Brevet FR2583363A1 — publié le 19861219

INSTALLATION DE TRANSPORT A CABLE AERIEN A ESPACEMENT REDUIT DES CABINES EN STATION. L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien ayant un câble tracteur ou porteur, tracteur s'étendant entre deux stations d'extrémité et animé d'un mouvement de défilement et des cabines, bennes, sièges ou analogues, accouplées audit câble en ligne par des pinces débrayables permettant un désaccouplement dans les stations pour un embarquement et un débarquement des passagers à l'ar- rêt, lesdites cabines étant accouplées au câble par groupe en se suivant dans un ordre déterminé avec un espacement des cabines assurant une répartition de la charge le long du câble. Une install.ation connue du type pulsé, comporte à la place de la benne conventionnelle de grande capacité des téléphériques un train de cabines, échelonnées le long du câble, afin de mieux répartir la charge sur.e câble. A l'entrée en station du train de cabines, le câble d'entraîinement est ralenti ou arrêté pour le débarquement ou l'embarquement des passagers. La longueur du train dépend de l'espacement des cabines et lorsque cet espacement est grand, pour une meilleure réparti- tion de la charge, la durée de ralentissement et/ou la lon- gueur du quai recevant le train sont grandes. Une télécabine conventionnelle, à cabines régulièrement espa- cees le 'ong du câble en ligne et débrayées du câble dans les stations, permet un rapprochement des cabines en station, et une diminution de la longueur des quais, mais eLle nécessite un dispositif élaboré de débrayage et d'embrayage des cabines sur un câble défilant à grande vitesse et de transfert des cabines en station. De tels dispositifs sont coûteux et d'un fonctionnement délicat. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un nouveau type de transporteurdans lequel les véhicules ou cabines sont répartis en ligne le long du câble et groupés dans les stations sur un quai à équipement simplifié. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que chaque station comporte une zone de débrayage desdites pinces des cabines, s'étendant le long d'un tronçon du câble d'un quai de débarquement et/ou d'embarquement, ladite zone étant équipée de moyens de commande desdites pinces, disposés le long dudit tronçon dans un ordre correspondant à celui des cabines, lesdits moyens de commande étant agencés pour coopé- rer avec les pinces des cabines du groupe pour arrêter chaque cabine à un emplacement prédéterminé du quai, l'ensemble des cabines du groupe venant successivement s'arrêter à faible écartement les unes des autres sur ledit quai. L'installation peut être une installation monocâble, bicâble ou multicâble et comporter des cabines, bennes ou sièges pour le transport de passagers ou matériaux, le terme cabine étant utilisé par la suite. En ligne les cabines sont groupées en train ou groupe, conservant un espacement suffisant entre les cabines successives pour répartir les charges. Chaque station comporte un quai pouvant recevoir toutes les cabines d'un groupe à l'arrêt le long du quai et à faible écartement. La première cabine du groupe vient s'arrêter en bout du quai, sa pince ayant été placée en position de débrayage du câble par un moyen de commande, par exemple par un rail ou un volet de com- mande, disposé en bout du quai La deuxième cabine vient s'ar- rêter derrière la première, sa pince ayant été débrayée par un rail de commande correspondant, disposé à cet emplacement et ainsi de suite. A chaque cabine du groupe correspond un emplacement du quai et cet emplacement est équipé d'un moyen de commande de la pince de la cabine correspondante. Il est clair que ce moyen de commande, par exemple de la deuxième ca- bine, ne doit Dasprovoquer le débrayage de la première cabine lors de son passage et cette personnalisation peut être réa- lisée de différentes manières, par exemple par un décalage latéral des rails et des leviers de commande des pinces ou selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, par une com- mande ou mise en place du rail de commande au moment approprié, notamment dans le cas précité après le passage de la première cabine et avant l'arrivée de la deuxième. Cette commande sé- quentielle peut être mécanique, hydraulique ou électrique et comporter des détecteursde passage des cabines et des compteurs. Selon un développement important de l'invention, la vitesse du câble d'entraînement est réduite ou quasi-nulle à chaque manoeuvre d'une pince d'une cabine. Il en résulte une simpli- fication notable des dispositifs de débrayage et d'embrayage, sans perte de temps excessive, le câble étant réaccéléré dès la fin de la manoeuvre jusqu'à l'arrivée de la prochaine ca- bine du groupe. Cette réaccélération autorise des espacements importants, par exemple supérieurs à 10 mètres et notamment de mètres des cabines, sans diminution notable du débit. Le câble peut bien entendu être arrêté, mais une vitesse infé- rieure à 1 m/sec, par exemple de 0,3 m/sec, est suffisante pour un bon fonctionnement. La commande de débrayage peut être utilisée à l'embrayage des cabines en respectant à nouveau l'ordre des cabines. Les dé- parts sont échelonnés,par un décalage dans le temps des com- mandes d'embrayage, pour retrouver en ligne les espacements des cabines d'un même groupe. Le ralentissement du câble faci- lite l'embrayage et à la vitesse précitée la pince à l'arrêt peut être fermée directement sur le câble sans accélération préalable de la cabine. L'invention est particulièrement appropriée à une circulation en va-etvient des groupes de cabines sur une ou sur deux voies, mais elle est utilisable avec une circulation continue, les cabines étant transférées en station d'une voie vers l'au- tre par tout moyen opérant. Dans le cas d'un système à va-et-vient Le câble est arrêté à l'entrée en quai de la dernière cabine du groupe et celle-ci peut rester accouplée au câble, ce qui simplifie l'installa- tion. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement-de La description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limita- tif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une ex- trémité d'une installation de transport selon l'invention, les cabines étant représentées en ligne; - La figure 2 est une vue en plan, à échelle réduite, de l'in- stallation selon la fig. 1; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, les cabines étant représentées en cours d'entrée en station; - la figure 4 est une vue de détail de la fig. 3, à échelle agrandie, montrant le mécanisme de débrayage des pinces; - la figure 5 est une vue en coupe d'une pince; - la figure 6 est la courbe de variation de la vitesse du câble en fonction du temps pendant la phase d'entrée en sta- tion du groupe de cabines. L'invention est décrite par la suite comme étant appliquée à un transporteur à va et vient ayant un câble porteur, tracteur de support de cabines, mais elle est utilisable pour des bennes ou sièges et comporte plusieurs câbles porteurs-tracteurs ou des câbles porteurs et des câbles tracteurs. Le fonctionnement peut être continu. Sur les figures une télécabine à circulation à va et vient comporte un câble porteur-tracteur 10 s'étendant en boucle fermée entre deux stations d'extrémités 12, 14 en passant sur des poulies de renvoi 16, 18 dont l'une est motrice. Chaque brin de la boucle de câble 10 constitue une voie de circula- tion d'un groupe 20, 22 de cabines 24, 26, 28; 30, 32, 34, qui circulent en va et vient par simple inversion du sens de rotation du câble 10. ?583363 Les cabines 24-34 sont d'un type standard ayant une suspente 36 de fixation à une pince 38 dotée de galets de roulement 40. La pince 38 comporte une paire de mâchoires 42, 44 sus- ceptibles d'enserrer le câble 10 pour accoupler la cabine au câble. Un ressort 46 sollicite les mâchoires 42, 44 en posi- tion de serrage et un levier pivotant 48 assure la commande des mâchoires 42, 44 en coopérant avec un rail de commande , s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince dans une zone d'embrayage et/ou de débrayage de la pince 38 sur le câble 10. Dans cette zone les galets 40 rou- lant sur des rails de support 52, qui guident et supportent la cabine débrayée du câble 10. Il est inutile de décrire plus en détail la constitution et le fonctionnement de la pince 38, qui sont bien connus des spécialistes. Les stations 12, 14 sont identiques et seule la station 12 est décrite ci-dessous. A chaque voie de la station 12 sont asso- ciés des quais 54 pour le débarquement et/ou l'embarquement des passagers ou matériaux darns les cabines. Dans l'exemple illustré par les figures, d'un groupe 20 de trois cabines 24-28, le quai 54 est suffisamment long pour recevoir les trois cabines 24-28 à l'arrêt, accolées les unes aux autres ou à faible écartement. Chaque cabine 24-28 vient occuper un emplacement prédéterminé, en l'occurrence le bout 56 du quai 54 pour la cabine 24 arri- vant la première en station, la partie intermédiaire 58 pour la deuxième cabine 26 et l'autre extrémité 60 pour la dernière cabine 28. Un rail de support 52 des pinces 38 s'étend sur toute la longueur du quai 54. Les emplacements 56, 58 du quai 54, qui recoivent les deux première cabines 24, 26, sont chacun équipés d'un rail 62, 64, de commande des pinces 38. Le rail 62 d'extrémité du quai 54 est monté à pivotement sur axe fixe 66 et est commandé par un vérin 68, susceptible de déplacer le rail 62 sélectivement dans une position active abaissée, de commande du levier 48 de débrayage de la pince 38 de la cabine 24 et dans une posi- tion inactive relevée. Le rail intermédiaire 64 est articulé sur l'extrémité libre du rail adjacent 62 et est commandé par un vérin 70 d'une manière anaLogue à celle décrite ci-dessus. Le câble 10 est entraîné par un moteur standard à vitesse réglable. Un détecteur d'entrée (non représenté) en quai d'une cabine 24-28 pilote ledit moteur, de manière à quasi arrêter le défilement du câble 10 pendant la manoeuvre de débrayage et à établir à nouveau la vitesse de croisière dès la fin de cette manoeuvre. Une manoeuvre d'embrayage s'effectue égale- ment à vitesse lente, un programmateur synchronisant le ralen- tissement du câble 10 et le déplacement du rail de commande 62, 64 pour l'embrayage de la pince 38. Le programmateur fixe également le rythme des départs pour réaliser l'espacement prédéterminé des cabines sur le câble. L'installation fonctionne de la manière suivante: En ligne les cabines 24, 26, 28 sont accouplées au câble 10 en étant espacées, par exemple de 15 m pour répartir la charge sur le câble et pour faciliter le passage des pyLônes (fig. 1). Les cabines 24, 26,28 se déplacent en synchronisme vers la station 12 en étant entraîinées à grande vitesse par le câble 10. Les rails de commande 62, 64 ou tout au moins le rail in- termédiaire 64 sont en position relevée inactive. Le détecteur d'entrée en station signale l'arrivée de la première cabine 24 et commande un premier ralentissement 72 du câble 10 (fig. 6). Il commande simultanément l'abaissement du rail 62 correspon- dant à la cabine 24, si ce rail n'est pas en position active abaissée. Les galets 40 de la pince 38 s'engagent sur le rail de support 52. Lorsque la cabine 24 atteint l'emplacement associé 56, le levier 48 de la pince est déplacé par le rail de commande 62 en position d'ouverture de la pince 38 et la cabine 24 s'arrête à cet emplacement 56, le câble 10 défilant entre les mâchoires 42, 44 ouvertes de la pince 38. Le câble est ensuite automatiquement réaccéléré jusqu'à l'arrivée de la deuxième cabine 26, signalée par le détecteur. Celui-ci commande à nouveau le ralentissement 74 du câble 10 et l'a- baissement du rail associé 64 de commande, en position active pour arrêter cette cabine 26 à l'emplacement correspondant 58 derrière la cabine 24. Après une nouvelle accélération, le câble 10 est arrêté à l'arrivée de la troisième et dernière cabine 28 à l'emplacement correspondant 60. Il est facile de voir que la longueur du quai 54 correspond à celle des trois cabines 22-26, cette longueur étant bien entendu adaptée au nombre de cabines du groupe. Simultanément à l'arrivée du groupe 20 de cabines à la station 12, s'effectue l'arrivée du groupe 22 à la station opposée 14, les opérations étant par- faitement synchronisées pour opérer les débrayages pendant les périodes de ralentissement-du câble. Après débarquement et/ou embarquement des passagers on démarre l'installation par entraînement du câble 10 en sens oppose. La cabine 28, qui devient la première cabine du groupe, est entraînée par le câble 10 auquel elle est restée accouplée, tandis que les autres cabines 24, 26 restent temporairement en station. Après une durée prédéterminée ou une longueur pré- déterminée de défilement du câble 10, qui correspond à l'es- placement des cabines en ligne, le programmateur commande ur; ralentissement du câble 10 et un relèvement du rail 64, provo- quant la fermeture de la pince 38 sur le câble 10, qui en- traîne la cabine 26. Le câble 10 est réaccéléré avant un nou- veau ralentissement pour l'accouplement au câble 10 de la der- nière cabine 24 par relèvement du rail 62. L'ensemble des ca- bines du groupe étant accouplées au câble 10, celui-ci est accéléré pour déplacer à grande vitesse le groupe de cabines vers la station opposée 14 ou la manoeuvre précitée se répète. Il est clair que l'embrayage et le débrayage des pinces peuvent être réalisés d'une manière différente, adaptée au type de pince utilisé. L'emplacement 60 de la cabine 28 peut également comporter un rail de commande, auquel cas l'arrêt du câble 10 peut être différé, comme indiqué en trait discontinu sur la figure 6. L'invention est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre décrit. ?583363 REVENDICATIONS 1. Installation de transport à câble aérien ayant un câble tracteur ou porteur, tracteur (10) s'étendant entre deux sta- tions (12, 14) d'extrémité et animé d'un mouvement de défile- ment et des cabines (24-34), bennes, sièges ou analogues, accouplées audit câble en ligne par des pinces (38) débraya- bles permettant un désaccouplement dans les stations (12, 14) pour un embarquement et un débarquement des passagers à l'arrêt, lesdites cabines étant accouplées au câble par groupe (20, 22) en se suivant dans un ordre déterminé avec un espace- ment des cabines assurant une répartition de la charge le long du câble, caractérisée en ce que chaque station (12, 14) comporte une zone de débrayage (56, 58, 60) desdites pinces (38) des cabines, s'étendant le long d'un tronçon du câble d'un quai (54) de débarquement et/ou d'embarquement, ladite zone étant équipée de moyens de commande (62, 64) desdites pinces (38), disposés le long dudit tronçon dans un ordre correspondant à celui des cabines, lesdits moyens de commande étant agencés pour coopérer avec les pinces des cabines du groupe pour arrêter chaque cabine à un emplacement prédéter- miné du quai, l'ensemble des cabines du groupe venant succes- sivement s'arrêter à faible écartement les unes des autres sur ledit quai. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite zone de débrayage (56, 58, 60) constitue de plus une zone d'embrayage, lesdits moyens de commande (62, 64) des pinces (38) étant agencés pour commander l'embrayage des pinces sur le câble (10), dans ledit ordre et à intervalles donnés pour réaliser ledit espacement des cabines (24-28; 30- 34) sur le câble. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de contrôle de la vitesse du moteur d'entraînement dudit câble (10), qui est piloté pour freiner et quasi-arrêter le défilement du câble à chaque ma- noeuvre de débrayage ou d'embrayage d'une-pince (38) de cabine, ?5833,63 et réaccéLérer le câble jusqu'à la pro- chaine manoeuvre de la pince (38) de la cabine suivante. 4. Installation selon la revendication 1, 2 ou 3, à circula- tion en va et vient d'un groupe (20) de cabines (24, 26, 28) sur une voie, caractérisée en ce qu'à l'arrivée de la dernière cabine (28) du groupe (20) sur le quai (54) le câble (10) est arrêté, la zone (60) de débrayage étant dépourvu d'un moyen de commande de la pince (38) correspondant à cette dernière cabine (28) laquelle reste accouplée au câble arrêté (10). 5. Installation selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caracté- risée en ce que chaque moyen de commande (62, 64) de pince (38) comporte un rail de commande s'étendant dans la direction du câble (10) pour actionner au passage un levier (48) de ma- noeuvre de la pince (38), ledit rail (62, 64) étant suscepti- ble d'être déplacé dans une position d'effacement. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les rails de commande (62, 64) successifs sont alignés et échelonnés le long du câble, chaque rail pouvant être déplacé sélectivement par un organe de commande (68, 70) en une posi- tion active d'actionnement de la pince (38) de la cabine en position débrayée et une position inactive, lesdits organes de commande (68, 70) étant pilotés pour déplacer le rail corres- pondant en position active à l'arrivée sur le quai (54) de la cabine de même ordre. 7. Installation seLon la revendication 6, caractérisée en ce que Les rails intermédiaires de commande (64) sont articulés sur l'extrémité libre du rail adjacent (62) pour libérer le passage de la pince (38) en position inactive dudit rail adja- cent (62). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un câble trac- teur-porteur (10), chaque cabine (24-34) étant suspendue à un chariot portant une pince (38) d'accouplement au câble (10), 2583363 commandée par un levier pivotant (48), ledit chariot ayant des galets (40) de roulement, susceptibles de rouler sur un rail de support (52) s'étendant dans la zone de débrayage (56-60) et/ou d'embrayage dans les stations (12, 14). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que la vitesse du câble (10) est réduite à une valeur inférieure à 1 m/sec pendant la phase d'embrayage et/ou de débrayage d'une pince (38) sur le câble (10). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'espacement de deux ca- bines (24-34) successives sur le câble (10) est supérieur à 10 mètres, l'espacement des cabines à l'arrêt sur le quai étant faible.