Brevet FR2574504A1 — publié le 19860613

L'invention concerne une disposition d'un appa- reil pour faire passer un agent de pression d'un carter fi- xe à un élément tournant qui est muni d'un anneau de valves solidaire formant une surface de roulement et présentant des perforations d'amenée débouchant dans la surface de roule- ment, dans chacune desquelles est disposée une valve anti- retour, le carter étant muni d'au moins un patin s'appli- quant par sa surface d'étanchéité contre la surface de rou- lement de l'anneau, s'étendant seulement sur une partie de la circonférence de l'anneau de valve et monté de manière à pouvoir coulisser dans le carter, le patin contenant une amenée d'agent de pression et limitant, avec la surface de roulement, une chambre de pression pour l'agent de pression. Un appareil de ce genre est connu, par exemple, par le brevet DE 24 03 280. De tels appareils à patins dé- chargés hydrostatiquement s'utilisent dans des composants hydrostatiques comme les pompes à piston et les passages tournants pour réduire le frottement entre les parties en mouvement relatif. Pour assurer une application sûre de ces parties, les appareils de l'espèce mentionnée sont en prin- cipe surcompensés. Cela signifie que, par exemple, la force appliquée par l'intermédiaire d'un piston au patin coulis- sant est choisie un peu plus grande que les forces hydrau- liques de séparation qui apparaissent entre les parties en mouvement. Ces appareils, qui supposent une variation dé- terminée de la pression dans l'interstice de séparation ou d'étanchéité entre les parties en mouvement pour une compen- sation approximativement constante, fonctionnent de façon satisfaisante dans le cas de vitesses de glissement appro- ximativement constantes et de liquides de viscosités assez élevées(9> 20 mm2/s). Des difficultés, c'est-à-dire des écarts relativement à la compensation désirée, se produi- sent en particulier dans le cas de fluides peu visqueux (V l'élément mobile passe de l'arrêt à l'état o il a sa vites- se de rotation nominale sous la pression de l'agent de pres- sion à faire passer. L'invention vise à créer un appareil de l'espèce indiquée au début, dans lequel il s'effectue une régulation de la force de poussée de la surface d'étanchéité du patin ou de chaque patin contre la surface de roulement de l'élé- ment mobile, de telle sorte que conformément à l'état de fonctionnement momentané, d'une part, la fonction d'étan- chéité entre patin et surface de roulement est maintenue, et, d'autre part, la force de frottement entre les parties en mouvement relatif est aussi réduite que possible. Ce problème est résolu selon l'invention par le fait qu'entre le carter et le patin sont disposés un organe de passage de l'agent de pression soumis à une précharge, au-dessus d'une amenée du carter vers la chambre de pres- sion ainsi qu'au moins un piston de soutien soumis à une précharge et qu'il existe des moyens de commande subissant l'action de l'agent de pression, répondant à la force de frottement ou au moment de frottement entre le patin et la surface de roulement de l'anneau de valves et qui sont en liaison hydraulique avec le côté du patin ou de chaque pa- tin qui est opposé à la chambre de pression, pour régler la force de poussée du patin. Des développements avantageux de l'invention sont expliqués plus loin. L'appareil selon l'invention permet donc d'adap- ter automatiquement la pression de poussée à la force de frottement qui existe dans l'état de fonctionnement momen- tané entre la surface d'étanchéité du patin et la surface de roulement de la partie mobile, ou au moment de frottement correspondant. Par suite, tout en maintenant un faible écou- lement de fuite, on obtient de façon avantageuse une faible usure des parties placées l'une contre l'autre, en particu- lier au démarrage. Un autre avantage qui en résulte est que, lors du démarrage sous pression, la différence entre les coefficients de frottement d'adhérence et de glissement est notablement diminuée, ce qui, même en pleine charge, permet un démarra- ge sans à-coups et que, d'autre part, la force de poussée du patin soumis à une précharge sur la surface de glissement de l'anneau de valves est si grande que les pertes par fuite sont faibles. Selon un mode d'exécution avantageux, dans le pa- tin sont formées au moins deux perforations de passage qui débouchent à la surface de roulement de l'anneau de valves et qui, en partant de la surface d'étanchéité du patin, s'étendent jusque dans les évidements, destinés aux calot- tes, pour pousser le patin contre la surface du roulement selon la pression intermédiaire de l'agent de pression, ré- gnant dans l'interstice de séparation entre la surface d'é- tanchéité du patin et la surface de roulement de l'anneau de valves. Etant donné que lorsque la force de frottement est grande, donc en particulier au démarrage en partant de l'arrêt, la variation de pression n'est pas uniforme sur l'interstice de séparation situé entre la surface d'étan- chéité du patin et la surface de roulement de l'anneau de valves mobile, mais diminue rapidement au côté soumis à la pression, le patin est également soumis à une pression hy- draulique de poussée d'autant plus faible. Dans ce mode d'exécution, on tire parti de la proportionnalité entre la variation de pression dans l'interstice de séparation et la force de frottement pour régler la force de poussée. Un autre mode d'exécution avantageux de l'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait que le côté du patin qui est opposé à la chambre de pression, à l'en- droit du piston de soutien ou de chaque piston de soutien, est relié au piston d'amenée par l'intermédiaire d'une per- foration d'étranglement pour subir l'action de l'agent de pression et que le patin, au moins à l'un de ses deux côtés situés dans les sens de rotation de l'élément tournant, est muni d'une valve de commande pouvant être actionnée par une butée fixe du carter et qui est raccordée, d'une part, à la perforation d'étranglement et, d'autre part, à un tuyau de décharge, de telle sorte que lorsque le patin coulisse, dans un sens de rotation ou dans les deux sens de rotation, la force de poussée proportionnelle à la pression et agissant sur le patin par suite du moment de frottement est réduite. Si, en particulier lors du démarrage en partant de l'arrêt, le moment de frottement est suffisant pour entraîner légè- rement le patin dans le sens de rotation de l'élément tour- nant, il se produit donc une diminution de la pression de l'agent de pression agissant sur la patin, de sorte que la force de poussée du patin et donc le moment de frottement diminuent. Ici, le réglage de la force de poussée s'effec- tue directement en passant par le moment de frottement. Des exemples d'exécution de l'apparfeil selon l'in- vention sont expliqués ci-après à propos des dessins, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un premier ap- pareil de passage; - la figure 2 est une vue en plan de celui des côtés du patin de l'appareil selon la figure 1 qui présen- te une surface de glissement et la chambre de pression; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est un graphique de la variation de pression dans l'interstice de séparation entre la surface de glissement du patin et la surface de roulement de l'an- neau de valves tournant selon la figure 3, et la figure 5 est une vue en coupe d'un deuxième appareil de passage. Comme on peut le voir par la figure 1, l'appareil servant à faire passer un agent de pression d'un carter fi- xe à un élément tournant est essentiellement formé d'un an- neau de valves 1 qui est relié solidairement à un élément tournant non représenté, par exemple un arbre, du patin 2 ainsi que du carter 3. De façon connue, dans l'anneau de valves 1, des valves anti-retour sollicitées par ressort 5 sont disposées dans des perforations radiales de passage 4 uniformément distribuées sur la circonférence et dont cinq seulement sont représentées sur la figure 1. Les perfora- tions de passage 4 des valves anti-retour 5 débouchent dans la surface de roulement 6 de l'anneau de valves 1. Les per- forations 4 sont reliées entre elles de manière usuelle à l'intérieur de l'anneau de valves 1 par un canal annulaire (non représenté) qui peut à nouveau être en liaison avec une perforation d'arbre. Dans l'exemple d'exécution, le patin 2 présente une section rectangulaire et présente -comme le montrent les fi- gures 1 à 3- une rainure 7 disposée au centre et qui se ter- mine à distance des régions terminales du patin 3. La rai- nure 7 est appelée chambre de pression dans la suite du tex- te. L'étanchéité de la chambre de pression 7 est assurée par l'application jointive de la surface de roulement 6 de l'an- neau de valves 1 et de la surface d'étanchéité 8 du patin 2 (figures 1 et 3). Pour assurer un meilleur effet d'étanché- ité et aussi pour diminuer le frottement, la surface d'étan- chéité 8 est conçue sous forme de filet d'étanchéité péri- phérique dégradé 9 (figures 2 et 3). Comme on peut le voir par la figure 1, la longueur du patin 2 ou de la chambre de pression 7 est calculée de telle sorte que trois valves anti-retour à la fois sont recouvertes par la chambre de pression 7. Le montage et la fixation du patin 2 entre le car- ter 3 et l'anneau de valves 1 sont assurés par les pistons de soutien 10, 11 conçus sous forme de pistons creux ainsi que par le piston central d'amenée 12. Le piston d'amenée 12 ne sert pas seulement à fixer le patin 2 mais aussi, -comme on l'expliquera plus précisément ci-après- à amener l'agent de pression à la chambre de pression 7. Les pistons de soutien 10, 11 disposés de manièreà glisser dans des alésages de logement 13 et le piston d'ame- née 12 sont munis chacun d'une rotule 14. Les rotules 14 des pistons de soutien 10, 11 s'appuient sur les calottes mobiles 16 situées dans les évidements 15 du patin 2. Une disposition et une constitution de ce genre conduisent à l'augmentation des degrés de liberté dans les conditions de service et aussi à la compensation des écarts de dimen- sions dus à la fabrication. Par contre, la rotule 14 du piston d'amenée 12 est directement montée dans le patin 2, dans la calotte 17 et fixe le patin 2 sur la surface de roulement 6. Afin que le patin 2 s'applique avec la force de poussée nécessaire sur la surface de roulement 6 de l'an- neau de valves 1 même lorsqu'il n'y a pas de pression hy- draulique, à l'intérieur des pistons 10, 11 et 12 sont dis- posés des ressorts de compression 18. Au lieu des ressorts 18 représentés, la force de poussée peut aussi être engen- drée pneumatiquement, hydrauliquement ou par un élastomère. Chacune des rotules 14 présente -comme on le voit par la figure 1- une perforation axiale de passage 19. Entre les évidements 15 et le filet d'étanchéité 8 sont disposées des perforations de liaison 20. Comme déjà mentionné, l'amenée de l'agent de pres- sion à la chambre de pression 7 s'effectue à travers le pis- ton d'amenée 12. La calotte 17 présente à cet effet une per- foration correspondante 21 et la perforation de logement 13, une perforation de liaison 22 avec la perforation d'amenée 23. La perforation d'amenée 23 est à nouveau reliée par un raccord 24 au tuyau à agent de pression 25. Les perforations de logement 13 des pistons de soutien 10, 11 sont reliées entre elles par la perforation à huile de commande 26. La perforation de compensation 27 disposée entre l'alésage de logement 13 du piston de soutien 10 et la valve de rapport de pression 28 assure l'introduction de l'huile de commande dans la valve de rapport de pression 28. En passant par le canal d'étranglement 29, une quantité d'huile correspondant à la section d'étranglement et à la pression de commande peut s'écouler vers l'extérieur. La valve de rapport de pression 28 est retenue dans le carter 2 par la vis de valve 30 qui s'applique con- tre le corps de valve 31. La perforation de compensation 27 est placée de telle sorte que l'huile de commande peut agir sur la boule 33 par les fentes 32 disposées dans le corps de valve 31. Entre la boule 33 et le piston 34 est disposé un ressort de valve 35. On a désigné par 36 le canal de dé- charge. La valve de rapport de pression 28 est de dimension telle qu'elle réagit quand le rapport entre la pression dans les pistons de soutien 10, 11 et la pression dans le piston d'amenée 12 dépasse une valeur qui est supérieure à la valeur nécessaire au fonctionnement. Le rôle de la val- ve de rapport de pression 28 sera expliqué ci-après, dans la description du mode de fonctionnement de l'appareil de passage selon les figures 1 à 3: Si l'agent est amené par le tuyau à agent de pres- sion 25, il arrive, par le tuyau d'amenée 23 et la perfora- tion de liaison:22, dans le piston d'amenée 12 et est ensui- te refoulé, par les perforations de passage 19, 21, dans la chambre de pression 7. Les valves anti-retour 5 alors re- couvertes par la chambre de pression 7 subissent une action ou sont débloquées et l'agent de pression est amené à un utilisateur par un canal annulaire (non représenté) de l'anneau de valves 1. Les perforations 4 débouchant hors de la chambre de pression 7 dans la surface de roulement 6 sont bloquées par les valves anti-retour 5'. Par suite de la différence de pression entre la chambre de pression 7 et la chambre de fuite sans pression entourant le patin 2, indiquée par le trait mixte 37, il se produit une variation de pression entre la surface de roule- ment 6 et la surface d'étanchéité 8. Conformément à cette variation de pression, il existe une force de séparation en- tre le patin 2 et l'anneau de valves 1 ou entre les surfaces 6 et 8 appliquées l'une sur l'autre. Pour obtenir un effet d'étanchéité, il faut que la somme des forces de poussée engendrées par les ressorts 18 et la pression hydraulique dans les pistons 10, 11 et 12 soit plus grande que les for- ces de séparation engendrées par suite de la pression dans la chambre de pression 7 et de la variation de pression dans le filet d'étanchéité 9. Toutefois, pour limiter, d'autre part, les forces de frottement et donc l'usure en- tre la surface de roulement 6 et la surface d'étanchéité 8, la force de poussée ne peut être supérieure à la force de séparation que dans une mesure négligeable. Selon-les conditions de fonctionnement, il se pro- duit sur la surface d'étanchéité une variation différente de pression qui est représentée sur la figure 4. Ainsi,par exemple, lors de la rotation il se produit une chute de pression A approximativement linéaire, à l'arrêt, une va- riation de pression qui correspond à peu près à la chute raide B au voisinage de la chambre de pression 7. Cette va- riation de pression détermine directement les forces hydrau- liques de séparation qui apparaissent entre l'anneau de val- ve 1 et le patin 2 et qui doivent être compensées par les pistons de soutien 10, 11. Par l'intermédiaire de la perfo- ration de liaison 20, la pression dans les pistons de sou- tien 10, 11 est déterminée directement par la variation de pression qui règne momentanément aux filets d'étanchéité 9, c'est-à-dire que la force de poussée du patin s'adapte au- tomatiquement aux forces de séparation momentanées. Cela signifie qu'ainsi, les forces de frottement agissant dans l'interstice de séparation sont diminuées indépendamment des conditions momentanées de fonctionnement et que donc, l'usure aussi est réduite à une grandeur tolérable. Si la variation de pression dans l'interstice de séparation se modifie par suite de conditions de fonction- nement qui se modifient, cette modification agit aussi ins- tantanément sur la pression dans les pistons de soutien 10, 11. Ainsi, il s'effectue une adaptation automatique des forces de poussée aux forces de séparation variables dans le temps. Comme déjà décrit, entre la perforation d'amenée 23 destinée à l'agent de pression et-la perforation de com- pensation 27 est disposée une valve de rapport de pression 28. La boule 33 est soumise d'un côté, par l'intermédiaire du piston 34, à une pression qui correspond à la pression de l'agent de pression amené au carter 3. De l'autre côté, la boule 33 est soumise à une pression qui correspond aux conditions de pression régnant dans les pistons de soutien , 11. Par suite -comme déjà mentionné précédemment- la valve de rapport de pression 28 est de dimension telle qu'elle répond lorsque l'équilibre de pression est perturbé, c'est-à-dire lorsque le rapport entre la pression dans la valve 28 elle-même et la pression dans la perforation d'ame- née 23 dépasse une valeur supérieure à la pression nécessai- re au fonctionnement. Le canal d'étranglement 29 et la val- ve de rapport de pression 28 ont pour rôle d'améliorer la dynamique du système. L'autre exemple, représenté par la figure 5, d'un appareil pour faire passer un agent de pression d'un carter fixe à un élément tournant, présente essentiellement la mê- me constitution fondamentale que l'appareil selon la figu- re 1. Sur la figure 5, les parties qui concordent avec la figure 1 portent les mêmes références, tandis que les par- ties de forme différente mais exerçant la même fonction por- tent une référence spéciale. Conformément à la figure 1, dans l'anneau de val- ve 1 sont chaque fois disposées trois valves anti-retour sol- licitées par ressort, qui sont recouvertes par la chambre de pression 7 du patin 40. La surface d'étanchéité 8 du pa- tin 40 et la surface de roulement 6 de l'anneau 1 sont ici aussi appliquées jointivement l'ure sur l'autre. La pression mécanique de poussée nécessaire au patin 40, en l'absence de pression hydraulique sur la surface de roulement 6 de l'anneau de valve 1, est également engendrée par les ressorts de compression 18. Le piston central d'amenée 41 ainsi que les pistons de soutien 42, 43 sont conçus sous forme de pis- tons creux pouvant coulisser l'un dans l'autre. Comme le montre le dessin, les éléments supérieur et inférieur de pis- ton creux 44, 45 présentent des rotules 46, 47 qui sont mon- tées ou soutenues dans des calottes correspondantes 48, 49 du carter 50 et dans des calottes 51, 52 du patin 2. Pour augmenter les degrés de liberté entre les rotules 46, 47 et les calottes 48, 49, 51 et 52, un contact tangentiel est seul prévu. Par cette mesure, on permet aux deux éléments de palier de se dérouler et on obtient un montage oscil- lant du patin 40. Les rotules 46, 47 présentent chacune une perforation axiale de passage 53. La liaison entre le pis- ton d'amenée 41 et la chambre de pression 7 est assurée par la perforation 21 et l'introduction de l'agent de pression dans le piston d'amenée 41 s'effectue par la perforation d'alimentation 54. La perforation à huile de commande 26 du carter 50 relie les pistons de soutien 42 et 43. Comme le montre, en outre, la coupe de la figure 5, les pistons 41, 42 et 43 ainsi que le patin 40 sont recou- verts à la façon d'un pot par les côtés frontaux 55 du car- ter 50 et les butées 56 et 57 fixées aux côtés frontaux 55. Les calottes 51, 52 sont reliées par des perforations d'é- tranglement 58 au piston d'amenée 41. D'autre part, les calot- tes 51, 52 et donc les pistons de soutien 42, 43 sont reliés par le tuyau 59 à des valves de commande 60, 61 pouvant être actionnées mécaniquement. La sortie des valves de commande 60, 61 mène, en passant par un tuyau de décharge 63 muni d'un étranglement 62, à la chambre de fuite sans pression 64. Cha- que valve de commande 60, 61 présente un piston de commande , 66 sollicité par ressort, qui est limité dans son mouve- ment axial par la butée respective 56, 57. Le rôle des valves de commande 60, 61 sera expli- qué plus précisément ci-après, dans la description du mode de fonctionnement de l'appareil selon la figure 5, à patin monté de façon oscillante: Quand l'agent de pression est amené par la perfo- ration d'alimentation 54, il arrive, par la perforation su- périeure de passage 53, dans le piston d'amenée 41 et en- suite, par les perforations de passage 53 et 21, à la cham- bre de pression 7. Les valves anti-retour 5, alors recouver- tes par la chambre de pression 7, subissent l'action de fa- çon connue ou sont débloquées et l'agent de pression est ame- né à un utilisateur par un canal annulaire (non représenté) de l'anneau de valve 1. Les perforations 4 débouchant hors de la chambre de pression 7 dans la surface de roulement 6 sont bloquées par les valves anti-retour 5'. En partant de la chambre de pression 7, par l'intermédiaire de la perfo- ration 21 et des perforations d'étranglement 58, les pistons de soutien 42, 43 sont alimentés en agent de pression ou en huile de commande. Dans ce système.aussi, il se produit, entre la surface d'étanchéité 8 du patin 40 et la surface de roule- ment 6 de valves 1, des forces de séparation correspondant à la variation de pression. Dans cet exemple d'exécution, pour diminuer les forces de pression et donc l'usure entre les surfaces 6 et 8, le réglage de la pression de poussée, dans les valves de commande, s'effectue directement par le moment de frottement. Le système est de dimensions telles que si la pression est égale dans les pistons de soutien 42, 43 et dans le piston d'amenée 41, même en cas de variation de pression défavorable dans l'interstice de séparation, c'est-à-dire quand la force de séparation est maximale, une étanchéité sûre ou une application sûre du patin 40 sur l'anneau de valves 1 est assurée. Si la pression de commande correspondait toujours à la pression du système, la force de poussée conduirait, dans le cas de forces de séparation va- riables en vertu du fonctionnement, à des coefficients de frottement inadmissibles avec usure correspondante. La commande des forces de poussée de façon propor- tionnelle au moment de frottement s'effectue comme suit: *Lorsque l'anneau de valves 1 tourne dans le sens de la flè- che 67, naturellement, par suite de la force de frottement existant entre surface de roulement 6 et surface d'étanché- ité 8, le patin 40 est également entraîné dans ce sens. Ce mouvement est transmis, par l'intermédiaire de la butée fi- xe 57, au piston de commande à ressort 65 de la valve de com- mande 60. La valve de commande 60 s'ouvre, de sorte que de l'huile de commande peut s'écouler, par l'intermédiaire du tuyau de décharge 63, à travers l'étrangleur 62, ce qui con- duit à une diminution de la pression de poussée. Le retour mécanique du patin 40 est assuré par le ressort 68 de la val- ve de commande 60. Le patin 40 prend alors une position cor- respondant au moment de frottement et à la force de rappel du ressort 68. Lors d'une inversion du sens de rotation de l'anneau de valves 1, la commande proportionnelle au moment de frottement est assurée par la valve de commande 61, en combinaison avec la butée 56. L'appareil décrit à propos des figures 1 à 5, ser- vant à faire passer un agent de pression d'un carter fixe à un élément tournant, n'est cependant pas limité au mode d'exécution représenté. Ainsi par exemple, l'anneau 1 peut aussi être fixe et le patin 6, 40 peut se mouvoir sur la sur- face d'étanchéité 7 de l'anneau de valves 1. Il est possible aussi de disposer le patin 6, 40 à l'intérieur de l'anneau de valves 1. Une disposition axiale du patin est également possible. *-RE V E N D IC ATI ON S- 1. Disposition d'un appareil pour faire passer un agent de pression d'un carter fixe à un élément tournant qui est muni d'un anneau de valves solidaire formant une surface de roulement et présentant des perforations d'amenée débou- chant dans la surface de roulement, dans chacune desquelles est disposée une valve anti-retour, le carter étant muni d'au moins un patin s'appliquant par sa surface d'étanchéité con- tre la surface de roulement de l'anneau, s'étendant seule- ment sur une partie de la circonférence de l'anneau de valve et monté de manière à pouvoir coulisser dans le carter, le patin contenant une amenée d'agent de pression et limitant, avec la surface de roulement, une chambre de pression pour l'agent de pression, disposition caractérisée en ce qu'entre le carter (3; 50) et le patin U;40) sont disposés un orga- ne de passage (12; 41) de l'agent de pression, soumis à une précharge, audessus d'une amenée (19, 21, 22, 23; 21, 53, 54) du carter (3; 50) vers la chambre de pression (7), ainsi qu'au moins un piston de soutien (10, 11; 42, 43) soumis à une précharge, et en ce qu'il existe des moyens de commande subissant l'action de l'agent de pression, répondant à la for- ce de frottement ou au moment de frottement entre le patin (2; 40) et la surface de roulement (6) de l'anneau de val- ves (1) et qui sont en liaison hydraulique avec le côté du patin ou de chaque patin (2; 40) qui est opposé à la cham- bre de pression (7), pour régler la force de poussée du pa- tin (2; 40). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le patin (2) sont formées au moins deux per- forations de passage (20) qui débouchent à la surface de rou- lement (6) de l'anneau de valves (1) et qui, en partant de la surface d'étanchéité (8) du patin (2), s'étendent jusque dans les évidements (15) destinés aux calottes (16), pour pousser le patin (2) contre la surface de roulement (6) de l'anneau de valves (1) selon la pression intermédiaire de l'agent de pression, régnant dans l'interstice de séparation entre la surface d'étanchéité (8) du patin (2) et la surface de roulement (6) de l'anneau de valves.(1). 3. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le côté du patin (40) qui est opposé à la chambre de pression (7), à l'endroit du piston de soutien ou de cha- que piston de soutien (42, 43), est-relié au piston d'amenée par l'intermédiaire d'une perforation d'étranglement (58) pour subir l'action de l'agent de pression, et en ce que le patin (40), au moins à l'un de ses deux côtés situés dans les sens de rotation de l'élément tournant, est muni d'une valve de commande (60, 61) pouvant être actionnée par une butéefixe (56, 57) du carter (50) et qui est raccordée,d'une part, à la perforation d'étranglement (58), et, d'autre part, à un tuyau de décharge (62) de telle sorte que lorsque le patin (40) coulisse, dans un sens de rotation ou dans les deux sens de rotation, la force de poussée proportionnelle à la pression et agissant sur le patin (40) par suite du mo- ment de frottement est réduite. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que les pistons de soutien (10, 11) disposés de manière à pouvoir coulisser dans les alésages de logement (13) , dans le carter (2), et le piston d'amenée (12),sont conçus sous forme de pistons creux et en ce que les pistons creux (10, 11, 12) sont montés par leur ro- tule respective (14) dans des calottes (16, 17) du patin (2). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 3, caractérisé en ce que les pistons de soutien (42, 43) disposés entre carter (50) et patin (40) et le pis- ton d'amenée (41) sont des pistons creux pouvant coulisser télescopiquement, les éléments supérieurs (44) de piston creux s'appuyant dans des calottes (48, 49) du carter (50) et les éléments inférieurs (45) de piston creux, dans des calottes (51, 52) du patin (40). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la force de poussée du pa- tin (2; 40) sur la surface de roulement (6) de l'anneau de valves (1), en cas de chute de la pression hydraulique, est engendrée pneumatiquement ou hydrauliquement, de préférence mécaniquement par des ressorts (18) disposés dans les pis- tons creux (10, 11, 12; 41, 42, 43). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que la surface d'étanchéité (8) du patin (2; 40) est un filet d'étanchéité périphéri- que (9). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tion 1 à 7, caractérisé en ce que les pistons de soutien (10, 11; 42, 43) sont reliés entre eux hydrauliquement par une perforation à huile de. commande (26) ou par des perfora- tions d'étranglement (58). 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans la perforation ou chaque perforation d'étran- glement (58) et dans le tuyau de décharge (63) est disposé un point d'étranglement (62). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les tuyaux, perforations ou canaux (20; 36) mentionnés sont conçus sous forme de ca- pillaires.