Brevet FR2581138A2 — publié le 19861031

FR 2581138 A2 19861031 FR 8506476 A 19850429 FLEXIBLE D'ENTRAINEMENT MECANIQUE EN ROTATION La présente addition a pour objet un perfectionnement au dispositif décrit dans le Brevet principal NO 84 18251. On sait que le dispositif décrit dans le Brevet Principal a pour but de permettre une liaison mécanique entre un moteur et un appareil utilisateur afin d'entrainer en rotation au moins un organe dudit appareil. A cet effet, les deux éléments sont reliés par une gaine à l'intérieur de laquelle tourne, lorsque le moteur est entraîné, une spirale bobinée sur un noyau flexible, le noyau étant solidaire d'une spirale de Kevlar enrobée d'une couche de matériau à faible coefficient de frottement tel que du Teflon ou analogue, le sens de bobinage des fibres de Kevlar étant inverse du sens de rotation du mouvement à transmettre. Il est ainsi possible d'utiliser les propriétés mécaniques du Kevlar en traction, celui-ci ayant un allongement élastique pratiquement nul de sorte qu'il ne peut, contrairement à l'acier qui actuellement utilisé, emmagasiner de l'énergie qui peut provoquer la rupture du flexible et des accidents. Dans le premier Certificat d'addition, N 85 00686,on a décrit une gaine extérieure incompressible et la fixation, dans un culot de compound, de l'extremité de la spirale de Kevlar. Dans le second Certificat d'addition NO 85 01878, on a précisé la structure du moyau qui est constitué par des fibres parallèles de Kevlar entourées par une gaine de fibres de verre, de préférence à section hexagonale. Le brevet Principal et les deux premières additions concernaient un flexible destiné à entraîner un outil ou des appareils électroménagers, à partir d'un moteur unique. Il s'est avéré que l'invention pouvait trouver de nombreuses autres applications, notamment en robotique et en aéronautique où le gain de poids du flexible par rapport aux flexibles traditionnels est un avantage décisif. Mais ces applications nécessitent souvent la transmission de forces considérables. La solution.immédiate consisterait à augmenter la section du fil de Kevlar constituant la spirale de transmission de forces orientée en sens inverse du mouvement de rotation à transmettre. Malheureusement, cette augmentation de la section du fil de Kevlar se traduit par une augmentation du diamètre du flexible qui peut également être un paramètre crucial dans les applications considérées Selon la présente addition, le flexible de transmission d'un mouvement rotatif selon la revendication 2 du Brevet Principal est caractérisé en ce que sur le noyau sont enroulées au moins deux spirales parallèles et de même sens d'enroulement, opposé au sens de transmission du mouvement de rotation. Ainsi, la résistance à la rupture du flexible peut être multipliée par deux ou "n" si il existe "n" spirales. Bien entendu, la longueur de chaque spirale est également divisée par "n" de sorte que la longueur totale de fibres Kevlar n'est pas accrue et peut même être légèrement diminuée si le pas de chacune des spirales est égal à n fois le pas d'une spirale unique. Ainsi, bien que la résistance soit multipliée par 2 ou, n, n étant de préférence égal à 3 ou 4, le diamètre extérieur n'augmente pas. Cette possibilité provient des caractéristiques du Kevlar qui peut travailler dans deux directions alors que le métal et, notamment l'acier supporte difficilement des contraintes qui ne sont pas unidirectionnelles. Par ailleurs, la multiplicité des brins est extrêmement favorable à l'insertion de leurs extrêmités dans un culot de coumpound. Comme dans le Brevet Principal, les spirales de Kevlar sont noyées dans une matière composite de polyuréthane ou de résine époxy ou de vinyl. Eventuellement, une spirale composée de quelques fibres de Kevlar peut être torsadée en sens inverse uniquement pour maintenir les spires à une distance régulière l'une de l'autre. Dans tous- les cas, afin de conserver le mode d'action des fils de Kevlar, l'angle que forme les spires avec le plan vertical de section transversale du flexible doit être de l'ordre de 300. Dans ces conditions, l'effort transmis par les spirales s'exerce radialement et non longitudinalement comme dans les câbles connus contenant au moins une partie de Kevlar. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans sortir pour celà du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 Flexible de transmission d'un mouvement rotatif selon la revendication 2 du Brevet Principal est caractérisé en ce que sur le noyau sont enroulées au moins deux spirales parallèles et de même sens, opposé au sens de transmission du mouvement de rotation. 20 Flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spires forment, avec le plan de section transversale correspondant un angle de l'ordre de 300. 30 Flexible selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre de spirales est égal à quatre. 40 Flexible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que Une spirale de quelques brins de Kevlar maintient les spires en position sur le noyau, l'ensemble étant noyé dans un composite de polyuréthane ou de résine époxy.