Brevet FR2578179A1 — publié le 19860905

La présente invention concerne d'une manière généra- le des perceuses ou perforatrices d'angle perfectionnées. La présente invention concerne plus particulièrement, sans toutefois y être limitée, une perceuse ou perforatrice d'an- gle perfectionnée comportant un appareil de commande per- mettant d'arrêter de façon automatique les déplacements d'avance et de retrait, lorsque les extrémités de ces dé- placements ont été atteints. Les perforatrices d'angle comprennent un appareil permettant de déplacer la broche de la perforatrice selon un déplacement alternatif ou de va-etvient (avance et retrait) qui s'effectue suivant un? direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la perceuse afin de réaliser l'opération de forage désirée. Il est nécessaire de limiter un tel déplace- ment et soit d'arrêter le déplacement soit de passer à l'autre déplacement afin d'éviter un endommagement de la perforatri- ce. Initialement le déplacement de telles perforatrices était en partie commandé manuellement, c'est-à-dire que l'opérateur manoeuvrant la perforatrice faisait démarrer le moteur, enclenchait l'avance et ultérieurement arrêtait la perforatrice lorsque la fin du déplacement de retrait était atteinte. Si l'opérateur était absent lorsque la fin du mouvement de retrait était atteinte, et la perfo- ratrice pouvait être endommagée. Un but de la présente invention est de fournir une perforatrice d'angle perfectionnée qui réalise une avance automatique lorsque le moteur est mis en marche, inverse automatiquement son déplacement de "l'avance" au "retrait" et s'arrêt automatiquement à la fin du mouvement de "retrait" afin d'empêcher tout endommagement de la perforatrice. C'est pourquoi la présente invention propose une perforatrice d'angle perfectionnée, à commande pneumatique, comportant un carter, un moteur à air comprimé situé dans le carter et possédant un arbre de sortie raccordé par l'in- termédiaire d'un engrenage de renvoi à une broche de la perforatrice déplaçable selon des mouvements alternatifs d'avance et de retrait. Un pignon d'entraînement dif- férentiel est entraîné par l'arbre de sortie et un pignon de retrait est déplaçable entre une position d'avance, dans laquelle le pignon de retrait peut tourner avec le pignon d'entraînement différentiel, et une position de re- trait, dans laauelle le pignon de retrait cesse de tour- ner et le pignon d'entraînement continue à entraîner en rotation la broche en en provoquant le retrait. Des moyens de commande du retrait sont prévus de manière à déplacer le pignon de retrait entre ces positions. Des moyens en forme de soupape de régulation d'écoulement, qui sont logés dans le carter, règlent l'écoulement de l'air envoyé au mo- teur, et des moyens en forme de soupape de commande, logés dans le carter, commandent l' coulement d'air envoyé aux moyens de commande de retraitet délivrépar ces moyens et commandent les moyens en forme de soupape de régulation d'écoulement, de manière à régler de ce fait l'écoulement d'air envoyé au moteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés,-sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une perforatrice d'angle qui est agencée conformément à la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale verti- cale à plus grande échelle de la perforatrice de la figure 1, prise essentiellement suivant la liane 2-2 sur la figure 1; la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle prise essentiellement suivant la ligne 3-3 sur la figure 2; la figure 4 est une vue partielle à plus arande échel- le prise essentiellement suivant la ligne 4-4 sur la figure 2; la figure 5 est une vue partielle montrant une soupape de commande de retrait utilisée dans la perforatrice de la figure 1, qui est agencée conformément à la présente inven- tion; la figure 6 est une vue partielle à plus grande échelle illustrant une soupape d'aération utilisée dans la parforatrice de la figure 1; la figure 7 est un schéma d'un système de commande utilisé dans la perforatrice de la figure 1; la figure 8 est une vue en élévation partielle de la perforatrice de la figure 1; la figure 9 est une vue en coupe transversale verti- cale semblable à celle de la figure 4, et montrant la sou- pape de commande dans une position de fonctionnement diffé- rente; et la figure 10 est une vue en coupe transversale sem- blable à celle de la figure 4, mais montrant la soupape de commande dans une autre position de fonctionnement. Ci-après on va donner une description détaillée de la forme de réalisation préférée de l'invention. En se référant aux dessins et à la figure 1, on y voit représenté et désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 12 une perforatrice d'angle qui est agencée conformément à la présente invention. La perforatrice 12 comporte un carter 14 comprenant une partie d'extrémité d'admission ou de commande 16, une partie 18 formant carter pour un moteur et des engrenages, et une partie 20 consti- tuant la tête de la perforatrice. Sur la figure 2 on peut voir que la partie de commande 16 du carter 14 comporte une soupape 22 de commande de l'é- coulement principal, située au voisinage d'une admission 24 qui est agencée de manière à être raccordée à une source d'air comprimé (non représentée). La partie d'extrémité de commande 16 comporte également une soupape de commande 26 qui sera décrite de façon plus détaillée ci-après. La partie d'extrémité 16 est raccordée par vissage à la partie 18 formant carter pour le moteur et les en- grenages. A l'intérieur de cette partie 18 formant carter pour le moteur et les engrenages, se trouvent disposés un moteur à air comprimé 28, un régulateur 30 (représenté par des lignes en trait mixte) et un engrenage réducteur 31. L'engrenage réducteur 31 est raccordé au moteur 28 par un arbre de sortie 32. La partie de tête 20 du carter 14 inclut un pignon de retrait 34 qui est situé, en même temps qu'un pignon d'entraînement différentiel 36 sur un arbre commun. Comme représenté sur la figure 2, le pignon de retrait est rac- cordé d'une manière détachable, de manière à se déplacer avec le pignon d'entraînement différentiel 36, au moyen d'une pluralité de goupilles 38. Le pignon d'entraînement différentiel 36 engrène avec un pignon 40 d'entraînement de la broche, et le pignon de retrait 34 engrène avec un pignon 42 d'avance de la broche. Les pignons 40 et 42 sont portés par une broche 44 de la perforatrice qui possède une partie extérieure filetée 46. Le pignon 40 d'entraînement de la broche agit sur la broche 44 et est raccordé à cette dernière par l'inter- médiaire d'un dispositif à clavette/rainure de clavette (non représenté) de sorte que le pignon 40 tourne toujours à la même vitesse que la broche 44 et avec elle. Le pignon 42 d'avance de la broche, qui est entraîné par le pignon'de retrait 34, tourne plus rapidement, d'une manière croissant de façon incrémentale, que la broche et le pignon 40 d'en- traînement de la broche lorsque le pignon de retrait 34 et le pignon d'entraînement différentiel 36 sont verrouillés l'un à l'autre au moyen de goupilles 38 et que la broche 44 est entraînée vers le bas. Cependant, lorsque le pignon de retrait est déplacé vers le haut et que les goupilles 38 sont situées dans les renfoncements 48 ménagés dans le carter 14, le pignon de retrait 34 et le pignon 42 d'avance de la broche s'arrêtent de tourner et la broche 44 de la perforatrice est tenue de se rétracter. La partie carter 20 contient un cylindre de retrait 50 comportant un piston de retrait 52 monté en son intérieur. On peut voir que la pression d'air appliquée au cylindre provoque le déplacement du piston de retrait 52 vers le haut, ce qui entraîne le pignon de retrait 34 vers le haut dans la position rétractée. De façon similaire, le cylindre d'avance 54 est dispo- sé dans le carter 14 et un piston d'avance 56 est logé dans ce cylindre. Le piston d'avance 56 repousse positivement le pignon de retrait vers le bas pour l'amener à se verrouil- ler avec le pignon d'entraînement 36 en provoquant l'a- vance de la broche 44 de la perforatrice. Le système de commande utilisé pour positionner le pignon de retrait 34 est représenté schématiquement sur la figure 7 et est désigné par le chiffre de iéférence 58. D'une manière générale le système 58 contient la soupape 22 de commande d'écoulement, la soupape de commande 26, le piston de retrait 52, le piston d'avance 56, une soupape de commande de retrait et une soupape de mise à l'air 62. chacun de ces éléments est représenté de façon détaillée sur les différentes figures que l'on va décrire. La soupape de commande d'écoulement est représentée sur la figure 2 et comprend uncorps creux 64 portant une bride 66 disposée de manière à faire saillie radialement. Comme dela est visible sur la figure 2, l'extrémité, qui est située la plus à gauche, de la soupape 22 comporte des orificesrepérésen 68 et porte un joint torique 70 qui peut O venir en contact avec un siège de soupape 72 situé dans la partie 60 du carter. La bride 66 est disposée dans une chambre 74 ménagée dans la partie 16 du carter. Un ressort 76 sollicite en permanence la soupape 22 en di- rection d'une position dans laquelle le joint d'étanchéité 70 est en contact avec le siège 72, c'est-à-dire dans la position fermée. Le corps 64 et la bride 66, situés sur ce corps, définissent, en liaison avec les joints d'étanchéité 77, un piston comportant différentes surfaces exposées à la même pression, la surface la plus étendue étant disposée sur la bride 66 qui est situéedansla chambre 74 de sorte que la soupape 22 peut être ouverte et maintenue ouverte par la pression de l'air. Dans la position fermée, l'air comprimé peut traverser!a soupape 22 et sortir par l'inter- médiaire des orifices 68et d'un passage 78 ménagé dans la partie formant carter 16 et pénétrer dans un perçage 80 qui est prévu pour la soupape de commande 26. La.structure de la soupape de commande 26 peut être également comprise plus aisément au regard des figures 2,3 et 4. La soupape 26 comporte une douille 82 qui est dis- posée dans le perçage 80. La douille 82 comporte un siège 84 de la soupape de commande, qui entoure de façon lâche un organe 86 de la soupape de commande. Cet organe de la soupape de commande est disposé de manière à être déplaçable à l'intérieur de la douille 82. A son extrémité la plus haute, l'organe 86 de la soupape de commande comporte un capuchon 88 et un ressort 90 en- tourant l'organe 86 de la soupape de commande et qui solli- cite cet organe 86 vers le haut dans la douille 82. Comme cela est représenté plus clairement sur la figure 4, un joint toriaue 92 porté par l'extrémité inférieure de l'organe 86 de la soupape de commande est sollicité par le ressort 90 en direction du siège de soupape 84. Un se- cond joint torique 94 entoure l'organe 86 de la soupape de commande à un niveau relativement élevé au-dessus du siège 84. Entre les joints d'étanchéité 92 et 94 se trouvent disposés une pluralité de renfoncements 96 que l'on peut voir plus clairement sur la figure 3. On notera que, lors- que de tels renfoncements 96 sont situés au voisinage du siège 84, un passage de circulation nettement plus impor- tant est ménagé entre le siège 84 et l'organe 86 de la soupape' A l'intérieur de la partie formant carter 16 se trouve disposé, juste au-dessus du siège 84, un passa- ge de commande 98, utilisé à des fins qui ressortiront de façon plus évidente ci-après. Un second passage de commande 99 s'étend à travers le carter depuis la soupape 26 jusqu'à la chambre 74. Comme cela est représenté sur la figure 4, un passage de mise à l'air100 est situé dans la partie formant carter 16, juste au-dessus du joint d'étanchéité 94. La soupape de commande est une soupape à trois posi- tions. Pour leverrouillage de la soupape 26 dans la posi- tion ouverte, l'organe 86 de la soupape est muni d'un trou de clavette 102 (voir figures 2 et 4). Une goupille de blo- cage 104 s'étend à travers la douille 82 et à travers le trou de clavette 102. La goupille de blocage 104 possède des parties de grand diamètre 106, qui sont dimensionnées de manière à glisser à travers la partie la plus large du trou de clavette, mais non à travers la partie de taille plus réduite du trou de clavette. La goupille 104 est également munie d'une partie de diamètre réduit 108, qui est dimen- sionnée de manière à pouvoir pénétrer à l'intérieur de la partie rétrécie du trou de clavette 102. Un ressort 110 sol- licite la goupille de blocage 104 vers l'extérieur de telle sorte que cette goupille de blocage 104 tend à être disposée dans la partie élargie du trou de clavette 102. Comme cela est représenté sur la figure 1, pour l'é- tablissement de la liaison entre la soupape de commande 26 et la soupape de commande de retrait 60, un conduit 112 s'étend depuis la soupape 26, c'est-à-dire depuis le pas- sage de commande 98 jusqu'à la soupape de commande de re- trait 60 et jusqu'à la soupape de mise à l'air 62, qui sont si- tuées dans la partie de tête 20 du carter 14 et notamment au moyen du conduit 112A, jusqu'à cette soupaped'aération 62. La soupape de commande de retrait 60 est une soupape à deux positions qui envoie de l'air comprimé par l'inter- médiaire de passages intérieurs (non représentés) au cy- lindre d'avance 54, tout en mettant à l'air le cylindre de retrait , lorsqu'elle est dans l'une de ses positions. Dans l'au- tre position, la soupape de commande de retrait envoie de l'air comprimé au cylindre de retrait 50, toutenmettantàl'air le cylindre d'avance 54. Dans l'une ou l'autre des positions, la soupape de commande 60 envoie de l'air comprimé à la soupape de mise à l'air 62 au moyen du conduit 112A. La position de la soupape 60 est commandée par un loquet ou dispositif de verrouillage 114 de soupape, qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur la partie d'extré- mité 20 du carter 14. Le levier fait saillie à proximité de la broche 44 de la perforatrice de sorte qu'il est con- tacté par un collet 116 situé sur la broche 44 de la per- foratrice, losque cette broche atteint l'extrémité inférieu- re de son déplacement d'avance. Un ressort 118 situé dans la partie formant carter 20 repousse la soupape 60 vers la position d'avance. Comme cela a été mentionné précédemment, l'air com- primé est envoyé par l'intermédiaire du conduit 112A à la soupape de mise à l'air 62. Cette soupape de mise à l'air 62 est éga- lement située dans la partie formant carter 20 et comporte un organe de soupape 119 qui porte un joint torique 120. Cet organe 119 peut être rapproché et écarté du siège de soupape 122 ménagé dars ladite partie carter 20.t Un ressort 124 sollicite de façon continue l'organe 119 de la soupape de mise à l'air en direction du siège 122. Une tige de soupape 126 fait saillie à partir du côté opposé de l'organe de soupape 119. La tige de soupape 126 est située, comme on peut le voir sur la figure 6, - à proximité de la %roche 44 de la perforatrice, au-dessous de la partie formant carter 20, et est disposé de manière à contacter un collet 128 qui est porté par la broche 44 de_ laperforatrice. Le collet 128 est réglé sur la broche 44 de telle sorte qu'il contacte la tige de soupape 126 lorsque la broche 44 atteint l'extrémité supérieure de son mouvement de retrait. Ci-après on va décrire le fonctionnement de la forme de réalisation préférée de l'invention. L'admission 24 de la perforatrice 12 est raccordée à la source d'air comprimé (non représentée). L'opérateur qui faitfonctionner la perforatrice 12 enfonce le bouton 88 situé sur la soupape de commande 26, ce qui abaisse le piston plongeur 86 dans la position ouverte représentée sur la figure 4. Le ressort 110 entraîne la goupille de bloca- ge 104 dans le trou de clavette 102 de sorte que la soupape de commande 26 est verrouillée dans la position ouverte. La soupape de commande 26 étant dans la position ouverte, l'air circule à travers la soupape d'écoulement 22 et sort à l'extérieur par l'intermédiaire desorifices 68 mé- nagés dans cette soupape, franchit la soupape ouverte 26 et, en empruntant le passage 99,aboutit à la chambre 74. Lorscque l'air comprimé atteint la chambre 74, il déplace la soupape d'écoulement 22 vers la droite, comme représenté sur la fi- gure 2, ce qui ouvre le passage d'écoulement principal de sorte que l'air comprimé est transmis directement au mo- teur 28. L'air comprimé circule également depuis la soupape de commande en empruntant le passage 98 et le conduit 112 pour aboutir à la soupape de commande de retrait 60 et pénétrer dans la soupape de mise à l'air 62 fermée. Le levier de retrait 114 étant dans la position de blocage du dépla- cement de la soupape 60, l'air comprimé est dirigé par le conduit 113 jusqu'au cyllindre d'avance 54. L'air comprimé situé dans le cylindre d'avance 54 entraine le piston d'avance 56 vers le bas en déplaçant le pignon de retrait 34 et en abaissant les goupilles 38 à l'intérieur du pignon d'entraînement différentiel 36 de sorte que le pignon de retrait 34 et le pignon d'en- traînement différentiel 36 tournent à la même vitesse, ce qui entraîne le déplacement descendant de la broche 44. La broche 44 continue son mouvement descendant ou mouvement d'avance jusqu'à ce que le collet 116, qu'elle porte, contacte le levier 114 comme cela est représenté sur la figure 8. Le levier 114 est dégagé de la soupape de commande de retrait 60 et la soupape vient dans une position dans laquelle l'air comprimé est envoyé par l'intermédiaire du conduit 115 au cylindre de retrait 50. L'air situé dans le cylindre de retrait 50 entratne le piston de retrait 52 vers le haut, ce qui déplace vers le haut le pignon de retrait 34, jusqu'à ce que les goupilles 38 portées par ce pignon s'engagent dans les renfoncements 48 ménagés dans le carter 14. Lorsque ceci se produit, la rotation du pignon de retrait et du pignon d'entraTne- ment de la broche cesse, tandis que le pignon d'entrai- nement différentiel 36 continue à tourner. Ceci a pour effet que la broche 44 en rotation commence son déplacement ascendant ou "de retrait". Le déplacement de retrait se poursuit jusqu'à ce que le collet 128 porté par la broche 44 contacte le piston plongeur 126 situé sur la soupape de mise à l'air 62. Un tel contact provoque la venue de la soupape d'aération 62 dans la position d'aération, ce qui provoque l'évacuation de l'air hors de la soupape de commande 60, du conduit 112, du passage 98 et, en définitive de la chambre 74, en per- mettant à la soupape d'écoulement 22 de revenir dans sa po- sition fermée et de bloquer l'écoulement d'air envoyé au mo- teur 28. Par conséquent, le déplacement ultérieur de la broche 44 est empêché. S'il désire à nouveau placer la perforatrice dans 1 'état d'a- vance, l'opérateur enfonce le capuchon 88 de manière à faire descendre légèrement l'organe de soupape 86 jusque dans la position représentée sur la figure 10. Dans cette position, lesrenfoncements96sont situés au voisinage du 1 1 siège de soupape 84 et fournissent une surface d'écoule- ment nettement accrue au-delà du siège 84. L'envoi d'air comprimé circulant à ce niveau convient pour réaliser une commandeprioritaire de la mise à l'air à partir de la soupape E d'aération 62 et pour abaisser le pignon de retrait 34 afin de l'amener à engrener avec le pignon d'entraine- ment différentiel 36, ce qui ramène la perforatrice dans l'état d'avance et, ultérieurement, ferme la soupape de mise à l'air 62. La perforatrice se trouve dans l'état initial d'avance. Dans le cas o l'opérateur désire arrêter le fonc- tionnement de la perforatrice, il lui suffit d'amener la goupille de verrouillage 104 dans la position dans laquelle sa partie de petit diamètre 108 est alignée avec la partie étroite du trou de clavette 102. Lorsque ceci se produit, le ressort 90 entraîne l'organe de soupape 186 vers le haut jusqu'à ce que l'organe d'étanchéité 92 contacte le siège de soupape 84 de manière à bloquer entièrement l'écoulement à travers la soupape 26. Simultanément le D joint torique 94 porté par l'organe de soupape 86 s'est dé- nlacé vers le haut au-delà du passage de mise à l'air 100. (Cet état de la soupape 26 est représenté sur la figure 9). Le passage de mise à l'air100 possède des dimensions appropriées pour réaliser la mise àl'air des différents organes de com- mande disposés en aval ainsi que pour mettre à l'air la chambre 74, ce qui permet à la soupape d'écoulement principal 22 de se fermer en arrêtant le fonctionnement du moteur 28. A partir de la description détaillée qui précède, on notera que la perforatrice soupape de commande décrit précédemment, garantit le fonc- tionnement automatique d'un outil pneumatique possédant un déplacement alternatif d'avance et de retrait avec un arrêt automatique une fois que le retrait est complet. L'appareil empêche tout endommagement de l'outil par inadvertance, même lorsque l'opérateur n'est pas présent à la fin du dé- placement de retrait. De même l'appareil à soupape de commande garantit la fermeture rapide de la soupape principale dans le cas o il serait nécessaire ou souhai- table d'arrêter le fonctionnement de l'outil. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède une seule forme de réalisation de l'invention, on comprendra que de nombreuses modifications et de nombreux changements peuvent y être apportés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perforatrice d'angle perfectionnée, à commande pneumatique, comportant un carter (14), un moteur à air comprimé (28) situé dans ce carter et comportant un ar- bre de sortie raccordé par l'intermédiaire d'un système à engrenage réducteur (31) situé dans ledit carter à une broche (12) de la perforatrice, déplaçable selon des mou- vements alternatifs d'avance et de retrait, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un pignon d'entraînement (36) entraîné par ledit arbre de sortie, - un pignon de retrait (34) déplaçable entre une po- sition d'avance, dans laquelle ledit pignon de retrait peut tourner de concert avec ledit pignon d'entraînement (36), et une position de retrait dans laquelle ledit pi- gnon d'entraînement (36) tourne par rapport audit pignon de retrait, - des moyens (58) de commande de retrait servant à déplacer ledit pignon de retrait entre lesdites positions, - des moyens (22) en forme de soupape d'écoulement situés dans ledit carter et servant à commander l'écoule- ment de l'air envoyé audit moteur, et - des moyens (26) en forme de soupape de commande, situés dans ledit carter pour la commande de l'écoulement d'air en direction et à partir desdits moyens (58) de com- mande de retrait et pour commander lesdits moyens (22) en forme de soupape d'écoulement de manière à commander l'écoulement de l'air envoyé audit moteur. 2. Perforatrice selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que lesdits moyens (26) formant soupape de commande comportent: - un corps de soupape (82) comportant une admission, une sortie et un siège de sou- pape annulaire (84) situé entre l'admission et la sortie, - un organe de soupape (86) situé dans ledit corps et déplaçable depuis une position ouverte, dans laquelle l'air est envoyé auxdits moyens (22) en forme de soupape d'écoulement en vue de réaliser l'ouverture de ces moyens pour l'envoi d'air audit moteur et auxdits moyens (58) de commande de retrait, jusque dans une position fermée, dans laquelle l'air est évacué à partir desdits moyens (22) en forme de soupape d'écoulement et à partir desdits moyens (58) de commande de retrait, de manière à fermer lesdits moyens (22), ce qui interrompt l'envoi d'air audit moteur et auxdits moyens (58) de commande de retraitet dans une position de commande prioritaire, dans. lacruelle de l'air est envoyé auxdits moyens (22) formant soupape d'écoulement pour ouvrir ces moyens de manière à envoyer de l'air audit moteur et à envoyer simultanément un volume important d'air auxdits moyens (58) de commande de retrait en commandant de façon prioritaire ces moyens, ledit orga- ne de soupape (86) et ledit siège de soupape (84) détermi- nant un passage d'écoulement annulaire permettant le passa- ge de l'air et comportant, en lui-même,une pluralité de zones en renfoncement (96) ces zones étant disposées au voisinage dudit siège lorsque ledit organe de soupape est dans ladite position de commande prioritaire de manière à accroître de façon importante la section du passage d'écou- lement entre le siège et l'organe de soupape, et - un organe d'étanchéité (92) porté par ledit or- gane de soupape (86) de manière à contacter de façon étanche ledit siège de soupape lorsque ledit organe de sou- pape est dans ladite position fermée, en empêchant l'écoule- ment à travers lesdits moyens (26) en forme de soupape de commande. 3. Perforatrice selon la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits moyens (58) de commande de re- trait comprennent: - un cylindre d'avance (54) situé dans ledit carter, 2578 1 79 - un piston d'avance (56) situé-dans ledit cylindre d'avance de manière à avoir un déplacement alternatif et de façon à pouvoir contacter ledit pignon de retrait (34) afin d'amener ce dernier dans la dite position d'avance, - un cylindre de retrait (50) situé dans ledit car- ter, - un piston de retrait (52) monté de façon à avoir un déplacement alternatif à l'intérieur dudit cylindre de retrait et pouvant contacter ledit pignon de retrait (34) de manière à déplacer ce dernier dans ladite position de retrait, - lesdits moyens (58) de commande de retrait étant raccordés auxdits moyens (26) en forme de soupape de com- mande de manière à envoyer de façon sélective de l'air audit cylindre de retrait (50) et audit cylindre d'avance (54). 4. Perforatrice selon la revendication 3, comportant également une soupape de mise à l'air (62) raccordée auxdits moyens (58) de commande de retrait de manière à évacuer l'air comprimé depuis lesdits moyens (58) de commande de retrait et depuis ledit cylindre de retrait (50). 5. Perforatrice selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que ladite soupape de mise à l'air (62) est située dans le carter (14) et comporte: - un siège annulaire (122) situé dans ledit carter, - un organe de soupape (119) déplaçable en direction et à partir dudit siège de soupape de manière à respective- ment fermer 'et ouvrir ladite soupape de mise à l'air (62), ledit organe de soupape (119) comprenant une tige de soupape (126) faisant saillie à partir de lui-même et pouvant être ame- née en contact avec la broche (12) de la perforatrice, lors- que cette dernière a atteint l'extrémité du déplacement de retrait, de. manière à mettre à l'air ledit cylindre d'avance (54) et lesdits moyens (26) en forme de soupape de commande, en provoquant la fermeture de la soupape de coanande d'écoulement; et - des moyens élastiques (124) situés dans ledit carter et repoussant ledit organe de soupape (119) dans la position fermée. 6. Perforatrice selon la revendication 4, carac- térisée en ce que lesdits moyens (58) de commande de re- trait comprennent également une soupape (60) de commande de retrait située dans ledit carter et raccordée auxdits moyens (26) en forme de soupape de commande, audit cylin- dre de retrait (50) et à ladite soupape de mise à l'air (62) de manière à diriger de façon sélective l'écoulement d'air à ces éléments. 7. Perforatrice selon la revendication 6, caracté- risée en ce que ladite soupape (60) de commande de retrait comprend: - un organe de soupape situé à l'intérieur dudit carter (14) de manière à se déplacer depuis une position d'avance, dans laquelle l'air est envoyé audit cylindre d'avance (54), jusque dans une position de retrait, dans laquelle l'air est envoyé audit cylindre de retrait (50), - des moyens élastiques (118) sollicitant l'organe de soupape en direction de ladite position d'avance, et - un bras de-verrouillage (114) monté pivotant sur ledit carter et dont une extrémité contacte ledit organe de soupape de manière à le maintenir dans la position d'a- vance, et comportant une seconde extrémité pouvant être amenée en contact avec ladite broche (12) de la perforatri- ce lorsque cette dernière atteint l'extrémité du mouvement d'avance afin de dégager ledit bras de verrouillage (114) dudit organe de soupape, à la suite de quoi ce dernier vient dans la position de retrait et de l'air est envoyé audit cylindre de retrait. 8. Perforatrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens (26) en forme de soupape de com- mande comprennent: - un corps de soupape (82) comportant une admission, une sortie et un siège de soupape annulaire (84) situé en- tre l'admission et la sortie, - un organe de soupape (86) situé dans ledit corps et déplaçable depuis une position ouverte, dans laquelle l'air est envoyé auxdits moyens (22) en forme de soupape d'écoulement en vue de réaliser l'ouverture de ces moyens pour l'envoi d'air audit moteur et auxdits moyens (58) de commande de retrait, jusque dans une position fermée, dans laquelle l'air est évacué à partir desdits moyens (22) en forme de soupape d'écoulement et à partir desdits moyens (58) de commande de retrait, de manière à fermer lesdits moyens (22), ce qui interrompt l'envoi d'air audit moteur et auxdits moyens (58) de commande de retrait et jus- qu'à une position de commande prioritaire, dans laquelle de l'air est envoyé auxdits moyens (22) formant soupape d'écoulement pour ouvrir ces moyens de manière à envoyer de l'air audit moteur et à envoyer simultanément un volume important d'air auxdits rmoyens (58) de commande de retrait en commandant de façon prioritaire ces moyens, ledit orga- ne de soupape (86) et ledit siège de soupape (84) détermi- nant un passage d'écoulement annulaire permettant le passa- ge de l'air et comportant, en lui-même une pluralité de zones en renfoncement (96) ces zones étant disposées au voisinage dudit siège lorsque ledit organe de soupape est dans ladite position de commande prioritaire de manière à accroître de façon importante la section du passage d'écou- lement entre le siège et l'organe de soupape et, - un organe d'étanchéité (92) porté par ledit or- gane de soupape (86) de manière à contacter de façon étanche ledit siège de soupape lorsque ledit organe de sou- pape est dans ladite position fermée, en empêchant l'écoule- ment à travers lesdits moyens (26) en forme de soupape de commande.