Brevet FR2579560A1 — publié le 19861003

La présente invention se rapporteà une machi- ne d'emballage, par exemple pour des objets du type des savonnettes, qui comprend un tambour pouvant être mis en rotation intermittente par demitours autour de son axe, un poste d'insertion auquel, à chaque demi- tour, un élément d'enveloppement est fourni dans une position à peu près tangentielle par rapport au tambour, et auquel est également fourni, dans une position adja- cente par rapport audit élément un objet à emballer, une chambre qui s'étend diamétralement à travers le tambour et est agencée pour s'immobiliser à chaque de- mi-tour du tambour, dans l'alignement du poste d'inser- tion et d'un poste d'éjection disposé sur le côté du tambour qui est diamétralement opposé au poste d'inser- tion, un bloc monté pour coulisser à frottement dans cette chambre et qui laisse libre dans cette chambre la place pourun seul objet, un poudsoir alternatif monté pour être actif au poste d'insertion et qui, est agencé pour pousser l'objet à envelopper, pendant sa course active, contre un élément d'enveloppement positionné tangentiellement par rapport au tambour comme indiqué plus haut et ensuite pour insérer à la-fois l'élément et l'objet pendant la phase d'arrêt de la rotation du tambour. Il existe déjà des machines d'emballage telles que celle définie ci- dessus dans lesquelles les objets de ce type sont individuellement enveloppés puis enfer- més hermétiquement dans des éléments d'enveloppement, l'élément d'enveloppement étant formé dans la plupart des cas d'un morceau de papier et, dans certains cas, également d'un morceau de carton. Une machine de ce type est décrite dans les demandes de brevets britanni- ques 2 130 544 et 2 144 702. La machine décrite comprend un tambour muni d'une chambre qui le traverse selon un diamètre, chambre dans laquelle il y a place pour un seul objet du type mentionné et pour un bloc. Dans cet- te chambre, le bloc est monté à frottement et peut cou- lisser alternativement d'une extrémité à l'autre le long de la chambre. Le tambour tourne par intermitten- ce, par demi-tours autour de son axe et il s'immobilise après chaque demitour. Pendant l'arrêt, une extrémité de la chambre fait face à un poste d'insertion et l'au- tre extrémité fait face à un poste d'éjection. Des élé- ments d'enveloppement sont délivrés en séquence au pos- te d'insertion, dans une position à peu près tangentiel- le par rapport au tambour, et un objet à envelopper est également délivré dans une position adjacente audit élément. Un poussoir alternatif est prévu au poste d'insertion, pour pousser l'objet contre l'élément d'enveloppement, pendant sa course active et, ensuite, lorsque le tambour est immobilisé, pour l'insérer dans la chambre du tambour de telle manière qu'on obtienne une ébauche d'ei)allage autour dudit objet; l'action que le poussoir exerce sur l'objet à envelopper est progressivement transmise à l'élément d'enveloppement, au bloc et à l'objet qui a été partiellement envelop- pé pendant la phase d'arrêt précédente du tambour et qui est encore placé dans la chambre, adjacente au poste d'éjection. Il est donc évident que le poussoir procure à lui seul l'entraînement qui fait coulisser le bloc dans la chambre du tambour, c'est-à-dire qui le fait coulisser de l'extrémité de la chambre qui fait face au poste d'insertion à l'extrémité opposée, qui fait face au poste d'éjection, par l'intermédiaire de l'ob- jet à envelopper, c'est-à-dire, en d'autres termes, qu'il provoque l'éjection de l'objet qui a été précé- demment partiellement enveloppé en introduisant dans la chambre l'objet suivant à envelopper. Par conséquent, dans le fonctionnement normal de la machine d'emballage, il est nécessaire de maintenir une absolue régularité d'approvisionnement au poste d'insertion tandis que des moyens doivent être prévus pour faire coulisser manuel- lement le bloc dans la chambre, pour éjecter un objet qui resterait dans le tambour dans une phase de transi- tion. Il est également évident que l'objet à enve- lopper est soumis à une force considérable pour amener l'élément d'enveloppement à se replier autour de lui et, en particulier, pour déplacer le bloc et l'objet précédent, partiellement enveloppé. L'objet à envelop- per ne peut résister à cette force de façon satisfai- sante que s'il est suffisamment rigide et suffisamment carré. Un objet ovale de la consistance du savon, se- - rait endommagé si ses petits côtés subissaient l'action du poussoir et s'il devait également actionner le bloc. Un but de l'invention est donc de réaliser une machine d'emballage perfectionnée, généralement du type décrit dans les brevets précités, dans laquelle les objets à envelopper soient soumis à une force mini- mum à l'insertion dans le tambour. Selon l'invention, ces buts ainsi que d'autres sont atteints par une machine construite et agencée de telle manière que, pendant l'insertion, le bloc et le poussoir soient reliés de manière à coulisser ensemble, le bloc étant en face du poste d'insertion au moment de l'insertion. Une machine selon l'invention comprend de préférence des moyens de liaison qui relient le bloc et le poussoir de manière qu'ils coulissent conjointement pendant l'insertion d'un objet dans la chambre, de sor- te que le bloc éjecte de la chambre dans le poste d'é- jection l'objet précédent partiellement enveloppé, les éléments de liaison permettant cependant au poussoir de reculer ensuite sans déplacer le bloc. Les moyens de liaison comprennent avantageusement un premier bras os- cillant disposé au poste d'insertion pour soutenir le poussoir alternatif et adapté pour déplacer le poussoir dans le sens qui le rapproche ou qui l'éloigne du tam- bour, un deuxième bras oscillant disposé au poste d'é- jection, une bielle reliée à la fois au deuxième bras 257'9560 oscillant et au bloc, une bielle reliée au premier et au deuxième bras oscillant, l'une de ces liaisons étant telle que la transmission du mouvement du pre- mier bras oscillant au bloc se produise uniquement pendant l'insertion et dans le sens de l'insertion mais ne se produise pas lorsque le poussoir pousse l'objet à envelopper contre l'élément d'enveloppement, ni pendant que le tambour tourne. D'autres caractéristiques et avantages de l'insertion apparaîtront au cours de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexes don- nés uniquement à titre d'exemple, les Fig. la et le sont des vues en élévation d'une machine d'emballage selon l'invention, qui montrent une séquence de phases de fonctionnement de la machine sous une forme schématique; la Fig. 2 montre la séquence de fonctionnement de la machine sous forme d'un diagramme; la Fig. 3 est une coupe verticale transversale d'un tambour de la machine; et la Fig. 4 est une coupe longitudinale du tambour. La machine d'emballage selon l'invention re- présentée sur les dessins comprend un tambour 1 qui possède un axe horizontal et est agencé pour tourner par intermittence, par demi-tours, autour de son axe, dans le sens de la flèche A. Le tambour 1 est disposé entre un poste d'insertion 2 et un poste d'éjection 3 qui sont disposés de part et d'autre du tambour dans un même plan qui passe par l'axe du tambour et qui est à peu près horizontal. A chaque demi-tour du tambour, des éléments d'enveloppement 4 et un objet 5 à envelop- per sont acheminés au poste 2. L'élément 4 peut être composé d'un seul mor- ceau de papier, ou encore (comme représenté sur la Fig. 1), il peut comprendre un morceau de papier 6 et un morceau de carton 7 qui peuvent être conformés de ma- nière à former une boite parallélipipédique lorsqu'ils sont convenablement pliés. Pendant l'enveloppement de l'objet 5, le papier 6 est destiné à rester sur l'exté- rieur de l'enveloppement et le carton en substance à l'intérieur de l'enveloppement de papier. Lorsque les objets 5 enveloppés sont des savonnettes de forme à peu près ovale, il est particulièrement intéressant que le carton 7 soit préplié et, de cette façon, affai- bli au niveau de ses plis, avant d'être assemblé au morceau de papier 6, de façon avantageuse ceci peut être réalisé dans un appareil approprié, par exemple, dans l'appareil décrit dans la demande de brevet ita- lien N 3361A/85. En pratique, l'élément d'enveloppement plat 4 est acheminé de haut en bas en 2, et il est disposé de façon que son bord inférieur repose sur un support 8 et que l'une de ses faces soit à peu près tangente au tambour 1 (si l'élément d'enveloppement 4 est com- posé de papier 6 et de carton 7, le papier 6 est diri- gé vers le tambour). Un objet 5 est acheminé dans une position adjacente à cet élément d'enveloppement 4, sur le brin supérieur de la courroie 9 d'un transpor- teur du type à courroie sans fin; (la courroie 9 passe sur une poulie d'entraînement et une poulie de renvoi non représentées) et s'étend parallèlement à l'axe du tambour 1. La courroie transporteuse 9 porte des dents extérieures 9a qui sont transversales par rapport à la courroie et réparties sur la courroie avec un pas uniforme. Entre deux dents 9a adjacentes, est formée une poche agencée pour recevoir exactement un objet 5. Le brin extérieur de la courroie 9 glisse sur une section de support profilée 10 et avance d'un pas à la fois, par intermittence, en direction du tam- bour, le brin supérieur se terminant a proximité du tambour; la longueur de chaque pas de la courroie est égale à la distance entre centres des poches successi- ves de la courroie 9. La construction du tambour 1 est à peu près identique à celle décrite dans la publication de deman- de de brevet précitée N 2 130 544. Le tambour (voir Fig. 3 et 4) comprend deux parties la et lb et une tê- te de support 11 (sur laquelle les parties la, lb sont montées) qui est reliée à une unité associée qui impri- me son mouvement intermittent au tambour. Les deux par- ties la et lb définissent un passage qui est diamétral par rapport au tambour et dans lequel deux petits blocs profilés 12 et deux plaques opposées 13a et 13b défi- nissent ensemble une chambre 14 qui traverse également le tambour diamétralement et dans laquelle coulisse un bloc 15. Chaque bloc 12 est fixé à la partie lb de ma- nière à laisser libre un espace dans lequel pénètre une extrémité en forme de fourchette d'un bras 16 cor- respondant. A l'aide de cette extrémité, les bras 16 sont accouplés aux extrémités d'un axe 17 qui ressort sur les côtés du bloc 15 et passe à travers des fentes 18 ménagées dans les blocs 12. A l'autre extrémité, les bras 16 sont fixés à un arbre 19 qui est monté dans la partie la pour tourner autour d'un axe paral- lèle à l'axe du tambour 1, les axes de l'arbre et du tambour se trouvant dans un plan perpendiculaire au plan de la chambre 14. L'arbre 19 fait saillie au-delà du tambour 1 sur le côté qui est à l'opposé de la tête 11 et un bras 22 est fixé rigidement à cette partie débordante de l'arbre 19, le bras 22 se trouvant dans le même plan que les deux autres bras 16. Les plaques 13a, 13b sont montées pour pivo- ter autour de pivots 20a, 20b dans la partie lb du tambour 1. Les plaques 13a et 13b sont pressées contre le bloc 15 par des ressorts 21. Le bloc 15 peut donc coulisser avec frottement le long de la chambre 14. A l'intérieur de la chambre 14, le bloc laisse suffisam- ment de place pour qu'un seul objet 5 soit logé dans la chambre 14 à une extrémité lorsque le bloc 15 se trouve à l'autre extrémité de la chambre 14. A chaque arrêt du tambour, la chambre 14 est alignée avec les postes 2 et 3. Au poste d'insertion 2, opère un poussoir al- ternatif 23 (Fig. 1) dont la course d'insertion active vers le tambour 1, se produit dans le sens de la flè- che B. Il est avantageux que le poussoir décrive un mouvement alternatif complexe, c'est-à-dire un mouve- ment qui comprennent des composantes horizontale et - verticale, qui sont désignées respectivement par SO et SV sur la Fig. 2, ainsi qu'il sera expliqué plus bas, et ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 1. Le poussoir 23 forme une partie saillante d'une bielle qui est sup- portée par un bras oscillant 26 et par une tringlerie, respectivement en des points d'articulation 24, 25. Cette tringlerie comprend un bras 27 et une barre 28, qui sont articulés en un point d'articulation 29. Le bras oscillant 26 et l'extrémité inférieure du bras 27 sont montés pour pivoter indépendamment sur un seul et même axe 30 supporté par le bâti de la machine. Les oscillations du bras 27 et du bras oscillant 26 sont commandées par des moyens appropriés, de préférence par des moyens comprenant un excentrique ou une came (non représentés) analogues à ceux représentés dans la de- mande de brevet 2 130 544 précitée. Une liaison est établie entre le poussoir 23 et le bloc 15, de sorte que, ainsi qu'il sera expliqué en détail ci-après, le bloc 15 présente la même course de travail horizontale que le poussoir. Le bras oscil- lant 26, qui est agencé pour actionner le poussoir 23 dans son mouvement qui le rapproche ou l'éloigne du tambour 1, commande donc également le fonctionnement intermittent du bloc 15. Le premier bras oscillant 26 est relié, par une articulation 31, à une bielle 32 qui est elle-même reliée, en un point d'articulation 33, à un deuxième bras oscillant 34. Le bras oscil- lant 34 est disposé sous le poste d'éjection 3 et son extrémité inférieure s'articule sur le bâti de la ma- chine, en un point d'articulation 35. Une bielle 36 relie l'extrémité supérieure du deuxième bras oscil- lant 34 au bras 22. L'une des liaisons précitées est du type à articulation coulissante (que l'on peut ap- peler une articulation de manivelle coulissante) qui permet à la fois un mouvement de pivotement et un mouvement linéaire d'une certaine amplitude, tandis que les autres liaisons sont des articulations simple. Il est donc préférable que la partie d'extrémité su- périeure du bras oscillant 34 soit articulée par une articulation 37a à un coulisseau 37 qui est monté glissant dans une glissière 38 prévue sur la bielle 36 à proximité de l'unede ses extrémités. L'autre ex- trémité de la bielle 36 est articulée par un axe 39 sur le bras 22. L'extrémité de la glissière 38 la plus éloignée du poste 2 présente une butée élastique 40 contre laquelle le coulisseau 37 bute lorsque le mouve- ment est transmis du premier bas oscillant 26 au bloc , ainsi qu'on le verra plus bas. Le fonctionnement de la machine sera à pré- sent décrit en regard des Fig. 1 et 2. Sur la Fig. 2, on utilise les mêmes lettres de référence que celles utilisées en indice sur la Fig. 1 pour désigner des lignes de référence verticales correspondantes. Lorsque le poussoir 23 commence sa course active (section sol du diagramme SO), il a déjà exécu- té, sous la commande de la tringlerie comprenant le bras 27 et la bielle 28, sa descente (section SV1 de SV), jusqu'au niveau du brin supérieur de la courroie transporteuse 9. En même temps, le tambour a presque terminé une rotation de 180 (section T1) qui amène le bloc 15 en face du poste d'insertion 2, et la cour- roie 9 a presque exécuté son mouvement d'avance d'un pas (section NI), de sorte qu'un objet 5 à envelopper a presque atteint le poste 2, adjacent à un élément d'enveloppement 4 supporté par le support 8. Comme on peut le voir sur la Fig. la, il existe un espace suf- fisant entre le poussoir et l'objet 5 à envelopper ainsi qu'entre ces objets et l'élément 4. On peut éga- lement voir que le coulisseau 37 se trouve à l'extré- mité de la glissière 38 la plus proche du poste 2. Une première partie de la course active du poussoir 23 est alors prévue pour faire en sorte que le pous- soir 23 entre en contact avec l'objet 5 à envelopper puis, lorsque la descente du poussoir est terminée et que la courroie 9 s'est déplacée vers l'avant, pour pousser l'objet 5 contre l'élément d'enveloppement 4 et contre le bord du bloc 15 qui lui fait facele tam- bour 1 étant maintenant immobile. Dans cette première partie de la course active du poussoir 23, le bras os- cillant 26 ne provoque pas de coulissement du bloc 15, qui est monté à frottement dans la chambre 14 et qui reste fixe. En effet, la course angulaire du bras os- cillant 26 et la course résultante du bras oscillant 34 font seulement coulisser le coulisseau 37 dans la glissière 38, jusqu'à la butée élastique 40 (Fig. lb). Le tambour 1 reste immobile (section T2) pendant le reste de la course active du poussoir 23, vers la fin de laquelle le poussoir se déplace hori- zontalement (section SV2). La phase d'arrêt (section N2) de la courroie 9 se termine avant la fin de la course active du poussoir. Pendant le reste de la course active, le poussoir contraint l'objet 5 à s'insérer dans la chambre 14, avec une partie de l'é- lément d'enveloppement 4 venant envelopper l'objet 5. Le bloc 15 accompagne le mouvement de coulissement du poussoir 23 à la même vitesse; pendant la course an- gulaire finale du bras oscillant 34, relié au bras oscillant 26, le coulisseau 37 entraine la bielle 36, ce qui fait tourner le bras 22 et, par conséquent, les bras 16, et fait donc coulisser le bloc 15 dans la chambre 14 jusqu'à ce qu'il se trouve en face du poste 3. (Fig. lc). Sous l'effet de ce mouvement de coulissement du bloc 15, l'objet 5 qui a été préala- blement partiellement enveloppé dans le cycle précé- dent est éjecté de la chambre 14. Au poste 3, l'objet a est recueilli dans un dispositif de transfert qui comprend de préférence une trémie souple du type dé- crit dans la demande de brevet 2 144 702 précitée. Il est à remarquer que l'objet 5b inséré par le poussoir 23 ne prend pas une part active au déplacement du bloc ni à l'éjection de l'objet 5& et qu'il n'est donc pas soumis à l'action d'une force notable. Il convient également de remarquer que, même en l'absence de l'ob- jet 5b, le bloc 15 aurait également éjecté l'objet 5a, puisque son déplacement dépend du poussoir 23 et non pas de l'objet 5b. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. ld, pendant sa course qui s'éloigne du tambour (section S02), le poussoir 23 continue à s'élever (section SV3) pour atteindre un niveau situé au-dessus du nouvel ob- jet 5c qui est amené au poste 2 par la courroie 9 et, ensuite, il reste à ce niveau pendant un court temps (section SV4) après lequel il commence à redescendre. Au début de la course de retour du poussoir 23, le tambour 1 commence également à tourner. Pendant toute la rotation du tambour, le bloc 15 ne coulisse pas dans la chambre 14, dans laquelle il est monté à frot- tement, et l'objet placé dans la chambre ne glisse pas lui non plus. En effet, pendant la transition en- tre la position représentée sur la Fig. lc et la po- sition représentée sur la Fig. le, le bras oscillant 34 et le coulisseau 37 sont déplacés vers le poste 2 et la bielle 36 est déplacée dans le même sens, étant sollicitée par le bras 22 (auquel la bielle 36 est reliée par l'axe 39) de l'ensemble de bras 22, 16, lequel ensemble ne tourne pas par rapport au tambour 1 mais tourne avec ce tambour. Comme on le voit sur la Fig. ld, pendant la transition entre les deux posi- tions ci-dessus, le coulisseau 37 circule dans la glissière 38, depuis l'extrémité de la glissière qui est minie d'une butée élastique 40 jusqu'à l'autre il extrémité. La position de la Fig. le est donc fonction- nellement identique à celle de la Fig. la. La seule différence entre ces deux Figures consiste en ce que l'arbre 19 se trouve dans une position diamétralement opposée, par rapport à l'axe du tambour 1. L'arbre 19 revient à la position dans laquelle il est représenté sur la Fig. la, à partir de la position de la Fig. le, après un nouveau cycle de la machine, c'est-à-dire lorsque le tambour a tourné de 180 . La machine, donnée à titre d'exemple, est donc construite et agencée de manière que, pendant l'insertion de l'objet 5 à envelopper dans la chambre 14, le bloc 15 et le poussoir 23 soient reliés l'un à l'autre de manière à coulisser ensemble (à l'unisson), et de manière que le bloc 15 éjecte en même temps de la chambre 14 l'objet précédent 5 qui est partielle- ment enveloppé. La construction et l'agencement sont en outre tels que la rotation du tambour 1 puisse com- mencer presque aussitôt après que l'insertion d'un nouvel objet à envelopper et l'éjection de l'objet précédent se soient produites, du fait qu'il est inu- tile d'attendre le recul du poussoir ou du mécanisme d'éjection avant que la rotation du tambour ne commen- ce, ce qui permet d'obtenir un temps de cycle très ra- pide pour la machine. En outre, ainsi qu'on l'a men- tionné plus haut et qu'on peut le voir sur la Fig. 2, la courroie transporteuse 9 peut commencer sa phase d'approvisionnement avant que la course d'insertion du poussoir 23 ne soit terminée, ceci grâce à la forme encochée de la partie d'extrémité active du poussoir 23 (qui permet aux dents 9a de la courroie de passer sous le poussoir 23 lorsque ce poussoir 23 s'approche de la fin de sa course d'insertion) et grâce à la trin- glerie qui soulève le poussoir 23 de manière que celui- ci passe au-dessus de la courroie 9 (et des objets 5 portés par cette courroie) lorsqu'il recule. Dans la machine décrite ci-dessus, les ob- jets à envelopper ne subissent que les efforts mini- mes lors de leur insertion dans le tambour et la ma- chine est simple et commode et travaille efficacement. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'emballage d'objets (5) qui comprend un tambour (1) pouvant être mis en rotation intermittente par demi-tours autour de son axe, un poste d'insertion (2), auquel à chaque demi-tour, un élément d'enveloppement (4) est fourni dans une posi- tion à peu près tangentielle par rapport au tambour (1) et auquel est également fourni dans une position adjacente audit élément (4), un élément à emballer (5), une chambre (14) qui s'étend diamétralement à travers le tambour (1) et est agencée pour s'immobili- ser à chaque demi-tour du tambour, dans l'alignement du poste d'insertion (2) et d'un poste d'éjection (3) disposé sur le côté du tambour qui est diamétralement opposé au poste d'insertion (2), un bloc (15)monté pour coulisser à frottement dans cette chambre (14) et qui laisse libre dans cette chambre (14) une place suffisante pour un seul objet (5), un poussoir alter- natif (23) monté pour être actif au poste d'insertion (2), et prévu pour pousser l'objet (5b) à envelopper pendant sa course contre un élément d'enveloppement (4) posi- tiorné tangentiellement par rapport au tambour (1) conmme indi- qué plus haut, et, ensuite, pour insérer l'élément (4) et l'objet (5b) pendant l'arrêt de la rotation du tam- bour (1), caractérisée en ce que, pendant l'insertion, le bloc (15) et le poussoir (23) sont reliés de maniè- re à coulisser ensemble, le bloc (15) étant en face du poste d'insertion (2) à l'instant de l'insertion. 2. Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le bloc (15) et le poussoir (23) sont reliés par des moyens de liaison (26, 32, 34, 36, 22, 16) qui comprennent un premier bras oscillant (26), disposé au poste d'insertion (2), pour supporter le poussoir alternatif (23) et prévu pour déplacer le poussoir (23) dans le sens qui le rapproche ou qui l'éloigne du tambour (1), un deuxième bras oscillant (34) disposé au poste d'éjection (3), une bielle (36) reliée à la fois au deuxième bras oscillant (34) et au bloc (15), une bielle (32) reliée à la fois au premier et au deuxième bras oscillant (26, 34), l'un de ces moyens de liaison étant tel que la transmission du mouvement du premier bras oscillant (26) au bloc (15) se produise uniquement pendant l'insertion et dans le sens de l'insertion et ne se produise pas lorsque le poussoir (23) pousse l'ob- jet (5) à envelopper contre l'élément d'enveloppement (4), ni pendant que le tambour (1) tourne. 3. Machine selon la revendication 2, carac- térisée en ce que ledit moyende liaison comprend une bielle (36) comprenant un axe d'articulation (37a) et un coulisseau (37) et en ce que la transmission ne se produit que lorsque le coulisseau (37) se trouve à une extrémité (40) de son mouvement de coulissement. 4. Machine selon l'une quelconque des re- vendications 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens de liaison comprennent un arbre (19) monté pour tour- ner dans le tambour (1) autour d'un axe parallèle à l'axe du tambour (1), et qui est solidaire de trois bras (16, 22) dont l'un (22) est extérieur au tambour (1) et relié à la bielle (36) tandis que les deux au- tres (16) sont disposés à l'intérieur du tambour (1) et sont accouplés à des extrémités opposées du bloc (15). 5. Machine selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce que les objets (5) à envelopper sont fournis au poste d'insertion (2) par un transporteur (9) qui s'étend parallèlement à l'axe du tambour (1) et qui possède des dents exté- rieures (9a) uniformément espacées, des poches desti- nées à recevoir les objets (5) à envelopper étant dé- finies entre les dents (9a), adjacentes, le transpor- porteur (9) étant agencé pour se déplacer selon un mouvement intermittent pas à pas, chaque pas étant de même longueur que la distance entre les centres des poches adjacentes de la courroie (9). 6. Machine selon la revendication 5, carac- térisée en ce que, en supplément du premier bras os- cillant (26), le poussoir alternatif (23) est égale- ment supporté par une tringlerie (27, 28) qui, pen- dant le mouvement de retour, de la position dans la- quelle l'élément est proche du tambour (1) à la posi- tion initiale dans laquelle le poussoir (23) est éloi- gné du tambour (1), est agencée pour faire monter le poussoir (23) dans une position située au-dessus du transporteur (9) puis pour faire redescendre le pous- soir (23) au niveau de transporteur (9).