Brevet FR2583852A1 — publié le 19861226

Support articulé pour les conducteurs d'alimentation des organes mobiles des manipulateurs, machines-outils et ensembles analogues. La présente invention concerne les supports articulés (souvent désignés sous le terme générique de chaines porte-cables) destinés à soutenir les conducteurs flexibles (tuyaux pneumatiques, cables électriques, tuyaux hydrauliques) assurant l'alimentation ou permettant la commande et le controle des organes mobiles des machines-outils, robots, manipulateurs et ensembles analogues. Ces supports articulés ont pour but de soutenir et de regrouper les cables et autres tuyaux durant leur déplacement et d'assurer à ces mêmes tuyaux ou cables un rayon de courbure minimum afin de prolonger leur emploi au maximum. Pour ce faire les maillons qui constituent ces supports, articulés entre eux, disposent dans leur mouvement les uns par rapport aux autres d'un déplacement angulaire limité mais variable en fonction des applications envisagées et imposent ainsi aux conducteurs un déplacement pré-déterminé. Dans la technique connue le pivotement est limité à l'aide de butees pré- vues sur le maillon ou encore au moyen d'ailettes solidaires des axes d'articulations (entre autre brevet français n0 83 07 554) mais ces deux solutions comportent l'un et l'autre des inconvénients. En effet dans le cas de limitation angulaire au niveau du pivot les couples très importants durant le fonctionnement impose des efforts très grands qui rendent cette pièce fragile et dans le cas de limitation angulaire par les butées, cette limitation étant par nature variable impose la fabrication et le stockage d'autant de sortes de maillons que de rayons de courbure désirés. Afin d'obvier à ces différents inconvénients, la présente invention consiste à limiter l'angle de rotation des maillons du support par les cavaliers amovibles qui retiennent les axes d'assemblage desdits maillons. Dans cette manière de procéder les maillons (couramment réalisés en matière plastique injectée) présentent l'avantage d'etre, pour une section de passage donnée, tous identiques quelque soit le rayon de courbure désiré, celui-ci étant déterminé par le cavalier, cavalier qui par ailleurs est parfaitement symétrique pour chaque valeur donnée. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig 1 est une vue cavalière de l'un des maillons d'un support articulé suivant l'invention représenté avec des axes de liaison et des cavaliers amovibles assurant l'assemblage dudit maillon avec le suivant imnédiat. Fig 2 et 3 sont des vues de côte montrant la limitation du mouvement de rotation à l'aide d'un cavalier, En fig 1 on a représenté un maillon moulé en matière plastique (dans le cas présent en une seule pièce) constitué de deux flasques latéraux 1 reliés entre eux par des entretoises superposées 7, Les flasques presentant des demiewepaisseurs intérieures 8 et extérieures 9 de manière a ce qu'un maillon puisse venir s'emboiter dans le maillon suivant. La partie centrale de ces deux demieépaisseurs Intérieure et extérieure est percée d'un trou 3 permettant le passage d'un axe 4, dans chaque flasque du maillon, assurant la liaison de deux maillons consécutifs. Chacun de ces axes 4 est creusé d'une gorge 5 destinée à recevoir par élasticité le cavalier 6.Ce cavalier est engagé dans un espace libre aménagé entre les deux flasques latéraux 1 par la dépression 14. Les demietépaisseurs extérieures 9 de chaque flasque latéral 1 sont découpées d'encoches 2 au niveau des trous 3 et les deux demietepaisseurs intérieures 8 sont munies de goujons 12 tournés vers l'extérieur, ces goujons 12 venant naviguer dans les encoches 2 du maillon précédant pendant le mouvement de rotation d'un maillon par rapport à l'autre, Dans ces encoches 2 viennent également se loger les têtes débordantes 10 des cavaliers 6. En fig 2 et 3 on peut bien constater que la tête débordante 10 du cavalier 6 vient se disposer à l'intérieur des encoches 2 une fois ce cavalier mis en place sur les axes 4 de telle sorte que la tête 10 étant prise en tenaille entre le bord 17 de l'encoche 2 et le goujon 12 du maillon suivant forme une butée qui limite l'amplitude du pivotement des maillons. On comprendra alors aisément que pour changer la valeur de cette amplitude, il suffit de changer la largeur de la tête 10 des cavaliers 4 et de mettre ces nouveaux cavaliers en lieu et place des autres. Cette tête débordante 10 constitue en plus de la fonction de limitation d'amplitude un moyen de préhension permettant sans outils spéciaux un accouplement ou un désaccouplement aisé en libérant l'axe 4. Cette forme de cavalier présente en outre l'avantage d'être parfaitement symétrique pour une valeur d'angle donnée et de se monter indifférem- ment d'un côte ou de l'autre. Revendications 1. Support articulé destine à soutenir les différentes sortes d'alimentaw tion d'organes mobiles des machines-outils ou analogues du genre constitue par des maillons (1, 7) dont l'angle de pivotement entre deux, de valeur différente suivant chaque cas, est limité, cette limitation étant opérée par des cavaliers 6 qui, tout en assurant le maintien des axes 4, préc sentent une tête 10, tête qui engagée dans une encoche 2 assure par l'intermédiaire du goujon 12 une butée variable suivant la largeur de la tête 10. 2 . Support articulé suivant la revendication 1 caractérisé par ce que chaque cavalier est muni d'une tête identique pour un angle donné et peut se monter indifféremment d'un côté comme de l'autre.