Brevet FR2574350A1 — publié le 19860613

La présente invention concerne un système d'entraînement pour un véhicule d'intervention, en particu- lier une voiture de pompiers avec un moteur d'entraînement, une transmission intermédiaire et une commande auxiliaire, qui est reliée demanière motrice, à un ensemble auxiliaire ou de secours tel qu'une pompe du fluide d'extinction. On connaît, de la demanderesse, en particulier, des voitures de pompiers qui sont également configurées pour une utilisation sur des aéroports, avec divers systèmes d'entraînement. Il est ainsi possible de flasquer, au moteur d'entraînement, directement une boîte de vitesses intermédiaire, par laquelle sont alimentées une pompe de fluide d'extinction et une botte de vitesses automatique pour l'avance. De plus, il est également possible de flasquer, sur le moteur d'entraînement, directement une boîte de vitesses automatique par la sortie auxiliaire de laquelle est entraînée une pompe du fluide d'extinction. La sortie principale conduit, par une transmission inter- médiaire, à l'entraînement des essieux. On connaît ainsi par exemple une voiture de pompiers de la demanderesse, o l'organe de translation est disposé dans la zone arrière de la voiture de pompiers et le convertisseur et boite de vitesses intermédiaire réunis en un bloc se trouvent à peu près au centre entre les deux essieux. La pompe d'extinc- tion d'incendie sollicitée par une sortie auxiliaire est disposée également, dans cette forme de réalisation, entre les deux essieux sur le cadre porteur. Ainsi, on a proposé, entre autres, un châssis pour une voiture de pompiers, selon le Rapport de Recherche du Ministère de la Recherche et de la Technologie de la République Fédérale d'Allemagne, pour l'optimisation du sauvetage et du combat contre les incendies avec possibilité technique intégrée de secours, également appelée Etude Orbit, de Juillet 1978, o le moteur pour le véhicule 4 x 4, deux essieux à pneus simples et toutes les roues motrices, est disposé essentiellement au-dessus de l'essieu avant et la sortie est disposée en dessous du bord supérieur du cadre porteur. Dans une telle voiture de pompiers, la pompe d'extinction doit également étre disposée dans la zone de l'essieu avant. Ce véhicule selon cette étude n'a pas encore été réalisé. La disposition du moteur d'entraî- nement et de la pompe d'extinction produit une répartition défavorable de poids-dans le véhicule au-dessus de l'essieu avant et rend plus difficile l'accès aiu moteur, car l'acces- sibilité du dessous à travers est emnpché- par l'essieu, l'entraînement des essieux et les arbres de transmission. En même temps,les vibrations et également la chaleur du moteur sont transmises à la cabine de conducteur qui se trouve au-dessus, et les forces d'intervention déjà tendues pendant un trajet d'intervention, sont encore pénalisées. De plus, on sait également déjà disposer un moteur d'entraînement entre les deux essieux d'un châssis, selon le brevet britannique 885 689. Le moteur est suivi d'une boîte de vitesses intermédiaire qui se trouve à uhe certaine distance et est accrochée entre les deux longerons du cadre porteur, de façon que son bord supérieur se trouve- en dessous du bord supérieur des longerons du cadre porteur. On arrive ainsi, il est vrai, à une disposition favorable du centre de gravité du moteur sur le cadre porteur mais le maintien de la distance nécessaire au sol est à peine possible, car la sortie du moteur arrive essentiellement à la même hauteur ou en dessous du point médian des essieux. En particulier, la disposition de la boîte de vitesses intermédiaire est ainsi rendue plus difficile. Par la disposition simultanée du moteur-et de la pompe d'extinc- tion dans la zone directement avant l'essieu avant, on arrive à une répartition irrégulière de poids sur le cadre porteur ou respectivement, l'entretien du moteur d'entraînement est rendu plus difficile. La présente invention a pour tâche de créer un système d'entraînement pour un véhicule d'intervention qui permette une construction compacte et offre des possibilités de variation aussi bien en ce qui concerne la position du centre de gravité du véhicule qu'également des structures qui lui sont affectées. De plus, l'utilisation et avant tout l'accessibilité pour l'entretien des éléments moteurs ou respectivement d'un ensemble auxiliaire ou de secours, par exemple d'une pompe d'extinction doivent être simplifiées. Cette tâche de l'invention est résolue par le fait que le moteur se trouve sur le cadre porteur entre l'arrière du véhicule d'intervention et une zone se trouvant entre les essieux moteurs et l'ensemble auxiliaire ou de secours est logé dans la zone de l'essieu evant sur le cadre porteur. Les avantages surprenants de cette solution résident dans le fait que par une telle disposition, on peut obtenir une répartition favorable des charges avec une disposition favorable du centre de gravité pour l'avance lors de courses d'intervention. En même temps, l'accessibilité à l'ensemble auxiliaire et en particulier, lorsqu'il s'agit d'une pompe du fluide d'extinction, le raccordement des conduites du fluide d'extinction est facilité- à partir du côté frontal du véhicule. De plus, il est possible que le machiniste de l'ensemble auxiliaire puisse se tenir dans la cabine du conducteur, pour surveiller son activité. On obtient ainsi de meilleures conditions de travail pour le machiniste, parce que pendant une intervention de longue durée, il peut être protégé des intempéries dans la cabine du conducteur et se concentrer totalement sur le bon fonctionnement de l'ensemble de secours, par exemple dans le cas d'une pompe de fluide d'extinction, sur le mélange de la mousse ou analogue, au moyen d'organes de télécommande. On peut de plus obtenir une compréhension irréprochable par radio avec les autres unités d'intervention, grâce à la meilleure insonorisation dans la cabine du conducteur. Mais, indépendamment de cela, il est également possible d'équiper le véhicule d'intervention avec une transmission par les roues avant, les roues arrière ou toutes les roues. Un autre avantage important réside dans le fait que l'ensemble auxiliaire ou de secours peut être disposé à l'intérieur des limites du véhicule, et être protégé des dégradations. De plus, il est également possible que l'ensemble auxiliaire soit logé dans une zone dépassant de l'essieu avant en direction d'avance du cadre porteur et soit avantageusement formé par une pompe du fluide d'extinction reliée à la commande auxiliaire par un arbre de transmission. Par la disposition de la pompe du fluide d'extinction dans la zone de l'essieu avant, le raccordement des conduites du fluide d'extinction ou respectivement des conduites d'aspiration peut également se produire du côté frontal du véhicule, donc l'avance d'autres véhicules d'intervention ne peut être gênée par des conduites latérales, dépassant du véhicule. Dans une forme particulièrement avantageuse de réalisation de l'invention, les longerons du cadre porteur dépassent, en direction d'avance, de l'essieu avant et dans cette zone sont disposées des fixations pour l'ensemble auxiliaire de secours et présentent également une zone dépassant de l'essieu arrière, dans le sens opposé à la direction d'avance, o sont disposés des dispositifs d'appui pour le moteur. Par la disposition de l'ensemble auxiliaire dans une zone dépassant de l'essieu avant et la disposition du moteur d'entraînement dans une zone dépassant des essieux arrière du cadre porteur, on obtient relati- vement aux essieux, une charge à peu près symétrique du cadre porteur et ainsi une répartition favorable des charges. En même temps, l'accessibilité pour l'entretien et les réparations du moteur est simplifiée par l'accès direct du côté arrière du véhicule d'intervention. De plus, on obtient la possibilité de disposer le réservoir du fluide d'extinction dans la zone entre les deux essieux, c'est-à-dire le plus près possible du centre de gravité du véhicule d'intervention ce qui améliore encore les condi- tions de conduite dans les virages. De plus, on peut éviter une cabine basculante coûteuse du conducteur. Il est de plus avantageux que la transmission forme, avec la transmission intermédiaire, un module compact, ce module présentant deux sorties en direction longitudinale du véhicule, en directions opposées, ainsi qu'une commande auxiliaire en direction de l'essieu avant et est logé avantageusement entre les deux essieux sur le cadre porteur, on obtient ainsi une répartition centrale des forces d'entraînement ou de transmission et le véhicule d'interven- tion peut être équipé au choix de transmission par roues avant, roues arrière ou toutes les roues. Selon l'invention, il est également possible que le module de transmission présente une boîte de vitesses et d'inversion ainsi qu'une transmission intermédiaire intégrée des essieux, en particulier avec blocage du différentiel, ce par quoi la commande auxiliaire se trouve à peu près dans le prolongement en ligne droite de l'arbre d'entrée relié au moteur de la transmission et la sortie des essieux se trouve dans un plan décalé dans la direction du plan d'appui des roues, et avantageusement entre l'arbre principal de transmission et la commande auxiliaire est disposé un accouplement électromagnétique. Par la configura- tion spéciale du module de transmission, les besoinsde place pour l'entrée et la sortie peuvent être maintenus très minimes ou respectivement on économise un transfert intermédiaire supplémentaire de la transmission en charge à la transmission intermédiaire par la configuration corres- pondante du module de transmission. Mais, de plus, il est également possible que le module de transmission et/ou les jonctions d'entraînement vers le motsur et/ou respectivement versl'ensemble auxiliaire et/ou respectivement le moteur entre les deux se trouve entre les deux longerons du cadre porteur à une certaine distance l'un de l'autre en direction transversale à la direction longitudinale du véhicule. On arrive ainsi à ce que la zone au-dessus du côté supérieur du cadre porteur soit totalement libre pour des constructions ou structures et que l'entretien soit simplifié par l'accessibilité aux parties d'entraine- ment ou de transmission, par en dessous. De. plus, l'espace en dehors des longerons reste libre pour les structures ou constructions, donc des structures peuvent être disposées -sur les longerons, qui dépassent de ceux-ci latéralement et vers le bas, comme par exemple des réservoirs et analogues. Mais, selon l'invention, il est également possible que l'axe longitudinal médian du vilebrequin ou respective- ment de la sortie du moteur et/ou que l'entraînement de l'ensemble auxiliaire soit disposé dans la zone du bord supérieur des longerons formant le cadre porteur et/ou entre l'axe médian des essieux du véhicule et le côté supérieur des pneumatiques opposé au point d'appui des roues, ce qui permet d'obtenir une disposition favorable du centre de gravité. De plus, les pièces d'équipement, la plupart du temps très volumineuses mais légèresipeuvent être disposées au-dessus du côté supérieur des longerons et il reste la place entre et en dessous des longerons, pour la disposition des éléments moteurs, transmissions intermédiaires, boites de vitesses intermédiaires, et analogues, qui la plupart du temps sont très lourds. Selon l'invention, il est également possible que l'ensemble de secours ou auxiliaire *soit disposé sur une zone des longerons inclinée par rapport au restant de ceux-ci, et alors un coude du longeron est disposé dans la zone entre l'ensemble auxiliaire et l'essieu avant et les longerons partent, du coude, dans la direction de leurs extrémités frontales en étant inclinés vers le plan d'appui des roues. On obtient ainsi une hauteur favorable de l'ensemble auxiliaire et il est possible de placer les conduites d'aspiration vers le réservoir et analogues entre les longerons du cadre porteur. Une autre forme de réalisation de l'invention est particulièrement avantageuse, dans laquelle l'ensemble auxiliaire ou de secours, en particulier la pompe du fluide d'extinction,est mobile relativement aux longerons et est avantageusement logée dans un cadre ou bâti intermédiaire guidé dans les longerons et peut être déplacée d'une position de transport se trouvant à l'intérieur de la limite exté- rieure du véhicule à une position d'utilisation ou respec- tivement d'entretien se trouvant au moins partiellement en dehors de la limite extérieure du véhicule. On peut ainsi obtenir une position simple, adaptée aux diverses conditions d'utilisation de l'ensemble auxiliaire à l'inté- rieur et à l'extérieur des limites du véhicule, par des moyens simples, sans démontage. Ainsi, par exemple, un échange rapide est possible dans le cas d'ensembles auxi- liaires endommagés, lequel échange est avant tout très important pour des véhicules d'intervention pour garantir que ceux-ci seront prêts en tous moments. Il est en outre avantageux que le raccordement d'entraînement ou de transmission entre le module de trans- mission et l'ensemble auxiliaire soit configuré mobile en longueur, en étant par exemple formé par un arbre télesco- pique de transmission ou articulé ou par un dispositif hydraulique de transmission des forces, car ainsi l'ensemble auxiliaire peut également être alimenté à l'état sorti et la jonction d'entraînement ou de transmission n'a pas à être détachée pour les processus de déplacement. Selon une variante de réalisation de l'invention, on prévoit que chacune des sorties opposées pour les essieux soit configurée pour la transmission du couple maximum total de rotation de la transmission intermédiaire et que chacune des sorties soit reliée par un arbre articulé à un entraînement d'essieu de l'un des deux essieux, et avantageusement chacune des deux sorties peut être raccordée de manière isolée et le mode d'entraînement peut être adapté à diverses conditions de conduite et l'on peut, de manière simple, utiliser un entraînement des roues arrière, un entraînement des roues avant ou un entraînement de toutes les roues. De ce fait, le véhicule d'intervention est équipé pour toutes les conditions d'utilisation se présentant, une aide rapide et efficace, en particulier en cas d'utilisation comme voiture de pompiers est donc possible. Mais il est également possible que le module de transmission contienne un convertisseur de couple hydro- mécanique dont la sortie est reliée de manière active aux essieux ainsi que par un accouplement électromagnétique à la commande auxiliaire. Par le convertisseur de couple hydromécanique, on ménage le moteur d'entraînement et l'on obtient une répartition régulière des charges dans la trans- mission et en outre la commande auxiliaire est raccordée, par l'utilisation de l'accouplement électromagnétique, indé- pendamment de l'emplacement et de la charge supportée, et cela empêche les sollicitations dues aux chocs ou respecti- vement les vibrations dans la transmission et la durée de vie est prolongée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre un véhicule d'intervention avec un système d'entraînement selon l'invention, en vue latérale et en représentation schématique fortement simplifiée; la figure 2 montre le véhicule d'intervention de la figure 1 en vue en plan; - la figure 3 montre la disposition de l'ensemble auxiliaire sur le cadre porteur en vue frontale selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 montre la disposition du module de transmission en vue frontale, partiellement en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 montre la disposition du moteur d'entraînement par rapport au cadre porteur, en vue frontale partiellement en coupe suivant la ligne V-V de la figure 2; et - la figure 6 montre un schéma d'entraînement d'un système d'entraînement selon l'invention pour un véhicule d'intervention. Sur la figure 1 est représenté un véhicule d'inter- vention 1 avec un cadre porteur 2, une cabine 3 du conducteur et une structure ou construction utilitaire 4, qui peut également contenir un réservoir 5 du fluide d'extinction. La cabine 3 et la structure 4 ne sont signalées et tracées qu'en un contour fin, pour pouvoir représenter plus clairement le système d'entrainement d'un tel véhicule d'intervention. Comme il ressort des figures 1 et 2, le cadre porteur 2 se compose de deux longerons 6, 7 parallèles l'un à l'autre en direction longitudinale du véhicule. Les longe- rons 6, 7 du cadre porteur 2 sont soutenus au moyen de dispositifs habituels à ressort, par exemple des ressorts à lame ou des ressorts à air comprimé, sur un essieu avant dirigeable 8 et un essieu arrière 9. Les deux essieux 8, 9 sont à pneumatiques simples et reçoivent des roues 10. Le cadre porteur 2 reçoit, dans une zone 11 dépassant de l'essieu avant 8, entre les deux longerons 6, 7, un ensemble auxiliaire ou de secours 12, qui, dans le cas présent, est formé d'une pompe 13 d'un fluide d'extinction. La pompe 13 est reliée de manière motrice, par un arbre articulé ou de transmission 14 servant de jonction d'entraînement, au module de transmission 15 également disposé entre les deux longerons 6, 7. L'arbre 14 est en outre couplé à une commande auxiliaire 16 de la boite de vitesses 17. Le module de transmission 15 comprend, en plus de la boîte de vitesses 17, un convertisseur ou inverseur 18 et une transmission entre les essieux 19 prévue dans le même carter Le module 15 s'appuie sur une poutre transversale 21 fixée aux deux longerons 6, 7 par l'intermédiaire d'éléments 20 amortissant les oscillations. Comme on peut mieux le voir sur la figure 1, des sorties d'entraînement 22, 23 de la transmission entre les essieux 19 sontcouplées, aux entraînement des essieux 26, 27, au moyen d'arbres articulés 24, 25. Dans cette configuration, on obtient un véhicule avec toutes roues motrices o les deux essieux 8, 9 peuvent être entraînés indépendamment l'un de l'autre. Le dimensionnement des arbres 24, 25 ainsi que de la transmission entre les axes 19 et de l'entraine- ment des essieux 26, 27 est choisi de façon que la totalité du couple de rotation puisse être conduite, par chacun des deux arbres 24 ou 25, qui sert à l'entraînement du véhicule 1. Le véhicule I peut être entraîné au choix avec les roues avant motrices, les roues arrière motrices ou bien toutes les roues motrices. Un arbre d'entrée 28 est couplé, par un autre arbre de transmission 29, à un moteur d'entraînement 30. i1 Le moteur 30 est logé dans une zone 31 du cadre porteur 2 dépassant de l'essieu arrière 9, sur les longe- rons 6, 7. Une sortie 32 du moteur 30 se trouve à la hauteur d'un bord supérieur 33 du cadre porteur 2. Par la configuration du système d'entraînement ou respectivement la disposition des ensembles on arrive à ce que le cadre porteur 2 soit chargé de manière à peu près identique dans les deux zones 11, 31 dépassant des deux essieux 8, 9. A travers la distance entre les deux longerons 6, 7, le moteur d'entraînement 30, le module de trans- mission 15 et l'ensemble auxiliaire 12 peuvent être disposés à une distance minime relativement au plan 34 d'appui des roues. De plus, on arrive à ce qu'entre les deux essieux 8, 9 au-dessus du bord supérieur 33 des longerons 6, 7 ainsi qu'en dehors des deux, l'espace reste libre pour des structures ou constructions ou respectivement des parties de cabine. Ainsi, un réservoir de fluide d'extinction 5 peut avantageusement être disposé dans la zone entre les deux essieux 8, 9. Le poids du module de transmission 15 et du réservoir du fluide d'extinction 5 se répartit alors à peu près régulièrement sur les deux essieux 8, 9, ce qui permet d'obtenir un comportement neutre du véhicule d'intervention 1. Mais il est également possible, sans s'écarter du cadre de l'invention, de disposer le moteur d'entraînement 30, par exemple, en le raccordant directement au module de transmission 15 ou respectivement entre le module de transmission 15 ou respectivement l'essieu ar- rière 9- et le réservoir du fluide d'extinction 5 dans la zone arrière du véhicule d'intervention 1. Une telle disposition du moteur d'entraînement est signalée en pointillé sur la figure 1. Sur la figure 3 est mieux représentée la disposition de l'ensemble auxiliaire 12, dans ce cas de la pompe 13 du fluide d'extinction. La pompe du fluide d'extinction est soutenue, sur un faux-châssis 36, au moyen d'éléments 35 d'amortissement des oscillations, lequel faux-châssis est guidé par des galets 37 dans les côtés internes des longerons 6, 7. A chaque position extrême, le faux-châssis 36 peut être fixé par des boulons de sécurité 38,aux longerons 6, 7. Il est ainsi possible, après un pivotement d'une trappe 39 dans le côté frontal de la cabine 3 du conducteur, comme cela est signalé par une flèche 40, de déplacer l'en- semble auxiliaire 12 ou respectivement la pompe 13 du fluide d'extinction à une zone se trouvant en dehors des limites 41 du véhicule. Si la pompe du fluide d'extinction est logé sur un tel faux-châssis 36 et non pas fixée au cadre porteur 2, l'arbre de transmission 14, comme le montre schématiquement la figure 2, est configuré en tant qu'arbre télescopique pour permettre de sortir et de rentrer l'ensemble auxiliaire 12 sans interrompre le train d'entraînement. Il est également-possible de disposer, au lieu de la pompe du fluide d'extinction représentée sur les figures 1 à 3, tout autre ensemble auxiliaire ou de secours souhaité, par exemple un générateur de courant, un système hydraulique ou analogue. Mais, bien entendu, il est égale- ment possible de prévoir, au lieu du faux-châssis 36 pouvant être déplacé au moyen des galets, une autre dispo- sition pour l'ensemble auxiliaire 12, par exemple un système à leviers en parallélogramme, qui est fixé sur les longerons 6, 7 du cadre porteur 2. La figure 4 montre la disposition du module de transmission 15 entre les deux longerons 6 et 7 du cadre porteur 2. Comme on peut le voir, la poutre transversale 21 est en forme de U et elle est reliée, par ses deux extrémités supérieures, au moyen des éléments 20 amortissant les oscillations, aux longerons 6, 7 du cadre porteur 2. Il est ainsi possible,au module de transmission 15, de se déplacer dans plusieurs directions, vis-à-vis du cadre porteur 2, en étant élastiquement amorti. La figure 5 montre que le moteur 30 est également supporté sur les deux longerons 6, 7 du cadre porteur 2 par des supports 42 en intercalant des éléments 20 d'amortissement des oscillations. Les supports 42 du moteur sont configurés de façon que la sortie 32 du moteur se trouve à peu près dans la zone du bord supérieur 33 des longerons 6, 7 ou respectivement du faux-châssis disposé sur ceux-ci. La figure 6 montre de plus une variante possible de réalisation d'un schéma d'entraînement, o le moteur 30 est flasqué directement au module de transmission 15. De plus, sur cette représentation, on reconnaît plus facilement le convertisseur 18. ainsi que la boite de vitesses 17. Un arbre principal de transmission 43 est relié à la commande auxiliaire 16 par un accouplement 44 à commande électro- magnétique. Il est ainsi possible de mettre en circuit et hors circuit un utilisateur de puissance sollicité par la commande auxiliaire 16, par exemple la pompe 13 du fluide d'extinction-ou un autre ensemble auxiliaire, par exemple le générateur 45. Mais il est également possible, comme cela est de plus schématiquement représenté, de flasquer sur la commande auxiliaire 16, une pompe hydraulique 46 et de relier celle-ci à un moteur hydraulique 47 flasqué à l'arbre d'entrée du générateur 45 au moyen de conduites élastiques de pression 48 vers un bloc d'entraînement hydraulique. Des sources externes d'éclairement ou autres appareils de travail ou analogues peuvent être alimentés par le générateur 45. Le convertisseur ou inverseur 18 se compose d'une roue de pompe, d'une roue de turbine et d'un stator disposé entre elles. Pour un nombre élevé de tours de la turbine, environ 80% du nombre de tours de la pompe, le couplé de la turbine devient à peu près égal au couple de la pompe. A ce moment, l'accouplement de pontage du convertisseur se trouve automatiquement fermé. De plus, le conver- tisseur 18 est équipé d'une roue libre du frein qui a pour but de relier mécaniquement l'arbre d'entraînement et de la turbine lorsque le véhicule marche par inertie de façon que l'effet de freinage du moteur puisse être utilisé. Le mécanisme de renversement à plusieurs vitesses en mode de construction de transmission intermédiaire présente un accouplement à lamelles 49 à commande hydraulique pouvant être commuté en charge. Toutes les roues sont continuelle- ment en prise. La commande de transmission est configurée comme un circuit électro-hydraulique, qui peut être réalisé sous la forme d'un changement de vitesse à pré- sélecteur, c'est-à-dire que les vitesses sont présélection- nées selon le besoin au contrôleur ou bien en tant que changement de vitesse automatique c'est-à-dire que les vitesses nécessaires sont choisies automatiquement selon le mode de fonctionnement momentané. L'alimentation en huile du convertisseur et du circuit se produit au moyen d'une pompe à roue dentée, qui repose dans le module de transmission 15 sur l'arbre d'entraînement dépendant du moteur ou respectivement l'arbre principal de trans- mission 43. Dans le cadre de l'invention, il est possible d'utiliser, au lieu de la structure de transmission décrite, toute autre transmission et par exemple, une transmission mécanique avec accouplements mécaniques ou analogues. De même, l'accouplement 44 pour la commande auxiliaire 16 n'est pas lié à la forme de réalisation décrite sur la figure 6. La configuration des longerons 6, 7 du cadre porteur 2 peut être librement choisie dans le cadre de l'invention. Ainsi, au lieu de longerons continus en une pièce, on peut également utiliser des longerons en plusieurs parties, qui par exemple peuvent être reliés, dans la zone du coude ou également dans d'autres zones intermédiaires de leur longueur, par des vis. Le système d'entraînement selon l'invention peut avantageusement être utilisé, outre pour des voitures de pompiers, pour tout autre type de véhicule d'intervention comme par exemple des véhicules de levage, des véhicules pour nettoyage de la voie publique ou analogues. La direction d'avance est généralement indiquée, sur les dessins, par une flèche 50. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Système d'entraînement pour un véhicule d'intervention, en particulier une voiture de pompiers avec un moteur, une transmission intermédiaire et une commande auxiliaire, qui est en liaison motrice avec un ensemble auxiliaire, par exemple une pompe d'un fluide d'extinction, caractérisé en ce que le moteur (30) est disposé sur le cadre porteur (2) entre l'arrière du véhicule d'intervention (1) et une zone se trouvant entre les essieux (8, 9) et en ce que l'ensemble auxiliaire (12) est logé dans la zone de l'essieu avant (8) sur le cadre porteur (2). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble auxiliaire (12) est logé sur une zone (11) du cadre porteur (2) qui dépasse de l'essieu avant (8) en direction d'avance et est avantageusement formé par une pompe (13) du fluide d'extinction couplée à la commande auxiliaire (16) par un arbre de transmis- sion (14). 3.- Système selon l'une quelconque des revendica- tions I ou 2, caractérisé en ce que des longerons (6, 7) du cadre porteur (2) dépassent, en direction d'avance, de l'essieu avant (8) et dans cette zone sont disposées des fixations pour l'ensemble auxiliaire (12) et présentent une zone (31) dépassant au delà de l'essieu arrière (9) dans le sens opposé à la direction d'avance, o sont disposés des dispositifs de soutien du moteur (30). 4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trans- mission forme, avec la transmission intermédiaire, un module compact (15), le module (15) présentant deux sorties (22, 23) dirigées en direction longitudinale du véhicule, en directions opposées, ainsi qu'une commande auxiliaire dirigée en direction de l'essieu avant (8), et se trouve avantageusement entre les deux essieux (8, 9) sur le cadre porteur (2). 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de transmission (15) présente un convertisseur (18), une boîte de vitesses (17) ainsi qu'une transmission entre les essieux (19) qui y est intégrée, en particulier avec blocage du différentiel,ainsi la commande auxiliaire (16) se trouve dans le prolongement à peu près en ligne droite de l'arbre d'entrée de la transmission qui est relié au moteur (30) et les sorties d'essieu sont disposées dans un plan décalé par rapport à la direction du plan d'appui des roues, et avantageusement entre l'arbre principal (43) et la commande auxiliaire (16) est disposé un accouplement électromagnétique (44). 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de transmission (15) et/ou les jonctions d'entraînement vers le moteur (30) et/ou vers l'ensemble auxiliaire (12) et/ou le moteur sont disposés entre. les deux longerons (6, 7) du cadre porteur (2) qui sont à une certaine distance l'un de l'autre transversalement à la direction longitudinale du véhicule. 7.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe longitudinal médian du vilebrequin ou respectivement de la sortie (32) du moteur (30) et/ou l'entraînement de-l'ensemble auxiliaire (12) se trouve dans la zone du bord supérieur (33) des longerons (6, 7) formant le cadre porteur (2) et/ou entre l'axe médian des essieux (8, 9) et le côté supérieur du pneumatique qui est opposé au point d'appui des roues sur le sol. 8.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble auxiliaire (12) est disposé sur un plan incliné par rapport au trajet habituel des longerons (6, 7), et un coude des longerons (6, 7) se trouve dans la zone entre l'ensemble auxiliaire (12) et l'essieu avant (8) et les longerons (6, 7) sont inclinés, à partir- du coude, dans la direction de leurs extrémités frontales vis-à-vis du plan d'appui des roues. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble auxiliaire (12), en particulier la pompe du fluide d'extinction (13) est mobile relativement aux longerons (6, 7) et avantageusement est logé dans un faux-châssis (36) guidé dans les longerons (6, 7) et peut être déplacé d'une position de transport se trouvant à l'intérieur des limites externes (41) du véhicule à une position d'utilisation ou respectivement d'entretien se trouvant au moins partiellement en dehors des limites externes. 10.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la jonction d'entraînement entre le module de transmission (15) et l'ensemble auxiliaire (12) est configurée mobile en longueur,.par exemple au moyen d'un arbre télescopique de transmission ou bien est formée d'un dispositif hydraulique de transmission des forces. 11.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des deux sorties opposées (22, 23) pour les essieux (8,-9) est configurée pour la transmission du couple maximum total de rotation de la transmission intermédiaire et chacune des sorties (22, 23) est reliée par un arbre articulé (24, 25) à un entraînement d'essieu (26, 27) de chacun des deux essieux (8, 9), et avantageusement chacune des deux sorties (22, 23) peut être raccordée de manière isolée. 12.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de transmission (15) contient un convertisseur de couple hydromécanique dont la sortie est reliée de manière effective aux essieux (8, 9) ainsi que par un accouplement électromagnétique (44), à la commande auxiliaire (16).