Brevet FR2584154A1 — publié le 19870102

CROCHET A PRISE ET DEPOSE AUTOMATIQUE FONCTIONNANT PAR GRAVITE. L'invention concerne un crochet à prise et dépose automatiques fonctionnant par gravité, utilisable notamment pour la prise et la dépose de paniers pour la préchauffe de pièces dans un four de brasure. La manipulation de panier en atmosphère contraignante pose des problèmes. On connaît des crochets à ouverture et fermeture électriques qui présentent l'inconvénient d'être peu fiable à température élevée, dans un four notamment. On connaît également des crochets à télécommande par câbles mais de tels crochets sont peu pratiques pour ce genre d'application. Le crochet de l'invention permet de résoudre les difficultés précédentes tout en fournissant un exemple de réalisation facile à mettre en oeuvre et ne nécessitant pas une précision de fabrication particulière. L'invention concerne donc un crochet pour prise et dépose automatique fonctionnant par gravité, caractérisé en ce qu'il comporte : une chape support possédant une partie inférieure et une partie supérieure munie d'un anneau de levage, deux parois latérales déterminant une cavité et munie de fentes partant de la partie inférieure vers la partie supérieure pour le passage d'une anse d'un panier ; un crochet situé dans ladite cavité, comportant au moins un bras de suspension et un bras de blocage, solidaires l'un de l'autre et formant un angle, et possédant sensiblement à l'intersection des deux bras un axe d'articulation solidaire des deux parois latérales à la partie supérieure de la chape, le bras de suspension servant de crochet, le bras de blocage servant au blocage du crochet et possédant pour cela à son extrémité opposée à l'axe d'articulation, une encoche de verrouillage ; une plaque de verrouillage possédant un axe d'articulation solidaire des parois latérales de la chape à la partie supérieure de celleci et une extrémité de blocage prévue pour s'engager dans l'encoche de verrouillage du bras de blocage. Les différents objets et caractéristiques de l'invention appa raîtront dans la description qui va suivre à titre d'exemple, en se référant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue en perspective d'un exemple de réalisation du crochet de l'invention et fournissant la position d'un panier; - les figures 2 et 3, deux vues du crochet de l'invention en position fermée; - la figure 4, une vue du crochet de l'invention en position ouverte; - la figure 5, une vue du crochet de l'invention en position intermédiaire; - la figure 6, une variante de réalisation de la butée articulée. Sur la vue en perspective de la figure 1, on trouve un panier 6 possédant une anse 60. Au-dessus de l'anse 60 du panier est placé un dispositif d'accrochage ou crochet dont on voit essentiellement la chape 1 sur la figure 1. La chape 1 possède un anneau 5 permettant, à l'aide de moyens non représentés, de suspendre le crochet audessus de l'anse 60 et de le descendre selon le sens indiqué par la flèche F vers l'anse 60. Les côtés de la chape 1 possèdent des encoches 12 et 13 permettant à la chape 1 de s'engager de part et d'autre de l'anse 60. Comme cela sera décrit ultérieurement, l'engagement de l'anse 60 provoque le fonctionnement du crochet et le panier 6 peut être soulevé selon le sens inverse de celui de la flèche F. Par la suite, la repose du panier provoquera le décrochage automatique du crochet. En se reportant aux figures 2 et 3, on va tout d'abord décrire un exemple de réalisation du crochet de l'invention. La chape 1 comporte deux parois latérales 10 et 11. Dans ces parois sont pratiquées des encoches 12 et 13 dont les axes sont contenus dans un même plan et permettent le passage de l'anse 60 du panier 6. L'intérieur de la chape, entre les parois 10 et 11, détermine une cavité 14 dans laquelle est aménagé le mécanisme de fonctionnement automatique du crochet. Le mécanisme comporte une pièce 2 ou crochet constitué de deux bras, un bras de suspension 20 et un bras de blocage 21 solidaires et perpendiculaires l'un de l'autre. Au point de jonction des deux bras est prévu un axe d'articulation 22 fixé à la partie inférieure de la chape et traversant perpendiculairement, de part en part, les parois latérales 10 et 11. De cette façon, le crochet 2 peut tourner autour de cet axe 22 dans la cavité 14, en restant orthogonal au plan des axes des fentes 12 et 13. Sur les figures 2 et 3, le crochet 2 est en position fermée. A la partie supérieure du bras 21 est prévue une encoche 23 permettant de bloquer le crochet 2 en position fermée comme cela sera décrit ultérieurement. Dans la partie centrale du bras 21 est prévue une butée 4 articulée par des pattes 40 et 41 sur un axe d'articulation 42 qui traverse perpendiculairement le bras 21. Cette articulation est telle que la butée 4 peut être dans une position parallèle au bras 21, telle que la position représentée en figure 3, ou se mettre dans une position perpendiculaire au bras 21. Une plaque de verrouillage 3 articulée sur un axe 32, fixé aux deux parois latérales 10 et 1 1 de la chape I, permet de bloquer le bras 21 en position d'accrochage. Pour cela, I'extrémité 33 de la plaque de verrouillage 3 opposée à l'axe d'articulation 32 s'engage dans l'encoche de verrouillage 23. Dans cette position, la plaque de verrouillage 23 est sensiblement perpendiculaire au bras 21. Pour terminer la description de la constitution du crochet de l'invention, il convient de noter l'existence de deux butées 7 et 9 réalisées sous la forme de tiges perpendiculaires aux parois laté rales 10 et 11 et fixées à ces parois. Comme on peut le voir sur la figure 3, la butée 7 interdit au bras 21 de basculer à gauche de la chape. La butée 9 maintient la plaque de verrouillage 3 dans une position transversale aux fentes 12 et 13 des parois latérales 10 et 11. En se reportant aux figures 4 et 5, on va maintenant décrire le fonctionnement du crochet de l'invention. En figure 4, le crochet de l'invention est en position ouverte. Il est suspendu par des moyens non représentés au-dessus de l'anse 60 du panier 6 (de la figure 1). Dans cette position, par suite de son poids, le crochet 2 a ses bras 20 et 21 dirigés vers le bas. La butée articulée 4 adopte d'ellemême une position perpendiculaire au bras 21. La plaque de verrouillage 3 repose sur la butée 9. L'ensemble du crochet (chape 1 - crochet 2) est descendu selon le sens indiqué par la flèche F. Le panier étant immobilisé au sol, son anse 60 appuie sur le bras 21. Au fur et à mesure de la descente, l'anse 60 s'engage dans les fentes 12 et 13 de la chape 1, puis soulève le bras 21 en s'appuyant sur la face 40 de la butée articulée 4. L'extrémité supérieure du bras 21 pousse ensuite la plaque de verrouillage 3 qui pivote autour de son axe d'articulation 32 et se soulève. L'ensemble arrive dans une position telle que représentée en figure 5. En continuant le mouvement de descente de l'ensemble selon la flèche F, I'extrémité supérieure du bras 21 arrive à l'extrémité 33 de la plaque de verrouillage 3. Cette extrémité 33 tombe alors dans l'encoche de verrouillage 23 du bras 21. Le système est alors verrouillé. Une descente supplémentaire de l'ensemble est inutile et inefficace puisque l'anse 60 bute contre la face 40 de la butée articulée 4. L'utilité de la butée 4 est, du reste, mise en évidence à ce stade du fonctionnement : elle évite en effet, lors du présent fonctionnement d'accrochage du panier, que l'anse 60 du panier vienne buter contre la plaque 3 et provoque le déverrouillage réalisé précédemment. L'ensemble verrouillé peut être maintenant soulevé, selon le sens inverse de celui de la flèche F, par traction à l'aide de l'anneau de levage 5. L'anse du panier se trouve coincé dans les fentes 12 et 13 par le bras de suspension 20. La butée articulée 4 retombe et l'ensemble se trouve dans la position représentée en figure 3. Le panier peut ainsi être manipulé et transporté par le système de l'invention. Pour le décrochage, le panier est posé sur un plan tel que le sol. L'ensemble (chape - crochet) est descendu selon le sens de la flèche F. L'anse 60 du panier remonte le long des fentes 12 et 13 de la chape et va buter contre la plaque de verrouillage 3. En continuant le mouvement, l'anse 60 soulève la plaque de verrouillage 3 dont l'extrémité 33 échappe alors à l'encoche de verrouillage 23. Le système est alors déverrouillé. Pour libérer le panier, il suffit de soulever l'ensemble chapecrochet selon le sens inverse de celui de la flèche F. La butée articulée 4 étant plaquée le long du bras 21, l'anse du panier descend le long des fentes 12 et 13. Le crochet 2 retombe alors pour prendre la position représentée en figure 4. Selon l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, la butée articulée 4 est plaquée contre le bras 21 dans la position représentée en figure 3. Ce mode de représentation a permis de mieux faire apparaître son rôle. Mais un autre mode de réalisation consisterait à faire en sorte qu'elle s'efface dans un logement prévu dans le bras 21 tel que cela est prévu en figure 6. REVENDICATIONS 1. Crochet pour prise et dépose automatique fonctionnant par gravité, caractérisé en ce qu'il comporte : une chape support (1) possédant une partie inférieure et une partie supérieure munie d'un anneau de levage (5), deux parois latérales (10, 11) déterminant une cavité (14) et munie de fentes (12, 13) partant de la partie inférieure vers la partie supérieure pour le passage d'une anse (60) d'un panier (6) un crochet (2) situé dans ladite cavité (14) comportant au moins un bras de suspension (20) et un bras de blocage (21) solidaires l'un de l'autre et formant un angle, et possédant sensiblement à l'intersection des deux bras (20, 21) un axe d'articulation (22) solidaire des deux parois latérales (10, 11)à la partie supérieure de la chape (1), le bras de suspension (20) servant de crochet, le bras de blocage (21) servant au blocage du crochet et possédant pour cela à son extrémité opposée à l'axe d'articulation (22), une encoche de verrouillage (23); une plaque de verrouillage (3) possédant un axe d'articulation (32) solidaire des parois latérales (10, 11) de la chape (1) à la partie supérieure de celleci et une extrémité de blocage (33) prévue pour s'engager dans l'encoche de verrouillage (23) du bras de blocage (21). 2. Crochet selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte dans la cavité (14), une butée (4) articulée sur un axe d'articulation (42) solidaire du bras de blocage (21) du crochet (2), de telle façon que ladite butée (14) puisse prendre sensiblement soit une position perpendiculaire au bras de blocage (21), soit une position parallèle à ce bras de blocage. 3. Crochet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de suspension (20) et le bras de blocage (21) sont sensiblement perpendiculaire. 4. Crochet selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le bras de suspension (20) est sensiblement perpendiculaire aux fentes (12, 13) lorsque le crochet est verrouillé. 5. Crochet selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que la plaque de verrouillage (3) est sensiblement perpendiculaire au bras de blocage (21) lorsque son extrémité de blocage (33) est engagée dans l'encoche de verrouillage (23). 6. Crochet selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une première butée (9) maintenant la plaque de verrouillage (3) dans une position transverse aux fentes (12, 13). 7. Crochet selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième butée (7) limitant le débattement du bras de blocage (21) lors du verrouillage du crochet.