Brevet FR2573880A1 — publié le 19860530

La présente invention est relative à un disposi- tif de commutation à programme à commande avec asservis- sement de position qui est destiné notamment à des machines à laver le linge ou la vaisselle et comporte un disque présélecteur que l'on peut faire tourner à la main sans pouvoir le déplacer dans le sens axial, un tambour à programme qui est entrainé par un moteur de commande et auquel est relié, de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui, mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial en s'opposant à la force exercée par un ressort, un disque de commutation qui est accouplé au disque présélecteur par l'intermédiaire d'un dispositif de soulèvement qui, en cas de, coincidences des positions angulaires du disque présélecteurprogram- me, assure dans l'un des sens de rotation une liaison de rotation rigide et, dans l'autre sens de rotation, sur un angle de rotation d'amplitude restreinte déterminée à l'avance, un déplacement axial du disque de commutation et, lorsque l'angle de rotation continue à augmenter, permet une rotation libre, un appareil de commande qui, lorsque le disque de commutation est déplacé dans le sens axial, fait tourner plus vite le tambour à programme et une piste de commande comportant des encoches de commande auxquelles correspond un doigt palpeur qui s'engage dans les encoches correspondantes à certains moments du pro- gramme du tambour lorsqu'après un déplacement du disque présélecteur le tambour à programme et le disque de commutation sont amenés par le moteur de commande dans la position correspondant au moment du programme sélec- tionné et qu'en même temps le déplacement axial du disque de commande ne se produit pas. Dans un dispositif de commutation à programme connu de ce type (DE-OS- 25 12 900) un disque de commu- tation est relié à un tambour à programme entraîné, de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial en s'opposant à la force exercée par un ressort et est accouplé au disque présélecteur par l'intermédiaire d'un dispositif à soulèvement. Le dispositif de soulèvement assure une liaison de rotation rigide dans l'un des sens de rota- tion et, dans l'autre sens de rotation, sur un angle de rotation d'amplitude restreinte déterminée à l'avance, un déplacement axial du disque de commutation. Lorsqu'après le déplacement axial l'angle de rotation continue à augmenter, le disque de commutation et le disque présélecteur peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre. Lorsque le disque de commutation est déplacé dans le sens axial, un appareil de commande pro- voque une augmentation de la vitesse angulaire du moteur qui entraîne le tambour à programme qui se met à tourner rapidement. Le pourtour extérieur du disque de commande porte une piste de commande, comportant des encoches de commande, à laquelle correspond un doigt palpeur d'un appareil de commande du mouvement rapide. Les encoches de commande correspondent à des moments déterminés du programme du tambour, par exemple au début d'un programme de rinçage, au début d'un programme de lavage principal, ou aux débuts d'un ou deplusieurs programmes de rinçage et d'un programme d'essorage. Le doigt palpeur est fixé à un levier d'enclenchement qui ne peut se déplacer que dans le sens radial et, lorsque le disque de commande n'est pas déplacé dans le sens axial, se déplace sur le pourtour extérieur de la piste de commande. Par contre, lorsque le disque de commande est poussé dans le sens axial, le doigt palpeur tombe dans le sens radial devant le côté frontal de la piste de commande et, lorsque le dispositif de soulèvement revient à sa position de repos, est soulevé dans le sens radial vers l'extérieur par les entailles de commande qui se mettent en prise avec le doigt palpeur. La marche rapide du tambour à programme est alors interrompue. Dans un mode de réalisation d'un dispositif de commutation de ce type, il faut des encoches d'échelonnement varié relativement plates qui, à la moindre usure de leurs bords, peuvent provoquer des erreurs de commande. Dans ce dispositif, lors de la commutation de la marche rapide à la marche normale, il faut passer par la position zéro des appareils de comman- de correspondant aux deux dispositifs de commutation, ce qui peut provoquer un arrêt prolongé après la remise en place du tambour à programme. Le but de l'invention est de-réaliser un dispo- sitif de commutation à programme du type initialement défini dans lequel des pièces faciles à produire assurent un fonctionnement sûr. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le doigt palpeur est monté sur un levier de verrouil- lage qui peut se déplacer dans le sens axial et dans le sens radial, que la piste de commande se trouve sur le pourtour du disque présélecteur, les encoches de commande s'ouvrant aussi bien dans le sens radial que dans le sens axial en direction du disque de commutation, que lorsque le disque de commutation est déplacé dans le sens axial, le doigt palpeur s'engage dans l'intervalle formé, que l'appareil de commande n'est mis en action qu'en cas de déplacement axial du disque de commutation et que, lorsque le disque de commutation est ramené dans le dispositif de soulèvement et que le doigt palpeur est recouvert par une encoche de commande, le doigt palpeur est poussé dans le sens axial par le disque de commutation dans l'en- coche de commande et qu'alors le disque de commutation revient en arrière dans le sens axial. Dans un mode de réalisation d'un dispositif de commutation à programme suivant l'invention, seul le déplacement dans le sens axial du disque de commande est utilisé pour la mise en action de l'appareil de commande qui provoque ou arrête la marche rapide, et ce quelle que soit la position angulaire. Dans ce cas, après un déplacement dans le sens axial du disque de commutation qui sort de sa position de repos, un doigt palpeur d'un levier de verrouillage, qui s'engage dans l'intervalle formé empêche le disque de commande de revenir complète- ment à sa place lorsque le dispositif de soulèvement revient à sa position de repos, alors que le premier point origine du programme après le mouvement de rotation et l'encoche de commande correspondante ne sont pas dans la zone d'action du doigt palpeur. Ce n'est que lorsque le doigt palpeur peut pénétrer dans l'encoche de commande correspondante que le disque de commande peut revenir dans sa position de repos axiale, que l'appareil de commande déclenchant la marche rapide peut être ouvert et que, par conséquent, la marche rapide peut être arrêtée. Le disque de commande, le levier de manoeuvre de l'appa- reil de commande, le doigt palpeur et la piste en courbe ménagée sur le disque présélecteur peuvent alors être réalisés simplement, la piste de commande et le doigt palpeur n'ayant à exercer, dans chaque position, qu'une fonction de commande. Cependant, ces pièces peuvent également avoir des formes simples et leur fabrication n'exige pas d'outils compliqués et chers. Pour améliorer le mode de fonctionnement du disque de commutation, on peut le réaliser de manière qu'il comporte deux bagues, la première bague étant fixée au tambour à programme, de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial et étant soumise à la précontrainte d'un ressort de compression qui la pousse vers le disque présélecteur tandis que la deuxième bague est maintenue de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial par rapport à la première et est également soumise à la précontrainte d'un autre ressort de pression qui la pousse vers le disque présélecteur. Dans ce cas, la deuxième bague porte des becs de soulèvement du dispositif de soulèvement qui coopèrent avec des évidements de soulèvement ménagés dans le disque présélecteur. Lorsque les deux bagues ne sont pas déplacées dans le sens axial ou sont complètement déplacées dans le sens axial, la deuxième baque s'applique, sur son côté qui fait face aux becs de soulèvement, contre la première bague. De ce fait, les becs de soulèvement peuvent s'engager complètement dans les évidements de soulèvement corres- pondants sans que la bague qui coopère avec l'appareil de commande soit obligée de revenir dans sa position de repos. La mise en prise complète des becs de soulèvement dans les évidements de soulèvement assure alors une liaison de fonctionnement sûre entre le tambour à program- me et le disque présélecteur. Lorsque le disque n'est pas subdivisé en deux parties, les becs de soulèvement ne peuvent s'engager dans les évidements de soulèvement que d'une quantité correspondant à la différence de distance dont le disque de commutation peut reculer dans le sens axial, lorsque le dispositif de soulèvement se remet en prise, jusqu'à ce qu'il s'applique contre le doigt palpeur qui prend appui sur le côté frontal voisin de la piste de commande ménagée sur le disque présélecteur. Le dépla- cement axial produit par le dispositif de soulèvement doit donc être supérieur à la largeur du doigt palpeur. - - Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe longitudinale d'un dispo- sitif de commutation à programme suivant l'invention. La fig. 2 est une coupe longitudinale partielle, dans la zone du dispositif d'asservissement de position du dispositif de commutation à programme dans sa position de repos. La fig. 3 est une coupe longitudinale partielle, dans la zone du dispositif d'asservissement de position, lorsque le disque de commutation est complètement déplacé dans le sens axial par le dispositif de soulèvement. La fig. 4 est une coupe longitudinale partielle, dans la zone du dispositif d'asservissement, lorsque le dispositif de soulèvement est de nouveau en prise et que l'appareil de commande est encore en action. La fig. 5 est une coupe suivant la ligne A-A du dispositif de commande à programme représenté par la fig. 2. La fig. 6 est une coupe partielle suivant la ligne B-B de la fig. 5 de la zone du dispositif de soulè- vement représenté dans sa position de repos. La fig. 7 est une coupe partielle suivant la ligne B-B de la fig. 5 de la zone du dispositif de soulè- vement représenté dans sa position de soulèvement complet. La fig. 8 est une coupe suivant la ligne C-C de la fig. 2 du dispositif de commutation à programme dans la zone de l'appareil de commande. La fia. 9 reDrésente Dartiellement l'appareil de commande avec un dispositif de sûreté pour l'enclenchement. Le dispositif de commande à programme représenté comporte, monté sur une bride d'un cadre de support 1, un moteur de commande 2 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage non représenté, entraîne un tambour réversible 3 et un tambour à programme 4. Les tambours 3,4 ont un arbre commun 5 qui peut tourner indépendamment de ceux-ci. L'arbre 5 porte un disque présélecteur 6 qui est fixé sur lui de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui et à ne pas pouvoir se déplacer dans le sens axial et coopère avec un disque de commutation, formé de deux bagues 7 et 8, qui peut se déplacer dans le sens axial mais ne peut pas tourner par rapport au tambour à program- me 4. Dans la partie supérieure de la fig. 1, le disque de commutation 7, 8 est représenté dans sa position de repos et, dans la partie inférieure de la figure, il est représenté dans la position qu'il occupe après son dépla- cement axial. La première bague 7 est alors soumise à l'action d'un ressort de compression 9 qui pousse la bague 7 vers le disque présélecteur 6. Un autre ressort de compression 10 est monté sur la première bague 7 et pousse également la deuxième bague 8 vers le disque présé- lecteur 6. La deuxième bague 8 se trouve donc, dans le sens axial entre la première bague 7 et le disque présé- lecteur 6. Les bagues 7,8 du disque de commutation sont maintenues toutes deux, au moyen de pièces 11 dépassant le tambour à programme 4 dans le sens axial, de manière à ne pas pouvoir tourner mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial. Pour cela, la pièce 11 s'engage dans la première bague 7 tandis que la deuxième bague 8, avec les nervures d'entraînement 12, s'engage également dans la bague 7 dans le pièce 11 en forme d'U. La première bague 7 présente, sur son côté frontal tourné vers le tambour à programme 4, une surface oblique d'engagement 13 qui coopère avec le levier de commutation 14 d'un appareil de commande 15 qui peut se déplacer dans le sens radial par rapport à l'axe 5. L'appareil de commande 15 déclenche lorsque le disque de commutation 7,8 est déplacé dans le sens axial, une marche rapide de sorte que le tambour à programme est entraîné à une vitesse plus grande que celle qui correspond à la suite normale du programme,de manière à parcourir en peu de temps les secteurs de programme inutiles. Le ressort de compression 9 prend d'ailleurs appui contre un disque d'appui 16 associé au tambour à programme 4. Un doigt pal- peur 17, monté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens radial et dans le sens axial, sert à la commande du déplacement axial du disque de commutation 7,8. Le disque présélecteur 6 comporte, à sa périphérie, du côté opposé au tambour à programme 4, des encoches de commande 18 qui coopèrent avec un cliquet d'arrêt 20 soumis à l'action d'un ressort de compression 19 (fig. 5). Les encoches d'arrêt 18 correspondent à des points de départ du programme de travail appliqué au tambour à programme, par exemple au commencement d'une opération de lavage préalable, d'une opération de lavage principal, d'opérations de rinçage et d'opérations d'essorage. A côté des encoches de commande 18, le pourtour du disque présélecteur 6 compor- te, sur son côté tourné vers la bague 7, une piste de commande 21 qui comporte des encoches de commande 22. Ces encoches de commande sont ouvertes vers l'extérieur dans le sens radial et vers la bague 7 dans le sens axial. La piste de commande est explorée par un doigt palpeur 17 qui peut se déplacer dans le sens axial et dans le sens radial et qui est soumis à l'action d'un ressort de compression 23. Le ressort de compression 23 agit sur un levier de verrouillage 24 qui porte le doigt palpeur 17, le ressort de compression 23 étant incliné, par rapport à l'arbre 5, de telle manière que le doigt pal- peur 17 est poussé vers la piste de commande 21 et vers la bague 8. Le levier de verrouillage 24 est monté à poste fixe de manière à pouvoir pivoter sur le cadre de support 1 et à pouvoir se déplacer dans le sens radial et dans le sens axial. Le disque présélecteur 6 comporte des évidements de soulèvement 25 en dents de scie qui présentent, dans le sens périphérique, un bord d'arrêt 26 tandis que la surface oblique de soulèvement opposée 27 est inclinée, par rapport à l'arbre 5 et à la direction de la périphé- rie, de telle manière qu'elle forme une surface hélicol- dale. La bague 8 porte des becs de soulèvement 28 ayant des formes correspondantes. Dans la position représentée par la fig. 2, le tambour à programme se trouve dans une position de repos correspondant à un point de départ du programme. Le doigt palpeur 17 est alors posé sur la piste 21, les becs de soulèvement 28 se trouvent dans les évidements corres- pondants 25, de sorte que la bague 8 du disque de commuta- tion s'applique contre le disque présélecteur 6 et que la bague 7 s'applique contre la partie d'appui 29 de la bague 8. De ce fait, le levier d'enclenchement 14 de l'appareil de commande 15 se trouve dans la position de déclenchement pour laquelle la marche rapide du tambour à programme 4 est mise hors circuit. Si maintenant, on tourne l'arbre 5 à la main pour mettre en route par exemple l'opération de lavage princi- pal pour faire commencer le programme de travail à éxécuter, il est préférable que le disque présélecteur 6 soit placé dans une position d'arrêt au moyen d'une enco- che d'arrêt 18 correspondant au point initial du program- me. Du fait de la rotation du disque présélecteur 6, le bec de soulèvement 28 qui était resté poussé jusque là dans sa position de départ est sur la surface oblique de soulèvement 27 (fig. 7) dans le sens axial, vers le tambour à programme 4. Ce déplacement est suivi, sur la pièce d'appui 29, par la bague 7 dont la surface d'enga- gement oblique 13 pousse le levier d'enclenchement 14 dans le sens radial vers l'extérieur. De ce fait, les contacts de l'appareil de commande 15 sont fermés et le tambour à programme 4 se met en marche rapide. Lors du déplacement ultérieur du tambour à programme 4, le disque de commutation 7,8, ar l'intermédiaire des prolongements 1i1 et des parties d'entraînements 12, est commuté de telle manière que les becs de soulèvement 28 suivent les évidements de soulèvement 25. Les becs de soulèvement 28 glissent alors sur une piste d'appui 30 qui est ména- gée sur le côté frontal du disque présélecteur 6 qui est tournée vers le tambour à programme 4. Le déplacement axial des bagues 7,8 provoque la formation d'un interval- le 31 entre la piste frontale 32 de la piste à câmes 21 et la surface frontale opposée 33 de la bague 7. En raison de l'obliquité du ressort de compression 23 le doigt palpeur 17 est abaissé avec le levier de verrouilla- ge 24 vers le tambour à programme 4 de la piste 21 de sorte que le doigt palpeur 17 s'engage dans l'inter- valle 31. Dès que le tambour à programme 4, qui est encore en marche rapide, a déplacé le disque de commande 7,8 assez loin pour que les becs de soulèvement 28 s'engagent de nouveau dans les évidements de soulèvement correspondants 25, les deux bagues 7,8 se déplacent vers le disque présélecteur 6. Dès que la bague 7 pousse, par sa surface frontale 33, le doigt palpeur 17 contre la piste frontale 32, la bague 7 s'arrête et l'appareil de commande 15 se ferme. La bague 8 s'enfonce ensuite com- plètement; avec ses becs de soulèvement 28, lorsque la commutation continue, dans les évidements de soulèvement 25, de sorte que les becs de soulèvement 28 se mettent en prise avec les bords d'arrêt 26 correspondant. A partir de ce moment, le disque présélecteur 6 est, lui aussi, entraîné par le tambour à programme 4 jusqu'à ce qu'une encoche de commande 22-qui correspond à l'opération de lavage principal choisie, se mette en face du doigt palpeur 17. A ce moment, la bague 7, sous l'action de la force exercée par le ressort de compression 9, pousse le doigt palpeur 17 dans l'encoche correspondante 22. Le verrouillage de la bague 7 est alors supprimé et le levier d'enclenchement 14 glisse de nouveau sur la surface oblique 13 dans le sens radial vers l'intérieur. De ce fait, les contacts de l'appareil de commande 15 s'ouvrent et mettent en route la marche rapide. Comme-l'encoche de commande 22 correspond exactement au point origine de l'opération de lavage principal, le point initial du programme choisi est atteint. Même lorsque le disque présélecteur 6 n'a pas été déplacé assez loin pour que le cliquet d'arrêt 20 ne tombe pas dans l'encoche d'arrêt correspondante 18, c'est-à-dire pour que le disque présélecteur 6 ne soit pas placé exactement au point d'arrêt du programme de lavage principal, la marche rapide ne s'interrompt au point initial du progranme qu'après que le doigt palpeur 17 se soit engagé dans l'encoche de commande correspon- dante 22 et que le déplacement axial de la bague 7 a de nouveau cessé. La fig. 4 représente le dispositif de commutation à programme dans la position dans laquelle les becs de soulèvement 28 sont tombés dans les encoches de soulèvement 25, mais dans laquelle l'encoche de commande 22 ne recouvre pas encore dans le sens axial le doigt palpeur 17. En dehors des points de départ du programme, le doigt palpeur 17 est soulevé sur la piste de commande 21 et, lorsque le disque présélecteur 6 continue à se déplacer est en mesure de retomber dans l'intervalle 31 qui se forme de nouveau. Il est également possible de réaliser les bagues 7,8 de telle manière qu'elles constituent un disque de commutation en une seule pièce. Après un déplacement axial complet, ce disque de commande ne s'engage d'abord dans les évidements de soulèvement 25 lorsque les becs de soulèvement 28 s'engagent de nouveau dans les évide- ments de soulèvement 25, que jusqu'à la profondeur que lui permet d'atteindre le jeu axial existant entre le doigt palpeur 17 qui est tombé dans l'intervalle 31 et la piste frontale 32 ou la surface frontale 33 voisines. Le bec de soulèvement 28 ne s'engage que sur une partie de la profondeur du bord d'arrêt 6. Le déroulement du fonctionnement ne s'en trouve cependant pas modifié. Cependant, dès que l'encoche de commande 22 se trouve dans le prolongement du doigt palpeur 17, ce disque de commutation d'une seule pièce, avec ses becs de soulèe- vement 28, s'engage complètement dans l'évidement de soulèvement 25. Pour que l'on ait la certitude que l'asservisse- ment du tambour à programme ne peut être supprimé que par la piste de commutation qui résulte de la chute du doigt palpeur 17 dans l'encoche de commande correspondan- te 22 du disque présélecteur 6, l'appareil de commande comporte un pont de contact 34 qui, à l'une de ses extrémités, prend appui par l'intermédiaire d'un ressort , sur le levier d'enclenchement et s'applique contre un contact d'appui 36. De plus, le pont de contact 34 s'applique librement, dans sa zone médiane, par son côté situé du côté opposé au ressort 35, contre un boulon d'appui 38 du levier d'enclenchement 14. L'autre extré- mité du pont de contact 34 porte le contact de commutation actif et est maintenu par un bras coudé 39. Le bras coudé 39 fait partie d'un levier 40 à deux bras qui est monté de manière à pouvoir pivoter dans la chambre de commutation 41 de l'appareil de commande 15. Le deuxième bras 42 du levier 40 s'engage dans un évidement fourchu du levier d'enclenchement 14. Lorsque, comme l'indique la fig. 8, le levier de commutation 14 se trouve, après déplacement de la bague 7 dans le sens axial, dans une position dans laquelle l'appareil de commande 15 n'est pas fermé, le bras coudé 39 maintient le pont de contact 34 de telle manière que l'appareil de commande 15 est ouvert. Le deuxième bras 42 de ce levier 40 à deux bras est alors libre dans l'évidement fourchu 43. Si, par suite d'un déplacement axial de la bague 7, le levier d'enclenchement 14 est déplacé dans le sens radial vers l'extérieur, le boulon d'appui 38 commence par s'écarter du pont de contact 34, mais le bras coudé 39 maintient encore solidement l'extrémité du pont de contact située du côté du contact. Ce n'est que lorsque le levier d'enclenchement 14 est soulevé de nouveau que le deuxième bras 42 se met en prise avec une paroi de l'évidement fourchu 43 et fait tourner le bras coudé 39 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'engagement avec le pont de contact - 34. De ce fait, le pont de contact 34 se ferme brusque- ment-sous l'action du ressort de compression 35, ce qui évite un contact de glissement. La position de la paroi de l'évidement fourchu 43 est réglée de telle manière que la suppression de l'engagement entre le bras coudé 39 et le pont de contact 34 nese produit que lorsqu'au moment du contact de commutation du pont de contact 34 avec le contre-contact il y a une distance suffisante entre le pont de contact 34 et le boulon d'appui 38 du levier d'enclenchement 14 pour que, lors d'un faible déplacement du levier d'enclenchement 14 dans le sens radial vers l'intérieur, qui peut être provoqué, par exemple par un manque de précision des formes des pièces qui se trouvent en prise ou par un recul partiel du disque de commutation 7,8 dû à une rotation en arrière de l'axe 5, cette distance ne soit pas couverte. La femeture de l'appareil de commande 15 s'effectue donc brusquement. Lorsque le déplacement axial de la bague 7 cesse alors que les encoches de commande 22 sont dans le prolongement du doigt palpeur 17, il faut d'abord, lors du retour du levier d'enclenchement 14, que la distance libre entre le boulon d'appui 38 et la bascule de contact 34 soit parcourue par le levier 14 (fig. 9). Cependant, lorsque ce chemin a été parcouru, la bague 7 de même que le levier d'enclenchement 14, ont déjà atteint une vitesse de rappel tellement grande que les contacts de l'appareil de commande s'ouvrent brusquement au cours de la suite du mouvement. Il en résulte que, d'une part, on évite un contact de glissement et, en même temps, l'usure des contacts. De plus, cette mise hors circuit instantanée garantit l'interruption de la marche rapide au moment voulu, de sorte que le point initial du programme choisi est exactement atteint. Pour que le retour en arrière éventuel du disque de commutation 7/8 après la fermeture du contact 15 reste limité, il faut que le doigt palpeur 17 soit tombé à ce moment au plus tard entre la surface frontale 33 du disque 7 et la piste frontale 32 du disque présélecteur 6 dans l'intervalle 31 et le remplis- se aussi complètement que possible. Il est-donc avanta- geux que la largeur axiale du doigt de commutation 17 varie par gradins ou continuellement depuis la pointe, en augmentant, et que l'intervalle soit rempli, indépen- damment du point d'enclenchement du contact 15, par une chute sur une distance plus ou moins grande sur un grand domaine du trajet de déplacement dans le sens axial. REVENDICATIONS 1.Dispositif de commutation à programme à commande avec asservissement de position qui est destiné notamment à des machines à laver le linge ou la vaisselle et compor- te un disque présélecteur que l'on peut faire tourner à la main sans pouvoir le déplacer dans le sens axial, un tambour à programme qui est entraîné par un moteur de commande et auquel est relié, de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui, mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial en s'opposant à la force exercée par un ressort, un disque de commutation qui est accouplé au disque présélecteur par l'intermédiaire d'un dispositif de soulèvement qui, en cas de coincidence des positions angulairesdu disque présélecteur et du tambour à program- me, assure dans l'un des sens de rotation une liaison de rotation rigide et dans l'autre sens de rotation, sur un angle de rotation d'amplitude restreinte déterminé à l'avance, un déplacement axial du disque de commutation et, lorsque l'angle de rotation continue à augmenter, permet une rotation libre, un appareil de commande qui, lorsque le disque de commutation est déplacé dans le sens axial, fait tourner plus vite le tambour à programme et une piste de commande comportant des encoches de commande auxquelles correspond un doigt palpeur qui s'engage dans les encoches correspondantes à certains moments du programme du tambour lorsqu'après un déplace- ment du disque présélecteur le tambour à programme et le disque de commutation sont amenés par le moteur de comman- de dans la position correspondant au moment du programme sélectionné et qu'en même temps le déplacement axial du disque de commande ne se produit pas, caractérisé en ce que le doigt palpeur (17) est monté sur un levier de verrouillage (24) qui peut se déplacer dans le sens axial et dans le sens radial, en ce que la piste de commande (21) se trouve sur le pourtour du disque présé- lecteur (6), les encoches de commande (22) s'ouvrant aussi bien dans le sens radial que dans le sens axial en direction du disque de commutation (7,8), en ce que, lorsque le disque de commutation (7,8) est déplacé dans le sens axial, le doigt palpeur (17) s'engage dans l'in- tervalle (31) formé, en ceque l'appareil de commande (15) n'est mis en action qu'en cas de déplacement axial du disque de commutation (7,8) et en ce que, lorsque le disque de commutation (7,8) est replacé par rapport au dispositif de soulèvement (25,28) et que le doigt palpeur (17) est couvert par une encoche de commande (22), le doigt palpeur (17) est poussé dans le sens axial par le disque de commutation (7,8) dans l'encoche de commande (22) et en ce qu'alors le disque de commutation (7, 8) revient en arrière dans le sens axial. 2. Dispositif de commutation à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque de commutation comporte deux bagues (7,8), en ce que la première bague (7) est montée de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial sur le tambour à programme (4) et est soumise à la précontrainte d'un ressort de com- pression (9) qui la pousse vers le disque présélecteur (6), en ce que la deuxième bague (8) est montée de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial par rapport à la première bague et est soumise à une précontrainte exercée par au moins un autre disque de compression (10) qui la pousse vers le disque présélecteur (6) et en ce que la deuxième bague (8) porte des becs de soulèvement (28) du dispositif de soulèvement (25,28). Caractéristique non contraignante (affaire de tolérance)! 3. Dispositif de commutation à programme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première bague (7) comporte une surface d'engagement (13) périphé- rique contre laquelle s'applique un levier d'enclenchement (14) de l'appareil de commande 15. 4. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement provoqué par le dispositif de soulèvement (25,28) est plus grand que la largeur, dans le sens axial, du doigt palpeur 5. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le disque présélecteur (6) comporte des encoches d'arrêt (18) qui correspondent aux points de débuts de program- me et qui peuvent se mettre en prise avec un cliquet d'arrêt (20) soumis à l'action d'un ressort. 6. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil de commande (15) comporte un levier d'en- clenchement (14) qui met en action un levier de verrouil- lage (40) qui est monté à poste fixe sur palier et qui, lors de la fermeture des contacts de l'appareil de com- mande (15) par le levier d'enclenchement (14), verrouille le pont de contact (34) jusqu'à ce que le levier d'enclen- chement (14) se place dans une position dans laquelle la différence de trajet d'enclenchement jusqu'au point d'ouverture du contact est suffisante et qui est mis en action par le levier d'enclenchement (14). 7. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'appareil de commande (15) est un appareil de commutation brusque avec une différence de point de commutation entre le point d'ouverture et le point de fermeture. 8. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1-à 7, caractérisé en ce que la largeur du doigt palpeur (17) dans le sens axial augmente d'une manière discontinue, par degrés, ou d'une manière continue depuis sa pointe tournée vers l'axe (5) vers l'extérieur dans le sens radial.