Brevet FR2583318A1 — publié le 19861219

- - PROCEDE DE FABRICATION D'UN ELEMENT COMPOSITE DE JOINT HOMOCINETIQUE TRIPODE. L'invention concerne un procédé de fabrication d'un élément composite de joint homocinétique 'tripode constitué par un fourreau à rampes de coulissement des galets d'un tripode, qui est assemblé à un fond susceptible d' être solidarisé avec une douille de réception d'un arbre menant et dont l'extrémité ouverte porte un capot de retenue d'un soufflet d' étanchéité. Un tel élément de joint homocinétique est connu par la publication FR-A-2 502 270. L'invention a pour objet un procédé d'usinage et d'assemblage des constituants de l' élément de joint homocinétique destiné à la production en grande série. Un autre objet de l'invention est une installation d' usinage et d' assemblage d' un tel élément de joint homocinétique comportant un minimum de postes d' usinage. Conformément à l'invention on forme le fourreau à rampes de coulissement à partir d' un tronçon de barre tubulaire de configuration interne à trois lobes de réception des galets dont les faces et les rampes intérieures de coulissement des galets sont soumis à une opération de brochage avant le traitement thermique des rampes et la rectification des faces, poursuivie par une opération de soudure par faisceau d' électrons du fond et de la liaison par soudure du capot. Le soudage entre le fond et le fourreau est limité à une certaine profondeur pour préserver les rampes de coulissement des galets de projection de métal en fusion. Dans le but d' éviter l' échauffement des rampes par suite de la conduction thermique, le traitement thermique de celles-ci n'a pas été opéré à proximité du plan de soudure. De ce fait même après soudage il est inutile de procéder à la rectification et à une remise en forme des rampes. 49398 1 1676 - 2 - Le procédé sera bien mieux compris à la lecture de la description donnée à titre d'exemple en référence au dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une coupe axiale du joint de transmission homocinétique assemblé. - la figure 2 est une vue en perspective éclatée des éléments constitutifs de 1' élément composite de joint homocinétique. - la figure 3 est une représentation schématique du procédé de fabrication du fourreau à rampes de coulissement. - la figure 4 est une représentation schématique du procédé d'assemblage du fourreau à rampes de coulissement aux autres constituants de l'élément de joint. - la figure 5 est une représentation schématique de l'installation d'usinage et d'assemblage du fourreau et de l'élément de joint. 2O Selon l'exemple de réalisation du joint homocinétique représenté à la figure 1, un fourreau 11 obtenu par formage et de forme générale à trois lobes délimite trois chemins de roulement constitués par des rampes "r" de roulement pour des galets 13 montés sur des tourillons 14 d'un tripode 15. Le fourreau 11 est obturé par un fond 16 sur lequel est rapporté un moyen de liaison tel qu'une douille 17 de réception d' un arbre cannelé menant ou une plaque de fixation à une bride d'assemblage ainsi que cela a été décrit par la publication FR-A-2 502 270 ou la demande de brevet 84.18871 intitulée dispositif de liaison d'un élément de joint homocinétique avec un arbre de sortie. L'extrémité du fourreau 11 opposée au fond 16 porte un capot 18 cylindrique en tôle dont la face avant découpée en correspondance avec 1' ouverture du fourreau 11 est soudée sur ledit fourreau. Il y a lieu de -3noter que le capot 18 peut coiffer le fourreau Il ainsi que représenté à la figure 1 ou bien prolonger axialement ce dernier. Le capot 18 constitue le moyen de portée et de retenue du soufflet d' étanchéité 20 ainsi que cela est décrit dans la publication FR-A-2 502 270. Nous décrirons successivement le procédé de fabrication du fourreau et 1' assemblage de 1' élément de transmission en référence des figures 3 à 5. Ainsi que cela est montré. à la figure 3 et 5, une barre tubulaire d'acier mi-dur et de configuration interne à trois lobes "1" est débitée en tronçons au cours d'une opération de sciage. Les fourreaux 11 réalisés dans les tronçons correspondants sont amenés à une brocheuse 30 qui exécute simultanément sur deux fourreaux le brochage des faces "f" lorsque le fourreau est maintenu en position sur sa périphérie. Les fourreaux sont ensuite retournés en vue de leur amenée à une brocheuse 31 qui exécute simultanément sur ces deux mêmes pièces le brochage vertical des rampes "r" et le diamètre intérieur. Cette opération peut être suivie par un contrôle d' équidistance des différentes rampes "r" par rapport à 'P axe du fourreau et de la bonne perpendicularité de celles-ci par rapport à la face d'appui du fourreau au cours de 1' opération. Le brochage précité assure une préparation du fourreau au traitement thermique ultérieur. Les fourreaux 11 sont acheminés vers une machine de lavage 32 dont le jet les débarasse des copeaux et de 1' huile de coupe. Après séchage par air pulsé les fourreaux sont acheminés deux par deux vers une machine 33 sur laquelle les fourreaux en appui sur une face sont orientés par un gabarit en forme de tripode et sont bridés par la face supérieure. Les fourreaux sont alors portés par chauffage à induction 49398 1 1676 83318 -4- à moyenne fréquence à une température voisine de 850 et sont soumis extérieurement à une douche destinée à limiter l'effet de trempe aux seules rampes "r" sur une profondeur de 1,5 à 2,5 mm et sur une longueur limitée à partir d'une certaine distance des faces f. Cette trempe confère aux rampes une dûreté superficielle de 650 HV environ et une dureté de 485 HV environ à la profondeur de 1,5 ou 2,5 mm. Les fourreaux sont ensuite acheminés vers un poste de conformage 34 destiné à remettre en forme ceux-ci. Le poste 34 travaille selon un processus particulier incluant - une première mesure de 1' écartement E1 des rampes de chaque lobe - la modification de la géométrie axiale du fourreau par emmanchement à force d'une bille de calibrage en carbure centrée dans le fourreau - une deuxième mesure de l'écartement E2 des rampes de chaque lobe l'emmanchement d'un tripode étalon à galets en carbure dont 1' enfoncement dépend de la valeur E2 - El. Au sortir du poste 34, les fourreaux sont acheminés vers un poste de contrôle 35 sur lequel les pièces trempées dans un révélateur magnétique sont éclairées sous une lumière ultraviolette dans le but de révéler les criques éventuelles qui auraient pu se former au cours des opérations précédentes. Puis les fourreaux sont de nouveau démagnétisés. Enfin les fourreaux alimentent un poste de rectification 36 sur lequel une surfaceuse rectifie les faces latérales du fourreau préalablement maintenu et posé sur son profil extérieur. 493"1 -5- A la suite des opérations d'usinage précitées les fourreaux 11 convergent vers les ensembles constitués par le fond 16 en acier doux et par un moyen de liaison illustré à titre d'exemple non limitatif par la douille 17 en acier mi-dur. Les collections ainsi constituées sont tout d'abord lavées et séchées avant de. passer sur un poste de soudage 37. Sur le poste les constituants 11, 16, 17 sont tout d'abord positionnés avant chargement par un bras manipulateur de la machine à souder. La machine précitée assure la soudure par faisceau d' électrons tout d'abord du fourreau 11 avec le fond 16 puis par suite d'une déviation dudit faisceau, de la douille 17 avec le fond 16. Les soudures précitées sont contrôlées par ultrasons avant assemblage du i5 capot 18. Celui-ci est en tôle d'acier ferritique et est soumis axialement, sur un poste de soudage 38 au contact avec une face du fourreau 11, à un faisceau laser ou d' électrons qui permet d'assurer au travers de la paroi du capot la liason rigide de celui-ci avec le fourreau. L' élément de joint homocinétique ainsi construit et contrôlé est acheminé sur un poste 40 de montage du tripode 15 et du soufflet 20. Ainsi que cela a été représenté sur la figure 5, l'ensemble du processus est assuré automatiquement avec un personnel réduit à quelques opérateurs et à un surveillant. Il y a lieu de noter que les principaux constituants du joint homocinétique tels que le fourreau 11 et l'entretoise 13 sont des éléments en tôle filés et/ou découpés dont l'insertion permet de réaliser une économie substantielle sur le processus de fabrication par rapport aux constituants forgés précédemments connus. 49398 1 1676 - 6- REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un élément composite de joint homocinétique tripode constitué par un fourreau (11) à rampes (r) de coulissement des galets (13) d'un tripode, qui est assemblé à un fond (16) susceptible d' être solidarisé avec un moyen de liaison (17) de réception d'un arbre menant et dont l'extrémité ouverte porte un capot (18) de retenue d'un soufflet d'étanchéité (20), caractérisé par le fait que l'on forme le fourreau (11) à partir d'un tronçon de barre tubulaire de configuration interne à trois lobes (1) de réception des galets (13), dont les faces (f) et les rampes (r) intérieures de coulissement desdits galets (13) sont soumises à une opération de brochage avant le traitement thermique des rampes (r) et la rectification des faces (f), poursuivie par une opération de soudure par faisceau d'électrons du fond (16) et de la liaison par soudure du capot (18). 2. Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 1' opération de brochage des faces (f) du fourreau (11) définit des plans de référence au positionnement vertical de celui-ci, suivi d'un brochage vertical intérieur des rampes (r) de coulissement des galets (13) . 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé par le fait que le traitement thermique des rampes du fourreau par induction à moyenne fréquence inclut le traitement simultané de l'ensemble de ces dernières sur une profondeur de 1,5 à 2,5 mm et sur une longueur limitée à partir d'une certaine distance des faces latérales (f) dudit fourreau. 4. Procédé selon l'ensemble des revendications I à 3, caractérisé par le fait que l'on procède successivement à la mesure de l'écartement (El) des rampes (r) d'un même lobe à la modification de la géométrie axiale du fourreau par le passage d'une bille centrée dans ce dernier et que la mesure du nouvel écartement (E2) assure la définition de l'amplitude du déplacement d'un tripode étalon au contact des diverses rampes. 493 1 IIe 2 5 8 3318 - 7 - 5. Procédé selon l'ensemble des revendications I à 4, caractérisé par le fait que le fourreau et le fond en acier fin mi-doux sont solidarisés l'un à l'autre par une soudure par faisceau radial d' électrons. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le fond est de nuance correspondante à celle du fourreau. 7. Procédé selon l'ensemble des revendications I à 6, caractérisé par le fait que le capot en tôle d'acier ferritique est soumis axialement au 1O contact avec une face du fourreau à un faisceau laser ou d' électrons visant à sa solidarisation avec le fourreau. 49398 t 1676