Brevet FR2579336A1 — publié le 19860926

DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE VEHICULE EN FIN DE CHAINE DE FABRICATION La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle de l'exécution des tests menés par le personnel en fin de chaine de fabrication de véhicules automobiles. Selon les techniques actuelles, un conducteur prend en charge le véhicule 4 à la sortie de chaîne et le monte sur un banc d'essai tel celui représenté a la figure 1, les roues motrices étant placées sur des rouleaux 5 et les roues non motrices calées sur des sabots 6. Un ensemble ou faisceau de cables communément appelé la "pieuvre" de test 3 va mettre en communication d'une part calculateur 2 et console de visualisation 1, et d'autre part différents points du véhicule à savoir entre autres la batterie, le ventilateur, un fil de bougie (indicateur du régime du moteur), les rouleaux indiquant par leur rotation la vitesse du véhicule. La "pieuvre" et le calculateur lisent également un badge donnant les références du véhicule. Le cycle de tests peut alors commencer, le calculateur traitant au fur et a mesure les informations reçues et les faisant parvenir à la console. Le conducteur, entre autres essais, doit passer les différentes vitesses avant et la marche arrière pour tester les différents rapports de transmission de la boite de vitesse. L'un des problèmes qui se pose est de vérifier que le conducteur a bien testé l'ensemble des rapports de transmission en marche avant et arrière. Le calculateur reçoit les informations de mesure du régime du moteur xm et de mesure de vitesse v, ce qui lui permet de contrôler les rapports de transmission. La mesure de la tension aux bornes de la batterie lui permet d'apprécier la charge de cette derniere par l'alternateur. On travaille généralement tous feux allumés pendant la durée des tests.En fin d'opération, le calculateur et la console affichent, en plus des résultants, les défauts remarqués, généralement sous forme d'un document. Cette technique actuelle présente divers inconvénients. Les montages et démontages successifs de la pieuvre sur les vehicules sortant de chaine posent des problèmes de contacts et de fragilité des connecteurs qui nécessitent réparations et changements fréquents du matériel. Le nombre d'informations recueillies est limité par celui des fils et des contacts. La présente invention a donc pour but de porter remede à ces inconvénients en faisant appel à la télétransmission par exemple par voie haute fréquence ou infrarouge, ce qui evite le recours à la "pieuvre". Un récepteur est prevu à poste fixe sur le calculateur. L'émetteur se réduit à une boite branchée sur une prise de diagnostic. Les informations à transmettre sont de deux types: - informations sous forme d'état (par exemple nombre d'impulsions par seconde correspondant au régime xm du moteur, indication binaire marche ou arret du ventilateur), - informations sous forme analogique variant dans des plages données (tension Ub de batterie par exemple). Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on représente chaque information sous forme d'une fréquence sinusoldale dans le spectre basse fréquence. Dans le cas des données sous forme d'état, on associe une frequence donnée, présente à l'étant 1 et absente à l'état , par exemple. Cette frequence associée est, en général, 5 à 10 fois plus grande que la fréquence d'apparition de l'information d'état (régime xm du moteur par exemple). Dans le cas des données analogiques, la fre- quence varie à l'intérieur d'une plage donnée en fonction de la grandeur mesurée. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisation étant bien entendu que celui-ci n'est pas limitatif quant à son mode de mise en oeuvre et aux applications qu'on peut en faire. On se référera aux figures suivantes qui représentent schématiquement: - la figure 1 un dispositif de contrôle, selon l'art antérieur, décrit ci-dessus; - la figure 2 un diagramme-bloc de dispositif de contrôle côté émission, conforme à la présente invention; - la figure 3 un diagramme-bloc de dispositif de contrôle côté réception, conforme à la présente invention; - la figure 4 des chronogrammes des divers signaux et impulsions en divers points de l'émission (figure 2) et de la réception (figure 3). Selon l'invention, le véhicule est monté sur un banc d'essai à rouleaux et sabots, la vitesse de rotation des rouleaux étant liée à celle du véhicule. Le capteur de vitesse des rouleaux peut être directement connecté au calculateur. On mesure donc la vitesse par celle des rouleaux et le régime moteur xm et la tension de batterie Ub par tElé- transmission. Le véhicule est équipé d'une connexion à la batterie pour prélèvement de la tension Ub et d'une connexion à l'une des bougies pour obtenir des impulsions représentatives du régime xm du moteur. Ces connexions ainsi que diverses autres peuvent, selon unetechnique actuellement répandue, aboutir à une prise de diagnostic permettant par un simple branchement à un appareillage adéquat, d'interprêter les diverses informations recueillies grâce aux divers capteurs connectes à cette prise. On peut ainsi recueillir des informations de l'allumage électronique, de la boite de vitesse automatique, etc. En se référant aux figures 2 et 4, le signal ù > m reçu par exemple via cette prise de diagnostic et représentatif du régime moteur est amené à un circuit de mise en forme 10 de tout type classique. Les signaux xi ont par exemple la forme schématisée à la figure 4a et à la sortie 11 du circuit 10 connectée à une entrée de la porte 13, ils ont une forme o', 'm du type schématisé à la figure 4b. L'autre entre de cette porte 13 est alimentée par un oscillateur 12 dont la fréquence est supérieure à la fréquence maximale de um de préférence d'au moins 4 à 5 fois um (figure 4c). Si, par exemple le régime maximal est de 6 000 tr/min soit 100 tr/s, on pourra choisir un oscillateur à fréquence d'au moins 400 à 500 Hz. Ainsi, à la sortie de la porte 13 et du filtre 14, on obtient des salves de fréquence fm du type schématiquement représenté à la figure 4d que l'on amène à une entre du mélangeur à basse fréquence 15. Par ailleurs, la tension Ub, reçue par exemple via la prise de diagnostic, et affectant schématiquement la forme de la figure 4e par exemple, est appliquée en 16 au convertisseur tension-fréquence 17 de tout type classique. A la sortie de l'oscillateur commandé en tension de ce convertisseur, on recueille des signaux par exemple de la forme représentée schématiquement à la figure 4f. Le signal appliqué en 16 correspond soit à la tension batterie Ubs soit à une fraction de celle ci, kUb avec k Ub max.' à la figure 4e kUb varie entre deux lignes d'ordonnees kUb min. et ktlb max.' ce qui se traduit à la figure 4f par une fréquence fb variant entre deux fréquences extremes f b min. et f b max. Le filtre 18 recevant fb et le filtre 14 recevant les salves f ont pour rôle de m séparer les diverses zones spectrales fm d'une part et fb min. fb max. de l'autre afin d'éviter des interactions. Les signaux fb sont amenés à l'autre entrée du mélangeur 15. Il importe donc que les composants soient choisis de sorte que fm soit extérieure à la plage fb min fb max , ce qui évite toute difficulté pour séparer à la réception les signaux mélangés en 15 et amenés à un émetteur 19. Cet émetteur 19 est de tout type classique par exemple à haute-fréquence ou à infrarouge et peut être suffisamment léger pour que le conducteur l'apporte d'un véhicule au suivant. Le recepteur 20 est également de tout type classique et l'on recueille à sa sortie en 20 (figure 3) des signaux correspondant au spectre émis à la sortie de 15 (figure 1) que l'on filtre et que l'on separe en 21. Les salves de signaux de fréquence m (figure 4d) sont acheminés vers le circuit de mise en forme et de detection 22 qui restitue en 24 des signaux 'm (figure 4b) de même nombre d'impulsions par seconde que nm. Ces signaux 'm sont transmis en 24 au calculateur. De même, les signaux de fréquence bfB (figure 4f) sont envoyes au convertisseur frequence/tension 23 qui délivre en 25 une tension U'b (même forme que figure 4e) evoluant dans une plage U'b min. > U'b max. correspondant aux fréquences extrêmes de fb. Les signaux Ulb correspondant à la tension Ub ou kUb sont envoyés en 25 au calculateur qui agit comme à la figure 1. L'ensemble des dispositifs des figures 2 et 3 remplace donc la "pieuvre" de la figure 1. On notera que l'ensemble émetteur 19 peut, en plus des signaux ci-dessus décrits, émettre d'autres signaux en provenance d'autres capteurs,par exemple de microphones directement branchés sur l'émetteur prenant le son du ventilateur et/ou du pot d'échappement et/ou du moteur lui-même. Les émetteurs et récepteurs utilisables peuvent être de nombreux types: par exemple, on peut recourir à la haute-fréquence à modulation d'amplitude. On peut également utiliser des émetteurs récepteurs d'infrarouge du type utilisé pour les télécommandes (de téléviseurs par exemple). L'homme de l'art peut imaginer toutes autres utilisations d'émetteurs récepteurs connus, à ultrasons par exemple. Il est évident que les possibilités offertes par l'émission réception peuvent permettre de nombreuses autres applications, notamment hors banc d'essai, sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de diagnostic de véhicule pour le contrôle des changements de vitesse à partir de signaux #m représentatifs du regime du moteur et de signaux Ub representatifs de la tension de batterie, caractérisé par le fait qu'apres mise en forme (11) des premiers, leur modulation (12, 13) et leur filtrage (14), on obtient des salves de signaux à fréquence m caractéristiques du régime du moteur, qu'après conversion tension-frequence (17) et filtrage (18) les signaux Ub sont traduits en signaux de frequence fb caractéristique de la tension batterie, les signaux m et fb étant mélangés (15) et amenés à un émetteur (19). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un oscillateur (12) à fréquence supérieure à celle du regime moteur #m est connecté à une entrée d'une porte (13) dont l'autre recoit les signaux mis en forme 'm (11). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérise par le fait que les composants sont choisis pour que la fréquence fm soit exterieure aux valeurs extrêmes des signaux de fréquence (fb) des filtres (14 et 18) séparant les zones spectrales de f et de 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracterise par le fait qu'il est associé à un ensemble récepteur constitué par un récepteur proprement dit (20) suivi d'un filtre séparateur (21) déli vrant d'une part les salves (fm) pour restituer des signaux ('m) m après mise en forme et détection (22) et d'autre part les signaux de fréquence (fb) pour restituer des signaux significatifs ülb de la tension après conversion fréquence/tension (23).