Brevet FR2580457A1 — publié le 19861024

La présente invention concerne un dispositif ex trac- teur d'articles en matière tendre et/ou friable, tels que des plants comportant des mottes de terre ou autre, maintenus dans des alvéoles constitués par des trous percés de part en part dans un plateau formant support. Dans de nombreux domaines et notamment en agricul ture il est nécessaire de pouvoir extraire des articles en matibre tendre, tels que des plants comprenant des mottes de terre friables ou autre, de plateaux supports, afin de pouvoir reprendre ces articles, d'une manière précise, en vue de leur transfert en direction de leur zone d'utilisation. Par exemple, dans le cas de plants, ceux-ci, une fois extraits des alvéoles de leur support, doivent être pris par des moyens de transport pour être ensuite plantés en terre. On connait déja, dans le cas des plants, une machine qui assure l'extraction automatique des plants de leurs alvéoles respectifs, ces plants étant ensuite repris par des moyens de transport pour pouvoir être plantés en terre. Dans une telle machine connue les moyens d'extraction sont constitués par des poussoirs associés aux alvéoles respectifs, s'étendant sensiblement dans l'axe de ces divers alvéoles et tant animés d'un mouvement alternatif qui permet de les engager axialement dans les alvéoles, afin d'éjecter les plans hors de ceux-ci, et de les retirer ensuite des alvéoles en vue d'un cycle de fonctionnement suivant.Un tel dispositif connu présente toutefois l'inconvénient que les plants éjectés de leurs alvéoles se trouvent être totalement libérés une fois sortis de ceux-ci, ce qui ne permet pas de les reprendre d'une manière positive et précise en vue de leur transport vers la zone d'utilisation, pour pouvoir être plantés en terre. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en procurant un dispositif de conception particulièrement simple permettant d'obtenir, à la sortie de chaque alvéole, un maintien ferme et précis des divers articles. A cet effet ce dispositif extracteur d'articles en matière tendre et/ou friable, tels que des plants comportant des mottes de terre friables ou autre, maintenus dans des alvéoles constitués par des trous percés de part en part dans un plateau formant support, comportant, d'un cOté du plateau, des poussoirs disposés respectivement en regard des alvéoles, sensiblement dans les axes de ceux-ci, des moyens pour déplacer simultanément et alternativement tous les poussoirs pour les engager dans les alvéoles afin de repousser les articles, hors de ces alvéoles, et, du côté opposé du plateau, des moyens de reprise des articles dégagés de leurs alvéoles, est caractérisé en ce que chaque poussoir est prolongé, à son extrémité, par au moins une fine broche s'étendant sensiblement longitudinalement et destinée à s'engager à l'intérieur de l'article, avant que la face frontale du poussoir ne vienne en contact avec la faee en reqard de l'article, si bien que chaque article dégagé de son alvéole se trouve être maintenu en position sur l'extrémité du poussoir, par suite de la pénétration de la broche de celui-ci à l'intérieur de l'article. Le dispositif suivant l'inveniton offre l'avantage que chaque article extrait d'un alvéole se trouve maintenu dans une position bien déterminée dans l'espace, ce qui permet de saisir cet article par des moyens de transport tels que des pinces. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif extracteur de plants suivant l'invention, en position de départ d'un cycle d'extraction. Les figures 2, 3 et 4 sont des vues en élévation schématique du dispositif extracteur au cours de phases successives du cycle d'extraction. Le dispositif extracteur suivant l'invention qui est représenté sur la figure 1 est destiné à extraire des plants 1, comportant chacun une motte de terre friableou autre 2 dans laquelle se sont développées les racines, d'al véroles 3 prévus régulièrement dans un plateau formant support 4. Les alvéoles 3 sont constitués par des trous percés de part en part dans le plateau 4, ces trous ayant de préf6- rence une forme tronconique dont la qrande base est tournée vers le haut, c'est-à-dire du côté de la sortie des plants 1. Le dispositif extracteur comprend un ensemble de poussoirs 5 constitués par des tiges 5 s'étendant verticalement, respectivement suivant les axes des divers alvéoles 3. Les divers poussoirs verticaux 5 sont déplacés simultanément et alternativement dans le sens vertical, au moyen d'un mécanisme de tout type approprié, ce mécanisme comportant par exemple un vérin 6 d'axe vertical et dont la tige de piston est solidaire d'une embase horizontale 7 sur laquelle sont fixés tous les poussoirs 5. Suivant l'invention chaque poussoir 5 est solidai-re d'au moins une broche fine 8 s'étendant longitudinalement- et qui est issue de la face frontale supérieure 5a du poussoir. La longueur de chaque broche 8 est choisie de manière à être un peu inférieure à la hauteur de la motte de terre tronconique 2 du plant I devant être extrait. Le poussoir 5 peut être solidaire d'une seule broche 8 s'étendant axialement comme il est représenté sur le dessin, ou encore de plusieurs broches parallèles à l'axe du poussoir, convergentes ou encore diverqentes. En position de départ du cycle d'extraction, tous les poussoirs 5 se trouvent en position basse, comme il est représenté sur la figure 1, les broches 8 se trouvant un peu en dessous des mottes 2 des plants 1, dans l'axe de ces mottes. Lorsque le vérin 6 est alimenté par le fond, la tige de piston de ce vérin s'élève en entraînant avec elle tous les poussoirs 5 et les broches 8. A un certain moment chaque broche 8 pénètre dans la face inférieure de la motte 2 en regard de laquelle elle se trouve, puis axialement à l'intérieur de cette motte jusqu' ce que la face frontale sur rieure 5a du poussoir 5 vienne en contact avec la face inférieure de la motte 2. Ceci correspond à la position illustrée sur la figure 2.A partir de ce moment la poursuite du mouvement des poussoirs 5 vers le haut provoque une sortie progressive des mottes 2 des plants 1 hors de leurs alvéoles respectifs 3. Durant ce mouvement de sortie chaque motte 2 est maintenue fermement sur la face frontale sur rieure 5a du poussoir associé 5, grâce à la prévision de la broche 8 qui se trouve être enfoncée axialement à l'int- rieur de la motte comme on peut le voir sur la figure 3. En fin de cycle de montée des poussoirs 5, les plants 1 se trouvent être totalement dégagés des alvéoles 3 du plateau support 4, au-dessus de celui-ci, et ils sont maintenus, par les broches 8, dans des positions bien déterminées.Ceci permet de saisir chacun des plants 1, par exemple au moyen d'une pince 9 dont les deux mâchoires opposées viennent serrer entre elles la motte de terre 2. Une fois les mottes 2 des plants 1 saisies par les pinces 9, l'ensemble des poussoirs 5 est amené à redescendre, gracie à l'alîmentaiton du vérin 6 par le nez. De ce fait les poussoirs 5 s'écartent des mottes 2 et les broches 8 se dégagent progressivement de l'intérieur de ces mottes. Ces mottes demeurent alors saisies entre les mâchoires des diverses pinces 9 et eles peuvent être transférées alors vers la zone d'utilisation. Enfin de cycle de retour les poussoirs 5 se retrouvent en position de départ basse figure 4) oti ils sont prêts pour un nouveau cycle d'extraction. Le plateau support 4 se trouve alors totalement vidé des plants 1. REVEN'DICATI0NS 1.- Dispositif extracteur d'articles en matière tendre et/ou friable , tels que des plants comportant des mottes de terre friables ou autre, maintenus dans des alvéoles constitués par des trous percés de part en part dans un plateau formant support, comportant, d'un côté du plateau, des poussoirs disposés respectivement en regard des alvéoles, sensiblement dans les axes de ceux-ci, des moyens pour déplacer simultanément et alternativement tous les poussoirs pour les engager dans les alvéoles afin de repousser les articles, hors de ces alvéoles, et, du côté opposé du plateau, des moyens de reprise des articles dégagés de leurs alvéoles, est caractérisé en ce que chaque poussoir (5) est prolongé, à son extrémité, par au moins une fine broche (8) s'étendant sensiblement longitudinalement et destinée à s'engager à l'intérieur de l'article, avant que la face frontale (5a) du poussoir ne vienne en contact avec la face en regard de l'article, si bien que chaque article (1) dégagé de son alvéole (3) se trouve être maintenu en position sur l'extrémité du poussoir (5), par suite de la pénétration de la broche (8) de celui-ci à l'intérieur de l'article (1). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caracté risz en ce que chaque poussoir (5) est solidaire d'une seule broche (8) s'étendant axialement. 3.- Dispositif suivant L'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque poussoir (5) est solidaire de plusieurs broches parallèles à l'axe du poussoir, convergentes ou encore divergentes.