Brevet FR2581198A1 — publié le 19861031

-1 - Les signaux de réception radar comportent des échos de cibles fixes et des échos de cibles mobiles. Dans une station de radar fixe, les échos de cibles fixes donnent lieu à des fréquences Doppler nulles ou quasi-nulles. Par contre les échos de cibles mobiles donnent lieu à des fréquences Doppler non nulles proportionnelles à la vitesse radiale des cibles. L'élimination des échos fixes est recherchée afin de mettre en relief les échos mobiles sur un système de visualisation par exemple. L'élimination des échos fixes est habituellement effectuée à l'aide d'un filtre Doppler consistant en un filtre passe-bande du signal vidéo fréquence. La bande passante du filtre est comprise entre la limite supérieure du spectre des échos fixes et la limite inférieure de l'image centrée autour de la fréquence de répétition des impulsions du spectre des échos fixes. Le filtre Doppler permet d'éliminer les échos affectés de faibles fréquences Doppler ou échos fixes. Dans les radars actuels, en particulier les radars dont l'émetteur comporte un magnétron le taux d'élimination des échos fixes du radar n'est que de l'ordre de30 à 40 décibels. La dynamique totale des signaux étant de l'ordre de 60 décibels a pour conséquence que les résidus des échos fixes de forts niveaux sont très importants, jusqu'à 30 décibels. Ces résidus perturbent la visualisation des échos mobiles. Le taux d'élimination du radar est limité principalement par les bruits d'émission, les bruits de cohérence, les imperfections des circuits et le spectre propre des signaux. De plus, certains échos fixes sont difficiles à éliminer par suite de leur spectre propre dont une partie est transmise par le filtre Doppler. Ces échos sont par exemple, les échos de nuages, les échos de pluie, de feuillage et les échos dépointés dans le faisceau. Différentes solutions ont été proposées pour l'élimination de ces résidus d'échos fixes. L'utilisation d'un circuit ébaseur à seuil nécessite une valeur de seuil juste supérieure à l'amplitude de l'écho fixe à supprimer. Cette solution présente l'inconvénient d'éliminer la détection de nombreux échos mobiles situés à des distances différentes - 2- de l'écho fixe. La diminution délibérée de la valeur de seuil entraîne un accroissement du nombre de fausses alarmes. L'utilisation d'un dispositif à gain quantifié pour une pluralité de voies-distance entraîne l'atténuation progressive des échos fixes à partir d'une valeur de seuil, compte tenu des valeurs de l'écho de plus forte amplitude. Chaque voie-distance a même sensibilité liée à l'amplitude la plus élevée des échos au détriment des échos les plus faibles. De plus, les dispositifs amplificateurs à gain quantifié disposés en amont du filtre Doppler introduisent des perturbations transitor-es lors des commutations. Une autre solution consiste à utiliser un système à compression de dynamique ajustable tenant compte de l'amplitude du signal vidéo-fréquence de chaque case distance. Ce système ne permet pas l'utilisation d'un détecteur de contrastes au niveau d'un dispositif de visualisation, la commande de la compression de dynamique en fonction de l'amplitude du signal vidéo-fréquqence en amont du filtre Doppler ne permettant pas l'identité de traitemen par le détecteur de contrastes,des résidus d'échos fixes dans une case-distance donnée et du bruit thermique du radar pour une case voisine. La figure la représente un diagramme explicatif représen- tatif pour les cases distance d'ordre n d'une récurrence radar donnée, des niveaux d'un écho fixe d'amplitude maximale 60 dB en 1 avant filtrage Doppler, du même écho fixe après filtrage Doppler en 2 le résidu d'écho fixe ayant un niveau de 25 décibels, et du même résidu d'écho fixe en 3 après une opération de cadrage du niveau de ce résidu dans un système de compression de dynamique. La dynamique d'un système est définie comme le rapport de l'amplitude maximale à l'amplitude minimale transmissible d'un signal. Pour un système de visualisation, la dynamique D est comprise entre les niveaux 0 et 10 dB. Après l'opération de cadrage, le niveau du résidu d:écho fixe se trouve à un niveau inférieur au niveau de bruit thermique du radar pris comme référence. La figure lb représente le signal vidéo-fréquence relatif à un même écho fixe pour la case distance d'ordre n après -3- l'opération de cadrage précitée et après un traitement par détecteur de contraste et post intégration constituant un système à taux de fausse alarme constant connu sous le vocable anglo-saxon de "CFAR ou Constant False Alarm Rate". On constate conformément à la figure lb qu'un écho fixe de fort niveau atténué après filtrage Doppler et cadré en dessous du niveau de brui.t du radar par le dispositif de compression de dynamique présente un contraste de niveau maximal après post-intégration par rapport aux cases distances adjacentes. L'éch.o fixe de la case distance d'ordre n produit en sortie du dispositif de fausse alarme constante un fort niveau de contraste qui perturbe les moyens d'exploitation du signal vidéo et qui sera visualisé dans le cas o les moyens d'exploitation comportent un écran de visualisation. Le contraste de deux cases distances adjacentes n'est donc pas conservé et les résidus d'écho fixe en sortie d'un dispositif à taux de fausse alarme constante fournissent un contraste se présentant comme un écho fixe non éliminé. Un objet de la présente-invention est la réalisation d'un dispositif d'élimination d'échos fixes ne présentant pas les inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est la réalisation d'un dispositif d'élimination des échos fixes à compression de dynamique utilisable en particulier avec un dispositif de détection de contrastes et un dispositif de post-intégration ou avec un dis- positif à taux de fausses alarmes constant ou "CFAR". Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de mesure, en amont du filtrage Doppler de l'amplitude ou module du signal vidéo-fréquence pour une pluralité de cases distances d'une même récurrence. Une commande, pour chaque case distance, du cadrage du signal vidéo-fréquence en fonction de l'amplitude rela- tive des diverses cases distances, permet selon l'invention d'obtenir une élimination des résidus d'échos fixes conservant le contraste d'une case distance par rapport à une case voisine. Le dispositif selon l'invention est utilisable dans tout système radar à impulsions comportant un dispositif d'élimination - 4 - d'échos fixes par filtrage Doppler. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description et des dessins ci-après dans lesquels, outre les figures la et lb relatives à un graphique explicatif du traitement du signal vidéofréquence dans les dispositifs antérieurs, la figure 2 représente un schéma synoptique du dispositif cbjet de l'invention, - la figure 3 représente un détail de réalisation parti- culier d'un circuit de mesure du module du sigal vidéo-fréquence dans le cas d'un traitement analogique du signal vidéo-fréquence conformément à l'objet de l'invention; - la figure 4 représente un autre détail de réalisation d'un circuit de sélection du signal vidéo-fréquence de cases distances voisines dans le cas d'un traitement analogique du signal vidéofréquence conformément à l'objet de l'invention tel que représenté figure 2; - la figure 5 représente un mode de réalisation particulier d'un circuit de mesure du module du signal vidéo-fréquence dans le cas d'un traitement numérique du signal vidéo-fréquence; - la figure 6 représente un mode de réalisation préférentiel d'un circuit de mesure du module du signal vidéo- fréquence conformément au circuit de mesure dans le cas d'un traitement numérique du signal vidéo-fréquence représenté figure 5; - la figure 7 représente un mode de réalisation préférentiel du dispositif objet de l'invention conformément au schéma de la figure 1 dans lequel une suppression des résidus d'échos fixes est obtenue au niveau du signal vidéo-fréquence délivré aux moyens d'exploitation, et dans lequel la détection de contrastes demeure sans effet sur les résidus d'échos fixes de niveau inférieur au bruit thermique du radar; - la figure 8 représente un diagramme comparatif des signaux en différents points du schéma selon la figure 7. Conformément à la figure 2 le dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions comprenant à la réception des moyens de démodulation 1 des signaux à fréquence intermédiaire en signaux vidéofréquence et des moyens d'exploitation 2 comporte, connecté entre les moyens de démodulation 1 et les moyens -5- d'exploitation 2, des moyens de traitement 3 du signal vidéo- fréquence comprenant des moyens d'échantillonnage en cases distance du signal vidéo-fréquence, des moyens de filtrage Doppler, et des moyens de compression de dynamique du signal vidéo- fréquence permettant une adaptation de l'amplitude des signaux vidéofréquence aux caractéristiques de dynamique des moyens d'exploitation. Selon la figure 2, le signal à fréquence inter- médiaire et un signal j L,présentant par rapport au signal à fréquence intermédiaire Z un déphasage relatif de -,alimentent respectivement deux détecteurs amplitude phase 100 et 101. Les détecteurs amplitude phase 100 et 101 reçoivent chacun une onde de référence de démodulation délivrée par un générateur de réfé- rence 102. Les détecteurs amplitude phase 100 et 101 effectuent une démodulation des signaux JEet jZ: à fréquence intermédiaire en signaux vidéo-fréquence. Les signaux de sortie des détecteurs, en vidéo-fréquence, sont appliqués chacun à un filtre adapté 103, 104. Les signaux vidéo-fréquence et jEaprès filtrage sont délivrés aux moyens d'échantillonnage en cases distance constitués par des échantillon- neurs bloqueurs rapides 31a et 31b. Chaque échantillonneur 31a 31b reçoit des signaux d'horloge H délivrés par des circuits de synchronisation du radar non représentés et commandant l'échantil- lonnage des signaux vidéo-fréquence Zet jZLen un grand nombre de cases distances de duréel pour chaque récurrence d'émission radar. A titre d'exemple non limitatif la duréeU a une valeur de 0,5 s. Le dispositif comporte d'une part, connectés en série avec l'échantillonneur 31a, des moyens de filtrage Doppler 32 et des moyens de compression de dynamique 33, et, d'autre part des moyens de mesure 34, en amont des moyens de filtrage Doppler, de l'amplitude des signaux vidéofréquence pour au moins deux cases distances d'une même récurrence d'émission et des moyens de commande des moyens de compression de dynamique en fonction de ces amplitudes. Les moyens de compression de dynamique délivrent le signal vidéo-fréquence aux moyens d'exploitation 2. - 6 - Les moyens de compression de dynamique 33 sont constitués, à titre d'exemple non limitatif dans le cas d'un traitement analogique du signal vidéo-fréquence,par un amplificateur à gain quantifié ajustable ou par un amplificateur connecté en cascade avec un circuit ébaseur à seuil. Les moyens d'exploitation 2 comprennent par exemple un écran de visualisation. La commande des moyens de compression de dynamique 33 est effectuée par l'intermédiaire d'un circuit retardateur non représenté permettant une compensation du temps de retard dû à la mesure et à la commande. Le fonctionnement du dispositif représenté figure 2 est le suivant: Après échantillonnage des signaux vidéo-fréquenceZet j2 les moyens de filtrage Doppler 32 délivrent aux moyens de compres- sion de dynamique 33, le signal vidéo-fréquence ne comportant plus que les résidus d'échos fixes du fait du filtrage Doppler. Les moyens de mesure 34 de l'amplitude des signaux vidéo-fréquence permettent d'effectuer une mesure comparative, pour chacune des cases distances définies dans chaque récurrence d'émission, du module du signal vidéo- fréquence par rapport au module de ce même signal vidéo-fréquence dans au moins une case distance voisine d'une case distance donnée. Les moyens de mesure 34 du module du signal vidéo-fréquence délivrent un signal de commande aux moyens de compression de dynamique 33 permettant d'ajuster le gain de l'amplificateur à gain quantifié ajustable, ou la valeur du seuil de l'ébaseur à seuil constituant les moyens de compression de dynamique 33, compte tenu de la valeur relative de l'amplitude du signal vidéo-fréquence dans une case distance par rapport à l'amplitude de ce signal dans une case distance voisine. Le contraste relatif entre deux cases distances voisines est ainsi conservé au niveau des moyens d'exploitation du signal vidéo- fréquence. A titre d'exemple non limitatif la compression de dynamique du signal vidéo-fréquence est définie par l'opération suivante: - 7 - Tableau 1. Niveau du signal vidéo-fréquence Variation du gain des moyens avant compression de de compression de dynamique ou dynamique cadrage LG O à 30 dB O dB à 36 dB - 6 dB 36 à 42 dB -12 dB 42 à 48 dB -18 dB 48 à 54 dB -24 dB 54 à 60 dB -30 dB A titre d'exemple un tableau comparatif II montre que dans le cas d'une compression de dynamique par commande à partir de l'amplitude du signal vidéo-fréquence d'une case distance seule le contraste relatif entre couples de cases distances adjacentes est profondément altéré par rapport au contraste relatif avant compression de dynamique. Au contraire, ce même contraste relatif est conservé lorsque, conformément à l'objet de l'invention, la commande de compression de dynamique est effectuée à partir de l'amplitude relative du signal vidéofréquence dans une case distance donnée par rapport à l'amplitude du signal vidéo-fréquence dans une ou plusieurs cases distances voisines. Selon un mode de réalisation non limitatif l'ajustement du gain G est déterminé, pour deux cases distances adjacentes, par le signal d'amplitude la plus élevée déterminant au niveau des moyens de compression de dynamique les variations de gain a G données dans le tableau précédant. Le contraste relatif entre deux cases distances adjacentes étant défini comme la différence des niveaux en décibels des signaux vidéo-fréquence d'une case distance d'ordre n, et du signal vidéo-fréquence d'une case distance adja- cente d'ordre immédiatement supérieur n + 1 par exemple, le tableau II donne un exemple non limitatif de niveaux du signal - 8- 2 5 8 1198 vidéo-fréquence pour des cases distances n - 2, n - 1, n, n + 1, n + 2 dans lesquelles le signal vidéo-fréquence a pour valeur en amplitude respectivement O dB, 29 dB, 55 dB, 40 dB, O dB. Le cadrage ou variation de gain appliqué aux moyens de compression de dynamique est donné conformément au tableau I précédant,d'une part dans le cas d'un cadrage par case distance indépendante tableau II et d'autre part dans le cas d'un carage pour chaque case distance compte tenu de la valeur relative de l'amplitude du signal vidéo-fréquence par rapport à l'amp=Lzude du signal vidéo-fréquence d'une case distance adjacente -=aoleau III. Tableau II Ordre des Amplitude du Cadrage par Contraste Contraste cases signal vidéo case distance relatif avant relatif distances indépendante cadrage après AG cadrage n - 2 0 dB O dB 29dB 29dB 29 dB 29 dB n - 1 29dB 0dB 26OdB -dB n 55 dB - 30 dB -15dB + 3 dB n + 1 40 dB - 12dB 40dB -28dB n + 2 O dB O dB Tableau III Ordre des Amplitude Cadrage Contraste Contraste cases signal vidéo valeur relatif avant relatif distances relative cadrage après AG_ cadrage n -2 0 dB n - 2 O dB O dB 29 dB 29 d3 n - 1. 29 dB -30 dB 26 dB 26 dB n 55 dB - 30 dB -15 dB -15 dB n + 1 40 dB -12 dB -40 dB -40 dB n+ 2 O dB - 9 - 9 2 2581198 On constateconformément à l'exemple précité,que dans le cas d'un cadrage par case distance indépendante le contraste relatif du signal vidéofréquence est profondément altéré par rapport au contraste relatif des signaux vidéo-fréquence avant compression de dynamique, alors que dans le cas d'un cadrage conformément au dispositif objet de l'invention, selon le tableau III,le contraste relatif est globalement conservé. Le cadrage ou ajustement du gain des moyens de compression de dynamique compte tenu de la valeur relative de l'amplitude du signal vidéo-fréquence dans une case distance par rapport à l'ampli- tude du signal vidéo-fréquence de ce même signal de plusieurs cases distances adjacentes ou voisines de la case distance considérée, ou par rapport à l'amplitude d'une combinaison linéaire des ampli- tudes du signal vidéo-fréquence de ces cases distances adjacentes ou voisines de chaque case distance d'ordre n, ne sort pas du cadre de la présente invention, une optimalisation du contraste relatif entre cases distances voisines étant ainsi obtenu. Selon le mode de réalisation particulier de la figure 3 dans le cas d'un traitement analogique du signal vidéo-fréquence, les moyens de mesure 34 du module du signal vidéo-fréquencezcomportent alimentés par les signauxE et j7 délivrés, par exemple, par les échantillonneurs bloqueurs 31a et 31b, un opérateur de pondération 341 et un circuit de logique de signe 342. L'opérateur délivre à partir des informations analogiques Z et j r échantillonnées et mises en mémoire les huit informations + 'l1; ++Q2; + '.3; +54 ou 1,:- 3, - 4, représentent respectivement les quantités ai = (0,41E+ j); 2 = (Z + 0,41 j Z); 3 = (- 0,41 jZ); 4 = (0,411- j). Le circuit de logique de signe des signaux+ jl:,Z-.j, j EetEpermet, à partir des signes de ces signaux, la commande d'un mul- tiplexeur analogique 343 alimenté par les signaux ±IQ +:2 + 3-'+r4. Le multiplexeur analogique 343 délivre un signal représentatif du module du signal vidéo-fréquenceZ. Le module du signal vidéo- fréquence de chaque case distance est délivré par le multiplexeur analogique 343 à une mémoire auxiliaire 344 pilotée par les signaux de commande d'échantillonnage en case distance H engendrés par les - 10 - circuits de synchronisation radar. La mémoire auxiliaire 344 délivre pour chaque récurrence avec une récurrence de retard par rapport à la récurrence d'émission considérée par exemple les signaux E-n, Zn - p,:n + p représentatifs du module du signal vidéo-fréquence de la case distance d'ordre n et des cases distance adjacentes ou voisines respectivement. La mémoire auxiliaire 344 est, par exemple, constituée par un registre à transfert de charges. Les signauxEn, Zn - p,Z.n + p sont délivrés aux moyens de commande 35 des moyens de compression de dynamique. Selon la figure 4, les moyens de commande 35 comportent à titre d'exemple non limitatif un amplificateur différentiel 351 dont les entrées en mode différence sont respectivement alimentées par le signal vidéo-fréquenceTn de la case distance d'ordre n et par un signal vidéo-fréquence de référence5représentatif d'une combinaison linéaire pondérée des amplitudes des signaux vidéo- fréquenceEn - p,Cn + p de cases adjacentes ou voisines de chaque case d'ordre n. Le signal est délivré par un calculateur 350 effectuant soit une première comparaison des niveaux des signaux vidéo-fréquence mn - p, Z:n + p et délivrant le signalan - p, Z:n + p d'amplitude la plus élevée, soit une moyenne pondérée des valeurs de ces signaux. L'amplificateur différentiel 351 pilote une bascule bistable 352 permettant la commande,à partir de sorties complémentées Q, Q, de commutateurs 353, 354. Les commutateurs 353, 354 sont, par exemple, constitués par des transistors à effet de champ. Ces commutateurs 353, 354 alimentés par les signaux Zn etZ permettent la transmission du signal2-n ouZ d'amplitude la plu élevée aux moyens de compression de dynamique 33. La lecture de la mémoire auxiliaire 344 au rythme de l'échantillonnage en cases distance permet le maintien correspondant de la variation de gain des moyens de compression de dynamique pendant la durée de chaque case distance. Selon un mode de réalisation particulier relatif à un traitement numérique du signal vidéo-fréquence représenté figure 5, les moyens de mesure du module du signal vidéo-fréquence comportent un convertisseur analogique numérique 341 et 342 pour chaque signal vidéo-fréquence 1 et jZ. Le convertisseur analogique numérique - ll - 341 délivre les signaux vidéo-fréquence:sous forme numérique aux moyens de filtrage Doppler 32. Dans ce cas les moyens de filtrage Doppler 32 sont constitués par un filtre Doppler numérique. De tels filtres numériques sont connus de l'homme de l'art. A titre d'exemple, ils peuvent être constitués par un filtre numérique connu sous le nom de"filtre à double annulation" dans la technique du filtrage numérique. Tout dispositif de filtrage numérique par simplesou multiples annulations, ou utilisant des techniques de filtrage numérique différentes suivant le gabarit du filtre recherché, ne sortent pas du cadre de la présente invention. Selon le mode de réalisation particulier de l'objet de l'invention représenté figure 5 les moyens de mesure du module du signal vidéo-fréquence I comportent également un dispositif de transcodage 343. Le dispositif de transcodage 343 reçoit les informations sous forme numérique relatives au signal vidéo-fréquence Let j des convertisseurs 341 et 342 et délivre l'information M, sous forme numérique, relative au module du signal vidéofréquence. Le dispositif de transcodage est constitué, par exemple, par une mémoire morte adressée par les informations numériques délivrées par les convertisseurs analogiques numériques 341 et 342 respectivement. Dans le cas o la fréquence de récurrence d'émission radar est très supérieure aux fréquences Doppler et aux fréquences du spectre des échos de sol et des cibles, cas des cibles mobiles de très faible vitesse radiale par rapport au radar, la mesure du module du signal vidéofréquence est effectuée à partir du seul signal vidéo-fréquence Zou j2 seule voie utilisée dans le traitement Doppler. La commande de compression de dynamique est alors effectuée de manière identique à partir de la mesure du module du signal vidéo-fréquence. Les convertisseurs analogiques numériques 341 et 342 sont de préférence des convertisseurs analogiques numériques permettant de traiter pour chaque case distance la dynamique totale du signal vidéo-fréquence délivré par les détecteurs amplitude phase, soit une dynamique de 60 dB, et nécessitant une capacité de conversion de l'information correspondante en 10 bits d'information numérique plus un bit de signe. - 12 - 2581198 La figure 6 représente un mode de réalisation préférentiel d'un convertisseur analogique numérique présentant les performances précitées. Le convertisseur analogique numérique représenté figure 6 est utilisable dans les conditions de fonctionnement d'un radar de veille dans lequel le module du signal vidéo-fréquence à convertir évolue lentement d'une récurrence d'émission à la suivante par rapport à la même variation du module du signal vidéo-fréquence à la fréquence de conversion, la variation relative pouvant atteindre, par exemple, un rapport de 1 à 500. Selon la figure 6 les moyens de mesure du module du signal vidéo-fréquence:et jFcomportent en cascade sur chaque voieZ et j.- respectivement un atténuateur analogique à gain ajustable 3410, 3420 alimenté par les échantillonneurs bloqueurs 31a et 31b respectivement, un convertisseur analogique numérique 3411, 3421 et un atténuateur numérique à gain ajustable 3412, 3422. Chaque convertisseur analogi- que numérique est un convertisseur de capacité standard de 7 bits plus un bit de signe. Chaque atténuateur numérique adresse le dis- positif de transcodage-343 défini précédemment. Le dispositif de transcodage 343 délivre le module M du signal vidéo-fréquence sous forme numérique. Ce signal est également utilisé pour la commande de l'atténuation des atténuateurs numériques 3412, 3422 et atténuateurs analogiques 3410, 3420. L'atténuateur numérique est constitué par exemple par un atténuateur binaire par décalage de bits. Les atténuateurs logiques sont-constitués par des amplificateurs à gain ajustable. La commande du gain des amplificateurs à gain ajus- table est effectuée à partir du signal numérique M représentatif du module du signal vidéo-fréquence, la commande de l'atténuateur analogique étant effectuée directement à partir des signaux numériques La commande d'atténuation des atténuateurs analogiques et atténuateurE numériques est effectuée par l'intermédiaire d'un circuit retarda- teur 3413 introduisant un temps de retard égal à une récurrence d'émission radar ainsi le temps des traversées des convertisseurs analogiques numériques n'intervient pas. Le module des signaux mesurés dans chaque case distance pour une récurrence donnée est utilisé pour un centrage de la plage de conversion analogique numérique. - 13 - Les moyens de transcodage 343 comportent une mémoire auxiliaire permettant le stockage de l'information relative à l'amplitude des signaux de deux cases distances d'une même récur- rence selon un mode de réalisation non limitatif de l'objet de l'invention. La mémoire auxiliaire délivre l'information relative à l'amplitude des cases distances aux moyens de commande 35 comportant des moyens de sélection du signal d'amplitude la plus élevée. Ces moyens de sélection sont par exemple constitués par un circuit logique permettant la détection et la transmission sous forme numérique du signal comportant le bit d'information d'ordre le plus élevé dans le cas d'une conversion en information numérique binaire. Les moyens de compression de dynamique 33, sont dans le cas du mode de réalisation du dispositif objet de l'invention représenté figure 6, constitués par un atténuateur binaire, la suppression d'un bit sur l'information transmise correspondant à une atténuation proportionnelle à l'ordre du bit supprimé. Le fonctionnement du dispositif représenté figure 6 est le suivant: Les atténuateurs analogiques et numériques agissent simulta- nément mais en sens inverse, c'est-à-dire que toute atténuation par 2, 4, 8 ou 16 de l'atténuateur logique est compensée par un décalage numérique suivant les bits de poids supérieur d'l, 2, 3 ou 4 bits. De ce fait la capacité de 7 bits plus un bit de signe du convertisseur analogique numérique est étendue à une capacité de 11 bits plus un bit de signe pour ce qui concerne la dynamique de conversion. La réso- lution et la linéarité de l'ordre de 1_ du dispositif de conversion est ainsi conservée permettant le traitement ultérieur par filtrage Doppler du signal vidéo-fréquence et la commande du cadrage par la commande des moyens de compression de dynamique par le signal M. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'objet de l'invention représenté figure 7, les moyens de traitement du signal vidéo-fréquence comportent en outre des moyens 36 d'engendrer un signal de bruit de niveau identique pour chaque case distance d'ordre n considérée et pour les cases distance voisines lorsque les moyens d'exploitation 2 du signal vidéo-fréquence comportent un détecteur de contraste. Un système de post intégration associé au - 14 - détecteur de contraste précité engendre, ainsi que cité précédemment, un niveau de contraste maximum pour une case distance d'ordre n dont le niveau du signal vidéo-fréquence constitué par un résidu d'écho fixe est inférieur au niveau de bruit du radar. L'adjonction d'un signal de bruit en amont du détecteur de cc-_raste des moyens de visualisation 2 permet, sans dégrader sensiblement le facteur de visibilité du radar, de masquer ces résidus d'échzo fixe. Le signal de bruit est ajouté pour toutes les cases distance est un bruit gaussien dont la valeur moyenne est nulle. Le s_-inal de bruit a même niveau dans chacune des cases distances voisnes de la case distance d'ordre n, et dans la case d'ordre-n, mais est indépendant d'une case distance à l'autre. Le niveau de bruit injecté est suffisant pour masquer les résidus d'échos fixes mais le plus réduit possible afin de ne pas dégrader notablement le facteur de visibilité du radar. La figure 8 représente en 8a, 8b, 8c, 8d, 8e les signaux relevés respectivement a) en sortie du filtre adapté b) en sortie du filtre Doppler, c) en sortie du détecteur de contraste après post- intégration sans l'adjonction d'un signal de bruit, et, d) en sortie du filtre Doppler, e)J en sort..e du détecteur de contraste avec adjonction de bruit, respectivement dans le cas d'un écho fixe seul A et dans le cas d'un écho fixe A auquel est supperposé un écho mobile B. En sortie du détecteur de contraste après post-intégration en figure 8e, le contraste est maximal dans le cas de l'existence d'un écho mobile supperposé à l'écho fixe,alors que le contraste est analogue figure 8c dans le cas d'un écho fixe seul A du fait de l'existence, en tant que telle, des résidus d'échos fixes détectés par le détecteur de contraste. En fait le signal de bruit est ajouté dans chacune des cases distances,un traitement séquentiel du signal vidéo fréquence pour chaque case distance ôtant effectué. Dans le cas de la mesure de l'amplitude, relative des signau vidéofréquence de deux cases distance adjacentes selon le mode de réalisation non limitatif, de l'objet de l'invention, les moyens d'engendrer le signal de bruit comportent deux générateurs de bruit décorellés délivrant chacun un signal de bruit respectivement pour - 15 - 2581198 les cases distances d'ordre pair et pour les cases distances d'ordre impair. Les deux générateurs de bruit peuvent être remplacés par des échantillons indépendants de bruit mis en mémoire, sous forme numérique par exemple, et exploités séquentiellement ou pseudo- aléatoirement. L'invention est applicable aux radars à impulsions-tels que notamment les radars de veille, les radars de poursuite et les radars de veille et de poursuite, le procédé de traitement O du signal étant le même sur un nombre de cases distance plus réduit ne couvrant qu'un plus petit domaine. Le dispositif selon l'invention est également applicable aux systèmes de poursuite sur informations discontinues. - 16 - REVENDICATIONS 1. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions comportant, A la réception, des moyens de démodulation de signaux à fréquence intermédiaire en signaux vidéo fréquence, des moyens d'exploitation des signaux vidéo fréquence et des moyens de traitement des signaux vidéo fréquence conneczés entre les moyens de démodulation et les moyens d'exploitation, les moyens de traitement comportant connectés en série des moyens d'échantil- lonnage en cases distance, des moyens de filtra;e Doppler et les moyens de compression de dynamique du signal vieo fréquence, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre des moyens de mesure, en amont des moyens de filtrage Doppier, de l'amplitude des signaux vidéo fréquence pour au moins deux cases distances d'une même récurrence d'émission et des moyens de commande des moyens de compression de dynamique en fonction de ces amplitudes. 2. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens de compression de dynamique comportent - des moyens de calcul d'un signal vidéo fréquence de réfé- rence -représentatif d'une combinaison linéaire pondérée des amplitudes des signaux vidéo fréquence de cases distances voisines de chaque case distance d'ordre n, - des moyens de sélection pour chaque case distance d'ordre n du signal vidéo fréquence d'amplitude la plus élevée par rapport au signal vidéo fréquence de référence ô. 3. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens de compression de dynamique comportent des moyens de comparaison pour chaque case distance d'ordre n de l'amplitude du signal vidéo fréquence de la case d'ordre n et d'une case distance adjacente à ladite case distance d'ordre n et des moyens de sélection du signal vidéo fréquence d'amplitude la plus élevée. 4. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce - 17 2 2581198 que les moyens de compression de dynamique sont constitués par un amplificateur à gain quantifié ajustable. 5. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de mesure de l'amplitude du signal vidéo fréquence comportent des moyens de conversion analogique numérique délivrant l'information relative à l'amplitude des signaux vidéo fréquence sous forme numérique. 6. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comportent des moyens de transcodage comprenant une mémoire morte programmée recevant les informations -relatives à l'amplitude des signaux vidéo fréquence sous forme numérique et délivrant directement les informations relatives au module du signal vidéo fréquence. 7. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent en cascade sur chaque voie des signaux vidéo fréquence Z et j Zun atténuateur analogique, un convertisseur analogique numérique et un atténuateur numérique à gain ajustable, les atténuateurs analogiques et numériques recevant sur une entrée de commande des informations relatives à l'amplitude des signaux délivrés par les moyens de transcodage. 8. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de transcodage comportent une mémoire morte programmée et une mémoire auxiliaire permettant le stockage de l'information relative à l'amplitude des signaux de deux cases distances d'une même récurrence la mémoire auxiliaire délivrant l'information relatives à l'amplitude des signaux desdites cases distances aux moyens de sélection du signal d'amplitude la plus élevée. 9. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection et de commande des moyens de compression de dynamique comportent un circuit retardateur permettant une compen- sation du temps de retard dû à la mesure et à la commande. 10. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'exploitation des sigaux vidéo fréquence comprenant un détecteur de contraste, ledit dispositif comporte en outre des moyens d'engendrer en amont dudit détecteur de contrast les signaux de bruit de niveau identique sur chaque case distance, lesdits signaux de bruit étant, pour les cases distances d'une même récurrence pour lesquelles la mesure d'aplitude est effectuée, indépendant et décorrélés. 11. Dispositif d'élimination des échos fixes d'un radar à impulsions selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans le cas de la mesure de l'amplitude des signaux de deux cases distances adjacentes lesdits moyens d'engendrer les signaux de bruit comportent deux générateurs de bruit délivrant un signal de bruit respectivement pour les cases distances d'ordre pair et pour les cases distances d'ordre impair. 12. Radar de veille à impulsions comportant un dispositif d'élimination des échos fixes selon l'une des revendications précédentes. 13. Radar de poursuite à impulsions comportant un dispositif d'élimination des échos fixes selon l'une des revendications 1 à 11.