Brevet FR2582407A1 — publié le 19861128

I La préser,te irv-rition concerne un procriA et un appareil de test associés à un capteur de positionr et plus particulièrement un procédé pour mesurer l'hystcrésis d'urn capteur de position associé à un élément animé d'un mouve- ment alternatif. Il existe un grand rombre de capteurs pour détecter et/ou déterminer la position de divers él4ments qui se dé- placent les uns par rapport aux autres. Occasionnellement il est nécessaire de déterminer la fin de course d'un élément l anim, d'un mouvement alternatif telle que, par exemple, la position du point mort haut d'un piston d'un moteur à com- bustion interne > mouvement alternatif. Dans les brevets US 4 407 155 et Ai 433 572 est décrit un système pour déterminer la position du point mort haut d'un piston dans un moteur alternatif. Ce système emploie un capteur qui est monté fixe dans une paroi d'un cylindre pour détecter la position d'un piston et qui fournit des signaux électrique indiquant cette position. Plus particulièrement ce capteur comporte une zone 2q de détection définie par une pointe en fourche à deux bran- ches séparées par un intervalle d'air. Chaque branche loge un enroulement électrique, l'un des enroulements servant à fournir de l'énergie à l'autre par couplage. Une palette montée sur le côté du piston se déplace alternativement vers le haut et vers le bas dans la zone de détection, c'est-à- dire à travers l'intervalle d'air, pour fournir des signaux temporels représentant le passage du bord d'attaque et du bord de fuite de la palette à travers le capteur. Lorsque le bord d'attaque passe entre les branches du capteur pendant 31!b course ascendante du piston, il se produit une premiere transition dans le signal modulé laquelle est suivie par urne seconde transition, de sens opposé a la première, lorsque le bord de fuite de la palette a achevé de passer % travers le capteur. Lorsque le piston a achevé son passage par la position du point mort haut et qu'il se trouve en période de course desenrdante les mêmes transitions apparaissent dans ia forme d'onde modulée lorsque la palette passe à travers e capteur. cependant on cor,soit que les hords de la palette qui constituent les hordi 1' ttaque et di fui te lors de l. course ascendante, sont inversas pendant la course descen- dante. Si l'on suppose que les transitions dans le signal modulé apparaissent d'une manière précise lorsque les bords d'attaque et de fuite de la palette transitent h travers le capteur, onr, comprendra que la première transition du signal lors de la course ascendante et la dernière transition du signal lors de la course descendante sont disposées symé- triquement avant et après la position du point mort haut, et inversement la seconde transition lors de la course ascen- dante et la première transition Iors de la course descen- dante sont également disposées symétriquement respective- ment avant et après la position du point mort haut. En uti- lisant l'information fournie par les signaux temporels de ces événements, il est alors possible d'établir avec préci- sion l'instant ou la position o -le point mort haut est atteint. Une telle détermination de l'instant du point mort haut peut être alors utilisée en tant que référence tempo- relle pour divers événements relatifs au fonctionnement du moteur. Ce qui précède présuppose une transition instantan- née dans le signal modulé, précisément à chaque instant o le bord d'attaque et le bord de fuite de la palette passent à travers la zone de détection du capteur. Cependant en réa- lité les caractéristiques du capteur sont telles qu'il présente un certain degré d'hystérésis. Cette hystérésis sert habituellement à retarder légèrement l'instant de la transition du signal par rapport à l'instant réel du passage d'un bord d'attaque ou de fuite de la palette en regard du capteur. En fait le retard d'hystérésis peut différer entre une transition de bord d'attaque et une transition de bord de fuite. En outre cette caractéristique d'hystérésis n'est pas constante dans tous les capteurs mais elle varie lègère- meft d'un capteur à un autre suivant une variété de toléran- ces de fabrication, comprenant la répartition des spires de chaque enroulement et leurs positions précises les unes par rapport aux autres. Er, outre ou alternativement le cir- cuit du capteur peut posséder une hysterésis inhérente. Alors qu'un certain degré de variatiorns résultarnt de cette caractéristique d'hyst résis éet to4lérable dans la détermination de la position du point mort haut, une telle gamme de variation acceptable a ses propres limites. Dans un moteur diesel dans lequel la palette passe en regard du capteur dans. une position prédéterminée par rapport la position du point mort haut, on a déterminé que si le moteur tourne à 1250 tours par minute, la vitesse de la palette est d'environ 5400 mm par seconde. Dans ces conditions on a 19 déterminé que l'erreur tolérable maximale sur le point mort haut est d'environ 211 microsecondes. Etant donné que la valeur de l'erreur sur le point mort haut est égale à la moitié de l'erreur de l'hystérésis, ceci implique une erreur d'hystérésis acceptable maximale de 40 microsecondes. Par conséquent il est important que seul des capteurs de posi- tion ayant des caractéristiques comprises dans les limites acceptables puissent être admis et utilisés conjointemeent avec un moteur. Cette détermination doit être faite aussi tôt que possible, de préférence avant que le capteur ne soit installé sur un moteur. Par conséquent un but de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil pour mesurer l'hysté- résis d'un capteur de position, tel que celui du type uti- lisé pour détecter la position du point mort haut d'un pis- ton. Ce but vise également la possibilité d'effectuer une telle mesure avant l'installation du capteur dans un moteur. L'invention a donc pour objet un procédé et un appareil pour mesurer l'erreur d'hystérésis d'un capteur de position pour un élément animé d'un mouvement alternatif, tel qu'un capteur déterminant la position du point mort haut d'un piston dans un moteur alternatif. Le capteur est du type capteur de proximité dans lequel une zone de détection détecte le passage d'une palette à travers elle et il peut comporter, par exemple, une paire d'enroulements, électri- ques séparés par un intervalle d'air à travers lequel se déplace relativement la palette. Des signaux temporels d'événemernt sont fourrnis par des transitions de tension provoquées respectivement par le passage du bord d'attaque et du bhord de fuite de la palette ?i travers l'intervalle. Le procdcd consiste rd1dpacer une ou plusieurs palettes de test i travers le capteur de manibre h simuler deux passages d'une palette à mouvement alternatif h travers lui et à produire airnsi les signaux temporels d'événements à partir du capteur. Indépendamment du capteur sont produits des signaux temporels de référence qui indiquent avec précision la position des bords d'attaque et de fuite de la ou des palettes de test. Ces signaux temporels de référence sont disposés symétriquement par rapport à la position devant être déterminée, c'est-à- dire le point mort haut. Deux signaux temporels d'événements provenant du capteur sont en-suite comparés avec les signaux temporels de références correspondants respectifs et une valeur différentielle est déterminée pour chacune de ces deux comparaisons. Enfin les deux valeurs différentielles sont comparées pour déterminer une valeur différentielle aditionnelle qui constitue une mesure de l'erreur d'hystérésis. Dans le dispositif de test, une paire de palettes de test séparées peuvent être montées sur des disques opposés d'une paire de disques rotatifs et elles sont placées et entraînées de telle façon que les deux palettes simulent le passage ascendant et descendant d'une palette à travers un capteur pendant le fonctionnement normal du moteur. Des signaux temporels de références précis sont délivrés,par exemple, en détectant optiquement la position précise des bords d'attaque et de fuite des palettes à proximité de leurs passages respectifs à travers le capteur. La différen- ce temporelle entre le signal d'événement fourni par le capteur et le signal temporel de référence correspondant est déterminées au moins pour les deux positions des palettes qui sont situées symétriquement des deux côtés opposés de la position du point mort haut devant être déterminée. Les deux valeurs différentielles temporelles précitées sont comparées pour déterminer une valeur différentielle addi- tionnelle qui correspond à l'erreur d'hystérésis. 9n décrira ci-apr-s,i Litre d'exemple ror, l;mJ tat f une forme d'exécution de la présente irverntion,ern r frenrc-- au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est un diagramme représerntant la varia- tion de la position d'une palette d'un piston et du signal de sortie rAsultant d'un capteur en fonrction du temps et elle montre les effets de l'hystérésis de déplacement. La figure 2 est un schéma simpliffi représentant le dispositif de test du capteur suivant l'invention. La figure 3 est un schéma synoptique généralisé de la partie de traitement des signaux du dispositif de test représenté sur la figure 3. La figure 4 est un diagramme représentant les diver- ses formes d'onde fournies par le dispositif de test de la figure 2. Les parties A et B de la figure 1 représentent res- pectivement un diagramme de La position d'une palette (indi- quée par PV) qui est animée d'un mouvement alternatif dans-. un moteur à combustion interne et un diagramme des signaux de sortie résultants (indiquées par 50) délivrés par un capteur de position du type décrit dans les brevets US pré- cités No 4 407 155 et no 4 433 572. Ainsi qu'il a été indi- qué dans ces brevets, une palette métallique attachée au piston passe à travers la zone de détection du capteur lors de la course ascendante et de la course descendante du piston, en produisant deux impulsions de sortie à partir du capteur pour chaque tour du moteur. Ces deux impulsions de sortie sont représentées comme aparaissant respectivement entre les instants tl et t2 et les instants t3 et t4 sur le 3n diagramme de la partie B de la figure 1. Le diagramme de la partie A de la figure 1 indique la position effective de la palette du piston tandis qu'elle se déplace conjointement avec le piston à travers les cycles du piston successifs. La crête de celtte forme d'onde alternative représente la posi- tion du point mort haut (TDC) du piston. La palette du piston comporte habituellement une paire de bords parallèles constituant respectivement un bord d'attaque et un bord de fuite tandis que la palette passe erntre les branches r-rtart les hobires di, capteur de position. La longueur de =i palette du piston dans la direc- tiorn du mouvement du piston est d'ernviror, mm et la dimer,- sion des enroulemernts du capteur dans cette même direction est approximativement la même. Le diagramme de la partie R de la figure 1 repré- sente le signal de sortie SO provenant du capteur tandis que la palette se déplace relativement à travers l'intervalle entre les deux brarnches portant les enroulements. On conçoit Ir que la polarité de la forme d'onde illustrée sur le diagram- me B de la figure 1 est l'inverse de celle de la forme d'or.de représentée sur la figure 4 dans chacun des deux brevets US précités. Les instants tl et t2 correspondent gmnéralement respectivement au passage des bords d'attaque et de fuite de la palette du piston à travers le capteur lors de la course ascendante du piston, tandis que les ins- tants t3 et t4 correspondent généralement et respectivement au passage en sens inverse, c'est-à-dire durant la course descendante, des bords d'attaque et de fuite. Cependant on notera, à partir de la projection des événements temporels de la forme d'onde du diagramme B sur la forme d'onde de la position de la palette du diagramme A, que les instants tl et t4 ne sont pas décalés symétriquement, en angle ou temps, par rapport à la position du point mort haut TDC du piston. Ce défaut de symétrie est dû à la caractéristique d'hysté- résis inhérente d'un capteur particulier et elle peut se traduire soit par une hystérésis de déplacement DH soit par un hystérésis dans le temps Tr, cette dernière ayant l'influence la plus directe sur I'utiIisatiorn du capteur dans des applications de temporisation. Pour une erreur d'hystérésis dans le temps TH d'une amplitude donnée, telle qu'illustrée sur la figure 1, l'erreur entre le point mort haut réel TDC et le point mort haut calculé TDC CAL, est égale à la moitié de cette amplitude, ainsi qu'il est représenté par l'erreur sur le point mort haut TDCer dans le diagramme B. Ceci est dû au fait que le point mort haut TDC est un bissecteur temporel de leu positions de réfé- rences réparties d'une manière égale de part et d'autre du point mort haut TDC. Ainsi qu'il a été mentionné, il est important que l'erreur sur le point mort haut TDCER ne dépasse pas une valeur particulière telle que par exemple 20 microsecondes à 1250 tours par minute. Par conséquent l'erreur d'hystérésis dans le tempsTH pour un capteur particulier ne doit pas dépasser une valeur double de l'erreur sur le point mort haut TDCER, c'est-à-direqu'elle ne doit pas être supérieure à 40 microsecondes. Si on se réfère maintenant aux figures 2 et 3, on y voit un dispositif 10 pour déterminer l'erreur d'hystérésis d'un capteur 12 de position d'un piston pour lequel cette valeur doit être déterminée. Le dispositif de test 10 uti- lise deux disques rotatifs 14 et 16. Une paire de palettes VI et V2 sont diamétralement opposées l'une à l'autre sur le disque 14 et elles s'étendent à partir de ce disque, à pro- ximité de sa périphérie, et une paire correspondante de 21 palettes V3 et V4 sont disposées de la même façon sur l'au- tre disque 16. Les palettes VI et V3 sont destinées à simu- ler le passage d'eux palette de piston en regard du le capteur 12 respectivement pendant les courses ascendante et descendante d'un piston. Les palettes V2 et V4 sont utili- sées uniquement dans le but d'équilibrer respectivement les palettes V1 et V3 et elles ne servent à aucune autre fonc- tion dans le dispositif de test 10. Les palettes de test V1 et V3 ont des dimensions telles qu'elles correspondent approximativement aux dimensions d'une palette réelle montée sur un piston dans un moteur. Chaque disque 14, 16 a un diamètre d'environ 11,4 cm et les palettes V1V4 sont montées à la périphérie de ces disques de toute marnière appropriée. Par exemple les palet- tes V1-V4 peuvent être boulonnées, clavetées ou collées au disque 14, 16 ou bien encore elles peuvent constituer des parties intégrantes de ces disques. Chacun des disques 14,16 est monté à rotation autour d'un axe centrai resoectif, les axes des deux disques étant disposés narallèlement l'un à l'autr.. r-- acun des disques 14, 16 est soliai re i' une roue dernte respec tive 14', 16'. Les deux disques 14, 16 sor, t disposéTs de manière qu'ils soient sensiblement tangents l'unr, à l'autre dans le même plan. Dans la forme d'exécution illustrée un moteur 20 entraîne une courroie crantée 22 qui est en prise avec les roues dentées 14' et 15' et qui entraîne en rotation les disques 14, 16 dans les directions indiquées par les flèches associées. La courroie crantée 22 assure que les palettes VIV4 demeurent dans une relation prédéterminée constante les unes par rapport aux autres de telle façon qu'elles ne se heurtent pas. Cette relation est choisie de manière à déterminer une séparation d'environ 900 entre les palettes. La position radiale des disques 14 et 16 est telle que cha- cunes des palettes V1-V4 passent au centre de l'intervalle 24 formé entre les branches du capteur de position 12. Le moteur 20 entralne les disques 14, 16 à une vitesse de 900 tours par minute et le diamètre de ces disques est tel que les palettes Vl-V4 ont une vitesse d'environ 5400 mm par secondes qui correspond à la vitesse nominale d'une palette de piston lorsque celle-ci passe en regard du capteur de position dans un moteur tournant environ 1200 tours par minute. Si la flexion de la courroie 22 peut donner lieu à des pointes de vitesse entre les deux disques 14,16, il peut être désirable de prévoir des moteurs individuels identiques pour l'entraînement de chacun des disques. Une courroie crantée assurerait alors l'accouplement des deux disques, par exemple par l'intermédiaire des roues dentées 14' et 16', afin d'établir et de maintenir le calage en phase et la vitesse. Deux capteurs photosensibles SIl et S2, fonctionnant par réflexion, assurent l'émission de signaux de déclenche- ment pour indiquer qu'une palette de test V1 ou V3 est sur le point de passer dans le capteur de position soumis au test. Les capteurs photosensibles S1 et S2 sont orientés de telle façon que chacun d'eux observe les palettes défilant sur un dishue respectif 14 ou 16. Chacun des capteurs 1SI et S2 émet de la lumière à partir d'ure diode 4iectrolumines- cente, cette lumière étant réfléchie par la palette de test respective en direction d'un phototrarnsistor prévu dans le capteur respectif. Une palette sur chaque disque, c'est-à- dire les palettes V2 et V4, est rendue sombre de manière h ne pas être réfléchissante et par conséquent à ne pas être "vue" par les capteurs photosensibles 51 et S2 à réfléxion de lumière. Un détecteur à faisceau optique, désigné par la référence 30 sur la figure 3, est utilisé pour produire, indépendamment du capteur de position 12, des signaux tempo- rels de référence qui indiquent avec précision la position des bords d'attaque et de fuite des palettes de test V1 et V3 dans la zone du capteur de position 12. Le détecteur à faisceau optique 30 de la figure 3 comporte, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2, une source 32 de lumière monochromatique collimatée, -une lentille de focalisation 34 et d'une photodiode 36 à grande vitesse du type P-I-N. La' lumière émise par la source 32 passe à travers la lentille 34 pour former un faisceau 33 qui est focalisé dans le plan imaginaire qui passe à travers l'intervalle 24 du capteur de position 12 et qui est sensiblement tangent aux deux disques 14 et 16. Ce point est également choisi de manière à être adjacent à l'un ou l'autre des côtés d'entrée et de sortie de l'intervalle 24 à travers le capteur de position 12. De cette façon les palettes de test V1 et V3 intercep- tent rapidement et d'une manière sensiblement égale le faisceau 33 du détecteur 30. La photo diode 36 a un temps de basculement inférieur à une nanoseconde si-bien que son temps de réponse n'affecte pas la mesure de l'erreur. Si on se réfère aux illustrations graphiques de la figure 4 on peut voir que la forme d'onde du diagramme A représente le signal de sortie provenant du capteur de posi- tion 12, la forme d'onde du diagramme B représente le signal de sortie provenant du détecteur optique 30 à faisceau optique, la forme d'onde du diagramme C représente la sortie 1q du capteur photosenrsihle à r5flexion S1 et la forme d'ondes du diagramme.D représente le signal de sortie du capteur photosensibleà réflexion S2. On décrira maintenant le fonctionnemernt du disposi- tif de test 10 en se référant plus particulièrement aux figures 2 et, 4. Au cours d'un tour des disques 14 et 16 le capteur de position 12 soumis au test et le faisceau optique du détecteur 30 à faisceau optique sont tous les deux tra- versésquatre fois, à raison d'une fois par chacune des palettes Vi-V4. La palette V1 traverse le faisceau du dé- tecteur optique 30 puis le capteur de position 12, tandis que la palette V3 suit une séquence opposée. Cette tempori- sation relative se réflète dans les formes d'onde des dia- grammes A et B de la figure 4. Bien que des signaux soient également prévus pour le passage des palettes V2 et V4, les signaux de commande délivrés par les capteurs photosensibles à réflexion 51 et 52 assurentque ces signaux seront ignorés lors de la détermination subséquente de l'erreur d'hystéré- sis. 2 VI1 dans la forme d'onde du diagramme B de la figure 4 appa- raît toujours dans la même position dans le dispositif de test 10, de même que le flanc de descente de l'impulsion pour la palette V3, ce qui les rends symétrique par rapport à une position de point mort haut TDC apparente. Une situa- tion similaire existe en ce qui concerne le flanc descen- dant ou de fuite de l'impulsion de la palette V1 du diagram- me B de la figure 4 par rapport au flanc de montée de l'impulsion de la palette-V3. Pour cette raison l'une ou l'autre de ces deux paires de flanc d'impulsions peut être utilisée en tant que signaux temporels de référence précis par rapport auxquels les événements correspondants, fournis par le signal de sortie du capteur de position 12, ainsi qu'il est représenté sur le diagramme A de la figure 4, peuvent être comparés. Dans la forme d'exécution illustrée le bord d'atta- que de la palette V1 et le bord de fuite de la palette V3 sont les positions ou les évènements qui servent de référen- 1-1 ces. Par conséquent 1'intervalle T] entre le bord d'attaque de la palette VI, tel qu'il est déterminr par le capteur de pnsitior, 12 dans le diagramme A et tel qu'il est déterminri optiquement dans le diagramme B de la figure 4, est comparé avec l'intervalle T2 entre le bord de fuite de la palette V3 qui est également déterminée de ces mêmes façons sur les diagrammes A et B. L'intervalle T1 représente le retard entre le bord d'attaque, déterminé avec précision, de la palette V1 et la position de ce bord tel qu'elle est dé- terminée par le capteur de position 12. De même l'interval- le T2 représente le retard entre le bord de fuite, détermi- né avec précision, de la palette V3 et la position similaire du bord de fuite de cette palette telle qu'elle est déter- minée par le capteur de position 12. En l'absence d'une quelconque hystérésis, les intervalles T1 et T2 sont égaux. Par contre l'amplitude d'une différence quelconque entre ces intervalles est une mesure de l'erreur d'hystérésis H. Si on se référe brièvement à la figure 3, on peut voir que le signal de sortie provenant du capteur de posi- tion 12 est transmis, par l'intermédiaire d'un conducteur , à un circuit d'interface approprié 62. De même les sor- ties provenant de la paire de capteurs photosensibles à ré- flexion S1 et 52 sont également transmises au circuit d'in- ter face 62 par l'intermédiaire d'une paire de conducteurs dont un seul est illustré et désigné par la référence 64. En outre le signal de sortie du détecteur 30 faisceau optique est transmis au circuit d'interface 62 par l'intermédiaire d'un conducteur 66. Les signaux fournis au circuit d'inter face 62 sont conditionnés dans ce circuit et retransmis, ainsi qu'il est représenté par un conducteur 68, à un cir- cuit d'acquisition de données approprié 70 qui est relié à son tour, ainsi qu'il est représenté par le conducteur bi- dir6ctionnel 72, avec un ordinateur ou un circuit de traite- ment de signaux électrique approprié 74. La fonction de l'ordinateur 74 est de déterminer les valeurs du temps, par exemple en microsecondes, pour chacun des intervalles T] et T2. Chaque cas ceci implique de dé- terminer la période de temps s'écoulant entre le signal 1') temporel de ré f rerice précis et sa dante qui est, détermir,ée par le caoteur d; position 12. IJne fois les valeurs des intervalles TI et T2 déterminées elles sont ensuite comparées pour déterminer une autre valeur et plus particulilrement une valeur diff. rentieile qui est une mesure de l'erreur d'hystérésis. La période de temps diffé- rentielle entre les valeurs des intervalles T1 et T2 corres- pond à l'hystérésis H du capteur de position respectif 12. La valeur H de l'hystérésis peut être alors fournie en tant que signal de sortie à partir de l'ordinateur 74, par l'in- termédiaire d'un conducteur 76, pour être transmise à un dispositif de sortie approprié tel que par exemple une im- primante/table traçante 78. De cette façon on obtient une détermination précise de l'hystérésis d'un capteur de posi- tion 12 particulier. Suivant une variante la sortie de l'or- dinateur 74 peut être d'une nature "passe/ne passe pas" telle qu'une valeur d'hystérésis supérieure, par exemple, à microsecondes ne passe pas tandis qu'une valeur inférieu- re à ce seuil passe. Bien que l'invention ait été représentée et décrite à propos d'une forme d'exécution particulière, il est clair pour les spécialistes de la technique que diverses modifica- tions de formes et de détail peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que le capteur de position décrit soit basé sur le passage d'une palette à travers un intervalle entre deux enroulement, on conçoit que l'invention peut s'appliquer de la même manière à des capteurs de proximité d'autres types, tel que des capteurs à effet Hall pour lesquel il y a lieu d'effectuer une détermination de l'hystérésis. I 3 REV E"-nTCT TInN' 1.- Procédé de mesure de l'erreur d'hystérésis d'unr capteur de position pour un élément animé d'un mouvement alternatif, ce capteur comportant une zone de détection à travers laqueile passe une palette, des signaux temporels d'événements étant fournis par des transitions de tersiorn provoquées par le F-ssige, dans la zone de détection, res- pectivement des bords d'attaque et de fuite d'une palette respective, urne détermination de position exigeant deux O10 passages relatifs d'une palette et cette position étant déterminée comme étant constituée par le point milieu situé entre les signaux temporels symétriques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à déplacer une ou plusieurs palettes de test (V1-V4) à travers la zone de détection (24) de manière à simuler deux passages, à travers cette zone, d'une palette animée d'un mouvement alternatif, afin de produire ainsi les signaux temporels d'événements provenant du capteur de position (12), à produire, indé- pendamment du capteur de position (12), des signaux tempo- rets de référence, qui indiquent avec précision la position des bords d'attaque et de fuite de la ou des palettes de test (V1-V4), à comparer un signal temporel d'événement avec un signal temporel de référence correspondant respectif pour chacun des deux signaux temporels de références disposés symétriquement par rapport à la position devant être déter- minée, et à déterminer une valeur différentielle pour cha- cune de ces deux comparaisons, et à comparer ces deux va- leurs différentielles afin de déterminer une valeur diffé- rentielle additionnelle qui constitue une mesure de l'erreur d'hystérésis. 2.- Procédé suivarnt la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de déplacement des palettes de test- (V1-V4) consiste à déplacer une paire de palettes de test (Vi,V2) dans une direction opposée à la direction du dépla- cement de l'autre paire de palettes (V3,V4), et en regard du capteur de position (12). 3.- Procédé suivant la revendication 2 caractérisa ern ce que l'étape du dépiacement des paires de palettes de test (V1,V2; V3,V4) dans des directions relativement oppo- s6es comporte l'étape consistant à fixer chacune des palet- tes de test (V1-V4) à un organe rotatif respectif d'une paire d'organes rotatifs (14,16), ces organes rotatifs (14,16) étant sensiblement tangents l'un à l'autre à l'en- droit o les palettes de test (V1-V4) passent en regard du eapteur de position (12), et à entraîner les organes rota- tifs (14,16) dans la même direction afin de déplacer les deux paires de palettes de test, (VI,V2;V3,V4) dans des directions opposées en regard du capteur de position (12). 4.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de production de signaux temporels de référence précis comporte l'étape consistant à détecter optiquement les bords d'attaque et de fuite d'une ou plu- sieurs palettes de test (VI-V4) et à fournir des signaux électrique représentatifs de cette détection. 5.- Appareil de mesure de l'erreur d'hystérésis d'un capteur de position pour un élément animé d'un mouve- ment alternatif, ce capteur comportant une zone de détection à travers laquelle passe une palette, des signaux temporels d'événements étant fournis par des transitions de tension provoquées par le passage, dans la zone de détection, res- pectivement des bords d'attaque et de fuite d'une palette respective, une détermination de position exigeant deux passages relatifs d'une palette et cette position étant déterminée comme étant constituée par le point milieu situé entre les signaux temporels symétriques, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (14,16,20,22) pour déplacer une paire de palettes de test (V1,V3) à travers la zone de détection (24) du capteur (12), dans des directions rela- tivement opposées, de manière à simuler deux passages, à travers cette zone, d'une palette animée d'un mouvement alternatif, afin de produire ainsi les signaux temporels d'événéments provenant du capteur de position (12), des moyens (30) pour produire, indépendamment du capteur de position (12), des signaux temporels de référence, qui irdirquenrt 3vec precision la position ides bords d'attaque et de fuite de la paire de palettes de test (Vl,V3), des mo- yens pour comparer un signal temporel d'vérnemert avec un signal temporel de référence correspondant respectif pour chacun des deux signaux temporels de références dispos4s symétriquement par rapport ? la position devant être déter- mince, et pour fournir une valeur différentielle pour cha- cune de ces deux comparaisons, et des moyens pour comparer ces deux valeurs différentielles afin de déterminer une valeur différentielle additionnelle qui constitue une mesure de l'erreur d'hystérésis. 6.- Appareil suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la paire de palettes de test (Vl,V3), dans des directions relativement opposées, comprennent une paire d'organes rotatifs (14,16), une palet- te de test respective (V1,V3) étant fixée à chacun des orga- nes rotatifs (14,16), ces organes rotatifs (14,16) étant sensiblement tangents l'un à l'autre à l'endroit o les palettes de test (V1,V3) passent en'regard du capteur de position (12), et des moyens pour entraîner les organes rotatifs (14,16) dans la même direction de rotation afin de déplacer les palettes de test respectives (V1,V3) dans des directions opposées en regard du capteur de position (12). 7.- Appareil suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens pour produire les signaux temporels de référence précis comportent un détecteur optique (30) pour détecter le passage des bords d'attaque et de fuite des palettes de test h un emplacement prédéterminé et pour fournir des signaux électrique représentatifs de cette dé- tection.