Brevet FR2578808A1 — publié le 19860919

Dépileur d'objets plats La présente invention porte sur les dépileurs d'objets plats destinés à prélever les objets disposés en pile dans un magasin et à les délivrer séparés les uns des autres à un mécanisme de transport. Elle s'applique notamment aux machines de traitement de courrier et en particulier aux machines à affranchir pour l'introduction d'enveloppes les unes à la suite des autres dans ces machines. Dans les installations de traitement automatique de courrier, après mise des plis sous enveloppes, les opérations liées à celle d'affranchissement concernée ci-dessus consistent essentiellement à venir humecter les rabats d'enveloppes, à fermer les enveloppes puis les affranchir. Ces opérations sont effectuées au cours du déplacement sur un mécanisme de transport des enveloppes prélevées d'un magasin et délivrées les unes à la suite des autres par un dépileur alimentant le mécanisme de transport. Pour humecter leurs rabats, de manière connue, les enveloppes sont avantageusement entraînées à plat sur le mécanisme de transport sur lequel les rabats des enveloppes viennent déborder, retombent librement et sont guidés contre un humecteur placé sous le mécanisme de transport. Il est donc avantageux que le -dépilage des enveloppes permette le positionnement direct à plat des enveloppes sur le mécanisme de transport. Pour cette opération d'humectage et les suivantes, il est par contre impératif que les enveloppes arrivent séparées les unes des autres sur le mécanisme de transport. Le dépileur doit en conséquence assurer efficacement cette séparation, quelle que soit la longueur des enveloppes mais également quels que soient l'épaisseur et le poids des enveloppes chargées de leurs plis, tout en tenant compte du problème posé par l'adhérence variable entre les enveloppes successives dans leur pile. On connaît, notamment par le brevet américain nO 1955066, un dépileur répondant à ces objectifs. Dans ce dépileur, les enveloppes sont stockées en pile dans un magasin. Un convoyeur horizontal de transport débordant en partie sous la pile d'enveloppes dans le magasin assure par friction la sortie des enveloppes du magasin et leur entraînement vers une machine de traitement. Un galet séparateur, -2 - positionné au-dessus de convoyeur de transport, au voisinage de la sortie des enveloppes du magasin, et entraîné en rotation pour exercer sur les enveloppes une force de sens opposé à celui de la force exercée par le convoyeur de transport, assure la séparation d'enveloppes arri- vant superposées à son niveau. Un élément de retenue d'enveloppes, disposé au dessus du convoyeur de transport, entre le galet séparateur et la sortie d'enveloppes permet de limiter le nombre d'enveloppes sortant simultanément du magasin. En aval du galet séparateur, les enveloppes sont entraînées à vitesse supérieure à celle d'entrainement au cours de leur sortie du magasin et de leur séparation, pour accentuer le pas entre enveloppes successives délivrées à une machine de traitement ultérieur et par là-même contribuer à leur séparation. Dans ce dépileur l'élément de retenue et le galet séparateur sont maintenus élastiquement au-dessus du convoyeur de transport. L'élément de retenue forme un "talon" arrondi sur la partie basse de la sortie des enveloppes, présentant une surface rugueuse ou dentelée pour la retenue des enveloppes superposées, et des pattes, s'étendant au- dessus du convoyeur de transport, entre lesquelles le galet séparateur vient s'imbriquer. Cet élément de retenue est monté coulis- sant sur un support fixé devant la sortie du magasin et est sollicité vers le convoyeur de transport par des ressorts montés entre le support et cet élément de retenue. Sous l'élément de retenue, le convoyeur de transport est formé par des courroies crantées qui coopérent avec l'une et l'autre des pattes de l'élément de retenue et une courroie centrale qui coopère avec le galet séparateur. Ce mécanisme est complexe, de plus, il nécessite un montage de l'un et l'autre des supports de l'élément de retenue et du galet séparateur respectivement en venant imbriquer convenablement le galet séparateur dans les pattes de l'élément de retenue tout en tenant compte de l'épaisseur du type d'enveloppes à séparer les unes des autres. Par ailleurs lorsqu'une seule enveloppe arrive au niveau du galet séparateur, celle-ei subit sur ses deux faces des forces opposées pouvant entrakner son endommagement. Un tel endommagement possibles des enveloppes peut aussi provoquer l'endommagement des plis -3- qui y sont contenus lorsque ces enveloppes sont chargées. La présente invention a donc pour but de réaliser un dépileur de structure très simple, aisément ajustable si besoin est, permettant de séparer avec des performances optimales des objets quelles que soient leur longueur et leur épaisseur. La présente invention a donc pour objet un dépileur d'objets plats comportant un magasin de stockage en pile desdits objets présen- tant une sortie d'objets au bas de la pile, un convoyeur de transport d'objets disposé sous la sortie d'objets et s'étendant de part et d'autre de ladite sortie, un moyen séparateur d'objets disposé en aval de ladite sortie d'objets et monté élastiquement au-dessus dudit convoyeur de transport, un élément de retenue d'objets disposé entre ladite sortie d'objets et ledit moyen séparateur et monté élasti- quement au-dessus dudit convoyeur de transport et un moyen d'extraction d'objets séparés en aval dudit moyen séparateur, caractérisé en ce que ledit élément de retenue forme, d'une part, sensiblement sur la hauteur de ladite sortie d'objets, un volet déflecteur rigide dont l'extrémité est sensiblement tangentielle audit convoyeur de transport et est équipée d'au moins une languette terminale souple débordant sur ledit volet et retombant sur ledit convoyeur en amont dudit moyen séparateur et, d'autre part, au-dessus de ladite sortie d'objets, un bras arqué sensiblement en forme de C dont la partie terminale est montée pivotante sur un premier axe fixe et est sollicitée par un premier ressort de rappel du volet déflecteur vers ledit convoyeur, en ce que ledit moyen séparateur est constitué par une pièce, dont la partie en regard du convoyeur forme un patin séparateur, portée par un bras de levier dont la partie terminale est montée pivotante sur un second axe fixe et sollicitée par un deuxième ressort de rappel du patin vers ledit convoyeur et en ce qu'il comporte, en outre, un moyen de détection de prise d'objet par ledit moyen d'extraction commandant l'arrêt dudit convoyeur de transport à chaque détection de prise d'objet par ledit moyen d'extraction. Selon une particularité du dépileur ledit élément de retenue et ladite pièce formant le patin sont montés tous deux sur un même support portant lesdits premier et second axes, autour desquels ils pivotent -4 respectivement, et forment un ensemble préréglé rapporté et maintenu devant ladite sortie d'objets. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente inven- tion ressortiront de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple dans la figure unique du dessin ci-annexé. Dans cette figure, on a représenté schématiquement un dépileur selon la présente invention. On y a désigné sous la référence 1, une pile d'objets plats, en particulier une pile d'enveloppes chargées de leurs plis respectifs et non encore fermées. La pile d'objets est stockée dans un magasin 2 à partir duquel les objets sont prélevés à travers une sortie d'objets 3, au bas de la pile, puis sont délivrés séparés les uns des autres. Dans le magasin 2 du dépileur les objets sont empilés de manière étagée. A cet effet, le magasin 2 comporte une première paroi latérale 4 à l'opposé de la sortie d'objets 3, simplement esquissée dans la figure, et une deuxième paroi latérale 5, délimitant la sortie 3, ayant leurs faces internes profilées en étant d'une manière générale toutes deux inclinées sur la verticale, pour favoriser cet étagement des objets. La face interne de la paroi 4 forme sur sa hauteur une rampe de glissement légèrement convexe, sur laquelle sont guidés par l'un de leurs petits bords les objets qui glissent vers la sortie 3. Cette paroi 4 présente, en outre, un pied terminal 6, relié à la rampe de glissement en formant une pente inclinée sur l'horizon- tale, vers la sortie. Ce pied 6 constitue une partie du fond du magasin, il est non adjacent à la sortie des obJets. La face interne de la paroi 5 a sensiblement la même inclinaison que celle de la paroi 4; elle est légèrement concave et forme au-dessus de la sortie 3 une butée oblique de retenue pour les objets. Un convoyeur horizontal 7 de transport d'objets est monté de part et d'autre de la sortie 3 des objets. En amont de cette sortie, il constitue avec le pied 6 le fond du magasin; les objets empilés et s'étageant reposent sur la surface supérieure du pied et cette partie amont du convoyeur dont l'extrémité, en regard du pied, est sensiblement dans le prolongement du pied. Le convoyeur de transport 7 est de type à rouleaux, tels que 8, os s8ea(qo1p uofoej4xe1p 5ú ue&Qz un ze 0 uaer'qop sare.xemd9s Elquasue un 40a1,nel op un4E 4S, je S,4uom quos 01 qa ú seT es sea ei *.lqu Tdp sie eqo sep _um -nan&Buoi[ e, B îe293 4uametqgues aouelsp eunp uusesez nRD S4D q6,p ú jos ' e1 ap eqJed9us '8a ineaETdgp np oi e-atos ej uasIanbtnaîsu sa snyT aa 14uo SuouS-rd asàa-&p o0 sap %e, S xnF-eSm sap nbtJaqUdGOd Sel-[UO Sil s 'SJ2Tj l el ap p%.JE 'El -e UoizUesgjdeJ ap 9'4TICTEJ et noa *ú1 Wepuodsuelos U i Je np 11eepOu se ai u Jdea uQu aiqpl enoea eunp ueKom ne U exs JIDl -MO e,,Jfld UrLDmq ruaSu 1e e 'ano ua '4uos 11 *xne :sao S p lDae iSS jEjd[ s e9s,4erqo se8 oaD& eAG19 4uaexSoJ4j 5z ap un zeguspuau nucd gaTJzqdTJid.ine se wot[o4lnoeo EX3nEuSp Ut z oEs us mxunaet usiep 4uO la x8 eelnoa sa3 -sZarqoip F I,4. 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Cet ensemble 20 comporte essentiellement un élément de retenue d'objets superposés 30 suivi d'une pièce dont la partie inférieure forme un patin de séparation 40, qui viennent coopérer avec deux des rouleaux 8 du convoyeur de transport 7 en aval de la sortie 3. L'élément de retenue 30 a une forme arquée venant sensiblement épouser le profil de la partie terminale de la paroi latérale 5 qui délimite la sortie d'objets 3, devant laquelle il est maintenu par le support 21. De part et d'autre de cette partie terminale de la paroi latérale 5, il définit un volet déflecteur rigide 31 sur la sortie d'objets 3, au-dessus du convoyeur 7, et un bras courbé 32 en forme générale de C pour le maintien convenable du volet déflecteur en regard du convoyeur. L'extrémité du volet déflecteur rigide 31 aboutit sensiblement tangentiellement contre le rouleau 8 du convoyeur 7, avec lequel il coopère. Cette extrémité du volet déflecteur de l'élément de retenue forme une pluralité de dents terminales 33 distantes les unes des autres et légèrement recourbées vers le haut. Les portions basses arquées de ces dents s'imbriquent en partie par paires dans le rouleau 8 correspondant, présentant à leur effet des gorges légèrement plus profondes, non illustrées. Des languettes terminales souples 34, appartenant à une bande souple 35 rapportée sur le revers du volet déflecteur 31, viennent déborder entre les dents de chaque paire dans la gorge du rouleau 8 concerné. L'extrémité du bras en C 32 est montée pivotante sur un axe fixe 36 porté par le support 21, par une patte de maintien 37. Sa partie terminale est, en outre, sollicitée par un ressort 38 enroulé sur l'axe 36 et ayant ses brins terminaux appliqués de part et d'autre de l'axe 36 contre le bras 32 et un tenon de maintien 39. Ce bras pivotant 32 assure ainsi le rappel élastique de l'extrémité du volet déflecteur vers le convoyeur 7. La pièce formant le patin séparateur 40, représentée sous forme d'un galet dans le dessin, est portée par un bras de levier 41, au - 7 - moyen d'une patte d'accrochage 42 pour la forme de galet qui lui a été donnée. L'une des extrémités de ce bras de levier est également montée pivotante sur un axe fixe 43 porté par le support 21% par une autre patte de maintien 44. Cette même partie terminale de bras de levier 41 est en outre sollicitée par un ressort 45 enroulé sur l'axe 43 et ayant ses brins terminaux appliqués en appui de part et d'autre de l'axe 43 sur le bras de levier et un tenon de maintien 46 Une découpe 47 dans le bras en C 32 de l 'élément de retenue 30 permet le passage du brin terminal du ressort 45, autre que eelui en appui sur le bras de levier 41. La pièce formant le patin séparateur 40 en regard du rouleau 8 concerné est avantageusement réalisée en caoutchouc, pour présenter un coefficient de frottement élevé avec les objets. Bien qu'elle ait été illustrée sous la forme d'un galet, qui est fixe, elle peut avoir une autre forme en présentant simplement une concavité du côté du volet déflecteur et une surface du frottement pour les objets en regard du rouleau 8. Ainsi qu'illustré, avantageusement l'élément de retenue 30 et la pièce formant le patin séparateur 40 sont montés en un ensemble préréglé 20 sur le support 21. Sur ce support 21, ils présentent cependant un ajustement possible individuel de leur positionnement élastique au-dessus de leurs rouleaux 8 associés. A cet effet, le bras en C 32 porte un trou dans lequel est montée une vis de réglage 48 susceptible de venir en butée sur un élément fixe porté par le support 21, ici sur l'axe fixe 43 de pivotement du bras de levier 41 cette vis 48 permet de régler la position de l'extrémité du volet contre le convoyeur donc sa distance par rapport au convoyeur. De manière similaire, le bras de levier 41 de la pièce formant le patin séparateur 40 présente un autre trou sur son extrémité qui est opposée à celle sollicitée par le ressort 45 et qui vient traverser le bras en C 32 par une découpe convenable 47' dans ce bras en C $ une vis de réglage 49 montée dans ce trou du bras 41 et mise plus ou moins en pression en butée contre un élément fixe porté par le support, ici sur l'axe fixe 36 de pivotement assure à l'eneontre de l'effet du ressort 45 un réglage de la position de la pièce formant le patin 40 - 8 - contre son rouleau 8. Le moyen d'extraction des objets 50 alimente la sortie 10 du dépileur en objets séparés les uns des autres. Il est constitué par un galet 51 monté fou ou entraîne sur son axe sous la table 9, au-dessus de laquelle sa périphérie affleure à travers une fente convenable, et un galet moteur ou de renvoi 52 portant une courroie d'entrat- nement 53. La courroie 53 et le galet 51 sont sollicités relativement l'un contre l'autre pour assurer entre eux le pincement des objets issus de l'ensemble séparateur 20. La courroie 53 est en outre entraînée à vitesse linéaire supérieure à celle des objets au niveau de l'élément séparateur. Le moteur 11 d'entratnement des rouleaux du convoyeur 7 peut assurer l'entraînement de ce galet 52 et, le cas échéant, du galet 51, par l'intermédiaire de moyens de couplage convenables. A ce moyen d'extraction 50 est en outre associé un dispositif de détection de prise de l'un des objets entre le galet 51 et la courroie 53; ce dispositif de détection est constitué par une cellule lumineuse 55 et un photodétecteur 56 montés de part et d'autre du chemin des objets juste en aval de la zone de tangence entre la courroie 53 et le galet 51, en étant légèrement en retrait sur le bord de la courroie 53. Dès que le bord d'un objet est pincé dans le moyen d'extraction et arrive sous la cellule 55 le photodétecteur détecte la prise de l'objet par le moyen d'extraction. Ce photodétecteur est relié à un dispositif 60 de commande d'arrêt d'entralnement des rouleaux 8 du convoyeur 7, qui à cet effet est couplé à un embrayage électromagnétique 61 monté sur l'arbre du moteur 11. Ce dispositif de commande 60 peut comporter une temporisation fixe ou réglable commandant l'arrêt d'entraînement des rouleaux 8 dès qu'une détection de prise d'objet est assurée et ceci pendant une durée fixe ou ajustée pour l'obtention d'un pas souhaité entre objets successifs à la sortie 10, compatible avec le ou les traitements à effectuer en aval de la sortie 10. Ainsi seul l'objet dont le bord avant est pincé dans le moyen d'extraction est entraîné par ce moyen d'extraction sur la sortie 10 du dépileur. La vitesse d'extraction choisie supérieure à celle de - 9- transport des objets pour leur prélèvement du magasin et leur éventuelle séparation favorise le dégagement de ce seul objet et par là même accentue l'effet de séparation obtenu en amont par l'ensemble 20. L'agencement de ce dépileure selon l'invention, en fait un dispositif qui sur le plan mécanique est très simple et d'encombrement réduit, et qui sur le plan technique est adapté au dépilage d'objets quelles que soient leur longueur et leur épaisseur. Bien que l'invention ait été décrite en regard du mode de réalisation donné dans le dessin ci-annexé, il est évident que l'on peut y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres techniquement équivalents, sans sortie du cadre de celle-ci. - 10 - REVENDICATIONS 1/ Dépileur d'objets plats comportant un magasin de stockage en pile desdits objets présentant une sortie d'objets au bas de la pile, un convoyeur de transport d'objets disposé sous la sortie d'objets et s'étendant de part et d'autre de ladite sortie, un moyen séparateur d'objets disposé en aval de ladite sortie d'objets et monté élastiquement au-dessus dudit convoyeur de transport, un élément de retenue d'objets disposé entre ladite sortie d'objets et ledit moyen séparateur et monté élastiquement au-dessus dudit convoyeur de transport et un moyen d'extraction d'objets séparés en aval dudit moyen séparateur, caractérisé en ce que ledit élément de retenue (30) forme, d'une part, sensiblement sur la hauteur de ladite sortie d'objets (3), un volet déflecteur rigide (31) dont l'extrémité est sensiblement tangentielle audit convoyeur de transport (7) et est équipé d'au moins une languette terminale souple (34) débordant sur ledit volet et retombant sur ledit convoyeur en amont dudit moyen séparateur (40) et, d'autre part, au-dessus de ladite sortie d'objets, un bras arqué (32) sensiblement en forme de C dont la partie terminale est montée pivotante sur un premier axe fixe (36) et est sollicitée par un premier ressort (38) de rappel du volet déflecteur vers ledit convoyeur, en ce que ledit moyen séparateur est constitué par une pièce dont la partie en regard du convoyeur forme un patin séparateur (40) portée par un bras de levier (41) dont la partie terminale est montée pivotante sur un second axe fixe (43) et sollicitée par un deuxième ressort (45) de rappel de la pièce formant le patin séparateur vers ledit convoyeur et en ce qu'il comporte, en outre, un moyen de détection (55, 56) de prise d'objet par ledit moyen d'extraction (50) commandant l'arrêt dudit convoyeur de transport (7) à chaque détection de prise d'objet par ledit moyen d'extraction. 2/ Dépileur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de retenue (30) et ladite pièce formant le patin séparateur (40) sont montés tous deux sur un même support (21) portant lesdits premier et second axes (36, 43) autour desquels ils pivotent respectivement, et forment un ensemble préréglé rapporté et maintenu - 11 - devant ladite sortie d'objets (3). 3/ Dépileur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits bras (32, 41) sont équipés individuellement de moyens (48, 49) d'ajustement du positionnement élastique dudit élément de retenue (30) et de ladite pièce formant le patin séparateur (40) sur ledit convoyeur de transport. 4/ Dépileur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ajustement individuels sont constitués chacun par une vis (48, 49) montée dans un trou du bras concerné (32, 41) et mise en butée contre un élément fixe (43, 36) porté par ledit support (21). / Dépileur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun desdits premier et second ressorts (38, 45) est monté autour de l'axe fixe de pivotement correspondant (36, 43) et en pression de part et d'autre dudit axe de pivotement contre le bras pivotant concerné (32, 41) et un tenon fixe de maintien (39, 46). 6/ Dépileur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit convoyeur de transport (7) est constitué par une pluralité de rouleaux (8) couplés les uns aux autres. 7/ Dépileur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit magasin de stockage (2) présente d'une part une paroi latérale (5) délimitant ladite sortie d'objets formant une butée inclinée sur la verticale pour lesdits objets et une paroi latérale opposée (4) formant une rampe de glissement sensiblement parallèle à ladite butée et, d'autre part, sur le fond du magasin, en-amont dudit convoyeur de transport, un pied (6) formant une rampe inclinée sur l'horizontale vers ladite sortie d'objets (3). 8/ Dépileur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit moyen d'extraction (50) est disposé à une distance de ladite sortie d'objets (3) du magasin inférieure à la longueur minimale des objets.