Brevet FR2574925A1 — publié le 19860620

L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif de contrôle optique de forme et de dimensions de l'extrémité des tubes d'un générateur de vapeur. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu- cléaires à eau sous pression comportent un faisceau de tubes pliés en U dont les extrémités sont fixées dans une plaque tubulaire de forte épaisseur et affleurent sur l'une des faces de cette plaque tubulaire consti- tuant la face primaire venant en contact avec 1-'eau sous pression. Endessous de la plaque tubulaire, la distribution de l'eau primaire sous pression dans les tubes et la récupération de cette eau primaire se font à l'intérieur d'une boite à eau de forme hémisphérique séparée en deux parties par une cloison verticale. Cette boite à eau comporte une ouverture pour l'arri- vée de l'eau sous pression et une ouverture pour l'é- vacuation de l'eau ayant circulé dans les tubes si- tuées de part et d'autre de la cloison. Cette boite à eau comporte également au moins un trou d'homme pour le contrôle, l'entretien et la réparation du généra- teur de vapeur. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu- cléaires à eau sous pression doivent fonctionner pen- dant de très longues périodes et il peut être nécess- aire d'effectuer la réparation de certains tubes qui peuvent être fissurés après un certain temps d'utili- sation dans le générateur de vapeur. Pour repérer de façon certaine les tubes fissurés il peut être néces- saire d'introduire dans ces tubes. une sonde à courant de Foucault ou à ultrasons qui demande, pour son pas- sage dans le tube, un diamètre minimum. Les extrémités des tubes au voisinage de la face primaire de la plaque tubulaire peuvent être déformées et repliées vers l'intérieur, sous l'effet des chocs de particules ou corps migrants transportés par l'eau sous pression pendant sa circulation à gran- de vitesse dans la cuve du réacteur nucléaire et dans le générateur de vapeur. Les extrémités des tubes sont en effet très légèrement saillantes par rapport à la face primaire de la plaque tubulaire et ces extrémités saillantes sont susceptibles de se déformer. Les pos- sibilités d'introduction d'une sonde dans le tube peuvent alors être réduites. D'autre part, il est possible soit de répa- rer les tubes présentant des fissures par une opéra- tion de chemisage interne. soit de mettre le tube pré- sentant une fissure hors service, en obstruant son extrémité affleurant la plaque tubulaire grâce à un bouchon de conception spéciale. Enfin, lorsque les opérations de réparation ou de bouchage ont été effectuées, il est nécessaire de contrôler la bonne exécution de ces opérations. Pour ces opérations multiples de contrôle, de réparation ou de bouchage, il est nécessaire d'in- troduire des outillages ou éléments auxiliaires à l'intérieur du tube. Ces possibilités d'introduction d'outillages sont réduites lorsque leurs extrémités sont déformées. Il est donc nécessaire, avant une opération de contrôle ou de réparation des tubes d'un générateur de vapeur, de connaitre la forme et la dimension du trou de passage des tubes au voisinage de la face pri- maire de la plaque tubulaire. Dans les générateurs de vapeur ayant fonc- tionné, il est peu concevable de faire cet examen de façon directe et visuelle, puisque la boite à eau du générateur de vapeur présente une forte contamination radio-active. Un simple examen par système vidéo n'appor- terait pas des renseignements suffisamment précis et il faudrait consacrer un temps très long à l'examen optique des milliers de tubes du générateur de vapeur, à l'intérieur de la boité à eau. L'utilisation de clichés photographiques des différentes parties de la plaque tubulaire et des ex- trémités des tubes ne permettrait pas non plus de connaitre de façon très précise la forme des tubes et le diamètre de passage à l'intérieur de ceux-ci. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle optique de forme et de dimens- ion de L'extrémité des tubes d'un générateur de vapeur comportant un faisceau de tubes. dont les extrémités sont fixées dans une plaque tubulaire et affleurent sur l'une des faces de cette-plaque tubulaire ou face primaire et une boite à eau de forme hémisphérique comportant au moins une ouverture dans sa paroi et dont le volume interne communique avec la face primai- re de la plaque tubulaire et avec l'intérieur des tubes, ce procédé de contrôle permettant d'obtenir une image exacte de l'extrémité des tubes et une mesure précise de leur diamètre interne de passage, sans ex- poser de personnel, de façon prolongée, au rayonnement de la partie primaire des générateurs de vapeur. Dans ce but: - on déplace un appareil de prise de vues photographi- ques muni d'un support sensible parallèlement à la plaque tubulaire, à l'intérieur de la boite à eau, de façon que son axe optique reste sensiblement parallèle à une direction fixe pendant le déplacement, - on réalise successivement des prises -de vues de la face primaire de la plaque tubulaire avec l'appareil photographique en des positions différentes, de façon à obtenir au moins deux vues de chacun des tubes contrôler, sous des angles différents, - on réalise, à partir du support sensible extrait de la boite à eau, des images photographiques à une échelle déterminée et fixe de la face primaire de la plaque tubulaire et des extrémités des tubes, - on oriente et on dispose deux à deux les images pho- tographiques pour obtenir une vue stéréophotogrammé- trique des extrémités de chacun des tubes à contrôler, - et on effectue des mesures et observations sur la vue stéréophotogramimétrique obtenue pour chacun des tubes, en dehors de la zone du générateur de vapeur. Afin de- bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titré d'exemple non li- ' mitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du procédé suivant l'invention ainsi que le dispositif utilisé pour réaliser les pri- ses de vues à l'intérieur de la boite-à. eau d'un géné- rateur de vapeur à e-au sous pression: - - la Fig. 1 est une vue en perspective écla- tée de la partie inférieure d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression; - la Fig. 2 est une vue en coupe-par un plan vertical d'une partie de la boite à eau du générateur de vapeur représenté sur la Fig 1, à l'intérieur de laquelle le dispositif de prise de vues est en posi- tion de travail - la Fig. 3 est une vue-en perspective écla- tée de l'ensemble des moyens de déplacement de l'appa- reil de prise de-vues; - la Fig. 4 est une vue de dessous suivant A de la Fig. 2, d'une demi-plaque tubulaire du générateur de vapeur. Sur la Fig. 1, on voit la partie inférieure d'un générateur de vapeur dont l'enveloppe externe 1 est reliée par l'intermédiaire de la plaque tubulaire 2 à une boite à eau 3 de forme hémisphérique. La boite à eau 3 est séparée en deux parties par une cloison 5 verticale. Chacune des deux parties de la boite à eau comporte une ouverture de grandes dimensions 7 sur la- quelle est fixée une tubulure 6 permettant de relier le générateur de vapeur au circuit primaire du réac- teur. A l'intérieur de la boite à eau 3,. des anneaux d'obturation 7a sont disposés autour des ouvertures 7, pour permettre la fixation d'une tape d'obturation étanche, lors de certaines opérations d'intervention dans la boite à eau 3. L'une des tubulures 6 est re- liée à la branche chaude de la boucle du circuit pri- maire sur laquelle se trouve le générateur de vapeur 1, c'est-à-dire la branche du circuit par laquelle ar- rive l'eau sous pression à haute température venant de la cuve du réacteur, cependant que l'autre tubulure 6 est reliée à la branche froide de la boucle du circuit primaire, c'est-à-dire la branche de ce circuit qui permet de renvoyer l'eau primaire refroidie dans le générateur de vapeur, dans la cuve du réacteur, De plus, chacune des parties de la boite à eau 3 comporte une ouverture de visite 10 ou trou d'homme fermée par une tape 9, permettant le passage d'un opérateur et/ou de matériels pour le contrôle, l'entretien ou la réparation du générateur de vapeur. La plaque tubulaire 2 est percée de milliers de trous dans lesquels sont dudgeonnées les extrémités des tubes 8 du faisceau tubulaire occupant la partie supérieure du générateur de vapeur 1 au-dessus de la plaque 2. Chacun des tubes 8 est plié en U à sa partie supérieure non représentée. Chaque tube du faisceau est fixé à la plaque tubulaire, par l'une de ses ex- trémités, d'un côté de la cloison 5 et par son autre extrémité, de l'autre côté de la cloison 5. De cette façon, l'eau sous pression à haute température pénétrant dans la boite à eau dans sa par- tie chaude, et distribuée par la plaque tubulaire dans l'ensemble des tubes du faisceau, circule sur toute la longueur de ces tubes et ressort dans la seconde par- tie, ou partie froide, de la boite à eau 3. L'eau d'alimentation du générateur de vapeur vient en contact avec la paroi extérieure des tubes dans la partie du générateur de vapeur se trouvant au- dessus de la plaque tubulaire 2. L'eau d'alimentation est échauffée et vaporisée par la chaleur de l'eau sous pression transportée par les tubes 8. Les tubes 8 sont dudgeonnés à l'intérieur de la plaque tubulaire 2 de forte épaisseur et sont géné- ralement très légèrement saillants par rapport à la face inférieure 2a ou face primaire venant en contact avec l'eau sous pression, du générateur de vapeur 1. Ces extrémités des tubes 8 qui affleurent sensiblement sur la face 2a de la plaque tubulaire 2 sont soumises à des chocs de particules de petites di- mensions transportées par l'eau sous pression en circulation dans la partie chaude de la boite à eau, à très grande vitesse. Les extrémités des tubes 8 peu- vent ainsi être déformées si bien que le diamètre de passage du tube peut être très inférieur à son diamè- tre nominal, après un certain temps de fonctionnement du générateur de vapeur. Il est nécessaire de contrôler de façon très précise l'état des extrémités des tubes 8, en particu- lier dans la partie chaude de la plaque tubulaire. ? Sur la Fig. 2, on voit une partie de la boi- te à eau 3 d'un générateur de vapeur comportant un trou d'homme 10 à l'intérieur duquel on a introduit un dispositif de prise de vues de la plaque tubulaire dé- signée de façon générale par le repère 11. Le dispositif de prise de vues 11 qui sera décrit plus en détails en se référant à la Fig. 3 com- porte une pièce de fixation 12 accrochée sur les bords du trou d'homme 10 par lequel l'appareil de prise de vues- 11 pénètre dans la boite à eau 3, un bras fixe horizontal 13 et un bras mobile 14 également horizon- tal portant à son extrémité l'appareil de prise de vues photographiques proprement dit désigné de façon générale par le repère 15. L'appareil photographique 15 est un appareil à grand angulaire fixé à l'extrémité du bras 14 de façon que son axe optique soit sensiblement vertical renfermant un support sensible placé dans un plan ho- rizontal c'est-à-dire parallèlement à la face 2a de la plaque tubulaire à contrôler. L'appareil photographique 15 présente les qualités optiques requises pour lui permettre d'être utilisé en tant que chambre de mesure. Cet appareil permet d'obtenir des distorsions faibles et des aber- rations chromatiques limitées. Sa distance focale correspondant à la distance entre son foyer et le plan de la surface sensible est définie et connue de façon très précise; les lentilles ont un excellent aligne- ment et les planéités et perpendicularités sont res- pectées avec une très bonne précision à l'intérieur de l'appareil. La surface sensible es-t un film à émulsion à grains fins; on utilise par exemple des pellicules professionnelles d'une sensibilité de quatre ASA. De tels appareils photographiques servant de chambre de mesure existent dans le commerce et la construction de l'appareil de prise de vues représenté à la Fig. 2 se réduit à la fixation d'un tel appareil photographique 15 à l'extrémité du bras mobile d'un moyen de déplacement tel qu'il sera décrit en se référant à la Fig. 3. Préalablement à la mise en place du disposi- tif 11 de prise de vues à l'intérieur de la boite à eau 3, une source lumineuse non représentée a été in- troduite par l'ouverture 10 dans la partie chaude de la boite à eau 3 et mise en place de façon à éclairer l'ensemble de la face 2a de la plaque tubulaire située du côté chaud de la cloison 5. En se reportant à la Fig. 3, on voit l'en- semble permettant le déplacement de l'appareil photo- graphique 15 à l'intérieur de la boite à eau 3. après son introduction par le trou d'homme 10. La pièce de fixation 12 est réalisée sous la forme d'un étrier qui est engagé sur le bord du trou d'homme et fixé sur celui-ci tout en laissant libre le passage de ce trou d'homme 10. Sur l'étrier 12 est fixé une patte 16 en forme de U percée de façon à re- cevoir un axe de rotation 17 de l'extrémité du bras 13 qui peut être ainsi réglé dans la direction verticale. Une cale 18 sur laquelle la partie du bras voisine de l'articulation vient reposer permet de ré- gler la position de la partie courante du bras fixe 13, de façon que celle-ci soit parfaitement horizonta- le à -l'intérieur de la boite à eau 3. Le bras 13 est constitué de deux parties profilées à section rectangulaire reliées entre elles de façon que leurs - axes fassent un certain angle. - A l'extrémité du bras fixe 13 opposée à son g- extrémité articulée sur la pièce de fixation 12, est vissé un ensemble moteur 20 comportant deux pattes de fixation 21 et 22 et un châssis support 23. Sur le châssis support sont fixés les moteurs d'entraîinement 24 et 25 du bras mobile 14 ainsi que des paliers 27, 28 et 29 dans lesquels passent les axes des moteurs et les arbres d'entraînement des pignons du dispositif de déplacement du bras 14. Ce dispositif comporte l'arbre de sortie 30 du moteur 23 monté tourillonnant dans le palier 29 et solidaire d'un pignon 31 engrenant avec une roue den- tée de grand diamètre 32. La roue dentée 32 est elle- même solidaire d'un axe 33 monté tourillonnant dans le palier 28 et comportant une extrémité sous le support 22 pénétrant dans un dispositif capteur 35 permettant de déterminer de façon très précise l'angle de rota- tion de l'arbre 33. L'extrémité supérieure de l'arbre 33 est solidaire d'un pignon 36 engrenant avec une roue dentée 37 de grand diamètre fixée par des vis sur le bras mobile 14 constitué par un profilé en U 14a fermé par un couvercle plan 14b et renfermant un chariot mobile 14c constitué également par un profilé en U. Le moteur 25 peut ainsi entrainer le bras 14 en rotation par l'intermédiaire des arbres et pignons, avec un double rapport de réduction au niveau des roues dentées 32 et 37. La position du bras 14 peut être connue de façon très précise grâce au capteur d'angle 35. La partie supérieure de l'arbre 30 est mon- tée tourillonnante dans le bras 13; l'arbre 33 tra- verse le bras 13 dans lequel il est monté tourillon- nant, sa partie extrême portant le pignon d'entraine- ment 36. Un arbre creux 38 est monté à frottement doux par l'intermédiaire de bagues telles que 39, à l'intérieur du support 20 et du bras fixe 13. La partie supérieure de cet arbre creux 38 est solidaire du bras mobile 14. L'arbre creux 38 est traversé sur toute sa longueur par l'arbre d'entraînement 40 solidaire de la sortie du moteur 24 portant à-son extrémité supérieure un pignon à chaine 42 engrenant avec une chaîne 43 passant sur un pignon de renvoi 44 monté tourillonnant sur la partie 14a du bras mobile 14. Un ergot 45 soli- daire de la chaine vient en prise avec une partie du chariot 14c du bras mobile 14 sur lequel il est fixé par une vis 46. Le chariot 14c est monté mobile en translation à l'intérieur de la partie profilée en U 14a du chariot mobile 14 grâce à des patins en PTFE tels que 47 assurant un mouvement guidé et avec un minimum de frottement du chariot 14c, dans la direction axiale, à l'intérieur du bras 14. Le couvercle 14b porte également des patins en PTFE tels que 48 pour le guidage du chariot 14c. Une butée 49 permet de limiter le mouvement de sortie du chariot 14c, dans la direction de la flèche 50, à l'extérieur du boltier constitué par les parties 14a et 14b du bras 14. L'extrémité du chariot 14c dans le sens de sortie de ce chariot reste tou- jours -à l'extérieur du boitier et porte l'aDpareil photographique 15. Le dispositif de déplacement du chariot 14c permet de placer l'appareii photographique dans l'une ou l'autre de deux positions correspondant pour l'une à l'extraction maximale du chariot 14c-à l'extérieur du boîtier et pour l'autre à la rétraction maximum du chariot à l'intérieur du boîtier du bras mobile 14. Ainsi, l'appareil photographique pourra oc- cuper à l'intérieur de la boite à eau un très grand nombre de positions correspondant aux différents angles d'orientation du bras 14 et pour chacun de ces angles d'orientation, à la position soit totalement extraite, soit totalement rétractée du chariot 14c. Chaque position de l'appareil photographique correspondant à une position de prise de vues comman- dée depuis l'extérieur de la boite à eau sera caracté- risée par un angle d'orientation du bras mobile 14 et par un rayon d'extension de ce bras 14 qui peut avoir l'une ou l'autre de deux valeurs. Le dispositif de déplacement de l'appareil photographique 15 constitué par les bras 13 et 14 permet d'assurer un déplacement de cet appareil photo- graphique de façon que son axe optique reste constam- ment parallèle à une direction fixe, ce parallélisme étant assuré avec une incertitude de moins de 10. Après introduction du bras support dans la boite à eau, cette opération pouvant être réalisée très rapidement et par une manipulation extrêmement simple, l'appareil photographique équipé d'un film sensible est monté à l'extrémité du bras mobile dont les mouvements sont commandés depuis l'extérieur de la boite à eau par un opérateur qui déclenche une prise de vues dans chacune des positions du bras en rotation et en extension. Dans le cas d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression actuellement en service, on effectue ainsi successivement vingt vues photographiques de la face primaire 2a de la plaque tubulaire et de l'extrémité des tubes 8, sous des an- gles différents. Les différentes positions du bras 14 qui se déplace dans un plan parfaitement horizontal sont dé- terminées de façon que le bras puisse prendre au moins deux vues des extrémités de chacun des tubes 8, sous des angles très différents. Le programme de déplacement du bras 14 est ainsi prédéterminé pour effectuer un balayage de toute la plaque tubulaire avec un recouvrement suffisant. Sur la Fig. 2, on a représenté l'appareil photographique 5 dont l'angle d'ouverture permet, dans la position représentée, la prise de vue d'un tube 8' dont le rayon perspectif fait un angle optique de l'appareil photographique 15. Ce tube 8 dé- terminé fera l'objet d'au moi-ns une seconde prise de vues sous un angle perspectif différent. Sur la Fig. 4, on a représenté, dans le plan de la face 2a de la plaque tubulaire, la position des extrémités de tubes 8 ainsi que le contour de zones correspondant à des prises de vues différentes à l'in- térieur de la boite à eau. L'extrémité 51 d'un tube 8 se trouve compri- se à la fois dans la zone de prise de vues 52 et dans la zone de prise de vues 53. Cette extrémité de tube 51 figurera donc sur deux vues différentes prises avec des angles de pers-' pective également différents. Lorsque l'ensemble des vues de la plaque tu- bulaire a été réalisé, on sort l'appareil photographi- que 15 pour récupérer son support sensible et en. ef- fectuer le développement de façon à-disposer de vues photographiques de' l'ensemble de la face 2a de la pla- que tubulaire correspondant à des vues de zones diffé- rentes telles que 52 et 53, avec un certain recouvre- ment. Le développement et le tirage de ces images photographiques sont assurés de façon que l'échelle de représentation de la plaque tubulaire et des extrémi- tés de tubes soit parfaitement constante. A chacune des vues photographiques corres- pondant à une zone de prise de vues telle que 52 ou 53 sont associés les deux paramètres (angle et rayon d'extension) déterminant de façon précise la position de l'appareil photographique au moment de la prise de vues. Les vues photographiques peuvent être grou- pées deux à deux et à chacun des couples de vues photographiques correspond un ensemble de tubes dont on pourra assurer l'examen stéréophotogrammétrique. Il est à remarquer que les tubes peuvent être parfaitement identifiés sur les vues photogra- phiques dans la mesure o ces vues comportent pour un grand nombre d'entre elles, au moins l'un des bords de la plaque. La position particulière des tubes par rapport au bord arrondi de la plaque tubulaire permet de déterminer rapidement et sans ambiguité la position des tubes représentés sur le cliché. La plaque tubulaire se présente en effet * comme un réseau régulier o les coordonnées et les po- sitions des tubes sont définies à l'intérieur du ré- seau lui-même. De même, en prenant en considération la mesure de la distance entre les tubes se trouvant au voisinage d'un tube particulier dont on effectue l'examen stéréophotogrammétrique, on.peut déterminer l'angle perspectif sous-lequel est vu ce tube. La dis- tance entre les tubes est en effet parfaitement cons- tante dans le réseau de la plaque tubulaire et cette distance est conservée, à l'échelle près, pour les tubes voisins de la position de l'axe optique de l'ap- pareil. L'examen stéréophotogrammétrique proprement dit des clichés est effectué sur un dispositif connu comportant des moyens de déplacement et d'orientation relatif de ces clichés commandés à distance par un opérateur recevant les images-superposées de ces deux clichés sur un écran. Le choix des couples de clichés et leur orientation relative pour chacun des tubes peut être prédéterminé grâce à la connaissance précise de la position de l'appareil de vues pour chacun des clichés et des angles perspectifs pour chacun des tubes. On dispose donc pour l'examen et le contrôle dimensionnel -des extrémités de tubes 8, d'images pho- togrammmétriques permettant un examen de la plaque tubulaire et de l'extrémité des tubes dans de très bonnes conditions. en dehors de la zone du générateur de vapeur. L'image. en relief obtenue par l'opérateur permet un examen direct de l'extrémité des tubes et de leurs déformations éventuelles ainsi qu'une mesure du diamètre de passage de ces tubes. Pour effectuer les mesures, il faut simple- ment tenir compte de l'échelle de l'image restituée, ce qui est particulièrement facile puisqu'on dispose sur l'image de détails dont on connait les dimensions réelles de façon très précise. On connait par exemple les distances entre les axes des tubes qui correspon- dent aux distances de perçage de la plaque tubulaire. L'exploitation des clichés pourra donc se faire' pour chacun des tubes de façon visuelle et par des mesures sur l'image restituée. Les données obtenues à partir des clichés photographiques pourront être également utilisées comme données d'entrée pour un programme de calcul permettant d'obtenir et d'afficher ou d'enregistrer les paramètres à contrôler. On voit donc que les principaux avantages du procédé et du dispositif suivant l'invention sont de permettre de réaliser un contrôle des extrémités de tubes de la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur ayant fonctionné sans exposer de personnel au rayonne- ment à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur, d'effectuer des mesures extrêmement précises sur ces tubes sans que le temps qui peut être consacré à ces mesures soit limité et de mettre à la disposi- tion de l'exploitant un ensemble de documents repré- sentatifs de l'état de la plaque tubulaire du généra- teur de vapeur à un moment donné. L'invention ne se limite pas au mode de réa- lisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer l'utilisa- tion de dispositifs de déplacement de l'appareil pho- tographique d'un type différent de celui qui a été dé- crit et un autre mode d'exploitation stéréophotogram- métrique des images obtenues. L'examen stéréophotogrammétrique du généra- teur de vapeur peut être appliqué à d'autres parties de celui-ci, différentes de la face primaire de la plaque tubulaire. C'est ainsi qu'on peut effectuer un contrôle et un relevé de formes et de dimensions des trous d'homme du générateur de vapeur pour adapter la forme et la dimension des tapes de fermeture à ces ouvertu- res, de façon parfaite. En effet, ces parties du géné- rateur connaissent des déformations sous l'effet des contraintes thermiques qui rendent inadaptées les tapes prévues au moment de la construction du généra- teur de vapeur. De même on peut effectuer un relevé dimensionnei (diamètre, cotes de perçage des trous de goujons et perpendicularité) etde planéité de l'an- neau d'obturation 7a des tubulures primaires pour y adapter une tape d'obturation étanche, de façon à pouvoir intervenir dans les boites à eau pendant l'ar- rêt de la centrale, malgré la présence d'eau dans les tuyauteries primaires. Enfin, l'invention s'applique dans le cas du contrôle optique de tout générateur de vapeur compor- tant un faisceau de tubes dont les extrémités débou- chent sur une face d'une plaque tubulaire à l'inté- rieur d'une boite à eau. REVENDICATIONS 1. - Procédé de contrôle optique de forme et de dimensions de l'extrémité des tubes d'un générateur- de vapeur comportant un faisceau de tubes (8) dont les extrémités sont fixées dans une plaque tubulaire (2> et affleurent sur l'une des faces de cette plaque tu- bulaire (2) ou face primaire (2a) et une boite à eau (3) de forme hémisphérique comportant au moins une ou- verture (10) dans sa paroi dont le volume interne com- munique avec la face primaire (2a) de la plaque tubu- laire (2) et avec l'intérieur des tubes (8), caracté- risé par.le fait: - qu'on déplace un appareil de prise de vues photogra- phique (15) muni d'un support sensible parallèlement à la plaque tubulaire (2), à l'intérieur de la boite à eau (3), de façon que son axe optique reste sensible- ment parallèle à une direction fixe, pendant le dépla- cement, - qu'on réalise successivement des prises de vues de la face primaire (2a) de la plaque tubulaire (2) avec l'appareil photographique (15) en des positions diffé- rentes, de façon à obtenir au moins deux vues de cha- cun des tubes (8) à contrôler, sous des angles diffé- rents, - qu'on réalise à partir du support sensible extrait de la boite à eau (3) des images photographiques à une échelle déterminée et fixe de la face primaire (2a) de la plaque tubulaire (2) et des extrémités des tubes (8), - qu'on oriente et qu'on dispose deux par deux les * images photographiques pour obtenir une vue stéréopho- togrammétrique des extrémités de chacun des tubes (8) à contrôler, - et qu'on effectue les mesures et observations sur la vue stéréophotogrammétrique obtenue pour chacun des tubes (8) en dehors de la zone du générateur de vapeur (1). 2.- Procédé de contrôle suivant la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que l'appareil de prise de vues photographique (15) est déplacé dans un plan horizontal, son axe optique restant constamment vertical. 3.- Procédé de contrôle suivant la revendi- cation 2, caractérisé par le fait que l'appareil de prises de vues photographiques (15) est déplacé par rotation et par translation successives dans le plan horizontal. 4.- Procédé de contrôle suivant l'une quel- conque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les directions des rayons perspectifs cor- respondant aux tubes à contrôler sont déterminés par des mesures et des comparaisons d'espacement entre les tubes. 5.- Procédé de contrôle suivant l'une quel- -conque -des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé par le fait que l'échelle de la vue stéréophotogram- métrique est obtenue par des mesures de distance entre les images des tubes et par comparaison aux distances réelles entre les tubes. 6.- Procédé de contrôle optique de forme et de dimension d'un trou d'homme (10) ou d'un anneau d'obturation (7a) de la boite à eau (3) d'un généra- teur de vapeur (1), caractérisé par le fait qu'on réa- lise au moins deux prises de vue du trou d'homme (10) ou de l'anneau d'obturation (7a) sous des angles dif- férents, qu'on ré alise des vues photographiques cor- respondantes à la même échelle, qu'on dispose deux vues photographiques prises sous des angles différents et qu'on les oriente pour obtenir une vue stéréophoto- grammétrique du trou d'homme (10) ou de l'anneau d'ob- turation (7a) sur laquelle on effectue des observa- tions et mesures. 7.- Dispositif de contrôle optique de forme et de dimensions de l'extrémité des tubes (8) d'un gé- nérateur de vapeur (1), caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de prises de vues comportant: - une pièce de fixation( 12) du dispositif dans la boite à eau (3) du générateur de vapeur (1) fixée à l'intérieur d'un trou d'homme (10) de cette boite à eau (3), - un bras fixe (13) fixé sur la pièce (12) parallèle- ment à la plaque tubulaire (2) du générateur de vapeur en-dessous de celle-ci, - un bras (14) monté mobile en rotation sur ie bras (13) et comportant une partie (14c) mobile dans sa di- rection axiale entre une position d'extension maximum et une position rétractée, - un- appareil photographique (15) dont l'axe optique est perpendiculaire à la plaque tubulaire (2) fixé à l'extrémité de la partie (14c) du bras mobile (14), - et un ensemble de déplacement du bras (14) en rota- tion et de la partie (14c) de ce bras (14) en trans- lation commandé depuis i'extérieur de la boite à eau (3) du générateur de vapeur. 8.- Dispositif de contrôle suivant la reven- dicat-ion 7, caractérisé par le fait qu'il- comporte des moyens (35) de contrôle de la position du bras mobile (14) par rapport au bras fixe (13).