Brevet FR2574541A1 — publié le 19860613

La présente invention concerne une balance de combinaisons comportant une pluralité d'unités de pesée, c'est-à-dire de balances, afin de peser respec- tivement des objets en vue de produire des signaux de poids, fonctionnant de façon à combiner les signaux de poids de diverses façons et à sélectionner une combinaison présentant un poids additionné qui est proche d'un poids de consigne prédéterminé, cette balance permettant en outre de décharger les unités de pesée qui correspondent à la combinaison de poids sélectionnée. Une balance de combinaisons peut être utilisée en coopération avec une machine à empaqueter, de manière à réaliser des paquets contenant des objets, chaque paquet ayant un poids proche d'un poids de consigne. A cet effet, une telle machine doit permettre d'obtenir un poids d'objets le plus proche du poids de consigne, c'est-à-dire que le poids des objets dans chaque paquet doit être dé- terminé de façon à être aussi voisin que possible de cette valeur de consigne. Une telle balance de combinaisons est décrite notamment dans le brevet américain n 4 416 341, dans lequel est décrite une machine. conçue de façon à ce que le poids des objets contenus dans chaque paquet soit voisin de la valeur de consigne du poids. Lors du fonctionnement arithmétique de cette machine, des signaux de poids provenant d'une pluralité d'unités de pesée, c'est-à-dire de balances, sont com- binés de diverses façons, de façon à sélectionner une première combinaison de poids qui est inférieure à une valeur de consigne, et, très rapprochée de cette valeur, une seconde combinaison qui est supérieure à cette valeur de consigne, mais très rapprochée de celle-ci, les poids de ces combinaisons étant stockés. Avec un tel dispositif, se pose le problème de prévoir une première étape de dis- crimination, afin de déterminer si le poids d'une première combinaison se situe dans un domaine compris entre la valeur de consigne et une limite inférieure ad- missible située en-dessous de cette valeur de consigne, et de prévoir une seconde étape de discrimination, afin de déterminer si le poids de la seconde combinaison se situe dans un domaine compris entre la valeur de consigne et une limite ad- missible supérieure. En fonction du résultat de ces étapes de discrimination, on choisit l'une de ces combinaisons dont le poids est situé dans le domaine admis- sible correspondant, et plus proche de la valeur de consigne de l'autre, les uni- tés de pesée correspondant à la combinaison choisie étant déchargées afin de per- mettre de délivrer les produits pesés. Lorsqu'une telle machine de pesée de combinaisons recommence l'opération de sélection de combinaisons mentionnée ci-dessus, en vue de délivrer de nombreux lots d'objets, il est exact que cette machine permet de délivrer à chaque fois un lot d'objets dont le poids est le plus proche du poids de consigne. Cependant, l'écart du poids de chaque lot par rapport au poids de consigne n'est pas toujours si faible, et le poids moyen des lots d'objets ainsi délivrés peut s'éloigner 2 2574541 sensiblement du poids de consigne. Un tel état peut être provoqué par une pola- rité unilatérale de l'écart de poids. De nombreux fabricants et commerçants, qui produisent des produits condi- tionnés en utilisant de telles machines de pesée de combinaisons, déterminent le prix des produits en se basant sur le poids moyen des paquets plutôt que sur le poids de consigne. Il en résulte un problème dû au.fait qu'un certain nombre de consommateurs peuvent être amenés à acheter un paquet d'objets dont le poids est inférieur au poids moyen, le prix étant précisément basé sur ce poids moyen. Afin d'éliminer ce problème, ou tout au moins de le minimiser, il est nécessaire de faire en sorte que le poids moyen soit aussi proche que possible du poids de consigne. Cependant, même si le poids moyen est proche du poids de consigne, le vendeur ou le consommateur peut être lésé lorsqu'il existe un produit empaqueté dont le poids réel est sensiblement plus important, ou plus faible, que le poids de consigne. Par conséquent, il est préférable que le poids moyen du produit empaqueté soit proche du poids de consigne, et que le poids de chaque paquet se situe à l'intérieur d'un domaine spécifique de poids. La présente in- vention se propose, précisément, de réaliser une machine de pesée de combinaisons, appelée ci-après "balance de combinaisons", permettant de répondre à cette exi- gence. En conséquence, la présente invention a pour objet une balance de combi- naisons qui comporte une pluralité d'unités de pesée permettant de peser respec- tivement des objets afin de produire des signaux de poids correspondants, des moyens arithmétiques de combinaisons comprenant des premiers et seconds moyens pour mettre en mémoire les poids, et des premiers et seconds moyens de mémoire de combinaisons, afin de combiner les signaux de poids de diverses façons, en vue de sélectionner une première combinaison dont les poids additionnés sont in- férieurs à un poids de référence prédéterminé, et proche de ce poids de référence, et une seconde combinaison dont les poids additionnés sont supérieurs à ce poids de référence, et proches de celui-ci, et à emmagasiner des première et seconde valeurs qui sont respectivement fonction des poids additionnés des première et seconde combinaisons, ces stockages étant réalisés dans les premiers et seconds moyens de mémoire de poids, et à stocker des premières et secondes informations correspondant à une indication des unités de pesée comprenant les première et seconde combinaisons, respectivement, ces stockages étant effectués dans les mémoire de premiers et seconds moyens de/combinaison, et des moyens de discrimination pour choisir l'une des première et seconde informations ainsi emmagasinées, qui in- dique les unités de pesée devant être déchargées lorsque est terminé le fonc- tionnement des moyens arithmétiques de combinaison. Selon une caractéristique de cette invention, la balance comprend en 3 2574541 outre des moyens d'accumulation pour accumuler, lors de chaque cycle de fonc- tionnement, l'une des première et seconde valeurs qui correspond à l'information choisie, les moyens de discrimination réalisant la sélection de manière que la valeur accumulée approche d'une valeur prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de. l'invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est un schéma par blocs illustrant une configuration de base d'une balance de combinaisons selon cette invention; - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant un premier exemple de 0 réalisation de la balance de combinaisons illustrée par la Figure 1; - la Figure 3 est un schéma par blocs représentant le circuit logique de discrimination utilisé dans ce premier exemple de réalisation; - la Figure 4 est un schéma par blocs du registre d'écart admissible uti- lisé dans ce premier exemple de réalisation; - la Figure 5 est un schéma par blocs représentant le circuit de détection de fin de fonctionnement utilisé dans le premier exemple de réalisation; - la Figure 6 est un schéma par blocs-représentant un second exemple de réalisation d'une balance de combinaisons selon la présente invention; - la Figure 7 est un schéma par blocs illustrant le circuit logique de O discrimination utilisé dans ce second exemple de réalisation; - la Figure 8 est un schéma par blocs représentant le registre d'écart admissible utilisé dans ce second exemple de réalisation; - la Figure 9 est un schéma par blocs représentant une partie essentielle d'un troisième exemple de réalisation de la balance selon-cette invention; - la Figure 10 est un schéma illustrant un programme-de fonctionnement de ce troisième exemple de réalisation; et, la Figure 11 est un schéma illustrant une variante du programme de la Figure 10. Sur tous les dessins, on a utilisé les mêmes références pour désigner des composants de même structure. On se réfère en premier lieu à la Figure 1. Une machine de pesée de com- binaisons, ou balance de combinaisons, comporte une pluralité (n) d'unités de pesée 121, 122, 12n,... pour peser respectivement des objets et pour produire des signaux de poids correspondants, qui sont délivrés à une unité arithmétique U5 de combinaison 13. A cette unité arithmétique de combinaison 13 sont associées des première et seconde mémoires de poids 14a, 14b, et des première et seconde mémoires de combinaisons 15a et 15b, de manière que cette unité 13 puisse effec- tuer une opération de sélection de combinaison, en combinant les signaux de poids qu'elle reçoit de différentes façons (de façon prédéterminée), en sélectionnant, 4 2574541 à partir des combinaisons résultantes, une première conbinaison dont le poids de somme est inférieur à une valeur de référence prédéterminée (valeur de con- signe), tout en étant le plus proche possible de cette valeur de consigne, et une seconde combinaison dont le poids de somme est supérieur à cette valeur de consigne, tout en étant le plus proche de cette valeur, et en stockant les pre- mière et seconde valeurs fonction des poids des sommes des première et seconde combinaisons, ce stockage étant effectué dans les première et seconde mémoires de poids 14a et 14b, les première et seconde informations fournissant une indica- tion des unités de poids comprenant respectivement les première et seconde combi- naisons étant en même temps stockées respectivement dans les première et seconde mémoires de combinaisons 15a et 15b. Une unité de discrimination 16 est conçue de façon à sélectionner l'une des première et seconde valeurs emmagasinées dans les mémoires de poids 14a et 14b, afin que l'une des première et seconde mémoires de combinaisons 15a et 15b, qui correspond à la valeur sélectionnée, soit amenée à délivrer son information de contenu aux unités de pesée 12, permettant ainsi le déchargement des unités de pesée correspondantes. Pendant que l'on répète l'opé- ration ci-dessus, à chaque cycle de fonctionnement, la valeur choisie par l'unité de discrimination 16 est appliquée à un accumulateur 17, o elle est accumulée. Selon une caractéristique de cette invention, le circuit de discrimination 16 ef- fectue le choix entre la première et la seconde valeur, de manière que le contenu de l'accumulateur 17 approche une valeur de consigne prédéterminée, qui, typique- ment, est nulle. Ceci constitue une différence importante par rapport au dispositif décrit dans le brevet américain n 4 416 341, mentionné cidessus, dans lequel l'unité de discrimination choisit le poids de somme le plus proche du poids de référence, ce brevet américain ne prévoyant pas d'accumulateur. On se réfère maintenant à la Figure 2, qui représente un premier exemple de réalisation d'une machine de pesée de combinaisons selon la présente invention, qui comporte une pluralité (n) d'unités de pesée 221, 222, 22,. permettant de peser respectivement des objets et de délivrer des signaux de poids à une unité..DTD: arithmétique de combinaisons 24. Comme décrit dans le brevet américain mentionné ci-dessus, on associe à l'unité arithmétique de combinaisons 24 un générateur de combinaisons 28, cons- titué par exemple d'un compteur binaire à n chiffres binaires, comportant des bornes de sortie de chiffres binaires, et qui permet de combiner les signaux de poids délivrés en fonction de l'information de combinaison délivrée par le géné- rateur 28, et de calculer les poids de somme (poids additionnés) des combinai- sons résultantes. L'unité arithmétique 24 compare ces sommes à une valeur de ré- férence, c'est-à-dire à une valeur de consigne pré-établie dans un registre 30, de manière à sélectionner un premier poids de somme qui est inférieur à, et 2574541 le plus proche de la valeur de consigne, et un second poids de somme qui est supérieur à, et le plus proche de la valeur de consigne, et l'unité 24 calcule des premier et second écarts de poids du premier poids de somme et du second poids de somme par rapport à la valeur de consigne. Ainsi qu'on le comprend faci- lement, le premier écart de poids est de signe négatif, et le second écart de poids est de signe positif. Pour cette raison, on les désignera également par "écart négatif" et "écart positif". A l'unité arithmétique 24 sont également as- sociées des première et seconde mémoires d'écarts 32 et 34 et des première et seconde mémoires de combinaisons 36 et 38, de manière à stocker respectivement les écarts négatifs et positifs calculés dans les première et seconde mémoires d'écarts 32 et 34, et, en même temps, à stocker les première et seconde informa- tions de combinaisons qui correspondent respectivement aux premier et second poids de somme sélectionnés dans les première et seconde mémoires de combinaisons 36 et 38. Le poids de référence contenu dans le registre de valeur de consigne 30 est en outre appliqué à un registre d'écarts admissibles 50. Ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 4, ce registre 50 peut comprendre un registre de coefficient 52 permettant d'emmagasiner un coefficient prédéterminé approprié, et un multipli- cateur 54, conçu de façon à calculer une valeur spécifique d'écarts admissibles sous la forme d'un produit du poids de référence et dudit coefficient, le résultat étant soumis à un comparateur 48. Le comparateur 48 est conçu de façon à comparer cet écart admissible à la valeur absolue de l'écart négatif qui est emmagasinée dans la première mémoire d'écarts 32, et, si cette dernière est inférieure à la première, c'est-à-dire si l'écart mesuré est admissible, le comparateur 48 dé- livre un signal logique 1 à une unité logique de discrimination 52' (Figure 2), lorsque la somme est égale ou supérieure à zéro. Un détecteur de fin 66 reçoit des informations de combinaisons provenant du générateur de combinaisons 28, et, à partir de ces informations, il détecte la fin de chaque opération de combinaison, de manière à fournir un signal "FIN" à un dispositif de déchargement 26 et à l'unité logique de discrimination 52'. En réponse à ce signal "FIN", et à l'information de combinaison délivrée par la mé- moire de combinaisons 36 ou 38, par l'intermédiaire d'un commutateur 70, le dis- positif de déchargement 26 délivre un signal de déchargement aux unités de pesée correspondantes 12, afin de les décharger. Lorsque le générateur de combinaisons 28 est constitué par un compteur binaire à n chiffres binaires, qui compte des impulsions d'horloge, le détecteur de fin 66 peut être composé, comme représenté sur la Figure 5: d'un circuit flip- flop 67, qui comporte une entrée de mise en service destinée à recevoir un signal "DEPART" qui est utilisé également pour initier le fonctionnement du générateur 6 2574541 de combinaisons 28, d'une grille ET 68 dont l'entrée est couplée à la sortie Q du flip-flop 67, et dont la sortie est ramenée à l'entrée de mise au repos du flip- flop, et d'un nombre n d'inverseurs 691, 692,... 69n, couplés entre les sorties du chiffre binaire du compteur 28 et des entrées correspondantes de la grille ET 68. Comme on le comprend facilement, tous les chiffres binaires du compteur 28 nième deviennent zéro lorsque ce compteur compte la 2 me impulsion d'horloge, immé- diatement après la fin de chaque cycle de combinaison. La Figure 3 illustre un exemple de réalisation de l'unité logique de dis- crimination 52' qui comprend une grille NON-ET 74 dont les entrées sont couplées de manière à recevoir les signaux de sortie provenant des comparateurs 48 et 62, ainsi que du détecteur de fin 66, et un élément à retard 78 pour retarder le signal "FIN" provenant du détecteur de fin 66, ce retard ayant une durée appropriée, par exemple une milliseconde. L'unité logique de discrimination 52' comporte une pre- mière sortie 52a qui correspond à la sortie de l'élément de retard 78, et une se- conde sortie 52b, correspondant à la sortie de la grille NON-ET 74. La première sortie est couplée à une entrée de mise en service de l'accumulateur 60, ainsi qu'à un compteur 72, et la seconde sortie est couplée à une entrée de commande d'un ensemble de commutateurs à p8le unique -et déclenchement double 56 et 70, qui sont disposés de manière à conserver la position représentée sur le dessin lorsque l'entrée de commande est un "0" logique, et à venir occuper la position opposée lorsque l'entrée de commande est un'l1logique. Comme on le comprend facilement en examinant la Figure 3, à la fin de chaque opération de combinaison, la seconde sortie 52b de l'unité logique de discrimination 52' délivre un signal logique 0 lorsque les sorties des deux comparateurs 48 et 62 sont des 1 logiques, c'est-à- dire lorsque l'écart courant est admissible, et la valeur accumulée est nulle ou positive. Ensuite, l'accumulateur 60 est mis en action par le signal d'entrée de mise en service appliqué avec un petit retard à partir de la première sortie 52a de l'unité logique 52', de manière à accumuler l'écart négatif d'entrée courant. Par conséquent, les commutateurs 56 et 70 conservent la position illustrée par les dessins, de manière que le dispositif de déchargement 26 décharge les unités de poids qui sont représentées par l'information emmagasinée dans la mémoire de combinaisons 36, et que l'accumulateur 60 reçoive ensuite les écarts négatifs provenant de la première mémoire d'écart 32, afin de réduire progressivement son contenu en l'amenant vers la direction négative. Lorsque la somme de sortie de l'additionneur 58 devient négative, la sortie du comparateur 62 devient un 0 lo- gique, et la seconde sortie 52b de l'unité logique 52' délivre un signal logique 1 afin de ramener les commutateurs 56 et 70 à la position opposée, ce qui permet de délivrer l'écart positif provenant de la seconde mémoire d'écart 34, à l'accu- mulateur 60, afin d'augmenter le contenu de cet accumulateur vers la direction 7 2574541 positive, et, simultanément, de décharger celles des unités de poids qui sont représentées par les informations emmagasinées dans la seconde mémoire de combi- naisons 38. Par conséquent, la valeur qui est accumulée dans l'accumulateur 60 est automatiquement maintenue aussi proche que possible de zéro, ce qui signifie que le poids moyen des lots d'objets délivrés est maintenu proche du poids de référence, c'est-à-dire du poids de consigne. Lorsque l'écart négatif tombe en dehors des limites admissibles, le comparateur 48 délivre un signal logique 0, de manière à actionner les commutateurs 56 et 70 vers une position dans laquelle on empêche le déchargement des unités de pesée correspondantes, afin de protéger les intérêts du consommateur. Le compteur 72 compte les premiers signaux de sortie provenant du circuit logique 52', qui sont des signaux "FIN" retardés, et un comparateur 82 compare ce compte à une valeur spécifique numérique pré-établie dans un registre de va- leurs numériques 84, de manière à délivrer un signal de mise au repos à l'accumu- lateur 60 et au compteur 72, lorsque ces deux valeurs coincident. Le but de cette comparaison est d'éviter toute accumulation excessive d'écarts dans l'accumula- teru 60, ce qui pourrait entraîner une accumulation indésirable d'erreurs de me- sures. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, on peut supprimer le registre 50 et le comparateur 48, les mémoires d'écart 32 et 34 pouvant être remplacées par des mémoires de poids de sommes, comme décrit ci-dessus en réfé- rence à la Figure 1. Cependant, dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des moyens, placés après le commutateur 56, afin de calculer l'écart entre le poids de sommes et le poids de référence. On peut encore remplacer le registre de zéro 64 par des moyens permettant de calculer un produit valeur de référence x (N + 1), dans lequel N est le compte de sortie du compteur 72. La Figure 6 illustre un second exemple de réalisation de l'invention qui constitue une variante du premier exemple décrit ci-dessus en regard de la Fi- gure 2. A la différence du premier exemple de réalisation, trois comparateurs 92, 94 et 96 sont prévus à la place du comparateur unique 48, et un registre d'écarts admissibles 100 est prévu afin de calculer trois seuils d'écarts, à savoir un premier seuil négatif, un second seuil négatif-qui est inférieur (ou plus grand en valeur absolue) au premier seuil négatif, et un seuil positif. Comme on l'a représenté sur la Figure 8, le registre d'écarts admissibles 100 peut être constitué par trois multiplicateurs 102, 106 et 108, et par des re- gistres de coefficients correspondants 108, 110 et 112, afin que les trois seuils soient respectivement calculés sous la forme de produits du poids de référence provenant du registre 30 par des coefficients prédéterminés, pré- 8 2574541 établis dans les registres 108, 110 et 112. Les comparateurs 92 et 94 sont conçus et réalisés de manière à comparer l'écart négatif contenu dans la première mémoire d'écart 32 aux premier et second seuils d'écarts négatifs, respectivement, afin de délivrer un signal 1 lo- gique à une unité de discrimination logique 90, lorsque la première valeur est supérieure (ou inférieure en valeur absolue) à la dernière, le comparateur 96 étant conçu et réalisé de façon à comparer l'écart positif contenu dans la se- conde mémoire d'écarts 34 aux seuil d'écart positif, afin de délivrer un signal logique 1 à l'unité logique de discrimination 90 lorsque la première valeur est inférieure à la dernière. Comme on le décrira ci-après, l'unité logique 90 produit un signal lo- gique 1, à partir de sa sortie 90a, à chaque fin de l'opération de combinaison et, à partir de sa sortie 90d lorsque l'écart courant tombe dans un domaine qui est situé entre le premier seuil d'écart négatif et le second seuil d'écart négatif. Par conséquent, le compteur 72 compte le nombre de cycles d'opérations de combinaisons exécutées, de la même manière que le compteur 72 de la Figure 2, alors qu'un autre compteur 118 compte le nombre d'écarts qui se situent dans ce domaine. Afin de considérer l'état prospectif suivant, on ajoute une unité pré- établie dans un registre 120 aux comptes de sortie de ces compteurs 72 et 118, respectivement, ces additions s'effectuant dans des additionneurs 124 et 122. Un diviseur 114 divise la valeur de sortie du compteur 122 par la valeur de sor- tie du compteur 124, afin de fournir un taux de la fréquence apparente de l'écart dans le domaine mentionné ci-dessus à un comparateur 98. Ce comparateur 98 com- pare ce taux à un rapport prédéterminé, qui est pré-établi dans un registre de valeurs numériques 116, et il délivre un signal logique 1 à l'unité logique 90 lorsque le taux appliqué est inférieur à la valeur pré-établie. Cette valeur pré- établie peut être, par exemple, 0,025, conformément au système britannique, qui spécifie une valeur de 2,5 en temps que pourcentage de paquets présentant des écarts qui se situent entre le premier seuil d'écart négatif et le second seuil d'écart négatif mentionné ci-dessus, ce pourcentage de 2,5 étant calculé par rap- port à tous les paquets délivrés. Comme représenté sur la Figure 7, l'unité logique 90 peut être constituée, par exemple, de grilles ET 126, 128, 130, 132, 134 et 135, et d'inverseurs 136, 138 et 140. Comme on peut le voir sur les dessins, la grille ET 126 possède deux entrées qui sont couplées respectivement de manière à recevoir les signaux de sortie provenant des comparateurs 62 et 92, et une sortie qui est couplée à l'une des entrées des grilles ET 130, 132 et 134, par l'intermédiaire de l'inverseur 136. La grille ET 128 possède deux entrées, qui sont couplées respectivement de manière à recevoir les signaux d'entrée provenant des comparateurs 94 et 98, et 9 2574541 une sortie qui est couplée à une autre entrée de la grille ET 130. La sortie de la grille ET 130 est directement couplée à la borne de sortie 90d de l'unité lo- gique de discrimination 90, et elle est également-couplée aux autres entrées des grilles ET 132 et 134, par l'intermédiaire de l'inverseur 138. La sortie du com- parateur 96 est couplée directement à une autre entrée de la grille ET 132, et à une autre entrée de la grille ET 134, par l'intermédiaire de l'inverseur 140, alors que la sortie du comparateur 62 est également couplée directement à une autre entrée de la grille ET 130. Un signal "FIN" est délivré par le détecteur de fin 66 à d'autres entrées des grilles ET 130, 132 et 134, ainsi qu'à l'entrée non-inversante de la grille ET 135. La grille ET 130 comporte une autre entrée destinée à recevoir le signal de sortie provenant du comparateur 62. Les sorties des grilles ET 132 et 134 sont respectivement couplées aux bornes de sortie 90b et 90c de l'unité logique 90, et la sortie de la grille ET 90a est couplée à la borne de sortie 90a de l'unité logique 90. La sortie de la grille ET 134 est également couplée à l'entrée d'inversion de la grille ET 135. En plus de ce qui précède, la sortie 90a de l'unité logique 90 est couplée à l'entrée de mise en action de l'accumulateur 60, la sortie 90b de cette unité logique 90 est couplée aux bornes de commande des commutateurs 56 et 70, et la sortie 90c de l'unité logique 90 est couplée à un indicateur de défaut, qui sera décrit ciaprès. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif représenté sur la Figure 6 suivant le fonctionnement logique du dispositif décrit ci-dessus en ré- férence à la Figure 7. On suppose qu'un cycle d'opérations de combinaisons est terminé, et qu'un signal "FIN" est délivré à l'unité logique de discrimination 90 (ou aux grilles ET 130, 132, 134 et 135 faisant partie de cette unité 90). 1 - Lorsque les comparateurs 62, 92, 94, 98 et 96 délivrent respectivement des signaux logiques 1, 1, O, 0, 0, c'est-à-dire lorsque l'estimation des écarts accumulés provenant de l'additionneur 58 est nulle ou positive, et que l'écart négatif courant est admissible, compte tenu du premier seuil d'écart négatif, les sorties 90a, 9Ob, 90c et 90d de l'unité logique 90 délivrent respectivement des signaux logiques 1, 0, 0 et 0. Par conséquent, les commutateurs 56 et 70 sont maintenus dans la position représentée, et les dispositifs de déchargement 26 déchargent les unités de pesée qui cor- respondent au contenu de la mémoire de combinaisons 36. En outre, l'accu- mulateur 60 accumule l'écart négatif courant, et le compteur 72 incrémente son compte d'une unité. 2 - Lorsque les comparateurs 62, 92, 94, 98 et 96 délivrent des signauxlogiques 1, 0, 1, 1, et O, respectivement, c'est-à-dire lorsque l'estimation de l'écart accumulé est nulle ou positive, l'écart négatif courant se situe entre le premier et le second seuils d'écarts négatifs, et, à ce moment, 2574541 la fourniture d'un lot d'objets est rendue possible par le syst&me men- tionné ci-dessus, le circuit logique 90 délivrant respectivement des si- gnaux logiques 1, 0, 0 et 1 à partir de ces sorties 90a, 90b, 90c et 90d. Par conséquent, les commutateurs 56 et 70 demeurent dans la position qu'ils occupaient, et les unités de pesée qui correspondent au contenu de la mé- moire de combinaisons 36 sont déchargées. L'accumulateur 60 accumule l'écart négatif courant, et les compteurs 72 et 118 incrémentent leur compte d'une unité, respectivement. 3 - Lorsque le comparateur 96 délivre un signal logique 1 et qu'au moins l'un des comparateurs 62, 92, 94 et 98 délivre un signal logique 0, c'està-dire lorsque l'écart positif courant est admissible, et qu'en même temps a) la valeur estimée des écarts accumulés est négative, ou que b) l'écart négatif courant est en dehors du second seuil d'écart, bien que l'estimation de l'accumulation soit nulle ou positive, ou que c) la délivrance d'un tel lot n'est pas possible, compte tenu du fonctionnement du dispositif, bien que l'estimation soit nulle ou positive, et que l'écart négatif courant soit situé entre les premier et second seuils d'écarts négatifs, l'unité logique fourhit des signaux logiques 1, 1, 0 et 0 à partir de ses sorties 90a, b, 90c et 90d, respectivement. Il en résulte un changement de position des commutateurs 56 et 70, et une accumulation correspondante de l'écart positif courant provenant de la mémoire 34, et un déchargement des unités de pesée qui correspondent au contenu de la seconde mémoire de combinaisons 38. En même temps, le compteur 72 incrémente son compte d'une unité. Dans tout autre cas que ceux mentionnés ci-dessus en 1 , 2 et 3 , l'unité logique 90 délivre respectivement des signaux logiques 0, 0, 1 et 0 à partir de ses sorties 90a, 90b, 90c, et 90d. Dans un tel cas, la combinaison courante ne permet pas une délivrance d'u4ot de produit, et le signal logique 1 provenant de la sortie 90c, permet à un indicateur de défaut ou à un système d'alarme (non représenté) de communiquer cette information à l'opérateur, et empêche le dispo- sitif de déchargement 26 de délivrer ce lot défectueux. Dans ce cas, l'opérateur peut,manuellement, augmenter ou diminuer la quantité des objets situés dans cer- taines unités de pesée, et il peut ensuite appliquer un signal "DEPART" de façon à permettre aux opérations de recommencer. Comme dans le premier exemple de réalisation décrit ci-dessus en référence à la Figure 2, le comparateur 82 fournit un signal de mise au repos après un nombre prédéterminé de cycles de combinaisons, de façon à remettre à zéro le compteur 118, ainsi que l'accumulateur 60 et le compteur 72. Comme on l'a décrit précédemment, le second exemple de réalisation de la Figure 6 est conçu de façon à exécuter l'opération de sélection de combinaisons 11 2574.541 conformément au système britannique. Selon une caractéristique particulière de ce système britannique, on établit le second seuil d'écarts négatifs, et on admet certains des lots d'objets dont les poids se situent entre le premier et le second seuils, ce dont bénéficie le fabricant. Cependant, s'il convient de ne pas tenir compte du bénéfice du fabricant, on peut supprimer les composants 94, 98, 114, 116, 118, 120, 122 et 124 du dispositif illustré par la Figure 6. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de prévoir la grille ET 128 de la Figure 7. Le fonctionnement du dispositif illustré par la Figure 6 peut également être obtenu à l'aide de la disposition représentée sur la Figure 9, dans laquelle on utilise un-micro-calculateur 150 qui est couplé de façon à recevoir les conte- nus des mémoires d'écarts négatifs et positifs 32 et 34 et des première et seconde mémoires de combinaisons 36 et 38, correspondant au système illustré par la Figure 6. On décrira maintenant le fonctionnement qui est programmé par le microcalcula- teur 150, et qui est exécuté par ce même micro-calculateur. Pour cette description, on se référera aux schémas illustrés par les Figures 10 et 11. Dans le micro- calculateur 150, on suppose que les seuils d'écarts négatifs et positifs admis- sibles NT et PT ont déjà été déterminés, et que le registre d'accumulation AR, le registre FR, le compteur C et les registres optimaux positif et négatif FOR et NOR ont été remis à zéro. On se réfère en premier lieu à la Figure 10. On commence par rechercher dans l'étape 152, si le cycle courant de fonctionnement de l'unité arithmétique de combinaisons 24 (Fig. 6) est terminé ou non. Si la réponse est NON, on recom- mence l'étape 152, et, si la réponse est OUI, on recherche, au cours de l'étape 154, si le contenu CM 36 de la première mémoire de combinaisons 36 est zéro ou non, c'est-à-dire s'il existe une combinaison présentant un écart négatif ou non. Si le contenu CM 36 n'est pas zéro, on exécute l'étape 156, et, si le contenu CM 36 est zéro, c'est l'étape 158 qui est exécutée. Dans l'étape 156, on recherche si la somme des contenus AR et ND du registre d'accumulation et du registre d'écarts négatifs est égal à zéro, est positif ou non. Lorsque AR = O, dans le premier cycle de fonctionnement, la somme ci-dessus est négative, et, par consé- quent, on exécute l'étape 158. Dans l'étape 158, on recherche si le contenu CM 58 de la seconde mémoire de combinaisons 38 est zéro ou non, c'est-à-dire s'il existe ou non une combinaison effective présentant un écart de poids positif. Si la ré- ponse est négative, c'est-à-dire si CM 38 = 0, l'étape 160 est exécutée afin de maintenir le contenu NOR du registre optimal négatif à un niveau logique 0. Cependant, si le contenu CM 38 n'est pas nul, on recherche, dans l'étape 162, si l'écart positif PD de la mémoire d'écart 34 excède ou non le seuil d'écart positif PT. Si PD excède PT, l'étape 164 est exécutée afin de maintenir le contenu POR du registre optimal positif à un niveau logique 0. Si PD est inférieur à PT, on exécute l'étape 166 pour placer POR au niveau logique 1. 12 2574541 On exécute ensuite les étapes suivantes: 160, 164 ou 166, et 168. Il s'agit de déterminer si le contenu POR du registre optimal positif est au niveau logique 0 ou non. Si la réponse est non, on recherche, au cours de l'étape 170, si le contenu NOR du registre optimal négatif est au niveau logique 0 ou non. Si la réponse est négative, l'étape 172 est exécutée afin d'incrémenter d'une unité le compteur C, et, ensuite, on exécute l'étape 174 afin d'accumuler l'écart posi- tif PD ou l'écart négatif ND dans le registre d'accumulation AR. Dans ce cas, la sélection de l'écart positif ou négatif est effectuée automatiquement, étant donné que les registres POR et NOR ne peuvent jamais être en même temps au niveau logique 1. Par exemple, lorsqu'on a exécuté en premier lieu les étapes 168 et 170,POR est devenu un 1 logique, et il en résulte une accumulation de l'écart positif PD. Durant l'étape suivante 176, qui se situe après l'étape 174, on détermine si le compte C excède 40 ou non. Ce compte est inférieur à 40 lors du premier cycle de fonctionnement. Par conséquent, lors de l'étape 178, les unités de pesée qui correspondent au contenu CM 38 de la mémoire de combinaisons 38 sont déchar- gées. Ceci est également dû au fait que le registre POR a fonctionné en premier lieu. Après l'étape 178, les unités-de pesée vides sont rechargées à l'aide de nouveaux objets lors de l'exécution de l'étape 180, et ces objets sont pesés durant l'étape 182. Lors de l'étape 184, on recherche si le dispositif de pesée est ar- rêté ou non. Si la réponse est négative, le programme renvoie à l'étape 152. Si le registre POR = 0 lors de l'étape 168, on recherche, dans l'étape 186, si la combinaison courante qui présente un poids excessif doit être corrigée ou non. Cette détermination est effectuée par l'opérateur, et sa réponse OUI ou NON est appliquée au micro-calculateur 150. Si la réponse est NON, l'étape 178 est exécutée afin de-décharger les unités de pesée correspondantes dans l'état dans lequel elles se trouvent. Si la réponse est OUI, on exécute l'étape 188, afin de réaliser une opération de correction en réduisant manuellement la quantité d'ob- jets dans certaines des unités de pesée, et on réalise ensuite l'étape 182, afin d'effectuer une nouvelle pesée. Si NOR = 0, dans l'étape 170, ce qui indique un poids faible, on exécute l'étape 188 afin de réaliser une opération de correction par augmentation manuelle de la quantité d'objets dans certaines des unités de pesée, et, ensuite, on exécute l'étape 182. Après la fin du second cycle de combinaisons, on exécute les étapes 152 et 154 de la manière décrite ci-dessus. Si CM 36 = 0 lors de l'étape 154, on exécute les étapes 158 et 188 comme décrit ci-dessus. Si CM 36 n'est pas égal à zéro lors de l'étape 154, il convient alors d'exécuter l'étape 156. Lorsque POR est un 1 logique lors de l'étape 166, après avoir terminé le premier cycle de * combinaisons, AR + ND est positif, et, par conséquent, on exécute l'étape 190. Lors de l'étape 190, on recherche si l'écart négatif ND est situé à l'intérieur ou s'il est plus grand que le seuil d'écarts négatifs admissible NT, ou non. Si la réponse est OUI, on exécute l'étape 192, de façon que le registre NOR soit un 1 logique, et, ensuite, on exécute l'étape 168. Si la réponse est NON, on recherche en outre, dans l'étape 194, si ND est supérieur ou non à 2 NT. Si la réponse est OUI, on recherche alors, dans l'étape 196, si le contenu FR du registre d'affichage est un 1 logique ou non. Lorsque FR = '0, dans le second cycle, il devient un 1 logique lors de l'étape 198, et, alors, on exécute l'étape 192. Ensuite, on réalise le fonctionnement de la même façon que dans le premier cycle, afin d'accumuler les valeurs ND à AR, dans l'étape 174, et pour décharger les unités de pesée qui correspondent à CM 36. Si,lors de l'étape 194, la réponse est NON, on exécute l'étape 158. Lorsque les étapes 152, 154, 156, 190, 194 et 196 ont été exécutées après avoir terminé le troisième cycle de combinaisons, le contenu FR est égal à 1, dans l'étape 196, et, par conséquent, c'est l'étape 158 qui se déroule, les étapes 196, 198 et 192 n'étant pas exécutées. Par conséquent, même s'il existe une com- binaison dont l'écart négatif ND se situe entre NT et 2 NT, cette combinaison ne sera pas délivrée. Lorsque l'étape 176 a été exécutée, après le quarantième cycle de combinai- sons, le compte C est supérieur à 40. Par conséquent, on exécute l'étape 200, afin de remettre à zéro le compteur C, le registre d'accumulation AR, et le registre d'affichage, et on exécute ensuite l'étape 178. Par conséquent, une fois sur qua- rante, c'est-à-dire avec un rapport de 2,5 %, la machine délivre une combinaison dont l'écart négatif ND se situe entre NT et 2 NT. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, ainsi que cela ressort clairement de l'examen du schéma illustré par la Figure 10, le programme est con- çu de manière à donner la priorité à la détermination de la possibilité de déli- vrer des combinaisons présentant des écarts négatifs. Cependant, on a représenté, sur la Figure 11, une variante d'un programme qui peut être utilisée lorsque à la fois PD et ND sont stockés respectivement dans les mémoires d'écarts 32 et 34. Dans ce cas, la priorité est donnée à la discrimination concernant l'écart néga- tif lorsque l'écart positif est supérieur en valeur absolue à l'écart négatif, alors que cette même priorité est donnée à l'écart positif lorsque cet écart posi- tif est inférieur, en valeur absolue, à l'écart négatif. Etant donné que le sché- ma de la Figure 11 s'explique de lui-même,on n'en donnera pas de description. Conformément au programme illustré par la Figure 10, l'écart accumulé est remis à zéro lors de l'étape 200, lorsqu'on a terminé le quarantième cycle de combinaisons. Cependant, on peut envisager une programmation selon laquelle les écarts sont stockés pour tous les cycles, en même temps que l'écart accumulé, et on utiliserait alors, dans le 4lème cycle, les écarts accumulés durant les 2ème à 41ème cycles, et on utiliserait, dans le 42ème cycle, les écarts accumulés 14 2514541 durant les 3ème à 42ème cycles. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 2574541 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de pesée de combinaisons qui comprend: une pluralité d'unités de pesée pour peser respectivement des objets et pour délivrer des si- gnaux de poids correspondants; des moyens arithmétiques de combinaisons com- prenant des premiers et seconds moyens de mémoire de poids et des premiers et seconds moyens de mémoire de combinaisons, pour combiner lesdits signaux de poids, de diverses façons, en vue de sélectionner une première combinaison dont le poids de somme est inférieur, mais proche d'un poids de référence prédéterminé, et une seconde combinaison dont le poids de somme est plus grand, mais proche dudit poids de référence, et pour emmagasiner des première et seconde valeurs, fonction des- dits poids de somme des première et seconde combinaisons, respectivement, dans lesdits premiers et seconds moyens de mémoire, et pour stocker des premières et secondes informations dans lesdits premiers et seconds moyens de mémoire de com- binaisons, et des moyens de discrimination pour sélectionner l'une desdites pre- mières et secondes informations qui indique les unités de pesée devant être dé- chargées à la fin du fonctionnement desdits moyens arithmétiques de combinaisons, ce dispositif de pesée étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'accumulation (17) pour accumuler, lors de chaque cycle de fonctionnement, l'une desdites première et seconde valeurs qui correspond à l'information sélectionnée, et des moyens de discrimination (16) qui réalisent la sélection de manière que la valeur accumulée approche d'une valeur prédéterminée. - 2 - Dispositif de pesée de combinaisons selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens de discrimination réalisent la sélection de telle manière que le poids additionné des objets délivrés se situe dans un domaine ad- missible prédéterminé de poids, et que ladite valeur accumulée approche cette valeur prédéterminée. 3 - Dispositif de pesée de combinaisons selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ledit domaine admissible de poids comprend un premier seuil infé- rieur et un second seuil inférieur qui est plus faible que le premier seuil infé- rieur, et en ce que lesdits moyens de discrimination sont conçus de façon à com- mander la délivrance des objets à partir des unités de pesée (12) qui composent les combinaisons dont les valeurs, fonction de leurs poids additionnés, se si- tuent entre le premier seuil inférieur et le second seuil inférieur, afin que le rapport du nombre de telles délivrances d'objets sur le nombre total de délivrances présente sensiblement une valeur prédéterminée.