Brevet FR2574058A1 — publié le 19860606

Dispositif d'enroulement automatique d'un élément profilé en élastomère ou en plastomère. La présente invention a pour objet un dispositif d'enroulement automatique d'un élément profilé en élastomère ou en plastomère. La fabrication en continu d'éléments profilés en élastomère ou en plastomère,à des vitesses de l'ordre de 12 à 15 mètres par minute, nécessite souvent un stockage pour la suite des opérations à effectuer soit que la gamme opératoire suivante se situe dans un autre atelier, soit que cette gamme opératoire ne soit pas réalisable à une vitesse correspondant aux vitesses d'extrusion. Afin de ne pas détériorer l'élément profilé à sa sortie de l'installation de vulcanisation, il faut réaliser son enroulement sur un plateau. Toutefois comme cet enroulement doit être particulièrement soigné, il est réalisé actuellement manuellement. Or cette opération est fastidieuse car elle est répétitive et elle réclame une grande attention de l'opérateur car elle dépend de l'installation de fabrication de l'élément profilé et dans ce cas la vitesse d'enroulement maximale par un opérateur est d'environ 15 m/min. Si l'enroulement est mal réalisé, il peut se produire une déformation permanente et locale de l'élément profilé, ce qui entraîne, pour réaliser la suite des opérations,une une suppression des longueurs déformées d'où il résulte une mise au rebut et un arrêt de la production si celle-ci est effectuée en continu. La présente invention a pour objet un dispositif d'enroulement automatique permettant de remédier à ces inconvénients. Conformément à l'invention, le dispositif comprend un moyen de traction de l'élément profilé comportant un moteur dont la vitesse est asservie à un moyen de contrôle de la traction exercée sur l'élément profilé entre sa sortie de l'installation d'extrusion et de vulcanisation et ledit moyen de traction de l'élément, ledit élément profilé étant enroulé sur le plateau rotatif par l'interme- diaire d'un organe de guidage se déplaçant radialement en fonction de la vitesse du plateau rotatif qui est lui-même entraîné par un moyen de transmission actionné par un organe moteur dont la vitesse est asservie à celle du moteur de l'organe de traction de l'élément profilé. L'une des caractéristiques de l'invention réside dans la régulation continue des vitesses des éléments en mouvement soit en rotation, soit en déplacement linéaire, et ceci en fonction de la vitesse de sortie de l'élément profilé vulcanisé. De ce fait, il ne se produit aucune tension sur l'élément profilé au cours de son enroulement. Ce dispositif permet une amélioration importante des postes de travail, un opérateur pouvant conduire plusieurs machines. Par ailleurs, le dispositif suivant l'invention permet de réaliser une diminution des rebuts dus à un mauvais enroulement et éventuellement une augmentation des vitesses d'extrusion et de vulcanisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et.en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif d'enroulement suivant la présente demande, - la figure 2 est une vue de détail, en élévation, suivant la flèche II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan du sispositif d'enroulement. Aux figures 1, 2 et 3,on on a représenté un dispositif d'enrou- lement d'un élément profilé 1 en élastomère ou en plastomère à la sortie d'une installation d'extrusion et de vulcanisation non représentée au dessin. Le dispositif comprend un socle 2 reposant sur le sol et sur lequel est fixé à sa base un montant 3 sur lequel est monté rotatif un plateau circulaire 4 présentant une virole extérieure 5 et une virole intérieure 6 délimitant entre elles un espace annulaire dans lequel est enroulé, sur le plateau 4, l'élément profilé 1 suivant une spirale allant de l'intérieur vers l'extérieur et inversement pour chaque couche de l'empilage. La virole extérieure 5 est constituée de deux demi-carters démontables. Sous le plateau 4 est fixé un chemin de roulement circulaire 7 sur lequel se déplace radialement une roue 8 d'entre nement en rotation par friction du plateau 4 qui est montée sur une vis de trancanage 9 solidaire de l'arbre de sortie d'un motoréducteur 10 monté pivotant autour d'un axe 11 sur un support suivant la flèche F, afin d'assurer le contact de la roue 8 de friction avec le chemin de roulement 7. Dans la partie centrale du plateau 4 et au-dessus de celui-ci est disposée une barre 12 portant à son extrémité inférieure un carter 13 dans lequel est monté rotative l'une des extrémités d'une vis de trancanage 14 sur laquelle est monté un écrou 15 portant latéralement une tige 16 sur laquelle est fixé un organe de guidage tubulaire 17 dans lequel se déplace verticalement l'élément profilé 1 qui est guidé ainsi suivant un déplacement radial alternatif par rapport au plateau 4. A l'une dé ses extremités la vis 14 est reliée par un couple de pignons coniques 18 disposés dans le carter 13 à un arbre 19 dont l'extremité est solidaire en rotation du plateau 4 par une partie cannelée 20. Le carter 13 est réglable en hauteur sur la barre de support 12 par rapport au plateau 4. Sur le socle 2 est fixée latéralement au plateau 4 une potence constituée d'un poteau 21 sur lequel est monté de façon réglable en hauteur un bras horizontal 22 s'étendant au-dessus du plateau 4. A Vune des extrémités du bras 22 est monté un moteur 23 qui porte et entraîne deux galets rotatifs 24, 24a entre lesquels est disposé l'élément profilé 1 pour sa traction. Sur l'autre extrémité du bras 22 est fixé un potentio mètre 25 muni d'un levier de commande 26 portant à l'une de ses extrémités un galet rotatif 27 sur lequel se déplace l'élément profilé 1 qui est guidé en amont par un galet 28 monté rotatif sur le bras 22. Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la manière suivante. A sa sortie de l'installation d'extrusion et de vulcanistation, l'élément profilé 1 se déplace sur les galets 28 et 27 sous la traction exercée par les galets 24, 24a. Suivant a traction exercée sur l'élément profilé I le levier 26 se déplace plus ou moins et agit sur le potentiomètre 25 oui contrôle la vitesse du moteur 23 qui assure l'entraînement des galets de traction 24, 24a. En aval des galets 24, 24a l'élément profilé 1 est dirigé vers l'organe tubulaire de guidage 17 qui assure son déplacement radial dans les deux sens pour l'enroulement en spirale de l'élément sur le plateau 4 dont le motoréducteur 10 est asservi en ce qui concerne sa vitesse de rotation à la vitesse du moteur 23 de traction de l'élément profilé. Par ailleurs comme la vis de trancanage 14 est entratnée par le plateau 4 à partir du couple de pignons 18 et de l'arbre 19, il en résulte que la vitesse de translation de l'organe de guidage de l'élément profilé est asservie à la vitesse du plateau 4. De cette manière le fonctionnement du dispositif est tributaire de la vitesse de sortie de l'élément profilé, et aucune tension n'est exercée sur l'élément profilé au cours de son enroulement sur le plateau. Bien entendu, l'invention n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enroulement automatique d'un élément profilé en élastomère à la sortie d'une installation d'extrusion et de vulcanisation, ledit élément profilé étant enroulé sur un plateau rotatif suivant une spirale allant de l'intérieur vers l'extérieur et inversement pour craque couche de l'empilage7 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de traction (24, 24a) del'élment profilé (1) comportant un moteur (23) dont la vitesse est asservie à un moyen de contrôle de la traction (25) exercée sur l'élément profilé entre sa sortie de l'installation d'extrusion et de vulcanisation et ledit moyen de traction (24, 24a) de l'élément ledit élément profilé (1) étant enroulé sur le plateau rotatif (4) par l'intermédiaire d'un organe de guidage (17) se déplaçant radialement en fonction de la vitesse du plateau rotatif (4) qui est lui-même entraîné par un moyen de transmission actionné par un organe moteur (10) dont la vitesse est asservie à cellé du moteur (23) de l'organe de traction de l'élément profilé 1. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traction est constitué d'au moins deux galets(24, 24a) entre lesquels est disposé l'élément profilé 1, lesdits galets étant entraînés en rotation par un moteur (23). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle de la traction est constitué d'un potentiomètre (25) fixe sur le bâti (22) du dispositif et comportant un levier de commande (26) muni à l'une de ses extrémités d'un galet rotatif (27) situé en amont du moyen de traction (24, 24a) et sur lequel se déplace l'élément profilé 1. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de guidage tubulaire (17) de l'élément profilé est solidaire d'un écrou (15) monté sur une vis de trancanage (14) qui est entraînée au moyen d'organes de transmission (18 > 19) par le plateau rotatif (4) sur lequel est enroulé l'élément profilé. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement en rotation du plateau (4) est constitué d'une vis de trancanage (9) entraînée par un motoréducteur (10) et sur laquelle est engagée une roue (8) d'entraînement en rotation par friction qui est en contact avec la face inférieure du plateau (4) sur laquelle elle se déplace radialement.