Brevet FR2583189A1 — publié le 19861212

Distributeur automatique d'obiets cylindriques comportant un chariot animé d'un mouvement rectiligne alternatif. L'invention concerne un distributeur d'objets cylin- driques, notamment des tubes contenant des balles de tennis, constitué d'au moins une trémie magasin munie à sa base d'un orifice permettant l'évacuation d'un objet, au-dessous de laquelle est situé un organe de distribution relié à un guichet de sortie. Etat de la technique Il est déjà connu des distributeurs faisant appel à un ou plusieurs corps rotatifs permettant, du fait de leur pivotement partiel, de libérer un objet sous l'effet d'une sollicitation exté- rieure qui est la plupart du temps constituée par un appareil récepteur de monnaie ou de jeton. Ainsi, le brevet français n 1 195 269 décrit un distributeur automatique d'objets, tels que des bouteilles de boisson comportant un organe de stockage communiquant par l'intermédiaire d'un orifice avec un tourniquet, muni de quatre évidements qui, lorsqu'il tourne de 90 , libère un objet. De même, le brevet français n 2 524 178 décrit une machine de vente automatique comprenant une unité de stockage et un dispositif de distribution comportant un corps rotatif comportant plusieurs compartiments en série, un pour chacune des unités de stockage, disposés à des divisions angulaires égales sur la circon- férence du corps rotatif. Il est également connu des distributeurs faisant appel à un tiroir. Ainsi, le brevet français n 1 323 364 décrit un distributeur comprenant une trémie magasin et un organe distributeur comportant un tiroir à monnaie comprenant une partie fixe et un coulisseau dont l'extrémité intérieure se termine en éjecteur à retour d'équerre vers le bas. Lorsque le coulisseau est repoussé, il expulse l'article le plus bas situé devant le retour. L'invention a pour objet un dispositif fonctionnant selon un principe différent et qui présente les avantages suivants: - diminution du nombre de pièces en mouvement, - possibilité d'exploiter des réservoirs de grande capacité sans système de présélection. Selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'organe de distribution est constitué d'un espace de guidage dont l'axe est sensiblement horizontal comportant une ouverture pratiquée dans la paroi inférieure permettant l'évacuation de l'objet vers le guichet de sortie, ladite ouverture n'étant pas dans l'axe de l'orifice, et en ce qu'un chariot,comportant un logement sans fond permettant de recueillir un objet cylindrique, se déplace à l'intérieur de l'espace de guidage selon un mouvement de va et vient sous l'action d'un mécanisme approprié Dans le cadre de l'invéntion, la trémie magasin est un organe de stockage qui peut répondre à des structures diverses. La seule condition est qu'elle puisse assurer la descente régulière des tubes sans blocage. Elle peut être équipée pour cela par exemple d'un dispositif agitant les tubes. De préférence, le distributeur présentera les caractéristiques suivantes: - L'ouverture est à l'extérieur du volume engendré par la projection orthogonale de l'orifice dans l'espace de guidage. - Le dispositif comporte deux trémies magasins conçues et disposées de telle manière que les orifices soient adjacents. - Le chariot est animé par la combinaison d'une crémaillère fixée à sa face inférieure et d'un pignon relié à un moteur, ledit moteur étant relié à un récepteur de moyen de paiement. - La face supérieure du chariot est munie de moyens permettant la fermeture du logement lorsqu'un objet est introduit et l'ouverture lorsqu'un objet est évacué vers le guichet. - Les moyens sont des volets animés d'un mouvement de translation dans l'axe du déplacement du chariot. La description suivante est donnée à titre d'illus- tration non limitative de l'invention. Elle s'appuie sur les dessins annexés: - la figure 1 est une vue générale en coupe longi- tudinale d'un dispositif selon l'invention sans que les détails de structures soient figurés; - la figure 2 est une vue détaillée en coupe longi- tudinale de l'organe de distribution et du guichet; 258 3 189 - la figure 3 est une vue en plan, de dessus, du chariot; - la figure 4 est une vue en coupe transversale du chariot selon X-X dans l'espace de guidage; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale des différentes étapes de distribution des objets cylindriques. Selon la figure 1, le distributeur 1 est constitué d'un carter 2 dont la face avant 3 est munie d'une ouverture rectan- gulaire 4 o le guichet débouche. Le carter enveloppe un dispositif comportant à sa partie supérieure deux trémies 5a et 5b juxtaposées qui comprennent des cornières 6 équidistantes fixées à chacune des parois latérales contre une des parois avant ou arrière et de longueur inférieure à la largeur des parois latérales et une goulotte 7 verticale située entre les extrémités des cornières 6 et la paroi avant ou arrière conduisant à un orifice 8. Les cornières 6 sont inclinées vers la goulotte, de sorte que les tubes cylindriques 9 qui sont portés par les cornières puissent naurellement, du fait de la gravité, rouler vers la goulotte. Par ailleurs, les trémies sont placées l'une derrière l'autre par rapport à la face avant du carter et de manière que les orifices respectifs soient adjacents l'un à l'autre. Ces orifices débouchent au centre d'un espace de guidage 10 horizontal situé au-dessous des trémies. Cet espace a la forme d'une cavité de forme allongée parallélépipédique compor- tant, en dehors du volume engendré par la projection orthogonale des deux orifices, sur la face inférieure, une ouverture 11 trans- versale débouchant sur le guichet 12. La face inférieure est munie de rails 13 longitudinaux qui permettent le déplacement d'un chariot 14 tout le long de l'espace de guidage. Ces rails sont donc situés de part et d'autre de l'ouverture 11. Le chariot est décrit ci- après. Le chariot est une masse en matériau quelconque de forme parallélépipédique, d'une largeur légèrement inférieure à l'espace de guidage et d'une longueur sensiblement égale à la moitié de la longueur de l'espace de guidage augmentée de la largeur d'un orifice. Le chariot comporte un logement 15 transversal d'une dimension telle qu'il permette de loger un tube cylindrique provenant d'un des deux orifices. Le logement est également ouvert à la face inférieure 16 du chariot pour que le tube cylindrique puisse être évacué lorsque le logement arrive du fait du déplacement du chariot au niveau de L'ouverture 11. La face supérieure 17 comporte à proximité des bords deux glissières 18 longi- tudinales parallèles de section appropriée, par exemple trapézoldale, interrompues par l'ouverture du logement. Du côté arrière, la face supérieure comprend une zone médiane, entre les glissières paral- lèles à l'axe longitudinal du chariot, située au bord du logement, formée d'un évidement 19 rectangulaire occupé par un volet 20 mobile. La face supérieure de chaque volet est elle-même munie d'une glis- sière 21 parallèle à celles précédemment citées. La face inférieure de chaque volet est munie d'une crémaillère 22 centrale longitudinale qui assure le déplacement du volet au moyen d'un pignon 23 logé dans un emplacement 24 prévu à cet effet dans la zone latérale. Le pignon 23 est actionné par un moteur 25 situé sous l'emplacement du pignon 24. Le moteur est relié à deux points de contact. Un point de contact 26 permettant de déclencher le mouvement des volets vers l'avant est situé dans le logement 15 de manière que, lorsque le tube cylindrique est introduit dans le logement, le volet ferme partiellement ce logement et, par-là même, évite l'action gênante du tube suivant sur le déplacement du chariot. Un autre point de contact 27 est situé à l'aplomb de l'ouverture 11 et qui permet le mouvement en sens inverse des volets lorsqu'il est sollicité par la chute d'un tube cylindrique du logement vers le guichet. Par ailleurs, la face inférieure 16 du chariot est munie de supports comportant des paliers coulissants 28. Le chariot glisse à l'intérieur de l'espace de guidage-par l'intermédiaire des paliers coulissant sur les rails 13. Les extrémités de l'espace de guidage sont pourvues de butées 29. La face inférieure 16 est également pourvue au centre d'une crémaillère 30 reliée à un pignon 31 actionné par un moteur 32 situé sous l'espace de guidage. Le chariot étant plaqué contre la butée 29 arrière, une impulsion donnée par le chargeur de monnaie permet au chariot d'effectuer un va-et-vient complet. Le mécanisme complet de distribution est maintenant expliqué en détail. 8 3 189 Le chariot 14 est en butée à l'arrière. Un tube cylindrique 9 a été introduit dans le logement 15 et a actionné ainsi le point de contact 26 qui a permis le déplacement des volets 20 en position de fermeture par l'actionnement du moteur 25. Lorsqu'un utilisateur introduit une pièce de monnaie ou un jeton dans un mécanisme approprié, celui-ci transmet au moteur 32 un signal qui l'actionne pour un aller et retour. Du fait que le volet 20 est en position de fermeture, le logement 15 passe sous l'orifice 8 de la trémie 5b sans que le déplacement soit gêné par l'action de l'objet cylindrique situé au niveau de l'orifice. Lorsque le chariot arrive sur la butée 29 avant, le moteur marque un temps d'arrêt, le temps pour l'objet cylindrique d'être libéré et de tomber par une courte gouttière dans le guichet 12. Lors de sa chute dans le guichet, le tube cylindrique actionne le point de contact 27 qui, par l'intermédiaire du moteur 25, assure le retrait du volet 20. Lors du retour, le logement passe devant l'orifice 8 de la trémie 5b et reçoit un nouveau tube qui déclenche la fermeture du volet. Le chariot arrive à nouveau ensuite en butée 29 prêt pour une nouvelle distribution. R EV E N D I C A T I ON S 1. Distributeur automatique (1) d'objets cylindriques constitué d'au moins une trémie magasin (5a, 5b) munie à sa base d'un orifice (8), permettant l'évacuation d'un objet, au-dessous de laquelle est situé un organe de distribution relié à un guichet de sortie (12), caractérisé en ce que l'organe de distribution est cons- titué d'un espace de guidage (10) dont l'axe est sensiblement hori- zontal comportant une ouverture (11) pratiquée dans la paroi inférieure permettant l'évacuation de l'objet vers le guichet de sortie (12), ladite ouverture (11) n'étant pas dans l'axe de l'orifice (8), et en ce qu'un chariot (14), comportant un logement (15) sans fond permettant de recueillir un objet cylindrique, se déplace à l'inté- rieur de l'espace de guidage (10) selon un mouvement de va et vient sous l'action d'un mécanisme approprié (25). 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ouverture (11) est à l'extérieur du volume engendré par la projection orthogonale de l'orifice (8) dans l'espace de guidage. 3. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux trémies magasins (Sa, 5b) disposées de telle manière que les orifices (8) soient adjacents. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est animé par la combinaison d'une crémaillère (22) fixée à sa face inférieure (16) et d'un pignon (23) relié à un moteur (25), ledit moteur étant relié à un récepteur de moyen de paiement. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face supérieure (17) du chariot est munie de moyens (20) permettant la fermeture du logement lorsqu'un objet y est introduit et l'ouverture lorsqu'un objet est évacué vers le guichet (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens sont des volets (20) animés d'un mouvement de translation dans l'axe du déplacement du chariot.