Brevet FR2578458A1 — publié le 19860912

L'invention concerne un dispositif pour le déplacement de griffes sur les rails à griffes d'une presse transfert depuis la partie des rails à griffes qui se trouve dans la région du bâti vers la partie des rails à griffes qui se trouve dans la région des outils et qui sort lors du changement d'outils. En cas de changement d'outils automatique sur des presses transferts les parties des rails à griffes qui se trouvent dans la région des outils sont décrochées automatiquement de la file de rails du transfert à griffes et sont sorties de la presse avec le jeu d'outils sur la table coulissante correspondante, puis le nouveau jeu d'outils est introduit dans la presse avec les parties de rails à griffes correspondantes. Dans la région du bâti de la presse, il se trouve en règle générale un ou deux étages vides. Afin de pouvoir mettre en place les parties dans les étages vides ou les en retirer, il faut que les parties des rails à griffes qui restent dans la presse lors du changement d'outils aient, en position correspondante, les mêmes griffes que les parties des rails à griffes dans la région des outils. Ces griffes doivent être déplacées, avant le décrochement des parties de rails à griffes, des parties de rails à griffes qui restent dans la presse vers les parties qui sortent de la presse avec le jeu d'outils et elles ne doivent pas alors entrer en collision avec les griffes qui se trouvent déjà dans l'outil. Dans un modèle connu, il ne se trouve qu'un étage vide dans la région du bâti et, dans ce cas, il n'y-a à déplacer, sur chaque rail, qu'une griffe vers la partie du rail qui se trouve dans la région des outils. Dans tous les modèles, les organes de déplacement des griffes étaient réalisés d'une seule pièce. C'est là qu'intervient la présente invention, dont le but est d'exclure une collision des griffes entre elles. Ce but est atteint d'après l'invention, dans un dispositif du type décrit en préambule, par le fait que l'organe de dépla- cement des griffes se compose de plusieurs éléments qui sont situés à distance les uns des autres dans la position de travail. D'autres caractéristiques de l'invention seront décrites ci-après. L'invention est expliquée de façon plus détaillée à l'aide de dessins qui représentent, en partie schématiquement, un exemple de réalisation choisi arbitrairement. La fig. I est une vue de dessus de la table de presse représentant, de part et d'autre du milieu, d'une part la posi- tion de travail des griffes et d'autre part la position de chan- gement d'outils des griffes. La fig. 2 représente la position de changement d'outils à plus grande échelle. La fig. 3 représente la position de travail à plus grande échelle. La fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la de la fig.2. La fig.5 est une vue latérale correspondant à la fig. 3. La fig.6 est une vue latérale-correspondant-à la fig.2 et une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 4. La fig. I est une vue de dessus d'une table de presse, avec les quatre montants de presse 1, la table coulissante qui, avec le Jeu d'outils 3, peut sortir de la presse, les parties de rails à griffes 4 et 5 qui peuvent sortir de la presse avec le jeu d'outils et les parties de rails à griffes 6, 7, 8 et 9 qui se trouvent dans la région du bâti de la presse. Sur le rail à griffes 5, l'organe de déplacement des grif- fes est représenté en position de changement d'outils et sur le rail à griffes 4, il est représenté en position de travail. Sur la fig. 3, l'organe de déplacement des griffes est représenté en position de travail. Il se compose, dans l'exemple représenté, de cinq éléments d'organe de déplacement 12 A 16, sur lesquels sont fixés les porte-griffe 28. Dans les porte- griffe 28 sont fixées, par un dispositif A serrage rapide, les griffes 24 ou les pinces de préhension 25 destinées au transport des pièces 26 d'un étage d'usinage & l'autre. Le premier élément d'organe de déplacement 12 est raccordé & la pièce de guidage 17 par la barre à butées 18 et il est déplacé axialement dans le guide 23 par un cylindre 10 ou 11. Des buttes 19 à 22 en déport latéral sont disposées sur les deux parties de rails à griffes 4 et 6 ou 5 et 7 et des bustes 29 & 32 qui leur sont opposées sont disposées du ct6 infr-ieur des éléments d'organe de déplacement, Les éléments d'organe de déplacement 13 à 16 sont maintenus en position de travail, au moyen de leurs butées 29 à 32, par les butées de la barre à butées 18 sous la commande du cylindre ou 11. Dans cette position, les éléments d'organe de déplacement sont bloqués par des cylindres hydrauliques de serrage 33 à 37 dans les barres de guidage 23. Les cylindres hydrauliques de serrage 33 à 37 sont alimentés en huile sous pression à travers ln raccord hydraulique 38 au niveau du point de séparation 39 des parties des rails & griffes. Lors de la suppression de l'assemblage des rails à grilles au point de séparation 39, le raccord hydraulique est automatiquement ?O détaché du verrou des rails à griffes ou, respectivement, rattaché à celui-ci. La fig. 2 représente l'organe de déplacement des griffes en position de changement d'outils. Les différents éléments d'organe de déplacement sont en contact mutuel et sont pressés contre la butée 17 par l'un de ces éléments (28) sur lequel agit, par. l'intermédiaire de la barre à butées 18, le cylindre pneuma- tique 1l ou 10. Les éléments d'organe de déplacement sont ainsi bloqués sans pocsibilité de déplacement. Lorsque l'organe de déplacement se déploie en position de O50 travail, le premier élément d'organe de déplacement 12 se déplace tout d'abord vers la partie de rail à griffes 6 ou 7 qui se trouve dans la région du bâti de la presse. Lorsqu'est atteinte la dis- tance convenable pour la position de travail par rapport à l'élé- ment d'organe de déplacement suivant 13, celui-ci est entrainé par la barre à butées 18 au moyen de la butée 29 et est presse contre la butée 19; il en va de même pour les éléments suivants. Tous les éléments d'organe de déplacement sont fixés dans leur position de travail. Le retour des éléments d'organe de déplacement en position de changement d'outils s'effectue dans l'ordre inverse. Les différents éléments dtorgane de déplacement sont attirés par le premier élément d'organe de déplacement 12, dont la barre A butées 18 est attirée en position de changement d'outils par le cylindre 10 ou 11, jusqu'à ce que tous les éléments d'organe de déplacement soient en contact mutuel et que le dernier élément d'organe de déplacement 16 s'applique contre la butée 27. En dehors de la région de l'organe de déplacement se trouvent les porte-griffe 41 qui sont serrés & vis en position fixe. La fig. 5 est une vue latérale du rail A griffes avec l'or- gane de déplacement des griffes en position de travail et la fig. 6 est une vue latérale du rail A griffes avec l'organe de dépla- cement des griffes en position de changement d'outils. La fig. 4 est une vue en coupe du rail A griffes 4 avec le cylindre de commande 10, l'organe de déplacement 12-16, le porte- griffe 28, les buttes 14 A 22, les cylindres hydrauliques de serrage 33 à 37 et la cale de serrage 18. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le déplacement de griffes sur les rails à griffes d'une presse transfert depuis la partie des rails à griffes qui se trouve dans la région du bâti vers la partie des rails à griffes qui se trouve dans la région des outils et qui sort lors du changement d'outils, caractérisé en ce que l'organe de déplacement des griffes se compose de plusieurs éléments (12- 16) qui sont situés à distance les uns des autres dans la posi- tion de travail. O 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments (12-16) de l'organe de déplacement des griffes ne sont pas à distance les uns des autres dans la position de chan- gement d'outils. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier élément (12) de l'organe de déplacement est raccordé au cylindre de commande (10, 11) par une barre à butées (18) au moyen d'une pièce de guidage (17). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il se trouve, sur les parties de rails à O!0 griffes (4 à 7), des butées (19-22) qui sont en position échelon- née. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il se trouve vers le bas, sur les éléments (12 à 16) de l'organe de déplacement, des butées (29 à 32) qui sont également en position échelonnée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la barre à butées (18) entre le premier élément (12) de l'organe de déplacement et la pièce de guidage (17) est également réalisée sous forme échelonnée et coopère avec les butées (29 à 32) de l'organe de déplacement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments (12-16) de l'organe de dépla- cement sont mis en position de travail par la barre à butées (18) réalisée sous forme échelonnée et sont ainsi pressés contre les butées (15 à 22) qui se trouvent sur le rail à griffes par les cylindres de commande (10, 11).