Brevet FR2576122A1 — publié le 19860718

L'invention concerne les moyens de calcul et a notamment pour objet un dispositif d'interface reliant un magnétophone à cassette à un microordinateur Dans les systèmes de calcul utilisant les microprocesseurs, on utilise souvent, en tant que dispositifs d'entrée-sortie et en tant que mémoires externes, des magnétophones à cassette à bande magnétique qui ont une capacité suffisamment grande, permettent une extraction rapide des données et sont peu motteux. Pour brancher un magnétophone à cassette, il faut utiliser un dispositif d'interface entre l'interface du microordinateur et le magnétophone à cassette. Les informations lues à partir de la bande magnétique sont déformées et diffèrent notablement du signal enregistré, leur amplitude est faible, leurs flancs ne-sont pas raides, et il y a même des omissions d'impulsions.Les informations peuvent être faussées à cause des parasites, par conséquent le dispositif dtinter- face doit corriger les données, les convertir de la forme en série en une forme en parallèle commode pour leur réception par l'ordinateur. Il existe un dispositif d'interface magnétophone à cassette-microrodinateur, qui est décrit dans la revue "Electronika" NO 12, 1978, pp. 72-74. Ce dispositif comporte un bus d'informations d'entrée, un conformateur d'impulsions, une bascule, un temporisateur et un bus d'informations de sortie. Chaque flanc avant et arrière de l'impulsion reçue apparaissant à la sortie du conformateur d'impulsions déclenche le temporisateur constitué par deux monovibrateurs produisant des impulsions qui commandent le fonctionnement de la bascule, dont la sortie délivre alors un signal au bus d'informations de sortie. Ce dispositif est caractérisé par une basse fiabilité de la réception du sig#nal, étant donné que les monovibrateurs faisant partie du circuit du temporisateur comprennent des éléments analogiques dont les paramètres sont instables et varient en fonction des variations d'actions extérieures tant électriques que climatiques. L'absence de moyens de correction des anomalies du signal reçu, dues aux parasites, ainsi que des moyens de synchronisation du bit d'information reçu pour son enregistrement ultérieur dans le registre de décalage relié au bus d'informations de sortie, altère les caractéristiques d'exploitation du dispositif. Il existe également un dispositif d'interfacemagnétophone à cassette-microordinateur, qui comporte un bus d'informations d'entrée, un formateur d'impulsions, un élément à retard, un temporisateur, un registre de décalage, deux bascules et un bus d'informations de sortie (cf. Zakharov D.S., Klimashov A.A., Tcherkashin I.I., "Branchement d'un magnétophone à cassette sur un système à microprocesseur", "Voprosy atomnoi nauki i tekhniki", Série "Yadernoie priborostroienie", fasc. 3/41 , M., 1979, pp. 167-182). Le dispositif fonctionne de la-façon suivante le signal lu à la bande magnétique attaque l'entrée du formateur d'impulsions-, qui produit des impulsions sur les flancs arrière et avant du signal d'entrée. Les impulsions produites sont délivrées à l'entrée du temporisateur, constitué par trois monovibrateurs, deux bascules, trois éléments à retard et deux compteurs. Le temporisateur produit des signaux de commande pour les deux bascules et un signal qui synchronise le décalage dans le registre de décalage du bit reçu. La sortie du registre de décalage est reliée au bus d'informations de sortie du dispositif. Ce dispositif comporte des moyens de synchronisation du bit d'information reçu,pour l'enregistrer dans le registre de décalage, mais il n'est pas muni de moyens de correction du signal reçu altéré par les parasites. La présence, dans le dispositif, de circuits de faible stabilité, comme les monovibrateurs, diminue la fiabilité des informations. Outre cela, le dispositif est assez compliqué du point de vue montage. Enfin, il existe encore un dispositif d'interface magnétophone à cassette-microordinateur, qui comporte, reliés entre eux en série, un formateur d'impulsions dont l'entrée sert d'entrée d'informations du dispositif, un élément à retard, une bascule et un registre de décalage dont la sortie sert de sortie du dispositif. Le dispositif comporte également un temporisateur dont l'entrée est l'entrée d'horloge du dispositif et dont la sortie est branchée sur l'entrée de décalage du registre de décalage (cf., par exemple, "Designing- Microcomputer Systems", Udo W. Pooch and Ranul, Chattergy, N.W.-, 1979, "Audio Cassette System", pp. 152-157). Le signal informatif lu au magnétophone attaque l'entrée du temporisateur, l'entrée d'horloge de la bascule et l'entrée du formateur d'impulsions utilisant un monovibrateur et réalisant un prétraitement des informations reçues du magnétophone et codées avec redondance (chaque bit est codé par une série d'impulsions). Le signal de sortie du formateur d'impulsions passe par l'élément à retard et attaque l'entrée d'informations de la bascule dans laquelle est s-tocké le bit courant décodé de l'information d'entrée. La sortie de la bascule est branchée sur l'entrée d'informations du registre de décalage. Le temporisateur est constitué par cinq bascules, un monovibrateur et un inverseur.Le temporisateur forme des impulsions qui servent d'impulsions d'horloge à l'enregistrement des bits informatifs reçus dans le registre de décalage, dont la sortie est branchée sur le bus d'informations de sortie. Malgré la simplicité du montage et la présence des moyens de synchronisation des bits informatifs reçus, le dispositif décrit n'assure pas une fiabilité suffisante de la réception des informations, étant donné qu'il comporte des circuits analogiques (monovibrateurs) dont les paramètres peuvent varier avec les variations d'actions extérieures électriques et climatiques. Outre cela, le dispositif ne comporte pas de moyens de correction du signal reçu altéré par les bruits, ce qui diminue sa fiabilité d'information. Le but de l'invention est donc de créer un dispositif d'interface reliant un magnétophone à cassette à un microrodinateur, qui comporterait des moyens de correction de celles des informations reçues qui sont altérées par les bruits, et qui comprendrait exclusivement des éléments numériques, ce qui permettrait d'élever la fiabilité du dispositif. Ce but est atteint à l'aide d'un dispositif d'interface reliant un magnétophone à cassette à un microordinateur, du type comportant, reliés entre eux en série, un formateur d'impulsions dont entrée sert d'entrée d'informations au dispositif, un élément à retard et une bascule, ainsi qu'un registre de décalage dont entrée dtinformations est reliée à la sortie de la bascule et la sortie sert de sortie au dispositif, ainsi qu'un temporisateur dont une première sortie est reliée à l'entrée de décalage du registre de décalage et une première entrée sert d'entrée d'horloge au dispositif, caractérisé, suivant l'invention, en ce qu'il comporte un compteur, un compteur réversible et un commutateur, ce dernier étant branché par sa première entrée sur la sortie du formateur d'impulsions, la liaison de la bascule avec l'entrée d'informations du registre de décalage étant réalisée par le montage en série du commutateur, branché par une deuxième entrée sur la sortie de la bascule, et du compteur réversible dont une première entrée est reliée à une première sortie du commutateur, une deuxième entrée du compteur réversible étant reliée à une deuxième sortie du commutateur et à une-deuxième entrée du temporisateur, alors qu'une troisième entrée, ou entrée de réglage initial, du compteur réversible est reliée à une deuxième sortie du temporisateur, une troisième entrée de ce dernier est branchée sur la sortie du compteur réversible, et le compteur a sa sortie branchée sur une deuxième entrée de la bascule, son entrée de comptage, sur l'entrée d'horloge du dispositif, et son entrée de remise à zéro, sur la sortie de ltélément à retard. Il est utile que le temporisateur comporte trois circuits ET, trois circuits OU, un circuit NON, deux bascules, un compteur et un formateur d'impulsions de décalage dont une première entrée sert de première entrée au temporisateur, la première entrée du premier circuit ET sert de deuxième entrée au temporisateur, et la deuxième entrée de ce circuit ET est branchée sur la sortie de la première bascule dont une première entrée est reliée à la sortie du premier circuit ET, à la première entrée du premier circuit OU et à la première entrée de la deuxième bascule, la sortie de cette dernière est branchée sur la première entrée du deuxième circuit ET et la première entrée du troisième circuit ET, une troisième entrée du temporisateur est branchée sur la deuxième entrée du deuxième circuit ET dont la troisième entrée est raccordée à la sortie du formateur d'impulsions de décalage, à la deuxième entrée du troisième circuit ET, à l'entrée de comptage du compteur et à la première sortie du temporisateur, la sortie du premier circuit OU est la deuxième sortie du temporisateur et est branchée sur la deuxième entrée du formateur d'impulsions de décalage, l'entrée de réglage initial du temporisateur est branchée sur les premières entrées du deuxième et du troisième circuit OU dont les sortie sont respectivement branchées sur les deuxièmes entrées de la première et de la deuxième bascule, la sortie du deuxième circuit ET est reliée à l'entrée du circuit NON et aux deuxièmes entrées du deuxième et du troisième circuit OU, la sortie du circuit NON est branchée sur la troisième entrée du troisième circuit ET dont la sortie est branchée, à son tour, sur la deuxième entrée du premier circuit OU et sur la troisième entrée du troisième circuit OU, la sortie du compteur est branchée sur la troisième entrée du deuxième circuit OU. Le dispositif d'interface reliant un magnétophone à cassette à un microordinateur, réalisé conformément à la présente invention, est d'une haute fiabilité de fonctionnement, car il ne contient pas de circuits analogiques instables vis-à-vis de l'action de la température, tous ses ensembles utilisent des éléments numériques, et son moyen de correction des erreurs éventuelles à la réception des informations est conçu à base d'un commutateur, d'un compteur réversible, ainsi que d'un temporisateur commandant ceux-ci. L'invention sera-mieux comprise, et d'autre buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux à la lecture de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente un schéma structural d'un dispositif d'interface magnétophone à cassettemicrorodinateur conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma structural d'un mode de réalisation du temporisateur, selon l'invention; - la figure 3 a, b, c, d, e, f, g, h, k représente les diagrammes des signaux en différents points du montage du dispositif d'interface, dans lesquels les valeurs de la tension U du signal sont portées sur l'axe des ordonnées, et celles du temps t , sur l'axe des abscisses. Le dispositif d'interface reliant un magnétophone à cassette à un microordinateur, représenté sur la figure 1, comporte une entrée d'informations 1 destinée à être connectée à la sortie d'un magnétophone à cassette (non représenté). Sur l'entrée d'informations 1 est branché un form#ateur d'impulsions 2 utilisant, par exemple, comme le montre la figure 1, les éléments suivants reliés entre eux en série : un circuit à retard 3, un circuit NON 4 et un circuit ET 5 dont une entrée 6 est branchée sur la sortie du circuit NON 4, et une autre entrée 7,àl'entrée du circuit à retard 3 et sert d'entrée au formateur d'impulsions 2.La sortie du formateur -d'impulsions 2, qui est la sortie du circuit ET 5, est reliée à une entrée 8 d'un commutateur 9 et à l'entrée d'un circuit à retard 10 dont la sortie est branchée sur une entrée Il d'une bascule i2 et sur l'entrée de remise à zéro 13 d'un compteur 14. La sortie du compteur 14 est branchée sur une entrée 15 de la bascule 12 dont la sortie est branchée sur une entrée 16 du commutateur 9 dont la sortie est reliée à une entrée 18 d'un compteur réversible 19 dont la sortie est reliée à une entrée d'informations 20 d'un registre de décalage 21 et à une entrée 22 d'un temporisateur 23. Une sortie 24 du commutateur 9 est raccordée à une entrée 25 du compteur réversible 19 et à une entrée 26 du#temporisa- teur 23 dont une entrée 27 est reliée à une entrée de remise à zéro 28 du compteur 14 et l'entrée d'horloge 29 du dispositif. Une sortie 30 du temporisateur 23 est branchée sur l'entrée de décalage 31 du registre de décalage 21. Une sortie 32 du temporisateur 23 est branchée sur l'entrée de réglage initial 33 du compteur réversible 19. La sortie du registre de décalage 21 constitue une sortie 34 du dispositif, destinée à être connectée au microordinateur (non représenté). Un mode possible d'exécution du temporisateur 23 du dispositif d'interface magnétophone à cassette-microordonateur est représenté 'sur la figure 2. L'entrée 27 du temporisateur constitue une première entrée 35 d'un circuit OU 36 faisant partie d'un formateur d'impulsions de décalage 37. La sortie du circuit OU 36 est branchée sur entrée de comptage 38 d'un compteur 39 faisant partie du formateur d'impulsions de décalage 37. La sortie du compteur 39 est la sortie 30 du temporisateur 23 et est branchée sur une entrée 40 du circuit OU 36 , sur une entrée 41 d'un circuit ET 42, sur une entrée 43 d'un circuit ET 44 et sur l'entrée d'un compteur 45 dont la sortie est branchée sur une entrée 46 d'un circuit OU 47 dont la sortie est branchée sur une entrée 48 d'une bascule 49. La sortie de cette dernière est branchee sur une entrée 50 d'un circuit ET 51 dont la sortie est tranchée sur les entrées 52 et 53 des bascules 49 et 54, respectivement, et sur une entrée 55 d'un circuit OU 56 dont la sorte est la sortie 32 du temporisateur 23 et est branchée sur une entrée de remise à zéro 57 du compteur 39. L'entrée 22 du temporisateur 23 est branchée sur une entrée 58 du circuit ET 42 dont la sortie est branchée sur les entrées 59 et 60 des circuits OU 61 et 47, respectivement, et sur l'entrée d'un circuit NON 62 dont la sortie est branchée sur une entrée 63 du circuit ET 44. La sortie de ce dernier est branchée sur une entrée 64 du circuit OU 56 et sur une entrée 65 du circuit OU 61 dont la sortie est branchée sur une entrée 66 de la bascule 54 dont la sortie est branchée sur une entrée 67 du circuit ET 44 et sur une entrée 68 du circuit ET-42. L'entrée 26 du temporisateur 23 est branchée sur une entrée 69 du circuit ET 51. L'entrée de réglage initial 70 du temporisateur 23 est branchée sur les entrées 71 et 72 des circuits OU 47, 61, respectivement. L'entrée 70 reçoit le signal de réglage initial, par exemple, au moment du branchement de l'alimentation. Le dispositif d'interface magnétophone à-cassettemicrorodinateur fonctionne de la façon suivante. Avant le début de la réception des données et après la mise sous tension, l'entrée de réglage initial 70 (figure 2) du temporisateur 23 est attaquée par une impulsion de courte durée qui met la bascule 54 à l'état 1, et la bascule 49, à l'état 0. Ces états des bascules 54 et 49 indiquent que le dispositif est prêt à recevoir le premier bit de synchronisation qui précède les bits d'information du message transmis. Sur la figure 3a est représentée l'enveloppe du signal d'information , et sur la figure 3b, un signal d'information modulé en fréquence fourni par la sortie du magnétophone à cassette à l'entrée 1 (figure 1) du dispositif.Dans le signal modulé en fréquence, la haute fréquence de la modulation, le bit d'information 73 (figure 30), correspond au niveau 74 (figure 3a) du zéro logique de l'enveloppe du signal d'information, alors que la bàsse fréquence, le bit d'information 75, correspond au niveau 76 (figure 3a) de l'unité logique. Durant la réception,par le dispositif, du signal modulé en fréquence, il apparaît à la sortie du formateur d'impulsions 2 (figure 1) une série d'impulsions étroites produites au moment de l'arrivée du flanc avant du signal d'entrée. Les impulsions de sortie du formateur 2 sont appliquées à l'entrée 8 du commutateur 9 et à l'entrée du circuit à retard 10, dont la sortie transmet le signal retardé aux entrées 11 et 13 de la bascule 12 et du compteur 14, respectivement. Après l'apparition du flanc avant du signal d'entrée à l'entrée 1, la bascule 12 passe à l'état 1 et le compteur 14 passe à l'état initial correspondant au début du comptage. Le facteur d'échelle du compteur 14 est choisi de façon que le temps de son débordement soit égal à la moyenne arithmétique entre les périodes des haute et basse fréquences utilisées pour moduler le zéro et l'unité d'information. L'impulsion de transfert qui apparat à la sortie du compteur 14 et attaque l'entrée 15 de remise à zéro de la bascule 12 apparat avant l'arrivée de l'impulsion suivante du signal de modulation à l'entrée si c'est un signal de basse fréquence correspondant à l'unité d'information.Si l'entrée 1 du dispositif est attaquée par un signal de haute fréquence correspondant au zéro d'information, l'impulsion de report n'apparat pas à la sortie du compteur 14 parce que le compteur 14 est toujours remis à zéro par l'impulsion suivante formée par le flanc avant du signal d'entrée. Or, si au moment de l'arrivée de l'impulsion de sortie du conformateur 2 à l'entrée 8 du commutateur 9, ; la bascule 12 se trouve à l'état zéro logique, correspondant au traitement par le dispositif de basse fréquence modulante, la sortie 17 du commutateur 9 fournit un signal (figure 3c) qui attaque l'entrée d'addition 18 (figure 1) du compteur réversible 19. Inversement, si la bascule 12 était à l'état unité logique, correspondant au traitement par le dispositif de la haute fréquence modulante, il apparat à la sortie 24 du commutateur 9 un signal (figure 3d) qui attaque l'entrée de décomptage 25 (figure 1) du compteur réversible 19. En présence, -à l'entrée 1, de signaux 77 (figure 3b) de basse fréquence précédant le bit de synchronisation, le signal fourni par la sortie 17 (figure 1) du commutateur 9 attaque en permanence l'entrée d'addition 18 du compteur réversible 19. Toutefois, le compteur réversible 19 est bloqué à son tour par un signal de réglage initial 78 (figure 3f) fourni par la sortie 32 (figure 1) du temporisateur 23 à l'entrée de réglage initial 33 du compteur réversible 19 et enregistrant dans le compteur 19 (par exemple, à quatre bits) le code 810 , c'est-à-dire que dans le bit supérieur de sortie du compteur réversible 19 est présent un signal 79 (figure 3) de niveau correspondant à l'unité logique. Si, au lieu d'un bit de synchronisation 80 (figure 30), l'entrée 1 (figure 1) du dispositif est attaquée par un signal parasite 81 (figure 3b) qui, en passant par le commutateur 9 (figure 1), produit à l'entrée de décomptage 25 du compteur réversible 19 et à l'entrée 26 du temporisateur 23 une série d'impulsions dont la première, en passant par le circuit ET 51 (figure 2), remet à zéro la bascule 49 dont le signal de sortie 82 (figure 3e) bloque le passage des impulsions suivantes à travers le circuit ET 51. Le signal de niveau correspondant au zéro logique fourni par la sortie du circuit ET 51, en passant par le circuit OU 56, forme à la sortie 32 (figure 1) du temporisateur 23 un signal 83 (figure 3f) qui supprime le signal de réglage initial 78 (figure 3f) à l'entrée 33 (figure 1) du compteur réversible 19 et autorise le fonctionnement de ce dernier. En même temps, un signal 84 (figure 3k) apparaissant à la sortie du circuit ET 51 (figure 2) met à l'état 1 la bascule 54 (figure 2), et le signal de sortie du circuit OU 56 attaque l'entrée de remise à zéro 57 du compteur# 39 faisant partie du formateur d'impulsions de décalage 37 dont la sortie (sortie 30 du temporisateur) produit des impulsions unitaires définissant l'intervalle de temps T1 (figure 3h) de la durée du bit.En cas où l'entrée 1 (figure 1) du dispositif est attaquée par un signal parasite 81 (figure 3b) qui, en général, est plus court que le bit de synchronisation réel 80, alors, vers la fin de l'intervalle T1 (figure 3h) de la durée du bit, la sortie du compteur réversible 19 (figure 1) produit un signal 85 (figure 3g) de niveau correspondant à l'unité logique, car le compteur réversible 19 (figure 1) compte plus d'impulsions d'addition que dtimpulsions de soustraction. Le signal 85 (figure 3g) de niveau correspondant à l'unité logique est fourni par la sortie du compteur réversible 19, passe par le circuit ET 42 (figure 2) et produit à sa sortie une impulsion qui est un indice d'erreur. Cette impulsion, en passant par les circuits OU 47, 61, produit à la sortie de la bascule 49 un signal 86 (figure 3e) de niveau correspondant à l'unité logique,et à la sortie de la bascule 54, un signal 87 (figure 3k) de niveau correspondant au zéro logique. Par conséquent, le dispositif, en identifiant le parasite qui peut être adopté en tant que bit de synchronisation, est prêt à recevoir le bit de synchronisation réel. Si c'est le bit de synchronisation 80 (figure 3b) qui est identifié par le dispositif comme étant le bit réel, il apparaît à la sortie du compteur réversible 19, durant l'intervalle T1 de durée du bit, un signal 88 (figure 3g) de niveau correspondant au zéro logique et qui, en passant par le circuit ET 42 (figure 2), le circuit NON 62, le circuit ET 44 et le circuit OU 61, transmet le niveau 89 (figure 3b) de zéro logique à la sortie de la bascule 54 (figure 2), en bloquant ainsi le passage suivant du signal par le circuit ET 42. Par conséquent, en cas d'identification store du bit de synchronisation, le circuit de protection contre les parasites ne fonctionne pas. Durant la réception des bits d'information 75, 73 (figure 3b), les signaux respectifs 90, 91 (figure 3g) fournis par la sortie du compteur réversible 19 (figure 1) attaquent l'entrée d'informations 20 du registre de décalage 21, alors que les signaux 92 (figure 3h) qui apparaissent à la sortie 30 (figure 1) du temporisateur 23 attaquent l'entrée de décalage 31 du registre de décalage 21, ce qui entrâine une réception bit par bit des informations dans le registre de décalage 21. Un signal parasite 93 (figure 3b) sous forme d'une omission de l'impulsion informative modulante est intégré dans le compteur réversible 19 (figure 1). Le nombre de bits d'information reçus est fixé par le compteur 45 (figure 2). A la fin de la réception des bits d1 information 73, 75, déterminée par le moment de remplissage de tous les bits d'information du registre de décalage 21 (figure 1), 1 'impulsion de report apparaissant à la sortie du compteur 45 (figure 2) met le dispositif en état de réception d'un nouveau bit de synchronisation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'interface reliant un magnétophone à cassette à un microordinateur, du type comportant, reliés entre eux en série, un formateur d'impulsions (2) dont l'entrée (1) constitue l'entrée ~d'informations du dispo sitif, un circuit à retard (10) et une bascule (12), ainsi qu'-un registre de décalage (21) dont l'entrée d'informations (20) est reliée à la sortie de la bascule (12), tandis que la sortie (34) constitue la sortie du dispositif, ainsi qu'un temporisateur (23) dont une première sortie (30) est reliée à l'entrée de décalage (31)~du registre de décalage (21) et dont une première entrée (27) sert d'entrée d'horloge (29) du dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte un compteur (14), un compteur réversible (19) et un commutateur (9), ce dernier étant relié par une première entrée (8) à la sortie du formateur d'impulsions (2), la liaison de la bascule (12) avec l'entrée d'informations (20) du registre de décalage (21) étant réalisée par le montage en série du commutateur (9), dont une entrée (16) est raccordée à la sortie de la bascule (12), et du compteur réversible (19), dont une entrée (18) est reliée à une sortie (17) du commutateur (9), une entrée (25) du compteur réversible (19) étant reliée à une sortie (24) du commutateur (9) et à une entrée (26) du temporisateur (23), et l'entrée de réglage initial (33) du compteur réversible (19) étant reliée à une sortie (32) du temporisateur (23), une entrée (22) de ce dernier étant raccordée à la sortie du compteur réversible (19), tandis que la sortie du compteur (14) est reliée à une entrée (15) de la bascule (12), son entrée de comptage (28) étant raccordée à l'entrée d'horloge (29) du dispositif, et son entrée de remise à zéro (13), à la sortie du circuit à retard (10). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temporisateur (23) comporte trois circuits ET (4t, (44), (51), trois circuits OU (47),(56), (61), un circuit NON (63),deux bascules (49), (54), un compteur (45) et un formateur d'impulsions de décalage (37) dont une entrée (35) ést l'entrée (27) du temporisateur (23), une entrée (69) du circuit ET (51) est l'entrée (26) du temporisateur (23), tandis qu'une autre entrée (50) est reliée à la sortie de la bascule (49) dont une entrée (52) est raccordée à la sortie du circuit ET (51), à une entrée (55) du circuit OU (56) et à une entrée (53) de la bascule (54), alors que la sortie de cette dernière est raccordée à une entrée (68) du circuit ET (42) et à une entrée (67) du circuit ET (44), une entrée (22) du temporisateur (23) étant reliée à une entrée (58) du circuit ET (42) dont une entrée (41) est raccordée à la sortie du formateur d'impulsions de décalage (37), à une entrée (43) du circuit ET (44), à l'entrée de comptage du compteur (45) et à une sortie (30) du temporisateur (23), la sortie du circuit OU (56) constituant la sortie (32) du temporisateur (23) et étant reliée à une entrée (57) du formateur d'impulsions de décalage (37), l'entrée de réglage initial (70) du temporisateur (23) étant reliée aux entrées (71), (72) des circuits OU (47), (61) dont les sorties sont raccordées aux-entrées (48), (66), respectivement,des bascules (49), (54), la sortie du circuit ET (42) étant raccordée à l'entrée du circuit NON (62) et aux entrées (60), (59) des circuits OU (47), (61), respectivement, la sortie du circuit NON (62) étant raccordée à une entrée (63) du circuit ET (44) dont la sortie est raccordée à son tour à une entrée (64) du circuit OU (56) et à une entrée (65) du circuit OU (61), la sortie du compteur (45) étant raccordée à une entrée (46) du circuit OU (47).