Brevet FR2585315A1 — publié le 19870130

Convoyeur power-and-free La présente invention concerne un convoyeur dit "power-and-free". On connaît déjà parfaitement bien des convoyeurs powerand-free qui comportent une voie de déplacement d'en- traînement, une voie de déplacement libre s'étendant de concert avec la voie de déplacement d'entraînementen étant si- tuée au-dessus de cette dernière, une multiplicité de poussoirs déplaçables par pivotement et aptes à se déplacer avec une chaîne d'entraînement prévue pour la voie de dé- placement d'entraînement, des griffes d'engrènement montées sur les trolleys de support libres de la voie de déplace- ment libre, et des griffes empêchant une marche par inertie, qui sont montées sur les trolleys libres et sont disposées chacune en face d'une griffe d'engrènement. Ces convoyeurs sont utilisés pour la fabrication en série automatiséeoAvec ce système de voies de déplacement du convoyeur, les supports sont commutes de manière à rejoindre ou s'écarter d'une chaîne de traitement d'articles à une autre, ou bien les poussoirs portant les supports sont permutés avec d'autres poussoirs. Un dispositif d'arrêt des supports ou analogue, qui est séparé du convoyeur power-and- free, est utilisé habituellement dans un tel cas pour la réunion ou la sépa- ration de supports ou bien la commutation entre les pous- soirs. C'est pourquoi il se pose le problème consistant en ce que le système requiert un coût d'équipement très impor- tant et un espace étendu. C'est pourquoi on a souhaité ces derniers temps disposer d 'un convoyeur power-and-free, dans lequel les poussoirs peuvent être permutés ou bien les supports peu- vent être réunis ou séparés sans que ceci nécessite un dispositif particulier autre que le convoyeur. Il se pose un autre problème dans le convoyeur classique. Etant donné que la griffe d'engrènement et la griffe empêchant une marche par inertie sont fixées au trolley libre,le contact du poussoir avec la griffe d'engrè- nement applique un choc important au trolley libre et par consé- quent au support, ce qui est la cause d'une perturbation dans le travail exécuté sur l'article en transit, comme par exemple un ensemble formé par un véhicule à moteur, et en outre entraîne la production de bruits. Le but principal de la présente invention est de fournir un convoyeur power-and-free, qui ne présente pas les problèmes mentionnés précédemment. La présente invention fournit un convoyeur power- and-free du type décrit, caractérisé en ce que le poussoir possède une forme générale de T, lorsque l'on regarde à partir de sa face avant, et comporte un organe de fixation et un organe horizontal d'engrènement prévu sur l'extrémité avant de l'organe de fixation, que le trolley libre comporte un organe d'engrènement constitué par un couple d'éléments d'engrènement disposés verticalement et qui sont espacés l'un de l'autre tranversalement par rapport à la voie de déplacement libre, à une distance spécifiée, l'organe ho- rizontal d'engrènement du poussoir pouvant être amené à engrener avec au moins l'un des éléments verticaux d'en- grènement de la griffe d'engrènement. Le convoyeur est en outre caractérisé en oe que le trolley libre comporte un corps principal et un coulisseau monté sur ce dernier et pouvant coulisser suivant la direction longitudinale du trolley, le coulisseau étant muni de l'organe d'engrène- ment et de l'organe empêchant une marche par inertie et étant raccordé au corps principal par un amortisseur de choc. Dans le cas du convoyeur power-and-free conforme à la présente invention, on peutremplacer un poussoir par un autre, ou bien des porteurs peuvent être transférés d'une chaîne de traitement à une autre pour une réunion ou un écartement corrects sans nécessiter un dispositif particulier, alors que le convoyeur est d'une ccnstitution souvent très simple et présente un coût très faible en appareillages. En outre le poussoir peut engrener avec la griffe d'engrènement du trolley libre ou bien le sup- port peut être arrêté sans être soumis à un choc et sans produire de bruits. C'est pourquoi le convoyeur garantit une fabrication en continu extrêmement efficace, par exem- ple de véhicules à moteurs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur les- quels: la figure 1 est une vue en élévation latérale partielle et à grande échelle d'un convoyeur power-and- free; la figure 2 est une vue en coupe prise suivant la ligne II-II sur la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective à plus grande échelle montrant un poussoir; la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle prise suivant la ligne IV-IV sur la figure 2; la figure 5 est une vue en élévation latérale partielle à plus grande échelle du convoyeur dans lequel un support est au repos; la figure 6 est une vue en tielle et à plus grande échelle prise VI sur la figure 5; la figure 7 est une vue en présentant schématiquement une partie voie de déplacement d'entraînement du la figure 8 est une vue en du dispositif de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe de dessous par- suivant la ligne VI- plan partielle re- de commutation de la convoyeur; élévation latérale coupe à plus grande échelle prise suivant la ligne IX-IX sur la figure 7; la figure 10 est une vue en élévation latérale partielle à plus grande échelle du convoyeur montrant un poussoir, lors du passage d'un support au-dessus de lui. Ci-après on va donner une description de la forme de réalisation préférée de l'invention. Les termes "avant", "arrière", "de droite" et "de gauche" sont utilisés ici en référence à la figure 1. Le terme "avant" se réfère au côté gauche de la figure 1, le terme "arrière" au côté droit de cette figure, le ter- me "de droite" au côté arrière par rapport au plan de la figure 1 et le terme "de gauche" le côté avant par. rapport au plan de la figure 1. En référence aux figures 1 à 3, on voit qu'un convoyeur de type power-andfree, qui est du type devant être installé sous plafond, comporte une voie de déplace- ment d'entraînement 1 constituée par un couple de rails d'entraînement 2 disposés en vis-à-vis, une voie de dé- placement libre 21 constituée par un couple de rails li- bres 22 disposés en vis-à-vis s'étendant de concert avec la voie de déplacement d'entraînement 1 en étant situé au- dessus de cette dernière, une multiplicité de poussoirs mobiles en rotation et aptes à se déplacer avec une chaîne d'entraînement 4 de la voie de déplacement d'en- traînement 1, et un couple de trolleys libres avant et arrière 23,24 fixés à chaque support 20 dans la voie de déplacement libre 21. Le trolley libre avant 21 comporte un corps principal 23A et un coulisseau 33 prévus à l'intérieur du corps principal 23A et pouvant glisser vers l'avant et vers l'arrière. Le coulisseau 33 comporte, à la fois sur sont côté droit et sur son côté gauche, un couple de tétons coulissants 34 insérés dans des fentes s'étendant suivant la direction longitudinale du trol- ley et ménagées dans les parois latérales opposées du corps principal 23A. Par conséquent le coulisseau 33 peut glisser vers l'avant ou vers l'arrière sur une distance correspondant à la longueur de déplacement des tétons 34 dans les fentes 35. Le coulisseau 33 comporte, au niveau de son extrémité avant, une griffe d'engrènement 25 fai- sant saillie vers le bas et, sur son extrémité arrière, une griffe 26 empêchant une marche par inertie et qui est située en vis-à-vis de la griffe d'engrènement 25. Le coulisseau 33 est raccordé au corps princi- pal 23A par un amortisseur de chocs 40. Chaque poussoir 5 comporte un organe de fixation 6 raccordé de manière à pouvoir pivoter au moyen d'une goupille 10 à un trolley d'entraînement 3, et un organe d'engrènement 7 disposé horizontalement sur l'extrémité avant de l'organe de fixation, le poussoir 5 possédant d'une manière générale une forme en T lorsqu'on le regar- de par l'avant. L'organe d'engrènement 7 comporte une par- tie centrale 7a possédant une épaisseur accrue, une sur- face 8 d'engrènement avec la griffe, au niveau de sont ex- trémité arrière, et les parties latérales opposées 7b, 7c possédant une épaisseur réduite, ainsi qu'une surface inclinée 9 permettant le franchissement par une griffe en position supérieure et qui s'étend vers le haut et vers l'avant à partir du bord arrière de chaque partie latéra- le. Chaque griffe d'engrènement 25 comporte une partie horizctale de jonction 25A solidaire de l'extrémité avant du coulisseau 33et des parties verticales d'engrè- nement 25c qui s'étendent à partir des extrémités opposées de la partie 25a, la griffe d'engrènement 25 ressemblant à une porte lorsqu'on la regarde de face. Chacune de ces parties verticales d'engrènement 25b, 25c comporte, sur son extrémité avant, une surface inclinée 28 servant à repousser les poussoirs vers le bas et s'étendant oblique- ment vers le haut et vers l'avant. Les parties verticales d'engrènement 25b, 25c de la griffe d'engrènement 25 comportent chacune, au ni- veau de son extrémité extérieure, une face inclinée 29 servant à repousser le poussoir 5 à partir d'un côté. Chacune des parties latérales 7b, 7c de l'organe hori- zontal d'engrènement 7 du poussoir comporte, sur son ex- trémité extérieure, une face inclinde 11 empêchant une collision latérale et qui est apte à venir en contact avec la surface inclinée 29. Ces surfaces 29 et 11 sont inclinées sur un angle d'environ 30 à 45 degrés. La griffe 26 empêchant une marche par inertie qui est située en vis-à-vis et à une certaine distance de l'organe d'engrènement 25 sur le coulisseau 33 com- porte une extrémité extérieure 36a maintenue à un certain niveau de manière à venir en contact avec les surfaces in- clinées 9 qui permettent un franchissement par une griffe en surplomb, des parties latérales 7b, 7c de l'organe 7 formant poussoir d'engrènement. La griffe 26 comporte de chaque côté de son extrémité extérieure une surface inclinée 30 servant à repousser latéralement le poussoir 5. Comme cela est visible sur la figure 4, l'a- mortisseur de chocs 40 comporte un cylindre 42 monté pi- votant sur le coprs principal 23A du trolley libre au moyen d'un couple de goupilles opposées 41, un piston 43 logé de manière à pouvoir glisser dans le cylindre 42 et possédant un orifice 44 s'étendant à travers le piston, suivant la direction longitudinale du cylindre, de maniè- re à permettre le passage de l'air ou d'un fluide analo- gue, ou d'une tige de piston 45. Une extrémité de la tige de piston 45 est fixée au piston 43 à l'intérieur du cy- lindre 42 et l'autre extrémité est fixée à un organe de liaison 46. L'extérieur du cylindre 42, l'organe de liai- son 46 est fixé par une goupille 47 à une partie saillan- te 36, dirigée vers le haut, au niveau de l'extrémité avant du coulisseau 33. Un capot de protection tubulaire en forme de soufflet 48 est prévu entre l'organe de liai- son 46 et la paroi avant du cylindre 42 et relie ces élé- ments. La partie de la tige de piston 45, qui fait saillie vers l'avant à partir du cylindre 42, est recouverte par le capot de protection 48. Une came d'accumulation 27 est fixée au trolley libre arrière 24 du support 20. La came d'accumulation 27 se présente sous la forme d'une barre et comporte, sur son extrémité arrière, une surface inclinée 31 servant à repousser le poussoir 5 lorsque ce dernier se rapproche par l'arrière et comporte, de chaque côté de son extrémi- té inférieure une face inclinée 32 servant à repousser la- téralement le poussoir 5. Lorsque le poussoir 5, qui se déplace avec la chaîne d'entraînement 4 vient e contact avec la griffe d'engrènement 25 située sur le trolley avant 23 du support , la tige de piston 45 de l'amortisseur de chocs 40 est avancée de manière à faire avancer simultanément le piston 43 à l'intérieur du cylindre 42, en provoquant un refoulement de l'air ou du fluide dans l'espace situé sur la face avant du piston 43 à l'intérieur du cylindre 42, à travers l'orifice 44 pour pénétrer dans l'espace si- tué sur la face arrière du piston, ce qui atténue le choc dû au contact dupoussoir 5 avec l'organe d'engrènement 25. Le support 20 étant en déplacement dans les con- ditions usuelles, l'organe horizontal d'engrènement 7 du poussoir 5 est en prise avec les parties verticales en vis-à-vis d'engrènement 25b, 25c de la griffe d'engrè- nement 25, comme représenté sur la figure 2. - Lorsque le support 20 doit être arrêté à un emplacement désiré de la voie de déplacement du convoyeur, on utilise un dispositif 50 d'arrêt du support, tel que représenté sur les figures 5 et 6. Le dispositif 50 compor- te un organe de dégagement 51 qui possède d'une manière générale la forme d'un T lorsqu'on le regarde selon une vue dessous etest disposé de manière à être déplaçable horizontalement, d'un côté de la voie de déplacement du convoyeur. L'organe 51 comporte une partie centrale de dégagement 52 et des butées 54 situées sur des côtés op- posés de son extrémité avant. La partie de dégagement 52 comporte, sur son extrémité arrière une surface inclinée 53 servant à repousser l'organe horizontal d'engrènement 7 du poussoir 5 de manière à libérer ce dernier de la griffe d'engrènement 25 située sur le trolley avant 23. Les butées 54 sont aptes à venir en contact avec les ex- trémités avant des surfaces d'engrènement 25b, 25c de la griffe d'engrènement 25. L'organe de dégagement 51,équipé des butées, du dispositif 50 d'arrêt des supports est habituellement disposé d'un côté de la voie de déplacement du convoyeur, dans une position d'attente et à une certaine distance de cette voie de déplacement. Lorsqu'un support désiré 20 doit être arrêté, l'organe de dégagement 51 est amené horizontalement depuis la position d'attente jusque dans une position au-dessus de la voie de déplacement du convoyeur. Lorsque le trolley libre avant 23 du support 20 se rapproche en étant propul- sé par un poussoir 5, la surface inclinée de la partie cen- trale de dégagement 52 repousse le poussoir 5 hors d'en- grènement avec la griffe d'engrènement 25. Alors que le poussoir continue à avancer en étant maintenu repoussé par la surface inférieure de la partie de dégagement 52, les extrémités avant des parties verticales opposées d'en- grènement 25b, 25c de la griffe d'engrènement 25, viennent en contact avec les butées 54 et sont arrêtées par ces dernières, tandis que le coulisseau 33 solidaire de la griffe d'engrènement 25 est rétracté. Le coulisseau 33 rétracte la tige de piston 45 de l'amortisseur de chocs 40 et également le piston 43 à l'intérieur du cylindre 42 de ce dernier, ce qui amène l'air ou le fluide analogue situé dans l'espace en arrière du piston 43 à refluer à travers l'orifice 44 dans l'espace situé sur la face avant du piston. Ceci atténue le choc dû au contact des parties d'engrènement 25b, 25c avec les butées 54, ce qui permet au trolley libre avant 23 et au support 20 de s'arrêter lentement. Le support 20 étant ainsi amené à s'arrêter le piston 43 de l'amortisseur de chocs 40 à l'intérieur du cylindre 42 est amené sur son extrémité arrière, dans l'état prêt pour la poursuite du déplace- ment du support 20. Lorsqu'un support 20 doit rejoindre le support précédent 20 au repos, la face inclinée 31 située sur l'extrémité arrière de la came d'accumulation 27 en forme de barre, située sur le trolley libre arrière 24 du support précédent 20 qui est au repos, repousse la par- tie centrale du poussoir 5 entraînant le trolley libre avant 23 du support suivant 20. Ce qui dégage le poussoir de la griffe d'engrènement 25 du trolley avant libre 23. Ensuite l'extrémité avant de la griffe 25 vierten contact avec l'extrémité arrière du trolley libre arrière 24 du support précédent 20, qui est au repos, ce qui a pour ef- fet que la griffe d'engrènement 25 et le coulisseau 33 qui en est solidaire, sont rétractés lentement de manière à permettre au support suivant 20 de s'arrêter lentement sous l'action de son amortisseur de chocs 40. une fois que le support suivant 20 a été ainsi arrêté, le piston 43 situé dans le cylindre 42 de l'amortisseur de chocs 40 est disposé au niveau de l'extrémité arrière de ce der- nier et est prêt pour la poursuite du déplacement du sup- port 20. Les figures 7 à 10 montrent un agencement spé- cifique dans lequel un support 20 situé sur une voie de déplacement libre 21 est avancé au moyen de poussoirs 5A, 5B sur deux voies de déplacement différentes 1A, lB. Le convoyeur power-and-free du type monté sous plafond et représenté sur la figures 7 à 9 comporte une première et une seconde voies de déplacement d'entraînement 1A, lB, disposées partiellement en parallèle, une voie de dépla- cement libre 21 qui s'étend en partie de concert avec les deux voies de déplacement d'entraînement 1A, lB en étant situé au dessus de ces dernières, un grand nombre de poussoirs 5A, 5B mobiles en rotation et aptes à se dé- placer avec les chaînes d'entraînement 4 des voies de déplacement d'entraînement 1A, lB, et une griffe d'en- grènement 25 montée sur le trolley avant libre 23 de chaque support 20 sur la voie de déplacement libre 21 et pouvant engrener avec les poussoirs 5A, 5B. Chacune des première et seconde voies de dépla- cements d'entraînement 1A, lB est constituée par un couple d'organes en forme de profilés en U en acier disposés en vis-à-vis et constituant des rails d'entraînement 2A ou2B. La voie de déplacement libre 21 comporte un couple de rails libres 22 situés en vis-à-vis, possédant chacun la forme d'un élément profilé en U en acier. Au niveau d'une section P, dans laquelle les première et seconde voies de déplacement d'entraînement 1A, lB s'étendent en parallèle, les voies de déplacement d'entraînement 1A, lB sont dis- posées sur des côtés opposés de la voie de déplacement li- bre 21. Onva maintenant décrire le fonctionnement du con- voyeur. Avant que le support 20 situé sur la voie de déplacement libre atteigne la section P o les voies de déplacement sont parallèles, les parties latérales opposées 7b, 7c de l'organe horizontal d'engrènement 7 d'un poussoir A dans la première voie de déplacement 1A engrènent avec les parties verticales opposées d'engrènement 25b, 25c de la griffe d'engrènement 25 située sur le support 20, comme cela est visible sur la figure 2, de manière à entraîner le support 20. Lorsque le support 20 se rapproche de la section P, dans laquelle les voies de déplacement sont parallèles, la partie latérale de gauche 7b de l'organe d'engrènement 7 du poussoir 5A vient engrener avec la partie veÉicale de droite d'engrènement 25c de la griffe d'engrènement 25, comme représenté sur la figure 9, 1 1 étant donné que la première voie de déplacement d'entraîne- ment 1A est décalée par rapport à la voie de déplacement libre 21. Les poussoirs 5B situés sur la seconde voie de déplacement d'entraînement lB sont libres de se déplacer jusqu'à ce qu'ils atteignent la section P. Audelà de la section P, la première voie de déplacement d'entraînement 1A s'écarte de la voie de dé- placement libre 21, de sorte que le poussoir 5A est dé- gagé de la partie d'engrènement de droite 25c de la grif- fe d'engrènement 25 de manière à libérer le support 20. Dans la section parallèle P, un poussoir 5P qui avance dans la seconde voie de déplacement d'entraînement 1B, vient en contact avec la partie d'engrènement de gauche b de la griffe d'engrènement 25 située sur le support 20, et qui est ensuite entraînée par le poussoir 5B dans la seconde voie de déplacement d'entraînement lB. Au-delà de la section P, la seconde voie de déplacement lB s'é- tend directement au-dessous de la voie de déplacement li- bre 21, de sorte que les parties latérales opposées 7b, 7c de l'organe d'engrènement 7 du poussoir 5B sont ame- nées en contact avec les parties verticales opposées d'en- grènement 25b, 25c de la griffe 25, comme représenté sur la figure 2. Dans la première voie de déplacement d'entrai- nement 1A et dans la seconde voie de déplacement d'entraî- nement lB, lesvitesses de déplacement des poussoirs 5A et B peuvent être identiques ou différentes. Le support 20 peut être avancé indépendamment de la différence de vi- tesse entre les poussoirs 5A et 5B. De façon plus spécifique, il ne se pose naturel- lement aucun problème lorsque les poussoirs 5A, 5B situés sur les première et seconde voies de déplacement d'entraî- nement 1A, lB sont entraînés à des vitesses identiques. Sur le poussoir 5A situé dans la première voie de déplacement d'entraînement et plus lent que le poussoir B situé dans la seconde voie de déplacement d'entraînement lB, le support 20, tel qu'il est amené jusqu'à la section parallèle P par le poussoir plus lent 5A, peut être en- traîné ultérieurement vers l'avant par le poussoir plus rapide 5B, sans aucun problème. Enfin on suppose que le poussoir 5A situé dans la première voie de déplacement d'entraînement 1A se dé- place plus rapidement que le poussoir 5B situé dans la seconde voie de déplacement d'entraînement lB. Lorsque le support 20 arrive dans la section P en étant entraîné par le poussoir plus rapide 5A, alors que le poussoir lent B est déjà situé dans la section P, l'extrémité supérieure du poussoir lent 5B est repoussée vers le bas par la sur- face inclinée 28 située sur l'extrémité avant de la griffe d'engrènement 25 portée pr le support 20, et l'extrémité inférieure 26a de la griffe 26 empêchant une marche par inertie vienten contact avec la surface inclinée 9, apte à être franchie par une griffe en surplomb, de l'organe horizontal d'engrènement du poussoir 5B, de telle sorte que ce poussoir est repoussé vers le bas comme cela est visible sur la figure 10. Par conséquent le support 20 passe par-dessus le poussoir 5B. En un emplacement situé au-delà de la section P, le poussoir rapide 5A circulant dans la première voie de déplacement d'entraînement 1A abandonne le support 20, de sorte que le poussoir lent 5B circulant dans la seconde voie de déplacement d'entraîne- ment lB rattrape le support 20 de manière à continuer à l'entraîner. Ainsi il ne se pose aucun problème. Etant donné que le coulisseau 33 comportant la griffe d'engrènement 25 et la griffe 26 empêchant une marche par inertie est raccordé par l'amortisseur de chocs 40 au corps principal 23A du trolley libre avant 23 de chaque support 20, le poussoir 5 peut engrener avec la griffe d'engrènement 25, et ce avec un choc réduit et sans la production de bruits, sous l'effet de l'amortis- seur de chocs 40. On notera que la griffe d'engrènement 25, la griffe 26 empêchant une marche par inertie et la came d'accumulation 27 située sur le support 20 comportent, sur leurs côtés opposés, des surfaces inclinées respecti- ves 29, 30 et 32 servant à repousser le poussoir vers le bas, et que chaque extrémité de l'organe horizontal d'en- grènement 7 du poussoir 5B comporte une surface inclinée 11 empêchant une collision latérale. Par conséquent, lors- que le poussoir 20 entraîné par un poussoir 5A dans la première voie de déplacement d'entraînement 1A et un pous- soir 5B situé dans la seconde voie de déplacement d'en- grènement lB pénètrent simultanément dans la section de cheminement parallèle P. la surface inclinée repoussant le poussoir vient en contact avec la surface inclinée 11, empêchant une collision du poussoir 5B, de manière à re- pousser ce dernier. Par conséquent il ne se produit aucune collision latérale. A l'aide du convoyeur power-and-free conforme à la présente invention, les supports 20 peuvent être commutés d'une voie de déplacement à une autre afin d'être réunis ou écartés, de la même manière que dans la forme de réalisation indiquée précédemment, bien que ceci ne soit pas représenté. L'amortisseur de chocs 40 n'est pas limité à la structure représentée, mais peut comporter un ressort hélicoïdal ou analogue. Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus sous la forme d'un convoyeur power- and-free du type devant être installé selon un montage sous plancher, la présente invention est applicable de façon similaire à des convoyeurs power-and-free aériens, grâce à une modification de l'agencement des composants et à l'inversion de la relation entre le poussoir 5 et les organes opposés, mettant en oeuvre l'action de la pesanteur. Bien que le support représenté 20 possède un couple de trolleys libre avant et arrière 23,24, deux trolleys libres intermédiaires peuvent être montés entre ces trolleys, avec un organe de support d'un article supporté par les trolleys intermédiaires, lorsque l'on doit réaliser le transport d'articles étendus en lon- gueur. REVENDICATIONS 1. Convoyeur du type power-and-free, caractéri- sé en ce qu'il comporte une voie de déplacement d'entrai- nement (1), une voie de déplacement libre (21) s'étendant de concert avec la voie de déplacement d'entraînement en étant située au-dessus de cette dernière, une multiplicité de poussoirs (5) mobiles en rotation, aptes à se déplacer avec une chaîne d'entraînement (4) prévue pour la voie de déplacement d'entraînement, et des trolleys libres (23, 24) fixés à des supports (20) dans la voie de déplacement libre, que chacun des poussoirs (5) possède une forme gé- nérale en T lorsqu'on regarde à partir de la face avant et comporte un organe de fixation (6) et un organe hori- zontal d'engrènement (7) prévus sur l'extrémité avant de l'organe de fixation, que l'organe horizontal d'engrènement (7) comporte une partie centrale (7a) comportant une sur- face d'engrènement avec la griffe au niveau de son extré- mité arrière, et des parties latérales opposées (7b,7c) comportant chacune une surface inclinée (9) permettant le franchissement d'une griffe en surplomb, que chacun des trolleys libres (23,24) comporte une griffe d'engrènement (25) constituée par des parties verticales opposées d'en- grènement (25b, 25c) qui sont distantes l'une de l'autre transversalement par rapport à la voie de déplacement li- bre, à une distance spécifiée et comportent chacune, au niveau de leur extrémité avant, une surface inclinée (28) d'enfcncement du poussoir, que chaque trolley libre com- porte une griffe (26) empêchant un déplacement par iner- tie et qui est situ6een vis-à-vis de la griffe d'engrène- ment (25) et dont l'extrémité extérieure (26a) est main- tenue à un niveau tel que cette extrémité vienne en con- tact avec la surface inclinée (9) de l'autre partie la- térale de l'organe d'engrènement horizontal (7) du pous- soir qui peut être amené à engrener avec au moins I'une des parties verticales opposées d'engrènement de la griffe d'engrènement (25). 2. Convoyeur du type power-and-free selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que chacune des parties verticales d'engrènement (25b, 25c) de la griffe d'engrè- nement (25) comporte, au niveau de son extrémité extérieure, une surface inclinée (30) servant à repousser latéralement le poussoir (5), et que la griffe (26) empêchant un déplacement par inertie comporte,sur chaque côté de son extrémité extérieu- re, une surface inclinée servant à repousser le poussoir latéralement, l'organe horizontal d'engrènement (7) du poussoir comportant, au niveau de l'extrémité extérieure de chacune de ses parties latérales, une surface inclinée empêchant une collision latérale et apte à venir en contact avec les surfaces inclinées (30). 3. Convoyeur du type power-and-free, caracté- risé en ce qu'il comporte une voie de déplacement d'en- traînement (1), une voie de déplacement libre (21) s'é- tendant de concert avec la voie de déplacement d'entraî- nement en étant située au-dessus de cette dernière, une multiplicité de poussoirs (5) mobiles en rotation et ap- tes à se déplacer avec une chaine d'entraînement (4) de la voie de déplacement d'entraînement, et des trolleys (23,24) fixés à des supports (20) dans la voie de dépla- cement libre, chacun des trolleys comportant un corps principal (23A) et un coulisseau(33) monté sur ce corps et pouvant glisser suivant la direction longitudinale du trolley, le coulisseau (33) étant muni d'une griffe d'en- grènement (25) et d'une griffe (26) empêchant un déplace- ment par inertie, et étant raccordé au corps principal (23A) par un amortisseur de chocs (40). 4. Convoyeur du type power-and-free selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps princi- pal (23A) du trolley libre comporte, dans ses parois latérales opposées, des fentes (35) s'étendant suivant la direction longitudinale du trolley, et que le coulis- seau (32) comporte des tétons coulissants (34) faisant saillie vers l'extérieur et situés sur ses faces opposées, ces tétons coulissants étant insérés dans les fentes de manière à positionner le coulisseau à l'intérieur du corps principal du trolley et à permettre au coulisseau de cou- lisser suivant la direction longitudinale du trolley. 5. Convoyeur du type power-and-free selon la revendication 3, caractérisé en ce quel'amortisseur de chocs (40) comporte un cylindre (42) et un piston (43) logé à l'intérieur du cylindre et comportant un orifice (44), le coulisseau (33) étant raccordé au piston par une tige de piston (45), tandis que le cylindre est rac- cordé de façon à pouvoir pivoter par un couple de gou- pilles (47) au corps principal du trolley libre.