Brevet FR2582061A1 — publié le 19861121

La présente invention a pour objet un dispositif d'embase pour un distributeur d'un fluide sous pression destiné à commander un dispositif moteur, tel qu'un vérin, le distributeur étant monté sur le dispositif d'embase et relié à travers des canaux internes de pression, d'utilisation et d'échappement de ce dispositif à une source de fluide sous pression et au dispositif moteur, les surfaces en contact du dispositif d'embase et du distributeur, conformées en plans de pose, présentant la même configuration d'orifices de pression, utilisation et d'échappement et de pilotage du distributeur. On connaît déjà des embases permettant d'accomplir la fonction qui vient d'être énoncée. Ces embases sont réalisées sous forme d'un seul corps, généralement de forme parallélépipédique. Les orifices de sortie de l'embase permettant le raccordement du dispositif moteur à l'embase sont pratiqués dans la surface inférieure de celle-ci. Ces embases connues présentent des inconvénients considérables. Pour chaque type de distributeur, particulier par sa taille et/ou son fabriquant, il faut prévoir une embase spécifique. Dans certains cas d'utilisation du dispositif moteur, il est nécessaire de piloter le distributeur par des signaux de pilotage ayant subi préalablement un traitement par exemple par des cellules logiques ou une électrovanne. Jusqu'à présent il était indispensable dans de tels cas d'utiliser des distributeurs de structure plus complexe permettant aux signaux de pilotage disponibles au plan de pose de l'embase, et donc du distributeur, de traverser tout d'abord celle-ci pour être traités dans les cellules avant d'être renvoyés ensuite dans les chambres de pilotage du distributeur.Ces distributeurs spécifiques et relativement complexes portent soit directement les éléments supplémentaires de traitement des signaux, soit des raccords, tuyauteries et fils électriques pour leur branchement à ces éléments supplémentaires si ceux-ci sont séparés du distributeur. Ainsi, dans un système à plusieurs distributeurs, dont les embases sont associées les unes aux autres selon un montage en série, il faut, par exemple pour remplacer un type de distributeur par un autre, sortir l'embase associée de l'assemblage et la remplacer par l'embase spécifique du nouveau distributeur. Un remplacement d'un distributeur assorti d'éléments supplémentaires nécessite le démontage et la déconnexion de ces éléments et leur remontage ou rebranchement sur le nouveau distributeur. D'autre part, du fait que les orifices de sortie des embases, du côté moteur, sont prévus à la surface inférieure, il est indispensable de prévoir un montage spécial des embases pour permettre l'accès à ces orifices. La présente invention a pour objectif de pallier à ces inconvénients et de proposer un dispositif d'embase assurant un accès facile aux orifices de sortie et permettant un remplacement d'un distributeur par un autre par des opérations très simples, sans qu'il soit nécessaire de démonter l'assemblage des embases et de démonter ou déconnecter et ensuite remonter et rebrancher des éléments supplémentaires. Pour atteindre ce but le dispositif d'embase selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend un socle d'embase présentant une structure de canaux internes et des raccords à la source et au dispositif moteur, qui sont indépendants du type du distributeur utilisé, et une plaque adaptatrice destinée à être interposée entre le socle et le distributeur et présentant à ses surfaces conformées en plan de pose coopérant avec les plans de pose du socle et du distributeur, des configurations d'orifices qui correspondent à celles des plans de pose du socle et dru distributeur et sont reliés par des canaux internes, et en ce qu'il comprend un système de canaux internes d'acheminement de signaux de commande pour le pilotage du distributeur, qui débouchent d'une part, au plan de pose de la plaque adaptatrice et, d'autre part, à des orifices externes adaptés pour permettre le branchement de modules de traitement de signaux, de façon que les signaux de commande disponibles au plan de pose de la plaque adaptatrice soient des signaux directement destinés au pilotage du distributeur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le socle d'embase de forme générale parallélépipédique est conformé de façon qu'à une face latérale débouchent les- orifices d'utilisation st d'échappement pour la commande du dispositif moteur et les orifices de commande liés au fonctionnement de celui-ci et qu'à l'autre face latérale soient présents les orifices destinés au branchement des modules de traitement des signaux de commande. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les orifices de branchement externe et de fonctionnement du dispositif moteur sont reliés par des canaux internes à des orifices apparaissant dans le plan de pose du socle et dans ce plan de pose ou dans le plan de pose adjacent de la plaque adaptatrice sont pratiqués des canaux de liaison de certains de ces orifices de commande, et des canaux menant aux orifices de pilotage dans le plan de pose de la plaque adaptatrice. Selon encore une autre caractéristique avantageuse, le dispositif d'embase selon l'invention comprend un module d'entrée associable à la face latérale du socle qui présente les orifices de commande, ce module comprenant des canaux internes permettant une communication de ces orifices de commande à des orifices externes situés à une surface permettant la pose de modules de traitement de signaux, tels que des cellules logiques ou des électrovannes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'embase comporte un module de sortie adapté pour être monté sur la face latérale du socle d'embase qui présente des orifices d'utilisation et d'échappement, ce module de sortie comprenant des moyens intervenant dans le fonctionnement du moteur, tels qu'un frein d'échappement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'embase selon la présente invention - la figure 2 est une vue de dessus du socle d'embase selon la présente invention - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2 - les figures 5 et 6 sont des vues latérales du socle selon la figure 2 - les figures 7 et 8 sont des vues respectivement du dessus et du dessous d'une plaque adaptatrice selon la présente invention - la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8 - les figures 10 et 11 sont des vues en coupe selon respectivement des lignes X-X et XI-XI d'un module d'entrée selon la figure 1 - la figure 12 est une vue latérale d'un module de sortie selon la présente invention, en direction de la flèche XII ; et - la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne XIII-XIII du module de sortie de la figure 1. Comme il ressort de la figure 1, un dispositif d'embase selon la présente invention comprend essentiellement un socle d'embase SE de forme générale parallélépipédique, une plaque adaptatrice PA destinée à être posée sur le socle SE par l'intermédiaire d'un joint J1 et deux modules respectivement d'entrée ME et de sortie MS, qui sont adaptés pour être montés sur les surfaces latérales respectivement 15 et 16 du socle d'embase avantageusement par l'intermédiaire de joints J2 et J3. Le dispositif d'embase sert de support à un distributeur D qui a pour fonction d'alimenter en fluide sous pression, par exemple pneumatique, un dispositif moteur. A la figure 1, ce dispositif est représenté schématiquement sous forme d'un vérin V. Etant donné que l'embase selon l'invention doit porter des distributeurs de types différents et que le socle SE présente une structure invariable, la plaque PA a pour fonction de rendre le dispositif d'embase polyvalent et permettre son utilisation pour des distributeurs de quelque type que ce soit. A cette fin, le socle SE et la plaque adaptatrice PA ainsi que les modules MS et ME présentent une structure particulière qui sera décrite ci-après. Comme il ressort des figures 1 et 2 à 6, le socle d'embase SE, de forme générale parallélépipédique, présente des faces avant et arrière respectivement 17, 18, qui sont conformées en plan de raccordement permettant l'assotiation de plusieurs socles sous forme d'un assemblage en série, à la manière des embases connues.Les faces de raccordement 17 et 18 présentent la même configuration d'orifices, à savoir un orifice de pression 20 situé dans la partie centrale du socle, un orifice d'échappement 21, avantageusement de forme oblongue et disposé au voisinage de la face latérale 16 adjacente au module de sortie ME, deux orifices 22, 23 de plus faible dimension, situés dans la partie du socle SE, qui est adjacente au module d'entrée ME et destinés à recevoir des signaux de commande. I1 y a aussi deux trous 24, 25 prévus pour l'assemblage de plusieurs socles SE à l'aide de tiges filetées 26 indiquées schématiquement à la figure 1. Les orifices 20, 21, 22, 23, pratiqués dans les faces 17 et 18 sont reliés par des canaux internes désignés respectivement par des chiffres de référence 28, 29, 30 et 31.Les orifices 24, 25 sont des ouvertures de canaux internes 32 et 33 qui permettent le passage de tiges filetées 26. Le canal 28 qui relie des orifices de pression 20 est parcouru par le fluide sous pression fourni par une source non représentée, tandis que le canal 29 constitue l'échappement commun du système auquel le socle d'embase SE est incorporé. Comme le montrent clairement les figures 1 et 2, la face supérieure 35 du socle SE, qui forme le plan de pose pour la réception de la plaque adaptatrice PA, présente dans sa partie centrale cinq orifices, à savoir les orifices lb à 5b. Ces références ont été choisies pour être conformes à la convention dans le domaine des distributeurs embases selon laquelle l'orifice 1 est un orifice de pression, les orifices 2 et 4 constituent des orifices d'utilisation, tandis que les orifices 3 et 5 sont reliés à l'échappement. Dans le cas présent, on a assorti à ces reférences 1 à 5 des symboles a, b, c et d pour distinguer les différents orifices destinés à accomplir la meme fonction dans le socle SI la plaque PAv et le module de sortie MS. L'orifice de pression lb est relié par un canal interne vertical (non représenté) au canal de pression 23, tandis que les orifices 2b, 3b, 4b et 5b communiquent avec des canaux internes, respectivement 36, 37, 38 et 39, qui débouchent à leurs autres extrémités, à l'extérieur dans la face latérale 16 du socle. Les orifices de sortie dans cette face porte les références correspondants 2c à Sc, Cette face 16 présente également un orifice oblong 41 qui est relié au canal d'échappement commun 29. On constate en outre la présence à la surface latérale 16 de deux petits orifices 42, 43 qui constituent des ouvertures-vers l'extérieur de deux canaux internes (non représentés), qui débouchent par leur autre extrémité à la face de pose 35. Les orifices d'ouverture dans le-plan 35 sont également référencés par 42 et 43. Ces canaux ont pour fonction de véhiculer des signaux de commande provenant du vérin V. La face de plan de pose 35 du socle SE présente également sur le cté adjacent aux modules d'entrée ME deux rangées de petits orifices. Dans l'exemple représenté, chaque rangée comporte six orifices. Les douze orifices sont identifiés par les références 44 à 55. Chacun d'eux constitue l'ouverture d'un canal interne qui s'ouvre à son autre extrémité à la face latérale 15. Par commodité, les-orifiés d'ouverture à cette face portent les mêmes références que ceux de la face de pose 35. On constate encore à côté des orifices 44 à 55 dans le plan de pose, deux séries de chaque fois trois petits orifices 56 à 61. Comme il ressort de la figure 2, l'orifice 56 communique par un canal interne 62 au canal 36 reliant les orifices d'utilisation 2b et 2c. L' orifice 60 est en communication avec le canal interne 38 de liaison des orifices d'utilisation 4b, 4c par un canal interne 63 (figure 4). Les orifices 59 et 61 communiquent par des canaux internes avec le canal interne d'acheminement de signaux de commande 30.Quant aux orifices 57 et 58, ils communiquent avec le canal d'acheminement de signaux 31 qui traverse entièrement le socle SE, comme le fait le canal 30. Il est à noter que tous ces petits orifices servent à l'acheminement de signaux de commande. On constate alors que les orifices relatifs au fonctionnement du vérin, à savoir les orifices d'utilisation 2c et 4c et les orifices d'échappement 3c et 5c ainsi que les orifices 42, 43 réservés aux signaux provenant du vérin V et respectifs au fonctionnement de celui-ci, se trouvent sur un même côté du socle, tandis que l'autre coté latéral du socle est réservé aux orifices d'acheminement de signaux exploitables pour le pilotage du distributeur, comme cela sera expliqué plus loin. Ainsi le socle établit une nette séparation de la partie puissance et de la partie commande, ce qui facilite l'assemblage de l'unité associée au distributeur. Ceci sera expliqué plus loin. Comme la configuration des orifices la à 5a dans le plan de pose du socle SE est toujours la meme, meme si celle du plan de pose du distributeur varie selon le type de distributeur utilisé, la plaque adaptatrice PA doit donc être spécifique pour chaque distributeur. On décrira ci-après la structure de la plaque adaptatrice PA, en se référant notamment aux figures 7 à 9. Comme l'illustrent les figures, le plan de pose inférieur 66 présente une configuration d'orifices la à 5a qui correspond à la configuration des orifices lb à 5b du plan de pose 35 du socle SE. Par contre, la configuration 1 à 5 dans le plan de pose supérieur 67 sur lequel sera monté le distribution D est identique à celle du plan de pose du distributeur D.On constate encore que les plans de pose inférieur et supérieur de la plaque adaptatrice PA présentent en outre des orifices 12a et 14a et 12 et 14 de plus faible diamètre, qui constituent selon la convention, des orifices d'acheminement des signaux de pilotage du distributeur. La figure 7 illustre le décallage des différents orifices correspondants dans les deux plans de pose de la plaque PA. Pour rattraper ce décalage de la position des orifices correspondants, ceux-ci sont reliés par des canaux appropriés internes. La figure 9 montre les canaux internes 69 à 71 qui établissent la communication entre les paires d'orifices respectivement 1, la, 3, 3a et 5, 5a. Le diamètre de ces canaux décroit progressivement à partir du plan de pose 66 en direction du plan 67. Les canaux 70 et 71 sont inclinés. Bien entendu, ils pourraient être coudés pour rattraper le décalage des orifices. La figure 8 montre une particularité importante de l'invention, qui permet l'acheminement des signaux de commande à travers le dispositif d'embase et les traitements logiques de ceux-ci, de façon totalement séparée du distributeur et sans que cela ait le moindre impact sur la structure de celui-ci. A cette fin, certains desdits orifices de commande, qui portent indiqué dans le plan de pose inférfieur 66 le même symbole de référence que dans le plan de pose 35 du socle d'embase SE, sont reliés entre eux par des canaux pratiqués dans la plaque adaptatrice PA, de préférence dans sa surface de plan de pose inférieure 66, à la manière démontrée à la figure 8. Ainsi, les orifices 45, 48 sont reliés par un canal 72 à l'orifice de pression la. Les orifices 44, 46, 47 et 49 communiquent par des canaux respectivement 73, 74, 75 et 76 avec les orifices respectivement 56, 12a, 60 et 14a. Les orifices 50, 51, 52, 53, 54 et 5 5 sont reliés respectivement aux orifices 59, 57, 42, 61, 58 et 43 par des canaux 77 à 82. La fonction de ces canaux sera décrite plus loin. En se référant aux figures 1, 10 et 11 on décrira maintenant les modules d'entrée ME et de sortie MS. Le module ME présente à sa surface 83 adjacente à la face latérale 15 du socle SE la même configuration de petits orifices de commande que cette face 15. Pour simplifier, ces orifices portent les mêmes références 44 à 55 que les orifices correspondants de la face 15 du socle. En effet, les orifices des deux faces, qui sont désignés par la meme référence, communiquent entre eux lorsque le module M1 est monté sur le socle. La surface supérieure 84 du module ME présente six orifices 85 à 90. Comme le montre la figure 10 qui est une vue en coupe, les orifices 44 et 50 du module ME sont reliés tous les deux par des canaux internes à l'orifice 85. Un autre canal interne qui part de l'orifice 50 traverse le module et débouche en 91 à la face arrière 92. Les orifices 45 et 51 communiquent par des canaux internes (non représentés) avec l'orifice 86 et un orifice (non représenté) à la face arrière 92, à la manière représentée à la figure 10 pour les orifices 44 et 50. Comme le montre la figure 11, les orifices 46 et 87 communiquent par un canal interne.L'orifice 52 constitue l'ouverture à la face 82 d'un canal interne s'ouvrant à son autre extrémité en 94 à la face arrière 92. Quant aux orifices 47 à 49 et 53 à 55, ils sont reliés de la meme manière que les orifices 44 à 46 et 50 et 52 aux orifices supérieurs 88 à 90 et à des orifices appropriés à la face arrière 92 du module ME. Le module de sortie MS présente, selon la figure 1 à sa surface supérieure 96 des orifices d'utilisation 2d et 4d qui communiquent par des canaux internes non représentés avec des orifices également référencés par 2d, 4d à la face latérale 97 en regard de la face 16 du socle SE (figure 12). Cette face 97 présente également deux orifices 3d, 5d placés de façon à pouvoir communiquer avec les orifices 3c, 5c du socle SE. in regard de 17 orifice 41 de la face 16 du socle se trouve à la face 97 du module de sortie MS un orifice 98. Chacun des orifices 3d et 5d est susceptible de communiquer avec l'orifice 98 par l'intermédiaire de canaux internes dont seulement le canal 99 reliant l'orifice 3d à l'orifice 98 est représenté.On constate encore a la surface 100 du module MS la présence de deux orifices 101, 102 qui sont des ouvertures à la surface 99 de canaux internes non représentés qui débouchent à leur autre extrémité à la face 97 pour pouvoir communiquer avec les orifices 42, 43 à la face 16 du socle. Dans une version perfectionnée, le module de sortie MS peut être équipé de moyens formant frein d'échappement agencés pour permettre une variation de la section transversale du passage 99 entre-au moins l'un des orifices 3d ou 5d et l'orifice 98. La vue en coupe représentée à la figure 13 illustre de façon plus détaillée ces moyens. A titre d'exemple, ils sont représentés sous forme de vis de réglage 103 et/ou 103' s'étendant vers l'intérieur du module à partir de la surface supérieure 96. On comprend aisément que la section transversale du passage est variable par rotation de ces vis de réglage. Il està noter que, selon l'utilisation du distributeur et le fonctionnement du vérin V généralement seulement une partie des différents orifices, notamment des orifices de commande est utilisée. Dans ce cas, les orifices inutilisés seront obturés, avantageusement par des joints J2, J3 conformés de façon appropriée. On décrira ci-après le fonctionnement d'un système dispositif embase-distributeur-vérin selon la présente invention. Pour bien mettre en relief la particularité de l'invention, on décrira plusieurs exemples d'utilisation. Cependant, llinvention n1 est pas limitée à ces exemples. La figure 1 illustre le principe du fonctionnement. La ligne fléchée Fi symbolise l'acheminement du fluide sous pression entrant par l'orifice de pression 20 dans le socle d'embase SE, d'où il sort par l'orifice lb pour de nouveau rentrer dans celle-ci par l'orifice 2b, après avoir traversé la plaque PA et le distributeur D. Le fluide sous pression ressort du socle SE par l'orifice 2c, traverse le module de sortie MS et parvient dans la chambre de travail 104 du vérin V. La chambre 105 du vérin est à l'échappement. L'acheminement du fluide sortant de cette chambre est symbolisé par la ligne fléchée F2. Le fluide sortant passe par l'orifice 4d du module de sortie, les orifices 4c et 4b du socle SE, passe à travers la plaque PA et le distributeur D pour entrer à nouveau dans le socle SE par l'orifice 5b. I1 ressort de ce socle par l'orifice 5c, traverse le module MS en entrant par l'orifice 5d et en ressortant par l'orifice 98 pour enfin parvenir dans l'échappement commun 21. Pour le pilotage du distributeur on utilise dans l'application illustrée à la figure 1 les signaux de fin de course produits par des détecteurs de fin de course 106, et 107 dont est équipé le vérin V. De ces détecteurs, les signaux qui sont par exemple de nature pneumatique sont transmis à travers le dispositif d'embase à des éléments de traitement de signaux (non représentés) qui pourraient être montés sur la surface supérieure 84 du module d'entrée ME. Ces éléments pourraient etre par exemple des cellules logiques du type ET, OU, NON, OUI ou des électrovannes assorties d'une plaque d'adaptation. L'acheminement de ces signaux de fin de course est symbolisé par les lignes fléchées F3 et F4 (figure 1). Les signaux des détecteurs 106 et 107 sont appliqués aux orifices 101 et 102 du module de sortie MS. Ils traversent ce module, entrent dans le socle SE et sortent de celui-ci par les orifices 42 et 43. Ensuite ils sont transmis par les canaux 79 et 82 (figure 8) aux orifices 52 et 55 du plan de pose et à la face latérale 15 de celui-ci et par conséquent aussi aux orifices 52-et 55 du module d'entrée ME.Dans la mesure où le module ME comporte deux parties de structure identique (l'une comportant les orifices externes 85 à 87 et l'autre étant celle des orifices 88 à 90), dont chacune prend part dans la génération d'un des deux signaux de pilotage du distributeur, pour le pilotage X et Y, il suffit de décrire l'opération qu'accomplit une des deux parties, par exemple celle des orifices externes 85 à 87. Cette partie reçoit à son extrémité 52 le signal du détecteur 106. Comme le montre la figure 11, le signal traverse le module et sort à l'orifice arrière 94. Par un pontage externe ou toute autre matière appropriée, le signal est renvoyé à travers un orifice non représenté, semblable à l'orifice 91 de la figure 10, dans le module ME, pour apparaître à l'orifice externe de sortie 86.Un signal externe symbolisé par la ligne fléchée F5 peut être appliqué à l'orifice 91 de la face arrière du module ME et apparaître alors à l'orifice de sortie 85. Les deux signaux disponibles aux orifices 85 et 86 peuvent être traités par exemple dans une cellule logique dont le signal de sortie sera transmis à l'orifice externe 87 (voir flèche F6) qui est toujours une entrée et communique avec l'orifice 46 (figure 11) et à travers le canal 74 de la plaque PA aux orifices de pilotage 12a et 12 de cette plaque (figure 8). L'autre signal de fin de course permettrait de produire un signal de pilotage à l'orifice d'entrée 90 du module ME qui passerait à travers les orifices 49 et le canal 76 de la plaque PA aux orifices de pilotage 14a et 14. Il est encore à mentionner que les orifices de commande non utilisés, tels que les orifices 44, 45, 50 et 51 de la partie décrite sont obturés, par exemple par un joint J2 perforé en conséquence ou de toute autre matière appropriée. On décrira maintenant brièvement le fonctionnement du dispositif d'embase selon l'invention dans le cas de l'utilisation d'un frein d'échappement. Dans ce cas, l'échappement du vérin V est réglé dans le module de sortie MS, à l'aide de la vis de réglage 103' du passage entre l'orifice 5d et l'orifice 98 (figure 12). L'acheminement du fluide sous pression et celui mis à l'échappement est le meme que dans l'exemple décrit plus haut illustré à la figure 1. Par contre, dans le présent exemple, on utilise comme signaux de commande la pression permanente que l'on capte à l'orifice de pression la dans le plan de pose inférieur de la plaque PA. Ce signal capté sera acheminé par le canal 72 aux orifices de commande 45 et 48 de la plaque PA, du socle SE et du module d'entrée ME.Dans la mesure où l'orifice d'échappement 4b du plan de pose du socle SE est toujours en communication par le canal interne 63 du socle avec l'orifice 60 de celui-ci (figure 2), on capte donc la pression produite dans le circuit d'échappement par le frein 103' à cet orifice, d'où elle sera transmise par le canal 75 de la plaque PA à l'orifice 47 du socle et ainsi aussi à l'orifice portant cette meme référence à la face 83 du module ME. Les signaux de pleine pression et de pression réglée apparaissent respectivement aux orifices supérieurs externes 89 et 88 du module ME. Chaque signal peut Etre appliqué à une cellule par exemple du type NON (non représentée car connue en soi).Lorsque la pression d'échappement du vérin sous l'effet du frein descend en dessous d'un seuil préétabli, un signal sera produit par le dispositif logique et transmis à l'orifice 90 du module ME. Après être sorti du module ME par un orifice dans la face arrière de ce module, le cas échéant pour un traitement logique, le signal résultant est réintroduit dans le module ME et acheminé par des canaux internes non représentés aux orifices 49 du socle SE et, à travers le canal 76 à l'orifice de pilotage 14a (figure 8) qui est relié par un canal interne de cette plaque à l'orifice 14 dans le plan de pose supérieur 67 recevant le distributeur D. Il est à noter que les orifices non utilisés du module ME sont obturés de toute matière appropriée. Dans un troisième exemple on décrira ci-après le pilotage par une électrovanne qui sera montée sur la face supérieure 84 du module d'entrée ME. Cette électrovanne est un élément disponible dans le commerce et donc connue. Pour cette raison elle n'est pas représentee. Ce qui est important dans le cas présent c'est seulement l'acheminé nement des signaux à appliquer à cet élément. L'alimentation pneumatique de cette vanne est permanente. Dans la mesure où 11 orifice de pression lb du socle SE est en communication permanente avec les orifices 45 et 48, à travers le canal 72 de la plaque PA, on dispose donc de cette pression de façon permanente à l'orifice 45 du module ME. Cet orifice communiquant avec l'orifice 86 dans le plan supérieur 84 du module, on transmettra ce signal de pleine pression permanente comme signal d'entrée à l'électrovanne. A la place du signal de pression permanente, on pourrait également transmettre à l'électrovanne, comme signal d'entrée, un signal présent à l'orifice 23 dans la face avant de raccordement 17 du socle SE et par conséquent dans le canal interne 31 traversant entièrement ce socle (figure 5). En effet, ce canal débouche en 57 au plan de pose du socle SE.Cet orifice communique par le canal 78 avec l'orifice 51 (figure 8) et donc avec l'orifice portant la même référence dans la face 83 de raccordement au socle SE, de la plaque PA. Or, cet orifice 51 est relié par un canal interne du module ME à l'orifice 86 de sortie de celui-ci. Comme précédemment le signal de pression permanente, le signal capte à l'orifice 23 du socle sera transmis à l'électrovanne. Le module ME permet encore la transmission à l'électrovanne d'un signal externe qui sera appliqué à l'orifice approprié à la face arrière 92 du module ME et véhiculé par un canal interne à l'orifice -86 du module. Dans tous les cas, le signal de sortie produit par l'électrovanne sera appliqué à l'orifice externe 87 du module ME dont il parviendra de la manière décrite précédemment à travers les orifices 46 et le canal 74 du plan de pose de la plaque PA (figure 8) à l'orifice de pilotage 12a. Un canal interne acheminera ce signal de pilotage du plan de pose inférieur 66 à l'orifice de pilotage 12 dans le plan de pose supérieur 67 destiné à recevoir le distributeur D. Comme cela a été indiqué lors de la description des exemples précédents, les orifices non utilisés du module ME et qui seraient autrement susceptibles d'intervenir dans le fonctionnement seront obturés de toute manière appropriée. Les trois exemples décrits ci-avant permettent de réaliser d'autres utilisations en exploitant la structure avantageuse du dispositif d'embase selon la présente invention. I1 est à noter que le socle d'embase SE et/ou les modules ME pourraient être livrés aux utilisateurs avec les orifices recouverts d'une paroi cassable. L'utilisateur pourrait alors, en fonction de l'-utilisatîon du dispositif d'embase, qu'il souhaite, percer lui-même ces parois d'obturation et ouvrir ainsi les orifices nécessaires à l'exécution des opérations que doit accomplir le dispositif d'embase. Bien entendu, on pourrait aussi réaliser les joints de façon à permettre à l'utilisateur le perçage des orifices nécessaires.On pourrait aussi envisager de fournir à l'utilisateur des joints déjà conformés pour les différents cas d'utilisation du dispositif d'embase selon l'invention. I1 est évident que la structure du socle d'embase SE, de la plaque adaptatrice PA et des modules d'entrée et de sortie ME et MS n'a été décrite qu'à titre d'exemple. De nombreuses variantes peuvent être apportées à la structure décrite. Par exemple, les canaux de liaison, au lieu d'être pratiqués dans la surface inférieure de la plaque d'embase peuvent être prévus dans le plan de pose du socle d'embase SE. La disposition et le nombre des différents orifices ainsi que la disposition des différents canaux internes peuvent être différents. Après la description de la structure du dispositif d'embase selon l'invention et des trois exemples d'utilisation de ce dispositif, on comprend aisément les avantages que l'invention procure par rapport à l'état de la technique. L'avantage principal réside dans le fait que le distributeur, après son montage sur la plaque adaptatrice PA est dégagé de tout élément pour un traitement logique ou autre et de branchement sous forme de tuyau ou fil électrique. Tous les éléments supplémentaires tels que des cellules logiques ou des électrovannes sont raccordés au socle d'embase dont la structure est invariable et la même pour tous les distributeurs. C'est la plaque adaptatrice PA qui tient compte de la particularité des distributeurs.Grâce à la particularité du dispositif d'embase selon l'invention, un pilotage complexe d'un vérin sera déterminé par des mesures à prendre au niveau des modules associables au socle SE. Ceci signifie qu'on peut même dans ce cas utiliser un distributeur de type ordinaire, c'est-à-dire un distributeur dans sa version la plus simple. En effet, les signaux de pilotage du distributeur seront transmis au distributeur et disponibles à son plan de pose après avoir été soumis au traitement désiré. Par conséquent, le remplacement d'un distributeur par un autre du même type, même dans le cas d'un pilotage complexe par des signaux traités préalablement à l'aide d'éléments logiques ne pose plus aucun problème. I1 suffit de démonter le distributeur à remplacer et de mettre à sa place sur la plaque adaptatrice le nouveau distributeur. Si un distributeur doit etre remplacé par un distributeur d'un autre type, avec une configuration d'orifices différente dans le plan de pose, il suffit de démonter, avec le distributeur à remplacer, la plaque adaptatrice, et de monter sur le socle d'embase la plaque adaptatrice assortie au nouveau distributeur et de poser celui-ci sur sa plaque spécifique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'embase pour un distributeur d'un fluide sous pression destiné à commander un dispositif moteur, tel qu'un vérin, le distributeur étant monté sur le dispositif d'embase et relié à travers des canaux internes de pression, d'utilisation et d'échappement de ce dispositif à une source de fluide sous pression et au dispositif moteur, les surfaces en contact du dispositif d'embase et du distributeur, conformées en plan de pose présentant la meme configuration d'orifices de pression d'utilisation, d'échappement et de pilotage, que le distributeur, caractérisé en ce qu'il comprend un socle d'embase (SE) présentant une structure de canaux internes (28, 29, 36 à 39) et des raccords (20, 21 ; 2c à 5c) à la source et au dispositif moteur, qui sont indépendants du type du distributeur utilisé, et une plaque adaptatrice (PA) destinée à être interposée entre le socle (SE) et le distributeur (D) et présentant à ses surfaces conformées en plan de pose (66 e t 67) coopérant avec les plans de pose du socle et du distributeur, des configurations d'orifices (la à 5a ; 1 à 5 ) qui correspondent à celles des plans de pose du socle et du distributeur et sont reliées par des canaux internes (tels que les canaux 69 à 71), et en ce qu'il comprend des systèmes de canaux internes (72 à 82) d'acheminement de signaux de commande pour le pilotage du distributeur, qui débouchent, d'une part, au plan de pose (66) de la plaque adaptatrice (PA) et d'autre part, à des orifices externes (44 à 55) adaptés pour permettre le branchement de modules de traitement de signaux, de façon que les signaux de commande disponibles aux orifices (1 à 5, 12, 14) du plan de pose de la plaque adaptatrice sont des signaux directement destinés au pilotage du distributeur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle d'embase (SE), de forme générale parallélépipèdique, est conformé de façon qu'à une face latérale (16) débouchent les orifices d'utilisation et d'échappement (2c à 5c, 41) pour la commande du dispositif moteur et les orifices de commande (42, 43) liés au fonctionnement de celui-ci et qu'à l'autre face latérale (15) sont présents les orifices (44 à 55) destinés au branchement des modules de traitement des signaux de commande. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les orifices de branchement externe (44 à 55) et de fonctionnement (2c à 5c, 42, 43) du dispositif moteur (V) sont reliés par des canaux internes à des orifices apparaissant dans le plan de pose (35) du socle (SE), et en ce que dans ce plan de pose ou dans le plan de pose adjacent (66) de la plaque adaptatrice (PA) sont pratiqués des canaux de liaison (73 à 75, 77 à 82) de certains de ces orifices de commande et des canaux (72, 76) menant aux orifices de pilotage (12a, 14a) de la plaque adaptatrice. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'entrée (ME) associable à la face latérale (15) du socle d'embase (SE) qui présente les orifices de commande (44 à 55), ce module comprenant des canaux internes permettant une communication de ces orifices de commande (44 à 55) à des orifices externes (86 à 90) situés à une surface (84) permettant la pose de modules de traitement de signaux, tels que des cellules logiques ou des électrovannes. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les orifices (44 à 55) aux surfaces (15, 83) destinés à venir en contact, du socle d'embase (SE) et/ou du module (ME) sont recouverts par une paroi d'obturation cassable, pour permettre une sélection des orifices selon la fonction que le distributeur (D) doit accomplir. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un joint (J2) est interposé entre le socle (SE! et le module (ME), qui est conformé pour interrompre ou faire communiquer des orifices (44 à 55) prédéterminés aux surfaces (15, 83) du socle et du module, selon la fonction à accomplir par le distributeur. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module de sortie (MS) adapté pour être monté sur la surface latérale (16) du socle d'embase (SE), qui comporte les orifices d'utilisation et d'échappement (2c à 5c, 41) ce module (MS) présentant des orifices externes d'utilisation (2d, 4d) de raccordement au dispositif moteur (V) et des canaux internes établissant une communication entre les orifices d'échappement (3c, 5c) à l'orifice (41) relié à l'échappement commun (29). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le module de sortie (-MS) est pourvu d'au moins un frein d'échappement (103, 103') destiné à permettre une variation de la section transversale du canal interne de communication (99) entre les orifices d'échappement (3c, 5c) et l'orifice d'échappement commun (41). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le module de sortie (MS) comporte des orifices externes (101, 102) auxquels peuvent être appliqués des signaux relatifs au fonctionnement du dispositif moteur (V) tels que les signaux de fin de course et en ce que le module (MS) comportent des canaux internes d'acheminement de ces signaux au module ( MS) à des orifices (42, 43) qui sont reliés par des canaux internes précités (79, 82) du dispositif d'embase à des orifices (55, 57) assurant l'acheminement des signaux au module d'entrée (ME). 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un canal interne (72) reliant l'orifice de pression (la) dans le plan de pose du socle d'embase à des orifices de commande (45, 48) pour permettre de disposer aux orifices externes (86, 89) du module d'entrée (ME) d'un signal de pression permanente. 11* Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle d'embase (SE) comporte des canaux internes (30, 31) qui traversent le socle et sont destinés à recevoir à leurs orifices d'entrée (22, 23) des signaux de commande et en ce que ces canaux communiquent par des orifices (59, 61 ; 57, 58) par des canaux internes (77, 80 ; 78,81) à des orifices externes (50, 53 ; 51, 54) de branchement de modules de traitement de signaux. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les orifices d'utilisation (2b, 4b) dans le plan de pose (35) du socle (SE) sont reliés par des canaux internes (63, 75 ; 62, 73) à des orifices externes (47, 44) de branchement de module de traitement de signaux.