Brevet FR2581910A1 — publié le 19861121

APPAREIL ET PROCEDE POUR RODER ET/OU RENOVER DES SURFACES PLANES ANNULAIRES La présente invention concerne d'une façon géné- rale le rodage de surfaces planes annulaires. En par- ticulier, elle concerne le rodage et le resurfaçage des surfaces des valves annulaires et des bagues d'affleurement des valves montées sur des conduites ou raccords de conduites dans les installations indus- trielles, commerciales et/ou résidentielles. Un appareil de rodage des surfaces comprenant une pluralité de meules satellites de rodage tournantes fixés à une meule centrale tournante, a été décrit dans le brevet des Etats-Unis n0 4 287 688. Cependant, dans l'appareil décrit, les dimensions de la meule centrale tournante et des meules satellites de rodage sont fixes par rapport aux faces annulaires qui sont soumises à l'opération de rodage. Un autre problème posé par l'appareil à roder de l'art antérieur concerne la réduction de la capacité d'étanchéité de la valve du fait de l'élargissement de la surface d'assise de la valve lorsque cette dernière est reconditionnée. Lorsque la surface du siège de valve dépasse d'environ 55 % la surface d'assise disponible du disque ou de la garniture qui assure l'étanchéité par rapport au siège de valve, la valve est considérée comme inutilisable ou bonne pour la récupération. Une procédure standard capable de réduire la largeur des sièges des valves recon- ditionnées consiste à utiliser une seule plaque avec un chanfrein angulaire découpé dans la plaque à laquelle sont fixes des papiers abrasifs adhésifs qui sont uti- lisés pour éliminer le matériau en excès. Cette technique n'est appliquée que par les plus grands spécialistes de l'industrie du reconditionnement des valves et exige une plaque particulière pour chaque valve de dimensions données. Une telle procédure peut exiger l'emploi d'un nombre de plaques atteignant quinze pour 81910 un seul diamètre de valve. Ln outre, lorsqu'on utilise les outils de rodage de l'art antérieur, il est difficile de rétablir l'angle de valve du constructeur de valve pour la valve con- sidérée. Etant donné les difficultés précédentes, l'inven- tion propose des perfectionnements nouveaux et utiles à l'outillage de rodage et de reconditionnement des sièges dé valve,en proposant des moyens de réglage des meules satellites de rodage tournantes afin de changer le diamètre de la surface annulaire défini par l'action de rodage pour l'adapter à celle de la valve ou de la bague d'affleurement, qui doivent être reconditionnées. Le disque central tournant de l'ap- pareil de l'invention comprend une pluralité de glissières disposées sur la périphérie du disque central ou planétaire à égale distance l'une de l'au- tre et à égale distance du centre du disque planétaire. Les meules satellites sont installées par un montage à rotation libre sur le pourtour du disque planétaire, de façon que les meules satellites puissent tourner autour de leurs axes respectifs de rotation qui sont sensiblement parallèles aux axes du disque planétaire. Les meules satellites sont également fixées sur des blocs coulissants mobiles à l'intérieur des glissières afin d'ajuster les meules satellites à des diamètres variables. Ces blocs coulissants peuvent avoir des surfaces planes, ou peuvent être construits avec des surfaces angulaires faisant un angle sélec- tionné de façon que les axes des meules satellites fassent un angle donné avec l'axe du disque planétaire (et peuvent même être parallèles). Les blocs coulis- sants sont fixes au disque planétaire par l'intermédiaire de fentes radiales prévues dans le siège de la glissière, et sont fixées au disque planétaire par l'association 81910 d'écrous à embase et de vis de réglage. Les écrous à embases sont montés dans des fentes de réglage situées sur la surface inférieure du disque planétaire, ces fentes de réglage étant concourantes avec les fentes radiales prévues à l'intérieur des glissières. Des repères gradués sont marqués sur le disque planétaire le long des fentes de réglage pour faciliter les régla- ges exacts des meules satellites. L'invention envisage l'emploi d'une meule de rodage tournante du type râpe ou lime, aussi bien que d'une surface de rodage du typeadhésif. Grâce à l'uti- lisation de blocs coulissants avec des faces angulaires en relation avec des meules de rodage du type râpe ou lime, le pas des meules satellites peut être modifié, et l'excès de matériau résultant du rodage de la valve ou de la bague d'affleurement, peut être éliminé en redonnant à la surface d'assise de la valve les largeurs d'origine prescrites par le constructeur. Cette associa- tion permet aussi à l'utilisateur de faire passer l'angle de dégagement de l'assise de la valve d'une valeur inconnue à une valeur connue. D'autres caractéristiques supplémentaires de l'invention, en particulier en ce qui concerne le mécanisme d'entraînement et l'adaptation des meules satellites à des diamètres et à des pas variables apparaîtront d'après la description ci-dessous de la réalisation préférée en se référant aux dessins annexes dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un appareil démonté de reconditionnement des valves tournant tel qu'il est décrit dans l'invention; la figure 2 est une vue avant en bout assemblée de l'appareil de reconditionnement de valves-tournant de l'invention; la figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue isolée de la glissière telle qu'elle est décrite dans l'invention; la figure 5 est une vue latérale en coupe du bloc coulissant de l'invention; la figure 6 est une vue en coupe du bloc coulissant ayant une face angulaire conforme à l'invention; la figure 7 est une vue latérale de la bille de couplage-de l'invention; la figure 7a est une vue en perspective de la bille de couplage de l'invention; la figure 8 est une vue de côté en coupe du support de couplage de l'invention; la figure 9 est une vue latérale en coupe du palier de couplage de l'invention; la figure 10 est une vue de côté en coupe de la rondelle de fixation de l'invention; et la figure 11 est une vue de côté d'une autre réalisation de la douille du bloc coulissant de l'invention. En se référant aux figures 1 à 3, on peut voir illustré l'appareil de reconditionnement de valves de l'invention, généralement repéré par le numéro 50. Comme l'indiquent les figures, l'appareil 50 de recon- ditionnement de valves se compose d'un disque plané- taire 9, prévu pour être fixé de façon convenable à un moyen d'entrainement (non représenté), et une plu- ralité de meules satellites 1 disposées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour extérieur de la sur- face supérieure du disque planétaire 9. Le disque planétaire 9 est fixé au moyen d'entraînement en installant une bille de couplage 12 qui permet de communiquer un mouvement de rotation au disque pla- nétaire 9. Pour des questions de clarté, l'auteur va d'abord décrire plus précisément le disque planétaire 9 tel qu'il est présenté ici. Des descriptions de la meule satellite 1 et de la bille de couplage 12 seront données ensuite avec des descriptions appropriées des autres composants de l'appareil. Pour faciliter la description, la surface supérieure du disque planétaire 9 sera désignée par 9a tandis que sa surface inférieure sera désignée par 9b. Comme on peut le voir sur la figure 1, le disque planétaire 9 peut être généralement décrit comme étant de forme plate circulaire et traversée par une ouverture centrale 9c. L'ouverture centrale 9c comprend un épaulement 9d se prolongeant radialement vers l'intérieur et ayant une pluralités de fentes en forme de demi-cercle alignées parallèlement à l'axe 9e et disposées sur sa surface circulaire intérieure. Le disque planétaire 9 présente aussi une pluralité de glissières radiales, en général en forme de queue d'aronde cintrée 17 qui sont également répartis dans la périphérie extérieure de ce disque et dans la surface supérieure 9a. Comme on peut facile- ment le voir, chaque glissière 17 comprend une fente de réglage 20 prévue au centre et se prolongeant radia- lement, depuis le siège de la glissière en passant par la surface inférieure 9b du disque planétaire 9. La surface inférieure 9b du disque planétaire 9, au-dessous de chaque glissière 17 et de la fente de réglage 20, définit une rainure de réglage à orientation radiale 21 pratiquée dans cette surface. Comme indiqué ci-dessus, une pluralité de meules satellites 1 sont fixées sur la périphérie extérieure du disque planétaire 9. Ces meules satellites 1 sont avantageusement supportées selon un montage leur per- mettant de tourner librement sur la périphérie du disque planétaire 9, de façon que les meules satellites 1 81910 puissent tourner autour de leurs axes de rotation respectifs qui, au moment du montage sont sensiblement parallèles à l'axe du disque planétaire 9. Plus préci- sément, chaque meule satellite 1 comprend une tête de rodage circulaire généralement plate la, ayant une face de rodage annulaire ic, et un corps de meule satellite généralement cylindrique lb, formant une structure unitaire, ladite structure unitaire étant traversée par une ouverture centrale ld. Une bague à billes circulaire 2 est destinée à se monter sur le corps de meule lb de la meule satellite 1, de même qu'une voie interne de roulement plate 3, ladite bague à billes 2 et ladite voie interne de roulement 3 ayant une ouverture centrale, et les circonférences extérieures desdites ouvertures centrales ayant un diamètre légé- rement supérieur à celui de la surface extérieure dudit corps de meule satellite lb. La portion du corps de la meule satellite lb qui dépasse de la bague à billes 2 et de la voie interne de roulement 3 est disposée dans une douille 4 de bloc de coulissement avec la voie interne de roulement 3 portant contre sa surface annulaire 4a. Une pluralité de blocs coulissants 5 (figures 1, 3 et 5) sont prévus pour s'adapter dans les glissières 17. A titre d'illustration, chaque bloc coulissant 5 a une forme telle qu'il est arrondi à son extrémité interne 5a tandis qu'il présente des surfaces en biseau e à son extrémité extérieure 5b, ce bloc coulissant 5 pouvant s'adpater étroitement à l'intérieur de la glis- sière 17. L'une des surfaces en biseau 5e de l'extrémité extérieure 5b du bloc coulissant est percée d'un trou à vis Sd. Comme on peut le voir plus facilement sur la figure 5, la surface inférieure du bloc coulissant 5, du côté de son extrémité intérieure arrondie 5a, définit une fente pour écrou à embase 25 qui est orientée verticalement vers le haut, sur une certaine distance à l'intérieur du bloc coulissant 5. En considérant maintenant les figures 1, 3 et 7, on peut voir que la bille de couplage 12, considérée comme structure unitaire, se compose d'une tête de bille de couplage 12a, généralement sphérique traver- sée au centre d'une ouverture orientée dans le sens de l'axe 12c, et présentant un prolongement d'arbre généralement cylindrique 12b. Le prolongement 12b est fixé dans la direction axiale à la tête de la bille de couplage 12a à son extrémité proximale, tout en déli- mitant à son extrémité distale (figure 7) un encart hexagonal central aligné dans la direction axiale. Comme on le voit nettement sur la figure 7a, la tête de la bille de couplage 12a comprend encore une fente 18 de bille de couplage orientée radialement et coupant l'ouverture 12c de la tête de la bille de couplage. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 1 à 3, la bille de couplage 12 est fixée à l'intérieur de l'ouverture centrale 9c du disque planétaire 9 par un support 15 de couplage circulaire ouvert généralement plat 15 sur sa surface inférieure et par un palier de couplage 16 sur sa surface supé- rieure. Comme l'indiquent les figures 1 et 8, le support de couplage 15 présente plus précisément un épaulement annulaire vertical 15a orienté vers le haut; une paire de fentes radiales 15b situées à 180 l'une de l'autre sur la surface de la circonférence intérieure du support de couplage 15, ces fentes traversant com- plètement l'épaulement 15a et pénétrant sur une cer- taine distance dans la surface de la circonférence interne du support de couplage 15; une pluralité de trous de vis du support de couplage 15d situés environ 81910 l'un de l'autre, lcs1its trouis traversant des portions de l'épaulement annulaire 15a et ayant une forme générale semi-circulaire, et se prolongeant dans le support de couplage 15; un trou de cheville de couplage 15c qui traverse aussi une partie de l'épau- lement annulaire 15a et pénètre dans le support de couplage 15, ledit trou de cheville 15c ayant aussi une forme semi-circulaire en traversant l'épaulement annulaire 15a; et une ouverture généralement cintrée de support de couplage 15e. Les figures 1 et 9 illustrent le palier de cou- plage 16 qui a une forme circulaire généralement plate traversé par une ouverture cintrée 16a. Le palier de couplage 16 comprend encore une pluralité de trous de vis 16b de palier du couplage; un trou de cheville de couplage 16c traversant sa surface annulaire et un épaulement axial orienté vers l'intérieur 16d. Au cours de l'assemblage de labillec couplage 12 dans l'ouverture 9c du disque planétaire 9, une goupille de bille de couplage 13 est placée dans la fente 18 de la bille couplage 12, les extrémités 13a de la goupille 13 étant placées à l'intérieur des fentes radiales 15b du support de couplage 15. Une cheville de couplage 14 est ensuite introduite dans le trou de cheville de couplage 15c du support de couplage 15 avant de placer le support de couplage 15 dans l'ouverture 9c du disque planétaire. De préférence, l'épaulement 9d orienté radialement est placé au centre de la circon- férence de l'ouverture 9c du disque planétaire. Avec un tel arrangement, la surface circonférentielle exté- rieure de l'épaulement vertical orienté vers le haut a du support de couplage 15 va s'assembler contre la surface circonférentielle intérieure de l'épaulement 9c de l'ouverture du disque planétaire de façon que les trous de vis du support de couplage 15d et les 81910 fentes périphériques intérieures 9c de l'épaulement orienté radialement 9d de l'ouverture de disque plané- taire 9a du disque planétaire 9 vont correspondre de façon à créer dans leur ensemble des trous de vis cir- culaires. Au cours du montage, le support de couplage et le palier de couplage 16, qui présentent un nombre identique de trous de vis de couplage 16b situés de même pour correspondre aux trous de vis 15d du support de couplage, un trou de cheville 16c venant en aligne- ment avec le trou de cheville 15c du support de cou- plage 15, et l'épaulement annulaire 16d sont assemblés dans l'ouverture 9c de disque planétaire contre les épaulements complémentaires 9d et 15a par des vis de couplage 11 afin de retenir et de maintenir entre eux la bille de couplage 12. En poursuivant l'assemblage de l'appareil de reconditionnement des valves de l'invention, une bague à billes 2 circulaire de dimensions convenables ayant une ouverture centrale est montée contre le corps de meule satellite lb de la meule satellite 1, de même qu'une voie interne circulaire de dimension appropriée à ouverture centrale. Cette portion du corps de meule satellite lb qui dépasse au-delà de la bague à billes 2 et de la voie interne de roulement 3 est disposée à l'intérieur de la douille 4 du bloc coulissant avec la voie interne 3 portant contre la surface annulaire 4a de la douille 4 du bloc coulissant. Une fois assemblée, la douille du bloc coulissant 4 est introduite dans l'ouverture 5c du bloc coulissant 5. Ceci est possible puisque la surface 4a de la circonférence extérieure de la douille 4 du bloc coulissant est légèrement inférieure à la surface de la circonférence interne de l'ouverture 5c du bloc coulissant. La figure 11 représente les détails d'une autre réalisation d'une douille 4 de bloc coulissant dans 81910 laquelle l'ouverture 4c de la douille du bloc coulis- sant est rétrécie à son extrémité inférieure pour délimiter l'épaulement annulaire 44. Cette autre réalisation peut être employée lorsque l'on utilise des meules satellites ayant des arbres plus petits. Ici, la bague à billes 2 et la voie interne de roule- ment 3 peuvent être également modifiées et ajustées dans la fente 4e de la douille du bloc coulissant au moment de-l'assemblage. Comme cela a été indiqué précédemment, l'une des surfaces en biseau 5e de l'extrémité extérieure 5b du bloc coulissant 5, présente un trou de vis 5d de façon qu'une goupille de bloc coulissant 6 (figure 1) puisse être montée dedans et porte contre la surface de la circonférence extérieure 4b de la douille 4 du bloc coulissant afin de retenir cette dernière dans l'ouverture 5c du bloc coulissant 5. Comme on peut le voir nettement sur les figures 3 et 5, une rondelle de fixation 7 percée en son centre est placée à l'intérieur de la creusure 5d de rondelle de fixation situé sur la surface inférieure du bloc coulissant 5 au-dessous de la douille de bloc coulis- sant 4. Comme on peut le voir plus nettement sur la figure 10, la rondelle de fixation 7 présente une ouverture chanfreinée telle que la tête chanfreinée 8a de la vis 8 de la meule satellite puisse s'y adapter étroitement. Etant donné que la douille 4 du bloc coulissant est encore le seul élément associé à la meule satellite 1 qui est fixée, la vis 8 de la meule satellite est introduite par l'ouverture centrale 7a de la bague de fixation 7 dans l'ouverture centrale ld de la meule satellite 1 afin de maintenir la meule satellite 1 à l'intérieur du bloc coulissant 5 et de la douille de bloc coulissant 4. Pour fixer le bloc coulissant 5, à l'intérieur 81910 I11 du passage en queue d'aronde 17 de la meule planétaire 9, un écrou à cmbase 10 ayant une embase de forme générale carrée 0la avec une partie centrale verticale orientée vers le haut lOb, définissant tous deux une ouverture centrale 10c qui traverse l'écrou, est in- sérée dans le logement 25 pour écrou à embase prévu sur la surface intérieure du bloc coulissant 5. Une vis de réglage 19 peut être introduite par l'ouverture IOc de l'.écrou à embase 10 dans le trou 22 de vis de bloc coulissant afin de maintenir le bloc coulissant en position dans la glissière 17. Il apparaitra aux spécialistes du domaine auquel s'applique cette invention que les surfaces annulaires ou valves annulaires et bagues d'affleurement de différents diamètres peuvent être reconditionnées ou rodées, en ajustant la position de l'écrou à embase à l'intérieur de la rainure de réglage 21 du disque planétaire 9 de chaque bloc coulissant 5. La réalisation préférée de l'invention présente aussi, comme on peut le voir sur la figure 4, des graduations qui sont embouties ou entaillées sur la surface inférieure 9d du disque planétaire 9 à l'intérieur des rainures de réglage 21 afin de s'assurer que les meules satellites 1 sont réglées à égale distance du centre du disque planétaire 9. La figure 6 est une illustration d'un bloc coulis- sant angulaire approprié 5 qui peut être employé en remplacement des blocs coulissants plats 5 représentés sur les figures 1-3 et 5, pour ajuster les meules satellites 1 afin de les adapter à un angle de dépouille choisi du siège de soupage ou de la bague d'affleure- ment particulier. Comme on peut le voir, ce bloc cou- lissant angulaire 5 présente aussi un logement 25 pour écrou à embase, une creusure pour rondelle de fixation 5f et un trou de vis 22 correspondant, ainsi qu'un trou de vis 5d placé sur l'une des surfaces en biseau 5e de l'extrémité extérieur 5b dudit bloc. Comme on peut le voir, l'angle de l'axe de l'ouverture c avec l'axe du disque planétaire 9 est choisi de manière à positionner la face de rodage lc des meules 1 sous un angle donné par rapport à la face 9a du disque 9. Dans l'application de l'invention au recondition- nement des faces des bottiers de valve, par exemple, O10 le moyen d'entraînemet dudit appareil peut être monté sur le dessus du bottier de valve, avec le bras du dispositif d'entraînement, qui est fixé à la bille de couplage, se prolongeant à l'intérieur du bottier de valve afin de placer le disque planétaire pour qu'il soit sensiblement parallèle aux faces du bottier de soupape. Le disque planétaire est ensuite tourné latéralement et déplacé en direction de la face du bottier de valve afin de faire.porter les meules satellites contre la face. L'appareil est ensuite bloqué en position pour le rodage. Avant de placer le présent appareil dans le bottier de valve, chaque meule satellite devrait être ajustée à une distance radiale du centre du disque planétaire en déplaçant le bloc coulissant, l'écrou à embase fixé et la vis de réglage jusqu'aux marques ou graduations semblables taillées sur la surface inférieure du disque planétaire afin que par contact des meules satellites avec la face de la valve, les meules satellites tournent autour de leurs axes quand le disque planétaire est entraîné par les moyens d'entraînement. Quand le disque planétaire est mis en rotation par les moyens d'entraînement, le contact à friction des meules satellites avec la face de la valve fait tourner les meules satellites, en permettant ainsi aux surfaces de rodage des meules satellites de recon- 81910 ditionner la face de valve. Pour mieux régler les meules satellites en vue du reconditionnement d'une valve ayant un autre diamètre, l'appareil est retiré du bottier de valve, et les blocs coulissants ainsi que les meules satelli- tes fixées sont simplement déplacés à l'intérieur des glissières jusqu'à de nouveaux repères du disque pla- nétaire. Pour éliminer l'excès de matériau résultant du reconditionnement de la face de valve, une meule satellite du type râpe ou lime est fixée dans le bloc coulissant. Le bloc coulissant employé pour ce type d'opération comprend une face angulaire adjacente à la meule satellite ce qui permet à la meule satellite de venir en contact uniquement avec le bord de la surface annulaire de la face reconditionnée de la valve. En montant l'appareil sur le bottier de valve, selon les indications précédentes, la rotation du disque planétaire va forcer les meules satellites à éliminer par rodage le bord de la face de valve reconditionnée, en ramenant ainsi la face de la valve à sa largeur originale prescrite par le constructeur. D'après la description précédente, on peut voir que l'invention propose un appareil perfectionné pour le rodage et le reconditionnement des valves en offrant des moyens de réglage du diamètre et/ou du pas de la meule satellite de rodage. L'invention prévoit aussi l'élimination réelle de l'excès de matériau au cours de l'opération d'usinage ainsi que des opérations de rodage ou de resurfaçage. Bien qu'une seule réalisation de l'invention ait dté décrite ici, il est bien entendu que les spécia- listes de la technique pourront envisager des variantes et que de telles modifications ou adaptations restent dansla portée de l'invention. Par exemple, l'extrémité 81910 intérieure 5a du bloc coulissant 5 peut être carrée. Cette configuration particulière servirait à renforcer les propriétés structurelles de l'appareil lorsque lesdits blocs coulissants sont déplacés radialement vers l'extérieur jusqu'à la périphérie du disque planétaire 9. Quand le bloc coulissant 5 ayant une extrémité arrondie est déplacé, davantage à la péri- phérie du disque planétaire 9, les risques de déca- lage du bloc coulissant en service augmentent du fait de sa configuration arrondie. Mais dans cette réalisa- tion, il devient aussi nécessaire de modifier la configuration glissières 17 afin de leur donner une forme complémentaire à celle du bloc coulissant. Il est aussi bien entendu que la terminologie et les phrases employées ici ont été choisies dans un but descriptif et non limitatif et que la portée de l'invention est déterminée par les revendications. 81910 REVENDICATIONS 1. Appareil pour le rodage des surfaces annulaires planes caractérisé par: (a) un disque planétaire (9); (b) une pluralité de meules satellites (l)supportées de manière à pouvoir tourner librement sur la périphérie extérieure de la surface supérieure dudit disque planétaire, lesdites meules satellites pouvant tourner autour dé leurs axes respectifs de rotation, lesdits axes étant orientés sous un angle déterminé par rapport à l'axe dudit disque planétaire; (c) des moyens de réglage (5) desdites meules satel- lites afin de sélectionner les distances radiales à partir du centre du disque planétaire pour permettre le rodage de surfaces annulaires de diamètre variable,; (d) des moyens de positionnement desdites meules satellites avec les axes desdites meules satellites disposés sous des angles sélectionnés par rapport à l'axe dudit disque planétaire; et (e) des moyens d'entraînement en rotation dudit disque planétaire de façon que la rotation dudit disque planétaire entraîne le rodage de ladite surface annu- laire. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit disque planétaire comprend: (a) une ouverture centrale adaptée à la connexion avec une bille de couplage (12); (b) une pluralité de glissières (17) ayant une forme générale arquée, s'étendant radialement, idistar- tes etdisposées le long de la périphérie extérieure dudit disque planétaire; (c) une pluralité de rainures de réglage (20) orientées radialement, respectivement disposées dans chacune desdites glissières; et (d) une pluralité de fentes de réglage orientées radialement, étant chacune disposée adjacente à chacune desdites glissières sur la surface inférieure dudit disque planétaire. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un moyen à bloc coulissant (5), est adapté pour s'emboîter à l'intérieur. de chacun desdites glis- sières (17), chacun des blocs coulissants de ces moyens de blocs coulissants étant arrondi à son extrémité intérieure et en biseau à son extrémité extérieure, chacun desdits blocs coulissants étant aussi traversé par une ouverture, et délimitant encore une fente pour écrou à embase (10) sur sa surface inférieure du côté de son extrémité intérieure arrondie avec un trou de vis de bloc coulissant orienté verticalement vers le haut traversant ladite fente pour écrou à embase et ladite extrémité intérieure du bloc coulis- sant. - 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdites meules satellites (1), sont respectivement fixées sur ledit disque planétaire grâce à l'installation desdits blocs coulissants, lesdits blocs coulissants étant constitués de manière à posi- tionner l'axe des meules satellites sous un angle donné par rapport à l'axe dudit disque planétaire. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chacune des meules satellites comprend une tête de rodage (lb), généralement plate et une portion de corps (lc), généralement cylindrique avec une ouverture qui les traverse, ladite tête de rodage et ladite portion de corps constituant une structure unitaire. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits blocs coulissants peuvent être équarris à leurs extrémités intérieures. 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un écrou à embase est placé dans chacune desdites fentes pour écrou à embase, chacun desdits écrous à embase comprenant une embase carrée (10a), avec une partie centrale verticale orientée vers le haut, chacun desdits écrous à embase ayant encore une ouverture qui les traverse et dans laquelle une vis de réglage est introduite pour connecter lesdits blocs coulissants à l'intérieur desdites glissières. 8. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits blocs coulissants sont régla- bles à des distances radiales différentes à partir du centre dudit disque planétaire grâce à la disposition desdites fentes orientées radialement à l'intérieur desdites glissières. 9. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chacune des meules satellites est maintenue à l'intérieur de ladite ouverture des blocs coulissants par une douille de bloc coulissant (4), la surface de la circonférence extérieure de ladite douille de bloc coulissant ayant un diamètre infé- rieur à la surface de la circonférence intérieure de l'ouverture dudit bloc coulissant, ladite douille de bloc coulissant (4), étant maintenue à l'intérieur de l'ouverture de bloc coulissant, par une goupille de bloc coulissant (6), ladite goupille étant disposée dans un trou de goupille de bloc coulissant (5d), situé convenablement sur l'extrémité extérieure en biseau dudit bloc coulissant afin de porter contre ladite douille de bloc coulissant. 10. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite meule satellite est maintenue dans ledit bloc coulissant par une rondelle de fixation (7), ladite rondelle de fixation étant disposée à l'inté- rieur d'une creusure pour rondelle de fixation prévue sur la surface inférieure sous le bloc coulissant, ladite 81910 rondelle de fixation ayant une ouverture en biseau qui la traverse en son centre afin qu'une vis de meule satellite puisse être introduite dans cette ouverture pour fixer ladite meule satellite. 11. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite bille de couplage(12) est fixée à l'inté- rieur de l'ouverture disposée au centre dudit disque planétaire par un support de couplage (15) et un palier de couplage (16). 12. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé par le fait que ladite bille de couplage comprend une tête de bille de couplage sphérique (12a), et un prolongement cylindrique (12b), par l'intermédiaire duquel le mouvement de rotation est appliqué au moyen de la bille de couplage audit disque planétaire. 13. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé par le fait que le support de couplage (15) présente: (a) un épaulement annulaire (15a), vertical orien- té vers le haut; (b) une paire de fentes radiales (15b), disposées à 180 l'une de l'autre sur la surface de la circonférence intérieure dudit support de couplage, lesdites fentes traversant complètement ledit épaulement annulaire et pénétrant sur une certaine distance dans la surface annulaire dudit support de couplage; (c) une pluralité de trous de vis (15c), de support de couplage semi-circulaires distants d'environ 120 et traversant des portions dudit épaulement annulaire pour pénétrer dans ladite surface annulaire dudit support de couplage; et (d) un trou de goupille de couplage prévu au travers d'une portion dudit épaulement annulaire jusque dans la surface annulaire dudit support de couplage. 14. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit support de couplage a une forme circulaire généralement plate traversé par une ouverture axiale. 15. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé par le fait que ledit palier de couplage (16) comprend un corps circulaire généralement plat traversé par une ouverture axiale, ledit palier de coupage com- prenant encore une pluralité de trous de vis de palier de couplage, un trou de cheville de couplage, prévus au travers de ladite surface annulaire et pénétrant dans l'épaulement selon la direction axiale. 16. Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ledit support de couplage (15) et ledit palier de couplage (16) sont adaptés et assemblés autour de la bille de couplage (12) par des vis de couplaqe(11). 17. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ladite bille de couplage comprend encore une fente de bille de couplage dans laquelle est placée une goupille de bille de couplage qui est maintenue dans des fentes radiales dudit support de couplage au moment de l'assem- blage. 18. Appareil pour le reconditionnement de surfaces planes et annulaires comme des sièges de valves, caracté- risé par le fait qu'il comprend: (a) un disque planétaire (9) généralement plat et circulaire ayant une surface supérieure et une surface inférieure, ledit disque planétaire étant caractérisé par: (1) une ouverture centrale (9c); (2) une pluralité de glissières (17), équidistantes et orientées radialement, disposées sur la périphérie extérieure dudit disque planétaire; (3) une pluralité de fentes de réglage (20) orien- tées radialement respectivement délimitées à l'intérieur de chaque glissière; (4) une pluralité de rainures de réglage orientées 81910 radialement et respectivement prévues adjacentes à chacun des glissières à partir de la surface inférieure dudit disque planétaire; (b) une pluralité de meules satellites (1), montées de façon à tourner librement sur la périphérie dudit disque planétaire, lesdites meules satellites pouvant tourner autour de leurs axes de rotation respectifs, ces axes de rotation étant orientés sous un angle donné par rapport à l'axe du disque planétaire, lesdites meules satellites comprenant des moyens de réglage (5), à des distances radiales différentes afin de disposer chaque meule satellite respective sur un cercle concen- trique à l'axe de rotation dudit disque, chacune des meules satellites étant fixée au disque planétaire par l'intermédiaire d'un bloc coulissant (5), chacune des meules satellites comprenant aussi une tête de rodage généralement plane et une portion de corps généralement cylindrique traversées par une ouverture, ladite tête de rodage et ladite portion de corps constituant une structure unitaire; (c) une bille de couplage (12), tournante fixée au centre dudit disque planétaire, ladite bille de cou- plage étant une structure unitaire caractérisée par: (1) une tête sphérique (12a), de bille de couplage ayant une ouverture alignée (12c), le long de l'axe et centrée avec une fente (18), allongée et orientée radia- lement qui coupe l'ouverture alignée (12c) dans la direction axiale, et (2) un prolongement cylindrique (12b) orienté le long de l'axe fixé à ladite tête de bille de couplage, ce prolongement étant fixé à la tête de bille de cou- plage à son extrémité proche tout en définissant un encart hexagonal aligné le long de l'axe à son extrémité 81910 distale, ledit encart (12d) pénétrant sur une certaine distance à l'intérieur dudit prolongement et étant adapté à la fixation à des moyens d'entraînement appropriés; (d) un moyen d'entraînement adapté à être fixé à ladite bille de couplage lesdits moyens d'entraînement étant disposés de façon appropriée à l'intérieur de l'encart hexagonal dudit prolongement cylindrique de ladite bille coupleur. 19. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit bloc coulissant angulaire (15) peut être utilisé pour ajuster lesdites meules satellites sous un angles donné afin de correspondre à l'angle de dépouille d'un siège de valve ou d'une bague d'affleurement particuliers. 20. Procédé de rodage de la surface annulaire plane d'un siège de valve en utilisant un appareil selon la revendication 17, caractérisé par les opérations de: (a) positionnement des axes des meules satellites sous un angle donné par rapport à l'axe du disque planétaire; (b) ajustement des meules satellites à une distance radiale appropriée du centre du disque planétaire jusqu'à des repères correspondants de la surface infé- rieure dudit disque planétaire afin de correspondre au diamètre de la surface annulaire à roder; (c) rotation dudit disque planétaire grâce à un moyen d'entraînement approprié; et (d) engagement par friction des meules satellites avec la surface annulaire à roder de façon que lesdites meules satellites soient mise en rotation autour de leurs axes respectifs quand le disque planétaire est entraîné en rotation par ledit moyen d'entraînement afin de faire roder par la surface de rodage desdites meules satellites ladite surface annulaire sous un angle sélectionné.