Brevet FR2580605A1 — publié le 19861024

Perfectionnement aux dispositifs de stockage du type à chaine transporteuse continue mobile autour d'au moins un axe horizontal. La présente invention concerne les dispositifs de stockage dans lesquels les produits sont disposés dans des réceptacles ou accrochés à des éléments incorporés dans une ou plusieurs channes continues mobiles autour d'au moins un axe horizontal, le cas le plus classique en étant les dispositifs dits pater-noster dans lesquels deux chaines continues parallèles entre lesquelles sont suspendus les réceptacles circulent sur des roues dentées clavetées par paire sur un même arbre. Dans la suite de la description on appellera "chaine transporteuse" soit une channe continue,soit un couple de deux chaînes continues parallèles entre lesquelles sont fixés des réceptacles du type dit pater-noster, soit une bande transporteuse ou analogue, et on appellera "réceptacle" l'élément qui solidarise le produit stocké avec la chaîne transporteuse (simple ou double) de façon amovible, qu'il s'agisse d'un réceptacle proprement dit du type balancelle, d'un plateau ou autre, ou d'un moyen d'accrochage. Ces dispositifs de stockage sont entrainés par un groupe moteur, contrôlé éventuellement par un système électro-mécanique ou électronique (voire par un ordinateur), pour amener en face d'un poste de prélèvement ou d'un poste de chargement le réceptacle correspondant au produit désiré. Laprésente invention concerne plus spécialement ceux de ces dispositifs qui comportent une pluralité de réceptacles ou d'éléments disposés selon une même transversale de la chaîne transporteuse. Les inconvénients des dispositifs existants auxquels la pr6- sente invention veut remédier sont de deux types. Le premier est la lenteur des opérations de stockage et de déstockage résultant du fait que l'amenée en face du poste de stockage ou de dé stockage du réceptacle nécessite statistiquement un temps égal au quart de la durée d'un tour du dispositif, et que les différents réceptacles désirés doivent être amenés successivement devant le poste de travail. La préparation d'une commande comportant "n" références situées dans "n" réceptacles nécessite donc un temps T tel que T = (tml + tm2 + ... + tmn) + (tpl + tp2 + ... + tpn) tml , tm2 ... , tmn étant les durées des mouvements d'amenée tpl , tp2 ... , tpn étant les durées des prélèvements des références dans le réceptacle arrêté. Un autre inconvénient de ce type de dispositif résulte de la masse importante que représente l'ensemble des réceptacles chargés suspendus à une chaîne transporteuse et du déséquilibre important des masses qui peut apparaître entre les masses globales se trouvant respectivement sur le brin ascendant et le brin descendant de la chaîne transporteuse, ce qui se traduit par un couple important demandé au moteur d'entraînement du dispositif de stockage. La présente invention a pour but de remédier à ce divers inconvénients et elle a pour objet un dispositif de stockage du type à chaînes transporteuses continues mobiles autour d'au moins un axe horizontal caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux chaînes transporteuses juxtaposées, avec un moyen moteur d'entraînement commun et au moins un accouplement débrayable entre chaque chaîne transporteuse et ledit moyen moteur d'entraînement commun, et un moyen d'immobilisation de la chaîne par rapport au bâti lorsque ledit accouplement est débrayé. Avec le perfectionnement objet de l'invention au moins une chaine transporteuse peut être en période d'amenée du réceptacle recherché en vue du stockage ou du déstockage tandis qu'une autre chaîne transporteuse est à l'arrêt en vue du prélèvement de produits dans un de ses réceptacles ou du chargement de produits dans ledit réceptacle. En outre du fait de la pluralité des chaînes transporteuses, celles-ci ne sont en pratique jamais toutes entraînées simultanément, de sorte que le couple demandé au moteur d'entrainement résultant du déséquilibre dans les chargements des chaînes transporteuses n'est qu'une fraction du couple nécessaire dans le dispositif antérieurement connu. Selon une autre caractéristique, le moyen moteur d'entraine- ment commun comporte deux moteurs tournant en sens inverse en entraînant chacun son arbre d'entraînement ou, de préférence, un moteur unique avec deux arbres d'entraînement tournant en sens inverses, chaque moyen d'accouplement d-ébrayable permettant l'accouplement de la chaîne transporteuse qu'il contrôle avec l'un ou l'autre arbre d'entraînement. Il est ainsi possible d'entraîner la chaîne dans le sens correspondant au trajet d'amenée le plus court pour le réceptable recherché. Lorsqu'une chaîne transporteuse du type concerné par l'invention est débrayée sans être freinée, elle tend à tourner pour équilibrer les charges se trouvant sur les deux brins de la chaîne. Il est donc possible, dans le cas d'un dispositif comportant un grand nombre de chaînes transporteuses et une possibilité d'accoupler chaque chaîne avec l'un ou l'autre de deux arbres d'entraînement, dispositif dans lequel certaines chaînes sont arrêtées pour le prélèvement et le stockage, d'autres sont en cours d'entraînement pour être amenées au poste de prélèvement et de chargement et d'autres enfin à l'arrêt, d'embrayer les chaînes transporteuses qui sont à l'arrêt avec l'arbre d'entraînement tournant dans le sens de rotation que tend à prendre achaine sous l'effet du déséquilibre de ses charges.Ceci est théoriquement possible par un détecteur de sens du couple agissant entre une poulie de renvoi supérieure de la chaîne et l'arbre qui la porte, ce détecteur commandant l'embrayage avec l'arbre d'entraînement adéquat. Il faut toutefois tenir compte que le travail restitué devra être fourni à nouveau lorsqu'il faudra ramener les réceptacles de la section la moins chargée de la chaîne dans la partie basse du dispositif de stockage où se trouve en général le poste de prélèvement et ce perfectionnement ne peut être avantageux énergétiquement qu'avec une gestion très élaborée de la conduite du dispositif pour ne pas coupler simultanément sur les arbres d'entraînement plus de chaînes "motrices" que n'en exige le déséquilibre des chaînes transporteuses en cours d'entraînement.En outre les produits stockés les plus fréquemment demandés doivent de préférence être regroupés dans la section théoriquement la plus lourde de la chaîne. La commande du dispositif peut être effectuée par tous les systèmes connus allant de la simple commande individuelle par l'opérateur de chaque embrayage-frein de chaque chaîne transporteuse à la sélection par un ou plusieurs claviers à la disposition de l'opérateur, ou enfin à une gestion globale par automate, calculateur ou ordinateur. Le dispositif peut en outre comporter un détecteur de la valeur du couple demandé au moteur qui désexcite les embrayages de certaines chaînes transporteuses ou suspend la mise en oeuvre de nouveaux embrayages lorsque le couple moteur dépasse une valeur préfixée. Les commandes des embrayages peuvent également être asservies pour que seules une ou un nombre limite de chaines transporteuses puissent être entraî- nées simultanément. Outre la limitation de puissance du moteur d'entraînement lequel n'est pas soumis aux multiples arrêts et démarrages du moteur d'entraînement des dispositifs classiques et ne doit surmonter que des variations de couple très amorties, le dispositif conforme à l'invention assure une réduction importante des temps de préparation des commandes, c'est-àdire du temps pour prélever dans les réceptacles un certain nombre de pièces ou produits. En effet, d'une part, si on a à prélever des produits situés sur plusieurs chaines transporteuses élémentaires, la durée totale du prélèvement pourra se réduire à celle nécessaire pour l'amenée et le prélèvement sur celle des chaînes transporteuses élémentaires du dispositif pour laquelle la durée d'ensemble de ces opérations est la plus longue, les prélèvements sur les autres chaines pouvant avoir lieu pendant les périodes de déplacement des réceptacles de ladite première chaîne. D'autre part, le dispositif conforme à l'invention permet le travail simultané de plusieurs opérateurs au même poste de travail, ou à des postes différents (niveaux différents ou arrière du dispositif). L'invention sera décrite ci-après sous forme d'un mode de réalisation avec référence au dessin ci-annexé dont la figure unique représente schématiquement la chaîne cinématique d'un dispositif de stockage conforme à l'invention compor A A tant trois pater-noster montés cote à cote et entraînés à partir d'un moto-réducteur unique par deux arbres d'entrainement tournant en sens inverse. Dans le dessin la référence 1 désigne le bâti qui comporte ici deux colonnes supports d'extrémité la et deux colonnes supports intermédiaire lb. Au sommet de ces colonnes sont montés les pignons de renvoi 2 des chaines 3, ces pignons 2 étant associés aux dispositifs de guidage et d'antibalancement connus non représentés. Les pignons 2 sont montés fous sur leurs axes supports. Les deux chaînes 3a , 3b 3c d'un même pater-noster engrènent dans leur boucle inférieure chacune avec un pignon 4, les deux pignons étant clavetés sur un arbre de liaison commun 5a , 5b , 5c monté à rotation à ses extrémités dans des paliers 6 portés par le bâti 1. Entre les deux chaînes sont fixés des réceptacles constitués par des balancelles, des plateaux, etc, un seul réceptacle désigné par la référence 7 ayant été dans le dessin représenté pour chaque pater-noster. Sur chaque arbre de liaison 5 est claveté un pignon à chaîne 8 sur lequel passe une chaîne 9 qui engrène d'autre part avec le pignon de sortie 10 d'un embrayage sélecteur 11 qui incorpore également un frein. Le sélecteur de chaque embrayage 11 permet de faire engrener le pignon d'entrée 12 de l'embrayage avec l'un ou l'autre des deux pignons 13. Les pignons 13a des trois pater-noster sont clavetés sur un arbre 14a alors que les pignons 13b sont clavetés sur un arbre 14b. Les arbres 14a et 14b sont entraînés selon des axes de rotation inverses depuis un même moto-réducteur 15 par l'intermédiaire d'une pignonnerie 16. En contrôlant d'une manière quelconque connue les embrayages sélecteurs-freins 11, il est possible de faire tourner chacun des pater-noster dans l'un ou l'autre sens pour amener en suivant le parcours le plus court le réceptacle 7 voulu au droit du poste de travail et d'immobiliser ledit réceptacle en face dudit poste de travail. Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exemple est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications ci-annexées. Revendications 1. Un dispositif de stockage du type à chaînes transporteuses continues (3) mobiles autour d'au moins un axe horizontal (2-5), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux chaînes transporteuses juxtaposees, avec un moyen moteur d'entraîne- ment (15) commun et au moins un accouplement débrayable (11) entre chaque chaîne transporteuse et ledit moyen moteur d'entraînement commun et un moyen (11) d'immobilisation de la chaîne par rapport au bâti lorsque ledit accouplement est débrayé. 2. Un dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur d'entraînement comporte deux moteurs tournant en sens inverse en entraînant chacun son arbre d'entraînement (14a - 14b), chaque moyen d'accouplement débrayable (11) permettant l'accouplement de la chaîne transporteuse (3) qu'il contrôle avec l'un ou l'autre arbre d'entraînement (14). 3. Un dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur d'entraînement comporte un moteur unique (15) avec deux arbres d'entraînement (14a 14b) tournant en sens inverse, chaque moyen d'accouplement débrayable (11) permettant l'accouplement de la chaîne transporteuse (3) qu'il contrôle avec l'un ou l'autre arbre d'entraînement (14). 4. Un dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de la valeur du couple demandé au moteur (15) qui désexcite les embrayages (11) de certaines chaînes transporteuses (3) ou suspend la mise en oeuvre de nouveaux embrayages (11) lorsque-le couple moteur dépasse une valeur préfixée. 5. Un dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les commandes des embrayages (11) comportent un asservissement limitant le nombre de chaînes transporteuses entraînées simultanément.