Brevet FR2582902A1 — publié le 19861212

Dispositif pour travaiLLer des végétaux se trouvant sur Le sol. L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne un dispositif pour travailler des véaétaux se trouvant sur le sol, incluant au moins un rotor, disposé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical. Selon l'invention le dispositif comporte des organes pour rateler et/ou épandre des végétaux portés par ledit rotor pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description ci-après en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: la figure 1 représente, en plan, la machine en position de travail et en position de transport; la figure 2, une vue arrière d'une partie de la machine; la figure 3,une coupe verticale d'une partie du chassis et d'un rotor; la figure 4, représente parallèlement à l'axe de rotation, en plan, une partie d'un rotor, muni d'organes faucheurs; la figure 5, une coupe partielle verticale et horizontale de la construction selon la figure 4; -2 2582902 la figure 6, une vue horizontale d'une partie d'un rotor, muni d'un second exemple de réalisation d'un organe faucheur; la figure 8, une vue radiale d'une partie d'un rotor muni d'un organe faucheur; la figure 9, une vue en plan suivant la flèche IX de la figure 8; la figure 10 représente, parallèlement à l'axe de rotation, une partie d'un rotor, muni d'une combinaison d'un organe faucheur-rateleur; la figure 11 représente, radialement, une partie du rotor selon la figure 10; la figure I2 est une vue partielle d'une partie d'un rotor, muni d'une combinaison d'un organe faucheur- r&teleur; la figure 23 représente une partie d'un rotor selon les figures 10 à 12, mais sans organe rateleur; la figure 14 représente parallèlement à l'axe de rotation, une partie d'un rotor, muni d'une combinaison d'organe faucheur-rateleur, avec une troisième forme de réalisation de l'organe faucheur; la figure 15, une vue horizontale d'une partie d'un rotor selon la figure 14; la figure 16, une vue horizontale d'une partie d'un rotor, muni d'une seconde forme de réalisation d'une combinaison d'un organe faucheur et organe râteleur; la figure 17, une vue horizontale de la struc- ture selon la figure 16 avec une combinaison d'organe faucheur-râteleur rabattue en position de transport. Le chassis de la machine ou dispositif se compose pratiquement d'une partie de fixation 1 et d'une partie porteuse 2 (Figures 1 et 2). La partie porteuse 2 comprend elle-même une barre porteuse 3, située au moins partiellement au-dessus d'un bras 4. Le châssis de la machine est fixé à l'arrière d'un tracteur 5 et aux deux 3 2582902 bras inférieurs 6 et 7 du dispositif de levage d'un tracteur 5, ainsi qu'à un axe 8 de ce dispositif de levage. La longueur de l'axe 8 peut être réglée, de manière à changer la position de la machine par rapport au tracteur. A la barre porteuse 3, sont fixés deux rotors 9 et 10, qui peuvent tourner autour d'axes de rotation 11 et 12 (figure 1), disposés à quelque distance l'un de l'autre. Ces axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre, dirigés vers le haut et sont orientés tous les deux parallèlement à un plan vertical, situé dans le sens de l'avancement A. Pen- dant le fonctionnement, ils sont disposés pratiquement verticalement ou inclinés de manière qu'une partie située plus haute de chacun de ces axes de rotation, vue en plan et par rapport à la direction d'avancement, soit située devant une partie située plus bas du rotor. A l'avant de la partie de fixation 1, une chèvre 13 est fixée rigidement, à l'aide de laquelle la machine peut être fixée au dispositif de levage du tracteur. La chèvre 13 a la forme d'un V ou d'un U renversé et à ses deux extrémités, situées le plus bas, elle comporte des tourillons 14 et 15, qui sont introduits dans des trous, ménagés dans les bras inférieurs 6 eta7, tandis que près du point supérieur de la chèvre 13, sont fixées deux pattes verticales 16 et 17, disposées à quelque distance l'une de l'autre. Près des extrémités avant des pattes 16 et 17, sont ménagés des trous, qui s'ajustent à l'extrémité arrière de la bielle 8 du dispositif de levage du tracteur , les pattes 16 et 17 commençant leur fixation à la chèvre 13, au moins en vue en plan, parallèlement vers l'arrière et, de profil, elles s'inclinent à partir de la chèvre 13 vers le bas, jusqu'à la partie supérieure de la partie de fixation 1, à laquelle elles sont fixées par soudure. Vue en plan, une extrémité de la chèvre 13 coincide pratique- ment avec l'extrémité opposée des rotors 9 et 10, de la partie de fixation 1, de sorte que cette extrémité de la 4 2582902 partie de fixation 1, vue suivant le sens de l'avancement A, coincide sensiblement avec l'extrémité arrière du bras inférieur 6 du dispositif de levage du tracteur. La partie de fixation 1 se compose pratiquement d'une barre prismatique en forme de fourreau avec une section rectangulaire, dont l'axe longitudinal est situé horizontalement et, vue en plan, perpendiculairement au sens de l'avancement A. L'extrémité orientée vers les rotors 9 et 10, de la partie de fixation 1 s'arrête envi- ron au plan de délimitation vertical, situé du côté du tracteur 5 et dirigé suivant le sens de l'avancement A, du tracteur. L'extrémité opposée des rotors 9 et 10, de la partie de fixation 1 (en forme de fourreau) est fermée par une cloison 18 qui, vue en plan, dépasse à quelque distance derrière, la ligne de délimitation arrière de la partie de fixation. A la partie supérieure et à la partie inférieure de la partie de fixation 1, et près de l'extrémité tournée vers les rotors 9 et 10, sont disposés des supports 19 et 20 pour fixer le bras 4 (figures 1 et 2). Chacun des quatre supports 19 et 20 est constitué par une plaque pratiquement trapézoïdale, dont une extrémité est fixée à la partie de fixation 1 et l'autre extrémité sort de la partie de fixa- tion 1. Les deux supports 19 sont dirigés perpendiculaire- ment aux axes de rotation 11 et 12 et, vus parallèlement à ces axes de rotation, ils se dressent l'un au-dessus de l'autre et de telle manière qu'une extrémité des deux supports, par rapport au sens de l'avancement A, fasse saillie devant la partie de fixation 1. Pour les deux supports 20, il en est pratiquement de même, si ce n'est que leurs extrémités libres, par rapport à la direction d'avancement A, font saillie derrière la partie de fixa- tion 1. Près des extrémités libres des quatre supports 19 et 20 sont ménagés des trous 21 et 22, de telle manière que les axes de ces trous soient dirigés perpendiculairement 2582902 au plan duquel lesdites plaques sont parallèles, les axes des trous 22 dans les deux supports 19 et les axes des trous 22 dans les deux supports 20 étant également situés dans le prolongement l'un de l'autre. Un plan pratiquement vertical passant par les axes, situés dans le prolongement l'un de l'autre des trous 21 et par les axes situés dans le prolongement l'un de l'autre des trous 22, coïncide partiellement avec le plan extrême, situé tout près de la barre de chassis 1 en forme de fourreau. Par rapport au sens de l'avancement A et par rapport au plan de symétrie vertical du tracteur 5, les supports 19 et 20 sont inclinés vers l'avant et vers l'arrière vers l'extérieur à partir de leur fixation à la partie supérieure de la partie de fixation 1. Les axes passant par les deux trous 21 et les deux trous 22 sont parallèles l'un à l'autre, et se trouvent dans un plan vertical, situé dans le sens de l'avancement A; ils sont dirigés parallèlement aux axes de rotation des rotors 9 et 10. Le bras 4, qui se trouve dans le prolongement de la partie de fixation 1 est relié, de manière à pouvoir tourner, à la partie de fixation 1 par une broche 23, introduite dans les deux trous 22, et par des supports décrits plus en détail, fixés au bras 4. Afin de placer le bras 4 dans la position o il se trouve dans le prolongement de la partie de fixation 1, on peut intro- duire une broche de verrouillage amovible 24 dans les deux trous 21. La structure et les dimensions de section du bras 4 sont identiques à celles de la partie de fixation 1. Le bras 4 est relié à la brOche 23 par deux supports 25, situés l'un au-dessus de l'autre. La broche, vue en plan, est fixée près de l'extrémité, située du côté de la partie de fixation 1, du bras 4 et par rapport à la direction d'avancement A et dans la direction de la position de la partie de fixation 1, elle fait saillie obliquement vers l'arrière. A l'avant des bras 4, sont fixés deux supports 26, situés l'un au-dessus de l'autre et qui, par rapport 6 2582902 au sens de l'avancement A, font saillie vers l'avant et obliquement dans la direction du tracteur 5 devant ce bras. Dans les quatre supports 25-et 26, sont ménages également des trous, qui correspondent aux trous 22 et 21 des deux supports 20 et 19 et dont les axes, au moins en position de fonctionnement, coïncident avec ceux des trous 22 et respectivement 21. La loncueur du bras 4, situé perpendiculaire- ment à la direction d'avancement A, est d'environ 55 à 60% de la longueur de la partie de fixation 1. Le bras 4 se trouve entièrement en dehors du plan de délimitation vertical voisin, situé dans le sens de l'avancement A, du tracteur 5. A quelque distance de l'extrémité, opposée à la partie de fixation 1, du bras 4, on a disposé aussi bien à son avant qu'à son arrière, une plaque verticale 27, située parallèlement à un plan vertical, perpendicu- laire au sens de l'avancement A. Près de l'extrémité, située au-dessous de la partie inférieure du bras 4, de ces plaques, on y a ménagé des trous, dont les axes coïncidants sont dirigés suivant la direction d'avancement A et perpendiculairement au sens des axes de rotation des rotors 9 et 10. A l'extrémité opposée à la partie de fixation 1 du bras 4, est fixé un support 28, en forme de L, de manière que les deux ailes de ce support soient parallèles à un plan horizontal et vertical, dont la ligne d'intersec- tion mutuelle est horizontale et dans la direction d'avan- cement A. Dans l'aile horizontale 29 du support 28, est ménagé un trou 30, dont l'axe est situé parallèlement aux axes de rotation des rotors 9 et 10. La barre porteuse 3, située parallèlement au bras 4, est fixée à celui-ci de manière à pouvoir tourner, c'est pourquoi on a fixé une plaque 31 aussi bien à son avant qu'à son arrière et de telle manière que ces plaques coïncident perpendiculairement aux axes de rotation 11 et 12 et suivant le sens de l'avancement A. Les bandes ou plaques 31 sont situées parallèlement à un plan passant par les axes de rotation 11 et 12 et ont une distance mutuelle telle que les plans latéraux, tournés l'un vers l'autre, de ces bandes, aient une distance mutuelle un peu supérieure à la distance entre les plans latéraux, opposés l'un à l'autre, des plaques 27, ces derniers étant situés au moins partiellement, entre les plaques 31. Près des extrémités opposées à la barre porteuse 3, de chacune des plaques 31, est ménagé un trou, dont les axes coïncident et sont situés de telle manière qu'ils soient dirigés suivant le sens de l'avancement A et perpendiculairement au sens des axes de rotation 11 et 12 des rotors 9 et 10. Les bandes 31 sont situées de telle manière autour des bandes 27, que les axes des trous des bandes 31 coincident avec ceux desdits trous de la partie inférieure des bandes 27. Dans ces quatre trous, est introduit un axe de pivotement 32, dirigé suivant la direction d'avancement A et situé per- pendiculairement aux axes de rotation des rotors 9 et 10. Grâce à l'axe 32, la barre porteuse 3 peut tourner par rapport à la partie de fixation 1 et au bras 4. Vue en plan, la barre porteuse 3 se trouve partiellement au- dessous du bras 4 et de manière que, vu en plan, 65% environ de la longueur de la barre porteuse 3 dépasse du bras 4 du côté opposé à la partie de fixation 1 et qui, vu suivant la direction d'avancement A et en plan, se trouve complètement en dehors de la délimitation du tracteur 5. L'axe de rotation du rotor 9 est supporté'par la barre porteuse 3, près de son extrémité tournée vers la partie de fixation 1, l'axe de rotation du rotor 10 étant égale- ment supporté par la barre porteuse 3 près de son extré- mité opposée à la partie de fixation 1 et au bras 4. L'axe de l'arbre de rotation 11 du rotor 9 coupe l'axe de pivote- ment 32 perpendiculairement. Vu en plan, l'axe 32 est disposé à environ une distance de 25 à 30% de la longueur 8 2582902 du bras de l'extrémité de celui-ci, du côté opposé à la partie de fixation 1. A la partie supérieure de la barre porteuse 3, est fixée une broche 33, dont l'axe est orienté pratiquement parallèlement aux axes de rotation des rotors 9 et 10; cette broche est introduite dans le trou 30 situé au-dessus ménagé dans l'aile horizontale du support 28, la longueur de cette broche 33 dépassant sur une certaine distance au-dessus le plan supérieur de l'aile horizontale du support 28 et jusqu'à une hauteur correspondant prati- quement au plan supérieur de la partie de fixation 1 et à celui du bras 4. La broche 33 est largement entourée par le trou 30. Autour de cette partie de la broche 33, qui fait saillie au-dessus de l'aile horizontale 29 du support 28, est disposé un ressort 34 qui, à la partie inférieure, s'appuie sur le plan supérieur de l'aile 29 et qui, à sa partie supérieure, s'appuie contre la partie inférieure d'un anneau à ressort 35, cet anneau étant maintenu à sa place par un écrou supérieur 36, disposé sur l'extrémité supérieure, munie de filetage, de la broche 33. En tournant l'écrou 36, on peut régler la tension du ressort 34. Le poids de la barre porteuse 3 et celui des rotors 9 et 10 peut être supporté par le bras 4 par l'intermédiaire de l'axe de pivotement 32 et du ressort 34. Il est aussi possible de fixer la broche 33, de manière à pouvoir tourner, à la partie supérieure de la barre porteuse 3. En plan, la broche 33 se trouve entre les axes de rotation des rotors 9 et 10. Sur la partie supérieure du bras 4, est disposé un axe de pivotement 38, dont l'axe coincide avec le pro- longement de l'axe de rotation 11 du rotor 9. Près de la partie supérieure de l'axe de pivotement 37, est fixé un support 38, qui peut tourner autour de l'axe 37 et également par rapport à l'axe 37 vers le haut et vers le bas autour d'un second axe de pivotement non représenté et qui est orienté perpendiculairement à l'axe 37. La longueur du support 38 est un peu supérieure au rayon total du rotor 9, y compris les organes de travail, fixés à ce rotor. A l'extrémité opposée à l'axe pivotant 37 du support 38, est fixé un support de tige 39, indiqué en pointillé sur la figure 2, orienté à partir du support 38 vers le bas et faisant un angle d'environ 120 avec ce support. L'extré- mité inférieure du support de tige 39 est recourbée suivant un angle d'environ 90 et suivant une certaine direction à partir de l'axe pivotant 37. Cette extrémité inférieure recourbée forme une tige 40 coulissante et fait, vue en plan, un petitangle avec le prolongement du support 38 (figure 1). Sur le support de tige 39, on a disposé un certain nombre de tiges en acier à ressorts 41, relativement minces et qui sont dirigées parallèlement à la tige coulis- sante 40. Les tices ont tour à tour une longueur différente et ensemble elles forment un plan de guidage pour des végétaux à déplacer. L'axe pivotant 37 est entouré partiel- lement suivant un sens coaxial par un organe de réglage 42, qui a la forme d'une partie cylindrique et qui est destiné à régler la direction du support 38 par rapport au sens du bras 4. Ainsi, l'organe de réglage 42, en forme de plaque, est muni, à sa partie supérieure, d'un certain nOmbre d'évidements 43 en forme de créneau, dans lesquels peut s'ajuster le support 38 lors de la rotation autour de l'axe pivotant 37 et ledit second axe pivotant non représenté. La partie supérieure de l'organe de réglage 42 ainsi que les évidements 43 sont situés à un niveau plus bas que le point de fixation du support 38 à l'axe pivotant 37. Les dimensions du support 38 et celles du support de tige 39 sont telles que, lorsque le support 38 est placé dans l'un des évidements 43, la tige coulissante 40 soit en contact avec le sol et puisse glisser sur le sol pendant le fonc- tionnement, de manière à pouvoir tourner librement vers le haut et vers le bas. La position, indiquée en pointillé sur la figure 2, correspond à la position de transport ou à une position o les végétaux peuvent être répandus, alors que l'extrémité inférieure du support de tige 39 repose sur la barre porteuse 3. Cette position sera donc appliquée aussi bien dans la position indiquée en pointillé sur la figure 1, de la barre porteuse, que dans la position de travail, indiquée en trait plein. Un second organe de quidage avec des parties correspondant aux parties 37 à 43 de l'organe de guidage décrit ci-dessus, est fixé au-dessus du rotor 10 et du point de vue structure il lui est complètement analogue. Un seul point de différence est traduit par le fait que l'organe de guidage disposé au-dessus du rotor 10, est fixé à la partie supérieure de la barre porteuse 3, de telle manière que la tige coulissante correspondant à la tige coulissante 40, pouvant également glisser sur le sol de manière à pouvoir tourner librement vers le haut et vers le bas, les dimensions ne sont pas exactement identi- ques, car le point de fixation est situé à un niveau plus bas par rapport au sol. En position de transport et dans la position o les végétaux sont répandus, l'extrémité inférieure d'un support de tige 45, fixé à un support 44, repose sur la partie supérieure du bras 4. Vu de derrière et au milieu entre les tourillons 14 et 15, on a fixé à la partie inférieure de la partie de fixation 1, une boite à engrenages 47, dans laquelle on a disposé deux engrenages 48 et 49, qui sont en prise l'un avec l'autre, de telle manière que l'axe de rotation de l'engrenage 48 soit situé horizontalement et environ suivant le sens de l'avancement A, l'axe de l'arbre de rotation de l'engrenage 49 étant dirigé pratiquement horizontalement et le prolongement de cet arbre coupant l'axe de l'arbre de rotation de l'engrenage 48. L'engrenage 49 est disposé de telle manière qu'il est situé du côté du bras 4 de l'engrenage 48, de sorte qu'un axe intermédiaire télesco- pique 50 peut etre raccordé par un joint universel, sur il1 D 2582902 l'axe de l'engrenage 49. A son extrémité opposée à la boîte d'engrenages 47, l'axe intermédiaire 50 peut être relié par un accouplement universel, à une boite d'engre- nages 51, disposée sur l'extrémité tournée vers la partie de fixation 1, de la barre porteuse 3. L'axe intermédiaire peut être relié, au choix, à deux axes entrants diffé- rents, de la boîte à engrenages 51. Les deux rotors 9 et peuvent être entrainés, tous les deux en même temps, par l'axe sortant de la boite à engrenages 51. Les rapports de transmission des engrenages, situés dans la boite d'engrenages 51, sont tels que lors d'un régime moteur de départ normal de l'axe sortant du tracteur, cet axe pouvant entraîner directement l'engrenage 48 par un axe intermédiaire et dont la vitesse de rotation sera pendant le fonctionnement d'environ 540 tours par minute, la vitesse de l'axe sortant 51, lors de l'entraînement d'un axe entrant 52 de la boîte à engrenages 51, soit telle que les deux rotors 9 et 10 tournent tous deux à 1500 et 2000 tours par minute environ, le régime des rotors 9 et 10 devant être de l'ordre de 240 tours par minute, si l'axe intermédiaire 50 est relié à l'axe entrant 53 de la boîte à engrenages. Près de la fixation du rotor 10, on a disposé à l'arrière de la barre porteuse 3, encore une pièce de fixation 54, qui est en forme de U, vue en plan, et dont les ailes sont munies de trous situés dans le prolongement l'un de l'autre. La place de la pièce de fixation 54 est telle que, lors de la rotation du bras 4 et de la barre porteuse 3 autour de la broche 23 (position en pointillé sur la figure 1), la pièce de fixation 54 en forme de U s'adapte justement à l'extrémité arrière de la cloison extrême 18 qui sort vers l'arrière, de la partie de fixation 1. Près de cette extrémité arrière de la cloison 18, est ménagé un trou de manière que dans ce trou et dans les deux trous des ailes de la pièce de fixation 54, on puisse introduire une broche de verrouillage 55 (qui peut être identique à la broche 24), fixant le bras 4 et la barre porteuse 3 ensemble, comme le représente la position en pointillé sur la figure 1, par rapport à la partie de fixation 1. L'entraînement des rotors 9 et 10 est expliqué plus en détail à l'aide de la figure 3. L'arbre sortant 56, dirigé suivant le sens longitudinal de la barre porteuse 3 et situé à l'intérieur de cette barre, de la boite d'engrenages 51, porte, à son extrémité située près de l'axe de rotation 57 du rotor 9, un engrenage conique 58 en prise avec un engrenage conique 59, disposé sur l'extré- mité supérieurede l'axe de rotation 57. L'arbre sortant 56 repose, à l'aide de paliers 60 et 61, dans des cloisons internes 62 et 63 de la barre.porteuse 3, disposées verti- calement et orientées suivant la direction d'avancement A. L'engrenage conique 59 est à son tour en prise.avec un engrenage conique 64, disposé sur l'extrémité située du c6té de l'axe de rotation 57, d'un arbre d'entraînement 65, dont l'axe se trouve dans le prolongement de l'axe de l'arbre sortant 56. L'arbre d'entraînement 65 entraIne le rotor 10 comme l'arbre sortant 56 entraîne le rotor 9. Près de son extrémité située près de l'axe 57, l'arbre d'entraînement 65 repose par un palier 66, disposé dans une cloison 67, parallèlement aux cloisons 62 et 63. Directement au-dessous de l'engrenage 59, l'axe de rotation 57 est muni d'un palier axial 68, lui-même enfermé dans le milieu d'une cloison transversale 69 d'un organe d'appui 70; ce dernier est destiné à fixer le sens de l'axe de rotation 57 par rapport à la barre porteuse 3. Ainsi, l'organe de support 57 est muni, à sa partie supé- rieure, d'un bord d'appui circulaire 71, qui entoure la cloison transversale 69 et forme un tout avec cette cloison et qui, à sa périphérie, est muni de boulons 72 placés à distance régulière l'un de l'autre et avec lesquels l'organe d'appui 70 est fixé à la face inférieure de la barre porteuse 3. A quelque distance en-dessous du palier 68, l'axe de rotation 57 est supporté encore par l'organe de support 70 et par un palier 73, appartenant à l'organe 70. La distance entre les paliers 68 et 73 correspond environ à la largeur de la barre porteuse 3, vue en plan. Le palier 73 est disposé près du plan extrême inférieur de l'organe d'appui 70. L'organe d'appui 70 peut avoir, comme il est indiqué sur la figure 3, la forme d'un cône ou pyramide tronqué, dont le plan extreme le plus petit, situé perpendiculairement à son axe de symétrie, se trouve à ladite distance au-dessous du plan extrême le plus grand, qui est parallèle à celui-ci. Il va de soi que l'organe d'appui 70 peut aussi âtre construit sous forme de tiges individuelles reliant le palier 73 au bord d'appui 71, ces tiges suivant le sens de l'axe de l'arbre de rota- tion 57,dirigées vers le bas, étant disposées de manière à converger mutuellement. A courte distance au-dessous du palier 73, une douille 74 est disposée suivant le sens coaxial autour de l'axe de rotation 57 et par une tige 75 elle est solidement fixée à l'axe de rotation 57. A la partie supérieure de la douille 74, est soudée une plaque annulaire 76 qui se trouve directement sous la partie inférieure du palier 73. La plaque annulaire est disposée suivant le sens coaxial par rapport à l'axe de l'arbre de rotation 57 et possède un diamètre environ égal à la longueur totale de l'axe de rotation 57. La plaque annulaire 76 peut être complètement pleine à partir de la douille 74 jusqu'à son bord extérieur, mais peut aussi comporter une jante annulaire reliée à la douille 74 par des rayons. A la partie supérieure de la plaque 76, est fixé un cylindre 77 en forme de plaque, situé suivant le sens coaxial par rapport à l'axe de l'arbre de rotation 57 et dont le diamètre est d'environ la moitié du diamètre de la plaque 76. Ce cylin- dre 77, qui sert de protection contre l'encrassement, se termine à la hauteur du bord d'appui 71 de l'organe d'appui ; le diamètre du bord d'appui 71 est un peu inférieur au diamètre du cylindre 77, le bord d'appui 71 étant encore situé partiellement dans le cylindre 77. A la partie infé- rieure de la barre porteuse 3 est encore disposé un collier annulaire 78, dont le diamètre intérieur est un peu supé- rieur au diamètre extérieur du cylindre 77 et dont le bord inférieur enferme la partie supérieure du cylindre 77 sur quelque distance de manière axiale. La hauteur du cylindre 77 est environ égale à 40% de la longueur totale de l'axe de rotation 57. A la partie inférieure de la plaque annulaire 76, on a disposé un certain nombre de rayons tubulaires 79, au nombre de six, en l'espèce à des distances régulières l'une de l'autre. La direction des rayons 79 est telle que leurs axes soient situés sur une surface conique dont le sommet se trouve au-dessus de la plaque 76 sur l'axe de l'arbre de rotation 57 et dont la ligne de symétrie coïincide avec l'axe de l'arbre de rotation 57. A la partie inférieure des rayons 79 est fixée une jante 80 également annulaire, dont le diamètre extérieur est d'environ 1 1/2 fois aussi grand que la longueur totale de l'axe de rotation 57. La jante annulaire 80 est parallèle à un plan, situé perpen- diculairement à l'axe de l'arbre de rotation 57. La jante 80 est supportée par exemple directement par des rayons non dessinés sur l'axe de rotation 57. La distance entre la plaque annulaire 76 et la jante 80 est environ égale à % de la longueur totale de l'axe de rotation 57. Près de l'extrémité inférieure de l'axe de rotation 57 une cuvette 51 est disposée, de manière à pouvoir tourner, sur l'axe de rotation 57. La partie inférieure de la cuvette 81 se compose d'une plaque support 82, qui a la forme d'une partie d'une sphère dont le centre se trouve au- dessus de la cuvette 81 sur l'axe de l'arbre de rotation 57. La plaque de support 82 est munie d'une douille 83, située suivant la direction coaxiale autour de l'axe de rotation 57. Dans l'enceinte entre le contour extérieur de l'axe de rotation 57 et la paroi intérieure de la douille 83 sont disposés des paliers axiaux 84, à l'aide desquels la cuvette 81 peut tourner librement autour de l'axe de rotation 57. Près de la partie supérieure de la douille 83, est soudée une plaque supérieure 85, dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 57 et disposée de telle manière par rapport à la plaque de support 82, que la surface extérieure circulaire de la plaque de support 82 et celle de la plaque supérieureplate 85 soient fixées l'une à l'autre le long de leur contour, de sorte que la cuvette 81 est complètement fermée à sa partie supérieure. Le diamètre de la plaque supérieure 85 et celui de la plaque support 82 sont identiques et un peu inférieurs au diamètre de la jante 80. A sa périphérie, la jante 80 comporte un collier 86, dirigé vers le bas, aboutissant environ à la partie supérieure de la plaque supérieure 85. Le diamètre intérieur du collier 86 est un peu supérieur au diamètre extérieur de la plaque supérieure 85. Le rotor 10 possède une struc- ture complètement analogue à celle du rotor 9. La structure de départ décrite ci-dessous peut être munie d'organes de travail alternatifs, c'est-à-dire des séries différentes de machinespourvues de différents types d'organes de travail ou bien chaque série munie d'organes de travail interchangeables de type différent, mais aussi munie d'une combinaison de différents organes de travail. Dans les exemples de réalisation, on a décrit comme exemples des organes faucheurs, des organes râteleurs et une combinaison des deux. Dans l'exemple de réalisation selon le figure 4, les deux rotors 9 et 10, qui peuvent tourner en sens inverse, sont munis de couteaux faucheurs 87, les bandes, trajectoires décrites par les couteaux des deux rotors, se chevauchant au milieu et chacun étant disposé, par des boulons ou tiges amovibles 89, sur un soutènement 88. Le soutènement 88, vu parallèlement à l'axe de rotation 57, est fixé respecti- vement près du bord de la jante 80 des rotors 9 et 10; à partir de cette fixation, il est orienté radialement vers l'extérieur pendant le fonctionnement et dans ce plan, il a une forme pratiquement rectangulaire. Le couteau faucheur 87 (épaisseur environ égale à 1 mm) est disposé dans un évidement de la partie supérieure du soutènement 88, de manière que ce couteau faucheur suivant le sens radial, dépasse le bord extérieur du soutènement 88 et également, par rapport au sens de rotation B, l'avant de la partie extérieure du soutènement 88. A son extrémité tournée vers l'axe de rotation 57, le soutènement 88 est relié à la jante 80, de manière à pouvoir tourner autour de deux axes. Près de la jante, le soutènement 88 possède un perçage dans lequel on a introduit un axe de pivotement 90 qui croise perpendiculairement l'axe de rotation 57 et est disposé, par rapport au bord extérieur de la jante 80, près de ce bord extérieur et également tangentiellement par rapport à celui-ci. Grace à deux appuis 91, situés de chaque côté du soutènement 88, l'axe 90 est fixé à un support en forme de plaque 92 (figures 4 et 5), qui se trouve comme la jante annulaire 80, parallèlement à un plan, situé perpendicu- lairement à l'axe de rotation 57. Le support 92 peut tourner par rapport à la jante 80 autour d'un axe pivotant 93, situé parallèlement à l'axe de rotation 57 et croisant perpendi- culairement l'axe 90. Un plan passant par l'axe de l'arbre de rotation 57 et l'axe de l'arbre pivotant 93 forme, vu parallèlement à l'axe de rotation 57, par approximation, un plan de symétrie pour le soutènement 88 en position de fonctionnement. Vu dans le sens horizontal et parallèlement à l'axe de l'arbre de pivotement 90, le bord inférieur 94 du soutènement 88 est incliné environ à partir du bord extérieur du support 92 vers le bas et vers l'extérieur et aboutit au couteau faucheur 87. On a cette position du bord inférieur 94 pendant un fonctionnement normal et le point, situé le plus vers l'intérieur et qui est également le plus haut du bord inférieur 94 du soutènement 88 arrive en contact avec le bord extérieur du support 92, de sorte que le soutènement 88 et le couteau faucheur 87 peuvent s'appuyer pendant l'arrêt des rotors à cet endroit sur le support 92 et ainsi sur le rotor. Dans cette position d'arrêt, le couteau faucheur 87 est situé au niveau de la hauteur à couper désirée au-dessus du sol. Le soutènement 88 possède un bossage 95 près de l'axe pivotant 90 et surtout au-dessus de cet axe de pivotement en position de fonctionnement (figures 4 et 5) le côté, qui est tourné le plus vers l'axe de rotation 57, du couteau faucheur 87, se trouve à une certaine distance de l'axe de l'arbre de rotation 57, qui est d'environ 1, 4 fois aussi grande que la distance de l'axe de l'arbre de rotation jusqu'à la périphérie extérieure de la jante 80 (cette dernière est la dimension radiale la plus grande du rotor, couteaux et soutènement non compris). Le diamètre total du rotor, y compris le couteau faucheur 87, est égal à environ 1,7 fois le diamètre du bord extérieur de la jante 80. Tout le couteau faucheur 87 se trouve donc à quelque distance hors de la jante 80. Pendant le fonctionnement, l'axe entrant, sur lequel l'engrenage conique 48 est fixé, est accouplé, par un axe intermédiaire 50, à l'axe sortant du tracteur 5. Par l'intermédiaire des engrenages 48 et 49 de l'axe 50, de l'axe entrant 52 ou 53 de la botte d'engrenages 51, de l'axe sortant 56 de la bolte d'engrenages 51, le mouvement tournant de cet axe sortant est transmis à l'axe de rotation 57 du rotor 9, et respectivement par l'intermédiaire de l'engrenage conique 59, de l'engrenage 64 et de l'axe d'en- traînement 65, ce mouvement est transmis à l'axe de rotation du rotor 10. Pour mettre la machine en position de transport, la broche de verrouillage 54 est enlevée et on fait pivoter de 180 vers l'arrière le bras 4 et la barre porteuse 3, y compris les rotors 9 et 10, autour de 1'axe de la broche 23, jusqu'à ce que les trous, ménagés dans la pièce de fixation, coïncident avec le trou, disposé dans l'extrémité arrière de la cloison 18, de sorte que la broche de verrouil- lage 55, qui peut être identique à la broche de verrouillage 24, peut être introduite dans ces trous, ainsi on empêche une rotation des parties tournées par rapport au tracteur, pendant le transport. Si le bras 4 et la barre porteuse 3 se trouvent en position de travail, la barre porteuse 3 peut tourner de manière élastique par rapport au bras 4 autour de l'axe pivotant 32, et la position de la barre porteuse 3 peut s'adapter aux irrégularités de sol grâce à la structure du ressort 34 (figure 3). Ce changement de position de la barre porteuse 3 par rapport à la partie de fixation 1 et au bras 4 est déclenche par le contact entre les deux cuvettes 81 et le sol. Pendant ce contact, les cuvettes 81, surtout si les axes de rotation 57 sont inclinés.-vers le haut et vers l'avant, peuvent tourner librement par rapport à l'axe de rotation 57. Pendant le fonctionnement, les ensembles de soutènement 88 et couteau faucheur 87, dont six sont disposés à distance régulière sur la jante 80, prennent la position représentée sur la figure 5. Pendant le fonctionnement, chacun des rotors 9 et 10 tournera avec une vitesse de rotation d'environ 1500 à 2000 tours par minute. Les bandes trajectoires décrites par les couteaux faucheurs 87 des deux rotors, se chevauchent, vues en plan. La masse constituée en grande partie par le bossage 95, du soutènement 88, se trouve au-dessus d'un plan qui passe par l'axe de l'arbre pivotant 90 et est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 57; elle est dimen- sionnée de telle manière par rapport à la masse, située au- dessous dudit dernier plan du soutènement 88 et du couteau faucheur 87, que l'ensemble soutènement-couteau faucheur occupe la position représentée sur la figure 5, le couteau faucheur étant situé au niveau de la hauteur à couper désirée et la force de tension existant entre le soutènement 88 (spécialement le bord inférieur incliné 94) et le bord extérieur du support 92 étant relativement faible à cause dudit dernier dimensionnement. Si le soutènement 88 et le couteau faucheur 87 rencontrent alors pendant la rotation suivant le sens B une irrégularité du sol ou un autre obstacle, le soutènement, qui est entraîné vers l'extérieur par la force centrifuge, tournera vers l'arrière autour de l'axe de l'arbre pivotant 93 (position en pointillé sur la figure 4). Cette rotation sera aussi exécutée par le support 92. Si le soutènement 88 a alors tourné d'un certain angle vers l'arrière, le bord inférieur incliné 94 arrivé en contact avec l'élément arrondi situé entre la jante 80 et le collier 86. Pendant la rotation vers l'arrière du soutènement 88, le bord inférieur incliné 94 se déplacera le long dudit élément vers le haut, également le couteau faucheur 87 se déplacera à partir du sol et aussi à partir de l'obstacle vers le haut. Pendant sa rotation vers l'arrière, le soutènement 88 rencontre une butée sous forme de rayons 79 (figure 4). Le mouvement vers le haut, qui vient d'être décrit, du soutènement 88 pendant la rotation vers l'arrière est rendu possible par la rotation autour de l'axe de l'arbre pivotant 90. Après que l'obstacle soit passé le long et au-dessous du soutènement 88, le soutènement 88 représenté en pointilé sur la figure 4, se déplacera à nouveau vers l'extérieur à cause de la force centrifuge, jusqu'à ce que la position d'équilibre radiale, indiquée en trait plein, soit de nouveau atteinte. La possibilité de ladite rotation est également valable pour la forme de réalisation selon la figure 6, cependant le bord inférieur 94 du soutènement 88 en position d'équilibre n'est pas, pendant le fonctionnement, en contact avec le reste du rotor, mais il est situé parallèlement à courte distance au-dessus du bord extérieur, également incliné vers le bas, de la jante 80. Ainsi, on obtient tout de suite après 2582902 que le soutènement 88 ait tourné vers l'arrière à cause de la rencontre d'un obstacle, que le bord inférieur incliné 94 arrive en contact avec la jante conductrice , se déplace donc aussi immédiatement vers le haut et devienne donc hors d'atteinte de l'obstacle. On évite aussi que le contact du bord inférieur 94 avec la jante se produise d'une manière moins brutale que dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 5, car après une déformation angulaire notamment supérieure, le bord inférieur 94 arriverait subitement en contact avec le bord de la jante 80. Selon l'exemple de réalisation de la figure 6, ceci se fait pratiquement immédiatement après le commencement de la rotation vers l'arrière, de sorte que le soutènement 88 glissera de manière continue sur la jante 80 sans chocs saccadés désavantageux. Une rota- tion régulière vers l'arrière sans choc du couteau faucheur est également favorisée lors de la rencontre d'obstacles, grâce au fait que le couteau faucheur est situé par le soutènement 88, à quelque distance du bord extérieur de la jante 80 du rotor. Lors de l'impact d'un obstacle, l'accélération angulaire, qui se présente, sera moins grande, car le rotor peut tourner d'un angle plus grand, avant que l'obstacle ne soit évité et on dispose donc de plus de temps jusqu'à disparition de l'obstacle évité, que dans le cas o le couteau faucheur serait fixé directement à la jante 80. Ainsi, les forces, qui se présentent au niveau de la fixation à la jante, ainsi que la force qui est exercée par l'obstacle sur.le couteau ou sur le soutè- nement, seront plus faibles que dans le cas o le couteau faucheur 87 serait lui-même fixé directement à la jante 80. Sur la figure 7, on a représenté un exemple de réalisation, dans lequel le couteau faucheur et le bras sont fixes en une seule pièce. La patte d'acier à ressorts est munie, pour cette raison, à une extrémité, d'une boucle 96, qui est recourbée de telle manière que cette boucle -- 21 entoure étroitement l'axe de pivotement 90. A l'usage, lors du changement du couteau faucheur, l'axe 90 doit être facilement amovible en ce cas par rapport aux supports 91. La boucle 96 finit à la partie supérieure de l'axe pivot 90 et est ensuite prolongée par une partie pratiquement horizontale 97. L'extrémité, opposée à l'axe pivot 90, de la partie horizontale 97 est prolongée par une courbure 98, orientée vers le bas par rapport à la partie 97. A la partie inférieure de la courbure 98, la patte d'acier à ressorts est à nouveau recourbée à partir de l'axe pivot 90, une partie de couteau étant formée dirigée pratiquement horizontalement ou un peu vers le bas. Le centre de gravité du matériau de la partie pratiquement horizontale 97 se trouve, pendant le fonctionnement, par suite de la force centrifuge, au- dessus de l'axe de l'arbre pivot 90 et le centre de gravité de la partie de couteau 99 se trouve au- dessous de cet arbre. La longueur totale, mesurée en sens radial, des parties 96 à 99, peut, en principe, être égale à la longueur radiale totale du soutènement 88 et du cou- teau faucheur 87. Si la longueur de-la partie 97 et celle de la partie de couteau 99 sont aussi longues, la partie de couteau 99 reste, pendant le fonctionnement, par suite de la force centrifuge, perpendiculaire à l'axe de l'arbre de rotation 57. Cette structure forme une solution simple et peu coteuse par rapport à la forme de réalisation selon les figures 4 à 6. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 7, la jante 80 n'est pas munie du collier 86, recourbé vers le bas, mais d'un collier 86A recourbé vers le haut jusqu'à une hauteur correspondant pratiquement à la partie supérieure de l'axe pivot 90, de sorte que, si le rotor est arrêté, la partie horizontale 97 peut reposer sur l'extrémité supérieure du collier 86A, on évite ainsi que la partie de couteau 99 repose sur le sol pendant l'arrêt, ce qui pourrait causer des dommages. La cuvette 81 se raccorde à sa partie supérieure 85 à la partie inférieure de la jante 80; à la même hauteur du rotor, la longueur des rayons 79 est dans ce cas un peu supérieure à celle des exemples de réalisation précédents. ÀQuoique sur la figure 7 on ait dessiné pour chaque couteau seulement un axe pivot 90, qui croise l'axe de rotation perpendiculairement, il est aussi possible de disposer, d'une manière analogue aux figures précédentes, un axe pivot 93, dirigé parallèlement à l'axe de rotation 57, les supports 91 étant fixés à nouveau sur un support 92, qui peut tourner vers l'arrière autour de l'axe pivot 93. Afin de pouvoir faire tourner la partie de couteau 99 vers le haut pendant le mouvement vers l'arrière lorsque cette partie rencontre des obstacles, il est avantageux dans ce cas de disposer la courbure 98 non pas parallèle- ment à l'axe de rotation 57, mais à partir de la partie horizontale 97, de la courber suivant une direction inclinée vers l'extérieur vers le bas, de sorte que, pendant la rotation vers l'arrière, la courbure 98 dirigée vers l'ex- térieur et vers le bas, puisse glisser vers le haut sur le bord supérieur du collier 86A, et ainsi la partie de couteau 99 peut également s'écarter vers le haut à partir de l'obstacle. Sur les figures 8 et 9, est représentée une forme de réalisation dans laquelle un couteau faucheur 100 est fixé sur l'extrémité opposée à la jante 80, d'un soutène- ment 101 et l'extrémité située le plus en dehors vers l'extérieur, du couteau faucheur 100 fait saillie au-dela de cette extrémité du soutènement 101, suivant le sens de rotation B, la partie coupeuse du couteau faucheur 100 faisant saillie devant le bord avant du soutènement 101. Le couteau faucheur 100 et le soutènement 101 sont fixes à la jante 80 par un axe de pivotement 102. Ainsi, le soutènement 101 est soudé à une douille 103, pouvant tourner librement autour de l'axe pivot 102. L'axe pivot 102 est dirigé vers le haut à partir de la jante 80 et il fait un certain angle avec un plan, situé perpendiculairement à l'axe de rotation 57. Cet angle est de préférence égal à environ 70 à 80 . L'axe pivot est fixé de telle manière à la jante 80, que celui-ci, par rapport au sens de rota- tion B et à partir de la jante 80, est incliné vers le haut et vers l'avant. L'axe de l'arbre pivot 102 se trouve dans un plan situé tangentiellement par rapport à un cylin- dre coaxial, situé autour de l'axe de l'arbre de rotation 57. Pendant le fonctionnement, la combinaison du couteau faucheur 100 et du soutènement 101 prendra une position à cause de la force centrifuge telle qu'une ligne de liaison, située perpendiculairement à l'axe de l'arbre de rotation, entre cet arbre et le centre de gravité de ladite combinai- son, coupera l'axe de l'arbre pivot 102. Si le couteau faucheur 100 ou le soutènement 101 touche, pendant le fonc- tionnement, un obstacle, la combinaison du couteau faucheur et du soutènement tournera vers l'arrière et à cause de la position décrite cidessus de l'axe pivot 102, également vers le haut en évitant l'obstacle. Sur les figures 10 à 12, les rotors sont chacun munis d'un certain nombre de combinaisonsd'organes de travail différents, et chaque combinaison se compose d'un oraane faucheur et d'un organe r&teleur. De la manière décrite ci-dessus, un couteau faucheur 104 est fixé à la partie supérieure et à la partie avant d'un soutènement encore fixé, de manière à pouvoir tourner, grace à un axe de pivotement 106 par l'intermédiaire des appuis 91 sur la partie supérieure de la jante 80. L'axe pivot 106 croise l'axe de rotation 57 et est disposé près du bord extérieur de la jante 80. L'axe pivot 106 fait un certain angle avec un plan disposé perpendiculairement à l'axe de rotation 57 (figure 11) et il est disposé de manière qu'à partir de la jante 80 et par rapport au sens de rotation B, il soit incliné vers l'avant et vers le haut; il est dirigé plus horizontalement que verticalement et son axe est situé dans un plan, disposé tangentiellement à un cylindre, dont l'axe de symétrie coïncide avec l'axe de l'arbre de rotation 57. A partir de l'axe pivot 106, le soutènement 105 s'incline vers l'extérieur et vers le bas, de sorte qu'au moins la partie la plus grande de la masse du soutènement 105 et de la masse du couteau faucheur 104, en position de fonctionnement, dessinée sur la figure 12, se trouve au-dessus d'un plan, situé perpendiculairement à l'axe de rotation 57 et ne passant pas par un point de l'arbre pivot 106. La partie inférieure du soutènement (figure 12) est réalisée de telle manière que ce bord inférieur soit incliné vers l'extérieur vers le bas à partir de la jonction entre la jante 80 et le collier 86. Près de ladite dernière jonction, entre la jante 80 et le collier 86, le bord inférieur du soutènement 105 constitue avec cette jonction des plans de butée, qui travaillent simultanément et qui empêchent que le soutènement 105 de la position dessinée sur la figure 12 ne tourne encore plus vers le bas. La partie supérieure de la partie de soutènement 105, située près de l'arbre pivotant 106 et également située de chaque côté de celui-ci et au-dessus de celui-ci, est délimitée, à la partie supérieure, par un plan de délimitation plat 107 (figure 13) qui est situé, au moins pendant le fonctionnement, parallèlement à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 57. Sur ce plan 107, est disposé un organe porteur cylindrique 108, dont l'axe est situé perpendiculairement au plan 107 et est donc dirigé, au moins pendant le fonctionnement, parallè- lement à l'axe de l'arbre de rotation 57. Le diamètre de la surface cylindrique de l'organe porteur 108 est d'environ deux fois aussi grand que le diamètre de l'axe pivot 106. L'axe de la surface cylindrique de l'organe porteur 108 coupe l'axe de l'arbre 106. Le diamètre de la surface cy- lindrique de l'organe porteur 108 est environ égal à 80% de la hauteur de l'organe porteur 108 au-dessus du plan 107. Autour de l'organe 108 et sur le plan 107, on peut faire coulisser un support 109 d'un organe r&teleur 110. Le support 109 est un corps cylindrique creux, et le diamètre intérieur de la partie cylindrique est un peu supérieur au diamètre extérieur de la partie cylindrique de l'organe porteur 108. D'un côté de la partie cylindrique, le support 109 est ouvert, de l'autre côté, à la partie supérieure, le support est fermé par un élément de fermeture en forme de couvercle. La longueur, suivant le sens de l'axe de la partie cylindrique du support 109 est d'environ 2 1/2 fois aussi grande que la longueur, mesurée dans la direction correspondante de l'organe porteur 108. L'organe ràteleur 110 se compose d'un groupe de deux dents râteleuses, qui sont réalisées en une seule pièce de fil d'acier à ressorts et qui, parallèlement à l'axe de rotation 57, se trouvent l'une au-dessus de l'autre. Par des spires 113, la dent supérieure 111 (figure 12) est fixée au support 109, les dents inférieures 112 de chaque groupe 110 sont fixées par des spires 114. Par un boulon de fixation ou tige 115, pouvant être introduit dans le support 109, une partie de liaison entre les spires 113 et 114 est fixée à ce support. En position montée (figure 12), la partie inférieure du boulon 115 se trouve exacte- ment au-dessus de la partie supérieure de l'organe porteur 108, disposé dans le support 109. A la partie inférieure du support 109, est disposée une plaque de fixation 116, dirigée parallèlement à un plan perpendiculaire aux axes des parties cylindriques de l'organe porteur 108 et du support 109. Le plan de délimitation opposé au support 109, à la plaque de fixation 116, repose en position montée, sur le plan de délimitation 107 du soutènement 105. Dans la plaque de fixation 116, on a ménagé, à quelque distance du support 109, un trou, dont l'axe peut coïncider, par la rotation du support 109, autour de son axe de symétrie longitudinal, avec un certain nombre de trous, par exemple deux, ménagés dans le soutènement 105 et dont l'un 117 est visible sur la figure 10. Dans le trou ménagé dans la pla- que de fixation 116, et dans un des trous, disposés dans le soutènement 105, peut être introduit un boulon ou tige amovible 118, de sorte que le support 109 peut être disposé en même temps que l'organe rateleur 110, qui y est fixé, dans plusieurs positions par rapport au soutèhement 105 et au couteau faucheur 104. En position de travail et vues parallèlement à l'axe de rotation 57 (figure 10), les dents 111 et 112 commencent à partir des spires 113 et 114, par rapport au sens de rotation B, vers l'arrière. La partie de ces dents 111 et 112, se raccordant aux spires 113 et 114 est donc situé par rapport au sens de rotation B, au moins partiellement derrière un rayon passant par l'axe de l'arbre de rotation 57 et l'axe de la partie cylindrique du support 109. Par rapport à la direction suivant laquelle les parties intérieures des dents sont dirigées, les extré- mités des dents 111 et 112 sont recourbées suivant le sens de rotation B et de telle manière que, dans une première position, vu parallèlement à l'axe de rotation 57, unrrayon passe par l'axe de rotation 57 et les points d'inflexion 121 et 122 des dents 111 et 112 (à partir de ces points, les extrémités des dents 119 et 120 sont recourbées suivant le sens de rotation B). Ces extrémités de dents 119 et 120, par rapport au sens de rotation B, sont situées devant ce rayon, tandis que dans.une seconde position, indiquée en pointillée sur la figure 10, les directions des extrémités des dents 119 et 120 coïncident avec la direction dudit rayon. Pendant le fonctionnement, les rotors peuvent, en premier lieu, être munis de couteaux faucheurs 104, uniquement disposés par des soutènements 105, les organes rateleurs 110 étant écartés après enlèvement des boulons ou tiges 118. En ce cas, les soutènements 105 et les couteaux faucheurs 104 occuperont, pendant le fonctionnement, la position indiquée sur la figure 12, à cause de la force centrifuge, et la masse de l'organe porteur 108, située au-dessus de l'arbre pivotant 106, est choisie de telle manière.par rapport à la masse, se trouvant sous un plan situé perpendiculairement à l'axe de rotation et compor- tant l'axe de l'arbre pivotant 106, du soutènement 105 et du couteau faucheur 104, que le bord inférieur du soutène- ment 105 à l'endroit de la jonction entre la jante 80 et le collier 86, s'appuie avec une force relativement faible. Si le soutènement 105 et le couteau faucheur 104 touchent un obstacle, tous deux peuvent s'incliner vers le haut et vers l'arrière, donc à partir de l'obstacle, à cause de la position inclinée de l'arbre pivot 106 (figure 11). Selon le principe de l'invention, on peut cependant aussi utiliser les organes râteleurs 110 pendant le fauchage. Après que le support 109 de l'organe râteleur 110 ait été glissé sur l'organe porteur 108 et ait été fixé par les boulons ou tiges 110, on peut travailler, grace à cet organe de tra- vail composé, comme celui représenté sur les figures 10 à 12. Le végétaux fauchés par le couteau faucheur 104 passent par-dessus le couteau faucheur, ils sont saisis par les dents 111 et 112 de l'organe rateleur, et ensuite, ils sont guidés par-les rotors, qui tournent en sens inverse (les flèches D de la figure 1) entre ces rotors vers l'arrière d'une manière analogue à celle d'une faneuse circulaire. Les organes de guidage constitués par les plans de guidage formés par les tiges 41 et 46, peuvent être alors disposés de manière à converger vers l'arrière comme il est repré- senté sur la figure 1, de sorte que les végétaux fauchés sont déposés suivant un andain, dont la largeur est déter- minée par la distance mutuelle des extrémités arrière des tiges correspondantes 41 et 46, largeur qui est inférieure à la largeur de fauchage des rotors. Il est cependant aussi possible de rabattre les organesde guidage, comme il est indiqué en pointillé sur la figure 2, de sorte que les végétaux projetés vers l'arrière ne viennent pas en con- tact avec ces organes de guidage et les végétaux sont répandus derrière les rotors. Par l'emploi des organes râteleurs 110 en combi- * naison avec les organes faucheurs, on obtient l'avantage important que les végétaux fauchés peuvent être rassemblés d'une manière beaucoup plus efficace suivant un andain, et ne peuvent être répandus, que lorsque les organes faucheurs (c'est-à-dire les organes faucheurs 104 et les soutènements 105) seront seulement présents sans les organes râteleurs 110. La position à choisir des dents 111 et 112, c'est-à-dire la position indiquée en trait plein sur la figure 10 et la position indiquée en pointillé, dépend du fait, si les végétaux doivent être répandus (position indi- quée en trait plein), ou s'ils doivent être rassemblts suivant un andain par la position indiquée sur la figure 1 des organes de guidage 41 et 46. Dans ce dernier cas, il est désirable de placer les dents 111 et 112 suivant la position indiquée sur la figure 10 en pointillé. Aussi la fenaison elle-même peut être effectuée à l'aide de la même machine qui, comme il a été décrit ci-dessus, (figure 10 à 12), est utilisée pour le fauchage. La vitesse de rotation pour la fenaison est de l'ordre de 240 tours par minute et pendant le fauchage elle sera de 1500à 2000 tours par minute. Le soutènement 105 jouera ainsi le rôle d'une dent, mais non d'une dent qui puisse s'écarter élastiquement vers l'arrière. Dans le cas o l'on désire que le soutènement puisse s'écarter vers l'arrière, celui-ci peut être fixé autour d'un axe pivo- tant, non représenté, dirigé vers le haut, par rapport à l'arbre pivotant 106, au support 109 et à l'organe râteleur 110. Grâce à la force centrifuge, on obtient pour ainsi dire une rotation de retour élastique (comparer aussi les figu- res 14 et 15). Dans ce cas, on peut retirer, si on le désire, le couteau faucheur 104 en détachant les boulons ou tiges 89. Si l'on enlève pas le couteau faucheur 104, les tiges de foin seront coupées en plus petits morceaux pendant la fenaison, ce qui peut aboutir à des avantages importants pour un traitement plus tardif, comme pendant le ramassage et le stockage. La machine selon les figures 10 à 12 est donc une machine universelle, qui peut être utilisée aussi bien pour la fenaison elle-même que pour le fauchage, de sorte qu'ainsi on évite l'utilisation de machines spéciales -pour ces travaux. L'idée d'utiliser une machine propre au fauchage, pour la fenaison même, alors qu'on ne désire pas couper les tiges de foin en morceaux plus petits, est clairement développée sur les figures 14 et 15, et le couteau faucheur 104 n'est pas directement fixé au soutènement 105, mais il est fixé, par des boulons ou tiges 89, à un support indivi- duel 123, ce dernier pouvant tourner autour d'un axe pivotant 124 par rapport au soutènement 105. L'axe de l'arbre pivotant 124 est perpendiculaire à un plan, parallèle, au bord inférieur, dirigé obliquement vers l'extérieur et vers le bas du soutènement 105. La longueur du support 123 est choisie de telle manière par rapport à la longueur du soutènement 105, que la longueur, située suivant le même sens, du support 123 soit environ égale à 75% de la longueur, mesurée suivant le sens radial à partir de l'arbre pivotant 106, du soutènement 105. Le support 123 est orienté pratiquement parallèlement au bord inférieur, incliné vers l'extérieur et vers le bas du soutènement 105. Près de l'axe pivotant 124, le support 123 est muni d'une encoche 125. Par rapport au sens de rotation B, l'encoche 125 est située devant l'axe pivotant 124 et occupe un angle inscrit d'environ 45 . L'encoche est délimitée par un plan de délimitation, situé devant la direction coaxiale par rapport à l'axe pivotant 124, ainsi que par deux plans de délimitation, situés radialement par rapport à cet axe pivotant. A la partie supérieure du soutènement 105, on a 2S82'2 dispose, près de l'extrémité située près de l'axe pivotart 124 du support 123, un verrouillage 126 qui saisit par- tiellement sur le support 123, situé également à la partie supérieure du soutènement 105. Vue parallèlement au sens de l'axe de l'arbre pivotant 124, la forme de la partie du verrou 126 située au-dessus du support 123, est environ égale à celle de l'encoche 125, mais un peu plus petite en ce qui concerne les dimensions. Si on tourne le support 123 autour de l'axe pivotant 124, suivant une direction correspondant sur la figure 14 à la flèche B (position en pointillé sur la figure 14), la délimitation-de la partie du verrou 126, située au-dessus du support 123 tombera après une certaine rotation, vue parallèlement à l'axe pivotant, à l'intérieur de la délimitation entière de l'encoche 125, de sorte que le support 123 avec le couteau faucheur 104 puissent être enlevés ensemble, par le glis- sement le long de l'axe pivotant 124, du soutènement 105. La partie restante, à savoir le soutènement 105, peut alors être utilisée pendant les travaux de fenaison en coopération avec l'organe rateleur 110, et dans ce cas, le soutènement 105 sert de dent rigide. Il va de soi que, vu le rapport au sens de rotation B, l'avant du soutènement peut être formé de telle manière que les végétaux, saisis par le soutènement 105, soient transportés vers l'arrière et également vers le haut vers les dents 111 et 112 de l'organe rateleur 110. Ainsi, on peut donner à l'avant du soutènement un biseau, qui est incliné vers l'arrière et vers le haut. L'encoche 125 est disposée à l'avant du support 123 pour éviter que le support 123 ne puisse se détacher de l'axe pivotant 124, si le support 123 tourne vers l'arrière par rapport au soutènement 105 lors- qu'il rencontre un obstacle. Il va de soi, eu égard aux figures 12 et 15, que la force avec laquelle la partie du côté inférieur incliné du soutènement 105 est en contact avec la jonction entre la jante 80 et le collier 86, sera plus forte après avoir ajouté l'organe rateleur 110 à l'organe faucheur; dans ce cas, il y a seulement l'élément faucheur. La hauteur du couteau faucheur 104 au-dessus du sol est déterminée par la jonction, qui sert de butée, entre la jante 80 et le collier 86. Il va de soi également, que la structure selon les figures 4, 5 et 6, o l'organe de travail peut tourner par rapport à la jante 80 autour d'un axe pivotant 93, situé parallèlement à l'axe de rotation 57, peut aussi être utilisée dans la structure selon les figures 10 à 15, o les supports 91 sont fixes de manière analogue sur des supports 92, qui peuvent tourner autour de l'axe de pivo- tement, situé parallèlement à l'axe de rotation 57, et ainsi, l'organe de travail est tourné vers l'arrière après la rencontre d'un obstacle et peut se déplacer par l'inter- médiaire de la partie inférieure inclinée du soutènement sur le bord de la jante 80 vers l'arrière et vers le haut. En plus, on remarque que l'axe pivot 90, qui croise l'axe de rotation 57 perpendiculairement (figures 4, 5, 6 et 7) et l'axe pivot 106, incliné (figures 10 à 15), peut être utilisé pour tourner les organes de travail, si ce sont des organes faucheurs, des organes de fenaison ou une combinaison des deux, vers le haut, suivant le sens de l'axe de rotation 57 afin d'obtenir une plus petite largeur de la machine pendant le transport. Afin d'éviter la rotation vers le haut, des organes de travail, à l'aide de la main, il est possible de régler les organes de travail automatiquement en position de transport, si les rotors s'arrêtent, comme sur la figure 16. Dans cet exemple de réalisation, l'axe pivot 106 est disposé en une place spéciale par rapport à l'organe de travail. Suivant le sens radial, la distance entre l'axe de l'arbre de rotation 57 jusqu'au point d'intersection du du rayon avec l'axe de pivot 106, est supérieure à la distance de l'axe de l'arbre de rotation 57 jusqu'au centre de gravité de la combinaison du soutènement 105, du couteau faucheur 104 et du support 107. La différence entre ces deux distances peut être fixée en relation avec la masse des parties 104, 105 et 108 par la possibilité de réaliser l'organe porteur cylindrique 108 massivement ou non et/ou de changer son diamètre ou sa hauteur. Après l'usage de l'élément faucheur 104 et 105 seulement (donc sans l'organe rateleur), cet élément faucheur basculera dans ce cas, après que le rotor se soit arrêté, autour de l'axe 106, jusqu'à ce que l'extrémité inférieure du soutènement 105 soit alors délimitée dans son mouvement par la jante 80, qui sert donc de butée. Cette rotation autour de l'axe 106 peut être choisie de telle manière, que le couteau faucheur 104 vienne en position de transport verticale (figure 17). Dans cette position, l'organe porteur 108 ne doit pas, de préférence, être encore dirigé complètement perpendiculairement à l'axe de rotation 57, mais il doit faire un petit angle avec le plan supérieur- de la jante 80, de manière que le centre de gravité de la jante 80 fasse saillie exactement au-dessus de l'axe pivot 106, de sorte que lors de la rotation suivante, la position, dessinée sur la figure 16, soit prise. Il va de soi que si l'organe rateleur 100, comprenant le support 109, les dents 111 et 112, ainsi que les spires, sont placés sur l'organe porteur 108, la rota- tion en position de transport se fera encore plus facilement lors de l'arrêt du rotor, puisque le centre de gravité de l'organe râteleur 110 se trouve du côté tourné vers l'axe de rotation 57, de l'axe pivot 106. En position de trans- port, o le couteau faucheur 104 et les dents 111 et 112 sont dirigés environ parallèlement à l'axe de rotation 57, le centre de gravité de tout l'organe de travail se trouvera encore un peu plus haut au-dessus de l'arbre pivotant 106, 33 2582902 que dans le cas o il n'y avait que l'organe faucheur, de sorte qu'après la rotation, l'organe de travail entier retournera à la position indiquée sur la figure 16, jusqu'à ce que la partie inférieure inclinée du soutènement 105 arrive en contact avec la jonction entre la jante 80 et le collier 86. La rotation automatique en position de transport, qui est obtenue seulement-à l'aide de la masse de l'organe de travail à tourner, a l'avantage que la largeur de travail de toute la machine puisse être notamment plus grande que dans le cas o les organes de travail ne peuvent pas être rabattus. La largeur totale des rotors, mesurée, munis des organes de travail rabattus, peut donc être environ aussi grande que la largeur du tracteur, tandis qu'en position de travail, la largeur de travail peut être nettement plus grande que la largeur en position de transport, car les organes de travail (couteau faucheur 104, dents 111 et 112) peuvent faire nettement saillie hors de la jante des rotors. Ainsi, on obtient, en position de transport une réduction importante-de la largeur, aussi bien avec la réalisation de la moissonneuse ou avec la faneuse circulaire ou avec la combinaison des deux. Le diamètre des rotors en position de travail est, selon l'invention, environ égal à 1,6 fois la largeur des rotors en position de transport. L'invention concerne une machine avec laquelle on peut aussi bien faucher, déposer les végétaux moissonnés suivant un andain ou les épandre, le foin pouvant être traité de la même manière qu'avec une faneuse circulaire; on peut utiliser également les mêmes organes de guidage pour former un andain et on peut utiliser l'élément de fauchage, pendant le fauchage, entièrement ou partiellement comme une partie de l'organe de travail pour la fenaison. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des figures, décrits ou non. REVENDICATIONS 1. Machine, pourvue de rotors avec des couteaux faucheurs (87), caractérisée par le fait qu'elle comporte les dispositions suivantes: un chassis avec une partie de fixation (1) constituée par une barre de section rectangu- laire et d'une partie porteuse (2), la partie de fixation (1) étant pourvue des moyens par lesquels elle peut être fixée au dispositif de levage d'un tracteur, la partie porteuse (2), étant reliée à la partie de fixation (1) par une broche verticale (23), et pouvant être verrouillée dans la position de travail de la machine dans le prolonge- ment de la partie de fixation (1) et pouvant être placée dans la position de transport de la machine par pivotement autour de la broche verticale (23) par rapport à la partie de fixation (1); ladite 4,artie porteuse (2) comprenant une barre porteuse (3) qui est accouplée avec un bras (4) par l'intermédiaire d'un axe de pivotement (32), dirigé suivant la direction d'avancement A de la machine et placé au-dessus de la barre-porteuse (3), le bras (4) étant dans le prolon- gement de la partie de fixation (1) dans la position de travail de la machine et la barre porteuse (3) pouvant pivoter par rapport au bras (4) grace à l'axe (32), ce dernier étant disposé à une certaine distance de l'extrémité de la barre porteuse (3), cette dernière étant munie à une extrémité d'une boite d'engrenages (51); la barre porteuse (3) portant, près de ses extrémités, deux rotors (9 et 10), qui peuvent tourner autour d'axes de rotation (11, 12) qui sont disposés pratiquement verticalement; des moyens (29, , 36, 38), disposés entre la barre (3) et le bras (4) à une certaine distance de la broche (23), lesdits moyens (29, 30, 36, 38) ayant des portions d'appui avec lesquelles une partie du poids de la barre porteuse et celui des rotors (9 et 10) peut être supportéepar le bras (4) par l'intermédiaire des moyens (29, 30, 36, 38) et l'axe de pivotement (32); une boite d'engrenages portée par la partie de fixation (1) comportant un axe de sortie (49) accouplé à -l'arbre d'entrée (48) qui est dirigé suivant le sens d'avancement A, l'arbre de sortie (49) étant relié à un axe intermédiaire télescopique (50) avec des joints universels avec un axe d'entrée d'une boite d'engrenages (51) montée sur la barre porteuse (3). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans la barre porteuse (3) se trouve un arbre d'entraînement accouplé avec les deux rotors (9, 10). 3. Machine selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine est pourvue des organes de guidage adjustable pour former des andains. 4. Machine selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens ayant des portions d'appui sont arrangés, vu en plan, entre les axes de rotation des rotors (9 et 10).