Brevet FR2581667A1 — publié le 19861114

Procédé de chargement et de déchargement du tambour d'une centrifugeuse pour pré-essorer des bobines de produits textiles, ainsi que dispositif porteur d'un appareil de levage. L'invention concerne un procédé de chargement et de déchargement d'un tambour, pouvant tourner au- tour d'un axe vertical, d'une centrifugeuse pour pré-essorer des bobines d'un produit textile, et s'étend à un dispositif porteur d'un appareil de le- vage qui peut être déplacé. Pour pré-essorer des bobines d'un produit textile, comme par exemple des rubans peignés pres- sés en pot, on les introduit individuellerment dans un tambour de centrifugeuse et, après le pré- essorage, on les ressort aussi individuellement du tambour. Des tambours habituels de centrifugeuses ont, pour un diamètre du tambour de 1200 mm et pour une hauteur du tambour de 700 mm, une capacité allant jusqu'à 22 rubans peignés pressés en pot. Pour un diamètre de 400 mm et pour une hauteur de 350 mm, chaque ruban peigné pressé en pot a, lors du charge- ment, donc alors qu'il n'est pas encore pré-essoré, un poids de 25 kg environ et, lors du déchargement, donc après le pré-essorage, encore un poids de 14 kc' environ. Pour trois charges de pré-essorage à l'heure et par centrifugeuse, il y a 132 processus opératoires dans lesquels les rubans peignés pressés en pot doivent être déposés sur une hauteur de 1000 mm environ, en ayant un poids total de 66 x 25 kg = 1650 kg dans le tambour et en être enlevés en ayant un poids total de 66 x 14 = 924 kg. Les différences de puissance qui se produi- sent nécessairement entraînent des modes de travail différents de la centrifugeuse à des intervalles de temps correspondants, de sorte qu'on ne peut assurer un déroulement continu des opérations entre le procé- dé de pré-essorage et le procédé de séchage à effec- tuer ensuite,par exemple dans un séchoir à haute fré- quence à charger d'une manière uniforme. L'invention vise un procédé de chargement et de déchargement qui permet de simplifier et d'unifor- miser sensiblement la manipulation de bobines en pro- duit textile, de manière à pouvoir non seulement se dispenser d'une grande puissance, mais également à pouvoir effectuer un processus de préessorage d'une manière quasi-continue, de sorte qu'un processus de séchage continu peut y faire suite. -L'invention a donc pour objet un procédé de chargement et de déchargement du tambour, pouvant tourner autour d'un axe vertical, d'une centrifugeuse, pour pré-essorer des bobines d'un produit textile, notamment de rubans peignes pressés en pot, cui entourent une cavité axiale continue, caractérisé en ce qu'il consiste, pour charger le tambour, à introduire un dispositif porteur d'un appareil de levage, par le haut, dans une cavité axiale continue d'une pile de bobines,formée, à l'extérieur du tambour, de plusieurs bobines superposées coaxialement, jusqu'à l'extrémité inférieure de la cavité, à déployer ensuite une pièce inférieure d'extrémité du dispositif porteur de ma- nière à créer entre celle-ci et au moins la bobine inférieure de la pile de bobines une liaison par coopération de force, adaptée au poids de la pile de bobines, puis à soulever la pile de bobines, à l'amener sur le tambour de la centrifugeuse et à l'y abaisser sur une plaque support conçue pour un certain nombre de piles de bobines, et, pour déchar- ger la plaque support, à soulever le tambour suivant un cycle, en utilisant l'appareil de levage, chaque fois de la hauteur d'une bobine de la pile de bobines. Le procédé suivant l'invention tire parti du fait que)pour le traitement par voie humide, par exemple pour la teinture, plusieurs bobines en pro- duit textile, comme notamment des rubans peignés pressés en pot, se présentent à l'état très pressé1 en étant superposés sous la forme d'une pilesur une clarinette de teinture ayant un diamètre extérieur de 100 mm environ et une hauteur allant jusqu'à 1200 mm, et qui est entourée d'une cuve de teinture. Après la teinture, les rubans peignés pressés en pot sont enlevés de la cuve de teinture et dégagés de la cla- rinette de teinture>tout en conservant leur agencement en forme de pile. La pile compacte très pressés con- serve sensiblement sa forme, de sorte que. la cavité axiale de la pile peut être parfaitement utilisée pour introduire, suivant l'invention, un dispositif porteur par le haut, jusqu'à l'extrémité inférieure de la cavité. Si l'extrémité inférieure du disposi- tif porteur se déploie alors, suivant l'invention, on peut soulever l'ensemble de la pile de bobines à l'aide d'un appareil de levage, par le dispositif porteur, suivant une direction verticale qui n'est pas modifiée, la déplacer et l'abaisser dans le tam- bour ouvert vers le haut d'une centrifugeuse. Pour faciliter et pour uniformiser également le processus de déchargement, on se sert de la plaque support disposée dans le tambour de la centrifugeuse et con- çue pour un certain nombre de piles de bobines qui, suivant l'invention, peut être soulevée suivant un cycle à l'aide de l'appareil de levage. Après chaque course partielle correspondant, suivant l'invention, à la hauteur d'une bobine, la bobine supérieure de chaque pile de bobines se trouvant dans le tambour arrive à un niveau o elle se trouve sur toute sa hauteur au-dessus du niveau du bord supérieur de la centrifugeuse, et peut être enlevée latéralement d'une manière simple. Avantageusement, on peut faire tourner le tambour de manière à conserver, pour l'enlèvement de toutes les bobines d'une charge, la meme position, pour autant que ceci autorise égale- ment le transfert de la bobine sur une bande trans- porteuse. Par le procédé suivant l'invention, on se dispense ainsi de défaire une pile de bobines en les bobines individuelles dès avant la centrifugation et on empêche aussi ainsi toute altération et toute dé- formation. Des rubans peignés pressés en pot, par exemple, arrivent ainsi aux bancs d'étirage en un état qui favorise un défilement ordonné du ruban de peignés. Le dispositif porteur, pour exécuter le pro- cédé, peut avoir diverses formes de réalisation. Il doit être muni d'un anneau/disposé à son extrémité supérieure, pour un crochet ou pour une chaine d'un appareil de levage pouvant être déplacé,et d'une piè- ce d'extrémité qui peut être introduite dans la cavi- té d'une pile de bobines et qui peut se déployer. Un dispositif porteur de ce type qui est pré- féré, mais qui convient aussi pour manipuler des piles de bobines de ce type, est caractérisé par une pièce de tête en forme de plaque et munie de l'anneau, une pièce intermédiaire creuse, de forme cylindrique, raccordée au côté inférieur de la pièce de tête et une pièce d'extrémité raccordée à la pièce intermé- diaire par en-dessous et munie de segments annulai- res pouvant se déployer radialement, la pièce de tête, la pièce intermédiaire et la pièce d'extrémité étant reliées les unes aux autres par un arbre de manoeuvre monté tournant, les traversant concentri- quement et attaqué, dans la région de la pièce de tête, par un levier de manoeuvre dont le mouvement de basculement peut faire tourner l'arbre de manoeu- vre de manière à pouvoir amener, au moyen d'au moins un levier double solidaire en rotation de l'arbre de manoeuvre, les segments annulaires articulés au le- vier double, au choix, dans une position dépassant radialement du pourtour extérieur de la pièce inter- médiaire ou dans une position affleurant celui-ci. Le dispositif porteur suivant l'invention se caractérise par une structure ramassée ne nécessitant que trois pièces, permet de se dispenser d'éléments individuel s des pièces susceptibles de tomber en panne et peut être mis en oeuvre d'une manière parti- culièrement simple, par un mouvement de basculement du levier de manoeuvre. Suivant une variante de l'invention, le levier de manoeuvre est agencé en levier à cliquet et ne peut basculer dans la direction d'un levier d'appui fixe qu'à l'encontre d'un ressort à branches fixé à la pièce intermédiaire, de manière à ce que les segments annulaires viennent dans la position déployée. Le ressort à branches est mis sous tension préalable de manière à ce que les segments annulaires ne puis- sent venir dans la position déployée qu'après qu'une force ait agi sur le levier de manoeuvrej de façon à exclure tout passage intempestif dans la position déployée. Pour maintenir les segments annulaires qui sont passés dans la position déployée, il est prévu sur le levier d'appui un cliquet de blocage)chargé par un ressort qui pénètre dans un segment en forme d'encoche du levier de manoeuvre et bloque celui-ci jusqu'à ce que le cliquet de blocage soit déclenché. Le dispositif porteur est particulièrement ramassé quand, suivant d'autres modes de réalisation de l'invention, les segments annulaires pouvant être déployés sont montés sur des axes opposés,disPosés à l'inté- rieur du diamètre extérieur de la pièce intermédiaire, et lurallèles à l'arbre de manoeuvre tout en étant à distance de celui-ci et sont articulés par des arti- culations, à des leviers intermédiaires qui, de leur côté, sont articulés par des articulations à un levier double, et quand les axes des segments annulaires sont fixés sur une plaque de fond de la pièce intermédiaire et sont reliés-à leurs extrémités inférieures oar une plaque de fermeture en forme de disque circulaire, un palier étant prévu pour l'arbre de manoeuvre. Enfin, suivant un mode de réalisation de l'in- vention, les segments annulaires présentent, sur leur côté extérieur convexe, des évidements radiaux et s'étendant parallèlement entre eux, en forme de gorges et/ou des parties saillantes en forme de bourrelets, de manière à augmenter ou à obtenir,en plus de la liaison par coopération de forces, une coopération de forme optimale entre les parties concernées du dispo- sitif porteur et de la pile de bobines à porter. Au dessin annexé, donné uniquement a titre d'exemple: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une centrifugeuse entre une palette chargée de rubans peignés pressés en pot et une partie d'entrée d'un séchoir haute fréquence représenté partiellement; la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un dispositif porteur enfilé dans une pile de ru- bans peignés pressés en pot; la figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif porteur enfilé dans une pile de rubans peignés pressés en pot déjà soulevée; la figure 5 est une vue en coupe verticale du dispositif porteur; la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; les figures 7 et 8 sont des vues en coupe suivant les lignes VII-VIII de la figure 5. Comme le montrent les figures 1 et 2, des bobi- nes l1représentant des rubans peignés pressés en pot, sont disposées sur une palette 3, en étant superposés en des piles 2. Pour charger un tambour 4 d'une centrifugeuse de bobines 1, il est prévu, au-dessus de la palette 3 et de la centrifugeuse 5, un appareil de levage 6 classique à déplacement linéaire/qui n'est représenté que schématiquement et qui attaque un dispositif por- teur 7. On peut ainsi transférer les unes après les autres les piles 2 de la palette 3 sur un fond 8 pré- vu dans le tambour 4. Pour vider le tambour 4, le dispositif porteur 7 de l'appareil de levage 6 agit sur le centre du fond 8 du tambour 4 et soulève le fond 8 suivant un cycle pour l'amener dans la position représentée en traits mixtes à la figure 1 et, finalement, au-dessus de cette position, tandis que les bobines 1 de la pile 2 qui se trouvent successivement en la position la plus élevée sont enlevées les unes après les au- tres et sont mises sur une bande transporteuse 9 d'un séchoir haute fréquence 10, à des intervalles uni- formes. Comme le montrent notamment les figures 3 et 4, le dispositif porteur 7 peut être enfilé dans une cavité 11 coaxiale continue sur toute la hauteur des piles 2 jusqu'à l'extrémité inférieure de la cavité et être immédiatement déployé de manière à créer une liaison par transmission de forces entre la bobine inférieure 1 et le dispositif porteur 7. Cette liaison est si forte que, grâce à cela, le poids de toute la pile peut être transmis à l'appareil de levage 6. La structure et le mode de fonctionnement du dispositif porteur 7 sont décrits en détail en se ré- férant aux figures 5 à 8. Le dispositif porteur 7jconstitué en forme de barre, comprend essentiellement une pièce de tête 12 en forme de plaque, une pièce intermédiaire 13 tubu- laire et une pièce d'extrémité 14 s'y raccordant. Les pièces 12, 13 et 14 sont reliées les unes aux autres par un arbre de manoeuvre 15 disposé concentriquement et monté tournant. Dans la pièce de tête 12;constituée sensible- ment sous la forme d'une plaque et munie d'un anneau 16 pour accrocher l'appareil de levage 6,est montée une extrémité de l'arbre de manoeuvre 15/sur lequel est accouplé un levier de manoeuvre 17 dont la lon- gueur est de préférence supérieure au rayon des piles 2. Un levier d'appui 181qui a sensiblement la meme longueur que le levier de manoeuvre 17 est relié rigi- dement à la pièce de tête 12. Le levier de manoeuvre 17 peut basculer à l'encontre de l'action d'un ressort à branches 19 vers le levier d'appui 18 et être iL-rbilisé par un cliquet de blocage 20. qui est monté dans le levier d'appui 18 et qui pénètre dans un segment en forme d'encoche 21 du levier de manoeuvre 17. Le cliquet de blocage 20 est maintenujpar un ressort de compression 22 disposé sur le levier d'appui 18, en- cliqueté dans le segment en forme d'encoche 21 et ne peut se désencliqueter qu'à l'encontre de l'action du ressort de compression 22. En liaison avec un toc d'entraînement 23, qui est disposé sous le levier de manoeuvre 17 et qui peut être accouplé à l'arbre de manoeuvre, le levier de manoeuvre 17 peut fonctionner à la manière d'un levier à cliquet. Le ressort à branches 19 est disposé simple- ment dans la pièce intermédiaire 13 tubulaire concen- triquement à l'arbre de manoeuvre 15 et y est mainte- nu par une extrémité. Tandis que l'autre extrémité de la pièce intermédiaire 13 porte la pièce de tête 12 en forme de plaque, l'extrémité inférieure de la pièce intermédiaire 13 est munie d'une plaque de fond 24. La pièce d'extrémité 14 comprend deux axes 25 fixés dans la plaque de fond 24 de la pièce intermé- diaire 13 et reliés entre eux par leurs extrémités éloignées de la plaque de fond 24 au moyen d'une pla- que de fermeture 26 en forme de disque circulaire, un palier 27 pour l'arbre de manoeuvre 15 étant ménagé concentriquement. Comme le montrent les figures 7 et 8, un seg- ment annulaire 28 en forme d'hémi-coquille est monté sur chaque axe 25 et a un rayon extérieur qui corres- pond au rayon extérieur de la pièce intermédiaire 13. Des leviers intermédiaires 30 sont articulés à chaque segment annulaire 28 par deux articulations 29 dispo- sées à distance l'une au-dessus de l'autre, à l'inté- rieur du segment annulaire 28, les extrémités, éloi- gnées des segments annulaires 28, des leviers intermé- diaires 30 étant articulés par des articulations 31 à des leviers doubles 32 qui sont calés sur l'arbre de manoeuvre 15. Le mode de fonctionnement du dispositif por- teur 7 résulte d'un simple mouvement de basculement du levier de manoeuvre 17 sur la pièce de tête 12, l'arbre de manoeuvre 15 effectuant simultanément un mouvement de rotation correspondant pour lequel les segments annulaires 28 viennent nécessairement de la position rentrée représentée à la figure 7 à la posi- tion déployée représentée à la figure 8. L'élément porteur 7 avec les segments annulaires 28 en la posi- tion suivant la figure 7, peut être enfilé sans diffi- culté dans la cavité 11 d'une pile 2, les segments annulaires 28 pouvant être mis ensuite par un mouve- ment de basculement du levier de manoeuvre 17, dans la position suivant la figure 8, de sorte que la bobi- ne inférieure 1 de la pile 2 est reliée, d'une manière suffisamment forte, au dispositif porteur 7 pour pou- voir transmettre tout le poids de la pile à l'appareil de levage 6. il REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement et de déchargement du tambour, pouvant tourner autour d'un axe vertical, d'une centrifugeuse, pour pré-essorer des bobines de produit textile, notamment de rubans peignes pressés en pot,qui entourent une cavité axiale continue, carac- térisé en ce qu'il consiste, pour charger le tambour, à introduire un dispositif porteur d'un appareil de levage, par le haut, dans une cavité axiale continue d'une pile de bobines, formée, à l'extérieur du tam- bour, de plusieurs bobines superposées coaxialement, jusqu'à l'extrémité inférieure de la cavité, à dé- ployer ensuite une pièce inférieure d'extrémité du dispositif porteur de manière à créer entre celle-ci et au moins la bobine inférieure de la pile de bobines une liaison par coopération de force adaptée au poids de la pile de bobines, puis à soulever la pile de bo- bines, à l'amener sur le tambour de la centrifugeuse et à l'y abaisser sur une plaque support conçue pour un certain nombre de piles de bobines, et, pour dé- charger la plaque support, à soulever le tambour sui- vant un cycle, en utilisant l'appareil de levage, chaque fois de la hauteur d'une bobine de la pile de bobines. 2. Dispositif porteur comprenant, à son extré- mité supérieure, un anneau pour un crochet d'un appa- reil de levage susceptible d'être déplacé, notamment pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendica- tion 1, caractérisé par une pièce de tête (12) en for- me de plaque et munie de l'anneau (16), une pièce in- termédiaire (13) creuse, de forme cylindrique, raccor- dée au côté inférieur de la pièce de tête (12) et une pièce d'extrémité (14) raccordée à la pièce intermé- diaire (13) par en-dessous et munie de segments annu- laires pouvant se déployer radialement, la pièce de tête (12), la pièce intermédiaire (13) et la pièce d'extrémité (14) étant reliées les unes aux autres par un arbre de manoeuvre (15) monté tournant, les traver- sant concentriquement et attaqué, dans la région de la pièce de tête (12), par un levier de manoeuvre (17), dont le mouvement de basculement peut faire tourner l'arbre de manoeuvre (15) de manière à pouvoir amener, au moyen d'au moins un levier double (12) solidaire en rotation de l'arbre de manoeuvre (15), les segments annulaires (28) articulés au levier double (12), au choix, dans une position dépassant radialement du pour- tour extérieur de la pièce intermédiaire (13) ou dans une position affleurant celui-ci. 3. Dispositif suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'au levier de manoeuvre (17) agencé en levier à cliquet, et mettant les segments annulai- res (28) en la position de déploiement, à l'encontre de la force d'un ressort à branches (19) fixé sur la pièce intermédiaire (13), est associé un levier d'appui (18) fixé rigidement à la pièce de tête (2), et sur lequel est monté un cliquet d'arrêt (20) char- gé par un ressort et pénétrant dans un segment en forme d'encoche (21) du levier de manoeuvre (17), ce qui permet d'irmobiliser le levier de manoeuvre (17) à l'encontre de la force de rappel du ressort à bran- ches (19). 4. Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les segments annulaires (28) pouvant être déployés, sont montés sur des axes (25) opposés disposés à l'intérieur du diamètre extérieur de la pièce intermédiaire (30), et parallèlement à l'arbre de manoeuvre (15), en étant à distance de celui-ci et sont articulés, par des articulations (29), à des leviers intermédiaires (30) qui, de leur côté, sont articulés par des articulations (31) à un levier double (32). 5. Dispositif suivant la revendication 4, ca- ractérisé en ce que les axes (25) des segments annu- laires (28)sont fixés sur une plaque de fond (24) de la pièce intermédiaire (13), et sont reliés à leurs extrémités inférieures par une plaque de fermeture (26) en forme de disque circulaire, un palier (27) étant prévu pour l'arbre de manoeuvre (15). 6. Dispositif suivant l'une au moins des re- vendications 2 à 5, caractérisé en ce que les segments annulaires (28) présentent, sur leur côté extérieur convexe, des évidements radiaux et s'étendant parallèle- ment entre eux, en forme de gorges et/ou des parties saillantes en forme de bourrelets.