Brevet FR2574431A1 — publié le 19860613

La présente invention se rapporte à un appareil assisté par une énergie mécanique et destiné à appliquer des peaux tannées sur une plaque plate lisse pour les préparer pour le séchage, au cours de la fabrication du cuir. Le tannage du cuir est une technique ancienne. Depuis les temps les plus anciens, l'homme a transformé les peaux d'animaux brutes, rugueuses, en matières souples susceptibles d'être portées. Ceci implique un traitement mécanique et chi- mique de la peau, pour en détacher le sang, la lymphe, la chair qui y adhère, le poil, etc.., et une action enzymatique et bactérienne pour rendre la peau douce et souple. Ces actions sont des traitements humides. Le cuir est habituellement teint et traité par des huiles et graisses destinées à lubrifier, adoucir, renforcer et imperméabiliser. Après la teinture et le traitement par des liqueurs grasses, le cuir contient environ 45 à 60 % d'eau, et, habituellement, on le sèche jus- qu'à atteindre environ 14 % d'humidité. Pendant le séchage, il se produit des réactions chimiques et physiques. Des tannins libres, teintures et huiles uniformément étalés, pénétrent profondément et se fixent solidement. Un séchage irrégulier entraîne une migration des tannins, de la teinture et de l'huile non fixés jusqu'à la surface, ce qui se traduit par des taches sombres indésirables et un aspect non uniforme. Une technique industrielle habituelle de séchage des peaux humides est ce qu'on appelle le "séchage sur glace". On colle littéralement les peaux sur le côté fleur, sur de grandes plaques planes de verre, porcelaine ou métal appelées des glaces et enduites d'un adhésif et, ensuite on les fait passer à travers un séchoir formant tunnel. Après avoir été séchée à la teneur en humidité désirée, la peau est décollée, ce qui donne naissance à des feuilles de cuir plates, à grain lisse, de grande surface, prêtes pour subir des opérations de finition et de transformation en divers produits en cuir. En variante, les peaux humides peuvent être séchées sous vide après avoir été étalées de la même façon sur une plaque polie, plate et lisse. Le séchage par le vide est plus rapide mais exige un équipement conteux. Que les peaux soient séchées sur glace ou par le vide, il est essentiel que la peau humide soit en contact étroit avec la surface plane lisse, sans qu'il n'y ait de bulles d'air emprisonnées. On applique la peau humide sur la surface et on la lisse manuellement à l'aide d'une étire du type raclette. Cette étire est le plus habituellement constituée par une lame à bord plat que l'on manipule sur la surface de la peau humide, du centre vers le bord, en chassant l'air ou l'eau éventuellement emprisonné entre la peau et la surface de la glace. En même temps, la peau est étirée, ce qui aug- mente sa surface dans une certaine mesure. Ceci constitue un travail difficile, pénible, qui exige une grande force et une énergie soutenue. Normalement, au cours d'une journée de travail, la fatigue se fait sentir vers la fin de la journée et la productivité en est considérablement réduite. Le prin- cipal-but de la présente invention est de réaliser un appareil assisté par une énergie mécanique pour exécuter ce travail épuisant, en apportant les avantages de réduire la fatigue, d'accroître la productivité et de permettre d'obtenir un produit plus uniforme. On ne connaît rien dans la technique antérieure qui se rapporte à l'invention. D'une façon générale, l'invention vise à réaliser un appareil applicateur de peaux assisté par une énergie exté- rieure, destiné à étaler à plat et étirer une peau humide sur une surface plane et lisse pour le séchage. L'appareil est adapté pour être placé dans une position étroitement adjacente à la plaque plane et lisse ou glace sur laquelle une peau est collée pour le séchage, conformément à la technique classique du tannage. L'appareil comprend des moyens supports qui por- tent une étire destinée à être placée étroitement adjacente à une plaque de support de peaux ou glace. L'étire possède une crête plate et lisse que l'on peut faire tourner dans un plan parallèle à la surface de la glace. Les moyens supports de l'étire sont associés à des moyens de déplacement assistés par une énergie extérieure et destinés à déplacer ces moyens supports dans un plan parallèle à la surface de la glace et espacé de cette surface, et sur une aire qui correspond A peu près & celle d'une peau portée par cette glace. Des moyens de poussée assistés par une énergie extérieure, sont associés à l'étire pour déplacer l'êtire sur un trajet perpendiculaire à la glace, pour la mettre en contact avec, et hors de contact d'une peau humide portée par la glace et pour exercer une force sur l'êtire. Des moyens de commande espacés de l'appli- cateur et pouvant être maneouvrés manuellement sont prévus pour actionner les moyens d'assistance en énergie pour manipuler l'étire sur la surface d'une peau, en simulant l'application manuelle de la peau. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la des- cription qui va suivre. Aux dessins annexes, donnés uniquement a titre d'exemple, la Fig. 1 est une vue en élévation verticale d'une forme de réalisation d'un appareil applicateur de peaux selon la présente invention; la Fig. 2 est une vue en plan de dessus de l'appareil; de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue de la face partielle en élévation et à échelle agrandie montrant un chariot de support d'étire, monté pour décrire des mouvements dans les directions X et Y; la Fig. 4 est une coupe verticale prise selon la ligne 4-4 de la Fig. 3; la Fig. 5 est une coupe horizontale, à échelle encore agrandie, prise selon la ligne 5-5 de la Fig. 3, qui montre le chariot de support de façon plus détaillée La Fiq.6 est une coupe horizontale à échelle encore aqrandie, prise selon la ligne 6-6 de la Fig.3, et qui montre des détails d'un chariot inférieur de mouvement suivant X.; La Fig.7 est une vue partielle en plan, en partie en coupe, montrant des détails du support d'étire; la Fig.8 est une vue de face partielle en élévation des moyens de commande manuelle de l'apDreil applicateur, la Fig. 9 est une coupe horizontale prise selon la ligne 9-9 de la Fig.8; la Fiq.lO est une coupe verticale prise selon la ligne 10-10 de la Fig.8 la Fig. 11 est un diagramme schématique du système asservi montrant la façon dont les moyens de commande manuelle actionnent les ensembles moteurs destinés à assister les mouvements de l'étire; la Fig. 11A représente un détail des moyens de décharge en liaison transversale du dispositif de la Fig. 11; la Fig. 12 est un diagramme schématique du circuit électrique de commande; et la Fig. 13 est un diagramme schématique du circuit pneu- matique qui montre la façon dont une force de poussée est exercée sur l'étire. L'invention est décrite en référence à son utilisation en combinaison avec des plaques porte-peaux ou glaces verti- cales, telles que celles qui sont habituellement utilisées dans les tanneries pour le séchage sur glace dans des séchoirs formant tunnels. Toutefois.,. il va de soi que les principes de l'invention sont également applicables pour le travail dans un plan horizontal pour le lissage et l'étirage des peaux sur des surfaces horizontales, telles 4ue celles qui sont utilisées habituellement dans le séchage sous vide. - En se reportant maintenant aux dessins comme on le voit en particulier sur les Fig. 1 et 2, on y a représenté une forme de réalisation d'un appareil selon la présente invention dans une configuration verticale. L'appareil comprend un cadre possédant-des montants verticaux 10 et 11, gauche et droit, parallèles, largement espacés, qui prennent appui sur un plancher 12, par exemple par l'intermédiaire de pieds 13 et 14 respectivement. Un rail de guidage horizontal supérieur , constitué par un tube ou une barre cylindrique de grande longueur, est supporté à ses extrémités opposées par des ferrures 16 et 17 qui, à leur tour, sont supportées par les montants 10 et 11 respectivement. Un rail de guidage inférieur correspondant 18 est supporté par des ferrures 19 et 20. Les montants 10 et 11 et les rails 15 et 18 définissent ensemble un cadre. mectangulaire d'une dimension d'environ 1,2 x 3,0 à 1,8 x 3,6 m, ce qui correspond généralement aux dimensions d'une glace.rigide à surface lisse 21 sur laquelle une peau d'animal humide 22 est étalée. Comme représenté plus claire- ment sur la Fig. 2, la cadre de l'appareil est placé étroitement adjacent et parallèle à la glace 21. En pratique, la peau est collée, ou fixée par adhérence d'une autre façon à la glace. Habituellement, cette opération est exécutée dans un poste de travail qui précède celui de l'appareil applicateur et la glace est amenée en position sur un transporteur mobile. Un chariot de mouvement supérieur, selon X, désigné dans son ensemble par 23, prend appui sur le rail de guidage 15 pour décrire un déplacement horizontal le long de ce rail. Comme représenté plus clairement sur les Fig. 3 et 4, le chariot 23 prend - appui sur le rail de guidage 15 au moyen d'un manchon cylin- drique 24. Pour le déplacement, une extrémité d'une chaîne à articulation 25 ou d'un dispositif d'entraînement linéaire analogue est fixée à une ferrure 26 qui fait partie du cha- riot de mouvement selon X. La chaîne d'entraînement 25 s'étend horizontalement jusqu'à une roue dentée libre 27 qui est ?aontée sur une plaque 28 qui fait saillie sur le haut du mon- tant 11 (Fig. 1), et elle entoure cette roue; ensuite, elle s'étend horizontalement jusquà la roue dentée motrice 29, montée sur une plaque 30 qui fait saillie sur l!extrémité supérieure du montant 10.o La chaîne d'entraînement revient ensuite au chariot de mouvement selon X o son extrémité opposée est fixée à une ferrure 31 portée par le manchono La roue dentée motrice 29 est entraînée par un moteur hydraulique ou électrique 32, qui est également porté par la plaque 30. Une plaque verticale 33 est portée par des ferrures 26 et 31 du chariot de mouvement selon X. La plaque 33 supporte à son tour une ferrure 34 qui porte rigidement les extrémités supérieures d'une paire de rails de guidage parallèles et espacés 35 et 36 du mouvement vertical selon Y. Les rails de guidage 35 et 36 sont d'une structure analogue à celle des rails de guidage horizontaux 15 et 18. Les extrémités infé- rieures des rails de guidage 35 et 36 sont fixées rigidement à une ferrure 37 qui fait partie du chariot inférieur de mouvement selon X, désigné dans son ensemble par 38 (Fig. 3, 4 et 6). La ferrure 37 est fixée à la face arrière d'une plaque -.2574431 verticale 39. Le chariot inférieur 38 prend appui sur le rail de guidage inférieur 18 au moyen d'une paire de manchons 40 et 41 fixés à la face avant de la plaque 39. On peut voir que le chariot supérieur 23 et le chariot inférieur 38 forment un ensemble rigide en combinaison avec les rails de guidage et 36. De cette façon, lorsque le chariot supérieur est entraîné pour se déplacer horizontalement le long du rail de guidage supérieur 15, le chariot inférieur se déplace hori- zontalement le long du rail de guidage 18. Un chariot de mouvement selon Y, désigné dans son ensemble par 42, est monte pour se déplacer verticalement le long des rails de guidage 35 et 36. Le chariot de mouvement selon Y 42 comprend un manchon cylihdrique 43 qui coopère avec le rail de guidage 36 pour se déplacer verticalement le long de ce rail. Deux ferrures 44, 45, espacées dans la direction verticale, sont fixées au manchon 43 pour se déplacer avec ce dernier. Les bords de gauche des ferrures 44 et 45 possèdent chacun une paire d'éléments en forme de doigt 46 et 47, parallèles et espacés (Fig. 5), dont chacun porte sur sa surface interne, une plaque de portée, 48 et 49 respectivement, qui coopère avec le rail de guidage 35 pour maintenir le chariot de mouvement selon Y 42 stable dans son déplacement vertical. Une extrémité d'une chaîne d'entraînement 50 est reliée en 51 au chariot 42. La chaîne d'entraînement 50 descend jusqu'à une roue dentée libre 52 montée à rotation entre la ferrure 37 et la plaque 39 du chariot inférieur de mouvement selon X 38 et entoure cette roue dentée. La chaîne d'entraî- nement remonte ensuite jusqu'à la roue dentée motrice 53, laquelle est entraînée par un moteur 54 monté lui-même sur la plaque verticale du chariot supérieur 23 de mouvement selon X. De cette façon, la mise en action du moteur 54 a pour effet que le chariot de mouvement selon Y est entraîné verticale- ment le long des rails de guidage 35 et 36. Ceci peut se produire simultanément avec le déplacement horizontal des rails de guidage verticaux et du chariot supérieur 23 ainsi que du chariot inférieur 38 le long des rails de guidage 15 et 18 respectivement, sous l'effet de la mise en action du moteur 32. Une plaque verticale 55 prend appui sur les bords avant des ferrures 44 et 45 du chariot du mouvement selon Y. Un boîtier de cartouche de portée cylindrique 56 est fixé à la plaque 55, avec son axe longitudinal s'étendant horizontale- ment et perpendiculairement à la lace. Un moyeu 57 (Fig. 7) est monté pour tourner dans le boîtier 56 et porté par des bagues de portée espacées 58 et 59. Une roue dentée 60 est montée sur une extrémité du moyeu 57. La roue dentée 60 est entraînée par une chaîne d'entraînement 61, elle-même entraînée par une roue dentée motrice 62 entraînée par un moteur 63, qui est également montée sur la plaque 55. Une cannelure a billes est montée dans le moyeu 57 pour tourner avec ce dernier. Un arbre cannelé 67 traverse la cannelure à billes 65 pour tourner avec cette dernière et se déplacer dans les deux sens du mouvement selon Z, par rapport à cette cannelure. Une extrémité de l'arbre 67 est montée dans un moyeu 68 qui est porté par un palier 69 pour tourner par rapport à une plaque allongée 70. A son tour, la plaque 70 est portée par des tiges de piston 71 et 72 de vérins pneumatiques 73 et 74 respectivement qui, à leur tour, sont supportés par la pla- que 55.'lUne étire, présentée sous la forme d'une lame 75 a bord rectiligne, est portée par un porte-lame 76, lequel est à son tour porté par le moyeu 68 pour tourner avec l'arbre 67 et le moyeu 57, lorsque l'arbre est entraîné par le moteur 63. La lame 75 est disposée de manière à être capable d'exercer une pression sur la peau. Elle peut être perpendiculaire a la surface de la glace 21 et à une peau portée par cette surface, ou encore elle peut être disposée obliquement par rapport à cette surface, pour simuler la manipulation manuelle. La lame peut être rapprochée et éloignée de la peau 22, en mouve- ment alternatif, par l'action des vérins 73 et 74, et les vérins, qui sont reliés à une source d'air comprimé, exercent une force de poussée réglable pour maintenir l'arête de la lame en contact avec la peau. En variante, l'êtire peut avoir la forme d'un rouleau allongé et de petit diamètre. Des moyens de commande actionnés manuellement destinés aux moteurs 52 et 54 qui commandent les mouvements selon X et Y respectivement, au moteur 63 qui commande la rotation de l'étire, et à l'envoi d'air aux vérins 73 et 74 pour commander le mouvement de poussée de l'étire, sont de préférence séparés de l'appareil applicateur mais placés à proximité immédiate de cet appareil de manière que l'opérateur puisse à chaque instant voir le fonctionnement de l'applicateur. Le dispositif de commande est représenté sur les Fig. 8, 9 et 10. Une poi- gnêe 85 du type palonnier, constituée par une barre en T, est supportée par un moyeu 86 monté à rotation dans des paliers 87 à l'intérieur d'un cadre rentangulaire 88. Le cadre 88 est basculant en 89 et 90 dans une suspension à la cardan pour tourner autour d'un axe horizontal à l'intérieur d'un cadre 91. A son tour, le cadre 91 est basculant en 92 et 93 pour tourner autour d'un axe vertical à l'intérieur d'un cadre rectangulaire fixe 94 qui est fixé à un panneau de support 95 et espacé de ce panneau par une série de tiges formant entre- toises 96. Un interrupteur du type poucier 97 actionne le dispositif, ainsi qu'on l'a représenté schématiquement sur les Fig. 12 et 13, pour commander les vérins 73 et 74 de manière à mettre la lame 75 constituant l'étire en contact avec une peau a étaler à plat et à étirer. Les Fig. 11 à 13 représentent schématiquement les connexions d'énergie d'assistance établies entre l'ensemble de commande représenté sur les Fig. 8 a 10 et les différents ensembles mécaniques destines à commander l'étire 75. Plus précisément, on a représenté schématiquement les moyens par lesquels les actions déclenchées par la manipulation de la poignée 85 sont transmises aux éléments mécaniques qui y répondent. Dans le circuit hydraulique de la Fig. 11, une pompe hydraulique entrainée par un moteur fournit une alimen- tation en fluide hydraulique en pression/débit aux orifices d'entrée de servo-valves X, Y et Z. Lorsqu'un courant prove- nant du circuit de commande électrique représenté sur la Fig. 12 est envoyé à une servo-soupape, la servo-valve répond en déplaçant son tiroir dans le sens imposé par le sens du courant et proportionnellement à l'intensité du courant. Comme on le décrit en détail ci-après, le sens est imposé par le sens du mouvement de la poignée 85. Le déplacement du tiroir transmet une pression et un débit hydrauliques à l'actionneur mis en circuit, c'est-à-dire au moteur 32, 54 ou 63. L'actionneur entre alors en mouvement à une vitesse proportionnelle au mouvement du tiroir, lui-même proportionnel au courant électrique reçu par la bobine (103, 104 ou 107) de la servo-valve correspondante. Lorsque le sens du passage du courant de commande envoyé à la bobine de com- mande est inversé, le tiroir se déplace dans le sens opposé et inverse de cette façon le sens du mouvement f l'actionneur. Une valve de décharge 100, montée en liaison transversale comme représenté-sur la Fig. 11A est prévue dans chaque cir- cuit d'actionneur. Cette valve est un dispositif de sécurité à pression variable, destiné à limiter la force pouvant être mise en jeu dans le cas o un actionneur calerait. La Fig. 12 montre le circuit de commande électrique. Les ponts X et Z (potentiomètres 101 et 102 respectivement, tous deux montés sur l'ensemble de commande) sont tous deux des dispositifs commandés en vitesse. Lorsque le curseur du poten- tiomètre se trouve dans la position centrale de sa course, aucun courant n'est envoyé à la-bobine électrique (103 ou 104) de la servo-valve correspondante. Lorsque le curseur s'éloigne de sa position centrale, en réponse au mouvement de la poignée dans son montage à la Cardan, le courant circule dans la bobine électrique de l'électro-valve dans un sens qui dépend du sens du mouvement de la poignée. Plus l'écart du curseur par rapport à sa position médiane est grand, plus le courant est fort. Si l'on inverse le mouvement du curseur pour le faire passer de l'autre côté du point central du potentiomètre, ceci inverse le sens du passage du courant dans la bobine de la servo-valve et, ici également, plus l'écart du curseur par rapport au point central du potentiomètre est grand, plus le courant est fort. La commande Z est un servo-circuit à boucle fermée. Un potentiomètre 105 prévu sur la poignée de commande est le maître et un potentiomètre 106 placé sur le moteur 63 de l'actionneur Z est l'esclave. Chaque fois que la position du curseur du potentiomètre-esclave ne correspond pas à celle du potentiomètre maître, un courant approprié circulant dans la bobine électrique 107 actionne la servo-valve pour mettre l'actionneur 63 en action et placer le curseur du potentiomètre esclave dans une position de ce potentiomètre esclave qui correspond à la position du potentiomètre maître. La mise en marche de l'actionneur Z entraine l'étire 75 de façon corres- pondante. La Fig. 13 illustre le circuit pneumatique prévu pour commander la force de poussée exercée sur l'étire. L'air comprimé est filtré, réglé en pression et lubrifié avant d'entrer dans une électro-valve pneumatique. Dans le fonction- nement normal, l'air passe à travers l'électro-valve pour atteindre l'extrémité côté tige de chaque vérin pneumatique 73, 74, pour contraindre ainsi l'étire 75 à rester dans sa position entièrement rétractée. Lorsque l'interrupteur du type poucier 97 prévu sur le poignée 85 est pressé, le courant circule dans la bobine 108 et l'électro-valve pneumatique est actionnée. Ceci commande la transmission de l'air à l'extrémité côté piston de chaque vérin pneumatique, en amenant l'étire à avancer vers la peau 22. Le régulateur de pression pneumatique est ajusté de façon à obtenir la charge désirée de l'étire sur la peau. La vitesse à laquelle l'étire se déplace vers l'intérieur ou vers l'extérieur est réglable par la commande de courant variable. La rotation de la poignée 85 présentant la forme d'une barre en T, entraîne le curseur du potentiomètre maitre Z 105. Une butée limite de 105 est prévue de chaque côté de la position médiane. Ce potentiomètre, le potentiomètre esclave 106 et la bobine électrique 107 de la servo-valve Z constituent la servo-boucle fermée d'entraînement selon Z. En mouvement selon Y, la rotation du cadre 88 sur les arbres pivots 89 et 90 par rapport au cadre 91 fait tourner la roue dentée 109. La roue dentée 109 est en prise avec un pignon 110 monté sur l'arbre 111 du potentiomètre Y, pour déterminer un mouvement du curseur du potentiomètre qui est proportionnel au mouvement du cadre 88. Les ressorts 112 et 113 rappellent les cadres 88 et 91 élastiquement à une posi- tion centrale-neutre, dans laquelle les deux cadres sont parallèles et o le curseur'du potentiomètre 102 est à son point milieu. Dans le mouvenit selon X, la rotation du cadre 88 par rapport au cadre 94 autour des arbres pivots 92 et 93 fait tourner la roue dentée 114 qui engrène avec un pignon 115 monté sur l'arbre 116 du potentiomètre X 101, en dterminant un mouvement du curseur du potentiomètre qui est proportionnel au mouvement du cadre 88. Des ressorts 117 et 118 rappellent les cadres 88 et 94 élastiquement à une position centrale neutre, dans laquelle les deux cadres sont parallèles et o le curseur du potentiomètre se trouve en son point milieu. REVENDICATIONS 1 - Appareil applicateur de peaux assisté par une énergie extérieure, destiné à étaler à plat et étirer une peau humide (22) contre une surface plane lisse (21) pour le séchage, ledit appareil étant adapté pour être placé dans une position étroitement adjacente à la plaque plate lisse ou glace (21) sur laquelle une peau est appliquée en vue du sé- chage, conformément à la pratique classique de la tannerie, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: A) des moyens de support (68, 76) destinés à tenir une étire (75) de manière à la placer dans une position étroitement adja cente à une.glace (21), ladite étire comportant une arête rectiligne lisse susceptible de tourner dans un plan parallèle à la surface de la glace; B) des moyens d'assistance (63) associés à l'étire (75) pour faire tourner cette dernière; C) des moyens de déplacement assistés (23, 38, 42) destines à déplacer lesdits moyens de support dans un plan parallèle à la surface de la glace (21) et espacé de cette surface, et sur une aire qui coincide pratiquement avec l'aire de la peau fixée sur la glace; D) des moyens de poussée assistés (73, 74) associés à l'étire (75) pour déplacer cette étire sur un trajet perpendiculaire à la surface de la glace (21) afin de la mettre en contact avec une peau humide portée par la glace ou hors de contact de cette peau, et d'exercer une force sur l'étire; et E) des moyens de commande séparés (85) destines à actionner les moyens d'assistance puler l'étire sur la surface d'une peau de façon à simuler une application manuelle sur la peau. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: A) lesdits moyens de support de l'étire (75) compren- nent un moyeu (68) monté pour tourner autour d'un axe per- pendiculaire au plan de la glace; B) des moyens d'entraîne- * ment à moteur (63) sont prévus pour faire tourner ledit moyeu; C) un arbre cannelé (67) traverse ledit moyeu (68) pour tourner conjointement avec lui et décrire un mouvement alternatif par rapport à ce moyeu; D) l'étire (75) est montée à une première extrémité de l'arbre (67); et E) des moyens d'entraînement (73, 74) sont prévus pour déplacer ledit arbre et l'étire dans les deux sens. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement alternatif (73, 74) comprennent au moins un piston actionné par fluide (71, 72). 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étire est une lame (75). - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: A) lesdits moyens de commande peuvent être manoeuvrés manuellement et comprennent une poignée (85) montée pour tourner dans un premier cadre (88); B) ledit cadre (88) est monté basculant dans un deuxième cadre (91) pour tourner autour d'un premier axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation de la poignée (85); C)ledit deuxième cadre (91) est monté basculant dans un cadre fixe (94) pour tourner autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire audit premier axe de rotation; et D) un interrupteur (97) est prévu dans ladite poignée. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que: A) des moyens de liaison électriques qui relient ladite poignée (85) auxdits moyens d'assistance (63) associés à l'étire (75), entraînent une rotation de l'étire en réponse à une rotation de la poignée; B) des moyens de liaison élec- triques qui relient ledit premier cadre (88) auxdits premiers moyens de déplacement assistés (42) entraînent un déplacement des moyens de support de l'étire dans une direction en ré- ponse au basculement du cadre; C) des moyens de liaison électriques qui relient ledit deuxième cadre (91) auxdits moyens de déplacement assistés (23, 38) entraînent un dépla- cement des moyens de support de l'étire dans une autre di- rection, perpendiculaire à la première, en réponse au bascu- lement du deuxième cadre; et D) des moyens de liaison élec- triques qui relient ledit interrupteur (97) de la poignée auxdits moyens de poussée assistés (73, 74) déterminent un mouvement alternatif de l'étire (75) en réponse à l'action- nement de cet interrupteur. 7 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement assistés comprennent des moyens (23, 38) destines à déplacer les moyens de support (68, 76) dans une première direction par rapport à la glace (21), et des moyens (42) destinés à déplacer les moyens sup- ports, simultanément ou indépendamment, dans une deuxième direction à peu près perpendiculaire à la première direction. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que: A) lesdits moyens de déplacement assistés compren- nent deux rails de guidage horizontaux parallèles, allongés (15, 18), espacés l'un de l'autre dans la direction verti- cale; B) un chariot de mouvement selon X (23, 38) est monté pour se déplacer horizontalement le long de chacun desdits rails de guidage; C) deux rails de guidage verticaux pa- rallèles allongés (35, 36) espacés l'un de l'autre dans la direction horizontale, sont montés dans lesdits chariots à leurs extrémités opposées; D) un chariot de mouvement selon Y (42) est monté pour se déplacer verticalement sur lesdits rails de guidage verticaux; et E) lesdits moyens de support (68, 76) de l'étire sont montés sur ledit chariot de mouve- ment selon Y. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que: A)lesdits moyens de support de l'étire (75) com- prennent un moyeu (68) monté pour tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de la glace (21); B) des moyens d'entraînement à moteur (63) sont prévus pour faire tourner ledit moyeu; C) un arbre cannelé (67) s'étend à travers ledit moyeu pour tourner conjointement avec lui et décrire un mouvement alternatif par rapport à ce moyeu; D) l'étire (75) est montée à une première extrémité dudit arbre (67); et E) des moyens d'entraînement (73, 74) sont prévus pour déplacer ledit arbre et l'étire dans les deux sens. - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement dans les deux sens (73, 74) comprennent au moins un piston (71, 72) actionné par fluide. 11 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que A) lesdits moyens de commande susceptibles d'être manoeuvrés manuellement et comprennent une poignée (85)montre pour tourner dans un premier cadre (88) ; B)-ledit cadre (88) est monté basculant dans un deuxième cadre (91) pour tourner autour d'un premier axe; C) ledit deuxième cadre (91) est monté basculant dans un cadre fixe (94) pour tourner autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire audit premier axe de rotation; et D) un interrupteur (97) est prévu dans ladite poignée. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que A) des moyens de liaison électriques qui relient ladite poignée (85) auxdits moyens d'assistance (63) associés à l'étire (75) entraînent une rotation de l'étire en réponse à une rotation de la poignée; B) des moyens de liaison élec- triques qui relient ledit premier cadre (88) auxdits moyens de déplacement assistés (42) entraînent un déplacement verti- cal du chariot de mouvement selon Y (42) en réponse au bascu- lement du cadre autour de son premier axe; C) des moyens de liaison électrique qui relient ledit deuxième cadre (91) auxdits moyens de déplacement assistés (23, 38) entraînent un déplacement horizontal des chariots de mouvement selon X et de mouvement selon Y (23, 38, 42) en réponse au basculement du deuxième cadre autour de son deuxième axe; et D) des moyens de liaison électrique qui relient ledit interrupteur (97) de la poignée auxdits moyens de poussée assistés (73, 74) entraînent un déplacement alternatif de l'étire (75) en réponse à la manoeuvre dudit interrupteur. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit premier axe est horizontal et ledit deuxième axe est vertical. 14 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que A) l'appareil comprend un cadre rigide qui comprend deux rails de guidage horizontaux, parallèles, allongés (15, 18) espacés l'un de l'autre dans la direction verticale; B) les moyens de déplacement assistés comprennent un chariot de mouvement selon X (23, 38) monté pour se dé- placer horizontalement le long de chacun desdits rails de guidage; C) des moyens d'entraînement à moteur (32) sont montés sur ledit cadre pour déplacer l'un desdits chariots de mouvement selon X (23); D) deux rails de guidage verticaux parallèles allongés (35, 36) espacés dans la direction hori- zontale, sont montés dans lesdits chariots de mouvement selon X (23, 38) à leurs extrémités opposées; E) un chariot de mouvement selon Y (42) est monté pour se déplacer verticale- ment sur lesdits rails de guidage verticaux; F) des moyens d'entraînement à moteur (54) sont montés sur l'un desdits chariots de mouvement selon X pour déplacer ledit chariot de mouvement selon Y; et G) lesdits moyens de support (68, 76) de l'étire sont montés sur ledit chariot de mouvement selon Y. - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que A) lesdits moyens de support de l'étire (75) com- - prennent un moyeu (68) monté pour tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de la glace; B) des moyens d'entral- nement à moteur (63) sont prévus pour-faire tourner ledit moyeu; C) un arbre cannelé (67) traverse ledit moyeu (68) pour tourner avec lui et décrire un mouvement alternatif par rapport à ce moyeu; D) l'étire (75) est montée à une première extrémité de l'arbre (67) et E) des moyens d'entraînement (73, 74) sont prévus pour déplacer ledit arbre et l'étire dans les deux sens. 16 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement alternatif (73, 74) comprennent au moins un piston actionné par fluide (71, 72). 17 - Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite étire est une lame. 18 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que A) lesdits moyens de commande susceptibles d'être manoeuvrés manuellement et comprennent une-poignée (85) montée pour tourner dans un premier cadre (88); B) ledit cadre (88). est monté basculant dans un deuxième cadre (91) pour tourner autour d'un axe horizontal; C) ledit deuxième cadre (91) est monté basculant dans un cadre fixe (94) pour tourner autour d'un axe vertical; et D) un interrupteur (97) est prévu dans ladite poignée. - 19 - Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que A) des moyens de liaison électriques qui relient ladite poignée (85) auxdits moyens d'assistance (63) associés à l'étire (75) entraînent une rotation de ladite étire en ré- ponse à une rotation de la poignée; B) des moyens de liaison électriques qui relient ledit premier cadre (88) auxdits moyens d'entraînement à moteur (54) du chariot de mouvement selon Y (42) entraînent un déplacement vertical du chariot de mou- vement selon Y en réponse au basculement du cadre (88) autour de son axe horizontal; C) des moyens de liaison électriques qui relient ledit deuxième cadre (91) auxdits moyens d'entraî- nement à moteur (32) du chariot du mouvement selon X (23) entraînent un mouvement horizontal des chariots de mouvement selon X et de mouvement selon Y (23, 38, 42) en réponse au basculement du deuxième cadre autour de son axe vertical; et D) des moyens de liaison électriques qui relient ledit interrupteur (97) de la poignée auxdits moyens de poussée assistés (73, 74) entraînent un mouvement alternatif de l'étire (75) en réponse à l'actionnement dudit interrupteur. - Appareil d'application de peaux assisté par une énergie extérieure, destiné à étaler à plat et étirer une peau humide (22) sur une surface plane lisse ou glace (21) pour le séchage, ledit appareil étant adapté pour être placé dans une position étroitement adjacente à la glace (21) sur laquelle une peau est appliquée pour le séchage, conformément à la pratique classique de la tannerie, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: A) un cadre rigide compre- nant deux montants verticaux (10, 11) espacés dans la direction horizontale et deux rails de guidage horizontaux parallèles, allongés (15, 18) qui sont espacés dans-la direction verticale; B) un chariot de mouvement selon X (23, 38) monté pour se déplacer horizontalement le long de chacun desdits rails de guidage; C) des moyens d'entraînement à moteur f32) montés sur ledit cadre pour déplacer l'un desdits chariots de mou- vement selon X (23); D) deux rails de guidage verticaux, parallèles, allongés (35, 36) espacés dans la direction horizontale, qui sont montés dans lesdits chariots de mou- vement selon X à leurs extrémités opposées; E) un chariot de mouvement selon Y (42) monté pour se déplacer dans la di- rection verticale sur lesdits rails de guidage verticaux; F) des moyens d'entraînement à moteur montés sur l'un des- dits chariots de mouvement selon X (23) pour déplacer le chariot de mouvement selon Y; G) des moyens de support montés sur ledit chariot de mouvement selon Y destinés à tenir une étire (75) pour la placer dans une position étroitement adja- cente à la glace, lesdits moyens de support comprenant: 1) un moyeu (68) monté pour tourner autour d'un axe perpendi- culaire au plan de la glace; 2) des moyens d'entraînement à moteur (63) pour faire tourner ledit moyeu; 3) un arbre can- nelé (67) qui s'étend à travers ledit moyeu pour tourner conjointement avec lui et pouvoir se déplacer dans les deux sens par rapport à ce moyeu; 4) une étire (75) possédant une arête rectiligne et lisse, qui est montée à une première extrémité dudit arbre (67) pour tourner dans un plan paral- lèle à la surface de la glace; et 5) des moyens d'entraîne- ment (73, 74) destinés à déplacer ledit arbre et l'étire dans les deux sens, et qui comprennent au moins un piston actionné par fluide (71, 72); et H) des moyens de commande séparés(85) susceptibles d'être manoeuvrés à la main, destinés à action- ner les moyens d'entraînement pour manipuler l'étire sur la surface d'une peau, de façon à simuler l'application manuelle sur une peau. 21 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que A) lesdits moyens de commande susceptibles d'être manoeuvrés manuellement et comprennent une poignée (85) montée pour tourner dans un premier cadre (88); B) ledit cadre (88) est monté basculant dans un deuxième cadre (91) pour tourner autour d'un axe horizontal; C) ledit deuxième cadre (91) est monté basculant dans un cadre fixe (94) pour tourner autour d'un axe vertical et D) un interrupteur (97) est prévu dans ladite poignée. 22 - Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que A) des moyens de liaison électriques qui relient ladite poignée (85) auxdits moyens d'entraînement (63) du moyeu (68) des moyens de support d'étire (75) entraînent une rotation de l'étire en réponse à une rotation de la poignée; B) des moyens de liaison électriques qui relient ledit pre- mier cadre (88) auxdits moyens d'entraînement (54) du mouve- ment selon Y entraînent un déplacement vertical du chariot (42) du mouvement selon Y en réponse au basculement du cadre autour de son axe horizontal; C) des moyens de liaison électriques qui relient ledit deuxième cadre (91) auxdits deuxièmes moyens d'entraînement (32) du mouvement selon X entraînent un déplacement horizontal des chariots de mouve- ment selon X et de mouvement selon Y (23, 38, 42) en réponse au basculement dudit deuxième cadre, autour de son axe verti- cal; et D) des moyens de liaison électriques qui relient ledit interrupteur (97) de la poignée auxdits moyens d'entraînement alternatif (73j 74) entraînent un mouvement alternatif de l'étire (75) en réponse à la manoeuvre dudit interrupteur. 23 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que-ladite étire est une lame.