Brevet FR2582932A1 — publié le 19861212

PROCEDE D'ELABORATION DE PROTHESES DENTAIRES ADJOINTES COMPLETES OBTENUES A PARTIR DE PREFORMES BASES ET DE PREFORMES ARCADES La présente invention consiste à effectuer des prothèses adjointes complètes par fraisage et ajustage de préformes en matière plastique réalisés par une machine outil guidée par un ordinateur; ceci, pour tous les cas de mâchoires humaines, avec une grande rapidité et un faible prix de revient. Dans les techniques existantes, on réalise des prothèses dentaires adjointes par cuisson de résines pressées ou injec tées après de longues manipulations de mise en moufle et de positionnement des dents sur cire. Dans la technique présentée, on réaliste, en quelques instants, des prothèses dentaires adjointes à partir de pre- formes de plaques bases ainsi que d'arcades. Un palpeur, guidé par un ordinateur, se déplace sur des chariots mobiles mototisés dans les trois sens due l'espace. Ce palpeur se meut point par point, sur l'empreinte et en appréhende la forme exact. Celle-ci est intégrée et mise en memoire sur l'ordi- nateur qui fait tailler et ajuster sur la machine outil, sous irrigation, dans l'intrado d'une préforme base, un négatif qui s'adapte avec precision à l'empreinte. La pièce est meu lée de telle sorte que l'ensemble de son volume soit traité dans le but d'obtenir une épaisseur la plus uniforme possible. Dans le cas de disproportions importantes dans les préformes bases ainsI usinées, loperateur a la possibilité de programmer toutes les retouehes externes de la plaque par la machine outil, étant connus les paramètres de la forme à donner ainsi que ceux de la forme base. Sur ces bases ainsi obtenues, des bourrelets de cire, placés suivant les méthodes usuelles, permettent de déterminer, en bouche, le plan de Camper, la hauteur verticale d'occlusion, les angles condyliens et cuspidiens, ainsi. que la position du point incisif et la ligne du sourire. Le palpeur détermine alors le modèle de la préforme arcade à choisir parmi toutes les possibilités. Un bras manipulateur fixe la préforme arcade sur la base à l'aide de résine autopolymérisable.ou bien d'une résine thermo-collante. La figure 1 indique le trajet de déplacement du palpeur sur une empreinte positive. La figure 2 schématise l'ensemble des organes utilisés à savoir: dans sa partie gauche, le palpeur (i) ainsi que le support de l'empreinte (5); au centre, l'ordinateur (2); à droite, la machine outil (3) ainsi que la préforme base (4) et son support (6), La figure 3 représente les préformes bases du maxillaire supérieur (7) et du maxillaire inférieur (8), avec leurs ergots de blocage pour le fraisage (9). La figure 4 montre une préforme arcade supérieure (10) avec ses cavités dans- lesquelles 'eneastrent les ergots (il). La figure 5-schématise le mécanisme d'enregistrement ou de fraisage composé d'un chariot de translation horizontal (12) couplé à son moteur (13), d'un deuxième chariot perpendiculaire au premier et -kori;ontai (44) avec son moteur (15) et dLun troisième chariet -vertical (16) avec son moteur (17). Un support (18) permet de fixer un moteur rotatif ou un palpeur; une fraise ou l'extrémité du palpeur se trouvant en (20) Le support dgempreinte ou-de préforme est fixé sur ltensemble en (19). La figure 6 indique eomment on-fixa. le moulage (22) dans une boîte métallique (21) par des vis de serrage (23). Comme montré à la figure 2, lé procédé selon ltinvention consiste à réaliser une saisie de forme par l'intermédiaire d'un palpeur (1) qui transforme en une conversion analytique ces informations qui sont stockées par ltordinateur (2). Ce- lui-ci les interprète et donne l'ordre à la machine outil (3) de réaliser une préforme -(4), fixée sur son support (6), qui soit finement ajustée à l'empreinte (22). Le palpeur se déplace point par point sur la surface à étudier comme schématisé dans la-figure 1 ; l'empreinte étant fixée comme figure 6 dans unie boute métallique (21) et maintenue par des écrous (23) est disposée sur le support (19) de l'appareillage présenté sur la figure 5. La communication-de la forme est assurée par l'ordinateur en fonction des déplacements de la pointe du palpeur sur les chariots mobiles (12) (14) (16) qui sont actionnés par les moteurs (13) (15) (17). Si l'on ne dispose que d'un seul ensemble comme montré figure 5, lorsque le travail d'intégration de forme est terminé, on remplace, sur le support (19), la boite (21) par le support de la préforme órrespondant à l'empreinte désirée (6) ainsi que le palpeur par un moteur en (18). Dans la mesure où l'on utilise deux montages comme celui indiqué sur la figure 5, identiques, on ne fait aucun changement sur le support (19) et on lai-sse en place la boîte (21) contenant l'empreinte (22). On se sert du deuxième appareillage pour placer en (19) le support de la plaque base (6) ainsi qu'un moteur sur le support (18). Il existe une série de préformes de dif-férentes dimensions selon ltimportance de l'arcade à traiter; le choix est préalablement effectué au moment dé la prise dtempreinte à l'aide d'un eompas mesurant en bouche l'écartement entre les tubérosités. L'ordinateur, à l'aide de son programme spécifique, guide les chariots dans les trois sens de l'espace afin que la fraise- placée en (20) réalise la forme désirée dans la préforme base. Ensuite, la préforme est dégagée de son support (6) et retournée. Si son épaisseur nest pas uniforme et satisfaisante elle sera rectifiée et le support d'empreinte (5) remplacera celui de la préforme (6) sous l'élément de fraisage. Si son épaisseur est convenable ou si elle a déjà été modifiée? des bourrelets de cire sont montés sur les bases ie manière elassique avant l'essai en bouche.Pendant cet-essai, on enregistre la hauteur verticale, les angles condyliens et cuspidiens et on détermine le plan de Camper, le point incisif, la ligne du sourire, la forme et ;La teinte des dents. On remet alors la plaque base supérieure et son bourrelet de eire sur l'empreinte (22); l'ensemble est place en (-19), comme montré figure 5, sous le palpeur qui transmet à ltordinateur les nouvelles informations permettant le choix d'une préforme arcade supérieure (10) et I'inférieure.qui s'y rapporte. Ce choix est fonction de la.forme, de la longueur et de la teinte. Le modèle d'arcade sélectionné est fixé, par un bras manipulateur sur les bases à laide de résine autopolymérisable ou thermo-collante. Pour plus de précision, la préforme inférieure peut être fixée en bouche avec de la résine autopoly mérisable. Les ergots (9) des bases qui servent à les maintenir dans les supports pendant le fraisage, eoincident avec les cavités (il) des arcades de manière idéale; dans certains cas, on peut les éliminer par meulage. Comme il ressort de ce procédé, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante. Elle permet, par sa mise en oeuvre, d'appareiller de nombreux patients rapidement et par le praticien lui-même dans son cabinet, limitant ainsi le prix de revient. Du fait de sa facilité et de sa rapidité d'exécution, il peut rendre de grands services dans les régions de faible densité professionnelle, ehez nous comme dans les pays en voie de développement. REVENDICATIONS 1- Dispositif permettant de fabriquer des prothèses complètes à usage dentaire caractérisé en ce qu'il comporte un palpeur (1), organe de saisie de forme, qui, placé en (18) sur la machine, représentée sur la figure 5, constituée de chariots mobiles (12) (1-4) (16) mus par des moteurs (13) (15) (17) permettant de déplacer l'empreinte (22) et de communiquer l'enregistrement à ltordinateur (2), organe d'analyse. Celui-ci commande alors la machine outil qui, à l'aide du dispositif précédent figure 5 dans lequel le palpeur est remplacé par un moteur rotatif en (18) muni d'une fraise positionnée en (20), permet l'opération de frai sage. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot de translation horizontal (12) est couplé avec le moteur (13), que le chariot (14) couplé avec le moteur (15) est perpendiculaire au chariot (12) et que le chariot (16) couplé avec le moteur (17) est vertical par rapport aux chariots (12) et (14), ce qui permet au palpeur ou à la fraise d'évoluer dans les trois sens de lsespace. 3- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le blocage de l'empreinte (22) qui est logée dans une boite métallique (21) est assuré par les vis (23). 4- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la préforme (4) possède, sur la partie inférieure, (7) ou (8) des ergots (9) qui assurent le blocage sur le support (6) permettant ainsi l'opération de fraisage.