Brevet FR2583137A1 — publié le 19861212

2583137. Dispositif de sécurité pour un couvercle pouvant être ouvert et fermé automatiquement. La présente invention concerne un couvercle pivotant massif et de grande dimension, pouvant être ouvert et fermé automatiquement et destiné à une structure formant réceptacle, comme par exemple un récipient pour un traitement sous haute pression et sous haute température ou autre récipient analogue, et elle a trait, plus particulièrement, à un dispositif de sécurité pour arrêter le pivotement du couvercle en présence de tout obstacle, tel qu'une personne ou un objet, dans les limites de la course du couvercle, afin d'empêcher tout accident. Dans les récipients sous pression utilisés pour teindre des produits textiles sous haute température et sous haute pression et pour traiter des produits minéraux ou métalliques avec une vapeur sous température élevée ou dans tout autre récipient analogue, en raison de ses grandes dimensions et de son poids important, le couvercle est ouvert et fermé automatiquement, et non pas manuellement, pour des raisons d'efficacité et de sécurité. Particulièrement dans le cas o un grand nombre de tels récipi.ents sont installés et/ou les traitements qui y sont effectués sont commandés à distance et de façon collective, l'ouverture et la fermeture de chaque couvercle est également commandée de façon automatique. Pour empêcher tout accident pendant l'ouverture et la fermeture de ce couvercle automatique, on a proposé une grande diversité de moyens de sécurité, à savoir: un signe d'avertissement, en une couleur attirant l'attention des yeux, sur le couvercle ou sur le sol, une barrière de sécurité, et un signal d'avertissement sonore ou lumineux. Toutefois, n'importe lequel de ces moyens de sécurité connu repose sur la prudence d'une personne et, par conséquent, n'est pas suffisant. En outre, les moyens de sécurité connus ne peuvent pas convenir si un objet ou des matériaux sont déposés dans la zone de déplacement du couvercle. C'est pourquoi, un objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de sécurité pour un couvercle à actionnement automatique d'une structure formant réceptacle, ce dispositif permettant de mettre fin automatiquement au mouvement d'ouverture et de fermeture du couvercle lorsqu'un obstacle quelconque est présent dans le trajet du couvercle, indépendamment de la prudence ou de la tension d'une personne, en empêchant ainsi tout accident. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de sécurité que l'on peut installer facilement sur un couvercle à actionnement automatique existant. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de sécurité qui convient à un appareil de traitement automatique, étant donné que l'opération d'arrêt automatique du couvercle par le dispositif de sécurité peut être incorporée au programme de commande automatique de l'opération de traitement. Selon la présente invention, un couvercle à- actionnement automatique pour une structure formant réceptacle comprend un dispositif de sécurité pour empêcher tout accident dans le cas o un obstacle est présent dans le trajet d'ouverture et de fermeture du couvercle. Le dispositif comprend un élément de protection et de sécurité s'étendant autour de la surface avant du couvercle, au-delà de la surface arrière de ce dernier. L'élément de protection est monté sur le couvercle (1) d'une manière semi-fixe de telle sorte qu'il est normalement maintenu immobile par rapport au couvercle pendant le déplacement de ce dernier et qu'il peut pivoter par rapport au couvercle lorsqu'il heurte un obstacle pendant le déplacement de ce couvercle. En réponse au déplacement de l'élément de protection par rapport au couvercle, un moyen de détection est actionné pour mettre en fonction un frein afin d'arrêter le déplacement du couvercle. De nombreux autres avantages, caractéristiques et objets supplémentaires apparaîtront aux techniciens en la matière à la lecture de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un récipient sous pression utilisé pour un traitement de teinture sous une température et une pression élevées, cette vue montrant un couvercle à actionnement automatique sur lequel a été installé un dispositif de sécurité selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan du récipient sous pression de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation de face du récipient sous pression de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe partielle et agrandie du récipient sous pression de la figure 3, cette vue montrant un limiteur de couple du dispositif de sécurité; les figures 5 à 9 sont des vues en plan partielles du récipient sous pression, ces vues montrant la position du couvercle et du dispositif de sécurité à divers stades de l'opération d'ouverture et de fermeture du couvercle; les figures 10 et 1l sont des vues en plan partielles du dispositif de sécurité, ces vues montrant la façon selon laquelle la présence d'un obstacle est détectée par un élément de protection, un disque de détection et un interrupteur de fin de course; et la figure 12 est une vue en perspective similaire à la figure 1 et montrant un dispositif de sécurité modifié. les figures 1 à 3 montrent une structure formant un réceptacle ou un récipient sous pression pour le traitement de produits textiles. Le récipient comprend un corps 3 et un couvercle 1 à ouverture et fermeture automatiques monté fixement sur une extrémité libre d'un bras de support 2 s'étendant à partir d'un premier axe ou axe principal 2a supporté de façon pivotante par un support 4 en forme de C inversé monté fixement sur le corps 3 du récipient. Le couvercle 1 peut ainsi pivoter autour du premier axe 2a de manière à ouvrir et à fermer le récipient. Un moyen d'entraînement , comme par exemple un moteur hydraulique, est monté sur la partie inférieure du premier axe 2a pour faire tourner ce premier axe 2a dans des sens opposés. Un premier disque de détection 5 est monté sur l'extrémité supérieure du premier axe 2a et comporte une paire d'encoches 6,7 dans sa surface périphérique. Un premier interrupteur 8 de fin de course est monté sur le dessus du support 4 et comporte un actionneur 9. l'extrémité libre de l'actionneur 9 porte normalement contre la surface périphérique du premier disque de détection 5 et peut coulisser le long de cette surface lorsque le premier disque de détection.5 tourne en réponse au pivotement du couvercle 1. Quand l'extrémité libre de l'actionneur 9 pénètre dans l'une des encoches périphériques 6,7 du premier disque de détection 5, le premier interrupteur 8 de fin de course fonctionne de manière à émettre un signal d'arrêt pour mettre hors fonction le moyen d'entraînement 10 en mettant ainsi fin au pivotement du couvercle 1. Les deux encoches périphériques 6,7 du premier disque de détection 5 servent donc à limiter l'amplitude du pivotement du couvercle 1; l'une des encoches périphériques, à savoir l'encoche 6, correspond à une position d'ouverture complète (figures 1-3 et 5) du couvercle 1 et l'autre encoche périphérique, à savoir l'encoche 7, correspond à une position de fermeture complète (figures 6 et 7). Un vérin hydraulique 11 est supporté par le couvercle 1 et s'étend centralement à travers ce dernier pour retenir une des extrémités opposée d'une ensouple cylindrique (non représentée) sur laquelle les produits textiles de forme allongée qui doivent être traités dans le corps 3 du récipient sont enroulés. Pour retenir fermement le couvercle 1 en position fermée, une bague de retenue 40 est entraînée en rotation dans un sens au moyen d'un pignon 12 qui est entraîné par un moteur hydraulique 12a et qui engrène avec un secteur denté 40a (figure 3) monté sur la bague 40. Pour ouvrir le couvercle 1, la bague de retenue 40 est entraînée en rotation en sens inverse par le pignon 12, de manière à libérer le couvercle 1. Le récipient comporte aussi un dispositif de sécurité 13 destiné à empêcher un accident quand un obstacle quelconque est présent dans l'intervalle ou zone de pivotement du couvercle 1. Le dispositif de sécurité 13 comprend, d'une-façon générale, un élément de protection et de sécurité 14 supporté par le couvercle 1 et pouvant pivoter par rapport à ce dernier uniquement en présence d'un obstacle se trouvant dans l'intervalle ou zone de pivotement du couvercle 1, un moyen pour détecter le pivotement de l'élément de protection 14 par rapport au couvercle 1, et un moyen (non représenté) relié fonctionnellement au moyen de détection pour interrompre le pivotement du couvercle 1. L'élément de protection 14 comprend un manchon 17 monté sur le bras de support 2 au moyen d'un ensemble de support 16, une structure en treillis ou structure réticulaire s' étendant autour de la surface avant 1' et du bord périphérique extérieur 1" du couvercle 1 au-delà de la surface arrière 1"' de ce couvercle 1 (comme on peut mieux le voir sur la figure 7) et comportant une partie formant arbre 15 logée de façon tournante dans le manchon 17, et un limiteur de couple 18 monté sur le manchon 17 pour communiquer normalement à l'arbre 15 à un degré prédéterminé de résistance à la rotation. Comme représenté sur la figure 4, le limiteur de couple 18 comprend: une enveloppe 20 qui, en coupe axiale, a une forme générale en U et qui est fixée à une collerette 19 du manchon 17, une ouverture centrale 23 étant ménagée dans une base 22 de l'enveloppe; un élément formant palier monté fixement sur l'arbre 15 de la structure réticulaire et comportant une tête 24 logée avec du Jeu dans ladite enveloppe 20 et une partie 26 analogue à un manchon faisant saillie centralement du côté inférieur de la tête 24 et logée avec du jeu dans l'ouverture centrale 23; et un moyen de poussée agissant entre l'enveloppe 20 et la partie 26 analogue à un manchon de l'élément formant palier, de manière à pousser normalement la tête 25 de l'élément formant palier contre la base 22 de l'enveloppe 20. Le moyen de poussée est une rondelle élastique bombée ou rondelle Belleville 29 maintenue contre la base 22 de l'enveloppe au moyen d'une rondelle 28 par un écrou 30 vissé sur l'extrémité inférieure 27 de la partie 26 en forme de manchon. En faisant tourner l'écrou 30, il est possible de régler la valeur de la force élastique du ressort 29. Par conséquent, la partie formant arbre 15 de la structure réticulaire est fixée au manchon 17 d'une manière semi-fixe, de sorte que cette structure réticulaire (protection 14) est maintenue normalement immobile par rapport au couvercle 1 avec un espacement prédéterminé par rapport à ce dernier en l'absence de tout obstacle pendant le pivotement du couvercle 1 et que cette structure réticulaire peut pivoter par rapport au couvercle 1 autour du manchon 17 à l'encontre de l'élasticité du ressort 29 quand elle est heurtée par un obstacle quelconque pendant le pivotement du couvercle 1. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, l'ensemble de support 16 comprend une première plaque de support 16' assemblée fixement à une de ses extrémités au manchon 17 et une seconde plaque de support 16" assemblée fixement à une de ses extrémités au bras de support 2 du couvercle 1 et à son autre extrémité à l'autre extrémité de la première plaque de support 16' par l'intermédiaire d'un axe auxiliaire 35 qui y est assujetti fixement. Le moyen de détection comprend un second interrupteur 33 de fin de course monté sur la première plaque de support 16' et un second disque de détection 31 monté de façon fixe sur la partie formant arbre 15 de la structure réticulaire (élément de protection 14), le second interrupteur 33 de fin de course comportant un actionneur 34 et pouvant être actionné pour mettre en fonction le frein non représenté. Le second disque de détection 31 comporte une encoche périphérique 32 dans laquelle est reçue normalement l'extrémité libre de l'actionneur 34 du premier interrupteur 33 de fin de course, tandis que la partie formant arbre 15 et, par conséquent, le second disque de détection 31, est maintenue de manière à ne pas tourner par rapport au manchon 17 pendant le pivotement du couvercle 1, comme on peut le voir sur les figures 1-3, 5-7 et 10. Le second disque de détection 31 peut tourner par rapport au manchon 17 quand la partie formant arbre 15 tourne par rapport au manchon 17 à l'encontre de la résistance à la rotation du limiteur de couple 18, de manière à amener l'extrémité libre de l'actionneur 34 à sortir de l'encoche périphérique 32 pour mettre en fonction le second interrupteur 33 de fin de course, comme représenté sur les figures 8, 9 et 11. Le vérin hydraulique 36 est monté sur la seconde plaque de support 16" et sert de moyen d'entraînement auxiliaire pour faire tourner l'arbre auxiliaire 35 afin de déplacer angulairement la première plaque de support 16' sur un angle prédéterminé autour de l'arbre auxiliaire 35 tout en maintenant le second disque de détection 31, de manière qu'il ne puisse pas tourner par rapport au manchon 17 et, par conséquent, à l'actionneur 34 du second interrupeur 33 de fin de course, en réglant ou déterminant de cette façon l'espace entre la structure réticulaire et le couvercle 1 avant le pivotement de ce couvercle 1. On va décrire ci-après en liaison avec les figures 5 à 7, le fonctionnement du couvercle muni du dispositif de sécurité 13 en l'absence de tout obstacle. Pour ouvrir le couvercle 1 à partir de la position fermée des figures 1-3, le couvercle 1 est libéré par rotation de la bague de retenue 40 entraînée par le pignon 12, et la première plaque de support 16' est alors déplacée angulairement par le vérin hydraulique 36 de manière à faire pivoter la structure réticulaire (de l'élément de protection 14) dans le sens des aiguilles d'une montre sur un angle prédéterminé autour de l'arbre auxiliaire 35 de la position de la figure 1 jusqu'à la position de la figure 5, c'est-à-dire jusqu'à ce que la partie la plus à l'extérieur ou la plus en avant de la structure réticulaire se trouve à l'extérieur de l'extrémité extérieure du vérin hydraulique 11. Ensuite, le moteur hydraulique 10 est mis en route pour faire pivoter le couvercle 1 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 5, la structure réticulaire, pendant ce temps, étant maintenue immobile par rapport au couvercle 1 et l'extrémité libre de l'actionneur 34 du second interrupteur 33 de fin de course étant reçue dans l'encoche périphérique 32 du second disque de détection 31, comme on peut le voir sur la figure 10. Quand le couvercle 1 a été ouvert dans une mesure prédéterminée, comme représenté sur la figure 6, l'extrémité libre de l'actionneur 9 du premier interrupteur 8 de fin de course tombe dans une des encoches périphériques, à savoir l'encoche 7, du premier disque de détection 5, le premier interrupteur 8 de fin de course émettant à ce moment un signal de fin de course pour mettre hors fonction le moyen d'entraînement , en mettant fin ainsi au pivotement du couvercle 1. Pour fermer le couvercle 1 à partir de la position ouverte de la figure 6, la première plaque de support 16' est déplacée angulairement par le vérin hydraulique 36, de manière à faire pivoter la structure réticulaire en sens inverse des aiguilles d'une montre sur un angle prédéterminé autour de l'arbre auxiliaire de la position de la figure 6 jusqu'à la position de la figure 7, c'est-à-dire jusqu'à ce que la partie la plus intérieure ou la plus en arrière de la structure réticulaire se trouve à l'extérieur de la surface arrière 1"' du couvercle 1. Le sens de marche du moteur hydraulique 10 est alors inversé, de manière que le couvercle 1 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 7, la structure réticulaire, pendant ce temps, étant maintenue immobile par rapport au couvercle 2 et l'extrémité libre de l'actionneur 34 du second interrupteur 33 de fin de course étant reçue dans l'encoche périphérique 32 du second disque de détection 31, comme on peut le voir sur la figure 10. Quand le couvercle 1 a été complètement ouvert comme représenté sur les figures 1-3, l'extrémité libre de l'actionneur 9 du premier interrupteur 8 de fin de course tombe alors dans l'autre encoche périphérique 6 du premier disque de détection 5, le premier interrupteur 8 de fin de course émettant à ce moment un signal d'arrêt pour mettre hors fonction le moyen d'entraînement 10, en mettant fin ainsi au pivotement du couvercle 1. Enfin, le couvercle 1 est fixé hermétiquement au corps 3 par rotation de la bague de retenue 40 entraînée par le pignon 12 en sens inverse. En présence d'un obstacle, par exemple l'opérateur, les matières à traiter ou un appareillage, sur le trajet du couvercle 1, il est mis fin au pivotement du couvercle 1 de la manière suivante. Pendant l'ouverture du couvercle 1 de la position représentée sur la figure 5 en direction de la position représentée sur la figure 6, la strucure réticulaire heurte l'obstacle M (figure 8), ce qui arrête son déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire que la structure réticulaire pivote autour de sa partie formant arbre 15 par rapport au couvercle 1 à l'encontre de la résistance opposée à la rotation par le limiteur de couple 18. Le second disque de détection 31 est déplacé de ce fait angulairement, ce qui a pour effet de faire sortir de l'encoche périphérique 32 l'extrémité libre de l'actionneur 34 du second interrupteur 33 de fin de course, comme on peut le voir sur les figures 8 et 11, le second interrupteur 33 de fin de course émettant à ce moment un signal d'arrêt pour mettre en fonction le frein, non représenté, qui, à son tour, met hors fonction le moyen 1 1 d'entraînement 10. De la même façon, pendant la fermeture du couvercle 1 de la position de la figure 7 en direction de la position des figures 1-3, la structure réticulaire heurte l'obstacle M (figure 9), ce qui met fin à son déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire que la structure réticulaire pivote autour de sa partie formant arbre 15 par rapport au couvercle 1 à l'encontre de la résistance opposée à la rotation par le limiteur de couple 18. Le second disque de détection 31 est de ce fait déplacé angulairement, ce qui a pour effet de faire sortir de l'encoche périphérique 32 l'extrémité libre de l'actionneur 34 du second interrupteur 33 de fin de course, comme on peut le voir sur la figure 9, le second interrupteur 33 de fin de course émettant à ce moment un signal d'arrêt pour mettre en fonction le frein, non représenté, qui, à son tour, met hors fonction le moyen d'entraînement 10. Comme on l'a décrit ci-dessus, grace au dispositif de sécurité 13 de la présente invention, la sécurité peut être assurée pendant l'opération d'ouverture et l'opération de fermeture du couvercle automatique 1. Le dispositif de sécurité 13 est particulièrement avantageux quand on l'utilise avec un récipient de traitement automatique, car l'opération d'arrêt automatique du couvercle par le dispositif de sécurité peut être incorporée au programme de commande automatique de l'opération de traitement. Avec ce dispositif de sécurité 13, on peut non seulement assurer la sécurité, mais également augmenter l'efficacité du traitement. Dans le mode de réalisation précédent, le manchon 17 est assemblé, de façon mobile angulairement, au bras de support 2 du couvercle 1 au moyen de deux plaques de support 16', 16" afin de déplacer angulairement la structure réticulaire jusqu'à ce que la partie la plus en avant de cette structure se trouve à l'extérieur de l'extrémité extérieure du vérin hydraulique 11 avant l'ouverture du couvercle 1. A cette fin, le moyen d'entraînement auxiliaire 36 est supporté par la seconde plaque de support 16". La figure 12 représente un récipient de traitement modifié dans lequel il n'y a aucune partie saillante (vérin hydraulique 11) sur l'avant du couvercle 1. Dans ce récipient modifié, il n'est pas nécessaire de déplacer angulairement la structure réticulaire avant d'ouvrir le couvercle 1. Par conséquent, la première plaque de support 16' peut être assujettie de façon fixe directement au support 2, tandis que la seconde plaque de support 16" du moyen d'entraînement auxiliaire 36 peut être supprimée. Dans le mode de réalisation de la figure 12, la structure réticulaire peut donc pivoter par rapport au couvercle 1 autour du manchon 17. Dans une variante des modes de réalisation décrits ci-dessus, les moyens de détection, c'est-à-dire les interrupteurs 8, 33 de fin de course et les disques de détection 5, 31, peuvent comprendre des interrupteurs du type photoélectrique ou des interrupteurs à lames de contact sous ampoule scellée. En outre, le limiteur de couple 18 peut comprendre des moyens hydrauliques ou pneumatiques. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité (13) pour ouvrir et fermer automatiquement un couvercle (1) monté de façon pivotante sur une structure formant réceptacle, caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un élément de protection et de sécurité (14) s'étendant autour d'une surface avant (1') et d'un bord périphérique extérieur (1") du couvercle (1) au-delà d'une surface arrière (1"') du couvercle (1), ledit élément de protection et de sécurité (14) étant adapté pour Aetre monté sur le couvercle (1) d'une manière semi-fixe, de telle sorte que ledit élément de protection et de sécurité (14) soit normalement maintenu immobile par rapport au couvercle (1) avec un espacement prédéterminé par rapport à ce dernier pendant le pivotement du couvercle (1) et de telle sorte que ledit élément de protection et de sécurité (14) puisse pivoter par rapport au couvercle (1) , de manière, à modifier ledit espacement lorsque l'élément de protection et de sécurité (14) rencontre un obstacle (M) si ce dernier est présent dans le trajet de pivotement du couvercle (1); (b) un moyen pour détecter le pivotement de l'élément de protection et de sécurité (14) par rapport au couvercle (1) et, par conséquent, la modification dudit espacement; et (c) un moyen relié fonctionnellement audit moyen de détection pour interrompre le pivotement du couvercle (1). 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de protection et de sécurité (14) comprend un manchon (17) adapté pour être supporté de façon immobile par le couvercle (1), une structure réticulaire comportant une partie formant arbre (15) logée de façon tournante dans ledit manchon (17), et un limiteur de couple (18) monté sur le manchon (17) pour communiquer normalement à ladite partie formant arbre (15) à un degré prédéterminé de résistance à la rotation. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le limiteur de couple (18) comprend: une enveloppe (20) fixée à une des extrémités du manchon ((17) et comportant une ouverture centrale (23) dans une base (22) de l'enveloppe (20); un élément faisant office de palier monté de façon fixe sur la partie formant arbre (17) et comportant une tête (24) logée avec du jeu dans l'enveloppe (20) et une partie (26) analogue à un manchon qui fait saillie centralement d'un des cotés de la tête (24) et est logée avec du jeu dans l'ouverture centrale (23); et un moyen de poussée agissant entre l'enveloppe (20) et la partie (26) analogue à un manchon que comporte l'élément formant palier pour pousser normalement la tête (24) de l'1élment formant palier contre la base (22) de l'enveloppe (20). - 4. Dispositif de sécurité selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen de poussée comprend un ressort (29). 5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le ressort (29) est une rondelle élastique bombée. 6. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de détection comprend: un interrupteur (33) de fin de course supports de façon fixe par le manchon (17) et pouvant être actionné de manière à mettre en fonction ledit frein, cet interrupteur (33) de fin de course comportant un actionneur (34); et un disque de détection (31) monté fixement sur la partie formant arbre (15) de la structure réticulaire et comportant une encoche périphérique (32) destinée à loger normalement l'extrémité libre de l'actionneur (34) pendant que la partie formant arbre (15) et, par conséquent, le disque de détection (31) est maintenue de manière à ne pas tourner par rapport au manchon (17) pendant le pivotement du couvercle (1), le disque de détection (31) pouvant tourner, quand la partie formant arbre (15) est entraînée en rotation par rapport au manchon (17) à l'encontre du degré prédéterminé de résistance opposé par le limiteur de couple (18) afin de faire sortir l'extrémité libre de l'actionneur (34) de l'encoche périphérique (32) pour provoquer l'actionnement de l'interrupteur (33) de fin de course. 7. Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: une première plaque de support (16') montée de façon fixe à une des extrémités du manchon (17) et supportant l'interrupteur (33) de fin de course; une seconde plaque de support (16") adaptée pour être assemblée de façon fixe à une de ses extrémités au couvercle (1) et à être assemblée de façon pivotante à son autre extrémité à l'autre extrémité de la première plaque de support (16') par l'intermédiaire d'un axe auxiliaire (35) qui y est assujetti de façon fixe; et un moyen d'entraînement auxiliaire (36) supporté par la seconde plaque de support (16") pour déplacer angulairement ledit axe auxiliaire (35) et, par conséquent, la première plaque de support (16') sur un angle prédéterminé autour de l'axe auxiliaire (35) sans faire tourner le disque de détection (31) par rapport au manchon (17) et, par conséquent, à l'actionneur (34) de l'interrupteur (33) de fin de course, de manière à régler de cette façon ledit espacement avant le pivotement du couvercle (1).