Brevet FR2573233A1 — publié le 19860516

i L'invention concerne d'une manière générale un appareil de manipulation de disques, et plus particu- lièrement un appareil destiné à manipuler des disques rigides sans en détériorer les surfaces d'enregistrement. Les ordinateurs personnels ou micro-ordinateurs sont de plus en plus utilisés dans diverses applications domestiques, commerciales, scientifiques et pédagogiques. Ces ordinateurs enregistrent habituellement des données sur des supports d'enregistrement à disques et en reçoi- vent des données. Da'ns un certain nombre d'applications, en général celles demandant la mise en mémoire de moin- dres quantités de données, on utilise des supports d'en- registrement à disques souples. Cependant, dans de nom- breuses applications, en particulier celles dans lesquel- les on procède à un enregistrement et à une récupération rapides de grandes quantités d'information, on utilise des supports d'enregistrement à disques rigides. En raison de la densité de données et de la nature rapide de ces supports d'enregistrement, la configuration de surface t du disque est critique. En général, les disques sont fabriqués au moyen d'une âme d'aluminium qui est recouverte d'une couche d'enregistrement magnétique, telle que de l'oxyde ferrique, un nickel magnétique ou d'autres matières magnétiques. A la différence des disques souples, qui sont protégés séparément par une pochette intérieure et une enveloppe extérieure, les disques rigides restent sans protection en cours d'utili- sation, de transfert et de stockage, sauf la protection offerte par le carter de l'unité de disque. En raison de la densité des données codées sur le disque rigide. toutes imperfections minimes de la surface peuvent dé- truire de grandes quantités de données. Une telle des- truction peut résulter d'une contamination par les mains d'individus ou par des objets entrant en contact avec la surface. Des procédés actuels pour la manipulation de disques individuels consistent à utiliser des disposi- tifs de succion qui se fixent physiquement à la surface d'enregistrement du disque, et à procéder à un transfert manuel en utilisant des gants protecteurs. Aucun de ces procédés n'est fiable. Les procédés utilisant une succion exigent un appareillage compliqué et un contact mécanique avec la surface du disque, qui a souvent pour résulter de rayer le disque. Les gants souffrent d'une tendance à collecter et redistribuer les saletés et de plus, ils sont sujets à des erreurs de la part des opérateurs. L'invention a donc pour objet un dispositif perfectionné de transfert de disques qui n'endommage pas ni n'encrasse la surface des disques. L'invention a également pour objet un dispositif de transfert de disques qui est simple et peu coûteux à fabriquer et simple à utiliser. L'invention a pour autre objet un dispositif de transfert de disques qui peut être mis en oeuvre manuellement. ou automatiquement, ainsi qu'un dispositif pouvant transférer de façon fiable les disques tout en empêchant tout contact entre disques. Brièvement décrite, une forme préférée de réalisation de l'invention comprend une poignée de forme en U ayant une portée d'une largeur à peu près égale à un diamètre de disque d'enregistrement de données. Une première griffe est-montée fixement sur une première branche de la poignée de forme en U. Une seconde griffe est montée de façon pivotante et rappelé* vers l'inté- rieur, en direction de la première griffe, sur l'autre branche de la poignée. Les deux griffes sont réalisées en une matière rigide, lisse et douce afin d'éviter la détérioration du disque. Un levier monté au sommet de la poignée de forme en U entre en contact avec la griffe mobile pour l'éloigner de la griffe fixée afin 3- de permettre à un disque d'être maintenu entre elles. Un avantage de la présente invention est que le dispositif de transfert de disques peut être utilisé pour transférer les disques sans les détériorer. Un autre avantage de l'invention est qu'elle établit un contact minimal avec le disque, sensiblement en trois points de sa périphérie, tout enseverrouillant fixement sur le disque. Un autre avantage de la présente inven- tion est que le dispositif de transfert de disques est simple et peu coûteux à fabriquer et simple à manoeuvrer. Un autre avantage est qu'il peut être manoeuvré à la main ou automatiquement et qu'il réduit les erreurs mécaniques et humaines. Un autre avantage de la présente invention est que les disques peuvent être pris indivi- duellement sans contact entre disques. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifset sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention utilisé alors qu'un disque est en place sur un appareil de stockage de dis- ques; - la figure 2 est une élévation, avec coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1, du dispo- sitif de transfert de disques de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessous suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une élévation d'une partie de la poignée et d'une griffe fixe d'une autre forme de réalisation du dispositif de transfert de disques; et - la figure 5 est une vue de dessous de la pince de la figure 4, suivant la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 1 illustre un dispositif de trans- fert de disques selon l'invention, désigné par la réfé- rence numérique générale 10. Le dispositif 10 comprend une poignée 12 de forme globalement en U comportant une première branche 14 orientée verticalement et une seconde branche 16 orientée verticalement, un premier tron- çon incliné intermédiaire 18 partant de la branche 14 et un second tronçon incliné intermédiaire 19 s'étendant entre la branche 16 et le tronçon 18. Les branches verti- O10 cales 14 et 16 sont placées de façon à 6tre suffisamment espacées pour qu'un disque 20 s'ajuste entre elles, et elles ont une hauteur suffisante pour dégager une broche 32 d'un dispositif 24 de stockage de disques. Le tronçon incliné 18 de la poignée 12 est conçu de façon ergonomique afin qu'un opérateur puisse tenir confortablement le dispositif 10. La poignée 12 peut être fabriquée dans toute matière rigide convenable et, dans le dispositif 10, elle est réalisée d'une seule pièce en matière plastique. Une première pince 26, qui est formée d'une matière lisse, rigide et douce, telle que du polypropy- lène ou du "Nylon", est fixée à la branche 14. Comme montré sur la figure 3, la pince 26 est formée de façon à présenter, à sa surface intérieure, un arc 28 qui correspond sensiblement à un arc formé par une partie de la périphérie du disque 20. A chaque extrémité de la pince 26, un rebord 29 s'étend vers l'intérieur et présente, à son bord inférieur, une encoche horizontale montrée sur la figure 2. L'encoche 30 constitue la surface sur laquelle le disque 20 repose et elle comprend un pan coupé inférieur incliné, légèrement incliné par rapport à l'horizontale, et un pan supérieur plus forte- ment incliné, dont l'inclinaison est d'environ 35' par rapport à l'horizontale. La pince 26 peut être fixée à la branche 14 par tous moyens connus dans la technique, par exemple des adhésifs ou des moyens mécaniques tels que des vis et, dans le dispositif 10, la pince 26 est fixée de façon amovible au moyen de quatre vis 32 qui permettent de remplacer cette pince 26. Une seconde pince 36 est montée de façon pivotante sur la branche opposée 16 du dispositif 10. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la branche 16 et le second tronçon incliné intermédiaire 19 de la poignée 12 présentent une entaille 38 de forme en U qui est ouverte vers l'extérieur. Un bras 42 d'action- nement, qui descend légèrement au-dessous du niveau de la branche 16, est monté de façon pivotante dans une orientation verticale à l'intérieur de cette entaille 38 de forme en U. Le bras 42 d'actionnement est monté sur un pivot 44 proche de l'extrémité supérieure de la broche 16. La surface supérieure du bras 42 d'action- nement est coupée à un angle d'environ 45 , qui corres- pond approximativement à l'angle du tronçon incliné 19 de la poignée 12. Un levier 46 d'actionnement, fixé à cette surface supérieure, s'étend longitudinalement dans la rainure formée par l'entaille 38 du tronçon 19 et dépasse partiellement vers l'extérieur du tronçon 19 pour pouvoir être manipulé par un opérateur. Un plon- geur 48 communique avec le levier 46 d'actionnement et est rappelé contre ce levier 46 au moyen d'un ressort hélicoïdal 50 qui, avec le plongeur, est logé de façon coulissante dans un trou 52 formé dans le tronçon incli- né 18. Le ressort 50 et le plongeur 48 sont destinés à assurer une prise ferme sur le disque 20. Une vis 54 de blocage est logée dans un trou 65 formé dans une surface intérieure inférieure du bras 42 d'actionnement. La vis 54 de blocage assume la fonction d'une butée pour le bras 42 d'actionnement et permet son alignement vertical précis. La pince 36 est fixée à l'extrémité inférieure du bras 42 d'actionnement et présente une encoche 56 qui est sensiblement identique aux encoches 30 de la pince fixe 26 et qui est alignée verticalement avec ces encoches 30. L'encoche 56 établit, avec les deux encoches 30 de la première pince 26, trois points de contact, désignés en A, B et C sur les figures 1 et 3, par lesquels le disque 20 est pris. La pince 36 peut être fixée au bras 42 par tous moyens de fixation connus dans la technique et, dans le dispositif 10, la pince 36 est fixée au bras 42 d'actionnement au moyen de deux vis 57 qui permettent de remplacer la pince 36. On utilise le dispositif 10 en le plaçant au-dessus d'une broche 22 de disque comme illustré sur la figure 1. On appuie manuellement vers le bas sur le levier 46 d'actionnement, comme indiqué par la flèche, afin d'agir sur le bras 42 d'actionnement pour qu'il pivote vers l'extérieur sur le pivot 44., élargis- sant ainsi la portée entre la pince 36 et la pince 26 pour qu'un disque 20 passe entre elles. Les encoches et 56 des pinces sont alignées avec les bords périphé- riques du disque 20 et on relâche le levier 46 d'action- nement, de sorte que le ressort 50 fait pivoter le bras 42 d'actionnement vers l'intérieur, le disque 20 étant ainsi pris fixement entre les encoches 30 et 56 en trois points A, B et C. Les points B et C forment une corde, le point A étant situé sur une ligne de portée perpendi- culaire à la corde. Les bords des encoches 30 et 56 sont inclinés de façon que, lorsqu'un disque est pris dans les encoches, les bords séparent le disque pris du disque suivant dans la pile. Pour réduire la surface de contact avec le disque, les encoches 30 et 56 ont une longueur relativement faible, de l'ordre de 12,5mm ou moins. Il convient de noter que l'utilisation de trois points de contact. sur le disque garantit la stabi- lité du disque avec un nombre minimal de points de con- tact et une surface minimale de contact avec le disque. Le dispositif 10 reste en position, maintenant le disque 20. Le ressort hélicoïdal 50 exerce constamment une pression sur le plongeur 48 et le levier 46 d'actionne- ment. Le disque peut à présent être soulevé de la broche 22 et transporté vers une autre broche. Pour libérer le dispositif 10 du disque 20, -on inverse simplement les opérations. On peut noter que, bien que le dispositif soit conçu pour travailler dans un mode vertical, il peut être aisément adapté à une utilisation en mode horizontal par une rotation appropriée des positions des pinces 26 et 36. De plus, la configuration de la poignée 12 n'est pas critique pour le fonctionnement du dispositif 10, mais cette poignée peut prendre toute forme de bâti convenable offrant un dégagement approprié pour mettre en place des disques sur une unité de disque ou de broche de stockage et en retirer les disques. Le dispositif 10 peut être -fabriqué à des dimensions convenant à toutes dimensions de disques fabriques, par exemple des disques de 133, 203 ou 356 mm. En outre, bien que le dispositif 10 soit décrit sous -la forme d'un dispositif actionné manuellement, il peut être aisément modifié pour être utilisé avec un équipement automatisé. Une autre forme de réalisation du dispositif de transfert de disques est illustrée - en partie sur les figures 4 et 5 et est désignée par la référence numérique générale 70. Les éléments du dispositif 70 communs à la forme de réalisation 10 portent les mêmes références numériques différenciées par un signe prime. Le dispositif 70 est sensiblement identique au dispositif , une pince réglable 72 étant substituée a la pince 26. La pince 72 est de forme et en matière pratiquement inchangées par rapport à celles de la pince 26, et elle est montée de façon coulissante sur la branche 14' au moyen de deux glissières parallèles 74 afin que la portée puisse être réglée pour convenir à des disques de diffé- rents diamètres. Chacune des glissières 74 comprend un tronçon de glissière supérieur 74a fixé à la branche 14' et enclenché de façon coulissante avec un tronçon de glissière inférieur 74b qui est fixé à la pince 72. Cette dernière comporte en outre une crémaillère fixe 76. Un pignon 78 est monté dans la branche 14' afin d'engrener avec la crémaillère 76. Un bouton 80 dépasse à l'extérieur de la branche 14' et est relié au pignon 78 par un axe 82. En faisant tourner à la main le bouton , on déplace la pince 72 vers l'intérieur ou vers l'extérieur afin de faire varier la portée et de conve- nir à des disques de diverses dimensions. La course de la pince 72 le long des glissières 74 est colinéaire à la flèche d 'une corde B' C' définie par les extrémi- tés d'un arc 28' de la pince 72. Par conséquent, on peut adapter le dispositif 70 à des disques de diverses dimensions en le réglant simplement à l'aide du bouton 80. Il convient de noter que l'on connaît un certain nombre de moyens permettant de régler la position de la pince 72, dans la technique, et que ces moyens peuvent être utilisés à la place de la crémaillère 75 et du pignon 78. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représen- té sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de disques destiné à être utilisé avec des disques rigides (20) d'enregis- trement de données, caractérisé en ce qu'il comporte une première pince fixe (26) destinée à s'appliquer contre un bord périphérique d'un disque, une seconde pince pivotante (36) destinée à s'appliquer contre un bord périphérique d'un disque, les première et seconde pinces étant réalisées en une matière lisse, rigide et tendre, chaque pince établissant au moins un point de contact avec un disque à l'aide d'une encoche (30, 56) formée horizontalement dans la pince, le dispositif comportant également une poignée (12) destinée à suppor- ter les première et seconde pinces en opposition afin qu'un disque puisse être pris entre elles, la poignée ayant des dimensions suffisantes pour pouvoir être pla- cée sur une broche (22) de stockage de disques, des moyens étant destines à rappeler la seconde pince vers la première pince, ces moyens de rappel comprenant un levier d'actionnement (46) permettant de déplacer la seconde pince contre les moyens de rappel afin qu'un disque puisse être mis en place entre les première et seconde pinces. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les pinces sont en polypropylène ou en "Nylon". 3. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la poignée est de forme sensiblement en U et comporte une première branche (14) orientée verticalement, une seconde branche (16) orientée vertica- lement, un premier tronçon incliné intermédiaire (18) partant de la première branche et un second tronçon incliné intermédiaire (19) s'étendant entre la seconde branche et le premier tronçon incliné intermédiaire. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un bras d'actionne- ment (42) monté de façon pivotante sur la seconde broche de la poignée et comportant, à son extrémité supérieure, un levier (46) d'actionnement qui est relié rigidement à ce bras afin de tendre à le faire tourner sur un pivot (44), le bras d'actionnement comportant, à son extrémité inférieure, une pince mobile (36) destinée à s'opposer à la pince fixe située sur la première branche de la poignée, des moyens (48, 50) étant destinés à rappeler la pince mobile vers la pince fixe de manière que, lors- qu'une pression est exercée sur le levier d'actionnement, la pince mobile soit éloignée de la pince fixe pour permettre à un disque d'être placé entre elles, et, lorsque la pression est relâchée du levier d'actionnement, les moyens de rappel ramènent la pince mobile vers la pince fixe pour que le disque soit pris fixement en - tre elles. 5. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la première pince établit un seul point de contact (A) et en ce que la seconde pince établit deux points de contact (B, C) avec un disque, la seconde pince étant réalisée sous la forme d'un arc établissant un point de contact à chacune de ses extrémités. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens régla- bles de montage fixés à au moins une pince afin de régler l'écartement latéral entre les pinces. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les moyens réglables de montage compren- nent des glissières destinées au montage de la seconde pince sur la poignée, les glissières comprenant une glissière inférieure (74b) fixée à la seconde pince sur son axe radial central, et une glissière supérieure (74a) fixée à la poignée et pouvant glisser contre la première glissière, des moyens de réglage étant destinés à déplacer la seconde pince le long des glissières afin que la position de la seconde pince par rapport à la première pince puisse être modifiée. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens de réglage comprennent une crémaillère (76) fixée à la seconde pince,9 parallèlement à la glissière inférieure, un pignon (78) monté de façon à tourner sur la poignée et engrenant avec la crémaillère, un bouton (80) dépassant à l'extérieur de la poignée et un axe rotatif (82) reliant le pignon au bouton. 9. Dispositif de transfert de disques destiné à être utilisé avec des disques rigides(20)d'enreg-straent de données, caractérisé en ce qu'il comporte une premié- re pince fixe (26) destinée à s'appliquer contre un bord périphérique d'un disque avec lequel elle établit au moins un point de contact-(A) constitué par une enco- che horizontale (30) formée dans cette pince, une seconde pince pivotante (36) destinée à s'appliquer contre un bord périphérique d'un disque avec lequel elle établit au moins deux points de prise (B, C) situés le long d'un arc commun coplanaire, chaque point étant constitué par une encoche horizontale (56) formée dans la pince, les points de contact des première et seconde pinces étant formés par une matière lisse, rigide et tendre et étant positionnés de manière qu'un disque puisse être pris en au moins trois points séparés, le disposi- tif comportant également une poignée (12) destinée à supporter les première et seconde pinces dans un plan commun et en opposition à distance l'une de- l'autre, afin qu'un disque puisse être pris entre elles, la poi- gnée comportant une première branche (14) orientée verti- calement, une seconde branche (16) orientée verticale- ment et dans laquelle est formée une ouverture centrale, un premier tronçon incliné intermédiaire (18) partant de la première branche et un second tronçon incliné intermédiaire (19) s'étendant entre la seconde branche et le premier tronçon incliné intermédiaire, la poignée dépassant dudit plan et ayant des dimensions suffisantes pour pouvoir être mise en place sur une broche (22) de stockage de disques, le dispositif comportant égale- ment un bras (42) d'actionnement monté verticalement sur un pivot (44) qui traverse latéralement l'ouverture centrale de la seconde branche, le bras descendant au- dessous de la branche et étant relié à la seconde pince, le bras d'actionnement étant en outre relié à un levier d'actionnement (46), en un point situé au-dessus du pivot, et ce levier dépassant à l'extérieur de la poignée afin de pouvoir être manipulé par un opérateur de façon que le bras d'actionnement puisse être déplacé autour du pivot, des moyens de rappel (48, 50) étant destinés à rappeler la seconde pince vers la première pince, les moyens de rappel étant placés entre le premier tron- con intermédiaire incliné et le levier d'actionnement et étant en contact aven ce tronçon et ce levier. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ouverture centrale comprend une rainure (38) de forme sensiblement en U, ouverte dans une direction s'éloignant de la première branche en ce que le levier d'actionnement est relié au bras d'actionnement et est colinéaire avec la rainure de forme en U dans le second tronçon incliné intermédiaire de la poignée, rainure dans laquelle il s'étend, et en ce que les moyens de rappel comprennent un ressort (50) logé dans une ouverture cylindrique (52) du premier trcrncn incliné tmdiaire, cette ouverture cylindrique étant perpendiculaire au levier d'actionnement, les moyens de rappel comprenant également un plongeur (48) disposé dans l'ouverture cylindrique, entre le ressort et le levier d'actionnement, afin que le ressort et le plongeur repoussent le levier d'actionnement vers l'extérieur et vers le haut et tendent ainsi à déplacer le bras d'actionnement vers l'intérieur pour qu'un disque soit pris fixement entre les première et seconde pinces. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une butée réglable (54) reliée au bras d'actionnement afin d'ajus- ter la position de celui-ci dans la rainure.