Brevet FR2582797A1 — publié le 19861205

1. Dispositif de freinage et de libération pour un corps de tuyère rotative pour le guidage d'un engin volant L'invention concerne un dispositif de freinage et de libération pour un corps de tuyère rotative dont l'arbre est monté rotatif dans un carter d'engin volant et qui émet, pour guider l'engin volant, un jet propulsif gazeux sensiblement perpendiculaire à la direction de son axe de rotation, le réglage de la direction du jet propulsif s'effectuant à l'aide d'un embrayage à friction qui présente des surfaces de friction solidement reliées au corps de tuyère rotative et des surfaces de friction correspondantes sur l'engin volant, ces surfaces pouvant être amenées en prise ou hors de prise mutuelle à l'aide d'un dispositif d'actionnement. Dans la demande de brevet DE-OS 33 17 583 a été décrit un dispositif pour le pilotage d'un engin volant rapide qui présente un corps de tuyère rotative qui tourne rapidement à l'intérieur de l'engin volant autour de son axe longitudinal et qui est muni d'au moins une tuyère d'éjection orientée dans le sens de la sortie des gaz. Le corps de tuyère rotative est entrainé de manière continue par le flux gazeux venant d'une source gazeuse, par exemple un générateur à gaz, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la direction de sortie des gaz. Ceci s'effectue par exemple par le fait que le corps de tuyère rotative présente au moins une tuyère d'éjection dont la direction de poussée ne s'étend pas à travers l'axe de rotation du corps de la tuyère rotative. La position du corps de la tuyère rotative par rapport au carter de l'engin volant peut être réglée au moyen d'un dispositif o10 de freinage et de libération du genre d'un embrayage à friction. Selon la position angulaire relative, le vecteur de poussée du jet propulsif s'oriente dans une direction déterminée de l'espace, ce qui a pour effet qu'une force de pilotage est exercée sur l'engin volant. L'embrayage à friction présente un disque de friction solidement fixé à l'engin volant, un disque d'embrayage relié au corps de la tuyère rotative et tournant avec celle-ci et sur les côtés de l'engin volant, un disque de compression qui peut être déplacé à l'aide d'un électro-aimant de telle manière que, ou bien le disque d'embrayage du corps de la tuyère rotative se trouve serré entre les disques de friction placés du côté de l'engin volant ou bien puisse tourner librement entre ces disques. Ce dispositif connu pour le guidage d'engin volant peut être miniaturisé dans une grande proportion. En outre, il est possible grâce au corps de tuyère rotative tournant rapidement et pouvant être entraîné de manière continue, d'exécuter en principe très rapidement des ordres de changement, c'est-à-dire de changer la direction spatiale dans laquelle le jet propulsif est orienté pour la remplacer par une autre. La fréquence de pilotage ainsi réalisable pour l'exécution des ordres de changement est en général limitée par la sensibilité de réponse et la précision du dispositif de freinage et de libération. L'invention a pour objet de simplifier la construction du dispositif de freinage et de libération et de le réaliser de telle manière qu'il soit possible d'augmenter notablement la fréquence de commande du corps de tuyère rotative. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que l'embrayage à friction présente uniquement une surface de friction reliée solidement au corps de tuyère rotative et une surface de friction reliée solidement à l'engin volant, que lorsque le dispositif d'actionnement n'est pas enclenché, la surface de friction côté tuyère rotative se trouve maintenue sous une force de précontrainte en engagement de friction avec la surface de friction côté engin volant, et que le dispositif d'actionnement agit sur l'arbre rotatif du corps de tuyère rotative par l'intermédiaire d'un palier de butée et délivre une force qui s'oppose à la force de pré- contrainte. Par conséquent, un engagement de friction est maintenu entre le corps de tuyère rotative et le carter de l'engin volant, lorsque le dispositif de freinage et de libération n'est pas enclenché, au moyen d'une force de précontrainte qui s'exerce sur ledit corps de tuyère rotative. Cette force de précontrainte peut être fournie très simplement par le flux gazeux délivré par exemple par un générateur de gaz, flux gazeux qui pousse le corps de tuyère rotative et donc sa surface de frottement en direction axiale contre la surface de frottement fixée sur l'engin volant. Le dispositif d'actionnement, qui est de préférence électromagnétique, agit directement à travers un palier de butée sur l'arbre rotatif du corps de tuyère rotative et délivre, lors de la mise en circuit du dispositif de freinage et de libération, une force qui s'oppose à la force de précontrainte et qui réduit l'engagement de friction dans une mesure telle qu'un mouvement de rotation du corps de tuyère rotative devient possible. Si cette force est mise hors d'état d'agir, le corps de tuyère rotative s'arrête à nouveau. Grâce à cette mesure, le disque d'embrayage du dispositif de freinage et de libération connu devient superflu, de telle sorte que le moment d'inertie du système rotatif se trouve considérablement réduit, jusqu'à atteindre, pour un volume identique, environ les deux-tiers de la valeur connue. De même, on obtient une plus grande accélération angulaire du corps de tuyère Io rotative, ce qui, en dernier lieu, améliore le comportement dynamique du système. Un autre avantage du dispositif conforme à l'invention est le freinage du corps de tuyère rotative sur sa surface frontale, c'est-à-dire presque directement dans la zone de production du couple du corps de tuyère rotative. De ce fait, lors de freinages extrêmement rapides, les forces de torsion s'exerçant sur l'axe de support du corps de tuyère rotative sont pratiquement nulles, cet axe ne subissant donc pas d'efforts de rotation ou couples. La fonction du dispositif de freinage et de libération peut être améliorée par le fait qu'entre les surfaces de friction polies du corps de tuyère rotative et de l'engin volant est installé un espace annulaire exerçant l'effet d'un accumulateur de pression. Cet espace annulaire est prévu dans l'une des deux faces de friction, de préférence dans la surface de friction côté engin volant, pour servir d'accumulateur de pression, et est en liaison avec une source de fluide propulsif ou de gaz. Dans le cas le plus simple, cette source de gaz est le générateur de gaz au moyen duquel le corps de tuyère rotative est lui-même mis en rotation. Le gaz de ce générateur de gaz remplit l'espace annulaire ou le canal annulaire par au moins un orifice et agit sur le corps de tuyère rotative en opposition à la force de précontrainte. Au total, cette force de précontrainte devient de ce fait plus petite et il en est de même pour la force requise pour la libération du corps de tuyère rotative. Il en résulte que la force d'actionnement délivrée par le dispositif d'actionnement peut être réduite, donc dans le cas d'un dispositif électromagnétique l'énergie électrique requise peut être réduite. Ceci entraîne également la réduction des dimensions des bobines électromagnétiques. Un autre avantage se situe dans la décharge du système magnétique du dispositif d'actionnement si la pression gazeuse change pendant le service, étant donné que la force de précontrainte augmente ou diminue proportionnellement à la pression gazeuse du générateur à gaz, mais qu'en outre, la force antagoniste qui agit sur le corps de tuyère rotative par l'effet de la pression qui règne dans l'espace annulaire est modifiée elle aussi proportionnellement. Dans un mode de réalisation de l'invention, le canal annulaire est dimensionné de telle sorte que, lorsque le dispositif d'actionnement est mis hors-circuit, l'engagement de friction entre les surfaces de friction du corps de tuyère rotative et de l'engin volant reste maintenu avec certitude.. Dans un autre mode réalisation de l'invention, l'espace annulaire exerçant l'effet d'un accumulateur à gaz et ses conduites d'arrivée sont dimensionnés de manière à vaincre l'engagement de friction par la force antagoniste qui agit sur le corps de tuyère rotative et à faire tourner ledit corps de tuyère rotative. Si, dans ce cas, l'espace annulaire ou le canal annulaire, dans des positions angulaires déterminées du corps de tuyère rotative, présentent des orifices de sortie communiquant avec l'extérieur, dans lesdites positions angulaires déterminées l'accumulateur à gaz se vide à travers ces orifices de sortie. A ce moment, la force de précontrainte agit à nouveau pleinement sur le corps de tuyère rotative de façon à rétablir l'engagement de friction et le corps de tuyère rotative se trouve brutalement freiné. Dans ces positions angulaires déterminées, aucune pression ne peut s'accumuler dans l'espace annulaire à cause de l'effet d'étranglement du canal d'arrivée, puisque le fluide propulsif ou gaz, refluant dans ledit espace annulaire est immédiatement évacué à travers les orifices de sortie qui conduisent vers l'extérieur. Si on actionne alors le dispositif d'actionnement, et ceci avec une force capable de vaincre la totalité de la force de précontrainte, le corps de tuyère rotative commence à tourner à partir de sa position angulaire déterminée. De ce fait, les orifices de sortie se trouvent recouverts de telle sorte que l'espace annulaire s'obture de lui-même vers l'extérieur. La conséquence en est que le corps de tuyère rotative continue à tourner, à cause de la force antagoniste qui s'établit à l'intérieur de l'espace annulaire, jusqu'à ce que le canal soit entièrement vidé à travers un orifice de sortie dans une nouvelle position angulaire déterminée et que le corps de tuyère rotative se trouve freiné brutalement. Il est essentiel lors de cette opération que le dispositif d'actionnement, par exemple l'électro-aimant, puisse être mis hors circuit immédiatement après le déclenchement de l'accélération angulaire du corps de tuyère rotative. De ce fait est rendue possible une commande extrêmement rapide des opérations exécutées par le corps de tuyère rotative, ces opérations étant déclenchées par une brève impulsion du dispositif d'actionnement, par exemple une brève impulsion électrique de l'électro-aimant. Dans le cas d'un dispositif d'actionnement électromagnétique, cela signifie qu'il suffira de disposer de bobines magnétiques de faibles dimensions et de puissances électriques réduites. La charge de la bobine magnétique et donc la chaleur produite sont également réduites. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les orifices de sortie débouchant à l'extérieur prévus sur le canal annulaire exerçant l'effet d'un accumulateur à gaz peuvent être obturés à volonté, par exemple électromagnétiquement à l'aide d'un électro-aimant du dispositif d'actionnement. Cet effet peut être exploité pour un pilotage. La pression de gaz qui dans ce cas s'établit à l'intérieur de l'espace annulaire réduit la force d'actionnement nécessaire. La surpression qui règne à l'intérieur de l'espace annulaire peut également être utilisée pour séparer des surfaces de friction jusqu'à ce que par exemple le gaz sorte de lui-même de l'espace annulaire en passant par-dessus les surfaces de friction. De ce fait, malgré la présence d'une surpression, le mouvement axial du corps de tuyère rotative et sa position axiale en direction du générateur de gaz sont restés limités à une valeur déterminée. L'avantage fondamental de l'invention est le déclenchement du freinage du corps de tuyère rotative et sa libération pratiquement sans mouvement des éléments participant à ce déclenchement, c'est-à-dire en particulier de l'armature de l'aimant si le dispositif d'actionnement est électromagnétique et du corps de tuyère rotative lui-même. Ceci élimine pratiquement les facteurs d'inertie. En outre, le couple de frottement de l'embrayage à friction, qui en lui-même constitue un élément perturbateur, est exploité d'une manière définie pour la commande du corps de tuyère rotative. L'invention est expliquée plus en détail en référence aux exemples de réalisation représentés sur le dessin. Sur ce dessin: - La figure la est une coupe transversale d'une partie d'une tête d'engin volant comportant un corps de tuyère rotative destiné au guidage de l'engin volant et un dispositif de freinage et de libération pour le corps de tuyère rotative conforme à un premier exemple de réalisation; la figure lb est une coupe transversale selon I-I du corps de tuyère rotative de la figure la; la figure 2 est une coupe transversale partielle d'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de freinage et de libération conforme à l'invention, comportant un corps de tuyère rotative pouvant être déplacé par pas angulaires déterminés; la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 2; la figure 4 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de freinage et de libération conforme à l'invention, comportant un système électromagnétique à levier servant de dispositif d'actionnement; la figure 5 représente un autre exemple de réali- sation d'un dispositif de freinage et de libération destiné & un corps de tuyère rotative, comportant un système électromagnétique à levier replié comme dispositif d'actionnement; la figure 6 est une vue de dessus sur l'exemple de réalisation de la figure 5. Sur la figure 1 est représentée la tête d'un projectile, dans le cas présent un obus rapide 1-1 qui est guidé à l'aide d'un système 2-1 à tuyère de poussée. Ce système à tuyère de poussée présente un corps de tuyère rotative 3-1 qui est monté en rotation autour de l'axe angulaire A de l'engin volant à l'intérieur d'une douille de palier 5-1 dudit engin volant par une partie supérieure en forme de col 4-1. A cette partie de col 4-1 du corps de tuyère rotative se raccordent - sur la figure 1 vers le bas - une bride 6-1 et un tronc 7-1. Les contours extérieurs du corps de tuyère rotative 3-1 sont de révolution. Dans le tronc 7-1 est disposé un alésage central 8-1 qui communique avec un alésage 9-1 côté engin volant, lequel pour sa part conduit vers le générateur à gaz non représenté. De l'alésage central 8-1 dérive une tuyère de poussée décentrée 10-1 d'o sort un jet gazeux du générateur de gaz, avec production d'une poussée S. La tuyère de poussée est disposée de telle manière que le vecteur de poussée S ne passe pas par l'axe de rotation A de sorte que le corps de tuyère rotative subit un couple o10 qui correspond au produit de la force de propulsion S et de la distance rl de ce vecteur par rapport à l'axe de rotation. La bride 6-1 s'applique par sa surface plane et polie 11-1 orientée vers la pièce 4-1 en forme de col sur une surface de friction 12-1 de même orientation, solidaire de l'engin volant, ces deux surfaces constituant conjointement un embrayage à friction Rl. Lorsque le générateur de gaz fonctionne, le courant gazeux exerce une pression sur la surface de délimitation supérieure A1 de l'alésage central 8 et de ce fait presse la surface de friction 11-1 du corps de tuyère rotative contre la surface de frottement 12-1 côté engin volant. La pression gazeuse et les dimensions des surfaces de friction 111 et 12-1 sont dimensionnées de telle sorte que malgré le couple agissant sous l'effet du jet de poussé S sur le corps de tuyère rotative 3-1, ce corps soit maintenu dans sa position angulaire, c'est-à-dire que les surfaces 11-1 et 12-1 se trouvent solidarisées par friction. A l'intérieur de la surface de friction 11-1 de la bride 6-1 est prévu en outre un espace annulaire 13-1 qui est en communication, à travers un ou plusieurs perçages latéraux 14-1, avec l'alésage central 8-1 pratiqué dans le corps de tuyère rotative 3-1. Directement au-dessus de cet espace annulaire 13-1 peut être prévu, également à l'intérieur de la surface de friction 12-1, un espace 1o annulaire 15-1. Par la liaison qui existe entre les deux espaces annulaires 13-1 et 15-1 avec l'alésage central 8-1, une force agit entre les deux surfaces de friction 11-1 et 12-1, cette force étant opposée à la force de précontrainte laquelle, par la pression de gaz s'exerçant sur la surface de délimitation Ai, maintient le corps de tuyère rotative 3-1 en engagement de friction avec l'obus 1-1. Cette force antagoniste doit donc être inférieure à la force de précontrainte mentionnée. L'extrémité supérieure de la partie en forme de col 4-1, orientée vers la tête de l'obus est reliée à un arbre 16-1 d'un transmetteur d'angle 17-1 qui est fixé sur la tête de l'obus 1-1 et qui indique la position angulaire relative qui existe entre le corps de tuyère rotative 3-1 et le carter de l'obus 1-1. Cet arbre 16-1 est monté à l'aide d'un palier de butée 18-1, dans une armature 19-1 d'aimant qui fait partie d'un dispositif d'actionnement -1 du système 2-1 de tuyère de poussée. Par palier de butée on entendra ci-après un palier capable de transmettre des forces axiales sans entraver sensiblement la rotation de la partie rotative. Les paliers de butée peuvent être des roulements à billes (ceci dans une proportion limitée), des roulements ou encore des paliers lisses (fig. 5). L'armature 19-1 a une section en forme de T et, par sa partie centrale 21-1 en forme de douille, est montée à ajustement glissant sur un coussinet 22 solidaire de l'engin volant. L'armature est appuyée, au moyen d'un ressort de pré-contrainte 23-1, contre la pièce 4-1 en forme de col du corps de tuyère rotative 3-1. L'engagement de friction entre les surfaces de friction 11-1 et 12-1 est déterminé par conséquent par la pression du gaz qui s'exerce sur la surface supérieure de délimitation A1 et par les forces antagonistes à l'intérieur de l'espace annulaire 13-1, 15-1, ainsi que par la force élastique également antagoniste 23-1. Pour l'armature 19-1 est prévu un électro-aimant comportant une bobine magnétique 24-1 disposée annulairement autour de l'axe A, bobine qui est mis en et hors circuit selon l'indication donnée par un circuit de commande non représenté ici en fonction des signaux du transmetteur d'angle 17-1. Les pôles de l'électro-aimant sont désignés par la lettre P. Dans la position représentée sur la figure 1 des différentes du système de tuyère de poussée 2-1 on a supposé que la bobine magnétique 21-1 est mise hors circuit, de telle sorte que le corps de tuyère rotative 3-1 se trouve maintenu en position fixe par rapport au carter de l'obus 1-1. Le jet propulsif qui sort de la tuyère de poussé 12-1 s'échappe à l'extérieur en passant à travers des fentes 25-1 prévues dans le carter de l'obus 1-1, de telle sorte qu'un couple de guidage, sur la figure. la dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, agit sur l'obus 1-1. L'obus peut être guidé par le fait que l'on modifie la direction de ce couple de guidage. De même il est possible de prévoir un ordre zéro dans lequel le jet de poussée ne développe aucune force transversale agissant sur l'obus. A cet effet, on se reportera pour les différents détails à la demande de brevet DE 33 17 583 déjà mentionnée. Si l'on souhaite modifier la position angulaire entre le corps de tuyère rotative 3-1 et le carter de l'obus, la bobine magnétique 24-1 est mise en circuit. De ce fait, une force d'attraction s'exerce sur l'armature 19- 1. L'armature 19-1 transmet cette force par le palier de butée 18-1 au corps de tuyère rotative 3-1. La force magnétique est dimentionnée de façon à dépasser la force de précontrainte mentionnée plus haut, ce qui a pour effet de mettre en rotation rapide le corps de tuyère rotative 3-1 au moyen du jet de poussée S. Si la bobine magnétique est à nouveau mise hors circuit, il se produit à nouveau un engagement de friction entre les surfaces de friction 11-1 et 12-2, c'est-à-dire que le corps de tuyère rotative 3-1 se trouve maintenu en position fixe par rapport au carter de l'obus 1-1. La force de précontrainte mentionnée plus haut entre les deux surfaces de friction 11-1 et 12-1 peut en outre être influencée encore par le fait que la bobine magnétique reçoit un faible courant constant. Le corps de tuyère rotative 3-1 n'est libéré que lorsque le courant de la bobine dépasse ce courant minimal. Sur le côté, radialement opposé à la tuyère de poussée 10-1 est prévu, dans la partie 4-1 en forme de col du corps de tuyère rotative 3-1, un autre espace à gaz 26-1 qui est en liaison, à travers un canal 27-1, avec l'alésage central 8-1. Ceci a pbur effet de compenser les couples de basculement qui agissent sur le corps de tuyère rotative 3-1 du fait du jet de poussée S. Dans le cas de la présence de plusieurs tuyères de poussée plusieurs espaces à gaz similaires sont prévus. Sur la figure 2, est représenté un système 2-2 de tuyère de poussée modifié dans lequel le corps de tuyère rotative 3-2 peut être réglé à la manière d'un moteur pas à pas selon des pas angulaires définis. Le système de tuyère de poussée ressemble en tous ses points essentiels concernant le corps de tuyère rotative et le dispositif d'actionnement à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 et n'a été modifié que dans la zone des surfaces de friction 11-2 et 12-2 de l'embrayage a friction R2. Le perçage 14-2 qui part de l'alésage central 8-2 dans le corps de tuyère rotative 3-2 aboutit dans un espace annulaire 15-2 qui est pratiqué dans la surface de friction 12-2 côté engin volant. De cet espace annulaire -2 partent vers l'extérieur, à des distances angulaires x régulières déterminées, des fentes radiales 31-2 qui communiquent avec des fentes de sorties 32-2 disposées elles aussi à des pas angulaires déterminés à l'intérieur de la bride 6-2 du corps de tuyère rotative 3-2. Selon la figure 3, la distance angulaire entre les différentes fentes de sortie 322 est égale à celle des fentes radiales 31-2. Une autre configuration est possible, par exemple pour le réglage de l'angle de pas. Dans la configuration représentée sur la figure 3, le gaz venant du générateur de gaz et passant par l'alésage central 8-2 l0 dans le canal annulaire 15-2 s'échappe vers l'extérieur à travers les fentes de sortie 32-2. A l'intérieur du canal annulaire 15-2 ne s'établit aucune pression de gaz dans cette position, ou alors seulement une pression faible, qui est déterminée par la chute de pression qui existe entre l'alésage central 8-2 et les fentes de sortie 32-2. Dans tous les cas, la force de séparation agissant de ce fait entre les surfaces de friction 11-2 et 12-2 est plus faible que la force de précontrainte qui agit globalement sur le corps de tuyère rotative. Le corps de tuyère rotative est maintenu de ce fait en engagement de friction par rapport au carter de l'obus 1-2. Si alors le dispositif d'actionnement.non représenté ici est mis en circuit, la force de précontrainte se trouve dépassée, comme cela a été décrit plus haut, et le corps de tuyère rotative commence à tourner. Par cette rotation, les fentes de sortie 32-2 sont recouvertes et entre les surfaces de friction 11-2 et 12-2 s'établit une pression de gaz comme décrit plus haut. La différence par rapport à l'exemple de réalisation précédemment décrit consiste dans le fait que la force de séparation entre les surfaces de friction 11-2 et 12-2 exercée par la force du gaz est plus grande que la force de précontrainte qui agit globalement sur le corps de tuyère rotative 3-2. Par conséquent si, après l'établissement de la pression du gaz on met hors-circuit le dispositif d'actionnement, le corps de tuyère rotative 3-2 continu à tourner jusqu'à ce qu'à nouveau les fentes radiales 31-2 communiquent avec les fentes de sortie 32-2 et que le gaz puisse sortir à l'air libre. A ce moment, la force de précontrainte recommence à agir sur le corps de tuyère rotative 3-2 de telle sorte qu'à nouveau un engagement de friction se trouve établi entre les surfaces de friction 11-2 et 12-2. La longueur des pas de ce système d'entrainement du corps de tuyère rotative est déterminée, comme mentionné plus haut, par l'association géométrique de fentes radiales 31-2 et de fentes de sortie 32-2. Pour une longueur de pas réduite, il est possible de prévoir par exemple une disposition géométrique selon le principe du vernier. Dans les deux exemples de réalisation représentés, les positions finales du corps de tuyère rotative n'ont pratiquement pas besoin d'être rajustées. Bien entendu, ceci est tout de même possible sur la base des signaux venant du transmetteur d'angle. Sur la figure 2 est indiquée en outre la possibilité de fermer les orifices de sortie 32-2 par exemple à l'aide d'une vanne rotative 33-2 afin d'obtenir l'effet de pilotage mentionné plus haut. Sur la figure 4 est représentée une partie d'un obus 1-3 comportant un autre système de tuyère de poussée 2-3 dont le corps de tuyère rotative 32 et l'embrayage à friction R3 sont conçus comme dans l'exemple de réalisation de la figure la. Sur la partie supérieure arrondie, servant de palier de butée 18-3, de la partie 4-3 en forme de col agit un levier 40-3 à bras unique dont l'axe de rotation 41-3 est situé à proximité de la paroi extérieure de l'obus. Au moins l'extrémité libre du levier 43 est réalisée sous la forme d'une armature magnétique 19-3, une bobine magnétique 24-3 étant associée à cette armature. Le levier et la bobine magnétique constituent en commun le dispositif d'actionnement 20-3. Dans ce mode de réalisation, la force magnétique de commande requise est réduite grâce au bras de levier relativement long. Dans le cas o le système de tuyère de poussée 2-3 fonctionne au gaz chaud ceci présente l'avantage que les aimants sont placés relativement loin des parties chaudes. La tuyère de poussée 10-3 du corps de tuyère rotative 3-3 peut, sur la base de cette conception, être logée à proximité de la paroi déterminant le calibre, ce qui permet d'exploiter de manière excellente le jet de poussée S. A cause de l'encombrement nécessaire plus important pour le dispositif d'actionnement en raison de la présence du levier à bras unique, cette conception peut être préférée sur les engins volants de calibre plus important. Par exemple, il est possible de prévoir plusieurs tuyères de poussée tournant de manière synchrone sur la périphérie de l'engin volant, leurs dispositifs d'actionnement étant mis en oeuvre chacun au moyen d'un levier à bras unique, par un seul électro-aimant. Le système à tuyère de poussée 2-4 représenté sur les figures 5 et 6 ressemble, pour ce qui concerne le corps de tuyère rotative 3-4, à celui de la figure 1. L'embrayage de friction R4 fonctionne dans ce mode de réalisation, pendant la libération du corps de tuyère rotative, avec une pression gazeuse de soutien qui s'établit entre les surfaces de frottement 11-4 et 12-4 à l'intérieur de l'espace annulaire 13-4, 15-4. La partie 4-4 en forme de col du corps de tuyère rotative 3-4 est montée dans un coussinet de palier 5-4 et reliée par un arbre 16-4 destiné à un transmetteur d'angle non représenté ici. Sur la surface supérieure, plane et polie, située encore à l'intérieur du coussinet 5-4 glisse une bague 54 sur laquelle s'applique par son extrémité inférieure légèrement en forme de lame, une douille de poussée 51-4 entourant l'arbre 16-4. La douille de poussée, la bague deglissement et la face supérieure polie du corps de tuyère rotative constituent en commun un palier de butée 18-4. Le dispositif d'actionnement 20-4 qui agit sur ce palier de butée 18-4 présente un agencement de levier replié 40-4 constitué de deux leviers 524 et 53-4. Dans ce cas, les deux leviers 52-4 et 53-4 s'étendent prati- quement sur tout diamètre du calibre de l'obus 1-4. Le premier levier 524 est relié par son côté étroit & une bande élastique 54-4 qui est fixée pour sa part à la paroi externe de l'obus. Le levier 52-4 entoure l'arbre 16-4 et s'applique sur la douille de poussée 51-4. L'autre extrémité du levier 52-4 est libre. Sur cette paroi de carter orientée vers l'extrémité libre, le deuxième levier 53-4 est fixé lui aussi au moyen d'une bande élastique -4 sur la paroi de l'obus 1-4. Ce levier 53-4 sert d'armature magnétique 19-4 à un électro-aimant comportant une bobine magnétique 24-4 de forme annulaire et des pôles P également de forme annulaire qui s'étendent au-delà du premier levier 52-4, de telle sorte que la force magnétique puisse agir sur le deuxième levier 53-4. Le deuxième levier 53-4 situé au-dessus du premier levier entoure lui aussi l'arbre 16-4 et est fixé, par son extrémité libre faisant face à la bande élastique 54-4, à la paroi de l'obus 1-4 à l'aide d'une pièce de serrage 56-4. Entre les pôles P et le côté inférieur du levier 53-4 s'établit un entrefer L. Celui-ci peut être modifié si l'élément de serrage 56-4 est réglable. Dans le deuxième levier 53-4 est vissée, audessus de l'extrémité libre du premier levier 52-4, une vis d'ajustage 574 qui s'appuie sur l'extrémité libre du premier levier 52-4. Au moyen de cette vis il est possible de régler la force avec laquelle ce levier 52-4 agit sur la douille de poussée 51-4 lorsque la bobine magnétique est mise hors circuit. Cette vis sert donc à influencer la force de précontrainte agissant globalement sur le corps de tuyère rotative 3-4. La présence des bandes élastiques 54-4 et 55-5 permet de faire basculer les deux leviers autour d'axes 58-4 ou 59-4 transversalement à leur direction longitudinale. Si par conséquent la bobine magnétique est mise en circuit, le deuxième levier 53-4 est attiré par la bobine magnétique ce qui lui permet de pivoter autour de l'axe 59-4. De ce fait, l'extrémité libre du premier levier 52-4 est poussée vers le bas au moyen de la vis d'ajustage 57-4, de sorte que ce premier levier pivote autour de l'axe 48-4. De ce fait, une force est exercée sur la douille de poussée 51-4, force qui est orienté en opposition à la force de précontrainte préréglée et qui surmonte celle-ci de telle sorte que le corps de tuyère rotative 3-4 se trouve libéré pour la rotation. Il faut observer ici que lors de la mise en circuit de la bobine magnétique pratiquement aucun trajet n'est parcouru mais que la commande du corps de tuyère rotative s'effectue pour l'essentiel par les forces exercées. Dans l'agencement 40-4 à levier replié représenté sur la figure , le bras de levier efficace est très grand, de telle sorte que l'on peut travailler avec des courants de bobine faibles. Grâce à la disposition centrale de la bobine magnétique et des leviers, cette construction peut en outre faire l'objet d'une miniaturisation très poussée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage et de libération pour un corps de tuyère rotative dont l'arbre est monté rotatif dans un carter d'engin volant et qui émet, pour guider l'engin volant, un jet propulsif gazeux sensiblement perpendiculaire à la direction de son axe de rotation, le réglage de la direction du jet propulsif s'effectuant à l'aide d'un embrayage à friction qui présente des surfaces de friction solidement reliées au corps de tuyère rotative et des surfaces de friction correspondantes sur l'engin volant, ces surfaces pouvant être amenées en prise ou hors de prise mutuelle à l'aide d'un dispositif d'actionnement, caractérisé par le fait que l'embrayage à friction (R) présente uniquement une surface de friction (11) reliée solidement au corps de tuyère rotative (3) et une surface de friction (12) reliée solidement à l'engin volant (1), que lorsque le dispositif d'actionnement (20) n'est pas enclenché, la surface de friction (11) côté tuyère rotative se trouve maintenue sous une force de précontrainte en engagement de friction avec la surface de friction (12) côté engin volant, et que le dispositif d'actionnement (20) agit sur l'arbre rotatif (4) du corps de tuyère rottaive (3) par l'intermédiaire d'un palier de butée (18) et délivre une force qui s'oppose à la force de précontrainte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérsié par le fait que dans la zone d'application des deux surfaces de friction (11, 12) il est prévu un espace annulaire (13, 15) qui entoure l'axe de rotation (A) du corps de tuyère rotative (3), et communique avec une source de fluide propulsif, de préférence un générateur de gaz. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la surface active de l'espace annulaire (13, 15) et la pression de fluide propulsif, de préférence la pression du gaz, sont établies de telle manière que si le dispositif d'actionnement (20) n'est pas enclenché, les surfaces de friction (11, 12) sont placées en engagement de friction. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'espace annulaire (15-2) est disposé dans l'une des surfaces de friction (12-2) et communique, dans des positions angulaires déterminées du corps de tuyère rotative (3-2), avec des orifices d'échappement (32-2) 1o conduisant vers l'air libre et prévus dans l'autre surface de friction (11-2), et que la surface active de l'espace annulaire (15-2) et la pression de fluide propulsif, de préférence la pression de gaz, sont établies de telle manière qu'entre lesdites positions angulaires déterminées du corps de tuyère rotative (3-2),l'engagement de friction soit supprimé. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'espace annulaire (15-2) présente à des distances angulaires déterminées (î) des encoches orientées radialement (fentes radiales 31-2) et que les orifices d'échappement sont également réalisés sous la forme de fentes radiales (32-2) qui sont recouvertes, du moins partiellement, par les encoches (31-2) dans lesdites positions angulaires déterminées. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, carctérisé par le fait que les orifices d'échappement (32-2) peuvent être obturés de façon commandée. 7. Dispositif selon l'une quelconque ds revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que l'espace annulaire (13, 15) est relié par un perçage latéral (14) à un alésage central (8) pratiqué dans le corps de tuyère rotative (3) et communiquant avec une source de fluide propulsif, de préférence avec un générateur de gaz. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il présente un dispositif d 'actionnement (20) commandé avec électromagnétiquement. 9. Dispositif selon la revendication 8, carctérisé par le fait que l'armature (19-1, 19-3) de l'aimant du dispositif d'actionnement (20-1, 20-3) agit directement sur le palier de butée (18-1, 18-3) du corps de tuyère rotative (3-1, 3-3). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif d'actionnement (20-3, 20-4) présente un mécanisme à levier (403, 40-4) à commande électromagnétique. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le mécanisme à levier est un levier (40, 3) agissant directement sur le palier de butée (18-3), levier dont au moins l'extrémité libre est réalisée sous la forme d'une armature (19-3) d'un électro-aimant (24-3). 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le mécanisme à levier (40-4) présente deux leviers (52-4, 53-4) coopérant, qui sont montés de manière pivotante sur des côtés opposés de l'axe de rotation (A) du corps de tuyère rotative (3-4) et sont assemblés en V, que le premier levier agit sur le palier de butée (18-4) et est en contact à son extrémité libre placée dans la pointe du V, avec un pointeau (vis d'ajustage 57-4) se trouvant dans le deuxième levier fixé à la pointe du V (53-4), que l'extrémité libre de ce deuxième levier (53-4) s'applique sur une pièce de serrage (56-4) et qu'au moins le deuxième levier (53-4) est réalisé sous la forme d'une armature (19-4) d'un électro-aimant (24-4). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le pointeau (57-4) placé dans le deuxième levier (53-4) est réalisé sous la forme d'une vis d'ajustage. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le palier de butée entre le corps de tuyère rotative (3-4) et le dispositif d'actionnement (20-4) est un palier lisse.