Brevet FR2573741A1 — publié le 19860530

FREIN ET DISPOSITIF DE SECURITE POUR ASCENSEUR. L'invention concerne les ascenseurs, en particulier Jes freins et dispositifs de sécurité pour ascenseurs. Dans l'ascenseur classique à traction, le frein, qui est actionné électromécaniquement, est placé dans la salle des machines o il est rattaché à l'entrainement. Par suite, la force de freinage est limitée par la traction en- tre les câbles et l'entraînement. Lors d'un arrêt brutal, l'entrainement risque de subir un "patinage de traction", réduisant notablement la force de freinage. Le dispositif de sécurité, qui est un dispositif d'arrêt séparé, est placé sur la cabine de l'ascenseur. Généralement formé d'un dispositif à coin, le dispositif de sécurité s'applique rapidement au guide de l'ascenseur pour arrêter la cabine. Les dispositifs de sécurité sont habituellement progressifs, autrement dit, ils atteignent progressivement un taux maximal tolérable d'accélération. Le fonctionnement du dispositif de sécurité est typiquement commandé par un régulateur d'ascenseur qui est, généralement, un dispositif mécanique relié à la cabine et qui, lorsqu'il détecte un excès de vitesse de la cabine, applique au dispo- sitif de sécurité une traction mécanique, l'amenant à s'ap- pliquer au guide. Un but de l'invention est de prévoir à la fois le frein et le dispositif de sécurité sur la cabine. Selon l'invention, un frein (par exemple un frein à étrier) prévu sur la cabine, s'applique au guide de l'as- censeur. Le frein est sollicité mécaniquement de manière à s'appliquer normalement au guide librement mais la sollici- tation est surmontée ou empêchée par une commande de frein quand le freinage n'est pas nécessaire. Par contre, si un excès de vitesse est détecté, la liaison fonctionnelle en- tre la commande de frein et le frein est interrompue, per- mettant à la sollicitation mécanique de serrer le frein. Selon un aspect de l'invention, la sollicitation est surmontée par un organe d'actionnement hydraulique ac- tionné par excitation d'un solénoïde pour actionner un mal- tre cylindre. Le tuyau reliant le maître cylindre et l'or- gane d'actionnement est aéré par une autre valve quand un excès de vitesse est détecté, éliminant ainsi la nécessité On décrira l'invention à l'aide des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc fonctionnel d'un ascen- seur selon l'invention; - la figure 2 est un schéma-bloc fonctionnel d'un système de commande de frein selon l'invention; - la figure 3 est une vue simple d'un frein et d'un guide qui peuvent être utilisés dans un ascenseur selon l'invention. Dans l'élévateur de la figure 1, il y a une cabine 10, un contrepoids 12, un moteur 14, une commande de moteur 16 et deux guides 18. Au-dessus de la cabine se trouve un trans- ducteur primaire de vitesse 20, aussi appelé dans la branche transducteur primaire de position, ainsi qu'un régulateur 22. Selon l'invention, le régulateur est relié au transaducteur de vitesse qui, à titre d'exemple, détecte le mouvement de la cabine relativement à une bande pour fournir des signaux de sortie de vitesse de la cabine. Il est bien connu de mesurer la position et la vitesse de cette manière. Quand la vitesse ou l'accélération ou toutes les deux dépassent des niveaux prédéterminés, le régulateur fournit un signal ES pour amener la cabine à un arrêt d'urgence. Le signal ES est fourni à une commande de frein, 28, également au-dessus de la cabine. La commande de frein 28, qui est aussi reliée à la commande de moteur 16 par un câble mobile 30, commande le fonctionnement de deux freins 32 et ils se trouvent aussi au-dessus de la cabine. Ces freins s'appliquent aux guides mais sont maintenus dégagés par la commande de frein en réponse à un signal de relâchement de frein, BR, fourni par la commande de moteur excepté quand la cabine s'arrête ou est en stationnement, cas oh le freinage est nécessaire. La figure 2 montre que la commande de frein 28 contient un réservoir à huile 29 contenant une réserve de fluide hydraulique et un maitre cylindre 31 actionné par un solé- noïde 33 qui reçoit le signal BR de la commande de moteur 16. A titre d'illustration, le solénoide présente un plon- geur 33a qui commande la position du maître cylindre. le maître cylindre fournit du fluide, par deux tuyaux 31a, aux freins dont chacun contient des patins de frein 32a qui sont serrés contre les guides au moyen de l'étrier 32b, comme in- diqué sur la figure 3. Chaque frein contient un ressort 40 qui se détend vers l'extérieur de manière à pousser les pa- tins contre le guide, action par laquelle le frein est ser- ré. Chaque frein contient aussi deux organes séparés d'ac- tionnement de frein ou cylindre 32c, de part et d'autre du ressort. Quand le plongeur 33a est déplacé dans un sens, du fluide hydraulique est amené du maître cylindre à chaque or- gane d'actionnement de frein, par l'un des tuyaux 31a dont chacun fait partie d'un circuit hydraulique indépendant par- tant du maître cylindre. Le fonctionnement de l'un des orga- nes d'actionnement desserre donc le frein. La-pression dé- tend l'étrier, surmonte le ressort et ainsi,.dégage du guide les patins de frein. Cela se produit en réponse au signal BR qui a pour effet que le solénoïde actionne le maTtre cy- lindre. S'il se produit un excès de vitesse, le régulateur le détecte par le transducteur et fournit le signal ES à la commande de frein. Dans la commande de frein, un autre solé- noïde 50 reçoit le signal et actionne une valve de desser- rage 52 et celle-ci "aère" le maitre cylindre vers le réser- voir (c'est-à-dire relâche la pression dans les tuyaux 31a). Le signal ES interrompt donc la liaison fonctionnelle entre le maître cylindre et les cylindres de frein. Par conséquent, toute pression venant des cylindres de frein 32c est élimi- née, permettant à l'étrier de se fermer immédiatement par actionnement du ressort, même si le signal BR est encore ap- pliqué. Au lieu-du maitre cylindre de frein, qui fournit la pression hydraulique aux cylindres de frein, on peut utili- ser une pompe hydraulique mais avec une commande similaire qui desserre obligatoirement les cylindres de frein. Ainsi, même si lj'on utilise une configuration comme celle-là, il faut encore utiliser une valve électromécanique actionnée indépendamment par le régulateur pour relâcher obligatoire- ment la pression sur les organes d'actionnement de frein. En utilisant ce qui précède, l'homme de l'art peut apporter des modifications aux modes d'exécution décrits ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Ascenseur comprenant une cabine (10 un guide(18), un moteur(142 une commande de moteur (l6 un régulateur (2)et un capteur de vitesse(20)de la cabine et caractérisé par: - un frein(32) prévu sur la cabine, comprenant des moyens d'engagement pouvant amener le frein à s'appliquer au guide (18)et des moyens d'empêchement pour empêcher le fonctionne- ment des moyens d'application; - des moyens de commande de frein(28) comprenant des moyens servant à fournir un signal d'arrêt pour produire le fonc- tionnement des moyens d'empêchement en réponse à un signal venant de la commande de moteur et des moyens d'arrêt de sé- curité servant à transmettre le signal d'arrêt aux moyens d'empêchement en passant par un parcours de transmission et pouvant, en réponse à un signal venant du régulateur et ma- nifestant un excès de vitesse, interrompre le parcours de transmission. 2 - Ascenseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'engagement comprennent un res- sort(401 que les moyens d'empêchement comprennent un organe d'actionnement hydraulique(31)surmontant le ressort, que-les moyens fournissant le signal d'arrêt comprennent une valve électromécanique capable de causer l'actionnement de l'orga- ne d'actionnement, et que les moyens de sécurité comprennent une valve électromécanique (52)capable de relâcher la pres- sion dans l'organe d'actionnement. 3 - Procédé de commande d'un frein(32)et d'une ca- bine d'ascenseur (100 caractérisé par le fait que l'on solli- cite mécaniquement le frein pour l'actionner, que l'on suri+ monte mécaniquement la sollicitation en réponse au signal de desserrement de frein appliqué depuis une commande de frein(28)sur un parcours de commande, que l'on interrompt le parcours de commande en réponse à un signal de sécurité, de sorte que le frein se serre en réponse au dispositif de sécurité, indépendamment de la présence du signal de desser- rement de frein sur le parcours de commande. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'en réponse au signal de sécurité, on relâche la pression dans le tuyau menant à un dispositif qui, en réponse à la pression, surmonte la sollicitation.