Brevet FR2580041A1 — publié le 19861010

Elément de montage remplaçable et commandé à distance. L'invention concerne un élément de montage remplaçable et commandé à distance qui, à l'état monté, est fixé de façon détachable à un élément fixe, en par- ticulier pour sa mise en oeuvre dans des cellules de grande capacité de la technologie des processus pour le retraitement de combustibles nucléaires irradiés. Des installations pour le retraitement de com- bustibles nucléaires irradiés comportent, pour rece- voir la partie concernant la technologie des pro- cessus pour le retraitement de combustibl6s,des cellules, dési- gnée par le terme cellules "chaudes",de grande capa- cité. Dans ces cellules de grande capacité, qui for- ment un écran contre le rayonnement, on dispose dans des charpentes ou des bâtis (désignées par le terme "Racks"), les éléments qui servent à réaliser le pro- cessus industriel. Dans ces cellules de grande capacité qui ne sont pas directement accessibles, on doit pouvoir pro- céder au remplacement de certains éléments du montage, comme des éléments échangeables, des cuves et autres robinetteries, et cela à l'aide de machines ou appa- reils à commande à distance.-Aussi--faut-il, dans la disposition des éléments de montage qui sont suscepti- bles d'être remplacés par une commande à distance, veiller à ce que lesdits éléments soient bien accessi- bles et à ce que leur réalisation, du point de vue de la construction, tienne compte des conditions les plus difficiles du montage ou du démontage, avec com- mande à distance. Les exigences pour satisfaire une réalisation, qui satisfasse à la commande à distance, pour des élé- ments de montage remplaçables par une manoeuvre à dis- tance, consistent en un remplacement sûr, rapide et fiable, avec des appareils de commande à distance aussi simples que possible et avec un nombre restreint de phases opératoires de la commande à distance. L'invention a pour objet de réaliser l'élément de montage remplaçable et commandé à distance, du ty- pe rappelé en tête du présent mémoire, de façon que le montage et le démontage soient réalisés rapidement et de façon simple, étant noté qu'une fixation sûre de l'élément de montage à la partie de la construction fixe, soit possible. L'élément de montage remplaçable et commandé à distance, doit faciliter de façon nota- ble la manipulation à distance. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que sur le côté de l'élément de montage sont prévus deux dispositifs de verrouillage, que cha- que dispositif de verrouillage comporte un support disposé verticalement et sur lequel est tourillonnée une griffe de verrouillage, que les griffes de ver- rouillage possèdent, à distance du palier, des guida- ges à boutonnières dans lesquels sont guidés des tou- rillons de guidage d'un élément de commande pourvu d'un perçage fileté vertical, que l'élément de comman- de est traversé par une vis de commande disposée ver- ticalement, ladite vis de commande comportant à l'ex- trémité supérieure une tête de commande et à l'extré- mité inférieure un anneau d'entretoise, que la partie terminale inférieure de la vis de commande passe par en-dessous de guidages d'une pièce horizontale de gui- dage qui est fixée au support vertical et que la sec- tion de la vis de commande,prise entre la pièce de guidage et l'anneau d'entretoise,est entourée par une douille d'entretoise qui prend appui sur la pièce de guidage et sur l'anneau d'entretoise. Après la mise en place de l'élément de cons- truction en son emplacement de montage, on actionne et on fait tourner la vis de commande à l'aide d'un tournevis commandé à distance. Cela permet de noter un avantage notable de l'invention, avantage qui rési- de dans le fait que la position axiale de la vis de commande n'est pas modifiée. L'appareil servant à la commande à distance et qui permet d'agir sur la vis, n'a pas besoin d'être asservi. Grâce à la rotation de la vis de commande, l'élément de commande qui est guidé avec ses touril- lons de guidage latéraux dans la griffe de verrouilla- ge, est déplacé vers le bas. Du fait de ce déplacement vers le bas, la griffe de verrouillage bascule autour du point de rotation fixe dans le support vertical, en sorte que la surface de verrouillage ou les surfa- ces de verrouillage de la griffe de verrouillage bas- culent vers le haut, en se dégageant du contour du support et attaquent, par en-dessous,la partie fixe du montage, au niveau de l'emplacement auquel le mon- tage doit avoir lieu, jusqu'à ce que l'élément de mon- tage soit serré. Le démontage de l'élément de montage a lieu dans le sens inverse. La réalisation, conforme à l'invention, pré- sente l'avantage qui réside dans le fait que le dispo- sitif de verrouillage, dans le cas o le filetage est éventuellement grippé, peut facilement être détaché dans la zone de la douille d'entretoise, par simple séparation de la vis de commande. Après la sépara- tion, la vis de commande est retirée vers le haut et, de ce fait, le verrouillage est supprimé. L'élé- ment de montage peut être remplacé de façon simple, avec le dispositif de verrouillage. Au niveau de l'élément de construction fixe, des mesures de répa- ration ne sont pas nécessaires. Une forme de réalisation avantageuse de l'objet de l'invention réside dans le fait que chaque dispositif de verrouillage comporte une paire de griffes de verrouillage, ladite paire entourant d'une part le support vertical et d'autre part l'élément de commande, et que les deux griffes de verrouillage de la paire sont soudées entre elles, sur leur partie dorsale, par l'intermédiaire d'une coupelle partielle ayant la forme d'un arc. La disposition d'une paire de griffes de verrouillage conduit à une attaque uni- forme des forces, et empêche le coincement du disposi- tif de verrouillage. Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les supports verticaux présentent, au niveau de leurs bords inférieurs, une surface de cen- trage oblique. Cette surface de centrage oblique peut être réalisée de façon à faire un angle d'environ 200 avec la verticale, et ladite surface de centrage assiste le centrage de l'élément de montage dans le cas o, par exemple, elle prévoit deux flasques de montage d'un même diamètre. Grâce à l'invention, on dispose d'un élément de montage remplaçable et commandé à distance, qui est extrêmement favorable pour les techniques de télémanipulation qui sont nécessaires dans le cadre du processus du remplacement. Un avantage particulier réside dans le fait que l'encombrement de l'élément de montage du dispositif conforme à l'invention ne change pas, de façon notable, aussi bien à l'état monté qu'à l'état démonté. Dans ce qui suit, on explicitera à l'aide du dessin, un exemple d'exécution de l'invention. Dans le dessin, et pour des motifs qui tiennent à la clarté, on n'a pas représenté les dispositifs et les éléments de l'installation qui ne sont pas abso- lument nécessaires pour la compréhension de l'in- vention. La figure 1 représente, en coupe, une partie d'un couvercle de montage remplaçable et commandé à distance, lequel couvercle est placé sur une cuve qui comporte un flasque antagoniste circulaire; la figure 2 est une élévation latérale de la figure 1, la vis de commande étant représentée avec arrachement; la figure 3 est une vue en plan du dispositif représenté dans les figures 1 et 2; la figure 4 est une vue perspective de l'élé- ment de commande du dispositif de verrouillage avec des tourillons de guidage latéraux qui sont destinés à pénétrer dans les guidages en forme de boutonnières des griffes de verrouillage. Dans la figure 1, on a représenté une cuve 5 qui est disposée en un emplacement fixe, laquelle cuve est entourée, au niveau de son extrémité libre supérieure par un flasque antagoniste 7 à périphérie fermée sur elle-même. L'ouverture de la cuve 5 est fermée par un couvercle de montage remplaçable 11 qui repose, par un flasque annulaire soudé 13, sur le flasque antagoniste 7 de la cuve 5. Sur le côté du flasque annulaire 13 sont sou- dés, par l'intermédiaire d'une pièce d'équerre supé- rieure 19, quatre supports 15 de quatre dispositifs de verrouillage 17. Parmi les quatre dispositifs de verrouillage 17, et pour des motifs qui tiennent à la simplification, un seul de ces dispositifs est repré- senté. Les autres dispositifs de verrouillage 17 sont de même construction. Le support 15 comporte, en-dessous de la liai- son par soudure, un tourillon 21 qui est disposé hori- zontalement, et sur lequel sont articulées deux grif- fes de verrouillage 23 d'une paire de griffes de verrouillage. Les griffes de verrouillage 23 comportent, chacune, une surface de verrouillage 25 dirigée vers le haut, et qui, à l'état verrouillé, attaque par en-dessous, le flasque antagoniste 7 de la cuve 5. Les griffes de verrouillage 23 comportent, à distance du point d'articulation fixe 21, des guidages 27 en forme de boutonnières, dans lesquels pénètrent, avec ajustement, des tourillons de guidage latéraux 29 d'un élément de commande 33 qui est pourvu d'un per- çage 31 à filetage intérieur. La longueur des guida- ges 27 en forme de boutonnières est déterminée en fonction du mouvement de compensation qui est néces- saire lors d'un basculement des griffes de verrouil- lage 23. Les griffes de verrouillage 23 sont soudées entre elles, sur leur coté postérieur qui est tourné vers l'extérieur, par l'intermédiaire d'un élément 26 en forme de coupelle. L'élément de commande 33est réalisé avec une forme cylindrique, et son axe longitudinal est perpen- - diculaire à l'axe longitudinal d'une vis de commande 37 qui passe dans le perçage 31 à filetage intérieur de l'élément de commande 33. La vis de commande 37 dé- borde, vers le haut, et à l'aide d'une collerette de guidage 39, un trou de guidage 41 qui est ménagé dans une plaque de guidage 43 qui est soudée horizontale- ment au support vertical 15, et elle est pourvue, au- dessus de cette plaque de guidage 43, d'une tête de commande 45 de la forme d'un six-pans. La partie d'extrémité de la vis de commande 37 passe par un trou de guidage 46 ménagé dans une pièce de guidage 47 qui est soudée horizontalement, dans le bas, au support vertical 15, et elle déborde ladite pièce de guidage 47. L'extrémité de la vis de commande 37 est pourvue d'un anneau d'entretoise 48 maintenu en place par une cheville. Entre l'anneau d'entretoise 48 et la pièce de guidage 47, la vis de commande 37 est entourée d'une douille d'entretoise 49. Le support vertical 15 comporte, dans sa par- tie inférieure et dans sa surface intérieure, une sur- face de centrage oblique 51 qui s'élargit vers le bas, ladite surface de centrage se poursuivant au-delà de la pièce de guidage 47. Cette surface de centrage 51 fait un angle de 20 avec la verticale. Latéralement, et dans la partie qui concerne la surface de centrage 51, une pièce de butée 53 est soudée au support 15, laquelle pièce de butée sert de butée d'extrémité pour le bec de verrouillage 55 de la griffe de verrouillage 23. Le mode de fonctionnement du dispositif dé- crit ci-dessus, est le suivant. Le couvercle de montage 11 est amené, à l'aide d'un appareil de levage, au niveau de son emplacement de montage. Là, il est abaissé à son em- placement de montage c'est-à-dire sur l'ouverture 9 du couvercle. A l'aide des surfaces de centrage 51, ledit couvercle 11 est centré par rapport à l'ouver- ture 9 de la cuve. Après la mise en place du couvercle 11 de la cuve, et par l'intermédiaire d'un tournevis, qui est par exemple suspendu à une grue ou à un autre support de manipulation, on saisit la vis de commande 37 et on la fait tourner par l'intermédiaire de la tête de commande 45. On choisit le sens de rotation pour le- que l'élément de commande 33 est déplacé vers le bas, sur la section de filetage de la vis de commande 37. Par le mouvement descendant de l'élément de com- mande 33, les griffes de verrouillage 23 basculent autour de leur point de rotation fixe 21, en sorte que les becs de verrouillage 55 sont basculés vers le haut et que les surfaces de verrouillage 25 sont pressées, par le bas, contre le flasque antagoniste 7 de la cuve 5. Le couvercle de montage 11 est serré fermement sur la cuve 5. La tête de commande 45 reste, pendant ce pro- cessus de verrouillage, toujours au même niveau, en sorte qu'il n'est pas nécessaire d'imposer un mouve- ment de poursuite de la grue qui porte le tournevis à percussion ou d'un autre appareil de manipulation. Pour l'opérateur qui procède à l'opération de verrouil- lage, ceci représente une facilité considérable du processus de télémanipulation qu'il exécute simplement par observ-ation d'un moniteur. REVENDICATIONS 1. Elément de montage remplaçable et commandé à distance, qui, à l'état monté, est fixé de façon détachable à un élément fixe, en particulier pour sa mise en oeuvre dans des cellules de grande capacité de la technologie des processus pour le retraitement de combustibles nucléaires irradiés, caractérisé par le fait que sur le côté de l'élément de montage (11) sont prévus deux dispositifs de verrouillage (17), que chaque dispositif de verrouillage (17) comporte un support (15) disposé verticalement et sur lequel est tourillonnée une griffe de verrouillage (23), que les griffes de verrouillage (23) possèdent, à distance du palier (21), des guidages à boutonnières (27) dans lesquels sont guidés des tourillons de guidage (29) d'un élément de commande (33) pourvu d'un perçage fileté vertical (31), que l'élément de comman- de (33) est traversé par une vis de commande (37) dis- posée verticalement, ladite vis de commande comportant à l'extrémité supérieure une tête de commande (45) et à l'extrémité inférieure un anneau d'entretoise (48), que la partie terminale inférieure de la vis de com- mande (37) passe par en-dessous de guidages (46) d'une pièce horizontale de guidage (47) qui est fixée au support vertical (15) et que la section de la vis de commande (37), prise entre la pièce de guidage (47) et l'anneau d'entretoise (48) est entourée par une douille d'entretoise (49) qui prend appui sur la pièce de guidage (47) et sur l'anneau d'entretoise (48). , 2. Elément de montage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque dispositif de verrouillage (17) comporte une paire de griffes de verrouillage (23), ladite paire entourant d'une part le support vertical (15) et d'autre part l'élément de commande (33), et que les deux griffes de verrouil- lage (23) de la paire sont soudées entre elles, sur leur partie dorsale, par l'intermédiaire d'une cou- pelle partielle (35) ayant la forme d'un arc. 3. Elément de montage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les supports verticaux (15) comportent chacun, dans sa partie inférieure une surface de centrage oblique et s'étendant vers l'extérieur.