Brevet FR2579065A1 — publié le 19860926

Système de portique de culture automatique La présente invention concerne un système du type pont roul-ant,à commande manuelle ou automatique,sur lequel peuvent s'adapter les différent- outils e appareils d'arrosage ou de traitements utilisés en culture maraichère et horti- -cole. Les dispositifs connus du genre portique,montés sur roues,se déplacent sur des trottoirs en béton sans guidage précis. Cette imprécision du guidage,exclue,lors des passages successifs,la remis en position des outils dans les lignes précédemment tracées. Un guidage précis du déplacement du portique évite cet inconvénient,et permet alors d'automatiser et de programmer sur ordinateur la partie commande du sys -tème. Les déplacements du portique et des chariots porte-outils sont assurés par cles moteurs auxiliaires dont la commande marche-arrêt peut être manuelle ou automatique.Ce type de portique,à guidages précis,permet de programmer sur ordinateur,les opérations qui interviennent dans les différentes phase de la culture maraîchère et horticole. Le dispositif,objet de l'invention,comporte:des piliers en béton bien dn- -crés dans le sol(4),sur lesquels sont fixés les rails(19) assurant le gu-tiaqo longitudinal du chariot (11),propulsé par le moteur(14).Sur .e chariot,ur, second guidage,assurera le déplacement transversal du chariot porte-outils(16)propulsé par le moteur (13).Ce chariot porte-outils (16),sera porteut des appareils de culture,moto-culteur(18),socle de labourage(6), semoir ou plantoir(5) ratisseur (1 ), arrosoir(3), socle de de recouvrement(2), fraiseur(8),semoir a graines(7). Un système de portique supérieur(20),permet de faire passer la cellule de travail (16) d'une travée de terrain à une autre travée. Ce système est donc équipé de 3 moteurs:un moteur assurant le dépla- -cement longitudinal,un moteur assurant le déplacement transversal,un moteur ie travail assurant les opérations de labourage et de fraisage. Une gouttière (10),fixée sur les piliers(4),sert de support aux cales et tuyauteries d'alimentation électrique etd'eau,ceux-ci étant asservi par un e -rouleur automatique(9) Les guidages des chariots (12 et 16)sont assurés par des galets de rou -lement et contre roulement(17) qui prennent appui sur sur le rail (19) La Cc- -mande marche-arrêt des moteurs pourra être manuelle ou automatique.Dans ce as le programme de travail sera fourni par l'ordinateur (21). Ce type de portique peut être utilisé pour toutes les opérations qui in- terviennent dans la culture maraîchère et horticole,puisqu'il suffit d'adap -ter l'outil spécifique à chaque opération qui correspond à la phase Cie cul -ture,d'entretien ou d'arrachage sur le chariot(16).La possibilité d'adapta -tion d'une commande automatique,programmer sur ordinateur permet d'optimalise. le processus de culture maraîchère et horticole. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour mécaniser et automatiser toutes les phases de culture maraichaire et horticole caractérisées par un système de portique, TYPE pont roulant, pourvu de rails en forme de U (19) fixé sur des piliers en béton (4), où se déplace un chariot longitudinal (il) et un chariot porte-outil de tpa- vail qui se mouvoir latéralement (16) ; ces outils de travail de la terre sont du TYPE fraisage-labourage (8), socle d'ouverture de sillon (16), semoir plantoir (5), socle de fermeture du sillon (2), ratissage (i) arrosage (3). Trois moteurs principaux font circuler le chariot longitudinal (i 3), le chariot latéral porte-outil (18). Le 17 actionne -la fraise de labourage. L'ensemble chariot porte-outil peut titre hissé et transporté à l'aide du portique supérieur (20) pour passer d'une traverse à une autre. Les commandes de ltensemble du dispositif pourront être manuelles ou automa- tiques et dans ce cas être programmées par ordinateur. Le chariot 16 est pourvu de flasques latérales de protection oui isolent les cultures voisines de la parcelle travaillée par le chariot. 2) Dispositif selon la revendication i, caractérisé par le fait que les chariots il et 16 sont équipés de roulement TYPE chemin de fer. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les déplacements des chariots sont assurés par des moteurs indépendants et cela commandé soit manuellement soit par ordinateur. 4) Dispositif selon la revendication i, caractérisé par le fait que le chariot porte-outil peut entre équipé de différents appareils simultanément, ce qui permet ltenchadnement des tâches sur un seul passage du chariot. 5b Dispositif selon l'une quel conque des revendications précédentes caractérisé en ce que les roulements TYPE chemin de fer équipant les chariots -sont XquXpés de contre roulement en dessous du rail. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portiques supérieurs (20) est le moyen de passer le chariot (16) d'une traverse à une autre. 7) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des flasques d'isolement sont adaptées de chaque câté du chariot 16.