Brevet FR2579498A1 — publié le 19861003

ACCOUPLEMENT OU DISPOSITIF D'ACCROCHAGE RAPIDE POUR POTE OUTIL, OUTIL OU DISPOSITIF DE SERRAGE La présente invention concerne des accouplements ou des dispositifs d'accrochage entre un organe d'une machine-outil et un système de maintien tel qu'un porte-outil ou d'un dispositif de serrage tel qu'un mandrin ou encore d'un outil, ainsi que des dispositifs d'accrochage rapide dudit système de maintien à l'organe d'une machine-outil, des moyens de verrouillage irréversible dudit système de maintien ou du dispositif de serrage étant prévus. On connaît des accouplements ou dispositifs f'accrochage rapide pour pote-outils, outils ou dispositifs de serrage, tels que mandrins comprenant des moyens de verrouillage irréversibles. De tels accouplements ou dispositifs d'accrochage ont été décrits dans la demande de brevet française N 85 00 787 du 21 Janvier 1985 au nom de la demanderesse. Dans ces accouplements ou dispositifs d'accrochage connus, après les opérations de déverrouillage et de décrochage du porte-outil, outil ou dispositif de serrage non seulement ces derniers sont enlevés pour un échange évetuel, mais également une partie amouible dudit accouplement ou dispositif d'accrochage. L'échange d'un porte-outil, outil ou dispositif de serrage nécessite donc un équipement d'enlèvement compliqué et pouvant manipuler des pièces relativement lourdes, la course de décrochage doit nécessairement être relativement longue pour permettre le dégagement total du porte-outil, outil ou dispositif de serrage et de la partie amovible de l'accouplement ou du dispositif d'accrochage; l'usure de l'accouplement ou du dispositif d'accrochage est importante par la fréquence élevée des opérations d'enlèvement et de remontage de leurs parties amovibles, leur durée d'utilisation étant, par conséquent, relativement courte. La présente invention permet de pallier à ces inconvénients en créant des accouplements et dispositifs d'accrochage rapide qui restent entièrement montés sur la machine-outil, lors des changements d'outils ou de mandrins, par exemple, et qui logent le système de verrouillage irréversible ainsi que le système d'accrochage rapide. Conformément à l'invention, l'accouplement ou dispositif d'accrochage rapide entre un organe d'une machine-outil et un système de maintien tel qu'un porte-outil ou un dispositif de serrage tel qu'un mandrin comportant au moins un système de verrouillage irréversible, l'irréversibilité du verrouillage étant réalisée par des moyens comprenant des surfaces de contact qui, en position de blocage, coopèrent en position de verrouillage et de déverrouillage avec des surfaces de contact correspondantes d'organes commandant le verrouillage et le déverrouillage, avec chaque génératrice desdites surfaces de contact étant inclinée par rapport à une ligne parallèle à l'axe longitudinal ou à une ligne perpendiculaine à l'axe longitudinal dudit organe de commande de verrouillage et de déverrouillage est caractérisé en ce que ledit angle d'inclinaison (&alpha; ) des génératrices desdites surfaces de contact a une valeur allant de 3 à 15 , et en ce que chacun desdits organes de commande du verrouillage et du déverrouillage est incliné d'un angle (ss) par rapport à l'axe x - x longitudinal de l'accouplement, cet ante ( ) pouvant prendre une valeur de o a 25 , un système de compensation pouvant étre, en outre, prévu pour assurer la précision et l'efficacité dudit verrouillage irréversible lors du fonctionnement dudit accouplement ou dispositif d'accrochage. L'effet du verrouillage irréversible peut être modifié et contrôlé par l'augmentation ou la diminution d'au moins l'un desdits angles (&alpha; ) et (ss). Ledit angle (&alpha; ) peut prendre une valeur entre 3 et 11 . Ledit angle (&alpha; ) peut prendre une valeur entre 3 et 8 et, de préférence, entre 4 et 8 . Chacun desdits organes de commande est réalisé sous forme d'un piston pouvant être déplacé, dans le sens du déverrouillage le long d'un axe y-y disposé en un angle (ss) par rapport à l'axe x-x de l'accouplement ou dispositif d'accorchage, à l'encontre d'un moyen élastique, au moyen d'un système faisant fonction de poussoir pouvant être actionné manuellement ou mécaniquement de façon à ce que lesdits moyens d'accrochage et de verrouillage irréversible réalisés sous forme d'au moins deux coulisseaux se logent dans évidements ou dans une gorge pratiquée dans chacun desdits pistons pour permettre l'extraction du seul porte-outil ou outil ou dispositif de serrage tel qu'un mandrin sans l'extraction simultanée d'au moins une partie dudit accoupZement ou dispositif d'acctochoge. Ledit moyen élastique effectue par sa détente le verrouillage du porte-outil, outil ou dispositif de serrage. Ledit moyen élastique est un ressort ou une pluralité de rondelles élastiques alignées. Chacun desdits pistons est pourvu d'une rainure pratiquée dans ledit piston de façon à être sensiblement parallèle à l'axe y - y du piston, le téton d'une clavette destinée à empécher ledit piston à effectuer des mouvements rotatifs étant engagés dans ladite rainure, de façon à pouvoir se déplacer dans le sens de l'axe y-y uniquement lors des opérations d'accrochage et de verrouillage, et de déverrouillage et de décrochage. Plus précisément, le piston est pourvu sur sa partie arrière d'un talon dont la face arrière est en contact avec la face avant d'une rondelle agissant sur ladite face arrière dudit talon lors de l'opération de déverrouillage, la face arrière de ladite rondelle étant maintenue par un écrou et un contre-écrou; ladite rondelle est disposée sur une première partie de la partie médiane d'une tirette d'actionnement pour le verrouillage et le déverrouillage respectivement, et lesdits écrous sont vissés sur une deuxième partie de ladite partie médiame, le diamètre de ladite première partie médiane pouvant être supérieure au diamètre de ladite deuxième partie médiane, qui lui peut être supérieur à celui de la partie arrière de ladite tirette, tandis que la partie avant de ladite tirette a un diamètre qui peut être supérieur au diamètre de ladite première partie médiane; ladite partie avant étant pourvue d'une tête dont une partie de la face arrière coopère avec la face avant d'un moyen de compensation faisant partie dudit système de compensation, et dont la face arrière est en contact actif avec la face avant dudit talon du piston. L'ensemble du système d'accrochage, de verrouillage et de déverrouillage comprenant au moins deux coulisseaux et au moins deux pixtons, ainsi que le système de commande comprenant la tirette et les rondelles, et le système de compensation comprenant ladite tête, ledit moyen de compensation et les talons des pistons sont disposés dans un corps conique dont la partie arrière est reliée fixe à un écrou dont la face arrière sert de face d'appui pour ledit moyen élastique, ledit corps étant monté de façon connue en soi dans une broche tournante, le porte-outil, l'outil ou le dispositif de serrage étant seul décroché après l'opération de déverrouillage, tandis que ledit corps comprenant ledit système d'accrochage et de verrouillage,et de déverrouillage et de décrochage, ledit système de commande et le ledit système de compensation reste monté fixe dans ladite broche. Selon un premier mode de réalisation, le dit système de compensation comprend une rondelle dont la face arrière plane est en contact avec la face avant dudit talon du piston et dont la face avant inclinée, plane ou courbe de ladite rondelle est en contact avec la face annulaire arrière inclinée plane ou courbe de ladite tête, un jeu étant prévu entre la face périphérique de ladite rondelle et le corps , de façon à ce que ladite rondelle soit flottante; ladite face annulaire arrière ou la face inclinée de ladite rondelle peut être une zone sphérique. Selon un autre mode de réalisation, ledit système de compensation comprend un nombre de secteurs qui est égal au nombre de systèmes de verrouil lage et de déverrouillage à pistons inclinés d'un angle (ss) par rapport à l'axe x - x, la face arrière de chacun de ces secteurs étant en contact avec la face avant dudit talon de piston correspondant, tandis que la face avant conique de chaque secteur Qt en contact avec une dace annulaire coni- que arrière de ladite tête, un jeu étant prévu entre la face périphérique de ladite tête et le corps concentrique à ladite face périphérique, de façon à ce que ladite tête soit flottante. D'autres caract6ristiques, perfactionnements et avantages ressontiront du texte suivant et des figures y afférentes donnés à titre d'exemple uniquement. La figure 1 montre, de façon au moins partiellement schématique, en coupe longitudinale un accouplement au dispositif d'accrochage rapide conforme à l'invention, en position d'accrochage et de verrouillage ; La figure 2 montre à plas grande échelle une demi-coupe selon la ligne B - B de @ figure 1 et une demi-coupe selon la ligne A - A de la figure 1 ; La figure 3 montre à plus grande échelle en coupe longitudinale un premier mode de réalisation du système de compensation; et Les figures 4a et 4b montrent à plus grande échelle en coupe longitudinale et tr versale un deuxième mode de réalisation du système de compensation. L'accouplement ou dispositif d'accrochage montré dans les figures 1 et 2 comprend un corps (1) conique qui est monté dans une broche (25) et immobilisé en rotation indépendante par des vis (14) de façon à tourner avec cette broche (25), lors des opérations d'usinage. Un embout (10) du porte-outil, de l'outil ou du dispositif de serrage tel qu'un mandrin est introduit dans le corps (1) le long de l'axe x-x longitudinal dudit corps (1); cet embout (10) comporte un système de recentrage (102) et une tête (101) au moyen de laquelle ledit porte-outil(P), l'outil ou le dispositif de serrage est accroché à ladite broche tournante (25) par l'intermédiaire d'un système d'accrochage disposé dans ledit corps (1).Le système d'accrochage comprent des pistons qui peuvent se déplacer le long d'un axe y - y entre une pasition d'accrochage et une position de décrochage, chacun desdits pistons (2) agissant sur des coulisseaux (3) qui, en position d'accrochage, sont maintenus fixes par lesdits pistons (2) et qui, en position de deutochage, peuvent se deptacet radialement (dans l'exemple montré dans les figures) pour se loger dans des évidements (23) pratiqués dans lesdits pistons (2) pour rendre possible d'extraction du porte-outil (P), de l'outil ou du dispositif de serrage le long de l'axe x-x et son remplacement par un autre porte-outil (P), etc..., qui est alors accroché par lesdits coulisseaux (3) qui maintiennent fixe ladite tête (101) de l'embout (10), grâce à la position d'acrochage du piston (2) après son déplacement le long de l'axe y - y.Le verrouillage irréversible desdits coulisseaux (3) en position d'accrochage s'effectue par la coopération des surfaces (30) des coulisseaux et (20) des pistons correspondants dont les génératrices sont inclinées d'un angle (&alpha; ) par rapport à une ligne parallèle à l'axe x - x longitudinal du corps (1); les systèmes d'accrochage et de verrouillage ayant été amlement décrits dans la demande de brevet française N 85 00 787 au nom de la demanderesse. L'angle (&alpha; ), dans l'exemple montré dans les figures, est 7,5 . Ce mode de verrouillage, outre son irréversibilité, permet de multiplier l'effort de verrouillage en traction et ainsi assurer un accrochage sûr, précis et fiable de la tête (101) de l'embout (10).En position de décrochage et de déverouillage, l'embout (10) ayant été extrait du corps (1), les coulisseaux sont mainte nus dans leurs logements au mogen de parties (151) des tétons (15) montés fixes dans le corps (1). Un téton (71) d'une clavette (7) monté dans le corps (1) permet le déplacement du piston (2) le long d'une rainure (22) pratiquée dans le piston (2) et ainsi empêcher la rotation de celui-ci, Une bague (9) maintient ladite clavette (7) dans le corps (1). Conformément à l'invention, l'axe y - y de chaque piston (2) est incliné d'un angle (ss) par rapport à l'axe longitudinal x - x du corps (1). Dans l'exemple montré dans les figures, l'angle ss = 12,5 . Le piston (2) compote un talon (21) sur sa partie arrière, sur laquelle agit le système d'actionnement pour le déplacement dudit piston (2) le long de l'axe y - y pour les opérations d'accrochage et de verrouillage et de déverrouillage et de décrochage. Une rondelle (6) montée sur la partie médiane (42) d'une tirette (4) et maintenue en position par des écrous (16, 17) agit sur la face arrière (211) du talon (21) du piston (2) pour le déverrouillage desdits coulisseaux (3) et le décrochage de l'embout (10), à l'encontre d'un moyen élastique (18). Le moyen élastique (18) montré dans les figures est constitué par des rondelles élastiques. Tout autre moyen élastique, tel que ressort mécanique, ressort pneumatique, hydraulique, etc... peut être utilisé sans pour autant sortin du cadre de l'invention.Ledit moyen élastique (18) entoure la partie arrière (43) de ladite tirette (4) entre un écrou (8) vissé sur le corps (1), la face arrière (81) servant de surface d'appui avant pour le moyen (18),et une face (111) d'une rondelle (11) disposée sur la partie arrière de la partie (43) de la tirette (4). Cette rondelle est maintenue fixe au moyen des écrous (19,20) vissés sur ladite partie (43) de la tirette, de façon à ce que la face avant (111) de ladite rondelle (11) sert d'appui arrière pour ledit moyen élas tique (18). L'extrémité arrière (44) de la tirette (4) est disposée dans un embout (13) qui doit partie intégrale d'un vérin (22) monte de tacon a être maintenu immobile dans un support fixe (12) monté sur la machine outil par des vis (23).L'embout (13) sert donc en quelque sorte de palier pour l'extrémité (44) de la tirette (4) qui peut tourner librement par rapport à la partie immobile (support 12) de la machine-outil ensemble avec la broche (25) et le corps (1) qui lui comprend les systèmes d'accrochage et de verrouillage. L'extrémité avant de la tirette (4) est réalisée sous forme d'une tête (40) dont une face annulaine inclinée (401) coopère avec la dace avant conique (512) d'une rondelle de compensation (5) et dont ta dace arrière (511) est en contact avec la face avant (212) du talon (21). L'ensemble constitue un système de compensation pour assurer la précision et l'efficacité, en général, du verrouillage irréversible desdits coulisseaux (3) lors du fonctionnement et pendant la rotation dudit accouplement ou dispositif d'accrochage. Selon un premier mode de réalisation, ledit système de compensation (fig.3) comprend la tête (40) reliée à la partie avant (41) de la tirette (4). Ladite face arrière (401) est réalisée sous forme d'une face courbe (401'), qui coopère avec une face avant conique (312) de la rondelle de compensation (5). La face arrière (511) est en contact avec la face arrière (212) du talon (21) de chaque piston (2). Un jeu (j1) est prévu entre la face périphérique (503) de la rondelle (5) et le corps (1) uniquement. La rondelle (5) est ainsi flottante; la surface (401') de la tête (4) êtant courbe, la rondelle prend à chaque instant la position optimale pour assurer la position correcte du piston (2) et assure donc la précision du verrouillage de coulisseaux (3). Dans la figure 3, la surface (401') est une zone (sphérique) ayant un tayon (R). Selon un autre mode de réalisation, te système de compen- sation (figures 4a et 4b) comprend toujours la tête (40) reliée à la partie avant (41) de la tirette (4); toutefois la face (401) est conique (401") et coopère avec des secteurs (51, 52, 53, 54 .... 5n), la face avant (512, 521 ,....... 5n1) de chaque secteur coopérant avec la face (401") de la tête (40) et les faces arrière (511, .... 51n) des secteurs (51......5n) sont en contact avec la face (212) du talon (21). Le nombre de secteurs (51, ..... 5n) correspond au nombre de pistons (2) et de coulisseaux (3) utilisés. Ainsi, dans le mode de réalisation montré dans les figures 4a et 4b, quatre secteurs (51, 52, 53, 54) sont utilisés pour quatre pistons (2) et quatre coulisseaux (3) (Voir figure 2).Dans ce mode de réalisation, les faces périphériques (513, 523...... 5n3) sont en contact avec le corps (1), tandis qu'un jeu (j2) est prévu entre la face périphérique (403) de la tête (40) et le corps (1). La tinette peut être pourvue d'un alésage sur toute sa longueur pour l'acheminement d'un fluide tel qu'un fluide de refroidissement, par exemple. Le diamètre (d1) de la partie avant (41) de la tirette peut être supérieur au diamètre (d2) d'une première partie (421) médiane sur laquelle est disposée la rondelle (6), le diamètre (d2) peut être supérieur au diamètre (d2') d'une deuxième partie m & diane (422) sur laquelle sont vissés l'écrou (16) et le contre-écrou (17) de maintien de la rondelle (6); et le diamètre (d2') peut être supérieur au diamètre (d3) de la partie arrière (43) de la tinette (4). Le fonctionnement est le suivant : Lors de l'opération de déverrouillage et de décrochage de l'embout (10), le vérin (22) agit selon la flèche (f1) sur la tirette (4). Le moyen élastique (18) est comprimé entre la rondelle (11) et l'écrou (8) qui est vissé sur le corps (1). Simultanément, la rondelle (6) dont la position sur la tirette (4) est déterminée et maintenue par les écrous (16,17) agit sur le talon (21) du piston (2). Ce dernier est déplacé selon l'axe y - y vers l'avant sur une distance pouvant être égale à la course (b) jusqu'à ce que les évidements (23) se trouvent à la hauteur des coulisseaux (3) qui peuvent alors se déplacer radialement vers l'extérieur pour pouvoir se loger dans lesdits évidements (23) des pistons (2). La tête (101) de l'embout (10) est ainsi décrochée et le porte-outil (P), outil, etc... peut être retiné pour éventuellement être remplacé par un autre. Pour l'opération de verrouillage, le vérin (22) est mis hors fonctionnement après l'introduction de l'embout (10) muni d'une tête (101). Le moyen élastique (18) peut se détendre; lons de sa détente, ledit moyen élastique (18) agit sur la tirette (4) et la déplace dans le sens de la flèche (f2), une course de garde (a) étant prévue entre la face arrière de l'écrou (17) et la face intérieure de l'écrou (8). Le piston (2) est déplacé vers l'arrière selon l'axe y - y) par l'action de la tête (40), la rondelle (5) et le talon (21) jusqu'au verrrouillage des coulisseaux (2) qui se trouvent alors en position d'accrochage de la tête (102) de l'embout (10). L'invention réalise ainsi un accouplement ou un dispositif d'accrochage qui permet le décrochage et l'enlèvement (ou l'échange) d'un porte-outil, d'un outil ou d'un dispositif de serrage sans qu'il soit nécessaire d'enlever avec le porte-outil, etc... une partie amovible dudit accouplement ou dispositif d'accrochage. Chaque accouplement peut être utilisé pour une gamme de porte-outils, outils ou dispositifs de serrage. On voit, également, qu'avec un relativement faible effort de traction sur la tirette, on obtient grâce à la multiplication de l'effort de traction par le système de verrouillage, un effort de traction important sur l'outil ou le dispositif de serrage. Ainsi, à titre d'exemple, l'effort de traction sur l'outil peut dépasser 1500 daN pour un effort de traction sur la tirette de 600 daN, l'angle (&alpha; ) étant de l'ordre de 5 environ. L'effet de multiplication de l'effort de traction sur la tirette peut être modifié à volonté en modifiant l'angle (&alpha; ) ou l'angle (ss) ou simultanément les angles (&alpha; ) et (ss). De nombreuses modifications et perfectionnements peuvent être apportés à l'accouplement ou dispositif de serrage décrit ci-dessus sans pour autant sortir du cadre de l'invention. RE VENVI CATI ONS 1.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide entre un organe d'une machine-outil et un système de maintien tel qu'un porte-outil ou un dispositif de serrage tel qu'un mandrin, comportant au moins un système de verrouillage irréversible, l'irréversibilité du verrouillage étant réalisée par des moyens comprenant des surfaces de contact qui, en position de blocage, coopèrent en position de verrouillage et de déverrouillage avec des surfaces de contact correspondantes d'organes commandant le verrouillage et le déverrouillage, avec chaque génératrice desdites surfaces de contact étant inclinée par rapport à une ligne parallèle à l'axe longitudinal ou à une ligne perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit organe de commande de verrouillage et de déverrouillage, caractérisé en ce que ledit angle d'inclinaison (&alpha;; ) des génératrices desdites surfaces de contact (20,30) a une valeur avant de 30 a 15 , et en ce que chacun desdits organes de commande (2) du verrouillage et du déverrouillage est incliné d'un angle (ss) par rapport à l'axe x - x longitudinal de l'accouplement, cet angle (ss) pouvant prendre une valeur de 0 d 25 , un système de compensation pouvant être, en outre, prévu pour assurer la précision et l'efficacité dudit verrouillage irréversible lors du fonctionnement dudit accouplement ou dispositif d'accrochage. 2.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'effet du verrouillage irreversible peut être modifié et contrôlé par l'augmentation ou la diminution d'au moins l'un desdits angles (&alpha; ) et (ss). 3.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que Redit angle ( > 9) a une valeur entre 30 et 110. 4.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que Redit angle (&alpha; ) a une valeur entre 30 et 80 et, de préférence, entre 4 et 8 . 5.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits organes de commande est réalisé sous forme d'un piston (2) pouvant être déplacé, dans le sens du déverrouillage le long d'un axe y - y disposé en un angle (ss) par rapport à l'axe x - x de l'accouplement ou dispositif d'accrochage, à l'encontre d'un moyen élastique (18) au moyen d'un système faisant fonction de poussoir pouvant être actionné manuellement ou mécaniquement de façon à ce que lesdits moyens d'accrochage et de verrouillage irréversible réalisés sour forme d'au moins deux coulisseaux (3) se logent dans des évidements ou dans une gorge pra tiquée dans chacun desdits pistons (2) pour permettre l'extraction du seul porte-outil (P) ou outil ou dispositif de serrage tel qu'un mandrin sans l'extraction simultanée d'au moins une partie dudit accouplement ou dispositif d'accrochage. 6.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen élastique (18) effectue par sa détente le verrouillage du porte-outil (P), outil ou dispositif de serrage. 7.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen élastique (18) est un ressort ou une pluralité de rondelles élastiques alignées. 8.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits pistons (2) est pourvu d'une rainure (22) pratiquée dans ledit piston (2) de façon à être sensiblement parallèle à l'axe y - y du piston (2), le téton (71) d'une clavette (7) destinée à empécher ledit piston à effectuer des mouvements rotatifs étant engagé dans ladite rainure de façon à pouvoir se déplacer dans le sens de l'axe y - y uniquement lors des opérations d'accrochage et de verrouillage, et de déverrouillage et de décrochage. 9.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (2) est pourvu sur sa partie arrière d'un talon (21) dont la face arrière (211) est en contact avec la face avant (611) d'une rondelle (6) agissant sur ladite face arrière (211) dudit talon (21) lors de l'opération de déverrouillage, la face arrière (612) de ladite rondelle (6) étant maintenue par un écrou (16) et un contre-écrou (17); ladite rondelle (6) est disposée sur une première partie (421) de la partie médiane (41) d'une tirette (4) d'actionnement pour le verrouillage et le déverrouillage respectivement, et lesdits écrous (16,17) sont vissés sur une deuxième partie (422) de ladite partie médiane, le diamètre (d2) de ladite première partie médiane pouvant être supérieure au diamètre (d2') de ladite deuxième partie médiane, qui lui peut être supérieur à celui (d3) de la partie arrière (43) de ladite tirette (4), tandis que la partie avant (41) de ladite tirette a un diamètre (d1) qui peut être supérieur au diamètre (d2) de ladite première partie médiane; ladite partie avant (41) étant pourvue d'une tête (40) dont une partie de la face arrière (401) coopère avec la face avant (512) d'un moyen de compensation (5, 51, 52, 53, 54) faisant partie dudit système de compensation, et dont la face arrière (511) est en contact actif avec la face avant (212) dudit talon (21) du piston (2). 10.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble du système d'accrochage, de verrouillage et de déverrillage comprenant au moins deux coulisseaux (3) et au moins deux pistons (2), ainsi que le système de commande comprenant la tirette (4) et les rondelles (16,17), et le système de compensation compreladite tête (40) ledit moyen de compensation (5,51, 52, 53, 54) et les talons (21) des pistons sont disposés dans un corps (1) conique dont la partie arrière est reliée fixe à un écrou (8) dont la face (81) arrière sert de face d'appui pour ledit moyen élastique (18), ledit corps étant monté de façon connue en soi dans une broche tournante (25), le porte-outil (P), l'outil ou le dispositif de serrage étant seul décroché après l'opération de déverrouillage, tandis que ledit corps (1) comprenant ledit système d'accrochage et de verrouillage, et de déverrouillage et de décrochage, ledit système de commande et ledit système de compensation reste monté fixe dans ladite broche (25). 11.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, caractésisé en ce que ledit système de compensation comprend une rondelle (5) dont la face arrière plane (511) est en contact avec la face avant 212) dudit talon du piston (21) et dont la face avant inclinée plane ou courbe (512) de ladite rondelle (5) est en contact avec la face annulaire (401') inclinée place ou courbe de ladite tête (40), un jeu (j1) étant prévu entre la face périphérique (503) de ladite rondelle et le corps (1); de façon à ce que ladite rondelle (5) soit flottante. 12.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite face annulaire arriére (402') ou la dite face (512) est une zone sphérique. 13.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit système de compensation comprend un nombre de secteurs (51, 52, 53) qui est étal au nombre de systèmes de verrouillage et de déverrouillage à pistons (2) inclinés d'un angle (ss) par rapport à l'axe x - x, la face arrière (511) de chacun de ces secteurs étant en contact avec la face avant (212) dudit talon de piston (21) correspondant, tandis que la face avant conique (512) de chaque secteur (51,52...) est en contact avec une face annulaire conique (402") arrière de ladite tête (40), un jeu (j2) étant prévu entre la face périphérique (403) de ladite tête (40) et le corps (1) concentrique à ladite face périphérique (402"), de façon à ce que ladite tête (40) soit flottante.