Brevet FR2577463A1 — publié le 19860822

3-- :- DISPOSITIF DE REGLAGE DE POSITION D'OUTILS POUR LE TRAVAIL DE MATERIAUX EN FEUILLES. La présente invention se rapporte à un disposi- tif de réglage de la position d'outils de découpage en bandes ou de rainurage d'une matière en feuille, par exemple du carton ondulé. Sur une machine à onduler, pour la fabrication de carton ondulé, on dispose une pluralité d'outils de refendage sur la largeur de la feuille de carton ondulé, de manière à la découper en bandes de largeur requise, et on dispose une pluralité d'outils de rainurage à l'a- val des outils de refendage, sur la largeur de la feuille, de manière à former un nombre désiré de traits dans le carton ondulé. Aussi bien les outils de refendage que les outils de rainurage sont supportés de manière à être dé- plaçables transversalement, car leur position doit être réglée dans le sens de la largeur de la feuille, en fonc- tion de la largeur du carton ondulé. Il est prévu de régler séparément la position de chaque outil, au moyen d'un dis- positif de réglage de position d'outil. Un dispositif suivant l'art antérieur pour le réglage de position d'outils de refendage et de rainurage (appelés "outils", dans ce qui suit) est décrit dans la pu- blication de brevet japonais 57-34091 déposée par la même demanderesse. Le dispositif suivant l'art antérieur com- prend deux arbres rotatifs, une pluralité de porte-outils montés de façon axialement coulissante sur les arbres ro- tatifs et comportant chacun une gorge ménagée dans leur périphérie extérieure, et des organes de translation pré- vus pour s'engager dans la gorge ménagée dans chacun des porte-outils, et s'en dégager, et pour se déplacer le long des arbres rotatifs de manière à déplacer les porte-outils et donc les outils le long des arbres rotatifs. Le dispositif connu de réglage de position d'ou- til nécessite des moyens pour déplacer les organes de trans- lation séparément le long des arbres rotatifs et des moyens pour déplacer tous les organes de translation en prise dans les gorges ou dégagés des gorges des porte-outils res- pectifs. Cela rend le mécanisme très compliqué et encom- brant. En second lieu, puisque les organes de translation sont placés dans une position telle qu'ils ne gènent pas l'avance de la feuille, il faut déplacer les outils vers les organes de translation, pour le réglage de la posi- tion des outils. Cela complique la structure supportant les arbres rotatifs sur lesquels les outils sont montés. D'autre part, des moyens d'entraînement des arbres rota- tifs portant les outils sont en outre nécessaires. La présente invention a pour objet un disposi- tif perfectionné de réglage de position d'outil, qui est de construction plus simple et évite les inconvénients précités. Conformément à la présente invention, on ob- tient un dispositif de réglage de position d'outil, pour régler la position d'une pluralité d'outils de travail sur une feuille en défilement, ce dispositif comprenant deux arbres rotatifs placés l'un au-dessus de l'autre, pa- rallèlement l'un à l'autre et perpendiculairement à la di- rection de déplacement de la feuille, une pluralité de porte-outils montés sur chacun des arbres rotatifs de ma- nière à pouvoir coulisser axialement sur l'arbre rotatif et à tourner avec celui-ci, les porte-outils étant chacun prévus pour porter l'un des outils, une pluralité de pla- ques de maintien de porte-outil, pour supporter les porte- outils montés sur l'un des arbres rotatifs de manière à permettre aux porte-outils de tourner avec l'arbre rotatif respectif, une pluralité d'organes de réglage de position pour supporter les porte-outils montés sur l'autre des arbres rotatifs de manière à permettre aux porte-outils de tourner avec l'autre des arbres rotatifs, un dispositif de transfert pour déplacer les organes de réglage de posi- tion indépendamment le long de l'arbre rotatif, et une plu- ralité de dispositifs d'accouplement permettant chacun d'accoupler une paire opposée constituée par l'une des pla- ques de maintien de porte-outil et l'un des organes de ré- glage de position, de sorte que ladite paire opposée est déplacée solidairement par le dispositif de transfert le long des arbres rotatifs. Dans le dispositif de réglage de position d'ou- til suivant la présefite invention, lorsque les deux ar- bres rotatifs tournent, les porte-outils montés sur ces arbres et portant chacun un outil tournent, de sorte que les outils effectuent leur travail sur la feuille qui se déplace entre eux, comme nécessaire. Lorsque les arbres rotatifs sont arrêtés et que la plaque de maintien de porte-outil est accouplée à l'organe de réglage de posi- tion, la plaque de maintien de porte-outil et l'organe de réglage de position se déplacent solidairement axiale- ment le long des arbres rotatifs lorsqu'on actionne le dispositif de transfert. Puisque la plaque de maintien et l'organe de réglage portent chacun un porte-outil et que celui-ci porte un outil, on peut régler simultanément une paire d'outils à une position désirée. D'autres objets et avantages de la présente in- vention apparaîtront à la lumière de la description ci- après de ses modes préférés de réalisation, non limitatifs, représentés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe verticale en vue de face d'une partie d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue arrière, avec coupe par- tielle, d'une partie de ce dispositif; la figure 4 est une coupe verticale en vue de face d'une partie d'un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une coupe verticale en vue de c8- té d'un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est une coupe verticale en vue de face de ce dispositif; et la figure 8 est une coupe verticale d'un autre exemple de réalisation du dispositif de transfert utilisé dans la présente invention. On se reporte aux figures 1 à 3. Deux arbres ro- tatifs 2,2', disposes l'un au-dessus de l'autre et paral- lèlement l'un à l'autre, sont des arbres cannelés et leurs deux extrémités sont supportées par des châssis latéraux 1. Une pluralité de porte-outils tubulaires 3,3' sont mon- tés sur les arbres rotatifs 2,2', respectivement. Chaque porte-outil 3,3' est muni intérieurement d'un palier can- nelé 4, de façon à pouvoir coulisser axialement mais à ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre rotatif 2 ou 2'. Chaque porte-outil 3,3' comporte également une bri- de 5 à une extrémité, de manière à porter un outil circu- laire 6 sur une face de la bride 5. Chaque porte-outil 3 monté sur l'arbre rotatif supérieur 2 se loge dans un orifice 8 prévu dans une pla- que 7 de maintien de porte-outil. Un palier à roulement 9 prévu dans l'orifice 8 empêche la transmission de la rotation du porte-outil 3 à la plaque 7 qui supporte le porte-outil. Chaque porte-outil 3', monté sur l'arbre ro- tatif inférieur 2', se loge dans un orifice 11 prévu dans un organe 10 de réglage de position. Un palier à roulement prévu dans l'orifice 11 empêche la transmission de la ro- tation du porte-outil 3 à l'organe 10 de réglage de posi- tion. Les plaques 7 de maintien de porte-outil et les organes 10 de réglage de position peuvent être déplacés axialement le long des arbres rotatifs 2,2', respectivement, au moyen d'un dispositif de guidage respectif 20 et ils sont empêchés de tourner. Le dispositif de guidage supé- rieur 20 est situé au-dessus de l'arbre rotatif supérieur 2 et le dispositif de guidage inférieur 20 est situé sous l'arbre rotatif inférieur 2'. Chaque dispositif de guidage comprend une traverse de glissière 21 disposée parallè- lement à l'arbre rotatif 2 (ou 2') et une paire de rails 22 de guidage coulissant (figure 2) fixés sous la traverse de glissière supérieure 21 (ou sur la traverse de glissiè- re inférieure 21). Des roulements linéaires 24 sont fixés à la partie supérieure de la plaque 7 de maintien de porte- outil (ou à la partie inférieure de l'organe 10 de réglage de position) de manière à rouler dans des gorges de guida- ge 23 prévues dans chaque rail de glissière 22. Les organes 10 de réglage de position sont dé- placés par un dispositif de transfert 30 le long de l'ar- bre rotatif inférieur 2'. Le dispositif de transfert 30 représenté sur les figures 1 à 3 comprend un arbre fileté 31, situé sous l'arbre rotatif inférieur 2' et parallèle à celui-ci, un écrou 32 monté de façon tournante sur cha- cun des organes 10 de réglage de position et qui se visse sur l'arbre fileté 31, un moteur d'entraînement 33 monté sur l'organe 10 de réglage de position pour entraîner l'é- crou 32, des poulies dentées 34 montées sur l'écrou 32 et sur l'arbre du moteur 33, et une courroie sans fin 35 den- tée qui passe autour des deux poulies dentées 34 (figure 2). L'organe 10 de réglage de position et la plaque 7 de maintien de porteoutil qui lui est opposée. sont accouplés mutuellement par un dispositif d'accouplement , lors du réglage de la position des outils. Après le réglage de position, l'organe 10 et la plaque, 7 sont rete- nus à la position réglée, par un dispositif de retenue respectif 50. Le dispositif d'accouplement 40 comprend un tube de guidage 41 fixé à une face de chaque organe 10 de régla- ge de position, une tige d'accouplement 42 reçue de façon coulissante dans le tube de guidage 41, un vérin 43 compor- tant une tige de piston 44 reliée à la tige d'accouplement 42. L'extrémité de la tige d'accouplement 42 peut s'engager dans un trou 46 prévu dans un bossage 45 situé sur la face de la plaque 7 de maintien de porte-outil, juste au-dessus de la tige d'accouplement 42. Le dispositif de retenue 50 est construit comme décrit ci-après. Le dispositif de retenue 50 pour la pla- que 7 de maintien de porte-outil est de même structure que le dispositif de retenue 50 pour l'organe 10 de régla- ge de position. On décrit donc seulement ce dernier. Pour les deux unités de retenue, on utilise les mêmes repères pour désigner les parties correspondantes. Le dispositif de retenue 50 comprend une portée 51,fixée à la traverse de glissière 21, et un arbre à came 52 supporté de façon tournante sur la portée 51 de manière à être parallèle aux rails de glissière 22. Ainsi, une pluralité d'organes 10 de réglage de position peuvent être retenus en même temps au moyen d'un seul dispositif de retenue 50. L'arbre à came 52 comporte sur sa péiriphé- rie extérieure une partie semi-circulaire 53 de pression et une partie plane 54 de non pression. Lorsque l'arbre à came 52 tourne, la partie de pression 53 vient en contact avec l'organe 10 de réglage de position,sur son axe infé- rieur,ce qui le repousse vers le haut. Cela élimine tout jeu entre les roulements linéaires 24 et les rails de glissière 22,de sorte que l'organe 10 est retenu en posi- tion. Le dispositif de retenue peut être de toute autre structure. Au lieu de l'arbre à came 52, on peut uti- liser un tube élastique gonflable qui peut être gonflé par introduction d'air, de manière à le presser contre l'orga- ne 10 de réglage de position. Un autre exemple du disposi- tif de retenue est décrit plus loin avec référence aux figures 6 et 7. Le dispositif de réglage de position d'outil représenté sur les figures 1 à 3 est construit comme décrit ci-dessus et il est prévu pour régler la position des ou- tils 6 et pour les retenir en position. Une feuille de ma- tière déplacée entre les paires d'outils 6 est travaillée par les outils qui tournent en sens inverse. En fonctionnement, on manoeuvre d'abord les dispositifs de retenue 50 pour libérer la plaque 7 de main- tien de porte-outil et l'organe 10 de réglage de position et on actionne la tige d'accouplement 42 du dispositif d'accouplement 40 pour amener son extrémité dans le trou 46 du bossage 45 de la plaque 7 de maintien de porte-outil. Dans cette situation, l'organe 10 de réglage de position est accouplé à la plaque 7 de maintien de porte-outil. On démarre alors le moteur 33. Puisque l'arbre fileté 31 est fixe, l'écrou 32 tourne autour de l'arbre fileté et se déplace axialement. Par suite, l'organe 10 de réglage de position et la plaque 7 de maintien de porte-outil qui lui est accouplée se déplacent axialement le long des arbres rotatifs 2 et 2',respectivement. Lies porte-outils 3,3' tenus par la plaque 7 de maintien de porte-outil et l'organe 10 de réglage de position, respectivement, se déplacent le long des arbres rotatifs 2, 2': respectivement, de sorte qu'on peut régler la position axiale des outils 6 montés sur les porte-outils 3,3'. Après réglage de la position axiale des outils, on actionne le vérin 43 du dispositif d'accouplement 40 de manière à dégager la tige d'accouplement 42 du trou 46 et on rétracte la tige d'accouplement 42 de manière à ce qu'el- le ne gène pas l'avance de la feuille. On actionne ensuite les dispositifs de retenue 50 pour bloquer la plaque 7 de maintien de porte-outil et l'organe 10 de réglage de posi- tion, dans leur position réglée. Dans cette situation, on fait tourner les arbres rotatifs 2, 2' en sens inverse, afin que la feuille soit travaillée par les outils 6 qui tournent avec les arbres rotatifs 2, 2'. Bien que,dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de retenue 50 soit prévu pour maintenir avec certitude les outils dans la position réglée, ce disposi- tif peut être supprimé. Bienque,dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de transfert 30 comprenne l'arbre fi- leté 31, l'écrou 32 monté sur cet arbre et le moteur 33 d'entraînement de l'écrou 32, ce dispositif peut être de toute autre construction appropriée. Par exemple, comme représenté sur les figures 4 et 5, on peut prévoir une crémaillère 36 sur la traverse de glissière 21, parallèle- ment au rail de glissière 22, et un pignon 37 en prise avec la crémaillère 36 peut être entraîné par le moteur 33. Comme représenté sur la figure 8, on peut pré- voir un embrayage 60 pour accoupler et désaccoupler l'or- gane 10 de réglage de position, par rapport à l'écrou 32. Lorsque l'embrayage 60 est en prise, l'organe 10 de régla- ge de position est accouplé à l'écrou 32, de sorte qu'il se déplace le long de l'arbre fileté 31 lorsque l'arbre fileté en prise avec l'écrou 32 est entraîné par un moteur (dans ce mode de réalisation, l'arbre fileté n'est pas fixe mais peut tourner). Lorsque les outils ont été ame- nés à leur position correcte et que l'embrayage est dé- brayé, la rotation de l'écrou 32 n'est pas transmise à l'organe 10 de réglage de position. Ainsi, les outils sont retenus dans la position réglée. L'embrayage 60 peut être de tout autre type. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 8, une pla- que élastique annulaire 62 est montée sur une collerette annulaire 61 prévue sur la périphérie extérieure de l'écrou 32. Un corps magnétique 63 est fixé. à une face de la pla- que élastique 62. D'autre part, une bobine d'excitation 64 est fixée à l'organe 10 de réglage de position, de manière à être en face du corps magnétique 63. Les arbres rotatifs 2, 2' peuvent ne pas être des arbres cannelés mais des arbres polygonaux comme dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, ou bien des arbres ronds comme dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7. Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, les arbres rotatifs 2, 2' à section circulaire comportent dans leur périphérie extérieure une pluralité de gorges de guidage 12, régulièrement espacées et parallèles à l'a- xe des arbres 2, 2'. Un rail de glissière 13 est monté sur le fond de chaque gorge de guidage 12, en direction axiale. Des roulements linéaires 14 sont montés sur la paroi inté- rieure de chaque porte-outil 3 (ou 3'). de façon à ce que leurs billes roulent sur les surfaces latérales de chaque rail de glissière 13. Par suite, les porte-outils 3, 3' peuvent se déplacer axialement le long des arbres rotatifs 2,2'. On décrit maintenant un autre exemple de réali- sation du dispositif de retenue 50. Dans la paroi extérieure de l'arbre rotatif 2, 2', on forme une pluralité de gorges de réception 15, dis- posées entre chaque paire de gorges de guidage 12 adjacen- tes. Dans chaque gorge de réception 15, on place un tube gonflable 16 et un patin 17 sous la forme d'une bande, le patin étant placé sur le tube. Chaque patin 17 est empêché de sortir de la gorge 15 par des saillies 18 prévues de chaque côté de l'entrée de la gorge 15. On introduit de l'air dans le tube élastique 16 pour le gonfler, ce qui presse le patin 17 radialement vers l'extérieur, contre la paroi intérieure du porte-outil 3 (3'). Ainsi, les ou- tils sont retenus dans la position réglée. Dans les modes de réalisation des figures 6 et 7, le dispositif de guidage 20 est prévu seulement pour la plaque 7 de maintien de porte-outil. Bien que,dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, chaque plaque 7 de maintien de porte-outil soit mobile le long de l'arbre rotatif supé- rieur 2 et chaque organe 10 de réglage de position coulis- se le long de l'arbre rotatif inférieur 2',. la plaque 7 de maintien de porte-outil peut être associée à l'arbre rotatif inférieur 2' et l'organe 10 de réglage de posi- tion peut être associé à l'arbre rotatif supérieur 2, comme représenté sur les figures 6 et 7. D'autre part, le vérin 43 du dispositif d'accou- plement 40 peut être monté sur la plaque 7 de maintien de porte-outil et le bossage 45 comportant un trou 46 peut être prévu sur l'organe 10 de réglage de position. Bien que,dans les divers modes.de réalisation, le dispositif de guidage 20 soit de préférence prévu pour assurer un mouvement doux de la plaque de maintien de porte-outil et de l'organe de réglage de position dans une direction axiale, il peut être supprimé. Dans les modes de réalisation des figures 4 à 7, le dispositif d'accouplement 40 fonctionne de la même ma- nière que le dispositif d'accouplement du mode de réali- sation des figures 1 à 3. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme -et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1. Dispositif de réglage de position d'outil, pour régler la position d'une pluralité d'outils de travail d'une feuille en déplacement, ce dispositif comprenant: deux arbres rotatifs (2,2') placés l'un au-dessus de l'au- tre, parallèlement l'un à l'autre et perpendiculairement à la direction de déplacement de la feuille; une plura- lité de porte-outils (3) montés sur chacun des arbres ro- tatifs de manière à pouvoir coulisser axialement sur l'ar- bre rotatif et à tourner avec lui; ces porte-outils étant prévus pour porter chacun un des outils (6); caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de plaques (7) de main- tien de porte-outil, pour supporter les porte-outils mon- tés sur l'un des arbres rotatifs, de manière à permettre à ces porte-outils de tourner avec ledit arbre rotatif res- pectif; une pluralité d'organes (10) de réglage de posi- tion, pour supporter les porte-outils montés sur l'autre des arbres rotatifs de manière à permettre à ces porte- outils de tourner avec ledit autre des arbres rotatifs; des moyens de transfert (30) pour déplacer les organes de réglage de position indépendamment le long de l'arbre ro- tatif; et une pluralité de moyens d'accouplement (40) pour accoupler une paire opposée constituée par l'une des plaques de maintien de porte-outil et l'un des organes de réglage de position, de sorte que ladite paire opposée est déplacée solidairement par les moyens de transfert le long des arbres rotatifs. 2. Dispositif de réglage de position d'outil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend des moyens de retenue (50) pour retenir les organes de réglage de position et les plaques de maintien de porte- outil dans leur position régléeo 3. Dispositif de rélage de position d'outil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux dispositifs de guidage (20) pour guider les plaques de maintien de porte-outil et les or- ganes de réglage de position, respectivement, de manière à ce qu'ils se déplacent facilement dans une direction axiale. 4. Dispositif de réglage de position d'outil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des moyens d'accouplement (40) comprend un tube de guidage (41) fixé à l'un de l'organe (10) de réglage de position et de la plaque (7) de maintien de porte-outil, une tige d'accouplement (42) reçue de fa- çon coulissante dans ce tube de guidage, et un vérin (43) comportant une tige de piston (44) reliée à la tige d'ac- couplement, cette tige d'accouplement étant prévue pour s'engager (46) avec l'autre de l'organe de réglage de po- sition et de la plaque de maintien de porte-outil. 5. Dispositif de réglage de position d'outil sui- vant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert (20) compren- nent un arbre fileté fixe (31) parallèle aux arbres rota- tifs (2,2'), un écrou (32) monté de façon tournante sur chacun des organes (10) de réglage de position et qui se visse sur l'arbre fileté, et un moteur d'entraînement (33) pour entraîner cet écrou. 6. Dispositif de réglage de position suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un arbre fileté-rotatif (31) parallèle aux arbres rotatifs (2,2'), un écrou (32) monté sur chacun des organes (10) de réglage de position, un moteur d'entraînement pour entraîner ledit arbre fileté rotatif, et un embrayage (60) pour accoupler et désaccou- pler l'écrou relativement à l'organe respectif de réglage de position. 7. Dispositif de réglage de position d'outil sui- vant l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que les arbres rotatifs (2,2') sont des ar- bres cannelés. 8. Dispositif de réglage de position d'outil sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les arbres rotatifs sont des arbres à section polygonale. 9. Dispositif de réglage de position d'outil sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les arbres rotatifs sont des arbres à section circulaire.