Brevet FR2582758A1 — publié le 19861205

Palier linéaire lisse à billes La présente invention concerne un palier linéai- re lisse à billes et plus particulièrement un perfectionne- ment à un palier linéaire lisse fréquemment utilisé sur les axes X,Y et Z de machines-outils, telles que des machines à commande numérique et dans des parties mettant en jeu un glissement dans différents types de machines industrielles de type général, y compris les appareils automatiques de changement d'outils, les soudeuses automatiques, les machi- nes de moulage par injection et les robots industriels. Jusqu'alors, comme type de palier linéaire lisse à billes, on connaissait un palier constitué par un arbre de guidage comportant une rainure constituant une rainure de circulation de billes s'étendant suivant la di- rection axiale, un corps de palier comportant un trou de circulation des billes non chargées et une rainure de cir- culation des billes chargées de manière à former une piste sans fin pour les billes circulant dans la rainure de cir- culation, un couple de capots latéraux disposés sur les deux surfaces d'extrémité longitudinales de ce corps de palier et comportant une rainure de guidage servant à guider les billes entre la rainure de circulation des billes chargées et le trou de circulation des billes non chargées, et un organe de retenue des billes ervant à empêcher que les bil- les ne s'échappent lorsque le corps de palier est séparé de l'arbre de guidage,et faisant partie de la piste sans fin de circulation des billes formée dans le corps de palier. Dans un tel palier linéaire lisse à billes, il existait une exigence importante consistant en ce que chacune des billes devait circuler de façon uniforme le long de la piste sans fin de circulation des billes afin d'empêcher une variation de la résistance de glissement et l'apparition d'un bruit, lorsque ce palier est incorpo- ré dans une partie soumise à un glissement d'une machine industrielle de type général et est amené à coulisser dans cette machine. Dans ce type de palier linéaire lisse on a utilisé, à titre d'exemple du dispositif mentionné ci- dessus de retenue des billes, un dispositif obtenu en donnant par coudage une forme appropriée à une plaque métallique de manière à réaliser une languette et que l'on incorpore dans unoerps de palier. Dans cette lan- guette se trouve ménagé un trou allongé prévu dans une position faisant face à une rainure de circulation des billes chargées, ménagée dans le corps de palier et les parties des billes situées dans la région non chargée d'une piste sans fin sont amenées à faire saillie hors de ce trou allongé, en direction de la face d'unarbre de guidage. Cette languette est utilisée pour l'amenée des billes depuis la région non chargée à la région chargée de la piste sans fin ou bien pour collecter les billes depuis la région chargée vers la région non chargée. En outre il a été proposé un dispositif de retenue des bil- les, constitué en une résine synthétique. Cependant, dans le cas du premier dispositif métallique de retenue des billes, bien que ce dernier se soit avéré satisfaisant en ce qu'il présentait une rigi- dité et une durabilité excellentes, il se posait un pro- blème consistant en ce que, lorsqu'une bille arrive de- puis la région chargée dans la région non chargée, elle vient frapper la languette du dispositif de retenue des billes, ce qui entraîne l'apparition d'un bruit métal- lique déplaisant qui était un bruit intense en particu- lier pendant un déplacement à grande vitesse. En outre, dans le cas du second dispositif de retenue des billes, constitué en une résine synthétique, la production d'un tel bruit est moins prononcée, mais il se pose un problè- me consistant en ce que la réigidité de ce dispositif est inférieure à celle d'un dispositif métallique, de sorte qu'il était sujet à se déformer, et il se posait également un problème du point de vue durabilité. En outre dans un tel palier linéaire lisse à billes, on avait adopté, comme moyens permettant de posi- tionner de façon précise chacun des trous de circulation des billes non chargées dans le corps de palier et cha- cune des rainures de guidage ménagées dans les capots latéraux, au moyen de l'installation de chaque capot la- téral sur les deux surfaces d'extrémité du corps de palier, des moyens comme par exemple la mise en place d'une douil- le ou analogue, sur le côté extérieur d'un boulon d'ac- couplement servant à accoupler les deux éléments. Cependant il est extrêmement difficile d'amé- nager, sans aucune erreur, des trous de circulation des billes non chargées et des rainures de guidage dans chaque capot latéral installe respectivement sur les deux sur- faces d'extrémité. En outre les capots latéraux sont fa- briqués, dans de nombreux cas, par matriçage ou moulage moyennant l'utilisation d'un métal ou d'une résine syn- thétique dure et, dans un tel cas, il se pose le problè- me de la contraction thermique, de sorte qu'il est prati- quement impossible d'en réaliser la finition d'une manière très précise. C'est pourquoi il est difficile d'aligner de façon précise chacun des trous de circulation des billes non chargées, ménagés dans le corps de palier et chacune des rainures de guidage ménagées dans les capots latéraux ce qui entraînait parfois l'apparition d'une perturbation dans la circulation de chaque bille à l'intérieur de la piste sans fin de circulation des billes. En outre, dans le cas o le positionnement est réalisé en utilisant des douilles, un inconvénient réside dans l'accroissement cor- respondant du nombre des pièces utilisées et dans l'ac- croissement du coût. En outre il se produisait parfois un défaut d'alignement entre ces deux éléments. Afin de résoudre les inconvénients mentionnés précédemment, le déposant a proposé antérieurement un pa- lier linéaire lisse à billes qui présentait l'agencement suivant: dans un corps de palier, un élément de montage s'étendant vers l'extérieur est formé dans la partie mar- ginale de l'ouverture de chaque trou de circulation des billes non chargées, tandis qu'une partie saillante péri- phérique, qui fait saillie vers l'extérieur à partir du pourtour de chaque rainure de guidage d'une manière corres- pondant à l'élément de montage mentionné précédemment, est formée sur la face intérieure de chaque capot latéral. La limitation de la position de chaque capot latéral est réalisée au moyen de l'insertion de ses parties saillan- tes périphériques dans les éléments de montage mentionnés précédemment, et chacun de ces capots latéraux est fixé aux deux surfaces d'extrémité du corps-de palier, ce qui entraîne un positionnement à force des trous de circula- tion des billes non chargées dans le corps de palier et des rainures de guidage situées dans les capots latéraux. Par conséquent chacune des billes est amenée à circuler de façon uniforme à l'intérieur de la piste sans fin de circulation des billes, ainsi réalisée (se référer à la demande de brevet japonais publiée sous le N 226 713/ 1984). Cependant, même dans le cas de ce palier linéai- re lisse à billes, les problèmes concernant le dispositif de retenue mentionné précédemment ne peuvent pas être réso- lus. En ce qui concerne l'alignement du corps de palier et des capots latéraux, il est possible de garantir un certain degré de précision, mais, en rapport avec les élé- ments de montage formes sur le corps de palier, il est né- cessaire de former une partie servant à réunir la partie saillante périphérique formée sur le capot latéral ainsi qu'une partie servant à constituer un élément de la ré- gion non chargée de la piste sans fin en association avec la rainure de guidage de ce couvercle latéral. C'est pour- quoi il devient nécessaire d'usiner ces parties avec des configurations différentes, ce qui entraîne l'inconvénient de compliquer les procédés d'usinage étant donné qu'au moins deux types de travaux sont nécessaires pour l'usina- ge de cet élément de montage. C'est pourquoi il existe une demande de perfectionnement supplémentaire du méca- nisme de circulation des billes, dans un tel palier li- néaire lisse à billes. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un palier linéaire lisse à billes compor- tant une piste sans fin qui permette, à chaque bille dis- posée à l'intérieur de la piste sans fin de circulation des billes de circuler de façon uniforme de manière à empêcher toute variation de la résistance-de glissement et la production de bruits. Un autre but de la présente invention consiste à fournir un palier linéaire lisse à billes, qui utilise les caractéristiques propres à un dispositif métallique de retenue des billes et présente l'agencement suivant. En tant que mécanisme permettant d'amener les billes d'une région chargée à une région non chargée dans la piste sans fin de circulation des billes ou bien depuis la région non chargée à la région chargée, une partie pour l'amenéedes bil- les, dont la largeur diminue progressivement est formé au niveau des deux extrémités d'un trou allongé, suivant la direction longitudinale de ce dernier, et une surface de venue en butée des billes, possédant un élément de surface incliné situé en vis-à-vis d'une surface inclinée continue située dans la rainure de guidage du couvercle latéral est formé au moins dans cette partie d'amenée des billes, ce qui a pour effet que les billes qui se déplacent depuis la région chargée vers la région non chargée sont introduites dans la rainure de guidage tout en étant graduellement sou- levées hors de la rainure de circulation des billes char- gées, et les billes se déplaçant depuis la région non char- gée vers la région chargée sont introduites graduellement dans la rainure de circulation des billes chargées. Simul- tanément, afin de soutenir les billes au niveau de cette zone de jonction au moyen d'une surface de venue en bu- tée des billes comportant un élément de surface incliné continu situé dans la rainure de guidage du capot latéral ainsi que des éléments de surface inclinés opposés l'un à l'autre, le palier linéaire lisse de circulation des bil- les est adapté de manière à pouvoir empêcher la production d'un bruit métallique entre les billes et le dispositif de retenue des billes, et de réaliser une circulation même plus uniforme des billes depuis la région chargée vers la région non chargée de la piste sans fin, ou bien depuis la région non chargée jusqu'à la région chargée de cette piste. Un autre but de la présente invention consiste à fournir un palier linéaire lisse à billes, qui est agencé de la manière suivante: une partie chanfreinée en forme de U, qui possède lamême courbure que celle du guide latéral si- tué sur la surface intérieure et qui est forméeaux deux ex- trémités de la région des billes chargées de manière à mo- difier la direction de déplacement des billes,est formée aux deux extrémités du trou de circulation des billes non chargées, que comporte le corps de palier. Une partie sail- lante périphérique de positionnement du couvercle latéral, qui s'adapte dans la partie chanfreinée en forme de U,est formée sur le bord périphérique de la rainure de guidage dans chacun des capots latéraux, qui correspond à chacune des parties chanfreinées en forme de U. Ceci permet d'ef- fectuer l'usinage de la partie chanfreinée en forme de U présente aux deux extrémités du trou de circulation des billes non chargées, en même temps que l'usinage du guide latéral situé sur la surface intérieure de la rainure de circulation des billes chargées et de réaliser d'une maniè- re très précise et commode l'usinage de cette partie chan- freinée en forme de U. Ainsi cet agencement permet de com- biner d'une manière très précise et efficace le corps de palier et les capots latéraux et d'obtenir même un dépla- cement plus uniforme des billes depuis la région chargée vers la région non chargée et vice-versa. Conformément à la présente invention, des orga- nes d'amenée des billes, qui sont prévus au niveau des deux parties d'extrémité de la cavité allongée du dispositif de retenue des billes, sont formées de telle manière que leur largeur diminue graduellement en direction de l'extrémité et sont suffisantes dans le cas o elles sont aptes à ame- ner les billes depuis le côté de la région en charge au côté de la région non chargée de la piste sans fin ou vice- verse, lorsque les billes sont déplacées le long de la ca- vité allongée. La forme des organes d'amenée des billes peut être soit semi-elliptique, soit celle d'un V. En outre une surface de venue en butée des billes, ménagée dans l'orga- ne d'amenée des billes de la cavité allongées, est suffi- sante si elle comporte un élément de surface incliné situé en vis-à-vis d'une surface inclinée continue se prolongeant le long de la rainure de guidage du capot latéral et si elle est apte à amener les billes depuis la rainure de circula- tion des billes chargées dans la rainure de guidage du ca- pot latéral ou vice-versa, tout en recevant les billes au moyen de ces éléments de surface inclinés. La surface de venue en butée des billes peut être une surface plane incli- née ou une surface inclinée possédant une courbure corres- pondant à la courbure de la bille. Le palier linéaire lisse à billes conforme à la présente fournit une action suffisante s'il est du type palier lisse linéaire muni d'une piste sans fin de circula- tion des billes et peut être un palier linéaire à billes réalisant uniquement un guidage lors du déplacement axial, ou bien un palier linéaire lisse à billes ou une gorge de circulation de billes du type apte à supporter une charge suivant la direction verticale ou horizontale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur les- quels: la figure 1 est une vue en élévation de face d'un palier linéaire lisse à billes conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale verticale de face du palier de la figure 1; les figures 3 et 4 sont respectivement une vue en élévation latérale et une vue en plan du dispositif de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne V-V sur la figure 2; la figure 6 est une vue prise suivant la direc- tion d'une flèche VI sur la figure 5; la figure 7 est une vue en élévation de face d'un corps de palier conforme à la présente invention; la figure 8 est une vue en coupe transversale montrant un renfoncement chanfreins formé dans le trou de circulation des billes non chargées, que comporte le corps de palier conforme à la présente invention; la figure 9 est une vue en élévation de face d'un capot latéral conforme à la présente invention; la figure 10 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne X-X sur la figure 9; la figure 11 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle d'une partie d'extrémité du capot la- téral; la figure 12 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XII-XII sur la figure 11; la figure 13 est une vue en perspective d'un dispositif de retenue de billes conforme à la présente in- vention; la figure 14 est une vue en perspective à plus grande échelle montrant une partie de la figure 13; la figure 15 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XV-XV sur la figure 14; la figure 16 est une vue en plan montrant des parties essentielles représentées sur la figure 14; la figure 17 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XVII-XVII sur la figure 16; et la figure 18 est une vue en perspective de l'é- lément de base d'une piste conforme à la présente inven- tion. En se référant maintenant aux dessins annexés, on va donner une description détaillée des formes de réa- lisation préférées de la présente invention. Les figures 1 à 6 montrent un exemple d'un pa- lier à billes conforme à la présente invention. Les parties essentielles du palier à billes conforme à la présente in- vention sont: un élément de base 20 d'une piste, qui cons- titue un arbre de guidage possédant des rainures 22,23 de circulation de billes 10 suivant la direction axiale; un corps de palier 30 comportant des trous 34 de circulation des billes non chargées et des rainures 32 de circulation des billes chargées, ces trous et rainures constituant res- pectivement une piste sans fin pour les billes 10 circulant le long des rainures de circulation 22, 23 et le corps de palier 30 étant adapté de manière à réaliser un déplacement linéaire en va-et-vient le long de l'élément de base 20 de la piste par l'intermédiaire des billes 10, et un couple de capots latéraux 14 comportant chacun deux rainures de gui- dage 42 servant à guider les billes 10 entre les rainures respectives 32 de circulation des billes chargées et les rainures respectives 34 de circulation des billes non char- gées. Le corps de palier 30 mentionné précédemment est réalisé essentiellement avec la forme d'un U en étant muni d'une rainure en forme de U sur sa face inférieure, comme représenté sur la figure 7, et est adapté de manière à être monté avec possibilité de glisssement sur la partie supérieure de l'élément de base 20 de la piste. En outre quatre rangées de rainures 32 de circulation des billes chargées, possédant une section transversale en forme d'arc de cercle, sont ménagées dans les surfaces intérieures de droite et de gauche de la rainure en forme de U 36, de ma- nière à être rspectivement en vis-à-vis des rainures 22,23 de circulation des billes chargées, qui constituent les rainures de circulation des billes 10, qui sont ménagées dans les deux faces de la partie supérieure de la piste de l'élément de base 20 de la piste. En outre les cavités 34 de circulation des billes chargées sont prévues sur la face arrière de chacune des rainures 32 de circulation des bil- les chargées, dans la direction de l'élément de basd de la piste. Dans ce cas des parties chanfreinées en forme de U 38 possédant pratiquement la même courbure sont ménagées sur les deux extrémités des rainures 32 de circulation des billes chargées et des cavités 34 de circulation des bil- les non chargées, au moyen d'un usinage simultané utilisant un foret A comme cela est illustré sur la figure 8. Une partie saillante périphérique 44, qui sert à positionner le capot latéral et qui est formée sur le pourtour de la rainure de guidage 42 du capot latéral, est insérée dans cette partie chanfreinée en forme de U 38 (se référer à la figure 5). A ce sujet, dans ce cas la courbure de l'élé- ment 32a de guidage latéral intérieur, servant à décaler la direction de circulation des billes dans la rainures 32 de circulation des billes chargées est réglée de maniè- re à être identique à celle de la partie chanfreinée en forme de U 38 de la cavité 34 de circulation des billes non chargées. lhoutre la surface incurvée de l'élément de guidage latéral intérieur 32 suivant la direction de dé- placement des billes 10 et la surface incurvée de la partie chanfreinée en forme de U 38 dans la direction de déplace- ment des billes 10 sont formées sur la même circonférence concentrique de manière à permettre aux billes 10 de cir- culer d'une manière encore plus uniforme. Les couvercles 40 décrits ci-dessus sont consti- tués en une résine synthétique et analogue et sont fixés aux surfaces d'extrémité avant et arrière du corps de pa- lier 30 au moyen de boulons 60. Ce couvercle latéral 40 est agencé de manière à posséder essentiellement la même configuration que la configuration en coupe transversale du corps de palier 30, comme représenté sur les figures 9 et 10. Les quatre rainures de guidage 42 qui s'étendent essentiellement radialement et raccordent respectivement les rainures 32 de circulation des billes chargées aux trous 34 de circulation des billes non chargées, sont mé- nagées, au niveau de leur surface intérieure, dans le corps de palier 30. Simultanément la partie saillante périphéri- que 44 servant au positionnement du capot latéral est formée dans une position correspondant à la partie chanfreinée en forme de U 38, sur le pourtour des deux extrémités de cette rainure de guidage 42 (se référer aux figures 11 et 12). A ce sujet, dans ce cas, une partie chanfreinée 46 en forme d'arc de cercle, qui est appariée à la partie chanfreinée en forme de U 38 du corps de palier 30est formée sur le pourtour extérieur de la partie saillante périphérique 44. Par conséquent il est possible de réali- ser un positionnement précis même s'il existe une certaine erreur de précision sur les cotes du trou 34 de circulation des billes non chargées, ménag& dans le corps de palier 30, par rapport à la rainure de guidage 42 ménagée dans le cou- vercle latéral 40. En outre une rainure de retenue 41 ser- vant à retenir un dispositif 50 de retenue des billes est ménagée dans la face intérieure de la partie en forme de U 48 du couvercle latéral 40. A ce sujet, la référence 43 désigne un trou de montage d' un raccord de graissage, percé suivant la direction axiale dans chacun des capots latéraux 40, la référence 45 désigne une gorge de circula- tion d'huile servant à relier un orifice 43 d'introduction d'huile et la rainure de guidage 42, et la référence 62 désigne un trou d'insertion pour le boulon 60. En outre une multiplicité de billes 10 sont disposées dans la piste sans fin de circulation des billes , qui est formée par les gorges de circulation 22, 23 ménagées dans l'élément de base 20 de la piste en vis-à- vis de la rainure 32 de circulation des billes chargées et du trou 34 de circulation des billes non chargées, que comporte le corps de palier 30 ainsi agencé. Chacune des billes 10 est maintenue par le dispositif 50 de retenue des billes interposé entre la rainure 32 de circulation des billes chargées du corps de palier 30 et les rainures de circulation 22, 23 de l'élément de base 20 de la piste, ce qui empêche que les billes ne sortent lorsque le corps de palier 30 est séparé de l'élément de base 20 de la piste. Ce dispositif 50 de retenue des billes est in- corporé dans le corps de palier 30, comme représenté sur les figures 2,5 et 6, et est apte à empêcher la sortie des billes 10 supportant une charge, entre le corps de palier et l'élément de base 20 de la piste, de manière à réaliser le guidage du déplacement linéaire en va-et-vient du corps de palier 30, et forme simultanément une piste sans fin de circulation des billes 10. L'ensemble du dispositif 50 de retenue des bil- les est constitué par une plaque métallique et, comme re- présenté sur les figures 2 à 17, comporte un élément de base 52 dont la configuration latérale est essentiellement rectangulaire et dont la section transversale est coudée avec une forme essentiellement trapézoIdale, et deux bri- des 54 s'étendant selon un angle fixe à partir des deux côtés de l'élément de base 52 du dispositif de retenue (les dessins représentent le cas o cet angle est un an- gle droit). Simultanément il est prévu un trou allongé 58 qui constitue la région non chargée de la piste sans fin et qui est disposé en vis-à-vis de la rainure 32 de circu- lation des billes chargées ménagée dans le corps de palier et qui permet à une partie de la bille 10 de faire saillie vers le côté de l'élément de base de la piste. Dans ce cas une partie 51 pour l'amenéedes billes est formé dans la région non chargée de la piste sans fin formée de- puis la région chargée jusqu'à la région non chargée de la piste sans fin ménagée sur la face du corps de palier ou bien depuis cette région non chargée jusqu'à la région char- gée,et est conformée, au niveau de ses deux extrémités sui- vant la direction longitudinale de ce trou allongé 58 de manière que sa largeur se réduise graduellement. Simulta- nément la surface 53 de venue en butée des billes, qui est constituée par une partie inclinée située en vis-à-vis de la surface continue inclinée de la rainure de guidage 42 du couvercle latéral 40 est formée sur le bord de l'ouver- ture de la partie 51 d'amenée des billes. Entre les parties 51 d'amenée des billes de ce trou allongé 58 se trouvent formées des surfaces de forme rétrécie, qui sont pré- vues sur les parties marginales de l'ouverture et sont pa- rallèles l'une à l'autre, de manière à former ainsi une pointe continue le long de l'ensemble du pourtour de l'ou- verture du trou allongé 58. Un élément incliné d'échappe- ment 32a pour le déplacement des billes 10 est formé aux deux extrémités de la rainure 32 de circulation des billes chargées, qui est en vis-à-vis des surfaces 53 de venue en butée des billes. Comme cela est représenté sur la figu- re 17, lorsque lesbilles 10 se déplacent le long de ce trou allongé 58, la partie 51 d'amenée des billes est apte à soulever progressivement les billes 10 de manière à in- troduire de façon uniforme les billes dans la rainure de guidage 42 par l'intermédiaire de la surface 53 de venue en butée des billes. Ainsi la circulation des billes 10 du côté de la piste sans fin correspondant à la région chargée au côté de la piste correspondant à la région non chargée, peut être effectuée de façon uniforme et simulta- nément il devient possible de réduire la largeur de l'ou- verture du trou allongé 58, ce qui permet d'empêcher d'une manière plus efficace la sortie des billes 10. IL faut noter que, dans ce cas, la partie 51 d'amenée des billes fournit une action suffisante si sa largeur diminue graduellement en direction de son extrémité et si elle est apte à amener les billes 10 depuis le côté de la piste sans fin correspondant à la région chargée au côté de la piste sans fin correspondant à la région non chargée lorsque les billes 10 se déplacent le long de ce trou allongé 58, et sa configuration peut être semi-ellip- tique ou en forme de V. En outre, en ce qui concerne la surface 53 de venue en butée des billes, il suffit qu'elle soit apte à recevoir les billes 10 par chacune de ses sur- faces inclinées, et la surface 53 de venue en butée des billes peut être une surface plane incilnée ou une surface inclinée possédant une courbure correspondant à celle de la bille 10. En outre il suffit que la surface 53de venue en butée des billes soit formée au moins dans l'élément 51 d'amenée des billes du trou allongé 58. A ce sujet, dans ce cas le déplacement des billes 10 devient même plus uni- forme si la courbure de la surface 53 de venue en butée des billes de la partie 51 d'amenée des billes est réglée de manière à être identique à celle de la rainure de gui- * dage 42 du couvercle latéral 40 (se reporter à la figure 5). Par ailleurs, comme représenté sur la figure 18, l'élément de base 20 de la piste est agencé de telle sorte qu'une rainure en forme de V 24 est formée dans les deux faces de la partie rectangulaire de l'élément de base, et la rainure 22 de circulation des billes et la rainure in- férieure 23 de circulation des billes chargées sont formées dans les surfaces supérieure et inférieure des deux épau- lements de la partie supérieure de l'élément de base. En outre il est prévu, à des intervalles appropriés, des trous 26 pour des boulons de pression, permettant un montage sur un bâti (non représenté). Dans le palier- linéaire lisse à billes conforme à la présente invention possédant la constitution décrite précédemment, bien que les billes 10 soient soulevées gra- duellement par la partie 51 d'amenée des billes formée aux deux extrémités du trou allongé 58, qui est prévu dans le dispositif 50 de retenue des billes, suivant la direction longitudinale de ce dernier, les billes 10 sont introduites à partir de la région chargée de la piste sans fin dans la rainure de guidage 42 de l'un des capots la- téraux 40. Les billes 10 sont alors introduites dans le trou 34 de circulation des billes non chargées, que com- porte le corps de palier 30, par l'intermédiaire de la rainure de guidage 42, et sont à nouveau mises en circula- tion depuis ce trou 34 de circulation des billes non chargées jusqu'à la région chargée de la piste sans fin, par l'intermédiaire de la rainure de guidage 42, du capot latéral opposé 40. Au niveau de cette jonction, étant donné que les billes 10 sont supportées par la surface 53 de venue en butée des billes prévue dans le dispositif 50 de retenue des billes, il devient possible d'obtenir un dé- placement uniforme des billes entre la région chargée et la rainure de guidage. En outre, étant donné que l'élé- ment marginal de l'ouverture du trou 34 de circulation des billes non chargées, que contient le corps de palier et la rainure de guidage 42 sont montées d'une maniè- re très précise, les billes 10 peuvent se déplacer de façon uniforme à l'intérieur de la piste sans fin. REVENDICATIONS 1. Palier lindaire lisse à billes, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de guidage (20) comportant une rainure (22,23) de circulation des billes suivant la direction axiale, un corps de palier (30) comportant une rainure (32) de circulation des billes chargées et un trou (34) de circulation des billes non chargées, qui forment une piste sans fin pour les billes circulant le long de ladite rainure de circulation et apte à permettre un déplacement linéaire en va-et-vient le long dudit arbre de guidage, par l'intermédiaire des billes (10), un couple de couvercles latéraux (40), qui sont installés sur les deux surfaces d'extrémité dudit palier et comportent chacune une rai- nure de guidage (42) servant à guider les billes (10) en- tre ladite rainure (32) de circulation des billes chargées et ledit trou (34) de circulation des billes non chargées, et un dispositif (50) de retenue des billes constituant une partie de la piste sans fin de circulation des billes et qui est apte à empêcher les billes (10) de sortir lorsque ledit corps de palier (30) est séparé dudit arbre de gui- dage (20) et est monté dans ledit palier, et en ce que le dis- positif (50) de retenue des billes comporte un trou al- longé (58) permettant à une partie de chaque bille (10) de faire saillie vers la face dudit arbre de guidage de manière à être en vis-à-vis de ladite rainure (32) de cir- culation des billes chargées, ménagée dans ledit corps de palier, ainsi qu'une partie (51) pour l'amene des billes forméeau niveau des deux parties d'extrémité dudit trou allongé (58) suivant la direction longitudinale de ce der- nier et apte à amener les billes depuis ladite région chargée vers la région non chargée de ladite piste sans fin formée sur la face dudit corps de palier (30) ou bien depuis ladite région non chargée vers ladite région char- gée, la largeur de la partie (51) d'amende des billes di- minuant graduellement. 2. Palier linéaire lisse à billes selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit trou allongé (58) dudit dispositif (50) de retenue des billes, dont une surface (53) de venue en butée des billes est consti- tuée par une surface inclinée située en vis-à-vis d'une surface inclinée continue ménagée dans ladite rainure de guidage ménagée dans le capot latéral, est formée au moins au niveau du bord de l'ouverture dudit élément d'amenée des billes. 3. Palier linéaire lisse à billes selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'une partie chanfreinée en forme de U (38), qui possède la même courbure que celle d'un élément de guidage latéral situé au niveau de la sur- face intérieure et servant à modifier la direction de dé- placement des billes (10), et qui est formée au niveau des deux extrémités de ladite rainure (32) de circulation des billes chargées, est formée au niveau des deux extrémités dudit trou (34) de circulation des billes non chargées, et simultanément une partie saillante périphérique (44) de positionnement du capot latéral, insérée dans ladite par- tie chanfreinée en forme de U (38), est formée sur le bord périphérique de ladite rainure de guidage de chacun des- dits capots latéraux, qui correspond à chacune desdites parties chanfreinées en forme de U (38).