Brevet FR2580071A1 — publié le 19861010

"Installation de pesage pour former des lots d'objets dont le poids total se rapproche de façon optimale d'un poids de référence prédéterminé" La présente invention concerne une installation de pesage permettant de regrouper plusieurs objets sélectionnés de telle sorte que leur poids total se rapproche de façon optimale d'un poids de référence prédéterminé. Des installations de pesage de ce type sont actuellement utilisées pour regrouper des fruits et des légumes sous forme de lots ayant un poids total le plus près possible d'un poids de référence, la plupart du temps un multiple du kilo. Ces installations comportent généralement une zone d'attente dans laquelle les objets à regrouper circulent en continu les uns contre les autres avant d'être sélectionnés. Or, comme il arrive que ces objets ne soient sélectionnés qu'au terme d'une période de temps relativement longue, ils finissent par se détériorer du fait de leur contact prolongé et par perdre ainsi une partie de leur valeur marchande. La présente invention se propose plus particulièrement de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une installation de pesage du type susmentionné qui se caractérise en ce qu'elle comprend des coupelles déplaçables entre une position active dans laquelle elles sont aptes à recevoir un certain nombre d'objets et une position inactive dans laquelle elles ne peuvent contenir aucun objet une réserve dans laquelle sont regroupées les coupelles en position inactive . un poste d'activation dans lequel les coupelles sont déplacées les unes après les autres de leur position inactive à leur position active . un poste d'alimentation dans lequel les objets sont introduits dans les coupelles parvenues en position active . un poste de pesage comportant des moyens de pesée pour déterminer le poids de chacune des coupelles et. de leur contenu un poste de centralisation dans lequel sont regroupées les coupelles qui ont été pesées avec leur contenu des premiers moyens d'entralnement pour déplacer les coupelles de la réserve au poste de centralisation en les amenant les unes après les autres successivement dans le poste d'activation. le poste d'alimentation et le poste de pesage un calculateur numérique à mémoire associé aux moyens de pesée pour déterminer le poids des objets contenus dans chaque coupelle et sélectionner dans le poste de centralisation les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche du poids de référence .des moyens de déchargement pour déplacer de leur position active à leur position inactive les coupelles sélectionnées par le calculateur et diriger les objets contenus dans celles-ci dans un poste de regroupement ; et des seconds moyens d'entrainement pour ramener dans la réserve les coupelles mises en position inactive dans le poste de centralisation. Les objets contenus dans les coupelles sont maintenant isolés les uns des autres jusqu'à ce qu'ils soient sélectionnés et conservent donc leur qualité d'origine. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les coupelles sont déplaçables le long de deux pistes de guidage parallèles s'étendant de la réserve au poste de centralisation, la première piste recevant les coupelles en position active alors que la seconde piste reçoit les coupelles en position inactive. L'installation selon ce mode de réalisation a l'avantage d'être peu encombrante et de pouvoir ainsi être utilisée dans la plupart des locaux industriels existants. Pour simplifier la structure et le fonctionnement de l'installation conforme à l'invention, les coupelles sont de préférence horizontales lorsqu'elles sont dans leur position active et verticales lorsqu'elles sont dans leur position inactive. Par ailleurs. les pistes de guidage sont ménagées sur des supports disposés les uns à la suite des autres le long d'une tige rectiligne s'étendant de la réserve au poste de centralisation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels . la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant l'installation depuis sa face antérieure . la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant l'installation depuis sa face postérieure . la figure 3 est une vue en perspective de l'une des coupelles de l'installation visible sur les figures 1 et 2 . la figure 4 est une vue en coupe effectuée au niveau de la réserve . la figure 5 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste d'actiovation, la coupelle située dans ce poste étant dans sa position inactive . la figure 6 est une vue en coupe analogue à la figure 5 mais montrant la coupelle dans sa position active . la figure 7 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste d'alimentation . la figure 8 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste de pesage . la figure 9 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste de centralisation, la coupelle représentée étant dans sa position active . la figure 10 est une vue en coupe analogue à la figure 9 mais montrant la coupelle dans sa position inactive ; et . la figure 11 est une vue schématique de dessus montrant le dispositif à griffes assurant le transfert des coupelles en position active dans le poste d'activation vers le poste de centralisation. L'installation que l'on peut voir sur les figures 1 et 2 comprend plusieurs coupelles 1 déplaçables entre une position horizontale active dans laquelle elles peuvent contenir un objet 2 et une position verticale inactive dans laquelle elles ne contiennent pas d'objet, une réserve A dans laquelle sont regroupées les coupelles en position inactive, un poste d'activation B dans lequel les coupelles sont déplacées les unes après les autres de leur position inactive à leur position active > un poste d'alimentation C dans lequel un objet est introduit dans chacune des coupelles parvenues en position active) un poste de pesage D comportant des moyens de pesée 3 pour déterminer le poids de chacune des coupelles et de leur contenu, un poste de centralisation E dans lequel sont regroupées les coupelles qui ont été pesées avec leur contenu, des premiers moyens d'entrainement 4 pour déplacer les coupelles de la réserve A au poste de centralisation E en les amenant les unes après les autres successivement dans le poste d'activation B, le poste d'alimentation C et le poste de pesage D, un calculateur numérique à mémoire F associé aux moyens de pesée 3 pour déterminer le poids de l'objet contenu dans chaque coupelle et sélectionner dans le poste de centralisation les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche d'un poids de référence choisi à l'avance, des moyens de déchargement 5 (visibles sur la figure 2) pour déplacer de leur position active à leur position inactive les coupelles sélectionnées par le calculateur F et diriger les objets contenus dans celles-ci vers un poste de regroupement G, et des seconds moyens d'entraînement 6 pour ramener dans la réserve A les coupelles mises en position inactive dans le poste de centralisation E. Selon une caractéristique importante de l'invention, les coupelles sont déplaçables le long de deux pistes de guidage parallèles P1, P2 ménagées sur des supports 7, 8, 9, 10a, 10b, et 11 disposés les uns à la suite des autres le long d'une tige rectiligne 12 s'étendant de la réserve A au poste de centralisation E. Grâce à cet agencement, l'installation conforme à l'invention peut en effet être réalisée avec une structure peu encombrante. Le support 7, que l'on peut voir sur la figure 4, est solidaire de la partie de la tige 12 situee dans la réserve A et comporte un patin 13 constituant un tronçon de la piste P2. Le support 8, qui est visible sur les figures 5 et 6, est monté à rotation sur la partie de la tige 12 située dans le poste d'activation B et comporte quatre patins 14 aptes à constituer successivement et alternativement un tronçon de la piste P1- puis un tronçon de la piste P2. Il est attelé à un vérin 15 par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 16 lui permettant de tourner dans un seul sens de 900 chaque fois que le vérin est actionné dans un sens puis dans l'autre. Dans le mode de réalisation envisagé ici, le dispositif de liaison 16 est monté pivotant sur la tige 12, entre deux positions extrêmes décalées de 900, et comporte un premier bras 17 relié à la tige de piston 18 du vérin et un second bras 19 portant un cliquet d'entralnement 20. Lorsqu'on actionne le vérin de manière à rétracter sa tige de piston, le cliquet 20 prend appui contre l'un des patins 14 et permet ainsi au support 8 de tourner de 900 dans le sens de la flèche F sur la figure 5. En revanche, lOrsqu'on actionne le vérin en sens inverse, le cliquet 20 se sépare du patin 14 contre lequel il s'appuyait et ne peut donc entrainer le support 8 avec lui, En se référant en particulier à la figure 6, on remarquera la présence d'un cliquet anti-retour 21 monté sur le châssis de l'installation. Ce cliquet est en fait destiné à coopérer avec le patin 14 qui lui est adjacent, afin d'empêcher le support 8 de tourner dans le sens inverse de la flèche F pendant l'extension de la tige de piston 18 ainsi que lorsque celle-ci est dans sa position sortie visible sur la figure 5. Le support 9, qui est visible sur la figure 7, est solidaire de la partie de la tige 12 située dans le poste d'alimentation C et comporte deux patins 22 constituant l'un un tronçon de la piste P1 et l'autre un tronçon de la piste P2. Les supports 10a et 10b sont visibles sur la figure 8. Le support 10a est solidaire de la partie de la tige 12 située dans le poste de pesage D et comporte un patin 23 constituant un tronçon de la piste P2. il est situé au-dessous du support 1Ob qui est solidaire des moyens de pesée 3 et qui comporte un patin 24 constituant un tronçon de la piste P1. Les supports 11 sont quant à eux montés à rotation indépendamment les uns des autres sur la partie de la tige 12 située dans le poste de centralisation E. Comme le montrent les figures 9 et 10, ils comportent chacun quatre patins 25 aptes à constituer successivement et alternativement un tronçon de la piste P1 puis un tronçon de la piste P2. Ils sont immobilisés en rotation par des cliquets d'arrêt 26 en prise avec'l'un de leurs patins 25, ces cliquets étant placés sous la commande d'électro-aimants 27 grâce auxquels ils peuvent être escamotés pour permettre aux supports 11 de tourner de 900 dans le sens de la flèche F1 sur la figure 9, et donc dans le sens inverse de la flèche F sur la figure 5. Pour être complet, on précisera que les patins des supports 7, 8, 9, 1osa, 1Ob et 11 ont la même section et qu'ils s'étendent tous parallèlement à l'axe longitudinal de la tige 12. On précisera également que les coupelles 1 peuvent être déplacées le long des patins disposés les uns à la suite des autres mais ne peuvent pas pivoter par rapport aux supports correspondants. Cet avantage résulte en effet du fait qu'elles comportent une embase 28 pourvue d'une gouttière longitudinale 29 dimensionnée Dour recevoir les patins avec un faible jeu. On va maintenant décrire les premiers moyens d'entrainement 4 prévus pour déplacer les coupelles de la réserve A au poste de centralisation E. Ces moyens comprennent un dispositif à contrepoids 30 (visible uniquement sur la figure 1) apte à transférer automatiquement dans le poste d'activation B la coupelle de la réserve qui est la plus proche de ce dernier, et un dispositif à griffes 31 apte à venir en prise avec la coupelle parvenue en position active dans le poste d'activation B pour le transférer dans le poste de remplissage. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif à contrepoids 30 comprend un coulisseau 32 enfilé sur le patin 13 du support 7 de manière à venir en butée contre la coupelle de la réserve qui est la plus éloignée du poste d'activation, et un câble 33 attelé au coulisseau 32, tendu par un contrepoids 34 et comportant, entre le coulisseau 32 et un organe de renvoi tel que la poulie 35, un brin s'étendant parallèlement aux coupelles situées dans la réserve. Le dispositif à griffes 31 comporte quant à lui trois griffes parallèles 36, 37, 38 portées par une barrette 39 s'étendant parallèlement à la tige 12. La griffe 36 est destinée à venir en prise avec la coupelle se trouvant en position active dans le poste d'activation B tandis que les griffes 37 et 38 sont destinées à être insérées la première entre les coupelles se trouvant en position active dans le poste d'activation B et le poste d'alimentation C et la seconde entre les coupelles se trouvant en position active dans le poste d'alimentation C et le poste de pesage D. En se référant plus particulièrement à la figure 11, on remarquera que la '1'srrette 39 est commandée selon un cycle au cours duquel elle est d'abord rapprochée des trois coupelles situées devant elle (course a), puis déplacée en direction du poste de centralisation E pour que ses griffes entraînent les trois coupelles sur une distance égale à la longueur du poste B, C ou D (course b), puis reculée pour que ses griffes se dégagent des trois coupelles (course c), puis ramenée à son point de départ (course d). On notera ici que les griffes 37 et 38 empêchent tout contact entre la coupelle située dans le poste de pesage et les coupelles adjacentes, et évitent ainsi que les valeurs fournies par les moyens de pesée 3 au calculateur F soient erronées. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la barrette 39 est portée par deux bras 40 articulés sur un manchon 41 enfilé sur une barre 42 parallèle à la tige 12. Le manchon 41 est déplaçable le long de cette barre sous la commande d'un premier vérin 43 et porte une patte 44 reliée à l'un des deux bras 40 par l'intermédiaire d'un second vérin 45. Grâce à ce montage, il suffit donc d'actionner le premier vérin 43 pour que la barrette 39 décrive ses courses b et d et le second vérin 45 pour qu'elle décrive ses courses a et c. Les seconds moyens d'entrainement 6 prévus pour ramener les coupelles dans la réserve A sont constitués par deux taquets 46 portés par une courroie sans fin 47 s'étendant du poste d'activation B au poste de centralisation E. La courroie sans fin 47 passe sur deux poulies de renvoi 48, 49 et est susceptible de tourner dans le sens de la flèche F2 sur les figures 1 et 2 sous la commande d'un organe moteur 50 relié à la poulie 49. Comme le montrent par ailleurs les figures 9 et 10, elle est disposée légèrement au-dessous de la tige 12 afin que ses taquets 46, qui la divisent en deux tronçons de même longueur, soient sur la trajectoire des coupelles en position active lorsqu'ils se déplacent le long de son brin supérieur. Pour être complet, on précisera que l'entrainement de la courroie 47 par l'organe moteur 50 est commandé par le calculateur F alors que son arrêt est déclenché lorsque l'un de ses taquets 46 passe devant un détecteur de contrôle 51. On précisera également qu'un cliquet anti-retour 52 est prévu à proximité de la poulie 48 pour éviter que les coupelles transférées dans la réserve A par l'un des taquets-soient repoussées vers le poste de centralisation par le dispositif à contrepoids 30. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les coupelles portent des pions de repérage 53 répartis différemment sur chacune d'elles, ces pions étant déplaçables devant des détecteurs 54 reliés au calculateur F et définissant un code permettant à celui-ci d'identifier chacune des coupelles dans le poste de centralisation. On notera enfin que l'installation conforme à l'invention est associée à un mécanisme d'alimentation 55 destiné à délivrer les objets 2 dans les coupelles 1 parvenant dans le poste d'alimentation C et à un mécanisme d'évacuation 56 destiné à évacuer les objets sortant des coupelles sélectionnées par le calculateur F. Ces mécanismes pouvant être de conception classique, ils ne seront toutefois pas décrits ici. On va maintenant résumer les phases essentielles du fonctionnement de l'installation conforme à l'invention, en supposant que le poids et d'identité de chacune des coupelles sont déjà en mémoire dans le calculateur F. Lorsque les coupelles sont en position inactive dans la réserve A et le poste d'activation B, ces phases se déroulent de la manière suivante le vérin 15 fait tourner le support 8 de 900 dans le sens de la flèche F sur la figure 5 et permet ainsi à une première coupelle située dans le poste d'activation B de se déplacer de sa position inactive visible sur la figu re 5 à sa position active visible sur la figure 6 le dispositif à contrepoids 30 enfile une seconde coupelle sur le patin 14 du support 8 qui vient dans le prolongement du patin 13 du support 7 lorsque la première coupelle arrive dans sa position active . la barrette 39, dont le déplacement est commandé par les vérins 43 et 45, transfère la première coupelle dans le poste d'alimentation C et revient dans sa position d'origine le mécanisme d'alimentation 55 introduit un premier objet dans la première coupelle parvenue dans le poste C les opérations décrites ci-dessus sont répétées dans le même ordre, ce qui permet à la première coupelle, à la seconde, puis aux suivantes d'atteindre progressivement le poste de pesage C et le poste de centralisation le calculateur F détermine le poids de l'objet contenu dans chacune des coupelles parvenant dans le poste de pesage D puis sélectionne dans le poste de centralisation E les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche du poids de référence choisi les électro-aimants 27 libèrent les cliquets d'arrêt 26 des coupelles sélectionnées et permettent à celles-ci de se déplacer de leur position active à leur position inactive en autorisant les supports 11 de ces coupelles à tourner de 900 dans le sens de la flèche F1 sur la figure 9 le mécanisme d'évacuation 56 transporte ltensemble des objets extraits des coupelles sélectionnées vers un poste de regroupement G l'organe moteur 50 entraîne la courroie 47 dans le sens de la flèche F2 sur la figure 1 et permet ainsi à l'un des taquets 46 de ramener dans la réserve A toutes les coupelles se trouvant en position inactive dans le poste de centralisation ; et le détecteur 51 arrête la courroie 47 lorsque le second taquet 46 passe devant lui. Le cycle qui vient d'entre décrit devra bien entendu etre reproduit si l'on souhaite procéder à un nouveau regroupement d'objets. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le mécanisme d'alimentation 55 n'introduit qu'un seul objet dans les coupelles parvenant dans le poste d'alimentation C. il va de soi cependant que lron ne sortirait pas du cadre de la présente invention en introduisant plusieurs objets dans chacune des coupelles. On précisera enfin qu'il n'est pas nécessaire que tous les emplacements du poste de centralisation E soient occupés par une coupelle en position active pour que le calculateur F puisse procéder à une nouvelle sélection. L'installation qui vient d'entre décrite est destinée à regrouper des objets de manière à former des lots dont le poids total se rapproche au mieux d'un poids de référence prédéterminé. il va de soi qu'elle pourrait également être utilisée pour calibrer des objets moyennant des modifications tout à fait secondaires. En effet, en remplaçant le mécanisme d'évacuation 56 par des couloirs adjacents destinés chacun à évacuer les produits ayant un calibre déterminé et en programmant judicieusement le calculateur F, l'installation pourrait sélectionner automatiquement les objets et les envoyer dans le couloir d'évacuation adéquat. REVENDICATIONS 1. Installation de pesage permettant de regrouper plusieurs objets sélectionnés de telle sorte que leur poids total se rapproche de façon optimale d'un poids de référence prédéterminé, caractérisée en ce qu'elle comprend des coupelles (1) déplaçables entre une position active dans laquelle elles sont aptes à recevoir un certain nombre d'objets (2) et une position inactive dans laquelle elles ne peuvent contenir aucun objet une réserve (A) dans laquelle sont regroupées les coupelles en position inactive un poste d'activation (B) dans lequel les coupelles sont déplacées les unes après les autres de leur position inactive à leur position active un poste d'alimentation (C) dans lequel les objets sont introduits dans les coupelles parvenues en position active un poste de pesage (D) comportant des moyens de pesée (3) pour déterminer le poids de chacune des coupelles et de leur contenu un poste de centralisation (E) dans lequel sont regroupées les coupelles qui ont été pesées avec leur contenu des premiers moyens d'entrathement (4) pour déplacer les coupelles de la réserve au poste de centralisation en les amenant les unes après les autres successivement dans le poste d'activation, le poste d'alimentation et le poste de pesage un calculateur numérique à mémoire (F) associé aux moyens de pesée pour déterminer le poids des objets contenus dans chaque coupelle et sélectionner dans le poste de centralisation les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche du poids de référence des moyens de déchargement (5) pour déplacer de leur position active à leur position inactive les coupelles sélectionnées par le calculateur et diriger les objets contenus dans celles-ci dans un poste de regroupement ; et des seconds moyens d'entralnement (6) pour ramener dans la réserve les coupelles mises en position inactive dans le poste de centralisation. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les coupelles (1) sont déplaçables le long de deux pistes de guidage parallèles (P1, P2) s'étendant de la réserve (A) au poste de centralisation (E), la première piste recevant les coupelles en position active alors que la seconde piste reçoit les coupelles en position inactive. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les coupelles (1) sont horizontales lorsqu'elles sont dans leur position active et verticales lorsqu'elles sont dans leur position inactive. 4. Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les pistes de guidage (P1, P2) sont ménagées sur des supports (7, 8, 9, 10a, 10b, 11) disposés les uns à la suite des autres le long d'une tige rectiligne (12) s'étendant de la réserve (A) au poste de centralisation (E). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un premier support (7) est solidaire de la partie de la tige (12) qui est située dans la réserve (A) et porte un tronçon de piste faisant partie de la seconde piste (P2). 6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un second support (8) est monté à rotation sur la partie de la tige (12) qui est située dans le poste d'activation (B) er porte quatre tronçons de piste équidistants angulairement, ces tronçons étant aptes à faire successivement et alternativement partie de la première et de la seconde piste (P1, P2). 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en que qu'un troisième support (9) est solidaire de la partie de la tige (12) qui est située dans le poste d'alimentation (C) et porte deux tronçons de piste faisant respectivement partie de la première et de la seconde pistes (P1, P2). 8. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un quatrième support (10a) est solidaire de la partie de la tige (12) qui est située dans le poste de pesage (D) et porte un tronçon de piste faisant partie de la seconde piste (P2), un cinquième support (10b) solidaire des moyens de pesée (3) portant quant à lui un tronçon de piste faisant partie de la première piste (P1). 9. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que plusieurs sixièmes supports (11) sont montés à rotation indépendamment les uns des autres sur la partie de la tige (12) qui est située dans le poste de centralisation (E), chacun des sixièmes supports portant quatre tronçons de piste équidistants angulairement et aptes à faire successivement et alternativement partie de la première et de la seconde pistes (P1, P2). 10. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le second support (8) est attelé à un vérin (15) par l'intermédiaire d'un dispo sitif de liaison (16) lui permettant de tourner dans un seul sens de 90 chaque fois que le vérin est actionné dans un sens puis dans l'autre. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (16) est monté pivotant sur la tige (12), entre deux positions extrêmes décalées de 900, et comporte un bras (19) portant un cliquet d'entrainement (20) en prise avec le second support (8) seulement quand le vérin (15) est actionné dans un sens. 12. Installation selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'un cliquet anti-retour (21) est prévu pour immobiliser le second support (8) après chacune de ses rotations successives. 13. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les sixièmes supports (11) sont immobilisés en rotation par des cliquets d'arrêt (26) aptes à les autoriser à tourner de 90 lorsque la coupelle (1) qu'ils portent est sélectionnée par le calculateur (F). 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les cliquets d'arrêt (26) sont escamotables sous l'action d'électro-aimants (27) 15. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers moyens d'entralnement (4) comprennent un dispositif à contrepoids-(30) apte à transférer automatiquement dans le poste d'activation (B) la coupelle (1) de la réserve (A) qui est la plus proche de ce dernier, et un dispositif à griffes (31) apte à venir en prise avec la coupelle parvenue en position active dans le poste d'activation (B) pour la transfo rer dans le poste de remplissage (C). 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif à contrepoids (30) comprend un coulisseau (32) prenant appui conte la coupelle(1) de la réserve (A) qui est la plus éloignée du poste d'activation (B) et un câble (33) attelé au coulisseau, ce câble étant tendu par un contrepoids (34) et comportant entre le coulisseau et un organe de renvoi (35), un brin s'étendant parallèlement aux coupelles situées dans la réserve. 17. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif à griffes (31) est insérable entre les trois coupelles (1) se trouvant en position active respectivement dans le poste d'activation (B), dans le poste de chargement (C) et dans le poste de pesage (D), ce dispositif étant commandé selon un cycle au cours duquel il s'insère entre les trois coupelles précitées, puis avance en direction du poste de centralisation (E) su une distance égale à la longueur d'une coupelle, puis se dégage des trois cou pelles précitées, puis recule sur une distance égale à la longueur d'une coupelle. 18. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les seconds moyens d'entralnement (6) sont constitués par au moins un taquet (46) situé sur la trajectoire des coupelles (1) en position inactive et déplaçable le long du poste d'activation (B), du poste d'alimentation (C), du poste de pesée (D) et du poste de centralisation 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que le taquet (46) est porté par une courroie sans fin (47) mise en mouvement lorsque les coupelles (1) sélectionnées par le calculateur (F) parviennent dans leur position inactive, la courroie sans fin étant immobilisée lorsque le taquet parvient à proximité de l'extrémité du poste de centralisation (E) qui est la plus éloignée de la réserve (A). 20. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les coupelles (1) comportent des pions de repérage (53) répartis différemment sur chacune d'elles, ces pions étant déplaçables devant des détecteurs (54) reliés au calculateur (F) et définissant un code permettant à celui-ci d'identifier chacune des coupelles situées dans le poste de centralisation (E).