Brevet FR2573942A1 — publié le 19860530

La présente invention concerne les systèmes de traite- ment de données. Plus précisément, elle concerne des systèmes de traite- ment de données du type qui comprennent de nombreux modules de traitement de données retenus de façon amovible dans un châssis, et un dispositif interconnectant les modules afin que des données soient transmises entre eux. Dans un type classique d'un tel système, chaque module comporte une plaquette de circuit portant des composants électriques et des connexions entre les composants, et au moins une partie formant connecteur, par exemple un connec- teur placé sur un bord, relié aux composants et destiné à coopérer avec une partie complémentaire respective de connec- teur, choisie parmi de nombreuses parties de connecteurs portées par une plaquette principale de circuit ou fond de panier. Le fond de panier porte tout un ensemble de connexions qui assure les interconnexions voulues entre les modules et porte aussi des connexions supplémentaires et un ou plu- sieurs connecteurs supplémentaires par lesquels les modules peuvent recevoir des signaux de puissance et des signaux d'appareillages associés et peuvent transmettre des signaux de sortie à de tels appareillages, par exemple dans le cas des circuits des aéronefs, des gyroscopes, des systèmes de traitement de données aérodynamiques et des actionneurs élec- triques et électro-hydrauliques. Dans un tel système ayant une certaine complexité, le connecteur placé entre chaque module et le fond de panier a obligatoirement un grand nombre de connexions à fiches et à douilles, et pose ainsi des problèmes de fiabilité dus à ces connexions. L'invention concerne un système de traitement de données du type précité ne posant pas ce problème. Plus précisément, dans un système de traitement de données du type précité, l'interconnexion des modules est assurée au moins en partie par des liaisons optiques de données entre les modules. De préférence, les liaisons optiques de données font partie d'un anneau de transmission de données reliant les modules. Dans un tel arrangement, les modules sont placés côte à côte le long du châssis, et chaque liaison optique de données comporte un émetteur optique et un récepteur optique associés à des modules adjacents. Dans un tel arrangement particulier, une seule liaison optique est formée entre les modules adjacents de chaque paire du châssis, et les modules d'extrémité du châssis sont connectées par une liaison électrique qui boucle l'anneau. Dans un autre arrangement particulier, deux liaisons optiques ayant des sens opposés de propagation sont formées entre les modules adjacents de chaque paire placés dans le châssis, et chaque module d'extrémité du châssis forme une liaison électrique bouclant l'anneau. Dans un système selon l'invention, le trajet de trans- mission de chaque liaison optique comporte de préférence un espace contenant de l'air et destiné à faciliter l'enlève- ment des modules du châssis. D'autres caractéristiques et avantages de deux systèmes de traitement de données selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite à titre illustratif et en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma représentant un premier arran- gement selon l'invention; la figure 2 est un schéma montrant comment fonctionne l'arrangement de la figure 1; la figure 3 représente une variante de l'arrangement de la figure 1; et la figure 4 représente un module destiné à être utilisé dans le second arrangement. Le premier arrangement représenté sur la figure 1 comporte un certain nombre de modules 1,3 de traitement de données placés côte à côte le long d'un châssis 5. Un premier module 3 d'extrémité porte un récepteur optique 7 et l'autre module 3 d'extrémité porte un émetteur optique 9 de données. Chaque module intermédiaire 1, le long du châssis 5, porte un récepteur optique 7 de données d'un premier côté et un émetteur optique 9 de données de l'autre côté. Chaque récepteur 7 transforme les signaux optiques reçus en signaux électriques et les transmet à un circuit terminal 11 relié au circuit électrique du module associé 1 ou 3. Chaque émetteur 9 reçoit des signaux électriques du circuit terminal associé 11 et les transmet sous forme de signaux optiques. Chaque récepteur 7 reçoit des données optiques de l'émetteur 9 du module adjacent 1 ou 3 d'un côté et chaque émetteur 9 transmet des données optiques au récepteur 7 du module adjacent 1 ou 3 de l'autre côté. Le trajet de trans- mission entre un émetteur 9 et le récepteur correspondant 7 comprend un espace 13 contenant de l'air, facilitant l'enlè- vement des modules du châssis. Les modules 3 d'extrémité placés dans le châssis sont connectés par une liaison électrique 15 de données. L'arrangement constitue un anneau actif de transmission de données du type bien connu dans la technique des ordina- teurs. Ainsi, comme représenté sur la figure 2, les modules, 3 sont espacés autour d'un anneau unidirectionnel 13, 15 de transmission de données. Lors du fonctionnement, un module qui doit transmettre des données prend la commande de l'anneau et transmet un message à son voisin, dans le sens d'émission. Le voisin reçoit le message et le réémet instantanément à son voisin, dans la direction d'émission. Simultanément, le module inspecte le contenu du message afin de déterminer s'il lui est adressé. Lorsqu'un module reçoit un message qui lui est destiné, il le dirige vers son propre circuit, en plus de la réémission vers le module suivant de l'anneau. Lorsque le message ne lui est pas destiné, il le réémet sim- plement vers le module suivant. Cette réaction se répète jusqu'à ce que le module qui émet le message original le reçoive à nouveau. A ce moment, le module de départ supprime le message de l'anneau; le module peut alors transmettre un autre message ou transmettre la commande à un autre module afin que celui-ci puisse transmettre un message. On se réfère maintenant à la figure 3 qui représente une variante de l'arrangement de la figure 1 dans laquelle chaque trajet de tranmission entre un récepteur 7 et un émetteur 9, au lieu d'être constitué en totalité par un espace contenant de l'air, est formé d'un guide de lumière 17, par exemple un élément d'optique de fibres, avec un espace 19 d'air à chacune des deux extrémités. Dans le second arrangement, deux liaisons optiques ayant des sens opposés de propagation sont formés entre chaque paire de modules adjacents 1,3. L'anneau actif de' données comporte alors la connexion en série des liaisons optiques d'un sens de propagation, une liaison électrique de données formée entre le récepteur et l'émetteur d'un module d'extrémité, la connexion en série des liaisons optiques de l'autre sens de propagation, et une liaison électrique de données formée entre le récepteur et l'émetteur de l'autre module d'extrémité. Un module intermédiaire, destiné à un tel arrangement, est représenté sur la figure 4. Ce module a un premier récep- teur 7a et un premier émetteur 9a, de part et d'autre du module, près d'un bord 21, et un second récepteur 7b et un second émetteur 9b, de l'autre côté du module, près de l'autre bord 23, le premier récepteur 7a et le second émetteur 9b étant sur une face du module alors que le second récepteur 7b et le premier émetteur 9a se trouvent sur l'autre face du module. Les émetteurs et les récepteurs et les circuits terminaux associés (non représentés) sont convenablement supportés par une partie de connecteur électrique 25 qui coopère avec un connecteur latéral d'une plaquette 27 de circuit imprimé portant le circuit du module. Les modules d'extrémité (non représentés) sont semblables, mais n'ont un récepteur et un émetteur que diun côté, ceux-ci étant reliés uniquement par une liaison électrique de données. Il faut noter que, dans un système selon l'invention, un fond de panier ou un dispositif équivalent (non représenté) est aussi normalement utilisé afin qu'il connecte les modules aux alimentations et aux autres appareillages associés,le fond de panier pouvant être avantageusement raccordé aux modules à l'aide de connecteurs électriques classiques à broches et douilles. Cependant, le fond de panier est bien moins complexe que ceux qui sont utilisés dans les systèmes comparables connus dans lesquels toutes les données en.tre les modules sont acheminées par l'intermédiaire du fond de panier. En outre, les connexions entre les modulés et le fond de panier sont bien moins nombreuses que celles qui sont nécessaires dans les systèmes connus. La fiabilité du système est donc accrue, pour cette raison au moins. REVENDICATIONS 1. Système de traitement de données comprenant plusieurs modules (1,3) de traitement de données qui sont retenus de façon amovible dans un châssis (5), caractérisé en ce que l'interconnexion des modules est assurée par des liaisons optiques (9,7) de données, placées entre les modules. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liaisons optiques (9,7) de données font partie d'un anneau de transmission reliant les modules (1,3). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les modules (1, 3) sont placés côte à côte le long du châssis (5), et chaque liaison optique (9, 7) de données com- porte un émetteur optique (9,10) et un récepteur optique (7) de données, associés à des modules adjacents. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une seule liaison optique (9,7) est formée entre les modules adjacents (1,3) de chaque paire placée dans le chassis, - et les modules (3) d'extrémité placés dans le chassis sont connectés par une liaison électrique (15) de données qui boucle l'anneau. - 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux liaisons optiques (9a, 7a et 9b, 7b) ayant des sens opposés de propagation entre les modules adja- cents (1,3) de chaque paire placée dans le chassis (5), et chaque module d'extrémité (3) placé dans le chassis (5) forme une liaison électrique de données bouclant l'anneau. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le trajet de transmission de chaque liaison optique (9,7) comporte un espace (13 ou 19) formé d'air facilitant l'extraction des modules (1,3) du châssis (5). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le trajet de transmission comporte un guide (17) de lumière, avec un espace (19) d'air à chaque extrémité.