Brevet FR2581215A1 — publié le 19861031

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif de régulation d'un aligneur sans pression d'objets, notamment de récipients. On connait déjà plusieurs procédés et dispositifs pour la régulation d'un aligneur de récipients, comportant principalement un transporteur d'alimentation à plusieurs voies débouchant sur une surface de séparation composée de plusieurs transporteurs juxtaposés entraînés à des vitesses échelonnées et surmontés par un guide curviligne pour la mise en file unique des récipients, ladite surface de séparation étant suivie d'une surface de transfert, puis d'un transporteur de sortie à voie unique pour l'alimentation en récipients d'une machine. Dans certains dispositifs de régulation connus, des moyens de surveillance, tels que des compteurs ou des détecteurs de présence, sont placés en divers endroits de l'aligneur, et surtout, du transporteur de sortie à voie unique. De cette façon, I'on contrôle le degré de remplissage en récipients du transporteur de sortie à voie unique, et l'on élabore, à partir de cette information, des commandes d'accélération ou de décélération destinées soit au moteur d'entrainement des transporteurs constituant l'aligneur, soit à la machine. Ainsi, lors du fonctionnement de tels dispositifs connus, la détection de lacunes dans l'arrivée de bouteilles ou de récipients au niveau du transporteur de sortie à voie unique permet de réagir en amont, sur la vitesse des transporteurs constituant l'aligneur afin d'accélérer ceuxci pour combler les lacunes. Mais, du fait d'un temps de réponse relativement élevé, ces lacunes ne peuvent être comblées qu'avec un temps de retard non négligeable. Selon d'autres procédés de régulation connus, c'est le nombre de récipients en réserve dans la file unique ininterrompue alimentant la machine, ou la longueur de ces files, qui sert de point de départ à l'accélération ou à la décélération de la machine et/ou du transporteur situé en amont. Selon d'autres procédés de régulation, les vitesses des transporteurs de l'aligneur sont déterminées en fonction du nombre de récipients arrivant en vrac sur les transporteurs d'alimentation de l'aligneur. Enfin, selon un dernier mode de régulation, on effectue un comptage différentiel du nombre de récipients présents sur l'aligneur à chaque instant, et ceci toujours en vue de garantir l'existence devant la machine d'une file unique ininterrompue minimale de récipients. A cet effet, un dispositif de comptage en vrac est placé en entrée de l'aligneur et un dispositif de comptage en ligne est disposé à sa sortie. Les informations délivrées par ces dispositifs de comptage sont utilisées pour commander les moteurs d'alimentation de l'aligneur afin de maintenir un nombre constant de récipients sur celui-ci. Les procédés et dispositifs de régulation d'aligneurs connus dans l'état actuel de la technique possèdent un certain nombre d'inconvénients, notamment un temps de réponse relativement élevé, une mise en oeuvre complexe due à la présence de systèmes d'acquisition d'informations sophistiqués tels que des systèmes de comptage en vrac par reconnaissance de formes. En outre, les dispositifs de régulation connus ne sont pas suffisamment souples pour s'adapter rapidement à une variation de régime de fonctionnement de la machine, notamment lors d'un incident de fonctionnement de celle-ci. Un des buts de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif pour la régulation d'un aligneur de récipients, qui permettent de constituer de façon simple, souple et fiable une file unique ininterrompue de récipients en amont de la machine à alimenter. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de régulation supprimant les inconvénients liés aux procédés complexes connus, qui se basent sur des comptages par reconnaissance de formes ou sur des déterminations d'espaces entre récipients, c'est-à-dire un procédé permettant de réguler un aligneur en nécessitant le moins possible de grandeurs intermédiaires de mesures. A cet effet, I'invention concerne un procédé de régulation d'un aligneur sans pression d'objets, notamment de récipients, comportant principalement un transporteur d'alimentation à plusieurs voies débouchant sur une surface de séparation composée de plusieurs transporteurs juxtaposés entraînés à des vitesses échelonnées et surmontés par un guide curviligne pour la mise en file unique des récipients, la surface de séparation étant suivie d'une surface de transfert, puis d'un transporteur de sortie à voie unique pour l'alimentation en récipients d'une machine, procédé de régulation caractérisé par le fait que l'on anime le transporteur de sortie à voie unique d'une vitesse supérieure à la vitesse d'absorption de la machine, et que l'on mesure la vitesse effective de déplacement des récipients à un endroit déterminé du transporteur à voie unique, puis que l'on compare le résultat de cette mesure à une valeur de référence, et qu'ensuite I'on accélère, ou non, les transporteurs juxtaposés de l'aligneur, en fonction du résultat de ladite comparaison. L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de régulation d'aligneur, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur de vitesse disposé en amont de la machine à un endroit déterminé du transporteur de sortie à voie unique. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de dessus d'un aligneur de récipients conforme à l'invention, les récipients étant en "touche-touche" - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, les récipients étant espacés entre-eux. On se réfère aux figures 1 et 2. L'aligneur 1 de récipients est principalement constitué d'un transporteur d'alimentation 2 à plusieurs voies alimentant une surface de séparation 3 débouchant sur un transporteur à voie unique 4 par l'intermédlai- re d'une surface de transfert 5. La surface de séparation 3 connue en soi, est constituée de plusieurs transporteurs à chaihe à palettes 6 disposés parallèlement et entras nés par exemple, par des moteurs électriques 7. Afin que la séparation des récipients et leur répartition sur une file unique se fassent aisément, les transporteurs à chaîne à palettes 6 fonctionnent à des vitesses différentes, et les récipients 8 transitent d'un transporteur vers son voisin, sous l'effet combiné de l'avancement des transporteurs 6 et du guidage résultant de la rampe de guidage curviligne 9. Bien entendu, I'aligneur de récipients tel que décrit précédemment ne peut pas à lui tout seul fonctionner durablement en régime permanent. C'est pourquoi, il faut lui adjoindre un dispositif de régulation correspondant à un certain procédé de régulation. Selon l'invention, le procédé de régulation utilisé se base sur la mesure effective de la vitesse d'avancement des récipients 8 au niveau de la file unique constituée directement en amont de la machine 10. Bien entendu, il est nécessaire de disposer directement en amont de cette machine 10 d'une file unique ininterrompue de récipients, constituant une certaine réserve permettant d'assurer une alimentation continue de la machine- 10. Pour cela, I'on anime le transportéur de sortie à voie unique 4 d'une vitesse il supérieure à la vitesse d'absorption 12 de la machine 10. De ce fait, même lorsque la machine 10 travaille à sa cadence la plus élevée, les récipients 8 parviennent à s'accumuler en amont de ladite machine 10. Selon un mode préférentiel de réalisation du procédé de régulation conforme à -I'invention, l'on anime le transporteur de sortie à voie unique 4 d'une vitesse 11 qui est supérieure de l'ordre de 5 à 50 % à la vitesse d'absorption 12 de la machine 10. Bien entendu, il ne peut pas y avoir d'accumulation de récipients 8 en amont de la machine 10 si l'aligner 1 lui-meme n'est pas suffisamment alimenté en récipients. De ce fait, il est nécessaire d'évaluer la présence d'un nombre suffisant de récipients 8 en amont de la machine 10 par un paramètre adéquat permettant d'agir sur les vitesses des transporteurs constituant l'aligneur 1, afin que le nombre de récipients 8 amenés au transporteur de sortie à voie unique 4 soit suffisant. A cet effet, le principe du procédé de régulation conforme à l'invention consiste à mesurer la vitesse effective 13 de déplacement des récipients 8 à un endroit déterminé 14 du transporteur à voie unique 4, étant entendu que cette vitesse effective 13 des récipients 8 diffère selon que ces récipients soient en position "touche-touche" ou au contraire espacés entre-eux. En effet, la vitesse du transporteur d'alimentation 4 étant supérieure à celle de la machine 10, lorsque les récipients 8 sont en position "touche-touche", la vitesse effective 13 est strictement égale à la vitesse d'absorption 12 de la machine 10, et les récipients 8 patinent sur la surface du transporteur à voie unique 4 dont la vitesse 1 1 est supérieure, dans ce cas, à la vitesse des récipients 8.Au contraire, lorsque les récipients sont espacés entre-eux, ils sont simplement portés par le transporteur à voie unique 4, et ceci sans glissement. Par conséquent, dans ce cas, la vitesse effective 13 est égale à la vitesse 1 1 du transporteur de sortie à voie unique 4. Il en résulte que, selon le procédé de régulation conforme à l';n- vention, I'on mesure la vitesse effective 13 de déplacement des récipients 8 à un endroit déterminé 14 du transporteur à voie unique 4, puis l'on compare le résultat de cette mesure à une valeur de référence 15 constituée par la vitesse Il du transporteur de sortie à voie unique 4. Ensuite, en fonction du résultat de cette comparaison, I'on accélère ou non les transporteurs juxtaposés 6 de l'aligner 1 afin d'amener éventuellement un plus grand nombre de récipients vers le transporteur à voie unique 4. Ainsi, lorsque la vitesse effective 13 des récipients 8 est inférieure à la vitesse 11 du transporteur de sortie à voie unique 4, il s'agit du cas dans lequel les récipients 8 sont en position Btouche-toucke", c'est-à-dire que la machine 10 se trouve suffisamment alimentée. Par conséquent, on maintient constante la vitesse des transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1. Au contraire, lorsque la vitesse effective 13 des récipients 8 est égale à la vitesse 11 du transporteur de sortie à voie unique 4, il s'agit du cas dans lequel les récipients 8 sont espacés entre eux, c'est-à-dire que la machine 10 se trouve Insuffisamment alimentée. Par conséquent, I'on accélère les transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1 jusqu'à une nouvelle vitesse déterminez et supérieure à la précédente Bien entendu, il Eut éviter que, par suite dgune accélération des transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1, il se prosluise un bourrage ou une accumulation trop importante de récipients 8 au niveau du transporteur de sortie 4.A cet effet, on détecte un bourrage éventuel de ce transporteur de sortie 4 afin de décélérer à nouveau les transporteurs juxtaposés 6 préalablement accélérés, ce qui correspond bien à une régulation des vitesses desdits transporteurs. Bien entendu, il est aisé d'approcher le régime optimal de fonctionnement de l'aligneur 11 grace au procédé de régulation décrit précédemment, en choisissant, dans chaque cas particulier, les meilleures valeurs possibles pour les accélérations et les décélérations successives des transporteurs de l'aligneur 1, ce qui constitue un avantage décisif de ce procédé de régulation, qui est de plus, d'une mise en oeuvre très simple. En effet, le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de régulation est essentieliement constitué d'un capteur de vitesse 16 disposé en amont de la machine 10 à un endroit déterminé 1 4 du transporteur de sortie à voie unique 4. Ce dispositif comporte par ailleurs un détecteur de bourrage 18 disposé en amont du capteur de vitesse 16 et à proximité de la surface de transfert 5 de l'aligneur 1. Le capteur de vitesse 16 et le détecteur de bourrage 1 8 sont connectés en entrée à un calculateur 1 9 à qui ils transmettent leurs informations respectives de vitesse et de présence de récipients.En fonction des informations reçues, le calculateur 1 9 commande en vitesse les moteurs 7 d'entrainement des transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1 en leur imposant, selon les nécessités de la régulation, la ou les accélérations ou décélérations requises. II est à noter, parmi les avantages du procédé et du dispositif de régulation décrits précédemment, que cette régulation se fait d'une manière extrêmement simple et notamment sans échange d'informations entre la machine 10 et les éléments situés en amont. En fait, ce sont les récipients 8 qui, au moyen de leur vitesse effective 13, pouvant prendre uniquement deux valeurs, qui transmettent eux-mêmes l'information en amont afin de générer une commande adéquate des moteurs 7. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de dispositions et de nombres de composants, ou de combinaisons de ces divers éléments, sans pour autant s'éloigner du cadre et de l'esprit de la présente invention. Revendications 1. Procédé de régulation d'un aligneur sans pression d'objets, notamment de récipients, comportant principalement un transporteur d'alimentation (2) à plusieurs voies débouchant sur une surface de séparation (3) composée de plusieurs transporteurs (6) juxtaposés entraihés à des vitesses échelonnées et surmontés par un guide curviligne (9) pour la mise en file unique des récipients (8), la surface de séparation (3) étant suivie d'une surface de transfert (5), puis d'un transporteur de sortie à voie unique (4) pour l'alimentation en récipients d'une machine (10), procédé de régulation caractérisé par le fait que l'on anime le transporteur de sortie à voie unique (4) d'une vitesse (11) supérieure à la vitesse d'absorption (12) de la machine (10), et que l'on mesure la vitesse effective (13) de déplacement des récipients (8) à un endroit déterminé (14) du transporteur à voie unique (4), puis que l'on compare le résultat de cette mesure à une valeur de référence (15), et qu'ensuite l'on accélère ou non les transporteurs juxtaposés (6) de l'alîgneur, en fonction du résultat de ladite comparaison. 2. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transporteur de sortie à voie unique (4) est animé d'une vitesse (11) de l'ordre de 5 à 50 % supérieure à la vitesse (12) correspondant à la vitesse d'absorption des récipients (8) par la machine (10). 3. Procédé de régulation selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ladite valeur de référence (15) est constituée par la vitesse (11) du transporteur de sortie à voie unique (4). 4. Procédé de régulation selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que lorsque la vitesse effective (13) des récipients (8) est inférieure à la vitesse (11) du transporteur de sortie à voie unique 14), on maintient la vitesse des transporteurs juxtaposés (6) de l'aligneur (1) constante. 5. Procédé de régulation selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que lorsque la vitesse effective (13) des récipients (8) est égale à la vitesse (11) du transporteur de sortie à voie unique (4), I'on accélère les transporteurs juxtaposés (6) de l'aligneur (1) jusqu'à une nouvelle vitesse déterminée supérieure. 6. Procédé de régulation selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que l'on détecte un bourrage éventuel du transporteur de sortie à voie unique (4),cet qu'ensuite l'on décélère les transporteurs juxtaposés (6) de l'aligneur jusqu'à une nouvelle vitesse déterminée. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur de vitesse (16) disposé en amont de la machine (10) à un endroit déterminé (14) du transporteur de sortie à voie unique (4). 8. Dispositif selon la -revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte un détecteur de bourrage (18) disposé en amont du capteur de vitesse 116), à proximité de la surface de transfert (5). 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que le capteur de vitesse (16) et le détecteur de bourrage (18) sont connectés en entrée à un calculateur (19) qui, en fonction des informations des vitesses transmises par le capteur de vitesse (16) et les informations de présence transmises par le détecteur de bourrage (18), commande en vitesse les moteurs (7) d'entrainement des transporteurs juxtaposés (6) de l'aligneur (1).