Brevet FR2577708A1 — publié le 19860822

Poutres héliportée et rotative pour supporter des appa- reils de prise de vues photographiques convenant pour des relevés stéréophotogrammétriques industriels. La présente invention concerne un nouveau type de poutre héliportée qui, du fait qu'elle peut tourner, qu'elle est facilement transportable et qu'elle peut être installée aisément à bord de tout hélicoptère de taille moyenne, bien qu'elle ait un poids considérable, et du fait qu'en outre elle peut éliminer les vibrations engendrées par cet hélipcotère, rend plus facile, plus rapide et moins chère l'obtention d'images stéréoscopiqms parfaitesd'un objet examiné en permettant d'effectuer un relevé stéréophotogrammétrique du type industriel, effi- cace et précis,dudit objet. Il est connu que la demande croissante, en par- ticulier dans le domaine des constructions off-shore, pour vérifier les dimensions et relever des plans de cons- tructionscomplexes et peu facilement accessibles, dans l'état "tel qu'érigées" donné lieu à un perfectionnement considérable de la stéréophotogrammétrie qui a conduit à un relevé stéréophotogrammétrique nouveau et perfectionné d'objets de grandes dimensions au large et à terre, comme décrit dans la demande de brevet français n 84/08597. Pour l'application d'un tel procédé, on a besoin d'images stéréoscopiques de l'objet à analyser que l'on prépare à partir de paires d'images obtenues au moyen de d'appaireils photographique pour topographie synchroni- sés et montés de façon orientable aux deux extrémités d'une poutre rigide s'étendant en porte à faux depuis les deux portes coulissantes d'un hélicoptère. On connaît déjà, d'après la technique actuelle, des poutres de support d'appareils photographiques topogra- pbiques permettant de prendre des images enrelief à partir d'hélicoptère%mais ces poutres connues ne sont que de simples éléments en treillis courts et légers ne convenant que pour supporter des appareils de prise de rues photographiques de faible poids pour des relevés auxquels il n'est pas deman- dé une grande précision, par exemple ceux concernant le domaine forestier, et ne conviennent.-donc pas pour des applications industrielles. Enfin, dans le domaine de la stéréophotogrammé- trique industrielle, il est nécessaire d'obtenir des ima- ges complètes et précises de constructionsdont les dimen- sions minimales sont habituellement d'environ 20-30 mètres et, par conséquent, des considérations de perspective élé- mentaire exigent que les appareils photographiques soient disposés à une. distance minimale de 30 mètres desdites constructions, ce qui implique que la distance entre les centres des objectifs des caméras soit de 6 mètres au mi- nimum, ce qui est la distance optimale pour obtenir la précision qu'exige la mesure de profondeur avec le resti- tuteur de stéréogrammes. Comme la solution consistant à utiliser deux appareils de irise de vues photographiques synchronisés et disposés à l'intérieur d'auvent, à une distance de 6 mètres l'un de l'autre, respectivement à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière de l'hélicoptère, a été résolu- ment rejetéepar le fait qu'elle entraînerait des inconvé- nients très importants, parmi lesquels les plus évidents sont des perturbations dans les propriétés fonctionnelles de l'hélicoptère ainsi qu'un affaiblissement de sa structu- re,de coûts élevés pourl'adaptation de l'hélicoptère et le manque de souplesse de la solution impliquant de dépendre d'un hélicoptère modifié de façon appropriée pour exécuter des relevés dans différentes parties du monde avec pour conséquence desprix de déplacement élevés de l'aéronef, on en a déduit que les deux appareils de prise de vues photogra- phiques devaient être installés aux extrémités d'une poutre d'au moins 6 mètres de long, s'étendant en porte à faux hors des portes coulissantes de l'hélicoptère et per- pendiculairement à l'axe de ce dernier, cette poutre soulevant donc de sérieux problèmes de dimensions glo- bales et, par conséquent, de transport ainsi que d'ins- tallations au bord de l'hélicoptère afin de ne pas nuire aux propriétés fonctionnelles de ce dernier, D'autre part, comme le relevé stéréophotogrammé- trique est d'autant plus précis que les images prises sont nettes et bonnes, il s'ensuit qu'il faut utiliser les appareils photographiques de topographie syn- chronisés du domaine industriel qui sont précis mais qui ont également de grandes dimensions et sont lourds, ce qui fait que ladite poutreen plus d'être encombrante, doit aussi avoir un point important, être suffisamment rigide pour supporter en porte à faux à ses extrémités les appareils photographiques de topographie pe- sants précités avec, pour conséquence, une aggravation des inconvénients mentionnés précédemment. Enfin, il est clair que la structure doit être agencée de manière que les vibrations de l'hélicoptère ne soient pas transmises ces appareils photographiques et, par conséquent à ladite poutre qui ne peut donc pas être fixée directe- ment à l'hélicoptère mais par l'intermédiaire d'un sys- tème compliqué approprié d'amortisseurs convenant pour absorber des vibrations quelle qu'en soit la direction. L'objectif de la présente invention est, préci- sément, de résoudre les problèmes mentionnés et, par conséquent, de fournir une poutre héliportée à usage in- dustriel capable de loger,à ses extrémités, deux caméras photographiques de topographie dont la distance entre centres d'objectifs est de l'ordre de 6 mètres, et qui est pratiquement insensible à toutes vibrations de l'hélicoptère, peut être transportée facilement et peut être installée rapidement à bord de n'importe quel héli- coptère de taille moyenne et peut en outre tourner pour permettre de prendre des images à la fois du type selon le nadir, c'est-à-dire vertical et du type horizontal, c'est-à-dire panoramique, suivant n'importe quelle On atteint cet objectif essentiellement en adoptant comme poutre une structure tubulaire cylindrique très ri- gide et de poids important, constituéapar une pluralité (généralement trois) sections, reliées mutuellement les unes à la suite des autres au moyen de brides de grandes dimensions de manière à augmenter le degré de rigidité de cette poutre, ladite structure s'étendant en porte à faux depuis les deux cotés de l'hélicoptère, perpendiculairement à l'axe de ce dernier, et étant montée avec sa section centrale disposée, d'une manière amortie et insensible vis-à-vis des vibrations, sur une base o assise qui, bien qu'étant posée sur le sol d'une cabine d'hélicoptère, est rendue solidaire de l'hélicoptère au moyen d'un nombre approprié de goujons ou de boulons fixés sur les mêmes guides qui servent habituellement à fixer les sièges. De cette façon, en effet, la poutre peut être facilement et rapidement installée à bord de n'importe quel hélicoptère de taille moyenne en traversant la cabine de ce dernier sans imposer à celui-ci de modifications structurales et, du fait que, malgré ses 6 mètres de lon- gueur, elle peut être très rapidement divisée en plusieurs parties, elle peut être facilement transportée par avion également après avoir été logée à l'intérieur de conteneurs appropriés. En outre, sa section circulaire lui permet de sortir de la cabine de l'hélicoptère par des ouvertures semi-circulaires appariées fermées dans les deux battants des portes latérales du véhicule sans compromettre l'ou- verture et la fermeture régulières de ces battants, ce qui laisse intactes toutes les propriétés fonctionnelles de l'hélicoptère avec les avantages évidents de sécurité et de confort physique pour le personnel en charge du relevé qui- peut opérer pendant le vol sans être exposé au froid et au vent. La section centrale précitée de la poutre tubu- laire est alors montée sur la base d'une manière amortie et insensible vis-à-vis des vibrations de l'hélicoptère au moyen de trois colliers de fixation qui la supportent et sont supportés, à leur tour, chacun par deux amortisseurs cylindriquesà double effet en forme de colonne fixés à la base de part et d'autre de l'axe longitudinal de la section précitée. D'autre part, les deux colliers latéraux agissent aussi à la manière de blocs de butée en coopérant avec deux rondelles de butée correspondantes par le fait que, outre qu'ils supportent le poids de la poutre, ils neutralisent aussi les poussées éventuelles exercées par lesdites rondelles lorsqu 'un roulis ouune inclinaison trans- versale temporaire de l'hélicoptère a lieu. Par contre, le rôle du collier central est non seulement de suppor- ter la poutre, mais avant tout de rendre le dispositif de commande de rotation de poutre indépendant des vibra- tions communiquées à la base par le rotor de l'hélicoptère. Grâce à cette structure, en effet, la poutre tubulaire cylindrique non seulement se trouve isolée vis-à-vis des vibrations éventuelles mais peut aussi tourner autour de son axe longitudinal mais sans coulisser longitudinale- ment grâce à la présence desdites rondelles de butée, grâce à quoi on peut prendre des images à la fois du type vertical et horizontal aussi bien que du type panoramique, selon les besoins, en tenant compte de la structure de la construction à photographier, de l'endroit à partir duquel elle est mieux visible et finalement des possi- bilités d'approche et de survol par l'hélicoptère en faisant tourner la poutre de telle manière que les axes des appareils ohotographiques de topographie fixés aux extrémités de ces poutres puissent être pointés res- pectivement vers le bas, horizontalement vers l'avant dans la direction de vol ou bien dans des directions in- clinées intermédiaires. A cette fin, le collier central est partiellement scindé en deux parties de manière que soit formée une fente circonférentielle à travers laquelle une crémaillère fixée sur la circonférence extérieure de la section cen- trale de la poutre puisse faire saillie, ladite crémaillè- re engrenant avec une vis sans fin qui est pourvue d'un volant de manoeuvre destiné à la rotation manuelle de 180 de la poutre autour de son propre axe longitudinal et qui est à son tour supportée de façon tournante par le collier central précité. De cette façon, en effet, le dispositif destiné à la rotation de la poutre est engagé avec la section centrale et non pas avec lazbase et peut, par conséquent, n'être influencé par les vibrations de l'hélicoptère que dans une mesure minimale. Les deux appareils photourapiquaes de topographie métri- ques sont ensuite montés sur les extrémités de ladite poutre tubulaire cylindrique, d'environ 6 mètres de long, à l'intérieur de boîtiers cylindriques appropriés qui, du fait qu'ils sont solidaires de la poutre, tournent avec cette dernière et peuvent, par conséquent, être orientés selon la direction du vol ou selon les exigences du rele- vé photogrammétrique. Chaque boîtier cylindrique est ensuite complété par des éléments de fermeture aérodyna- mique de forme hémisphérique ou ovoide afin de mieux com- battre la résistance à l'air et dont l'un est fixe et est destiné à être orienté vers l'avant pendant le vol de transfert et dont l'autre, qui est placé vers l'arrière pendant le vol de transfert, est partiellement mobile grâce à des portes du type dit "en forme de paupières" lesdits éléments de fermeture remplissant une fonction de protection en ce sens qu'ils sont normalement maintenus fermés pendant le décollage, le vol de transfert et les phases d'atterrissage de manière à empêcher que la poussière, les projections et-analogues puissent endom- mager les instruments, et ne sont ouverts uniquement que pendant les périodes relativement courtes de prise de photographies. L'ouverture et la fermeture de chaque porte des boîtiers sontobtenues au moyen d'un petit moteur électri- que actionnant deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre et solidaires respectivement-de deux éléments mobiles de porte, le petit moteur étant mis en fonction par l'opérateur dans la cabine selon une solution aéronau- tique bien connue et sûre. Par ailleurs, en raison du manque d'accessibilité du matériel photogrammétrique pendant le vol du fait que les appareils de prise de vues photographiques se trouvent à environ 2 mètres à l'extérieur de la cabine, on doit adopter deux systèmes de commande, l'un étant un système de télécommande et l'autre un système de contrôle à dis- tance, pour orienter et pointer avec précision les appareils photographiques de topographie et on installe les dispositifs de télécommande et de contrôle associés sur ladite base ou assise à l'intérieur de la cabine de l'héli- coptère. Dans le but de garantir finalement l'absorption même des vibrations résiduelles minimales-, non compensées par ledit système amortisseur à trois colliers de serrage, quels que puissent être le réglage et la position des appareils de prise de vues photographiques, dest-à-dire leur angle de rotation par rapport à l'axe horizontal, chaque - appareil photographique est monté, conjointement avec sa caméra de télévision associée, destinée au contrôle du pointage, à l'intérieur de son boîtier cylindrique par l'intermédiaire d'un bâti cylindrique de support dans des supports opposés duquel ont été formés deux guides inté- rieurs dans lesquels sont insérés les axes de support latéraux des anppareils de prise de vues photographiques, ledit bâti étant relié au boîtier extérieur au moyen de deux ensembles d'amortisseurs, le premier ensemble étant cons- titué par trois jeux de deux amortisseurs à double effet superposésdisposés dans uoe direction radiale en étant espacés de façon égale les uns des autres de 120 tandis que le second ensemble est constitué par trois paires d'amortisseurs coaxiaux, également du type à double effet, disposés selon les génératrices du bâti cylindrique, c'est- à-dire perpendiculairement aux jeux d'amortisseurs men- tionnés précédemment, en étant espacés de façon égale les uns des autres de 120 et en étant décalés par rapport aux amortisseurs du premier ensemble. Grâce à cette solution, en effet, que le réglage des appareils de prise-de vues photographiques soit sub-hori- zontal, comme cela se produit pendant les vols de trans- fert ou pendant la prise d'images horizontales% ou qu'il soit subvertical, comme cela a lieu pendant la prise d'images verticales% les vibrations sont absorbées à coup sûr grâce à l'action desdits ensembles d'amortisseurs. En résumé, la poutre héliportée d'environ 6 mètres de long, destinée à porter à ses deux extrémités deux appareils photographiques de topographie conve- nant pour des relevés stéréophotogrammétriques industriels, ladite poutre s'étendant en porte à faux depuis les deux côtés d'un hélicoptère, perpendiculairement à l'axe de ce dernier, est caractérisée selon la présente invention, en ce qu'elle est constituée par une structure tubulaire cylindrique très rigide et d'un poids considérable, for- mée par plusieurs sections reliées mutuellement les unes à la suite des autres au moyen de brides de grandesdimen- sions, la section centrale étant supportée de façon tour- nante par trois colliers de serrage supportés chacun par deux amortisseurs cylindriques à double effet, en forme de colonnes, fixés de part et d'autre de l'axe longitudinal de ladite section sur une base ou assise qui est boulonnée sur le plancher de la cabine de l'hélicoptère au moyen de boulons assujettis au même guide que l'on utilise habituellement pour fixer les sièges, les deux colliers latéraux parmi les trois coopérant avec deux rondelles de butée correspondantes fixées à ladite section centrale tandis que le collier central - est fendu partiellement en deux parties de manière que soit formée une fente circonférentielle à travers laquelle s'étend une crémaillère fixée à la circonférence extérieu- rede ladite section centrale de la poutre, ladite crémaillè- re engrenant avec une vis sans fin qui est pourvue d'un volant de manoeuvre destiné à la rotation manuelle de la poutre sur 180 autour de son propre axe longitudinal et qui est supporté de façon tournante par ledit collier central, deux moyens étant en outre présentspour supporter les appareils photographiques de topographie munis d'une télécaméra de contrôle de pointage d'une façon amor- tie et insensible aux vibrations, à l'intérieur de deux boîtiers cylindriques solidaires des extrémités de la pou- tre, chaque boîtier cylindrique étant complété par des éléments de fermeture aérodynamiques de forme hémisphé- rique ou ovoïde dont l'un est fixe dans la partie qui est disposée vers l'avant pendant le vol de transfert et dont l'autre est partiellement mobile grâce à des portes du type "en forme de paupières", actionnées par un petit moteur électrique agissant sur deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre et solidaires respectivement des éléments de fermeture en forme de paupières des portes, des moyens étant en outre prévus pour la télécommande et les con- trôles à distance des appareils de prises de vues photographi- ques, les dispositifs de commande et les dispositifs de contrôle étant installés sur ladite base ou assise à l'in- térieur de la cabine de l'hélicoptère. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les moyens précités supportant les appareils photographiques avec leuistélécaméras respecti- ves de contrôle de pointage d'une façon amortie et insensible vis-à-vis des vibrations à l'intérieur des boîtiers cylindriques solidaires des extrémités de la poutre consistent en unbâticylindrique de support dans deux supports opposés duquel ont été ménagés deux guides inté- rieurs dans lesquels sont insérés les axes latéraux de support de l'appareil de prise de vues photographiques, ledit bâti étant relié à son boîtier extérieur au moyen de deux ensembles d'amortisseurs, le premier ensemble étant cons- titué par trois jeux de deux amortisseurs à double effet superposés, disposés dans une direction radiale et espa- cés de façon égale l'un de l'autre de 120 , tandis que le second ensemble est constitué par trois paires d'amortis- seurs coaxiaux également du type à double effet, disposés selon les génératrices du bâti cylindrique, c'est-à-dire perpendiculairement aux amortisseurs du premier ensemble, espacés aussi de façon égale les uns des autres de et décalés par rapport aux amortisseurs du premier ensemble. Dans un mode de réalisation préféré de la présen- te invention, ladite structure cylindrique tubulaire est au contraire formée par trois sections égales reliées les unes à la suite des autres. Enfin, dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, la poutre précitée s'étend en porte à faux à partir des deux côtés de l'hélicoptère à travers des ouvertures semi-circulaires appariées ménagées dans les deux battants des portes latérales de la cabine de l'hélicoptère. On va maintenant décrire de façon plus claire la présente invention en se référant aux dessins annexés qui représentent, à titre purement illustratif et non limita- tif, un mode de réalisation préféré et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective partiel- lement en coupe d'une poutre héliportée réalisée selon l'invention; la figure 2 est une vue de face de la poutre de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus de la poutre de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant A-A de la figure 3; les figures Sa et 5b représentent une vue de côté du détail d'un boîtier de la poutre de la figure 1, respectivement avec les portes fermées et ouvertes; la figure 6 est une vue partielle et à grande échelle du boîtier de la figure--5b o les roues dentées d'actionnement des portes sont mises en évidence; la figure 7 est une vue en coupe latérale à très grande échelle d'un boîtier de la poutre de la figure 1; la figure 8 est une vue en coupe de dessus par B-B de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe frontale par C-C de la figure 8; les figures 10a à 10Od montrent les différents ajustements de position qui peuvent être effectués sur la poutre et, par conséquent, sur les appareils de prise de vues photographiques, conformément à la présente invention. En se référant aux figures, on voit que la réfé- rence 1 désigne un hélicoptère à bord duquel doit être installée la poutre de support qui fait l'objet de la présente invention et dont la longueur est de l'ordre de 6 mètres. Ladite poutre est constituée par trois sections tubulaires cylindriquer respectivement 2, 3 et 4, reliées mutuellement les unes à la suite des autres au moyen de brides 5 et 6 et est disposée avec ses sections latérales 2 et 4 s'étendant en porte à faux depuis les deux côtés de l'hélicoptère,perpendiculairement à l'axe de ce dernier en traversant des ouvertures semi-circulaires appariées -u!IXD 1úoddns op lQq un e G32jluoT!mjq!A sop S!A-Q-SA alqlsuosui oa o!ziomr uo5eg aunp gz*oddns Zsa 'o9ailossu SE uoIs!Aaoll op 6Z eu9neD aun,p Tunr 'oaqdueâodoi op 8Z anb!qduIîozoqd I!aoedde un slonbsop unDeqD ap onp!i -94u!,I eZ 'Lza g9Z JuomoA14Dadsao 'sonbiipuilXo súo!l!oq xnap zuomopllos saxij zuos 'oaúnod el op t go Z saluX -pzul suo!zoos xnap sop aoqll,g!4xoIVl 0ú SZ la pZ Izoddns apsDolq op uaXom ne Lú eiluaD aoTlIIO al ins olueuunol uoSe; op ag9%oddns 6 úZ oaAnoourm op ZurloA un,p aounm ZZ u!$ sues sIA aun DoA? ou@zfuo 'u!J o44oo e '*a oao!uaop 0%oo op iru!pnzTfuol axvl op inoinu o08L ns o%nod SZ UT oauúno% aolu5 e lies LZ oII!Umaoel -aú4nod el op úelrúuao uo!znas el op onao!,axe oDuolauooD! el mns ogxI5 (p oúnij UT 4uomonbi!Dads 1!oA) LZ aoall!um9zo aun aoIll!s z!uS allnbul SaAUIZ E oZ Glla!uoaGJuoDm! oZu o aun oauúoj E aoa!uem op so!ziud xnap ua zuamalleil*zd OZ npuao aoxno ua *sa Lt Il*zueD ioilloD el -afznod el op Ieu!pnzTuol zuamass!if *no* oaqDadoa únod ZL la OL uoIzex! op soIIlon sOI DGAU ZUGM -aAT!Dods$o ZuozQdooD Fnb 6L *a 8 oaznq op sollapuoú xnop soexi5!ssnu zuos ú alvúzuoa uo!4Das UT úns SL aSa2as soI z!iofnsse E ZuamaIlIon*!qq IuaAoas inb LL sap!n samam sel ins zuex!5 as 9L suolnoq op ap!v,l e 6 oaqaueld al ins oeuuolnoq,sa inb St asissu no aseq aun zns af*nod UT op IvuIpn%!uoI ax?,I op axZntp *a %Zed op sax!j OL *a sauuoloD op auuol ua zoggo alqnop e (t aonS!i el 4uamanbIjTDgds ú!oA) b1l%* ú1 sonb!zpu!la sanas -s!Zúomr xnop xud unDuqD saZoddns mnol xnol e %uos inb la aú-4nod a4zaD zue4ioddns Fnb ZL la LL 'oL sg!4*oGdsGú uo!luxi$ op soallioD s!olz op uaxom nu I oxozdollgqi op S auTquo el Op 6 úoqDurld oI mns aoueuunoZ uoSul op,aouom aonsuo zsa 1l*nod UT op ú aoIvxuoo uo!1oas eq (toL oznf! el zuouanbt!I!,ds jIoA) alado!Igq&,l op ou!q23 el op sal - uiaIel saozod sap 8 lo L sluezueq xnop sol suep saoSeuuam ZL drique 30 (voir figures 1, 7, 9) qui est relié à son boîtier extérieur correspondant au moyen de trois jeux de deux amortisseurs à double effet superposés 31 et 31', disposés dans une direction radiale et espacés de façon égale les uns des autres de 120 (voir spécifiquement les figures 7 et 8) ainsi qu'aux moyens de trois paires 32, 32' et 32" (voir toujours les figures 7 et 8) d'amortisseurs coaxiaux, également du type à double effet, disposés selon les génératrices du boîtier cylindrique 26 ou 27, c'est-à- dire perpendiculairement aux amortisseurs mentionnés en premier, en étant espacés de façon égale les uns des autres de 120 et en étant décalés par rapport aux amortisseurs 31 et 31'. Le bâti 30 comporte deux guides intérieurs 33 et 34 (voir spécifiquement la figure 1) qui sont formés dans des supports opposés, respectivement 35 et 36, verticalement solidaires dudit bâti et à l'intérieur desquels sont insérés les axes latéraux 37 et 38 destinés à supporter l'appareil de prise de vues photographiques 28. De cette façon, on peut extraire l'appareil de prise de vues photo- graphiques 28 du bâti 30 et, en outre, pour que cet appareil photographique ne puisse pas tourner, on a fixé à l'aide de vis une saillie 39 de cet appareil photographique sur un support 40 solidaire du bâti 30. Chaque boîtier cylindrique 26 et 27 est alors complété,sur son côté à partir duquel l'appareil photographique peut être extrait, c'est-à-dire sur son côté opposé à l'objectif de cet appareil photographiqued'un dispositif de fermeture aérodynamique fixe 41 de forme hémisphérique ou ovolde qui est dirigé vers l'avant, comme illustré sur la figure 10a, pendant le vol de transfert, ainsi que d'un dispositif de fermeture aérodynamique 42 sur son côté opposé, ce dispositif de fer- meture ayant également une forme hémisphérique ou ovoïde, et étant partiellement mobile grâce à des portes du type "en forme de paupières", 43 et 44 respectivement, qui sont actionnées par un petit moteur électrique 45 agissant par son pignon 46 sur une deux roues dentées 47 et 48 (voir figure 6) engrenant l'une avec l'autre et fixées respecti- vement auxdites portes 43 et 44. On ouvre ces portes uniquement au moment d'une prise de vue photographique et,après que l'on ait fait tourner la poutre jusqu'à la position de prise de photographie nécessaire qui peut être soit du type nadir, c'est-à-dire vertical, les appareils photopraphiques étant alors orientés vers le bas (voir figure 10b) soitdu type horizontal, les caméras ou appareils photographiques étant alors pointés vers l'avant (voir figure 10d), soit du type panoramique, les appareils ohotopraphiques étant alors inclinés d'un certain angle (voir figure 10c). Enfin, sur la base 15 et, par conséquent, à l'intérieur de la cabine de l'hélicoptère 1, sont égale- ment montés des dispositifs 49 de télécommande et des dispositifs 50 de contrôle à distance. REVENDICATIONS 1. Poutre héliportée, d'environ 6 mètres de long, destinée à supporter à ses deux extrémités deux appareils de prise de vues photographiques (28) convenant pour des relevés stéréophotogrammétriques industriels, lesdites poutres s'étendant en porte à faux depuis les deux côtés d'un hélicoptère (1), perpendiculairement à l'axe de ce dernier, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une structure tubulaire cylindrique (2, 3, 4) très rigide et d'un poids considérable, formée par plusieurs sections reliées mutuellement les unes à la suite des autres au moyen de brides (5, 6) de grandes dimensions, la section centrale étant supportée de façon tournante par trois colliers de fixation (10, 11, 12) supportés chacun par des amortis- seurs cylindriques (13, 14) à double effet en forme de colonnes et fixés de part et d'autres de l'axe lon- gitudinal de ladite section sur une base ou assise (15) qui est boulonnée au plancher (9) de la cabine de l'hélicoptère au moyen de boulons (16) fixés auxmême guides(17) que ceux utilisés habituellement pour assujettir les sièges, les deux colliers latéraux (10, 12) des trois colliers précités coopérant à la manière d'une butée avec deux rondelles de butée correspondantes (18, 19) fixées à ladite section centrale tandis que le collier central (11) est fendu par- tiellement en deux parties de manière à former une fente circonférentielle (20) à travers laquelle fait saillie une crémaillère (21) fixée sur la circonférence extérieure de ladite section centrale de la poutre, cette crémaillère engrenant avec une vis sans fin (22) qui est munie d'une volant de manoeuvre (23) permettant de faire tourner manuel- lement de 180 autour de son propre axe longitudinal la poutre qui est supportée de façon tournante par ledit collier central (11), des moyens étant en outre présents tour supporter d'une façon amortie -et insensible aux vibra- tiens les appareils photographiques de topographie munis des caméras de télévision respectives (29) de 1 6 contrôle de pointage, à l'intérieur de boîtiers cylindri- ques (26, 27) solidaires des extrémités de la poutre, chaque boîtier cylindrique étant complété par des dispositifs de fermeture aérodynamique (41, 42) de forme hémisphérique ou ovoîde dont l'un (41) est monté de façon fixe dans la partie qui est dirigée vers l'avant pendant le vol de transfert et dont l'autre (42) est partiellement mobile grâce à des portes du type "en forme paupières" actionnées par un petit moteur électrique (45) agissant sur deuxroues dentées (47, 48) engrenant l'une avec l'autre et solidaires respective- ment des deux "paupières" de portes, des moyens (49, 50) étant en outre présents pour la télécommande et le contrôle à distance desdits appareils de prise de vues photographi- ques, le dispositif de commande (49) et les dispositifs de contrôle (50) étant installée sur ladite base ou assise à l'intérieur de la cabine de l'hélicoptère. 2. Poutre héliportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens destinés à supporter, d'une façon amortie et insensible aux vibrations, les -appareils photographiques de topographie munis de caméras de télévision correspondantes de contrôle de pointage, à l'intérieur des boîtiers cylindriques solidaires des extré- mités de la poutre consiste en un bâti de support cylin- drique (30) dans deux supports opposés (35, 36) duquel sont formés deux guides intérieurs (33, 34) dans lesquels sont insérés les axes de support (37, 38) de l'appareil de prise de vues photographiques, ledit bâti étant relié à son boîtier extérieur correspondant au moyen de deux ensembles d'amortisseurs, le premier ensemble étant constitué par trois jeux d'amortisseurs superposés (31, 31') à double effet disposés dans une direction radiale et espacés de façon égale les uns des autres de 120 tandis que le second ensemble est cons- titué par trois paires d'amortisseurs coaxiaux (32, 32'), également du type à double effet, disposés selon les génératrices du bâti cylindrique, c'est-à-dire perpendi- culairement aux amortisseurs du premier ensemble, et espacés de façon égale les uns des autres de 120 et décalés par rapport aux amortisseurs du premier ensemble. 3. Poutre héliportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite structure cylindrique tubulaire est formée par trois sections égales reliées mutuellement les unes à la suite des autres. 4. Poutre héliportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite poutre s'étend en porte à faux à partir des deux côtés de l'hélicoptère à travers des ouvertures semi-circulairesappariées ménagées dans les battants (7, 8) des portes latérales de la cabine de l'hélicoptère.