Brevet FR2580749A1 — publié le 19861024

La présente invention concerne un dispositif de montage de paliers à rouleaux, destinés particulièrement à placer des rouleaux dans une cage de rouleaux. On peut dire que le dispositif selon l'invention est semiautomatique et on peut l'utiliser en particulier lors du montage final de cages de rouleaux, de prérérence pour placer dans de telles cages des rouleaux à profil en M. On connaît - et ils sont courants - les organes de machine qui fonctionnent en paliers à roulement après le montage et comprennent essentiellement seulement une cage, et des rouleaux placés dans la cage. Au cours de la fabri- cation de telles cages contenant les rouleaux, le montage des cages et respectivement le placement des rouleaux dans la cage demandent une main-d'oeuvre considérable. Avec l'aug- mentation de l'utilisation de telles cages de rouleaux, on a réalisé des automates(machines automatiques) pour leur mon- tage. Comme dans le cas des machines-outils, ces installa- tions automatisées comportent des organes de machine pla- cés sur des bâtis stables, l'encombrement et le coût d'ap- provisionnement de telles installations n'étant pas infé- rieurs: à ceux de machines-outils. Dans le cas des machines connues, on fixe les cages vides dans un dispositif de ser- rage, en mettant un mécanisme de serrage en mouvement au moyen d'une transmission réglable d'avance. Bien entendu, des ensembles palpeurs spéciaux, ainsi que des structures de commande qui accordent les cycles de mouvement pour le transport des rouleaux et leur placement dans la cage, font partie de cette transmission. L'inconvénient de tels agen- cements connus contenant des organes de machine consiste en un encombrement important et un cot élevé. L'utilisation de ces machines n'est aucunement économiquement rentable pour la fabrication de petites séries, du fait que, d'une part, leur utilisation n'est pas assurée et que, de l'autre, leur amortissement augmente le prix des cages de rouleaux. L'un des objets de l'invention consiste donc à réa- liser sans problèmes l'insertion des rouleaux dans la cage, ou le montage des cages, au moyen d'une structure simpli- fiée par rapport aux dispositifs connus, et de supprimer les défauts et inconvénients des machines automatiques décrites précédemment. Le dispositif selon l'invention repose sur le fait qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser une transmission sé- parée avec des unités de palpeur et de commande correspon- dantes, lorsque l'organe de machine effectuant la rotation de la cage comporte une goupille de guidage qui garantit le changement de position de la cage pendant le montage, tou- jours et précisément dans une mesure telle que la cage tourne chaque fois d'un pas correspondant au pas des sièges se trouvant dans la cage. Ainsi, le dispositif est extra- mement simplifié et le volume des appareils courants dans l'industrie mécanique est extrêmement limité, en ce qui concerne l'encombrement et le nombre d'organes de machine. Par suite, les coûts d'approvisionnement sont beaucoup plus faibles que pour les machines automatiques connues, de sorte que l'utilisation du dispositif selon l'invention est économiquement rentable, même pour les petites séries. Pour la bonne règle, il y a lieu d'indiquer que l'on peut considérer le dispositif selon l'invention comme une machine semi-automatique, du fait que, parmi les rou- leaux à introduire dans la cage, on introduit le dernier rou- leau à la main, mais cette opération à réaliser manuellement peut aussi être effectuée sans problèmes et rapidement par des auxiliaires, de sorte que cela ne peut faire craindre une réduction du rendement du dispositif selon l'invention. Dans le dispositif selon l'invention, un bottier creux constitue la base de la structure, la cage à munir de rouleaux pouvant être logée dans sa cavité. Dans la par- tie intérieure de la cage pénètre une plaque de poussée qui est fixée à un chariot d'insertion. Le chariot d'insertion effectue un mouvement linéaire, et la plaque de poussée qui y est fixée se déplace donc aussi linéairement. Vu de la cage, le mouvement de la plaque de poussée a lieu de l'in- térieur vers l'extérieur et inversement en direction radiale. Le mouvement du chariot d'insertion subit l'influence d'une glissière de guidage. Cette glissière (ou guide) peut faire monter le chariot d'insertion et, par suite, la plaque de poussée, contre la force d'un ressort. Le dispositif selon l'invention comporte un disque rotatif sensiblement coaxial par rapport à la cage, qui peut effectuer un mouvement de basculement autour de son axe de rotation. Le mouvement est assuré à partir du chariot d'in- sertion déjà mentionné par un mécanisme qui peut présenter avantageusement une structure simple comprenant la tringle- rie de levier et le boulon qui lui correspond. Le disque rotatif comporte une console perpendiculaire à son plan et précisément parallèle & l'axe de la cage. Une goupille de guidage soumise à l'action d'un ressort et mobile en direc- tion de la plaque de poussée se trouve dans la console. Cette goupille de guidage peut effectuer en méme temps que le disque rotatif un mouvement pendulaire et elle peut faire tourner la cage de façon que, par rapport à la plaque de poussée, son logement vide soit dans une position ou attei- gne une position dans laquelle le rouleau peut être poussé dans le logement vide. En conséquence, l'essentiel du dispositif selon l'invention consiste en ce qu'il comporte à l'intérieur de la cage une plaque de poussée mobile radialement et dans le plan parallèle au plan de rotation de la cage un disque ro- tatif mobile, et en ce qu'il comporte, en outre, une console appartenant au disque rotatif, faisant saillie en direction de la cage et une goupille de guidage pouvant être rappro- chée radialement de la cage de l'extérieur, tandis qu'une transmission est placée entre la plaque de poussée et le disque rotatif. Selon un mode d'exécution avantageux de l'inven- tion, la plaque de poussée est fixée à un chariot d'inser- tion guidé transversalement par rapport à l'axe de la cage, une glissière de guidage (ou guide) mettant le chariot d'in- sertion en mouvement contre la force d'un ressort étant en outre présente. Selon un autre mode d'exécution avantageux de l'invention, la transmission entre la plaque de poussée et le disque rotatif est formée par une tringlerie de le- vier et un boulon fité au disque rotatif pour constituer 1l un pendant. Selon un mode d'exécution avantageux du dispo- sitif selon l'invention, la goupille de guidage est dépla- cée en direction de l'intérieur de la cage par la force d'un ressort. On va décrire à présent avec davantage de détails des exemples d'exécution avantageux non limitatifs de l'in- vention, en regard du dessin annexé dont: La Fig. 1 est une vue latérale du dispositif selon l'invention; La Fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la Fig. 1. Dans le cadre de l'invention, une cage 2 est pla- cée dans la cavité d'un bottier 1. Le bottier 1 fixe la po- sition centrée de la cage 2, mais il permet en même temps de faire tourner la -cage 2 autour de son axe par rapport au bottier 1. La plaque de poussée 9, qui est fixée à un chariot d'insertion 6, pénètre à l'intérieur de la cage 2. Comme le montre la Fig. 1, le chariot d'insertion 6 comporte un bras à l'extrémité duquel est placé un rouleau 14 qui repose sur une glissière de guidage 15. La glissière de guidage (ou guide) 15 permet de déplacer le chariot d'insertion 6 et la plaque de poussée 9 qui lui est reliée rigidement en leur faisant effectuer un mouvement contre la force d'un ressort 11. Un autre composant essentiel du dispositif selon l'invention est représenté par un disque rotatif 5 placé sur le bottier 1 de façon & être disposé sensiblement co- axialement par rapport à la cage et à pouvoir tourner par rapport au bottier 1. Une console 4, sensiblement parallèle à l'axe de la cage 2 dans le présent mode d'exécution, est fixée au disque 5. Dans la console 4, une goupille de guida- ge 3 rappelée par un ressort 16, est disposée de façon à être mobile. La structure présente une disposition géomé- trique des différents éléments telle que, dans une position terminale du disque rotatif 5, la direction de déplacement de la goupille de guidage 3 coincide juste avec le plan de déplacement de la plaque 9. Avec la structure selon l'invention, une tringle- rie de levier 7 assure la liaison entre le disque 5 et le chariot 6. La tringlerie de levier 7 comporte un levier à deux bras dont l'un des bras esten prise avec le chariot 6, tandis que l'autre bras peut coopérer avec un boulon 12 fixé au disque 5. En outre, la tringlerie de levier 7 com- porte un ressort 13 qui assure le déplacement de la trin- glerie de levier 7 dans un sens. Un tube 10 a pour rôle d'amener les rouleaux 8 in- troduits en son intérieur à l'intérieur de la cage, et cela dans une position à partir de laquelle on puisse les insérer directement dans le logement correspondant de la cage 2. On ne donne pas ici de description détaillée du dispositif introduisant les rouleaux 8 dans le tube 10 et les y transportant, du fait que cela n'est pas indispensable pour la compréhension de l'invention. Pour la description du fonctionnement du dispositif selon l'invention, on partira de la position o la cage vide 2 est introduite dans la cavité du bottier 1 et y prend une position centrale. A ce moment, la plaque de poussée 9 prend sa position terminale inférieure (dans le cadre de la Fig. 2), de sorte que, dans cette position, l'extrémité du tube 10 située du côté de la cage 2 est fermée, ce qui empêche le rouleau 8 de parvenir prématurément à l'intérieur de la cage. Après la mise en fonctionnement du dispositif se- lon l'invention, c'est-à-dire dès que la glissière 15 a été mise en mouvement, le chariot 6 et, par suite, la plaque 9, montent. Lorsqu'alors l'espace constituant le prolongement du tube 10 est libéré, celui des rouleaux 8 qui est le plus à l'extérieur parvient à l'intérieur de la cage 2. Le rouleau 8 parvenu dans la position de montage est soutenu dans cette position par la goupille de guidage 3 par le bas. Comme il ressort de la Fig. 1, lorsque la glissière de guidage 15 continue à se déplacer, le chariot 6 et, par suite, la pla- que de poussée 9 descendent sous l'action du ressort 11, la plaque 9 introduisant, au cours de son mouvement, le rou- leau 8 dans le logement de la cage 2, tandis que le rouleau 8 pousse vers le bas la goupille de guidage 3 contre la force du ressort 16. Pendant le mouvement décrit, la trin- glerie de levier 7 se déplace de telle façon que sa partie située à droite sur la Fig. 1 rejoint le boulon 12 du disque rotatif et exerce une pression sur lui, de sorte que le dis- que rotatif (comme il ressort de la Fig. 1) tourne dans le sens sinistrorsum (contraire à celui des aiguilles d'une montre). La cage 2 et le rouleau qui vient d'y être intro- duit restent alors immobiles, c'est-à-dire qu'ils ne suivent pas le mouvement de rotation du disque 5, du fait que le rou- leau est immobilisé par la plaque 9. Si alors on fait tourner le disque rotatif 5 et, par suite, bien entendu, la console 4 et la goupille de guidage 3, jusqu'à ce que, sous la pous- sée du ressort 16, la goupille de guidage 3 puisse pénétrer dans le logement vide suivant, le mouvement de rotation du disque rotatif 5 s'arrête, du fait que la glissière de gui- dage 15 est parvenue dans une position dans laquelle elle provoque de nouveau la montée du chariot 6 et, par suite, de la plaque 9. En même temps, sous l'action du ressort 13, le disque 5 tourne en arrière, tandis que la goupille de guidage 3 entratne la cage 2 et la fait tourner dans le sens dextrorsum (sens des aiguilles d'une montre) (Fig. 1), de telle sorte qu'un siège vide de la cage 2 se trouve de nou- veau devant la plaque de poussée 9. Un nouveau cycle de fonctionnement peut alors commencer. On peut monter le dernier rouleau à la main, du fait qu'avec le mode de fonctionnement décrit, l'insertion automatique du dernier rouleau dans le siège de la cage 2 n'est pas assurée. Si en effet la cage tournait vers l'empla- cement du dernier rouleau, le disque rotatif 5 ne pourrait tourner en même temps dans la mesure voulue, du fait que la goupille de guidage 3 rejoindrait le rouleau monté en premier, de sorte que le chariot d'insertion 6 ne pourrait parvenir dans sa position terminale et ne pourrait donc en- foncer complètement le rouleau dans le logement. Pour cette raison, il est avantageux d'interrompre le fonctionnement de l'entraînement de la glissière de guidage 15 et de faire descendre la goupille de guidage 3 jusqu'à ce que le disque rotatif 5 puisse tourner suffisamment pour que le chariot d'insertion 6 puisse aussi insérer le dernier rouleau à l'aide du ressort 11. On peut ensuite retirer du boi-tier -la cage dé- jà montée. Si l'on utilise une nouvelle cage vide, on re- commence le procédé d'insertion des rouleaux décrit précé- demment. Comme le fait ressortir la description d'un exem- ple d'exécution de l'invention, la solution préconisée par l'invention est extrêmement simple et l'encombrement est ré- duit. En outre, on peut effectuer le montage des cages, ou l'introduction de rouleaux dans celles-ci, avec une très grande précision. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'inven- tion ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisa- tion et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la ma- tière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'insertion de rouleaux dans une cage de rouleaux, qui comporte un boîtier creux logeant la cage et un organe amenant les rouleaux à la cage de rou- leaux, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de pous- sée (9) mobile radialement à l'intérieur de la cage à rou- leaux (2), un disque rotatif (5) placé de façon à pouvoir tourner dans le plan parallèle au plan de rotation de la cage de rouleaux (2), une console (4) appartenant au disque rotatif (5), faisant saillie en direction de la cage de rouleaux (2) et une goupille de guidage (3) mobile radia- lement en direction de la cage de rouleaux (2) dans la con- sole (4), et en ce qu'il comporte une transmission entre la plaque de poussée (9) et le disque rotatif (5). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la plaque de poussée (9) est fixée à un chariot d'insertion (6) guidé transversalement par rapport à l'axe de la cage de rouleaux (2) et une voie de guidage (15) mettant le chariot d'insertion (6) en mouvement contre la force d'un ressort((11). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la transmission se présente sous la forme d'une tringlerie de levier (7), et d'un boulon (12) fixé au disque rotatif (5), constituant sa contrepartie. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que la goupille de guidage (3) peut se déplacer vers l'intérieur de la cage de rouleaux (2), sous l'action d'un ressort t16).