Brevet FR2581223A1 — publié le 19861031

l'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie Plus particulièrement, ce procédé et cette installation se rapportent à l'encartouchage des piles de pièces dc monnaie dans des tubes réalisés à l'aide d'une feuille de papier enrouée, dont les extrémités sont rabattues et serties pour former des bourrelets conférant une bonne eohésson a' la cartouche de pièces de monnaie confectionnée. Les installations de ce type cxistant actuellement donnent lieu à des machines importantes par leur encombrement, leur complexité et leur prix et ces inconvénients résultent du fait que ces machines impliquent des mouvements discontinus rapides et d'amplitude relativement importante d'un grand nombre de pièces mécaniques. également, ces inconvénients résultent du fait que la pile de pièces et la feuille de papier sont guidées, transférées et maintenues par des mécanismes indépendants, tandis que J e problème le plus critique concerne le transfert de ia pile de pièces, vers le dispositif de sertissage, car pour ce transfert, il est nécessaire de déplacer rapidement et sur une distante relativement importante, la pile de pièces dont la cohésion ntest pas encore assurée tir' autre inconvénient de ces machines conues réside ddlrs le fait que la feuille le papier est en vénéra. amenée autour de la pile de pièces déjà formée et que le serrage de l'enroulement du papier autour de cette pile ne peut etre obtenu que par des guides très précis d'autant plus difficiles à obtenir qu'ils doivent s'appliquer à un diamètre variable en fonction de la valeur faciale des pièces. Enfin, la commande des éléments de sertissage est réalisée par des bras soumis à des mouvements complexes, discontinus, pour réaliser le sertissage des extrémitésde la cartouche sur la pile de pièces puis pour libérer la cartouche formée et permettre la mise en place de la pile de pièces correspondant à la cartouche suivante. Ces différents mouvements, discontinus, de grande amplitude et mettant en jeu des forces relativement importantes, sont commandés individuellement et les uns par rapport aux autres par des embrayages, des cames, des tringleries des leviers des engrenages de renvoi de mouvement et des articulations qui sont la cause principale de la complexité et de la lourdeur physique de ces machines. Cette discontinuité des mouvements et leur grande amplitude sont également d'autant plus genantes que l'on cherche à opérer plus rapidement. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'inté- rieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens de déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube de pièces immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entrainé en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface, parallèle à l'axe de ce tambour, ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins la circonférence complète du tube de papier. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface disposée en regard du tambour pour délimiter le chemin est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour, sous l'action d'un moyen élastique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le guide de forme générale circulaire, disposé en amont du chemin de roulement comprend deux guides dont le premier est mobile en direction du chemin de roulement sous l'action d'un organe électro-magnétique de manière à déplacer le tube de pièces vers le chemin et dont le second est diamétralement opposé et est mobile par pivotement sous l'action de la poussée exercée lors du déplacement par translation du tube de pièces. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation en papier des guides circulaires est obtenue par entralnement de la feuille de papier par le tambour entrainé en rotation continue et contre lequel la feuille est appliquée par un tambour de pression, un guide concave étant prévu entre ce tambour de pression et des guides circulaires pour former une boucle de papier distante de la périphérie du tambour. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une surface d'appui est prévue à la base des guides circulaires, cette surface étant pourvue d'une tige mobile, sous l'action d'un organe électro-magnétique, entre deux positions pour lesquelles l'extrémité de la tige est située soit dans le plan de la surface d'appui, soit au-dessus de cette surface d'appui, l'organe électro-magnétique étant actionné lors de la chute des pièces dans le tube afin de placer la tige au-dessus de la surface d'appui uniquement lorsque quelques pièces sont empilées dans le tube de papier. L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1, - la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 1, - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de formation d'une circonférence du tube de papier, - la figure 5 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de dépose de la pile de pièces dans le tube formé, - la figure 6 est une coupe suivant C-C' de la figure 5, - les figures 7 et 8 représentent deux étapes ultérieures du cycle de formation du rouleau de papier sur la pile de pièces, - la figure 9 est une vue en élévation schéma tique d'un mode de réalisation du réglage de la machine en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile, - la figure 10 est une vue de dessus schématique et en position de repos d'un mode de réalisation du dispositif de sertissage des extrémités du tube de papier sur une pile de pièces, - la figure 11 est une vue correspondant à la figure 10, le dispositif de sertissage étant en cours de fonctionnement, - la figure 12 est une vue en coupe suivant D-D de la figure 10, - les figures 13 et 14 sont des vues correspondant respectivement aux figures 11 et 12, la pile de pièces serties étant en position d'éjection. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage réalisant l'enroulement et le sertissage d'une feuille de papier autour d'une pile de pièces, cette machine étant de construction extrêmement simple et, donc, peu coûteuse et légère. Suivant l'invention, on a ainsi prévu de n'utiliser le mouvement moteur que de manière continue et, particulièrement, sous forme de-mouvements de rotation, tandis que les mouvements discontinus qui restent nécessaires, ne sont que de faible amplitude et sont alors obtenus indépendamment du moteur par des organes d'actionnement tels que des électro-aimants agissant directement sur l'organe commandé, c'est-à-dire sans embrayage et sans transmission. Par ailleurs, suivant la construction décrite, la cartouche en formation constitue elle-même l'un des éléments utiles de la channe cinématique en supprimant ou minimisant l'intervention d'autres éléments mécaniques et en provoquant de plus, le-déclenchement d'opérations successives par sa propre progression. De tels principes peuvent être effectivement appliqués en recourant à deux facteurs dépendant l'un de l'autre, à savoir l'empilage des pièces dans un tube de papier partiellement réalisé et constitué par au moins une circonférence de ce papier, puis ltentralnement en roulement par serrage de cet ensemble entre une surface mobile et une surface fixe. Ainsi, suivant la figure 1, le mouvement moteur continu est obtenu par le tambour 1 dont la périphérie est de préférence garnie d'une matière compressible élastiquement. En regard de la périphérie de ce tambour, est disposée une surface rigide et courbe 2 dont les génératrices sont parallèles à l'axe X-X, cette surface 2 étant montée pivotante suivant un axe 3 parallèle à l'axe X-X et déterminant avec la périphérie du tambour 1 un couloir 4 constituant, comme on le verra ultérieurement, le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation. Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6, est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et qui interviendra lors de l'opération de sertissage des extrémités de la cartouche comme on le verra ultérieurement. A proximité de la périphérie du tambour 1, est prévu un rouleau 8, mobile parallèlement à son axe sous l'action d'un organe de commande, afin de presser la feuille de papier 9 contre le tambour moteur 1. Dans ce cas, la rotation du tambour 1 pousse la feuille de papier contre la surface concave du guide courbe 10 de façon que l'extrémité de cette feuille de papier soit amenée, à l'extrémité 101 de ce guide, à proximité de la périphérie du tambour 1 et de deux guides 11 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher. Le guide 11 est constitué de préférence par une feuille de matière souple du genre clinquant et est fixé à son extrémité 111 à une tringlerie 13 pivotant en 131 suivant un axe parallèle à l'axe X-X. De même, le guide 12 est constitué par une lame mince et déformable élastiquement fixée en 121 à l'extrémité amont de la surface 2 et s'appuyant sur la tringle 14 qui définit la courbure de la lame. Ce guide 12 disposé, au repos, en travers du couloir 4, est ainsi réalisé de manière à pouvoir s'effacer de ce couloir en s'appliquant contre la surface 2 lorsqu'il est repoussé par un tube de pièces. Dans ce cas, la tringle 14 vient se loger dans une encoche 21 de la surface 2. On notera cependant que, au lieu de prévoir une encoche 21 pour recevoir la tringle 14, on pourra réaliser la surface 2 de façon que sa face interne soit souple et déformable élastiquement, tandis que la tringle 14 est réalisée suffisamment mince pour s'enfoncer dans cette face souple lors de l'effacement du guide 12. Suivant un autre mode de réalisation, la surface mobile 1 délimitant l'un des côtés du chemin de guidage, pourra être réalisée de diverses manières et, par exemple, à l'aide de plusieurs courroies tendues parallèlement sur au moins deux tambours d'axes parallèles à l'axe du tambour 1, ce qui aurait pour avantage de rendre la surface 2 plane. La périphérie du tambour 1 est pourvue d'une rainure annulaire 11 à l'intérieur de laquelle est logée partiellement une surface de guidage 15 inclinée par rapport à la périphérie du tambour 1 et dont l'extrémité extérieure à ce tambour se place à hauteur du guide 12 afin d'assurer le guidage du papier issu du guide courbe 10 vers le guide 12 puis vers le guide 11. Ainsi, (voir figure 4) lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier contre le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 101 de ce guide, elle est déviée par le guide incliné 15 de façon qu'elle suive les guides circulaires 12 et 11 et forme un tube de papier de section circulaire. A proximité de ces guides 11 et 12, il est prévu un détecteur 16 qui constate le passage de l'extrémité de la feuille de papier et qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation, ramène en position initiale le rouleau 8 à l'instant où l'extrémité libre de cette feuille de papier forme une circonférence complète. Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé pour constituer une structure tubulaire, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube 91 ainsi formé. A cet effet, la machine comprend, sous les guides circulaires 11 eut,12, une surface d'appui 17 dans laquelle s'insère la tête 181 d'un poussoir 18. La tête 181 peut être amenée en position haute au-dessus de la surface d'appui 17 (voir figure 6) sous l'action d'un électro-aimant 19 et par l'intermédiaire d'un levier coudé 191. Par contre, le retour en position initiale de la tête 181 dans le plan de la surface d'appui 17 s'effectue sous l'action d'un ressort de rappel 20 (voir figure 3). Préalablement au dépôt de la pile de pièces, la tête 181 est située dans le plan de la surface d'appui 17. Le distributeur de pièces de monnaie (par exemple un compteur de pièces) laisse alors tomber quelques pièces de monnaie (par exemple trois ou quatre) dans le tube de papier 9 afin qu'elles s'empilent sur la surface d'appui 17. A ce moment, l'électro-aimant 19 est actionné afin de placer la tête 181 en position haute puis le distributeur de pièces fait chuter dans le tube 91 le nombre de pièces prévu pour constituer la pile devant être encartouchée. Cette construction et ce mode de fonctionnement présentent de nombreux avantages. Etant donné que les premières pièces de la pile tombent sur la surface d'appui plane 17, elles prennent une position stable et ne risquent pas de basculer, ce qui serait susceptible de se produire, notamment pour des pièces de grand diamètre, si elles tombaient sur la tête 18 placée en position haute, cette tête 181 étant obligatoirement d'un diamètre relativement faible puisqu'elle doit être plus petite que le plus petit diamètre de pièces à encartoucher. Lorsque le poussoir 18 est actionné par l'électro- aimant 19, la tête 181 soulève les quelques pièces empilées sans les faire basculer, ce début de pile assurant ensuite que les autres pièces qui tombent dans le tube 91 s'empilent régulièrement les unes sur les autres. Le soulèvement de la tête 181 a pour effet de positionner l'extrémité inférieure de la pile de pièces par rapport à l'extrémité inférieure du tube 91 afin que cette extrémité du tube de papier dépasse suffisamment de la base de la pile de pièces pour pouvoir ensuite être sertie par les mécanismes de sertissage. On notera cependant que ce soulèvement de la tête 181 alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de déplacer ces quelques pièces verticalement à l'intérieur du tube 91 sans risquer de soulever en même temps le tube, ce qui ne manquerait pas de se produire, compte tenu des frottements engendrés, si la tête 181 soulevait la totalité de la pile de pièces dans le tube. Egalement, ce soulèvement de la tête 181 alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de mettre en oeuvre un organe électro-magnétique 19 de faible puissance et de temps de réponse court, ce qui ne serait pas le cas si son actionnement devait soulever la totalité de la pile de pièces. A ce stade, la pile de pièces contenant le nombre de pièces désiré, est disposée en position inter médiaire dans le tube 9 constitué uniquement par une circonférence de papier maintenue dans sa forme circulaire par les guides 11 et 12. L'étape suivante doit consister à terminer la confection du tube en serrant le papier sur la pile de pièces, ces opérations étant effectuées également à partir du même tambour moteur 1 (voir figures 7 et 8). A cet effet, la tringlerie 13 pivotant en 131 et accrochée en 111 au guide demi-circulaire 11, est reliée à l'extrémité de la tige de commande d'un organe électromagnétique 20 de façon que l'actionnement de cet organe 20 fasse pivoter la tringlerie 12 en repoussant le tube contenant les pièces, dans le sens de la flèche F, c'est-àdire dans le couloir 4 qui constituera alors un chemin de guidage pour terminer l'enroulement de la feuille de papier sur le tube 91 et pour amener ce tube contenant la pile de pièces directement dans le mécanisme de sertissage. Lorsque l'organe électro-magnétique 20 est actionné, il entraîne en déplacement le tube 9 et la pile de pièces dans le sens de la flèche F, perpendiculairement à l'axe de la pile, à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice de la pile qui entre en contact avec le tambour 1 est supérieure à la vitesse périphérique du tambour 1, de façon à éviter le déroulement du papier du tube 91 lorsque ce tube vient se serrer dans l'extrémité amont du couloir 4 entre la surface 2 et le tambour 1. Simultanément à ce déplacement, la surface 17 est entrainée en déplacement latéral sur une courte fraction du trajet, ce qui libère la tige 18 du levier coudé l9. La tête 181 de la tige 18 revient alors brusquement en position basse sous l'action du ressort 20, de façon à ne pas gêner la progression du rouleau de pièces le long du chemin 4. Lorsque l'électro-aimant 20 a poussé le tube de pièces entre le tambour 1 et la surface 2, le ressort 21 ramène la tringlerie 13 en position initiale, ce-qui ne risque pas de détruire la structure tubulaire 91 étant donné que l'extrémité libre de la feuille de papier est dans ce cas coincée entre le tambour 1 et la surface 2 par l'intermédiaire de la pile de pièces, les pièces de la pile étant elles-mêmes maintenues l'une contre l'autre du fait de ce serrage. Dès cette poussée du tube de pièces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, du fait de son entrainement par le tambour 1. Le roulement du tube sur la surface 2 a pour effet de rabattre à plat le guide 12 dont la tringlerie de maintien 14 vient se loger dans l'encoche 21 de la surface 2. Lors de ce mouvement, le guide 12 s'adapte progressivement le long de la surface 2 compte tenu de sa souplesse et de sa minceur, ce qui permet à ce guide de s'effacer afin que le roulement du tube 91 contenant la pile de pièces puisse se poursuivre dans le chemin formé par le couloir 4 (voir figure 8). Au cours de ce roulement du tube, la boucle de papier, formée initialement contre le guide concave 10, se résorbe, si bien qu'elle vient au contact d'une lame de coupe 22 disposée entre le tambour 1 et le guide concave 10. Pour couper la feuille de papier à la longueur voulue en fonction du diamètre des pièces, il est prévu de maintenir le rouleau d'alimentation 8 appliqué contre le tambour 1 pendant un temps variable, afin de faire varier le moment ou le papier est tendu et appliqué contre la pointe du couteau 22. Lorsque le tube 91 arrive à l'extrémité aval du chemin 4, il passe brusquement sur le rouleau 6 et vient se caler entre ce rouleau 6, le rouleau 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de papier contenant les pièces afin de réaliser l'opération de sertissage des extrémités du tube sur les extrémités de la pile de pièces. On remarquera que dès qu'un tube de pièces 9 est situé en position de sertissage entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 (voir figure 1), la confection d'un nouveau tube 91 peut être entreprise par la mise en contact du rouleau 8 avec la périphérie du tambour 1. Le dispositif de sertissage comprend une tige filetée 23 qui est pourvue de deux zones 23 et 232 de pas contraire. Cette tige est positionn-ée par rapport au rouleau 7 par des entretoises 24 maintenant leur écartement constant. La tige filetée 23 est entrainée en rotation à partir du tambour 1, par l'intermédiaire du tube de pièces 92 > du rouleau 7 et des pignons 25 et 26 qui engrènent l'un à l'autre et qui sont solidaires l'un du rouleau 7, l'autre de la tige filetée 23. En regard de la tige filetée 23, sont disposés deux demi-écrous 27 et 28 qui supportent chacun, sur des bras 271 et 281, des galets inclinés 272 et 282 dont le profil est tel qu'ils sont susceptibles de replier intérieurement les extrémités du tube de papier pour réaliser le sertissage. Les demi-écrous 27 et 28 sont, au repos, écartés de la tige filetée 23 (figure 10). Lors de l'opération de sertissage (figures 11 et 12), ils sont pousses contre cette tige filetée par des butées 29 et 30 de façon que la rotation de la tige filetée 23 provoque leur rapprochement et, donc, le rapprochement des galets inclinés 272 et 282 qui réalisent alors le sertissage. L'écartement des butées 29 et 30 est réglable et est déterminé en fonction de la hauteur de la cartouche à réaliser. Lorsque le sertissage de la cartouche est terminé, les demi-écrous 27 et 28 échappent aux butées 29 et 30 (voir figure 14), ce qui provoque le déplacement de l'ensemble constitué par la tige 23, le rouleau 7, les entretoises 24, les pignons 24-25 et les demi-écrous 27, 28. Dans cette position, le rouleau 7 est plus éloigné du tambour 1 (voir figure 13) et la rotation du tambour 1 conjuguée au freinage du tambour 7, provoque alors la transformation du mouvement de rotation sur elle-même de la cartouche 93, en mouvement de roulement de cette cartouche sur le rouleau 7. Ce mouvement provoque l'éjection de la cartouche dans le sens de la flèche F1 (figures 13 et 14) pendant que le tambour 7 pivote dans le sens de la flèche F2 à l'encontre de son ressort de rappel. Lorsque la cartouche est éjectée, des ressorts de rappel ramènent l'ensemble comprenant la tige 23 et le rouleau 7 en position initiale inactive (figure 10), ce qui a pour effet d'écarter suffisamment les demi-écrous 27, 28 de la tige 23 pour que des moyens de rappel élastique agissant latéralement et axialement, ramènent ces demiécrous en position initiale. Le fonctionnement de la machine conforme à l'invention est, bien entendu, adapté à la réalisation de cartouches de piles de pièces de valeurs faciales différentes, et elle comporte donc des moyens de réglage du diamètre du tube 91 A cet effet (voir figure 9), le guide souple Il accroché par l'une de ses extrémités 111 à la tringlerie 13, est constitué par une lame s enroulant par son autre extrémité sur un rouleau 31 dont l'angle de rotation modifie en conséquence la grandeur de la boucle formant le guide 11. Des moyens de guidage tels que des galets 32, sont prévus pour maintenir à ce guide 11 sa forme approximativement demi-circulaire, quel que soit le diamètre de la cartouche réalisée. Ces moyens de guidage 32 sont prévus sur le support de la surface fixe 2 dont l'axe de pivotement 3 est mobile, par rapport à la périphérie du tambour 1, également en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher, afin de modifier la largeur du couloir 4. Finalement, le guide 12 occupe une position de repos qui est réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile et, à cet effet, l'axe de pivotement 141 de sa tringlerie 14 est disposé sur un support 33 qui est commun pour l'axe du rouleau 31 et l'axe 3 de pivotement de la surface 2. REVENDICATIONS 1) Procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier (9) pour former au moins une circonférence complète d'un tube ((1) dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin (4) délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une (1) est mobile dans le sens du déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile (2), tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier (9) sur la pile de pièces. 2) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la pile de pièces et le tube sont déplacés vers l'une des extrémités du chemin à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice du tube qui entre en contact du tambour soit supérieure à la vitesse périphérique du tambour. 3) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin (4), ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube (92) immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile (1), ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube de papier contenant la pile de pièces et entrainé en rotation sur lui-même. 4) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour (1) entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface (2), parallèle à l'axe de ce tambour (1), ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement (4) du tube de pièces, des guides (11, 12) de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour (1) - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins une circonférence complète du tube de papier (9). 5) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) pour délimiter le chemin (4) es-t montée mobile, en direction de la périphérie du tambour (1), sous l'action d'un moyen élastique (5). 6) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) est mobile par pivotement sur un axe (3) parallèle à l'axe du tambour (1) et situé au voisinage de l'extrémité amont du chemin (4). 7) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le guide (11, 12) de forme générale circulaire, disposé en amont du chemin de roulement (4) comprend deux guides dont le premier (11) est mobile en direction du chemin de roulement (4) sous l'action d'un organe électro-magnétique (20) de manière à déplacer par translation le tube de pièces vers le chemin et dont le second (12) est diamétralement opposé et est mobile par pivotement sous l'action de la poussée exercée lors du déplacement par translation du tube de pièces 8) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que des moyens (21) sont prévus pour permettre au second guide (12) de s'effacer du chemin de guidage lors du roulement du tube de pièces dans ce chemin. 9) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ali mentation en papier des guides circulaires (11, 12) est obtenue par entraînement de la feuille de papier par le tambour (1) entraîné en rotation continue et contre lequel la feuille est appliquée par un tambour de pression (8), un guide concave (10) étant prévu entre ce tambour de pression (8) et des guides circulaires (11, 12) pour former une boucle de papier distante de la périphérie du tambour. 10) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tambour (1) comporte au moins une rainure annulaire (11) dans laquelle est disposée partiellement une lame de guidage (15) parallèle à l'axe du tambour et inclinée par rapport à la périphérie de ce tambour, cette lame étant disposée à hauteur des guides circulaires (11, 12) pour éloigner du tambour la feuille de papier et pour la guider vers ces guides circulaires. 11) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que une surface d'appui (17) est prévue à la base des guides circulaires (11, 12), cette surface étant pourvue d'une tige (18) mobile, sous l'action d'un organe de commande, entre deux positions pour lesquelles l'extrémité de la tige est située soit dans le plan de la surface d'appui (17), soit au-dessus de cette surface d'appui, l'organe de commande (19) étant actionné lors de la chute des pièces dans le tube afin de placer la tige au-dessus de la surface d'appui (17) uniquement lorsque quelques pièces sont empilées dans le tube de papier. 12) Installation conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que la tige (18) est mobile sous l'action d'un organe de commande (19) et à l'encontre d'un ressort de rappel (20). 13) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entrainement du tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-même pendant l'opération de sertissage, est assuré par le tambour (1) contre lequel le tube (92) est appliqué par une paire de rouleaux (6, 7) montés à libre rotation et dont l'un (6) est supporté à l'extrémité aval du chemin (4) par la surface de roulement (2) disposée en regard du tambour (1). 14) Installation conforme à la revendication 13, caractérisée en ce que le rouleau (7) non supporté par la surface de roulement (2), entraîne en rotation une tige filetée (23) à partir du tambour (1) et par l'intermédiaire du tube (92) contenant les pièces, cette tige filetée (23) parallèle à l'axe du tambour (1) étant pourvue de deux zones filetées à pas contraire, chaque zone coopérant avec un écrou (27, 28) immobilisé en rotation, supportant un moyen de sertissage (272, 282) de l'extrémité du tube de papier sur la pile de pièces. 15) Installation conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que les écrous (27, 28) de la tige filetée (23) sont constitués par des demi-écrous, des butées (29, 30) mobiles en direction de la tige filetée (23) étant prévues pour appliquer les demi-écrous contre les zones filetées de pas contraire, ces butées (29, 30) étant en outre de position réglable parallèlement à la tige en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile encartouchée. 16) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le premier guide (11) des guides circulaires, est constitué par une lame souple reliée par son extrémité libre (111) voisine du tambour (1), à une tige (141) actionnée par un organe de commande (20), cette lame souple étant de longueur réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile, tandis que le second guide (12) est de position réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile, tandis que le second guide (12) est de position réglable en fonction de cette valeur faciale des pièces de la pile. 17) Installation conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que la longueur de la lame souple (11) du second guide, la position du premier guide (12) et la position de l'axe de pivotement (3) de la surface de roulement (2) du chemin (4), sont réglables par une commande commune en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.