Brevet FR2584260A1 — publié le 19870109

La présente invention concerne le domaine technique général du machinisme agricole, et elle se rapporte plus précisément à un dispositif de traçage ou de jalonnage de pré-levée, destiné à l'équipement d'une machine de travail du sol qui comprend un châssis monté sur au moins une roue porteuse et muni, à l'avant Far rapport au sens normal de déplacement de la machine, d'organes d'attelage destinés à être reliés à un dispositif d'attelage à relevage hydraulique d'un engin tracteur, tel qu'un tracteur agricole, la machine comprenant également des premiers outils de travail du sol, qui sont fixés sous le châssis et vers l'arrière de ce dernier Le dispositif de traçage de pré-levée faisant l'objet de l'invention est du type qui comprend - au moins un ensemble de traçage, destiné à laisser dans le sol une trace visible marquant le passage de la machine et de l'engin tracteur, et comportant à cet effet un organe ouvrant le sol, et, pour chaque ensemble de traçage, - un support pivotant, qui supporte l'ensemble de traçage en arrière des premiers outils de travail et autorise le relevage et l'abaissement de l'ensemble de traçage respectivement en position de transport et en position de travail, dans lesquelles l'organe ouvrant le sol n'est pas ou est respectivement en contact avec le sol, - un mécanisme de réglage de la position transversale du support pivotant, reliant ce dernier au châssis de la machine, et - un dispositif de commande du traçage, qui commande le relevage et l'abaissement de l'ensemble de traçage par rapport au châssis de la machine L'invention a également pour objet une machine de travail du sol telle que présentée ci-dessus et équipée d'un dispositif de traçage de pré-levée du type également présenté ci-dessus, et, à titre d'application particulièrement intéressante de ce dispositif de traçage, l'inven tion se rapporte à un semoir en ligne > Sur un tel semoir, les premiers outils de travail du sol sont des socs semeurs alignés en au moins une rangée transversale, et chacun d'eux est alimenté en semences à partir d'une trémie supportée par le châssis, et par l'intermédiaire d'une installation de distribution, qui commande le débit de semences délivré par le soc semeur dans le sillon qu'il forme dans le sol, lorsque le semoir est déplacé en position de travail, Lorsqu'un tel semoir est équipé d'un dispositif de traçage de pré-levée, il est pratiquement toujours simultanément équipé d'un autre dispositif de traçage ou de jalonnage, dit de post-levée, qui est porté par le châssis du semoir et qui coopère avec l'installation de distribution, afin de couper l'alimentation en semences d-'au moins un soc semeur situé en avant de chaque ensemble de traçage qui est en position de travail, pour obtenir au moins une bande de terrain non ensemencée, située en particulier dans une trace de roue de l'engin tracteur. En général, le dispositif de traçage de pré-levée comprend deux ensembles de traçage et est réglé à la voie du tracteur, chaque ensemble de traçage étant placé dans une position transversale telle que son organe ouvrant le sol puisse creuser un sillon dans la trace de passage de l'une des deux roues arrière du tracteur, afin de laisser dans le sol un jalonnage visible avant la levée par exemple des céréales semées, et marquant le passage du tracteur. De la sorte, dès après le semis, il est possible, pour effectuer des traitements du sol en pré-émergence des semences, de conduire sur le même champ des engins tels que des distributeurs, épandeurs et pulvérisateurs d'engrais, ayant une largeur de travail qui peut être un multiple de celle du semoir, et que le conducteur peut diriger en se guidant sur le jalonnage laissé dans le sol.De plus, une double trace bien visible, laissée par les deux ensembles de traçage simultanément en action, permet au conducteur du semoir de contrôler de visu la bonne conduite de son travail et le bon fonctionnement du dispositif de jalonnage, De manière similaire, le dispositif de jalonnage de post-levée est réglable à la voie du tracteur, pour couper l'alimentation en semences des socs semeurs correspondant aux rangs situés dans les traces de passage des roues du tracteur et qui ne doivent pas être ensemencés, afin d'obtenir des bandes de terrain servant de jalons a partir de la levée des plants Les dispositifs de traçage de pré et de post-levée permettent ainsi de réaliser un semis bien jalonné, indispensable pour assurer la précision et la sécurité d'exécution de tous les travaux entrepris jusqu'a la récolte dans un même champ, en facilitant les passages ultérieurs des machines utilisées pour ces travaux Pour certains rapports de la largeur de travail de ces machines à celle du semoir, il peut être indique de n'utiliser, en alternance ou non, que l'un ou l'autre des deux ensembles de traçage du dispositif de jalonnage de pré-levée, et dans une position transversale bien définie, alors que le second ensemble de traçage est relevé en position de transport.Dans tous les cas, le relevage d'un ensemble de traçage s'accompagne de l'arrêt immédiat de l'alimentation en semences du ou des socs semeurs directement placés en avant de cet ensemble de traçage, ce qui suppose une certaine synchronisation des commandes des dispositifs de traçage de pré et de post-levee, Par le brevet français n" 2 375 813, on connait déjà un semoir en ligne présentant les caractéristiques mentionnées ci-dessus et équipé d'un dispositif de jalonnage de post-levée et d'un dispositif de traçage de prélevée du type présenté ci-dessus, afin d'exécuter dans le sol, pendant une opération de semis dans une zone définie, une trace, dont le profil est facilement identifiable par rapport à la trace d'un sillon de semis, et qui peut correspondre à la voie des roues d'un tracteur, de façon à permettre un repérage pour le passage ultérieur d'autres machines Mais, dans la réalisation décrite dans le brevet mentionné ci-dessus, l'organe ouvrant le sol de chaque ensemble de traçage est un disque traçeur bombé et disposé en oblique, et l'ensemble de traçage comprend de plus un arbre transversal engagé dans une pièce tubulaire dans laquelle il est calé en position réglable, et dont une partie externe à la pièce tubulaire est coudée et forme un axe autour duquel le disque traceur est monté rotatif, Le support pivotant est un bras longitudinal et coudé, dont l'extrémité arrière porte la pièce tubulaire, et dont l'extrémité avant est montée pivotante autour d'un axe transversal porté par un étrier fixé de manière amovible sur une traverse qui est solidarisée au châssis du semoir, Cette traverse est soit une barre traversant un raccord tubulaire transversal porté par l'extrémité arrière d'un support longitudinal fixé de manière amovible par son extrémité avant sur le châssis du semoir, la barre pouvant coulisser transversalement dans le raccord et être bloquée dans une position choisie, auquel cas le mécanisme de réglage de la position transversale du support pivotant comprend l'étrier, la barre et le raccord tubulaire, soit la traverse d'une herse de recouvrement des semences qui est fixée de manière amovible au châssis du semoir, cette traverse portant des dents élastiques venant en contact avec le sol en arrière des socs semeurs, auquel cas le mécanisme de réglage de la position transversale du support pivotant se limite à I'étrier. Les ensembles de traçage dépassent donc d'une manière sensible, sur une distance conséquente, derrière les outils de travail du sol qui occupent la position la plus en arrière sur le semoir, et qui sont soit les socs semeurs de la dernière rangee, soit les dents de la dernière rangée de la herse, ce qui rend ces ensembles de traçage vulnérables, et pénalise également la maniabilité du semoir, notamment lors des manoeuvres dans des fourrières étroites, ainsi que pour l'approche des remorques, lors des opérations de remplissage de la trémie en particulier lorsque la herse est montée sur le semoir De plus, la transformation du semoir d'une configuration de travail sans herse à une configuration de travail avec herse, tout en conservant le dispositif de traçage de pré-levée, oblige à démonter ce dernier dispositif du châssis du semoir pour le remonter et le régler sur la herse après fixation de celle-ci au châssis du semoir Inversement, si l'on passe d'une configuration avec herse à une configuration sans herse, tout en conservant le dispositif de traçage de pré-levée, il faut démonter ce dispositif de la herse pour le remonter ensuite sur le châssis du semoir, après avoir détaché la herse du semoir Par l'invention,on se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, et l'invention a pour objet un dispositif de traçage de pré-levée qui présente les avantages de s'intéger facilement dans l'empâtement d'un semoir en ligne, en particulier lorsqu'une herse est attelée à ce dernier, afin de diminuer la vulnérabilité du dispositif de traçage et d'augmenter la manoeuvrabilité du semoir L'invention a également pour objet un dispositif de traçage de pré-levée qui ne nécessite pas d'être démontée du semoir ou de la herse, respectivement, puis remonter sur la herse ou le semoir, respectivement, lorsque la herse est respectivement attelée au semoir ou dételée de ce dernier Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de traçage de pré-levée dont le dispositif de commande permet, afin de mieux marquer les traces de passage, une mise en contact des ensembles de traçage contre le sol avec une pression de terrage supérieure à la pression qui résulte du seul poids propre de ces ensembles, comme cela est le cas dans le brevet français précité, dans lequel le dispositif de commande du traçage est simplement constitué d'un câble de traction attaché par son extrémité arrière à une patte solidaire du bras de support pivotant et par son extrémité avant à un levier de commande monté pivotant sur le tracteur, et dont les manoeuvres vers l'avant et vers l'arrière commandent respectivement les relevages et les abaissements du bras pivotant et de l'ensemble de traçage correspondant. Enfin, l'invention a pour objet un dispositif de traçage de pré-levée permettant à volonté de réaliser des traces de passage continues ou discontinues, par exemple en pointillés, afin qu'elles puissent plus facilement être distinguées en pré-levée comme en post-levée. A cet effet, le dispositif de traçage de prélevée selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que chaque ensemble de traçage comporte non seulement un organe ouvrant le sol, mais également un talon, solidaire en déplacement de l'organe ouvrant le sol et disposé derrière cet organe afin de parfaire la trace amorcée par cet organe. Avantageusement, pour mieux marquer la trace et stabiliser ses côtés, le talon est profilé et présente deux flancs dont chacun prolonge sensiblement, vers l'arrière, l'un de deux flancs présentés par l'organe ouvrant le sol pour amorcer la trace. Dans un premier mode de réalisation, de structure simple et peu coûteuse, l'organe ouvrant le sol est un soc ouvreur à deux flancs fixes disposés en V.Dans un second mode de réalisation, qui reste d'une structure relativement simple et est d'une mise en oeuvre efficace pour former une trace très distincte des sillons des socs semeurs, l'organe ouvrant le sol comprend deux disques ouvreurs qui sont inclinés l'un vers l'autre, vers le bas et vers l'avant, et adjacents l'un à l'autre par une partie inférieure et avant de leurs bords, une portion au moins de la face externe de chacun des disques constituant l'un des flancs amorçant la trace. Dans ce cas, il est avantageux que les deux disques soient chacun monté en rotation autour de son axe sensiblement transversal. Afin de réaliser une trace en pointilles, le dispositif de commande du traçage comprend également un séquenceur commandant le vérin par intermittence de manière à provoquer des relevages et abaissements successifs et périodiques de l'ensemble de traçage. Dans une forme simple de réalisation, le séquenceur est asservi au déplacement et/ou à la vitesse de déplacement de la machine. Il peut également être avantageux que la fréquence des relevages et abaissements périodiques de l'ensemble de traçage soit modulable à volonté et utilisable pour le débourrage automatique de l'ensemble de traçage. L'invention a également pour objet une machine de travail du sol, telle qu'un semoir du type présenté ci-dessus, et qui est équipée d'un dispositif de traçage de pré-levée conforme à l'invention. L'invention concerne également une machine de travail du sol comprenant non seulement des premiers outils de travail du sol, mais également des seconds outils de travail du sol, qui viennent en contact avec le sol en arrière des premiers outils, lorsqu'ils sont en position de travail, et une telle machine se caractérise en ce que, selon l'invention, chaque élément de traçage est sensiblement située entre les premiers et les seconds outils de travail du sol, de sorte que son talon s'étende jusqu'aux seconds outils de travail et, éventuellement, s'intercale entre certains d'entre eux. A titre d'application particulièrement intéressante, l'invention concerne un semoir en ligne équipé d'un dispositif de recouvrement des sillons formés par les socs semeurs, tel qu'une herse, comprenant un support transversal relié au châssis du semoir et supportant des dents élastiques qui forment les seconds outils de travail du sol. Dans une telle application, les éléments de traçage comprennent des talons qui s'étendent jusqu'aux dents de la herse et s'intercalent entre ces dents. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples particuliers de réalisation, décrits ci-après à titre non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un premier exemple de semoir en ligne équipé d'une herse et d'un dispositif de traçage de prélevée comportant un premier exemple d'ensembles de traçage, - la figure 2 est une demi-vue schématique et en plan du semoir de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique, en élévation latérale à plus grande échelle, du dispositif de traçage de pré-levée du semoir des figures 1 et 2;; - la figure 4 est une vue schématique et en plan de l'élément de traçage du dispositif de la figure 3, - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques respectivement en élévation latérale et en plan d'un second exemple d'ensemble de traçage, - la figure 7 est une vue schématique en éiéva- tion latérale d'un second exemple de semoir en ligne sans herse et équipé d'un dispositif de traçage de pré-levée comportant deux ensembles de traçage analogues au second exemple représenté sur les figures 5 et 6, - la figure 7a est un schéma fonctionnel d'une partie du dispositif de commande du traçage de l'exemple de réalisation de la figure 7, et - la figure 8 est une vue schématique en plan du semoir de la figure 7 et des traces qu'il laisse sur le sol > Le semoir représenté sur les figures 1 et 2 comprend un châssis 1 comportant une poutre transversale 2, dont les deux extrémités latérales sont rabattues vers le bas et vers l'arrière et forment des bras 3 supportant chacun une roue porteuse latérale 4 Vers l'avant, la poutre 2 porte une barre d'attelage supérieure 5 et deux barres d'attelage inferieures 6 écartées en V s'ouvrant vers l'avant (et dont une seule est visible sur la figure 1), afin de permettre l'attelage du semoir à un dispositif d'attelage classique, du type dit "trois points", à relevage hydraulique, équipant un tracteur agricole, afin que le semoir puisse être tracté en position abaissée ou de travail, dans laquelle il repose sur le sol par ses roues 4, et relevé dans une position telle que ses roues 4 ne soient plus en contact avec le sol, pour les virages en bout de lignes ou pour le débourrage des outils de travail du sol du semoir, Une trémie 7 est fixée sur le châssis 1 et des socs semeurs 8, disposés selon une rangée transversale, sont fixés sous le châssis 1 et vers l'arrière de ce dernier. Les socs semeurs 8 sont des éléments bien connus, qui ne sont pas décrits en détail ci-dessous > On rappelle cependant que chacun d'eux comprend une partie avant 9, conformée en soc ouvreur pour former un sillon dans le sol, et une partie arrière 10, qui est creuse et s'ouvre vers l'arrière par une ouverture de distribution qui débouche dans le sillon formé par la partie avant 9 correspondante, afin d'y déverser les semences que le soc semeur 8 reçoit de la trémie d'alimentation en semences 7 t Le débit d'alimentation en semences de chaque soc semeur 8 est commandé par une installation de distribution, d'un type également bien connu, qui n'est pas décrite en détail ci-dessous, et dont on rappelle seulement qu'elle comporte un tube ll de descente des graines et un mécanisme régulant la distribution des semences par le soc semeur 8 dans son sillon en fonction du déplacement ou de la vitesse de déplacement du semoir, et ce mécanisme de régulation comprend notamment une prise de mouvement 12 montée sur une roue 4 du semoir et un arbre 13 de transmission au soc semeur 8 > Une herse 14 de recouvrement des sillons formés par les socs semeurs 8, et qui comprend une rangée transversale avant et une rangée transversale arrière de dents élastiques 15 et 16 portées par une traverse 17, est tirée par le semoir grâce à deux barres latérales de traction, telles que 18, qui sont solidaires de la traverse 1 par leur extrémité arrière et articulées par leur extrémité avant autour d'un axe transversal sur les côtés du châssis 1, de sorte que les dents 15 et 16 travaillent le sol derrière les socs semeurs 8 > Le semoir comprend également un dispositif de traçage de pré-levée, désigné dans son ensemble par la référence 20, et qui est sensiblement intercalé entre les socs semeurs 8 et les dents 15 et 16 de la herse 14 > Ce dispositif 20 est décrit ci-dessous de manière plus précise en se référant également aux figures 3 et 4 I1 comprend deux assemblages tels que celui qui est représenté sur la figure 3, ces deux assemblages étant disposés longitudinalement et symétriquement de part et d'autre du plan médian P du semoir.Chaque assemblage comprend un montant antérieur 21, dont l'extrémité supérieure porte une plaque transversale 22 sur laquelle une bride en U 23 est retenue par deux écrous 24 vissés sur les extrémités filetées des ailes du U qui traversent deux trous percés dans la plaque 22t La bride en U 23 constitue, avec la plaque 22 et les écrous 24, un mécanisme de fixation amovible et de serrage, dans une position transversale réglable, du montant 21 sur une traverse 19 (voir figure 1) solidaire du châssis 1, à l'arrière de celui-ci, et qui est enserrée entre la bride en U 23 et la plaque 22 > Une bielle supérieure 25 et une bielle inférieure 26, s'étendant parallèlement l'une à l'autre, sont articulées chacune par son extrémité avant respectivement sur la partie médiane et sur la partie d'extrémité inférieure du montant 21, autour respectivement d'un axe 27 et d'un axe 28, qui sont transversaux, c'est-à-dire perpendiculaires à la direction de déplacement et au plan médian P du semoir, ainsi qu'au plan défini sensiblement par les deux bielles 25 et 26, le montant antérieur 21 et un montant postérieur 29t Les bielles 25 et 26 sont de plus articulées par leur extrémité arrière respectivement sur la partie d'extrémité supérieure et sur la partie médiane du montant 29, autour respectivement d'un axe 31, qui sont également transversaux, de manière à constituer un parallélogramme déformable avec le montant 21.Sur les faces avant et arrière de la partie d'extrémité inférieure du montant 29 sont soudés deux tronçons de cornière 32, qui sont fixés par boulonnage à l'extrémité supérieure d'un support central et sensiblement vertical 34 d'un ensemble de traçage 33. La partie inférieure de ce support central 34 est en forme de T, et l'ensemble de traçage 33 comporte, à l'avant, un organe destiné à ouvrir une trace dans le sol et qui, dans cet exemple, est constitué par deux disques ouvreurs plats 35, identiques et disposés sensiblement côte-à-côte et les disques sont inclinés l'un vers l'autre, vers le bas et vers l'avant, de sorte que les deux disques 35 soient adjacents par une portion inférieure et avant de leurs bords périphériques.Ces disques 35 sont, par exemple, des disques d'un type bien connu et déjà utilisé pour ouvrir des sillons, et chacun d'eux est monté fou en rotation autour d'un axe horizontal et transversal, légèrement incliné vers l'extérieur et vers l'avant, à l'extrémité d'une partie latérale de la barre 36 du T de la partie inférieure du support 34, tandis que le pied 37 du T est dirigé vers l'arrière et est solidaire d'un talon 38 profilé, de section transversale en V à pointe dirigée vers le bas. Les portions inférieures et avant des faces externes des deux disques 35 forment deux flancs en V destinés à amorcer un sillon dans le sol, et les parois latérales du sillon ainsi formé sont stabilisées par les deux flans fixes et inclinés 39 du talon 38, dont la fonction est de conserver le sillon ouvert par les deux disques 35, chacun des flancs 39 prolongeant sensiblement vers l'arrière l'un des deux flancs en V des disques 35. L'assemblage comprend également une tige 40 dont l'extrémité inférieure est engagée et retenue dans un trou traversant l'axe 31 par deux goupilles 41 traversant la tige 40 de part et d'autre de l'axe 31, et la partie supérieure de la tige 40 traverse librement, de manière coulissante, un trou percé dans un axe 42 qui est monté tourillonnant dans une butée 43 portée par la base de la bride en U 23 > Une goupille 44 traverse l'extrémité supérieure de la tige 40 et fait office de butée empêchant la tige 40 de sortir de l'axe 42, et un ressort de compression à boudin 45 est monté autour de la tige 40 et prend appui par son extrémité supérieure contre l'axe 42 et par son extrémité inférieure contre une goupille d'arrêt 46 enfoncée dans la tige 40 à proximité de l'axe 31, de sorte que le ressort 45 tend à faire pivoter le parallélogramme déformable des bielles 25 et 26 et du montant postérieur 29 vers le bas, par rapport au montant antérieur 21, autour des axes 27 et 28, de façon à appliquer l'ensemble de traçage 33 avec une certaine pression contre le sol, La bielle supérieure 25 porte une plaque de glissière 47 dans laquelle une lumière allongée 48 a été pratiquée, parallèlement à la bielle 25, et dans cette lumière 48 est engagé un axe transversal 49, porté par l'extrémité libre de la tige d'un verin 50 dont le cylindre est monté pivotant, par l'axe 51 de son extrémité opposée à la tige, sur une attache 52 solidaire du montant 21, de telle sorte que la commande de la sortie de la tige hors du cylindre du vérin provoque, par l'extension du verin 50, le pivotement du parallélogramme déformable vers le haut par rapport au montant 21, autour des axes 27 et 28, et donc le relevage de l'ensemble de traçage 33 au-dessus du sol, à l'encontre du ressort 45, qui est comprimé par l'effet du raccourcissement de la longueur de tige 40 comprise entre la goupille d'arrêt 46 et l'axe 42 qui occupe une position fixe par rapport au châssis 1 du semoir Les extrémités de la lumière 48 constituent des butées limitant la course libre du vérin par rapport au parallélogramme déformable, avant qu'il ne provoque le relevage à l'extension du vérin, et après l'enfoncement dans le sol de l'ensemble de traçage 33, à la rétraction du vérin 50 > Cet assemblage est normalement relevé, à l'encontre du ressort 45, par l'extension du vérin 50, et l'ensemble de traçage 33 est mis en pression contre le sol par le rappel du ressort 45 lorsque l'on supprime, par une commande à distance, l'action exercée par le vérin 50, dont la rétraction est alors assurée. Au cours du déplacement du semoir, pendant sa phase de travail, dès que l'ensemble de traçage 33 est en contact avec le sol, il y imprime une trace visible témoignant du passage du semoir. Cette trace visible peut être formée dans la trace laissée sur le sol par l'une des deux roues arrière du tracteur si l'assemblage a été disposé sensiblement dans le plan vertical et longitudinal de cette roue par un serrage de la bride 23 dans une position appropriée le long de la traverse 19, à l'aide des écrous 24. Afin que la trace laissée par l'ensemble de traçage 33 ne soit pas effacée par les dents 15 et 16 de la herse 14, le talon 38 de chaque ensemble de traçage 33 s'étend vers l'arrière juqu'aux dents 15 et 16, et il s'intercale entre elles, comme représenté sur les figures 1 et 2, l'extrémité arrière du talon 38 étant située au niveau des dents 16 de la rangée arrière. Dans une autre variante, l'ensemble de traçage 33 peut être remplacé par l'ensemble de traçage 53 représenté sur les figures 5 et 6. Cet ensemble de traçage 53 comprend, à l'avant, un soc ouvreur 55 solidaire, à sa partie supérieure, d'un support 54 fixé par boulonnage, comme dans l'exemple précédent, aux deux tronçons de cornière 32 soudés à l'extrémité inférieure du montant postérieur 29 du parallélogramme déformable. Le soc ouvreur 55, destiné à amorcer le sillon de traçage dans le sol, présente deux flancs latéraux fixes et plats 56 conformés comme des petits versoirs de charrue et inclinés chacun vers le bas et vers l'arrière, les deux flancs 56 s'écartant de plus l'un de l'autre de l'avant vers l'arrière. Le soc 55 présente ainsi un bord d'attaque incliné du haut en bas et de l'avant vers l'arrière, et ces sections transversales verticale et horizontale ont chacune une forme en Vt Le soc 55 est d'une seule pièce avec un talon profilé 58, qui le prolonge vers l'arrière, et qui présente également une section transversale verticale en forme de V, les deux flancs fixes et plats 59 du talon prolongeant chacun vers l'arrière l'un des deux flancs 56 du soc 55 > Comme dans l'exemple précédent, les flancs 59 sont destinés à stabiliser les parois latérales du sillon creusé par le soc 55, et ils s'étendent vers l'arrière sensiblement sur la même distance que le talon 38 de l'exemple précédents Le second exemple de semoir, représenté sur les figures 7 et 8, se distinguent essentiellement de celui décrit ci-dessus en référence aux figures 1 et 2 par le fait qu'il ne comporte pas de herse et que le dispositif de traçage de pré-levée dont il est équipé comporte deux ensembles de traçage similaires à celui décrit en référence aux figures 5 et 6 > En effet, on retrouve sur ce second semoir deux roues porteuses latérales 64 supportées par des bras latéraux et inclinés 63 d'une poutre transversale 62 d'un châssis 61 sous lequel sont fixés des socs semeurs 68 disposés en une rangée transversale avant de soc 68a et en une rangée transversale arrière de soc 68b, comme représente schématiquement sur la figure 8, sur laquelle tous les socs 68 sauf les deux socs 68b aux extrémités de la rangée arrière sont rigidement liés par des bras de support 65 à la poutre 62, tandis que les deux socs 68b des extrémités de la rangée arrière sont rigidement liés par des bras de support 66 aux bot- tiers 72 des paliers des roues 64 > Afin de ne pas surcharger la figure 7, on a représenté sur celle-ci qu'un seul soc 68 d'une seule rangée Comme dan l'exemple précédent, chacun des socs semeurs 68 est alimenté en semences à partir de la trémie 67 (voir figure 7) portée par le châssis 61, et par l'intermédiaire d'un tube de descente 71 d'une installation de distribution. Comme dans l'exemple précédent, le dispositif de traçage de pré-levée comprend deux assemblages articulés, fixés au châssis 61 dans des positions réglées transversalement et symétriques par rapport au plan médian du semoir pour pouvoir former des marques de passage dans les traces des roues arrière du tracteur.Sur la figure 8, on n'a représenté que schématiquement, sous la forme de flèches, les deux ensembles de traçage 93 à soc ouvreur 95 et à talon profilé 98, dont chacun est solidaire de l'extrémité inférieure du montant postérieur 89 du parallélogramme déformable formé avec les bielles supérieure 85 et inférieure 86 et le montant antérieur 81 (voir figure 7) Dans cet exemple, le soc ouvreur 95 et le talon profilé 98 remplissent respectivement les mêmes fonctions que le soc ouvreur 55 et le talon 58 de l'exemple des figures 5 et 6 De plus, le parallélogramme déformable pivote directement par la bielle supérieure 85 sur une partie arrière du châssis 61, autour d'un axe commun d'articulation sur le montant antérieur 81, et le vérin hydraulique de manoeuvre- 110, commandant le relevage et l'abaissement du parallélogramme déformable et donc de l'ensemble de traçage 93, est monté en ligne avec un organe 100 de rappel élastique appliquant l'ensemble de traçage 93 avec pression contre le sol > Cet organe 100 comporte un cylindre 101 dont l'extrémité inférieure à fond fermé se prolonge par une biellette 102 montée pivotante autour d'un axe transversal 103 sur la bielle supérieure 85. L'extrémité supérieure du cylindre l01est ouverte en son milieu pour permettre le libre passage de la tige 111 du vérin 110-, et cette tige 111 porte, à l'intérieur du cylindre 101, un piston 104 contre lequel s'appuie l'extrémité supérieure d'un ressort de compression à boudin 105, dont l'extrémité inférieure est appliquée contre le fond inférieur du cylindre 101. Le cylindre du vérin 110 est solidarisé directement ou indirectement au châssis 61 du semoir De la sorte, lorsque la chambre supérieure 113 du vérin 110 est alimentée en huile hydraulique sous pression par la conduite 115, tandis que la chambre inférieure 114 est vidangée par la conduite 116, le piston 112 du vérin 110 est repoussé vers le bas et commande la sortie de la tige 111, dont l'autre piston 104 vient comprimer le ressort 105 qui tend à se détendre en repoussant vers le bas le cylindre 101 et la biellette 102, en provoquant ainsi le pivotement vers le bas du parallélogramme déformable et en appliquant l'ensemble de traçage 93 avec pression contre le sol, comme cela est représenté en trait plein sur la figure 7. Inversement, lorsque la chambre inférieure 114 etla chambre supérieure 113 du vérin 110 sont respectivement alimentées et vidangées en huile par les conduites 116 et 115, le piston 112 est repoussé vers le haut dans le vérin 110, ce qui commande la rentrée de la tige 111, avec l'assistance du ressort 105 qui se détend dans le cylindre 101. Lorsque le piston 104 atteint l'extrémité supérieure du cylindre 101, il entraîne ce dernier vers le haut, et la poursuite de la rentrée de la tige 111 provoque le relevage de l'ensemble de traçage 93 par pivotement vers le haut du parallélogramme déformable, comme représenté en traits interrompus sur la figure r. Le vérin 110 est associé, dans le dispositif de commande du traçage. à un séquenceur asservi au déplacement et/ou à la vitesse de déplacement du semoir, et commandant une mise en pression par intermittence de l'ensemble de traçage 93 contre le sol, afin de réaliser un marquage en pointillés surle le sol. Le séquenceur et les autres composants essentiels du dispositif de commande du traçage sont décrits cidessous en se référant également à la figure la. Le séquenceur comprend une came d'inversion 117 et un distributeur 118 d'inversion de la pression hydraulique dans le vérin 110. Le distributeur 118 est du type à deux positions et est repoussé constamment par un ressort de compression 119 vers la came 117, contre laquelle il applique un galet 120 monté libre en rotation autour d'un axe 121 porté par une patte 122 solidaire du distributeur 118 du côté opposé au ressort 119. La came 11 présente un profil à deux arcs de cercle de rayon différent, raccordés par deux rampes inclinées de transition 123, et elle est entraînée en rotation autour d'un axe 124 occupant une position fixe sur le semoir Lorsque la position angulaire de la came 117 est telle que l'arc de cercle de petit rayon 125 est en contact avec le galet 120, le distributeur 118 est dans une position dans laquelle il met d'une part la conduite 115 en communication avec la conduite d'alimentation 127, qui est raccordée à la sortie d'une pompe hydraulique 128 pompant de l'huile dans un réservoir 129, et, d'autre part, la conduite 116 en communication avec la conduite de retour 130 refoulant dans le réservoir 129 l'huile qui provient de la chambre 114 vidangée du vérin 110, ce qui commande l'abaissement de l'ensemble de traçage 93 > Par contre, lorsque l'arc de cercle de grand rayon 126 est en contact contre le galet 120, les conduites 127 et 130 sont respectivement en communication avec les conduites 116 et 115, ce qui commande le relevage de l'ensemble de traçage 93 > Comme représenté sur la figure 7, la came 117 est entraînée en rotation par une transmission à courroie crantée 131 en prise sur un pignon menant 132, calé sur l'arbre de rotation d'une roue 64, et sur un pignon mené à deux étages 133, calé sur l'axe 124 de rotation de la came 117, et le pignon 133 est relié par une autre courroie crantée 134 à un distributeur rotatif 135, monté dans l'entrée du tube de descente 71, afin de réguler la distribution des semences aux socs semeurs 68 en fonction de l'avancement et/ou de la vitesse du semoir. Un tel dispositif de commande du traçage permet d'obtenir un jalonnage de pré-levée en pointillés 136 (voir figure 8) La fréquence des relevages et abaissements successifs et périodiques provoqués par une commande à inversions intermittentes du vérin peut être modulée à volonté, en modifiant par exemple de façon progressive et connue le rapport de la transmission reliant la came à la roue qui 1 entrai- new Ce dispositif peut de plus être utilisé pour tout autre besoin de traçage, en réponse à un réglage approprié, et en particulier pour assurer simplement le débourrage automatique des socs semeurs. Bien entendu, le dispositif de commande du traçage peut également comporter un organe d'inversion commandant l'abaissement d'un ensemble de traçage et simultanément le relevage du second ensemble de traçage, si une seule marque de passage doit être laissée dans le sol. D'une manière générale, la commande du vérin peut être assurée à l'aide d'un programmateur, constitué, de façon connue en soi, de composants hydromécaniques simples et fiables, afin de commander les mouvements et la cadence de marquage des ensembles de traçage t Enfin, le semoir peut être équipé, de façon bien connue, de rayonneurs latéraux 137, repliables latéralement (voir figure 8), afin de laisser dans le sol un marquage en continu 138 permettant de contrôler la largeur du semis. REVENDICATIONS 1 Dispositif de traçage de pré-levée, pour une machine de travail du sol, tel qu'un semoir en ligne, qui comprend un châssis (1) monté sur au moins une roue porteuse (4) et muni, à l'avant par rapport au sens de déplacement de la machine, d'organes d'attelage (5,6) destinés à être reliés à un dispositif d'attelage à relevage hydraulique d'un engin tracteur, la machine comprenant également des premiers outils de travail du sol (8), fixés sous le châssis (1) et vers l'arrière de ce dernier, tels que des socs semeurs (9,10) alignés en au moins une rangée transversale et alimentés chacun en semences à partir d'une trémie (ss) supportée par le châssis (1) et par l'intermédiaire d'une installation de distribution (11, 12, 13) commandant le débit de semences délivré par chaque soc semeur (9,10) dans le sillon qu'ils forment dans le sol, lorsque la machine est déplacée en position de travail, le dispositif de traçage de pré-levée comprenant - au moins un ensemble de traçage (33), destiné à laisser dans le sol une trace visible marquant le passage de la machine, et comportant un organe (35) ouvrant le sol, et, pour chaque ensemble de traçage (33), - un support pivotant (20) supportant l'ensemble de traçage (33) en arrière des premiers outils de travail (8) et autorisant le relevage et l'abaissement de l'ensemble de traçage respectivement en position de transport et en position de travail, dans lesquelles respectivement l'organe (35) ouvrant le sol n'est pas et est en contact avec le sol, - un mécanisme de réglage (22,23,24) de la position transversale du support pivotant (20), reliant ce dernier au châssis (1) de la machine, et - un dispositif de commande du traçage (50) commandant le relevage et l'abaissement de l'ensemble de traçage (33) par rapport au châssis (1) de la machine, caractérisé en ce que chaque ensemble de traçage (33) comporte egalement un talon (38), solidaire en déplacement de l'organe (35) ouvrant le sol, et disposé derrière cet organe afin de conserver la trace amorcée par cet organe. 2. Dispositif de traçage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le talon (38,58) est profilé et présente deux flancs (39,59) dont chacun prolonge sensiblement vers l'arrière l'un de deux flancs (35,56) présentés par l'organe ouvrant le sol. 3. Dispositif de traçage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe ouvrant le sol est un soc ouvreur (55, 95) à deux flancs (56) fixes disposés en V. 4. Dispositif de traçage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe ouvrant le sol comprend deux disques ouvreurs (35) qui sont inclinés l'un vers l'autre, vers le bas et vers l'avant, et sont adjacents l'un à l'autre par une partie inférieure et avant de leurs bords, une portion au moins de la face externe de chacun des disques (35) constituant l'un des flancs amorçant la trace. 5. Dispositif de traçage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux disques (35) sont chacun monté en rotation autour de son axe sensiblement transversal. 6. Dispositif de traçage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande du traçage comprend également un séquenceur (117, 118) commandant par intermittence des relevages et abaissements successifs et périodiques de l'ensemble de traçage (93), afin de réaliser une trace en pointillés. 7. Dispositif de traçage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le séquenceur est asservi au déplacement et/ou à la vitesse de déplacement de la machine. 8. Dispositif de traçage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fréquence des relevages et abaissements périodiques de l'ensemble de traçage (93) est modulable à volonté. 9. Semoir en ligne comprenant - un châssis (1) monté sur au moins une roue porteuse (4) et muni, à l'avant par rapport au sens de déplacement du semoir, d'organes d'attelage (5,6) destinés à être reliés à un dispositif d'attelage à relevage hydraulique d'un engin tracteur, - des socs semeurs (8) fixés sous le châssis (1) et vers l'arrière de ce dernier, et alignés en au moins une rangée transversale, chacun des socs semeurs (8) étant alimenté en semences à partir d'une trémie (7) supportée par le châssis (1), et par l'intermédiaire d'une installation de distribution (11,12,13) commandant le débit de semences délivré par le soc semeur (8) dans le sillon qu'il forme dans le sol, lorsque le semoir est déplacé en position de travail, - un dispositif de traçage de pré-levée comprenant lui-même au moins un ensemble de traçage (33) destiné à laisser dans le sol une trace visible marquant le passage du semoir et de l'engin tracteur, et comportant un organe (35) ouvrant le sol, et, pour chaque ensemble de traçage (33), un support pivotant (20) supportant l'ensemble de traçage (33) en arrière des socs semeurs (8), et autorisant le relevage et l'abaissement de l'ensemble de traçage (33) respectivement en position de transport et en position de travail, dans lesquelles respectivement l'organe ouvrant le sol (35) n'est pas et est en contact avec le sol, un mécanisme (22,23,24) de réglage de la position transversale du support pivotant (20), reliant ce dernier au châssis (1) du semoir, et un dispositif (50) de commande du traçage, commandant le relevage et l'abaissement de l'ensemble de traçage (33) par rapport au châssis (1) du semoir, caractérisé en ce que le dispositif de traçage de pré-levée est conforme à l'une des revendications 1 à 11 précédentes. 10. Semoir en ligne selon la revendication 9, comprenant de plus des seconds outils de travail du sol, tels que des dents élastiques (15,16) de recouvrement d'un dispositif de recouvrement des sillons formés par les socs semeurs (8), tel qu'une herse (14), comprenant un support transversal (17) relié au châssis (1) et supportant les seconds outils de travail du sol, qui viennent en contact avec le sol en arrière des socs semeurs (8) lorsqu'ils sont en position de travail, caractérisé en ce que chaque élément de traçage (33) est sensiblement situé entre les socs semeurs (8) et les seconds outils de travail du sol (15,16) de sorte que son talon (38) s'étende jusqu'aux seconds outils et, éventuellement, s'intercale entre certains d'entre eux.