Brevet FR2577355A1 — publié le 19860814

1. 2577355 La présente invention concerne des moteurs à cou- rant continu sans balais, à commutation électronique. Plus particulièrement l'invention concerne un moteur à courant continu sans fer, sans balais, à enroulement ondulé, pour ventilateur, qui soit de constitution simple, de fabrication bon marché et fiable. Un objectif type de la fabrication d'un moteur de ventilateur est de le rendre très simple et par conséquent que son coût de fabrication soit faible. Dans les moteurs à courant alternatif à induit latéral, on est près d'atteindre cet objectif. Mais récemment, les moteurs à courant alternatif pour ventilateurs ont connu un regain d'intérêt, notamment pour des ventilateurs utilisés pour le refroidissement de cir- cuits électroniques, lorsqu'on dispose d'énergie à courant continu. Les moteurs à courant continu sans balais utilisant des dispositifs à effet Hall pour détecter les points de com- mutation lorsque le rotor tourne, sont bien connus dans la technique. Une ou plusieurs bobines statoriques sont excitées de façon répétée ou bien leur excitation est inversée de ma- nière à réaliser un nouveau positionnement du champ magnétique produit par la ou les bobines statoriques. Un rotor à aimant permanent est attiré en permanence par le nouveau champ magné- tique. Pour la commutation, un ou plusieurs dispositifs à ef- fet Hall détectent la position des pâles du rotor à aimant permanent de manière à commander l'excitation de la ou des bo- bines statoriques, ou bien un dispositif à effet Hall détecte la position d'un ou plusieurs aimants de commutation montés de manière à tourner avec le rotor et destinés notamment à indi- quer, en changeant l'état du dispositif à effet Hall, les points de commutation lorsque le rotor tourne. De nombreux moteurs à courant continu sans balais présentaient à la fois une structure complexe et un circuit de commutation complexe, et ce pour un coût de fabrication corres- pondant. Dans les cas o il était nécessaire de disposer de moteurs simples, fiables et à bon marché pour des ventilateurs, ces moteurs à courant continu sans balais (qui auraient pu, 9644 FR 2. 2577355 d'une manière plus appropriée, être utilisés par exemple pour des dispositifs d'entraînement de précision de disques ou de bandes) étaient trop onéreux pour le simple but d'entraîner en rotation un ventilateur. Le brevet US, n 4563622 au nom de C. Deavers et J. Reffelt, déposé en date du 10 Septembre 1982, décrit un moteur à courant continu sans balais, simple, pour ventilateur. Le moteur possède un rotor à aimant permanent annulaire qui est aimanté (polarisé) radialement au niveau de segments périphé- riques. Les segments périphériques alternants possèdent des polarités opposées. Le moteur possède également un stator com- portant une structure électromagnétique incluant une bobine, enroulée sur une carcasse, un noyau, et un couple de bras se terminant par des pièces polaires. La structure électromagné- tique est située dans un compartiment en un emplacement au fond d'une enveloppe de forme générale circulaire. Une bobine est excitée de manière à produire une force magnéto-motrice qui exerce un couple pour entraîner le rotor en rotation. Un circuit de commutation, qui comprend un détecteur de position, de préférence un dispositif à effet Hall, excite de façon sé- lective la bobine. Le détecteur de position détecte la posi- tion du rotor par rapport au stator et délivre un signal pour la commande du circuit de commutation. Le brevet US n 4553075 au nom de Fred Brown et Alan Grouse décrit un autre moteur à courant continu sans ba- lais, comportant un rotor à aimant permanent annulaire magné- tisé en segments de polarité opposée, de manière à présenter des pôles antagonistes alternés à une structure électromagné- tique extérieure située en un emplacement le long de la péri- phérie du rotor. Dans ce moteur, deux bobines sont enroulées selon une configuration bifilaire et sont excitées alternati- vement en opposition de façon à inverser le champ fourni par les pièces polaires selon une relation de conduction magnéti- que par rapport aux bobines. Les moteurs à courant continu pour ventilateurs décrits dans les brevets US n 4563622 et 4553075 sont d'une constitution simple, de fabrication bon marché et fiables. La 9644 FR 3. 2577355 structure électromagnétique et la bobine sont disposées de telle sorte qu'il existe une force magnétique radiale résul- tante agissant sur le rotor, par le fait que la structure é- lectromagnëtique est située en un emplacement situé le long de la périphérie de l'aimant permanent. Par exemple dans l'a- gencement représenté sur les figures 1 et 2 du brevet US no 4563622, lorsque la bobine statorique est excitée, le champ magnétique créé produit des forces radiales dirigées vers les pièces polaires magnétiques du stator, d'un côté du rotor. Lorsque la bobine statorique est désexcitée, ces forces ra- diales sont supprimées. La résultante de ces forces radiales est une force radiale s'étendant suivant une direction ra- diale, chaque fois que la bobine statorique est excitée. Pour un fonctionnement très silencieux, exempt de vibrations et imposant des exigences moins sévères sur les paliers, il se- rait souhaitable de réaliser l'équilibrage ou le quasi-équili- brage des forces radiales que peuvent produire les multiples bobines situées sur toute la périphérie d'un rotor, tout en obtenant les nombreux avantages substantiels d'un moteur sim- ple, bon marché et fiable destiné à l'application mentionnée précédemment. Dans ce cas, lors de l'étude et de la fabrica- tion du moteur, l'attention portée aux vibrations dues aux forces radiales répétées agissant sur le rotor pourrait être notablement réduite. Ce problème est résolu conformément à l'invention au moyen d'un moteur à courant continu sans balais simple, qui comporte un aimant permanent annulaire et un stator à en- roulement ondulé. L'aimant annulaire est un anneau relative- ment grand aimanté en segments ou secteurs sur sa circonfé- rence. Chaque segment successif possède une polarisation op- posée. L'enroulement ondulé peut entourer l'anneau, en présen- tant des champs magnétiques alternés à la surface extérieure de l'aimant, à travers un entrefer. Un ou plusieurs enroulements ondulés sont répartis sur le trajet de rotation de l'aimant annulaire selon un sché- ma ressemblant à une ondulation, qui varie la position axiale de l'enroulement lorsqu'on avance autour de l'aimant du rotor. 9644 FR 4. 2577355 C'est-à-dire que l'ondulation de l'enroulement part d'un em- placement plus rapproché-du moteur en un point du stator vers un emplacement plus rapproché de l'arrière du moteur en un autre point et se poursuit d'avant en arrière jusqu'à ce que le moteur ait été entouré. Lorsqu'elles sont excitées, la pluralité des zones de champ de l'enroulement, qui agissent sur l'aimant annulaire en une pluralité d'emplacements autour de l'aimant, produisent des forces magnétiques de décalage qui réduisent ou éliminent la force radiale résultante appli- quée au rotor. La vibration produite par la force radiale ré- pétitive obtenue peut par conséquent être éliminée totalement ou de façon notable. Ce mode de bobinage n'occupe qu'un espace très réduit suivant la direction radiale, de sorte que ce mo- teur peut être très compact. Les exigences imposées aux pa- liers ne sont pas aussi importantes et la probabilité d'appa- rition de bruits est fortement réduite. Dans le ventilateur conforme à l'invention, comme dans le cas des ventilateurs des demandes mentionnées précé- demment, les pales du ventilateur sont disposées et fixées à l'intérieur de l'aimant annulaire. L'aimant et les pales du ventilateur sont montés de manière à pouvoir tourner sur un moyeu central. Le stator comporte une enveloppe et une struc- ture de support qui s'étend depuis une zone proche de l'aimant jusqu'au moyeu; cette structure supporte le rotor, y compris le moyeu, les pales du ventilateur et l'aimant, de manière qu'ils puissent tourner. On peut utiliser un dispositif de Hall pour commander la commutation. On peut prévoir un petit compartiment dans l'enveloppe pour loger le circuit de commu- tation ou bien ce dernier peut être disposé à distance. L'enroulement ondulé est bobiné sur une structure de stator cylindrique entourant l'aimant permanent. Il est supporté à proximité directe de l'aimant annulaire du rotor et directement à l'extérieur de cet aimant, suivant la direc- tion radiale. Deux enroulements peuvent être bobinés suivant une configuration bifilaire et être excités en opposition afin de présenter des champs alternés attirant des segments successifs aimantés à aimantation opposée de l'aimant perma- 9644 FR 5. 2577355 nent annulaire du rotor pendant le fonctionnement. Le stator du moteur en question est sans fer, c'est-à-dire qu'il n'existe aucun matériau à perméabilité élevée ni aucun matériau magnétique dirigeant un flux vers les pôles du stator. Le moteur peut être léger et, étant don- né qu'il n'existe aucun pôle saillant constitué en matériau magnétique, il n'existe aucune attraction de l'aimant du ro- tor vers une position d'arrêt lorsque le rotor s'immobilise. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un ventilateur et d'un moteur conformes à la présente invention, comportant un rotor possédant des segments alternés, aimantés radialement et un stator comportant des enroulements statoriques à bobi- nage ondulé; - la figure 2 est une vue en élévation latérale du ventilateur et du moteur représentés sur la figure 1 et illus- cre mieux les enroulements ondulés; et - la figure 3 est une illustration schématique d'un circuit détecteur et de commutation, convenant pour faire fonctionner le rotor des figures 1 et 2. Sur les figures 1 et 2, une combinaison moteur et ventilateur 10 conforme à l'invention comprend un rotor 11 et un stator 12. Le rotor 1! comporte un aimant permanent annu- laire 1.3 aimanté en huit segments 14 sur sa circonférence; chaque segment alterné successif 14 étant de polarité opposée suivant la direction radiale, comme cela est représenté par la désignation des pôles magnétiques nord (N) et sud (S). L'ai- mant annulaire 13 est fixé sur un anneau 15. Les pales 16 du ventilateur s'étendent à partir de l'anneau 15 jusqu'à un moyeu central 17. Le brevet US n 4563622 fournit des détails relatifs à un agencement possible de montage et de support pour le rotor 11 (y compris le moyeu 17); l'agencement de mon- tage et de support utilisé n'est pas une caractéristique es- sentielle de la présente invention. Le stator 12 comporte une base 18 qui, comme cela 9644 FR 6. 2577355 est représenté, possède une forme essentiellement rectangu- laire, mais peut posseder d'autres formes, comme par exemple une forme circulaire. La base 18 supporte un organe ou une paroi essentiellement cylindrique 19 comportant des tenons 20 et 20', respectivement plus éloignés et plus rapprochés de la base 18 et qui font saillie radialement vers l'exté- rieur. Un enroulement 21 est bobiné sur les tenons 20 et 20'. Comme représenté, le fil de bobinage est enroulé de façon al- ternée sur un tenon et sous le tenon suivant, cette disposi- tion se répétant de manière à obtenir la forme ondulée de l'enroulement. Les sommets et les creux de la forme ondulée ont des positions qui varient axialement, suivant l'axe de rotation du rotor. Les figures 1 et 2 représentent la forme ondulée de la bobine sous la forme d'une onde triangulaire. Cependant on peut utiliser d'autres formes d'ondes, par exem- ple une onde sinusoïdale ou une onde carrée. En plus des te- nons représentés, la forme ondulée de l'enroulement 21 peut être obtenue en bobinant les spires du fil dans un profilé en U, une gorge ou une autre structure de support ménagée dans ou sur la paroi 19. Les spécialistes de la technique pourront imaginer d'autres manières de réaliser l'enroulement, comme par exemple grâce à l'utilisation des techniques des circuits imprimés par exemple. L'enroulement 21 comporte deux bobines Ll et L2 (figure 3) à bobinage bifilaire, qui peuvent être excités séparément dans des directions opposées par un circuit de commutation 22. Lorsque le courant passe dans l'une des bobines Ll ou L2, des pâles magnétiques nord et sud alternés, au total huit pôles, sont produits sur la périphérie du rotor. Le courant circulant dans les autres bobines en sens opposé produit des champs possédant la polarité opposée. Comme cela sera décrit ci-après, en rapport avec le circuit de la figure 3, le courant est commandé par un commutateur de Hall Hl du circuit de commutation 22, qui sert à produire des pâles cor- rectement synchronisés afin d'appliquer un couple sur l'aimant annulaire 13 et par conséquent faire tourner le rotor 11. Sur les figures 1 et 2, le commutateur de Hall H1 est représenté monté à l'extérieur de la paroi cylindrique 19. 9644 FR 7 2577355 Le stator 12 comporte en outre des entretoises 23 rayonnant vers l'extérieur à partir d'une partie saillante centrale 23' du stator, pour aboutir à la base 18. Des bossa- ges de montage 25 définissent des trous 26 qui permettent à l'ensemble combiné rotor et ventilateur 10 d'être monté par exemple à l'aide de boulons ou de vis (non représentés) insé- rés dans les trous 26. Une forme de réalisation, donnée à titre d'exem- ple, d'un circuit 22 convenant pour la commande du moteur, est indiquée dans le brevet US n de série 4563622 et est re- produite sur la figure 3. D'autres circuits appropriés sont connus et décrits dans la littérature des brevets. Au démarrage, la bobine 21 est excitée de manière à appliquer un couple de démarrage à l'aimant annulaire. Le dispositif à effet Hall Hl commande l'excitation de la bobine 21 de telle sorte que les bobinages Ll et L2 de l'enroulement sont excités en alternance de manière à attirer les pôles de l'aimant annulaire du rotor à leur approche. Lorsque le dis- positif à effet Hall Hl détecte une modification du champ magnétique produite par le rotor 11 en raison de l'arrivée d'un nouveau segment à polarisation magnétique inverse, à pro- ximité du dispositif, le champ magnétique au niveau de l'ai- mant permanent annulaire est inversé à l'aide du circuit de la figure 3 de manière à attirer les pôles de l'aimant annu- laire du rotor, qui arrivent ensuite. Cette séquence se répète d'ellemême jusqu'à ce que le rotor parvienne à une vitesse d'équilibre, o la charge aérodynamique équilibre la puissance du moteur. Sur la figure 2 les pôles produits par l'enroule- ment ondulé sont formés dans les zones 30, 31, 32 et 33 si- tuées au-dessous et au-dessus des enroulements d'une façon alternée tout autour du rotor. Si l'on observe le trajet et le sens des lignes de flux produites autour d'un conducteur, on voit que chaque champ d'une zone successive est en sens opposé à celui de la zone précédente et qu'une inversion du flux de courant provoque une inversion du champ dans chaque zone. En outre, on voit que chaque zone dans laquelle se pro- 9644 FR 8. 2577355 duit un champ exerçant une attraction radiale sur l'aimant 13, comporte une zone située exactement à 180 de là, exer- çant une force radiale semblable dans le sens opposé, de sorte que ces zones s'équilibrent de manière à annuler les forces radiales répétées tendant à produire des vibrations et des bruits. Les enroulements statoriques peuvent être bo- binés de manière à former un nombre plus ou moins grand de zones polaires et le rotor magnétique peut, de façon analo- gue, comporter un nombre plus ou moins important de segments de polarité opposée. Dans chaque cas, on détermine aisément par voie empirique le meilleur emplacement pour le dispositif à effet Hall Hl de manière que la commutation se produise précisément au moment ou de nouveaux segments viennent en po- sition de manière à être attirés vers une nouvelle zone du champ statorique. Sur la figure 3, le dispositif à effet Hall H1 qui peut être, par exemple, un commutateur à effet Hall, commande des transistors Q1 et Q2, dont les circuits collec- teur-émetteur sont montés en série respectivement avec des bobines différentes de l'enroulement L1 et L2. Un tel commu- tateur à effet Hall, que l'on peut utiliser, est le commuta- teur numérique à effet Hall connu sous la désignation UGN- 3013 T, commercialisé par la société dite Sprague Electric Co., Worcester, Massachusetts, USA. L'exposition du disposi- tif à effet Hall Hl a un champ magnétique possédant une di- rection ou une polarité ouvre (interrompt) un trajet de con- duction s'étendant depuis une ligne 51 (borne 3) jusqu'à la masse (borne 2), tandis que l'exposition du dispositif HI àune polarité opposée ferme (établit) un trajet de conduc- tion de la ligne 51 à la masse. Lorsque le trajet de conduction est ouvert, il existe une très faible chute de tension aux bornes des ré- sistances R2, R3 et R4, et la tension base-émetteur du tran- sistor Q1 suffit pour placer à l'état conducteur ce transis- tor Q1, qui est formé par un couple d'éléments NPN en monta- ge de Darlington, habituellement encapsulés et vendus sous la forme d'un composant unique. Le montage de Darlington Q1 9. 2577355 possède un gain élevé en sorte que le faible courant de base traversant R2, R3 et R4 convient pour placer Ql à l'état conducteur et exciter l'enroulement L2. Lorsque la voie pas- sant par Hi est ouverte, la tension base-émetteur du tran- sistor Q2 est insuffisante pour rendre conducteur ce tran- sistor Q2, qui est un transistor de puissance PNP requérant une commande de base plus élevée pour passer à l'état conduc- teur. Ainsi, ce transistor Q2 étant bloqué, aucun courant ne circule dans la bobine LI. Lorsque le dispositif à effet Hall Hi rencontre un champ magnétique de sens ou de polarité opposée, reliant la ligne 51 à la masse, il apparaît aux bornes des résistances R2 et R3 une chute de tension presqu'- égale à la tension d'entrée totale, par exemple environ 12 volts, ce qui crée une tension base-émetteur du transistor Q2 suffisante pour rendre ce transistor conducteur La conducbion produite par Q2 provoque le passage d'un courant à travers la tobine Li, Cependant la tension base-éme--teulr du transistor QG est insuffisante pour rendre ce transistor conducteur de sorte qu'aucun courant ne circule dans lienroulement L2. Les bobines LI et L2 sont par consécquenLt en alternance excitées et désexcitées en réponse à la dtection de différents champs magnétiques par le dispositif à effel Hall Hl. Au lieu de prevoir deux bobines dlenroulement l et L2 séparées, on peut prévoir un seul enroulement ainsi que des moyens en forme de 23 circuits permettant d inverser en alternance le courant dans 1 enroulemrient. Le reste du circuit de la figure 3 comprend un condensateur Cl, qui amortit les phénomènes transitoires qui sont produits par la commutation brutale de la bobine 21! une résistance limitrice Ri, un dispositif fusible de protection approprié tel qu'un fusible PPl, et une diode CR!, qui empê- che les retours de courant vers la source d'alimentation par les fils d'entrée. Les éléments du circuit peuvent être mon- tés sur une plaquette à circuits imprimés possédant essen- tiellement la même forme que la cavité qui constitue un com- partiment (non représenté) dans la base 18, ou bien le cir- cuit 22 peut être installé à distance. 9644 FR 10. 2577355 De ce qui précède, on voit que l'on dispose d'un moteur à courant continu sans balais, simplifié, dans lequel les dispositifs du stator, servant à produire le champ, comme par exemple les enroulements 21, n'accroissent que très fai- blement la dimension radiale. Dans un ventilateur, une grande partie de la dimension radiale du moteur peut être affectée à la structure en mouvement dans l'air. La dimension radiale du stator, c'est-à-dire l'épaisseur radiale de la paroi cy- lindrique 19, de l'enroulement 21 et des tenons 20 et 20' n'est pas supérieure à l'épaisseur radiale de l'anneau 15 et de l'aimant 13. Ainsi, dans ce cas, lorsque l'on envisage de réaliser une large ouverture centrale entourée par une struc- ture relativement étroite, cet agencement du stator est par- ticulièrement satisfaisant même si l'enroulement entoure l'aimant annulaire étroit. Il apparaîtra à l'évidence au spé- cialiste de la technique que bon nombre de modifications peuvent être apportées aux formes de réalisations préférées indiquées précédemment et données à titre d'exemple, de l'in- vention, sans pour autant sortir du cadre de cette dernière. 9644 FR ilh. 2577355 REVENDICATIONS 1. Moteur à courant continu, caractérisé en ce qu'il comporte: - un rotor (11) comportant un aimant permanent annulaire (13) définissant une grande ouverture centrale, et des segments magnétiques (14), les segments magnétiques pos- sédant une polarisation identique étant espacés circonféren- tiellement autour de l'aimant annulaire, - un stator sans fer (12) comportant des moyens en forme d'enroulement (21) possédant au moins un enroulement de forme ondulée, cet enroulement étant bobiné au voisinage du trajet de rotation de l'aimant annulaire et ayant une po- sition variant axialement de manière à définir des zones présentant des champs électromagnétiques de direction oppo- sée au niveau de l'aimant, lorsqu'elles sont excitées par un courant continu, - des moyens (H1) de détection servant à détec- ter la position du rotor (11) par rapport au stator (12), et - des moyens (22, Q1, Q2) sensibles aux moyens (Hl) de détection de position de manière à commander l'envoi du courant électrique à l'enroulement (21) afin de produire de fa-on répétée les champs directement opposés et appliqués à un couple d'entraînement en rotation à l'aimant (13). 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enroulement de forme ondulée (21) est situé à l'extérieur de l'aimant. 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (E) de détection de position com- prennent des moyens servant à détecter la position des seg- ments magnétiques (14) par rapport aux zones (30-33) de champs électromagnétiques de direction opposée, et que les moyens (22, Q1, Q2) sensibles aux moyens de détection sont des moyens permettant d'exciter l'enroulement (21) de manière à ne pro- duire que des champs qui exercent un couple de rotation sur l'aimant afin de provoquer la rotation du rotor. 4. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens en forme d'enroulement (21) comprennent 9644 FR 12. 2577355 deux bobines de forme ondulée (Li, L2) dont la position axiale de chacune varie par rapport à l'aimant (13) de manière à fournir la forme ondulée et à définir les zones (30-33) de champ dirigés en sens opposé autour de la périphérie exté- rieure de l'aimant, lesdits moyens (22) sensibles aux moyens (HI) de détection de position incluant des moyens permettant d'exciter en alternance les bobines. 5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que des segments successifs (14) situés le long de l'aimant suivant la direction circonférentielle sont polari- sés radialement en sens opposé. 6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les positions diamétralement opposées de l'enrou- lement ondulé (21) appliquent des forces radiales directement opposées au moteur lorsque l'enroulement est excité. 7. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant annulaire (13) est un anneau étroit pos- sédant un diamètre intérieur égal au moins au double de son épaisseur radiale. 8. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les segments (14) sont polarisés radialement et que les moyens en forme d'enroulement (21) sont réalisés sous la forme d'une ondulation oscillant axialement. 9. Moteur selon la revendication 8, caractérisé- en ce que le stator (12) comprend une enveloppe définissant une paroi (19) sur la périphérie du trajet de rotation de l'aimant annulaire (13), et que lesdits moyens en forme d'en- roulement (21) se présentent sous la forme d'une ondulation oscillant axialement située le long de ladite paroi. 10. Moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que des tenons (20, 20') sont disposés autour de ladite paroi en étant distants périphériquement les uns des autres et que les bobines des moyens en forme d'enroulement sont supportées par lesdits tenons. 11. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des pales de ventilateur l(16) 9644 FR 13. 2577355 supportées sur le côté intérieur de l'aimant annulaire (13) et reliées à ce dernier. 12. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les pales (16) du ventilateur s'étendent depuis une zone proche de la surface intérieure de l'aimant annulaire (13) jusqu'à un moyeu central (17), que ledit stator (12) comporte un organe central supportant, avec possibilité de rotation, le moyeu, les pales et les éléments du rotor, y compris l'aimant annulaire, que ledit rotor comporte en outre des entretoises (23) dirigées vers l'extérieur à partir de l'élément central du stator jusqu'à une enveloppe supportant Jles lmo-/ens en forme d enroulement (21) à proximité du trajet de déplacm:ent en rotation de I aimant annulaire, ledit bo- jnae de forme onduule des toye ns en forme d'enroulement _5 erourant -.-Jar -phéricueï - aimant annulaire. -3 EnSe-mbDl coe n 2,centilateuLr et moteur, ca- ct-.isd _-- ce ciu'il comb-end un aimant permanent annulaire À2- se. en--cs ruc.cessi's de mêmem olaritê sont espacés périphéri- t3,::ert les uns des au to es; s pales (16) du vent-ilateur fi- _' es 'ô i aiîwent, àsur le c"- e -nterieur de ce dernier, à l'in- hrie-u de liouverurme centtale: des moyens en forme d'enrou- n. ' 21) ayant une configuiration ondulée et montés à proxi- ritc de]aLimfant de manière à produire des zones de champ e.ectromaqn ca'tique dirigés en sens opposé au voisinage de l'ai- i'ante des movens de détection (Hl) sensibles à la position des seg-en.-S de i'aimant annulairee et des moyens (22, Q1, 2) sensibes aux mDoyens de détection pour exciter de fa-on repéeee les moyens en forme d'enroulement (21) afin d'appli- quer un couple de rotation à 1Daim-ant annulaire (13). 14. Ensemble combiné de ventilateur et moteur se- lon la revendication 13, caractérisé en ce que les segments (14) sont polarisés radialement et que les moyens en forme d'enroulement (21) ont une forme ondulée dont la position va- rie axialement en des emplacements disposés sur le pourtour de l1aimant. 9644 FR