Brevet FR2575494A1 — publié le 19860704

On sait que l'une des opérations qu'on rencontre dans le traitement des peaux consiste en leur empilage régulier les unes sur les autres. Pour réaliser celui-ci de façon entièrement automatique on a imaginé des machines qui, lorsqu'elles fonctionnent convenablement, donnent généralement satisfaction, mais qui comportent l'inconténient d'être compliquées, coûteuses et difficiles à régler. L'invention vise à établir au contraire une machine de construction sure et de fonctionnement parfaitement fiable, susceptible de fonctionner avec des peaux de toutes dimensions, sans exiger à chaque fois un réglage particulier. La machine suivant l'invention comprend essentiellement en combinaison - deux organes funiculaires sans fin, tels que des chaines, qui se déplacent en synchronisme dans deux plans verticaux parallèles en se trouvant en vis-à-vis à un écartement l'un de l'autre supérieur à la largeur maximale des articles à empiler, chacun de ces organes comportant au moins un parcours utile horizontal substantiellement rectiligne - au moins une barre transversale dont les extrémités sont fixées auxdits organes - des pinces portées par ladite barre et s'ouvrant vers l'carrière par rapport au sens de déplacement prévu pour le parcours utile desdits organes ;; - des moyens pour entraîner lesdits organes funiculaires dans le sens précité et pour les arrêter à une position pour laquelle la barre transversale se trouve sur ledit parcours rectiligne desdits organes funiculaires, vers le début de ce parcours - des moyens pour maintenir les pinces ouvertes substantielle.ment quand lesdits organes funiculaires arrivent à leur position précitee ;; - des moyens pour refermer les pinces substantiellement quand lesdits organes funiculaires quittent cette position - deux rideaux mobiles disposés au-dessous dudit parcours utile des organes funiculaires et dans un même plan horizontal, ces rideaux se rejoignant substantiellement dans le plan longitudinal moyen de l'ensemble desdits organes funiculaires, mais pouvant s'écarter l'un de l'autre à une position d'ouverture pour découvrir l'espace situé au-dessous de cet ensemble - des moyens pour ouvrir les pinces lorsque la barre transversale a effectué un trajet déterminé sur le parcours utile précité des organes funiculaires, les rideaux se trouvant substantiellement à leur position de fermeture - et des moyens qui ouvrent alors momentanément les rideaux, puis les referment le tout de manière que les pinces puissent saisir le bord amont d'un article amené à la machine par un transporteur approprié, notamment un transporteur à câbles, ces derniers passant entre les pinces, puis que cet article soit déplacé sur les rideaux, alors fermés et soit libéré lorsque les pinces s'ouvrent, de façon à pouvoir retomber, lorsque les rideaux s'ouvrent à leur tour, sur une table d'empilage disposée au-dessous de ceux-ci. Dans une forme d'exécution préférée dans laquelle les organes funiculaires sont constitués par des chaînes, la barre transversale est rigidement fixée à des maillons de celles-ci, tandis que l'une des deux branches de chaque pince est à son tour fixée à ladite barre, ce qui assure l'orientation des pinces sur le parcours utile desdits organes. Par ailleurs, ces pinces sont sollicitées élastiquement vers leur position fermée et elles sont ouvertes au passage par des rampes appropriées lorsqu'elles doivent prendre un article et quand elles doivent au contraire le libérer. Les rideaux peuvent eux aussi être rappelés élastiquement a la position fermée, leur ouverture étant assurée par un système de câbles entrainé par une butée portée par la chaîne ou autre organe funiculaire correspondant au rideau considéré. Si lton a ménagé une distance suffisante entre le. point où la butée commence à agir et la poulie de détour de l'organe funiculaire précité, le rideau s'ouvre, puis se referme aux temps voulus. On fait avantageusement comporter à la machine non pas une barre transversale, mais de préférence deux, de manière qu'un article commence à arriver sur les rideaux juste après que le précédent soit tombé sur la table réceptrice, en évitant ainsi tout temps mort. Le dessin annexé,-donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est un schéma en perspective simplifié montrant l'ensemble des organes essentiels d'une machine suivant l'invention. Fig. 2 est une coupe transversale partielle de celle-ci dans la zone correspondant à l'entree des peaux à empiler. Fg. 3 est une coupe longitudinale partielle suivant III-III (fig. 2), cette vue indiquant en Il-Il le plan de coupe de ladite fig. 2. Fig. 4 est une vue en perspective montrant le détail d'une pince d'entralnement des peaux. Fig. 5 est une vue en perspective montrant le détail du ressort d'une pince. Fig 6 est une coupe transversale partielle dans la zone de la seconde traverse du bâti, montrant le mécanisme de commande des rideaux. Fig. 7 est une coupe suivant VII-VII (fig. 6), cette vue indiquant en VI-VI le plan de coupe de cette fig. 6. Fig. 8 est une vue en plan avec arrachement montrant le détail de la commande d'enroulement d'un rideau. Fig. 9 à 12 sont des vues schématiques montrant les phases successives de dépôt d'une peau sur la table d'empilage. La machine représentée comprend un bâti (qui n'a pas été représenté dans le schéma général de fig. 1 pour ne pas compliquer celui-ci) et qui est constitue par deux fers a U 1 (fig. 2, 3) s'ouvrant en face l'un de l'autre en ménageant entre eux un écartement superieur a la largeur maximale des peaux à empiler. Ces fers sont réunis par des traverses telles que 2 (fig. 7) et leur ensemble est supporté par des pieds 3.Sur chacune des faces horizontales intérieures des ailes de chacun de ces fers est fixe, par l'intermediaire d'une semelle 4, une glissière de guidage constituée par un profile en C 5 comportant un garnissage intérieur 6 fait d'une matière plastique appropriez à faible coefficient de frottement et dans lequel glisse d Jeu réduit un brin horizontal d'une mSme chaîne 7 tfig. 1, 2 et 5). Les profiles 5 s'ouvrent horizontalement à l'opposé du voile vertical du fer à U 1 auquel ils sont associés. Les glissières 5-6 s'arrentent a une certaine distance des extrémités des fers 1 pour laisser la place aux roues dentées 8 (fig. 1 et 5) de renvoi des chaînes, ces roues etant montées sur deux arbres transversaux 9 et 10. Le premier de ceux-ci est commandé par un moteur il a travers une transmission 12, tandis que le second est réglable en position, à la façon bien connue dans la technique, pour assurer la tension des deux channes 7 précitées. Les deux charnels 7 portent deux barres transversales 13 qui les réunissent, ces barres étant fixées à chacune d'elles en deux points qui divisent la longueur de celle-ci en deux parties égales. Fig. 2 et 3 montrent bien le mode d'attache de l'une des barres a l'une des deux chaînes qui la supportent, la disposition étant la meme pour les trois autres points de liaison, Un maillon de cette chaine 7 se prolonge latéralement par un goujon 14 à l'extrémité libre duquel une vis 15 vient fixer l'une des ailes d'un fer plat 16 replié en forme de U et dont l'autre aile est fixee à son tour par une autre vis 17 à l'extrémité adjacente de la barre 13 consideree, les deux vis 15 et 17 étant substantiellement co-axiales. I1 est important de noter que la fixation ainsi réalisée de la barre 13 au maillon correspondant de la channe 7 est rigide, en ce sens que la barre ne peut tourner par rapport au maillon dont l'orientation est imposée au jeu près par la glissière 5-6. Chaque barre 13 porte une série de pinces 18 (fig. 4) dont chacune comprend une branche fixe 19, faite d'un fil métallique, fixée à la barre par soudure ou autrement et une branche mobile 20 fixée à un dé 21 solidaire dtune pièce annulaire 22 monte à rotation sur la barre 13 entre deux circlips appropriés dont l'un est visible en 23. La branche 20 est rappelle vers le haut par un ressort à lame 24 fixé a la barre 13 en deux points 25 et dont le détail apparait clairement en fig. 5.Comme montre, ce ressort comprend une première partie 24a incurvée, serrée contre la barre 13 par les deux organes de fixation prévus en 25 et une extrémité libre 94b repliée à environ 900 par rapport à la prdcédente, cette seconde extrémité se prolongeant latéralement par une patte 24c qui vient se disposer sous le dé 21 pour le solliciter elastiquement vers le haut c'est-à-dire vers la position vermée de la pince. Par ailleurs, les branches 19 et 20 sont contre-coudées de manière à se superposer deux fois à la position fermée de fig. 4. On notera que les pinces 18 sont calées sur la barre 13 de manière à s' ouvrir vers l'arrière par rapport au sens de déplacement des chattes 7 > tel qu'indiqué par la flèche 26 en fig. 3. Ainsi qu'on l'exposera plus en details ci-apres en deerivant le fonctionnement de la machine > le brin utile de chacune des chaines 7 est son brin inferieur et, sur le parcours correspondant, les pinces 18 doivent s'ouvrir deux fois, savoir au début et a la fin. Four assurer cette ouverture a l'encontre des ressorts 24, on a prévu a chacun des emplacements considérés une série de rampes 27 (fig. 2 et 3) portées par une traverse auxiliaire 28 rapportée entre les deux fers 1. Chacune de ces rampes est constituée par une pièce découpée en forme de U de manière à entourer le bas de la traverse 28 à laquelle elle est fixée par des vis 29.Le profil de son bord inférieur, qui est son bord utile, comprend une partie centrale horizontale 27a entourée par deux parties 27b inclinées vers l'extérieur et vers le haut. Elle est destinée à agir sur un galet 30 (fig. 3 et 4) porté latéralement par le dé 21 correspondant et qu'elle abaisse au passage. Comme montré fig. 2, chacune des extrémités de chaque traverse 28 est solidaire d'une semelle 31 qui se fixe au voile verticale du fer 1 adjacent par le moyen de boulons 32 passant dans des lumières horizontales 1' (fig. 3) dudit fer, de façon qu'on puisse régler la position exacte des rampes 27 le long du trajet des pinces 18 sur le brin inférieur des chaînes 7. La machine comprend encore deux rideaux repliables 33 qui ferment l'espace situé au-dessous du brin inférieur des channes 7 entre les deux traverses auxiliaires 28. Ainsi qu'on peut le voir en fig. 6 et 7, chacun de ces rideaux est fixe par l'un 33a de ses bords longitudinaux à un fer 34 qui s'étend entre deux consoles 35 fixées à l'aile inférieure de l'un des fers 1 par des vis 36. Les deux consoles 35 en vis-à-vis sur l'un et l'autre fer 1 sont réunies par l'une des traverses 2 (ou traverses principales) qui leur est fixée par des boulons 37. De chacune desdites consoles 35 part une tige ronde 38 qui s'entend transversalement jusque vers le milieu de la traverse 2 correspondante où elle est maintenue par un support 39 fixé à celle-ci par des vis 40.Sur la tige 38 coulisse un manchon 41 qu'un ressort 42, monté sur cette tige, tend à repousser contre le support 39 correspondant. Le manchon 41 se prolonge vers le bas par une patte 43, situe dans un plan transversal, et les deux pattes 43 qui se trouvent en vis-à-vis dans le sens longitudinal sont réunies par un arbre longitudinal 44 monte à rotation dans chacune d'elles par le moyen d'un roulement à billes non détaillé en fig. 6 et 7. Le second bord longitudinal du rideau 33 considéré s'enroule sur cet arbre. Chacune des extrémités de l'arbre 44 porte au-delà du rideau 33 une poulie à gorge 45 sur laquelle s'enroule au passage un câble 46.Si l'on part de cette poulie, l'une des extrémités du câble (l'extremite supérieure en fig. 6 et 7) est fixée en 47 à la console 35 qui correspond au rideau 33 considéré (c'est-à-dire celle à laquelle ledit rideau est attache par l'intermédiaire du fer 34), tandis que l'autre est détournée pour venir s'attacher en 48a à une patte 48 solidaire d'un manchon 49 monté à coulissement sur une tige longitudinale 50 qui s'étend à l'oppose du rideau 33 précité entre deux supports 51, 52 dont le premier est fixé à la console 35 précitée par des vis 53, tandis que l'autre est rendu solidaire par des vis 54 d'une patte 55 fixée à l'aile inférieure du fer 1 correspondant par des moyens non détaillés, tels que boulons, vis et analogues. I1 est à noter qu'il n'est prévu que deux tiges 50 disposées vers l'une des extrémités longitudinales de la machine, savoir celle la plus rapprochée de l'arbre moteur 9 dans le schéma de fig. 1. Fig. 1 montre bien comment les câbles 46 sont renvoyés longitudinalement avant de venir s'amarrer aux pattes 48 des manchons 49. Pour chaque câble, il est prévu une poulie à axe vertical, respectivement 56 pour le côté des rideaux le plus rapproché de la tige 50 et 57 pour le plus éloigné, cette poulie étant montée sur un axe fixé à la face supérieure de la traverse 2 considérée. On notera que chaque manchon 49 est encore solidaire d'une butée supérieure 58. Par ailleurs, deux maillons de cette chaine situés à égale distance l'un de l'autre sur la longueur de celle-ci, portent chacun deux prolongements 59 orientés vers l'intérieur de la machine et à l'extrémité desquels des vis 60 retiennent un même bloc d'actionnement 61 orienté vers le bas sur le brin inférieur de la chaîne considérée, de façon à venir coopérer avec la butée 59 précitée. Le fonctionnement général est le suivant Au départ d'un cycle opératoire, la machine est arrêtée à une position pour laquelle l'une des barres transversales 13 est au-dessous de la traverse auxiliaire 28 la plus éloignée de l'arbre moteur 9, les pinces 18 étant maintenues ouvertes par les rampes 27. Un transporteur d'alimentation 62, préférablement du type à câbles, amène alors une peau entre les pinces ouvertes à l'extrémité de la machine qui se trouve en amont par rapport au sens de déplacement du brin inférieur des chaînes 7 (flèche 26 de fig. 3). On notera à cet égard que les pinces 18 peuvent être montes sur les barres 13 de façon à se trouver entre les câbles du transporteur 62 et à ne pas interférer avec ceux-ci. Lorsque la peau est convenablement engagée dans les pinces, un détecteur approprie (à tâteur mécanique ou cellules photo-électriques) met en marche le moteur 11 (fig. 1) de la machine. Les chaînes 7 se deplacent, les pinces 18 de l'extremite amont précitée dépassent les rampes 27 et se referment sur le bord de la peau considérée en l'entraînant avec elles. Bien entendu, cela suppose que la dimension longitudinale des rampes 27 est faible par rapport a la longueur des pinces afin que lorsque ces dernieres se referment, le bord avant de la peau considérée soit encore nettement entre leurs branches. La peau est ainsi amenée au-dessus des rideaux 33, lesquels se trouvent alors a la position ferrée de fig. 7 pour laquelle les manchons 41 situes en vis-à-vis sont treks rapprochés l'un de l'autre. La peau entrainee par les pinces glisse donc sur les rideaux Lorsque la peau arrive à etre entièrement supportée par les rideaux 33, ou peu avant cet instant, l'un des deux blocs d'actionnement 61 vient sur chaque chaîne au contact de la butée 58 et commence a entraîner celle-ci. On notera que fig. 6 montre clairement la position des pieuses juste avant que le bloc 61 ne soit venu au contact de la butée 58. Du fait de l'entraînement de la butée 58 par le bloc 61* le manchon 49 est déplacé vers la gauche de fig. 6, c'est-â-dire vers l'extrémité la plus rapproche de la machine, et cela sur l'un et 1'autre côte de celle-ci. Les cibles 46 sont donc tirés en direction de l'extremite preeitée et ils entraînent les poulies 45 en même temps qu'ils les obligent a tourner sur elles-mêmes.Cette rotation provoque l'enroulement des rideaux 33 sur les arbres 44 > lesquels s'ecartent l'un de 1'autre en decrouvrant un espace libre d'abord tre3 etroit (fig. 9), mais qui va en s'élargissant progressivement, de sorte que la peau 63 s'y engage pour venir reposer en partie sur la table d'empilage 64 (fig. 10). Le déplacement des manchons 9 se poursuivant, la peau s'étale progressvement davantage sur la table (fig. 11).Mais lorsqu'elle se trouve entièrement au-delà du transporteur 62 de fig. 3, la barre transversale 13 qui l'entraînait passe sous les rampes 27 portees par la traverse auxiliaire 28 située en aval par rapport aux brins inférieurs utiles des chaînes 7, de sorte que les pinces a s'ouvrent en liberant la peau 63 qui peut alors s'étaler entierement sur la table 64 sans etre entraînée dans le sens longitudinal. Le mouvement des chaînes se poursuivant, les deux blocs d'entraînement 61 qui se trouvent au contact des butées 68 arrivent vers les roues dentées 8 voisines et commencent a tourner autour de celles-ci en s'éloignant des butées 58 correspondantes (position indiquée en traits mixtes en fig. 6). Ces butées se dégagent alors et les deux manchons 49 libérés sont rappel es à leur position initiale par les ressorts 52. Les choses sont réglées de maniere que la machine s'arrete automatiquement peu après cet instant lorsque la seconde barre transversale 13 est arrivée à la position à laquelle se trouvait la première au début du cycle opératoire; ce qui la encore peut etre obtenu automatiquement par le moyen de détecteurs appropries de type connu actionnés par exemple par la barre 13 précitée.Un nouveau cycle opératoire peut recommencer. On comprend que la machine décrite permet ainsi d'empiler sur la table 64 tout nombre de peaux désire. Bien entendu, le fonctionnement sus-decrit exigerait théoriquement que le diamètre d'enroulement des rideaux 33 soit rigoureusement égal à celui effectif des poulies 45, alors que du fait de l'enroulement le premier varie, tandis que le second reste constant. Mais, en pratique, on peut se contenter d'une approximation en prévoyant pour l'arbre ou tambour d'enroulement 44 un diamètre initial un peu trop faible. Au débout, le rideau considéré prend du mou, mais il le rattrappe par la suite. En outre les glissements au droit des poulies 45 peuvent compenser un diamètre d'enroulement trop grand des rideaux. On remarquera encore que la course des manchons 49 sur les tiges 50 doit être égale au double de la largeur d'un rideau, puisque les poulies 45 agissent à la façon de moufles, ce qui correspond à un allongement notable de la partie de la machine située à gauche et en haut en fig. 1. I1 est encore à signaler que la machine suivant l'invention peut stappliquer lorsquton désire empiler les peaux avec le cate chair tantôt dessus, tantt dessous. En effet, si l'on considère le schéma de fig. 1, on comprend que si on ne libère pas la peau alors que les pinces se trouvent sur le brin inférieur des chaînes, celle-ci va suivre la barre transversale 13 a laquelle elle est attelée en quelque sorte par ces pinces et va ainsi tourner autour de l'arbre 9 pour revenir vers l'avant. On peut prévoir des surfaces de guidage de manibre qu'elle se retourne alors sans se plisser et suive régulierement le brin supérieur desdites chaînes de façon à revenir au-dessus des rideaux 33 à l'étant retourne. On agence l'une des traverses auxiliaires 28 (en la retournant de 1800) pour qu'elle ouvre les pinces au moment où cette peau est au-dessus des rideaux en lui permettant ainsi de retomber sur la table d'empilage à travers les rideaux 33 qui achèvent de s'ouvrir. On notera qu'avec une telle modification, le parcours utile des chaines comprend deux parties rectilignes orientées en sens inverse. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'emballage des peaux et articles analogues sur un support approprié, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison - deux organes funiculaires (7) qui se déplacent en synchronisme dans deux plans verticaux parallèles se trouvant en vis-à-vis à un écartement l'un de l'autre supérieur à la largeur maximale des articles à empiler, chacun de ces organes comportant au moins un parcours utile horizontal substantiellement rectiligne - au moins une barre tranversale (13) dont les extrémités sont fixées auxdits organes (7) - des pinces (18) portées par ladite barre (13) et s'ouvrant vers l'arrière par rapport au sens de déplacement prévu pour lesdits organes (flèche 26) pour le parcours utile desdits organes (7) ;; - des moyens (9, 12, 11) pour entraîneur lesdits organes funiculaires (7) dans le sens précité et pour les arrêter à une position pour laquelle la barre transversale (13) se trouve sur le parcours rectiligne desdits organes funiculaires (7), vers le début de ce parcours - des moyens (27-30) pour maintenir les pinces (18) ouvertes substantiellement quand lesdits organes funiculaires (7) arrivent à leur position précitée - des moyens (24) pour refermer ces pinces (18) substantiellement quand lesdits organes funiculaire (7) quittent cette position - deux rideaux mobiles (33) disposés au-dessous dudit parcours utile des organes funiculaires (7) et dans le meme plan horizontal, ces rideaux se rejoignant substantiellement à leur position de fermeture suivant une droite située substantiellement dans le plan longitudinal moyen de l'ensemble desdits organes funiculaires (7), mais pouvant s'écarter l'un de l'autre à une position d'ouverture pour découvrir l'espace situé au-dessous de cet ensemble - des moyens pour ouvrir les pinces (18) lorsque la barre transversale (13) a effectué un trajet déterminé sur le parcours utile précité, les rideaux (33) se trouvant substantiellement à leur position de fermeture - et des moyens qui ouvrent alors momentanément les rideaux (33), puis les referment, le tout de manière que les pinces (18) puissent saisir le bord amont d'un article (63) amené à la machine par un transporteur approprie (62), puis que cet article soit déplacé sur les rideaux~(33) alors fermés et sot libéré lorsque les pinces (18) s'ouvrent, de façon à pouvoir retomber, lorsque les rideaux s'ouvrent à leur tour, sur une table d'empilage (64) dispose au-dessous de ceux-ci 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes funiculaires sont constitues par des chaînes sans fin (7) qui se déplacent dans des glissières (5-6) à profil en C, chaque glissière s'ouvrant horizontalement en direction de l'intérieur de la machine. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque glissière comprend un profilé en C (5) renfermant un garnissage (6) en matière plastique à faible coefficient de frottement. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractrisee en ce que le parcours utile de chaque chaîne correspond au brin inférieur de celle-ci. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 a 4, caractErisée en ce que la barre transversale (13) est rigidement solidaire de deux maillons des chaînes (7), les pinces (18) étant rigidement fixées à ladite barre transversale (13). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisEe en ce que les moyens pour refermer les pinces (13) sont constitues par des ressorts individuels (24). 7. Machine suivant la revendication 6, caracterisce en ce que les moyens pour maintenir les pinces (18) ouvertes sont constitues par des rampes (27) portées par une traverse auxiliaire (28), chaque rampe (27) agissant sur un galet (30) ou autre organe semblable solidaire de la branche mobile (20) de la pince considérEe. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisee en ce que chacun des rideaux mobiles (33) comporte un bord (33aj fixé au bati (1) de la machine, ce bord entant oriente longitudinalenent par rapport à celle-ci, tandis que le bord opposé est fixé à un arbre ou tambour (44) sur lequel il s'enroule lors de l'ouverture desdits ts rideaux. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ee que chaque rideau (33) est sollicite vers sa position de fermeture par un ressort (42) et en ce que l'arbre ou tambour d'enroulement (44) est solidaire d'au moins une poulie (45) sur laquelle passe un câble (46), tandis qu'il est prévu des moyens (49, 58, 61) pour tirer ce câble en vue de réaliser l'ouverture du rideau (33) considéré en enroulant en même temps celui-ci sur l'arbre ou tambour (44). 10. Machine suivant la revendication 9, caracterisee en ce que les moyens pour tirer les câbles (46) sont constitués par un système de butée comprenant un élément (61) solidaire de l'organe funiculaire (7) et un autre élément (58) monté à coulissement parallèlement à cet organe et auquel le câble (46) est attache, les choses étant prévues de manière que le premier élément (61) provoque d'abord la traction du câble, puis s'efface autour d'une poulie d'extrémité (8) de l'organe funiculaire considéré.