Brevet FR2583327A1 — publié le 19861219

"Dispositif de guidage et d'entraînement bidirectionnel d'une platine vis-à-vis d'un banc de machine, selon deux axes de mouvement, parallèles au banc" DISPOSITIF DE GUIDAGE ET D'ENTRAINEMENT BIDIRECTIONNEL D'UNE PLATINE VIS-A-VIS D'UN BANC DE MACHINE, SELON DEUX AXES DE MOUVEMENT PARALLELES AU BANC La présente invention constitue une amélioration d'une autre invention des demandeurs, faisant l'objet d'une demande de brevet français intitulé "Dispositif de guidage et d'entraînement monodirectionnel d'un plateau vis-à-vis d'un banc plan, selon un axe de mouvement parallèle. L'invention telle qu'elle est décrite ci-après, est relative à un dispositif de guidage bidirectionnel d'une platine vis-à-vis d'un banc de machine. Elle concerne plus spécifiquement les dispositifs de guidage bidirectionnel pour platine de machine, du type constitué par la combinaison entre - un élément primaire de guidage monodirectionnel, assurant selon un axe fixe du banc, parallèle à la première direction du mouvement, le guidage monodirectionnel d'un élément d'accouplement d'axes, - et un élément secondaire de guidage monodirectionnel, solidaire en partie dudit élément d'accouplement d'axe, et assurant selon un axe mobile, parallèle à la seconde direction de mouvement, le guidage monodirectionnel de la platine parallèlement au plan supérieur du banc. Les dispositifs de guidage bidirectionnel de ce genre sont principalement utilisés pour assurer le déplacement plan, dans deux directions planes, d'un élément telle une plaque placée sur une platine, vis-à-vis d'un dispositif actif fixe, situé en regard de la platine, tel un outil ou un dispositif de contrôle. Les dispositifs de guidage bidirectionnel, sont en particulier largement utilisés dans le domaine des machines-outils telles que fraiseuses, rectifieuses, et plus spécialement dans le domaine de la fabrication électronique pour constituer des tables pour le déplacement plan de circuits imprimés à usiner, vis-à-vis de broches de perçage ou de détourage. En effet, l'usinage ou le traitement devant être effectué selon un plan, nécessite d'assurer un mouvement de la plaque à traiter dans deux directions (X) et (Y) perpendiculaires, vis-à-vis de l'outil ou du dispositif actif, fixe. Pour ce faire, on connaît principalement deux méthodes - Selon une première méthode, dite monodirectionnelle, on utilise deux tables à déplacement monodirectionnel à axes et mouvements indépendants. C'est-à-dire que l'on procède, selon un premier axe, au déplacement de la platine dans une direction (X) parallèlement au banc. Le dispositif et notamment l'outil est déplacé selon un second axe orienté selon (Y), indépendant du premier, notamment perpendiculaire et placé au-dessus. - Selon une seconde méthode, dite bidirectionnelle, on utilise au contraire le mouvement combiné de deux dispositifs de guidage monodirectionnel, dont le second est déplacé par le premier, pour réaliser une table croisée. C'est-à-dire que vis-à-vis d'un banc fixe, parallèle à un plan de direction (X Y), on déplace en translation dans une direction fixe (X), une glissière secondaire orientée selon (Y). Cette translation de l'élément secondaire de guidage est assuré par un élément primaire de guidage en (X), solidaire partiellement du banc. Par ailleurs, la glissière secondaire possède des moyens propres de guidage qui assurent le déplacement en (Y) d'un plateau supportant la platine. Selon cette seconde variante, le dispositif actif (notamment l'outil) est fixe. Le déplacement de la platine est ainsi bidirectionnel, vis-à-vis du dispositif actif.Il est assuré par un mouvement combiné et croisé de la glissière secondaire vis-à-vis de l'élément primaire de guidage en (X) et de la platine vis-à-vis de la glissière secondaire. Lequel élément primaire de guidage est généralement également constitué par une glissière primaire solidaire du banc et orientée selon (X). L'invention se rapporte principalement à une méthode de guidage bidirectionnel combiné du second type. Les dispositifs de guidage bidirectionnel connus, sont constitués, ainsi que cela apparaft plus haut, par la combinaison de deux dispositifs de guidage monodirectionnel, l'un primaire et l'autre secondaire. L'élément de guidage secondaire en (Y) est déplacé et guidé en (X) par l'élément de guidage primaire. Les dispositifs de guidage monodirectionnel connus et dont la combinaison permet de réaliser des systèmes bidirectionnels, sont principalement du type constitué par - d'une part, un profilé de référence, oblong, de grande dimension, et notamment de longueur supérieure à la course du mouvement, fixe par rapport au repère de référence du mouvement à transmettre - et d'autre part, des moyens de guidage possédant des dimensions très inférieures à celles du profilé et notamment à la course du mouvement, mobiles par rapport au repère de référence du mouvement, et solidaires du mobile à guider. Ainsi, si l'on se réfère à titre d'exemple, aux tables croisées pour perceuses à commande numérique de circuits imprimés, de type à guidage bidirectionnel, on constate tout d'abord que leur banc est constitué généralement par un bloc parallélépipédique de granit. Le plan supérieur du banc est rainuré dans sa partie médiane, selon la direction (X X') et sur toute sa longueur pour ménager une glissière concave fixe primaire, de longueur supérieure à la course dans cette direction. Vis-à-vis de cette glissière primaire et selon la direction (X X') est déplacé un élément d'accouplement d'axes, comportant à sa partie inférieure des moyens de glissement primaires constitués par deux paires de patins sur coussin d'air, mobiles, coopérant vers les flancs latéraux verticaux intérieurs de la glissière primaire pour assurer le guidage selon la direction (X X') de l'élément d'accouplement. Le mouvement de l'élément d'accouplement, selon la direction (X X') est assuré par une vis primaire, d'axe fixe, située à l'intérieur de la glissière primaire, parallèlement à son axe, coopérant avec une noix sous-jacente solidaire de l'élément d'accouplement. Cette vis primaire est mise en mouvement de rotation par un moteur primaire, solidaire du banc, coaxial à la vis primaire, et situé en bout. Ainsi est constitué l'élément primaire de guidage et d'entraînement monodirectionnel (selon X X'). L'élément secondaire de guidage monodirectionnel, est constitué par une glissière secondaire de longueur supérieure à la course de la platine dans la direction (Y Y'). Cette glisière secondaire est fixée sur l'élément d'accouplement selon un axe mobile, parallèle à la direction (Y Y'). A l'intérieur de cette glissière secondaire est déplacé un plateau mobile comportant à sa partie inférieure des moyens de glissement secondaires, constitués par deux paires de patins sur coussin d'air, alimentés en air comprimé. La partie active -des patins coopère avec les flancs latéraux intérieurs de la glissière secondaire pour assurer le guidage du plateau mobile dans la direction (Y Y') vis-à-vis de la glissière secondaire. Le mouvement, dans la direction (Y Y'), est transmis par une vis secondaire, d'axe fixe vis-à-vis de la glissière secondaire, située à l'intérieur, parallèlement à son axe et coopérant avec une noix sous-jacente, solidaire de la partie inférieure du plateau mobile. Cette vis secondaire est mise en mouvement de rotation par un moteur secondaire, solidaire de la glissière secondaire, coaxial à la vis secondaire et situé en bout. La platine est fixée sur le plateau mobile. La combinaison des mouvements de l'élément d'accouplement supportant la glissière secondaire, vis-à-vis de la glisière primaire et du plateau vis-à-vis de la glissière secondaire assure le déplacement bidirectionnel en (Y) et (Y) de la platine. Les défauts principaux des systèmes de guidage bidirectionnel proviennent du type d'éléments de guidage monodirectionnel qui les constituent . Pour des raisons essentiellement dimensionnelles, chacun des éléments de guidage dépasse d'un côté ou de l'autre de la platine au cours du mouvement. Il est donc nécessaire - de placer de part et d'autre de l'élément d'accouplement et solidairement des extrémités de la glissière primaire, des éléments primaires d'obturation à géométrie variable, et notamment des soufflets ou rideaux glissants pour protéger et obturer la glissière primaire et la vis intérieure primaire, au cours du mouvement en (X), - et de même, de placer de part et d'autre du plateau mobile et solidairement des extrémités' de la glissière secondaire, des éléments secondaires d'obturation à géométrie variable, du même type que précédemment, pour protéger et obturer la glissière secondaire et la vis Intérieure secondaire ; au cours du mouvement en (Y). Cette conception présente divers défauts: - D'une part, cela complique la structure et la fabrication des dispositifs de guidage bidirectionnel et en accroît le coût, - D'autre part, cela occasionne des risque de mauvais fonctionnement, soit par des coincements des éléments d'obturation, soit par introduction erratique et aléatoire d'objets, notamment dans les plis de leurs soufflets, - Au surplus, ces éléments d'obturation occasionnent des tensions et compressions parasites, lors du mouvement de la platine, très préjudiciables au fonctionnement précis des systèmes d'entraînement. - De surcroît, ces systèmes d'obturation sont peu fiables, très fragiles, et necessitent des entretiens fréquents (changement, nettoyage) qui grèvent leur budget de fonctionnement. - Par ailleurs, les mouvements relatifs, libres et apparents de la glissière secondaire vis-à-vis du banc, et de la platine vis-à-vis de la glissière secondaire, engendrent des risques de blessure des opérateurs très préjudiciables à la sécurité de fonctionnement. - De même, et pour les raisons topologiques et dimensionnelles évoquées plus haut, les câbles auxiliaires des dispositifs de guidage tels que câbles de commande des moteurs, câbles d'alimentation en air comprimé, se déroulent à l'extérieur au cours du mouvement des glissières. Ceci occasionne également des coincements au cours du fonctionnement et complique la fabrication des dispositifs de guidage bidirectionnel en nécessitant l'adjonction par axe d'un guide de câbles ou d'un sous-ensemble équivalent. - Enfin, la dimension réduite de l'élément d'accouplement et du plateau mobile supportant la platine, impose pour l'entraînement des mouvements très précis et à forte accélération, l'adoption d'une solution du type vis et écrou pour chaque axe. Les vis solidaires et situées au centre de la glissière concernée coopèrent avec un écrou sous jacent soit à l'élément d'accouplement, soit au plateau. Cette solution d'entraînement occasionne une limitation dans la vitesse des mouvements et engendre des phénomènes vibratoires aléatoires, incontrôlés, liés à la position variable des écrous par rapport aux vis en mouvement de rotation. L'invention telle qu'elle est revendiquée, a pour objet de remédier à l'ensemble des défauts énumérés ci-dessus. Elle résout - d'une part, le problème consistant à guider une platine dans deux directions (X et Y), par mouvement combiné, parallèlement à un banc de machine-outil, et ce sans qu'aucun élément mécanique ou de guidage ne soit apparent, et sans que l'utilisation d'éléments d'obturation, tels que soufflets ou rideaux ne soit utile, - et d'autre part, le problème d'entraînement combiné bidirectionnel à très grande vitesse, accélération et précision d'une platine selon deux directions (X et Y) sans entraîner de vibrations parasites. Les avantages offerts par l'invention sont - une plus grande simplicité de fabrication et un meilleur prix, - des risques de coincement éliminés, - des défauts de positionnement en (X et Y) dûs aux vibrations parasites également éliminés, - une plus grande fiabilité, par élimination de problèmes aléatoires liés aux éléments d'obturation, - un accroissement de la sécurité par élimination des risques de coincement de doigts des opérateurs, - et enfin, des performances de vitesse, accélération et précision dans les deux axes, considérablement accrues par un meilleur accouplement entre les mécanismes d'entraînement et l'élimination des vibrations parasites. A cet effet, l'invention consiste principalement à réaliser un système de guidage bidirectionnel d'une platine vis-à-vis d'un banc plan du type constitué par deux éléments, primaire et secondaire de guidage, superposés et reliés entre-eux par un élément d'accouplement d'axe. De manière connue - l'élément primaire de guidage monodirectionnel assure, selon un axe (X1 X'1), fixe du plan et parallèle à la première direction (X X') de mouvement, le guidage monodirectionnel (selon X X') de l'élément d'accouplement d'axes, - en combinaison, l'élément secondaire de guidage monodirectionnel solidaire partiellement de l'élément d'accouplement d'axe, assure selon un axe (Y2 Y'2) mobile, le déplacement de la platine selon la seconde direction (Y Y') parallèlement au plan supérieur du banc. L'invention est remarquable principalement par le fait que l'élément primaire de guidage monodirectionnel, est constitué par la combinaison entre - une poutre primaire, oblongue, de grande dimension, sensible ment égale à la largeur de la platine dans la direction (X X') et supérieure à la course (C1) selon (X X'), - et des moyens primaires de glissement, ayant une dimension très inférieure à la course (C1) selon (X X') de la platine. Selon l'invention, la poutre primaire est mobile et liée rigidement audit élément d'accouplement d'axe. Elle présente des surfaces latérales extérieures et un axe primaire (P1 P'1) parallèle à la direction primaire (X X') du mouvement. Les moyens de glissement primaires sont fixes et solidaires du banc. Ils coopèrent avec les surfaces latérales primaires de référence de la poutre primaire pour assurer le guidage selon (X X') de l'élément d'accouplement. Selon une autre configuration complémentaire, particulièrement avantageuse de l'invention, l'élément secondaire de guidage monodirectionnel est également constitué par la combinaison entre - une poutre secondaire, oblongue, de grande dimension sensiblement égale à la longueur de la platine dans la direction (Y Y') et supérieure à la course (C2) selon (Y Y'), - et des moyens secondaires de glissement, ayant une dimension très inférieure à la course (C2) selon (Y Y') de la platine. Selon cette configuration complémentaire, la poutre secondaire est également mobile, non liée à l'élément d'accouplement, mais solidaire de la platine. Elle décrit à la fois un mouvement en (X) et en (Y). De plus, les moyens secondaires de glissement sont mobiles, mais solidaires de l'élément d'accouplement d'axe. Ils coopèrent avec les surfaces latérales secondaires de référence de la poutre secondaire, pour assurer le guidage selon (Y' Y') de la platine vis-à-vis de l'élément d'accouplement. Ils sont uniquement mobiles selon (X). Les principales caractéristiques et avantages de l'invention se dégagent à la description qui suit, en regard des dessins annexés, lequels description et dessins, sont donnés à titre d'exemples non limitatifs d'utilisation de l'invention, et pour une application particulière destinée au contrôle automatique des défauts de chichés de circuits imprimés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique de droite, en coupe, d'un système de contrôle automatique de chichés de circuits imprimés utilisant pour le déplacement des clichés, un dispositif de guidage et d'entraînement bidirectionnel selon l'invention, - la figure 2, est une vue schématique de dessus, en coupe, du système de contrôle automatique de chichés, représenté figure 1. Les figures 1 et 2 représentent la partie mécanique supérieure d'un système (l) de contrôle automatique optique, informatique de clichés (3) de circuits imprimés. Les clichés (3) de circuits imprimés servent à constituer des masques d'insolation pour la gravure industrielle de sandwichs (cuivre - epoxy) afin de réaliser les connexions des circuits imprimés. Les clichés (3) à contrôler, se présentent généralement sous la forme d'un film transparent en matière plastique, sur lequel ont été dessinés sous la forme de plages noires, les zones de cuivre à épargner au cours de l'insolation. Le processus général de fonctionnement du système de contrôle (1) fait ltobjet de différentes demandes de brevets indépendantes des demandeurs. Il consiste à déplacer selon deux directions (X X') (Y Y') le cliché (3) correctement éclairé vis-à-vis d'un groupe de caméras linéaires (5 et 6) situées au-dessus du cliché (3). Les caméras (5) et (6) inspectent le cliché (3), le digitalisent et transmettent les données digitalisées à un système informatique qui en assure le traitement afin d'en déterminer les défauts topologiques. Pour ce faire, le dispositif recommandé par l'invention comporte une platine (7) transparente, constituée par une plaque de verre. Celle-ci est enchâssée à la 1partie supérieure d'un chassis métallique (9) en tôle pliée et de forme sensiblement parallélépipédique. Pour ce faire, le chassis (9) ménage un rebord supérieur rectangulaire d'appui (ll) sur lequel la platine (7) est posée. Le chassis métallique (9) présente des joues latérales verticales (13, 14, 15, 16) de hauteur (h). Il ménage un volume parallélépipédique (V) sous-jacent à la platine (7) et entouré par les joues latérales (13, 14, 15, 16). Un dispositif de guidage bidirectionnel (17), conforme aux enseignements de l'invention, assure avec des courses (C1 et C2) le guidage plan de la platine (7), selon les deux directions (X X') et (Y Y'), perpendiculaires et parallèles au plan supérieur (P) du banc horizontal fixe (19) du système (1). Le dispositif (17) est constitué par la combinaison entre - un élément primaire (23) de guidage monodirectionnel, assurant selon un axe (X1 X'1) fixe vis-à-vis du banc (19), parallèle à la première direction (X X') du mouvement, le guidage d'un élément (25) d'accouplement d'axe, - et un élément secondaire (27) de guidage monodirectionnel mobile et solidaire en partie de l'élément d'accouplement (25), assurant selon un axe (Y2 Y'2), mobile et déplacé avec l'élément d'accouplement (25), le guidage de la platine (7) selon(Y Y'), vis-à-vis du plan supérieur (P) du banc (19). L'élément primaire (23) de guidage monodirectionnel comporte une poutre primaire, d'axe (P1 P'1) mobile colinésirement à l'axe (X1 X'1) parallèle à la première direction (X X') du mouvement. Cette poutre primaire (29), oblongue et de grande dimension est d'une longueur (L1) voisine de la largeur (11) de la platine (7) dans la direction (X X') et supérieure à la course (Cl) selon cette même direction (X X'). Cette poutre primaire (29) présente des surfaces primaires latérales de référence (30 et 31), ainsi qu'une surface supérieure (32) sur laquelle est fixée l'élément (25) d'accouplement d'axe. Des moyens de glissement primaire, solidaires du banc (19) et de faible dimension eu égard à la course (Cl) coopèrent avec les surfaces latérales de référence (30 et 31) de la poutre primaire (29) pour assurer son guidage suivant l'axe (X1 X'1) parallèlement à la première direction (X X') du mouvement. La poutre primaire (29) a une section rectangulaire. Elle a été usinée, puis finement rectifiée sous la forme d'un bloc parallélépipédique de granit. Les moyens primaires de glissement situés de part et d'autre de la poutre primaire (29) sont, constitués par des patins primaires fixés sur le plan supérieur (P) du banc (19). Leurs surfaces actives verticales coopèrent avec les surfaces latérales primaires de référence (30) et (31). Les patins primaires sont placés face à face, par paires (33, 35) et (34, 36), et écartés d'une distance sensiblement égale et supérieure à la largeur (el) de la poutre primaire (29). Ils sont complétés par des éléments primaires de précontrainte, constitués essentiellement par des ressorts (non représentès), solidaires du banc (19) à l'une de leur extrémité, et de l'autre mis en appui contre l'un des patins, pour assurer le maintien en pression des patins (33, 35) et (34, 36) contre la poutre primaire (29). Les patins primaires (33, 34, 35, 36) sont alimentés en air comprimé et ménagent entre leurs surfaces actives et les surfaces primaires latérales de référence (33, 34) un coussin d'air limitant les frottements. La coopération entre les patins primaires (33, 34, 35, 36) et la poutre primaire (29) assure le guidage très précis selon (X X') de l'élément (25) d'accouplement d'axes entraîné par la poutre primaire (29). La configuration de l'élément secondaire (27) de guidage monodirectionnel est semblable au primaire (23). Celui-ci comporte une poutre secondaire (37), d'axe (P2 P'2), mobile colinéairement à l'axe (Y2 Y'2), lui-méme parallèle à la direction (Y Y') du mouvement. Cette poutre secondaire (37), oblongue et de grande dimension a une longueur (L2) voisine de la longueur (12) de la platine (7) dans la direction (Y Y') et supérieure à la course (C2) selon cette même direction (Y Y'). La poutre secondaire (37) présente des parois secondaires latérales de référence (39, 40). Des moyens de glissement secondaires mobiles sont solidaires de l'élément (25) d'accouplement d'axe. Ils possèdent des dimensions très réduites eu égard à la course (C2) et coopèrent avec les surfaces secondaires latérales ou de référence (39, 40) de la poutre secondaire (37) pour assurer son guidage selon l'axe (Y2 Y'2) parallèlement à la seconde direction (Y Y) du mouvement. La poutre secondaire (37) 'présente également une section rectangulaire et a la forme d'un bloc parallélépipédique de granit. Les moyens secondaires de glissement, sont constitués par deux paires de patins latéraux secondaires (41, 42) et (43, 44), situés de part et d'autre de la poutre secondaire (37) et fixés sur la partie supérieure (45) de l'élément (25) d'accouplement d'axe. Leurs surfaces actives sont verticales et coopèrent avec les surfaces secondaires latérales de référence (39, 40). Les patins secondaires sont placés face à face, par binôme (41, 43), (42, 44), et écartés d'une distance sensiblement égale et supérieure à la largeur (e2) de la poutre secondaire (37). Ils sont complétés par des éléments secondaires de précontrainte (non représentés), du même type que les primaires, prenant appui entre les patins (41, 43) et l'élément d'accouplement (25), pour assurer le maintien en pression des patins, par binôme (41, 43) (42, 44), l'un en direction de l'autre, contre la poutre secondaire (37). Les patins secondaires (41, 42, 43, 44) sont alimentés en air comprimé et ménagent entre leurs surfaces actives et les parois latérales secondaires de référence (39, 40), un coussin d'air limitant les frottements. La coopération entre les patins secondaires (41, 42, 43, 44) et la poutre secondaire (37) assure le guidage très précis selon (Y Y') de la poutre secondaire (37) vis à vis de l'élément d'accouplement d'axe (25). On constate que - L'axe (P1 P'1) de la poutre primaire (29) est déplacé selon l'axe (X1 X'1) parallèle à la direction première (X X') de mouvement, fixe par rapport au banc (19) mais sensiblement décalé vers l'arrière selon la direction (Y'). La poutre primaire (29) coopère avec les moyens primaires de guidage (33, 34, 35, 36) eux-mêmes déplacés dans la même direction. En sorte que la zone primaire de glissement (Z1) est déplacée vers l'arrière dans la partie médiane du banc (19). - De même, l'axe (P2 P'2) de la poutre secondaire (37) est déplacé selon un axe (Y2, Y'2), lié à l'élément d'accouplement (25), parallèlement à la direction seconde (Y) de mouvement, mais sensiblement décalé vers la droite. selon la direction (X'), par rapport à la partie médiane de la poutre primaire (29). Elle coopère avec les moyens secondaires de guidage (41, 42, 43, 44) fixés sur l'élément d'accouplement (25) dans une zone secondaire de glissement (Z2), sensiblement rectangulaire, décalée vers la droite dans la même direction. On constate également que le banc (19) est percé verticalement et de part en part par un évidement cylindrique (47) sensiblement dans sa partie centrale. Grâce aux dispositions évoquées, cl-dessus, l'axe fixe (Xi X'1) du mouvement de la poutre primaire (29) est excentré vers le haut par rapport à l'évidement (47). La course (C2) et l'excentrement de la poutre secondaire (37) ont été choisis de telle manière que l'équipage constitué par l'élément d'accouplement (25) et la poutre secondaire (39) déplacée selon (X X') soit constamment situé à droite de l'évidement (47) au cours des mouvements. La poutre secondaire (37) est solidarisée du chassis métallique (9) d'une part par l'intermédiaire de ses deux extrémités (49 et 50) reliées à l'intérieur des joues latérales (15, 16), et d'autre part par fixation de sa face supérieure (51) sous le rebord métallique (52) grâce à des éléments de liaison (non représentés). Grâce à cette combinaison, les poutres primaire (32) et secondaire (37), mobiles l'une par rapport à l'autre, restent constamment englobées à l'intérieur du volume (V) délimité par le plan supérieur (P) du banc, les joues latérales (13, 14, 15, 16) du chassis (9) et la platine (7). De plus, au cours de leurs mouvements, les poutres et les divers éléments mobiles qu'elles entraînent ne recouvrent jamais l'évidement (47). Le mécanisme d'entraînement primaire selon l'axe (X X') est constitué par la combinaison entre - d'une part, une crémaillère primaire (53), mobile, fixée sur l'une des surfaces latérales de référence, (31) de la poutre (29) , parallèlement à la première direction CX X') de mouvement, - et d'autre part, un moteur primaire fixe (55), solidaire du banc (19), et muni d'un pignon primaire d'entraînement (non représenté), d'axe fixe (tl, t'1) perpendiculairement à la direction (X X'), et dont les dents sont accouplées à celles la crémaillère primaire (53). De la même manière, le mécanisme d'entraînement secondaire, selon l'axe (Y Y'), est assuré par la combinaison entre - d'une part, une crémaillère secondaire, symbolisée en (57), mobile et fixée sur l'une des surfaces secondaires latérales de référence (39) de la poutre secondaire (37), parallèlement à la seconde direction de mouvement (Y Y'), - et d'autre part, un moteur secondaire (59) fixé sur l'élément d'accouplement (25), d'axe (t2 t'2) perpendiculaire à la direction secondaire du mouvement (Y Y') et dont les dents coopèrent avec celles de la crémaillère secondaire (57). Préférentiellement, il est recommandé de compléter les mécanismes d'entraînement par des réducteurs et éléments de mise en précontrainte des dents des pignons sur ces crémaillères, symbolisées en (60, 61) figure 1. De manière avantageuse, on fixe un élément d'action au-dessus du banc (19) et en-dessous de la platine (7) > à l'intérieur du volume (V) et sensiblement dans la partie centrale laissée libre au cours du mouvement. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'élément d'action sera constitué par un système d'éclairage homogène (63) notamment du type constitué par un anneau circulaire (de fibres optiques) à axe verticale (Z, Z') alimenté en lumière par une source extérieure froide. Selon une autre variante, (non décrite sur les dessins) on utilisera un système d'éclairage, à axe optique vertical (Z Z') fixé en-dessous du plan inférieur (P') du banc (19), dont le flux est dirigé de bas en haut, au travers de l'évidement (47) et en direction de la platine (7). Préférentiellement, la platine (7) est alors constituée par une plaque de verre transparente, horizontale, entourée par le chassis mobile (9) et sur laquelle repose le cliché (3) à contrôler. Les caméras (5) et (6) sont fixées à l'intérieur d'un bloc technique fixe (65) surmontant la platine (7) et relié au banc (19) par l'intermédiaire de supports létaraux (67). Les caméras inspectent et visent un point fixe (0) situé dans le plan de la platine (7) et vis-à-vis duquel est déplacé en lacets, selon les deux directions (X X') et (Y Y'), le cliché (3). Le cliché (3) est éclairé de manière homogène autour du point (O) par transparence, grâce à l'anneau circulaire de lumière (63). Ainsi, on procède grâce aux caméras (5) et (6) reliées A un système informatique (non représenté) à la digitalisation et au contrôle automatique des défauts des clichés (3). On constate que, grâce à la solution proposée par l'invention, l'ensemble des éléments mécaniques de guidage et d'entraînement ainsi que les éléments fonctionnels d'action tel le système d'éclairage, sont entièrement contenus dans le volume (V) et protégés par le chassis (9) dé la platine (7) tout au cours du mouvement, dès l'instant où la hauteur (h) des joues latérales (13, 14, 15, 16) du chassis (9) est sensiblement égale et inférieure à la distance entre la platine (7) et le plan supérieur (P) du banc (19). Une disposition complémentaire recommandée par l'invention consiste en ce que les divers câbles auxiliaires alimentant les dispositifs situés à l'intérieur du volume protégé (V) et notamment les cables d'alimentation des moteurs (55 et 59) et les câbles de fibres optiques pour l'alimentation de l'anneau de lumière (63) passent par l'évidement central (47) du banc (19) pour être reliés à l'extérieur. Il apparaît qu'ainsi, on réalise une table à mouvements croisés, sans élément de protection à géométrie variable, et ne présentant aucun élément mécanique et aucun câble apparent. L'invention telle qu'elle est décrite, est d'un emploi particulièrement avantageux pour la réalisation de systèmes de guidage bidirectionnels notamment de machines-outils, où une platine doit être déplacée à grande vitesse, et avec une accélération et une précision importantes devant un élément fixe. Ceci est notamment le cas pour les perceuses, détoureuses, systèmes de programmation et de contrôle automatique pour les circuits imprimés. L'invention ayant maintenant été décrite et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité, pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) Dispositif (I7) de guidage bidirectionnel, avec des courses (C1) et (C2), d'une platine (7) vis-à-vis d'un banc (19) plan, selon deux axes de mouvement (X X') et (Y Y') non parallèles et notamment perpendiculaires, lesdits axes de mouvement (X X') et (Y Y') étant parallèles au plan supérieur (P) du banc (19) et du type constitué par la combinaison entre - un élément primaire (23) de guidage monodirectionnel, assurant selon un axe (X1 X'I) fixe au banc (19), parallèle à la première direction du mouvement (X X'), le guidage monodirectionnel d'un élément d'accouplement d'axes (25), - et un élément secondaire (27) de guidage monodirectionnel assurant selon un axe (Y2 Y'2) mobile, solidaire en partie dudit élément d'accouplement d'axe (25) et parallèle à la se conde direction du mouvement (Y Y'), le guidage monodi rectionnel de la platine (7) parallèlement au plan supérieur (P) du banc (19) ; Ce dit dispositif (17) de guidage bidirectionnel étant caractérisé en ce que son élément primaire de guidage monodireetionnel est constitué par la combinaison entre - une poutre primaire (23), oblongue, de longueur (L1) sensiblement égale à la largeur (11) de la platine (7) dans la direction (X X') et supérieure à la course (C1) selon (X X') , cette poutre primaire (23) étant . mobile et liée audit élément d'accouplement d'axe (25) . et présentant des surfaces latérales de référence (30 et 31) et un axe primaire (P1 P'1) parallèles à la direction primaire de mouvement (X X') - et des moyens primaires de glissement, ayant des dimensions très inférieures à la course (C1) selon (X X') de la platine (7) . fixes et solidaire du banc (19), . coopérant avec les surfaces latérales primaires de référence (30, 31) de la poutre primaire (29) pour assurer son guidage selon (X X'). 2) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon la revendication 1 précédente, caractérisé en ce que sa poutre primaire (17) a une section rectangulaire 3) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 2 précédentes, caractérisé en ce que son élément (25) d'accouplement d'axes est déplacé et guidé selon (X X') à la partie supérieure de la poutre primaire (29) 54) 4) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que ses éléments primaires de glissement sont constitués par deux paires de patins latéraux primaires sur coussin d'air (33, 34, 35, 36) alimentés en air comprimé, - situés de part et d'autre de la poutre primaire (29), - solidaires de la partie supérieure (P) du banc (29), - et dont les surfaces actives sont appliquées contre les surfaces latérales primaires (30, 31) de la poutre mobile primaire (29). 5) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel selon la revendication 4 précédente, caractérisé en ce que ses moyens primaires de glissement comportent en outre des éléments primaires de précontrainte - solidaires au banc fixe (19) - et assurant le maintien en pression contre les surfaces latérales primaires (30, 31), des deux séries de patins (33, 34) (35, 36) en direction l'une de l'autre. 6) Dispositif (17) selon l'une des revendications 1 à 5 précédentes de guidage et d'entraînement selon -(X X') caractérisé en ce que son mécanisme d'entraînement primaire, selon (X X') est constitué par la combinaison entre - d'une part une crémaillère primaire (53), mobile, fixée sur l'une des surfaces latérales (30, 31) de la poutre primaire (29), parallèlement à la direction (X X') de mouvement, - et d'autre part, un moteur primaire fixe (55), solidaire du banc (12) et muni d'un pignon primaire d'entraînement d'axe (tl, t'1) fixe perpendiculaire à la direction primaire (X X') du mouvement et dont les dents sont accouplées et coopèrent avec celles de la crémaillère primaire (53). 7) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel selon l'une des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisé en ce que - d'une part, son banc (19) est percé sensiblement dans sa partie centrale par un évidement (47), - et d'autre part, ses moyens primaires de guidage sont placés dans une zone primaire de glissement ( Z1), sensiblement rectangulaire, de dimension très inférieure à celle du banc (19) et fixée sensiblement dans la partie médiane du banc (19), selon la direction (Y Y') mais, déportée selon la direction (Y) vis-à-vis de l'évidement central (47). 8) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon la revendication 7 précédente, caractérisé en ce que sa poutre mobile primaire (22) est déplacée selon un axe (X1, X'1), parallèle à la direction primaire (X X') du mouvement, mais décalée selon la direction (Y) pour coopérer avec les moyens primaires de guidage eux-mêmes déplacés dans la même direction. 9) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 8 précédentes, caractérisé en ce que son élément secondaire (27) de guidage monodirectionnel, est constitué par la combinaison entre - une poutre secondaire (37) oblongue, de longueur (L2) sensiblement égale à la longueur (12) de la platine dans la direction (Y Y') et supérieure à la course (C2) selon (Y Y'), cette poutre secondaire étant mobile, non liée à l'élément d'accouplement (25) mais solidarisée à la platine (7), - et des moyens secondaires de glissement, ayant des dimensions très inférieures à la course (C2) de la platine (7) selon (Y Y') mobiles et solidaires de l'élément d'accouplement d'axe (25), coopérant avec les surfaces latérales secondaires (39, 40) de référence de la poutre secondaire (37) pour assurer son guidage selon (Y Y'). 10) Dispositif (17) de guidage bidirectlonnel, selon la revendication 9 précédente, caractérisé en ce que sa poutre secondaire (37) a une section rectangulaire. 11) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon la revendication 10 précédente, caractérisé en ce que son dit élément d'accouplement d'axes (25) est constamment situé sous la poutre secondaire (37). 12) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon les revendications 10 et 11 précédentes, caractérisé en ce que ses moyens secondaires de glissement sont constitués par deux séries (41, 42) (43,44) de patins latéraux secondaires, sur coussin d'air, alimentés en air comprimé - situés de part et d'autre de la poutre secondaire (37), - fixés sur ledit élément d'accouplement (25) et déplacés selon la seule direction (X X'), - et dont les faces actives sont appliquées contre les flancs latéraux secondaires (39, 40) de la poutre mobile secondaire (37). 13) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon la revendication 12 précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des éléments secondaires de précontrainte - solidaires dudit élément d'accouplement (25), - et assurant le maintien en pression, contre les flancs latéraux (39, 40) secondaires de la poutre secondaire (37), des deux séries (41, 42) (43, 44) de patins secondaires en direction l'une de 11 autre. 14) Dispositif (17) selon l'une des revendications 9 à 13 précédentes, de guidage bidirectionnel et d'entraînement, selon (Y Y'), caractérisé en ce que son mécanisme d'entraînement secondaire, selon (Y Y') est constitué par la combinaison entre - d'une part, une crémaillère secondaire (57) fixée sur une des surfaces latérales secondaires (39) de la poutre secondaire (37), parallèlement à la direction secondaire (Y Y') du mouvement, - et d'autre part, un moteur secondaire (52) mobile, . fixé sur ledit élément d'accouplement (25) . et muni d'un pignon secondaire d'entraînement d'axe (t2 t'2), mobile selon (X Xt) et perpendiculaire à la direction secondaire (Y Y') de mouvement, et dont les dents sbnt accouplées et coopèrent avec celles de la crémaillère secondaire (57). 15) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 10 à 14 et selon la revendication 7, caractérisé en ce que sa poutre mobile secondaire (37) est liée à la platine (7) parallèlement à l'axe (Y Y') du mouvement dans une position latérale décalée. 16) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 15 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, fixé dans la partie centrale du banc (19) et sous la platine (7) un élément d'action et notamment un système d'éclairage (63). 17) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon la revendication 16 précédente, caractérisé en ce que son système d'action (63) fixe est un anneau circulaire de fibres optiques å axe vertical (ZZ') alimenté en lumière de l'extérieur. 18) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon les revendications 7 et. 16 précédentes, caractérisé en ce que son élément d'action fixe (63)- est un système d'éclairage, à axe optique vertical (22) dirigé vers le haut, fixé en-dessous du banc (19) et dont le flux lumineux passe à travers ledit évidement (47). 19) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 18 précédentes, caractérisé en ce que sa platine (7) comporte - une plaque transparente, horizontale, notamment en verre - entourée par un chassis (9) fixé à la poutre secondaire (37) mobile. 20) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 19 précédentes, caractérisé en ce que sa platine (7) est entourée par un chassis (9) å une joue latérale (13, 14, 15, 16) de hauteur (h) sensiblement égale à la distance entre la partie supérieure de la platine (17) et le plan supérieur (P) du banc (19) de facon à ménager un volume intérieur (V) enfermant tous les éléments mécaniques du dispositif(17). 21) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon la revendication 7 précédente, caractérisé en ce que les divers câbles auxiliaires du dispositif (17) de guidage, débouchent vers l'extérieur en passant au travers de l'évidement central (47) du banc (19). 22) Dispositif (17) de guidage bidirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 2 précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des poutres primaire et/ou secondaire, est parallélépipédique et réalisé en granit rectifié.