Brevet FR2583787A1 — publié le 19861226

La présente invention a pour objet un dispositif de sélection de fils pour métier à tricoter, comprenant des moyens pour tenir les extrémités des fils à sélectionner, des moyens pour amener un fil sélectionné dans la trajectoire d'un organe de formation d'une boucle fermée, des moyens pour introduire une boucle ouverte du fil en cours de trico- tage à travers ladite boucle fermée et des moyens pour faire passer la portion de fil sélectionné s'étendant entre son extrémité et la boucle fermée à travers ladite boucle ouverte, des moyens pour dégager ladite boucle fermée dudit organe rotatif et pour la serrer sur ledit fil sélectionné et des moyens pour couper le fil en cours de tricotage en aval du point de serrage de ladite boucle fermée. Un tel dispositif a déjà été décrit dans le GB-A-2.112.423. Ce dispositif comporte un couteau-pince pour chaque fil à sélectionner. Dans l'exemple décrit par ce document, le nombre de fils à sélectionner est de quatre. Si on désire augmenter ce nombre, par exemple le doubler, on doit réaliser un autre dispositif avec autant de couteaux-pinces qu'il y a de fils à sélectionner. On comprend aisément que la multiplication de ces couteaux-pinces pose des problèmes dans la mesure o chacun d'entre eux doit être associé à un mécanisme d'actionnement individuel. Le dispositif devient volumineux, il comporte un grand nombre d'éléments à assembler, ce qui augmente son coût de fabrication ainsi que celui de son entretien. Le but de la présente invention est d'apporter une simplification notable à ce problème notamment lorsque le dispositif est appelé à sélectionner un nombre de fils relativement élevé. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de sélection de fils pour métier à tricoter comprenant des moyens pour tenir les extrémités des fils à sélectionner, des moyens pour amener un fil sélectionné dans la trajectoire d'un organe rotatif de formation d'une boucle fermée, des moyens pour introduire une bouche ouverte du fil 2 2583787 en cours de tricotage à travers ladite boucle fermée et des moyens pour faire passer la portion de fil sélectionné s'étendant entre son extrémité et la boucle fermée à travers ladite boucle ouverte, des moyens pour dégager ladite boucle fermée dudit organe rotatif et pour la serrer sur ledit fil sélectionné et des moyens pour couper le fil en cours de tricotage en amont du point de serrage de ladite boucle fermée. Selon l'invention, lesdits moyens pour tenir les extrémités des fils à sélectionner et pour couper le fil en cours de tricotagecomportent un organe circulaire monté rotativement dans un logement circulaire disposé dans la trajectoire du fil en cours de tricotage et présentant une ouverture latérale d'entrée des fils à sélectionner et un passage aligné sur ladite trajectorie, ledit organe circu- laire étant solidaire d'un arbre relié à un organe d'entraînement et présentant deux secteurs distincts symétri- ques dont les faces latérales circulaires comportent deux rainures hélicoïdales respectives de guidage du fil débouchant chacune, respectivement d'une part, dans la face de cet organe circulaire adjacente à un organe circulaire angulairement fixe et, d'autre part, dans l'une des deux faces délimitant lesdits secteurs respectifs, les arêtes formées entre ces rainures hélicoidales respectives et les faces latérales circulaires desdits secteurs respectifs servant d'arêtes de coupe destinées à coopérer à tour de rôle avec une arête formée par l'intersection du bord de. celle des parois de la portion aval dudit passage située en face du sens de rotation de l'organe circulaire, avec la paroi dudit logement circulaire, la face dudit autre organe circulaire adjacente audit organe circulaire rotatif étant pressée élastiquement contre lui et présentant la forme d'un secteur s'étendant sur une portion angulaire dont l'angle est plus petit que celui desdits secteurs symétri- ques mais supérieur à l'espace séparant ces mêmes secteurs, le début de ce secteur coincidant sensiblement avec ladite ouverture latérale d'entrée des fils à sélectionner. 3 2583787 Les avantages du dispositif objet de l'invention sont nombreux et résident essentiellement dans la simplification apportée et dans le fait que le même dispositif peut accepter un nombre quelconque de fils à sélectionner avec le même mécanisme de couteau-pince. D'autre avantages de ce dispositif apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et du dessin qui lui est annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif de sélection; - la figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif; - la figure 3 est une vue selon la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue de détail agrandie selon la ligne IV-IV de la figure 1; - la figure 5 est une vue de détail développée selon la ligne VI-VI de la figure 1; et - la figure 6 est un diagramme des différentes opérations en fonction du temps. Le dispositif illustré par les figures 1 à 3 est logé dans un bottier 1. Les fils fl à f8 à sélectionner entrent dans le boîtier par le côté gauche (figures 1 et 2) et le fil sélectionné en ressort par la droite. Chacun des fils à sélectionner fl à f8 passe dans l'un des huit trous d'une bascule de sélection 2 montée oscillante sur le boitier 1 par l'intermédiaire d'un arbre 3 solidaire d'un pignon 4 en prise avec l'arbre d'entraînement d'un moteur 5. Les fils à sélectionner f à f8 convergent vers un couteau-pince 6, que l'on décrira en détail par la suite, fixé dans une plaque support 7, traversée par un passage 8 s'ouvrant sur sa face supérieure et présentant une partie évasée 8a pour permettre aux fils à sélectionner fl à f8 d'accéder au couteau-pince 6, le reste du passage 8 servant à permettre la sortie du fil sélectionné en cours de tricotage. Un levier 9 destiné à soulever le fil sélectionné à tricoter est monté sur un arbre de pivotement 10 actionné 4 2583787 par un électroaiment 11. Ce levier 9 et son arbre 10 sont solidaires d'une came 12 en prise avec une bascule 13 montée oscillante autour d'un axe 14 et destinée à déplacer un piston 15 de retenue du fil en cours de tricotage dans le passage 8. La face inférieure du couvercle la du boîtier 1 porte un doigt 16 fixé excentriquement à l'arbre d'un moteur 17 solidaire du couvercle du boîtier 1. Comme illustré en traits mixte par la figure 1, la trajectoire de l'extremité active de ce doigt 16 coupe le fil soulevé par le levier 9. Cette extrémité active est creuse et s'ouvre sur sa face externe. Une fente 18 sensiblement horizontale traverse ce doigt 16 latéralement. Cette fente 18 est destinée à permettre le passage d'un crochet 19 monté oscillant autour d'un arbre vertical 20. Un mécanisme d'entraînement comprend une manivelle 21 calée sur un arbre moteur 22 et en prise dans une rainure 23 d'un bras 24 monté oscillant autour d'un axe horizontal 25. Le bras 24 présente à une extrémité une tige arquée 26 destinée à pénétrer dans l'extrémité ouverte du doigt 16, comme illustré en traits mixtes, et à l'autre extrémité, un doigt d'entraînement 27 destiné à venir en prise avec une came 28 ménagée dans une partie tubulaire 29 d'un arbre d'entraînement 30 accouplé au couteaupince 6 et monté dans un support 31 par des paliers à roulement 32. La came 28 développée est illustrée par la figure 5. Elle s'étend sur 360 autour de l'axe de l'arbre d'entraînement 30. A chaque tour de la manivelle 21, le bras 24 exécute une oscillation 600 d'amplitude autour de l'axe horizontal 25. Durant cette oscillation, le doigt d'entraînement 27 en prise avec la came 28 fait exécuter à l'arbre d'entraînement 30 du couteau- pince 6 deux déplacements angulaires successifs et de même sens de 900. Un second bras 33 muni d'un doigt d'entraînement 34 est solidaire de l'axe horizontal 25. Le doigt d'entraînement 34 est en prise avec une came 35 ménagée dans une partie tubu- 2583787 laire 36 solidaire de l'arbre vertical 20 du crochet 19. Le couteau-pince 6 comporte,comme illustré en détail par la figure 4, un logement cylindrique 37 qui reçoit un premier organe cylindrique 38 calé sur un arbre 39 en prise avec l'arbre d'entraînement 30 (figure 1). Un second organe 40, annu- laire, fixe par rapport à l'arbre 39 et concentrique à son axe, est pressé contre le premier organe cylindrique 38 par un ressort 41, qui prend appui contre le fond du logement cylindrique 37. Il y a lieu de remarquer encore que l'axe du couteau- pince 6 est incliné et forme un angle aigu d'environ 15 par rapport à la verticale. Cet axe se trouve dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du fil en cours de tricotage. Le premier organe cylindrique 38 présente deux secteurs symétriques 42a, 42b délimités par deux faces 43a, 43b situées sur un même diamètre et par deux portions de cordes 44a, 44b parallèles situées de part et d'autre d'un même diamètre, qui fait un angle de 45 avec les faces 43a, 43b. Chaque secteur symétrique présente une face supérieure oblique 45a, 45b et une gorge hélicoïdale 46a, 46b dans sa face latérale. L'arête formée par le bord supérieur de la gorge 46a, 46b forme l'arête de coupe du fil destinée à coopérer avec l'intersection du passage 8 avec le logement cylindrique 37. Le second organe 40, annulaire, comporte un secteur surélevé 47 qui vient seul en contact avec le premier organe cylindrique 38. L'angle formé par ce secteur surélevé 47 est inférieur à celui des secteurs symétriques 42a, 42b mais supérieur à l'angle de 45 qui sépare ces secteurs symétriques de sorte que lorsqu'un de ces secteur 42a, 42b quitte le secteur 47, l'autre est déjà en contact avec lui. Le début de ce secteur 47 coïncide avec le bord droit (en considérant le sens d'avance du fil) de la partie évasée 8a du passage 8, adjacent au logement cylindrique 37. Il y a encore lieu d'apporter une précision au sujet de l'organe cylindrique 38. Pour augmenter l'efficacité des 6 2583787 arêtes de coupe de chaque secteur, le diamètre de l'organe cylindrique 38 est d'environ 0,05 mm plus petit que celui du logement 37 et un ressort 48 presse latéralement l'organe cylindrique 38 contre le bord du logement cylindrique 37, en direction du passage 8, de sorte que l'axe de cet organe est incliné de quelques minutes par rapport à l'axe du logement cylindrique 37 et que la coupe du fil entre l'arête de coupe et le bord du passage 8 est améliorée. Le crochet 19 (figure 2) comporte un organe de serrage 49 monté coulissant et appliqué élastiquement en position de serrage par un ressort 50 qui agit sur une bascule 51 articulée à un bras 52 solidaire de l'arbre vertical 20. Cette bascule 51 porte à une extrémité une surface de butée arrondie 53 destinée À faire actionner cette bascule 51 à l'encontre de la pression du ressort 50 en fin de course (figure 2) en venant en appui contre une paroi du boîtier 1. L'autre extrémité de cette bascule 51 présente un plot 54 qui fait saillie vers le bas (figure 1) et est destiné à venir en prise avec une came 55( figure 2) pour ouvrir l'organe de serrage du fil 49 à l'autre extrémité de la course du crochet commandé par la came 35. Lorsque l'on désire changer un fil, le moteur 5 est commandé pour déplacer la bascule de sélection 2 de manière à amener le fil sélectionné fl à f8 en alignement avec le levier 9 destiné À soulever le fil et avec le passage 8. Le fil en cours de tricotage, lui, est alors écarté de cette position et forme maintenant un angle avec le passage 8. Il continue à défiler à la vitesse de tricotage de manière normale. Si-l'on se reporte au diagramme de la figure 6, on se trouve alors à l'instant t1 qui correspond à la fin du déplacement de la bascule 2 représenté par la fonction a. A ce même instant t1 commencent les fonctions b et d qui correspondent respectivement au soulèvement du levier 9 par l'électroaimant 11 et à la mise en rotation-du doigt 16 par le moteur 17. Avant la fin de la fonction du levier 9, la came 12 solidaire de ce levier rencontre la bascule 13 à 7 2583787 l'instant t2 (fonction c) ce qui pousse le piston 15 et sert à guider le fil en cours de tricotage dans le passage 8. Le doigt 16 rencontre le fil sélectionné qui vient d'être soulevé par la bascule de sélection 2, l'entraine, exécute deux révolutions complètes depuis sa position initiale illustrée en trait continu et s'arrête à l'instant t4, de sorte qu'une boucle de fil est formée autour de ce doigt 16, l1'extrémité de ce fil étant toujours serrée entre le secteur surélevé 47 du second organe 40 du couteau-pince 6 et la face inférieure du premier organe cylindrique 38. A l'instant t5 commence la fonction e du bras 24 et de sa tige arquée 26. Cette fonction e est commandée par la manivelle 21 calée sur l'arbre moteur 22. Les deux autres fonctions f et g sont dérivées de la fonction e et liées constructivement à elle. En effet la fonction f est commandée par le doigt d'entraînement 34 du second bras 33 solidaire de l'axe horizontal 25 et la fonction g est commandée par le doigt d'entraînement 27 eQ prise avec la came 28. La chronologie de ces fonctions est illustrée par le diagramme de la figure 6. Au cours de son déplacement, la tige arquée 26 rencontre le fil en cours de tricotage et forme une boucle ouverte qu'elle introduit dans l'extrémité ouverte du doigt 16, ce fil étant par ailleurs retenu par le piston 15 qui a préalablement été poussé par la bascule 13. Comme on le constate par la position de la tige arquée 26 et du fil en cours de tricotage dessinés en traits mixtes, le fil passe autour de la fente 18 ménagée dans le doigt 16 de sorte que le crochet 19 qui est déplacé par le doigt d'entraînement 34 en prise avec la came 35 de la partie tubulaire 36 de l'arbre 20, pénètre dans la fente 18 et vient accrocher la portion de la boucle de fil formée autour du doigt 16, qui passe derrière ce fil, après que l'organe de serrage du fil 49 ait été écarté par la came 55. A ce moment, la manivelle 21 solidaire de l'arbre moteur 22a fait une rotation de 180 et le doigt d'entraînement 27 8 2583787 en prise avec la came 28 a déplacé l'organe cylindrique 38 du couteaupince 6 de 90 (voir position en traits mixtes sur la figure 4). Consécutivement à cette rotation de 90 de l'organe cylindrique 38, l'extrémité du fil sélectionné, soulevé par le levier 9 et formant une boucle fermée autour du doigt 16, est libérée. La manivelle entame la deuxième moitié de sa rotation, la tige arquée 26 passe de sa position en traits mixtes à sa position en trait continu. SImultanément, le crochet 19 recule en entraînant avec lui l'extrémité libérée du fil sélectionné. Au tout début de ce mouvement de recul, le plot 54 quitte la came 55 et l'organe de serrage du fil 49 se referme sur le fil et le serre contre le crochet 19. En effectuant sa rotation autour de l'axe vertical de l'arbre , le crochet 19 fait glisser la boucle de fil sélectionné du doigt 16 et la serre sur le fil en cours de tricotage. En fin de course du bras 52 (position en trait continu sur la figure 1), la surface de butée 53 rencontre la paroi du boîtier 1 et la bascule 51 dégage l'organe de serrage du fil 49. Simultanément, l'organe cylindrique 38 du couteau- pince 6 effectue un second déplacement angulaire de 90 dans le même sens que précédemment, grâce à la forme de la came 28 coopérant avec le doigt d'entraînement 27. On constate d'ailleurs que cette came 28 présente sur 360 deux parties symétriques et qu'à chaque rotation complète de la manivelle 21 à la came 28 actionnée par le doigt 27 ne fait tourner l'organe cylindrique 38 que d'un demi-tour. C'est pour cette raison que cet organe 38 présente deux secteurs 42a, 42b parfaitement symétriques, un seul de ces secteurs fonction- nant à chaque cycle de changement de fil. On constate, des figures 2 et 4, que l'espace angulaire entre deux secteurs 42a et 42b étant plus faible que le secteur surélevé 47 du second organe 40, les extrémités des fils qui n'ont pas été sélectionnés sont constamment tenues entre ce secteur surélevé 47 et les secteurs 42a et 42b puisqu'avant que l'un de ces secteurs 42a, 42b quitte le secteur surélevé 47, l'autre entre en contact avec lui, ce qui assure la continui- té du serrage. Pendant que l'organe cylindrique 38 exécute le deuxième quart de totation du cycle de changement de fil, le fil en cours de tricotage est introduit dans la gorge hélicoïdale 46a ou 46b et, au moment d'être coupé par l'arête de coupe formée par le bord supérieur de la gorge 46a ou 46b et passant au-delà du bord du passage 8 adjacent au logement cylindrique 37, il est amené par l'extrémité de cette gorge 46a ou 46b adjacente au secteur surélevé 47 entre ce secteur et la face inférieure de l'organe cylindrique 38, entre lesquels il est serré élastiquement comme les autres fils. Le noeud fermé du fil sélectionné ayant été serré à proximité de l'extrémité coupée du fil en cours de tricotage, ce dernier entraîne alors le fil sélectionné vres les aiguilles de tricotage du métier. Le cycle est terminé, le levier de soulèvement revient dans sa position initiale dessinée en triat continu. Un autre cycle peut alors recommencer quand on désire à nouveau changer de fil. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif de sélection de fils pour métier à tricoter, comprenant des moyens (38,40) pour tenir les extrémités des fils (fl-f8) à sélectionner, des moyens (9) pour amener un fil sélectionné dans la trajectoire d'un organe rotatif (16) de formation d'une boucle fermée, des moyens (26) pour introduire une boucle ouverte du fil en cours de tricotage à travers ladite boucle fermée et des moyens (19) pour faire passer la portion de fil sélectionné s'étendant entre son extrémité et la boucle fermée à travers ladite boucle ouverte, des moyens (19,49,52) pour dégager ladite boucle fermée dudit organe rotatif (16) et pour la serrer sur ledit fil sélectionné et des moyens pour couper le fil en cours de tricotage en amont du point de serrage de ladite boucle fermée caractérisé par le fait que lesdits moyens (38,40) pour tenir les extrémités des fils à sélectionner et pour couper le fil en cours de tricotage comportent un organe circulaire (38) monté rotativement dans un logement circulaire (37) disposé dans la trajectoire du fil en cours de tricotage et présentant une ouverture latérale (8a) d'entrée des fils.à sélectionner et un passage (8) aligné sur ladite trajectoire, ledit organe circulaire (38) étant solidaire d'un arbre (39) relié à un organe d'entraînement (30) et présentant deux secteurs distincts symétriques (42a, 42b) dont les faces latérales circulaires comportent deux rainures hélicoidales respectives de guida- ge du fil (46a, 46b) débouchant chacune, respectivement d'une part, dans la face de cet organe circulaire (38) adjacente à un organe circulaire (40) angulairement fixe et, d'autre part, dans l'une des deux faces (44a, 44b) délimitant lesdits secteurs respectifs (42a, 42b), les arêtes formées entre ces rainures hélico3dales respectives (46a, 46b) et les faces latérales circulaires desdits secteurs respectifs (42a, 42b) servant d'arêtes de coupe destinées à coopérer à tour de rôle avec une arête formée par l'intersection du bord de celle des parois de la portion aval dudit passage (8) située en face du sens de rotation de l'organe circulaire (38), avec la paroi dudit logement circulaire (37), la face dudit autre organe circulaire (40) adjacente audit organe circu- laire rotatif (38) étantpréssée élastiquement contre lui et présentant la forme d'un secteur (47) s'étendant sur une portion angulaire dont l'angle est plus petit que celui desdits secteurs symétriques (42a, 42b) mais supérieur à l'espace séparant ces mêmes secteurs, le début de ce secteur (47) coicidant sensiblement avec ladite ouverture latérale (8a) d'entrée des fils à sélectionner. 2.- Dispositif selon la renvendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe circulaire rotatif (38) est cinématiquement solidaire d'une came circulaire (28) coaxiale à cet organe et conformée pour transformer un mouvement oscillant situé dans un plan contenant l'axe de l'organe circulaire et exécuté par un organe d'entraînement (27) en un mouvement rotatif unidirectionnel, chaque mouvement oscil- lant de cet organe d'entraînement (27) correspondant à un déplacement angulaire de 2 x 90 . 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit organe d'entrainement (27) est soli- daire du même axe d'oscillation (25) que les moyens (26) pour introduire une boucle ouverte du fil en cours de tricotage à travers ladite boucle fermée. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe (39) dudit organe circulaire rotatif (38) forme un angle aigu avec la verticale et est contenu dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du fil en cours de tricotage. 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'axe d'oscillation (25) dudit organe d'entraînement (27) est solidaire d'un second organe d'entraî- nement (34) en prise avec une came (35) ménagée le long d'un 12 2583787 organe tubulaire (36) à axe vertical solidaire desdits moyens (19,49,52) pour faire passer la portion de fil sélectionné sétendant entre son extrémité et la boucle fermée à travers ladite boucle ouverte. 6.-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe circulaire rotatif (38) présente un certain jeu avec la paroi dudit logement circulaire (37), et qu'un élément élastique (48) presse cet organe (38) contre la partie de cette paroi adjacente audit passage (8) en inclinant l'axe de cet organe par rapport à celui dudit logement circulaire (37).