Brevet FR2584360A1 — publié le 19870109

DISPOSITIF AMORTISSEUR DES EFFORTS DE RéACTION EXERCES SUR UN MECANISME DE DIRECTION ASSISTEZ. L'invention concerne un dispositif amortisseur des efforts de réaction exercés sur un rnécanisme de direction assistée dans lequel les roues directrices sont déplacées par un vérin hydraulique à double effet dont les chambres de commande sont respectivement alimentées par un clapet de non retour avec étranglement, de sorte que les efforts de réaction soient amortis par 1' écoulement du fluide au travers de 1' étranglement alimenté par 1' une des chambres de commande soumise à 1' effort de réaction. On connaît par la publication FR-A 2 211 907 un tel dispositif. Dans un tel dispositif les réducteurs de débit sont mis en circuit au moyen d' électrovalves si bien que 1' une des chambres du vérin peut être réunie directement à un réservoir, tandis qu'il s' établit une cavitation du fluide dans 1' autre chambre. Partant de cet état de la technique l'invention a pour objet un dispositif du type précité dans lequel le clapet de non retour avec étranglement est alimenté par 1' un des orifices de sortie d' un distributeur rotatif conventionnel décrit à titre d' exemple par la publication FR-A 1 336 489. Un autre objet de l'invention est un dispositif dans lequel la pression du fluide contenu dans une chambre du vérin, soumise aux à-coups de pression générés par les efforts de réaction, pilote la section de passage du fluide de ladite chambre du vérin vers le réservoir, dans le sens de la réduction de cette section. L'invention a aussi pour objet un dispositif amortisseur des efforts de réaction exercés sur un mécanisme de direction assistée, constitué par un bloc hydraulique dont les orifices d' entrée et de sortie sont branchés entre le vérin d'assistance dont on désire amortir les efforts de réaction et un distributeur rotatif, dans le but de faciliter l'intégration dudit dispositif dans un mécanisme de direction assistée conventionnel. Conformément à 1&commat; l'invention, 1' étranglement est constitué par un moyen réducteur de débit à débit variable piloté par la pression de la chambre de commande du vérin, soumise à l'effort de réaction. Dans le dispositif ainsi constitué et selon un mode de réalisation préférentiel de celui-ci, le moyen réducteur de débit sera constitué par une valve à tiroir à commande par pression avec rappel par ressort, dont la face soumise à la pression hydraulique issue de 1' effort de réaction, porte 1' entrée d' un passage de fluide qui débouche dans un canal d' écoulement par 1' étranglement réalisé par ledit tiroir. D' autres caractéristiques et avantages du dispositif ressortiront de la description qui va suivre faite en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement une direction assistée faisant application d' un bloc hydraulique constitutif du dispositif. - la figure 2 est une représentation schématique du dispositif. - la figure 3 est une vue schématique en coupe d' une forme de réalisation du bloc hydraulique représenté à la figure 1. Dans la figure 1, les roues directrices 1 et 2 d'un véhicule automobile sont réunies à une timonerie 3 sur laquelle agit un vérin hydraulique 4 dont la tige de commande solidaire du piston 5 assure le déplacement des roues 1 et 2. A titre d' exemple le vérin hydraulique 4 est à double tige et à double effet et possède deux chambres de commande 6, 7 qui sont situées de part et d'autre du piston 5. Les charnbres 6, 7 sont en cornmunication au moyen d'un bloc hydraulique 10 avec une valve rotative 11 actionnée par le volant i2 qui fournit une pression d' assistance par étranglement du débit délivré par une pompe d'alimentation 13. Il y a lieu de remarquer que la valve 11 pourrait être remplacée par un distributeur rotatif à engrenage de tout type connu. Dans la figure 2 qui représente le schéma de fonctionnement et de branchement du bloc hydraulique 10 on voit que celui-ci possède deux orifices d'entrée E1 > E2 raccordés à la valve 11 et deux orifices de sortie S1 > S2 raccordés aux chambres 6, 7 du vérin 4. Les chambres 6, 7 sont respectivement réunies à la valve 11 par une voie de fluide. Dans les deux voies de fluide sont montés respectivement des clapets de non retour à ressort 14, 15 avec étranglement 16, 17. Chaque étranglement 16, 17 est constitué par un moyen réducteur de débit à débit variable constitué par une valve pilotée à rappel par ressort à tiroir 20, 21, à commande par la pression de la chambre 6 ou 7 du vérin 4. La figure 3 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation du bloc hydraulique 10. Il y a lieu de noter que certains détails constructifs du bloc tels que 1' implantation des moyens de raccordement des canalisations ont été omis dans le but de simplification. Le bloc 10 possède deux canaux d'arrivée 31, 32 en correspondance avec les orifices d'entrée E1 > E2 et deux canaux de départ 41, 42 en correspondance avec les orifices de sortie S1, S2. Les canaux d'arrivée et de départ 31, 41 sont en communication - au travers du siège 33 du clapet de non retour 14 à ressort 34 et - par le passage 16 étranglé par la valve 20 entre le canal 31 et l'alésage 35 de ladite valve qui débouche dans le canal 41. La valve 20 est constituée par un tiroir cylindrique creux dont les perçages axiaux et radiaux assurent le passage de fluide. De façon analogue les canaux d' arrivée et de départ 32, 42 sont mis en communication par le clapet de non retour 15 et par le passage étranglé 17 au niveau du tiroir 21. On désignera dans le mode de fonctionnement qui suit du dispositif, f20 et f21 les faces respectives des valves 20, 21 soumises à la pression de pilotage dans le sens d'une fermeture des passages 16, 17 étranglés du fluide dirigé du canal 41 ou 42 vers le canal 31 ou 32 au cours d'un accroissement de la pression dans 1' une ou 1' autre des chambres de commande 6, 7 du vérin 4. 1 - Fonctionnement normal au cours d'une manoeuvre de direction. On supposera que la pression augmente dans 1' orifice d' entrée E1 consécutivement à 1' actionnement de la valve rotative 11. Le débit s' établit entre le canal 31 et le canal 41 par le clapet 14. La pression dans le canal 41 est supérieure à la pression dans le canal 42. La face f20 de la valve 20 reçoit un effort de poussée à 1' encontre de la force de rappel du ressort de valve que 1' on suppose négligeable. Le tiroir de la valve 20 se déplace vers la gauche de la figure et la section du passage 16 est minimale. Le tiroir de la valve 21 est poussé vers la gauche par l'effort conjugué de la pression dans le canal 41 et par le ressort de cette même valve 21. La section du passage 17 est maximale. Le fluide s' écoule donc librement de 1' orifice d' entrée E1 vers 1' orifice de sortie S1 par suite de l'ouverture du clapet 14. La voie entre les orifices S2 > E2 est directe du fait de l'ouverture du passage 17. On voit donc que le bloc hydraulique n' introduit aucune perte de charge notable dans le circuit. 2 - Cas d'un effort de réaction On supposera ici que l'effort de réaction s'exerce au cours de la manoeuvre précédemment décrite. La pression dans l'orifice de sortie S1 augmente alors anormalement et devient supérieure à la pression dans l'orifice d'entrée E1 Le clapet 14 se ferme et la force de pression qui s exerce sur la face f20 pousse le tiroir de la valve 20 vers la gauche si bien que la section de passage 16 est minimale. Le tiroir de la valve 21 est poussé vers la gauche par son ressort et par la force de pression dans le canal 41 si bien que la section de passage 17 est maximale. Le débit s'établit entre la canal 41 et le canal 31 par le passage étranglé 16 et l'effort de réaction est ainsi amorti et peut être annulé si le passage 16 est correctement calibré. A la disparition de l'effort de réaction la pression dans le canal 41 redevient égale puis inférieure à la pression dans le canal 31. Le débit se rétablit directement entre le canal 31 et le canal 41 par suite de I' ouverture du clapet 14. 3 - Cas de l'inversion de 1' effort de réaction. Lorsque l'effort de réaction affecte l'une puis l'autre chambre du vérin, la pression dans le canal 42 devient supérieure à la pression dans le canal 41. Le débit est établi entre le canal 31 et le canal 41 par le clapet 14 ainsi qu'entre les canaux 42, 32 par le passage 17 étranglé par suite du déplacement du tiroir de la valve 21 vers la droite. On voit donc que le passage 17 s'oppose à l'écoulement du fluide et assure également 1' amortissement des efforts de réaction dans 1' orifice S2. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur des efforts de réaction exercés sur un mécanisme de direction assistée dans lequel les roues directrices sont déplacées par un vérin hydraulique (4) à double effet, dont les chambres de commande (6, 7) sont respectivement alimentées par un clapet de non retour (14, 15) avec étranglement (16, 17), de sorte que les efforts de réaction soient amortis par l'écoulement du fluide au travers de l'étranglement (16, 17) alimenté par 1' une desdites chambre de commande soumise à 1' effort de réaction, caractérisé par le fait que 1' étranglement est constitué par un moyen réducteur de débit à débit variable piloté par la pression de la chambre (6 ou 7) de commande soumise à l'effort de réaction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen réducteur de débit est constitué par une valve à tiroir (20, 21) à commande par pression avec rappel par ressort dont la face (f20, f21) soumise à la pression de commande, porte 1' entrée d' un passage de fluide qui débouche dans un canal d'écoulement par l'étranglement (16, 17), réalisé par ledit tiroir.