Brevet FR2575417A1 — publié le 19860704

L'invention concerne un appareil d'enregistrement dans lequel un bâti, portant un ruban encreur, est monté de façon à pouvoir osciller. La précision des pieces entrant dans la fabrication d'appareils d'enregistrement classiques tels que des machines à écrire est très importante et, parmi elles, les pièces mécaniques sont d'une haute précision, de sorte que le coût des pièces et donc des articles résultants est élevé. En général, l'abrasion ou autre usure des pièces mécaniques est impossible à éviter et la dégradation croissante de la fonction des pièces est souvent à l'origine de la détermination de leur durée de vie. Autrement dit, dans un article manufacturé, même s'il comporte des pièces de haute précision et hautement fonctionnelles, une dégradation de la fonction des pièces utilisées très fréquemment détermine tres souvent la durée de vie de l'article. On doit réduire à un minimum la force d'entrainement d'un dispositif demandant miniaturisation et économie d'énergie. Par exemple, lorsque les bobines sont utilisées pour engager ou dégager des éléments d'accouplement, il est nécessaire de concevoir, par exemple, les éléments d'accouplement de façon que les cliquets d'enclenchement soient aussi courts que possible afin que seule une faible force de traction soit demandée à la bobine. Cependant, ce raccourcissement diminue, par contre, la force d'accouplement mécanique. I1 a donc été de pratique générale d'accroitre la force d'entrainement. L'invention a pour objet de déplacer un bâti, portant un ruban, afin de le positionner correctement, à long terme. L'invention a pour autre objet de simplifier la structure d'un appareil d'enregistrement, ainsi que de réduire la consommation d'énergie d'une source d'entraînement utilisée dans l'appareil. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels les figures 1A et 1B sont des vues en perspective de chariots de machines à écrire ou analogues la figure 2 montre la position de repos du ruban la figure 3 montre la position du ruban en cours d'impression ; la figure 4 montre la position du ruban lors d'une opération d'effacement la figure 5 illustre la lame la figure 6 est un schéma simplifié de commande la figure 7 est un organigramme de commande; la figure 8 est un diagramme de temps de l'impression d'un seul caractère ; et la figure 9 montre la position de la bobine et du levier. Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective de chariots comportant des moyens d'impression, pour machines à écrire ou analogues. Les figures 2 à 5 illustrent le fonctionnement d'un bati de ruban, tel que vu dans la direction de la flèche A sur les figures 1A et 1B. La référence numérique 1 désigne un cylindre qui permet à une feuille de papier d'impression 2 d'être enroulée sur lui et qui porte cette feuille. La référence numérique 3 désigne un élément à caractères d'impres- sion du type marguerite dans lequel un caractère choisi à l'aide d'un moteur 5 de sélection de caractère est frappé par un marteau 4a d'une unité 4 à marteau du type à bobine, contre la feuille 2 d'impression afin d'exécuter une impression.La référence numérique 6 désigne un bâti de ruban réalisé en tôle et portant une cassette 7 d'impression et un ruban correcteur 8 afin que des parties d'alimentation 7a et 8a de la cassette 7 et du ruban 8 soient disposées dans des positions haute et basse différentes. Le bâti de ruban peut pivoter sur un point 9 de support d'un bâti de chariot (non représenté) comme indiqué par les flèches a et b sur la figure 2. Un ressort 10 applique une force tendant à faire monter le bâti de ruban dans le sens de la flèche b. Un ergot 6a monté sur une patte faisant saillie vers le bas à l'intérieur du chariot est poussé vers le bas par une lame 11 également prévue à l'intérieur du chariot afin que la cassette à ruban soit abaissée par rapport à la position d'impression de la figure 2.La lame 11 peut pivoter sur un point fixe 12 de support dans les sens des flèches c et d, sous l'action d'un moteur à impulsions (non représenté). Si la lame 11 tourne dans le sens de la flèche c sur la figure 3, l'ergot 6a est relâché et le bâti de- ruban tourne dans le sens de la flèche a jusqu'à ce qu'il s'enclenche avec un cliquet 15a d'un levier 15 de commutation positionné par un cliquet 6b dépassant du bâti du ruban, une butée ìxe 13 et un ressort 14 de traction. En conséquence, la cassette du ruban d'impression est soulevée et un ruban 7a d'impression est amené dans une position prédéterminée d'impression. Une plaquette 16 de fer est montée de façon pivotante sur un axe 15b du levier 15.Une bobine 17, qui comprend une armature de forme en U sur laquelle sont bobinés des enroulements, est destinée à exercer sélectivement une force de traction en sens opposé à celui de la force de traction du ressort 14. La force de traction de la bobine 17 est supérieure à celle du ressort 14. Par conséquent, lorsque la bobine 17 est excitée, la plaquette 16 est tirée et le levier 15 pivote dans le sens d'une flèche e.Dans l'état montré sur la figure 2, si la traction exercée par la bobine et la rotation de la lame 11 dans le sens c sont effectuées en même temps, le cliquet 6b du bâti de ruban est élevé jusqu'à ce qu'il bute contre une butée extrême 18 dépassant du bâti du chariot (non représenté) sans s'enclen- cher avec le cliquet 15a du levier (figure 4). A ce moment, le ruban correcteur 8a arrive dans une position prédéterminée et permet la correction des lettres imprimées. Après l'impression, pour que les éléments concernés reviennent des positions des figures -3 et 4 à la position immobile d'attente de la figure 2, la lame 11 tourne dans le sens d de la figure 2, puis s'arrête dans l'état de la figure 2.A ce moment, étant donné que le ruban de la cassette est abaissé par rapport à la position d'impression, l'opérateur peut vérifier les lettres imprimées. La figure 5 montre à échelle agrandie la lame 11 et l'ergot 6a de la figure 2. L'angle montré sur la figure 2 peut être obtenu au moyen d'un moteur à impulsions ou d'un servomoteur constituant une source d'entrainement pour la lame, et par comptage du nombre d'impulsions appliquées à ce moteur. Comme montré sur la figure 5, l'ergot 6a et une partie de contact 11a de la lame 11 subissent une abrasion en glissant mutuellement l'un contre l'autre. Lorsque l'angle a de la lame 11 est toujours constant, la position d'attente du ruban monte progressivement, de façon correspondante, dans le sens a de la figure 2, au fur et à mesure de l'abrasion. En conséquence, les lettres imprimées finissent par être masquées par le ruban, de sorte que l'opérateur ne peut contrôler aisément les lettres, ce qui détermine la durée de vie de l'article. Cet effet nuisible est supprimé par détection de la position du bâti du ruban à l'aide d'une plaque écran 19 et d'un limiteur (ou d'un capteur d'interruption) 20 représentés sur la figure 1. A cet effet, le moteur à impulsions ou le servomoteur peut être utilisé -en même temps, ou bien le bâti du ruban peut être arrêté par détection de la plaque écran. Autrement dit, la plaque écran 19 est fixée par une vis 21 au bâti 6 et le capteur 20 d'interrupteur correspondant à la plaque écran 19 est soudé à un substrat de plaquette à circuit imprimé (non représenté) solidaire du bâti du chariot afin qu'une unité centrale de traitement UCT puisse détecter l'occultation du capteur. Si l'on utilise un procédé dans lequel un moteur (non représenté) est mis -en rotation et la lame 11 est tournée dans le sens d de la figure 2 lorsque les éléments concernés reviennent de la position relevée d'impression (figure 3) ou de la position relevée de correction (figure 4) vers la position abaissée (figure 2), le bâti du ruban s'arrête nécessairement dans la position dans laquelle le capteur 20 est occulté. Ainsi, malgré l'abrasion de la partie 11a et la diminution correspondante de l'angle a sur la figure 5, le bâti du ruban revient constamment dans la même position sans changement de la hauteur du ruban, de sorte que l'opéra- teur peut constamment voir clairement les résultats de l'impression.La position abaissée du ruban peut être aisément déterminée par desserrage de la vis 21 et ajustage de la position de la vis dans le sens f sur la figure 2. La précision demandée aux dimensions du bâti de ruban, de la lame, etc., est assez large pour que ces pièces puissent être peu couteuse. La figure 6 est un schéma simplifié montrant la cammand de la montée et de l'dbaissement du bâti du ruban. La référence numérique 20 désigne le limiteur destiné à détecter le levier 19. La référence numérique 21 désigne une partie à touches utilisée pour- introduire des chiffres, des caractères alphabétiques et/ou des codes de commande. La référence numérique 22 désigne une unité centrale de traitement UCT qui pilote la commande des divers moteurs, du marteau, etc. La référence numérique 5 désigne un moteur de sélection de caractères qui fait tourner la roue 3. La référence numérique 4 désigne un élément d'entrainement du marteau. La référence numérique 23 désigne un moteur qui a pour fonction d'enrouler le ruban et peut faire monter et descendre le bâti du ruban. La figure 7 est un organigramme de commande de la montée et de l'abaissement du bâti du ruban. Dans la forme de réalisation particulière, on décrira une impression de caractère unique effectuée au moyen de touches. En l'absence de signaux d'entrée de touches, le bâti du ruban et le ruban sont 'dans la position montrée sur la figure 2. S'il est déterminé, à une étape S1, qu'un signal d'entrée de touches a été appliqué, le moteur 23 d'avance du ruban, qui fait monter et descendre le ruban, commence à tourner (étape S2) et est commandé sur 18 pas (qui peuvent être en fait 14 pas), comme montré sur la figure 8, afin d'éliminer le jeu réactif possible présent dans le ruban lorsqu'il est enroulé. Après l'achèvement de l'entraînement sur 18 pas, le bâti 6 du ruban et la lame 11 prennent les positions montrées sur la figure 3 dans lesquelles une impression est effectuée. il convient de noter que, bien que la lame il s'use par abrasion, le degré de rotation de la lame 11 autour du point fixe 12, qui tourne avec le moteur 23, ne change pas. Ensuite, à une étape S3, la bobine 4 du marteau est excitée et un élément choisi de la roue 3 à caractère est imprimé par l'intermédiaire du ruban. On ne décrira pas ici le moteur de sélection de caractères. Une temporisation de 200 ms après l'impression est alors détectée pour commander la montée ou la descente du ruban à l'arrivée de l'ordre d'entrée de touches suivant. Il convient de nouveau de noter ici que l'impression d'un seul type de caractère est décrite. Après une temporisation de 200 ms, le moteur d'entraînement de retour du ruban est mis en marche (étape S4) pour ramener le bâti du ruban de sa position de la figure 3 à celle de la figure 2. Dans ce cas, il est nécessaire de faire tourner la lame 11 contre l'action de la force d'un mécanisme de came (non représenté) et du ressort 10, de sorte que le moteur est alimenté en 24 volts, comme montré sur la figure 8 (étape S4). Après que le moteur du ruban a été entraîne sur 18 pas, il acheve sa rotation inverse dans la position de la figure 2 (étape S5).Si la lame 11 est fortement usée par abrasion, le bâti peut, dans un cas extrême, s'arrêter dans une position proche de celle montrée sur la figure 3 ; c 'est-à-dire que le bâti peut ne pas revenir dans sa position de repos, ce qui affecte la précision de l'impression même si le moteur d'entraine- ment - de retour du ruban peut effectuer 18 pas. Pour éviter ceci, il est montré sur la figure 7 un exemple dans lequel le limiteur 20 détecte la position de repos du bâti et le moteur d'entraînement de retour est alors commandé sur 4 pas supplémentaires, afin d'assurer le retour du bâti dans sa position de repos (étape S4'). En fait, lorsque le moteur a été commandé sur 14 pas ou environ 14 pas des 18 pas, il reçoit un signal. Dans la forme particuliere de réalisation, lorsque le ruban est enroulé dans le sens d'avance, le moteur d'entraînement vers l'avant est actionné pour faire monter le bâti du ruban, alors que le même moteur d'entraînement vers l'avant est mis en rotation dans le sens inverse pour faire descendre le bâti du ruban, c'est-à-dire que l'on n'utilise pas de moteurs séparés d'entraînement vers l'avant et d'entrainement de retour. La position d'effacement montrée sur la figure 4 sera à présent décrite. Pour faire monter le bâti du ruban vers sa position montrée sur la figure 4, le cliquet 6b du bâti du ruban et le cliquet 15a du levier 15 doivent être séparés l'un de l'autre. A cet effet, le levier 15 doit être incliné à l'aide dé la bobine 17. La figure 9 montre à échelle agrandie la bobine de commutation. Sur la figure 9, il est clair que la longueur S1 du cliquet du levier détermine l'écartement S2 entre la bobine et la plaquette. La distance S1 sur laquelle le cliquet 15a est enclenché avec le cliquet du bâti du ruban doit âtre avantageusement conçue de façon à être aussi grande que possible pour la stabilité du mécanisme. Cependant, si S1 est choisi de façon à être long, S2 doit également être choisi de façon à avoir une longueur correspondante. En conséquence, la bobine 17 doit aussi être largement dimensionnée et devient conteuse. Par conséquent, le poids du chariot augmente, ce qui nuit à la vitesse d'impression (voir la partie représentée en trait pointillé sur la figure 9). Pour éviter cet inconvénient, sur la figure 9, un ressort 19 est prévu pour rappeler la plaquette 16 dans le sens de la fleche afin de déplacer la plaquette vers la position représentée en trait plein. Par conséquent, la plaquette peut être tirée sous un faible courant d'excitation pour déplacer ainsi le levier 15. Le ressort 19 est du type à torsion et est maintenu fixement par des éléments 15d et 15c. La plaquette 16 peut être inclinée dans le sens d'une flèche orientée vers la droite et S2 peut être raccourci Comme montré sur la figure 6, l'unité centrale de traitement précitée 22 comporte une mémoire vive RAM et une memoire morte ROM qui enregistrent des donnes pour la commande du moteur du capteur et pour l'exécution de L'organigramme, respectivement. Comme décrit en détail précédemment, la forme de réalisation décrite permet d'obtenir un appareil d'enregistrement demandant des forces réduites pour l'entraînement des éléments concernés. On obtient donc un appareil d'enregistrement qui fonctionne normalement malgré la dégradation du fonctionnement de pièces d'utilisation très fréquente. Le mécanisme de soulèvement du ruban est simplifié et sa durée n'est pas affectée par l'abrasion des pièces. Les éléments concernés peuvent être entraînés et commandés au moyen de forces qui leur sont appropriées. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3) d'enregistrement, un cylindre (1) destiné à supporter un support (2) d'enregistrement, un bâti (6) disposé en face du cylindre et destiné à porter un ruban encreur, des moyens destinés à faire osciller le bâti pour lui faire prendre au moins une première et une deuxième positions par rapport au cylindre, des moyens (19, 20) destinés à detecter une partie du bâti lorsque celui-ci s'est déplace de la première position vers la deuxième position, et des moyens (22) de commande destinés à actionner les moyens oscillants de façon que, lorsque les moyens de détection ont détecté la partie du bâti, ce dernier soit deplacé de la première position vers la deuxième position d'une autre distance prédéterminée. 2. Appareil d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à maintenir le ruban encreur sur le bâti dans ladite première position en face des moyens d'enregistrement, et en ce que la seconde position est telle que, lorsque le ruban encreur est dans la deuxieme position, il se trouve au-dessous des moyens d'enregistrement. 3. Appareil d'enregistrement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti porte en outre un ruban correcteur (8) pouvant être animé d'un mouvement d'oscillation par les moyens oscillants iusqu'å une troisième position-opposée aux moyens d'enregistrement. 4. Appareil d'enregistrement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens oscillants comprennent un ressort (10) destine à rappeler normalement le bâti de la deuxième position vers la première position, et une lame (11) actionnée par la force d'un moteur afin de déplacer le bâti de la première position vers la deuxième position. 5. Appareil d'enregistrement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent un levier (15) destiné à s' enclencher sélectivement avec la partie du bâti pour arrêter le mouvement de ce dernier provoqué par le ressort, et une bobine (17) destinée à libérer l'enclenchement entre le levier et le bâti. 6. Appareil d'enregistrement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la bobine a pour fonction d'appliquer une traction à un élément (16) monté de façon pivotante sur le levier. 7. Appareil d'enregistrement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bobine comprend une carcasse de forme en U sur laquelle est bobiné un enroulement.