Brevet FR2584054A1 — publié le 19870102

Dispositif de commande de déroulement d'un film en matière plastique dans une machine de conditionnement. L'objet de la présente invention est un dispositif de commande du déroulement d'un film en matière plastique dans une machine de conditionnement. Il est connu d'utiliser, dans les machinesde conditionnement, des pellicules ou films en matière plastique entre lesquels les produits conditionnés sont enveloppés et qui sont déroulés de bobines appropriées. Le film déroulé de la bobine est guidé sur une bande transporteuse des produits à conditionner, il est enroulé par des moyens appropriés autour des produits et il est ensuite soudé et coupé transversalement dans l'intervalle entre deux produits successifs pour obtenir des conditionnements individuels. Normalement, l'entraînement nécessaire au déroulement du film depuis la bobine est obtenu directement depuis la bande transporteuse des produits sur laquelle est guidé le film et avec laquelle il doit se déplacer exactement à la même vitesse linéaire. Cependant, pendant la phase de conditionnement, le film en matière plastique subit des déformations plus ou moins sensibles, étant donnée son élasticité, en raison de la vitesse instantanée de conditionnement et du diamètre extérieur de la bobine à partir de laquelle il est déroulé. Ces déformations sont d'autant plus importantes que l'épaisseur du film est plus faible, et la variation des déformations croit avec le diamètre de la bobine. D'autre part, pour économiser le film de conditionnement et disposer d'une autonomie plus importante, on a tendance à utiliser des films dont l'épaisseur est toujours plus réduite et des bobines dont le diamètre est toujours plus grand. Les inconvénients indiqués ci-dessus se manifestent d'une façon particulièrement grave quand on utilise des films préimprimés ou munis. d'une manière quelconque,de signes ou de références qui doivent être parfaitement centrés par rapport aux produits concernés dans les conditionnements terminés. En fait, il est clair que d'éventuelles déformations du film se répercutent sur les distances réciproques des signes, références ou analogues, raison pour laquelle ces distances ne correspondent plus à l'intervalle prédéterminé entre les produits pendant la phase de conditionnement et qu'il en résulte des déplacements indésirables des signes par rapport aux produits. Il semble donc évident que,pour obtenir un fonctionnement correct de la machine de conditionnement, indépendamment de la vitesse de conditionnement, de l'épaisseur du film, du diamètre de la bobine à partir de laquelle est déroulé le film, et autres facteurs, il est de la plus haute importance de pouvoir garantir, sur la ligne de conditionnement, l'égalité précise des vitesses linéaires d'avancement du film et de la bande transporteuse des produits à conditionner. Le but de la présente invention est donc de créer un dispositif de commande qui garantisse cette égalisation des vitesses. Pour atteindre ce but, l'invention propose un dispositif de commande du déroulement d'un film en matière plastique depuis une bobine dans une machine de conditionnement comportant une bande transporteuse des produits à conditionner et un motovariateur pour commander, par l'intermédiaire d'un rouleau moteur, l'avance de la bande transporteuse, ce dispositif étant caractérisé en ce que le film, entre le point de déroulement depuis la bobine et le point auquel il rejoint la bande transporteuse, passe successivement au moins entre une paire de rouleaux d'entraînement et autour d'une barre danseuse cylindrique disposée entre deux rouleaux fixes de guidage du film, eten ceque le ouleaumoteur de la paire de rouleaux d'entraînement reçoit son mouvement du rouleau moteur de la bande transporteuse actionné par le motovariateur par l'intermédiaire d'une chatne cinématique comprenant deux transmissions à rapports différents pouvant être actionnés alternativement, dont un rapport est tel que la vitesse linéaire de déroulement du film provoqué par la paire de rouleaux d'entraînement est légèrement inférieure à la vitesse linéaire d'avancement de la bande transporteuse et l'autre rapport étant tel que la vitesse linéaire de déroulement du film est légèrement supérieure à la vitesse linéaire de la bande, la barre danseuse coopérant avec deux microrupteurs superposés verticalement à deux niveaux différents aptes à activer-respectivement l'une et l'autre des deux transmissions quand la barre danseuse, pendant son mouvement d'oscillation vertical, atteint les niveaux des microrupteurs concernés. Grâce à ce dispositif, on obtient ce résultat que la section du film en aval de la barre danseuse reste soumie à l'unique force constante déterminée par le propre poids de la barre danseuse elle-même, indépendamment de toute autre influence en amont telle que le diamètre de la bobine, la vitesse instantanée de déroulement du film, etc., raison pour laquelle cette section en aval se déplace avec sécurité à la même vitesse linéaire que la bande transporteuse des produits à conditionner et qu'il ne peut plus y avoir aucun déplacement ou glissement réciproque entre les produits et le film. Par contre la section du film en amont de la barre danseuse est alimentée par la paire de rouleaux d'entraînement temporairement à une vitesse légèrement inférieure et respectivement supérieure à la vitesse linéaire d'avancement de la bande transporteuse; de façon que, lorsque la vitesse d'alimentation est inférieure à la vitesse d'avancement de la bande (égale à la vitesse linéaire de la section du film en aval de la barre danseuse), la barre danseuse se déplace vers le haut et la boucle de film formée entre les deux rouleaux de guidage fixes se raccourcit, et vice versa de façon que lorsque la vitesse d'alimentation du film est supérieure à la vitesse d'avancement de la bande, cette boucle s'allonge et la barre danseuse se déplace vers le bas. Quand la barre danseuse atteint le niveau de l'un ou de l'autre des deux microrupteurs, ces derniers sont activés et déterminent la désactivation de la transmission qui était active jusqu'à ce moment et l'activation de l'autre transmission, changeant ainsi le rapport de transmission entre le rouleau moteur qui commande l'avancement de la bande transporteuse et le rouleau moteur de la paire de rouleaux d'entratnement qui détermine le déroulement du film depuis la bobine. Avantageusement, la barre danseuse est guidée, dans son mouvement oscillant vertical et,en outre,elle peut comporter,au voisinage de ses deux extrémités, des pignons qui engrènent avec des crémaillères verticales fixes respectives de façon à transformer le mouvement vertical de la barre danseuse en un mouvement combiné rectiligne et rotatif autour de son propre axe et d'éliminer sensiblement tout frottement entre la barre danseuse et le film pendant la phase du déroulement. Pour mieux illustrer les caractéristiques et les avantages du dispositif selon l'invention, référence est faite,dans ce qui suit au dessin annexé qui représente,d'une manière très schématique,un mode de réalisation du dispositif proprement dit' Figure 1 est une vue schématique latérale du dispositif, et Figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, suivant II-II de figure 1. Sur le dessin, la référence 10 désigné schématiquement un côté du bâti de la machine de conditionnement. Cette machine comprend une bande transporteuse 11 pour les produits 12 à conditionner, lesquels produits sont amenés sur la bande 11 par un transporteur à taquets de poussée, indiqué seulement schématiquement en 13. Un motovariateur 14 actionne par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 15 un rouleau moteur 16 autour duquel est guidée la bande transporteuse 11, en vue de la motorisation de la bande. Le mouvement d'avancement de la bande 11 est continu, mais peut être rendu variable par le motovariateur 14, et la bande 11 est guidée autour d'un rouleau de renvoi 17 en correspondance du point d'arrivée des produits 12 depuis le transporteur 13. En direction du rouleau de renvoi 17 est guidé un film en matière plastique 18 provenant d'une bobine 19. Partant de cette bobine 19, le film 18 passe d'abord autour de rouleaux de renvoi 20, puis entre une paire de rouleaux d'entraînement 21, dont l'un 22 est moteur et l'autre 23 presseur, et ensuite sur une barre danseuse cylindrique 24 disposée entre deux rouleaux de guidage 25, 26 pour arriver enfin sur le rouleau de renvoi 17 de la bande 11. L'arbre 27 de la barre danseuse 24 traverse une ouverture verticale de guidage en forme de boutonnière 28 constituéedans lecôté du bâti, ouverture grâce à laquelle la barre peut se déplacer verticalement. En outreàsesextrémités (dont une seulement est visible), l'arbre 27 supporte deux pignons 29 qui engrènent avec des crémaillères verticales fixes 30 afin de provoquer une rotation de l'arbre 27 et de la barre danseuse 24 autour de leurs axes quand la barre se déplace verticalement. Une extrémité de l'arbre 27 coopère avec deux microrupteurs 31, 32 disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre à deux niveaux prédéterminés, par exemple du type magnétique, dont la fonction sera expliquée dans ce qui suit. Pour la motorisation du rouleau moteur 22 de la paire de rouleaux d'entraînement 21 du film 18 est prévue la chaîne cinématique suivante. Sur l'arbre 33 du rouleau moteur 16 de la bande transporteuse 11, qui reçoit le mouvement du motovariateur 14 par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 15, est monté un pignon 34 qui transmet le mouvement par l'intermédiaire d'une chaîne 35 à un pignon 36 fixé sur un arbre intermédiaire 37. Le rapport de transmission entre les arbres 33 et 37 est de 1:1. L'arbre 37 porte en outre deux pignons 38 et 39 aptes à être rendus alternativement solidaires de l'arbre lui-même par l'intermédiaire d'embrayages électromagnétiques, qui ne sont pas représentés. Sur l'arbre 44 du rouleau moteur 22 de la paire de rouleaux d'entraînement 21 sont montées de façon fixe deux roues dentées 42, 43 dont les diamètres (et le nombre de dents) sont différents, lesquelles roues dentées, par l'intermédiaire de chaînes respectives 40 et 41, sont reliées aux pignons respectivement 38et 39. Entre les arbres 37 et 44 existent donc deux transmissions de rapports différents pouvant être activées alternativement en rendant solidaires, par l'intermédiaires des embrayages électromagnétiques respectifs, une fois le pignon 38 et une fois le pignon 39 avec l'arbre intermédiaire 37. Les deux rapports de transmission sont choisis de manière que lorsque l'un est activé (transmission du pignon 38 par l'intermédiaire de la chaîne 40 à la roue dentée 42), la vitesse de déroulement du film 18 de la bobine 19 est légèrement supérieure à la vitesse linéaire d'avancement de la bande transporteuse 11, alors que lorsque l'autre est actif (transmission du pignon 39 par l'intermédiaire de la chaîne 41 à la roue dentée 43), la vitesse de déroulement du film 18 est légèrement inférieure à la vitesse d'avancement de la bande 11. L'embrayage électromagnétique qui accouple le pignon 38 à l'arbre 37 est activé par le microrupteur 31 quand la barre danseuse 24 atteint son niveau supérieur prédéterminé, alors que l'accouplement électromagnétique qui accouple le pignon 39 à l'arbre 37 est activé par le microrupteur 32 quand la barre danseuse 24 atteint son niveau inférieur prédéterminé. Ainsi, la barre danseuse 24 effectue continuellement un mouvement vertical de va-et-vient (outre une rotation autour de son propre axe grâce à l'engagement des pignons 29 avec les crémaillères 30) et la boucle du film 18 formée entre les rouleaux de renvoi 25 et 26 continue à augmenter ou à diminuer. La section de film 18 en aval de la barre danseuse 24, jusqu'au point de Jonction avec la bande transporteuse 11 en correspondance du rouleau de renvoi 17, est soumise exclusivement à la force de traction constante déterminée par le propre poids de la barre danseuse et ne subit pas d'influences ni du fait du diamètre variable de la bobine 19 de laquelle se déroule le film, ni du fait de la vitesse instantanée de conditionnement (correspondant à la vitesse linéaire d'avancement de la bande transporteuse 11 des produits 12 à conditionner). On évite ainsi les déformations variables et gênantes du film en matière plastique et lon garantit une parité parfaite entre la vitesse d'avancement du film et des produits le long de la ligne de conditionnement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du déroulement d'un film (18) en matière plastique depuis une bobine (19) dans une machine de condition- nement comportant une bandetransporteurse (11) des produits à condi- tionner (12) et un motovariateur (14) pour commander, par l'intermédiaire d'un rouleau moteur (16), l'avance de la bande transporteuse (11), caractérisé en ce qu'entre le point de déroulement depuis la bo- bine (19) et le point auquel il rejoint la bande transporteuse (11), le film (18) passe successivement au moins entre une paire de rouleaux d'entraînement (21) et autour d'une barre danseuse cylindrique (24) disposée entre deux rouleaux fixes (25,26) de guidage du film (18), et en ce que le rouleau moteur (22) de la paire de rouleaux d'entrai- nement (21) reçoit son mouvement du rouleau moteur (14) de la bande transporteuse (11) actionné par le motovariateur (14) par l'intermé- diaire d'une chaîne cinématique comprenant deux transmissions à rap- ports différents pouvant être activés alternativement, dont un rapport est tel que la vitesse linéaire de déroulement du film (18) provoquée par la paire de rouleaux d'entraînement (21) est légèrement inférieure à la vitesse linéaire d'avancement de la bande transporteuse (11) et l'autre rapport est tel que la vitesse linéaire de déroulement du film (18) est légèrement supérieure à la vitesse linéaire de la bande (11), la barre danseuse (24) coopérant avec deux microrupteurs (31,32) superposés verticalement à deux niveaux différents aptes à activer respectivement l'une et l'autre des transmissions quand la barre danseuse, pendant son mouvement d'oscillation verticale, atteint les niveaux des microrupteurs concernés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre danseuse (24) est guidée, en correspondance de ses extré- mités, dans une ouverture de guidage verticale (28) en forme de bouton- nière, et porte deux pignons (20) qui engrènent avec des crémaillères verticales fixes respectives (30).