Brevet FR2581573A1 — publié le 19861114

La présente invention se rapporte à un dispositif d'usinage d'une pièce du type tôle, et en particulier un dispositif d'usinage de la t6le comportant un coulisseau agissant verticalement comme, par exemple, une cisaille, une plieuse ou une presse. Un coulisseau à mouvement vertical libre installé sur un disposi- tif d'usinage de la t8le couramment connu tel qu'une cisaille ou une presse est habituellement guidé dans son mouvement de va- et-vient libre au moyen d'un mécanisme de guidage du coulisseau monté sur un bâti. Ce mécanisme de guidage du coulisseau opère généralement par l'in- termédiaire d'un lardon disposé entre un élément de guidage monté verti- calement sur un bâti et le coulisseau. Conventionnellement, par conse- quent, pour assurer un contact de surface fiable pour le lardon et l'é- lément de guidage avec le coulisseau, il faut un usinage de haute préci- sion et le réglage au moment de l'assemblage de l'appareil est très com- pliqué, causant des problèmes dans l'opération d'assemblage. En outre, dans le cas o l'on adopte un mécanisme conventionnel de guidage de coulisseau sur une cisaille, lorsque l'on règle la distan- ce entre la lame supérieure et la lame inférieure pour s'adapter à l'épaisseur de tôle d'une pièce du type tôle qu'il faut cisailler, il faut du temps pour faire ce réglage de sorte que l'amélioration du rende- ment de l'opération constitue un problème. Egalement, dans un dispositif d'usinage de la t6le tel qu'une ci- saille ou une plieuse, il est courant de prévoir un dispositif de gabarit arrière pour positionner la pièce lorsqu'il a atteint le bord arrière de la pièce. Lorsque l'on cintre et que l'on cisaille la pièce, après que le gabarit est au contact de l'extrémité de la pièce et que la pièce est positionnée, on fait reculer ce dispositif de gabarit arrière d'une dis- tance convenable pour le dégager de la pièce. Par conséquent, dans un dispositif conventionnel de gabarit arrière, après que le gabarit est au contact de l'extrémité de la pièce, il n'y a pas moyen d'amortir le choc et, lorsque l'on a écarté le dispositif de gabarit arrière de la pièce, il n'est pas facile de répéter rapidement l'opération. En outre, dans un dispositif d'usinage de la tôle tel qu'une ci- saille, il est nécessaire de maintenir fermement la pièce sur la table de travail au cours de l'exécution du processus de cisaillage. Conven- tionnellement, on fournit un important volume d'huile haute pression au moyen de maintien du dispositif de maintien de la tôle, actionnant ainsi rapidement le dispositif de maintien de la t6le avec une force importante. Par conséquent, lorsque le pied de pression du dispositif vient maintenir la pièce, ce pied de pression vient percuter la pièce ce qui crée un im- portant bruit de choc qui constitue un problème. Un premier but de la présente invention est d'apporter, en tenant compte des inconvénients de ces dispositifs conventionnels, un disposi- tif d'usinage de la tôle comportant un dispositif de guidage qui guide un coulisseau en opération verticale et qui soit facile à assembler et à faire fonctionner. Pour atteindre ce but dans la présente invention, on prévoit un élément de guidage qui est poussé contre une surface de glisse- ment d'un coulisseau supporté de façon à pouvoir se déplacer librement dans la direction verticale d'un bâti. Cet élément de guidage est prévu de façon à tourner librement autour de l'axe d'un premier arbre vertical et également à tourner librement autour de l'axe d'un second arbre paral- lèle à la surface de glissement mentionnée précédemment. L'élément de guidage est construit de façon à suivre la surface de glissement du cou- lisseau. Un second but de la présente invention est d'apporter un disposi- tif d'usinage de la t8le avec lequel on obtienne un réglage fin extrême- ment facile selon la direction longitudinale du coulisseau. Pour atteindre ce but dans la présente invention, une surface de glissement, prévue sur la face avant du coulisseau, qui est supporté de façon à pouvoir se déplacer librement dans la direction verticale d'un bâti, est contrainte par pression en direction de l'arrière par un élé- ment de guidage placé à l'avant du coulisseau. Un galet de guidage su- périeur, qui guide la zone supérieure de la face arrière du coulisseau mentionné ci-dessus, est porté, de façon à pouvoir tourner librement, sur un bâti latéral transversal. Un galet de guidage inférieur, qui gui- de la zone inférieurede la face arrière du coulisseau, est porté, de façon à pouvoir tourner librement, sur deux bâtis latéraux par l'inter- médiaire d'un arbre excentré. Un dispositif d'entraînement est prévu pour commander la rotation de l'arbre excentré. Un troisième but de la présente invention est d'apporter un dispo- sitif d'usinage de la tôle équipé d'un dispositif de gabarit arrière qui amortisse le choc lorsque le bord arrière de la t8le vient l'attein- dre et qui reviennerapidement à sa position de base après s'être écar- té de la pièce. Pour atteindre ce but, dans la présente invention, une tige file- tée, se déplaçant librement, contrainte dans la direction avant, est prévue pour déplacer un gabarit arrière dans la direction longitudinale. Un dispositif opératoire est prévu pour déplacer la tige filetée. Un quatrième but de la présente invention est d'apporter un dispo- sitif d'usinage de la t8le dans lequel la pièce soit fixée sans bruit par pression sur la table de travail au moyen d'un dispositif de main- tien de la tôle. Pour atteindre ce but dans la présente invention, un dispositif de production de la pression hydraulique pour alimenter en fluide hydraulique sous pression un dispositif de maintien de la t6le est prévu sur le dispositif de maintien de la t8le, en même temps qu'une première section de pompe à plongeur pour un débit élevé à basse pres- sion et qu'une seçonde section de pompe à plongeur pour un faible débit à haute pression. La première section de pompe à plongeur est actionnée tout d'abord, de sorte que le dispositif de maintien de la t8le bloque la t8le sous faible pression, puis la seconde section de la pompe à plon- geur est actionnée pour bloquer fermement la pièce sous haute pression. Ces buts ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront davantage de la description qui suit d'une réalisation préférée prise en liaison avec les dessins joints sur lesquels: 8 1573 La figure 1 est une vue en élévation avant, avec une partie désha- billée, d'une cisaille montrant une réalisation du dispositif d'usinage de la tôle de la présente invention. La figure 2 est une vue en élévation du côté droit de la cisaille de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe prise dans la direction de la sec- tion III - III de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe prise dans la direction de la sec- tion IV - IV de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe prise dans la direction de la section V-V de la figure 4. La figure 6 est un dessin en coupe développée de la section VI de la figure 3. La figure 7 est un schéma de circuit donnant une vue générale d'un dispositif de production de pression hydraulique qui fournit du fluide hydraulique à un dispositif de maintien de la tôle. Ce schéma montre éga- lement les connexions entre le dispositif de production de la pression hydraulique et le dispositif de maintien de la tôle. La figure 8 est un schéma explicatif d'une seconde réalisation du dispositif de production de la pression hydraulique. La présente invention n'est pas limitée à une cisaille mais peut être concrétisée sur d'autres dispositifs d'usinage de la tôle tels qu'une plieuse et analogues. Toutefois on explique les réalisations sui- vantes dans le cas o c'est une cisaille qui est concrétisée comme ma- chine d'usinage de la tôle de la présente invention. En se reportant maintenant aux figures 1 à 3, une cisaille 1 com- porte un certain nombre de bâtis latéraux 3, 5 montés parallèlement l'un à l'autre sur ses côtés de gauche et de droite. En tête des faces avant des châssis latéraux 3, 5 est prévu un tablier avant supérieur 7 inté- gralement connecté et fixé à ses deux extrémités de gauche et de droite. En outre les deux extrémités d'un tablier avant intérieur 9, monté per- pendiculairement, sont intégralement connectées et fixées à la base des faces avant des bâtis latéraux 3, 5. De plus, les sections supérieures des faces arrières des bâtis latéraux 3, 5 sont intégralement connectées par l'intermédiaire d'une traverse 11 qui s'étend dans la direction trans- versale. Une table de travail 13, qui porte une pièce du type tôle W, est prévue horizontalement sous la section supérieure du tablier avant infé- rieur 9. Une lame inférieure 15 est montée, de façon amovible, dans la direction transversale de la section arrière de la table de travail 13. Une lame supérieure 17, qui travailleencollaboration avec la lame infé- rieure 15 pour cisailler la pièce W, est montée, selon une inclinaison convenable, sur un coulisseau 19, prévu de façon à pouvoir se relever librement, à l'arrière du tablier avant supérieur 7. Pour guider le coulisseau 19 dans la direction verticale et pour pouvoir régler finement son mouvement vers l'avant et vers l'arrière, un certain nombre d'éléments 21 formant nervures verticales sont inté- gralement montés sur la surface arrière des deux sections latérales, à gauche et à droite, du coulisseau 19. Un certain nombre d'éléments de guidage supérieurs arrière 23 et un certain nombre d'éléments de guidage inférieurs arrière 25 sont montés sur la section supérieure arrière et sur la section inférieure arrière des éléments formant nervures 21. Les éléments de guidage supérieurs arrière, à gauche et à droite, 23, sont respectivement en contact avec un certain nombre de galets de guidage supérieurs 27 et chacun des galets de guidage supérieurs 27 est supporté de façon à tourner librement sur un arbre support 29 lui-même supporté horizontalement sur la section supérieure des bâtis latéraux de gauche et de droite 3, 5. Les éléments de guidage inférieurs arrière, de gauche et de droite, 25, sont respectivement au contact d'un certain nombre de galets de guidage inférieurs 31 et chacun des galets de guidage infé- rieurs 31 est supporté de façon à pouvoir tourner librement sur une sec- tion excentrée 33e prévue sur chacun des arbres d'un certain nombre d'ar- bres excentrés 33 eux-mêmes portés de façon à pouvoir tourner librement sur la section inférieure des bâtis latéraux, de gauche et de droite, 3,5. Une section de base de chaque élément formant bras d'un certain nombre d'éléments formant bras 35 est montée sur chacun des arbres excen- trés 33, de façon que les arbres excentrés 33 puissent tourner. A l'ex- trémité de chaque élément formant bras 35, les extrémités respectives d'un certain nombre de bielles 39 sont connectées par un axe 37 de fa- çon à pouvoir pivoter. L'extrémité opposée de chacune des bielles 39 est connectée, de façon à pouvoir pivoter, à l'extrémité de l'un des bras d'un certain nombre de bras d'entraînement 41 au moyen d'un axe 43. Les bases des bras d'entraînement 41 sont intégralement montées sur un uni- que arbre tournant 45 lui-même porté pour pouvoir faire tourner librement la zone de ses deux extrémités sur la section supérieure des bâtis latéraux de gauche et de droite 3, 5. Un bras pivotant 47 est monté sur une section d'extrémité de l'arbre tournant 45. Une tige filetée 51, qui s'étend dans une direction transversale à un écrou 49 de forme cylindri- que/est vissée sur l'écrou 49 qui est porté, de façon à pouvoir tourner librement, à l'extrémité du bras pivotant 47. Une extrémité de la tige filetée 51 est reliée à l'arbre de sortie d'un dispositif d'entratnement par un Joint universel 53. Le dispositif d'entraînement 55 peut être un moteur de commande convenable tel qu'un servomoteur qui peut tourner à la fois en sens direct et en sens inverse, ou bien un moteur pas à pas, et il est monté sur le bâti latéral 3. Un taquet de forme convenable 57 est monté à l'autre extrémité de l'arbre tournant 45. Un certain nombre de dispositifs de détection 61a, 61b et 61c portés sur une console 59 montée sur un bâti latéral 5 sont prévus dans la position correspondant au taquet 57. Les dispositifs de détection 61a, 61b, 61c, qui peuvent être par exemple des contacteurs de fin de course ou des contacteurs de proximité, détectent l'angle de rotation de l'arbre tournant 45 par éta- pes (par exemple en huit étapes), en fonctionnant simultanément, indivi- duellement ou combinés de façon convenable, au moyen du taquet 57. Comme on va en discuter plus loin, les dispositifsde détection 61a, 61b, 61c, détectent la distance entre la lame supérieure 17 et la lame inférieure 15. Comme on peut le comprendre à partir de l'explication ci-dessus, au moyen de la construction ci-dessus, lorsque la tige filetée 55 est entratnée en rotation dans une direction convenable par le dispositif d'entraînement 55, l'arbre tournant 45 tourne dans une direction conve- nable sous l'action du bras pivotant 47. Par conséquent l'arbre excen- tré transversal 33 est entraîné en rotation dans une direction convena- ble sous l'action des bras d'entraînement 41, de la bielle 39 et du bras 35, de sorte que l'on peut régler finement dans la direction avant et arrière les galets de guidage inférieurs 31 qui sont portés sur la section excentrée 33e de l'arbre excentré 33. Par conséquent on peut ré- gler finement dans la direction longitudinale la section inférieure du coulisseau 19 et on peut régler la distance entre la lame supérieure 17 et la lame inférieure 15 pour l'adapter à l'épaisseur de tôle de la pièce W. Les dispositifs de détection 61a, 61b, 61c détectent la distan- ce entre la lame supérieure 17 et la lame inférieure 15 lorsqu'ils sont actionnés par le taquet 57. De façon spécifique, au moyen de cette construction, on peut faci- lement régler automatiquement la distance entre la lame supérieure 17 et la lame inférieure 15 en un certain nombre de pas, par exemple petit, moyen ou grand, en relation avec les dispositifs de détection 61a, 61b, 61c, en commandant de façon convenable le dispositif d'entraînement 55. Pour être certain qu'il y a toujours contact entre les galets de guidage supérieurs et inférieurs 27, 31 et le coulisseau 19, un certain nombre de dispositifs de guidage 63, qui sollicitent toujours le coulis- seau 19 par pression dans la direction arrière, sont prévus dans la zone des faces de gauche et de droite du tablier avant supérieur 7. De plus, les dispositifs de guidage 63 sont prévus à la fois sur le bâti latéral de gauche et de droite 3, 5 pour guider les côtés de gauche et de droite du coulisseau 19. De façon spécifique, comme représenté sur les figures 4 et 5, un tube de guidage 67 est monté sur le tablier avant supérieur 7 au moyen d'un certain nombre de boulons 65. Un élément actionné par pression 69, qui pénètre, en coulissement libre, dans un trou de guidage 7h prévu dans le tablier avant supérieur 7, est guidé par contact, à coulissement libre, dans le tube de guidage 67. L'élément actionné par pression 69,qui est presque cylindrique,est toujours maintenu dans la même orientation au moyen d'une clavette de guidage 71 qui agit entre l'élément actionné par pression 69 et le tube de guidage 67. L'extrémité de l'élément ac- tionné par pression 69 est dirigée dans la direction du coulisseau 19 et, sur cette extrémité, une section concave semi circulaire verticale 69c est prévue et forme une ouverture dans la face du coulisseau 19. Un trou de pénétration horizontale 69t qui recoupe la section concave 69c est également prévu. Une broche tournante horizontale 73 s'ajuste dans le trou de péné- tration 69t de l'élément actionné sous pression 69, en rotation libre. Cette broche tournante horizontalement 73 est prévue avec une section en découpe semi circulaire 73n d'un diamètre légèrement inférieur à celui de la section concave 69c et dans une position correspondant à celle de la section concave 69c dans la direction verticale, la section en décou- pe 73n s'étendant de part et d'autre de l'axe de la broche tournante ho- rizontale 73. Une broche tournante perpendiculaire 75, en forme de colon- ne semi cylindrique s'étendant dans la direction verticale et positionnée dans la section concave 69c de l'élément actionné par pression 69, est supportée, en rotation libre, sur la section en découpe semi circulaire 73n de la broche tournante horizontale 73. Le diamètre de la broche tour- nante perpendiculaire 75 est supérieur au diamètre de la section en dé- coupe 73n de la broche tournante horizontale 73 et inférieur au diamè- tre de la section concave 69c de l'élément actionné par pression 69. Sur la section centrale, dans la direction longitudinale, de la broche tour- nante perpendiculaire 75, une section étranglée 75c de petit diamètre, qui s'apparie à la section en découpe 73n de la broche tournante horizon- tale 73 est prévue, en forme de gorge. Un élément de guidage 79, qui glisse contre un élément à surface de glissement 77 monté sur le coulis- seau 19, est monté, au moyen d'un certain nombre de boulons 81, sur la surface à l'endroit o la broche tournante perpendiculaire 75 est en face du coulisseau 19. L'élément de guidage 79 comporte un certain nom- bre de galets à rotation libre 83 et en outre un certain nombre de ra- cleurs 85 sont prévus à son extrémité supérieure et à son extrémité in- férieure. Il résulte de cette construction que la broche tournante horizon- tale 73 tourne convenablement autour de son axe horizontale et que la broche tournante perpendiculaire 75 tourne convenablement autour de son axe perpendiculaire, de sorte que l'élément de guidage 79 est guidé le long de la surface de glissement de l'élément à surface de glissement 77 du coulisseau 19. De façon spécifique, le contact de surface entre l'élément à surface de glissement 77 et l'élément de guidage 79 s'éffec- tue de façon fiable et on obtient une bonne opération de guidage. Un ressort 87, qui peut être au départ un ressort à rondelles Belleville, est prévu sur l'élément actionné par pression 69 pour con- 258 1573 traindre par pression l'élément à surface de glissement du coulisseau19. De façon spécifique, un trou comparativement important 69h est prévu sur la face de base de l'élément actionné par pression 69. Le ressort 87, qui est porté sur un axe-support 89, est logé à l'intérieur du trou 69h. Une section de tête 89h de l'axe-support 89 est montée, à ajustement libre, en étant vissée sur un écrou à chapeau 91. L'écrou à chapeau 91 est monté, à ajustement libre, en étant vissé sur une section filetée 67t prévue sur la surface périphérique extérieure du tube de guidage 67. L'écrou à chapeau 91 est relié, par un nombre convenable de vis 95, à un élément formant écrou annulaire 93 lui-même vissé sur la section fi- letée 67t. Par conséquent, l'élément de guidage 79 est toujours contraint par pression contre l'élément à surface de glissement 77 du coulisseau 19 sous l'action du ressort 87. En outre, la configuration du dispositif de guidage 63 qui est monté sur les bâtis latéraux de gauche et de droite 3, 5 qui pénètrent à la fois dans les surfaces latérales de gauche et de droite du coulisseau 19, est la même que la configuration du dispositif de guidage précédemment décrit de sorte que l'on ne répète pas ici une explication redondante. Au lieu des rouleaux de guidage 27, 31 on peut adopter l'élément de guidage 63 avec la configuration mentionnée ci-dessus. En outre, on peut modifier l'élément de guidage 70 du dispositif de guidage 63 pour lui donner la même structure que les éléments de guidage 23, 25. On peut monter sur la section arrière du coulisseau 19 ce dispositif de guidage modifié qui vient en face des galets verticaux de guidage 27, 29. En se reportant à nouveau aux figures 1 à 3, un dispositif de re- levage 97 est prévu à la position inférieure du coulisseau 19 pour rele- ver le coulisseau 19. Dans cette réalisation de la présente invention, le dispositif de relevage 97 est formé à partir d'un arbre excentré. De façon spécifique, un arbre d'entraînement 99 est placé à la position in- férieure du coulisseau 19 avec un léger décalage vers l'arrière par rap- port à la position qui se trouve directement sous le coulisseau 19. Les deux extrémités de l'arbre d'entraînement 99 sont portées en rotation li- bre, par un certain nombre de paliers 101 montés sur les bâtis latéraux 3, 5 et l'arbre d'entraînement 99 est convenablement relié à un moteur d'entraînement 103 monté sur le bâti latéral 3. Près des deux extrémités de l'arbre d'entratnement 99, chacun des plateaux excentrés 105 est intégralement fixé au moyen d'une clavette 107. La base de la bielle 109 vient loger chaque plateau excentrique 105. L'extr9mité de chaque bielle 109 est reliée, avec possibilité de pivote- ment, à la section inférieure de l'élément formant nervure 21 par l'in- termédiaire d'un axe de liaison 111. L'axe de liaison 111 est touJours placé au-dessus d'un point C o le rouleau de guidage inférieur 31 et l'élément de guidage arrière inférieur 25 viennent en contact. En outre, un ressort d'équilibrage ou un vérin d'équilibrage 113 est prévu sur la section arrière du coulisseau 19 pour que le relevage du vérin 19 se fasse sans à-coups. De façon spécifique, le vérin d'équi- librage 113 est prévu pour faire contrepoids et pour équilibrer le cou- lisseau 19 et il est installé incliné vers le haut et vers l'arrière. Sa base est portée, par un axe 115, sur une console 117 fixée à la traverse 11. L'extrémité d'une tige de piston 119, prévue pour pouvoir exécuter un mouvement libre de va-et-vient sur le cylindre d'équilibrage 113, est reliée à une console 121 montée sur la section arrière du coulisseau 19. Au moyen de la construction ci-dessus, lorsque l'arbre d'entraine- ment 99 tourne par suite de l'action du moteur d'entraînement 63, le cou- lisseau 19 monte sous l'action du plateau excentré 105 et de la bielle 109. La pièce W est alors cisaillée sous l'action de la lame supérieure 17 et de la lame inférieure 15. Au moment de ce cisaillage, lorsque le coulisseau 19 descend, une composante horizontale H dans la direction arrière et une composante perpendiculaire V agissEntsurl'axe 111. Sous l'action de la composante horizontale H, le coulisseau 19 a tendance à prendre un mouvement ayant comme centres le point de contact entre le rouleau de guidage supérieur 27 et l'élément de guidage supérieur ar- rière 23 et le point de contact C entre le rouleau de guidage inférieur 31 et l'élément de guidage inférieur arrière 25. Toutefois, du fait que l'axe de connexion 111 est toujours placé au-dessus du point de contact C, le coulisseau 19 ne s'écarte pas du rouleau de guidage supérieur 27 et du rouleau de guidage inférieur 31. En se reportant maintenant à la figure 3, un dispositif de gabarit arrière 123 est monté sur la section arrière du coulisseau 19 pour défi- 258 1573 nir les cotes de cisaillage de la pièce W lorsque la pièce W est cisail- lée par la lame supérieure 17 et la lame inférieure 15. De façon plus spécifique, un certain nombre de supports 125, s'étendant dans la direc- tion arrière, sont montés près des côtés, à droite et à gauche, de la sur- face arrière du coulisseau 19. Un certain nombre d'éléments formant ca- naux 129, comportant un rail de guidage sur les deux côtés du bord inté- rieur, sont montés horizontalemement sur la section inférieure de chacun des supports 125. Dans la section intérieure de chaque élément formant canal 129, une vis-mère 131 est portée de façon à pouvoir se déplacer li- brement. Chaque vis-mère 131 est entraînée en rotation en synchronisme par un arbre de connexion 135 prévu dans la direction transversale pour con- necter un certain nombre de bottes d'engrenages 133 prévues sur la base de chaque élément formant canal 129, avec un engrenage conique et analo- gue à l'intérieur de chaque botte d'engrenages 133. L'extrémité avant de chacune des vis-mères 131, pour lesquelles on n'a pas donné de dessin détaillé, est reliée à l'engrenage conique qui se trouve dans le botte d'engrenages 133 par une cannelure et, comme on va l'expliquer plus loin, chaque vis-mère 131 est prévue de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale. Un écrou 137 est vissé perpendiculairement sur chaque vis-mère 131 et sur chaque écrou 137, un chariot de gabarit ar- rière 139 est relié par une goupille 141. La lame inférieure 15 et les deux sections d'extrémité d'un gabarit arrière 145 s'étendant horizonta- lement dans la direction transversale sont reliées à chaque chariot de gabarit arrière 139. Par conséquent, du fait que chaque vis-mère 131 est entratnée en rotation en synchronisme dans le même sens, le gabarit ar- rière 145 se déplace convenablement dans la direction longitudinale et on peut définir les cotes de cisaillage de la pièce W. Pour faire tourner les vis-mères 131, un moteur de commande conve- nable 147 qui peut être par exemple un servomoteur ou un moteur pas à pas est monté sur un unique support convenable 125. Un arbre de sortie 149 de ce moteur de commande 147 est convenablement relié aux vis-mères 131. De façon spécifique, comme la figure 6 le représente si clairement, une bol- te d'engrenages 151 est montée sur la section d'extrémité arrière des éléments formant canaux 129. Un arbre 155 du pignon d'entralnement 153, porté, avec rotation libre, par la botte d'engrenages 151, est relié à l'arbre de sortie 149 du moteur de co=ande 147 par un joint universel 157. Un pignon d'entraînement 159 qui engrène avec le pignon entraîné 153 est intégralement monté sur un arbre creux 161. La section d'extré- mité arrière de la vis-mère 131, qui est insérée, avec possibilité de coulissement, dans l'arbre creux 161, et l'arbre creux 161 lui-même sont reliés par une clavette 163 de façon qu'ils tournent d'une pièce. Par conséquent la vis-mère 131 peut être entratnée en rotation par le moteur de commande 147. Une section filetée 161t est prévue sur la section d'extrémité arrière de l'arbre creux 161. Un élément gradué 165, fournissant des gra- duations à une échelle convenable, est fixé en étant vissé sur cette sec- tion filetée 161t et un élément formant écrou à chapeau 167 est vissé des- sus, avec possibilité de réglage libre. L'écrou à chapeau 167 et la sec- tion d'extrémité arrière de la vis-mère 131 sont reliés par une vis de liaison 169. Par conséquent on peut ajuster légèrement la vis mère 131 dans la direction longitudinale par rapport à l'arbre creux 161 en ser- * rant la vis de liaison 169 pour régler la position de vissage de l'élé- ment formant écrou à chapeau 167 par rapport à l'arbre creux 161. L'arbre creux 161 est porté, en rotation libre, à l'intérieur d'une tige de piston creux 173 par un certain nombre de roulements 171. Un premier piston 175 et un second piston 177 sont montés d'une pièce sur la surface périphérique extérieure de la tige de piston 173, séparés par une distance convenable. Le premier piston 75 est installé sur la tige de piston 173 par un écrou 179. Le premier piston 175 est inséré, en coulissement libre, dansune chambre d'air sous pression 183 venue de forme dans un cylindre 181 monté sur la section d'extrémité arrière de l'élément formant canal 129. Lorsque l'on envoie de l'air comprimé dans la chambre sous pression d'air 183, la tige de piston 173 est poussée vers la gauche et la vis-mère 131 vers l'avant, sur la figure 6. Le se- cond piston 177 est venu d'une pièce avec la tige de piston 173 et il est inséré, à coulissement libre, dans une chambre hydraulique 185 venue de forme dans le cylindre 181. Lorsque l'on envoie du fluide hydraulique dans la chambre hydraulique 185, la tige de piston 173 résiste à la près- sion qui règne dans la ohambre de pression d'air 183 et se déplace vers 258 1573 la droite, tandis que la vis-mère se déplace vers l'arrière, sur la fi- gure 6. En outre, la course de la tige de piston 173 est d'un ordre de grandeur tel que le pignon d'entraînement 153 et le pignon entrainé 159 restent engrenés. De plus la structure support de l'autre section d'ex- trémité de la vis-mère 131 ne comporte pas de pignon de transmission d'énergie, mais, en dehors de cela, elle a la même configuration que cel- le précédemment décrite, de sorte que l'on n'en explique pas ici à nou- veau les détails. Au moyen de la construction ci-dessus, lorsque l'on envoie de l'air comprimé dans la chambre sous pression d'air 183 du cylindre 181, la vismère 131 reçoit une contrainte qui la pousse dans la direction avant. Elle neutralise le choc sur le gabarit arrière 145 lorsque le bord arrière de la pièce W l'atteint. De plus, si l'on envoie un fluide hydraulique, comme de l'huile sous pression, dans la chambre hydraulique 185 du cylindre 181, la vis-mère 131 se déplace dans la direction arrière et le gabarit arrière 145 se sépare du bord arrière de la pièce. Par con- séquent, lorsque se produit l'action de cisaillage, le gabarit arrière se dégage rapidement et, après le cisaillage, la réactivation de son retour à sa position de base s'exécute avec précision et rapidité. Comme expliqué précédemment, au moment o la pièce est cisaillée sous l'action de la lame supérieure 17 et de la lame inférieure 15, un dis- positif de maintien de la tôle 187 est prévu sur la section arrière du tablier avant supérieur 7 pour bloquer la pièce W sur la table de travail 13 par la pression. Le dispositif de maintien de la tôle 187 comporte un pied de pression pour bloquer la pièce W par pression et, comme représen- té en détail sur la figure 7, de la même façon que pour un dispositif ha- bituel de maintien de la tôle, il est prévu un piston 187P construit sous forme de vérin à simple action et équipé d'un ressort de rappel 189. Le dispositif de maintien de la tôle 187 est de construction habituelle de sorte que l'on n'en explique pas les détails ici. Par contre le dispo- sitif de maintien de la tôle 187 est construit de façon que son action soit en relation avec celle du cylindre 181 pour déplacer la vis-mère 131 dans la direction axiale. De façon spécifique, comme il est clairement représenté sur la fi- gure 7, le dispositif de maintien de la tôle 187 et la chambre hydrau- lique 185 du cylindre 181 sont reliés à un dispositif commun de produc- tion de pression hydraulique 191. Le dispositif de production de pres- sion hydraulique 191 comprend un type de pompe à plongeur. Un bloc-cy]in- dre 193 du dispositif de production de pression hydraulique 191 comporte une chambre 195 de grand diamètre, basse pression, grande capacité et une chambre 197 de petit diamètre, haute pression, faible capacité. Les cham- bres 195 et 197 communiquent par un orifice de communication 199. Un plon- geur de grand diamètre 203, avec un galet de came 201 sur son bord exté- rieur, pénètre dans la chambre basse pression,haute capacité 195 en cou- lissement libre. Le plongeur 203 est toujours contraint dans la direc- tion dans laquelle il dépasse vers l'extérieur sous l'action d'un ressort 205 qui peut être un ressort hélicoidal logé dans la chambre basse pres- sion,haute capacité 195. En outre un plongeur de petit diamètre 209, avec un galet de came 207 sur son bord extérieur, pénètre dans la chambre hau- te pression, faible capacité 197, en coulissement libre. Le plongeur 209 est toujours contraint dans la direction dans laquelle il dépasse vers l'extérieur sous l'action d'un ressort 211 situé dans la chambre haute pression, faible capacité 197. Les galets de came 201, 207 prévus sur le plongeur de grand dia- mètre 203 et sur le plongeur de petit diamètre 209, sont respectivement en contact avec une première came 215 et une seconde came 217 qui sont installées sur un certain nombre d'arbres à came 213. On n'a pas donné de dessin détaillé. Toutefois les arbres à came 213 sont convenablement reliés à l'arbre d'entraînement 99 et tournent en synchronisme avec l'ar- bre d'entraînement 99 du dispositif de relevage 97, pour actionner le relevage du coulisseau 19. La première came 215 actionne rapidement le plongeur de grand diamètre 203 du fait de la rotation de l'arbre d'en- trainement, au moment même o le coulisseau 19 commence son mouvement de descente en partant du point mort haut. Avant que le cisaillage de la pièce W ne commence, comme résultat de la descente du coulisseau 19, un volume élevé de fluide hydraulique est refoulé hors de la chambre basse pression,grande capacité 195. De plus la seconde came 217 fait pénétrer le plongeur de petit diamètre 209 dans la chambre haute pression,faible capacité 197 et il est actionné pour provoquer la production de liqui- de hydraulique haute pression immédiatement avant que ne commence le 258 1573 cisaillage de la pièce W. Un orifice d'aspiration 219 de la chambre basse pression, haute capacité 195 est relié à un réservoir d'huile T par une ligne d'aspira- tion 223 qui contient un clapet antiretour 221. Dans cette ligne d'aspira- tion 223 est connectée dans un embranchement une soupape de décharge de sécurité 225. Un orifice d'évacuation 227 de la chambre basse pression, haute capacité 195 est relié à une ligne principale de fluide 233 par une ligne de connexion 231 sur laquelle est installé un clapet antiretour 229. De plus, un orifice d'évacuation 235 de la chambre haute pression, faible capacité 197 est directement relié à la ligne hydraulique princi- pale 233. La ligne hydraulique principale 233 est reliée au dispositif de maintien de la t8le 187 et elle est également reliée à la chambre hydrau- lique 185 du cylindre 181. La soupape de décharge 237 est reliée, par un embranchement, à la ligne hydraulique principale 233. Comme on le voit plus clairement sur la figure 7, la chambre sous pression d'air 183 du cylindre 181 est reliée à une chambre à air 241 par l'intermédiaire d'une ligne d'air comprimé 239. La chambre à air 241 est convenablement reliée à une source d'air comprimé 243 et un pressostat 245 pour détection de la pression est relié à la chambre à air 241. Au moyen de la construction ci-dessus, lorsque l'arbre d'entraine- ment 99 de relevage du coulisseau 19 tourne, entraînant ainsi en rota- tion les arbres à came 213, ceci fait tourner la première came et la se- conde came 215, 217. Du fait de la rotation de la première came et de la seconde came 215, 217, premièrement le plongeur de grand diamètre 203 est rapidement actionné et du fluide basse pression est envoyé dans le dispositif de maintien de la tôle 187 et dans la chambre hydraulique 185 du cylindre 181. Du fait de l'envoi de fluide dans le dispositif de main- tien de la t6le 187, le piston 187P de blocage de la pièce W sur la table de travail 13 est actionné et la pièce W est bloquée en douceur, sous pression, sur la table de travail 13. A ce moment là, le pied de pression du dispositif de maintien de la tôle 187 vient en contact en douceur avec la pièce W, de sorte qu'il n'y a pas de bruit violent de contact et que la pièce W est bloquée sous pression de façon comparativement douce. D'un autre côté, dans le cylindre 181, du fluide basse pression est également envoyé dans la chambre hydraulique 185, et la pression d'air qui règne dans la chambre sous pression d'air 183 oblige le piston 175 (177) à res- ter immobile. Lorsque l'arbre à came 213 continue à tourner, le cylindre de petit diamètre 209 s'introduit dans la chambre haute pression, faible capacité 197, sous l'action de la pression de la seconde came 217. Du fluide haute pression est envoyé dans la ligne hydraulique principale 233 et le dispositif de maintien de la t8le 187 bloque fortement la pièce W sur la table de travail 13. Ensuite, la pression qui règne dans la ligne hydraulique principale 233 continue à monter lorsque le plongeur 209 est repoussé sous l'action de la seconde came 217. Quand la pression qui règne dans la ligne hydraulique principale 233 a monté de cette fa- çon, l'équilibre de pression qui existait entre la chambre hydraulique dans le cylindre 181 et la chambre sous pression d'air 183 est dé- truit et le piston 175 (177), comme déjà expliqué, agit par l'intermé- diaire de la vis-mère 131 pour repousser en arrière le gabarit arrière 145. Par conséquent, grâce à cette configuration des circuits, après que la pièce W a été bloquée sous pression sur la table de travail 13 par le dispositif de maintien de la tole 187, le gabarit arrière 145 est repoussé en arrière. C'est alors que la pièce W est cisaillée par la lame supérieure 17 et la lame inférieure 15. La figure 8 représente une seconde réalisation du dispositif de production de pression. Un dispositif de production de pression 247 com- porte un bloc-cylindre 251 d'une pompe à plongeur 249 et un carter 253 d'un réservoir d'huile qui sont fixés solidairement par des boulons ou analogues. On verse une quantité convenable d'huile 255 dans le carter 253 dans lequel sont installées une soupape de décharge basse pression 257 et une soupape de décharge haute pression 259. De façon spécifique, une chambre de grand diamètre, faible capa- cité 261, comportant un orifice de sortie 261P, prévue dans le bloc-cy- lindre 251 de la pompe à plongeur 249. Une chambre de petit diamètre, haute pression, faible capacité 263, comportant un orifice de sortie 263P, est prévue coaxialement avec la section inférieure de la chambre basse pression, haute capacité 261. Un plongeur de grand diamètre 265 pénètre en coulissement libre, dans la chambre basse pression, haute capacité 261. Un plongeur de petit diamètre 267 est prévu de façon à pénétrer, en coulissement libre, dans la chambre haute pression, faible capacité 233 située à l'extrémité intérieure du plongeur 265. Un ressort de rap- pel 269 est logé entre le plongeur de grand diamètre 265 et la section inférieure de la chambre basse pression, haute capacité 261. Le plongeur 265 est toujours contraint en direction de l'extérieur. Pour actionner le plongeur 265, il est prévu un levier basculant 273 sur lequel est installé un galet 271 relié à l'extrémité extérieure du plongeur 265. De façon spécifique, la section de base du levier bas- culant 273 est portée, avec possibilité de pivotement, par un pivot 277 sur une console 275 prévue sur le carter 253. Le galet 271 est installé près de l'extrémité du levier basculant 273. Un galet de came 279 est mon- té, en rotation libre, à l'extrémité du levier basculant 273. Le galet de came 279 vient au contact, en rotation libre, de la périphérie d'une ca- me de forme convenable 283 solidairement montée sur un arbre à came 281. Au moyen de la construction ci-dessus, le plongeur 265 doit glis- ser sous l'action de la rotation convenable de l'arbre à came 281. Lors- que le plongeur 265 se déplace en agissant contre la résistance du res- sort de rappel 269, un volume convenable de fluide est évacué de la cham- bre basse pression, haute capacité 261. Alors le plongeur de petit dia- mètre 267 est obligé de pénétrer dans la chambre haute pression, faible capactié 233 et du fluide haute pression est évacué hors de la chambre haute pression, faible capacité 263. La soupape de décharge basse pression 257 et la soupape de déchar- ge haute pression 259 sont montées au moyen d'un certain nombre de bou- lons, sur un bloc-support 285 prévu dans le carter 253. Une chambre de liaison 289 est prévue dans la soupape de décharge basse pression 257 et elle est reliée à l'orifice de sortie 261P de la chambre basse pression, haute capacité 261 par l'intermédiaire d'un orifice de communication 287 prévu dans le bloc support 285. Dans la chambre de liaison 289, il est prévu un clapet antiretour 295 qui comporte une bille 291 qui n'autorise l'aspiration de l'huile 255 que depuis l'intérieur du carter 253, ainsi qu'un ressort 293. En outre, dans la soupape de décharge 257, il est pré- vu une bille 297 et un ressort 299 pour permettre au fluide de s'échapper lorsque la pression dans la chambre de liaison 289 dépasse une pression prescrite. La mise sous contrainte du ressort 295 peut se régler libre- ment au moyen d'une vis de réglage 301 vissée dans le carter 253. Pour le reste, la soupape de décharge 257 est construite de la même façon qu'une soupape de décharge normale, de sorte que l'on omet une explica- tion plus détaillée. La soupape de décharge haute pression 259 est reliée à l'orifice de sortie 263P de la chambre haute pression, faible capacité 263 par l'in- termédiaire d'un orifice de communication 303 et elle est également re..i. liée au dispositif de maintien de la t8le 187. Pour le reste, la struc- ture de la soupape de décharge haute pression 259 est la même que celle de la soupape de décharge basse pression 257, à l'exception du clapet antiretour 295, de sorte que les éléments de structure qui exécutent les mêmes fonctions portent les mêmes chiffres d'identification. On a donc omis une explication plus détaillée. Dans le dispositif de production de pression ayant la structure décrite ci-dessus, la pompe à plongeur 249 et le carter du réservoir d'huile 253 sont construits solidairement et les soupapes de décharge 257, 259 sont placées dans le carter 253, de sorte que l'ensemble de la construction a été rendu compact. Cette structure peut se manipuler sous forme d'un emsemble dont l'assemblage et la manipulation sont faci- les. En outre, le plongeur de grand diamètre 265 et le plongeur de petit diamètre 267 de la pompe à plongeurs 249 sont solidaires de sorte que leur fabrication et leur montage sont simples. Comme on peut le comprendre à partir de l'explication de la réa- lisation ci-dessus, au moyen de la présente invention, l'élément de gui- dage du dispositif de guidage suit la surface de glissement du coulis- seau à relevage libre du dispositif d'usinage de la t8le de la présente invention et cette action de guidage peut s'effectuer au moyen d'une construction comparativement simple. En outre, du fait que l'élément de guidage suit la surface de glissement, il n'est pas nécessaire d'avoir un usinage de haute précision et l'usinage et le montage deviennent com- parativement simples. En outre, comme exemple du dispositif d'usinage de la tôle de la présente invention, dans la réalisation de la présente invention dans une cisaille, on peut ajuster automatiquement de façon très simple la dis- tance entre la lame supérieure et la lame inférieure. En outre, la séparation du gabarit arrière d'avec le bord ar- rière de la pièce peut se faire rapidement et le gabarit arrière peut revenir rapidement et avec précision à sa position d'origine. En outre, un dispositif de maintien de la tôle bloque par pres- sion sur la table la partie non cisaillée de la tôle. Au début, le pied de pression vient au contact de la pièce à cisailler sous l'action d'un fluide à débit élevé et faible pression. Ensuite le pied de pression blo- que la pièce à cisailler sur la table sous l'action d'un fluide de fai- ble débit et haute pression, de sorte qu'ilnese produit pas de bruit. De plus, la tôle est bloquée avec précision. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'usinage de la tôle comportant un dispositif de guidage dans lequel un élément de guidage (79) est poussé contre une sur- face de glissement (77) d'un coulisseau (19) porté de façon à pouvoir se déplacer librement dans la direction verticale d'un bâti; caractérisé en ce que l'élément de guidage (79) tourne librement autour de l'axe d'une première broche verticale (75) et tourne également librement autour de l'axe d'une seconde broche (73) perpendiculaire à la première broche et parallèle à la surface de glissement mentionnée ci- dessus (77); et en ce que l'élément de guidage (79) est construit de façon à sui- vre la surface de glissement (77) du coulisseau (19). 2. Dispositif d'usinage de la tôle selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les surfaces de la première broche (75) et de la se- conde broche (73) du dispositif de guidage sont en contact mutuel par l'intermédiaire d'une section d'appariement en forme d'arc (75c). 3 Dispositif d'usinage de la tôle selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'on peut régler librement la force de la pression de l'élément de guidage (79) contre la surface de glissement (77) du cou- lisseau (19). 4. Dispositif d'usinage de la tôle dans lequel une surface de glissement (77) prévue sur la face avant d'un coulisseau (19), porté de façon qu'il puisse se déplacer librement dans la direction verticale d'un bâti, est contrainte par pression dans la direction arrière, sous l'ac- tion d'un élément de guidage placé à l'avant du coulisseau; caractérisé en ce qu'un rouleau de guidage supérieur (27), qui guide la zone supérieure de la face arrière du coulisseau, est porté en rotation libre sur un bâti latéral transversal; en ce qu'un rouleau de guidage inférieur (31), qui guide la zone inférieure de la face arrière du coulisseau, est porté en rotation libre sur les bâtis latéraux par l'intermédiaire d'un arbre excentré (33), et en ce qu'un dispositif d'entraînement (55) est prévu pour comman- der la rotation de l'arbre excentré (33). 5. Dispositif d'usinage de la tôle selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'un élément formant bras (35) est monté sur un arbre excentré (33) qui porte, de façon amovible, le rouleau de guidage infé- 258 1573 rieur (31); et en ce que l'extrémité de l'élément formant bras (35) est reliée par l'intermédiaire d'un bras pivotant (41) et d'une bielle (39) montés sur un arbre tournant (45) placé au-dessus de l'arbre excentré; et en ce qu'une tige filetée (51) reliée à un dispositif d'entraine- ment est vissée sur un écrou (49) monté, en rotation libre, à l'extrémi- té d'un bras pivotant (47) monté sur l'arbre tournant (45). 6. Dispositif d'usinage de la tôle dans lequel une tige filetée (131) est prévue pour obliger un gabarit arrière (145), qui bute contre une pièce en forme de t8le, à se déplacer dans la direction longitudinale, et se prolonge dans la position longitudinale de la position arrière d'un coulisseau (19) porté de façon à pouvoir se déplacer librement dans la direction verticale d'un bâti; caractérisé en ce que la tige filetée (131) est prévue de façon à pouvoir se déplacer librement dans la direction longitudinale et en ce qu'un dispositif de manoeuvre est prévu pour déplacer longi- tudinalement la tige filetée (131). 7. Dispositif d'usinage de la tôle caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de manoeuvre comportant un premier cylindre (183) qui contraint vers l'avant une tige filetée (131) pour amortir le choc lorsque la pièce à usiner vient au contact d'un gabarit arrière (145) et comportant un second cylindre (185) qui contraint la tige filetée (131) vers l'arrière pour la soutenir; et en ce que le premier cylindre (183) est relié à une source d'air comprimé et en ce que le second cylindre (185) partage un dispositif de production de pression hydraulique avec un dispositif de maintien de la tale à usiner. 8. Dispositif d'usinage de la tôle caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de production de pression hydraulique pour alimenter en fluide hydraulique sous pression un dispositif de maintien de la tale comportant une première section de pompe à plongeur (195) pour donner un débit élevé sous faible pression, et une seconde section de pompe à plon- geur (197) pour donner un faible débit sous haute pression; et en ce qu'après que la première section de la pompe à plongeur (195) a été actionnée, c'est la seconde section de pompe à plongeur (197) 258 1 573 qui est alors actionnée. 9. Dispositif d'usinage de la tôle selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que le plongeur de petit diamètre (267) de la seconde section de pompe à plongeur pour donner un faible débit sous haute pres- sion est venu de forme à l'extrémité du plongeur de grand diamètre (265) de la première section de pompe à plongeur pour donner un débit élevé sous faible pression; et en ce qu'une chambre de petit débit sous haute pression (263) dans laquelle pénètre le plongeur de petit diamètre est venue de forme sur la section inférieure d'une chambre de grand diamètre, faible pression, dé- bit élevé (261) dans laquelle pénètre le plongeur de grand diamètre. 10. Dispositif d'usinage de la tôle selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que le dispositif de production de pression hydraulique comporte un bloc-cylindre de pompe à plongeur venu solidairement de forme avec un carter de réservoir d'huile (253); et en ce qu'une soupape de décharge basse pression (257) et une sou- pape de décharge haute pression (259) sont construites dans la carter (253).