Brevet FR2580056A1 — publié le 19861010

La présente invention concerne un dispositif électrique de sécurité pour des presses, qui comportent un embrayage et un frein de friction, un frein additionnel pouvant être commandé par un circuit à relais et interrupteurs de fin de course ainsi qu'un dispositif de sécurité actionné avec deux mains, comportant deux interrupteurs de fin de course commandés par cames, assurant l'arrêt au point mort haut, y compris un contrôle de dépassement de course, et le pilotage en vue d'une remontée rapide automatique du coulisseau de presse, et à chacun desquels est associé un relais pouvant être commandé directement par eux, ainsi qu'un dispositif de suivi branché en parallèle auxdits circuits a relais et interrupteurs de fin de course, se composant de circuits d'excitation et maintien automatique de relais de démarrage a contrôle automatique, qui peuvent être enclenchés par le signal de sortie du dispositif de sécurité actionné avec deux mains, le montage-série comportant un contact de chaque relais de démarrage formant le circuit d'enclenchement au démarrage des appareils de commande d'embrayage, avec lequel est branché en parallèle un circuit de pilotage et maintien automatique des appareils de commande d'embrayage, constitué par le montage-série des contacts de travail desdits appareils et des relais associés aux interrupteurs de fin de course, et au moyen duquel, lorsque les interrupteurs de fin de course sont fermés, le circuit d'enclenchement au démarrage peut être court-circuité graduel-lement alors que, quand au moins un interrupteur de fin de course est ouvert, le circuit de pilotage et maintien automatique peut être découplé. On connaît déjà un dispositif électrique de sécurité pour des presses qui comportent un embrayage et un frein à friction ainsi qu'un dispositif de sécurité actionné avec deux mains, comportant deux interrupteurs de fin de course commandés par cames pour l'arrêt en position de point mort haut, y compris un contrôle de dépassement de course, et pour le pilotage en vue d'une remontée rapide automatique du poinçon de presse (Par exemple selon le document DE-AS 2515 505 auquel on se reportera utilement pour la bonne compréhension de la présente invention), auxquels est respectivement associé un relais relié à une phase du secteur ou au point neutre tandis qu'il est prévu en parallèle à ces circuits à relais et interrupteurs de fin de course un dispositif de suivi, se composant de plusieurs circuits d'excitation et maintien automatique de relais d'enclenchement au démarrage à contrôle automatique, et qui peut être enclenché par le signal de sortie du circuit de sécurité actionné avec deux mains, le montagé-série d'un contact de travail ou de repos de chaque relais au démarrage constituant le circuit d'enclenchement au démarrage pour les appareils de commande d'embrayage, qui est branché en parallèle avec un circuit de pilotage et maintien automatique des appareils de commande d'embrayage, se composant du montage-série des contacts de travail de ces derniers et des relais associés aux interrupteurs de fin de course afin que, lorsque les interrupteurs de fin de course sont fermés, le circuit d'enclenchement au démarrage puisse être court-circuité graduellement alors que, quand au moins un interrupteur de fin de course est ouvert, le circuit de pilotage et maintien automatique peut être désexcité. Ce dispositif électrique de sécurité n'est pas sûr dans le cas où les interrupteurs de fin de course sont court-circuités ou bien dans le cas d'un réglage incorrect de leurs cames de commande, c'est-à-dire lors d'actionnements simultanés, ou se succédant à courts intervalles, des interrupteurs de fin de course, car, du fait de l'association directe des relais avec les interrupteurs de fin de course, du court-circuitage du circuit d'enclenchement au démarrage et de la création du circuit-de pilotage et maintien automatique par la combinaison en série des contacts de travail des relais d'interrupteurs de fin de course indépendamment de la séquence imposée des signaux fournis aux interrupteurs de fin de course en correspondance au diagramme de commande, il est possible qu'il se produise un enclenchement de la presse en cas de perte de la sécurité par manipulation d'urgence et en cas de détection d'un défaut. L'invention a pour but de perfectionner un dispositif électrique de sécurité pour presses conforme au premier paragraphe du préambule de façon à pouvoir obtenir un contrôle automatique cyclique optimal de tous les composants de sécurité, notamment les interrupteurs de fin de course commandés par cames, tout en réduisant au minimum les appareils nécessaires, et également à augmenter leur durée de service et leur fiabilité. L'invention a pour but de perfectionner un dispositif électrique de sécurité pour presses conforme au premier paragraphe du préambule de telle sorte que, pour détecter et empêcher d'une manière sûre les erreurs dans les deux interrupteurs de fin de course commandés par cames pour l'arrêt au point mort haut, y compris le contrôle de dépassement de course et le pilotage, et dans le frein additionnel, la séquence réelle de leurs signaux de commande est comparée avec la séquence de consigne conforme au diagramme de commande et les résultats sont analysés dans les circuits d'enclenchement des appareils de commande d'embrayage dans le sens de la sécurité, les composants contrôlés cycliquement, du dispositif de sécurité devant être désexcités en fonction des modes opératoires. Le problème posé est résolu selon l'invention en ce qu'il est prévu, en série avec un premier interrupteur de fin de course commandé par came pour le premier arrêt au point mort haut et le contrôle de dépassement de course, un circuit de charge et décharge de condensateur, comportant un relais à impulsions commun, pouvant être actionné en sens inverse par un second interrupteur de fin de course, commandé par came, pour le pilotage et le second arrêt au point mort haut avec son relais de pilotage directement associé, et deux autres circuits d'excitation et maintien automatique, pouvant être enclenchés par ce relais à impulsions, pour-un relais d'enclenchement et maintien automatique d'embrayage et un relais de pilotage et contrôle de dépassement de course.Au moyen d'un contact de travail de chacun des deux relais précités, la partie du circuit d'enclenchement au démarrage qui est indépendante de l'opérateur et la partie dépendante de l'opérateur peuvent être court-cicuitées successivement et le circuit de pilotage et maintien automatique, branché en parallèle au circuit d'enclenchement au démarrage, peut être actionné graduellement en vue d'assurer la remontée rapide automatique du poinçon de presse. L'avantagé de cet agencement de circuit consiste en ce que l'enclenchement graduel du circuit de pilotage, qui constitue simultanément le circuit de maintien automatique des appareils de commande d'embrayage, remplit obligatoirement la fonction imposée aux interrupteurs de fin de course commandés par cames en correspondance au diagramme de commande et, dans le cas d'un écart provoqué par des défauts dans les interrupteurs de fin de course, leurs connexions, un mauvais réglage des cames et une manipulation non autorisée des interrupteurs de fin de course (également avec double clé), ces défauts peuvent être détectés et provoquer un arrêt de la machine dans le sens de la sécurité ou bien empêcher son enclenchement. Grâce à la structure et la disposition du circuit de charge et décharge de condensateur avec son relais à impulsions commun, le circuit de pilotage et maintien automatique des appareils de commande d'embrayage ne peut être enclenché que lorsque les interrupteurs de fin de course produisent leurs signaux dans une séquence définie conforme au diagramme de commande, ce qui permet d'obtenir un gain de sécurité et de réduire simultanément la dépense en appareils et en composants.En outre la liaison par conducteurs entre les interrupteurs de fin de course et les circuits avec lesquels ils sont reliés peut être coupée au moyen d'un commutateur de sélection de modes opératoires placé dans une position intermédiaire dans des modes opératoires correspondant respectivement à la période de réglage et à la marche permanente, de sorte que les appareils et composants du dispositif de sécurité pouvant être contrôlés cycliquement sont disposés de façon à pouvoir être découplés. L'avantage obtenu consiste en ce que des appareils et composants remplissant des fonctions de sécurité ne peuvent être mis en service que dans le mode de fonctionnement course par course, où la commande doit agir d'une manière sûre, alors qu'ils restent au repos dans les autres modes de fonctionnement, ce qui permet d'augmenter la durée de service et la fiabilité de la commande. D'autres caractéristiques et avantages d & l'inven- tion seront mis en évidence d-ans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente un dispositif électrique de sécurité pour presses à excentriques dans le mode de fonctionnement course-par-course La figure 2 représente un diagramme de commande des interrupteurs de fin de course S2 et S3 commandés par cames la figure 3 représente un dispositif électrique de sécurité électrique de sécurité actionné avec deux mains. Sur les figures annexées on désigne par - 1 une ligne d'alimentation à un potentiel déterminé, 1 à 11 des lignes de liaison électrique de différents composants du dispositif de sécurité, la ligne 2 sur la figure 1, représentant un circuit de charge et de décharge pour le condensateur C1, 12 un circuit d'enclenchement au démarrage pour les appareils de commande d'embrayage K6 et K7, 13 un circuit de pilotage et maintien automatique des appareils de commande d'embrayage K6 et K7, 21 a 25 des lignes à des potentiels déterminés, 26 un bossage d'actionnement de la came de commande 27, 27 une came de commande pour l'interrupteur de fin de course S2, 28 un bossage d'actionnement pour la came de commande 29, 29 une came de commande pour l'interrupteur de fin de course S3, 30 le point mort supérieur, 31 l'angle de vilebrequin pour lequel l'interrupteur de fin de course S2 est actionné par la came de commande 27, 32 l'angle de vilebrequin pour lequel l'interrupteur de fin de course S3 est actionné par la came de commande 29, 33 le point mort inférieur, 34 l'angle de vilebrequin pour lequel l'interrupteur de fin de course S2 est ouvert par la came de commande 27 (mise hors circuit), 35 l'angle de vilebrequin pour lequel l'interrupteur de fin de course S3 est libéré par la came de commande 29, 36-37 une zone de maintien défini du coulis seau de presse correspondant à une plage de cycles individuels admissibles, C1, C2 et C3 des condensateurs, F un fusible, K1 un relais, K 1/1, K 1/2 et K 1/4 des contacts de travail, K 1/3 un contact de repos, K2 un relais de pilotage et contrôle de dépassement de course, K 2/1, K 2/3 et K 2/4 des contacts de repos, K 2/2 et K 2/5 des contacts de travail, K3 un relais d'enclenchement et maintien automatique d'embrayage, K 3/1 et K3/3 des contacts de travail, K 3/2 un contact de repos, K 3/4 un contact de travail, commutateur, K 3/5 un contact de repos, commutateur, K4 un relais de pilotage, K 4/1 un contact de repos, K 4/2 et K 4/3 des contacts de travail, K 4/4 un contact de travail, commutateur, K 4/5 un contact de repos, commutateur, K5 un relais, K 5/1 et K 5/2 des contacts de travail, K 5/3 un contact inverseur, K 5/4 un contact de repos, K6 et K7 des moyens de commande d'embrayage, K 6/1 un contact de repos, commutateur, K 6/2 un contact de travail, commutateur, K 6/2 un contact de travail, commutateur, K 6/3 un contact de travail, K 6/4 un contact de repos, K 7/1 un contact de travail, K 7/3 un contact de repos, K 11 un relais, K 11/1 et K 11/2 des contacts de repos, K 11/3 un contact de travail, K12 un relais, K 12/1 et K 12/2 des contacts de travail, K 12/3 un contact de repos, K 13 un relais, K 13/1, K 13/2 et K 13/4 des contacts de travail, K 13/3 un contact de repos, K 14 un relais, K 14/1, K 14/2 et K 14/3 des contacts de travail, K 14/4 un inverseur, R1, R2 et R3 des résistances, S1 un sélecteur de mode opératoire, S 1/1 et S 1/2 des contacts de S1, S2 un interrupteur de fin de course commandé par came pour le premier embrayage en point mort supérieur et le pilotage, S3 un interrupteur de fin de course commandé par came pour le deuxième débrayage en point mort supérieur, S4 et S5 des interrupteurs de commande en position de fin de course de soupapes de sécurité des presses S 6 et S 7 des éléments de manoeuvre, V 1 et V 2 des diodes, - le pôle négatif de la tension de commande, + le pôle positif de la tension de commande. Comme le montre la figure 1, il est prévu dans la ligne 2 un premier interrupteur S 1/1 du commutateur sélecteur de modes opératoires S 1, qui assure, dans la position II-course indépendante, la liaison du potentiel - 1 avec le potentiel 23, auquel sont reliés des interrupteurs de fin de course S 2 et S 3 commandés par cames avec leurs circuits branchés en aval 2 à 7. Dans la ligne 2 sont disposés les contacts de repos K 4/1, K 2/1, la bobine du relais K 1 avec le condensateur C 1 formant le circuit de charge de condensateur ; le contact de travail K 4/4 de la ligne 1 constitue avec la bobine du relais K 1 et le condensateur C 1 un premier circuit de décharge de condensateur, tandis que le montage-série, branché en parallèle au condensateur C 1, d'un second interrupteur S 1/2 du commutateur-sélecteur de modes opératoires S 1 avec la résistance R 1 placée dans la ligne 4 constitue un second circuit de décharge de condensateur. Les contacts de travail K 6/2 et K 1/2 placés en série dans la ligne 3 constituent le circuit d'excitation du relais K 3, tandis que les contacts de travail branchés en parallèle, à savoir K 5/1 dans la ligne 4 et K 4/3 dans la ligne 5, constituent avec le contacteur de travail K 3/1 branché en série le circuit de maintien automatique du relais K 3. Le montage-parallèle du contact de repos K 6/1 de la ligne 6 avec le contact de travail K 4/2 de la ligne 7 constitue, avec le contact de travail K 1/1 de la ligne 6 placé en série, le circuit d'excitation du relais K 2, et avec l'interrupteur K 2/2 de la ligne 7, le circuit de maintien automatique de ce relais K 2. L'interrupteur de fin de course S 3 est relié dans la ligne 7 avec la bobine du relais K 4.Les contacts de repos S 4, S 5, K 1/3, K 3/2 disposés en série dans le ligne 9 et avec lesquels est branché en parallèle dans la ligne 7 le contact de travail K 5/2, ainsi que K 2/3, constituent avec la résistance R 2 et la diode V 1 le circuit d'excitation du relais K 5, auquel est branché en parallèle dans la ligne 10 un condensateur C 2.Le montage-série, disposé dans la ligne 12 entre les potentiels - 1 et 22 et constitué du contact de travail K 12/1 et des contacts de repos K 11/1, K 4/5 et K 2/4, ces deux derniers contacts étant branchés en parallèle à un contact de travail K 1/4 dans la ligne 10, forme dans la ligne 12 la partie dépendante de l'opérateur, alors que le montage-série disposé entre les potentiels 22 et 20 et constitué par les contacts de travail K 5/3, K 13/1 et K 14/1 constitue la partie indépendante de l'opérateur du circuit d'enclenchement au démarrage pour les appareils de commande d'embrayage K 6 et K 7 disposés dans les lignes 12 et 11.Le montage-série constitué par le contact de travail K 2/5 et le contact de repos K 14/4 dans la ligne 9 du circuit de sécurité actionné avec deux mains, représenté sur la figure 3, est disposé dans la ligne 13 en parallèle à la partie, dépendante de l'opérateur, du circuit d'enclenchement au démarrage et constitue, avec le montage-série formé par les contacts de travail K 3/3 et K 6/3 ou K 7/1, qui est disposé en parallèle à la partie, indépendante de l'opérateur (potentiel 22-20) du circuit d'enclenchement au démarrage, le circuit de pilotage et maintien automatique des appareils de commande d'embrayage K 6 ou K 7 dans la ligne 13. Sur la figure 3 est représenté le dispositif de sécurité actionné avec deux mains qui coopère avec le dispositif électrique de sécurité. Les éléments de manoeuvre S 6 et S 7 sont associés aux relais K 11 et K 12 dans les lignes 1 et 2.Le contact de repos K 11/2 de la ligne 3 constitue avec le contact de travail K 12/2 branché en parallèle dans la ligne 4, en série avec la bobine du relais K 13, un premier circuit de charge du condensateur C 3 dans la ligne 3. Le montage-série, disposé dans la ligne 4 et formé par le contact de repos Q 1, la résistance R 3 et le fusible F 2, représente un autre circuit de charge pour le condensateur C 3. Le fusible F 2, les contacts de repos K 12/3, K 6/4, K 7/3 et le contact de travail K 11/3 placés en série dans la ligne 5, constituent avec le contact de travail K 14/3 et la résistance R 4 de la ligne 6 un premier circuit de décharge pour le condensateur C 3, tandis qu'ils constituent avec le montage-série comprenant la diode V 2 placée dans le ligne 7, le contact de repos K 13/3, le montageparallèle constitué du contact de repos K 5/4 et le contact de travail K 3/4 de la ligne 8 ainsi que le relais K 14 de la ligne 9, un autre circuit de décharge pour le condensateur C 3.Le contact de travail K 14/4 disposé en série avec le montageparallèle du contact de travail K 7/4 dans la ligne 8 et des contacts K 13/4 et K 3/5 branchés en série, constitue le circuit de maintien automatique du relais K 14 dans la ligne 9. Le mode de fonctionnement du dispositif électrique de sécurité de la figure 1 va être expliqué dans la suite en ce qui concerne sa coopération avec le dispositif de sécurité actionné par deux mains conformément à la figure 3. On va supposer que la presse est placée dans sa position initiale de consigne dans la zone du point mort haut (36-37) en correspondance au diagramme de commande de la figure 2, de sorte que les interrupteurs de fin de course commandés par cames S 2 et S 3 sont ouverts, que les relais K 1, K 2, K 3, K 4, K 6, K 7, K 12, K 13 sont désexcités après enclenchement de la tension de commande, que les relais K 5, K 11, K 14 sont excités, que les condensateurs C 1 et C 3 sont déchargés et que le condensateur C 2 est chargé, et également que les interrupteurs de contrôle de positions limites S 4 et S 5 de la valve de sécurité de presse sont fermés.Lors de l'actionnement des éléments de manoeuvre S 6 et S 7, les relais K 12 et K 13 sont excités et le relais K 11 est désexcité, de sorte que leurs contacts K 11/1, K 12/1 et K 13/1 ferment le circuit d'enclenchement au démarrage dans la ligne 12 et que les appareils de- commande d'embrayage K 6 et K 7 sont enclenchés ; la presse démarre. Au bout de quelques dégrés angulaires, le bossage d'actionnement 26 de la came 27 entre en contact avec l'interrupteur de fin de course S 2 et ferme le circuit de charge 2 du condensateur C 1, qui est ainsi chargé, et le relais K 1 est enclenché pendant un temps défini de sorte que son contact de travail K 1/2 placé dans la ligne 3 enclenche le relais K 3, qui est maintenu automatiquement par l'intermédiaire du contact de travail K 5/1 se trouvant dans la ligne 4 et du contact de travail K 3/1 se trouvant dans la ligne 5 et qu'il enclenche par son contact de travail K 3/3 le circuit de maintien automatique des appareils de commande d'embrayage K 6, K 7 dans la ligne 13, en court-circuitant ainsi simultanément la partie, indépendante de l'opérateur, du circuit d'enclenchement au démarrage (potentiel 22-20) dans la ligne 12.Pour un angle de vilebrequin 32 correspondant au diagramme de commande de la figure 2, l'interrupteur de fin de course S 3 est actionné par le bossage 28 de la came 29 et, dans la ligne 7, le relais K 4 est excité et son contact de travail K 4/3 place dans la ligne 5 court-circuite le contact de travail K 5/1, tandis que le contact de repos K 4/1 ouvre le circuit de charge du condensateur C 1 et que son contact de travail K 4/4 placé dans la ligne 1 assure la décharge du condensateur C 1 dans la bobine du relais K 1, de sorte que celui-ci est maintenu excite pendant un temps défini afin que son contact de travail K 1/1 se trouvant dans la ligne 6 enclenche par l'intermédiaire du contact fermé K 4/2 le relais K 2 qui est maintenu automatiquement par l'intermédiaire de son contact de travail K 2/2 se trouvant dans la ligne 7.Le contact de travail K 2/5 de la ligne 13 enclenche le circuit de pilotage et maintien automatique, qui court-circuite l'ensemble du circuit d'enclenchement au démarrage par les contacts de repos K 2/4 et K 4/5 situés dans la ligne 12, de sorte qu'également la partie, dépendante de l'opérateur, du circuit d'enclenchement au démarrage (potentiel - 1 à 22) est désactivée et que la presse passe automatiquement, et indépendamment de l'opérateur, dans la position de point mort haut. Le contact de travail K 1/4 de la ligne 11, soumis aux potentiels 24 et 22, se ferme pendant la période de commutation des contacts K 2/4 et K 2/5 des lignes 12 et 13 et assure ainsi une commutation et un pilotage sûrs. Le circuit de maintien automatique du relais K 5 est désexcité par le contact de repos K 2/3 de la ligne 9 de sorte que le contact de travail K 5/3 du circuit d'enclenchement au démarrage 12 est ouvert. Lorsque le bossage d'actionnement 26 s'écarte de l'interrupteur de fin de course S 2 pour l'angle 34 du vilebrequin, les circuits de maintien automatique des relais K 2 et K 3 sont ouverts de sorte que ceux-ci sont désexcités et que les contacts de travail K 2/5 et K 3/3 assurent l'ouverture du circuit de pilotage et maintien automatique 13 des appareils de commande d'embrayage K 6, K 7 et que la presse est arrêtée. Pour un angle 35 de vilebrequin conformément à la figure 2, l'interrupteur de fin de course S 3 est également ouvert de sorte que le relais K 4 est désexcité.Si la presse n'a pas été arrêtée dans la plage d'arrêt admissible prévue en 36-37 sur la figure 2 mais lorsque l'angle admissible de dépassement de course 36, 37-31 a été dépassé, l'interrupteur de fin de course S 2 est à nouveau actionné et fermé de sorte que dans la ligne 2, le circuit de charge du condensateur C 1 et par conséquent le relais K 1 sont enclanchés et que le contact de travail K 1/1 enclenche et maintient automatiquement, par l'intermédiaire du contact de repos K 6/1 de la ligne 6, le relais de contrôle de dépassement de course K 2, dont le contact de repos K 2/3 situé dans la ligne 9 verrouille le relais K 5 de sorte que la presse est arrêtée par le contact de repos K 5/3, qui ouvre le circuit d'enclenchement au démarrage dans la ligne 12, et qu'un autre enclenchement est empêché en toute sécurité.Ce défaut est signalé par un indicateur optique non représenté sur la figure 1. Après élimination de la cause d'erreur et après commutation du commutateur sélecteur de mode opératoire S 1 dans la position I-"Réglage", ce qui permet par l'intermédiaire de l'interrupteur S 1/2 la décharge nécessaire du condensateur C 1 dans la résistance R 1, la presse peut être à nouveau enclenchée et actionnée course-par-course. Les circuits de charge et décharge de condensateur et les circuits à relais qui ont été représentés sur les figures 1 et 3 sont agencés comme des circuits de sécurité à contrôle automatique grâce à la disposition des relais et de leurs contacts. Dans la suite on va expliquer de façon plus détaillée, en correspondance aux problèmes posés, comment les interrupteurs de fin de course commandés par cames S 2 et S 3 sont protégés par le dispositif électrique de sécurité décrit contre tous les défauts possibles aussi bien intentionnels que non intentionnels. Cas de défaut nO 1 - L'interrupteur de fin de course S 2 est constamment court-circuité Lorsqu'il se produit se défaut dans la condition d'arrêt de la presse, le dispositif de sécurité se comporte comme lbrs d'un excès dans l'angle de dépassement de course admissible, qui a été décrit ci-dessus. Lorsque la presse est enclenchée, ce défaut correspond à la défaillance de l'interrupteur de fin de course S 2 pour remplir sa fonction, "Arrêt de la presse au point mort haut". La presse est ainsi arrêtée ultérieurement par l'interrupteur de fin de course S 3 en correspondance à l'angle de vilebrequin 35-34 du diagramme de commande, car les contacts de travail K 4/2 dans la ligne 7 désexcitent le relais K 2 et K 4/3 dans la ligne 5 le relais K 3 et ainsi le circuit de pilotage et maintien automatique 12 est coupé en toute sécurité. Ce défaut est mis en évidence par l'arrêt de la presse dans la zone de contrôle de dépassement de course 31-32 conformément à la figure 2. Cas de défaut nO 2 - L'interrupteur de fin de course S 2 est constamment ouvert Lors de l'actionnement de l'interrupteur de fin de course S 3, le circuit d'enclenchement au démarrage 12 est coupé par le contact de repos K 4/5 et également la presse est arrêtée car le circuit de pilotage et maintien automatique 13 reste également ouvert du fait de l'absence d'excitation des relais K 2 et K 3. Cas de défaut nO 3 - L'interrupteur de fin de course S 3 est constamment court-circuité Le relais K 4 constamment excité empêche d'une part par son contact de travail K 4/5 placé dans le circuit d'enclenchement au démarrage l'enclenchement de la presse et d'autre part par son contact de repos K 4/1 l'enclenchement du circuit de charge de condensateur dans la ligne 2 et par conséquent l'enclenchement des relais K 2, K 3 et ainsi également du circuit de pilotage et maintien automatique dans la ligne 13. Cas de défaut nO 4 - L'interrupteur de fin de course S 3 reste constamment ouvert Le relais K 4 reste constamment désexcité de sorte que, sous l'effet du contact de travail ouvert K 4/4 dans la ligne 1, la décharge du condensateur C 1 et par conséquent l'enclenchement du relais K 2 et du circuit de maintien dans aligne 13 ne peuvent pas être effectués et un nouvel enclenchement par le relais non désexcité K 5 (le contact de repos K 2/3 se trouvant dans la ligne 7 ne peut pas couper le circuit de maintien automatique de K 5) empêche par son contact de repos K 5/4 placé dans la ligne 7 de la figure 3, l'enclenchement du relais K 14 du circuit de décharge du condensateur C 3 et bloque ainsi le circuit d'enclenchement au démarrage. Cas de défaut nO 5 - Court-circuit entre les conducteurs partant des interrupteurs de fin de course S 2 et S 3 Lors de l'actionnement de l'interrupteur de fin de course S 2, il se produit simultanément une excitation du relais K 4, qui coupe avec son contact de repos K 4/1 placé dans la ligne 2 le circuit de charge du condensateur C 1 ainsi que l'enclenchement des relais K 1 et K 3, tandis que par son contact de repos K 4/5, il coupe le circuit d'enclenchement au démarrage 12 de sorte que la presse est immobiliste un peu après le démarrage. Elle ne peut être réenlenchée course-par-course qu'après élimination du défaut. Cas de défaut nO 6 - Les interrupteurs de fin de course S 2 et S 3 sont simultanément a) cour-circuités b) ouverts Dans le cas .6a, le contact de repos K 4/5 du relais K 4 placé dans le circuit d'enclenchement au démarrage 12 empêche l'enclenchement de la presse. Dans le cas 6b, la presse reste dans la première course de travail après la désexcitation des relais K 13, K 14 sous lteffet de l'ouverture de la partie 22-20, indépendante de l'opérateur, du circuit d'enclenchement au démarrage 12 pendant la course de presse, car le circuit de pilotage et maintien automatique 13 reste ouvert à cause de la non-excitation des relais K 2 et K 3. Un nouvel enclenchement est empêché par la non-excitation du relais K 5 et par son contact de repos K 5/4 qui ouvre le circuit de décharge du condensateur C 3 conformément à la figure 3, car dans le circuit d'enclenchement au démarrage 12, les contacts de travail K 14/1 restent ouverts et empêchent le démarrage de la presse. REVENDICATIONS 1. Dispositif électrique de sécurité pour des presses, qui comportent un embrayage et un frein à friction, un frein additionnel pouvant être commandé par un circuit à relais et interrupteurs de fin de course ainsi qu'un dispositif de sécurité actionné avec deux mains, comportant deux interrupteurs de fin de course commandés par cames, assurant l'arrêt au point mort haut, y compris un contrôle de dépassement de course, et le pilotage en vue d'une remontée rapide automatique du coulisseau de presse, et à chacun desquels est associé un relais pouvant être commandé directement par eux, ainsi qu'un dispositif de suivi branché en parallèle auxdits circuits à relais et interrupteurs de fin de course, se composant de circuits d'excitation et maintien automatique de relais de démarrage à contrôle automatique, qui peuvent être enclenchés par le signal de sortie du dispositif de sécurité actionné avec deux mains, le montage-série comportant un contact de chaque relais et démarrage formant le circuit d'enclenchement au démarrage des appareils de commande d'embrayage, avec lequel est branché en parallèle un circuit de pilotage et maintien automatique des appareils de commande d'embrayage, constitué par le montage-série des contacts de travail desdits appareils et des relais associés aux interrupteurs de fin de course, et au moyen duquel, lorsque les interrupteurs de fin de course sont fermés, le circuit d'enclenchement au démarrage peut être court-circuité graduellement alors que, quand au moins un interrupteur de fin de course est ouvert, le circuit de pilotage et maintien automatique peut être découplé, caractérisé en ce qu'il est prévu en série avec un premier interrupteur de fin de course (S 2) commandé par came un circuit de charge et décharge de condensateur (2 ; 1), associé à un relais à impulsions commun ( K 1) et pouvant être commandé inversement par un second interrupteur de fin de course commandé par came (S 3) au moyen de son relais de pilotage directement associé (K 4), et deux autres circuits d'excitation (3 ; 6) et maintien automatique (4, 5, 7), pouvant être enclenchés par ce relais à impulsions et coopérant avec un relais d'enclenchement et maintien automatique d'embrayage (K 3) et un relais de pilotage et contrôle de dépassement de course (K 2), en ce qu'un contact de travail (K 3/3) prévu dans le circuit de maintien automatique (13) des appareils de commande d'embrayage (K 6, K 7) peut court-circuiter la partie indépendante de l'opérateur (20-22) du circuit d'enclenchement au démarrage (12) tandis qu'un autre contact de travail (K 2/5) du circuit de maintien automatique (13), en série avec le contact de travail précité (K 3/3) peut courtcircuiter la partie dépendante de l'opérateur (- 1 à 22) du circuit d'enclenchement au démarrage, et un conducteur commun de liaison (- 1 à 23) prévu entre la ligne de potentiel (- 1) et les interrupteurs de fin de course (S 2 ;S 3), reliés à leurs circuits de charge et décharge de condensateur (1, 2) et à leurs circuits de relais (3-7) peut être ouvert en fonction des modes opératoires. 2. Dispositif électrique de sécurité pour presses selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le conducteur de liaison (- 1 à 23) un commutateur sélecteur de modes opératoires (S 1/1), qui est branché en position intermédiaire de façon à arrêter les appareils et composants contrôlés cycliquement (K 1, K 2, K 3, K 4, C 1, S 2, S 3) en fonction des modes opératoires en régime permanent et de réglage. 3. Dispositif électrique de sécurité pour presses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie, indépendante de l'opérateur (20-22), du circuit d'enclenchement au démarrage (12) est cons tituée du montage-série se composant respectivement d'un contact de travail (K 14/1, K 13/1, K 5/3) pour un premier appareil de commande d'embrayage (K 6) ou bien un contact de travail (K 14/2, K 13/2, K 5/3) pour un second appareil de commande d'ambrayage (K 7) du relais établissant et contrôlant la fonction de synchronisation (K 13 ; K 14) du dispositif de sécurité actionné avec deux mains ainsi que du relais d'autorisation de marche (K 5) et en ce que la partie, dépendant de l'opérateur, est constituée par le montagesérie se composant des relais (K 11, K 12) associés aux éléments de manoeuvre (S 6, S 7) du dispositif de sécurité actionné avec deux mains.