Brevet FR2582289A1 — publié le 19861128

La présente invention concerne d'une manière gé- nérale des systèmes automatiques de transport et plus par- ticulièrement un système de transport automatisé perfec- tionné du type comportant une partie formant guide qui des- cend obliquement, et des supports se déplaçant librement et qui circulent sur cette partie formant guide, le per- fectionnement selon l'invention portant sur un dispositif qui limite le déplacement des supports vers l'avant sur la partie formant guide descendant obliquement et sur d'au- tres parties formant guides qui ne sont pas inclinées. On peut utiliser des systèmes de transport auto- matisés, du type auquel se réfère la présente invention, dans une usine de fabrication de vêtements, pour trans- porter des pièces à travailler jusqu'à une série de pos- tes de travail, o différentes opérations sont exécutées, ou jusqu'à des zones de stockage. Un tel système de trans- port est décrit dans une demande de brevet US pendante, numéro de série 683 379, déposée en date du 19.12.1984 au nom de Roald Paul Nymark et Harold Osthus. Le système men- tionné précédemment est hautement automatisé et comporte des chariots se déplaçant librement et qui supportent des pièces à travailler, et un réseau de rails, sur lequel les chariots circulent et qui comporte un rail principal et des rails formant des boucles secondaires. Le rail prin- cipal guide les chariots jusqu'aux rails formantdes bou- cles secondaires et ces boucles guident le chariot en di- rection et à partir des postes de travail ou servent de zones de stockage. Le réseau de rails comporte également une chaîne mobile sans fin située au voisinage du rail principal et des poussoirs fixés à cette chaîne et espa- cés le long de cette dernière de manière à contacter les chariots et à les entraîner le long du rail principal, et des dispositifs de commutation servant à réaliser le trans- fert des chariots en direction et à partir des rails cons- tituant des boucles secondaires. Chacune des boucles secondaires présente une zo- ne d'interruption au voisinage du rail principal et,de fa- çon analogue,le rail principal comporte une zone d'interrup- tion au voisinage de chaque boucle secondaire,et le disposi- tif de commutation associé comporte un court élément de rail et un dispositif d'actionnement qui est apte à déplacer l'élément de rail depuis une première position,dans laquel- le il comble la zone d'interruption du rail principal, jus- que dans une seconde position dans laquelle il comble la zone d'interruption présente dans la boucle secondaire et vice versa. Pour réaliser le transfet par commutation d'un chariot depuis le rail principal jusqu'à un rail formant une boucle secondaire, l'élément de rail est situé initia- lement dans la zone d'interruption du rail principal et re- çoit un chariot entraîné par un poussoir. Ensuite le dispo- sitif d'actionnement déplace l'élément de rail, alors que le chariot est situé sur ce dernier, pour l'amener dans la zone d'interruption située dans la boucle secondaire et le poussoir entraîne le chariot sur un rail constituant la bou- cle secondaire. Un autre système à chariots et à rails comprend un rail principal, des rail formant des boucles secondai- res et un dispositif de commutation situé au voisinage de chaque boucle secondaire, des chariots se déplaçant libre- ment et qui circulent sur les rails, et des poussoirs pour les chariots. Chaque dispositif de commutation comporte un couple de doigts pivotants dont les axes de rotation sont situés sur le rail principal. Lorsque les deux doigts pivotants sont fermés, un chariot est guidé sur le dispo- sitif de commutation le long du rail principal et, lors- qu'un doigt pivotant est ouvert, un chariot est guidé en direction de la boucle secondaire ou est reçu par cette dernière. Dans les deux types de systèmes à chariots et rails décrits ci-dessus, un ordinateur est utilisé pour commander l'acheminement des chariots vers les boucles se- condaires et effectue ce travail en commandant le mécanis- me de commutation qui leur est associé. Pour réaliser une opération de commutation correcte, le déplacement du dis- positif de commutation doit être synchronisé avec l'arri- vée du chariot désigné, et l'ordinateur évalue la posi- tion du chariot principalement à partir de la position de son poussoir. Avec l'un ou l'autre des types de disposi- tifs de commutation décrits ci-dessus et avec d'autres ty- pes de dispositifs de commutation, il existe à tout mo- ment, soit dans le rail principal, soit dans la boucle se- condaire, des discontinuités qui ont pour effet qu'un cha- riot peut tomber par inadvertance du réseau de rails. Pour résoudre le problème, il est quelquefois avantageux de prévoir des boucles secondaires utilisées pour le stockage, à un niveau situé à quelques mètres au- dessus du plancher de manière à conserver un espace de tra- vail de sorte que l'espace situé au-dessous des boucles de stockage peut être utilisé pour des postes de travail, des zohes de stockage, des passages ou dans d'autres buts, auquel cas au moins une partie du réseau de rails remonte en position oblique et au moins une partie de ce réseau descend en position oblique. De même de tels systèmes de transport automatiséspeuentoccuper deux étages d'une usine, auquel cas au moins une partie du réseau de rails remonte en position oblique et au moins une partie de ce réseau descend en position oblique de manière à relier les deux étages. Si un chariot se déplaçant librement, sans limi- tation, circule sur une telle partie descendante inclinée d'un réseau de rails, le chariot roule en avant de son poussoir et descend le long de la partie de rails incli- nées jusqu'à atteindre l'arrière du poussoir suivant, qui de façon typique se situe à une distance comprise entre 0,9 et 1,5 mètre en aval. Si l'élément de rail incliné vers le bas est situé juste en aval d'un dispositif de com- mutation programmé pour faire dévier le chariot, et si le poussoir ne s'accroche pas au chariot avant d'atteindre le dispositif de commutation, le chariot peut passer de- vant le mécanisme de commutation avant que l'ordinateur commande le dispositif de commutation pour qu'il déplace la boucle secondaire, et peut par conséquent ne pas être soumis à l'opération de commutation. De même dans le sys- tème de la demande de brevet US mentionnée précédemment, il est également possible que le chariot situé directe- ment en avant du chariot errant soit programmé pour être dirigé vers la boucle secondaire, et que le chariot errant tombe hors du rail dans l'interstice qui subsiste lorsque le mécanisme de commutation tend à faire commuter le cha- riot situé en amont ou bien que le chariot errant soit com- muté par inadvertance ultérieurement en direction d'un pos- te de travail ou d'une zone de stockage non programmée, ou bien bloque le système. En-dehors de la pente descendante d'un élément de rail, il existe d'autres facteurs qui provoquent l'avan- ce d'un chariot en avant de son poussoir, et qui posent éventuellement des problèmes du type décrits ci-dessus. Par exemple un courant d'air produit par une porte ou une fenêtre ouverte peut agir sur les vêtements suspendus au chariot, à la manière du vent agissant sur une voile, une personne peut repousser par inadvertance un chariot ou les pièces à travailler associées, ou bien un opéra- teur chargeant un chariot sur les rails peut par inadver- tance repousser le chariot vers l'avant. C'est pourquoi un but général de la présente in- vention est de perfectionner un système de transport du type comportant des supports se déplaçant librement, un guide pour les supports et des poussoirs pour les supports, de sorte que ces derniers ne peuvent pas s'avancer à une distance importante en avant des poussoirs, qui leur sont associés, lorsqu'ils sont repoussés dans cette direction sous l'action de la force de pesanteur ou d'une autre for- ce extérieure. Un but plus spécifique de l'invention est de four- nir un perfectionnement qui soit d'une constitution et d'une utilisation simples,et ne gêne pas notablement l'acheminement des supports dans le système. D'autres buts et avantages de l'invention res- sortiront à l'évidence de la description détaillée donnée ci-après ainsi que des revendications annexées. L'invention réside dans le fait de prévoir des moyens de limitation pour un système de transport du type comportant une pluralité de supports se déplaçant libre- ment, un guide pour les supports et des moyens d'entraî- nement des supports le long du guide. Conformément à une caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent une chaîne mobile sans fin et des poussoirs qui s'étendent à partir de la chaîne et entraînent les sup- ports, et les moyens de limitation comprennent une plura- lité d'ergots qui s'étendent vers le bas à partir de la chaîne, un ergot situé en avant de chaque poussoir défi- nissant un espace de réception servant à recevoir un sup- port. Conformément à une autre caractéristique de l'inven- tion, chacun des ergots est monté,de façon à pouvoir pi- voter, sur la chaîne à l'intérieur de limites définissant une position de charge pour laisser un support pénétrer dans l'espace deréception du support et une position de blo- cage empêchant le support de sortir de cet espace. Conformément à une autre caractéristique de l'in- vention, chaque ergot de limitation est fixé, de manière détachable, à la chaîne. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un système de transport automatisé mettant en oeuvre l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une section du système de transport automatisé de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une autre section du système de transport automatisé de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe arrière d'un chariot, d'une piste de déplacement, d'un ergot de limi- tation et d'un poussoir du système de transport automati- sé de la figure 1; - la figure 5 est une vue en élévation latérale d'un ergot de limitation du système de transport automa- tisé de la figure 1; - la figure 6 est une vue en plan de l'ergot de la figure 5; - la figure 7 est une vue en bout de l'ergot de la figure 5; - - la figure 8 est une vue en élévation latérale d'une section d'une chaîne située sur une piste de dépla- cement du système de transport automatisé de la figure 1 et montre l'ergot de limitation de la figure 5; - la figure 9 est une vue en plan du dispositif de la figure 8; et - la figure 10 est une vue en élévation latérale d'une partie inclinée descendante d'un réseau de railsdu système de transport automatisé de la figure 1. En se référant maintenant aux dessins, on voit que la figure 1 montre un système de transport automatisé désigné d'une manière générale par la référence 5 et qui met en oeuvre la présente invention. Ce système comporte un ordinateur pilote 8, une piste de déplacement 10 com- portant des poussoirs 15 s'étendant vers le bas, une uni- té d'entraînement à moteur 3 prévue pour la piste de dé- placement 10, un rail principal 12 situé au-dessous de la piste d'entraînement 10, des chariots 14 se déplaçant li- brement, circulant sur le rail 12 et entraînés par les poussoirs 15, et des boucles secondaires 16, 32, 17 et 19 situées le long du rail principal, le long duquel elles sont appariées. Chacune des boucles secondaires 16 et 32 s'étend en direction et à partir d'un poste de travail 33 ou 35, et les boucles secondaires 17 et 19 sont utilisées pour le stockage. Le système de transport automatisé com- porte en outre trois dispositifs 25 de commutation de po- sition pour l'acheminement des chariots entre le rail prin- cipal et chaque couple de boucles secondaires ou bien di- rectement entre les boucles secondaires d'un couple don- né, et deux dispositifs 27 de commutation de position pour l'acheminement des chariots entre le rail principal et cha- que boucle secondaire non appariée ou un rail 31 de dévia- tion. Le système de la figure 1 comporte un ensemble de neuf boucles secondaires, mais peut être aisément modi- fié de manière à inclure un plus grand nombre ou un moins grand nombre de boucles, si on le désire. La figure 2 montre une section du système de transport automatisé 5 de la figure 1 et représente le rail principal 12, la piste de déplacement 10 située au- dessus du rail principal et un couple de boucles secon- daires 16 et 32. L'un des chariot 14, repéré de façon spé- cifique par 14a, circule sur le rail principal 12 et est entraîné par l'un des poussoirs 15 repéré de façon spéci- fique par 15a. Le poussoir 15a fait partie d'une série de poussoirs identiques répartis uniformément le long de la piste 10 et s'étendant vers le bas à partir de cette der- nière. Le poussoir 15a lui-même est entraîné par une chai- ne mobile sans fin (figures 8 et 9) située à l'intérieur de la piste de déplacement 10 disposée en surplomb et, sur la figure 1, le poussoir est représenté comme entraînant le chariot 14a en direction de la boucle secondaire 16. Une série d'ergots de limitation 70 s'étendent également vers le bas à partir de la piste 10, un ergot étant situé en avant de chacun des poussoirs 15. La boucle secondaire 16 comporte un rail en boucle 28, une butée 38 et un élé- vateur 54, et la boucle secondaire 32 située sur le côté opposé représente le symétrique de la boucle 16. Le rail principal 12, la boucle secondaire 16 et la bou- cle secondaire 32 présentent des zones d'interruption qui sont ali- gnées latéralement les unes par rapport aux autres, et le dispositif de ccmmutation 25 comporte un élémnwt rectiligne de rail 24 et un dispositif d'acti ent 18 commandé par l'ordinateur 8. Le rail principal 12, l'élément de rail 24 et les rails en boucle 28 et 30 sont constitués de préférence par des tubes. Le dispositif d'action- nement 18 est responsable du déplacement latéral de l'élément de rail 24 entre une première position (telle que représentée), dans laquelle cet élément de rail comble la zone d'interruption présente dans la boucle secondaire 16, une seconde position dans laquelle il comble la zone d'interruption 19 présente dans le rail principal 12, et une troisième position, dans laquelle il comble une zone d'interruption (non représentée) présente dans la boucle secondaire 32. Pour transférer un chariot depuis le rail prin- cipal à la boucle secondaire 16,1'élément de rail 24 et posi- tionné initialement dans la zone d'interruption du rail principal et l'un des poussoirs 15 repousse un chariot de- puis le rail principal 12 sur l'élément de rail 24. Puis l'ordinateur commande le dispositif d'actionnement 18 pour qu'il déplace l'élément de rail 24 en direction de la zone d'interruption de la boucle secondaire 28. Bien que le cha- riot soit situé sur l'élément de rail 24, le poussoir 15 continue a contacter le chariot étant donné que le pous- soir est large et, lorsque l'élément de rail atteint la zo- ne d'interruption de la boucle secondaire 16, le poussoir repousse le chariot sur une partie d'entrée 36 du rail en boucle 28. Ensuite le dispositif d'actionnement 18 ramène l'élément de rail 24 vers le rail principal 12 de sorte que d'autres chariots peuvent descendre le long du rail principal ou être commutés par le poste de commutation de rails. Le tube en boucle 28 de la boucle secondaire 16 s'incline vers le bas à partir de son élément d'introduc- tion 36 de sorte qu'un chariotcircule sur ce tube sous l'ac- tion de la pesanteur. A peu près à mi-chemin le long du rail en boucle 28 se trouve disposé le dispositif d'arrêt 38 qui comporte une porte supérieure et une porte infé- rieure (dont aucune n'est représentée). Le dispositif d'ar- rêt 38 est représenté comme soutenant des chariots 14b- d au niveau de sa porte supérieure, le chariot 14b étant le premier de cette suite. Là, le chariot 14b attend que l'opérateur 42 soit prêt et enfonce un bouton situé sur le boîtier de commande 50 de manière à ouvrir la porte amont du dispositif d'arrêt 38 et à permettre audit cha- riot de circuler en direction de la porte aval située à la base du dispositif d'arrêt 38, au voisinage de l'opé- rateur, comme cela a été le cas antérieurement pour le cha- riot 14e. Sur la figure 2, l'opérateur 42 est représenté comme effectuant une couture sur une pièce à travailler 46 portée par le chariot 14e, au moyen d'une machine à cou- dre 45, et lorsque ce travail a été effectué sur toutes les pièces à travailler suspendues au chariot, il peut en- foncer un bouton situé sur le boîtier de commande 50 afin de provoquer l'ouverture de la porte aval du dispositif d'arrêt 38 et depermettre au chariot 14e de descendre sous l'action de la pesanteur en direction de l'élévateur 54. A la base de l'élévateur 54 se trouve disposé un autre dispositif d'arrêt (non représenté) servant à col- lecter les chariots alors qu'ils attendent leur tourpour être à nouveau chargés sur le rail principal 12. Lorsque l'ordinateur pilote détecte une absence de chariots sur l'élément de rail 24 et sur une partie du rail principal 12 situé juste en amont de l'élément de rail 24, il com- mande le dispositif d'actionnement 18 de manière que ce dernier amène l'élément de rail 24 jusqu'à la boucle se- condaire 26 et actionne le dispositif d'arrêt de l'éléva- teur et l'élévateur 54 pour qu'ils admettent un chariot dans un chariot-élévateur, qui comporte un élément de pis- te fendue 57 servant à recevoir le chariot. Lorsque l'or- dinateur commande l'élévateur de manière qu'il soulève le chariot comme cela a été effectué pour le chariot 14 re- péré par f sur la figure 1, et une fois que le chariot a atteint la partie supérieure de l'élévateur 54, le pous- soir immédiatement suivant, qui arrive, repousse le cha- riot hors de l'élément de piste fendue 57 pour l'amener sur l'élément de rail 24. Selon un mode de fonctionnement, une fois que l'élément de rail 24 a reçu le chariot, l'ordinateur com- mande le dispositif d'actionnement 18 pour qu'il ramène l'élément de rail 24 en position alignée avec le rail prin- cipal 12 et, au bout d'un petit laps de temps pendant le- quel le chariot a été poussé, ce dernier revient sur le rail principal 12 et se déplace en aval, habituellement en direction d'une autre boucle secondaire et d'un poste de travail associé. La figure 3 montre que les boucles secondaires 17 et 19 sont surélevées à une hauteur importante par rap- port à la boucle secondaire 16 et au poste de travail as- socié et se situent par exemple à 2,4 mètres au-dessus de la boucle secondaire 16. Ceci est prévu pour économiser l'espace de travail; les boucles de stockage, les cha- riots stockés et les pièces à travailler 50 sont suffisam- ment entraînés en hauteur pour permettre à des personnes de circuler ou de travailler au-dessous d'eux, pour per- mettre à d'autres pièces à travailler ou à un équipement d'être disposé au-dessous d'eux ou de permettre l'exécu- tion d'autres fonctions au-dessous d'eux. Une partie in- clinée descendante 90 du rail 12 s'étend depuis la boucle secondaire 19, jusqu'à la boucle secondaire 16. ii La figure 4 montre une vue arrière du chariot 14 repéré par n, un poussoir 15 repéré par c et qui con- tacte le chariot, et l'ergot de limitation 70. Le chariot 14n comporte deux roulettes 144 et 146 qui circulent sur l'un des rails du système 5. Les roues sont fixées à l'in- térieur d'une partie supérieure en forme de crochet 141 du chariot et enserrent le rail sur lequel elles circu- lent de manière à établir un équilibre. A la partie supé- rieure du chariot 14n se trouve disposée une partie de tê- te en forme de T 66 qui est la partie du chariot qui est contactée effectivement par le poussoir 15c. Le poussoir c possède une forme de T renversé et s'étend vers le bas à partir de la face intérieure de la piste de déplacement , en arrière du chariot 14n (par rapport à la direction de déplacement du chariot sur le rail principal), et à l'intérieur de la piste, une chaîne mobile sans fin 150 est raccordée au poussoir 15c et entraîne ce dernier. De façon similaire l'ergot de limitation 70 est fixé à la chaîne 150 et est entraîné par cette dernière, cet ergot étant situé en avant du chariot 14n. En se concentrant maintenant sur la présente in- vention, on voit que les figures 5, 6 et 7 illustrent l'er- got de limitation 70, qui est constitué par un métal ou une matière plastique et comporte une partie en forme de tige 72, une partie en forme de col 74, une partie en for- * me de gorge 79 et une partie de tête incurvée 76 compor- tant une partie arrière 82 et un renfoncement 78 pouvant' tourner surun pivot. A titre d'exemple l'ergot 70 est cons- titué en aluminium moulé et possède les dimensions sui- vantes: A = 0,63 cm B = 8,25 cm C = 6,59 cm D = 0,51 cm E = 4,13 cm F = 0, 56 cm G = 2,32 cm H = 0,79 cm (diamètre) I = 2,54 cm J = 0,82 cm (diamètre) K = 30 degrés L = 1,43 cm (rayon) M = 0,79 cm N = 4,13 cm O = 9 degrés P = 0,48 cm Q = 1,43 cm R = 0,32 cm (rayon). De même la distance verticale entre la chaîne 150 et les rails 12 et 24 est telle que, lorsque l'ergot est suspendu à la chaîne, il s'étend juste au-dessous de la partie de tête 150 d'un chariot 14, qu'il limite. Les figures 8 et 9 représentent la chaîne 150 de la piste de déplacement 10 et les ergots de limitation 70. La chaîne comporte des organes de liaison 170 et 172, l'organe de liaison 170 étant raccordé-à l'organe de liai- son 172 par l'intermédiaire d'une goupille horizontale 176 et d'une goupille verticale 178 afin de permettre une ro- tation relative verticale et une rotation relative hori- zontale, qui sont requises pour suivre la trajectoire de la piste principale 10. La chaîne 150 comporte en outre des roulettes verticales 180 montées sur des axes 80 et des roulettes horizontales 182 montées sur des axes 184, lesquelles roulettes guident la chaîne à l'intérieur de la piste principale 10. L'ergot 70 est relié, de façon dé- tachable, au moyen d'un montage à encliquetage brusque, à l'axe horizontal 80 de la chaîne, les renfoncements 78 pouvanttouaer sur un pivot enserrant l'axe au niveau du col 79, tandis que l'ergot 70 pivote sur l'axe. En raison de la conception et des dimensions du type indiquées plus haut de l'ergot 70, ce dernier s'équilibre lui-même en se plaçant dans l'orientation représentée sur la figure 8, la partie en forme de tige 72 de l'ergot faisant un an- gle d'environ 45 degrés par rapport au plan horizontal. Dans la forme de réalisation représentée, un des ergots 70 est disposé en avant de chaque poussoir as- socié et, à titre d'exemple, la distance de séparation est égale à environ 20 centimètres. Cet espace définit un logement 86 pour le chariot et permet de loger, dans l'en- semble de son volume, un chariot, tout en étant suffisam- ment court pour permettre à l'ordinateur d'être raisonna- blement informé de ce qui concerne le chariot. L'ergot 70 peut pivoter vers l'arrière (en sens inverse des aiguilles d'une montre) jusque dans une posi- tion de charge du chariot, dans laquelle la partie en for- me de tige 72 est orientée approximativement horizonta- lement et est en butée contre l'organe de liaison 82 de la chaîne 150, et peut pivoter vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre) jusque dans une position de blocage du chariot, dans laquelle la partie en forme de tige est orientée approximativement verticalement et l'élé- ment arrière 82 de la partie de tête 66 est en butée con- tre une entretoise 84. Pour charger un chariot dans l'es- pace 86 de logement d'un chariot, on peut insérer direc- tement le chariot sur une partie du rail à l'intérieur du logement ou l'insérer sur une partie du rail en avant de l'ergot associé de limitation 70 et soit le maintenir en place jusqu'à ce que l'ergot 74 rattrape le chariot et pi- vote vers le haut pour venir dans la position de charge- ment du chariot autorisant le passagedece dernier dans le logement, soit le faire glisser vers l'arrière jusqu'à ce qu'il contacte l'ergot, le force à pivoter vers le haut et pénètre dans le logement. Sinon on peut laisser le cha- riot sur le rail de manière qu'il attende l'arrivée de l'ergot 70 immédiatement suivant, auquel cas, lorsque l'er- got 70 atteint le chariot, l'ergot pivote vers le haut de manière laisserpasser le chariot, l'inertie de ce dernier étant suffisamment grande pour provoquer l'admission de l'ergot, au lieu de le repousser en avant. L'orientation d'équilibre à 45 degrés de l'ergot facilite l'admission d'un trolley dans le logement à partir d'une position si- tuée initialement en avant de l'ergot, comme cela a été décrit ci-dessus. La figure 10 représente l'élément incliné des- cendant 90 du rail 12 aboutissant à la boucle secondaire 16 indiquée par s et illustre un r6le des ergots de limi- tation 70. Le chariot 14 repéré par o circule sur l'élé- ment de rail incliné 90 et a roulé en avant du poussoir associé 15 repéré par o, sous l'action de la pesanteur, pour arriver jusqu'à l'ergot 70 repéré par o, lequel er- got a pivoté légèrement vers l'avant par suite de l'incli- naison de l'élément de rail 90 et du poids du chariot 14-o pour venir dans- sa position de blocage du chariot. Sinon, sans l'ergot 70-o, le chariot circulerait sur toute l'éten- due aboutissant jusqu'à l'arrière du poussoir 15 repéré par p. Le chariot 14 repéré par q est représenté comme cir- culant sur le début de l'élément horizontal 92 du rail 12, mais a circulé précédemment sur l'élément incliné 90. A cet instant antérieur, le chariot 14-q a avancé en se rap- prochant de l'arrière de l'ergot de limitation 70 repéré par q et lorsque le chariot 14-q a atteint le début de l'élément horizontal 92, commereprésenté, sa quantité de mouvement l'a maintenu légèrement en avant du poussoir 15 repéré par g. Ensuite le chariot 14-q rétrograde graduel- lement à partir de l'ergot 70-q étant donné que sa quan- tité de mouvement se dissipe jusqu'à ce que le poussoir -q l'ait à nouveau contacté, juste au moment o le pous- soir repéré par r a rattrapé et contacté à nouveau le cha- riot 14 repéré par r. Afin de conserver l'espace de tra- vail, la boucle secondaire 16 repérée par s et le poste de travail 33 associé sont situés à proximité de la base du rail incliné 90. En supposant que le chariot 14-r est programmé de manière à pénétrer dans la boucle 16-s, peu après que le poussoir 15-r a dépassé l'extrémité amont de l'élé- ment de rail 24 du dispositif de commutation 27, l'ordi- nateur commande le dispositif d'actionnement 18 pour qu'il ramène l'élément de rail 24 dans lazone d'interruption de la boucle secondaire 16-s. La distance entre le poussoir 15-r et l'ergot 70 repéré par r plus la distance, sur laquelle le poussoir avance alors que le chariot est dé- placé latéralement, est inférieure à la longueur de l'élé- ment de rail 24, de sorte que le chariot reste sur cet élé- ment de rail 24 pendant la commutation et n'avance pas au- delà de l'élément de rail indépendamment de l'endroit o le chariot est situé à l'intérieur du logement 86 pour le chariot. On notera que si l'ergot de limitation 70-r n'était pas installé, le chariot 14-r pourrait circuler en s'avançant beaucoup plus en avant du poussoir 15-r et en s'avançant beaucoup plus sur l'élément de rail 24 avant l'arrivée du poussoir 15-r, et, sauf s'il est arrêté par des cannelures 71 situées sur l'élément de rail, il pour- rait être complètement soustrait de l'opération de commu- tation. De même sans la présence de l'ergot 70-q, le cha- riot 14-q pourrait avoir circulé sur toute la distance s'étendant jusqu'à l'arrière du poussoir 15-r et, lorsque l'élément de rail 24 se déplace latéralement pour tenter de réaliser la commutation du chariot 14-r, le chariot 14-q pourrait tomber du rail principalàtraersl'interstice laissé libre par l'élément de rail 24, ou bien se coincer ou bien être commuté par le dispositif de commutation 27. Une fois que le chariot 14-r a parcouru l'ensem- ble du rail en boucle 28 de la boucle secondaire 16-s, il est entraîné vers le haut par l'élévateur 54, reçu par l'élément de rail 24 et repoussé par le poussoir immédia- tement suivant sur l'élément de rail 24 de manière à être entrainé en direction du rail principal. Etant donné que l'ergot 70 associé au poussoir est situé en avant de ce dernier, lorsque l'élément de rail 24 vient en alignement avec le rail principal, le chariot est reçu à l'intérieur de son logement respectif 86 et peut circuler vers l'avant ou bien être décalé latéralement en direction de la bou- cle secondaire 18 lorsque cela est commandé par l'ordi- nateur. Il est possible, bien qu'improbable, que, lors- qu'un chariot est contacté en premier par le poussoir 15 à la partie supérieure de l'élévateur, il soit projeté en avant du poussoir le long de l'élément de rail 24 ou avan- ce sous l'action de la pesanteur sur l'élément de rail 24, en raison de la présence d'une inclinaison intempestive. Les cannelures 21 présentes sur l'élément de rail 24 ar- rêtent le chariot avant qu'il tombe hors de l'élément de rail. Si le chariot 14 circule sur une distance de 20 centimètres en avant du poussoir, lorsque l'élément de rail 24 vient en position alignée avec le rail principal, le chariot rencontre l'ergot 70 par le travers. Cependant, en raison de l'inclinaison de la tige 72 de l'ergot 70, ce dernier pivote habituellement vers le haut et libère éventuellement le passage du chariot. Il est également possible que le chariot s'arrê- te lorsqu'il rencontre l'ergot, en oscillant légèrement sur l'élément de rail 24, jusqu'à ce que l'ergot 70 avan- ce en avant du chariot, sous l'effet du mouvement d'avan- ce de la chaîne 150, puis pénètre dans le logement prévu pour le chariot. Si le chariot continue à circuler sur une distance de 20 centimètres en avant du poussoir, il se situera en avant de l'ergot de limitation, mais sera auto- matiquement enserré par cet ergot, les cannelures 71 ga- rantissant que l'ergot 70 dépasse le chariot. Dans ce qui précède, on a décrit un ergot de li- mitation prévu pour un système de transport automatique, conformément à la présente invention. Cependant on peut effectuer de nombreuses modifications et substitutions dans l'invention, sans pour autant sortir du cadre de cet- te dernière. Par exemple, si on le désire, on peut fabri- quer l'ergot 70 d'un seul tenant avec la chaîne de sorte qu'il ne peut pas être détaché de cette dernière. De même, si on le désire, on peut élargir la pointe de la tige 72 de l'ergot 70 sous la forme d'un T renversé dans le cas o l'ergot 70 est utilisé avec un chariot qui possède une partie supérieure verticale rétrécie à la place de la tê- te élargie en forme de T 66. Il est également possible de prévoir des biseaux dans les bords latéraux de la tige 72 de l'ergot 70 de manière que, dans le cas o un chariot rencontre la tige 72 par son travers, les biseaux facili- tent le pivotement vers le haut de l'ergot 70 pour qu'il laisse le chariot pénétrer dans le logement 86. De même l'ergot de limitation 70 peut être utilisé dans un réseau de rails comportant des éléments inclinés qui raccordent deux étages. C'est pourquoi la présente invention a été décrite à titre d'illustration et non d'une manière limi- tative. REVENDICATIONS 1. Système de transport automatisé comprenant des supports, se déplaçant librement, de pièces à traiter, des moyens de guidage servant à guider lesdits supports le long d'une trajectoire prédéterminée, et des moyens com- prenant des poussoirs servant à entraîner lesdits supports le long desdits moyens de guidage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation (70), autres que les- dits poussoirs (15), pour limiter la distance sur laquel- le un premier (14) desdits supports peut se déplacer en avant du poussoir qui lui est associé, lesdits moyens de limitation étant supportés de manière à avoir un déplace- ment synchrone avec ledit poussoir associé (15) entre ce dernier et l'un des autres poussoirs (15), situé directe- ment en aval, et étant situés sur la trajectoire dudit pre- mier support (14) de manière à contacter ledit premier support, si ce dernier devait se déplacer sur une certai- ne distance en avant dudit poussoir associé (15). 2. Système de transport automatisé selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ser- vant à entraîner lesdits supports comportent en outre une chaîne mobile (150) voisine d'au moins une partie desdits moyens de guidage (12), ladite chaîne entraînant ledit poussoir, et que lesdits et que lesdits moyens de limita- tion comprennent un ergot (70) monté sur ladite chaîne (150). 3. Système de transport automatisé selon la re- vendication 2, caractérisé en outre en ce que ledit ergot (70) comprend des moyens (78, 79), qui permettent son mon- tage, avec possibilité de rotation, sur ladite chaîne. 4. Système de transport automatisé selon la re- vendication 2, caractérisé en outre en ce que ledit ergot coeporte une partie en forme de tige allongée (72) et une partie de tête (76), que cette partie de tête comporte un renfoncement (78) ser- vant à loger, avec possibilité de rotation, ladite chaîne (150) et que ladite partie formant tige s'étend à partir de ladite chaîne à l'intérieur de la trajectoire dudit pre- mier support. - 5. Système de transport automatisé selon la re- vendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit ergot (70) pivote en direction dudit poussoir associé (15)pour venir dans une position de chargement du support, qui est suffisamment relevéepar rapport auxdits moyens de guidage (12) pour permettre à un support (14) situé initiale- ment en avant dudit ergot (70) sur lesdits moyens de gui- dage de se déplacerversl'arrière,par rapport à ladite con- sole, au-dessous de cette dernière jusque dans une posi- tion située entre cette console et ledit poussoir associé. 6. Système de transport automatisé selon la re- vendication 3, caractérisé en outre en ce que le mouve- ment de pivotement dudit ergot vers l'avant est arrêté au niveau d'une position de blocage du support afin d'empê- cher qu'un support (14) situé sur lesdits moyens de guida- ge (12) entre ledit ergot et ledit poussoir associé ne se déplace en avant dudit ergot. 7. Système de transport automatisé selon la re- vendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit ergot (70) possède un centre de gravité qui l'oblige à prendre une position inclinée en direction dudit poussoir associé (15) lorsque la partie de ladite chaîne, sur laquelle le- dit ergot est monté, est horizontale et que ledit ergot n'est soumis à aucune autre force que la force de pesan- teur. 8. Système de transport automatisé selon la re- vendication 5, caractérisé en outre en ce que le mouve- ment de pivotement dudit ergot (70) vers l'avant est arrê- té au niveau d'une position de blocage d'un chariot,cequi empêche un support (14) situé sur lesdits moyens de gui- dage (12) entre ledit ergot et ledit poussoir associé (15) de se déplacer en avant dudit ergot. 9. Système de transport automatisé selon la re- vendication 6, caractérisé en outre en ce que ledit mou- vement de pivotement dudit ergot (70) vers l'avant est ar- rêté au niveau de ladite position de chargement du cha- riot, par suite de la venue en butée dudit ergot contre ladite chaîne (150).