Brevet FR2576183A1 — publié le 19860725

L'invention est relative aux dispositifs de guidage de la colonne vertébrale pour la fente automatique d'animaux de boucherie, notamment de porcs, suspendus par leurs pattes arrière et découpés de haut en bas en deux parties égales. Parmi ces dispositifs, l'invention concerne ceux qui comportent un guide intérieur agencé pour venir coopérer avec la face interne des vertèbres, et un guide extérieur agencé pour venir presser fortement sur le dos de-la carcasse. Dans les dispositifs connus de ce genre, le guide intérieur et le guide extérieur sont simplement rappelés l'un vers l'autre, par exemple par au moins un vérin, suivant une direction transversale horizontale. Un outil de coupe , par exemple un couteau simple ou double à mouvement alternatif, se déplace verticalement de haut en bas, avec les deux guides,pour réaliser la fente de la-carcasse. En général, cet outil de coupe est situé du côté du guide intérieur et il est monté sur le même support que celui-ci. Le guide extérieur, qui est en appui sur le dos de la carcasse, exerce son action sur les apophyses dorsales. On sait que la qualité de la fente dépend notamment de celle du guidage de la colonne vertébrale. Or, le long de la colonne vertébrale, les apophyses ont une inclinaison et une longueur variables. Par exemple pour les porcs, en considé- rant la carcasse suspendue par les pattes arrière , les apophyses dorsales, à partir de la colonne vertébrale, sont d'abord courtes et horizontales, puis augmentent de longueur en s'inclinant vers le haut pour décroître à nouveau en longueur et être sensiblement horizontales près de la tête. Du fait de ces variations de longueur et d'inclinaison des apophyses dorsales, les dispositifs de guidage connus ne permettent pas de guider parfaitement la vertèbre en cours de fente pendant toute l'opération de coupe.En effet, si ces dispositifs connus donnent satisfaction dans les zones ou les apophyses dorsales sont courtes et horizontales, ils ne permettent pas, dans la zone intermediaire où les apophyses sont longues et inclinées, de guider celles-ci car elles sont inclinées vers le haut ; il en résulte que, dans cette zone intermédiaire, quand une vertèbre est en train d'être fendue, son apophyse est située au-dessus de la zone d'action de guidage du guide extérieur, ce qui peut provoquer un certain flottement de cette vertèbre et, par conséquent, une fente imparfaite. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en assurant un guidage parfait tout au long de la colonne vertébrale de la carcasse, quelles que soient la longueur et l'inclinaison des apophyses dorsales. A cet effet, le dispositif selon l'invention, dans lequel l'un au moins des guides intérieur et extérieur est mobile sur un support commun portant également l'outil de coupe, ce guide mobile étant rappelé vers la colonne vertébrale et vers l'autre guide, est caractérisé par le fait que le guide mobile est porté par ledit support par l'intermédiaire de moyens de montage agencés pour que, lorsque les guides sont en appui sur la carcasse, le guide extérieur ait, par rapport au guide intérieur, un mouvement de descente quand il s'en rapproche et, inversement, un mouvement de montée quand il s'en éloigne. D'une façon connue,le guide intérieur et/ou le guide extérieur sont constitués par des palonniers à patins ou à galets articulés sur le support ou sur lesdits moyens de montage Suivant un mode de réalisation, les moyens de montage comportent un organe coulissant suivant une trajectoire oblique, cet organe coulissant appartenant par exemple à un vérin. Suivant un autre mode de réalisation, les moyens de montage comportent un organe basculant, par exemple un levier articulé sur le support autour d'un axe d'articulation situé au-dessous dudit organe basculant. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif de guidage selon un mode de réalisation de l'inven tion, représenté dans deux positions de guidage de la colonne vertébrale de la carcasse d'un porc à fendre Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1 et relative à un autre mode de réalisation. Sur les Figs. 1 et 2, on a représenté, dans un mode d'application préféré de l'invention, une carcasse de porc 1 suspendue, par ses pattes arrière 2,à un transporteur faisant partie d'une installation de fente automatique d'animaux de boucherie Cette installation est par exemple du type de celle de la demande de brevet français 82 19 057 de la demanderesse, à laquelle on pourra se référer. La fente de la carcasse 1 en deux parties égales est réalisée par un outil de coupe 3, par exemple un couteau simple ou double à mouvement alternatif , porté par un support 4 qui peut se déplacer verticalement, comme montre par la flèche A. De façon connue, le support 4 porte un guide intérieur 5 agencé pour coopérer avec la face interne de la colonne vertébrale 6, et un guide extérieur 7 agencé pour appuyer fortement sur le dos de la carcasse. tes guides 5,7 sont de préférence constitués par des palonniers permettant chacun un appui sur la colonne vertébrale 6 suivant au moins deux zones espacées.Par exemple, le guide intérieur 5 est un palonnier du typera patins et il est articulé directement sur le support 4 autour d'un axe d'articulation horizontal 8, et le guide extérieur 7 est du type à galets et il est articulé indirectement sur le support 4 autour d'un axe d'articulation horizontal 9. Le patin supérieur du guide 5 et le galet supérieur du guide 7 sont fendus de manière à pouvoir être pénétrés par l'outil de coupe 3. Comme on le voit sur les Figures, les apophyses dorsales 10 de la carcasse 1 sont, de haut en bas, c'est-àdire de la queue vers la tête, d'abord courtes et sensiblement horizontales, puis de longueur croissante en s'inclinant vers le haut, puis de longueur décroissante pour revenir en position sensiblement horizontale. En d'autres termes, les apophyses dorsales 10, par rapport a la colonne 6, sont d'abord courtes et verticales, puis de longueur croissante et inclinées vers l'arrière, pour se raccourcir et être a nouveau sensiblement verticales en se rapprochant de la tête.En même temps, comme montré sur les Figures, la distance qui sépare les zones d'appui des guides intérieur 5 et extérieur 7 va en croissant depuis la queue jusqu'à la partie de la carcasse ot les apophyses sont les plus longues et les plus inclinées. Conformément à l'invention, l'un au moins des guides 5, 7 est porté de manière mobile par le support 4, en plus du mouvement de pivotement des palonniers, quand on a recours à eux, ce guide mobile étant porté par le support 4 par l'intermédiaire de moyens de montage agencés pour que, lorsque les guides sont en appui sur la carcasse, le guide extérieur 7 ait, par rapport au guide intérieur 5, un mouvement de descente quand il s'en rapproche et, inversement un mouvement de montée quand il s'en éloigne. Dans les deux modes de réalisation considérés cidessus, on a supposé, à titre d'exemple, que le guide intérieur 5 était porté directement par le support 4, tout en pouvant tourner autour de l'axe d'articulation 8. Dans le mode de réalisation de la Fig. 1, le palonnier mobile 7 est porté par le support 4 par l'intermédiaire d'un organe coulissant 11, par exemple la tige d'un vérin pneumatique sollicitant le palonnier contre le dos de la carcasse. L'axe de la tige 11 est incliné sur la verticale d'un angle approprié, par exemple de 45 à 800, et de préférence de 650. Avec un tel agencement, quand l'axe d'articulation arrière 9 se rapproche de l'axe d'articulation avant 8, c'està-dire quand les palonniers 5 et 7 se rapprochent, le palonnier arrière 7 descend par rapport au palonnier avant 5 et, inversement, quand les palonniers s'éloignent, le palonnier arrière 7 monte par rapport au palonnier avant 5. Ces mouvements d'avance et de recul du palonnier arrière 7 sont provoqués par la variation de distance qui sépare la face interne de la colonne vertébrale 6, en appui contre le guide intérieur 5, et le dos de la carcasse.Du fait que, dans la zone old les apophyses dorsales sont longues et inclinées, la distance entre les palonniers 5 et 7 est plus grande que dans la zone où les apophyses sont courtes et horizontales, la zone d'appui du palonnier arrière 7 sur le dos de la carcasse est, par rapport au palonnier intérieur 5,plus haute dans le premier cas que dans le second. Sur la Fig. 1, on a représenté le palonnier arrière 7 en position haute par rapport à la carcasse, pour guider les apophyses courtes et horizontales, et en position bas -se pour guider les apophyses longues et inclinées. Pour la première position, on a désigné par B la distance verticale qui sépare les articulations 8 et 9 et, pour la position basse, on a désigné par C cette distance. Grâce à l'inclinaison de la tige 11, la distance C est supérieure à la distance B. Dans le mode de réalisation de la Fig. 2, les moyens de montage du palonnier arrière 7 sur le support 4 comportent un levier basculant 12 articulé sur le palonnier autour de l'axe d'articulation 9 et sur le support 4 autour d'une articulation 13.Le levier 12 est rappelé vers la carcasse 1 par tout moyen approprié, par exemple par une tige 14. L'axe d'articulation 13 est situé au-dessous de l'axe d'articulation 9 et, pour toutes positions de celui-ci, audelà de ce dernier par rapport à la colonne vertébrale 6. En d'autre termes, à partir de l'axe d'articulation 13 qui est situé à la partie basse du levier, celui-ci est incliné vers le haut en se rapprochant du guide intérieur 5 de sorte que, quand le palonnier extérieur 7 se rapproche du palonnier intérieur 5, il descende par rapport à celui-ci et que, inversement, quand il s'en éloigne, il se soulève. Comme montré en traits mixtes à la Fig. 2, le levier 12 peut être remplacé par un levier 12a- articulé en 13a à sa partie haute sur le support 4 et étant incliné,à partir de son articulation 13a, vers le bas en s'éloignant du guide intérieur 5, de manière à être, par rapport à la verticale, plus incliné en position haute qu'en position basse. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les moyens de montage sont avantageusement réglables pour permettre une adaptation aux différents types de carcasses. R E V E N D I C A T I n N S 1) Dispositif de guidage de la colonne vertébrale pour la fente automatique d'animaux de boucherie, notamment de porcs, suspendus par leurs pattes arrière (2),dans lequel la fente se fait de haut en bas et qui comporte un support(4)pour un outil de coupe(3)agencé pour se déplacer verticalement, un guide intérieur (5) et un guide extérieur (7)portés par ledit support (4)et agencés pour coopérer respectivement avec la face interne de la colonne vertébrale (6) et avec le dos de la carcasse à fendre, l'un au moins des guides (5,7) étant mobile sur le support (4) et étant rappelé vers la colonne vertébrale (6) et vers l'autre guide, caractérisé par le fait que le guide mobile est porté par ledit support (4) par l'intermédiaire de moyens de montage (11,12) agencés pour que, lorsque les guides (5,7)sont en appui sur la carcasse, le guide extérieur (7) ait, par rapport au guide intérieur (5), un mouvement de descente quand il s'en rapproche et, inversement, un mouvement de montée quand il s'en éloigne. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le guide intérieur (5) et/ou le guide extérieur (7) sont constitués par des palonniers à patins ou à galets articulés sur le support (4) ou sur lesdits moyens de montage (11,12). 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de montage comportent un organe (11) coulissant suivant une trajectoire rectiligne oblique. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe coulissant(ll) appartient à un vérin. 5) Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la trajectoire rectiligne oblique est inclinée sur la verticale d'un angle de 450 à 800, de préférence de 650. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de montage comportent un organe basculant (12,12a). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe basculant t12) est un levier ar ticulé sur le support (4) autour d'un axe d'articulation (13) situé à sa partie inférieure, le levier étant incliné, à partir de son articulation (13), vers le haut en se rapprochant de l'autre guide. 8) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe basculant (12a) est un levier ar ticulé sur le support (4) autour d'un axe d'articulation (13a) situé à sa partie supérieure, le levier étant incliné, par rapport a son articulation (13a), vers le bas en s'éloignant de l'autre guide. 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de montage du guide mobile sont réglables. 10) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le guide mobile est le guide extérieur (7).