relativement faibles et 7_ la position correspondante du support 15 en forme de tige est détectée ou prise en compte par le régulateur de vites- se 18 comme position d'équilibre ou position zéro. Cette position de référence doit être fixée à l'avance au moyen d'essais pratiques. Dans ces conditions, la vitesse du premier moteur a et la vitesse du second moteur lla restent constantes. Lorsqu'en raison d'un problème particulier le tissu 9 est alimenté avec une vitesse différente de la vi- tesse optimale, le tissu 9 ou autre matière se détend ou autrement se tend entre le transporteur à courroies 8 et la surface d'empilage 2. Ceci se produit soit du fait que trop de tissu ou trop peu de tissu est distribué par rap- port à la vitesse avec laquelle se déplace le chariot 3. IL résulte de ce phénomène que la barre 14 tend à former un pli creux plus ou moins profond et par consé- quent que les supports 15 tournent par rapport aux articu- lations 16. Ces mouvement sont détectés par le régulateur de vitesse 18 qui actionne le moteur électrique 10a de façon à réduire ou à augmenter la vitesse de rotation du premier rouleau 10 afin de compenser toutes imprécisions dans l'alimentation du tissu. Le régulateur de vitesse 18 peut être adapté pour fonctionner en continu, à chaque fois qu'il y a un déplacement minimal de la barre 14 depuis la position zéro ou de référence. L'invention atteint ainsi les buts envisagés. Dans la pratique une machine de production de feuilles a été mise au point qui est complète et offre toutes garan- ties en ce qui concerne son fonctionnement précis et fiable. Tous les détails peuvent être remplacés par des équivalents techniques et dans la pratique les matériaux utilisés, les formes et les dimensions peuvent être de toute nature ou ordre de grandeur à volonté. REVENDICATIONS 1- Machine pour convertir en feuilles un rouleau de tissu, comportant au moins une surface (2) pour empiler les feuilles de tissu (9) ou autre matière analogue, un chariot mobile (3) disposé sur ladite surface d'empilage et un dispositif de charge (4) ayant des leviers fourchus (5) adaptés pour maintenir et déplacer la barre axiale du rouleau entre des positions de charge et de déroulement, machine caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (18) pour commander la vitesse d'alimentation du tissu, ce dispositif comprenant une barre (14) s'étendant trans- versalement à la direction dans laquelle est alimenté ledit tissu et qui est maintenue en oscillation par ledit chariot (3) dans une position tendant à former un pli creux dansle tissu lui-même, et un régulateur de vitesse (18) qui est apte à détecter les oscillations de ladite barre et à com- mander un moteur électrique (10a) à vitesse variable qui assure l'alimentation en tissu. 2- Machine suivant la revendication 1, caractéri- sée en ce que ledit régulateur de vitesse (18) est un va- riateur d'impédance adapté pour modifier-en continu la vitesse dudit moteur électrique. 3- Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que ledit moteur électrique (10a) est relié à un premier rouleau (10) autour duquel est partiellement enroulé le tissu et en ce que ledit premier rouleau compor- te un second rouleau (11) à côté de lui, actionné par un second moteur électrique, ladite barre (14) étant disposée entre lesdits rouelaux de façon à former ledit pli creux. 4- Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que ladite barre (14) est fixée de façon sus- pendue audit chariot (3) au moyen de supports d'extrémité (15) en forme de tiges, et en ce que ledit régulateur de vitesse (18) est disposé au voisinage d'articulations (16) qui maintiennent lesdits supports (15), le régulateur de vi- tesse étant adapté pour détecter la position angulaire des- dits supports (15). - Machine suivant la revendication 1, caractéri- sée en ce que ladite barre est solidaire d'organes ma- gnétiques (15a) qui peuvent venir en contact de façon sépa- rable avec au moins une pièce transversale fixe (17) fai- sant saillie sur ledit chariot (3) de façon à disposer la barre elle-même dans la position de repos. 6- Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que le moteur électrique à vitesse variable (10a) actionne un premier rouleau qui constitue un organe d'extrémité dudit transporteur à courroies(8).