Brevet FR2578437A1 — publié le 19860912

L'invention- a pour objet un jeu, comprenant un véhicule télécommandé sur voie de roulement, comprenant des moyens pour télécommander la mise en marche du véhicule. On connait déjà de tels jeux dans lesquels des moyens de télécommande permettent de commander, à distance, la mise en marche du véhicule, agencé pour être guidé sur la voie de roulement. Lorsque la voie de roulement comporte un dispositif d'aiguillage, celui-ci doit être commandé localement et mécaniquement. On peut imaginer, pour supprimer cette contrainte, de télécommander également le dispositif d'aiguillage. Cependant cette solution nécessiterait l'emploi de moyens de télécommande distincts des moyens de télécommande pour la mise en marche du véhicule, ou encore de moyens de télécommande à deux canaux. La présente invention vise à procurer, dans un jeu du type mentionné ci-dessus, une télécommande de l'aiguillage du véhicule ne faisant intervenir que les moyens de télécommande nécessaires à la mise en marche du véhicule. Elle a pour objet, à cet effet, un jeu comprenant un véhicule télécommandé sur voie de roulement, comprenant des moyens pour télécommander la mise en marche du véhicule, caractérisé par le fait que la télécommande est agencée pour commander un doigt d'aiguillage monté sur le véhicule, lui-même agencé pour coopérer avec au moins une rampe d'aiguillage ménagée sur la voie de roulement. Le jeu selon l'invention se trouve ainsi muni d'une télécommande d'aiguillage de faible prix de revient en raison de son unicité. Avantageusement, le doit d'aiguillage peut prendre une position passive, dans laquelle il ne coopère pas avec la rampe d'aiguillage, ou une position active, dans laquelle il est guidé par la rampe d'aiguillage, et la télécommande du doigt d'aiguillage le fait passer de la position passive à la position active. Ainsi, juste avant que le véhicule n'aborde un dispositif d'aiguillage pourvu d'une première portion de voie munie d'une rampe d'aiguillage et d'une deuxième portion de voie sans rampe d'aiguillage, avec le doigt d'aiguillage en position passive, une action sur les moyens de télécommande a pour conséquence le positionnement du doig en position active puis l'orientation, ou l'aiguillage,du véhicule sur la première portion de voie munie d'une ramp d'aiguillage. Une absence d'action sur les moyens de télé commande a pour conséquence l'orientation du véhicule sur la deuxième portion de voie sans rampe d'aiguillage. Avantageusement encore, la voie de roulement est munie, avant la rampe d'aiguillage, d'un accessoire de passivation, agencé pour faire passer le doigt d'aiguilla du véhicule le franÉlssant, de la position active à la position passive. En effet, sans accessoire de passivation, le véhicul qui aborde un dispositif d'aiguillage avec le doigt d'aiguillage en position active, par exemple parce qu'aucune action sur les moyens de télécommande n'a été exercée depuis la mise en marche, est systématiquement orienté vers la première postionlde^voie, quelle que soit l'action de l'utilisateur du Jeu sur les moyens de téléco -ande. L'accessoire de passivation permet d'éviter un tel inconvénient, à condition que l'action sur les moyens de t commande ait lieu lorsque le véhicule se trouve entre l'accessoire de passivation et le débout de la rampe d'aiguillage. L'accessoire due passivation permet donc égaleme: de compliquer plus ou moins le Jeu selon que cet accessoire se trouve disposé près ou loin du début de la rampe d'aiguillage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du jeu selon l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente un schéma des circuits élec triques du véhicule télécommandé du jeu de l'invention; - la figure 2 représente une vue détaillée du bloc électromécanique de la figure 1, dans un état passif; - la figure 3 représente une vue détaillée du bloc électromécanique de la figure 1, dans un état actif; - la figure 4 représente une vue de dessus dmun dispositif d'aiguillage de la voie de roulement du jeu de l'invention; - la figure 5 représente une vue en coupe de la voie de roulement, selon la ligne V-V de la figure 4, et - la figure 6 représente une vue en coupe de la voie de roulement, selon la ligne VI-VI de la figure 4. Dans la forme de réalisation du jeu selon l'invention représentée sur les figures, le véhicule télécommandé est une locomotive miniature et la voie de roulement est une voie ferroviaire également miniature. La locomotive 100 miniature télécommandée comprend, en référence à la figure l, un moteur électrique 1 dont l'arbre de sortie est relié de manière classique à deux roues motrices, et dont l'enroulement de commande est relié à deux sorties 21 et 22 d'un circuit électronique 2. Le circuit électronique 2 comporte une troisième sortie 23 reliée à l'entrée d'un bloc électromécanique 3 de commande d'un doigt d'aiguillage, muni d'une borne de masse 32. Le circuit électronique 2 comporte également une borne de masse 24 et une borne 25 reliée à la sortie 41 d'une source 4 d'alimentation en énergie électrique, également reliée à la masse par une borne 42. Le circuit électronique 2 comporte deux entrées 26 et 27, auxquelles un organe récepteur 5 de télécommande est connecté. En se référant maintenant aux figures 2 et 3, le bloc électromécanique 3 comprend un électro-aimant 33 dont l'enroulement est relié aux entrées 31 et 32. Une palette 34, portant un ergot 37, mobile autour d'un axe 35 et soumise à l'action d'un ressort de rappel 36, est placée dans le champ de l'électro-aimant 33. Un doigt d'aiguillage vertical 50 comporte ici quatre parties cylindriques axiales 51, -52, 53 et 54, de bas en haut respectivement sur les figures, la partie 52 étant d'un diamètre plus petit que les parties 51 et 53, de diamètre sensiblement égal, et la partie 54 d'un diamètre plus grand que la partie 53. Le doigt d'aiguillage 50 est monté pour pouvoir coulisser verticalement dans un trou 55 pratiqué dans le fond horizontal 56 du bloc électromécanique 3 qui coïncide avec la partie inférieure de la carrosserie de la locomotive 100. Le diamètre du trou 55 est très légèrement supérieur au diamètre de la partie 52. Le doigt dtaiguillage 50 est rappelé vers le bas par unressort de compression 57 qui prend appui sur le fond 56 et sur l'épaulement séparant les parties 51 et 52 du doigt 50. Le doigt d'aiguillage est disposé pour coopérer avec l'ergot 37, qui peut être en appui sur ltépaulement séparant la partie 52 de la partie 53. Le doigt 50 d'aiguillage est alors en position dite "passive" de la figure 2. L'ergot 37 peut également être en appui sur l'épaulement séparant la partie 53 de la partie 54g le doigt 50 d'aiguillage est alors en position dite "active" de la figure 3. La voie ferroviaire miniature, ici en matière plas-tique, est de conception classique en ce qui concerne les parties droites ou courbes. La figure 4 représente une partie de cette voie qui correspond à un dispositif d'aiguillage vers la gauche, avec une portion de voie d'arrivée 200 et deux portions de voies de départ 201 et 202. Le dispositif d'aiguillage comprend de manière classique un rail 210 rectiligne correspondant au rail droit des voies 200 et 202, un rail 211 courbe vers la gauche correspondant au rail gauche des voies 200 et 201, un rail 212 en V correspondant au rail droit de la voie 201 et au rail gauche de la voie 202, un rail 213 rectiligne intermédiaire entre les rails gauches des voies 200 et 202 et enfin un rail 214 courbé vers la gauche intermédiaire entre les rails droits des voies 200 et 201. En outre, le dispositif comporte-une rampe d'aiguillage 215, constitué par une nervure de largeur sensiblement inférieure à celle des rails mais de hauteur comparable. La rampe d'aiguillage commence sensiblement au même niveau que la courbure du rail 211, mais elle s'étend à proximité du rail 210 et d'abord parallèlement à celui-ci. La rampe est ensuite courbée vers la gauche de façon à s'étendre relativement au rail 214, dans une position similaire à celle dans laquelle elle s'étend relativement au rail 210. Elle se termine sensiblement après avoir franchi l'axe médian de la voie 200. Une deuxième nervure 216, de largeur sensiblement égale à celle des rails, s'étend, parallèlement au rail 214, à droite de l'axe médian de la voie 201, depuis sensiblement la fin de la rampe d'aiguillage 215 jusqu'au rail 213 dont elle est séparée par un vide 218. L'extrémité de la nervure 216 située vers la voie 200 est de hauteur nulle. Cette hauteur augmente progressivement pour arriver à la même hauteur que celle des rails au voisinage de la gorge 218. Une troisième nervure tffiJ semblable à la deuxième nervure 216, s'étend, à gauche de l'axe médian de la voie 202, à partir du rail 214. L'extrémité haute est l'extrémité adjacente au rail 214. Une quatrième nervure 217, semblable à la nervure 225, s'étend, à gauche de l'axe médian de la voie 201, à partir du rail 213. L'extrémité haute est l'extrémité adjacente au rail 213. La voie 200 est ici munie d'un accessoire de passivation 300. Cet accessoire comprend deux nervures 301 et 302, s'étendant longitudinalement de chaque côté de l'axe médian de la voie 200. La nervure 301 est de hauteur nulle aux extrémités, et de hauteur égale à celle des rails en son centre, la hauteur diminuant progressivement du centre vers les deux extrémités. La nervure 302 est analogue à la nervure 301. Sur la figure 5 qui représente une vue en coupe de la voie 200, est également représentée la locomotive 100. Le doigt d'aiguillage 50 est monté pour venir, lorsqu'il est en position active, effleurer la rampe d'aiguillage 215 du c8té de l'axe médian de la voie 200. Sur la figure 6, qui représente aussi une vue en coupe de la voie 200, est également représentée la locomotive 100, dans la position où le doigt d'aiguillage 50 se trouve à l'aplomb du centre de la nervure 302 de l'accessoire de passivation 300. Le doigt d'aiguillage 50 est alors en position passive. Le jeu selon l'invention, qui vient d'être décrit, fonctionne de la façon suivante. Supposons la locomotive 100 arrêtée. L'utilisateur du jeu télécommande sa mise en marche en actionnant un émetteur de télécommande qui produit un signal capté par l'organe récepteur 5. Le circuit électronique 2 détecte et traite le signal capté de façon classique, pour mettre sous tension les sorties 21, 22 et 23, et provoquer ainsi la rotation du moteur 1, et le déplacement de la palette 34 sous l'action de l'électro-aimant 33, de façon à ce que le doigt d'aiguillage 50 passe en position active, s'il ne l'était déjà. La locomotive 100 se déplace sur la voie, avec le doigt d'aiguillage en position active. lorsque la locomotive 100 franchit l'accessoire de passivation 300, la nervure 302 agit sur le doigt d'aiguillage, qui passe alors en position passive, et y reste, retenu par l'ergot 37 en appui sur l'épaulement séparant la partie 52 de la partie 53. Si l'utilisateur du jeu n'agit pas sur la télécommande la locomotive 100 va passer le dispositif d'aiguillage sans que le doigt d'aiguillage 50 ne coopère avec la rampe d'aiguillage 215 et la locomotive 100 passe de la voie 200 à la voie 202. Si, par contre, l'utilisateur du jeu agit sur la télécommande, le signal capté par 1'organe récepteur 5 sera traité par le circuit électronique 2. Le moteur 1 continuera å-tourner et le doigt d'aiguillage passera en position active. I1 sera alors soumis à l'action de la rampe d'aiguillage et la locomotive passera de la voie 200 à la voie 201. La nervure 216 permet au doigt -50 de franchir le rail 213 et constitue éventuellement un accessoire de passivation pour l'aiguillage suivant. Le ralle des nervures 22- et 217 est anal-ogue lorsque l'aiguillage est abordé dans l'autre sens, sur la voie 201, ou sur la voie 202. On notera que selon la position de l'accessoire de passivation par rapport à l'extrémitéde la rampe d'aiguillage, le temps pendant lequel il faut agir pour que la locomotive 100 change de direction est plus ou moins bref, ce qui accroît la difficulté du jeu. L'accessoire de passivation est en conséquence mobile. Naturellement, le dispositif d'aiguillage à gauche qui vient d'être décrit n'est pas le seul possible et un dispositif d'aiguillage à droite peut être également réalisé sur le même principe. Les moyens de télécommande comprennent ici un émetteur-ultra-sonore, et l'organe récepteur 5 est un microphone. L'émetteur, non représenté pour des raisons de simplicité, est une lame métallique préformée qui se déforme, en émettant un son, lorsqu'elle est soumise à une contrainte de flexion. Le microphone 5, sensible en particulier aux ultrasons, est relié, dans le circuit 2, à un amplificateur, suivi d'un filtre de fréquences, d'un détecteur et d'une bascule de mise en forme, pour commander un relais alimentant en énergie le moteur 1 et le bloc électromécanique 3. Le filtre de fréquence est un filtre passe bande laissant passer les fréquences ultra-sonores. Les moyens de télécommande peuvent cependant être d'un autre type, par exemple par voie hertzienne, infrarouge, ... ou même par fil. De même le doigt d'aiguillage, ici vertical et mobile en transiation, peut également être horizontal, oblique, ou encore avoir la forme d'une came, et être mobile en rotation, pour coopérer à une rampe de-forme appropriée. Plus généralement, le jeu selon l'invention peut revêtir les formes les plus diverses, en particulier celle d'un circuit avec automobiles miniatures, et la description du train qui vivent d'être faite ne saurait limiter la portée de la présente demande. Bien entendu, la présente invention pourrait également s'appliquer aux locomotives et voies ferrées assurant le transport de personnes ou de marchandises. REVENDICATIONS 1 - Jeu comprenant un véhicule télécommandé (100) sur voie de roulement (200), comprenant des moyens (2, 5) pour télécommander la mise en marche du véhicule(100), caractérisé par le fait que la télécommande (2) est agencée pour commander un doigt d'aiguillage (50) monté sur le véhicule (100), lui-même agencé pour coopérer avec au moins une rampe d'aiguillage (215) ménagée sur la voie de roulement (200). 2 - Jeu selon la revendication 1, dans lequel le doigt d'aiguillage (90) peut prendre une position passive, dans laquelle il ne coopère pas avec la rampe d'aiguillage (215), et une position active, dans laquelle il est guidé par la rampe d'aiguillage, et la télécommande du doigt d'aiguillage (50) le fait passer de la position passive à la position active. 3 - Jeu selon la revendication 2, dans lequel la voie de roulement (200) comprend, avant la rampe d'aiguillage (215), un accessoire de passivation (300) agencé pour faire passer le doigt d'aiguillage (50) du véhicule le franchissant de la position active à la position passive. 4 - Jeu selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le doigt d'aiguillage (90) est disposé verticalement sous le véhicule (100). 5 - Jeu selon la revendication 4, dans lequel la position active du doigt d'aiguillage (50) est une position basse et sa position passive est une position haute. 6 - Jeu selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le doigt d'aiguillage (50) est retenu par un ergot de retenue (37), dont est pourvue une palette (34) d'électro-aimant (33) soumise à l'action d'un ressort de rappel (36).