Brevet FR2576119A1 — publié le 19860718

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un programmateur comportant un bloc-cames programmes prévu pour être entraîné pas a pas, à cadence "lente", par un dispositif d'avance pas à pas, pendant le déroulement normal d'un certain programme, et, à cadence "rapide", pour sauter certains pas inutiles dudit programme.Un électro-aimant est prévu pour, dans un premier temps, à l'instant a le bloc-cames programmes est entraîné en rotation a cadence "rapide", et où ledit electro-aimant est excité, provoquer l'ouverture d'un interrupteur auxiliaire commandant certains organes de la machine commandée par le programmateur (tels que résistance de chauffage, moteur, pompe, électrovanne), à l'exception du micromoteur du programmateur, tout en commandant la fermeture d'un interrupteur commandant le micromoteur actionnant le dispositif d'avance pas à pas du bloc cames programmes, et, dans un deuxième temps, à l'instant où la rotation du bloc-cames programmes, à cadence "rapide", est interrompue au cours de l'exécution d'un certain pas angulaire, et où ledit électro-aimant n'est plus excité, autoriser la fermeture de l'interrupteur auxiliaire et simultanément l'ouverture de l'interrupteur du micromoteur. Des moyens sont pré vus pour que la rotation du dernier pas angulaire, en cours, du bloc-cames programmes soit assurée en totalité, même apres que l'électro-aimant n'est plus excité. Dans un dispositif de commande de programmateur, connu de ce genre, l'électro-aimant, à l'instant où il est excité et où il commande. lui-même l'avance, à cadence rapide, du bloc-cames programmes, commande simultanément positivement, par l'intermédiaire d'un levier, l'ouverture de l'interrupteur auxiliaire, qui est normalement fermé au repos, et la fermeture d'un interrupteur du micromoteur, qui est normalement ouvert au repos.Malgré la présence du levier qui démultiplie l'effort nécessaire pour actionner ces deux interrupteurs, la puissance de l'electro-aimant doit être relativement importante, ce qui nécessite l'utilisation d'un bobinage volumineux comportant un nombre relativement élevé de spires de fil de cuivre et une armature en fer relativement volumineuse. I1 s'ensuit que cet électro-aimant est non seulement peu économique en matiere premiere, mais également encombrant et ne peut pas de ce fait être logé à l'intérieur du programrnaturmiisdoite- tre fixé sur une face extérieure du boîtier de celui-ci. I1 en est obligatoirement de même pour les deux interrupteurs commandés par l'électro-ai- mant, ce qui augmente encore l'encombrement d'ensemble du programmateur, en complique la structure puisqu'il est impossible d'utiliser certains des interrupteurs logés dans le bottier contacteur disposé vis-à-vis du bloc-cames programmes et éventuellement vis-à-vis des cames inverseuses, et néces site la présence de fils conducteurs reliant, à l'extérieur du programma teur, ltelectro-aimant et les deux interrupteurs, à d'autres bornes dru boîtier contacteur dudit programmateur.De plus, pour que, à l'instant oùl'électro-aimant n'est plus excité et où l'interrupteur du micromoteur est ou vert, la rotation du dernier pas angulaire du bloc-cames programmes soit effectuée en totalité, il est nécessaire de prévoir dans le boîtier contac teur du programmateur, un interrupteur supplémentaire "de passage", branche en parallèle avec l'interrupteur du micromoteur, commandé par une came du bloc-cames programmes qui ouvre elle-même cet interrupteur supplémentaire lorsque la rotation du pas angulaire en cours est totalement terminée. C'est là unecomplication supplémentaire de la structure interne du progranr mateur. Le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, est caractérisé en ce qui comporte une came de commande,déplaçable automatiquement en rotation par un dispositif d'avance pas à pas actionnable par le micromoteur, cette came comportant, sur un pas angulaire ou sur un certain nombre de pas angulaires, une partie de niveau bas suivie d'une partie de niveau haut, elle-même suivie d'une autre partie de niveau bas, les autres pas angulaires ayant un niveau bas. Des moyens sont prévus pour interdire la rotation pas à pas de la came de commande pendant que l'électro-aimant est excité.Un premier levier de commande, commandant l'interrupteur auxiliaire tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique, à faire coopté rer un de ses becs avec le profil de la came de commande, de façon à occuper l'une quelconque parmi deux positions angulaires : une position de repos, interrupteur auxiliaire ouvert, lorsque le bec est en appui contre un niveau bas de la came de commande, et une position de travail, interrupteur auxiliaire fermé, lorsque le bec est disposé au niveau d'une partie de niveau haut de la came de commande. Ce premier levier de commande est posi tisonné par rapport à la came de commande, de telle façon que son bec, entre deux avances successives quelconques d'un pas de la came de commande, soit toujours disposé en face d'une partie de niveau bas de ladite came de commande.Un second levier de commande, commandant l'interrupteur du micromoteur, tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique, à occuper une position angulaire de repos dans laquelle l'interrupteur du micromoteur est ouvert. Ce second levier de commande comporte un bras disposé sur la trajectoire d'un bras du premier levier de commande, et un moyen élastique de force -telle que, lorsque ce premier levier de commande occupe sa position de repos, le second levier de commande est maintenu par le bras du premier levier de commande dans une position angulaire de travail dans laquelle l'interruptèur du micromoteur est maintenu fermé.Un prenier élément mobile de verrouillage, disposé pour coopérer avec l'électro-aimant, est susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions : une position de verrouillage dans laquelle, sous l'action d'un .moyen -élastique, l'élec tro-aimant n'étant pas excité, il est susceptible de verrouiller le premier levier de commande dans sa position de travail, à un instant où le bec dudit premier levier de commande est soulevé par un niveau haut de la came de commande, et une position de déverrouillage dans laquelle, contre l'ac- tion du moyen élastique, sous l'action de 4'électro-aimant excité, le premier levier de commande est relâché dans sa position de repos.Un second élément mobile de verrouillage tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique, à venir en appui, soit contre une butee du second levier decommande, disposée pour agir lorsque celui-ci occupe sa position de repos, pour être maintenu hors de la trajectoire d'une came de déclenchement pré- vue pour agir à la même cadence que les dispositifs d'avance pas à pas de la came de commande et du bloc-cames programmes, soit contre ladite came de déclenchement lorsque le second levier de commande occupe sa position de travail, pour osciller avec elle et,à chaque oscillation, venir sur la trajectoire du second levier de commande, de façon à pouvoir temporairement maintenir celui-ci dans sa position de travail à l'instant ou le premier levier de commande est ramené dans sa position de travail par un biveau haut de la came de commande. La came de déclenchement est calée angulairement de façon à écarter le second elément de verrouillage, hors de la trajectoire du second levier de commande, seulement après que le bloc-cames programmes a fini l'avance angulaire du pas qui était en cours lorsque l'alimentation de l'électro-aimant a été interrompue. La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dispositif de commande de programmateur, qui, tout en assurant une rotation temporaire, à cadence "rapide", du bloc-cames programmes, puisse maintenir pendant ce temps l'interrupteur auxiliaire ouvert, et l'interrupteur du micromoteur, fermé, en utilisant pour cela un électro-aimant de puissance relativement faible, et relativement moins volumineux. Ceci permet en effet à cet électro-aimant d'avoir une bobine moins volumineuse, parce qu'ayant moins de spires de fil de cuivre; et une armature en fer également moins volumineuse, ce qui permet une'économie de matière première De plus, l'é- lectro-aimant étant moins encombrant, il est possible de le loger éventuellement à l'intérieur du programmateur lui-meme, ainsi que les deux interrupteurs avec lesquels il coopère. L'encombrement de l'ensemble du prograrir mateur s'en trouve dès lors diminué et sa structure simplifiée, d'autant plus que tous fils conducteurs extérieurs supplémentaires entre l'électro- aimant, les deux interrupteurs et le bottier contacteur du programmateur s'en trouvent supprimes, et que le dispositif de commande, suivant l'invenr tion, assure simultanément, sans nécessite de prévoir un interrupteur supplémentaire "de passage", l'interruption de la rotation du bloc-cames programmes uniquement lorsque ce dernier a terminé la rotation du pas angulaire qui était en cours à l'instant où l'électro-aimant n'a plus été excité. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation conforme à la présente lnvention. La fig. 1 représente, vu en coupe partielle suivant I-I de la fig. 3, ce mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 représente, a plus grande échelle, une partie de la fig. 1. La fig. 3 représente, vu en coupe suivant III-III de la fig. 1, le même mode de réalisation. Les fig. 4 à 6 représentent, à divers stades de fonctionnement, le même mode de réalisation. Les fig. 7 à 9 représentent, en vue de gauche de la fig. 1,- le méme mode de réalisation, à divers stades de fonctionnement. La fig. 10 représente, en vue de dessous de la fig. 8, le même mode de réalisation. Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 a 3, le dispositif de com mande de programmateur, suivant l'invention, comporte un bloc-cames rotatif 5 qui, dans cet exemple de réalisation, est creux et est maintenu axialement et radialement entre deux platines 6 et 7 en métal. A l'intérieur de ce bloc-cames rotatif 5, est disposé un micromoteur 8 qui est solidarisé de la platine 7 par des piliers 9. Ce micromoteur 8 porte, sur son arbre de sortie, un pignon denté 11 qui est en prise avec la roue dentée 12 d'un mobile dont le pignon denté 13 est en prise avec une roue dentée 14. Cette roue dentée 14 est solidaire d'une came d'avance 15.Le micromoteur 8 tournant dans cet exemple à 750 t/min, les éléments dentés 11, 12, 13, 14 ont des nombres de dents choisis pour que la came d'avance 15 tourne à la vitesse d'un tour par seconde, par exemple Cette came d'avance 15 a un profil en forme de colimaçon prévu en creux sur une de ses faces latérales. Dans ce profil en creux est logé un doigt d'entraînement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17 prévu pour osciller à chaque to6e de lactame d'avance. Ce support oscillant -17 supporte, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés côte à côte, pivotés autour d'un arbre commun 18 fixé sur le support oscillant 17. Le premier cliquet d'avance 21 est susceptible de coopérer avec les dents de loup prévues sur le pourtour intérieur d'une première couronne dentée 31 solidaire d'une première partie 1 du bloc-cames 5, constituant un bloc-cames programmes. Cette première partie comporte en effet extérieurement les profils 1', 1", etc. des cames-progtammes proprement dites. Ce premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous l'action d'un ressort de traction non représenté sur le dessin, à être maintenu hors de portée des dents de la première couronne dentée 31, sauf lorsqu'un moyen de commande automatique, constitué par exemple par un électro-aimant 59, est commandé par exemple par un capteur extérieur, par un poussoir actionnable manuellement, ou par le bloc-cames programmes 1. Ce bloc-cames programmes 1 se trouve alors actionné directement par le premier cliquet d'avance 21, à la cadence "rapide" de un tour par seconde > dans cet exemple, par la came d'avance 15. Un tel dispositif permettant d'actionner à cadence "rapide" le bloc-cames programmes est décrit par exemple en détail dans le brevet français NO 2 535 869. Le bloc-cames 5 comporte une seconde partie 2 qui est cylindrique et montée tournante, dans cet exemple, autour de la première partie 1. Cette seconde partie 2 comporte sur son pourtour extérieur les profils d'une came de commande 2' et de cames "inverseuses" 2", 2"' etc., ces der nières étant utilisées pour commander par exemple les changements de sens de rotation du moteur entraînant le tambour d'un lave-linge ou d'un sèche- linge. Cette partie 2 supporte également un prolongement cylindrique 26 qui s'étend à l'intérieur du pourtour intérieur de la première partie 1. Lacame de commande 2' comporte sur un certain nombre de pas angulaires, comme représenté sur les fig. 7 à 9, une partie de niveau bas 2B suivie d'une partie de niveau haut 2H, efle-même suivie d'une autre partie de niveau bas 2B, les autres pas angulaires ayant un niveau bas identique au niveau 2B. Le second cliquet d'avance 22 coopère constamment, sous d'un ressort de compression 24 disposé dans un logement du support oscillant 17, avec le pourtour intérieur 25, qui est lisse, du prolongement cylindrique 26. Deux orifices 30 (fig. 2) diamétralement opposés traversant de part en part le prolongement 26, débouchent sur le pourtour lisse 25 sur lequel est en appui le second cliquet d'avance 22. Ces orifices sont suffisamment grands pour laisser passer le bec dudit cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la première partie 1 du bloc-cames 5. Dans cet exemple de réalisation, cette seconde couronne dentée 32 est identique à la première 31 et en constitue le prolongement. Cette seconde couronne dentée 32 est disposée immédiatement derrière les deux orifices 30. Comme représenté sur les fig. 1 à 3, le troisième cliquet d'avance 23 coopère constamment, sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33, comportant soixante dents dans cet exemple, solidaire du pourtour intérieur 35 d'une bague de réduction de cadence 3 (fig. 2), montée rotative à l'intérieur du bloc-cames 2, d'autre part, à travers des orifices 40 traversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34, comportant egalement soixante dents dans cet exemple, solidaire du bloc-cames 2. La bague de réduction est en fait en appui sur le sommet des dents de la quatrième couronne dentée 34 et elle comporte, dans cet exemple, quinze orifices 40 régulièrement répartis sur son pourtour.La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrière les quinze orifices 40. Les cames 1', 1"..., 2', 2", 2"' sont prévues pour actionner des leviers-bascules tels que 45a, 46a actionnant eux-mêmes des interrupteurs tels que 71 et 72. Le bec du cliquet 23 d'entraînement du bloc-cames 2 est lié cinématiquement, par un dispositif de liaison coulissant, à la première partie 51 d'un élément ralentisseur déplaçable 50 dont la seconde partie 52, disposée à la suite etenavant de la première 51, tend constamment, sousl'action d'un moyen'élastique de liaison constitué par exemple par un ressort de traction 53, à être maintenue en contact avec cette première partie 51. La seconde partie 52 se trouve ainsi poussée en avant suivant 54 par la première partie 51 lorsque le support oscillant 17 et les cliquets 21, 22, 23 oscillent également en avant suivant une trajectoire 65 (fig. 5 et 6). Dans cet exemple de réalisation, les deux parties 51 et 52 de l'élément ralentisseur 50 sont constituées par des portions de couronnes circulaires, disposées concentriquement aux blocs-cames 1 et 2, et prévues pour coulisser avec frottement entre la bague de réduction 3 et la platine 7 limitant le déplacement axial du bloc-cames 2. Les moyens de guidage de ces deux parties 51 et 52 sont constitués par des doigts 56 prévus latéralement sur ces deux parties, susceptibles de coulisser dans des lumières oblongues prévues dans la platine 7, disposées concentriquement aux bloc-cames 1 et 2, non représentées sur le dessin. Un doigt 56 de chaque partie 51, 52 de l'élément ralentisseur 50 sert de moyen d'accrochage pour le ressort de liaison 53. Ce ressort 53 est représenté sur les fig. 3, 5 et 6, pour la compréhension du fonctionnement, mais il ne devrait pas figurer sur ces figures puisqutil est accroché sur les extrémités respectives de deux doigts 56, qui dépassent de la face de la platine 7, opposée à celle qui est en appui contre ltelement ralentisseur 50. Comme représenté sur les fig. 3, 5 et 6, la seconde partie 52 de l'élément ralentisseur comporte une partie constituée par exemple par un prolongement rigide 52a, qui, à la fin de chaque avance suivant 54 du troi sième cliquet oscillant 23 et de l'élément ralentisseur 50, a sa trajectoire de recul en sens inverse de 54, susceptible être coupée par le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 à l'instant où l'avance pas à pas, à cadence "rapide", du bloc-cames programmes 1 est commandée. Cette commande peut, avantageusement mais non obligatoirement, etre effectuée par le noyau plongeur 58 du même électro-aimant 59. Cet électro-aimant 59, qui a un très faible encombrement, est avantageusement logé à l'intérieur de l'ensemble du bloc-cames 5. Le dispositif de liaison coulissant, liant cinèmatiquement le bec du cliquet 23 à la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50, est constitué par exemple par un doigt 61 supporté latéralement par le bec du cliquet 23, ce doigt étant disposé pour coulisser dans une lumière oblongue 62 prevue dans la première partie 51.Cette lumière oblongue 62 est orientée transversalement à la trajectoire 54 de la première partie 51 de ltélement ralentisseur 50, -suivant une direction telle que, lorsque le bec du cliquet 23 tombe derrière chaque dent de la troisième couronne dentée 33 ou de la quatrième couronne dentée 34, la trajectoire 60 (fig. 4) dudit bec soit inclinée par rapport -à l'axe longitudinal 63 (fig. 4) de la lumière 62 de telle façon que le doigt 61 et un côté longitudinal de la lumière 62, le côté arrière 62b dans cet exemple, glissent l'un contre l'autre en entraînant ltélément ralentisseur 50 vers l'arrière en sens inverse de 54.D'autre part, la lumière oblongue 62 est également orientée suivant une direction telle que, après que la seconde partie 52 de l'élément ralentisseur 50 a été bloquée par l'élément de commande automatique 58 (fig. 6), lorsque le cliquet 23 oscille vers l'arrière suivant 69 en entraînant en sens inverse de 54 la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50 contre l'action du ressort de liaison 53, la trajectoire 69 (fig. 6) d'oscillation du cliquet 23 soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal 63 de la lumière 62 pour provoquer le coulissement relatif entre le doigt 61 et le côté longitudinal arrière 62b de la lumière 62 dansune direction 66 écartant le bec du cliquet 23, des dents de la couronne dentée correspondante, 33 ou 34. L'élément ralentisseur 50 et le dispositif de liaison coulissant liant cet élément 50 au bec du cliquet 23 constituent des moyens susceptibles d'interdire la rotation pas a pas de la came de commande 2' et des cames inverseuses 2", 2"', bien que l'électro-aimant 59 soit excité à cet instant pour commander notamment la fermeture de l'interrupteur 72 destiné a commander la rotation pas àpas desdites cames 2', 2"..., comme décrit ulterieurement dans le présent brevet. Un premier levier de commande 45, prévu pour commander l'interrup teur auxiliaire 71 tend constamment, sous 11 action d'un moyen élastique 71a, à faire coopérer un de ses becs 45c avec le profil de la came de commande 2', de façon à. occuper l'une quelconque parmi deux positions angulaires: une position de repos (fig. 8), interrupteur auxiliaire 71 ouvert, lorsque le bec 45c est en appui contre un niveau bas 2B de la came de commande 2', une position de travail (fig. 7 et 9), interrupteur auxiliaire 71 fermé, lorsque le bec 45c est disposé au niveau d'une partie de niveau haut 2H de la came de commande 2'. Ce premier levier de commande 45 est constitué, dans cet exemple, de deux parties distinctes disposées coaxialement l'une à l'autre : le levier-bascule 45a qui comporte le bec 45c et notamment une partie 45d pré- vue pour actionner l'interrupteur auxiliaire 71, et un autre levier-bascule 45b lié angulairement au premier levier-bascule 45a, par exemple par une fourchette 45f dans laquelle est logée une tige 45g dudit premier levier-bascule 45a. Ce premier levier de comnande 45 est positionné par rapport à la came de commande 2', de telle façon que son bec 45c, entre deux avances successives quelconques d'un pas de la came de commande 2t? , soit toujours disposé en face d'une partie de niveau bas 2B de ladite came de commande 2'. Un second levier de commande 46, prévu pour commander l'interrupteur 72 du micromoteur 8, tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique 72a, à occuper une position angulaire de repos (fig. 7), danslaquel- le l'interrupteur 72 du micromoteur 8 est ouvert. Ce second levier de commande 46 comporte un bras 46e disposé sur la trajectoire dtun bras 45e prévu sur la seconde partie 45b du premier levier de commande 45, et notamment une partie 46d prévue pour actionner l'interrupteur 72 du micromoteur 8. Ce second levier de commande 46 est constitué, dans cet exemple, de deux parties distinctes disposees coaxialement l'une à l'autre : le levier-bascule 46a qui comporte la partie 46d, et un autre levier-bascule 46b qui comporte le bras 46e, lié angulairement au premier 46a, par exemple par une fourchette 46f dans laquelle est logée une tige 46g dudit premier levier-bascule 46a.Le moyen élastique 72a a une force telle que, lorsque le premier levier de commande 45 occupe sa position de repos (fig. 8), le second levier de commande 46 est maintenu par le bras 45e du premier levier de commande 45 dans une position angulaire de travail (fig. 8) dans laquelle l'interrupteur 72 du micromoteur 8 est maintenu ferme. Les deux leviers de commande 45 et 46 sont ainsi avantageusement réalisés en deux parties, respectivement 45a, 45b et 46a, 46b, pour que leurs premières parties respectives 45a, 46a puissent coopérer avec les interrupteurs 71, 72 disposés à l'intérieur du boîtier contacteur disposé vis-à-vis du bloc-cames 5, tandis que leurs secondes parties respectives 45b, 46b sont disposées de l'autre côté de la platine 7, sur la face externe du programmateur. Une telle disposition permet facilement de supprimer ces secondes parties 45b, 46b dans les variantes de programmateurs qui ne nécessitent pas leur utilisation. Les deux interrupteurs 71 et 72 sont avantageusement, mais non obligatoirement, constitués de la façon décrite dans le brevet français NO 2 497 396. Deux éléments mobiles de verrouillage sont également disposés, comme les secondes parties 45b et 46b, du côté de la platine 7, opposé notamment aux interrupteurs 71, 72. Le premier élément mobile de verrouillage est constitué, dans cet exemple, par une palette 81 prévue pour pivoter dans un plan perpendiculaire au plan de pivotement des deux leviers de commande 45 et 46, autour d'un arbre 83 supporté par la platine 7. Cette palette de verrouillage 81 com porte un premier bras 81a susceptible de coopérer avec le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 disposé vis-à-vis, et un second bras 81b dont l'ex- trémité repliée 81c est susceptible de coopérer avec le bras 45e du premier levier de commande 45. Cette palette de verrouillage 81 est susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions angulaires : une position de verrouillage (fig. 7et9), et une position de déverrouillage (fig. 8). Dans la position de verrouillage (fig. 7 et 9), dans laquelle l'électro-aimant 59 n'est pas excité, la palette de verrouillage 81 est susceptible, par son second bras 82b, sous l'action d'un moyen élastique 84, de verrouiller le bras 45e du premier levier de commande 45 dans sa position de travail, à un instant où le bec 45c dudit premier levier de commande 45 est soulevé par un niveau haut 2H de la came de commande 2'. Dans sa position de deverrouillage (fig. 8), la palette de verrouillage 81 est déplaçable-suivant 85, contre l'ac tion du moyen élastique 84, sous l'action du noyau plongeur 58 de l'élec- tro-aimant 59 qui est excité, le premier levier de commande 45 étant de ce fait relâché dans sa position de repos (fig. 8). Le second élément mobile de verrouillage est constitué, dans cet exemple, par un levier de verrouillage 82 monté pivotant autour d'un arbre 86 solidaire de la platine 7. Ce levier de verrouillage 82 tend constammen; sous l'action d'un moyen élastique 87, à venir en appui, soit contre une butée 91 solidaire d'un second bras 46c faisant partie du levier-bascule 46b, butée disposée pour agir lorsque le second levier de commande 46 occu pe sa position de repos (fig. 7), pour être maintenu hors de la trajectoire d'une came de déclenchement 95, soit, par une partie 82b, contre laditecame de déclenchement 95, lorsque le second levier de commande 46 occupe sa position de travail (fig. 7 et 9), pour osciller avec cette came 95 et, à chaque oscillation, venir sur la trajectoire d'une partie 96 du second bras 46c du second levier de commande 46, de façon à maintenir celui-ci dans sa position de travail (fig. 8 et 9) à l'instant où le premier levier de commande 45 est ramené dans sa position de travail par un niveau haut 2H de la came de commande 2'. La came de déclenchement 95, prévue pour agir à la mime cadence que les dispositifs d'avance pas à pas (cliquets 21, 22, 23) du bloc-cames programmes 1 et du second bloc-cames 2 comprenant la came de commande 2' et les cames inverseuses 2", 2"'..., effectue donc un tour par seconde, comme la came d'avance 15 dont elle est solidaire angulairement dans cet exemple. Cette came 95 comporte, sur un tour, une partie de niveau haut 95H et une partie de niveau bas 95B. Elle est-calée angulairement de façon a écarter le bec 82a du levier de verrouillage 82, hors de la- trajectoire du second levier de commande 46, seulement après que le bloc-cames programmes 1 a fini l'avance angulaire du pas en cours, sous l'action du premier cliquet d'avance 21. Pendant la rotation pas à pas, à cadence "lente", du bloc-cames programmes 1, les premier et second leviers de commande 45 et 46 occupent la position représentée sur la fig. 7, l'interrupteur auxiliaire 71 étant maintenu fermé, et l'interrupteur 72 du micromoteur 8, ouvert, sous l'effet du second bras 81b de la palette 81, qui maintient le premier levier de commande 45 en position de travail, pendant que le second levier de command de est en position de repos sous l'action de son ressort 72a, son premier bras 46e étant en appui contre le bras 45e. La butée 91 du second levier de commande 82 maintient celui-ci hors de la trajectoire de la came de déclenchement 95 qui effectue un tour par seconde, comme la came d'avance 15. L'électro-aimant 59 n'est pas excité. Pendant ce temps, le micromoteur 8 est alimenté par l'intermédiaire d'un interrupteur, non représenté sur le dessin, prévu dans le boîtier contacteur du programmateur. Le micromoteur étant ainsi alimenté, la came vance 15 effectue soixante tours par minute et le support de cliquets 17 ainsi que les trois cliquets 21, 22, 23 oscillent soixante fois par minute. Le premier cliquet 21 oscille dans le vide, sans être en prise avec lapre mière couronne dentée 31. Le second cliquet 22, pendant ses oscillations, reste en appui contre la partie lisse 25 du prolongement 26. Le troisième cliquet 23, à chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent la troisième couronne dentée 33 de la bague de réduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute. Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne, toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent à chaque fois, la quatrième couronne dentée 34 du bloc-cames 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes.Pendant cette avance pas à pas du bloccames 2, pendant chaque tour de ce bloc-cames 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne ne d'une dent la seconde couronne dentée 32 du bloc-cames programmes 1 qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes. A chaque oscillation du troisième cliquet 23 vers l'avant suivant 65 (fig. 5), le bec de ce cliquet entraîne d'abord en avant suivant 54 la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50, qui pousse elle-meme la seconde partie 52. Lorsque le bec est avancé au maximum, le prolongement 52a de cette seconde partie 52 est disposé au-delà du noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 (fig. 3 et 5). Le bec du cliquet 23 occupe alors par exemple la position 23a représentée en trait plein sur la fig. 4, après avoir poussé suivant 54 l'une des dents 33' de la couronne dentée 33. Le bec 23 entraîne ensuite en arrière en sens inverse de 54 la première partie 51 qui est suivie de la seconde 52 sous l'effet du ressort de liaison 53.Le bec 23 passe par la position intermédiaire 23b après être monté sur la dent suivante 33", puis, sous l'action du ressort 24, il commence àtom- ber derrière la dent 34' suivante de la couronne dentee 34, en suivant la trajectoire 60 (fig. 4). A cet instant, le doigt 61 du bec 23 glisse contre le côté longitudinal arriere 62b de la lumière oblongue 62 en entraînant l'élément ralentisseur 50 vers l'arrière en sens inverse de 54. Le bec passe par des positions intermédiaires telles que 23c avant d'arriver à la position 23d (fig. 4) contre le flanc de la dent 34", cette chute se trouvant amortie par le frottement de l'élément ralentisseur 50 sur les é léments qui lui servent de guides. Le support oscillant 17 et le prolongement 52a occupent alors la position représentée en pointilles sur la fig 5. Lorsque le support oscillant 17 part à nouveau vers l'avant suivant 65, le bec du cliquet 23 glisse contre le flanc de la dent 34" jusqu a ce qutil parvienne dans le creux derrière la dent 34' et pousse cette dent 34', à son tour, en position avant, pour atteindre la position représentée sur les fig. 3 et 5. Tant que l'électro-aimant 59 n'est pas alimenté, le cliquet 23 continue de fonctionner comme décrit ci-dessus A l'instant où l'avance pas à pas, à cadence "rapide", du bloc-cames programmes I est commandée par l'intermédiaire du premier cliquet 21 venant en prise avec la couronne dentée 31, l'electro-aimant 59 se trouve alimenté. De ce fait, le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 bloque le prolongement 52a, donc la seconde partie 52. Lors du prochain recul du cliquet 23 en sens inverse de 65, comme représenté sur la fig. 5, la seconde partie 52 reste donc bloquee e, seule, la première partie 51 est entraînée en sens inverse de 54 (fig. 6), contre l'action du ressort de liaison 53.La force exercée par ce ressort est suffisante pour que le doigt 61 glisse alors suivant 66 dans la lumière oblongue 62 en comprimant le ressort 24 du troisième cliquet 23 qui se trouve ainsi soulevé hors des dents 33 et 34 (fig. 6) pendant les oscillations successives des cliquets. La bague de reduction 3 etlebloc-cames 2 comprenant la came de commande 2' ne sont ainsi plus entraînés en rotation pas à pas par le cliquet 23, tant que le bloccames programmes 1 est actionné à cadence rapide, et tant que l'electro- aimant 59 est alimenté. Dans le même temps, le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 repousse la palette de verrouillage 81 suivant 85 (fig. 10), contre l'action du moyen élastique 84. Le second bras 81b relâchant le bras 45e du premier levier de commande 45, ce dernier vient occuper sa position de repos, comme représenté sur la fig. 8, l'interrupteur auxiliaire 71 étant ouvert, la rotation du premier levier de commande 45 étant permise par la chute du bec 45c sur le niveau bas 2B qui se trouve en face due ce bec 45c à cetinstant. Simultanément le bras 45e repousse le premier bras 46e du second levier de commande 46 qui vient occuper sa position de travail (fig. 8) en fermant l'interrupteur 72 qui assure ainsi à son tour la rotation pas à pas du bloc-cames programmes 1, qui est à cadence rapide à cet instant. Toujours dans le même temps, la rotation pas à pas du bloc-cames 2 comprenant la came de commande 2' est interdite malgré la fermeture de l'interrupteur 72, sous l'effet de la lumière oblongué 62 qui soulève le troisième cliquet 23 hors des dents 33 et 34, pendant tout le temps où l'électro- aimant 59 est alimenté. Toujours dans le même temps, le second levier de commande 46 occupant sa position de travail (fig. 8), sa butée 91 n'est plus sur la trajectoire du levier de déclenchement 82 qui est ainsi libre de pivoter pour que sa partie 82b vienne en appui contre la came de déclenchement 95 qui le fait osciller à chacun de ses tours. A chaque oscillation, l'extrémité 82a du levier de déclenchement 82 vient sur la trajectoire de la partie 96 du second bras 46c. A un instant déterminé, pendant le dernier pas angulaire que le bloc-cames programmes 1 doit effectuer à cadence rapide, cette avance à cadence rapide est interrompue, soit manuellement, soit automatiquement suivant le cas, l'alimentation de l'electro-aimant 59 étant simultanément interrompue. instantanément, le noyau plongeur 58 relâche le prolongement 52a, et les deux parties 51 et 52 de l'élément ralentisseur 50 peuvent osciller librement avec le troisième cliquet 23 qui est libre de venir en prise avec les dents 33 ou 34. Si l'un des orifices 40 de la bague de réduction 3 se trouve, à cet instant, disposé vis-à-vis du bec du troisième cliquet 23, eelui-ci, à travers cet orifice 40, vient en prise avec une dent 34 et entraîne instanta nément le bloc-cames 2 comprenant la came de commande 2'. Cette came de commande 2' avance d'un pas en repoussant sur un niveauhaut2Hlebec45cdu premier levier de commande 45 qui, comme représenté sur la fig. 9, est ainr si amené en position de travail, interrupteur auxiliaire 71 fermé, son bras 45e étant instantanément verrouillé dans cette position pàr la partie repliée 81c du second bras 81b de la palette de verrouillage 81 (fig. 9).A la fin de l'avance d'un pas de la came de commande 2', le bec 45c du premier levier de commande se retrouve ainsi maintenu soulevé au niveau haut 2H de ladite came 2', en face d'une partie de niveau bas 2B. Le bras 45e libère ainsi le premier bras 46e du second levier de commande 46 qui conserve cependant temporairement sa position de travail, interrupteur 72 fer me, puisqu'à cet instant, le bec 82a du levier de déclenchement 82 est sur la trajectoire de la partie 96 du second levier de commande 46 (fig. 9). L'interrupteur 72 du micromoteur 8 étant ainsi maintenu fermé, le bloc-cames programmes 1 continue de tourner pour terminer le pas angulaire en cours, sous l'action du cliquet 21. Dès que la came d'avance 15 a fini d'actionner vers l'avant suivant 65 le support oscillant 17 (fig. 5), la came de déclenchement 95 repousse le levier de déclenchement 82 dont le bec 82a s'écarte de la trajectoire de la partie 96 du second levier de commande 46 qui est ainsi libre de tourner pour venir occuper à nouveau sa position de repos (fig. 7) en ouvrant l'interrupteur 72 du micromoteur 8. La rotation du bloc-cames programmes 1 est interrompue. La butée 91 maintient à nouveau le levier de déclenchement 82 hors de la trajectoire de la came de déclenchement 95. Tous les élémentsoc- cupent alors à nouveau la position de la fig. 7, le bloc-cames programmes continuant sa rotation pas à pas, à cadence "lente", jusqu'à la fin du pro- gramme en cours. Si, à l'instant où le noyau plongeur 58 relâche le prolongement 52a, l'un des orifices 40 ne se trouve pas disposé vis-à-vis du bec du troisième cliquet 23, celui-ci actionne tout d'abord un certain nombre de dents 33 avant d'actionner une dent 34 à travers un orifice 40, ce qui fait finalement avancer d'un pas la came de commande 2'. Dans ce cas, le cliquet 21 continue de faire tourner le bloc-cames programmes I pour terminer le pas angulaire en cours, pendant que le cliquet 23 actionne la première dent 33. C'est donc seulement après la fin du pas en cours, du bloc-cames programmes 1, que la came de commande 2' avance d'un pas et amène.le premier levier de commande 45 en position de travail, ce qui libère le second levier de commande 46 qui vient en position de repos (fig. 7). Sans sortir du cadre de la présente invention, la came de commande 2' pourrait, par exemple, être distincte des cames inverseuses 2", 2"'.. et solidarisée de ces autres cames, uniquement par une. friction, ces cames inverseuses continuant de tourner même pendant que l'électro-aimant 59 est excité, alors que, dans le même temps, la came de commande 2' est bloquée positivement en rotation par un dispositif d'interdiction constitué par exemple par le noyau plongeur 58 ou par un élément actionne par ce noyau plongeur 58. De même, selon une autre disposition, la came de commande 2' pourrait être actionnée seule en rotation par un dispositif d'avance pas à pas supplémentaire, distinct de celui des cames inverseuses, ce dispositif pas à pas supplémentaire ayant son fonctionnement interrompu pendant que ltélectro-aimant 59 est alimenté.Une telle came de commande 2' pourrait même être ainsi actionnée seule, dans le cas où le programmateur ne comporterait pas de cames "inverseuses" 2", 2"' ... Sans sortir du cadre de la présente invention, les deux éléments mobiles de verrouillage 81 et 82 pourraient être constitués par exemple, non par des leviers, mais par des éléments coulissants. Le premier élément mobile de verrouillage pourrait ainsi par exemple être constitué par le noyau plongeur d'un électro-aimant similaire à l'électro-aimant 59. Egalement sans sortir du cadre de la présente invention, le bras46 du second levier de commande 46 pourrait comporter une seule branche 46h (fig. 8 et 10) de la fourchette 46f, la liaison angulaire entre les deux parties 46a et 46b étant assurée par le moyen élastique 72a maintenant constamment la tige 46g en appui contrelabranche 46h. De même, selon une autre réalisation, les deux leviers de commande 45 et 46 pourraient être constitués chacun d'un seul bloc, ces deux leviers ayant chacun leurs parties constitutives, becs ou bras, situées sur un seul côté de la platine 7. Des dispositifs de commande, conformes à la présente invention, sont avantageusement utilisés en particulier dans des programmateurs destinés à commander des appareils électrodomestiques tels que lave-linge, sèche-linge. REVENDICATION 1. Dispositif de commande d'un programmateur comportant un bloc-cames pro grammes (Ij prévu pour être entraîné pas à pas, à cadence "lente", par un dispositif d'avance pas à pas, pendant le déroulement normal d'un certain programme, et, à cadence "rapide", pour sauter certains pas inu tiles dudit programme, un électro-aimant (59) étant prévu pour, dans un premier temps, à l'instant où le bloc-cames programmes (1) est entraîné en rotation à cadence "rapide" et où ledit électro-aimant (59) est ex cité, provoquer l'ouverture d'un interrupteur auxiliaire (71) commandant certains organes de la machine commandée par le programmateur, à l'ex- ception du micromoteur dudit programmateur, tout en commandantlafermetu re d'un interrupteur (72) commandant le micromoteur (8) actionnant le dispositif d'avance pas à pas du bloc-cames programmes (1), et dans un deuxième temps, à l'instant où la rotation du bloc-cames programmes, à cadence "rapide", est interrompue au cours de l'exécution d'un certain pas angulaire, et où ledit électro-aimant (59) n'est plus excité, auto riser la fermeture de l'interrupteur auxiliaire (71) et simultanément ltouverture de l'interrupteur (72) du micromoteur (8), des moyens étant prévus pour que la rotation du dernier pas angulaire en cours, du bloc- cames programmes (1) soit assurée en totalité, même après que l'électro- aimant (59) ntest plus excité, caractérisé en ce qu'il comporte une came de commande (2'), déplaçable automatiquement en rotation par un disposi tif d'avance pas à pas (23) actionnable par le micromoteur (8), came comportant, sur au moins un pas angulaire, une partie de niveau bas (2B) suivie d'une partie de niveau haut (2H), elle-même suivie d'une autre partie de niveau bas(2B), les autres pas angulaires ayant un niveau bas (2B), des moyens (50, 62, 61) étant prévus pour interdire la rotation pas à pas de la came de commande (2') pendant que ltelectro-aimant (59) est excite, un premier levier de commande (45), commandant l'interrup teur auxiliaire (71), tendant constamment, sous traction d'un moyen é lastique (71a), à faire coopérer un (45c) de ses becs avec le profil de la came de commande (2'), de façon à occuper l'une queLconque parmideux positions -angulaires, une position de repos, interrupteur auxiliaire (71) ouvert, lorsque le bec (45c) est en appui contre un niveau bas (2B) de la came de commande (2'), une position de travail, interrupteur auxl liaire (71) fermé, lorsque le bec est disposé au niveau d'une partie de niveau haut (2H) de la came de commande (2'), ce premier levier de com mande (45) étant positionné par rapport à la came de commande (2'), de telle façon que son bec (45c), entre deux avances successives quelcon ques d'un pas de la came de commande, soit toujours disposé en face une partie de niveau bas (2B) de ladite came de commande (2'), un second levier de commande (46), commandant l'interrupteur (72) du micromoteur (8), tendant constamment, sous l'action d'un moyen élastique (72a), à occuper une position angulaire de repos dans laquelle l'interrupteur (71) du micromoteur (8) est ouvert, ce second levier de commande (46) comportant un bras (46e) disposé sur la trajectoire d'un bras (45e) du premier levier de commande (45), et un moyen élastique (72a) de force telle que, lorsque ce premier levier de commande (45) occupe sa position de repos, le second levier de commande (46) est maintenu par le bras (45e) du premier levierdecommande (45) dans une position angulaire de travail dans laquelle l'interrupteur (72) du micromoteur (8) est maintenu fermé, un premier élément mobile de verrouillage (81), disposé pour coopérer avec l'électro-aimant (59), étant susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions, une position de verrouillage dans laquelle, sous l'action d'un moyen élastique (84), l'électro-aimant n'étant pas excité, il est susceptible de verrouiller le premier levier de commande (45) dans sà position de travail, à un instant où le bec (45c) dudit premier levier de commande (45) est soulevé par un niveau haut (2H) de la came de commande (2'), une position de déverrouillage dans laquelle, contre l'action du moyen élastique (84), sous l'action de l'électro-aimant (59) excité, le premier levier de commande (45) est relâché dans sa position de repos, un second élément mobile de verrouillage (82) tendant constant ment, sous l'action d'un moyen élastique (87), à venir en appui, soit contre une butée (91) du second levier de commande (46), disposée pour agir lorsque celui-ci occupe sa position de repos, pour être maintenu hors de la trajectoire d'une came de déclenchement (95) prévue pour agir à la même cadence que les dispositifs d'avance pas à pas de la came de commande (2') et du bloc-cames programmes (1), soit contre ladite came de déclenchement (95), lorsque le second levier de commande (46) occupe sa position de travail, pour osciller avec elle et, à chaque oscillation, venir sur la trajectoire du second levier de commande (46), de fa çon à pouvoir temporairement maintenir celui-ci dans sa position de travail à l'instant où le premier levier de commande (45) est ramené dans sa position de travail par un niveau haut (2H) de la came de commande (2'), la came de déclenchement (95) étant calée angulairement de façon à écarter le second élément de verrouillage (82) hors de la trajectoire du second levier de commande (46), seulement après que le bloc-cames programmes (1) a fini l'avance angulaire du pas en cours.