Brevet FR2577907A1 — publié le 19860829

La présente invention est relative à un transporteur à bande sans fin présentant un brin inférieur et un brin supérieur, tendue entre deux organes de renvoi de mouvement. Dans l'état actuel de technique les transporteurs de ce type sont utilisés soit pour le transport sur une courbe soit pour le trans port sur une ligne droite. Pour le transport sur une ligne droite, ce type de transporteur peut être constitué par une bande sans fin tendue entre deux rouleaux cylindriques. La mise en mouvement de la bande peut être effecuée par l'entraînement en rotation d'un ou des deux dits rouleaux. Pour le transport sur une courbe, le transporteur est constitué d'u ne bande sans fin tendue entre deux rouleaux formant entre eux un angle défini par l'arc de cercle correspondant au trajet du trans porteur. Dans le cas où l'on met côte à côte deux transporteurs comme ceux qu'on vient de décrire soit pour constituer un transporteur plus long, dans le cas de deux transporteurs linéaires, soit pour asso cier un transporteur linéaire à un autre à bande courbe, sur la lig ne de liaison il y a toujours un creux qui nécessite l'usage d'un élément pour assurer la continuité de la surface transporteuse. Par ailleurs, dans le cas d'un transporteur à bande courbe, il y a certaines difficultés essentielles résidant dans la non-compatibilité entre la vitesse linéaire des différents points situés sur le même rayon de la bande et la vitesse angulaire de chacun des deux rouleaux. Pour éviter ce problème, ces rouleaux peuvent être usinés en forme de tronc de cône; cette solution est valable dans le cas où le rap port entre les deux arcs extrèmes du trajet du transporteur est com parable à l'unité. En effet, les deux dites vitesses sont compatibles seulement dans le cas où le dit rapport est égal au rapport entre les rayons des deux cercles de base du rouleau en forme de tronc de cône. Dans le cas où le rapport entre les deux arcs extrêmes du trajet du transporteur est trés différent de l'unité, l'utilisation de deux rouleaux en forme de tronc de cône n' est plus valable. -la tenue en place de la bande entre deux rouleaux en forme de tronc de cône qui tendent à l'expulser. On connaît plusieurs brevets qui proposent l'utilisation des rou leaux en forme de tronc de cône. On connaît aussi le brevet FR 2529 176 qui propose une solution pour tenir en place la bande sans fin. Cette solution consiste à prévoir deux frettes placées suivant les bords extérieurs des brins et dans lesquelles s'engagent des organes fixés sur la bande pour tenir celle-ci en place. Les inconvénients de cette solution sont que le prix de revient de la bande devient cher, que les dits organes quittent la frette supé rieure pour s'engager dans la frette inférieure et vice-versa, ce qui peut poser certains problèmes de coincement lors de ces engage ments. La présente invention vise à minimiser la non-compatibilité entre la vitesse angulaire des rouleaux et la vitesse des différents points de la bande ,à assurer, en même temps, le maintien en place de cel le-ci et aussi à proposer des modes d'entraînement simples et fiab les, pouvant être valables pour les deux types de transport. A cet effet, le transporteur à bande sans fin se caractérise essen tiellement par - une surépaisseur confectionnée sur la surface intérieure de la ban de - des organes d'entraînement par adhérence contre la dite surépais seur, - deux organes rotatifs de renvoi de mouvement montés fous sur des axes fixes. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription détaillée ci-aprés et illustrée par des dessins joints dans lesquels -la figure 1 est une vue de dessus d'une forme de réalisation du transporteur à bande courbe, dans laquelle le mode d'entraînement par adhérence est constitué par une roue motrice placée entre les deux brins de la bande. Ce mode d'entraînement est aussi valable pour un transporteur à bande linéaire. -la figure 2 est une vue en coupe d'un rouleau de renvoi de mouve ment, cette coupe étant réalisée selon un plari horizontal -la figure 3 est une vue en coupe du mode d'entraînement présenté dans la figure 1 -la figure 4 est une vue de dessus d'une autre forme de réalisation d'un transporteur à bande, dans laquelle le mo-de d'entraînement est constitué d'une paire de courroies, chacune étant mise en mou vement puis tenue par des appuis radiaux contre la surépaisseur. -la figure 5 est une vue en coupe selon AA de la figure 4. -la figure 6 est une vue en coupe d'un organe de renvoi de mouvement constitué de deux rouleaux parallèles montés fous sur deux axes fixes. -la figure7 est une vue en coupe selon CC de la figure 6. La figure (1) présente une vue de dessus d'un transporteur selon un mode de réalisation conformément à la présente invention. Selon l'invention, le transporteur à bande sans fin présentant un brin inférieur et un brin supérieur, tendue entre deux organes rotatifs de renvoi de mouvement peut être utilisé soit pour le transport sur une courbe soit pour le transport sur une ligne droi te. Dans tous les cas, la dite bande est tendue entre deux organes rotatifs de renvoi de mouvement, chacun de ces organes peut être composé de deux rouleaux (30) figure 6 montés fous sur deux axes fixes et parallèles (30a), ces derniers sont portés par un organe porte-rouleaux (28) fixé dans le châssis à l'aide d'un axe 28a, cet organe (28) est ajustable en position pour mettre la bande (1) sous tension lors du montage. Une surépaisseur (31) est confectionnée sur la surface intérieure de la bande. Cette surépaisseur est pourvue des rainures (29) faites perpendiculairement au sens du mouvement de la bande. Ces rai nurses permettent à la dite bande de suivre des courbures horizontales et radiales de faible rayon dans le cas d'un transporteur à bande courbe, et de suivre des courbures dans le sens vertical à la surface de la bande dans le cas d'utilisation des rouleaux de renvoi de mouvement de faible diamètre. Cette surépaisseur est confectionnée dans le cas d'un transporteur à bande courbe, suivant le bord correspondant au grand arc de cercle du transporteur (6) et (26) sur les figures 1 et 4 respectivement. Dans le cas d'un transporteur sur une ligne droite, la dite surépaisseur peut être confectionnée à l'intérieur de la bande suivant les deux bords de celle-ci ou au milieu de la surface intérieure de la bande parallèle à ses deux bords. Les organes d'entraînement peuvent être soit des roues motrices placées entre les deux brins de la bande coopérant avec la ou les surépaisseurs par adhérence pour entrainer l'un des deux brins dans un sens et l'autre dans le sens inverse. Chaque roue coopère avec deux poulies d'appui, chacune serre de son côté un des deux brins contre la roue pour assurer la bonne adhérence entre la roue et la bande. Dans le cas d'un transporteur sur une ligne droite , ces roues seront placées à distance égale entre les deux brins sur des axes parallèles aux axes des organes de renvoi de mouvement. Ces roues coopèrent avec la ou les surépaisseurs, suivant le cas, pour entraîner la bande en mouvement. Dans le cas d'un transporteur à bande courbe, les dites roues sont placées entre les deux brins, au niveau de.la surépaisseur sur des axes radiaux vis à vis du cercle du trajet de transporteur (figure.1). Un autre mode d'entraînement par appui radial en utilisant des courroies peut être utilisé dans le cas d'un transporteur à bande courbe figure 4 comme il sera détaillé plus loin. Les roues d'entraînement sont couvertes ou constituées d'une matière dont l'adhérence entre elle et la surépaisseur est grande. De préférence, ces roues sont gonflables et fabriquées en une matière élastique de façon à ce que la surface de contact entre chaque roue et les deux brins augmente lorsqu'on augmente la pression à l'intérieur de la roue La figure(1) présente une vue de dessus d'un transporteur à bande courbe selon un mode de réalisation conformément à la présente invention. Dans ce dessin, l'angle de courbure du transporteur est de 9fil0, il est bien évident que cet angle peut prendre d'autres valeurs infé rieures ou supérieures à 900. Le transporteur présenté dans la figure(1) est constitué d'une bande sans fin (1) tendue entre deux rouleaux (2) et (3). Ces deux rouleaux peuvent être remplacés par des organes de renvoi de mouvement comme celui présenté par la figure 6. Chaque rouleau est composé de plusieurs galets (2a,2b...) ou (3a.3b,...) moi tés sur le même arbre (4) ou (5). Sur le dessin, chaque rouleau est composé de deux galets, il est évident que ce nombre peut varier selon le besoin, toujours dans le but de minimiser le glis sement et par conséquent l'échauffement entre les galets et la ban de sans fin dû à la différence de vitesse entre deux points situés sur le même rayon d'une part sur.un des galets et d'autre part sur la bande. Les galets constituant chaque rouleau tournent librement sous l'action du mouvement de la bande, chacun à une vitesse compatible avec la vitesse linéaire locale de la dite bande. Les galets constituant chaque rouleau peuvent avoir une même forme cylindrique de même longueur ou non. On sait que le rapport de vitesse linéaire entre deux points situés sur la bande sans fin à deux rayons R1 et R2 par exemple est d'une valeur égale à R1/R2. Donc pour deux points distants l'un de l'autre d'une certaine valeur donnée ce rapport s'approche de plus en plus de l'unité au fur et à mesure qu'on s'éloigne du centre du trajet du transporteur. Pour cela, il est préférable, dans le cas où le petit arc du transporteur est proche du centre de cercle du trajet, d'utiliser des galets de courte longueur près du dit centre. De plus, ces galets constituant un des deux rouleaux peuvent avoir une forme de tronc de cône pour compenser partiellement la différence de vitesse de deux points situés sur un même arc de cercle, l'un sur un des galets et l'autre sur la bande, dans ce cas la dite différence de vitesse, sera aussi compensée par la liberté donnée aux dits galets de tourner indépendamment l'un de l'autre. En conclusion, on peut ajuster les deux éléments: la longueur des galets et leur forme cylindrique ou conique pour minimiser la différence entre les deux dites vitesses. Sur la figure 1, la bande sans fin, est pourvue sur sa surface inté rieure d'une surépaisseur (ó) suivant le bord correspondant au grand arc de cercle. Cette surépaisseur est confectionnée d'une manière classique connue en soi, par exemple par collage. Cette surépaisseur est entraînée, en mouvement, par adhérence, d'une roue (8) qui tourne autour d'un axe (9) qui passe par le centre de cercle du trajet du transporteur. Cette roue peut être un pneumatique, comme c'est présenté sur la figure 1, ou un galet de friction (non présenté) dans tous les cas, la dite roue doit être constituée ou couverte d'une matière dont l'adhérence entre elle et la surépaisseur (6) est grande. Cette roue (8) coopère avec deux poulies d'appui (10) et qui serrent la bande contre elle assurant ainsi une bonne adhérence. Deux poulies d'appui (10) et (11) tournent autour des axes (12) et (13)- parallèles à la bande (1),elles sont fixées radialement vis-àvis du cercle du trajet sur le bati. Ces poulies peuvent être constituées,chacune,par plusieurs galets entretoisés comme c'est présenté sur la figure 1 ou par un corps cylindrique quelconque. Pour maintenir la bande en place des galets (14) sont montés sur des axes verticaux appuyant radialement sur la surépaisseur (6). Ces galets sont portés par deux cornières (15) et (16) qui dessinent, chacune un arc de cercle parallèle à la surépaisseur (6) et éloigné d'elle de telle manière que les galets (14) en appuyant sur la dite épaisseur maintiennent en place la bande (1). Les deux cornières (15) et (16) sont maintenues autour de l'axe (9) par un roulement à billes (17). Dans le cas où on utilise une roue (8) pneumatique, celle-ci est gonflable de l'extérieur à l'aide d'une vanne (18) qui communique avec une rainure circulaire (21) faite sur le moyeu (19) par un ori fice (20) fait sur l'axe creux (8a) de la roue (8) . La rainure cir culaire (21) communique avec un orifice fait sur elle qui à son tour, communique avec une autre rainure circulaire faite sur la jante (22) de la roue pour accéder enfin à l'intérieur du pneumatique. La dite roue est bloquée autour de l'axe (8a) en translation et en rotation avec des moyens clasiques connus. Enfin l'axe (8a) est entraîné en rotation par un organe moteur quelconque (non représenté) qui peut être placé soit du côté du grand arc de cercle soit du côté du petit arc indifféremment. Pour aider à maintenir la bande sans fin en place des rainures circulaires sont faites sur les galets constituants les deux rouleaux (2) et (3). Les deux axes (4) et (5) des deux rouleaux (2) et (3) sont ajustables en position d'une manière classique en vue de tendre la bande sans fin une fois que celle-ci est mise en place lors du montage. Sur la figure 4, il est présenté une autre forme de réalisation d'un transporteur sur une courbe dans laquelle le mode d'entraînement comporte une paire de courroies (23), chaque courroie est maintenue en contact avec une surépaisseur périphérique (26) confectionnée sur le côté intérieur de la bande (1) à l'aide dè deux grandes poulies (24) et(25) et de plusieurs poulies (27) de taille inférieure. Une poulie (28) montée sur un axe ajustable en position aide à mettre chaque courroie sous tension lors du montage. Les deux poulies (24) et (25) sont pourvues chacune de trois gorges, deux servent à maintenir les deux courroies inférieures et supérieures en place, la troisième aide à établir la liaison avec un organe moteur quelconque qui les entraîne en mouvement soit l'une soit l'autre. Les poulies (24), (25) et (27) en serrant la courroie (23) contre la surépaisseur (26) servent d'un côté à maintenir en place la bande (1) et d'un autre côté à mettre en mouvement cette dernière tandis que la poulie (28) garde sous tension la dite courroie. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Transporteur à bande sans fin présentant un brin inférieur et un brin supérieur, tendue entre deux organes rotatifs de renvoi de mouvement caractérisé par - une surepaisseur confectionnée sur la surface inférieure de la bande, - des organes d'entraînement par adhérence contre la dite surépaisseur, - deux organes rotatifs de renvoi de mouvement montés fous sur des axes fixes. R2/ Transporteur à bande sans fin selon la R1 caractérisé en ce que les deux organes rotatifs de renvoi de mouvement sont consti tués chacun de deux rouleaux (30) montés fous sur deux axes parallèles fixes et écartés l'un de l'autre par un porte rou leaux (28), celui-ci étant ajustable en position pour mettre la bande (1) sous tension lors du montage. R3/ Transporteur à bande sans fin selon la R1 et la R2 caractérisé en ce que la surépaisseur subit l'entraînement par adhérence d'au moins une roue constituée ou couverte d'une matière dont l'adhérence entre elle et la dite surépaisseur est grande, la dite roue étant placée entre les deux brins, au niveau de la dite surépaisseur sur un axe dont la projection sur les deux brins est perpendiculaire au sens du mouvement de la bande, deux poulies d'appui serrant les deux brins de l'extérieur contre la dite roue assurant ainsi la bonne adhérence entre elle et la bande. R4/ Transporteur à bande sans fin selon la R3 caractérisé en ce que la dite roue est gonflable et fabriquée en une matière élasti que de façon à ce que la surface de contact entre elle et les drux brins augmente quand on augmente la pression à l'intérieur de la roue. R5/ Transporteur à bande selon la R1 conçu pour le transport sur une courbe, du type comportant une bande sans fin-, tendue entre deux organes de renvoi de mouvement formant entre eux un angle défini par l'arc de cercle correspondant au trajet du transpor teur caractérisé en ce que chacun des deux organes de renvoi de mouvement est composé soit d'un rouleau (2) ou (3) figure 2 soit dz deux rouleaux (30) figure 6, dans les deux cas chaque rouleau est composé de plusieurs galets par exemple (2a, 2b,...) ou (3a, 3b,...) montés sur le même arbre fixe, chacun des dits galets pouvant indépendamment tourner, sous l'action du mouvement de la bande, autour du dit arbre d'une vitesse angulaire compatible avec la vitesse locale linéaire de la dite bande, une surépais seur est confectionnée sur la surface intérieure de la bande suivant son bord correspondant au grand arc de cercle du trans porteur, cette surépaisseur subit l'entraînement par adhérence d'un ou des organes rotatifs appuyant soit radialement pour maintenir en même temps la dite bande en place et tendue soit verticalement, dans ce deuxième cas, des poulies montées libres maintiennent la dite bande en place en place et tendue en appuyant radialement sur la dite surépaisseur,dans les deux cas les galets constituant chaque rouleau étant pourvus de rainures circulaires pour maintenir la bande en place. R6/ Transporteur à bande selon la revendication 5 caractérisé en ce que les ga-lets constituant les deux rouleaux (2) et (3) ou (30) ont une forme cylindrique de même diamètre (figure 2 et 4). R7/ Transporteur à bande selon la revendication 5 caractérisé en ce que les gilets constituant les deux rouleaux (2) et (3) ou (30) ont chacun la même longueur. R8/ Transporteur à bande selon la revendicatio7 5 caractérisé en ce que les galets con3tituant les deux rouleaux (2) et (3) ou (30) ont chacun, una longueur différente de celle des autres constituant le même rouleau, la longueur de ces galets augmen te en s'approchant du grand arc de cercle du transporteur. R9/ Transporteur à bande selon la revendication 5 la revendication 3 et la revendication 4 caractérisé en ce que chaque rouleau, composé de plusieurs galets a une forme de tronc de cône. R10/ Transporteur selon la revendication 5 caractérisé en ce que la surépaisseur (6) subit l'entraînement par adhérence d'une roue(8) constituée ou couverte d'une matière dont l'adhérence entre elle et la surépaisseur(6) est grande, la dite roue étant placée entre les deux brins, au niveau de la dite surépaisseur, sur un axe radial vis à vis du cercle du trajet du transporteur entraînée par un organe moteur quelconque, deux poulies d'ap pui (10) et (11) serrant les deux brins de l'extérieur contre la dite roue assurant ainsi la bonne adhérence entre elle et la bande, des galets (14) montés sur des axes verticaux appuyant radialement sur la dite surépaisseur. R11/ Transporteur selon la revendication 5 caractérisé en ce que la surépaisseur (26) subit l'entraînement par adhérence d'une courroie (23) tenue en place contre elle par appui radial de plusieurs poulies (24), (25), et (27), une des deux poulies (24), (25) étant entraînée en mouvement par un organe moteur quelconque, la dite courroie maintenant en place et mettant en mouvement la bande sans fin(1).