Brevet FR2574050A1 — publié le 19860606

La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à souder transversalement des emballages ou, plus précisément, à exécuter à intervalles déterminés sur une bande tubulaire des soudures perpendiculaires à sa longueur, suivant un tracé préimprimé, pendant que cette bande est remplie d'une boisson ou d'un produit analogue, de façon que les soudures successives délimitent des emballages fermés. Les machines utilisées dans l'art antérieur pour fabri- quer des emballages fermés de ce genre peuvent être classées en deux catégories. Dans une machine de la première catégorie, une r:ertaine longueur d'une matière en feuille revêtue d'une pellicule thermoplastique est repliée sur elle-mêmetet ses bords superposés sont reliés longitudinalement par thermosou- dage, de façon à former un élément tubulaire. Cet élément est thermosoudé à intervalles déterminés, perpendiculairement à sa longueur, et il est sectionné d'un côté de chaque sou- dure, ce qui forme un récipient en forme de sachet ouvert d'un côté. Ce récipient est maintenu verticalement, son ouverture en haut, et une charge telle qu'une boisson y est injectie, puis son ouverture est soudée de façon à former un récipient fermé. Dans une machine de la seconde catégorie, l'élément tuhblaire est formé comme mentionné à partir d'une bande d'une mnatire en feuille et l'une de ses extrémités est main- tenue snrrée dans une pince de soudage tranversal qui ferme cette extrémité en la thermosoudant. Dans cet état, une charge est injectée dans l'élément tubulaire, dont la lon- gueur Pst plus grande que dans le cas précédent. Puis cet élémenL est dégagé de la pince de soudage transversal et est entraîné pas à pas sur une distance donnée, et ensuite il est de nouveau serré dans la pince qui forme une soudure trnnsvprsale, ce qui permet d'introduire une charge dans l'espace compris entre les soudures transversales adjacentes pnur fnrmer l'emballage fermé. Ce processus est répété de façon à faire avancer l'élément tubulaire pas à pas après l'injection de la charge et la formation à une certaine distirre d'une soudure transversale au moyen de la pince à souder. Ensuite, cet élément tubulaire est coupé au milieu des soudures tranversales, ce qui le divise en récipients fermés individuels. Mais, avec une machine de la première catégorie, la charge telle qu'un jus de fruits n'est injectée que lorsqu'il a été formé un récipient en forme de sachet ouvert d'un c6té, de sorte qu'il faut un plus grand nombre d'opérations et plus de temps pour obtenir les emballages fermés terminés. De plus, puisque la charge est injectée dans les sachets ouverts individuels, ce sachet et cette charge risquent fort d'être exposés à l'atmosphère et donc à l'invasion de diverses bacLéries, ce qui pose des problèmes d'hygiène et d'ordre sanitaire. Par ailleurs, avec une machine de la seconde catégorie, il est possible de pallier ces problèmes sanitaires, puisque la charge est injectée pendant que l'élément tubulaire est formé. Mais, puisque cet élément avance pas à pas, les soudu- res transversales étant faites pendant qu'il est immobilisé, il est difficile d'obtenir une grande vitesse de fonctionne- ment. Un autre facteur consiste dans l'augmentation de la durée d'immobilisation, ayant pour conséquence un rendement insuffisant, puisqu'il faut une durée d'arrêt assez longue pour obtenir une soudure transversale sûre. L'invention concerne donc un dispositif destiné à sou- der transversalement et avec un grand rendement des emballa- ges,et permettant de faire avancer continuellement un élément tubulaire contenant une charge tout en y exécutant des sou- dures transversales à des intervalles donnés. Un dispositif selon l'invention comprend un corps rotatif auquel un mouvement de rotation continu peut être appliqué, un certain nombre de supports disposés sur la péri- phi(r!ir d ce corps et comportant chacun une mâchoire radiale- ment intérieure et une mâchoire radialement extérieure (quand on les regarde dans le sens radial de ce corps rotatif), et un mécanisme destiné à appliquer cette mâchoire extérieure contre la mâchoire intérieure et à l'amener à une position d'ouverture, dans laquelle elle est décalée latéralement, par rapport au sens de rotation du corps, de la position dans laquelle elle se trouve en face de cette mâchoire inté- rieure. Dans cette position d'ouverture de la mâchoire exté- rieure, un élément tubulaire contenant une charge est amené à la mâchoire intérieure et il est soudé transversalement à son sens d'avance quand cette mâchoire extérieure est appliquée contre. cette mâchoire intérieure en le maintenant entre elles. Un emballage fermé délimité par des soudures transversales adjacentes est retiré de la mâchoire intérieure quand la mâchoire extérieure est revenue à sa position d'ou- verture. Avec l'agencement décrit, il est possible de faire tourner solidairement avec le corps rotatif les supports, qui ont pour rôle de maintenir l'élément tubulaire et de le souder transversalement, en le faisant avancer continuel- lement. Chaque support peut maintenir cet élément pendant la durée de la rotation sur un angle donné, ce qui donne le temps nécessaire pour exécuter une soudure transversale sûre. Cela permet un fonctionnement à grande vitesse et assu- re la rentabilité de la fabrication des emballages fermés. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soudure transversale peut être exécutée sur l'élément tubu- laire exactement à un endroit donné coïncidant avec un tracé imprimé sur cet élément, même si l'élément a subi un allonge- ment nu une contraction. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: les organes de manoeuvre faisant partie du mécanisme destiné à appliquer la mâchoire extérieure contre la mâchoire intérieure comprennent un galet monté sur la mâchoire exté- rieure et une gorge de guidage gauchie dans laquelle ce galet est engagé, cette gorge ayant une forme générale annulaire, entriurant le corps rotatif et présentant une partie non gauchie dans laquelle le galet applique la mâchoire exté- rieure rEntre la mâchoire intérieure et une partie gauchie dans laquelle cette mâchoire extérieure est écartée de cette mâchnire intérieure; les organes de manoeuvre comportent encore un galet monté coulissant sur la mâchoire extérieure de façon à pou- voir se déplacer radialement vers l'extérieur, un ressort - monté entre ce galet et cette mâchoire extérieure et une rampe de poussée avec laquelle ce galet vient en contact et qui le repousse radialement vers l'intérieur lorsque la mâchoire extérieure est appliquée contre la mâchoire inté- rieure; les supports peuvent être déplacés vers l'avant et vers l'arrière dans le sens de rotation du corps rotatif, le dispositif comportant un mécanisme de positionnement des soudures transversales, qui provoque ce déplacement des sup- ports de façon à régler l'écart entre des supports adjacents; le mécanisme de positionnement des soudures tranver- sales comprennent un levier coopérant avec chacun des sup- ports de manière à les déplacer dans le sens de la rotation en fonction de la position angulaire que ce levier prend, un galet qui coopère avec ledit levier de façon à le faire se déplacer, un bras oscillant qui est disposé extérieurement au corps rotatif et qui peut venir en contact avec ce galet quand le corps rotatif tourne, de façon à déplacer radiale- ment ledit galet, ce qui provoque un déplacement angulaire du levier, et un organe de manoeuvre destiné à faire pivoter le bras oscillant dans le sens radial, de manière à régler l'amplitude du déplacement radial du galet, ce qui règle l'amplitude du pivotement du levier; le dispositif de soudage transversal d'emballages com- porte un levier de rappel destiné à ramener à sa position initia]e le galet déplacé par le bras oscillant; - chacun des supports peut être déplacé radialement, le dispositif de soudage transversal comportant un mécanisme de positionnement des soudures transversales, destiné à déplacer radialement chacun de ces supports de façon à régler l'écart entre les supports adjacents ]e mécanisme de positionnement des soudures transver- sales peut comprendre un levier coopérant avec chacun des suppnrts et destiné à déplacer radialement le support respec- tif en fonction de la position angulaire que ce levier prend, un galet, qui est monté sur ledit levier de façon à faire pivoter ce dernier, une, came oscillante montée à l'extérieur du corps rotatif et avec laquelle le galet peut venir en prise pendant qu'il se déplace au cours de la rotation de de corps, de façon à être déplacé radialement, ce qui fait pivoter le levier, et un organe de manoeuvre destiné à faire pivoter radialement la came de façon à régler l'amplitude du déplacement radial du galet, ce qui détermine l'amplitude du déplacement angulaire de ce levier; la came oscillante peut comporter une gorge dont la largeur à son extrémité postérieure dans le sens de la rota- tion est sensiblement égale au diamètre du galet et augmente radialement vers son extrémité antérieure, de façon à permet- tre à ce galet, que le pivotement de la came a déplacé radia- lement, de s'engager d'ans cette gorge. chacune des mâchoires extérieures et intérieures peut présenter une protubérance de soudage entre lesquelles l'élé- ment tubulaire est maintenu et qui est orientée dans le sens suivant lequel la soudure transversale doit être exécutée, ou bien chacune des mâchoires extérieures et intérieures peut présenter un évidement ayant un volume donné, les côtés anté- rieurs et postérieurs de ces évidements, dans le sens de la rotation, constituant des surfaces de soudage transversal. A cet effet, les supports sont montés de façon à pou- voir être déplacés dans les deux sens, soit par rapport au sens de rotation du corps, soit radialement à ce corps, ce déplacement permettant de régler l'écart entre les supports adjaccnts. L'invention sera décrite de manière plus détaillée en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement ] i mi t.at ifs, sur lesquel s la figure 1 représente schématiquement une machine qui est iitiI.sce pour fabriquer un emballage rempli d'une bois- son t. qui inclut le dispositif selon l'invention. la figure 2a est un plan d'une matière en feuille sur laqruelle sont imprimés des traits de pliure ayant une confi- guration désirée; la figure 2b est une vue en perspective avec coupe partielle d'un élément tubulaire mis en forme; la figure 2c est une vue en perspective d'un emballage en forme de boite; la figure 2d est une vue en perspective d'un emballage en forme de boite, juste avant qu'il soit complètement termi- né; la figure 3 est une vue de face partielle d'une forme de réalisation d'un dispositif de soudage transversal d'em- ballaqes; la figure 4 est une coupe d'une partie du dispositif représenté sur la figure 3; la figure 5 est une vue de de face d'une gorge gauchie de guidage de galets; la figure 6 est une élévation frontale partielle d'une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 3; la figure 7 est une élévation frontale partielle, ana- logue à celle de la figure 3, d'une autre forme de.réalisa- tion de l'invention; la figure 8 est une coupe d'un détail du mécanisme représenté sur la figure 7; la figure 9 est une élévation frontale partielle d'un support utilisable dans une autre forme de réalisation de l'invention; et la figure 10 est une coupe du support représenté sur la figure 9. La figure I représente la configuration générale d'une machine utiliséepour fabriquer des emballages contenant une boisson. On décrira d'abord, en regard de cette figure 1, li, I,,',icssus de faibri,:ation de cet emballage. Une bande nu longueur continue d'une matière en feuille la, qui est rpiri,,vr,'t.r' d'une pellicule thermosoudable et sur lequel les trar-: viulus sont imprimisest déroulée en continu d'un dr\ Â,, r 2 portant unrip bnhine. Cette bande passe sur des roJ]r'iux 3 de guidage et est amenée à un groupe d'impression 4, qui y imprime des traits de pliage a nécessaires pour former un emballage ayant la configuration désirée, corres- pondant au tracé imprimé, ainsi que le représente la figure 2a. Lorsque le groupe 4 a imprimé les traits de pliage sur la bande la, celle-ci passe sur des rouleaux 5 de guidage, qui l'amènent-à *un groupe plieur 6. La partie de cette bande la qui se trouve dans ce groupe 6 est repliée le long d'un trait b (figure 2a) imprimé sur son axe longitudinal, et elle parvient à un couple de rouleaux 7, qui lui font subir une torsion de 90*. Par conséquent, le trait de pliage b de la bande la repliée qui parvient à ces rouleaux se trouve d'un côté de cette bande, tandis que les côtés opposés de celle-ci, qui étaient initialement situés des côtés opposés de ce trait b et qui sont maintenant superposés en raison du pliage effectué, se trouvent de l'autre côté - Après les rouleaux 7, la bande pliée la passe sur un rouleau de renvoi 8 et de haut en bas dans un groupe chauf- fant 9 qui la chauffe, puis entre des couples 10 de rouleaux thermosoudeurs disposés en aval de ce groupe 9. Ce dernier et les couples de rouleaux 10 sont des composants d'un groupe 11 de soudage longitudinal. Pendant que la bande'passe de haut en bas dans ce groupe 11, les rouleaux 10 soudent longi- tudinalement ses bords superposés en formant un élément tubu- laire lb, ainsi que le représente la figure 2b. On remarquera qu'un tuyau 12 d'injection, utilisé pour injecter une charge dans l'emballage et disposé en amont du groupe chauffant 9, passe entre les bords superposés de la bande la avant qu'ils soient soudés, dans ce groupe 9 et entre les rouleaux 10, pour pénétrer à l'intérieur de l'élément tubulaire lb formé, ce qui permet d'injecter dans ce dernier une charge liquide. On notera aussi qu'un tuyau 13 d'aspiration est juxtaposé à ce tuyau 12 afin d'empêcher ru'n.innter une quantit? excessive de la charge et de façon à récupérer cet excédent. Bien entendu, la charge n'est pas limiit.r? a ni liquide, mais peut être une poudre ou une matiè- re particulaire. Un dispositif 20 de soudage transversal forme succes- sivement des soudures espacées sur l'élément tubulaire lb contenant une charge. Il est ainsi formé entre les soudures transversales adjacentes un emballage fermé lc rempli de la charge. Un découpoir 21 sectionne une partie intermédiaire des soudures transversales formées entre les emballages lc adjacents, ce qui divise l'élément tubulaire en emballages lc individuels. Comme le représente la figure 2c, un emballa- ge lc comporte la soudure longitudinale c que le groupe de soudage 11 a formée le long d'un de ses côtés et deux soudu- res transversales d formées par le dispositif 20 sur deux côtés qui sont perpendiculaires à cette soudure longitudinale c. Un poussoir 22 de façonnage d'extrémité et un poussoir 23 de façonnage latéral appliquent une compression contre les faces d'extrémité et les faces latérales opposées, res- pectivement, de l'emballage lc, en lui donnant la forme de l'emballage ld représenté sur la figure 2d, qui a la con- formation d'un hexaèdre. Un dispositif 24 de rabattage et de soudage rabat et soude aux faces latérales correspondantes de cet emballage ld les pattes e qui font saillie latérale- ment de ce dernier aux extrémités opposées de ses côtés oppo- sés. Cela achève la confection d'un emballage garni. Les conformations du groupe-plieur 6, du groupe 11 de soudage longitudinal, du dispositif d'injection (le tuyau 12), du découpoir 21, des poussoirs de façonnage 22 eet 23 et du dispositif 24 de rabattage et soudage sont sensible- ment identiques à celles des dispositifs correspondants connus et elles ne seront donc pas décrites en détail. Les conformations du groupe 4 d'impression de traits de pliaqe et du dispositif 20 de soudage transversal sont fondamentalement semblables. Leur différence réside en ce que le dispositif 20 comporte des surfaces de soudage servant à former les soudures transversales, tandis que le groupe d'imir'rn.inJn 4 cnmporte des surfaces d'impression servant former des traits de pliage a ayant la configuration dési- rée. Par conséquent, ce groupe d'impression 4 ne sera pas décrit de manière particulière et on ne décrira en détail que la constitution du dispositif 20 de soudage transversal. Ainsi que le représentent les figures 3 et 4, ce diapo- sitif 20 comporte un arbre d'entraînement 30 horizontal sur lequel est monté un corps rotatif 31. On comprendra que l'arbre 30 est entraîné continuellement en rotation par un moteur non représenté. Des supports 34 sont disposés à inter- valles égaux sur la périphérie du corps 31 et chacun d'eux comporte une mâchoire intérieure 32 et une mâchoire exté- rieure 33 qui sont amenées en contact. Comme le représente la figure 4, la mâchoire intérieure 32 de chaque support 34 comporte une queue 35 qui en fait partie intégrante, qui est orientée vers l'axe du corps 31 et dont un pivot 36 articule l'extrémité sur ce corps 31. Cette queue présente une ouverture circulaire 37, parallèle au pivot 36. Une came 38, qui est articulée sur le corps 31, présente une surface profilée 38a, parallèle aussi au pivot 31 et tournant dans l'ouverture 37. Par conséquent, en faisant tourner cette came 38, on peut faire avancer ou reculer la mâchoire intérieure 32 par rapport au sens de rotation du corps 31. Par ailleurs, un arbre 39 monté dans le sens de la périphérie sur le corps 31 articule la mâchoire extérieure 33 du support 34 sur la mâchoire intérieure 32. Lorsque cette mârtiloirr extérieure 33 est appliquée contre la mâchoire inté- rieure 32, l'élément tubulaire lb est maintenu entre elles, ce qui permet d'exécuter une soudure transversale à l'endroit désirm. fin remarquera que chacune des mâchoires 32, 33 pré- sente tine protubérance de soudage 32a ou 33a, respectivement (voir figure 3) et contient un élément chauffant, non repré- lorsque la mâchoire extérieure 33 pivote dans le sens irer;ri de aiguilles d'une montre (sur la figure 4) sur l'arhT'e 39, elle est amenée à une position d'ouverture qui est. dçrale latéralement, par rapport au sens de rotation di. Crps, de celle dans laquelle elle se trouve radialement 1 0 en face de la mâchoire intérieure 32 (voir le tracé en traits mixtes de la figure 4). Chaque mâchoire extérieure 33 porte d'un côté un galet 40 qui est engagé dans une gorge de guida- ge gauchie 41. Cette gorge 41 est annulaire, entoure le corps rotatif 31 et est fixe. Ainsi que le représente la figure , ladite gorge présente un secteur 41a non gauchi qui couvre sensiblement la moitié inférieure de la circonférence et qui provoque l'application de la mâchoire extérieure 33 con- tre la mâchoire intérieure 32, et un secteur gauchi 41b en- tourant le reste du corps et qui provoque l'écartement de cette mâchoire extérieure 33 de la mâchoire intérieure 32 (voir le tracé en traits mixtes de. la figure 4). Les supports 34 respectifs sont entraînés en rotation avec le corps 31, et la mâchoire extérieure 33 de chacun d'eux est amenée en contact avec la mâchoire intérieure 32 respective lorsque son galet 40 roule sur le secteur infé- rieur non gauchi 41a et elle en est écartée quand ce galet roule sur le seteur supérieur gauchi 41b. Bien entendu, la gorge de guidage gauchie 41 peut être remplacée par un vérin ou un organe analogue agissant de manière à ouvrir ou fermer la mâchoire extérieure 33 de chaque support 34. On remarquera sur la figure 4 que chaque mâchoire extérieure 33 porte au milieu un cylindre 45 orienté radiale- ment vers l'extérieur, dans lequel peut coulisser un coulis- seau 46 portant à son extrémité un galet 47. Un ressort 48, monté entre le fond du cylindre 45 et ce coulisseau 46, repousse ce dernier radialement vers l'extérieur. L'extrémité libre dri ce cylindre &5 forme une butée 45a qui empêche le couli:seau 46 de s'en dégager. Ilne rampe fixe 49 de poussée est disposée en face du secteur 41a non gauchi, de façon que le galet 40 vienne en r:nril:;nl. nivec elle et snit repoussé vers- l'intérieur. Par conse1uent, lorsque ce galet 40 vient en prise avec cette ramui- /,q, la force élastique du ressort 48 repousse la mârlhnire extérieure 33 contre la mâchoire intérieure 32, ce rpqi permet de bien serrer entre ces mâchoires l'élément tubl- ire lb en appliquant une compression de valeur donnée. 1 1 En aval du groupe 11 de soudage longitudinal, l'élément tubulaire lb est inséré entre les mâchoires extérieure et intérieure-33, 32 alors qu'elles sont écartées, c'est-'- dire quand la mâchoires extérieure 33 a été amenée à sa position d'ouverture, qui est décalée latéralement de la position opposée radialement à la mâchoire intérieure 32. Lorsque cette mâchoire extérieure 33 est rapprochée de cette mâchoire intérieure 32, l'élément tubulaire lb continue à être maintenu entre ce mâchoires et est soumis à un soudage transversal. Ce soudage transversal est exécuté de manière fiable pendant que l'élément tubulaire lb est maintenu positivement entre les deux mâchoires 32, 33, pendant toute la durée de son passage dans le-poste de soudage le long duquel la rampe 49 est disposée. Ensuite, lorsque la mâchoire extérieure 33 est écartée de la mâchoire intérieure 32 et amenée à sa position d'ouverture, la partie de l'élément lb qui a été soudée transversalement est retirée de ces mâchoires pour passer dans le découpoir 21 disposé à la suite. On comprendra qu'il faut que l'emplacement o les sou- dures sont faites coincide exactement avec le tracé imprimé sur l'élément tubulaire lb et que cet emplacement sera décalé de ce tracé si cet élément subit un allongement ou une con- traction par suite d'une variation de température, d'une erreur d'impression ou de l'application de la pellicule thermoplastique. Pour pallier cette possibilité, un mécanisme de positionnement 55 permet de déplacer la position longitu- dinale des soudures transversales sur cet élément lb. Le dispositif de positionnement 55 représenté sur les figures 3 et 4 est destiné à établir un écart minimum entre les supports 34 adjacents, tout en permettant d'augmenter cet tlrart: en conformité avec le tracé imprimé sur l'élément tubulaire lb. Comme le représente la figure 4, une extrémité ide i'arhre de la came 38 qui coopère avec chacun des supports 34 est reliée à un levier 57 qui porte à son autre extrémité un rl)nr!i 56. Ce galet 56 peut venir en prise avec un bras oscil.ianb 58, dont un pivot 60 articule l'extrémité posté- rieure dans le sens de la rotation du corps, sur un élément 59 du bâti. Comme le montre la figure 3, ce bras 58 est dis- posé à l'entrée de la rampe 49, et de façon à permettre au galet 57 de s'appliquer contre un de ses flancs dès que deux mâchoires 32, 33 ont serré entre elles l'élément tubulaire lb, ce qui déplace le galet radialement vers l'intérieur en permettant à la came 38 de déplacer le support 34 vers l'avant/dans le sens de la rotation. L'autre extrémité du bras oscillant 58 est reliée méca- niquement à un organe de manoeuvre 61 approprié, monté sur l-élément de bâti 59, qui la déplace radialement en permet- tant au galet 56 en contact avec ce bras 58 de se déplacer radialement vers l'intérieur et donc au support 34 de se déplacer vers l'avant de façon à régler sa position. En aval du bras oscillant 58, un levier de rappel 62, solidaire l'élément de bâti 59, est destiné à repousser le galet 56 radialement vers l'extérieur quand ce bras 58 l'a déplacé radialement vers l'intérieur, ce qui ramène le sup- port 34 à sa position initiale. Dans des conditions normales, dans lesquelles l'élément tubulaire lb n'est ni allongé, ni contracté, le mécanisme de positionnement 55 est disposé de manière que le bras oscillant 58 ne puisse venir en contact avec le galet 56. Par conséquent, les supports 34 peuvent exécuter sur cet élément lb des soudures transversales à leur position normale. Si l'élément tubulaire lb subit un allongement et qu'il faut donc augmenter l'écart entre les soudures transversales, l'organe d'entrainement 61 est actionné par un signal émis par un capteur, non représenté, qui "lit" le tracé imprimé sur cet élément lb,ce qui fait pivoter le bras 58 radialement vers l'intérieur à partir de sa position de repos. De la snrtP, l]e galet 56 est deplacé radialement vers l'intérieur en fonction de l'importance du pivotement de ce bras 58, dès qurn]les deux mâchoires 32, 33 d'un support 34 ont serré entre elles l'élément tubulaire lb et ce support est donc dép]ari vers l'avant, dans le sens de la rotation du corps, pendant. qu'il maintient r:et élément lb. En raison de ce déplacement, le support 34 suivant sera écarté du support précédent d'une distance plus grande, qui correspond à l'importance de ce déplacement, si bien qu'une soudure transversale peut être exécutée sur l'élément lb pendant que son support le maintient à une position nominale qui correspond à l'augmentation de l'écart entre les soudures transversales. Lorsque c'est le second support 4 qui maintient l'élément lb, il est aussi déplacé vers l'avant par l'action du bras oscillant 58. Par conséquent, le troi- sième support suivant maintiendra lui aussi l'élément lb à une position nominale qui correspond au plus grand écart entre les positions des soudures transversales. Le levier de rappel 62 ramène à leurs positions initiales les supports 34 qui ont été déplacés vers l'avant depuis leur position normale. On remarquera que le levier de rappel 62 peut être disposé de façon à ramener les supports 34 à leurs positions initiales lorsqu'ils ont cessé de maintenir l'élément tubu- laire lb. En variante,-il est possible de choisir la position de ce levier 62 de manière à l'adapter au cas d'une contrac- tion éventuelle de cet élément lb, dans le sens opposé à celui qui vient d'être décrit. I 'organe d'entrainement 61 est ou comprend avantageuse- ment un servomoteur capable d'amener le bras 58 à un angle de pivotement désiré. Mais s'il suffit de s'adapter, soit à un allririgement, soit à une contraction de l'élément tubu- laire i, il est possible d'utiliser simplement un vérin ou un l,]iolo-limlnlt pour déplacer le bras 58 entre ses posi- tions-u le repos et de travail. La figure 6 représente une autre forme de réalisation de l'invention, qui constitue une modification de l'agence- ment ritr:Tit ci-dessus par le fait que la position du mécanis- me de prinsitionnement 55 est différente. Plus précisément, darne3 rette forme de réalisation, le levier de rappel 62 est dispn'V à la place du bras oscillant 58 de la première forme dre r6-,liiatinr décrite, re bras 58 étant disposé légèrement eF11 Ilf'nl de ce levier -,?. Cette forme de réalisation représente une adaptation au cas o l'élément tubulaire lb a subi une contraction, situation opposée à celle de la première forme de réalisation décrite. Si une contraction se produit dans cet élément lb, le bras oscillant 58 déplace vers l'avant, par rapport au sens de rotation, chacun des supports 34 avant qu'ils serrent ledit élément lb. Par conséquent, ces supports 34 viennent en prise avec l'élément lb à des positions nominales dans le cas o cet élément est contracté. Lorsqu'un support 34 a maintenu l'élément tubulaire lb,]e levier de rappel 62 le ramène à sa position initiale d'ouverture avant que le support 34 suivant serre cet élément, et l'écart entre ce premier support 34 et le suivant coïncide donc avec l'écart entre les soudures transversales exécutées sur]edit élément contracté lb. De cette manière, ce support 34 suivant maintient l'élément lb à la position nominale. On remarquera qu'il est possible d'adapter cette forme de réalisation au cas d'un allongement de l'élément tubulaire lb. Le mécanisme 55 de positionnement des soudures trans- versales décrit est réalisé de manière à être adapté, soit à un allongement, soit à une contraction de l'élément lb, mais il est possible aussi de l'adapter aisément à faire face à ces deux cas. Dans le cas o l'é]ément tubulaire lb ne subit ni allongement, ni contraction, il est possible de supprimer le levier de rappel 62 et de disposer tous les supports 34 de mani,]re qu'ils soient déplacés dans un sens ou dans l'a;drp, dans le sens de la rotation à partir de leur posi- tiorin d'iraction, tout en conservant entre eux le même écarte- ment. Iorsque ces suppnrts 34 subissent un déplacement, il est possible d'obtenir un alignement précis entre l'"lément 1h r,1. rhaclin d'eux. Les figures 7 et 8 représentent une autre forme de rac;isatit.nn de l'inventinn, comportant un mécanisme 155 de pnsiirinrinement des soudures transversales dont la conforma- 1rin, différente. Dans cette forme de réalisation, on rlg]l, I'dcrart entre Ses;upports 134 en les déplaçant radia- lement au lieu de les déplacer vers l'avant ou vers l'arrière par rapport au sens de la rotation, pour modifier la position des soudures transversales dans le sens de l'avance de l'élément tubulaire 101b. On voit sur la figure 8 que cette forme de réalisation comporte un certain nombre de supports 134 comportant chacun une mâchoire intérieure 132 dotée d'une queue 135 qui en fait partie intégrante. Un corps rotatif 131 présente des ouver- tures radiales 170, dais lesquelles ces queues 135 sont mon- tées coulissantes par le côté radialement extérieur. L'extré- mité libre des queues fait saillie des ouvertures et un ressort 171, disposé entre cette extrémité et le corps 131, repousse la mâchoire 132 intérieure correspondante vers l'axe de ce corps. Chaque queue 135 est percé d'une boutonnière 172 allon- gée radialement, dans laquelle passe un arbre 138 porte- * cames, tournant dans le corps 131. Cet arbre 138 porte deux cames 138a, contre lesquelles le ressort 171 applique la mâchoire intérieure 132, de sorte que celle-ci peut être déplacée radialement en fonction de l'orientation angulaire prise par ces cames 138a. Des dispositions sont prises pour empêcher l'arbre 138 de tourner sous l'effet de la poussée exercée par cette mâchoire 132 quand elle est appliquée con- tre les cames 138a. I'arbre 138 porte-cames est relié à une extrémité d'un levier 157, dont l'autre extrémité porte un galet 156. Ce galet 156 peut s' engager dans une gorge 158a d'une came oscillanrite 158. Comme dans les formes de réalisation précé- dentes, cette came 158 peut pivoter radialement sous la com- mande d'un organe de manoeuvre 161. Ainsi que le représente la figure 7, la largeur de In rlirqr 158a formée dans la came oscillante 158 est, a l'extrémité postérieure de celle-ci, dans le sens de la rota- tinn, sensiblement égale au diamètre du galet 156, mais est radialement beaucoup plus grande que ce diamètre à l'extré- mitir antérieure de cette came, ce qui garantit que ce galet 156 pénètre bien dans cette gorge 158a lorsqu'il a exécuté 257-4050 1 6 un tour complet avec le corps 131. Grâce à cet agencement, le galet 156 peut être déplacé radialement vers l'intérieur ou vers l'extérieur lorsque la came 15B pivote. Par conséquent, le support 134 peut être déplacé radialement vers l'intérieur ou vers l'extérieur.Si les supports 134 sont déplacés radialement vers l'extérieur, leur écartement augmente. Inversement, s'ils sont déplacés vers l'intérieur, leur écartement diminue. On voit donc qu'il est possible d'exécuter des soudures transversales aux dépla- cements optimaux, indépendamment de tout allongement ou contraction éventuel de l'élément tubulaire 101b. Sous d'autres rapports, l'agencement est semblable à celui de la forme de réalisation précédente et les éléments correspondants sont désignés par les nombres utilisés dans la description de cette première forme de réalisation, aug- mentés de 100. Les figures 9 et 10 représentent une autre forme de réalisation de l'invention. Dans les formes de réalisation précédentes, les mâchoires intérieures 32, 132 et extérieures 33, 133 présentaient des protubérances de soudage 32a, 33a et 132a, 133a, orientées dans le sens de la longueur des soudures transversales. Mais, dans la présente forme de réa- lisation, ces protubérances sont remplacées par des évide- ments 232b, 233b, encadrés, au moins A l'avant et à l'arrière dans le sens de la rotation, par des surfaces de soudage. Sous d'autres rapports, la conformation de la présente forme de réalisation est semblable A celle des deux formes de réalisation décrites plus haut, les éléments correspon- dants Atont désignés par les mêmes nombres de-référence, augmentés de 200, que ceux qui ont été utilisés pour la première forme de réalisation. DarPn cette formn rie réalisation, le fait que le volume des évidements 232b, 233b soit constant est avantageux si l'élémpnt tubulaire 201h est composé d'une matière souple et si 1.a charge est un liquide. En particulier, chaque embal- J]age peiut contenir une quantité donnée de charge même si les,oireports 234 sont avancés ou reculés dans le but de modi- fier leur écartement. Il va desoi qu'il est possible, sans s'écarter du cadre de l'invention, d'apporter diverses modifications au dispositif de soudage transversal d'emballages, représenté et décrit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de soudage transversal d'emballages, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps rotatif (31) entraîné continuellement en rotation, des supports (34) qui ri sont répartis sur la périphérie de ce corps et comportent chacun une mâchoire (32) radialement intérieure et une mâchoire (33) radialement extérieure, quand on les regarde dans le sens radial du corps rotatif, et des organes de manoeuvre destinés à appliquer cette mâchoire extérieure (33) contre cette mâchoire intérieure (32) et à l'amener à une position d'ouverture qui est décalée latéralement, par rapport au sens de la rotation, de la position que cette mâchoire occupe lorsqu'elle se trouve radialement en face de la mâchoire intérieure (32), un élément tubulaire (lb), qui contient une charge, étant amené à la mâchoire intérieure quand la mâchoire extérieure occupe sa position d'ouverture et étant maintenu entre ces mâchoires lorsqu'elles sont serrées, une soudure transversale étant alors exécutée sur cet élément tubulaire (lb) perpendiculairement au sens de son avance pendant qu'il est maintenu entre les mâchoires, de façon à former un emballage fermé (1c) entre les soudures - transversales adjacentes et cet emballage fermé étant retiré de la mâchoire intérieure (32) quand la mâchoire extérieure (33) a été ouverte. 2. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre comprennent un galet (40) monté sur la mâchoire extérieure (33) et une gorge de guidage (41) gauchie dans laquelle ce galet est engagé, cette gorge ayant une forme générale annulaire, entourant le corps rotatif (31) et pré- sentant une partie non gauchie (41a) dans laquelle le galet a-pl iiqiri 1a mâchoire exI.(Arieure contre la mâchoire intérieure et une partie gauche (41b) dans laquelle cette mâchoire exttJririre est écartée de cette mâchoire intérieure (32). 7. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon 1a r r'"rlicati. on 1, craracftrisé en ce que les organes de mainnnilvre comportent encore un galet (47) monté coulissant sur la mâchoire extérieure (33) de façon à pouvoir se dépla- cer radialement vers l'extérieur, un ressort (48) monté entre ce galet (47) et cette mâchoire extérieure et une rampe (49) de poussée avec laquelle ce galet vient en contact et qui le repousse radialement vers l'intérieur lorsque la mâchoire extérieure est appliquée contre la mâchoire intérieure. 4. Dispositif.de soudage transversal d'emballages selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports (34) peuvent être déplacés Vers l'avant et vers l'arrière dans le sens de rotation du corps (31), le dispositif comportant un mécanisme (55) de positionnement des soudures transver- sales, qui provoque ce déplacement des supports de façon à régler l'écart entre des supports adjacents. 5. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme (55) de positionnement des soudures transversales comprend un levier (57) coopérant avec chacun des supports (34) de maniè- re à les déplacer dans le sens de la rotation en fonction de la position angulaire que ce levier prend, un galet (56) qui coopère avec ledit levier de façon à le faire se déplacer, un bras oscillant (58) qui est disposé extérieurement au corps rotatif (31) et qui peut venir en contact avec ce galet (56) quand le corps (31) tourne,de façon à déplacer radia- lement ledit galet, ce qui provoque un déplacement angulaire du levier (57), et un organe de manoeuvre (61) destinéà faire pivoter le bras oscillant (58) dans le sens-radial, de manière à régler l'amplitude du déplacement radial du galet, ce qui règle l'amplitude du pivotement du levier (57). 6. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un levier de rappel (62) destiné à ramener à sa position ini- tiale le galet (56) déplacé par le bras oscillant (58). 7. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la rrvwiflication 1, caractérisé en ce que chacun des supports (134) peut être déplacé radialement, ce dispositif comportant un mécanisme (155) de positionnement des soudures transver- sa]es, destiné à déplacer radialement chacun de ces supports de façon à régler l'écart entre les supports adjacents. 8. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme (155) de positionnement des soudures transversales comprend un levier (157) coopérant avec chacun des supports (134) et destiné à déplacer radialement le support respectif en fonc- tion de la position angulaire que ce levier prend, un galet (156) qui est monté sur ledit levier de façon à faire pivoter ce dernier, une came oscillante (158) riontée à l'extérieur du corps rotatif (131) et avec laquelle le galet (156) peut venir en prise pendant qu'il. se déplace au cours de la rota- tion de ce corps, de façon à être déplacé radialement, ce qui fait pivoter le levier (157), et un organe de manoeuvre (161) destiné à faire pivoter radialement la came (158) de façon à régler l'amplitude du déplacement radial du galet, ce qui détermine l'amplitude du déplacement angulaire de ce levier. 9. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la revendication 8, caractérisé en ce que la came oscillante (158) comporte une gorge (158a) dont la largeursà une extré- mité postérieure dans le sens de la rotation} est sensiblement égale au diamètre du galet (156) et augmente radialement vers son extrémité antérieure, de façon à permettre à ce galet, que le pivotement de la came (158) a déplacé radiale- ment, de s'engager dans cette gorge (158a). 10. Dispositif de soudage transversal d'emballages selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des mâchnires extérieures (33) et intérieures (32) présente une protuifirance de soudage (33a, 32a) entre lesquelles l'élément tubulaire (lb) est maintenu et qui est orientée dans le sens suivant lequel la soudure transversale doit être exécutée. 11. Dispositif de soudage transversal d'emballages sneon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des mâr.nhniTrn extérieures (233) et intérieures (232) présente un évidement (233b, 232b) ayant un volume donné, les côtés antérinrrs et postérieurs de ces évidements, dans le sens de.la T'otation, constituant des surfaces de soudage trans- versai.