Brevet FR2579782A1 — publié le 19861003

1e-- " Procédé pour obtenir une succession d'impulsions d'échan- tillonnage et régulateur d'écbhantillonnage". L'invention concerne un procédé pour obtenir une succession d'impulsions d'échantillonnage, ainsi qu'un régulateur d'échantillonnage, pour des régulations par échantillonnage, de préférence mises en oeuvre pour régler la tension ou la position d'une bande de matière déplacée en continu. L'invention trouve son application dans des machines à imprimer rotatives dans lesquelles une bande de papier doit être déplacée en étant correctement repérée et dans lesquelles, à cet effet, des dispositifs de réglage sont nécessaires dans les dispositifs de transport de la bande ou bien en liaison avec ceux-ci. Dans les machines à imprimer rotatives, com- me dans de nombreux cas d'application, la simplicité des so- lutions techniques d'appareillage est au premier plano Si l'on doit mettre en oeuvre des régulations très simples, qui sont également réalisables grâce à des appareils peu coûteux, des circuits de réglage à trois points (ou bien des circuits de réglage à plusieurs points) trouvent alors leur application. Des circuits de réglage à trois points, connus de façon générale (cf. Taschenbuch Elektrotechnik en six tomes, Hrsg. E. Philippow. Berlin: 2.- VEB Verlag Technik 1979, tome 4, page 451) , sont constitués d'un commutateur à trois points avec une valeur de réponse a et un organe I avec la vitesse de réglage t. Des applica- tions typiques en résultent alors lorsque le commutateur à trois points faitpar exemple tourner un moteur, selon le sens de l'écart de réglage, dans le sens de rotation gauche ou droit, ou bien met hors circuit ce moteur. Dans un tel cas, le circuit de réglage est tout à fait apte à amener la grandeur de réglage dans un état stationnaire. Le fonc- tionnement stable du circuit de réglage ne peut toutefois être obtenu que grâce à une valeur de réponse relativement importante et une vitesse de réglage relativement faible, ce qui se fait aux dépens de la précision statique et du temps de réglage. Que ce soit pour des problèmes simples ou même lors de la mise en oeuvre de calculateurs, les circuits de réglage par échantillonnage, connus de façon générale (cf. Taschenbuch Elektrotechnik en six tomes. Hrsg. B. Philippow. Berlin: VEB Verlag Technik 1979, tome 4, page 452), bénéficient d'une large étendue d'application. Il existe des circuits de réglage dans les- quels la grandeur de réglage ou l'écart de réglage est échantillonné de façon discontinue avec une fréquence d'échan- tillonnage constante pendant une période d'échantillonnage, de sorte que le signal de sortie du régulateur n'est pré- sent que pendant une partie de la période d'échantillonna- ge. Le signal de sortie peut alors être un signal binaire dont la durée est proportionnelle à l' écart de réglage analogique ou discret, et qui est alors obtenu par modula- tion analogique ou discrète des longueurs d'impulsion à partir de l'écart de réglage. Le moteur de réglage branché à la suite du régulateur est simplement mis en circuit et hors circuit, de sorte qu'il tourne avec une vitesse de réglage constante pendant des laps de temps variables. Le moteur de réglage à action intégrale assure, en dehors de 3.- sa fonction de réglage, également la fonction de l'organe de maintien, qui est nécessaire dans le cas du circuit de réglage par échantillonnage pour rendre disponible de fa- çon continue le signal de réglage. En particulier, ce principe de solution, du fait de sa simplicité et de sa facilité d'adaptation aux techniques de régulation, est appliqué dans une étendue relativement large comme solution d'ensemble dans les tech- niques d'automatisme. Il présente, en outre l'avantage de bonnes propriétés dynamiques sur des lignes avec compensa- tion, le régulateur attendant en quelque sorte dans les arrêts d'échantillonnage, comment se manifeste son action de réglage, Dans le domaine d'application aux machines à imprimer rotatives, il y a lieu dans le cas des régula- tions de tension ou bien de position de bandes, de consi- dérer au départ qu'il s'agit d'une ligne de réglage avec compensation du premier ordre, dont le temps de compensa- L tion ta obéit à la relation ta,,\ 3. t avec la course L de la bande pendant le processus de compensation et la vitesse v de la bande, c'est-à-dire que le temps de com- pensation ta dépend de la vitesse v de la bande. Pour obtenir un facteur de réglage élevé, l'échantillonnage se fait à une fréquence d'échantillonnage dépendant de la vi- tesse de la bande en ce qu'un nombre déterminé d'impulsions d'échantillonnage est engendré pour chaque révolution du cylindre de planches d'impression par un générateur d'im- pulsions entrainé par la machine à imprimer. Pour la pé- riode d'échantillonnage, un laps de temps minimum est alors nécessaire, qui est égal à la somme des temps formée à partir du temps de réglage utilisé pour un pas de ré- glage d'amplitude maximal et du temps de compensation né- cessaire pour la compensation. Ce n'est que lorsque le nouvel échantillonnage qui correspond à l'information en retour par l'intermédiaire du résultat de réglage obtenu 4.- s'effectue après l'achèvement du temps de compensation que le processus de réglage par échantillonnage peut être mis exactement au repos après une-étape de réglage. La fréquence d'échantillonnage ainsi obtenue présente l'inconvénient qu'elle est indépendante de la du- rée du signal de réglage. Il n'est ainsi pas tenu compte que le début du temps de compensation dépend de la durée de l'étape de réglage ni que,lors de l'omission d'une ac- tion de réglage dans le cas d'un écart de réglage toléra- ble, il ne se produit pas de compensation, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire d'attendre le tumps de com- pensation. Cet inconvénient s 'oppose à une augmentation sup- plémentaire du facteur de réglage. Un inconvénient des régulateurs d'échantillon- nage connus réside en ce qu'ils ne réagissent qu'à la valeur absolue de l'écart de réglage lors de l'échantillonnage. Comme le temps de compensation dépendant de la vitesse de la bande se manifeste également lors de l'action de gran- deurs perturbatrices, un effet de l'action d'une grandeur perturbatrice encore en voie de formation lors de l'échan- tillonnage ne peut être combattu que par un processus de ré- glage d'échantillonnage en plusieurs étapes. Cet inconvé- nient est également un obstacle à une augmentation supplé- mentaire du facteur de réglage. Le but de l'invention est de décrire un pro- cédé pour obtenir une succession d'impulsions d'échantillon- nage et de décrire un régulateur d'échantillonnage dont l'utilisation ou la mise en oeuvre, de préférence lors du réglage de la tension ou de la position de la bande, contri- bue à assurer la qualité du résultat de la pression aussi bien lors de l'impression de l'épreuve ou lors du début de l'impression que pendant l'impression du tirage sur la to- talité de la gamme de vitesses de la bande. Le problème posé à l'invention est de définir _ 35 le comportement statique et dynamique de la régulation 5.- d'échantillonnage de façon qu'elle soit optimale dans toute l'étendue de la vitesse de la bande. Il y a lieu de développer un procédé pour obtenir une succession d'impul- sions d'échantillonnage pour un circuit de réglage d'échan- tillonnage avec un signal de réglage modulé en longueur et un régulateur d'échantillonnage commandé par cette succession d' impulsions d ' échantillonnageo Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion en ce que: - dans une première étape du procédé, un intervalle de temps est établi, cet intervalle débutant lorsque se termine l'étape de réglage précédente et sa longueur étant à peu près identique au temps de compensation, lié a la vitesse de rotation du cylindre de planche d'impression, de l'éten- due de réglage ta' tandis que pour la durée de l'inter- valle de temps tat, le circuit de réglage est interrompu et que l'écart de réglage xw commençant avec la fin de l'in- tervalle de temps /ta est échantillonné et mémorisé, -dans une seconde étape du procédé se raccordant à la pré- cédente, un signal de commande binaire pour l'entraînement de réglage est engendré pour réaliser une étape de réglage y, dont la durée est proportionnelle à l'écart de réglage %. La réalisation de la première étape du procédé réside en ce que le générateur d'impulsions entrainées par la machine à imprimer engendre pour chaque révolution du cy- lindre des planches d'impression, un nombre déterminé d'im- pulsions de synchronisation et commande ainsi une horloge. Un organe de mémorisation est activé pour la durée de l'in- tervalle de temps. Au moyen d'un échantillonneur, le circuit de réglage est susceptible d'être interrompu et d'être fermé en vue de l'échantillonnage. La réalisation de la seconde étape du procédé s'effectue grâce à un modulateur de longueur d'impulsion rac- cordé à l'échantillonneur. 6.- Si la régulation d'échantillonnage doit opé- rer avec dérivation (comportement différenciateur), le pro- cédé conforme à l'invention comporte deux autres étapes en ce que: - dans une troisième étape du procédé, il est établi un in- tervalle de temps A n commençant au début de l'échantil- lonnage effectué après la première étape du procédé et dont la longueur est beaucoup plus réduite que la constan- te de temps de l'étendue de réglage ' S, tandis que l'écart de réglage xw + b xw débutant à la fin de l'intervalle de temps B tM est échantillonné et mémorisé. - dans une quatrième étape du procédé se raccordant à la précédente, l'accroissement de l'écart de réglage a xw dans l'intervalle de temps b t. établi au cours de la troi- sième étape du procédé, est déterminé, et une fraction proportionnelle r S v à l'accroissement de 4 tm l'écart de réglage A xwest superposée à l'écart de réglage échantillonné après la première étape du procédé, tandis que le signal de commande binaire modulé en longueur obtenu dans la seconde étape du procédé est prolongé dans le temps d'une fraction proportionnelle à la fraction ainsi superposée S. w. À tÈ La formation de l'intervalle de temps à dans la troisième étape du procédé s'effectue avec les mêmes moyens que la formation de l'intervalle de temps dans la première étape du procédé. le second échantillonnage et la seconde mémorisation de l'écart de réglage peuvent, par exem- ple être effectués avec un second échantillonneur. Pour la réalisation de la quatrième étape du procédé, la formation et la superposition de la fraction S à xw peuvent s'effectuer grâce à un organe totalisateur Le modulateur de longueur d'impulsion assure totalisateur, le modulateur de longueur d'impulsion assure, 7.- conformément à sa courbe caractéristique de transmission, le prolongement proportionnel dans le temps du signal de commande binaire modulé en longueur. Dans la réalisation des procédés conformes à l'invention, la succession constituée par la première et la seconde étape du procédé ou bien par les étapes 1 à 4 du procédé, est répétée. Selon une autre forme de réalisation du pro- cédé conforme à l'invention, dans le cas o l'écart de ré- glage échantillonné après la première étape du procédé ou bien après la première et la troisième étape du procédé est tolérable, et qu'il n'y ait pas en conséquence d'étape de réglage, il est possible de modifier dans la succession suivante des étapes du procédé, la première étape de ce procédé en ce que: - il est établidans la première étape du procédéun inter- valle de temps A tR qui commence lorsque débute l'échan- tillonnage s'effectuant après la troisième étape du procé- dé de la succession précédente des étapes et dont la lon- gueur est beaucoup plus petite que le temps de compensa- tion de l'étendue de réglage ta, tandis que pour la durée de l'intervalle de temps A tR, le circuit de réglage est interrompu et que l'écart de réglage xw débutant avec la fin de l'intervalle de temps B tR est échantillonné et mé- morisé. La réalisation de cette étape du procédé s'ef- fectue,par exemple,en ce que l'écart de réglage échantillonné xwest appliqué à un commutateur à valeur de seuil qui, lors- qu'une valeur de réponse n'est pas atteinte, positionne un organe de mémorisation et autorise ainsi l'horloge à former l'intervalle de temps A tR au lieu de l'intervalle de temps ta. Conformément à l'invention, il est en outre, proposé un régulateur d'échantillonnage caractérisé en ce que, au comparateur sont raccordés en parallèle, un premier 8.- et un second échantillonneur susceptibles d'8tre commandés, constitués du branchement en série d'un contact de repos, d'un organe analogique de mémorisation et d'un contact de travail, tandis que la sortie du premier échantillonneur est reliée à une première entrée, opérant avec un facteur de transmission inférieur ou égal à 1, d'un organe de totalisa- tion, et est de plus reliée, par l'intermédiaire d'un autre contact de travail du second échantillonneur à une seconde entrée, opérant avec un facteur de transmission de -c, de l'organe de totalisation, la sortie du second échantillonneur étant raccordée à une troisième entrée, opérant avec un fac- teur de transmission de +c, de l'organe de totalisation, tan- dis que la sortie de l'organe de totalisation est reliée à l'entrée du modulateur de longueur d'impulsion ainsi qu'à l'entrée de l'organe de formation de signe, cependant que la sortie du modulateur de longueur d'impulsion et la sortie de l'organe de formation de signe sont raccordées au disposi- tif de commande d'entraînement. L'entrée de commande du premier et du second échantillonneur est reliée aux sorties du dispositif de circuit pour obtenir les successions d'impulsions d'échan- tillonnage, ce dispositif étant par ailleurs raccordé à la sortie du générateur de cadence entra né par la machine à imprimer, du modulateur de longueur d'impulsion, et de l'organe totalisateur. Après l'achèvement de l'étape de réglage pré- cédente, les contacts du premier et du second échantillon- neur se trouvent tout d'abord, pour un laps de temps qui est à peu près égal au temps de compensation ta de la li- gne de réglage, en position de repos, et l'écart de réglage x est pris en charge par l'organe de mesure par l'intermé- diaire des deux échantillonneurs. Les contacts du premier échantillonneur sont ensuite amenés dans la position de fonctionnement, et par l'intermédiaire du contact de tra- vail, l'écart de réglage xw en provenance de l'organe de 9.- mémorisation, est appliqué à la première entrée, opérant avec un facteur de transmission de par exemple 1, de l'organe totalisateur; Le premier échantillonneur est sé- paré du comparateur par l'intermédiaire du contact de repos. A partir de la sortie de l'organe totalisateur, l'écart de réglage est appliqué aux entrées du modulateur de longueur d'impulsion et de l'organe de formation du signe et, confor- mément aux courbes caractéristiques de transmission de ceux-ci, un signal de commande binaire modulé en longueur d'impulsion et un signal de sens sont appliqués au dispositif de commande d'entraînement du moteur de réglage. En se référant au début du premier échantillon- nage, après l'écoulement du laps de temps t> qui est beau- coup plus petit que la constante de temps S de la ligne de réglage, les contacts du second échantillonneur sont amenés dans la position de fonctionnement etpar l'intermédiaire du contact de travail l'écart de réglage x.w + A xwest ap- pliqué à la troisième entrée, opérant avec un facteur de transmission de +c, de l'organe totalisateur et par l'in- termédiaire d'un autre contact de travail du second échan- tillonneur l'écart de réglage x. en provenance de l'organe de mémorisation du premier échantillonneur est appliqué sur la seconde entrée, opérant avec un facteur de transmission de -c, de l'organe totalisateur. Le second échantillonneur est également séparé du comparateur par le contact de re- pos. A partir de la sortie de l'organe totalisateur, le signal de superposition X + c. - x est appliqué aux en- trées du modulateur de longueur d'impulsion et de l'organe de formation du signe, c étant égal au rapport - et t conformément à la courbe caractéristique de transmission du modulateur de longueur d'impulsion, un signal de commande modulé en longueur et prolongé dans le temps proportionnelle- ment à la fraction S 4 xw parvient au dispositif ^ + 10.- de commande d'entraînement du moteur de réglage. Lorsque prend fin l'étape y proportionxielle à la valeur maximale attendue de l'écart de réglage W les contacts du premier et du second échantillonneur sont ramenés en position de repos, et la position de départ pour la période d'échantil- lonnage suivante est prise. Dans le cas o le premier et le second échan- tillonnage donnent un écart de réglage Xw (t), les contacts du premier et du second échantillonneur sont, après que le second échantillonnage ait été effectué, amenés dansla position de repos pour le laps de temps tR qui est beau- coup plus petit que le temps de compensation ta de la ligne de réglage, et la position de départ pour la seconde pério- de d'échantillonnage est ainsi prise. L'invention peut tre également réalisée avec le concours d'un système de micro-calculateur, en établis- sant un circuit de commutation programmable compteur-horloge, pour le mode de fonctionnement en compteur et en alimentant avec les impulsions du générateur d'impulsions entrainées par la machine à imprimer, tandis qu'une mémoire à lecture- écriture et à accès aléatoires, remplit les fonctions des circuits basculants bistables et que les états de commu- tation et les fonctions de commutation sont assurés confor- mément à une succession d'ordres déposés dans une mémoire de valeurs fixes. L'invention va 8tre exposée ci-après plus en détail en se référant à un exemple de réalisation repré- senté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure I montre le régulateur d' échantil- lonnage conforme à l'invention, l'entraînement de réglage et le dispositif de circuit permettant d'obtenir les succes- sions d 'impulsions d' échantillonnage, - la figure 2 représente les signaux de sortie essentiels pour le fonctionnement du dispositif selon la figure 1. 11,,- Au comparateur 1 sont raccordés en parallèle, un premier échantillonneur 2.1 et un second échantillonneur 2.2, constitués par le montage en série d'un contact de re- pos 2.1.1 (2.2.1), d'un organe analogique de mémoire, et d'un contact de travail 2.1.2 (2.2.2), la sortie de l'échantillonneur 2.1 étant reliée à une première entrée opérant avec un facteur de transmission de 1 d'un organe totalisateur 3, et par ailleurs, par l'intermédiaire d'un autre contact de travail 2.2.3 de l'échantillonneur 2.2 avec une deuxième entrée, opérant avec un facteur de transmis- sion -c, de l'organe totalisateur 3, la sortie de l'échan- tillonneur 2.2 étant raccordée à une troisième entrée, opérant avec un facteur de transmission de +c de l'organe totalisateur 3, la sortie de l'organe totalisateur 3 étant reliée aux entrées du modulateur de longueur d'impulsion 4 et de l'organe de formation de signe 5, tandis que la sor- tie du modulateur de longueur d'impulsion 4 et la sortie de l'organe de formation de signe 5 sont raccordées au disposi- tif de commande d'entraînement 6 du moteur de réglage 7. L'entrée de commande de l'échantillonneur 2.1 est reliée à la sortie de commande 14 et l'entrée de com- mande de l'échantillonneur 2.2 est reliée à la sortie de commande 18 du dispositif de circuit 9 pour produire les suc- cessions d'impulsions d'échantillonnage. Le dispositif de circuit 9 est, par ailleurs, raccordé par l'intermédiaire de l'entrée 10 au générateur d'impulsions 8, par l'intermé- diaire de l'entrée 22 à la sortie du modulateur de longueur d'impulsion 4 et par l'intermédiaire de l'entrée 24 à la sortie de résultat x, = 0 de l'organe de formation de signe 5. Le générateur d'impulsions 8 est relié à l'en- trée de comptage du compteur d'impulsions 11 prévu pour jouer le rÈle d'horloge, et qui comporte le volume de comp- tage m, de sorte que le temps du processus de comptage, jus- qu'à l'obtention de la dernière étape de comptage, est à peu près identique au temps de compensation ta, dépendant de la 12.- vitesse de rotation du cylindre des planches d'impression, pour une étape de réglage. La sortie m du compteur d'impul- sions 11 est reliée à la première entrée de la porte OU 12. L'entrée de positionnement du circuit basculant bistable 13 commandant l'échantillonneur 2.1 est raccordée à la sortie de la porte OU 12, tandis que son entrée est raccordée à l'entrée de commande 14 de l'échantillonneur 2.1 et à la première entrée de la porte ET 15. Le compteur d'impulsions 1il comporte en outre la sortie de comptage n, n remplissant la condition n" ( y, et il est relié à la seconde entrée de la porte ET 15 ainsi qu'à la première entrée de la porte ET 16. L'entrée de positionnement du circuit basculant bis- table 17 commandant l'échantillonneur 2.2 est raccordée à la sortie de la porte ET 15, tandis que la sortie de ce circuit basculant est raccordée à l'entrée de commande 18 de l' échantillonneur 2.2, à la première entrée de la porte OU 19 et à la première entrée, exerçant un effet de tempori- sation, de la porte ET 20O Le circuit basculant 21 qui est activé après que le second échantillonnage ait été effectué, dans le cas o le premier et le second échantillonnage ont donné un écart de réglage tolérable xw (t), est reliéj par son entrée de positionnement à la sortie de la porte ET 20 et, par sa sortie,à la seconde entrée de la porte ET 16. La sortie du modulateur de longueur d'impulsion 4 est par ailleurs rac- cordée par l'intermédiaire de l'entrée 22 du dispositif de circuit 9 à la première entrée négative de la porte ET 23. L'organe 5 de formation du signe est par ailleurs raccordé par sa sortie de résultat x = O, et par l'intermédiaire de l'entrée 24 du dispositif de circuit 9, à la seconde en- trée négative de la porte ET 23 et à l'entrée de remise à l'état initial du circuit basculant bistable 21. La sortie de la porte ET 20 est reliée à la première entrée de la porte OU 25, tandis que la sortie de la porte ET 23 est rac- cordée à la seconde entrée de la porte OU 25. La sortie de 13.- la porte OU 25 est reliée à l'entrée de remise à l'état initial du circuit basculant bistable 13, et du circuit basculant bistable 17. La sortie de la porte ET 16 est rac- cordée à la seconde entrée de la porte OU 12 et à la se- conde entrée de la porte OU 19. La sortie de la porte OU 19 est reliée avec l'entrée de remise à l'état initial, exer- çant une action statique du compteur d'impulsions 11. Avec l'achèvement des étapes de réglage pré- cédentes, les contacts de l'échantillonneur 2.1 et de l'échantillonneur 2. 2 sont dans la position de repos, l'écart de réglage x est pris en charge et mémorisé par le compa- rateur 1 par l'intermédiaire des deux échantillonneurs 2.1; 2 2. Le générateur d'impulsions 8 engendre,pour chaque révo- lution du cylindre des planches d'impression, un nombre dé- * terminé d'impulsions de synchronisation et alimente ainsir l'entrée de comptage du compteur d'impulsions 11, l'entrée de remise à l'état initial du compteur d'impulsions 11 étant inactivée. Le compteur d'impulsions 11 commence le comptage avec l'impulsion de synchronisation suivante arri- vant de l'émetteur d'impulsions 8, Lorsque la dernière étape de comptage est atteinte, le temps de compensation ta pour l'étape de réglage précédente est écoulé, et la sortie m du compteur d'impulsions 11 est activée, ce qui, par l'in- termédiaire de la porte OU 12 a pour conséquence le posi- tionnement du circuit basculant bistable 13. La sortie ac- tivée du circuit basculant bistable 13 commande l'échantil- lonneur 2.1 dans la position de fonctionnement et prépare en même temps sur la porte ET 15, le positionnement du circuit basculant bistable 17. Par l'intermédiaire du contact de travail 2.1.2; l'écart de réglage xw en provenance de l'organe de mémorisa- tion arrive à la première entrée de l'organe totalisateur 3. Par l'intermédiaire du contact de repos 2.1.1, l'échantil- - lonneur 2.1 est séparé du comparateur 1. A partir de la sor- tie de l'organe totalisateur 3, les entrées du modulateur 14.- de longueur d'impulsion 4 et de l'organe de formation de signe 5, reçoivent l'écart de réglage zw, et un signal de commande binaire modulé en longueur ainsi qu'un signal de sens arrivent au dispositif de commande d'entra!nement 6 du moteur de réglage 7. Le compteur d'impulsions 11 commence un nou- veau processus de comptage avec l'impulsion de synchronisa- tion suivante. Lorsque la nième étape de comptage est at- teinte, l'intervalle de temps a t s'est écoulé, et la sor- tie n du compteur d'impulsion 11 est activée, ce qui par l'intermédiaire de la porte ET 15,a pour conséquence le positionnement du circuit basculant bistable 17. La sortie activée du circuit basculant bistable 17 commande l'échan- tillonneur 2.2-dans la position de fonctionnement et active, par l'intermédiaire de la porte OU, l'entrée de remise à l'état initial, exerçant une action statique, du compteur d'impulsions 11, et le comptage est interrompu. Par l'intermédiaire du contact de travail 2.2.3 lécart de réglage Xw en provenance de l'échantillon- neur 2.1 arrive à la seconde entrée de l'organe totalisateur 3 et par l'intermédiaire du contact de travail 2.2.2, l'écart de réglage x; + A xw arrive à la troisième entrée de l'or- gane totalisateur 3. Par l'intermédiaire du contact de repos 2.2.1 l'échantillonneur 2.2 est séparé du comparateur. A partir de la sortie de l'organe totalisateur 3, les entrées du modulateur de longueur d'impulsion 4 et de l'organe de formation de signe 5 reçoivent le signal de superposition xw + c * xw, c étant égal au rapport S, et un signal a tm de commande modulé en longueur et prolongé dans le temps pro- portionnellement à la fraction. S. A xdarrive au dis- A té positif de commande d'entratnement 6. Avec l'achèvement de l'étape de réglage t proportionnelle à la valeur maximale à attendre de l'écart de réglage Y, les circuits basculants 15.- bistables 13 et 17 sont ramenés à l'état initial par l'in- termédiaire de la porte ET 23 et de la porte OU 25 et les positions de départ pour la période d'échantillonnage sui- vante sont prises. Dans le cas o le premier échantillonnage don- ne un écart de réglage tolérable xw tandis que le second échantillonnage donne un écart de réglage tolérable xw + à xw, indiqué par l'activation de la sortie de résul- tat xw = 0 de l'organe de formation de signe 5, le circuit basculant bistable 21, par l'intermédiaire de la porte ET 20, est positionné par la sortie activée du circuit basculant bistable 17, avec un temps de retard suffisant pour la prise en charge et le traitement du signal de superposition par l'organe de formation de signe 5, tandis que par l'intermé- diaire de la porte ET 20 et de la porte OU 25, les circuits basculants bistables 13 et 17 sont ramenés à l'état initial, le positionnement du circuit basculant bistable 13 est pré- paré à la porte ET 16 et par l'intermédiaire de la porte OU 19 un nouveau processus de comptage est entrepris, la position de départ pour la période d'échantillonnage sui- vante étant ainsi prise. Lorsque la nième étape de comptage est atteinte, l'intervalle de temps t tR ( grâce à à tR = a t;il y a une simplification du circuit), s'est écoulé, le positionnement du circuit basculant bistable 13 s'effectue par l'intermédiaire de la porte ET 16, et le premier échantillonnage commence. Si un premier échantillonnage ne donne pas un écart de réglage xw tolérable, la sortie de résultat xw = 0 de l'organe de formation de signe 5 n'est pas acti- vée, et le circuit basculant bistable 21 est remis à l'état initial. 16o- RE V E N D I C A T I ONS 1.- Procédé pour obtenir une succession de signaux d'échantillonnage pour des régulations par échan- tillonnage de préférence mises en oeuvre pour régler la tension ou la position d'une bande de matière déplacée en continu, avec un signal de réglage modulé en longueur d'im- pulsions, procédé caractérisé en ce que: - dans une première étape du procédé, un intervalle de temps est établi, cet intervalle débutant lorsque se termine l'étape de réglage précédente et sa longueur étant à peu près identique au temps de compensation, lié à la vitesse de rotation du cylindre de planche d'impression, de l'éten- due de réglage (ta), tandis que,pour la durée de l'inter- valle de temps ( ta)* le circuit de réglage est interrompu et que l'écart de réglage (xw) commençant avec la fin de l'intervalle de temps ( Q ta) est échantillonné et mémorisé - dans une seconde étape du procédé se raccordant à la pré- cédente, un signal de commande binaire pour l'entra nement de réglage est engendré pour réaliser une étape de réglage (y), dont la durée est proportionnelle à l'écart de réglage 2.- Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: - dans une troisième étape du procédé, il est établi un in- tervalle de temps ( A tM) commençant au début de l'échai- tillonnage effectué après la première étape du procédé et dont la longueur est beaucoup plus réduite que la constante de temps de l'étendue de réglage (ôS), tandis que l'écart de réglage (xw + a x,) débutant à la fin de l'intervalle de temps ( 4 tM) est échantillonné et mémorisé. - dans une quatrième étape du procédé se raccordant à la précédente, l'accroissement de l'écart de réglage ( x w) dans l'intervalle de temps ( A tM) établi au cours de la troisième étape du procédé, est déterminé, et une fraction proportionnelle ( ZS xw) à l'accroissement de tM 17.- l'écart de réglage ( à xw) est superposée à l'écart de réglage((xw) échantillonné après la première étape du pro- cédé, tandis que le signal de commande binaire modulé en longaeur obtenu dans la seconde étape du procédé est pro- longé dans le temps d'une fraction proportionnelle à la fraction ainsi superposée _( __ _ w) a tN 3.- Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que la succession des éta- pes du procédé est répétée. 4.- Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans la succession suivante des étapes du procédé, lorsqu'un écart de réglage tolérable (Xw) intervient lors de-léchantillonnage après la première étape du procédé et lorsqu'un écart de réglage to- lérable (x, + L xw) intervient lors de l'échantillonnage après la troisième étape du procédé; - il est établi dans la première étape du procédé,un inter- valle de temps ( A tR) qui commence lorsque débute l'échan- tillonnage s'effectuant après la troisième étape du pro- cédé de la succession précédente des étapes et dont la longueur est beaucoup plus petite que le temps de compen- sation de l'étendue de réglage (ta), tandis que pour la durée de l'intervalle de temps (,d tR) le circuit de ré- glage est interrompu et que l'écart de réglage (xw) débu- tant avec la fin de l'intervalle de temps (A tR) est échantillonné et mémorisé. 5.- Régulateur d'échantillonnage caractérisé en ce que, au comparateur (1) sont raccordés en parallèle, un premier et un second échantillonneur susceptibles d'être commandés (2.1, 2. 2), constitués du branchement en série d'un contact de repos (2.1.1, 2.2.1), d'un organe analogique de mémorisation et d'un contact de travail (2.1.2, 2 2.2) tandis que la sortie du premier échantillonneur (2.1) est reliée à une première entrée, opérant avec un facteur de 18.,_ transmission inférieur ou égal à 1, d'un organe de totalisa- tion (3), et est de plus reliée, par l'intermédiaire d'un autre contact de travail (2.2.3) du second échantillonneur (2.2) à une seconde entrée, opérant avec un facteur de trans- mission de -c, de l'organe de totalisation (3), la sortie du second échantillonneur (2.2) étant raccordée à une troisième entrée, opérant avec un facteur de transmission de +c, de l'organe de totalisation (3), tandis que la sortie de l'or- gane de totalisation (3) est reliée à l'entrée du modula- teur de longueur d'impulsion (4) ainsi qu'à l'entrée de l'organe de formation de signe (5), cependant que la sortie du modulateur de longueur d'impulsion (4) et la sortie de l'organe de formation de signe (5) sont raccordées au dis- positif de commande d'entraînement (6).