Brevet FR2575802A1 — publié le 19860711

La présente invention concerne un support orientable, notamment pour un miroir de projecteur de poursuite. On sait que dans de nombreuses applications il est nécessaire d'orienter un support dans une mul- titude de directions. En particulier, dans le cas d'un projecteur de poursuite, le support du projecteur doit pouvoir être orienté très rapidement afin de suivre l'évolution d'un acteur sur la scène ou d'effectuer des jeux de lumière très variés. Dans les solutions antérieures, on a proposé de monter le projecteur sur le support afin de réali- ser un éclairage direct. Toutefois, le projecteur, avec ses différents accessoires, constitue une masse importante ayant une inertie élevée de sorte qu'il est difficile de déplacer l'ensemble à grande vitesse. De plus, l'ensemble doit être alimenté en puissance au moyen d'un cordon électrique qui ne peut être soumis à des torsions multiples et les mouvements du support sont donc nécessairement limités tant en ce qui concerne la multiplicité des directions que la rapi- dité de mouvements. On a également proposé de réaliser un éclai- rage indirect en disposant un miroir mobile en face d'un projecteur fixe. Dans les solutions proposées à ce jour, on a monté le miroir sur un ensemble de deux axes orthogonaux chacun entraîné en rotation par un moteur électrique. L'un des moteurs est alors monté sur le chassis tandis que l'autre moteur est solidaire du premier axe afin de faire tourner le second axe selon une direction transversale au premier axe. Pour alimenter le second moteur il est une fois encore nécessaire de prévoir un cordon d'alimentation élec- trique qui tourne en même temps que le premier axe et ce premier axe doit donc avoir un débattement limité pour éviter une torsion du cordon d'alimentation. On a également envisagé d'alimenter le second moteur au moyen de contacts frottants permettant ainsi une rota- tion illimitée du premier axe. Toutefois, les contacts frottants posent des problèmes d'usure et de qualité % du contact. De plus, l'inertie de l'ensemble n'est pas sensiblement réduite en raison du poids du second moteur porté par le premier axe. Un but de la présente invention est de propo- ser un support orientable pouvant être orienté suivant des directions multiples et ayant une inertie faible permettant une très grande rapidité des mouvements du support. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention, un support orientable, notamment pour miroir de projecteur de poursuite, comprenant un châssis, un arbre creux monté sur le châssis transversalement à une plaque support, des moyens pour entraîner l'arbre creux en rotation, un axe solidaire de l'arbre creux s'étendant parallèlement à la plaque support et sur lequel la plaque support est montée de façon articulée, caractérisé en ce qu'il comporte un câble flexible relié à une extrémité à la plaque support en un point écarté de l'axe d'articulation parallèle à la plaque support, ce câble flexible s'étendant à travers l'arbre creux et étant relié à une autre extrémité à des moyens de réglage de la longueur du câble solidaires du châssis, et des moyens de rappel de la plaque support vers une position de repos lorsque le câble est relâché. Ainsi, les moyens d'entrainement de l'arbre creux et les moyens d'entrainement de la plaque support autour de l'axe d'articulation parallèle à celle-ci sont portés par le châssis et l'équipage mobile pré- sente une inertie très faible. De plus, le câble flexible est susceptible de torsions multiples et la plaque support peut être orientée selon une très grande variété de directions. Selon une version avantageuse de l'invention, le support orientable comporte des moyens pour permet- tre une rotation du point d'attache du câble par rapport à la plaque support. Ainsi, le câble n'est plus soumis à une torsion lors de la rotation de l'ar- bre creux et on peut donc faire tourner l'arbre creux selon un nombre de tours illimité sans endommager le câble. Selon une version préférée de l'invention, le support orientable comporte une potence ayant une première branche fixée à la plaque support et une seconde branche s'étendant transversalement à la pla- que support, et l'extrémité du câble relié à la pla- que support est fixée à une extrémité libre de la seconde branche de la potence. Ainsi, le point d'atta- che du câble à la plaque support est écarté de celle- ci et le câble crée un couple d'entrainement important sur la plaque support autour de l'axe parallèle à celle- ci même lorsque la plaque support est dans un plan presque parallèle à l'arbre creux. Selon un autre aspect préféré de l'invention, la plaque support est articulée sur l'axe qui lui est parallèle au moyen de goussets ayant un bord circu- laire comportant une gorgeet des ressorts de rappel s'appuient dans la gorge de chaque gdusset.Ainsi la force des ressorts de rappel est appliquée à une dis- tance constante de l'axe parallèle à la plaque support et la précision de la commande des mouvements de la plaque support est améliorée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la descrip- tion suivante d'un exemple particulier de réalisation en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels: la figure 1 est une coupe verticale du support orientable selon l'invention, selon le plan I-I de la figure 2; la figure 2 est une vue en coupe verti- cale du support selon l'invention, selon le plan II-II de la figure 1. En se reportant aux figures, le support orientable selon l'invention comporte un chassis 1 représenté de façon partielle sur les figures et sur lequel est monté un arbre creux 2 perpendiculaire au chassis 1 et pouvant tourner par rapport à celui-ci au moyen d'un palier de butée 3. L'arbre creux 2 est entralné en rotation par une courroie 4 reliée à un moteur électrique 5 fixé au châssis par des moyens conventionnels non représentés. Des montants 6 sont fixes à l'arbre creux 2 et supportent un axe d'articulation 7 orthogonal à l'arbre creux 2. Une plaque support 8 est montée parallèlement à l'axe d'articulation 7 au moyen de goussets 9 fixés à la plaque support 8 perpendiculai- remext à celle-ci. Les goussets 9 ont un bord circu- laire 10 comportant chacun une gorge 11 dans laquelle s'appuie un ressort 12 dont une extrémité est fixée à - la plaque support, par exemple sur une tige 13 fixée transversalement à une ouverture dans la plaque sup- port 8 (figure 1). L'autre extrémité-de chaque ressort 12 est fixée à une plaque 14 solidaire des montants 6. La plaque support 8 se trouve ainsi rappelée par les ressorts 12 contre les montants 6 selon une position de butée représentée en trait mixte sur la figure 1. En un point opposé à la tige 13 par rapport à l'axe d'articulation 7, une première branche 15 d'une potence généralement désignée en 16, est fixée à la face inférieure de la plaque support 8. La potence 16 comporte une seconde branche 17 s'étendant transversalement à la plaque 8 et à l'extrémité libre de laquelle est fixée une extrémité d'un câble flexi- ble 18 par l'intermédiaire d'un émerillon 19. Le câble 18 s'étend dans un canal axial 20 de l'arbre creux 2 en passant sur une poulie de renvoi à gorge 21. L'extrémité du câble 18 opposée à celle qui est fixée à la plaque support 8 est reliée à un tambour 22 solidaire du châssis 1 et sur lequel le câble 18 peut être enroulé à volonté au moyen d'un moteur élec- trique (non représenté) également porté par le châssis 1. On constate donc que l'équipage mobile ne comporte que l'arbre creux 2, les montants 6, l'axe 7, les goussets 9, la plaque support 8 et une partie du câble 18. On peut ainsi monter sur la plaque support 8 tout objet que l'on souhaite orienter dans différentes directions. En particulier, on peut monter un miroir. Dans le cas d'un miroir de projecteur de poursuite, le support orientable est disposé en face du projecteur fixe et les mouvements du rayon réfléchi sont commandés en agissant par des moyens de commande électroniques classiques sur la rotation du moteur 5 et du moteur d'entraînement du tambour 22. Pour chaque position du tambour 22, la plaque support 8 prend une orienta- tion stable en raison des ressorts de rappel 12 qui agissent pour tendre la partie déroulée de câble 18. En raison de l'émerillon 19, l'arbre creux peut être tourné selon autant de tours que l'on souhaite et peut même être entraîné à grande vitesse afin d'obtenir des mouvements répétitifs très rapides du rayon réfléchi. La présente invention est susceptible de variantes qui apparaîtront à l'homme de métier. En particulier, les ressorts de rappel 12 peuvent être remplacés par une petite masselotte portée par la plaque support 8 en un point opposé au point d'attache du câble 18 par rapport à l'axe 7 parallèle à la plaque support. Dans le cas d'un projecteur de poursuite, bien que l'on ait indiqué que le miroir est de préfé- rence fixé de façon démontable sur la plaque support 8, on peut fixer directement les goussets 9 à un miroir de sorte que celui-ci forme une partie intégrante du support orientable. REVENDICATIONS 1. Support orientable-notamment pour miroir de projecteur de poursuite, comprenant un châssis (1), un arbre creux (2) monté sur le châssis (1) tranversa- lement à une plaque support (8), des moyens (5) pour entraîner l'arbre creux en rotation, un axe (7) soli- daire de l'arbre creux (2) s'étendant parallèlement à la plaque support (8) et sur lequel la-plaque support (8) est montée de façon articulée, caractérisé en ce qu'il comporte un câble flexible (18) relié à une extré- mité à la plaque support (8) en un point écarté de l'axe d'articulation (7) parallèle à la plaque support (8), ce câble flexible (18) s'étendant à travers l'ar- bre creux (2) et étant relié à une autre extrémité à des moyens de réglage (22) de la longueur du câble (18) solidaires du chassis (1) et des moyens de rappel (12) de la plaque support (8) vers une position de repos lorsque le câble (18) est relâché. 2. Support orientable selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (19) pour permettre une rotation du point d'attache du câble (18) par rapport à la plaque support 18). 3. Support orientable selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une potence (16) ayant une première branche (15) fixée à la plaque support (8) et une seconde branche (17) s'étendant transversalement à la plaque support (8) et en ce que l'extrémité du câble (18) relié à la plaque support (8) est fixée à une extrémité libre de la seconde branche (17) de la potence (16). 4. Support orientable selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de rappel de la plaque support (8) comportent au moins un ressort (12) ayant une extrémité fixée à la plaque support (8) et une extrémité solidaire d'un point de l'arbre creux (2) écarté de la plaque support (8). 5. Support orientable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque support (8) est articu- lée sur l'axe (7) qui lui est parallèle au moyen de goussets (9) ayant un bord circulaire (10) comportant une gorge (11) et en ce que chaque ressort (12) s'appuie dans la gorge (11) d'un gousset (9) correspondant.