Brevet FR2574388A1 — publié le 19860613

La présente invention concerne un dispositif élévateur, qui permet un mouvement vertical de la charge à transporter et qui convient notamment pour des chariots- élévateurs à fourche de différentes tailles. D'après le brevet en République Démocratique Allemande DD-134 633, on connaît un dispositif élé- vateur, notamment pour des chariots-élévateurs à fourche, dont le mécanisme cinématique principal se compose d'une transmission à chaîne à quatre éléments entraînée par un cylindre de levage et se composant d'un châssis de véhi- cule, d'un guide, d'un bras porteur et d'un bras oscillant, et dont le système stabilisant le support de fourche se compose de barres de traction ou de poussée disposées parallèlement et reliées entre elles de façon articulée. Sur le châssis de véhicule sont montés, de façon pivotante et avec excentrement, d'un côté, le guide en un point d'articulation placé en avant de l'essieu avant, le bras porteur en un point d'articulation situé à son autre extré- mité, le bras oscillant en un point d'articulation placé sur une partie arrière du bras porteur, la tige de piston du cylindre de levage entre ces deux points d'articulation, et le support de fourche en un point d'articulation situé sur une partie avant du bras porteur. Egalement le système associé de stabilisation de position du support de fourche, se composant des barres de traction qui sont disposées parallèlement au bras porteur et au bras oscillant et re- liées fonctionnellement à un plateau d'appui, est disposé avec excentrement d'un côté. En outre d'après le brevet en République Démocratique Allemande DD-156 359, on connaît un appareil élévateur dont le guide, qui est monté dans un appui disposé de façon sépa- rable sur le châssis du véhicule, est relié à une barre de liaison. Celleci est montée par son autre extrémité dans un chariot d'équilibrage, qui est déplaçable horizontalement dans le sens de marche sur le chassis du véhicule. Dans le chariot d'équilibrage sont également montés le bras oscil- lant et un cylindre d'inclinaison, qui est relié fonc- tionnellement à la barre de traction par l'intermédiaire d'un levier d'actionnement et du bras oscillant. A cause du grand encombrement, les différents points de montage et d'articulation de l'appareil élévateur sont difficilement réalisables et nécessitent une grande dépense en matériaux. D'après le brevet en République Démocratique Allemande DD- B 66F/245009i, on a déjà proposé un dispositif élévateur dans lequel le bras porteur s'appuyant avec le support de fourche placé à une extrémité contre un disposi- tif de soutien installé sur le châssis du véhicule, comporte un point d'articulation pour la tige de piston du cylindre élévateur, qui est disposé par son support placé à une extrémité du cylindre-dans une poche d'une partie latérale du châssis du véhicule tandis que l'autre extrémité du bras porteur comporte une tête pourvue de points d'articulation pour les barres de traction et le bras oscillant, ce bras oscillant raccordé à cet endroit étant relié fonctionnelle- ment par l'intermédiaire du chariot d'équilibrage à un rail de guidage fixé de façon séparable sur la partie latérale. La partie latérale comportant la poche de réception du support de cylindre élévateur est reliée, de façon rigide à la flexion et à la torsion, à la partie latérale opposée dans une zone avant, par l'intermédiaire d'une barre trans- versale supérieure rigide à la flexion et à la torsion et par l'intermédiaire d'une barre de traction démontable et, dans une zone arrière, par l'intermédiaire d'un profilé en caisson et d'un contrepoids avec répartition asymétrique de masses. Aux extrémités avant des deux parties latérales du châssis de véhicule, il est prévu un dispositif de sou- tien, se composant de deux blocs d'appui qui sont disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et qui comportent des semelles d'appui reliées aux blocs et pouvant être rabattues vers le haut, ce dispositif étant relié fonctionnellement au support de fourche. Le but de l'invention est d'obtenir pour le dispositif élévateur utilisable notamment dans des chariots élévateurs à fourche, une réduction de masse en utilisant des composants simples tout en améliorant le champ de vision du conducteur. L'invention a pour but de créer un dispositif élévateur, notamment pour des chariots élévateurs à fourche, qui comporte des liaisons d'articulation simples, qui assure sans voies à rouleaux ou sans chariots d'équilibrage un guidage vertical exact de la charge et qui permette un déca- lage additionnel du centre de gravité global vers l'arrière de façon à permettre une réduction du contre-poids. Confor- mément à l'invention, ce problème est résolu en ce que le bras oscillant se compose d'un bras oscillant intérieur et d'un bras oscillant extérieur, relié au bras oscillant intérieur de façon rigide à la torsion par un palier infé- rieur commun aux deux bras oscillants et par l'intermédiaire d'un pivot, en étant relié directement à un cylindre d'équi- librage monté dans le châssis du véhicule et, par l'inter- médiaire d'une transmission cinématique à plusieurs organes, à une transmission à crémaillère ou à bielle dans la zone du cylindre élévateur. Le cylindre d'inclinaison, qui est relié fonctionnellement aux barres de poussée, est disposé dans la zone du palier inférieur des bras oscillants. Le cylindre d'équilibrage et la transmission cinématique à plu- sieurs organes sont reliés fonctionnellement de façon indi- recte aux bras oscillants par l'intermédiaire des pivots. Le bras oscillant intérieur et le bras oscillant extérieur sont montés sur le côté avant d'une poutre en caisson re- liant de façon rigide à la torsion les deux parties latéra- les du châssis du véhicule. La transmission à crémaillère ou à bielle comprend une jambe de force supérieure, qui est montée en commun avec la tige de piston du cylindre élévateur sur un pivot d'articulation du bras porteur, une jambe de force infé- rieure qui est montée en commun avec le cylindre élévateur sur un pivot d'articulation placé latéralement dans le chassis de véhicule, un guide mobile dans lequel est monté un pignon en prise avec les deux jambes de force et un organe de liaison, qui est relié fonctionnellement par l'in- termédiaire d'une articulation d'une part avec un bras oscil- ant monté dans le châssis de véhicule et-d'autre part, par l'intermédiaire d'une bielle, d'un levier coudé monté également dans le châssis du véhicule et d'une autre bielle, avec le bras oscillant extérieur ou bien avec les deux bras oscillants ainsi qu'avec le cylindre d'équilibrage. En outre ce résultat est obtenu par le fait que la partie latérale, recevant le dispositif élévateur, du chassis de véhicule comporte, dans une direction longitudinale, une paroi séparatrice. Dans 1l volume intérieur sont dispo- sées trois chambres. La chambre avant et la chambre arrière, reliées respectivement par un tube d'admission et d'évent, sont agencées comme un réservoir de carburant tandis que la chambre centrale est agencée comme un support de cylindre élévateur. Dans un volume extérieur est disposée la transmission cinématique à plusieurs organes, comportant la transmission à crémaillères ou la transmission à bielle et elle est recouverte par une paroi extérieure amovible. Sur le châssis de véhicule est disposé un guide soutenant le bras porteur des deux côtés dans la zone infé- rieure de levage. Le guidage vertical précis de la charge est assuré par le fait que, en même temps que s'effectue le mouvement du bras porteur par le cylindre élévateur par l'intermédiaire de la transmission à crémaillère ou à bielle et par l'intermédiaire de la transmission cinématique à plusieurs organes ainsi que par l'intermédiaire du cylindre d'équilibrage, la position des deux bras oscillants sur lesquels est articulé le bras porteur est déterminée. Alors que les transmissions garantissent le déroulement précis des mouvements, le cylindre d'équilibrage produit la force nécessaire pour le mouvement des bras oscillants. Dans ce but, il est soumis à la même pression d'huile que le cylindre élévateur par le fait qu'il est relié directement à celui-ci. Lorsque le mouvement de levage est arrêté, le cylindre d'équilibrage est bloqué hydrauli- quement et ainsi les bras oscillants sont stabilisés dans leur position. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente en vue latérale le système cinématique, - la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un chariot élévateur à fourche; - la figure 3 est une vue d'arrière du chariot élévateur à fourche; - la figure 4 est une vue de face de la transmis- sion à bielle. Lors de la sollicitation du cylindre élévateur 1 avec de l'huile sous pression, le bras porteur 2 placé d'un c6té de façon excentrée est relevé et, avec lui, le support de fourche 3 portant les branches de fourche à l'ex- trémité avant du bras porteur 2. Le maintien de l'inclinai- son du support de fourche sur toute la course ou sa modifi- cation est assuré par l'intermédiaire du cylindre d'incli- naison 6 qui est monté dans une zone arrière du dispositif élévateur entre le bras oscillant intérieur 4 et le bras oscillant extérieur 5 et qui est en liaison fonctionnelle avec les deux leviers coudés 7, montés sur les pivots 8 reliant de façon rigide à la torsion les deux bras oscil- lants, les deux barres de poussée 9, les deux leviers cou- dés 10 entre le palier supérieur de bras oscillant 11, la barre de poussée 12 placée au milieu en dessous du bras porteur 2, et le support de fourche 3. La fixation du palier supérieur de bras oscillant 11, dans lequel est monté de façon pivotante le bras porteur 2, sur sa voie de forme circulaire qui est nécessaire pour produire un mouvement de levage vertical, est assurée par conjugaison de formes par l'intermédiaire de la transmission à bielle 13, qui est montée, à c8té du cylindre élévateur 1, sur les mêmes pivots supérieur et inférieur 14, 15 que celui- ci, en fonction de la course du piston du cylindre hydrau- lique 1. A cet effet, le pignon 19, monté entre la jambe de force supérieure 16 fixée de façon articulée sur le bras porteur 2 et la jambe de force inférieure 17 fixée de façon articulée sur le châssis extérieur de droite et maintenu dans le guide mobile 18, se déplace dans la direc- tion de mouvement du piston à la moitié de la vitesse de ce dernier. Ainsi le bras oscillant extérieur 5 est déplacé par l'intermédiaire de l'organe de liaison 20 monté sur le pignon 19, du bras oscillant 21 et de la bielle 22, qui sont tous deux reliés à l'articulation inférieure 23 de l'organe de liaison 20, ainsi que par l'intermédiaire du levier coudé 25 monté dans le châssis de véhicule 24 et de la bielle 26. Le bras oscillant extérieur 5 comporte, dans la zone de son appui inférieur sur le pivot 8, deux points d'articulation additionnels dont l'un est relié fonctionnellement à la bielle 26 et l'autre au cylindre d'équilibrage 27. Le cylindre d'équilibrage 27 fait en sorte que les forces résultantes qui sont engendrées par le cylindre élévateur 1 ne puissent pas s'exercer sur le palier supérieur de bras oscillant 11 dans la direction de son mouvement en forme d'arc de cercle et il empêche que ces forces agissent par l'intermédiaire de la transmis- sion cinématique. Il en résulte ainsi une réduction de charge sur cette transmission. Par l'intermédiaire de la transmission cinéma- tique sont seulement transmises des forces de frottement et des forces différentielles qui subsistent dans le cas d'un équilibrage insuffisant. La grande surface de piston du cylindre d'équilibrage 27, comportant un piston différen- tiel, est constamment soumise à une pression d'huile iden- tique à celle du cylindre élévateur 1, du fait que le cylindre 27 est relié directement à celui-ci. On obtient ainsi, en dehors d'une force approximativement égale à celle du piston de levage, une vitesse uniforme sur toute la course. La chambre du piston différentiel du cylindre d'équili- brage 27 est directement reliée au réservoir d'huile et elle est constamment remplie d'huile hydraulique. En cas d'arrêt du mouvement de levage, les deux volumes cylindriques du cylindre d'équilibrage 27 sont fermés par des valves de sorte qu'il ne peut se produire ni une entrée ni une sortie d'huile. Les deux bras oscillants 4, 5 ne peuvent pas changer de position car le bras oscillant extérieur 5 est relié au bras oscillant intérieur de façon rigide à la torsion, dans son palier inférieur, par le pivot 8. Les bras oscil- lants 4, 5 sont montés ensemble sur une poutre en caisson 28 en forme de U reliant de façon rigide à la torsion les deux parties latérales du châssis de véhicule 24. Cette poutre en caisson 28 constitue la limite supérieure de la partie arrière du chariot élévateur et elle est agencée sur son côté droit pour former le support du cylindre d'inclinaison 6, qui est disposé au-dessus de la poutre en caisson 28 en arrière du palier inférieur de coulisse et au milieu en dessous du bras porteur 2. Le guide 29 disposé dans une zone avant du chassis de véhicule 24 absorbe dans une zone inférieure de levage les forces latérales agis- sant sur le bras porteur 2, notamment en cours de marche, et il les transmet directement au châssis de véhicule 24. L'avantage de ce dispositif élévateur consiste en un élargissement additionnel du champ de-vision grâce à la suppression du palier latéral avant, en une suppression du chariot d'équilibrage pour un guidage vertical précis et en une réduction et une simplification des composants, en association avec un décalage du centre de gravité vers l'arrière, ce qui se traduit par une réduction de la masse totale de l'appareil. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif élévateur, notamment pour des chariots élévateurs à fourche, dont le système cinématique principal se compose d'un bras porteur, entraîné par un cylindre élévateur, monté avec excentrement d'un côté sur le châssis du véhicule, recevant à l'extrémité avant un support de fourche et relié de façon articulée par son autre extrémité à un bras oscillant monté dans le châssis de véhicule, et dont le système de stabilisation de posi- tion du support de fourche, se composant de barres de poussée qui sont disposées parallèlement au bras porteur et au bras oscillant, est également disposé avec excen- trement d'un côté, le cylindre d'inclinaison étant monté dans le châssis de véhicule, caractérisé en ce que le bras oscillant se compose d'un bras oscillant intérieur (4) et d'un bras oscil- lantextérieur (5), relié aubras oscillant intérieur de façon rigide à la torsion par un palier inférieur commun aux deux bras oscillants et par l'intermédiaire d'un pivot (8), en étant relié directement à un cylindre d'équili- brage (27) monté dans le châssis du véhicule (24), et par l'intermédiaire d'une transmission cinématique à plusieurs organes, à une transmission à crémaillère ou à bielle (13) dans la zone du cylindre élévateur (1), le cylindre d'inclinaison (8) relié fonctionnellement aux barres de poussée (9; 12) étant disposé dans la zone du palier inférieur de bras oscillant. 2.- Dispositif élévateur selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le cylindre d'équilibrage (27) et la transmission cinématique à plusieurs organes sont reliés fonctionnellement indirectement aux bras oscillants (4, 5) par l'intermédiaire du pivot de palier (8). 3.- Dispositif élévateur selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras oscillant intérieur (4) et le bras oscillant extérieur (5) sont montés sur le côté avant d'une poutre en caisson (28) reliant de façon rigide à la torsion les deux parties latérales du châssis de véhicule (24). 4.- Dispositif élévateur selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transmission à crémaillère ou à bielle (13) comprend une jambe de force supérieure (16) qui est montée en commun avec la tige de piston du cylindre élévateur (1) sur un pivot d'articulation (14) du bras porteur (2), une jambe de force inférieure (17) qui est montée en commun avec le cylindre élévateur (1) sur un pivot d'articulation (15) placé latéralement dans le châssis de véhicule (24), un guide mobile (18) dans lequel est monté un pignon (19) en prise avec les deux jambes de force (16, 17) et un organe de liaison (20), qui est relié fonctionnellement par l'intermédiaire d'une articulation (23) d'une part avec un bras oscil- lant (21) monté dans le châssis de véhicule (24) et d'autre part, par l'intermédiaire d'une bielle (22), d'un levier coudé (25) monté également dans le châssis de véhicule (24) et d'une autre bielle (20), avec le bras oscillant extérieur (5) ou bien avec les deux bras oscillants (4, 5) ainsi qu'avec le cylindre d'équili- brage (27). 5.- Dispositif élévateur selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie latérale, recevant le dispositif élévateur, du châssis de véhicule (24) comporte, dans une direction longitudinale, une paroi séparatrice, en ce qu'il est prévu dans le volume intérieur trois chambres, à savoir