Brevet FR2575735A1 — publié le 19860711

La présente invention est relative à un dispositif d'empilage de flans métalliques ou produits plats, notamment de tôles ayant subi préalablement une operation de découpage, cisaillage, poinçonnage ou autres, par une machine automatique travaillant à cadence déterminée, généralement élevée. Elle vise plus particulièrement à réaliser un empilage correct et précis de tels flans après usinage et un stockage de ceux-ci sur des palettes ou analogues, quel que soit le format de ces flans et leur nature particulière, en particulier que le matériau de ceux-ci soit magnétique ou non, fragile ou brut, et quelles que soient également les cadences de formation de ces flans. De façon plus particulière, l'invention vise à permettre de stocker sur une seule et même palette de transport, une ou plusieurs piles de tels produits plats, réalisées côte à côte nonobstant les dimensions de ces produits qui peuvent être différentes d'une pile à la suivante. Dans les solutions actuellement utilisées pour constituer des piles de produits plats provenant d'une machine réalisant sur ceux-ci un usinage préalable, il est nécessaire ordinairement de prévoir un grand nombre de postes d'empilage séparés, placés les uns à la suite des autres, chacun de ces postes étant affecté à un type de pièce déterminé. Or ces dispositifs sont généralement encombrants, onéreux et manquent de souplesse. En particulier, ils n'autorisent pas un stockage rationnel des produits, permettant un gain de place optimal, avec une réduction aussi grande que possible des manipulations et transport des flans usinés entre la machine et les postes de stockage. La présente invention concerne un dispositif perfectionné pour l'empilage de flans qui permet d'éviter ces inconvénients et présente par ailleurs des avantages particuliers quant à la rapidité de formation des piles de flans avec un encombrement minimal. A cet effet le dispositif pour l'empilage de flans selon l'invention se caractérise en ce qu'il comporte au moins un ensemble de supports horizontaux recevant un à un les flans à empiler provenant d'une machine de fabrication et une butée arrière verticale, à positionnement réglable en des endroits prédéterminés selon la dimension longitudinale de l'ensemble de support et contre laquelle s'appliquent les flans reçuspar cet ensemble, des moyens pour déplacer l'ensemble de support par rapport à la butée arrière de manière à faire glisser l# flans sur cet ensemble et un organe de réception des flans échappant à l'ensemble de support sous l'effet de la poussée relative de la butée arrière. Par un positionnement préalable convenable de la butée arrière, on peut réaliser ainsi la formation de piles de flans successives, disposées les unes derrière les autres sur le même organe de réception. De préférence, l'ensemble de support est constitué par une pluralité de bras parallèles horizontaux, montés rotatifs ou non en porte-à-faux sur un chariot mobile, à déplacement selon la direction longitudinale des bras, la butée arrière étant formée d'une plaque verticale disposée au-dessus du plan des bras parallèles et s'étendant perpendiculairement à leur direction. Avantageusement, la plaque verticale constituant la butée arrière comporte des doigts dirigés vers le bas à la partie inférieure de cette plaque, s'engageant dans des espaces ménagés entre les bras rotatifs. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les bras rotatifs comportent des brosses ou analogues, entrainées en rotation avec les bras commandés en synchronisme, de manière à repousser un flan porté par ces. bras dans une direction parallèle au plan de la plaque de butée arrière contre l'une des deux butées latérales, s'étendant parallèlement à la direction des bras rotatifs. De préférence, les butées latérales sont constituées chacune par une plaque verticale fixe. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les flans à empiler sont acheminés vers l'ensemble de support depuis la machine de fabrication, au moyen d'un système évacuateur à entramement continu s'étendant parallèlement au plan horizontal de l'ensemble de support et légèrement audessus de celui-ci. De préférence,le système évacuateur est constitué par un tapis roulant délivrant les flans à son extrémité sur l'ensemble de support. Le cas échéant, l'ensemble de support est lui-meme surmonté par un second tapis roulant escamotable, s'étendant horizontalement dans le prolongement du premier tapis pour recevoir les flans ne devant pas être empilés sur l'organe de réception, et apte à s'effacer par pivotement relatif pour permettre la réception des flans amenés par le système évacuateur sur l'ensemble de support. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, l'organe de réception des flans échappant un à un à l'ensemble de support , comporte une palette porteuse des flans empilés verticalement plan sur plan, cette palette étant disposée sur une table élévatrice mobile verticalement pour limiter la course de chute des flans glissant de l'ensemble de support sous l'effet du déplacement relatif de la butée arrière. Avantageusement, la position de la table éléva- trice est ajustée au fur et à mesure de l'empilage des flans de manière à maintenir à hauteur constante le niveau supérieur de la pile. De préférence, la table élévatrice est montée sur rouleatxpermettant le dégagement de la palette après empilage des flans sur l'organe de réception. Selon une variante de réalisation, l'ensemble de support est constitué par une pluralité de bras fixes parallèles, séparés par des espaces transversaux et s'étendant horizon talement en porte-à-faux à l'extrémité d'un chariot mobile guidé dans son déplacement sur deux glissières inclinées horizontales, la butée arrière comportant des doigts verticaux s'étendant vers le bas entre les bras fixes dans les espaces transversaux-et parcourant ces espaces lors du déplacement des bras, une butée latérale perpendiculaire à la butée arrière, s'étendant parallèlement à la direction des bras fixes. Selon une autre variante, l'ensemble de support est constitué par un tapis roulant transporteur à entraînement continu dont la bande supérieure reçoit un à un les flans provenant de la machine de fabrication, ce tapis roulant étant porté par un châssis mobile transversalement, la vitesse d'entraînement du tapis étant égale à celle de déplacement du châssis, respectivement selon deux directions opposées De préférence, dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, la butée arrière peut être mobile verticalement pour laisser libre le passage des flans portés par le tapis roulant lorsque ceux-ci ne doiventpas être empilés. Selon un autre mode de réalisation de la variante précédente, la butée arrière est constituée par une pince montée à l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique ou hydraulique, s'étendant horizontalement au-dessus du tapis roulant de l'ensemble de support , cette pince étant fermée sur l'extrémité d'un flan à empiler pour assurer le déplac-e- ment de ce flan au-dessus de cet ensemble et s'ouvrant en fin de course opposée du vérin. Avantageusementrle tapis roulant de l'ensemble de support comporte des poulies de renvoi, des rouleaux fixes et des rouleaux mobiles dont le déplacement provoque la modification du profil du tapis et le glissement corrélatif d'un flan porté par l'ensemble de support par rapport à la butée arrière. D'autres caractéristiques d'un dispositif d'empilage de flans établi conformément à la présente invention apparaîtront encore à travers la description qui suit de plusieurs exemples de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue schématique en élévation, illustrant une installation permettant l'empilage de flans selon des piles régulièrement réparties, ces flans provenant d'une machine d'usinage préalable. - Les figures 2 à 7 illustrent schématiquement le fonctionnement du dispositif d'empilage pour la formation de piles régulières et séparées sur une palette de transport. - Les figures 8 et 9 sont des vues respectivement en coupe transversale et en perspective d'un mode de réalisation particulier de l'ensemble de support recevant les flans à empiler. - La figure 10 est une vue schématique de dessus d'une autre variante de réalisation du dispositif de support. - Les figures 11a, 11b et 11c illustrent une autre variante de réalisation du dispositif de support et permettent d'en expliciter le fonctionnement particulier. - La figure 12 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de la variante de la figure 11. - Les figures 13a et 13b sont des vues schématiques d'un autre mode de réalisation conforme à la variante pré cédente.- - La figure 14 illustre encore un autre mode de réalisation. Sur la figure 1, la référence 1 désigne schématiquement une machine d'usinage de pièces métalliques en form de flans, en particulier mais à titre non limitatif une cisaille portant un mors fixe 2 et un mors mobile 3, coopérant l'un avec l'autre par l'intermédiaire de lames de coupe respectivement 2a et 3a. Après sélection par un volet pivotant 4 des chutes à éliminer reçues dans un bac d'évacuation 5, les flans ou non en tôle métallique schématiquement représentés en 6 sur la figure, sont reçus par un dispositif d'évacuation constitué dans l'exemple de réalisation représenté, au moyen d'un tapis roulant 7 guidé à ses extrémités sur des rouleaux d'entraîne- ment, respectivement 8 et 9. A son extrémité située à droite sur le dessin, le tapis roulant 7 est associé à un second rouleau 10 permettant de guider les flans 6 à leur sortie du tapis et, dans l'exemple représenté, de les acheminer sur un second tapis roulant 11, lui-même guidé et entraîné à ses extrémités sur des rouleaux 12 et 13, ce tapis 11coopérant comme précédemment avec un second rouleau 14 de guidage disposé au-dessus du tapis. Ce second tapis roulant 11 permet notamment de recevoir les flans 6 et d'évacuer ces derniers lorsqu'ils ne doivent pas être empilés. En revanche, pour réaliser conformément à l'invention,la formation de piles de flans superposés, le tapis 11 peut être escamoté vers le haut,par exemple pour venir occuper la position représentée en tirets sur la figure. Pour constituer en effet de telles piles de flans 6 superposés, ceux-ci étant approvisionnés depuis la cisaille 1 par le tapis 7 selon le sens de la flèche F, on prévoit confor mément à l'invention, un ensemble dé support désigné dans son ensemble sous la référence 15, apte à coopérer avec une butée arrière 16 à positionnement réglable. Sur la figure 1, les flans 6 une fois répartis en piles de la manière qui sera décrite ci-après sont portés par une palette de support 17 elle-même montée sur un chariot 18 dont le détail de réalisation importe peu à l'invention, ce chariot étant de préférence muni d'une table élévatrice permettant de soulever la palette 17 et les flans empilés sur celle-ci au fur et à mesure de la formation des piles. Le chariot 18 est lui-même monté sur des rouleaux 19 permettant,une fois la ou les piles achevées,d'évacuer la palette latéralement sous l'ensemble de support 15. Les figures 2 à 7 illustrent le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention pour la formation d'une ou plusieurs piles de flans sur la palette de transport 17. Sur la figure 2,on voit un flan 6 provenant de la machine d'usinage et amené à l'extrémité du tapis évacuateur 7 en étant, dans la position représentée, guidée entre les rouleaux 9 et 10, le sens du déplacement du flan 6 étant schématisé sur le dessin par la flèche F. La butée arrière 16 est immobilisée dans une position prédéterminée en fonction de l'endroit où doit être réalisée la pile des flans 6, cette butée arrière 16 étant susceptible préalablement d'être amenée dans la position choisie par un déplacement adapté, effectué vers la droite ou vers la gauche selon le sens de la flèche G. Sur la figure 3le flan 6 précédent, après avoir poursuivi son mouvement et échappé aux rouleaux 9 et 10,tombe sur l'ensemble de support 15 et est arrêté à plat dans cette position. L'étape suivante du fonctionnement du dispositif est illustrée sur la figure 4 où la flèche H montre le mouvement de la gauche vers la droite imposé à l'ensemble de support 15 dans l'exemple représenté, au moyen d'un chariot latéral 20 à l'extrémité duquel cet ensemble de support 15 est monté en porte-à-faux. Dans ce mouvement, le flan 6 posé à plat sur l'ensemble 15 vient à un instant donné en appui contre la butée arrière 16 puis, l'ensemble de support 15 poursuivant son mouvement vers la droite, le flan 6 glisse progressivement sur cet ensemble jusqu'à échapper complètement à celui-ci en fin de mouvement, comme illustré sur la figure 5. Le flan 6 chute alors sur la palette de support 17 pour réaliser la formation d'une pile 21 de flans successifs au fur et à mesure de la mise en place des flans 6.Grâce à la table élévatrice 18, la palette 17 est amenée en position verticale à hauteu convenable de manière à maintenir, pour la pile 21 en formation, un niveau sensiblement constant au fur et à mesure de l'empilage des flans, ceci afin de limiter la hauteur de chute de ces derniers sur la pile, en évitant notamment ainsi tout déplacement latéral intempestif. Comme il résulte de ce qui précède, la position de la butée arrière 16 par rapport à la palette 17 détermine le lieu de chute des flans et permet de constituer des piles suc#cessives telles que 21 et 22 sur cette même palette, grâce à un déplacement corrélatif de la butée 16. Les figures 6 et 7 illustrent ainsi le processus adopté pour la formation des piles successives représentées. Les figures 8 et 9 illustrent une première variante de réalisation de l'ensemble de support 15 permettant selon la méthode précédemment explicitée la formation de piles successives 21 et 22,des flans 6 sur la palette 17 de transport. Dans cet exemple de réalisation, l'ensemble de support 15 est constitué par une série de bras parallèles 23 montés rotatifs autour de leur axe et susceptibles d'être commandés en synchronisme par un mécanisme de transmission frion représenté) logé à l'intérieur du chariot mobile 20 portant l'ensemble des bras 23 en porte-à-faux. Comme on le voit également sur ces figures, l'ensemble de support 15 formE avec les bras rotatifs 23 est associé à une butée latérale fixe 24 se présentant sous la forme d'une plaque verticale,parallêle a la direction longitudinale des bras, cette butée latérale 24 étant elle-même associée à une seconde butée latérale parallèle 25 susceptible d'être déplacée à volonté selon la largeur des flans à empiler.Les flèches I et I'schématisent sur ces dessins les sens des déplacements relatifs de la butée ar rière 16 d'une part et de la seconde butée latérale 25 d'autre part. Entre les bras rotatifs 23 sont ménagés des espaces libres 27 à l'intérieur desquels s'engagent des doigts ou prolongements verticaux 28,ménagés à l'extrémité inférieure de la butée arrière 16 de manière à permettre, lors du déplacement relatif du chariot 20 portant les bras 23 par rapport à la butée arrière 16, une action uniformément répartie sur le bord latéral du flan 6 à empiler. Dans l'exemple représenté, les bras rotatifs 23 sont munis dans leur surface extérieure de brosses 29 en forme de manchon, enfilées sur ces bras 23 et séparées selon la longueur de chacun de ces derniers par des espaces longitudinaux 30 à travers lesquels se déplacent lors de son mouvement transversal selon la flèche I'des doigts verticaux 31 prévus à la partie inférieure de la seconde butée latérale 25. Grâce à ces dispositions, le flan 6 reçu par l'ensemble de support 15 constitués par les bras rotatifs parallèles 23,peut être amené par la rotation appropriée des brosses 29 portées par les bras 23 eux-mêmes entraînés à rotation selon le sens de la flèche J à venir s'appliquer contre la butée latérale fixe 24 en permettant ainsi un positionnement convenable. Par le mouvement combiné des brosses 29 d'une part du chariot 20 d'autre part, le flan 6 reçu sur l'ensemble de support est ainsi parfaitement positionné en application contre les butées 24 et 16.Par ailleurs, en inversant le sens de rotation J des bras 23, le positionnement des flans peut être assuré de manière à s'appliquer cette fois, non plus contre la première butée latérale 24 mais contre la seconde butée 25, parallèle à la première, cette disposition permettant de réaliser sur la palette de support 17 recevant les flans par escamotage latéral de l'ensemble de support , des piles disposées côte à côte de pièces identiques ou différentes. On peut donc ainsi, conformément à l'invention, dis- poser sur la palette de transport 17 des piles voisines et côte à côte dans lesquelles les flans sont empilés de manière parfaitement régulière, en utilisant toute la surface de la palette sans nécessiter aucun déplacement de cette dernière. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 10, les bras 32 parallèles qui constituent l'ensemble de support 15 recevant un à un les flans à empiler, sont à nou veau supportés par un chariot à déplacement latéral 20 et coopèrent, comme dans l'exemple précédent, avec une butée arrière 16 à positionnement réglable. Toutefois dans cette variante de réalisation, les bras 32 ne sont plus montés rotatifs par rapport au chariot mais sont des bras fixes dont le déplacement par rapport à la butée latérale 24, afin de permettre l'appui convenable des flans sur cette butée, est réalisé au moyen de patins de côté 33 et 34 prévus aux extrémités du chariot 20, ces patins coopérant avec deux glissières inclinées respectivement 35 et 36, le déplacement du chariot 20 sur ces glissières étant illustré par la flèche K. Dans cette variante de réalisation, les bras fixes 32 de l'ensemble de support 15 sont séparés par des espaces transversaux 37 suffisamment larges pour que les doigts inférieurs 28 de la butée arrière 16 puissent subir dans ceux-ci un débattement autorisant le déplacement du chariot 20 sur une distance convenable afin de permettre le glissement des flans sur les bras et l'échappement de ces flans sous l'effet du mouvement relatif de la butée arrière 16. Les exemples de réalisation décrits ci-dessus sont plus particulièrement adaptés lorsque les flans à empiler proviennent d'une machine d'usinage notamment du genre d'une cisaille. Toutefois lorsque cette machine est par exemple une poinçonneuse, sur laquelle il a été fait un détourage partiel des profils , des morceaux de métal risquent de pendre sous les tôles et de s'accrocher dans les brosses rotatives ou encore de s'engager dans les espaces qui séparent les bras fixes portés par le chariot mobile. Pour pallier à cet inconvénient, l'ensemble de support 15 peut être réalisé d'une autre manière comme l'illustrent notamment les modes de réalisation envisagés ci-après. Ainsi dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 11, l'ensemble de support 15 est constitué par un second tapis roulant 18, supporté à ses extrémités par des rouleaux d'entraînement respectivement 39 et 40, ce second tapis 38 étant de préférence disposé dans le prolongemment du premier tapis évacuateur 7 amenant les flans 6 depuis la machine d'usinage vers le dispositif d'empilage. Les flans 6 provenant du premier tapis 7 selon le sens de la flèche F sont ainsi repris par le second tapis 38 et acheminés par celui-ci contre la butée arrière 16 à positionnement réglable dans le sens de la double flèche G. A noter que dans cette variante de réalisation,-cette butée réglable 16 est avantageusement susceptible d'être animée d'un mouvement vertical complémentaire selon le sens de la flèche L de manière à permettre le passage des flans 6 que l'on ne souhaite pas empiler sur la palette de transport 17 reposant sur le chariot d'évacuation 18. Lorsqu'un flan 6 vient en appui contre la butée arrière 16, le tapis roulant 38 s'arrête puis le sens de rotation de ce tapis s'inverse en même temps que l'ensemble de ce tapis est déplacé vers la droite sur le dessin, de manière à permettre selon le processus déjà explicité en relation avec les précédentes variantes, le glissement du flan 6 et en fin de course l'échappement de celui-ci pour formation de la pile 21 (Figures 11b et 11c). A cet effet, le tapis roulant 38 avec ses rouleaux d'entraînement 39 et 40 est porté par un châssis (non représente permettant d'assurer le déplacement en bloc de ce tapis selon le sens de la flèche M sous la butée latérale 16, la vitesse de déplacement du châssis et la vitesse de dérou lement de ce tapis étant choisies égales et de sens opposés. Les déplacements combinés-à la même vitesse du tapis et du châssis assurent en effet le maintien du flan contre la butée 16. Lorsque le tapis 38 est complètement dégagé, le flan n'étant plus soutenu tombe sur la pile en constitution comme précédemment. Dans la phase suivante, le tapis 38 revient en position d'origine pour permettre la réception du flan suivant, le cycle reprenant à nouveau de façon identique jusqu'à constitution de la pile 21 complote. Dans une autre variante illustrée sur la figure 12, est à nouveau prévu un tapis roulant 38 pour constituer l'ensemble de support 15. Toutefois dans ce cas, la butée arrière 16 est remplacée par un système de pince actionnée par un vérin pneumatique ou hydraulique 41, la tige 42 de ce vérin qui s'étend parallèlement au plan du tapis roulant 38, comportant à son extrémité opposée au corps du vérin les mors 43 de la pince considérée. Dans ce montage, la pince assure la préhension de l'extrémité du flan 6 amené par le premier tapis évacuateur 7 puis tire ce flan sur le second tapis roulant 38 jusqu'à une position déterminée.Le déplacement vers la droite du châssis portant le tapis roulant 38 réalise ensuite, comme dans les variantes précédent#s, le glissement relatif du flan sur le tapis puis en fin de mouvement combiné avec l'ouverture de la pince, la chute du flan sur la pile 21 en formation. Bes figures 13 illustrent une autre variante dérivée des précédentes dans laquelle, pour des raisons d'encombrement, le tapis roulant 38 recevant le flan 6 et coopérant avec la butée arrière 16, présente une configuration modifiée. Dans cet exemple, ce second tapis, désigné dans son ensemble par la référence 44,est monté sur deux rouleaux d'entraînement respectivement 45 et 46,portés par le châssis (non représenté) permettant le déplacement de ce tapis pour permettre le glissement du flan 6. Toutefois dans ce mouvement, la bande du tapis roulant est guidé par deux autres rouleaux fixes respectivement 47 et 48. Les figures 13a et 13b illustrent la position du tapis roulant 44 dans ces deux configurations extrêmes, la première où ce tapis est dans le prolongement du premier tapis évacuateur 7 pour la réception du flan 6, la seconde dans celle où ce tapis échappe totalement à la butée arrière 16 en permettant la chute du flan 6 précédent et la formation progressive de la pile 21. Dans une autre variante illustrée sur la figure 14, qui combine en fait lesdeux précédentes, on retrouve le système de pince 43 commandé par la tige 42 d'un vérin 41 pour substituer la butée arrière. Par ailleurs le tapis roulant 44 recevant le flan 6, avec ses rouleaux d'entraînement 45 et 46, est cette fois associé à quatre galets fixes, respectivement 47a et 47b d'une part, 48a et 48b d'autre part, permettant de limiter l'encombrement vertical de la machine et de permettre la modification du profil du tapis roulant nécessaire à l'échappement du flan de la manière indiquée sur le dessin où les rouleaux d'entraînement 45 et 46 représentés en trait plein dans la première position sont illustrés en traits pointillés dans la seconde où le flan échappe à la butée arrière et pour venir. s'appliquer sur la partie supérieure de la pile 21 en formation. Bien entendu il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisation décrits et représentés ci-dessus; elle en embrasse au contraire toutes les variantes ou les déplacements combinés de l'ensemble de support d'une part, de la butée arrière d'autre part, le cas échéant des butées latérales,permettentdeconstituer, pour des pièces de dimensions variables et de profil quelconque, des piles régulières successives formées sur une palette de transport, en procurant un gain de temps appréciable et une régularité d'empilage particulièrement assurée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'empilage de flans ou produits plats, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ensemble de support horizontal (15) recevant un à un les flans (6) à empiler provenant d'une machine de fabrication (1) et une butée arrière verticale (16), à positionnement réglable en des endroits prédéterminés selon la dimension longitudinale de l'ensemble de support et contre laquelle s'appliquent les flans reçus par cet ensemble, des moyens (20,38, 44) pour déplacer l'ensemble de support par rapport à la butée arrière de manière à faire glisser les flans sur cet ensemble et un organe de réception (17) des flans échappant à l'ensemble de support sous l'effet de la poussée relative de la butée arrière. 2. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de support (15) est constitué par une pluralité de bras parallèles horizon fixes ou taux (23), montés/rotatifs en porte-à-faux sur un chariot mobile (20), à déplacement selon la direction longitudinale des bras, la butée arrière (16) étant formée d'une plaque verticale disposée au-dessus du plan des bras parallèles et s'étendant perpendiculairement à leur direction. 3. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque verticale constituant la butée arrière (16) comporte des doigts (28) dirigés vers le bas à la partie inférieure de cette plaque, s'engageant dans des espaces (27) ménagés entre les bras rotatifs. 4. Dispositif d'empilage de flans selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les bras rotatifs comportent des brosses (29) ou analogues, entraînées en rotation avec les bras commandés en synchronisme, de manière à repousser un flan (6) porté par ces bras dans une direction parallèle au plan de la plaque de butée arrière (16) contre une seconde butée latérale (24), s'étendant parallèlement à la direction des bras rotatifs. 5. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde butée latérale (24) est constituée par une plaque verticale fixe. 6. Dispositif d'empilage de flans selon l'une des revendications4 ou 5, caractérisé en ce que la seconde butée latérale #24) est associée à une troisième butée (25), s'étendant parallèlement à la seconde, et dont la position est réglable pour ajuster l'écartement entre ces butées selon la largeur du flan (6) porté par les bras rotatifs (23). 7. Dispositif d'empilage de flans selon liune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les flans (6) à empiler sont acheminés vers l'ensemble de support depuis la machine de fabrication, au moyen d'un système évacuateur (7) à entraînement continu s'étendant parallèlement au plan horizontal de l'ensemble de support (15) et légèrement au-dessus de celui-ci. 8. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système évacuateur (7) est constitué par un tapis roulant délivrant les flans à son extrémité sur l'ensemble de support 9. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de support (15) est surmonté par un second tapis roulant (11) escamotable, s'étendant horizontalement dans le prolongement du premier tapis pour recevoir les flans (6) ne devant pas être empilés sur l'organe de réception (17), et apte à s'effacer par pivotement relatif pour permettre la réception des flans amenés par le système évacuateur (7) sur l'ensemble de support. 10. Dispositif d'empilage de flans selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de réception (17) des flans échappant un à un à l'ensemble de support, comporte une palette porteuse des flans empilés verticalement plan sur plan, cette palette étant-disposée sur une table élévatrice (18) mobile verticalement pour limiter la course de chute des flans glissant de l'ensemble de support sous l'effet du déplacement relatif de la butée arrière. 11. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 10, caractérisé en ce que la position de la table élévatrice (18) est ajustée au fur et à mesure de l'empilage des flans de manière à maintenir à hauteur constante le niveau supérieur de la pile (21, 22). 12. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 10, caractérisé en ce que la table élévatrice (18) est montée sur rouleaux (19) permettant le dégagement de la palette (17) après empilage des flans sur l'organe de réception (15). 13. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de support (15) est constitué par une pluralité de bras fixes (32) parallèles, séparés par des espaces transversaux (37) et s'étendant horizontalement en porte-à-faux à l'extrémité d'un chariot mobile (20) guidé dans son déplacement sur deux glissières inclinées horizontales (33,34), la butée arrière (16) comportant des doigts verticaux (28) s'étendant vers le bas entre les bras fixes dans les espaces transversaux et parcourant ces espaces lors du déplacement des bras, une butée latérale (24) perpendiculaire à la butée arrière, s'étendant parallèlement à la direction des bras fixes. 14. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de support (15) est constitué par un tapis roulant transporteur (38) à entraî- nement continu dont la bande supérieure reçoit un à un les flans provenant de la machine de fabrication, ce tapis roulant étant porté par un châssis mobile transversalement, la vitesse d'entraînement du tapis étant égale à celle de déplacement du châssis, respectivement selon deux directions opposées. 15. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 14, caractérisé en ce que la butée arrière (16) est mobile verticalement pour laisser libre le passage des flans (6) portés par le tapis roulant (38) lorsque ceux-ci ne doivent pas être empilés. 16. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 14, caractérisé en ce que la butée arrière (16) est constituée par une pince (43) montée à l'extrémité de la tige (42) d'un vérin pneumatique ou hydraulique (41), s'étendant horizontalement au-dessus du tapis roulant (38) de l'ensemble de support (15), cette pince étant fermée sur l'extrémité d'un flan (6) à empiler pour assurer le déplacement de ce flan au-dessus de cet ensemble et s'ouvrant en fin de course opposée du vérin. 17. Dispositif d'empilage de flans selon la revendication 14, caractérisé en ce que le tapis roulant (44) de l'ensemble de support comporte des poulies de renvoi des rouleaux fixes (47,48) et des rouleaux mobiles (45,46) dont le déplacement provoque la modification du profil du tapis et le glissement corrélatif d'un flan porté par l'ensemble de support (15) par rapport à la butée arrière (16).