Brevet FR2582470A1 — publié le 19861205

MACHINE DE RAMASSAGE AGRICOLE La présente invention concerne une machine de ramassage agricole et, plus particulièrement, une machine de ramassage agricole montée directement sur un tracteur. Pour effectuer un travail efficace sur une surface de sol incli- née, il est généralement souhaitable, en fonction des possibilités du tracteur, d'opérer dans la direction d'une courbe de niveau. Cependant, les machines de ramassage de l'art comprennent une remorque comportant deux roues et tirée en étant reliée au côté arrière du tracteur au moyen d'un seul pivot de sorte qu'elle ne peut pas opérer dans la direction d'une courbe de niveau sur la surface inclinée du sol. En d'autres termes, puisqu'une machine, le sol et des récoltes sont toujours soumis à une composante inclinée de leur poids, lorsque la surface inclinée du sol dépasse un angle prédéterminé d'inclinaison, à la fois le tracteur et la remorque glissent latéralement le long de la surface inclinée. A moins d'empêcher ce glissement latéral, le tracteur et la remorque s'écartent d'une rangée formée en ligne droite, de sorte que l'opérateur à tendance à corriger la direction de mouvement des machines. Cependant, du fait de la caractéristique de la remorque qui est attelée au moyen d'un seul pivot, le degré de déplacement de la remorque est plus grand que celui du tracteur, comme indiqué sur les figures 6A et 6B, et la remorque a tendance à se déplacer le long d'un trajet ondulé. Pour cette raison, les machines de ramassage du type remorque de l'art antérieur ne peuvent pas avancer en ligne droite sur la surface inclinée du sol, ce qui rend difficile leur travail dans la direction des courbes de niveau. Puisque la machine de ramassage de l'art antérieur est accouplée à l'extrémité arrière du tracteur, l'opérateur ne peut pas travailler tout en observant visuellement la zone de ramassage de sorte qu'il ne peut pas faire avancer les machines avec leurs centres alignés sur l'axe de la rangée. Cela diminue non seulement le rendement opératoire mais il en résulte également une diminution de la sécurité du fait que l'opérateur doit travailler tout en regardant autour de lui. En outre, du fait que la machine de ramassage de l'art antérieur est accouplée à l'extrémité arrière du tracteur, il est impossible de combiner une opération de prise, une opération de bottelage et des opérations postérieures telles qu'une opération d'évacuation, de sorte que-son rendement est faible. En outre, la machine-de ramassage de l'art antérieur ne peut pas combiner une opération de prise, une opération de bottelage et des opérations antérieures telles qu'une opération de ramassage d'herbe. En conséquence, un objet de cette invention est de créer une machine de ramassage agricole d'un type nouveau qui soit capable de travailler dans la direction de la courbe de niveau. Un autre objet de cette invention est de créer une machine de ramassage agricole perfectionnée capable d'améliorer les caractéristi- ques de virage tout en améliorant l'opération de groupage de matières telles que des tiges de riz dans un petit champ de culture de riz. Encore un autre objet de cette invention est de créer une machine de ramassage perfectionnée qui puisse combiner des opérations anté- rieures ou postérieures avec une opération de bottelage de matières brutes, en améliorant ainsi le rendement opératoire. Encore un autre objet de cette invention est de créer une machine de ramassage agricole permettant un contrôle visuel des opérations en reliant cette machine de ramassage à la partie avant d'un tracteur, en vue d'améliorer ainsi le rendement opératoire et d'assurer la sécurité de fonctionnement. Conformément à cette invention, il est prévu une machine de ramassage agricole comprenant un dispositif de prise, un dispositif de compression et un dispositif de bottelage, la machine étant entraînée par un tracteur et comportant une chambre de ramassage disposée trans- versalement par rapport à la direction de déplacement du tracteur et dans laquelle sont loges le dispositif de compression et le dispositif de bottelage, ainsi que des moyens de liaison pour le montage direct de la machine de ramassage sur le tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de-l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue du côté gauche d'un mode de réalisation de la machine de ramassage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de face de la machine de ramassage, - la figure 3 est une vue en plan montrant le mécanisme de trans- mission de mouvement de la machine de ramassage, - la figure 4 est une vue en perspective montrant un autre exemple d'un élément de guidage; - les figures 5A et 5B sont des vues en plan et latérale schémati- ques montrant les conditions de fonctionnement de la machine de ramassage; - les figures 6A et 6B sont des vues en plan schématiques montrant les conditions de fonctionnement d'une machine de ramassage de l'art antérieur; - la figure 6A montrant un mouvement de correction vers le côté- montage; et - la figure 6B montrant un mouvement de correction vers le côté- vallée; - les figures 7 à 10 représentent une variante de réalisation de la machine de ramassage conforme à cette invention, la figure 7 étant une vue du côté gauche; - la figure 8 est une vue en plan schématique montrant un mécanisme de transmission de mouvement à la machine de ramas- sage; - la figure 9 est une vue en coupe montrant des éléments essentiels du mécanisme représenté sur la figure 8; - la figure 10 est une vue latérale du mécanisme représenté sur la figure 8; - la figure 11 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation de la machine de ramassage; la figure 12 est une vue en plan schématique montrant un mécanisme de transmission de mouvement à la machine de ramas- sage représentée sur la figure 11; et - la figure 13 est une vue de face de la machine de ramassage représentée sur la figure 11. On va maintenant une description des modes préférés de réalisation de l'invention. Un premier mode de réalisation de la machine de ramas- sage conforme à l'invention, représenté sur les figures i à 3, comprend un carter de ramassage 1 se présentant sous la forme d'un caisson allongé, ce carter 1 étant constitué par une chambre d'entraînement 2 contenant des dispositifs d'entraînement 4a et 4b, et par une chambre de ramassage 3 ayant une longueur supérieure à la largeur d'un tracteur 5. La chambre de ramassage 3 est disposée transversalement à la direction de déplacement du tracteur 5 et elle contient un dispositif de compres- sion 6, constitué d'un piston 6a animé d'un mouvement alternatif, et un dispositif de bottelage 7. Une extrémité de la chambre 3 dépassant de la largeur du tracteur 5 est ouverte de facon à former une ouverture de décharge 8. Dans ce mode de réalisation, un mécanisme d'attelage 9 est formé d'un attelage à trois points comprenant un levier supérieur 9a et une paire de leviers inférieurs 9b, une extrémité des leviers respectifs étant reliés de façon pivotante à la partie arrière du tracteur 5, tandis que les autres extrémités sont reliées de façon pivotante à une surface frontale du carter de ramassage 1. La machine de ramassage peut être maintenue en position fixe sur le tracteur 5, auquel cas un dispo- sitif de prise qui sera décrit dans la suite est agencé de façon à pouvoir se déplacer dans la direction verticale. Un attelage à deux points ou un attelage à quatre points peuvent être uttilisés comme mécanisme d'attelage. En avant de la chambre de ramassage 3, il est prévu un dispositif de prise 11 comportant plusieurs dents 10. Le dispositif de prise 11 est disposé de façon que son centre soit aligné avec le centre du châssis du tracteur 5. On peut utiliser comme disposi- tif de prise, un dispositif du type à effet d'aspiration produit par un ventilateur ou bien d'un autre type. Il est également prévu un joint universel 12 qui transmet l'éner- gie de l'arbre de prise de force 13 du tracteur 5 à un arbre princi- pal 15, par l'intermédiaire d'un volant 14 du dispositif d'entraine- ment 4a, d'un bras tournant 16 fixé sur l'arbre principal 15 et d'une tige de liaison 17 reliée de façon pivotante à une extrémité du bras tournant 16, l'autre extrémité de la tige de liaison 17 étant fixée sur le piston 6a. Une fourche extérieure 18 est fixée sur la partie de base du piston 6a de manière à se déplacer alternativement avec lui. Le dispositif d'entraînement 4b recoit de l'énergie en provenance de la roue de transmission de mouvement 19 du dispositif d'entraine- ment 4a par l'intermédiaire d'une roue de transmission de mouvement 20 entraînée par une chaîne ou un moyen analogue de transmission de mouve- ment afin d'assurer l'entraînement d'un dispositif de bottelage 7 et d'une fourche intérieure 21. Une roue de transmission de mouvement 22, disposée coaxialement à la roue de transmission de mouvement 20, est accouplée à une roue de transmission de mouvement 23 par l'intermédiaire d'une courroie ou d'un autre moyen analogue de transmission de mouvement pour faire tourner le dispositif de prise 11. Dans ce mode de réalisation, la machine agricole de ramassage conforme à l'invention est accouplée au côté arrière du tracteur 5. Dans ce cas, un élément de guidage 24 est placé dans une position proche du côté arrière du dispositif de prise 11 de manière à s'étendre le long du lieu de rotation des dents 10 du dispositif de prise 11. L'éliment de guidage 24 est formé d'acier à ressort et présente une forme de dents de peigne correspondant a la structure des dents 10. L'élément de guidage 24 s'étend vers le bas jusque dans une position située sensiblement au même niveau que les extrémités inférieures des dents 10. Comme le montre la figure 4, l'élément de guidage 24 est agencé comme une pièce en forme de plaque, pourvue d'une pluralité de dents, de façon que l'élément de guidage puisse être remplacé par une opération simple. La raison du montage de l'élément de guidage 24 sur le coté arrière du dispositif de prise 11 consiste en ce qu'il assure le guidage de plantes telles que les tiges de riz lors de leur ramassage et qu'il empêche une dispersion des tiges de riz du fait que la direction de rotation du dispositif de prise 11 est orienté en sens opposé à la direction d'avancement du tracteur 5. L'élément de guidage 24 n'est pas toujours nécessaire lorsque le dispositif de prise des tiges de riz ou analogue est modifié de façon appropriée. La référence numérique 25 désigne un arbre d'entrée et la référence 26 désigne un arbre articulé. La machine de ramassage agricole ayant la structure décrite ci-dessus est utilisée en assurant sa liaison avec l'extrémité avant ou l'extrémité arrière du tracteur 5. Dans le mode de réalisation repré- senté sur la figure 1, elle est reliée à l'extrémité arrière du trac- teur. Les tiges de riz ou d'autres plantes ramassées par le dispositif de prise 11 sont introduites dans une ouverture d'alimentation ménagée dans la partie centrale de la chambre de ramassage 3 par une fourche extérieure 18 se déplacant alternativement en même temps que le pis- ton 6a et ensuite les tiges de riz sont refoulées à l'intérieur de la chambre de ramassage 3 par actionnement de fourches antérieures 21. Les tiges sont comprimées par le dispositif de compression 6, elles sont bottelées par le dispositif de bottelage 7 et elles sont ensuite déchar- gées vers un poste collecteur par l'intermédiaire de l'ouverture de décharge 8. La machine de ramassage agricole conforme à l'invention est solidaire du tracteur 5 puisqu'elle est montée directement sur celui-ci. Lors d'un fonctionnement indépendant, si les roues avant sont manoeu- vrées de façon à effectuer l'ascension d'une montagne sans maintenir l'axe du châssis du tracteur parallèle à la courbe de-niveau, le trac- teur 5 peut se déplacer le long de la courbe de niveau, comme indiqué sur les figures 5a et 5b. En conséquence, la machine de ramassage qui est solidaire du tracteur 5 peut avancer en ligne droite sur une surface inclinée du sol de façon à pouvoir travailler dans la direction de la courbe de niveau. Puisque le dispositif de compression 6 et le dispositif de botte- lage 7 qui doivent être disposés avec un espacement relativement grand sont logés à l'intérieur de la chambre de ramassage 3, il est possible de réduire sensiblement la longueur de la chambre par rapport à la machine de ramassage de l'art antérieur. Pour cette raison, la capacité de virage de la machine de ramassage peut être améliorée proportion- nellement. Puisque le dispositif de compression 6 et le dispositif de bottelage 7 qui constituent une proportion importante du poids de la machine de ramassage sont orientés dans la direction horizontale et puisque les dispositifs d'entraînement 4a et 4b sont placés à proximité du dispositif de compression 6 et du dispositif de bottelage 7 et, en outre, puisque ces dispositifs 4a, 4b, 6 et 7, sont placés à proximité d'une partie de liaison entre la machine de ramassage et le tracteur 5, et également du fait que le centre du dispositif de prise 11 est aligné avec le centre du châssis du tracteur 5, la répartition de poids devient optimale et a une influence efficace pour l'établissement de l'équilibre du tracteur 5 en cours de marche et pour le montage de la machine de ramassage à l'extrémité avant du tracteur. Puisque le dispositif de prise 11 est disposé de telle sorte que son centre soit aligné avec le centre du châssis du tracteur 5 lorsque celui-ci se déplace transver- salement à une rangée, le dispositif de prise 11 vient automatiquement se placer sur la rangée, ce qui rend l'opération aisée et ce qui amé- liore la capacité de travail. En outre, du fait que le centre de la machine de ramassage est aligné avec celui du tracteur 5 qui n'est pas disposé en porte à faux comme dans les réalisations connues, non seule- ment les performances de travail sont améliorées, mais également le rendement opératoire est accru. En outre, puisque la machine de ramas- sage est reliée de façon pivotante au tracteur 5, il en résulte, lorsque la machine de ramassage est relevée pendant un temps mort ou lorsqu'elle n'est pas utilisée, par exemple pendant un transfert, que non seulement le transfert est rendu aisé, mais également l'endommagement de la machine de ramassage peut être empêché. Puisque le dispositif de compres- sion 6 et le dispositif de bottelage 7 sont disposés dans la direction horizontale dans la chambre de ramassage 3 et puisque l'ouverture de décharge 8 dépassant de la largeur du tracteur 5 est formée à une extrémité de la chambre de ramassage 3, les opérations de compression, de bottelage et de déchargement peuvent être effectuées de façon continue. Puisque la machine de ramassage agricole conforme à cette inven- tion peut être montée sur l'extrémité avant ou l'extrémité arrière du tracteur, il est possible d'utiliser la machine de façon à l'adapter à la condition du poste collecteur de plantes, ce qui améliore la capacité de travail. En outre, du fait que la machine de ramassage conforme à l'invention peut être montée sur l'extrémité avant ou arrière du trac- teur, il est possible de l'utiliser de façon économique. Quand la machine de ramassage est montée sur l'extrémité avant du tracteur 5 par l'intermédiaire du mécanisme d'attelage 9, l'opérateur peut travailler tout en observant l'opération de ramassage de sorte qu'il peut faire fonctionner la machine de ramassage de telle sorte que son centre soit aligné avec le centre de la rangée. Cela améliore non seulement la capacité de travail mais, en outre, les conditions de sécurité sont renforcées du fait que l'opérateur peut accorder plus d'attention à la marche du tracteur. En outre, puisque la machine de ramassage est montée sur l'extrémité avant du tracteur, cependant qu'un chariot est accouplé à l'extrémité arrière du tracteur et relié à la machine de ramassage par l'intermédiaire d'une voie de guidage, les bottes de tiges de riz ou analogues, qui sont déchargées de la machine de ramassage, peuvent être directement transférées sur le chariot sans que l'on ait à les déposer au poste collecteur. En conséquence, il est possible d'exécuter des opérations composites o l'opération de prise, l'opération de bottelage et des opérations postérieures telles qu'une opération de groupage, sont synchronisées de manière à augmenter ainsi grandement la capacité de travail. Lorsque la machine de ramassage est montée sur l'extrémité arrière du tracteur et qu'un dispositif de ramassage de plantes est relié à l'extrémité avant du tracteur, il devient possible d'exécuter simultané- ment l'opération de prise, l'opération de bottelage et des opérations antérieures telles qu'une opération de ramassage de plantes, ce qui améliore également grandement la capacité de travail. Les figures 7 à 10 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Bien que ces figures représentent un tracteur à accouple- ment frontal de la machine, on peut également utiliser, à la place un tracteur du type à accouplement arrière de celle-ci. Comme indiqué, une chaîne sans fin 32 passe autour de pignons 31a et 31b, espacés l'un de l'autre et montés à rotation respectivement sur des arbres 30a et 30B. Un piston 6a est fixé sur le brin supérieur 32a de la chaine sans fin 32 par l'intermédiaire d'une plaque portante 33 fixée sur celle-ci. Un contre-poids 35 est fixé sur le brin inférieur 32b de la chaîne sans fin 32 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 34 fixé sur celle-ci. Le contre-poids 35 est constitué d'une plaque épaisse en fonte ayant sensiblement le même poids que le piston 6a et il est pourvu, à son extrémité inférieure, d'un galet 36 empêchant un pivotement. Le galet 36 est guidé par un rail 37 de façon à se déplacer alternativement dans des directions opposées, c'est-à-dire dans la direction de déplace- ment (représentee par des flèches F et f) du piston 6a et dans la direction opposée représentée par des flèches F' et f'. Une fourche extérieure 39 est montée de facon tournante sur un manchon 38 fixé sur l'extrémité supérieure du contre-poids 35. Un rail de guidage 40 d'une longueur appropriée est disposé parallèlement à la chaine sans fin 32. Le rail de guidage 40 est consti- tué par une pièce supérieure 40a en forme de plaque et par une pièce inférieure 40b ayant en section droite une forme de L. Des languet- tes 41a et 41b, constituées d'un matériau élastique mince et pouvant s'infléchir librement dans la direction verticale, sont fixees sur les extrémités opposées de la pièce supérieure 40a. Un galet horizontal 42a est prévu pour la partie de base de l'élément de liaison 34 et un galet vertical 42b entre en contact glissant avec la pièce inférieure 40b. Un élément de changement d'attitude 44, ayant une configuration en forme de L et comportant un galet 43 à son extrémité avant, est fixe sur la fourche extérieure 39 de façon à déplacer la fourche extérieure 39 sur le rail de guidage 40. Le galet 43 glisse sur la pièce supérieu- re 40a du rail de guidage 40 lorsque le contre-poids 35 relié à la fourche extérieure 39 est rétracté comme indiqué par la flèche f', mais il est libéré pendant la course d'avancement F'. Un élément de butée 45 est fixé sur le manchon 38 de façon à entrer en contact avec l'élément de changement d'attitude 44 pendant la course d'avancement F'. Un poids d'équilibrage 16a est prévu à une extrémité du bras tournant 16 dans une position rapprochée du piston 6a afin d'empêcher toutes vibrations verticales engendrées par le mouvement alternatif du piston 6a. L'énergie fournie par le tracteur 5 est transmise à l'arbre principal 15 à partir d'un arbre d'entrée 25 et par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement 4a, afin que l'arbre tournant 16 soit entraîné en rotation pour faire déplacer alternativement le piston 6a dans la direction des flèches F et f au moyen de la tige de liaison 17. Puisque le piston 6a est fixé sur la chaîne sans fin 32, le brin supérieur 32a de la chaîne 32 est également entraîné dans la même direction que le piston 6a. Cependant, puisque les pignons de chaîne 31a et 31b peuvent librement tourner autour des arbres 30a et 30b, le brin inférieur 32b de la chaîne sans fin se déplace dans une direction (représentée par les flèches F' et f') qui est opposée à la direction d'avancement du pis- ton 6a. En conséquence, le contre-poids 35, dont la masse correspond sensiblement à celle du piston 6a, est déplacé alternativement dans une direction (représentée par les flèches F' et f') qui est opposée à la direction de mouvement du piston 6a dans une relation de synchronisation avec son actionnement. En conséquence, il est possible d'éliminer les vibrations transversales engendrées par le mouvement alternatif du pis- ton 6a. Puisque la fourche extérieure 39 est reliée au contre-poids 35, en éliminant les vibrations transversales causées par le mouvement alter- natif du piston 6a, la capacité de ramassage de matière brute de la fourche extérieure 39 est stabilisée, de sorte qu'il ne subsiste pas de matière de récolte non ramassée. En outre, du fait que Je mouvement de transfert de la fourche extérieure 39 est synchronisé avec celui du piston 6a, on est assuré d'obtenir une force de transfert correcte. La fourche extérieure 39 avance dans les mêmes directions F' et f' que le contre-poids 35. Lorsque la fourche extérieure 39 a terminé le transfert de la matière brute pendant la course d'avancement F', le galet 43 prévu à une extrémité de l'élément de changement d'attitude 44 fixé sur la fourche extérieure 39 exerce une poussée sur la languet- te 41b du rail de guidage 40 et la fait avancer au-delà de la languet- te 41b. Ensuite, lorsque le piston 6a avance dans la direction de la flèche f, le galet 43 se déplace sur la languette 41b de manière à glisser sur la surface supérieure de la pièce supérieure 40a du rail de guidage 40. En conséquence, la fourche extérieure 39 execute la course de retour f' en même temps que le contre-poids 35. Cependant, puisque l'élément de changement d'attitude 44 a une configuration latérale en forme de L, l'extrémité avant de la fourche extérieure 39 se déplace vers le haut comme indiqué par Tes lignes en traits mixtes sur les figures 9 et 10. Il en résulte qu'on peut empêcher un retrait de la fourche extérieure 39 pendant la course de retour f'. Quand le galet 43 arrive sur la languette 41a prévue à l'autre extrémité de la pièce supérieure 40a du rail de guidage 40, le galet 43 descend sous l'effet de son propre poids, de sorte que la fourche extérieure 39 revient dans Ta position initiale représentée par des lignes en traits pleins sur la figure 10. La languette 41a peut être supprimée. A la place de la languet- te 41b, on peut prévoir un rail en forme d'arc incliné, non représenté, à l'extrémité de la course d'avancement F', de telle sorte que le galet 43 glisse le long de la surface supérieure du rail en forme d'arc à la fin du transfert de la fourche extérieure 39, en faisant ainsi tourner la fourche extérieure 39 autour de l'arbre 39a afin de modifier son attitude. Dans ce cas, on peut prévoir, si nécessaire, un ressort de rappel, non représenté, sur la surface arrière de la fourche extérieu- re 39. Les figures Il à 13 représentent encore un autre mode de réalisa- tion de cette invention. Dans ce mode de réalisation, la machine de ramassage agricole est montée sur la partie frontale du tracteur 5. Des dispositifs d'entraînement 4a et 4b, une fourche extérieure 18a, une fourche intérieure 21a et un dispositif de prise 11, sont recouverts par un couvercle 52 constitué par une plaque supérieure 50 et par deux plaques latérales 51. Un élément d'observation 53 est formé sur la plaque supérieure 50 dans une position située immédiatement au-dessus de la fourche extérieure 18a. L'élément d'observation est constitué par des plaques inclinées 53a qui sont disposées à des espacements corrects, par un élément transparent et par un élément en forme de grille ou de réseau. L'angle d'inclinaison de la plaque inclinée 53a est déterminée de façon à assurer un alignement avec la ligne de vision de l'opérateur, indiquée sur la figure 11. Il est également prévu un tube transversal 54 fixé sur les plaques latérales 51 et pourvu de plusieurs leviers d'actionne- ment 55, un repère 56 placé verticalement au centre du tube transversal, et un capot de rotor 57. Puisque la machine de ramassage a la structure décrite ci-dessus, elle peut réaliser en toute sécurité des opérations telles que des opérations de ramassage, de dispersion ou de dégroupage et de groupage de matières de récolte telles que des tiges de riz. En outre, il est possible d'éliminer la poussière produite pendant la période de fonction- nement au moyen du couvercle 52. Puisque l'opérateur peut travailler tout en contrôlant les conditions de fonctionnement au moyen de lrélé- ment d'observation 53, l'opérateur peut conduire le tracteur tout en observant les conditions de ramassage ou de dispersion ou dégroupage des matières de récolte ou bien tout en suivant la ligne centrale supérieure d'une rangée précédemment exploitée. En outre, du fait qu'il est possi- ble de régler la vitesse du tracteur à une valeur correspondant à la quantité absolue de matières de récolte, on peut être assuré d'un fonctionnement correct de la machine. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nom- breuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATICNS 1.- Machine agricole de ramassage, comprenant un dispositif de prise (11), un dispositif de compression (6) et un dispositif de botte- lage (7) étant entraînés par l'énergie produite par un tracteur (5), caractérisé en ce qu'elle comprend une chambre de ramassage (3) disposée transversalement par rapport à la direction de déplacement dudit trac- teur (5), ledit dispositif de compression (6) et ledit dispositif de bottelage (7) étant contenus dans ladite chambre de ramassage, ladite machine comportant, en outre, un dispositif d'attelage (9) pour le montage direct de ladite machine de ramassage (1) sur ledit tracteur (5). 2.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite machine (1) est montée sur une partie frontale du tracteur (5). 3.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite machine (1) est montée sur une partie arrière du tracteur (5). 4.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le centre dudit dispositif de prise (11) est aligné avec un centre du chassis du tracteur (5) et en ce que ledit dispositif de prise (11) est placé dans une zone adjacente à un côté de ladite chambre de ramassage (3) qui est opposé à des moyens d'entrai- nement. 5.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de compression (6) comprend un piston (6a) se déplacant alternativement dans ladite chambre de ramas- sage (11) et en ce que ladite machine comprend, en outre, un contre- poids (35) se déplacant alternativement dans une direction opposée à la direction d'avancement dudit piston (6a). 6.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit piston (6a) et ledit contre-poids (35) sont reliés à des extrémités opposées d'un moyen de transport tournant et en ce que ledit contre-poids (35) est entraîné dans une relation de syn- chronisation avec le fonctionnement dudit piston (6a). 7.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une fourche extérieure (39) est reliée audit contre-poids (35). 8.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 7, caractérisée en ce qee ladite fourche extérieure (39) est disposée parallèlement audit moyen de transport par l'intermédiaire d'un élément de changement d'attitude (44) en forme de crochet et est entraînée sur un rail de guidage (40) pourvu de languettes (40a, 40b) à ses deux extrémités, lesdites languettes (40a, 40b) pouvant s'infléchir librement dans la direction verticale afin de modifier l'attitude de ladite fourche extérieure (39) pendant la course de retour. 9.- Machine agricole de ramassage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un couvercle (52) recou- vrant ladite machine, ainsi que des éléments d'observation (55) formés de plaques (53a) inclinées espacées, d'un élément transparent et d'un élément en forme de grille ou réseau, lesdits éléments d'observation (55) étant positionnés sur ledit couvercle (52) dans une position située immédiatement au-dessus dudit dispositif de compression (6).