Brevet FR2585093A3 — publié le 19870123

FR 2585093 A3 19870123 FR 8610724 A 19860716 "Dispositif d'entraînement centralisé pour machine de conditionnement" La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement centralisé pour machine de conditionnement. Les machines de conditionnement de type connu com- portent généralement une commande principale entraînant diverses transmissions à chaînes ou courroies, de type traditionnel, disposées en série le plus souvent, pour assurer l'entraînement des différents éléments de la machine. Etant donné que les machines de conditionnement com- portent un grand nombre d'éléments et de pièces qui doi- vent être entraînés en phase les uns par rapport aux autres et à des vitesses différentes selon les besoins, les trans- missions et dérivations à chaîne et/ou à courroies, procé- dant de la commande principale peuvent malheureusement donner lieu à des mous et des variations de phase qui, quelquefois, se multiplient tout au long de la ligne. De plus, les machines de conditionnement utilisent des longueurs de film en matière plastique continues pour envelopper et conditionner les produits. Généralement, le film est déroulé à partir d'une bobine et est guidé de manière à recevoir les produits à conditionner, envelop- pant les produits en partie au moins. Ce film est ensuite soudé puis découpé transversalement au sens d'alimenta- tion, entre un produit et le suivant, de manière à former des emballages individuels. Habituellement, le film de matière plastique est alimenté et/ou entraîné par des dispositifs également motorisés à partir de la commande centrale au moyen de transmissions du type précité et, compte tenu de sa nature, il est sujet à glissement par rapport aux produits à con- ditionner et il en résulte des décalages. Quand il s'agit de machines utilisant un film de matière plastique thermo-rétractable, pour donner un meil- leur conditionnement et permettre des économies de maté- riau, les espaces entre les produits doivent être réduits et un positionnement correct assuré par rapport au film de matière plastique enveloppant, lequel est parfois imprimé ou muni de signes de référence, ce qui exige le respect d'un positionnement déterminé et précis. Ces différents problèmes sont difficiles à résoudre et les différentes conditions énoncées difficiles à satis- faire de façon précise par suite des relâchements de ten- sion ou des glissements causés par les transmissions en série et par la nature du matériau. - Plus particulièrement, même si les erreurs prises séparément sont peu importantes, il est naturel que, lors- que les transmissions sont montées en série, ces erreurs croissent et deviennent incompatibles avec les objectifs de fonctionnement et de conditionnement corrects. L'un des objets de la présente invention consiste à éliminer ou au moins réduire au minimum les erreurs ou glissements possibles provoqués par les transmissions qui entraînent les nombreux éléments qui doivent être en phase et actionnés selon un ordre précis. Un autre objet est de permettre à tous les composants de conserver leur réglage de phase à mesure que varie la vitesse de travail, de manière que le conditionnement soit toujours parfait. Ces objets, parmi d'autres, sont réalisés selon la présente invention au moyen d'un dispositif d'entraînement centralisé sur une machine à conditionner les produits dans un film de matière plastique continu se dévidant à partir d'une bobine, la machine de conditionnement compre- nant essentiellement un groupe chargeur des produits à conditionner, un groupe d'alimentation des produits indi- viduellement, un groupe pour envelopper les produits dans le film et un groupe de soudage et de découpe des produits emballés individuellement, caractérisé par le fait qu'un arbre de transmission rigide est disposé sur toute la longueur de l'intérieur de la machine de conditionnement, procédant d'un organe central d'entraînement à vitesse variable, à partir de cet arbre, dérivent une série de 2585093- transmissions de mouvement individuelles, dont chacune entraîne l'un des éléments de la machine, tandis qu'à cet organe central d'entraînement à vitesse variable est cou- plé un autre organe d'entraînement à vitesse variable, lequel, au moyen d'une transmission positive, entraîne une courroie permettant le transfert des produits à condi- tionner, conformément à l'ordre prédéterminé. Les caractéristiques et les avantages opérationnels et structurels du dispositif selon l'invention apparai- tront dans la description donnée ci-après à titre d'exem- ple non limitatif, en référence au dessin joint dans le- quel: Figure 1 est une vue en coupe du dispositif et Figure 2 est une vue détaillée de la transmission représentée figure 1. Sur ce dessin, la référence 10 désigne la paroi laté- rale du bâti de la machine de conditionnement. Une série de produits 11 est disposée, sous forme d'une pile, dans un chargeur 12 et les produits. sont ali- mentés par une tringlerie 13, entraînée par un arbre de transmission centtale 15 au moyen d'un réducteur.14, sur un convoyeur à taquets 16 compris dans un dispositif d'a- limentation des produits individuellement. Le convoyeur 16 est entraîné par la transmission correspondante 17 qui procède aussi de l'arbre central de transmission 15, au moyen d'un réducteur 18. Le réducteur 14 et le réducteur 18 sont tous deux entraînés par des roues à pignon 19 clavetées sur l'arbre de transmission 15 auquel elles sont reliées pour leur fonctionnement par leurs chaînes correspondantes 20. Indé- pendamment du transporteur à taquets 20, le groupe d'ali- mentation des produits ll comporte une courroie de con- voyeur désignée, dans son ensemble, par la référence 21 et disposée à la suite du convoyeur à taquets 16, pour recevoir les produits 11 sur un film de matière plastique continu 22 provenant d'au moins une bobine 23 qui peut être solidaire de la machine, soit indépendante. La bande de convoyeur 21 est entraînée, par un galet de commande 24 mû par une chaîne de transmission 25 entraî- née par les roues à pignons correspondantes à partir de l'arbre premier 50 d'une commande à vitesse variable 26. L'organe d'entraînement à vitesse variable 26 est du type à transmission positive et comprend deux paires de disques coniques ou poulies 27, en opposition (voir figure 2), disposées sur l'arbre primaire 50 et sur l'arbre secon- daire 51, et munies d'une série de gorges 28 dans leurs surfaces en regard. Une chaîne de transmission multiple 29 ayant des chaînons latéraux de type à ailettes, mobiles dans le sens transversal à la chaîne, assure une transmis- sion de mouvement précise, quelle que soit la vitesse, c'est-à-dire à mesure que les disques 27 se rapprochent ou s'écartent l'un de l'autre tandis que les ailettes demeu- rent ancrées dans les cavités 28. L'arbre secondaire 51 est l'arbre d'entrée de l'organe d'entraînement à vitesse variable 26 et il est lui-même entraîné par un organe cen- tral principal d'entraînement à vitesse variable 31 au moyen d'une transmission par courroie dentée 32, une se- conde transmission de sortie par courroie dentée 33 agit sur un réducteur principal 34 lequel entraîne l'arbre central de transmission 15 disposé sur toute la longueur de la machine de conditionnement. L'extrémité de l'arbre 15 actionne une tringlerie 35 qui commande alternative- ment un groupe de soudage et de découpe pour les produits conditionnés 11. Auparavant, une deuxième petite courroie 37 disposée au-dessus de la première courroie 21 et à partir de laquelle elle est entraînée par une dérivation 45 a positionné exactement les produits 11 sur le film en déroulement 22 de manière à respecter les zones imprimées ou les repères qui y seraient présents. Des éléments de pliage et de transfert (non repré- sentés) avaient, immédiatement après, replié les bords longitudinaux libres du film 22 autour du produit 11 avant le fonctionnement du groupe de soudage et découpe 36. Il est avantageux de prévoir au moins un chargeur pour pièces rajoutées, commandé par l'arbre central de transmission et désigné par la référence 38 sur le diagramme, placé en avant de la courroie de transporteur 21 et dont le fonctionnement est correctement synchronisé par rapport aux autres groupes de travail pour mettre en place des étiquettes ou des pièces ajoutées par exemple, du fait qu'il est entrainé directement à partir de l'arbre cen- tral 15 au moyen de la transmission 39. Etant donné que la longueur d'un arbre de transmis- sion central monobloc pourrait être excessive, s'agissant d'entraîner tous les ensembles présents sur la machine de conditionnement, on peut prévoir des accouplements 40 afin de conserver la rigidité de la transmission centrale uni- que tout en en facilitant le démontage et l'entretien nécessaires. En référence à la figure 2, bien que la commande à vitesse variable 26 utilisée pour faire varier le pas de conditionnement des produits 11 soit conçue pour assurer une transmission positive de grande précision, elle peut être sujette à de légers défauts de pas par suite d'un glissement de la commande principale à vitesse variable 31 à mesure que varie la vitesse du conditionnement. Pour pallier les inconvénients découlant de ces défauts de pas, la commande à vitesse variable 26 selon l'invention, comporte une unité de réglage comprenant un volant 41 agissant sur un arbre 43 qui permet de faire varier la distance entre les paires de disques 27. Le volant 41, fixé en position de travail à l'arbre 43 par un élément de raccordement commandé manuellement 48, tel qu'un accouplement électromagnétique, est commandé méca- niquement par un levier 42 qui pivote en un bout sur la tige d'un vérin à course réglable 44, le vérin 44 étant actionné directement lorsqu'il y a dépassement d'une vitesse de conditionnement déterminée, par détection d'une sonde (non représentée) qui actionne une vanne à solénoïde correspondante 47 raccordée par un circuit 46 au vérin 44 pour faire des corrections de pas de conditionnement de manière automatique, dont la valeur est d'un à deux milli- mètres. On a également prévu un bouton poussoir 49 qui com- mande l'accouplement 48 pour le libérer et permettre au volant 41 d'être manoeuvré à la main de manière à faire varier à volonté le réglage de la commande à vitesse varia- ble 26 lorsque l'on change de produit à conditionner. Indépendamment du fait qu'il empêche tout déphasage entre les groupes de conditionnement, un dispositif de com- mande réalisé selon la présente invention permet de réduire les intervalles entre les produits fournis, et donc d'éco- nomiser le matériau de conditionnement. Il est possible en particulier de former des emballages sans devoir recourir ensuite à la rétraction thermique. A cet égard, et que le film soit nu ou imprimé, qu'il soit ensuite thermorétracté ou non, il adhère au produit de telle sorte que l'effet esthétique du paquet clos est amélioré. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif d'entraînement centralisé dans une machine pour le conditionnement de produits dans un film de matière plastique continu se déroulant à partir d'une bobine, la machine de conditionnement comprenant essen- tiellement un chargeur (12) pour les produits (11), un groupe d'alimentation des produits (11) individuellement, un groupe pour envelopper les produits (11) dans le film (22), et un groupe de soudage et de découpe (36) des pro- duits (11) conditionnés individuellement, caractérisé en ce qu'un arbre de transmission rigide (15) est disposé sur toute la longueur de l'intérieur de la machine de conditionnement à partir d'un organe central d'entraîne- ment à vitesse variable (31), en ce que de cet arbre (15) dérivent une série de transmissions de mouvement indivi- duelle, chacune actionnant l'un des groupes de la machine, cet organe central (31) d'entraînement à vitesse variable entraînant un autre organe d'entraînement à vitesse varia- ble (26) qui, par une transmission positive, entraîne une courroie (21) pour le transfert des produits à condition- ner (11), conformément à un ordre pré-établi. 2.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'autre organe d'entraînement 26 à vitesse variable est du type à transmission positive et comprend deux paires de disques coniques (27), les disques de chacune des paires étant en opposition des autres, les faces en opposition étant pourvues de gorges internes (28) qui agissent sur une chaine de transmission (29) qui com- porte des chaînons de type à ailettes, mobiles dans le sens transversal de la chaîne. 3.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'autre organe d'entraînement à vitesse variable (26) est munie d'un système de réglage extérieur dont le fonctionnement est commandé par les écarts de la vitesse de conditionnement. 4.- Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de réglage extérieur un vérin (44) pour la commande d'un volant de réglage (41) monté sur l'organe d'entraînement à vitesse variable (26).