Brevet FR2575682A1 — publié le 19860711

L'invention concerne un dispositif pour le dressage de pièces à symétrie de révolution déformables à froid, en particulier des axes, des arbres, des boulons et des pièces analogues, par application de forces exté- rieures en au moins deux points d'appui décalés dans le sens axial de la pièce usinée et en au moins un point de dres- sage situé entre les points d'appui et agissant dans le sens opposé à ces derniers, la pièce usinée étant fléchie d'une quantité déterminée au-delà de la plage d'élasticité et simultanément mise en rotation par l'action d'un ou de plusieurs couples de rotation extérieurs, et la flexion étant ramenée en continu, pendant la rotation, d'une quantité déterminée par tour jusque en deça de la limite d'élasticité. Il est connu que dans la production industrielle les pièces usinées doivent souvent satisfaire à des exigences de rectitude qui ne peuvent être garanties par le procédé de fabrication choisi. Cela concerne surtout des pièces allongées ayant subi un traitement thermique, par exemple un recuit, un traitement par trempe et revenu ou une trempe, ou qui sont formées sans enlèvement de copeaux. Ces pièces nécessitent alors encore un dressage. Dans la mesure o il s'agit de pièces à symétrie de révolution, c'est-àdire d'arbres, d'axes, de chevilles, de boulons et de pièces analogues, qui présentent une déformabilité plastique suffisante et qui sont produites en grandes quantités, il est de règle de dresser les pièces avec des machines ou des machines automatiques fonctionnant d'après le procédé dit de dressage dynamique à rouleaux, avec application de forces extérieures en au moins deux points d'appui décalés dans le sens axial de la pièce usinée et en au moins un point de dressage situé entre les points d'appui et agissant dans le sens opposé à ces derniers, la pièce usinée-étant fléchie d'une quantité- déterminée au-delà de la plage d'élasticité et simultanément mise en rotation par l'action d'un ou de plusieurs couples de rotation extérieurs, et la flexion étant ramenée en continu, pendant la rotation, d'une quantité déterminée par tour jusque en deça de la limite d'élasticité. Du fait que la pièce usinée est, en plus, mise en rotation pendant la flexion jusque légèrement au-delà de la limite d'élasticité, chaque point de la circonférence est alternativement amené, aux points de dressage, dans la plage de contrainte de compression plastique et dans la plage de contrainte de traction plastique. Ainsi, les amplitudes de tension dues à la courbure initiale de la pièce usinée sont égalisées aux points de dressage au bout de quelques tours. En ramenant ensuite en continu la flexion et donc la contrainte de flexion pendant la rotation jusque en-deça de la limite d'élasticité, les centres axiaux des points d'appui et des points de dressage de la pièce usinée sont centrés sur un axe commun, la valeur de la course de retour par tour pendant le passage de la plage de contrainte de flexion plastique à la plage de contrainte de flexion élastique est déterminante, entre autres, pour l'excentricité résiduelle, c'est-à-dire que plus la course de retour par tour à ce moment est faible, meilleur est le résultat du dressage, mesuré aux points d'appui et de dressage. Afin de maintenir également les écarts de rectitude entre les différents points de dressage à l'inté- rieur des limites respectivement exigées, il peut être nécessaire, par exemple dans le cas des pièces fortement allongées, d'augmenter le nombre des points de dressage et de réduire ainsi leur écartement. Des machines bien-connues de ce genre peuvent fonctionner essentiellement endeux variantes différentes. Dans la première variante, la pièce est fixée par l'une de ses extrémités dans une broche stationnaire et mise en rotation par l'entraînement de la broche. Ensuite, la pièce est fléchie d'une quantité prédéterminée réglée par au moins un coulisseau se déplaçant perpendi- culairement à l'axe de rotation, ledit coulisseau pré- sentant généralement pour la transmission de l'effort de flexion à la pièce en rotation deux rouleaux libres disposés à distance radiale l'un en face de l'autre. Mais la transmission peut également se faire par un organe de pression réalisé en une matière antifriction et présentant éventuellement une forme prismatique. Dans le cas le plus simple, la pièce usinée est soutenue uniquement par la broche de fixation. Mais il est également possible de prévoir en face des coulisseaux de dressage et à distance axiale des points d'appui supplémentaires, la transmission des forces d'appui à la pièce en rotation étant réalisée de la même manière que pour les coulisseaux de dressage. La réduction en continu de la flexion se fait habituellement par la course de retour des coulisseaux de dressage dont la vitesse est réglable. Un important inconvénient de cette variante réside dans le fait que le couple de rotation nécessaire n'est appliqué à la pièce qu'à partir d'un seul endroit. Etant donné que lors du dressage avec plusieurs points de dressage, les couples de rotation individuels nécessaires des points de dressage s'additionnent en direction de ce point de fixation, les efforts de torsion superposés aux contraintes de flexion peuvent facilement conduire à une torsion plastique de la pièce derrière le point de fixation ou au point de dressage suivant et entraîner ainsi sa destruction. Un autre inconvénient réside dans la durée relativement longue du cycle qui s'explique par le fonc- tionnement séquentiel (engagement de la pièce dans la broche, serrage, mise en rotation, avance des coulisseaux de dressage, recul des coulisseaux de dressage en mouve- ment lent, desserrage et expulsion de la pièce de la broche). Cela met également en évidence les grandes dépenses nécessaires en mécanique et en technique de commande. Il est clair qu'une réduction de la vitesse de la course de retour nécessaire pour augmenter la qualité entraîne une augmentation de la durée du cycle de même qu'une surveil- lance souhaitable de la mesure du résultat du dressage effectuée directement dans la machine. La deuxième variante bien connue de ce genre comprend au moins deux rails inférieurs disposés parallèle- ment et à distance l'un à côté de l'autre et en face desquels se trouve, à une distance déterminée, au moins un rail supérieur lequel est disposé entre les rails inférieurs et parallèlement à ceux-ci. Les rails supérieurs sont fixes, alors que les rails inférieurs sont montés sur un chariot qui peut être déplacé dans le sens des rails. Dans la position de départ, la partie arrière des rails inférieurs se trouve en dessous de la partie avant des rails supérieurs. La pièce usinée est introduite entre les rails supérieurs et inférieurs, transversalement à ceux-ci. Ensuite, la ulstance entre les rails supérieurs et inférieurs est diminuée par abaissement des rails supérieurs de telle façon que la pièce est fléchie d'une quantité prédéterminée réglée. Le chariot avec les rails inférieurs est alors déplacé vers l'avant, ce qui a pour effet que la pièce usinée roule sur les rails supérieurs et inférieurs et se déplace vers l'avant à la moitié de la vitesse et de la moitié de la distance parcourue par le chariot. Etant donné que la distance entre les bords arrière des rails supérieurs et les bords avant des rails inférieurs est supérieure d'une quantité déterminée à ladistance entre les bords avant des rails supérieurs et les bords arrière des rails inférieurs, la flexion de la pièce usinée diminue à nouveau de manière continue au fur et à mesure que le chariot avance. A la fin de la course, la pièce usinée est libérée par le soulèvement des rails supérieurs, et le chariot avec les rails inférieurs retourne dans sa position de départ. - -Il est également possible de concevoir des variantes pour lesquelles il n'y a ni abaissement des rails supérieurs au début de la course, ni soulèvement à la fin de la course. Dans ce cas, un poussoir entraîné en supplément pousse la pièce usinée, au début de la course, entre les rails par l'intermédiaire d'un plan incliné d'entrée plat afin qu'elle soit saisie par les rails et introduite par friction. Les machines correspondant à cette deuxième variante présentent l'inconvénient que la course de retour à vide nécessaire du chariot et l'inversion de la direction de mouvement des masses s'opposent à une courte durée de cycle. Mais cela est surtout problématique et coûteux lorsqu'il s'agit de dresser des pièces usinées qui ne présentent pas de diamètres uniformes aux points de dressage ou d'appui déterminés. Du fait de la circonférence de déroulement variable, les pièces roulent en biais, ce que l'on ne pourrait éviter que par des chariots de guidage supplémentaires coûteux qui avancent à la moitié de la vitesse du chariot de rails. Pour des grandes dif- férences de diamètres il faudrait, en plus, pour limiter le glissement de compensation et par conséquent l'usure, que le rail de dressage correspondant puisse être déplacé librement dans le sens axial, ce qui implique une grande dépense mécanique. Le couple de rotation nécessaire pour la mise en rotation des pièces usinées est fourni par l'entraînement par friction entre la surface de la pièce et la surface des rails, la limite du couple de rotation transmissible étant de ce fait définie par le coefficient de frottement, la force de flexion et la distance entre les rails supérieur et inférieur. Une diminution de la réduction de flexion par tour ou une surveillance de la mesure du résultat de dressage directement à l'intérieur de la machine qui sont nécessaires pour l'augmentation de la qualité demandent une voie de roulement plus longue. Etant donné que la course du chariot de rails doit être de deux fois la longueur de la voie de roulement, et qu'une grande course implique une grande dépense mécanique et surtout une augmentation de la durée du cycle, seules peuvent être réalisées de manière économique des voies de roulement relativement courtes. La course de retour à vide du chariot de rails qui entraîne une augmentation de la durée du cycle est évitée, dans une variante particulière de ce mode de réalisation, en remplaçant le mouvement linéaire oscillant du chariot de rails par le mouvement de rotation d'un tambour qui supporte les rails inférieurs alors quasiment sans fin sous forme de disques annulaires. Les rails supérieurs sont constitués par des segments d'anneaux de cercle disposés coaxialement par rapport au tambour. Cette dispositionpermet, certes, un fonctionnement en continu et une réduction de la durée du cycle, mais aux inconvénients déjà mentionnés s'ajoute encore le grand inconvénient supplémentaire des rails supérieurs en arc de cercle compliqués, dont la fabrication est coûteuse et dont la rectification s'avère difficile, le rayon de courbure devant être adapté au diamètre respectif des pièces usinées à dresser. La présente invention a pour objet de réduire les durées de cycle de ce procédé de dressage tout en augmentant la qualité du dressage et en élargissant les possibilités d'application. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif de dressage comprendune surface de roulement fixe à laquelle fait face, à une distance déter- minée, au moins un rail supérieur fixe et que ledit rail supérieur est pourvu d'une entrée et d'une sortie spé- ciales. La fixation des pièces usinées est assurée par des galets de roulement pouvant tourner librement sur leurs axes, respectivement deux galets de roulement associés en paire étant placés l'un en face de l'autre à une distance radiale déterminée et formant ainsi un support prismatique pour la pièce usinée laquelle est maintenue par au moins deux paires de galets de roulement disposées à distance axiale l'une à côté de l'autre. Les paires de galets de roulement recevant la pièce usinée sont guidées, par l'action d'une force extérieure sur leurs axes, entre la surface de roulement et les rails supérieurs dans le sens axial desdits rails supérieurs de telle façon que l'axe de la pièce usinée se trouve orienté perpendiculairement à la direction de mouvement, les galets roulant sur la surface de roulement, tandis que simultanément la pièce usinée roule sur les rails supérieurs qui provoquent son fléchissement et'sur les galets de support. Le dispositif de dressage est pourvu de plusieurs paires de galets de roulement identiques qui servent de supportb aux pièces usinées et qui sont disposées à distance les unes derrière les autres assurant ainsi un guidage continu des pièces usinées dans une direction entre la surface de roulement et les rails supérieurs. Par ailleurs, le dispositif de dressage selon l'invention est caractérisé par le fait que les surfaces de roulement des rails supérieurs et des galets de roulement sont légèrement bombées et que la surface de roulement fixe est constituée par différents rails inférieurs disposés en dessous des paires de galets de roulement. Selon une autre caractéristique, le dispositif de dressage se distingue par le fait que les rails supérieurs et inférieurs sont réglables indépendamment les uns des autres dans le sens latéral aussi bien qu'en hauteur, le réglage vertical des bords avant et des bords arrière des rails étant effectué séparément, et qu'il est, en plus, possible d'incliner les rails d'un angle limité dans le sens latéral. En outre, il est prévu que les galets de roulement associés formant respectivement un support pour la pièce usinée sont solidarisés par leurs axes, mais que la distance axiale des différentes paires de galets de roulement est réglable de sorte qu'en combinaison avec des butées latérales pour les pièces usinées prévues en supplément et réglables dans le sens latéral, elles forment un système dit station. De même, le dispositif de dressage selon l'invention est caractérisé par le fait que les différentes stations sont fixées sur au moins deux chaînes sans fin disposées à distance parallèlement l'une à c8té de l'autre et entraînées de manière synchrone, lesquelles chaînes passent respectivement sur au moins deux poulies de renvoi dont au moins une est entraînée; que les stations sont équipées de galets presseurs supplémentaires qui roulent sur des rails supérieurs supplémentaires et aug- mentent ainsi la force de pression des galets de roulement sur la surface de roulement; qu'au moins une paire de galets de roulement supportant la pièce usinée ne roule pas sur un rail inférieur, et qu'il comprend des galets de roulement supplémentaires qui roulent sur un rail inférieur mais ne supportent pas la pièce usinée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les rails supérieurs sont suivis, dans le sens du mouvement, par un rail de mesure lequel repose, sous l'effet de ressort et parallèlement à la surface de roulement, sur la pièce usinée se déplaçant sous ledit rail et qui transmet l'excentricité résiduelle de la pièce usinée en tant que mouvement oscillatoire à un capteur de mesure correspondant bien connu en soi, et que, vu dans le sens de mouvement des stations, un dispo- sitif d'amenée est prévu en amont des rails supérieurs pour la mise en place automatique des pièces usinées dans les stations, tandis qu'un dispositif de prélèvement est monté en aval des railz supérieurs pour l'évacuation automatique des pièces. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans le fait que la pièce à dresser ne roule plus, grâce au mouvement des rails inférieurs, sur les rails supérieurs fixes, mais qu'elle est guidée entre une surface de roulement fixe et des rails supérieurs fixes disposés en face de cette dernière de telle façon qu'elle repose entre au moins deux paires de galets de roulement pouvant tourner librement sur leurs axes, les surfaces latérales des galets de roulement associés en paires et disposés à une distance radiale fixe les uns en face des autres formant respectivement pour la pièce usinée un sup- port prismatique en deux points. Le mouvement est obtenu grâce à l'action d'une force extérieure sur les axes des galets de roulement dans le sens axial des rails de compression, l'axe de la pièce usinée étant orienté perpendiculairement à la direction de mouvement. Les galets de roulement sont alors entraînés par friction sur la surface de roulement et leur mouvement de rotation provoque également, par entraînement par friction, la mise en rotation de la pièce usinée placée entre lesdits galets lesquels, agissant comme roues intermédiaires, amènent une inversion du sens de rotation. Etant donné que la pièce usinée tourne maintenant à la même vitesse de déroulement ou à la même vitesse circonférentielle que les galets de roulement, mais en sens opposé, les conditions sont remplies pour qu'elle puisse rouler également sans glissement sur les rails supérieurs, un entraînement supplémentaire de la pièce étant assuré par la friction. Grâce à la fixation prismatique de la pièce usinée entre les galets de roulement, la pièce usinée peut être introduite sous l'entrée en forme de coin des rails supérieurs sans qu'il soit nécessaire de prévoir des mesures supplémentaires telles que des rails supérieurs s'ouvrant ou des poussoirs supplémentaires entraînés. Etant donné que la distance entre les rails supérieurs et inférieurs est réduite de manière continue dans le sens du mouvement du fait de la présence de l'entrée en forme de coin, la pièce usinée est fléchie durant sa rotation jusqu'à la cote définie par la distance minimale entre les rails supérieurs et inférieurs. Ensuite, la diminution continue de la flexion est obtenue par le fait que, vue dans le sens du mouvement, cette distance augmente à nouveau progressivement en forme de coin. Grâce à la sortie en forme de coin des rails supérieurs, la flexion est alors entièrement annulée. La présence de plusieurs supports identiques pour les pièces usinées constitués par les paires de galets de roulement, lesquels sont disposés à distance les uns derrière les autres et qui sont guidés en continu et dans une seule direction entre la surface de roulement et les rails supérieurs,offre pour le dispositif selon l'invention l'avantage essentiel que la durée du cycle ne dépend plus de la longueur de la voie de roulement et des temps secondaires nécessaires tels que la course de retour à vide, mais que la durée du cycle est déterminée uniquement par la vitesse du mouvement et par la distance entre les différents supports pour les pièces usinées. De ce fait, il est possible de réaliser sans difficulté des durées de cycle inférieures d'un multiple à celles nécessaires pour les modes de réalisation bien connus. De même, il est aisé de réaliser une voie de roulement de grande longueur nécessaire pour l'obtention de bons résultats de dressage, la longueur de ladite voie de roulement restant sans influence sur la durée du cycle. Pour éviter des compressions importantes des arêtes et par conséquent des endommagements sur les pièces usinées fléchies lors de leur déroulement, les surfaces des rails supérieurs et des galets de roulement en contact avec les pièces usinées sont légèrement bombées. Un mode de réalisation avantageux de la surface de roulement consiste à former cette surface à partir de différents rails de roulement ou rails inférieurs sur lesquels roulent les paires de galets respectives. Pour pouvoir dresser des pièces présentant des longueurs et des diamètres variables et aussi pour permettre l'adaptation du nombre de points de dressage, les rails O10 supérieurs et inférieurs peuvent être réglés indépendamment les uns des autres dans le sens latéral aussi bien qu'en hauteur, les réglages verticaux du bord avant des rails et du bord arrière des rails étant à leur tour effectués séparément afin de pouvoir modifier l'angle du coin pour l'annulation de la flexion. De même, les rails peuvent être inclinés latéralement d'un angle limité pour permettre de les orienter perpendiculairement à l'axe fléchi de la pièce usinée de façon à pouvoir minimiser le bombement nécessaire. Un mode de réalisation avantageux des supports de pièces usinées constitués par les paires de galets de roulement associées se distingue par le fait que les axes des différents galets de roulement sont solidarises, mais que la distance axiale des différentes paires de galets de roulement est réglable et que des butées latérales réglables dans le sens latéral sont prévues pour les pièces usinées de façon à former un système dit station. La force extérieure nécessaire pour guider les stations successivement et à distance, dans une seule direction, entre les rails supérieurs et la surface de roulement, est avantageusement fournie par au moins deux chaînes sans fin disposées à distance l'une à côté de l'autre et entraînées de manière synchrone sur lesquelles les différentes stations sont fixées à distance les unes derrière les autres,-les chaînes passant respectivement sur au moins deux poulies de renvoi dont au moins une est entraînée. Un autre avantage important du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il permet également de dresser d'une manière simple des pièces. usinées qui ne présentent pas des diamètres uniformes aux points d'appui ou aux points de dressage définis, par exemple des arbres ou axes étagés avec de longs tourillons. Etant donné que les galets de roulement consti- tuent un support prismatique pour la pièce usinée, les dispositifs de guidage supplémentaires coûteux destinés à empêcher un déversement des pièces usinées pendant le déroulement à la suite de la circonférence de déroulement variable sont supprimés, la différence de vitesse circon- férentielle étant compensée sous forme de glissement. Pour éviter le glissement et donc l'usure en cas de grands différences de diamètre, l'invention prévoit des paires de galets de roulement qui ne roulent pas sur des rails inférieurs, mais qui tournent librement et sur lesquelles s'appuient les points de dressage présentant un écart de diamètre, le dispositif pouvant comprendre des paires de galets de roulement supplémentaires qui ne supportent pas la pièce usinée mais qui roulent sur des rails inférieurs pour soutenir les stations. Un grand avantage par rapport aux dispositifs conformes au niveau actuel de la technique réside également dans le fait que dans le cas du dispositif selon l'inven- tion le couple de rotation maximum pouvant être transmis par entraînement par friction peut être facilement augmenté de manière considérable, c'està-dire que la limite pour le glissement des pièces usinées et par conséquent la possibilité d'application de ce procédé sont considéra- blement augmentées. - Du fait que les paires de galets de roulement forment un support prismatique à deux points d'appui, la force d'appui verticale de la pièce usinée est décomposée, conformément à l'angle entre les deux points d'appui radiaux, en deux forces d'appui radiales dont la somme, selon l'angle, dépasse considérablement la force d'appui verticale. Il en résulte pareillement une augmentation de la friction entre la pièce usinée et les galets. Toutefois, pour exploiter cet effet il est nécessaire que la friction entre les galets et les surfaces de roulement soit, elle aussi, augmentée en conséquence. Cela se fait d'une manière simple par des galets presseurs montés en supplément sur les stations et roulant sur des rails supérieurs supplé- mentaires qui fournissent la pression correspondante. De même, le dispositif selon l'invention offre l'avantage de permettre, d'une manière simple et surtout sans augmentation de la durée du cycle, la réalisation d'une surveillance automatique du résultat de dressage en prévoyant en aval des rails supérieurs, vu dans la direction du mouvement, un rail de mesure qui est disposé à une distance variable en vainquant une force de ressort verticale mais toujours parallèlement à la surface de roulement prolon- gée. En passant sous ce rail, la pièce usinée roule, comme sur les rails supérieurs, sur ce rail de mesure, une excen- tricité résiduelle éventuelle de la pièce usinée entraînant un mouvement oscillant vertical correspondant du rail de mesure lequel est transmis à un capteur de mesure bien connu en soi. Un important avantage du dispositif selon l'in- vention réside dans le fait qu'il est facile de réaliser un fonctionnement entièrement automatique. Vu dans la direction du mouvement, un dispositif est prévu en amont des rails supérieurs qui permet le prélèvement automatique des pièces usinées par les stations passant en dessous. De même, un dispositif est prévu en aval des rails pour prélever d'une manière simple les pièces usinées dans les stations au moment de leur passage. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permet- tra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure la représente schématiquement une vue de côté d'un dispositif selon l'état antérieur de la technique. La figure lb représente une vue de face du dispositif de la figure la. - La figure 2 représente schématiquement une vue de c8té du dispositif selon l'invention. La figure 3 représente une coupe suivant la ligne III-III de l'objet de la figure 2. La figure 4 représente une coupe analogue à la figure 3 mais avec des rails inférieurs servant de surface de roulement et avec des galets supplémentaires tournant librement. Dans les figures la et lb qui représentent un dispositif selon l'état antérieur de la technique, un chariot 1 porte des rails inférieurs 2 sur lesquels repose la pièce usinée 3 à dresser. Sur une plaque supérieure 4 pouvant pivoter autour d'un centre de rotation 5 sont montés des rails supérieurs 6. Le chariot 1 effectue un mouvement de va-et-vient dans le sens de la flèche C-D. Sa position de départ est indiquée à gauche, tandis que sa position de fin de course est indiquée en lignes discon- tinues à droite. Dans la position de départ du chariot 1, la pièce usinée 3 est placée entre les rails supérieurs 6 et les rails inférieurs 2. Puis, la plaque supérieure 4 est pivotée d'une quantité réglée dans le sens de la flèche E, la pièce usinée étant fléchie de la manière représentée. Ensuite, le chariot 1 est déplacé dans la direction D, la pièce usinée roulant entre les rails supérieurs et infé- rieurs. Du fait de l'inclinaison des rails supérieurs, le fléchissement diminue vers la fin de la course. Dans la position finale du chariot, la plaque supérieure est à nouveau ouverte, la pièce usinée 3 peut être enlevée et le chariot retourne dans sa position de départ. L'invention part de cet état de la technique. La figure 2 représente schématiquement une vue de côté du dispositif selon l'invention. La figure 3 représente une coupe suivant la ligne III- III de l'objet de la figure 2. La référence 7 désigne la pièce usinée laquelle est, dans l'exemple représenté, un simple arbre lisse. Cette pièce usinée est portée par deux paires de galets de roulement 8,8a et 9 (non visiblesur le dessin), 9a. Comme il ressort de la figure, la pièce usinée repose des deux côtés dans respectivementun support prismatique à deux points d'appui formé par les surfaces circon- férentielles des paires de galets de roulement. Les galets de roulement homologues de chaque paire sont montés de façon mobile sur respectivement un axe commun continu 10 et 10a. Les axes associés 10 et 10a sont maintenus à une distance radiale fixe l'un par rapport à l'autre au moyen de platines 11, 12 immobilisables, ces platines servant en même temps à la fixation axiale des galets de roulement. Les deux platines extérieures sont équipées, en plus, de tocs d'entraînement 13. Les extrémités extérieures des paires d'axes portent des butées latérales 14 pour la pièce usinée. Des raccords spéciaux 15 établis- sent de chaque c8té la liaison entre les paires d'axes et une chaîne sans fin 16 laquelle passe respectivement sur deux poulies de renvoi 17 et 18 montées respectivement sur un arbre commun 19 et 20, l'arbre avant 19 étant entraîné. d'une manière non représentée en détail. Sur les deux chaînes sont fixés successivement plusieurs de ces systèmes dits stations. Au moyen des chaînes, les stations sont guidées entre une surface de roulement inférieure 21 et au moins un rail supérieur 22, dans l'exemple représenté trois rails supérieurs. Les rails supérieurs présentent une entrée 23 en forme de coin et une sortie 24 également en forme de coin. Ils sont montés respectivement, par l'inter- médiaire d'une broche filetée avant 27 et d'une broche filetée arrière 28, sur une traverse double avant 25, 25a et une traverse double arrière 26, 26a, la surface d'appui entre l'écrou 29 et la rondelle 30 étant de forme sphérique pour permettre une légère inclinaison latérale et verticale des rails supérieurs. A la sortie des rails supérieurs succède un rail de mesure 31, ou une pluralité de rails de mesure 31, lequel est monté, par l'intermédiaire d'un parallélogramme de ressorts à lames 32, sur une traverse 38 servant d'appui axial aux rails supérieurs, le rail de mesure étant maintenu par les ressorts à lames à une distance variable en vainquant la force des ressorts mais toujours parallèlement par rapport à la surface de roulement prolongée. Le rail de mesure transmet son mouvement vertical à un capteur de mesure 33. En avant de l'entrée 23 se trouve un dispositif d'amenée 34 dans lequel sont empilées les pièces usinées à dresser. En 35 est indiqué un dispositif d'évacuation, par exemple une simple tôle de déversement sur laquelle tombent les pièces usinées dressées. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante: Les chaînes 16, entraînées par les poulies de renvoi avant 17, tournent à vitesse constante dans le sens de la flèche F. Les stations 36 fixées aux chaînes passent sous le dispositif d'amenée 34. Les tocs d'entraînement 13 prélèvent respectivement une pièce usinée 7 qui tombe alors entre les paires de galets de roulement 8,8a et 9,9a. La station avec la pièce usinée est guidée par les chaînes sur la surface de roulement 21. Les galets de roulement sont alors entraînés par friction sur la surface de roulement, et leur mouvement de rotation entraîne, par friction, la mise en rotation de la pièce usinée placée entre eux, les galets de roulement, agissant comme roues intermédiaires, provoquant une inversion du sens de rotation. Arrivée sous l'entrée 23 en forme de coin des rails supérieurs 22, la pièce usinée roule maintenant également sur ceux-ci tout en subissant au cours de son avancement, à la suite de la diminution de la distance entre les rails supérieurs et la surface de roulement, un fléchissement jusque dans le domaine de la déformation plastique, à savoir jusqu'à la cote réglée par les broches filetées 27. Ensuite, la distance entre les rails supérieurs et la surface de roulement augmente à nouveau jusqu'à la cote réglée par les broches filetées 28. Il se produit alors une diminution progressive de la flexion pendant la rotation jusque dans le domaine de déformation plastique. La sortie en forme de coin disposée en aval provoque une annulation complète de la flexion. Les stations passent ensuite sous le rail de mesure 31, la pièce usinée roulant sur celui-ci de la même manière que sur les rails supérieurs. L'excentricité résiduelle éventuelle de la pièce usinée anime alors le rail de mesure d'un mouvement oscillant vertical qui est transmis à un capteur de mesure 33 bien connu en soi et exploité de la manière bien connue. Lors du renvoi de la chaîne, la pièce usinée quitte la station pour tomber dans un dispositif d'évacuation , par exemple sur la tôle de déversement représentée o elle est triée par un aiguillage de triage spécial si l'excentricité résiduelle mesurée auparavant a dépassé la limite de tolérance prédéterminée. Un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention est représenté à la figure 4. La surface de roulement inférieure-est constituée ici par différents rails inférieurs 39 réglables dans le sens latéral. La référence 40 désigne une pièce usinée avec un tourillon présentant une grande différence de diamètre, le tourillon reposant sur une paire de galets de roulement 41 qui se déplace librement sur les axes et qui n'est pas soutenue par des rails inférieurs. Cette disposition permet sans difficulté de dresser également des pièces usinées qui présentent une grande différence de diamètre aux points de dressage définis. De ce fait, les grandes différences de vitesse de roulement ou de vitesse circonférentielle peuvent ainsi être compensées facilement par la paire de galets 41 non soutenue et se déplaçant librement. les forces d'appui agissant sur le rail de roulement sont alors absorbées par une paire de galets de roulement 37 disposée à une distance latérale aussi faible que possible par rapport à la paire de galets 41. Cette description fait ressortir d'une manière univoque le progrès technique réalisé par le dispositif selon l'invention par rapport aux dispositifs bien connus de la technique antérieure: les durées des cycles sont radicalement réduites d'un multiple tout en permettant de réaliser d'une manière simple un fonctionnement entiè- rement automatique. En même temps, la qualité de dressage pouvant être obtenue se trouve considérablement augmentée, tous ces avantages ne nécessitant qu'une très faible dépense mécanique et peu de pièces d'usure. Z575682 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le dressage de pièces à symétrie de révolution déformables à froid, en particulier des axes, des arbres, des boulons et des pièces analogues, par application de forces extérieures en au moins deux points d'appui décalés dans le sens axial de la pièce usinée et en au moins un point de dressage situé entre les deux points d'appui et agissant dans le sens opposé à ces derniers, la pièce usinée étant fléchie d'une quantité déterminée au-delà de la plage d'élasticité et simulta- nément mise en rotation par l'action d'un ou de plusieurs couples de rotation extérieurs, et la flexion étant ramenée en continu, pendant la rotation, d'une quantité déterminée par tour jusque en deça de la limite d'élasticité, caracté- risé par le fait qu'il comprend une surface de roulement fixe (21) à laquelle fait face, à une distance déterminée, au moins un rail supérieur fixe (22) et que ledit rail supérieur est pourvu d'une entrée (23) et d'une sortie (24) spéciales; que la fixation des pièces usinées est assurée par des galets de roulement (8, 8a, 9, 9a) pouvant tourner librement sur leurs axes (10, 10a), respectivement deux galets de roulement associés en paire étant placés l'un en face de l'autre à une distance radiale déterminée et formant ainsi un support prismatique pour la pièce usinée (7) laquelle est maintenue par au moins deux paires de galets de roulement disposées à distance axiale l'une à côté de l'autre; que les paires de galets de roulement (8, 8a, 9, 9a) recevant la pièce usinée (7) sont guidées, par l'action d'une force extérieure sur leurs axes (10, 10a), entre la surface de roulement (21) et les rails supérieurs (22) dans le sens axial desdits rails supérieurs de telle façon que l'axe de la pièce usinée (7) se trouve orienté perpen- diculairement à la direction de mouvement, les galets roulant sur la surface de roulement, tandis que la pièce usinée roule simultanément sur les rails supérieurs qui provoquent son fléchissement et sur les galets de support et qu'il est pourvu de plusieurs paires de galets de roulement (8, 8a, 9, 9a) identiques qui servent de supports aux pièces usinées et qui sont disposées à distance les unes derrière les autres assurant ainsi un guidage continu des pièces usinées (7) dans une seule direction entre la surface de roulement (21) et les rails supérieurs (22). - 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que les surfaces de roulement des rails supérieurs (22) et des galets de roulement (8, 8a, 9, 9a) sont légèrement bombées. 3.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que la surface de roulement fixe (21) est constituée par différents rails inférieurs (39) disposés en dessous des paires de galets de roulement (8, 8a, 9, 9a). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les rails supérieurs (22) et les rails inférieurs (39) sont réglables indépendamment les uns des autres dans le sens latéral aussi bien qu'en hauteur, le réglage vertical des bords avant et des bords arrière des rails étant effectué séparément, et qu'il est, en plus, possible d'inàlinerles rails d'un angle limité dans le sens latéral. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les galets de roulement associés (8, 8a, 9, 9a) formant respectivement un support pour la pièce usinée sont solidarisés par leurs axes (10, 10a), mais que la distance axiale des différentes paires de galets de roulement est réglable de sorte qu'en combinaison avec des butées latérales (14) pour les pièces usinées prévues en supplément et réglables dans le sens latéral, elles forment un système dit station. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 5, caractérisé par le fait que les différentes stations sont fixées sur au moins deux chaînes sans fin (16) disposées à distance parallèlement l'une à côté de l'autre et entraînées de manière synchrone, lesquelles chaînes passent respectivement sur au moins deux poulies de renvoi (17, 18) dont au moins une est entraînée. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2 et 5, caractérisé par le fait que les stations sont équipées de galets presseurs supplémentaires qui roulent sur des rails supérieurs supplémentaires et aug- mentent ainsi la force de pression des galets de roulement sur la surface de roulement. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2, 3 et 5, caractérisé par le fait qu'au moins une paire de galets de roulement (41) supportant la pièce usinée (40) ne roule pas sur un rail inférieur et qu'il comprend des galets de roulement supplémentaires (37) qui roulent sur un rail inférieur (39) mais ne supportent pas la pièce usinée (figure 4). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les rails supérieurs (22) sont suivis, dans le sens du mouvement, par un rail de mesure (31) lequel repose, sous l'effet de ressort et parallèlement à la surface de roulement (21), sur la pièce usinée se déplaçant sous ledit rail et qui transmet l'excentricité résiduelle de la pièce usinée en tant que mouvement oscillant à un capteur de mesure correspondant bien connu en soi. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2, 5 et 6, caractérisé par le fait que, vu dans le sens de mouvement des stations, un dispositif d'amenée (34) est prévu en amont des rails supérieurs (22) pour la mise en place automatique des pièces usinées (7) dans les stations, tandis qu'un dispositif de prélèvement (35) est monté en aval des rails supérieurs pour l'éva- cuation automatique des pièces.