Brevet FR2582684A1 — publié le 19861205

Pour rendre automatique une opération de couture, il est souvent nécessaire de détecter, à la fin de cette couture, la présence du bord de l'étoffe qui vient en intersection avec la ligne de couture de manière à pouvoir déterminer la distance séparant ce bord de l'aiguille et commander l'arrêt de la couture si celle-ci ne doit pas atteindre le bord susdit. Cette exigence se rencontre soit lorsque les deux pièces d'étoffe à assembler par couture ont leurs bords superposés, soit lorsqu'il s'agit d'assembler une pièce d'étoffe au milieu d'un panneau plus grand. Elle est également rencontrée lors de la réalisation de surpiqûres. La présente invention entend proposer un dispositif simple pour remplir cette fonction de détection du passage du bord au droit d'un point situé à une distance déterminée de l'aiguille. A cet effet, l'invention a donc pour objet un dispositif de détection du passage du bord d'une pièce d'étoffe non parallèle au sens d'avancement de l'étoffe sous le pied presseur d'une machine à coudre, au droit d'un point situé à une distance déterminée de l'aiguille. Ce dispositif est constitué par un ensemble émetteur -récepteur d'un rayonnement solidaire de manière réglable d'une partie du bâti de la machine et d'un élément réfléchissant le rayonnement susdit solidaire d'une autre partie de la machine et situé en regard dudit ensemble émetteur-récepteur au point susdit, le trajet de l'étoffe étant disposé entre ledit émetteurrécepteur et l'élément réfléchissant. Dans un premier mode de réalisation de l'invention l'élément réfléchissant est constitué par un élément rapporté sur la plaque aiguille de la machine tandis que l'émetteur-récepteur est solidaire de la partie de bâti située au-dessus de la plaque-aiguille. Dans un second mode de réalisation de l'invention l'élément réfléchissant susdit est solidaire du pied presseur et susceptible par pivotement d'être placé entre deux couches d'étoffe superposées à assembler; L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une tête de machine à coudre équipé d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une même représentation que celle de la figure 1, le dispositif selon l'invention y étant dans un second mode de réalisation. En se reportant tout d'abord à la figure 1 on voit une tête de machine à coudre dont la partie supérieure 1 du bâti est équipée du porte-aiguille 2 avec l'aiguille 3 et du pied presseur 4. En regard de cette partie de bâti on trouve une plaque aiguille5 au niveau de laquelle se trouve classiquement le dispositif à griffe d'entraînement de l'étoffe 6 dans le sens A. L'étoffe présente un bord 6a non parallèle (ici perpendiculaire) au sens A donc à la direction de la couture 7. On comprendra qu'il soit nécessaire, pour arrêter la couture 7 à une distance déterminée du bord 6a, de pouvoir connaître la position de ce bord par rapport à l'aiguille à un instant donné.Pour ce faire on a déterminé un point 8 sur la plaque-aiguille dont on sait que sa distance par rapport à l'aiguille mesurée dans le sens A de défilement est supérieure à la distance devant séparer la fin de la couture du bord 6a. La connaissance de la position du bord 6a, c'est-à-dire son passage au droit du point 8 est utile lorsque l'on veut enregistrer la fin de l'opération de couture 7 et lorsque l'on veut répéter cette fin d'opération de manière automatique. En effet, à l'enregistrement on mémorise la distance finale de couture effectuée manuellement à partir de ce passage et, en reproduction on commande de manière automatique la répétition de l'enregistrement au moment où le passage est à nouveau détecté. Le point 8 susdit est en fait le point d'impact sur Ln organe réflecteur 9 solidaire de la plaque 5 d'un rayonnement (visible ou infra-rouge) 10 incident issu de la partie lla émettrice d'un ensemble émetteur-récepteur 11 de ce rayonnement. Tant que le point 8 du réflecteur 9 est couvert par l'étoffe, le rayon réfléchi 12 n'existe pas,s'iî y a absorption complète du rayon incident par l'étoffe, ou est d'intensité beaucoup plus faible que celle du rayon incident car il y a eu des pertes dues à la double traversée de l'étoffe. Ce rayon réfléchi atteint la partie réceptrice llb de l'ensemble émetteur-récepteur 11 et est exploité par un dispositif électronique 13 associé au microprocesseur de pilotage de la machine à coudre. Au moment où le bord 6a dépasse le point 8, le rayon réfléchi 12 possède une intensité quasi identique à celle du rayon indicent 10. L'électronique 13 d'exploitation du signal émis par le récepteur lîb enregistre un changement de niveau très sensible de ce signal qui lui permet d'émettre une information au microprocesseur relative à la position du bord 6a. Dans le cas de la figure 1 on aura supposé que la pièce d'étoffe 6 est constituée en fait de deux pièces identiques ayant leurs bords confondus en 6a. Le dispositif de la figure 1 s'applique également au cas où le bord 6a de la pièce d'étoffe 6 commandant l'arrêt de la couture 7 est situé au milieu d'une pièce d'étoffe inférieure qui recouvre encore-le point 8, à condition que la texture de l'étoffe soit telle qu'elle permet l'existance d'un rayon réfléchi 12 en présence d'au moins une épaisseur de l'étoffe. I1 existera ainsi une variation dans l'intensité de ce rayon qui pourra être exploitée par le dispositif électronique 13. Dans le cas où la texture de l'étoffe ne permet pas l'existence d'un rayon réfléchi lorsqu'une épaisseur recouvre le réflecteur 9, on aura recours au mode de réalisation du dispositif selon la figure 2 dans laquelle les éléments décrits en regard de la figure 1 portent les mêmes références. On a représenté sur cette figure deux pièces d'étoffe superposées 14, 15 à assembler par couture, la pièce 14 possédant un bord 14a à distance duquel la couture 7 doit être arrêtée alors-que la pièce 15 recouvre encore totalement le point 8. Pour obtenir dans ce cas un rayon réfléchi 12 exploitable au passage du bord 14a au droit du point 8, le réflecteur 16 est supporté par un bras pivotant 17 attelé à rotation au pied presseur 4 de manière à pouvoir être introduit latéralement entre les deux épaisseurs du tissu et donc être découvert au passage du bord 14a. Son escamotage latéral permet de lever le pied quand cela est nécessaire. Sa position au droit du point 8 peut être immobilisée par un moyen de blocage disposé au niveau du pivot du bras 17 sur le pied 4. On notera que l'ensemble 11 peut être attelé de manière réglable sur le bâti 1 de la machine pour permettre un choix dans les positions du point 8 qui dépend largement du profil du bord 6a ou 14a des pièces d'étoffe à travailler. De même l'inclinaison et llécarte- ment des parties émettrice lia et réceptrice llb l'une par rapport à l'autre peuvent également être prévues réglables. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des machines à coudre et l'industrie de la confection. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de détection du passage du bord (6ail 14a) d'une pièce d'étoffe (6, 14) non parallèle au sens d'avancement (A) de l'étoffe sur le pied presseur (4) d'une machine à coudre, au droit d'un point (8) situé à une distance déterminée de l'aiguille (3), caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble (11) émetteur-récepteur d'un rayonnement (10) solidaire de manière réglable d'une partie (1) du bâti de la machine et d'un élément réfléchissant (9, 16) le rayonnement susdit solidaire d'une autre partie (5,4) de la machine et situé en regard dudit ensemble émetteur-récepteur (11) au point (8) susdit, le trajet de l'étoffe (6, 14) étant disposé entre ledit émetteur-récepteur (11) et l'élément réfléchissant (9, 16). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément réfléchissant est constitué par un élément rapporté (9) que la plaqueaiguille (5) de la machine tandis que l'émetteur- récepteur (11) est solidaire de la partie de bâti (1) située au-dessus de la plaque-aiguille (5). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément réfléchissant (16) susdit est solidaire du pied presseur (4) et susceptible par pivotement d'être placé entre deux couches (14, 15) d'étoffe superposées à assembler.