Brevet FR2580255A1 — publié le 19861017

L'invention concerne un procédé et un appareil pour disposer une feuille sur le dessus d'un objet, d'un ensemble d'objets ou, de manière générale, d'un fardeau à emballer qui est déplacé longitudinalement, au moyen desquels on amène la feuille d'une position suspendue jusque sur le fardeau en passant par une position transversale au sens de mouvement du fardeau. Lors de l'expédition de marchandises, une pratique courante consiste à les charger sur des palettes et à les entourer d'un film extensible (film "stretch") afin de maintenir les marchandises empilées ensemble et de les protéger pendant le transport. Le film extensible peut recouvrir seulement les faces du fardeau - en l'occurrence les marchandises chargées sur une palette - qui sont parallèles à l'axe de la bobine d'où est dévidé le film, alors que les faces du fardeau perpendiculaires à cet axe restent d'abord non protégées. Dans le but d'obtenir une bonne protection contre la pluie et le vol, il faut donc recouvrir le dessus du fardeau, qui est perpendiculaire à l'axe habituellement vertical de la bobine de film extensible, au moyen d'une feuille de matériau d'emballage, avant que le film extensible ne soit enroulé autour du fardeau.Cette feuille, si ses bords dépassent des bords supérieurs du fardeau et pendent un peu le long des faces du fardeau, est alors fixée par et en même temps que le film extensible à l'enroulement de celui-ci autour du fardeau. Jusqu'à présent, il était habituel, dans un tel système, pour disposer la feuille sur le dessus du fardeau, de dévider la feuille d'une bobine de matériau d'emballage placée audessus des fardeaux, avancés sur un transporteur. Pour recouvrir le dessus des fardeaux, il fallait chaque fois dévider une longueur suffisante de la bande de matériau d'emballage de la bobine et la fixer par son bord au fardeau. Ce dernier, en avançant, tirait ensuite la bande - dévidée de la bobine - sur lui-même, pendant qu'il avançait, sur le transporteur, en passant sous la bobine. Quand le fardeau avait dépassé la bobine, on coupait le morceau de bande (la feuille) de la bobine. Ce dispositif connu a l'inconvénient que la bobine fournissant les feuilles de recouvrement devait être placée en hauteur au-dessus du transporteur. Comme de telles bobines sont très lourdes, il faut une construction solide et Le remplacement du mandrin vide d'une bobine par une nouvelle bobine pleine devient une opération difficile demandant beaucoup de temps. Pour éviter cet inconvénient, on a également tenté déjà de disposer les feuilles de recouvrement du dessus des fardeaux depuis Le côté de ceux-ci. II est cependant nécessaire dans ce cas d'arrêter Le transporteur chaque fois qu'iL s'agit de recouvrir un fardeau depuis le côté, ce qui est laborieux et diminue la capacité de l'installation d'emballage. Le but de l'invention est d'éviter ces inconvénients et d'indiquer un procédé et un appareil au moyen desquels des feuilles puissent être disposées simplement et rapidement sur le dessus de fardeaux autour desquels iL faut enrouler un film extensibLe, sans que cela oblige à interrompre L'avance continue des fardeaux. A cet effet, selon L'invention, un procédé comme défini au début est caractérisé en ce que L'on coupe la feuille d'une bande de matériau d'emballage en feuille, s'étendant essentiellement dans le sens de mouvement du fardeau à emballer à côte de ce fardeau, on saisit la feuille par son bord supérieur et on la fait pivoter devant le fardeau, en position transversale au sens de mouvement de celui-ci, puis on lâche la feuille Lorsque le fardeau s'est avancé suffisamment sous-elle pour que, en tombant, La feuille reste posée sur le dessus du fardeau en le recouvrant. On obtient ainsi l'avantage, notamment, que les bobines, se trouvant maintenant à côté du transporteur, peuvent être remplacées facilement, tandis que La disposition des feuilles peut s'effectuer sans difficultés pendant le transport continu des fardeaux. Selon un mode de mise en oeuvre particulierement avantageux, on saisit la bande de matériau d'emballage par son bord libre, on la dévide d'une bobine de matériau d'emballage disposée horizontalement, sur une longueur suffisante pour former La feuille, en tirant la bande vers le haut, puis on La coupe pour détacher La feuille de la bobine. Ainsi, le morceau de bande coupé de la bobine et formant la feuille de recouvrement occupe déjà La position verticale desirée lorsqu'elle est amenée au-dessus du fardeau à recouvrir. Afin de garantir que la feuille vienne se poser sur le fardeau auquel elle était destinée, iL convient de seulement Lâcher la feuille, alors qu'elle est appliquée contre le bord avant supérieur du fardeau, quand ce dernier s'est avancé par au moins la moitié de sa longueur, dans le sens de mouvement, sous le bord par lequel la feuille est tenue. Il est mieux encore de laisser passer le fardeau complètement sous le bord par lequel la feuille est tenue avant de la lâcher. Pour que la feuille de recouvrement soit fixée par le film extensible enroulé ensuite autour du fardeau, il convient de couper une telle longueur de la bande de matériau d'emballage de la bobine que la feuille ainsi obtenue, après sa pose, pend par ses extrémités avant et arrière le long d'une partie au moins des côtés avant et arrière du fardeau. Bien entendu, la feuille peut également avoir une largeur telle que ses bords dépassent également sur les côtés et pendent le long d'une partie au moins des faces latérales du fardeau après la pose. Les feuilles peuvent être disposées chacune sur le dessus d'un fardeau à emballer, pendant Le déplacement longitudinal de celui-ci, au moyen d'un appareil comprenant un transporteur pour les fardeaux, objets ou ensembles d'objets, un dispositif de support pour une bobine de matériau d'emballage en feuille, de même qu'un dispositif de dévidage et un dispositif de coupe pour la feuille à disposer sur le dessus de chaque fardeau.Selon l'invention, un tel appareil, utilisable en particulier pour La mise en oeuvre du procédé, selon l'invention, est caractérisé en ce que le-dispositif de support pour la bobine est placé à côté du transporteur, de manière que l'axe longitudinal de la bobine soit essentiellement parallèle au sens de transport des fardeaux par le transporteur, et que le dispositif de dévidage possède un bras préhenseur, lequel est relevable et abaissable et peut pivoter autour d'un axe essentiellement vertical, pour saisir le bord libre de la bande formant la bobine de matériau d'emballage et tirer ce bord vers le haut, puis pour faire pivoter la feuille transversalement au-dessus du transporteur. Il convient dans ce cas de monter le bras préhenseur pivotant, par l'une de ses extrémités, sur un chariot déplaçable le long d'un montant vertical placé sur le même côté du transporteur que le dispositif de support pour la bobine de matériau d'emballage. Il est avantageux que la bobine dans son dispositif de support soit située plus bas que le plan de transport du transporteur. Cette disposition a l'avantage, non seulement que la bobine peut aisément être remplacée, mais qu'elle peut en plus être amenée jusqu'à son dispositif de support sur le transporteur lui-meme. Il suffit ensuite de la rouler latéralement dans le dispositif de support où elle est alors prête à servir. La bobine et le dispositif de support sont facilement accessibles à côté du transporteur et permettent des réparations éventuelles et un entretien simples. Le bras préhenseur peut rester relativement petit et il n'est pas nécessaire, lors de la pose de la feuille sur le dessus des fardeaux, de tenir compte de la composition des fardeaux. Le dispositif de coupe et un dispositif de serrage pour la feuille coupée de la bobine sont installés dans le dispositif de support au-dessus de la bobine. Cet agencement apporte l'avantage qu'à la suite du tirage vers le haut et de la coupe d'un morceau de ta bande de matériau d'emballage, le bord libre de la bande est de nouveau prêt pour être saisi par le bras préhenseur en vue du tirage vers le haut et de la coupe de la feuille suivante. Selon un mode de réaLisation simple, le bras préhenseur comporte au moins deux organes préhenseurs, placés à distance l'un de l'autre, qui pénètrent dans des évidements du dispositif de serrage pour saisir le bord de la bande, lequel est serré dans ce dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan partielle de cet appareil, mais après pivotement vers l'extérieur du bras préhenseur, transversalement au sens de mouvement des fardeaux; - la figure 3 est une coupe verticale de L'appareil de figure 1, prise suivant la ligne III-III; - la figure 4 est un détail à plus grande échelle de la figure 1, montrant le dispositif de serrage; - la figure 5 est une coupe verticale prise suivant la ligne V-V de la figure 4; et - les figures 6a, b et c montrent schématiquement, par des vues de côté, trois phases successives de la disposition d'une feuille sur le dessus d'un fardeau. Les dessins représentent un transporteur 2, à rouleaux par exemple, sur lequel des fardeaux 3 sont transportés à un poste d'emballage non représenté, où ils sont entourés par exemple d'un film extensible. Les fardeaux 3 peuvent chacun être constitués de plusieurs parties empilées sur une palette de chargement et qu'il faut protéger et maintenir ensemble, pour le transport consécutif, au moyen de l'enveloppe formée du film extensible et de la feuille de recouvrement du dessus, laquelle peut également être formée par un film par exemple. Pour former une telle enveloppe, il faut recouvrir le dessus des fardeaux 3 d'une feuille dont les bords pendent sur une certaine hauteur au moins le long des côtés du fardeau, de manière qu'ils puissent être pris dans l'enroulement formé par le film extensible, ce qui assure la fixation de la feuille de recouvrement. Le transporteur 2 fait défiler les fardeaux 3 dans le sens de la flèche 4 devant un appareil 1, destiné à la disposition des feuilles sur les fardeaux, qui est placé à côté du transporteur 2, du côté gauche dans l'exemple représenté. L'appareil 1 comporte un dispositif de support 5 pour une bobine 6 de matériau d'emballage en feuille, qui est montée rotative dans le dispositif de support 5 sur des rouleaux d'appui 12 et 13, avec son axe longitudinal parallèle au sens de mouvement 4 des fardeaux. Un montant vertical 7 est place du même côté du transporteur 2, dans l'aliggement du dispositif de support 5 pour la bobine 6, et un bras préhenseur 9 est déplaçable verticalement sur ce montant. Ce bras peut pivoter autour d'un axe vertical depuis une position parallèle au dispositif de support 5 et au-dessus de ce dispositif, jusqu'à une position transversalement au-dessus du transporteur 2.Le bras préhenseur 9 est à cet effet monté pivotant par des axes sur un chariot 8 disposé lui-meme relevable et abaissable sur le montant vertical 7 par un organe de commande, un vérin pneumatique 11 par exemple (figure 2). L'organe de commande pour Le pivotement du bras 9 est également constitué dans cet exemple par un vérin pneumatique 10, lequel est articulé par son extrémité côté cylindre sur le chariot 8 et par L'extrémité côté tige de piston sur le bras 9. Pour chaque fardeau, une certaine Longueur de bande de matériau d'emballage 14 est dévidée de la bobine 6 par son tirage vers le haut, au moyen du bras préhenseur 9, en étant guidée à travers la fente d'un dispositif de serrage 15. La feuille de recouvrement nécessaire est coupée chaque fois de La bande par un couteau dépla çable en va-et-vient le Long du bord supérieur du dispositif de serrage. Ce couteau fait partie d'un appareil de coupe 16 possédant une commande 17 adéquate, par exemple un vérin pneumatique ou une commande à crémaillère. La bande 14 est serrée dans la fente du dispositif de serrage par des étriers à ressort 22 (voir figures 4 et 5) qui traversent des fentes prévues à cet effet dans La paroi latérale du dispositif de serrage 15. Ce dernier possède en outre, "sur le bord supérieur, deux évidements 18 et 19, dans lesquels la bande 14 est exposée librement et peut être saisie par deux préhenseurs 20 et 21 qui sont portés par le bras 9 et peuvent pénétrer dans Les évidements 18 et 19 Lorsque Le bras occupe sa position la plus basse, parallèlement et directement au-dessus du dispositif de serrage 15. L'appareiL 1 selon l'invention fonctionne comme décrit ci-apres. A la position de départ représentée sur la figure 1, la bande 14 de la bobine 16 a été tiree vers le haut jusqu'au bord supérieur du dispositif de serrage 15, de sorte qu'elle peut être saisie dans les évidements 18 et 19 par Les préhenseurs 20 et 21 du bras 9. Lorsque cela est le cas, le chariot 8 est remonte sur le montant vertical 7, de sorte que Le bras préhenseur 9 et la bande 14 tenue par lui sont déplacés vers le haut, parallèlement au dispositif de serrage 15, jusqu'a la position 9' représentée en traits mixtes sur la figure 1. Dès qu'un morceau de bande de Longueur suffisante a été dévidé de La bobine 6, le chariot 8 et Le bras préhenseur 9 monté sur lui sont arrêtés et l'appareil de coupe 16 est deplacé vers la droite, dans la représentation de la figure 1, le long du bord supérieur du dispositif de serrage, de sorte que le couteau sépare le morceau de bande tiré vers le haut, formant la feuille 14a, de la bande 14 qui reste serrée par son bord dans le dispositif 15. Le bras 9 est ensuite amené à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre - dans la représentation de La figure 2 pour venir se placer transversalement au-dessus du transporteur 2, de sorte que la feuille 14 est suspendue transversalement devant un fardeau 3, comme le montre la figure 6a. Pendant l'avance des fardeaux 3 sur le transporteur 2, la feuille coupée de la bande s'applique contre le côté avant du fardeau 3 le plus proche et, pendant la poursuite de l'avance de ce dernier dans le sens de la flèche 4, elle est relevée par le bord avant en haut du fardeau, comme représenté sur les figures 6b et 6c. Dès que le fardeau a atteint la position représentée figure 6c, où le bras préhenseur 9 se trouve près du côté arrière du fardeau 3, l'extrémité supérieure de la feuille 14a est lâchée, de sorte que la feuille peut tomber sur le fardeau 3. Elle se pose alors sur le dessus du fardeau, de manière que ses extrémités avant et arrière, de même que, éventuellement, ses bords latéraux, pendent sur une certaine hauteur le long des côtés du fardeau 3. Ensuite, le bras 9 est ramené par pivotement à une position où il se trouve, parallèlement au sens de mouvement 4 des fardeaux 3, à côté du transporteur 2, au-dessus du dispositif de serrage 15. De là, il est rabaissé à la position représentée figure 1, où il peut de nouveau saisir le bord supérieur - tenu pret - de la bande de matériau d'emballage. Les fardeaux 3, munis d'une feuille de recouvrement, continuent, pendant ce temps, à avancer vers le poste d'enroulement, où ils sont enveloppés sur les côtés d'un film extensible qui fixe également la feuille 14a disposée sur le dessus. Bien entendu, il est possible aussi d'enrouler les fardeaux préalablement d'un film extensible, avant de les recouvrir d'une feuille 14a, puis de fixer cette dernière par une couche supplémentaire de film extensible, ou de la fixer par des morceaux de ruban adhésif ou d'autres moyens sur le fardeau. Il est plus facile de disposer les feuilles 14a en position convenable sur le dessus des fardeaux 3 lorsque le bras préhenseur 9, avant de lâcher la feuille 14a, est légèrement abaissé, avant que le fardeau concerné ne soit parvenu à la position repréentée sur la figure 6c, car le coussin d'air entre le fardeau et la feuille 14a à poser sur lui devient ainsi plus petit, de sorte que la feuille glisse moins facilement, sur le coussin d'air, dans le sens du transport ou vers le côté. Avec des fardeaux possédant des bords vifs, il est souvent difficile d'obtenir la position représentée sur la figure 6b et de tirer la feuille 14a sur l'arête en haut å l'avant du fardeau. Cette difficulté peut être évitée en plaçant le bras préhenseur plus haut, dès le départ, donc des la position correspondant à celle de la figure 6a. Il convient dans ce cas d'abaisser le bras 9 pendant Le passage du fardeau 3 sous le bras, avant que l'extrémité arrière de la feuille 14a ne soit lâchée. On voit que la bobine 6 est aisément accessible à côté du transporteur 2. Comme elle se trouve sous le plan de transport du transporteur 2, le -remplacement de la bobine est très simple puisqu'elle peut être amenée sur le transporteur 2 avec son axe longitudinal orienté dans le sens de mouvement, puis roulée simplement, transversalement, dans son dispositif de support 5. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. Par exemple, le mouvement relatif entre les fardeaux 3 et la feuille 14a coupée de la bobine peut également être produit en déplaçant le bras préhenseur 9, disposé transversalement au-dessus du transporteur 2, dans le sens horizontal au-dessus du fardeau 3 concerné, restant lui-même immobile. Ceci est réalisable, par exemple, en équipant le chariot 8 d'un rail horizontal, le long duquel le bras préhenseur peut se déplacer après avoir été amené par pivotement au-dessus du fardeau. REVENDICATIONS 1. Procédé pour disposer une feuille sur le dessus d'un objet, d'un ensemble d'objets ou, de manière générale, d'un fardeau à emballer qui est déplacé longitudinalement, procédé selon lequel on amène la feuille d'une position suspendue jusque sur le fardeau en passant par une position transversale au sens de mouvement du fardeau, caractérisé en ce que l'on coupe la feuille (14a) d'une bande de matériau d'emballage en feuille (14), s'étendant essentiellement dans le sens de mouvement (4) du fardeau à emballer (3) à côté de ce fardeau, on saisit la feuille par son bord supérieur et on la fait pivoter devant le fardeau (3), en position transversale au sens de mouvement (4) de celui-ci, puis on lâche la feuille (14a) lorsque le fardeau (3) s'est avancé suffisamment sous elle pour que, en tombant, la feuille reste posée sur le dessus du fardeau (3) en le recouvrant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on saisit la bande de matériau d'emballage (14) par son bord libre, on la dévide d'une bobine de matériau d'emballage (6) disposée horizontalement, sur une longueur suffisante pour former la feuille (14a), en tirant la bande vers le haut, puis on la coupe pour détacher la feuille de la bobine. 3. Procédé selon La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on lâche seulement la feuille (14a), appliquée contre le bord avant supérieur du fardeau (3), quand le fardeau (3) s'est avancé par au moins la moitié de sa longueur, dans le sens de mouvement (4), sous le bord par lequel la feuille (14a) est tenue. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on coupe une telle longueur de la bande de matériau d'emballage (14) que la feuille (14a) ainsi obtenue, après sa pose, pend par ses extrémités avant et arrière le long d'une partie au moins des côtés avant et arrière du fardeau (3). 5. Appareil pour disposer une feuille sur le dessus d'un objet, d'un ensemble d'objets ou, de manière genérale, d'un fardeau à emballer qui est déplacé Longitudinalement, comprenant un transporteur pour les fardeaux, un dispositif de support pour une bobine de matériau d'emballage en feuille, de même qu'un dispositif de dévidage et un dispositif de coupe pour la feuille à disposer sur le dessus de chaque fardeau, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de support (5) est placé à côté du transporteur (2), de manière que L'axe longitudinal de la bobine (6) soit essentiellement parallèle au sens de transport (4) du transporteur (2), et que le dispositif de dévidage possède un bras préhenseur (9), lequel est relevable et abaissable et peut pivoter autour d'un axe (7) essentiellement vertical, pour saisir Le bord libre de la bande formant la bobine de matériau d'emballage et pour tirer ce bord vers le haut, puis pour faire pivoter la feuille (14a) transversalement au-dessus du transporteur (2). 6. Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ce que le bras préhenseur (9) est monté pivotant, par une extrémité, sur un chariot (8) qui est mobile le Long d'un montant vertical (7) placé sur le même côté du transporteur (2) que le dispositif de support (5) pour la bobine de matériau d'emballage (6). 7. Appareil selon La revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la bobine (6) dans son dispositif de support (5) est située au-dessous du plan de transport du transporteur (2). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la bobine (6) est montée rotative, à l'aide de rouleaux d'appui (12, 13), dans son dispositif de support (5). 9. Appareil selon L'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (16) et un dispositif de serrage (15) pour le bord coupé de La bande de matériau d'emballage (14) sont installés dans le dispositif de support (5), au-dessus de la bobine (6). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérise en ce que le bras préhenseur (9) porte au moins deux préhenseurs (20, 21), placés à distance l'un de l'autre, qui pénètrent dans des évidements (18, 19) du dispositif de serrage (15) pour saisir le bord de la bande qui y est serré.