Brevet FR2583025A1 — publié le 19861212

L'invention a pour objet un dispositif char-. gé de transférer des paLettes entre une ligne principale de déplacement de ces palettes et une unité de dérivation ayant au moins une partie extrême accolée contre cette ligne principale. En général, la partie extrême de la dérivation est perpendiculaire à la direction de la ligne principale mais cette disposition relative n'est pas strictement obligatoire dans le cadre de l'invention. On connaît, par le document FR-A-2 306 788 un dispositif analogue ayant la même fonction, dans lequel une ligne principale est accompagnée de plusieurs unités de dérivation en U. Le transfert se fait par un moyen pousseur monté en dehors de la ligne principale, au niveau de la surface de celle-ci, sur le côté opposé au côté où se trouve une partie extrême d'une unité de dérivation ; une butée arrête la palette à transférer et le moyen pousseur agit sur cette palette en travers de la largeur de la ligne principale. Ce dispositif accroît notablement l'encombrement en largeur de la ligne principale et impose d'utiliser des moyens pousseurs dont la course active est égale à la largeur de la ligne principale. L'invention a pour but principal d'apporter un dispositif de transfert entre une ligne principale de déplacement de palettes et une partie extrême d'une unité de dérivation dont la disposition est telle qu'il n'en résulte aucun accroissement de l'encombrement propre à cette ligne principale et à cette unité de dérivation. Un but secondaire de l'invention est de parvenir à un dispositif mentionné ci-dessus dont la course de transfert est réduite à une fraction de la largeur des palettes. Un autre but de l'invention est de parvenir à un dispositif de transfert ayant les qualités définies ci-dessus et utilisable aussi bien pour le transfert des palettes entre la ligne principale et une unité de dérivation que dans le sens inverse, sans aucune modification de sa constitution ni de son mode d'installation. Pour le transfert de palettes entre une ligne principale équipée d'un convoyeur général et une unité de dérivation en U accolée contre cette ligne principale par les extrémités libres de ses branches parallèles, selon L'invention il existe sous chaque palette au moins un plot de manoeuvre situé pour être déplacé quand la palette est entraînée par le convoyeur dans une bande marginale du côté de la ligne principale où se trouve L'unité de dérivation, en dehors du convoyeur général, et un vérin est installé sur chacune des parties extrêmes libres de l'unité de dérivation perpendiculairement à la ligne principale avec l'ex- trémité de sa tige de vérin dirigée vers cette dernière et équipée d'une pince apte à contenir le plot de manoeuvre des palettes, ce vérin ayant une course de déplacement de ladite pince entre une première position où cette pince se trouve dans la bande marginale et une seconde position où elle se trouve en arrière de l'extrémité de L'unité de dérivation par rapport à la ligne principale. De préférence, la pince est du type comprenant une mâchoire fixe et une mâchoire antagoniste mobile, celleci étant manoeuvrée entre une position d'ouverture et une position de fermeture sous l'effet des déplacements de la tige de piston du vérin entre ses deux positions extrêmes. De préférence encore, la mâchoire fixe et la mâchoire mobile sont disposées parallèlement à la direction de déplacement du convoyeur à écailles et la mâchoire mobile est située du côté de l'unité de dérivation. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la mâchoire mobile est montée pivotante autour d'un axe transversal à la branche correspondante de L'unité de dérivation et elle est déplaçable entre une position supérieure de fermeture et une position inférieure d'ouverture dans laquelle elle laisse le passage libre au plot de manoeuvre de la palette dans le sens de la circulation sur La branche correspondante de l'unité de dérivation. Avantageusement, la pince a un corps qui porte l'axe de pivotement de la mâchoire mobile et auquel est attelée la tige de piston du vérin ; la mâchoire mobile a un prolongement de manoeuvre soumis à l'action d'un ressort de rappel en position de fermeture et il existe à proximité du vérin une butée fixe disposée dans la zone de la seconde position de la pince pour assurer la compression de ce ressort et la mise en position d'ouverture de la mâchoire mobile. Sur La branche de l'unité de dérivation par laquelle les palettes sont transférées sur la ligne principale, il existe une butée escamotable disposée pour coopérer avec le plot de manoeuvre de chaque palette et située à un emplacement qui est en retrait de la seconde position de la pince par rapport à La ligne principale. On donnera maintenant, sans intention Limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisa-tion de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale de dessus d'une partie d'une ligne principale et d'une unité de dérivation équipée d'un dispositif de transfert conforme à l'invention, - les figures 2A à 2D sont des vues de côté selon II-II de la figure 1 montrant à quatre positions différentes de fonctionnement le dispositif pour le transfert des palettes de la ligne principale à L'unité de dérivation, - les figures 3A à 3D sont des vues de côté selon III-III de la figure 1 montrant à quatre positions différentes de fonctionnement le dispositif pour Le transfert des palettes de l'unité de dérivation à la ligne principale. Une unité principale 1 comprend un con#voyeur à écailles 2 pour déplacer des palettes P dans un sens indiqué par une flèche F1 entre deux bords longitudinaux paral lèles 3, 4. Les palettes P portent des pièces à travailler à différents postes de travaiL (non représentés). Ces postes peuvent être situés sur des unités de dérivation 5 en U accolées à la ligne principaLe 1 par les extrémités libres de #leurs branches parallèles 5A,5B respectivement. Les palettes P qui sont entraînées par le convoyeur 2 dans le sens F1 sont transférées sur la branche SA à leur passage devant celle-ci et sont transférées ensuite sur le convoyeur 2 à leur arrivée à l'extrémité de la branche 5B.Le bord 4 de la ligne principale 1 est interrompu au droit des branches SA et 5B et chacune de ceLles-ci est pourvue, de façon connue, de moyens de soutien et d'entraînement 6,7 respectivement des palettes P, dans le même plan horizontal que les écailles du convoyeur 2. Ces moyens de soutien et d'entraSnement 6, 7 sont disposés sur Les deux bords longitudinaux opposés de chaque branche 5A,5B. Il existe sur la ligne principale 1, entre le convoyeur à écailles 2 et le bord longitudinal 4 proche de l'unité de dérivation 5 une bande marginale longitudinale 8 dégagée de tout obstacle. Chaque palette P est pourvue sous sa face inférieure d'un plot de manoeuvre et,de préférence, de deux plots de manoeuvre 9A, 9B, espacés dans le sens F1 du déplacement sur la ligne principale 1. Ces deux plots espacés 9A,9B assurent un meilleur maintien de la palette P dans la direction désirée quand ils sont contenus dans une pince. Quand Les palettes P sont entraînées par le convoyeur 2, les plots espacés 9A, 9B s'étendent parallèlement à la direction F1 du déplacement et ils se déplacent dans la bande marginale 8. Sur la branche SA, entre les bords opposés de celle-ci et entre les moyens de soutien et d'entraînement 6, est installé un vérin 10 à double effet, perpendiculairement à la ligne principale 1, avec l'extrémité libre de sa tige de vérin qui est tournée vers cette ligne principale 1 et qui est équipée d'une pince 11. Cette dernière comprend un corps 12 fixé à l'extrémité de la tige 13 du vérin 10 et portant d'une part, une mâchoire fixe 14, d'autre part un axe 15 d'articulation d'une mâchoire mobile 16 ; ces mâchoires 14, 16 sont parallèles à la direction F1 du déplacement des palettes P et elles ont une longueur qui leur permet de contenir ensemble entre elles deux plots de manoeuvre espacés 9A,9B d'une même palette.L'axe de pivotement 15 est transversal à la branche SA ; la mâchoire mobile 16 est située du côté du vérin 10 et de l'unité de dérivation 5 ; en outre, elle est pourvue d'un prolongement de manoeuvre 17 avec lequel est articulée une tige de manoeuvre 18 montée coulissante sur le corps 12 parallèlement à la tige 13 du vérin et soumise à l'action d'un ressort de rappel 19. Ce dernier tend à mettre la mâchoire mobile 16 à une position supérieure de fermeture, visible sur les figures 2A, 2B et 2D. Dans cet état de fermeture de la pince, les mâchoires 14,16 sont séparées par une distance supérieure à l'épaisseur des plots 9A,9B. De cette façon, la mâchoire mobile 14 peut contenir avec la mâchoire fixe 16 les deux plots de manoeuvre 9A,9B d'une palette, sans les serrer.A proximité du vérin 10 est montée une butée fixe 20 placée en face de la tige de manoeuvre 18. Le vérin 10 peut déplacer la pince 11 jusqu'à une première position visible sur la figure 2A où cette pince se trouve, à l'état fermé, dans la bande marginale 8. Les palettes P sont guidées de façon que leurs plots de manoeuvre 9A,9B passent alors librement entre les deux mâchoires 14,16 de la pince 11 mise à l'état fermé. Le vérin 10 peut déplacer la pince 11 jusqu'à une seconde position visible sur la figure 2C où elle se trouve en arrière de l'extrémité de la branche SA de l'unité de dérivation 5. A cette seconde position de la pince 11, la tige de manoeuvre 18 a rencontré la butée fixe 20 et le recul imposé par le vérin 10 a provoqué une poussée de la tige de manoeuvre 18, comprimant le ressort 19 et mettant la mâchoire mobile 16 à sa position inférieure d'ouverture dans laquelle elle laisse le passage libre aux plots de manoeuvre 9A,9B de la palette P dans le sens indiqué par une flèche F2 de la circulation sur cette branche SA de l'unité de dérivation 5. A cette seconde position de la pince 11, toute palette P qui a été entraînée par cette pince repose en partie sur le convoyeur à écailles 2 et en partie sur les moyens d'entraî- nement 6 prévus sur la branche 5A, entre des moyens de guidage longitudinaux 21 prévus de manière classique le long des branches de L'unité de dérivation 5 et visibles seulement sur la figure 1. Dans ces conditions, la palette P est entraînée le long de la branche SA (figure 5C). Ensuite, dès que la palette P a avancé suffisamment pour que les plots de manoeuvre 9A,9B se dégagent de la pince 11, le vérin 10 remet cette pince à sa première position dans la bande marginale 8 ; la mâchoire mobile 16 est alors revenue à sa position de fermeture sous l'effet du ressort 19, en attente d'une palette à transférer sur L'unité de dérivation 5. Dans cette situation, le vérin et la pince ne sont la cause d'aucun encombrement supplémentaire de l'installation. Les figures 3A à 3D montrent la partie extrême de la branche 5B de l'unité de dérivation 5 par laquelle s'effectue le retour des palettes P vers La ligne principale 1. Le vérin 10, la pince 11, la butée fixe 10 sont constitués et disposés de la même façon que sur la branche SA des figures 2A à 2D. On ne les décrira pas à nouveau. Il existe, en plus, sur La branche 5B, entre les moyens 7 de soutien et d'entraînement des palettes vers la ligne principale 1 dans le sens indiqué par une flèche F3, une butée escamotable 22 représentée sur la figure 3A seulement. Cette butée 22 est manoeuvrée par un moyen quelconque, par exemple un vérin, non représenté, entre une position d'arrêt dans laquelle elle est en saillie de façon à être rencontrée par les plots de manoeuvre 9A,9B de la première palette P qui arrive. Cette butée escamotable 22 est située à un emplacement qui est en retrait de la seconde position de la pince 11, par rapport à la ligne principale 1. Le retrait de la butée 22 est tel que, lorsqu'une palette P est arrêtée par cette butée 22, cette même palette se trouve encore entièrement sur la branche 5B de l'unité de dérivation 5 ; elle ne gêne donc pas la circulation des palettes entraînées par le convoyeur à écailles 2. Le fonctionnement du dispositif sur la branche 5B de retour est le suivant. La butée escamotable 22 est à sa position d'arrêt et elle retient par les plots de manoeuvre 9A,9B la première palette P qui arrive en sens F3 vers la ligne principale 1. Le vérin 10 est en extension avec la pince 11 mise en état de fermeture à sa première position dans la bande marginale 8 (figure 3A), mais le vérin 10 pourrait aussi être rétracté avec la pince 11 mise en état d'ouverture à sa seconde position. Dès qu'un emplacement libre entre des palettes successives est détecté sur la ligne principale 1, la butée 22 est escamotée et Le vérin 10 est mis à sa seconde position, s'il n'y était pas déjà, avec la pince 11 en état d'ouverture par suite de la rencontre de la butée fixe 20 par la tige de manoeuvre 18.La palette P est entraînée par les moyens 7 d'entraînement et, la mâchoire mobile 16 occupant sa position inférieure d'ouverture, les plots de manoeuvre 9A,9B viennent rencontrer la mâchoire fixe 14. Dès que cette situation est établie et détectée, le vérin 10 est mis en extension. Dès que ce mouvement d'extension commence la mâchoire mobile 16 reprend sa position supérieure de fermeture et la palette P est transférée positivement sur le convoyeur à écailles 2 (figure 3C). Quand La pince 11 arrive à sa première position dans la bande marginale 8, la palette P se trouve à nouveau sur le convoyeur 2 (figure 3D) comme elle l'était à L'entrée de l'unité de dérivation 5 (figure ZA); elle est entraînée dans le sens F1 par le convoyeur 2 puisque les plots de manoeuvre 9A, 9B sont contenus mais ne sont pas serrés entre les mâchoires 14, 16 de la pince fermée 11. On remarquera que sur les deux branches SA, 5B de l'unité de dérivation 5, le vérin 10 a une course qui est une fraction seulement, la moitié dans l'exemple décrit ci-dessus, de ta largeur des palettes P. Il en résulte que les mouvements de transfert s'exécutent avec rapidité; en outre, les mouvements de retour des vérins 10 s'exécutent en temps masqué. On notera toutefois que, sans changer la conception générale du dispositif de l'invention, on pourrait prévoir une fermeture positive de la pince 11 sur les plots de manoeuvre 9A, 9s des palettes P; dans ce cas, un moyen supplémentaire de manoeuvre de la mâchoire mobile 16 devrait être prévu sur la pince 11 pour la saisie ou la libération aux moments voulus des plots de manoeuvre 9A, 9B. Le convoyeur général de la ligne principale peut être constitué par tout type de convoyeur permettant le transfert transversal des palettes, tel qu'un convoyeur à tapis, à bande, à courroies, à galets, à palettes, REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transfert entre une ligne principale (1) équipée d'un convoyeur général (2) et une unité de dérivation (5) accolée contre cette ligne principale par les extrémités libres de branches (5A,5B) perpendiculaires à cette ligne principale (1) et munie sur ses bords longitudinaux de moyens (6,7) de déplacement, de palettes (P) déplacées par le convoyeur général (2) dans une direction (F1), caractérisé en ce qu'il existe sur la ligne principale (1) sur le côté du convoyeur général où se trouve l'uni té de dérivation (5) une bande marginale (8) dégagée de tout obstacle, chaque palette (P) étant pourvue sur sa face inférieure d'au moins un plot de manoeuvre (9A,9B) circulant dans ladite bande marginale (8), et un vérin (10) est installé sur les branches (5A,5B) de l'uni té de dérivation, perpendiculairement à la ligne principale (1) avec l'extrémité de sa tige de vérin dirigée vers cette dernière et équipée d'une pince (11) apte en état de fermeture au moins à contenir le plot de manoeuvre (9A,9B) des palettes (P), ce vérin (10) ayant une course de déplacement de la pince (11) entre une première position où cette pince se trouve dans la bande marginale (8) et une seconde position où la même pince se trouve en arrière de l'extrémité de la branche (5A,5B) de l'unité de dérivation (5). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince (11) comprend une mâchoire fixe (14) et une mâchoire mobile (16) disposées parallèlement à la direction (F1) de déplacement du convoyeur général (2), la mâchoire mobile (16) étant située du côté de l'unité de dérivation (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince (11) est du type comprenant une mâchoire mobile (16) manoeuvrable entre une position d'ouverture et une position de fermeture sous l'effet des déplacements de la tige de piston du vérin (10) entre ses postions extrêmes. 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la mâchoire mobile (16) est montée déplaçable entre une position de fermeture où elle peut au moins contenir avec la branche fixe (14) le plot de manoeuvre (9A,9B) d'une palette (P) et une position d'ouverture où elle laisse Le passage libre au plot de manoeuvre (9A,9B) dans le sens de la circulation (F2,F3) sur la branche correspondante (5A,5B) de l'unité de dérivation (5). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la pince (11) a un corps (12) auquel est attelée la tige (13) du vérin (10) et qui porte un axe de pivotement (15) transversal à la branche (9A,9B) de l'unité de dérivation (5), la mâchoire mobile (16) étant montée pivotante au moyen dudit (15) pour être déplaçable entre une position supérieure de fermeture et une position inférieure d'ouverture de la pince. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la mâchoire mobile (16) a un prolongement de manoeuvre (17,18) soumis à l'action d'un ressort de rappel (19) en position de fermeture de cette mâchoire et il existe dans la zone de la seconde position de la pince (11) une butée fixe (20) assurant la compression de ce ressort (19) et la mise en position d'ouverture de la machine mobile (16). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que au moins le vérin (10) de la branche (5B) de retour des palettes (P) vers la ligne principale (1) et de préférence les vérins des deux branches (5A,5B) de l'unité de dérivation (5) ont une course inférieure à la largeur des palettes (P) et il existe sur la branche (5B) de retour une butée escamotable (22) disposée pour coopérer avec le plot de manoeuvre (9A,9B) des palettes (P) et située à un emplacement qui est en retrait de la seconde position de la pince (11) par rapport à la ligne principale (1). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la course des vérins (10) est égale à la moitié environ de la largeur des palettes (P). 9. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que, en état de fermeture de la pince (11), les mâchoires (14,16) de celle-ci sont espacées d'une distance supérieure à la largeur des plots de manoeuvre (9A,9B) prévus sous les palettes (P), de sorte que, quand ladite pince (11) occupe sa première position dans la bande marginale (8), les plots de manoeuvre (9A,9B) des palettes (P) entraînées par le convoyeur (2) passent librement entre lesdites mâchoires (14,16).