Brevet FR2576246A1 — publié le 19860725

"Dispositif pour fixer transversalement des poignées sur les bords longitudinaux d'une demi gaine en déplacement intermittent". Pour réaliser des sacs-cabas en matière synthétique, ayant des poignées en matière synthétique souple en forme de "U" retourné et fixées sur les bords de l'ouverture du sac-cabas, un procédé de fabrication consiste à fixer ces poignées sur les deux bords longitudinaux d'une demi gaine continue en déplacement intermittent, c'est à dire sur les bords d'une gaine présentant, en section transversale, la forme générale d'un "U". La fixation est réalisée avant sectionnement du sac-cabas dans la demi gaine au moyen de mâchoires de découpage et de soudage. Si la fixation par soudure des extrémités des deux poignées sur le sac s'effectue sans difficulté, la préhension des deux poignées, leur conformation en boucle et leur transfert entre les bords de la demi gaine, posent des problèmes d'autant plus complexes que la cadence de fonctionnement est élevée. C'est ainsi que dans les dispositifs actuels, mettant en oeuvre des pinces de transfert, I'alimentation des pinces en poignées est assurée par des moyens à picots prélevant chacune des deux poignées délivrées sous forme de bandelettes superposées. Pour faciliter cette préhension, il est nécessaire de réduire l'adhérence réciproque des bandelettes superposées par exemple, en réalisant une enduction des nappes en matière synthétique constituant les poignées.Si cette enduction facilite la séparation des bandelettes et leur préhension par les moyens à picots, elle implique un traitement supplémentaire et conduit à un surcoût de fabrication. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif permettant de saisir transférer, former et fixer de telles poignées sans qu'il soit nécessaire de leur faire subir un quelconque traitement. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, les moyens amenant au moins une partie des bandelettes entre les bords de la demi gaine d'une part, sont composés, pour chacune des deux bandelettes superposées, d'un support mobile transversalement par rapport à la demi gaine et portant deux patins de préhension, munis d'orifices d'apsiration et espacés tout en dégageant les extrémités de la bandelette correspondante, de moyens pour communiquer à ce support un mouvement alternatif longitudinal entre une position postérieure de préhension des bandelettes et une position antérieure d'introduction des extrémités de ces bandelettes entre les bords de la demi gaine, et d'un châssis, I'un au moins des deux châssis, correspondant aux deux supports mobiles, étant relié à des moyens aptes à lui communiquer un mouvement vertical alternatif, entre une position de préhension des bandelettes et une position de transfert entre les bords de la demi gaine, et d'autre part, sont associés à des moyens de formation de boucles composés, pour chacune des deux bandelettes, par les patins précités qui, montés dans leur support avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical, sont reliés à des moyens aptes à les faire pivoter d'un quart de tour, entre une position de préhension et une position d'introduction des extrémités de la bandelette entre les bords de la demi gaine. Ainsi, les deux bandelettes superposées et en contact l'une contre l'autre, sont d'abord saisies par les patins aspirants puis, sont successivement écartées l'une de l'autre, par déplacement vertical de l'un des châssis portant un support et une paire de patins, conformés en boucles par rotation des patins de chaque paire de patins, simultanément a un avancement en direction de la demi gaine, puis, enfin, introduites par leurs extrémités entre les deux bords de la demi gaine ou des mâchoires de soudage connues assurent leur fixation par soudure sur cette demi gaine. Chaque bandelette est donc saisie positivement et conformée sans aucun problème par des moyens pouvant fonctionner à une cadence compatible avec celle des fabrications des sacs-cabas par la machine à côté de laquelle le dispositif est disposé. Dans une forme d'exécution de l'invention et pour éviter que, dans la phase de conformation de la boucle, la partie centrale des bandelettes ait tendance à se vriller de manière alléatoire en perturbant le fonctionnement ultérieur de la machine de fabrication des sacs, le dispositif comprend, dans le plan médian longitudinal et vertical, des moyens d'orientation de la courbure des boucles formée dans les deux bandelettes lors de la rotation des patins. Avantageusement, ces moyens sont constitués par une buse de soufflage à fonctionnement intermittent disposée dans la partie inférieure du dispositif, transversalement au milieu de l'intervalle des patins latéraux et longitudinalement en avant des patins, lorsqu'ils sont en position de préhension. Ainsi, le débit d'air sortant de la buse exerce sur les boucles en cours de formation, une pression qui oriente régulièrement le vrillage des bandelettes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemples non limitatifs, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Figures 1, 2, 3, 4, 5 sont des vues de côté en élévation avec coupe partielle montrant de façon simplifiée le dispositif dans ses différentes phases respectivement au repos, lors de la préhension des bandelettes, lors de l'espacement vertical de celles-ci, après formation de boucles et engagement dans la demi gaine et enfin, après libération par les patins. Figure 6 est une vue partielle en plan par dessus correspondant à la figure 5. Figure 7 est une vue partielle, en perspective, montrant l'ensemble du dispositif. Aux figures 1 à 5, (2) désigne le tapis transporteur d'une machine de fabrication de sacs-cabas, à partir d'une demi gaine (3) réalisée en matière synthétique, et notamment en polyéthylène, et présentant, en section transversale, la forme générale d'un "U". (4a-4b) désignent les bords ouverts de la demi gaine, (5) une enclume fixe apte à coopérer avec deux mâchoires de soudage (6) reliées à des moyens (7) aptes à les déplacer verticalement suivant un mouvement alternatif. (8) désigne, de manière générale, le dispositif selon l'invention comprenant un bâti fixe (9), des moyens de dévidage de deux bobines (10a-IOb), des moyens de guidage (12) des deux bandes (13a-13b) délivrées par les bobines et des moyens d'entrainement (14a-14b) des deux bandes superposées.Ces deux bandes constituées par des nappes de matière synthétique et par exemple par des feuilles en polyéthylène ont une largeur égale à la longueur ultérieure des bandelettes (i la-i lb) constituant les poignées. Les moyens (14a-14b) sont de façon connue animés par un mouvement de rotation intermittent apte à déplacer les deux bandes (13a-13b) d'une longueur correspondant à la largeur des bandelettes ultérieures. De part et d'autre de la trajectoire des deux bandes, sont disposés deux sousensembles ne se différenciant que par la mobilité verticale de l'un d'eux, celui supérieur dans cette forme d'exécution. Ce sous-ensemble supérieur est donc composé d'un châssis (15) qui, comme montré plus en détails, à la figure 7, est monté coulissant sur des glissières verticales (16) disposées latéralement au mécanisme et fixées sur le bâti (9). Chacun des côtés du châssis (15) est relié par une bielle (17) à un levier (18) calé à l'extrémité d'un arbre rotatif (19). On conçoit aisément que la rotation de l'arbre (19) communique, par le levier (18) et la bielle (17), un mouvement vertical alternatif au châssis (15) portant la lame mobile d'une cisaille (20). La lame fixe (22) de la cisaille fait corps avec le châssis inférieur (23) comme montré sur les figures. Excepté cette différence, les deux sous-ensembles sont absolument identiques et c'est la raison pour laquelle il va maintenant être décrit la structure du sous-ensemble supérieur. Le châssis (15) supporte par l'intermédiaire de deux glissières (24) un support mobile (25). Les glissières sont sensiblement horizontales et disposées transversalement par rapport à la trajectoire de déplacement de la demi gaine (3) et latéralement par rapport à la zone de travail des patins (31a-31) du dispositif.Le support mobile (25) est relié à des moyens (26) aptes à le déplacer en translation et constitués par un vérin dont le corps est fixé sur le~ châssis (15) et dont la tige est liée à la partie centrale de ce support(25). Ce support mobile peut donc être déplacé alternativement, dans un sens et dans l'autre, entre une position postérieure de préhension des bandelettes, représentée aux figures 1 à 3 et 7, et une position antérieure d'introduction des bandelettes entre les deux bords de la gaine (3), comme représentée aux figures 4,5 et 6. Le support mobile (25) porte latéralement mais entre les glissières (24), deux patins- de préhension (31a) munis d'orifices d'aspiration (27)reliés par des conduits internes et une canalisation (28) à une source de vide commune. Chacun de ces patins est relié par une tige verticale (29) à l'une des extrémités d'un levier (30) articulé autour d'un axe (32) du support mobile (25). L'autre extrémité de chacun des leviers (30) est munie d'un galet (33), monté libre en rotation autour d'un axe vertical (34) et roulant contre le bord latéral correspondant d'une came fixe (35) avec rampes (36). Chaque levier (30) est solidaire d'un disque (37), ou tout autre moyen équivalent, sur lequel est accrochée, en (38) et de manière excentrée par rapport à l'axe (32), l'une des extrémités d'un ressort de rappel (39). Ce ressort de traction tend à ramener constamment les galets (33) en contact avec les bords latéraux de la came centrale (35). Avec ce dispositif, lors du déplacement du support mobile (25) dans le sens de la flèche (40) de figure 7, les galets (33), rencontrant les rampes (36) de la came (35) obligent les leviers (30) et les patins (31a) à pivoter dans le sens des flèches(42) sur à peu près un quart de tour. Durant ce pivotement, les patins passent de leur position de préhension représentée aux figures 1 à 3 et 7 à leur position de transfert représentée aux figures 4 à 6. I1 est à noter que les deux patins (31a) sont disposés de manière à venir en contact avec la bandelette (1 la) à proximité des extrémités de celle-ci mais tout en dégageant ses extrémités. Au repos, le dispositif est dans la position représentée à la figure 1. Lorsqu'il est mis en fonctionnement, le châssis supérieur (15) est d'abord animé d'un mouvement vertical descendant dans le sens de la flèche (50) de figure 2 permettant le sectionnement de deux bandelettes (lla-41b) dans les bandes (13a-13b) au moyen des deux lames (20-22). Simultanément à ce sectionnement, les patins supérieurs (31a) se rapprochent des patins inférieurs (31b) et viennent ensemble en contact avec les deux bandelettes. Dès que les orifices d'aspiration (27) de ces patins sont reliés à une source de vide, la paire de patins supérieurs (31a) maintient la bandelette (1 la) tandis que la paire de patins inférieurs (31b) retient celle (lob) afin que, dans la phase suivante, d'élévation du support (15) dans le sens de la flèche (52) de figure 3, les deux bandelettes puissent être séparées l'une de l'autre. Dès que cet espacement est réalisé, les vérins (26) de deux sous ensembles, respectivement supérieur et inférieur sont alimentés de manière à communiquer aux deux supports mobiles (25) un déplacement dans le sens de la flèche (53) de figure 4. Sous l'effet de ce déplacement, et comme indiqué plus haut, chacune des deux paires superposées de patins (31a-31b) pivote d'un quart de tour sur l'avant en assurant ainsi la formation de la boucle de la poignée par vrillage de la partie centrale de la bandelette correspondante (l la). En fin de mouvement, comme montré à la figure 4, les extrémités des deux bandelettes (1 la-I lb) sont introduites entre les bords (4a-4b) de la demi gaine (3). Dans la phase suivante montrée à la figure 5, les vérins (7) sont actionnés dans le sens d'un rapprochement de deux mâchoires de soudage (6) de part et d'autre de l'enclume fixe (5), rapprochement entrainant le pincement par les bords (4a-4b) de la demi gaine des extrémités des bandelettes (I la-I lb) tandis que l'alimentation en vide des orifices d'aspiration (27) des patins est arrêtée. Durant le soudage des poignées (55) sur le sac (3) les supports mobiles (25) sont ramenés à leur position postérieure, c'est à dire déplacés dans le sens de la flèche (54) de figure 5, mouvement qui entraine le pivotement en sens inverse des patins. A la fin de ce mouvement de retrait, les patins (31a-31b) se retrouvent dans la position de figure 1, en attendant le début du cycle suivant et l'avancement d'un pas des bandelettes (13a-13b). I1 est évident que la phase d'introduction des bandelettes entre les deux bords de la demi gaine (3) de même que la phase de soudure des poignées sur cette demi gaine s'effectuent alors que la demi gaine est arrêtée. Avantageusement, pour éviter lors de la formation de la boucle dans chacune des bandelettes que la partie centrale de chacune de ces bandelettes se vrille de manière alléatoire, le dispositif est muni de moyens d'orientation de ce vrillage. Dans la forme d'exécution représentée, ces moyens consistent en une buse (60) débouchant du châssis inférieur fixe. Cette buse de soufflage à fonctionnement intermittent, est disposée dans le plan médian vertical et longitudinal du dispositf, c'est à dire, transversalement, au milieu de l'intervalle entre les patins et, longitudinalement, en avant des patins lorsqu'ils sont en position de préhension comme représenté à la figure 7. Lorsque cette buse est alimentée en air comprimé, son débit d'air rencontre les bandelettes en cours de vrillage et les fait basculer de la même façon. Il en résulte que tous les sacs présentent des poignées vrillées de la même façon et que sont simplifiées les opérations de préhension ultérieures sur la machine. I1 ressort de ce qui précède que le dispositif selon l'invention fonctionne sans traitement particulier des feuilles ou nappes constituant les bandelettes. Sa cadence de fonctionnement est adaptée à la cadence de la machine formant les sacs. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour poser transversalement des poignées (55) sur les bords d'une demi gaine (3) en déplacement intermittent du type comprenant des moyens délivrant des bandelettes superposées (I la-I lb) entre les deux bords, (4a-4b) superposés et espacés d'une demi gaine (3) en déplacement intermittent suivant une direction perpendiculaire à celle de déplacement des bandelettes, et des moyens de soudage des poignées sur les bords de la demi gaine, caractérisé en ce que les moyens amenant au moins une partie des bandelettes (I la-I lb) entre les bords de la demi gaine (3) d'une part, sont composés, pour chacune des deux bandelettes superposées, d'un support (25) mobile transversalement par rapport à la demi gaine et portant deux patins de préhension (31a-31b) munis d'orifices d'aspiration (27) et espacés tout en dégageant les extrémités de la bandelette (1 la-l lb) correspondante, de moyens (26) pour communiquer à ce support un mouvement alternatif longitudinal, entre une position postérieure de préhension des bandelettes et une position antérieure d'introduction des extrémités de ces bandelettes entre les bords de la demi gaine, et d'un châssis (15), l'un au moins des deux châssis, correspondant aux deux supports mobiles, étant relié à des moyens (17-18-19) aptes à lui communiquer un mouvement vertical alternatif, entre une position de préhension des bandelettes et une position de transfert entre les bords de la demi gaine, et d'autre part, sont associés à des moyens de formation de boucles composés, pour chacune des deux bandelettes (1 la-I lb), par les paires de patins (31a-31b) qui, montés dans leur support avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical, sont reliés à des moyens (30-36) aptes à les faire pivoter d'un quart de tour, entre une position de préhension et une position d'introduction des extrémités de la bandelette entre les bords de la demi gaine. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun des deux patins (31a ou 31b) de chaque support mobile (25) est relié par une tige (29) à l'une des extrémités d'un levier (30) qui, articulé sur le support (25) autour d'un axe vertical (32), est muni-à son autre extrémité, d'un galet (33) roulant contre le bord correspondant d'une came fixe (35) commandant la rotation du levier et du patin. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que dans chaque support mobile (25), les leviers (30) sont disposés de part et d'autre d'une came centrale fixe (35), dont les bords latéraux sont munis de rampes (36), et sont rappelés, dans une position correspondant à celle de préhension des patins, par un unique ressort de traction (39) dont les extrémités sont accrochées audit levier (30) avec excentration par rapport à son axe de rotation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caracterisé encre que chacun des deux supports (25) superposés, et respectivement supérieur et inférieur, est monté coulissant sur des glissières longitudinales (24) disposées latéralement hors de la zone de travail des patins (31a31b). 5. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le châssis (15) du support mobile (25) supérieur est monté coulissant sur des glissières latérales (16) disposées verticalement dans un bâti fixe (9) et est relié par une bielle (17) à un levier (18) calé sur un arbre rotatif (19). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend, dans le plan médian longitudinal et vertical, des moyens (60) d'orientation du vrillage des boucles formée dans les deux bandelettes lors de la rotation des patins. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens d'orientation du vrillage sont constitués par une buse - de soufflage (60), à fonctionnement intermittent, disposée dans la partie inférieure du dispositif, transversalement, au milieu de l'intervalle entre les patins latéraux et, longitudinalement, en avant des patins lorsqu'ils sont en position de préhension.