Brevet FR2573275A1 — publié le 19860516

"Machine et procédé pour enfiler des fils dans un conduit" L'invention concerne une machine et un procédé pour enfiler des fils dans un conduit, notamment des fils électriques issus d'un poste d'alimentation. Une telle machine et un tel procédé sont destinés par exemple à la préfabrication "d'araignées" qui constituent le réseau de distribution dtélectricité des bâtiments. Ils permettent le câblage en atelier d'une grande partie de l'installation électrique des maisons ou immeubles en construction. Actuellement, en dehors de la possibilité d'introduire manuellement les fils dans la gaine (ce qui n'est aisé que si la gaine est à paroi lisse et de faible longueur), on connait un certain nombre de solutions aux problèmes posés par une telle introduction, au niveau de la rapidité et de la bonne exécution de l'opération. Ainsi, les grandes entreprises d'électricité mettent en oeuvre des machines automatiques, d'un prix relativement élevé, qui ne peuvent câbler de grandes longueurs de fils. Les entreprises de plus petite dimension utilisent des gaines aiguillées, c'est-à-dire contenant un fil métallique auquel on fixe les fils électriques à une extrémité et que l'on tire manuellement à l'autre extrémité; l'opération est souvent longue et difficile, nécessitant simultanément l'immobilisation de la gaine et la traction sur le fil métallique de tirage, et une mauvaise prise en main de ce fil par l'utilisateur peut être à l'origine de blessures très gênantes. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, et notamment de créer une machine de prix modéré, permettant d'enfiler rapidement des fils dans une gaine relativement longue, en minimisant les risques de blessures de l'opérateur. L'invention a égaiement pour but de mettre en oeuvre un procédé pour enfiler des fils dans un conduit rapidement et d'une manière rationnelle, évitant toute fatigue inutile de l'opérateur. A cet effet, l'invention concerne une machine à câbler, destinée à enfiler des fils dans un conduit, notamment des fils électriques issus d'un poste d'alimentation, caractérisée en ce qu'elle comporte un support pour y fixer le conduit en position approximativement allongée, une aiguille constituée par un cabale flexible muni d'un oeillet à l'une de ses extrémités pour y attacher les fils à enfiler dans le conduit, et, à proximité drune première extrémité du support, un tambour auquel est fixé ledit câble, ce tambour étant mobile en rotation dans le sens du déroulement et dans le sens de l'enroulement du câble, l'oeillet ayant une position au voisinage de cette première extrémité lorsque le câble est enroulé et une position au voisinage de l'extrémité opposée du support lorsque le câble est déroulé, ces deux positions de l'oeillet étant situées appproximativementdans le prolongement du conduit de part et d'autre de celui-ci. L'invention concerne également un procédé pour enfiler des fils dans un conduit, notamment des fils électriques enroulés sur un poste d'alimentation, caractérisé en ce que l'on déroule au moins partiellement le conduit et l'on dispose la partie déroulée en position approximativement allongée sur un support s'étendant entre le poste d'alimentation et un tambour de déroulement et d'enroulement pour un câble d'aiguille muni d'un oeillet à son extrémité libre, en tirant sur l'extrémité libre dudit conduit, puis, on fixe cette extrémité libre du conduit sur le support à proximité du tambour, on coupe le conduit à la longueur désirée et on le fixe au support à proximité de la zone coupée, on commande la rotation du tambour pour dérouler le câble, le faire pénétrer dans le conduit par son extrémité la plus proche, et faire ressortir au moins l'oeillet par l'extrémité opposée, on arrête la rotation du tambour, on déroule les fils à proximité de leur extrémité libre et on les accroche audit oeillet, on commande la rotation du tambour-pour enrouler le câble, de manière à entraîner les conducteurs à l'intérieur du conduit jusqu'à ce qu'ils ressortent à l'extré- mité du conduit située à proximité du tambour, on arrête alors l'enroulement du câble, on coupe les fils à la longueur désirée du côté du poste d'alimentation, et on desserrele conduit de ce côté, on desserre le conduit du c3té opposé et on décroche les fils de l'oeillet, et enfin on dégazage le conduit du support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre correspondant saune forme et un mode de réalisation donnés à titre d'exemple non limitatif, en rdférence-aux dessins annexés dans lesquels - la fig 1 est une représentation schématique en perspective d'une machine selon l'invention, - la fig 2 est un schéma d'une partie de la machine selon l'invention, montrant le fonctionnement de celle-ci, - la fig. 3 est une vue en perspective de la machine selon l'invention, montrant les principaux organes de celle-ci, et - la fig. 4 est une vue montrant l'accrochage des fils à cette machine. La machine 1 selon l'invention représentée sur les figures est destinée à être associée à un poste d'alimentation 11 comportant, montés sur un axe 111, un dévidoir 112 autour duquel est enroulée une gaine 113, et des dévidoirs 114 autour desquels sont enroulés les fils électriques 115 à enfiler dans la gaine. Cette machine 1 comporte principalement un support 12 monté sur des pieds 121 répartis de manière appropriée sur la longueur de ce support, une aiguille 13 constituée d'un câble flexible 131, et d'un oeillet 132 à l'une de ses extrémités, et un dispositif de déroulement et d'enroulement 14 pour le câble, comprenant un tambour 141 auquel est fixée l'extrémité du câble 131 opposé à l'seiliet t32 et autour duquel le câble est susceptible d'être enroulé et déroulés Le support 2 est constitué d'un ral allongé horizontalement sensiblement rectiligne, disposé entre le poste d'alimentation 11 et le dispositif de déroulement et d'enroulement 14, lesquels sont placés à proximité des extrémités dudit support. Le rail est formé d'éléments ayant une section transversale en V disposés les uns à la suite des autres, dont la longueur utile n'est limitée que par celle de l'aiguille 13; dans l'exemple décrit, ces éléments ont chacun une longueur de cinq mètres. Le support 2 porte des brides 21 représentées schématiquement seulement sur les figures, mobiles le long de celui-ci, destinées, après immobilisation, à la fixation de la gaine 113 dans le rail. De préférence, les brides exercent leur action de serrage sur la gaine au moyen d'organes de serrage et de centrage de l'oeillet. Le support porte également, à proximité du poste d'alimentation 11, un guide-fils 22 représenté schématiquement sur la figure 1 sous la forme d'un panneau percé de trous de passage 221 pour les fils. Le câble 131 est en un matériau suffisamment flexible pour pouvoir s'incurver autour du tambour 141, mais suffisamment rigide pour ne pas se replier sur lui-même lorsqu'il est actionné en direction du tambour en vue de l'enrouler autour de celui-ci,et suffisamment solide, pour supporter les efforts de traction appliqués; un ruban d'acier similaire à ceux qui servent à constituer les bandes de cerclage des caisses en boiS. et en carton fort dans le domaine de la manutention présente des qualités requises dans un grand nombre de cas. L'oeillet 132 est également en un matériau rigide; ce peut être un trou percé dans une plaquette, ou encore un crochet réalisé à l'extrémité du câble 131, en une seule pièce avec celui-ci, ici retourné deux fois sur lui-même. Le dispositif de déroulement et d'enroulement 14 pour le câble comporte, en plus du tambour 141 un moteur électrique 142 destiné à actionner le tambour 141 en rotation aussi bien dans le sens du déroulement que dans celui de l'enroulement. et un dispositif de guidage, muni de deux SkLetf 143 actionnes en sens inverse, pour contribuer, par un entraînement par friction, au déroulement et à l'enroulement du câble 131 autour du tambour; la pression des galets est réglable à l'aide de vis; ce dispositif de guidage, disposé sur le parcours du câble entre le tambour 141 et l'extrémité la plus proche du support 12, est également muni, toujours sur le parcours du câble, entre les galets et le support, d'un guide-fil frontal 144.Afin d'éviter toute tendanoe du câble à se replier sur lui-même susceptible de conduire à un "bourrage", les deux galets 143 sont actionnés en synchronisme avec le tambour, de manière à entraîner le câble à la mSme vitesse au niveau des galets et à celui du tambour. Le dispositif d'entraînement des galets et du tambour, représenté très schématiquement sur les dessins, comporte une courroie 145, une poulie 146 et des enqrenaqes pour transmettre le itouvement du moteur aux qalets, et un système à enqrenages et chaînes de transmission, avec palier intermédiaire. pour transmettre le mouvement au tambour. En vue d'éviter que lors de la rotation du tambour, I'aigui1te s'échappe de l'espace qui lui est imparti entre les joues de celui-ci, une masse cylindrique 147 d'axe parallèle à celui du tambour, est prévue à proximité immédiate de la périphérie de celui-ci, obligeant ainsi l'aiguille à s'enrouler convenablement.Un interrupteur de fin de course, non représenté sur les figures, placé à l'extrémité du support 12, le plus proche du dispositif d'enroulement et de déroulement 14, interrompt automatiquement l'alimentation du moteur lorsque l'aiguille atteint, lors d'une opération d'enroulement, cette extrémité. Des interrupteurs du type pédale, ( également non représenté) susceptibles d'être actionnés par le pied de l'utilisateur de lia machine, sont disposés sur le sol, à proximité de l'autre extrémité du support 12, pour permettre de cet endroit la mise en route ou l'interruption d'une opération de déroulement ou d'une opération d'enroulement du câble. L'ensemble du dispositif de déroulement et d'enroulement est de préférence protégé par un carter. Le processus suivi lors du fonctionnement de la machine est décrit ci-après. Initialement, les fils électriques et le conduit tels qu'une gaine sont enroulés sur 1es déviRoirs, au poste d'alimentation il. L'opérateur se tient à ce poste d'alimentation situé à proximité de l'une des extrémités du support et déroule au moins partiellement la gaine en tirant sur son extrémité libre, pour dispose la partie déroulée en position approximativement allongée sur le support 12; à cette fin, il se déplace donc jusqu'à l'extrémité opposée du support, située à proximité du dispositif de déroulement et d'enroulement; arrivé à cette extrémité du support, il fixe l'extrémité libre de la gaine sur le support, à l'aide de la bride et des organes de serrage prévus à cet effet; puis il revient vers le poste d'alimentation, coupe la gaine à la longueur désirée, et la fixe au support à l'aide d'une autre bride à proximité de la zone coupée; puis, sans changer de place, il actionne la pédale d'interrupteur, de manière à commander la rotation du tambour dans le sens du déroulement du câble pour faire pénétrer celui-ci automatiquement dans la gaine par son extrémité la plus proche du tambour, et faire parcourir à l'oeillet toute la longueur de celle-ci, entre sa position au voisinage du dispositif de déroulement et d'enroulement lorsque le câble est enroulé, et sa position au voisinage du poste d'alimentation lorsque le câble est déroulé, ces deux positions étant approximativement dans le prolongement de la gaine de part et d'autre de celle-ci; lorsque l'oeillet ressort de la gaine du c6té du poste d'alimentation, l'opérateur arrête la machine, donc la rotation du tambour,à l'aide de l'interrupteur à pied, et déroule les fils désirés qui sont enroulés sur les dévidoirs jusqu'd pouvoir les accrocher à l'oeillet 132 par leur extrémité libre; ensuite, l'opérateur commande la rotation du tambour dans le sens de l'enroulement du câble à l'aide de l'interrupteur à pied approprié, de manière a entrainer les conducteurs sélectionnés à l'intérieur du conduit; lorsque l'oeillet atteint l'interrupteur de fin de course, après être à nouveau ressorti de la gaine, du côté du tambour, il l'actionne de sorte que sot interrompue l'opération d'enroulement du câble, l'opérateur, qui est resté à proximité du poste d'alimentation, coupe les fils à la longueur désirée et desserre la bride de fixation de la gaine qui est de ce côté, puis se déplace jusqu'à l'extrémité du support placée à proximité du tambour. Enfin, il desserre la bride de fixation correspondante et décroche les fils de l'oeillet, puis dégage l'ensemble obtenu, à savoir l'''araignée'l texminée. La machine selon l'invention permet un gain de temps de l'ordre de 50 | pour le pré-câblage des installations électriques, ce qui correspond à une sensible économie, compte-tenu du fait qu'actuellement, une journée de pré-câblage est nécessaire pour un pavillon de type F4 usuel. REVENDICATIONS 10) Machine à câbler, destinée à enfiler des fils dans un conduit, notamment des fils électriques issus d'un poste d'alimentation, caractérisée en ce qu'elle comporte un support (12) pour- y fixer le conduit (113) en position approximativement allongée, une aiguille (13) constituée par un câble flexible (131) muni d'un oeillet (132) à l'une de ses extrémités pour y attacher les fils (11-4) à enfiler dans le conduit, et, à proximité d'une première extrémité du support, un tambour (141) auquel est fixé ledit câble, ce tambour étant mobile en rotation dans le sens du déroulement et dans le sens de l'enroulement du câble (131), l'oeillet (132) ayant une position au voisinage de cette première extrémité lorsque le câble est enroulé et une position au voisinage de l'extrémité opposée du support (12) lorsque le câble est déroulé, ces deux positions de l'oeillet étant situées approximativement dans le prolongement du conduit (12) de part et d'autre de celui-ci. 20) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre le tambour (141) et l'em- placement où se trouve l'oeillet (132 lorsque le câble (131) est enroulé, un dispositif de guidage (143,144) du câble pour entratner celui-ci vers l'une de ses positions de déroulement et d'enroulement, ce dispositif de guidage du câble étant actionné par des moyens moteurs (142), ainsi que le tambour, en synchronisme avec ce dernier. 30) Machine selon la revendications 2, ca ractérisée en ce que le dispositif de guidage comporte deux galets d'entratnement (143) du câble par friction. 4 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporter à proximité de l'extrémité du support, située au voisinage du poste d'alimentation, un dispositif de guidage (22) pour les fils (114) issus dudit poste d1alimentation (11). 50) Machine selon l'une quelconque des revendications t à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte, à proximité de l'extrémité du support (12), placée au voisinage du tambour (141), un interrupteur de fin de course de l'oeillet. 60) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un interrupteur du type pédale pour la mise en route et l'interruption des opérations de déroulement et d'enroulement du câble. 70) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un oeillet (132) constitué d'une bande repliée deux fois sur elle-même. 80) Procédé pour enfiler des fils dans un conduit, notamment des fils électriques enroulés sur un poste d'alimentation, caractérisé en ce que l'on déroule au moins partiellement le conduit (113) et l'on dispose la partie déroulée en position approximativement allongée sur un support (12), s'étendant entre le poste d'alimentation (11) et un tambour (141) de déroulement et d'enroulement pour un câble d'aiguille muni d'un oeillet à son extrémité libre, en tirant sur l'extrémité libre dudit conduit, puis on fixe cette extrémité libre du conduit (113) à la longueur désirée et on le fixe au support (12) à proximité de la zone coupée, on commande la rotation du tambour (141) pour dérouler le câble (131), le faire pénétrer dans le conduit par son extrémité la plus proche et faire ressortir au moins l'oeillet (132) par l'extrémité opposée, on arrête la rotation du tambour, on déroule les fils (114) à proximité de leur extrémité libre et on les accroche audit oeillet, on commande la rotation du tambour pour enrouler le câble, de manière à entraîner les conducteurs à l'intérieur du conduit jusqu'à ce qu'ils ressortent à l'extrémité du conduit (113) située à proximité du tambour, on arrête alors l'enroulement du câble (131), on coupe les fils (114) à la longueur désirée du côté du poste d'alimentation et on déssérre le conduit de ce côté, on des serre le conduit du côté opposé et on décroche les fils de l'oeillet, et enfin on dégage le conduit du support.