Brevet FR2584157A1 — publié le 19870102

Amortisseur de vibrations pour corps remorqué L'inventien concerne un amortisseur de vibrations pour corps remorqué et plus particulièrement une section amortissante de corps remorqué servant aussi d'attelage. Plus particulièrement, cette section constitue le tronçon de tête d'une antenne linéaire sous-marine remorquée par un bateau, appelée "flûte". Ces flûtes sont généralement destinées à contenir des instruments de détection et de mesure et doivent être à l'abri des trépidations du bateau remorqueur ainsi que des remous créés dans son sillage. 11 s'agit alors de découpler mécaniquement un corps remorqué du câble (ou autre dispositif) tracteur pour éviter que toute vibration du bateau se transmette au corps remorqué porteur d'instruments. Ces vibrations peuvent avoir plusieurs origines telles que le mouvement du véhicule remorqueur ou la turbulence de la couche limite le long du câble. Dans le cas o le corps remorqué est une flûte des contraintes spécifiques apparaissent à savoir: - Etanchéité et immergeabilité - Indépendance à la pression statique - Densité contrôlable - Enroulement sous traction Environnement sévère (marin, ozone, UV,...) - Passage de câbles de connexions reliant les irnstruments contenus dans la flûte au bateau remorqueur. Il est connu d'intercaler entre le corps tracté et le véhicule tracteur un tronçon en matériau à pertes contrôlées. Ce matériau possède un angie de perte dont la valeur est telle que l'on obtienne un amortisse- ment correct des vibrations. On rappelle qu'un matériau à pertes est un matériau, qui subissant une contrainte ayant tendance à le déformer, accuse un certain retard de déformation par rapport à l'instant d'application de la contrainte. De là même, après suppression de la cGntrairnte, il reprend sa forme d'origine au terme d'un certain retard. L'angle de perte d'un matériau à pertes caractérise ce retard existant entre l'application ou la suppression de la contrainte et la déformation du matériau. Ce matériau n'étant pas, par définition, parfaitement élastique, un tel amortisseur soumis à des conditions d'utilisation et de stockage sévères, comme c'est le cas pour les flûtes, n'a pas une bonne durée de vie. Il est également connu d'utiliser des dispositifs de type masse- ressort ou bien des dispositifs de type dashpot (piston-diagramme). Cepen- dant ces dispositifs ne conviennent pas à cause de la contrainte de l'enroulement sous traction. L'invention prévoit donc d'utiliser un matériau à pertes. Plus spécialement l'amortisseur de vibrations de l'invention sera conçu pour que les forces de traction donnent lieu à des perles dans un matériau "à pertes" de façon que ce matériau travaille dans de bonnes conditions. Le matériau à pertes utilisé pourra être aussi bien, selon l'exemple de réalisation de l'invention, un matériau solide qu'un matériau liquide visqueux. L'invention concerne donc un amortisseur de vibrations pour corps remorqué comprenant un élément de traction disposé selon une direction déterminée, comportant une première extrémité sur laquelle s'exerce un effort de traction dirigé selon ladite direction, et une deuxième extré- mité à laquelle est relié ledit corps remorqué caractérisé en ce qu'il comporte au moins une pièce en matériau à pertes plaquée contre l'élément de traction de telle façon que les vibrations exercées selon ladite direction provoque des déformations de la pièce en matériau à pertes. L'invention concerne également un amortisseur de vibrations pour corps remorqué par un dispositif remorqueur, caractérisé en ce qu'il comporte une première flasque mobile reliée à une extrémité, elle-même reliée au corps remorqué par des câbles souples, une deuxième flasque mobile disposée parallèlement à la première flasque et reliée à une autre extrémité, elle-même reliée au dispositif remorqueur par des câbles souples, au moins un module en matériau à pertes placé entre la première et la deuxième flasque, les deux flasques se déplaçant de manière contradirective sous l'effet des vibrations pour comprimer le module en matériau à pertes. Les différents objets et caractéristiques de l'invention vont main- tenant être décrits en se reportant aux figures annexées qui représentent: - les figures I et 2, un exemple de réalisation de l'amortisseur de l'invention comprenant un tissage croisé; - les figures 3 à 5, un exemple de réalisation de l'amortisseur de l'invention comprenant des anneaux de serrage; - la figure 6, un élément tissé utilisable dans les exemples de réalisation des figures 3 à 5; - la figure 7, un exemple de réalisation de l'amortisseur de l'invention dans lequel la pièce à matériau à pertes est une corde enroulée en spirale; - la figure 8, un exemple de déformation d'une spire de la corde de la figure 7; - les figures 9 et 10, un exemple de réalisation de l'amortisseur de l'invention dans lequel la pièce à matériau à pertes est une corde ou des portions de cordes disposées à plat; - les figures Il à 14, un exemple de réalisation de l'amortisseur de l'invention, dans lequel les pièces de matériau à pertes sont des portions de cordes disposées parallèlement à l'axe de l'amortisseur, suivant la direction des forces de traction auquel est soumis l'amortisseur; - la figure 15, un exemple de réalisation de l'amortisseur de l'invention, formé d'une seule corde - les figures 16 à 22, des exemples de réalisation de l'amortisseur de l'invention comportant des flasques pour comprimer un matériau à pertes. En se reportant à la figure 1, on va tout d'abord décrire un premier exemple de réalisation d'un amortisseur de vibrations selon l'invention. Le tronçon amortisseur est constitué d'une gaine élastique 4 de protection mécanique et climatique dans laquelle est enfermée une structure formée de pièces en matériau à pertes 1 de volumes identiques mises en série. Chaque pièce est enserrée dans des éléments de traction 2 se présentant sous la forme d'une structure textile en matériau résistant à la traction et qui effectue la reprise d'efforts. 2 5 8 4 157 Les éléments de traction 2 sont, par exemple, les fibres d'un manchon tissé. Le tissage est croisé en 25 à intervalles réguliers sur la longueur du manchon et déterminant dans le manchon un certain nombre d'espaces ou cavités dans lesquels sont emprisonnées les pièces en matériau à pertes 1. Comme représenté sur la figure 1, chaque pièce 1, par exemple de forme ellipsoîdale, est prise en tenaille par la structure textile. Lorsqu'on exerce des efforts de traction aux extrémités 20 et 21 des fibres 2, on tend à rendre ces fibres rectilignes et à déformer comme cela est représenté en figure 2, les pièces en matériau à pertes 1. Du fait que les pièces I sont maintenues serrées par le tissage 2, l'écrasement et le relâchement de ces pièces produisent l'amortissement désiré. Dans ces conditions, lorsque le corps remorqué se trouve attaché du côté de l'extrémité 20 des fibres 2 et le bateau remorqueur attaché du côté de l'extrémité 21 ou inversement, les pièces I vont être comprimées par les fibres 2 et se déformer sous l'effet des vibrations comme cela est représenté en figure 2. L'ensemble ainsi décrit est maintenu dans une gaine 4. A titre d'exemple, dans le cas d'application d'une flûte sous-marine, une telle gaine 4, et donc sensiblement chaque pièce 1, aura un diamètre d'environ centimètres. Pour obtenir un bon amortissement le matériau à pertes utilisé pour les pièces 2 présentera un angle de pertes Y tel que: 0,2 Butyl et Halobutyl. La structure textile utilisée est par exemple en fibres Keylar ou en fibres métalliques. Pour compléter le dispositif de la figure 1, les pièces 1 et les fibres 2 sont noyées dans un liquide 5 dont est remplie la gaine 4. La densité de ce liquide est prévue de telle façon, qu'en utilisation dans l'eau pour le remorquage d'une flûte, J'amortisseur de vibrations soit soustrait aux presssions hydrostatiques. Comme représenté en figure 1, il est également prévu dans le cas o le corps remorqué doit échanger des informations avec le bateau remorqueur ou recevoir une alimentation électrique de celui-ci, une ou plusieurs connexions circulant dans la gaine 4. Sur la figure 1, on a donc représenté en pointillés les emplacements de passage d'un tel câble. Suivant une variante de réalisation de l'invention, la structure textile 2 forme un tube sensiblement cylindrique comme représenté en figure 6. Pour réaliser un amortisseur analogue à celui de la figure 1, on prévoit des bagues de serrage 6 placées, de chaque côté des pièces 1 autour de la structure textile 2. On obtient un amortisseur tel que représenté en figure 3. Les bagues de serrage peuvent comporter, comme représenté en figure 4, un anneau rigide 6, en métal par exemple, enrobé d'un tore 7 en matériau à pertes analogue au matériau des pièces I Dans ces conditions les bagues contribuent à l'effet d'amortissement de l'amortisseur. Les variations de la traction, sous l'effet des vibrations, s'exerçant aux extrémités 20, 21 des fibres ont alors pour effet d'écraser les pièces en matériau à pertes I ainsi que les tores 7 comme cela est représenté en figure 5. Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, la structure amortissante est intégrée à la gaine. Comme représenté sur la figure 7, le tronçon amortisseur est constitué d'une corde en matériau à pertes 1 formant une trame circonférentielle à spires jointives. Ces spires sont enserrées et tenues entre elles par une structure textile 2 formant la chaine et qui effectue la reprise d'efforts, donc résistante à la traction. L'allongement est limité par l'Pécrasement de la corde et ceci localement. La dilatation radiale est limitée par un fil 8 placé à l'intérieur de la corde. Il y a une gaine 4 tenant lieu de revêtement extérieur de protection mécanique et climatique et une membrane intérieure 9 étanche au liquide de flottabilité 5 dont le rôle a été décrit précédemment en relation avec la figure 1. L'écrasement et le relâchement de la corde sous l'effet des fibres de la structure textile 2 produisent l'amortissement. Les matériaux sont par exemple ceux cités dans la première réalisation. Sur la figure 8, on a représenté l'effet de déformation du matériau à pertes 1. Suivant une variante de réalisation non représentée, le tronçon amortisseur de la figure 7 comporte une corde à matériau à pertes I et une corde en matériau élastique. Les deux cordes sont enroulées en spirales entrelacées à spires jointives. La corde I peut également être montée à plat, comme cela est représenté en figure 9, à l'intérieur d'une gaine 4 d'allure générale plate au lieu de cylindrique. Le tronçon se présente sous forme cPd'un ruban placé à l'intérieur d'une gaine de section ovale et remplie d'un liquide cd'équili- brage comme représenté figure 9. La partie active de ce tronçon amortisseur a été représentée en détail sur la figure 10. Les différentes portions de la corde I sont maintenues en place et resserrées par deux réseaux de fibres 23 et 24 entrelacées. La réalisation d'un tel amortisseur peut se faire à l'aide de portions de cordes au lieu d'une corde unique. Il est possible de prévoir en variante comme précédemment des portions de corde I en matériau à pertes et, intercalés entre eux des éléments en matériau élastique, de préférence de même dimensions que les portions de corde. Selon une autre variante de réalisation le tronçon amortisseur est constitué de cordes jointives longitudinales formant la chaine de la gaine. Comme représenté sur les figures 10 et l, on alterne par exemple une corde 10 constituée d'un matériau élastique avec une corde I constituée d'un matériau à pertes. Chaque corde est entourée d'une armature textile 2 qui limite l'allongement à 10-20% de l'allongement total. Cette limita- tion se fait localement et elle est répartie sur toute la longueur. Cette armature textile effectue la reprise d'efforts et elle est tressée en diagonale pour obtenir une compression sans étirement. Les cordes sont maintenues entre elles par des fils de trame 26 disposés perpendiculairement à Paxe du tronçon et qui limitent la dilata- tion radiale de 5 à 10%. Il y a un revêtement extérieur 4 de protection mécanique et climatique pouvant noyer les fils de trame et une membrane intérieure 14 étanche au liquide de remplissage 5 qui est, soit liée aux fils de trame, soit indépendante, maintenue plaquée par la pression interne du liquide de remplissage 5. 2 5 8 4 1 5 7 L'effort de traction est appliqué au tronçon selon l'axe du tronçon par les extrémités des armatures textiles 2 dépassant aux extrémités du tronçon. Sous l'effet des vibrations, l'armarture textile comprime les cordes en matériau à pertes qui travaillent en compression et produisent ainsi l'amortissement. Les fils de trame qui prennent les cordes en tenaille jouent également un rôle dans l'amortissement. Suivant une variante, les fils de trame sont supprimés et les cordes sont noyées dans un matériau homogène 15 tenant lieu également d'enveloppe de protection mécanique et climatique. On obtient ainsi une réalisation du type représenté en figures 12 et 13. Suivant une autre forme de réalisation, les cordes sont mises "à plat" comme représenté sur la figure 14. Le tronçon se présente sous forme d'un ruban placé à l'intérieur d'une gaine de section ovale remplie par le liquide d'équilibrage. Une autre forme de réalisation est représentée en figure 15. Elle consiste à réaliser le tronçon amortisseur avec une seule corde de diamètre plus important. Elle est composée de deux manchons coaxiaux, un manchon central 10 en matériau élastique et un manchon extérieur 1 en matériau à pertes. Le manchon extérieur 1 est recouvert par une armature textile 2 formant tresse qui effectue la reprise d'efforts et se trouve ancrée à deux jonctions d'extrémités du tronçon. L'évidement central 6 sert au passage des connexions et est rempli du liquide de flottabilité 5. Cet évidement central permet la compression radiale des matériaux par la tresse pour provoquer l'amortissement. Une gaine de protection élastique peut être prévue 4. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on comprime des modules de matériau à pertes entre deux flasques dont les mouve- ments relatifs sont contradirectifs sous l'effet des vibrations. Les figures 16 à 18 représentent une réalisation d'un tronçon amortisseur de flûte suivant le principe précédemment expose. Deux flasques A2 et B2 sont reliées aux deux jonctions d'extré- mités AI, B du tronçon amortisseur au moyen de câbles souples A, A' et B, B' de reprise d'efforts de manière que lorsque les jonctions s'écartent, sous l'effet des vibrations, les flasques se rapprochent et réciproquement. Ces câbles sont ancrés aux jonctions. La flasque B2 est attirée par les câbles B et B' et la flasque A2 est attirée par les câbles A et A'. La flasque B2 possède des trous de passage lui permettant de coulisser sur les câbles A et A'. De même la flasque A2 possède des trous de passage lui permettant de coulisser sur les câbles B et B'. Des dispositions des axes A, A', B, B' sont données en figures 17 et 18. Entre les flasques A2 et B2 sont disposés des modules en matériau élastique 10 et des modules en matériau à pertes 1. Le nombre de ces modules, leur forme et leur composition sont étudiés pour obtenir une bonne réjection des vibrations. L'ensemble constitué par les flasques, les modules en matériau à pertes et à matériau élastique ainsi que les câbles de traction est enfermé dans une enveloppe étanche 4 pouvant contenir un liquide de flottabilité comme dans les réalisations précédentes. Cette enveloppe 4 est une gaine élastique. Les figures 20, 21 et 22 représentent des exemples de réalisation des modules 1 et 10. Selon la figure 20, chaque module 1 et 10 comporte une partie en forme de calotte sphérique 12 située sur un flanc du module et selon l'axe du module. L'autre flanc de chaque module possède à l'inverse une cavité sphérique 14. Les différents modules sont empilés selon leur axe de façon que la calotte sphérique 12 d'un module s'emboite dans la cavité coaxiale 14 du module voisin. Les passages 13 des câbles tels que A et B sont prévus. Cette disposition permet de donner de la flexibilité au tronçon de l'amortisseur et de permettre son enroulement sur un touret de câble comme le câble de traction auquel il appartient. Selon la figure 21, chaque module comporte une couronne exté- rieure (1) en matériau à pertes qui est hachurée sur la figure et une couronne intérieure (10') en matériau élastique marquée de points sur la figure. Selon la figure 22, chaque module comporte, incorporé dans la masse du matériau à pertes, un ressort (déjà utilisé) disposé selon l'axe du module, c'est-à-dire selon la direction de compression du module dans le cadre, de son utilisation dans l'amortisseur de la figure 16. 2584 157 La figure 19 représente une variante de réalisation décrite précédemment en relation avec la figure 16, dans laquelle l'amortissement est produit par un liquide visqueux 1 donc constituant le matériau à pertes. Plusieurs flasques A2, A3 et B2, B3 sont mises en série de manière à réaliser plusieurs zones de compression. Les flasques A2 et A3 sont reliées à plusieurs câbles de traction A, AI. Les flasques B2 et B3 sont reliées à un ou plusieurs câbles de traction B, B' avec la flasque B3 placée entre les flasques A2 et A3 tandis que la flasque A3 est placée entre les flasques B2 et B3. Les flasques A2 et B2 d'une part, et A3 et B3, d'autre part, déterminent deux zones de compression. L'intérieur de ces zones est rempli par une mousse à cellules communicantes 41 collées au niveau des flasques. Un ressort de rappel 3i, 32 est introduit dans la mousse entre les i5 deux flasques de chaque zone de compression. Pour que la gaine 4 ne suive pas le mouvement du liquide à pertes I qui remplit le tronçon, celle-ci est armée radialement comme cela est représenté par les petits cercles dessinés dans la gaine 4 de la figure 19. Le liquide à pertes sert de liquide de flottabilité dans cet exemple de réalisation. Sur la figure 19, on a prévu deux paires de flasques A2, A3 et B2, B3 intercalées déterminant deux zones de compression, mais il est bien évident que sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prévoir un plus grand nombre de paires de flasques qui déterminerait alors un plus grand nombre de zones de compression. 258-4157 REVENDICATIONS 1. Amortisseur de vibrations pour corps remorqué comprenant un élément de traction (2) disposé selon une direction (XX') déterminée, comportant une première extrémité (20) sur laquelle s'exerce un effort de traction dirigé selon ladite direction (XX') et une deuxième extrémité (21) à laquelle est relié ledit corps remorqué, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une pièce en matériau à pertes (1) plaquée contre lélément de traction (2) de telle façon que les vibrations exercées selon ladite direction (XX') provoque des déformations de la pièce en matériau à pertes (1). 2. Amortisseur de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de traction (2) comprend un manchon t.'sé dont le tissage est croisé à intervalles réguliers délimitant dans le manchon des cavités pouvant contenir chacune une pièce en matériau à pertes (1). 3. Amortisseur de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de traction (2) comprend un manchon (2) de forme allongée comportant des anneaux de serrage (6) disposés à intervalles réguliers sur sa longueur, ces anneaux de serrage (6) formant des rétrécissements dans le manchon et délimitant dans le manchon des cavités (23) pouvant contenir chacune une pièce en matériau à pertes (1). 4. Amortisseur de vibrations selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon (2) est ur, manchon tisse. 5.. Amortisseur de vibrations selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque anneau de serrage comporte un anneau rigide (6) enrobé d'un tore (7) en matériau à pertes. 6. Amortisseur de vibrations selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé en ce que le manchon est de forme générale cylindrique et qu'il est entouré d'une gaine contenant un fluide d'équili- brage. 7. Amortisseur de vibrations selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte le long de la gaine, à l'intérieur de celle-ci, des zones de passage de connexions pour l'alimenta- tion du corps remorqué et la transmission d'informations. 8. Amortisseur de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce en matériau à pertes (1) est une corde bobinée à spires quasi-jointives maintenues par l'élément de traction (2) comportant une première pluralité de fibres (23) entrelacées entre les différentes spires successives et exerçant sur chaque spire, sous l'effet des vibrations, un effort radial d'un premier sens déterminé ainsi qu'une deuxième pluralité de fibres (34) également entrelacées entre les différentes spires successi- ves de telle façon qu'elles exercent sur chaque spire, sous l'effet dudit effort de traction, un effort radial d'un deuxième sens inverse au premier sens de façon que les deux pluralités de fibres aient tendance à comprimer les spires de la corde en matériau à pertes (1). 9. Amortisseur de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce en matériau à pertes (1) est de forme allongée rectiligne, un nombre déterminé de pièces en matériau à pertes (1) étant disposées parallèlement, l'élément de traction (2) comportant une pre- mière pluralité de fibres (23) entrelacées entre les différentes pièces à matériau à pertes successives et exerçant sur chaque dite pièce, sous l'effet dudit effort de traction, un effort d'un premier sens déterminé ainsi qu'une deuxième pluralité de fibres (24) également entrelacées entre les différentes pièces (4) successives de telle façon qu'elles exercent sur chaque pièce, sous l'effet dudit effort de traction, un effort d'un deuxième sens inverse au premier sens de façon que les deux pluralités de fibres aient tendance à comprimer les pièces en matériau à pertes (1). 10. Amortisseur de vibrations selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pièce en matériau à pertes (1) de forme spirale comporte un noyau en matériau rigide limitant son allongement. Il. Amortisseur de vibrations selon l'une quelconque des revendi- cations 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte une gaine (4) contenant un liquide (5) et enrobant l'ensemble pièce en matériau à pertes (1) et l'élément de traction (2). 12. Amortisseur de vibration selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce en matériau élastique (10) identique à la pièce en matériau à pertes (1) et bobinée avec la pièce en matériau à pertes (1) avec les spires des deux pièces intercalées les unes dans les autres. 13. Amortisseur de vibrations selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des pièces en matériau élastique (10) similaires aux pièces en matériau à pertes (1) intercalées entre lesdites pièces en matériau à pertes. 14. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de pièces en matériau à pertes (1) de forme cylindrique et disposées selon les génératrices d'un cylindre, chaque pièce (1) étant équipée d'un élément de traction (2) comportant un tissage enrobant ladite pièce et permettant d'être étiré selon une direction parallèle auxdites génératrices du cylindre. 15. Amortisseur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les pièces (1) de forme cylindrique sont maintenues en place par un tissage orthogonal auxdites génératrices du cylindre. 16. Amortisseur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte des pièces (10) en matériau élastique intercalées entre les pièces (1) en matériau à pertes, chaque pièce (10) étant équipée d'un élément de traction (2). 17. Amortisseur selon la revendication 16, caractérisé en ce que les pièces (10) en matériau élastique sont de même forme et de mêmes dimensions que les pièces (1) en matériau à pertes. 18. Amortisseur de vibrations pour corps remorqué par un dispo- sitif remorqueur, caractérisé en ce qu'il comporte une première flasque mobile (A2) reliée à une extrémité (AI), elle-même reliée au corps remorqué par des câbles souples, une deuxième flasque mobile (b2) disposée parallèlement à la première flasque et reliée à une autre extrémité (B1),. elle-même reliée au dispositif remorqueur par des câbles souples, au moins un module en matériau à pertes (1) placé entre la première et la deuxième flasque, les deux flasques se déplaçant de manière contradirective sous l'effet des vibrations pour comprimer le module en matériau à pertes (1). 19. Amortisseur de vibrations selon la revendication 18, caracté- risé en ce que les deux flasques (A2, B2) ont une même forme et que le module en matériau à pertes (1) est une pièce dont la section selon un plan parallèle aux plans des flasques est de même forme que celle des flasques. 20. Amortisseur de vibrations selon la revendication 18, caracté- risé en ce que le module en matériau à pertes (1) est un liquide. 21. Amortisseur de vibrations selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'il comporte au moins un module en matériau élastique (10) disposé entre les deux flasques (A2, B2). 22. Amortisseur de vibrations selon l'une des revendications 19 ou 21, caractérisé en ce que l'élément en matériau élastique (10) est de même forme que l'élément en matériau à pertes (1). 23. Amortisseur de vibrations selon la revendication 21, caracté- risé en ce que l'élément en matériau élastique (10) est un ressort. 24. Amortisseur de vibrations selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'il comporte une enveloppe (4) souple et élastique et formant une gaine pour l'amortisseur. 25. Amortisseur de vibrations selon la revendication 24, caracté- risé en ce que l'enveloppe (4) est étanche à l'immersion dans un liquide et qu'il contient un liquide (5) de flottabilité. 26. Amortisseur de vibrations selon l'une des revendications 19 ou 22, caractérisé en ce que les différents modules et éléments (1, 10) sont plaqués les uns contre les autres entre les deux flasques (A2, B2) et que chaque module et élément (1, 10) comporte sur un flanc une calotte sphérique (12) et, sur l'autre flanc, une cavité sphérique (14) de telle façon que la calotte sphérique (12) d'un module ou élément vienne se loger dans la cavité sphérique (14) d'un module ou élément voisin. 27. Amortisseur de vibrations selon la revendication 18, caracté- risé en ce que le module en matériau à pertes (1) cormporte également un matériau élastique (10'). 28. Amortisseur de vibrations selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'un ressort élastique est noyé dans le module en matériau à pertes (1). 29. Amortisseur de vibrations selon l'une des revendications 20 ou 24, caractérisé en ce qu'il comporte un matériau à cellules communi- cantes (41) placé entre les flasques (A2-B2 et A3-B3) se déplaçant de manière contradirective et qu'une enveloppe (4) formant une gaine pour l'amortisseur possède une armature. 30. Amortisseur de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un manchon central (10) en matériau élastique, un manchon extérieur (1) en matériau à pertes contenant le manchon central, une armature textile (2) enrobant le manchon extérieur (1) et permettant d'être étirée selon une direction parallèle à l'axe desdits manchons (1, 10).