Brevet FR2577517A1 — publié le 19860822

La présente invention concerne un dispositif pour maîtriser ia forme des bords d'attaque à flèche positive des voilures ultra-légères en vue d'en augmenter les performances et la robustesse. Traditionnellement, un bord d'attaque de planeur ultra-léger est forme par une poutre, exceptionnellement par un câble, qui part de la quille et se prolonge vers l'arrière jusqu'en extrémité de voilure. Le bord d'attaque est maintenu écarté de la quille grâce à une liaison transversale principale, réalisée par transversale (type 1) ou par haubanage sur un prolongement en avant de la quille (type 2), qui reprend la plus grande partie des efforts transversaux. En arrière de cette liaison, les tensions de la voilure provoquent la flexion du bord d'attaque, en porte à faux, vers l'arrière et vers le haut. L'extrémité de voilure subit ainsi une augmentation de la flèche et du dièdre. Pour limiter cette déformation, le constructeur peut avoir recours à un haubanage supplémentaire usuellement tendu sur des déflexeurs placés à l'extérieur de la voilure et fixés sur le bord d'attaque à proximité de la liaison transversale. Cet haubanage est d'un réglage délicat et fragilise le bord d'attaque par les efforts supplémentaires qu'il lui imprime. De plus il nuit à la finesse d'une voilure performante par les aspérités qu'il occasionne à la surface portante et il pénalise la maniabilité par la raideur qu'il impose au bord d'attaque. Ainsi les bords d'attaque des voilures ultra-légères à flèche positive n'ont pas, à ce jour, une forme appropriée à assurer un bon compromis entre finesse, maniabilité et robustesse. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet une barre qui, d'une part est attachée par son pied au bord d'attaque, ou à une entretoise placée sur celui-ci, en arrière de la liaison transversale et qui, d'autre part est maintenue par sa tte de telle sorte que l'axe de cette dernière soit écarté de celui du bord d'attaque vers la voilure et en direction du plan de symétrie de celle-ci. Cet écartement est obtenu par flexion de la barre ou par divergence entre la direction de la barre et celle du bord d'attaque ou par flexion et divergence. La barre a pour principe de définir, à volonté, la forme du bord d'attaque de façon élastique et de reprendre tout ou partie des efforts que la tension de la voilure génère sur celui-ci. Selon les caractéristiques du planeur recherchées par son constructeur, cette barre exerce un effort axial, un effort tranchant, un moment fléchissant, un couple de torsion ou plusieurs des quatre efforts précédents, au point de liaison de son pied avec le bord d'attaque, pour produire un renfort, une précontrainte, une flexion ou une rotation du bord d'attaque vers le haut, vers le bas, vers l'extérieur ou vers l'intérieur de la voilure. Cette barre a pour objectif principal d'assister efficacement les déformations élastiques de la voilure en vol et d'augmenter la finesse, la maniabilité et la robustesse. Elle est susceptible de produire une assistance passive au pilotage en amplifiant, grâce aux précontraintes sur le bord d'attaque, les effets dissymétriques sur la voilure lors des évolutions en virage. Il peut tre astucieux, par exemple, de précontraindre le bord d'attaque, vers l'avant et vers le bas pour diminuer le coefficient d'amortissement en roulis. Ainsi, le plan formé par les deux extrémités de la barre et par la tangente au bord d'attaque à l'endroit de la liaison du pied de la barre, peut tre incliné sur le plan moyen de la voilure. Il est toutefois préférable de contenir le dispositif à l'intérieur de la voilure pour éviter que celui-ci ne soit générateur de traînée. Les caractéristiques de cette barre dépendent des choix fixés par le constructeur en fonction de la voilure qu'il désire obtenir. Cette barre peut tre constituée d'un tube à propriété élastique en alliage d'aluminium (par exemple AU4G) ou en matériau composite (par exemple fibre de carbone résinée). Dans un cas A, cette barre est liée au bord d'attaque, où à une entretoise placée sur celui-ci, non seulement par son pied en arrière de la liaison transversale, mais aussi par sa partie centrale ou par sa tte, en avant de la liaison de son pied sur le bord d'attaque, de telle sorte que l'axe de sa tte et l'axe du bord d'attaque soient divergents. La barre est alors surtout destinée à travailler en flexion de telle façon que son pied tende à venir vers l'avant, vers le haut ou vers le bas. Le faible encombrement et la simplicité de cette méthode, la prédisposent pour les voilures souples à simple surface. Dans un autre cas B, cette barre est liée au bord d'attaque, ou à une entretoise placée sur celui-ci, uniquement par son pied, le reste de la barre étant totalement divergent du bord d'attaque-. La barre est alors destinée à travailler dans toutes les conditions. L'encombrement plus important et les possibilités plus élaborées de ce procédé, la prédisposent pour les voilures rigides et les voilures souples à double surface. Dans un cas comme dans l'autre, la divergence entre le bord d'attaque et l'axe de la tte de la barre est obtenue en fixant cette denière par un hauban, par un épar ou par une combinaison d'haubans et d'épars. Puisqu'un hauban n'est capable d'assurer qu'un effort en traction, il faut recourir à un épar pour assurer indifféremment des efforts axiaux ou tranchants et des couples de flexion ou de torsion. Cet épar éventuel est métallique, plastique ou composite. En prenant appui sur le bord d'attaque il peut servir de levier, lors de l'ouverture d'une voilure souple, pour écarter la tte de la barre et provoquer une précontrainte du bord d'attaque. En fonction des caractéristiques définies par le constructeur, la tte de la barre est reliée par haubanage ou par épar au reste de la structure, c'est-à-dire, essentiellement : 9 au bord d'attaque, à la quille, A son homologue symétriquement au plan médiateur de la voilure, à la transversale d'une voilure de type 1 ou a plusieurs de ces quatre éléments. Elle peut tre aussi attachée directement à la transversale d'une voilure du type 1, la transversale étant alors considérée comme épar pour la barre, auquel cas il est utile d'adjoindre, à l'endroit de cette liaison, un haubanage qui évite à la transversale d'tre abusivement fragilisée au flambage du fait des efforts exercés par la barre. Les liaisons utilisées pour maintenir la barre, tant sur le bord d'attaque que sur l'épar éventuel, peuvent tre réalisées par des rotules, des axes ou des encastrements sans degré de liberté. La rotule, qui ne transmet que des efforts axiaux ou tranchants à son point de liaison, est particulièrement indiquée pour garantir la souplesse du dispositif susceptible de déformations lors du vol. L'axe, qui peut tre constitué d'un boulon, permet de transmettre le moment fléchissant, en plus des efforts normaux ou tranchants, selon son inclinaison sur la perpendiculaire aux plans moyens formés par la barre et le bord d'attaque ou par la barre et l'épar éventuel. L'encastrement, liaison sans degré de liberté qui peut tre constituée de deux boulons, transmet intégralement tous les efforts et moments. Un 6par peut tre fixé au bord d'attaque, à la quille ou à la transversale d'une voilure du type 1, avec les mmes liaisons que celles qui viennent d'tre énoncées. Quant aux haubans, ils peuvent tre fixés traditionnellement à des axes par l'intermédiaire d'une cosse-coeur et, éventuellement, d'une patte à trous. Un exemple d'utilisation des trois types de liaison précédemment cités peut tre le suivant : la barre est fixée sur le bord d'attaque par un encastrement et sur un épar par une rotule dont le support est constitué d'une bague entourant la rotule et d'une partie taraudée dans laquelle un axe est enfoncé. Pour une voilure souple, la tige de cet axe qui passe au travers d'une butée en extrémité de la tte de la barre, doit tre de longueur suffisante pour coulisser à travers la butée afin que, lors du pliage, l'épar venant s'aligner parallèlement au bord d'attaque, la barre puisse également's'aligner au-dessus de l'épar avec, au besoin, un léger cintrage élastique lorsque les limitations d'encombrement de la cinétique l'exigent. Ce procédé a pour avantage d'tre totalement ignoré par l'utilisateur lors du montage et du pliage d'une voilure souple, de pouvoir actionner l'épar comme un levier et de pouvoir cintrer le bord d'attaque vers l'extérieur et vers le bas en diminuant ainsi la flèche et le dièdre en extrémité de voilure. Il est, par ailleurs, remarquable que, puisque la barre renforce le bord d'attaque, le surplus de masse que celle-ci provoque peut tre compensé par une diminution de la section du bord d'attaque. Néanmoins, le fait de fléchir le bord d'attaque en arrière de la liaison transversale principale peut avoir des répercussions évidentes sur son aspect en avant de cette mme liaison, cette dernière pouvant jouer le rôle de centre de symétrie des déformations du bord d'attaque. Ainsi, en avant de la liaison transversale, le bord d'attaque peut subir une flexion opposée à celle qu'il subit en arrière de cette mme liaison. Il est alors utile d'adjoindre une petite transversale fixée sur le bord d'attaque en avant de la liaison transversale pour le maintenir à cet endroit et attachée à son homologue ou à quille. Un autre moyen d'obtenir le mme résultat consiste à relier la tte de la barre au bord d'attaque par un épar qui vient s'attacher sur le bord d'attaque en avant de la liaison transversale. Selon une forme de réalisation préférentielle du cas B pour une voilure souple du type 1, le pied de la barre est fixé sur le bord d'attaque par un encastrement sans degré de liberté, et, la tte de la barre est attachée, à la moitié de la transversale proche du bord d'attaque, par une rotule enfilée sur un boulon, solidaire de la transversale, qui sert aussi de fixation à un hauban tendu sur l'arrière de la quille. Selon une forme de réalisation préférentielle du cas B pour une voilure souple du type 2, le pied de la barre est fixé sur le bord d'attaque par un encastrement sans degré de liberté, et, la tte de la barre est attachée à deux haubans, l'un étant lié à la liaison transversale et l'autre à la partie arrière de la quille ou à l'homologue de la barre relativement au plan médiateur de la voilure. Selon les deux formes de réalisation précédemment citées, pour le type 1 comme pour le type 2, l'encastrement de la barre est parallèle au bord d'attaque si bien que lors de l'ouverture de la voilure, le transversale jouant le rôle de levier, la barre provoque une flexion du bord d'attaque vers l'avant. De plus l'encastrement étant placé en surélévation relativement à l'axe du bord d'attaque, au besoin avec une entretoise, la barre provoque une flexion de ce dernier vers le bas par la poussée qu'elle lui imprime. Ainsi, le bord d'attaque est rectiligne en vol symétrique équilibré grâce à la précontrainte de sa partie arrière vers l'avant et vers le bas, due à la barre, et grâce à une petite transversale fixée au milieu de sa partie avant. En outre la voilure comporte un bord de fuite rectiligne, un extrados et un intrados formés de deux voiles distinctes sur toute la surface de l'aile (100 % double surface), et, un saumon pour assurer le vrillage et la tension de la voile. L'angle de nez de cette voilure est compris entre 120 et 130 degrés, l'angle de bord de fuite entre 150 et 160 degrés et l'allongement entre 7 et 8. La présence du dispositif selon l'invention n'oblige à aucune opération en supplément à la cinétique usuelle lors du montage. Selon une variante, il est possible de prolonger l'extrémité arrière de la barre au-delà de la liaison de son pied avec le bord d'attaque pour former la continuité de ce dernier après cette liaison et définir alors une voilure à double flèche, la flèche devenant : moins importante en extrémité de voilure. Si l'axe de la barre est incline par rapport au plan moyen de la voilure à l'endroit de la liaison de son pied avec le bord d'attaque, la voilure aura en outre un double dièdre dont la modification ira dans le sens de cette inclinaison. Selon une autre variante il est possible de rendre libre en rotation la partie arrière du bord d'attaque sur laquelle est fixée le pied de la barre. Cette articulation est située sur le bord d'attaque entre la liaison transversale et la liaison avec le pied de la barre. Elle peut tre obtenue, soit par un pivot dont l'axe coïncide ou non avec l'axe du bord d'attaque, soit par une élasticité en torsion du bord d'attaque. Dans le cas où l'articulation est réaLise par un pivot, dont l'axe coïncide avec l'axe du bord d'attaque ou par une élasticité en torsion du bord d'attaque, la variation du couple de torsion qui est induit, éventuellement, par la liaison du pied de 12 barre sur le bord d'attaque, entraîne la variation du vrillage de la voilure par pivotement de l'arrière du bord d'attaque. Dans le cas où l'articulation est réalises par un pivot, dont l'axe est divergent de l'axe du bord-d'attaque, la variation d'une composante des efforts qui induisent un moment relativement à l'axe du pivot, entraîne une variation conjointe du vrillage, de la flèche et du dièdre de la voilure par pivotement de l'arrière du bord d'attaque. Il est bien sur nécessaire que ce système d'asservissement du pivotement du bord d'attaque en fonction des évolutions en vol soit stable ; c'est-à-dire que, si ce système en équilibre est soumis à une perturbation, il doit réagir de façon à diminuer l'effet de la perturbation. Cette stabilité peut tre obtenue par la liaison du pied de la barre sur le bord d'attaque ou par l'inclinaison de l'axe du pivot sur l'axe du bord d'attaque. En effet, si le pivotement transmet un effort supplémentaire à la barre, c'est l'élasticité de celle-ci qui assure la stabilité ; un axe ou un encastrement peuvent transformer un effort en torsion au bord d'attaque par un effort en flexion à la barre. Par ailleurs, une inclinaison de l'axe du pivot sur l'axe du bord d'attaque établit une corrélation, entre la tension de la voile et le vrillage, qui assure la stabilité de l'asservissement. Cette articulation a pour objectif principal d'optimiser l'adaptation de la voilure au régime du vol et d'augmenter le contrôle de la maniabilité. Remarque : L'emploi de la barre rend possible, pour une voilure souple, la substitution par un câble, de la partie qui forme le bord d'attaque entre, la liaison du pied de la barre, et, la liaison transversale ou la liaison supplémentaire du procédé A entre la barre et le bord d'attaque si celle-ci est située entre le pied de la barre et la liaison transversale. Le constructeur doit alors prévoir les haubans inférieurs latéraux pour reprendre la portance en extrémité de voilure, ceux-ci pourront tre reliés entre la barre et le trapèze. La figure 1 représente, en perspective, le croquis d'un exemple de positionnement dans l'espace du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon le procédé A de l'invention, la tte de la barre étant attachée au bord d'attaque. La figure 3 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention, la tte de la barre étant maintenue par un hauban et par un épar reliés au bord d'attaque d'une voilure du type 2. La figure 4 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention, la tte de la barre étant maintenue par un hauban relié à la quille et par un épar relié au bord d'attaque d'une voilure du type 2. La figure 5 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention, la tte de la barre étant maintenue par un hauban relié au bord d'attaque et par un hauban ou un épar, relié à l'homologue de la barre symétriquement au plan médiateur d'une voilure du type 2. La figure 6 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention, la tte de la barre étant maintenue par un épar relié à la quille et par un épar relié au bord d'attaque. La figure 7 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention, la tte de la barre étant reliée par un hauban ou par un épar à la transversale d'une voilure du type 1. La figure 8 représente, en vue de coté, un exemple d'encastrement tel qu'il peut tre utilisé dans le dispositif selon l'invention. La figure 9 représente la coupe de la figure 8. La figure 10 représente, d'une vue selon l'axe du bord d'attaque, un exemple de liaison par axe entre la barre et celui-ci, telle qu'elle peut tre utilisée dans le dispositif selon l'invention. La figure 11 représente, en vue de dessus, un exemple de liaison par axe entre la barre et une entretoise fixée au bord d'attaque, telle qu'elle peut tre utilisée dans le dispositif selon l'invention. La figure 12 représente, d'une vue selon l'axe de 1'4par, un exemple de liaison a rotule de la barre sur l'épar, telle qu'elle peut-tre utilisée dans le dispositif selon l'invention. La figure 13 représente, en perspective un exemple du dispositif selon la procède B de l'invention, la tte de la barre étant reliée au bord d'attaque par un épar, et de surcroit à la quille ou à son homologue symétriquement au plaa médiateur de la voilure, par un hauban. La figure 14 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon l'invention pour une voilure du type 1 dans sa réalisation préférentielle. La figure 15 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon l'invention pour une voilure du type 2 dans sa réalisation préférentielle. La figure 16 représente, en vue de dessus, un exemple du dispositif selon l'invention utilisa pour l'obtention d'une voilure à double flèche. La figure 17 représente, en perspective selon l'axe du pivot, un exemple d'articulation du bord d'attaque sur pivot capable d'utiliser les efforts induits par la voilure et par la barre pour faire varier le vrillage, la flèche et le dièdre. La figure 18 représente, en coupe dans son plan de symétrie, un exemple de réalisation d'articulation du bord d'attaque, sur le pivot mentionné à la figure 17, pour une voilure du type 1. Remarque : Sur les figures en vue de dessus 3 à 7, les flexions éventuelles du bord d'attaque et de la barre n'ont pas été représentées par souci de clarté, étant donné qu'elles peuvent tre réalisées, selon les souhaits du constructeur, indifféremment vers le haut, vers le bas, vers l'extérieur ou vers l'intérieur de la voilure. Le schéma du dispositif selon l'invention représenté sur la figure 1 montre que le plan (P), formé par les deux extrémités de la barre (1) et par la tangente au bord d'attaque (2) a l'endroit de la liaison du pied de la barre (1), peut tre incliné d'un angle (H) sur le plan moyen (V) de la voilure symbolisée ici par le bord d'attaque (2) et le saumon (S). Pour des commodités de compréhension, le bord d'attaque (2) représenté ici est rectiligne de mme que la barre (1). Le schéma représenté sur la figure 2 montre un exemple du dispositif selon l'invention tel que la barre (1) est maintenue sur le bord d'attaque (2) par son pied grâce à une entretoise (E), et, par un point (T) de sa tte grâce à une entretoise (E'). Un épar (7) disposé entre cette dernière et le bord d'attaque (2), fait diverger son axe (D) coté voilure et vers le plan médiateur de la voilure passant par la quille (5), pour créer une flexion de la barre (1) et du bord d'attaque (2). Les trois liaisons de la barre sont ici réalisées par des axes. Pour ne pas surcharger le croquis avec une transversale, la structure dessinée est du type 2, un hauban (4) assurant la liaison transversale (L) confondue ici avec (T). La vue de dessus sur la figure 3 montre un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention pour lequel la tte de la barre (1) est maintenue par un hauban (6) et par un épar (7) reliés au bord d'attaque (2). Le pied de la barre (1) est fixé au bord d'attaque (2) par l'intermédiaire d'une entretoise (E), le hauban (6) s'attache à proximité de la liaison transversale (L) et l'épar (7) en avant de celle-ci. La barre ainsi montée peut exercer une poussée sur l'entretoise (E) qui la retransmet au bord d'attaque, en partie sous forme de poussée sur l'arrière et en partie sous forme de flexion vers l'avant. Pour ne pas surcharger le croquis avec une transversale, la structure dessinée est du type 2, un hauban (4) assurant la liaison transversale (L). La vue de dessus sur la figure 4 montre un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention pour lequel la tte de la barre (1) est maintenue par un hauban (8) relié à la quille (5) et par un épar (7) relié au bord d'attaque (2), à proximité de la liaison transversale (L). Ce type de montage peut permettre à l'épar (7) de jouer le rôle de levier à l'ouverture d'une voilure souple, par simple traction sur le hauban (8). Dans cet exemple, pour obtenir plus de souplesse, les attaches du hauban (8) et de l'épar (7) sur la tte de la barre (1) ne coïncident pas, ce qui permet de créer une flexion élastique de la barre (1). Pour ne pas surcharger le croquis avec une transversale, la structure dessinée est du type 2, un hauban (4) assurant la liaison transversale (L). La vue de dessus sur la figure 5 montre un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention pour lequel la tte de la barre (1) est maintenue par un hauban (6) relié au bord d'attaque (2) à proximité de la liaison transversale (L) et par un hauban (10) ou par un épar (11) relié à l'homologue (30) de la barre (1) symétriquement au plan médiateur de la voilure passant par la quille (5). Ce type de montage permet de transférer les déformations en vol d'une demi-voilure sur l'autre. Pour ne pas surcharger le croquis avec une transversale, la structure dessinée est du type 2, un hauban (4) assurant la liaison transversale (L). La vue de dessus sur la figure 6 montre un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention pour lequel la tte de la barre (1) est maintenue par un épar (9) relié à la quille (5) et par un épar (7) relié au bord d'attaque (2). Ce montage peut s'envisager en remplaçant la transversale d'une voilure du type 1 par l'épar (9), la liaison transversale (L) devenant alors de point de fixation de l'autre épar (7) sur le bord d'attaque (2). Il est utile, pour un tel assemblage, de renforcer les liaisons des épars (7 et 9) sur la tte de la barre (1) de sorte que les efforts ne les fassent pas flamber vers le haut ou vers le bas. La vue de dessus sur la figure 7 montre un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention pour lequel la tte de la barre (1) est maintenue par un hauban (12) ou par un épar (13) relié à la transversale (3) d'une structure du type 1. L'angle entre la barre (1) et le hauban (12) ou l'épar (13) est ici inférieur à 90"pour pouvoir exercer une poussée sur le bord d'attaque vers l'extérieur de la voilure. Un hauban (14) tendu entre la transversale (3) et la moitié arrière de la quille (5) évite la flexion de la transversale (3) à l'endroit de l'attache du hauban (12) ou de l'épar (13) sur celle-ci. Avec un tel montage le hauban (12) ou l'épar (13) est capable d'assurer à la fois la divergence de la barre (1) relativement au bord d'attaque (2) et une poussée sur l'arrière de celui-ci destinée soit à fléchir l'arrière du bord d'attaque (2) vers l'extérieur de la voilure, soit à bloquer en butée la flexion, vers l'intérieur de la voilure, due à la tension de celle-ci. Le hauban (12) a pour avantage, relativement à l'épar (13), d'assurer une bonne élasticité et une cinétique très simple à l'ouverture d'une voilure souple. Le dessin de la figure 8 montre un exemple d'encastrement, réalise par deux boulons (15 et 16), dont les directions des deux parties qui le forment sont parallèles. Il est particulièrement utile pour la liaison du pied de la barre (1) sur le bord d'attaque (2) lorsqu'on veut créer un moment fléchissant sur ce dernier causé par le seul écartement de la barre (1) du dispositif selon le procédé B de l'invention. L'écartement de la barre (1) provoque alors une flexion du bord d'attaque (2) qui tend a ramener à l'extrémité arrière de celui-ci parallèle à l'axe de la tte de la barre (1). Si, conjointement, l'épaisseur et la direction des entretoises (17 et 18) sont convenablement choisies, les efforts axiaux ou tranchants transmis par la barre (1) provoquent sur le bord d'attaque (2) non seulement des efforts axiaux ou tranchants, mais aussi des couples de flexion ou de torsion. Ici l'axe des boulons (15 et 16) est incliné de 45 degrés sur le plan moyen constitué par la barre (1) et le bord d'attaque (2). Ainsi et grâce à l'épaisseur des entretoises (17. et 18) une poussée de la barre (1) sur le bord d'attaque (2) provoque, d'une part, la flexion de celui-ci vers l'extérieur de la voilure et vers le bas et d'autre part, un couple de torsion dans le sens trigonométrique vu de l'arrière du bord d'attaque (2). L'épaisseur des entretoises (17 et 18) peut avoir de l'importance quant à la cinétique d'une voilure souple pour que la barre (1) puisse se loger lors du pliage, sans qu'il soit besoin d'une intervention supplémentaire. Remarque : Le type de liaison dessinée peut tre appliqué aussi à la liaison de la barre (1) sur un épar (7,9,11 ou 13). Le dessin de la figure 9 montre la coupe de la figure 8 selon AA. La tte des boulons (15 et 16) doit tre assez plate pour ne pas créer d'aspérités au bord d'attaque (2). Le dessin de la figure 10 montre, en vue selon l'axe du bord d'attaque (2), un exemple de liaison par un axe (24) réalisé avec un boulon. Cette liaison peut tre aussi bien utilisée dans le procédé B que dans le procédé A pour attacher la barre (1) sur le bord d'attaque (2). Le fait que les axes de la barre (1) et du bord d'attaque (2) ne soient pas coplanaires génère sur le bord d'attaque un couple de torsion et un couple de flexion vers le bas du dessin. Remarque : Le type de la liaison dessinée peut tre appliqué aussi à la liaison de la barre (1) sur un épar (7,9,11 ou 13). Le dessin de la figure 11 montre, en vue de dessus, un exemple de liaison par un axe (24). Cette liaison peut tre aussi bien utilisée dans le procédé B que dans le procédé A pour attacher la barre (1) sur le bord d'attaque (2). Le fait que l'axe (24) ne soit pas situé sur le bord d'attaque (2) génère un moment de flexion sur celui-ci dans le plan de l'entretoise (E). Par ce montage les axes des deux poutres (1 et 2) peuvent tre coplanaires, la liaison n'engendre alors aucun moment sur la barre (1). Remarque : le type de la liaison dessinée peut tre appliqué aussi à la liaison de la barre (1) sur un épar (7,9,11 ou 13). Le dessin de la figure 12 montre, en vue selon l'axe de l'épar (7), un exemple de fixation de la tte de la barre (1) sur l'épar (7), susceptible d'agir comme levier lors de l'ouverture d'une voilure souple, le verrouillage de l'écartement étant maintenu par un hauban (8) relié à la quille (5) ou par un hauban (10) reli liaisons décrites aux figures 8, 9 et 12. L'épar (7), disposé entre la barre (1) et le bord d'attaque (2) est articulé sur un axe fixé au bord d'attaque (2) à l'endroit de la liaison transversale (L)) d'ailleurs l'épar (7) peut tre constitue par la transversale d'une voilure du type 1. Le hauban (8 ou 10) qui qui contrôle l'élasticité du triangle formé par la barre (1), le bord d'attaque (2) et l'épar (7), est relié soit à la quille, soit à l'homologue du boulon (23) symétriquement au plan médiateur de la voilure. La flexion de la barre et celle du bord d'attaque vers l'extérieur de la voilure et vers le bas, sont représentées pour donner une idée du résultat obtenu. La vue de dessus sur la figure 14 montre un exemple de réalisation préférentielle du dispositif selon le procédé B de l'invention appliquée à une voilure du type l. La barre (1) contraint le bord d'attaque (2) vers l'extérieur de la voilure et vers le bas ; la tension de la voile s contrôlée par un saumon (S), maintient celui-ci rectiligne ou légèrement cintré vers l'extérieur de la voilure dans sa partie arrière. Quant à sa partie avants une petite transversale (25) évite qu'elle ne s'enfonce vers l'intérieur de la voilure. Un hauban (8) relie la partie arrière de la quille (5) à la liaison de la barre (1) sur la transversale (3) pour éviter que cette dernière ne fléchisse sous les efforts de la barre (1). L'angle (al) du nez est ici de 126 degrés et l'angle (a2) du bord de fuite (F) est ici de 156 degrés, de plus, l'allongement est de 7, 3. La vue de dessus sur la figure 15 montre un exemple de réalisation préférentielle du dispositif selon le procédé B de l'invention appliquée à une voilure du type 2. La barre (1) contraint le bord d'attaque (2) vers l'extérieur de la voilure et vers le bas ; la tension de la voile, contrôlée par un saumon (S), maintint celui-ci rectiligne ou légèrement cintré vers l'extérieur de la voilure dans sa partie arrière. Quant à sa partie avant, une petite transversale (25) évite qu'elle ne s'enfonce vers l'intérieur de la voilure. Deux haubans (6 et 8) assurent le'contrôle de l'élasticité du triangle formé par la barre (1), le bord d'attaque (2) et le hauban (6) tendu entre la barre (1) et le bord d'attaque (2). Le hauban (8) garantit l'écartement de la barre (1) en reliant la tte de celle-ci à l'arrière de la quille (5). L'angle (al) du nez est ici de 126 degrés et l'angle (a2) du bord de fuite (F) est ici de 156 degrés, de plus, l'allongement est de 7,3. La vue de dessus sur la figure 16 montre un exemple de réalisation de voilure à double flèche (0) avec le dispositif selon le procédé B de l'invention appliquée à une voilure du type 1. La barre (1) contraint le bord d'attaque (2) vers l'extérieur de la voilure. La tension de la voile maintient celui-ci rectiligne dans sa partie arrière qui précède sa liaison avec la barre (1). En arrière de cette liaison c'est la barre (1) qui forme la continuité du bord d'attaque (2). Cette liaison peut tre réalisée avec un axe placé en extrémité du bord d'attaque (2) sur une entretoise (E) conformément à la figure 11, l'inclinaison de cet axe sur la perpendiculaire au plan de la voilure détermine le double dièdre éventuel. Il est utile de réaliser cette liaison avec la barre (1) et l'extrémité du bord d'attaque (2) dans le mme plan, pour éviter l'aspérité due à l'empilement de deux poutres. Conformément à la figure 12, la tte de la barre (1) est attachée sur la transversale (3) qu'un hauban (8) relie à la quille (5) pour éviter qu'elle ne fléchisse sous les efforts de la barre (1). Une petite transversale (25) soutient la partie avant du bord d'attaque (2). Par cette opération la flèche diminue en extrémité d'aile, ce qui a une influence importante sur la maniabilité et le décrochage. Le croquis de la figure 17 montre un exemple du dispositif selon le procédé B de l'invention pour lequel le bord d'attaque (2) est articulé sur un pivot d'axe (R) qui coupe l'axe du bord d'attaque (2) de telle sorte que le plan formé par ces deux axes est incliné de 45 degrés sur le plan moyen de la voilure, l'axe (R) étant incliné sur l'axe du bord d'attaque (2) vers le haut et vers l'arrière côté voilure. Ainsi une variation de l'effort axial ou tranchant, du couple de flexion ou de torsion, implique, une variation du vrillage, de la flèche et du dièdre en extrémité de voilure par pivotement de l'arrière du bord d'attaque. L'encastrement'du pied de la barre (1) et l'inclinaison de l'axe (R) sur l'axe du bord d'attaque (2) assurent conjointement la stabilité du système d'asservissement du vrillage, de la flèche et du dièdre en fonction des efforts sur le bord d'attaque (2) et sur la barre (1). La tte de la barre (1) est ici fixée à la transversale (3) d'une voilure du type 1 et à un hauban (8). Le dessin de la figure 18 représente la coupe dans son plan de symétrie, de l'articulation du pivot (26) de bord d'attaque (2) évoqué à la figure 17. Ce pivot est formé par un axe en acier (26) plongé dans une butée (27), de part et d'autre de la liaison. Cette butée (27), en alliage d'aluminium, doit tre convenablement ajustée pour reprendre les efforts en flexion transmis par l'axe (26) et permettre la rotation de ce dernier sur lui-mme, au besoin par un roulement à rouleaux. Une bague (28) constituée par une rondelle en plastique ou par un palier, permet de réduire la friction entre la butée (27) et son homologue en vis-à-vis. La butée (27) est bloquée dans le bord d'attaque (2) par un boulon enfoncé dans le trou (29). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à maîtriser la forme du bord d'attaque de l'aile volante appliquée à l'aviation ultra-légère, en vue d'assister efficacement les déformations élastiques qu'un tel planeur subit en vol et d'augmenter ainsi la finesse, la maniabilité et la robustesse. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour maîtriser la forme des bords d'attaque, la tension de la voile et les déformations de la voilure des planeurs ultra-légers du type comportant au moins une quille, une voilure tendue symétriquement entre deux bords d'attaque en flèche positive et une liaison transversale qui maintint l'écartement de chaque bord d'attaque et reprend une grande partie des efforts transversaux, caractérisé en ce qu'en outre est adjointe une barre (1) qui d'une part est attachée, par son pied, au bord d'attaque (2) ou à une entretoise (E) placée sur celui-ci, en arrière de la liaison transversale (L) réalisée usuellement par transversale (3) (Type 1) ou par haubanage (4) sur la quille (5) (Type 2), et, qui d'autre part est maintenue, par sa tte de telle sorte que l'axe (D) de celle-ci soit écarté de celui du bord d'attaque vers la voilure et en direction du plan de symétrie de cette dernière. Cette barre (1) a pour principe de définir, à volonté la forme du bord d'attaque (2) de façon élastique, et, de reprendre tout ou partie des efforts que la tension de la voile génère sur celui-ci. Cette barre exerce un effort axial, un effort tranchant, un moment fléchissant, un couple de torsion ou plusieurs de ces quatre efforts, au point de liaison de son pied avec le bord d'attaque, pour produire un renfort, une précontrainte, une rotation ou un cintrage du bord d'attaque vers le haut, vers le bas, vers l'extérieur ou vers l'intérieur de la voilure. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plan (P) formé par les deux extrémités de la barre (1) et la tangente au bord d'attaque (2) à l'endroit de la liaison avec le. pied de la barre, est incliné d'un angle (H) sur le plan moyen (V) formé par la voilure. 3) Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la barre (1) est un tube, à propriété élastique, en alliage d'aluminium ou en matériau composite. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 3 destiné en particulier aux voilures souples à simple surface caractérisé en ce que la barre (1) est en outre attachée au bord d'attaque par sa partie centrale ou par sa tte, de telle sorte que la divergence entre l'axe (D) de cette dernière et celui du bord d'attaque (2) provoque une flexion de la barre (1) qui tende à amener le pied de celle-ci vers l'avant, vers le haut ou vers le bas. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 3 particulièrement indiqué pour les voilures rigides et les voilures souples à double surface, caractérisé en ce que la barre (1) est attachée au bord d'attaque (2) ou à une entretoise (E) placée sur celui-ci, uniquement par son pied, le reste de la barre (1) étant totalement divergent du bord d'attaque (2). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la tte de la barre (1) est maintenue par, au moins, un hauban (6,8,10 ou 12). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la tte de la barre (1) est maintenue par, au moins, un épar (7,9,11 ou 13) métallique, plastique ou composite. 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un épar (7) prenant appui sur le bord d'attaque (2) est monté de manière à jouer le rôle de levier lors de l'ouverture d'une voilure souple pour écarter, du bord d'attaque (2), la tte de la barre (1). 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que la tte de la barre (1) est reliée au bord d'attaque (2) par haubanage (6) ou par épar (7). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que la tte de la barre (1) est reliée à la quille (5) par haubanage (8) ou par épar (9). 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que la tte de la barre (1) est reliée à son homologue (30), symétriquement au plan médiateur de la voilure, par haubanage (10) ou par épar (11). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11 caractérisé en ce que, la voilure étant munie d'une transversale (3) pour assurer la liaison transversale (L) (Type 1), la tte de la barre (1) est reliée à la transversale (3) par haubanage (12) ou par épar (13). 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, la voilure étant munie d'une transversale (3) pour assurer la liaison transversale (L) (type 1), la transversale (3) est un épar auquel on attache la tte de la barre (1). 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la barre (1) est tenue en une extrémité par une rotule (22) pour avoir une liaison à la fois souple et résistante qui ne transmet. que l'effort axial et l'effort tranchant à son point d'attache. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la barre (1) est tenue en une extrémité par un axe (24) dont l'inclinaison sur la perpendiculaire aux plans moyens formés par la barre (1) et le bord d'attaque (2) ou par la barre (1) et un épar (7,9,11 ou 13), défini la transmission d'un moment fléchissant en plus du couple de torsion et des efforts axiaux et et tranchants. 16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la barre (1) est fixée en une extrémité par un encastrement, sans degré de liberté, dont la propriété est de transmettre intégralement les moments en plus des efforts axiaux et tranchants, par exemple avec deux boulons (15 et 16). 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, d'une part, la barre (1) est fixée en son pied sur le bord d'attaque (2) par un encastrement sans degré de liberté et d'autre part, la barre (1) est attachée à un épar (7) par une rotule dont le support est placé parallèlement a l'a : : e (D) de la barre dans le prolongement de cette dernière. Ce support est constitué d'une bague entourant la rotule et d'une partie taraudée dans laquelle un axe (21) est enfoncé. La tige de cet axe (21) passe au travers d'une butée (19) en extrémité de la tte de la barre (1). Dans le cas d'une voilure souple, cette tige (21) doit tre de longueur suffisante pour coulisser à travers la butée (19) afin que, lors du pliage, l'par (7) venant s'aligner parallèlement au bord d'attaque la barre (1) puisse également s'aligner au dessus de l'épar (7) avec, au besoin, un léger cintrage élastique lorsque les limitations d'encombrement de cette cinétique l'exigent. Ua tel dispositif peut ainsi assurer le cintrage du bord d'attaque vers l'avant et vers le bas lors de l'ouverture d'une voilure souple tout en faisant partie de la cinétique usuelle de cette ouverture. 18) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'est adjointe en outre une petite transversale (25) fixée sur le bord d'attaque en avant de la liaison transversale (L) pour le maintenir à cet endroit et attachée à son homologue ou à la quille. 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la voilure du type trapézoïdal souple comporte, pour chaque demi-aile, un bord d'attaque (2) rectiligne en vol symétrique équilibré, un bord de fuite (F) rectiligne, un extrados et un intrados formés de deux voiles distinctes sur toute la surface de l'aile (100% double surface) et un saumon (S) assurant le vrillage et la tension de la voile. En outre son angle de nez (al) est compris entre 120 et 130 degrés, son angle de bord de fuite (a2) entre 150 et 160 degrés et son allongement entre 7 et 8. 20) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisé en ce que l'extrémité du pied de la barre (1) est prolongée au-delà de sa liaison avec le bord d'attaque (2) pour former la continuité du bord d'attaque après cette liaison et définir alors une voilure à double flèche (0) et éventuellement à double dièdre, la flèche devenant plus faible en extrémité de voilure. 21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie arrière du bord d'attaque (2) sur laquelle est fixée le pied de la barre (1) est rendue libre en rotation. Cette articulation est située sur le bord d'attaque (2) entre la liaison transversale (L) et la liaison avec le pied de la barre (I). Elle est obtenue, soit par un pivot (26) dont l'axe (R) coïncide ou non avec l'axe du bord d'attaque (2), soit par une élasticité en torsion du bord d'attaque (2). Elle permet d'obtenir un asservissement du vrillage en fonction des efforts sur l'arrière du bord d'attaque (2) et sur la barre (1). Dans le cas où l'axe du pivot (26) ne coïncide pas avec l'axe du bord d'attaque (2), cet asservissement module aussi la flèche et le dièdre en extrémité de voilure. Cette articulation a pour objectif principal d'optimiser l'adaptation de la voilure au régime du vol et d'augmenter le contrôle de la maniabilité.