Brevet FR2576751A1 — publié le 19860808

La présente invention est relative à une machine permettant de nouer une ficelle ou un lien similaire aux extrémités de boyaux de charcuterie, notamment du genre de saucisses ou de saucissons ou sur la surface extérieure de morceaux ou pièces de viande, du genre de rôtis, présentant géneralement une forme allongée, ladite machine comportant une sécurité d'emploi appréciable jointe à une grande rapidement de fonctionnement et a un prix de revient limité. On connaît déjà diverses realisations de machines visant au même resultat, en particulier celle decri- te et revendiquée dans le B.F. 2 419 863 au nom du Demandeur, réalisant automatiquement un noeud sur l'extrémité d'un boyau de charcuterie avec les deux brins d'une ficelle ou d'un lien analogue, grâce à un appareil comportant un premier vérin, un second vérin porté par la partie mobile du premier et agencé pour pincer l'extrémité d'un brin de la ficelle, et un troisième vérin dont le corps est monté mobile sur une tige fixe, ce troisième vérin supportant un dispositif pourvu d'une tige creuse dont l'extrémité a la forme d'un tire-bouchon terminal et qui coopère avec des moyens pour le faire tourner autour de son axe, d'autres moyens étant en outre prévus pour introduire la ficelle à l'intérieur du tire-bouchon terminal, le noeud étant ensuite forme sur l'extrémité du boyau à nouer par suite de mouvements exercés en sens inverse sur les deux brins de la ficelle, dont l'un est pincé à l'extrémité du second vérin et dont l'autre entoure le premier, consécutivement à un mouvement de rotation du tire-bouchon terminal combiné à un déplacement réalisé par le troisième vérin. On connait également, par le Certificat d'Addition N" 2 451 317 au brevet précédent, un perfectionnement qui consiste à associer au tire-bouchon terminal un guideficelle tubulaire, disposé autour de l'emplacement ou doit être exécuté le noeud, ce guide étant constitue par un tube fixe entaillé longitudinalement et à l'intérieur duquel est engagé le premier brin de la ficelle à la sortie du tire-bouchon terminal pour être guidé jusqu'au second vérin qui pince ce brin, l'entrée du guide étant positionnée en regard de la sortie du tire-bouchon préalablement à la rotation et au déplacement de celui-ci, sous l'effet du troisième vérin. Notamment,dans cette variante perfectionnée, le guide est réalisé en un matériau synthétique résistant à la déformation, élastique et entaillé sur toute sa longueur au moyen d'une fente qui permet, lors de la formation du noeud par suite des efforts antagonistes exercés sur les deux brins de la ficelle, au brin engagé dans le guide de s'échapper de celui-ci pour former .autour de l'extrémité du boyau le noeud souhaité. Le matériau du guide est choisi de telle sorte que les lèvres de la fente prévues dans celui-ci soient suffisamment souples pour s'écarter convenablement afin de permettre l'extraction du brin de ficelle, tout en autorisant ces brins à se resserrer ensuite étroitement l'un sur l'autre après échappement de la ficelle afin de préserver la continuité du guide pour la fabrication des noeuds suivants. Or, si de tels appareils sont généralement bien adaptés à une utilisation à cadence de production élevée pour une fabrication ou préparation industrielle ou semiindustrielle de produits de charcuterie ou .de boucherie, ils exigentde la manière rappelée ci-dessus que le guide de la ficelle soit réalisé en un matériau synthétique élastique, comportant une fente dont les lèvres subissent, en utilisation, des mouvements successifs d'ouverture et de fermeture qui, après une durée d'utilisation notable, peuvent conduire à une fatigue du matériau et à un élargissement préjudiciable de la fente ou même à une rupture des lèvres entrainant une détérioration rapide de la ficelle. I1 en résulte un entretien nécessaire de la machine, conduisant le cas échéant à un remplacement périodique du guide, exigeant un démontage et un remontage, ce qui immobilise l'appareil et nécessite en outre de reprendre à chaque fois les réglages indispensables. La présente invention est relative à une machine qui évite l'utilisation d'un guide en un matériau synthétique, fendu, envisagé dans les réalisations connues rappelées précédemment, nécessitant la présence d'une fente s 'ouvrant sous l'effort exercé sur les brins de ficelles lors de la confection du noeud. Elle a également pour but d'éviter l'emploi de tout système tel que celui qui, dans les machines antérieures précitées, exige une rotation du tire-bouchon terminal portant le second brin de la ficelle pour enrouler celui-ci autour du premier brin, en simplifiant dès lors considérablement la conception de la machine qui ne comporte plus aucune pièce tournante, mais exclusivement des organes à déplacement rectiligne, notamment au moyen de vérins à effet uni-directionnel. Elle a pour but enfin de proposer une machine pour la confection de noeuds sur un boyau de charcuterie ou analogue qui soit facile à utiliser, robuste dans sa mise en oeuvre et qui, par suite de la simplicité de sa conception, présente un coût de fabrication plus réduit joint à une grande sécurité de fonctionnement et à une rapidité d'exécution remarquable. A cet effet, la machine automatique selon l'invention, comportant - un châssis, - deux matrices accolées, portées par le châssis, ayant la forme de plaques planes verticales, chaque matrice comportant une rainure demi-cylindrique ménagée dans la face en regard de l'autre matrice, de telle sorte que les rainures des deux matrices délimitent ensemble un canal horizontal, - au moins une canne cylindrique, mobile, engagée axialement dans le canal horizontal, - une gorge hélicoldale continue usinée sur la surface interne du canal horizontal dans le fond de l'une et l'autre rainure des matrices, délimitée par la surface externe de la canne engagée dans le canal, - au moins un arceau usiné dans les faces en regard des deux matrices pour constituer un guide creux et continu, accordé a une extrémités à la gorge hélicoïdale, l'arceau étant aménagé pour entourer une ouverture prévue à travers l'une au moins des deux matrices accolées , dans laquelle est engagée l'extrémité du boyau de charcuterie sur laquelle doit etre confectionné un noeud, - et des moyens pour engager une ficelle successivement dans la gorge hElico1dale et l'arceau guide, se caractérise en ce qu'elle comporte des moyens pour pincer les deux br.ins d'extrémité de la ficelle dans le canal horizontal, des moyens pour écarter transversalement, perpendiculairement à leur plan, les deux matrices de manière à ouvrir la gorge hélicoïdale et l'arceau-guide selon le plan des faces accolées des deux matrices, des moyens pour exercer un effort de traction en sens inverse sur les brins d'extrémité de la ficelle afin de former un noeud sur l'extrémité du boyau de charcuterie, et des moyens pour dégager l'extrémité du boyau noué de l'ouverture ménagée dans l'une des matrices Grâce à ces dispositions, toutes les pièces de la machine peuvent être réalisées en des matériaux rigides, métalliques ou autres, ne comportant aucune fente ou pièce élastique nécessaire, dans les machines antérieures connues, pour permettre à l'un des brins de la ficelle de s'échapper de l'arceau et/ou du guide après avoir entouré l'extrémité du boyau à nouer pour pouvoir se resserrer sur celle-ci en formant, avec l'autre brin1 le noeud désiré. La structure- de la machine est notamment conçue pour autoriser, par lecartsment mutuel des matrices, une libération immédiate de la ficelle dans la totalité du plan médian selon lequel sont initialement accolées les deux matrices, l'écartement de ces dernières provoquant seulement un mouvement relatif du boyau à nouer dans l'ouverture prévue dans l'une de ces matrices. Dans ces conditions, seul doit être complémentairement assuré le dégagement du boyau hors de cette ouverture après formation du noeud. Diverses solutions peuvent être prévues pour assurer cette fonction ; toutefois, et dans un mode de réalisation préféré de L'invention, les moyens pour dégager l'extrémité du boyau de l'ouverture de l'une des matrices, consistent à réaliser cette matrice en deux parties jointives selon un plan horizontal, traversant l'ouverture, l'une au moins des deux parties de matrice étant mobile verticalement par rapport à l'autre partie. sous l'effet d'm vain.Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'une des matrices est munie, à travers l'ouverture entourée par l'arceau-guide,d'áu moins rndoigtitti1e, disposé perpendiculairement au plan de la matrice, ce doigt permettant, après écartement des deux matrices, le support et le centrage de la ficelle puis après déplacement du doigt et échappement de la ficelle. le serrage du noeud sur l'extrémité du boyau engagé dans l'ouverture. De préférence, le doigt est mobile à travers l'ouverture sous l'action d'un vérin porté par le châssis. Selon d'autres caractéristiques particulières, la canne cylindrique est pourvue d'un alésage s'étendant, au moins en partie longitudinalement dans la canne, prolongé par un conduit latéral débouchant à la surface externe de la canne, la ficelle étant amenée à la gorge hélicoïdale à travers ledit alésage, puis ledit conduit latéral. Avantageusement, l'arceau débouche à son extrémité opposée à celle raccordée à la gorge hélicoïdale dans un passage transversal prévu à travers le canal horizontal. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la machine est agencée pour réaliser simultanément deux noeuds avec une même ficelle sur les deux extrémités d'un boyau de charcuterie convenablement coudé, afin de présenter ces extrémités parallèlement l'une à l'autre devant la machine. A cet effet, les deux matrices comportent deux arceaux-guide adjacents, entourant respectivement deux ouvertures voisines prévues dans au moins une des matrices, une des extrémités de l'un des arceaux étant raccordée à une extrémité de l'autre arceau par la gorge hélicoïdale ; Avantageusement, les autres extrémités desdits arceaux sont respectivement raccordées-au passage tranversal d'une part, et au conduit latéral d'autre part. Avantageusement et dans ce même mode de réalisation préféré de l'invention, le canal horizontal comporte deux cannes cylindriques mobiles, venant en butée l'une contre l'autre sensiblement dans la partie médiane des matrices au centre du canal horizontal, ces cannes étant montées à coulissement dans ledit canal pour exercer sur les brins d'extrémité de la ficelle l'effort - de traction nécessaire à la formation des noeuds. Selon une caractéristique particulière du mode de réalisation précédent, l'une des cannes cylindriques comporte un trou pour la traversée du passage transversal par la ficelle et un alésage axial dans lequel est montée la tige d'un vérin auxiliaire assurant le blocage d'un des brins de la ficelle contre la paroi du trou en regard. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la machine comporte des couteaux coulissant verticalement parallèlement au bord des matrices, pour sectionner les extrémités des brins de la ficelle après formation du noeud sur le boyau de charcuterie, ces couteaux étant actionnés par des vérins portés par le châssis D'autres caractéristiques et avantages d'une machine automatique selon la présente invention apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels - La figure 1 est une vue en coupe transversa le de la machine considérée selon la ligne I-I de la figure 2, représentant les deux matrices en position écartée l'une de l'autre, - La figure 2 est une vue en coupe transversab de la même machine selon la ligne II-II de la figure 1, - Les figures 3, 4 et 5 sont des vues en perspective partielle des matrices, permettant dgexpliciter le fonctionnement de la machine et le processus de réalisa- tion de deux noeuds contigus sur les extrémités d'un boyau de charcuterie. Comme illustré sur les figures 1 et 2, la machine automatique selon l'invention comporte principalement un châssis 1 formé de deux parties symétriques respectivement 2 et 3 disposées en regard et susceptibles de se deplacer l'une par rapport à l'autre au moyen de vérins 4 et 5 en étant guidés par des colonnes de centrage transversal 6. Sur la partie 2 du châssis 1 est montée une plaque-support verticale 7 sur laquelle est rapportée une matrice 8 dont le rôle sera défini plus loin. De même sur la partie 3 en regard de la première sont montées de la même manière une plaque-support 9 et une matrice 1O de même dimension que la précédente, mais constituée de deux parties séparables 10a et lOb pour les raisons qui seront exposées plus loin. Les matrices 8 et 10 comportent dans leurs faces en regard deux rainures demicylindriques respecti-vement 11 et 12, déterminées de telle sorte que; en position de rapprochement de ces matrices telles que ces faces soient ac oelées l"i à l'autre, ces rainures ll et 12 déterminent entre elles une ure gorge oyliil B. Les plaques-support 7 et 9 et les matrices 8 et 10 porters par ces dernières comportent respective ment des ouvertures transversales désignées sur les figures par les références 14 et 15, permettant de positionner à l'intérieur de ces ouvertures un boyau de charcuterie de la manière qui sera précisée ci-aprEs en relation avec les figures 4 et 5. Dans l'une des ouvertures précédentes, notam ment l'ouverture 14 de la matrice 8,sont par ailleurs montés deux doigts horizontaux tels que 16, ces doigts comportant à leur extrémité opposée a la matrice et comme illustré sur la figure 1, un élargissement 17 apte a coulisser dans un alésage 18 prévu dans le corme'un vérin auxiliaire 19, de telle sorte que ces doigts 16 puissent s'effacer du contour extérieur apparent de la matrice 18, comme représenté sur la figure 1. Conformément à l'invention, est prévue dans le canal horizontal 13 délimite par les rainures demi-cylindriques en regard 11 et 12 des matrices 8 et 10, une gorge hélicoïdale continue 20, 5 1 enroulant sur la longueur de ce canal, cette gorge étant ouverte vers l'intérieur du canal horizontal 13. Par ailleurs, sont- ménagés dans chacune des matrices 8 et 9, deux arceaux sensiblement circulaires, respectivement 21 et 22 (figure 2), dont le positionnement par rapport à la gorge hélicoïdale 20 sera précisé ci-après. Dans le canal horizontal 13 sont par ailleurs montées deux cannes cylindriques I respectivement 23 et 24, aménagées de manière à venir en butée l'une contre l'autre par leur extrémité située dans le- plan vertical médian des matrices, schématisé sur la vue en coupe de la figure 2 par la ligne en tirets X-Y. Dans la canne cylindrique 23 est ménage un canal axial 25 se prolongeant à l'extrémité de la canne 23 voisine du plan médian des matrices,par un conduit latéral 26 débouchant, en position de butée des cannes 23 et 24, dans l'extrémité d'un des arceaux 21, prévus dans les matrices. A son extrémité opposée, la canne 23 comporte un élargisse- ment de sa section 27 , guidé dans un palier 28 porté par un support mobile 29, permettant lors du fonctionnement de la machine, d'écarter la canne 23 et de retirer progressivement cette dernière du canal horizontal 13 pour la formation des noeuds désirs sur les extrémitas un boyau de charcuterie. Le support 29 comporte par ailleurs une potence transversale 30 permettant le support d'un vérin auxiliaire 31 dont la tige 32 est susceptible de coulisser dans un passage latéral 33 ménagé dans l'élargissement 27 de la canne 23, et venant déboucher à l'intérieur de l'alésage axial 25 prévu dans cette canne. Cet alésage 25 communique par ailleurs avec un conduit incliné 34 à l'intérieur duquel peut être introduite l'extrémité d'une ficelle ou analogue 35, destinée à former les noeuds désirés, l'alésage 25 se prolongeant en outre à l'extrémité de la canne par un ajutage 25a par lequel un débit d'air comprimé peut être introduit dans la canne afin de permettre de faire circuler l'extrémité du brin de la ficelle 35-dans cet alésage, puis dans d'autres parties des matrices comme il sera expliqué ci-après. Le second arceau 22 présente par ailleurs une de ses extrémités , lorsque la seconde canne cylindrique 24 est en butée contre la première canne 23 dans le plan médian X-Y de la machine, en regard d'un passage transversal incliné 36, ménagé dans les matrices, ce passage 36 communiquant avec l'arceau 22 à travers un trou 37, prévu en bout de la canne 24. Cette dernière comporte en ou,comme la première, un alésage longitudinal 38 dans lequel est montée une aiguille 39 coulissante, apte à être actionnée en déplacement dans cet alésage au moyen d'un vérin 40, l'ensemble étant porté par un palier 41 prévu dans un support 42 parallèle au support 29 de l'autre canne 23. L'équipement de la machine se complète enfin au moyen de deux couteaux latéraux, respectivement 43 et 44 aptes à coulisser parallèlement sur les bordsdsmatrices 8 et 10, sous l'effet de deux vérins complémentaires 45 et 46, portés respectivement par les supports 29 et 42. Le fonctionnement de la machine automatique décrite ci-dessus est plus spécialement illustré en référence aux figures 3 à 5 qui montrent les positions successives occupées par les matrices 8 et 10 pour la formation de noeuds sur les extrémités d'un boyau de charcuterie ou analogue désigné sous la référence "S" et dont les extrémités respectivement S1 et S2 sont engagées dans les ouvertures 14 et 15 prévues dans les matrices 8 et 10. Dans la position représentée sur la figure 3, les matrices 8 et 10 sont accolées l'une à l'autre de telle sorte que les rainures 11 et 12 prévues dans leur face en regard forment entre elles un canal cylindrique fermé 13, dans lequel sont respectivement engagées et mises en butée l'une contre l'autre les deux cannes horizontales, respectivement 23 et 24. Dans cette position des matrices, la ficelle 35 est amenéepar l'un de ces brins d'extremité dans le passage incliné 34 prévu en bout de la canne horizontale 23 (f igu- re 2) et sous l'effet d'un flux convenable d'air comprimé insufflé dans l'ajutage 25a,est propulsée à l'intérieur de l'alésage longitudinal 25 prévu dans cette canne. Sous l'ef- fet de l'air comprimé, le brin de ficelle se déplace ainsi dans cet alésage jusqu'à son extrémité puis, est infléchi par le conduit latéral 26 jusqu'à s'introduire dans le premier arceau 21 dont l'une des extrémités est précisemment à cet instant en regard de ce canal 26.Le brin de ficelle traverse l'arceau 21 puis, à la sortie de ce dernier, s'engage dans la gorge hélicoïdale 20 et parcourt cette dernière en formant autour du canal horizontal 13 une série de boucles selon la longueur de cette gorge. A la sortie de cette der niera, le brin de ficelle pénètre en suivant dans l'extrémité correspondante du -second arceau 22, parcourt ce dernier puis, à la sortie opposée de cet arceau, traverse le trou 37 et débouche enfin dans le passage transversal 36 prévu dans les matrices. Dans cette position, la ficelle forme ainsi autour du canal horizontal 13 et dans les arceaux 21 et 22 un certain nombre de boucles, schématisées sur les dessinsdssfigures 2 et 3. Dans l'étape de fonctionnement suivante,illus- trée sur la figure 4, les matrices 8 et 10 sont écartees transversalement lune de l'autre selon le sens de la flèche F1 sur cette figure, notamment par l'intermédiaire des vérins 4 et 5 (figure 1),permettant de séparer l'une de autre les faces en regard de ces matrices avec le déplacement des parties 2 et 3 du châssis qui les supportent respectivement. Parallèlement, les cannes horizontales 23 et 24, engagées dans le canal 13, subissent un mouvement d'écartement, schéma- tisé sur la même figure 4 par les flèches F2 de manière à assurer une traction sur les extrémités correspondantes des brins de la ficelle 35. Préalablement, ces brins sont solidarisés de l'extrémité des cannes! l'un par lBintermé- diaire de la tige 32 du vérin 31- qui vient bloquer le brin dans le fond de l'alésage 25 et par 11 aiguille 39 qui, coulissant dans l'alésage 38 de- l'autre canne, immobilise le brin opposé au fond du trou transversal 37. Une fois les cannes 23 et 24 totalement dégagées du canal horizontal 13, la ficelle se trouve dans la position illustrée sur la figure 4 ou, du fait de l'ouverture des matrices, les boucles réalisées dans la rainure hélicol- dale 20 et dans les arceaux 21 et 22 de lamanièredécrmapcédem- ment, sont maintenues provisoirement par les doigts transversaux 16. Dans une troisième étape, ces doigts sont rétractés dans le sens des flèches F3 par l'intermédiare des vérins 19 associés (fig.1), de telle sorte que les noeuds ainsi formés viennent se mettre naturellement en place dans les ouvertures 14 et 15 sur les extrémités Fl et F3 du boyau de charcuterie. Les cannes cyl cylindriques 23 et 24 poursuivant leur mouvement en sens inverse, selon le sens des flèches F2, tout en maintenant bloquées les extrémités des brins de la ficelle 35, forment alors. sur les extrémités S 1S2 du boyau S, les noeuds désirés, comme illustré sur la figure 5. Dans une étape ultérieure, afin de dégager les extrémités du boyau ainsi noué vis à vis des matrices, l'une de celles-ci, par exemple sur la figure 5, la matrice 10 se sépare en ses deux éléments respectivement îOa -et lOb selon un plan horizontal 47 coupant l'ouverture 15, sous l'effet d'un vérin complémentaire 48 (figure 1), actionnant l'une des parties précédentes dans le sens de la flèche F4, par exemple la partie lOb, par l'intermédiaire d'une tige de liaison 49. Simultanément, le processus de nouage est achevé, en sectionnant les extrémités des brins de ficelle par les couteaux latéraux 43 et 44, se déplaçant dans le sens des flèches F5 par la commande des vérins 45 et 46. Grâce à l'ouverture de la matrice ìo, le boyau de charcuterie ainsi noué à ses deux extrémités peut etre alors retiré sans difficulté des ouvertures 14 et 15, en autorisant la mise en place d'un autre boyau à nouer selon le même processus après remise en position initiale des différentes parties de la machine et exécution d'une nouvelle opération. On réalise ainsi une machine automatique pour la formation de noeuds sur l'extrémité d'un boyau de charcuterie particulièrement simple et qui ne comporte aucune pièce tournante, les tours de ficelle nécessaires à la confection des noeuds etant réalisés par simple déplacement d'un des brins de cette ficelle dans une rainure hélicoïdale et dans des arceaux convenablement aménagés en regard des extrémités de cette rainure. On obtient donc un dispositif de conception simple, présentant une tres grande sécurité de fonctionnement en même temps qu'une efficacité maximale pour la réalisation avec- la même ficelle de deux noeuds séparés par une distance déterminée . Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation décrit cidessus ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. En particulier, il va de soi que pourraient être prévues, sans sortir du cadre de l'invention, des realisations ou ne serait forme sur l'extrémité d'un boyau qu'un seul noeud, les matrices ne comportant dans ce cas qu'un seul arceau. REVENDICATIONS 1 - Machine automatique pour la confection de noeuds à l'extrémité d'un boyau de charcuterie (5), ou analogue, comportant un châssis (1), deux matrices (8-10) accolées portées par le châssis, ayant la forme de plaques planes verticales, chaque matrice comportant une rainure demi-cylindrique (11-12) ménagée dans la face en regard de l'autre matrice, de telle sorte que les rainures des deux matrices délimitent ensemble un canal horizontal (13), au moins une canne cylindrique mobile (23-24), engagée axialement dans le canal horizontal, une gorge hélicoidale (20), continue usinée dans la surface interne du canal horizontal dans le fond de l'une et l'autre rainure des matrices, délimitée par la surface externe de la canne engagée dans le canal, au moins un arceau (21-22) usiné dans les faces en regard des deux matrices pour constituer un guide creux et continu, raccordé à une extrémité de la gorge hélicoïdale, l'arceau étant ménagé pour entourer une ouverture (14-15) prévue à travers l'une au moins des deux matrices accolées, dans laquelle est engagée l'extrémité du boyau de charcuterie sur laquelle doit être confectionné un noeud, et des moyens pour engager une ficelle (35) successivement dans la gorge hélicoïdale et l'arceau-guide, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (32-39) pour pincer les deux brins d'ex trémité de la ficelle dans le canal horizontal, des moyens (4-5) pour écarter transversalement, perpendiculairement à leur plan, les deux matrices de manière à ouvrir la gorge hélicoïdale et l'arceau-guide selon le plan des faces accolées des deux matrices, des moyens (29-42) pour exercer des efforts de traction en sens inverse sur les brins d'extrémité de la ficelle afin de former un noeud sur l'extrémité du boyau de charcuterie et des moyens (47-48-49) pour permet- tre de dégager l'extrémité du boyau noué de l'ouverture ménagée dans l'une des matrices. 2 - Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour dégager l'extrémité du boyau de l'ouverture de l'une des matrices consistent à réaliser cette matrice en deux parties jointives selon un plan horizontal (47), traversant l'ouverture (15), l'une au moins des deux parties étant mobile verticalement par rapport à l'autre partie sous l'effet d'un vérin (48). 3 - Machine automatique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'une des matrices ( 8 ? est munie à travers l'ouverture entourée par l'arceauguide d'au mcins un doigt mobile (16), disposé perpendiculairement au plan de la matrice, ce doigt permettant, après écartement des deux matrices le support et le centrage de la ficelle, puis, après déplacement du doigt, et échappe ment de la ficelle, le serrage du noeud sur lgextrémit du boyau (S), engagé dans l'ouverture. 4 - Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le doigt (16) est mobile à travers l'ouverture sous l'action d'un vérin (19) porté par le châssis (1). 5 - Machine automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la canne cylindrique mobile (23) engagée axialement dans le canal horizontal est pourvu d'un alésage (25) au moins en partie longitudinal, prolongé par un conduit latéral (26) débouchant à la surface externe de la canne, la ficelle (35) étant amenée à la gorge hélicoidale (28) à travers ledit alésage, puis ledit conduit- latéral 6 - Machine automatique selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisée- en ce que l'arceau-guide (28) débouche à son extrémité opposée à celle raccordée à la gorge hélicoïdale (20) dans un passage transversal t3G) prévu à travers le canal horizontal. 7 - Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux matrices comportent deux arceaux-guide adjacents (21-22) entourant respectivement deux ouvertures voisines (14-15) prévues dans au moins une des matrices, une des extrémités de l'un des arceaux étant raccordée à une extrémité de l'autre arceau par la gorge hélicoïdale (20). 8 - Machine automatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que les -autres extrémités des arceaux (21-22) sont respectivement raccordées au passage transversal (36) d'une part et au conduit latéral (26) d'autre part. 9 - Machine automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le canal horizontal (13) comporte deux cannes cylindriques (23-24) venant en butée l'une contre l'autre sensiblement dans la partie médiane des matrices au centre du canal horizontal, ces cannes étant montées à -coulissement dans le canal. 10 - Machine automatique selon les revendications 6 et 9, caractérisée en ce que l'une des cannes cylindriques (24) comporte un trou (37) pour la traversée du passage transversal (36) par la ficelle (35) et un alésage axial (38) dans lequel est montée la tige (39) d'un vérin auxiliaire (40)- assurant le blocage d'un des brins de la ficelle contre la paroi du trou en regard. 11 - Machine automatique-sèlon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des couteaux latéraux (43-44) coulissant verticalement parallèlement au bord des matrices pour sectionner les extr6- mités de la ficelle après formation du noeud sur l'extrémité du boyau, ces couteaux étant actionnés par des vérins (45- 46).