Brevet FR2575888A1 — publié le 19860711

Procédé et dispositif de mise au point dune caméra et caméra comportant un tel dispositif La présente invention se rapporte à la mise au point automatique de caméras de télévision. Il est connu de commander le moteur dentraînement des lentilles de mise au point d'une caméra de télévision en fonction de la quantité de hautes fréquences contenues dans l'image, cette quantité étant calculée à l'aide d'un indicateur de netteté. Pour cela la position des. lentilles. est modifiée de façon lente et périodique, par des déplacements ayant généralement tous la même amplitude; l'image est déclarée nette quand la valeur fournie par l'indicateur passe par un maximum. Lorsque l'image analysée présente une structure spatiale plus ou mtoins périodique comme, par exemple, des bandes parallèles, cette façon de procéder peut conduire à un réglage incorrect; en effet la courbe de la valeur de l'indicateur en fonction de la position des lentilles, fait apparaître un pic principal et un ou plusieurs pics secondaires or c'est sur un de ces pics secondaires dus à la structure périodique de l'image que risque de se faire le réglage. Comme l'amplitude en fonction de la position des lentilles, varie forte- ment avec les fréquences spatiales de l'image étudiée, il n'est pas possible de déterminer, grâce à un seuil, quel est le pic principal c'està-dire le pic sur lequel doit s'effectuer le réglage. Quant à l'exploration systématique de toute la courbe, suivie d'un retour à la position correspondant au pic d'amplitude maximale, elle est relativement longue et produit un effet de trainage important dans l'image. La présente invention a pour but d'éviter ou pour le moins de réduire les inconvénients des dispositifs de mise au point basés sur une étude de la quantité de hautes fréquences contenues dans l'image de la caméra. Ceci est obtenu à rl'aide dun indicateur de netteté permettant une étude selon au moins deux axes différents, de la structure spatiale de l'image et par une vérification de l'obtention du pic principal, basée sur une étude effectuée au moins selon deux des axes différents. Selon l'invention un procédé de mise au point de l'objectif d'une caméra de télévision à partir de valeurs N = g(i,j), o F est une (i,j) E F fenêtre d'analyse contenue dans l'image analysée, o (i,j) est un point de la fenêtre d'analyse et o g(i,j) est un gradient de la valeur X(i,j) du signal vidéo de la trame de télévision délivrée par la caméra, ce procédé consistant à effectuer des déplacements unitaires systématiques des lentilles de robjectif, à comparer, pour chaque position des lentilles, la valeur N avec la valeur N de la position précédente et à rechercher une valeur maximale de N, est caractérisé en ce qu'il consiste à choisir le gradient considéré parmi deux ou moins des quatre gradients X(i,j)- X(i,j-1), X(i,j) - X(i-1), X(i,j) - X(i-1, j-l), X(i,j) - X(i,j,j+l) et, lorsqu'une valeur de N maximale est trouvée, avec un premier des gradients, autour d'une position donnée des lentilles, à vérifier que cette position donnée est celle de mise au point en recherchant autour de la position donnée, une autre valeur de N maximale, avec au moins un des gradients autre que le premier. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéris- tiques apparaîtront à raide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent: - la figure I un schéma relatif à des points d'analyse cd'une image fournie par une caméra de télévision, - la figure 2, un schéma montrant comment, selon l'invention, est effectuée la mise au point d'une caméra de télévision, - la figure 3, un organigramme du procédé de mise au point, - les figures 4 et 5, des schémas d'un dispositif pour la mise au point d'une caméra de télévision. - les figures 6 à 9 des dessins expliquant le fonctionnement d'un ensemble de mémoires de la figure 4. Dans la suite de la description il va être question d'un indicateur de netteté qui sera aussi appelé indicateur; il s'agira d'un appareil de mesure destiné à recevoir tout ou partie du signal vidéo produit par une caméra de télévision et qui fournit un signal N de la forme N = g(i,j) (i, j) G F o i, j sont les coordonnées d'un point de l'image situé à la ligne i et à la colonne j, o F est une fenêtre danalyse prédéterminée contenue dans limage fournie par la caméra et o g(i,j) est un gradient de la quantité de hautes fréquences, X, contenues dans le signal vidéo de la camera. Dans l'art antérieur il était connu de déterminer ce gradient selon les horizontales de l'image, ce qui consistait, mais en analogique, à prendre un signal représentatif de X(i,j) - X(i,j-l). Comme il a été indiqué plus avant, la courbe de la valeur fournie par l'indicateur en fonction de la position des lentilles peut présenter des pics secondaires dus à une structure périodique de l'image, ce qui est très gênant pour la mise au point. Or des mesures faites par l'inventeur ont permis de montrer que la courbe de la valeur fournie par l'indicateur en fonction de la position des lentilles était différente selon la direction dans laquelle était déterminée la gradient; la figure 1, relative à une fenêtre de points cranalyse de l'image d'une caméra de télévision, permet de mieux saisir cette notion de gradients différents dans l'image de télévision. La figure I montre des points dune image analysée, répartis en sept lignes i - 2 à i + 4 et sept colonnes j - 2 à j + 4. En appelant X(i,j) la quantité de hautes fréquences relative au point i,j, la valeur N, fournie par indicateur de netteté, peut être déterminée en prenant pour le gradient g(i,j): soit g(i,j) = gH = X(i,j) - X(i,j - 1) gradient horizontal selon la direction H sur la figure 1, soit g(i,j) = gV = X(i,j) - X(i - l,j) gradient vertical, selon la direction V sur la figure 1, soit g(i,j) = gDl = X(i,j) - X(i-l, j - 1) gradient de diagonale + 45 , selon la direction DI sur la figure 1, soit g(i,j) = gD2 = X(i,j) - X(i - 1, j + 1) gradient de diagonale - 45 , selon la direction D2 sur la figure 1. Les quatre courbes de la figure 2 sont relatives aux valeurs N de l'indicateur de netteté en fonction de la position, L, des lentilles, et ceci pour une image donnée et pour des gradients selon, respectivement, les quatre directions indiquées ci-avant. De ces courbes il résulte que, si la position des lentilles correspondant au pic principal est la même quelle que soit le gradient considéré, par contre les positions des lentilles correspondant aux pics secondaires, parasites varient en fonction du gradient considéré. L'expérience montre que la probabilité d'avoir une position des lentilles à laquelle correspondrait un pic secondaire pour chacun des quatre gradients mentionnés ci-avant est pratiquement nulle; cette particularité est mise à profit, dans l'invention, pour vérifier, quand un pic apparaît, s'il s'agit d'un pic principal qui se retrouve au même point de réglage des lentilles pour les quatre gradients ou s'il s'agit d'un pic secondaire qui ne correspond pas à une position de réglage correct des lentilles. La figure 2 est relative aux différentes étapes d'un réglage, selon linvention, des lentilles d'une caméra de télévision. La figure 2 montre, de haut en bas, les courbes correspondant au gradient dans le sens horizontal, H, dans le sens vertical, V, dans la diagonale D1 et dans la diagonale D2. Au départ de l'opération de réglage des lentilles, la position L des lentilles est quelconque, l'indicateur de netteté fonctionne avec un gradient de direction quelconque qui sera supposée être la direction horizontale. L'indicateur de netteté fournit une valeur NO, les lentilles sont déplacées, par exemple vers Pavant de la caméra, sur une faible distance; ce déplacement qui aura toujours la même amplitude et dont seul le sens pourra varier, sera appelé, dans ce qui suit, déplacement unitaire. Après ce premier déplacement unitaire, repéré par une flèche fi sur la courbe de gradient H, l'indicateur de netteté fournit une valeur N1 supérieure à NO ce qui indique que le déplacement unitaire semble s'être effectué dans le sens d'une amélioration de la mise au point. Le deuxième déplacement se fait donc dans le même sens (flèche f2) et l'indicateur continue d'utiliser le gradient H pour fournir une nouvelle valeur, N2, relative à la position atteinte. Cette valeur N2 étant inférieure à NI, les lentilles ne sont pas déplacées et lindicateur est commandé pour fournir une valeur N2', mais cette fois avec un nouveau gradient qui, dans l'exemple décrit, est le gradient V (deuxième courbe de la figure 2); cette opération est destinée à vérifier si le pic qu'indique la valeur N2 inférieure à N1 est ou n'est pas le pic principal sur lequel doit se faire la mise au point. Un troisième déplacement (flèche f3) dans le sens inverse des deux précédents, conduit à une valeur N3 de l'indicateur, inférieure à la valeur N2', ce qui montre que le pic était un pic parasite. Le sens de déplacement est à nouveau inversé et un quatrième déplacement (flèche f4) conduit à une valeur N4 supérieure à N3. La valeur de N ayant augmenté, un cinquième déplacement (flèche f5) est effectué sans chan- ger de sens et de gradient par rapport à l'étape précédente. La valeur N5 étant supérieure à la valeur N4, un sixième déplacement (flèche f6) est effectué, toujours sans changer de sens et de gradient. La valeur N6 étant inférieure à la valeur NS il faut, comme dans le cas o N2 était inférieur à NI, vérifier si le pic rencontré est un pic principal ou non; pour cela, comme dans le cas précédent, le gradient est changé pour l'indicateur (troisième courbe de la figure 2), une nouvelle valeur N6' est fournie par rindicateur sans que les lentilles aient été déplacées, puis les lentilles sont déplacées dans le sens inverse du déplacement précédent (flèche f7), ce qui conduit à une valeur N7 à la sortie de l'indicateur. La valeur N7 étant inférieure à la valeur N6' le pic trouvé peut être considéré comme un pic parasite. Sans changer de gradient mais en changeant de sens de déplacement (déplacement vers l'avant de la caméra) des déplacements successifs sont effectués (flèches fg à f 11) jusqu'à ce que soit trouvée une valeur de N inférieure à la valeur précédente; c'est la valeur Nil. A nouveau il faut vérifier si le pic trouvé est ou n'est pas le pic principal. Comme dans les cas précédents, le gradient de Pindicateur est changé (quatrième courbe de la figure 2), l'indicateur de netteté donne une valeur Nil'; un déplacement, dans le sens inverse du déplacement précédent, est effectué (flèche f12) qui amène une valeur N12 à la sortie de l'indicateur; la valeur N12 étant supérieure à Nil' il semble que le pic trouvé est bien le pic principal et que les lentilles sont correctement réglées. Néanmoins le processus de réglage est poursuivi comme dans tous les cas précédents o la nouvelle valeur donnée par l'indicateur était supérieure à la précédente; il y a deux raisons à cela: d'une part vérifier avec les autres gradients que les pics trouvés ne sont pas deux pics parasites qui auraient sensiblement la même abscisse respectivement sur la troisième et la quatrième courbe de la figure 2 et d'autre part être prêt à vérifier le réglage, si nécessaire, eest-à-dire dans le cas o la modification de l'image conduirait à un déplacement de l'abscisse du pic principal sur les quatre courbes de la figure 2. Un déplacement (f13) non précédé d'un changement de sens est donc effectué, qui conduit à une valeur N13 inférieure à N12 d'o un changement de gradient qui ramène au gradient de direction horizontale (première courbe de la figure 2); en bref les opérations sont alors les suivantes: obtention N13', déplacement avec changement de sens, f14, obtention de N14 supérieur à N13', déplacement sans changement de sens f15, obtention de N15 inférieur à N14, change- ment de gradient (direction verticale), obtention de N15', déplacement avec changement de sens, f16, obtention de N16 supérieur à N15', déplacement sans changement de sens, f17, obtention de N17 inférieur à NI6, changement de gradient (direction DI), obtention de N17', déplace- ment avec changement de sens, fl8, obtention de N18 supérieur à N17', déplacement sans changement sens, f19, obtention de N19 inférieur à N18, etc.. Il est à remarquer que, dans le cas de la figure 2, différentes valeurs sont égales entre elles: N2' = N4, N6' = N8, N9 = N17', N10 = N18 et Nil = N19; ceci est dû à ce qu'il est supposé, par exemple pour N2' = N4, que, entre le début du déplacement f3 et la fin du déplacement f4 la structure de 'image n'a pas varié et que les déplacements f3 e f4 sont exactement de même amplitude. La figure 3 est un organigramme du procédé de mise au point dont un exemple d'utilisation vient d'être décrit à raide de la figure 2. Dans cet organigramme les signes utilisés représentent respectivement: Na: la valeur fournie par l'indicateur de netteté au moment de la mise en route (position des lentilles et gradient arbitraires), Pa: déplacement unitaire dans un sens arbitraire, N: valeur fournie par Pindicateur à un moment donné, Nd> Np!.: la dernière valeur, Nd, fournie par rindicateur est-elle supérieure à Pavant dernière, Np? - la réponse est figurée par un V couché dans un cercle pour le OUI et par un V couché dans un cercle barré pour le NON, P: déplacement unitaire dans le même sens que le déplacement précédent, F: déplacement unitaire dans le sens inverse de celui du déplace- ment précédent, G: changement de gradient. L'organigramme selon la figure 3 se compose dune initialisation suivie de trois phases: 7. initialisation (position des lentilles et gradient arbitraires) - calcul de rindicateur de netteté, _phase 1 si la dernière valeur fournie par l'indicateur est supérieure a P'avant-dernière alors déplacement unitaire des lentilles dans le même sens que le déplacement précédent, - calcul de lindicateur, - retour au début de la phase 1, sinon - changement de gradient, - calcul de rindicateur, - aller en phase 2, phase_2 - déplacement unitaire des lentilles dans le sens inverse du déplacement précédent, - calcul de l'indicateur, - aller en phase 3, phase3 si la dernière valeur fournie par l'indicateur est supérieure l'avant-dernière alors - déplacement unitaire des lentilles dans le même sens que le déplacement précédent, - calcul de l'indicateur, - aller en phase 1, sinon - déplacement unitaire des lentilles dans le sens inverse du déplacement précédent, - calcul de l'indicateur, - aller en phase I. Les figures 4 et 5 sont des schémas représentant deux parties dun dispositif selon Pl'invention pour la mise au point d'une caméra. Le dispositif qui a servi de modèle a été conçu pour une caméra fonctionnant en 625 lignes par image avec un signal vidéo codé en binaire sur huit bits et dont la fréquence d'échantillonnage est de 10,125 MHz; quant à la fenêtre dans laquelle rindicateur de netteté calcule sa valeur, ses dimensions ont été choisies égales à 32 par 32 points, étant entendu que les points sont ceux de réchantillonnage. Sur les figures 4 et 5 différents signaux sont indiqués par des repères: K est le signal d'échantillonnage, Pt le signal de synchronisation de trame prolongé sur toute la durée de la trame et formé de Ptl, signal de synchronisation de trame impaire prolongé, et Pt2, signal de synchronisation de trame paire prolongé, p le signal de synchronisation de ligne, n et m les signaux représentatifs I0 respectivement du rang de la première ligne et de la première colonne de la fenêtre, Sf le signal de fenêtre d'analyse après mise en mémoire et lecture de la mémoire, G le signal de commande de changement de gradient pour le calcul de l'indicateur, A un signal prédéterminé et Vg un signal de validation de gradient. La figure 4 montre un bloc 1, appelé VIDEO, qui symbolise les circuits d'obtention du signal vidéo d'une caméra de télévision et les circuits d'échantillonnage pour fournir un signal échantillonné, numérisé sur huit bits. Il est à noter que, sur les figures 4 et 5, les conducteurs multiples sont indiqués par un petit trait qui coupe le conducteur et à côté duquel un chiffre donne le nombre de conducteurs simples, en parallèle, qu'il comporte; c'est ainsi qu'il est indiqué que le conducteur de sortie du bloc VIDEO comporte huit conducteurs simples. Les signaux numérisés, correspondant à la fenêtre de limage dans laquelle est effectué le calcul de 'indicateur dont il a été question plus avant, sont stockés, pour les trames paires et les trames impaires, respectivement dans deux mémoires 2 et 3; les mémoires 2 et 3 sont commandées par les signaux Ptl et Pt2 de manière à être lune en phase de lecture et l'autre en phase d'écriture pendant une trame et inverse pendant la trame suivante. La fenêtre danalyse de l'indicateur est définie à l'aide des circuits 50 à 59 de la figure 4. Un compteur 50, qui reçoit comme signal de comptage le signal p de synchronisation ligne et comme signal de remise à zéro le signal Pt de synchronisation trame, est relié à lune des entrées d'un comparateur 54 dont Pl'autre entrée reçoit le signal n représentatif du rang de la première ligne de la fenêtre;le comparateur 54 fournit à une porte ET 58 un signal de la ne à la dernière ligne de chaque trame. Un compteur 51, qui reçoit comme signal de comptage le signal p et comme signal de remise à zéro le signal Pt, est autorisé de compter par le signal du comparateur 54; un comparateur 55 reçoit sur une entrée le signal de sortie du compteur 51 et sur une autre entrée le signal correspondant au S signal du compteur 51 quand le compte atteint est égal à 32; le comparateur 55 fournit à la porte ET 58 un signal de la première à la (n + 32)e ligne de chaque trame. Un compteur 52, qui reçoit comme signal de comptage le signal K déchantillonnage et comme signal de remise à zéro le signal p, n'est autorisé de compter que lorsque le signal de sortie du comparateur 54 est au niveau logique 1; un comparateur 56 reçoit sur une entrée le signal de sortie du compteur 52 et sur une autre entrée le signal m représentatif du rang de la première colonne de la fenêtre; à partir de la ne ligne de chaque trame le comparateur 56 fournit à la porte ET 58 un signal pour tous les points de la me à la dernière colonne de la trame. Un compteur 53, qui reçoit comme signal de comptage le signal K et comme signal de remise à zéro le signal p, n'est autorisé de compter que lorsque le signal de sortie du comparateur 56 est au niveau I logique; un comparateur 57 reçoit sur une entrée le signal de sortie du compteur 53 et sur une autre entrée le signal correspondant au signal du compteur 53 quand le compte atteint est égal à 32; tant que le comparateur 56 fournit un signal de sortie le comparateur 57 fournit lui- même un signal de sortie pour tous les points jusqu'à la (m+32)e colonne de la trame. La porte ET 58 de la figure 4 fournit donc, en fonction de ses signaux d'entrée, un signal qui est au niveau logique I pendant, et seulement pendant la fenêtre d'analyse de chaque trame; ce signal sert de signal d'autorisation pour un compteur 59 dont le signal de comptage est le signal K et dont le signal de remise à zéro est le signal Pt. Le compteur 59 fournit ainsi un signal de comptage qui progresse de 1 à 322 pendant la durée de chaque fenêtre. Pour permettre le changement de gradient dans le calcul de Pindicateur de netteté, celle des deux mémoires 2, 3 qui est lue pour fournir les éléments de calcul, c'est-à-dire les valeurs X(i,j) dont il a été question plus avant, est adressée soit directement par le compteur 59 pour le gradient horizontal, soit par l'intermédiaire d'une mémoire morte choisie parmi trois 60, 61, 62; le choix entre les mémoires et le signal provenant directement du compteur 59, s'effectue à R'aide d'un commuta- teur 63 commandé par un signal G de changement de gradient qui sera précisé à l'aide de la figure 5. Les figures 6 à 9 montrent, réduit à une fenêtre de 9 par 9 points pour simplifier le dessin, dans quel ordre doivent être pris les points de la fenêtre selon le type de gradient qui est choisi pour le calcul par rindicateur de netteté; sur ces figures n'ont été représentés que les premiers points utilisés pour le calcul, avec, à côté de chacun de ces points, un numéro d'ordre relatif à ce point. Sur la figure 6 rordre des points correspond à leur ordre cd'élaboration par la caméra, il n'y a donc pas besoin de transposition à raide dune mémoire; c'est la cas o le gradient choisi est le gradient horizontal. Par contre sur les figures 7, 8 et 9 les points sont pris respectivement par colonnes, en zigzag à partir du coin en haut à gauche de la fenêtre et en zigzag à partir du coin en bas à droite de la fenêtre; les chiffres indiqués dans ces trois fenêtres correspondent aux adresses de stockage dans les mémoires 60 à 62 qui servent respectivement pour le calcul selon le gradient vertical, V, selon la diagonale Dl (voir figure 1) et selon la diagonale D2. Un commutateur , commandé par le signal Pt, comporte deux entrées reliées respective- ment à la sortie du commutateur 63 et à la sortie du compteur 59, pour délivrer, une trame sur deux, un signal d'écriture à la mémoire 2 et un signal de lecture à la mémoire 3 et linverse à la trame suivante. Le signal d'écriture est le signal de sortie du commutateur 63 et le signal de lecture est le signal de sortie du compteur 59, appliqué directement sur une entrée du commutateur 70. Un commutateur 4, commandé par le signal Pt, reçoit et délivre, une trame sur deux, le signal de lecture de la mémoire 2 et, la trame suivante, le signal de lecture de la mémoire 3. Le signal Sf est utilisé, dans le circuit selon la figure 5, pour fournir le signal d'indication de netteté et permettre de régler la position des lentilles de l'objectif de la caméra de télévision. Dans le montage selon la figure 5 le gradient utilisé pour le calcul de rindicateur est obtenu par différence, en valeur absolue, entre deux valeurs consécutives fournies par celle des deux mémoires 2, 3, de la figure 4, qui est lue. La valeur absolue est obtenue par sélection de la valeur de la différence complémentée à 2 si cette valeur est négative ou de cette différence si cette valeur est positive. Pour cela le montage de la figure 6 comporte un additionneur 10 qui reçoit le signal Sf d'un point de la fenêtre, en même temps qu'il reçoit d'une part le signal Sf du point précédent inversé grace à un registre tampon, 11, commandé par le signal d'échantillonnage et suivi d'un inverseur 12 et d'autre part un 1 logique. Le signal de sortie de l'additionneur 10 est appliqué directement à une première entrée de signal dun commutateur 22 et est également appliqué à une deuxième entrée de signal de ce commutateur, à travers un inverseur 20 suivi d'un additionneur 21 qui reçoit également un I logique; la sélection par le commutateur 22 entre la valeur complémentée à 2 fournie par radditionneur 21 et la différence fournie par radditionneur 10, se fait par commande du commutateur 22 au moyen du signal de dépassement de la valeur 11111111 par l'additionneur 10. Aux frontières de la fenêtre, deux adresses lues successivement ne correspondent pas à deux points consécutifs, les différences calculées sont erronées et doivent être éliminées; c'est ainsi que dans le cas du gradient horizontal représenté sur la figure 6, les différences telles que celle entre le point 9 et le point 10 doivent être éliminées, de même que dans le cas du gradient vertical (figure 7); dans le cas du gradient selon la diagonale Dl (figure 8) ce sont les différences entre des points tels que 1 et 2, 3 et 4, 5 et 7, 10 et 11, qui doivent être éliminées de même que dans le cas du gradient selon la diagonale D2 (figure 9). Un bit d'adresse supplémentaire (validation d'accumulation) doit donc signaler la validité des calculs. Il s'ensuit que le contenu des mémoires V, Dl, D2, respectivement notées 60, 61, 62, est codé par 11 bits: 10 bits dadresse et I bit de validation du gradient qui prend la valeur 0 lorsque la différence qui va être calculée doit être éliminée (par exemple pour le point 10 de la figure 7 et pour le point 7 de la figure 8). La validation horizontale de gradient est obtenue à partir d'un décodage à rlaide d'un circuit décodeur 64 qui reçoit les signaux du compteur 59 et indique au commutateur 63 quand une différence qui va être calculée doit être éliminée (par exemple pour le point 10 de la figure 6). Le bit de validation, Vg, issu du commutateur 63, valide le gradient au niveau d'une porte 31 (figure 5). Pour éviter le bruit, la transmission du signal de sortie du comparateur 22 n'est autorisée par un circuit à seuil que si le signal est supérieur à un seuil prédéterminé. Le circuit à seuil comporte la porte 31, qui reçoit, outre le signal de validation Vg, le signal de sortie du commutateur 22 et qui ne le laisse passer que si Vg = 1 et si une valeur prédéterminée, A, appliquée à la première entrée d'un comparateur 30 est inférieure ou égale à la valeur du signal de sortie du commutateur 22. A la sortie du circuit à seuil les signaux sont additionnés dans un additionneur 5 et stockés dans un registre 6, à la fréquence d'échantillon- nage K. La valeur obtenue en fin de trame est délivrée d'une part directement à une entrée d'un comparateur 40 et d'autre part, à travers un registre tampon 7 dont rentrée de commande de lecture reçoit le signal Pt, à une autre entrée du comparateur 40. Le comparateur 40 reçoit ainsi directement des registres 6 et 7 ce qui avait été appelé respectivement dernière et avant-dernière valeur fournies par 'indica- teur, dans l'organigramme selon la figure 3. Une mémoire morte, 41, de 3 par 5, reçoit le signal de sortie du comparateur 40 et est reliée par sa sortie à rentrée d'un registre tampon 42 dont rentrée de commande de lecture reçoit le signal Pt. Deux des conducteurs de sortie du registre 42 vont à l'entrée de la mémoire 41, tandis qu'un conducteur va à l'entrée d'un compteur 8 qui fournit le signal G de changement de gradient et que deux conducteurs vont à l'entrée d'un générateur d'impulsions, 9, qui fournit des impulsions de marche avant et de marche arrière à un moteur pas à pas, M, qui entraîne les lentilles de réglage de l'objectif de la caméra, B. Les paramètres crd'entrée de la mémoire 41 sont les suivants: - résultat, C, de la comparaison, par le comparateur 40, entre la dernière et ravant-dernière valeur fournie par l'indicateur C = 0 pour dernière valeur inférieure à avant-dernière valeur C = 1 pour dernière valeur supérieure à avant-dernière valeur. - description de rétat antérieur E E = 00 pour la phase 1 E = 01 pour la phase 2 E = 10 pour la phase 3 Les paramètres de sortie de la mémoire 41, délivrés à travers le registre 42 sont les suivants: - description de l'état actuel E E = 00 pour la phase 1 E = 01 pour la phase 2 E = 10 pour la phase 3 sens, D, de déplacement des lentilles D = 00 pas de déplacement D = 01 déplacement, P, des lentilles, sans changement de sens par rapport au déplacement précédent D = 10 déplacement, P, des lentilles avec changement de sens par rapport au déplacement précédent - commutation éventuelle, g, du type de gradient g = 0 pas de commutation g = I commutation. En fonction de la description du procédé de mise au point qui a été décrit à Paide des figures 2 et 3, le contenu de la mémoire 41 qui assure le déroulement de ce procédé est donné par la correspondance ci- après entre les entrées en mémoire et les sorties de la mémoire: E = 00, C = 0 donne D = 00, g = 1, E = 01 E=-00,C=1 donne D=01l,g=0,E=00 E=01, C = 0 donne D = 10, g = 0, E = 10 E = 01, C = 1 donne D = 10, g = 0, E = 10 E=10, C= 1 donne D=01,g=0,E=00 E= 10,C=0 donne D= 10,g=0,E=00 ce qui se lit de façon plus détaillée, par exemple pour la première de ces six lignes: "si l'étape précédente s'est arrêtée au début dune phase 1 (E = 00) et que la dernière valeur est inférieure à Pl'avant-dernière valeur fournie par l'indicateur (C = 0), alors il ne faut pas déplacer les lentilles (D = 00), mais il faut changer de gradient (g = 1) et aller en début de phase 2 (E = 01)". Le générateur d'impulsions 9 comporte, pour réagir aux signaux D de déplacement, deux circuits à impulsions pour fournir respectivement une impulsion positive et une impulsion négative chaque fois qu'apparaît un signal D de valeur non nulle (D = 01 et D = 10) et un compteur modulo 2 qui avance d'une unité à chaque apparition d'un signal D = 10. Les impulsions des deux circuits à impulsions sont retardées et, pour faire avancer le moteur M, c'est l'impulsion positive retardée qui est utilisée si le compteur est à 1 et c'est l'impulsion négative retardée qui est utilisée si le compteur est à zéro. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit, c'est ainsi, en particulier, que dans la phase I de 'organigramme selon la figure 3 il peut être prévu, après le changement de gradient (bloc G) et avant le calcul de indicateur (bloc N), un déplacement unitaire des lentilles dans le sens inverse du déplacement précédent. De même le moteur pas à pas, M, utilisé pour déplacer les -lentilles peut être remplacé par tout autre moteur d'asservissement dassique convenablement choisi et commandé; par exemple un moteur à courant continu, sur larbre duquel serait monté un disque codeur pour repérer sa position angulaire, peut être utilisé. Quant au calcul de la valeur de l'indicateur de netteté, elle peut se faire par tout montage capable de donner un signal représentatif de la netteté cfd'au moins une partie de limage. Il est à noter à ce sujet que la fenêtre d'analyse de l'indicateur de netteté peut couvrir toute limage de télévision fournie par la caméra; dans ce cas les circuits 50 à 58 de la figure 4 sont inutiles et le compteur 59 compte pendant toute la durée d'une trame; le problème est qtu'alors la taille des mémoires 2, 3 et 60, 61, 62 devient très importante. Il est également possible de simplifier le montage en réduisant, au maximum à deux, le nombre de gradients différents selon lesquels peut s'effectuer le calcul de l'indicateur; par exemple en ne gardant que le gradient horizontal et le gradient vertical. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise au point de l'objectif dune caméra de télévision à partir de valeurs N = Z g(i,j), o F est une fenêtre (i,j)E F d'analyse contenue dans l'image analysée, o (i,j) est un point de la fenêtre d'analyse et o g(i,j) est un gradient de la valeur X(i,j) du signal vidéo de la trame de télévision délivrée par la caméra, ce procédé consistant à effectuer des déplacements unitaires systématiques des lentilles de lob- jectif, à comparer, pour chaque position des lentilles, la valeur N avec la valeur N de la position précédente et à rechercher une valeur maximale de N, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir le gradient considéré parmi deux au moins des quatre gradients X(i,j)- X(i,j-1), X(i,j) - X(i-l, j), X(i,j) - X(i-l, j-l), X(i,j) - X(i - 1, j + 1) et, lorsqu'une valeur de N maxi- male est trouvée, avec un premier des gradients, autour dune position donnée des lentilles, à vérifier que cette position donnée est celle de mise au point en recherchant, autour de la position donnée, une autre valeur de N maximale, avec au moins un des gradients autre que le premier. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en - ce qu'il comporte les étapes suivantes: - initialisation avec position des lentilles et gradient arbitraires, calcul de N, déplacement unitaire des lentilles dans un sens arbitraire, calcul de N, passage en phase 1 - phase 1 avec, si le dernier N est supérieur à l'avant-dernier N, déplacement unitaire des lentilles dans le même sens que le déplacement précédent, calcul de N, retour au début de la phase 1, sinon passage en phase 2, - phase 2 avec déplacement unitaire des lentilles dans le sens inverse du déplacement précédent, calcul de N, passage en phase 3, - phase 3 avec, si le dernier N est supérieur à l'avant-dernier N, déplacement unitaire des lentilles dans le même sens que le déplacement précédent, calcul de N, passage en phase 1, sinon déplacement unitaire des lentilles dans le sens contraire du déplacement précédent, calcul de N, passage en phase 1. 3. Dispositif pour la mise au point dune caméra de télévision selon le procédé décrit dans l'une quelconque des revendications précéden- tes, comportant en série un accès couplé au circuit vidéo (1) de la caméra, des moyens de soustraction (10, 11, 12), des moyens de calcul d'une valeur absolue (20, 21, 22), des moyens de sommation (5, 6) pour effectuer des sommations au rythme des trames de la caméra, des moyens de décision (7, 8, 9, 40, 41, 42) des -signaux successifs fournis par les moyens de sommation, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de mise en mémoire (60-63, 70, 2, 3) pour la mise en mémoire d'au moins une partie des signaux fournis par l'accès pendant une trame et pour la lecture, selon au moins deux ordres différents, des signaux mis en mémoire et en ce que les moyens de décision comportent des moyens de commande (8) pour modifier rordre de lecture en mémoire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de décision (7, 8, 9, 40, 41, 42) comportent un comparateur (40) suivi d'un circuit à mémoire (41) et d'un registre (42) pour modifier l'état des moyens de commande (8) lorsque le comparateur (40) indique que la sommation relative à la dernière trame est inférieure à celle relative à ravant-dernière trame si et seulement si la comparaison précédente n'avait pas donné lieu à une modification de rétat des moyens de commande (8). 5. Caméra caractérisée en ce quelle est équipée d'un dispositif selon lune quelconque des revendications 3 et 4.