Brevet FR2582977A1 — publié le 19861212

ETABLI MOBILE A MOYENS DE MANOEUVRE EXCLUSIVEMENT MECANI- QUES La présente invention concerne un établi du type comportant des moyens escamotables permettant son déplacement et son soutien stable pendant le déplacenient, et des moyens de manoeuvre des moyens escamotables de leur position active o ils autorisent le déplacement de l'établi, à leur position inactive o ils sont escamotés et o l'établi repose de façon stable et quasi- ment inamovible sur ses pieds. On connait déjà de tels établis mobiles, dont les moyens de manoeuvre sont hydrauliques, c'est à dire qu'ils comportent des éléments hydrauliques, comme une pompe hydraulique à bras, permettant de manoeuvrer les moyens escamo- tables qui sont généralement constitués de roues ou roulettes. Ces établis présentent toutes les qualités mécaniques des établis fixes ordinai- res lorsque les moyens escamotables sont escamotés et qu'ils reposent sur leurs pieds, et peuvent généralement être déplacés notamment en fonction de la place qu'il y a dans l'atelier, ou pour transporter une pièce, ou pour changer de poste de travail tout en ayant les outils et l'établi à proximité, ou pour d'autres utilisations. Ces établis connus donnent entière satisfaction, cependant ils présentent deux sortes d'inconvénients, à savoir d'une part, l'emploi de tels éléments hydrauliques complexes pour de simples établis que l'on veut juste pouvoir déplacer plus aisément est inadéquat dans le sens o il est sophistiqué, et d'autre part, la cinématique employée dans ces établis connus fait que la manoeuvre de mise sur roues de l'établi engendre une translation horizontale intempestive de l'établi que l'utilisateur est obligé de contrarier. Ainsi les établis mobiles connus sont sur-équipés ce qui les rend onéreux et peu compé- titifs par rapport aux simples établis fixes. De plus l'emploi de moyens hydrau- liques, bien que redondant, ne permet pas une mise sur roues parfaite. On connait également des établis mobiles comportant des moyens de roule- ment freinés et non escamotables, mais ces établis s'ils sont parfaitement mobiles n'ont pas une stabilité suffisante et ne peuvent pas être utilisés avec sécurité dans l'industrie comme un véritable établi fixe. Enfin, l'art antérieur ne connait pas de dispositif simple et peu onéreux réalisant les mêmes fonctions de déploiement et d'escamotage de roues d'un établi tel que ceux mentionnés précédemment. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un établi mobile qui présente à la fois toutes les qualités de robustesse, résistance et stabilité d'un établi fixe, que l'on peut déplacer aisément, dont le prix de revient n'est pas prohibitif, et dont la manoeuvre est fiable et sûre. Dans ce but, un établi selon l'invention comporte des moyens escamotables solidaires de cet établi permettant le déplacement et le soutien stable de l'établi pendant son déplacement, et des moyens de manoeuvre exclusivement mécaniques et constitués de bras de leviers, bielles et/ou autres mécanismes dont la fonction est de transformer un effort relativement faible de l'utilisa- tion sur ces moyens de manoeuvre en un effort susceptible d'actionner les moyens escamotables dans le sens du déploiement respectivement dans celui de l'escamotage de façon à autoriser la mise en position active respecti- vement inactive de ces moyens escamotables. Ainsi, un établi selon l'invention comporte des moyens escamotables de dépla- cement lui procurant une mobilité parfaite lorsqu'ils sont déployés en position active, et ne nuisant pas à sa stabilité lorsqu'ils sont en position inactive, totalement escamotés. De plus, un établi selon l'invention ayant des moyens de manoeuvre exclusivement mécaniques, ne comnporte pas d'éléments hydrauli- ques et/ou pneumatique et/ou électrique... ni d'autres éléments onéreux et complexes. D'ailleurs, les éléments des moyens de manoeuvre d'un établi selon l'invention sont associés mécaniquement les uns aux autres et/ou à l'établi par des liaisons mécaniques simples notamment du type pivot ou du type surfacique ou linéique. Dans un établi, selon l'invention, les moyens de manoeuvre et les moyens escamotables sont agencés de façon que le déploiement des moyens escamota- bles ou leur déploiement se fassent parfaitement en n'engendrant aucune translation horizontale de l'établi. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préfentiels donnée à titre d'exemple non limitatif, faisant référence aux figures annexées dans lesquelles - La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un établi selon l'invention illustrant la position des divers élé- ments lorsque les moyens escamotables sont en position inactive, l'établi reposant sur ses pieds. - La figure 2 est une vue schématique en élévation d'un établi selon l'invention illustrant la position des divers élé- ments lorsque les moyens escamotables sont en position active, l'établi reposant sur ces moyens escamotables de déplacement. - La figure 3 est une variante de la figure 2. - La figure 4 est une vue- en perspective d'un établi selon l'invention. Un établi 1 mobile comporte de façon connue en soi une structure 2 rigide - et indéformable formant établi, des moyens 3 escamotables de déplacement et des moyens 4 de manoeuvre de ces moyens 3 escamotables. La structure 2 de l'établi 1 comporte de façon connue en soi un chassis 5 ou assimilé, de forme globale rectangulaire, horizontale. Quatre pieds 6 verticaux sont associés rigidement au chassis 5 par ses quatres coins. Les quatre pieds 6 s'étendent verticalement vers le haut au dessus du chassis en formant des montants, et sont associés rigidement à une surface 7 de travail. La nature, la forme, les accessoires et les dimensions de la structure 2 n'ont pas d'importance dans le cadre de l'invention et sont adaptés à l'utili- sation que l'on veut faire de l'établi 1 (métallurgie, mécanique, menuiserie...). En particulier l'établi 1 peut avantageusement comporter des tiroirs ou autres moyens de rangement non représentés. Le chassis 2 étant de forme globalement rectangulaire, comporte deux grands cotés et deux petits cotés. La structure 2 a un encombrement globalement parallélépipèdique. Elle peut comporter également des flancs perpendiculaires au chassis 5 et à la surface 7 de travail, associés aux pieds 6. L'établi 1 comporte de façon connue des moyens 3 escamotables de déplace- ment solidaires de la structure 2 et permettant le déplacement horizontale- ment et le soutien stable de cet établi I pendant son déplacement. Les mo- yens 3 étant escamotables, peuvent occuper principalement deux positions importantes: une position inactive o ils sont complètement escamotés et o l'établi I1 repose de façon stable et quasiment inamovible sur ses pieds 6, et une position active o ils sont totalement déployés et autorisent le déplacerment de l'établi. La position inactive des moyens 3 escamotables correspond généralement à la position de travail, c'est à dire à la position dans laquelle l'établi 1 fait fonction véritablement d'établi sur lequel l'utilisateur peut travailler. C'est en général la position normale de l'établi 1. Dans cette position inactive, les moyens 3 escamotables ne remplissent aucune fonction et n'ont pas d'importance, si ce n'est qu'ils ne doivent pas gêner les mouvements et le travail de l'utilisateur. De plus, l'établi I reposant sur ses pieds 6,a, de façon connue toutes les qualités mécaniques de rigidité et de stabilité nécessaires à son utilisation normale. La position active des moyens 5 escamotables est une position dans laquelle l'établi I peut être déplacé horizontalement, donc une position généralement inadaptée au travail sur cet établi. L'établi 1 ne repose plus sur ses pieds 6, mais sur les moyens 3 escamotables qui en assurent le soutien stable. Toutefois, les moyens 3 escamotables peuvent être dimensionnés de façon suffisamment importante et/ou comporter des moyens de freinage connus immnobilisant temporairement l'établi I pour autoriser le travail sur l'établi 1 en position active des moyens 3 escamotables. Cependant, dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'établi 1 n'est pas adapté à son utilisation en tant qu'établi en position active des moyens 3 escamotables. On remarquera d'ailleurs que les manoeuvres d'escamotage et de déploiement des moyens 3 escamotables se font instantanément et aisément. Ainsi quand l'utilisateur voudra travailler sur l'établi 1, il lui sera aisé d'escamoter les 2 5 8 2 977 moyens 3 pour passer dans la position inactive de ces moyens 3. Réciproque- ment, s'il veut déplacer l'établi pour une raison quelconque (manque de place, changement de poste de travail, transport d'outils ou de pièces..) il pourra également de façon aisée déployer les moyens 3 escamotables et déplacer l'établi 1. C'est pourquoi, l'établi 1 comporte des moyens 4 de manoeuvre des moyens escamotables de leur position inactive à leur position active décrites ci-dessus ou réciproquement de leur position active à leur position inactive. Ainsi les moyens 4 de manoeuvre sont tantôt des moyens de déploiement, tantôt des moyens d'escamotage des moyens 3. Selon l'invention, les moyens 4 de manoeuvre sont exclusivement mécaniques et constitués de bras de levier, bielles et/ou autres mécanismes dont la fonc- tion est de transformer un effort relativement faible de l'utilisateur en un effort susceptible d'actionner les moyens 3 escamotables dans le sens du déploiement respectivement dans celui de l'escamotage de façon à autoriser la mise en position active respectivement inactive -de ces moyens 3 escamo- tables. Ainsi, les moyens 4 de manoeuvre ne comportent aucun dispositif hydraulique et/ou pneumatique complexe, coûteux et susceptible de défaillir. Par contre, les moyens 4 de manoeuvre d'un établi 1 mobile selon l'invention sont simples à l'extrême dans leur fonctionnement puisque exclusivement mécaniques. Dans une forme de réalisation préférentielle de l'établi 1 représentée sur les figures, les différents éléments des moyens 4 de manoeuvre sont associés mécaniquement les' u'n's 'aux autres' et/ou à -l'établi 1- par des liaisons- mécani- ques simples notamment du type pivot, ou du type surfacique. Les moyens 4 de manoeuvre comportent des moyens mécaniques 8 de com- mande sur lesquels l'utilisateur peut exercer un effort. Selon l'invention, les moyens mécaniques 8 de commande sont constitués de moyens 8a de commande supérieurs sur lesquels l'utilisateur peut exercer un effort manuel c'est à dire avec une main, voire avec les deux, et des moyens mécaniques 8b de commande inférieurs sur lesquels l'utilisateur peut exercer un effort normalement avec un des pieds. Les moyens 4 de manoeuvre comportent également des moyens mécaniques 9 de transmission des efforts exercés par l'utilisateur des moyens 8 de commande aux moyens 3 escamotables. L'utilisateur peut exercer un effort soit sur les moyens 8a de commande supérieurs, soit sur les moyens 8b de commande inférieurs, soit de préférence sur les moyens 8a et 8b simultanément. C'est pourquoi les moyens 8a, 8b de commande supérieurs et inférieurs sont associés cinématiquement ensemble de façon que l'utilisateur puisse doser les efforts à exercer sur chacun de ces moyens 8a, 8b de commande, l'effort transmis aux moyens 3 escamotables étant fonction de chacun des efforts exercésd sur les moyens 8a et 8b de commande supérieurs et inférieurs. L'effort à exercer sur les moyens 8 de commande dépend du poids de l'établi et de la charge qu'il supporte. Les moyens 4 de manoeuvre sont démultipliés et dimensionnés de façon appropriée pour autoriser la manoeuvre des moyens 3 escamotables dans les cas usuels d'utilisation et de chargement, jusqu'à la charge maximale que la structure 2 peut supporter. L'utilisateur pourra doser ses efforts sur les moyens 8a, 8b, notamment en fonction de la charge de l'établi 1. Ainsi, si l'établi 1 n'est pas chargé, un effort uniquement manuel ou uniquement avec un pied sur les moyens 8a ou 8b pourra suffire pour manoeuvrer les moyens 3 escamotables. Par contre, si l'établi 1 est fortement chargé, l'utilisateur pourra exercer un effort à la fois manuel sur les moyens 8a et avec un pied sur les moyens 8b. L'effort résultant est ainsi plus impor- tant et permet de soulever de plus fortes charges pour la même démultiplica- tion des moyens 4. Les moyens 8a et 8b de commande inférieurs et supérieurs sont agencés de sorte que leurs mouvements lors des manoeuvres d'escamotage, respecti- vement de déploiement se font dans le même sens, les efforts exercés par l'utilisateur sur. ces moyeps. 8a, 8b de commande pendant les manoeuvres étant également sensiblement de même sens. Ainsi par exemple dans le mode de réalisation représenté, l'utilisateur doit exercer des efforts vers le bas sur les moyens 8a, 8b de commande pour déployer les moyens 3 escamotables. Les moyens 8a de commande supérieurs sont constitués d'au moins deux leviers 10fa, 10Ob. 2'582977 Un levier est classiquement défini par trois points: un point de manoeuvre, un point d'action et un point d'appui. En pratique, ces points ne sont pas matérialisés par des points, mais généralement par des axes de rotation, ou autres dispositifs appropriés. Cependant, dans les figures schématiques de la cinématique, vus de coté, ces points sont représentés comme des points, et c'est pourquoi on utilisera ce terme dans la suite de la description de façon non limitative par rapport à leurs modes de réalisations pratiques. Le premier levier 10a des moyens 8a de commande comporte un point de lu manoeuvre lia sur lequel l'utilisateur peut exercer un effort manuel, un point d'appui 12a solidaire de la structure 2 et un point d'action 13a qui coïncide en permanence avec le point de manoeuvre llb du second levier 1Ob sur lequel l'utilisateur peut exercer un effort normalement avec un de ses pieds, le point d'appui 12b étant solidaire de la structure 2. Le point d'action 13a du premier levier 1Oa est associé par une liaison du type pivot au point de manoeuvre 11b du second levier 10b. Ainsi les leviers a, 10b sont associés et articulés l'un à l'autre en série, le levier lOa ma- noeuvrant le levier 10b. Le premier levier 10a est avantageusement globale- ment situé au dessus du second levier 10b.- Un des points d'appui 12a, 12b notamment et de préférence le point d'appui 12a du premier levier 10a est associé au moins lors des manoeuvres d'escamo- tage et de déploiement, de façon mobile à la structure 2 notamment par une liaison de contact surfacique ou le long d'une ligne. Le levier correspon- dant, notamment et de préférence le premier levier 10a, prend appui sur une' surface ou le long d'une ligne de la structure 2. Le contact surfacique ou linéique peut être rompu lorsque les moyens 4 de manoeuvre sont au repos, en particulier lorsque les moyens 3 escamotables sont en position inactive, et que l'on prévoit de pouvoir rabattre les moyens 8 de commande dans une position o leur encombrement est minimum autour de la structure 2, ceci afin de ne pas gêner l'utilisateur lorsqu'il travaille sur l'établi. L'autre point d'appui 12a, 12b notamment et de préférence le point d'appui 12b du second levier 1ob est avantageusement associé de façon immobile et solidarisé à la structure 2 par une liaison du type pivot. Les deux points d'appui 12a, 12b des leviers 10a, 10b associés en série ne sont préférentielle- ment pas tous les deux en contact surfacique ou linéique avec la structure 2, car il en résulterait que les moyens 8 de commande ne seraient pas suffi- samment maintenus. De même, les deux points d'appui 12a, 12b des leviers a, 10b associés en série ne sont pas tous les deux solidarisés à la structure 2 par une liaison du type pivot, car dans ce cas, ces points d'appui 12a, 12b et le point de manoeuvre 11b, aussi point d'action 13a, seraient sommets d'un triangle indéformable, les deux leviers 10a, 10b formant un ensemble rigide indéformable empêchant tout mouvement des moyens 3 escamotables. C'est pourquoi un de ces points d'appui est associé de façon immobile, solidari- sé à la structure 2 par une liaison du type pivot, et l'autre est en contact surfacique ou linéique avec la structure 2. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le point d'action 13a est situé entre le point de manoeuvre 11a et le point d'appui 12a du premier levier 10a. Le point d'appui 12b est situé entre le point d'action 13b et le point de manoeuvre 11b du second levier lo0b correspondant au point d'action 13a du premier levier 10a. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention o le point d'appui 12a du premier levier 10a est associé de façon mobile par contact surfacique ou linéique à la structure 2, la structure 2 comporte avantageusement des moyens 14 de maintien immobile du point d'appui 12a, actionnés automati- quement lorsque ce point d'appui 12a et les moyens 4 de manoeuvre sont dans une position donnée par rapport à la structure 2, notamment celle corres- pondant à la position active et/ou celle correspondant à la position active des moyens 3 escamotables. De la sorte, les deux leviers 10a, 10b de com- mande supérieurs associés rigidement et de façon immobile à la structure 2 par leur point d'appui 12a, 12b et articulés l'un à l'autre constituent un ensemble indéformable rigide maintenant les moyens 3 escamotables en position active et/ou inactive en empêchant un escamotage et/ou un dé- ploiement intempestif des moyens 3 escamotables, notamment sous l'effet du poids de l'établi 1 et de sa charge. De tels moyens 14 de maintien peuvent être prévus pour la position inactive et pour la position inactive des moyens 3. Cependant préférentiellement ces moyens 14 de maintien ne sont prévus que pour la position active des moyens 3. Le point d'appui 12a du premier levier 10a de commande supérieur est associé à la structure 2 par contact mobile surfacique ou linéique avec une rampe de guidage rigidement solidaire de la structure 2, ce point d'appui 12a pouvant se déplacer le long de cette rampe 15 au cours des manoeuvres d'escamotage et de déploiement. Cette rampe 15 peut être verticale ou inclinée de façon appropriée. Elle est avantageusement inclinée d'environ degrés par rapport à la verticale, c'est à dire par rapport aux pieds 6. On prévoit avantageusement de disposer un dispositif facilitant le déplacement du point 12a le long de la rampe 15, par exemple une roulette. Lorsque ce point d'appui 12a se déplace le long de la rampe 15 de guidage, les moyens 4 de manoeuvre et les moyens 3 escamotables sont entraînés en mouvement, réalisant l'escamotage ou le déploiement des moyens 3 esca- motables. Quand le point d'appui 12a est à une extrémité 16a de la rampe , les moyens 3 escamotables sont en position active comme cela est repré- senté aux figures 2 et 3. L'extrémité 16a est, selon le mode de réalisation représenté, l'extrémité supérieure de la rampe 15. Quand le point d'appui 12a est à l'autre extrémité 16b de la rampe 15, les moyens 3 escamotables sont en position inactive, comme représenté en figure 1. L'extrémité 16b est l'extrémité inférieure de la rampe 15. Au moins une des extrémités 16a, 16b de la rampe 15, comporte les moyens 14 de maintien immobile du point d'appui 12a. Préférentiellement, comme représenté en figure 4, la rampe 15 de guidage est une plaque plane de forme allongée solidarisée rigidement et de façon inamovile à la structure 2. Elle est pliée à ses extrémités 16a et 16b. L'extré- mité 16a correspondant à la position du point d'appui 12a o les moyens 3 escamotables sont en position active, est pliée sensiblement en forme de demi-cercle ou de profil de façon à réaliser les moyens 14 de maintien. L'extrémité 16b correspondant à la position du point d'appui 12a o les mo- yens 3 escamotables sont en position inactive, est pliée le long d'une ligne de pliage selon un angle de pliage approprié, par exemple de 30 degrés envi- ron, de façon à former des moyens 17 de butée interdisant le déplacement du point d'appui 12a au delà de cette extrémité 16b. La rampe 15 comporte de tels moyens 17 de butée à au moins une de ses extrémités 16a, 16b et de préférence aux deux extrémités. Lorsque des moyens 14 de maintien sont prévus, ceux-ci constituernt les moyens 17 de butée. Les moyens 8b de commande inférieurs sont constitués d'au moins un levier c dont le point d'appui 12c coYncide avec le point d'appui 12b du second levier 10Ob des moyens 8a de commande supérieurs. Le point d'appui 12b 12c est donc commun aux leviers 10b, 10c qui sont associés rigidement par ce point d'appui 12b ou 12c. Ainsi, le déplacement d'un de ces leviers engen- dre celui de l'autre levier. Les moyens 3 escamotables sont constitués d'une part de moyens 3" escamo- tables arrière, notamment constitués d'au moins une roue arrière, de préfé- rence deux roues, située en position active comme en position inactive sous le chassis 5 de l'établi, en regard de ce chassis 5 et à proximité d'un coté 18 de ce chassis dit coté arrière, l'axe de rotation de cette (ou ces) roue(s) étant parallèle à ce coté 18; et d'autre part de moyens 3' escamotables avant, notamment constitués d'au moins une roue avant, de préférence une seule roue (ou deux roues jumelées) située en position active comme en posi- tion inactive en dehors du chassis 5 à proximité de la zone médiane du côté 19 opposé au coté arrière 18, ce coté 19 étant dit coté avant. La roue avant 3' fait donc saillie parallélépipède défini par la structure 2. De ce fait, le second levier 10b de commande supérieur ainsi que le levier 10c de commande inférieure, ou l'un seulement de ces leviers, comporte au moins deux points d'action 13'b, 13"b, 13'c, 13"c, un point d'action 13'b, 1 3'c avant associé mécaniquement aux moyens 9' de transmission avant qui transmettent l'effort de l'utilisateur aux moyens 3' escamotables avant, et un point d'action 13"b, 13"c, arrière associé mécaniquement aux moyens 9" de transmission arrière qui transmettent l'effort de l'utilisateur aux moyens 3" escamotables arrière. Ainsi, le levier 10b se dédouble dans sa position comprise entre son point d'appui 12b et ses points d'actions 13'b et 13"b en deux parties qui se rejoignent au point d'appui 12b. De même, le levier Oc comporte un point d'action 13'c compris entre son point de manoeuvre 11c et son point d'appui 12c, et un point d'action 13"c tel que le point d'appui 12c est compris entre le point de manoeuvre 11c et le point d'action 13"c. Comme on l'a déjà dit, le point d'appui 12c coïncide avec le point d'appui 12b. D'ailleurs, préférentiellement, les points d'action 13'c, 13"c du levier ce de commande inférieur coïncident avec les points d'action 13'b, 13"b du second levier lOb de commande supérieur. De la sorte, les points 13'b et 13'c ne sont qu'un seul et même point et les points 13"b et 13"c ne sont qu'un seul et même-point. Les moyens 9" de transmission arrière sont constitués d'au moins une bielle et d'un levier 21. La bielle 20 est associée mécaniquement d'une part au point de manoeuvre 22 du levier 21 et d'autre part au point d'action arrière 13"b, 13"c des moyens 8 de commande. Le point d'action 24 du levier 21 est associé mécaniquement à l'axe de rotation 25 des moyens 3" escamo- tables arrières notamment par une liaison du type pivot. Le point d'appui 23 du levier 21 est solidarisé au chassis 5 notamment par une liaison du type pivot. Le levier 21 est donc articulé au chassis 5 par le point d'appui 23. L'établi 1 selon l'invention comporte avantageusement des moyens 26 de rappel des moyens 3 escamotables en position inactive permettant notamment de décoller et de maintenir décollés du sol les moyens 3 escamotables lorsque l'établi 1 repose sur ses pieds 6. Ces moyens 26 de rappel sont préférentiel- lement constitués d'un ressort de traction dont une extrémité est solidaire de la structure 2 et dont l'autre extrémité est solidaire des moyens 3" esca- motables arrières ou de leur axe de rotation 25. Les moyens 9' de transmission avant sont associés au point d'action 13'b, 13'c avant des moyens 8 de commande par une liaison mécanique du type pivot dont l'axe 27 est sensiblement vertical lorsque les moyens 3 escamo- tables sont en position active totalement déployée. Ces moyens 9' de transmis- sion sont associés aux moyens 3' escamotables avant par une liaison mécanique du type pivot dont l'axe 28 est orthogonal à l'axe 27, c'est à dire sensiblement horizontal. Les moyens 9' de transmission ont une forme telle que les axes 27 et 28 ne sont pas coplanaires, de sorte que les moyens 3' escamotables avant peuvent pivoter autour de l'axe 27 et en particulier prendre deux posi- tions dans lesquelles leur axe de rotation 28 est parallèle à celui 25 des moyens 3" escamotables arrière. Une de ces positions est une position proche de la structure 2 représentée en figure 2, et l'autre est une position éloignée de la structure 2 représentée en figure 3. L'établi 1 peut être dirigé selon des trajectoires courbes lorsque les moyens 3 sont en position active, grâce à la possibilité de pivotement des moyens 3'. Notamment, pour faciliter Z582977 ce pivotement, la roue avant 3' est de diamètre assez grand, avantageusement de diamètre supérieur aux roues arrière 3". Dans la position proche représentée en figure 2, l'effort de l'utilisateur pour déployer les moyens 3 escamotables doit être moindre que celui nécessaire quand les moyens 3' avant sont en position éloignée. De plus, pendant la manoeuvre de déploiement, si les moyens 3' avant sont dans la position proche représentée en figure 1 et 2, les moyens 3' et 3" avant et arrière escamotables viennent en contact à peu près simultanément avec le sol, et l'établi se soulève verticalement tout en restant sensiblement d'aplomb. Au contraire, si les moyens 3' avant sont dans la position éloignée représentée en figure 3, les moyens 3" arrière viennent en premier en contact avec le sol et soulèvent l'arrière de l'établi, puis l'avant se soulève lorsque les moyens 3' avant viennent en contact avec le sol. Les moyens 4 de manoeuvre sont agencés avantageusement de façon que les mouvements des moyens 3', 3"' escamotables avant et arrière se font en sens inverse, pour que les efforts de réaction qu'ils induisent sur l'établi se contrarient lors des manoeuvres d'escamotage et de déploiement qui n'en- gendrent ainsi aucune translation horizontale intempestive de l'établi. Lorsque les moyens 3 escamotables sont en position active maintenue par- les moyens 14 de maintien, le déplacement de l'établi peut être obtenu ense servant des moyens 8a de commande supérieurs, en particulier du point de manoeuvre 11a, comme d'une poignée pour tracter, pousser ou diriger l'établi. Les moyens 4 de manoeuvre et/ou les moyens 3 escamotables sont avanta- geusement sensiblement symétriques par rapport à un plan P vertical médian n) de la structure 2 (figure 4). Dans ce cas, au moins un des leviers 10a, 10b,' c est double et est constitué de deux bras de leviers symétriques l'un de l'autre par rapport au plan P et associés rigidement l'un à l'autre de façon inamovible par les points de manoeuvre et/ou par les points d'appui et/ou par les points d'action de ces bras de levier. Préférentiellement, le premier levier 10a de commande supérieur est double, et la structure 2 comporte deux rampes 15 de guidage des points d'appui 12a des bras de levier constituant ce levier 10a, disposées symétriquement 2'582977 l'une de l'autre par rapport au plan P. Ces rampes 15 sont alors de préférence associées rigidement aux pieds 6 avant de l'établi. Les deux bras de levier constituant le levier 1 Oa sont avantageusement associés entre eux par le point de manoeuvre 11a matérialisé par une barre 29 horizontale de connexion pouvant servir de poignée lorsque l'on déplace l'établi 1. Les bras de levier formant le levier 10a ont une forme et des dimensions appropriées pour que le levier 10a soit sensiblement horizontal lorsque les moyens 3 sont en position active et le plus vertical possible lorsque les mo- yens 3 sont en position inactive. En particulier, ils peuvent être coudés à concavité orientée sensiblement vers le haut, sur leur partie comprise entre le point d'action 13a et le point d'appui 12a. Le second levier 10b est préférentiellement également double comme expliqué ci-dessus, les deux bras de levier le constituant étant associés par le point d'appui 12b matérialisé par une barre horizontale de connexion sur laquelle on associe les moyens 8b de commande inférieurs. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention décrit ci-dessus, les moyens 4 de manoeuvre et les moyens 3 escamotables sont situés globale- ment à l'extérieur du parallélépipède défini par la structure 2 et le châssis 5. Plus précisément, les moyens de transmission arrière 9" et les moyens 3" escamotables arrière sont situés sous le châssis 5, et les moyens 8 de commande, les moyens 9' de transmission avant, et les moyens 3' escamota- bles avant sont situés globalement à l'extérieur et en regard d'une face verticale de l'établi 1. Ainsi, l'espace intérieur de la structure 2 et l'espace supérieur à la surface 7 de travail sont laissés libres pour une utilisation normale identique à celle que l'on en fait dans les établis connus. L'espace intérieur sert généralement d'espace de rangement, et comporte avantageuse- (3 ment des tiroirs ou autres éléments de rangement. De nombreuses variantes de l'invention sont possibles et évidentes à l'homme de l'art qui adoptera les dimensions et la cinématique des moyens 4 de ma- noeuvre. en fonction de la taille et de l'utilisation que l'on veut faire de l'établi 1. REVENDICATIONS 1/ Etabli du type comportant une structure (2) rigide et indéformable des moyens (3) escamotables solidaires de la structure (2) permettant le déplace- ment horizontalement et le soutien stable de l'établi pendant son déplacement, et des moyens (4) de manoeuvre des moyens (3) escamotables de leur position inactive o ils sont escamotés et o l'établi (1) repose de façon stable et inamovible sur ses pieds à leur position active o ils sont totalement déployés et autorisent le déplacement de l'établi, et réciproquement, caractérisé en ce que les moyens (4) de manoeuvre sont exclusivement mécaniques et constitués de bras de levier, bielle et/ou autres mécanismes dont la fonction est de transformer un effort relativement faible de l'utilisateur en un effort susceptible d'actionner les moyens escamotables dans le sens du déploiement respectivement dans celui de l'escamotage de façon à autoriser la mise en position active respectivement inactive de ces moyens (3) escamotables. ! 2/ Etabli selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (4) de manoeuvre comportent des moyens mécaniques (8a) de commande supérieurs sur lesquels l'utilisateur peut exercer un effort manuel, des moyens mécani- ques (8b) de commande inférieurs sur lesquels l'utilisateur peut exercer un effort normalement avec un de ses pieds, et des moyens (9) mécaniques de transmission des efforts exercés par l'utilisateur, des moyens (8) de com- mande aux moyens (3) escamotables. 3/ Etabli selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens (8a, 8b) de commande supérieurs et inférieurs sont associés cinématiquement ensemble de façon que l'utilisateur puisse doser les efforts à exercer sur chacun de ces moyens (8a, 8b) de commande, l'effort transmis aux moyens (3) escamotables étant fonction de chacun des efforts exercés sur les moyens (8a et 8b) de commande supérieurs et inférieurs. 4/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (8a) de commande supérieurs sont constitués d'au moins deux leviers (10a, 10b) associés l'un à l'autre en série, le premier levier (10a) comportant un point de manoeuvre (11a) sur lequel l'utilisateur peut exercer un effort manuel, un point d'appui (12a) solidaire de la structure (2) et un point d'action (13a) qui coïncide en permanence avec le point de manoeuvre (11b) du second levier (10b) sur lequel l'utilisateur peut exercer un effort normalement avec un de ses pieds, le point d'appui (12b) de ce second levier (10Ob) étant solidaire de la structure (2). 5/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce qu'un des points d'appui (12a, 12b) notamment le point d'appui (12a) du premier levier (10a) est associé au moins lors des manoeuvres d'escamotage et de déploiement de façon mobile à la structure (2) notamment par une liaison de contact surfacique ou linéique et en ce que 'Itautre point d'appui (12a, 12b) notamment le point d'appui (12b) du second levier (10b), est associé de façon immobile et solidarisé à la structure (2) notamment par une liaison du type pivot. 6/ Etabli selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le point d'action (13a) est situé entre le point de manoeuvre (11a) et le point d'appui (12a) du premier levier (10a). I 7/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce que le point d'appui (12b) est situé entre le point d'action (13b) et le point de manoeuvre (11b) du second levier (10b). 8/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce que le point d'appui (12a) du premier levier (10a) est associé de façon mobile par contact surfacique ou linéique à la structure (2) et en ce que la structure (2) comporte des moyens (14) de maintien immobile du point d'appui (12a) actionnés automatiquement lorsque ce point d'appui (12a) et les moyens (4) de manoeuvre sont dans une position donnée par rapport à la structure (2), notamment celle correspondant à la position active et/ou celle correspondant à la position inactive des moyens (3) escamotables, de sorte que les deux leviers (10a, 10b) de commande supérieurs associés rigide- ment et de façon immobile à la structure (2) par leur point d'appui (12a, 12b) et articulés l'un à l'autre, constituent un ensemble indéformable rigide maintenant les moyens (3) escamotables en position active et/ou inactive en empêchant un escamotage et/ou un déploiement intempestif des moyens (3) escamotables notamment sous l'effet du poids de l'établi (1) et de sa charge. 9/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 8, caractérisé en ce que le point d'appui (12a) du premier levier (10a) de commande supé- rieur est associé à la structure (2) par contact mobile avec une rampe (15) de guidage rigidement solidaire de la structure (2), ce point d'appui (12a) pouvant se déplacer le long de cette rampe (15) au cours des manoeuvres d'escamotage et de déploiement. / Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une des extrémités (16a, 16b) de la rampe (15) de guidage comporte les moyens (14) de maintien immobile de ce point d'appui (12a). 11/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 10, caractérisé en ce que la rampe (15) comporte au moins une de ses extrémités (16a, 16b) notamment et de préférence à l'extrémité (16b), des moyens (17) de butée du point d'appui (12a), interdisant le déplacement de ce point d'appui au dela de cette extrémité. 12/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens (8b) de commande inférieur sont constitués d'au moins un levier (10Oc) dont le point d'appui (12c) coincide avec le point d'appui (12b) du second levier (10b) des moyens (8a) de commande supérieurs. 131 Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens (3) escamotables sont constitués d'une part de moyens (3) escamotables arrière, notamment constitués d'au moins une roue arrière située en position active comme en position inactive sous le chassis (5) de l'établi, en regard de ce chassis (5) et à proximité d'un coté (18) de ce chas- sis, et dont l'axe de rotation (25) est parallèle à ce coté, et d'autre part, de moyens (3) escamotables avant, notamment constitués d'au moins une roue avant située en position active comme en position inactive en dehors du chassis (5) à proximité de la zone médiane du coté (19) opposé au coté (18). 14/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 13, caractérisé en ce que le second levier (10Ob) de commande supérieur ainsi que le levier (10Oc) de commande inférieur ou l'un seulement de ces leviers, comporte au moins deux points d'action (13'bb, 13, 13'c, 13"c) un point d'action avant (13'b, 13'c) associé mécaniquement aux moyens (9') de transmission avant qui transmettent l'effort de l'utilisateur aux moyens (3') escamotables avant, et un point d'action arrière (13"b, 13"c) associé mécaniquement aux moyens (9") de transmission arrière qui transmettent l'effort de l'utilisateur aux moyens (3') escamotables arrière. 15/ Etabli selon la revendication 14, caractérisé en ce que les points d'action (13'c, 13"c) du levier (10c) de commande inférieur coïncident avec les points d'action (13'b, 13"c) du second levier (10b) de commande supérieur. 16/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 15, caractérisé en ce que les moyens (9") de transmission arrière sont constitués d'au moins d'une bielle (20) et d'un levier (21), la bielle (20) étant associée mécanique- ment d'une part au point de manoeuvre (22) du levier (21) et d'autre part, au point d'action arrière (13"b, 13"c) des moyens (8) de commande, le point d'action (24) du levier (21) étant associé mécaniquement à l'axe de rotation (25) des moyens (3") escamotables arrière, le point d'appui (23) étant solidarisé au chassis (5) notamment par une liaison du type pivot. I 17/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (26) de rappel des moyens (3) escamotables en position inactive permettant notamment de décoller et de maintenir décol- lés du sol les moyens (3) escamotables lorsque l'établi (1) repose sur ses pieds (6). 18/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 17, caractérisé en ce que les moyens (9') de transmission avant sont associés au point d'action (13'b, 13'c) avant des moyens (8) de commande par une liaison mécanique du type pivot dont l'axe (27) est sensiblement vertical lorsque les moyens (3) escamotables sont en position active totalement déployée, et sont associés aux moyens (3') escamotables avant par une liaison mécanique du type pivot dont l'axe (28) est orthogonal à l'axe (27), les deux axes (27,28) étant non coplanaires, de sorte que les moyens (3') escamotables avant peuvent prendre deux positions dans lesquelles leur axe de rotation (28) est parallèle à celui (25) des moyens (3") escamotables arrière, une position proche de la structure (2) et une position plus éloignée de la structure (2). 19/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens (4) de manoeuvre sont agencés de façon que les mouve- ments des moyens (3', 3") escamotables avant et arrière se font en sens inverse, pour que les effets de réaction qu'ils induisent sur l'établi se contra- rient lors des manoeuvres d'escamotage et de déploiement, qui n'engendrent ainsi aucune translation horizontale intempestive de l'établi (1). 20/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 19, caractérisé en ce que les moyens (4) de manoeuvre et/ou les moyens (3) escamotables sont sensiblement symétriques par rapport à un plan P vertical médian de la structure (2). 21/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 20, caractérisé en ce que au moins un des leviers (10a, 10b, 10c, 21) est double et est carac- térisé de deux bras de leviers symétriques l'un de l'autre par rapport au plan P vertical médian et associés rigidement l'un à l'autre de façon inamovi- ble par les points de manoeuvre (11a, 11b, 11c, 22) et/ou par les points d'appui (12a, 12b, 12c, 23) et/ou par les points d'action (13a, 13b, 13c, 24) de ces leviers. 22/ Etabli selon l'une quelconque des revendications de 1 à 21, caractérisé en ce que le premier levier (10) de commande supérieur est double selon la revendication 21 et en ce que la structure (2) comporte deux rampes (15) de guidage des points d'appui (12a) du premier levier (10a), disposées en symétrie l'une de l'autre par rapport au plan P.