Brevet FR2574383A1 — publié le 19860613

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage, qui sont conduites à une position déterminée et orientée au préalable à un emplacement de reprise. On connait déjà des procédés et dispositifs pour l'alimentation et la reprise de pièces de montage, qui peuvent être désignés en tant que systèmes d'alimentation en pièces, systèmes de maniement ou dispositifs de manipulation. Dans un tel dispositif pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage, selon le brevet d'Allemagne No. 3035191, on prévoit plusieurs voies de guidage en ligne droite, orientées en angle les unes par rapport aux autres, qui permettent un déplacement d'un organe de serrage ou respectivement d'un dispositif de serrage dans trois directions dans l'espace. Dans ce dispositif, la pièce de montage la plus proche de l'appareil de maniement est élevée, après alimentation d'un récipient, par un convoyeur linéaire perpendiculaire au-plan de transport des pièces de montage, est saisie, à la position élevée, par l'organe de serrage et est déposée sur une pièce, qui est disposée sur un porte-pièce. Ce procédé et ce dispositif se sont révélés bien utiles dans la pratique. Mais il est cependant apparu que tous les cas d'utilisations ne pouvaient être ainsi résolus de manière satisfaisante. La présente invention a pour tâche de créer un procédé et un dispositif du type ci-dessus nommé, qui simplifient l'alimentation et l'isolement de pièces de montage et facilitent une avance sans perturbation des pièces de montage, d'un appareil d'alimentation à une position de montage sur la pièce usinée. La tâche de l'invention est résolue par-le fait que les pièces de montage sollicitées par une force d'avance ou d'alimentation sont amenées à une position d'isolement et /ou de reprise et ensuite la pièce de montage devant l'emplacement de reprise est maintenue et la pièce de montage à reprendre est saisie à sa position orientée et guidée et est éloignée, en direction d'avance des pièces de montage la suivant, de celles-ci et est transportée à une zone de mise à disposition et/ou un emplacement de dégagement. Par le processus selon l'invention, on obtient d'une manière simple et surprenante, une séparation simple et sans perturbation d'une pièce individuelle de montage des pièces de montage la suivant. Par le fait que la pièce de montage est saisie à sa position orientée et guidée, c'est-à-dire à sa position fixe par rapport à un dispositif de serrage ou analogue et qu'en même temps la pièce de montage suivante en direction de déplacement, est séparée des pièces de montage suivant cette dernière, les bavures, projections ou autres défauts sur les pièces de montage ne peuvent pas gêner la reprise de celles-ci. Si cette bavure était nuisible au transport des pièces de montage en direction d'avance, cette pièce de montage aurait déjà été séparée au cours du traJet de transport précédent. De plus, un détachement de la pièce de montage à reprendre, par rapport à la pièce de montage la suivant directement, même lorsque celles-ci adhèrent l'une à l'autre en raison de forces électriques ou d'une adhérence, est possible simplement sans endommager les pièces de montage, car la pièce de montage à reprendre est éloignée, en direction d'avance, de la pièce de montage retenue qui la suit. Mais en même temps, cet éloignement n'est rendu possible que par le fait que la pièce de montage à reprendre est saisie et ainsi peut être sollicitée par une force de transport ou respectivement d'enlèvement ou de détachement. Selon un autre mode utile de processus, il est également possible que les pièces de montage soient poussées par d'autres pièces de montage sollicitées par une force d'avance, à un emplacement d'isolement et/ou de reprise et que la pièce de montage directement voisine de la pièce de montage à reprendre, vers la direction d'avance des pièces de montage, soit maintenue contre un déplacement en direction d'avance et la pièce de montage à reprendre soit saisie, dans toute zone o elle est guidée le long d'une voie de guidage jusqu'à l'emplacement de reprise, et avantageusement soit transportée dans une zone de mise à disposition pour la reprise par un dispositif de serrage, en particulier à une position tournée ou respectivement pivotée relativement à l'emplacement de reprise. Cette solution permet de maintenir la zone de reprise exempte des mouvements de vibration ou analogue qui agissent directement sur elle, car les pièces de montage à reprendre sont poussées par les pièces-de montage suivantes à la position de reprise. Un autre avantage de cette solution réside dans le fait que la pièce de montage à reprendre est saisie ou serrée dans toute zone o elle est guidée dans la voie de guidage vers l'emplacement de reprise, donc la transmission ou respectivement l'entrée des pièces de montage à la position de reprise ou respectivement au dispositif de serrage n'est pas gênée. Par ailleurs, les perturbations à la reprise des pièces de montage sont empêchées, car celles-ci sont guidées, de manière irréprochable, jusqu'à la position de reprise dans les zones o elles sont saisies. De plus, il est avantageux que par ce chemin intermédiaire d'alimentation, se trouvant entre la voie de guidage et le dispositif de serrage pour l'incorporation des pièces de montage, les pièces de montage puissent être transférées à des positions tournées ou-pivotées déterminées vis-à-vis de leur position d'alimentation, pour ainsi pouvoir déposer, au moyen du dispositif de serrage, en des temps les plus courts possibles, les pièces de montage se trouvant dans la zone de mise à disposition à la bonne position, sur les pièces usinées ou respectivement les porte-pièces. De plus, il est également possible que la pièce de montage soit examinée et/ou testée entre l'emplacement de reprise et/ou la zone de mise à disposition et ainsi, ce chemin intermédiaire de transport peut en même temps être utilisé pour l'examen ou respectivement pour tester les pièces de montage et par ce moyen, des pièces de montage non adaptées ou respectivement fausses ou défectueuses peuvent être séparées presque sans perte de temps, et l'alimentation de telles pièces de montage à la position de montage sur la pièce ou respectivement le porte-pièces peut être empêchée. De plus, il est avantageux que les pièces de montage déjà orientées soient stockées, avant l'emplacement de reprise, dans une zone du dispositif d'alimentation et que les pièces de montage soient isolées et orientées au préalable dans une zone qui en est indépendante du dispositif d'avance, car ainsi, à la séparation de pièces défectueuses ou respectivement endommagées de montage au cours des processus d'examen, d'autres pièces de montage sont directement prates à la reprise. Il est en outre avantageux que la voie de guidage pour l'isolement et l'orientation des pièces de montage soit séparée de la zone o celles-ci sont stockées ou respectivement soit entratnée indépendamment pour que lors d'une réserve suffisamment importante des pièces de montage dans la zone de stockage, le dispositif d'alimentation précédant une voie de guidage, pour la séparation et l'orientation, et l'entraînement vibratoire affecté à cette voie de guidage et analogue puissent être arrêtés. Selon une autre variante du procédé selon l'invention, il est également possible que les pièces de montage soient transportées par sollicitation vibratoire au-delà de dispositifs d'orientation ou respectivement de séparation et soient stockées dans une zone les suivant de la voie de guidage, avec sollicitation vibratoire indépendante, et que les pièces de montage les plus proches de l'emplacement de reprise soient poussées par ces pièces de montage mises en oscillation sur une voie stationnaire de guidage qui présente plusieurs parties de voie de guidage qui sont mobiles relativement les unes aux autres, en particulier en direction d'avance des pièces de montage et sont configurées pour saisir celles-ci et que la pièce de montage placée directement devant la partie de voie de guidage mobile soit maintenue, pendant le serrage de la dernière pièce de montage et sa reprise. Ainsi, la force d'avance peut être adaptée aux diverses conditions dans chaque zone de la voie de guidage o les pièces de montage sont isolées ou séparées et orientées et dans chaque zone o elles sont transportées et stockées. De plus, le passage des pièces de montage sur les parties de voie de guidage pour le serrage ou la saisie des pièces de montage est facilité. De plus, il est également possible que la pièce de montage prélevée entre l'emplacement de reprise et la zone de mise à disposition soit tournée et/ou pivotée à une position souhaitée de dégagement. Il est ainsi possible d'amener la pièce de montage à une position prédéterminée dans une zone de mise à disposition, de façon que dans cette zone de mise à disposition, des dimensions ou respectivement des tolérances déterminées puissent être examinées. Mais, du point de vue procédé, il est également avantageux que le dispositif de serrage avec les mâchoires de serrage se trouvant en position de fermeture, soit transféré entre deux butées affectées aux mâchoires de serrage à la position de reprise, que les mâchoires de serrage soient ensuite ouvertes et soient maintenues, par appui contre les butées, à une position intermédiaire entre la position de fermeture et d'ouverture, et ensuite une pièce de montage est amenée à une partie de voie de guidage du dispositif de serrage qui se trouve dans les mâchoires de serrage, la pièce de montage suivante est arrêtée, les mâchoires de serrage sont déplacées à leur position de fermeture, la pièce de montage est saisie et le dispositif de serrage est déplacé à la zone de mise à disposition ou respectivement à l'emplacement de dégagement. De cette manière, la largeur d'ouverture des mâchoires de serrage des dispositifs de serrage peut également être limitée à une position intermédiaire dans le cas de griffes qui ne présentent qu'une position finale totalement ouverte ou totalement fermée, position intermédiaire dans laquelle les mâchoires de serrage sont fermées Jusqu'à ce que la pièce de montage puisse être insérée entre les mâchoires de serrage et ensuite elle est saisie dans les zones guidées par les mâchoires de serrage. Les mâchoires de serrage peuvent dans ce cas être configurées comme une partie de la voie de guidage. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on peut avantageusement utiliser un dispositif qui est pourvu d'un dispositif d'avance ou de transport des pièces de montage, d'une voie de guidage pour les pièces de montage individuelles et alimentées les unes derrière les autres ainsi que d'un dispositif de reprise ou respectivement de séparation. Ce dispositif est caractérisé par le fait que le dispositif de reprise ou de séparation ou d'isolement présente une configuration correspondant essentiellement à la forme en section transversale de la voie de guidage ainsi qu'un dispositif pour retenir les pièces de montage et en ce qu'à une position de reprise, les parties de voie de guidage disposées sur le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement, en regardant en direction d'avance, sont configurées et/ou disposées presque à la manière d'un recouvrement vis-à-vis des parties de voie de guidage de la voie de guidage précédente, et le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement est disposé mobile, par un entratnement, en direction d'avance des pièces de montage, relativement à la voie de guidage précédente. L'avantage surprenant de la configuration selon l'invention de ce dispositif réside dans le fait que, par la partie de voie de guidage configurée et respectivement disposée, à la position de reprise, à la manière d'un recouvrement vis-à-vis à la voie de guidage précédente, en Jonction avec la disposition d'un dispositif de retenue ou d'arrêt, qui est mobile en direction longitudinale de la voie de guidage, toute dernière pièce de montage peut être retirée sans aucune perturbation, en direction d'avance, et conduite à un plus ample traitement. Selon une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, on prévoit qu'au dispositif de reprise ou respectivement d'isolement soient affectés, à la position de reprise ou respectivement de dégagement et/ou dans une zone de mise à disposition se trouvant entre elles, un dispositif d'examen des pièces de montage ou respectivement différents chemins d'avance des pièces de montage. Grâce au dispositif d'examen, on arrive à ce que des pièces de montage de dimensions inexactes, qui conduiraient à des produits défectueux ou respectivement imparfaits, soient exclues. Par le fait que le dispositif de reprise présente une zone de mise à disposition sur un chemin de transport intermédiaire entre les emplacements de reprise et de dégagement, il est de plus possible que, selon le résultat de l'examen, les pièces de montage soient conduites à ces divers chemins d'avance ou d'alimentation, pour un plus ample traitement ou respectivement pour une séparation de pièces endommagées ou bien pour un post-traitement ou analogue. Mais, selon l'invention, il est également possible que le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement soit formé en plusieurs parties, et présente une partie de voie de guidage stationnaire et une mobile reliée à l'entraînement, et avantageusement le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement est soutenu indépendamment d'une voie de guidage le précédant, et pouvant être mise en vibration par une commande vibratoire. Ainsi, la zone de transition entre les diverses parties de voie de guidage peut Stre exactement aJustée et produite. De plus encore, la transition des pièces de montage est encore facilitée si le dispositif d'isolement ou respectivement de reprise est logé indépendamment de la voie de guidage mise en oscillation au moyen d'un vibreur. Mais il est également possible que la partie de voie de guidage mobile soit logée dans un chariot, qui est guidé mobile sur une colonne de guidage parallèle à la direction d'avance des pièces de montage et est couplé à un entraînement, ce qui garantit un guidage régulier et exact des parties de voie de guidage mutuellement mobiles. Selon une autre configuration simple et préférée du dispositif selon l'invention, on prévoit que la partie de voie de guidage mobile soit avantageusement logée pivotante dans le chariot, autour d'un axe perpendiculaire au plan d'avance et/ou transversal à la direction d'avance des pièces de montage, et soit reliée à un entratnement en rotation et/ou en pivotement. De ce fait, le mouvement longitudinal en direction d'avance des pièces de montage peut se produire en même temps qu'un mouvement éventuellement de pivotement ou de rotation. Il est de plus avantageux que la partie de voie de guidage mobile soit disposée à une zone extrême d'un bras en porte-à-faux qui est couplé par son autre zone extrême, à l'entratnement en rotation et/ou pivotant, car ainsi, l'espace nécessaire pour une rotation ou un pivotement simultané des pièces de montage peut être maintenu minime. Selon une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, on prévoit que la partie de voie de guidage mobile du dispositif de reprise ou respectivement d'isolement soit disposée sur un dispositif de serrage, qui présente avantageusement des mâchoires mutuellement mobiles de serrage, qui le cas échéant peuvent être ajustées à la position de reprise, à une position intermédiaire se trouvant entre la position d'ouverture et de fermeture, et ainsi la partie de voie de guidage mobile peut être utilisée, elle-même, en tant que dispositif de serrage. De plus, il est également possible que la pièce de montage puisse entrer, par la position intermédiaire, dans la partie de voie de guidage mobile. Mais il est de plus avantageux que les mâchoires de serrage soient logées dans une tête de support, o se raccorde un bottier de forme cylindrique et qui est couplée, solidaire en rotation, au moyen de dispositifs de liaison, à une plaque de butée et/ou un dispositif de fixation et en outre, avantageusement, dans la zone extrême éloignée de la tête de support du bottier de forme cylindrique est prévu un logement de réception d'un organe d'entraînement, par exemple une roue dentée et/ou un dispositif de butée mobile. On peut ainsi lier les avantages d'un maintien simple du bottier cylindrique aux avantages d'un maintien résistant à la torsion. Mais il est également de plus possible qu'entre les deux mâchoires de serrage soit prévu un système à ressort sollicitant celles-ci en direction d'ouverture et un dispositif de butée établissant la position d'ouverture et/ou de fermeture, en particulier réglable, et qu'aux deux mâchoires soit affectée une commande de fermeture dirigée perpendiculairement à la direction du mouvement des mâchoires. Ainsi, la sollicitation d'une commande ou d'un entraînement n'est nécessaire que pendant le moment o une pièce de montage est maintenue par les mâchoires. De ce point de vue, il est de plus avantageux que les mâchoires soient mobiles transversalement à la direction d'avance des pièces de montage et qu'à celles-ci soient affectées, à la position de reprise, des butées limitant le mouvement d'ouverture, en particulier réglables, car ainsi une position intermédiaire des mâchoires est rendue possible sans commande supplémentaire. Il est avantageux que les mâchoires de serrage du dispositif de serrage présentent une fixation pour des insertions de griffes et soient logées de manière pivotante autour d'axes parallèles, et en outre aux extrémités opposées aux fixations des mâchoires est affecté un piton à expansion qui est couplé à une commande de fermeture, par exemple un système à cylindre et piston, pour qu'ainsi une utilisation universelle du dispositif de serrage soit possible pour les diverses pièces de montage et qu'il y ait simplement à adapter les insertions de griffe à chaque pièce de montage ou respectivement à la voie de guidage. De plus, il est également possible que l'organe de commande, par exemple, la roue dentée, s'engrène avec une autre roue dentée d'une commande en rotation, par exemple un cylindre rotatif, qui se trouve sur une plaque d'appui qui est fixée sur un bloc d'appui reçu sur le bottier cylindrique, ainsi on peut produire une Jonction directe d'entratnement entre le dispositif de serrage et le cylindre rotatif. Selon une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, on prévoit que des organes de guidage soient prévus sur le bloc d'appui pour les blocs de butte affectés au dispositif de serrage, ainsi le bloc d'appui peut être utilisé en même temps pour recevoir les éléments de butée et pour le positionnement extrême du mouvement pivotant. De plus, des dispositifs de lecture de la pression.dynamique peuvent également être affectés aux mâchoires de serrage et/ou aux insertions de griffe ou aux blocs réglables ou mobiles de butée et analogues, pour qu'ainsi l'on puisse surveiller toutes les positions du dispositif de serrage et également la présence de pièces de montage qui en dépend. Mais il est également possible que le dispositif de fixation présente, dans une direction perpendiculaire à l'ouverture de réception du bottier cylindrique du dispositif de serrage, une section transversale à peu près identique à celle du c8té frontal de la tête de support ou d'appui du dispositif de serrage qui est tourné vers le dispositif de fixation, et se raccorde le cas échéant, avec interposition d'une plaque de butée, à une partie de transition correspondant à peu près aux dimensions externes de la tête de support sur un bottier cylindrique, qui correspond essentiellement au bottier de forme cylindrique du dispositif de serrage et qui est logé dans un corps de support ou d'appui pour la réception de ce bottier de forme cylindrique, dont les dimensions externes correspondent essentiellement à celles du bloc d'appui pour la réception du dispositif de serrage, qui reçoit la plaque d'appui pour la commande en rotation qui lui est affectée, et ainsi en utilisant un certain nombre de pièces identiques, les mouvements les plus divers sont rendus possibles, sur ce parcours de transport intermédiaire des pièces de montage, de la voie de guidage à une position de dégagement. Mais enfin, il est également possible qu'un c8té frontal du dispositif de fixation et/ou du corps ou bloc d'appui soit configuré pour la réception de plaques de montage pour la fixation de conduites et que le corps ou respectivement bloc d'appui soit logé sur une plaque d'appui avec un quadrillage de perçages, auxquels sont affectés des perçages correspondants sur une plaque de fixation d'un système de manipulation, ce par quoi, la disposition des conduites d'alimentation pour les commandes ou entratnQments, les organes de lecture et analogues est essentiellement simplifiée et on peut empêcher une entrave du dispositif de serrage par ces conduites pendant les mouvements de rotation, de pivotement ou d'avance. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure i montre un dispositif selon l'invention pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage dans la zone du dispositif d'isolement ou respectivement de reprise, en représentation schématique simplifiée; - la figure 2 montre la mise en place d'un dispositif selon l'invention pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage sous les traits d'une installation motrice pour l'orientation et la séparation de pièces de montage livrées en vrac et leur montage sur des pièces usinées disposées sur un support; - la figure 3 montre le dispositif pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage en vue latérale en coupe suivant la ligne III-III de la figure 4, avec un dispositif de serrage se trouvant dans une zone de mise à disposition et un dispositif d'examen des pièces de montage affecté à cette zone de mise à disposition; - la figure 4 est une vue en plan du dispositif pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage, en coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 montre un dispositif de serrage avec un système de griffe par aspiration en vue latérale en coupe, et en représentation schématique simplifiée; - la figure 6 montre un dispositif pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage avec un dispositif de serrage présentant un bras en porte-à-faux; - la figure 7 montre le dispositif selon la figure 6, en vue frontale et en coupe partielle suivant la ligne VII-VII de la figure 6; et - la figure 8 montre le dispositif selon les figures 6 et 7 en vue en plan. Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage 2 à 6. Les pièces de montage 2 à 6 sont toutes de configuration identique. Elles n'ont été pourvues de chiffres différents de référence que pour pouvoir décrire simplement, ci-après, le déroulement du processus selon l'invention. Ce dispositif 1 pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage 2 à 6 comprend un dispositif d'alimentation ou d'avance 7 avec une voie de guidage 8 pour ces pièces de montage 2 à 6. Le dispositif d'avance ou d'alimentation 7 est suivi d'un dispositif de reprise ou respectivement de séparation ou d'isolement 9 en direction d'avance, flèche 10. Le transport des pièces de montage 2 à 6 en directien d'avance, flèche 10, se produit dans la zone de la voie de guidage 8 au moyen d'une commande par vibration 11 qui n'est que schématiquement représentée, et qui peut comprendre, comme producteur de vibrations ou d'oscillations, quelques électro-aimants. Aux pièces de montage 6 se trouvant sur la voie de guidage 8 sont affectées des parties de voie de guidage 12 pour le guidage latéral et en hauteur et au-dessus de la pièce de montage 6 est de plus affectée une partie de voie de guidage 13 qui empêche que la pièce de montage 6 se déplace, vers le haut, le long des parois perpendiculaires de guidage des parties de voie de guidage 12 et 'puisse sauter de la voie de guidage ou respectivement se superposer. Le dispositif 9 de reprise ou respectivement d'isolement ou de séparation comprend des parties stationnaires de voie de guidage 14 et 15, dont la fonction correspond essentiellement à celle des parties 12 et 13 de voie de guidage, tandis que d'autres parties mobiles ou réglables 16 de voie de guidage sont prévues, qui, par leur mode d'action, correspondent aux parties de voie de guidage 12 et sont mobiles ou réglables, en direction d'avance, flèche 10, relativement aux parties 14 de voie de guidage. Les parties de voie de guidage 14 et 15 s'appuient fixement sur une plaque de base 17. Celles- ci reçoient également la commande vibratoire 11. Le mouvement d'avance des pièces de montage 5 guidées par les parties de voie de guidage 14 et 15 se produit grâce aux pièces de montage 6 soumises, dans la zone de la voie de guidage 8, au mouvement d'avance par vibration, lesquelles pièces 6 poussent les pièces de montage 5 sur les parties de voie de guidage stationnaire 14 et 15 suffisamment vers l'avant pour qu'elles puissent prendre la position des pièces de montage désignées en 4 sur le dessin. A la position représentée du dispositif de reprise ou respectivement de séparation 9, la pièce de montage désignée en 4 est fixe, par un dispositif 18 pour le maintien des pièces de montage vis-à-vis d'un mouvement vers l'avant en direction d'avance, flèche 10. La partie de voie de guidage mobile 16 est mobile le long d'une colonne de guidage 19 parallèle à la direction d'avance, flèche 10. Les parties de voie de guidage 16 sont disposées dans des insertions de griffe ou de serrage 20 de moâchoires mutuellement mobiles 21 d'un dispositif de serrage 22. Le dispositif de serrage 22 est logé dans un chariot mobile 23 le long des colonnes de guidage 19 et ainsi en direction d'avance des pièces de montage 2 à 6, flèche 10. Le chariot 23 peut être déplacé, par un entratnement, de la position de reprise tracée en trait plein pour la pièce de montage 2, dans laquelle celle-ci est par exemple reprise par un dispositif de serrage 24 d'un système de manipulation et peut être montée sur une pièce usinée, à la position tracée en pointillés, o les partie de voie de guidage 16 sont à fleur avec les parties de voie de guidage 14. Si le dispositif de serrage 22 se trouve à la position en pointillé, dans laquelle les parties mobiles 16 de voie de guidage sont à fleur avec les parties stationnaires 14 de voie de guidage, un poinçon 25 du dispositif 18 pour le maintien de la pièce de montage 4 est soulevé, de façon que cette pièce de montage 4 soit acheminée à l'emplacement de reprise par les pièces de montage 6 qui sont soumises à la force de propulsion ou respectivement d'avance de la commande vibratoire 11 et se trouve alors à la position de la pièce de montage 3 en trait plein. La grandeur du mouvement d'avance de la pièce de montage est limitée par une butée 26 qui, par exemple, peut être disposée sur la partie 15 de voie de guidage.Comme on peut le voir par la position des mâchoires de serrage 21 ou respectivement des insertions de griffe 20 à la position de reprise du dispositif de serrage 22, les insertions de griffe 20 se trouvent à une position très peu ouverte de façon que la pièce de montage puisse être poussée, vers l'avant, sans empêchement, Jusqu'à venir reposer contre la butée 26, par l'effet des pièces de montage 6 qui suivent. Dans la zone de l'emplacement de reprise de la pièce de montage 3, un aJutage 27 est par exemple disposé dans la partie de voie de guidage, lequel est relié à une conduite 28. Par un dispositif de lecture de la pression dynamique, on peut ainsi établir si la pièce de montage 3 se trouve à l'emplacement de reprise, et ensuite les machoires de serrage 21 peuvent être rapprochées l'une de l'autre et ainsi saisir la pièce de montage 3. En outre, un aJutage 27 peut par exemple également être disposé dans au moins l'une des deux insertions de serrage 20, lequel coopère de nouveau, par une conduite 28, avec un dispositif de lecture de la pression dynamique pour établir si la pièce de montage 3 ou respectivement 2 a été saisie de manière non équivoque. La position des insertions de serrage 20 est en outre tracée, dans la zone de la position de reprise du dispositif de serrage 22, en pointillé et dans la zone de la position de dégagement, en trait plein. Si la pièce de montage est saisie par le dispositif de serrage 24 suivant, les insertions de serrage 20 ou respectivement les mâchoires de serrage 21 sont éloignées l'une de l'autre à la position en pointillé à la position de dégagement et la pièce de montage 2 peut être transportée à sa position de montage ou respectivement de dégagement. Comme on peut le voir par une distance 29 entre la position en pointillé et la position en traits mixtes des insertions de serrage dans la zone de la position de reprise du dispositif de serrage 22 et une distance 30 entre la position en trait plein et la position en pointillé des insertions de serrage 20 dans la zone de la position de dégagement tracée en trait plein du dispositif de serrage 22, la distance 20 entre la position de fermeture et d'ouverture des insertions de serrage 20 est essentiellement plus importante que la distance 29 entre la position intermédiaire des insertions de serrage 20 montrées dans la zone de la position de reprise et leur position reposant contre la pièce de montage 2 à 6. Ces diverses largeurs d'ouverture entre les insertions de serrage 20 ou respectivement les mâchoires de serrage 21 sont prévues par exemple pour ne pas gêner la reprise des pièces de montage 2 par le dispositif de serrage suivant 24, et par contre dans la zone de la position de reprise du dispositif de serrage 22, position montrée en pointillé, les insertions de griffes 20 doivent être suffisamment ouvertes pour que les pièces de montage 2 à 6 puissent pénétrer, sans entrave, dans les parties de voie de guidage 16. Il faut en outre s'assurer que les parties de voie de guidage 16 seront suffisamment proches pour que les pièces de montage 2 à 6 soient guidées aussi bien en hauteur que latéralement. Cela est obtenu dans le présent exemple de réalisation par une position inter- médiaire des mâchoires de serrage 21 ou respectivement des griffes ou respectivement des insertions de griffes 20. Le déroulement du procédé selon l'invention en utilisant le dispositif précédemment décrit de reprise ou respectivement d'isolement ou de séparation 9 est comme suit: les pièces de montage 2 à 6 sont acheminées par le mouvement d'avance par vibration, qui est produit au moyen de la commande vibratoire 11, le long de la voie de guidage 8 dans la direction du dispositif de reprise ou respectivement d'isolement ou de séparation. Les pièces de montage 2 à 6 sont en outre poussées, vers l'avant, par la force de poussée exercée par ces pièces de montage 6, sur les parties stationnaires de voie de guidage 14 et 16. A ce moment, le dispositif de serrage 22 se trouve à la position de reprise, position en pointillé, dans laquelle les parties de voie de guidage 16 se confondent avec les parties de voie de guidage 14. Les surfaces perpendiculaires mutuellement parallèles en vis-à-vis des parties de voie de guidage 14 ou respectivement 16 présentent une plus grande distance 31 que la longueur 32 des pièces de montage 2 à 6, c'est-à-dire que les mâchoires de serrage 21 ou respectivement les insertions de griffe 20 se trouvent entre la position d'ouverture et de fermeture. Les pièces de montage 2 sont poussées vers l'avant, dans la zone des parties de voie de guidage 14 et 16, par l'effet des pièces de montage 6 suivantes qui sont soumises aux vibrations, jusqu'à ce qu'une pièce de montage 3 repose contre la butée 26. Si l'on établit, par un ajutage 27, au moyen d'un dispositif de lecture de la pression dynamique, que la pièce de montage 3 est présente, les insertions de serrage ou de griffes 20 ou respectivement les mâchoires 21 sont déplacées à leur position de fermeture et la pièce de montage 3 est saisie. En même temps, le poinçon 25 du dispositif 18 pour maintenir les pièces suivantes de montage 4 est sorti et est pressé contre la pièce de montage 4, donc celle-ci se trouve fixée à sa position relativement aux parties de voie de guidage 14 et 15. La partie de voie de guidage 15 s'étend, comme on peut le voir sur le dessin, sur la zone dans laquelle se trouve, sur le dessin, la pièce de montage 4, jusqu'à la zone de la position de reprise des insertions de serrage 20. De manière identique, la pièce de montage 3 peut être pourvue, dans cette zone, d'une partie de voie de guidage inférieure dépassant audelà de l'extrémité de la partie de voie de guidage stationnaire 14, laquelle soutient les pièces de montage en toute position dans laquelle la pièce de montage 3 se trouve sur le dessin, du dessous et entre les insertions de serrage 20, pour par exemple éviter lors de fortes vibrations ou de chocs sur une machine de montage ou dans le cas d'autres influences de l'environnement, que la pièce de montage ne tombe. Uniquement en raison de l'ordre, il faut une fois de plus s'en tenir au fait que les insertions 20 ou respectivement le dispositif de serrage 22 sont représentés en pointillé uniquement pour des raisons de meilleure clarté, et une pièce de montage ne peut arriver à la position à laquelle se trouve la pièce de montage 3 sur le dessin que si les insertions 20 se trouvent à la position représentée en pointillé. Par la prolongation de la partie de voie de guidage 15 au-delà de l'extrémité des parties de voie de guidage 14 dans la direction des parties de voie de guidage 16, ainsi qu'éventuellement les parties de voie de guidage disposées, de plus, en dessous des pièces de montage, on est assuré que seules les pièces de montage se trouvant à la position souhaitée pourront pénétrer dans le dispositif de serrage 22. Ensuite, la pièce de montage 3 est déplacée, par une action du dispositif de serrage 22 en commun avec le chariot 23 le long des colonnes de guidage 19 en direction d'avance, flèche 10, au loin de la pièce de montage 4 et par exemple, est amenée à la position représentée en trait plein sur la figure 1. A cette position, il est possible d'examiner les dimensions de la pièce de montage ou respectivement de saisir la pièce de montage 2 par un dispositif de serrage suivant 24 d'un système de manipulation pour l'amener à une position de montage ou respectivement de dégagement. Les avantages de ce procédé selon l'invention résident avant tout dans le fait que la reprise des pièces de montage 3 ou respectivement 2 ne peut être empêchée par des bavures, qui par exemple, dépassent de la pièce de montage suivante, car une reprise de la pièce de montage se trouvant à la position de reprise se produit par un mouvement en direction d'avance, flèche 10, et une bavure de la pièce de montage 4 dépassant-dans la direction de la pièce de montage 3 se trouvant à l'emplacement de reprise, ne peut gêner ce mouvement de reprise ou d'enlèvement. L'on est en même temps assuré que par le serrage de la pièce de montage 2 ou respectivement 3 à transporter de la position de reprise à la position de dégagement, sa situation sera fixe relativement au dispositif de serrage 22 et que cette position ne changera pas lors d'un éloignement de la pièce suivante de montage 4, même si celle-ci lui adhère par exemple du fait de résidus d'huile, par adhérence ou par les forces électromagnétiques, ou bien que la pièce de montage ne pourra pas tomber. Sur la figure 2 est montrée une partie d'une machine totalement automatique de montage 33 ainsi qu'un dispositif i pour l'alimentation et la reprise de pièces de montage 2. Le dispositif 1 pour la reprise et l'alimentation de pièces de montage 2 comprend un système de transport 34 par lequel une quantité de pièces est prélevée d'une masse désordonnée de pièces de montage 2 dans une trémie, pour les conduire à un dispositif de transport 7 qui le suit. Ce dispositif de transport ou d'acheminement 7 comprend une zone 35, dans laquelle les pièces de montage 2 sont disposées en rangées, au moyen de dispositifs 36 d'orientation ou d'alignement ou respectivement d'isolement ou de séparation, rangée dans laquelle toutes les pièces de montage 2 se trouvent à une position prédéterminée de consigne. Les pièces de montage 2 qui y sont transportées s'accumulent dans une zone 37, et des organes de lecture 38, 39 sont prévus le long de la voie de guidage 8, qui établissent un état de remplissage minimum ou respectivement un état de remplissage maximum relativement à la zone 37 du dispositif de transport 7. Si la zone 37 du dispositif de transport 7 est remplie de pièces de montage 2 à 6 jusqu'à l'organe de lecture 39, la plus ample avance de pièces de montage par le système de transport 34 et l'orientation ou respectivement la séparation des pièces de montage 2 dans la zone 35 du dispositif 7 peuvent être interrompues par l'intermédiaire de cet organe 39. Si l'on passe en dessous du niveau minimum de remplissage, qui est surveillé par l'organe de lecture 38, les dispositifs précités peuvent de nouveau être mis en circuit pour transporter d'autres pièces de montage 2 à la position orientée souhaitée. Les zones 35 et 37 du dispositif 7 sont soutenues indépendamment l'une de l'autre, au moyen de commandes vibratoires 11 sur les plaques de base 17. Sur la plaque de base 17, qui reçoit également la commande vibratoire 11 de la zone 37 du dispositif de transport 7, est prévu un dispositif 40 de reprise ou respectivement d'isolement. Celui-ci est directement soutenu par la plaque de base 17 et se compose d'une partie de voie de guidage stationnaire 41 et d'une partie de voie de guidage mobile 42. La partie de voie de guidage mobile 42 est disposée sur un dispositif de serrage 43. Le dispositif de serrage 43 est rotatif dans un chariot 44 au moyen d'une commande en rotation 45, autour d'un axe longitudinal 46 du dispositif de serrage 43. Le chariot est de plus mobile le long de colonnes de guidage 47 au moyen d'un entraînement 48, en direction d'avance 10 des pièces de montage 2, et peut par conséquent être déplacé de la position signalée en pointillé, ou les parties de voie de guidage 41 et 42 se confondent, à la position en trait plein du dispositif de serrage 43. En même temps, le dispositif de serrage 43 peut être tourné, au moyen de la commande en rotation 45, autour de l'axe longitudinal 46, à diverses positions angulaires. La pièce de montage 2 représentée dans le dispositif de serrage 43 peut être reprise, du dispositif de serrage 43 se trouvant à la position de dégagement par un autre dispositif de serrage 24, qui, par exemple, fait partie d'un système de manipulation 49. Au moyen de ce dispositif 24, qui est mobile sur le système de manipulation 49 le long de guidages en colonnes 50, 51, sur au moins deux axes mutuellement perpendiculaires, la pièce de montage 2 peut être déposée sur une pièce usinée 52 ou respectivement y être montée. La pièce 52 est pour sa part fixée à un support 53 qui peut être déplacé vers l'avant le long d'un dispositif de guidage 54 au moyen d'une commande par galets 55. Pour l'arrêt et le positionnement du support de pièces 53 dans la zone du système de manipulation 49, est prévu un dispositif 56 de séparation ou d'isolement. La configuration du dispositif de guidage 54 ainsi que de la commande par galets 55 qui sont disposés sur des plateaux de machine d'une machine de montage 33 composée de plusieurs de ces plateaux de montage, peut correspondre aux brevets d'Allemagne 3304091, 3411452 et 2756422 du même inventeur. Comme le montre déjà la représentation schématique et simplifiée des dispositifs de serrage 43 et 24, ces dispositifs peuvent être de configuration essentiellement identique, ce par quoi pour une telle machine complexe de montage il suffit d'un certain nombre de pièces o respectivement groupes identiques de construction. Sur la figure 3 est représenté à échelle agrandie le dispositif 40 de reprise ou respectivement d'isolement ou de séparation. Le dispositif de serrage 43 se trouve à sa position de dégagement tournée de 90 vis-à-vis de la position de reprise. Des mâchoires de serrage 57 mutuellement mobiles sont logées rotatives autour d'axes parallèles 58 qui, de leur c8té, sont soutenus par une tête d'appui 59. Pour saisir ou respectivement retenir les pièces de montage 2, des insertions de griffe ou de serrage 60 sont fixées dans les mâchoires de serrage 57, dont la forme est adaptée aux diverses formes externes des pièces de montage 2 ou respectivement à la configuration de la voie de guidage 8 qui les précède. Dans les zones extrêmes des mâchoires 57 opposées aux insertions 60 sont disposés des galets supports 61, qui sont logés rotatifs sur des axes de rotation 62 qui sont retenus dans les mâchoires 57. Entre les axes 68 et les insertions 60 est disposé un système à ressort 63 qui contient un ressort de compression 64. Par l'effet de ce ressort de compression 64, les mâchoires 57 sont pressées contre l'effet d'un piston à expansion 65 dans la direction de la position d'ouverture signalée en pointillé. Si une pièce de montage 2 doit être saisie ou respectivement maintenue, le piston à expansion 65 est poussé dans des guidages à billes 66 au moyen d'une commande de fermeture 67, par exemple un système à cylindre et piston 68, dans la direction des mâchoires 57. Par les surfaces obliques 69 prévues à la zone extrême du piston à expansion 65, et de préférence, l'extrémité du piston à expansion 65 tournée vers les mâchoires 57 peut également être de configuration conique, les deux galets supports 61 se trouvent pressés au loin l'un de l'autre transversalement à la direction d'avance, flèche 70, et les mâchoires 57 sont comprimées, avec les insertions 60 contre l'effet du ressort de compression 64 à la position signalée en trait plein de façon que la pièce de montage 2 soit serrée. Les guidages à billes 66 pour le piston à expansion 65 sont fixés dans un bottier 71 de forme cylindrique qui se raccorde à la tête d'appui 59. Les deux guidages 66 sont séparés l'un de l'autre par un manchon d'écartement et placés, en direction longitudinale, dans un perçage interne du bottier de forme cylindrique 71 au moyen de bagues de sécurité. Au c8té frontal de la tête d'appui 59 tourné vers le bottier 71 de forme cylindrique est affectée une plaque d'arrêt ou de butée 72 qui porte une butée 73 dont l'effet sera mieux expliqué en se référant à la figure 4. La plaque 72 est couplée par un dispositif de liaison 74, par exemple un gouJon d'assemblage 75, à la tête d'appui 59 en étant solidaire-en rotation. Le bottier cylindrique 71 est configuré, à sa partie extrême éloignée de la tête d'appui 59, pour la réception d'un organe de commande, par exemple une roue dentée 76. Mais il est également possible de prévoir une courroie et poulie ou respectivement courroie dentée et poulie. Dans le bottier cylindrique 71 est prévue une rainure 77 en tant que pièce d'accouplement, dans laquelle est disposé un ressort 78 pour la jonction en rotation, sans jeu, entre la roue dentée 76 et le bottier 71. Le positionnement de la roue dentée 76 en direction longitudinale du bottier cylindrique, flèche 70, se produit au moyen d'écrous bloqués par contre- écrou 79, qui s'appuient sur un filetage externe 80 du bottier cylindrique 71. Sur la roue dentée 76 est placée une bague interne d'un palier à roulement 81 qui maintient en position sur le bottier cylindrique 71, par l'intermédiaire d'un manchon d'écartement, la bague interne d'un autre palier à roulement 81 qui, pour sa part, s'appuie, de nouveau par l'intermédiaire d'un manchon d'écartement, sur la plaque de butée 72. Les bagues externes des paliers à roulement 81 sont logées dans un bloc d'appui 82 qui est fixé sur le chariot 44 qui est mobile le long des colonnes de guidage 47 en direction longitudinale de la voie de guidage 8. Pour déplacer le chariot 44 le long des colonnes de guidage 47, une commande 48 est reliée au chariot 44. La position de dégagement du dispositif de serrage 43 est établie par une butée 83 et la position de reprise par une butée 84, lesquelles sont disposées de manière ajustable dans la zone des colonnes de guidage 47 et affectées au chariot 44. Pour tourner le bottier cylindrique 71 ou respectivement la tête d'appui 59 et ainsi les mâchoires de serrage 57 avec la pièce de montage 2, de la position de reprise montrée en pointillé dans la zone de la voie de guidage 8 ou respectivement des parties de voie de guidage stationnaire 41 du dispositif 40 de reprise ou respectivement de séparation, à la position de dégagement représentée en trait plein, la roue dentée 76 est en prise avec une autre roue dentée 85, d'une commande en rotation 86, qui, dans le présent exemple de réalisation est formée d'un cylindre rotatif 87. Le cylindre 87 est fixé à une plaque d'appui 88 logée sur le bloc d'appui 82. Comme on peut mieux le voir sur la figure 4, le bloc d'appui 82 et le chariot 84 sont réalisés en une pièce et sont guidés sur deux colonnes parallèles de guidage 47, au moyen de guidages à billes 89. Sur le bloc d'appui 82 sont disposés des blocs réglables de butée ou d'arrêt 90 et 91. Les blocs 90 et 91 présentent des perçages 92 qui débouchent dans les surfaces d'arrêt ou de butée. Au bloc 90 est affectée, pour établir la position de rotation du bottier cylindrique 71 dans la position extrême tournée vers les parties de voie stationnaire de guidage 41, une butée 93 et au bloc 91 est affectée la butée 73. Par la disposition de ces butées 73 et 93 sur la plaque 72, est établi un angle de rotation du bottier de 90 . Si une butée 73 ou respecti- vement 93 repose contre l'un des blocs 90 ou respectivement 91, toute position du dispositif de serrage 43 peut être obtenue par le perçage 92 et un dispositif de lecture de la pression dynamique qui le suit. De plus, on peut mieux voir, par cette représen- tation, la disposition des axes 58 dans la tête d'appui 59 ou respectivement les mâchoires 57. Il est de plus visible que le piston à expansion 65 est configuré, dans sa partie extrême tournée vers les galets d'appui 61, en forme d'appentis. Les butées 94 tournées vers les parties de voie de guidage stationnaire 41, lesquelles sont par exemple formées de vis sans tête logées mobiles, maintenues par des contre-écrous, avec passage interne, servent à maintenir les mâchoires 57 ou respectivement les insertions 60, alors que le piston à expansion 65 est retiré, à une position intermédiaire se trouvant entre les positions d'ouverture et de fermeture. Dans celles-ci, les insertions 60 présentent une distance un peu plus importante avec les parties de voie de guidage 42, que la dimension à saisir des pièces de montage 2, donc ces pièces de montage 2 peuvent être poussées par les pièces de montage les suivant, sans perturbation, dans le dispositif de serrage 43. L'appui des mâchoires 57 contre les butées 94 peut être surveillé par des dispositifs de lecture de la pression dynamique prévus dans les perçages internes qui s'y trouvent. Comme cela est de plus représenté sur la figure 3, on peut prévoir, dans la zone de la position de reprise du dispositif de serrage 43 ou respectivement également dans la zone de mise à disposition entre la position de reprise et la position de dégagement, un dispositif d'examen 95. Ce dispositif d'examen 95 comprend, comme cela est schématiquement représenté, un poinçon d'examen 96 qui permet de surveiller le respect des côtes d'un perçage 97. Dans ce but, un perçage 98 est disposé dans le poinçon d'examen 96, par lequel on peut établir, au moyen d'un dispositif de lecture de la pression dynamique, la présence du poinçon 96 dans les perçages 97. Si le perçage 97 présente un trop petit diamètre, le poinçon d'examen 96 ne peut y être introduit et un signal de perturbation est en conséquence appliqué au dispositif de reprise ou respectivement de séparation. La même chose se produit lorsque le perçage 97 présente un trop grand diamètre, car alors il ne peut s'accumuler de pression dynamique entre le poinçon d'examen 96 et le perçage 97. En présence d'un tel signal de défaut, la pièce défectueuse de montage est conduite à un chemin de transport vers le rebut et le dispositif de serrage 43 est ramené à la position de reprise dans la zone de la voie de guidage 8 pour chercher une autre pièce de montage. Ce déroulement de mouvement également appelé à répétition permet de transporter de manière ordonnée et en une série rapide, les pièces de montage dans la zone d'un dispositif de serrage suivant, donc le processus de montage ne sera pas interrompu sur une machine totalement automatique de montage. Sur la figure 5 est de plus montré que le dispositif de serrage 43 peut présenter, au lieu des mâchoires de serrage 57, une insertion 99 de serrage par aspiration, o peuvent être disposées les parties 42 de voie de guidage. Les pièces de montage 2 guidées dans ces parties de voie de guidage 42 sont saisies par un vide produit au moyen d'une conduite 100 et maintenues en position sur le dispositif de serrage 43. Au lieu du piton à expansion 65 des figures 3 et 4, on trouve alors une tige de piston par laquelle l'insertion de serrage par aspiration 99 peut être conduite ou respectivement maintenue à diverses hauteurs. Sur les figures 6 à 8 est montrée une autre variante de réalisation pour la disposition d'un dispositif de serrage 102 affecté à un dispositif de reprise ou respectivement d'isolement 101. Le dispositif de serrage 102 possède, comme le dispositif de serrage 43 de la figure 3, un bottier 71 de forme cylindrique et une tête d'appui 59, o sont logées les mâchoires de serrage 57. De ce fait, des chiffres de référence identiques ont été utilisés pour des pièces identiques à celles de la figure 3. L'actionnement des mâchoires de serrage 57 se produit également au moyen d'un piton à expansion 65, comme cela a été expliqué en se référant à la figure 3. Pour l'actionnement des mâchoires 57, on se sert de la commande de fermeture 67. Les insertions de serrage 60 disposées dans les mâchoires 57 sont cependant réalisées de façon que les parties stationnaires de voie de guidage 42 pour les pièces de montage 2 soient latéralement décalées vis-à-vis de l'axe longitudinal du bottier cylindrique 71. Le bottier cylindrique 71 est maintenu serré dans un dispositif de fixation 103 qui présente dans une direction perpendiculaire à l'ouverture de réception du bottier cylindrique 71, avec incorporation d'une pièce de transition 104 correspondant, par ses mesures externes, essentiellement à la tête d'appui 59, un bottier cylindrique 105 qui correspond, par ses dimensions, au bottier cylindrique 71. Ce bottier cylindrique 105 est maintenu dans un dispositif de fixation 103 qui, à son tour, est relié par la pièce de transition 104, au bottier cylindrique 105, comme on peut mieux le voir sur la figure 7. Ce bottier cylindrique 105 est logé, dans un corps d'appui 106 au moyen de paliers à roulement 107. Le positionnement de la bague interne du palier à roulement 107 se produit au moyen d'une roue dentée 108 qui est positionnée en direction longitudinale du bottier cylindrique 105 au moyen de la rainure disposée dans le bottier cylindrique et d'un ressort qui se trouve en liaison avec elle, et au moyen d'écrous 109. La bague interne de l'autre palier à roulement 107 s'appuie, par l'intermédiaire d'un manchon d'écartement, et celui-ci s'appuie par d'autres pièces intermédiaires sur une plaque de butée 110 qui peut être couplée, solidaire en rotation, par un dispositif de jonction 74 correspondant à la forme de réalisation décrite sur la figure 3, au dispositif de fixation 103. A une butée 111 disposée sur cette plaque de butée sont affectés des blocs de butée ou d'arrêt 112, 113 qui sont disposés sur le corps d'appui 106 dans des rainures prévues dans ce but. La roue dentée 108 s'engrène, comme on peut mieux le voir sur la figure 6, avec une roue dentée 114 qui est couplée à une commande de pivotement 115 qui par exemple peut être formée d'un cylindre rotatif 116. Cette commande de pivotement 115 est disposée sur une plaque d'appui 117 qui est fixée au corps d'appui 106. Le dispositif de serrage 102 peut être déplacé, sur un chariot 119 correspondant au chariot 44 de la figure 2, le long de colonnes de guidage 47, par l'inter- médiaire d'une plaque de montage 118. Par la disposition excentrique des parties de voie de guidage 42 vis-àvis de l'axe longitudinal médian du bottier cylindrique 71, qui reçoit les mâchoires de serrage 57, et leur disposition excentrique vis-à-vis du bottier cylindrique 105, qui reçoit la roue dentée 108, on arrive, comme on peut mieux le voir sur les figures 7 et 8, à ce que pour un déplacement du chariot 119 le long des colonnes de guidage 47 et un pivotement simultané par la commande de pivotement 115 des griffes, le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement 101 s'éloigne d'une distance minime des parties stationnaires de voie de guidage 41 et soit ainsi librement accessible aussi bien du côté qu'également du dessus et du dessous. Cela a pour effet que, comme le montre la figure 7, au moyen de dispositifs d'examen 120, 121 qui présentent un poinçon d'examen ou respectivement une Jauge d'écartement, l'épaisseur de la pièce peut être établie par le poinçon d'examen sur le dispositif d'examen 121 et le respect des côtes ou respectivement la disposition à fleur de plusieurs perçages disposés les uns derrière les autres peut être simplement établi au moyen du poinçon d'examen du dispositif d'examen 120. Par un autre pivotement sur , il est alors possible de faire pivoter les pièces de montage 2 de la zone de mise à disposition affectée aux dispositifs d'examen 120, 121 à une position de reprise. Dans celle-ci, la pièce de montage peut être reprise par un dispositif de serrage suivant, par exemple le dispositif de serrage 24 selon la figure 2 et être conduite à un autre traitement. Il est essentiel que cette disposition en saillie des insertions de serrage ou respectivement du dispositif de serrage portant les insertions de serrage se produise essentiellement dans les pièces identiques et que l'on puisse ainsi réussir avec aussi peu de pièces individuelles différentes que possibles. Uniquement en raison de l'ordre, il faut de plus mentionner que dans le dispositif de serrage 102, un piton à expansion 122 peut être accroché dans une pièce de réception reliée à une tige de piston 123 de la commande de fermeture 67 pour ainsi lui être rapidement couplée pour un mouvement uniforme en direction longitudinale du piton à expansion 122. Le système à- cylindre et piston 68 formant la commande de fermeture 67 est en outre vissé par une partie de retenue 124 en forme de cloche, sur le filetage externe du bottier cylindrique 71 et maintenu par un contre-écrou 125. Selon la position ou respectivement l'emplacement de fixation de la partie de retenue en forme de cloche 124 sur le filetage externe du bottier cylindrique 71, on peut ajuster la course de la commande de fermeture 67.et ainsi la largeur d'ouverture des insertions de serrage ou de griffe 60 à leur position ouverte. Dans la forme de réalisation du dispositif de serrage 43 selon les figures 3 et 4, le piton à expansion est couplé à la tige de piston de la commande de fermeture 67 par un système à course libre 126, et les mouvements de rotation du dispositif de serrage 43 ne sont ainsi pas transmis à la tige de piston et au piston de la commande de fermeture 67. Bien entendu, il est possible, dans le cadre de l'invention, d'utiliser, au lieu des dispositifs de ser- rage ou respectivement mâchoires de serrage, insertions de serrage ou griffes ou analogues précédemment décrits, ainsi que les commandes enrotation et en pivotement décrites en rapport, tout autre dispositif souhaité de serrage ou respectivement de fixation ou de retenue pour les pièces de montage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ainsi, il est possible également d'utiliser des griffes parallèles, des griffes à aspiration ou des griffes qui exercent sur les pièces de montage une force de retenue par d'autres forces fluides ou électriques. De plus, le procédé selon l'invention peut également être utilisé avec des dispositifs de transport autres que les voies représentées de guidage avec commande vibratoire. Ainsi, il est possible d'utiliser le dispositif selon l'invention pour des pièces de montage qui, par exemple, sont transportées au moyen de bandes de convoyeur, dans lesquelles celles-ci sont interceptées sur un tronçon d'accumulation avant la zone de reprise et sont ensuite séparées selon le procédé de l'invention. Pour garantir une alimentation sans pertur- bation des commandes, en air comprimé ou respectivement en vide, et une fabrication simple des raccordements aux organes de surveillance et autres appareils ou systèmes du dispositif de serrage, des plaques de montage 127, 128 sont par exemple disposés sur le corps d'appui 106 du c8té du dispositif de fixation 103 qui est éloigné de la partie de transition 104, lesquelles plaques sont pourvues de perçages 129 disposés en quadrillage correspondant à un.quadrillage des pièces de fixation pour des conduites d'alimentation électriques ou respectivement en air comprimé. Comme le montre la figure 7, les conduites 130 peuvent être guidées entre les pièces rotatives et stationnaires à partir de ces plaques de montage 127 et 128 de façon que par la rotation des pièces de machine se déplaçant de diverses façons, les conduites 130 ne puissent être ni emmêlées ni endommagées. De plus, on obtient ainsi une disposition claire des conduites et l'on arrive ainsi à une réparation facile des dégradations et un entretien simplifié. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'alimentation ou respecti- vement la reprise de pièces de montage, qui sont conduites à une position déterminée orientée au préalable à un emplacement de reprise, caractérisé en ce que les pièces de montage (2-6) sollicitées par une force d'avance sont amenées à une position d'isolement et/ou de reprise et ensuite la pièce de montage (4) placée devant la position de reprise est maintenue et la pièce de montage (3) à reprendre est saisie à sa position orientée et guidée et est éloignée en direction d'avance des pièces de montage la suivant, de celles-ci et est transportée à une zone de mise à disposition et/ou à un emplacement de dégagement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces de montage (2-6) sont poussées par d'autres pièces de montage sollicitées par une force d'avance, à un emplacement d'isolement et/ou de reprise et la pièce de montage (4) directement voisine de la pièce de montage (3) à reprendre, dans la direction d'avance des pièces de montage, est maintenue contre un déplacement en direction d'avance (10) et la pièce de montage (3) à reprendre est saisie, dans les zones o elle est guidée le long d'une voie de guidage (8) vers l'emplacement de reprise, et est avantageusement transportée dans une zone de mise à disposition pour reprise par un dispositif de serrage (24) en particulier à une position tournée ou respectivement pivotée par rapport à l'emplacement de reprise. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce de montage (2, 3) est examinée et/ou testée entre l'emplacement de reprise et/ou la zone de mise à disposition. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces de montage (2-6) déjà orientées sont stockées avant l'emplacement de reprise dans une zone (37) du dispositif d'alimentation et en ce que les pièces de montage (2-6) sont au préalable isolées et orientées dans une zone (35) du dispositif d'avance qui en est indépendante. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces de montage (2-6) sont transportées par sollicitation vibratoire au delà de dispositifs d'orientation ou respectivement de séparation (36) et sont stockées dans une zone (37) de la voie de guidage (8) qui les suit, avec une sollicitation vibratoire indépendante et les pièces de montage (3-5) les plus proches de l'emplacement de reprise sont poussées par ces pièces de montage (6) mises en oscillation, sur une voie stationnaire de guidage qui présente plusieurs parties de voie de guidage (14,15, 16; 41, 42) qui sont mobiles relativement les unes aux autres, en particulier en direction d'avance (10) des pièces de montage (2-6) et sont configurées pour saisir celles-ci et en ce que la pièce de montage (4) est placée directement devant la partie de voie de guidage mobile (16, 42) est maintenue solidement pendant le serrage de la dernière pièce de montage (3) et sa reprise. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce reprise de montage (2, 3) est tournée et/ou pivotée à une position souhaitée de dégagement entre l'emplacement de reprise et la zone de mise à disposition. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (22, 43, 102) avec les mAchoires de serrage (21, 57) en position de fermeture, est transféré entre deux butées (94) affectées aux mâchoires de serrage à la position de reprise, les mâchoires de serrage (21, 57) sont ensuite ouvertes et sont maintenues par appui contre les butées (94) à une position intermédiaire entre les positions de fermeture et d'ouverture et ensuite une pièce de montage (2, 3) est amenée à une partie de voie de guidage (16, 42) du dispositif de serrage (22, 43, 102) qui se trouve dans les mâchoires de serrage, la pièce de montage (4) suivante est retenue, les mâchoires de serrage (21, 57) sont déplacées à leur position de fermeture, la pièce de montage (2, 3) est saisie et le dispositif de serrage est déplacé vers la zone de mise à disposition ou respectivement à l'emplacement de dégagement. 8. Dispositif pour l'alimentation ou respectivement la reprise de pièces de montage avec un dispositif de transport pour les pièces de montage, une voie de guidage pour les pièces individuelles de montage alimentées les unes derrière les autres ainsi qu'avec un dispositif de reprise ou respectivement d'isolement pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement (9) présente une configuration correspondant essentiellement à la forme en section transversale de la voie de guidage (8) ainsi qu'un dispositif (18) pour la retenue des pièces de montage (2-6) et en ce qu'à une position de reprise, les parties de voie de guidage (16, 42) disposées sur le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement (9), en regardant en direction d'avance (10), sont configurées ou respectivement disposées presqu'à la manière d'un recouvrement par rapport aux parties de voie de guidage (14, 15, 41) de la voie de guidage précédente (8) et le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement (9) est disposé mobile par une commande (48) en direction d'avance (10) des pièces de montage (2-6), relativement à la voie de guidage (8) qui précède. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au dispositif de reprise ou respectivement d'isolement (9) sont affectés, à la position de reprise et/ou de dégagement et/ou à une position intermédiaire de mise à disposition, un dispositif d'examen (95, 120, 121) pour les pièces de montage (2-6) ou respectivement divers chemins d'acheminement pour les pièces de montage ( 2-6). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif de reprise ou respectivement d'isolement (9) est configuré en plusieurs parties et présente une partie de voie de guidage stationnaire et une partie de voie de guidage mobile (14, 15, 41; 16, 42) qui est couplée à la commande (48), et avantageusement le dispositif de reprise ou d'isolement (9) est soutenu indépendamment de celui le précédent, sur une voie de guidage (8) pouvant être mise en vibration par une commande vibratoire.(11). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la partie de voie de guidage mobile (16, 42) est logée dans un chariot (44), qui est guidé mobile sur des colonnes de guidage (19, 47) parallèles à la direction d'avance (10) des pièces de montage (2, 6) et couplé à une commande (48). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la partie de voie de guidage mobile (16, 42) est logée de manière à pouvoir pivoter avantageusement dans le chariot (44) autour d'un axe perpendiculaire au plan d'avance et/ou transversal à la direction d'avance (10) des pièces de montage (2-6) et reliée à une commande de rotation et/ou de pivotement (86, 115). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la partie de voie de guidage mobile (16, 42) est disposée à une zone extrême d'un bras en porte-à-faux qui, par son autre zone extrême, est couplé à la commande en rotation et/ou en pivotement (86, 115). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que la partie de voie de guidage mobile (16, 42) du dispositif de reprise ou d'isolement (9) est disposée sur un dispositif de serrage (22, 43, 102)-qui présente avantageusement des mâchoires mutuellement mobiles de serrage (21, 57) qui, le cas échéant, peuvent être mises à la position de reprise, à une position intermédiaire se trouvant entre les positions d'ouverture et de fermeture. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage (21, 57) sont logées dans une tête d'appui (59) à laquelle se raccorde un bottier cylindrique (71) et qui est couplée solidaire en rotation par des dispositifs de jonction (74) à une plaque de butée (72) et/ou un dispositif de fixation (103), et en outre avantageusement dans la zone extrême éloignée de la tête d'appui (59) du bottier cylindrique (71) est prévu un logement pour un organe de commande, par exemple une roue dentée (76, 108) et/ou un dispositif de butée mobile. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce qu'entre les deux mâchoires de serrage (21, 57) est prévu un système à ressort (63) sollicitant celles-ci en direction d'ouverture et un dispositif d'arrêt, en particulier réglable, établissant la position de fermeture et/ou d'ouverture, et en ce qu'aux deux mâchoires (21, 57) est affectée une commande de fermeture ( 67) dirigée perpendiculairement à la direction du mouvement des mâchoires (21, 57). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que les mâchoires (57) sont mobiles transversalement à la direction d'avance (10) des pièces de montage (2-6) et à celles-ci sont affectées des butées (94) en particulier réglables, limitant à la position de reprise, leur mouvement d'ouverture. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que les mâchoires (21, 57) du dispositif de serrage (22, 43, 102) présentent une fixation pour des insertions de serrage ou de griffes (20, 60) et sont logées pivotantes autour d'axes parallèles (58), et en outre un piton à expansion (65) est affecté aux extrémités des mâchoires de serrage (21, 57) opposées aux fixations, lequel piton est couplé à une commande de fermeture (67) par exemple un système à cylindre et piston (68). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, caractérisé en ce que l'organe de commande, par exemple la roue dentée (76) s'engrène avec une autre roue dentée (85) d'une commande en rotation (86), par exemple un cylindre rotatif (87) qui se trouve sur une plaque d'appui (88) qui est fixée sur un bloc d'appui (82) recevant le bottier cylindrique (71). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que des organes de guidage sont prévus, le bloc d'appui (82), pour les blocs d'arrêt ou de butée (90, 112, 113) affectés au dispositif de serrage (22, 43, 102). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 20, caractérisé en ce que des dispositifs de lecture de la pression dynamique sont affectés aux mâchoires de serrage (21, 57) et/ou aux insertions de serrage (20, 60) ou aux blocs réglables de butée (90, 112, 113) et analogues. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (103) présente, dans une direction perpendiculaire à l'ouverture de réception du bottier cylindrique (71) du dispositif de serrage (102), une forme en section transversale à peu près identique à celle du côté frontal de la tête d'appui (59) du dispositif de serrage (102) qui est tourné vers le dispositif de fixation (103) et le cas échéant se raccorde avec interposition d'une plaque de butée (110), par une partie de transition correspondant à peu près aux dimensions externes de la tête d'appui (59), à un bottier cylindrique (105) qui correspond essentiellement au bottier cylindrique (71) du dispositif de serrage (102) et qui est logé dans un corps d'appui' (106) pour la réception de ce bottier cylindrique (105) dont les dimensions externes correspondent essentiellement au bloc d'appui (82) pour la réception du dispositif de serrage (22, 43, 102) qui reçoit la plaque d'appui (88) pour la commande en rotation (86) qui lui est affectée. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 22, caractérisé en ce qu'un c8té frontal du dispositif de fixatior (103) et/ou du corps d'appui ou respectivement bloc d'appui (82) est configuré pour la réception de plaques de montage (127, 128) pour la fixation de conduites (130) et en ce que le corps d'appui ou respectivement bloc est logé sur une plaque d'appui avec des perçages unitaires, auxquels sont affectés des perçages correspondans sur une plaque de fixation d'un système de manipulation.