Brevet FR2583670A1 — publié le 19861226

La présente invention concerne un dispositif d'avance de table qui est utilisable dans une machine- outil ou analogue. On connaît des dispositifs d'avance de table dans lesquels une table mobile est supportée de façon cou- lissante par un banc fixe. En général, le mécanisme d'avance servant à entrainer la table mobile est constitué par une combinaison d'un ensemble à vis sans fin, et noix à billes, et de moteurs rotatifs tels que des servo- moteurs, des moteurs pas à pas ou analogues, et le mouve- ment rectiligne de la table mobile est normalement commandé en utilisant le mouvement de rotation de l'ensemble à vis sans fin et noix, en assurant ainsi un positionnement très précis de la table mobile. Cependant, un tel dispositif de type classique pose un problème par le fait, que du fait du jeu existant dans l'ensemble à vis sans fin et noix à billes, les caractéristiques de réponse au dé- marrage et à l'arrêt sont altérées de façon indésirable d'une manière telle qu'il devient difficile de commander avec précision la position de la table mobile. Si l'en- semble à vis sans fin et noix est conçu de façon à avoir un petit pas en vue d'assurer un positionnement de haute précision, la vitesse d'avance du dispositif est inévi- tablement ralentie. Il est également à noter que les di- mensions hors-tout du dispositif sont augmentées du fait de la nécessité de monter sur celui-ci l'ensemble à vis sans fin et noix à billes et les moteurs rotatifs. Pour remédier aux inconvénients précités, on a proposé différentes conceptions de dispositifs d'avance avec tables utilisant un moteur linéaire. L'agencement qui comporte un moteur linéaire est efficace par le fait que la réponse de mouvement de la table mobile est supé- rieure et que la table peut être avancée à vitesse rapide du fait de l'élimination d'un mécanisme de transmission de force d'entraînement utilisant des moyens mécaniques tels qu'un ensemble à vis sans fin et noix à billes. En outre, l'agencement est efficace par le fait que les dimensions du dispositif peuvent être réduites puisque le moteur linéaire comporte un élément mobile et un élément fixe interposés entre la table mobile et le banc fixe. Cependant, le type classique, décrit ci-dessus, de dispositif d'avance avec table qui comporte un moteur linéaire est normalement agencé d'une manière telle que la table mobile se déplace sur l'élément fixe monté sur le banc fixe, de sorte que la plage de déplacement de la table mobile est limité à une valeur rentrant dans la plage correspondant à la longueur totale de l'élément fixe. Pour cette raison, pour permettre à la table mobile de se déplacer sur une longue distance, il est nécessaire de prévoir un élément fixe de grande longueur. D'autre part, du fait que des dents prévues sur l'élément fixe sont réa- lisées par gravure d'une tOle d'acier ou analogue, il en résulte que si la longueur de l'élément fixe doit être augmentée, il faut allonger en correspondance le bain de gravure utilisé, ce qui se traduit par une augmentation des dimensions de la ligne de production et une augmenta- tion des frais de fabrication. En conséquence, on rencontre dans l'art antérieur des difficultés par le fait que la longueur du bain de gravure est généralement limitée et que, à mesure que la longueur de l'élément fixe est aug- mentée, les frais de fabrication sont également augmentés. Pour résoudre les problèmes précités, on a envisagé un procédé dans lequel plusieurs éléments fixes de courte longueur sont joints de façon à former un élément fixe de grande longueur. Cependant, avec ce procédé, il est difficile de réaliser les joints des éléments fixes de courte longueur avec une grande précision correspondant exactement au pas des dents fixées. Par exemple, même si l'élément mobile est agencé de façon à se déplacer avec un pas de i mm, quand cet élément passe sur chaque joint, il a tendance à se déplacer sur le joint à des vitesses correspondant sensiblement à un pas de 1,5 mm ou inférieures à un pas de 1 mm, puisque chaque pas, défini par des joints adjacents, est sujet à variations en produisant des longueurs irrégulières de l'ordre de 1,5 mm ou infé- rieures à 1 mm à la place de la dimension normale de 1 mm. Cet inconvénient pose certains problèmes tels que l'alté- ration de la précision avec laquelle la table mobile se déplace. En conséquence, un objet principal de la présente invention est de créer un dispositif d'avance de table qui soit capable de se déplacer sur une distance infinie, indépendamment de la longueur de l'élément fixe utilisé et même notamment, par exemple,sur une distance supérieure à la longueur totale de l'élément fixe, tout en produisant une avance précise d'une table mobile. Dans ce but, la présente invention concerne un dispositif d'avance de table, comprenant un banc fixe, une première table mobile montée par l'intermédiaire d'un ensemble de premiers paliers linéaires sur ledit banc pour se déplacer dans une certaine direction par rapport audit banc, une seconde table mobile montée par l'inter- médiaire d'un ensemble de seconds paliers linéaires sur ledit banc,en étant espacée verticalement de ladite pre- mière table mobile et en se déplaçant dans la même direc- tion que la direction de déplacement de la première table mobile par rapport audit banc, un premier moyen de freinage fixé sur ladite première table mobile pour placer sélectivement ladite première table mobile dans une rela- tion de fixation ou de mobilité par rapport audit banc, un second moyen de freinage fixé sur ladite seconde table mobile pour placer sélectivement cette seconde table mobile dans une relation de fixation ou de mobilité par rapport audit banc, et un moteur linéaire disposé entre lesdites première et seconde tables mobiles pour entraîner lesdites première et seconde tables mobiles l'une par rapport à l'autre quand une desdites première et seconde tables mobiles est fixée sur ledit banc par celui des- dits premier et second moyens de freinage qui lui est associé alors que l'autre table est librement mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une réalisation préférée d'un dispositif d'avance avec tables conforme à la présente invention, montrant partiellement certaines des parties constituantes disposées à l'intérieur et qui ne sont normalement pas visibles de l'extérieur; la Figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif représenté sur la Figure 1; la Figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne III-III de la Figure 1; la Figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne IV-IV de la Figure 1; la Figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne V-V de la Figure 1; la Figure 6 est une vue en coupe faite selon la ligne VI-VI de la Figure 1; la Figure 7 est une vue en coupe longitudinale montrant la partie essentielle d'un frein électromagnétique incorporé au dispositif représenté sur la Figure 1; la Figure 8 est une vue en élévation de face d'un des paliers linéaires incorporés au dispositif repré- senté sur la Figure 1; la Figure 9 est une vue en plan du dispositif représenté sur la Figure 8; la Figure 10 est une vue en coupe faite selon la ligne X-X de la Figure 9; la Figure 11 est une vue en coupe à échelle agrandie montrant la partie essentielle de l'élément mobile et de l'élément fixe incorporés au dispositif conforme à cette invention; les Figures 12A à 12D sont des vues en éléva- tion de face schématiques du moteur linéaire à impulsions, montrant le principe de son fonctionnement; et les Figures 13A à 13B sont des vues en coupe frontale schématiques du dispositif de la Figure 1, montrant différentes étapes de son fonctionnement. Une réalisation préférée du dispositif d'avance avec tables conforme à cette invention va être expliquée dans la suite en référence aux dessins ci-joints. En référence aux Figures 1 à 6 représentant un moteur linéaire constituant une partie d'une réalisation de cette invention, un banc fixe 1 comporte des rebords 2, 2 de chaque côté de sa largeur et les rebords 2, 2 sont profilés de façon à faire saillie vers le haut à partir des côtés et à s'étendre parallèlement entre eux dans la direction longitudinale. Des rails de guidage 3, 3 sont assemblés avec le banc fixe 1 par l'intermédiaire de moyens de fixation 4 (teis que aes boulons) et ils sont disposés parallèlement aux surfaces intérieures des re- bords 2, 2 en étant placés en regard l'un de l'autre. Une première table mobile 5 et une seconde table mobile 6 sont supportées par les rails de guidage 3, 3 par l'inter- médiaire de paliers linéaires qui seront décrits dans la suite, afin de se déplacer librement sur la longueur de chacun des rails de guidage 3, 3. Spécifiquement, des évidements servant au montage des paliers linéaires sont ménagés dans les surfaces latérales opposées du côté infé- rieur de la seconde table mobile 6, et une paire de paliers linéaires 7, 7 sont respectivement fixés sur les évidements prévus des deux côtés par l'intermédiaire de moyens de fixation 8. Une autre paire de paliers linéaires 9, 9 sont respectivement fixés par l'intermédiaire de moyens de fixation 10 sur les deux c6tés des parties extrêmes avant et arrière de la surface supérieure de la première table mobile 5. Deux rainures 3a, 3a de roulement de billes chargées sont respectivement formées dans les surfaces latérales des rails de guidage 3, 3 qui sont adjacentes à la première et à la seconde table mobile 5, 6 de façon à guider des billes chargées 22 (représentées sur la Figure 8), incorporées à chacun des paliers linéaires 7, 9 décrits ci-dessus. Enconséquence, les première et seconde tables mobiles 5, 6 sont guidées par les mêmes rails de guidage 3, 3 et par l'intermédiaire de chacun des paliers linéaires 7, 9 fixes sur les deux tables, de telle sorte que la seconde table mobile 6 puisse se déplacer par rap- port à la première table mobile 5. En outre, la seconde table mobile 6 est agencée de façon à se déplacer par rapport à la première table mobile 5 à l'intérieur de la plage définie par les paliers linéaires 9, 9 montés sur les surfaces latérales des extrémités avant et arrière de la première table mobile 5. Un moteur linéaire A est in- terposé entre la première table mobile 5 et la seconde table mobile 6 tandis qu'un élément fixe 5' du moteur linéaire A est monté sur la surface supérieure de la première table mobile 5. D'autre part, un élément mobile 6' est monté sur le côté inférieur de la seconde table mobile 6,qui est dirigé vers la surface supérieure de la table mobile 5. Pour constituerune paire de moyens de freinage, il est prévu un frein électromagnétique 11 monté sur cha- cune des parties centrales des surfaces latérales, dans le sens de la largeur, de la seconde table mobile 6, qui sont situées entre les paliers linéaires 7, 7. D'autre part, deux freins électromagnétiques 12, 12 sont respec- tivement montés sur les deux côtés des parties extrêmes avant et arrière de la surface supérieure de la première table mobile 5. Comme le montre la Figure 7, chacun des freins électromagnétiques 11, 12 comprend un sabot de frein 13 qui est adapté pour être appliqué contre le rail de guidage 3 correspondant dans une opération de freinage, un plongeur 14 pour faire déplacer alterna- tivement le sabot de frein 13 dans la direction perpen- diculaire au rail de guidage 3, et une bobine électro- magnétique 15 pour actionner le plongeur 14. L'agence- ment est tel que, lorsque la bobine 15 est excitée, le plongeur 14 soit tiré de manière à séparer le sabot de frein 13 du rail de guidage 3 correspondant alors qu'in- versement, lorsque la bobine 15 est désexcitée, le sabot de frein 13 est poussé par un ressort 16 et est alors appliqué contre le rail de guidage 3 correspondant. Comme le montrent les Figures 8 à 10, chacun des paliers linéaires 7, 9 comprend un corps de paliers 19 pourvu de deux rainures de roulement de billes 17, 19 placées d'un côté et il comporte également deux trous internes 18, 18 de recirculation de billes; un organe de retenue 20 qui retient deux trains de billes chargées; et deux plaques extrêmes 21, 21 qui établissent chacune une communication entre les rainures de roulement de billes 17, 17 et les trous de recirculation de billes 18, 18 correspondant. Les billes chargées 22, 22 sont disposées de manière à rouler et recirculer le long de passages sans fin formés par les rainures de roulement de billes 17, 17 et les trous de recirculation de billes 18, 18. Dans la réalisation représentée,l'angle a de contact entre les rainures de roulement de billes 17, 17 et les billes chargées 22, 22 est d'environ 45 . Cependant, cette valeur angulaire est donné seulement à titre d'il- lustration et il est possible de choisir librement l'angle dans la plage comprise entre 30 et 600. Comme le montre la Figure 1, les jeux entre les rails de guidage 3, 3 et chacun des paliers linéaires 7, 9 sont réglables au moyen de boulons de réglage de jeu 23, 23 qui sont montés sur un des rails de guidage 3, 3. Spécifiquement, lorsque les boulons de réglage de jeux 23 sont serrés, les extrémités intérieures desdits boulons 23 poussent les paliers correspondants 7, 9 en direction de l'autre rail de guidage 3 tandis que la force de réaction agissant sur ces boulons est transmise de façon à pousser les autres paliers linéaires 7, 9, en soumettant ainsià une charge préalable appropriée les billes chargées 22. Dans un autre procédé de charge préalable, on peut utiliser des doigts excentriques, des cales effilées ou analogues. La Figure 11 représente la partie essentielle du moteur linéaire qui est incorporée à cette réalisation - préférée. Dans la réalisation représentée, l'élément mobile 6' comporte un aimant permanent central 24 et des noyaux magnétiques de gauche 25 et de droite 26, qui sont placés en regard l'un de l'autre transversalement à l'aimant permanent central 24. Le noyau magnétique 25 (situé sur le côté gauche en regardant la Figure 11) comporte des premier et second pôles magnétiques 27, 28 qui sont ma- gnétisés avec une polarité N par l'aimant permanent cen- tral 24. Le noyau magnétique 26 (situé sur le côté droit en considérant la Figure 11) comporte des troisième et quatrième pOles magnétiques 29, 30 qui sont magnétisés avec une polarité S par l'aimant permanent central 24. Comme le montre la Figure 11, une multipli- cité de dents fixes 5a, ayant chacune une section droite rectangulaire et s'étendant dans la direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de l'élément fixé 5', sont formées sur toute la longueur de l'élément fixé 5' avec un pas constant P. Les premier, second, troisième, quatrième pôles magnétiques 27 à 30 sont pourvus de dents polaires 27a à 30a ayant le même pas que les dents prévues sur l'élément fixe 5'. Les premier et second poles magnétiques 27, 28 de polarité N portent, respectivement, des premières et secondes bobines 31, 32 enroulées sur eux. Ces bobines 31, 32 sont reliées en série de manière à produire des flux magnétiques de directions contraires lorsque des impulsions de courant électrique sont appliquées auxdites bobines par des moyens générateurs d'impulsions (non re- présentés) reliés électriquement aux dites bobines 31, 32. De façon analogue, les troisième et quatrième pôles magnétiques 29, 30 de polarité S portent respecti- vement des troisième et quatrième bobines 33, 34 enroulées sur eux. Ces bobines 33, 34 sont reliées en série de ma- nière à produire des flux magnétiques de directions con- traires lorsque des impulsions de courant électrique leur sont appliqués par les moyens générateurs d'impulsions (non représentés) reliés électriquement auxdites bobines 33, 34. Pour simplifier l'explication, on va supposer que la phase des dents polaires 28a du second pôle magnétique 28 est décalée par rapport à la phase des dents polaires 27a du premier pôle magnétique 27 d'une valeur correspon- dant à un demi-pas, c'est-à-dire P/2, et que la phase des dents polaires 29a du troisième pôle magnétique 29 est décalée par rapport à la phase des dents polaires 30a du quatrième pôle magnétique 30 d'une valeur correspondant à un demi-pas, c'est-à-dire P/2. On va également supposer que les dents polaires 29a, 30a des troisième et quatrième pôles magnétiques 29, 30 de polarité S sont déphasées par rapport aux dents polaires 27a, 28a des premier et second pôles magnétiques 27, 28 de polarité N d'une valeur cor- respondant à un quart de pas, c'est-à-dire P/4. On va maintenant expliquer le principe de fonctionnement des moteurs linéaires à impulsions incorporés à cette réalisation en se référant plus spécifiquement aux Figures 12A à 12D qui montrent schématiquement le fonction- nement d'un tel moteur linéaire à impulsions. L'agencement est tel que les première et seconde bcbines 31, 32 reçoi- vent des impulsions par l'intermédiaire de bornes a, tandis que les troisième et quatrième bobines 33,34 reçoivent des impulsions par l'intermédiaire de bornes b. Sur la Figure 12A, les impulsions de courant sont appliquées aux bornes a dans un sens produisant une excitation du premier pôle magnétique 27 (Mode (1)). Comme indiqué sur la Figure 12B, les impulsions de courant sont appli- quées aux bornes b dans un sens produisant une excitation du quatrième pôle magnétique 30 (Mode (2)). Comme indiqué sur la Figure 12C, les impulsions de cou- rant sont appliquées aux bornes a dans un sens produisant une excitation du second pôle magnétique 28 (Mode (3)). Enfin, sur la Figure 12D, les impulsions de courant sont appliquées aux bornes b dans un sens produisant une excitation du troisième pôle magnétique 29 (Mode (4)). Les conditions de génération de force magné- tique par chaque pôle magnétique dans les modes (1) à (4) sont indiquées dans le Tableau 1 ci-dessous. Tableau 1 Mode Conditions de génération de force magnétique Position stable (1) Premier pôle (27): fLux provenant de L'aimant 24 + flux provenant deLa bobine3 Second pôle (28): flux provenant de L'aimant 24 - flux provenant de La bobine 32 = 0 Premier pole 27 Troisième et quatrième pôLes 29, 30: forces magnétiques exercées par l'aimant 24 équilibrées. _ I,... Premier et second pôles 27, 28 Troisième pôle 29: Quatrième pôle 30: : forces magnétiquesexercées par l'aimant 24 équilibrées flux provenant de l'aimant 24 - flux provenant de la bobine 33 = 0 flux provenant de l'aimant 24 + flux provenant de la bobine Premier pôle 27: flux provenant de l'aimant 24 - fltux provenant de la bobine 31 = 0 Second pôle 28: flux provenant de l'aimant 24 + flux provenant de la bobine Troisième et quatrième pôLes 29,30: forces magnétiques exercées par l'aimant 24 équilibrées Premier et second pôles 27, 28 Troisième pôle 29 Quatrième pôle 30 : forces magnétiques exercées par l'aimant 24 équilibrées : flux provenant de l'aimant + flux provenant de la bo- bine 33 : flux provenant de l'aimant - flux provenant de la'bo- bine 34 1C (2) (3) (4) Luatrième pôle 3( econd pôle 28 Froisième pôle 2! u3670 Comme le montre le Tableau 1, dans le Mode (1), ie premier pôle magnétique 27 de polarité N exerce la plus grande force magnétique de sorte que l'élément mobile 6 est maintenu dans un état stable par la force d'attrac- tion magnétique agissant entre le premier pôle magnétique 27 et la dent correspondante 5a de l'élément fixe 5. D'autre part,les troisième et quatrième pôlesmagnétiques 29, 30 de polarité S sont décalés de 1/4 de pas par rap- port aux dents adjacentes 5a de l'élément fixe 5. Dans le mode (2), le pôle magnétique 27 ne produit plus de force magnétique et, au contraire, le quatrième pôle magnétique 30 de polarité S produit la plus grande force, de sorte que l'élément mobile 6 est déplacé relativement d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à- dire P/4, ce qui amène le quatrième pôle magnétique 30 en phase avec la dent adjacente 5a de l'élément fixe 5. Entre temps, les premier et second pôles mgnétiques 27, 28 de polarité N ont été décalés par rapport à la dent adjacente Sa de l'élément fixé 5 d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P/4. Dans le Mode (3), le second pôle magnétique 28 de polarité N produit la plus grande force magnétique, de sorte que l'élément mobile 6 est déplacé relativement d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P/4, ce qui amène le second pôle magnétique 28 en phase avec la dent adjacente 5a de l'élément fixe 5. D'autre part, les troisième et quatrième pôlesmagnétiques 29, 30 de polarité S sont décalés par rapport aux dents adjacentes a de l'élément fixe 5 d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P/4. Dans le mode 4, le troisième pôle magnétique 29 de polarité S produit la plus grande force, de sorte que l'élément mobile 6 est déplacé relativement d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P/4, le pôle magnétique 29 étant alors amené en phase avec la dent adjacente 5a prévue sur l'élément fixé 5. Ensuite,Ie fonctionnement se déroule à nouveau dans le mode (1), de sorte que le premier pôle magnétique 27 de polarité N produit la plus grande force. Il en résulte que l'élément mobile 6 est encore déplacé d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P/4, en reprenant ainsi l'état représenté sur la Figure 12A. De cette manière, l'élément mobile 6 se déplace d'une dis- tance correspondant à 1/4 de pas dans chaque cycle d'im- pulsion par répétition séquentielle des modes (1) à (4). La description faite ci-dessus concerne une excitation monophasée. Cependant, le moteur linéaire prévu dans cette invention peut être entraîné au moyen du système d'excitation biphasée, qui est agencée pour être excité régulièrement par un courant biphasé. En variante, on peut adopter un système d'excitation à une et deux phases, dans lequel un courant monophasé et un courant biphasé sont alternativement appliqués pour produire une excitation. Le dispositif d'avance de table ayant la structure décrite ci-dessus est entraîné de la manière suivante. En premier lieu, chacun des freins électro- magnétiques 12 de la première table mobile 5 est désexcité de façon à relâcher le ressort 16 incorporé à chaque frein 12. La table mobile 5 est ainsi fixée sur les rails de gui- dage 3,3 par une force exercée par chaque ressort 16. Simultanément, les deux freins électromagnétiques Il de la seconde table mobile 6 sont excités afin de comprimer le ressort 16 incorporé à chaque frein 11 de telle sorte que la table mobile 6 puisse se déplacer librement par rapport aux rails de guidage 3, 3. Dans cet état, en ré- ponse à une impulsion appliquée à l'élément mobile 6', la seconde table mobile 6 est entraînée de façon à se déplacer vers l'avant d'une distance prédéterminée comme indiqué sur les Figures 13A, 13B et 13C (vers la gauche u3670 en considérant ces figures).Après que la seconde table mobile 6 s'est déplacée vers l'avant de la distance pré- déterminée jusqu'à ce qu'elle s'arrête en un certain point, les deux freins électromagnétiques 11 de la seconde table mobile 6 sont désexcités pour relAcher le ressort 16 incorporé à chaque frein 11, de telle sorte que la table mobile 6 soit fixée sur les rails de guidage 3,3 par une force exercée par chaque ressort 16. Simultanément, chacun des freins électromagnétiques 12 de la première table mobile 5 est excité pour comprimer le ressort 16 incorporé à chaque frein 12 afin que la première table mobile 6 puisse sedéplacer librement par rapport aux rails de gui- dage 3, 3. Dans cet état, des impulsions sont appliquées de telle sorte que la seconde table mobile 6 se déplace vers l'arrière (vers la droite en considérant les Figures 13A à 13E). Cependant, puisque la seconde table mobile 6 est fixée sur les rails de guidage 3, 3, la force de réaction ainsi engendrée fait déplacer la première table mobile 5 vers l'avant comme indiqué sur les Figures 13C et 13D (vers la gauche en considérant lesdites figures) et elle s'arrête dans une position prédéterminée. Dans l'état représenté sur la Figure 13E, chacun des freins électromagnétiques 12 de la première table mobile 5 est désexcité pour fixer la table mobile 5 sur les rails de guidage 3, 3 tandis que les deux freins électromagnétiques 11 de la seconde table mobile 6 sont excites pour comprimer le ressort 16 incorporé à chaque frein 11 de telle sorte que la seconde table mobile 6 puisse se déplacer librement par rapport aux rails de guidage 3, 3. Ensuite, l'opération décrite ci-dessus est répétée de telle sorte que la seconde table mobile 6 et la première table mobile 6 soient alter- nativement sollicitées pour se déplacer vers l'avant (vers la gauche en considérant les Figures 13A à 13E) et pour progresser sans limitation le long des rails de guidage 3, 3. Comme le comprendront aisément les spécia- listes en la matière, puisque la première table mobile 5 est fixée par les quatre freins électromagnétiques 12 montés sur les deux côtés de chacune des extrémités avant et arrière de la table mobile 5, il est possible de pro- duire une grande force de freinage. Même lorsque la se- conde table mobile 6 présente une grande inertie sous l'effet d'une lourde charge qui lui est appliquée, il n'existe aucun risque de patinage entre chaque rail de guidage 3 et le sabot 13 de chaque frein électromagnétique 12. En utre, la première table mobile 5 est fixée sur les rails de guidage 3, 3 sur les deux côtés des extrémités avant et arrière de la table 5, de sorte qu'il est possible de freiner la première table mobile 5 d'une manière par- faitement équilibrée. Comme décrit ci-dessus, puisque les première et seconde tables mobiles 5, 6 sont sollicitées de façon à se déplacer respectivement par l'intermédiaire des premiers et seconds paliers linéaires 7, 9, la résistance de glissement est faible et également, même lorsqu'une lourde charge est appliquée aux tables 5, 6, les tables glissent uniformément sans rencontrer une forte résistance de frottement. L'utilisation des premiers et seconds paliers linéaires 7, 9, comme décrit ci-dessus, permet de supporter une charge de dix à-cent fois plus lourde qu'une charge a qui pourrait être supportée sans l'utilisation des premiers et seconds paliers linéaires 7, 9. En outre, si l'angle de contact entre les billes chargées 22 des premiers et seconds paliers linéaires 7, 9 et les rainures de roulement de billes 17, 19 est choisi à une valeur d'environ 45 , il estpossible que la première et la seconde table mobile , 6 supportent la charge de façon égale dans toutes les directions, c'est-à- dire les directions verticales et latérales. En outre, on peut créer une rigidité appropriée 24 en effectuant une charge préalable appropriée des billes chargées 22, afin de maintenir un jeu constant entre la première table mobile 5 et la seconde table mobile 6 et en produi- sant ainsi un fonctionnement stable. En conséquence, il est possible d'éviter des difficultés telles qu'un effet de tangage dans lequel le pas de déplacement est modifié, un effet de lacet résultant d'un mouvement en zig- zag et un effet de roulis dans lequel chaque table se dé- place en tournant vers l'avant et vers l'arrière. Bien que la description ait été faite en référence à une réalisation dans laquelle un moteur linéaire à impulsions est entraîné en réponse à un signal inpulsicnnel, il va de soi que l'utilisation de ce moteur linéaire à impulsions estdonnée seulement à titre d'illus- tration et qu'il est possible d'utiliser aussi bien d'au- tres types de moteurs linéaires, comme des moteurs linéaires à induction, des moteurs linéaires à courant continu, etc. Egalement, cette réalisation est agencée d'une manière telle que l'élément fixe 5' soit monté sur la première table mobile 5 et que l'élément mobile 6' soit monté sur la seconde table mobile 6. Cependant, il est évident que cette structure n'est pas exclusive et qu'on peut aussi adopter la structure de type inverse. Le dispositif d'avance avec tables conforme à l'invention, qui a la constitution décrite ci-dessus et qui donne les effets définis ci-dessus, offre les avantages suivants. Les première et seconde tables! mobiles, qui comportent des moyens de freinage respectifs, sont conçues de façon à pouvoir se déplacer alternativement, alors que l'autre table mobile est sélectivement fixée sur le banc fixe, ce qui fournit ainsi la possibilité de déplacement sur une distance infiniment longue indépendamment de la longueur de l'élément fixe. En conséquence, même dans le cas d'un déplacement sur une longue distance, il n'est pas nécessaire de fabriquer un élément fixe de grande longueur du type devant être utilisé dans l'art antérieur, ce qui facilite ainsi la production du dispositif d'avance de table et ce qui réduit les frais de fabrication. Bien que les réalisations de l'art antérieur ne puissent pas éviter la variation dans chacun des joints qui sont for- més lorsque plusieurs éléments fixes sont réunis, ce qui conduit à une altération de la précision d'avance des tables mobiles, la présente invention résout ce problème en permettant ainsi d'obtenir une avance de haute précision. L'utilisation des paliers linéaires élimine également des difficultés telles que celles pouvant être causées par une variation de pas (tangage), un déplacement en zig-zag (lacet), et un flottement latéral résultant d'une rotation- d'un côté à l'autre (roulis). En conséquence, la présente invention permet d'obtenir une diversité d'avantages, comme un déplacement stable et sans à-coups. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'avance de table, caractérisé en ce qu'il comprend: - un banc fixe (1), -- une première table mobile (5) montée par l'intermédiaire d'un ensemble de premiers paliers linéaires (9) sur ledit banc pour se déplacer dans une certaine direc- tion par rapport audit banc, - une seconde table mobile (6) montée par l'inter- médiaire d'un ensemble de seconds paliers linéaires (7) sur ledit banc (1) , en étant espacée verticalement de ladite première table mobile (5) et en se déplaçant dans la même direction que la direction de déplacement de la première table (5) mobile par rapport audit banc (1); -des premiers moyens de freinage (12) montés sur ladite première table mobile (5) pour placer sélectivement ladite première table mobile (5) dans une relation de fixation ou de mobilité par rapport audit banc (1); -des seconds moyens de freinage (11) montéssur ladite seconde table mobile (6) pour placer sélectivement cette seconde table mobile (6) dans une relation de fixation ou de mobilité par rapport audit banc (1); - et un moteur linéaire (A) disposé entre lesdites première et seconde tables mobiles (5, 6) pour entraîner lesdites première et seconde tables mobiles (5, 6) l'une par rapport à l'autre quand une desdites première et seconde tables mobiles (5, 6) est fixée sur ledit banc (1) par ceux desdits premiers et seconds moyens de freinage (11, 12) qui lui sont associés alors que l'autre table est librement mobile. 2. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce ledit ensemble de premiers paliers linéaires (9) comprend au moins une paire de premiers paliers linéaires (9, 9) placés sur les côtés opposés de ladite première table mobile (5), chacun desdits premiers paliers linéaires (9) comportant un rail de gui- dage (3) monté sur ledit banc (1) et un corps de palier (19) fixé surladite première table mobile (5) et adaptés pour se déplacer le long dudit rail de guidage (3) par l'intermédiaire de billes (22) interposées entre eux. 3. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de seconds paliers linéaires (7) comprend au moins une paire de seconds paliers linéaires (7) placés sur les côtés opposés de ladite seconde table mobile (6), chacun desdits seconds paliers linéaires (7) comprenant ledit rail de guidage (3) placé sur le banc (1) et un corps de palier (19) fixé sur ladite seconde table mobile (6) et adapté pour se déplacer le long dudit rail de guidage (3) par l'inter- médiaire de billes interposées entre eux. 4. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de freinage (12) comprennent au moins une paire de premiers freins disposés sur les côtés opposés de ladite première table mobile (5). 5. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que chacun desdits premiers freins comprend un frein actionné électromagnétiquement. 6. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de freinage (11) comprennent au moins une paire de seconds freins disposés sur les côtés opposés de ladite seconde table mobile (6). 7. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que chacun desdits seconds freins comprend un frein actionné électromagnétiquement. 8. Dispositif d'avance de table selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second ensembles de paliers linéaires (7, 9) sont espacés l'un de l'autre dans la direction de déplacement desdites première et seconde tables mobiles (5,6) l'une par rap- port à l'autre.