Brevet FR2585135A1 — publié le 19870123

La presente invention est relative å la détection et à la localisation d'anomalies de fonctionnement d un processus industriel et se rapporte plus particulièrement à la détection et à la localisation de telles anomalies dans un dispositif dont les diverses opérations sont commandées par des relais. Dans les chaines d'excitation de relais. les interactions provoquent la retombe des relais en cascade ce qui rend malaisé le dépannage des défauts intermittents en raison du fait notamment que le temps de réponse d un relais est relativement court, de l'ordre de tOms environ. La surveillance du,fonctionnement de processus industriels tels que par exemple le déroulement des opérations d'une ligne de recuit en continu de tàle en bobine est généralement assurée à l'aide d enregistreurs magnétiques à plusieurs voies dont l'avantage essentiel est une large bande passante (O à 20 KHz). Cependant les enregistreurs magnétiques nécessitent l'utilisation de signaux de déclenchement engendrés par une source extérieure à l'appareil. Les bandes magnetiques sont sujettes à l usure en raison de la succession des cycles d effa- cement et d'écriture. On considère que la duree de vie moyenne d'une bande magnétique est de 8 heures. On peut également utiliser des enregistreurs à plumes dont la vitesse de défilement peut être réglée dans une plage importante comprise entre lmm/mn et 125 mm/sec, ces enregistreurs pouvant être en outre commandés à distance. Cependant les enregistreurs à plume présentent eux aussi un certain nombre d'inconvénients. Ils ont une résolution et une précision insuffisantes. Le défilement du papier est continu ce qui entraine une consommation de papier importante Ils ne peuvent être déclenchés à un instant déterminé. Par conséquent leur emploi est limité à la surveillance de signaux à variation lente. L'invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs enregistreurs de la technique antérieure en créant un dispositif de détermination et d'enregistrement de perturbations qui soit d'un emploi extrêmement aisé, qui ait un fonctionnement autonome et qui présente une résolution accrue par rapport aux système connus. Elle a donc pour objet un procédé de détermination de perturbations dans le déroulement d'une séquence de fonctionnement d'un processus industriel commandé par un ensemble de relais, caractérisé en ce qu'il consiste à établir les points remarquables de la séquence à contrôler dans laquelle se produit la perturbation, à définir un signal combinatoire des différentes entrées, destiné à changer d'état au moment de la perturbation, à échantilloner et enregistrer les signaux apparaissant aux points remarquables jusqu'au changement d'état du signal combinatoire et à exploiter en temps différé les enregistrements pour déterminer l'entrée remarquable qui cause la perturbation. L'invention a également pour objet un dispositif de détermination de perturbations destiné à la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte des entrées destinés à être connectées aux points remarquables de la séquence à contrôler, des moyens pour combiner les signaux desdites entrées en un signal combinatoire destiné à changer d'état au moment de la perturbation, des moyens d'échantillonnage et d'enregistrement des signaux apparaissant auxdites entrées jusqu'au changement d'état du signal combinatoire de perturbation et des moyens de lecture en temps différé des enregistrements pour déterminer l'entrée remarquable qui cause la perturbation. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels La Fig. 1 est une vue schématique d'une ligne de recuit de tole à laquelle est appliqué le dispositif suivant l'invention. La Fig. 2 est un schéma électrique d'une partie des relais commandant l'installation de la Fig. 1 à laquelle est branché le dispositif suivant l'in vention', La Fig. 3 est un schéma synoptique du dispositif d'enregistrement et de lecture suivant l'invention; La Fig. 4 est un schéma montrant un type de logique destinée à génerer un signal de defaut. La Fig.5 est un schema synoptique d'une variante de réalisation des moyens d'enregistrement et de détection des changements d'état du schéma de la Fig.3; et La Fig.6 est une représentation schématique de l'architecture interne du dispositif suivant l'invention. Sur la Fig. 1 on a représente schématiquement une ligne de recuit de tôle comprennant deux bobines d'alimentation 1, 2,, une machine à souder 3, disposée en aval des bobines 1 et 2, sur le trajet de la tôle T , une première série de rouleaux s sur lesquels est formée une premiére réserve de tôle 5, une zone 6 de recuit en continu, une seconde serie de rouleaux 7 destinés à constituer une seconde réserve de tôle 8, une cisaille volante 9 disposée à la sortie de la seconde reserve de tole 8, et des enrouleuses de sortie 10 et 11 destinées à recevoir tout à tour de la tôle et permettre l'évacuation alternée des bobines constituées. Les divers organes de la ligne sont entrainés par. des moteurs électriques non représentés dont le fonctionnement est commandé par des relais. Les interconnexions de ces relais sont représentées à la Fig. 2 à laquelle on va se référer maintenant. Le circuit de la Fig. 2 est une représenta- tion partielle de l'ensemble de relais commandant le fonctionnement de la ligne de la Fig. 1. Il comporte un premier relais destiné à indiquer que l'enrouleuse N 2 de la ligne de. la Fig. t entrainant la bobine 11 est prête à fonctionner. Ce relais A est connecté entre deux conducteurs électriques sous tension par l'intermédiaire de cinq contacts Ep1, Ep2, Ep3, Ep4, r A en série. Les contacts Ep1 à Ep4 sont les contacts qui donnent la condition enrouleuse N 2 prête. Le contact IA est un contact équivalent à un interverrouillage sur le relais A. En parallèle avec le relais A et ses contacts Ep1 à IA, est connecté un relai B en série avec six contacts AML1, AML2, AML3, AHL4, AML5 et IB. Le relais B est le relais d'autorisation de marche de la ligne. Les contacts AML1 â AML5 sont des contacts de conditions de marche. Le contact IB est le contact d'interverrouillage sur le relais B. En parallèle sur les deux relais précédents est connecté un relais C en série avec quatre contacts Te1, Te2, Te3, et Ic. Le relais C est le relais destiné à indiquer qu'un transfert est en cours. Les contacts Te1 à Te3, sont des contacts de conditions de transfert. Le contact Ic est un contact d-' interver- rouillage sur le relais c. Lorsque le fonctionnement de la partie de la ligne correspondante se fait sans défaut tous les contacts associés aux relais précités sont fermés. Le signal défaut de transfert est constitué par une combinaison logique des signaux des relais A, B et C. En parallèle sur le relais C et ses contacts est en outre branché un relais D associé à un contact DT de défaut de transfert. Le dispositif de détection et de localisation d'anomalie suivant l'invention désignée sur la Fig. 2 par la référence 12 comporte un certain nombre d'entrées parmi lesquelles les entrées E1 à E16 sont connectées chacune à un point intermédiaire entre deux contacts ou bien à un point intermédiaire entre un contact et un relais correspondant. L'autre polarité de chaque entrée du dispositif 12 est connectée à un point commun sous tension. Le dispositif 12 comporte un dispositif d'enregistrement 13 et un dispositif de lecture différée 14 qui seront décrits plus en détail ci-après en référence à la Fig.3. Le dispositif d'enregistrement 13 comporte des entrées analogiques 15 connectées à une source de tension analogiques 16 et reliées à un convertisseur analogique-numérique 17. Le convertisseur analogique-numérique 17 est relié à un circuit 18 de comparaison à un seuil déterminé par un potentiomètre 19 et un sélecteur 19a de décision logique par rapport à ce seuil. Ce circuit est à son tour relié à un dispositif de visualisation 20 comportant une sortie logique 21 sur laquelle sont destinés à apparaitre des signaux de défaut contribuant à établir l'équation logique du signal combinatoire des différentes entrées analogiques du circuit. Le dispositif de visualisation 20 comporte autant de diodes électroluminescentes 20 que de sources de tension à surveiller. Le convertisseur analogique-numérique 17 est commandé par un circuit de base de temps programmable 22 qui commande également un circuit OU exclusif 23 dont les entrées sont matérialisées par une entrée connectée par l'intermédiaire d'un module d'isolement optique 24 à une source de tension 25 à surveiller. Il y a autant de modules d'isolement que d'entrées. Chaque module d'isolement 24 est avantageusement constitué par un convertisseur de tension à phototransistors associé à des diodes électro-luminescentes 24a. L'autre entrée du circuit OU 23 est connectée à un inverseur d'état logique 26. Au circuit OU exclusif 23 est connecté un dispositif de visualisation 27 à diodes électroluminescentes 27a à raison d'une par entrée à surveiller. Le convertisseur analogique-numérique 17 et le circuit logique 23 ont des sorties reliées à un dispositif 28 de détection de changements par comparaison et de gestion des intervalles de temps asso ciés. A la sortie du dispositif 28 est connectée une mémoire 29 de stockage des informations d'état de l'installation à surveiller. Le circuit 28 de détection des changements et de gestion des intervalles de temps est connecté à un dispositif 30 d'arrêt temporisé de l'enregistrement dont une entrée est destinée à recevoir le signal de défaut correspondant à une perturbation. Une autre entrée du dispositif 30 est connectée à un commutateur 31 de détermination du sens de variation du signal de défaut (front montant ou descendant). Au dispositif 30 d'arrêt temporisé est éventuellement associé un filtre. A la mémoire 29 est connecté un circuit d'adressage 32 commandé par un circuit de base de temps 33 auquel est associé un contact 34 d'initialisation des opérations de lecture. Le circuit de base de temps 33 commande en outre un dispositif 35 de début et de fin de reproduction destiné à commander un relais 36 d'actionnement d'un contact 37 qui se trouve dans le circuit d'alimentation d'un enregistreur graphique non représenté. Au circuit d'adressage 32 sont associé un contact 38 de commande d'adressage d'un intervalle précédent et un contact 39 de commande d'adressage d'un intervalle suivant l'intervalle en cours. La mémoire 29 est en outre connectée à un circuit 40 de conversion numérique-analogique et de multiplexage ainsi qu'à un circuit 41 de visualisation à diodes électroluminescentes 41a. Certaines des sorties du circuit convertisseur numérique-analogique 40 et les sorties du circuit de visualisation 41 sont reliées à un commutateur X2 lui-meme connecté à un dispositif d'enregistrement non représenté. Les autres sorties du circuit 40 sont directement connectées au dispositif d'enregistrement. A titre d'exemple l'appareil de la Fig.3 comporte douze entrées analogiques et trente deux entrées logiques. Dans l'exemple de branchement représenté à la Fig. 2 seize des trente deux entrées logiques sont utilisées pour surveiller le fonctionnement de la machine de la Fig. 1. Le fonctionnement de l'appareil de la Fig.3 va être décrit en prenant pour exemple la surveillance du fonctionnement de la ligne de recuit de tôle de la Fig. 1. La constitution d'un signal de défaut va maintenant être décrite en référence à l'exemple de circuit logique représenté à la Fig. 4. Ce circuit est constituté par une porte ET 45 à trois entrées dont deux sont connectées à des inverseurs 46 et *7. Les entrées des inverseurs 46 et 47 constituent respectivement les entrées E5 et E11 de l'appareil suivant l'invention, connecté à l'ensemble de relais de la Fig. 2, et la troisième entrées de la porte ET 45 constitue l'entrée E15 de cet appareil. L'agencement de la Fig. 2 est conçu de ma nièce que tous les contacts surveillés soient fermés pendant un fontionnement sans défaut. En se rapportant à la Fig.4 on voit que l'entrée E5 se trouve alors à l'état 1 converti par l'inverseur 46 en 0 logique apparaissant à l'entrée correspondante de la porte 55. Cette situation indique que l'enrouleuse N-2 destinée à entrainer la bobine 11 est prête. L'entrée E11 également à l'état 1 convertie par l'inverseur 47 en un 0 logique apparait à la seconde entrée de la porte ET 45. Ceci correspond à une autorisation de marche de la ligne de la Fig. 1. Enfin l'entrée E15 est à l'état 1 correspondant à une situation de transfert en cours. Aux entrées de la porte ET 45 sont donc appliquées les signaux 0,0 et 1. Le circuit de la Fig. 4 matérialise dans le cas présent une partie composée par l'opérateur de l'appareil de la Fig. 3 dont trois entrées parmi les trente deux entrées logiques constitueraient les entrées E5, E11 et E15. Le transfert demandé par l'opérateur de fabrication consiste à - faire démarrer l'enrouleuse vide et la synchroniser sur la vitesse de l'autre - couper la bande à la volée - aiguiller la bande de tole vers l'enrouleuse vide. L'information "transfert en cours" est un signal mis en mémoire depuis la demande de l'opérateur jusqu'à la fin de l'aiguillage d'une bobine à l'autre. La situation des entrées E1 à E16 du circuit est reflétée par l'état des diodes électroluminescentes 24a. Les signaux des entrées E1 à E 16 sont appliqués par l'intermédiaire des modules d'isolement optique 24 du circuit au circuit OU exclusif 23 et subissent un échantillonnage par le circuit de base de temps programmable 22 à une fréquence de îms par exemple. Les signaux de sortie du circuit 23 qui traduisent la situation instantanée des entrées E1 à E16 et par conséquant de la ligne de la Fig. 1 dont on surveille le fonctionnement, sont appliqués au circuit 28 de détection de changement par comparaison et de gestion des intervalles de temps associés. Tant que les signaux coincident avec ceux reçus par le circuit 28 lors de l'échantillonnage précédent il y a maintien de ces signaux dans la mémoire 29. Il peut arriver qu'un défaut soit constaté à une fréquence pouvant varier de plusieurs heures à quelques jours, ce défaut consistant en un arrêt de la ligne pendant le transfert de l'enrouleuse N-1 vers l'enrouleuse N'2. L'étude de l'ensemble des relais commandant le fonctionnement de la ligne fait apparaitre que trois relais à savoir les relais A, B, C, du schéma de la Fig. 2 sont impliqués dans le défaut. En plus des chaines d'excitation de chacun des relais précités formées par les contacts Ept a IA, AML1 à ils B et Te1 à Ic respectivement il existe un interverrouillage à savoir - un signal arrêt de la ligne (retombée du Relais A) efface la mémoire de transfert; - un signal d'enrouleuse N2 non prete (re tombée du relais B) arrête la ligne si l'en rouleuse N-2 est en service ce qui corres pond à une situation normale provoque un défaut de transfert si un trans fert est en cours, ce qui correspond à une anomalie;; - un signal défaut de transfert (retombée du relais C) désactive l'autorisation de marche de la ligne, désactive le signal d'enrouleuse N-2 prete. Les trois relais A, B, C sont retombés sans que l'on connaisse ni l'ordre ni la raison du défaut. Dans l'exemple considéré le signal de l'équation logique se résume à l'entrée "défaut transfert" qui est utilisée pour la signalisation sur le pupitre de l'opération de fabrication. Ce signal est appliqué à l'entrée E16 de l'agencement de la Fig. 2. Cette entrée est branchée directement à l'entrée "Défaut" de l'appareil de la Fig.3 avec un front montant. L'appareil a donc détecté un défaut de transfert. On constate alors que l'origine du défaut est l ouverture du contact Ep2 car l'entrée Ep1 est restée alimentée alors que les entrées Ep2 à Ep5 sont passées à zéro. Cette constatation a lieu à l'aide des diodes électro-luminescente 41a du module d'isolement optique. La retombée du relais A a entrainé celles des relais B et C en raison de l'ouverture des contacts IB et Ic en un temps donné, d'environ 20ms. Dans les conditions du défaut, l'équation logique reflétée par le circuit de la Fig.4 peut s'énoncer : perte du signal enrouleuse N2 prete et du signal d'autorisation de marche de ligne pendant un transfert. En notation booléenne ceci se traduit par l'expression A.B.C; Le signal de sortie X de la porte 45 de la Fig. 4 est en fait le complément du signal désiré et il passe à O quand la condition AB C est remplie. On peut donc le relier directement à l'entrée défaut à condition de mettre le selecteur de front 31 sur la position appropriée (front descendant). En se reportant à nouveau à la Fig. 3, on voit que l'apparition d'un signal de défaut à l'entrée de signal de défaut du circuit 30 provoque l'émission par celui-ci vers le circuit 28 d'un signal d'arrêt temporisé de l'enregistrement. Après l'arrêt de l'enregistrement il y a visualisation par le dispositif 27 et les diodes électroluminescentes 27a des valeurs enregistrées au moment du défaut. Les boutons poussoirs 38 et 39 associés au circuit d'adressage 32 permettent de visualiser sur ces mêmes composants l'état qui diffère de l'état normal par au moins une entrée. L'interrupteur 34 permet de reproduire l'enregistrement de façon graphique en commandant par l'intermédiaire du circuit de base de temps 33 le circuit 35 de début et de fin de reproduction qui provoque à son tour l'excitation du relais 36 assurant la fermeture du circuit d'alimentation de l'enregistreur non représenté. Après que toutes les valeurs utilisées aient été ainsi enregistrées par une recopie graphique l'appareil peut être remis à zéro et etre ainsi replacé dans les conditions identiques à la mise en tension. Le fonctionnement de l'appareil de la Fig. 3 a été décrit en supposant l'utilisation de seize des ses trente deux entrées numériques. La partie de l'appareil destinée à traiter les signaux appliqués à ses entrées analogiques 15 fonctionne de façon similaire, après conversion des signaux d'entrés par le convertisseur analogique-nu- mérique 17 commandé par le circuit de base de temps 22 qui assure un échantillonnage des signaux toutes les 5ms par exemple En outre pour la recopie des données stockées dans la mémoire 29 celles-ci sont converties sous forme analogique par le convertisseur numérique-analogique 40. Le circuit représenté à la Fig. 5 est une variante de la partie du circuit de la Fig.3 destinée à enregistrer la détection des changements des signaux d' entrée surveillés. Ce circuit comporte quatre circuits logiques 50 à 53 à huit entrées chacun conçus de façon que leurs sorties respectives changent d'état chaque fois qu'une de leurs huit entrées change d'état. Ces circuits 50 à 53 sont connectés à leur tour à un circuit 54 de gestion des intervalles de temps et de stockage analogue au circuit 28 du circuit de la Fig.3. Le circuit de gestion 54 est associé à un circuit de base de temps 56 assurant l'échantillonnage des signaux de sortie des circuits 50 à 53. Le circuit 54 est connecté à une mémoire 56 analogue à la mémoire 29 du circuit de la Fig. 4. La mémoire 56 ou la mémoire 29 présente avantageusement une capacité de 128 koctets correspondant à 4096 enregistrements. En fonction du nombre d'enregistrements mémorisables on réalise un compromis entre les fréquen ces d'échantillonnage des entrées analogiques (5ms) et numériques (îms? et le temps total d'enregistrement mémorisé (10s avant et 5s après l'apparition du défaut). Ces paramètres sont programmables. On peut envisager de réaliser des appareils ayant des caractéristiques différentes.Il suffit à cet effet de modifier le logiciel. La Fig. 6 donne à titre d'exemple l'architecture interne de l'appareil représenté schématiquement à la Fig.3. Les entrées 15 sont regroupées sur une carte 60 d'interface des entrées analogiques réalisée par la Demanderesse à l'aide d'amplificateurs opérationnels d'adaptation d'indépendance et de tension. A cette carte est connectée une carte analogique 61 de type ADAC 735 à seize entrées et deux sorties. Cette carte est connectée à son tour à une carte 62 d'interface de multiplexage des sorties analogiques reliées à une carte 63 d'interface logique/ analogique destinée à assurer éventuellement le remplacement de la reproduction d'une valeur analogique par une valeure logique choisie parmi les trente deux sorties logiques. A la carte 62 est en outre connectée une carte interface de commande 64 comportant notamment le bouton poussoir 34 (Fig.3). Le circuit de la Fig. 6 comporte en outre une carte 65 d'extension d'entrées / sorties de type SBC 519 connectée à la carte d interface de commande 64 et à deux cartes d'interfaces d'entrées/sorties logiques 66, 67 ayant chacune seize entrées reliées à des cartes 68 et 69 d'isolement galvanique de type PB16A, seize entrées de sélection de logique et seize sorties de visualisation. Les deux cartes 66, 67 sont connectées à une carte microprocesseur 70 de type SBC 80/24 correspondant au circuit 28 de la Fig. 4 et à une carte 71 de mémoire à bulles correspondant à la mémoire 29 du circuit de la Fig.3. Les cartes 61, 65 et 70 sont reliées par un bus 72 à conducteurs multiples. La carte 70 est par exemple une carte microprocesseur à la base de 8085 à 48 entrées/sorties parallèles 3 bases de temps programmables 8 niveaux d'interruption 4 koctets de RAM 16 koctets de ROM L'appareil qui vient d'être décrit permet, après que l'on ait repéré une anomalie de fonctionnement dans un ensemble de relais commandant les opé- rations d'une machine, d'établir à la demande et sur place une logique connectée à des points remarquables de la zône des relais dans laquelle la panne se manifeste et susceptible d'engendrer un signal de défaut dont le traitement par l'appareil permet de localiser avec précision le relais qui provoque l'anomalie. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de perturbations dans le déroulement d'une séquence de fonctionnement d'un processus industriel commandé par un ensemble de relais, caractérisé en ce qu'il consiste à établir les points remarquables de la séquence à contrôler dans laquelle se produit la perturbation, à définir un signal combinatoire des différentes entrées, destiné à changer d'état au moment de la perturbation, à échan- tilloner, à enregistrer les signaux apparaissant aux points remarquables jusqu'au changement d'état du signal combinatoire et à exploiter en temps différé les enregistrements pour déterminer l'entrée remarquable qui cause la perturbation. 2. Procédé suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que le signal combinatoire des différentes entrées est établi en réalisant à la demande une logique dont les entrées sont les points remarquables de ladite séquence, ladite logique étant destinée à établir une équation logique correspondant au défaut recherché. 3. Dispositif de détermination de perturbations destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des entrées destinées à être connectées aux points remarquables de la séquence à contrôler, des moyens (45) pour combiner les signaux desdites entrées en un signal combinatoire destiné à changer d'état au moment de la perturbation, des moyens (13) d'éthantillonnage et d'enregistrement des signaux apparaissant auxdites entrées jusqu'au changement d'état du signal combinatoire de perturbation et des moyens (14) de lecture en temps différé des enregistrements pour déterminer l'entrée remarquable qui cause la perturbation. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens pour combiner les signaux desdites entrées en un signal combinatoire sont constitués par un circuit logique (45,46.47) établi à la demande, destiné à matérialiser une équation logique correspondant aux conditions d'apparition du défaut de fonctionnement recherché. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'enregistrement (13) comportent un circuit programmable (22;55) d'échantillonnage des signaux appliqués aux entrées, associé à un dispositif (28;54) de détection par comparaison des changements intervenant dans les signaux d'entrée et de gestion des intervalles de temps et une mémoire (29;56) de stockage des données relatives aux états successifs des signaux d'entrée échantillonnés. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'échantillonnage (22;55) est un circuit de base de temps programmable. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection des changements et de gestion des intervalles de temps est constitué par un microprocesseur commandant le dispositif d'échantillonnage (22;55) et ladite mémoire (29;56). 8. Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (30) d'arrêt temporisé de l'enregistrement destiné à provoquer l'interruption d'un enregistrement à la réception d'un signal de défaut provenant dudit circuit logique (45,46,47). 9. Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de lecture (14) comporte un circuit d'adressage (32) commandé par un circuit à base de temps (33) et destiné à provoquer la lecture dans ladite mémoire (29) des données relatives à une situation des points remarquables d'une installation surveillée, des moyens (38,39) de commande d'adressage d'un intervalle de temps précédent et d'un intervalle de temps suivant l'intervalle de temps correspondant à ladite situation, étant associés audit circuit d'adressage (32). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de lecture comporte des moyens (35,36,37) de commande d'enregistrement graphique associés à ladite base de temps (33). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2X,24a) de visualisation de l'état des entrées connectées auxdits points remarquables à surveiller ainsi que des moyens (27,27a) de visualisation des entrées enregistrées au moment du défaut. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'enregistrement (13) et les moyens de lecture (14) comportent une partie (22,23,24,27,28,29,32,33, 35) de traitement de signaux d'entrée numériques et une partie (17,18,20,22,28,29,40,41) de traitement de signaux d'entrée analogiques. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la partie du dispositif d'enregistrement (14) destiné à traiter les signaux analogiques comporte un convertisseur analogique-numérique (17) commandé par le dispositif d'échantillonnage programmable (22) et connecté au dispositif 128) de détection de changement et de gestion des intervalles de temps. 14. Dispositif suivant l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la partie du dispositif do lecture (14) destinée à traiter les signaux analogiques comporte un convertisseur numérique analogique et de multiplexage (40).