Brevet FR2579758A1 — publié le 19861003

APPAREIL DE MESURE DE LA RESISTANCE DE SOUDURE ET MACHINE A SOUDER PAR POINTS COMPORTANT UN TEL APPAREIL D'une manière générale, la présente invention se rapporte à des machines à souder par points, plus particulièrement elle se rapporte A un appareil ou dispositif destiné à être utilisé pour la préparation d'une soudure par points pour mesurer l'amplitude de la résistance d'un emplacement de soudure. Pour produire des soudures uniformément résistantes et acceptables d'un point de vue métallurgique, une machine à souder par points doit être mise en oeuvre de manière a prendre en considération les variations qui existent dans les emplacements de soudage. De telles variations existent parce que les cordons ou les parties auxquelles ils doivent être soudés varient en épaisseur, en fini de surface, en propreté et en pureté. Toutes ces variations mécaniques affectent l'amplitude de la résistance électrique à l'emplacement de soudage. Une gamme typique de variations de la résistance d'un emplacement à un autre est telle que des emplacements de soudure ayant une résistance moyenne ou nominale d'environ 15 milliohms sont sujets à une variation normale allant d'un minimum d'environ 3 milliohms à un maximum d'environ 30 milliohms. Cela représente une variation en pourcentage de +100% à partir de la valeur nominale pour le maximum et de -80% à partir du nominal pour le minimum. De telles variations dans la résistance électrique d'un emplacement de soudure à un autre provoque des variations dans l'amplitude de la puissance électrique instantanée fournie aux emplacements de soudure si la même quantité de courant de chauffage instantané est induite dans les emplacements de soudage. La production d'une soudure résistante et acceptable du point de vue métallurgique dépend de la conformité à un programme de soudage ayant des limites fonction du temps et de la puissance, de manière à délivrer une quantité correcte d'énergie dans un laps de temps correct. Si la quantité d'énergie délivrée est en dehors 2 25797S8 des limites du programme de soudage, on n'obtiendra pas une soudure résistante et acceptable d'un point de vue métallurgique. Généralement, les machines à souder par points comprennent des commandes de réglage pour permettre à un opérateur de choisir un réglage approprié en ce qui concerne la grandeur et la durée du courant que la machine à souder par points induira en un emplacement de soudure. Ainsi, si la grandeur de la résistance en un emplacement de soudure est fixée à l'avance, il est possible pour l'opérateur d'ajuster les commandes de réglage de la machine à souder de manière correcte pour cet emplacement de soudure. Cependant, dans un réglage de fabrication, il n'est pas souhaitable de prendre le temps nécessaire à l'utilisation du procédé traditionnel de mesure de la résistance de soudage. Le procédé traditionnel de mesure de la résistance de soudage consiste à faire passer un courant d'essai continu connu a travers un circuit série défini par les électrodes de soudage de la machine à souder par points et l'emplacement de soudage et à mesurer la tension qui en résulte créée entre les électrodes de soudage. Il est souhaitable d'inclure les électrodes de soudage dans ce circuit série de manière que tous les effets provoqués par les variations dans les zones de contact et par la pression exercée par les électrodes de soudage soient pris en compte dans la mesure. Cependant, les électrodes de soudage sont reliées dans la machine a souder par points au circuit de commande de sortie et dans presque toutes les machines à souder par points, ce circuit de commande de sortie comprend un enroulement secondaire de transformateur dont les extrémités opposées sont reliées aux extrémités correspondantes des électrodes de soudage. Si on ne prend pas des mesures pour déconnec- ter l'enroulement de sortie pendant l'opération de mesure, cet enroule- ment secondaire se trouve en parallèle avec la résistance de l'emplace- ment de soudage et la faible résistance de cet enroulement secondaire shuntera la plus grande partie du courant continu d'essai. Prendre le temps de déconnecter l'enroulement de sortie est très peu souhaitable dans un réglage de fabrication. En outre, il peut y avoir d'autres raisons rendant indésirable le fait de déconnecter le circuit du trans- formateur. Par exemple, le circuit de commande de la machine à souder est, de manière caractéristique, conçu de manière telle que son fonc- tionnement propre dépend en partie de l'impédance de charge qu'il commande et le fait de déconnecter ce circuit de commande du transfor- mateur peut affecter, de manière nuisible, le fonctionnement de ce circuit. 3 2579758 La présente invention propose un appareil pour la mesure de la résistance de soudage de chaque emplacement de soudure d'un groupe d'emplacements soumis à des variations en ce qui concerne la résistance de soudage. De préférence, ce dispositif est incorporé dans une machine à souder par points. L'appareil comprend des moyens de circuit de mesure ayant une entrée destinée à être connectée en parallèle avec l'emplacement de soudure à mesurer et des moyens de génération d'un signal d'essai pour induire un flux de courant alternatif à travers l'emplacement de sou- dure. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le courant alternatif a une amplitude sensiblement constante. En particulier, la variation en pourcentage de l'amplitude du courant alternatif est sensiblement inférieure à la variation en pourcentage de la résistance que présentent les emplacements de soudure. Les moyens de circuit de mesure comprennent des moyens sensibles à la tension développée à leur entrée pour la production d'un signal représentatif de la grandeur de la résistance de l'emplacement de soudure. De préférence, l'appareil comprend, en outre, un appareil de mesure sensible au signal produit pour fournir une indication visuelle de la grandeur de la résistance de l'emplacement de soudure. Dans la forme préférée de réalisation dans laquelle le dispositif est incorporé dans une machine de soudure par points, cette machine comporte un mode de fonctionnement d'essai et un mode de fonctionnement de soudage. La machine à souder par points comprend des moyens définissant des électrodes de soudage destinées a être reliées à un emplacement de soudage et des moyens de circuit de commande comprenant un transformateur ayant un enroulement de sortie relié aux électrodes de soudage pour délivrer du courant de soudage à l'emplacement de soudage pendant le mode de fonctionnement de soudage. En raison des caractéristiques avantageuses de cette invention, il n'est pas nécessaire de déconnecter l'enroulement de sortie du transformateur pendant le mode de fonctionnement d'essai. La machine à souder par points comprend, en outre, des moyens de circuit de mesure ayant une entrée destinée à être reliée en parallèle avec l'emplacement de soudure et ledit enroulement de sortie et des moyens de génération d'un signal d'essai. Pendant ce mode de fonctionnement d'essai, les moyens de génération de signal d'essai induisent un flux de courant alternatif à travers l'emplacement de soudure. Ce courant alternatif a une amplitude sensiblement constante. Dans une forme de réalisation spécifique décrite 4 2579758 ci-après, le courant alternatif a une fréquence d'environ 1.200 Hz. Ceci est une fréquence convenable parce qu'à cette fréquence ou au voisinage de cette fréquence, l'impédance de sortie de l'enroulement de sortie est d'environ 250 milliohms, ce qui est de nombreuses fois supérieur a la valeur de résistance la plus élevée (30 milliohms) dans une gamme normale caractéristique. Une analyse du circuit indique que des varia- tions de la résistance de soudure d'un emplacement a un autre de +100% (de 15 milliohms à 30 milliohms) et de -80% (de 15 milliohms A 3 milli- ohms) produisent une variation d'amplitude du courant alternatif de seulement -5,4% a environ +4,7%. Les moyens de circuit de mesure comprennent des moyens sensibles à la tension créée a leur entrée pour la production d'un signal représentant la valeur de la résistance à l'emplacement de soudage. Les caractéristiques et avantages de l'invention sont décrites plus en détail dans la description qui suit faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé o: - la figure 1 est un diagramme schématique montrant l'organisation générale de la forme préférée de réalisation de l'invention; - la figure 2 est un diagramme schématique montrant, plus en détail, l'oscillateur de la figure 1 et des éléments de circuit associés; - la figure 3 est un diagramme schématique montrant, plus en détail, le circuit de mesure de la figure 1 avec des éléments de circuit associés; - la figure 4 est un diagramme schématique montrant l'organisation générale d'une variante de réalisation de l'inven- tion; et - la figure 5 est une représentation schématique d'un circuit approprié pour le circuit de commande à courant constant 34 de la figure 2. A la figure 1, est représenté schématiquement un emplacement de soudure 1 parmi un groupe d'emplacements de soudure (ou de soudage) qui sont soumis à des variations (d'emplacement a emplacement) dans la valeur de leur résistance. Une machine à souder par points incorporant l'appareil selon l'invention comporte des électrodes de soudage 3 et 5 qui sont placées de manière à être en contact et à exercer une pression sur l'emplacement de soudure 1. La machine de soudure par points i5 2579758 comprend un circuit de commande 7. Un circuit de commande convenable est décrit et revendiqué dans la demande de brevet intitulée "Machine à souder à impulsions et à courant continu" (Serial No. 595 059, déposée le 30 mars 1984) au nom du présent inventeur et cédé au cessionnaire de la présente invention. Le circuit de commande 7 est relié à un enroulement primaire 9 d'un transformateur 11. L'enroulement secondaire 13 du transformateur a ses extrémités opposées reliées aux électrodes de soudage 3 et 5 respec- tivement. Ainsi, l'enroulement secondaire 13 est branché en parallèle avec le circuit de résistance série défini par l'électrode de soudage 3, la résistance de l'emplacement de soudage 1 et l'électrode de soudage 5. Un oscillateur 15 est relié à un enroulement tertiaire 17 du transformateur 11. De préférence, comme expliqué ci-dessous, l'oscilla- teur 15 comporte une position marche et une position arrêt et est sur la position marche pendant le mode de fonctionnement essai et sur la position arrêt pendant le mode de fonctionnement soudage. Un interrup- teur 19 a deux positions et à une seule polarité commande la mise en marche ou l'arrêt de l'oscillateur 15. Pour mettre l'oscillateur 15 en marche, l'interrupteur 19 est placé de manière à relier la terre, c'est-à-dire la tension zéro volt à l'entrée active de l'oscillateur 15. Pendant que l'oscillateur est en marche, il coopère avec le transforma- teur 11 pour constituer des moyens de génération de signal d'essai pour induire un flux de courant alternatif à travers l'emplacement de sou- dure. De préférence, ce courant alternatif a une fréquence d'environ 1.200 Hz. Une caractéristique particulièrement avantageuse de l'appareil mettant en oeuvre l'invention est que l'amplitude du courant alternatif de 1.200 Hz est sensiblement constante. La mesure dans laquelle elle varie dépend de divers facteurs qui affectent l'impédance de sortie de l'enroulement secondaire 13. En raison de la nécessité de fournir un courant de commande relativement élevé pendant l'opération de soudage, le transformateur 11 comporte un rapport de bobinage ou de nombres de spires élevé entre son enroulement primaire 9 et son enroulement secondaire 130 Dan-s une forme particulière de réalisation, ce rapport de bobinage est égal à 50. L'impédance de sortie de l'enroulement 13 est inversement proportionnel au carré du rapport de bobinage et directement proportionnel à l'impé- dance de sortie du circuit de commande 7. Dans une forme particulière de réalisation, l'impédance de sortie du circuit de commande 7 est d'envi- ron 600 ohms et, en conséquence, l'impédance de sortie de l'enroulement secondaire est d'environ 250 milliohms. Ainsi, l'impédance de sortie de l'enroulement 13 est un multiple de la résistance de soudage nominal de 15 milliohms. Le courant alternatif à 1.200 Hz circulant à travers la résistance de soudage est inversement proportionnel à la quantité (1 + Rm/Ro) dans laquelle Rm est la résistance mesurée et Ro est l'impédance de sortie de l'enroulement 13. Du fait que Ro est beaucoup plus grande que Rm, la quantité 1 + Rm/Ro varie moins en pourcentage que la variation en pourcentage de Rm. En particulier, cette quantité ne change que de -5,36% pour un accroissement de 100% de Rm, de 15 milliohms à 30 milli- ohms. Cette quantité varie seulement de 4,74% pour une décroissance de % de Rm, de 15 milliohms à 3 milliohms. Le circuit de mesure 21 est sensible à la tension produite à son entrée pour produire un signal qu'il fournit à l'appareil de mesure 23. Ce signal représente la valeur de la résistance de l'emplacement de soudage et l'appareil de mesure 23 fournit une indication visuelle à cet égard. Comme représenté plus en détail à la figure 2, l'oscillateur 15 comprend un circuit intégré conventionnel 25 et un circuit de fixation de fréquence associé 27. De manière appropriée, le circuit intégré est un circuit chronomètre 555 du genre vendu par différents fabricants de circuits intégrés. Un tel circuit chronomètre 555 est décrit dans un catalogue intitulé Circuits Intégrés Linéaires publié par National Semi- conductor Corporation. L'oscillateur 15 est mis en route par fermeture d'un interrup- teur 19, de manière à appliquer la terre (c'est-à-dire zéro volts) à l'entrée terre du circuit 25. Lorsqu'il est en marche, l'oscillateur 15 produit une tension oscillante ayant une forme d'onde généralement carrée qui est appliquée à une résistance 30. Un potentiomètre 31 et un condensateur 33 sont reliés en parallèle entre une extrémité de la résistance 30 et la terre pour filtrer les composantes à haute fréquence de l'onde carrée. Une prise 31t est prévue sur le potentiomètre. Un circuit de commande conventionnel à courant constant 34 est intercalé entre la prise 31t et l'enroulement d'entrée 17 du transformateur. La figure 5 montre un circuit de commande convenable à courant constant qui comprend 7 2579758 des suiveurs émetteurs conventionnels connectés en tandem fonctionnant pour produire une tension d'amplitude sensiblement constante à travers une résistance 34-1. Du fait que l'amplitude de cette tension est sensiblement constante, le courant de commande de sortie circulant à travers le suiveur émetteur de l'étage de sortie vers l'enroulement 17 est sensiblement constant en amplitude. La figure 2 montre également des moyens de commutation comprenant un circuit 35 qui facilite l'utilisation à haute vitesse de la machine à souder par points au cours d'une série d'opérations cycliques comprenant chacune une mesure de résistance suivie d'une soudure. Le circuit 35 comprend un transistor de commutation 37 qui, lorsqu'il est commuté, fournit du courant à travers la résistance 39 et un vibreur ou alarme audible 41. Le transistor de commutation 37 est relié à un réseau de polarisation comprenant des résistances 43 et 45. Une extrémité de la résistance 43 est reliée à l'interrupteur 19 et également à un contac- teur d'allumage 47. Lorsque le contacteur d'allumage 47 se ferme, il ferme un circuit série. Si l'interrupteur 19 est fermé (cet interrupteur est fermé pendant la mesure de résistance), le courant délivré par le circuit conventionnel (non représenté dans la machine à souder) circule à travers le contacteur d'allumage 47 et une résistance 43 pour activer (rendre conducteur) le transistor de commutation 37. Ceci provoque la sonnerie de l'alarme et informe l'opérateur d'avoir à regarder l'appa- reil de mesure 23 (figure 1). Lorsque l'interrupteur 19 est ouvert, c'est-à-dire pendant une opération de soudage, la fermeture de cet interrupteur 19 ne produit pas de sonnerie du vibreur parce que l'interrupteur 19 dérive le courant circulant à travers le contacteur d'allumage 47 vers la terre. Avec l'arrangement qui précède, il est pratique en cours de fabrication d'accomplir chaque cycle rapidement. L'opérateur presse un bouton pour fermer l'interrupteur 19 et, en maintenant ce bouton pressé, écoute le vibreur. La sonnerie du vibreur invite l'opérateur à inspecter l'appa- reil de mesure pour décider s'il est nécessaire de réajuster les comman- des de réglage de la machine à souder par points. Lorsque l'opérateur relâche le bouton, l'interrupteur 19 s'ouvre et l'opération de soudage se remet immédiatement en place. On décrira maintenant les détails du circuit de mesure 21 en référence à la figure 3. On applique, à l'entrée 21i vers le circuit de 8 2579758 mesure 21, la tension créée dans le circuit série de la figure 1 compre- nant l'électrode de soudage 3, l'emplacement de soudage 1 et l'électrode de soudage 5. Cette tension est amplifiée par le circuit de réaction 49 d'un amplificateur asservi conventionnel. De préférence, le circuit 49 a un gain en tension de 50. La sortie du circuit 49 est appliquée à un agencement de circuit 51 à montage redresseur pleine onde. De préfé- rence, cet agencement de circuit 51 comprend un commutateur de sélection de gain 53. En fonction de la position du commutateur 53, c'est soit une résistance 55, soit une résistance 57 qui constitue la résistance d'entrée du circuit de réaction 59 d'un amplificateur asservi. Des diodes 61 et 63 sont reliées dans des circuits de réaction parallèles du circuit 59. La cathode de la diode 61 est également reliée à la borne d'entrée non-inversible d'un circuit de réaction 65 d'un amplificateur opérationnel. L'anode de la diode 63 est également reliée à une résis- tance d'entrée 67 qui, avec une résistance de réaction 69, détermine le gain du circuit 65. La sortie du circuit 65 est un signal amplifié et redressé pleine onde ayant une valeur continue correspondant à la résistance de l'emplacement de soudage 1. Un réseau de filtrage R-C, comprenant une résistance 71 et un condensateur 73, est prévu entre la sortie du circuit 65 et l'appareil de mesure 23. De préférence, on prévoit un circuit de verrouillage 75 à seuil de déclenchement pour protéger l'appareil de mesure. Le circuit de ver- rouillage 75 est relié à une extrémité de la résistance 71 entre le redresseur 51 et l'appareil de mesure 23. Le seuil auquel répond le circuit 75 est réglé par un potentiomètre 77 dans un circuit en série 79. La tension développée à la prise du potentiomètre 77 est appliquée à l'entrée non-inversible d'un amplificateur asservi 81. Une diode 83 définit le circuit de réaction de l'amplificateur 81 et est polarisée de telle manière que si la tension développée à l'entrée non-inversible est légèrement plus positive que la tension de seuil à cette entrée, la diode est conductrice et, par suite, provoque le verrouillage. Aussi longtemps que la tension à l'entrée non-inversible est moins positive que le seuil, la diode 83 n'est pas conductrice et, en conséquence, le circuit de verrouillage 75 n'a pratiquement pas d'effet sur le signal arrivant à l'appareil de mesure 23. La forme de réalisation spécifique qui est décrite ci-dessus constitue un exemple parmi de nombreuses formes de réalisation qui sont dans le cadre de cette invention. A titre d'exemple supplémentaire, la 9 2579758 figure 4 montre l'agencement général d'une forme de réalisation en variante dans laquelle les moyens de génération-du signal d'essai sont définis par un transformateur séparé 101 plutôt que par l'emploi d'un enroulement tertiaire du transformateur 11. Dans cette variante, l'os- cillateur 15 délivre une tension d'essai alternative à l'enroulement primaire 102 du transformateur 101. L'enroulement secondaire 103 du transformateur 101 a ses extrémités opposées reliées à travers un circuit parallèle comprenant l'autre enroulement secondaire 13' du transformateur, l'emplacement de soudage 1 et le circuit de mesure 21 en série avec l'appareil de mesure 23. Du fait que l'impédance de sortie de l'enroulement secondaire 13' est beaucoup plus élevée la résistance de soudage, elle ne shunte pas une quantité appréciable de courant et la partie en excédent du courant d'essai délivré à l'enroulement secon- daire 103 s'écoule à travers un site de soudage 1. On mentionnera aussi que de nombreux autres circuits connus peuvent être employés pour définir un signal d'oscillation destiné à être utilisé pour la produc- tion d'un courant alternatif. Au lieu d'utiliser un oscillateur, des circuits de multiplication de fréquence ou circuits analogues peuvent répondre à la fourniture d'une puissance alternative pour engendrer le signal de l'oscillateur. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreu- ses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 2579758 REVENDICATIONS 1.- Appareil pour la mesure de la résistance de soudage de chacun emplacements d'un groupe d'emplacements de soudage qui sont soumis à des variations en ce qui concerne la résistance de soudage, caractérisé en ce qu'il comprend: a.- des moyens de circuit de mesure (21) ayant une entrée destinée à être reliée en parallèle avec un emplacement de soudure (1) à mesurer; b.- des moyens de génération de signal d'essai (19, 15, 17) pour induire un flux de courant alternatif à travers l'emplacement de soudure (1) de manière telle que la variation en pourcentage de la grandeur du courant alternatif soit sensiblement inférieure à la variation en pourcentage de la résistance que présentent les emplacements de soudure; et en ce que c.- les moyens de circuit de mesure (21) comprennent des moyens (49) sensibles à la tension créée à ladite entrée pour produire un signal représentatif de la grandeur de la résistance de l'empla- cement de soudure. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un appareil de mesure (23) sensible audit signal pour fournir une indication visuelle de la grandeur de la résistance de l'emplacement de soudure (1). 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de génération du signal comprennent des moyens de redresse- ment (51) et en ce que l'appareil de mesure (23) est sensible au courant continu le traversant. 4.- Appareil selon la revendication 3, dans laquelle lesdits moyens de redressement (51) comprennent des moyens de redressement pleine onde. 5.- Appareil selon l'une des revendications 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de circuit de verrouillage à seuil de déclenchement (75) disposés entre les moyens de redressement (51) et l'appareil de mesure (23) pour protéger ce dernier. 6.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal d'essai comprennent un oscil- lateur (15). 11il 2 579758 7.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal d'essai comprennent des moyens de transformation (17, 19) destinés à assurer la liaison entre ledit oscillateur (15) et l'emplacement de soudure (1). 8.- Machine à souder par points comportant des moyens de circuit de commande et des électrodes de soudage destinées à être reliées à chacun des emplacements d'un groupe d'emplacements de soudure qui sont soumis à des variations en ce qui concerne la résistance de soudage, ces moyens de circuit de commande ayant une sortie pour délivrer un courant de soudage à travers les électrodes de soudage vers l'emplacement de soudure en liaison, un appareil pour fournir, de manière sélective, un courant de soudage ou courant alternatif pour la mesure de la résistance de soudage de l'emplacement de soudure en liaison, caractérisé en ce que ledit appareil comporte: a.- des moyens de circuit de mesure (21) ayant une entrée destinée à être reliée en parallèle avec l'emplacement de soudure (1) et ladite sortie (9); b.- des moyens de génération d'un signal d'essai (15, 19, 17) pour induire un flux de courant alternatif à travers l'emplacement de soudure, de manière telle que la variation en pourcentage de l'amplitude du courant alternatif soit sensiblement inférieure à la variation en pourcentage à laquelle est soumise la résistance des emplacements de soudure; et en ce que c.- les moyens de circuit de mesure (21) comprennent des moyens (49) sensibles à la tension développée à ladite entrée pour produire un signal représentatif de la grandeur de la résistance de l'empla- cement de soudure. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de mesure (23) sensible audit signal pour produire une indication visuelle de la grandeur de la résistance de l'emplacement de soudure. 10.- Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens de génération dudit signal comprennent des moyens de redres- sement (51) et dans lequel ledit appareil de mesure (23) est sensible au courant continu qui le traverse. 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de redressement (51) comprennent des moyens de redressement pleine onde. 17 2579758 12.- Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'il comprend des moyens de circuit de verrouillage à seuil de déclen- chement (75), branchés entre des moyens de redressement (51) et l'appa- reil de mesure (23), pour protéger ce dernier. 13.- Machine selon l'une revendication 8 à 12, caractérisée en ce que les moyens de génération du signal d'essai comprennent un oscilla- teur (15). 14.- Machine selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que les moyens de génération du signal d'essai comprennent des moyens I0 de transformation (17, 13) destinés à assurer la liaison entre ledit oscillateur (15) et l'emplacement de soudure (1). 15.- Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de transformation comprennent un enroulement sur un transforma- teur (11) ayant un enroulement secondaire (13) qui, dans un mode de fonctionnement d'essai, constitue une partie des moyens de génération du signal d'essai et, dans un mode de fonctionnement de soudage, constitue une part de la sortie destinée à délivrer le courant de soudage. 16.- Une machine à souder par points comportant un mode de fonc- tionnement d'essai et un mode de fonctionnement de soudage, caractérisée en ce qu'elle comprend: a.- des moyens définissant des électrodes de soudage (3, 5) destinées à être reliées à chacun des emplacements d'un groupe d'emplace- ments de soudure qui sont soumis à des variations en ce qui concerne la résistance de soudage; b.- des moyens de circuit de commande (7) comprenant un transforma- teur (11) ayant un enroulement de sortie (13) relié aux électrodes de soudage (3, 5) pour délivrer un courant de soudage vers les emplacements de soudure en liaison pendant le mode de fonctionne- ment de soudage; c.- des moyens de circuit de mesure (21) ayant une entrée destinée à être reliée en parallèle avec l'emplacement de soudure et ledit enroulement de sortie (9); d.- des moyens de génération de signal d'essai (19, 15, 17) pour fonctionner pendant le mode de fonctionnement d'essai de manière à induire un flux de courant alternatif à travers l'emplacement de soudage (1) en liaison de manière telle que la variation en pourcentage de l'amplitude du courant alternatif soit sensiblement inférieure à la variation en pourcentage de la résistance que présentent les emplacements de soudure; et en ce que e.- les moyens de circuit de mesure (21) comprennent des moyens (49) sensibles à la tension développée à ladite entrée pour produire un signal représentatif de la grandeur de la résistance de l'empla- cement de soudure. 17.- Une machine a souder selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de mesure (23) pour fournir une indication visuelle de la grandeur de la résistance de l'emplacement de soudure. 18.- Une machine selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'alarme (35) pour alerter lorsque l'appareil de mesure (23) délivre une indication visuelle appropriée. 19.- Une machine selon l'une des revendications 16 à 18, caracté- risée en ce qu'elle comprend des moyens (19) commandés manuellement pour assurer la commutation entre le mode de fonctionnement essai et le mode de fonctionnement de soudage. 20.- Une machine selon l'une des revendications 16 à 19, caracté- risée en ce que les moyens de génération du signal d'essai comprennent des moyens de transformation (17, 13). 21.- Une machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens de transformation comprennent un enroulement tertiaire (17) du transformateur constitué, en partie, des moyens de circuit de commande. 22.- Une machine selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que les moyens de transformation comprennent un enroulement secon- daire (13) relié à un circuit parallèle dont une partie est définie par l'enroulement de sortie.