Brevet FR2582050A1 — publié le 19861121

-1 L'invention concerne un appareil de commande de soutènement de constitution séparée pour commandes de soutènements électro-hydrauliques comprenant un tableau de commande qui comporte des touches ou analogues pour déclencher les diverses fonctions de commande. Dans les commandes de soutènements électro-hydrauliques, il est associé à chaque unité de soutènement d'un chantier d'abattage un appareil de commande comprenant un microprocesseur, au moins une unité avec des composants hydrauliques, et un tableau de commande avec des touches, dont la manoeuvre déclenchent les divers processus de commande (périodique "Bergbau", 1984, pages 220-à 222; périodique "Gl ckauf", 1984, page 135 à 140). Du fait du nombre important d'unités de soutènement montées dans un chantier de taille, les frais provoqués par l'équipement des unités de soutènement individuelles au moyen d'appareils de commande individuels est considérable. Un autre inconvénient est que les appareils de commande de soutènements équipés de leur propre tableau de commande peuvent être également utilisés par des personnes non autorisées. Le but de l'invention est donc de constituer des appareils de commande de soutènements de constitution séparée pour les commandes de soutènements électro-hydrauliques de manière à réduire les frais et à exclure en outre leur utilisation par des personnes non autorisées. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que le tableau de commande qui est séparé de l'appareil de commande de soutènement est constitué sous forme d'un appareil de commande à main et portatif, et peut être raccordé par une liaison rapide, en position de service, à l'appareil de commande de soutènement. Selon l'invention, le tableau de commande proprement dit est séparé de l'appareil de commande de soutènement et est constitué sous forme d'un appareil de commande à main relativement petit et facilement transportable, qui peut être raccordé en cas de besoin par une liaison rapide aux appareils de commande de soutènements effectivement en service, avec lequel, en agissant sur les touches, on peut déclencher les diverses fonctions de commande. Il est ainsi possible de servir tous les appareils de commande de soutènements d'un chantier de taille avec un unique appareil de commande à main ou seulement quelques appareils de commande à main, ce qui permet de réduire considérablement les frais. Comme un appareil de commande à main n'est mis qu'à la disposition du personnel de la taille qui est autorisé à commander le soutènement, le danger de fausses manoeuvres par des personnes non autorisées est également exclu. L'appareil de commande à main selon l'invention est constitué de manière qu'il soit nécessaire de le raccorder aux appareils de commande de soutènements pour le service de ces derniers. Une manoeuvre à distance sur une distance o une commande involontaire des appareils de commande des unites de soutènement situées dans une région voisine pourrait avoir lieu n'est pas possible. En ce qui concerne la liaison rapide des appareils de commande à main avec les appareils de commande de soutènements, on choisit de préférence une liaison magnétique avec des aimants montés sur l'appareil de commande à main. Mais au lieu de cela, on peut également utiliser d'autres liaisons rapides telles que des liaisons par enfichage ou enclenchement, des liaisons par coulissement ou analogues. Le couplage électrique de l'appareil de commande à main selon l'invention avec l'appareil de commande de soutènement choisi a lieu avantageusement par voie inductive, capacitive ou optique. L'appareil de commande à main comprend alors à l'intérieur un dispositif électronique émetteur alimenté par une batterie, qui correspond à un dispositif récepteur de l'appareil de commande de soutènement par l'intermédiaire de parcours de transmission inductifs, capacitifs ou opto-électroniques. L'invention va maintenant tre expliquée plus en détail dans ce qui suit au moyen d'un mode de réalisation représenté sur le dessin annexe dans lequel: la figure 1 est une vue montrant un appareil de commande de constitution séparée selon l'invention pour une commande de soutènement électro-hydraulique, avec le tableau de commande, la figure 2 est une vue en plan du c8té avant du tableau de commande. L'appareil de commande de soutènement 10 qui est représenté est constitué comme connu par un bloc compact 10 monté sur une unité de soutènement associée ou au voisinage de cette unité de soutènement, par exemple sur le convoyeur, et comprend un microprocesseur, au moins en liaison avec les composants hydrauliques commandés électriquement tels que des électrovannes. La constitution de l'appareil 10 pour la commande électro-hydraulique et décentralisée de soutènements est connue et n'a donc besoin d'aucune explication. Ce qui est surtout essentiel est que le tableau de commande avec ses touches destinées au déclenchement des diverses fonctions de commande est séparé de l'appareil de commande de soutènement 10 et est constitué sous forme d'un appareil de commande à main et portatif 11, pouvant être raccordé en cas de besoin au moyen d'une liaison rapide, en position de service, à l'appareil de commande de soutènement 10. L'appareil de commande à main 11 comprend sur son c8té avant 12 un clavier constitué par les éléments de manoeuvre individuels, notamment les boutons de manoeuvre 13 à 18 et les touches de manoeuvre 19 à 24 ainsi que la touche de départ 25, et qui comprend les autres boutons de manoeuvre 26 à 29 pour quatre plans de fonctionnement différents des touches de manoeuvre 13 à 18. Des affichages 30 à 35 qui sont disposés sur le tableau de commande au-dessus des boutons de manoeuvre 13 à 18 montrent les étapes de travail qui sont déclenchées lors de chaque actionnement des boutons de manoeuvre, par exemple les fonctions mouvement vers l'arrière, ripage, fixation, enlèvement des étais, etc. L'appareil de commande à main 11 comprend sur sont côté qui est à l'opposé du tableau de commande plusieurs aimants permanents 36 à l'aide desquels on peut le raccorder en position de service à la surface frontale 37 de l'appareil de commande de soutènement 10. Mais à la place d'une liaison par aimants, on peut également prévoir d'autres liaisons rapides telles que des liaisons par enfichage et enclenchement, et analogues. L'appareil de commande à main 11 comprend à l'intérieur un dispositif électronique émetteur-récepteur 39 alimenté par une batterie 38, avec des organes de transmission qui sont dans le cas présent des bobines d'induction 40. De façon correspondante, l'appareil de commande de soutènement 10 est équipé d'un dispositif électronique récepteur 41 muni de bobines réceptrices 42. Lorsque l'appareil de commande à main et portatif 11 est raccordé dans sa position de service à l'appareil de commande de soutènement 10, les signaux de commande électriques déclenchés par la manoeuvre des touches du tableau de commande 12 sont transmis par l'intermédiaire des dispositifs électroniques émetteurs- récepteurs 39-41 par voie inductive, la fonction de commande étant réalisée par l'intermédiaire du microprocesseur de l'appareil de commande de soutènement 10. L'électronique de transmission transmet les divers signaux électriques déclenchés par les touches selon une forme modulée et correspondance de manière que chaque fois que les touches sont actionnées corresponde un signal de commande modulé de façon correspondante. Cet agencement est avantageusement constitué de manière qu'aussi bien le dispositif de transmission 39 de l'appareil de service portatif 11 que le dispositif 41 de l'appareil de commande de soutènement 10 soient constitués sous forme d'un dispositif émetteur-récepteur, de façon que lorsqu'on actionne les touches il en résulte dans le même temps un rétro-signal de l'appareil de commande de soutènement 10 à l'appareil de service 11 d'une manière analogue à celle existant dans l'autre direction. Mais on pourrait également prévoir à la place du couplage inductif représenté un couplage capacitif ou un couplage opto-électronique entre l'électronique d'émission 39 et l'électronique de réception 41. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de soutènement de constitution séparée pour commandes de soutènements électro-hydrauliques comprenant un tableau de commande qui comporte des touches ou analogues pour déclencher les diverses fonctions de commande, caractérisé en ce que le tableau de commande séparé de l'appareil de commande de soutènement (10) est constitué sous forme d'un appareil de commande à main et portatif (11) et peut être raccordé au moyen d'une liaison rapide (36), en position de service, à l'appareil de commande de soutènement (10). 2. Appareil de commande de soutènement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande à main (11) peut être raccordé par des aimants (36), en position de service, à l'appareil de commande de soutènement (10). 3. Appareil de commande de soutènement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'appareil de commande à main (11) peut être couplé inductivement, capacitivement ou opto-électroniquement à l'appareil de commande de soutènement (10) et comprend à l'intérieur un dispositif électronique émetteur-récepteur (39) alimenté par une batterie (38), qui correspond à un dispositif électronique émetteur-récepteur (41) de l'appareil de commande de soutènement (10).