Brevet FR2580230A1 — publié le 19861017

258C230 La présente invention concerne les imprimantes à grande vitesse et plus précisément de telles imprimantes dans lesquelles plusieurs organes magnétiques de manoeuvre forment un arrangement dans lequel ils sont très rappro- chés et sont excités de manière répétée suivant des dessins variables afin qu'ils assurent l'impression à partir d'éléments mobiles portant des caractères, par exemple des caractères portés par une bande rotative sans fin. Dans les imprimantes à grande vitesse à bandes, un arrangement allongé de marteaux est utilisé habituel- lement pour l'enfoncement du papier contre une fonte de caractères formée en relief sur une boucle métallique qui se déplace de façon continue, la "bande". Un ruban encreur est normalement placé entre la papier et les éléments d'impression. Lors d'une impression réalisée de cette manière, les manoeuvres des marteaux doivent être synchronisées de manière qu'elles se produisent lorsque le caractère voulu se trouve en face de la position d'une colonne respective sur le papier. Bien que la plupart des imprimantes à bandes soient réalisées par exemple par espacement des caractères sur la bande de manière qu'il ne soit pas nécessaire d'imprimer simultanément des caractères adajcents le long de la ligne d'impression, les organes magnétiques de manoeuvre des marteaux, étant donné leur dimension physique, doivent par exemple être disposés en plusieurs lignes, les marteaux successifs étant commandés en fonction des différences de rotation. Un tel arrangement de marteaux et d'organesde manoeuvre est décrit plus en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 509 925 déposée le 1er juillet 1983 par James R. Moss. Avec une telle construction en série, il est possible que des organes magnétiques de manoeuvre physi- quement adjacents soient excités pendant le même cycle d'impression. Comme les enroulements des aimants sont très proches, une interaction magnétique peut exister et 258C230 les effets provoqués par cette interaction peuvent prendre plusieurs formes qui provoquent chacune une distorsion du temps de réponse de l'organe de manoeuvre. Comme la fonte de caractères se déplace de façon continue, on comprend facilement que toute modification du temps de réponse de l'organe de manoeuvre provoque un changement de position du caractère imprimé sur le papier. Dans le cas particulier des imprimantes à bandes, cette varia- tion du temps de réponse peut provoquer un décalage latéral déplaisant des caractères imprimés par rapport à leurs voisins. Bien que diverses tentatives de blindage magné- tique aient donné une certaine amélioration de ces effets d'interaction, la concentration physique très dense néces- saire pour les organes magnétiques de manoeuvre d'une imprimante à bande ont empêché en fait toute solution complète suivant ce principe. Ainsi, certaines imprimantes connues ont mis en oeuvre un système dans lequel la manoeuvre d'un organe donné est empêchée lorsque des organes adjacents de manoeuvre sont excités dans le même cycle d'impression. Comme peuvent le noter les hommes du métier, cette solution impose cependant une réduction importante de débit puisque le système doit attendre une autre opportunité de frappe du même caractère. Le retard ainsi introduit dépend de la répartition des caractères sur la bande et de la vitesse de la bande si bien que plusieurs passages de la fonte peuvent être nécessaires. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 286 517 et 4 278 021. Parmi les objets de la présente invention, on peut noter la réalisation d'une imprimante à percussion à grande vitesse qui donne un alignement des colonnes très poussé, la réalisation d'une imprimante à bande à grande vitesse ayant un arrangement dense d'organes magnétiques de manoeuvre, l'interaction magnétique des organes de manoeuvre ne perturbant pas notablement l'ali- gnement des colonnes, la réalisation d'une telle imprimante 258C230 à bande possédant un débit élevé, la réalisation d'une telle imprimante à bande qui est très fiable et qui a une construction relativement simple et peu coûiteuse. Plus précisément, une imprimante à percussion à grande vitesse selon l'invention est d'un type dans lequel plusieurs enroulements magnétiques formant un arrangement dense sont excités de manière répétée suivant divers dessins afin qu'ils assurent l'impression. Pour chaque enroulement d'organes de manoeuvre magnétiques, l'imprimante comporte un circuit à retard qui introduit un retard de durée programmable, l'enroulement respectif étant alimenté à la fin de ce retard. En outre, pour chaque enroulement, l'imprimante comporte un dispositif logique commandé par les états d'excitation des enrou- lements physiquement adjacents et destiné à programmer le circuit respectif à retard afin qu'il donne une valeur du retard qui est une fonction prédéterminée de ces états. Ainsi, des effets d'interactionsmagnétiquesprovo- qués par la manoeuvre des enroulements adjacents sont compensés par des retards variables convenables. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique simplifiée d'une imprimante à bande à grande vitesse du type auquel l'invention s'applique, cette figure étant en partie sous forme d'un diagramme synoptique; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un circuit numérique mettant en oeuvre le système de compen- sation selon l'invention destiné à réduire les effets des interactions magnétiques entre les enroulements des aimants du mécanisme d'impression de la figure 1; la figure 3 est un schéma logique plus détaillé du circuit de synchronisation et de retard programmable utilisé dans l'appareil de la figure 2; et la figure 4 est un tableau des retards program- mables introduits par le circuit de la figure 3 suivant les états d'excitation des organes de manoeuvre des marteaux adjacents. Sur les diverses figures, les références iden- tiques désignent des éléments analogues. On se réfère d'abord à la figure 1 qui est un schéma d'une imprimante à bande à grande vitesse. On note qu'une bande sans fin 11 est entraînée sur deux poulies 13 et 14 dont l'une est entraînée par un moteur 19 associé à une commande convenable de vitesse. Un côté de la bande passe très près d'une feuille de papier 19 sur laquelle l'impression doit être formée. On sait qu'un ruban encreur (non représenté) est habituellement placé entre la bande et le papier. La partie de bande adjacente au papier est elle-même aussi habituellement supportée par un rouleau (non représenté) afin qu'elle résiste au choc des marteaux. Plusieurs marteaux coulissants, par exemple un par position de colonne, sont retenus dans une barre 21 de guidage de marteau montée de l'autre côté de la feuille 19 de papier par rapport à la' bande d'impression. Les marteaux individuels sont pilotés ou déplacés par l'inter- médiaire de tiges poussoirs 25 par des organes magnétiques de manoeuvre formant deux séries 26 et 29. Comme indiqué précédemment, la dimension matérielle des organes de manoeuvre est telle qu'ils ne peuvent pas former un seul arrangement rectiligne avec l'espacement voulu pour les colonnes. Cependant, l'imbrication des tiges poussoirs et le décalage des organes de manoeuvre, dans les rangées supérieure et inférieure ou avec un décalage axial des rangées, ou suivant ces deux procédés, permet l'obtention du grand rapprochement voulu pour les marteaux. Une construction particulière d'organes de manoeuvre facilitant cette disposition est décrite plus en détail dans la demande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 509 925, mais une description rapide est incorporée afin que la compréhension du circuit de compensation selon l'invention soit facilitée. 258C230 De manière classique, la bande 11 d'impression porte des repères de synchronisation qui peuvent être captés ou détectés par un ou plusieurs capteurs magnétiques tels que 31. Les signaux de synchronisation ainsi formés donnent des informations suffisantes au circuit de compa- raison de données et de commande d'impression portant la référence générale 33 pour que les marteaux puissent être manoeuvrés au moment nécessaire à l'impression du caractère voulu à chaque position de colonne lorsque l'impression doit être réalisée. Le circuit 33 qui compare les données représen- tant une ligne de caractères à imprimer ou données repre- sentant la fonte portée par la bande 11 est essentiellement classique et on ne le décrit pas en détail. Cependant, il faut noter que le circuit de commande délimite une succession de cycles d'impression pendant lesquels une impression peut être réalisée et un bit de commande est transmis pour chaque organe de manoeuvre qui doit être déclenché pendant ce cycle d'impression. Les cycles d'impression sont réalisés de manière répétée jusqu'à ce que tous les caractères nécessaires aient été imprimés dans les colonnes voulues. En outre, le nombre de cycles d'impression qui peut être nécessaire varie d'une manière statistique suivant le texte réel qui doit être imprimé et la position de la bande d'impression au moment o l'impression commence pour chaque ligne d'impression. Un exemple d'imprimante à bande réalisée pour les affaires a 132 colonnes d'impression par ligne. Ainsi, dans un système ayant un marteau par colonne, le circuit 33 de commande doit créer un bit d'information par colonne, le bit étant à un ou à zéro suivant que le marteau doit être lancé ou non, à chaque cycle d'impression. Cette information, dans un sens, peut être considérée comme un mot binaire à 132 bits. En pratique, ce mot binaire est par exemple créé en série par le circuit 33 de compa- raison, c'est-à-dire sous forme de séries de bits et non pas par 132 fils parallèles. -Sur la figure 1, un tel trajet de données séries est désigné par la référence générale 34. Ces données séries de cycles d'impression sont transmises au circuit de commande des marteaux qui porte la référence générale 35. Le circuit principal de commande transmet aussi divers signaux d'horloge de système au circuit de commande des marteaux. Dans le circuit 35 de commande des marteaux, le mot binaire série est transmis à un registre à décalage comprenant un étage ou basculeur par position de colonne ou marteau. Sur la figure 2, ces basculeurs sont repérés par des références commençant par L, seuls les basculeurs L1 à L6 étant représentés. L'information binaire provenant du circuit 33 de commande parvient au fil d'entrée du registre à décalage qui est désigné par DATA et elle est introduite dans le registre à décalage par un signal d'horloge à grande vitesse appliqué au fil portant la référence CL1. Pour chaque marteau, le circuit comporte aussi un amplificateur de pilotage repéré par une référence commençant par D, seuls les amplificateurs D1 à D6 étant représentés et étant commandé par une minuterie d'impul- sions de sortie repérée par la référence T, seules les minuteries T1 à T6 étant représentées. Les minuteries T1- T6 règlent la durée du signal de sortie ou des impulsions d'excitation appliquées aux électro-aimants et comprennent essentiellement des compteurs de division par 100. Après lancement par le circuit logique de retard décrit dans la suite, les minuteries décomptent un second signal d'horloge à grande vitesse portant la référence CL2. Ce signal d'horloge a une période de 13 microsecondes si bien qu'un enroulement qui est déclenché est alors alimenté pendant une période d'environ 1300 microsecondes. Le déclenchement d'un marteau particulier est réalisé, pour chaque marteau, par un circuit logique pro- grammable à retard, ces circuits étant repérés par des références commençant par la lettre P, seuls les circuits P1 à P6 étant représentés sur la figure 2. Suivant les critères de commande décrits plus en détail dans la suite, chaque circuit logique programmable répond non seulement à l'état du basculeur correspondant au marteau respectif mais aussi aux états des basculeurs qui corres- pondent aux organes magnétiques de manoeuvre physiquement adjacents et en outre à l'état actuel de manoeuvre de ces organes physiquement adjacents. Comme peuvent le noter les hommes du métier, les cycles successifs d'impression, dans une imprimante à bande à grande vitesse, peuvent être relativement espacés, c'est-à-dire à des intervalles dont la durée est comparable à la période nécessaire d'excitation des organes magnétiques de manoeuvre eux-mêmes. Ainsi, des interactions ou interférences magnétiques peuvent appa- raitre non seulement du fait d'une manoeuvre simultanée, c 'est-à-dire par début de la conduction dans les électro- aimants physiquement adjacents, mais aussi à la suite de la réduction du champ créé par un électro-aimant, lors- qu'un autre est en cours d'excitation. En général, il faut noter que, lorsqu'un organe voisin est en cours d'alimentation en même temps qu'un enroulement donné, les champs magnétiques se favorisent l'un l'autre et les deux enroulements répondent plus rapidement que si aucun organe voisin n'était excité. Inversement, lorsqu'un enroulement d'un aimant adjacent vient juste d'être désexcité lorsqu'un enroulement donné est excité, l'enrou- lement qui vient d'être excité répond plus lentement que si les aimants voisins n'avaient aucune activité. En outre, il faut noter que, mis à part les -caractères des extrémités dans chaque arrangement, chaque enroulement a deux voisins, un de chaque côté, et le dessin d'excita- tion correspond à de nombreuses permutations possibles. Selon l'invention, chaque circuit programmable à retard P1-P6 (132 au total) introduit un retard program- mable entre le début du cycle d'impression et le début réel de l'excitation de l'enroulement et la valeur de ce retard programmable dépend non seulement du fait que l'un ou l'autre des voisins doit être excité mais aussi du fait que l'un ou l'autre des voisins est actuellement excité et sur le point d'être désexcité. Les circuits à retard assurent le réglage du retard autour d'une valeur nominale afin qu'ils permettent la compensation pour l'excitation ou la désexcitation simultanée des organes voisins. Dans le mode de réalisation représenté, ce retard est de 156 microsecondes. Ainsi, par rapport à cette valeur nominale, le temps du début de l'excitation du marteau respectif peut être avancé ou retardé. Il est commode de considérer à titre d'exemple le quatrième étage pour la compréhension du fonctionnement des circuits programmables de retard, c'est-à-dire de l'étage commandant le quatrième marteau. Comme l'indique la figure 2, le circuit P4 de retard programmable reçoit non seulement l'état du basculeur respectif L4 mais aussi des données des basculeurs L2 et L6. Comme le fait comprendre la description qui précède, ces basculeurs correspondent aux organes magnétiques de manoeuvre phy- siquement adjacents, puisque les positions de colonnes ou de caractères les plus adjacentes sont commandées par des organes de manoeuvre placés dans des séries décalées comme décrit précédemment. En plus des signaux d'entrée provenant des basculeurs, le circuit programmable P4 reçoit aussi des signaux des sorties des circuits de minutage qui commandent directement l'excitation des organes physi- quement adjacents de manoeuvre, c'est-à-dire des circuits de minutage T2 et T6. Ces derniers signaux sont utilisés comme indiqué précédemment pour la détermination de ceux des organes voisins de manoeuvre qui ont été excités lors du cycle précédent d'impression et sont ainsi dans une situation telle que leurs champs magnétiques diminuet lorsque l'organe donné de manoeuvre est en cours d'excita- tion. Comme décrit plus en détail dans la suite, cha- cun des circuits programmables à retard a un circuit sous forme d'un compteur numérique qui assure la synchronisa- tion et un circuit logique de préréglage du compteur qui combine les divers signaux d'états décrits précédemment. Dans cette opération de synchronisation, un signal commun d'horloge CL3 est appliqué à tous les circuits à retard P1-P6. En outre, un signal de déclenchement désigné HEP pour des raisons historiques (impulsions de validation de marteau) est appliqué à chacun des circuits program- mables, ce signal étant destiné à déclencher chacune des périodes de retard. Un signal commun de remise à zéro RE est aussi transmis à chacun des circuits à retard afin que le compteur interne soit remis à un état initial prédéterminé. Bien que les retards particuliers qui peuvent convenir au décalage des diverses permutations d'interac- tions magnétiques dépendent de la construction magnétique particulière et de l'orientation physique particulière des organes magnétiques de manoeuvre, un jeu particulier de retards considérés comme convenables pour le type de construction représenté sur la figure 1 figure dans le tableau de la figure 4, le quatrième étage étant encore utilisé comme exemple représentatif ou général. Comme noté précédemment, le retard nominal est de 156 microsecondes. Ce retard est utilisé lorsqu'il n'existe pratiquement aucune interaction magnétique ou lorsque les interactions magnétiques sont compensées, par exemple lorsqu'un organe voisin est alimenté alors que le champ magnétique de l'autre organe voisin diminue. Comme l'indique la figure 4, le retard maximal apparaît lorsque les deux organes voisins sont en cours d'alimentation en meme temps que le marteau considéré, c'est-à-dire lorsque l'enroulement de l'organe de manoeuvre considéré est aidé par les deux voisins. Dans ce cas, comme l'organe de manoeuvre répond plus vite du fait du couplage magnétique, un retard de 247 microsecondes est appliqué avant l'excita- tion de l'enroulement considéré afin que l'accélération de la réponse soit compensée. Inversement., lorsque les deux voisins ont été alimentés dans le cycle précédent si bien que les deux champs magnétiques adjacents dimi- nuent, le retard est réduit de la valeur nominale à une valeur plus faible, c'est-à-dire à 78 microsecondes si bien que, en fait, l'organe de manoeuvre est lancé prématurément afin que les effets de retardement des champs magnétiques qui diminuent dans les organes adjacents de manoeuvre soient compensés. Lorsqu'un seul des organes adjacents est excité à ce moment, un allongement intermé- diaire du retard à 208 microsecondes est utilisé. De même, lorsque un seul des organes voisins est actif et est en cours de désexcitation, un raccourcissement intermédiaire du retard nominal est assuré, par exemple à 117 microsecondes. A titre illustratif, le schéma de la figure 2 représente le circuit de retard programmable et le circuit de minutage des impulsions de sortie sous forme d'éléments séparés. Bien qu'il soit tout à fait réalisable d'utiliser un système comprenant des compteurs séparés par ces deux fonctions différentes de comptage, le mode de réalisa- tion préféré utilise en fait un seul compteur numérique partagé entre ces deux fonctions. Ce partage est possible car les deux fonctions de minutage ont lieu successivement et non pas simultanément dans le circuit d'un étage donné. Comme l'indique la figure 3, le circuit partagé est un compteur binaire à 7 bits repéré par la référence 51. Deux signaux séparés d'horloge sont disponibles à l'entrée du compteur, une horloge de 6,5 microsecondes qui est utilisée pendant le retard programmable et une horloge à 13 microsecondesqui est utilisée pendant la synchronisa- tion de l'excitation des marteaux. Il faut noter que, sur la figure 3, certaines connexions ou certains trajets de données sont repérés par des lettres correspondantes c'est-à-dire A à C afin que de longues lignes de connexions qui assombriraient la représentation soient évitées. Un arrangement de portes G1-G8 est utilisé afin qu'il forme un arrangement combinatoire destiné en fait à il créer la table de vérité de la figure 4 à l'aide des quatre signaux d'entrée qui représentent les états des organes voisins de manoeuvre. L'arrangement crée quatre signaux séparés M1-M4 qui représentent les quatre valeurs réglées de temps. Un second arrangement de portes logiques Gll-G15 utilise ces signaux de retard séparé pour le codage ou la création d'un jeu de cinq signaux P1- P5 qui représentent des valeurs préréglées correspondantes destinées au compteur binaire 51. Le lancement du mode de retard est assuré par application de l'impulsion HEP coincidant avec un signal de niveau élevé ou à un transmis par le basculeur respec- tif, ces signaux étant appliqués par l'intermédiaire de portes G21-G23 à l'entrée d'horloge d'un basculeur de type D 55 qui est raccordé de manière qu'il forme un basculeur redéclenchable. Le signal HEP est aussi appliqué par l'intermédiaire d'une porte G24 à l'entrée de char- gement du compteur binaire 51 afin que celui-ci prenne la valeur préréglée du retard. Le signal de sortie du basculeur 55 est utilisé, par l'intermédiaire de portes logiques G25 et G26, pour la transmission de l'horloge de 6,5 microsecondes à l'entrée d'horloge du compteur binaire 51. Lorsque le compteur 51 a été préréglé et que le signal d'horloge a été appliqué, le compteur compte l'intervalle prédéterminé correspondant et un signal de report CAR est créé à la fin de cette période. Ce signal de report est appliqué par une porte G27 qui assure la synchronisation avec les signaux d'horloge, à un second basculeur de type D 61 qui est aussi monté à la manière d'un basculeur. Le complément du signal de sortie du basculeur 61, lorsqu'il est établi, constitue le signal de sortie de l'amplificateur respectif de pilotage de marteaux. Le réglage du basculeur 61 commande par l'intermédiaire de la porte G28 l'application du signal d'horloge de 13 microsecondes au compteur binaire 51. Ainsi, le compteur avance à partir de son état zéro à une vitesse plus lente. Le compteur lui-même a un signal de sortie DEC 100 qui passe à un lorsque le nombre 100 est atteint. La présence de ce signal, observée par l'intermédiaire des portes G29 et G31, provoque la création d'un signal de rétablissement RES qui est utilisé pour le rétablissement du basculeur 61 et le réarmement du compteur 51, l'excitation du marteau respectif étant ainsi terminée. Dans le mode de réalisation représenté, seuls les voisins immédiats dans le même arrangement recti- ligne d'organes de manoeuvre créent des interactions magnétiques d'une valeur nécessitant un réglage de la compensation. Il faut cependant noter que la technique selon l'invention peut être étendue afin qu'elle incorpore plusieurs organes voisins plus éloignés dans l'arrangement ou se trouvant dans des arrangements adjacents lorsque les arrangements sont si rapprochés que des interactions magnétiques provoquent des effets notables sur l'aligne- ment des colonnes d'impression. REVENDICAT I ONS 1. Circuit de compensation des interactions magnétiques d'enroulements d'électro-aimants d'une impri- mante à percussion à grande vitesse dans laquelle plusieurs enroulements d'électro-aimants forment un arrangement et sont excités de manière répétée suivant des dessins variables afin qu'une impression soit assurée, ledit cir- cuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: pour chaque enroulement, un circuit respectif d'entrée (L1-L6) qui peut être excité afin qu'il repré- sente l'excitation de l'enroulement dans le cycle actuel d'impression, pour chaque enroulement, un dispositif (T1-T6) destiné à introduire un retard de durée programmable, pour chaque enroulement, un dispositif (D1D6) d'excitation de l'enroulement respectif à la fin du retard respectif, et pour chaque enroulement, un dispositif logique (P1-P6) commandé par l'état du circuit respectif d'entrée et par les états des circuits d'entrée d'enroulements physiquement adjacents et destiné à programmer le disposi- tif respectif à retard à une valeur du retard qui est une fonction logique prédéterminée desdits états, si bien que les effets d'interactions des enroulements peuvent être compensés par variation des retards. 2. Circuit de compensation des interactions ma- gnétiques d'enroulements d'électro-aimants d'une impri- mante à percussion à grande vitesse comprenant plusieurs aimants d'électro-aimants formant un arrangement et excités de manière répétée suivant les dessins variables afin qu'une impression soit assurée, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: pour chaque enroulement, un dispositif (T1-T6) destiné à déterminer un retard de durée programmable, pour chaque enroulement, un dispositif (D1-D6) d'excitation de l'enroulement respectif pendant un inter- valle prédéterminé de temps à la fin du retard respectif, et pour chaque enroulement, un dispositif logique (P1-P6) commandé par les états d'excitation des enrou- lements physiquement adjacents et destiné à programmer le dispositif respectif à retard à une valeur du retard qui est une fonction prédéterminée de ces états, si bien que les effets des interactions provoquées par le champ magnétique décroissant des enroulements adjacents peuvent être compensés par des retard variables. 3. Circuit de compensation des interactions magnétiques des enroulements d'électro-aimants d'une imprimante à percussion à grande vitesse comprenant plusieurs enroulements d'électro-aimants disposés suivant un arrangement et excités de manière répétée suivant des dessins variables afin qu'une impression soit assurée, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: pour chaque enroulement, un basculeur respectif (L1-L6) qui peut être établi afin qu'il représente le fait que l'enroulement doit être excité pendant le cycle actuel d'impression, pour chaque enroulement, un circuit à retard T1-T6) comprenant un compteur numérique programmable destiné à introduire un retard de durée réglable, pour chaque enroulement, un dispositif (D1-D6) d'excitation de l'enroulement respectif à la fin du retard créé par le circuit respectif à retard, et pour chaque enroulement, un dispositif logique numérique combinatoire (P1- P6) commandé par l'état du basculeur respectif et par les états des basculeurs des enroulements physiquement adjacents et destiné à programmer le compteur pour une valeur du retard qui est une fonction logique prédéterminée desdits états, avec transmission de délais plus longs lorsque des enrou- lements physiquement adjacents sont excités simultanément. 4. Circuit de compensation des interactions magnétiques d'enroulements d'électro-aimants d'une impri- mante à percussion à grande vitesse comprenant plusieurs enroulements d'élecro-aimants formant un arrangement et excités de manière répétée suivant des dessins variables afin qu'une impression soit réalisée à l'aide d'éléments à caractères mobiles, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: pour chaque enroulement, un basculeur respectif (L1L6) qui peut être établi afin qu'il représente le fait que l'enroulement doit être excité dans le cycle actuel d'impression, pour chaque enroulement, un circuit à retard (T) comprenant un compteur numérique programmable destiné à déterminer un retard qui a une durée réglable, pour chaque enroulement, un dispositif (D1-D6) d'excitation de l'enroulement respectif pendant un inter- valle de temps prédéterminé à la fin du retard assuré par le circuit respectif à retard, et pour chaque enroulement, un dispositif logique numérique combinatoire (Pl-P6) commandé par les états d'excitation d'enroulements physiquement adjacents et destiné à programmer le compteur pendant un retard dont la valeur est une fonction prédéterminée desdits états, des retards relativement courts étant assurés lorsque des enroulements physiquement adjacents sont en cours de désexcitation d'une manière pratiquement simultanée à l'excitation de l'enroulement respectif, si bien que les effets des interactions provoquées par le champ magnétique décroissant des enroulements adjacents peuvent être compensés par des retards variables. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'excitation utilise le compteur programmable pour la synchronisation de l'intervalle. 6. Circuit de compensation d'interactions magné- tiques d'enroulements d'électro-aimants d'une imprimante à percussion à grande vitesse comprenant plusieurs enrou- lements d'électro-aimants disposés suivant un arrangement et excités de manière répétée suivant des dessins variables afin qu'une impression soit assurée par des éléments à caractères mobiles, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: pour chaque enroulement, un circuit respectif d'entrée (L1-L6) qui peut être commandé afin qu'il repré- sente le fait que l'enroulement doit être excité pendant le cycle actuel d'impression, pour chaque enroulement, un dispositif (T1-T6) destiné à créer un retard qui a une durée programmable, pour chaque enroulement, un dispositif (D1-D6) d'excitation de l'enroulement respectif pendant un inter- valle prédéterminé de temps à la fin du retard respectif, et pour chaque enroulement, un dispositif logique (P1-P6) commandé par l'état du circuit respectif d'entrée, par les états des circuits d'entrée des enroulements physiquement adjacents et par les états d'excitation des enroulements physiquement adjacents et destiné à program- mer le dispositif respectif à retard à une valeur du retard qui est une fonction logique prédéterminée desdits états, si bien que des effets des interactions entre les enroulements peuvent être compensés par variation des retards. 7. Circuit de compensation des interactions magné- tiques d'enroulements d'électro-aimants d'une imprimante à percussion à grande vitesse comprenant plusieurs enrou- lements d'électro-aimants disposés suivant un arrangement et excités de manière répétée suivant des dessins variables afin qu'une impression soit réalisée par des éléments à caractères mobiles, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: pour chaque enroulement, un basculeur respectif (L1-L6) qui peut être établi afin qu'il représente le fait que l'enroulement doit être excité pendant le cycle actuel d'impression, pour chaque enroulement, un circuit à retard (T1- T6) comprenant un compteur numérique programmable destiné à introduire un retard de durée réglable, pour chaque enroulement, un dispositif (D1-D6) d'excitation de l'enroulement respectif pendant un inter- valle prédéterminé de temps à la fin du retard introduit par le circuit respectif à retard, et pour chaque enroulement, un dispositif logique numérique combinatoire (P1-P6) commandé par les états d'excitation d'enroulements physiquement adjacents et destiné à programmer le compteur à une valeur du retard qui est une fonction prédéterminée desdits états, avec raccoucissement du retard lorsqu'un enroulement physi- quement adjacent est en cours de désexcitation d'une manière pratiquement simultanée à l'excitation de l'enrou- lement respectif, et avec allongement du retard lorsqu'un enroulement physiquement adjacent est en cours d'excita- tion d'une manière pratiquement simultanée à l'excitation de l'enroulement respectif, si bien que les effets des interactions provoquées par le fonctionnement d'enrou- lements adjacents peuvent être compensés par des retards variables.