Brevet FR2576763A1 — publié le 19860808

Casier pour le stockage, la manutention ét/o-u ladistribution de recipients cylindriques et dispositif pour permettre le chargement ou le dechargement desdits recipients destines à de tels casiers. La presente invention a pour objet un casier pour le stockage, la manutention et/ou la distribution de recipients cylindriques et un dispositif pour permettre le chargement et le dechargement desdits recipients destines à de tels casiers. Le secteur technique de l'invention est celui de materiels pour le transport, le stockage et la distribution des recipients cylindoriques, notamment des bouteilles de gaz de pétrole liquéfie. Actuellement le transport des bouteilles de gaz liquéfie tels que le butane ou le propane est réalisé notamment au moyen de bouteilles rangeas dans des casiers qui compte tenu de leur conception ne donnent pas toute satisfaction. Dans l'etat des connaissances actuel- les, il n'existe pas de dispositifs distributeurs automatiques ou semiautomatiques pour la vente au détail à la clientèle de telles bouteilles de gaz. La présente invention vise à remédier à cet état de fait. Un objectif de ia présente invention est la création d'un casier à récipients cylindriques facilement transportable et gerbage pour en faciliter la manutention. Un autre objectif de l'invention est de doter ce casier de moyens permettant l'extraction contrôle desdits récipients. Un autre objectif est un casier-distributeur semi-automatique ou automatique pour la vente au détail de tels récipients par exemple des bouteilles de gaz liquéfié. Ces objectifs sont atteints par le casier selon l'invention pour le stockage, la manutention et/ou là distribution de récipients cylindriques comportant une structure parallélépipédique, caractérisé en ce qu'en outre il comporte en combinaison - une ouverture d'entrez des récipients pour permettre leur mise en place, laquelle ouverture est située à la partie superieure de l'une des parois laterales du casier;; - au moins un plan incline s'étendant à partir de la partie inférieure de ladite ouverture d'entrée et de haut en bas du côté de la paroi oppose a celle comporte ladite ouverture et réservant avec celle-ci un espace pour le passage des récipients - au moins un autre plan incline de haut en bas dans le sens inverse a celui dudit premier plan et dispose au-dessousde celui-ci pour recevoir lesdits recipients et les diriger du côte de la paroi qui comporte ladite ouverture d'entree;; - une autre ouverture pour permettre la sortie des recipients du casier, laquelle est réservée a la partie inférieure de l'une ou l'autre desdites parois laterales et a laquelle aboutit le dernier plan incline; -des moyens de verrouillage et de distribution des récipients, - et une commande pour actionner lesdits moyens Dans un mode d'exécution, le casier comporte des moyens de guidage des recipients comportant du côté de la partie postérieure desdits plans, par rapport a la paroi du casier qui comporte lesdites ouvertures, au moins une paroi courbe qui prolonge vers le haut le plan inférieur pour recevoir les récipients provenant du plan supérieur et pour les guider jusqu'à ce qu'ils soient pris en charge par le plan inférieur.Ledit casier comporte sur la paroi qui comporte lesdites ouvertures, et sensiblement au niveau de -l'axe qui porte les cames, une plaque solidaire de la structure du casier, laquelle plaque comporte une lumière formant une ligne brisée et dans laquelle est guidé un levier de commande relié audit axe, lequel levier est soumis à l'action d'un verrou pour l'immobiliser dans une position determinée > lequel verrou est commandé par des moyens de condamnation mecaniques, électriques ou pneumstiques. Dans un mode particulier de réalisation, d'un casier distri- buteur, le verrou est actionné par des moyens moteurs, lequel-casier comporte en outre d'une part des moyens pour commander lesdits moyens moteurs et provoquer l'effacement du verrou afin de permettre la ma noeuvre du levier de commande dans la lumière et d'autre part un palpeur actionné par ledit levier lorsque celui-ci est en fin de course dans la fente de la lumiere qui s'étend vers le haut, en vue de commander la sortie d'un récipient, lequel palpeur commande lesdits moyens moteurs en sens inverse pour ramener le verrou dans sa position de verrouillage du levier de commanda. Dans un mode particulier de réalisation d'un casier distributeur automatique, l'axe qui porte lesdites cames est entraîne en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur, lequel casier comporte en outre a)- des moyens pour commander la mise en route dudit moteur pour faire basculer les cames du côte opposé à la paroi qui comporte l'ouverture de sortie des récipients, retenir l'avant-dernier récipient et autoriser la sortie de celui mis en attente devant l'ouverture de sortie; b)- un premier palpeur de fin de course actionné par les cames lorsqu'elles sont basculées dans la position a) pour arrêter ledit moteur;; c)- un second palpeur situé du côté de l'ouverture de sortie et sur le trajet des récipients, lequel palpeur est actionné par le récipient lorsqu'il sort du casier, ce qui a pour effet de mettre le moteur en route en sens inverse et basculer les cames du côté de la paroi qui comporte l'ouverture de sortie et stopposer à la sortie du récipient qui se présente devant ladite ouverture; d)- un troisième palpeur de fin de course actionné par les cames lorsqu'elles sont basculées dans la position c) pour arrêter ledit moteur et le remettre en route en sens inversai e)- un quatrieme palpeur de fin de course porté par le bras arrière des cames par rapport à l'ouverture de sortie, lequel palpeur commande l'arrêt du moteur lorsque la came se place dans sa position neutre et que ledit palpeur est au contact du récipient. Le casier selon l'invention comporte en outre des moyens de gerbage, lesquels consistent d'une part en au moins un longeron paral le le aux bords longitudinaux du casier et situé dans la partie médiane de sa face supérieure et d'autre part au moins deux longerons parallèles entre eux et auxdits bords longitudinaux et située dans la partie médiane de la face inférieure du casier, lesquels seconds longerons sont distants l'un de l'autre selon un espace légèrement supérieur a la largeur du longeron supérieur, lequel comporte au moins un chanfrein pour favoriser son introduction entre lesdits longerons inférieurs au moment du gerbage. Le dispositif pour le chargement ou le déchargement des réci- pients cylindriques d'un casier se caractérise en ce qu'il se composa d'un châssis rectangulaire comportant au moins un chemin de roulement sur lequel se déplace un chariot comportant un berceau pour recevoir une bouteille, lequel chariot est relié par un cible a un treuil -ixé audit chassies, lequel châssis comporte en outre des moyens pour l'accrocher audit casier. Le résultat de l'invention est un casier distributeur semi-automatique ou automatique pour la vente au détail des récipients cylindriques, ce distributeur pouvant etre utilisé egaiement dans sa version simplifiée comme un simple casier de manutention entre l'usi- ne de conditionnement et les différents stades de la distribution. La présente invention s'applique notamment au transfert et/ou au stockage et/ou à la distribution des bouteilles de gaz de pétrole liquéfié (butane-propane) en difforentes capacités, par exemple 13Kgs ou 35Kgs notamment. Les avantages et d'autres caractéristiques de l'invention ressortiront encore à a la la lecture de la description suivantes non limi- tative, de divers modes de réalisation d'un casier pour le stockage, la manutention verrou la distribution de récipients cylindriques et d'un dispositif pour son chargement ou son déchargement, en référence au dessin annexé sur lequel - 'la figure 1 est une vue en perspective d'un casier selon l'invention, dans sa version simplifiée; - la figure 2 est une vue coupe transversale d'un casier de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un casier selon l'invention dans un mode d'exécution;; - la figure 4 est une vue en coupe d'une came qui compose les moyens de-verrouillage et de distribution des récipients; - la figure 5 est une vue en coupe selon VV de la came illustrée à la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe transversale de l'axa porte-cames et qui illustre la montage du levier de commande de celles-ci; - la figure 7 est une vue de face de la plaque permettant de sélectionner la position des cames et illustrant un des moyens de verrouillage du levier de commande; - les figures 8 a 10 illustrent les differentes positions du levier de commande guide par la plaque de la figure 7 et des moyens de verrouillage électromagnétique ;; - les figures 11 a 13 illustrent les différentes positions de la came de la figure 4 en fonction de ta sélection falte en référence aux figures 8 a 10; - les figures 14 à 16 illustrent de façon @chématique les moyens de sélection et de commande dXn verrou dans sa version télécom- mandée; - les figuras 17 et 18 illustrent de façon schématique la position des palpeurs entrant dans une installation de distribution de récipients automatisée. - la figure 19 est une vue en élévation d'un casier en fonc tionnement automatique ou semi-automatique dont 1 axe porte-cames est entraîné par un motowreducteur électrique; - la figure 20 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention pour le chargement ou le déchargement des récipients destinés à des casiers selon l'invention et disposés sur une plateformn; - la figure 21 est une vue de droite de la figure 20 qui montre l'utilisation du dispositif de la figure 20 au cours des deux phases : de chargement et de déchargement des récipients. On se reporte d'abord aux figures 1 et 2 du dessin qui représentent un casier selon l'invention dans sa version simplifiée pour le transport et le stockage des récipients cylindriques par exemple des bouteilles de gaz liquéfié Ce casier comporte une structure réalisée à partir de profiles métalliques du commerce, par exemple des tubes de section carrée ou rectangulaire assemblés entre eux pour former un parallélépipède rectangle. Un tel casier 1 comporte quatre montants d'angles 2/3/4/5 dont les montants 2/3 Sont reliés par leurs extrémités par des longerons 6/7, les montants 4/5 par des longerons 8/9, eux-mêmnes reliés par des montants intermédiaires 10/11. Les montants 2/5 sont reliés par leurs extrémités par des traverses 12/13, les montants 3/4 par des traverses 14/15. Le casier comporta ainsi quatre faces latérales dont une grande face,délimitée par les éléments 2/3/6/7, est dite face "avant" et celle délimitée par les éléments 4/5/8/9 est dite face "arrièreS'. La face avant du casier comporte un longeron intermédiaire 16 parallèle aux longerons 6/7 qui sépara deux ouvertures rectangulaires 17/18. Les petites faces latérales qui sont délimitées par les élé riants 2/5/12/13 et 3/4/14/15 comportent deux traverses 19/20-paralle- les entre elles et aux traverses 12/13, lesquelles traversas sont reliées entre elles par quatre entretoises 21/22/23/24 parallèles entre elles et aux montants 2/5-3/4. Les traverses 19 des faces latérales sont reliées aux traverses hautes 12 et 14 par une entretoise 25, parallèle aux montants 3/4-2/5 et qui se situent sensiblement au milieu des petites faces latérales. Ledit casier comporte a l'intérieur un longeron 26 parallèle au longeron 16 et qui rejoint les entretoises 22. te longeron 26 est décalé légèrement vers le bas par rapport au longeron 16, lesquels supportent deux rampes 27/28, paralleles auxdites traverses 12/20, lesquelles rampes sont inclinées de haut en bas et du coté de la face ar riera du casier. Le casier comporte en outre deux autres rampes 29/30 inclinées en sens inverse des rampes 27/28, lesquelles sont en appui sur le longeron 7 de la face avant. Les rampes 27/29 sont situées dans un même plan parallèle aux petites faces du casier, les rampes 28/30 sont situées dans un même plan parallèle auxdites faces. Chacune des rampes 29/30 comporte une double inclinaison ; une partie 29a/30a d'une plus forte inclinaison et qui est fixée aux montants intermédiaires 10/11 etune deuxième partie moins inclinée 29b/ 30b qui rejoint la partie 29a/30a et qui est en appui sur le longeron 7. La partie 29b/30b est sensiblnt de ne & e longueur que les rampas su périeures 27/28 et sont situées aurdessous de ces dernières. Tel que cela est illustré à la figure.2 du dessin, les récipients 31, introduits par l'ouverture d'entrée 17, roulent par gravité sur les rampes supérieures 27/28, sont reçus. par la partie 29a/30a des rampes inférieures 29/30 et sortent par l'ouverture 18 en empruntant les parties 29b/30b desdites rampes. Ces casiers comportent encoredesmoyens pour permettre leur gerbage et pour les maintenir gerbés . Ces moyens consistent d'une part en deux longerons 32/33 parallèles aux longerons 6/8, lesquels sont en appui et fixés aux traverses latérales hautes 12/14 qui délimitent la face supérieure du casier. Ces longerons 32/33 sont situés de part et d'autre des entretoises 25 et sont espacés l'un de l'autre. Chacun des longerons 32/33 comporte un chanfrein 32a/33a, lesquels chanfreins sont situés en opposition et longent l'espace qui sépare les longerons. Lesdits moyens consistent en outre d'autre part de trois longerons 34/35/36 ,parallèles entre eux et aux longerons 7/9 qui delimi- tant la face inférieure du casier. Ces longerons sont fixés aux traver ses 13/15 de la face inférieure, sont espacés l'un de l'autre et s 'é- tendent dans la partie médiane du casier, au droit des longerons 32/33. Ces derniers sont espacés l'un de l'autre d'une distance légerement su périeure a l'éaisseur du longeron central inférieur 35. Les longerons latéraux inférieurs 34/36 sont espacés du longeron central 35 d'une distance légèrement supérieure a l'épaisseur des longerons supérieurs 32/33.Au moment où l'on superpose deux casiers, les longerons superieurs 3?133 du casier inférieur pénetrent dans les espaces existants entre les longerons inférieurs 34/35/36 du casier superieur, ce qui a pour effet, lorsque le casier supérieur est en appui sur le casier in inférieur, de solidariser pendant le gerbage les deux casiers et de les positionner exactement l'un au-dessus de l'autre. La mise en place du casier supérieur est facilitée par la présence des chanfreins 32a/33a qui favorisent la pénétration des lon- gerons 32/33 dans les espaces réservés entre les longerons inférieurs 34/35/36. Un casier selon l'invention comporte encore un dispositif de verrouillage et de distribution mécanique comportant par exemple deux cames concaves 37 qui sont portées par un axe 38 s'étendant sur la longueur du casier parallèlement- aux longerons 6/7/16 et qui est disy posé immédiatement an-dessous des rampes 27/28. L'axe 38 est monté a rotation autour de deux chapes 39 fixées auxdites rampes. Chacune des cames 37 est montée dans une chape 39 de telle sorte que les cames sont situées au droit des rampes 27/28. Le montage desdites cames 37 et leur conception sont repré- sentes a plus grande échelle aux figures -4 et 5 du dessin. Dans un mode d'exécutions une came 37 se compose de deux plaques 37a/37b reliées l'une a l'autre par une entretoise tubulaire 37e Les deux plaques 37a/37b sont identiques et sont disposées an vis vis. Chacune des plaques est découpée pour former deux dras symétriques diurgents 37a1/37a2/37b1/37b2 à partir de la partie de la plaque où se trouve l'entretoise 37e, de telle sorte que la partie inférieure 40 de la plaque adopte une forme concave A leur extrémité, lesdits bras sont reliés l'un a l'autre par des volumes cylindriques 37d/37e que l'on a appelé galets dans les revendications et qui sont montés fixes a l'extrémité desdits bras, par exemple par soudure Ils constituent des entretoises et sont de la même largeur que l'entretoise tubulaire 37c. Dans un autre mode d'exécution, ces galets sont montés à rotation lite sr les bras 37a1/37a2/37b1/37b2. Lesdits galets 37d/37e débordent à l'extrémité desdits bras. Chacune. des cames 37 est traversée dans sa partie médiane par l'arbre 38 et est solidarisée a celui-ci au moyen d'une goupille mécanique 41 qui traverse l'entretoise 37c et l'arbre 38. La forme concave de la partie 40 des cames permet à celles-ci d'entourer partiellement chacun des récipients se présentant devant l'ouverture de sortie 18. Selon le mode d'exécution illustre aux figures 4 et 5, chacune des cames est au contact du récipient par ses extrémités cylindriques en forme de galet 37dI37e. teur fcnctionnement era exposé plus loin. Le pivotement dans un sens ou dans l'autre des cames 37 est obtenu,dans un-mode d'exécutions au moyen d'un levier de commande 42, situé du côté de ltune des extrémités de l'axe 38, par exemple -sur le côte droit du casier tel qu'illustré a la figure 1. Ce levier se déplace dans une lumière 43a qui délimite son débattement et réservée dans une plaque 43 qui est fixée à la faca-avant du casier qui comporte les ouverture d'entrée et de sortie des récipients. Tel que cela est représenté plus grande échelle aux figures 6 et 7, la lumière 43a adopte la forme générale d'un Z et comporte une fente mediane transversale 43a1, prolongée à ses extrémités par deux fentes parallèles entre elles 43a2/43a3, perpendiculaires a la fente médiane 43al. Les deux fentes 43a2/43a3 sont de même longueur. La fente 43a2 s'étend vers le bas, la fente 43a3 s'étend vers le haut. Pour permettre an levier 42- un débattament latéral pour se déplacer dans la lumière, il est relié a l'axe 38 par l'intermédiaire d'une bague 44 qui entoure l'axa 38 et dont le diamètre interne 44a est supérieur au diamètre externe dudit axe. L'articulation de la bague 44 et donc du levier 42 sur ledit axe, s'effectue autour d'une goupille méca- nique 45 passée a travers la bague 44 et ltaxe 38. Le jeu laisse entre la bague 44 et l'axe 38 autorise le dEbat- tement du levier 42 dans le sens latéral. Le levier 42 s'étend orthogonalement a la bague 44 et a-la goupille 45. Dans leur position neutre, les cames 37 entourant partielle- ment le récipient situe devant l'ouverture de sortie 18. Dans cette position, les galets 37d/37e sont au contact du récipient et tangentent une ligne sensiblement parallèle aux rampes 27/28 et le levier 42 se situe au niveau de la fente 43a1 de la lumière 43. Pour empêcher l'utilisateur de manoeuvrer le levier 42 du côté de la fente 43a3 et de l'engager dans celle ci, ce qui provoquerait la libération d'un récipient le dispositif comporte un verrou 46 comportant par exemple une échancrure 46a qui forme un logement dans lequel le levier est emprisonné. Ce verrou se place donc en position de verrouillage au niveau de la fente 43a1. Selon l'exemple illustré sur la figure 7, son déplacement s'effectue vers le haut.Il est déplacé par tout moyen approprié mécanique, électrique ou pneumatique 47, déclenché par exemple par un monnayeur La figure 3 représente un casier selon 1 invention comportant plusieurs rampes 27/28/29/3O, da telle sorte que les récipients citcu- lent plusieurs fois de'la face avant vers la face arrière et inversement pour aboutir devant l'ouverture de sortie 18 qui est située à la partie inférieure ducasier. Dans leur trajet, les récipients 48 sont guidés lors de leur passage d'une rampe à l'autre par une paroi courbe, par exemple demi-cylindrique 49.En variante, les récipients sont dirigés de l'ouverture d'entrée 17 à l'ouverture de sortie 18 en étant guidés par des sortes de gaines dans lesquelles ils roulent chaque fois qu'un récipient est extrait du casier pàr l'ouverture 18. On se reportemaintenant aux figures 8 à li qui illustrent le fonctionnement des moyens de verrouillage et de distribution des rëcipiénts. L'exemple représente de façon schématique la distribution d'un ensemble de trois récipients 50/51/52 portés par un plan incliné 53 constitué par exemple par un ensemble de deux rampes telles que celles référencées 29/30 lors de la description du casier 1. Tel qu illustré aux figures 8 et 11, le levier de commande 42 des cames 37 est en position bloquée dans la fente médiane 43ail à l'extrémité haute de la fente 43a2, par un verrou 46 à fonctionnement électromagnétique dont l'effacement ou la mise en position de verrouillage sont obtenus par un électro-aiment 54.A la position de la figure 8 du levier 42 correspond la position à la figure 11 des cames 37, lesquelles sont dans leur position dite neutre : les galets 37d/37e étant au contact du premier récipient 50 se trouvant devant l'ouverture de sortie 18 du casier. Les deux autres récipients sont > par gravité, en appui sur le récipient 50. Les figures 9 et 12 donnent la position relative du levier 42 et des cames 37 lors de la libération du premier récipient 50. Pour obtenir ce résultat, on commande l'effacement du verrou 46 en agissant sur l'électro aimant 54, par exemple déclenché par un monnayeur. Le levier 42, qui était à l'extrémité de la fente médiane 43a1 située à gauche sur le dessin, est déplacé d'abord vers l'extrémité située à droite dans le sens de la flèche F et ensuite dans le sens de la flèche F1 pour le déplacer dans la fente 43a3 et le mettre en butée à son extrémité supérieure. Au cours de cette manoeuvre les cames 37 pivotent dans le sens de la flèche F2. Les galets 37d s'écartent du récipient 50 le libérant de leur emprise, les galets 37e pivotent vers le bas et font obstacle au récipient 51 qui vient en butée sur ledit galet 37e. Le récipient 50 est donc extrait du casier alors que les autres sont retenus par les cames 37. Les figures 10 et 13 donnentla position relative du levier 42 et des cames 37 lors de la mise en position devant l'ouverture de sortie 18 du récipient 51. Le levier 42, qui était à 1 extrémité haute de la fente 43a3 est déplace dans le sens de la flèche F3 jusqu'à l'extrémité droite de ia fente médiane 43a1, ensuite dans le sens de la flèche F4 pour le mettre en butée à l'extrémité gauche de ladite fente 43al et dans le sens de la flèche F3 pour le mettre en butée à l'extrémité basse de la fente 43a2.Pendant cette manoeuvre le verrou 46 est remis en position de verrouillage et les cames 37 sont pivotées dans le sens de la flèche F6. les récipients 51/52 se déplacent par gravité et le récipient 51, qui était en appui sur les galets 37e passe au-dessous des cames et est arrêté dans sa course par les galets 37d. Le levier de commande 42 est remis en butée dans sa position représentée à la figure 8 > -ce qui corrélativement met les cames dans leur position neutre initiale illustrée à la figure 11. Les manoeuvres décrites en référence aux figures 8 à 13 sont reprises autant de fois que l'utilisateur voudra extraire un récipient du casier. Les moyens de verrouillage et de distribution mécanique peuvent être ou non intégrés au casier. Dans la version où ces moyens sont amovibles, ceux-ci sont juxtaposés ou fixés au casier par tous moyens appropriés par exemple par des boulons et le casier comporte des rEser- vations pour permettre leur fixation. Un casier distributeur selon l'invention peut comporter des moyens pour le contrôle du passage et de la présence d'un récipient vide consigné, équipé de ses accessoires et d'un dispositif de verrouillage du levier de commande 42, fonctionnant sous l'action d'un moteur. On appelle moteur : un vérin à fonctionnement pneumatique,hydraulique ou électromagnétique et dans ce dernier cas du genre du dispositif de- crit en référence aux figures 8 à SO, ou encore un motoréducteur à fonctionnement électrique. Lesdits moyens de contrôle sont des palpeurs ou des contac- teurs dans le cas où l'appareillage est à fonctionnement électrique. De tels moyens sont représentés schématiquement aux figures 14 à 16. On se report de nouveau aux figures 8 a 10. Dans cette version le distributeur comporte un tableau électrique, des boutons-poussoirs et: un monnayeur pour commander les fonctions de l'appareillage. On met l'appareiL sous tension l'indication étant donnée par un indicateur sonore ou lumineux, On met en place (figure 15) un récipient vide 55 en l'introduisent par l'ouverture d'entrée 17 du casier. Le récipient roule sur les rampes inclinées 27/28 et au passage rencontre un palpeur ou contacteur 56 qui actionne un indicateur de présence des récipients; par exemple un voyant lumineux.On met en place les pièces de monnaie dans le monnayeur, ce qui provoque le déverrouillage du levier 42D le verrou se mettant dans la position de la figure 9. On manoeuvre le levier tel que cela a été décrit en reerence a ladite figure pour obtenir la sortie d'un récipient 57 en attente sur les rampes 29/30 devant l'ouverture de sortie 18. Lorsque le levier 42 est en fin de course en butée dans la fente 43a3, il rencontre un contacteur 58 qui coupe l'alimentation de la bobine de l'électro-aimant du verrou 46, ce qui provoque la descente du verrou qui vient dans la position de la figure 10.On manoeuvre le levier tel que cela a été décrit en réference à ladite figure, le verrou ne faisant pas obstacle au levier au cours de cette manoeuvre du fait de la face pentée 46a du verrou, lequel est soulevé lors du passage du levier dans la fente mé- diane 43a1 et revient à sa position verrouillée. on met l'appareil hors tension, la bouteille 51 (figure 33) se place sous les cames 37, et on met le levier 42 dans la position de la figure 3 jusqu'à la prochaine utilisation du distributeur. En variante dans une version automatisée, les différentes fonctions sont obtenues automatiquement et/ou sont commandées à distance par des moyens moteurs tels que : vérins pneumatiques ou hydrauliques ou motoréducteur ou électro-aimants. La figure 19 représente un casier distributeur 1 dont les mouvements de l'arbre 38 et donc des cames 37 sont obtenus nu moyen d'un motoréducteur électrique 59 fixé à un support u0 juxtaposé au casier, lequel motoréducteur est relié audit arbre 38 par un manchon d'accouplement 61. On se reporte aux figures 17 et 18, Au départ, le motoréducteur 59 es hors circuit. Op met sous tension le tableau électrique qui commande les différentes fonctions. On net dans le casier un récipient vide 62 en l'introduisant par l'ouverture d'entrée 17. Le récipient roule sur les rampes 27/28 et rencontre au passage un contacteur 63 qui déclenche un indicateur sonore ou lumineux du tableau. On place des pièces de monnaie dans le monnayeur, lequel déclenche la mise en route du motoréducteur 59 qui fat pivoter la came 37- dans le sens de la flèche F2 de la figure 12 pour libérer le récipient 50 et retenir les récipients 51/52. Au cours du basculement des cames5 les bras 37a1/37b1 rencontrent un palpeur de fin de course 64, par exemple un contacteur électrique, lequel coupe l'alimentation du motoréducteur 59.Corrélativement le récipient 50 rencontre un palpeur 65 situe sur son trajet, qui provoque la mise en route du motoréducteur 59 en sens inverse. Les cames 37 sont entraî- nées dans le sens de la flèche F6 de la figure 13. Le récipient 51 se place sous les palpeurs 37 et est arrête dans sa course par les galets 37d. Dans la position de la figure 13 les bras 37a2/37b2 rencontrent en fin de course un palpeur 66 qui arrête le motoréducteur 59 et provoque sa mise en route an sens inverse F2 tel qu'illustré à la figure 12. Les cames 37 comportent un palpeur 67 porté par le galet 37e qui commande l'arret du motoréducteur lorsque les cames 37 se placent dans leur position neutre tel qu'illustré aux figures il et 18 Le casier distributeur comporte en outreetdev.antchacune des ouvertures d'entrez 17 et de sortie 18 (figure 1) une barre de fermeture 68 pour faire obstacle aux récipients et éviter leur sortie accidentelle pendant leur manutention, ces barres sont fixées de façon amovible dans des ferrures 69, fixées aux montants 2 et 3 du casier et sont verrouillées par exemple au moyen de broches. On se reporte maintenant aux figures 20 et 21 qui représentent, dans un mode d'exécution, un dispositif selon l'invention pour permettre le chargement et le déchargement des récipients, par exemple des bouteilles de gaz liquéfié, d'un casier I qui vient prêtre décrit selon plusieurs variantes. La figure 21 illustre un casier 1 disposé sur une plateforme 70, par exemple un plateau de camions. Ce dispositif se compose d'un châssis rectangulaire 7i comportant deux longerons 71a/ 71b reliés à leurs extrémités par deux traverses 71c/71d. Lesdits longerons 71a/71b sont d'une secticn droit en U de telle sorte que les ailes d'un longeron sont en opposition avec celles de l'autre.Sur ce châssis 71 est monté un chariot 72, porté par quatre galets 93, lequel chariot se déplace sur le châssis, les galets 73 roulant dans les oage- rons 71a/71b, ces derniers constituant un chemin de roulement. Ainsi monté le chariot 72 se déplace mr la longueur du châssis 71. Le chariot 72 comporte un berceau constitué par deux supports 72a alignés pour prendre en charge les bouteilles 74/75 tel que repre senté sur la figure 20/21. Le châssis 71 comporte un treuil 76 comportant un motoréduc- teur a double sens de marche pour élever les bouteilles lors du chargement et retenir le chariot 72 lors du déchargement Le treuil 76 est entraîné par exemple par un motoréducteur alimenté en 24 volts pour pouvoir être branché sur le circuit électrique du camion. Le treuil comporte un tambour 76a-autour duquel est enroulé un cable 77; Le motoré- ducteur est fixé sous le châssis 71 et entre lesdits longerons 71a/71b sensiblement au tiers du chariot et du côté de son extrémité destinée à être en appui sur le casier et qui comporte deux ferrures 78 en forme de crochet qui sont fixées aux longerons 71a/71b.Le câble 77 est passé autour d'une poulie de renvoi 79 montée à rotation libre sur la traverse 7!c et calée en translation et est attaché au chariot 72 pour provoquer son déplacement sur le chassies 71. Le treuil -76 est entouré au-dessous du châssis par une protection 83. Le châssis 71 comporte, à son extrémité opposée à celle ou sont fixés les crochets 78, deux roues 80 qui sont montées à rotation libre à l'extérieur du châssis et qui permettent de faciliter le dépla- cement du dispositif de chargement et de déchargement. Le déchargement des bouteilles contenues dans le casier 1 s'opère de la façon suivante L'opérateur accroche par les crochets 78 le châssis 71 sur le longeron inférieur 7 du casier, le châssis étant alors en position inclinée comme cela est représenté à la figure 21. On manoeuvre le treuil 76 pour mettre le berceau 72a/72b en position haute. L'opérateur actionne les moyens de verrouillage et de distribution en agissant sur le levier 42 comme cela a été précédemment décrit. La bouteille 81, extraite du casier, vient se loger par gravité sur les supports 72a/72b.L'opérateur commande la mise en route du motoréducteur 76 pour provoquer la descente du chariot 72 jusqu'à ce que la bouteille se trouve au niveau du sol. Le chargement en bouteilles du casier s' opère de la façon suivante L'opérateur accroche, par les crochets 78, le châssis 71 sur le longeron intermédiaire 16. On commande le treuil 76 pour mettre le berceau porte-bouteilles 72a/72b en position basse. L'opérateur pose une bouteille 82 sur ledit berceau et commande le motoréducteur du treuil 76 pour obtenir la monte du chariot 72. Dès que la bouteille 82 atteint l'ouverture d'entrée 17 du casier, elle pénètre dans celuici et se place à l'intérieur par gravité. Les opérations de chargement et de déchargement des boutéil- les sont effectuées sans effort pour 11 opérateur. REVENDICATIONS 1. Casier pour le stockage la manutention et/ou la distribution de récipients cylindriques comportant une structure parallélépipédique (1), , caractérisé en ce qu'en outre il comporte en combinaison - une ouverture d'entrée (17), des récipients pour permettre leur mise en place, laquelle ouverture (17) est située à la partie supérieure de l'une des parois latérales du casier (1);; - au moins un plan incliné (27/28) s'étendant à partir de la partie inférieure de ladite ouverture d'entrée (17) et de haut en bas du côte à la paroi opposée à celle qui comporte ladite ouverture (17) et réservant avec celle-ci un espace pour le passage des récipients, - au moins un autre plan (29/30) incliné de haut en bas dans le sens inverse à celui dudit premier plan (27/28) et disposé audessous de celui-ci pour recevoir lesdits récipients et les diriger du cote de la paroi qui comporte ladite ouverture d'entrée (17);; -tine autre ouverture (18) pour permettre la sortie des reci- pients-du casier, laquelle est réservée à la partie inférieure de l'une ou l'autre desdites parois latérales et à laquelle aboutit le dernier plan incliné (29/30); - des moyens de verrouillage et de distribution (37) des ré récipients, - et une commande (42) pour actionner lesdits moyens 2.Casier selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage des récipients comportant du coté de la partie postérieure desdits plans (27/28/29/30), par rapport à la paroi du casier qui comporte lesdites ouvertures (17/18) au mains une paroi courbe (49) qui prolonge vers le le haut le plan inférieur (29/30) pour recevoir les récipients provenant du plan supérieur (27/28) et pour les guider jusqu a ce qu'ils soient pris en charge par le plan inférieur (29/30). 3. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage et de dlstribu- tion (37) sont situés à l'intérieur du casier (l) et du coté de ladite ouverture de sortie (18) pour immobiliser l'un apres 17autre les réci- pients devant ladite ouverture et pour les libérer sous l'action de ladite commande (42) en vue de leur extraction du casier. 4. Casier selon l'une quelconque des ravendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage et de distribution consistent en au moins une came (379 d'un profil concave pour entourer partiellement chacun des récipients (50/51/52) se présentant devant l'ouverture de sortie (18), laquelle came (37) est portée par un axe (38) monté a pivotement sur la structure du casier et auquel axe est relié une tige de commande (42) pour obtenir 7e pivotement de la came (37) et la mettre a)- en position basculée du caté opposé à la paroi qui comporte l'ouverture (18) de sortie des récipients pour retenir momenta nément l'avant dernier récipient (51) et autoriser la sortie du dernier récipient (50) en attente devant ladite ouverture 18;; b)- en position basculée du côté de la paroi qui comporte l'ouverture de sortie (18) pour arrêter au passage le récipient (51) qui se présente devant ladite ouverture et corrélativement l'ensemble des récipients '(51/52); c)- en position neutre de manière à entourer --partiellement et immobiliser le récipient (50) se trouvant devant l'ouverture de sortie. 5. Casier selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit axe (38) qui porte la came (37) est disposé au-dessus du lieu où le récipient (50) est immobilisé en attente devant ladite ouverture (18) et s'étend parallèlement à la paroi qui comporte ladite ouverture. 6. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite came (37) comporte deux bras (37a1/37a21 37b1137b2) divergeant à partir de sa partie centrale qui est traversée par ledit axe (38), lesquels bras sont situés deux à deux dans un même plan perpendiculaire à l'axe (38) et comportent, à leur extrémité libre, un galet (37d/37d) qui est mis au contact des récipients. 7. Casier selon -l'une quelconque des revendications 1 à-6, caractérisé en ce qu'il comporte sur paroi qui comporte lesdites ouvertures (17/18) et sensiblement au niveau de l'axe (38) qui porte lesdits tes cames (37) une plaque (43) solidaire de la structure du casier (1), laquelle plaque (43) comporte une lumière (43a) formant une ligne bri- sée et dans laquelle est guidé un le-ier de commande (42) relié audit axe (38), lequel-levier est soumis à l'action d'un verrou (46) pour l'immobiliser dans une position déterminée, lequel verrou est co-,maan dé par des moyens de condamnation 547) mécaniques, électriques ou pneumatiques. 8. Casier selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite lumière (43a) adopte la forme générale d'un Z et comporte deux fentes parallèles (43a2/43a3) reliées entreeltespar une fente médiane (43au), lesquelles fentes parallèles (43a2/43a3) sont sensiblement perpendiculaires à l'axe (38) qui porte les cames (37) et s'etendent de part et d'autre de la fente mediane (43a1) : l'une (43a2) s'étendant vers le bas, l'autre (43a3) vers le haut et en ce qu'en position verrouillée, le verrou (46) barre la fente médiane (4tau) de la lumière pour bloquer le levier (43al) et dans celle (43a3) qui s'étend vers le haut, 9.Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le levier de commande (42) de l'axe (38) qui porte les cames (37) est fixé orthogonalement à une bague (44) dont le diamètre interne (44a) est nettement supérieur au diamètre externe de l'axe (38), en ce que ladite bague (44) est montée pivotante sur l'axe (38) autour d'une goupille (45) perpendiculaire à l'axe (38) et audit levier (42) pour permettre le débattement angulaire de celui-ci dans le plan dudit axe (38). 10. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le verrou (46) est actionné par des moyensmo- teurs (54), lequel casier (1) comporte en outre d'une part des moyens pour commander lesditsmoyens moteurs (54) et provoquer l'effacement du verrou (46) afin de permettre la manoeuvre du levier de commande (42) dans la lumière (43a) et d'autre part un palpeur (58) actionné par ledit levier (42) lorsque celui-ci est en fin de course dans la fente (43a3) de la lumière qui s'étend vers le haut, en vue de commander la sortie d'un récipient, lequel palpeur (58) commande lesdits moyens moteurs (54) en sens inverse pour ramener le verrou (46) dans la position de verrouillage du levier de commande (42). 11. Casier selon la revendication 10, caractérisé en ce que le verrou (46) est actionné par un électro-aimant (58), lequel casier (1) comporte en outre d'une part des moyens pour mettre en circuit la bobine de l'électro-aimant (58) et provoquer l'effacement du verrou (46) afin de permettre la manoeuvre du levier de commande (42) et d'autre part un contacteur (58) actionné par ledit levier lorsque celui-ci est en fin de course dans la fente (43a3) de la lumière qui s 1étend vers le haut en vue de commander la sortie d'un récipient, lequel contacteur (58) coupe l'alimentation de la bobine, ce qui a pour effet de ramener le verrou (46) dans sa position de verrouillage du levier de commande (42). 12. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (38) qui porte lesdites cames (37) est entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur (59), lequel casier (1) comporte, en outre a)- des moyens pour commander la mise en route dudit moteur pour faire basculer les cames (37) du côté oppose à la paroi qui comporte l'ouverture de sortie (18) des récipients, retenir l'avant-dernier récipient (51) et autoriser la sortie de celui (50) mis en attente devant l'ouverture de sortie (18); b)- un premier palpeur de fin de course (64) actionné par les cames (37) lorsqu'elles sont basculées dans la position a) pour arrêter ledit moteur (59);; c)- un second palpeur (65) situé du côté de l'ouverture de sortie (18) et sur le trajet des récipients (50/51/52), lequel palpeur (65) est actionné par le récipient (50) lorsqu'il sort du casier, ce qui a pour effet de mettre le moteur (59) en route en sens inverse et basculer les cames (37) du côte de la paroi qui comporte l'.ouver- ture de sortie (18) gt::s'opposer à la sortie du récipient (51) qui se présente devant ladite ouverture (18); d)- un troisième palpeur de fin de course (66) actionné par les cames (37) lorsqu'elles sont basculées dans la position c) pour arrêter ledit moteur (59) et le remettre en route en sens inverse; e)- un quatrième palpeur de fin de course (67) porté par le bras arrière (37e) des cames (37) par rapport à l'ouverture de sortie (18), lequel palpeur commande l'arrêt du moteur (59) lorsque la came (37) se place dans sa position neutre et que ledit palpeur (67) est au contact du récipient. 13. Casier selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moteur (59) pour commander dans un sens ou dans l'autre le basculement des cames (37) est un moto-réducteur électrique et que lesdits palpeurs (64/65/66/67) sont des contacteurs électriques. 14. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de gerbage (32/33/34/35/ 36) lesquels consistent d'une part en au moins un longeron (32/33) pa rallèle aux bords longitudinaux (6/7/8/9) du casier et si tué dans la partie médiane de sa face supérieure et d'autre part d'au moins deux longerons (34/35/36) parallèles entre eux et auxdits bords longitudinaux (6/7/8/9) et situés dans la partie médiane de la face inférieure du casier, lesquels seconds longerons (34/35/36) sont distants l'un de l'autre selon un espace légèrement supérieur à la largeur du longeron supérieur (32/33), lequel comporte au moins un chanfrein (32/a/33a) pour favoriser son introduction entre lesdits longerons inférieurs (34/ 35/36) au moment du gerbage. 15. Dispositif pour réaliser le chargement ou le déchargement des récipients cylindriques dgun casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il se compose d'un châssis rectangulaire (71)' comportant au moins un chemin de roulement (71a/ 71b) sur lequel se déplace un chariot (72) comportant un berceau (722/ 72b) pour recevoir une bouteille, lequel chariot (72) est relié, par un câble (77) à un treuil (76) fixé audit chassie (71), lequel châssis comporte en outre des moyens (78) pour l'accrocher audit casier (1) 16.Dispositif selon la revendication 1S, caractérisé en ceque le chariot (72) comporte des galets (73) guides dans deux longerons (71a/71b) qui composent la structure du châssis (71), en ce que le treuil (76) est fixé au-dessous du châssis (71) et que son cible (77) est passé autour d'une poulie de renvoi (79) située à l'extrémité du châssis qui comporte lesdits moyens d'accrochage (78), lesquels sont constitués par deux ferrures qui adoptent la forme générale d'un crochet pour être mises en appui sur les traverses basses (7/16) qui composent l'encadrement desdites ouvertures d'entrée (17) et de sortie (18) des casiers et en ce que ledit châssis (71) est porté par des roues (BO) qui sont situées à son extrémité opposee à celle qui comporte lesdites serrures (78).