Brevet FR2574173A1 — publié le 19860606

Dispositif pour déplacer transversalement des éléments laminés en forme de barres et analogues, notamment pour leur chargement dans un four. L'invention concerne un dispositif pour déplacer transversalement des éléments laminés en forme de barres et analogues, notamment pour leur chargement dans un four de réchauffage, comprenant un poussoir entraîné par un mécanisme à course commandée qui déplace transversalement les éléments laminés sur un support. De façon connue, des pousseuses de lingots servent à introduire des lingots, brames ou autres demi-produits en forme de barres dans des fours. Pour exploiter correctement les fours, il faut que les lingots soient envoyés dans ces derniers de manière qu'ils s'y disposent à une distance minimale prédéterminée les uns des autres. Quand il s'agit de lingots droits, on peut obtenir ce résultat sans problème au moyen des pousseuses de lingots traditionnelles. Mais les conditions sont différentes quand les lingots sont déformés et plus ou moins fortement courbés. Dans ce cas se posent des problèmes importants pour faire avancer les lingots tout en conservant d'une façon relativement fiable la distance minimale désirée entre eux, indépendamment de l'importance et de l'orientation de leur courbure. Le but de l'invention est de constituer un dispositif du type mentionné dans le préambule de façon que l'importance et l'orientation de la courbure de l'élément laminé en forme de lingot ou de barre, ou analogue, soient déterminées en fonctionnement continu et que des éléments laminés puissent être écartés ou rapprochés à l'aide du poussoir à course commandée de manière qu'en dépit de courbures différentes on puisse fiablement maintenir une distance minimale et prédéterminée entre eux. Selon l'invention, le but sus-mentionné est atteint du fait que le poussoir est constitué sous forme d'une règle de mesure pour mesurer la largeur des éléments laminés et présente sur son côté situé dans le sens de la poussée un enfoncement permettant la pénétration des éléments laminés courbes, dont la longueur est inférieure à celle des éléments laminés, et du fait que pour mesurer la largeur totale des éléments laminés (courbe enveloppante), on prévoit un parcours de mesure mesurant le dépassement respectif de l'élément laminé au-delà du côté du poussoir situé dans le sens de la poussée et une sonde de mesure ou analogue qui mesure la profondeur de pénétration de l'élément laminé dans l'enfoncement.Le parcours de mesure mentionné est avantageusement constitué par une barrière lumineuse disposée à une distance fixe delta position de départ du poussoir, transversalement au mouvement. En ce qui concerne la sonde de mesure, on utilise avantageusement un élément de détection disposé dans la région centrale de l'enfoncement mentionné et pouvant être pressé par venue en butée de l'élément laminé courbe, Grâce au dispositif de l'invention, il est possible en fonctionnement continu de déterminer la largeur et la courbure effective de chaque élément laminé individuel, c'est-à-dire la courbure de son enveloppe, et après détermination des valeurs de mesure, de commander le mécanisme d'entratnement du poussoir de façon que les éléments laminés qui se suivent soient disposes et alignés les uns par rapport aux autres selon une distance minimale prédéterminée.Le poussoir est constitué avantageusement par une bande de poussée montée sur le côté inférieur d'un support et munie de l'enfoncement de surface qui a été mentionné. De préférence, le poussoir est monté de façon à pouvoir être soulevé et abaissé, ce qui fait qu'on peut le régler sur des éléments laminés de formats différents et/ou le faire passer pendant la course de retour sur des éléments laminés qui ont déjà été avancés et qui seront déplacés transversalement pendant l'étape de travail suivante. Le poussoir est avantageusement constitué par plusieurs sections longitudinales, ce qui offre également la possibilité de déplacer transversalement des lingots ou analogues de longueurs différentes tout en effectuant la mesure de leur largeur (courbe enveloppante). Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le poussoir est constitué par quatre sections longitudinales, dont deux sections respectivement voisines forment un enfoncement continu et sont entraînées en commun. Grâce à cette mesure il est possible d'utiliser le dispositif selon l'invention au choix pour fonctionner sur une rangée ou pour fonctionner sur deux rangées, et il est alors possible quand le fonctionnement est sur une rangée unique de déplacer transversalement des lingots ou analogues dont la longueur peut être le double de celle du cas où le fonctionnement s'effectue sur deux rangées. Pour pouvoir travailler à volonté avec une rangée ou avec deux rangées, l'agencement est avantageusement prévu pour que les deux sections longitudinales situées respectivement à l'intérieur du poussoir ou de la bande de poussée puissent être ramenées en arrière par rapport aux deux sections longitudinales situées à l'extérieur, toutes les sections longitudinales pouvant être déplacées en commun dans la position réglée, dans le sens du mouvement transversal.Grâce aux sections longitudinales intérieures qui sont ramenées en arrière, on forme ainsi un enfoncement dans lequel peut se disposer la courbure convexe de lingots courbes ou analogues. Par contre, les enfoncements des sections longitudinales externes peuvent être fermées par des éléments de remplissage, ces derniers étant de préférence pivotés dans les enfoncements. I1 va de soi que l'on choisit la position de la ou des sondes sur les sections longitudinales de manière que la mesure en largeur désirée puisse être réalisée en vue d'un fonctionnement sur une seule rangée ou sur deux rangées. En ce qui concerne l'entratnement du poussoir, on utilise de préférence un mécanisme à crémaillères. Le poussoir comprend des longerons de poussée munis de crémaillères avec lesquelles sont en prise des roues dentées montées sur un arbre commun. Dans le mode de réalisation en plusieurs parties que l'on préfère pour le poussoir, il est avantageux d'associer à chaque section longitudinale au moins un longeron de poussée. Le mécanisme d1entratnement comprend dans ce cas avantageusement un arbre continu sur lequel sont montées les roues dentées qui sont en prise avec les crémaillères montées sur les longerons de poussée.Dans l'arbre sont avantageusement incorporés des embrayages de façon que l'on puisse obtenir à l'aide du mécanisme d'entralnement du poussoir les déplacements des sections longitudinales qui sont nécessaires pour passer d'un fonctionnement sur une rangée à un fonctionnement sur deux rangées. L'invention va maintenant etre expliquée plus en détail danse qui suit, avec référence à un mode de réalisation préféré représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure I est une vue latérale et partiellement en coupe verticale d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus de plusieurs lingots ou analogues disposés à une distance minimale les uns des autres, la figure 3 est une représentation schématique de la constitution du poussoir en plusieurs parties ainsi que du dispositif de mesure du dispositif de la figure 1, pour un fonctionnement sur deux rangées, la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 3, dans laquelle les sections longitudinales du poussoir sont dans la position convenant à un fonctionnement sur une seule rangée. Lt invention va maintenant etre expliquée plus en détail avec référence à la pousseuse de lingots représentée sur les dessins en tant que mode de réalisation préféré. Il va de soi que ce dispositif peut etre également utilisé pour le déplacement dans le sens transversal d'autres éléments en forme de lingots ou de barres tels que des brames, des billettes et analogues, et peut etre utilisé dans tous les cas où se pose le problème de rapprocher à 11 aide du poussoir transversal des éléments en forme de barres amenés les uns à la suite des autres de manière qu'ils se disposent à une distance minimale prédéterminée les uns des autres. A la figure 2 sont représentés quatre lingots 1 et 1' qui ont été rassemblés et alignés à l'aide du dispositif de deplacement transversal selon l'invention en étant séparés de la distance minimale prédéterminée a. Les lingots extérieurs 1 sont droits et les lingots 1' situés à l'intérieur sont courbes. Les lingots courbes 1' qui sont à l'intérieur sont orientés l'un vers l'autre, leurs courbures étant tournées l'une vers l'autre. Tous les lingots 1 et lt ont la même largeur b. La largeur B des lingots courbes 1' est égale à la somme de leur largeur effective b et de leur courbure K. La largeur totale B des lingots courbes I' peut être désignée par l'expression de courbe enveloppante. On peut voir qu'en fonctionnement continu il faut déterminer la valeur B représentant la largeur de chaque lingot quand les lingots 1, 1' doivent être rapprochés de la distance minimale prédéterminée a. Le dispositif de déplacement transversal de lingots et autres éléments laminés en forme de barres représenté à la figure 1 comprend un cadre de base 2 et une table 3 pour le transport transversal des lingots 1. Le transport transversal des lingots 1 est réalisé à l'aide d'un poussoir 4 constitué sous forme d'une bande de poussée rectangulaire 5 montée à l'extrémité inférieure d'un support 6 monté de façon à pouvoir être soulevé et abaissé à l'avant de plusieurs longerons de poussée horizontaux 7. Les longerons de poussée 7 sont guidés par des guides 8 et 9 sur le cadre de base 2 dans le sens du mouvement transversal et en sens contraire.Un mécanisme de soulèvement 10 constitué par un vérin ou analogue est monté sur les longerons de poussée 7 et relié à l'extrémité arrière du support 6 par l'intermédiaire d'un moyen de traction 12 passant autour de roues de renvoi 11, ce qui fait que le support 6 peut être soulevé et abaissé en même temps que le poussoir 4 constitué par la bande de poussée 5. Les longerons de poussée 7 supportent chacun une crémaillère 13 avec laquelle est en prise une roue dentée 14. A l'aide de cet entrainement par crémaillères, le poussoir 4 peut être déplacé dans le sens transversal 15 et en sens contraire 16. Dans le cadre de base 2 est monté un convoyeur sans fin 17 dont le brin porteur supérieur 18 est dans le même plan que la table 3. Les lingots 1 sont amenés successivement sur ce convoyeur 17 constitué sous forme d'un transporteur à palettes ou analogues. Le lingot 1 qui est disposé à l'avant du poussoir 4 est poussé par ce dernier dans le sens de la flèche 15 jusqu'à la position désirée la sur la table 3. Ensuite, le poussoir 5 est soulevé à l'aide du vérin 10 dans le sens de la flèche 19, puis ramené en arrière dans le sens de la flèche 16 à l'aide du mécanisme de déplacement qui est soulevé, et il est finalement abaissé à nouveau dans sa position de départ dans le sens de la flèche 20.On peut voir que le poussoir 5, en position soulevée, peut passer sur un lingot 1 qui a été avancé à l'aide du convoyeur 17 du dispositif, alors que le poussoir exécute son mouvement de travail dans le sens des flèches 15, 19 et 16. Le mécanisme de déplacement du poussoir est commandé dans sa course de manière que le lingot suivant 1 soit avancé dans le sens de la flèche 15 jusqu'à la distance minimale a (figure 2) contre le lingot la. Ainsi, un nombre plus ou moins important de lingots 1 peuvent être rassemblés à la distance minimale a les uns des autres sur la table 3. Les lingots ainsi rassemblés sont alors repris par exemple par un chariot 21 se déplaçant vers le haut et qui est avancé vers un four (non représenté) à l'aide d'un mécanisme de poussée 22 dans le sens de la flèche 23. Le jeu suivant de lingots 1 peut etre ensuite rassemblé sur la table 3. Comme le montre la figure 3, la bande de poussée 5 du poussoir 4 est constituée de quatre sections longitudinales RA,5B, 5C et 5D, montées chacune à l'extrémité d'un longeron de poussée 7 qui supporte une crémaillère 13 sur son côté inférieur. Les roues dentées 14 qui sont en prise avec les crémaillères 13 sont montées sur un arbre commun 24 qui est entraîné par le mécanisme 25. Dans l'arbre 24 sont incorporés des embrayages 26. Les sections longitudinales 5A à 5D comprennent sur leur surface de poussée 27 des enfoncements 28. Ces enfoncements 28 de sections longitudinales mutuellement voisines 5A et 5B ou 5C et 5D forment ensemble un enfoncement de leur surface dont la longueur est inférieure à la longueur des lingots 1 à pousser transversalement. Dans l'agencement de la figure 3, le dispositif est constitué pour fonctionner sur deux rangées, des lingots étant déplacés transversalement et simultanément par le poussoir qui est formé par les deux sections longitudinales 5A et 5B et par le second poussoir formé par les deux sections longitudinales 5C et 5D, dans le sens de la flèche 15.Sur l'une des deux sections longitudinales qui coopèrent ensemble, et dans le cas présent sur les sections longitudinales 5A et 5D, est montée une sonde 29 à l'extrémité située à l'intérieur de chaque section, la sonde se trouvant de ce fait sensiblement au milieu de l'enfoncement constitué par les deux évidements 28. Du fait des enfoncements sus-mentionnés, les sections longitudinales du poussoir remplissent dans le même temps la fonction d'une règle de mesure à l'aide de laquelle on mesure la largeur totale respective B des lingots 1 pendant le fonctionnement continu, dans la mesure où ceux-ci sont courbes. A la figure 3 est montrée en ST la position de départ du poussoir 4 ou de ses sections longitudinales 5A à 5D. A une distance fixe s de cette position de départ en ST est prévue une barrière lumineuse 30 dont le faisceau lumineux 31 est représenté par la ligne en tiretés. Pour expliquer -le mode de fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit, on se reportera d'abord au-poussoir constitué par les sections longitudinales 5C et 5D qui sont montrees à la partie supérieure de la figure 3. Un lingot 1' est avancé vers la table 3 par le convoyeur 17 (figure 1). Le lingot 1' est dans une position telle que le point 1" du sommet de sa courbure est à l'opposé du poussoir. Les deux sections longitudinales 5C et 5D du poussoir sont d'abord dans la position de départ ST. De cette position de départ ST, le poussoir 5C, 5D se déplace dans le sens de la flèche 15. Après un certain parcours, les sections longitudinales 5C, 5D viennent en contact avec les extrémités 32 et 33 du lingot 1'. Un lingot 1' disposé en oblique se trouve ainsi aligné. Le mouvement se poursuivant dans le sens de la flèche 15, le faisceau lumineux 31 de la barrière lumineuse 30 est intersecté par le point 1" du sommet de la courbure du lingot 1'. Le faisceau lumineux 31 est situé à une distance invariable s de la position de départ ST du poussoir.Si l'on soustrait de la distance s la distance qui a été parcourue par le poussoir au moment où le faisceau lumineux 31 a été intersecté par le point 1" du sommet, on obtient la mesure B de la largeur totale du lingot, y compris sa courbure. La mesure B ainsi déterminée est appliquée à un calculateur électronique (non représenté) qui commande par la valeur de mesure qui lui a été appliquée la course transversale du poussoir de manière que le lingot 1' parvienne à la position désirée par la poursuite du mouvement du poussoir, position dans laquelle il est à la distance minimale a du lingot 1 qui avait été précédemment avancé transversalement. La situation pour l'autre orientation du lingot 1' est montrée à la figure 3 avec un poussoir constitué par les sections longitudinales 5A et 5B. Le lingot 1' est tourné vers le poussoir par son côté convexe, en se disposant par son côté convexe dans l'enfoncement 28 et repoussant plus ou moins la sonde 29 en fonction de l'importance de sa courbure. Le lingot 1' s'appuie dans ce cas contre les bords 35 et 36 des sections longitudinales 5A et 5B du poussoir.L'importance de la courbure 34 du lingot à l'avant du poussoir, c' est-a-dire la mesure selon laquelle le lingot courbe 1' fait saillie au-delà de la surface de poussée 27 du poussoir quand il est en contact avec les bords 35, 36 de ce dernier est déterminée, comme précédemment, quand les extrémités 37 du lingot intersectent le faisceau lumineux 31 de la barrière lumineuse pendant le mouvement du poussoir dans le sens de la flèche 15. La mesure selon laquelle la courbure du lingot 1' pénètre dans l'enfoncement 28 est déterminée par la sonde 29 qui est pressée par le point 1" du sommet de la courbure du lingot 1'. Les deux mesures sus-mentionnées donnent ensemble la largeur totale B du lingot I', y compris sa courbure.Le calculateur électronique peut donc calculer à partir des deux valeurs de mesure la course de travail du poussoir de manière que le lingot courbe 1' soit avancé transversalement vers la position prescrite. Le dispositif qui vient d'être décrit et-qui est montré à la figure 3 convient également au déplacement transversal d'une unique rangée de lingots dont la longueur est le double de celle de lingots déplacés sur deux rangées. Cette situation est montrée à la figure 4. Les quatre sections longitudinales 5A, 5B, 5C et 5sont dans ce cas décalées mutuellement dans le sens du mouvement transversal 15, les sections longitudinales 5B et 5C situées à l'intérieur étant repoussées en arrière par rapport aux deux sections longitudinales 5A et SD situées à l'extérieur et formant ainsi en commun un enfoncement 40 dont la longueur correspond à la longueur totale des sections longitudinales 5B et 5C. Pour ramener en arrière les sections longitudinales 5B et 5C de façon appropriée, on désaccouple les embrayages 26 et on ramène en arrière les longerons de poussée 7 des sections longitudinales 5B et 5C sur la distance désirée à l'aide du mécanisme de déplacement 25, dans le sens de la flèche 41. Ensuite, on réaccouple les embrayages.Dans les enfoncements 28 des sections longitudinales 5A et 5D sont disposés, par exemple par pivotement, des éléments de remplissage 42 en forme de plaques, les sondes 29 montées sur ces sections longitudinales étant de ce fait neutralisées. Les éléments de remplissage servent à l'appui des lingots 1'. La section longitudinale 5C située à l'intérieur comprend une sonde 43, sensiblement au milieu de l'enfoncement. Quand le lingot 1' se dispose par sa courbure dans l'enfoncement 40, cette sonde 43 est enfoncée sur une distance qui dépend de l'importance de la courbure du lingot. La détermination de la largeur totale (courbe enveloppante) du lingot 1' s'effectue avantageusement de la meme manière que celle qui a été décrite précédemment pour les demi-lingots, en référence à la figure 3. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré qui vient d'être décrit. I1 est par exemple possible d'éliminer la subdivision du poussoir 4 en sections longitudinales individuelles, notamment quand les dispositifs ne sont prévus que pour le déplacement transversal de lingots 1 ou analogues de longueur unique. Lorsqu'il s'agit d'un poussoir d'un seul tenant, on peut également réaliser une adaptation à des longueurs différentes des éléments laminés en introduisant des éléments de remplissage dans l'enfoncement 28 du poussoir aux emplacements respectifs où les lingots ou analogues s'appuient.Lorsque le poussoir est constitué en plusieurs parties, son enfoncement peut également être obtenu en ramenant en arrière les sections longitudinales du poussoir qui se trouvent sur la longueur de ltenfoncement désiré par rapport aux sections extérieures, comme cela est montré à la figure 4. L'orientation respective des éléments laminés courbes est déterminée par le fait que l'élément laminé pénètre ou non dans l'enfoncement. On obtient ainsi une information non équivoque destinée à la commande de la course du poussoir transversal. On peut également remplacer la barrière lumineuse 30, 31 constituée par une source lumineuse et une cellule photoélectrique et au moyen de laquelle on mesure la distance par un autre dispositif de mesure à l'aide duquel on determine la largeur totale B de l'élément laminé ou l'importance du dépassement 34 (figure 3) quand l'élément laminé est orienté en sens contraire. Grâce au dispositif de l'invention, on peut pousser transversalement et sur une distance chaque fois exacte des éléments en forme de barres qui sont courbes ou droits et alimentés selon une séquence irrégulière, ce qui permet de maintenir fiablement une distance déterminée entre les éléments poussés transversalement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer transversalement des éléments lamines en forme de barres et analogues, notamment pour leur chargement dans un four de rechauffage, comprenant un poussoir entra me par un mécanisme à course commandée qui déplace transversalement les éléments laminés sur un support, caractérisé en ce que le poussoir est constitué sous forme d'une règle de mesure pour mesurer la largeur des éléments laminés et présente sur son côté situé dans le sens de la poussée un enfoncement (28, 40) permettant la pénétration des éléments laminés courbes, dont la longueur est inférieure à celle des éléments laminés, et en ce que pour mesurer la largeur totale des éléments laminés (courbe enveloppante), on prévoit un parcours de mesure (30, 31) mesurant le dépassement respectif des éléments laminés au-delà du côté (27) du poussoir situé dans le sens de la pression et une sonde de mesure (29, 43) ou analogue qui mesure la profondeur de pénétration des éléments laminés dans l'enfoncement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le parcours de mesure est formé par une barrière lumineuse (30, 31) montée à une distance fixe de la position de départ (ST) du poussoir (4) et transversalement au mouvement du déplacement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la sonde de mesure (29, 43) est constitué par un élément de sonde disposé dans la région centrale de l'enfoncement (28, 40) et pouvant être pressé par venue en butée de l'élément laminé courbe. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le poussoir (4) est constitué par une bande de poussée (5) disposée sur le côté inférieur d'un support (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poussoir (4) ou la bande de poussée (5) est constitué par plusieurs sections longitudinales (5A, 5B, 5C, 5D). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé én ce que le poussoir (4) est constitué par quatre sections longitudinales (5A, 5B, 5C, 5D), dont deux sections longitudinales mutuellement voisines (5A, 5B ou 5C, 5D) forment un enfoncement continu (28). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux sections longitudinales interieures (5B, 5C) sont ramenées en arrière par rapport aux deux sections longitudinales extérieures (5A, 5D), et en ce que toutes les sections longitudinales peuvent être entratnées en commun dans le sens du déplacement transversal (flèche 15). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que des éléments de remplissage (42) peuvent etre disposés, de préférence par pivotement, dans les enfoncements (28) des sections longitudinales extérieures (5A, 5D). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'une sonde (43) est disposée à l'extrémité de la section longitudinale intérieure (5C ou 5B) qui est tournée vers l'extrémité de l'autre section longitudinale située à ltintérieur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le poussoir (4) est monté de façon à pouvoir être soulevé et abaissé. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le poussoir (4) est monté sur des longerons de poussée (7) guidés dans le sens du déplacement transversal. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un longeron de poussée (7) au moins est associé à chaque section longitudinale (5A, 5B, 5C, 5D) du poussoir (4). 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'entralnement commun est associé à toutes les sections longitudinales (5A, 5B, 5C, 5D) du poussoir (4). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme d'entratnement (25) comprend un arbre continu (24) sur lequel sont montées des roues dentées (14) qui sont en prise avec des crémaillères (13) disposées sur les longerons de poussée (7) et en ce que des embrayages (26) sont incorporés dans l'arbre entre les longerons de poussée extérieurs et leur voisin central respectif.