Brevet FR2574828A1 — publié le 19860620

La présente invention concerne le domaine de la pro- duction de câbles et a notamment pour objet un procédé de fabrication de câbles, une commetteuse pour sa mise en oeuvre, ainsi que les câbles obtenus par ledit procédé. L'un des problèmes les plus importants à résoudre à l'heure actuelle dans la production des câbles consiste à diminuer la consommation d'énergie pour la production des câbles et pour le fonctionnement des commetteuses destinées à leur mise en oeuvre, et ce, par réduction de l'effort d'étirage des câbles, ce qui diminue à son tour la quantité de métal nécessaire à la fabrication des commetteuses ainsi que leur encombrement, facilite leur utilisation et réduit le nombre de leurs réparations. On connait un procédé de fabrication de câbles à partir d'éléments ronds (fils métalliques), qui consiste à conférer à chacun de ceux-ci séparément, par réduction sur un mandrin, un profil de forme, à les commettre en un câble spiralé, et à comprimer ensuite celui-ci jusqu'à obtention de la forme et des dimensions finales désirées (brevet d'invention Etats-Unis d'Amérique n 2156652,-- classe 57-145, publié en 1939). La réduction des éléments du câble est réalisée pendant que ces éléments se trouvent en contact constant et simultané avec les moyens qui effectuent leur réduction. Cette réduction des éléments aboutit à une augmentation de l'effort d'étirage de ceux-ci depuis la zone de réduction et, par conséquent, à de grandes dépenses de puissance et d'énergie. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, on utilise une commetteuse comportant, montés successivement sur une embase, un rotor mortant les éléments à commettre pour l'obtention d'un câble, des dispositifs effectuant leur réduction, exécutes sous forme d'un mandrin à encoches profilées fixé rigidement sur le rotor, et une filière montée coaxialement audit mandrin. Les dispositifs de réduction desdits éléments forment un goulot circulaire convergent dans lequel les éléients sont soumis à une compression pendant leur étirage à travers celui-ci. En outre, cette commetteuse est munie d'un dispositif de réduction auxilaire servant à conférer au câble les formes et les dimensions finales désirées. Etant donné que la fabrication de câbles selon ce procédé connu nécessite de grandes dépenses d'énergie et de puissance, résultant de l'accroissement de l'effort d'étirage des éléments depuis la zone de réduction, on doit équiper la commetteuse de mécanismes d'étirage et d'une commande de grande puissance. De plus, tous les organes et pièces coopérant avec le mécanisme d'étirage de cette commetteuse doivent être très robustes et rigides, ce qui se traduit par une augmentation notable de son encombrement et de la quantité de métal nécessaire à sa construction, par une complication de son utilisation et par une baisse de la fiabilité de son fonctionnement. On connaît aussi un procédé de fabrication de câbles à partir d'éléments se présentant sous forme de torons ou de fils métalliques, qui consiste à les commettre et à leur conférer par réduction un profil de forme (brevet d'invention Grande Bretagne n 1373814, cl. D 07 B, publié en 1974). La commetteuse mettant en oeuvre ce procédé comprend, montés successivement sur une embase, un rotor portant les éléments du câble à obtenirun gabarit de distribution et un mécanisme d'étirage des éléments à réduire du câble. Dans cette commetteuse, est prévu également, comme dans le cas précédent, un mandrin supportant les éléments à commettre et une filière montée coaxialement à celui-ci, ledit mandrin et ladite filière étant montés entre le rotor et le mécanisme d'étirage. Selon ce procédé de fabrication de câbles, la réduction des éléments de départ s'effectue aussi par étirage de ceux-ci depuis la zone de réduction pendant que le câble à obtenir se trouve en contact constant avec la surface active de la filière, ce qui conduit à une augmentation notable de la force d'étirage nécessaire et, par conséquent, à de grandes dépenses d'énergie et de puissance. La commetteuse mettant en oeuvre ce procédé est caractérisée par les mêmes inconvénients. De plus, cette commetteuse est caractérisée elle aussi par un grand encombrement, par la grande quantité de métal dépensée pour sa construction, ainsi que par une utilisation et un entretien compliqués. On connaît aussi un autre procédé de fabrication de câbles et une commetteuses pour sa mise en oeuvre, considéré par les inventeurs comme présentatifs de l'état de la technique (certificat d'auteur URSS n 798213, D 07B, 3/00, publié en 1981). Ce procédé connu comprend une réduction des éléments du câble à obtenir pour leur conférer un profil de forme sur un mandrin, suivie de leur commettage en câble. La réduction desdits éléments par étirage nécessite des dépenses importantes d'énergie, résultant du grand effort d'étirage des éléments depuis la zone de réduction. La commetteuse mettant en oeuvre ce procédé comporte, montés successivement sur une embase, un rotor portant les éléments du câble à obtenir, un mandrin à encoches profilées lié rigidement audit rotor, et des rouleaux compresseurs montés dans une cage et dont les axes sont disposés dans les plans passant par l'axe de rotation du rotor. Cette commetteuse est pourvue aussi d'un système de rouleaux de déviation qui, dans la zone de réduction, assuren un contact permanent des éléments à réduire avec le mandrin et les rouleaux compresseurs. Il convient de noter que le nombre de rouleaux com- presseurs dans cette commetteuse ne peut être inférieur au nombre d'éléments à réduire, ce qui augmente notablement la masse totale et l'encombrement de la commetteuse. Pendant la fabrication d'un câble à l'aide de cette commetteuse connue, les éléments du câble à obtenir, qui peuvent être constitués par des fils métalliques ronds et par des torons, sont tirés entre les rouleaux compresseurs, montés dans la cage, et le mandrin à encoches profilées, o leur section transversale prend la forme de section droite voulue et arrivent ensuite dans les filières commetteuses pour la mise en forme définitive du câble. Tant ce procédé que la commetteuse pour sa mise en oeuvre nécessitent une grande consommation énergie du fait que la réduction des éléments du câble se fait par étirage de ceux-ci depuis la zone de réduction. La commetteuse décrite est caractérisée par un grand encombrement, par la grande quantité de métal nécessaire à sa construction et, par consequent, par une utilisation compliquée. En outre, elle n'est pas fiable en utilisation du fait de l'augmentation du nombre de pièces et d'organes qui participent directement à la réduction des éléments des câbles. On s'est donc proposé de mettre au point un pro- cédé de fabrication de câbles et une commetteuse pour sa miseen oeuvre, qui permettraient, grâce à la diminution de l'effort d'étirage des éléments de câbles depuis la zone de leur réduction, de fabriquer les câbles à partir d'éléments de différents profils et d'obtenir une diminu- tion de la consommation d'énergie. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé de fabrication de câbles du type comprenant une réduction des éléments du câble à obtenir pour leur conférer un profil de forme sur un mandrin, et leur commettage en câble, caractérisé, selon l'invention, en ce que chaque élément,- avant le commettage en câble, est soumis à une réduction périodique, de secteur en secteur suivant toute sa longueur, ce qui est obtenu en alternant les périodes de réduction avec les périodes de libre déplacement sur le mandrin. La réduction des éléments de départ par rotation forcée des rouleaux compresseurs diminue notablement l'effort d'étirage et, par conséquent, offre la possibilité de fabriquer les câbles à partir d'éléments de différents profils et à une vitesse élevée permettant d'élever sensi- blement le rendement de la commetteuse. Ce problème est résolu du fait que la commetteuse Iour la réalisation du procédé revendiqué comporte, montés successivement sur une embase, un rotor portant les éléments du câble à obtenir, un mandrin à encoches profilées lié rigidement audit rotor, des rouleaux compresseurs montés dans une cage et dont les axes soit disposés dans des plans passant par l'axe de rotation du rotor, est caractérisée, selon l'invention, en ce que la cage et le mendrin sont disposés concentriquement l'une à l'autre et, en combinaison avec le rotor, sont montés mobiles en rotation relative. Grâce à cette conception de la commetteuse, les rouleaux compresseurs ont la possibilité, pendant leur rotation autour de l'axe du rotor, d'intersecter les encoches profilées du mandrin en parcourant successivement celles-ci et, par conséquent, les secteurs des éléments à réduire qui sont étirés à ce moment à travers ces encoches, en réalisant ainsi un laminage périodique impulsionnel de ces secteurs par rotation. Lorsque les secteurs à comprimer des éléments sont serrés entre les surfaces actives des encoches profilées du mandrin et des rouleaux compresseurs, les éléments du câble sont soumis à une extension sous l'effet de leur étirage continu, alors que pendant les périodes de dépla- cement libre de ces éléments, cet étirage est supprimé, de sorte que le commettage du câble s'effectue à une vitesse constante. Ceci permet de réduire l'effort d'étirage applique aux éléments à comprimer pour les étirer depuis la zone de réduction, de diminuer la quantité de métal nécessaire à la construction de la commetteuse, de simplifier le dispo- sitif de réduction des éléments du câble, d'élever la fia- bilité de son fonctionnement et d'améliorer en fin de compte la qualité du câble produit. Dans la machine revendiquée, la cage est de préférence liée cinématiquement au rotor, ce qui simplifie sensible- ment la conception de la commande du dispositif de réduction des éléments du câble à obtenir. Dans la commetteuse revendiquée, la cage est munie de sa commande de rotation individuelle, ce qui élève sensiblement le rendement de la machine et diminué nota- blement l'effort d'étirage des éléments à réduire depuis la zone de leur réduction. Dans le but de simplifier encore davantage la con- ception et de diminuer l'encombrement du dispositif de réduction des éléments du câble à obtenir, il est possible que la cage soit munie d'un contre-poids fixé à sa périphérie. Pour supprimer complètement la charge sur l'extrémité avant, en porte àfaux, du rotor portant le mandrin lié rigidement à celui-cila cage peut être rigidement liée à l'embase. Dans ce cas, les rouleaux compresseurs non seulement supportent le mandrin, mais servent aussi d'appui supplémentaire à la partie du rotor qui est soumise aux plus fortes charges. Afin de compenser l'usure des rouleaux compresseurs et de régler le taux de compression des éléments du câble, l'axe de chaque rouleau peut être monté dans la cage excentriquement. Pour élargir la plage des taux de compensation précitée de l'usure, et pour régler le taux de réduction des éléments du câble à obtenir, il est avantageux que le mandrin et les rouleaux compresseurs soient de forme conique et qu'ils soient montés de façon à permettre leur déplacement en va-et-vient indépendant pour le réglage dans le sens axial. Dans le but d'augmenter la longévité du mandrin, il est avantageux de pratiquer dans celui-ci des cavités et des canaux pour un fluide de travail (liquide de refroi- dissement, air comprimé et/ou lubrifiant) pour son amenée aux encoches profilées. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, dé- tails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lu- mière de la description explicative qui va suivre de dif- férents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma de principe du pro cessus d'écrasement périodique impulsionnel des éléments dE câble par rotation, selon la présente invention; - la figure 2 représente d'une manière schématique un( vue d'ensemble de la machine commetteuse réalisant le procédé proposé, selon l'invention (vue de côté); - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, selon l'invention; - la figure 4 représente la même commetteuse de câbles que celle de la figure 2, mais dans laquelle le mandrin et les rouleaux compresseurs sont de forme conique selon la présente invention; - la figure 5 représente un rouleau compresseur monté sur un axe excentrique, selon la présente invention; - la figure 6 représente un rouleau analogue à celui de la figure 2, mais avec un contre-poids disposé d'une maniare excentrique, selon la présente invention; - la figure 7 représente un mandrin dans lequel sont pratiquées des encoches sous un angle par rapport à son axe et à l'axe des rouleaux compresseurs, la surface active de ceux-ci étant arrondie, selon la présente invention; - la figure 8 représente un mode de réalisation de l'invention, dans lequel les génératrices du mandrin et des rouleaux compresseurs sont curvilignes, selon l'invention; - la figure 9 représente un mode de réalisation d'un mandrin pour l'écrasement des éléments de câble en vue de leur conférer un profil plat ou ovale, selon la présente invention; - la figure 10 représente un mode de réalisation d'une encoche profilée, à profil variable, du mandrin, selon.- la présente invention; - la figure 11 représente le profil approximatif de l'encoche de la figure 10, selon la présente invention; - la figure 12 représente la même encoche que celle de la figure 11, mais à sa sortie; - la figure 13 représente un mode de réalisation du mandrin dans lequel sont pratiquées des encoches dont les profils diffèrent, selon la présente invention; - la figure 14 représente un mode de réalisation du mandrin dans lequel sont pratiqués des cavités et des ca- naux destinés à amener un fluide de travail aux encoches profilées, selon la présente invention. Le procédé de commettage d'un câble consiste en ce qui suit. Chaque élément 1 (figure 1) de câble à obtenir est écrasé périodiquement, de secteur en secteur suivant toute sa longueur. Les périodes d'écrasement et de déplacement libre sur le mandrin 2 alternent. Les éléments déformés de cette façon sont avancés vers la zone de commettage, o ils sont tordus pour former un câble d'une manière connue en - soi. La commetteuse de câbles mettant en oeuvre le procédé revendiqué comporte, montés successivement sur une embase: un rotor 3 (figure 2) portant les éléments 1 du câble à obtenir, un mandrin 2 (figure 2) à encoches profilées 4, lié rigidement au rotor 3, des rouleaux compresseurs 6 montés dans une cage 5, les axes desdits rouleaux étant disposés dans des plans passant par l'axe de rotation du rotor 3. La cage 5 est disposée d'une manière concentrique par rapport au mandrin 2. La cage 5 et le rotor 3 sont montés avec possibilité de rotation relative en combinaison avec le rotor 3. Un gabarit de distribution 8 ayant des orifices de guidage 9 est fixé sur l'extrémité avant 7 du rotor 3. La cage 5 peut être liée cinématiquement au rotor 3 pu peut être pourvue de sa propre commande individuelle pour la rotation. Dans ce cas, la cage 5 est liée à une couronne 10 en prise avec un pignon de commande 11. Il est également possible d'envisager d'autres genres de commande de rotation de la cage 5, par exemple une transmission par chaîne ou par courroies. La variante de réalisation dans laquelle les rouleaux compresseurs 6 (figure 3) et le mandrin 2 sont de forme cylindrique et forment, en quelque sorte, un roulement à rouleaux, est la plus simple.- Toutefois, il faut prendre en considération que le mandrin 2 est soumis à l'action de charges de flexion agissant du côté de la cage 5 portant les rouleaux compresseurs 6 et de forces de réaction agissant du côté du pignon menant 11. Il est possible d'appliquer une autre variante de réalisation de la commetteuse, dans laquelle le mandrin 2 et les rouleaux compresseurs 6 (figure 4) sont de forme conique. Dans ce cas, la cage 5 prend appui, d'une part, par l'intermédiaire d'un palier 12, sur le gabarit de distri- bution 8, et d'autre part, par l'intermédiaire d'un palier 13, sur un anneau d'appui fixe 14. En donnant au mandrin 2 une forme conique, on simplifie le passage des éléments 1 de câble à travers les orifices 9 du gabarit de distribution 8 et les encoches profilées 4 du mandrin 2. D'autre part, le fait que la cage 5 prend appui sur le gabarit de distri- bution 8 et l'anneau d'appui 14 diminue les charges de flexion agissant sur le mandrin 2. Dans ce mode de réalisation de la commetteuse, il est avantageux de monter le mandrin 2 et les rouleaux compresseurs 6 (figure 4) de manière à permettre leur dé- placement en va-et-vient axial de réglage (comme montré par les flèches), ce qui facilite l'engagement des éléments 1 dans la commetteuse, ainsi que le réglage du dispositif de réduction pour un taux de réduction donné. Dans la commetteuse réalisée selon les autres va- riantes de réalisation, en particulier dans le cas o elle est exécutée avec des rouleaux compresseurs 6 et un mandrin 2 (figure 2) de forme cylindrique, il est avantageux que les rouleaux compresseurs 6 soient montés dans la cage 5 sur des axes excentriques 15 (figure 5) d'excentricité "e", en vue de permettre la compensation de l'usure et le réglage du taux de réduction des éléments 1. Il est également possible d'utiliser une cage 5 qui n'est pas munie d'une commande. Dans ce cas, la cage 5 (figure 6) est munie d'un contre-poids 16 fixé à sa périphérie, et elle peut être liée rigidement à la base de la commetteuse (non représenté). Dans le but d'éviter un écrasement local occasionnel de la surface des éléments 1 par les bords des rouleaux compresseurs 6 et d'assurer une entrée en contact progressive des rouleaux compresseurs 6 avec la surface à façonner des éléments 1, on arrondit la surface active des rouleaux compresseurs 6 (figure 7) au moins sur un bord, du côté de l'entrée Des éléments 1 dans la zone d'écrasement suivant un rayon "r", ou bien on lui donne une forme tronconique (non représenté). Pour donner à chaque élément 1 une forme plus proche de la forme qu'il devra avoir dans le câble fini (d'après sa courbure et son commettage), il est avantageux que les surfaces actives du mandrin 2 et des rouleaux compresseurs 6 (figure 8) soient réalisées suivant des génératrices curvilignes 17 et 18. Dans le même but, il est également possible de réaliser les encoches 4 suivant des génératrices curvilignes 19 (figure 8). A l'aide de la commetteuse revendiquée, il est pos- sible de fabriquer des câbles de tout type et de toute conception connus, façonnés à partir d'éléments 1 se présentant sous forme de torons, par exemple de torons trièdres (figure 3), ovales et plats (figure 9), ainsi que des câbles spirales comportant des couches d'éléments 1 constitués par des fils métalliques auxquels on a conféré un profil de forme, par exemple, cunéiforme, lenticulaire, ovale ou autre. Afin d'améliorer les conditions de la réduction des éléments 1 du câble à obtenir et de prévenir les défauts de structure éventuels quand les taux de réduction sont élevésce qui est surtout important en cas de réduction de torons formés de fils métallique), il est avantageux que les sections transversales des encoches profilées 4 (figures 10 à 12) soient de profil variable. Dans ce cas, tant la largeur (de t1 à t2) que la profondeur (de b1 à b2) sont réalisées variables suivant toute la longueur de l'en- coche. La machine proposée pour la fabrication de câbles peut être utilisée pour la fabrication de câbles combinés commis selon une forme compliquée, par exemple de câbles tr dres revêtus d'une couche de torons plats ou ovales. Il est alors avantageux que le mandrin 2 (figure 13) soit ré- alisé avec des encoches profilées 4 dont les formes et les dimensions diffèrent conformément aux formes, aux dimension et aux nombres d'éléments 1 à façonner et à leur combinaison désirée dans le câble. Dans le but d'augmenter la résistance à l'usure des encoches profilées 4 et d'améliorer la qualité des élé- ments façonnés 1 du câble, il est avantageux que le mandrin 2 (figure 14) soit exécuté avec des cavités 20 et des canaux 21 en vue d'amener un fluide de travail aux encoches profilées 4. Il est également avantageux que les parois des encoches 4 soient armiées de pièces interchangeables, par exemple de pièces en matériau à base d'alliage dur. Il s'ensuit que le procédé proposé pour la fabrication de câbles et la commetteuse pour sa mise en oeuvre permettent de produire une vaste variété de types et de conceptions de câbles, y compris ceux qu'on ne réussit pas à fabriquer sur les machines connues: a) câbles toronnés de forme compliquée (câbles toronnés trièdres, ovales, plats,etc.); b) câbles combinés comprenant au moins deux types et deux conceptions de torons; c) câbles spiralés (clos, mi-clos,etc.) comportant au moins une couche de fils à profil de forme (cunéiforme, lenticulaire, ovale, etc.). Des exemples concrets mais non limitatifs d'obtention de câbles conformément au procédé revendiqué et l'aide de la commetteuse proposée sont décrits ci-après. Exemple 1. On veut fabriquer un câble hexaèdre à trois torons constitués d'éléments 1 (figures 1 et 3) se présentant chacun sous forme d'un toron rond. A cet effet, avant de mettre la machine en marche, on dégage les éléments à façonner par réduction 1 du rotor 3 (figure 2), ensuite on les tire a travers les orifices de guidage 9 du gabarit de distribution 8, les encoches profilées 4 du mandrin 2, les orifices de guidage 23 du gabarit de distribution complémentaire 24, et puis on les engage dans les filières commetteuses 25 dans lesquelles on commet une partie d'amorçage du câble 26 à partir des éléments 1 en faisant tourner le rotor 3 et la poulie d'étirage du mécanisme d'étirage (non montrés sur les dessins). A ce moment, les rouleaux compresseurs 6 (figure 4) sont éloignés du mandrin 2. A cet effet, on les déplace suivant leurs axes ou on peut obtenir le même résultat en déplaçant le mandrin 2 suivant l'axe du rotor 3, soit en faisant appel au réglage à l'aide de l'excentrique. Après avoir posé la partie à amorcer du câble 26 sur la bobine du mécanisme d'envidage (non montré sur le dessin) on met les rouleaux compresseurs 6 en action. Le mandrin 2 tourne alors conjointement avec le rotor 3 à une vitesse angulaire absolue. , tandis que la cage 5, si elle est mise en liaison cinématique avec le rotor 3 ou pourvue d'une commande individuelle, tourne dans le sens inverse à une vitesse angulaire absolue. Dans ce cas, la fréquence de rotation" n " des rou- leaux 6 par rapport au mandrin 2 sera définie à l'aide de la formule suivante: Dans le cas o.= 0, lorsque la cage 5 (figure 6) est liée rigidement à l'embase, la déformation des éléments 1 se produit exclusivement à la suite de la rotation du mandrin 2 conjointement avec le rotor 3 par rapport au man- drin 5 avec les rouleaux compresseurs. Pour fabriquer un câble 26 selon le procédé considéré, il est avantageux, de même que dans le procédé connu, de donner au préalable, avant lecommettage du câble 26, aux éléments à réduire 1 un profil trièdre préalablement commis correspondant à la forme spirale des éléments 1 dans le câble 26. La torsion nécessaire est obtenue au moyen du commet- tage des éléments 1 et leur décommettage. Dans ce but, il faut que la machine soit munie d'un mécanisme de décommettage des éléments à façonner I par réduction du câble (non montré sur les dessins) à l'aide duquel chacun des éléments 1 est tourné par rapport au ro- tor 3 dans le sens inverse à une vitesse angulaire S -voisine de la vitesse de rotation n du rotor 3. Dans ce cas, pendant leur course libre (sans réduc- tion), les éléments 1 du câble tournent également dans les encoches profilées 4 (figure 1) en tournant progres- sivement par leur surface vers les rouleaux compresseurs 6, ce qui-assure leur torsion et leur compression. Dans le but d'augmenter l'effet de torsion de l'élé- ment 1 du câble dans les encoches profilées, il est possible de réaliser lesdites encoches inclinées par rapport à l'axe du mandrin 2 (figure 7) sous un angle " à", à la manière d'un filetage usiné. Exemple 2 Pour fabriquer un câble commis combiné dont les torons sont façonnés, par exemple un câble trièdre revêtu d'une couche de torons aplatis ou ovales, on fait appel à un mandrin 2 (figure 13) ayant des encoches profilées dont les profils diffèrent. Par exemple, pour fabriquer un câble commis combiné dont les torons sont façonnés et qui est constitué de quatre torons trièdres et de huit torons ovales ou aplatis, il faut prévoir, dans le mandrin/quatre encoches 27 de profil triangulaire disposées symétriquement et huit encoches de profil ovale ou aplati. Exemple 3 Pour fabriquer un câble comportant une couche d'élé- ments 1 sous forme de fils métalliques, on utilise un mandrin 2 (figure 9) ayant un nombre correspondant d'enco- ches profilées 4 de profil correspondant. La succession des opérations de fabrication du câble est la même que dans les exemples 1 et 2. REVENDICATIONS R E Y E N D I C A T I O N S 1. Procédé de fabrication de câbles, du type comprenar une réduction des éléments (1) du câble à obtenir, en leur conférant un profil de forme sur un mandrin (2), et un commettage desdits éléments de manière à obtenir le câble (26) désiré, caractérisé en ce que chaque élément (1) est soumis, avant le commettage, à une réduction périodique, de secteur en secteur, suivant toute sa longueur, ce qui est obtenu en alternant la période de réduction et la période d déplacement libre desdits éléments sur le mandrin (2). 2. Commetteuse pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant, montés successivement sur une embase, un rotor (3) portant les éléments (1) du câble à obtenir, un mandrin (2) lié rigidement au rotor (3) et comportant des encoches profilées (4) recevant lesdits éléments, des rouleaux compresseurs (6) montés dans une cage (5) de façon que leurs axes soient disposés dans des plans passant par l'axe de rotation du rotor (3), carac- térisée en ce que la cage (5) et le mandrin (2) sont dis- posés concentriquement l'une à l'autre et, en combinaison avec le rotor (3), sont montés avec possiblité de rotation relative. 3. Commetteuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que-la cage (5) est liée cinématiquemeni au rotor (3). 4. Commetteuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la cage (5) est munie de sa propre commande de rotation. 5. Commetteuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la cage (5) est munie d'un contre- poids (16) fixé à sa périphérie. 6. Commetteuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la cage (5) est liée rigidement à l'embase. 7. Commetteuse selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que, pour permettre de compenser l'usure et de régler le taux de réduction, l'axe de chaque rouleau compresseur (6) est monté dans la cage (5) excentriquement. 8. Commetteuse selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, pour permettre de compenser l'usure et de régler le taux de réduction, le mandrin (2) et les rouleaux compresseurs (6) sont de forme conique et sont montés de manière à pouvoir effectuer des déplacements axiaux pour leur'rêglage en position. 9. Commetteuse selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que, pour permettre d'amener un fluide de travail aux encoches profilées (4), le mandrin (2) comporte des cavités (20) et des canaux (21). 10. Càbles caractérisés en ce qu'ils sont obtenus par le procédé faisant l'objet de la revendication 1.