Brevet FR2582685A1 — publié le 19861205

Pour rendre automatique une opération de couture, il est souvent nécessaire de détecter, à la fin de cette couture, la présence du bord de l'étoffe qui vient en intersection avec la ligne de couture de manière à pouvoir déterminer la distance séparant ce bord de l'aiguille et commander l'arrêt de la couture si celle-ci ne doit pas atteindre le bord susdit. Cette exigence se rencontre,soit lorsque les deux pièces d'étoffe à assembler par couture ont leurs bords superposés, soit lorsqu'il s'agit d'assembler une pièce d'étoffe au milieu d'un panneau plus grand. Elle est également rencontrée lors de la réalisation de surpiqûres. La présente invention entend proposer un dispositif simple pour remplir cette fonction de détection du passage du bord au droit d'un point situé à une distance déterminée de l'aiguille. A cet effet l'invention a donc pour objet un dispositif de détection du bord d'une pièce d'étoffe, non parallèle au sens d'avancement de l'étoffe par rapport au pied presseur d'une machine à coudre, au droit d'un point situé à une distance déterminée de l'aiguille. Ce dispositif est constitué par un généra- teur de champ magnétique attelé de manière pivotante au pied presseur pour reposer,sous l'effet de la pesanteur, sur la face supérieure de l'étoffe et par un capteur à effet Hall disposé en regard du générateur susdit sous l'étoffe. Dans un mode de réalisation le générateur susdit est un aimant permanent équipé à son extrémité reposant sur l'étoffe d'un organe de roulement tandis que le capteur à effet Hall est inséré dans la plaque aiguille de la machine. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple pure- ment indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence au dessin annexé dont la figure unique est une vue schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur cette figure on a représenté une aiguille 1 de machine à coudre, un pied presseur 2 situé au-dessus d'une plaque-aiguille 3 au travers de laquelle font saillies les griffes d'entraînement non représentées de l'étoffe. Entre le pied presseur 2 et la plaque aiguille 3 on a représenté deux épaisseurs d'étoffe dont l'une 4 possède un bord 4a décalé par rapport au bord non représenté de la pièce d'étoffe inférieure 5. Le bord 4a n'est pas parallèle au mouvement d'avence A de l'étoffe pendant la réalisation de la couture 6. Ainsi dans certains cas, ladite couture 6 doit-elle être stoppée à une certaine distance du bord 4a. En fin de couture, la connaissance de la position du bord 4a est utile lorsque l'on veut enregistrer la fin de l'opération et lorsque l'on veut répéter cette fin d'opération de manière automatique. Pour ce faire on choisit un point déterminé fixe par rapport à l'aiguille dont on sait que sa distance par rapport à l'aiguille mesurée dans le sens A du déplacement susdit est supérieure à la distance devant séparer la fin de la couture du bord 4a. Dans le cas de l'invention le point en cause, s'il est déterminé, n'est pas directement visible sur la figure. En effet le dispositif selon l'invention est constitué par un générateur de champ magnétique 7 attelé de manière à pivoter,autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au sens A susdit,sur un support fixe 8 (ici porté par le pied presseur 2) par l'une de ses extrémités tandis que son autre extrémité repose constam- ment, sous l'effet de son propre poids sur la face supérieure de l'étoffe. La zone du générateur 7 en contact permanent avec l'étoffe ou la matière à coudre est avantageusement équipée d'un organe de roulement 9 pour en éviter l'usure et le marquage du tissu. Sous le générateur 7, dans la plaque aiguille de préférence, un capteur à effet Hall 10 est disposé. On sait qu'un tel capteur voit naître une dif- férence de potentiel entre les deux faces du matériau qui le constitue s'il est parcouru par un courant parallèle au deux faces et s'il est soumis à un champ magnétique perpendiculaire au sens de circulation du courant. Ce: capteur 10 est relié à un dispositif d'exploitation Il de la tension qu'il délivre. On sait que cette tension est proportionnelle au champ magnétique subi, ce qui signifie en d'autres termes qu'elle est inversement pro- portionnelle à l'éloignement du génératuer par rapport au capteur 10, toutes choses étant égales par ailleurs et notamment si le générateur 7 est un aimant permanent. Le passage d'un bord tel que 4a sous l'or- gane de roulement 9 de l'aimant 7 crée une brutale diffé- rence dans le champ magnétique auquel est soumis le capteur 10 qui engendre une variation -du potentiel susdit que le dispositif électronique d'exploitation l peut interpréter pour délivrer en sortie un signal en direc- tion- d'un microprocesseur de pilotage de la machine à coudre. Ce dispositif est particulièrement adapter à l'assemblage d'étoffes épaisses telles qu'elles se rencontrent dans l'ameublement ou de pièces de cuir de manière que le mouvement, au passage du bord, soit d'amplitude suffisante pour obtenir une variation signi- ficative du champ magnétique auquel est soumis le capteur , pour que luimême puisse faire apparaître en sortie une variation de différence de potentiel suffisamment impor- tante pour pouvoir être exploitée sans ambiguité par rapport aux variations engendrées par des irrégularités de surface de la pièce 4. Le dispositif électronique d'exploitation du signal de sortie du capteur 10 peut comporter une procédure d'étalonnage et de réglage de la sensibilité du capteur permettant d'obtenir une bonne précision quant à l'instant o le passage du bord est détecté. On peut par le dispositif décrit cidessus détecter une variation d'épaisseur au milieu d'un panneau de base tel que 5 sur la figure ou détecter le bord des deux épaisseurs 4 et 5 qui peut être confondu. L'invention trouve une application intéres- sante dans le domaine de l'équipement des machines à coudre. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. C'est ainsi notamment que l'on peut mettre en oeuvre un générateur magnétique différent de celui décrit tant dans sa consti- tution que dans son attelage à une partie de support de la machine, pourvu que ce générateur soit constamment maintenu au contact de la matière assemblée par couture. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de détection du passage du bord. (4a) d'une pièce (4) d'étoffe ou de cuir relativé- ment épaisse, non parallèle au sens d'avancement (A) de l'étoffe sous le pied presseur (2) d'une machine à coudre, au droit d'un point situé à une distance déterminée de l'aiguille (1), caractérisé en ce qu'il est constitué par un générateur (7) de champ magnétique attelé de ma- nière pivotante au pied presseur (2) pour reposer sous l'effet de la pesanteur sur la face supérieure de l'étoffe (4) et par un capteur (10) à effet Hall disposé en regard du générateur (7) susdit sous l'étoffe (4,5). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur (7) susdit est un aimant permanent équipé à son extrémité reposant sur l'étoffe d'un organe de roulement (9) tandis que le capteur (10) à effet Hall est inséré dans la plaque aiguille (3) de la machine.