Brevet FR2574371A1 — publié le 19860613

-1 1 La présente invention concerne un dispositif pour ali- menter en cigarettes une ligne d'enveloppement dans une machine à empaqueter des cigarettes. Il est connu d'approvisionner en cigarettes des machi- nes à empaqueter à travers une trémie à laquelle les cigarettes sont amenées soit dans des récipients prévus à cet effet, soit sur une bande convoyeuse entraînant les cigarettes sous forme d'une couche continue; à la sortie de cette trémie, les ciga- rettes sont rassemblées par groupes formes chacun d'un nombre de cigarettes égal à celui contenu dans un paquet fini. Les caractéristiques des cigarettes dans chaque groupe sont alors vérifiées et les groupes comportant même une seule cigarette défectueuse sont rejetés. - Dans le but de réduire l e nombre de groupes de ciga- rettes mis au rebut et de réaliser ainsi une économie importan- te, la demanderesse G.D. S.p.A. a proposé dans le Brevet améri- cain N 4 376 484 un dispositif capable de vérifier la régulari- té des cigarettes pendant que celles-ci se trouvent encore dans la trémie de sorte à effectuer le rejet des cigarettes défec- tueuses avant que celles-ci n'atteignent le poste de regroupe- ment. Dans ce dispositif, les cigarettes défectueuses préféra- blement sont éjectées de la trémie à l'aide d'un expuiseur pneu- matique susceptible de diriger un jet d'air comprimé axialement contre les cigarettes s'étant révélées défectueuses pour en pro- voquer la sortie à travers des ouvertures ménagées à cette fin dans la trémie. Cependant, on s'est aperçu qu'un tel dispositif n'était pas exempt d'inconvénients et on a constaté que le jet d'air comprimé provoquant la sortie d'une cigarette -vérifiée comme défectueuse- crée souvent un tel remous d'air qu'au moins une autre cigarette régulière est entraînée avec celle expulsée. La présente invention a donc pour objet de fournir un dispositif du type susmentionné dans lequel les problèmes qu'on vient d'évoquer soient complètement éliminés Ce but est atteint par l'invention qui prévoit à cet effet un dispositif pour alimenter en cigarettes une ligne d'en- veloppement d'une machine à empaqueter, comprenant une trémie approvisionnant en cigarettes ladite machine, ladite trémie étant divisée à sa partie inférieure en plusieurs canaux ou cou- loirs de sortie ayant une largeur sensiblement égale au diamètre d'une cigarette, dans lesquels couloirs les cigarettes rangées par piles descendent pas à pas jusqu'à venir s'appuyer sur une paroi horizontale pour en Qtre éloignées au moyen d'un élément pousseur horizontal animé d'un mouvement alternatif; des moyens palpeurs sont prévus de haut en bas à coté de chaque couloir précité et sont susceptibles de vérifier les cigarettes en suc- cession, ainsi qu'au moins un dispositif de rejet asservi aux- dits moyens palpeurs pour retirer les cigarettes défectueuses de ladite trémie; ledit dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif de rejet est un dispositif d'extraction des cigaret- tes défectueuses qui est placé entre lesdits moyens palpeurs et ledit élément pousseur par rapport à ladite trémie, et qui com- prend, pour chaque couloir précité, des moyens d'engagement, de retenue, et d'extraction des cigarettes défectueuses de ladite trémie; lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction étant susceptibles de se déplacer, au moins pendant les courses actives d'extraction des cigarettes défectueuses, parallèlement à l'axe desdites cigarettes, entre deux positions extremes sépa- ries l'une de l'autre par une distance d'une longueur égale ou supérieure à celle de la course dudit élément pousseur; une desdites positions extremes étant inférieure à ladite trémie; lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction étant mobiles selon un rapport de phase déterminé avec ledit élément pousseur. Des modes de réalisation préférés de la présente in- vention sont décrits ci-dessous en référence aux dessins anne- xés, dont: - Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif d'alimentation selon le principe de la présente invention, le dispositif étant illustré dans deux phases de travail différentes. - Les figures 3, 4, 5, 6 montrent le mâme dispositif mais selon des modes d'exécution autres que celui des figures-1 et 2. En se référant aux figures 1 et-2, on voit une trémie d'arrivée (1), connue en soi, pour approvisionner en cigarettes (2) une machine à empaqueter (non illustrée). La trémie (1) est définie (lorsqu'on regarde les figures) par une paroi gauche (3) et une paroi droite (4) verticales, parallèles, délimitant entre elles un espace d'une longueur approximativement égale, par ex- cès, à la longueur d'une cigarette (2). Cet espace est divisé en une pluralité de canaux ou couloirs élémentaires (5) (un seul illustré) par des cloisons (6) (une seule visible aux figures) placées à une distance l'une de l'autre approximativement égale, par excès, au diamètre d'une cigarette (2). Les couloirs élémen- taires (5) sont limités en bas par une paroi horizontale (7) d'appui des colonnes de cigarettes (2) contenues dans les cou- loirs (5). Ces cigarettes (2) sont susceptibles d'âtre engagées, par groupes, par un élément pousseur (8) pouvant se déplacer en direction horizontale, d'un mouvement alternatif, perpendiculai- rement aux parois (3, 4), à travers des fentes horizontales (9, ) ménagées à travers lesdites parois (3, 4) tout près de la paroi (7) et ayant une hauteur au moins égale au diamètre d'une cigarette (2). L'élément pousseur (8) est susceptible de se déplacer depuis une position de repos, extérieure à la trémie (1) et mon- trée sur les figures, vers une position active à l'intérieur de la trémie (1), pour pousser des cigarettes (2) hors des couloirs (5) vers l'intérieur de récipients (11) (un seul illustré) char- gés sur une bande transporteuse (12) qui reçoit un mouvement intermittent pour entraîner les groupes de cigarettes (2) vers une unité d'empaquetage (non représente). Au cours de ce transfert, un groupe expulseur (non illustré) éjecte de la bande transporteuse (12) les groupes de cigarettes (2) contenant, éventuellement, une ou plusieurs ciga- rettes (2) défectueuses. -4 - On pourra se reporter à la description et aux dessins des Brevets anglais n 1.298.785 et 2.023.994 au nom de la de- manderesse, pour une meilleure compréhension de la structure des trémie (1), couloirs (5), élément pousseur (8), bande convoyeuse (12) et dudit groupe expulseur (non représenté). Placé de part et d'autre de chaque couloir (5) se trouve un moyen palpeur, ou t&teur, ou dispositif vérificateur de l'intégrité des cigarettes (2) individuelles, désigné généra- lement par la référence (13>. Celui-ci comprend deux organes palpeurs ou tàteurs se faisant face (14, 15) susceptibles de tâter les bouts des cigarettes (2) individuelles; chacun d'eux est pourvu d'une tige de palpage (16) placée en ligne et en cor- rélation Opposée avec la tige (16) correspondante de l'autre tateur; ces tiges (16) s'étendent à travers des trous horizon- taux (17) respectifs, ménagés à travers les parois (3 et 4). Les tiges (16) sont montées élastiquement sur les palpeurs (14 et ) correspondants et susceptibles de se déplacer d'un mouvement alternatif à travers les trous (17) respectifs, sous l'effet d'éléments pousseurs (18) alternatifs prévus pour agir d'une manière synchrone, dans des sens opposés. Un dispositif de rejet (40) est prévu au-dessous du dispositif de vérification ou de contrgle (13), à l'extérieur de la trémie (1) et en face de la paroi (4), dans une position dite d'extraction. Ce dispositif opère à travers un trou (23) dans la paroi (4) et est placé à une distance égale à un multiple du diamètre d'une cigarette (2), par rapport à la position des ti- ges (16). Le dispositif de contr8le (13) est relié à un contact (non représenté) normalement ouvert, qui est fermé dans le cas o les tiges palpeuses (16) décèlent une cigarette contact est susceptible d'actionner, par l'entremise d'un élé- ment mémoire (non illustré), le dispositif (40) de rejet pour provoquer l'éloignement d'une cigarette (2) défectueuse pendant que celle-ci est arrftée en face du trou (23). -5- Conformément à la présente invention, le dispositif de rejet (40) est un dispositif extracteur placé en regard de la paroi (4) de la trémie (1). Ce dispositif extracteur (40) est pourvu (voir figures 1, et 3 à 6) de moyens d'engagement, de retenue et d'extraction des cigarettes (2) défectueuses, comprenant (pour chaque couloir (5)> un élément aiguisé en pointe, constitué par une aiguille (41), dirigée vers le trou (23) et alignée avec une cigarette (2) venant à tour de r8le de se mettre en face dudit trou (23), et un moyen d'actionnement (42) asservi aux moyens vérificateurs (13>. L'aiguille (41) et le moyen d'actionnement (42) sont portés (voir figure 1) par un élément de support (57) unique, solidaire de l'organe pousseur (8) par l'entremise d'un organe de blocage (58). L'élément de support (57) comprend deux parois, dési- gnées de gauche à droite par (59 et 60), parallèles à la paroi de trémie (4) et reliées l'une à l'autre par une paroi horizon- tale (61). Les deux parois (59, 60) sont munies chacune d'un trou horizontal, désigné (59a et O60a) respectivement, que tra- verse à coulissement l'aiguille (41). Chaque aiguille (41) porte calés sur elle deux pla- teaux (62 et 63) dont le premier est intermédiaire aux parois (59 et 60) tandis que le second, appelé "plateau d'extrémité" par la suite, est à droite (lorsqu'on observe figure 1) de la paroi (60). Chaque plateau intermédiaire (62) a l'une de ses faces soumise à l'effet d'un ressort (45) enroulé autour de l'aiguille (41) associée et prenant appui sur la paroi (60). La seconde face de chaque plateau (62) est engagée par l'extrémité libre d'un bras (48a) d'un levier à deux bras (48) axé à un point in- termédiaire (64) sur une paire d'étriers de support (65) fixes à la paroi (59) au-dessous de la paroi (61). Le bras (48a) du le- vier à deux bras (48) fait saillie sur le dessus de la paroi (61) à travers une lumière (66), tandis qu'un second bras (48b) dudit levier à deux bras (48) s'applique par son extrémité libre contre une butée fixe (67) dans une position de contretenue vis- à-vis de l'action du plateau (62>. Une extrémité d'un ressort de traction (68) est fixée au bras de levier (48a) en un point intermédiaire de celui-ci, l'autre extrémité du ressort (68) étant fixée à la paroi (59). Un élément de contretenue est établi pour agir sur la face interne du plateau (63) et comprend un second levier à deux bras (46) axé à un point intermédiaire de ce levier sur une pai- re d'étriers de support (70), fixes sur le dessous de la paroi (61). Le levier (46) dont l'extrémité libre d'un bras (46a) en- gage le plateau (63), a son second bras (46b) établi pour faire saillie, sensiblement perpendiculairement au premier bras (46a), sur le dessus de la paroi (61) à travers une lumière (non repré- sentée). L'extrémité libre du bras (46b) de levier à deux bras (46) est associée à un électro-aimant (47) asservi au dispositif vérificateur (13) et supporté par l'élément pousseur (8) d'une manière non illustrée. L'électro-aimant (47) est susceptible, lorsqu'il est excité par le dispositif vérificateur (13), d'at- tirer l'extrémité libre du bras de levier (46b) pour faire pivo- ter le levier à deux bras (46) dans le sens des aiguilles d'une montre (lorsqu'on regarde la figure 1), ce qui a pour résultat de dégager le plateau (63) d'avec le bras ee levier (46a). On s'aperçoit que le ressort (45), l'électro -aimant (47), et les leviers à deux bras (46 et 48) constituent lesdits moyens d'ac- tionnement (42). Des moyens pour dégager des cigarettes défectueuses (2) d'avec les aiguilles (41) sont disposés entre la paroi (59) et la paroi de trémie (4) et comprennent une paroi (44) suppor- tée par un étrier (43) relié à la trémie (1); la paroi (44) est parallèle à ladite paroi (4) et placée à une distance de celle- ci plus grande que la longueur d'une cigarette (2). La paroi (44) est munie d'une pluralité de trous (71) livrant passage aux aiguilles (41) et d'un diamètre plus petit que celui d'une ciga- rette (2). Lors du fonctionnement, au cours de la phase d'arrft de chaque cycle-machine donc dans la condition d'arrêt des ciga- rettes (2) dans leurs couloirs (5), chaque tige (16) vérifie une cigarette (2) correspondante à travers un trou (17). - Lors du fonctionnement normal, les aiguilles (41) avec l'élément pousseur (8) supportant ces aiguilles, se déplacent depuis une première position extrame (voir figure 1, lignes con- tinues) dans laquelle elles sont substantiellement à l'extérieur des trous (71) respectifs dans la paroi (44), vers une seconde position extrame (figure 1, lignes discontinues dans laquelle les extrémités aiguisées des aiguilles sont sensiblement en re- gard des trous (23) dans la paroi (4). Si une cigarette (2) défectueuse est décelée par le dispositif vérificateur (13) ce dernier ordonne, par l'entremise dudit dispositif mémoire, de procéder au rejet. Ainsi, lorsque la cigarette (2) défectueuse vient se mettre en face du trou( 23), l'électro-aimant (47) étant excité attire vers lui l'extrémité libre du bras (46b) du levier à d'eux bras (46). Le résultat de la rotation du levier à deux bras (46) dans le sens des aiguilles d'une montre, réside dans le fait que le second bras de levier (46b) libère le plateau d'extrémité (63). L'aiguille (41), n'étant plus retenue par le levier à deux bras (46), effectue alors une course ultérieure vers la paroi (4) sous l'effet du ressort (45), d'une manière indépendante de l'élément pousseur (8). Sous ces conditions, lorsque l'élément pousseur (8) effectue sa course aller pour la formation d'un groupe de cigarettes (2), l'aiguille (41) concer- née se déplace depuis une première position extrame intermédiai- re aux parois (44 et 4) vers une seconde position extrame inté- rieure à la trémie (1). Dès lors que cette seconde position extrame est at- teinte, ladite aiguille (41) vient s'enfoncer dans la cigarette (2) défectueuse. Pendant la course de retour subséquente de l'élément pousseur (8), l'aiguille (41) entraîne avec elle la cigarette défectueuse (voir figure 2) jusqu'à un point o celle- - 8 - ci rencontre la paroi (44). A la fin de la course de retour de l'élément pousseur (8), l'extrémité libre du bras (48b) du le- vier à deux bras (48) vient appuyer contre la butée fixe (67). Le levier (48) pivote alors autour de son axe (64), de sorte que son bras (48a), étant amené au contact du plateau-intermédiaire (62), oblige l'aiguille (41) respective à parcourir une distance ultérieure à l'encontre de l'action du ressort (45). Pendant ce déplacement ultérieur de l'aiguille (41), cette dernière se dé- gage d'avec la cigarette (2) défectueuse, arr9tée par la paroi (44), et le plateau d'extrémité (63) passe au-delà de l'extrémi- té libre du bras (46a) du levier à deux bras (46). Si une cigarette (2) subséquente est elle-même consta- tée comme défectueuse, l'électro-aimant (47) sera excité de nou- veau et le cycle évoqué ci-dessus sera répété. Par contre, si une cigarette (2) subséquente n'est pas constatée comme défec- tueusele levier à deux bras (46) pivote sous l'effet d'un res- sort de rappel (non illustré) et l'extrémité libre de son bras (46a) engage à nouveau le plateau d'extrémité (63). Dans le mode d'exécution de la figure 3, les moyens d'actionnement (42) sont constitués par un cylindre fluido- dynamique (50) à simple effet et un ressort (52). Dans ce cas, les parois (59, 60, 61) de la figure 1 matérialisent le fût du cylindre (50), tandis que le plateau intermédiaire (62) de figure 1 est remplacé par le piston (50.1) dudit cylindre (50). L'aiguille (41) fonctionne comme la tige du piston (50.1) et porte également à une extrémité un plateau (63). Le ressort (52) enveloppe l'aiguille (41) entre le plateau (63) et le fût du cylindre (50). Dans ce mode de réalisation, la course ultérieure de l'aiguille (41) vers l'intérieur de la trémie (1) pour extraire une cigarette (2) défectueuse, est également provoquée par le dispositif vérificateur (13) qui commande l'arrivée d'air ou autre fluide, au cylindre (50) à travers une canalisation (72). Pendant la course de retour de l'élément pousseur (8), l'arrivée d'air par le conduit (72) est arr6tèe et l'aiguille (41) n'étant -9- assujettie qu'à l'effet du ressort (52) (celui-ci fonctionnant comme le levier à deux bras (48), figure 1) revient dans sa po- sition de départ. Bien entendu, le cylindre (50) peut tre un cylindre à double effet, auquel cas le ressort (52) et le plateau (63) ne sont plus nécessaires. La course ultérieure de l'aiguille (41) dans un sens ou dans l'autre serait alors provoquée par admis- sion d'air dans une chambre du cylindre (50) ou dans l'autre. Par ailleurs, dans le mode de réalisation de la figure 4, les moyens d'actionnement (42) sont constitués par un électro- aimant (53) supporté par un élément de support (57) semblable à celui de la figure 1. Le fonctionnement de ce dispositif de re- jet (40) ne diffère essentiellement pas de celui illustré à la figure 3, sauf pour le cylindre (50) qui est à double effet. Dans le mode de réalisation de la figure 5, les ai- guilles (41) ainsi que les moyens d'actionnement (42) sont sup- portés par des éléments (non illustrés) fixes par rapport à la trémie (1). Dans ce cas, les moyens d'actionnement (42) sont constitués par un cylindre (54) et des moyens de contretenue comprenant un levier à deux bras (51). Sont en outre prévus des moyens de commande constitués par un électro-aimant (55). L'ai- guille (41) fonctionne en tige de piston pour le cylindre (54); elle passe librement à travers un trou (59a) dans un élément de support et de retenue (57). Entre l'élément de retenue (57) et le cylindre (54), l'aiguille (41) porte emmanché et fixé sur elle un petit cylin- dre (72) dont une collerette (73) faisant saillie de ce cylindre est engagée, lors de conditions de fonctionnement normales du dispositif d'alimentation, c'est-à-dire en l'absence de cigaret- tes (2) défectueuses, par l'extrémité libre d'un bras (51a) du levier à deux bras (51). Ce levier à deux bras (51) est axé à un point intermédiaire (735) dutit levier, sur l'extrémité libre d'une paroi horizontale (74) solidaire de la paroi (43) fixée à la trémie (1). L'extrémité libre de l'autre bras de levier (51lb) est sollicitée, sur son dessous, par un ressort de compression - 10 - (75) fixé à la paroi (74) et, sur son dessus, par l'armature (76) de l'électro-aimant (55). L'armature (76) de l'électro- aimant (55) agit aussi sur un tiroir de distribution (77) asso- cié au conduit pour alimenter en air le cylindre (54). En l'ab- sence de cigarettes défectueuses (2), l'aiguille (41) est rete- nue dans une position extreme reculée de l'extrémité libre du bras de levier (51a) engageant la collerette (73), tandis que l'élément pousseur (8) effectue ses courses régulièrement, en se déplaçant par rapport à l'aiguille (41) ainsi retenue. Si une cigarette (2) défectueuse est décelée, le dispositif de vérifi- cation (13) excite l'électro-aimant (55) dont l'armature (76) agit alors d'une part sur le tiroir de distribution (77) pour actionner le cylindre (54) qui pousse l'aiguille (41) vers la paroi (4), et d'autre part sur le levier à deux bras (51) pour imprimer à celui-ci une rotation qui a pour résultat de dégager la collerette (73) d'avec l'extrémité libre du bras (51a) dudit levier à deux bras (51). Pendant sa course d'avancement ultérieure, l'élément pousseur (8) permet à l'aiguille (41) d'avancer, sous la poussée du cylindre (54), jusqu'à atteindre une seconde position extreme intérieure à la trémie (1), dans laquelle l'aiguille pénètre pour engager la cigarette (2) défectueuse. Pendant sa course de retour, l'élément pousseur (8) fait reculer l'aiguille (41) jusqu'à dégager la cigarette (2) défectueuse d'avec ladite aiguille (41) et à rétablir à nouveau l'engagement de la collerette (73) par l'extrémité libre du bras (51a) du levier à deux bras (51). De même, pendant cette course de retour de l'élément pousseur (8) et du fait de la désexcita- tion de l'électro-aimant (55) par des moyens interrupteurs non représentés, le levier à deux bras (51) pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'effet du ressort (75), de sorte que son bras (51a) va engager la collerette (735), tandis que le tiroir de distribution (77) arrite l'arrivée de fluide au cylin- dre (54). Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'aiguille - 11 - (41) est supportée à coulissement libre par l'élément de support et de retenue (57) -semblable à celui de la figure 5- et un plot (78) que porte l'extrémité libre d'un prolongement (79) de la paroi (74) de figure 5. De manière semblable à la figure 5, l'aiguille (41) est pourvue d'un cylindre (72) à collerette (73) et porte en outre, monté sur la partie d'aiguille comprise entre la colle- rette (73) et le plot (78), un ressort (56) travaillant à la compression. La collerette (73) est contretenue, comme dans le cas de la figure 5, par l'extrémité libre d'un bras (51a) d'un levier à deux bras (51), axé en un point intermédiaire (73) de ce levier, sur une paire d'étriers de support (80) fixées sur le dessus de la paroi (74). L'extrémité libre dudit bras (51a) du levier à deux bras (51) fait saillie au-dessous de la paroi (74) a travers une lumière (81). Un ressort (75) est monté entre l'extrémité libre du second bras (51b) du levier à deux bras (51) et la paroi (74) et tend à maintenir l'extrémité libre du bras de levier (51a) dans la position de contretenue de la collerette (73). Un électro- aimant (55) asservi au dispositif de vérification (13) est monté au-dessus du bras (51a) du levier à deux bras (51). S'il n'y a pas de cigarettes (2) défectueuses déce- lées, les aiguilles (41) demeurent arr9tées dans leur position extreme reculée qu'impose le levier a deux bras (51) par l'en- tremise de l'extrémité libre de son bras (Sla) contretenant la collerette (73). Par contre, si la présence d'une cigarette dé- fectueuse est signalée, le dispositif vérificateur (13) provoque l'excitation de l'électro-aimant (55) lequel attire le bras (51a) du levier à deux bras (51) à l'encontre de l'action élas- tique du ressort (75). Dans cette situation, le ressort (56) presse le cylindre (72) contre la paroi (59) de l'élément de support et de retenue (57). Pendant le déplacement ultérieur vers l'avant de - 12 - l'élément pousseur (8), celui-ci entraîne aveclui l'aiguille (41) laquelle avance vers sa seconde position extreme à l'inté- rieur de la trémie pour s'enfoncer dans la cigarette (2) défec- tueuse. Lors de sa course de retour, l'élément pousseur (8) fait reculer l'aiguille (41) et provoque la compression du ressort (56), ce qui a pour résultat d'amener la collerette (73) à s'en- gager avec l'extrémité libre du bras (51a) du levier à deux bras (51), comme cela est montré à la figure 6. Le dégagement de la cigarette (2) défectueuse d'avec l'aiguille (41) a lieu, comme il arrive d'ailleurs pour les modes de réalisation des figures 3, 4, 5, exactement de la mUme manière que celle décrite en re- lation aux figures 1 et 2. Par l'emploi de dispositifs du type qu'on vient de décrire, utilisant des moyens mécaniques pour extraire des ciga- rettes (2) défectueuses de la trémie (1), tous les inconvénients mentionnés plus haut, liés à l'usage d'air comprimé pour éjecter des cigarettes défectueuses, ont été éliminés. Bien entendu, plusieurs modifications et/ou perfec- tionnements pourront tre apportés aux modes de réalisation ex- posés dans ce quiprécède, sans s'écarter, pour cela, du domaine de l'invention, tel que défini dans les revendications annexées. - 13Z - REVENDICATIONS -1- Dispositif pour alimenter en cigarettes une ligne d'envelop- pement d'une machine à empaqueter, comprenant une trémie (1) approvisionnant en cigarettes (2) ladite machine, ladite trémie (1) étant divisée à sa partie inférieure en plusieurs couloirs (5) de sortie ayant une largeur sensiblement égale au diamètre d'une cigarette (2); les cigarettes (2) rangées par piles des- cendent pas à pas suivant lesdits couloirs (5) jusqu'à venir s'appuyer sur une paroi horizontale (7) d'o elles sont éloi- gnées par l'entremise d'un élément pousseur (8) horizontal animé d'un mouvement alternatif; placés à c8té desdits couloirs (5) sont prévus, de haut en bas, des moyens palpeurs (13) suscepti- bles de vérifier les cigarettes (2) en succession, et au moins un dispositif de rejet (40) asservi auxdits moyens palpeurs (13) et établi pour retirer de ladite trémie (1) des cigarettes (2) défectueuses; ledit dispositif étant caractérisé en ce que le- dit dispositif de rejet (40) est un dispositif extracteur sucep- tible d'extraire les cigarettes (2) défectueuses, ledit disposi- tif extracteur étant disposé entre lesdits moyens palpeurs '(13) et ledit élément pousseur (8) par rapport à ladite trémie, et comportant pour chacun desdits couloirs (5), des moyens d'enga- gement, de retenue et d'extraction (41) des cigarettes (2) dé- fectueuses'de ladite trémie (1), ces moyens étant susceptibles de se déplacer, au moins pendant les courses actives d'extrac- tion des cigarettes (2) défectueusesparallèlement à l'axe des- dites cigarettes (2) entre deux positions extremes situées à une distance l'une de l'autre au moins égale ou supérieure à la lon- gueur de la course dudit élément pousseur (8); une desdites positions extremes étant intérieure à ladite trémie (1); les- dits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41) étant susceptibles de se déplacer dans une corrélation de phase prédé- terminée avec ledit élément pousseur (8). - 14 - -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction sont constitués par des éléments acérés (41) mus, au moins pendant les courses actives d'extraction de cigarettes (2) défectueuses, par ledit élément pousseur (8) en coopération avec des moyens d'actionnement (42) asservis auxdits moyens palpeurs (13). -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41) et lesdits moyens d'actionnement (42) sont supportés par ledit élé- ment pousseur (8) et ils se déplacent avec celui-ci entre deux positions extremes extérieures & ladite trémie (1), lesdits moyens d'actionnement (42) ne provoquant un avancement ultérieur que pendant les courses actives d'extraction de cigarettes (2) défectueuses, desdits moyens d'engagement, de retenue et d'ex- traction( 41) vers ladite trémie (1). -4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41) et lesdits moyens d'actionnement (42) sont supportés par des élé- ments (43) stationnaires par rapport à ladite trémie (1), et en ce que des moyens de contretenue (51) sont prévus pour agir sur lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41) en opposition aux moyens d'actionnement (42), de sorte que lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction( 41) peuvent se déplacer avec ledit élément pousseur (8) d'une première position extreme externe à ladite trémie (1) à une seconde position ex- treme intérieure à ladite trémie (1) uniquement pendant les courses actives d'extraction de cigarettes (2) défectueuses; ledit élément pousseur (8) étant susceptible de provoquer la course en retour desdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41) et leur engagement avec lesdits moyens de con- tretenue (51); des moyens de commande (55), asservis auxdits moyens palpeurs (13), étant prévus pour rendre lesdits moyens de contretenue (51) temporairement inactifs. - 15 - -5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de rejet (40) comporte aussi des moyens (44) pour dégager des cigarettes (2) d'avec lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41). -6- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (42) comportent, pour chacun des- dits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction (41), un élément élastique (45), susceptible de provoquer ledit déplace- ment ultérieur du moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) respectif, vers ladite trémie (1); unorgane de contretenue (46) capable de retenir le moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) respectif, dans une position reculée à l'en- contre de l'action dudit élément élastique (45); un organe de commande (47) asservi auxdits moyens palpeurs (13) et suscepti- ble de dégager le moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) respectif, d'avec ledit organe de contretenue (46); et un levier à deux bras (48) susceptible d'agir par l'un de ses bras (48a) sur le moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) correspondant, et qui est obligé de se déplacer dans le sens qui amène celui-ci à s'engager de nouveau avec ledit organe de con- tretenue (46) et à l'encontre de l'action dudit élément élasti- que (45), sous l'effet d'une butée fixe (57) qui engage l'extré- mité libre de l'autre bras (48b) dudit levier (48). -7- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (42) sont constitués par un cylin- dre (50) pour chaque moyen d'engagement, de retenue et d'extrac- tion (41). -8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit cylindre (50) est un cylindre à simple effet, susceptible de pousser le moyen d'engagement, de retenue et d'extraction - 16 - (41) respectif, vers ladite trémie (1) à l'encontre de l'action d'un moyen élastique (52). -9- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (42) sont constitués par un électro-aimant (53) monté sur le moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) correspondant; l'excitation dudit électro- aimant selon une polarité donnée ou une polarité de sens con- traire provoquant ledit déplacement ultérieur vers l'avant ou vers l'arrière du moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) correspondant. -10- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (42) comportent, pour chaque moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) précité, un cylin- dre (54) à simple effet et un moyen de contretenue (51) précité, susceptible d'agir sur le moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) respectif, en vue d'en provoquer, respective- ment d'en empocher le déplacement vers ladite trémie (1), la mise en fonction dudit cylindre (54) et hors fonction dudit moyen de contretenue (51) étant commandée d'une fa on simultanée par lesdits moyens de commande (55>. -11- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour chaque moyen d'engagement, de retenue et d'extraction (41) précité, lesdits moyens d'actionnement (42) comportent un élé- ment élastique (56) susceptible de pousser ledit moyen (41) vers ladite trémie (1). -12- Dispositif selon les revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement, de retenue et d'extraction sont des éléments acérés (41) tels que des aiguilles et analo- gues.