Brevet FR2574056A1 — publié le 19860606

I La présente invention se rapporte à un circuit de chaînes à pinces étireuses montées sur galets pour rameuse, notamment pour machine à étirer des bandes de matière en feuilles, circuit comportant des rails de guidage continus disposés le long des trajets d'aller et de retour et le. long d'une courbe de renvoi disposée entre eux. Contrairement aux circuits autrefois usuels de chaînes à pinces, comportant des tronçons rigides de rails de guidage qui se suivaient en ménageant entre eux des inters- tices gênant l'avance des pinces montées sur galets, les dir- cuits à rails continus flexibles ont démontré leur efficacité à l'usage. On connait, par exemple par le brevet DE-C 1 303 870, un circuit fermé de ce genre pour chaînes à pinces. Le rail est composé par exemple d'un empilage de bandes d'acier à ressort qui sont encastrés de chant dans les tronçons de support du circuit, contre lesquels s'appliquent des deux c6tés les galets des pinces, assemblées en une chaine, et qui absorbent donc les efforts horizontaux. Ces rails peuvent aussi absorber les efforts verticaux, c'est-à-dire essentiel- lement le poids des pinces, au moyen par exemple de galets porteurs qui roulent sur la tranche étroite du rail. Dans un circuit de ce genre, décrit dans le brevet DE-C 1 460 640, le rail de guidage est continu aussi au poste de renvoi situé entre les tronçons d'aller et de retour et une roue dentée d'entraînement, qui engrène avec la chaine ou directement avec les pinces, est disposée à l'autre poste de renvoi. Pour entraîner les chaines à pinces de rameuses de matières textiles ou de matières en feuilles, il existe des agencements dans lesquels ces chaînes passent sur des roues dentées aux deux postes de renvoi (c'est-à- dire au début et à la fin de leur trajet). La plupart du temps, chacune des roues situées du côté sortie de la machine est une roue d'entraînement réalisée de façon que le trajet suivi par la chaine amène celle-ci tangentiellement à ces roues et que ces dernières fassent tourner cette chaine de 180' habituel- lement, (si les brins sont parallèles dans les champs d'entrée et de sortie). En général, le brin aller de la chaîne et le brin de retour passent dans un carter qui entoure la cham- bre de traitement à chaud. Un agencement de ce genre offre bien l'avantage de dimensions relativement faibles des roues dentées dans. la zone d'entrainement, et de créer des couples de rotation faibles pour des charges élevées, mais il présente également l'inconvénient de limiter la vitesse maximale d'avance de la matière ou des bandes en feuilles, parce qu'il faut consi- dérer les roues à diamètre relativement faible comme étant des polygones ayant des surfaces latérales relativement petites et créant donc une instabilité correspondante de la marche des chaines. Par ailleurs, avec cet agencement, les chaines doivent passer, aussi bien au poste de renvoi antérieur qu'au poste de renvoi postérieur, de leur trajet rectiligne aux roues, puis repasser de ces roues à un trajet rectiligne, ce qui a également une influence nuisible sur la stabilité de marche et le silence du fonctionnement, et limite aussi la vitesse maximale de service. On connaît aussi en pratique des agencements dans lesquels les roues dentées font tourner les chaines de plus de 180', du poste d'entraînement au poste de renvoi antérieur, ce qui fait que le diamètre des roues est plus grand et que, dans les champs d'entrée et de sortie, les brins des chaînes divergent, du dernier point d'inflexion jusqu'à ces roues, si bien qu'ici aussi il est possible de faire passer les brins d'aller et de retour, relativement rapprochés, dans la chambre de traitement, à l'intérieur du carter. Puisque cet agencement permet de donner aux roues dentées un plus grand diamètre, on obtient une plus grande vitesse de fonc- tionnement, mais,-' en raison de la divergence ou convergence du brin de retour extérieur jusqu'au point d'inflexion sui- vant, le champ d'entrée ainsi que le champ de sortie sont relativement longs. Pour augmenter la vitesse, la stabilité et le silence de la marche et pour atténuer les chocs quand les chaines passent de leur trajet linéaire aux roues et inversement, on a déjà donné aux roues d'entraînement un très grand dia- mètre et on y a par conséquent formé un plus grand nombre de dents. Cela diminue l'effet nuisible précité de polygone. Ces agencements présentent aussi l'avantage de permettre de disposer le brin de retour des chaînes à l'extérieur du carter, ce qui améliore considérablement la possibilité d'accéder à ce brin et la capacité de refroidissement de la chaine pendant ce trajet de retour. Malgré la grandeur relative du diamètre des roues d'entraînement des chaînes, la plage de réglage posssible' des brins intérieurs, c'est-àdire la plage de réglage entre les largeurs minimale et maximale de la matière à l'entrée et à la sortie est restreinte. Par ailleurs, un agencement de ce genre présente l'inconvénient d'être relativement peu accessible aux points de fermeture et d'ouverture des pinces et d'exiger par conséquent un grand écart pour le montage des rouleaux de renvoi ou de sortie de la matière à l'entrée - et à la sortie respectivement de la machine. De plus, dans tous les mécanismes d'entraînement décrits cidessus, les roues dentées viennent en prise avec les chaines alors que celles-ci sont encore dans la zone de passage de la matière, ce qui crée un risque de souillure de la matière en feuilles par le produit de l'abrasion de la roue et par encrassement provoqué par le lubrifiant de graissage de cette roue. Par ailleurs, avec les mécanismes d'entraînement à roue dentée de très grand diamètre, une longueur relativement grande de la chaîne est appliquée contre la couronne dentée de cette roue et, en fonctionnement, il se produit entre chaîne et roue un déplacement ou décalage longitudinal rela- tif, même si le pas des pinces ne varie que d'une quantité négligeable, comme cela a toujours lieu en service sous l'effet de l'usure. Ce phénomène augmente l'abrasion et donc le risque de souillure provenant de la roue, ce qui est con- traire aux exigences actuelles de qualité pour les matières en feuilles. Les particules métalliques d'abrasion sont extrêmement nuisibles pour les bandes magnétiques et les supports photographiques. Un autre inconvénient important des roues dentées de très grand diamètre réside dans la consommation considéra- ble de matériau(x) de construction et dans les frais élevés de fabrication nécessaires pour garantir en service la préci- sion exigée. Partant des circuits de chaines à pinces étireuses du genre précité, l'invention a pour but de remédier aux inconvénients résultant de la grandeur et du poids de la roue d'entraînement et de rechercher une solution qui permette d'obtenir une grande plage de réglage en largeur et assure en outre au personnel de conduite une bonne accessibilité. Il doit par ailleurs être possible d'éviter largement les souillures de la matière par le lubrifiant ou les particules métalliques d'abrasion. Conformément à l'invention, le poste de renvoi situé du côté entraînement est subdivisé en deux courbes de guidage entre lesquelles se trouve un tronçon de guidage rectiligne, la roue dentée d'entraînement de la chaîne étant concentrique à l'une de ces courbes et le rayon de chacune de ces dernières étant inférieur à la moitié de la distance comprise entre le brin aller et le brin de retour. Puisque la grande courbe de renvoi est subdivisée en deux courbes de plus petit rayon entre lesquelles est dis- posé un tronçon rectiligne, il est possible d'utiliser une roue dentée beaucoup plus petite pour entraîner la chaîne. Cela rend bien meilleure l'accessibilité aux points de ferme- ture et d'ouverture des pinces et diminue un peu aussi la longueur totale de l'installation. Bien qu'il soit possible de commander et de monter avec une grande précision la roue d'entraînement, la consommation en matériau de construction et les frais de fabrication sont considérablement réduits. Puisque l'invention permet de disposer la roue dentée d'entrai- nement et ses points de graissage dans la courbe partielle de renvoi adjacente au brin de retour de la chaîne, l'empla- cement susceptible de provoquer une souillure est repoussé à un endroit inoffensif éloigné du trajet de sortie de la bande. A l'un des postes de renvoi, les deux courbes de gui- dage se complètent avantageusement pour créer une rotation de 180 . L'angle couvert par chacune des deux courbes de guidage partiel peut être différent; mais il est avanta- geusement égal à 90 pour chacune de ces deux courbes,. Celles-ci peuvent donc avoir aussi le même rayon. Un autre avantage réside dans le fait qu'il est possi- ble, sans modifier les dimensions des postes de renvoi - courbes de guidage et roue d'entraînement, respectivement - de remplacer le tronçon rectiligne disposé entre ces éléments par un autre tronçon d'une autre longueur. Cela permet de se contenter, pour construire des installations d'étirage de bandes de matière en feuille, de moins d'éléments consti- tutifs du circuit, ayant des dimensions fixées, et d'avoir néanmoins une plus grande possibilité d'adaptation aux dimen- sions en largeur voulues. Dans chaque cas, les deux courbes partielles du poste de renvoi peuvent toujours être déplaça- bles, avec la roue dentée d'entraînement et le tronçon recti- ligne, perpendiculairement au sens d'avance de la bande et il est par conséquent possible de régler la machine, d'un cas à l'autre, de façon à traiter des matières de plus grande largeur. La division en courbes partielles au poste de renvoi situé du c6té de l'entraînement des chaînes peut bien entendu être faite à l'autre extrémité du circuit, une courbe de guidage simple remplaçant simplement la roue dentée d'entrai- nement. Un exemple nullement limitatif de réalisation de l'in- vention sera maintenant décrit de manière plus détaillée en regard des dessins annexés,sur lesquels la figure 1 est un plan schématique du parcours d'un circuit de pinces; la figure 2 est une élévation latérale avec coupe partielle,dans le sens de la flèche A de la figure 1; la figure 3 est une coupe par la ligne D-E de la figure 1; et la figure 4 est une élévation schématique faite dans le sens de la flèche C de la figure 1. On va expliquer tout d'abord la disposition sohémati- que d'ensemble en regard de la figure 1. Gomme cela est usuel dans une installation d'étirage de bandes de matière en feuilles, il existe plusieurs champs, qui ne sont pas réfé- rencés ici. La disposition est symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la bande W de matière qu'il s'agit de traiter. Le sens de l'avance de cette bande W est indiqué par une flèche V. Un circuit fermé de chaînes à pinces est disposé de chaque côté de ladite bande W. Ce circuit comprend des rails S, S' de guidage sans fin, qui sont représentés en traits gras. Le tronçon extérieur de retour de ces rails est désigné par S'. Une distance L sépare le tronçon d'aller S du tronçon de retour S'. Par ailleurs, des postes de renvoi U1, à l'entrée de la bande W dans l'installation d'étirage, et un poste de renvoi U2 à la sortie de la bande de l'instal- lation sont disposés entre ces tronçons d'aller et de retour. Dans un souci de clarté, on n'a pas représenté le carter qui entoure la chambre de traitement proprement dite de la bande. Puisque la conformation de l'installation est symétri- que, on peut n'en décrire qu'un seul côté. Le passage d'entrée étroit de la bande de matière W1,e trouve à l'extrémité intérieure entre les postes de renvoi Ul. D'une manière connue, qui ne sera pas décrite plus en détail, le circuit comporte ensuite divers tronçons parallèles ou divergents, puis de nouveau parallèles. A l'entrée dans le poste de renvoi U2, les pinces de la chaîne libèrent la bande W étirée transversalement, qui passe à des rouleaux de sortie ou organes analogues non représentés. Les pince étireuses sont amenées à leur trajet de retour. La chaine K à pinces représentée en traits mixtes circule à distance constante des rails de guidage S et S' à l'aller et au retour. Le poste de renvoi U2 situé du côté de sortie de la bande W comporte deux organes de retournement partiel qui, dans la forme de réalisation représentée, provoquent chacun un virage à 90D. Le premier organe de retournement partiel est une courbe de guidage B1, tandis que le second est constitué par la courbe de guidage 82, adjacente à la roue dentée Z d'entrai- nement. Cette roue Z engrène de la manière usuelle avec les maillons de la chaîne K, ou directement avec les pinces assem- blées en une chaîne. Les rayons rl de la courbe B1 et r2 de la courbe 62 sont avantageusement égaux. Suivant le type des pinces étireuses, le cercle primitif de la roue Z doit avoir un rayon un peu différent, à savoir le rayon r4. Cette roue Z est disposée concentriquement à cette courbe B2. Ainsi que l'indique la figure, chacun des deux rayons rl et r2 est infé- rieur à la moitié de la distance L comprise entre-le tronçon d'aller S et le tronçon de retour S' des rails. Cela crée entre les deux courbes B1 et B2 un tronçon de guidage inter- médiaire F, rectiligne et de longueur b. On supprime de cette manière la roue d'entraînement onéreuse de très grand diamètre qui correspondrait à toute la distance L. Par ailleurs, le point d'engrènement de la roue Z ne se trouve plus à la fin du tronçon aller S, mais seulement au début de tronçon de retour S', des rails de guidage. Les points de lubrification susceptibles de provoquer des souillures et la zone d'abrasion éventuelle sont éloignés de la bande de matière W. On notera encore qu'un dispositif d'ouverture des pinces étireuses est monté concentriquement à la première courbe B1. C'est ici à titre d'exemple une roue R, de rayon r3. Le tronçon inter- mfdiaire rectiligne F de longueur b se trouve entre l'extrémité de sortie x de la courbe B1 et le début y de la partie de la chaîne K avec laquelle la roue Z est en prise. Des hachures indiquent un châssis 5 qui porte les courbes de guidage, la roue Z d'entrainement, la roue R d'ou- verture et le tronçon intermédiaire F. Il est donc possible de décaler simultanément ces éléments, perpendiculairement au sens de passage de la bande de matière W, en les faisant coulisser transversalement. Le renvoi à 180 au total n'est pas obligatoirement divisé en deux courbes couvrant des angles égaux, mais peut aussi être réalisé de façon que la chaine à pinces tourne - par exemple de plus de 90 dans la:première courbe Bl et de moins de 90 dans la seconde courbe B2, ou inversement. Le tron- çon de guidage intermédiaire F n'est alors plus orienté per- pendiculairement, mais obliquement au sens V d'avance de la matière entre ces deux courbes B1 et B2. Si nécessaire dans un cas particulier, la roue dentée d'entraînement peut aussi être adjacente au tronçon d'aller. Cette roue Z et la roue R d'ouverture sont alors toutes deux concentriques à la courbe B1. Le poste de renvoi U1, situé du côté de l'entrée de la matière, est conformé de manière analogue au poste de renvoi U2 et comporte deux courbes de guidage B3 et B4 entre lesquelles se trouve un tronçon rectiligne de longueur b. Mais, contrairement à ce poste U2, le poste U1 situé à l'entrée de la bande de matière ne comporte pas de roue dentée d'entraînement, mais deux courbes semblables B3 et B4 à rail de guidage continu et flexible. Bien entendu, il est possible ici aussi de diviser de manière inégale les 180 du retourne- ment. Des hachures indiquent de nouveau un châssis destiné à modifier la largeur du côté de l'entrée de la matière. Pour construire des machines d'autres dimensions, il n'y a aucune difficulté à utiliser des rails de longueur différente entre l'entrée et la sortie. En ce qui concerne cependant la dimension en largeur de la machine, tous les éléments de renvoi précités, leurs courbes de guidage B1 à B4 ou la roue dentée Z d'entraînement et la roue R d'ou- verture, peuvent rester inchangés. Il suffit d'utiliser des tronçons intermédiaires F dont la longueur b a une valeur un peu différente correspondant à cette dimension en largeur. Cela simplifie considérablement la construction et le stock de pièces de rechange. L'élévation latérale de la figure 2 représente schéma- tiquement les éléments principaux du bâti de la machine et du mécanisme d'entraînement des chaînes. Un support 7 de la chaîne peut être déplacé, au moyen d'une tige filetée 8, le long des glissières 9 sur une traverse 6 représentée en coupe. Cette capacité de déplacement permet aussi bien une adaptation à des bandes de largeurs différentes qu'une modification du rapport d'étirage de la matière. Le châssis précité sert de support à la roue Z d'entraînement. Il peut aussi être déplacé transversalement grâce à un patin coulissant sur une glissière 11, afin de régler le rapport d'étirage ou de l'adapter à la largeur de la matière. La roue Z est actionnée par l'intermédiaire de la liaison arti- culée 12. Il a été représenté en coupe, à la droite de la figure 2, un support 4 de rail dans lequel est encastré un empilage de bandes ou rails S de guidage minces, disposés de chant. Ces bandes S dépassent légèrement le support 4 en haut et en bas et comportent à ces endroits des surfaces pour le roulement des galets -des pinces étireuses 1. Seuls le corps de pince, comportant un bras culbuteur et un maillon 2 de chaînesont représentés. Les galets 3 de la pince 1 sont disposés de manière à s'appliquer des deux côtés contre les surfaces supérieure et inférieure du rail S. Un autre galet 3 sert à soutenir la pince et roule sur la face supérieure étroite de ce rail S. Le tracé de cette face supérieure, au-delà de la roue Z d'entraînement, a été représenté. La trajectoire du bord supérieur des culbuteurs des diverses pinces est représentée en traits mixtes et est désignée par K. La figure 3 est une autre vue du châssis 5, de son patin 10 et de la glissière 11. La roue dentée Z d'entraîne- ment, la roue R d'ouverture et le tronçon intermédiaire F de guidage sont montés sur ce châssis. Il a été représenté à droite de cette figure la fin du trajet aller de la chaîne. Le rail S de guidage est encore encastré dans son support 4 de la manière précitée. Une pince 1 a aussi été représentée de la même manière que sur la figure 2. Le bord de la roue R ouvre la pince 1 quand celle-ci passe devant elle, en fai- sant basculer le culbuteur 1' et il libère ainsi la bande étirée. Il n'est pas nécessaire de décrire ici plus en détail la disposition et le fonctionnement du dispositif d'ouverture. Le fait que la roue R soit entraînée ou tourne librement n'a pas d'importance pour l'essence de l'invention. Il est possible, par ailleurs, d'utiliser des rails d'ouverture fixes au lieu d'une roue rotative. Après cette roue R, le rail S continue vers la gauche jusqu'à la roue dentée Z d'en- traînement. On E encore représenté à gauche, au-delà de cette roue Z, les éléments d'une pince étireuse 1. Le rail S est modifié dans la zone d'engrènement de ladite roue Z avec la chaîne. C'est ainsi que le support de ce rail peut être subdivisé en deux parties 4', dont l'une se trouve au-dessus et l'autre en-dessous de la roue Z. Le rail S est lui-même divisé transversalement de façon qu'au moins une partie se continue sans interruption dans un plan parallèle à cette roue Z. Dans l'exemple choisi sur la figure 3, des rails partiels S1, S2 sont disposés dans le support 4' en deux parties, au-dessus et en-dessous respectivement de ladite roue d'entraînement. Cette dernière engrène donc entre ces rails partiels S2 et S1 et ses dents viennent en prise, soit avec la chaîne à pinces, soit avec ces pinces. La roue Z ne fait donc qu'entraîner la chaîne, tandis que les rails absorbent ici aussi les efforts horizontaux et verticaux. Ce genre d'entraînement forcé évite les à-coup nuisibles sur les galets des pinces. La figure 4 représente le réglage en largeur de la machine, vue dans le sens de la flèche C de la figure 1. Des chaînes à pinces étireuses sont disposées en circuits fermés des deux côtés d'une bande de matière Wd avançant vers l'observateur. Les rails d'aller et de retour sont encore désignés par S et S'. Les chassis 5 portent encore, à la fin des rails aller S, les roues R d'ouverture et, au début des rails de retour S', les roues dentées Z d'entraînement. Lin patin 10 permet de déplacer le chassis 5 le long de la glissière 11, perpendiculairement à la bande de matière. Un moteur commun M entraîne les deux chaines par l'intermé- diaire de trains d'engrenages G et des liaisons articulées 12. Ce moteur et ces trains d'engrenages sont disposés en sous-sol.Des traits pleins représentent la position des éléments de renvoi et des arbres d'entraînement quand la largeur de la bande est minimale, tandis que leurs positions quand le déplacement en largeur est maximal sont représentées en traits mixtes. L'amplitude de ce déplacement en largeur est indiquée par a, tandis que la longueur des tronçons rectilignes intermédiaires est encore désignée par b. L'agencement ainsi décrit, selon l'invention, d'un circuit de chaînes à pinces et de son mécanisme d'entraine- ment donne une grande liberté de conception et de construction de rameuses et machines à étirer des bandes de matière-en feuilles. Il conserve entièrement les avantages d'un rail flexible continu et il permet de choisir les rayons les mieux appropriés pour les postes de renvoi, pour les courbes de renvoi et pour la roue dentée d'entraînement de chaine. En fonction des besoins particuliers, cette roue d'entraînement peut être disposée de manière à engrener avec le brin d'aller ou le brin de retour de la chaine. On obtient de la sorte, à la sortie de la machine, un premier changement partiel d'orientation de la chaîne, à relativement grand rayon pour amener cette chaîne, après un trajet rectiligne intermédiaire, au second organe de changement partiel d'orientation, c'est- à-dire avantageusement à la roue d'entraînement disposée à cet endroit, d'o cette chaine passe de nouveau à son brin de retour. Les rails flexibles continus guident positivement la chaîne à pinces aussi à l'emplacement de la roue d'entrai- nement, ce qui garantit que la chaîne avance de manière continue et sans à-coups sur toute la longueur de la machine. Cela permet d'obtenir de grandes vitesses de production, de l'ordre de 200 à 450 m/min.!tout en n'appliquant pas de contrainte excessive aux paliers à billes et en augmentant de manière correspondante la durée de service des organes et éléments mobiles. La chaine passe aussi sans à- coups de la roue d'entraînement au brin de retour. Le fait que le tronçon rectiligne intermédiaire disposé entre les deux courbes de renvoi partiel-puisse être remplacé par un tronçon de longueur différente permet de modifier en fonction des besoins l'écart entre le brin intérieur et le brin extérieur des chaînes, c'est-à-dire entre les brins d'aller et de retour. Le graissage, l'érosion et les souil- lures qui en résultent sont relativement éloignés du trajet de la bande. Les pinces d'étirage sont avantageusement ouver- tes par une roue tournant librement, de diamètre relativement grand, disposée extérieurement au chemin suivi par la bande, c'est-à-dire en arrière des pinces. La distance comprise entre le point d'ouverture de ces pinces et le point de renvoi des chaînes est beaucoup plus faible que dans les machines actuelles. Le rouleau de renvoi ou de sortie de la matière peut donc être disposé plus près de ce point d'ouverture des pinces. Le personnel de conduite accède mieux à la bande. Quant au mécanisme d'entrainement,il peut être réalisé de manière plus simple. Le brin de retour des chaînes peut être disposé à l'extérieur du carter, ce qui conserve l'avantage de facili- ter son accès et son refroidissement. Il est cependant pos- sible de mieux adapter la largeur hors tout de la machine à la place disponible chez le client et/ou l'utilisateur. Comme la forme géométrique du chemin suivi par les chaînes à pinces peut être la même aux deux postes de renvoi, on obtient aussi les avantages précités au poste d'entrée de la matière dans la machine, exception faite de ce qui concerne le mécanisme d'entraînement. Le premier rouleau de renvoi à l'entrée de la bande peut être disposé plus près de point de fermeture des pinces étireuses et le personnel peut mieux accéder à cet important point d'entrée. Il est vrai que la longueur de la machine n'est réduite que de manière négligeable, mais la capacité de conduite est consi- dérablement améliorée. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications au circuit de chaînes à pinces étireuses représenté et décrit. -74056 REVENDICATIONS 1. Circuit de chaînes à pinces étireuses montées sur galets pour machine rameuse, notamment machine-à étirer des bandes d'une matière en feuilles, comportant, le long du trajet aller et du trajet de retour et le long d'une courbe de renvoi située entre eux, des rails de guidage continus contre lesquels les galets des pinces s'appliquent, ainsi qu'une roue dentée d'entraînement disposée à l'un des postes de renvoi entre ces trajets d'aller et de retour et engrenant avec les maillons de la chaine, circuit caractérisé en ce que le poste de renvoi (U2) situé du côté de la roue d'entrai- nement est divisé en deux tronçons courbes (B1, B2) et en un tronçon rectiligne (F) disposé entre eux, la roue dentée (Z) d'entraînement étant concentrique à l'une de ces courbes (I132) et]n; rayons (rl, r2) de celles-ci (B1, B2) étant chacun infé- rieur à la moitié de la distance (L) comprise entre le tronçon d'aller (S) et le tronçon de retour (S'). 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les courbes (B1,B2) forment un renvoi à 180'. 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux courbes (B1,B2) couvrent chacune un arc de . 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux courbes (B1,B2) ont le même rayon (rl = r2). 5. Circuit selon l'une quelconque des revendications r,((c'6ddl.e;, r(rartéris6 en ce que les tronçons intermédiaires rectilignes (F) de guidage peuvent être remplacés par d'autres ayant une longueur (b) différente. 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue dentée (Z) d'entrai- nement est concentrique à.la courbe (B2) adjacente au tron- çon de retour (S'). 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif (par exemple une roue R) d'ouverture des pinces (1) est concentrique à la courbe (B1) adjacente au tronçon d'aller (S). 740 56 8. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux courbes (B1, B2), la roue d'entraînement (Z), le dispositif (R) d'ouver- ture des pinces et le tronçon intermédiaire rectiligne (F) peuvent être déplacés ensemble perpendiculairement au.sens d'avance (V) de la chaîne (K) à pinces. 9. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à hauteur de la roue dentée (Z) d'entraînement, les rails (S1, S2) de guidage forment une courbe continue, au moins sur une partie de leur - meetion, et comportent un interstice destiné à permettre à cette roue (Z) de pénétrer dans les maillons de la chaîne (K). 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que deux sortes de guidage (B3, :4), entre lesquelles se trouve un tronçon rectiligne, sont disposées au poste de renvoi (U1) qui ne comporte pas d'organe d'entraînement.