Brevet FR2578609A1 — publié le 19860912

-1 La présente invention est relative à un dispositif de suspension pour plates-formes mobiles de forage auto- élévatrices. On conna:t différentes solutions apportées à la suspension d'une plate-forme -auto-élévatrice. Une première solution est représentée par un dis- positif en élastomère à structure lamifiée, à savoir compor- tant un empilement de couches élastomère d'épaisseur appro- priée alternées à des plaques métalliques, auxquelles elles sont adhérisées. Cette structure lamifiée,qui est élastique et donc déformable,est destinée à coopérer avec un système réducteur de soulèvement et de descente des jambes (ou pieds) de la plate-forme auto-élévatrice, lequel système est du type à pignons et crémaillère et est contenu dans une enceinte flottante (plusieurs crémaillères sont solidaires d'une même jambe de la plate-forme). Cette structure élastique lamifiée est remarquable en ce qu'elle supporte aussi bien les efforts axiaux et les efforts latéraux. Une deuxième solution utilise un coussinet à paroi épaisse en élastomère renforcée par des fils d'acier à haute résistance à la traction, lequel coussinet délimite une chambre déformable destinée à être remplie d'un liquide sous pressiontel qu'une solution d'eau et de glycol pour l'em- ploi aux basses températures. Chaque coussinet de ce type est relié (indépendamment ou conjointement avec les autres coussinets associés à une même jambe de la plate-forme) à un accumulateur hydraulique pour améliorer la capacité d'ab- sorption des chocs. Un manomètre permet de contrôler la charge agis- sant sur les coussinets et qui est transmise à ceaernierspar_ les jaimbes de la plate-forme, ce qui permet de surcrott, d'une part, de contrôler la répartition des charges suppor- tées par les différentes jambes de la plate-forme et, d'autre part, de détecter et mesurer immédiatement une variation quelconque de la charge due, par exemple, à l'enfoncement accidentel d'une jambe dans un fond marin peu résistant. Chaque coussinet est en outre disposé entre deux plaques métalliques destinées à limiter sa déformation axiale, la déformation transversale ou latérale étant délimitée par des projections axiales faisant saillie de chaque plaque. Le oussinet hydraulique déformable susdit peut être utilisé à la place de ladite structure élastique lami- fiée ou en coopération avec cette dernière. (On connaît également une troisième solution qui comporte l'emploi d'un système de bielles, mais qui sort du cadre de la présente invention). Or, il y a lieu de remarquer, notamment en ce qui concerne le coussinethydraulique déformable que, bien qu'il soit théoriquement destiné à remplacer ladite structure élastique lamifiée, en réalité la coopération entre ces deux dispositifs est, sur le plan pratique, impérative parce que le coussinet de suspension n'est pas adapté à sup- porter les efforts latéraux,tandis que la structure lamifiée en est capable. En outre, il y a lieu de remarquer qu'en raison de la structure totalement déformable du coussinet de suspension, celui-ci n'est pas capable de supporter, à pression de liquide égale, la même charge lorsque - à cause d'un désé- quilibrage de la plate-forme (comme il peut se vérifier, par exemple, dans le cas d'un enfoncement accidentel d'une ou plusieurs jambes de la plate-forme dans le fond marin) - le coussinet augmente de volume (dans le cas de l'exemple susdit, il s'agit des coussinets associés à la jambe ou aux jambes qui ne sont pas intéressés par l'enfoncement): en fait, dans ce cas la surface de contact avec-lesdites plaques qui limitent sa déformation axiale diminue et par voie de conséquence l'effort ou la charge qu'il peut suppor- ter (la pression étant la même),en sorte que, pour supporter la même charge,il faudrait augmenter la pression en fonction de la déformation, ce qui est absolument impensable avec ce coussinet hydraulique. La présente invention a par conséquent pour but de pourvoir à un dispositif de suspension pour plate-forme mobile de forage auto-élévatrice, destiné à supporter les charges transmises par les jambes de la plate-forme, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les dispo- sitifs visant au même but antérieurement connus, notamment en ce que: -il admet, outre la déformation axiale, également des déformations latérales et angulaires, - il est adaptable aux différentes conditions de service, notamment de charge et déformation, - il permet aussi de limiter les surcharges, notamment dues aux chocs accidentels, - il ne nécessite aucun entretien ni aucune surveillance, et - sa conception est très simple. La présente invention a pour objet un dispositif de suspension pour plate-forme mobile de forage auto- élévatrice, du type comportant une chambre étanche défor- mable, notamment sous l'effet de la charge supportée par les jambes de la plate-forme, cette chambre étant destinée à être remplie d'un liquide sous pression, lequel dispositif de suspension est caractérisé en ce que la déformabilité de ladite chambre est assurée par sa paroi latérale qui est constituée par un élément élastique tubulaire, notamment en élastomère, à axe sensiblement vertical, qui est solidarisé à des moyens de guidage en translation et en rotation de sa déformation axiale et/ou latérale et/ou angulaire, respec- tivement, sous l'effet de ladite charge ainsi que d'éven- tuels chocs accidentels. Selon un mode de réalisation avantageux du dispo- sitif conforme à l'invention, lesdits moyens de guidage de la déformation dudit élément élastique tubulaire sont constitués par deux armatures métalliques tubulaires coaxiales adhérisées à cet élément élastique qui les sépare, une armature étant disposée à l'intérieur, tandis que l'autre armature est disposée à l'extérieur, les deux arma- tures étant solidarisées à deux plaques métalliques sensi- blement horizontales, dont l'une constitue une base d'appui inférieure, tandis que l'autre constitue une base d'appui supérieureet qui sont destinées, d'une part, à transmettre lesdites charges et lesdits chocs accidentels aux armatures de guidage de la déformation et, d'autre part, à délimiter ladite chambre étanche en coopération avec ces armatures et ledit élément élastique. Selon une disposition préférée de ce mode de réa- lisation, l'armature de guidage interne est solidaire de la base supérieure, tandis que l'armature de guidage externe est solidaire de la base inférieure. Selon une modalité avantageuse de cette disposi- tion, l'armature de guidage externe est solidarisée à la base inférieure par l'intermédiaire d'une collerette annu- laire,qui est fixée, notamment par soudage, à l'extrémité inférieure de cette armature externe suivant le pourtour de l'ouverture centrale de cette collerette annulaire et qui est destinée à constituer un appui pour des ailettes métal- liques de renforcement de ladite armature externe, la colle- rette étant solidarisée à la base inférieure par tous moyens appropriés, notamment par boulonnage. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en élévation latérale du dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente deux demi-vues de dessus relatives à deux configurations possibles pour le dispositif de figure 1; - la figure 3 est une vue montrant deux demi-coupes verti- cales, 3uivant le plan III de figure 2, du dispositif de suspension hydroélastique conforme à l'invention, dans laquelle la demi-coupe de gauche correspond à la condition de repo3, tandis que la demi-coupe de droite correspond à une condition de fonctionnement pour laquelle on a une déformation axiale du dispositif- à savoir une variation (diminution) de la hauteur de ce dispositif - qui est intermédiaire entre l'absence de déformation et la défor- mation maximale,cette dernière étant limitée par un moyen de butée approprié dont un mode de réalisation est égale- ment représenté dans cette figure 3; - la figure 4 représente deux courbes caractéristiques effort/déformation axiale pour le dispositif selon l'in- vention,dans le cas o il est dépourvu de liquide sous pression et dans le cas o il est rempli de ce liquide sous pression, respectivement, et - la figure 5 représente une demi-coupe verticale d'une variante du dispositif représenté à la figure 1, cette variante concernant le moyen de butée destiné à limiter la déformation axiale. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La figure 1 montre une vue d'ensemble d'un dispo- sitif de suspension hydroélastique conforme à la présente invention, qui est destiné à assurer une liaison déformable entre le pont et les jambes d'une plate-forme mobile de forage auto-élévatrice (non représentée). Il s'agit essentiellement d'une chambre étanche déformable 1 qui comprend (cf. la figure 3) - une base inférieure 2 destinée à venir en appui sur l'en- ceinte flottante (non représentée) d'un système réducteur à pignons et crémaillère, la crémaillère étant solidaire d'une jambe de la plate-forme auto-élévatrice, - une base supérieure 3 destinée à venir en appui contre le pont de la plate-forme (la transmission des efforts sup- portés par chaque jambe de la plate-forme se faisant à travers ces bases d'appui 2 et 3) et - une paroi latérale déformable 4 à structure composite, qui est constituée par: un élément élastomère tubulaire 5, de préférence en forme de couronne tronconique, à axe vertical, qui est adhérisé à 15. deux armatures métalliques tubulaires coaxiales 6a et 6b, l'une interne et l'autre externe, respectivement. L'armature interne 6a est solidarisée, notamment par soudage, à ladite base supérieure 3, tandis que l'arma- ture externe 6b est solidarisée, notamment également par soudage, à ladite base inférieure 2 par l'intermédiaire d'une collerette annulaire 7 soudée à l'extrémité inférieure de l'armature 6b suivant le pourtour de son orifice central 8 et faisant saillie vers l'extérieur parallèlement à la base 2,à laquelle elle est fixée par tous moyens appropriés, notamoent par boulonnage. (Bien sûr, cette connexion entre les deux armatures et les deux bases peut -être inversée, le cas échéant). L'armature externe 6b est pourvue d'ailettes de renforcement (cf. la figure 1) qui prennent appui sur la collerette de fixation 7. Un liquide 9 approprié, notamment constitué par une solution eau/glycol, sous pression,est introduit dans la chambre 1 par l'intermédiaire de l'orifice 10 ménagé dans la base inférieure 2 (il va de soi que, en l'occurrence, on pourrait ménager cet orifice d'admission du liquide dans la base supérieure 3). L'anneau élastomère tubulaire 5, qui est adhérisé 257860o aux deux armatures 6a et 6b, assure les fonctions suivantes: - d'une part, l'étanchéité de la chambre 1, et - d'autre part, une liaison élastique souple entre les bases d'appui 2 et 3, qui fonctionne comme le ressort de rappel d'un vérin hydraulique, tandis que les deux armatures 6a et 6b assurent le guidage en translation de l'élément élastique tubulaire 5 lors de la déformation axiale et/ou latérale de la chambre 1,de nmime que le guidage en rotation lors d'une éventuelle déformation angulaire de cette chambre 1, sous l'effet desdites charges ou de chocs accidentels. Il va de soi que la section horizontale de la chambre déformable 1 peut être a priori quelconque, le choix entre les configurations circulaire ou rectangulaire (carrée) étant fonction de l'espace réellement disponible (cf. les figures 2a et 2b), dans ces deux cas l'élément élastomère dont se compose la paroi latérale déformable de ladite chambre déformable étant constitué par une couronne tronco- nique ou une couronne de tronc de pyramide respectivement. La chambre déformable 1 comporte avantageusement un moyen de butée destiné à limiter en particulier la défor- mation axiale (qui est la plus importante) de l'élément élastomère tubulaire 5. Selon un premier mode de réalisation,ce moyen de butée est constitué par une collerette annulaire 11 (cf. la figure 3) qui est fixée, notamment par soudage, à l'extré- mité inférieure de ladite armature de guidage interne 6a et qui fait saillie vers l'intérieur de la chambre 1, laquelle collerette 11 est pourvue d'un épaulement 12 saillant vers le bas qui est destiné à venir en butée contre la base infé- rieure 2, de manière à limiter la déformation axiale maximale de la chambre 1. En alternative, la figure 4 montre un moyen de butée qui est avantageusement constitué par une structure lamifiée 13, du type décrit plus haut, à savoir constitué par un empilement de couches élastomères 14 d'épaisseur appropriée adhérisées à des plaques métalliques 15,qui est logée à l'intérieur de la chambre 1 et qui est fixée à la base inférieure 2 de cette dernière, notamment par boulonnage ou autre. De façon préférentielle, la plaque métallique supé- rieure 15a de cette structure déformable lamifiée 13, comporte des nervures, sous forme de couronnes 16a, 16b concentriques et de hauteur appropriée, qui sont destinées à limiter la déformation axiale de la chambre 1: de cette manière, on peut utiliserpour une déformation axiale maximale donnée, une structure lamifiée de hauteur moindre avec une économie sensible de matériel, tout en dis- posant d'un volume minimal permettant un fonctionnement correct lorsqu'il est rempli du liquide sous pression 9. Il est avantageux de ménager dans la paroi des- dites couronnes 16a et 16b des orifices 18 de communication entre le volume compris à l'intérieur de ces couronnes et le volume situé à l'extérieur de ces dernières. La solution consistant à loger ladite structure lamifiée 13 à l'intérieur du dispositif de suspension conforme à la présente invention présente notamment par rapport à la solution de l'Art antérieur qui associe égale- ment cette structure à un autre dispositif de suspension mais en la disposant à l'extérieur de ce dernier - l'avan- tage supplémentaire d'une économie d'espace. La figure 5 montre l'allure de la courbe (f,ôa) effort/déformation axiale pour le dispositif de suspension conforme à la présente invention. La courbe a se réfère au cas o la chambre défor- mable 1 ne contient pas de liquide, tandis que la courbe b se réfère au cas o un liquide 9 sous pression,du type susdit, est introduit dans cette chambre à travers l'orifice 10. On observe que la courbe a est quasi linéaire dans la plage admise pour la déformation axiale da, qui corres- pond à la variation AH = H - H' de la dimension axiale de la chambre 1: H est la hauteur de cette chambre en position de repos Po (cf. la figure 3a) , tandis que H' est la hauteur de cette même chambre en condition de travail P correspon- dant à une position intermédiaire (cf. la figure 3b). Cette variation AH = 6a est aussi définie par la variation Ad=d-d', o d et d' sont les distances de la collerette annulaire 11 de butée (lorsque celle-ci est présente) par rapport à la base inférieure 2,dans les deux conditions de repos et de travail, respectivement (cf. encore les figures 3a et 3b): le point Pmin dans le diagramme de figure 5 correspond à la position pour laquelle la chambre déformablel1 présente une hauteur minimale. On remarque que, dans l'hypothèse o on introduit dans la chambre 1 un fluide sous pression constante p, la courbe b est obtenue par une translation effectuée parallè- lement à l'axe des ordonnées (efforts f) et définie,en grandeur,par le produit entre ladite pression constante p et la surface S de la base supérieure 3: en fait, en cor- respondance de la position de repos Po, le dispositif de suspension conforme à l'invention est capable de supporter un effort fo = p x S, sans subir aucune déformation axiale,parce que la charge est exactement compensée par la poussée verticale due à la pression du fluide. Bien que l'élément élastique en élastomère 5 tra- vaille principalement en compression, il admet cependant une certaine déformation (ou course) en traction, ce qui est indiqué par un prolongement des courbes a et b en trait dis- continu (bien évidemment il s'agit là d'une zone correspon- dant à un fonctionnelent tout à fait exceptionnel: le point Pmax sur le diagramme de figure 5 correspond à la position pour laquelle la chambre déformable 1 présente une hauteur maximale). Il est relativement facile d'adapter le dispositif de suspension selon l'invention aux différentes conditions de service, à savoir à la charge effective et à la course admise, en tenant compte que: - pour faire supporter au dispositif une charge plus impor- tante,il suffit; 5. d'augmenter la surface S de la base supérieure 3 (et donc de la base inférieure 2) en laissant inchangées l'épaisseur e et la hauteur H1 de l'élément élastomère , ou d'augmenter la hauteur H1 de cet élément élastomère, en laissant inchangée son épaisseur et ladite surface S, dans ces deux cas, la déformation ou course de l'élément élastomère restant inchangée, tandis que - pour augmenter la déformation admise,il suffit d'augmenter l'épaisseur e de l'élément élastomère en laissant inchan- gées sa hauteur H1 et ladite section S, mais dans ce cas la charge admise diminue. Il est intéressant de souligner que le dispositif de suspension hydroélastique conforme à l' invention prés ente. des avantages certains par rapport à l'emploi (théoriquement possible) d'un vérin hydraulique, notamment en ce que - on élimine l'inconvénient dû au frottement de la tige coulissante d'un tel vérin contre-son joint d'étanchéité, lequel frottement fait disparaître à terme, par usure de ce joint, l'étanchéité nécessaire, ce qui demanderait de prévoir une surveillance continue et une maintenance qui auraient inévitablement une incidence sensible sur le coût final d'une installation de suspension réalisée à l'aide de vérins hydrauliques, tandis que le dispositif selon l'invention ne demande aucun entretien, et - on n'a pas besoin de prévoir des systèmes-de fixation complexes tels que rotules, glissières, etc... qui seraient nécessaires pour pernoettre à un vérin hydraulique classique d 'effectuer, outre les déplacements axiaux normaux, des déplacements latéraux et/ou angulaires, étant donné qu'un tel vérin n'admet normalement aucun de ces déplacements. Il y a encore lieu de noter que la paroi latérale déformable en élastomère de la chambre étanche 1 permet de limiter l'effet des surcharges dues aux chocs en raison de son élasticité qui la rend capable d'encaisser,en partie au moins,les variations de volume de cette chambre 1 en cas de chocs accidentels. En outre, il va de soi que bien que la forme préférée dudit élément élastomère tubulaire est celle d'une couronne tronconique, cette couronne peut être aussi cylindrique. En ce qui concerne la mise en place d'une plate- forme mobile de forage auto-élévatrice (qui est flottante), celle-ci descend -de façon classique-ses jambes qui prennent appui sur le fond marin, puis elle s'élève au-dessus de l'eau en prenant appui sur ces mêmes jambes. Etant donné que, au cours de cette opération de mise en place,le pont de la plate-forme est soumis à l'ac- tion de la mer, il y a des variations de niveau qui sont reprises avantageusement - et ce encore de façon classique - en reliant les dispositifs de suspension hydroélastiques conformesà l'in- vention à un accumulateur hydropneumatique, rais avec une diffé- rence remarquable par rapport aux dispositifs de suspension de l'Art antérieur qui est représentée par une variation de la charge très faible sur les jambes due à l'allure de la courbe effort/déformation axiale du dispositif selon l'in- vention. Il va de soi que, pour exploiter au mieux les capacités de déformation axiale du dispositif de suspension hydroélastique conforme à l'invention, on aura intérêt à augmenter progressivement la pression du liquide à l'inté- rieur de sa chambre déformable pendant l'opération de mise en place de la plate-forme sans avoir à craindre les problèmes signalés plus haut au sujet des coussinets hydrauliques de l'Art antérieur. Une fois la plate-forme installée, il est possible de réaliser la mise à niveau de la plate-forme en faisant varier le volume du fluide dans la chambre des suspensions hydroélastiques installées sur les différentes jambes,et ce sars activation du système réducteur à pignons etcrémaillère. Un simple manomètre permet de contr8ler la charge agissant sur chaque jambe: il est donc possible de contrô- ler la répartition des charges sur chacune des suspensions. Il est possible, en outre, de détecter une variation de charge (due, par exemple, à l'enfoncement d'une jambe dans un fond marin lu résistant,qui risque de provoquer jusqu'à.une perte de stabilité. De plus, si on ne prévoit pas de système de blo- cage connu en soi) entre les pieds et le pont de la plate- forme, on aura intérêt à ajuster le volume du fluide sous pression de manière à se situer à mi-chemin entre la hauteur minimale de la chambre déformable et la hauteur de cette dernière au repos, et ce sous la charge statique de la plate-forme installée. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'inven- tion ne se limite nullement à ceux de ses modes de réali- sation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de suspension pour plate-forme mobile de forage autoélévatrice, du type comportant une chambre étanche déformable (1), notamment sous l'effet de la charge supportée par les jambes de la plateforme, cette chambre étant destinée à être remplie d'un liquide sous pression (9),lequel dispositif de suspension est c a r a c- t é r i s é e n c e q u e la déformabilité de ladite chambre (1) est assurée par sa paroi latérale (4) qui est constituée par un élément élastique tubulaire (5), notamment en élastomère, à axe sensiblement vertical, qui est solida- risé à des moyens de guidage en translation et en rotation de sa déformation axiale et/ou latérale et/ou angulaire, respectivement, sous l'effet de ladite charge ainsi que d'éventuels chocs accidentels. 2.- Dispositif selon la revendication 1, c a r a c- t d r i s é e n c e q u e lesdits moyens de guidage de la déformation dudit élément élastique tubulaire (5) sont constitués par deux armatures métalliques tubulaires coaxiales (6a, 6b) adhérisées à cet élément élastique (5>qui les sépare, une armature (6a) étant disposée à l'intérieur, tandis que l'autre armature (6b) est disposée à l'extérieur, les deux armatures (6a, 6b) étant solidarisées à deux plaques métalliques (2, 3) sensiblement horizontales, dont l'une constitue une base d'appui inférieure(2), tandis que l'autre constitue une base d'appui supérieure (3) et qui sont desti- nées, d'une part à transmettre lesdites charges et lesdits chocs accidentels aux armatures (6a, 6b) de guidage de la déformation et, d'autre part, à délimiter ladite chambre étanche (1) en coopération avec ces armatures et ledit élé- ment élastique (5). 3.- Dispositif selon la revendication 2, c a r a c- t é r i s é e n c e q u e l'armature de guidage interne (6a) est solidaire de la base supérieure (3), tandis que l'armature de guidage externe (6b) est solidaire de la base inférieure (2). 4.- Dispositif selon la revendication 3, c a r a c- t d r i s d e n c e q u e l'armature de guidage extérieure (6b) est solidarisée à la base inférieure (2) par l'intermé- diaire d'une collerette annulaire (7),qui est fixée, notam- ment par soudage, à l'extrémité inférieure de cette armature extérieure (6b) suivant le pourtour de l'ouverture centrale (8) de cette collerette annulaire (7) et qui est destinée à constituer un appui pour des ailettes métalliques (17) de renforcement de ladite-armature externe (6b), la collerette (7) étant solidarisée à la base inférieure (2) par tous moyens appropriés, notamment par boulonnage. 5.- Dispositif selon la revendication 2, c a r a c- t d r i s é e n c e q ue ladite chambre déformable 71) comporte un moyen de butée destiné à limiter en particulier la déformation axiale de l'élément élastomère (5) dont se compose sa paroi latérale (4). 6.- Dispositif selon la revendication 5, c a r a c- t é r i s é e n c e qu e ledit moyen de butée est consti- tué par une collerette annulaire (11) qui est fixée, notam- ment par soudage, à l'extrémité inférieure de l'armature de guidage interne (6a) et qui fait saillie vers l'intérieur de ladite chambre déformable (1), cette collerette annulaire (11) étant pourvue d'un épaulement (12) saillant vers le bas qui est destiné à venir en butée contre la base inférieure (2) de la chambre (1), limitant ainsi la déformation axiale maximale admise. 7.- Dispositif selon la revendication 5, c a r a c- t é r i s é e n c e q u e ledit moyen de butée est consti- tué par une structure élastomère, donc déformable, lamifiée (13), connue en soi, notamment constituée par un empilement de couches élastomères (14) d'épaisseur appropriée alternées à des plaques métalliques (15, 15a) auxquelles elles sont adhérisées, laquelle structure lamifiée (13) est logée à l'intérieur de ladite chambre déformable (1) et fixée à la base inférieure de cette dernière par -tous moyens appropriés, notamment par boulonnage. 8.- Dispositif selon la revendication 7, c a r a c- t é r i s 6 e n c e q u e la plaque métallique supérieure (15a) de ladite structure déformable lamifiée (13) coaorte des nervures, notamment sous forme de couronnes concentriques (16a, 16b),destinées à venir en butée contre ladite base supérieure (3) de la chambre déformable (1) et à limiter ainsi la déformation axiale maximale admise,nervures dans lesquelles sont ménagés des orifices (18) de communication entre le volume de ladite chambre (1) qui est compris à l'intérieur de ces nervures et le volume situé à l'extérieur de ces dernières. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, c a r a c t é r i s é en ce que ledit élément élastomère tubulaire est une couronne tronconique ou une couronne de tronc de pyramide. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, c a r a c t é r i s é en ce que ledit élément élastomère tubulaire est une couronne cylindrique.