Brevet FR2577849A1 — publié le 19860829

1.- " Système de commande pour machines à imprimer L'invention concerne un système de commande de machines à imprimer pour la commande de plusieurs pro- cessus partiels, par exemple des entrainements de réglage de vis de zones colorées selon plusieurs modes opératoi- res, par exemple un réglage d'ensemble, un réglage par grou- pe, un réglage individuel, des éliminations. On connait un mécanisme de commande pour le réglage à distance de zones colorées de machines à impri- mer (DD 16 03 03) qui comporte des entrainements de régla- ge, des éléments de commande, un commutateur de mode opéra- toire, un commutateur du mécanisme d'impression, un élé- ment de commande pour chaque entrainement de réglage, un élément de commande pour des réglages par groupe ou bien des réglages d'ensemble des entrainements de commande, et un réseau de commande pour le traitement des signaux des éléments de commande et la commande des différents entrai- nements de réglage. Le mécanisme de commande revêt la for- me d'une matrice au point de croisement de laquelle est disposé un relais de connexion pour l'entraînement de réglage, la liaison avec les informations de réglage et de mode opératoires constituant les lignes de la ma- trice, tandis que la liaison avec l'information de mécanis- me d'impression constitue les colonnes de la matrice. 2.- L'inconvénient est une complexité insuffisan- te pour pouvoir réaliser un classement hiérarchique des modes opératoires, une complexité technique de branchement importante, ainsi que l'impossibilité d'étendre les fonc- tions de commande sans modification de l'ensemble de branche- ment. De but de l'invention est de créer un système de commande avec une structure de branchement ne présentant pas de complexité importante. Le problème posé à l'invention est la créa- tion d'un système de commande avec un classement hiérarchi- que des modes opératoires et donc une possibilité d'exten- sion dans de larges limites sans complexités techniques importantes. Le problème posé à l'invention est résolu en ce que les processus partiels sont subordonnés par l'in- termédiaire respectivement d'un circuit d'entrée et d'un circuit de sortie, à plusieurs systèmes partiels de comman- de reliés côté entrée par l'intermédiaire d'un circuit de code de clavier au dispositif d'introduction, chaque groupe de systèmes partiels de commande étant subordonné respecti- vement,par l'intermédiaire d'un premier circuit de code de commande> à un branchement de sélection de commande, et cha- que groupe de branchement de sélection de commande étant directement subordonné, par l'intermédiaire d'un second cir- cuit de code de commande ou bienh indirectement par l'inter- médiaire d'autres groupes d'un niveau supérieur d'autres branchements de sélection de commande et d'autres circuits de code de commande>à un branchement de sélection de com- mande principale relié côté entrée au dispositif de démar- rage, tandis que le branchement de sélection de commande principale avec une liaison préférentielle est reliéj par l'intermédiaire d'un ou plusieurs branchements de sélection de commande>à un système partiel de commande d'un groupe, et que les autres systèmes partiels de commande avec des 3.- liaisons d'activation sont reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs branchements de sélection de commande avec le circuit de sélection de commande principale. L'invention va être décrite en détail ci- après en se référant aux dessins ci-joints qui représen- tent: - la figure 1, un système de commande, - la figure 2,un système partiel de commande, la figure 37 un branchement de sélection de commande, - la figure 4,un branchement de sélection de commande principale, - la figure 5,un branchement de commande de code, - la figure 6,un système de commande par- tielle de processus, - la figure 7,un branchement de sélection, - la figure 8/un système de commande pour le cas d'application au réglage à distance de zones colorées. Le système de commande représenté sur la figure 1 comprend un circuit de données d'entrée 1, un circuit de données de sortie 2, et un circuit de code de clavier 3. Au circuit de données de sortie et au circuit de code de clavier, est relié un dispositif d'introduction 4, par exemple, un clavier alpha numérique et fonctionnel. Au circuit d'entrée, au circuit de sortie, et au circuit de code de clavier, sont reliés des systèmes partiels de commande 6, qui représentent un plan inférieur de commande, ces systèmes partiels de commande 6 étant ras- semblés en groupes 6.1 à 6.n et 6.2 à 6.m. D'autres grou- pes peuvent être associés aux circuits. Le nombre des sys- tèmes partiels de commande par groupes est illimité. A tous les systèmes partiels de commande 6 d'un groupe, est associé, par l'intermédiaire d'un premier 4.- circuit de code de commande 10, un branchement de sélection de commande d'ordre supérieur 7, qui représente un plan de commande plus élevé. A tous les branchements de sélection de commande 7 et, dans la mesure o ces branchements ne sont pas rassemblés en groupes, est associé, par l'intermédiaire d'un second circuit de code de commande 11, un branchement de sélection de commande principale 12, d'un ordre encore supérieur, qui représente le plan de commande supérieur. Si nécessaire, d'autres cha-nesde commande peuvent encore être ajoutées. S'il est nécessairej en fonction du problème de commande,de diviser également les branchements de sélec- tion de commande 7 en plusieurs groupes, la liaison des branchements de sélection de commande 7 avec le branchement de sélection de commande principale 12 s'effectue par l'in- termédiaire d'autres branchements-de sélection de commande d'un rang supérieur au groupe de branchement de sélection de commande 7. Le branchement de sélection de commande prin- cipale 12 est relié coté entrée à un dispositif de démar- rage 17. Le branchement de sélection de commande prin- cipale 12 est relié, côté sortie, par l'intermédiaire res- pectivement d'une liaison préférentielle 15 et d'une ou plusieurs liaisons en activation 14, avec les systèmes par- tiels de commande 6. Chaque système partiel de commande 6 comprend un branchement de commande de code 9 et un sys- tème de commande partiel de processus 8. Chaque branchement de sélection de commande 7 comprend un branchement de commande de code 9 et un branche- ment de sélection 13. Les branchements de commande de code 9 dans le système partiel de commande 6, dans le branche- ment de sélection de commande 7, et dans le branchement de sélection de commande principale 12, sont de constitution identique et représentés sur la figure 5. Le branchement de 5.- commande de code 9 comprend un premier branchement de por- te 21, un second branchement de porte 22, un premier branche- ment de décodage 23 et un élément NON 24. Dans le cas o le branchement de commande de code 9 est disposé dans le système partiel de commande 6, le premier branchement de porte 21, le second branchement de porte 22 et le premier branchement de décodage 23 sont re- liés côté entrée au circuit de code de clavier 3 et côté sortie au circuit de code de commande 10. Ils sont reliés côté entrée au premier circuit de code de commande 10 et cSté sortie au second circuit de code de commande 11, dans le cas o le branchement de commande de code 9 est disposé dans le branchement de sélection de commande 7, et ils sont reliés côté entrée au second circuit de code de commande 11 et à aucun élément côté sortie dans le cas oh le branche- ment de commande de code 9 est disposé dans le branchement de sélection de commande principale 12. En outre, le premier branchement de porte 21 est relié côté sortie au circuit de code de commande inter- médiaire 16. Le premier branchement de décodage 23 est re- lié c8té sortie avec la liaison de traitement terminal 18 et par l'intermédiaire de l'élément NON 24 avec une entrée du premier branchement de porte 21. Côté entrée, le second branchement de porte 22 est relié à la liaison 19 de signalisation de finition. Les branchements de portes et les débranchements de décoda- ge sont alors constitués d'une façon connue. Le système de commande partiel de processus 8 représenté sur la figure 6 est constitué d'une première com- mande de déroulement 25, d'une seconde commande de dérou- lement 26, d'une commande générale 27 ainsi que d'une pre- mière porte'ET 28 et d'une seconde porte ET 29. La première commande de déroulement 25, la seconde commande de déroulement 26 et la commande générale 27 6.- sont reliées côté entrée au circuit de données d'entrée 1 et côté sortie au circuit de données de sortie 2. Côté entrée, la première commande de dérou- lement 25 est reliée directement et la seconde commande de déroulement 26 est reliée par l'intermédiaire de la premiè- re porte ET 28 à la liaison préférentielle 15 ou bien à la liaison d'activation 14. Cette liaison s'établit selon la position du système partiel de commande 6, dans lequel est disposé le système de commande partiel de processus 8 dans le système de commande. Côté sortie, la première commande de déroule- ment 25 est reliée à l'entrée de la commande générale 27. La seconde entrée de la première porte ET 23 est constituée par la liaison de traitement en final 18, la sortie de la première porte ET 28 est reliée aussi bien avec la seconde commande de déroulement 26 qu'avec la com- mande générale 27. La commande générale 27 est, en outre, re- liée côté entrée avec le circuit de commande intermédiaire 16. La seconde porte ET 29 est reliée c8té entrée à la seconde commande de déroulement 26 et à la liaison pré- férentielle 15 ou à la liaison d'activation 14 et elle est reliée côté sortie avec la liaison 19 de signalisation ter- minale. Les commandes de déroulement revêtent la forme de dispositifs de commutation pas à pas connus de façon gé- nérale. La commande générale comprend tous les éléments qui sont nécessaires pour commander les processus partiels 5 en fonction des conditions spéciales de commutation. Dans le cas le plus simple, la commande générale comprend un re- lais. Les branchements de sélection 13 dans le bran- chement de sélection de commande 7 et dans le branchement de sélection de commande principale 12 sont de constitution 7.- identique et représentés sur la figure 7. Le branchement de sélection 13 comprend une émoire tampon 32, un second branchement de décodage 33, un troisième branchement de décodage 36, une mono-bascule 34 et une troisième porte ET 38. - La mémoire tampon 32 et le second branchement de décodage 33 sont reliés c8té entrée au circuit de code de commande intermédiaire 16, la mémoire tampon 32 du second branchement de décodage 33 et le troisième branchement de décodage 36 sont disposés à la suite de la mémoire tampon 32. Otté entrée, la mémoire tampon 32 est reliée à la liaison 18 de traitement terminal. La monobascule 34 et la troisième porte ET 38, dans le cas o le branchement de sélection 13 est disposé dans le branchement de sélection de commande 7, sont reliées c8té entrée à la liaison préfé- rentielle 15 ou bien à la liaison d'activation 14, et dans le cas oh le branchement de sélection 13 est disposé dans le branchement de sélection de commande principale 12, elles sont reliées au dispositif de démarrage 17. C8té sortie, la mono-bascule 34 est reliée à la mémoire tampon 32. La deuxième entrée de la troisième porte ET 38 est reliée à la mémoire tampon 32 et la sortie avec la liaison 19 de signalisation terminale. Le mode de fonctionnement du système de com- mande va être décrit ci-après plus en détail. Le système commence à fonctionner après ac- tionnement du dispositif de démarrage 17. Cet actionnement pourrait, par exemple, être également l'enclenchement du réseau. Le signal de démarrage commande le branche- ment de sélection 13 dans le branchement de sélection de commande principale 12 qui se trouve à la tête de la struc- ture du système dans le plan supérieur de commande. Ce branchement active la liaison préférentielle 8.- nui, à son tour, commande le branchement de sélection 13 dans le branchement de sélection de commande 7 dans l'étage de commande immédiatement inférieur. Ce processus se répèté jusqu'à ce qu'un sys- tème de commande partiel de processus 8 soit atteint dans un système partiel de commande 6, qui est ainsi actionné et qui prend en charge la commande de processus. Par l'intermédiaire de touches de commande fonc- tionnelles dans le dispositif d'introduction 4, un autre système de commande partiel 6 peut être ensuite sélectionné. Le dispositif d'introduction 4 émet alors, lors de l'action- nement d'une touche fonctionnelle, un code de clavier qui, par l'intermédiaire du circuit de code de clavier 3, atteint le système partiel de commande 6 précisément activé. Si le code de clavier est constitué,par exemple, de 8 chiffres binaires, les quatre chiffres binaires de va- leurs les plus élevées sont, par exemple utilisés pour l'adres- sage du plan de commande et les quatre chiffres binaires de valeurs plus basses pour l'adressage de la liaison préfé- rentielle 15 ou bien de l'une des canalisations d'activation 14. Dans le premier branchement de commande de co- de 9 du système partiel de commande 6, le code de clavier est analysé pour la première fois. Il intervient alors deux variantes possibles: Variante 1: Le code de clavier ne porte pas d'adresse d'un plan de commande plus élevé. Le branchement de commande de code 9 délivre le code de clavier directement par l'intermé- diaire du circuit de commande intermédiaire 6 au système de commande partiel de processus 8, ce qui déclenche ensuite les activités de commande correspondantes pour la commande d'un processus partiel 5. Variante 2: Le code de clavier porte l'adresse d'un plan 9.-, de commande plus élevé. Dans ce cas, le brarchement de com- mande de code 9 active le système de co=_nd e partiel de processus 8 par l'intermédiaire de la liaison de traitement terminal 18. La commande de processus 8 assure ensuite tou- tes les activités pour la transmission du code de clavier. Si ces activités sont terinêes, la commande de processus s'active par l'intermédiaire de la liaison de signalisation terminale 19, le branchement de commande de code 9. Celui-ci transmet ensuite le code de clavier reçu, par l'intermédiaire du premier circuit de code de com- mande 10, au branchement de sélection de commande 7 dans le plan de commande immédiatement supérieur. Si le code de clavier atteint le branchement de commande de code 9 dans le branchement de sélection de commande 7, il y a lieu de distinguer à nouveau deux varian- tes: Le code de clavier ne porte aucune adresse d'un plan de commande plus élevé, mais une adresse dans la- quelle se trouve le branchement de sélection de commande 7. Dans ce cas, le code de commande est annoncé par l'intermédiaire du circuit de code intermédiaire 16 au branchement de sélection 13 et ce branchement de sélection prend en charge les activités pour commander le système de commande partiel de processus pour lequel le code de cla- vier est prévu. Le code de clavier porte l'adresse d'un plan de commande encore supérieur, dans le cas du présent exemple, le plan de commande le plus élevé. Dans ce cas, le code de clavier est à nouveau, comme déjà décrit, transmis et traité de façon complémen- taire du branchement de commande de code 9 par l'intermédiai- re du branchement de sélection 13, à nouveau au branchement de commande de code 9 et de là, au deuxième circuit de code de commande 11 au branchement de sélection de commande 10.- principale 12 dans le plan de commande immédiatement supé- rieur, c'est-à-dire le plan le plus élevé. Après cette description sommaire du mode de fonctionnement on va maintenant décrire de façon détaillée le déroulement de la commande. Dans le cas o un nouveau code de clavier est appliqué par l'intermédiaire du circuit de code de clavier 3, ce code est exploité dans le premier branchement de décodage 23 du branchement de commande de code 9, d'un système partiel de commande 6 (figure 5), c'est-à-dire que l'on vérifie s'il est destiné au plan de commande inférieur ou à un plan de commande plus élevé. Dans le cas o le code de clavier n'est pas destiné à un plan de commande plus élevé, la liaison de trai- tement terminal 18 reste inactive et le premier branchement de porte 21 reçoit par l'intermédiaire du premier élément NON 24 un signal actif, grâce à quoi le code de clavier appliqué est directement transmis> par l'intermédiaire du circuit de code de commanrde intermédiaire 16, à la commande générale 27 du système de commande partiel de. processus 8 (figure 6). La commande générale 27 prend désormais en charge la commande du processus partiel 5 conformément au contenu du code de clavier. Dans le cas oh le nouveau code de clavier est prévu pour un plan de commande plus élevé, la liaison 18 de traitement terminal est activée, grâce à quoi le premier branchement de porte 21 est bloqué par l'intermédiaire du premier élément NON 24. Simultanément, la seconde commande du déroulement 26 qui, par exemple, peut être un dispositif de commutation pas-à-pas est mise en marche pour mettre en place l'état de base défini sur le processus partiel 5. Après que ceci ait eu lieu, la liaison de signalisation terminale 19 est activée et le second branchement de porte 22 est ou- vert, grâce à quoi le nouveau code de clavier parvient au branchement de sélection de commande 7 immédiatement plus 11.- élevé, qui assure alors l'exploitation ultérieure. La pre- mière porte ET 28 a alors pour fonction d'empêcher un démar- rage de la seconde commande de déroulement 28 dans le sys- tème de commande partiel de processus 8, qui n'est pas com- mandé par un signal actif sur la liaison préférentielle ou la liaison d'activation 15, 14. La seconde porte ET 29 emp8che que le système de commande partiel de processus 8 puisse délivrer une signalisation terminale, qui n'est pas comman- dée par une liaison d'activation activée 14, ce qui autre- ment provoquerait la transmission du code de clavier actuel au branchement de sélection de commande 7 approprié. Cette exploitation s'effectue à nouveau dans le branchement de commande de code 9 du branchement de sélec- tion de commande 7 d'une façon analogue, c'est-à-dire que) lorsque le code de clavier n'est pas prévu pour un plan de commande plus élevé, la canalisation de traitement terminal- 18 reste inactive et lorsque le code de clavier est prévu pour un plan de commande plus élevé, la liaison de traite- ment terminal 18 est activée. Dans le cas o la liaison de traitement ter- minal 18 est inactive, un signal actif est appliqué au pre- mier branchement de porte 21 du branchement de commande de code 9 du branchement de sélection de commande 7, par l'in- termédiaire du premier élément NON 24, grâce à quoi le code de clavier appliqué est directement connecté> par l'intermé- diaire du circuit de code de commande intermédiaire 16, au troisième branchement de décodage 33 du branchement de sé- lection 13 (figure 7). Le nouveau code de clavier appliqué est pris en charge dans la mémoire tampon 32, transmis au troisième bran- chement de décodage 36 et ainsi une nouvelle liaison 15, 14 préférentielle ou bien d'activation est connectée. Dans le cas o la liaison de traitement termi- nal 18 est active, la mémoire tampon 32 est remise à l'état initial et le code pour la mise hors circuit de toutes les 12.- f liaisons préférentielles d'activation 15, 14 est délivré au troisième bran.chement de décodage 36. Après que cela ait été effectué, la liaison de signalisation terminale 19 est activée et le second branchement de porte 22 du branchement de commande de code 9 du branchement de sélection de commande 7, est ouvert, grâce à quoi le nouveau code de clavier parvient au plan de com- mande supérieur, c'est-à-dire au branchement de sélection de commande principale 12, qui assure ensuite l'exploitation ultérieure. Dans le branchement de sélection de commande principale 12, le traitement du code de clavier transmis à partir du branchement de sélection de commande 7 s'effectue par l'intermédiaire du branchement de commande de code 9 et du branchement de sélection 13 de la façon déjà décrite, c'est-à-dire que lorsque le circuit de code de commande in- termédiaire 16 entre le branchement de commande de code 9 et le branchement de sélection 13 du branchement de sélection de commande principale 12, passe de l'état exempt de signal dans l'état de conduction de signal, cela est détecté par le second branchement de décodage 33 et le nouveau code de clavier appliqué est pris en charge dans la mémoire tampon 32, transmis au troisième -branchement de décodage 36 et ain- si une nouvelle liaison préférentielle ou bien d'activation *15, 14 est connectée. Dans le cas o,du fait de l'introduction en un signal à partir du dispositif de démarrage 17, la liaison entre le dispositif de démarrage 17 et le branchement de sé- lection 13 du branchement de sélection de commande principa- le 12 passe à l'état activé, la mono-bascule 34 délivre, par l'intermédiaire d'une liaison de positionnement à la mémoire tampon 32, une impulsion de positionnement et que celle-ci délivre le code pour positionner la liaison préférentielle sur le troisième branchement de décodage 36. Au début du troisième branchement de décodage 36 13.- du branchement de sélection 13 du branchement de sélection de commande principale 12, s'applique désormais un état de signal instauré par le dispositif de démarrage 17 ou bien par le branchement de commande de code 9, et qui est alors transmis par l'intermédiaire de la liaison préférentielle ou d'activation 15, 14, au branchement de sélection 13 du branchement de sélection de commande immédiatement inférieur. Le transfert de signaux dans le branchement de sélection 13 du branchement de sélection de commande 7, s'effectue de façon analogue, de sorte qu'à la sortie du troisième branchement de décodage 36 du branchement de sé- lection 13, du branchement de sélection de commande 7, l'état de signal instauré, soit par le dispositif de démarrage 17, soit par le branchement de commande de code 9 du branchement de sélection de commande principale 12, soit par le branche- ment de commande de code 9 du branchement de sélection de commande 7, est transmis à un système de commande partiel de processus 8 d'un système partiel de commande 6 avant l'état de signal transmis par l'intermédiaire de la liaison pré- férentielle ou de la liaison d'activation 15, 14. Dans le cas o la liaison préférentielle et la liaison d'activation 15, 14 sont amenées à l'état actif, la première commande de déroulement 25 est mise en marche. La première commande de déroulement 25 qui, par exempIpeut être un dispositif de commutation pas à pas, a pour fonction d'amener les processus partiels 5 dans l'état de commande spéciale de sortie. Après que ceci ait été obtenu, la liaison entre la première commande de déroulement et la commande générale est activée et, de ce fait, la commande générale 27 assume la commande du processus partiel 5 et donc les fonctions de branchement qui lui sont associées. Un cas spécial d'application du système de commande partiel de processus 8 (figure 6) se présente lorsque la fonction de la commande générale 27 consiste en ce qu'après 14.- l'achèvement du fonctionnement de la première commande de déroulement 25,elle a transmis par le circuit de données de sortie 2 au dispositif d'introduction 4, l'ordre de commande pour que ce dispositif mette fin à un nouveau code de comman- de déterminé et impose ainsi la mise en circuit d'un nouveau système partiel de commande 6, dans lequel s'effectuerait à nouveau la corrélation habituelle du fait que par suite d'une manoeuvre à partir du processus sur la partie du dis- positif d'introduction 4, seule une activité déterminée est déclenchée. Le déclenchement de l'activité suivante exigerait alors tout d'abord à nouveau une manoeuvre ou un accusé de réception. Sur la figure 8 est représenté le schéma fonc- tionnel d'un cas d'application pratique du système de comman- de dans le cas d'un réglage à distance de zones colorées sur des machines d'impression. Les processus partiels 5 sontdans ce cas, ma- térialisés par les éléments connus, tels que les moteurs de réglage pour les vis des zones colorées et les potentiomètres pour l'accusé de réception de position des différentes vis de zones colorées ainsi que par une mémoire d'ordre de comman- de. Dans le premier mode opératoire principal "impression du tirage", le branchement de sélection de com- mande 7.1 sélectionnerait un des systèmes partiel de comman- de 6 qui, dans ce cas, réalise les fonctions connues "régla- ge individuel", "réglage par groupe", et "réglage d'ensemble". Les flèches indiquent alors les fonctions qui peuvent dtre sélectionnées par l'intermédiaire des branchements de sélec- tion de commande 7 à l'aide des liaisons préférentielles 15 ou bien des liaisons d'activation 14. Dans le mode de fonctionnement principal "im- pression du tirage" les fonctions précitées sont réalisées sous la forme de mode de fonctionnement inférieur de la fa- çon connue. 15.- Dans le second mode de fonctionnement "arran- gements" au moyen du branchement de sélection de commande 7.2,ces fonctions sont seulement simulées à l'aide de la mémoire d'ordre de commande. Dans le cas du choix du mode opératoire infé- rieur "transmission à la machine", les valeurs de positionne- ment ainsi simulées dans la mémoire 20 et donc mémorisées, sont transmises à la machine d'impression en valeur de ré- glage réelle par exemple au début d'une nouvelle commande d'impression qui a été préparée par la simulation. A cet effet, un déroulement automatique de commande tel qu'il a été décrit dans l'exposé du cas d'ap- plication spécial du système de commande partiel de proces- sus 8 est nécessaire. En annexe à ce déroulement automatique de commande, un ordre de commande serait alors sélectionné sur le dispositif d'introduction 4, avantageusement le mode opératoire principal "impression de tirage" et donc aussi finalement le mode opératoire inférieur "réglage par groupes" qui sont utilisés le plus fréquemment lors d'un processus d timpression. L'avantage du système de commande ainsi décrit réside en ce que, lors d'un problème de commande avec plusieurs ensembles de fonctions modes opératoires) indépendant les uns des autres, il est possible de réaliser d'une façon simple une commande à partir d'un mode opératoire dans un autre. Il existe>en outre>la possibilité de répartir ces modes opératoires selon leur rang hiérarchique en modes opératoires principaux de rang supérieur et en modes opéra- toires inférieurs, auquel cas la structure proposée peut, en outre, être étendue à volonté. 16- R E V E N D I C À T I 0 N S REVEKJDICATIONS 1.- Système de commande pour des machines à imprimer afin de commander plusieurs processus partiels selon plusieurs modes opératoires au moyen d'un dispositif d'introduction et d'un dispositif de démarrage, système ca- ractérisé en ce que les processus partiels (5) sont subor- donnés par l'intermédiaire respectivement d'un circuit d'entrée (1) et d'un circuit de sortie (2),à plusieurs sys- tèmes partiels de commande (6) reliés côté entrée) par l'intermédiaire d'un circuit de code de clavier (3),au dis- positif d'introduction (4), chaque groupe de systèmes par- tiels de commande étant subordonné respectivement,par l'intermédiaire d'un premier circuit de code de commande (10) à un branchement de sélection de commande (7) et cha- que groupe de branchement de sélection de commande (6.1 à 6,n; 6.2 à 6.m) étant directement subordonné,par l'inter- médiaire d'un second circuit de code de commande (11), ou bien indirectement par l'intermédiaire d'autres groupes d'un niveau supérieur d'autres branchements de sélection de commande et d'autres circuits de code de commande>à un branchement de sélection de commande principale(12) relié côte entrée au dispositif de démarrage (17), tandis que le branchement de sélection de commande principale avec une liaison préférentielle (15) est relié,par l'inter- médiaire d'un ou plusieurs branchements de sélection de commande,à un système partiel de commande d'un groupe, et que les autres systèmes partiels de commande avec des liaisons d'activation (14) sont reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs branchements de sélection de commander avec le circuit de sélection de commande principale (12). 2.- Système de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le système partiel de com-- mande (6) comprend un branchement de commande de code (9) relié côté entrée au circuit de code de clavier (3) et côté sortie au premier circuit de code de commande (10), 17.- et un système de commande partiel. de processus (8) relié côté entrée à la liaison préférentielle (15) ou bien à la liaison d'activation (14), relié côté entrée et côté sortie au circuit de données d'entrée (1) et au circuit de données de sortie (2), et relié)par l'intermédiaire d'une liaison de traitement final (18), d'une liaison de signa- lisation finale (19) et d'un circuit de code de commande intermédiaire (16) avec le branchement de commande de code. 3.- Système de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le branchement de sélection de commande (7) comprend un branchement de commande de code (9) relié côté entrée au premier circuit de code de commande (10)et côté sortie au second circuit de code de commande (11), ainsi qu'un branchement de sélection (13) relié côté entrée à la liaison préférentielle (15) ou bien à la liaison d'activation (14), relié côté sortie par liai- sons préférentielles et liaisons d'activation avec les systèmes partiels de commande de rangs inférieurs (6) et relié par l'intermédiaire d'une liaison de traitement ter- minal (18),d'une liaison de signalisation terminale (19); et d'un circuit de code de commande intermédiaire (16) au branchement de commande de code (9). 4.- Système de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le branchement de sélection de commande principale (12) comprend un branchement de com- mande de code (9) relié côté entrée avec le second circuit de code de commande (11) et un branchement de sélection (13) relié côté entrée au dispositif de démarrage (17), relié côté sortie par l'intermédiaire de liaisons préférentielles et de liaisons d'activation aux branchements de sélection de commande d'ordres inférieurs (7) et relié par l'intermé- diaire d'une liaison de traitement terminale (18),d'une liaison de signalisation terminale (19)> et d'un circuit de code de commande intermédiaire (16),avec le branchement de commande de code (9). 18.- 5.- Système de commande selon l'une quelcon- que des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le bran- chement de commande de code (9) comprend respectivement un premier branchement de porte (21) relié côté entrée avec le circuit de code de clavier (3), ou bien avec le premier circuit de code de commande (10),ou bien avec le second circuit de code de commande (11), un second branche- ment de porte (22) et un premier branchement de décodage (23), tandis que la sortie du premier branchement de déco- dage avec la liaison de traitement terminale (18) la sor- tie du premier branchement de porte (21), dont la seconde entrée est disposée par l'intermédiaire d'un -élément NON (24) à la suite de la sortie du premier branchement de dé- codage (23), avec le circuit de code de commande intermé- diaire (16) et la sortie du second branchement de porte (22) dont la seconde entrée est reliée à la liaison de signalisation terminale (19) est relié ou non au premier circuit de code de commande (10) ou bien au second circuit de code de commande (11). 6.- Système de commande selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le système de commande partiel de processus (8) comprend respectivement une première com- mande de déroulement (25) reliée côté entrée au circuit de données d'entrée (1) et côté sortie au circuit de données de sortie (2), une seconde commande de déroulement (26), et une commande générale (27), tandis que la première com- mande de déroulement (25) est reliée côté entrée à la liaison préférentielle (15) ou bien à la liaison d'activa- tion (14) et côté sortie à la commande générale (27), la seconde commande de déroulement (26) et la commande généra- le (27), qui est reliée côté entrée au circuit de code de commande intermédiaire (16), étant reliées à la sortie d'une première porte ET (28) dont les entrées sont reliées à la liaison préférentielle ou bien à la liaison d'activa- tion (15; 14) et avec la liaison de traitement terminale (18), 19.- tandis que la sortie de la seconde commande de déroulement (26) est reliée à la liaison de signalisation terminale (19) par l'intermédiaire d'une seconde porte ET (29) dont la deuxième entrée est constituée par la liaison préféren- tielle (15) ou bien par la liaison d'activation (14). 7.- Système de commande selon l'une quelcon- que des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le branchement de sélection (13) comprend un second branche- ment de décodage (33) relié côté entrée au circuit de code de commande intermédiaire (16), une mémoire tampon (32) reliée côté entrée au circuit de code de commande intermé- diaire (16) et à la liaison de traitement terminale (18) ainsi qu'à la sortie du second branchement de décodage, un troisième branchement de décodage (36) disposé à la sui- te de la mémoire tampon, une mono-bascule (34) reliée côté entrée à la liaison préférentielle (15) ou bien à la liai- son d'activation (14) et côté sortie à la mémoire tampon, et une troisième porte ET (38) reliée côté entrée à la liaison préférentielle (15), à la liaison d'activation (14) et à la sortie de la mémoire tampon, et reliée côté sortie à la liaison de signalisation terminale (19).