Brevet FR2579277A1 — publié le 19860926

La présente invention concerne des machines tour- nantes, et, plus particulièrement, des paliers pour rotor à vitesse élevée dans les machines tournantes. On utilise par exemple les rotors à vitesse élevée dans les turbines à gaz, les turbines à vapeur et les com- presseurs o ils sont soumis à des forces qui peuvent pro- duire des vibrations capables de conduire à des pannes de la machine. Une source d'excitation de ces forces est le désé- quilibre du rotor. Le déséquilibre du rotor produit des vi- brations synchrones à la fréquence de rotation du rotor. Ces vibrations sont amplifiées lorsque la vitesse du rotor passe dans des gammes spécifiques étroites de vitesses, appelées vitesses critiques ou résonances du système. Les amplitudes des vibrations du rotor qui ont lieu pendant la transition à travers ces zones de vitesse critique peuvent être limitées par amélioration de l'équilibre du rotor, addition d'un sys- tème d'amortissement et diminution de la durée pendant la- quelle le rotor se trouve dans cette zone critique lorsqu'il accèlère ou décèlère. Un rotor bien équilibré qui n'a pas une vitesse critique correspondant à sa vitesse de fonction- nement peut par conséquent atteindre et fonctionner à des vitesses notablement plus élevées que les vitesses critiques sans présenter des vibrations synchrones excessives. Par contraste avec les vibrations synchrone, les vibrations subsynchrones ne sont pas produites par le désé- quilibre du rotLr et leur apparition n'est pas limitée a des zones de vitesses étroites. Xinsi, les vibrations subsyn- chrones ne disparaissent en général pas par l'amélioration de l'équilibre du moteur ni par une accélération ou une dé- célération rapide à ces vitesses spécifiques. Une machine soumise à des vibrations subsynchrones présente classique- ment un régime dans lequel des vibrations se développent soudainement lorsque la vitesse du rotor dépasse une valeur de seuil. La fréquence de la vibration est habituellement une fraction de la vitesse du rotor et coïncide souvent avec une fréquence de résonance du système qui a été franchie à mesure que la vitesse du rotor augmente vers la valeur de seuil. L'amplitude de la composante subsynchrone de la vi- bration totale dépasse souvent celle de la composante syn- chrone de la vibration due au déséquilibre du rotor. En ou- tre, toute augmentation de la vitesse du rotor au-dessus de la valeur de seuil généralement ne change pas la fréquence de la vibration subsynchrone mais ces augmentations en aug- mente l'amplitude. Ainsi, la vitesse de seuil du rotor à laquelle les vibrations subsynchrones commencent peut être une vitesse limite pour le rotor et peut obliger à un fonc- tionnement à des vitesses inférieures aux vitesses optimum de conception. Les vibrations subsynchrones du rotor sont produi- tes par des phénomènes de nature différente du déséquilibre du rotor. Ces phénomènes ont une caractéristique commune: le déplacement du rotor dans une direction radiale donnée produit deux forces distinctes, l'une d'entre elles est une force de rappel agissant dans la direction du déplacement du rotor et l'autre est une force qui lui est perpendiculaire. Cette dernière force est connue sous la dénomination de for- ce de couplage transversal. L'expérience pratique et des considérations théo- riques ont permis d'identifier les phénomènes principaux produisant de telles forces de couplage transversal qui pro- - 3 - voquent les vibrations subsynchrones. Ces phénomènes compor- tent les frictions glissantes dans les ajustages et accou- plements serrés du rotor, l'hystérésis effort-déformation dans les matériaux du rotor, le comportement du- palier hydrodynamique et les phénomènes aérodynamiques produits par les joints labyrinthes et les jeux non uniformes en bout d'aubes dans les turbines et les compresseurs. Plusieurs de ces forces de couplage transversal peuvent exister sur un rotor donné. Bien que les concepteurs de rotor expérimentés connaissent les sources des forces de couplage transversal, il peut être impossible de toutes les éviter par des modifi- cations pratiques de la conception ou d'estimer leur gran- deur à l'étape de la conception. Certains procédés qui ont été utilisés avec succès pour diminuer les forces.de coupla- ge transversal consistent à éliminer les ajustages serrés chaque fois que c'est possible, à diminuer les occasions d'ajustages serrés qui ne peuvent pas être éliminés ou per- mettre un glissement en friction, a minimiser les variations circulaires dans les jeux en bout d'aube et à utiliser des paliers à film de fluide qui diminuent les forces de coupla- ge transversal en provenance de cette source. On utilise largement les paliers à patins oscillants de cette source. On utilise largement les paliers à patins oscillants en variante des paliers cylindriques du fait de leur capacité à minimiser les forces de couplage transversales induites par le palier. Malgré l'utilisation de ces procédés de conception bien connus, des vibrations subsynchrones destructrices con- tinuent d'exister et posent un sérieux problème pour de nom- breuses machines tournantes à vitesse élevée. D'autres ap- proches conceptuelles pour éviter les effets déstabilisants des forces de couplage transversal sont fortement souhai- tées. Souvent, le problème de l'instabilité due aux vibra- tions subsynchrones sur une machine nouvelle donnée n'est 79277 -4- pas suspecté jusqu'à ce que les premiers essais le révèle. L'apparition d'un état de vibration subsynchrone insoupçonné rend particulièrement souhaitable une solution simple qui puisse être appliquée sans des modifications importantes du rotor ou du stator pour neutraliser les forces de déstabili- sation. En 1963, un article de Kellenberger, 50 The Brown Boveri Rev. no 11/12, Nov/Dec 1963, pages 756- 766 suggérait que les effets des forces de couplage transversal pouvaient être réduits en supportant un rotor de telle façon qu'on utilise des rigidités différentes dans la direction horizon- tale et la direction verticale. D'autres auteurs ont suggéré la possibilité d'uti- liser l'anisotropie dans un palier de support mais aucun d'entre eux n'a suggéré une structure particulière qui réa- liserait ce but, par exemple J.C. Nicolas et al, ASME Spec. Publ. Topics in Fluid-Film Bearing System Design and Optimi- zation, 1978, pages 55-78, "The Influence of Tilting Pad Bearing Characteristics on the Stability of High Speed Rotor-Bearing Systems" (L'influence des caractéristiques des paliers à patins oscillants sur la stabilité des systèmes de paliers pour rotor à vitesse élevée). Bien que les avantages d'un palier anisotropique aient été établis par les articles ci-dessus, la littérature ne suggère en aucun cas un mode de réalisation d'un système de palier utilisant un support de palier anisotropique pour les machines à vitesse élevée. En conséquence, la présente invention a pour objets de réaliser: - un palier perfectionné pour supporter un rotor à vitesse élevée; - un palier pour supporter un rotor à vitesse éle- vée qui amortisse les vibrations subsynchrones-dans le rotor; - un palier ayant une rigidité anisotropique pour supporter un rotor à vitesse élevée et avec au moins deux ri- gités différentes dans au moins deux directions différentes. En résumé, la présente invention fournit un palier anisotropique pour un rotor à vitesse élevée comportant au moins deux éléments de support ayant des valeurs de rigidité différentes. Les deux éléments de support agissent pratique- ment au même point du périmètre du rotor le long de direc- tions radiales qui sont angulairement espacées l'une de l'autre. Le palier anisotropique résultant diminue l'inci- dence et la sévérité des vibrations du rotor. Selon un mode de réalisation de l'invention, on a réalisé un appareil pour supporter en rotation un arbre de machine tournante comprenant au moins un palier entourant au moins partiellement une surface l'arbre, un moyen pour mon- ter le palier dans la machine tournante, le moyen de montage comportant au moins des premier et deuxième éléments de sup- port élastiques, les premiers et deuxièmes éléments de sup- port élastiques comportant des premier et deuxième axes de support respectivement, et les premier et deuxième axes de support étant décalés angulairement l'un de l'autre et les premier et deuxième éléments de support ayant des rigidités différentes grâce à quoi on obtient une anisotropie de sup- port. La description qui va suivre se réfère aux figures annexées suivantes qui représentent respectivement: - Figure 1, un diagrame schématique simplifié d'un rotor et de son système de palier auquel on se référera en décrivant le problème à résoudre et la manière dont la pré- sente invention aborde ce problème; - Figure 2, une vue en coupe transversale d'un ensemble de palier anisotropique selon un mode de réalisa- tion de l'invention; - Figure 3, une vue agrandie d'un palier anisotro- pique de la figure 2; - Figure 4, une vue en coupe prise selon la ligne IV-IV de la figure 3; - Figure 5, une vue en coupe transversale d'un ensemble de palier anisotropique qui utilise un palier lisse ou un ensemble de palier à roulements ou à rouleaux. En liaison avec la figure 1, un rotor, représenté de nanière générale en 10, comporte un disque de rotor 12 porté entre deux arbres 14 et 15. Les paliers supportant les arbres 14 et 15 sont représentés par les paires de ressorts 16 et 17. Les ressorts 16 sont placés de manière générale verticalement et les ressorts 17 sont placés de manière gé- nérale horizontalement. Si les ressorts 16 et 17 sont des paliers à film de fluide classiques, leur rigidité, ou leur constante de ressort, est déterminée par la conception du palier et toute anisotropie de la rigidité qui pourrait y exister est incapable de variations pour adapter les rigidi- tés à une machine particulière. Selon un mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessous, les rigidités des ressorts 16 et 17 peuvent être modifiés comme souhaité pour optimiser l'amortissement des vibrations. En liaison maintenant avec la figure 2, une machi- ne à vitesse élevée 18, dont on a représenté seulement une partie, comporte un arbre 19 supporté en rotation sur une série de paliers à patins oscillants 20, 22, 24 et 26. Les paliers 20, 22, 24 et 26 sont pratiquement identiques, ainsi on ne décrira en détail seulement que le palier 20. En liaison avec la figure 3, le palier 20 comporte un patin de palier 28 ayant un trou borgne 29. Un pivot de palier 30 comporte une extrémité extérieure bombée 31 por- tant contre une extrémité intérieure du trou borgne 29. Un boîtier de palier 32 comporte des premier et deuxième trous taraudés 33 et 35 ayant leurs axes placés perpendiculaire- ment l'un à l'autre; c'est-à-dire, que l'axe du trou taraudé est pratiquement vertical et l'axe du trou taraudé 33- est pratiquement horizontal. Une pièce 37 à la base du pivot de palier 30 com- porte une surface plane verticale 39 faisant face au trou -7- taraudé 33 et une surface plane horizontale 41 faisant face au trou taraudé 35. Un support de pivot 34 est placé dans le trou taraudé 33 en butée contre la surface verticale plane 39. Une broche de support filetée 43 est vissée dans le trou taraudé 33 pour pousser le support de pivot 34 en contact contre la surface verticale plane 39. De la même manière, un support de pivot 36 dans le trou taraudé 35 est maintenu en contact avec la surface horizontale plane 41 par une broche de support filetée 45 vissée dans le trou taraudé 35. Un film 38 de fluide de lubrification sous pression, comme par exemple de l'huile, entre la semelle du patin de palier 28 et l'arbre 19 maintient les surfaces en vis-à-vis hors de contact l'une avec l'autre et transmet les forces provenant de l'arbre 19 à travers le boitier de palier 32 vers le res- te de la machine à vitesse élevée 18. En se référant maintenant à la figure 4, le sup- port de pivot 36 comporte une nervure 48 ayant un bossage central 50 portant contre la surface plane horizontale 41. Une collerette annulaire 52 autour du périmètre de la nervu- re 48 porte contre la broche de support filetée 45. La rigi- dité avec laquelle les forces sont transmises dans le sup- port de pivot 36 entre le boîtier de palier 32 et la pièce 37 et donc à la semelle du patin de palier 28 (figure 3), dépend du matériau et des dimensions du support de pivot 36. En particulier, la constante de ressort du support de pivot 36 peut être facilement modifiée en modifiant l'épaisseur de la nervure 48. En se référant à nouveau plus particulièrement à la figure 3, on admettra que le support de pivot 34 fournit un support à la pièce 37 principalement dans la direction horizontale et le support de pivot 36 fournit un support principalement dans la direction verticale. Une rigidité de support anisotropique peut par conséquent être obtenue en utilisant différentes épaisseurs de nervures dans les sup- ports de pivot 34 et 36. De plus, on peut adapter une combi- naison particulière de rigidité pour une application parti- culière en modifiant les supports de pivots 34 et 36 sans qu'il soit nécessaire de revoir la machine à vitesse élevée 18. En se référant à nouveau à la figure 2, l'arbre 19 tourne autour d'un axe ayant une position de repos normale 40. Un vecteur de gravité 42 et un vecteur de charge 44 se combinent pour former un vecteur de charge totale 46 le long duquel l'axe de l'arbre 19 se déplace à partir de sa posi- tion de repos normale 40. Les forces agissant dans les deux directions or- thogonales sur l'arbre 19 sont connues et peuvent être cal- culées ou déterminées à partir de données d'essai. Les don- nées d'essai par exemple fournissent le déplacement dans une direction donnée en réponse à une force appliquée. A partir de cela il est possible de calculer une composante du vec- teur de charge totale 46 pour chaque palier 20, 22, 24 et 26. Ceci permet de calculer des valeurs de rigidité néces- saire pour supporter chacun des paliers 20, 22, 24 et 26. Dans le cadre de l'exemple suivant, on supposera qu'il existe deux supports différents utilisés avec chaque palier et que les rigidités fournies par ces supports agis- sent le long d'axes orthogonaux. Ceci simplifie les calculs des rigidités relatives appropriées pour chaque support de pivot mais ne constitue pas une limitation nécessaire de l'invention. Il est possible, bien entendu, d'utiliser plus de deux supports différents et d'orienter les axes des sup- ports dans des directions autres qu'orthogonales l'une à l'autre ou autres que verticale ou horizontale. Malgré tout, ceci complique les calculs nécessaires puisque les forces imprimées doivent résolues et ensuite géométriquement addi- tionnées. Pour cette raison, le mode de réalisation repré- senté dans lequel il y a seulement deux supports, un premier support de pivot 34 et un deuxième support de pivot 36, or- thogonal l'un à l'autre est le mode de réalisation recomman- -9- dé. Il est aussi possible dtorienter les deux rigidités dans des directions qui sont placées également autour d'une ligne imaginaire coincidant avec le vecteur de charge totale 46 pour simplifier les calculs mais ceci est moins recommandé que le mode de réalisation représenté. Le calcul de la rigidité totale imprimée à l'arbre 19 est basé sur des formules connues pour additionner des constantes de ressort (les constantes de ressorts étant l'inverse de la rigidité). La rigidité totale est celle fournie par les paliers 20, 22, 24 et 26 comme modifiée par la rigidité du film 38. Faire la somme des deux rigidités revient à addi- tionner les inverses de deux constantes de ressort. L'exem- ple suivant montre le calcul de la relation entre l'aniso- tropie du palier et les rigidités de chaque support de pivot 34 et 36. La constante de ressort K du film 38 est indiquée par le suffixe f, avec un suffixe additionnel indiquant si c'est la composante selon l'axe des x (horizontal) ou l'axe des y (vertical). De la même manière, la rigidité du pivot imprimée par le support de pivot 34 est indiquée par le suf- fixe px pour le support de pivot exercé dans la direction de l'axe des x et la rigidité imprimée par le support de pivot 36 est indiquée par le suffixe py. l/Kcx = l/Kfx + l/Kpx éq. (1) et l/Kcy = l/Kfy + l/Kpy éq. (2) d'o Kcx = (Kfx.Kpx)/(Kfx + Kpx) éq. (3) et Kcy = (Kfy.KpY)/(Kfy + Kpy) éq. (4) et Kcx - Kcy = (Kfx.Kpx)/Kfx+Kpx) -(Kfy.Kpy)/Kfy+Kpy) éq. (5) - 10 - I1 est posible de résoudre l'équation (S) pour une rigidité de pivot, dans la mesure o l'autre est connue ou présumée et o la différence souhaitée entre les deux rigi- dités de pivot (c'est-à-dire leur anisotrophie) est donnée (la rigidité du film 38 étant connue). Le calcul de l'aniso- tropie souhaitée est basée sur des paramètres de conception de la machine à vitesse élevée 18 et de la charge totale sur l'arbre 19. Si on suppose que la rigidité du film de fluide dans les deux directions coordonnées et la rigidité du sup- port de pivot 34 sont toutes de 893.103 kg/cm et que l'on souhaite une anisotropie de rigidité d'un dixième, on peut résoudre l'équation (5) pour montrer que la rigidité néces- saire pour le support de pivot 36 est d'environ 595.103. 1S Ces rigidités sont réalisées en déterminant l'épaisseur des nervures 48 (figure 3 et 4) dans les supports de pivot 34 et 36. La machine à vitesse élevée résultante 18 a une capacité améliorée pour éviter les vibrations subsynchrones ou aug- menter la vitesse du rotor à laquelle elles commencent. Bien que la description précédente de l'invention soit faite dans le cadre d'un palier à patins oscillants, l'invention n'est pas limitée à un tel cadre. L'invention peut s'appliquer également à d'autres types de paliers tels que par exemple les paliers lisses elliptiques ou circulai- res, les paliers à amortissement, les paliers à roulements ou à rouleaux. En liaison avec la figure 5, par exemple, un système de palier 54 comporte un arbre 19 entouré par un palier 56. Un bottier de palier 58 entourant le palier 56 comporte quatre bossages à angle droit 60. Chaque bossage à angle droit 60 comporte une surface verticale 62 et une sur- face horizontale 64 contre lesquelles respectivement les supports de pivot 34 et 36 viennent en butée. Les supports de pivot 34 et 36 sont maintenus en position par des élé- ments de support 66 et 68 respectivement, qui sont montés rigidement au reste de la machine rotative par tout moyen - 11 - approprié (non représenté). Le palier 56 peut être, par exemple, un palier lisse qui est réalisé avec un lubrifiant sous pression entre sa surface intérieure et la surface ex- térieure de l'arbre 19. En variante, le palier 56 peut être un palier à roulement ou un palier à rouleaux et le boîtier 58 peut être un palier d'amortissement dans lequel un fluide sous pression est introduit entre la surface intérieure et la surface extérieure du palier 56. Comme dans le mode de réalisation à patins oscillants des figures 2 à 4, on obtient l'anisotropie de support en modifiant l'épaisseur de la nervure 48 (figure 4). Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que ceux des supports de pivot 36 qui agissent verticalement vers le haut sont nécessaires pour supporter le poids du rotor ainsi que la charge dynamique du rotor tandis que ceux qui agissent verticalement vers le bas sont nécessaires pour supporter seulement la charge dynamique. Ainsi, il peut être souhaitable d'utiliser différentes rigidités dans ces sup- ports de pivot 36 agissant verticalement vers le haut par rapport aux supports de pivot 36 agissant verticalement vers le bas de sorte que la contribution nette de la combinaison fournisse l'anisotropie souhaitée. L'existence d'une charge latérale peut rendre souhaitable d'utiliser des pivots de support 34 agissant dans une direction horizontale qui ont une rigidité différente de ceux agissant dans la direction horizontale opposée. La rigidité totale dans la direction verticale est bien entendu la résultante des rigidités des supports 36 agissant vers le haut et vers le bas. La même chose est vraie pour les supports de palier agissant hori- zontalement 34. On peut substituer d'autres types d'éléments pour les supports de pivot 34 et 36 sans s'écarter de l'esprit et du cadre de l'invention. Par exemple, on peut placer en san- dwich un matériau polymérique entre des faces opposées avec les différences de rigidité obtenues par les différentes - 12 - épaisseurs, diamètres ou compositions du matériau. Un autre type de dispositif élastique qui peut rentrer dans le cadre de l'invention comporte une ou plusieurs rondelles bombées telles que par exemple des rondelles belges. Les différences S d'élasticité peuvent être obtenues en empilant plus de ron- delles bombées dans un ensemble nécessitant une plus grande rigidité. Les rondelles bombées peuvent, bien entendu, être empilées l'une sur l'autre ou en opposition ou leur combi- naison pour obtenir une réponse linéaire ou mise en forme. Comme remarqué antérieurement, les calculs et la description sont simplifiées pour les éléments à support anisotropiques ayant des axes orthogonaux et particulière- ment lorsque les directions axiales des éléments de support sont limitées aux directions horizontales et verticales. La description précédente utilisant quatre points de support espacés de 90 autour de la circonférence de l'arbre 19 réa- lise cette simplification. L'utilisation de quatre emplace- ments de support -également répartis avec des axes verticaux et horizontaux sont des commodités seulement et ne représen- tent pas une limitation de la présente invention. Par exem- ple, un mode de réalisation de l'invention pourrait compor- ter trois points de support espacés de 120 . Les axes des supports peuvent être orthogonaux l'un à l'autre ou peuvent être dirigés dans d'autres directions que les directions orthogonales. L'invention doit être aussi considérée comme comportant plus de quatre points de support et plus ou moins de deux éléments de support en chaque point de support. On admettra que les calculs de routine pour créer l'anisotropie souhaitée dans ces variantes de réalisation de la présente invention sont inclues dans la présente description. On peut utiliser n'importe quel matériau approprié pour fabriquer les supports de pivots 34 et 36. Dans le mode de réalisation recommandé, les supports de pivots 34 et 36 sont en acier. - 13 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour supporter en rotation un arbre (19) de machine tournante caractérisé en ce que qu'il com- porte: - au moins un palier (20) entourant au moins par- tiellement une surface de l'arbre (19); - des moyens pour monter au moins un élément de palier dans la machine tournante ces moyens de montage com- portant au moins un premier (34) et un deuxième (36) élé- ments de support élastiques: - les premier et deuxième éléments de support élastiques comportant des premier (43) et deuxième (45) axes de support respectifs; - les premier et deuxième axes de support étant écartés angulairement l'un de l'autre; - et les premier et deuxième éléments de support élastiques ayant des rigidités différentes grâce à quoi on peut obtenir une anisotropie de support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le palier (20) comporte un patin de palier oscillant (28) et que les moyens de montage comportent - un pivot de palier (30); -un moyen (29) dans le patin de palier oscillant pour porter de manière oscillante le pivot de palier (30); - une pièce (37) sur une extrémité radialement extérieure du pivot de palier (30) ayant des première (39) et deuxième (41) surfaces de contact; - les première et deuxième surfaces de contact étant placées dans des directions différentes; - un premier support élastique (34) venant en bu- tée contre la première surface de contact; - un deuxième support élastique (30) venant en bu- tée contre la deuxième surface de cotact (41); et - la rigidité du premier support élastique étant différente de la rigidité du deuxième support élastique - 14 - 2579277 grâce à quoi on obtient une anisotropie de support. 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel le pivot de palier (30) comporte une extrémité extérieure bombée (31) et le moyen de portée oscillant se trouvant dans le patin de palier oscillant (28) comporte un trou borgne (29) adaptable sur une extrémité du patin oscillant grâce à quoi l'extrémité extérieure bombée (31) vient en butée con- tre une extrémité intérieure du trou borgne (29). 4. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le moyen de montage comporte en outre un boi- tier de palier (32) entourant le patin de palier oscillant (28), le boitier de palier comportant des premier (33) et deuxième (35) trous taraudés et des première (43) et deu- xième (45) broches de support filetées vissées dans les pre- mier et deuxième trous taraudés respectivement, les première et deuxième broches de support filetées venant en contact avec des surfaces extérieures des premier et deuxième sup- port élastiques. 5. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les premier (34) et deuxième (36) support élastiques comportent chacun une nervure (48) ayant un bos- sage central (50) placé en son centre, le bossage central venant en contact avec sa surface de contact (39, 41) res- pective, et des moyens pour supporter un périmètre de la nervure grâce à quoi la nervure a pour effet d'agir comme un ressort pour supporter les première et deuxième surfaces de contact le long d'un axe de la nervure. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les premier et deuxième supports élastiques (34, 36) comportent un moyen pour réaliser des rigidités différentes. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le moyen pour réaliser des rigidités diffé- rentes consiste à donner des épaisseurs différentes à la nervure dans les premier et deuxième supports élastiques. - 8. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen pour supporter un périmètre de la nervure comporte une collerette annulaire (52) sur un péri- mètre de ladite nervure et un moyen pour venir en contact avec la collerette annulaire. 9. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que au moins un des paliers comporte un élément de palier (56) entourant totalement l'arbre et un élément annulaire (58) entourant l'élément de palier, l'élément an- nulaire comportant une série de bossages à angles droits (60), chacun des bossages à angles droits comportant des première (62) et deuxième (64) surfaces regardant dans des première et deuxième directions différentes, les premier (34) et (36) deuxième éléments de support élastiques venant en butée contre les première (62) et deuxième (64) surfaces. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'élément de palier comporte un palier lisse et l'élément annulaire est un boitier de palier ayant la série de bossages à angles droits sur une surface radia- lement extérieure. 11. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'élément de palier comporte l'un d'entre un ensemble de palier à roulements et un ensemble de palier à rouleaux et que l'élément annulaire comporte un palier amor- tisseur ayant la série de bossages placée sur une surface radialement extérieure.