Brevet FR2574261A1 — publié le 19860613

PROCEDE DE FORMAGE D'UNE EMPEIGNE OU TIGE D'UN ARTICLE CHAUSSANT A PARTIR D'UNE EBAUCHE ET A L'AIDE D'UNE FORME ET DISPOSITIFS POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention a trait à un nouveau procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme ainsi que des dispositifs pour sa mise en oeuvre. Le but de l'invention est de proposer une nouvelle technique de mise en place d'une empeigne ou tige sur une première permettant d'améliorer très sensiblement les cadences de fabrication et susceptible de s'adapter à un grand nombre de types d'empeignes ou tiges. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à-l'aide d'une forme, caractérisé en ce que l'on prend en sandwich ladite ébauche entre un matelas en matériau déformable élastique et une forme préalablement munie d'une première dont au moins une partie du pourtour de la face extérieure est revêtue d'une colle appropriée, on rapproche la forme et le matelas de façon à provoquer par enfoncement de la forme dans le matelas l'enveloppement au moins partiel de la forme par ladite ébauche et l'on rabat la partie débordante de l'ébauche contre la partie pré-encollée de ladite première. Le rabattement de la partie débordante de l'ébauche est réalisé par le matelas lui-même venant en recouvrement de ladite partie, mais il peut également être réalisé par l'intermédiaire d'un ou plusieurs organes mobiles appliquant directement ladite partie débordante contre ladite partie pré-encollée, après rapprochement de la forme et du matelas. Le procédé s'applique au formage d'une empeigne ne s'étendant que sur la partie avant de l'article chaussant et, à cet effet, l'ébauche est placée sur ledit matelas, puis la forme avec sa première et le matelas avec son ébauche sont rapprochés et pressés l'un contre l'autre. Le procédé s'applique également au formage d'une empeigne d'article chaussant fermé, auquel cas l'ébauche est tout d'abord préfabriquée puis mise en place sur ladite forme munie de sa première et on rapproche et-presse l'un contre l'autre ledit matelas, d'une part, et l'ensemble forme-première-ébauche préfabriquée, d'autre part. Un tel procédé permet de parfaitement plaquer et tendre la matière de l'empeigne sur la forme du fait que le matériau déformable élastique du matelas épouse parfaitement ladite empeigne lors de sa compression contre celle-ci et de répartir de manière relativement uniforme les tensions exercées par les forces de préssion et de frottements superficiels. L'invention concerne également des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé lequel va être décrit maintenant plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels - Les figures la,lb,lc,ld et 2a,2b,2c,2d,2e illustrent schématiquement respectivement deux variantes de mise en oeuvre du procédé de l'invention ; - La figure 3 est une vue en plan d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention appliqué au formage d'empeigne ou tige ne couvrant que la partie avant de l'article-chaussant ; - - Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe de l'installa tiqn de la figure 3 suivant respéctivement les lignes IV-IV et V-V - La figure 6 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif d'encollage des premières - La figure 7 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif de formage de l'empeigne ou tige - La figure 8 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif de rabattement du bord de l'empeigne ou tige - Les figures 9 à 14 illustrent un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé appliqué au formage d'empeigne ou tige pour article chaussant fermé ; - Les figures 15 à 17 illustrent divers modes de réalisation d'un matelas en matériau déformable élastique. En regard des figures la à ld, et 2a à 2c, on peut voir un matelas 1 sur lequel repose une ébauche 2 d'empeigne ou de tige, prédécoupée et éventuellement préformée. En variante l'ébauche pourrait être remplacée par un produit en bande constituant un chapelet d'ébauches qui seront individualisées (découpées) après le formage Le matelas 1, d'aspect quelconque, par exemple rectangulaire en plan, est constitué en ùn matériau déformable élastique, c'est-à-dire qu'il peut reprendre sa forme initiale après déformation. Suivant le mode de réalisation représenté, le matelas se compose de deux parties la,lb, de résistance variable à la déformation (mousse alvéolaire ou fibres), la partie la moins résistante (lb) étant disposée à proximité de l'ébauche 2. Eventuellement, le matelas peut comporter un évidement constituant une grossière empreinte de tout ou partie de la forme. Avantageusement, la surface du matelas (comme représenté schématiquement sur les figures 16 et 17) peut comporter (lc,ld) des motifs en relief, exeroissances ou plissements constituant autant d'éléments susceptibles d'accrocher l'-ébauche 2 sur le matelas 1 et de permettre la mise en tension de celle-ci sur la forme. Le matelas peut aussi etre constitué (figure 15) d'un certain nombre d'éléments parallélépipèdiques ou cubiques (le) solidaires dont les caractéristiques physiques et mécaniques (déformabilité, nature du matériau, ruyosité et aspect de surface etc. .) peuvent varier selon l'emplacement de l'element dans le matelas. Le matelas 1 supportant l'ébauche 2 est amené en regard d'une forme 3 (ou inversement), sur laquelle sera monté l'article chaussant. Cette forme 2 porte une semelle intérieure ou première 4 pré-encollée qui sera fixee à l'empeigne ou tige après formage de l'ébauche. On rapproche le matelas 1 de la forme 3 jusqu'a enfoncement de la forme dans le matelas. L'ebauche 2, appliquée par le matelas avec une pression appropriée grâce à la déformabilité variable du matelas, enveloppe la forme 3 et contraint ainsi l'empeigne ou tige à épouser cette forme. L'ébauche 2 est ainsi prise en sandwich entre la forme 3 et le matelas 1 et subit donc une mise en tension de toute sa surface du fait des frictions exercées par la surface des éléments le et/ou les excroissances sphériques (lc, figure 16) ou tronconiques (ld, figure 17). Au cours de cette mise en forme les bords 2a de l'empeigne vont déborder de la forme 3 et devront être rabattus sur la première 4 (figures la,ld ; 2c,2d,2e). Pour ce faire, conformément à l'invention, deux variantes sont possibles. Suivant les figures lc et ld, la forme 3 est enfoncée profondément dans le matelas 1 de façon que les bords 2a de l'ébauche soient totalement enfouis dans le matelas. La force d'élasticité du renflement du matelas agit sur les bords 2a qui tendent à se rabattre sur la première 4. Cette force pouvant être insuffisante, des vérins poussoirs 6 répartis régulièrement autour de la forme appuient sur le matelas 1 à la périphérie pour rabattre les bords 2a sur la première 4. Suivant les figures 2d et 2e, la forme 3 est enfoncée dans le matelas 1 jusqu'à ce que la première 4, préalablement enduite d'un cordon de colle, affleure le niveau du matelas. Les bords 2a de l'ébauche 2 sont alors sensiblement verticaux. Des lames 7 régulièrement réparties au niveau et autour de la première 4 sont manoeuvrées radialement et rabattent les bords 2a sur celle-ci. Le cordon de colle déposé sur la première 4 fixe celle-ci avec le bord de l'ébauche 2. La semelle de l'article chaussant peut alors être fixée par collage et/ou couture sur la première 4. Dans le cas de la fabrication dine pantoufle (sans arrière), il suffit de faire glisser la forme hors de l'empeigne. Pour une chaussure ou article fermé, la forme devra être fractionnable en plusieurs éléments ou gonflable pour pouvoir être extraite. Les figures 3 à 8 représentent une illustration pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention appliqué aux articles chaussants sans arrière (empeigne ne s'étendant que sur la partie avant). La figure 3 est une vue de dessus schématique de l'installation ; la figure 4 une vue en élévation de l'installation suivant la ligne brisée IV-IV et la figure 5 une vue en élévation de l'installation suivant la ligne brisée V-V. Sur les figures 3 à 8, l'installation comporte un socle 11 auquel est fixé une colonne centrale 12 sur laquelle est monté un équipage tournant 13 entouré d'un certain nombre de postes de travail A,B,C,D,E,F, décrits ci-après et qui servent à monter des pantoufles. On remarquera que chaque poste permet de traiter deux articles chaussants à la fois, soit une paire. Le poste A est simplifié, sa fonction étant d'assurer manuellement le changement de formes 3, (un dispositif de changement -automatique alimenté par un carrousel de stockage de formes peut être prévu). Au poste B, les premières extraites d'un distributeur sont placées sur des formes puis revêtues d'un filet ou de points ou d'un film de colle. Au poste C, les deux empeignes ou tiges issues d'un autre distributeur sont posées sur un double matelas faisant partie d'un élément transfert puis moulées sur la forme. Le poste D est un poste mort. Au poste E, les semelles sont extraites d'un distributeur, puis encollées sur toute leur surface, enfin, fixées sur les premières et empeignes venant du poste C. Au poste F, les pantoufles sont retirées des formes puis vérifiées avant stockage par un opérateur. L'équipage tournant 13 est mû par un moteur central 14, fixé au sommet de la colonne 12, par l'intermédiaire de moyens appropriés (indexeur ou réducteur par exemple). Cet équipage 13 comprend un plateau circulaire 15 sur lequel sont fixés des bras 16, au nombre de six dans le mode de réalisation représenté, régulièrement espacés. Chaque bras 16 porte à son extrémité libre deux formes 3 reliées par une traverse 17. L'équipage tournant 13 est du type pas à pas, c'est-à-dire qu'il s1 arrête pour effectuer les opérations, chaque double forme se trouvant au droit d'un poste. Le poste A destiné au changement de formes ne demande pas d'explications supplémentaires. Le poste B est représenté sur la figure 4 et plus en détail partiellement sur la figure 6. Ce poste B comporte un distributeur 17 de première 4 tournant pas à pas grâce à un moteur 18 monté sur une colonne 19. Les premières sont disposées dans une pluralité de double magasins se positionnant en regard de la double forme. Elles sont extraites par dessous par des moyens connus tel un extracteur. Un centreur 21, puis un organe transfert 22, les placent sur la double-forme 3 en position basse (traits interrompus sur les figures 4 et 6). Avantageusement, le centreur 21 peut être un gabarit de positionnement qui reçoit de l'extracteur les premières dans une disposition indéterminée aléatoire. Le gabarit assure un positionnement correct des premières qui sont alors conduites par l'organe transfert 22 dans une position déterminée et placées correctement sur la double-forme. Cet organe intermédiaire de mise en ordre des premières permet la mise en oeuvre d'un distributeur 17 chargé d'une manière quelconque. Les dispositifs ci-dessus sont bien connus et n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail. La double forme 3 est ensuite relevée par un vérin 30 (traits continus sur les figures 4 et 6) pour se situer à proximité du dispositif d'encollage destiné à apposer un filet de colle près du bord des premières. Ce dispositif d'encollage est double. Chaque élément comprend un réservoir d'alimentation 24, alimenté en colle par un conduit-23, relié à une source de fluide sous pression non représentée par une canalisation 25. La colle est expulsée, grâce à la surpression procurée par le fluide, du réservoir 24 par un pistolet 20. Le réservoir 24 est mobile, d'une part, de façon à venir prendre appui contre la forme 3 et, d'autre part, à suivre une partie au moins du bord de la forme. Le premier mouvement du réservoir est assuré par un vérin 26 prenant appui sur le réservoir 24 équipé d'un pistolet lui-même accroché par un axe 28 à un chariot mobile 27. L'allongement du vérin 26 fait pivoter le réservoir de façon à mettre en contact une roulette 31 portée par le réservoir avec le bord de la forme. Le deuxième mouvement est provoqué par le déplacement du chariot 27 le long d'un gabarit 29, grâce à un mécanisme d'entrainement 31, par exemple une chaîne s'enroulant autour de deux axes 30 définissant une trajectoire moyenne, l'ajustement de la trajectoire se faisant par le premier mouvement. Une rotation de l'équipage tournant 13 amène la double-forme pourvue de premières encollées en face du poste C, représenté en figure 5 et à plus grande échelle mais partiellement en figures 7 et 8. Ce poste C comprend essentiellement un distributeur tournant 32 approvisionné avec des ébauches d'empeignes ou tiges 2. Les ébauches sont prélevées sur le dessus des piles par un double plateau aspirant 33 ou un dispositif de préhension adapté qui les transfère sur le double matelas 34 en matériau déformable élastique comme précédemment décrit, porté par un double support 35. Le positionnement optimal est assuré par un centreur 38, l'empeigne étant transférée de l'organe 33 au centreur 38 par un poussoir 33a mû. par un vérin 33b. Ces divers dispositifs sont en eux-mêmes bien connus et n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail. Comme précédemment décrit pour le poste B, le centreur 38 peut être un gabarit de positionnement qui reçoit les empeignes ou tiges d'une manière quelconque du distributeur 32 et les positionnent pour qu'elles soient transférées d'une manière correcte sur les matelas-supports. L'ensemble matelas-3A-supports 35 est solidaire d'un venin 36 pouvant pivoter autour de l'axe 37 solidaire du socle 11. Lorsque les ébauches sont posées sur les matelas le pivotement du vérin 36 (position en traits continus à la position en traits interrompus figures 5 et 7) amène les matelas à proximité de la double forme 3. L'allongement du vérin 36 a pour effet la mise en contact puis 1 'enfoncement de la double forme dans les matelas supportant les ébauches, provoquant ainsi, comme cela a été expliqué précédemment, l'enveloppement de chaque forme par une ébauche. Les bords de empeigne sont alors rabattus sur la première (voir figure 8). A chaque forme, est associé un ensemble de- deux lames 41 pouvant pivoter autour d'un axe 42 lorsqu'elles sont soumises au déplacement, provoqué par exemple par un vérin 42', d'un doigt 43. Le profil des lames 41 et le positionnement de l'axe 42 sont déterminés pour que le pliage du bord de l'empeigne s'effectue d'abord sur la pointe de la forme puis progressivement vers le cou de pied, Une nouvelle rotation de l'équipage tournant 13 amène la double forme munie d'empeignes fixées aux premières en regard du poste E (figure 5), après une attente en D, poste resté libre. Ce poste comprend un distributeur 44 de semelles 45, un dispositif de prélèvement-transfert 46 et une encolleuse 47. Le dispositif de prdlavement pousse les semelles du dessous de la pile dans un centreur. Le transfert est du type à aspiration ou autre moyen et prélève les semelles dans le centreur Lors du transfert, les semelles- passent sur une encolleuse 47 qui dépose une couche de colle sur toute la surface des semelles et sont ensuite déposées sur la double forme, en contact avec les premières déjà montées. L'actionnement d'un vérin 48 rapproche la double forme du dispositif de transfert et la presse pendant un temps suffisant pour le collage. Une nouvelle rotation de l'équipage tournant 13 amène alors la double-forme revêtue des pantoufles montées en regard du poste F (figure 4 > . Un extracteur 51, dans un mouvement de va et vient effectué grâce à un vérin 52, pousse les pantoufles hors de la double-forme, pantoufles qui sont recueillies par des gouttières 53, où elles sont vérifiées par un opérateur 54. Les figures 9 à 14 illustrent partiellement un mode de réalisation d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention dans le cas d'empeignes ou tiges 2' d'articles chaussants fermés. Sur la figure 9 on a représenté schématiquement un magasin 55 de stockage vertical d'empeignes 2' emboîtées en superposition. Celles-ci sont saisies une à une et transférées dans la cavité d'un moule centreur 56 en matériau rigide ou semi-rigide par un bras manipulateur 57. Ce dernier est par exemple le dispositif connu constitué d'un bras articulé muni à son extrémité d'une traverse 58 comportant à chaque extrémité des griffes 59 rétractables susceptibles, par extension, de s'appliquer contre la paroi interne des empeignes préformées 2' et de permettre leur saisie. Un tel système étant bien connu n'a pas besoin d'être décrit plus en détail. La cavité dans le moule 56 est en quelque sorte une contre-forme appropriée à la forme (3' figures 10 à 12) qui sera reçue ultérieurement. Une fois l'empeigne 2' dans le moule 56, un autre bras manipulateur schématisé en 60 transfère dans l'empeigne (figure 10) une forme 3' préalablement munie d'une première pré-encollée 4, à partir d'un poste de préparation-stockage non représenté. Le bras 60 est un bras articulé comprenant (schématiquement) deux pinces antagonistes 61 de saisie latérale de la forme 3' au voisinage immédiat de la première. Les pinces 61 sont articulées en 62 sur le bras 60 et mues par des vérins 63. En outre, dans l'axe du bras 60 un poussoir 64 mû par un vérin 65 est chargé d'appliquer une certaine pression à la forme 3' dans l'empeigne 2' pour lui faire bien épouser celle-ci. Le bras 60 prend d'abord la forme 3' munie de sa première (figure 11) et la place dans l'empeigne 2' (figure 10) dont le bord supérieur 2'a déborde légèrement l'orifice du moule 56 ainsi que la première 4 afin de pouvoir être uitérieurement rabattu sur cette dernière. La forme est ensuite pressée par le poussoir 64 contre l'empeigne cependant que les pinces latérales 61 sont rétractées puis resserrées (figure 12) pour s'appliquer contre la face externe de l'empeigne 2' et ressaisir l'ensemble forme- première-empeigne pour l'emmener au poste de formage sv (figure 13). Le rebord de la cavité du moule 56 est chanfreiné en 66 pour faciliter le mouvement et la saisie correcte des pinces 61. Au poste de formage ledit ensemble 3'-4-2' est positionné et verrouillé sur un support fixe 67 de part et d'autre duquel sont disposés deux matelas 1' et 1" en matériau déformable élastique, montés sur des supports 68 et 69 mobiles verticalement et de manière à se rapprocher ou s'éloigner dudit support 67. Les matelas 1',1" ont une configuration appropriée à la forme 3' et au support 67 afin d'envelopper au mieux l'empeigne 2' lorsque les matelas sont rapprochés l'un de l'autre et pressés contre l'empeigne. Le rabattement sur la première 4 de la partie débordante 2'a de l'empeigne se fait par débordement des parties supérieures des matelas l',l" ou, mieux, comme dans le dispositif de la figure 8, par deux paires de lames horizontales telles que 41, disposées respectivement au droit des parties avant et arrière de la forme, parallèlement au plan de la première et au-dessus de celui-ci, ces lames n'étant pas représentées sur la figure 13. Bien entendu le bras 60 est retiré avant la fin de la compression des matelas et le rabattement de ladite partie débordante 2'a. Comme représenté sur la figure 14 le matelas arrière 1" peut comporter une empreinte en creux 70 pour mieux épouser la partie arrière de la forme et des pressions latérales (symbolisées en 71) peuvent être exercées sur le matelas. I1 peut en être de même pour le matelas avant 1'. Le matelas arrière 1" peut également être remplacé par un étrier conformé au talon de la forme et pressé contre cette dernière de façon à appliquer la claque arrière contre la forme. Les configurations des matelas dépendent bien entendu des formes et des empeignes et leur constitution ou aspect peuvent être comme représenté en figures 15 à 17 ou la. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne -le nombre, la forme, la constitution ou l'aspect de surface des matelas en matériau déformable élastique, ainsi que l'agencement des moyens pour obtenir la prise en sandwich sous pression d'une empeigne ou tige quelconque entre une forme appropriée et ce ou ces matelas en vue de réaliser le rabattement de la partie débordante de ladite empeigne contre une première, de préférence pré-encollée, préalablement placée sur ladite forme. Il est par ailleurs à noter que le matelas peut éventuellement être remplacé par une bande ou membrane élastique maintenue sur ses bords et pressant l'ébauche contre la forme à la manière d'un matelas, le rabattement des bords débordants de l'ébauche s'effectuant par des lames analogues aux lames 41 et appliquant à la fois la bande ou membrane et les bords de l'ébauche contre la première portée par la forme. REVENDICATIONS 1. Procédé de formage d'une empeigne ou tige d'un article chaussant à partir d'une ébauche et à l'aide d'une forme, caractérisé en ce que l'on prend en sandwich ladite ébauche (2) entre un matelas (1) en matériau déformable élastique et une forme (3) préalablement munie d'une première (4) dont au moins une partie du pourtour de la face extérieure est revêtue d'une colle appropriée, on rapproche la forme et le matelas de façon à provoquer par enfoncement de la forme dans le matelas l'enveloppement au moins partiel de la forme par ladite ébauche et l'on rabat la partie débordante (2a) de l'ébauche contre la partie pré-encollée de ladite première. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rabattement de la partie débordante (2a) de l'ébauche est réalisé par le matelas (1) lui-même venant en recouvrement de ladite partie. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rabattement de la partie débordante (2a) de l'ébauche est réalisé par l'intermédiaire d'un ou plusieurs organes mobiles (41) appliquant directement ladite partie débordante contre ladite partie pré-encollée, après rapprochement de la forme et du matelas. 4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, plus particulièrement destiné au formage d'une empeigne ne s'étendant que sur la partie avant de l'article chaussant, caractérisé en ce que l'ébauche (2) est placée sur ledit matelas (1), puis la forme (3) avec sa première (4) et le matelas (1) avec son ébauche (2) sont rapprochés et pressés l'un contre l'autre. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ébauche est prédécoupée et éventuellement préformée. 6. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ébauche fait partie d'un chapelet d'ébauches conformées dans une bande et est découpée après le formage. 7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, plus particulièrement destiné au formage d'une empeigne d'article chaussant fermé, caractérisé en ce que l'on. met préalablement l'ébauche (2') en forme puis on la met en place IJ- sa premièré (4) et en ce que sur ladite forme (3') munie de sa première (4) et en ce que l'ensemble forme-première-ébauche en forme, d'une part, et ledit matelas(l',l"), d'autre part, sont rapprochés et pressés l'un contre l'autre. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une forme (3) correspondant au type d'empeigne à former, des moyens pour placer et maintenir sur ia forme une première (4), des moyens pour pré-encoller partiellement extérieurement la première après mise en place sur la forme, au moins- un matelas (1) en matériau déformable élastique, des moyens pour placer en sandwich et positionner l'ébauche à former (2) entre le matelas et la forme, des moyens pour rapprocher et presser le ou les matelas et la forme l'un contre l'autre et des moyens pour rabattre la partie débordante (2a) de l'ébauche contre la partie pré-encollée de la première. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour rabattre ladite partie débordante sont constitués par le ou les matelas (1,1',1") venant en recouvrement de ladite partie (2a,2'a) d'eux-mêmes ou sous l'action de poussoirs latéraux (6). 10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour rabattre ladite partie débordante (2a,2'a) sont constitués par des lames mobiles (41) venant appliquer ladite partie débordante contre la première (4) à la fin du mouvement de rapprochement du ou des matelas et de la forme. 11. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 10, plus particulièrement destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un matelas en matériau déformable élastique (34) fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin (36), l'ensemble matelas-vérin étant susceptible de se déplacer entre deux positions, l'une, pour laquelle le matelas est en regard d'un poste de délivrance une à une des ébauches (2) par l'intermédiaire d'un organe (38) de centrage-positionnement et-, l'autre, pour laquelle ledit matelas muni de son ébauche est en regard de la forme (3). 12. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 10, plus particulièrement destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moule (56) ouvert approprié à la forme (3'), des moyens (57) pour transférer une ébauche préformée (2') depuis un magasin (55) jusque dans la cavité du moule, des moyens (60) pour amener dans l'ébauche (2') en place dans le moule la forme préalablement munie d'une première (4), des moyens (60) pour saisir l'ensemble forme-ébauche et le transférer dudit moule (56) sur un support fixe (67), deux matelas (1',1 ) en matériau déformable élastique conformés de manière à épouser respectivement les parties avant et arrière de ladite forme et des moyens pour rapprocher et éloigner les deux matelas des parties respectives de la forme. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens pour saisir et transférer l'ensemble forme-ébauche sont constitués par un bras manipulateur articulé (60) comportant une pince (61) de saisie des flancs latéraux dudit ensemble, à laquelle est associé un poussoir (64) susceptible de s'appliquer contre la première portée par la forme. 14. Dispositif suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de lames mobiles horizontalement au droit respectivement des parties avant et arrière de la forme (3'), en vue de rabattre ladite partie débordante (2'a) de l'ébauche contre la première (4). 15. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que chaque matelas (1,1',1") est constitué d'une pluralité d'éléments (lb,le) de résistance variable à la déformation. 16. Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la surface de chaque matelas (1,1',l") comporte des motifs (lc,ld) en relief, excroissances, plissements et/ou une empreinte en creux. 17. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les deux matelas (1',1") sont conformés de manière à épouser au moins partiellement la partie de la forme (3') qui les concerne-ainsi que la partie dudit support (67) de maintien de la forme.