Brevet FR2580596A3 — publié le 19861024

FR 2580596 A3 19861024 FR 8605856 A 19860423 La présente invention se rapporte a un dispositif de sécurité destiné à être appliqué aux machines palettiseuses et dépalettiseuses. I1 est connu que les machines palettiseuses comprennent essentiellement un bâti dans lequel peut se déplacer en hauteur un chassis élévateur qui peut être actionné par un moto-réducteur, par l'intermédiaire d'une chaine cinématique, et qui porte un plateau de chargement, lequel peut à son tour se déplacer horizontalement dans le châssis entre deux positions extrêmes, dont l'une est prévue pour le chargement d'une couche préformée d'objets et l'autre pour le déchargement de cette couche qui est alors retenue par une butée solidaire du châssis. Dans la position abaissée du châssis élévateur, et alors que le plateau est en position de- chargement on charge sur le plateau, une couche d'objets, qui peuvent être de différente nature, comme par exemple, des caisses, des cartons, sacs, bouteilles, petits pots, etc .., cette couche étant préalablement formée avec les objets disposés selon un assemblage imbriqué ou autre arrangement programmés; ensuite le châssis est élevé plus haut que le niveau des couches déposées précédemment sur une palette ou plus haut que la palette s'il s'agit de déposer sur celle-ci une première couche d'objets.Lorsque le châssis est ainsi élevé, le plateau, avec la couche d'objets a déposer, est amené à la position de déchargement, on fait ensuite descendre a nouveau le châssis jusqu'! ce que le plateau se pose sur la dernière couche déposée sur la palette (ou sur la palette elle-mêm, puis on rétracte le plateau à la position de chargement tandis que la couche d'objets à déposer est retenue par la butée pour lui permettre de se déposer sur la dernière couche déposée précédemment, ou sur la palette. Ensuite, le châssis, avec le plateau vide, est à nouveau abaissé pour recommencer un nouveau cycle et ainsi de suite jusqu'a ce qu'un nombre prédétermi- né de couches d'objets ait été déposé sur la palette. Ainsi qu'on peut le remarquer, pendant le déroulement de ces cycles de travail et, plus précisément, pendant la descente du châssis, avec le plateau portant une couche d'objets à déposer sur la palette ou sur les couches d'objets déposées précédemment, il peut se produire qu'un objet de la couche déposée précédemment prenne une position anormale, en saillie par rapport au plan des autres objets de cette couche, en emêchant ainsi le plateau de descendre et de se poser sur la couche déposée précédemment. Etant donné que cette descente du châssis, avec le plateau, est commandée directement par le moto-réducteur par l'intermédiaire de la chaîne cinématique de transmission, s'il se produit une condition telle que celle indiquée plus haut, dans laquelle un objet est déplacé, on observe des détériorations des objets et produits traités et même, ce qui est plus grave, des ruptures des organes mécaniques de la machine qui effectuent la superposition des couches d'objets. I1 peut se présenter des situations analogues dans les machines dépalettiseuses. En effet, ces machines sont elles aussi équipées d'un châssis élévateur qui porte un dispositif permettant de prélever les couches d'objets, dispositif qui peut être réalisé de différentes façons, par exemple sous la forme de pinces, de ventouses, de poussoirs, etc., et ce châssis doit être abaissé sur la couche d'objets qu'il s'agit de prélever sur la pile. Dans ce cas également, lorsqu'un objet de la couche à prélever se trouve dans une position non programmée, il peut se produire des détériorations des objets et des ruptures des organes mécaniques intéressés. Le but de la présente invention est donc de remédier à cet inconvénient et de créer un dispositif de sécurité pour machines palettiseuses et dépalettiseuses qui soit en mesure d'éviter la détérioration des objets et les ruptures des organes mécaniques des machines dans le cas où des objets formant les couches déposées en une pile prennent une position différente de l'arrangement programmé et anormale. Selon l'invention, pour atteindre ce but, on prévoit un dispositif de sécurité constitué par une roue libre intercalée dans la channe cinématique comprise entre le moto-réducteur et le châssis élévateur de la-machine palettiseuse ou dépalettiseuse, ladite roue libre étant capable de transmettre la pleine puissance du motoréducteur audit châssis dans la phase d'élévation tandis que, dans la phase de descente, c'est-à-dire avec un sens de rotation inverse du moto-réducteur. cette nue litre châssis élévateur de s'arrêter alors que l'arbre du motoréducteur continue à tourner et en interrompant ainsi la transmission du mouvement. De cette façon, si, pendant la descente du châssis élévateur, un objet qui n'est pas à sa place fait obstacle à cette descente, le châssis ou les organes de chargement ou de prélèvement portés par ce châssis se posent sur l'objet seulement sous l'effet de leur propre poids et les organes de la machine sont sauvegardés. Dans cette phase de descente, le moto-réducteur sert donc exclusivement à retenir le poids du groupe actionné par ce moteur (le châssis élévateur et les organes de chargement ou les organes de prélèvement). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés untquement å titre d'exemple, la Fig. 1 représente en perspective la machine palettiseuse; la Fig. 2 est une vue de coté de cette machine; la Fig. 3 représente en détail la motorisation du châssis élévateur de la machine, et la Fig 4 représente schématiquement le dispositif de sécurité. La machine palettiseuse à laquelle le dispositif d sécurité selon l'invention est appliqué est connue en soi et on n'a donc représenté et décrit que les parties qui sont indispensables pour la compréhension de son fonctionnement. Un châssis élévateur 12, qui porte u n plateau de chargement 13, est monté dans un bâti en portique désigné dans son ensemble par 10, de façon à pouvoir se déplacer verticalement le long de colonnes verticales de guidage Il. Ce plateau 13 peut prendre deux positions: une position de chargement A, à gauche sur la Fig. 2, indiquée en traits mixtes, et une position de déchargement B, a droite sur la Fig. 2, indiquée en traits pleins et il peut se déplacer horizontalement dans le châssis 12 entre ces deux positions sous la commande d'un moteur non représenté. Sur le châssis 12, est en outre montée une butée 14 dont la fonction sera décrite dans la suite. La motorisation du châssis élévateur 12 s'effectue de la façon suivante. Un moto-réducteur réversible 15 porte un joint nlelkte17, sur son arbre de sortie 16 (Fig. 4). Cette roue libre est d'un type connu, a corps de contact cylindriques 18 qui agissent entre une partie intérieure, solidaire de l'arbre 16; et comprenant des segments de contact 19 disposés en etoile et une partie extérieure 20 présentant une surface interne de glissement, cette partie extérieure étant solidaire d'un pignon 21. Lorsque l'arbre 16 tourne dans le sens de la flèche (Fig. 4), le mouvement est transmis au pignon tandis que, dans le sens inverse de rotation de l'arbre 16, la roue libre 17 ne transmet pas le mouvement au pignons 21.Le pignon 21 est relié par des channes 22 à un pignon 23 solidaire d'un arbre 24 supporté transversalement dans le bati t.Cet arbre transversal 24 porte, dans la région de ses extrémités, des pignons 25 attaquant des chaînes 26 qui sont fixés au châssis élévateur 12 aux points 27 et 28 et qui sont guidées sur des pignons de renvoi 29, 30, 31 avec interposition de contrepoids 32 guidés le long de barres 33 (voir Fig. 2) paral lèles aux colonnes de guidage 11. Lorsque le châssis élévateur 12 est abaissé et que le plateau 13 est placé dans sa position de chargement, ce plateau prend une position indiquée en C, dans laquelle une couche préformée d'objets D, disposés dans un arrangement mutuel programmé, peut être chargée sur le plateau. La partie de droite (sur les Fig. 1 et 2) du bâti 10 est traversée par un transporteur 35 a rouleaux parallèles fous, sur lequel peut être placée une palette 36 qu'il s'agit de charger. I1 convient de remarquer que ce transporteur 35 se trouve a un niveau inférieur a celui que le plateau 13 prend dans la position C. Le fonctionnement de la machine palettiseuse est le suivant. Initialement, le châssis élévateur 12 est abaissé et son plateau 13 déporté de manière à prendre la position C. Dans cet état, une couche preformée d'objets D qui proviennent par exemple d'un transporteur 37 à rouleaux fous, peut être poussée sur le plateau 13. Ensuite, le plateau 13 qui porte la couche dPob2ets D est déplacé horizontalement dans le châssis 12, éventuelle ment après élévation de ce dernier, si d'autres couches dgob- jets ont déja été déposées précédemment sur la palette 36, pour prendre la position de déchargement B. Ensuite, le châssis 12 est abaissé, avec son plateau 13, de manière à poser le plateau sur la palette 36 ou sur une couche d'objets déposée précédemment sur cette palette. I1 convient de tenir compte du fait que cet abaissement du châssis s'effectue en inversant le sens de rotation du moto-réducteur 15 (relativement a la flèche de la Fig. 4). Toutefois, dans cette phase et en raison de la présence de la roue libre 17, le mouvement n'est pas transmis positivement du moto-réducteur au châssis 12, lequel descend alors exclusivement sous l'effet de son propre poids (qui n'est que partiellement contrebalancé par les contrepoids 32).Dans cette phase, le mom- réducteur sert donc uniquement a retenir le poids du châssis 12 et de tous les éléments portés par ce châssis Si aucun obstacle ne se trouve sur la palette 36 ou bien si les objets de la couche déposée précédexinent sur cette palette sont tous en bonne position, selon l'arrangement mutuel programmé, le plateau 13 muni de la nouvelle couche d'objets a déposer se pose plat sur la palette ou sur la dernière couche d'objets déposée. Dans ce cas, le cycle peut se poursuivre régu lièrement, avec l'abaissement de la butée 14 derrière la couche d'objets située sur le plateau 13, le retrait consécutif du plateau 12 au-dessous de cette couche d'objets pour prendre la position de chargement A et la superpositionnement consécutive de cette couche d'objets sur la palette ou sur la pile d'objets disposés en plusieurs couches qui ont été déposées précédemment. Finalement, le châssis 12 est ramené, avec le plateau 13, å sa position de début de cycle dans laquelle le plateau 13 se trouve dans la position C et ot un nouveau cycle de chargement peut se dérouler. Si, au contraire, un objet mal placé, tel que celui indiqué en X sur la Fig. 2, se trouve sur la palette 36 ou sur la couche d'objets qui a été déposée en dernier lieu sur cette palette, et gêne alors la descente du châssis 12 et de son plateau 13, dès que le plateau rencontre cet objet pendant sa descente, la roue libre 17 interrompt la transmission du mouvement du moto-réducteur 15, lequel continue à tourner tandis que le châssis 12 et le plateau 13 se posent sur l'obstacle exclusivement sous l'effet de leur propre poids, en sauvegardant toute la structure et en évitant les détériorations de l'objet et les ruptures d'organes mécaniques. L'invention a été décrite dans son application à une machine paleiiiseuse mais elle peut également trouver utilement application dans les machines depalettiseuses. En effet, ces machines sont également d'une structure analogue à celle de la machine décrite-plus haut, sauf que le châssis élévateur, au lieu d'être équipé d'un plateau de chargement, est muni d'organes de prélèvement appropriés'tels que des pinces, ventouses ou équivalents, et que les phases de travail se déroulent de la façon inverse. En tout cas, également dans les machines dépalettiseuses, il se pose le même problème consistant à éviter les détériorations et ruptures d'organes mécaniques lorsqu'un objet rient à se trouver dans une position non programmee. L'utilité du dispositif de sécurité selon l'invention consiste à éviter les détériorations des objets traités et les ruptures d'organes mécaniques qui peuvent être dues à des objets éventuellement placés dans une position anormale pendant la palettisation et la dépalettisation, grâce. à une mesure très simple qui, n'exigeant aucune modification des schémas de motorisation normalement utilisés, peut être adoptée, non seulement dans les machines neuves, mais également dans les machines dejàsexistantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour machines palettiseuses et dépalettiseuses, dans lequel, pour la mise en mouvement de couches d'objets à palettiser ou a dépalettiser, il est prévu un châssis élévateur qui peut se déplacer le long de guides verticaux et être actionné par un moto-réducteur par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique, caractérisé en ce que, dans cette chaîne cinématique, est intercalée une roue libre (17) capable de transmettre le mouvement du moto-réducteur (15) audit châssi (12) exclusivement dans la phase d'élévation de ce châssis. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que ladite roue libre (17) est du type qui comprend une partie extérieure (20) possédant une surface de glissement circulaire, une partie intérieure possédant des segments de contact (19) disposés en étoile et des corps de contact cylindriques (18) interposés entre la partie intérieure et la partie extérieure.