Brevet FR2583595A1 — publié le 19861219

2583595, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU POUR ESSUIE-GLACE. L'invention est relative à un dispositif de com- mande d'un moteur électrique à courant continu, pour essuie-glace, moteur dont un premier charbon d'induit est relié à la masse et dont un deuxième charbon d'induit est destiné à être relié à une borne + d'alimentation d'une bat- terie. On désignera par "borne" les charbons d'induit du moteur dans la suite du texte. Le dispositif de commande, objet de l'invention, est du genre de ceux qui comprennent un commutateur manuel et un système de commande de l'arrêt du moteur en une posi- tion fixe correspondant à une position fin de course d'un essuie-glace, ce système comportant un montage électrique à au moins un frotteur propre à coopérer avec au moins une piste comportant des secteurs électriquement conducteur et isolant, un mouvement de rotation relatif commandé par le moteur étant prévu entre le frotteur et la piste, l'un des éléments formés par le frotteur et la piste étant destiné à être relié à la borne d'alimentation de l'induit du moteur, tandis que l'autre élément (piste ou frotteur) au cours du mouvement de rotation relatif peut être relié à la masse, l'ensemble étant tel que la coopération de la ou des piste(s) et (ou des) frotteur(s) assure le maintien de l'alimentation du moteur jusqu'à la position d'arrêt fixe souhaitée et que, lorsque cette position est atteinte, l'alimentation du moteur est coupée et l'induit du moteur est court-circuité. Les dispositifs de commande de ce genre sont satisfaisants notamment en ce qui concerne leur durée de vie et la précision avec laquelle est obtenue la position d'arrêt fixe. Il est apparu, cependant, que de tels dispositifs pouvaient être à l'origine de parasites pour des émetteurs ou récepteurs radio. Il est apparu, également, qu'avec des dispositifs de ce genre, si par mégarde, alors que le commu- tateur manuel est en position arrêt, on vient à déplacer l'essuie-glace, le moteur d'essuie-glace peut être actionné, indépendamment de la volonté de l'utilisateur. L'invention a pour but, surtout, de rendre les dispositifs de commande d'un moteur électrique à courant continu pour essuie-glace, du genre défini précédemment, tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et en particulier tels qu'ils ne présentent plus, ou à un degré moindre, les inconvénients évoqués ci-dessus. Selon l'invention, un dispositif de commande d'un moteur électrique à courant continu, pour essuie-glace, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que le susdit élément (frotteur ou piste) est relié à la borne d'alimentation du moteur par l'intermédiaire de moyens interrupteurs électriques propres à rester ouverts lorsque le moteur d'essuie-glace est en fonctionnement normal, et propres à se fermer lorsque le commutateur manuel est actionné pour commander l'arrêt du moteur. Généralement, la borne d'alimentation du moteur est une borne +. De préférence, la piste est rotative. Le montage électrique à frotteurs peut comprendre, d'une manière connue, trois frotteurs dont un premier frot- teur est relié à la masse, un deuxième frotteur constitue l'élément relié à la borne d'alimentation du moteur, et le troisième frotteur est relié à une borne qui, lorsque le commutateur de commande manuelle est placé sur la position arrêt, se trouve reliée à la deuxième borne de l'induit du moteur, cet induit étant court-circuité, en position d'arrêt fixe, entre le premier et le troisième frotteur. Selon une première possibilité, les moyens inter- rupteurs électriques peuvent comprendre un relais dont l'enroulement est branché aux bornes du moteur lorsque le commutateur manuel est actionné pour commander l'arrêt du moteur, tandis que la liaison du susdit élément (frotteur ou piste) à la borne d'alimentation du moteur est assurée par l'intermédiaire d'un contact travail de ce relais, l'excitation du relais et la fermeture du contact travail étant obtenues, lorsque le commutateur manuel est actionné pour commander l'arrêt du moteur, à partir de la tension fournie par le moteur électrique qui agit alors en générateur. Lorsque le dispositif comprend trois frotteurs, l'enroulement du relais est branché entre le premier frot- teur et le troisième trotteur, tandis que le deuxième frot- teur est relié à la borne d'alimentation du moteur par l'intermédiare du susdit contact travail. Selon une autre possibilité, les moyens interrup- teurs électriques comprennent un élément semi-conducteur (notamment un thyristor ou un transistor) dont le passage à l'état conducteur est commandé par la tension qui apparaît aux bornes du moteur fonctionnant en générateur au moment o l'arrêt est commandé. Lorsque l'interrupteur électrique est constitué par un thyristor, ou analogue, la gâchette de ce thyristor est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance de valeur appropriée, à la borne du moteur, lorsque le commutateur est placé en position d'arrêt. Dans le cas d'un système à trois frotteurs, la gâchette du thyristor est reliée au troisième frotteur, lui-même relié à la borne du moteur. Selon une autre possi- bilité, le commutateur manuel de commande pourrait être agencé de manière à établir une liaison électrique entre le susdit élément (frotteur ou piste) et la borne + d'alimentation du moteur uniquement pour la position du com- mutateur manuel correspondant à l'arrêt du moteur, tandis que pour les autres positions de ce commutateur, il y a coupure de la liaison électrique entre le susdit élément et la borne d'alimentation. Une diode peut être branchée aux bornes du relais pour empêcher un courant inverse. Les moyens interrupteurs électriques prévus entre le susdit élément et la borne d'alimentation peuvent être placés sur ou dans le carter du moteur. L'invention consiste, mises à part les disposi- tions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci- après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec références au dessin ci-annexé mais qui ne sont nulle- ment limitatifs. La figure 1, de ce dessin, est un schéma d'un dispositif de commande d'un moteur électrique à courant con- tinu pour essuie-glace, conforme à l'invention. La figure 2 est un schéma d'une variante de réalisation. En se reportant à la figure 1 du dessin on peut voir un dispositif de commande d'un moteur électrique 1 à courant continu pour essuie-glace (non représenté). Le moteur 1 comporte un induit dont une première borne a été reliée à la masse et dont une deuxième borne b est destinée à être reliée à une borne d'alimentation, désignée par la référence numérique 2 et constituée par une borne +. Dans l'exemple envisagé, le moteur 1 est prévu pour permettre d'entraîner l'essuie-glace à deux vitesses différentes. Pour cela, le moteur 1 comporte un enroulement d'induit dont une extrémité est reliée à la masse, tandis que l'autre extrémité se termine par la borne b déjà décrite, et décalée angulairement par la borne c. Ces deux bornes sont destinées à être reliées à la borne d'alimentation 2. Lorsque la ten- sion positive d'alimentation est appliquée à la borne b, le moteur d'essuie-glace 1 et donc l'essuie-glace, fonctionnent à petite vitesse; lorsque la borne c est reliée à la borne 2, le moteur 1 et donc l'essuieglace, fonctionnent à grande vitesse. Comme schématisé sur la figure 1, la borne b est reliée, par un conducteur électrique, à un commutateur manuel 9 schématiquement représenté, ayant une plaquette de contact 3 de forme rectangulaire allongée. L'autre borne c est reliée, par un conducteur électrique à un autre contact 4 de forme sensiblement carrée, situé dans le prolongement du contact 3, mais séparé de ce dernier par une bande iso- lante 5. La borne 2 est reliée, par un conducteur élec- trique, à un contact 6 disposé parallèlement aux contacts 3 et 4 mais écarté de ces derniers suivant une direction orthogonale à la longueur du contact 3. Un contact 7, de même forme que le contact 4, est situé dans le prolongement du contact 6 dont il est séparé par une bande isolante 8. Les petits bords transversaux de l'ensemble de contacts 3 et 4 et de l'ensemble 6 et 7 sont alignés suivant une direction orthogonale à la longueur des contacts 3 et 6. La largeur de la bande 8 est égale à celle de la bande 5. Le commutateur manuel 9 comporte une barre con- ductrice 10 orientée perpendiculairement à la longueur des contacts 3 et 6 et dont la dimension est sensiblement égale à la distance entre les axes des contacts 3 et 6. Ainsi, la barre 10 peut établir une liaison électrique entre l'un des contacts de l'ensemble 3,4 et un autre contact de l'ensemble 6,7, selon la position de cette barre 10. La commande du déplacement de la barre 10 est assurée à partir d'une manette 11 schématiquement représentée, liée mécaniquement à ladite barre 10 dont elle est isolée électriquement. Pour une première position de la manette 11, correspondant à la position en trait plein de la barre con- ductrice 10, sur la figure 1, une liaison électrique est établie par la barre 10 entre le contact 3 et le contact 7, qui est isolé de la borne d'alimentation 2. Pour une deuxième position, représentée en tirets, de la barre 10, qui correspond à un léger déplacement vers la droite sur la figure 1 cette barre 10 établit une liaison électrique entre le contact 3 et le contact 6; dans ces con- ditions, la borne b est reliée à la borne d'alimentation 2. Enfin, pour une troisième position de la barre 10, représentée également en tirets, et située plus à droite sur la figure 1, une liaison électrique est établie entre le contact 4 et le contact 6; la borne c est alors reliée à la borne d'alimentation 2. Le dispositif de commande comprend un système S de commande de l'arrêt du moteur 1 en une position fixe correspondant à une position fin de course d'un essuie- glace. Ce système S comprend un montage électrique à trois frotteurs 12, 13, 14 propres à coopérer avec des pistes circulaires concentriques rotatives situées sur un connecteur 15 constitué d'un anneau en métal conducteur, de forme générale circulaire, entrainé en rotation autour de son centre 16 à partir du moteur 1, par un mécanisme de liaison non représenté. Lors de la rotation du moteur 1, trois pistes circulaires concentriques sont parcourues, sur le connecteur 15, par les trois frotteurs 12, 13, 14. La piste circulaire la plus intérieure comporte un secteur iso- lant 17 formé par une découpe ménagée dans le bord intérieur du connecteur 15 en forme d'anneau. La piste la plus extérieure comprend, comme élément conducteur, le seul sec- teur 18 faisant saillie radialement par rapport au contour extérieur de l'anneau 15. Les secteurs 17 et 18 admettent même rayon bissecteur mais l'ouverture angulaire du secteur 17 est supérieure à celle du secteur 18. Le premier frotteur 12 porte sur la piste extérieure formée du secteur conduc- teur 18 de faible étendue angulaire et d'un secteur isolant s'étendant sur le reste de la circonférence; le deuxième frotteur 13 porte sur la piste intérieure constitué du sec- teur isolant 17 et d'un secteur conducteur s'étendant sur le reste de la circonférence; le troisième frotteur 14 porte sur la piste centrale qui est conductrice sur toute sa circonférence. Le premier frotteur 12 est relié électriquement à la masse. Le deuxième frotteur 13 est relié à la borne d'alimentation 2 (borne +) par l'intermédiaire de moyens interrupteurs électriques I propres à rester ouverts lorsque le moteur d'essuie-glace I est en fonctionnement normal (petite vitesse ou grande vitesse) et qui se ferment lorsque le commutateur manuel 9 commande l'arrêt du moteur 1 c'est- à-dire lorsque la barre 10 est placée dans la position représentée en trait plein sur la figure 1. Selon la solution de la figure 1, les moyens interrupteurs électriques I comprennent un relais 19 dont l'enroulement 20 est branché aux bornes du moteur 1, entre le premier frotteur 12 (ou la masse) et le troisième frot- teur 14. Le deuxième frotteur 13 est relié à la borne 2 (borne +), par l'intermédiaire d'un contact travail 21 du relais 19. Ce contact travail 21 est fermé lorsque le relais 19 est excité, c'est-à-dire lorsque l'enroulement 20 est sous tension; ce contact 21 est ouvert lorsque le relais 19 n'est pas excité. Le troisième frotteur 14 est en outre relié élec- triquement au contact 7. Une diode 22 peut être branchée aux bornes du relais pour empêcher un courant inverse; l'anode de cette diode 22 est reliée à la masse, tandis que la cathode est branchée sur la borne du relais qui est reliée au frotteur 14. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif est le suivant. On considère que l'on part du dispositif en posi- tion d'arrêt comme représenté sur la figure 1. Par action sur le commutateur 9, on le fait passer dans une position marche correspondant, par exemple, à la petite vitesse. Dans ces conditions, la barre de liaison 10 est déplacée vers la droite dans la première position représentée en tirets, et établit une liaison électrique entre le contact 6 et le contact 3. La borne b du moteur 1 est reliée à l'alimentation + et le moteur 1 se met à tourner à petite vitesse entraînant l'essuie-glace et l'anneau 15. Le relais 19 n'est pas excité puisque sa borne reliée au frotteur 14 est isolée de la borne + d'alimentation 2 et de la borne b. Le contact travail 21 reste ouvert et le frotteur 13 n'est pas mis sous tension d'alimentation. Dans ces conditions, au cours de la rotation de l'anneau 15, lorsque les frotteurs 13 et 14 sont mis en liaison électrique par ledit anneau 15 (ce qui se produit pour les positions angulaires de l'anneau 15 pour lesquelles l'extrémité du frotteur 13 destinée à frotter contre cet anneau, se trouve en dehors du secteur isolant 17), le frot- teur 14 n'est pas porté à la tension de la borne + et reste sensiblement au potentiel de la masse. Lorsque le frotteur 14 et le frotteur 12 sont mis en liaison électrique, ce qui se produit lorsque l'extrémité du frotteur 12 est en contact avec le secteur 18, comme représenté sur la figure 1, le frotteur 14 reste au poten- tiel de la masse. Ainsi, au cours du fonctionnement normal, le frot- teur 14 n'est pas soumis à des variations de potentiel entre le potentiel + de la borne d'alimentation 2 et la masse. Il n'y a donc aucune transition de tension sur le frotteur 14 et sur l'anneau 15, transition de tension qui perturberait par rayonnement, tout l'environnement. Il est à noter que les conducteurs de liaison et le système de piste formé par l'anneau 15 possèdent une capacité parasite qui serait alternativement chargée et déchargée, dans le cas d'une telle transition de tension, et qui créérait le passage d'un courant important lors de la charge et de la décharge de cette capacité parasite. L'environnement électromagnétique serait perturbé par les parasites résultant de tels phénomènes. Une telle transition de tension au niveau du frot- teur 14 et de l'anneau 15 se produirait si le frotteur 13 était relié directement à la borne 2, sans passer par l'intermédiaire des moyens interrupteurs I conformes à l'invention, qui permettent un antiparasitage efficace du dispositif de commande. Pour obtenir l'arrêt du moteur 1, on agit sur le commutateur 9 de manière à amener la barre 10 dans la posi- tion représentée en trait plein sur la figure 1, et à établir une liaison électrique entre le contact 3 et le con- tact 7. L'enroulement 20 du relais 19 se trouve relié aux bornes b et a, de l'induit (petite vitesse) du moteur 1. Il est à noter qu'au moment o cette connexion se produit, l'anneau 15 qui est en train de tourner occupe une position quelconque, en particulier une position pour laquelle les frotteurs 12 et 14 ne sont pas liés par le sec- teur 18. Du fait de son inertie, le moteur 1, qui n'est plus alimenté en courant, continue à tourner et fonctionne en générateur de telle sorte qu'une tension positive est maintenue sur la borne b. Cette tension est appliquée aux bornes de l'enroulement 20 du relais qui est excité. Le contact travail 21 se ferme de sorte que le frotteur 13 est relié à la borne d'alimentation 2. La liaison ainsi établie entre le frotteur 13 et la borne 2 permet d'alimenter, à nouveau, la borne b du moteur 1 à partir de la borne 2 lorsque l'anneau 15 occupe une position angulaire telle que les frotteurs 13 et 14 sont liés électriquement par ledit anneau. C'est ce qui se produit lorsque le moteur 1 n'occupe pas la position angulaire correspondant à l'arrêt fixe. Le moteur 1 reste donc alimenté jusqu'à ce que l'extrémité du frotteur 13 arrive dans le secteur isolant 17 correspondant à la position d'arrêt fixe. Simultanément, le frotteur 12 entre en liaison électrique avec le secteur 18 et l'induit du moteur 1 est mis en court-circuit par la liaison électrique établie entre les frotteurs 12 et 14. Le moteur 1 s'arrête pratiquement instantanément dans cette position d'arrêt fixe. Le relais 19 n'est plus excité et le contact travail 21 s'ouvre. Le dispositif de commande conforme & l'invention présente, mise à part la suppression des parasites, l'avantage supplémentaire suivant. Dans le cas o les essuie-glaces sont entraînés, à partir du moteur électrique, par un réducteur, il peut arriver que ce dernier présente une certaine réversibilité notamment Lorsqu'il a un bon rendement. Du fait de cette réversibilité, même si le moteur 1 est à l'arrêt et si le commutateur 9 est dans la position arrêt, il est possible de déplacer manuellement les essuie- glaces et de faire ainsi tourner l'arbre du moteur 1 et l'anneau conducteur 15. Un tel déplacement peut être engendré par inadvertance. En l'absence des moyens interrupteurs I, si l'arbre du moteur 1 venait à être déplacé de quelques degrés, et avec lui l'anneau 15, d'une amplitude suffisante pour que le frotteur 13 vienne en contact avec l'anneau con- ducteur 15, la borne b du moteur 1 se trouverait reliée à la borne d'alimentation 2 par intermédiaire du frotteur 14, du frotteur 13 et de la liaison directe entre ce frotteur 13 et la borne 2. Le moteur 1 effectuerait alors un tour complet jusqu'à revenir à sa position d'arrêt fixe: ce phénomène pourrait se poursuivre si la cause qui écarte l'essuieglace de sa position d'arrêt n'était pas supprimée. Avec les moyens interrupteurs I de l'invention, un tel inconvénient est supprimé puisque à l'arrêt fixe du moteur, le contact 21 du relais 19 s'ouvre. Si, à partir de cette position d'arrêt fixe, l'anneau 15 est tourné de quelques degrés et met en liaison le frotteur 14 et le frot- teur 13, ce dernier étant isolé de l'alimentation 2 par l'ouverture du contact 21, ne peut alimenter le moteur 1. La mise en route de ce moteur 1 ne peut être obte- nue qu'en agissant sur le commutateur 9. La figure 2 représente une variante de réalisation selon laquelle les moyens interrupteurs électriques I comprennent un thyristor 23 monté à la place du relais. L'anode du thyristor 23 est reliée à la borne 2 d'alimentation. La cathode du thyristor est reliée au frot- teur 13. La gâchette du thyristor 23 est reliée au frotteur 14 par l'intermédiaire d'une résistance 24 de valeur appropriée. Une capacité 25 peut être branchée entre la gâchette et la masse. Une résistance 26 peut être branchée entre le frotteur 14 et la masse, autant pour la figure 1 que pour la figure 2, pour éviter toute fluctuation de potentiel en cours de fonctionnement de l'anneau 15, ces fluctuations de potentiel pouvant générer des parasites. Le fonctionnement du dispositif de la figure 2 est semblable à celui décrit pour la figure 1. En fonctionnement normal du moteur 1, le thyristor 23 est bloqué. Lorsque le commutateur 9 est placé sur la position d'arrêt la barre 10 occupe la position en trait plein de la figure 1; le moteur 1 fonctionne en générateur et la tension sur la borne b, qui est appliquée au frotteur 14 et à la gâchette du thyristor par l'intermédiaire de la résistance 24, provoque le déclenchement de ce thyristor qui devient conducteur. Le moteur 1 est de nouveau alimenté à partir de la borne 2. Lorsque le moteur arrive en position d'arrêt fixe, le frotteur 13 appuie sur le secteur isolant 17 et le courant traversant le thyristor 23 s'annule. Le thyristor se bloque à nouveau. Selon une autre possibilité, les moyens interrup- teurs électriques I pourraient être constitués par un commu- tateur 9 agencé de telle sorte que la tension d'alimentation de la borne 2 ne soit appliquée au frotteur 14 que lorsque le commutateur 9 occupe la position pour laquelle la barre relie les contacts 3 et 7 (position en traits pleins de la barre 10 de la figure 1). L'exemple de réalisation décrit en détail comprend un système à trois frotteurs fixes, et à pistes rotatives. Il est clair cependant que l'invention s'applique à des systèmes pouvant comporter un nombre différent de frotteurs et/ou de pistes, ainsi qu'à des systèmes dans lequels les frotteurs seraient entraînés en rotation tandis que les pistes seraient fixes comme décrit par exemple dans FR-A-2 428 344. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un moteur électrique à courant continu, pour essuie-glace, moteur dont une première borne de l'induit est reliée à la masse et dont une deuxième borne de l'induit est destinée à être reliée à une borne d'alimentation, comprenant un commutateur manuel et un système de commande de l'arrêt du moteur en une position fixe correspondant à une position fin de course d'un essuieglace, ce système comportant un montage électrique à au moins un frotteur propre à coopérer avec au moins une piste comportant des secteurs électriquement conducteur et isolant, un mouvement de rotation relatif commandé par le moteur étant prévu entre le frotteur et la piste, l'un des éléments formés par le frotteur ou la piste étant destiné à être relié à la borne d'alimentation de l'induit du moteur, tandis que l'autre élément (piste ou frotteur) au cours du mouvement de rotation relatif peut être relié à la masse, l'ensemble étant tel que la coopération de (la) ou (des) piste (s) et (du) ou (des) frotteur (s) assure le maintien de l'alimentation du moteur jusqu'à la position d'arrêt fixe souhaitée et que, lorsque cette position est atteinte, l'alimentation du moteur est coupée et l'induit du moteur est court-circuité caractérisé par le fait que le susdit élément (13) (frotteur ou piste) est relié à la borne d'alimentation (2) du moteur par l'intermédiaire de moyens interrupteurs électriques (I) propres à rester ouverts lorsque le moteur (1) d'essuie-glace est en fonctionnement normal, et propres à se fermer lorsque le commutateur manuel (9) est actionné pour commander l'arrêt du moteur. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens interrupteurs électriques (I) comprennent un relais (19) dont l'enroulement (20) est branché aux bornes (b, c) du moteur (1) lorsque le commuta- teur manuel (9) est actionné pour commander l'arrêt du moteur, tandis que la liaison du susdit élément (13) (frot- teur ou piste) à la borne d'alimentation (2) du moteur est assurée par l'intermédiaire d'un contact travail (21) de ce relais, l'excitation du relais (19) et la fermeture du con- tact travail (21) étant obtenues, lorsque le commutateur manuel (9) est actionné pour commander l'arrêt du moteur, à partir de la tension fournie par le moteur électrique qui agit alors en générateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens interrupteurs électriques (I) comprennent un élément semiconducteur (23) dont le passage à l'état conducteur est commandé par la tension qui apparaît aux bornes (b,c) du moteur (1) fonctionnant en générateur au moment o l'arrêt est commandé. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que l'élément semi-conducteur (23) est constitué par un thyristor ou analogue, la gâchette de ce thyristor étant reliée, par l'intermédiaire d'une résistance (24) de (valeur appropriée) à la borne du moteur, lorsque le commu- tateur (9) est placé en position d'arrêt. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'une capacité (25) est branchée entre la gâchette du thyristor (23) et la masse. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé par le fait que le montage électrique à frotteurs comprend trois frotteurs (12, 13, 14) dont un premier frotteur (12) est relié à la masse, un deuxième frotteur (13) constitue l'élément relié à la borne d'alimentation (2) du moteur et le troisième frotteur (14) est relié à une borne (7) qui, lorsque le commutateur (9) de commande manuelle est placé sur la position arrêt, se trouve relié à la deuxième borne (b) de l'induit du moteur, cet induit étant court-circuité en position d'arrêt fixe, entre le premier et le troisième frotteur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'une résistance (26) est branchée entre le troisième frotteur (14) et la masse. 8. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2583595, 2 et 6 caractérisé par le fait que l'enroulement (20) du relais (19) est branché entre le premier frotteur (12) et le troisième frotteur (14), tandis que le deuxième frotteur (13) est relié à la borne d'alimentation (2) du moteur par l'intermédiaire du susdit contact travail (21). 9. Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 6, ou 5 et 6, caractérisé par le fait que la gâchette du thyristor (23) est reliée au troisième frotteur (14) lui-même relié à la borne du moteur (b) lorsque le commuta- teur manuel (9) est actionné pour commander l'arrêt du moteur. 10. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le commutateur manuel de com- mande est agencé de manière à établir une liaison électrique entre le susdit élément (13) (frotteur ou piste) et la borne d'alimentation (2) du moteur uniquement pour la position du commutateur manuel correspondant à l'arrêt du moteur, tandis que pour les autres positions de cet interrupteur, il y a coupure de la liaison électrique entre le susdit élément (13) et la borne d'alimentation (2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé par le fait que les moyens interrupteurs électriques (I) prévus entre le susdit élément (13) et la borne d'alimentation (2) sont placés sur ou dans le carter du moteur (1).