Brevet FR2576935A1 — publié le 19860808

La présente invention est relative aux défenses destinées plus particulièrement, mais non de façon limita- tive, à la protection d'ouvrages maritimes, tels que tours ou plates-formes de forage ou de pompage de pétrole, ducs d'Albe et analogues, contre les chocs dus à l'accostage de navires ou barges à ces ouvrages ou aux mouvements de navires ou barges amarrés sous l'effet des vagues, de la houle, des courants ou du vent. Une défense très connue, spécialement agencée pour la protection des tours ou plates-formes pétrolières en mer comprend essentiellement - une colonne verticale portant un empilage de tampons élastiques annulaires pouvant tourner individuellement et librement autour de cette colonne, et - deux dispositifs amortisseurs élastiques, dénommés "défenses télescopiques" (ou "choc celais") qui relient les extrémités inférieure et supérieure de ladite colonne à une jambe d'une plateaforme pour maintenir cette colonne à distance de la jambe correspondante. Chacune des deux -"défenses télescopiques" de liaison est en général composée de deux tubes métalliques concentriques et d'un manchon en élastomère adhérisé à la surface extérieure du tube intérieur et à la surface intérieure du tube extérieur, remplissant ainsi l'intervalle entre les deux tubes. Le tube intérieur est relié à ladite colonne verticale, tandis que le tube extérieur est relié à l'ouvrage à protéger. Or, les défenses actuellement existantes présentent des inconvénients, notamment - -n ce qui concerne l'absorption de chocs axiaux, lesdites "défenses télescopiques" de l'Art antérieur d'une part, sont incapables d'absorber des chocs parti culièrement sévères, eL c'autre part, manifestent des efforts de réaction élevés même avec des chocs de faible intensité, et - en ce qui concerne l'absorption de chocs angulaires, les "défenses télescopiques" actuelles présentent un mauvais comportement,qui sera mieux précisé par la suite. La présente invention a pour but une défense destinée à protéger contre les chocs des ouvrages maritimes, tels que plates-formes de forage ou de pompage de pétrole, ou structures analogues, ou destinée de façon plus génerale, à protéger contre les chocs des dispositifs, appareillages ou machines, tels que grues, ponts roulants, coulisseaux de presse, tampons ferroviaires ou autres, laquelle défense répond mieux aux nécessités de la pratique que les défenses visant au même but antérieurement connues, notamment en ce que - la défense selon l'invention s' adapte aux différentes vitesses d'impact, - l'effort de réaction et l'énergie d'impact reprise aug mentent avec la vitesse d'impact de manière à créer des sollicitations faibles lors des chocs les plus fréquents aux basses vitesses, - la capacité de reprise de l'énergie d'impact est plus élevée que celle des systèmes existants lorsque la vitesse d'impact est élevée, - à caractéristiques égales de reprise de l'énergie d'impact, la défense selon la présente invention est moins encombrante, ce qui fait diminuer les efforts dus aux chocs des vagues sur elle-même, - la défense conforme à l'invention ne restitue au navire qu'une partie de son énergie ciné-ique initiale, évitant ainsi un renvoi trop brutal, - l'énergie d'impact reprise par la défense selon l'inven tion est plus importante sans que pour autant augmentent l'effort et la déformation maximum, - les performances de la défense conforme à l'invention lors de sollicitations angulaires sont améliorées, - la déformation angulaire est moindre, ce qui permet datteindre une déformation axiale plus importante avant d'atteindre la ddformation axiale maximale (ce qui équivaut à dire, que l'angle maximum de sollicitation pour la défense selon l'invention est supérieur), et - la défense conforme à l'invention peut avoir une reprise d'énergie d'impact constante dans une plage donnée de variation de l'angle d'impact. La présente invention a pour objet une défense destinée en particulier à la protection d'ouvrages maritimes contre les chocs des navires ou barges, du type comportant une colonne verticale portée à chacune de ses extrémités supérieure ou inférieure par un dispositif amortisseur comportant un élément élastique, notamment en élastomère, qui se déforme sous l'effet desdits chocs contre ladite colonne verticale, laquelle défense est caractérisée en ce que chaque dispositif amortisseur présente - une praire chambre étanche, remplie de liquide, dont le volume est variable sous l'effet de la déformation de l'élément élastique du dispositif amortisseur et qui est en communication avec une deuxième chambre étanche par l'intermédiaire d'au moins un passage de liquide, de section appropriée, ce passage étant ménagé dans une cloison de séparation entre ces deux chambres et permet tant de dissiper l'énergie d'impact due auxdits chocs par laminage du liquide contenu dans la première chambre, laquelle deuxième chambre est destinée à stocker la quan titré de liquide qui par laminage passe de la première chambre à travers ledit passage et qui correspond à la variation de volume de cette première chambre sous l'effet de la pression de choc exercée sur le liquide qu'elle contient, et/ou ledit élément élastique lamifié, à savoir comportant au moins une armature métallique qui a la même longueur que l'élément élastique ou une longueur moindre. Selon un mode de réalisation avantageux de la défense conforme à l'invention, ladite deuxième chambre est ménagée à l'intérieur de chaque dispositif amortisseur et comporte un moyen capable d'assurer une variation de volume de cette deuxième chambre qui compense ladite variation de volume de la première chambre. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le moyen assurant la variation de volume de la deuxième chambre est constitué par une membrane élastique, notamment en élastomère, qui constitue une paroi de cette deuxième chambre. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le moyen assurant la variation de volume de la deuxième chambre est constitué par un coussinet souple, notamment réalisé en'une matière cellulaire, qui est disposé dans cette deuxième chambre et qui est susceptible de se déformer lors du laminage du liquide à travers ledit passage, des déflecteurs étant ménagés dans la deuxième chambre en regard dudit passage pour éviter la perforation du coussinet par les jets du liquide laminé à travers ce passage. Selon encore une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation, ladite cloison de séparation entre les première et deuxième chambres est plane et est pourvue d'une pluralité de nervures de renforcement qui font saillie de la face de la cloison orientée vers la deuxième chambre. Selon une variante avantageuse de cette disposition, la cloison de séparation entre les première et deuxième chambres est bombée, et notamment en forme hémisphérique, avec la convexité orientée dans le sens de l'écoulement du liquide laminé. Selon un autre mode de réalisation avantageux de la défense conforme à l'invention, ladite deuxième chambre est ménagée à l'extérieur de chaque dispositif amortisseur et est constituée par un réservoir de volume approprié, qui est disposé de préférence au-dessus du dispositif amortisseur pour faciliter, d'une part, le remplissage en liquide et, d'autre part, le retour du liquide dans la première chambre qui se fait par gravité. Selon un autre mode de réalisation avantageux de la défense conforme à l'invention ledit passage de liquide de chaque dispositif amortisseur coopère avec un moyen de réglage de la section. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le moyen de réglage de la section du passage de liquide est constitué par un piston traversant ce passage et comportant des portions de diamètre différent de manière à adapter la section de passage a la déformation. Selon une modalité avantageuse de cette disposition ledit piston de réglage comporte une portion arrière cylindrique de petit diamètre et une portion médiane tronconique de raccord entre les portions arrière et avant. Selon une autre disposition de ce mode de réalisation, le moyen de réglage de la section du passage de liquide est constituée par un dispositif d soupape dont la section de son ouverture d'écoulement de liquide est fonction de la pression de ce même liquide. Selon encore une autre disposition de ce mode de réalisation, le moyen de réglage de la section du passage de fluide est constitué par une plaquette perforée amovible qui est interchangeable en fonction du diamètre de sa (ses) perforation(s) ménagée(s) dans la plaquette de manière à être centrée(s) par rapport au(x) passage(s) de lamination. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositionsE qui ressortiront de la description gui va suivre. L'invention sera mieux comprise à laide du complément de description qui va suivre qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 5 se réfèrent à l'Art antérieurs et en particulier la figure 1 montre une vue en perspective d'une défense dans une de ses configurations les plus courantes, les figures 2a à 2c sont des vues en coupes des disposi tifs amortisseurs du type appelé défenses "télescopiques" et constitué essentiellement par un manchon en élastomère adhérisé à deux tubes métalliques dont l'un est disposé à l'intérieur tandis que l'autre est disposé à l'exté rieur de ce manchon élastique, lesquelles défenses télescopiques relient la colonne verticale d'accostage à la jambe correspondante d'une plate-forme à protéger, et en particulier * la figure 2a montre la défense télescopique en position de repos, * la figure 2b montre la défense télescopique sous solli citation axiale, * la figure 2c montre la défense télescopique sous solli citation angulaire, la figure 3 montre l'allure générale de la courbe effort de réaction/déformation d'une défense télescopique en déformation axiale, la figure 4 montre les courbes indiquant le comportement d'une défense télescopique toujours en déformation axiale avec indication de l'énergie d'impact reprise par la défense, avec des chocs ou impacts d'in tensité différente, et en particulier * la figure 4a, qui se réfère à un choc à vitesse modé rée, montre que la reprise d'énergie nécessite un effort et une déformation assez élevés, * la fiture 4b, qui se réfère à un choc sévère sans butée, montre que l'effort est très élevé, le niveau de déformation atteint provoquant dans ce cas une dégradation de l'élastomère, * la figure 4c, qui se réfère à un choc sévère avec butée, montre que l'effort sur l'ouvrage maritime est encore plus important, l'élastomère étant protégé dans ce cas par la butée, $ lafigure 5 montre, toujours pour une défense télesco pique, la diminution de l'énergie d'impact reprise ou dissipe à partir d'une certaine valeur de l'angle de sollicitation, la figure 6 montre une vue en coupe verticale d'un mode de réalisation de la défense télescopique conforme à l'ínven- tion en position de repos, - la figure 7 est une vue en coupe verticale suivant le plan VII de figure 6, - la figure 8 montre, toujours en coupe verticale, la défense de figure 6 en position déformée, - la figure 9 montre une vue en coupe verticale d'un deuxième mode de réalisation, - la figure 10 montre une vue également en coupe verticale d'un troisième mode de réalisation, la figure il montre l'allure générale de la courbe effort de raction/déformation axiale valable pour les trois cas représentés aux figures 6, 9 et 10 - la figure 12 montre un autre mode de réalisation, également en coupe verticale, - la figure 13 est une variante de figure 12, la figure 14 se réfère à un autre mode de réalisation, - la figure 15 montre, dans une vue en coupe verticale, encore un autre mode de réalisation appliqué au cas d'un amortisseur élastique constitué par une défense de type réagissant seulement en compression et comportant un manchon en élastomère adhérisé à deux plaquettes métal liques disposées chacune au niveau d'une extrémité du manchon élastique, - la figure 16 est une vue en coupe suivant ie plan XVI de figure 15, - la figure 17 se réfère à une disposition conforme à la présente invention visant à améliorer le comportement d'un dispositif amortisseur, notamment du type télescopique qui est représenté à la figure 2a, sous sollicitation angu laire, et en particulier . la figure 17a est une vue-en coupe horizontale du dispo sitif amortisseur au repos, . la figure 17b représente le dispositif amortisseur de figure 17a sous sollicitation axiale et doit être comparée à la figure 2b, . la figure 17c représente le dispositif amortisseur de figure 17a sous sollicitation angulaire et doit être comparée à la figure 2c, - la figure 18 montre l'allure générale des courbes effort de réaction et énergie dissipée en fonction de l'angle de sollicitation, dans les cas correspondant aux dispositifs amortisseurs des figures 2c et 17.c, respectivement, et - la figure 19 (a, b, c, d) représente d'autres dispositions particulières adoptées dans le cadre de la présente inven tion pour appliquer le principe illustré à la figure 17a. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limistation La présente invention s'applique à des défenses (dont la configuration la plus courante est représentée en perspective à la figure 1) du type comprenant essentiellement une colonne verticale 1 portée à chacune de ses extrémités supérieure et inférieure par un dispositif amortisseur ou d'absorption de chocs 2. Ce dispositif amortisseur est de préférence du type dit "télescopique" (cf. les figures 2a à 2c), et comporte un manchon élastique 3, notamment en élastomère, qui se déforme sous l'effet des chocs (ou impacts ou sollicitations) axiaux ou angulaires Fa ou Fa exercés par des navires ou barges contre ladite colonne verticale, et qui est adhérisé à deux tubes métalliques 4a et 4b disposés à l'intérieur et à l'extérieur du manchon 3,respectivement. De façon plus précise, le tube intérieur 4a est fixé d la colonne verticale 1, tandis que le tube extérieur 4b est fixé à l'ouvrage à protéger. Si l'on indique avec 6 la déformation élastique subie par le dispositif amortisseur, da représente la déformat ion axiale tandis que 6, représente la déformation angulaire :- dans la figure 2b il y a seulement déformation axiale étant donné que le choc Fa est purement axial, tandis que dans la figure 2c il y a déformation axiale ô et angulaire a parce que la direction du choc Fa est inclinée par rapport à l'axe du dispositif amortisseur. La figure 3 montre en particulier l'allure générale de la courbe (r, #a) à savoir de l'effort de réaction r en fonction de la déformation axiale #a, dans le cas d'un dispositif amortisseur de type télescopique susdit : la zone de fonctionnement normal de ce dispositif est la zone dans laquelle l'effort varie de façon à être sensiblement proportionnel à la déformation Avec une telle allure pour la courbe (r, da) ) on a des efforts de réaction E élevés même avec des chocs (et donc des déformations) faibles et, en outre, les dispositifs amortisseurs sont sérieusement endommagés en cas de chocs particulièrement sévères En ce qui concerne la sévérité d'un choc, celle-ci dépend principalement de l'énergie cinétique U du navire venant heurter l'ouvrage maritime, laquelle énergie cinétique est proportionnelle - comme l'on sait - à la masse et au carré de la vitesse du navire O (A ce sujet, il y a toutefois lieu de noter que, si la masse des navires est en général connue avec une précision suffisante - en fait on n'envisage des possibilités de contact que de la part des navires de servi étude de l'ouvrage maritime à protéger -, par contre la vitesse d'impact est très difficile à évaluer parce qu'elle dépend de nombreux facteurs, tels que la manoeuvrabilité du navire, l'étant de la mer, le vent, la visibilité, etc. Or, étant donné que l'effort de réaction du dispositif amortisseur susdit est proportionnel à la déformation, au début ce dispositif ne reprend qu'une petite quantité de l'énergie cinétique du navire, en sorte que pour lui permettre de reprendre la totalité de cette énergie cinétique il faut atteindre des niveaux de déformation (et de réaction) assez élevés (l'aire comprise entre la courbe (r, da) a et l'axe des abscisses a représente l'énergie réellemerit reprise par le dispositif amortisseur), et ce même pour des chocs à vitesse modérée (cf. la figure 4a). Par énergie reprise on entend l'énergie momentanément emmagasinée par le dispositif amortisseur et qui est ensuite en partie restituée sous forme d'énergie cinétique, le reste étant dissipé dans le dispositif amortisseur. Lorsque, pour une certaine énergie d'impact correspondant à une certaine vitesse d'impact critique du navire on atteint les capacités de sollicitation extrême du dispositif amortisseur, il est évident qu'avec une vitesse supérieure à cette vitesse critique on à soit la déterioration du dispositif amortisseur, si celui-ci est dépourvu d'une butée limitant la déformation, soit des sollicitations très élevées dans l'ouvrage maritime à protéger Si le dispositif amortisseur est pourvu de ladite butée (cf. les figures 4b et 4c). En outre, avec une sollicitation angulaire, le dispositif amortisseur de type télescopique (auquel s'appliquent à titre d'exemple les considérations précédentes) subit une déformation globale qui est beaucoup plus faible que la déformation purement axiale,à intensité égale de la sollicitation, dans le sens qu'il apparaît qu'au-delà d'un certain angle critique ac, la sollicitation extrême du dispositif amortisseur est limitée par la déformation angulaire da et non par la déformation axiale 6 a, i, ce qui est responsable de la perte de la capacité de reprise ou absorption d'énergie de la part du dispositif susdit (cf. la figure 5). Dans le but d'améliorer le comportement des défenses, notamment lorsque celleswci sont soumises à des sollicitations axiales particulièrement sévères, tout en diminuant les efforts de réaction lors des chocs les plus faibles, la présente invention propose de ménager dans chacun des dispo- sitifs amortisseurs de l'Art antérieur, et notamment - mais non de façon limitative - dans les dispositifs de type télescopique, des moyens permettant de dissiper ou absorber par laminage d'un fluide à travers au moins un passage de sec- tion appropriée l'énergie d'impact due aux chocs des navires. Il -s1 agit donc de ménager à l'intérieur de chaque dispositif amortisseur une première chambre, remplie de liçtiide, dont le volume est variable sous l'effet de la déformation du manchon élastique du dispositif amortisseur et qui est en communication avec une deuxième chambre par l'intermédiaire d'au moins ledit passage de liquide. Ce passage est ménagé dans une cloison de sépa- ration entre les première et deuxième chambres et permet de dissiper l'énergie d'impact due aux chocs des navires par laminage du liquide contenu dans la première chambre. La deuxième chambre est conçue de façon à stocker, pendant toute la durée de ladite déformation, la quantité de liquide en provenance de la première chambre et correspondant à la variation de volume de cette dernière sous l'effet de la pression exercée sur le liquide y contenu La figure 6 montre en position de repos un dispositif amortisseur 12 de type télescopique qui a été modifié dans le sens susdit. On remarque que le manchon en élastomère 13, qui est adhérisé aux deux tubes métalliques 14a et 14b disposés à l'intérieur et à l'extérieur de ce manchon 13, respectivement, se prolonge à la partie arrière radialement suivant une couche 15, de manière à envelopper l'extrémité arrière du tube intérieur 14a qui est fermée par un fond métallique 16 olidarise avec sa paroi par tous moyens approprids, notamment par soudage Une cloison métallique transversale 17 dans laquelle sont ménagés deux orifices 25 séparé dans la partie arrière du tube extérieur 14b deux chambres - une première chambre 10 qui est délimitée par coopération entre le manchon 13, le fond 16 du tube intérieur 14a (revêtu par ladite couche d'élastomère 15) et la paroi du tube extérieur 14b, et - une deuxième chambre 18, qui est délimitée par coopération entre cette cloison 17, la paroi du tube 14b et une mem brane élastique 19,cette dernière constituant un fond déformable pour I'extrémité arrière du tube extérieur 14b. Cette membrane est fixée à ce tube 14b par l'intermédiaire d'une armature métallique annulaire 11, qui est adhêrisée à la membrane par surmoulage : cette armature est solida risée avec la paroi interne du tube 14b par soudage, mais il va de soi que d'autres moyens de fixation sont possibles, notamment des boulons. On peut remarquer aussi la présence deoervres 21 de renforcement de la cloison 17 qui font saillie à partir de la face de cette cloison qui regarde vers la deuxième chambre 18 : ces nervures 21 assurent une meilleure tenue à la pression de la cloison 17. Une dispo sition particulière, non limitative d'ailleurs, de ces nervures est montrée à la figure 7, où quatre nervures se croisent à angle droit. Le remplissage en liquide 23 des deux chambres 10 et 18 se fait par une ouverture 24 ménagée de préférence à la partie supérieure et à l'arrière du dispositif amortisseur 12, dans la paroi du tube 14b. Le liquide 23 peut être avantageusement composé d'un mélange eau/glycol permettant l'emploi aux basses températures. La figure 8 montre le dispositif amortisseur 12 déformé sous l'action d'une sollicitation axiale Fa : on voit que la diminution de volume de la première chambre 10 sous l'effet de la pression exercée sur le liquide 23, qui provoque son laminage à travers les deux orifices 25, est compensée par la dilatation de la deuxième chambre 18 dont la membrane d'obturation 19 prend - pour des raisons de symétrie - une configuration sensiblement hémisphérique. Le dispositif amortisseur 22 représenté à la figure 9 diffère du dispositif 12 de figure 6 en ce que la deuxième chambre 28 est constituée par un réservoir non déformable de volume approprié et obturé par un couvercle 26, qui est disposé de préférence au-dessus du dispositif amortisseur 22. Donc, dans ce cas l'orifice (ou les orifices) de laminage 25 est (ou sont) ménagés dans la paroi du tube extérieur 14b. L'étanchéité de la première chambre 10 est obtenue en ménageant une cloison pleine transversale 27 délimitant la partie arrière du dispositif 22 (il va de soi que la cloison 27 peut aussi être renforcée par des nervures) La figure 10 montre un dispositif amortisseur 32 qui diffère par rapport au dispositif 12 de figure 6 en ce que la deuxième chambre 38, délimitée à sa partie arrière par une plaque métallique de fermeture 36, contient un coussinet 31 en matériau souple, réalisé en une matière cellulaire susceptible de se déformer lors du laminage du liquide 23 à travers les orifices 25 ménagés dans la cloison 17 (cette dernière est renforcée également dans ce cas par des nervures 21). Dans la figure 10 il y a lieu de remarquer la présence des chicanes ou déflecteurs 29 disposés à une certaine distance des orifices 25 et en face de ces derniers pour éviter la perforation du coussinet 31 par les jets de liquide provenant des orifices 25 o avantageusement ces déflecteurs 29 sont fixés aux nervures 21. Avant de décrire autres solutions proposées dans le cadre de la présente invention et suivant l'esprit de cette dernière, il est intéressant d'observer comment varie l'allure des courbes (r, #a) en changeant les paramètres constitués par la masse du navire et sa vitesse. A cet effet dans la figure 11 on a indiqué en trait plein - la courbe a, qui correspond à une masse M et une vitesse v données, - la courbe b, qui correspond à la même vitesse v mais à une masse égale à M/2, - la courbe c, qui correspond à la même masse M mais à une vitesse égale à 0,7wu, et - la courbe d qui correspond à une masse et à une vitesse qui sont égales à M/2 et 0,7.v, respectivement. On peut remarquer l'influence prépondérante de la vitesse sur l'allure générale des courbes (r, da} ; ; en outre il est très intéressant de comparer les courbes a, b, c et d avec la courbe e en trait mixte qui se réfère à un dispositif amortisseur du type représenté à la figure 2a (et sollicité conformément à la figure 2b, à savoir axialement). Les figures 12 et 13 illustrent deux autres dispositifs amortisseurs 42a et 42b qui utilisent le même principe que la présente invention et qui sont constitués par la juxtaposition de deux dispositifs amortisseurs de type télescopique solidarisés l'un à l'autre par soudage des tubes extérieurs 14b1 et 14b2. Les tubes intérieurs 14a1 et 14a2 qui sont eux aussi l'un dans le prolongement de l'autre se touchent par les extrémités juxtaposées et préalablement obturées par des fonds 46a1 et 46a2 fixés notamment par soudage. Il suffit de ménager dans l'espace délimité par la coopération entre les manchons élastiques 43a et 43b, les parois internes des tubes extérieurs 14b1 et 14b2, ainsi que les parois extérieures des tubes intérieurs 14a1 et 14a2, - soit une cloison annulaire transversale (non représentée) soudée en particulier aux tubes 14a1 et 14b1 et pourvue desdits orifices de laminage à sa partie centrale, - soit de préférence, tel que le montre la figure 12, encore une cloison annulaire 47, mais soudé seulement au tube erie 1 ab1 et un passage annulaire 35 compris entre le Cube intérieur 14a1 et un collier profilé 41 fixé sur le pourtour de l'ouverture centrale de cette cloison annulaire 47. De cette manière restent définies les deux chambres déformables indiquées par les références 40 et 48 sur la figure 12. L'ouverture de remplissage 24 est toujours ménagée de préférence à la partie supérieure du dispositif 42a notamment dans la paroi du tube extérieur 14b2. La différence existant entre le dispositif amor tisseur 42b de figure 13 et le dispositif- 42a de figure 12 consiste essentiellement en ce qu'on réduit le diamètre apparent des tubes intérieurs 14a1 et 14a2 en ménageant à l'intrieur de ces derniers un tube 44, qui est fixé par soudage par l'intermédiaire dune pluralité d'entretoises constituées en particulier par des bagues 44a. Il va de soi que les manchons 43b situés à la partie arrière dans les figures 12 et 13 présentent une longueur (ou une hauteur) qui est inférieure par rapport à ce île des manchons 43a situés à la partie avant des dispositifs 42a et 42b parce que les pressions agissant au niveau de la partie arrière sont moindres. La figure 14 montre la possibilité de réaliser un passage de liquide de section variable en fonction de la déformation axiale du dispositif amortisseur. Cette possibilité est appliquée en particulier à un dispositif 32a qui est une adaptation du dispositif 32 de figure 10. La figure 14 montre un piston de réglage 33 fixé au fond 16 du tube intérieur 14a, notamment à l'aide d'une articulation à rotule qui lui permet de garder une position convenable , quelle que soit l'inclinaison du tube 14a. Ce piston 33 traverse un passage de laminage 25 centralement ménagé dans la cloison 17a et comporte trois portions, à savoir une portion arrière A de.plus grand diamètre, une portion médiane B tronconique et une portion avant C de plus petit diamètre qui correspondent à des déformations faibles, moyennes et élevées, respectivement, pour adapter le laminage du fluide 23 à la déformation réelle. Il va de soi que, dans le cas de figure 14, pour permettre le coulissement du piston 33, on ménage un canal 34 dans la partie centrale du coussinet de mousse 31. On pourrait aussi utiliser un dispositif à soupape, connu en soi et non représenté, permettant de faire varier la section de passage de liquide en fonction de la pression de ce dernier. La figure 15 veut essentiellement montrer que le principe de l'invention ne se limite pas uniquement aux dispositifs amortisseurs de type télescopique, mais qu'il peut au contraire être appliqué d'autres types de dispositifs amortisseurs utilisés dans la technique concernée : ce qui importe est l'existence d'une première chambre déformable sous l'effet de la déformation du dispositif et communiquant avec une deuxième chambre, éventuellement elle aussi déformable, par l'intermédiaire d'au moins un passage permettant le laminage d'un liquide contenu dans la première chambre sous l'effet d'une pression de choc. Le dispositif amortisseur 52 représenté à la figure 15 est du type réagissant aux seuls chocs axiaux, à savoir du type comportant un manchon en élastomère 53 adhérisé à deux plaquettes 54a et 54b disposées au niveau des extrémités avant et arrière de ce manchon. Dans l'espace central normalement creux d'un dispositif de ce type sont disposés deux tubes 55a et 55b coulissant librement l'un dans l-'autre le long de patins (ou glissières) 51 disposés sur la paroi interne du tube 55b qui a un diamètre superieur au diamètre du tube 55a. Chacun de ces tubes 55a et 55b est soudé aux plaquettes 54a et 54b. En outre, l'extrémité arrière du tube 55b est fermée par un fond 56. Dans ce cas, une première chambre 50 est délimitée par coopération entre la paroi intérieure du manchon élastique 53, la paroi extérieure des tubes 55a et 55b, la face intérieure des plaquettes 54a et 54b ainsi que le fond 56 du tube 55b, des ouvertures de dimensions relativement grandes, dénotées par la référence 5 dans la vue en coupe de figure 16, étant ménagées dans la paroi de ce tube 55b. Au niveau de l'extrémité arrière du tube 55a est ménagée une cloison 57'bombée,pourvue d'un passage de liquide 23 qui fait communiquer la première chambre 50 avec une deuxième chambre 58 délimitée par une membrane élastique 59. La figure 1 7 montre la solution qui est proposée par la présente invention pour améliorer le comportement des défenses lorsque celles-ci sont soumises d des sollicitations angulaires et qui consiste à incorporer dans l'élément élastique (manchon en élastomère) de chaque dispositif amortisseur une ou plusieurs armatures métalliques. Le dispositif amorti-sseur 62 de figure 17a est dérivé du dispositif amortisseur 2, de type télescopique, représenté à la figure 2a dans lequel on a incorporé une armature métallique tubulaire 61, ce qui donne au dispositif amortisseur une structure lamifiée. La figure 17b montre le dispositif 62 soumis à une sollicitation axiale Fa : la comparaison avec la figure 2b montre que le comportement du dispositif lamifié 62 et du dispositif non lamifié 2 par rapport aux sollicitations axiales est le même,étant défini par la même déformation axiale 6. Par contre, la figure 17c montre que sous une sollicitation angulaire F&alpha; armature 61 limite, à intensité F et angle d'inclinaison a égaux, la déformation angulaire à a une valeur 6' a a tion axiale 6,a,i > 6a,i' à savoir d'atteindre une déforme tion axiale plus importante avant d'atteindre la déformation angulaire maximale. Cela signifie que l'angle critique de sollicitation angulaire a,dans le cas d'un dispositif amortisseur lamifié, une valeur a' c > a c, à savoir supérieure à la valeur que présente le même dispositif non lamifié (cf. la figure 18). La figure 19 montre différentes dispositions de l'armature métallique et l'adaptation du dispositif amortisseur 62 de figure 17a visant à améliorer également son comportement dans le cas de sollicitations axiales particulièrement sévères, à savoir à aménager une première chambre 60 déformable par déformation du manchon-élastique. On remarque, en fait, dans les dispositifs amortisseurs 62a à 62d des figures 19a à 19d, la présence d'un fond 66 enveloppé, au niveau de l'extrémité arrière du tube intérieur 14a, par le prolongement radial 65 des parois du manchon élastique 63a à 63d. La figure 19a montre, comme la figure 17a, l'emploi d'une armature unique 61 ayant la même longueur que le manchon 63a, tandis que la figure 19b montre l'emploi de plusieurs armatures 61a, 61b, 61c ayant la même longueur que le manchon 63b. Les figures 19c et 19d diffèrent des figures 19a et 19b pour l'emploi d'une armature unique - 61' - ou multiple - 61'a, 61'b, 61'c -, respectivement, ayant une longueur inférieure à celle des manchons 63c et 63d, respectivement. Or, en jouant sur le nombre et la longueur des armatures, on peut réaliser un dispositif amortisseur ayant une reprise d'énergie d'impact constante dans une certaine plage de variation de l'angle de sollicitation, ce qui rend inutile l'emploi du coûteux système auxiliaire placé devant le dispositif amortisseur tel que décrit dans le rcvet français n 2 451 420. Il va de soi que le principe de la défense hydroélastique et/ou laminée selon l'invention présente de multiples applications rn fait, outre que pour protéger les namBzs des plates-forïes des chocs d'accostage directs des navires, on peut l'utiliser pour réaliser - des dispositifs amortisseurs pour la mise en place d'élé mentis lors de la construction d'une plate-forme, - une liaison entre la tete de forage et une plate-forme flottante, - un dispositif d'amarrage en mer agitée, ainsi que des dispositifs amortisseurs de chocs dans l'industrie, notamment pour grues, ponts roulants, coulisseaux de presse, tampons ferroviaires, etc... En outre, bien que la description se réfère à des défenses du type comportasst des dispositifs amortisseurs dont l'élément élastique en élastomère est tubulaire cylindrique, i 'invention s'applique également au cas où la forme de cet élément élastique tubulaire est différente de celle cylindrique. En particulier, on peut aussi utiliser dans le cadre de la présente invention de préférence un élément élastique (non représenté) qui, tout en étant toujours tubulaire, au lieu d'être cylindrique est tronconique : dans ce cas, il va de soi qu'également; les deux tubes métalliques intérieur et extérieur auxquels l'élément élastique tubulaire est adhérisé sont tronconiques. En ce qui concerne l'orientation de cet élément élastique tronconique, il est indifférent de le disposer avec la petite base ou a grande base, respectiVement,orientée vers les objets en mouvement ou vers la structure à protéger, respectivement g tandis que, en ce qui concerne sa conicité, celle-ci est (de fanon non limitative) de préférence de l'ordre de 100. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in Invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Défense destinée en particulier à la protection d'ouvrages maritimes contre les chocs de navires ou barges, du type comprenant une colonne verticale de contact portée à chacune de ses extrémités supérieure et inférieure par un dispositif amortisseur comportant un élément élastique , notamment en élastomère, qui se déforme sous l'effet desdits chocs contre ladite colonne verticale, laquelle défense est c a r a c t é r i s é e e n c e que chaque dispositif amortisseur (12, 22, 32, 32a, 42a, 42b, 52, 62, 62a, 62b, 62c, 62d) présente - une première chambre étanche interne (10, 40, 50, 60) remplie de liquide (23),dont le volume est variable sous l'effet de la déformation de l'élément élastique (13, 43a, 53, 63a, 63b, 63c, 63d) du dispositif amortisseur et qui est en communication avee une deuxième chambre étanche (18, 28, 38, 48, 58) par l'intermédiaire d'au moins un passage (25 ou 35) de liquide (23), de section appropriée, le pas sage étant ménagé dans une cloison (17, 17a, 14b, 57 ou 47) de séparation entre ces deux chambres et permettant de dissiper l'énergie d'impact due auxdits chocs par laminage du liquide (23) contenu dans la première chambre, laquelle deuxième chambre est destinée à stocker la quantité de liquide qui par laminage passe de la première chambre à travers ledit passage et qui correspond à la variation de volume de cette première chambre sous l'effet de la pres sion de choc exercée sur le liquide qu'elle contient, - et/ou ledit élément élastique (63 ou 63a, 63b, 63c, 63d) lamifié, à savoir comportant au moins une armature métal lique (61 ou 61' ou 61a, 61b, 61c ou 61'a, 610b, 61'c) qui a la même longueur que l'élément élastique ou une longueur moindre. 2.- Défense selon la revendication 1, c a r a c t ér i s é e n c e q u e ladite deuxième chambre (18, 38, 48,58) est ménagée à l'intérieur de chaque dispositif amor tisseur (12, 32, 32a, 42a, 42b, 52) et comporte un moyen capable d'assurer une variation de volume de cette deuxième chambre qui compense ladite variation de volume de la première chambre (10, 40, 50). 3.- Défense selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen assurant la variation de volume de la deuxième chambre est constitué par une membrane élastique (19), notamment en élastomère,qui constitue une paroi de cette deuxième chambre (18). 4.- Défense selon la revendication 2, &commat; c ar a c- t é r i s é e en ce q u e le moyen assurant la variation de volume de la deuxième chambre (38) est constitué par un coussinet souple (31), notamment réalisé en une matière cellulaire, qui est logé dans cette deuxième chambre (38) et qui est susceptible de se déformer lors du laminage du liquide a travers ledit passage (25), et en ce que des déflecteurs (29) sont ménagés dans la-deuxième chambre en regard dudit passage pour éviter la perforation du coussinet par les jets de liquide laminé à travers ce passage. 5.- Défense selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é e en ce q u e ladite cloison (17, 17a) de séparation entre les première (10) et deuxième (18, 38) chambres est plane et est pourvue d'une pluralité de nervures de renforcement (21) qui font saillie de la face de la cloison orientée vers la deuxième chambre. 6.- Défense selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é e en ce q u e la cloison (57) de séparation entre les première (50) et deuxième (58) chambres est bombée, et notamment en forme hémisphérique, avec ia convexité orientée dans le sens d'écoulement du liquide (23) laminé. 7.- Défense selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e en ce q u e ladite deuxième chambre est ménagée à l'extérieur du dispositif amortisseur (22) et est constituée par un réservoir (28) de volume approprié, qui est disposé de préférence au-dessus du dispositif amortisseur pour faciliter, d'une part, le remplissage en liquide 23 et, d 5 autre part, le retour du liquide dans la première chambre (10) qui se fait par gravité .- Défense selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e- ledit passage de liquide de chaque dispositif amortisseur coopère avec un moyen de réglage de sa section. 9. Défense selon la revendication 8, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e le moyen de réglage de la section du passage (25) de liquide est constitué par un piston (33) traversant ce passage et comportant des portions de diamètres différents de manière à adapter la section de passage à la déformation. 10.- Défense selon la revendication 9, c a r a c t é r i s é e e n ce q u e ledit piston (33) de réglage de la section dudit passage (25) de liquide (23) comporte une portion arrière cylindrique (A) de grand diamètre, une portion avant également cylindrique (C) de petit diamètre et une portion médiane tronconique (B) de raccord entre les portions arrière et avant (A et C). 11.- Défense selon la revendication 8, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e le moyen de réglage de la section du passage de liquide est constitué par un disposi tit à soupape dont la section de son ouverture d'écoulement de liquide est fonction de la pression de ce même liquide. 12.- Défense selon la revendication 8, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e le moyen de réglage de la section d passage de fluide est constitué par une plaquette perforée amovible qui est interchangeable en fonction du diamètre de sa (ses) perforation(s) ménagée(s) dans la plaquette de manière à être centrée(s) par rapport au(x) passages de laminage du liquide, à cet effet étant ménagée dans la paroi externe du dispositif amortisseur une ou. plu- sieurs ouvertures d'accès au(x) passage(s) de liquide parmi lesquelles est comprise é ventuellement une ouverture de remplissage (24) en liquide (23) de diamètre approprié et disposée de préférence à la partie supérieure et à l'arrière du dispositif- amortisseur. 13.- Défense selon la revendication 1, c a r a c - t é r i s é e e n c e q u e, lorsque le dispositif amortisseur est du type dit télescopique (2) - à savoir du type comportant un élément élastique tubulaire, notamment cylindrique et réalisé en élastomère, qui est adhérisé à deux tubes métalliques dont l'un est disposé à l'intérleur tandis que l'autre est disposé à l'extérieur de cet élément élastique - , ladite première chambre (10) est ménagée à la partie arrière du dispositif amortisseur (12, 22, 32, 32a) et est délimitée - à sa partie avant, par coopération entre l'extrémité arrière de l'élément élastique (13) et une plaquette ou fond métallique (16) qui ferme l'extrémité arrière du tube intérieur (14a) auquel elle est fixée par tous moyens appropriés, notamment par soudage, cette plaque (16) pou vant être adhérisée à l'arrière avec une couche (15) en élastomère correspondant a une prolongation radiale vers l'axe du dispositif amortisseur de l'extrémité arrière de l'élément élastique tubulaire, - à sa partie arrière, par une cloison transversale (17, 17a) fixée, notamment également par soudage, à la paroi interne du tube extérieur (14b) du dispositif amortisseur, et - latéralement, par la paroi interne de ce tube extérieur (14b). 14.- Défense selon la revendication 13, c a r a c t d-r i s é e en ce que ladite deuxième chambre (18) est ménagée à la partie arrière dù dispositif amortisseur (12) et fait suite à la première chambre (10),laquelle deuxième chambre est délimitée - à sa partie avant, par ladite cloison (17) qui est pourvue d'un passage central ou de deux passages latéraux (25) de laminage du liquide (23) contenu dans la première chambre, et qui est soit plane avec des nervures (21) de renforce ment disposées sur la face de cette cloison orientée vers la deuxième chambre, soit bombée, - à sa partie arrière, par une membrane élastique (19), notant en élastomère, supportée par une armature métallique annulaire (11) de fixation, notamment par soudage, à la paroi interne du tube extérieur du dispositif amortisseur (12), et - latéralement, par la paroi interne de ce tube extérieur (14b),une ouverture (24) de remplissage en liquide (23) étant ménagée dans cette paroi interne, de préférence à la partie supérieure du dispositif amortisseur (12). 15.- Défense selon la revendication 13, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e ladite deuxième chambre (38) est ménagée à la partie arrière du dispositif amortisseur (32, 32a) et fait suite à la première chambre (10), laquelle deuxième chambre est délimitée - à la partie avant, par ladite cloison (17, 17a), qui est pourvue d'un passage central ou de deux passages latéraux (25) de laminage du liquide (23) contenu dans la première chambre et qui est soit plane avec des nervures de renfor cement (21) disposées sur la face de cette cloison orien té vers la deuxième chambre soit bombée, - à sa partie arrière, par une plaque métallique de ferme ture (36), notamment par soudage, de l'extrémité arrière du tube extérieur du dispositif amortisseur, et - latéralement, par la paroi interne de ce tube extérieur (11b),une ouverture (24) de remplissage en liquide (23) étant ménagée dans cette paroi interne, de préférence à la partie supérieure du dispositif amortisseur, dans ladite deuxième chambre (38) étant logé un coussinet souple 31),notamment réalisé dans une matière cellulaire, qui est susceptible de se déformer lors du laminage du liquide (23) à travers ledit passage central ou lesdits passages latéraux 625)0 16.- Défense selon la revendication 15, c a r a ct é r i s e e e n c e q u e, lorsque dans la cloison (17) de séparation entre lesdites première (10) et deuxième (38) chambres sont ménagés deux passages latéraux (25)- et des nervures (21) renforcent cette cloison, des déflecteurs (29) sont fixés à ces nervures en regard desdits passages (25) pour éviter la perforation dudit coussinet (31) par les jets de liquide laminé à travers ces passages. 17.- Défense selon la revendication 15, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e, lorsque dans la cloison (17a) de séparation entre lesdites première (10) et deuxième (38) chambres est ménagé un passage central (25), celui-ci coopère avec un piston (33) de réglage de la section de ce passage central qui est fixé audit fond (16) du tube intérieur (14a) du dispositif amortisseur (32a),notamment à l'aide d'une articulation à rotule lui permettant de garder une position convenable quelle que soit l'inclinaison de ce tube intérieur (14a),et qui comporte trois portions de diamètres différents, à savoir une portion arrière cylindrique (A) de plus grand diamètre, une portion avant également cylindrique (C) de plus petit diamètre et une portion médiane tronconique (B) de raccord entre lesdites portions cylindriques avant et arrière (A, C),un canal (34) étant ménagé, en alignement avec ledit piston (33)dans ledit coussinet (31) pour permettre le libre coulissement de ce piston. 18.- Défense selon la revendication 13, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e ladite deuxième chambre est ménagée à l'extérieur du dispositif amortisseur (22) et est constituée par un réservoir (28) de volume approprié qui est disposé de préférence au-dessus du dispositif amortisseur sur la paroi externe du tube extérieur (14b) de ce dernier, ledit passage de liquide (25) étant ménagé dans la portion de cette paroi externe qui sépare ladite première chambre (10) de ce réservoir (28). 19.- Défense selon la revendication 1, cara c t é r i s é e e n c e q u e lesdites première (40) et deuxième (48) chambres sont définies par coopération d'un premier et un deuxième dispositifs amortisseurs du type télescopique, qui sont juxtaposés de façon à aligner les axes de~leurs tubes intérieurs (14a1, 14a2) et extérieurs (14b et 14b2),ces derniers étant solidarisés par soudage notamment, et dgune cloison transversale annulaire (47) de séparation entre ces première et deuxième chambres qui est fixée, de préfdrence, d la paroi interne du tube extérieur (14b1) du premier dispositif amortisseur et qui est pourvue d' une ouverture centrale, laquelle cloison annulaire (47) coopère de préférence avec un collier profilé (41) fixé au pourtour de 1 ouvert:ure centrale de cette cloison annulaire, définissant, ainsi, un passage annulaire (35) de laminage du liquide (23) contenu dans la première chambre (40) par coopé- ration avec la paroi extérieure du tube intérieur (14a1) dudit premier dispositif amortisseur. 20. Défense selon la revendication 19, c a r a c térisée en ce que retube intérieur (14a1) du premier dispositif amortisseur, disposé à la partie avant, est prolongé axialement vers l'arrière de manière à venir en contact avec la paroi du tube intérieur (14a2) du deuxième dispositif amortisseur, lesquels deux tubes intérieurs (14a1 et 14a2) sont reliés entre eux notamment par serrage par vissage entre deux plaquettes (46a1, 46a2) de fermeture des extrémités arrière et avant de ces tubes intérieurs soudées àchacun de ces derniers. 21.-Défense selon la revendication 19, carac- t é r i s é e e n c e q u ' un tube (44), de diamètre inférieur à celui des tubes intérieurs (14a1, 14a2) desdits premier et deuxième dispositifs amortisseurs,est disposé dans ces derniers et fixé, notamment par soudage, à leurs parois internes par l'intermédiaire de bagues métalliques (44a), dans ce cas ledit passage annulaire (35) étant défini par coopération entre ledit collier (41) et la paroi extérieure du tube (44) plus interne relié auxdits deux tubes intérieurs (14a1, 14a2). 22.- Défense selon la revendication 1, c a r a c t 6 r i s é e e n c e q u e, lorsque le dispositif amortisseur est du type travaillant par compression - à savoir comportant un élément élastique tubulaire, notamment cylindrique et réalisé en élastomère, qui est adhérisé à une première (54a) et une deuxième (5Q1a) plaquettes perforées centralement e. disposées chacune au niveau de chaque extrémité de cet élément élastique -, ladite première chambre (50) est délimitée par coopération entre - la paroi interne dudit élément élastique tubulaire (53), - la paroi extérieure d'un premier tube (55a),disposé à la partie avant du dispositif amortisseur (52), qui est logé en partie à 1' intérieur de cet élément élastique (53),et est fixé, notaient par soudage,à ladite première plaquette(54a) suivant le pourtour de son ouverture centrale, lequel premier tube (55a) coulisse librement, sous l'effet de la déformation de l'élément élastique (53),à l'intérieur d'un deuxième tube (55b), également logé en partie à l'intérieur de cet élément élas tique, par l'intermédiaire de patins de glissement (51) notamment en matière plastique, appliqués contre la face interne de ce deuxième tube (55b) qui est fixé, notamment également par soudage, à ladite deuxième plaquette (54b) suivant le pourtour de l'ouverture centrale de cette der nière, - la paroi interne de ce deuxième tube (55b > , - une plaquette de fermeture (56) de l'extrémité arrière de ce deuxième tube (55b), - une cloison transversale (57), notamment bombée, fixée à la paroi interne dudit premier tube (55a), dans laquelle est ménagé au moins un passage (25) permettant le laminage du liquide (23) contenu dans ladite première chambre (50) lors de la déformation dudit élément élastique tubulaire, dans la paroi dudit deuxième tube (55b) étant ménagées des ouvertures de dimensions relativement grandessentre lesdits patins de glissement (51), au niveau de la portion de cette paroi qui est contenue à l'intérieur de l'élément élastique tubulaire (53), la deuxième chambre (58) étant délimitée entre la paroi nterne dudit premier tube (55a), ladite cloison bombée g57) et une membrane transversale élastique (59), notamment en élastomère, adhérisée à la paroi interne dudit premier tube (55a). 23.- Défense selon l'une quelconque des revendications 13 à 22, c a r a c t é r i s é e e n c e q u e ledit élément élastique tubulaire est tronconique.