Brevet FR2581050A1 — publié le 19861031

SYSTEME DE SIGNALISATION DE POSITION DE SECOURS DANS UN ASCENSEUR. L'invention concerne des techniques permettant de déterminer la position d'une cabine dans un ascenseur commandé par un ordinateur, après une panne de courant. Dans un ascenseur commandé par un ordinateur et qui ne possède pas de capteur ou de codeur de position absolue de la cabine, dispositif quelquefois appelé transducteur de position primaire, ou PPT, la position de la cabine est mémorisée dans une mémoire distincte, commandée par l'ordi- nateur, et, dans le cas d'une panne de courant, la posi- tion actuelle de la cabine, qui est stockée dans cette mémoire, est irrémédiablement perdue. Dès que l'alimen- tation est rétablie dans un ascenseur utilisant un trans- ducteur de position non-absolu, la cabine doit se déplacer sur une courte distance pour charger sa position actuelle dans la mémoire. Dans les ascenseurs dans lesquels on utilise le transducteur PPT absolu, plus onéreux, ce déplacement de la cabine n'est pas nécessairement exigé après une panne de courant. L'invention a pour but de créer, dans un élévateur possédant un transducteur de position primaire PPT non- absolu, une technique permettant de connaître avec préci- sion la position de la cabine immédiatement après une panne de courant qui inactive le système de commande principal. L'invention concerne à cet effet un système dans lequel une mémoire de position, distincte, reçoit du transducteur PPT des informations sur la position de la cabine. Dès la détection d'une panne de courant, la sortie du capteur de position est mémorisée dès que la cabine a cessé son mouvement. Cette position mémorisée est conservée à l'aide d'une alimentation de secours jusqu'à rétablisse- ment de l'alimentation et, à ce moment-là, la position mémorisée est lue par l'ordinateur du système. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le capteur de position PPT est alimenté séparément jusqu'à ce que la cabine arrête son mouvement; puis l'alimentation est éliminée. Cela minimise la consommation d'énergie pro- venant de l'alimentation de secours pendant la panne de courant. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, la position mémorisée de la cabine est contrôlée pendant la marche normale, pour déterminer si elle se trouve à l'intérieur d'un intervalle prédéfini de positions réelles de la cabine, intervalle représenté par la sortie du transducteur PPT. Si ce n'est pas le cas, la position mémorisée est mise à jour à la position correcte. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexes, qui représen- tent des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: La Figure 1 est un diagramme fonctionnel d'un système d'ascenseur selon l'invention; La Figure 2 est un organigramme présentant un sous- programme qui peut être mis en oeuvre par un ordinateur, de quelque forme que ce soit, pour la mise en oeuvre de l'invention dans un ascenseur; La Figure 3 est un schéma fonctionnel présentant un détecteur de mouvement et un circuit logique de position et une mémoire de position, pouvant être utilisés dans le système de la Figure 1. La Figure 1 présente un ascenseur à traction à une seule cabine selon l'invention, mais l'invention peut être mise en oeuvre dans tout système d'ascenseur, à traction, hydraulique ou autre, contenant plusieurs cabines. L'inven- tion a pour but de conserver les informations de position indépendamment du type de système dans lequel elle est utilisée. Un bloc de commande de cabine 10, commandé par un ordinateur, envoie des signaux de commande, par l'intermé- diaire d'une ligne 12, à un bloc de commande de moteur 14 (MCTL), lequel commande le fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement 16, qui comprend un moteur électrique M et un frein B, qui ne sont pas représentés en détail. Le moteur du mécanisme d'entraînement propulse une cabine d'ascenseur 17 entre plusieurs paliers, à partir du hall inférieur LOBBY, les paliers étant numérotés L1-LX. Sur chaque palier, et dans le hall inférieur LOBBY se trouvent des boutons de hall (HB) destinés à recevoir les appels de hall. Un contrepoids CW est raccordé à la cabine. Cette dernière contient un panneau d'actionnement de cabine COP, sur lequel sont introduits les appels de cabine. L'infor- mation passe entre la cabine et le bloc de commande sur le câble mobile TC. Un indicateur de position D1 est placé dans la cabine, et indique la position de la cabine en réponse à un signal de position provenant du bloc de commande. Dans le hall inférieur LOBBY, il est prévu un autre indicateur de position de cabine D2. Un transducteur de position primaire quasi absolu PPT 19 est lui aussi connecté à la cabine, et il tourne au fur et à mesure que la cabine se déplace dans la cage, en donnant un signal de sortie (signal POS) qui reflète la position actuelle de la cabine. Le signal POS est envoyé, sur la ligne 19A, à un détecteur de mouvement et d'alimentation 20 et à une mémoire de position 22. Une alimentation de secours sur batterie 24 assure une ali- mentation "de secours" (BPWR) du détecteur de mouvement et d'alimentation et, par l'intermédiaire de deux inter- rupteurs SW1 et SW2, au transducteur PPT et à la mémoire de position. Le détecteur de mouvement et d'alimentation capte l'état d'alimentation du système (PWR.IN) sur une ligne 20a et, quand l'alimentation disparaît (par exemple quand une faible tension est détectée), il déclenche les interrupteurs à l'aide des signaux de validation EN1 et EN2. On a ainsi une connexion entre l'alimentation de secours BPWR et le transducteur PPT et la mémoire de posi- tion. Le bloc de commande, qui est représenté d'une manière simplifiée comme possédant un ordinateur (CPU) A, des portes d'entrée/sortie et une mémoire (I/O) 10B et une mémoire (RAM) 10C, reçoit le signal POS et l'uti- lise pour la marche normale de l'ascenseur, c'est-à-dire tant qu'il n'y a pas de panne de courant. A ce moment-là, l'ordinateur s'arrête. Quand cette situation se produit, le détecteur de mouvement et d'alimentation connecte l'alimentation de secours BPWR au transducteur PPT, qui marche normalement sur l'alimentation du système (PWR IN), sur la ligne 19b, par l'intermédiaire de l'interrupteur SW1. Au cours du déplacement continu de la cabine, le signal POS continue à être produit et, comme le détecteur de mouvement et d'alimentation est lui aussi alimenté par l'alimentation de secours BPWR, la mémoire de position continue à mettre à jour la position actuelle de la cabine à l'aide du signal POS le plus récent produit. A un moment donné, le détecteur de mouvement et d'alimentation capte le fait que la cabine s'est arrêtée, c'est-à-dire qu'il n'y a aucune modification du signal POS. Il élimine alors le signal EN1, ce qui termine l'ali- mentation du transducteur PPT sur batterie. Ainsi, la seule consommation sur batterie après ce moment-là con- cerne l'alimentation envoyée au détecteur de mouvement et d'alimentation, et aux unités de mémoire de position. Cette consommation est minimale. Le signal POS, retenu dans la mémoire de position à ce moment-là, est mémorisé comme étant un signal (signal SPOS) correspondant à la position de la cabine. Ce signal est extrait par le bloc de commande dès que l'alimentation a été rétablie et, à ce moment-là, la mémoire de position est réinitialisée, de préférence grace à l'utilisation de la séquence illustrée sur l'organigramme de la Figure 3. Normalement, la mémoire de position ne mémorise que la sortie du transducteur PPT en réponse aux signaux de commande (par exemple READ) provenant du bloc de commande et produits pour réaliser la séquence de la Figure 3. Cependant, pendant une panne de courant, la position peut répondre directement à la sortie du transducteur PPT par application continue d'un signal READ. Dès que cette séquence a été introduite (Sl), la mémoire de position de l'ordinateur CPU (par exemple la mémoire vive RAM) est initialisée en S2. Puis un test est effectué en S3 pour déterminer s'il y a une panne de courant. Si la réponse est oui, la mémoire de position est lue en S4, et extrait de la mémoire de position le signal SPOS, ce signal étant la position de la cabine après son arrêt pendant une panne de courant. Puis la position réelle est calculée en S5 à l'aide du signal SPOS, et affichée sur les affichages D1 et D2 dans l'étape S6. S'il n'y a pas eu panne de courant, le test consiste à déterminer si la cabine est prête à se déplacer, ce qui correspond à l'étape S7. Si la réponse est négative, il est mis fin au sous-programme d'initialisation (EXIT) dans l'étape S8. Une réponse positive conduit à une procédure d'initiali- sation pour la position de mémoire, qui commence à l'étape S9. Cette étape demande si le signal SPOS se trouve à l'intérieur d'un intervalle acceptable (X) du signal POS. Si ce n'est pas le cas, la mémoire de position est mise à jour de façon à contenir un signal SPOS satisfaisant au test (étape S10). De cette manière, le signal SPOS de la mémoire de position se trouve toujours dans l'intervalle défini par les tolérances "X". La séquence se termine alors à l'étape Sll. La Figure 3 présente plus en détail le détecteur de mouvement et l'unité logique de position. Dans ce cas, la sortie captée du transducteur PPT comprend deux entrées, chacune pouvant être un nombre binaire 0 ou 1, à partir duquel on peut observer une modification de position (de course). Le brevet US N 4 384 275 à Masel et al. décrit un transducteur PPT qui fournit une sortie "à deux bits" A, A convenant à cette application. Ces deux bits changent au fur et à mesure du déplacement de la cabine, et corres- pondent à une variation de quatre positions de course. Ces signaux sont envoyés à un amplificateur 35 qui les combine pour obtenir une sortie unique sur la ligne 35a, laquelle est envoyée à un détecteur d'impulsions manquantes MPD 36, dispositif connu qui fournit un signal de sortie, lequel peut être au niveau un ou au niveau zéro, sur la ligne 36a quand il n'y a pas de changement de niveau sur la ligne a. Ce signal de sortie, sur la ligne 36a, active une bascule qui envoie le signal de validation EN1 à l'inter- rupteur SW1 de façon à raccorder l'alimentation de secours BPWR au transducteur PTT. Le signal EN1 est éliminé de l'interrupteur SW1, et l'alimentation est éliminée du transducteur PPT quand la sortie du transducteur PPT est statique, ce qui se produit quand la cabine est station- naire. L'alimentation d'entrée (PWR IN) est envoyée à un côté d'un comparateur (CP) 40. Une référence (REF) est fournie à l'autre côté. Quand l'alimentation d'entrée PWR IN disparaît (dans une panne de courant), le comparateur 40 active un retard 42 pour produire une modification de la sortie sur la ligne 42a seulement si la sortie du compara- teur est encore au niveau un après un certain retard pré- défini. Le signal ON active une autre bascule 44, qui crée un signal HOLD qui fait en sorte que la mémoire de position (PMY) conserve la sortie actuelle du transducteur PPT (le signal POS). La bascule et la mémoire de position sont connectées au bus de données, lequel est relié au bloc de commande de cabine, qui fournit un signal RELEASE destiné à débloquer la bascule, un signal READ pour lire la mémoire de position PMY, et un signal RESET pour remettre à zéro ou initialiser la mémoire de position PMY dans la séquence d'initialisation présentée sur la Figure 2. Dans un groupe d'ascenseurs, il peut y avoir une mémoire de position distincte pour chaque cabine commandée par un détecteur de mouvement et d'alimentation commun, et le transducteur PPT de chaque cabine peut être alimenté à partir d'une alimentation de secours commune, par l'inter- médiaire d'interrupteurs individuels commandés par le détecteur de mouvement et d'alimentation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Ascenseur comprenant une cabine (17), un bloc de commande de cabine (10) et un transducteur de position (11) connecté à la cabine pour créer des signaux distincts de position de cabine, une source d'alimentation (PWR.IN), l'ascenseur étant caractérisé en ce qu'il possède un moyen de mémoire de position (22), pour mémoriser des signaux de position provenant du transducteur (19), pour l'extrac- tion par le bloc de commande (10) après que ce dernier s'est arrêté et a redémarré; une alimentation de secours (24); un premier moyen d'interrupteur (SW1) pour raccorder l'ali- mentation (24) au moyen de mémoire de position (22) en réponse à un premier signal de commande; un deuxième moyen d'interrupteur (SW2) pour relier l'alimentation (24) au capteur de position (19) en réponse à un deuxième signal de commande; un moyen logique pour capter le niveau d'ali- mentation du système et créer les premier et deuxième signaux de commande quand le niveau tombe en-dessous d'un niveau de référence, et éliminer le deuxième signal à un certain moment ultérieur sur la base du mouvement de la cabine, pour minimiser la consommation d'énergie du transducteur (19). 2.- Ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen logique comprend en outre un moyen destiné à recevoir un signal de position de cabine provenant du transducteur de position (19) pour éliminer le deuxième signal de commande quand le signal provenant du transduc- teur de position (19) de cabine indique que la cabine a arrêté son mouvement. 3.- Ascenseur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que le bloc de commande (10) comprend un moyen pour comparer un premier signal de position mémorisé dans la mémoire de position (22), et le signal de sortie actuel provenant du transducteur de position (19), et pour mémoriser le signal à la place du premier signal de position si la différence entre les deux dépasse une valeur prédéterminée.