Brevet FR2580360A1 — publié le 19861017

MACHINE AGRICOLE DE TYPE A OPERATEUR MARCHANT A PIED, EQUIPEE D'UN SYSTEME DE TRANSMISSION MDNI D'ITN APPAREIL DE CHANGEMENT DE VITESSE PROGRESSIF A FRICTION DE TYPE A DISQUES L'invention concerne un appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, comprenant un disque d'entrainement et un disque entrainé en contact de pression avec le disque d'entrainement et pouvant se déplacer le long d'un arbre entrainé. L'invention concerne également une machine agricole, du type manipulé par un opérateur marchant à pied, et utilisant, dans son système de transmission, l'appareil de changement de vitesse progressif à friction du type à disques. Dans l'appareil à changement de vitesse progressif de type à disques, le disque entrainé est pressé très fortement contre le disque d'entrainement pour assurer une transmission de puissance fiable, et une grande force est donc nécessaire pour déplacer le disque entraîne dans cet état. Un exemple connu de moyen permettant de réduire cette force de manoeuvre du changement de vitesse, consiste en un organe de manoeuvre de puissance, tel qu'un cylindre hydraulique comme celui décrit dans la Demande de Brevet Japonais Ouverte nO 56-124927. 258036( Cependant, lorsqu'est utilisé un organe de manoeuvre, les positions de changement de vitesse du disque entrainé sont déterminées par l'organe de manoeuvre fonctionnant en réponse aux positions de déplacement d'un levier de changement de vitesse, et il est nécessaire d'utiliser un mécanisme de rétroaction dans le système de commande de l'organe de manoeuvre pour que la relation entre les positions de déplacement du levier et les positions de changement de vitesse du disque entrainé, soit une relation précise et reproductible. Cela rend l'appareil compliqué à construire et coûteux. De plus, l'utilisation d'un organe de manoeuvre permet au disque entrainé de glisser facilement, tout en restant pressé fortement contre le disque d'entrainement, mais n'apporte aucune amélioration concernant l'usure des surfaces de transmission de friction des disques pendant les mouvements de glissement. L'utilisation d'un appareil de changement de vitesse progressif de type à disques sur une machine agricole, de type à opérateur marchant à pied, présente l'inconvénient ci-après: ce type de machine agricole comporte généralement un système de transmission adapté pour diviser la puissance de l'arbre de sortie d'un moteur, en deux lignes de transmission, l'une pour propulser la machine et l'autre pour faire fonctionner un outil de travail monté sur la machine. Dans ce but, le système de transmission comprend un premier arbre de transmission relié en fonctionnement à l'arbre de sortie du eoteur par l'intermédiaire d'un embrayage principal, et des moyens de transmission à courroie permettant de dériver une partie de la puissance du premier arbre de transmission vers un second arbre de transmission. Le premier arbre de transmission transmet la puissance d'entrainement, par lintermédiaire d'un appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, aux essieux portés par une boite de transmission. L'ensemble du système de transmission est inévitablement de grande taille, car l'embrayage principal est monté séparément des moyens de transmission à courroie. Par suite, le problème reste posé de savoir comment rendre compact le sytème de transmission et ses éléments périphériques associés. L'invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus en créant un appareil de changement de vitesse progressif à friction, de type à disques, qui ne nécessite pas la mise en oeuvre d'une grande force pour effectuer une opération de changement de vitesse, et qui ne produise qu'une usure minimum sur les surfaces de friction des disques pendant leur mouvement de glissement relatif. L'invention a également pour but de supprimer la difficulté, rencontrée jusqu'ici, pour appliquer l'appareii de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, au système de transmission d'une machine agricole. A cet effet, l'invention concerne un appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un disque d'entrainement, un disque entrainé en contact de pression avec-le disque d'entrainement pour recevoir la puissance de celui-ci, un arbre entrainé portant en glissement le disque dtentrainement, des supports destinés à supporter l'arbre entrainé, ces supports pouvant osciller autour d'un axe parallèle à l'arbre ettrainé pour permettre au disque entrainé d'être libéré du contact de pression contre le disque d'entrainement, des moyens de poussée fixés au support pour pousser le disque entrainé contre le disque d'entrainement, un levier de changement de vitesse, 258036( et un mécanisme de déplacement de disque entrainé permettant de faire osciller les supports dans une direction écartant le disque entrainé du disque d'en- trainement, par une opération initiale du levier de changement de vitesse, et de faire glisser le disque entrainé par une opération ultérieure du levier de changement de vitesse, ce qui permet ainsi d'effectuer un changement de vitesse. De plus, le perfectionnement du système de transmission d'une machine agricole équipée de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, est obtenu en utilisant un appareil de transmission de puissance permettant de diviser la puissance de sortie d'un arbre d'entraine- ment, et de transmettre les puissaroes de sortie ainsi divisées vers une première ligne de transmission et une seconde ligne de transmission. Cet appareil de transmission de puissance comprend une poulie d'entrai- nement fixée à l'arbre d'entrainement et comprenant une première poulie fendue pouvant tourner en synchronisme avec l'arbre d'entrainement et une seconde poulie fendue pouvant tourner par rapport à l'arbre d'antrainement, un mécanisme de changement de vitesse progressif à friction de type à disques permettant de transmettre un couple ayant subi une opération de changement de vitesse, à la seconde ligne de transmission, ce mécanisme de chan- gement de vitesse progressif à friction de type à disques comprenant un disque d'entrainament faisant corps avec la seconde poulie fendue, un arbre de transmission faisant partie de la première ligne de transmission et portant une poulie entrainée dans une position opposée à la poulie d'entrainement, une courroie destinée à transmettre la puissance de la poulie d'en- trainement à la poulie entrainée, et un embrayage de tension comprenant une poulie de tension destinée à agir sur la courroie, cet embrayage de tension pouvant fonctionner pour réduire la tension de la courroie au- dessous d'une valeur prédéterminée, de manière à couper à la fois la transmission de puissance de la courroie et la transmission de puissance du mécanisme de changement de vitesse progressif à friction de type à disques. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins joints, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, en élévation, d'une machine agricole de type à opérateur marchant à pied, équúpée d'un système de trans- mission utilisant un appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques typique, selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, du système de transmission; - la figure 3 est une vue de c8té, partiellement en coupe, du système de trans- mission; - la figure 4 est une représentation schématique d'un mécanisme de déplacement utilisé sur l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques; et - la figure 5 est une vue en plan, partiellement en coupe, représentant l'intérieur d'une boite de transmission. Comme décrit ci-dessus, l'invention constitue un perfectionnement d'un appareil de changement de vitesse progressif de type à disques, et d'une machine agricole équipée d'un système de transmission utilisant avantageusement cet appareil de changement de vitesse progressif de type à disques. L'invention sera décrite plus particulièrement ci- après en se référant à l'exemple d'une machine agricole de type à opérateur marchant à pied, comme indiqué en figure 1, cette machine agricole constituant une forme de réalisation de l'invention équipée d'un système de transmission utilisant l'appareil de changement de vitesse progressif de type à disques selon l'invention. Cette machine agricole comprend un chassis de machine 1 portant un moteur 2 fixé au moyen de fentes et de boulons 16 à une monture de moteur avant 2' de manière à pouvoir se déplacer dans les directions avant-arrière, une boite de trans- mission 4 montée dans une position intermédiaire du chassis de machine 1 et portant des roues 3 en contact avec le sol, et une charrue rotative 10 montée à l'arrière du chassis de machine 1. En se référant à la figure 3, le moteur 2 comporte un arbre de sortie 5 portant une poulie d'entrainement 6. Cette poulie d'entrainement 6 comprend une partie de poulie fendue 6a fixée à l'arbre de sortie 5,et une partie de poulie fendue 6b montée en rotation libre sur une partie de bossage de la partie de poulie fendue 6a. La partie de poulie fendue en rotation libre 6b fait corps avec un disque d'entrainement 7 de l'appareil de changement de vitesse progressif de type à disques A. Un arbre à clavette 8 servant de premier arbre de sortie, est supporté par des paliers 9 de manière à se placer suivant un axe transversal perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie 5 (figure 2). Les paliers 9 sont supportés par des supports 12 pouvant pivoter par rapporta la boite de transmission 4 de manière à osciller autour d'un axe X1 parallèle à l'arbre à clavette 8. L'arbre à clavette 8 porte un disque entrainé 13 muni d'un anneau élastique 13a fixé à sa périphérie pour venir en contact avec une face arrière 7a du disque d'entrainement 7. Le disque entrainé 13 définit des rainures 40 dans lesquelles vient s'engager une fourchette de déplacement 15. Il est décrit maintenant, en se référant à la figure 4, un mécanisme permettant de manoeuvrer l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, c'est-à-dire de faire glisser le disque entrainé 13. La fourchette de déplacement 15 est fixée à une tige 41. Un bras 42 peut pivoter par rapport à la boite de transmission 4 pour osciller autour d'un axe X2 parallèle à l'axe de pivotement X1, et la tige 41 peut pivoter sur un axe vertical Y perpendiculaire à l'axe de pivotement X2 du bras 42. A une partie de la fourchette de déplacement est fixé un bras 42 d'o part un câble de libération 18 relié à un premier levier de changement de vitesse 35 monté sur une poignée de direction 19. Ainsi la vitesse voulue est obtenue en déplaçant le levier de changement de vitesse 35 pour l'amener dans une position déterminée. Des tiges de butée 44 servent à stopper l'oscillation des supports 12 pour faciliter le dépla- cement de la fourchette de déplacement 15. Un ressort 45 est utilisé pour servir de moyen de poussée, l'une des extrémités de ce ressort étant fixée à chaque support 12, et l'autre extrémité étant fixée au chassis de machine 1 pour pousser le disque entrainé 13 en direction du disque d'entrainement 7 par une oscillation autour de l'axe X1. Pour faire glisser le disque entrainé 13 dans une direction, par manoeuvre du levier du changement de vitesse 35, le mécanisme décrit ci- dessus commence par faire osciller les supports 12 dans une direction permettant d'écarter le disque entrainé 13 du disque d'entrainement 7 pour libérer la pression du disque entrainé 13 contre le disque d'entrainement 7, puis pour faire glisser le disque entrainé 13 par rapport au disque d'entrainement 7. Le mouvement de glissement du disque entrainé 13 dans l'autre direction est assisté par un ressort 11. Par suite, il suffit d'une petite force de manoeuvre pour faire glisser le disque entrainé 13 par l'opération de déplacement. De plus, comme le glissement du disque entrainé 13 dans la direction ci-dessus n'est pas nécessairement produit pendant que le disque entrainé 13 est poussé fortement contre le disque d'entrainement 7, les surfaces de transmission de friction de ces disques s'usent à un rythme réduit comparativement au cas de l'art antérieur. La description du système de transmission est poursuivie en se référant aux figures 2 et 3. L'arbre à clavette 8 porte, à l'une de ses extrémités, une poulie fendue à vitesse variable 20, cette poulie étant reliée en fonctionnement, par une courroie 23, à une poulie entrainée 22 montée sur une extrémité de l'arbre d'entrée 21 de la boite de transmission 4. Une poulie de tension 24 est reliée, en fonctionnement, par un câble, à un second levier de changement de vitesse 36 monté sur la poignée de direction 19. Le levier 36 sert à régler la position de la poulie de tension 24 par rapport à la courroie 23, pour faire varier le diamètre dtenroulement de courroie effectif de la poulie fendue 20. Ces éléments constituent un appareil de changement de vitesse progressif de type à courroie Bpermettant de propulser la machine. Comme le montre la figure , l'arbre d'entrée 21 s'adapte par l'autre extrémité dans une extrémité d'un arbre de sortie de prise de force 25 supporté de l'autre côté de la boite de tr-n smission 4. L'arbre d'entrée 21 porte un engrenage 27 faisant partie d'un engrenage de réduction destiné à transmettre la puissance à un essieu 26 placé au- dessous. L'arbre de sortie de prise de force 25 porte un engrenage conique 28 en prise avec un engrenage 29 monté sur un arbre de transmission de dérivation de prise de force 30 dirigé vers l'avant de la boite de transmission 4. Cet arbre de transmission 30 vient dans une position située au-dessus de la poulie fendue , et se trouve supporté par un palier 33 placé au- dessus du moteur 2. Cet arbre de transmission présente une construction en deux parties comprenant une première partie d'arbre 30a, une seconde partie d'arbre 30b coaxiale avec la première partie d'arbre a et écartée de celle-ci, une partie d'arbre de manchon 30c clavetée sur les deux parties d'arbre 30a et 30b de manière à les relier ensemble, et un ressort d poussant la partie d'arbre de manchon 30c pour maintenir constamment reliées ensemble les parties d'arbre 30a et 30b. La première partie d'arbre 30a porte une poulie entrainée 31 se présentant sous la forme d'une poulie fendue à vitesse variable reliée en fonctionnement, par une courroie 32, à la poulie fendue 6. Pour changer la poulie entrainée 31, ou la courroie 32, la partie d'arbre de manchon 30c est déplacée en repoussant la force du ressort 30d pour libérer la première partie d'arbre 30a. La courroie 32 est changée par l'espace compris entre les première et seconde parties d'arbre 30a et 30b. La poulie entrainée 31 est changée après que 258036( la première partie d'arbre 30a ait été retirée du palier 33. Une poulie de tension 34 est réglable en position par rapport à la courroie 32, et se relie par un câble à un levier d'embrayage 37 monté sur la poignée de direction 19. La poulie de tension 34 a non seulement une fonction d'embrayage par rapport à l'arbre de transmission 30, mais sert également d'embrayage principal par rappat à l'arbre à clavette 8. La poulie entrainée 31, la poulie fendue 6, la courroie 32 enroulée autour de ces poulies, et la poulie de tension 34, constituent un appareil de changement de vitesse progressif de type à courroie C permettant de transmettre la puissance au système de prise de force. Dans la construction ci- dessus, l'opération de dégagement de l'embrayage de tension constitué par la poulie de tension 34 coupe la transmission de puissance vers la seconde partie de poulie fendue en rotation libre 6b de la poulie dtentrainement 6, ainsi que la transmission de puissance, par l'intermédiaire de l'appareil de changement de vitesse progressif de type à courroie C, vers l'arbre de transmission de dérivation de prise de force 30. Par suite, le disque d'entrainement 7 de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques est débrayé de l'entrainement, ce qui coupe éga- lement la transmission de puissance vers le système de propulsion. Ainsi, l'embrayage de tension de l'appareil de changement de vitesse progressif de type à courroie C sert d'embrayage principal permettant, non seulement d'établir et de couper la transmission de puissance vers l'arbre de transmission de dérivation de : prise de force 30, mais encore d'établir et de couper la transmission de puissance vers l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques relié au système de propulsion. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir spécialement dans ce but un em- brayage principal séparé. Cet avantage est obtenu par la structure de transmission de division de puissance très compact de l'invention, qui utilise efficacement le mécanisme de tension intrinsèque de l'appareil de changement de vitesse progressif de type à courroie C. L'appareil de changement de vitesse de type à disque A présente une plage de déplacement prédéterminée du disque d'entrainement 13, de manière à pouvoir effectuer la commutation entre les rotations en marche avant et en marche arrière. Une plage de changement de vitesse d'environ 1:4 est réglée pour la rotation en marche avant, et une plage de changement de vitesse supplémentaire d'environ 1;4 est fournie par l'appareil de changement de vitesse progressif de type à courroie C. La rotation en marche arrière présente une plage de changement de vitesse d'environ 1:3. En réduisant les vitesses à l'intérieur de ces plages, les vitesses de rotation des essieux peuvent être réglées dans les plages nécessaires pour la machine agricole de type à opérateur marchant à pied, c'est-à- dire dans la plage de 10 à 120 tours par minute pour la rotation en marche avant, et dans la plage de 10 à 40 tours par minute pour la rotation en marche arrière. Par suite, seule une fonction de réduction de vitesse peut être effectuée par la boite de transmission, ce qui dispense de l'uti- lisation de dispositifs de commande d'une tige de déplacement dans la transmission, et d'une structure d'étanchéité de celle-ci. Par suite, la boite de trans- mission ne nécessite guère de travaux d'inspection et dIentretien. De plus, comme il n'est pas nécessaire de monter un engrenage de déplacement dans la transmission, il n'est plus nécessaire de prévoir de moyen pour empêcher cet engrenage d'être débrayé. La boite de transmission se trouve maintenant considéra- blement simplifiée dans son ensemble, et peut être fabriquée à faible coût. REVENDICATIONS 1- Appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un disque d'entrainement (7), un disque entrainé (13) en contact de pression avec le disque d'entrainement (7) pour recevoir la puissance de celui-ci, un arbre entrainé (8) portant en glissement le disque d'entrainement (13), des supports (12) destinés à supporter l'arbre entrainé (8), ces supports (12) pouvant osciller autour d'un axe (X1) parallèle à l'arbre entrainé (8) pour permettre au disque entraiîné (13) d'être libéré du contact de pression contre le disque d'entraînement (7), des moyens de poussée (45) fixés au support (12) pour pousser le disque entrainé (13) contre le disque d'entrainement (7), un levier de changement de vitesse (35), et un mécanisme de déplacement de disque entrainé permettant de faire osciller les supports (12) dans une direction écartant le disque entrainé (13) du disque d'entrainement (7), par une opération initiale du levier de changement de vitesse (35), et de faire glisser le disque entrainé (13) par une opération ultérieure du levier de changement de vitesse (35), ce qui permet ainsi d'effectuer un change- ment de vitesse. 2- Appareil de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de disque entrainé comprend un bras (42) pouvant osciller sur un second axe (X2) parallèle à l'axe (X1) d'oscillation des supports (12), une tige (41) fixée au bras (42) et présentant un axe (Y) perpendiculaire au second axe (X2), et une fourchette de déplacement (15) présentant une extrémité en prise avec le disque entrainé (13) et reliée de manière oscillante au bras (42) par la tige (41), la manoeuvre du levier de changement de vitesse (35) déplaçant tout d'abord le bras (42), puis ensuite, la fourchette de déplacement (15). 3- Appareil de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre entrainé (8) est muni de moyens de poussée (11) permettant de pousser le disque entrainé (13) pour le faire glisser dans une direction. 4- Appareil de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier de changement de vitesse (35) est muni de moyens de retenue de levier permettant de retenir le levier de changement de vitesse (35) dans une position de changement de vitesse déterminée. - Machine agricole de type à opérateur marchant à pied, équipée de tl'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques selon la revendication 1, machine agricole caractérisée en ce qu'elle comprend un chassis de machine (1), un moteur (2) monté dans la partie avant du chassis de machine (1) et comprenant un arbre de sortie de puissance (5), une boite de transmission (4) montée dans une partie intermédiaire du chassis de machine (1), cette boite de transmission (4) portant des roues (3) en contact avec le sol, et comprenant un arbre d'entrée (21), et un outil de travail (10) monté dans la partie arrière du chassis de machine (1), ce qui permet ainsi à la transmission de puissance entre l'arbre de sortie de puissance (5) et l'arbre d'entrée (21) pour entrainer les roues (3) en contact avec le sol, d'être effectuée par l'intermédiaire de l'appareil de changement de - vitesse progressif à friction de type à disques (A), et par un appareil de changement de vitesse de type à courroie (B). 6- Machine agricole selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'arbre de sortie de puissance (5) est relié à un disque d'entrainement (7) de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A), et en ce que l'arbre d'entrée (21) est disposé parallèlement à un arbre entrainé (8) de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A), l'appareil de changement de vitesse de type à courroie (B) étant disposé entre l'arbre entrainé (8) et l'arbre d'entrée (21) pour transmettre la puissance entre l'arbre entrainé (8) et l'arbre d'entrée (21)o 7- Appareil de transmission utilisé dans l'appareil de changement de vitesse progres- sif à friction de type à disques selon la revendication 1, pour diviser la puissance de sortie d'un arbre d'entrainement (5) et transmettre les puissances de sortie ainsi divisées à une première ligne de transmission et à une seconde ligne de transmission, appareil de transmission de puissance caractérisé en ce qu'il comprend une poulie d'entrainement (6) fixée à l'arbre d'entrainement (5) et comprenant une première poulie fendue (6a) pouvant tourner en synchronisme avec l'arbre d'entraînement (5) et une seconde poulie fendue (6b) pouvant tourner par rapport à l'arbre d'entrainement (5), un mécanisme de changement de vitesse progressif à friction de type à disques permettant de transmettre un couple ayant subi une opération de changement de vitesse, à la seconde ligne de transmission, ce mécanisme de changement de vitesse progressif à friction de type à disques comprenant un disque d'entrainemient (7) faisant corps avec la seconde poulie fendue (6b), un arbre de transmission (30) faisant partie de la première ligne de transmission et portant une poulie entrainée (31) dans une position opposée à la poulie d'entrainement (6), une courroie (32) destinée à transmettre la puissance de la poulie d'entrainement (6) à la poulie entrainée (31), et un embrayage de tension comprenant une poulie de tension (34) destinée à agir sur la courroie (32), cet embrayage de tension pouvant fonctionner pour réduire la tension de la courroie (32) au-dessous d'une valeur prédéterminée, de manière à couper à la fois la transmission de puissance de la courroie (32) et la transmission de puissance du mécanisme de changement de vitesse progressif à friction de type à disques. 8- Appareil de transmission de puissance selan la revendication 7, caractérisé en ce ie l'arbre de transmission (30) comprend une première partie d'arbre (30a) portant la poulie entraînée (31), une seconde partie d'arbre (30b) coaxiale avec la première partie d'arbre (30a) et écartée de celle-ci, et des moyens de couplage (30c) permettant d'accoupler de manière débrayable les première et seconde parties d'arbre (30a, 30b). 9- Appareil de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de couplage (30c) sont constitués par un accouplement de type à clavette pouvant glisser de manière àdébrayer les première et seconde parties d'arbre (30a, 30b), et pouvant être poussé par des moyens de poussée (30d) dans une position permettant d'accoupler les première et seconde parties d'arbre (30a, 30b). - Appareil de transmission de puissance selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de changement de vitesse à friction de type à disques comprend un disque d'entraînement (7), un disque entrainé (13) en contact de pression avec le disque d'entrainement (7), de manière à recevoir la puissance de celui-ci, un arbre entrainé (8) portant en glissement le disque entraîné (13, des supports (12) destinés à supporter l'arbre entrainé (8), ces supports (12) pouvant osciller autour d'un axe (X1) parallèle à l'arbre entrainé (8) pour permettre au disque entrainé (13) d'être libéré du contact de pression avec le disque d'entrainement (7), des moyens de poussée (45) fixés au support (12) pour pousser le disque entrainé (13) contre le disque d'entraînement (7), un levier de changement de vitesse (35), et un mécanisme de déplacement de disque entrainé permettant de faire osciller les supports (12) dans une direction écartant le disque entrainé (13) du disque d'entrainement (7) par une manoeuvre initiale du levier de changement de vitesse (35), et de faire glisser le disque entrainé (13) par une manoeuvre ultérieure du levier de changement de vitesse (35), ce qui permet ainsi d'effectuer un changement de vitesse. 11- Appareil de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de disque entrainé comprend un bras (42) pouvant osciller sur un second axe (X2) parallèle à l'axe (X1) d'oscillation des supports (12), une tige (41) fixée au bras (42) et présentant un axe (Y) perpendiculaire au second axe (X2), et une fourchette de déplacement (15) présemtant une extrémité en prise avec le disque entrainé (13), et reliée de manière oscillante au bras (42) par la tige (41), la manoeuvre.du levier de changement de vitesse (35) déplaçant tout d'abord le bras (42), puis ensuite, la fourchette de déplacement (15). 12- Machine agricole de type à opérateur marchant à pied, équipée de l'appareil de transmission de puissance selon la revendication 7, machine agricole caractérisée en ce qu'elle comprend un chassis de machine (1), un moteur (2) monté dans la partie avant du chassis de machine (1) et comprenant un arbre de sortie de puissance (5), une boite de transmission (4) montée dans une partie inter- médiaire du chassis de machine (.1) et comprenant un arbre d'entrée (21) et un mécanisme de transmission destiné à constituer la seconde ligne de transmission, un outil de travail (10) monté dans la partie arrière du chassis de machine (1) et destiné à recevoir la puis- sance par l'intermédiaire de la première ligne de transmission, ce qui permet ainsi à la transmission de puissance entre l'arbre de sortie de puissance (5) et l'arbre d'entrée (21) pour entrainer les roues (3) en contact avec le sol, d'être effectuée par l'inter- médiaire de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A) et par un appareil de changement de vitesse de type à courroie (B). 13- Machine agricole selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'arbre de sortie de puissance (5) est relié à un disque d'entrainement (7) de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A), et en ce que l'arbre d'entrée (21) est disposé parallèlement à un arbre entrainé (8) de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de tyye à disques (A), l'appareil de changement de vitesse de type à courroie (B étant disposé entre l'arbre entrainé (8) et l'arbre d'entrée (21) pour transmettre la puissance de l'arbre entrainé (8) à l'arbre d'entrée (21). 14- Machine agricole selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (21) présente une extrémité venant en butée bout à bout avec un arbre de prise de force (25) destiné à entrainer l'outil de travail (10),cet arbre de prise de force (25) recevant la puissance de l'arbre de transmission (30) par l'intermédiaire d'engrenages coniques (29, 38). - Machine agricole équipée de l'appareil de transmission de puissance selon la revendication 10, machine agricole caractérisée en ce qu'elle comprend un chassis de machine (1), un moteur (2) monté dans la partie avant du chassis de machine (2) et comprenant un arbre de sortie de puissance (5), une boite de transmission (4) montée dans une partie intermédiaire du chassis de machine (1) et comprenant un arbre d'entrée (21) et un mécanisme de transmission (27) destiné à constituer la seconde ligne de transmission, un outil de travail (10) monté dans la partie arrière du chassis de machine (1) et destine à recevoir la puissance par l'intermédiaire de la première ligne de transmission, ce qui permet ainsi à la transmission de puissance entre l'arbre de sortie de puissance (5) et l'arbre d'entrée (21) pour entrainer les roues (3) en contact avec le sol, d'être effectuée par l'intermédiaire de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A) et par un appareil de changement de vitesse de type à courroie (B). 16- Machine agricole selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'arbre de sortie de puissance (5) est relié à un disque d'entrainement (7) de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A), et en ce que l'arbre d'entrée (21), est disposé parallè- lement à un arbre entrainé (8) de l'appareil de changement de vitesse progressif à friction de type à disques (A), l'appareil de changement de vitesse de type à courroie (E) étant disposé entre l'arbre entrainé (8) et l'arbre d'entrée (213, pour transmettre la puissance de l'arbre entrainé (8) à l'arbre d'entrée (21). 17- Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (21) présente une extrémité venant en butée bout à bout avec un arbre de prise de force (25) destiné à entrainer l'outil de travail (10), cet arbre de prise de force (25) recevant la puissance de l'arbre de transmission (30) par l'intermédiaire d'engrenages coniques (29, 28).