Brevet FR2579118A1 — publié le 19860926

L'invention concerne un dispositif de transfert à griffes rééquipable automatiquement pour presses à tables coulissantes. La présente invention a pour but d'étendre également, à des presses individuelles enchatnées en trains de presses, les avantages qu'offre la presse transfert pour grosses pièces, à savoir la possibilité de rééquipement automatique en outils avec les éléments de mécanisation relatifs aux pièces. Il est pour cela nécessaire d'équiper les presses de tables coulissantes pour l'échange automatique des outils. On connaSt des presses individuelles à transfert à griffes, enchaînées en trains de presses, qui ne sont pas équipées de tables coulissantes et avec lesquelles les éléments de mécanisation relatifs aux pièces ne peuvent être remplacés qu'à la main. L'objet de la présente invention est un dispositif de transfert à griffes rééquipable automatiquement dans des presses individuelles à tables coulissantes et enchaînées en trains de presses, pour le changement automatique des outils, caractérisé en ce que le guide-rails à griffes, avec le chariot à deux mouvements rectangulaires, les leviers de commande et la commande à cames, est déplaçables en hauteur au-dessus du bloc-outil. Pour pouvoir réaliser la possibilité de rééquipement automatique de presses à tables coulissantes et à transfert à griffes, il s'offre deux modes de réalisation: ler mode de réalisation Sortie et entrée des tables coulissantes 1 et 2 représentées sur la fig.l,avec les outils et les accessoires de mécanisation subordonnés aux pièces, à travers l'ouverture 4 du bâti de la presse 3 dans la position d'attente 5 ou 6 respectivement. A cet effet. le chariot 7 avec les rails à griffes 8,9,10 relatifs aux pièces doivent être amenés en position moyenne et les griffes extérieures 11, 12 doivent être mises en position de changement des outils, afin qu'ils puissent etre sortis de la presse avec les outils à travers l'ouverture 4 du bâti. Le rail à griffes relatif aux pièces se compose de trois parties, une partie moyenne 9, sur laquelle sont fixées les griffes 13 et 14, et deux parties extérieures déplaçables 8 et 1O,sur lesquelles sont fixées les griffes 10 et 12. Les parties extérieures 8 et 10 peuvent être placées en position de rééquipement ou de travail au moyen de cylindres pneumatiques ou d'autres vérins. Par leur élargissement, les rails à griffes sont mis en position d'enfichage, enfichés sur l'outil 15 par les boulons d'enfichage 16, désaccouplés du rail de guidage 7 et, par une course supplémentaire de l'élargissement, détachés des boulons de fixation. La botte du mécanisme de commande, avec la commande à cames 17, la commande à leviers 18, le chariot à deux mouvements rectangulaires 19 et le guide-rails à griffes 20, peut etre déplacée vers le haut pour le changement d'outils, de telle manière qu'il soit créé, dans l'ouverture du bâti de la presse, un espace libre pour la sortie de la table coulissante avec le bloc-outil. Avec le déplacement en hauteur des deux bottes de mécanisme de commande, il est en outre possible de modifier la hauteur du plan de transport des pièces de tôle 21 et de l'adapter ainsi à la hauteur de l'outil. 2ème mode de réalisation Sortie des tables coulissantes, avec l'outil et les accessoires de mécanisation associés aux pièces, dans et contre le sens de transport 22, hors de la presse 3, jusqu'au milieu de la distance 23 à la presse suivante, puis perpendiculairement dans la position d'attente 24 ou 25. Le rail à griffes 26 associé aux pièces, avec les griffes 27,28,29 et 30, est réalisé en une seule pièce (les griffes extérieures ne sont pas déplaçables), car il existe pour la sortie, entre deux presses, un plus grand espace libre que pour la sortie à travers l'ouverture du bâti de la presse. La botte à cames 30, avec le levier 31 pour le mouvement de serrage, le levier 32 pour le mouvement de levage et le chariot à deux mouvements rectangulaii;s33 avec le guide-rails à griffes 34, n'est pas déplaçable en hauteur. Afin que les tables coulissantes puissent sortir de la presse, il faut que les transporteurs intermédiaires 35 et 36 soient amenés dans la position d'attente 37 et 38, dans laquelle les récepteurs de pièces 39 et 40 associés aux pièces peuvent etre rééquipés par un dispositif changeur. La table coulissante 41 sort de la presse dans la direction de la flèche 42 et la table coulissante 43 sort de la presse dans la direction de la flèche 44. La fig. 1 est une vue de dessus illustrant le mode de rOali- sation 1 : Sortie des tables coulissantes hors de la presse à travers lou- verture 4 du bâti, puis perpendiculairement en position d'attente 2 ou 5. La fig. 2 est une vue en coupe dans la direction A - A, une botte de mécanisme de commande avec transfert à griffes 17 étant en position de travail et une botte de mécanisme de commande avec transfert à griffes 45 étant en position de changement d'outil. La fig. 3 est une vue en coupe dans la direction B - B. La fig. 4 est une vue de dessus illustrant le mode de réalisation 2 sortie des tables coulissantes dans la direction de transport 41 et contre cette direction (42) hors de la presse, puis en position attente 25 ou 24. La fig. 5 est une vue en coupe dans la direction C - C. La fig. 6 est une vue en coupe dans la direction D - D. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert à griffes rééquipable automatiquement dans des presses individuelles à tables coulissantes -et enchatnéeet en trains de presses, pour le changement automatique des outils caractérisé en ce-que le guide-rails à griffes, avec le chariot à deux mouvements rectangulaires, les leviers de commande et la commande à cames, est déplaçable en hauteur au-dessus du blocoutil. 2. Dispositif de transfert à griffes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rails à griffes relatifs aux pics sont en trois parties ou plus, et en ce que les éléments ext6- rieurs peuvent être déplacés, avec les griffes, lors du changement d'outil, au milieu entre les presses (dans et contre la direction de transport). 3. Dispositif- de transfert à griffes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les rails à griffes relatifs aux pièces sont enfichés sur le Jeu dtoutils lors du changement d'outil. Dispositif de transfert à griffes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour le désaccouplement des rails à griffes (8-10) relatifs aux pièces d'avec le rail de guidage (7), les rails de guidage parcourent un trajet de réglage supplémentaire. 5. Dispositif de transfert à griffes selon lune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le déplacement en hauteur du guide-rails à griffes avec le chariot à deux mouvements rectangulaires, les leviers de commande et la commande à cames peut être également utilisé pour la modification en hauteur du plan de transport des pièces. 6. Dispositif de transfert à griffes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les tables coulissantes, avec les rails à griffes relatifs aux pièces enfichés sur lwoutil, peuvent sortir de la presse dans et contre la direction de transport, puis rejoindre à angle droit la position d'attente en traversant les intervalles entre presses. 7. Dispositif de transfert selon lune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les récepteurs de pièces (39 et 40) relatifs aux pièces peuvent être changés automatiquement, sur les transporteurs intermédiaires (37 et 38),*par des dispositifs denlavement et de chargement.