Brevet FR2577078A1 — publié le 19860808

L'invention a pour objet un appareil pour la mise en place automatique de bagues sur les câbles tendus aériens, notamment les câbles électriques. L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique de l'électricité On sait que pour éviter Itaccumulation de la neige sur les câbles aériens, il faut les immobiliser en rotation au moyen de contrepoids par exemp)e1 puis placer à intervalles réguliers, des bagueE; en matière plastique notamment, qui ont pour effet de Icassçrti le manchon de neige.On pourra pour une étude théorique du problème de l'accumulation de neige ou de glace sous forme de manchon autour des câbles électriques et sa prévention, se reporter à la publication de COROW WAKAHAMA et SAISUKE KUROIWA (Institute c,f Law Temperature Science, Hokkaido University, Sapporo, Japon 060) et KAZUO CROTO (Technical Research Institute of the Hokkaido Electric Power Company, Sapporo, JapaII 061, 01) publication parue dans le Journal of Claciology, volume 19 - numéro 81, 1977, pages 479 à 487. Des câbles électriques munis de systèmes de protection tels que des bagues ont été décrits dans le brevet US-A 3 801 726 au nom de MASAYUX-L KURIHARA et al. La pose de ces bagues est longue et fasti- dieuse, en faisant appel à des méthodes peu ration nelleseet couteuses. Généralement, on est obligé d'intervenir manuellement sur le câble ou de le décrocher pour permettre la pose manuelle des bagues au moyen d'une pince. Une fois que les bagues enserrent la section du câble décroché, il s'avère nécessaire de raccrocher ce dernier. Pour éviter toutes ces opérations, la présente invention a pour but de réaliser, d'une manière simple, économique et particulièrement avantageuse, un appareil qui est conformé pour la mise en place automatique des bagues autour du câble, à partir du sol, sans être obligé d'intervenir sur le câble pour la pose proprement dite. Dans ce but, l'appareil selon l'invention comprend essentiellement une ossature support avec des moyens de guidage et-de roulement sur le câble, ladite ossature étant équipée en combinaison d'un moyen d'extraction d'une bague positionnée et maintenue dans un chargeur avec d'autres bagues ; d'un moyen conformé et agencé pour assurer le positionnement et l'élévation de la bague en regard du câble à équiper; des moyens et agencements pour l'immobilisation de la bague sur le câble ; d'un moyen de déplacement de l'appareil sur le câble combiné avec un moyen de positionnnement ; des moyens pour la mise en place et le retrait de l'appareil sur le câble, l'ensemble desdits moyens étant assujetti à un organe de commande pour être convenablement actionnés séquentiellement. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés : les figures la et lb sont une vue d'ensemble à caractère schématique et une coupe longitudinale de l'appareil, La figure 2a est, à une échelle plus importante, une vue partielle en coupe longitudinale de l'appareil et la figure 2b une vue en coupe transversale selon la coupe BB de la figure 2a d'un détail de réalisation, - les figures 3a et 3b sont des vues de dessus partielle et totale de la figure la, - la figure 4 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne CC de la figure 2a, - la figure 5 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne DD de la figure 2a, - les figures 6 à 10 illustrent par des vues schématiques en coupe longitudinale et transversale, les principales phases de fonctionnement de l'appareil, - la figure 11 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne EE de la figure lb, - la figure 12, à une échelle plus importante, une vue en coupe transversale considérée selon la ligne FF de la figure 3b, - la figure 13 représente un schéma général des circuits pneumatiques permettant la commande séquentielle des différents organes de l'appareil conformément à l'invention, - les figures 14 et 15 représentent, respectivement, un organigramme fonctionnel des opérations effectuées par l'appareil de l'invention et un organigramme séquentiel de l'appareil tel que commandé par les circuits pneumatiques représentés en figure 13, - la figure 16 représente une bague spécialement étudiée pour la pose automatique selon l'inventionret - la figure 17 représente un chargeur de bagues selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative èn se référant aux exemples des figures des dessins. L'appareil selon l'invention (figure la) comprend une ossature support 0 équipée à sa partie supérieure d'organes de roulement et de guidage sur le câble aérien C. Par exemple, ces organes sont composés de deux galets de roulement 1 et 2 en appui sur le câble C qui coopèrent- chacun respectivement avec des galets de guidage 3 et 4 positionnés en V renversé sous le câble (figures 2a à 4). Il en résulte donc un déplacement possible en translation de l'appareil ainsi qu'un guidage latéral. D'autre part, ainsi que représenté figures 3a et 4, les galets de roulement 1 et 2 sont montés libres en rotation sur un support 5. Ce support est monté sur l'ossature 0 mobile en translation perpendiculairement à l'axe du câble C et coopère avec un levier à came 6 pour être escamoté latéralement en vue de dégager du câble C lesdits galets 1 et 2 pour la mise en place et le retrait de l'appareil. L'ensemble support 5 galets 1 et 2 est rappelé en position de travail telle que représentée en figures 3a, 3b et 4 par des organes élastiques tels que des ressorts 7 montés par exemple sur les axes de rotation des galets. Le levier à came 6 est commandé par organe de commande manoeuvrable à partir du sol. Cet organe de commande peut par exemple être constitué par une corde C2. Le levier à came 6 comportant un ressort de rappel 60 présente en outre un cran 6a pour assurer le maintien des galets en position escamotée par l'intermédiaire du support 5 par engagement dans le cran 6a. Ainsi que représenté en outre figures 3a, 3b et 4, les moyens de roulement comportent en outre un vérin de verrouillage 51 permettant le maintien en position de travail des galets 1, 2 par la mise en pression de ce vérin. Le corps du vérin 51 est monté sur le support mobile 5, formant palonier, et le bras mobile du vérin agit sur le châssis 0 de l'appareil. Ce vérin de verrouillage permet de se prémunir du risque de déraillement. Comme le montre en outre l'exemple de réalisation de la figure 2a, les bagues 8 sont positionnées dans un réceptacle 40a. Les bagues qu'utilise l'appareil sont du type de celles employées à ce jour sur les câbles pour atteindre le but recherché, à savoir éviter l'accumulation de la neige. Ces bagues ont cependant une forme adaptée permettant une mise en place automatique au moyen de l'appareil objet de l'invention. On souligne que les bagues 8, assemblées en un chargeur, sont équipées de deux parties complémentaires d'assemblage, réunies par une nervure ou soufflet et verrouillables à volonté à leur extrémité opposée au soufflet, de sorte qu'il est nécessaire dans un premier temps d'ouvrir lesdites bagues pour qu'elles puissent passer le câble puis, dans un deuxième temps, refermer les bagues pour qu'elles enserrent la section dudit câble. Dans le réceptacle, les bagues sont non ouvertes au diamètre du câble. Une description plus détaillée des bagues susceptibles d'être utilisées pour la mise en place automatique selon l'invention, sera donnée ultérieurement dans la description. Ainsi que représenté figures lb, 2a,2b, 5, 6 et 7, l'appareil comprend un système d'avance des bagues 8 permettant leur positionnement sur une partie appropriée d'un dispositif D d'élévation de la bague 8 en regard du câble C. Le dispositif D est assujetti à un vérin 13 pour être déplacé en hauteur. Ainsi que représenté en figures 7b, 2a, 2b, ce dispositif D comprend pour l'essentiel une plaque support 14 avec une patte équerrée 14a qui présente dans sa partie haute une échancrure 14b susceptible de coopérer avec le soufflet des bagues pour autoriser leur positionnement. Facialement, et d'une manière jointive à la patte équerrée de la plaque 14, une paire de bras 15 et16 est montée libre en rotation sur un axe commun 17, lesdits bras étant profilés en bout pour faire office d'écarteur. En effet, chaque bras 15, 16 présente, facia- lement et en débordement, des doigts d'indexation 18 et 19 engagés dans l'épaisseur desdits bras avec une capacité de libre coulissement. Le talon arrière de ces doigts 18 et 19 est accouplé à un vérin 20 par l'intermédiaire d'un système de biellettes articulées 21 et 22 de sorte que les doigts sont déplacés linéairement en translation selon la direction de l'axe du câble C sous l'action du vérin 20. Les doigts 18 et 19 sont conformés et judicieusemenet positionnés pour être engagés dans l'alésage ou partie centrale de la bague 8 extraite du chargeur. L'ensemble du dispositif D (écarteurs 15 et 16, vérin 20, pièce support 14) est déplacé en hauteur sous l'action du vérin 13 en étant monté à coulissement libre le long de colonnes de guidage 23 et 24. Des mâchoires 25 et 26 sont articulées facialement à la partie haute des écarteurs 15 et 16 et sont reliées chacune à articulation libre, en bout de deux vérins (27 et 28). Ces mâchoires présentent une tête profilée (25a et 26a) pour permettre la fermeture des parties complémentaires de verrouillage des bagues sous l'action des vérins de commande 27 et 28. Il convient d'analyser le fonctionnement de l'appareil selon l'invention en se référant plus particulièrement aux figures 6 à 9 des dessins. En premier lieu, pour la mise en place de l'appareil sur le câble, on met en position escamotée les galets de roulement 1 et 2 en basculant le levier à came 6 et en immobilisant le support contre le cran 6a de la came en actionnant le levier 6. Les galets peuvent être ensuite ramenés automatiquement en position de travail sur le câble sous l'effet de détente des ressorts 7 après libération du cran 6a Le vérin 180 commande la poussée des bagues 8 constituées en chargeur de façon que la bague d'extrémité du chargeur vienne se positionner contre les écarteurs 15 et 16 autour des doigts d'indexation 18 et 19 (figures 8 et 9). Une description plus complète de la commande d'avance des bagues 8 sera donnée ultérieurement dans la description en liaison avec les figures lb et 11. Le vérin 13 commande en hauteur l'ensemble du dispositif D. L'échancrure 14b de la plaque support 14 coopère avec le soufflet 8b de la bague 8 qui est déplacée en hauteur avec les bras écarteurs 15 et 16. Au fur et à mesure de la montée du disposi- tif, les bras 15 et 16, de par leur tête profilée 15a et 16a, s'écartement au contact du câble C en pivotant angulairement autour de leur axe 17 ce qui a pour effet premier de provoquer l'ouverture concomitante de la bague 8 en combinaison avec lesdoigts d'indexation 18 et 19. On arrive donc au niveau du câble C en position d'ouverture de la bague (figures 8 et 9); Le vérin 20 agit sur le système de biellettes 21-22 qui tire le talon des doigts de positionnement 18 et 19, en vue de leur escamotage partiel selon une course de déplacement déterminée de façon à ce que lesdits doigts libèrent la bague tout en demeurant engagés dans l'épaisseur des bras écarteurs 15 et 16 (tracés traits interrompus figure 9). Dans cette position, la bague 8 est toujours maintenue en hauteur par la pièce support 14 dont l'échangeur 14b coopère avec le soufflet 82 de la bague 8. La bague étant positionnée autour du câble C, il convient dès lors de procéder à la fixation de ladite bague sur le câble. A cet effet, on actionne les deux vérins 27 et 28 qui commandent simultanément les deux mâchoires 25 et 26 dont les parties actives 25a et 26a viennent assurer la fermeture des parties complémentaires de verrouil lage de la bague 8 (figure 12). On note que la commande des vérins 27 et 28 est assujettie à un système de temporisation pour maintenir en position de fermeture les mâchoires 25 et 26 pendant un court instant prédéterminé en fonction du temps de réaction de la matière plastique constitutive de la bague. Une fois la temporisation écoulée, les vérins 27 et 28 ramènent en position d'ouverture les mâchoires 25 et 26. Le vérin 13 est alors commandé en sens inverse pour rabaisser l'ensemble du dispositif D en position initiale (figure 6). Simultanément, le vérin 20 ramène les doigts d'indexation 18 et 19 en position de débordement des écarteurs 15 et 16 pour la mise en place d'une bague suivante. Il est bien évident que pendant la mise en place d'une bague, l'appareil est immobilisé en translation sur le câble. Dans ce but, ainsi que représenté en figure 4, un vérin 29 agit sur un système de frein 30 sous forme d'un sabot profilé en V de façon à coincer le câble contre le galet supérieur de roulement 1. Une fois la bague posée, le système de frein 30 est libéré du câble pour permettre le déplacement en translation de l'appareil en vue de la pose d'une bague suivante. Pour assurer le déplacement de l'appareil sur le câble, on prévoit d'adjoindre un système de frein mobile. La longueur de déplacement élémentaire de l'appareil est déterminée par la course des bras de vérin 32, 33, figure 3b, supportant le frein mobile laquelle correspond à un pas déterminé fonction des normes exigées pour les intervalles devant subsister entre deux bagues. Ainsi que représenté figure lb, le frein mobile 31 est monté en amont de l'appareil solidairement aux bras supports. Le départ d'un nouveau cycle peut s'effectuer automatiquement ou bien sur ordre donné par l'opérateur. En effet, les différents vérins sont convenablement commandés en séquence, assujettis soit à une centrale de commande autonome fixée sur l'appareil, soit à une centrale portable. Pour désaccoupler l'appareil du câble, il suffit d'agir sur le levier à came 6 commande à partir du sol, pour escamoter, comme indiqué précédemment, les galets de roulement ; le levier peut par exemple être commandé à partir du sol, au moyen d'une seule corde C2. Il est à noter que la mise en place de l'appareil sur le câble électrique ou son désaccouplement peuvent être effectués dans le cas d'une ligne mise hors service, ou même dans le cas d'une ligne maintenue sous tension. L'appareil automatique objet de l'invention est par exemple hissé et mis en position au niveau du câble au moyen d'un dispositif de levage. Le poids de l'appareil ne dépassant pas 80 kg, la manutention et la mise en position de celui-ci ne posent pas de problème particulier.Une fois l'appareil installé sur le câble, les galets 1, 2 étant mis en place sur le câble, une corde C1 telle que représentée en figure 11 peut être disposée au-dessus de celui-ci. La corde C1 assurée au châssis 0 de l'appareil par une attache rapide 250 permet, après utilisation et arrêt de l'appareil, la descente au sol de ce dernier par simple levage. Afin d'assurer une autonomie plus complète de l'appareil, notamment dans le cas de l'utilisation de ce dernier après interruption brèvedu service, et remise en service de la ligne, la mise sous pression de l'installation et des vérins peut être effectuée non plus à partir du sol mais à partir d'un réservoir de gaz ou fluide sous pression muni d'un détendeur. En outre, une autonomie totale peut être conférée à l'appareil par la mise en oeuvre d'un compresseur embarqué muni de son moteur thermique et d'un réservoir d'air comprimé tampon. Même dans ce cas, l'appareil est conçu pour que son poids total ne dépasse pas 80 kg comme déjà cité. Dans ce cas également, la mise en route de l'appareil automatique, celui-ci ayant déjà été mis en position sur le câble, peut être effectuée au moyen d'une télécommande à partir du sol. Le type de télécommande susceptible d'être utilisé peut être par tout ou rien capable de déclen- cher l'ouverture ou-la fermeture d'une électrovanne apte à commander ou non la mise en pression des vérins et circuits pneumatiques.L'alimentation en énergie électrique des circuits de réception de la télécommande et de l'électrovanne peut être effectuée au moyen d'une batterie d'accumulateurs embarqués dans 1 'appareil. Ainsi que représenté figures lb, 3b et 2, le deuxième système de frein est monté mobile avec une capacité de déplacement en translation limité par la longueur des tiges de vérin 32, 33. Il en résulte que, lorsque ce deuxième frein,mobile,est bloqué sur le câble, le desserrage du frein fixe 30 autorise le déplacement automatique en translation de l'appareil. Le frein fixe 30 est commandé pour assurer le blocage en position de l'appareil. Le. dis- positif D est alors sollicité automatiquement pour la pose d'une autre bague. Simultanément, le frein mobile 31 est débloqud-et le frein mobile 31 avance jusqu'en bout de course des vérins. Le frein mobile 31 est bloqué, le frein fixe 30 est débloqué et l'avance se reproduit ainsi de suite. Dans l'exemple de réalisation montré figures 3b et 2, l'ensemble du frein mobile 31 monté dans une tête support est assujetti aux deux vérins longitudinaux 32 et 33 dont les fûts sont fixés sur une partie appropriée de l'ossature de l'appareil. Le système de frein mobile comprend en combinaison un galet 34 coopérant avec le dessus du câble et des mâchoires en V 35 coopérant avec le dessqus du câble. Le galet est asservi à un vérin 36 par un ensemble de bras articulés 37. En l'absence de pression, le galet 34 est dégagé du câble C, la commande du vérin assurant sa mise en contact. Un second vérin 38, par l'intermédiaire d'un bras 39 doublement équerré, assure la commande des mâchoires 35, pour que ces dernières assurent le coincement du câble en combinaison avec le galet 34. La tête support du frein mobile 31 comporte en outre, ainsi que représenté figure 3b, des moyens de nettoyage 310, 311 du câble, constitués par des bras 310 munis de racloirs 311. Les bras. 310 montés sur la tête-support du frein mobile 31 sont actionnés par des vérins 312 et ramenés en position de repos par des ressorts de rappel 313. Il est souligné que l'appareil décrit, ainsi que le principe de fonctionnement, sont adaptés plus spécialement pour des bagues qu'il est nécessaire d'ouvrir avant leur mise en place sur le câble. Dans le cas de bagues déjà ouvertes, l'appareil et son principe de fonctionnement demeurent les mêmes, la seule différence résidant dans la suppression des bras écarteurs dont le fonctionnement n'est plus nécessaire. Le réceptacle recevant les bagues peut se présenter sous la forme d'un tube ou compartiment rectiligne, ou bien sous la forme d'un barillet rotatif 40. Dans ce dernier cas, ainsi que représenté en figure 11, le barillet rotatif estcomposé de x tubes rectilignes 40a régulièrement répartis sur une circonférence et d'une manière concentrique à l'axe de rotation du barillet, lesdits tubes étant maintenus entre deux flasques circulaires parallèles 44 et 45. Chaque tube reçoit, comme indiqué précédemment, un certain nombre de bagues 8 montées en juxtaposition. Le vérin 180 (figure lb) est positionné dans la partie centrale du barillet pour agir sur lesdites bagues par l'intermédiaire d'une transmission. Le barillet 40 est commandé en rotation en étant assujetti à un détecteur de présence de bagues dans un des chargeurs de sorte que, lorsque ledit chargeur est vidé, le barillet est automatiquement commandé en rotation de l/x tour, x étant, comme indiqué, le nombre de réceptacles composant le barillet. Comme le montre la figure 13, la commande en rotation du barillet 40 s'effectue au moyen d'un vérin 41 dont la tige est agencée en bout, directement ou d'une manière rapportée, par un ensemble mécanique 42,43 susceptible de coopérer en combinaison avec un profilé denté 44a que présente périphériquement l'un des flasques 44 du barillet 40. Un mode de réalisation préférentiel de commande de poussée des bagues 8 pour l'alimentation en bagues du dispositif élévateur D sen maintenant décrit en liaison avec les figures lb et 11. Un chargeur de bagues étant normalement disponible dans un réceptacle 40a normalement en position pour la phase de préhension d'une bague et d'utilisation ultérieure de celle-ci, l'avancement des bagues est effectué au moyen du système tel que représenté sur cette figure lb. Le système comprend un ensemble de poulies 120, 130, 140, 160 et 170 monté dans la partie centrale libre du barillet. Les poulies 130 et 140 sont mécaniquement solidaires par l'intermédiaire d'une courroie crantée ou chaîne 150, les poulies 120, 160 et 170 étant ellesmêmes mises en mouvement par l'intermédiaire d'une courroie 110.Les poulies 120 et 130 sont elles-mêmes mécaniquement solidaires, le rapport de leur rayon assurant un déplacement linéaire de la courroie 110 proportionnel au déplacement linéaire de la courroie crantée 150 dans ce même rapport. Sur la figure lb, la poulie 170 est représentée comme une poulie de tension, c 'est-à-dire une poulie capable d'assurer une tension T convenable de la courroie 110. Un sabot de poussée 100 est solidaire de la courroie 110 et susceptible de se déplacer en translation dans le réceptacle 40a en position pour l'alimentation en bagues. Un vérin 180 dont le corps est monté sur le châssis de l'appareil, permet l'entraînement de la courroie crantée ou chaîne 150 et, en définitive, l'entraînement du sabot de poussée 100.Le sabot de poussée 100 engagé, en début de séquence, dans le réceptacle considéré permet d'exercer sur le chargeur de bagues, à l'arrière de celui-ci, une poussée qui permet l'avancement automatique des bagues et la mise en position de chaque bague l'une après l'autre, après préhension et utilisation de la bague précédente, par le dispositif D comme décrit précédemment. Le vérin d'entraînement 180 du sabot de poussée 100 est mis en pression séquentiellement à cet effet. On comprendra que le sabot de poussée 100 est engagé dans le réceptacle 40a concerné, chaque réceptacle en forme de tube étant muni d'une fente 40b autorisant le libre passage de l'élément de liaison du sabot de poussée 100 à la courroie 110, voir en outre figure 11.Afin d'assurer le guidage du chargeur de bagues dans le réceptacle et sans entrave de la libre translation du sabot de poussée dans celui-ci, un rail de guidage unique 40c peut être prévu dans chaque réceptacle au voisinage de la fente 40b. Le rail de guidage peut être constitué par une réglette en matériau plastique collée sur toute la longueur de la fente longitudinale OOb. Les bagues et le chargeur constitué par celles-ci sont alors engagés dans le réceptacle à glissement sur le rail, lequel vient en butée entre le soufflet et le bord des bagues. Il en résulte le fonctionnement automatique suivant, le schéma pneumatique de l'installation étant décrit en détail ultérieurement dans la présente description. On indique seulement que les différents vérins sont asservis à un séquenceur et des mémoires. La mise sous pression de l'installation s'effectue à partir du sol. Le système rocade alors à une remise à zéro du séquenceur des mémoires et des vérins. Dans le cas d'un appareil selon l'invention totalement automatique, la mise sous pression de l'installation est effectuée à partir d'un réservoir de gaz comprimé et d'un détendeur ou d'un compresseur embarqués. Le départ du cycle a lieu au moyen de la corde C2 tirée au sol ainsi que décrit figure 11, ou de la télécommande après mise en place des galets de roulement 1 et 2 et verrouillage sur le câble,qui provoque la mise en place du galet 34 verrouillé en position par la pression au moyen du vérin 36. Le vérin 29 (figure 4) agit sur le frein 30 pour assurer le blocage de l'appareil sur le câble. Simultanément, les vérins 32, 33 déplacent le frein mobile 31 d'un pas correspondant à la distance de pose entre deux bagues. Le vérin 38 (figure 12) agit pour assurer le serrage des mâchoires 35 du frein mobile. Le vérin 13 est sollicité pour la commande en hauteur de l'ensemble du dispositif D pour la pose d'une bague, comme indiqué précédemment - avance de la bague par la poussée du sabot pousseur 100 assujetti au vérin 180, - positionnement de la bague en combinaison avec les bras écarteurs, - montée des bras écarteurs et de la bague, en vue de son ouverture, - fermeture de la bague, - temporisation, - resdescente du dispositif D. Comme représenté sur la figure lb, il est à noter que simultanément à l'opération de pose de la bague, un vérin 49 est sollicité pour commander un bras pivotant 59 qui prend appui sur le câble C pour compenser temporairement la flèche locale résultant du poids de l'appareil afin de pouvoir contrôler pécisément la position dudit appareil par rapport au câble. Un capteur détecte si on arrive en fin de chargeur. Si c'est le cas, le vérin 41 est sollicité pour assurer la rotation partielle de l'indexation du barillet 40 en vue du positionnement d'un autre réceptacle rempli de bagues constituées en chargeurs. A ce moment, le vérin 180 agit sur le sabot de poussée 100 pour assurer l'avance de l'ensemble de bagues afin que lesdites bagues puissent ensuite être sollicitées par le dispositif D de mise en place des bagues. Lorsque le cycle de pose d'une bague est terminé, le vérin 49 escamote en pivotement le bras positionneur 50 tandis que le vérin 29 débloque le frein 30 de l'appareil. Le frein 34-35 de la tête étant bloqué, il se produit automatiquement l'avance d'un pas de l'appareil par la détente des vérins 32, 33. Le cycle reprend comme indiqué ci-dessus pour la pose de la bague suivante. Le schéma pneumatique complet de l'installation sera maintenant décrit au moyen de la figure 13. Dans cette figure, les différents éléments pneumatiques sont représentés conformément aux symboles normalisés habituellement utilisés dans le domaine technique de la logique pneumatique. L'ensemble de l'installation pneumatique du dispositif est organisé autour d'un séquenceur pneumatique tel que représenté en figure 13. Le séquenceur est constitué de mémoires pneumatiques à deux états stables notées B1 à B5 et de circuits ET pneumatiques référencés ET1, ET2. La connexion de l'ensemble du séquenceur est donnée en figure 13. Les entrées pneumatiques du séquenceur sont notées respectivement P, DC, f1, r1, f01 n21' r01 n11. Les sorties du séquenceur sont notées S1 à L'installation pneumatique comporte deux cellules "non" référencées 499, 500, une cellule "oui" à seuil 501, des cellules de type OU référencées 502 à 507, des interrupteurs pneumatiques référencés 508 à 516 et des distributeurs pneumatiques référencés 517 à 524. Les distributeurs pneumatiques sont des distributeurs de type bistable ou monostable représentés de façon conventionnelle et sont associés aux vérins du dispositif tels que décrits précédemment. En outre, on pourra remarquer sur la figure 13 des éléments limiteurs de débit non référencés, mais représentés de manière conventionnelle, le limiteur de débit associé à une capacité Cp sur l'entrée de la cellule à seuil 501 étant spécialement destiné à établir une temporisation. Le principe de fonctionnement de l'appareil de l'invention et des circuits pneumatiques sera maintenant décrit à l'aide des figures 14 et 15. La figure 14 représente un organigramme fonctionnel des étapes de fonctionnement du dispositif de l'invention de manière générale. Après la mise en pression du dispositif de l'invention à partir du sol, une remise à zéro du séquenceur et des mémoires constituant celui-ci ainsi qu'une remise en position zéro des vérins de l'appareil est tout d'abord effectuée. Le départ du cycle de fonctionnement de l'appareil est alors lancé par exemple au moyen de la corde de déclenchement C2 représentée en figure 13. La séquence de fonctionnement de l'appareil de l'invention est alors divisée en deux séquences sensiblement parallèles, notées I et II sur la figure 14.La séquence I correspond sensiblement aux phases nécessaires au déplacement du dispositif sur le câble et comporte successivement l'avance des bras et le contrôle de course de l'appareil, le blocage du frein de bras alors que la phase II concerne au contraire la mise en oeuvre des bagues sur le câble et comporte notamment les phases d'avance de bagues au moyen du sabot pousseur précédemment décrit, la montée et l'ouverture des bagues au moyen du dispositif D et des doigts écarteurs, puis le verrouillage des bagues au moyen des mâchoires de serrage 25a, 26a. La fin du cycle de pose d'une bague permet après une temporisation et le blocage du frein mobile, le déplacement de la machine en vue de la répétition de l'ensemble du processus après la fin du cycle. Le fonctionnement du dispositif et du circuit pneumatique représenté en figure 13 conformément aux phases fonctionnelles précédemment décrites en liaison avec la figure 14, seramaintenant décrit au moyen de la figure 15. Dans cette figure, on retrouve tout d'abord la mise en pression à partir du sol. La remise à zéro du séquenceur, la remise à zéro des mémoires et la mise en position zéro des vérins sont effectuées au moyen d'une impulsion de pression notée PO délivrée par le ditributeur pneumatique monostable 522 et les cellules OU 502, 504, 505 à 507. Le départ de cycle est ensuite commandé au moyen de l'interrupteur pneumatique 514 actionné par la corde C2. La pression P délivrée par le distr- buteur monostable 522 permet, avec l'alimentation du séquenceur, l'alimentation des distributeurs associés aux vérins.Le signal de sortie S1 du séquenceur est en outre amené à son niveau logique 1 c'est-à-dire, présence de pression. Sur l'ensemble du diagramme de la figure 15, la sortie des tiges de vérins est notée par la référence chiffrée des vérins suivie d'un signe + en exposant, alors que au contraire, le retrait des tiges de vérins obtenu soit par mise en pression soit par dépression est noté par la référence des vérins avec le signe - en exposant. La position de retrait correspond en fait à la position de repos. Les deux phases du processus menées conjointement par l'appareil et référencées I et II sur la figure 14, sont maintenant décrites en liaison avec la structure de l'appareil de l'invention et de son circuit pneumatique.La présence du signal de sortie S1 du séquenceur déclenche l'avance du frein mobile 31 par l'intermédiaire des vérins 32 et 33 mis en pression. Le signal r1 délivré par la cellule "non" 499 associée à- la porte ET1 déclenche le signal S3 lequel entraîne le serrage du frein mobile 31 par la mise en pression du vérin 38. Les signaux d'entrée n21 et f0 délivrés respectivement par le distributeur 517 et par un contacteur pneumatique 510 de fin decourse du vérin 13 déclenchent, avec le signal S4, le desserrage du frein fixe de la machine par la mise au repos du vérin 29 et le recul du bras de la tête d'avance par la mise au repos des vérins 32 et 33.Le signal rO délivré par la cellule "non" 500 déclenche ensuite avec le signal Sg le serrage du frein fixe de la machine par la mise en pression du vérin 29. Le signal n11 délivré par le distributeur 518 relut ensuite déclencher la phase finale de fin de cycle pour la phase I concernant le déplacement sur le câble de l'appareil de l'invention. Simultanément, au début de la phase I, la présence du signal S1 provoque l'avance du poussebagues ou sabot de poussée 100 par la mise en pression du vérin 180. La présence d'une bague. en position dans le dispositif D détectée par l'interrupteur pneumatique 515 déclenche la montée du chariot de pose de bagues, dispositif D, par la mise en pression du vérin 13.Puis le signal f1 délivré par l'interrupteur pneumatique 508 déclenche le recul des doigts d'écartement des bagues et la mémorisation de montée du chariot. La fermeture des mâchoires de serrage permettant la fermeture des bagues est ensuite déclenchée par le signal gO délivré par l'interrupteur pneumatique 509 de course arrière du vérin 20. La fermeture des mâchoires est obtenue par la mise en pression des vérins 27 et 28. A la fin de la temporisation engendrée par le circuit temporisateur constitué par le limiteur de débit et la capacité C connectés sur p l'entrée de la cellule "oui" à seuil 501, l'ouverture des mâchoires et la descente du chariot pose-bagues, dispositif D, est obtenue par la mise au repos des vérins 27, 28 puis du vérin 13.La présence du signal f0 délivré par l'interrupteur pneumatique 510 détectant le retour au repos du vérin 13 permet de déclencher ensuite à nouveau l'avance des doigts d'écartement des bagues par la mise en pression du vérin 20, le chariot de pose des bagues, dispositif D, étant alors à nouveau prêt pour la pose d'une autre bague. A la fin de la phase de pose de bagues précédemment décrite, au moyen des étapes successives suivies par le chariot pose-bagues, le système d'avance de pousse-bagues est remis en position initiale par la présence d'un signal d1 délivré par un interrupteur pneumatique 511 détectant la fin de course du vérin 180 lequel est ramené à sa position de repos par le distributeur 520. Un signal do délivré par un interrupteur pneumatique 512 détectant la position de repos du vérin 180 permet alors la rotation du barillet porteur des chargeurs de bagues et l'indexage de rotation par la mise en pression du vérin 41 par l'intermédiaire du distributeur 521 puis sucessivement le retour de celui-ci en position de repos. Le signal e délivré par l'interrupteur pneumatique 516 qui détecte la fin de course du vérin 41 permet le retour en début de la phase II de pose de bagues.Lorsque la phase I d'avance de l'appareil sur le câble et la phase II de pose d'une bague sont terminées, l'absence d'arrêt de fin de cycle normalement commandée du sol à partir soit de la corde C1 soit d'un système de télécommande permet le redémarrage des phases I et II de pose de bagues et d'avance de la machine par la mise en pression de l'entrée DC (départ du cycle) du séquenceur. Au contraire, l'arrêt de fin de cycle. lors de L'action de la corde C1 entraîne l'arrêt de la machine sur la dernière phase du séquenceur, les freins mobile et fixe étant serrés. Les avantages du dispositif de l'invention et de son processus de commande ressortent bien de la description précédente. En particulier, on souligne - la rapidité de mise en place des bagues sur le câble, comparativement à tout autre système de pose, - la mise en place entièrement automatique ou semi-automatique des bagues après positionnement de l'appareil. Une description plus détaillée de bagues spécialement adaptées pour la pose automatique au moyen du dispositif selon l'invention sera donnée ci -après en référence à la figure 16. La bague de protection telle que représentée comporte un corps de bague 80 constitué par un élément sensiblement cylindrique présentant une fente 81 et un soufflet 82 diamétralement opposés sur la section de l'élément cylindrique. La bague telle que représentée est ainsi formée de deux ensembles sensiblement hémi-cylindriques comportant des arêtes semi-circulaires 83, les deux ensembles hémi-cylindriques étant réunis au niveau du soufflet 82 et disjoints au niveau de la fente lorsque la bague n'est pas fermée. Les arêtes semi-circulaires 83 munies d'un bord 84 constituent avec la paroi extérieure de l'élément cylindrique une gorge 85.Le bord 84 s'étend de manière continue au niveau de la fente 81 fermant la gorge 85 au niveau de cette fente et étant muni de moyens de fermeture par pression 86. Ces moyens de fermeture sont constitués par un système de type tenon 87, mortaise 88 susceptibles d'être assemblés par pression. La bague peut être constituée par tout matériau plastique et notamment par du polyuréthane. Ainsi, la conformation particulière des bagues comportant la gorge 85 du bord 84 et des deux éléments hémi-cylindriques réunis par le soufflet 82, conformation adaptée aux mâchoires 25a et 26a et aux écarteurs 15, 16, permet une mise en place entièrement automatique des bagues. Les bagues précédemment décrites sont particulièrement adaptées en vue de constituer des chargeurs de bagues formés par empilement de celles-ci. Les bagues munies d'un détrompeur sont empilées de manière à former une colonne, un nombre donné de bagues constituant un chargeur susceptible d'être introduit dans les réceptacles du barillet de la machine. La cohésion de l'empilement est obtenue par une liaison mécanique de chaque bague constituant l'empilement à la bague suivante. Ainsi que représenté en figure 20, deux bagues successives de l'empilement comportent au moins un point de soudure S obtenu par thermo-fusion à la périphérie des bagues. Le matériau utilisé pour la mise en oeuvre des bagues, le polyuréthane, se prête parfaitement à l'assemblage de celles-ci en un chargeur, deux points de soudure S permettant d'assurer l'assemblage de deux bagues successives avec une cohésion suffisante pour permettre l'introduction du chargeur dans les réceptacles, et le détachement aisé de la bague antérieure du chargeur par simple effort du chariot pose-bagues, dispositif D, au cours de la séquence de pose des bagues. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la mise en place de bagues sur les câbles aériens, caractérisé en ce qu'il comprend une ossature support (O > avec des moyens de roulement et de positionnement sur le câble (1,2,3 et 4), ladite ossature étant équipée, en combinaison, d'un moyen d'extraction d'une bague positionnée et maintenue dans un réceptacle avec d'autres bagues ; d'un dispositif (D) d'élévation de la bague extraite en regard du câble, ledit dispositif présentant des organes et agencements pour le positionnement de la bague et son immobilisation sur le câble ; d'au moins un moyen de blocage en translation de l'appareil sur le câble ; l'ensemble desdits moyens étant assujetti à un ou des organes de commande pour être convenablement actionnés séquentiellement à partir du sol. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de roulement, notamment des galets (1 et 2), sont montés libres en rotation sur un flasque support (5) qui coopère avec un levier à came (6) manor-:- vrable à partir du sol, pour être escamotés latéralement en vue de dégager du câble (C) lesdits galets pour la mise en place et le retrait de l'appareil, l'ensemble du flasque et des galets étant rappelé en position par des organes élastiques ; la came présentant un agencement pour assurer le maintien des galets en position escamotée. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de roulement colportent an outre un vérin de verrouillage (51) permettant le maintien en position de roulement des galets (1 et 2) par la mise en pression de ce vérin. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bagues (8) sont positionnées dans un réceptacle, lesdites bagues étant arrangées en un empilement formant chargeur, deux bagues successives de l'empilement étant rendues solidaires par au moins un point de liaison formé à leur périphérie. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lesdites bagues étant constituées en un chargeur, l'avance pas à pas desdites bagues est obtenue au moyen d'un système de poussée exercée à l'arrière du chargeur dans son réceptacle. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (D) est assujetti à un vérin (13) pour être déplacé en hauteur, ledit dispositif comprenant essentiellement une plaque support (14) avec une patte équerrée agencée dans sa partie supérieure en (14b) pour coopérer avec une partie complémentaire des bagues (8) en vue de- leur positionnement, une paire de bras articulés (15 et 16) étant montés facialement à la patte équerrée, lesdits bras étant profilés en bout pour faire office d'écarteur. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que des mâchoires (25 et 26) sont articulées facialement à la partie haute des écarteurs (15 et 16) et sont reliées chacune à articulation libre en bout de deux vérins (27 et 28), lesdites mâchoires présentant une tête profilée (25a et 26a) pour permettre la fermeture de deux parties complémentaires de verrouillage que présentent les bagues (8) sous l'action des deux vérins (27 et 28). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que, dans le cas de bagues devant être ouvertes avant leur mise en place sur le câble (C), chaque bras (15 et 16) présente facialement en débordement, des doigts d'indexation (18 et 19) avec capacité de coulissement dans l'épaisseur desdits bras, la partie arrière de chacun des doigts étant accouplée par un système de biellettes articulées à un vérin (20), lesdits doigts étant convenablement positionnés pour être engagés dans l'alésage de la bague (8) extraite de son réceptacle en vue d'autoriser ltou verture de la bague au fur et à mesure de la montée des bras qui s'écartent au contact du câble par leur tête profilée. 9. Appareil selon la revendication I, caractérisé en ce que la commande des vérins (27 et 28) est assujettie à un système de temporisation pour maintenir en position de fermeture les mâchoires (25 et 26) pendant un laps de temps prédéterminé. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de blocage én translation comprend pour l'essentiel un vérin (29) qui agit sur un système de frein (30) sous forme d'un sabot profilé en V, de façon à coincer le câble (C) contre le ou les galets de roulement 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un deuxième système de frein mobile (313 monté avec une capacité de déplacement entranslation pour autoriser le déplacement automatique par traction dudit appareil par rapport au frein mobile (31) lorsque ce dernier est en position de blocage et que le frein fixe est débloqué. 1 2. Appareil selon l'une des revendications 1 95 precitees caractérisé en ce que le réceptacle des bagues l8) est un barillet rotatif composé de x chargeurs rect gnes régulièrement répartis sur une circonférence et d'une manière concentrique à l'axe de rotation dudit barillet, un vérin { )étant positionné dans la partie centrale du barillet qui est commandé en rotation en étant assujetti à un détecteur de présence des bagues dans un des chargeurs, de sorte que, quand ledit chargeur est vide, le barillet est commandé automatiquement en rotation de lix tours au moyen d'un vérin (41). 13. Appareil selon l'une des revendications 1 d 4, caractérisé en ce que le réceptacle des bagues (8) est un tube rectiligne. 14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, simultanément à l'opération de pose d'une bague, un vérin (49)est sollicité pour commander un bras pivotant (50) qui prend appui sur le câble (C) pour compenser temporairement la flèche locale résultant du poids de l'appareil afin de pouvoir contrôler la position dudit appareil par rapport au câble. 15. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le deuxième système de frein mobile (31) comprend, en combinaison, un galet (34) coopérant avec le dessus du câble et des mâchoires mobiles (35) coopérant avec le dessous dudit câble, le galet et les mâchoires étant respectivement assujettis à des vérins (36 et 38), l'ensemble du frein étant monté dans une tête d'avance sollicitée en translation par des vérins (32 et 33) fixés sur une partie appropriée de l'ossature. 16. Appareil selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de nettoyage (310,311) du câble constitués par des bras (310) munis de racloirs (311), lesdits bras étant montés sur la tête support du frein mobile (31) et actionnés par des vérins (312, 313). 1 7. Bague de protection pour câbles aériens susceptible d'être mise en place au moyen du dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de bague (80) constitué par un élément sensiblement cylindrique, l'élément sensiblement cylindrique présentant une fente (81) et un soufflet (82) diamétralement opposés sur la section de l'élément cylindrique de façon à former deux ensembles sensiblennthémi- cylindriques comportant des arêtes semi-circulaires (83) et réunis au niveau du soufflet et disjoints au niveau de la fente (81), les arêtes semi-circulaires (83) étant munies d'un bord (84) constituant avec la paroi extérieure de l'élément cylindrique une gorge (85), le bord (84) s'détendant de manière continue au niveau de la fente (81), fermant la gorge (85) au niveau de cette fente, étant en outre muni de moyens de fermeture par pression (86). 18. Bague de protection pour câbles aériens selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'elle est constituée en polyuréthane. 19. Empilement de bagues selon l'une des revendications 17 ou 18, destiné à constituer un chargeur, caractérisé en ce que la cohésion de celui-ci est obtenue par une liaison mécanique de chaque bague à la bague suivante, deux bagues successives comportant au moins un point de soudure obtenu par thermo-fusion à leur périphérie.