Brevet FR2573608A1 — publié le 19860530

Sous-soleuse rotative. L'invention concerne une machine pour travailler le sol comportant une pluralité d'organes de travail entraînés autour d'axes de rotation dirigés vers le haut. Les machines pour travailler le sol de ce type sont habituellement impropres au travail de couches dures enfouies dans le sous-sol. En utilisant la construction selon l'invention, on peut obtenir une machine avec laquelle les couches dures du sous-sol peuvent être efficacement brisées au moyen d'un organe de travail formé par une sous-soleuse principalement constituée par un arbre s'étendant vers l'avant et vers le bas. Cette construction proposée peut procurer un dispositif avec lequel en utilisant la sous-soleuse, une couche imperméable du sous-sol peut être efficacement brisée sans cultiver la couche supérieure du sol. Un autre aspect de l'invention concerne un coutre à disque disposé à l'avant de l'organe de travail en forme de sous-soleuse. Grâce à cette caractéristique, on peut ouvrir une tranchée qui permet a la face supérieure de l'organe de travail de se déplacer. Cela évite que, pendant le fonctionnement de la machine, la couche supérieure du sol soit brisée de manière indésirée, de telle sorte qu'il est possible de cultiver efficacement avec la machine des prairies ou des champs sur lesquels il y a déjà des plantes. Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un organe de travail du sol formé par une sous-soleuse avec laquelle coopère un décrotteur. Ainsi, on évite qu'une portion active de l'organe de travail du sol soit affectée par des résidus y adhérant. Selon encore un autre aspect, l'invention concerne une machine pour travailler le sol du type défini plus haut, dans laquelle une portion d'arbre de l'organe de travail formé par la sous-soleuse, est divisée en plusieurs parties et comporte une partie interchangeablie, afin de permettre 3O l'adaptation sur l'organe de travail de différentes pièces sous-soleuses ainsi qu'un remplacement aisé d'une sous-soleuse endommagée. Enfin, l'invention concerne une machine de traveil du sol munie d'un attelage à trois points pour l'accouplement au dispositif de relevge du tracteur, et dans laquelle la partie qui supporte l'crgone de travail est montée de telle sorte qu'elle est capable d'un débattement vertical et sers l'arrière. Lorsqu'on rencontre un obstacle, ladite parte peut s'écarter pour éviter l'obstacle et ainsi un endommagement possible. L'invention va maintenant être décrite en détail au moyen d'exemples se référant aux modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels: 2 2Z573608 La figure! est une vue en élévation de profit dune machine pour travailler le sol selon l'invention; La figure 2 est une coupe selon la ligne 1l-il de -la figure 1; La figure 3 est une coupe selon la ligne 111- 111 de la figure 2; La figure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 3; La figure 5 est une vue en élévation de profil d'une seconde forme de réalisation d'une machine pour travailler le sol selon l'invention; La figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5; La figure 7 est une coupe agrandie selon la ligne VII-VII de la figure6; La figure 8 est une vue selon la flèche VIII de la figure 7; La figure 9 est une coupe agrandie selon la ligne IX-IX de la figure 6; La figure 10 est, à la même échelle que la figure 7, un troisième mode de réalisation de la sous-soleuse d'une machine selon l'invention; La figure 1l 1 est une vue selon la flèche XI de la figure 10. La configuration représentée aux figures I à 4 est une machine à travailler le sol plus spécialement destinée à être utilisée comme soussoleuse. La machine comporte une poutre-châssis I transversale à la direction d'avancement A, et disposée sensiblement horizontalement La poutre chassis est un profilé en U dont les jambes sont pratiquement verticales. En tout, six bras de support 2 sont disposés le long de la poutre à équldistance les uns des autres, l'un de ces bras 2 étant plus court que les autres. Les bras s'étendent sensiblement parallèlement à un plan vertical disposé dans le sens "avancement A Chaque bras 2 comporte une partie sensiblement horizontale qui, juste en arrière du milieu du bras, est prolongée après un coude d'environ 145' par une partie s'étendant vers l'arrière et vers le bas (figure 1). Les supports 2 sont fixés, sensiblement au niveau du milieu de leur partie avant horizontale, par des boulons 3 sur les bords supérieurs rabattus à angle droit des jambes du profilé en U qui forme la poutre-châssis i. Chaque bras 2 est également constitué par un profilé en U. Ils sont disposés de sorte que les jambes de la partie avant soient sensiblement horizontales. Ils sont également disposés de part et d'autre de la poutrechâssis de sorte que les jambes soient toujours pointées vers l'extérieur. Un boîtier cylindrique de châssis 4 est fixé sous les parties arrière obliques vers le bas des bras 2 au moyen óétriers 5 fixes à l'avant et à l'arrière du bottier 4. Dans cette posltion, les bras 2 sont montés de 3 f 2573608 3, part et d'autre du plan de symétrie de l'ensemble de manière opposé, sur les côtés correspondant des étriers 5 (figure 2). Des arbres équidistants 6 sont portés par des paliers 9 et 10 dans le boîtier cylindrique 4, lesdits paliers étant montés dans les carters respectifs 7 et 8 en haut et en bas du bottier 4. A leur base, les arbres 6 comportent un filetage sur lequel est vissée une tige 1 1 dont la base comporte également un filetage. Sur la tige est adapté un organe de travail 12 formé par une sous-soleuse constituée d'un arbre creux 13 dont l'intérieur comporte trois parties de dlamètres décroissants. La partie ayant le plus grand diamètre est raccordée par des cannelures sur la base de l'arbre 6. La partie basse de l'organe de travail 12 comporte deux extensions opposées 14 qui vues transversalement à la direction de l'axe longitudinal commun à l'arbre 6 et à -l'arbre 13, sont rectilignes et forment entre elles un angle d'environ I 10' (figure 3). Une extension 14 fait avec l'axe longitudinal de l'arbre 13 de l'organe de travail 12 un angle supérieur à 90'. A partir de l'arbre 13, les extensions 14 ont une section décroissante et une forme anguleuse. Une coupe transversale d'une extension 14 est de contour sensiblement trapézoïdale de surface décroissante en direction de l'extrémité libre de l'extension. A leurs bases les extensions 14 qui sont d'une seule pièce avec l'arbre 13, comportent un évidement 15 dans lequel un écrou 16 vient se loger pour coopérer avec le filetage de la tige 1 1 et fixer sur cette tige l'organe de travail 12 en forme de sous-soleuse. A mi-chemin de sa longueur chaque extension 14 présente une courbure, d'une valeur approximative de 130', qui relie des portions - sensiblement droites, la portion s'étendant en direction de l'extrémité libre étant pliée vers l'avant par rapport au sens de rotation B imprimé à l'extension pendant le fonctionnemrent. A l'avant de plaques 17 fixées sur les côtés du boitier cylindrique 4, sont disposés des tourillons 18 s'étendant transversalement à la direction d'avancement A, et sur lesquels sont montés à rotation libre des bras 19 qui s'étendent vers l'arrière le long desdites plaques 17. Un rouleau est monté à rotation libre entre les extrémités ibres des bras 19. Dans cet exemple de réalisation, le rouleau 20 comporte des éléments longitudinaux en forme de tringles 21, mais le rouleau peut être de structure différente. Un dispositif de réglage, non représenté, est monté à l'arrière du boîtier cylindrique 4, pour régler et fixer les bras 19 dans une pluralité de positions, de manière a permettre le réglage de la profondeur de travail des soua-soleuses 12 constituées par les arbres 13 et les extensions 14. A l'intérieur du boitier cylindrique 4, chaque arbre 6 est muni d'un pignon à dents drMtes 22. A l'exception de deux sous-soleuses placées au -4 2573608 milieu du boitier 4, des pignons ldentiques sont montés à rotation libre dans le boitier 4 sur des arbres plus courts entre les autres soussoleuses 12. Deux pignons plus petits sont disposés entre les soussoleuses situées au milieu de la machine, de manière à ce que les soussoleuses 12 de part et d'autre du plan de symétrie de la machine tournent en sens opposé (figure 2) les sous-soleuses d'un même côté tournant dans le même sens. - On obtient ainsi un fonctionnement harmonieux de la machine pendant le travail. Près du milieu de la machine, l'arbre 6 de l'une des soussoleuses i o 12 est prolongé vers le haut jusqu'à l intérieur d'une boite d'engrenages 21, dans laquelle l'arbre 6 est en prise à travers une transmission conique et un variateur de vitesse 23, à l'arrière de la boiîte, avec un arbre 24 s'étendant dans la direction d'avancement A parallèlement à un plan vertical et dont l'extrémité avant fait saillie hors de la boite d'engrenages. L'arbre correspondant 24 peut être accouplé à la prise de force d'un tracteur au moyen d'un arbre Intermédlaire 25. Comme on le voit sur la figure 2, les arbres 6 des sous-soleuses respectives 12 sont positionnés au moyen des pignons 22 et des pignons Intermédiaires de telle sorte que leurs paires d'extension 14 sont décalées entre elles selon le schéma visible sur cette figure. Un tel positionnement a pour effet très avantageux de procurer un excellent fonctionnement de la machine avec le moins de perturbations possibles. Des paires de plaques 26, qui s'étendent sensiblement parallèlement à un plan vertical et qui s'étendent en hauteur de part et d'autre de la poutre-châssis 1, sont disposées a équidistance du centre de la machine. Des bras 28, pouvant osciller autour de tourillons 27 qui s'étendent, au moins substantiellement, transversalement au sens d'avancement A, sont montés entre les plaques 26 en haut et en bas de ces dernières. Par leurs extrémités avant les bras 28 sont articulés sur des tourillons 29 parallèles aux tourillons 27 montés entre des paires de plaques 30 assemblées pris de l'avant des bras 28 à leurs parties hautes et basses par deux poutres transversales 3 i. Des oreilles 32 s'étendant vers l'avant sont placées sensiblement au centre de la traverse supérieure 31 pour former le point d'attelage supérieur du système de relevage à trois points d'un tracteur. Près de ses extrémités, la traverse inférieure 31 porte des paires d'oreilles 33 s'étendant vers l'avant qui constituent lhs points d'attelage inférieurs du système de relevage à trots points d'un tracteur. A l'arrière, les bras inférieurs 28 portent su- leur f supérieure un support 34 s'étendant en hauteur auquei une tringle 36 est articulée par une goupille 35. A son extrumité supérieure la tige 36 peut 2573608 coulisser par rapport à une butée 37 articulée par une goupille 35 près du milieu de la face avant des plaques 30. Un ressort de compression précontraint 38 entoure chaque tringle 36 entre la butée 37 à son extrémité supérieure et une autre butée 37 maintenue en position fixe au bas de la tringle, de telle sorte que la pression du ressort 38 tend à maintenir le parallélogramme 39, formé par les tourillons 27 et 29 et les bras 28, dans une position prédéterminée pendant le fonctionnement de la machine, les bras inférieurs 28 reposant sur une butée 40 fixée entre- les plaques 30. Un bras 41 dirigé vers le haut et ayant la forme d'une manivelle est disposé à l'avant de chaque bras de support 2 au moyen d'un collier 40A. A sa base il porte un coutre à disque 42. La circonférence du coutre 42 cornporte un bord de coupe, le disque lui-même étant monté à rotation libre entre des supports 43 s'étendant vers l'arrière à partir du bras 41, le tout de telle sorte que vu dans la direction d'avancement A, le coutre est i5 immediatement en avant d'une sous-soleuse 12. Cette disposition est autorisée par le fait que les bras de support 2 sont excentres par rapport aux étriers 5. En outre, chaque bras de support 2 est muni d'un grattoir 44 en forme de plaque dirigé vers le bas, qui seffile en direction de son extrémité et s'étend à proximité de la partie en forme d'arbre 13 d'une sous-soleuse 12. Dans cette position, le grattoir 44 s'étend depuis au moins le haut jusqu'au-delà du milieu de la partie en forme d'arbre 13 de la sous-soleuse. La machine décrite ci- dessus fonctione de la manière suiv nte: Pendant le travail, la machine est accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur au moyen des points d'accouplement constituée par 1es oreilles 32 et 33. A partir de l prise de force du tracteur, les sous-soleuses 12 situ6es de part et d'autre du plan de symtrie de la mashine sont entraînées dans les sens mtiriaXlisés p&r les Miches sur la figure 2, su moyen de l'erbr@e it ermèdAre 25 et de h trnsrïû$son ci-dessus décrite. Donc, comme irMq pr5uê de mentu les s usse euse8 I FL -,î Wejs d'un môme cèté du plen de htre toursent d$ns l e 3e iLnp s, et plus précisément à l'avant elles teurnmnt en direction du bo ttr 4. L profondeur de travail des su1eslae.s. 12, u penintnt e fonctiennement sont orient'es vers eovert seIon un ngle d'Onviren 50 et de préférence de 55' per rapport à 'ho znte, peut Atre réogte 6 er, 0de du rouleau 20 situé à 'arricre du chnssis-biner cy lndrique 4. Losque la machine avance dans le sens de la f lche A, les ccures à disque respectife sont chargés par le rsse rt 38 autour des t inghes 36 si bien q'ui s dccuo2nt une tranchée deans laquele la portion en forme d'arbre 13 de la sous-soleuse 12 peut se déplacer. Pendant le déplacement de la 6 2573608 machine les extensions 14 à la base de la partie 13 sont mises en mouvement dans le sol de sorte que les couches durcies du sous-sol peuvent être efficacement décompactées. Dans cette situation, les extensions 14 prennent la position représentée sur la figure I, l'une crelle étant sensiblement horizontale et l'autre étant sensiblement traînante. Les grattoirs 44 assurent que des matières indésirées rne viennent adhérer à la partie en forme d'arbre 13 des sous-soleuses 12. Comme les sous-soleuses de part et d"autre de la machine tournent en sens opposé, les forces de réaction éventuelles sont efficacement compensées. Comme on le voit sur la figure 1, l'extension 14 sensiblement horizontale se trouve située pratiquement toute entière sous le coutre à disque 42, la partie en forme d'arbre 13 de la sous-soleuse 12 se déplaçant dans la tranchée nouvellement découpée immédiatement après le passage du disque, de sorte que la puissance requise est faible puisque la tranchée ne contient pas crobstacle ou à peine. Grâce au parallélogramme 39 dont les articulations basses se trouvent en avant des articulations hautes, l'ensemble formé par les disques 42, les sous-soleuses 12 et le rouleau 20 peut basculer sur un certain angle vers l'arrière et vers le haut à l'encontre des ressorts 31, lorsque des obstacles sont rencontrés. A l'aide de la machine ci-dessus décrite, il est aisé de cultiver un champ portant des plantes ou des prairies pour briser les couches imperméables sans affecter substantiellement la couche supérieure du sol. Comme, ainsi qu'on le voit sur la figure 2, les trajectoires décrites par les extensions 14 sont espacées 'une distance sensiblement égale à la moitié du diamètre de la trajectoire des extensions, la machine est particulièrement appropriée pour les cultures en ligne. La configuration représentée sur les figures 5 à 1l comporte un poutre creuse cylindrique 45 au moins substantiellement dirigée horizontalement, qui s'étend transversalement a la direction dravancement La poutre 45 est en deux parties en forme de U solidarisées entre elles au moyen de bords rabattus et de boulons. Dans la poutre cylindrique 45 des douilles 46 sont supportées dans des paliers à équidistance les unes des autres (figure 7). Les douilles 45 sont supportées dans les faces supérieures et inférieures de la poutre cylindrique 45 au moyen des paliers 49 et 50 logés dans les carters 47 et 48. Chaque douille est munie a sa circonférence de cannelures pour un pignon 51 disposé près du centre de la poutre cylindrique 45. Les cannelures s'étendent depuis la partie supérieure jusqu'au-delà du centre de chaque douille 46. 7 2573608 Deux pignons fous 52 sont disposés entre les deux pignons 51 de deux douilles 46 adjacentes. Les pignons 52, dont le diamètre est égal à celui des pignons 51, sont portés par des arbres fixes 53 et adaptés sur ces arbres au moyen de deux paliers superposés 54. Chaque arbre 53 est fixé aux faces supérieure et inférieur de la poutre cylindrique 45 par un écrou 55 vissé sur les extrémités filet{es desdits arbres. La poutre cylindrique 45 est dlsposée de telle sorte qu'un plan perpendiculaire a l'axe d'une douille 46 forme un angle d'environ 45' par rapport à l'horizontale. L'axe longitudinal de la douille dans cette situation est dirigé vers l'avant et vers le bas selon un angle de 35" dans la direction d'avancement de la machine. A l'intérieur chaque douille 46 est pourvue, depuis son milieu jusqu'en haut, de cannelures coopérant avec les cannelures d'une portion d'arbre 56. Cette portion d'arbre est fixée à i'extrémité supérieure d'une douille 46 au moyen d'un embout fileté 57 adapté sur l'extrémité supérieure, d'un écrou 58, d'une rondelle 59 et d'une bague d'arrêt 60. La portion d'arbre 56 est une partie d'un organe de travail du sol 61 sous forme de sous-soleuse, qui, cormme on le voit clairement entre autres sur la figure 5, est substantiellement formée par un arbre. L'extrémité inférleure de l'arbre 56 comporte un évidement cylindrique 62 concentrique à l'axe longitudinal de l'arbre qui coïncide avec celui de la douille 46. A l'intérieur, l'évidement cylindrique 62 comporte des cannelures qui coopèrent avec les cannelures d'un goujon 63 formant la partie supérieure d'une portion d'arbre 64, ledit goujon étant verrouillé dans l'évidement au moyen d'une goupi1le 65. La base de l'arbre 64 s'effile en direction de son extrémité lbre sur une longueur d'environ 1/3 de la longueur totale de l'arbre (figure 5). La partie effilée comporte une pointe et des extensions diamétralement opposées 66 sous forme de lames, qui s'étendent sensiblement jusqu'au milieu de la partie effilée (figures 5 et 7). Les lames 66 sont de formne triEngulaire, le triangle étnt isocèle éet s bacs fixre sur la partie effilée de l'arbre. Les lme s 66 sont cwirbes de sorte que l'ensemble a la ferme d'une hélice (figure 7) et les extrités libres des lames s'étendent vers 'ea nt Z dans la direction de rototl1on g de l'oreane de trwval1 64 (figure 8). L'avant de la poutre cy Indriq-e cre _fse comprt2e dans la régi n de ci.-. que organe de trawail 6 i des ergaes en forme de plaque 67, qui à leur î: s s'étenrdent sur une elongue r pl etrreine e neg de la pat ie d' orbre 56 de la sous-soleuse 61. Ces o s 7 constituent des grattofirs à i'ide :equ-aels lee pcrtinos d'artbr 55 so.nt débarrusses de la terr qu y adfière. Les extremités de la poutre cylindrique 45 sont pourvues de 8 2573608 plaques 68 qui en vue de profil ont une forme de secteur dont la grande ouverture est dirigée vers l'arrière. A l'avant de la poutre cylindrique 45 près de ses extrémités sont disposés des longerons s'étendant vers l'avant 69 supportés par les plaques 68. Les longerons 69 sont reliés entre eux à leur extrémité avant par une traverse 70 sensiblement horizontale et perpendiculaire à la direction d'avancement. La traverse 70 est pourvue, de part et d'autre de son centre, et à équidistance de ce dernier, d'un support 71 qui s'étend vers l'arrière et vers le haut sous un certain angle. Le support 71 est relié à l'avant de la partie 45 par un support 72 s'étendant vers le bas et vers l'arrière sous un certain angle. Les supports 71 et 72 sont disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre (figure 5). Près de sa base et -de son extrémité supérieure, le support 71 comporte des oreilles 73 et 74. De part et d'autre des oreilles 73 et 74 des bras 76 oscillant librement sont montés sur un arbre 75 sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avancement A Les bras 76 sont également à rotation libre sur des oreilles 78 et 79, fixées à l'arrière d'un support 80, au moyen d'arbres 77 parallèles aux arbres 75. En partie basse, le support 80 est relié directement à l'arrière d'un organe d'accouplement rectangulaire 81, tandis qu'en partie haute, il est relié audit organe 81 par l'intermédiaire d'une entretoise 82. L'organe d'accouplement 81 comporte sur sa face avant des points d'accouplement 83 constituant un attelage trois points pour atteler la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Entre les arbres supérieurs 77 et inférieurs 75 de chaque parallélogramme d'articulation formé par les bras 76, est interposé un ressort de compression 85 qui s'oppose à la déformation du parallélogramme et qui entoure une tringle 84 montée de telle sorte qu'une de ses extrémités puisse coulisser. Dans la région des sous-soleuse$ 61, la poutre 70 porte des coutres à disque 86. Ces derniers sont montés fous entre les jambes d'un support en U 87 qui peut lui-même p!voter librement au moyen d'un arbi vertical 88 dans l'étrier 89 fixé à l'avant du longeron 70. Près de l'avant chacune des plaques en forme de secteur 68 porte un tourillon 90, perpendiculaire à la direction d'avancement, sur lequel est monté rotation libre un bras 91 dirigé vers l'arrn-ière. Au moyen d'une goupille 92 traversant un trou dans le bras 91i e d'une pluralité de trous 93 à l'arrière des plaques 68, on peut régler et maintenir les bras 91 selon une pluralité de positions. 9 2573608 Entre les bras 91 un rouleau 94, dans cet exemple un rouleau compacteur dit rouleau-packer, est monté à rotation libre au moyen d'arbres et de paliers. Des grattoirs 95 fixés sur une traverse 96 entre les extrémités des bras 91, et perpendiculaires à la direction A, pénètrent entre les projections verticales du rouleau. Les extrémités des grasttoirs, qui font un certain angle vers le bas et vers l'avant, portent sur la périphérie du cylindre 97 du rouleau 94 selon un angle d'environ 45' par rapport à un plan horizontal passant par la'e de rot[tion dudit rouleau. La portion d'arbre 56 de l'une des soussoleuses en forrne d'arbre 61 située près du centre de la machine se prolonge u-delà du dessus de la poutre cylindrique 45 jusqifà l'irlnté[rieur d'une boit de itsses 95 logée sur ladite poutre. A lintérieur de la bot 9O, un pignon conique 99 os cel sur l'arbre 56, et engrrne avec un pi5nrn conique 100 sur un $ro l1 parallèle à la direction d'avancement A. Ledit pignon 100 est on prise, pbr l'interméndiaire d'un variateur d vitesses 102 -à l'arrière de la boito, avec un arbre 103 dont l'extrémité fait saillie à l'avant de la boîe et peut être accouplée à l'arbre de prise de force d'un tracteur au moyen d'un arbre intermédiaire 104. La machine des figures 5 à 11 fonctionne de la manière suivente: Pendant le travail, l'organe d'accouplement rect&ngulairD 81 (le cadre 8) est attelé au moyen des points d'accouplement 3 au système de levage à trois points d'un tracteur et lensemtble pett se déplacer dans le sens A. Les sous-soleuses 61, qui pour 'esentiEl sont en forunae d'erbrs dirigés vers 'avant et vers le bas sóus un crle d'enviroen 35e, sont maises on rot,:cn dans des sens oppsss F lchss 8, iju re 6). L rcsre keno entre les axes de deux sous-soleuses 61 dacs cntces est d'eon 45 e. Pendant le déplacement dans le sol, les sous-s ouses 6 bri.sent le sous-sol c aux lames hélicoïdales 66 dont les pointes sont diMgros vGrs d $vant, al-ors que la couche supérieure du sol n'est prtlque sent pas pertirbéo par les portions d'arbres 56 et 64, de pr"re ecs cyindl iqu et "d'un diarêtre d'environ 50 mm. En avant de chaque sous-soleuse 61 des tranchées sont ouvertes dans le sol par les coutres à disque 81, il an résulte que le sol est encore moins perturbé par les portions d'arbre 56. Comme représenté sur la figure 5 l'avant d'un coutre à disque se trouve sensiblement au-dessus de la pointe de la portion d'arbre 64, ce qui crée une coopération appropriée entre les coutres à disques et les sous-soleuses 61. 2573608 La profondeur de travail est déterminée par le rouleau packer 94 qui peut être ajusté selon une pluralité de positions par rapport aux soussoleuses au moyen des bras 91. Pendant le travail, le rouleau 94 est protégé de l'adhérence du sol par les grattoirs 95. Le châssis, formé par la poutre cylindrique creuse 45 et les poutres 69 et 70, qui supporte les sous-soleuses 61 et les coutres à disque-86, peut s'adapter de lui-même efficacement à toute ondulation de la surface du sol grâce au parallélogramme articulé formé par les bras 76, le mouvement s'effectuant à l'encontre de l'action des ressorts disposes entre les arbres d'articulation haut et bas 77 et 75. Au lieu des portions d'arbres interchangeables 64 décrites ci-dessus et qui portent les lames 66, on peut utiliser des portions crarbres interchangeables 64A du type illustré sur les figures 10 et 11. Dans ce cas une seule lame 105 est adaptée à une partie cylindrique de la i portion d'arbre interchangeable 64A, ladite portion s'étendant sensiblement sur la moité de la longueur de l'arbre 64A. Dans ce mode de réalisation, les lames 105 sont de manière prédominante en forme de triangle rectangle, le grand côté étant solidaire de l'arbre 64A et le petit côté étant relié à rl'hypothénuse par une courbe continue, la partie supérieure de la lame se trouvant au-dessus du point de jonction entre les portions d'arbre 56 et 64A. Dans ce mode de réalisation également, les lames 105 sont en formne d'hélice et repliées dans la direction de rotation B. Lorsqu'on utilise une sous-soleuse conforme à la construction des figures 10 et 1 1, on peut accomplir le brisage du sol avec une partie effilée de sorte que le sol parvient dans la zone des lames 105 situées au-dessus de la pointe, ce qui exerce une plus grande pression provoquant la rupture de la cohésion d'ensemble de la couche travaillée. Revendications 1. Machine de travail du sol, comportant des organes de travail du sol pouvant être entrainés autour d'axes dirigés vers le haut, caractérisée en ce qu'un organe de travail est formé par une sous-soleuse (12, 61) essentiellement constituée par un arbre s'étendant vers l'avant et vers le bas. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sosoleuse (12, 61) comaporte à sa base au mocins deux extensions (14, 66) formant entre elles un certain angle. 3. ilMachine selon l'une quelconque des revendications prrcdentes, caractérisée en ce qu'une extension (14, 66) fere un Dngli différent die ' par rapport à l'axe de rotation de la sous-soltuse ( 2). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précd entes, caractérisée en ce qu'un coutre à disque (427 86) est disposé en av ant d"U e sous-soleuse ( 12, 61). 5. Machine selon l'une quelconque ds revendications prscOdentes, caractérisée en ce qu'avec chaque sous-soleuse (12, 61) coopère un grattoir (44, 67). 6. Machine selon l'une quelconque des rnvendications préc6dont-s, caracterisée en ce que la sous-soleuse (12) coporte une partie d'arbre ( 1 3) dont la base comporte deux axterdsions -ppos&es ( 1 4). 7. Machine selon la reaendication 6, caractérisée en ce qu'à partir de son pofnt de jonction avec l partie d'arbre (13) une extension I 043 est de forrme conique de section triangulaire. 8. Machine selon l qum uelccnque des re nelicaono 2 7, carrctérisée en ce que vue paralèlemnent à sx d rotion d'ue sous-soleuse (12), une extension (14) comporte dweux plErties forment un angle entre elles, la partie la plus &!nt s',tenda n t ns le sns d rotati Lon (8). 9. Machine selon l'un. qsuelconqJ d r05 n d- ict 3ns, 8, sc i..é on c que la pr, er on gforT C dro (I 3) efe creuse de te -orte que la sous-solouse 2 2 peut tr -3ont.c. sur une tige ( l) ff1 i e l Vextrité basse d'un arbre (6 esuppor-t. par des poliers (9l 0) 2--ais un châssis (41. !0. Machine selon la reuvndicàt-ion 1L c s rct6sris-e on ace qe l nertie d'rbre d'une scus-seicuse (1) et divicsé en deuxl pt, (C556, 6s) dent l'une (641 est échangeable. 1 1. Machine selon l 'evend.cation 10. careCtf^se x n ce ua la partie d'arbrq (56) comporte des cannelures à ses deux extrémrités. 12 2573608 12. Machine selon la revendication 10 ou 1 1, caractérisée en ce que la partie échangeable (64) à une extrémité effilée. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la partie terminale (64) comporte au moins une lame plate (66, 105). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que deux lames (66) en forme d'hélice sont diamétralement opposées sur la partie terminale (64). 15. Machine selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que les lames (66, 105) sont de forme essentiellement triangulaire. 16. Machine selon l'ensemble formé par la revendication 12 et l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'une lame (66) est fixée sur la portion effilée de la partie échangeable (64) de la partie d'arbre. 17. Machine selon l'ensemble formé par la revendication 12 et l'une quelconque des revendications 13 a 15, caractérisée en ce qu'une lame ( 105) est fixée sur une partie cylindrique (64A) et s'étend jusqu'audessus de la jonction entre la partie échangeable (64A) et l'autre partie de l'arbre (56). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pendant le travail une sous-soleuse (12, 61) s'étend jusqu'au-dessous d'un coutre à disque (42, 86). - 19. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes de travail en forme de sous-soleuse (12, 61) sont disposés l'un à côté de l'autre selon une rangée perpendiculaire à. la direction d'avancement et en ce que les trajectoires décrites par les - sous-soleuses sont éloignées les unes des autres. 20. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle peut être accouplée au système de levage à trots points d'un tracteur de sorte que le chassis (4, 45) portant les sous-soleuses (12, 61) peut se déplacer vers le haut et vers l'afrière par rapport a la partie du châssis qui est accouplée au tracteur. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que la partie de châssis (4, 45) perpendiculaire a la direction d'avancement et supportant les sous-soleuses (12, 61) est capable d'un mouvement vertical par rapport à la partie de châssis à atteler au tracteur au moyen d'un quadrilatère articulé. 22. Machine selon la revendication 2a, caractérisée e ce qu'elle comporte au moins deux quadri latères articu6lés espacés l'un de 'autre dot l'un au moins est déformable à l'encontre dun ressort. 23. Machine selon l'une quelconque des revendications pr6c6édentes, 13 2573608 caractérisée en ce que l'axe longitudinal d'une sous-soleuse forme un angle d'environ 50' par rapport à l'horizontale.