Brevet FR2575944A1 — publié le 19860718

La présente invention est relative à un procédé et à un appareil de cintrage automatique de tubes métalli- ques, destinés à fixer automatiquement les direction, angle et position de cintrage, en liaison avec le cintrage dans trois directions de tubes de diamètre relativement faible, tel que 20 mm ou moins, qui sont fréquemment utilisés pour les passages d'huile ou d'air dans les automobiles et dans un grand nombre d'autres machines et installations. Avec un procédé et un appareil du type ci-dessus, dans l'art antérieur, un tube rectiligne à traiter est plié successivement dans des directions d'un espace à trois dimensions, tout en restant fixé, une des extrémités étant bloquée à l'aide d'une pince, selon un ordre dans lequel on part du point de cintrage le plus proche de la pince, et il est placé à l'avance en vue de son cintrage par plusieurs unités de cintrage qui sont connectées à leur vérin respectif, et donc chacune est équipée d'un galet de formage et d'un galet de cintrage à sa partie de t9te, ces unités étant portées, de façon complexe, par un châssis. Selon ces procédés et appareils classiques, le tube rectiligne est tenu par blocage d'une de ses extrémi- tés, si bien que son autre extrémité est soumise à des déplacements très importants, s'il est long, pendant les opérations de cintrage. En m8me temps, du fait de la structure compliquée comportant plusieurs unités de cintrage automatiques, qui sont prévues en nombre égal à celui des points de centrage, sur le chassis, la circonférence extérieure du tube est naturellement marquée ou endommagée en résultat de chocs et frottements avec les unités de cintrage, y compris leurs vérins d'actionnement associés, En plus, il n'est pas facile de supporter les unités de cintrage dans leur arrangement compliqué en meme temps que le tube rectiligne, et d'enlever le tube après les opéra- tions de cintrage. En outre, la productivité est considé- rablement abaissée par les opérations successives de -- 2 - cintrage auxquelles le tube est soumis en partant d'une extrémité. En connexion avec ce qui précède, on est obligé d'avoir un tube rectiligne à plier d'une longueur limitée, si bien que les dispositions de l'art antérieur ne sont pas utilisables qu'avec des tubes de relativement faible longueur. Lorsqu'on doit cintrer des tubes de plusieurs sortes, chacun d'eux étant en petit nombre, un autre problème gênant vient du fait qu'il faut réarranger plusieurs unités de cintrage avant chaque série d'opéra- tions. Pour résoudre ces problèmes de façon efficace, la présente invention fournit un appareil de cintrage automatique de tubes métalliques comprenant: - des moyens automatiques de fixation de la direction de cintrage, comportant un organe articulé relié à des moyens d'actionnement externes, et capable de s'orienter dans son ensemble vers la direction de cintrage, - une unité automatique d'alimentation, - une paire d'unités automatiques de cintrage reliéesà des moyens d'actionnement externes, et disposées à droite et à gauche dudit organe articulé, et - une unité automatique dtenlèvement pour enlever un tube cintré, si bien qu'un tube rectiligne est serré dans sa partie centrale par un porte-pièce situé sur le coté de l'organe - articulé, et a ses rotations fixées automatiquement par le fonctionnement automatique de ces moyens et unités en étant placé dans la direction de cintrage avant chaque opération de cintrage, si bien que les déplacements aux deux extrémités du tube rectiligne à la suite des opéra- tions de cintrage peuvent être minimisés en conduisant ces opérations successivement à partir des deux extrémités du tube. Les marques et autres dégâts sur la surface extérieure du tube, qui apparaissaient dans l'art antérieur, peuvent 9tre réduits au minimum en prévoyant que la paire d'unités automatiques de cintrage est disposée de façon -3- que celle-ci s'écarte des positions prévues aux deux extrémités droite et gauche du tube. La productivité peut être considérablement améliorée par l'automatisation de toutes les opérations, y compris le chargement et l'enlè- vement du tube, et par le raccourcissement des temps opératoires résultant du fait que des opérations de cintrage peuvent 9tre faites aux deux extrémités du tube. Il est possible d'opérer avec des tubes de longueur plus grande. Le passage d'un programme de cintrage à un programme différent, correspondant à un lot de produits différents, est facilité par l'échange d'un organe de contr8le rotatif qui est construit en ancrant des taquets sur une pièce cylindrique qui fait partie de l'appareil, si bien que celui-ci peut être utilisé pour le cintrage de tubes prévus chacun en petit nombre. Selon une modalité de la présente invention, celle-ci fournit un procédé de cintrage automatique de tubes métalliques, comprenant les étapes suivantes: Première étape: serrage automatique d'une partie située au milieu de la longueur d'un tube rectiligne de longueur standard, porté par une unité d'alimentation automatique, dans un porte-pièce d'un organe articulé, qui est construit comme un moyen de fixation automatique de la direction de cintrage, qui est placé au-dessus du tube rectiligne et perpendiculairement à lui, et qui est orientable dans la direction de cintrage désirée, Seconde étape comportant les sous-étapes suivantes: - mises en place des extrémités du tube rectili- gne dans une position de cintrage entre les galets d'une paire de deux unités automatiques de cintrage qui sont placées de chaque ctté dudit organe articulé, celui-ci étant en position de serrage du tube, par déplacement desdites unités automatiques de cintrage, puis - cintrage dudit tube rectiligne par action de moyens d'actionnement externes reliés à chacune desdites unités automatiques de cintrage, puis - 4 - - rotation dudit porte-objet pour arriver à la position de cintrage désirée pour l'opération suivante, par orientation dudit organe articulé vers la nouvelle direction de cintrage, sous l'effet desdits moyens d'actionnement, - déplacement desdites unités automatiques de cintrage sous l'effet des moyens d'actionnement externes, - nouveau cintrage du tube après avoir fixé les c8tés dudit tube dans la position de cintrage désirée, entre lesdits galets, - cintrages successifs du tube en procédant à partir de l'extérieur vers le milieu, en répétant chaque fois le pivotement dudit porte-pièce en fonction de la position de cintrage qui va suivre, et les déplacements desdites unités de cintrage automatiques, et Troisième étape: enlèvement du produit cintré à l'aide dtun dispositif d'enlèvement automatique, après la fin de toutes les opérations de cintrage. Selon une autre modalité de la présente invention, celle-ci fournit un appareil de cintrage auto- matique d'un tube métallique comprenant: - une unité automatique d'alimentation pour fournir un tube rectiligne de longueur standard, - des moyens de fixation automatique de la direction de cintrage, comportant un organe articulé formé de supports et de bras parallèles supérieur et inférieur articulés librement auxdits supports, lesdits moyens de fixation automatique de la direction de cintrage étant placés au-dessus dudit tube rectiligne et perpendiculaire- ment à lui, ce tube étant maintenu horizontal dans l'espace formé par la partie avant desdits moyens automatiques de fixation automatique de la direction de cintrage, dont le cUté avant est ouvert, ledit organe articulé du moyen auto- matique de fixation de la direction de cintrage étant orientable vers la direction de cintrage du fait qu'au moins l'un des arbres d'articulation est relié à un moyen - 5 - d'actionnement externe qui peut le faire tourner, ledit moyen de fixation de la direction de cintrage comportant un bec de serrage placé sur le porte-objet, et placé sur une ligne joignant les points d'articulation des bras supérieur et inférieur, et dans la partie avant d'une pièce de guidage, laquelle est articulée au voisinage des parties centrales desdits supports en étant parallèle auxdits bras supérieur et inférieur, étant en outre reliée à un actionneur externe capable de le faire coulisser à va-et-vient pour serrer automatiquement une partie sensi- blement centrale dudit tube rectiligne, et une paire d'unités automatiques de cintrage, disposées à droite et à gauche dudit organe articulé, et comprenant chacune un galet de mise en forme, un galet de cintrage capable de décrire un arc de cercle autour dudit galet de formage, et un récepteur fixé au voisinage dudit rouleau de formage, - l'appareil comprenant en outre une unité automatique d'enlèvement qui peut se déplacer vers la droite et vers la gauche, en s'approchant ou en s'écartant dudit organe articulé, sous l'effet de moyens d'actionnement externes, et verticalement, en fonction des emplacements de cintrage fixés, afin d'enlever un produit cintré, après la fin de toutes les opérations de cintrage. Selon encore une autre modalité de la présente invention, celle-ci fournit un dispositif pour fixer automatiquement la direction de cintrage dans un appareil de cintrage automatique de tubes métalliques, caractérisé: en ce qu'il comprend un organe en parallélogramme articulé comportant des bras supérieur et inférieur librement articulés sensiblement dans leur partie centrale et dans leur partie arrière sur des supports, en ce que ledit organe articulé peut s'orienter dans son ensemble vers une direction de cintrage par inclinaison des bras fixés dans leur partie avant sur des arbres d'articulation, cet organe articulé étant placé au- dessus du tube rectiligne à cintrer, et perpendiculairement -6 - à celuici, ce tube étant maintenu horizontal dans l'espace ouvert entre les parties avant des bras inférieur et supérieur, l'organe articulé étant relié à un bIti par lesdits arbres d'articulation, et l'un au moins de ces arbres étant associé à un moyen d'actionnement externe, en-ce qu'une pièce de guidage porte, dans sa partie avant, un porte-pièce pour serrer la partie essen- tiellement centrale du tube à cintrer, cette paroi de guidage étant articulée aux parties centrales desdits supports et étant parallèle auxdits bras, et en ce que le bec de serrage dudit porte-pièce est placé sur une ligne Joignant les points d'articulation au bâti desdits bras supérieur et inférieur, ce bec pouvant 8tre fermé pour serrer fortement ledit tube en poussant contre ledit porte-pièce la partie avant d'un organe mobile qui coulisse sur la longueur de ladite pièce de guidage et qui est relié à un moyen d'actionnement qui le fait mouvoir à va-et-vient. D'autres objets, modalités et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la descrip- tion qui va suivre, relative à un mode d'exécution illustré par les dessins. Parmi ceux-ci: Figure 1 est une vue perspective montrant un procédé et un appareil pour le cintrage automatique de tubes métalliques selon une modalité de la présente invention, Figure 2 est également une vue perspective montrant un dispositif de fixation automatique de la direction de cintrage, Figure 3 est une vue de dessus montrant un organe articulé agissant comme le dispositif automatique de fixa- tion de la direction de cintrage de la Figure 1, Figure 4 est une coupe prise le long de la ligne A-A de la Figure 3, et Figure 5 est une vue en élévation latérale- montrant une unité automatique de cintrage de la Figure 1. - 7- La référence 1 désigne une unité automatique d'alimentation qui est équipée d'un porte-pièce 34 placé à l'extrémité avant de la tige de piston d'un vérin, et qui porte la partie centrale d'un tube P rectiligne, de longueur standard, amené par une glissière 5, pour être déplacé vers l'avant par le porte-pièce 34. La référence 2 est relative à un mécanisme de fixation automatique de la direction de cintrage, qui est composé d'un organe articulé 6 formé de deux supports 9, 9', placés en face de l'unité automatique d'alimentation 1, et des bras parailèles supérieur et inférieur 7, 7', librement articulés aux supports 9, 9'. Le dispositif de fixation automatique de la direction de cintrage 2, est disposé au-dessus du tube P, maintenu horizontal, et au-dessus de ce tube. Il reçoit et serre le tube qui est amené dans l'espace ouvert du c8té avant dudit organe articulé, grâce à un porte-pièce 11, qui est supporté par la partie avant d'une pièce de guidage 10 articulée sur les parties centrales des supports 9 et 9', et qui est parallè- le aux bras supérieur et inférieur 7, 7'. On notera que le porte-pièce 11 est du type ouvert, composé de deux blocs 12, 12' articulés à l'extrémité avant de la paroi de guidage 10, il comporte un bec de serrage 11', disposé à l'avant, sur une ligne qui joint les points d'articulation des bras supérieur et inférieur 7, 7', et présente des surfaces obliques s'ouvrant vers l'arrière. Les blocs 12 et 12' sont écartés l'un de l'autre par un ressort non représenté, afin d'ouvrir ledit bec de serrage 11'. Un organe mobile 13 est porté par la pièce de guidage 10, et est relié à un actionneur 36, constitué d'un vérin extérieur, capable de faire coulisser ledit organe 13 à va-et-vient et d'amener sa partie avant 14 à pousser les surfaces inclinées du porte-pièces 11, afin de fermer le bec de serrage 11', et de maintenir le tube rectiligne P fermement serré. Les repères 8 et 8' désignent des arbres d'articulation qui sont montés sur le bâti de l'appareil. - 8 - Un des arbres 8' est pourvu d'un pignon 15, qui est associé à une crémaillère 17, laquelle est fixée à la tige de piston d'un vérin d'actionnement 16, qui constitue un moyen d'actionnement externe, et qui permet de déplacer à va-et-vient ladite crémaillère. Un organe de contrtle formé d'un cylindre tournant 19 est relié directement à un moteur indépendant M3, pour contrôler le mouvement de ladite crémaillère. Ce cylindre porte une pluralité de taquets 18, 18', etc., portés sur sa circonférence. Le mouvement indiqué plus haut est controlé de façon à fixer la direction de cintrage établie par l'organe articulé 6. Pour cela, il est prévu une butée 20, sur le côté de la crémaillère, et les taquets 18, 18', etc. viennent buter sur elle. Les références 3 et 3' désignent une paire d'unités automatiques de cintrage, disposées des deux estés de l'organe articulé 6. Un galet de formage 25 est fixé par son moyeu à un plateau fixe 24', monté sur la partie avant d'un bras 24 articulé en 23 à un chIssis 22. Un récepteur 26 est fixé sur le plateau 24' au voisinage du galet de formage 25. En outre, un galet de cintrage 28 est articulé sur la partie avant d'un bras de cintrage 27, qui est monté à rotation par son autre extrémité sur un arbre creux, qui fait partie du moyeu du galet de formage 25. Un pignon 38 est fixé à la partie inférieure de cet arbre creux. Les unités de cintrage 3 et 3' sont reliées, par l'intermédiaire de pignons 38, à des pignons 34', qui engrènent sur des crémaillères 30 mobiles longitudina- lement, et montées sur les tiges de piston de vérins d'actionnement 19 qui agissent comme des moyens d'action- nement externes. En même temps, un moteur indépendant M2 contrôle le mouvement de chaque crémaillère 30, il est relié à un organe de contrôle formé d'un cylindre tournant 31, qui porte une pluralité de taquets 39, 39', etc., montés sur sa surface extérieure. Les angles de cintrage fournis par les unités de cintrage automatiques 3 et 3' sont contrôlés par la venue en butée desdites crémaillères contre les taquets 39, 39', etc. en fonction de leur - 9 - positionnement. Par ailleurs, chaque unité automatique de cintrage 3, 3' est reliée au bâti de la machine par une chalne d'entralnement 21, disposée parallèlement au tube rectiligne P, si bien que ces unités de cintrage peuvent se déplacer vers la droite ou vers la gauche en se rapprochant ou en s'écartant de l'organe articulé 6. Chaque unité automatique de cintrage est en outre associée à un vérin d'actionnement 37, qui est capable de la faire mouvoir de haut en bas par pivotement sur son arbre d'articulation 23. Le repère 32 désigne un vérin d'action- nement, constituant un moyen d'actionnement externe, contrOlant les déplacements de la chalne 21. Le vérin 32 est contrUlé à l'aide de butées 40, 40', etc., portées sur la périphérie d'un organe de contr1e formé d'un cylindre tournant 33, relié à un moteur M1 qui fixe la position dudit cylindre 33. Eventuellement, les unités de cintrage 3 et 3' sont équipées, comme cela est montré à la Figure 5, avec des récepteurs 26, 26', situés des deux cftés du galet de formage 25, afin de permettre, par déplacement vers l'avant ou vers l'arrière des unités de cintrage dans leur ensemble, le cintrage dans l'un ou l'autre sens, le tube rectiligne étant selon le cas placé contre la face avant ou la face arrière du rouleau de formage 25. Cette disposition, qui permet d'opérer le cintrage aussi bien dans une direction que dans la direction opposée, élargit la gamme des directions de cintrage. Les organes tournants de contrôle 19, 31, 33 ont leurs taquets d'arr8t 18, 18', etc., 39, 39', etc., et 40, 40', etc. fixés à l'avance en fonction des programmes de formage. Il est facile de les enlever et de les remplacer lorsqu'on change le programme de formage. Le repère 4 désigne une unité automatique d'enlèvement, qui est constituée avec un porte-pièce 35 du type ouvert, placé à l'extrémité d'un vérin d'actionnement. -10- Les flèches prévues sur les Figures indiquent les sens des mouvements respectifs des différentes parties de l'appareil. On va maintenant décrire les opérations corres- pondant à la mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention. D'abord, quand le tube rectiligne de longueur standard P est amené à partir de la gouttière 5, en ayant sa partie sensiblement médiane serrée par le portepièce 34 de l'unité automatique d'alimentation 1, il est maintenu fermement, de façon automatique, Jusqu'à la fin de la première étape, o il est placé dans le porte-pièce 11 de l'organe articulé-6, qui constitue le moyen de fixation de la direction de cintrage quand les faces arrières incli- nées du porte-pièce sont poussées par la partie avant 14 - de l'organe mobile 13 sous l'effet de l'actionneur 36. Ensuite, la chine 21 est mise en route sous l'effet du vérin d'actionnement 32, si bien que les chIssis 22 qui portent les unités automatiques de cintrage 3 et 3' sont déplacés dans leur ensemble pour atteindre les empla- cements de cintrage désiré. On relève les unités de cintrage 3, 3' à l'aide des vérins 37, de façon à placer le galet de formage 25, le récepteur 26 et le galet de cintrage 28 de part et d'autre du tube P. Ensuite, le vérin d'actionnement 29, qui constitue le moyen d'actionnement externe, est mis en oeuvre pour faire tourner le galet de cintrage 28, avec son bras de cintrage 27, par rapport au galet de formage 25 et effectuer ainsi l'opération de cintrage. Après cela, les unités de cintrage automatiques 3, 3', avec leurs vérins d'actionnement associés 29, reviennent à leur position initiale par l'effet du vérin d'actionnement 37, qui les tire vers le bas. Après cela, pour changer la direction de cintrage du tube, et fixer cette direction, l'actionneur 36 associé au moyen de fixation de la direction de cintrage 2, est actionné pour faire pivoter l'organe articulé 6, sous le contrtle du - 11 - cylindre de contrôle 19. Selon ce mouvement, le porte-pièce 11 pivote de l'angle désiré, puis les unités de cintrage automatiques 3, 3' sont déplacées vers leur position de cintrage par des opérations similaires à celles qu'on vient de décrire. Après des opérations de cintrage, également similaires, les unités de cintrage automatiques 3, 3' reviennent à leur position initiale en s'écartant du tube sous l'effet du mouvement vers le bas des vérins d'action- nement 10, 37. Ainsi, le tube P, initialement rectiligne, est cintré successivement, et de façon répétée, en partant de ses extrémités, de part et d'autre de sa partie centrale, laquelle est maintenue fermement, si bien qu'il est soumis aux opérations de cintrage désirées, jusqu'à la fin de la seconde étape. Ensuite, après exécution de toutes les opérations de cintrage, le produit cintré est enlevé pour être évacué, dans une troisième étape, o il est pris par le porte-pièce de l'unité automatique d'enlèvement 4, ce portepièce étant fixé à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin d'actionnement indépendant. Le fonctionnement du dispositif de fixation automatique de la direction de cintrage 2 va maintenant être décrit plus en détail. Quand le tube rectiligne 4 est mis en place sur le porte-pièce 11, l'organe mobile 13 coulisse vers l'avant sous l'effet de l'actionneur 36 de façon que son extrémité avant 14 pousse les faces obliques du portepièce 11, qui s'ouvrent vers l'arrière, de façon à maintenir fermement le tube rectiligne P dans le bec de serrage 1i1'. Le vérin d'actionnement du moyen d'actionnement 16 est alors déplacé vers l'avant jusqu'à ce que la crémaillère 17 vienne en butée contre le taquet 18, 18', etc., désiré, ce qui fait tourner le pignon 15. Il en résulte un mouvement de pivotement des bras inférieur 7' et supérieur 7 de l'organe articulé 6 dans la direction des flèches, et l'organe articulé 6 se déplace dans son ensemble vers la direction de cintrage. En même temps, le porte-pièce 11, -12 - situé à la partie avant de la paroi de guidage 10 tourne en suivant ce déplacement, de façon à atteindre la position fixée de la direction de cintrage, en correspon- dance avec les opérations de cintrage dans les trois directions. Ensuite, les opérations de cintrage sont faites séquentiellement à droite et à gauche de la partie mainte- nue dans le porte-pièce. Comme on l'a décrit plus haut, le procédé et l'appareil pour le cintrage automatique de tubes métalli- ques, selon la présente invention comprennent: - l'unité d'alimentation automatique 1 décrite plus haut, - les moyens automatiques de fixation de direction de cintrage 2, comprenant l'organe articulé 6, et les moyens pour changer la direction de cintrage, - les deux unités automatiques de cintrage 3, 3', disposées à droite et à gauche dudit organe articulé 6, - et l'unité automatique d'enlèvement 4. Ces unités et ces moyens sont associés les uns aux autres. Il en résulte que le tube rectiligne P est maintenu sensi- blement au milieu de sa longueur par le porte-pièce 11 de l'organe articulé 6 en vue de la fixation automatique de son orientation en fonction de la direction de cintrage, et ces lesdites opérations de cintrage sont faites successi- vement en partant des extrémités du tube, si bien que les déplacements des deux extrémités de ce tube peuvent tre réduits au minimum. Du fait que les deux unités automati- ques de cintrage 3, 3' disposées à droite et à gauche sont disposées de façon qu'elles peuvent s'écarter de leur position initiale, on peut éviter de marquer ou d'endomma- ger la surface du tube sous l'effet de chocs et frotte- ments. En même temps, la productivité est remarquablement améliorée, grace à l'automatisation de toutes les opérations, y compris l'alimentation et l'enlèvement, et grace au raccourcissement du temps opératoire résultant du fait que les cintrages peuvent être opérés des deux côtés. - 13 - Les limitations de longueur pour le tube rectiligne P peuvent 9tre adoucies, c'est-à-dire qu'on peut traiter des tubes plus longs. Lorsque des logs de produits successifs exigent des programmes différents de cintrage, le change- ment peut être effectué facilement par simple échange des organes de contrôle tournants 9, 31 et 33, qui sont. construits par fixation de taquets 18, 18', etc., 39, 39', etc., et 40, 40', etc., sur la circonférence de pièces cylindriques. On obtient ainsi un procédé et un appareil pour le cintrage automatique, dont les possibilités sont remarquables, et qui peut être utilisé sans difficulté pour le cintrage d'un grand nombre de tubes, m8me si les tubes de chaque type sont en petit nombre. Avantageusement, le vérin d'actionnement de l'unité automatique d'alimentation 1, ledit actionneur 36, lesdits moyens d'actionnement, l'actionneur 37 pour déplacer verticalement les unités de cintrage, et l'actionneur de l'unité automatique d'enlèvement 4, sont des vérins hydrauliques. On peut aussi prévoir que des moteurs individuels sont connectés directement auxdits moyens d'actionnement externes et sont des servo-moteurs. - 14- REVENTDICATIONS 1. Procédé de cintrage automatique de tubes métalliques, comprenant les étapes suivantes: Première étape: serrage automatique d'une partie située au milieu de la longueur d'un tube rectili- gne de longueur standard fourni par une unité d'alimenta- tion automatique (1), à l'aide d'un porte-pièce (11) faisant partie d'un organe articulé (6) conçu comme moyen de fixation automatique de la direction de cintrage, placé au-dessus du tube rectiligne et perpendiculairement à la direction longitudinale de celui-ci, et qui est orientable dans une direction de cintrage, Seconde étape comprenant les sous-étapes suivantes: - mise en place des extrémités du tube rectili- gne dans une position de cintrage, entre les galets de deux unités de cintrage automatiques (3) disposées de chaque côté de l'organe articulé en position de blocage, par déplacement de ces deux unités de cintrage, puis - cintrage dudit tube rectiligne sous l'effet de moyens extérieurs d'actionnement connectés auxdites unités de cintrage, puis - rotation dudit porte-pièce pour arriver à une position de cintrage désirée, correspondant à l'orientation voulue pour une opération de cintrage, par déplacement dudit organe articulé servant de moyen de fixation automa- tique de la direction de cintrage, en liaison avec des moyens extérieurs d'actionnement, -- déplacement desdites unités de cintrage auto- matiquessous l'effet de moyens extérieurs d'actionnement, - nouveau cintrage du tube, comme précédemment, en fixant les cÈtés dudit tube entre lesdits galets, dans la direction de cintrage désirée, - cintrages successifs du tube en progressant à partir de l'extérieur, en répétant chaque fois les pivote- ments dudit porte-pièce en fonction des directions de cintrage, déplacement desdites unités de cintrage automa- tiques en fonction de la position du cintrage prévu, et -15- Troisième étape: enlèvement du produit cintré à l'aide d'un dispositif d'enlèvement automatique (4), après la fin de toutes les opérations de cintrage. 2. Appareil de cintrage automatique de tubes métalliques comprenant: - une unité automatique d'alimentation (1) en tubes rectilignes (P), de longueur standard, - des moyens automatiques de fixation de la direction de cintrage, comportant un organe articulé (6) pourvu de supports (9) et de bras supérieur (7) et inférieur (7') librement articulés auxdits supports, ces moyens de fixation de la direction de cintrage étant placés au-dessus du tube rectiligne et perpendiculairement à lui, ce tube étant maintenu horizontal dans un espace formé dans la partie avant desdits moyens de fixation, cette partie avant étant ouverte vers l'avant, ces moyens de fixation étant orientables vers la direction de cintrage désirée grâce au fait qu'un arbre d'articulation (8') est relié à des moyens d'actionnement qui peuvent le faire tourner, ces moyens de fixation comportant un bec de serrage (11') d'un porte-pièce, placé sur la ligne joignant les points d'articulation (8, 8') desdits bras supérieur et inférieur et sur l'extrémité avant d'une pièce de guidage (10) qui est articulée au voisinage du centre desdits supports et parallèle aux bras supérieur et inférieur, et qui est reliée à un actionneur qui peut faire coulisser d'avant en arrière un organe mobile (13) pour serrer de façon automatique une partie de tube située sensiblement au milieu de sa longueur, et - une paire d'unités automatiques de cintrage (3) placées à droite et à gauche dudit organe articulé et comportant chacune un galet de formage (25), un galet de cintrage (28) disposé pour décrire un arc de cercle autour du galet de formage, et un récepteur (26) placé au voisina- ge de ce dernier, - une unité automatique d'enlèvement (4), mobile vers la droite ou vers la gauche pour s'approcher ou - 16- s'éloigner dudit organe articulé sous l'effet de moyens d'actionnement externes, et de se déplacer verticalement en fonction d'une position de cintrage fixée, afin d'enle- ver un tube cintré après la fin de toutes les Opérations de cintrage. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moteurs individuels sont connectés directement auxdits moyens d'actionnement externes et sont des servo- moteurs. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin d'actionnement de l'unité automatique d'alimentation (1), ledit actionneur (36), lesdits moyens d'actionnement, l'actionneur (37) pour déplacer verticale- ment les unités de cintrage, et l'actionneur de l'unité automatique d'enlèvement (4), sont des vérins hydrauliques. 5. Dispositif pour fixer automatiquement la direction de cintrage dans un appareil de cintrage automa- tique, caractérisé: en ce qu'il comprend un organe en parallélogramme articulé (6) comportant des bras supérieur (7) et infé- rieur (7') librement articulés sensiblement dans leur partie centrale et leur partie arrière sur des supports (9, 9'), en ce que ledit organe articulé peut s'orienter dans son ensemble vers une direction de cintrage par inclinaison des bras fixés dans leur partie avant sur des arbres d'articulation (8, 8'), cet organe articulé étant placé au-dessus du tube rectiligne à centrer, et perpendi- culairement à celui-ci, ce tube étant maintenu horizontal dans l'espace ouvert entre les parties avant des bras supérieur et inférieur, l'organe articulé étant relié à un bâti par lesdits arbres d'articulation, et l'un au moins de ces arbres (8') étant associé a un moyen d'actionnement externe, en ce qu'une pièce de guidage (10) porte, dans sa partie avant, un porte-pièce (11) pour serrer une partie - 17 - sensiblement centrale du tube à cintrer, cette pièce de guidage étant articulée aux parties centrales desdits supports (9, 9'), et étant parallèle auxdits bras (7, 7'), et en ce que le bec de serrage (11') du porte-pièce est placé sur une ligne joignant les points d'articulation (8, 8') au bâti desdits bras supérieur (7) et inférieur (7'), ce bec pouvant tre fermé pour serrer fortement ledit tube en poussant contre ledit porte-pièce (11) la partie avant d'un organe mobile (13) qui coulisse sur la longueur de ladite pièce de guidage (10), et qui est relié à un moyen d'actionnement (36) qui le fait mouvoir à va-et-vient.