Brevet FR2575525A1 — publié le 19860704

Ta présente Invention concerne une nouvelle génération de servovalves électrohydrauRiques. Tout dispositif qui permet d'obtenir une certaine proportionnalité entre une grandeur électrique de commande (courant ou tension) et une grandeur hydraulique de sortie (débit ou pression) est appelé servovalve, ou servodistributeur, ou éle@@rodistributeur proportionnel Ainsi il existe des servovalves dites débit ou pression suivant que la proportionnalité a trait essentiellemnt au débit ou à la pression. Enfin les servovalves sont dites à un, deux ou trois étages suivant qu'il n'y a aucun, un ou -deux amplificatears de puissance qui s'inter- posent entre l'organe qui reçoit 11 ordre électrique et ltorgafle hydraulique de sortie. Les servovalves les plus courantes (8,J du marché) sont les servovalves débit deux étages, et c'est avant tout une nouvelle servovalve de ce type qui est décrite ici. Les servovalves actuelles à deux étages se composent s a) d'un moteur couple ou d'électroaimants proportionnels qui reçoit ou(recoivent) l'ordre de commande électrique. b) d'un étage d'amplification hydraulique (premier éta,-p). L' ensemble ( a + b ) donne la servovalve pilote ou une servovalve un étage qui peut être utilisé isolément lorsque les débits com mandés sont faibles ( î Vmm environ ou moins)0 c) d'un tiroir de distribution hydraulique appelé deuxième étage ou étage de sortie. d) d'un retour d'asservissement interne qui donne la proportionnalité entre l'entrée électrique et la sortie hydraulique. Suivant la nature du retour d'asservissement on réalise une servovaLve débit ou pression. La technologie dans ce domaine a peu évolué depuis une vingtaine d'années. Ceci est du principalement au fait qu'une innovation éventuel liement intéréssante sur un sous ensemble, doit s'intégrer barmonieu- sement et ne pas entrainer de faiblesse sur un ou plusieurs des autres sous-ensemble (par exemple moteur couple humide, joint d'étanchéité avec frottement pour séparer la partie électrique de la partie hydraulique, étage d'amplification hydraulique sensible à la pollution de huile, retour d'asservissement électrique etc ...) Aussi les servovalves les plus courantes sont des servovalves aviation ou des modèles directement dérivés de ceux de l'aviation Elles conservent de leurs origines les principaux défauts suivants a) elles sont compliquées, nécessitent des composants de haute préci sion, de nombreux réglages et ajustement précis; Elles restent donc cheres et se prêtent très mal à une fabrication en grande serie. b) le premier étage d'amplification par exemple type buses-palette a un débit de fuites permanent élevé ( typiquement 0,5 1/mn sous une pression d'alimentation de 70 Bars ) et est supérieur au débit maximum utile. c) elles sont fragiles surtout en ce qui concerne l'aptitude du pre mier étage à tolérer une pollution de l'huile. d) elles sont d'une maintenance difficile. Aucunen'est complètement démontable et remontable in situ Plusieurs bans d'essai de labo ratoire sont nécessaires pour leur complet assemblage. La servovalve débit deux étages selon l'invention permet de remédier à ces défauts. Ceci est obtenu grace à un étage d'amplification composé éssentiellement par deux tiroir-pistons qui viennent s'appliquer smé- triquement sur une tige de liaison qui prolonge l'armature du moteur couple, ne necessitent ainsi aucun ajustement0 Ces tiroirs pistons situés à l'intérieur du tiroir de distribution realisent ainsi automatiquement le retour d'asservissement mécanique, avec rattrapage automatique de l'usure. De plus les sections de passage comprises entre les tiroir- pistons et l'alsage de la fourrure-support, nulles ou faibles lorsque ceux-ci sont centrées, autorisent en revanche des débits utiles tres importants à pleine ouverture (plusieurs:fos le débit utile des cages d'amplifications classiques tels que buses-palette, ou à déviation, déflection de jet ) et permettent l'évacuation éventuelle de particules de pollution particulierement importantes ( cent microns et plus ). Enfin l'utilisation d'un moteur-couple semi-humide dont l'armature située dans l'huile, par l'intermédiaire soit d'un support élastique, soit grace à sa prope élasticité se centre automatiquement par rapport aux pieces polaires et permet une commande directe des tiroirs-pistons, donne un ensemble simple,homogène, compatible avec une automatisation aisée de la fabrication. D'autres avantages de l'invention : conception symétrique donc faible dérive en température et pression),faible puissance de commande du moteur couple (typiquement un dixième de Watt), absence de frottement sec, séparation particulièrement aisée du débit prin cipal et du débit de pilotage, possibilité d'admettre sur l'orifice retour des pressions élevées etc , résultent d'indications techniques et descriptions qui suivront en regard d'exemples de réalisation.Plus précisemment l'invention sera mieux comprise a l'aide de la description qui suit en référence aux dessins annexés représentant des exemples de réalisations de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation dessins dans les quels s les fiures la, lb, lc, sont respectivement la vue de face en coupe suivant l'axe longitudinal de symétrie du moteur couple, et les vues de @a@e et de dessus du moteur-couple (selon une premiere va riante) de la servo-valve objet de l'invention. La figure 2a est une vue de face en coupe suivant l'axe longi- tudinale de symétrie du moteur couple (selon une seconde variante) de la servovalve objet de l'invention. Les figures 2b et 2c sont respectivement les vues en coupe suivant les plans transversaux BB et CC de la figure 2a. La figure 3 est une vue en perspective du ressort de support et de centrage de 11 armature à l'intérieur- du tube d'étancheité. Les figures 4a et 4b sont des vues en coupe (selon l'axe lon- gitudinale) de deux types d'armature du moteur couple selon la première variante, centrée à l'intérieur du tube d'étancheité. La figure 5a est une vue en coupe (selon l'axe longitudinale) de l'armature du moteur couple selon la deuxieme variante, centre t l'intérieur du tube d'étancheité. Les figures 5b et 5c sont des vues en coupe transversale selon le plan DD de la figure 5a de deux variantes de l'armature. Les figures 5d et 5g sont des vues en coupe (selon l'axe lon- gitudinal) de l'armature du moteur couple selon la seconde variante associé à différents types de pieces dérivatrices de flux. Les figures 5@, 5f et 5i sont des vues en coupe transversale selon le plan EE de la figure 5d montrant différents types de pieces dérivatrices de flux. La figure 5h est une vue en coupe transversale selon le plan FF de la figure 5g. Les figures 6a et 6b sont respectivement la vue en coupe axiale et la vue de dessus du dispositif de réglage du zéro du moteur couple selon première variante avec pièce dérivatrice différentielle de flux. Les figures 6c, 6e, 6d sont respectivement les vues en coupe axiale de face et de coté, et la vue dé dessus du dispositif de réglage de zéro du moteur couple selon premier variante avec aimant permanet coulissant, monté au sommet du tube d'étancheité. Les figures 7a, 7b donnent le schéma de principe de l'étage d'amplification su de la servovalve un étage pilote de la servovalve deux étages selon l'invention. La figure 8 donne deux courbes caractéristiques du gain en pression de la servovalve un étage selon les schémas de principe donnés par les figures 7a, 7b. Les figures 9a à 9e sont des vues en coupe transversale de dif ferventes variantes des tiroirs-pistons à intérieur de la fourruresupport montrant différents types de sections de passage fixe. Les figures lOa à lOg sont des vues en coupe longitudinale de différentes variantes des tiroir-pistons à l'intérieur de la fourrure support montrant differentes coupes au zéro des sections de passage variables. Les figures 10h et loi sont des vues eR coupe longitudinale de différentes variantes des tiromspistons à l'intérieur de la fourrure support montrant différentes coupes au zéro des sections de passage variables lorsqu'elles sont obtenues par les faces latérales internes de la fourrurersupport. Les figures lOj et 10k sont des vues en coupe suivant la ligne JJ de la figure 10h, la figure lOj lorsque la section de passage de la tige de liaison dans la fourrure-support est cylindrique,la fi gure 10k lorsque la section de passage de la tige de liaison dans la fourrure support est carre, ou rectangulaire. Les figures lla et llb sont respectivement la vue en coupe longitudinale et la vue de c8té montrant un moyen élastique de pla cage, des tiroir-pistons contre la tige de laison. Les figurent 12a 12e donnent deux exemples d'accouplement armature/tige de liaison permettant une rotation de la tige de liaison autour de l'axe longitudinale de l'armature tout en assurant un maintien en translation dans le sens longitudinal. La figure 12b est une vue en coupe suivant le plan RH de la figure 12a. La figure 12d est une vue en coupe suivant le plan H'H' de la figure 12c. Les figures 13a et 13b donnent deux variantes de la servovalve pilote un étage. Les figures 14a et 14b sont des vues partielles agrandies des figures 13a et 13b montrant plus particulierement l'étage d'amplification hydraulique. Les figures 15a lSb, 15c sont des vues en coupe longitudinale de la servovalve objet de l'invention dans sa version type débit. Les figures 15a, 15e montrent plus particulierement la servovalve débit avec l'alimentation et le retour d'huile du premier étage communs, avec respectivement un moteur-couple selon la première et seconde variante. La figure 15b montre plus particulièrement la servovalve débit avec l'alimentation et le retour d'huile du premièr et du deuxième étage complètement séparés. Les figures 16a et 16b sont des vues en coupe longitudinale de la servovalve objet de l'invention dans sa version type pression, les orifices fixes étant inclus dans le corps de la servovalve pilote (figure 16a) ou dans le corps du deuxième étage (figure 1Gb). Les floches schématisent soit les lignes de force du flux magnétique, soit le sens d'écoulement du débit d'huile, soit un déplacement mécanique; Compte tenue du caractére nettement différent de ces grandeurs (magnétique,hydraulique, ou mécanique) aucune confusion n'est possible; Une floche avec une pointe à chaque extrémité schématise un écoulement bidirectionnel. Les pieces identiques dans différents dessins auront la m8me référence. Les différentes variantes d'une même pièce seront désignées par un mye chiffre suivi d'un indice a, b, c, etc. Lorsque l'on voudra désigner indifféremment l'une quelconque des variantes possibles l'indice sera ois. Dans les dessins certaines pie ces ont reçu plusieurs références afin d'indiquer les différentes variantes possibles qu'elles représentent. Lorsqu'une pièce recoit une double référence l'une avec l'indice et l'autre sans indice cela signifie qe l'on a représenté dans le dessin une variante mais que n'importe qu'elle autre variante dé- crite aurait pu autre choisie. Les pièces identiques rayant des fonctions honologues seront référencées par un même chiffre suivi d'un indice ', ", "', lorsque lton voudra distinguer indifferemment l'une quelconque des pièces l'indice sera omis. Dans les vues en coupe pour des raisons de clarté des hachures peuvent être omises. Les figures 15a, 15b, 15c, 16a, 16b, montrent que la servovalve objet de l'invention se compose t a) d'un moteur couple polarisé semi humide (1a,1b) b) d'un étage d'amplification (ou premier étage) (30a, 3 b) du type à deux tiroir-pistons (35'a, 35"a, 35'b, 35"b) composé de deux orifices fixes (32'), (32") et orifices variables (33'), (33") disposés en pont, les orifices variables étant réalisés entre une face latérale (52', 52"; 53', 53") d'une fourrure support (36) et d'un tiroir-piston (35'a, 35"a; 35'b, 35"b) c) d'un tiroir de distribution ou deuxieme étage (61 ; 91) d) d'un retour d'asservissement interne qui dans le cas de la ver sion débit de la servovalve objet de l'invention est obtenu en plaçant la fourrue-support (36) à l'intérieur du tiroir de dis tribution (61) et dans la version pression par un tiroir de dis tribution (91) à double section d'extrémité. Ainsi il sera décrit successivement t -a) le moteur couple (la, lb) -b) 11étage d'amplification hydraulique (ou premier étage) (30a, 30b) qui associé au moteur couple (1) peut constituer une servovalve un étage (6oa, 60b) indépendante. -c) la servovalve deux étages dans version débit (40) -d) la servovalve deux étages dans sa version pression (50a, 50b) DescriDtion du moteur couple Le moteur couple qui permet à partir du courant de commande (i) la commande de l'étage d'amplification (30) est un moteur couple polarisé semi-humide. Comme indiqué sur les figures la, lb, le, et 2a, 2b, 2c, il se compose de deux aimants permanents (2'a) (211a) (2'b) (21b) qui créent un flux dans les entrefers (3',3"',3",3"")situés entre l'armature (4;8) et les pieces polaires (5',5", 6',6"). Une ou plusieurs bobines (7',7"), généralement deux, entourent un tube d'étancheité (10a, 10b) à l'intérieur duquel se trouve centrée l'armature (4;8). Les pieces polaires (5',5",6',6") qui prennent appui sur le tube d'étan chéité (l0a,lob) guident etconcentrent le flux des aimants (2'a,2"a) (2'b) ( 2"b) et des bobines (?'i 7", et@) dans les entrefers (3'-3"") Le flux crée par la ou les bobines (7',7" etc) s'ajoutent dans les entrefers (3',et 3"" par exemple et se retranchent dans les autres (3",3"') ou vice et versa suivant le sens du courant de commande i au flux crée par les aimants permanents (2'a) (2"a)(2'b) (2"b). Les efforts dus aux différences de flux dans les entrefers (3' - 3"") créent un couple au niveau de l'armature (4;8) pratiquement propor tionnel en grandeur et en signe au courant de commande. ! extrémité de l'armature (14) soit par déformation élastique du ressort support (11) de celle-ci (variante 1) soit sous l'effet de sa propre élasticité (variante 2) prendra donc par rapport à l'axe longitudinale (12) du moteur couple(l)une fléche et un angle d'in clinaison proportionnels en grandeur et en signe au courant de com mande. Le tube d'étancheité (10a, 10b) sert ainsi : -a) de support à l'armature (4),(8),soit par l'intermédiaire du res sort (11), soit directement; L'armature se centre ainsi automa tiquement au montage par rapport à l'axe longitudinal (12) du tube d'étancheité. -b) de piece de centrage et appui pour les pieces polaires (5', 5" 6', 6"). Cette disposition permet ainsi savoir directement au montage des entrefers de longueur égale. L'orientation des pieces polaires (5',5",6',6",) sera également assurée par des pions de centrage (13',13",) ou des butées (non représentées) prévues sur le corps du moteur-couple (15). -c) comme on le verra dents la description de l'étage d'amplification et de la servovalve compléte, il servira également à isoler l'en- semble du moteur-couple (1) sauf l'armature de l'huile du premier et du deuxieme étage (d'où l'expression de moteur-couple semi humide). Le tube d'étancheité doit être évidemment en matériau amagnétique cuivre, alliage de cuivre, aluminium, alliage d'aluminium par exemple. Le tube d'étancheité sera solidement fixé perpendiculairement au corps du moteur-couple par soudage, brassage, montage à force, collage ou tout autre procédé analogue. Une collerette (20) (figure 4b) formant butée peut être utilisée pour augmenter la rigidité du montage. Tel que représenté dans les figures la-lc,4a,4b dans une première variante l'armature (4) est positionnée dans et par rapport au tube d'étancheité (ira) au moyen du ressort-support (ll),leurs axes lon gitudinaux étant confondus en l'abs-ence de courant (i) et de biais. Le ressort-support, tel que représenté figure 3', se compose de trois parties t -a) dans sa partie inférieure d'un cylindre (21) à l'intérieur duquel l'armature (4) est fixée (par soudage, brasage,collage, sertissage ou tout autre procédé analogue. -b) dans sa partie superieure de deux coquilles semicylindriques (41', 41",) qui viennent prendre appui par légére déformation élastique à l'intérieur du tube d'étancheité (l0a). Des moyens complémentaires de fixations mécanique ou par brasage,soudage peuvent être également envisagés. -c) de deux voiles coniques (31', 31",) relient la partie supérieure et inférieure. Ces deux voiles vont se déformer élastiquement sous l'action du couple électromagnétique. L' ensemble est de révolution et est développable. Le rôle de ce ressort support est triple : -a) assurer la maintien de l'armature (4) -b) assurer le centrage automatique de celle, par rapport au tube d'étancheité(IO, donc par rapport aux pièces polaires (S' ,S"), qui prennent appui sur celui-çi. -c) donner une rotation de l'armature proportionnelle au couple électromagnétique, donc au courant de commande. On peut remarquer également qu'il est possible d'inverser la position du ressort support (11), c'est à dire fixation sur l'armature (4) en haut, les coquilles hémisphériques (41',41",) étant situées en-bas du tube d'étancheité. L' armature de révolution autour de l'axe (12) sera soit cylindrique de diamétre constant (figure 4b) soit présentant aux deux extrémités (24a, 34a,) au niveau des entrefers un diamétre plus grand que celui de la partie centrale (44a) (figure-4a). Cette complication (usinage de l'armature, montage du ressort support) se justifie par une reluctance plus faible du circuit magnétique du moteur-couple avec armature (4a) en trois parties, qui avec une armature (4b) de diamétre constant. En effet avec une armature (4a) le flux magnétique n'a pas à traverser l'épaisseur du ressort support (lia) qui a alors une longueur égale ou légérement inférieur à celle de la partie centrale (44a) de l1ar- mature (4a). Toutes choses égales par tailleurs, une même force magnétomotrice des aimants permanen@s (2'a, 2"a,) ou des bobines (7',7",) donnera un flux magnétique plus important. Typiquement la largeur des entrefers (3'à 3"",) est de quelques dixiè- mes de millimétrej 11 épaisseur du tube d'étancheité (10a) du dixième de millimétre1 alors que l'épaisseur du ressort-support (11) est typiquement plan dixième de millimétre. Ainsi la réluctance due au ressort-support (matériau amagnétique) n'est pas négligeable vis à vis de celle des entrefers, et de celle due au tube d'étancheté. Lorsque le moteur-couple servira à piloter un servodistributeur la longueur des entrefers (qui d@it ttre comme on le verra dans la suite de la description compatible avec la course du tiroir de distribution du deuxieme étage) peut atteindre nn millimétre et plus. Dans ce cas la complication d'une armature (4a) à diamétres differents, se justifie moins. Les aimants permaments (2'a, 2"a,) situés de part et d'autre du tube d'étancheité (10a) et des bobines (7',7",) qui l'entourent, ont une orientation Nord Sud (Ni) identique et perpendiculaire à l'axe (12) du tube d'étancheité (10a) et de l'armature (4). Le flux magnétique du aux aimants permanents, qui conventionnellement sort du pôle nord guidé dans la piece polaire (5") se divise en deux parties égales, passent par les entrefers supérieurs (3"', 3"" ) et inférieures (3',3" )et se referme sur le pale Sud par l'intermédiaire de la piece polaire (5). Le flux du au courant i, qui parcourt les bobines (71,731,) du moteur couple (la) passe à l'intérieur de l'armature (4), se divise en deux passe dans les entrefers supérieures (3"', 3"") dans les pieces polaire res (5', 5",) et se referme sur lui même en passant dans les entrefers inférieurs (31, 3",) ou vice versa suivant le sens du courant de commande. Ainsi. comme indiaué par les fléches de la figure la, le flux du au inférieur courant des bobines s'additionnent dans un entrefer (3 D et un entre fer supérieur (3"") et se retranche les autres (3", 3"') ou vice versa suivant le sens du courant, créant ainsi un couple qui agit sur l'armature (4), couple essentiellement proportionnel auxdifférencesde flux des entrefers, donc au courant de commande; L'axe de l'armature (4)tournera donc par rapport à l'axe longitudinal de symétrie (I2) du moteur couple (la) d'un angle proportionnel au courant de commande qui parcourt les bobines (7',7",) du moteur couple (la). Dans une seconde variante du moteur-couple (lb) c'est l'élasticité propre de armature (8) qui lui permettra de fléchir proportionnel- . lemeht à l'effort électromagnétique. Pour cela telle que représenté par les figures 2a, Sa å Si l'armature (8) se compose de 3 parties -a) une partie supérieure (28) cylindrique qui vient se fixer sur le tube d'étancheité (lob) (par soudage, brasage, collage, sertissage, visage ou tout autre procédé de fixation) le diamétre extérieur de cette partie est donc égale au diamétre intérieur du tube d'étant cheité.Avantageusement la partie entourée par la pièce -polaire supérieure (16) peut autre d'un diamétre égal, ou légérement supé rieur au diamétre extérieur d'un tube dsétancheité (10b) afin de permettre la fixation de l'armature (8) sur le tube d'étancheité axialement et radicalement. -b) une partie inférieure (38) cylindrique située au droit des pièces polaires inférieures, d'un diamétre extérieur, inférieur au dia métré intérieur du tube d'étancheité (lob) afin de créer les entre fers (3', 3",) du moteur-couple (lb) et permettre la déviation de l'armature (8) sous l'effet de la force électromagnétique qui s'exerce à ce niveau. Avantageusement= l'épaisseur de cette partie sera quelque peu supérieure à celle des pièces polaires, afin que le flux magnétique passe bien par les faces latérales de celle-ci. Dans le même ordre d'idée on peut prévoir des échancrures sur les cotés pour minimiser au maximum les fuites magnétiques. -e) une partie centrale (48) s'étendant sur la majeure partie de la longueur et de section rectangulaire (48a) ou cylindrique (48b) nettement plus faible que celle des extrémités, afin de donner à l'armature une fléxibilité permettant une flêche en extrémité à effort maximum, compatible avec la commande des tiroirs pistons d'une servovalve un étage, ou deux étages selon l'invention. Afin d'éviter la saturation magnétique de la partie centrale(48) de l'armature par le flux magnétique crée par les bobines (7',7",) il faut donner une section droite (partie hachurée des figures 5b, Sc) de surface suffisante. De ces considérations (fléxibilité suffisante, surface suffisante) on déduit aisément que la section rectangulaire dont le grand coté est perpendiculaire à l'effort électromagnétique F (figure 5b) grace au rapport élevé, S section droite, I inertie de surface par rapport à l'axe de flexion (a7) permet toutes choses égales par ailleurs des floches plus élevées que celles qu'autorisent une section cylindrique. Cependant une armature à section rectangulaire (8a) présente l'inconvenient de nécessiter au montage 11 orientation correcte de celle çi par rapport aux pieces polaires (6's6",) de façon à ce que l'effort électromagnétique F s1 exerce bien perpendiculairement à l'axe section - médian (17) axe par rapport à qui la présente une inertie minimale. Tel que présenté figure 2a,2b, 2c, dans la seconde variante, le moteur couple (lb) se compose de deux aimants permanents (2b,2"b,) disposés tête boche, c'est à dire ptle nord (N) de l'un faisant face au pôle sud (S) de l'autre, ( et vice versa) de sorte que le flux d'un aimant passe dans l'autre aimant, par 11 intermédiaire de la pièce polaire supérieure (16) et des deux pièces polaires inférieures (G',6") Comme disposée les flux de chaque aimant (21b, ?'b ) s'additionnent donc dans les entrefers (3',3",) situés entre les pièces polaires ( 6', 6") et la partie inférieure de l'armature (38). Comme décrit précedemment, une ou plusieurs (généralement deux) bobines (7', 7" ) entourent le tube d'étancheité (IOb) à l'intérieur duquel se trouve l'armature (8). Lorsqu'e1es sont parcourues par un courant, les bobines (7',7" ) créent un second flux magnétique .qui s'additionnent dans en entrefer (3') et se retranche dans l'autre (3") (ou vice versa suivant le sens du courant de commande) au flux crée par les aimants permanents (2'b, 2"b ). L'effert (F) du à la différence de flux ainsi crée dans un entrefer par rapport à l'autre s'exerce à la partie inférieure de l'armature (38) et est pratiquement proportionnel en grandeur et en signe au courant de commande i qui parcourt les bobines (7', 7",). Le déplacement (flêche et angle d'inclinaison) l'extrémité de l'armature (14) par rapport à l'axe longitudinal (12) du tube d'étancheité (10b) sera donc proportionnol au courant de commande (i). Lorsqu'il est nécessaire d'avoir des déviations importantes donc des flux magnétiques à proportion, il peut être judicieux de prévoir qu'une partie du flux magnétique crée par les bobines passera par des pièces dérivatrices de flux (588, 58", 68,) situées autour de la partie cen trale, s'étendant sur la majeure partie de la longueur de celle-çi, et présentant des jeux suffisants, tant par rapport à la partie cen trale que par rapport à l'une au moins des parties d'extrémités de l'armature, de façon à ne pas augmenter la rigidité de celle-çi. Ces pièces sont évidemment en matériau magnétique (fer par exemple) Les figues 5d,5e donnent une premiere forme d'exécution et de montage des pièces dérivatrices de flux (58'a, 58"a ) dans le cas d'une ar mature section rectangulaire dans sa partie centrale. Comme illustré ces pieces annexes (58'a, 58"a,) sont solidaires ( par collage, bra sage, soudage, assemblage mécanique, ou par usinage l'armature étant alors monobloc), l'une de la partie supérieure (28) l'autre de la- partie inférieure (38) de l'armature. Elles remplissent aux jeux fonctionnels près, tout l'espace entre la partie centrale de l'armature (48a) et le tube d'étancheité (lob). Les floches de la figure 5d représentent les lignes d'induction du flux magnétique. Les figures 5d, 5f, donnent une seconde forme d'exécution et de montage de deux pièces dérivatrices de flux (58'b, 58"b,) dans le cas d'une armature dont la partie centrale (48b) est de section circulaire. Par raison de symétrie il est préférable que les faces planes des pièces dérivatrice de flux soit sensiblement parallèle à la résultante des forces électromagnétiques (F). Tel que représenté figure 5i une troisieme variante consiste à prévoir un nombre pair (supérieur à deux) de pièces dérivatrices de courant (58'c, 58t'c , etc) fixées alternativement à la partie supérieure (28) ou inférieure (38) de l'armature, et coulissant librement avec un jeu minimum l'une par rapport à l'autre. Les figures 5g, 5h, représentent une autre façon dsobtenir une dérivation du flux magnétique grace à un fil de matériau magnétique enroulé autour de la partie centrale (48b) sous forme d'une bobine dérivatrice de flux (68) d'un diamètre interne légérement supérieur au diamètre de la partie centrale (48b) et d'un diamètre externe légérement inférieur au diamètre interne du tube d'étancheité (lob) de façon à permettre la libre flexion de l'armaturee Les spires de la bobine (68) s'étendent sur toute la longueur de la partie centrale et sont enroulées suffisamment lache afin que la bobine puisse se courber pour suivre approximativment la flexion de l'armature (8f) sans nécessiter un effort appréciable. Dans une autre variante non représentée, le flux magnétiquepourra être donné par une tresse de fil fait en matériau magnétique entourant la partie centrale de l'armature. Dans une autre variante non représentée le flux magnétique pourra magnetique etre donne par des tils de matériau s'étendant long@tu@@nalement entre la partie supérieure et inférieure de 1 'armature. Le réglage du zéro peut se faire mécaniquement au moyen d'une vis de réglage (85) et de deux ressorts antagonistes (86),(87) qui créent sur l'armature (4;8) un couple ajpstable coplanaire au couple élec tromagmétique ( figure 15b et 15c). La premiere variante de moteur-couple permet également le réglage du zéro magnétiquement au moyen de dispositifs particulierment simples. Comme représenté sur les figures 6a, 6b, il-suffit pour cela de rajou ter au dessus du tube d'étancheité (10a) une piece de réglage (22) en matériau magnétique monté pivotant dur autour de l'axe (12), grace par exemple à une pièce de soutien (23), évidemment en matérsau nmagnétique et permettant de dériver différentiellement d'un entrefer par rapport à l'autre une partie du flux donné par les aimants permanents (2'a, 2na,). Comme il est présenté sur les figures 6a, 6b, la pièce de réglage (22) suivant qu'elle fera face plus ou moins à un entrefer (3ln par exemple) par rapport à l'autre (3"")dérivera plus ou moins à propor tion du flux passant par l'entrefer (3"") par rapport à celui passant par l'entrefer (3"'). Evidemment d'autres variantes sont possibles, telle que piece de régla ge lineaire coulissant dur, et pouvant dériver différentiellement un flux d'un entrefer par rapport à l'autre (variante non représentée), La pièce de réglage peut également entre un petit aimant permanent qui suivant sa position par rapport à l'axe (12) donnera un flux égal ou inégal dans chaque entrefer supérieur (3"', 3llll). Les figures 6c,6d, se visualisent cette variante- dans le cas ou l'aimant est lineaire et coulisse dur dans la pièce de soutien (26) elle même fixé (soudage, brasage, collage) sur le tube d'étancheité (10a). Une solution (non représentée) avec aimant pivotant autour de l'axe (12) est possible. Le moteur couple (1) sera le plus souvent assemblé au moyen de quatre vis (19) simplement suggerées par mesure de simplification par leur trait d'axe. I1 est évident pour 1' homme de metier que les vis de fixation(19) doivent entre en matière amagnétique. Il est également évident que le tube d'étancheité (lOa,lOb,) le ressort support (11) le corps (15) du moteur couple, le support (23,26 ) de la pièce de réglage du zéro doivent entre également en matériau amagnétioue. Le moteur couple (1) de part sa conception se prête particulirement bien à un assemblage par collage. on doit tout d'abord remarquer qu'il n'est pas utile de prévoir d'ajustement après montage. En effet l'usinage correct des pièces du moteur couple (armature, pièces polaires, aimants, tube d'étancheité etc ) garantit ipso facto leur montage correct les unes par rapport aux autres. De plus les larges surfaces de contact, le plus souvent planes (pièces polaires /corps du moteur couple; aimants / piécea polaires ; pièces polaires / tube d'étanchéité) se prête particulierement bien à l'interposition de colle, donnant ainsi un ensemble compact et robuste. Les caractérisitiques mécaniques (raideur, dimensions),électriques (ampère-tours des bobines) magnétique (taux d'aimentation des ai mants, volume) autorisent des courants nominauxdepuis quelques mil liampères jusqu'à quelques centaines de milliampères, les résistan ces des bobines s'étageant de quelques ohms à plusieurs centaines d'ohms. Description de l'étage d'amplification et de la servovalve un étape l'étage d'amplification (30),qui associé au moteur couple (1) précedemment décrit pourra être utilisé soit seul, et constituer ainsi une (6oa,Gob) servovalve un étage, soit comme-étage d'amplification pour assurer le déplacement du tiroir de distribution de la servovalve deux étages, est schématisé par les figures 7a, 7b.Il est composé de deux orifices fixes (32', 32tr ) et de deux groupes comportant chacun un même nombre n de sections de passages variables (331) (33") n étant égal ou supe- rieur à 2, disposés symétriquement alimentés en pression (P) et reliés au retour resservoir (R), les orifices d' utilisation C1, C2 , étant situés entre un orifice fixe (32'), (32") et un groupe de sections de passage variables,(33') (33"). Les sections de passage variables (33',33") sont constituées par les sections de passage crées entre chaque tiroir-piston (35',35") et une face latérale externe (52',52") (étage d'amplification(30a)) ou interne (53',53") (étage d'amplification(30b)) de la fourrure-sup port (36);ces faces sont perpendiculaires à l'axe longitudinale(73) et de préférence symétriquespar rapport à l'axe (12). L' armature (4; 8 ) du moteur-couple (I) est prolongé par une tige de liaison (45) qui, par l'orifice (75) percé dans le corps (37) et la fourrure-support (36), pénètre un peu au dela de l'axe longitudinale (73) de la fourrure-support (36). Les deux tiroirs-pistons (35'), (35") ) poussés par la pression hydraulique qui s'exerce sur leur face d'extrémité (42'),(-42") et/ ou éventuellement par un moyen élastique (43';43",) viennent se plaquer respectivement sur les surfaces late- rales (46',46") do la tige de liaison (45). Un courant de commande (i) dans les bobines (7',7") du moteur couple (1) provoque comme explique précdemment un déplacement de l'extrémité de l'armature (14), donc par l'intermédiaire de la tige de liaison (45), qui prolonge l'armature (4; 8 ) le déplacement des tiroirpistons (35'),(35") par rapport à la fourrure-support (36); Les tiroir pistons (35'),(35") coulissent dans l'alésage interne (72) percé dans la fourrure-support (36) qui est fixée à l'intérieur du corps (37) de la servovalve un étage (30), ou à l'intérieur du tiroir de distribution (6I) de la servovalve deux étages (40); La fixation de la fourrure-support (36) peut être obtenue par soudage, brasage,collage, par emmanchement à force, par emmanchement par dilatation-thermique différentielle, par montage mécanique tel que vissage de la fourrure support (36) dans le corps (37) ou- le tiroir de distribution (61), par vis entre cuir et chair, par douille creuse (27) emmanchée dans l'alé- sage (75) permettant le passage de la tige de laison (45)/ou tout autre procédé analogue. Un groupe de sections de passage variables (33' par exemple)augmentent tandis que le groupe de sections de passage variables (33") situées de l'autre côté diminuent jusqu'à s'annuler (ou vice versa suivant le sens du courant de commande).On crée ainsi un déséquilibre entre les pressions utiles P1sP2 aux orifices d'utilisation C1,C2 ,pressions qui régnent entre les orifices fixes (321,3211) et les sections de passage variables (33',33"). La figure 8 donne deux exemples typiques de courbes #P= P, - P2 en fonction du courant de commande i ou du déplacement x des tiroirpistons (35'),(35") puisqu'on a vu précedemment qu'il y a proportion- nalité entre ces deux grandeurs. Le coefficient de proportionnalité est soit positif, courbe (55) soit négatif courbe (56) suivant que les sections de passage variables (331,33fl) sont créées par les faces Latérales externes ou internes de la fourrure-support (36). La fourrure-support (36) est située soit à l'intérieur du tiroir de distribution (6I) lorsque l'étage d'amplification sert de premier étage pour une servovalve débit deux étages (40) soit à l'intérieur du corps (37) de l'étage d'amplification (3O lorsque l'on a affaire à un étage pilote pour servovalve deux étages pression (50a,50b) ou une servovalve un étage utilisée indépendamment. Les pressions utiles P1, P2 s'exercent donc soit aux deux sections d'extrémité latérales (62'),(62");(93'),(93") d'un tiroir de distribution(61,91) dans le cas ou-l'étage d'amplification sert de premier étage pour une servovalve débit (40) ou pression (5oa,5ob) deux étages, soit vers un organe de puissance hydraulique (verin, moteur par exemple) lorque l'étage d'amplification (30) associé à un moteur couple (1) constitue une servovalve un étage utilisée seule (Goa,Gob). Comme représenté par la figure ?c il est possible de mettre un orifice fixe (29) dans le canal retour (67) donc situé entre les deux groupes de section de passage variables (33',33") et l'orifice retour R. Un tel orifice est utile pour la stabilisation, en particulier dans le cas ou la servovalve est utilisé comme étage d'amplification pour servovalve deux étages débit ou pression. L'huile s'écoule dans les sections de passage (71) réalisées entre l'alésage interne (72) de la fourrure-support (36) et des rainures (65) usinées dans les tiroir-pistons (35'),(35") Ces sections de passage seront selon les différentes variantes de l'étage d'amplification situées en aval des sections de passages variables (33',33") c'est à dire permettant le retour de l'huile vers le réservoir, soit en amont des sections de passage variables (33', 33") c'est à dire amenant l'huile à celle çi. Les orifices fixes (32') (32") seront le plus souvent des orifices en mince~paroi percés dans une pastille de métal, d'un diamétre de quelques dixièmes de millimétre, fonction essentiellement du débit utile demandé à la servovalve pilote. Dans de tels orifices le débit d'huile est turbulent. Des orifices fixes cylindriques permettent d' avoir des débits laminaires sont également possibles. Ces rainures (65) disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (73) des tirois-pistons (35'),(35") peuvent varier en nombre et prendre en grand nombre de formes. Les tiroir-pistons (35'),(35") d'une même servovalve sont évidemment identiques Aussi les figures des différentes variantes ont été fai des tes pour un tiroir-piston (35'),(35") avec lorsque nécessaire/des référen- ces doublement indicées. Les figures 9a à 9e donnent de façon non limitative un certain nombre de variantes. La figure 9a donne une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe (?3) d'un tiroir-piston (35')ou (35") avec 2 rainures réalisées sous forme de méplats (65',65"). Ceux-çi sont obtenus par fraisage. Les figures 9b,9c,9d, donnent une vue en coupe dtun tiroir-piston (35') ou (35") avec respectivement deux, trois, ou quatre rainures (65',65",65"',65"")sensiblement hémicirculaires. Typiquement pour un tiroir-piston de lmm de diamètre, le diamètre d'une section droite de rainures sera de In dans la version à 2 rainures (figure 9b) de O,Gmm dans la version à 3 rainures (figure 9c) de 0,4mm dans la version à 4 rainures (figure 9d), les centres des cercles des rainures étant choisis de façon à laisser au centre du tiroir piston une âme pl@ine d'un diamètre de 0,4 à 0,5 mm. Des tiroir -pistons (35'),(35") à 2, 3, 4, ou plus, rainures à sec. tions rectangulaires ou carré sont de meme également possible. A titre d'exemple la figure 9c, donne une vue en coupe d'un tiroir piston (35') ou (35") avec quatre rainures (65' à 65"") sensiblement carré. Les tiroir-pistons s'appliquent contre les faces latérales(46',4611) de la tige de liaison au moyen de surfaces d'appui convexes(49',49") Afin d'obtenir différent gain en débit ou pression de l'étage d'amplification il est possible de décaler les rainures d'une même tiroirpiston (35') ou (35") par rapport aux faces latérales (52'),(52"); (53'),(53"); - - de la fourrure support (36) Dans les figures loa à lOg les tiroir-pistons sont représentés en position neutre ( au zéro) c'est à dire les deux tiroir-pistons (35'),(35") situés symétriquement par rapport à l'axe (12), axe par rapport auquel la fourrure-support est elle même centrée. La figure loa montre un tiroir-piston (35') ou (35") avec une coupe juste pour juste, c'est à dire sans décalage, C'est à dire au zéro - avec sections de passage variables (33s) ou (3311) nulles, mais donnant un débit utile dès le début du déplacement des tiroir-pistons (35', 35"). La figure lob montre un tiroir-piston (35') ou ( 35") à recouvrement c'est à dire à décalage négatif, c'est à dire au zéro, avec sections de passage variables (35') ou (35") nulles, et ne donnant un débit utile qu'après un certain déplacement des tiroir-pistons (35'),(35") (typiquement 10% de la course nominale). La figure loc montre un tiroir-piston (35') ou (35") à découvrement c'est à dire à décalagepositif, c'est à dire au zéro avec sections de passage variables (33') ou (33") non nulles, donc donnant un débit de fuites. Chaque version présente avantage et inconvenients et sera choisie essentiellement en fonction de l'application: par exemple des tiroirpistons à recouvrement ont un débit de fuites nul, sont pratiquement indispensables lorsque la servovalve (30) est utilisée en boucle ouverte, mais augmente l'erreur statique lorsque la servovalve est utilisée en boucle fermée ( en particulier comme servovalve pilote d'une servovalve deux étages débit ou pressions. I1 peut être également Judicieux de prévoir des décalages différents pour les rainures d'un même tiroipîston (35') ou (35"). Par exemple dans le cas d'un tiroir-piston avec 3 rainures (figure 9c) une première rainure (65') commence juste au droit de la surface latérale (52',52"; 53', 53")-(soit décalage nul ou coupe juste pour juste) une seconde rainure pourra entre décalée dans le sens d'un découvrement (décalage positif), la troisième rainure (65") étant décalée dans le sens d'un recouvrement (décalage négatif); Les figures 10e et 10f coupe partielle longitudinale suivant les axes gOH et GOI de la figure 9c. visualise une telle disposition. Dans le mêmeordre d'idée pour augmenter la progressivité, en débit ou pression il peut être souhaitable également comme illustrée par les figures lOd et lOg que la surface de la section droite des rainures du côté des sections de passage variables (33') ou (33") s'établisse progressivement. Il est à remarquer d'ailleurs que cette progressivité peut entre réalisée automatiquement, lors de l'usinage des rainures par exemple lorsque celles-çi sont hémicirculaires, donc usinées par perçage, l'angle au somme du foret de percage donne automatiquement cette progressivité d'établissement de section de passage. I1 est évident pour l'homme de métier que toutes les combinaisons sont possibles entre la forme, le nombre, la disposition, la coupe au zéro des rainures, tels qu'ils ont été précédemment décrits. Par exemple la figure lod représente une coupe partielle longitudinale d'un tiroir-piston (35') ou (35") à coupe juste pour juste ( sans recouvre ment ni découvrement) à section de passage de rainures s'établissant progressivement. La figure IOg représente une coupe partielle longitudinale d'un tiroirpiston (35') ou (35") à section de rainure s'établissant progressivement l'une des rainures (65'par exemple) etant à découvrement, la seconde (65") à recouvrement. Des tiroir-pistons (non représentés) à section droite carré possédant par ailleurs les mimes caractéristiques que ceux précédemment décrites plus classiques à section droite cylindrique sont également pos sibles. La longueur du tiroir-piston (35',35") doit entre suffisant ( c'est à dire supérieure à la longueur des chambres (64',64"))afin qu'il ne puisse s'échapper hors de l'alésage (72) de la fourrure-support (36) en cas de manque de pression (lors du transport par exemple). A noter toutefois que cette condition n'est pas nécessaire stil existe un moyen élastique de place. A titre d'elle non limitatif les figures lla et llb sont les vues en coupe de face suivant l'axe longitudinal (73), de côté d'un exemple de réalisation et de montage d'un moyen élastique de pla quage du tiroir-piston (35',35") contre la tige de liaison (45) qui est ici un ressort (43',43") du genre plat pincée entre la fourruresupport (36) et le corps (37) de la servovalve (30). La tige de liaison (45) prolonge l'armature (4 ou 8) du moteur-couple (1). L'armature (4; 8) et la tige de liaison (45) peuvent être monobloc. Cependant il peut être judicieux pour permettre un ali griment parfait entre la tige de liaison et les tiroir-pistons (35',35") de prévoir une liaison armature/tige de liaison, nui par rapport à l'axe (12) sera maintenu en translation tout en permettant une rotation sous l'action de la poussée des deux tiroirpistons (35'35") jusqu'à ce que les faces d'appui (46',46") de la tige de liaison soit rigoureusement perpendiculaire à l'axe longitudinale (73) de la fourrure-support (36). Les figures 12a et 12b donnent un premier exemple de réalisation d'une telle liaison, dans laquelle l'extrémité male de l'armature (4; 8) s'enclenche dans l'extrémité femelle de la tige de laison (45) par déformation élastique des cliquets (60) qui composent la partie femelle. Les cliquets peuvent être situés sur la partie male. Les figures 12c et 12d donnent un second exemple réalisé au moyen d'un palier dont le tourillon t47) situé en bout d'armature ( 45) pénètre par défor mation élastique dans l'alésage (57) usiné en bout d'armature (4;8), l'élasticité radiale du tourillon (47) étant par exemple obtenu au moyen de fentes radiales (51) usinées dans celui-çi. L'élasticité radiale peut être prévue sur la partie femelle. D'autres solutions sont étalement possibles tel que utilisation de bagues de maintien élastique, maintien par encliquetage à bille et rainure A noter qu'il est passible d'assurer le maintien en translation de l'armature (4;8) et la tige de liaison (45) par les tiroir-pistons (35',35") eux-mêmes, par l'intermédiaire soit, de surfaces d'appui concave (46'b, 46"b) (figure 14a) soit par l'intermédiaire de surfaces d'appui (46'c 46"c) légérement inclinées par rapport à l'ase (12) (figure 14b). Avantageusement la tige de liaison (45) sera en matériau amagnétique (acier inoxydable par exemple). Le moteur-couple (1) est fixé sur le corps (37) de l'étage d'amplification (30a,30b) au-moyen de vis (39) représentées par mesure de simplification par leur trait d'axe. L'orientation du moteur-couple par rapport à l'axe (73) du corps (37) de l'étage d'amplification(30a) (30b)peut autre réalisé de manière classique au moyen de 2 pions de centrage (74',74"). Avantageusement comme représenté par les figures (10a) 13a,13b, le tube d'étanchéité (10b) peut être utilisé pour le positionnement du moteur-couple (1). Il suffit pour cela de le pro longer de façon à ce que son extrémité inférieure vienne s'encastrer dans le corps (37) de étage d'amplification (30). Le réglage du zéro de la servovalve un étage ( qui consiste sauf en cas de biais à faire correspondre une différence de pression utile AP= P1-P2 nulle avec un courant de commande i nul) se fera en agissant au niveau du moteur-couple: tysoit mécaniquement au moyen d'une vis de réglage (85) et de deux ressorts antagonistes (86),(87), de deux petits pistons (90'),(9o") qui coulissent dans l'alésage (79) perpendiculaire à l'axe (12) (15) situé dans le corps du moteur-couple (1) et qui créent un couple sur de l'armature (4) ou (8). (figures 15b, 15c ). Il est à noter d'ailleurs que les deux pistons (90'),(90") peuvent avoir en plus un rôle analogue à celui des tiroir-pistons (35')(35") dans le maintien en translation de l'armature (4) ou (8) en agissant sur une surface concave ou inclinéelde la tige de liaison (45). b/soit magnétiquement en agissant au niveau du réglage du zéro du moteur-couple comme expliqué précédemment Les figures 13a,14a donnent un premier mode de réalisation de l'étage d'amplification (30a), de la servovalve un étage (60a) et de la servovalve pilote pour la servovalve débit deux étages selon l'invention. Cette version correspond au schéma de principe donné par la figure 7a. Les orifices fixes (32'),(32") sont donc situés en amont des sections de passage variables (33'),(33"), qui sont réalisées par la face externe (52',52") de la fourrure-support (36 ).La pression d'alimentation Pa, fournie le plus souvent par une génération hydrau lique arrive à 1-' orifice pression P; de chaque coté par l'intermé- diaire des canaux (63') et (63"), l'huile sous pression passe respectivement par les orifices fixes (32') et (32") arrivent dans les chambres (64') et (64") respectivement délimitées par le corps (37 ), 11 extrémité des tiroir-pistons (35'a) et (35"a), les plaques d'extré mités (66') et (66"), aux tiroir-pistons (35'a) et (35"a) passent par les sections de passages variables (33') et (33") comprises entre chaque face externe (52') ou (52") de la fourrure support (36) et le tiroir-piston corresondant (35'a) ou (35"a) passent ensuite dans les sections(71) de rainures usinées dans les tiroir-pistons (35'a,35"a) et s'écoulent vers le retour réservoir (R) par l'intermédiaire du canal-(67). Les orifices d'utilisation Cl, C2, sont respectivement reliés aux chambres (64'), et (64") par l'intermédiaire des canaux (69'),(69"). Ainsi les pressions d'utilisation P1 et P2, qui sont respectivement délivrées aux orifices d'utilisation C1 et C2 , s'exercant sur les surfaces d'extrémités (L2t), (42") des tiroir-pistons (35'a)1(35"a) servent également à plaquer ceux-çi contre la tige de liaison (45). Comme indiqué précédemment un moyen élastique de plaquage (43',43") des tiroir-pistons (35',35") peut éventuellement être prévu. Comme indiqué précédemment un courant de commande i dans les bobines (7',7") Ou moteur-couple (1) provoque un déplacement proportionnel x des tiroir-pistons (35'a, 35a). Supposons pour fixe les idées que ce déplacement se fasse de la gauche vers la droite (sens positif)comme indiqué par la flêche X. Les sections variables (331) situés entre la surface latérale (52') et le piston (35'a) diminuent puis s'annulent tandis que les sections variables (33") (situées entre la surface latérale (52") et le piston (35"a)) augmentent. La pression Pl (de l'orifice Cl) augmentent jusqu'à devenir égale à la pression d'alimentation Pa, tandis que la pression P2 diminue et tend vers zéro. La eourbeAP= P1-P2 = f Cx) correspond donc à la courbe 55 de la figure 8. Il est évident que les différentess caractéristiques décrites précédemment de manière générale relativement aux tirpir-pistons (35',35") restent valables pour les tiroir-pistons (35'a)(35"a) de cette variante, à savoir - forme, nombre, disposition des rainures (65',65" etc). - coupe au zero des tiroir-pistons (35'a,35"a) par rapport à la surface latérale (52',52") de la fourrure-support (36a). - décalage éventuel des rainures d'un même tiroir-piston les unes par rapport aux autres. - progressivité éventuelle d'établissement des sections de passage fixe (711, 71" etc) du c8té des sections de passage variables (33', 33"). Les figures 13b,14b donnent une seconde variante de l'étage d'amplification (3Cb),de la servovalve un étage (60b) et de la servovalve pilote pour servovalve pression deux étages. La seconde version différe de la premiere version en ce que les sections de passage variables (33'),(33") sont respectivement situées entre les faces internes (53').(53"? de la fourrure-support et les tiroir-pistons (35'b), (35"b);Les rainures (65) des tiroir-pistons (35'b),(35"b) débouchant alors dans les chambrès (64') (64") situées juste en aval, des orifices fixes (32'),(32"). Ainsi dans cette version de chaque coté, depuis l'orifice pression P , l'huile s'écoule respectivement par les canaux (63'),(63") vers les orifices fixes (32'),(32") vers les orifices d'utilisations C1 et C2 et les chambres d'extrémité (64') (64") par les sections de rainures (71) de chaque tiroir-piston (35'b),(35"b) vers les sections de passage variables (33'),(33") par l'intermédiaire du canal (67) vers l'orifice de retour R.Cette version correspond donc au schéma de principe donné par la figure 7a Ainsi les pressions Pi et P2 qui sont respectivement délivrées aux orifices d'utilisations C1 et C2 s'exerçant sur les surfaces d'extré- mité (42'), (42") servent également à plaquer les 2 tiroir-pistons (35'b), (35"b) contre la tige de liaison (45). Comme indiqué précédemment un- moyen élastique de placage auxilliaire (43',43") peut éventuellement entre prévu. L'ensemble fonctionne de la façon suivànte I comme expliqué précédemment un courant de commande (i) dans les bobines (7',7") du moteur-couple (1) provoque un déplacement x des tiroirpistons (35'b, 35"b). Supposons pour fixer les idées que ce déplacement se fasse de la gauche vers la droite (pris conventionnellement comme sens positif) comme indiqué par la floche X. Les sections de passage variables (33') (délimitées entre la surface latérale interne (53') et le piston (35'b) augmentent tandis que les sections de passages variables (33") (délimitées par la surface latérale interne (53") et le piston (35't) diminuent puis s'annulent. La pression P1 (de l'orifice Cl) diminue et tend vers zéro tandis que la pression P2 augmente jusqu'à devenir égale à la pression d'alimenta- tion Pa.La courbe = P1-P2 = i (x) correspond à la courbe (56) de la figure 8 De plus il est important de remarquer que les pressions P1 et P2 s'exerçant respectivement sur les sections d'extrémité (42,421') des tiroir-pistons (35'b, 35"b) créent un couple au niveau de armature qui s'oppose au couple électromagnétique du au courant de commande i. La réaction négative ainsi crée permet de réaliser un système asservis de sorte que la variable de sortie iciAP= P1-P2 est très lineaire par rapport à la variable d'entrée ici le courant de commande (i) et est très largement indépendante des perturbations éventuelles, en particulier de la pression d'alimentation Pa. Cette proprieté sera particulierement utile pour la réalisation d'une servovalve pression deux étages. I1 est évident que les différentes caructéristiques décrites précé demment relativement aux tiroir-pistons (35',35") restent valables pour les tiroir-pistons (35'b135"b) de cette variante à savoir t - forme, nombre, disposition des rainures (6S',65" etc) - coupe au zéro des tiroir-pistons (35'b,35"b) par rapport à la sur face latérale (538,53) de la fourrure-support (36 ) - décalage éventuel des rainures d'un même tiroir-piston les unes par rapport aux autres. - progressivité éventuelle d'établissement des sections de passage (7I',7I" etc) du c8té des sections de passage variables (33') ou (33"). Plus précisemment et à titre d'exemples complèmentaires évidemment non limitatifs les figures 1011 et loi donnent une vue en coupe agran dix et partielle suivant le plan défini par l'axe vertical(l2)du mo teur-couple (1) et l'axe longitudinal (73) de la servovalve des deux tiroir-pistons (35'b) et (35"b) montrant la section de passages variables (33') et (33") . La figure 10h montre des tiroir-pistons (35'b) et (35"b) avec coupe juste pour juste, et sections de passage des rainures (7I' - 71"") s'établissant brusquement. La figure IOi montre des tiroir-pistons avec sections de rainures s'établissent progressivement une premiere rainure (71') de chaque tiroir-piston (35'b,35"b) étant- à recouvrment tandis que la seconde rainure (71") est à découvrement. La figure 10j est une vue en coupe de dessus suivant l'axe longitudinal (73) et les floches JJ de la figure IOh. La section de passage (75a) de la tige de liaison (45) à travers le corps (37)et la fourrure-support (36) est cylindrioue.la figure 10k est une variante dans laquelle la section de passage (75b) est rectangulaire. - Description servovalve débit deux étames Les figures 15a,l5b,15c décrivent la servovalve débit deux étages (40) objet de l'invention:Comme pour la servovalve un étage le moteur couple (1) fixé sur le corps (84) de la servovalve deux étages (40) au moye*e ouatre vis (39) simplement suggérées par mesure de simplification par leur trait d'axe,commande par l'intermédiaire de la tige de liaison (45) les deux tiroir-pistons (35'a),(35"a) qui prennent appui contre celle-çi poussées respectivement par pressions utiles P1 P2 données par l'étage d'amplification (30a), et éventuellement par un moyen élastique de placage (43'3,(43"). La fourrure-support (36 ) à l'intérieur de laquelle e coulissent les tiroir-pistons (35'a),(35"a), est fixée à l'intérieur du tiroir de distribution (61) (deuxieme étage) leurs axes longitudinaux (73) étant confondus. Les moyens ou méthodes de fixation de la fourrure-support (36 ) dans le tiroir de distribution (61) sont évidemment les mêmesquedans le corps (37) d'une servovalve un étage et ne seront donc pas décrits à nouveau Le tiroir de distribution (61) est muni d'un canal (88), parallèle à l'axe longitudinal (73) de sorte que les pressions P1 , P2 données par l'étage d'amplification (30a) donc comprises entre les orifices fixes (32'),(32") et les orifices variables (33'),(33") agissent directement aux 2 surfaces d'extrémité (62',62") du tiroir de distribution. Les sections de passage variables (33'),(33") sont données par les faces extérieures (52'),(52") de la fourrure-support (36 ) et sont situées en aval des orifices fixes (32'),(32") ce qui correspond au schéma de principe de la fifre 7a .Les orifices fixes (32').(32") 50M situés à l'intérieur du corps (84) de la servovalve (40),Valimentés soit ( cas le plus courant) par la pression principale Pa, c'est à dire la pression d'alimentation du tiroir de distribution (6l),figure 15c .15a soit par une pression auxiliaire qui arrive à un second orifice pression P' (configuration dit de pilotage externe, figure 15b) par l'intermédiaire de canaux (63'),(63") prévus dans le corps (84) de la servovalve (40) Les sections de passage fixes (71) relient les orifices variables (33'),(33") à l'orifice retour R par l'intermédiaire des alésages internes (75"",75') et du canal retour (67) prévu dans le corps (84) de la servovalve (40).Il est également possible de prévoir un retour de l'huile de l'étage d'amplification (30a) indépendant du retour d'huile du second étage au moyen d'un second orifice retour RS (figure I5b)-. Comme pour les servovalves un étage précédemment décrite, la tige de liaison pénètre à l'intérieur de la servovalve (40) un peu au dela de l'axe longitudinal (73) au moyen d'une série d'alésages concentriques (75',75",75"') percés respectivement dans le corps (84) de la servo valve (40), dans le tiroir de distribution principal (61) et dans la fourrure-support (36 ). iEnfin l'huile qui arrive des deux tiroirs (35'a),(35"a) s'évacuent vers le retour au moyen d'un alésage (75"") aux percé dans le tiroir de distribution (61) concentriquement précédents mais d'un diamètre généralement plus faible (1 à 2 mm environ). Les orifices fixes (32'),(32") sont situés à l'intérieur du corps (84) qui comporte donc à la fois les canalisations nécessaires à l'alimentation et au retour de l'huile du premier étage (étage d'am plification 30a.) et du deuxieme étage (tiroir de distribution 61) Le trajet de l'huile d'alimentation du premier étage (30a) de chaque côté depuis l'orifice pression P (ou P'), par l'intermédiaire du canal (63'),(63") vers l'orifice fixe (32') ou (32") puis la chambre d'ex extrémité (64') ou (64"), vers un groupe de section de passage variable (33') ou (33"), par l'intermédiaire des sections de passage fixe (7I', 7I" etc), par l'intermédiaire des alésages centraux (75") - (75"")et le canal de retour (67) aboutit à l'orifice retour R (ou R'). Tel que décrit l'étage d'amplification (30a) de la servovalve débit (40) correspond donc à la première version de la servovalve un étage précédemment décrite.L'ensemble fonctionne de la façon suivante Un courant de commande (i) dans les bobines (7',7") du moteur couple (1) provoque comme décrit précédemment pour la servovalve 9n étage (3Oun déplacement proportionnel en grandeur et en signe des tiroirpistons (35'a, 35"a). Supposons pour fixer les idees que la rotation de l'armature (4;8) se fasse dans le sens des aiguilles d'une montre donc le déplacement des tiroir-pistons (35'a),(35"a) de la gauche vers la droite (sens de la floche X).Le groupe de sections de passage variables (338) se referme tandis que le second groupe (33") augmente La pression P1 de la chambre (64') qui était à l'origine égale à la pression P2 de la chambre (64") croit tandis que la pression P2décroit La différence de pression AP= P1 - P2 donne sur le tiroir un effort F= StPI-P2) où S est la surface de la section d'extrémité (62') ou (62") du tiroir de distribution (61) qui se déplace donc ici de la gauche vers la dreite, jusqu'à ce que les sections- de passage variables (33'),(33") des 2 tiroir-pistons (35'a) et (35"a) redevenant égales, redonnent l'égalité des pressions P1, P2 donc un effort nul de sorte que le tiroir de distribution swarrtte, celui-çi suit donc recopie les déplacements des tiroirs pistons (35'a),(35"a). Ainsi finalement le déplacement du tiroir de distribution est proportionnel en grandeur et en signe au courant de commande (i) qui parcourt les bobines du moteur couple. Ainsi dans le cas d'une servovalve deux étages (40) les pressions utiles P1,P2 délivrées par l'étage d'amplification (30a) servent non seulement à plaquer les tiroir-pistons (35'a),(35"a) contre la tige de liaison (45) mais également assure en agissant sur les surfaces d'extremité (62'),(G2") du tiroir de distribution (61) l'effort nécessaire au déplacement de celui-çi.Comme décrit précédemment des moyens élastiques de placage (43'),(43") peuvent également entre prévus. Le tiroir de distribution principal (61) est classique en ce qui concerne la distribution hydraulique il met en communication l'orifice pression P avec ltun des deux orifices utilisation Ut du deuxieme étage par exemple, et l'autre orifice U1 du deuxieme étage, avec l'orifice retour R, ou vice et versa suivant le sens du courant de commande au moyen de sections de passage généralement proportionnelles de à son déplacement, ce-qui donne une courbe débit linéaire (å perte de charge constante) en fonction du courant de commande i. Il est connu en soi î a) que des courbes de débit non linéaires (curvilinéaire par exemple) sont possibles. d) que la coupe du tiroir eut être (pour un ou plusieurs orifices) du type juste pour juste, à recouvrment, à découvrement. c) de placer directement le tiroir de distribution (61) dans le corps de la servovalve (84) ou au contraire d'interposer une fourrure (non représenté). d) de prévoir un filtre amont (non représenté) pour protéger l'étage d'amplification, bien que celui-çi soit capable de laisser passer des particules de pollution de plusieurs centaines de microns. e) de prévoir un troisiemeorifice fixe situé en aval des sections de passage variable (33',31') dans le canal retour (67) pour créer un amortissement supplémentaire. Le réglage du " zéro " de la servovalve (qui consiste le plus souvent à faire correspondre un débit nul à un courant de commande nul) peut se faire: - soit mécaniquement en déplaçant la fourrure à l'intérieur du corps de la servovalve (cas non représenté). - soit mécaniquement en agissant au niveau de l'armature au moyen de deux ressorts antagonistes (86),(87) et d'une vis de réglage (S5) situés dans le corps (15) du moteur couple (1). - soit magnétiquement en agissant au niveau du réglage du zéro du moteur-couple comme il a été décrit précédemment. Les figures 16a et 16b donnent la version "pression" de la servovalve (50) objet de l'invention. Elle se compose a) d'un moteur-couple semi humide (1) b) d'un étage d'amplification (-30b) servovalve pilote (60b) c) d'un retour d'asservissement interne type "pression" d) d'un tiroir de distribution (91) (deuxieme étage) Le moteur-couple (1) et l'étage d'amplification (30b) selon la seconde variante ont été décrits précédemment et ni leur description ni leur fonctionnement ne seront évidemment répétés. L'ensemble est monté sur le corps (98a,98b) de la servovalve (50a,50b) au moyen de vis (97) simplement suggérées par leur trait d'axe. Les orifices fixes (32'),(32") peuvent être situés soit: a) à l'intérieur du corps (37 ) de l'étage d'amplification (30b) figure 16-a b) à l'intérieur du corps (98b)de la servovalve pression (50b) figure lb L'étage d'amplification (30b) est alimenté le plus souvent par la même pression qui donne le débit au tiroir de distribution (91). Dans le premier cas les deux orifices pression P de la servovalve pilote et du deuxième étage sont reliés au moyen du canal (99) prévus dans le corps (98a) de la servovalve (50a). Dans le second cas l'orifice pressionP alimente respectivement de chaque coté au moyens des canaux ( 96 96") prévus dans le corps (98) de la servovalve (50b) les 2 orifices fixent (32'),(32"). Cette différence étant dite les deux variantes (50a),(50b) sont striotement semblable et la suite de la description est valable indifféremment pour l'une ou l'autre des variantes. Les orifices retour R de 11 étage d'amplification (30b) et du second étage de la servovalve pression (50a,50b) sont reliés par le canal(67) I1 est possible évidemment d'avoir comme pour la servovalve débit (40) une alimentation en pression séparée du premier (30b) et du deuxième étage (91) (pilotage externe) et/ou un retour séparé des premier et second étage. Ces variantes évidentes pour l'homme du métier n'ont pas été présentées. Le tiroir de distribution (91) est classique pour ce type de servovalve tant en ce qui concerne la distribution hydraulique que l'utilisation de deux sections d'extrémité latérales (92',92"; 93',93"). Comme pour servovalve débit il met en communication orifice pression P avec un orifice d'utilisation U1 par exemple et l'autre orifice d'utilisation U2 avec l'orifice retour R ou vice et versa suivant le sens de dépla- cement du tiroir par rapport au point milieu, au moyen de sections de passage généralement proportionnellesau déplacement. Le tiroir de distribution comporte à chaque extrémité deux sections latérales l'une centrale (92'),(92"), l'autre annulaire (93'),(93"). Les pressions d'utilisations P1,P2 données par le premier étage (30b) s'exercent respectivement sur les sections annulaires d'extrémité (98a) (93'),(93") au moyen de canaux (96'),(96") prévus dans le corps (98b) de la servovalve (50a)(50b)et qui débouchent donc respectivement dans les chambres annulaires d'extrémité (103'), (103"). Celles-çi sont définies respectivement par la section annulaire d'extrémité (93') ou (93") du tiroir de distribution (91), l'alésage interne (104) qui reçoit le tiroir de distribution (91), et la douille de séparation ( 94') ou (94") qui isole les chambres centrales d'extrémité (102'), (102") des chambres annulaires d'extrémité (103'),(103"). Les pressions d'utilisations Pul et Pu2 délivrées par le tiroir de distribution (91) (deuxieme étage) au niveau des orifices d'utilise tion U1, U2, s'exercent respectivement sur les sections d'extrémité centrales (921),(92") au moyen de canaux (95'),(95") prévus dans le corps (98) de la servovalve (50). Ceux-çi débouchent donc dans les chambres centrales d'extrémité (102'),(102") qui sont formées par les plaques d'extrémité (101'),(101"), les douilles séparatrices (94'), (94") et les sections centrales d'extrémité (92'),(92").Les douilles de séparations (94'),(94") évidemment concentriques à l'axe longitudinal (105) sont fixées mécaniquement à l'intérieur de l'alésage (104) du tiroir de distribution (91) qui coulisse librement sous l'action des efforts dus aux pressions du premier étage et du deu xième étage. Ainsi conçu le tiroir de distribution (91) tend à prendre constamment une position d'équilibre qui réalise l'égalité entre l'effort F1 du à la différence de pression #P = P1 Y2 délivrée par le premier étage soit Fl= 51 (Pl-P2) et l'effort F2 du à la.différence de pres- sion APu = Pu2-Pu1 délivrée par le deuxième étage soit: F2 = S2 (Pu2-Pu1) où Si et 52 sont respectivement la valeur des surfaces des sections d'extrémité annulaire et centrale. A l'équilibre on a donc Pul - Pu2=-S1/S2(P1-P2); or on sait que le premier étage d'amplification donne une différence de pression (P1 - P2) proportionnelle au courant de commande i qui parcourt les bobines (7',7't) du moteur-couple (1). On obtient ainsi finalement une différence (Pul - Pu2) délivrée par les orifices d'utilisations Mulet U2 du tiroir de distribution (91) (deuxième étage) proportionnel en grandeur et en signe au courant de commande i. Il est nécessaire de remarquer qu'à la différence des servovalves pression selon l'art antérieur, de par sa concéption cette servovalve a une proportionnalité largement indépendante des perturbations externes, et en particulier de la pression d'alimentation Pa. En effet comme il a été expliqué précédemment la différence de pression (PiL P2) délivrée par le premier étage étant largement indépendante de la pression d'alimentation Pa celle (Pul - Pu2) délivrée par le second étage l'est donc également. I1 est évidemment possible en variante de faire communiquer les ori- fices d'utilisations Cl, C2 du premier étage (30b) avec les chambres centrales d'extrémité (1o2'),(102") et les orifices d'utilisations U1, U2, du deuxième étage (91) arec les chambres annulaires d'extrémité (103'),(I03"). De meme que pour la servovalve débit pré - soit magnétiquement en agissant au niveau de réglage du zéro du moteur-couple comme il a été décrit précédemment. I1 est connu en soi t -a) de placer directement le tiroir de distribution (91) dans le corps de la servovalve (98a98b) ou au contraire d'interposer une fourru re (non représentée). -b) de prévoir un filtre de protection (non représenté) pour protéger l'étage d'amplification, bien que celui-çi soit capable de laisser passer des particules de pollution de plu@sieurs centaines de microns. -c) de prévoir un troisième orifice fixe situé en aval des sections de passage variable (33',33") dans le canal retour (67) pour créer un amortissement supplémentaire. La description de l'invention a été faite en référence à plusieurs ores d'ex1cutions et variantes. Elles ne peuvent être toutes dé taillées ici. Il est bien évident en les lisant que l'homme de mé- tier invaginera d'autres modifications, ou variantes0 On peut remarquer par exemple que la tige de liaison (45) peut être commandée mécaniquement (manuellement par exemple) et constituer ainsi une servovalve un ou deux étages, débit ou pression à entrée mécanique, donc une servovalve de type hydromécanique (versions non représentées). La commande mécanique (levier biellette par exemple) remplace alors l'armature (4;8). (Versions non représentées). De même la tige de liaison (45) peut être commandé par l'intermé- diaire d'un moteur-couple différent de celui décrit precédemment par exemple moteur couple sec à tube fléxible, moteur couple humide I1 est en effet aisé d'imaginer un mécanisme simple pour transmettre les déplacements (rotation, translation) de l'organe moteur ( armature, rotor) d'un moteur couple à la/tige de liaison (45). L'étendue de l'invention couvre toutes les modifications ou variantes de ce genre. REVENDICATIONS 1/ étage d'amplification (3oa,3ob) pour servovalve ou électrodis buteur proportionnel un étage (G0a,60b) ou deux étages débit (40) ou pression (50a,50b) caractérisé en ce que a) qu'il comprend deux orifices fixes (32',32") et deux groupes comportant chacun un même nombre n de sections de passage vari@- bles (33'),(33"), n'étant égal ou supérieur à deux, disposés symétriquement en ponté les pressions utiles de sortie Pi , P2 aux orifices d'utilisation Cl, C2, étant prises respectivement entre un orifice -fixe (32') ou (32") et un groupe de sections de passage variables (33') ou (33"). b) les orifices fixes (32l),(32") sont reliés à l'orifice pression P, les sections de passage variables (33'),(33") sont reliés directement (figure 7a) ou en passant par un orifice fixe d'amortissement (29) (figure 7b) à l'orifice retour R. c) les orifices variables (33',33") sont réalisés respectivement par une face latérale externe (52',52") ou interne, (53',53") perpendiculaire à l'axe longitudinal (73) de la fourrure-support (36) et chacun des tiroit-pistons (35'a,35"a;35'b,35"b). d) les tiroir -pistons (35') et (35") coulissent à l'intérieur, suivant l'axe longitudinal (76) de la fourrure-support(36)qui est fixé dans un support fixe (37) ou mobile (61), poussés respectivement par les pressions d'utilisation Pl,P2 qui s'exercent respectivement sur les surfaces d'extrémités (42'),(42") des tiroir-pistons (35'),(35") et/ou éventuellement par un moyen élastique (43',43") viennent se plaquer contre la tige de liaison (45) qui prolonge l'armature (4;;8) d'un moteur-couple (1) ou d'une commande mécanique et suivent ainsi les déplacements de l'extrémité de la tige de liaison (45) e) des rainures (65) , généralement,2 3 ou 4, planes ou sensiblement hémicirculaires sont prévues dans chaque tiroirpiston (35',35") disposées symétriquement autour de l'axe longitudinal (73) de façon à créer par rapport à l'alésage interne (72) de la fourrure-support (36) des sections de passages fixes (71) situés en amont ou aval des sections de passage variables (33', 35"). La surface de ces sections de passage de rainures (7I) pou- vant être constante (figure 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f) ou s'établir progressivement à partir des sections de passages variable (33', 33") (figure lOd,lOc). f) les 2 tiroir-pistons (35',35") étant -@ par rapport aux surfaces latérales (521, 52"; 53', 53") de la fourrure-support (36) du type à coupe juste pour juste (figure 10a, 10d) ou à recouvrement (figure 10b) ou à découvrement (figure 10c) ou en ce que les rainures (55) d'un même tiroir-piston (35') ou (35") ont-des décalages différents (figure 10c, 10f, 10g). 2/ Etage d'amplification (30a) selon la revendication 1 caractérisé en ce que : les sections de passage variables (33'),(33") sont respectivement réalisées par les passages situés entre chaque tiroir-pis- ton (35'a),(35"a) et les surfaces latérales externes correspondantes (52'),(52") de la fourrure-support (36), les sections de passages fixes (71) données par les rainures (65) des tiroir- pistons (35'a),(35"a) débouchent vers le retour de sorte que le trajet de l'huile de chaque c8te est î orifice pression P vers orifice fixe (32'),(32") vers orifice d'utilisation Cl ou C2, et section de passage variable (33') ou (33"), par l'intermé- diaire des sections de passage de rainures (71) vers l'orifice retour R. 3f Etage d'amplification (30b) selon la revendication 1- caractérisé en ce que : les sections de passage variables (33',33") sont réalisées res pectivement par les passages situées entre chaque tiroir-piston (35'b),(35"b) et la face latérale interne correspondante (53'), (53") de de fourrure-support (36), les sections de passage fixes de rainures(7l) reliant respectivement les sections de passage variables (33'),(33") aux chambres d'extrémité (64'),(64") de sorte que le trajet de l'huile est de chaque côte : orifice pression P vers l'orifice fixe (32') ou (32") vers l'orifice d'utilisation Cl ou C2 et chambres (64'),(64") par l'intermé- diaire des sections de passage fixes (71) vers groupe de sec tions de passage variables (33') ou (33") puis vers l'orifice retour R. 4/ Servovalve un étage (60a) caractérisée,en ce qu'elle utilise un étage d'amplification (30a) selon la revendication 2, la four rure-support (36) étant fixé dans le corps (37) de la servo valve (60a), les sections de passage fixes (71) débouchant dans l'alésage (75), qui est relié à l'orifice retour de sorte que le trajet de lthuile de chaque c8té est : orifice pression P, par l'intermédiaire du canal (63') ou (63") vers l'orifice fixe (32'),ou (32") et section de passage variable (33') ou (33") située du c8té des chambres d'extrémités (64') ou (64") par l'intermédiaire des sections de passage fixes (71),- de l'alésage (75) et du canal (67) vers l'orifice retour R, les pressions utiles Pl ou P2 étant respectivement délivrées aux orifices d'utilisation Cl, C2 qui sont reliés aux chambres d'extrémité par l'intermédiaire des canaux (69') ou (69"). 5/ Servovalve un étage (60b) carectériséeen ce qu'elle utilise un étage d'amplification (30b) selon la revendication 3 la four rure-support (36) étant fixé dans le corps (37) de la servo valve (6%), de sorte que le trajet de l'huile est de chaque côté s orifice pression P par l'intermédiaire du canal (63') ou (63") vers l'orifice fixe (32') ou (32") et chambre d'extré mité (64') ou (64" > , par l'intermédiaire des sections de pas- passage fixes (71) vers les sections de passage variables (33') ou (3311), puis par l'intermédiaire de l'alésage (75) et du canal (67)vers l'orifice retour R, les pressions utiles Pl, P2 étant res pectivement délivrées aux orifices d'utilisations C1ZC2 qui sont reliés aux chambres d'extrémité (64') ou (64") par l'interméiiai- re des canaux (69') ou (69"). 6/ Servovalve deux étages débit (40) caractérisée. en ce que I a/elle utilise un étage d'amplification (30a) selon la reven dication 2, c'est à dire : les sections de passage variables (33'),(33") sont respectivement réalisées par les passages situés entre chaque tiroir-piston (35'a),(35"a) et les sur facOes- latérales externes correspondantes (52'),(52") de la fourrure-support (36), les sections de passages fixes (71) données par les rainures (64) des tiroir-pistons (35'a),(35a") débouchant dans les alésages (75"') et (75"") respectivement per çés dans la fourrure-support (36) et le tiroir de distribution (61) et situés vers l'orifice retour R. b) les orifices fixes (32'),(32") ainsi sue les canalisations d'alimentation (63'),(63") et retour (67) de l'huile nécessaire à l'@étage d'amplification (30a) sont situés dans le corps (84) de la servovalve (40). c) la fourrure-support (36) est fixée conc@ntriquement à l'axe longitudinal (73) du tiroir de distribution (61) qui est muni d'un canal longitudinal (88) de façon à ce que les pressions Pl, P2 données par l'étage d'amplificstion (30a) (premier étage) s'exercent respectivement sur les deux surfaces S d'extrémités (62',62") du tiroir de distribution (61) (deuxieme étage). Le trajet de l'huile d'alimentation de l'étage d'amplification (30a) est donc respectivement de chaque caté : orifice pression P par l'intermédiaire du canal (63') ou (63") vers l'orifice (32') ou (32") punis chambre d'extrémité (64') ou (64") puis vers groupe de section de passage variable (33') ou (33") par l'in- termédiaire du canal 88 percé dans le tiroir de distribution (61)) par l'intermédiaire des sections de passage de rainures (71) des tiroir-pistons (35'a) ou (35"a), les alésages (75"9 et (75"") et le canal (67) perçé dans le corps (84) de la servovalve (40) vers l'orifice retour R. c) la différence de pression#P= Pl - P2 due au déplacement des tiroir-pistons (35'a),(35"a) sons l'action du déplacement de la tige de liaison (45) contre laquelle ils viennent prendre appui fourni l'effort de déplacement F= S (Pl-P2) (fonction amplifi catrice de puissance) jusqu'à ce que le tiroir de distribution (61) ayant repris position initiale par rapport aux tiroir pistons (35'a, 35"a) rétablissent l'équilibre des pressions P1, et P2 (fonction retour interne d'asservissement) de sorte que finalement le déplacement- du tiroir de distribution (61) est proportionnel en grandeur et en signe au courant de commande (i) qui parcourt les bobines (7',7") du moteur-couple (1). 7/ Servovalve pression deux étages (50a) caractérisé en ce que S a) la servovalve pilote est une servovalve un étage (60b) com me défini par la revendication 5 qui est fixé sur le corps (98a) de la servovalve (50a) l'alimentation en pression et le retour d'huile de celle-èi (60b) sont réalisés respectivement au moyen de canalisation (99),(67) prévues dans le corps (98a) de la servovalve pression (50a). b) les pressions d'utilisation P1; P2 données par le premier étage (30b) s'exercent respectivement sur les sections annulaires d'ex trémités (93'),(93") au moyen des canaux (96'),(96"), prévus dans le corps (98a) de la servovalve (50a), qui débouchent donc dans les chambres annulaires d'extrémité (103', 10"). c) les pressions d'utilisation Pul, Pu2 données par le dettxieme étage (91) s'exercent réspectivement sur les sections centrales d'extrémités (92'),(92") au moyen des canaux (95'),(95") prévus dans le corps (98a) de la servovalve (50a), qui débouchent donc dans les chambres centrales d'extrémités (l02'),(102"). d) les chambres centrales d'extrémités (102'),(102") sont isolées respectivement des chambres annulaires d'extrémités (103'),(103") au moyen respectivement des douiilesde séparation (94'),(94"), fixées dans le corps (98a) de la servovalve (50a), de sorte que l'effort F2, du aux pressions utiles Pul, Pu2 délivrées par le deuxieme étage (91), qui s'exerce sur le tiroir de distribution (91) s'oppose constamment à l'effort initial F1 qui est donné par les pressions utiles P1, P2 délivrées par le premier étage (30b) (fonction amplificatrice de puissance), qui s'exerce sur le tiroir de distribution (91);Celui-çi tend ainsi constamment à prendre une position qui réalise l'égalité des deux efforts F1; F2, donnant finalement une différence de pression utile (#Pu)= Pul - Pu2 au niveau du second étage (91) proportionnel en grandeur et en signe au courant de commande i. 8/ Servovalve pression deux étages (50b) caractérisée en ce que : a) elle utilise un étage d'amplification (30b) selon la reven dication 3 c'est à dire que les sections de passage variables (331,3311) sont réalisées respectivement par les passages situées entre chaque tiroi-piston (35'b),(35"b) et la face latérale interne correspondante (53'),(53") de la fourrure support (36) qui est fixée dans le corps (37) de l'étage d'amplificatiqn (30b), les sections de passage fixes de rainures (71)reliant6 respectivement les sections de passage variables (33'),(33") aux chambres d'extrémité (64'),(64"). b) les orifices fixes (32'),(32") sont mis dans le corps (98b) de la servovalve pression (50b), et sont respectivement alimentés en pression au moyen des canalisations des canaux (96s), (96") prévus dans le corps (98b), le retour d'huile de l'étage d'amplification (30b) étant assuré par le canal (67) prévu dans le corps (98b). c)les pressions d'utilisation Pl, P2, données par le premier étages (30b) s'exercent respectivement sur les sections annulaires d'extrémités (93'),(93") au moyen des- canaux (96'), (96") prévus dans le corps (98b) de la servovalve (50b) qui débouchent donc dans les chambres annulaires d'extrémité (103' et I03"). d) les pressions d'utilisations Pul, Pu2 données par le deuxieme étage (91) s'exercent respectivement sur les sections centrales d'extrémités (92'),(92") au moyen des canaux (95'),(95") prévus dans le corps (98b) de la servovalve (500), qui débouchent donc dans les chambres centrales d'extrémités (102'),(102"). e) les chambres centrales d'extrémités (102'),(102") sent isolées respectivement des chambres annulaires d'extrémités (103'),(103") au moyen respectivement des douilles de séparation (94'),(94"), fixées dans le corps (98b) de la servovalve (50b), de sorte que l'effort F2, du aux pressions utiles Pul, Pu2 délivrées par le deuxième étage (91), qui s'exerce sur le tiroir de distribution (91) s'oppose constamment à l'effort initial Fl qui est donné par les pressions utiles Pl, P2 délivrées par le premier étage (30b) (fonction amplificatrice de puissance) qui s'exerce sur le tiroir de distribution (91); Celui-çi tend ainsi oonstammment à prendre une position qui réalise l'égalité des deux efforts Fl, F2, donnant finalement une différence de pression utile s tPu)= Pul - Pu2 au niveau du second étage (91) proportionnel en grandeur et en signe au courant de commande i qui parcourt les bobines (-7',?") du moteur-couple (1). 9/ Moteur-couple (1a,1b) destiné à être associé à un etage d'ampli- fication (30a, 30b) selon lune quelconque des revendications 1 à 3, de façon à commander une servovalve (60a, 60b, 40, Sca, 50b) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que : a) en ce qu'il comporte un tube d'étancheité central (lOa, 10b) fixé perpendiculairement au corps (15) du moteur couple (1) fermé à l'extrémité supérieure. b) l'intérieur duquel est centré coaxialement (axe (12) ) une ar mature (4 t 8) par l'intermédiaire d'un moyen élastique de centrage (11 ; 28) et rappel (11 ; 48) prenant appui sur celui-çi. c) contre lequel prennent appui les pieces polaires (5',5";6',6") qui dirigent et concentrent le flux magnétique donné par les aimants permaments (21a, 2"a ; 2'b, 2"b) et les bobines (7',7") dans les entrefers (3',3",3"',3"") situés entre l'armature (4 t 8) et le tube d'étanchéité. d) entouré de une ou plusieurs (généralement deux) bobines (71,7'1) de sorte que le flux créé par celles-ci passe par l'armature (4 ; 8) et s'additionne dans un entrefer inférieur (3') et supé - rieur (3"") et se retranche dans les autres (3"),(3"') ou vice versa suivant le sens du courant de commande (i) au flux crée par les aimants (2'a, 2"a; 2'b,2"b) situés de part et d'autre des bobines (7',7") de sorte que les forces électromagnétiques dues aux dif férences de flux dans les entrefers (3',3",3"',3"") donné à l'extré mité (14) de l'armature (4 1 8) un déplacement (linéaire et angu laire) proportionnel en grandeur et en signe au courant de com mande (i) déplacement permettant la commande d'un étage d'ampli fication (30) du type à tiroir-piston (35',35"). 1@) Moteur-couple (la) selon la revendication3 caractérisé en ce que a) les aimants permanents (2'a,2"a) ont leur axe magnétique (NS) dans le mdme sens et perpendiculaire à l'axe longitudinale (12) du tube fléxible (10a11Oc) de sorte que le flux crée par ceux-çi passespar l'intermédiaire des pièces polaires (5',5") dans les entrefers inférieurs (3',3") et supérieurs (3'",3"") avec une direction identique. b) le moyen élastique de centrage et rappel de l'armature (4aj4b) par rapport à l'axe longitudinal (12) du tube dlétanchétité (10as10c) est constitué par un ressort support (11) composté d'une partie cylindrique (21) fixée sur l'armature (4a,4b), de deux coquilles semicylindri-ues (41} 41") qui prennent appui sur le tube d'étanchéité, et de 2 voiles (31',31") reliant la partie cylindrique (21) et chaque coquille (41',41") et permettant par déformation élastique une rotation de l'armature (4a;4b) propor tionnelle au couple électromagnétique. 11) Moteur-couple (lb) selon la revendication 9 caractérisé en ce que a) les aimants permanents (2'b,2"b)ont leur axe magnétique (NS) parallèle à l'axe longitudinal (12) du tube d'étanchéité (lob) et sont orientés en sens contraire de sorte que le flux qui part du p81e nord de l'un, passe par le ptle sud de l'autre par l'intermédiaire de la pièce polaire supérieure (16) et des pièces polaires inférieu res (6',6") qui dirigent et concentrent le flux dans les entrefers inférieurs (3' ,3"). b) l'armature (8a à 8f) est fixée par sa partie supérieure (28) sur le tube d'étanchéité (lOb), la partie centrale (48a,48b) s'étendant sur la majeure partie de la longueur, présente une section droite, rectangulaire (48a) ou cylindrique (48b) nettement plus faibl@ que celle des extrémités (28,38) de façon à permettre une déviation de d'extrémité (14) proportionnelle àla force électromagnétique due à la différence de flux qui passent dans les entrefers (3',3"), déviation compatible avec la commande d'étage d'amplification (30) du type à tiroir-pistons (35',35"). 12/ I ;oteur-couple (lb) selon la revendication 11 caractérisé en ce que les piéces dérivatrices de flux (58',58";68) prévues adjacentes à la partie centrale (48a,48b) de façon à éviter la saturation magné tique de celle-çi, mais ne modifiant pas ou peu la fléxibilité de celle-çi.