Brevet FR2574935A1 — publié le 19860620

La présente invention concerne un appareil optique de recherche de défauts comprenant un dispositif de détection de lumière qui produit une ligne lumineuse en forme de bande sur le trajet de matière à surveiller, de préférence courbé de façon convexe par circulation partielle autour d'un cylindre, et fait d'une matière particulièrement transparente telle qu'une matière non tissée qui est déplacée de préférence de façon continue dans sa direction longitudinale, la ligne lumineuse s'étendant sur le trajet transversalement à la direction longitudinale et de façon appropriée au saimet de la courbure, ainsi qu'un dispositif de réception de lumière qui comprend des convertisseurs photo-électriques sur lesquels dévie la lumière sortant de la ligne lumineuse sur la matière illuminée, la lumière produisant la ligne lumineuse tombant alors à plat sur la matière. On connaît déjà un dispositif pour détecter les emplacements défectueux d'une bande (DE-OS 14 73'743) dans lequel on dispose relativement près de la ligne lumineuse produite par un condenseur et une lentille cylindrique par l'intermédiaire d'une source lumineuse, une ligne de photodiodes qui reçoit la lumière réfléchie normalement par la ligne lumineuse. S'il y a de la poussière ou d'autres impuretés sur la bande de matière sur laquelle est produite la ligne lumineuse,la ligne de diodes reçoit moins de lumière sur l'emplacement correspondant, ce qui peut être utilisé pour produire un signal de défauts. Un tel dispositif n'est cependant pas approprié pour la recherche des défauts sur des toiles textiles non tissées ou des bandes du type feutre non tissées. Une toile non tissée ou une bande de matière du type feutre non tissée peut en effet présenter des épaisseurs et des compositions différentes. Depuis des couches du type gazetrès minces jusqu'à des bandes épaisses ressemblant à du papierenmat de fibres synthé- tiques, cellulose, ou également en fibres de verre, toutes les réalisations sont possibles avec des épais- seurs intermédiaires. Toutes ces bandes de matière du type feutre ont cependant en commun une structure nettement irrégulière. Cette structure, irrégulière par fabrication, . 10 d'un tel tissu du type feutre rend plus difficile la recherche optique de défauts car, même la matière exempte de défauts présente un bruit de base élevé. Ce bruit de base nuit en grande mesure à la recherche des défauts individuels lors de l'inspection de surfaces du type habituel, c'est-àdire lors d'une mesure de transmission ou d'une évaluation de la modification de la lumière réfléchie par des défauts se trouvant dans la matière. La plus grande partie des défauts sont des épaississements, des fils superposés et/ou des bosses de colle. Dans un autre dispositif connu (DE-OS 14 73 742), on a disposé la bande de façon courbe pour détecter des emplacements défectueux avec l'épaisseur trop faible d'une couche constituée par un liquide de traitement visqueux appliqué sur la surface d'une bande et qui revêt la bande au moyen d'une buse dirigée sur cette bande mnene le long d'un trajet, une source lumineuse étant alors prévue pour produire un faisceau de rayonnement lumineux sur la surface de la couche de liquide se trouvant dans la partie courbée du trajet. Entre le faisceau de rayonnement lumineux réfléchi par une couche ayant l'épaisseur correcte et le trajet de la bande, on prévoit un détecteur sensible à la lumière qui ne reçoit pas de lumière lorsque la surface est réalisée sans défauts. Lorsque apparaissent des emplacements défectueux ayant une épaisseur trop faible, le faisceau réfléchi se décale en direction du photo- récepteur, ce qui peut déclencher un signal d'alarme. Ce dispositif connu n'est cependant approprié que pour surveiller des zones de bande relativement étroites et n'est pas approprié en particulier pour surveiller des toiles non tissées ou des bandes de matière du type feutre non tissées, car lors de cet emploi, il déclencherait un signal d'erreur à contre-temps et o ne peut montrer les creux et les bosses de la bande de matière. Le but de la présente invention est donc de produire un appareil de recherche de défauts de structure simple du type mentionné ci-dessus qui soit approprié en particulier, avec un mode de travail de fonctionnement sûr, à produire une indication fiable de défauts même lorsque la matière est irrégulière de par sa fabrication, comme les bandes de matière du type feutre. Pour résoudre ce problème, l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de réception de lumière est formé par deux dispositifs de réception de ligne lumineuse présentant respectivement au moins un photorécepteur et qui sont disposés de telle manière à une distance l'un par rapport à l'autre et parallèle- ment à -la ligne lumineuse un peu en dehors de l'angle de la réflexion régulière et de préférence en faisant un angle un peu plus incliné dans la lumière ré-émise par le trajet de matière, que l'un des dispositifs de réception de ligne lumineuse détecte une zone en forme de bande proche du cylindre et que l'autre disposi- tif de réception de ligne lumineuse détecte une zone en forme de bande éloignée du cylindre, les deux zones en forme de bande étant décalées parallèlement dans des directions opposées d'une distance déterminée relati- vement à la ligne lumineuse en forme de bande perpendicu- lairement à sa dimension longitudinale. L'invention oeuvre surtout avec un scanner optique en tant que dispositif de détection de lumière qui présente une roue miroir, un miroir creux et des moyens pour la focalisation du rayonnement lumineux. Le scanner produit une séquence constante de lignes lumineuses qui, de préférence, tombent en tant que rideau lumineux parallèle sur la matière guidée de façon rectiligne dans sa direction longitudinale. On préfère en particulier que les signaux électriques provenant des différents photorécepteurs des deux dispositifs de réception de ligne lumineuse soient appliqués aà une électronique d'évaluation par l'intermédiaire d'un amplificateur différentiel. On prévoit en particulier selon la présente invention que la ligne lumineuse soit assez large pour englober la bande de matière de préférence transparente jusqu'au moins à peu près les bosses les plus hautes qui surviennent et en particulier depuis la surface du cylindre. En outre, il est approprié qu'une lentille cylindrique disposée parallèlement par rapport à la ligne lumineuse dans le faisceau lumineux ré-émis repro- duise les deux zones en forme de bandes sur un des dispositifs rebectifs de réception de ligne lumineuse. L'objet de la présente invention est égale- ment dans le fait que la lumière ré-émise par la bande près de l'angle normal de réflexion est reçue par deux dispositifs de réception de ligne lumineuse disposés à une distance définie perpendiculairement par rapport à la direction du rayonnement lumineux et par rapport à la ligne lumineuse. De ce fait, les zones de la bande proches du cylindre sont reproduites sur l'un des dispositifs de réception de ligne lumineuse et, les zones éloignées du cylindre sur l'autre de ces disposi- tifs. Une zone intermédiaire au milieu de la bande se trouve entre les deux dispositifs de réception de ligne lumineuse,de sorte que la lumière qui en sort n'a aucune influence sur la mesure. Si la surface de la bande s'éloigne,en raison d'une bosse au voisinage du rayonne- ment lumineux incident, par rapport au cylindre, l'image correspondante provenant de la lentille cylindrique se décale également sur le dispositif associé de récep- tion des lignes lumineuses. La modification de signal qui en résulte à la sortie du photorécepteur associé est alors une mesure de la bosse de la bande à l'emplace- ment correspondant. S'il y a un creux dans les zones proches de la bande, il en résulte un déplacement correspondant de l'image provenant de la lentille cylindrique sur l'autre dispositif de réception de ligne lumineuse. En raison de la mesure différentielle décrite, on peut produire une représentation particulièrement sensible des modifications d'épaisseur de la bande aux emplacements frappés par le rayonnement lumineux de détection. On préfère en particulier que les deux zones en forme de bande soient décalées dans des direc- tions opposées par rapport à la ligne lumineuse seule- ment suffisamment pour qu'elles se recouvreht encore nette- ment avec celle-ci. En particulier, la réalisation doit être telle que les zones en forme de bande se chevauchent à peu près sur la moitié avec la ligne lumineuse. Selon une première forme de réalisation pratique qui permet en particulier une différenciation locale entre des défauts survenant sur la dimension transversale de la bande, l'invention est caractérisée en ce que les dispositifs de réception de ligne lumineuse sont constitués par des lignes de diodes disposées à une certaine distance. Comme cependant en général, il est suffisant d'indiquer qu'il y a un défaut à un emplacement déterminé de la dimension longitudinale de la bande, on prévoit une forme de réalisation simplifiée qui est caractérisée en ce que les dispositifs de réception de ligne lumineuse sont constitués par un barreau lumineux respectif ayant un réseau miroir en forme de bande sur le côté enveloppe faisant face diamétralement à la lumière incidente, un photorécepteur étant alors disposé au moins sur un côté frontal de chaque barreau lumineux. Le barreau lumineux est conformé alors en particulier selon le document DE-PS 21 67 026, c'est-à-dire que la lumière qui sort de la ligne lumineuse est reçue par une lentille cylindrique et est projetée sur le réseau miroir du barreau lumineux. Le réseau miroir dévie latéralement la lumière et elle est conduite par réflexion totale à l'intérieur du barreau vers une extrémité du barreau o le photorécepteur est fixé et la lumière reçue est convertie en un signal électrique. Sur les deux côtés frontaux du barreau lumineux, on peut prévoir des conver- tisseurs photo-électriques; on préfère cependant prévoir seulement sur un seul côté frontal un photorécepteur, en particulier un photomultiplicateur, tandis que l'autre côté frontal opposé doit être rendu réfléchissant. Une autre forme de réalisation est caracté- risée en ce que les dispositifs de réception de ligne lumineuse sont formés par deux réseaux miroirs en forme de bande disposés à une certaine distance et faisant partie d'un barreau lumineux unitaire, et qui sont prévus sur le côté enveloppe du barreau lumineux faisant face sensiblement diamétralement à la lumière incidente, l'un des réseaux miroirs réfléchissant alors la lumière incidente en direction du photorécepteur prévu sur un des côtés frontaux sous des angles de réflexion totale et le deuxième réseau miroir réfléchissant la lumière incidente dans la direction opposée vers l'autre photorécepteur en faisant des angles de réflexion totale. 5. Dans cette forme de réalisation, on fait usage de la possibilité de prévoir, sur un barreau lumineux présentant de préférence une section transversale circulaire, deux réseaux miroirs à une distance périphérique l'un de l'autre qui dévient la lumière incidente dans des direc- tions opposées du barreau lumineux vers des photo- récepteurs prévus sur les extrémités opposées. On peut de cette façon ne disposer que d'un seul barreau lumineux et afficher par- ailleurs même des déplacements relativement faibles de la ligne lumineuse dans l'une ou l'autre direction. En outre, il est approprié de rendre les zones en forme de bande assez larges pour que, lors de la survenance de défauts sur la bande, la ligne lumineuse qui se déforme rencontre encore largement l'une des deux zones en forme de bande. Dans le cas de l'utilisation de barreaux lumineux ayant une section transversale de forme circulaire, il faut tenir compte lors de la réalisation de la lentille cylindrique de reproduction, de ce que même le barreau lumineux circulaire a une réfringence du type lentille cylindrique, de sorte que la réfringence de la lentille cylindrique disposée en amont doit être choisie de façon correspon- dante plus petite. La réfringence totale de la lentille cylindrique et dubarreau lumineux doit être juste telle que les zones en forme de bande soient reproduites sur les réseaux miroirs associés. Ce choix spécial de la réfringence de la lentille cylindrique est également important dans une autre forme avangageuse de réalisation qui est caractéri- sée en ce que la lentille cylindrique reproduit les deux zones en forme de bande sur les deux faces d'un miroir en bande en forme de toit s'étendant parallèlement à la ligne lumineuse, d'autres lentilles cylindriques étant alors prévues à 90 par rapport à 1' axe optique pour permettre une concentration des images des zones en forme de bande du miroir en arête de toit sur les réseaux miroirs de barreaux lumineux se trouvant derrière. Une modification de cette forme de réalisation est caractérisée en ce qu'on prévoit sur un côté de l'axe optique de la lentille cylindrique un miroir de déviation sur lequel est reproduite l'une des zones en forme de bande, sa lumière étant concentrée par l'intermédiai- re d'une lentille cylindrique disposée, en faisant un angle de 90 par rapport à l'axe optique, sur un barreau lumineux et un réseau miroir disposé sur celui- ci, et en ce que la deuxième zone en forme de bande est reproduite à côté du miroir de déviation et est concentrée par l'intermédiaire d'une autre lentille cylindrique et d'un barreau lumineux de préférence circulaire sur son réseau miroir. Selon une autre forme de réalisation préférée, la bande de matière est guidée autour d'un cylindre de préférence noir mat pour obtenir un guidage. de la ligne de balayage sans secousses et sans plis. Une forme de réalisation pratique particulié- rement sensible mais ne déclenchant cependant aucun affichage erroné est telle que l'angle aigu d'incidence par rapport à la surface est de 10 à 30 et en particu- lier environ 20 . Pour obtenir avec le même dispositif encore des indications sur la lumière diffusée en dehors de l'angle normal de réflexion, on prévoit une forme de réalisation particulièrement avantageuse selon l'in- vention du fait qu'un autre dispositif de réception de ligne lumineuse est disposé dans la diffusion arrière de préférence à une distance angulaire de 50 à 70, en particulier environ 60 par rapport à la lumière incidente. De manière particulièrement simple, on peut obtenir une diaphragmation des zones en forme de bande selon la présente invention en ce que la repro- duction des zones en forme de bande décalées latérale- ment vis-à-vis de la ligne lumineuse est obtenue par un diaphragme en forme de bande qui est disposé de telle manière, à l'endroit d'une image intermédiaire produite par une lentille cylindrique, que seules les zones en forme de bande sont reçues par les dispositifs de réception de bande lumineuse. Cet exemple de réalisation offre la possibi- lité avantageuse que le diaphragme en forme de bande peut être déplacé perpendiculairement par rapport à la bande lumineuse et par rapport à l'axe optique et/ou peut être modifié en largeur pour obtenir une adaptation au type de matière et à la sensibilité du système. La présente invention va maintenant être décrite à titre d'exemple et de façon non limitative à propos de formes de réalisation et à la lumière des dessins, sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schémati- que d'un appareil optique de recherche de défauts selon la présente invention; - la figure la est une vue schématique selon la ligne Ia-Ia de la figure 1; - la figure lb. est une vue analogue à celle de la figure la d'une forme de réalisation travail- lant avec deux barreaux lumineux; - la figure lc est une vue latérale et fragmentaire analogue à celle de la figure 1 et concernant une autre forme de réalisation du disposi- tif de réception de lumière selon la présente invention; - la figure ld est une modification de la forme de réalisation selon la figure lc; - la figure 2 est une vue schématique en perspective en oblique depuis le haut, d'une partie de l'appareil de recherche de défauts selon la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe de la bande selon la ligne III-III de la figure 1, pour montrer la ligne lumineuse formée par l'éclairement ainsi que les zones reproduites 11',. 11; - la figure 4 est une vue analogue aux figures la et lb d'une autre forme de réalisation tra- vaillant seulement un barreau lumineux mais avec deux réseaux miroirs; la figure 5 est une vue latérale de la forme de réalisation selon la figure 4 en direction de l'axe du barreau lumineux; - la figure 5a est une coupe selon la ligne Va-Va de la figure 5; - la figure 5b est une coupe selon la li- gne Vb-Vb de la figure 5; - la figure 6 est une vue partielle d'une autre forme de réalisation d'un appareil optique-de re- cherche de défauts selon la présente invention dans lequel on travaille avec une représentation intermédiai- re de la ligne lumineuse, et - la figure 7 est une vue schématique et synoptique d'un appareil bptique de recherche de défauts selon la présente invention, dans lequel on est parti de la forme de réalisation selon les figures 4 et 5. A la figure 1, un dispositif de détection de lumière 21 travaillant avec un laser produit un rayonnement mobile 12 perpendiculairement au plan du dessin et déplacé parallèlement à lui-même, qui tombe sur la surface 13 d'une bande de matière 18 guidée partiellement autour d'un cylindre rotatif 19 à un emplacement o elle repose de façon sûre et bien guidée en une forme nettement courbée de façon convexe sur la surface du cylindre 19. Dans la direction de l'axe des cylindres 22, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de transport f de la bande de matière 18, le rayonnement mobile 12 exécute un mouvement périodique de détection de sorte que selon la figure 2, il est produit sur la bande de matière 18 une ligne lumineuse 11 s'étendant transversalement par rapport à sa dimension longitudinale et d'une largeur prédéterminée. L'angle d'incidence o du rayonnement mobile 12 sur la surface de la bande de matière 18 est, d'après les figures 1 et 2, de 20 . La bande de matière 18 est transparente et diffusante, de sorte qu'elle envoie également en dehors de la réflexion normale 23 un faisceau de lumière diffuse 10,par exemple à une lentille cylindrique 16 dispo- sée à coté. Un faisceau lumineux 23 réfléchi sort sous l'angle de la réflexion normale de lumière lors d'une matière supposée réfléchissante dans le miroir; selon la figure 1, le faisceau pénètre en dessous de deux dispositifs de réception de ligne lumineuse 14, 14' disposés à une certaine distance A. Les deux dispositifs 14, 14' se trouvent ainsi légèrement au-dessus du rayon lumineux 23 réfléchi normalement. Une lentille cylindrique 16 s'étendant perpendiculairement au plan du dessin forme l'endroit d'incidence du rayon mobile 12 de la bande de matière 18 sur les deux dispositifs de réception de ligne lumineuse 14, 14' de la manière représentée. L'axe optique, mieux le plan optique 9 de la lentille cylindrique 16, présente vis-à-vis de la direction du rayon 23 réfléchi en miroir un angle Ao d'environ 5 , et selon la présente invention, il est important que l'angle ûu soit ajouté à l'angle de réflexion a, l'axe optique 9 se trouvant ainsi plus incliné sur la surface de la bande de matière 18 que le rayon imaginaire 23 qui se réfléchit normalement. Selon la figure la, les dispositifs de réception de ligne lumineuse 14, 14' sont constitués par deux lignes de diodes, disposées en parallèle à une certaine distance A, qui cmprennent des photodiodes individuelles 28a à 281 ou 29a à 291. La dimension longitudinale des lignes de diodes s'étend perpendiculairement au rayon 23 réfléchi normalement -et parallèlement à la ligne lumineuse 11 produite sur la bande de matière. En raison du dispositif selon la présente invention, les zones proches du cylindre de la bande de matière 18 au voisinage de l'endroit d'incidence du rayon mobile 12 sont reproduites de la façon indiquée en pointillés sur le disposition de réception de ligne lumineuse 14, tandis que les zones éloignées du cylindre de la bande de matière sont reproduites par la lentille cylindrique 16 sur le dispositif de réception inférieur de la ligne lumineuse 14'. La figure lb montre deux dispositifs de réception de ligne lumineuse 14, 14' réalisés comme des barreaux lumineux qui présentent sur le côté envelop- pe, à l'opposé de l'entrée de la lumière, des réseaux miroirs 17 qui réfléchissent la lumière concentrée sur eux sous des angles de la réflexion totale dans le barreau lumineux 15 de sorte qu'elle peut parvenir - aux photorécepteurs 28, 29 prévus sur un côté frontal. Le côté frontal opposé des barreaux lumineux 15 com- porte un miroir de la manière indiquée à la figure lb. Si la distance A est assez petite pour que les deux barreaux lumineux 15 ne puissent pas être disposés de façon suffisamment serrée, il est recommandé d'utiliser selon la figure lc un miroir en arête de toit 8 en forme de bande qui est placé sur l'axe optique 9 de la lentille cylindrique 16 et sur lequel est repro- duite la surface de la bande de matière 18. La lumière réfléchie de 90 est concentrée par l'intermédiaire d'autres lentilles cylindriques 7 sur deux barreaux lumineux 15 qui sont réalisés comme représenté à la figure lb. Selon la figure ld, on peut utiliser au lieu du miroir en arête de toit 8 en forme de bande, également un miroir-bande 6 disposé à 45 par rapport à l'axe optique 9 et s'étendant perpendiculairement au plan du dessin et sur lequel ne sont reproduites que les zones proches du cylindre de la bande de matière 18. La lumière réfléchie sous un angle de 90 est recon- centrée par l'intermédiaire d'une lentille cylindrique 7 sur le réseau miroir 17 d'un barreau lumineux 15 disposé au-dessus. Les zones éloignées du cylindre de la bande de matière 18 sont reproduites en dessous du miroir- bande 6 et la lumière sortant de cette image est concen- trée par une lentille cylindrique 7 et un barreau lumi- neux 15 sur un réseau miroir 17 disposé sur celui- ci. La lentille cylindrique 7 et le barreau lumineux sont disposés quelque peu en dessous de l'axe optique 9. Aux figures 2 et 3, on montre comment la ligne lumineuse 11 se déforme lors de la présence d'un défaut en relief 24 sur la surface 13 de la bande de matière. Comme ce défaut en relief 24 est illuminé, avant d'atteindre le zénith du mouvement autour du cylindre 19, la lumière incidente dans cette zone est déjà réfléchie plus tât et finalement par un endroit plus éloigné du cylindre que la lumière diffusée sur les emplacements exempts de défauts de la surface de la bande de matière. Le faisceau lumineux 23' est ainsi concentré par le défaut 24 de façon croissante sur le dispositif inférieur 14' de réception des lignes lumineuses ou des bandes lumineuses. A l'inverse, un creux dans la surface de la bande provoquerait un déca- lage du rayon lumineux réfléchi vers le haut, de sorte que la lumière tombe dorénavant du dispositif 14' de réception des lignes ou des bandes lumineuses. Si une bosse 24 de la bande est liée à un creux correspondant dans la zone proche du cylindre de la bande, comme indiqué à la figure 3, le faisceau lumineux 23" ré-émis par les zones proches du cylindre de la bande est également concentré de façon croissante sur le dispositif supérieur 14 de réception des lignes lumineuses. Comme montré à la figure 3, la lentille cylindrique 16 forme ainsi sur les deux dispositifs 14, 14' de réception des lignes lumineuses deux zones 11', 11" en forme de bande sur les dispositifs 14, 14' de réception des lignes lumineuses qui présentent une distance B et sont juste assez larges pour englober respectivement une partie de la ligne lumineuse 11. Pour cet effet, il est essentiel que le rayon lumineux 12 rencontre la surface sous un angle relativement aigu d'environ 20 ou un peu en dessous, afin que le bombement de la ligne lumineuse 11 soit autant que possible accentué par un emplacement de défauts 24. De manière avantageuse, le guidage de la bande de matière 18 sur la surface périphérique courbée du cylindre 19 contribue également à la production d'un débosselage accentué de la ligne. lumineuse 11 à un endroit de défauts 24. A la figure 1, on dispose également sous un angle de 60 par rapport au rayon lumineux incident 12 un autre dispositif 14" de réception des lignes lumineuses ou des bandes lumineuses qui peut recevoir et mesurer sous l'angle correspondant la lumière renvoyée par la bande de matière pour obtenir de cette façon un témoignage additionnel sur les propriétés de diffusion de lumière de la bande de matière. A la figure 3, on montre quelles propriétés de reproduction doivent être présentées par l'appareil de recherche de défauts selon la présente invention vis-à-vis de la ligne lumineuse 11. A la figure 3, on représente la ligne lumineuse 11 correspondant à l'épaisseur de la bande de matière et réalisée de façon à être comparativement large avec un débosselage 24' à l'emplacement d'un défaut en relief 24 (figure 2). Sur ces dispositifs 14, 14' de réception des bandes lumineuses, sont représentées deux zones en forme de bande 11', 11" qui présentent une distance B et qui sont déplacées par rapport à la ligne lumineuse 11 de façon parallèle dans des directions opposées. La largeur de chaque zone en forme de bande 11', 11" est sensiblement égale à la largeur de la ligne lumineuse 11, tandis que le décalage latéral est tel que chacune des zones en forme de bandes 11', 11" est nettement en recouvrement avec la ligne lumineuse 11. Les zones 11', 11" sont proches du cylindre (11") ou éloignées du cylindre (11') et assez larges pour que les variations d'épaisseur provoquées par les défauts de la matière se reflètent dans ces zones. Les zones 11', 11" peuvent être illuminées complètement par le rayon mobile 12. La largeur de la ligne lumineuse 11 correspond à l'épais- seur de la bande de matière. - La zone en forme de bande 11' est reçue selon la présente invention par le dispositif 14' de réception de bande lumineuse, et la zone 11" en forme de bande est reçue par le dispositif 14 de réception de bande lumineuse. Les photorécepteurs 28, 29 associés aux deux dispositifs 14, 14' de réception de bande lumineuse sont raccordés selon la figure 7 à un amplifi- cateur différentiel 30 qui alimente une électronique d'évaluation 31. Normalement, les deux zones en forme de bande 11', 11" sont déplacées de telle manière, vis- à-vis de la ligne lumineuse 11 dans des directions opposées, que les deux signaux électriques produits par les photorécepteurs 28, 29 sont égaux àl'entrée de l'amplificateur différentiel 30, de sorte qu'à la sortie de celui-ci, le signal soit nul. Si par exemple une bosse 24' comme indiqué à la figure 3 survient, le photorécepteur 28 obtient de l'emplacement correspondant davantage de lumière que le photorécepteur 29 et il en résulte à l'entrée de l'amplificateur différentiel 30 un déséquilibre qui a pour conséquence un signal de défaut à la sortie de l'amplificateur différentiel 30, ce signal pouvant être alors évalué dans l'électronique 31. Si on utilise selon la figure la une ligne de diodes, chaque paire de photodiodes 28a, 29a; 28b, 29b, etc., peut être raccordée respectivement à son propre amplificateur différentiel, de sorte qu'on peut obtenir une évaluation individuelle des défauts sur la largeur de la bande. En général, il suffit cependant de montrer seulement qu'il existe un défaut quelque part sur la largeur de la bande en un emplacement déterminé de la dimension longitudinale. Dans ce cas, on utilise comme dispositifs 14, 14' de réception de bande lumineuse deux barreaux lumineux 15 disposés à une distance A en parallèle l'un à l'autre et qui, selon la figure lb, sont munis sur le côté diamétralement opposé à l'arrivée de la lumière d'un réseau miroir 17 qui conduit la lumière incidente sous des angles de réflexion totale vers les photorécepteurs 28 ou 29 fixés aux côtés fron- taux. Du côté frontal opposé, les barreaux lumineux peuvent comporter des miroirs. Les conditions de reproduction dans ce cas sont telles que la lumière provenant des zones en forme de bande 11', 11" est concentrée sur les réseaux miroirs 17 des deux barreaux lumineux 15. D'autres possibilités de reproduction sont montrées par les figures lc et ld décrites ci- dessus. D'après les figures 4, 5, 5a et 5b, on peut prévoir également deux réseaux miroirs 17 à une distance A sur le côté, sensiblement diamétralement opposé à l'incidence de la lumireed'un barreau lumineux unique 15. A la figure 5, on indique schématiquement la ligne lumineuse 11 et les zones 11', 11" en forme de bande qui sont reproduites par l'intermédiaire d'une lentille cylindrique 16 et d'un barreau lumineux conformé en cylindre circulaire sur les deux réseaux miroirs 17 ou 17' en forme de bande. A la figure 5a, la lumière tombant sur le réseau miroir inférieur 17 est déviée par une incli- naison appropriée des faces miroirs contactées du réseau miroir 17 en direction d'un photorécepteur 28 prévu sur un côté frontal. A la figure 5a, le.rayon lumineux réfléchi rencontre directement le photorécepteur 28. Si cependant le rayon mobile se trouve juste sur l'autre extrémité du trajet de matière, la lumière réfléchie ne parvient éventuellement qu'après une réflexion ou plusieurs réflexions totales au photorécepteur 28. La lumière frappant le réseau miroir 17' est déviée dans la direction contraire sur le photo- récepteur 29 en raison d'un dispositif en dents de scie, dirigé en sens contraire, du réseau miroir 17' selon la figure 5b. Il est possible de cette manière *de diriger avec un seul barreau lumineux 15 vers des photorécepteurs différents 28 ou 29 deux rayons lumineux venant d'emplacements différents de la bande de matière. La figure 6 montre une forme de réalisation similaire selon laquelle cependant une reproduction intermédiaire de la ligne lumineuse 11 a tout d'abord lieu par la lentille cylindrique 16 à l'emplacement d'un diaphragme 26 pouvant se déplacer transversalement par rapport à l'axe optique 27. Le diaphragme 26 recouvre l'image intermédiaire jusqu'aux zones marginales 11' et il" auxquelles on fait appel pour l'évaluation,de sorte que seules ces zones marginales peuvent être reproduites sur les réseaux miroirs 17 ou 17' du barreau lumineux 15. Les zones marginales 11' ou 11" sont des images inter- médiaires des zones 11' ou 11" en forme de bande de la bande de matière. Par le déplacement du diaphragme 26, perpendiculairement à l'axe optique 27, on peut obtenir un ajustement du point zéro de la sortie de l'amplificateur différentiel 30, tandis qu'en sélection- nant de façon appropriée la largeur du diaphragme 26, on peut influer sur la largeur des zones 11', 11" -repro- duites, en forme de bande. Selon la présente invention, la distance A des dispositifs 14, 14' de réception des bandes lumi- neuses est choisie de manière que les déviations de lumière ou les déplacements de lumière sortant de la structure normale de la matière surveillée ne modifient pas encore l'équilibre au niveau de l'amplificateur différentiel 30, alors que c'est le cas seulement des bosses ou des creux sur la bande de matière qui sont caractéristiques d'un emplacement de défaut. Ainsi, la présente invention permet de tenir compte d'un seuil de défaut qui empêche des réponses trop sensibles à des modifications de surface. Il est spécialement avanta- geux que le seuil de défauts puisse être influencé par un choix approprié du montage des dispositifs 14, 14' de réception des bandes lumineuses ou également du diaphragme intermédiaire 26. A la figure 7, le circuit d'évaluation selon la présente invention est reproduit en prenant comme exemple un barreau lumineux 15 tel que décrit en référence aux figures 4 et 5. REVENDICATIONS 1. Appareil optique de recherche de défauts comprenant un dispositif de détection de lumière qui produit une ligne lumineuse en forme de bande sur le trajet de matière à surveiller, de préférence courbé de façon convexe par circulation partielle autour d'un cylindre, et fait d'une matière particulièrement transpa- rente telle qu'une matière non tissée qui est déplacée de préférence de façon continue dans sa direction longi- tudinale, la ligne lumineuse s'étendant sur le: traJet lorsque la matière est exempte de défauts transversale- ment par rapport à la direction longitudinale et de façon appropriée au sommet de la courbure, ainsi qu'un dispositif de réception de lumière qui comprend des convertisseurs photo-électriques sur lesquels est déviée la lumière sortant de la ligne lumineuse sur la matière illuminée, la lumière produisant la ligne lumineuse tombant alors à plat sur la matière, l'appareil étant caractérisé en ce que le dispositif de réception de lumière est formé par deux dispositifs de réception de ligne lumineuse (14, 14') présentant respectivement au moins un photorécepteur (28, 29) et qui sont disposés de telle manière, à une distance (A) l'un par rapport à l'autre et parallèlement à la ligne lumineuse (11) un peu en dehors de l'angle de la réflexion régulière et de préférence en faisant un angle un peu plus obtus dans la lumière ré-émise par le trajet de matière (18), que l'un des dispositifs de réception de ligne lumineuse (14) détecte une zone (11") en forme de bande proche du cylindre et que l'autre dispositif de réception de ligne lumineuse (14') détecte une zone en forme de bande éloignée du cylindre, les deux zones en forme de bandes (11', 11") étant décalées parallèlement dans des directions opposées d'une distance prédéterminée (B) relativement à la ligne lumineuse en forme de bande (11) perpendiculairement à sa dimension longitudinale. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les signaux électriques provenant des photorécepteurs différents (28, 29) des deux disposi- tifs de réception de ligne lumineuse (14, 14') sont raccordés à une électronique d'évaluation (31) par l'intermédiaire d'un amplificateur différentiel (30). 3. Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la ligne lumineuse (11) est assez large pour qu'elle englobe le trajet de matière de préférence transparent (18) jusqu'au moins près des bosses (24) les plus hautes qui surviennent et en particulier depuis la surface du cylindre. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une lentille cylindrique (16) ou un miroir cylindrique disposé dans le faisceau lumineux ré-émis (10) parallèle- ment à la ligne lumineuse (11) formentune. image des deux zones en forme de bande (11', 11") sur un des dispositifs respectifs de réception de ligne lumineuse (14, 14'). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones en forme de bande (11', 11") sont décalées dans des directions opposées par rapport à la ligne lumineuse non perturbée (11) seulement de manière qu'elles se superposent èncore nettement avec celle-ci. 6. Appareil selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les zones en forme de bande (11', 11") se recouvrent à peu près à la moitié avec la ligne lumineuse (11). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de réception de ligne lumineuse (14, 14') sont constitués par des lignes de diode (28a-281; 29a-291) disposées à une certaine distance (A). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les disposi- tifs de réception de ligne lumineuse (14, 14') sont constitués respectivement par un barreau lumineux (15) ayant un réseau miroir (17) en forme de bande sur le côté enveloppe faisant face diamétralement à l'arrivée de lumière, un photorécepteur (28, 29) étant alors disposé au moins sur un côté frontal de chaque barreau lumineux (15). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la lentille cylindrique (16) ebproduit les deux zones en forme de bande (11', 11") sur les deux faces d'un miroir en bande (8) en forme de toit s'étendant parallèlement à la ligne lumineuse (11), d'autres lentilles cylindri- ques (7) étant alors disposées selon un angle de 900 par rapport à l'axe optique (9) et concentrant les images des zones en forme de bande (11', 11") du miroir (8) en arête de toit sur les réseaux miroirs (17) de baereaux lumineux (15) disposés derrière. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prévoit sur un côté de l'axe optique (9) de la lentille cylindrique (16) un miroir de déviation (6) sur lequel est reproduite l'une des zones en forme de bande (11"), sa lumière étant concentrée par l'intermédiaire d'une lentille cylindrique (7) disposée en faisant un angle de 90 par rapport à l'axe optique (9) sur un barreau lumineux (15) et un réseau miroir (17) disposé sur celui-ci, et en ce que la deuxième zone en forme de bande (11') est reproduite à côté du miroir de dévia- tion (6) et est concentrée par l'intermédiaire d'une autre lentille cylindrique (7) et d'un barreau lumineux (15) de préférence circulaire sur son réseau miroir (17). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les disposi- tifs de réception de ligne lumineuse (14, 14') sont formés par deux réseaux miroirs (17, 17') d'un barreau lumineux unitaire (15) qui, en forme de bande, sont disposés à une certaine distance (A) et qui sont prévus sur le côté enveloppe du barreau lumineux (15) faisant face sensiblement diamétralement à l'incidence de lumière, l'un des réseaux miroirs (17) réfléchissant la lumière incidente en direction du photorécepteur (28) prévu sur l'un des côtés frontaux sous des angles de réflexion totale et le deuxième réseau miroir (17') réfléchissant la lumière incidente dans la direction opposée vers l'autre photorécepteur (29) sous des angles de réflexion totale. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la lentille cylindrique (16) reproduit, en compagnie du barreau lumineux (15) de préférence circulaire en section transversale, les zones en forme de bande (11', 11") sur l'un des deux réseaux miroirs respectifs.(17, 17'). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones en forme de bande (11', 11") sont assez larges pour que, lors de la survenance de défauts de la bande, la ligne lumineuse (11) qui se déforme alors tombe encore largement sur l'une des deux zones (11', 11"), en forme de bande. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (19) est noir mat sur son contour externe. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé ence que l'angle aigu d'incidence (a) par rapport à la surface est de 10 à 300 et en particulier à peu près 20 . 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe optique (9) de la lentille cylindrique (16) recevant la lumière ré-émise est disposé en faisant un angle de 3 à 7, en particulier 4 à 6 et de préférence 5 par rapport à la direction de la réfiexion normale. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un autre dispositif de réception de ligne lumineuse (14") est disposé dans la diffusion arrière, de préférence à une distance angulaire de 50 à 70, en particulier environ 60 par rapport à la lumière incidente. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la reproduction des zones en forme de bande (11', 11") décalées latéralement par rapport à la ligne lumineuse (11) est réalisée par un diaphragme (26) en forme de bande- qui est disposé de telle manière, à l'endroit d'une image intermédiaire produite par la lentille cylindrique (16), que seulement les zones en forme de' bande (11', 1-l") sont reçues par les dispositifs de réception de ligne lumineuse (14, 14'). 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que- le diaphragme en forme de bande (26), pour une adaptation au type de matière et à la sensibilité du système, peut être déplacé perpendiculai- rement à la ligne lumineuse (11) et par rapport à l'axe optique et/ou peut être modifié en largeur.