Brevet FR2584685A1 — publié le 19870116

Dispositif de chargement et déchargement global d'un moyen de transport. L'invention concerne un dispositif de chargement et déchargement global d'un moyen de transport, notamment d'un camion. Un tel dispositif a été décrit dans la demande de brevet fran çais 84 19 927 déposée le 27 décembre 1984 au nom de la demanderesse. Un tel dispositif comprend essentiellement une aire auxiliaire de chargement, de même largeur et sensiblement de même longueur que l'aire de chargement d'un véhicule qui est susceptible d'être amené dans le prolongement de celle-ci pour s'y raccorder. Chaque travée- transversale de manutention des charges, liée à la forme de la palettisation (simple, double ou multiples passages), comprend autant de chaînes de manutention (au moins deux) à épaisseur variable, d'une longueur sensiblement identique à celle de l'aire auxiliaire de chargement, qu'il faut pour être compatible avec l'équilibre et la résistance de la charge palettisée.Le système se complete par des moyens pour déplacer les chaînes de manutention longitudinalement depuis l'aire auxiliaire de chargement vers l'aire de chargement du camion et inversement, et également des moyens pour faire varier l'épaisseur de ces chaînes entre une épaisseur maximum pour laquelle les charges sont supportées et entraînées longitudinalement, et une épaisseur minimum permettant aux chaînes de circuler librement grâce a des calages de hauteur appropriée. L'ensemble peut avantageusement se combiner avec des chaînes d'accumulation parallèles aux chaînes de manutention et permettant d'une manière connue et continue d'accumuler les charges sur l'aire auxiliaire de chargement avant de les transférer globalement sur le vehicule, en une ou plusieurs fois, comme décrit dans la demande précitée. La demande de brevet susmentionnée décrit en détail une solution purement mécanique, consistant à réaliser chaque chaîne de manutention sous la forme d'un parallèlogramme articulé multiple, avec des moyens pour déplacer longitudinalement et séparément les membrures inférieure et supérieure. Lorsque l'on a affaire à des charges relativement importantes, il s'avère difficile avec cette solution mécanique de satisfaire à toutes les conditions contradictoires de hauteur réduite et de résistance mécanique des nombreuses pièces qui constituent la chaîne de manutention. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de chargement et de déchargement global du même type mais dans lequel les chaînes de manutention, ainsi que leurs moyens de déplacement longitudinal et de variation d'épaisseur, soient d'une plus grande sim plicité et d'une plus grande robustesse afin de pouvoir supporter des charges élevées. L'invention consiste à réaliser chaque chaîne de manutention sous la forme d'une certain nombre de tronçons articulés entre eux par des articulations à charnieres, chaque tronçon comprenant un plateau allongé à section en U de faible hauteur à chaque extrémité duquel se fixe une partie des charnières, ce plateau étant supporté par des rouleaux pour se déplacer sur l'aire auxiliaire et sur l'aire de chargement, un couvercle en forme de U inversé coiffant le plateau et une partie de la hauteur des rouleaux, une membrane gonflable s'étendant en continu ou par éléments reliés entre eux sur toute la longueur de chaque chaîne entre les plateaux et les couvercles, une chaîne sans fin de commande entraînant l'extrémité arrière de la chaîne de manutention située du côté de l'aire auxiliaire, et un dispositif approprié pour injecter un fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, dans chaque membrane gonflable pour assurer le soulèvement de l'ensemble des couvercles. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue fragmentaire de coté avec arraché partiel du dispositif au raccordement entre l'aire auxiliaire et l'aire de chargement; la figure 2 est une vue semblable mais à plus grande echelle montrant le raccordement entre deux tronçons; la figure 3 est une demi-coupe transversale selon III-III de la figure 2; et la figure 4 est une demi-coupe transversale selon IV-IV de la figure 2. Sur la figure 1 on voit en 1 l'aire auxiliaire de chargement, en 2 l'extrémité arriere de l'aire de chargement du camion et en 3 la rampe de raccordement relevable pouvant servir de butée d'accumula tison conne dans le brevet susmentionné. Sur l'ensemble de ces trois surfaces, amenées dans le prolongement l'une de l'autre et au même niveau sensiblement, peuvent circuler les chaînes de manutention constituées chacune par une série de tronçons 4 articulés entre eux au moyen d'assemblages à charnière 5. Chaque chaîne de manutention est naturellement une chaîne ouverte, c'est-à-dire qu'on peut distinguer un tronçon arrière 4a situé à l'extrémité du côté de l'aire auxiliaire 1, et un tronçon avant non représenté qui comporte de préférence un palpeur pour détecter l'instant de son contact avec la paroi avant de l'aire de chargement 2 du camion, et comme dispositif légal de sécurité vis-à-vis d'obstacles physiques ou de personnes. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 à 4, chaque tronçon 4 comprend un plateau allongé 6, en tôle pliée et à section en U de faible hauteur, comportant un fond 7 et des bords latéraux 8. Ce sont précisémment les fonds 7 de deux plateaux 6 de deux tronçons 4 successifs qui sont articulés entre eux par des articulations à charnières, constituées par exemple par trois tron çons de tube 9 situés dans le prolongement l'un de l'autre pour le passage d'un axe 10, le tronçon central étant soudé au fond 7 d'un tronçon, tandis que les deux tronçons extrêmes sont soudés de la même façon mais au fond 7 de l'autre tronçon. En outre chaque plateau 6 comporte, de préférence à chaque extrémité, des supports d'axes 13 soudés sur le fond 7 et servant à transmettre la charge du plateau à des axes transversaux 14, sur chacun desquels tourillonne une paire de galets ou un rouleau 15 disposé à l'intérieur d'une manière connue. Ces rouleaux roulant sur l'aire auxiliaire 1 ainsi que sur l'aire le chargenen 2 et sur la rampe de raccordement 3 connue ialiqué tus au t. Chaque tronçon 4 de la chaîne de manutention comporte en outre un couvercle ou plateau mobile 16 à section appropriée avec un fond supérieur 17 faisant office de plateau supérieur pour supporter la charge, et des ailes latérales 18 qui viennent coiffer les bords 8 du plateau et les supports d'axe 13. Des patins 19 sont fixés au voisinage de l'extrémité des bords 8 du plateau pour faciliter l'ajus- tage et limiter le frottement de cet emboîtement du couverlce 16 sur le plateau afin de faciliter le coulissement vertical de ce couvercle, comme représenté en trait interrompu sur la figure 4. Pour assurer l'entraînement longitudinal de chaque couvercle 16 par le plateau 6 correspondant, et également pour limiter la course verticale du couvercle par rapport au plateau, on prévoit égalment à chaque extrémité un axe entretoise 20 qui est rigidement fixé entre les deux ailes 18 en regard pour servir accessoirement de liaison entre ces ailes, et qui passe à travers des lumières 21 découpées dans la partie des supports d'axe 13. Entre chaque support d'axe 13 et l'aile 18 correspondante est disposé un ressort 23 prenant autour de l'axe entretoise 20 et s'accrochant dans deux lumieres oblongues 24 et 25 pratiquées dans la nervure 22 correspondante. Ces ressorts 23 ont pour effet de ramener chaque axe entretoise 20 en butée vers l'extrémité inférieure de la lumiere 21, ce qui correspond à la position la plus basse du plateau supérieur 17. Dans l'espace subsistant entre le fond 7 du plateau 6 et le fond 17 du couvercle 16 est disposé une membrane gonflable 26 extensible ou en forme de soufflet pour permettre son gonflement transversal. Cette membrane présente d'une extrémité à l'autre, en continu ou par unités élémentaires, est naturellement fermée à son extrémité avant et raccordée à son extrémité arrière sur le moyen de gonflage. Pour eviter à cette membrane de se couper aux jonctions entre deux plateaux 6 et deux couvercles 16 successifs, on peut disposer une ou plusieurs bandes de renforcement 27 à cheval sur ces zones de jonction. Si I'extrémite avant de la chaîne de manutention comporte, comme indiqué plus haut, un palpeur électrique détectant le contact avec la paroi avant du camion, es t i 1s electr ques de jonction correspondants peuvent avantageusement s'étendre à l'intérieur de la membrane 26. Le déplacement longitudinal de chaque chaîne de manutention peut être assuré au moyen d'une simple chaîne sans fin 28 renvoyée sur deux pignons à chaînes tels que 29 placés aux extrémités de l'aire auxiliaire 1, cette chaîne circulant juste en dessous de cet aire auxiliaire 1 et étant réunie au tronçon arrière 4a de la chaîne de manutention par une ou de préférence plusieurs pattes de jonction 30, reunissant chacune un maillon de la chaîne sans fin 28 au fond 7 du plateau du tronçon 4a en passant par une ouverture médiane 31 ménagée dans l'aire auxiliaire 1. En outre, la chaîne sans fin 28 est de préférence guidées verticalement, au moins au droit des pattes 30, à l'aide de galets non représentés roulant de part et d'autre dans des rails en U 32 placées en regard.L'ensemble permet ainsi efficacement d'exercer l'effort longitudinal de poussee et de traction sur la chaîne de manutention, même à pleine charge, en annulant le couple de renversement. Pour assurer le gonflement et le dégonflement de la membrane gonflable 26, l'extrémité arriere de celle-ci, qui se trouve naturellement dans le tronçon arrière 4a, est raccordée à une source d'air comprimé ou d'un fluide sous pression approprié par l'intermédiaire d'un tuyau souple'non représenté absorbant les mouvements. Naturellement la pression de fluide envoyé par ce tuyau à la membrane gonflable 26 doit être suffisante pour soulever le couvercle 16 jusqu'à sa position de butée la plus haute, définie par la rencontre de chaque axe entretoise 20 avec l'extrémité supérieure de la lumière 21 correspondante, et ce pour les charges les plus élevées que peut supporter le couvercle. De la sorte tous les couvercles 16 ont la même course malgré des différences éventuelles de charge dans le sens de la longueur. La manoeuvre de la membrane gonflable 26 ne nécessite donc qu'un simple distributeur permettant de l'alimenter à la pression maximale prévue et de la metre à l'atmosphère. Cette commande, combinée avec la manoeuvre d'un moto-réducteur non repré senté servant à l'entraînement de la roue à chaîne 29, suffit à assurer toutes les aanoeuvres de chargement et de déchargement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement et déchargement global d'un moyen de transport, comprenant une aire auxiliaire de chargement (1), de même largeur et sensiblement de même longueur que l'aire de chargement (2) du moyen de transport qui est susceptible d'être amené dans le prolongement de celle-ci pour s'y raccorder, chaque travée transversale de manutention de l'aire auxiliaire comprenant au moins deux chaînes de manutention à épaisseur variable d'une longueur sensiblement égale à celle de l'aire auxiliaire, avec des moyens pour déplacer longitudinalement chaque chaîne depuis l'aire auxiliaire (1) jusqu'à l'aire de chargement (2) et inversement, et des moyens pour provoquer la variation d'épaisseur de la chaîne de manutention entre une paisseur maximale pour laquelle elle supporte les charges et une épaisseur minimale pour laquelle elle peut se déplacer sans entraîner les charges grâce à des calages appropriés, caractérisé par le fait que chaque chaîne de manutention est constituée par des tronçons (4, 4a) articulés entre eux par dés assemblages à charniere (S), chaque tronçon comportant une structure inférieure (6, 13) montée sur rouleaux (15) pour rouler sur les aires auxiliaires et de chargement (1, 2), une structure supérieure (16) solidaire dans le sens longitudinal de la structure inférieure mais mobile verticalement par Håpport à cette dernière dans des limites définies par ladite épaisseur minimale et ladite épaisseur maximale, ledit moyen de variation d'épaisseur de ladite chaîne étant constitué par une membrane gonflable (26) s'étendant en continu sur toute la longueur de la chaîne entre ladite structure inférieure (6) et ladite structure supérieure (16) de chaque tronçon (4), avec un moyen de communication avec une source de fluide sous pression et avec l'at oosphère permettant cette variation d'épaisseur par le gonflement et le dégonflement de la membrane gonflable (26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de déplacement longitudinal de chaque chaîne est constitué par une chaîne sans fin (28) dont le brin supérieur circule juste sous traire auxiliaire (1) et se trouve réuni a la structure inférivure (6) du tronçon arrière (4a) de la chaîne par des pattes de jonction (30) passant à travers une ouverture (31) de l'aire auxiliaire (1), la chaîne étant de preférence guidée par des galets roulant dans des rails fixes (32) au moins au droit des pattes de jonction (30). 3. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite structure inférieure est constituée par un plateau (6) en forme de U de faible hauteur renforcé par des supports d'axe (13) soudés sous son fond (7). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la structure supérieure est constituée par un couvercle (16) en U inversé coiffant ledit plateau (6) et dont les ailes latérales (18) sont réunies par des axes entretoises (20) qui traversent les supports d'axe (13) au travers de lumière verticale (21) assurant la transmission des efforts horizontaux et la limitation de course verticale entre ladite épaisseur minimale et ladite épaisseur maximale. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des ressorts de rappel (23) accrochés dans lesdites nervures (22) et sollicitant les axes entretoises (20 > en direction de l'extrémité inférieure des lumières (21) correspondantes. 6. Dispositif selon une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que les assemblages à charnière (5) réunissent les fonds (7) des plateaux (6) successifs.