Brevet FR2583562A1 — publié le 19861219

La microinformatique s'adresse de nos jours à-une population de plus en plus importante. Les utilisateurs de microordinateurs ont des besoins croissants, et ceux-ci s'expriment, en particulier en nombre de disquettes contenant des programmes ou des résultats qu'il convient de manipuler. Ces disquettes, qui sont des supports magnétiques d'informations connus, doivent être sorties d'une pochette en papier, puis introduites dans un apppareil dit de lecture ou d'écriture, constitué d'un boitier avec fermeture, et qui est capable, lorsqu'il est relié à un microordinateur par des systèmes connus par ailleurs ne faisant pas l'objet de l'invention d'exploiter les signaux magnétiques stockés sur la disquette en vue de leur utilisation ou bien d'inscrire sur cette disquette des signaux résultant d'opérations nouvelles effectuées par l'opérateur à l'aide de son microordinateur. Cependant une partie importante de la population intéressée par les applications contenues sur ces disquettes, se trouve écartée de leur utilisation pour des raisons d'impossibilités physiques de manipulation, ce sont les personnes handicapées motrices, telles que amputées des membres, tétraplégiques, infirmes moteurs cérébraux, myopathes, sclérosés en plaque, et toute personne privée d'un usage normal des mains. L'invention est un appareil capable de se substituer aux opérations manuelles nécessaires au chargement et au déchargement des disquettes dans un appareil de lecture-écriture, des opérations automatiques programmables ou obtenues par des ordres simples de type binaire, par l'opérateur handicapé au moyen par exemple d'un capteur à deux états mis à sa portée et utilisant sa motricité résiduelle pouvant prendre l'aspect d'un léger mouvement d'un membre ou d'une partie de celui-ci, d'un mouvement de tête ou de menton, d'un souffle, d'un bruit d'origine vocale, d'une succion ou tout autre effet commandé volontairement par la personne handicapée. On doit également remarquer que la machine, objet de l'invention pourra être utilisée indifféremment par une personne handicapée ou une personne valide ayant à effectuer de nombreuses et fastidieuses opérations de manipulations de disquettes en vue de leur chargement et/ou déchargement. L'invention peut avantageusement être constituée, selon une de ses formes selon la description contenue dans la figure 1 de la planche I, d'un boitier (1) contenant un panier (2) pouvant recevoir des disquettes (3), ce panier (2) étant monté sur un système du type chariot de transfert (4) constitué de rails ou de glissières ou de tout autre moyen susceptible d'en assurer le guidage selon un mouvement longitudinal de va et vient, de deux systèmes (5) et (6) capables d'effectuer un mouvement de va et vient vertical perpendiculaire à celui du chariot de transfert et susceptibles de transporter chacun une des disquettes vers l'un ou l'autre des deux blocs de lecture-écriture (7) et (8) de disquettes, d'une fente (9) par laquelle il est possible d'introduire une disquette (3) qui si on la lâche, peut tomber dans une fente libre du panier (2), d'un clavier (10) comprenant un bloc de touches numériques (12), et un tableau d'affichage optique (11); ce clavier étant destiné à la commande des opérations réalisées par la machine objet de l'invention et se trouvant pour cela relié à celle-ci, soit électriquement au moyen d'un câble électrique et de prises, soit optiquement au moyen d'un système de liaisons tel que diodes émettrices de rayons infrarouges et récepteurs pouvant prendre l'aspect d'un phototransistor, peut être rangé pour son transport dans un compartiment (13) pratiqué sous l'appareil. On comprendra mieux le fonctionnement de la machine, objet de l'invention en considérant les mouvements décrits sur les figures 2, 3, 4 et 5 contenues dans la planche II. Sur les figures 2 et 3 sont représentées deux des positions possibles du panier transportant les disquettes. Ce panier (14) peut aller d'une position extrême vers l'avant (figure 2) à une position extrême vers l'arrière (figure 3). Ce mouvement peut être réalisé par tout moyen connu par ailleurs dans l'état de l'art, tel que moteur à courant continu, moteur pas à pas, vérin, engrenages, poulies, courroie crantée, moteur linéaire, ou autre dispositif mécanique, électrique ou électromécanique. Le mouvement peut être interrompu dans toutes les positions intermédiaires entre celles représentées aux figures 2 et 3, de telle manière qu'une disquette quelconque contenue dans le panier (14) se trouve au-dessous du lecteur-enregistreur numéro 1 (15) et une autre au-dessous du lecteur-enregistreur numéro 2 (16). Ces positions sont repérées soit par crantage, soit par détection optique, soit par tout autre moyen connu par ailleurs et n'étant pas propre à l'invention. Sur les figures 4 et 5 sont représentées des positions basse et haute d'un des deux doigts mécaniques (17) permettant d'élever la ou les disquettes (18) de la position basse (figure 4) à la position haute (figure 5) dans laquelle elle se trouve alors introduite dans le lecteur-enregistreur choisi, N01 ou N02 (15) ou (16). La disquette étant introduite, le lecteur-enregistreur est alors fermé par un dispositif électro-mécanique connu, comme électro-aimant muni ou non de biellettes, ou bien d'un moteur agissant sur une came décentrée. La programmation du mouvement des disquettes à partir du panier jusqu'aux lecteur-enregistreurs se fait de la manière suivante, selon une des possibilités de l'invention L'opérateur choisi sur le clavier (19) de la figure 6 de la planche III, l'opération à effectuer. Celle-ci est réalisée, soit à l'aide des touches du clavier (20), soit à l'aide d'un capteur de mouvement à simple effet (21) auquel est adjoint un logiciel spécial contenu dans une mémoire morte du clavier (19) permettant un égrènement des touches de ce clavier repérées grâce à des diodes électroluminescentes (22). Pour charger, on appuiera sur la touche de chargement C (23) de la figure 7, et la diode correspondante dans le tableau d'affichage (27) s'allume. Cette opération est validée par l'entrée au clavier (ou à égrènement) du numéro du lecteur à charger (entre 1 et 2).Le logiciel contenu en mémoire vérifie à cet instant, que le lecteur choisi, ne contienne pas déjà, une disquette. Si c'est le cas, la diode symbolisant le déchargement dans le tableau d'affichage (27) clignote, l'opérateur a alors deux possibilités, soit il demande le déchargement de la disquette qui est dans le lecteur en appuyant sur son capteur ou sur la touche D du clavier, la présente opération de chargement se déroulant automatiquement après, soit il annule la commande de chargement (automatiquement s'il n'intervient ni sur son capteur, ni sur la touche D, dans un laps de temps donné). Dans le cas de la poursuite du chargement, l'opérateur choisit ensuite sur le clavier (ou par égrènement) le numéro de la disquette à exploiter. Les opérations sont alors automatiques grâce au logiciel contenu dans une mémoire placée sur le circuit électronique interne au clavier (19). Le panier se déplace longitudinalement sous l'effet de sa motorisation, en allumant la diode correspondant au sens de déplacement en cours, jusqu'à placer la disquette choisie en dessous du lecteurenregistreur choisi, puis éteint la diode de déplacement. Après cette opération, le logiciel ayant vérifié qu'un aléa de fonctionnement n'a pas accidentellement verrouillé le lecteur considéré, le doigt de levage correspondant entre en action. Passant par le dessous et à travers le panier porte-disquettes, il élève la disquette choisie jusqu'à l'entrée du lecteur-enregistreur choisi, dans lequel elle est introduite et verrouillée automatiquement. Alors, le programme enregistre le numéro de la disquette dans le registre du lecteur considéré dans une mémoire sauvegardée électriquement grace à une alimentation par accumulateur. Après quoi, le doigt redescend à sa position de départ, libérant de toute entrave le panier portedisquettes pour lui permettre d'être commandé à revenir en position médiane, dite position de repos puis la diode de chargement du tableau d'affichage (27) est éteinte. L'opération de déchargement s'effectue comme l'opération de chargement à la nuance près qu'après avoir validé la touche D pour déchargement (24) et le numéro du lecteur-enregistreur à décharger (1 ou 2), la diode correspondant au déchargement dans le tableau d'affichage (27) étant allumée, le logiciel teste dans un premier temps si ce lecteur n'est pas déjà vide auquel cas il abandonne l'opération de déchargement (en éteignant la diode de ~déchargement du tableau d'affichage (27)), puis lit la valeur de la disquette dans le registre du lecteur en mémoire. Dans le cas où cette valeur serait incohérente, il demande alors en faisant clignoter les diodes (du tableau d'affichage (27)), symbolisant les disquettes dans le panier, l'entrée du numéro de la disquette au clavier (ou en égrenant).Après positionnement longitudinal du panier afin de placer la position affectée à la disquette dans le panier en dessous du lecteurenregistreur, le logiciel teste si cet emplacement est libre. Dans le cas où l'emplacement est occupé, les deux diodes du tableau d'affichage (27) symbolisant les déplacements clignotent, l'opérateur a alors deux possiblités, soit il entre au clavier (ou par égrènement) un nouveau numéro d'emplacement pour la disquette dans le panier, soit il abandonne l'opération de déchargement (automatiquement s'il n'appuie pas sur son capteur ou le clavier). Dans le cas contraire, le doigt de levage correspondant au numéro du lecteur-enregistreur choisi s'élève jusqu'à environ un centimètre de l'entrée du lecteur, ce dernier est alors déverrouillé automatiquement grâce au programme contenu en mémoire.Dans le cas où le lecteur n'éjecte pas la disquette par un système ressort (propre au lecteur et ne faisant donc pas partie de la présente invention), le doigt monte alors jusqu'à l'entrée du lecteurenregistreur afin de pincer la disquette. Le logiciel met alors le registre du lecteur à zéro. Le doigt redescend avec la disquette, dépose celle-ci dans le panier, puis disparait afin de libérer le panier pour une autre commande. Le logiciel teste si la disquette est bien présente dans le panier, sinon le doigt remonte pour la décoincer de son lecteur-enregistreur d'origine. Après quoi, le panier est déplacé longitudinalement en allumant les diodes de déplacement du tableau (27) pour le ramener en position médiane dite position de repos. Puis toutes les diodes du tableau d'affichage s'éteignent. L'opérateur peut aussi choisir l'avance ou le recul du panier. Il valide alors par le clavier (ou par égrènement)soit la touche A (Avance) (25), soit la touche R (Recul) (26). Alors le panier se déplace longitudinalement de la valeur d'un intervalle entre deux disquettes dans le sens souhaité par l'utilisateur. Lropération se renouvellera autant de fois que l'utilisateur aura appuyé sur la touche (ou sur son capteur) et que le panier n'aura pas été en butée. REVENDICATIONS 1) Appareil permettant le chargement et le déchargement de disquettes de microordinateur caractérisé en ce qu'il est constitué d'un boitier (1) contenant un panier (2) pouvant recevoir des disquettes (3) ce panier étant monté sur chariot de transfert (4) constitué de rails ou de glissières ou de tout autre moyen en assurant le guidage selon un mouvement longitudinal de va et vient et de systèmes (5) et (6) effectuant un mouvement de va et vient orthogonal a celui du chariot contenant le panier, chaque système transportant une disquette vers des blocs de lecture-écriture (7) et (8) de disquettes. 2) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une fente (9) permet d'introduire les disquettes et de les diriger vers une place libre du panier (2). 3) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que un microprocesseur auquel est associé un programme contenu dans des mémoires, gère automatiquement les fonctions de déplacements réalisées au moyen de moteurs tant pour les mouvements de va et vient longitudinal que pour les mouvements de va et vient orthogonal 4) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un clavier à touches 5) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que des pictogrammes lumineux permettent le contrôle de l'exécution des fonctions automatisées. 6) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un transducteur électroacoustique permet de contrôler l'exécution des fonctions automatisées. 7) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un crantage pratiqué sur le chariot porteur du panier (2) permet le repérage de la position des disquettes. 8) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un système de détection optoélectronique permet le repérage de la position des disquettes sur le chariot porteur du panier (2).