Brevet FR2576173A1 — publié le 19860725

L'invention concerne une coupeuse de fourrage ensilé comportant au moins un-organe de coupe, qui peut se déplacer vers le haut et vers le bas et qui, à l'aide de moyens de déplacement, peut être mis à des emplace- ments différents le long de la périphérie d'un bloc de fourrage à découper. Des coupeuses de fourrage ensilé connues de ce genre possèdent un guidage, qui, en vu plan, a générale- ment la forme d'un U et le long duquel un organe de coupe peut se déplacer. Le plus souvent, l'organe de coupe, réalisé sous la forme d'un couteau, dont le tran- chant est sensiblement horizontal, est entraîné alterna- tivement vers le bas puis vers le haut par un vérin hydraulique, actionné par un opérateur. Le déplacement du couteau le long du guidage qui suit le mouvement de coupe, doit être ensuite réalisé manuellement et réglé de façon telle que chaque mouvement de coupe chevauche la coupe précédente afin d'éviter des rétentions indési- rables entre le bloc découpé et le reste du fourrage ensilé. Ces actions prennent beaucoup de temps et peuvent aboutir à des erreurs. Afin de supprimer ces inconvénients, il y a selon l'invention des moyens, à l'aide desquels les mouve- ments de coupe et les déplacements de l'organe de coupe se succèdent automatiquement. Un autre inconvénient des coupeuses de fourrage ensilé connues estle fait, qu'un bloc découpé doit être divisé ultérieurement en morceaux plus petits pour pou- voir être consommés par le bétail. Cette division est faite soit à la main soit à l'aide de dispositifs spé- cialisés supplémentaires. Selon un autre aspect de l'invention, on pré- voit des moyens à l'aide desquels on peut couper non seulement le long de la périphérie d'un bloc de dimen- sions maximales, mais aussi à l'intérieur de cette périphérie, de sorte qu'une division ultérieure en petits morceaux peut être évitée. Si cela est désirable on peut aussi couper seulement un bloc ou une pluralité de petits blocs sans qu'il reste un bloc, trop grand pour l'usage direct, exposé à l'influence de l'air. Par suite de la possibilité du découpage auto- matique d'un bloc de fourrage ensilé à l'aide d'un cou- teau, il est devenu également possible de découper des blocs dans des ensilages plus hauts dont la face supé- rieure est hors de la vue de l'opérateur. Une coupeuse de fourrage selon l'invention peut encore présenter les caractéristiques suivantes prises isolément ou combinées entre elles, en un nombre quelcon- que. Ces caractéristiques se rapportent à la structure des moyens de commande des mouvements de coupe et des mouvements de déplacement de l'organe de coupe. C'est ainsi, par exemple, selon le mode de réa- lisation adopté: que les moyens de déplacement sont tels qu'ils réalisent un déplacement intermittent de l'organe de coupe le long du périmètre du bloc de fourrage à découper; que le début d'un mouvement de déplacement est déclenché lors de l'achèvement d'un mouvement de coupe; que le retour automatique de l'organe de coupe vers sa position initiale de départ s'effectue sans réaliser des mouvements de coupe; que l'organe de coupe peut être fixé au moins partiellement à un dispositif de coupe, déplaça- ble de façon intermittente par rapport au reste de la coupeuse de fourrage; que les moyens de déplacement et de coupe sont constitués par des vérins et que les axes du vérin de coupe et du vérin de déplacement se croisent; que le vérin de déplacement peut pivoter, par rapport aux autres organes du dispositif de coupe, autour d'un axe sensiblement vertical; que, dans la vue en plan, le dispositif de coupe peut être disposé en une pluralité de positions initiales sur la périphérie du bloc de fourrage et en au moins une position initiale à l'intérieur de cette périphérie; que l'organe de coupe peut se déplacer le long d'un bras lui-même translatable le long d'un élé- ment porteur sous l'action d'un électromoteur qui entraîne un écrou en prise avec une tige filetée; que l'électromoteur est solidaire du bras et que la tige filetée est solidaire du châssis de la coupeuse de fourrage; que le déplacement de l'organe de coupe le long du bras est commandé par un second électromoteur; que le second électromoteur solidaire de l'organe de coupe entraîne un écrou en prise avec une tige filetée qui est solidaire du bras; que l'organe de coupe a une position angu- laire fixe par rapport à l'axe du vérin de coupe; que la tige de piston du vérin de coupe est une tige tubulaire dont l'évidement intérieur est pris- matique, tandis qu'une tige de section conjuguée, fixée rigidement à la paroi frontale de la tête du vérin est engagée dans ledit évidement; que le long de l'élément porteur et-le long du bras sont disposés des commutateurs et que la posi- tion de l'organe de coupe choisie pour le début des mou- vements combinés des deux vérins, est fixée par la mise sous tension du commutateur correspondant; o que le vérin de coupe est tenu par une butée amovible montée sur ressort vers le bas par rapport à l'autre partie de l'organe de coupe; que pendant le transport le vérin de coupe peut être maintenu vers le haut contre un bras porteur par rapport à l'autre partie de l'organe de coupe au moyen d'une plaque d'appui; 5. que la coupeuse ne comporte qu'un seul outil fonctionnant hydrauliquement; que la succession des mouvements de coupe et de déplacement de l'organe de coupe s'effectue automati- quement à l'aide d'une commutation électronique, les emplacements successifs préprogrammés de l'organe de coupe étant déterminés par les impulsions électriques délivrés par des contacteurs. D'autres caractéristiques de l'invention ressor- tiront de la description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan d'une coupeuse de fourrage ensilé selon une forme de réalisation de l'in- vention. La figure 2 est une vue de profil suivant la flèche XI de la figure 1. La figure 3 est une vue de profil partielle de la partie supérieure de la coupeuse de fourrage ensilé des figures 1 et 2,-à plus grande échelle. La- figure 4 est une vue en plan suivant la flèche XIII de la figure 3. La figure 5 est une coupe suivant les lignes XIV-XIV de la figure 3. La figure 6 est une section suivant les lignes XV-XV de la figure 5. La figure 7 est une coupe suivant les lignes XVI-XVI de la figure 5. La figure 8 est un schéma électronique, qui appartient au second exemple de réalisation. La figure 9 est d'une part une vue en plan schématique du bloc de fourrage ensilé à couper avec indication des positions possibles de l'organe de coupe, et d'autre part une vue en plan schématique du boîtier de commande de la coupeuse de fourrage ensilé selon le second exemple de réalisation. La coupeuse de fourrage ensilé comporte un cadre 131 (figures 1 et 2), le long duquel le châssis 132 de la coupeuse de fourrage proprement dite, peut se déplacer en haut et en bas, afin de rendre possible l'utilisation de la coupeuse sur des ensilages hauts, par exemple jusqu'à une hauteur d'environ 2,5 m. Le cadre 131 comprend deux colonnes parallèles 133, sensiblement verticales et qui ont chacune une sec- tion en U, les branches du U ayant leurs extrémités rabattues à angle droit vers l'intérieur et espacées l'une de l'autre (figure 1). Les colonnes 133 sont reliées entre elles pour former le cadre rectangulaire rigide 131 par deux traverses horizontales 134, situées à quelque distance l'une au-dessus de l'autre. Aux extrémités infé- rieures des colonnes 133, le cadre 131 est muni de pieds télescopiques 135 (figure 2), qui peuvent être immobili- sés dans plusieurs positions et à l'aide desquels la hauteur de l'extrémité supérieure du cadre 131 au-dessus du sol peut être augmentée asns charger le dispositif de levage d'un tracteur qui est accouplé à la coupeuse de fourrage. Près de l'extrémité inférieure de chacune des colonnes 133 est disposé un point d'accouplement 136, à l'aide duquel le cadre 131 peut être attelé aux extrémi- tés des bras de levage inférieurs du tracteur. Près du milieu de la traverse supérieure 134 est disposé un point d'accouplement 137, à l'aide duquel le cadre peut être attelé au bras supérieur du dispositif de levage à trois points du tracteur susdit. Le châssis 132 comprend également un cadre rigide, qui s'étend à peu près paral- lèlement au cadre 131. Le châssis 132 comporte deux mon- tants parallèles 138, espacés et sensiblement verticaux, qui sont reliés entre eux, à leurs extrémités supérieu- res et inférieures, par deux entretoises horizontales et parallèles 139. Vue dans la vue en plan (figure 1), la largeur du châssis 132 est plus grande que celle du cadre 131. La largeur du châssis 132 peut concorder par exemple à peu près avec la largeur du tracteur ou être plus grande. A des emplacements qui se trouvent à quelque distance des extrémités des entretoises 139, ces derniè- res sont reliées entre elles par deux barres-supports parallèles 140, qui sont à peu près verticales et qui saillissent à partir du châssis 132 vers les colonnes 133 du cadre 131. La distance entre les barres-supports concorde avec celle séparant les colonnes 133 et cha- cun des supports 140 s'engage dans la fente formée entre les extrémités rabattues, en regard, des ailes des fers U des colonnes 133. Les côtés des supports 140 opposés au châssis 132 sont soudés chacun à une barre de guidage 141, qui coulisse à frottement doux à l'intérieur de la colonne 133 correspondante. Il n'est pas nécessaire que les barres- supports 140 saillissent sur toute la hauteur entre les deux entretoises, le cas échéant elles peuvent être réali- sées plus courtes et être soudées sur des barres spécia- les, qui elles, s'étendent sur toute cette hauteur. De cette manière, le châssis 132 peut glisser vers le haut et vers le bas-par rapport au cadre 131. Ce déplacement vertical est rendu possible par un vérin hydraulique 142, qui peut être commandé à partir du siège du tracteur et qui repose par son extrémité inférieure sur le milieu de la traverse horizontale inférieure 134 du cadre 131, tandis que l'extrémité de la tige de piston du vérin 142 est fixée contre la face inférieure de l'entretoise supé- rieure 139 du châssis 132. De cette manière, il est possible, par l'opérateur, à partir du siège du tracteur de déplacer la coupeuse de fourrage ensilé proprement dite, le long du cadre 131 vers le haut ou vers le bas jusqu'à la position désirée. Le long de l'entretoise inférieure 139 du châssis 132 sont fixées une pluralité de dents parallè- les 143, qui s'étendent horizontalement à partir de ladite entretoise dans le sens C (figure 1), et qui forment un plan porteur pour un bloc de fourrage ensilé à couper. Au moins pendant leur utilisation les dents 143 sont fixées, sur l'entretoise 139 de manière à ne pas pouvoir se déplacer et elles sont munies d'extrémi- tés pointues, de sorte qu'elles peuvent être introduites, à l'aide du tracteur, à la hauteur désirée dans le four- rage ensilé, en utilisant éventuellement le réglage en hauteur du cadre 131 à l'aide des pieds 135. Contre la partie supérieure des faces extérieu- res des montants 138 du châssis 132 on a soudé sur les deux côtés latéraux de ce châssis, des flasques 144, qui saillissent à partir du châssis 132 dans le sens C. Entre les faces en regard des deux flasques 144 sont soudées deux poutrelles tubulaires 145, qui sont disposées l'une au-dessus de l'autre (figures 1-3). Les deux poutrelles parallèles 145 sont sensiblement horizontales et s'éten- dent parallèlement aux entretoises 139. Elles forment, avec le châssis en forme de cadre 132 un tout rigide. Entre les flasques 144 on a fixé sur l'entretoise 139 supérieure d'autres plaques de support 146, régulière- ment espacées, qui supportent la poutrelle supérieure 145. Les deux poutrelles 145 forment un organe por- teur et de guidage pour un bras 147, sensiblement hori- zontal et perpendiculaire aux poutrelles 145, qui s'étend à partir des poutrelles 145 dans le sens C et peut être déplacé le long desdites poutrelles 145 dans le sens D (figure 10). Le bras 147 est essentiellement composé de deux rails porteurs tubulaires parallèles 148 et 149, qui sont expacés l'un de l'autre (figure 5), et qui, à leurs extrémités opposées aux poutrelles 145, sont reliés entre eux par une plaque terminale sensiblement verticale (figure 3) qui s'étend vers le haut au-dessus des rails porteurs 148 et 149. A leurs extrémités, situées près des poutrelles 145, les rails porteurs 148 et 149 sont fixés rigidement à un support 151, à peu près paral- lèle au châssis 132. Les bords supérieur et inférieur du support 151 sont rabattus horizontalement à l'opposé des rails porteurs de manière que ces parties rabattues soient disposées, respectivement, à quelque distance au- dessus de la face supérieure de la poutrelle supérieure 145 et à quelque distance au-dessous de la face inférieure de la poutrelle inférieure 145 et elles sont rabattues ensuite l'une vers l'autre à angle droit pour former deux ailettes en regard 152 et 153 (figure 3) un peu espacées des faces, tournées vers le châssis 132, des poutrelles 145. L'ailette 152 s'étend vers le bas environ jusqu'au niveau de la face supérieure de la poutrelle supérieure et l'ailette 153 s'étend vers le haut environ jusqu'au niveau de la face supérieure de la poutrelle inférieure 145. Ainsi, le support 151 avec ses parties, recourbées en arrière, et les ailettes 152,et 153 forme un étrier 154, qui entoure pour une grande part les deux poutrelles 145. Mesurée dans le sens longitudinal des poutrelles 145, la largeur de l'étrier 154 est un peu plus grande que la largeur d'encombrement des deux rails porteurs 148 et 149 (figure 4). A sa partie inférieure l'étrier 154 est encore muni de deux plaques d'appui 155, qui renforcent la fixa- tion des rails porteurs 148 et 149, sur l'étrier 154. Près de l'extrémité supérieure du support 151, entre l'âme verticale et l'ailette 152, la figure 3 montre un axe 156, qui est sensiblement horizontal et autour duquel tournent librement deux galets 157 destinés à rouler sur le plan supérieur de la poutrelle supérieure et munis chacun d'un boudin externe coopérant avec le côté latéral correspondant de ladite poutrelle 145. De manière analogue, est disposé près de l'extrémité inférieure du support 151, entre l'âme et l'ailette 153, un axe 158, qui s'étend parallèlement à l'axe 156 et per- pendiculairement au plan 159 de symétrie vertical longi- tudinal des deux poutrelles 145. Autour de l'axe 158 tournent librement deux galets 160 destinés à rouler sur le plan inférieur de la poutrelle inférieure 145 et munis, chacun, d'un boudin externe coopérant avec le côté latéral correspondant de ladite poutrelle inférieure 145. Dans le sens longitudinal des poutrelles 145, sont dispo- sés l'un à côté de l'autre deux axes 156 avec leurs galets 157 et également deux axes 158 avec leurs galets 160. Dans l'espace compris entre la face interne du support 151 et le côté latéral en regard de la poutrelle supérieure 145, on a disposé contre le support 151 un bloc d'appui 161, qui s'étend, compté dans le sens longi- tudinal des poutrelles 145, sur toute la largeur du support 151. Un jeu est prévu entre le bloc 161 et la poutrelle supérieure 145. Dans l'espace compris entre la face interne de l'ailette 153 et le côté latéral en regard de la poutrelle inférieure 145 est disposé un bloc d'appui 162 qui s'étend également sur toute la largeur du support 151 et de l'ai- lette 153 et qui est fixé sur la face interne de l'ailette 153, un jeu étant prévu entre ce bloc 162 et la poutrelle inférieure 145. Les blocs d'appui 161 et 162 sont consti- tués en un matériau présentant une bonne résistance à la pression, par exemple en nylon ou matière similaire, et ils arc-boutent le bras 147 contre les poutrelles 145 dans le cas o un effort important vers le haut est appli- qué à ce bras. Comme le montre la figure 3, on a disposé dans l'espace entre les deux poutrelles parallèles 145 un moteur électrique à courant continu 163, qui est fixé au support 151 de l'étrier 154. Le moteur 163, qui, comme il sera dit plus en détail, a une puissance relati- vement petite, est muni d'un réducteur de vitesse non représenté et d'un engrenage externe 164, qui est en prise avec un élément d'entraînement 165 formant un écrou engagé sur une tige filetée 166, qui est disposée paral- lèlement aux poutrelles 145 et qui s'étend sur toute la distance séparant les deux flasques 144 et est fixé rigidement à ces flasques. L'écrou 165 est disposé de manière à ne pas pouvoir coulisser par rapport au moteur 163 dans le sens longitudinal de la tige filetée 166. Entre la partie supérieure de l'étrier 154 et l'extrémité supérieure de la plaque terminale 150, on peut disposer, le cas échéant, deux cornières 167, pla- cées à quelque distance l'une de I'autre, pour former un arc-boutant entre le bras 147 et l'étrier 154. Sur le bras 147, peut circuler un dispositif de coupe 168. Le dispositif de coupe 168 comprend un chariot 169, qui porte un vérin de coupe 170. Le vérin de coupe 170 perpendiculaire au bras 147 est sensible- ment vertical c'est-à-dire parallèle au cadre et aux colonnes 133. Le chariot 169 qui se trouve du côté supérieur du bras 147, comporte un châssis de chariot 171 muni de deux paries d'axes 172 (figures 3-5). Chaque axe 172 porte un galet de roulement 173. Chaque galet 173 roule sur la face supérieure d'un des rails porteurs 148 ou 149 et est muni d'un boudin externe qui coopère avec la face extérieure du rail porteur correspondant 148 ou 149. Les axes 172 avec les galets 173 sont fixés au chariot 169 de manière telle qu'une paire de galets situés du même côté du chariot, repose sur la face supé- rieure du rail porteur 148 et l'autre paire repose sur 2S76173 1i la face supérieure du rail porteur 149. Le chariot 169 comporte en son centre un alésage sensiblement vertical. Dans cet alésage s'enfonce la partie inférieure du vérin de coupe 170 qui s'étend jusqu'à une courte distance au- dessous des faces inférieures des rails porteurs 148 et 149. Cet alésage et le vérin de coupe 170 ont un axe commun situé dans le plan de symétrie vertical 174 des rails porteurs 148 et 149. Sur toute sa partie qui traverse le chariot 169 et celle qui s'étend entre les rails porteurs 148 et 149, le vérin de coupe 170 est entouré directement par une douille 175 solidaire du chariot 169. Un petit jeu est prévu entre la douille 175 et le vérin 170. Près des extrémités supérieure et inférieure de la douille 175, cette dernière est munie de bagues serties de coulissement 176 (constituées par exemple en nylon), qui enserrent le cylindre 170 avec un ajustage glissant, le tout de manière que le cylindre 170 puisse coulisser à frottement doux par rapport à la douille 175 (figure 5). Sur la face supérieure du châssis de chariot 171, se trouve un support annulaire 177. La surface exté- rieure de la douille 175 est munie, sur sa partie, qui saillit au-dessus du support annulaire 177, d'un filetage, sur lequel est vissé un écrou 178, qui s'applique sur la face supérieure du support 177. Le bord supérieur de la douille 175 saillit au-dessus de l'écrou 178 et supporte une bague de réglage 179, qui peut tourner par rapport à la douille 175 autour de l'axe du vérin 170. La bague de réglage 179 est retenue à son côté supérieur par un - anneau 180, qui, comme le montre la figure 3, est relié rigidement au support annulaire 177. La combinaison des anneaux 177 et 180 immobilise donc l'anneau de réglage 179 dans le sens vertical. Le vérin de coupe 170 est muni extérieurement d'une clavette 181 qui s'étend dans le sens horizontal à partir de sa partie supérieure jusqu'à environ la moitié de la hauteur de la bague de réglage 179 (figure 3), lorsque le vérin se trouve, par rapport au chariot 169, dans la position représentée sur les figures. Pour cela, la bague de réglage 179 est munie, sur toute sa hauteur, d'un évidement dans lequel la clavette 181 s'ajuste étroitement. L'anneau 180 est muni sur toute sa hauteur d'un évidement 182 (figure 4), ouvrant dans l'alésage de cet anneau, et s'étendant sur un angle au centre d'environ 120 et, dans la position dessinée, la clavette 181 du cylindre 170 se trouve à une extrémité de l'évide- ment 182 de l'anneau 180 (figure 4). Il sera' ainsi possible que la bague de réglage 179 (comme il sera expliqué ci-après) entraine, lors de sa rotation par rapport au chariot 169, le cylindre 170 à l'aide de la clavette 181 sur 90 autour de son axe par rapport à l'anneau 180, qui est fixe par rapport au chariot 169, puisque la clavette 181 peut se déplacer dans l'évidement en forme de segment 182 (figure 4). L'évidement qui entoure la clavette 181 étroitement, dans la bague de réglage 179 se prolonge dans la douille 175 et dans les pièces de coulissement 176 avec un ajustage relativement ample afin de rendre possible-un déplacement désiré vers le bas du vérin 170 par rapport à l'autre partie du dispositif de coupe 168. La bague de réglage 179 est munie d'un bras horizontal 183, qui saillit obliquement par rapport au sens longitudinal du bras 147 (figure 4) et dont l'extré- mité livre est articulée sur l'extrémité de la tige de piston d'un petit vérin oscillant 184, qui est sensible- ment parallèle au bras 147. L'extrémité opposée au bras 183 du vérin 184, est articulée autour d'un axe sensible- ment vertical, à l'extrémité d'un support 185, qui est rigidement solidaire du chariot 169. Vu dans la vue en plan (figure 4), l'axe du vérin oscillant 184 croise l'axe du vérin 170 dans toutes les positions possibles de ce vérin oscillant. Du côté de la bague de réglage 179 o se trouve la clavette 181 est fixé rigidement un bras 186 (figure 3), qui s'étend vers le haut à partir de cette bague 179 et qui porte un axe horizontal 187, autour duquel peut pivo- ter-un cliquet en forme de levier 188. Vue sur la figure 3, l'extrémité inférieure du cliquet 188 est logée dans un évidement débouchant vers l'extérieur de la bague de réglage 179 et est disposée de telle manière que l'extré- mité inférieure de la clavette 181 peut reposer sur son côté supérieur. Entre l'extrémité supérieure recourbée horizontalement, du bras 186 et l'extrémité supérieure, également recourbée horizontalement à un niveau inférieur du cliquet 188, est disposé un ressort 189 travaillant à la compression enfilé autour d'une tige 190, qui saillit au-dessous de la partie supérieure du cliquet 188 et qui y est munie d'une pièce d'appui 191, qui, dans la position dessinée, se trouve contre la face inférieure de la partie supérieure du cliquet 188. L'extrémité supérieure de la tige 190 est engagée à l'intérieur d'un carter 192 et, au moins dans la position dessinée, elle est retenue dans ce carter par un moyen effaçable, tel qu'un cliquet par exemple, qui peut être commandé électromagnétiquement à partir de la cabine du tracteur ou peut être commandé par un élément, lié à une commande à décrire plus en détail de la coupeuse de fourrage ensilé. Comme le montrent les figures 3 et 5, le vérin est muni à son extrémité inférieure, située au- dessous des rails porteurs 148 et 149, d'une plaque d'appui 193, qui s'étend perpendiculairement à l'axe du vérin 170 et est reliée rigidement à ce dernier. La plaque d'appui 193 est circulaire dans cet exemple de réalisation (figure 5). La face supérieure de la plaque d'appui 193 est munie d'un anneau de pression 194 au cylindre 170, alors que, vu dans la section selon la figure 14, le diamètre extérieur est sensiblement égal à la distance séparant les côtés extérieurs des rails porteurs 148 et 149 alors que le diamètre intérieur concorde à peu près avec la distance séparant les côtés verticaux, en regard de ces rails porteurs. Dans la position dessinée sur la figure 5 du vérin 170, il y a un léger jeu entre les côtés inférieurs des rails por- teurs 148 et 149 et le plan supérieur de l'anneau de pression 194. L'anneau de pression 194 se compose de matière présentant une bonne résistance élastique à la pression, par exemple du nylon. Si le vérin 170 transmet un effort vertical vers le haut au bras 147, la plaque d'appui 193 et l'anneau de pression 194 s'appliquent contre les rails 148 et 149 et transmettent cette force directement et cela dans toutes les positions du vérin par rapport au bras 147. A l'extrémité inférieure de la tige de piston du vérin 170 est fixé un couteau 195, découpé dans une plaque d'acier. Comme le montre la figure 3, le couteau a une forme symétrique par rapport à sa fixation, disposée au milieu de sa longueur, et par rapport l'axe du vérin 170. Dans la position indiquée sur la figure 5, du couteau 195, le plan central de la plaque constituant le couteau coincide avec le plan de symétrie 174. La partie inférieure du couteau 195 présente un tranchant 196, qui se poursuit obliquement vers le haut sur chacun des côtés latéraux du couteau. Dans la posi- tion dessinée du couteau 195, dans laquelle la tige de piston qui porte le couteau du vérin 170 est complète- ment rentrée, le tranchant 196 se trouve au-dessus de la surface suéprieure du fourrage ensilé à travailler. La section longitudinale de la partie supérieure du vérin 170 (figure 6), montre que la tige de piston de ce vérin, indiquée par la référence 197, et le piston 198 qui y est fixé, sont creux, c'est-à-dire traversés sur toute leur longueur par un évidement 199. Vu dans une section droite, l'évidement n'a pas une forme circulaire et peut être par exemple rectangulaire ou carré. Dans le trou 199 est disposée une tige 200, qui est fixée rigide- ment au couvercle supérieur 201 du vérin 170 et qui s'étend vers le bas à partir de ce dernier sur une longueur, qui est au moins égale à la course du piston du vérin 170. La tige 200 s'ajuste sur toute sa longueur dans le trou 199 et a donc une section conjuguée dudit trou. L'évidement 199 et la tige 200 sont tous les deux coaxiaux au vérin 170. La tige 200 empêche ainsi, pendant le fonctionnement, toute rotaiton accidentelle de la tige de piston 197 et du couteau 195 par rapport au vérin 170. Vue dans la vue en plan, la position du vérin 170 par rapport au châssis 132 détermine la position du couteau 195 par rapport audit chassis. Comme le montre la figure 5, on a fixé au châssis 171 du chariot 169, un support 202, qui saillit latérale- ment et qui porte un moteur électrique à courant continu 203, qui peut entraîner par la voie d'un réducteur de vitesse un écrou 204, en prise avec une tige filetée 205. Comme le montre la figure 4, la tige filetée 205 est parallèle aux rails 148 et 149 et s'étend sur toute la longueur de ces rails. Les extrémités de la tige filetée 205 sont respectivement fixées rigidement sur la plaque terminale 150 et sur la plaque 151 de l'étrier 154. Au moins dans cet exemple de réalisation, on a disposé sur quatre emplacements, le long du support 149, sur le côté latéral extérieur de ce support, un contac- teur 206; qui peut être actionné par le dispositif de coupe 168 et qui est muni d'un rouleau de contact 207 (figures 3 et 5). Le rouleau de contact 207 de chaque contacteur 206 est enfoncé lorsque un prolongement 208 d'un des axes 172 du chariot 169 passe au-dessus du 2S76173 contacteur considéré. De manière analogue, on a prévu, dans cet exemple de réalisation, huit contacteurs 209 contre le côté latéral, vertical, tourné vers le cadre, de la poutrelle supérieure 145, chaque contacteur 209 étant également muni d'un galet de contact 210 qui peut être enfoncé par une saillie 211, disposée sur le bord infé- rieur de l'ailette 152. Les emplacements des contacteurs 206 le long du bras 147 sont indiqués dans la description qui va suivre du fonctionnement automatique du dispositif de coupe 168 par les lettres a, b, c et d, comptées à partir de l'étrier 154, et les contacteurs 209 le long de la poutrelle supérieure 145 sont indiqués par les lettres o, p (correspondant à la position dessinée sur la figure 1 du bras 147), q, r, s, t, u et v. Les deux suites de lettre concordent avec celles qui sont indi- quées sur la figure 9 qui représente, de manière schéma- tique, la face supérieure d'un bloc de fourrage ensilé à découper, alors que les positions possibles du couteau sont indiquées avec des chiffres encerclés 0 à 14 inclusivement. La position 0 concorde avec une position de départ du couteau et également avec la position du couteau pendant le transport, les chiffres 1 à 7 inclu- sivement correspondent avec une série de positions de couteau, dans lesquelles la périphérie extérieure maxi- male d'un bloc de fourrage ensilé peut être découpée, et les chiffres 8 à 14 inclusivement concernent des posi- tions de couteau, dans lesquelles le bloc ainsi découpé peut être coupé en blocs plus petits ou dans lesquelles des blocs plus petits peuvent être découpés sans coupe périphérique du bloc entier. La figure 9 est importante pour comprendre la commande électronique de la coupeuse, qui est décrite ci-après. * Le fonctionnement mécanique selon les figures 1-7 et 9 est clair. Dans une position de départ, le bras 147 se trouve avec le dispositif de coupe 168 dans une position (0), qui concorde avec la position le long de la pou- trelle 145 déterminée par le contacteur 209 (0) (posi- tion 0 sur la figure 9), et la position du dispositif de coupe 168 (chariot 169) le long du bras 147 est détermi- née par le contacteur 206 (a) (voir aussi la figure 9). Lorsque le moteur 163 est entraîné, l'écrou 165 tourne autour de la tige filetée 166, le bras entier 147 avec le dispositif de coupe 168 se déplace, grâce aux galets 157 et 160 le long des poutrelles 145 jusqu'à ce que, par exemple, le contacteur 209 (p) commande l'arrêt du moteur 163 d'une manière qui sera expliquée plus en détail. Le couteau 195 se trouve donc dans la position 1 (figure 9). S'il est désiré que le couteau se déplace, après avoir réalisé un mouvement de coupe vers le bas et retour en haut, vers par exemple la position 2, le moteur 203, qui est fixé sur le chariot 169, est entraîné et fait tour- ner l'écrou 204 autour de la tige filetée fixe 205. Le chariot 169, grâce aux galets 173, se déplace alors sur les faces supérieures des rails 148 et 149, jusqu'à ce que le contacteur 206 (c) soit enfoncé par la saillie 208, ce qui a pour effet de stopper le moteur 203 et par consé- quent le chariot 169 à cet emplacement. Ensuite un mouve- ment de coupe peut être effectué à nouveau. S'il est désirable, que le couteau soit déplacé après ceci pour être amené directement, par exemple, à la position 11 (figure 9), le moteur 203 (figure 5) est entraîné dans le sens inverse, et le chariot 169 se déplace vers les poutrelles 145, jusqu'à ce que le commutateur 206 (a) soit enfoncé et commande l'arrêt du chariot 169 sur le bras 147. A peu près en même temps, le moteur 163 est mis en route, et l'écrou 165 tourne autour de la tige filetée 166, et déplace le bras entier 147 avec le dispositif de coupe 168 le long des poutrelles 145, jusqu'à ce que le contacteur 209 (t) soit enfoncé et commande l'arrêt du moteur 163. Le mouvement du chariot 169 le long du bras 147 et le déplacement du bras 147 le long des poutrelles 145 se fait simultanément. Le couteau se trouve par conséquent maintenant dans la position 11 selon la figure 9. Si ensuite on désire mettre le couteau dans la position 13 selon la figure 9, dans laquelle l'orien- tation du couteau diffère de 90 par rapport à celle de la position 11, la manoeuvre est la suivante. Par l'entraînement du moteur 163 dans le sens inverse, le bras 147 est déplacé avec le dispositif de coupe 168 le long des poutrelles 145 à partir de la position t (figure 9), dans le sens inverse par rapport au déplace- ment précédent et s'arrête lors de l'enfoncement du contacteur 209 (s). En même temps, le moteur 203 est mis en action, l'écrou 204 tourne sur la tige filetée 205 et déplace le chariot 169 en direction de la plaque terminale 150, jusqu'à enfoncement du contacteur 206 (b), de sorte que l'axe du cylindre 170 se trouve maintenant dans la position désirée 13 (figure 9). En même temps que ces deux déplacements, le vérin oscillant 184 (figures 3 et 4) est mis en position de développement. Le bras 183 tourne alors de 90 entraînant la même rotation de la bague de réglage 179 et grâce à la clavette 181, égale- ment celle du vérin hydraulique 170. Puisque la position angulaire de la tige de piston 197 (figure 6) du cylindre est fixe par rapport à ce dernier grâce à la tige 200, la tige de piston 197 et ainsi également le couteau tournent de 90 par rapport à la position précédente, de sorte que, si le vérin 170 est venu dans la position 13 selon la figure 9, le couteau 195 a pris également la position désirée. L'obtention des autres positions indiquées sur la figure 9 se fait de manière analogue. Pendant la rotation du vérin 170 autour de son axe sous l'action du vérin 184, la clavette 181 se déplace dans l'évidement 182 (figure 4) de la même valeur angu- laire de 90 . Les deux positions de couteau, qui diffè- rent d'un angle de 90 , sont déterminées hydrauliquement par l'intermédiaire du vérin oscillant 184. Comme le montre la figure 9, la longueur du tranchant du couteau 195 est choisie de manière telle, que, dans toutes les positions le mouvement de coupe pré- sente un certain chevauchement par rapport aux positions de couteau adjacentes, de sorte que le bloc ou les blocs à découper sont découpés complètement et que leur évacua- tion ne présente pas de difficultés. La tige de piston 197 du vérin 170 et du couteau 195 est mue par un dispositif hydraulique. - Le commutateur d'approche, indiqué avec la lettre encer- clée b, réagit à l'approche du piston 198 et le commuta- teur d'approche c réagit à l'approche du couteau 195 ou de la plaque d'appui 193 pour inverser le tiroir 122 de la manière, qui y est indiquée (lettre c, encerclée en pointillé). Dans le cas envisagé, l'arrivée de la pres- sion de travail hydraulique est réalisée par un robinet, qui peut être commandé, par exemple, électromagnétique- ment, par un signal à partir de la commande électronique qui reste à décrire. Si la pression de travail est admise sur le raccordement 120, la tige de piston du vérin 170 se déplace vers l'extérieur, jusqu'à ce que le commutateur b soit actionné par l'approche du piston. A ce moment le tiroir 122 (disposé alors sur le chariot 169) est commuté et la tige de piston se déplace vers l'exté- rieur, jusqu'à ce que le commutateur d'approche c soit actionné par, par exemple, l'approche de la plaque d'appui 193 et ramène le tiroir 122 à sa position ini- tiale représentée. Une impulsion donnée par le commuta- teur d'approche c pendant le mouvement d'approche de la plaque d'appui 193, a également une autre fonction, comme il paraîtra dans la des6ription de la figure 8. Le commutateur c ne donne pas d'impulsion lorsque la plaque 193 est dans sa position supérieure de repos, de sorte que le tiroir 122, reste au repos entre deux mouvements de coupe. Comme il résulte du fonctionnement mécanique commenté ci-avant pour le déplacement du dispositif de coupe 168 le long du bras 147 et le déplacement du bras 147 le long des poutrelles 145, la puissance absorbée par les électromoteurs 163 et 203 est faible et les puissances électriques à commuter sont également relati- vement petites. La commande automatique du dispositif de coupe 168 est représentée sur la figure 8, en combinaison avec la figure 9. La commande électronique dessinée sur la figure 8 est réalisée avec des composants TTL parce qu'on ne demande pas une grande vitesse de réponse et que ces composants de circuits intégrés sont en vente dans le commerce à un faible prix. La commande selon la figure 8 peut être réalisée en une seule plaque de 20 x 20 centi- mètres. On est parti de la supposition, que le système électrique du tracteur, qui alimente le circuit décrit, est un système à 12 volts. La figure 8 représente unique- ment les composants principaux avec leurs connexions; des composants secondaires, par exemple pour améliorer le flanc des impulsions, ainsi que des diodes de protec- tion et autres ont été omis pour plus de clarté. Les circuits intégrés sur la figure 8, sont indiqués avec la référencequi est normalisée par les fabricants, et pour certains d'entre eux, on a indiqué les références normalisées des types de composants concernés. L'alimentation du circuit selon la figure 8 est réalisée par un stabilisateur de tension 212 (type 7805), dont l'entrée est raccordée à l'accumula- teur du tracteur. La tension de sortie stabilisée (tension nominale de 5 V) alimente un compteur binaire 213 (type 7493), muni d'une gâchette d'entrée n 14, d'entrées de remise à zéro 2 et 3 et de sorties, indi- quées par A, B, C et D, propres à 16 bits. Un bit donné par le compteur 213 est envoyé sur les entrées corres- pondantes de deux démultiplexeurs 214 et 215 de 4-16 lignes (type 74154), dont le premier nommé commande principalement le mouvement du dispositif de coupe 168 le long du bras 146 et le second, le mouvement du bras 147 le long des poutrelles 145. Chaque information du compteur 213 est égale- ment introduite dans des entrées correspondantes d'un multiplexeur 216 (type 74150), avec sortie (W), dont la tension est l'opposé de celle des entrées E 0 à E 15) désignée par l'information donnée par le compteur 213. Le multiplexeur 216 dirige essentiellement le mouvement de coupe du dispositif de coupe 168. La tension sur les entrées E 1 à E 14 est fixée par la position des commu- tateurs 217, numérotés 1 à 14 inclusivement, numérotage qui concorde avec celui des numéros encerclés sur la figure 9. A l'aide des commutateurs 217 la succession de positions du couteau 195, désirée par l'opérateur peut être fixée. Dans la position non active représentée des commutateurs 217, ces entrées sont toutes au niveau bas. Dans l'autre position d'un commutateur, on dispose sur l'entrée correspondante du niveau haut (5 v, tension de départ du stabilisateur 212). Evidemment, les commutateurs 217 peuvent être remplacés par des boutons poussoirs et le haut niveau peut alors être maintenu sur l'entrée E correspondante du multiplexeur, grâce à des bascules bistables, mais pour plus de simplicité on a représenté une série de commutateurs, ce qui présente en outre l'avantage, qu'après coup, on peut constater quelles sont les positions actives du dispositif de coupe 168 validées. Les sorties du démultiplexeur 214, numérotées 1-14 sont reliées à travers des portes NON 218 aux entrées de quatre portes OU exclusif 219 (type 7486) ou de combinaison de portes, qui réalisent une fonction OU exclusif. La figure 9 montre, que les positions, repré- sentées par les numéros encerclés 1, 9, 11 et 7 concor- dent avec la même position (position a) de l'élément coupeur 168 sur le bras 147. De même que les positions 12, 13, 14 sur la figure 9 correspondent avec la position b de l'élément 168, les positions 2, 8, 10, 6 sur la figure 9 avec la position c et les positions 3, 4, 5 avec la position d. Les entrées de la porte supérieure 219 sur la figure 8 sont reliées en conséquence aux sorties numérotées 1, 9, 11, 7 du démultiplexeur 214, la porte, qui est dessinée en dessous, aux sorties 12, 13, 14, etc. Un même classement vaut pour les sorties 1 à 14 inclusi- vement du démultiplexeur 215, qui sont reliées à travers des portes NON 220 aux sorties des portes OU exclusif 221. On déduit de la figure 9 que, si le couteau 195 est dans une des positions 1 et 2, le dispositif de coupe (et aussi le bras 147) a la même position p par rapport aux pou- trelles 145. Ceci vaut également pour les positions 3 et 12 (position q), pour les positions 8 et 9 (position r), les positions 4 et 13 (position s) , les positions 10 et 11 (position t), les positions 5 et 14 (position u) et les positions 6 et 7 (position v). Les sorties des portes NON 220, qui appartiennent aux sorties 1 à 14 inclusive- ment du démultiplexeur 215 sont reliées conformément à cela aux entrées des portes 221. Ainsi, les entrées de cela aux entrées des portes 221. Ainsi, les entrées de la porte supérieure 221 dessinée sur la figure 8 sont reliées aux sorties 1 et 2 du démultiplexeur 215, les entrées de la porte, qui est dessinée juste'en dessous, sont reliées aux sorties 3 et 12 du démultiplexeur 215, etc, selon les groupements indiqués ci-avant. Les portes 219 et 221 représentent par conséquent les positions a à d- et p à v, selon la figure 9, qui forment pour ainsi dire un système de coordonnées. Les sorties des portes OU exclusif 219 et 221 sont connectées à travers des transistors 222 aux bornes d'entrée des contacteurs 206 (figure 12; groupe a-d), respectivement aux bornes d'entrée des contacteurs 209 (figure 10; groupe o-v). Les bornes de sortie du groupe de contacteurs 206 et celles du groupe de contacteurs 209 sont mises à la masse par une ligne imprimée 223, respectivement 224, à travers une résistance 225, respec- tivement 226. La masse de toute la commande concorde avec celle du système électrique du tracteur et c'est en général le châssis du tracteur. L'enfoncement du galet 207 d'un contacteur 206 (figure 5), respectivement du galet 210 d'un contacteur 209 (figure 12) court- circuite l'entrée correspondante du transistor 222, à la sortie, qui est reliée à la masse. De la ligne imprimée 223, reliée à la masse à travers la résistance relativement grande 225, part une dérivation 227 qui commande l'arrêt de l'entraînement du moteur 203 (figure 5), tandis que la ligne imprimée 224, reliée à la masse à travers la résistance relativement grande 226, part une dérivation 228, qui commande l'arrêt de l'entraînement du moteur 163 (figure 3). Les deux sorties 0 des démultiplexeurs 214 et 215 sont reliées aux entrées d'une porte ET 229, dont la sortie peut être mise en liaison, par un commu- tateur bipolaire 230, aux entrées de remise à zéro du compteur 213. La sortie 0 du démultiplexeur 214 est reliée à travers la porte NON correspondante 218 à une entrée d'une porte OU exclusif 231, dont les autres entrées sont connectées à l'entrée du contacteur 206, qui correspond à la position a et celle du contacteur 206 qui correspond à la position c. On remarque ici, que le couteau 195, comme il est indiqué sur la figure 9, possède dans toutes les positions, qui concordent avec les coordonnées de position a et c, la même orientation parallèle au sens longitudinal du bras 147. De manière analogue, les bornes d'entrée, des contacteurs 206 qui correspondent avec les positions b et d, sont reliées aux entrées d'une porte OU exclusif 232, positions pour lesquelles l'orientation du couteau doit être perpendi- culaire au bras 147 (positions 12, 13, 14 respectivement 3, 4, 5 sur la figure 9). Les sorties des portes 231 et 232 commandent le vérin oscillant 184 (pour la rotation du couteau 195 sur 90 dans deux sens), par exemple à l'aide d'un tiroir hydraulique, commandé électromagnéti- quement. Si le vérin 184, et par conséquent le couteau 195, est déjà dans la position voulue, le-piston du cylindre 184 est tenu sous pression hydraulique en butée contre la paroi terminale du vérin. La sortie (W) du multiplexeur 216 est accou- plée à un multivibrateur instable 233, constitué de deux bascules de Schmitt (type 7413), et qui peut donner des impulsions (même de fréquences relativement basses), lorsque l'entrée 234 de la seconde bascule est à haut niveau et qui s'arrête si l'entrée 234 est à bas niveau. La fréquence d'impulsions peut être choisie à l'aide d'un circuit extérieur, qui comprend une résistance et un condensateur, comme il est indiqué sur la figure. La sortie du multivibrateur 233 est reliée à la gâchette du compteur 213. Un commutateur d'approche 235, qui est identique au commutateur d'approche c selon la partie gauche de la figure 8 est relié à la sortie du multivibratéur 233 et également à l'entrée d'impulsion du compteur 213. Le commutateur 235 donne une impulsion chaque fois que le couteau 195 atteint sa position haute après avoir fini un mouvement de coupe. Les liaisons imprimées 223 et 224, auxquelles les sorties des contacteurs 206 et 209 sont raccordées, sont reliées respectivement aux deux entrées d'une porte NON-ET 236 (type 7400). La sortie de la porte 236 est reliée à une entrée d'une porte OU 237 (type 7432), dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216. La sortie 238 de la porte 237 commande, après renforcement de puissance, le robinet commandant l'amenée de la pression hydraulique sur le raccordement 120 du tiroir 122 selon la partie gauche décrite de la figure 8. La sortie 0 du démultiplexeur 214, ainsi que les entrées (connectées aux transistors 222 correspon- dants) des contacteurs appelés ci-après "verrous" 206 a - d sont reliées aux entrées de données de cinq cir- cuits de verrouillage 239 (type 7475), dont les entrées de validation (G) sont reliées entre elles et à la sor- tie du commutateur d'approche 235. De manière analogue, les entrées des contacteurs 209 (o-y) sont reliées à huit verrous 240, dont les entrées de validation (G) sont reliées entre elles et sont raccordées également à la sortie du commutateur d'approche 235. Les impulsions qui viennent du multivibrateur 233 ne peuvent cependant pas atteindre les entrées de validation des verrous, grâce à une diode disposée entre le commutateur d'ap- proche 235 et le multivibrateur. Les sorties Q des verrous 239 sont chacune reliées à une entrée B respective d'un comparateur 241 (type 7485), respectivement à une entrée d'un compara- teur 242, qui est couplé en cascade avec le comparateur 241, puisque ce type de comparateur peut comparer des données binaires de quatre bits tout au plus. Les niveaux de tension sur les cinq entrées de données des verrous 239 sont reliés à une entrée A respective des comparateurs 241 et 242, alors que des entrées inutilisa- sées sont reliées à la masse. Des sorties du comparateur 242 on n'utilise que celles qui indiquent que la valeur de la donnée binaire, qui est reçue sur les entrées A est plus grande ou plus petite que la valeur de celle qui est reçue sur les entrées B. La sortie 5 du compara- teur 242 est à une entrée d'une porte NON-ET 243, dont l'autre entrée est toujours au haut niveau. La sortie de la porte 243 est raccordée à une entrée d'une porte NI 244, dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216. La sortie 7 du comparateur 242 est reliée à l'entrée d'une combinaison d'une porte NON-ET 245 et d'une porte NI 246, combinaison qui est connectée de manière analogue à celle du groupe 243, 244. Si la sortie de la porte 244 donne un signal de haut niveau, le moteur 203 qui se trouve sur le chariot 169 est entrainé, après amplification de puissance, de manière telle, que le chariot 169 se déplace vers l'extrémité opposée aux poutrelles 145, du bras 147. De manière complètement analogue, les sorties des verrous 250 sont reliées à des entrées B de compara- teurs 247 et 248, qui sont accouplés en cascade, tandis que les sorties des transistors 222, qui coopèrent avec les contacteurs 209, sont reliées aux entrées A de ces comparateurs. La sortie 5 du comparateur 248 est reliée à une entrée d'une porte NON-ET 249, dont l'autre entrée possède toujours le haut niveau. La sortie de la porte 249 est reliée à une entrée d'une porte NI 250, dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216. Si la sortie de la porte 250 possède le haut niveau, le moteur 163 est entrainé, par l'intermédiaire d'un ampli- ficateur de puissance dans un sens tel que le bras 147 se déplace le long des poutrelles 145 vers la position v- sur la figure 1. La sortie 7 du comparateur 248 est reliée à une entrée d'une porte NON-ET 251, dont l'autre entrée a toujours le haut niveau. La sortie de la porte 251 est reliée à une entrée d'une porte NI 252, dont l'autre entrée est reliée à la sortie (W) du multiplexeur 216. Si la sortie de la porte 252 a le haut niveau, le moteur 163 est entraîné dans un sens tel, que le bras 147 se déplace le long des poutrelles 145 vers le contacteur terminal 0. L'entrée Eo du multiplexeur 216 est reliée par une porte NON 253 aux entrées de remise à zéro du comp-. teur 213 et au commutateur 230, qui relie, dans une position, les entrées de remise à zéro du compteur 213 à la sortie de la porte 229 et dans l'autre position à la masse. L'entrée de commande du compteur 213 est reliée par le commutateur 230 à la masse dans une position (sur une résistance) et dans l'autre position au haut niveau. Dans sa position initiale, le dispositif de coupe 168 se trouve dans la position qui est indiquée par 0 sur la figure 9. Partant de cette position, l'opérateur, en actionnant les commutateurs 217, correspondant au programme de découpage désiré peut diriger l'élément coupeur automatiquement, par exemple, successivement vers les positions 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 pour obtenir le découpage d'un bloc entier de dimensions maximales, ou vers toute autre série de positions choi- sies comme par exemple, 1, 2, 3, 8, 9 ou 9, 13, 11, etc., (figure 9). Si un bloc avec une grandeur maximale (positions 1-7) est découpé, on peut réaliser après cela, tandis que le bloc découpé-repose encore sur les dents 143, les coupes 8, 12, 9, 13, 10, 11, 14 (figure 9) même pendant le transport du bloc de fourrage vers les mangeoires dans l'étable, de sorte qu'à l'arrivée tout le bloc de fourrage est coupé dans ce cas en 6 petits blocs. Ceci résout le problème de la division du bloc de fourrage entier (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) qui auparavant devait être réalisée manuellement ou avec des moyens mécaniques séparés (accroissement des investissements). Si la division du bloc de fourrage ensilé complet en petits morceaux est réalisée automatiquement pendant le transport vers l'étable, il n'y a pas de perte de temps. Evidemment, il est aussi possible de découper des blocs de fourrage plus petits que le bloc avec la dimension maximale (1-7) directement sur l'ensilage, par exemple, un bloc 1, 2, 3, 8, 9 ou 1, 12, 9 ou 9, 13, 10, 5, 6, 7, etc. Le numérotage et aussi également l'ordre, réglé automatiquement, des positions du couteau est choisi de telle manière, que les premiers numéros 1-7 correspondent à un bloc de grandeur maximale, puisque ceci arrive le plus souvent et qu'il est avantageux d'effectuer le décou- page en blocs plus petits pendant le transport du grand bloc déjà-découpé. Le fonctionnement de la commande automatique de l'élément coupeur 168 pour une pluralité de coupes, programmées d'avance par l'opérateur, est expliqué ci- après pour un programme de coupe 9, 11, 13 correspondant, dans cet exemple de réalisation, à la découpe d'un bloc de dimensions relativement faibles. Le fonctionnement pour d'autres programmes et évidemment aussi pour celui correspondant au découpage d'un bloc complet 1, 2, 3, 4, 6, 7 est analogue; toutefois, le découpage d'un bloc relativement petit est dans cet exemple de réalisation, plus démonstratif, plus qu'alors les coupes non program- mées doivent être sautées. Au départ, le dispositif de coupe 168 se trouve à la position 0, dans laquelle le prolongement 208 tient enfoncé le galet du contacteur 206 (a) (confondu avec le contacteur 206 (0)> et la saillie 211 (figure 12) efface le galet 210 du contacteur 209 (0) (figure 1). Le le commutateur bipolaire 230 (figure 8) se trouve dans la position représentée, alors que les entrées de remise à zéro du compteur 213 ont le niveau haut et le compteur (A, B, C, D) est à 0. Puisque les sorties du compteur sont reliées aux entrées des démultiplexeurs 214 et 215 et à celles du multiplexeur 216, les sorties 0 des démul- tiplexeurs 214 et 215 sont à bas niveau et après les portes NON 218 ont retrouvé le haut niveau aux deux entrées de la porte ET 229 et par conséquent à la sortie de porte 229 reliée comme il a été dit par l'intermédiaire du commutateur 230 aux entrées de remise à zéro du comp- teur 213. A cause de la porte NON 253, l'entrée Eo du multiplexeur 216 est alors à bas niveau alors que la sortie (W) ainsi que l'entrée 234 du multivibrateur 233 ont le haut niveau. De ce fait, le multivibrateur 233 envoie des impulsions sur l'entrée de commande (gâchette) du compteur 213, mais le compteur ne réagit pas encore puisque ses entrées de remise à zéro sont toujours au haut niveau. Comme il est supposé ci-avant, l'opérateur a commuté les commutateurs 9, 11 et 13 du groupe de commu- tateurs 217, de sorte que les entrées E-9, E-11 et E-13 du multiplexeur 216 ont le haut niveau et les autres entrées ont le bas niveau. L'entrée du verrou 239, qui correspond avec la sortie 0 du démultiplexeur 214, a le haut niveau, ainsi que l'entrée du verrou 240, qui correspond avec la sortie 0 du démultiplexeur 215. Les autres verrous ont le bas niveau sur leurs entrées, tandis que les sorties de tous les verrous sont à bas niveau ainsi que les entrées des comparateurs. Si alors, le commutateur 230 est commuté, les entrées de remise à zéro du compteur 213 sont à bas niveau. En même temps l'entrée Eo du multiplexeur 216 est amenée au haut niveau et la sortie (W) à bas niveau, de sorte que le multivibrateur 233 s'arrête. Cependant, une impulsion est envoyée à partir du commutateur 230, à l'entrée de commande du compteur 213 qui saute au nombre binaire 1, les sorties 1 des démultiplexeurs 214 et 215 sont à bas niveau et la sortie (W) du multiplexeur 216 à haut niveau et le multivibrateur 233 émet des impulsions. A chaque impulsion, le compteur 213 saute une position plus loin, et la sortie de la porte corres- pondante 219 (respectivement 221) donne le haut niveau, représenté sur la borne d'entrée du contacteur 206 correspondant (respectivement 209) et également sur l'entrée du verrou correspondant 239, 240. La sortie 5 du comparateur 242 est donc à haut niveau, mais puisque l'une des entrées de la porte 244 et une entrée de la porte 246 sont toujours à haut niveau (qui vient de la sortie W du multiplexeur 216) la sortie de la porte 244 et celle de la porte restent à bas niveau et les moteurs 203 et 163 restent arrêtés. Lorsque le compteur 213 atteint cependant la valeur binaire 9 (qui est programmée la sortie (W) du multiplexeur 216 est ramenée à bas niveau et le multivibrateur 233 s'arrête. La sortie de la porte 219 (respectivement 221) qui correspond à la sortie 9 du démultiplexeur 214 (respectivement 215) est alors à haut niveau ainsi que l'entrée du contacteur 206 (a) respectivement (209 (r)). Il en est de même pour l'entrée, reliée à la sortie (W), de la porte 244 et de la porte 246. Puisque la-succession des niveaux des entrées des commutateurs 206 et 209 peuvent être interprétés chacun comme des mots binaires (alors que le commutateur 206 (d) et 209 (v) ont le niveau le plus grand) il y a sur les entrées A des comparateurs 247 et 248 un code, qui est plus élevé que sur les entrées B correspondantes. La sortie du contacteur 206 (a), qui était déjà enfoncée, donne à la sortie 227 un signal de haut niveau qui commande l'arrêt de l'entraînement du moteur 203, tandis que le contacteur r du groupe 209 n'est pas encore enfoncé à cet instant. Parce que le signal binaire sur les entrées A des comparateurs 247 et 248 est plus grand que celui sur les entrées B, la porte NI 250 donne un signal de haut niveau, puisque l'une de ses entrées est reliée à la sortie W, qui a le bas niveau, du multi- plexeur 216. Le signal de haut niveau sur la sortie de la porte 250 détermine l'entraînement du moteur 163, et le bras 147 se déplace vers le contacteur r. Dès que la saillie 211 enfonce le contacteur 209 (r), la liaison imprimée 224 reçoit le haut niveau ainsi que la liaison 223. Le branchement 228 est donc également au haut niveau et l'entraînement du moteurn163 est arrêté, lorsque le contacteur est enfoncé. Puisque les liaisons imprimées 223 et 224 ont le haut niveau, la porte 236 est à bas niveau en sortie et, puisque l'autre entrée de la porte -237 est aussi à bas niveau (sortie W) du multiplexeur 216), la sortie de la porte OU 238 donne un signal fai- ble, qui ouvre un robinet hydraulique amenant la pres- sion de travail, de sorte que, comme il est indiqué ci- avant, le cycle de coupe du vérin 170 commence. Ce cycle de coupe ne peut donc commencer que si les deux liaisons 223 et 224 ont le haut niveau, ce qui revient à dire seulement lorsque les deux coordonnées de l'élé- ment coupeur 168 sont atteintes. Après le retour dans la position haute du piston du vérin 170, le commutateur d'approche 235 (qui peut être identique au commutateur c de la figure 8) donne une impulsion.à l'entrée du comp- teur 213 et également sur les entrées de validation des verrous 239 et 240 et l'information qui est reçue sur leurs entrées, est transmise à leurs sorties et par conséquent aux entrées B des comparateurs. Les informa- tions sur les entrées A et B des comparateurs 242 et 248 sont alors identiques, de sorte que le signal de haut niveau sur leur sortie 5 est supprimé. Par une impulsion sur le compteur 213 celui-ci passe par la position 10, dans laquelle la sortie W du multiplexeur 216 a le haut niveau, ce qui entraîne une nouvelle impul- sion du multivibrateur 233 sur l'entrée du compteur 213, et celui-ci saute à la position 11; alors, le commutateur 217 numéroté 11, étant branché au haut niveau dès l'origine, la sortie (W- du multiplexeur 216 est ramenée au niveau bas et le multivibrateur 233 s'arrête. Les sorties 11 des démultiplexeurs 214 et 215 ont maintenant le niveau bas et l'entrée correspondante des portes 219 et 221, sont au haut niveau; de ce fait les bornes d'entrée des contacteurs 206 (a) et 209 (t) sont au haut niveau, ainsi que les entrées d'information des verrous correspondants et que les entrées A correspondantes des comparateurs. Les entrées B du comparateur ont toujours la même valeur, déterminée par l'impulsion, venant du commutateur d'approche 235. Les comparateurs 241 et 242 "constatent" que les informations sur leurs entrées A et B sont les mêmes puisque le contacteur 206 (a) est tou- jours enfoncé, mais les comparateurs 247 et 248 consta- tent que l'information provenant des contacteurs 209 (p-v) sur l'entrée A est plus grande que celle reçue sur l'entrée B, qui correspond encore avec la position de coupe précédente. Puisque la sortie W du multiplexeur 216 est maintenant à un faible niveaui la porte 250 donne le haut niveau, et le moteur 163 est mis en route dans un sens tel que le bras 147 se déplace le long des poutrelles 145 vers le contacteur 209 (t). Lorsque la saillie 211 efface le contacteur 209 (t), la liaison imprimée 224 a le niveau haut, ainsi que toujours la liaison imprimée 223, de sorte que la porte 236 est à faible niveau, ainsi d'ailleurs que la sortie 238 de la porte 237, puisque la sortie (W) du multiplexeur 216 est à bas niveau. Alors le raccordement est mis de nouveau sous pression de travail, et une séquence de sortie et d'entrée du vérin de coupe 170 et du couteau est effectuée. Lorsque le couteau revient dans sa position haute, le commutateur d'approche 235 donne de nouveau une impulsion, qui fait sauter le compteur 213 à 12, mais puisque cette position n'est pas program- mée, la sortie (W) du multiplexeur 216 vient à haut niveau et la position précédente est transmise sur les entrées B des comparateurs, puisque l'information d'en- trée est fournie aux sorties Q des verrous. Puisque la sortie (W) du multiplexeur 216 est à haut niveau, une nouvelle impulsion, fait passer le compteur sur 13, qui est programmé, de sorte que la sortie (W) du multiplexeur 216 revient à bas niveau. Les portes 219, 221, qui cor- respondent aux sorties 13 des démultiplexeurs 214 et 215 sont amenées à haut niveau, de sorte que les entrées des contacteurs 206 (b) et 209 (s) sont également à haut niveau. La donnée binaire sur les entrées A des compara- teurs 241 et 242 devient maintenant plus grande que celle qui est encore sur les entrées B (donnée qui sub- siste de la position 11 précédente), de sorte que la sortie de la porte 244 est à haut niveau, puisque la sortie (W) du multiplexeur 216 est à bas niveau. Le moteur 203 est entraîné maintenant dans un sens tel que le dispositif de coupe 168 se déplace vers le contacteur 206 (b). Comme le signal, qui est sur l'entrée du commu- tateur 209 (s) et qui constitue maintenant la donnée la plus significative transmise sur les entrées A des comparateurs 247 et 248 et que cette donnée est plus petite que dans la position de travail précédente 11 (commutateur 209 (t)), la sortie 7 du comparateur 248 donne un signal de niveau élevé, la sortie de la porte 252 est à haut niveau et le moteur 163 tourne "en arrière" vers le contacteur 209 (s), le signal élevé vient sur la liaison 224, et comme la sortie (W) du multiplexeur 216 est à bas niveau, la sortie 238 de la porte est ramenée à bas niveau et le cycle de coupe est mis en route. La porte 236 garantit que cette mise en route ne peut intervenir que si l'élément coupeur 168 a atteint les deux coordonnées désirées. Ces coordonnées se trouvent traduites par la mise à haut niveau, venant des entrées des contacteurs 206 (b) et 209 (s), des entrées A des comparateurs. Le signal élevé sur la liai- son imprimée 224 fait stopper le moteur 163 par la voie du branchement 228, lorsque le commutateur 209 (s) est enfoncé. Dans la position 13 selon la figure 9, l'entrée du contacteur 206 (b) possède, comme il est dit ci- avant, le haut niveau et tous les autres contacteurs 206, le bas niveau. Il en résulte que la sortie de la porte 232 est à haut niveau, et alors le vérin oscillant 184 est actionné dans le sens du retrait de la tige de pis- ton, de sorte que la bague de réglage 179 (figure 3) pivote de 90 ainsi que le couteau 195. A la fin du retrait de la tige de piston du vérin 184, la pression de travail reste présente dans ledit vérin 184 et main- tient la pression vers l'extrémité de ce vérin, ce qui applique le couteau 195 contre la butée formée par l'extrémité opposée du vérin. La position du couteau, dans la position 13 de l'élément coupeur 168, concorde donc avec la position dessinée sur la figure 9. Le mouvement pivotant du vérin 170 et du couteau 195 se fait pendant le déplacement de l'élément coupeur 168 vers la position 13 et ainsi il n'y a pas de perte de temps. Lorsque le couteau s'approche de nouveau de sa position haute, le commutateur d'approche 235 donne une impulsion, qui fait sauter le compteur au nombre binaire 14, la sortie (W) du multiplexeur 216 passe au haut niveau et le multivibrateur 233 donne une impul- sion, qui fait sauter la position du compteur au nombre binaire 15 (dans cet exemple de réalisation une position possible inutilisée), alors que la sortie (W) du multi- plexeur 216 reste au haut niveau, puisque l'entrée E-15 est à bas niveau. L'impulsion suivante du multivibrateur 233 fait sauter le compteur à 0, puisque ledit compteur est plein. La porte 229 reçoit (à partir des sorties 0 des démultiplexeurs 214 et 215 par la voie des portes correspondantes 218, respectivement 220) sur ses deux entrées un signal de haut niveau et par conséquent sa sortie transmet le signal de haut niveau aux entrées de remise à zéro du compteur 213 qui s'arrête. Entre- temps, les entrées des contacteurs 206 (o, a) et 209 (0) sont amenées à haut niveau, alors qu'également les bits les moins significatifs des entrées A des comparateurs ont également le haut niveau. Ces données A sont par consé- quent plus petites que les données B qui correspondent avec la position de travail utilisée en dernier lieu qui est la position 13 commutée par la dernière impulsion à partir du commutateur d'approche 235. Les sorties 7 des comparateurs 242 et 248 sont par conséquent au niveau haut, ainsi que les sorties des portes 246 et 252, et les deux moteurs 163 et 203 sont entraînés dans un sens tel que l'élément coupeur 168 se déplace vers la posi- tion 0. Lorsque les contacteurs 206 (o, a) et 209 (0) sont enfoncés, les liaisons imprimées 223 et 224 ont le haut niveau, ainsi que les branchements 227 et 228, ce qui entraîne l'arrêt des moteurs 203, respectivement 163. La porte 231 reçoit sur l'une de ses entrées un signal faible, de sorte que la sortie de la porte 231 est à haut niveau et le tiroir de commande du vérin oscillant 184 est réglé pour déplacer la tige de piston vers l'extérieur er le vérin de coupe 170 ainsi que le couteau 195 reprennent leur position initiale, qui appar- tient à la position 0- selon la figure 9. L'élément coupeur retourne à partir de la dernière position de travail (ici la position 13) automatiquement et direc- tement vers la position de départ 0 et reprend la même orientation. Dans la position 0 du compteur 213, les entrées de mise à zéro ont, comme il a déjà été dit, le niveau élevé et l'entrée Eo du multiplexeur 216 (par suite de la porte 253) le niveau faible et par conséquent la sortie (W) du multiplexeur 216 le niveau élevé, de sorte que dans cette position (retour à 0), le mouvement de coupe ne peutpas être effectué bien que les contac- teurs correspondants 206 et 209 sont fermés et que les liaisons 223 et 224 reçoivent le signal de haut niveau. Le découpage 9-11, 13 du bloc, qui était pré- programmé est alors terminé. Le découpage selon d'autres programmes peut être réalisé de manière totalement ana- logue. Le découpage du bloc de dimensions maximales (positions 1 à 7 inclusivement et retour vers la posi- tion 0) se fait également de façon analogue, les posi- tions de coupe se succédant directement et le retour, à partir de la position 7, s'effectuant comme dans l'exemple décrit ci-avant. Tout le programme se termine donc automatiquement dans la position 0. Le vérin sensiblement vertical 170 pourrait constituer un empêchement pour faire passer la coupeuse de fourrage sous des portes basses ou sous des obstacles similaires. Afin de mettre le vérin de coupe 170 dans une * position de transport, dans laquelle il ne fait pas sail- lie au-dessus de l'autre partie de la coupeuse de four- rage, l'opérateur peut faire pivoter, à-partir de la cabine du tracteur, de manière électrique ou de manière mécanique (par exemple à l'aide d'un câble sous gaine), le cliquet 188 (figure 3) autour de son axe 187. La face inférieure de la clavette 181 n'étant alors plus maintenue par le cliquet 188, tout le vérin de coupe 170, guidé par les bagues de coulissement 176, glisse vers le bas, dans la douille 175 en entraînant le couteau 195 (figure 5), jusqu'à ce que la bride supérieure du vérin de coupe 170 repose sur l'anneau 180. Le cas échéant, le pivotement du cliquet 188 peut être activé en utilisant le fait que les deux liaisons imprimées 223 et 224 (figure 8) reçoivent le signal élevé ainsi que la ligne alimentant les entrées de remise à zéro du compteur 213; le raccordement de ces trois liaisons à une porte ET détermineraient l'élévation à haut niveau de la sortie de ladite porte pouvant commander le pivotementdu cliquet 188. Eventuellement, on peut disposer sur l'anneau 180 (figure 3) un élément élastique pour recevoir la bride supérieure du cylindre coupeur 170, lorsque celui-ci tombe dans sa position de transport. Si un nouveau cycle est commencé, dans lequel le commutateur 230 (figure 8) est commuté, de sorte que les entrées de remise à zéro du compteur 213 sont à bas niveau, l'entrée Eo du multiplexeur 216 par suite de la présence de la porte 253, est portée à haut niveau et la sortie (W) du multiplexeur 216 au bas niveau. Comme dans la position 0, les contacteurs 206 (0) et 209 (0) sont enfoncés, alors qu'il y a un signal élevé sur l'entrée de ces contacteurs, les liaisons imprimées 223 et 224 sont toutes deux à haut niveau et la sortie 238 de la porte 237 est à faible niveau, de sorte que dans cette position 0 un cycle de coupe est mis en route. Dans ce cas, cependant, le couteau 195 se trouve dans la position de transport décrite ci-avant, vient reposer sur le sol et c'est le cylindre du vérin 170 qui se déplace vers le haut, jusqu'à ce que le cliquet 188 (figure 3) vienne s'engager sous la clavette 181 sous l'action du resssort 189 et maintienne ainsi à nouveau le vérin de coupe 170 dans sa position de travail. La partie suivante du cycle de coupe du vérin 170 fait déplacer le couteau 195 vers le haut, de sorte que l'ensemble est à nouveau dans la position de départ de l'élément coupeur 168, pour réaliser un cycle programmé de coupage. Par opposition à des cou- peuses de fourrage ensilé connues, dans lesquelles on a disposé une commande hydraulique spéciale pour faire pivoter le vérin de coupe dans une position horizontale, on a ici réalisé, avec les moyens qui sont utilisés pour le découpage de fourrage ensilé, la mise automatique en position de transport, et le retour automatique en posi- tion initiale de découpage. Le réglage de la succession pré-programmée des mouvements de coupe selon le second exemple de réalisa- tion, se fait à l'aide d'un botter de commande, qui est relié, à l'aide de câbles électriques flexibles, à la coupeuse de fourrage ensilé, de sorte que l'opérateur peut prendre le bottier dans la cabine du tracteur. Le tableau de commande de ce bottier reproduit à peu près l'image selon la figure 18 et montre par conséquent les positions possibles du couteau et un commutateur 217 est disposé au milieu de chaque position de couteau, l'ensem- ble des commutateurs 217 (numéros 1-14) étant ainsi dis- posé aux emplacements qui sont indiqués sur la figure 18 par un cercle. De plus, on a placé sur le tableau le commutateur 230. L'opérateur n'a qu'à compter les commu- tateurs correspondant au programme de découpage désiré et à pousser le commutateur 230 (qui revient en position initiale sous l'action de son ressort) pour déclencher le processus de coupe qui se poursuit automatiquement, inclusivement jusqu'au retour automatique à la position initiale avec ou non mise en position basse de transport du vérin de coupe 170. Selon cet exemple de réalisation, le bloc de fourrage de dimensions maximales (numéros 1-7) peut être coupé en six blocs plus petits. Il est possible de réali- ser le découpage en nombre plus grand de petits blocs. Ceci demande, pour la commande électronique utilisée, essentiellement une extension de la capacité des démul- tiplexeurs et du multiplexeur, celle du compteur et des comparateurs, ainsi qu'un nombre plus grand de portes et de circuits de verrouillage, mais le principe de commutation reste inchangé. Une telle extension ne pré- sente pas de difficultés de point de vue électronique. La succession complètement automatisée, décrite ci-avant, de déplacement et de cycles de découpage de l'élément coupeur (aussi bien le long de la périphérie d'un bloc de dimensions maximales qu'à l'intérieur de cette périphérie pour obtenir des blocs plus petits) et la mise automatique du vérin de coupe dans la position de transport, peuvent être appliquées également dans le cas o on utilise une scie au lieu du couteau. Dans le cas d'une scie, le dispositif de coupe doit cependant rester en fonctionnement durant son déplacement vers les positions successives, qui forment dans ce cas des angles du bloc ou des morceaux de bloc à découper. Dans des coupeuses de fourrage ensilé connues, un inconvénient déjà signalé, est qu'il n'est pas possi- ble de découper à une hauteur relativement haute au- dessus du sol, parce que les positions du couteau doivent être réglées manuellement de manière précise pour obtenir le chevauchement nécessaire des positions successives du couteau. En cas d'ensilage haut, l'opérateur ne peut assurer un réglage correct puisqu'il se trouve dans la cabine de conducteur et ne peut dominer la face supé- rieure de l'ensilage. L'automatisme des mouvements de coupe et de déplacement selon l'invention, résout ce problème et ainsi la coupeuse de fourrage ensilé propre- ment dite peut être déplacée le long du cadre 131 vers le haut à l'aide du vérin 142 (figure 2) commandé à partir du siège de tracteur et peut être introduite dans le fourrage ensilé à quelque distance au-dessus du sol. Après quoi le découpage automatique, comme décrit ci-avant, peut être réalisé sans contrôle visuel de l'opérateur. Evidemment, la coupeuse de fourrage ensilé selon le premier exemple de réalisation peut être dis- posée de manière à pouvoir se déplacer en hauteur le long d'un cadre de façon analogue à la réalisation selon le second exemple décrit. Le dispositif de coupe 168, avec ses moyens de coupe, de pivotement et de déplacement 170, 184, 203, peut également être guidé d'une façon différente par rapport au cadre 131. Une poutrelle s'étendant horizon- talement peut être fixée rigidement sur chacun des montants latéraux du cadre 131 à une certaine distance au-dessus des dents 143, les deux poutrelles étant parallèles entre elles. Dans ce mode de réalisation, un bras sensiblement horizontal et parallèle au cadre 131, est disposé entre les deux poutrelles sur lesquelles il peut se déplacer, grâce à des galets, dans une direction perpendiculaire au cadre 131. Ledit bras porte le dispo- sitif de coupe 168 qui, grâce à des galets, est mobile le long de ce bras. La commande du déplacement du bras le long des poutrelles et la commande de déplacement du dispositif de coupe le long du bras sont aménagées de façon analogue à celle décrite ci-avant dans le second mode de réalisation (voir le fonctionnement des moteurs 164 et 203). Dans cette variante, les contacteurs 206 qui sont alors montés sur le bras et les contacteurs 209 qui sont alors montés sur l'une des deux poutrelles, remplissent les fonctions décrites ci-avant pour le second mode de réalisation. REVENDICATIONS 1. Coupeuse de fourrage ensilé comportant un couteau (195) qui est mobile vers le haut et vers le bas pour couper le fourrage ensilé et qui peut être déplacé en plusieurs positions le long d'un trajet définissant, au moins en partie, le contour d'un bloc de fourrage ensilé d'une taille maximum à découper dans une masse de fourrage ensilé et dans plusieurs positions à l'inté- rieur de ce contour d'un bloc de taille maximum de façon à définir, au moins en partie des blocs de plus petites dimensions; des moyens étant prévus pour provoquer auto- matiquement des mouvements de coupe et des déplacements du couteau (195); lesdits moyens étant commandés par un système de commande programmable de façon à obtenir que ledit couteau (195) découpe dans la masse de fourrage ensilé un ou plusieurs blocs de'taille prédéterminée. 2. Coupeuse de fourrage ensilé selon la reven- dication 1, dans laquelle les moyens de commande sont déterminés de façon à commencer la séquence automatique de mouvements de coupe et de déplacement du couteau (195) à partir d'au moins deux positions relativement espacées dudit organe de coupe. 3. Coupeuse de fourrage ensilé selon la reven- dication 1 ou 2, dans laquelle le couteau (195) peut se déplacer dans deux directions de façon indépendante. 4. Coupeuse de fourrage selon l'une quelcon- que des revendications précédentes dans laquelle le sup- port du couteau comporte une poutre porteuse (145) le long duquel un bras (147) portant l'élément de coupe. 5. Coupeuse de fourrage ensilé selon la reven- dication 4 dans laquelle l'élément de coupe peut se déplacer le long du bras (147) indépendamment du dépla- cement du bras le long de la poutre porteuse (145). 6. Coupeuse de fourrage ensilé selon la reven- dication 4 ou 5, dans laquelle le bras (147) s'étend sensiblement horizontalement pendant le fonctionnement. 7. Coupeuse de fourrage ensilé selon l'une des revendications 4 à 6 dans laquelle le déplacement du bras (147) le long de son support (145) est effectué par un moteur électrique. 8. Coupeuse de fourrage ensilé selon la reven- dication dans laquelle le moteur entraîne un écrou coopé- rant avec une tige filetée de façon à provoquer un mouve- ment relatif du noyau et de la tige. 9. Coupeuse selon la revendication 8 dans laquelle le moteur est fixé de façon rigide au bras et dans laquelle la tige est fixée au support. 10. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 9 dans laquelle le déplacement de l'organe de coupe est commandé par un deuxième moteur. 11. Coupeuse selon la revendication 10 dans laquelle le deuxième moteur entraîne un écrou coopérant avec une tige filetée de façon à provoquer un mouvement relatif de l'un par rapport à l'autre. 12. Coupeuse selon la revendication 11 dans laquelle le deuxième moteur est fixé à un élément de coupe portant l'organe de coupe, la tige étant fixée au bras. 13. Coupeuse selon l'une des revendications 7 à 12 dans laquelle chaque moteur est un moteur réversible à courant continu. 14. Coupeuse selon l'une des revendications 4 à 13 dans laquelle l'élément de coupe portant l'organe de coupe comporte un vérin de coupe qui est pratiquement vertical en opération. 15. Coupeuse selon la revendication 4 dans laquelle le vérin de coupe peut tourner autour de son axe par rapport au reste de l'élément de coupe. 16. Coupeuse selon la revendication 15 dans laquelle l'élément de coupe porte un vérin tournant pour faire tourner le vérin de coupe. 17. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations 14 à 16 dans laquelle l'élément de coupe est bloqué à l'encontre de toute rotation par rapport au vérin de coupe autour de l'axe de ce dernier. 18. Coupeuse selon la revendication 17 dans laquelle la tige de piston du vérin de coupe comporte une ouverture longitudinale de coupe non circulaire. 19. Coupeuse selon la revendication 18 dans laquelle une bielle de section non circulaire, fixée à la paroi temrinale du vérin s'engage dans au moins une portion de ladite ouverture longitudinale. 20. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations 14 à 19 dans laquelle une partie au moins du vérin de coupe peut être déplacée axialement depuis une position de travail-jusqu'à une position de transport dans laquelle le vérin ne fait pas ou peu saillie au- dessus du reste de la coupeuse. 21. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations 14 à 20 dans laquelle au moins une partie du vérin peut être déplacée axialement d'une position de transport à une position de travail. 22. Coupeuse selon la revendication 21 dans laquelle le vérin de coupe peut être mis en position de travail en effectuant un mouvement correspondant à un mouvement de coupe. 23. Coupeuse selon l'une des revendications 20 à 22 dans laquelle le vérin est empêché de descendre par une butée contretenue par un ressort. 24. Coupeuse selon l'une des revendications 14 à 23 dans laquelle, en travail, le vérin repose vers le haut sur le bras au moyen d'une pièce d'appui fixée à la paroi du vérin. 25. Coupeuse selon l'une des revendications 14 à 24 dans laquelle l'organe de coupe ne comporte qu'un seul composant hydraulique. 26. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes dans laquelle la séquence des mouve- ments de coupe et des mouvements de déplacement est auto- matiquement réalisée sous contrôle d'un circuit électrique. 27. Coupeuse selon la revendication 26 dans laquelle le circuit électrique comporte au moins un circuit intégré démultiplexeur commandant le déplace- ment et l'orientation de l'organe de coupe. 28. Coupeuse selon la revendication 26 ou 27 dans laquelle le circuit électrique comprend au moins un circuit intégré multiplexeur commandant le mouvement de coupe. 29. Coupeuse selon les revendications 27 et 28 dans laquelle les circuits multiplexeurs et démulti- plexeurs sont actionnés par un compteur dont la condition définit la position du couteau. 30. Coupeuse selon la revendication 29 dans laquelle le compteur est mis en oeuvre par impulsions. 31. Coupeuse selon la revendication 30 dans laquelle le compteur est actionné par une impulsion correspondant à la position supérieure atteinte par l'organe de coupe par rapport à son vérin. 32. Coupeuse selon l'une des revendications 28 à 31 dans laquelle des contacts sont placés à intervalles le long de la poutre porteuse et le long du bras, lesdits contacts étant mis en oeuvre respectivement par le bras et l'élément de coupe. 33. Coupeuse selon la revendication 32 dans laquelle une position présélectionnée de l'organe de coupe est établie par un potentiel produit par le cir- cuit électrique sous l'impulsion émise par le contact correspondant. 34. Coupeuse selon la revendication 32 ou 33 dans laquelle le circuit électrique est adapté de façon à empêcher le mouvement de coupe à moins qu'un contact correspondant du bras et un contact correspondant de la poutre porteuse n'aient été actionnés tous les deux par l'organe de coupe. 35. Coupeuse selon l'une des revendications 32 à 34 dans laquelle le cylindre tournant peut à chaque fois être mis en action par l'un des contacts du bras, lesdits contacts actionnent en succession le cylindre tournant dans les différentes directions. 36. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations 32 à 35 dans laquelle le circuit comporte des portes dont les signaux de sortie, du fait de la séquence des contacts-disposés sur la poutrelle et le bras forment un signal binaire qui correspond à une position déterminée de l'organe de coupe. 37. Coupeuse selon la revendication 36 dans laquelle le signal binaire est appliqué aux entrées d'au moins un comparateur et est comparé à un autre signal binaire définissant un emplacement désiré et appliqué à une autre entrée du comparateur. 38. Coupeuse selon la revendication 36 ou 37 dans laquelle les verrous peuvent être actionnés unique- ment par une impulsion provenant d'une position de fin de course du frein. 39. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes dans laquelle les différentes posi- tions de l'organe de coupe peuvent être programmées à l'aide d'un panneau de contrôle. 40. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes dans laquelle l'organe de coupe comporte une lame dont le fil est sensiblement horizontal. 41. Coupeuse selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes dans laquelle la coupeuse peut être attelée au relevage d'un tracteur et peut être déplaçable par rapport à ce dispositif de relevage auquel elle peut être fixée en plusieurs positions.