Brevet FR2580244A1 — publié le 19861017

DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR DEPLACER ET NOTAMMENT FAIRE TOURNER UN VEHICULE, PAR EXEMPLE UN VEHICULE AUTOMOBILE, DANS UN ESPACE RESTREINT. La présente invention se rapporte à un dispositif automatique pour déplacer et notamment faire tourner un véhicule, pour soulever rapidement la caisse du véhicule en position d'arrêt lorsque les roues de ce véhicule sont en contact avec le sol et faire tourner la caisse du véhicule avec le rayon de braquage minimum, ainsi que pour déplacer la caisse vers la gauche ou vers la droite et pour transporter cette caisse d'une voie étroite ou d'un espace restreint dans la direction voulue choisie suivant les besoins. Dans le dispositif classique permettant de faire tourner un véhicule, on n'utilise que le mécanisme de direction des roues avant de ce véhicule pour modi- fier la direction de celui-ci. L'angle de braquage ne peut varier sans restric- tions dans un garage (ou un parc de stationnement) o l'on ne dispose que d'une voie étroite ou d'un espace restreint, parce que l'angle des roues avant (angle de braquage) est fixé à une valeur relativement faible lors de la conception du véhicule eu égard à l'existence d'un angle de sécurité correspondant à la vitesse de déplacement de ce véhicule. En conséquence, lorsque l'on est dans une voie étroite ou un espace restreint, il est nécessaire de mener le véhicule vers un emplacement large et ouvert o l'on peut tourner dans la direction voulue, en déplaçant les roues du véhicule vers l'arrière, et il faut donc un certain espace pour le déplacement ainsi qu'un certain espace pour la rotation de change- ment de direction. Par ailleurs, la demande de brevet japonaise publiée sous le n 21 689/67 (le 25 octobre 1967) décrit une réalisation dans laquelle la caisse du véhicule peut être soulevée, un mécanisme de liaison et un mécanisme hydraulique étant disposés vers le bas au centre de la caisse. Une construction telle que celle-ci était néces- saire pour constituer un mécanisme de liaison et un mécanisme hydraulique pour soulever la caisse du véhi- cule: un plateau à crémaillère, un mécanisme hydrau- lique et un engrenage de plateau de base pour faire tourner la caisse du véhicule, un mécanisme hydraulique et- une tige transversale pour déplacer l'engrenage transversalement, et un un système de rotation compor- tant une vis sans fin sur un arbre de vis. Cette structure présente des inconvénients, notam- ment parce que la consommation de carburant est élevée et parce que la vitesse est faible en raison du poids élevé du dispositif. En outre, cette structure est de construction très compliquée, ce qui entraîne des risques de pannes. La demande de brevet japonaise publiée sous le n 30 286/1969 (le 6 décembre 1969) correspondant à la demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique n 517 254 (déposée le 29 décembre 1965) décrit un dispo- sitif de commande hydraulique de véhicule qui comporte une structure munie d'un vérin hydraulique, d'un moteur et d'une pompe hydraulique. Lorsqu'il est judicieuse- ment actionné, ce dispositif braque les roues du véhi- cule dans une direction et les entraîne. Bien qu'une telle structure permette de réduire le rayon de braquage à une valeur minimale, le mouve- ment transversal est impossible, et ladite structure est compliquée. En conséquence, le dispositif ci- dessus présente pour inconvénient un certain risque de pannes. Egalement, la demande de brevet japonaise publiée sous le n 10 449/1969 (le 15 mai 1965) décrit un dispositif pour déplacer un véhicule transversale- ment et le faire tourner, ce dispositif comportant une structure de montage de roues auxiliaires pour le véhicule, reliée à un bras de manoeuvre prévu à la partie inférieure de la caisse de ce véhicule, actionné par un vérin hydraulique, un plateau porteur directement relié à la caisse du véhicule par les roues auxiliaires, une béquille électronique ou un vérin hydraulique ainsi qu'un autre plateau porteur adapté à tourner en sens inverse avec ledit plateau porteur --au moyen d'un mécanisme et d'une chaîne de tranmission motrice. Le véhicule est ainsi déplacé transversalement et tourné en faisant tourner les roues auxiliaires du véhicule dans la même direction ou dans une autre direction. La structure ci-dessus est nécessaire pour appli- quer une force élevée afin d'actionner les bras mobiles sur lesquels sont montées les roues auxiliaires du véhicule, au moyen du vérin hydraulique monté sur la caisse quand le véhicule est placé ou reposé sur le sol. En tant que moyens moteurs de déplacement et de liaison, la structure cidessus comporte notamment un plateau porteur, un mécanisme d'engrenage, un autre plateau porteur, une béquille électronique ainsi qu'un vérin hydraulique. En conséquence, les structures de liaison pour la transmission de la puissance sont compliquées et la fabrication fait appel à des procédés complexes. Aussi, les frais de fabrication sont élevés. De plus, l'utilisation de ces structures peut conduire à des pannes et les manoeuvres sont difficiles à effectuer. La présente invention a pour but de créer un dispositif permettant de faire tourner la caisse du véhicule à l'arrêt d'un angle de 360 et de déplacer la caisse en direction transversale, ce dispositif supprimant les inconvénients de la technique antérieure exposés précédemment. L'invention se propose notamment de créer un dispositif de poids réduit, de structure simplifiée, réduisant le risque de pannes, de fabrication économique et permettant d'accroître la surface utilisable des garages (ou parcages). Un second but de l'invention est de créer un dispositif de rotation qui soulève la caisse du véhicule rapidement à partir d'une position dans laquelle les roues du véhicule sont en contact avec le sol, qui fasse tourner la caisse du véhicule avec le rayon de braquage minimum et qui permette le déplacement de la caisse transversalement vers la gauche ou vers la droite. Ainsi, l'invention concerne un dispositif automa- tique pour déplacer et notamment faire tourner un véhi- cule, par exemple un véhicule automobile, sans faire appel au mécanisme de direction de véhicule caractérisé en ce qu'il cocporte au moins trois organes de levage permettant de souL lever la caisse du véhicule, ces organes étant munis de roulettes dont certaines sont motrices et qui déplacent ou font tourner le vé- hicule à l'état soulevé, ce véhicule étant ensuite ramené au sol. Dans une première formne de réalisation de ce dispositif pou' faire tourner un véhicale, ledit dispositif conporte au moins un vérin e levage hydraulique dans la partie inférieure de celui-ci, avec une tige de piston ayant la forme d'un quadrilatère, par exeRple une for- 30.me rectangulaire, dans le vérin hydraulique, des roulettes motrices 6u véhicule ayant le.xmme xbre qu'un moteur à réducteur sur la partie d'extrémité inférieure de deux tiges de piston, et des roulettes de 1placOmnent non motrics dans la direction de rotation sur la partie d'extrémité inférieure d'une autre tige de piston, ce dispositif éta t actionné à volonté pour soulever, faire tourner et déplacer le véhicule. Dans une deuxième forme de réalisation de ce dispositif à roulettes pour faire tourner un véhicule, celui-ci comporte une structure de montage d'un élément porteur muni d'une roue dentée de vis sans fin, et d'un moteur à réducteur à vis sans fin, le soulèvement étant provoqué par la rotation de la roue dentée engagée sur une tige filetée de l'élément porteur, cet élément étant guidé de chaque côté sur des barres de guidage, les roulettes du véhicule étant mises en rotation par des engrenages coniques, des chaînes et des pignons à chaînes. Avantageusement, le dispositif selon la première forme de réalisation de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte trois vérins hydrau- liques de soulèvement dans la partie inférieure agencés pour porter uniformément le poids du véhicule, la tige de piston de chaque vérin hydraulique étant réalisée avec une forme en quadrilatère, par exemple une forme rectangulaire, les extrémités inférieures de deux tiges de piston portant chacune une roulette motrice du véhicule ainsi que le moteur à réducteur qui commande la rotation de ces roulettes, une roulette non motrice étant montée sur l'extrémité inférieure de la tige de piston restante, le soulèvement, la rotation et le déplacement du véhicule étant commandés à volonté en soulevant et en faisant tourner les rou- lettes motrices ci-dessus. Avantageusement, le dispositif selon la deuxième forme de réalisation de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte un élément porteur sur lequel est disposé un moteur, une roue dentée de vis sans fin actionnée par le moteur et une vis sans fin, ces organes étant montés dans la partie inférieure du véhicule, l'élément porteur étant réa- lisé en trois parties agencées pour que le poids du véhicule soit porté uniformément, une tige filetée étant en prise avec l'élément porteur, un carter por- teur dans lequel les roulettes motrices sont montées à rotation sur la partie d'extrémité inférieure de la tige filetée, cette tige étant agencée pour être portée et guidée par des barres de guidage des deux côtés, le levage étant commandé par la rotation de la roue dentée, la rotation de la tige filetée étant permise ou empêchée par un électro- aimant disposé sur la roue dentée de la vis sans fin et par un électro- aimant monté sur le carter porteur des roulettes motrices, le soulèvement, la rotation et le déplacement de la caisse étant commandés à volonté par la rotation de la tige filetée. L'invention est décrite plus en détail ci-après en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représen- tant un exemple de réalisation de la présente inven- tion; la figure 2 est une vue en perspective agrandie d'une partie d'un dispositif selon la présente invention; la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 1; la figure 4 est un schéma d'un circuit hydrauli- que et d'un circuit électrique combinés dans le dispo- sitif suivant la présente invention; la figure 5 est une vue en perspective agrandie d'une partie d'un autre exemple de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une vue en coupe agrandie corres- pondant à la figure 5; la figure 7 est une vue montrant le fonctionne- ment du dispositif suivant la figure 5 et la figure 6. Pour faciliter la compréhension du dispositif suivant la présente invention, on va décrire brièvement les parties de ce dispositif représentées sur les figu- res 1 à 4. Des vérins hydrauliques 1, la et lb sont fixes par la partie d'extrémité supérieure de leurs cylindres contre la caisse 2 du véhicule. Les tiges de piston 3, 3a et 3b des vérins hydrauliques 1, la et lb sont réalisées avec une forme carrée, rectangulaire ou une autre forme à quatre côtés. Les tiges de piston ne peuvent pas tourner par rapport aux cylindres des vérins 1, la et lb, mais eles peuvent effectuer un mouvement d'élévation par rapport à eux. Des roulettes motrices 5 et 5a, qui sont rendues solidaires des arbres de moteurs à réducteurs 4 et 4a (moteurs à réducteurs de performances élevées), sont montées sur la partie d'extrémité inférieure de deux tiges de piston 3 et 3a. Une roulette non motrice b est disposée sur la partie d'extrémité inférieure d'une autre tige de piston 3b. Un conduit hydraulique flexible 6 communique avec la partie d'extrémité supérieure des cylindres des vérins 1, la et lb. Ce conduit est alimenté en huile par une pompe hydraulique 8 et une vanne de commande à solénoïde 7. Les tiges de piston 3, 3a et 3b peuvent ainsi être poussées vers le bas. Un conduit hydraulique flexible 9 communique avec la partie d'extrémité inférieure des cylindres des vérins 1, la et lb. Les tiges de piston 3, 3a et 3b peuvent ainsi être poussées vers le haut. La référence numérique 10 désigne un moteur (moteur à courant continu à hautes performances) qui assure la commande de la pompe hydraulique 8. Les figures 5 à 7 représentent un autre exemple de réalisation de la présente invention. Les éléments du dispositif qui sont les mêmes que précédemment sont affectés des mêmes références numériques et la des- cription correspondante n'est pas répétée. Un élément porteur 11 est fixé rigidement sur la partie inférieure de la caisse 2 du véhicule. Dans cet élément est montée une roue dentée 13 de vissans fin, cette roue étant engagée sur une tige filetée 12 disposée dans la partie centrale de l'élément porteur 11. La roue dentée 13 engrène avec une vis sans fin 15 commandée par le moteur 14 (moteur à courant continu à hautes performances muni d'un réducteur) monté sur l'élément porteur 11. Les références numériques 16 et 16a désignent des barres de guidage portées d'un côté et de l'autre par l'élément porteur 11. Les extrémités inférieures des barres de guidage 16 et 16a sont fermement fixées dans la partie supérieure d'un carter porteur 24 muni d'une roulette 20. Les barres de guidage 16 et 16a sont ainsi rendues solidaires du carter 24. La référence numérique 17 désigne un engrenage conique disposé sur la partie d'extrémité inférieure de la tige filetée 12. L'engrenage conique 17 engrène avec un autre engrenage conique 18. Une chaîne 27 est prévue pour appliquer une force de rotation entre un pignon à chaîne 19 calé sur l'arbre de l'engrenage conique 18 et un pignon à chaîne 21 calé sur l'abre de la roulette 20. La référence numérique 22 désigne un électro- aimant monté sur la face supérieure de la roue dentée 13. La barre de manoeuvre 22a de l'électro-aimant 22 s'engage étroitement dans une rainure 23 de la tige filetée 12 quand l'élément porteur 11 est posi- tionné sur la partie supérieure de la tige filetée 12. Par conséquent, la roue dentée 13 et la tige filetée 12 sont alors liées pour être entraînées en rotation simultanément. La référence numérique 25 désigne une roulette non motrice qui fonctionne de la même façon que la roulette non motrice représentée sur les figures 1 à 4. Cette roulette se déplace à angle droit par rapport aux roues de la caisse 2 du véhicule. La réféence numérique 26 désigne un électro- aimant qui est fixé sur le carter porteur 24 muni de la roulette 20 et qui a pour rôle d'empêcher la rotation de la tige filetée 12. La partie d'extrémité supérieure des vérins de soulèvement hydrauliques 1, la et lb ainsi que l'élément porteur 11 représenté sur les figures 5 à 7 sont fixés au-dessus de la partie de volume inférieure du véhi- cule qui a été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques. En d'autres termes, cette fixation est effectuée dans une partie située à côté du moteur, dans une partie située à côté du coffre et dans la partie inférieure de la caisse du véhicule dans le siège du conducteur. Mais il faut alors veiller à ce que la répartition de la charge du véhicule soit uniforme pour que celui-ci soit stable pendant la manoeuvre par le conducteur et pour que les opérations puissent être effectuées avec précision. On va maintenant décrire de façon plus précise le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 1 à 4. Le circuit du moteur à courant continu 10 à hautes performances est relié à la batterie dont le véhicule est équipé. Le dispositif de direction est monté sur la partie située à côté du siège du conducteur du véhicule et il est agencé pour être actionné de façon simple par le conducteur assis sur son siège. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 4, chacun des commutateurs d'entrée reliés au moteur de la pompe hydraulique 8, à la valve à solénoïde 7 et aux moteurs à réducteurs 4 et 4a qui sont montés à la partie d'extrémité inférieure des tiges de piston 3 et 3a des vérins hydrauliques 1 et la, est à varia- tion et du type à poussoir à deux positions ou du type à levier. Cependant, étant donné que les commutateurs des moteurs à réducteurs 4 et 4a sont à variation et qu'il faut prévoir en même temps l'inversion de polarité, il faut que ces commutateurs soient des commutateurs sélecteurs. Ainsi, quand des commutateurs pouvant être déplacés vers la droite et vers la gauche et tournés à gauche et à droite sont montés séparés respectivement et peuvent être réglés, le conducteur peut plus commo- dément les utiliser. On peut prévoir, de préférence, un dispositif de freinage approprié (non représenté) pour qu'il n'y ait pas de déplacements exagérés par inertie. Les structures ci-dessus sont prévues dans l'hypo- thèse o le chauffeur est dans le véhicule et actionne ces structures manuellement. Les structures sont masquées à l'intérieur du véhicule et on ne les voit pas à partir du siège du conducteur. En outre, les structures peuvent être actionnées en toute sécurité par télécommande. Le fonctionnement du dispositif décrit précédemment est alors commandé sans que le conducteur soit dans le véhicule. Dans ce cas, le dispositif est de préférence agencé pour commander les structures quand l'entraIne- ment du véhicule est complètement arrêté. Pendant la conduite normale du véhcule muni du dispositif, les tiges de piston 3, 3a, 3b des vérins hydrauliques 1, la et lb sont rentrées, les roulettes et 5a ainsi que les moteurs à réducteurs 4 et 4a montés sur la partie d'extrémité inférieure des tiges de piston 3, 3a et 3b étant dans la position qui'ils occupent dans la partie de volume inférieure du véhicule. Le véhicule se déplace alors sur ses roues conven- tionnelles. En cas de difficulté, par exemple dans une voie étroite, dans un garage o le véhicule ne peut pas tourner, ou si les roues du véhicule sont embourbées dans une route boueuse et ne peuvent pas en être reti- rées, le moteur 10 est actionné par la batterie du véhicule et la pompe hydraulique 8 est mise en fonc- tionnement. De l'huile provenant d'un rNservoir d'huile est alors envoyée aux vérins hydrauliques 1, la et lb par l'intermédiaire de la valve à solénoïde 7 et du conduit hydraulique flexible 6. Les tiges de piston 3, 3a et 3b sont alors poussées vers le bas à l'intérieur des cylindres des vérins hydrauliques 1, la et lb. Les roulettes 5 et 5a sont abaissées par les tiges de piston, de sorte que le véhicule est soulevé à une hauteur donnée au-dessus dur sol (10 cm environ). Dans ces conditions, les moteurs à réducteurs 4 et 4a fixés à l'extrémité inférieure des tiges de piston 3 et 3a sont actionnés électriquement. Les roulettes 5 et 5a qui sont montées sur le même arbre que les moteurs à réducteurs 4 et 4a sont entraînées en rotation dans un sens prédéterminé (dans un sens correspondant à la direction transversale du véhicule ou en sens inverse l'une par rapport à l'autre). Chacun des moteurs à réducteur 4 et 4a peut être actionné indépendamment. Il est prévu que l'on puisse faire tourner le véhicule d'un angle de 360 ou que l'on puisse le déplacer vers la gauche ou vers la droite dans la position de manoeuvre (à une hauteur constante au-dessus du sol). On peut agir dans les deux sens de manoeuvre. La roulette non motrice 5b, qui est fixée soli- dairement sur la partie d'extrémité inférieure de la tige de piston 3b du vérin hydraulique lb disposé vers le bas dans la partie située à c8té du siège du conducteur, est entraînée par la rotation des autres roulettes 5 et 5a (elle est appliquée par un déplace- ment vertical). L'ensemble de la caisse du véhicule peut ainsi être déplacé (ou tourné). Les vérins hydrauliques 1, la et lb sont actionnés et la direction du véhicule est modifiée dans une posi- tion dans laquelle le véhicule est élevé h une hauteur donnée. Lorsque le mouvement ou la rotation désirés ont été effectués, l'huile qui a été fournie à la partie supérieure des cylindres des vérins hydrauliques 1, la et lb en passant par la valve à solénoïde sélecteur 7 et la pompe hydraulique 8 actionnée par le moteur 10, est récupérée dans le réservoir d'huile en passant par la valve à solénolde sélecteur 7. Après récupération, cette huile est envoyée à la partie inférieure des cylindres des vérins hydrau- liques 1, la et lb en passant par le conduit hydrau- lique flexible 9. Les tiges de piston 3, 3a et 3b sont déplacées à l'intérieur des cylindres des vérins hydrauliques 1, la et lb. En conséquence, les roulettes 5, 5a et 5b des tiges de piston 3, 3a, 3b et les moteurs à réducteurs 4 et 4a sont soulevés de la surface du sol et viennent se placer dans le volume inférieur de la caisse 2 du véhicule. On va maintenant décrire l'exemple de réalisation des figures 5 à 7 de façon plus détaillée. Dans des conditions de conduite normales, les roulettes 20 et 25 sont levées dans la partie de volume inférieure de la caisse 2. En temps voulu, le moteur à réducteur 14 de l'élément porteur 11 fixé sur la caisse 2 est commandé. La vis sans fin 15 du moteur à réducteur 14 peut alors faire tourner la roue dentée 13 de l'élément porteur 11. Il en résulte que l'élément porteur 11 peut s'élever le long de la tige filetée 12 et que la caisse 2 peut être soulevée avec l'élément porteur 11 à une hauteur constante (par exemple dans une position o la roue liée à la caisse 2 est soulevée à 10 cm environ de la surface du sol). Quand la caisse -2 est soulevée à cette hauteur constante,la tige de manoeuvre 22a de l'électro-aimant 22 diposé sur la face supérieure de la roue dentée 13 est commandée pour s'ajuster automatiquement dans la rainure 23 réalisée dans la partie supérieure de la tige filetée 12. Dans ces conditions, la roue dentée 13 et la tige filetée 12 peuvent être mises en rotation conjoin- tement par la force d'entraînement du moteur à réducteur 14. A ce moment, on actionne l'électro-aimant 26 monté sur le carter porteur 24 et qui empêchait la rotation de la tige filetée 12. La rotation de la tige filetée 12 est alors libre. Quand la tige filetée 12 est mise en rotation, l'engrenage conique 17 calé sur la partie d'extrémité inférieure de cette tige 12 tourne. L'engrenage conique 18, qui engrène avec l'engrenage 17, est mis en rotation lui aussi. Un couple de rotation est alors transmis à la roulette 20 par la chaîne 27 qui relie les pignons à chaîne 19 et 21, le pignon à chaîne 19 étant calé sur le même axe que l'engrenage conique 18, tandis que le pignon à chaîne 21 est calé sur le même axe que la roulette 20. Par cette manoeuvre, la caisse 2 est déplacée transversalement dans une position o elle est soulevée au-dessus du sol. La caisse 2 peut aussi être tournée sur place. Après que la caisse 2 ait été soulevée et déplacée dans la direction voulue, l'électro-aimant 22 placé sur la face supérieure de la roue dentée 13 dans l'élé- ment porteur 11 est excité et l'électroiamant 26 du carter porteur 24 est desexcité. Il en résulte que la tige filetée 12 ne peut plus tourner et que la roulette 20 est arrêtée. Dans ces conditions, le moteur à réducteur 14 de l'élément portieur 11 est commandé en sens inverse et le fonctionnement a lieu en sens inverse de la manoeuvre précédente. En d'autres termes, quand la roue dentée 13 est mise en rotation, la tige filetée 12 engagée dans cette roue dentée 13 et qui ne peut pas tourner, est soulevée (en fait, l'élément porteur 11 est abaissé le long de la tige filetée 12). Il en résulte que la caisse 2 est abaissée. Ensuite, après que les roues normales de roulement de la caisse 2 soient venues en contact avec la surface du sol, la tige filetée 12, les barres de guidage 16, 16a, le carter 24 de la roulette 20 ainsi que les roulettes 20 et 25 sont soulevés de façon continue. La roulette 20 quitte alors la surface du sol. Gomme mentionné précédemment, la présente inven- tion permet d'obtenir un dispositif de construction simple et légère, dans lequel les roulettes montant et descendant sous l'action des vérins et la tige file- tée sont montées dans la partie de volume inférieure de la caisse du véhicule. Le mouvement de rotation et le mouvement transversal en position soulevée sont commandés par la rotation motrice des roulettes. Les réalisations utilisant des vérins hydrauliques conviennent notamment pour des véhicules de poids élevé ou pour des voitures de tourisme moyennes. Par contre, les réalisations utilisant une tige filetée conviennent pour des véhicules de faible poids ou pour des petites voitures de tourisme. Ces réalisa- tions sont de fabrication relativement simple et peu- vent être fixées sur les roues existantes. Par conséquent, en utilisant le dispositif suivant la présente invention, on peut déplacer les véhicules à volonté sur une voie étroite, dans un espace res- treint, dans un garage et emplacements similaires o il est difficile de conduire normalement les véhi- cules par eux-mêmes. En outre, si l'on doit modifier la direction de déplacement des véhicules ou remplacer un pneuma- tique à la suite d'une crevaison ou encore si les roues sont embourbées dans un trou, la présente inven- tion est très utile pour tourner les véhicules et les dépanner. 2580Z44 REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour déplacer et notam- ment faire tourner un véhicule, par exemple un véhicule automobile, sans faire appel au mécanisme de direction de ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois organes de levage (1, la, lb; 11, 12, 13) permettant de soulever la caisse (2) du véhicule, ces organes étant munis de roulettes (5, 5a, 5b; , 25) dont certaines sont motrices et qui déplacent ou font tourner le véhicule à l'état soulevé, ce véhicule étant ensuite ramené au sol. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte trois vérins hydrauliques de sNoulèvement et d'abaissement (1,la, lb) disposés dans la partie inférieure du volume de la caisse (2) du véhicule de manière à porter la charge du véhicule de façon sensiblement uniforme, les tiges de piston (3, 3a, 3b) de ces vérins ayant une section de forme rectangulaire ou quadrangulaire, une roulette motrice (5,5a) étant montée sur la partie d'extrémité infé- rieure de deux (3, 3a) des tiges de piston, chaque roulette étant commandée par un moteur à réducteur (4, 4a), une roulette non motrice (5b) étant montée sur la partie d'extrémité inférieure de la tige de piston restante (36), la rotation et le déplacement du véhicule étant effectués à volonté en le soulevant au moyen de vérins, en commandant la rotation des roulettes, puis en le descendant au moyen des vérins. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chaque organe de levage comporte un élément porteur (11) fixé sur la caisse (2) du véhicule, cet élément contenant une roue dentée (13) de vis sans fin engrenant avec une vis sans fin (15) commandée par un moteur (14), la roue dentée (13) tournant sur une tige filetée (12) en prise avec l'élément porteur (11), la tige filetée (12) portant à son extrémité infé- rieure un carter porteur (24) muni d'une roulette. 4 . Dispositif selon la revendication 3, caracté- 4 risé en ce que la rotation de chaque roulette (20) est commandée par la tige filetée (12) au moyen d'engrenages coniques (17,18), la rotation de cette tige étant soumise à l'action d'électro-aimants (22,26). . Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément porteur (11) sur lequel est disposé un moteur (14), une roue dentée (13) de vis sans fin actionnée par le moteur (14) et une vis sans fin (15), ces organes étant montés dans la partie inférieure du véhicule, l'élément porteur étant réalisé en trois parties agencées pour que le poids du véhicule soit porté uniformément, une tige filetée (12) étant en prise avec l'élément porteur (11), un carter porteur (24) dans lequel des roulettes motrices (20) sont montées à rotation sur la partie d'extrémité inférieure de la tige filetée, cette tige étant agencée pour être portée et guidée par des barres de guidage (16,16a) des deux côtés, le levage étant commandé par la rotation de la roue den- tée (13), la rotation de la tige filetée (12) étant per- mise ou empêchée par un électro-aimant (22) disposé sur la roue dentée de la vis sans fin et par un électro-aimtant (26) monté sur le carter porteur des roulettes motrices, le soulèvement, la rotation et le déplacement de la caisse étant comnandés à volonté par la rotation de la tige file- tée (12).