Brevet FR2580981A1 — publié le 19861031

L'invention a pour objet un poste perfectionné pour la fabrication précise et rapide de pièces réalisées par projection d'une matière, à travers une buse, comme par exemple des voiles ou des panneaux plus ou moins épais composés en totalité ou en partie d'une couche de mortier renforcé par des fibres de verre. On utilise déjà des postes conçus pour projeter à travers une buse du mortier renforcé de fibres de verre, afin de réaliser une couche régulière de mortier dans un moule placé sur un support. Dans ces postes connus, la buse de projection est simplement montée déplaçable le long d'un chemin rectiligne de guidage ; l'ensemble du support et du moule dans lequel se fait la projection est déplaçable aussi. Quand on veut réaliser des pièces en mortier projeté ayant des contours complexes ou des pièces avec des parties à préserver de la projection, on utilise des masques qui protègent ces parties. L'invention a pour but principal de parvenir à un poste perfectionné de projection de mortier avec lequel il n'est plus nécessaire de déplacer l'ensemble du support ni d'utiliser des masques. Dans un poste de projection de mortier renforcée par des fibres comprenant un support de moule, un moyen de guidage rectiligne monté au-dessus de ce support, une tête de projection de mortier montée déplaçable le long de ce moyen de guidage rectiligne, selon l'invention le support est fixe pendant La projection et comprend, si nécessaire, des moyens d'immobilisation en position d'un moule, cependant que le moyen de guidage rectiligne de la buse est déplaçable en sens perpendiculaire au sens de déplacement de la tête de projection le long de ce moyen de guidage rectiligne. De préférence, la tête de projection est dépla çable en outre dans des sens de rapprochement et d'éloignement du support et du moule ; de préférence aussi, cette tête est réglable en position par rotation autour de son axe général longitudinal avec une amplitude de 1800 au moins et autour d'un axe perpendiculaire à cet axe longitudinal avec une amplitude de 1200 au moins. Avantageusement, le support est constitué par une voie, des chariots sont prévus pour circuler sur cette voie et porter des moules, le moyen de guidage rectiligne de la buse est monté déplaçable à chacune de ses extrémités opposées par des guides supportés par des premières parois traversées par ladite voie et ces premières parois sont reliées à leurs extrémités par des secondes parois parallèles à la voie. En outre, le moyen de guidage de la buse et les guides de ce moyen de guidage sont conçus pour supporter des détecteurs appropriés, par exemple des détecteurs de proximité, facilement réglables en position. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans excLure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue générale en perspective d'un poste perfectionné selon L'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de la tête de projection qui fait partie du poste de la figure 1, - La figure 3 est une vue schématique de dessus dt poste Je La figure 1, - La figure 4 est une vue de détail montrant la réalisation d'un panneau, - les figures 5a, 5b, 5c sont des vues de dessus de divers panneaux réalisables sans masque à L'aide du poste de L'invention. Le poste de l'invention visible sur la figure 1 comprend une voie 1 sur laquelle circulent à la suite des chariots supportant des moules 2 (fig. 3). Cette voie 1 passe sous deux poutres 3,3' surélevées, parallèles et espacées suffisamment, qui Lui sont perpendiculaires. Dans leur partie supérieure ces parois 3,3' sont munies de moyens de guidage 4,4', mieux visibles sur la figure 3 ; sur ces moyens de guidage 4,4' sont montés déplaçables les deux extrémités opposées d'une poutre 5 qui est parallèle à la voie 1. Les poutres 3,3' sont réunies à leurs extrémités par des poutres pleines 3",3"' qui sont parallèles à la voie 1. Cette poutre 5, visible aussi sur la figure 2, est un moyen de guidage rectiligne d'un chariot de projection 6 qui porte une tête de projection désignée dans son ensemble par la référence générale 7. Par rapport au chariot 6, la tête 7 est déplaçable comme indiqué par une flèche double F1 dans des sens de rapprochement et d'éloignement de la voie 1 sous L'effet d'un moteur non visible sur les figures ; de plus, cette tête 7 a un axe général longitudinal 8 autour duquel sa partie inférieure qui comprend une buse de projection 9 est déplaçable en rotation sur une amplitude de 3600 sous L'effet d'un moteur 10. Plus exactement, l'arbre de ce dernier qui est coaxial à l'axe général 8 porte une équerre 11.Celle-ci est fixée à L'arbre du moteur 10 par une branche 11A et elle a une branche 118 qui est parallèle à L'axe général 8. Sur cette branche 118 est monté un vérin 12 qui est attelé à un doigt de manoeuvre 13 ; celui-ci est calé en rotation avec un arbre 14 qui est supporté par la branche 118 perpendiculairement à l'axe général 8A cet arbre 14 est fixé un corps 15 où aboutissent les différents tuyaux 16,16',17 d'arrivée de mortier, de fibres de renforcement et d'air respectivement. La buse 9 est montée sur le corps 15 ; ce dernier avec les embouts de raccordement des tuyaux 16,16,17 et le moyen de montage de diverses buses 9 est disponible dans le commerce.Le vérin 12 permet d'orienter ta buse 9 avec une amplitude de 600 dans un sens et dans le sens opposé par rapport à liaxe général 8, comme indiqué par une flèche double F2 sur la figure 2. La poutre 5 ainsi que les moyens de guidage 4,4' de cette poutre sont conçus pour porter aussi des détecteurs 18,19 respectivement, au nombre de quatre par exemple, visibles sur La figure 3 seulement. Ces détecteurs sont d'un type quelconque approprié, par exemple des détecteurs de proximité qui permettent de contrôler les mouvements du chariot de projection 6 le long de la poutre 5, et les mouvements de cette poutre 5 le long des moyens de guidage 4,4'. Le poste de l'invention permet de-travailler à une cadence de travaiL élevée grâce à La succession rapide et facile des chariots portant des moules 2 à l'intérieur du poste et grâce aux possibilités de déplacement données à la buse de projection 9 et qui sont telles que le moule 2 reste en position fixe pendant toute la projection. La figure 4 montre que les côtés verticaux d'un mouLe 2 peuvent recevoir une couche projetée sans que ce moule soit déplacé. Les figures 5a,5b,5c montrent respectivement des panneaux 20,21,22 qui ont chacun une partie 23,24,25 de Leur surface qui ne doit pas recevoir de mortier projeté. Grâce à la mobilité de la buse 9, conformément à L'invention, iL n'est pas nécessaire d'utiliser des masques pour protéger les parties 23,24,25 de la projection. Quand un moule 2 a été mis en pLace et immobilisé à l'intérieur du poste en dessous des poutres 3,3',3",3"', on place sur la poutre 5 les détecteurs 19 aux positions qui correspondent aux extrémités du moule 2 et éventueLlement aux extrémités d'une partie 26 à ne pas recouvrir de mortier projeté. On place aussi sur Le moyen de guidage 4 les détecteurs 18 aux positions qui correspondent aux extrémités du moule 2 et éventuellement de la partie 26. Ensuite, Les mouvements de la poutre 5 et du chariot de projection 6 sont commandés pour que Le mortier soit projeté juste sur la surface désirée en évitant avec une précision suffisante en pratique la partie 26 à réserver. Un poste conforme à L'invention peut projeter 15 à 30 daN de mortier de fibre de verre par minute et la surface recevant la projection peut avoir, par exemple, des dimensions de 4,50 x 3,50 m. Un panneau de ce genre est un panneau préfabriqué pour la construction de bâtiments avec une partie réservée 23 pour une fenêtre ou 24,25 pour une porte. On commence par garnir le fond du moule d'une couche de mortier à 5 % de fibres de verre sur une épaisseur de 1 cm, puis on dépose sur ce mortier une feuille de polystyrène expansé de 9 à 10 cm d'épaisseur et on projette sur cet isolant une couche de mortier à 5 % de fibres de verre, également d'une épaisseur de 1 cm. Cette épaisseur s'obtient, naturellement, par des passes successives de La buse 9 au -dessus de La surface à couvrir. Le tuyau 17 d'arrivée d'air sous pression comprend trois conduits (non visibles sur les dessins) qui sont affectés chacun à une fonction déterminée : il existe un conduit d'air pour un moteur de coupe des fibres de verre, un conduit d'air pour la projection des fibres coupées, un conduit d'air pour La projection du mortier. Dans un poste conçu conformément à l'invention, les organes mécaniques et électriques ne risquent pas d'être abimés par le mortier puisque, comme il ressort de la description qui précède, La buse de projection 9 supportée au moyen de La branche 11B de l'équerre 11 se trouve en dessous de l'ensemble des organes, mécaniques et électriques, à partir de la poutre 5. Un poste conforme à l'invention peut fonctionner de manière automatique, à L'aide d'un automate programmable et des détecteurs 18, 19; après avoir sélectionné le type de panneau à fabriquer, 20, 21 ou 22, on met aux emplacements voulus les détecteurs 18, 19, après quoi Le fonctionnement automatique peut commencer. Le poste de L'invention a encore L'avantage d'être utilisable sous le contrôle d'un microordinateur, sans le réglage de la position des détecteurs 18, 19. La configuration des divers panneaux étant mise en mémoire, les limites des courses de la tête de projection sont définies, dans les trois dimensions, à partir d'un Logiciel. REVENDICATIONS 1. Poste de projection de mortier renforcé de fibres, comprenant un support (1) de moules (2), un moyen de guidage rectiligne (5) monté au-dessus de ce support (1), une tête (7) de projection de mortier ayant une buse (9) de projection montée déplaçable le long de ce moyen de guidage rectiligne (5), caractérisé en ce que le support (1) est fixe au moins pendant la projection du mortier et le moyen de guidage rectiligne (5) de la tête (7) est déplaçable en sens perpendiculaire au sens du déplacement de la tête (7) le long dudit moyen de guidage (5). 2. Poste de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de projection (7) est montée sur un chariot (6) mobile le long du moyen de guidage (5) et eLle est déplaçable-par rapport å ce chariot dans des sens de rapprochement et d'éloignement du support (1). 3. Poste de projection selon La revendication 2 caractérisé en ce que la tête de projection (7) a un axe général longitudinal (8) et au moins sa partie inférieure pourvue de la buse (9) est réglable en position autour de cet axe général (8) sous l'effet d'un moteur (10) avec une amplitude de 1800 au moins et autour d'un axe perpendiculaire à cet axe général (8) avec une amplitude de 1200 au moins. 4. Poste de projection selon la revendication 3 caractérisé en ce que la buse de projection (9) est réunie à L'arbre du moteur (10) au moyen d'une équerre (11) et cette buse (9) est supportée par ladite équerre à l'aide d'un arbre (14) perpendiculaire à L'axe général longitudinal (8), un vérin (12) porté par L'équerre (11) étant attelé à cet arbre (14) et permettant de le faire pivoter avec uneamplitude de 60- au moins. 5. Poste de projection selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (1) des moules (2) est une voie sur laquelle peuvent circuler des chariots supportant des moules (2). 6. Poste de projection selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend des poutres (3,3',3",3"') dont deux sont perpendiculaires à la voie (1) au-dessus de celle-ci et dont deux sont parallèles à cette voie, les poutres (3,3') perpendiculaires à la voie (1) étant munies à Leur partie supérieure des moyens de guidage (4,4'). 7. Poste de projection selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de guidage (4,4') et la poutre (5) sont d'un type susceptible de recevoir des détecteurs (18,19) facilement réglables en position en correspondance avec les limites d'une surface à couvrir de mortier à l'intérieur d'un moule (2).