Brevet FR2582241A1 — publié le 19861128

L'invention se rapporte à un dispositif de transfert de pièces à adjoindre à une machine outil en vue d'assurer un certain automatisme des opérations successives faites sur ladite machine. Elle vise plus particulièrement les presses. Dans un passé encore récent, par exemple 1 'ali- mentation et le positionnement d'un flan ou d'une pièce dans une telle machine se faisait manuellement, ce qui était fort dangereux pour l'ouvrier ou l'ouvrière. Avec des presses standards il est impossible d'obtenir une fabrication dans laquelle plusieurs postes doivent intervenir selon un transfert automatique. Il existe aussi des presses-robots dans lesquelles les trois mouvements sont synchronisés, soit mécaniquement, soit électroniquement. Le synchronisme mécanique nécessite une prise de force sur la presse elle-même par l'intermédiaire d'un arbre, d'une chaine, d'une bielle ou autres dispositifs similaires. La transformation est longue et très onéreuse ; de plus, elle spécialise la machine, risquant de la rendre inadaptée à d'autres travaux. Le synchronisme électronique nécessite lui aussi une prise de mouvement à partir de laquelle à l'aide de cames, on commande le contrôle des phases. L'installation électronique est importante, coûteuse et peu fiable, puisqu'en cas de défaillance du systeme de commande, il y a risque d'un endommagement mécanique grave, par exemple, si les barres et les pinces ne sont pas écartées à temps. Ces adjonctions mécaniques ou électroniques font partie intégrante de la presse, celle-ci devenant alors indisponible pendant les essais de simulation des mouvements pour la mise au point des pinces transfert. On a déjà proposé d'utiliser des dispositifs de transfert de pièces, constitués par un ensemble indépendant que l'on place lorsque l'on désire des opérations automatiques sur la table de la presse et donc la seule liaison avec ladite presse résulte d'une fixation par bouions avec le coulisseau de la machine. De tels dispositifs comportent deux plateaux parallèles mobiles l'un par rapport à l'autre, dont les mouvements verticaux (liés à celui du coulisseau) synchronisent ceux s'effectuant selonales deux autres axes. On reproche à de tels appareils leur faible cadence en raison des moyens mécaniques de transmission du mouvement en cause aux organes d'exécution et les efforts considérables auxquels ces organes sont soumis. Enfin, ces appareils ne permettent pas non plus une simulation hors de la presse qui assure la force motrice. La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert indépendant de la machine-outil, qui, comme dans le type précédemment rappelé, est constitué par deux plateaux parallèles mobiles l'un par rapport à l'autre, mais non seulement agencé d'une cinématique nouvelle, mais également pourvu de moyens moteurs auxiliaires permettant de réaliser les mouvements selon les trois axes, en vue d'une simulation hors machine. D'autres particularités et avantages apparaitront à la lecture de la description et des revendications qui suivent,faites en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif, objet de la présente invention ; - la figure 2 est une vue partielle en plan - lesfigures 3-4 et 5 sont respectivement des vues partielles en élévation, faites selon A-A, B-B, C-C de la figure 2 ; - la figure 6 est une coupe montrant la superposition des chariots permettant les trois types de mouve ments des barres - la figure 7 est un diagramme du cycle des mouvements. Comme on le voit notamment sur la figure 1, le dispositif,objet de l'invention, comporte deux plateaux Pi et P2 destinés à être fixés amoviblement le premier à la table de lalmachine-outil (presse) et le second au coulisseau de cette machine. Les deux plateaux sont reliés entre eux au voisinage de leurs angles d'une part par des colonnes à longueur variable CT servant de guide de centrage, et d'autre part par des montants M en deux éléments comme il va être décrit. Cette disposition a pour résultat de laisser libre l'entier espace délimité par ces colonnes et montants, et aussi l'accès aux outils propres à la machine. Chaque montant M comporte un b ti B à l'intérieur duquel se trouve le mécanisme d'actionnement des mouvements verticaux et transversaux. Ce mécanisme comprend une cré maillera CR fixée au-dessous du plateau P2 et engrenant avec un pignon PG solidaire d'un axe AI tourillonnant dans les flasques du bâti ou d'une chaise intérieure à celui-ci ; axe dont sont solidaires en rotation deux cames CA1 et CA2. Comme on le voit sur la figure 4, le profil de la came CAl est parcouru par le galet GL1 porté par un levier L1 oscillant par son extrémité supérieure selon un axe horizontal A2. A son extrémité inférieure, ce levier Li est articulé sur une bielle LIA, elle-même articulée sur le bâti du chariot CH1, produisant les mouvements transversaux Y(+) et Y(-). Un vérin pneumatique l par sa tige Via tire sur le chariot CH1 et par Li et LIA applique le galet GLl contre le profil de la came CA1. Ce vérin pneumatique étant à double effet, assure les deux mouvements transversaux Y(+) et Y(-) lors de la simulation hors machine. Le chariot CHI se déplace par rapport à une pièce fixe horizontale CC1 placée transversalement à l'appareil. Comme on le voit à la figure 6, ce chariot CHI porte une bague GU dans laquelle peut coulisser la colonne CO solidaire de la glissière CH4, permettant le coulissement longitudinal de la barre Br intéressée et pourvue du coulisseau CBR. Comme on le voit à la figure 5, le profil de la came CA2 est parcouru par le galet GL2 porté par une des branche du levier L2 en renvoi de sonnette, oscillant selon l'axe médian A3 et dont la seconde branche est liée avec la tige du vérin pneumatique V2 et avec la bielle L3 articulée à l'extrémité d'un levier L4 pivotant selon un point intermédiaire sur l'axe A3 .l'autre extrémité portant le galet GL3 déplaçant verticalement le chariot CH2. Le vérin pneumatique V2 applique le galet GL2 contre le profil de la came CA2. Etant à double effet, il assure les deux mouvements verticaux Z(+) et Z(-) lors de la simulation hors machine. Le chariot CH2 porte la glissière CH4 permettant le déplacement longitudinal de la barre BR intéressée. Comme on le voit à l'examen du diagramme de la figure 7, qui illustre le cycle des mouvements, les cames CA1 et CA2 sont calées sur l'axe AI de manière à être pratiquement actives successivement. Bien que le dispositif, objet de l'invention, soit réversible, à l'une de ses extrémités est disposé le mécanisme produisant les déplacements longitudinaux (x(+) et Il comporte un moteur MO, un ensemble embrayagefrein (EF) et un réducteur (Rl)actionnant une bielle BI à axe vertical, dont l'extrémité est articulée sur un chariot auquel elle imprime un mouvement d'aller et retour. Ce chariot PT a avantageusement la forme d'un pont coulissant dans le sens longitudinal . De ce pont, sont solidaires deux glissières latérales transversales PTa dans chacune desquelles coulisse un chariot CM3 por- tant une chandelle CL sur laquelle peut se déplacer verticalement l'extrémité de la barre correspondante lors de ses mouvements verticaux provoqués par les cames CA2 ou les vérins V2. En raison de l'imprécision du dispositif embrayage-frein, il est judicieux de commander la bielle BI par un mécanisme précis d'indexage ID qui, comme on le sait, est un dispositif qui transforme le mouvement rotatif uniforme (ici celui de l'arbre de sortie du réducteur RD) en un mouvement rotatif intermittent. La rotation intermittente résulte de la forme particulière d'une came globoidale filetée, coopérant avec une étoile sur laquelle sont montés radialement des galets. A titre d'exemple de mécanisme d'indexage, on peut citer le FotobDoek'vendu par la Société pour l'automatisation des presses (S.O.P.A.P.). La figure 7 montre que les mouvements longitudinaux x(+) et x(-) sont réalisés pendant l'arrêt des cames CA1 et CA2 et des points morts haut et bas, ce qui permet d'utiliser au maximum leur profil pour éviter les arcs trop petits générateurs de mauvaise adhérence des galets. Bien entendu, la commande du dispositif EF est le fait de contacts provoqués par un élément solidaire du plateau P2. Ainsi, on voit que le dispositif, objet de l'invention, produit les trois mouvements x-y-z des barres Br qui sont équipées de pinces classiques de saisie et de maintenue des pièces à transférer. REVENDICATIONS 1.- Dispositif auxiliaire de transfert de pièces destiné à être adjoint à une machine-outil comportant une table et un coulisseau parallèle se déplaçant selon un mouvement alternatif vertical, ledit dispositif comprenant, d'une part deux plateaux, le plateau inférieur devant être posé sur ladite table, le plateau supérieur étant rendu solidaire dudit coulisseau, les deux plateaux étant reliés entre eux par des montants à longueur variable et, d'autre part des barres de transfert caractérisé en ce que ces montants sont placés chacun dans le voisinage d'un angle des plateaux (P1-P2), chaque montant (M) étant constitué par un bâti fixe (B) solidaire de l'un deux, une crémaillère (C) verticale fixée à l'autre plateau, ladite crémaillère engrenant avec un pignon (PG) dont l'axe (Ai) tourillonnant dans les flasques du bâti (B) porte les organes de commande en synchronisme des mouvements verticaux et transversaux des barres (BR) de transfert. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ces organes de commande sont des cames (CA1) et (CA2)dont le profil est parcouru par un galet (GL1) (ou GL2) porté par un levier (L1) (ou L2) oscillant selon un axe (A2) (ou A3), lesdits leviers déplaçant les chariots porte-barre (CH1-CH2). 3.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les organes de commande supportés par les montants (M) d'une même extrémité du dispositif sont symétriques par rapport au plan médian longitudinal dudit dispositif. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque barre (BR) est assujettie aux organes de commande des montants situés sur un même côté dudit dispositif. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un vérin(Vl)(ou V?) de préférence pneumatique, assure l'appui du galet (glu) ou (GL2) sur la came correspondante. 6.- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ces vérins (V1 ou V2) sont des vérins à double effet ; ils peuvent en conséquence assurer la totalité des mouvements verticaux et transversaux lors d'une simulation, le dispositif étant désaccouplé de la machine (presse par exemple). 7.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les barres (BR) recoivent un mouvement alternatif selon le sens longitudinal de l'appareil au moyen d'un ensemble moteur-réducteur (MO/ RD) autonome et à marche continue. 8.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que cet ensemble inclut un dispositif embrayable/frein (EF). 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que l'ensemble moteur-réducteur-embrayage-frein actionne une manivelle (B1) dans un plan horizontal qui déplace d'une manière alternative un chariot coulissant entrainant les barres (BR). 10.- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les barres (BR) sont enfilées sur des colonnettes (CL) pouvant coulisser transversalement selon des chariots (CH3). 11.- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que la manivelle (BI) est déplacée par un dispositif indexage (ID). 12.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les angles des plateaux (P1-P2) sont réunis par une colonne (CT) à longueur variable assurant le positionnement des plateaux entre eux.