Brevet FR2578436A1 — publié le 19860912

Jeu comprenant un véhicule monté sur voie de roulement. La présente invention a pour objet un jeu comprenant un véhicule monté sur voie de roulement, comprenant des moyens pour télécommander la mise en marche du véhicule. On connait déjà de tels jeux, dans lesquels l'arrêt du véhicule est également télécommandé. Dans d'autres jeux encore, la voie de roulement est munie d'accessoires agencés pour arrêter le véhicule lorsqu'il les a franchis, la remise en marche du véhicule,arrêté par un accessoire, devant être effectué localement et manuellement. La présente invention vis' à procurer un jeu du type mentionné ci-dessus, comprenant également des accessoires sur la voie de roulement et permettant de s'affranchir de toute action locale et manuelle par une combinaison nouvelle de l'action de la télécommande et de l'action des accessoires. L'invention a pour objet,à cet effet, un jeu comprenant un véhicule monté sur voie de roulement, comprenant des moyens pour télécommander la mise en marche du véhicule, caractérisé par le fait que la voie de roulement est munie d'au moins un accessoire pour arrêter le véhicule lorsqu'il l'a franchi, les moyens de télécommande étant agencés pour inhiber l'action d'arrêt de l'accessoire. Ainsi, le jeu selon l'invention comporte une télécommande simplifiée, sans moyens pour arrêter le véhicule, qui peut cependant être arrêté par l'accessoire et repartir sans intervention manuelle et locale. Avantageusement, le véhicule et l'accessoire sont agencés pour que celui-ci inverse la marche de celui-là avant de l'arrêter. Ainsi, après un tel accessoire, le véhicule arrêté est prêt à repartir en sens inverse. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du jeu selon l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente un schéma simplifié des circuits électriques du véhicule du jeu selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma détaillé du circuit de commande des circuits de la figure 1; - les figures 3 représentent des schémas simplifiés de la commande mécanique du commutateur des circuits de la figure 1, dans quatre états différents; - la figure 4 représente une vue de dessus d'un premier accessoire du jeu selon l'invention;; - les figures 5 représentent une vue de dessus d'un deuxième accessoire du jeu selon l'invention, dans deux positions différentes, et - les figures 6 représentent une vue de dessus d'un troi sième accessoire du jeu selon l'invention, dans deux positions différentes. Dans le jeu selon l'invention représenté sur bs figures, un véhicule miniature, en l'occurence une locomotive, télécommandé, peut se déplacer sur une voie ferroviaire miniature, ou voie de roulement. Des moyens de télécommande comprennent un émetteur, sous forme ici d'une lame métallique préformée, déformable sous l'action d'une contrainte de flexion. La déformation de la lame, soudaine, est accompagnée de l'émission d'une onde sonore et ultrasonore. Sur la figure 1, les moyens de télécommande comprennent également un organe de réception, en l'occurence un microphone 1, sensible en particulier à l'onde ultrasonore que peut produire 1 'émetteur. Le microphone 1 est connecté entre une masse électrique dont est pourvue la locomotive et une entrée 21 d'un circuit de commande 2. Le circuit de commande 2, relié à la masse, est aussi relié à un conducteur d'alimentation 22. Le conducteur d'alimentation 22 est relié à un commutateur 32, lui-même relié à la borne positive d'un ensemble de piles 3 montées en série, ensemble dont la borne négative est reliée à la masse. La sortie 23 du circuit de commande est reliée à la gachette d'un thyristor 4 dont l'anode est reliéeau conducteur d'alimentation 22. Un commutateur double 5, comportant sur une première voie quatre entrées 50 à 53 et une sortie 54, et sur une deuxième voie quatre entrées 55 à 58 et une sortie 59, est muni d'un organe de commande unique 60 pour entraîner en translation deux languettes de contact 120, monté pour que leentrée 50 soit reliée à la sortie 54 quand l'entre 55 est reliée à la sortie 59, et ainsi de suite. Le conducteur d'alimentation 22 est relié aux entrées 50 et 58. La cathode du thyristor 4 est reliée aux entrées 51 et 57. Les entrées 52, 53, 55 et 56 sont reliées à la masse. Les sorties 54 et 59 sont reliées à l'enroulement d'un moteur électrique 6 dont l'axe- de sortie entraîne, de manière classique, des roues motrices dont est équipée la locomotive. Le sens de branchement de l'enroulement du moteur est tel que la locomotive se déplace vers l'avant lorsque le courant circule dans l'enroulement de la sortie 59 vers la sortie 54. En référence maintenant à la figure 2, le circuit de commande 2 comprend, en cascade et de l'entrée 21 vers la sortie 23, un amplificateur sélectif 24, un détecteur 25 et une bascule de mise en forme 26. Chacun de ces éléments est relié au conducteur d'alimentation 22 et à la masse. L'amplificateur sélectif 24 est un amplificateur classique, ici avec un circuit intégré amplificateur opérationnel, dont es fréquences de coupure basse et haute sont ajustées pour correspondre aux limites basse et haute du spectre de fréquences de l'onde sonore et ultrasonore que peut produire l'émetteur. Le détecteur-25 est un détecteur classique à diode, résistance et condensateur, et la bascule de mise en forme 26 est réalisée à l'aide d'un circuit intégré classique. La locomotive comporte un doigt 7, vertical, mobile en translation horizontale le long d'une fente horizontale ménagée dans le fond de la locomotive, perpendiculairement à son axe longitudinal. Le doigt 7 comporte une partie saillante par rapport au fond de la locomotive. La longueur de la partie saillante est assez faible pour qu'aucune coopération n'ait lieu entre le doigt 7 et la voie ferroviaire. Cependant, cette longueur est assez grande pour que le doigt 7 coopère avec des nervures dont sont munis des accessoires installés sur la voie ferroviaire et dont il est question ci-après. En référence maintenant aux figures 3, le doigt 7 est solidaire d'une came 71, mobile en translation horizontale, pourvue d'une rampe 70 en forme de W. Un levier 72, suiveur de came, soumis à l'action d'un ressort de rappel 73, vient en appui sur la rampe 70 par l'intermédiaire d'un ergot 74. La came 71 est solidaire de l'organe de commande 60 du commutateur double 5. Sur la figure 3b, vue de l'arrière de la locomotive, l'ergot 74 est au fond do la gorge gauche de la rampe 70,et les entrées52 et 57 sont respe-ctivement reliées aux sorties 54 et 59. Cette position sera désignée dans la suite par position "avant". -Sur la figure 3c, l'ergot 74 est au fond de la gorge droite de la rampe 70, et les entrées 51 et 56 sont respectivement reliées aux sorties 54 et 59. Cette position sera désignée dans la suite par position "arrière". Sur la figure 3a, l'ergot 74 est sur le flanc externe gauche de la rampe 70, et les entrées 53 et 58 sont respectivement reliées aux sorties 54 et 59. Contrairement aux positions avant et arrière qui sont des positions stables, car le levier 72 coopère alors avec la rampe 70 pour immobiliser la came 71, la position représentée sur la figure 3a est une position instable ou fugitive qui nécessite par exemple l'application, sur le doigt 7, d'une force dirigée vers la droite de la figure. Cette position sera désignée dans la suite par position "fugitive d'arrêt avant". Dès que la force appliquée au doigt 7 cesse, celui-ci revient, sous l'action du levier 72, en position stable avant représentée sur la figure 3b. Sur la figure 3d, l'ergot 74 est sur le flanc externe droit de la rampe 70, et les entrées 50 et 55 sont respectivement reliées aux sorties 54 et 59. La position de la figure 3d désignée dans la suite par position "fugitive d'arrêt arrière", nécessite par exemple l'application, sur le doigt 7, d'une force dirigée vers la gauche de la figure . Lorsque cette force appliquée cesse, le doigt revient dans la position stable arrière. La commande mécanique qui vient d'être décrite est telle que les positions avant et arrière sont symétriques par rapport au plan de symétrie longitudinale de la locomotive, qui contient l'axe médian de la voie ferroviaire. Les positions fugitives d'arrêt avant et d'arrêt arrière sont également symétriques dans cette symétrie. Sur les figures 4-6, l'axe 80 représente l'axe médian de la voie ferroviaire, et les droites 81 à 84 les traces du doigt 7 dans les positions fugitive d'arrêt arrière, arrière, avant et fugitive d'arrêt avant, respectivement, lorsque la locomotive se déplace vers le haut des figures. En référence maintenant à la figure 4, un premier accessoir 8, comportant une nervure 86 et un relief 87 voisins, est disposé sur la voie ferroviaire. La nervure 86 a une section en forme d'un long rectangle incliné sur l'axe médi et qui s'étend depuis sensiblement un point 88 situé entre les traces 83 et 84 jusqu'à sensiblement un point 89 situé entre l'axe 80 et la trace 82. Le relief 87 a une section en forme d'hexagone convexe irrégulier dont deux côtés opposés 92 et 93 sont portés par l'axe 80 et la trace 81, respectivement, et deux sommets 91 et 90 sont situés entre l'axe 80 et la trace 82, plus bas sur la figure que le point 89. En référence maintenant à la figure 5a, un deuxième accessoire 9, comporte un relief 93 mobile, à deux positions, représenté dans une première position. Le relief 93 a une section en forme d'hexagone convexe irrégulier dont deux côtés opposés 94 et 95 sont portés par les traces 81 et 84, respectivement, et dont deux sommets 96 et 97 sont situés sur l'axe 80. En référence à la figure 5b, le relief mobile 93 de l'acces soire 9 est représenté dans sa deuxième position. Cette deuxième position correspond à une translation perpendiculaire à l'axe médian 80 qui amène les sommets 96 et 97 légèrement à gauche de la trace 83. En référence maintenant à la figure 6a, un troisième accessoire 10 comporte une nervure 101 mobile, à deux positions, représentée dans une première position. La nervure 101 a une section en forme de long rectangle dont les deux grands côtés 102 et 103 s'étendent sur la figure 6a, parallèlement à l'axe médian entre celui-ci et les traces 82 et 83 respectivement. En référence à la figure 6b, la nervure 101 mobile de l'accessoire 10 est représentée dans sa deuxième position. Cette deuxième position correspond à une rotation autour d'un point 104 appartenant à l'axe médian, rotation telle que le grand côté 102, incliné sur l'axe médian 80, s'étende depuis sensiblement un point 105 situé entre les traces 83 et 84 jusqu'à sensiblement un point 106 situé entre l'axe 80 et la trace 82. Le jeu selon l'invention, qui vient d'être décrit, fonctionne comme suit. Le doigt 7 est placé, manuellement, par l'utilisateur du jeu, sur la position avant (figure 3b). La locomotive est déposée sur la voie ferroviaire et le commutateur 32, ouvert lorsque le jeu n'est pas utilisé, est fermé. La variation rapide de tension sur l'anode du thyristor 4 provoque la mise en conduction de ce dernier, indépendamment de la tension appliquée sur sa gâchette. La sortie 59 du commutateur 5 est à un potentiel voisin de celui de la borne positive de l'ensemble de piles 3, par le thyristor 4. La sortie 54 étant à la masse, le moteur tourne et entraîne les roues pour faire avancer la locomotive. La trace du doigt 7 sur la voie ferroviaire est la irace 83 Supposons que la locomotive franchisse le deuxième accessoire 9, et que celui-ci soit dans la première position représentée sur la figure 5a. Le doigt 7, qui passe de la position avant 83 à la position fugitive d'arrêt avant 84, est poussé jusque sur le côté 95 du relief 93. En position 84 fugitive d'arrêt avant (figure 3a), la sortie 54 reste réunie à la masse, tandis que la cathode du thyristor 4, après qu'il ait été court-circuité par la languette 120 associée, est isolée et la sortie 59 est directement réunie au conducteur 22. La locomotive continue à avancer, mais le thyristor 4, qui ne conduit donc plus, est désamorcé. Lorsque le doigt 7, cessant d'être soumis à l'action du côté 95, revient en position avant 83, le moteur 6 arrête, puisque le thyristor désamorcé ne conduit pas. Cet état cesse lorsque l'utilisateur du jeu actionne lté- metteur de télécommande. Le signal reçu par le microphone 1, amplifié, filtré, détecté et mis en forme par le circuit de commande 2, est appliqué à la gâchette du thyristor 4, et l'amorce. Le moteur 6 est alimenté et la locomotive repart en avant. La télécommande a donc inhibé l'action d'arrêt de l'accessoire. Supposons maintenant que la locomotive franchisse le premier accessoire 8. Le doigt 7 passe rapidement de la position stable avant 83 à la position stable arrière 82 sous l'action de la nervure 86, puis est poussé jusqu'en position fugitive d'arrêt arrière 81 sous l'action du côté 93 du relief 87, avant que, par un processus analogue à celui rencontré précédemment, la locomotive ne s'arrête. Cet état cesse lorsque l'utilisateur du jeu actionne lté- metteur de télécommande. Cependant, le doigt 7 de la locomotive est en position arrière et la locomotive se déplace alors vers Le jeu est également muni d'accessoires pour inverser la marche, sans l'arrêter, de la locomotive. En fait, chaque accessoire possède, selon le sens dans lequel il est franchi par la locomotive, et selon sa position s'il est mobile, plusieurs fonctions. Nous allons donc décrire maintenant le fonctionnement de chaque accessoire, en notant que,s'il importe de préciser le sens de franchissement, il est indifférent que la locomotive soit en marche avant ou en marche arrière, puisque dans tous les cas, le doigt 7 est à droite de l'axe médian 80 orienté dans le sens de progression de la locomotive. Ainsi, l'accessoire 8, franchi par la locomotive progressant vers le bas, sur la figure, est un accessoire d'arrêt. L'accessoire 8 arrête toujours la locomotive, et impose le sens de déplacement, vers le bas de la figure. L'accessoire 9, dans sa première position de la figure 5a, est symétrique et arrête toujours la locomotive, sans changer le sens de déplacement. L'accessoire 9, dans sa deuxième position, représentée sur la figure 5b, est neutre pour la locomotive qui le franchit en se dirigeant vers le bas de la figure. Lorsque la locomotive le franchit en se dirigeant vers le haut de la figure, il y a inversion de la marche, sans arrête la locomotive. L'accessoire 10, dans sa première position représentée sur la figure 6a, est neutre pour les deux directions. L'accessoire 10 reste neutre lorsqu'il est dans sa deuxiè- me- position de la figure 6b pour la locomotive le franchissant en se dirigeant vers le bas de la figure.Lorsque la locomotive le franchit en se dirigeant vers le haut de la figure, il y a inversion de la marche, sans arrêt de la locomotive. Naturellement, le fonctionnement du jeu est analogue si l'utilisateur, avant de fermer le commutateur 32, place le doigt 7 en position arrière; la locomotive part en arrière, et coopère avec les accessoires de façon analogue. Les moyens de télécommande, ici sonores et ultrasonores, pourraient être, dans une autre forme de réalisation du jeu selon l'invention, à ondes hertziennes, infra-rouge, à fil, ou de toute autre nature. De même, la portée de la présente demande n'est pas limitée à une locomotive se déplaçant sur une voie ferroviaire, et le jeu selon l'invention peut comporter toute sorte de véhicule sur voie de roulement, et en particulier des automobiles sur circuit routier miniature. Le doigt 7 mobile en translation, qui coopère avec les accessoires, est ici vertical, mais il pourrait aussi être horizontal, oblique ou être mobile en rotation, pour coopér avec des accessoires de forme appropriée. Enfin, on peut souligner l'avantage du jeu selon l'inventio lié au fait que l'arrêt du véhicule par un accessoire est toujours précédé d'une phase au cours de laquelle le moteur est directement alimenté par les piles, sans passer par l'intermédiaire du thyristor, et qui correspond àumposi- tion fugitive d'arrêt du doigt. Le passage du doigt en position fugitive d'arrêt provoque donc une légère augmentation de la tension d'alimentation du moteur qui assure le franchissement de l'accessoire même si les piles sont en fin de vie. Ceci évite l'arrêt, dans cette situation, de la locomotive sur l'accessoire à cause de l'effort supplémentaire demandé au moteur, qui se trouve alors parcouru par un courant insu fisant pour le faire tourner, mais suffisant pour le faire chauffer et l'endommager. Revendications 1.- Jeu comprenant un véhicule monté sur voie de roulement, comprenant des moyens (1-5) pour télécommander la mise en marche du véhicule, caractérisé par le fait que la voie de roulement est munie d'au moins un accessoire (8, 9) pour arrêter le véhicule lorsqu'il l'a franchi, les moyens de télécommande (1-5) étant agencés pour inhiber l'action d'arrêt de l'accessoire (8, 9). 2.- Jeu selon la revendication 1, dans lequel l'accessoire (8) et le véhicule sont agencés pour que celui-là inverse la marche de celui-ci avant de l'arrêter. 3.- Jeu selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ledit accessoire est agencé pour actionner un doigt (7) mobile de commutation solidaire du véhicule. 4.- Jeu selon la revendication 3, dans lequel le doigt (7) est agencé pour prendre deux positions stables et deux positions instables. 5.- Jeu selon la revendication 4, dans lequel l'accessoire est conformé pour entraîner le doigt (7) dans l'une des quatre dites positions. 6.- Jeu selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le doigt (7) est vertical et monté mobile en translation horizontale sous le véhicule. 7.- Jeu selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de télécommande comprennent un thyristor (4) disposé entre des moyens d'alimentation (3) et un moteur (6) 8.- Jeu selon la revendication 7, dans lequel le franchissement de l'accessoire (8, 9) commande la connexion directe du moteur (6) sur les moyens d'alimentation (3). 9.- Jeu selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de télécommande comprennent un émetteur de sons et un microphone (1). 10.- Jeu selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel les moyens de télécommande comprennent un commutateur (5) d'inversion du sens de la marche du véhicule agencé pour isoler le thyristor (4). 11.- Jeu selon la revendication 1, dans lequel est prévu un autre accessoire (10) agencé pour, -sans l'arrêter, inverser la marche du véhicule.