Brevet FR2577751A1 — publié le 19860829

La présente invention concerne les machines mises en oeuvre pour nettoyer les sarments de vigne prélevés à partir de vignes mères pour être tronçonnes en segments de longueurs détermi- nées, afin de constituer ultérieurement des porte-greffes. Le nettoyage de tels sarments consiste à éliminer les vrilles, pousses latérales, bourgeons ou yeux, de façon à faciliter les opérations ultérieures de stockage, de coupe à longueur et de greffage. De telles machines ont eu pour objectif de supprimer - l'exécution manuelle de ces différentes opérations. - On connaît, notamment, le brevet français 456 737 qui propose de monter sur un bâti horizontal un dispositif de coupe com- prenant un guide d'entrée, sensiblement tubulaire, autour duquel peut être déplacé, en rotation parallèlement à l'axe de ce guide, un couteau s'étendant également parallèlement à cet axe. Le dispositif de coupe selon cet enseignement précède un ensemble d'entrainement en défilement constitué par une paire de galets superposés. Il peut être considéré que cette première proposition a apporté une solution partielle au problème de l'exécution manuelle des opérations de nettoyage d'un sarment de vigne. Cependant, la solution préconisée apparait être encombrante et incapable de four- nir un service exactement en rapport avec le travail à effectuer. En effet, dans tous les cas, le couteau tourne à l'extérieur du guide tubulaire du dispositif de coupe. Pour permettre la coupe ou le sectionnement, un tel guide tubulaire présente des fentes axiales d'engagement des vrilles ou pousses. Pour tenir compte des varia- tions de section possibles des sarments, le guide tubulaire pré- sente un diamètre relativement important. Chaque sarment engagé possède donc une possibilité de déplacement relatif dans le guide et, par suite, la coupe effectuée par le couteau laisse subsister des chicots de vrille ou de pousse. En outre, un tel enseignement ne prévoit pas de maintien antérieur du sarment, de sorte que les fluctuations dues aux vibra- tions, ainsi que les présentations désaxées en raison de l'arcure des sarments, conduisent à un résultat peu satisfaisant. Par ailleurs, la vitesse d'avancement ou d'entraînement en défilement de chaque sarment doit tenir compte de la vitesse de rotation du couteau, de manière à être certain que toute la surface périphérique du sarment a été enveloppée. Ceci réduit le rendement horaire de la machine. On connaît, également, la demande de brevet français 82-20 024 (2 536 693) qui préconise l'emploi de deux paires de scies circulaires disposées parallèlement l'une à l'autre pour chaque paire et de telle sorte que les deux paires, décalées par rapport au sens d'avancement d'un sarment, définissent deux plans de coupe orthogonaux. Selon cette technique, un sarment est pris en charge par une paire de scies parallèles qui exécutent la coupe des vrilles ou pousses latérales traversant leurs plans. Le sarment est ensuite pris en charge de la même manière par la deuxième paire pour être ensuite entraîné en défilement par un groupe de rouleaux presseurs. Une telle solution technique n'est pas satisfaisante car il convient, nécessairement, de décaler le plan de coupe de chaque scie circulaire par rapport à la face en contact avec le sarment. Ceci a pour inconvénient de blesser le sarment et, par ailleurs, les vrilles ou pousses latérales ne sont pas, de la sorte, coupées au ras du sarment. Les chicots qui subsistent ne sont pas favorables à l'obtention ultérieure de portegreffes de bonne qualité. En plus de cet inconvénient, il faut noter que, selon cette demande de brevet, aucune disposition technique n'est prévue pour guider l'introduction manuelle des sarments dont l'arcure na- turelle, au moins localisée, ne permet pas d'obtenir un travail de nettoyage satisfaisant. La technique antérieure n'offre donc aucune solution satisfaisante permettant d'assurer le nettoyage convenable de sar- ments de vigne, quels que soient la longueur, le diamètre ou la forme locale de ces sarments. L'objet de l'invention est de résoudre le problème ainsi posé en proposant une nouvelle machine à élaguer et à ébourgeonner, se présentant sous un encombrement particulièrement faible, de façon à pouvoir être mise en place lors de son utilisation temporaire sur tout plan de support pour fournir un service de bonne qualité et à grande cadence de travail. Un autre objet de l'invention est de proposer une nou- velle machine offrant une grande sécurité pour l'utilisateur et réa- lisant un travail de nettoyage particulièrement précis et régulier, sans meurtrir ou endommager la peau ou l'écorce des sarments traités. Un autre objet de l'invention est de proposer une nou- velle machine, particulièrement conçue pour que la qualité de net- toyage qu'elle procure soit constante, quel que soit le diamètre des sarments ou leur forme. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérise en ce que la machine comprend un bâti vertical défi- nissant une portée cylindrique d'axe horizontal supportant une tête d'élagage et d'ébourgeonnage tournante comprenant: - un plateau annulaire principal, - une platine annulaire porte-outils montée flottante radialement avec centrage élastique sur le plateau avec lequel-elle délimite le gui- chet d'entrée, - n outils combinés, équidistants angulairement montés sur la platine et formés chacun par: un coulisseau radial portant un couteau et un galet tournant dont le plan de rotation fait un angle différent de 90 avec l'axe du guichet, ledit coulisseau étant solli- cité par un organe élastique en déplacement centripète, un levier à deux branches porté par la platine et dont l'une des branches est engagée sous un étrier du coulisseau, - une couronne contre laquelle prennent appui les grandes branches des leviers et qui est portée par une fourchette articulée sur le bati, - et des moyens pour commander par la fourchette le déplacement axial de la couronne dans le sens pour lequel les coulisseaux sont sollicités par les leviers en déplacement centrifuge contre l'action de leurs organes de rappel élastique. Diverses autre caractéristiques ressortent de la descrip- tion faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique illustrant un sarment de vigne dans un état préalable au nettoyage. La fig. 2 est une vue de face, partie en coupe, de la machine conforme à l'invention. La fig. 3 est une coupe prise selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une vue en plan prise sensiblement selon la ligne IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 est une coupe prise selon la ligne V-V de la fig. 3. Les fig. 6 et 7 sont des vues partielles prises selon les lignes VI-VI et VII-VII de la fig. 3. Les fig. 8 et 9 sont des coupes transversales prises selon les lignes VIII-VIII et IX-IX de la fig. 3. La fig. 1 montre un sarment de vigne 1 dont les extré- mités ont été sectionnées et qui présente, sur sa longueur, de place en place, des vrilles ou pousses latérales 2 ainsi que des bourgeons ou des yeux 3. Un tel sarment doit être nettoyé de manière à couper les vrilles ou pousses 2 et, le cas échéant, les yeux 3, pour être uti- lisable ultérieurement en tant que porte-greffe de multiplication végétative. Cette technique n'entre pas directement dans le cadre de l'invention, étant donné qu'elle vise les opérations de greffage et de plantation ultérieures. Pour réaliser cette opération de nettoyage des vrilles ou pousses 2 et-des yeux ou bourgeons 3, la machine conforme à l'in- vention comprend, selon les fig. 1 à 5, un bâti 1 constitué par une plaque de forte épaisseur s'élevant à partir d'une embase ou d'un socle 5. Le bâti 1 délimite, dans sa partie centrale, une portée cylindrique 6 d'axe horizontal supportant, par un roulement 7, une tête d'élagage et d'ébourgeonnage tournante 8. Cette tête 8 comprend un rotor 9 sensiblement cylindrique, de type tubulaire qui est centré par le roulement 7. Le rotor 9 fait saillie au-delà de la face arrière 4a du bâti et forme une couronne crantée 10 coopérant par une courroie Il avec le pignon de sortie 12 d'un moteur électrique d'en- trainement 13 porté par le bâti. Le rotor 9 supporte, sur sa face opposée à la couronne , un plateau annulaire principal 14, de préférence amovible, fixé par l'intermédiaire de vis axiales. Le plateau annulaire principal 14 supporte un plateau intermédiaire 15, également annulaire, qui est monté susceptible de coulisser diamétralement par rapport au plateau annulaire principal 14. A cette fin, le plateau intermédiaire peut être muni de clavettes ou barrettes 16 coopérant avec des glissières radiales ménagées dans la face correspondante du plateau annulaire principal 14. Le plateau annulaire intermédiaire 15 supporte un pla- teau annulaire secondaire 17, également monté de manière à pouvoir coulisser selon une direction diamétrale qui est, toutefois, ortho- gonale à celle de coulissement possible du plateau annulaire inter- médiaire 15 par rapport au plateau principal 14. Cette possibilité de déplacement diamétral est, par exemple, aussi assurée par des clavettes ou barrettes 18 qui sont engagées dans des glissières cor- respondantes offertes par le plateau intermédiaire annulaire 15. Le plateau annulaire secondaire 17 est maintenu en place contre tout déplacement intempestif axial par un anneau de friction 19 à pré- contrainte élastique porté par la périphérie du plateau annulaire principal 14. La fig. 6 montre que le plateau annulaire secondaire 17 est aussi associé au rebord périphérique du plateau annulaire principal par des moyens de centrage élastique 20 comprenant, par exemple, quatre ressorts-lames 21 fixés sur la périphérie interne du rebord du plateau annulaire principal 14 et arqués en direction de la périphérie du plateau annulaire secondaire 17 par l'intermé- diaire de vis de réglage 22. La fig. 6 montre que, dans l'état de repos, le plateau secondaire annulaire 14 occupe, plus précisément, une position basse, en raison de la sollicitation qu'il fait subir par gravité à l'un ou à deux ressorts-lames 21. En revanche, on comprend que, dès que le rotor 9 est en- traîné en rotation, le plateau secondaire 14 se trouve automatique- ment centré en étant maintenu par les extrémités des branches des ressorts-lames 21. Les plateaux 14, 15 et 17 définissent ensemble, par leur ouverture centrale, un guichet d'entrée 23, d'axe x-x', permettant l'introduction d'un sarment tel que I devant être nettoyé. Le plateau annulaire secondaire 17 supporte une platine 24 annulaire avec laquelle il forme une tête orbitale d'élagage et d'ébourgeonnage. La platine 24 supporte, comme cela apparait aux fig. 2, 3, 5 et 7, plusieurs outils combinés 25 s'étendant radiale- ment en étant équidistants angulairement. Les outils 25 sont, de préférence, au nombre de trois et comprennent chacun un coulisseau 26 guidé dans une glissière radiale 27 de la platine 24. Chaque coulisseau 26 porte, sur sa face extérieure, un couteau 28 à posi- tion radiale réglable et, à son extrémité interne, un galet 29 à rotation libre et dont le plan de rotation fait un angle différent de 90 avec l'axe x-x'. Les galets 29 sont tous inclinés dans le même sens, de manière à assumer une fonction qui apparait dans ce qui suit. Chaque outil combiné 25 comprend, par ailleurs, un pon- tet 30 fixé sur la platine 24, de manière à s'étendre dans le prolongement de l'extrémité extérieure du coulisseau 26. Le pontet supporte une tige de guidage 31 susceptible de pénétrer à l'in- térieur d'un alésage du coulisseau... Cette tige 31 est associée à un ressort hélicoïdal 32 travaillant à la compression, interposé entre ce dernier et le pontet 30 pour solliciter en permanence le coulis- seau en déplacement radial centripète. Le pontet 30 supporte un levier pivotant à deux branches 33. La petite branche 34 du levier 33 est engagée en permanence dans un étrier 35 porté par la face extérieure du coulisseau 26. La grande branche 36 du levier 33 prend appui en permanence, sous l'action de l'organe élastique 32, contre le rebord 37 d'une couronne 38 qui est maintenue par une fourchette 39 pour s'étendre parallèlement aux différents plateaux et de façon coaxiale à l'axe x-x'. La fourchette 39 comporte deux doigts 40 sup- portant la couronne 38 par l'intermédiaire de deux tourillons 41. Les doigts 40 sont solidaires d'une barrette 42 qui est montée par des pivots 43 sur le bâti 4. La fourchette 39 est associée à des moyens 44 permettant de commander le déplacement de la couronne 38 dans le sens pour lequel les leviers 33 sont sollicités en pivote- ment pour commander le déplacement radial centrifuge des coulisseaux 26. Les moyens 44 comprennent une manette 45 de commande manuelle et un vérin 46, de type pneumatique, dont la tige de piston 47 est accrochée à la manette 45 par un crochet mobile de verrouillage 48. Le bâti 4 supporte un capotage de protection 49 recou- vrant la couronne 38 et les différents plateaux de la tête orbitale d'élagage et d'ébourgeonnage. Le capotage 49 présente en son centre un entonnoir 50 centré sur l'axe x-x'. Le bati 4 supporte, par ailleurs, à l'opposé de la tête d'élagage et d'ébourgeonnage, un ensemble 51 d'entraînement en défi- lement d'un sarment à travers le guichet 23. Cet ensemble 51 est constitué par deux paires 52 et 53 de galets superposés pour chaque paire et disposés de telle manière que leurs points de tangence se trouvent alignés et placés sur l'axe x-x'. Les galets des paires 52 et 53 sont portés par des paires de leviers 54 et 55 montés arti- culés sur le bâti 4 et sollicités par des organes de rappel élas- tique 56 et 57, de manière que les galets de chaque paire soient sollicités en rapprochement mutuel. Les galets des paires 52 et 53 sont entraînés en rotation, par l'intermédiaire de courroies cran- tées 58 et 59 entourant deux pignons 60 et 61 qui sont entraînés en rotation par une courroie 62 enroulée en partie sur le pignon de sortie 63 d'un moteur électrique 64 porté par le bâti 4. Les paires de galets 52 et 53 sont associées, également, à un guide 65 réalisé sensiblement sous la forme d'une enveloppe tronconique ouverte à ses deux bases et portée par l'intermédiaire du bâti 4, de manière à être coaxiale à l'axe x-x'. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante. Selon l'état de la fig. 3, le vérin 46 est alimenté de manière que la tige depiston 47 soit en extension maximale. La couronne 48 est ainsi placée en éloignement maximal par rapport au bâti 4 et, par suite, les leviers 33 et les organes élastiques 32 placent les coulisseaux 26 en rétraction radiale dans laquelle les galets 29 se comportent comme un diaphragme limitant, à la plus- petite surface possible, la section de passage du guichet d'entrée 23. Lors de la mise en rotation de la tête d'élagage et d'ébourgeonnage dans le sens de la flècehe fl, par l'intermédiaire du moteur 13, le rotor 9 tourne dans le roulement 7 et entraîne les différents plateaux. Cette rotation a pour effet de réaliser le cen- trage de la platine 24 par déplacement radial du plateau annulaire secondaire 17. La section de passage, définie par les galets 29, est ainsi centrée sur l'axe x-x' par l'intermédiaire des organes élas- tiques 20. La mise en service de la machine implique, également, l'alimentation du moteur électrique 64 chargé d'entraîner, dans le sens des flèches f2, les paires de galets 52 et 53. La machine est alors prête à entrer en service pour le nettoyage d'un sarment 1, tel qu'illustré par la fig. 1. Un tel sar- ment est présenté dans l'entonnoir 50 par son extrémité la la plus grosse, de façon que les vrilles ou pousses latérales 2 soient inclinées dans un sens favorable à l'engagement ou à l'introduction du sarment 1 dans le sens de la flèche f3. L'utilisateur présente l'extrémité la et agit, soit ma- nuellement sur la manette 45, soit sur l'alimentation du vérin 46, de manière à commander le déplacement axial de la couronne 38 dans le sens de son rapprochement par rapport au bâti 4. La couronne 38 commande ainsi le pivotement des leviers 33 dont les petites bran- ches 34 sollicitent en déplacement centrifuge les coulisseaux 26 par rapport à la platine 24. Ceci a pour effet d'agrandir l'ouverture du diaphragme délimité par les galets, en vue de permettre l'introduction de la partie terminale la du sarment 1. Lorsque cette introduction a été effectuée avec présen- tation du sarment de façon sensiblement parallèle à l'axe x-x', l'utilisateur relâche son action sur la manette 45 ou sur l'alimen- tation du vérin 46. Les organes élastiques 32 sollicitent de nouveau les coulisseaux 26 en déplacement radial centripète, en vue de rame- ner les galets 29 en contact avec la périphérie du sarment 1. La rotation dans le sens de la flèche fl de la platine 24 se traduit, compte tenu de l'inclinaison relative du plan de rota- tion des galets 23, par un enroulement hélico!de sollicitant le dg- placement du sarment dans le sens de la flèche f3. Au cours de ce déplacement, les couteaux 28 sont amenés à envelopper ou à défiler devant toute la périphérie du sarment et, par conséquent, à sectionner les vrilles, pousses latérales, bour- geons ou yeux qu'ils rencontrent. Ces couteaux assurent une coupe régulière et précise dépendante de leur réglage préalable par rap- port au point de contact déterminé par la périphérie du galet 29 correspondant. Ce réglage peut être effectué pour que le sectionne- ment soit réalisé à ras, sinon le plus près possible de la peau ou de l'écorce du sarment. Ainsi, lors de l'opération de nettoyage périphérique, le sarment est maintenu centré sur l'axe x-x' par l'intermédiaire des galets 29 qui le contraignent également à un déplacement en défilement dans le sens de la flèche f3, à travers le guichet 23. Au-delà du guichet 23, le sarment I est pris en charge par la première paire 52 de rouleaux de l'ensemble d'entraînement 51. Dans cet état, le sarment est alors immobilisé en deux points situés sur l'axe x-x' et se trouve entraîné en défilement rectiligne, de sorte que le cisaillement, la coupe ou le sectionnement des vrilles, pousses latérales, bourgeons ou yeux peut intervenir de façon précise au fur et à mesure de leur présentation. Il y a lieu de noter que toute arcure localesusceptible d'être présentée par le rameau 1, ne perturbe pas le fonctionnement de la tête orbitale d'élagage et d'ébourgeonnement. En effet, à sup- poser qu'une inflexion notable soit présentée par la partie du sar- ment I s'introduisant dans l'ouverture définie par les galets, le déport radial qui s'ensuit est compensé par le déplacement orbital de la platine 24 autorisé par le plateau secondaire annulaire 17. Les outils de travail maintiennent, par conséquent, un contact de périphérie avec la partie arquée du sarment et produisent le même travail d'élagage oud'ébourgemnnement précis, puisque la tête les portant est à même de suivre une trajectoire planétaire corres- pondant à l'excentration temporaire présentée par l'inflexion de la partie du sarment traversant le guichet 23. Il y a lieu de noter, par ailleurs, que la présentation de bossages ou déformations à caractère local ne perturbent pas le fonctionnement de la tête. Dans un tel cas, le galet sous lequel se présente un tel bossage est repoussé élastiquement en déplacement centrifuge contre l'action de l'organe de rappel élastique 32. Le sarment 1, engagé comme dit ci-dessus et pris en charge par la première paire 52 de galets presseurs, est automatique- ment engagé à travers le guide de cheminement 65 et se présente, par conséquent, en alignement axial pour être pris en charge par la seconde paire 53 de rouleaux presseurs. Les moyens selon l'invention permettent, par conséquent, de réduire notablement l'attention et la dextérité de l'utilisateur, puisque, après l'ouverture du diaphragme nécessaire à l'introduction de la partie terminale de chaque sarment, ce dernier est pris en charge dans le plan de la tête de travail. Au-delà de cette tête, le sarment est repris par les paires de galets 52 et 53 et se trouve, Il par conséquent, maintenu selon une direction axiale sensiblement proche de l'axe x-x'. Le sarment est maintenu en trois endroits différents lui imposant localement une structure sensiblement li- néaire qui supprime les déports axiaux, les déformations et les arcures locales responsables, dans de nombreux cas, d'un travail de nettoyage peu satisfaisant. La machine selon l'invention met au compte de l'utilisa- teur uniquement le maintien de la partie terminale d'introduction du sarment pour assurer son alignement dans l'axe x-x' lors de l'en- gagement dans l'entonnoir 20, 30, 50. Il convient de noter que la faculté de déplacement-or- bital de la tête de travail et la présence de galets 29 a possibilité d'effacement élastique permettent de supprimer les contraintes, les meurtrissures ou les blessures qui, d'ordinaire, sont fréquemment infligées à la peau ou à l'écorce des sarments. Il devient ainsi possible de disposer ultérieurement de portes-greffons plus sains. Un même résultat est obtenu par le montage des paires 52 et 53 de galets en bout des leviers 58 et 59 à rappel élastique qui autorisent un écartement relatif des galets en fonction de la section locale du sarment se présentant entre eux. Un autre avantage de l'objet de l'invention réside dans le fait que la capotage de protection 49 assume, par son entonnoir , une fonction de guidage a l'introduction ainsi que de collecte des vrilles et pousses latérales sectionnées qui sont évacuées par glissement par gravité à partir de la grande base ouverte de l'en- tonnoir 50. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. -12 REVENDICATIONS: 1 - Machine à élaguer et ébourgeonner les sarments de vignes destinés à constituer ultérieurement des porte-greffes, du type comprenant, sur un bâti porteur (4), d'une part, un dispositif de coupe comportant un guichet d'entrée (23) d'un sarment et au moins un couteau (28) tournant autour de l'axe horizontal (x-x') du guichet d'entrée et, d'autre part, un ensemble (51) d'entraînement en défilement du sarment formé par au moins deux galets presseurs (52) disposés élastiquement de façon superposée et dont l'un au moins est mû en rotation par un organe moteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti vertical (4) définissant une portée cylindrique (6) d'axe horizontal suppor- tant une tête d'élagage et d'ébourgeonnage tournante (8) comprenant: - un plateau annulaire principal (14), - une platine annulaire (24), porteoutils montée flottante radialement avec centrage élastique sur le plateau avec lequel elle délimite le guichet d'entrée (23), - n outils combinés (25), équidistants angulaire- ment, montés sur la platine 24 et formés chacun par: un coulisseau radial (26) portant un cou- teau (28) et un galet tournant (29) dont le plan de rotation fait un angle diffé- rent de 90* avec l'axe (x-x') du guichet, ledit coulisseau étant sollicité par un organe élastique (32) en déplacement cen- tripàte, un levier (33) à deux branches porté par la platine et dont l'une des branches est engagée sous un étrier (34) du coulisseau, - une couronne (38) contre laquelle prennent appui les grandes branches des leviers et qui est por- tée par une fourchette (39) articulée sur le bâti, - et des moyens (45) pour commander par la fourchette le déplacement axial de la couronne dans le sens pour lequel les coulisseaux sont sollicités par les leviers en déplacement cen- trifuge, contre l'action de leurs organes de rappel élastique. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la platine flottante (24) à centrage élastique est fixée sur un plateau secondaire annulaire (17) monté coulissant selon une di- rection diamétrale par rapport à un plateau intermédiaire annulaire (15) monté coulissant sur le plateau annulaire principal (14) selon une direction diamétrale orthogonale à celle du plateau secondaire, des organes (20) de centrage élastique étant interposés entre le plateau principal et le plateau secondaire. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau secondaire (17) est soumis à l'action d'un anneau de friction (39) porta par la périphérie du plateau annulaire prin- cipal. 4 - Machine selon l'une des revendications I a 4, carac- térisée en ce que le plateau annulaire principal (14) est fixe sur un rotor cylindrique (9) tubulaire, d'axe horizontal, monté tournant par un roulement (7) dans une portée (6) du bâti (4) et formant à l'opposé dudit plateau une couronne crantée (10) entraînée en rota- tion par un moteur (13) porté par le bâti. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque outil combiné (25) comprend: - un coulisseau (26) guidé dans une glissière ra- diale (27) de la platine, - un pontet (30) porté par la platine en regard de l'extrémité extérieure du coulisseau, - un organe (31) de guidage interposé entre le coulisseau et le pontet, - un étrier (32) fixé sur la face externe du coulisseau, - et un levier (33) à deux branches monté pivo- tant sur le pontet, dont l'une des branches (34) est engagée sous l'étrier et dont l'autre (35) s'étend de façon inclinée à l'opposé du bâti pour coopérer avec la couronne (38). 6 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'élagage et d'ébourgeonnage (8) est recouverte par un capot de protection (49) délimitant un entonnoir central (50) d'introduction coaxial au guichet et de rejet vers l'extérieur des vrilles ou branches coupées. 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (45) pour commander le déplacement axial de la cou- ronne (38) comprennent une manette solidaire de la fourchette (40) et un vérin (46) porté par le bâti et dont la tige de piston (47) est associée à la manette par un crochet mobile de verrouillage (48). 8 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un ensemble (51) d'entraînement en défi- lement porté par le bâti et constitué par deux paires (52, 53) de galets superposés portés par des leviers (54, 55) pivotants asso- ciés à des organes élastiques sollicitant les galets de chaque paire l'un contre l'autre, lesdits galets étant tous m s en rotation par un moteur (64) porte par le bâti. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les paires (52, 53) de galets sont disposées de l'autre c8té du bâti par rapport à la tête (8) et définissent ensemble un couloir de guidage dans l'axe du guichet d'entrée. 10 - Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les paires de galets sont associées à un guide de chemi- nement (65) disposé entre elles.