Brevet FR2582729A1 — publié le 19861205

LEVIER DE MANOEUVRE POUR AUBES DE STATORS VARIABLES La présente invention concerne des mécanismes d'actionnement d'aubes et plus particulièrement un agencement de levier pour manoeuvrer simultanément des aubes dans des rangées d'aubes de stator d'un moteur à turbine à gaz. Des aubes de stators variables sont utilisées dans des soufflantes, des compresseurs et des turbines de nombreux moteurs à turbine à gaz. Les mécanismes de manoeuvre pour ces aubes comprennent classiquement diverses combinaisons de leviers, pignons et joints articulés coopérant pour faire tourner chaque aube autour de son axe de rotation et entraînées par une bague ou pignon de commande. Sous cet aspect, chaque rangée de stators variables est typiquement munie d'une bague de commande qui, quand elle est déplacée en rotation, provoque un mouvement de rotation simultané d'une aube par l'intermédiaire d'un mécanisme de manoeuvre interconnecté. Les mécanismes de manoeuvre d'aubes classiques sont relativement complexes en ce qui concerne leur fabrication, leur montage et leur fonctionnement et sont sujet à usure par suite du frottement au niveau de leurs joints. Dans la conception d'un moteur à turbine à gaz perfectionné, il serait souhaitable de prévoir un mécanisme de manoeuvre d'aubes nouveau et perfectionné tel que prévu par la présente invention. La présente invention s'applique tout particulièrement à des aubes de stators variables en tandem dans lesquelles une rangée d'aubes de stator fixes sont typiquement prévues en aval d'une rangée d'aubes tournantes pour diriger de façon convenable un flux d'air vers celles-ci. Les rangées d'aubes en tandem comprennent deux rangées d'aubes axialement adjacentes, au lieu de la seule rangée existant classiquement dans l'art antérieur, pour fournir une possibilité de déviation accrue du flux d'air sans pertes de performances indésirables qui sur- viendraient autrement dans une rangée unique d'aubes entraînées en rotation selon des angles de guidage relativement importants. En conséquence, un objet de la présente invention est de prévoir un montage nouveau et amélioré de levier de manoeuvre pour des aubes de stators variables. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un montage nouveau et amélioré de levier de manoeuvre pour aubes de stators variables qui peuvent être rapidement et facilement interconnectés entre des aubes pour faciliter leur actionnement simultané. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un montage nouveau et amélioré de levier de manoeuvre pour des aubes de stators variables qui soit de construction légère. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un montage de levier de manoeuvre nouveau et perfectionné pour des aubes de stators variables qui évite une usure par frottement entre des parties mobiles qui lui sont associées. Un autre objet de l'invention est de prévoir un montage de levier de manoeuvre nouveau et perfectionné pour des aubes de stators variables qui peut être fabriqué efficacement et de façon peu coûteuse. La présente invention consiste en un levier de manoeuvre nouveau et perfectionné pour faire tourner simultanément une paire d'aubes de stators variables. Dans un mode de réalisation préféré, les aubes sont disposées en tandem et le levier comprend des première, seconde et troisième parties et une partie de liaison reliant les seconde et troisième parties. La première partie peut être reliée à un élément de commande et à la seconde partie, et est fixée à une première aube variable. La troisième partie est fixée à une seconde aube variable. La partie de liaison est flexible élastiquement et s'adapte aux divers mouvements entre les seconde et troisième parties et amène la seconde aube à tourner quand la première aube tourne. La présente invention, ainsi que d'autres objets et avantages de celle-ci, est plus particulièrement décrite dans la description détaillée suivante faite en relation avec les dessins joints parmi lesquels: la figure 1 est une vue de côté partiellement en coupe d'un moteur à turbine à gaz représenté à titre d'exemple compre- nant un mécanisme de manoeuvre pour faire tourner simultanément les aubes de deux rangées d'aubes de stator de compresseur en tan- dem selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une par- tie des rangées d'aubes en tandem de la figure 1 entraînées en rotation vers un positionnement relativement fermé; la figure 3 est une vue en plan schématique d'une partie des rangées d'aubes en tandem de la figure 1 entratnées en rota- tion vers une position dans laquelle l'air du compresseur est déchargé sensiblement vers l'arrière; et la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme de manoeuvre de la figure 1 représentant un levier d'actionnement pour les aubes de stators variables en tandem. La figure 1 représente un moteur à turbine à gaz 10 à titre d'exemple comprenant un compresseur 12. Selon un mode de réalisation de l'invention, le compresseur 12 comprend des première et seconde rangées d'aubes de stators variables axiale- ment adjacente ou en tandem 14 et 16, respectivement, connectées opérativement à un moyen de manoeuvre 18. Les rangées d'aubes 14 et 16 comprennent chacune une pluralité de premières aubes 20 et de secondes aubes 22, respectivement, espacées selon une circonférence, les premières aubes 20 étant positionnées en amont des secondes aubes 22. En aval des secondes aubes 22 se trouve une rangée d'aubes de compresseur 24 pouvant tourner. Les rangées d'aubes 14 et 16 sont adjacentes axialement et forment une série d'aubes en tandem agissant pour fournir un flux d'air prédéterminé se dirigeant vers les aubes de compresseur 24. Plus particulièrement, la figure 2 représente les aubes et 22 entraînées en rotation par rapport à leurs axes radiaux vers une position relativement fermée dans laquelle le flux d'air du compresseur 26 pén4tre dans les premières aubes 20 selon un angle oblique vers un axe central longitudinal 28 du moteur, par exemple à environ 55 , et sort des secondes aubes 22 à un angle également oblique, par exemple à environ 30 . La figure 3 représente les aubes 20 et 22 entrainées en rotation selon un positionnement de construction prédéterminé dans lequel le flux d'air 26 du compresseur entre dans les premières aubes 20 selon un angle oblique, par exemple environ 45 , et sort des secondes aubes 22 selon un angle réduit par rapport à la ligne centrale 28, par exemple à environ 10 , ou parallèlement à celui-ci. L'utilisation de rangées d'aubes variables en tandem 14, 16 au lieu de la rangée unique qu'on trouve typiquement dans l'art antérieur permet de fournir des angles de guidage de flux d'air sensiblement plus importants à travers les aubes 20 et 22 sans les pertes aérodynamiques qui surviendraient sinon, si une rangée d'aubes unique était utilisée pour fournir la gamme d'angles de guidage relativement importante entre des réglages fermés et de construction. La présente invention concerne la conception et l'utili- sation du moyen de manoeuvre 18 pour commander sélectivement le réglage en rotation des aubes 20, 22. Plus particulièrement, et en se référant à la figure 4, le moyen de manoeuvre 18 comprend une pluralité de leviers de manoeuvre identiques 30 (dont un seul est représenté), selon un premier mode de réalisation de l'invention, qui sont connectés opérativement à une bague de commande ou d'actionnement 32. La bague 32 est connectée de façon appropriée à un moyen d'entratne- ment classique 34 qui peut être un piston hydraulique actionnable pour faire tourner la bague 32 dans des directions opposées. La bague 32 est positionnée de façon périphérique autour d'un bottier ou conduit de compresseur associé 35. Le conduit 35 est typi- quement délimité par la bague 32 quand la présente invention est utilisée dans une application à une turbine à gaz, mais l'homme de l'art notera que la bague d'actionnement 32 peut s'étendre seule- ment partiellement autour du conduit 35 sans sortir du domaine de l'invention. La bague 32 fait partie de la présente invention dans la mesure o elle sert de moyen d'actionnement pour le levier de manoeuvre 30, et un exposé supplémentaire la concernant ne sera pas fourni. Comme cela est représenté en figure 4, le levier de manoeuvre 30 a de préférence une forme en U et est d'une seule pièce. Le levier 30 est plus particulièrement conçu pour com- prendre un moyen a torsion flexible inhérente, d'o il résulte qu'un actionnement du levier 30 par la bague de commande 32 peut être réalisé pour commander le positionnement angulaire des aubes. La déformation flexible souhaitée comprend une déformation de bande et une torsion élastique qui sont fournies par un choix de conception de la longueur, de la largeur et de l'épaisseur ou de la répartition d'épaisseur et de la forme des parties du levier 30 pour permettre des déflexions élastiques dans les limites du déplacement. De telles déflexions élastiques surviennent par rap- port à divers axes de pivotement et surviennent essentiellement dans une partie cinématique ou flexible ou de liaison 36 comme cela sera exposé ci-après plus en détail. Les longueurs de levier particulières, les déplacements souhaités et les charges appliquées peuvent être déterminés de façon classique en m8me temps que la sélection de la répartition d'épaisseur et les largeurs des parties du levier 30 pour évaluer la contrainte maximale due aux mouvements cinématiques, aux charges de gauchissement et aux charges internes dues à la courbure. En se référant encore à la figure 4, on notera que le levier de manoeuvre 30 comprend une première partie 38 qui est définie comme s'étendant entre une paire de points de connexion 40 et 42. Le premier point de connexion 40 est l'emplacement o la première extrémité 44 du levier de manoeuvre 30 est fixée de façon à pouvoir tourner avec la bague d'actionnement 32. Tout mode classique de fixation de la première extrémité 44 du levier 30 à la bague 32 se trouve dans le domaine de la présente invention, et, à titre d'exemple, un palier sphérique 46 est représenté. Le second point de connexion 42 est l'emplacement auquel un premier axe d'aube 48 faisant partie de la première aube 20 s'étend à tra- vers une première ouverture 50 du levier 30. Comme on le notera, le premier axe 48 est fixé au niveau du second point de connexion 42 au levier 30 de sorte qu'une rotation du levier 30 entrainera une rotation simultanée de la première aube 20. Bien sûr, tout moyen de fixation classique et connu peut être utilisé pour fixer effectivement le premier axe 48 au levier 30 au niveau du second point de connexion 42; un écrou fixé par vissage au premier axe 48 est représenté. En se référant toujours à la figure 4, on notera que la première partie 38 du levier 30 peut former un angle, c'est-à-dire être munie d'un palier, si cela est nécessaire pour des exigences d'espacement pour interconnecter opérativement la bague 32 au premier axe 48. En figure 4, ceci est représenté comme 6tant réalisé par une paire de premiers et seconds axes ou lignes de courbure 52 et 54 par rapport auxquels la première partie 38 est courbée au cours de sa fabrication pour créer le palier. Alors que ces axes de courbure 52 et 54 sont essentiellement prévus dans ce but, on pourra noter qu'un certain déplacement de flexion 6las- tique entre le levier 30 et la bague 32 est permis en raison de la flexibilité radiale de la première partie 38 par rapport à ces axes pour permettre ainsi, partiellement des charges de flexion dans la première partie 38 et tout d6placement - diff6rentiel qui tendrait à exister entre le levier 30 et la bague 32 en fonction- nement. Bien sûr, la première partie 38 est rigide latéralement pour transmettre une force de rotation de la bague 32 au premier axe 48. Le levier 30 peut en outre être décrit comme comprenant une seconde partie 56, une troisième partie 58 et une quatrième partie solidaire des parties 56 et 58 et s'étendant entre elles, cette quatrième partie comprenant la partie de liaison cinématique ou flexible 36 susmentionnée. Comme cela est représenté dans ce mode de réalisation, la quatrième partie de liaison ou partie flexible 36 a également une constitution en forme de U et comprend une partie de base 60 et de premier et second bras solidaires s'étendant orthogonalement 62, 64 qui sont sensiblement parallèles l'un à l'autre et de même longueur. Les bras 62 et 64 sont prati- quement rigides et assurent une interconnexion de façon générale rigide entre la partie de base 60 et les seconde et troisième par- ties 56, 58. Les bras 62 et 64 ont de façon générale et de préférence une forme rectangulaire dans le mode de réalisation représenté, chacun comprenant des premiers et seconds côtés orthogonaux 62a, 62b et 64a, 64b, respectivement. Les premiers côtés 62a, 64a sont solidaires avec les côtés respectifs 56a, 58a des seconde et troisième parties 56, 58. Les seconds côtés 62b, 64b sont soli- daires de la base 60. Cet agencement positionne les bras 62, 64 perpendiculairement à la base 60 et aux seconde et troisième par- ties 56, 58 et définit des premier, second, troisième et quatrième axes de pivotement (ou de repliement) 66, 68, 70, 72 au niveau des c6tés 62a, 62b, 64a et 64b, respectivement. Comme cela est repr6senté, les axes de pivotement 66, 68 sont disposés sensiblement orthogonalement l'un par rapport a l'autre et en outre les axes de pivotement 70, 72 sont de même disposés orthogonalement. Avec cet agencement, les axes de pivote- ment 68, 72 sont alors en alignement sensiblement parallèle ver- tical par rapport aux axes radiaux s'étendant à travers le conduit , tandis que les axes de pivotement 66, 70 sont en alignement sensiblement parallèle horizontal avec le conduit 35. En conséquence, on peut voir que la seconde partie 56 du levier 30 est définie comme la partie du levier 30 s'étendant à partir du point de connexion 42 vers son extrémité comprenant le cté 56a. De même, la troisième partie 58 est définie comme s'étendant à partir de son extrémité comprenant le c6té 58a vers un troisième point de connexion 74 situ6 au niveau d'une seconde extrémité libre 76 du levier 30. Ce troisième point de connexion 74 comprend l'interconnexion fixe de la seconde extrémité 76 avec un second axe 78 associé à la seconde aube de stator 22. La seconde aube 22 est représenté comme étant espacée selon une circonférence par rapport à la première aube 20, bien que tout espacement préféré peut être utilisé selon les exigences de réalisations particulières. Comme avec le moyen d'interconnexion du premier axe 48 au levier 30, la fixation du second axe 78 au levier 30 peut être réalisée par tout moyen classique qui per- mettra une rotation de la seconde aube de stator 22 en relation avec une rotation simultanée de la troisième partie de levier 58 autour de l'axe radial du second axe 78. En ce qui concerne le mode de fonctionnement du levier de manoeuvre 30, on notera que la bague de commande 32 peut être entraînée en rotation de façon classique pour réaliser un action- nement simultané de l'aube unique 20 et, ensuite, la rotation d'une autre aube unique 22 dans une série d'aubes en tandem. Bien sûr, une pluralité de leviers de manoeuvre 30 peut être utilisée pour interconnecter toutes les aubes 20, 22 positionnées en tandem d'une façon qui est maintenant claire. Pour autant que chaque levier d'actionnement 30 en forme de U est un élément unique non articulé et est connecté aux deux points 42, 74, on comprendra que la déformation de flexion du levier 30 sera requise pour permettre et traiter la rotation simultanée des aubes 20, 22. En particulier, tandis que la bague 32 est entraînée en rotation par le moyen d'entraînement 34, la première partie 38 est amenée à tourner et fait tourner la première aube 20. Quand la première partie 38 tourne, elle fait simultanément tourner la seconde partie 56 qui lui est fixée solidairement. Pour que la seconde partie 56 fasse tourner la troisième partie 58 pour faire tourner la seconde aube 22, la partie de liaison 36 se plie élastiquement de façon appropriée. Plus particulièrement, un déplacement relatif différen- tiel entre les parties 56 et 58 sera traité de façon élastique essentiellement par une courbure élastique selon la longueur de la partie de liaison 36 par suite des moments de liaison résultant existant au niveau des axes de pivotement verticaux 68, 72 par rapport auxquels un déplacement relatif entre la partie de liaison 36 et les parties 56, 58 est obtenu. Deuxièmement, les seconde et troisième parties 56, 58 sont amenées à se tordre élastiquement par suite des déplacements de torsion r6sultant situés au niveau des axes de pivotement horizontaux 66, 70 autour desquels le moment de torsion relatif entre la partie de liaison 36 et les parties 56, 58 est obtenu. Bien que les parties 56 et 58 soient conçues pour être relativement flexibles pour permettre leur torsion, elles sont également relativement rigides dans leur étendue latérale pour transférer les forces et les mouvements de rotation requis entre les deux axes 48 et 78. Une rigidité latérale avec une flexibilité de torsion peut être réalisée de façon simple au moyen d'un rap- port largeur/épaisseur relativement important des parties 56 et 58. Bien que la base 60 soit relativement flexible par rapport à son épaisseur pour permettre une flexion de courbure transverse, elle est également relativement rigide longitudinalement en compression et en tension et rigide latéralement en courbure pour transférer la force d'actionnement entre les parties 56 et 58. Ceci peut aussi être réalisé par un rapport largeur/épaisseur relativement important de la base 60. Les parties 56, 58 et 36 en combinaison avec les points de connexion de pivotement 42, 74 provoquent une liaison ciné- matique qui assure une programmation de l'angle de rotation de l'aube 22 en fonction de l'angle de rotation de l'aube 20. Les variations de longueur des parties 36, 56, 58 ainsi que les orientations relatives de ces parties fournissent la possibilité de modifier la relation d'angle de rotation entre les aubes respectives 20, 22, comme cela sera clair pour l'homme de l'art. Le levier 30 peut être considéré comme étant cinémati- quement similaire à des liaisons à 4 barres connues dans l'art antérieur pour autant qu'il transfère directement la rotation du premier axe 48 en une rotation du second axe 78. Toutefois, au lieu d'utiliser des joints articulés classiques pour relier la quatrième partie 36 aux parties 56 et 58, la partie 36 est fixée solidairement à celles-ci et permet le déplacement décrit ci- dessus. Il en résulte un levier 30 qui est plus simple et plus facile à fabriquer qu'une liaison classique à 4 barres et qui élimine l'usure par frottement en éliminant les joints articulés. En ce qui concerne le mode de réalisation préféré de l'invention tel qu'il a été décrit jusqu'ici, il faut noter que les relations dimensionnelles optimales pour les parties du levier de manoeuvre 30, en tenant compte de divers paramètres de fonc- tionnement, sont dans le domaine de l'invention. Par exemple, on notera que les épaisseurs et les largeurs du levier 30 peuvent être choisies par l'homme de l'art pour réaliser les caractéris- tiques décrites de flexion et de torsion tandis que l'on transfère les force requises pour fournir les rotations désirées du second axe 78 par rapport au premier axe 48. Pour autant que le levier 30 peut être de préférence constitué à partir d'une feuille métallique en une seule pièce estampée et repliée grâce à la présente invention, il en résulte un faible coût et une facilité de montage. En outre, les côtés de bras 62a, 62b, 64a, 64b agissent non seulement comme axes de pivo- tement 66, 68, 70 et 72, respectivement, par rapport auxquels le levier se courbe et se tord élastiquement pendant une rotation, mais également peuvent former les lignes de pliage utilisées pour fabriquer le levier 30. En outre, diverses autres variantes en ce qui concerne la configuration de la partie de liaison à flexion 36 sont dans le domaine de la présente invention. Une première variante impli- querait la construction de la partie de liaison à flexion 36 en un mat6riau diff6rent du mat6riau utilisé pour la construction des parties 56, 58. Dans un tel mode de réalisation de l'invention, il est clair que la partie de liaison à flexion 36 devrait être fixée de façon appropriée aux parties 56, 58 par des moyens classiques, par exemple par soudure ou par autre liaison. Cette variante de réalisation permet d'utiliser un matériau de raideur inférieure ou sup6rieure comme alternative ou addition à la construction d'une partie de liaison flexible de diverses largeurs et épaisseurs pour fournir les caract6ristiques de flexion désir6es. Par exemple, un mat6riau tel que du titane pr6sentant un rapport relativement élevé entre sa limite élastique et son module de Young est de préférence utilisé comme partie de liaison 36. Les sections 38, 56 et 58 sont de préférence également constituées de titane, bien que d'autres matériaux tels que de l'acier puissent être utilisés pour assurer une rigidité accrue à ces parties quand on le souhaite. Un tel matériau, par exemple du titane, supporte une contrainte relativement importante avant sa limite élastique quand on souhaite réaliser ce qui est prévu pour la courbure et la torsion des parties 36, 56 et 58 dans une gamme élastique. Alors que l'on a décrit ici ce qui est considéré comme des modes de réalisation préférés de l'invention, d'autres varian- tes apparaîtront à l'homme de l'art après avoir considéré la présente description. Par exemple, des leviers 30 de façon gén6- ralement similaire peuvent être utilis6s pour d'autres aubes variables en plus de celles de compresseur et peuvent être utilisés pour faire tourner des paires disposées périph6riquement ou des groupements plus importants d'aubes de stators variables qui ne sont pas disposées axialement en tandem. En outre, les bras 62 et 64 peuvent être fabriqués de façon relativement flexible pour s'adapter à toute torsion au lieu d'autoriser la torsion des parties 56 et 58. En conséquence, ce qui précède est considéré seulement comme un exemple particulier de.réalisation de l'invention et la port6e et l'étendue de celle-ci seront définies seulement par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Levier de manoeuvre (30) pour une paire d'aubes de stators variables, ce levier étant fixable de façon opérative à une première aube (20), une seconde aube (22) et à un élément de commande (32), caractérisé en ce qu'il comprend: une première partie (38) pour connecter opérativement l'élément de commande (32) à la première aube (20); une seconde partie (56) s'étendant à partir de la première partie; une troisième partie (58) connectable opérativement à la seconde aube (22); et un moyen de déformation flexible (36) comprenant une partie de liaison interconnectant impérativement les seconde et troisième parties, et agissant pour traiter Plastiquement les déplacements différentiels des seconde et troisième parties et pour fournir une rotation simultanée des première et seconde aubes. 2. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, compre- nant en outre un premier axe de pivotement (66, 70) disposé entre l'une des seconde et troisième parties (56, 58) et la partie de liaison (36) autour duquel le mouvement relatif entre elles peut être obtenu. 3. Levier de manoeuvre selon la revendication 2, compre- nant en outre un second axe de pivotement (68, 72) disposé entre ladite une des seconde et troisième parties et la partie de liaison autour duquel le déplacement relatif entre elles peut être obtenu. 4. Levier de manoeuvre selon la revendication 3, dans laquelle le premier axe de pivotement (66, 70) et le second axe de pivotement (68, 72) sont disposés sensiblement orthogonalement l'un à l'autre. 5. Levier de manoeuvre selon la revendication 3, caract6risé en ce que la première partie est courbable de façon flexible pour faciliter un déplacement relatif entre l'élément de commande (32) et la première aube (20). 6. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et les seconde aubes (20, 22) sont disposées axialement en tandem. 7. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première, seconde et troisième parties et la partie de liaison sont construites solidairement pour former le levier de manoeuvre. 8. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première extrémité libre (44) faisant partie de la première partie (38), la première extrémité libre étant connectable opérativement à l'élément de commande (32), et en ce qu'il comprend en outre une seconde extrémité libre (76) connectable opérativement à la seconde aube (22). 9. Levier de manoeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premier et second axes de pivotement (66-72) sont prévus entre l'une des seconde et troisième parties (56, 58) et la partie de liaison (36) autour de laquelle le déplacement relatif entre ladite une des seconde et troisième par- ties et la partie de liaison cin6matique peut être obtenu. 10. Levier de manoeuvre selon la revendication 10, caractérisé en ce que les premier et second axes de pivotement sont perpendiculaires l'un à l'autre. 11. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déformation flexible agit également pour assurer une torsion des seconde et troisième par- ties. 12. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de liaison est de constitution flexible pour faciliter la déformation flexible pendant un déplacement opératif de celle-ci. 13. Levier de manoeuvre selon la revendication 12, caractérisé en ce que la déformation flexible de la partie de liaison est commandée opgrativement en faisant varier les paramètres dimensionnels de celle-ci. 14. Levier de manoeuvre selon la revendication 12, caractérisé en ce que la déformation flexible de la partie de liaison est commandée opérativement en fabriquant cette partie de liaison en un matériau autre que le matériau formant les seconde et troisième partie. 15. Levier de manoeuvre selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de déformation flexible assure un déplacement relatif entre la partie de liaison et l'une des secon- de ou troisième parties par rapport à un premier axe de pivote- ment. 16. Levier de manoeuvre selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de déformation flexible assure un mouvement de torsion relatif entre la partie de liaison et ladite une des seconde et troisième parties par rapport à un axe de pivo- tement disposé perpendiculairement au premier axe de pivotement. 17. Levier de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de liaison (36) a de façon générale une forme en U et comprend une base (60) et des premier et second bras (62, 64) s'étendant vers l'extérieur à partir de celle-ci, chacun des bras comprenant des premiers et seconds côtés (62a, 62b, 64a, 64b), les premiers côtés de bras des premier et second bras étant connectés aux seconde (56) et troisième (58) parties de levier, respectivement, et les seconds côtés de bras (62b, 64b) étant connectés à la base, les premiers et seconds côtés de bras définissant au moins des premiers et seconds axes de pivotement (66, 68, 70, 72), respectivement, par rapport auxquels un mouvement relatif entre la partie de liaison et les seconde et troisième parties peut être obtenu. 18. Levier de manoeuvre selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen de déformation flexible comprend des paramètres dimensionnels variables pour la section de liaison. 19. Levier de manoeuvre selon la revendication 18, caractérisé en ce que les paramètres dimensionnels comprennent au moins une répartition d'épaisseur prédéterminée de la partie de liaison. 20. Levier de manoeuvre selon la revendication 18, caractérisé en ce que la partie de liaison (36) est constituée d'un matériau autre que le matériau utilisé pour construire les seconde et troisième parties du levier de manoeuvre. 21. Levier de manoeuvre selon la revendication 20, caractérisé en ce que le matériau de la partie de liaison présente un rapport entre sa limite élastique et son module de Young plus élevé que les seconde et troisième parties.