Brevet FR2578464A1 — publié le 19860912

La présente invention se rapporte à une ins- tallation destinée à assembler différentes pièces de carros- serie pour la réalisation d'un véhicule automobile. L'invention vise des installations du type com- prenant des cadres de transport mobiles le long d'un circuit déterminé et destinés à recevoir les pièces devant former une partie de la carrosserie, ces cadres étant ensuite ache- minés à une station de conformation ou les pièces sont assemblées par soudure par points. La technique antérieure connait depuis de lon- gues années des installations de ce genre mais elles ont toujours demandés une main d'oeuvre importante. Depuis l'apparition des robots, on a essayé d'automatiser de plus en plus ces installations et le brevet américain 4 256 947 vise ce type d'installation. Celui-ci décrit un ensemble comprenant une li- gne le long de laquelle se déplacent des cadres de trans- port, chaque cadre comportant dés outils de conformation pour fixer les pièces à assembler, celles-ci étant disposées de manière que les faces externes de ces pièces, c'est-à- dire dans l'exemple représenté, les côtés de véhicules se fassent vis à vis et il est prévu un poste de travail dans lequel s'insère le cadre et, qui comprend des portes mobiles qui viennent presser les parties internes des pièces, ce poste comportant des robots de soudage par résistance par points pour assembler par soudage les différentes pièces de la carrosserie. Une telle installation présente un grand nombre d'inconvénients et ne peut assurer une production régulière. En effet, chaque cadre de transport comporte des outils de conformation manuels pour les pièces ce qui oblige à positionner d'une manière rigoureuse lesdites pièces et l'ouverture et la fermeture de ces outils demandent un laps de temps important. Chaque cadre de transport est par conséquent spécifique au modèle de véhicule à fabriquer et une simple modification de modèle entraîne la fabrication d'un autre cadre de transport. Les portes mobiles appuient à l'intérieur des pièces ce qui rend impossible une conformation et un assem- blage rigoureux desdites pièces. En effet en carrosserie, on sait que les pièces à assembler doivent impérativement être appliquées par leur surface extérieure sur un appui faute de quoi on engendre des déformations qui rendent les pièces inutilisables. Enfin le poste comprend des robots pour réali- ser les points de soudure et on sait que ces robots sont relativement lents, compte tenu des mouvements complexes qu'ils doivent exécuter et des points de soudure différents qui sont très souvent prévus dans des endroits très décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Par consé- quent le temps d'arrêt du cadre de transport au poste est très important et une telle ligne ne peut assurer un ren- dement compatible avec les impératifs de fabrication dans l'industrie automobile. Pour pallier cet inconvénient l'in- venteur a proposé une ligne présentant des dérivations avec plusieurs postes travaillant simultanément, mais une telle solution loin d'améliorer l'installation la complique, en augmente le coût et risque de conduire à la fabrication de pièces très différentes de sorte qu'elles ne peuvent plus être montées. En effet, on sait, que quelque soit le soin apporté à une fabrication, il existe toujours des to- lérances, or en multipliant les postes on arrive automati- quement à réaliser à chaque poste une pièce de carrosserie qui présente des cotes légèrement différentes par rapport à celles réalisées à un autre poste. La présente invention vise une installation qui remédie à ces divers inconvénients. L'installation selon l'invention est du type comprenant une ligne avec différents postes de travail des cadres de transport mobiles le long de la ligne et des moyens pour immobiliser chaque cadre de transport devant chaque poste de travail une station de conformation et de soudage par points des différentes pièces de la corrosserie et est caractérisée en ce que chaque cadre de transport comprend un bâti relié à un convoyeur et supportant articulé par leur bord supérieur deux châssis dont le bord inférieur est guidé dans les rails, chaque chassis comportant une série de pinces élastiques dont les branches sont montées élastiquement de manière à simplement maintenir les différentes pièces à assembler, la station de conformation comprenant une structure fixe avec deux plans supportant une série de drageoirs disposés de manière à pouvoir s'étendre dans les châssis entre les pinces élastiques, la structure fixe étant disposée pour s'étendre entre lesdits châssis lorsque le cadre de transport est dans la station de conformation et chaque drageoir présentant une surface d'appui pour supporter une portion de la surface latérale externe des pièces de la carrosserie à assembler et un vérin commandant un outil de pression pour serrer ladite pièce contre la surface d'appui, ladite station de conformation, comportant en outre, des moyens pour faire basculer les châssis de manière que les pièces, qui sont supportées par les pinces élastiques, viennent coincider avec les drageoirs soient reprises et conformées par ceux-ci et, deux chariots mobiles perpendiculairement au sens de déplacement des cadres de transport et supportant chacun des unités de soudage par points afin de réaliser en un seul cycle l'assemblage des différentes pièces portées par les deux châssis. Grace à une telle installation, on gagne un temps appréciable, puisque le chargement des cadres de trans- port ne nécessite aucun serrage positivement précis etc.. De plus, une seule station de conformation est suffisante, car le temps de conformation et d'assemblage est très court et on est par conséquent assuré que toutes les pièces obte- nues seront identiques. Suivant une autre caractéristique, la ligne comporte à chaque extrémité un ascenseur et un étage supé- rieur comportant des voies de garage pour le stockage des cadres de transport et un poste pour enlever les pièces finies des châssis des cadres de transport et les évacuer de la ligne. Une telle disposition permet un gain de place appréciable et le retour des cadres de transport vides s'ef- fectue à la partie supérieure. Suivant une caractéristique de détail, la ligne comporte deux rails longitudinaux à section en U dans les- quels sont guides des galets préyus le long le long du bord inférieur des châssis, chaque rail comportant à chaque poste des ouvertures dans lesquelles sont mobiles perpendiculai- rement aux rails des sabots dans lesquels viennent se loger les galets, les sabots étant reliés à des moyens moteurs pour commander sélectivement le rapprochement et l'écarte- ment des sabots d'un rail et des sabots correspondants de l'autre rail. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détail en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et repré- sentés aux dessins annexés, dans lesquels: Figure 1 est une vue schématique en élévation d'une installation, selon l'invention, Figure 2 est une vue en plan de l'installation de la figure 1, Figure 3 est une vue en élévation en bout de l'installation des figures 1 et 2, Figure 4 est une vue en élévation, à plus grande échelle montrant une partie d'un cadre de transport, Figure 5 est une vue en élévation d'une pince élastique, Figure 6 montre en plan schématiquement les rails de guidage des cadres de transport, Figure 7 montre en élévation en bout la station de conformation, Figures 8, 9, 10 montrent en élévation diffé- rents types de drageoirs, Figures 11 et 12 sont des vues en élévation qui imagent, respectivement, la première, la position des pinces élastiques sur le cadre de transport et, la seconde la position des drageoirs, sur le plan de la station de conformation, Figure 13 et figure 14 sont des vues schémati- ques montrant comment une pièce maintenue par une pince élastique est reprise par un drageoir, Figure 15 est une vue en élévation schématique montrant la station de conformation, le cadre de transport étant représenté en position ouverte, Figure 16 est une vue en élévation montrant l'ensemble de la station de conformation en position ou- verte, Figure 17 est une vue en élévation montrant l'ensemble de la station de conformation en position de soudage. Figure 18 montre en élévation le poste de déchar- gement, Figure 19 montre en élévation, de côté un détail du poste de déchargement, Figure 20 est une vue en coupe suivant la ligne XX-XX de la figure 18, Figure 21 est une vue en plan montrant la dis- position du rail 1. Les figures 1, 2 et 3 montrent la disposition générale de la ligne de l'installation selon l'invention. Une telle ligne comprend deux étages A et B, l'étage A comportant un rail 1 sur lequel sont guidés des cadres de transport 2. Ces cadres sont pourvus d'un convoyeur, bien connu dans l'industrie, et non décrit ici en détail. L'installation est formée d'une structure mé- tallique 4 dont une extrémité est pourvue d'un ascenseur 17 une partie mobile verticalement 6 supportant- une section de rail 7 qui dans la position haute de la partie mobile 6 vient coïncider avec le rail 1, tandis que dans la posi- tion basse cette section 7 vient coïncider avec un rail s'étendant à l'étage inférieur B. L'installation comporte, à son autre extrémi- té un autre ascenceur 8 avec une partie mobile 9 qui comporte une section de rail qui peut venir coïncider dans la position haute avec le rail 1 et dans la position basse avec le rail , chaque ascenceur est commandé à partir d'un moteur 18 prévu sur la structure 4. A l'étage inférieur B, il est prévu deux postes de travail 10 et 11 une station de conformation 12 et des postes 13, 14 et 15 de soudage pourvus de robots 16. Chaque cadre de transport (voir figures 3 et 4) comprend un bâti métallique rigide 20 s'étendant hori- zontalement et comportant un organe 21 pour sa suspension au rail 1 ou 5, ledit bâti 20 présentant le long d'un côté longitudinal des chapes 22 entre les ailes desquelles s'ar- ticulent sur des axes 23 des pattes 24 solidaires d'un châssis 25. Le long d'un second côté longitudinal du bâti opposé a celui pourvu des chapes 22, il est prévu des chapes 26 qui sont traversés par des axes 27 sur lesquels s'articulent des pattes 28 solidaires d'un chassis 25a iden- tique au châssis 25. Chaque châssis 25, 25a est formé de profilés, assemblés pour former un cadre rigide dont le bord infé- rieur est pourvu de pattes 29 sur lesquelles tournent fous des galets 30 destinés à coopérer avec des rails prévus au sol à l'étage B. Chaque châssis 25, 25a comporte une série de pinces élastiques 31 qui sont disposées de manière à main- tenir provisoirement les différentes pièces constituant un côté ou une partie d'un côté d'un véhicule automobile. Par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 4, le côté du véhicule comprend un certain nombre de pièces qui sont embouties séparément et qui sont placées dans le châssis 25 ou 25a dans une position correspondant à leur assemblage, on peut ainsi prévoir qu'une pièce 33 correspondant au bas de marche, la piece 34 correspondant au pied de milieu, un montant 35 etc.. sont des pièces sé- parées qui doivent être assemblées. Les pinces élastiques 31 servent ainsi au prépositionnement des différentes pièces 33, 34 etc.. et des ouvriers occupant les postes 10 et 11 placent des différentes pièces aux endroits désirés en les emboîtant élastiquement dans lesdites pinces 31. La figure 5 montre à plus grande échelle une des pinces élastiques 31, celle-ci comprenant une platine 36 fixée au bord correspondant du châssis 25 et solidaire d'une plaque 37 supportant deux axes 40 et 41 sur lesquels s'articulent respectivement des branches 42 et 43. La plaque 37 est conformée de manière à présenter un logement 53 destiné à recevoir la surface externe d'un profilé 54 constituant ici un montant de pare-brise, ce logement présentant deux ailes 38 supportant chacune une butée réglable 39. Sur la plaque 37 sont fixés deux blocs 48 et qui supportent des ressorts de compression 44 et 45 res- pectivement destinés, le premier à coopérer avec la branche 42 pour appliquer celle-ci contre la butée 39 et le second à pousser la branche 43 contre la butée 39 correspondante. Il est prévu des vis 49 et 51 pour régler la tension des ressorts 44 et 45 et une plaque de couverture pour maintenir les branches 42 et 43. Une telle pince élastique permet de recevoir et de maintenir une pièce, telle que le profilé 54, mais permet également une extraction relativement aisée de la pièce. A la figure 5, on a représenté en détail une pince élastique 31, mais, dans la suite des explications une telle pince sera représentée schématiquement pour fa- ciliter la compréhension du fonctionnement de l'installa- tion. L'étage B comporte deux rails 60 et 61 qui sont disposés sur le sol et dans lesquels sont guidés les ga- lets 30 des châssis 25 et-25a. Chaque rail 60 ou 61 est disposé de manière que chaque châssis 25 ou 25a s'étende sensiblement verti- calement, toutefois, à chaque poste 10 à' 15 il est prévu des moyens pour modifier la position angulaire des châs- sis 25-25a. A la figure 6 on a représenté un détail mon- trant lesdits moyens. A chaque poste 10 à 15 il est prévu un moteur électrique 64 qui entraîne à travers un réducteur deux cré- maillères 65 et 66. La crémaillère 65 est solidaire d'une barre 67 supportant deux sabots 68 s'insérant dans les ou- vertures 69 correspondantes du rail 60. La crémaillère 66 supporte, à son extrémité libre une barre 70 dont les extrémités comportent deux sa- bots 71 s'insérant dans des ouvertures 72 du rail 61. Les sabots 68 et 71 affectent la même section que les rails 60 et 61 et sont disposés de manière que lors- qu'un châssis 25 et 25a est arrêté au poste 10 les galets viennent se loger dans lesdits sabots. Ainsi le moteur 64 peut commander, soit l'écartement des bords inférieurs des châssis 25-25a soit au contraire leur rapprochement. Au poste 10 c'est l'écartement qui est comman- dé afin de faciliter la mise en place des pièces 34, 35 etc.. Comme on le voit à la figure 6, chaque poste 11 à 15 est équipé de la même façon que le poste 10 pour permettre de modifier la position angulaire des châssis et 25a et on a porté, pour chacun de ces postes, les mêmes références que celles utilisées pour ce poste 10. Les figures 7, 8, 9 et 10 montrent la structure de la station de conformation 12. Cette station comprend un bâti métallique dé- signé, dans son ensemble, par l& référence 80 et fixé au sol, ce bâti présentant des pieds 81 entre lesquels est disposé le moteur 64, et deux plans inclinés 82 et 83, l'ensemble constituant une structure rigide parfaitement indéformable. Chaque plan incliné 82 et 83 comporte une sé- rie de drageoirs 85 qui sont destinés à recevoir chacun une ou plusieurs pièces qui sont supportées par les pinces élastiques 31, à les former définitivement et à les main- tenir ensembles durant une première opération de soudage par points. Les différentes pièces 34, 35, 54 etc.. sont réalisées par emboutissage et, pour permettre à l'outil d'emboutissage d'être dégagé ces pièces sont en contre dépouille. Certaines parties de ces pièces peuvent également s'emboïter. Les drageoirs 85 permettent de donner aux pièces la forme définitive et de réaliser un assemblage rigide de ces pièces durant l'opération de soudage. 2578464 - Les figures 8, 9 et 10 montrent différents ty- pes de drageoirs 85. Le drageoir de la figure- 8 comprend une pièce fixe 86 qui présente des surfaces d'appui 87, 88 et 89 sur lesquelles viennent reposer, dans l'exemple de réalisation représenté ici, deux pièces embouties désignées par les références 90 et 91. Ces pièces peuvent correspondre par exemple à la pièce 34 de la figure 4. Sur le corps 86 est fixé le corps 92 d'un vé- rin pneumatique pourvu d'embouts 100 et 101 destinés à être reliés -sélectivement à une source d'air comprimé pour comman- der le basculement dans un sens actif (flèche f) d'un outil de pression 95 ou, au contraire pour dégager celui-ci. Bien entendu, quand l'un des embout est relié à la source d'air comprimé, l'autre est à l'air libre. L'outil de pression 95 présente une première surface de contre appui 96 destinée à serrer une partie de la pièce 90 contre la surface d'appui 87, une seconde surface de contre appui 97 pour serrer la partie médiane de la pièce 90 contre la surface d'appui 88 et enfin un bec 98 qui maintient appliquées l'une contre l'autre les pièces 90 et 91. La figure 9 montre un autre mode de réalisa- tion du drageoir 85 destiné par exemple à recevoir le pied de milieu 34 qui est formé d'un premier profilé en U 110 fermé par un second profilé 111. Le drageoir de la figure 9 comprend un corps 112 avec un logement d'appui 113 et un vérin pneumatique 114 comportant un outil de pression 115 destiné à serrer les deux profilés 110 et 111 l'un contre l'autre contre le logement d'appui 113. La figure 10 montre encore une variante d'un drageoir 85 destiné à supporter, par exemple, une partie arrière des pièces arrière de la carrosserie du véhicule, cette pièce étant référencée en 117. Le drageoir de la figure 10 comprend un corps 118 avec une surface d'appui 119 pour la pièce 117, un vé- rin pneumatique 116 muni d'un outil de pression 106 pour bloquer la pièce 117 contre la surface d'appui 119o Comme on le voit aux figures 11 et 12 les pin- ces élastiques 31 et les dragcoirs 85, ont des positions telles que lorsqu'un châssis 25 ou 25a est situé en regard d'un plan incliné 82, 83 il peut être approché de celui- ci sans que les drageoirs 85 risquent de buter contre le châssis ou les pinces 31. Comme on le voit à la figure 15 lorsqu'un ca- dre de transport 2 arrive à la station de conformation 15 il occupe une position inclinée correspondant à la posi- tion de chargement des postes 10 et 11. de sorte que les châssis 25, 25a guidés dans les rails 60 et 61 peuvent pas- ser le long des drageoirs 85. Lorsque les châssis 25, 25a sont situés en regard des plans inclinés 82, 83 les galets sont disposés dans les sabots correspondants 68 et 71, et le cadre de support 2 est arrêté. Le moteur 64 commande le basculement des châssis 25 et 25a sur les axes 23 et 27 dans le sens des flèches g. Durant ce basculement, (voir figures 13 et 14) , les pièces 33, 34, 35 etc.. qui sont maintenues par les pinces élastiques 31 viennent se placer contre les surfaces d'appui des drageoirs (88, 119, 113), puis les vérins (92,114,116) sont actionnés afin que les outils de pression (95, 115, 106) pressent les pièces et les maintiennent durant l'opération de soudage. Comme les pinces élastiques 31 assurent juste un maintien des pièces sans contraintes excessives, elles ne s'opposent pas à la conformation et au serrage qui est effectué par les drageoirs 85. Lorsque le soudage est ef- fectué on a un ensemble qui a una certaine tenue et qui peut passer aux différents postes suivants. Après soudage l'outil de pression (95, 115, 106) du drageoir 85 est dé- gagé et les châssis 25-25a des cadres de transport 2 sont ramenés dans leur position initiale par les sabots 68 et 71 qui sont poussés par les crémaillères 65-66 actionnées par le moteur 64 correspondant. Les figures 16 et 17 montrent l'ensemble de la station de conformation 12. Cette station comporte un système de blocage 129 du cadre de transport 2 qui coopère avec un téton 132 du bâti 20 et qui sera décrit plus en détail aux figures 18 et 19. D'un côté du bâti 80 il est prévu un chariot 120 supporté par des roulettes 125 roulant sur des rails 121 et supportant un bâti 122 sur lequel sont fixés des ensembles de soudage par résistance par points 123, ces ensembles 123 étant disposés de manière à former des points de soudure qui assurent l'assemblage des différentes pièces constituant un côté ou une partie d'un côté du véhicule. Ces ensembles 123 sont prévus pour réaliser les points de soudure en un seul cycle. Le long d'un rail 121 est fixée une crémaillère 124 avec laquelle coopère un pignon 105 entraïné par un moteur électrique avec un réducteur 128. Il est prévu un second chariot 126 disposé du côté opposé par rapport au chariot 120 et qui supporte des ensembles de soudage par points par résistance 127 ceux- ci étant destinés à assurer en un seul cycle un assemblage des différentes pièces supportées par le châssis 25a. Le chariot 126 est supporté par des roulettes 125a guidées sur les rails 121a et l'ensemble est commandé à partir d'un moteur électrique 128a sur lequel est calé un pignon 105a coopérant avec une crémaillère 124a. L'écartement et le rapprochement des chariots 120 et 126 peut être commandé simultanément de manière que les ensembles de soudage 123- 127 travaillent simultanément. On remarquera que les chariots 120 et 126 peu- vent être placés dans une position très éloignée du bâti ce qui permet d'accéder faciltement aux ensenibles de scu- dage 123 et 127 pour les remplacer, les modifier, les sé- parer ou les disposer dans des positions différentes pou-r la réalisation d'autres modèles de véhicules. On peut com- mander le déplacement des chariots 120 et 126 séparément. Après que les ensembles de soudage 123 et 127 aient réalisés l'assemblage des pièces les châssis 25 et 25a sont ramenés dans la position initiale et le cadre de transport est déplacé pour être amené au poste 13 ou des robots 16 réalisent une partie des points de soudure supplémentaires, puis le cadre de transport 2 est amené au poste 14 ou des robots 16 réalisent encore différents autres points de soudure et enfin au poste 15 ou d'autres robots 16 établissent les points de soudure définitifs, les côtés des véhicules sont alors terminés et le cadre de transport 2 arrive dans l'ascenseur 8 ou il est ramené à l'étage supérieur A. A cet étage, il est prévu un poste de déchargement 130 avec deux mainpulateurs 131. A la figure 18 on a représenté seulement l'un des manipulateurs, l'autre étant identique et disposé symétriquement par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal du bâti 20. A l'étage supérieur A est monté un système de - blocage 129 du cadre de transport 2, un tel système étant prévu notamment à la station de conformation 12 et aux différents postes 10, 11, 13, 14 et 15 afin d'assurer un poisitionnement exact des cadres de transport 2 aux dif- férents postes. Ce système de blocage 129 est porté par une structure métallique 133 qui présente, à sa partie su- périeure une fente de guidage 134 formée par deux barres et dans laquelle s'engage un téton 132 prévu dans la partie intermédiaire médiane inférieure du bâti 20, tandis que les galets 30 sont guidés dans des rails 136 prévus audit étage supérieur A. La structure 133 supporte un vérin 137 dont la tige du piston 138 est reliée à un coulisseau 139 guidé dans des manchons 140 portés par une platine 141 solidaire de la structure 133 -et dont l'extrémité libre est terminée par un verrou 143 formé par une piece en U à ailes divergentes pour bloquer le téton 132. Le manipulateur 131 comprend une coulisse 145 en queue d'aronde dans laquelle est guidé un chariot 146 présentant un filetage 147 dans lequel se visse une vis sans fin 148 entraînée par un moteur 149 avec un réducteur. Le chariot 146 comporte un bâti 150 sur un axe 151 duquel s'articule une première biellette 152 dont l'au- tre extrémité est articulée sur un axe 153 porté par une chape 159 prévue à l'extrémité libre de la tige 154 du pis- ton d'un vérin 155 dont le corps est articulé sur un axe 156. Sur l'axe i53 est articulée l'une des extrémi- tés d'une biellette 161 dont l'autre extrémité s'articule sur un axe 162 porté par un renvoi 163 articulé sur un axe 164 sur le bâti 150 et relié par un axe 165 à un support mobile 166. Le support mobile 166 est également supporté par une biellette 168 articulée par une extrémité sur un axe 167 du bâti 150 et par l'autre extrémité sur un axe 169 prévu sur ledit support mobile. On réalise ainsi, une sorte de parallélogramme déformable. Le bâti 150 comporte une butée 170 destinée à prendre appui contre le bord in- férieur du côté du véhicule, tandis que le support mobile 166 présente au voisinage de son extrémité supérieure une butée 171 destinée à coopérer avec le bord supérieur du côté de véhicule. La coulisse 145 est inclinée en direction du rail 136. Le cadre de transport 2 à décharger arrive en regard du poste 130 est verrouillé par le verrou 143 qui coopère avec le téton 132, puis le manipulateur 131 est commandé de manière que le chariot 146 se déplace en direction du cadre de transport 2 la butée 170 venant porter contre le bord inférieur interne du côté de véhicule, le vérin est ensuite commandé dans le sens du raccourcissement de la tige 154 de sorte que le support mobile 166 se sou- lève et que la butée 171 vient pdrter contre la surface interne du bord supérieur du côté de véhicule, celui-ci peut alors être extrait des pinces élastiques 31 qui le retiennent. Le moteur 149 est ensuite commandé pour faire tourner la vis 148 dans le sens correspondant à un éloi- gnement du chariot 146 du cadre de transport 2 afin que le côté de véhicule soit amené jusqu7à un convoyeur 176 o il est repris et acheminé vers d'autres postes. Bien entendu, le support mobile 166 est ramené- dans sa position initiale pour permettre de libérer le côté de vehicule lors- que celui-ci est accroché au convoyeur 176. Le poste de conformation 12 est protégé par des grilles 180 pour des raisons de sécurité du personnel. Chaque poste 10, 11, 12, 13, 14 et 15 comporte un système de blocage 129 afin d'assurer une position tou- jours identique des châssis 125 et 125a durant les travaux effectués aux différents postes. Le fonctionnement de l'installation est le sui- vant. Un cadre de transport libre 2 est déplacé sur le rail 1 de manière à être amené à l'ascenseur 17, ce der- nier fait descendre la partie mobile 6 avec ledit cadre 2 qui est amené à la première station 10. Des ouvriers disposés, de part et d'autre, de cette station prennent des pièces déposées dans des bacs places derrière eux et les posent suivant un ordre établi dans les chassis 25 et 25a afin que lesdites pièces soient maintenues par les pin- ces élastiques 31. Le poste 10 permet de garnir en partie chaque châssis 25, 25a, le cadre de transport 2 étant durant cette opération bloqué par un dispositif 129 (voir figure 19) tandis que les chassis 25 et 25a, par les sabots 68 et 71 * sont inclinés afin d'être plus accessibles aux ouvriers. Le cadre de transport 2 est ensuite déplacé poulr être amené au poste 11 ou des ouvriers finissent de le garnir avec des pièces embouties maintenues par les pinces élastiques 31. A ce poste les châssis 25 et 25a sont également inclinés et le cadre de transport 2 est positionné par un système de blocage 129. Lorsque le cadre de transport 2 est entièrement garni de pièces embouties, il est déplacé pour être amené à la station de conformation 12, il est arrêté dans une bonne position par le système de blocage 129 et les bords inférieurs des chassis 25 et 25a sont rapprochés par les sabots 68, 71 (voir figures 16 et 17). Durant le basculement des châssis 25-25a les drageoirs 85 viennent conformer les pièces et les serrent dans la position définitive puis les chariots 120 et 126 sont approchés afin de placer les ensembles de soudage 123, 127 dans les bonnes positions. Les différents ensembles 123, 127 réalisent des points de soudure afin de réaliser l'assemblage des différentes pièces entre elles, puis les chariots 120 et 126 sont écartés l'un de l'autre, les chassis 25-25a sont ensuite ramenés, par les sabots 68 et 71 dans leur position initiale. Pour permettre ce processus les drageoirs 85 sont ouverts et les pièces, qui forment maintenant un ensemble puisqu'elles sont assemblées par soudage, toujours maintenues par les pinces élastiques 31 sont dégagées desdits drageoirs 85. Le système de blocage 129 est déverrouillé et le cadre de transport 2 est amené au poste 13 o il est calé par un système de blocage 129, des robots 16 réalisant les différents points de soudure nécessaires pour obtenir une pièce parfaitement rigide. Enfin, le cadre de transport passe aux postes 14 et 15 o d'autres robots 16 forment encore des points de soudure. Apres ces dernières opérations le cadre de trans- port 2 est amené dans l'ascenceur 9 pour être ramené à l'étage supérieur A o il est acheminé au poste 130 (voir figures 18, 19 et 20) ou le manipulateur 131 dégage la pièce terminée et la dépose sur le convoyeur 176. Le cadre de transport 2 est ensuite amené sur le rail 1 dans une position d'attente pour un nouveau pro- cessus. La figure 21 montre en plan la disposition du rail 1. Ce rail peut présenter, dans une partie intermé- diaire trois voies 181, 182 et 183 qui constituent des voies de garage pour, par exemple, trois différents types de cadres de transport 2. Sur la même ligne on peut avoir à réaliser des côtés de voitures automobiles présentant des différences, par exemple, un véhicule avec un haillon arrière, et un autre véhicule avec un coffre arrière. Les pièces consti- tuant ces deux types de véhicule sont donc légèrement dif- férentes et les châssis 25-25a doivent donc être amenages avec des pinces élastiques 31 différentes. On peut donc prévoir sur les voies de garage 181, 182 et 183 des cadres de transport 2 correspondant aux différents modèles de véhicules. Le cadre de transport correspondant à un mo- dèle peut être d'une couleur différente de celui d'un au- tre modèle afin que les ouvriers des postes 10 et 11 les garnissent convenablement. Dans le cas o la disposition des drageoirs devrait être différente pour chaque modèle, sur la mê- me ligne on pourrait prévoir plusieurs stations de confor- mation 12 correspondant chacune à un modèle de voiture à réaliser. L'installation, selon l'invention, présente de nombreux avantages. Elle permet notamment de diminuer d'une manière appréciable le temps de réalisation d'une pièce de carrosserie, par exemple un côté de voiture. Elle assure que les pièces réalisées seront toutes identiques du fait qu'une seule station de conformation est seulement nécessaire pour réaliser la pièce de carrosserie. Elle per- met également un gain de place du fait qu'elle est réali- sée sur deux étages. Enfin, elle peut être modifiée faci- lement et rapidement lorsque le modèle de véhicule à pro- duire est changé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifica- tions de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Installation d'assemblage de pièces de car- rosseries de véhicules automcbiles- du type comprenant une ligne avec différents postes de travail, des cadres de trans- port (2) mobiles le long de la ligne et des moyens pour immobiliser chaque cadre de transport devant chaque poste (10, 11, 13, 14, 15) de travail, une station de conforma- tion (12) et de soudage par points des différentes pièces de la carrosserie caractérisée en ce que chaque cadre de transport (2) comprend un bâti (20) relié à un convoyeur et supportant, articulés par leur bord supérieur deux chas- sis (25,25a) dont le bord inférieur est guidé dans les rails (60 et 61), chaque châssis (25, 25a) comportant une série de pinces élastiques (31) dont les branches sont montées élastiquement de manière à simplement maintenir les diffé- rentes pièces à assembler, la station de conformation (12) comprenant une structure fixe (80) avec deux plans supportant une série de drageoirs (85) disposés de manière à pouvoir s'étendre dans les châssis (25, 25a) entre les pinces élastiques (31), la structure fixe (80) étant disposée pour s'étendre entre lesdits châssis (25,25a) lorsque le cadre de transport (2) est dans la station de conformation (12) et chaque drageoir (85) présentant une surface d'appui (119) pour supporter une portion de la surface latérale externe des pièces de la carroserie à assembler et un vérin (116) commandant un outil de pression (121) pour serrer ladite pièce contre la surface d'appui (119), ladite station de conformation comportant, en outre, des moyens (64) (71,68) pour faire basculer les châssis (25,25a) de manière que les pièces qui sont supportées par les pinces élastiques (31) viennent coincider avec les drageoirs (85) soient reprises et conformées par ceux-ci et deux chariots mobiles (120,126) perpendiculairement au sens de déplacement des cadres de transport (2) et supportant chacun des unités de soudage par points (123) afin de réaliser en un seul cycle l'assemblage des différentes pièces portées par les deux châssis (25,25a). 2 - Installation d'assemblage de pièces de car- rosseries de véhicules automobiles, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ligne comporte, à chaque extré- mité un ascenseur (17,9) et un étage supérieur (A) compor- tant des voies de garage pour le stockage des cadres de transport (2) et un poste (130) pour enlever les pièces finies des châssis (25,25a) des cadres de transport (2) et les évacuer de la ligne. 3 - Installation d'assemblage de pièces de car- rosseries de véhicules automobiles, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ligne comporte deux rails lon- gitudinaux (60, 61) à section en U dans lesquels sont guidés des galets (30) prévus le long du bord inférieur des chas- sis (25,25a), chaque rail (60, 61) comportant à chaque pos- te (10,11,12,13,14,15) des ouvertures (69,72) dans lesquel- * les sont mobiles perpendiculairement aux rails des sabots (68,71) dans lequels viennent se loger les galets (30), les sabots (68,71) étant reliés à des moyens moteurs (64) pour commander sélectivement le rapprochement et l'écarte- ment des sabots d'un rail et- des sabots correspondants de l'autre rail.