Brevet FR2576585A1 — publié le 19860801

La présente invention a pour objet un dispositif de con ditionnenient automatique applicable en particulier au conditionnement des chutes de cisaille de rives, appelées couramment filandres. La cisaille de rives permet notamment de donner la largeur voulue à des bandes de produis plats, généralement des bandes métalliques. Ces bandes métalliques d'épaisseur fréquemment inférieure à 2 mm et de largeur généralement inférieure à 2 mètres font l'objet de cisaillage à grandes vitesses de défilement pouvant atteindre 1800 mètres/minute. Les filandres constituées de deux bandelettes de largeur généralement comprise entre 5 mm et 5 cm, sont éjectées de la cisaille dans une goulotte à la vitesse de défilement de la bande. Les filandres sont récupérées â l'extrémité de la goulotte et embobinées sur un enrouleur de chutes. Jusqu'à présent ce type de récupération nécessite l'intervention d'un opérateur pour - l'accrochage de la filandre sur l'aiguille (axiale) de 1' enrouleur, - la surveillance et la commande de l'alimentation en filandres de l'enrouleur de manière à former sur celui-ci une bobine de filandres, appelée ci-après bobineau, - l'évacuation du bobineau quand il atteint un volune prédéterminé, et - le rangement du bobineau dans une benne de stockage en vue de son transport ultérieur. L'objet de la présente invention est de réaliser ces différentes opérations de manière entièrement automatique, évitant ainsi l'intervention d'un opérateur. Cet objet est atteint par la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention qui présente l'avantage de pouvoir être adapté aux installations existantes par adjonctions et modifications. Différents modes de réalisation du dispositif selon l'invention sont prévus pour tenir compte de l'implanta tion du matériel existant, de l'espace disponible, de la longueur du bobineau formé sur l'enrouleur et des caractéristiques de la benne de stockage des bobineaux, en particulier du nombre de niveaux de rangement qu'elle comporte. Le dispositif selon l'invention, de conditionnement automatique des filandres ou chutes de découpe d'un produit en bandes, est caractérisé par la combinaison opérationnelle des éléments suivants a) des moyens de déplacement des paquets de filandres, par translation à travers au moins une goulotte, de leur zone d'accumulation jusqu'à l'entrée d'alimentation d'un enrouleur; b) des moyens de rétention des filandres sur au moins une aiguille ou mandrin d'enrouleur pour former des bobineaux de filandres c) des moyens pour dégager l'aiguille de l'enrouleur du bobineau lorsque celui-ci atteint une certaine dimension, et d) un dispositif de commande séquentielle des moyens a, b et c sus-mentionnés. Les moyens de déplacement des paquets de filandres vers 1'enrouleur réalisent soit un déplacement rectiligne, soit un déplacement curviligne de ceux-ci par glissement sur le fond d'une goulotte de forme appropriée. Ces moyens de déplacement, selon un premier mode de réalisation, sont constitués par des fourches oscillantes montées sur un chariot amovible se déplaçant suivant un chemin rectiligne sensiblement parallèle au fond de la goulotte. Selon un second mode de réalisation de l'invention les dits moyens de déplacement sont constitués par des fourches oscillantes montées pivotantes autour d'axes de rotation situés sensiblement aux centres respectifs de secteurs circulaires formant le fond des goulottes correspondantes. Dans le premier mode de réalisation, le chariot assurant le déplacement des fourches est avantageusement un chariot automoteur guidé sur rails sensiblement parallèles au fond de la goulotte, tandis que selon le second mode de réalisation la rotation des fourches autour de leurs arbres est avantageusement assurée par vérins. Le déplacement et la rétraction des fourches oscillan tes sont aussi réalisés de préférence par vérins. Chaque fourche comprend un bras porteur sur lequel sont articulées les branches de la fourche. L'aiguille axiale de L'enrouleur comporte des doigts d'entraînement des filandres, de préférence en forme de coin et disposés parallèlement à l'axe de l1aiguille à un niveau de celle-ci correspondant à un décrochement annulaire entre deux surfaces tronconiques de l'aiguille de même axe mais dediamètres différents. Ces doigts d'entraînement permettent d'assurer l'enroulement automatique des filandres venant en contact avec l'aiguille en rotation tout en évitant, lorsque le bobineau est formé, qu'en retirant l'aiguille de celui-ci, les spires adjacentes à l'aiguille ne s'accrochent sur celleci. Au cours de sa formation, le bobineau est généralement compacté en permanence par un rouleau presseur exerçant sa pression sur les filandres au fur et à mesure qu'ils s'enroulent sur le bobineau. Le rouleau presseur est avantageusement associé à au moins un capteur permettant de définir sa position et par suite de connaître ltévolution du diamètre du bobineau. Lorsque le bobineau atteint le diamètre prévu pour son stockage, on sectionne les filandres en amont du bobineau au moyen d'une presse-cisaille qui les coupe ou les bloque, amenant ainsi leur rupture par traction. Les morceaux de filandres qui restent, sont embobinés et, aussitôt après, on arrête la rotation de l'aiguille et on procède à son dégagement. Le dégagement de l'aiguille du bobineau s'effectue par déplacement latéral de l'aiguille ou de la structure support du bobineau, dans une direction parallèle à l'axe de rotation de l'enrouleur. Afin d'éviter que le bobineau ne reste maintenu dans le logement de l'enrouleur par accrochage des filandres sur les parois latérales de celui-ci des poussoirs sont prévus au niveau de ces parois pour le dégager en force. Une fois le bobineau libéré il se trouve placé sur un pan incliné sur lequel il peut rouler, après avoir été replacé en position horizontale au moyen d'un arrêtoir escamotable formé d'un tube horizontal de longueur légèrement inférieure a celle du bobineau, fixé sur deux leviers d'un axe commandé par vérin. Le dispositif selon Itinvention comprend en outre un vérin pousseur pour amener les paquets de filandres sous les branches des fourches, un montage assurant le pivotement des fourches entre les parois latérales de la goulotte, afin d'as- surer une bonne répartition des filandres sur le bobineau, une benne de stockage et des moyens de transfert des bobineaux à la benne de stockage, constitués par-exemple par des chariots transporteurs munis d'une petite benne basculante de manutention et se déplaçant sur des rails. Le fonctionnement des différents organes du dispositif peut être commandé à distance à partir d'un pupitre central de commande recevant en outre les informations de capteurs ou détecteurs associés éventuellement à des moyens de visualisation. L'invention sera décrite ci-après plus en détail en se référant a' deux modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation longitudinale avec partie en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention les figures lA et 1B sont des vues partielles de dessus du dispositif de la figure 1 la figure 2 est une vue agrandie, partiellement en coupe longitudinale et en élévation, du support amovible du bobineau et du chariot de transfert vers la benne de stockage la figure 3 est une vue en coupe d'un détail de structure de l'aiguille de l'enrouleur la figure 3A est une vue suivant la flèche F de la figure 3 la figure 4 est une vue en élévation coupe longitudinale d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention la figure 4A représente en plan le dispositif de la figure 4 et, la figure 5 est une vue agrandie, partiellement en coupe et en élévation du support amovible du bobineau et des mécanismes associes. En se référant au premier mode de réalisation illustré par les figures 1, lA, 1B1 2, 3 et 3A, on soit (figure 1) que les filandres provenant de la cisaille et accumulées en tas 1 sont amenées juste au-dessous de la fourche oscillante mécani- sée 2 par le piston 3 d'un vérin pousseur 4. La fourche 2 est alors abaissée de maniere que ses dents 23 portées par un bras porteur 30C engagent dans le tas de filandres qui lui fait face puis, par déplacement sur rails du chariot automo- teur 5 sur lequel elle est montée, elle achemine les filandres 1 en les faisant glisser par déplacement rectiligne sur le fond 6 de la goulotte 7.Le tas de filandres vient alors en contact avec l'aiguille tournante 8 de l'enrouleur, placé à l'extrémité de la goulotte. Cette aiguille est pourvue de doigts d t accrochage 9 (figures 3 et 3A) des filandres conçus de manière à faciliter l'accrochage des filandres sur lai- guille en rotation tout en permettant, lorsque le bobineau 31 atteint le diamètre voulu, de dégager aisément 1 t aiguille des filandres adjacentes du bobineauO L'aiguille, selon le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 3A, comprend un décrochement axial 10 délimitant, dans sa partie active, deux surfaces tronconiques de même axe et de diamètres différents. Les doigts en forme de coin 9 sont implantés parallèlement à l'axe de l'aiguille, à la jonction des deux volumes, encastrés dans le plus grand et on saillie au-dessus du plus petit. Cette disposition de doigts on forme de coins permet l'accrochage automatique des paquets de filandres lorsque eeux-ci se présentent au contact de l'aiguille en rotation, Après présentation d'un paquet ou tas de filandres au niveau de l'enrouleur, les dents de la fourche sont rétractées et celle-ci est ramenée à sa position de départ pour acheminer un nouveau tas de filandres, et ainsi de suite, Afin que la fourche puisse se dégager plus facilement des filandres, ses dents sont articulées sur le bras porteur du chariot, l'articulation permettant â la fourche de pousser les tas de filandres sans les retenir lorsqu'ils sont entraînés par l'enrouleur. Durant la formation du-bobineau sur l'aiguille un rouleau presseur 11 actionné par un vérin 12 (figure 2) permet le compactage des filandres sur le -bobineau. Au moins un capteur (non représenté) identifiant la position du rouleau presseur, permet ainsi de suivre la variation de diamètre du bobineau. Lorsque celui-ci atteint un diamètre prédéterminé il est évacué et transféré dans une benne de stockage en attendant son enlèvement. En réponse à l'information indiquant que le bobineau 31 a atteint ledit diamètre prédéterminé on actionne la pressecisaille 13 qui coupe ou provoque la rupture par traction des filandres engagées sur le bobineau. Une fois le reste de filandres enroulé sur le bobineau, on dégage celui-ci de l'aiguille de l'enrouleur par déplacement du chariot 14 portant le bobineau 31 dans une direction perpendiculaire à celle de l'acheminement des filandres a travers la goulotte. Une des parois latérales de ce chariot, perpendiculaire au sens de déplacement de celui-ci, est percée d'un orifice pour le passage de l'aiguille. Ce chariot est équipé d'un système de poussoirs 15 (figure 2) et d'un arrêtoir 16 manoeuvré par un vérin 17. Le système de poussoirs comprend deux bras articulés 15 situés contre les parois latérales de.l'enrouleur, et réunis entre eux par une traverse assurant la synchronisation de leur rotation, commandée par le vérin 18. Ces bras articulés ou poussoirs repouss#ent le bobineau hors du logement de l'enrouleur permettant ainsi d'éviter qu'il reste coincé contre les parois latérales par les filandres. Une fois éjecté du logement de l'enrouleur le bobineau repose sur le plan incliné 19 de la structure lui servant de support. Il y descend par gravité jusqu'à ce qu'il se trouve arrêté par l'arrêtoir 16. Celui-ci est constitué d'un tube ou tige horizontal, de longueur légèrement inférieure à celle du bobineau, fixé sur deux bras 20 pivotant sur un axe 21, com- mandés par le vérin 17. L'arrêtoir permet, lorsque le bobineau se trouve incliné a la sortie du logement de l'enrouleur, de rétablir son luori- zontalité afin qu'il puisse ensuite, lors du relèvement de l'arrêtoir,rouler correctement sur la partie inférieure du plan incliné 19 d'ou il s'achemine vers le chariot de transfort 22 assurant son transport Jusqu'à la benne de stockage 23. Le chariot de transfert 22 roule sur -des rails reliant la sortie du chariot mobile 14 à la benne destockage et passant au-dessus de celle-ci. Ce chariot de transfert est équipé d'une benne basculante 24 commandée par un vérin 25, permettant de recevoir le bobineau à l'extrémité du plan incliné 19 et de le déverser ensuite dans la benne. Lors de la réception du bobineau et au moment du déversement de celui-ci dans la benne, le chariot est bloqué sur les rails par un système de freinage portant par exemple sur des rails plats fixés le long des rails de roulement. Bien entendu l'utilisation d'un chariot de transfert n'est utile que dans la mesure où la benne ne peut être char- gée directement en bobineaux, par exemple par gravité le long d'un plan incliné, ou au moyen d'un chemin de roulement, d'un tapis convoyeur ou de tout autre système équivalent. Les différentes étapes commandant l'acheminement des filandres de la cisaille de rives à ltenrouleur peuvent être télécommandées par des circuits électriques à partir d'un pupitre de commande. Le niveau d'accumulation des filandres à l'entrée de la goulotte est détecté par exemple par cellule photoélectrique. Sur la base de cette information, le vérin pousseur 4 est télécommandé pour amener le tas de filandres en regard de la fourche 2 ; celle-ci est abaissée pour venir en prise avec les filandres, puis déplacée par son chariot porteur 5 pour amener les filandres au contact de l'aiguille de l'enrouleur, eller eme commandée en rotation, ces différentes opérations pouvant toutes être commandees à distance par circuits électriques, ainsi d'ailleurs que les opérations suivantes, à savoir : arrêt temporisé des fourches au niveau de L'enrouleur, relèvement des fourches, retour des fourches à leur position de départ, rétraction de la tige du vérin pousseur. Sur la base de l'infor#ation relative au diamètre du bo- Linteau, les opérations suivantes peuvent aussi être télécom filandres : abaissement de la presse-cisaille, temporisation perniettant l'enroulenaent du reste des filandres sectionnées, arrêt de la rotation de l'aiguille de ltenrouleur, relèvement du rouleau presseur, délacemenent latéral du chariot- ,#obile supportant l'enrouleur, éjection du bobineau de l'enrouleur par action sur les po#ussoirs et retour de ceux-ci à leur position initiale, relevage de l'arrêtoir pour libérer le bobineau et retour de celui-ci à sa position initiale, retour du chariot support de l'enrouleur à sa position première, remise en rotation de l'aiguille de l'enrouleur, à partir de là un nouveau cycle d'alimentation peut commencer. De même le chariot de transfert des bobineaux à la benne ou d'autres moyens mécaniques de transfert, tels qu'un tapis convoyeur, peuvent être télécommandés en synchronisation avec les opérations précédentes, en prévoyant, si besoin est, des temporisations correspondant aux périodes d'arrêt nécessaires pour la réception des bobineaux et leur déchargement dans la benne. Un second mode de réalisation de l'invention est illustré par les figures 4, 4A et 5 dans lesquelles les organes identiques à ceux du premier mode de réalisation sont identifiés par les mêmes références. En se référant à la figure 4, on voit que les filandres issues d'une cisaille de rives de bande tombent ici par gra- vité dans une première goulotte 7a, où les paquets de filandres s 'accumulent jusqu'a un certain niveau, détecté par exemple, par cellules photeélectriques. Une fois atteint un niveau de référence les fourches oscillantes 2a, de la boulotte 7a. sont déployées et s ' enfoncent par leurs dents dans les paquets de filandres.Ces fourches 2a sont articulées sur l'axe 26a, sensiblement au centre du secteur circulaire AD de la goulotte 7#. Par leur rotation elles appliquent aux paquets de filandres un déplacement curviligne par glissement sur le fond de la goulotte 7a, ce qui les amène au niveau d'entrée de la seconde goulotte 7 La rotation des fourches 2a est commandée, dans le mode de réalisation illustré par le vérin 27a dont la tige 28a est articulée en 29a sur le bras porteur de la fourche 2a. Le paquet de filandres amené par la fourche 2a à lten- trée de la goulotte 7b, est repris par la fourche 2b dont les dents s'enfoncent dans le paquet de filandres par déplacement télcsopique. La fourche 2b est elle aussi montée pivotante sur un axe 26b, situé sensiblement au centre du secteur circulaire CD, sur une potence 26c et, dans l'exemple illustré, elle est commandée en rotation par le vérin 27b dont la tige 28b est articulée en 29b sur le bras porteur de la fourche 2b. Par rotation elle entraîne les paquets de filandres en déplacement curviligne par glissement sur le fond de la gou- lotte 7b, jusqu'au niveau d'entrée de l'enrouleur où les filandres s'embobinent autour de l'aiguille en rotation de l'enrouleur pour former un bobineau 31. Afin d'assurer une répartition régulière des filandres sur le bobineau pour obtenir un bobineau sensiblement cylindrique, il est prévu d'articuler les fourches oscillantes et leur support de manière à leur permettre de "balayer'1 en lar- geur la goulotte 7b. Cette articulation supplémentaire est obtenue par la potence 26c montée-pivotante sur un axe 26d et commandée en oscillation à l'aide d'un vérin 26e. Lorsque le bobineau 31 atteint un diamètre prédéterminé, les filandres en amont du bobineau sont sectionnées par la presse-cisaille 13, le reste des filandres est enroulé sur le bobineau, et compacté par le rouleau presseur 11, porté par le bras 32 et commandé par le vérin 12. Le rouleau presseur est alors relevé et le bobineau est dégagé de 1'aiguil- le 33 de l'enrouleur comme dans le premier mode de réalisation. il se trouve alors sur un plan incliné 34. Un arrêtoir 35, commandé par un vérin 36 permet de le stabiliser en position horizontale, après son dégagement du logement de lten- rouleur, par l'action de deux vérins pousseurs 37, tandis qu'un volet 40 est amené en position active.Le volet sert normalement à dégager le bobineau des fiasques et à le presser sur l'arrêtoir. Le relèvement de l'arrêtoir le fait rouler par gravité sur le plan incliné 34 dans le prolongement duquel se trouve le fond 38 de la benne de stockage 23. Une temporisation vérifie que le bobineau est bien tombé. Dans le cas contrairc, l'action du volet ayant été insuffisante pour dégager le bobineau, les vérins pousseurs 37 beaucoup plus puissants entrent en action pour pousser le bobineau. La succession des différentes opérations peut être télé coumandée a partir d'un pupitre comme dans le cas du mode de réalisation précédent. La succession des opérations est alors la suivante. - détection du niveau d'accumulation des filandres dans la goulotte amont 7a, - Qéploiement de la fourche oscillante 2a qui vient ainsi en prise avec un tas de filandres, - rotation de la fourche 2a amenant les filandres à l'entrée de la goulotte 7b, suivie de la rétraction de la fourche et du retour de celle-ci à sa position initiale, - déploiement de la fourche 2b qui vient en prise avec le tas de filandres précédemment amené par la fourche 7a, - rotation de la fourche 2b jusquta ce que le tas de filandres vienne en contact avec l'aiguille en rotation de 1' enrouleur, - maintien en position de la fourche 2b (temporisation) jusqu'à ce que le tas de filandres soit complètement engagé, - rétrac#tion de la fourche 2b et retour de celle-ci à sa position initiale, - renouvellement éventuel des opérations l à 7 jusqu'à ce que le bobineau atteigne le diamètre fixé à 1'avance pour son stockage ultérieur, - actionnement de lapresse-cisaille 14, pour sectionner les filandres entre les goulottes 7a et 7b, - embobinement du reste des filandres de la goulotte 7b, - relèvement du rouleau presseur et arrêt de la rotation de l'aiguille de L'enrouleur, - - déplacement latéral du chariot mobile portant l'aiguille pour dégager celle-ci du bobineau, - actionnement du levier 40 mû en rotation par un vérin rotatif. Le pousseur -37 né sert que si le bobineau ne descend pas : le contrôle étant assuré par cellule et tenporisation, - relèvement de l'arrêtoir qui libère le bobineau 31, permettant à celui-ci de rouler, par gravité sur le plan incliné l'amenant a la benne de stockage, suivi de son retour a sa position initiale après passage du bobineaue PEVENDICATIONS lê Dispositif de condztionnemcnt automatique de filandres ou chutes longitudinales de découpe d'un produit on bandes, caractérisé par la combinaison opérationnelle des élémonts suivants a) des moyens (2,2a12b) de déplacen.lent des paquets de filandres (1), à travers au moins une goulotte (7.7as7b) de leur zone d'accumulation jusqu'a l'entrée d'alimentation d'un enrouleur, b) des moyens de rétention (11) sur au moins une aiguil- le (8,33) d'enrouleur pour former un bobineau (31) de filandres, c) des moyens pour dégager l'aiguille (8,33) de l'enrouleur du bobineau (31) lorsque celui-ci atteint une dimension prédéterminée, et d) un dispositif de commande séquentielle des moyens a, b et c, sus-mentionnés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (2) des filandres sont adaptés à effectuer un déplacement rectiligne de ceux-ci. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (2a,2b) des filandres sont adaptés à effectuer un déplacement curviligne de ceux-ci. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement sont constitués par des fourches oscillantes (2) montées sur un chariot amovible (5) se déplaçant suivant un chemin rectiligne sensiblement parallèle au fond (6) de la goulotte (7). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement sont constitués par des fourches oscillantes (2a,2b) montées pivotantes autour d'axes de rotation (26a,26b) situés sensiblement aux centres respectifs des sectellrs circulaires (A,B ; C,D) des goulottes (7a, 7b) correspondantes. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot (5) est un chariot automoteur se déplaçant sur des rails sensiblement parallèles au fond de la goulotte. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la rotation des fourches (2a,2b) autour do leurs axes (26a,26b) est assurée par des vérins (27a,27b)~ 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé on ce que la commande de déploiement de rétraction des fourches oscillantes (2a,2b) est assurée par rérinsç 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque fourche (212a,2b) comprend un bras porteur mobile sous l'impulsion d'un moyen de commande. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aiguille (8,33) de l'enrouleur comporte au moins un, de préférence deux doigts d'entraînement (9) des filandres. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les doigts d'entraînement (9) sont conçus de manie- re à éviter d'accrocher les spires du bobineau (31) adjacentes a l'aiguille lors du retrait de celle-ci. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les doigts d'entraînement (9) sont en forme de coin et disposés parallèlement à l'axe de l'aiguille (8,33). 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'aiguille (8,33) de l'enrouleur comporte deux surfaces tronconiques de même axe mais de diamètres différents, formant entre eux une surface annulaire de décrochement a,tial (10) correspondant à la différence des sections au niveau de jonction des deux surfaces, et en ce que les doigts d'entrai- nement (9) sont fixés sensiblement à ce niveau de l'aiguille (8,33). 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé on ce que, au chariot support (14) du bobineau (31) est associé au moins un poussoir (15) permettant de dégager le bobineau (31) de son logement après le retrait de l'aiguille (8,33) de ltenrouleur. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot support (14) du bobineau (31) comportant un plan incliné (19) le long duquel celui-ci peut rouler, un dispositif d'arrêt intermittent (16,17,20,21) est adapté à maintenir le bobineau (31) sur ledit plan incliné dans une position où son axe est sensiblement horizontal, puis à le libérer. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt intermittent est formé par un tube ou une tige (16-) sensiblenent horizontal, de longueur légèrement inférieure à celle du bobineau (31) fixé sur deux leviers montés pivotants sur un axe (21), sous l'impulsion d'un vérin (17). 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une presse-cisaille (13) qui casse les filandres on amont du bobineau (31) lorsque celui-ci a atteint un diamètre prédéterminé. 18. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par l'utilisation d'un vérin pousseur (4) pour transférer les filandres de leur zone d'accumulation à un emplacement en regard des fourches oscillantes (2). 19. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les fourches oscillantes (2b) sont articulées sur-un axe (26d), permettant leur pivotement entre les parois latéraies de la goulotte (7b) afin de permettre une répartition correcte des filandres sur le bobineau en formation. 20. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de stockage (23) des bobineaux (31) et des moyens de transfert de ceux-ci de la sortie de l'enrouleur auxdits moyens de- stockage. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage (23) comportent deux niveaux de stockage et lesdits moyens de transfert sont constitués par un chariot (22) se déplaçant sur des rails entre la sortie de l'enrouleur et lesdits moyens de stockage (23). 22. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande séquentielle comprend, en combinaison, des détecteurs associés a des moyens de visualisation et des moyens de commande des éléments moteurs en répense aux indications données par les détecteurs. 23. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur de niveau d'accumulation des filandres dans au moins une goulotte (7), des moyens de commande du vérin pousseur (4) amenant les filandres en regard d'au moins une fourche (2), des moyens de commande de vérins de déploiement et rétraction télescopique des fourches, des moyens de déplacement (5) des fourches vers l'entrée d'alimentation de 11 enrouleur et, en sens inverse des moyens de commande du maintien temporaire des fourches en position arrêtée au voisinage de l'enrouleur, des moyens de détection du diamètre du bobineau, des moyens de commande de la pressecisaille (13), des moyens de commande, pour coimlander des moyens de dégagement (12) du rouleau presseur tell), des moyens de coninande de rotation et d'arrêt de l'aiguille (8,33) de 11 enrouleur, des moyens de commande du déplacement latéral du chariot support (14) du bobineau (31), des moyens de commande du ou des poussoirs (15) de dégagement du bobineau (31) et des moyens de commande du dispositif d'arrêt intermittent. 24. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de commande des différents organes sont des moyens de commande a distance, électriques, pouvant être actionnés à partir d'un même pupitre de commande qui reçoit aussi les mesures des détecteurs. 25. Dispositif selon les revendications 21 et 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande à distance dudit chariot (22).