Brevet FR2578078A1 — publié le 19860829

La présente invention concerne un appareil de commande â distance pour portes roulantes automatiques, et plus particulièrement un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés prédéterminés, adapté pour être utilisé pour la commande store de la "montée", de la "descente" et de l"'arrêt" de portes roulantes automatiques. Habituellement, tous les dispositifs de commande a distance de portes roulantes automatiques peuvent être utilisés seulement pour commander la montée et la descente des portes roulantes automatiques et, surtout, les nombres de codage servant à produire les signaux de commande entre l'ensemble émetteur et l'ensemble récepteur sont limités au maximum à quatre chiffres. Même si, par chance, un dispositif de commande à distance connu est pourvu de plus de chiffres de codage, l'agencement de circuit est assez compliqué, et en conséquence il peut aisément se produire des erreurs. I1 en résulte que les problèmes rencontrés pendant l'utilisation des dispositifs de commande à distance connus sont les suivants: 1) Puisque la commande opérationnelle des dispositifs de commande à distance connus est usuellement limitée aux mouvements complètement relevés et complètement descendus sans aucune fonction de commande facultative comme un arrêt à mi-course, si un enfant ou autre s'accroche à la porte roulante pendant son mouvement de montée, celle-ci met en danger la vie de l'enfant ou il peut en résulter un dommage de la porte roulante; et 2) du fait des limitations concernant les nombres de codage transmis entre l'ensemble émetteur et l'ensemble récepteur, si un cambrioleur peut déterminer la fréquence de fonctionnement du dispositif de commande à distance par une méthode de tâtonnement en utilisant les nombres de codage, sa chance de succès pour trouver les signaux de commande exacts servant à ouvrir la porte roulante est très grande au net désavantage du propriétaire. En conséquence, il est tout à fait nécessaire de mettre au point un dispositif de commande à distance perfec tionné comportant un ensemble de circuits simplifié mais une très large gamme de nombres de codage. Ainsi, un objet principal de cette invention est de créer un appareil.de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés, permettant l'exécution sûre et commode d'opérations de commande de la "montée", de la "descente" et de l"'arrêt" de portes roulantes automatiques. Un autre objet de cette invention est de créer un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour des portes roulantes automatiques, dans lequel les signaux de commande puissent être établis avec 38 x 39 nombres de codage en vue d'offrir une grande diversité de signaux de commande pour obtenir une securite de fonctionnement. Conformément à la présente invention, ces objets et d'autres sont atteints au moyen d'un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques, ledit appareil de commande à distance comprenant en combinaison un ensemble émetteur de signaux et un ensemble récepteur de signaux.L'ensemble émetteur de signaux comprend un circuit de réglage de signaux de commande pour assurer la sortie de trois types de signaux de commande à raison d'un seul à la fois; un circuit de codage d'adresse a trois états relié au circuit de réglagé de signaux de commande pour produire une multiplicité de nombres de codage d'adresse à trois états dérivés d'une base 3 avec plusieurs exposants; un circuit de comptage relié au circuit de réglage de signaux de commande pour fournir à sa sortie les oscillations nécessaires; un circuit d'émission de nombre codé relié au circuit de codage d'adresse à trois états et au circuit de comptage pour convertir les signaux d'adresse à trois états en signaux modulés contenant les numéros codés d'adresse en vue de leur sortie; et un circuit d'émission de signaux radio relié au circuit d'émission de nombres codés pour recevoir les signaux modulés des nombres codés d'adresse a trois états et pour les convertir en signaux à émettre par radio. L'ensemble récepteur de signaux comprend: un circuit de décodage avec modulation par impulsions codées (PCM) servant à recevoir un signal PCM émis dans une série à état unique mais contenant une information à trois états et pour le décoder en vue de sa sortie; un circuit de discrimination de signal à trois états qui est relié au circuit de décodage PCM pour authentifier le signal de sortie du circuit de décodage PCM et pour assurer sa sortie; un second circuit de déclenchement relié au circuit de discrimination de signal à trois états pour convertir le signal de sortie de ce dernier sous la forme d'un signal de déclenchement apparaissant a sa sortie; un circuit correcteur d'erreur par retour de l'information, qui est relié au second circuit de déclenchement pour renvoyer le signal de déclenchement au circuit de décodage PCM; et un circuit de commande relié au circuit de déclenchement et à la porte roulante automatique à commander en vue de la transformation du signal de déclenchement en un signal de commande de façon à exécuter la commande des opérations de "montée", de "descente" et d"'arrêt" de la porte roulante automatique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est un schéma à blocs d'un ensemble émetteur de signaux incorporé à l'appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques conformmentàl'invention; la Figure 2 est un schéma de circuit correspondant à la Figure 1; la Figure 3 représente une séquence temporelle correspondant à la Figure 2; la Figure 4 est un schéma à blocs d'un ensemble récepteur de signaux incorporé à l'appareil de commande à distance par liaison hertzienne, avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques conformément à cette invention; la Figure 5 est un schéma de circuits correspondant à la Figure 4;; la Figure 6 représente une séquence temporelle correspondant à la Figure 5 ; et la Figure 7 est un schéma modifié de circuits correspondant au mode préféré de réalisation représenté sur la Figure 5,dans leqeel un circuit d'adresse IC et un circuit de commande sont enlevés de celui-ci conformément à cette invention. Sur les Figures 1 et 4, on a représenté un mode préféré de réalisation d'un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques conformément à cette invention, cet appareil de commande à distance comprenant en combinaison un ensemble émetteur de signaux 1 et un ensemble récepteur de signaux 2. Comme le montre la Figure 1, l'ensemble émetteur de signaux 1 est combiné avec un circuit de réglage de signaux de commande 10, un circuit mémoire 20 , un circuit de codage de fonction 30, un circuit de codage d'adresse à trois états 40, un premier circuit de comptage 50, un circuit de conversion d'adresse 60, un circuit de déclenchement 70, un circuit d'émission de nombres de codage 80 et un circuit d'émission de signal radio 90. En référence à la Figure 2, le circuit de réglage de signaux de commande 10 est principalement formé de trois boucles de réglage 11, 12 et 13 respectivement agencées pour des opérations de "montée", de "descente" et d"'arrêt", boucles avec chacune desquelles est couplé un bouton-poussoir XB1, KB2, KB3. Lorsque les contacts des boutons-poussoirs KB1, KB2 et KB3 ne sont pas fermés, les bornes de sortie b, a et c des boucles 11, 12 et 13 sont maintenues en liaison avec la source de courant Vdd et sont maintenues à un état logique haut "H". Au contraire, lorsque les contacts des boutonspoussoirs KB1, KB2 et KB3 sont séparément fermés, les bornes de sortie b, a et c des boucles 11, 12 et 13 sont commutées dans un état logique bas "t". Le circuit mémoire 20 relié électriquement au circuit de réglage de signaux de commande 10, est principalement composé de trois bascules R-S 21, 22 et 23 respectivement associées aux opérations de "montée", de "descente" et d"'arrêt" des boucles 11, 12 et 13. Comme on peut le voir sur-le dessin, la borne d'activation S3 de la bascule 23 pour "arrêt" est reliée à la boucle "arrêt" 13 tandis que la borne de retour à l'état initial R3 est reliée a la source à potentiel élevé i de celle-ci. En conséquence, quand le boutonpoussoir KB3 est fermé, la borne d'activation S3 sera à un niveau de potentiel bas et la sortie Q3 à un niveau de potentiel élevé, en fournissant sur sa sortie un signal mémoire. D'autre part, lorsque la source à haut potentiel i passe à un potentiel bas, la sortie Q3 fournit également à sa sortie un signal à haut potentiel. En ce qui concerne la bascule 21 correspondant à la "montée", sa borne d'activation S1 est connectée aux sorties b et a des boucles de réglage 11 et 12 par l'intermédiaire d'une porte ET 24.En conséquence, un signal d'entrée à potentiel bas fait rester la borne d'activation S1 dans l'état logique bas "L". Entre temps, lorsque la borne de retour à l'état initial R1 est reliée à la fois à la sortie c de la boucle de réglage 13 et à la source à potentiel élevé i par l'intermédiaire d'une autre porte ET 25, la borne de retour à 11 état initial R1 est normalement maintenue à l'état logique haut "H".Lorsqu'une quelconque des sorties b et a des boucles de réglage 11 et 12 correspondant à la Xmontee:et à la "descente" est amenée- au niveau bas "L", et quand la sortie c de la boucle de réglage 12 correspondant à l"'arrêt" est maintenue en même temps que la borne i à l'état "H", sa sortie Q1 transmet un signal de bas niveau à noeud d, à partir duquel le signal de bas niveau est inversé par l'intermédiaire d'une porte NON 26, en faisant passer le noeud e à l'état "H". Cette condition d'état haut au noeud.e provoque le couplage des bornes d'activation de la boucle de commande de "descente" 12, à laquelle sont reliées la bascule 21 (pour la montée) et la bascule 22 (pour la descente), du fait que c' est seulement quand la sortie a de la boucle de commande 12 se trouve à l'état "L" qu'un état "t" peut être produit à la sortie Q2 de la bascule 22. Si la sortie de la boucle de commande de "descente" 12 est maintenue à l'état "H", et s'il se produit un signal de sortie au noeud e (de niveau haut ou bas), la sortie Q2 de la bascule 22 reste à l'état "H". I1 faut que la sortie Q2 soit maintenue à l'état "H" pour la transmission du signal apparaissant au noeud e, aussi bien lorsque le signal se'trouve au niveau haut qu'au niveau bas. Cette condition sera mise en évidence dans la description qui va suivre. Le circuit de codage de fonction 30 associé au circuit de mémoire 20 est essentiellement un commutateur semiconducteur de haute impédance comportant une borne de sortie g et plusieurs bornes d'entrée respectivement reliées à la sortie f de la bascule de "descente" 22 et au noeud e. Lorsque des signaux "L" sont fournis par la sortie Q2 et par la bascule de "descente" 22, quel que soit le type des signaux transmis par le noeud e, la sortie de la borne g est toujours maintenue ouverte. Au contraire, lorsque des signaux "H" sont fournis par la sortie Q2 de la bascule de "descente" 22, les bornes d'entrée du commutateur semiconducteur de haute impédance 30 sont rendu conductrices et, dans cette condition, si les signaux "H" apparaissent au noeud e, des signaux "L" sont fournis à la borne de sortie q. Le circuit de codage d'adresse à trois états 40 relié au circuit de codage de fonction 30, comprend une première partie d'adressage 41 comportant neuf commutateurs semiconducteurs de haute impédance en série pour produire 39 = 19683 nombres de codage d'adresse et une seconde partie d'adressage 42 comportant huit commutateurs snioenducteurs à haute impédance pour produire 38 = 656 nombres de codage d'adresse. En conséquence, lorsque la première et la seconde parties d'adressage 41 et 42 sont connectées en série, on obtient avec elles à la sortie 39 x 38 = 129.147.163 nombres de codage d'adresse. I1 est e noter que les agencements des commutateurs semiconducteurs de haute impédance de la première et de la seconde parties d'adressage 41 et 42 diffèrent legèrement l'un de l'autre pour produire à la sortie des signaux de "montée", de "descente" et d'arrêt ayant des adresses différentes afin d'assurer la sécurité du mode préféré de réalisation de cette invention. Cela deviendra plus clair dans la description qui va suivre. Le circuit de comptage 50 est relié au circuit de mémoire 20. Lorsqu'un quelconque des boutons-poussoirs KB1,K32,KB3 est enfoncé, un signal continu de mémoire pro- venant du circuit de mémoire 20 est appliqué à une fiche 12 du circuit de comptage 50, et en même temps les fiches 9, 10 et 11 du circuit de comptage 50 sont sollicitées pour le faire osciller, et une série d'im 12 pulsions d'horloge alternées de division par 2 correspondant à des potentiels "H" et L est produite à la fiche 1 tandis qu'une autre série d'impulsions d'horloge alternées de division par 24 et de division par 213 est fournie à la fiche 7. Apparemment, la vitesse d'alternance des impulsions d'horloge sortant à la fiche 7 est la plus élevée.En conséquence, lorsque les impulsions d'horloge sont alternées deux fois à la fiche 1, seulement une alternance d'impulsions d'horloge s'est produite à la fiche 2. Cette condition avantageuse de décalage est utilisée pour renvoyer les impulsions d'horloge alternées à la borne à potentiel-élevé i du circuit mémoire 20. I1 en résulte que, lorsque les impulsions horloge alternées apparaissant à la fiche 2 sont commutées de l'état "H" à l'état "L" , la borne à potentiel élevé i est amenée à produire une sortie instantanée "L" et à effacer le Signal continu.. de sortie dn circuit mémoire 20. Entre temps, le circuit de comptage 50 a cessé d'osciller et, après qu'un cycle complet d'impulsions horloge est sorti à la fiche 2, deux cycles complets d'impulsions horloge sont sortis à la fiche 1. Le circuit de conversion d'adresse 60 relié au circuit de comptage 50 et au circuit de codage d'adresse à trois états 40 est essentiellement combiné avec une-porte NI 61 et une porte NON 62 connectées en série, la porte NI 61 étant utilisée pour recevoir les signaux de sortie de la fiche 2 du circuit de comptage 50 et de la borne Q3 de la bascule d'arrêt 23. Lorsque des signaux "L" sont fournis par la borne Q3 de la bascule 23, la porte NI 61 se trouve dans un état de validation et un signal "H" est produit à la sortie C pendant le temps où le premier demi-cycle du signal "L" est fourni à la fiche 2 du circuit de comptage 50. D'autre part, la mise en conduction des éléments commutables C' de la première partie d'adresse 41 du circuit de codage d'adresse 40 est également effectuée sous la commande de la sortie C lors de la production en série d'adresses codées à sa sortie. Au contraire, lorsque le second demi-cycle du signal "H" est sorti à la fiche 2, un signal "L" est sorti à la porte NI 61 et est converti en un signal "H" par l'intermédiaire de la porte NON 62 qui sort à sa borne D et qui assure la mise en conduction de l'élément commutable D' de la seconde partie d'adressage 42. Cependant, si le signal "H" est en train de sorti de la borne Q3 de la bascule d"'arrêt" 23, quel que soit le type de signal fourni à la fiche 2 du circuit de comptage 50, la sortie D du circuit de conversion d'adresses 60 est toujours maintenue dans un état "H".Un tel agencement est établi pour faire en sorte que, chaque fois que le boutonpoussoir KB3 est enfoncé, le signal d'adresse codée de la seconde partie d'adressage 42 puisse être immédiatement fourni à sa sortie. Le premier circuit de déclenchement 70 relié au circuit de comptage 50 et au circuit mémoire .20 est essentiellement une porte OU agencée de manière à recevoir les signaux de sortie provenant du circuit mémoire 20 et de la fiche 2 du circuit de comptage 50 lorsqu'un signal "H" provenant de l'un ou l'autre desdits circuits fait sortir de la porte OU 70 un signal de déclenchement d'état "H". Le circuit d'émission de nombres codés 80 relié au circuit de comptage 50 et au premier circuit de déclenchement 70 est composé d'un circuit intégré PCM d'adresse à trois états, tel que le circuit IC 145026 fabriqué par Motorola Corporation, dans lequel les signaux provenant de la fiche 7 du circuit de comptage 50 sont reçus par le circuit d'émission de nombres codés 80 à la fiche 11 et sont utilisés comme des impulsions ;horloge sur celui-ci,tandis que les signaux provenant du circuit de déclenchement 70 sont reçus à la fiche 14 et utilisés comme un signal de déclenchement pour celui-ci.En outre, les fiches 1 à 7 ainsi que les fiches 9 et 10 du circuit d'émission 80 fonctionnent comme les fiches d'adresses et sont respectivement reliées aux commutateurs semiconducteurs de haute impédance correspondants du circuit de codage d'adresse à trois états40. En conséquence, lorsque le circuit intégré PCM 80 est déclenché, les signaux d'adresse provenant de la première partie d'adressage 41 ou de la seconde partie d'adressage 42 sont modulés et sortent par la fiche 15 du circuit intégré 80. I1 est à noter que, puisque le circuit PCM disponible sur le marché -à l'heure actuelle est usuellement limité à 9 fiches pour l'adressage, seuls neuf commutateurs semiconducteurs de hauteimpédance peuvent être connectés en série avec la première et la seconde partiesd'adressage 41, 42. Le circuit d'émission de signaux radio 90, relié au circuit d'émission de nombres codés 80, est classiquement combiné avec un oscillateur HF, un modulateur, un amplificateur et une antenne pour convertir les signaux modulés reçus en provenance du circuit d'émission de nombres codés 80 en signaux radio et pour les émettre. On a représenté sur la Figure 3 une séquence temporelle de l'ensemble -émetteur de signaux 1 représenté sur la Figure 2. Comme indiqué, lorsque le bouton-poussoir de "descente" KB2 est enfoncé, un signal "L" sort de la borne f de la bascule de "descente" 22 et de la borne d de la bascule de "montée" 21 où l'état "L" apparaissant à la borne d est transmis au circuit de codage 30 ainsi qu'à la borne de retour à l'état initial R2 de la bascule de "descente" 22 par l'intermédiaire de la borne e de la porte NON 26.D'autre part, puisque la borne de retour à l'état initial R2 de la bascule 22 se trouve à l'état "E", la sortie f est au niveau bas, en provoquant l'ouverture du circuit de codage 30, de maniere qu'un signal ouvert soit produit à sa sortie q. Dans le mode préféré de réalisation de cette invention, le signal "ouvert" représente la position de commande de "descente".En outre, le signal de sortie apparaissant à la borne k est un signal de potentiel bas qui est utilisé pour déclencher le circuit de comptage 50 en vue de produire l'oscillation nécessaire à sa sortie et, du fait que la sortie 3 se trouve également à un niveau de potentiel bas par rapport à la borne Q3 de la bascule d'"arrêt" 23, les adresses codées provenant de la première et de la seconde parties d'adressage 41 et 42 sortent à la borne n dans une série de demi-cycles positifs-négatifs. Quand le bouton-poussoir KB1 correspondant à la "montée", ou KB3 correspondant à l"'arrêt" est enfoncé, le signal de sortie à la borne f est toujours à l'état "H". En conséquence, si le bouton-poussoir de "montée" KB1 est enfoncé, un signal "H" provenant de la borne e sort à la borne q. Dans le mode préféré de réalisation, ce signal "H1, représente la position de commande de "montée". Cependant, si le boutonpoussoir KB3 est enfoncé, un signal "1" provenant de la borne e sort à la borne i et ce signal "1" représente dans le mode préféré de réalisation la position de commande d' "arrêt". D'autre part, si deux des trois boutons-poussoirs KB1, KB2 et KB3 sont enfoncés simultanément, les opérations résultantes sont clairement mises en évidence sur la Figure 2 où la séquence comprend d'abord "arrêt" puis "descente" puis enfin "montée". I1 est à noter qu'à chaque fois que le bouton-poussoir est enfoncé , un seul signal peut sortir.Dans le mode préféré de réalisation, le signal "arrêt" intervient en premier dans la séquence simplement par le fait que l'inventeur de cette invention considère que la condition arrêt est importante pour des portes roulantes automatiques mais évidemment il n'existe aucune limitation à cette configuration. I1 est en outre à noter que des modifications peuvent être facilement apportées au mode préféré de réalisation ae 1'ensemble émetteur 1, par exemple en le modifiant pour l'exécution d'une fonction à deux états correspondant à la "montée" et à la "descente" et analogue, sans sortir du cadre de cette invention. Sur la Figure 4, on a représenté un mode préféré de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 conforme à l'invention, cet ensemble récepteur de signaux 2 étant essentiellement combiné avec un circuit de décodage designaux avec modulation par impulsions codés PCM 110, un circuit de discrimination de signal à trois états 120, un second circuit de déclenchement 130, un circuit correcteur d'erreur par retour de l'information 140 et un circuit de commande 150. Comme indiqué sur la Figure 5, le circuit de décodage de signaux PCM 110 est combiné avec un récepteur superhétérodyne 111, un premier circuit intégré PCM d'adresse à trois états MSI1 et un second circuit intégré PCM d'adresse à trois états MSI2. Le premier circuit intégré PCM àtrois états, comme le circuit intégré IC-145028 fabriqué par Motorola Corporation, comprend 9 codes d'adresses allant de Al à A9 et qui sont capables de décoder jusqu'S 39 nombres de codage, une première boucle oscillante RC, R21 - C22, et un premier circuit de synchronisation RC, R23 - C24, respectivement reliés aux fiches 6, 7 et 10.Les signaux PCM à trois états émis en une série à tat~unique requs de l'ensemble émetteur 1 sont d'abord comparés par le premier circuit oscillant RC, R21 - C22 en vue d'une identification de fréquence, ils sont décodés par l'intermédiaire des codes d'adresse Al à A9 du circuit IC-MSI1 en vue d'une identification du nombre de codage, puis les signaux identifiés sont autorisés à sortir de la fiche 11 dans la limite de temps fixée par le premier circuit de comptage RC, R23 - C24.Le second circuit intégré d'adresse PCM MSI2, identique au circuit intégré IC-145028 ci-dessus, comporte huit codes d'adresse allant de Al à A8, un second circuit oscillant RC, R24 - C26 et un circuit de comptage RC, R25 - C27, reliés séparément aux fiches 6, 7 et 10 du circuit IC-MSI2, dont la fiche 12 est utilisée comme un code de fonction tandis que la fiche 11 est utilisée comme un code de sortie.De façon analogue, les signaux PCM à trois états reçus sous forme d'une série à état unique en provenance de l'ensemble émetteur 1 sont séparément comparés en fréquence par l'intermédiaire du second circuit RC, R24 - C26, et ils sont décodés en nombres de codage par l'intermédiaire des codes d'adresse allant de Al à A8 de manière à produire les signaux identifiés correspondant à la fiche 9, tandis qu'un signal "H" additionnel sort par la fiche 11 dans un temps réglé par le second circuit de comptage RC, R25 - C27.Comme le montre le dessin, le circuit intégré IC-MSI1 est relié au circuit intégré IC MSI2 en série par l'intermédiaire d'une porte ET 113. I1 est à noter que la durée de la période établie par R23, C24 dans le circuit de comptage de IC-MSI1 est suffisante pour permettre au circuit IC-MSI2 de recevoir une émission complète de deux signaux PCM à état unique de façon qu'on puisse obtenir une haute sélectivité parmi 38 x 39 nombres de codage. L'utilisation de la fiche de code de fonction 12 du circuit IC-MSI2 fait en sorte que, lorsque son entrée est à un niveau haut et lorsque deux formes d'ondes différentes sont également appliquées à la fiche 9, la fiche 11 produise un signal de niveau haut et de longue durée établi par le circuit RC, R25 - C27, et un autre signal de niveau haut-et de courte durée établi par le circuit RC, R24 - C26.Ces deux signaux de synchronisation différents représentent respectivement, dans le mode préféré de réalisation, le signal de "montée" et le signal de "descente". Au contraire, lorsque le signal d'entrée à la fiche 12 de code de fonction est un signal de niveau bas lorsqu'une autre forme d'onde prédéterminée est appliquée à la fiche 9 tandis qu'un signal de niveau haut est appliqué à la fiche 11 dans la période établie par le circuit RC, R25 - C27, ce signal de niveau bas représente le signal d"'arrêt", et tous les autres signaux ne sont pas reconnus. Le circuit de discrimination de signal à trois états 120 est combiné'avec une boucle de discrimination d'état de "montée" 121, une boucle de discrimination d'état de "descente" 122, et une boucle de discrimination d'état d"'arrêt" 123, la boucle de discrimination d'état de "montée" 121 étant composée d'une première porte ET 124a dont les bornes d'entrée sont reliées séparément aux fiches 11 et 12 du-second circuit IC-MSI2, d'une boucle de chargement RC, R29 - C29, d'une première porte NON 124b et d'une seconde porte NON 124c, respectivement connectées en série; la boucle de discrimination d'état de "descente" 122 comprend une troisième porte NON 125a reliée à la sortie de la première porte ET 124a de la boucle de discrimination d'état de "montée" 121, une boucle de déchargement RC, R31 - C31, et une seconde porte ET 125b.Puisque la première porte ET 124a est reliée aux fiches 11 et 12 du second circuit IC-MSI2, quand l'entrée k de la fiche de code de fonction 12 et l'entrée Z d'un signal de synchronisation R25 x C27 provenant de la fiche 11 sont toutes deux à un niveau haut, la sortie m de la première porte 124a est à un niveau haut pendant une durée établie par le circuit RC, R25 - C27. Du fait que la durée de ce signal "H" provenant de R25, C27 est suffisante pour que la boucle R29, C29 soit chargée à un niveau haut de tension, sa sortie n se trouve à un niveau haut et, par l'intermédiaire de la première et de la seconde portes NON 124b et 124c, ce signal "H" reste à un niveau haut à la sortie r de la seconde porte NON 124c. Dans le mode préféré de réalisation, ce signal "H" est le signal de "montée". Cependant, quand la fiche 11 du second circuit IC-MSI2 produit à sa sortie un signal "H" d'une durée établie par le circuit RC, R24 - C26, du fait que la configuration du mode préféré de réalisation de l'invention est basée sur R25 x C27 > 2/3 R29 x C29, la durée du signal "H" provenant du circuit RC, R24 - C26 ne permet pas au circuit de chargement RC, R29 - C29 de la boucle de discrimination d'état de "montée" 121 d'être chargé à un niveau haut de tension. En conséquence, la sortie o de la première porte NON 124b est également à un niveau haut.Entre temps, quand le signal "H" de la première porte ET 124a a été converti en un signal "L" par l'intermédiaire de la troisième porte NON 125a, le circuit de déchargement RC, R31 - C31 s'est déchargé jusqu'a un niveau bas de tension dans le temps prédéterminé par le circuit RC; au contraire, lors de la réception du signal "H" provenant de la sortie o de la première porte NON 124b et de la sortie p du circuit de déchargement RC, R31 - C31, la seconde porte ET 125b produit à sa sortie un signal "H". Ce signal de sortie "H" est le signal de "descente" dans le mode préféré de réalisation. La boucle de discrimination d'état d"'arrêt" 123 est composée d'une quatrième porte NON 126a et d'une troisième porte ET 126b, qui sont respectivement connectées à la fiche 11 et à la fiche 12 du second circuit IC-MSI2, lorsque la sortie de la fiche 12 est un signal "L" tandis que la sortie de la fiche 11 est un signal "H" ayant une durée établie par le circuit RC, R24 - C26,-la sortie s de la troisième porte ET 126b sera un signal "H" qui est le signal d"'arrêt" dans le mode préféré de réalisation.Du fait que le signal de sortie du premier circuit IC-MSI1 est transmis à la première porte ET 124a de la boucle de discrimination d'état de "descente" 122 par l'intermédiaire d'une porte OU 114, quand l'entrée de la fiche 12 du second circuit IC-MSI2 se trouve à l'état "L" et a été convertie à l'état "H" par l'intermédiaire de la quatrième porte NON 126a, le signal appliqué à la troisième porte ET 126b est toujours maintenu à l'état "H". Dans cette condition, aussitôt que le récepteur superhétérodyne 111 produit un signal à sa sortie, ce signal de sortie est instantanément codé par le second circuit IC-MSI2 de manière à apparaitre à la sortie de celui-ci. Cela constitue la configuration d'"arrêt" instantané spécifiquement établie dans le mode préféré de réalisation de cette invention pour produire un arrêt d'urgence de la porte roulante automatique. Le second circuit de déclenchement 130 est essentiellement combiné avec une boucle RC, R26 - C28, et avec trois groupes de boucles à redresseurs commandés au silicium SCR et à relais RL, à savoir SCR1, RL1; SCR2, RL2; et SCR3, RL3, ces boucles étant respectivement reliées aux boucles de discrimination d'états de "montée", de "descente" et d"'arrêt" 121, 122 et 123. Lorsqu'un signal sort des boucles de discrimination correspondantes 121, 122 et 123, le redresseur SCR associé est excité de manière à enclencher' le relais correspondant RL. I1 est à noter que le circuit RC, R26 - C28, est agencé de manière à maintenir le circuit de déclenchement 130 dans une condition stable.En outre, puisque le courant de maintien (IH) de la résistance R26 et du relais RL est inférieur à celui du redresseur SCR, après que le condensateur C28 ait chapé le redresseur SCR de façon à entretenir un courant de maintien, le redresseur SCR est bloqué. I1 en résulte que des ondes sous forme de pics très petits sont produites par le redresseur SCR de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de connecter une boucle RC avec chaque redresseur SCR. Le circuit de correction 140 est principalement composé d'une boucle à diodes D3, D4 et d'une boucle d'intégration C32, R32. Comme on peut le voir sur le dessin, lorsque l'un quelconque des groupes à redresseurs SCR et à relais RL, à savoir SCR1, RL1; SCR2, RL2; et SCR3, RL3 est excité pour devenir conducteur, un signal de forme d'onde sinusoidale est engendré aux bornes de la boucle'à diodes D3, D4 et est redressé par celle-ci, et ensuite le signal redressé est écrêté par une diode D2 et il est inversé sous la forme d'un signal "L" par l'intermédiaire de la boucle d'intégration C32, R32 à partir de laquelle un signal "L" est renvoyé à la fiche 12 du second circuit IC-MSI2. Le circuit de commande 150 est combiné avec une boucle de commande de "montée" 151, une boucle de commande de "descente" 152 et une boucle de commande d'"arrêt" 153, les boucles de commande de montée et de descente 151, 152 étant placées respectivement sous la commande des relais RL1 et RL2 avec effet de couplage. Lorsque le relais de "montée" RL1 ou le relais de "descente" RL2 est activé, la bobine U ou D des boucles de commande de "montée" ou de "descente" 151, 152 est excitée de façon à entrainer le mécanisme correspondant de la porte roulante automatique afin de la faire monter ou descendre.Cependant, lorsque la porte roulante automatique a atteint la position établie par un contacteur-limiteur LSU (pour la montée) ou LSD (pour la descente) au cours de son mouvement le circuit associé est désexcité et la bobine U ou D est par conséquent démagnétisée et est ramenée dans son état d'origine. D'autre part, lorsque la boucle de commande d'"arrêt" 153 est connectée en série avec les boucles de commande de "montée" et de "descente" 151 et 152, et quand le relais de commande d'arrêt RL3 est activé, à la fois la boucle de commande de "montée" 151 et la boucle de commande de"descente" 152 sont désactivées. Sur la Figure 6, on a représenté une séquence temporelle de fonctionnement du mode préféré de réalisation représenté sur la Figure 5. Comme indiqué sur la Figure 6 t la séquence temporelle est divisée en trois parties a, b et c représentant respectivement les opérations de "montée", de "descente" et d1,,arrêt". Lorsque les bornes d'entrée Z et k de la première porte ET 124a se trouvent dans un état "H" et lorsque la borne 1 est associée à une période de temps d'une durée définie par R1S x C27 du second circuit IC-MSI2, la sortie m de la première porte ET 124a produit un signal "H" d'une durée établie par R25, C27. Ce signal de sortie "H" est ensuite commuté à un niveau à tension élevé sur la borne d'entrée n par l'intermédiaire des opérations de charge et de décharge du circuit RC, R29 - C39, et, après des conversions successives faites par l'intermédiaire de la première et de la seconde portes NON 124a et 124b, un signal "H" est produit à la sortie r. On a représenté sur la Figure 6(b) une séquence temporelle de l'opération de "descente". Lorsqu'un autre signal "H" ayant une durée définie par R24, C26 du second circuit IC-MSI2 est appliqué à la première porte ET 124a, sa sortie m se trouve également dans un état "H". Cependant, du fait de la période de courte durée établie par R24, C26, cet état "E" ne peut pas permettre au circuit RC, R29 - C29, de la boucle de commande de "montée" 121 de se charger à un niveau de tension élevé. En conséquence, la sortie de la boucle de commande de "montée" 121 est maintenue à un état "L".Entre-temps, le signal "H" défini par R24, C26 a été inversé sous forme d'un signal "L" par l'intermédiaire de la troisième porte NON, en faisant en sorte que le circuit de déchargement RC, R31 - C31, passe brusquement à un état l'H" et commence ensuite à se décharger de manière qu'un signal "H" soit produit à la borne q de la seconde porte ET 125b. I1 est à noter que le mode préféré de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 représenté sur la Figure 5 peut être modifié de manière à comporter seulement un circuit intégré d'adresse à trois états PCM dans le circuit de décodage de signal PCM 110, à condition que les nombres de codage du mode de réalisation modifié soient les mêmes que ceux de l'ensemble émetteur 1. Comme le montre la Figure 7, un mode préféré et modifié de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 conformément à cette invention comprend un circuit de décodage de signal PCM 110, un circuit de discrimination de signal à trois états 120, un circuit de déclenchement 130 et un circuit de correction 140. Comme le montre le dessin, un seul circuit intégré d'adresse à trois états PCM, IC-MSI, est utilisé, et le circuit de commande 150 de la Figure 5 est également supprimé sans que les performances du mode préféré de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 soient affectées. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande a distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automa tiques, caractérisé en ce qu'il comprend: (a). un dispositif émetteur de signaux (1) combiné avec: - un moyen de réglage de signaux de commande (10) pour produire à la sortie différents types de signaux de commande à raison d'un à la fois sur une base sélective; - un moyen de mémorisation (20) relié audit moyen de réglage de signaux de commande (10) pour pro duire à la sortie une série de signaux à trois états, "montée", -"descente" et "arrêt", en coo pération avec ledit moyen de réglage de signaux de commande (10); - un moyen de codage de fonction (30) associé audit moyen mémoire (20) pour produire une série de signaux à trois états codés;; - un moyen de codage d'adresse à trois états (40) relié audit moyen de codage de fonction (30) pour produire une série de nombres de codage dérivés d'une base (3) avec plusieurs composants; - un moyen de comptage (50) relié audit moyen mémoire (20) pour engendrer des oscillations et produire à la sortie une série d'impulsions alternées; - un moyen de conversion d'adresse (60) relié audit moyen de codage d'adresse à trois états (40) et audit moyen de comptage (50) pour produire à la sortie une série de signaux d'adresse codés; - un premier moyen de déclenchement (70) relié audit moyen mémoire (20) et audit moyen de comptage (50) pour produire un signal de déclenchement;; - un moyen d'émission de nombres codés (80) associé audit moyen de comptage (50) et audit moyen de déclenchement (70) pour émettre une série de signaux de codage d'adresse modulés; et - un moyen d'émission radio (90) relié audit moyen d'émission de nombres codés (80) pour convertir lesdits signaux de codage d'adresse modulés en signaux d'émission radio et pour assurer leur émission; et (b). un dispositif de réception radio (2) associé audit dispositif d'émission radio (1) et combiné avec: - un moyen de décodage de signaux PCM (110) pour recevoir les signaux radio provenant dudit dispositif d'émission radio et pour les décoder en vue de produire à la sortie des signaux à trois états PCM corrects; - un.moyen de discrimination de signaux PCM (120) relié audit moyen de décodage de signaux PCM (110) pour identifier les signaux à trois états ap pliqués à son entrée et pour produire à la sortie les signaux identifiés dans un état unique;; - un second moyen de déclenchement (130) relié avec ledit moyen de discrimination de signaux (120) pour convertir lesdits signaux à état unique en un signal de déclenchement; - un moyen de correction (140) relié audit second moyen de déclenchement (130) pour renvoyer le signal de déclenchement audit moyen de décodage de signaux PCM (110); et - un moyen de commande (150) relié électriquement audit second moyen de déclenchement (130) et couplé mecaniquement avec une porte roulante automatique pour convertir ledit signal de déclenchement en un signal de commande, de telle sorte que des opérations de montée, de descente et d'arrêt de la porte roulante automatique puissent être effectuées de façon sûre. 2. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de réglage de signaux de commande (10) est caractérisé par trois boucles de réglage de signaux (11, 12, 13) comportant chacune un bouton-poussoir (KB1, KB2, KB3) couplé avec celles-ci pour produire à la sortie trois types différents de signaux de commande représentant respectivement les opérations de commande de "montée", de "descente" et d"'arrAt". 3. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen mémoire (20) est caractérisé par trois groupes de circuits mémoire (21 , 22 , 23 ) reliés séparément auxdites boucles de réglage de signaux (11, 12, 13) afin de produire une sortie mémorisée en relation avec les actionnementsdesdits boutons poussoirs. 4. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de codage de fonction (30) est caractérisé par un commu tateur semiconducteur de haute impédance comportant une sortie (g) et une pluralité d'entrées respective ment couplées avec ledit moyen mémoire (20) pour fournir trois signaux codés dans des états "ouvert", "haut" et "bas". 5. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de codage d'adresse à trois états (40) est caractérisé par un circuit d'adressage comprenant une première partie d'adressage (41) combinée avec neuf commutateurs semiconducteurs de haute impédance connectés en série, et une seconde partie d'adressage (42) avec huit commutateurs semiconducteurs de haute impédance con nectée en série, avec ladite première partie d'adres sage (41) pour produire une sortie avec une multipli cité de nombres de codage d'adresse. 6. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de comptage (50) est caractérisé par un circuit de comptage couplé avec ledit moyen mémoire (20) pour effectuer la transmission d'un signal modulé en un nombre codé d'adresse à trois états et le renvoi d'un signal d"'effacement" audit moyen mémoire (20) pour effectuer la transmission d'un signal modulé en un nombre codé d'adresse a trois états et le renvoi d'un signal d'"effacement" audit moyen de mémoire en vue de supprimer son signal de commande. 7. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de conversion d'adresse (60) est caractérisé par un circuit (61, 62) à porte NI et porte NON connectées en série, ce circuit étant couplé avec ledit moyen de comptage (50) et avec ledit moyen de codage d'adresse à trois états (40) pour permettre la sortie desdits nombres codés d'adresse à raison d'une série à la fois sous la commande dudit moyen de comptage (50). 8. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit premier moyen de déclenchement (70) est caractérisé par un circuit a porte OU couplé avec à la fois ledit moyen de comptage (50) et ledit moyen mémoire (20) pour produire à la sortie un signal de déclenchement d'état haut. 9. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de transmission de nombrescodés(80) est caractérisé par un circuit intégré d'adresse à trois états PCM couplé avec ledit moyen de comptage (50) et avec ledit premier moyen de déclenchement (70) pour pro duire à la sortie un signal modul avec des nombres codés d'adresse à trois états. 10. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen d'émission de signaux radio (90) est caractérisé par sa combinaison avec un oscillateur HF, un amplifica teur et une antenne et par le fait qu'il est relié audit moyen de transmission de nombres codés (80) pour convertir les signaux modulés reçus en prove nance dudit moyen de transmission de nombres codés (80) en signaux radiaux à émettre par celui-ci. 11. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de décodage de signaux PCM (110) est caractérisé par: - un circuit récepteur superhétérodyne (111) pour recevoir les signaux radio provenant du dispositif émetteur (1); - un premier circuit de décodage de signaux PCM (MSI1) relié audit circuit récepteur superhétérodyne (111) 9 et capable de décoder jusqu'à 3 nombres de codage; et - un second circuit de décodage de signaux PCM (MSI2) couplé avec ledit circuit récepteur superhétérodyne (111) et avec ledit premier circuit de décodage de signaux PCM et capable de décoder jusqu'! 38 nombres de codage; de sorte qu'ainsi une grande diversité de nombres de décodage, jusqu'à 39 x 38 r sont disponibles pour le décodage des signaux à trois états reçus en provenance dudit circuit de réception et pour les produire à la sortie sous forme de signaux PCM à état unique. 12. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 11, dans lequel ledit premier circuit de décodage de signaux PCM (MSI1) comorend: - un premier circuit intégré IC d'adresse à trois états PCM pour effectuer des opérations de décodage de signaux; - une première boucle oscillante RC (R21, C22) reliée audit premier circuit IC d'adresse à trois états PCM pour comparer la fréquence des signaux à trois états reçus; et - une première boucle de synchronisation RC (R23, C24) couplée avec ledit premier circuit intégré IC d'adresse à trois états PCM pour assurer une iden tification de nombres codés en vue de produire un signal à la sortie dudit premier circuit IC d'adresse à trois états PCM dans une période dont la limite est définie par ladite première boucle de synchro nisation RC (R23, C24). 13. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 11, dans lequel ledit second circuit de décodage de signaux PCM (MSI2) comprend: - un second circuit IC d'adresse à trois états PCM pour effectuer des opérations de décodage de signaux; - une seconde boucle oscillante RC (R24, C26) connectée audit second circuit IC d'adresse à trois états PCM pour comparer la fréquence des signaux à trois états reçus; et - une seconde boucle de synchronisation RC (R25, C27) couplée avec ledit second circuit IC d'adresse à trois états PCM pour effectuer une identification de nombres codés en vue de produire un signal à la sortie dudit second circuit IC d'adresse à trois états PCM dans une période dont la limite est définie par ladite seconde boucle de synchronisation RC. 14. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 13, caractérisé en ce que, lorsque ledit premier circuit IC d'adresse à trois états PCM (MSI1) et ledit second circuit IC d'adresse à trois états PCM (MSI2) sont connectés en série, la limitation temporelle établie par la première boucle de synchronisation RC (R23, C24) est suffisante pour que ledit second circuit IC d'adresse à trois états PCM reçoive au moins deux signaux à trois états PCM complets. 15. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de discrimination de trois états (120) est caractérisé par: - une boucle de discrimination d'état de "montée" (121) couplée avec ledit second circuit IC d'adresse à trois états PCM; - une boucle de discrimination d'état de "descente" (122) couplée avec ladite boucle de discrimination d'état de "montée (121); et - une boucle de discrimination d'état d"'arrêt" (123) couplée avec ledit second circuit ICd'adresse à trois états PCM (MSI2) et associée avec lesdites boucles de discrimination d'état de "montée" et de "descente" (121, 122), de telle sorte que lesdits signaux à état unique qui sont reçus en provenance dudit moyen de décodage de signaux PCM (110) soient respectivement discriminés par les boucles corres pondantes de discrimination d'états de "montée", de "descente" et d"'arrêt" (121, 122, 123), et qu'un signal à état unique correspondant à un desdits signaux à trois états de "montée", "descente" et d'arrêt soit fourni à la sortie. 16. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, dans lequel ledit second moyen de déclenchement (130) est caractérisé par trois groupes de redresseurs commandés au silicium SCR (SCR1, SCR2, SCR3) et de relais (RL1, RL2, RL3) connectés en série, respectivement couplés avec les dites boucles de discrimination de "montée", de "descente" et d"'arrêt" (121, 122, 123) de telle sorte que, lorsqu'un signal d'état unique est fourni par une quelconque desdites boucles de discrimination d'états de "montée", "descente" et "arrêt", un redresseur SCR correspondant soit excité pour assurer l'activation du relais associé en vue de produire à la sortie un signal de commande. 17. Appareil de commande a distance par liaison hertzienne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de correction (140) est caractérisé par une boucle de régulation à diodes (D3) et une boucle d'intégration (C32, R32) respectivement couplées avec ledit moyen de déclenchement (130) et avec ledit moyen de décodage de signaux PCM (110) pour renvoyer le signal de commande de "montée" et de "descente" audit moyen de décodage de signaux PCM (110) . 18. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne. selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de commande (150) est caractérisé par une boucle de commande de "montée" (151), une boucle de commande de "descente" (152) et une boucle de com mande d'"arrêt" (153) combinées ensemble, dans lequel ladite boucle de commande de "montée" (151) et ladite boucle de commande de "descente" (152) sont respecti vement couplées avec les relais correspondants dudit second moyen de déclenchement (130) et avec le mécanisme de commande d'une porte roulante automatique pour effectuer des opérations de montée et de descente; ; tandis que ladite boucle d"'arret" (153) est connectée en série avec lesdites boucles de commande de "montée" et de "descente" (151, 152) de telle sorte que, lorsqu'un signal de commande d'arrêt est reçu et produit à la sortie, le fonctionnement de la boucle de commande de "montée" (151) ou bien de la boucle de commande de "descente" (152) soit immédiatement arrêté.