Brevet FR2580268A1 — publié le 19861017

AFFECTATION D'APPEL POUR ASCENSEUR A PLUSIEURS COMPARTIMENTS. L'invention concerne un système d'affectation d'appel dans un groupe d'ascenseurs possédant des cabines à deux compartiments. Les ascenseurs à deux compartiments sont des ascen- seurs spéciaux: ils sont habituellement utilisés dans des bâtiments étroits et de grande hauteur, car ils réduisent à un minimum l'espace nécessaire à la cabine; en effet, ils répartissent la charge des passagers verti- calement, dans des compartiments empilés l'un sur l'autre, au lieu d'utiliser des cabines distinctes. Hab-itaellement, la desserte est restreinte, à partir de deux paliers de hall (le palier supérieur et le palier inférieur), pour arriver à un étage sur deux. Les passa- gers dont la destination est les étages impairs doivent utiliser l'un des compartiments; ceux qui vont aux étages pairs doivent utiliser l'autre compartiment. Ainsi, les passagers sont canalisés vers le compartiment correct au niveau même des paliers de hall, ce qui a pour conséquence que le nombre d'arrêts aux heures de pointe du matin est plus faible que dans un système à cabine unique. Dans un système purement restreint, chaque compartiment ne peut desservir que les appels de palier contigus. Au début de l'histoire des systèmes à deux compartiments, on utilisait un fonctionnement sans restriction, mais cette solution ne donnait pas des résultats satisfaisants aux heures de pointe du matin. D'un point de vue idéal, un système devrait utiliser un compromis entre un fonctionnement restreint et un fonc- tionnement sans restriction. Il doit permettre des dépla- cements d'étage à étage avec l'un quelconque des compare-' timents, avec un fonctionnement restreint à partir des halls inférieurs. Et le brevet US N 3 625 311 à Nowak et al., lequel, tout comme la présente demande, est cédé à Otis Elevator Company, décrit un système de ce genre. On appellera "fonctionnement sans restriction" entre paliers intermédiaires le fait que les passagers n'ont pas besoin de monter ou de descendre par les escaliers entre deux étages voisins, ce qu'ils doivent faire dans le cas d'un "fonctionnement restreint". La présente invention a donc pour but de créer un moyen permettant de sélectionner le compartiment le meilleur, parmi tous les compartiments possibles, pour répondre à un appel de palier intermédiaire dans le cadre d'un fonctionnement sans restriction. Selon l'invention, on utilise l'état de position de charge et d'appel de chaque compartiment pour affecter à ce compartiment des bons points (points de bonification) et des mauvais points (points de pénalité), qui correspon- dent à l'aptitude du compartiment à desservir l'appel de palier. Comme chaque cabine possède deux compartiments, certains bons points et mauvais points associés à la cabine (plutôt qu'aux compartiments) seront affectés à chaque compartiment. Pour ce qui est des deux compartiments d'une cabine, c'est le compartiment le plus éloigné de l'appel (le compartiment de queue) qui est favorisé. Cepen- dant, pour ce qui est des cabines, c'est la cabine ayant le plus de bons points et le moins de mauvais points qui sera favorisée. Les bons points et les mauvais points sont pondérés pour tenir compte de leur importance relative. Le plan d'affectation est décalé vers les déplacements de chaque compartiment sur deux étages, pour diminuer le nombre d'arrêts intermédiaires de chaque cabine et le temps de réponse global du système. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui repré- sentent un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un ascenseur possédant des cabines à deux compartiments; La figure 2 est un organigramme d'un système de trai- tement destiné à affecter les appels de palier selon l'invention. La description ci-après porte sur un système qui utilise un ou plusieurs ordinateurs numériques, qui peuvent être d'un type connu quelconque. La présente demande porte sur l'utilisation d'un ordinateur pour réaliser une exploi- tation globale du système selon l'invention, l'objectif étant d'atteindre un type spécial de fonctionnement de l'ascenseur. Ainsi, les périphériques des ordinateurs, comme par exemple les portes d'entrée/sortie (I/O) sont représentés simplement pour montrer l'environnement géné- ral permettant la mise en oeuvre de l'invention. De plus, l'ordinateur peut être analogique ou numérique, ou bien il peut s'agir d'un microordinateur, voire d'un micro- ordinateur câblé ou spécialisé, bien que l'on considère les ordinateurs numériques comme étant les moins chers. Il existe de nombreux traités et brevets expliquant l'utili- sation d'un ordinateur d'un type connu quelconque pour la mise en oeuvre de l'invention. Sur la Figure 1, les deux cabines d'ascenseur 1 et 2 desservent une pluralité de paliers d'un bâtiment (arbi- trairement numérotés de 20-27). Un bouton d'appel de palier 10, pour la montée et pour la descente, se trouve sur chaque palier. Ce bouton permet de déclencher un appel de palier, lequel est ensuite affecté à l'une des cabines, dans le cadre d'un plan d'affectation selon l'invention, lequel plan va être décrit plus en détail ci-après. Chaque cabine 1, 2 possède un compartiment supérieur UC et un compartiment inférieur LC. Chaque compartiment contient un panneau de commande de cabine 12, lequel contient les boutons d'appel de cabine, par lesquels les passagers déclenchent une demande de desserte de l'un des étages du bâtiment. Les appels sont transmis par l'inter- médiaire d'un câble mobile TC jusqu'à un bloc de commande de cabine 14, qui contient un ordinateur CPU et ses portes d'entrée/sortie associées I/O. Les appels de cabine CC sont ainsi envoyés au bloc de commande de cabine, qui envoie les appels de cabine CC à un bloc de commande de groupe 20, lequel-possède un ordinateur CPU et les portes d'entrée/ sortie I/O associées. Le bloc de commande de groupe reçoit aussi les appels de palier HC provenant des boutons de palier 10. Chaque cabine est propulsée par un moteur 22, lequel est relié à une poulie autour de laquelle s'enroulent les câbles de levage. Le moteur 22 est commandé par un bloc de commande de moteur 24, lequel reçoit des signaux de départ et d'arrêt provenant du bloc de commande de cabine 14. Un contrepoids CW est fixé à la cabine. Un transduc- teur de position 26 envoie des signaux au bloc de'commande de cabine. Ces signaux définissent la position de la cabine, et ils sont utilisés par le bloc de commande du moteur pour assurer une régulation de la marche de ce dernier. Les signaux provenant des transducteurs de posi- tion sont aussi envoyés à un bloc de'commande de groupe, lequel les utilise pour affecter un appel de palier à l'une des cabines, ou plus précisément à l'un des compar- timents. Chaque compartiment comprend un système de pesage LW, qui envoie des signaux LWS au bloc de commande de cabine. Ces signaux définissent la charge des compartiments, et sont envoyés au bloc de commande de groupe, lequel les utilise aussi pour affecter l'appel de palier à l'un des compartiments. Des systèmes de pesage de ce genre sont connus dans la technique. Un type approprié de système de pesage doit simplement fournir un ou plusieurs signaux correspondant à la charge des compartiments (et non des cabines). A tout moment, le bloc de commande de groupe 20 con- naft la charge de chaque compartiment, les affectations des appels de cabine, les éventuelles affectations des appels de palier, la position de chaque cabine et les conditions de marche, et, au niveau de chaque étage, a introduit, sans les affecter, les appels de palier. L'invention, comme il a été dit ci-dessus, concerne un plan d'affectation spé- cial, par lequel un appel de palier, par exemple un appel "montée"à l'étage 27, est en fin de compte affecté à l'un des compartiments des cabines 1 et 2. Ce processus d'affec- tation est mis en oeuvre par l'ordinateur du bloc de commande de groupe, en utilisant le processus ou la séquence représenté sur la Figure 2. Ce processus a lieu très rapidement, à la vitesse de traitement de l'ordinateur CPU. Le processus d'affectation commence à l'étape S1, quand l'ordinateur constate qu'un appel de palier a été enregistré à l'étage "N", par exemple un appel "montée" à l'étage 27, lequel n'a pas encore reçu de réponse. Une réponse positive à l'essai en S1 justifie le déclenchement du programme d'affectation, qui commence en S2. Dans l'étape S2, le bloc de commande de groupe définit les "CARS", c'est-à- dire les cabines disponibles pour l'appel car elles sont fondamentalement en service et, de ce fait, se déplacent vers l'étage considéré, dans la direction correcte, ou sont mises à l'arrêt. A partir de l'étape S3, un examen est effectué, qui porte sur chacune des cabines CARS. Tout d'abord, pour un compartiment "A", l'étage N (l'appel de palier) devient l'étage primaire; puis on définit N' pour l'autre compartiment "B". N' est l'étage adjacent au deuxième compartiment quand le premier compar- timent est en N. L'étape S4 définit pour la cabine la zone des appels de cabine contigus. Il s'agit de N+2 et de N'+2, c'est-à-dire à deux (2) arrêts des étages N et N'. L'étape S5 consiste en un test, qui détermine s'il existe dans le compartiment A ou le compartiment B des appels contigus pour leurs étages contigus respectifs. Un bon point BP1 est affecté en S6 au compartiment primaire si l'un ou l'autre des compartiments possède un appel contigu. L'étape S7 consiste en un test qui recherche les appels coincidents. Il s'agit ici d'un appel de cabine, dans l'un ou l'autre des compartiments, pour l'étage N (compar- timent A) ou l'étage N' (compartiment B), ou d'un appel de palier affecté en N' pour le compartiment B. Un bon point BP2 pour le compartiment primaire est affecté en S8 si un appel coincident est affecté à l'un ou l'autre des compartiments. Puis, en S9, les bons points sont totalisés et mémorisés en SCA, qui désigne l'aptitude à la desserte du compartiment primaire. Puis, en S10, A et B sont inver- sés: c'est l'autre compartiment (le compartiment B) qui devient le compartiment primaire. Le processus est répété pour chacune des CARS (cabines). Quand cette opération est terminée, la séquence passe de S2 à S11. L'étape Sll réalise un test pour savoir si un compar- timent est entièrement chargé, ce qui se manifeste par le signal LWS. En S12, un mauvais point PN1 est affecté si le compartiment est entièrement chargé. Cette opération est effectuée pour chaque compartiment de chacune des cabines CARS, puis on déclenche l'étape S13. Les bons points et les mauvais points (BP et PN) sont totalisés en S15, ce qui donne l'aptitude à la desserte SC de chaque compartiment. L'étape S14 consiste à sélection- ner le compartiment ayant le SC maximal (c'est-à-dire l'aptitude optimale à la desserte), et c'est ce comparti- ment qui sera le candidat probable pour l'affectation de l'appel. Puis, en S15; le "compartiment de queue" de cette cabine reçoit un bon point BP3. Si le comparti- ment sélectionné se trouve au niveau de la position possi- ble CP (étape S16), il reçoit le bon point BP4 en S17, puis tous les points et mauvais points de chaque comparti- ment sont totalisés dans l'étape S18, ce qui donne l'apti- tude "globale" de desserte SCB des compartiments. Si le compartiment ne se trouve pas au niveau CP, la séquence est terminée, et on la reprend au niveau de la réponse affir- mative au test S1. Dans l'étape S19, le compartiment ayant le SCB maximal reçoit l'affectation. Si, par ailleurs, chaque compartiment possède une même aptitude à la desserte, le bon point donné au "compartiment de queue".va' lui donner un SCB plus élevé, et c'est ce compartiment qui va être affecté, le système favorisant une course de l'ascenseur sur deux étages. Le processus de sélection des "compartiments" peut être généralisé sous la forme d'un processus dans lequel chaque compartiment de toutes les cabines disponibles devient, à titre provisoire, le compartiment primaire (le compartiment qui répondra à l'appel), compartiment à partir duquel on détermine l'aptitude globale du comparti- ment à la desserte, pour répondre à l'appel correspondant à l'ensemble des autres compartiments. Dans un cas, la course de l'ascenseur sera d'un étage plus courte que dans l'autre cas, mais les temps de course calculés pour les deux compartiments sont rendus égaux par le processus, de façon à ne pas favoriser le compartiment "de tête". Ainsi, il est effectué une sélection entre les deux compar- timents, d'une manière qui favorise le compartiment de queue. L'affectation finale est réalisée quand la position "possible" du compartiment sélectionné de la cabine se trouve à l'étage des appels de palier. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée a l'exemple de réalisation cidessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et-d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Ascenseur comprenant une pluralité de cabines (1,2) à deux compartiments (UC, LC), qui desservent une pluralité de paliers (20-27) d'un bâtiment; un moyen d'entraînement (22) associé à chaque cabine; un moyen d'appel de palier (10) et un moyen d'appel de cabine (12) dans chaque compartiment, pour enregistrer les appels, et un moyen de traitement de groupe (20) et un bloc de commande (24) du moyen d'entraînement (22); un moyen de positionne- ment (26) de cabine, destiné à indiquer au moyen de trai- tement de groupe (20) la position de chaque cabine; et un moyen (LW) donnant au moyen de traitement de groupe (20) un signal qui indique la charge de chaque compartiment, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement de groupe (20) comprend un moyen de traitement de signaux (CPU) destiné à envoyer un premier signal qui correspond à la somme des différents facteurs de réponse de chaque cabine (1, 2) si chacun des compartiments (UC, LC) était affecté par l'appel de palier, les facteurs représentant l'aptitude d'un compartiment à la desserte de l'appel dans les condi- tions fondées sur l'état instantané de marche de la cabine à laquelle est fixé le compartiment; à envoyer un deuxième signal, qui affecte un facteur de réponse supplémentaire au compartiment de queue de la cabine, avec le total le plus favorable des facteurs de réponse; à envoyer un troisième signal, qui correspond à la somme des différents facteurs de réponse de chaque compartiment de ladite cabine, sur la base de l'état instantané de marche des compartiments; et à envoyer un quatrième signal, qui sélectionne l'affectation d'appel du compartiment se trou- vant sur ladite cabine, à partir du total le plus favora- ble des facteurs de réponse. 2.- Ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traitement de groupe (20) comprend un moyen de traitement de signaux, pour créer un cinquième signal qui affecte un facteur de pénalité (PN1) à un compartiment entièrement chargé. 3.- Ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traitement de groupe (20) comprend un moyen de traitement de signaux pour créer un sixième signal qui affecte un facteur de bonification (BP3) au compartiment le plus éloigné de l'appel. 4.- Ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traitement de groupe (20) comprend un moyen de traitement de signaux destiné à créer un septième signal, qui affecte un facteur de bonification (BP4) quand le compartiment sélectionné se trouve sur la position possible correspondant à l'appel.