Brevet FR2581461A1 — publié le 19861107

La présente invention se rapporte en général à un système de réglage de la vitesse d'un véhicule et plus particulièrement à un système de réglage de la vitesse d'un véhicule qui peut être commandé vocalement par le conducteur. Ces dernières années, les réglages de la vitesse du véhicule ou de la vitesse économique sont devenus de plus en plus populaires pour les conducteurs d'automobiles. Tandis que de nombreuses automobiles comprennent des réglages de la vitesse économique installés en usine, de nombreuses autres automobiles ne contenant pas de réglage de la vitesse économique installé en usine ont été rééquipées d'une unité de réglage de la vitesse économique après vente. Les unités conventionnelles de réglage de la vitesse économique sont pourvues d'un certain type de commutateur de commande actionné à la main qui permet au conducteur du véhicule de commander le fonctionnement de l'unité de réglage à la vitesse économique. En général, le commutateur à main permet au conducteur de choisir la vitesse souhaitée à laquelle l'unité de réglage à la vitesse économique doit maintenir le véhicule. De plus, les unités les plus sophistiquées de réglage à la vitesse économique comprennent un commutateur multi-fonction pour permettre à l'unité de réglage à la vitesse économique de (1) remettre la vitesse du véhicule à une vitesse établie au préalable après avoir désactivé le réglage à la vitesse économique, (2) accélérer le véhicule à une vitesse établie accrue, et (3) marcher au débrayé ou décélérer le véhicule à une vitesse établie réduite.Cependant, le fonctionnement manuel du commutateur de réglage à la vitesse économique a tendance à distraire le conducteur du véhicule des efforts de direc tion en nécessitant souvent qu'il quitte la route des yeux pendant l'actionnement du commutateur. La présente invention concerne un système unique de réglage de la vitesse d'un véhicule pouvant être actionné par la voix par l'opérateur du véhicule. Le système de réglage de la vitesse comprend une unité conventionnelle de réglage de la vitesse pour maintenir la vitesse du véhicule à une vitesse choisie par l'opérateur. L'unité de réglage de la vitesse répond à un certain nombre de signaux de réglage ou de commande produits soit par une unité de commande vocale ou par un commutateur actionné à la main. Les signaux de commande forcent l'unité de réglage de la vitesse soit à (1) maintenir la vitesse du véhicule à une vitesse souhaitée, (2) faire marcher au débraye ou décélérer le véhicule à une vitesse établie réduite, et (3) accélérer le véhicule à une vitesse établie accrue, ou (4) remettre la vitesse du véhicule à une vitesse précédemment établie mais annulée. L'unité de réglage à la voix comprend un moyen de reconnaissance de la voix qui répond à un certain nombre d'instructions vocales de l'opérateur pour forcer l'unité de réglage à la voix à produire le signal de réglage ou de commande correspondant à l'instruction vocale reçue. L'unité de réglage à la voix comprend également un synthétiseur de la voix pour produire des annonces vocales choisies pour informer l'opérateur de l'état actuel de fonctionnement du système. L'unité de réglage à la voix de la présente invention comprend plusieurs caractéristiques uniques de fonctionnement. Par exemple, afin de produire un signal choisi de commande, l'unité de réglage à la voix doit recevoir deux instructions vocales séparées de l'opérateur en un ordre prédéterminé et pendant une période prédéterminée de temps pour ainsi empêcher un fonctionnement erroné non souhaitable dû à un bruit étranger. De même, lors de la production d'un signal de commande qui force l'unité de reglage de la vitesse à accélérer le véhicule, l'unité de réglage à la voix arrêtera automatiquement la production d'un tel signal après une période prédéterminée de temps si le signal n'a pas été annulé au préalable par une commande de l'opérateur. Cela empêche une accélération incontrôlée du véhicule. par ailleurs, l'unité de réglage à la voix comprend un programme unique d'entraînement qui est utilisé pour stocker initialement des signaux modèles de la voix correspondant à des instructions vocales choisies requises pour faire fonctionner le système. Le programme d'entraînement utilise le synthétiseur de la voix pour pousser l'opérateur à travers le programme d'entraînement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 donne un schéma bloc illustrant un système de réglage à la vitesse économique actionné par la voix selon la présente invention, ou une unité de réglage par la voix est reliée pour appliquer un certain nombre de signaux de commande à une unité conventionnelle de réglage de la vitesse - la figure 2 est un diagramme qui définit les symboles utilisés dans les diagrammes d'état des figures 3a à 3c ; et - les figures 3a à 3c sont des diagrammes d'état qui illustrent le fonctionnement de la présente invention. En se référant maintenant à la figure 1, elle illustre, sous forme de schéma bloc, un système de réglage de la vitesse d'un véhicule 10 actionné par la voix qui comprend une unité 12 de réglage par la voix qui est reliée à une unité conventionnelle 14 de réglage de Ia vitesse pour maintenir automatiquement la vitesse d'un véhicule associé à une vitesse choisie par l'opérateur. L'unité 14 de réglage de la vitesse est reliée pour recevoir un signal représentatif de la vitesse réelle du véhicule, d'un capteur 18 de la vitesse du véhicule, et elle est mécaniquement reliée (comme cela est représenté par la ligne en pointillé 20) pour régler un papillon 22 du véhicule selon les signaux de réglage reçus soit de l'unité de réglage 12 par la voix ou d'un commutateur de réglage 24 actionné à la main. Les types spécifiques de signaux de réglage produits seront décrits en plus de détails ci-après. L'unité 12 de réglage par la voix comprend un microphone 26 pour recevoir les instructions vocales d'un opérateur du véhicule. Le microphone 26 applique un signal à un circuit d'entrée 28 qui peut comprendre un moyen pour effectuer le filtrage souhaité du signal d'entrée, pour contrôler le gain du signal d'entrée et convertir le signal analogique~d'entrée en une forme numérique avant d'appliquer le signal d'entrée à une unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix. Le fonctionnement de l'unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix est commandé par un micro-ordinateur 32 qui est connecté pour appliquer les signaux requis de commanà l'unité 14 de réglage de la vitesse. Le micro-ordinateur 32 est relié à un circuit de mémoire 34 qui est adapté à stocker les modèles de reconnaissance de la voix et données de synthèse de la parole associées . L'unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix applique également un signal audio numérique de sortie à un circuit de sortie 36 qui convertit le signal de sortie en une forme analogique, produit le filtrage souhaité du signal et applique le signal analogique de sortie à un hautparleur 38. Comme on le décrira, le haut-parleur 38 produit une annonce vocale pour informer-l'opérateur du présent état de fonctionnement du système. L'unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix peut être un circuit de reconnaissance/synthèse de la voix SP1000 et le micro-ordinateur 32 peut être un micro-ordinateur VRS1000, tous deux disponibles à la General Instrument Corporation. Le micro-ordinateur 32 est également relié à un commutateur de formation 40 et à un indicateur 42 à diode photo-émettrice Comme on le décrira, le commutateur de formation 40 est utilisé par l'opérateur pour amorcer un programme unique de formation ou d'entraînement où des modèles choisis de reconnaissance de la voix sont stockés dans la mémoire 34. L'indicateur à diode photoémettrice 42 peut être utilisé pour donner, à l'opérateur, une indication visuelle que le système attend une instruction vocale ou autre commande de l'opérateur. Le micro-ordinateur 32 sert à analyser les instructions vocales reçues de l'opérateur du véhicule et, si l'instruction reçue correspond à un modèle choisi parmi les modèles stockés de reconnaissance de la voix., il applique l'un parmi les quatre signaux séparés de commande de réglage à l'unité de réglage de la vitesse. Comme on le décrira, afin d'éviter un fonctionnement erroné non souhaitable de l'unité de réglage de la vitesse par suite d'un bruit étranger, l'unité de réglage par la voix doit recevoir au moins deux instructions vocales séparées dans un ordre prédéterminé et pendant un temps prédéterminé avant de produire l'un des signaux de commande ou de réglage.Ces signaux de commande ou de réglage, comme le montre la figure 1, comprennent un signal VITESSE ETABLIE (a), un signal MARCHE AU DEBRAYE (b), un signal ACCELE RATION (c) et un signal REPRISE (d). Des signaux semblables de commande ou de réglage peuvent être produits par le commutateur de commande manuelle 24. Tandis que cela n'est pas représenté sur les dessins, le système 10 peut comprendre un moyen pour établir la priorité entre les signaux de réglage ou de commande dans le cas où ces signaux sont simultanément reçus de l'unité de commande par la voix et du commutateur de commande manuelle. Lorsque le micro-ordinateur 32 ou le commutateur de commande 24 produit le signal VITESSE ETABLIE, l'unité de réglage de la vitesse contrôle le papillon du véhicule de façon que la vitesse du véhicule soit maintenue à la vitesse à laquelle le véhicule se déplaçant au moment où le signal VITESSE ETABLIE a été amorcé . L'unité de réglage de la vitesse répond au signal MARCHE AU DEBRAYE pour dégager l'unité de réglage de la vitesse de façon que le papillon du véhicule soit retiré pour forcer le véhicule à décélérer. Lorsque le signal ACCELERATION est produit, l'unité de réglage de la vitesse fait avancer le papillon du véhicule pour accélérer le véhicule. Comme on le décrira, selon la présente invention, le signal ACCELERATION est produit pendant un temps prédéterminé uniquement, empêchant ainsi une accélération incontrôlée du véhicule. Un quatrième signal de commande produit par le micro-ordinateur ou l'unité de réglage par la voix ou le commutateur de commande manuelle et le signal REPRISE. Si l'unité de réglage de la vitesse a été au préalable établie à une vitesse prédéterminée et a été subséquement dégagée par le fonctionnement des freins du véhicule par exemple, le signal REPRISE force l'unité de réglage de la vitesse à ramener et à maintenir le véhicule à la vitesse établie au préalable. Le fonctionnement de l'unité de réglage par la voix sera maintenant décrit en détail en se référant aux figures 2 et 3a à 3c. En se référant à la figure 2, elle montre un schéma qui définit les symboles utilisés dans les diagrammes d'état des figures 3a à 3c. Comme le montre la figure 2,un cercle avec une indication entre guillemets représente un état qui, lorsqu'il est introduit, donne à l'opérateur du véhicule une annonce vocale à travers le haut-parleur 38 (a). Une case rectangulaire indique un état qui, lorsqu'il est introduit, ne donne pas de réponse verbale à l'opérateur (b). Une forme ovale, où la partie écrite est contenue entre guillements représente une instruction vocale par l'opérateur qui force le systeme à changer d'état (c).Cependant, une forme ovale ou les mots contenus ne sont pas entre guillemets, représentent une commande non vocale par un opérateur comme, par exemple, l'actionnement du commutateur de formation 40, qui force le système à changer d'état (d). Enfin, une case en forme de losange représente un point de décision dans le programme où, selon les conditions particulières de fonctionnement, le micro-ordinateur 32 force le système à être acheminé vers l'un des divers états différents (e). En se référant maintenant à la figure3a, elle montre un diagramme d'état du programme de formation qui doit être accompli par l'opérateur du véhicule avant d'utiliser l'unité de réglage par la voix. A la base, le programme de formation instruit l'opérateur pour répéter les diverses phrases d'instruction qui sont requises pour faire fonctionner l'unité de réglage de la vitesse. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les instructions vocales requises pour faire fonctionner le système comprennent les phrases "établir vitesse économique" (a), "marche au débraye " (b) , " choc accélération" (c), "reprise vitesse" (d) et "non" (e). Tandis que ces phrases sont dites par l'opérateur du véhicule pendant le programme de formation les modèles de voix ainsi produits sont stockés dans le circuit associé de mémoire 34.Pendant le fonctionnement de l'unité de réglage par la voix, une instruction vocale reçue de l'opérateur est convertie en un modèle de la voix qui est subséquemment comparé à chacun des modèles stockés pour déterminer lequel, s'il y en a, corespond au modèle de l'instruction reçue. Le programme de formation de la figure3a est amorcé à un état où le système a été mis en circuit et initialisé (1). A ce point, afin de progresser dans le programme de formation, l'opérateur du véhicule actionne momentanément le commutateur de formation 40 (2). Cela force le programme à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répond à l'opérateur par la phrase "formation conducteur 1". A ce moment, l'opérateur doit de nouveau actionnermomenta- nément le commutateur de formation 40 pour forcer le système à entrer dans l'état suivant (4). Si le commutateur de formation n'est pas de nouveau actionné pendant une période prédéterminée de temps, le système se déclenche et retourne à l'état initialisé. Cependant, lorsque le commutateur de formation a été actionné, le programme entre dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "dire mot N" (5) où N représente l'une d'un certain nombre d'instructions vocales de l'opérateur qu'il faut stocker avant fonctionnement du système. Lorsque l'unité de réglage par la voix a indiqué au conducteur qu'il doit dire un mot ou un phrase spécifique, le programme entre dans un état où l'indicateur à diode photo-émettrice 42 s'éclaire (6). Cela donne au conducteur une indication que l'unité de réglage par la voix attend une réponse du conducteur. A ce moment, le conducteur répète le mot ou la phrase requis par le système (7). Si le mot ou la phrase n'est pas répété pendant une période particulière de temps, le programme se déclenche et retour ne à l'état où l'instruction est de nouveau donnée à l'opérateur. Lorsque le conducteur a dit le mot requis, un modèle de la voix représentant le mot ou la phrase parlé est stocké dans le circuit de mémoire 34.Le programme entre alors à un point de décision pour vérifier si oui ou non tous les modèles requis de la voix ont été stockés par le micro-orodinateur (8);si la réponse est non, le programme passe à un état où le micro-ordinateur rappelle le mot suivant qui doit être dit par l'opérateur (9). Lorsque tous les modèles requis de la voix ont été stockés, le programme entre à un point de décision où une comparaison est faite entre tous les modèles individuels de voix qui ont été stockés pendant le programme de formation. Si les modèles de la voix qui ont été stockés sont suffisament différents les uns des autres, le programme se branche à "oui" et entre dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par l'indication "conducteur 1 formé" (10) et ensuite le système passe à l'état formé (11). Si les modèles stockés ne sont pas suffisamment différents les uns des autres, cela indique qu'il peut y avoir un problème dans la reconnaissance de l'instruction vocale particulière.En conséquence, il est souhaitable de demander à l'opérateur de répéter la séquence de formation (12);en (7'), on demande si c'est le dernier mot Le présent système peut être utilisé pour la formation de plus d'un conducteur. Dans le cas où l'on souhaite former un second conducteur, le second conducteur, lorsque le système est en circuit et à l'état initialisé, actionne momentanément deux fois le commutateur de formation 40 (13). Le programme passe alors par une séquence qui est semblable à celle pour la formation du premier conducteur. Il faut noter que le système pourrait facilement être adapté à la formation de plus de deux conducteurs. Lorsque le système est à l'état entraîné ou formé, des instructions vocales choisies de l'opérateur du véhicule correspondant aux modèles stockés de la voix peuvent être utilisées pour commander le réglage de la vitesse. En se référant a la figure 3b, elle montre les instructions vocales et les réponses associées du système qu'il faut pour forcer un microordinateur 32 à appliquer soit le signal VITESSE ETABLIE ou le signal MARCHE AU DEBRAYE à l'unité de réglage de la vitesse. Comme le montre la figure 3b, lorsque le système est à l'état formé ou entraîné, une instruction vocale "établir vitesse économique" (a) par l'opérateur force le système à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à établir" (c).A ce moment, afin que l'unité de réglage 12 par la voix produise le signal établi , l'opérateur doit de nouveau -répondre par la phrase "établir vitesse économique" (a) pendant une période prédéterminée de temps. Si l'opérateur répond par un "non" (d), le système retourne à l'état formé. De même, si l'opérateur ne répond pas par la commande "établir vitesse économique", pendant une période prédéterminée de temps, le système passe à la condition d'état entraîné (A). Cependant, si l'opérateur répond par la seconde commande "établir vitesse économique" pendant la période allouée de temps, le système entre dans un état et répond par la phrase "établir vitesse" (e-) puis entre en un point où le micro-ordinateur produit le signal VITESSE ETABLIE et l'applique au réglage de la vitesse et annule tout autre signal précédent de réglage (f). Comme le montre la figure -3b, lorsque le système est à l'état formé, une instruction vocale "marche au débrayé" (b) par l'opérateur force le système à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répon par la phrase "prêt à marcher au débrayé " (g). A ce moment, afin de forcer l'unité de réglage par la voix à appliquer le signal MARCHE AU DEBRAYE (h) à l'unité de réglage de la vitesse, l'opérateur doit répondre par la phrase "débraye " (b) pendant une période prédéterminée de temps. Si lTopérateur répond par un "non", le système retourne à l'état formé. De même, si l'opérateur ne répond pas par un signal "DEBRAYE ", pendant une période prédéterminée de temps, le système passe à la condition de l'état formé. Cependant, Si l'opérateur répond par la seconde commande "débrayé " pendant le temps alloué, le système entre dans un état et répond par la phrase "marche au débrayé " et entre ensuite dans un état où le micro-ordinateur applique le signal marche au débraye au réglage de la vitesse et annule tout autre signal précédent de réglage (i). Après production du signal DEBRAYE , le programme entre dans l'état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à établir" (c). A ce point, le système attend une commande "établir vitesse économique" de l'opérateur afin d'établir une nouvelle vitesse établie en produisant le signal VITESSE ETABLIE. Si une telle commande n'est pas reçue pendant une période prédéterminée de temps, le sytème passe à la fonction d'état formé et le véhicule continue à marcher au débrayé jusqu'à ce qu'il soit autrement commandé par l'opérateur. En se référant à la figure 3c, elle montre les instructions vocales et les réponses du système associé requises pour forcer le micro-ordinateur à produire soit le signal REPRISE ou le signal ACCELERATION. Comme le montre la figure 3c, lorsque le système est à l'état formé (m), une instruction vocale "reprendre vitesse" (1) par l'opérateur force le système à entrer à un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à reprendre" (n). A ce moment, afin de forcer le système à produire le signal REPRISE, l'opérateur doit répondre une seconde fois par la phrase reprendre vitesse" pendant une période prédéterminée de temps. Si l'opérateur répond par un "non" (o), le système retourne à l'état formé.De même,si l'opérateur ne répond pas par la phrase "reprendre vitesse" en une période prédéterminée de temps, le système passe à la condition d'état formé. Cependant, si l'opérateur répond par la seconde commande "reprendre vitesse", pendant la période allouée de temps, le système entre dans un état où le signal REPRISE est appliqué à l'unité de réglage de la vitesse (p) et tous les autres signaux de réglage sont annulés (q). De même, comme le montre la figure 3c, l'opérateur peut donner au système de réglage de la vitesse l'instruction d'accélérer le véhicule. Cela est accompli en commandant d'abord l'unité pour un "choc d'accélération". Cela force le système à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à accélérer" (r). A ce moment, afin de produire le signal ACCELERATION, l'opérateur doit de nouveau répondre par la phrase "choc d'accélération" pendant une période prédéterminée de temps. Si l'opérateur répond par un "non", le système retourne à l'état formé. De même, si l'opérateur ne répond pas par la commande "choc d'accélération", pendant une période prédéterminée de temps, le système retourne à la condition d'état formé. Si la commande "choc d'accélération" est reçue pendant la période allouée de temps, le système entre dans un état et répond par la phrase "accélération" (s). A ce point, le système entre dans une fonction où l'unité de réglage par la voix applique le signal AECELERATION à l'unité de réglage de la vitesse pendant une période prédéterminée de temps comme, par exemple, trois secondes (t) puis produit un signal VITESSE ETABLIE pour établir la vitesse au niveau accru. En limitant la période de temps pendant laquelle le véhicule peut accélérer, une accélération incontrôlée est empêchée. Si, avant expiration de la période prédéterminée de temps, l'opérateur répond par un "non", l'unité de réglage par la voix annule automatiquement le signal accélération (u) et produit un signal VITESSE ETABLIE, pour maintenir la vitesse au niveau auquel elle était quand le signal ACCELERATION a été annulé (v). REVENDICATIONS 1. Système de réglage de la vitesse pour régler la vitesse d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (32) de reconnaissance de la voix pour reconnaître une instruction vocale par un opérateur du véhicule et pour produire un signal de vitesse établie représentant une vitesse souhaitée du véhicule un moyen de réglage (14) répondant audit signal de vitesse établie pour maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse souhaitée. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de synthèse de la voix (30) répondant à ladite instruction vocale pour appliquer une annonce vocale à l'opérateur du véhicule confirmant que ladite instruction vocale a été reçue par ledit moyen de reconnaissance de la voix. 3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'instruction vocale précitée est une première instruction vocale et en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une seconde instruction vocale de l'opérateur du véhicule pour produire ledit signal de vitesse établie uniquement lorsque ladite seconde instruction vocale est reçue par ledit moyen de reconnaissance de la voix pendant un temps prédéterminé après réception de ladite première instruction vocale. 4. Système selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de synthèse de la voix répondant à ladite première instruction vocale pour produire une première annonce vocale confirmant que ladite première instruction vocale a été reçue par ledit moyen de reconnaissance de la voix et répondant à ladite seconde instruction vocale pour produire une seconde annonce vocale indiquant que ledit signal de vitesse établie a été appliqué audit moyen de réglage. 5. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une troisième instruction vocale de l'opérateur du véhicule pour empêcher ledit signal de vitesse établie d'être produit à moins que ladite première instruction vocale ne soit de nouveau reçue de l'opérateur du véhicule et soit suivie de ladite seconde instruction vocale pendant ladite période prédéterminée de temps. 6-. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'instruction vocale précitée est une première instruction vocale et en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une seconde instruction vocale pour produire un signal d'accélération, ledit moyen de reconnaissance de la voix étant adapté à arrêter automatiquement la production dudit signal d'accélération au bout d'un temps prédéterminé, ledit moyen de réglage répondant audit signal d'accélération pour accélérer le véhicule à une vitesse accrue. 7. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une troisième instruction vocale pour arrêter la production du signal d'accélération avant expiration du temps prédéterminé précité. 8. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen répondant au signal d'accélération pour maintenir la vitesse du véhicule à la valeur accrue. 9. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'instruction vocale précitée est une première instruction vocale et le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une seconde instruction vocale pour produire un signal de marche au débrayé , le moyen de réglage précité répondant audit signal de marche au débraye pour décélerer le véhicule, un moyen de synthèse de la voix répondant à ladite seconde instruction vocale pour produire une annonce vocale indiquant que le véhicule marche au débrayé , ledit moyen de reconnaissance de la voix répondant à une troisième instruction vocale pour produire ledit signal de vitesse établie. 10. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à un certain nombre d'instructions vocales individuelles de l'opérateur pour appliquer un certain nombre de signaux de réglage audit moyen de commande pour faire fonctionner le système de réglage de la vitesse, ledit système de réglage de la vitesse comprenant de plus un moyen de formation pour recevoir et stocker un certain nombre de signaux modèles de la voix chacun représentant une instruction vocale individuelle séparée, ledit moyen de formation comprenant un moyen de synthèse de la voix pour produire séquentiellement des annonces vocales séparées représentant chacune desdites instructions vocales, ledit moyen de reconnaissance de la-voix répondant à une instruction vocale reçue de l'opérateur après production de chaque annonce vocale pour convertir ladite instruction vocale en un signal modèle de la voix, et un moyen pour stocker chacun des signaux modèles de la voix en un emplacement séparé correspondant à une annonce vocale choisie. 11. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen de formation précité comprend un moyen pour produire un signal d'identification de l'opera- teur représentant l'un parmi un certain nombre d'opérateurs du véhicule pour lesquels lesdits modèles de la voix doivent être stockés, et le moyen pour stocker répond audit signal d'identification de l'opérateur pour stocker lesdits signaux modèles de la voix dans des emplacements de mémoire correspondant à l'opérateur choisi. 12. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen de formation précité comprend un moyen pour comparer chacun des signaux modèles stockés de la voix aux autres et un moyen pour donner une indication, à l'opérateur, dans le cas où deux des signaux modèles stockés ne sont pas suffisamment distincts l'un de l'autre. 13. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen de formation précité comprend un moyen pour donner une indication, à l'opérateur, qu'un signal modèle séparé de la voix correspondant à chacune des instructions vocales a été stocké. 14. Système de réglage de la vitesse pour règler la vitesse d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour produire un signal de vitesse établie représentant une vitesse souhaitée du véhicule ; un moyen répondant audit signal de vitesse établie pour maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse souhaitée un moyen pour produire un signal d'accélération, ledit moyen pour produire ledit signal d'accélération étant adapté à arrêter automatiquement la production dudit signal d'accélération au bout d'un temps prédéterminé ; et, un moyen répondant audit signal d'accélération pour accélérer le véhicule à une vitesse accrue. 15. Système selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour produire un signal d'inhibition, le moyen pour produire le signal d'accélération répondant audit signal d'inhibition pour arrêter la production du signal d'accélération avant l'expiration du temps prédéterminé précité. 16. Système selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen répondant au signal d'accélération pour maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse accrue. 17. Procédé de réception et de stockage d'un certain nombre de signaux modèles de la voix représentant des instructions vocales pour faire fonctionner un système de réglage actionné par la voix caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de (a) produire une annonce vocale représentant l'un parmi plusieurs signaux modèles de la voix à stocker (b) recevoir une instruction vocale d'un opérateur représentant l'annonce vocale de l'étape (a) (c) convertir ladite instruction vocale en un signal modèle de la voix (d) stocker ledit signal modèle de la voix (e) répéter les étapes (a) à (d) pour chacun des signaux modèles de la voie à stocker. 18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend, avant l'étape (a), l'étape de produire un signal représentant l'un parmi plusieurs opérateurs choisis pour lesquels lesdists signaux modèles de la voix doivent être stockés et l'étape (d) stocke lesdits signaux modèles de la voix dans un emplacement de mémoire correspondant audit opérateur choisi. 19. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend, à la suite de l'étape (e), l'étape de comparer lesdits signaux modèles de la voix stockés à l'étape (d) les uns aux autres et de donner une indication, à l'opérateur, dans le cas où deux des signaux modèles stockés ne sont pas suffisamment distincts l'un de l'autre. 20. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend, à la suite de l'étape (e), l'étape de donner une indication, à l'opérateur, que la séquence de formation est terminée.