Brevet FR2576583A1 — publié le 19860801

! La présente invention concerne un chariot avec plateau inclinable pour des machines de triage, équipées de moyens indépendants à la fois pour le roulage du chariot et pour l'inclinaison des plateaux. Le chariot conforme à l'invention peut se déplacer indépendamment le long d'un trajet formé par des rails et il est entrainé par un moteur indépendant dont les roues motrices roulent le long d'un rail. Les moyens qui assurent l'inclinaison du plateau se déplacent en même temps que le chariot et sont alimentés par des contacts glissants à partir de barres d'alimentation placées le long du trajet. On connaît des installations de sélection et de triage qui se composent de plusieurs plans transporteurs entraînés le long d'un trajet fixe et sur lesquels sont placés les articles à décharger dans des postes collecteurs prédéterminés. Dans certains cas, le déchargement est effectué par des éléments pousseurs qui se déplacent le long du plan de transport alors que dans d'autres cas le plan de transport se compose d'un plateau inclinable qui, lors de son inclinai- son, décharge l'objet d'un côté ou de l'autre du trajet. Conformément à l'art antérieur, l'inclinaison du plateau est généralement effectuée par une pluralité de cames placées le long du trajet et réglées de façon appropriés ces cames coopérant avec des systèmes à levier ou des dispositifs analogues, accouplés au plateau. Ces systè-mes sont basés essentiellement sur l'utilisation de dispositifs mécaniques avec lesquels on rencontre les inconvénients classiques comme le bruit, la grande inertie, le frottement et par conséquent l'usure ainsi que l'obligation de vérifier et d'entretenir fréquemment l'ensemble de l'appareillage. POur remédier aux inconvénients mentionnés ci- dessus, la présente invention a pour but de créer un chariot du type à plateau inclinable, pourvu de moyens d'entraînement indépendants ainsi que de moyens indépendants pour assurer l'inclinaison du plateau. Cela permet un dimensionnement correct des structures portantes de l'installation et il est possible de réaliser des appareillages compacts et légers qui nécessitent seulement un entretien limité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une vue en perspective d'un chariot conforme à l'invention, la fig. 2 est une vue latérale d'un chariot conforme à 1l'invention, la fig. 3 est une vue de face d'un chariot conforme à l'invention. Le chariot conforme à l'invention comprend une structure portante équipée de roues folles 2 qui roulent le long de rails ou de guides fixes 3. La structure 1 comporte à ses extrémités deux montants 4 à l'extrémité supérieure desquels est articulé un plateau 5 qui peut tourner autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction d'avancement du chariot. Un curseur 7 se déplace le long d'un guide 6 à l'intérieur des montants 4; ce curseur est mis en mouve- ment lorsqu'une tige filetée 8 ou analogue est entraînée en rotation par un moteur 9 du type à aimant permanent et à courant continu. Sur les côtés du curseur 7, il est prévu deux roues folles 10 qui, lorsque le curseur se déplace, agissent sur deux cames 11 et 12 fixées en dessous du plateau 5, sur des côtés opposés par rapport à l'axe de rotation dudit plateau. Les cames 11 et 12 ont des contours symétrique- ment identiques, c'est-à-dire que lorsque la hauteur d'une came diminue, la hauteur de l'autre came augmente du même degré. En conséquence le curseur 7, lors d'un déplacement vers l'avant et vers l'arrière le long du guide 6, agit alternativement sur l'une ou l'autre des cames pour assurer l'inclinaison du plateau 5 d'un côté ou de l'autre. Le contour des cames est mieux visible sur la figure 2, o la came 11 est indiquée par un trait continu tandis que la came I'2 est indiquée par un trait interrompu. Sur le guide 6 sont également disposes plusieurs' micro-interrupteurs ( non représentés du fait qu'ils sont d'un type connu), reliés à des appareils électroniques qui commandent la machine de triage. A la partie inférieure du châssis 1 du chariot, il est prévu un joint 13 auquel est reliée une barre 14, accouplée à son tour avec un dispositif d'entraInement, désigné dans son ensemble par 15 et comprenant un moteur 16 également du type à aimant permanent et à courant continu, ce moteur agit, au moyen d'un réducteur 17 ou analogue, sur - une ou plusieurs roues motrices 18 se déplaçant également le long d'un rail fixe 19. Les roues motrices 18 sont montées à l'extrémité d'un châssis 20 comprenant également des roues folles 21, placées à l'opposé du rail par-rapport aux roues motrices 18. Le moteur 16 est monté en porte à faux sur le châssis 20 de façon que son propre poids crée un couple qui maintient les roues motrices constamment appliquées contre le rail 19, en empêchant ainsi une usure des roues motrices proprement dites. A la fois le moteur 9 et le moteur 16 sont alimentés à partir de barres fixes d'alimentation 22 qui sont disposées le long du trajet, cette alimentation étant assurée par l'intermédiaire de contacts glissants 23 et 24. Le travail se déroule de la manière suivante: Après qu'un article à trier a été placé sur le plateau 5, une unité centrale, non représentée et qui commande toutes les fonctions de la machine de triage dont le chariot décrit fait partie, envoie du courant aux barres d'alimentation 22 et, à partir de celles-ci et par l'inter- médiaire des contacts glissants 24, au moteur 16 qui est enclenché et qui entraîne le chariot le long des rails 3. Le poids du moteur 16 monté en porte à faux - maintient les roues motrices 18 constamment appliquées contre le rail 19. Lorsque le chariot passe devant un poste de déchargement prédéterminé, l'unité centrale met sous tension les barres d'alimentation 22 qui sont reliées à ladite zone de déchargement, cette tension étant transmise par les contacts 23 au moteur 9. En conformité avec la polarité qui est établie à chaque fois par l'unité centrale de commande, le moteur fait tourner la tige filetée 8 dans une direction ou dans l'autre, en produisant ainsi un déplacement du curseur 7 parallèlement à la direction d'avancement du chariot ou dans la direction opposée. Pendant ce mouvement, les roues folles 10 agis- sent sur les cames 11 et 12 en produisant ainsi une inclinai- son du plateau 5 d'un côté ou de l'autre pour assurer le déchargement. Pendant cette étape, les micro-interrupteurs placés le long du guide 6 envoient des signaux appropriés à l'unité de commande, qui peut vérifier si le système fonctionne régulièrement. Comme cela a déjà été précisé, la prévision de moyens indépendants d'actionnement qui se déplacent en même temps que le chariot permet une conception plus rationnelle de l'ensemble de la machine de triage et une plus grande souplesse de l'installation qui, une fois que plusieurs parties mobiles ont été éliminées, peut être aisément adaptée à différents impératifs d'utilisation. En outre, l'utilisation de moteurs à aimants permanents et à courant continu - qui présentent des carac- téristiques remarquables d'accélération et de décélération - fournit la possibilité de commander avec un soin extrême la grandeur de la rotation effectuée par le chariot. En outre, du fait des appareillages compacts utilisés et du profil particulier des différents composants, il est possible de mieux protéger la machine contre de la poudre ou d'autres corps étrangers qui pourraient considéra- blement augmenter l'usure des composants mobiles. L'appareillage conforme à l'invention nécessite par conséquent un entretien réduit du fait de l'absence de dispositifs mécaniques pour l'inclinaison du plateau et en outre il est possible d'atteindre de plus grandes vitesses de travail sans risque d'endommagement ou d'usure et l'appareillage est finalement bien plus silencieux que d'autres systèmes analogues connus. Il est évident que les dimensions ainsi que les matériaux utilisés peuvent être modifiés en fonction des différents impératifs d'utilisation. REVENDICATIONS 1. Chariot pour machines de triage du type à plateau inclinable, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour l'inclinaison du plateau (5), des moyens indépendants (7, 8, 9) qui se déplacent en même temps que le chariot. 2. Chariot pour machines de triage selon la revendiOtion 1, caractérisé en outre en ce qu'il est pourvu d'un système d'entraînement autonome (15, 16, 17). 3. Chariot selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'inclinaison du plateau (5) se composent d'un curseur (7) associé à une tige filetée (8) pour se déplacer le long d'un guide (6) fixé sur le chariot, ledit curseur (7) entrant en contact pendant son mouvement avec une paire de cames (11, 12) fixées sur le plateau (5). 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite tige filetée (8) est entraînée par un moteur (9) à aimant permanent et à courant continu, alimenté par l'intermédiaire de contacts glissants (24) à partir de barres fixes (22) disposées le long du trajet du chariot. 5. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites cames (li, 12) ont des contours complé- mentaires symétriques. 6. Chariot selon la revendition 2, caractérisé en ce que ledit système d'entraînement autonome se compose d'un moteur (16) à aimant permanent et à courant continu qui est articulé sur le chariot et qui est monté en porte-; à-faux sur un châssis (1) pourvu de plusieurs paires de roues (18, 21), dont une au moins est une roue motrice (18), lesdites paires étant placées sur des côtés opposés par rapport à un rail fixe (19). 7. Chariot selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le trajet du curseur (7), plusieurs micro-interrupteurs pour la télécom- mande du chariot. 8. Chariot pour machines de triage du type à plateau inclinable, caractérisé en ce qu'il est prévu un système d'entraînement autonome se composant d'un moteur 2 576583 électrique (16) monté en porte-.-faux sur une structure (1) déplaçable le long d'un rail fixe (19), ladite structure étant reliée au chariot au moyen d'une tige de liaison et étant pourvue de paires de roues (18, 21) qui s'appliquent sur ledit rail (19) sur des côtés opposés, une (18) au moins desdites paires de roues (18, 21) étant actionnée par ledit moteur (16) 9. Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que le poids du moteur de traction (16) est exploité pour maintenir les roues motrices (18) en contact avec le rail de guidage (19).