Brevet FR2579550A1 — publié le 19861003

- 1 - SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne les systèmes de direction assistée pour véhicule automobile comportant un levier de mécanisme de changement de vitesse, du type comprenant: un moteur hydraulique d'assistance à deux chambres antagonistes alimentées sélectivement en fluide sous pression, provenant d'une source de pression, par un dispositif de valve de distribution, et un moyen de valve à commande électromagnétique dans un circuit de pontage reliant les deux chambres du moteur hydraulique et relié à un circuit de commande électrique. Un système de direction assistée de ce type est décrit dans le document EP-A-0109085. Dans ce document, le moyen de valve à commande électromagnétique comprend un tiroir modulateur à passage interne actionné, à l'encontre d'un ressort, par un solenorde à effet proportionnel commandé par l'amplitude d'un signal électrique image notamment de la vitesse du véhicule, dans un agencement nécessitant un circuit électrique d'exploitation et de commande relativement sophistiqué et délicat pour contrâler un champ magnétique commandant en permanence la position du tiroir modulateur et moduler ainsi la puisssance d'assistance effectivement fournie par le moteur hydraulique. De fait, en pratique, la pleine puissance d'un système de direction assistée est nécessaire essentiellement lors de manoeuvres de parquage alors que, lors des phases de conduite sur route, ou même en ville, une assistance réduite suffit, quelle que soit la vitesse effective du véhicule lors de ces phases de conduite. La présente invention a pour objet de proposer un système de direction assistée du type sus-mentionné avec contrôle à double mode de la puissance hydraulique d'assistance en fonction des conditions de conduite du véhicule, dans un agencement particulièrement simple et robuste, ne nécessitant que des composants bon marché et - 2 - 2 -si,2579550 offrant une fiabilité améliorée. Pour ce faire, selon une caractéristique de L'invention, le moyen de valve à commande électromagnétique comporte un siège de clapet, interposé dans le circuit de pontage et sélectivement obturable par un élément de clapet associé à un plongeur d'un actionneur électromagnétique, le circuit de commande électrique de ce dernier comprenant au moins un contacteur actionné par le levier du mécanisme de changement de vitesse. Dans un tel agencement, avec un tel contacteur disposé de façon à se fermer lors de l'enclenchement de la première vitesse ou de la marche arrière pour fermer l'élément de clapet sur son siège, le moteur hydraulique d'assistance fournit donc la pleine puissance d'assistance dans les conditions usuelles de parquage du véhicule tandis que, dès l'enclenchement d'une autre vitesse, l'actionneur électromagnétique est désexcité et le circuit de pontage reliant les chambres du moteur hydraulique est ouvert, soustrayant ainsi à la chambre active du moteur une partie du fluide sous pression qui lui est adressé, d'o il s'en suit, pour le véhicule, une assistance réduite à la direction suivant une courbe distincte de la courbe de pleine assistance qui redevient par contre effective dès que le véhicule recouvre les conditions de parquage. Le système de direction assistée selon l'invention convient également à un véhicule pourvu d'un mécanisme de changement de vitesse automatique à levier de sélection comportant les positions parquage et marche arrière. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalistion, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une représentation schématique d'un système de direction assistée selon l'invention; - la Figure 2 est une représentation en coupe du moyen de valve à commande électromagnétique du système de la Figure 3 2-5 '2579-550 1; et - la Figure 3 est une vue schématique, partiellement en coupe, d'un mode de réalisation intégré d'un système de direction assistée selon l'invention. Dans la description qui va suivre et sur les dessins, les éléments identiques ou analogues portent les m&mes chiffres de référence. On reconnaît sur le schéma de la Figure 1 un système de direction assistée de véhicule comprenant, de façon connue en soi, une servovalve de distribution 1, actionnée par le volant de direction 2 du véhicule et interposée entre une source de fluide sous pression 3, généralement équipée d'un dispositif régulateur de débit intégré, et un réservoir basse pression ou bâche 4, et actionnable pour alimenter sélectivement et alternativement en fluide sous pression les chambres opposées V1 et V2 d'un moteur hydraulique 5 d'assistance de direction. Conformément à l'invention, un circuit de pontage 6a et 6b, indépendant des conduites d'alimentation du moteur hydraulique 5 en provenance de la servovalve de distribution 1, relie l'une à l'autre les deux chambres V1 et V2 du moteur hydraulique 5. Dans le circuit de pontage 6a, 6b, est interposé un moyen de valve à commande électromagnétique, désigné généralement par la référence 10, définissant intérieurement, comme on le voit mieux sur les Figures 2 et 3, un passage de fluide reliant les deux tronçons 6a et 6b du circuit de pontage et comportant un siège de clapet 11 obturable par un élément de clapet 12 associé à un plongeur 13 d'un actionneur électromagnétique 14 du type à deux états, excité ou non excité dont la bobine 15 est reliée à une source de puissance électrique 16 par une ligne de commande électrique 17 incorporant au moins un contacteur électrique 18a, 18b du type ouvert ou fermé. Conformément à l'invention, le contacteur électrique 18a, 18b est associé au levier 19 du mécanisme de changement de vitesse du véhicule. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, correspondant à un mécanisme de changement de vitesse - 4 - manuel à grille européenne, on prévoit deux contacteurs 18, 18b agencés, vis à vis de la grille, pour se fermer ILc-rscue e levrer de mécanisme de changement de vitesse 19 erclencre ta rere ère ou La marche arrière. Ainsi, comme sus-mentirnn,!Lorsque la première ou la marche arrière est enclenchée, le contacteur électrique correspondant 18 ou a 18 se ferme, fermant ainsi la ligne électrique de commande b 17 et excitant l'actionneur électromagnétique 14 pour plaquer l'élément de clapet 12 sur son siège 11 en isolant ainsi l'un de l'autre les tronçons 6a et 6b du circuit de pontage. Par contre, lorsque le levier 19 enclenche une autre vitesse, les contacts 18a, 18b sont ouverts, ce qui a pour effet de désexciter l'actionneur électromagnétique 14 et de permettre à l'élément de clapet 12 de se dégager de son siège 11 pour établir une communication de bi-passe entre les deux chambres V1 et V2 du moteur hydraulique 5. Comme on le voit bien sur les Figures 2 et 3, l'élément de clapet 12 est disposé dans une chambre cylindrique 20 dans laquelle est engagée une embase tubulaire de montage 21 de l'actionneur électromagnétique 14. Le siège de clapet 11il est formé par un insert 22 monté dans la chambre 20 et définit un passage de section réduite formant restriction calibrée entre les deux tronçons 6a et 6b du circuit de pontage. En variante, comme représenté sur la Figure 1 on peut prévoir, en parallèle du circuit de pontage 6a, 6b, un second circuit de pontage 60a, 60b pourvu d'un moyen de valve à commande électromagnétique 100 analogue au moyen de valve 10 décrit prcédemment et commandé par un circuit électrique de commande propre 170 incluant un contacteur électrique 180 actionnable par le levier de changement de vitesse 19 mais lors de l'enclenchement d'une vitesse de conduite sur route. Dans un tel agencement, le clapet du moyen de valve à commande électromagnétique 100 sera,lui,du type normalement fermé de sorte que son ouverture, lors de l'enclenchement de la vitesse de route, créera, en sus de la restriction du siège de clapet 11 du premier moyen de valve 10, une intercommunication de plus grande section - 5 - 2579550 entre les chambres V1 et V2 du moteur 5 réduisant encore, en conséquence, la puissance d'assistance fournie par le moteur 5. On a représenté sur la Figure 3 un mode de réaLisation intégré du système de direction assistée seLon l'inventron. On reconnaît schématiquement sur cette Figure 3 la servovalve de distribution 1 du type comprenant un ensemble de valve rotatif 23 actionné en rotation, par un arbre d'entrée 24 couplé au volant de direction 2, dans un alésage 25 d'un corps de valve 26. Dans l'alésage 25 débouchent un orifice d'entrée 27, relié à la source de pression 3, un orifice de sortie 28, relié à la bâche 4, et deux orifices de distribution 291 et 292 reliés respectivement aux chambres opposées V1 et V2 du moteur 5. Dans ce mode de réalisation, le circuit de pontage 6a, 6b' ainsi que la chambre 20 sont formés dans le corps de valve 26 de façon à communiquer, via les gorges annulaires de la douille externe de l'ensemble de valve 23, avec les orifices de distribution 291 et 292. Dans ce mode de réalisation, on prévoit avantageusement, en sus de la restriction constituée par le siège de clapet 11, une restriction fixe 30 de petite section tranversale dans le circuit de pontage 6a, 6 b Le moyen de valve à commande électromagnétique 10 est par ailleurs identique à celui précédemment décrit en relation avec les Figures 1 et 2. - 6 -2579550 - 6 - REVENDICATIONS 1. Système de direction assistée pour véhicule autorobile comportant un levier (19) de mécanisme de changement de vitesse, comprenant: un moteur hydraulique d'assistance (5) à deux chambres antagonistes (V1,V2) alimentées sélectivement en fluide sous pression, provenant d'une source de pression (3), par un dispositif de valve de distribution (1), et un moyen de valve à commande électromagnétique (10;100) dans un circuit de pontage (6a,6b; 60a,60 b) reliant les deux chambres du moteur hydraulique (5) et relié à un circuit électrique de commande (17), caractérisé en ce que le moyen de valve à commande électromagnétique (10;100) comporte un siège de clapet (11) interposé dans le circuit de pontage (6a6b;60a,60b) et sélectivement obturable par un élément de clapet (12) associé à un plongeur (13) d'un actionneur électromagnétique (14), le circuit de commande électrique (17;170) comprenant au moins un contacteur (18a,18b; 180) actionné par le levier (19) du mécanisme de changement de vitesse. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège de clapet (11) forme une restriction calibrée dans le circuit de pontage. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de clapet (12) est disposé dans une cavité (20) formant partie du circuit de pontage et dans laquelle est engagée une embase de montage (21) de l'actionneur électromagnétique (14). 4. Système selon l'une des revendication 1 à 3, dans lequel le dispositif de valve de distribution (1) comprend un corps (26) dans lequel est monté un ensemble de valve de distribution (23) et comportant deux orifices de distribution (291,292) reliés respectivement aux chambres (V1,V2) du moteur hydraulique (5), caractérisé en ce que le circuit de pontage (6a, 6b) est formé dans le corps (26), le moyen de valve à commande électromagnétique (10) étant - 7 - 2579550 monté sur le corps (26). 5. Système selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que te circuit de pontage (6,6b) eb communique, dans le coprs (26), avec ee e orifces de ddistribution (291,292), La cavi t (20) étant fcrrée dans Le corps (26).