Brevet FR2573704A1 — publié le 19860530

La présente invention concerne un dispositif pour l'entraînement hydraulique d'un engin, notamment agricole ou forestier, destiné à #tre attelé à un tracteur, tel qu'un tracteur agricole, ce dispositif comprenant une pompe hydraulique alimentant des moyens moteurs hydrauliques, et des moyens pour coupler mécaniquement les moyens moteurs avec des roues de l'engin. La présente invention concerne également un engin ainsi équipé. Dans le cadre des activités agricoles ou forestières, il est souvent souhaité que les roues de certains engins principalement conçus comme remorques de tracteur puissent néanmoins Qtre rendues motrices pour accroître l'adhérence en terrain très difficile, ou encore pour réduire le patinage, lequel est dommageable aux terres agricoles. Des dispositifs de ce genre sont décrits dans les brevets belges 694 752 et 835 958, de même que dans le brevet européen 54 500. Ces documents concernent les remorques routières ou de chantiers. Celles-ci posent un problème simplifié car il suffit que le moteur hydraulique de la remorque soit adapté à un ou à deux rapports de transmission du tracteur. En cas d'enlisement ou de risques d'enlisement, le chauffeur fait fonctionner son tracteur sur le rapport de transmission auquel est adapté le moteur hydraulique. Dans les autres cas, par exemple sur route, le moteur hydraulique est mis hors service. Le matériel agricole ou forestier pose des problèmes nettement plus complexes. En particulier, contrairement au cas des remorques routières ou de chantiers o c'est presque toujours le même tracteur qui tire la même remorque, il y a en agriculture changement fréquent de tracteurs et le nombre de marques présentes sur le marché est nettement plus important. On ne peut donc se baser sur une adaptation entre le moteur hydraulique de la remorque et les rapports de transmission du tracteur. Sur les tracteurs agricoles ou forestiers. il existe une très grande gamme de rapports de transmision utilisables pour le travail et il faut que l'entraînement hydraulique de la remorque puisse Etre assuré quel que soit le rapport de travail qui est enclenché sur le tracteur. Sur certains camions, il existe une prise de force - dont la vitesse de rotation est dans un rapport constant avec la vitesse d'avancement du véhicule et on pourrait donc envisager d'entraîner à& partir de cette prise de force une pompe d'alimentation du moteur hydraulique des roues, et de réaliser ainsi la synchronisation entre la vitesse d'entraînement des roues de la remorque et la vitesse d'avancement du véhicule. Toutefois, de telles prises de force ne sont pas disponibles sur les tracteurs agricoles ou forestiers. Sur ceux-ci, la vitesse de la prise de force est dans un rapport constant avec la vitesse de rotation du moteur. Il faut donc également résoudre le problème posé par l'arrt du tracteur moteur tournant: dans ces conditions, il faut éviter que la remorque ne pousse le tracteur. Le but de l'invention est ainsi d'adapter le dispositif précité au fonctionnement en usage agricole ou forestier. Suivant l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que la pompe est du type fournissant sur sa sortie une pression sensiblement uniforme par ajustement automatique de son débit. En fonctionnement, la pression est constante et le débit s'adapte & la vitesse de circulation de l'attelage. Au cas o cette pression correspond & un couple insuffisant pour assurer totalement la propulsion de la remorque, le complément de force est fourni par l'attelage mécanique avec le tracteur. Lorsqu'au contraire, la pression constante déterminée par la pompe correspond & un couple surabondant pour mouvoir la remorque, celleci tend à&pousser le tracteur qui récupérera ainsi une certaine puissance mécanique. Lorsque le tracteur est à l'arrt moteur tournant, la remorque tend à pousser le tracteur, mais, celui-ci étant freiné, la pression constante est assurée par la pompe sous un très faible débit correspondant aux fuites, de sorte que la puissance absorbée est minimale. Ainsi, l'invention repose sur l'idée inventive qu'il est inutile et complexe de vouloir entraîner les roues de l'engin à une vitesse adaptée à celle du véhicule, et qu'il est bien préférable de fournir un couple déterminé sous une vitesse s'adaptant elle-même à celle du tracteur, quitte à ce que de l'énergie mécanique soit échangée entre tracteur et engin par la voie de l'attelage qui les relie. De préférence, la pression sensiblement uniforme fournie par la pompe est réglable pour tre adaptée aux différents types de travaux à effectuer. De préférence, les moyens moteurs comprennent deux moteurs hydrauliques destines à entraîner chacun au moins une roue respective de l'engin. De cette manière, il n'est pas nécessaire de prévoir un différentiel entre les deux roues motrices de l'engin. Selon un second aspect, l'invention vise encore un engin agricole ou forestier à au moins quatre roues, destiné à être attelé à un tracteur et utilisant un dispositif d'entraînement hydraulique du genre précité, dans lequel deux roues sont disposées l'une derrière l'autre de chaque c8té du véhicule. Suivant ce second aspect, l'engin est caractérisé en ce que de chaque c8té, les deux roues sont réunies par un moyen de couplage en rotation et sont entraînées ensemble par l'un des moteurs du dispositif d'entraînement hydraulique. On réalise ainsi de façon particulièrement simple un engin à quatre roues motrices. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexes, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un vérin de commande de crabotage du dispositif de la figure 1; et - la figure 3 est une vue schématique en plan d'un engin à quatre roues motrices utilisant le dispositif de la figure 1. Dans l'exemple représenté & la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend une pompe hydraulique 1 qui est entraînée par le moteur thermique 2 du tracteur par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesses 3. La pompe 1 aspire de l'huile dans une bâche 4 pour la refouler par sa sortie 6 vers un distributeur 7 représenté de façon schématique. Le distributeur 7 peut prendre quatre positions, à& savoir trois positions dans lesquelles l'huile refoulée par la pompe 1 est envoyée & des moyens moteurs hydrauliques 8, qui entraînent deux demi- arbres de roue 14 et & partir desquels l'huile retourne & la bache 4 & travers le distributeur 7, et une position (celle représentée) dans laquelle les moyens moteurs 8 sont hors service car court- circuités par un trajet interne du distributeur qui renvoie l'huile directement à la bâche 4. Le circuit hydraulique est donc du type ouvert, c'est-à-dire que la pompe s'alimente dans la bache et les moteurs débitent dans la bâche. Conformément à l'invention, la pompe I est une pompe qui fournit sur sa sortie 6 une pression uniforme par régulation automatique de son débit. Cette pression uniforme est réglable par l'utilisateur pour l'adapter à la nature des travaux à effectuer ou à la nature du sol. Un manomètre 9 permet de vérifier le bon fonctionnement de la pompe 1. Il n'est pas nécessaire de décrire en détail la pompe 1 car les pompes à pression uniforme réglable et régulation automatique de débit sont disponibles sur le marché. Bien que la pression fournie par la pompe 1 soit théoriquement uniforme, des surpressions sont possibles lors des régimes transitoires. Pour éviter leurs effets néfastes, une soupape de surpression 11 est installée entre la sortie 6 de la pompe 1 et le conduit 12 permettant le retour de l'huile à la bâche 4 en provenance du distributeur 7. Le conduit 12 passe par un filtre 13 entre le raccordement à la sortie de la soupape 11 et la bâche 4. Selon une particularité importante de l'invention, les moyens moteurs comprennent deux moteurs hydrauliques 8, qui sont identiques et mécaniquement indépendants l'un de l'autre. Chacun des moteurs 8 entraîne un demi-arbre 14 respectif par l'intermédiaire d'une boîte de réduction respective 16. Chaque demi-arbre 14 entraîne mécaniquement en rotation au moins une roue latérale de l'engin d'un c8té respectif de celui-ci. Les boîtes de réduction 16 sont nécessaires car les moteurs hydrauliques 8 couramment disposnibles dans le commerce ont des vitesses nominales de rotation bien plus élevées que celle des demi-arbres 14. Cependant, la nécessité de ces boîtes de réduction a été mise à profit pour équiper le dispositif d'un système de décrabotage. Pour cela, chaque boîte 16 comprend deux couples réducteurs. Un premier de ces couples comprend un pignon 17 entraîné par le moteur 8 et engrenant avec un pignon intermédiaire 18 de plus grand diamètre, lie en rotation à un arbre cannelé 19. Le second couple comprend un pignon 21 monté fou en rotation sur l'arbre 19 et engrenant avec un pignon de sortie 22 fixé au demi-arbre 14. Un crabot 23 muni de cannelures internes est monte sur l'arbre 19 de façon à pouvoir coulisser le long de celui-ci et à être entraîné en rotation par celui-ci. Une fourchette 24 commande les mouvements du crabot 23 le long de l'arbre 19 entre une position éloignée du pignon fou 21, dans laquelle le pignon 21 n'est pas entraîné par l'arbre 19. et une position de crabotage dans laquelle le crabot 23 est en prise avec une bague de crabotage 26 liée au pignon fou 21 de façon que le pignon fou 21 soit crabaté sur l'arbre 19 par l'intermédiaire de la bague 26 et du crabot 23. Les mouvements de chaque fourchette 24 sont commandés, dans le sens du crabotage, par un vérin 27 & simple effet et, dans le sens du décrabotage, par un ressort de rappel 28, le tout représenté schématiquement à la figure 1. Les deux vérins 27 sont alimentés par un conduit commun 29 raccordé à la sortie 6 de la pompe 1. Pour que le crabot 23 puisse se maintenir en position crabotée même lorsque le distributeur 7 est dans la position représentée, dans laquelle la pompe 1 débite dans la bache 4, un clapet limiteur de pression 31 a été installé sur le conduit 12 entre la sortie du limiteur de pression 11 et le filtre 13. Le clapet 31 s'ouvre lorsque la pression dans le conduit 12 en son amont est de par exemple trois bars. Ainsi, lorsque la pompe 1 tourne, le conduit 29 est sous une pression au moins égale à 3 bars, suffisante pour maintenir les crabots 23 en position de crabotage. Il est en outre prévu des moyens pour que les ressorts 28 puissent ramener les crabots 23 en position de décrabotage lorsque la pompe 1 ne tourne pas. Pour cela, le conduit 29 est raccordé à la b&che 4a (qui a été représentée distincte de la bache 4 pour la clarté du dessin) par l'intermédiaire d'un dispositif limiteur de débit 32. Le dispositif 32 permet une fuite très faible (par exemple trois litres par minute) vers la bâche 4a en cours de fonctionnement. Une telle fuite est acceptable. Moyennant cela, lorsque la pompe 1 est arrftée, les ressorts 28 peuvent repousser les fourchettes 24 en position de décrabotage, tandis que l'huile contenue dans les vérins 27 est refoulée à la bâche 4a à travers le limiteur de débit 32. Comme le montre la figure 2, chaque vérin 27 comprend un piston 33 soumis à la pression régnant dans le conduit 29, et qui transmet l'effort résultant de cette pression à un poussoir 34 par l'intermédiaire d'un ressort 36. Le poussoir 34 est lié mécaniquement à la fourchette 24. La dureté du ressort 36 est choisie de façon qu'il ne se comprime significativement que si le ressort 28 est emp#ché de se comprimer. Dans l'exemple représenté, les ressorts 28 et 36 sont montés l'un & la suite de l'autre autour du poussoir 34 de part et d'autre d'une collerette 37 de ce dernier. La course du piston 33 dans le sens de la compression des ressorts 28 et/ou 36 est limitée par un épaulement 38. Ces dispositions permettent aux dispositifs de décrabotage de répondre & une pression assez faible de l'ordre de trois bars sans risquer d'8tre endommagés lorsque la. pression dans le conduit 29 est égale à la pleine pression que peut fournir la pompe 1, par exemple 200 bars. La pression dans le conduit 29 est supportée par l'épaulement 38 et ne se traduit donc pas par une poussée axiale contre le crabot 23 en butée. Dans les systèmes de crabotage -décrabotage, il arrive de manière imprévisible qu'au cours d'une opération de crabotage, les dents internes du crabot 33 butent sur les dents de la bague de crabotage 26, empchant le crabotage de s'effectuer et le crabot 23 d'atteindre sa position de crabotage. Dans un tel cas, le poussoir 34 est bloqué en position intermédiaire, mais si la pression dans le conduit 29 est importante, le piston 33 atteint quand même l'épaulement 38 par compression du ressort dur 36. On évite ainsi qu'une force inadmissible ne soit transmise & la fourchette 24. Les quatre régions du distributeur 7 sont désignées respectivement par 7a, 7b, 7c et 7d. Chacune d'elles, lorsqu'elle est mise en position active, réalise certaines liaisons entre la sortie 6 de la pompe, le retour 12 à la bache 4, deux conduits 39 et 41 d'alimentation des moteurs 8 et un conduit de pilotage 42. Le conduit de pilotage 42 est raccordé à l'entrée de pilotage de chacune de deux valves 43, 44 qui fonctionnent simultanément l'une avec l'autre pour raccorder soit en série l'un avec l'autre, soit en parallèle l'un avec l'autre les deux moteurs 8. Dans l'exemple représenté, les deux moteurs 8 sont en série l'un avec l'autre lorsque le conduit 42 est sous pression, c'est-à-dire raccordé à la sortie 6 de la ?73704 pompe, et en parallèle l'un avec l'autre lorsque le conduit 42 est raccordé au retour 12 vers la bache 4. La valve de commutation 43 assure des liaisons sélectives entre les quatre orifices des deux moteurs 8 tandis que l'un des orifices de l'un des moteurs 8 est raccordé au conduit 41 et l'orifice de l'autre moteur 8 qui a la fonction (admission ou échappement) opposée est raccordé au conduit 39 par l'intermédiaire d'un branchement complexe 46 qui inclut la valve 44 et sera décrit plus loin. Pour comprendre le r8le de la valve 43, il suffira de considérer le branchement 46 comme un simple point de raccordement. En l'absence de pression dans le conduit 42 (situation représentée) la valve 43 fait communiquer l'orifice de chaque moteur 8 avec l'orifice de l'autre moteur qui a la même fonction (admission ou échappement). Ainsi, le point de branchement 46 communique avec les deux orifices d'admision ou les deux orifices d'échappement selon le sens de fonctionnement des moteurs 8 et le conduit 41 communique avec les deux autres orifices qui sont des orifices d'échappement ou respectivement d'admission selon le sens de fonctionnement des moteurs 8. En effet, les moteurs 8 sont du type pouvant fonctionner dans les deux sens selon le sens du flux d'huile qui les traverse. On comprend que dans la position représentée de la valve 43, les moteurs 8 sont en parallèle l'un avec l'autre. Dans son autre position, la valve 43 réalise une liaison directe. entre les deux orifices de moteur qui ne sont pas reliés directement au conduit 41 et respectivement au branchement 46, et elle ferme le départ vers le conduit 41 et le départ vers le branchement 46. Dans ces condition, les deux moteurs 8 sont montés en série l'un avec l'autre entre le branchement 46 et le conduit 41. Quand les deux moteurs 8 sont en série l'un avec l'autre le débit qui les traverse est rigoureusement le même de sorte que les demi-arbres 14 sont entraînés rigoureusement à la même vitesse, sous réserve de dispositions qui seront décrites plus loin pour permettre les passages en courbe. La structure du branchement 46 est destinée à assurer la même condition lorsque les moteurs fonctionnent en parallèle. Dans la situation représentée à la figure 1, correspondant précisément au branchement en parallèle, la valve 44 raccorde le conduit 39 avec l'entrée d'un diviseur de débit 47. Celui- ci répartit de manière égale dans le conduit 48 allant à la valve 43 et dans le conduit 49 allant au moteur 8 selon le schéma décrit plus haut, ou bien encore, selon le sens de fonctionnement des moteurs 8, n'accepte qu'à des débits égaux l'huile refoulée par les conduits 48 et 49 vers le conduit 39. Dans ces conditions, dans les deux sens de marche, les débits traversant les moteurs 8 sont égaux. Dans son autre position, la valve 44 fait communiquer directement le conduit 39 avec le conduit 49 et ferme l'entrée du diviseur 47 dont la sortie 48 est alors également fermée, par la valve 43 comme décrit plus haut. Les régions 7a et 7b du distributeur 7 correspondent à deux positions de marche avant, pour lesquelles le conduit 41 est relié à la sortie 6 de la pompe et le conduit 39 au retour 12 vers la bache 4. Quand la région 7a est en service, le conduit 42 est en communication avec la sortie 6 de la pompe 1 de sorte que les valves 43 et 44 sont poussées dans leur position mettant les deux moteurs 8 en série l'un avec l'autre. Au contraire, lorsque la région 7b est en service, le conduit 42 communique avec le retour 12, et des ressorts non représentés ramènent les valves de commutation 43 et 44 dans leur position représentée à la figure 1, réalisant le raccordement en parallèle des moteurs 8. La région 7c est celle qui réalise la mise hors service des moteurs B. Les conduits 39 et 41 sont reliés l'un avec l'autre et isolés aussi bien de la sortie 6 que du retour 12. Le conduit 42 est raccordé à la sortie 6 et au retour 12, ce qui réalise le branchement en parallèle (on aurait pu choisir aussi de réaliser le branchement en série dans cette situation). Lorsque la région 7d est en service, la sortie 6 de la pompe 1 est reliée au conduit 39 et le retour 12 est relié aux conduits 41 et 42, ce qui réalise le branchement en parallèle des moteurs 8 et inverse le sens du flux d'huile dans les moteurs 8, de façon & entratner les demi-arbres 14 en marche arrière. Il faut éviter que les moteurs 8 manquent d'huile à l'admission. Ceci risque de se produire si l'engin est entraîné à une vitesse supérieure & celle correspondant au débit maximum de la pompe 1. Pour cela, chaque orifice de chaque moteur 8 est raccordé à la bâche 4a ou 4b par l'intermédiaire d'un clapet d'aspiration 51. Il faut également éviter que les moteurs B subissent des surpressions à l'admission. Pour cela, chaque orifice de chaque moteur 8 est également relié par l'intermédiaire d'un clapet de refoulement respectif 52 à un limiteur de pression 53 débitant dans la biche 4a ou 4b. Les limiteurs de pression 53 peuvent rendre inutile le limiteur 11. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant: Lorsque la pompe 1 tourne alors que le distributeur 7 est dans la position 7c, le débit de la pompe 1 est maximal mais la pression est limitée à celle déterminée par le limiteur 31 de sorte que la puissance absorbée est très faible. Si la pompe tourne et que le distributeur est dans l'une de ses positions 7a, 7b ou 7d, le tracteur étant arrfté et freiné, la pression monte dans le circuit et dans les moteurs 8 et le couple est transmis aux roues de l'engin. Ce couple n'est pas suffisant pour pousser le tracteur et l'engin freiné. La pression monte jusqu'à la pression de coupure tandis que le débit est limité à celui nécessaire pour compenser les fuites du circuit. La puissance absorbée est très faible en raison du faible débit. Lorsque la pompe tourne alors que le distributeur est dans l'une des positions 7a, 7b ou 7d, le tracteur roulant dans le sens correspondant, la pompe alimente les moteurs. Ceux-ci tournent et le débit qui leur est fourni par la pompe augmente jusqu'à ce que l'engin tende à aller plus vite que le tracteur. Dès lors, le couple fourni par les moteurs 8 n'étant pas suffisant pour pousser l'ensemble, la pression monte dans le circuit jusqu'à la pression uniforme telle qu'elle est réglée sur la pompe 1. La pression fournie aux moteurs 8 est constante quelle que soit la vitesse de l'ensemble pourvu que celle-ci ne dépasse pas la vitesse correspondant au débit maximal de la pompe 1. Lorsque les moteurs 8 sont raccordés en série, chaque moteur 8 est traversé par l'ensemble du débit et, pour un même débit maximal de la pompe 1, la vitesse maximale possible pour les roues de l'engin est double de celle qui est permise lorsque les moteurs 8 sont branchés en parallèle et par conséquent traversés chacun par la moitié du débit. Par contre, lorsque les moteurs 8 sont en série, ils doivent se partager la pression fournie par la pompe 1, de sorte que le couple fourni aux roues est sensiblement moitié de celui qui est fourni lorsque les moteurs 8, branchés en parallèle, subissent chacun la totalité de la pression fournie par la pompe i. Il est à noter qu'en marche arrière, seul le raccordement en parallèle a été prévu car dans ce sens de marche la vitesse est toujours réduite. Dans les virages, les roues de l'engin tournant à des vitesses différentes, obligent les moteurs 8 à avoir des débits différents. Ceci est permis par les moyens de réaspiration 51 et/ou par les soupapes de surpression 53. A grande vitesse, par exemple sur route, les moteurs 8, même raccordés en série, sont entraînés à une vitesse correspondant à un débit supérieur au débit maximal possible de la pompe 1. Les moteurs 8 se transforment en pompes alimentées partiellement par la pompe 1 et partiellement à travers les clapets de réaspiration 51 et refoulent dans la bâche 4. Dans cette situation, il est recommandé que le chauffeur arr te la pompe 1, auquel cas la pression chute dans le conduit 29 ce qui réalise le décrabotage des demi- arbres 14 relativement aux moteurs 8 et fait cesser cette consommation d'énergie inutile. Dans l'exemple de la figure 3, chaque demi-arbre 14 n'entraîne pas directement une roue, mais entraîne par l'intermédiaire d'une chaîne 54 deux roues 56 montées l'une derrière l'autre sur un balancier 57 articulé au chassis 58 de l'engin selon un axe 59 s'étendant parallèlement au plan du châssis selon la direction transversale de celuici. La chaîne 54 contourne un pignon 61 fixé à l'extrémité du demi- arbre 14 et deux pignons 62 solidaires chacun de l'une des roues 56 et montés entre celles-ci et le balancier 57. Les demi-arbres 14 s'étendent selon l'axe 59 et sont donc fixes par rapport au châssis 58 malgré les mouvements des roues 56 par rapport à celui-ci. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent tre apportés à ces exemples sans sortir de son cadre. Ainsi, la région 7c du distributeur 7 pourrait 8tre conçue pour isoler la sortie 6 du retour 12 et des conduits 39, 41, 42 au lieu de la raccorder au retour 12. Dans ces conditions, lorsque la région 7c est en service, la pompe 1 fournit sa pression uniforme sous un très faible débit au lieu de fournir son débit maximal sous faible pression, mais la consommation de puissance est à peu près la même. Dans un but de simplification mécanique, les valves 43 et 44 qui fonctionnent toujours ensemble peuvent être regroupées en une valve unique. Un véhicule à quatre roues motrices pourrait encore tre réalisé en raccordant directement chaque demi-arbre 14 à une roue respective, laquelle est à son tour raccordée par un moyen de transmission tel qu'une chaîne à l'autre roue située du même c8té de l'engin. Si les roues sont montées sur balancier, chaque moteur hydraulique peut alors être fixé à l'un des balanciers. Dans une variante du dispositif, il peut n'tre prévu qu'un seul moteur hydraulique entraînant l'entrée d'un différentiel dont les sorties sont constituées par les demi- arbres tels que 14, entraînant chacun par exemple une roue, ou deux roues reliées par un moyen de transmission. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement hydraulique d'un engin tracté, notamment agricole ou forestier, destiné & Utre attelé à un tracteur, tel qu'un tracteur agricole, ce dispositif comprenant une pompe hydraulique (1) alimentant des moyens moteurs hydrauliques (8), et des moyens (16) pour coupler mécaniquement les moyens moteurs (8) avec des roues de l'engin, caractérisé en ce que la pompe (1) est du type fournissant sur sa sortie une pression sensiblement uniforme par ajustement automatique de son débit. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression sensiblement uniforme fournie par la pompe (1) est réglable. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de couplage mécanique (16) comprennent des moyens de décrabotage (23, 28, 32). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérise en ce que les moyens de décrabotage (23, 28, 32) sont sensibles à la pression hydraulique régnant en amont des moyens moteurs (8). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de décrabotage (23, 28, 32) sont commandés, dans le sens du crabotage, par au moins un vérin (27) actionné par la pression hydraulique régnant en amont des moyens moteurs hydrauliques (8) et par l'intermédiaire d'un ressort limiteur d'effort (36). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de décrabotage sont commandés dans le sens du crabotage par au moins un vérin (27) rappelé en position de décrabotage par un ressort (28) et relié au circuit hydraulique en amont des moyens moteurs (8) par un conduit (29) raccordé à la bâche (4aY par l'intermédiaire de moyens de fuite calibrée (32). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par des moyens (7) pour inverser le sens du flux d'huile dans les moyens moteurs (8), de façon à permettre le ?573704 fonctionnement en marche avant et le fonctionnement en marche arrière. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7. caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent deux moteurs hydrauliques (8) destinés à entraîner chacun au moins une roue respective de l'engin. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par des moyens (43, 44, 47> pour alimenter les deux moteurs (8) en parallèle. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour alimenter les deux moteurs en parallèle comprennent un diviseur de débit (47) monté à une jonction (46) entre des trajets (48, 49) d'alimentation en parallèle des deux moteurs (8). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou , caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commutation hydraulique (43, 44) permettant d'alimenter au choix les moteurs (8) en série ou en parallèle. 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend à l'admission de chaque moteur un limiteur de pression à l'admission (53) et/ou un dispositif d'aspiration d'huile (51) en provenance de la bache (4a, 4b) en parallèle avec la pompe (1). 13. Engin agricole ou forestier à au moins quatre roues, destiné à Etre attelé à un tracteur et utilisant un dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, dans lequel deux roues (56) sont disposées l'une derrière l'autre de chaque c8té de l'engin, caractérisé en ce que de chaque caté, les deux roues (56) sont réunies par un moyen de couplage en rotation (54) et sont entraînées ensemble par l'un des moteurs (8) du dispositif d'entraînement hydraulique. 14. Engin selon la revendication 13. caractérisé en ce que, de chaque c8té, les deux roues (56) sont portées par un balancier commun (57) monté oscillant selon un axe transversal (59) de l'engin.