Brevet FR2583187A1 — publié le 19861212

"Automate programmable servant au test des chronotachygraphes" La présente invention concerne un automate programmable servant au test des chronotachygraphes, destiné à contrôler le fonctionnement de ces appareils à diverses vitesses présélectionnées, selon un cycle de test prédéterminé incluant diverses conditions d'occupation du chauffeur. Un chronotachygraphe est un appareil monté habituellement sur véhicule utilitaire, qui détermine et enregistre sur un disque de contrôle les caractéristiques propres à l'utilisation et aux déplacements du véhicule : kilométrage parcouru, vitesse instantanée, temps ; en outre, grâce à un sélecteur rotatif, manuel, ces appareils peuvent indiquer les diverses conditions d'occupation du chauffeur : conduite, repos, présence active ou passive, pour une vérification ultérieure de remploi du temps du chauffeur. Les chronotachygraphes doivent être périodiquement vérifiés, pour s'assurer de leur bon fonctionnement et de la précision de leurs indications, et les contrôles périodiques de ces appareils sont d'ailleurs prescrits par la législation française ; la procédure de test prescrite comprend des essais d'entraînement à différentes vitesses, et elle exige aussi que le sélecteur servant à indiquer les conditions d'occupation du chauffeur soit tourné sur toutes ses positions au cours du test. Pour réaliser le test des chronotachygraphes, on utilise habituellement un variateur de vitesse étalonné et agréé par le Service des Instruments de Mesure, qui permet d'entraîner le chronotachygraphe par l'intermédiaire d'une transmission par exemple à câble flexible, de manière à simuler l'entraînement normal du chronotachygraphe à partir des roues ou autre organe du véhicule lorsque ce chronotachygraphe est en service. Actuellement, la variation de la vitesse est assurée par un réglage d'un potentiomètre unique à commande démultipliée, placée sur la face avant du variateur, ce dernier possède déjà des systèmes électroniques permettant de corriger toute dérive éventuelle de la vitesse. L'utilisation du variateur de vitesse seul n'apporte pas une automatisation de la procédure de test, puisqu'elle nécessite la présence permanente d'un opérateur qui doit sélectionner les vitesses à l'aide du potentiomètre, en les contrôlant visuellement sur un dispositif d'affichage, doit contrôler aussi les temps des essais aux différentes vitesses, et accessoirement agir sur le sélecteur indiquant les diverses conditions d'occupation du chauffeur. Le coût en main d'oeuvre d'un cycle de test, dont la durée totale est de l'ordre de 15 à 20 minutes du fait que chaque essai à une vitesse donnée doit durer au moins 3 minutes, est donc élevé; par ailleurs, la commande manuelle est la cause d'erreurs et d'imprécisions inévitables. Pour réduire la main-d'oeuvre et le facteur humain dans le test des chronotachygraphes, il a déjà été proposé un automate de test qui, après mise en marche manuelle, pilote de lui-même un cycle complet de test prédéterminé, conforme aux prescriptions légales - voir demande de brevet français publiée N" 2 535 875. Cet automate fait appel à une mémoire électronique, dans laquelle sont enregistrées toutes les caractéristiques du cycle de test, à savoir les consignes de vitesses et d'occupation. Le système nécessite en outre une base de temps, avec horloge et compteur électroniques, à partir de laquelle s'effectue le séquencement du cycle.Une telle réalisation reste assez complexe et coûteuse; de plus, elle ne possède aucune souplesse d'emploi, dans la mesure où l'utilisateur ne peut intervenir sur le contenu de la mémoire qui est fixé une fois pour toutes par le constructeur de l'automate. Par ailleurs, dans le cas de cet automate de test connu, la rotation du sélecteur de conditions d'occupation du chauffeur est commandée à partir d'un moto-réducteur électrique situé. à distance par l'intermédiaire d'un câble flexible de transmission et d'un limiteur de couple, le mécanisme d'entraînement étant complété par un asservissement avec capteur angulaire. Cet ensemble est également complexe et coûteux, notamment si l'on doit le multiplier pour réaliser un automate capable de tester simultanément deux ou plusieurs chronotachygraphes. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un automate de construction simplifiée et plus économique, et pouvant être programmé au gré de l'utilisateur. A cet effet, l'invention a pour objet un automate programmable servant au test des chronotachygraphes, utilisé en association avec un dispositif d'entraînement d'au moins un chronotachygraphe à vérifier, cet automate programmable comprenant essentiellement une pluralité de potentiomètres reliés au dispositif d'entraînement pour la commande de vitesse de celui-ci, chaque potentiomètre servant à la présélection d'une vitesse désirée, les potentiomètres étant mis en service sélectivement par un programmateur à cames rotatives coopérant avec des interrupteurs électriques couplés aux circuits des différents potentiomètres. Le dispositif proposé supprime donc tout enregistrement préliminaire des consignes de vitesses dans une mémoire électronique, la programmation du cyclé de test étant réalisée au moyen d'un simple programmateur électro-mécanique, disponible dans le commerce, associé à une série de potentiomètres. Ces potentiomètres jouent chacun le rôle de l'unique potentiomètre des variateurs de vitesse habituellement utilisés, et ils permettent de programmer avec précision par exemple 4 ou 5 vitesses distinctes, pouvant être librement choisies et ajustées, les curseurs des potentiomètres étant accessibles depuis l'extérieur ce qui permet de pré-régler très facilement et rapidement les valeurs des vitesses, et de les modifier si nécessaire, sans aucun démontage et sans intervention à l'intérieur de l'automate. Dans une forme de réalisation particulière, un interrupteur électrique à commande manuelle est monté en parallèle avec chaque interrupteur du programmateur couplé au circuit de l'un des potentiomètres de présélection des vitesses, ce qui permet de présélectionner une vitesse, et de vérifier une vitesse choisie, sans pour cela déclencher un cycle complet du programmateur. L'automate peut comprendre encore un autre interrupteur électrique à commande manuelle, branché en parallèle avec tous les interrupteurs du programmateur couplés aux circuits des potentiomètres de présélection des vitesses, cet interrupteur supplémentaire permettant de remettre en service toutes les fonctions classiques du dispositif d'entraînement habituel, et notamment le potentiomètre de celui-ci, en cas de défaillance de l'automate. Les cames du programmateur, qui sont entraînées en rotation par un moto-réducteur leur faisant décrire par exemple en 30 minutes un tour complet correspondant à un cycle de test, sont du type de celles munies à leur périphérie de taquets amovibles et interchangeables, permettant une programmation facile et rapide de la durée et- de l'ordre de succession des essais aux différentes vitesses. Ces cames agissent par leurs taquets sur les interrupteurs électriques, qui eux-mêmes commandent la mise en service des potentiomètres correspondants par l'intermédiaire de relais assurant une isolation parfaite entre les différents potentiomètres. Le potentiomètre sélectionné permet d'entraîner le chronotachygraphe à la vitesse correspondante, par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement et de son asservissement interne, qui rend inutile tout autre asservissement. Afin de ne pas perturber cet asservissement, les contacts des relais sont disposés et commandés de telle sorte que tous les potentiomètes autres que celui sélectionné ont leur alimentation électrique et leur curseur isolés électriquement les uns par rapport aux autres. Selon une autre caractéristique, le curseur de chaque potentiomètre est relié à une entrée de commande du dispositif d'entraînement par l'intermédiaire de moyens de couplage opto-électroniques, également pilotés à partir de l'un des relais, qui permettent une montée en vitesse progressive du moteur du dispositif d'entraînement du chronotachygraphe. Le programmateur comprend un certain nombre de cames rotatives affectées à la sélection des vitesses par l'intermédiaire des potentiomètres, tandis que d'autres cames rotatives, coopérant elles aussi avec des interrupteurs électriques, servent à la commande de position angulaire d'au moins un servo-moteur électrique, accouplé au sélecteur rotatif des conditions d'occupation du chauffeur. La programmation de ces conditions d'occupation, dans le cycle de test, est ainsi obtenue elle aussi sans mémoire électronique, et l'utilisatiàn d'un servo-moteur avec électronique intégrée, disponible dans le commerce, évite le recours à un asservissement supplémentaire.Le programmateur à cames permet d'injecter dans le servo-moteur, par l'intermédiaire d'un circuit électronique d'alimentation, une tension électrique sélectionnée parmi plusieurs tensions distinctes prédéterminées à partir de la connaissance des angles de rotation du sélecteur correspondant aux différentes conditions d'occupation ; chacune des cames rotatives affectées à cette commande permet d'amener au servo-moteur, par l'intermédiaire de l'interrupteur associé, une tension électrique particulière correspondant à une position angulaire de ce servomoteur, donc du sélecteur. Plusieurs servo-moteurs peuvent être ainsi facilement commandés en parallèle, pour la vérification simultanée de plusieurs chronotachygraphes du même type. Etant donné qu'il existe un type de chronotachygraphe dit "standard", avec sélecteur rotatif à quatre positions, et un autre type de chronotachygraphe dit "automatique", avec sélecteur rotatif à trois positions, L'automate programmable selon l'invention comprend encore, avantageusement, un commutateur électrique permettant, selon la position de ses contacts, soit une commande de quatre positions angulaires du servomoteur, donc du sélecteur, par quatre tensions électriques distinctes, soit une commande de trois positions angulaires du servo-moteur donc du sélecteur, par trois tensions électriques distinctes, au cours du cycle de test ; le fonctionnement peut se faire ainsi selon deux modes au choix, sans qu'il soit nécessaire d'intervenir pour cela sur le programmateur a cames. Les trois ou quatre tensions électriques distinctes d'alimentation du servo-moteur, correspondant selon le cas aux différentes positions du sélecteur, peuvent être obtenues par un pont diviseur formé de résistances fixes pour les unes et réglables pour les autres, permettant un réglage fin des tensions donc des positions angulaires du sélecteur rotatif, les interrupteurs actionnés par le programmateur étant intercalés sur ce pont diviseur. Le servo-moteur, ou chaque servo-moteur, est de préférence monté directement sur l'avant du chronotachygraphe, par exemple au moyen d'une bride de fixation ou d'une ventouse appliquée sur la vitre frontale du chronotachygraphe, tandis que l'arbre de sortie du servomoteur est situé dans l'axe du bouton de commande manuelle du sélecteur rotatif, et accouplé directement à ce bouton, ce qui évite toute transmission mécanique par câble flexible ou autre. La liaison en rotation directe entre l'arbre de sortie du servo-moteur et le bouton du sélecteur est réalisable par un manchon souple faisant office d'amortisseur et aussi de limiteur de couple, dans le cas où des positions sont supprimées ou modifiées sur le chronotachygraphe en cours de vérification. Le programmateur peut comporter, en plus des cames rotatives indispensables à la commande des vitesses et des positions du sélecteur, une came rotative commandant l'arrêt automatique du programmateur en fin de cycle de test, en interrompant l'alimentation électrique du moteur d'entraînement du programmateur, un bouton de commande manuelle étant prévu pour rétablir l'alimentation de ce moteur, au départ du cycle de test suivant. Selon un mode de réalisation particulier, les cames rotatives pour la commande des vitesses et la commande des positions du sélecteur, ainsi que la came rotative commandant l'arrêt du programmateur, sont prévues de telle sorte qu'il subsiste un intervalle de temps entre la fin du cycle de test proprement dit, et l'arrêt complet du programmateur, et il est prévu une came rotative supplémentaire intervenant, durant cet intervalle de temps, pour commander des commutations de l'horloge du chronotachygraphe, ce qui permet de vérifier en outre si l'entraînement de cette horloge à quartz est fiable. Le temps nécessaire au test des chronotachygraphes étant au maximum de 21 minutes, si l'on utilise un programmateur dont le cyde complet dure 30 minutes, on disposera d'au moins 9 minutes restantes pour effectuer ce test auxiliaire. De toute façon, I'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront encore mises en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cet automate programmable servant au test des chronotachygraphes Figure 1 est une vue d'ensemble représentant, sous la forme d'un schéma de principe, un automate programmable selon l'invention, en cours d'utilisation pour la vérification d'un chronotachygraphe ; Figure 2 est un schéma électrique montrant les interrupteurs et relais intervenant pour la commande des vitesses Figure 3 montre l'un des potentiomètres de présélection des vitesses, avec le circuit électrique associé ;; Figure 4 est un schéma électrique du dispositif de couplage optoélectronique associé à l'un des potentiomètres de présélection des vitesses Figure 5 est une vue de côté montrant partiellement le chrono tachygraphe en cours de vérification, sur lequel est monté le servo-moteur accouplé au sélecteur rotatif; Figure 6 est un schéma électrique du circuit délivrant une tension parmi plusieurs tensions prédéterminées, pour l'alimentation du servomoteur de la figure 5 ; Figure 7 est un schéma électrique montrant le circuit associé à la came du programmateur commandant l'arrêt automatique du cycle Figure 8 est un diagramme illustrant le déroulement complet d'un cycle de test, dans le cas d'un chronotachygraphe "standard" et d'un chronotachygraphe "automatique". La figure 1 représente, sous la forme d'un schéma de principe, L'automate programmable objet de l'invention qui sert au test d'un chronotachygraphe (1), en association avec un dispositif d'entraînement ou "banc d'essai" existant (2),- assurant l'entraînement du chronotachygraphe (1) à vérifier. Cet automate comprend un programmateur (3) à cames rotatives, du commerce, composé d'un moteur électrique d'entraînement (4), d'un réducteur (5) et d'un ensemble de cames (6,7,8,9) montées sur un même axe rotatif (10), la démultiplication du réducteur (5) étant par exemple choisie de telle sorte que l'axe rotatif (10) décrive un tour complet en 30 minutes exactement. Toutes les cames rotatives (6,7,8,9) se présentent comme des disques pourvus, à leur périphérie, de taquets (11) amovibles et interchangeables, permettant une programmation facile et rapide, chaque taquet (11) s'étendant sur un arc de cercle correspondant à une durée unitaire de programmation, par exemple égale à 1 ou 2 minutes. Les différentes cames (6,7,8,9) coopérent, par leurs taquets (11), avec une série d'interrupteurs électriques (12,13,14,15), en même nombre que les cames, un interrupteur étant associé à chaque came. Un premier groupe de cames (6), coopérant avec les interrupteurs associés (12), est affecté à la commande des vitesses d'entraînement du chronotachygraphes (1). Ces interrupteurs (12) permettent, par l1inter- médiaire d'une série de relais (16), la mise en circuit sélective de potentiomètres (17) servant à la présélection des vitesses, les potentiomètres (17) étant tous montés en parallèle et se substituant ici au potentiomètre unique du banc d'essai (2). Les curseurs des potentiomètres (17) sont reliés, par l'intermédiaire de dispositifs de couplage opto-électroniques (18), au dispositif de variation de vitesse (19) intégre au banc d'essai (2), et contrôlant le dispositif d'entraînement (20) proprement dit de ce banc d'essai (2), déjà corrigé en dérive de vitesse.A chaque instant du cycle de test, le programmateur (3) commande la mise en circuit d'en plus un potentiomètre (17), pour entraîner le chronotachygraphe (1) à l'une des vitesses présélectionnées, une montée en vitesse progressive étant assurée par le dispositif de couplage opto-électronique (18). Un deuxième groupe de cames (7), coopérant avec les interrupteurs associés (13), est affecté à la commande du sélecteur rotatif (21) du chronotachygraphe (1), utilisé pour l'indication des conditions d'occupation du chauffeur : conduite, repos, présence active, présence passive. Les interrupteurs (13) interviennent sur un circuit électrique (22) qui est conçu pour délivrer une tension (V) sélectionnée parmi plusieurs tensions électriques prédéterminées, en vue d'alimenter un servo-moteur électrique (23) accouplé au sélecteur rotatif (21). A chaque instant du cycle de test, le programmateur (3) permet la délivrance d'une tension électrique (V) particulière, commandant une position angulaire définie du servo moteur (23), donc du sélecteur (21). Le programmateur (3) comprend encore une avant-dernière came (8) associée à l'interrupteur (14) pour la commande automatique de l'arrêt du moteur (4) du programmateur (3) en fin de cycle, et une dernière came (9) associée à l'interrupteur (15) pour un test auxiliaire d'horloge, les détails de ces fonctions étant précisés plus bas. La figure 2 est un schéma électrique montrant plus particulièrement les interrupteurs électriques (12), par exemple au nombre de quatre, qui sont associés au premier groupe de cames rotatives (6) affecté à la commande des vitesses. En parallèle sur chaque interrupteur (12) est monté un bouton-poussoir (24) permettant soit de prérégler une vitesse, soit de la contrôler, sans pour autant lancer un cycle complet du programmateur. Chaque interrupteur (12) autorise, lorsqu'il est fermé, I'alimentation de la bobine du relais (16) correspondant. En parallèle avec les interrupteurs (12) est encore branché un interrupteur manuel (25), associé à un relais supplémentaire (26), qui permet en cas de défaillance de l'automate de remettre en circuit le potentiomètre du banc d'essai, et de procéder alors à un test commandé manuellement. La figure 3 montre l'un des potentiomètres (17) de l'automate permettant la présélection d'une vitesse. Le potentiomètre (17) est inséré entre une borne d'alimentation (27) et la masse; le curseur (28) de ce potentiomètre (17) est relié, par l'intermédiaire du dispositif de couplage opto-électronique (18) associé, à une borne d'entrée de commande (29) du banc d'essai. D'autres circuits identiques, non représentés, sont associés aux autres potentiomètres (17). Le relais (16) qui correspond au potentiomètre (17) considéré possède trois contacts (30,31,32), actionnés simultanément. Un premier contact (30) est intercalé entre la borne d'alimentation (27) et le potentiomètre (17). Un deuxième contact (31) est intercalé entre le curseur (28) et le dispositif de couplage opto-électronique (18). Un troisième contact (32) permet d'activer le dispositif de couplage opto-électronique (18). Ces contacts (30,31,32) permettent une isolation électrique totale des potentiomètres (17) autres que celui correspondant à la vitesse d'entraînement du chronotachygraphe à un instant donné. Accessoirement, le relais (16) peut posséder un quatrième contact, non représenté, qui éclaire un témoin lumineux placé sur l'automate et indiquant quelle vitesse est en train d'être commandée. La figure 4 est un schéma électrique détaillé du dispositif de couplage opto-électronique (18) associé à l'un des potentiomètres de présélection des vitesses, les dispositifs de couplage opto-électriques associés aux autres potentiomètres étant tous identiques. Le couplage optique proprement dit est réalisé par une diode électroluminescente (33), éclairant une photorésistance (34) intercalée entre le curseur (28) du potentiomètre et la borne d'entrée de commande (29) du banc d'essai. L'alimentation de la diode électroluminescente (33) est commandée par un transistor (35) monté dans un circuit électrique comprenant, outre le troisième contact (32) du relais, un condensateur (36) avec sa résistance de charge (37), et un potentiomètre de réglage (38). Dès que le contact (32) est fermé, le condensateur (36) se charge lentement et le transistor (35) devient de plus en plus passant, le temps de charge dépendant de la résistance (37). La diode électroluminescente (33) met donc un certain temps pour atteindre sa luminosité maximale. La photorésistance (34) voit sa valeur augmenter lorsque la diode (33) est éteinte, et diminuer au fur et à mesure que la diode (33) s'éclaire. De ce fait, la photorésistance (34) augmente plus ou moins la résistance du potentiomètre, et elle agit ainsi que les circuits internes du banc d'essai, de manière à obtenir une montée en vitesse progressive du dispositif d'entraînement. Les potentiomètres (17), dont les curseurs (28) peuvent être déplacés, permettent de présélectionner et d'ajuster par exemple quatre vitesses, qui interviendront successivement au cours du cycle de test, comme on le verra plus loin dans le cas d'un exemple particulier. On décrira maintenant la commande du sélecteur rotatif (21). Comme le montre la figure 5, le servo-moteur (23) accouplé au sélecteur (21) est monté directement sur le chronotachygraphe (1), sa fixation étant assurée au moyen d'une ventouse (39) appliquée sur la vitre frontale (40) du chronotachygraphe (1). Le servo-moteur (23) est ainsi positionné de telle sorte que son arbre de sortie (41), qui porte un disque rotatif (42), se situe dans l'axe du bouton (43) de commande manuelle du sélecteur (21). Un manchon (44) en matière souple, telle que caoutchouc, est solidarisé avec le disque rotatif (42) et emmanché sur le bouton (43), pour l'entraînement en rotation de ce dernier à partir de l'arbre (41). Le manchon souple d'accouplement (44) permet de compenser un léger décalage des axes, et il fait office de limiteur de couple. Le servo-moteur (23) est du genre de ceux permettant d'obtenir une position angulaire de l'arbre de sortie (41) qui est fonction de sa tension électrique d'alimentation, grâce à une électronique interne incluant un asservissement. Connaissant d'avance les différentes positions angulaires dans lesquelles peut être amené le bouton (43) du sélecteur (21), on peut déterminer les tensions d'alimentation du servo-moteur (23) correspondant à ces positions. Le programmateur (3) est utilisé pour la commutation de ces tensions, qui sont délivrées par le circuit électrique (22) dont le détail est visible à la figure 6, dans le cas pris ici pour premier exemple de la fourniture de quatre valeurs de tension distinctes au cours d'un même cycle de test. A cet effet, le circuit (22), réalisé suivant le principe général d'un "pont diviseur", comprend des résistances fixes (45) et d'autres résistances (46) qui sont réglables. Les quatre interrupteurs (13), associés aux cames rotatives (7), sont intercalés entre les résistances fixes (45) et les résistances réglables (46), qui permettent d'ajuster les quatre valeurs de tension (V1,V2,V3,V4) devant correspondre aux positions angulaires désirées, au nombre de quatre dans le cas d'un chronotachygraphe de type "standard". Le circuit représenté sur la figure 6 est complété de manière à pouvoir être commuté sur une délivrance de trois valeurs de tension distinctes seulement, au cours d'un cycle de test, pour la commande du sélecteur d'un chronotachygraphe de type "automatique", ne possédant que trois positions angulaires distinctes. Les positions extrêmes étant identiques dans les deux cas, aucune intervention n'est faite sur les parties du circuit (22) fournissant les deux tensions correspondantes (VI,V4). Par contre, un commutateur électrique (47) possède deux contacts (48,49) qui mettent en circuit, selon leur position, soit les deux résistances réglables (46) intermédiaires fournissant les deux tensions intermédiaires (V2,V3), soit une autre résistance réglable (50) qui fournit une seule tension intermédiaire (V5). L'avant-dernière came rotative (8)dru programmateur (3) n'agit qu'en fin de cycle sur l'interrupteur correspondant (14), inséré dans un circuit électrique représenté à la figure 7, pour couper l'alimentation du moteur électrique (4) d'entraînement du programmateur (3). L'interrup teur (14) est monté en série avec le moteur (4), et il est maintenu fermé pratiquement au cours de la totalité du cycle, pour autoriser l'alimentation du moteur. Quelques instants avant que toutes les cames (6,7,8,9) aient décrit un tour complet, la came (8) provoque l'ouverture de l'interrupteur (14), ce qui coupe instantanément l'alimentation du moteur électrique (4), et laisse alors le programmateur (3) arrêté dans une position angulaire précédant très légèrement la position "zéro" de départ d'un cycle.Un interrupteur manuel à bouton-poussoir (51), monté en parallèle avec l'interrupteur (14) commandé par le programmateur, est maintenu fermé durant quelques instants au départ du cycle suivant pour amorcer l'alimentation du moteur (4), malgré l'ouverture de l'interrupteur (14). Après passage de la position "zéro", la came (8) provoque de nouveau la fermeture de l'interrupteur (14), donc l'auto-alimentation du moteur (4); l'opérateur peut alors cesser l'action sur le bouton-poussoir (51) et laisser le cycle se dérouler automatiquement. Un voyant lumineux (52), monté en parallèle avec le moteur (4), permet de s'assurer que celui-ci est alimenté. La figure 8 illustre le fonctionnement d'ensemble de l'automate programmable selon l'invention, en prenant pour exemple un cycle complet se déroulant en un temps de 30 minutes correspondant à un tour complet des cames du programmateur, décomposé principalement en phases d'essai successive ayant chacune une durée de 3 minutes, l'écoulement du temps étant figuré dans le sens des abscisses. Les lignes successives du diagramme correspondent aux différentes cames rotatives et aux interrupteurs associés, et elles indiquent les fonctions commandées durant chaque phase d'essai de 3 minutes. Les quatre premières lignes sont relatives à la commande des vitesses d'entraînement, dont les valeurs exprimées en km/h ont été indiquées (l'absence de valeur inscrite dans un intervalle de temps signifiant que la vitesse est nulle).Les quatre lignes suivantes sont relatives à la commande du sélecteur rotatif, les conditions d'occupation du chauffeur étant désignées par les symboles habituels -conduite .......................... - repos - présence active ................ - présence passive .................. Dans certaines cases divisées en deux par un trait en diagonale, le symbole placé en haut et à gauche indique la condition réalisée pour un chronotachygraphe "standard", et le symbole placé en bas et à droite indique la condition réalisée pour un chronotachygraphe "automatique" (le système de commutation étant supposé conforme à celui de la figure 6). On voit que la durée du test proprement dit est de 21 minutes, se décomposant en sept phases d'essai de 3 minutes chacune, dont le détail est le suivant, dans le cas d'un chronotachygraphe "standard": - de 0 à 3 mm : vitesse de 125 km/h, conduite - de 3 à 6 mm vitesse nulle, conduite - de 6 à 9 mm : vitesse de 40 km/h, présence active - de 9 à 12 mm : vitesse de 70 km/h, présence passive - de 12 à 15 mm : vitesse de 100 km/h, repos - de 15 à 18 mm : vitesse nulle, repos - de 18 à 21 mm : vitesse nulle, présence active. L'avant-dernière ligne du diagramme correspond à la commande d'alimentation du moteur (4) du programmateur (3), par l'avant-dernière came (8) et l'interrupteur correspondant (14). La lettre "M" indique l'alimentation du moteur ; la coupure, symbolisée par la lettre "A", n'intervient que dans les derniers instants du cycle, par exemple environ 20 secondes avant le temps total de 30 mn du cycle complet. Il apparaît qu'entre la fin du cycle de test proprement dit, soit après 21 minutes, et la fin du cycle complet du programmateur, il subsiste un intervalle de temps de 9 minutes, au cours duquel intervient seulement la dernière came (9) associée à l'interrupteur (15). Celui-ci provoque des commutations de l'horloge à quartz du chronotachygraphe, avec des coupures et remises en marche répétées, pour vérifier la fiabilité de cette horloge, le symbole "m" indiquant les temps de marche de l'horloge, et le symbole 'D" indiquant les temps de coupure. Le programmateur (3) à cames rotatives peut être réglé différemment par l'utilisateur lui-même, grâce aux taquets amovibles et interchangeables (11), pour modifier la durée du cycle de test et de ses phases d'essai successives, ainsi que l'ordre de succession de ces phases, ceci dans le cas d'une modification de la réglementation déterminant le déroulement des tests. Ce programmateur est en outre extensible -de sorte que, s'il intervient une modification de la réglementation imposant des tests supplémentaires, l'automate pourra évoluer facilement tout en conservant les mêmes principes de fonctionnement. Comme il va de soi et comme il résulte de ce qui précède, I'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cet automa te programmable servant au test des chronotachygraphes qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant les mêmes principes, quels qu'en soient les détails constructifs et fonctionnels, ainsi que les applications.C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en utilisant des signaux électriques autres que des tensions pour la commande du servo-moteur donnant les positions angulaires du sélecteur rotatif, ou encore en multipliant les servo-moteurs en vue de tester simultanément plusieurs chronotachygraphes du même type, la conception de l'automate permettant la vérification simultanée de plusieurs appareils, et seule la puissance du banc d'essai limitant le nombre maximal d'appareils pouvant être testés en même temps ; par exemple, il peut être prévu un bornier permettant le branchement ou parallèle de dix servo-moteurs pour la- commande du sélecteur rotatif d'indication des conditions d'occupation du chauffeur, pour la vérification simultanée de dix chronotachygraphes. Par ailleurs, l'automate peut être complété par tout dispositif auxiliaire, tel qu'une alarme visuelle et/ou sonore capable d'annoncer la fin du cycle ou de prévenir du passage d'une phase d'essai à une autre, par exemple d'une vitesse à une autre, en cours de cycle. REVENDICATIONS 1. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes, destiné à contrôler le fonctionnement de ces appareils à diverses vitesses présélectionnées, en association avec un dispositif d'entraînement d'au moins un chronotachygraphe à vérifier, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de potentiomètres (17) reliés au dispositif d'entraînement (2) pour la commande de celui-ci, chaque potentiomètre (17) servant à la présélection d'une vitesse désirée, et les potentiomètres (17) étant mis en service sélectivement par un programmateur (3) à cames rotatives (6,7,8,9) coopérant avec des interrupteurs électriques (12) couplés aux circuits des différents potentiomètres (17). 2. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les potentiomètres (17) de présélection des vitesses ont leurs curseurs (28) accessibles depuis l'extérieur. 3. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un interrupteur électrique (24) à commande manuelle est monté en parallèle avec chaque interrupteur (12) du programmateur (3) couplé au circuit de l'un des potentiomètres (17) de présélection des vitesses. 4. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend encore un interrupteur électrique à commande manuelle (25), branché en parallèle avec tous les interrupteurs (12) du programmateur (3) couplés aux circuits des potentiomètres (17) de présélection des vitesses, cet interrupteur supplémentaire (25) permettant de remettre en service toutes les fonctions du dispositif d'entraînement (2). 5. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les cames (6,7,8,9) du programmateur sont du type de celles munies à leur périphérie de taquets amovibles et interchangeables (11). 6. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 5, caractérisé en ce que les interrupteurs électriques (12), sur lesquels les cames rotatives (6) du programmateur (3) agissent par leurs taquets (11), commandent la mise en service des potentiomètres correspondants (17) par l'intermédiaire de relais (16). 7. Automate programmable servant au test des chronotachygra phes selon la revendication 6, caractérisé en ce que les relais (16) ont des contacts (30,31,32) disposés et commandés de telle sorte que tous les potentiomètres (17) autres que celui sélectionné ont leur alimentation électrique (27) et leur curseur (28) isolés électriquement les uns par rapport aux autres. 8. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le curseur (28) de chaque potentiomètre (17) est relié à une entrée de commande (29) du dispositif d'entraînement (2) par l'intermédiaire de moyens de couplage opto-électroniques (18), également pilotés à partir de l'un des relais (16), qui permettent une montée en vitesse progressive du moteur du dispositif d'entraînement (2). 9. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de couplage opto-électroniques (18) comprennent, pour chaque potentiomètre (17), une photorésistance (34) intercalée entre le curseur (28) du potentiomètre (17) et l'entrée de commande (29) du dispositif d'entraînement (2), et une diode électroluminescente (33) commandée par un transistor (35) monté dans un circuit électrique comprenant, outre un contact (32) du relais (16), un condensateur (36) avec sa résistance de charge (37), déterminée de telle sorte que la diode électroluminescente (33) mette un certain temps pour atteindre sa luminosité maximale. 10. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le programmateur (3) comprend, outre les cames rotatives (6) affectés à la sélection des vitesses par l'intermédiaire des potentiomètres (17), d'autre cames rotatives (7) qui coopèrent aussi avec des interrupteurs électriques (13) et qui servent à la commande de position angulaire d'au moins un servo-moteur electrique (23), accouplé au sélecteur rotatif (21) du chronotachygraphe (1) indiquant les conditions d'occupation du chauffeur. il. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des cames rotatives (7) affectées à la commande du servo-moteur (23) est prévue pour amener au servo-moteur (23), par Irintermédiaire de l'interrupteur associé (13), une tension électrique particulière (V) correspondant à une position angulaire de ce servo-moteur (23), donc du sélecteur (21). 12. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur électrique (47) permettant, selon la position de ses contacts (48,49), soit une commande de quatre positions angulaires du servo-moteur (23), donc du sélecteur (21), par quatre tensions électriques distinctes (V1,V2,V3,V4), pour un chronotachygraphe du type dit "standard", soit une commande de trois positions angulaires du servo-moteur (23), donc du sélecteur (21), par trois tensions électriques distinctes (V1,V5,V4), pour un chronotachygraphe du type dit "automatique". 13. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce que les tensions électriques distinctes d'alimentation du servo-moteur (23), correspondant aux différentes positions du sélecteur (21), sont obtenues par un pont diviseur (22) formé de résistances fixes (45) et réglables (46), les interrupteurs (13) actionnés par le programmateur (3) étant intercalés sur ce pont diviseur. 14. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le ou chaque servo-moteur (23) est monté directement sur l'avant du chronotachygraphe (1), I'arbre de sortie (41) du servo-moteur (23) étant situé dans l'axe du bouton (43) de commande manuelle du sélecteur rotatif (21), et accouplé directement à ce bouton (43). 15. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 14, caractérisé en ce que le servo-moteur (23) est monté au moyen d'une ventouse (39) appliquée sur la vitre frontale (40) du chronotachygraphe (1). 16. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la liaison en rotation directe entre l'arbre de sortie (41) du servo-moteur (23) et le bouton (43) du sélecteur (21) est réalisée par un manchon souple (44). 17. Automate programmable servant au test des chronotachygraphes selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le programmateur (3) comporte, en plus des cames rotatives (6,7) pour la commande des vitesses et la commande des positions du sélecteur (21), une came rotative (8) commandant l'arrêt automatique du programmateur (3) en fin de cycle de test, en interrompant l'alimentation électrique du moteur (4) d'entraînement du programmateur (3), un bouton de commande manuelle (51) étant prévu pour rétablir l'alimentation de ce moteur (4), au départ du cycle de test suivant. 18. Automate programmable - servant au test des chronotachygraphes selon la revendication 17, caractérisé en ce que les cames rotatives (6,7) pour la commande des vitesses et la commande des positions du sélecteur (21), ainsi que la came rotative (8) commandant l'arrêt du programmateur (3), sont prévues de telle sorte qu'il subsiste un intervalle de temps entre la fin du cycle de test proprement dit, et l'arrêt complet du programmateur (3), et en ce qu'est prévue une came rotative supplémentaire (10) intervenant, durant cet intervalle de temps, pour commander des commutations de l'horloge du chronotachygraphe (1).