Brevet FR2580606A1 — publié le 19861024

La présente invention concerne un dispositif de transfert de plateaux entre deux surfaces d' appui S sans frottement des fonds de ces plateaux sur ces surfaces Dans de nombreux domaines industriels il est nécessaire de pouvoir transporter des plateaux entre différentes surfaces d'appui.Tel est par exemple le cas des plateaux devant être introduits, par groupes, dans un appareil de traitement tel qu'un lyophilisateur, afin d'y reposer, pendant l'opération de lyophilisation, sur les étagères individuelles de cet appareil. Pour faciliter le transport de ces plateaux et éviter, autant que faire se peut, que les produits qu'ils portent ne soient affectés par le mouvement de transport, il est de beaucoup préférable que les plateaux soient écartés des surfaces d'appui pendant leur mouvement par rapport à celles-ci. La présente invention vise à fournir un dispositif de transfert de ces plateaux de conception particulièrement simple et qui assure le transport des plateaux d'une manière régulière, sans à-coups et sans frottements. A cet effet ce dispositif de transfert de plateaux entre deux surfaces d'appui, sans frottement des fonds de ces plateaux sur ces surfaces, chaque plateau présentant, sur chacun de ses deux côtés opposés transversalement, un organe en saillie vers l'extérieur pour permettre la préhension de ce plateau, est caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble mobile de transport des plateaux comprenant deux organes de transport longitudinaux s'étendant respectivement à l'extérieur des organes en saillie opposés de chaque plateau, des moyens pour animer cet ensemble d'un mouvement alternatif dans le sens longitudinal, chaque organe longitudinal de transport comprenant un support allongé inférieur roulant sur les surfaces d'appui, un profil supérieur monté à-coulissement vertical sur le support inférieur et pourvu de moyens de levage situés sous les organes en saillie des plateaux, et au moins un joint gonflable intermédiaire disposé entre le support inférieur et le profil supérieur, et des moyens pour alimenter en air comprimé chaque joint gon filable, pendant le mouvement de transfert des plateaux, de manière à soulever le profil supérieur par rapport au support inférieur et par conséquent chaque plateau pour l'écarter des surfaces d'appui. On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel : La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert de plateaux en cours de transport d'un groupe de plateaux, les joints intermédiaires étant gonflés. La figure 2 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue en perspective du dispositif de transfert des plateaux pendant sa course de retour à vide. La figure 6 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Le dispositif de transfert suivant l'invention est prévu pour assurer le transport d'un ou plusieurs plateaux 1 d'une première surface d'appui A vers une seconde surface d'appui B située au même niveau horizontal que la première, ou vice versa. Ces surfaces d'appui A et B peuvent autre constituée, par exemple, par des rayonnages d'un chariot de transport des plateaux 1 et par des étagères d'un appareil de traitement, tel qu'un lyophilisateur, dans lequel les plateaux 1 doivent être introduits pour permettre le traitement des produits qu'ils portent, puis extraits après l'exécution du traitement. Chacune des surfaces d'appui A et B est bordée Ion- gitudinalement d'un guidage latéral vertical 2 si bien qu'en section droite ces surfaces d'appui présentent la forme d'un u. Chaque plateau 1 a une forme rectangulaire et il comprend un fond la bordé de deux parois transversales lb et de deux parois longitudinales lc sensiblement verticales. Chaque paroi lonqitudinale lc est à son tour prolonge vers l'extérieur, à son extrémité supérieure, par une ailette horizontale lb de faible larqeur et qui sert pour la manipulation des plateaux, comme on le verra plus loin. Le dispositif de transfert des plateaux 1 comprend un ensemble mobile de transport des plateaux en forme de fourche comprenant deux organes de transport longitudinaux constitués respectivement par les deux branches longitudinales de l'ensemble qui est mobile alternativement dans un plan horizontal. Chaque branche longitudinale de l'ensemble mobile en forme de fourche est constituée par un support allongé inférieur, en forme de barre, roulant sur les surfaces d'appui A et B par l'intermédiaire de -roulettes 4 d'axes horizontaux et transversaux 5. Chaque roulette 4 est logée dans un évidement 6 débouchant dans la face inférieure du support 3, comme on peut le voir sur la figure 2.Le support 3 porte également, à des intervalles appropriés, des roulettes de guidage latéral horizontales 7 (figure 3) montées à rotation, dans des évidements 8, autour d'axes verticaux 9. Ces roulettes 7 portent, pendant le déplacement de l'ensemble mobile, contre les guidages latéraux et verticaux 2. Chaque branche longitudinale de l'ensemble mobile en forme de fourche comporte également un profil supé-rieur 11 monté à coulissement vertical sur le support inférieur allongé 3. Chaque profil il présente en section droite la forme d'un U inversé et il comprend une âme supérieure horizontale ila prolongée vers le bas par une aile externe llb et une aile interne 11. Cette aile interne lic est recourbée, À son extrémité inférieure, pour former une patte longitudinale lld dirigée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers les plateaux 1, cette patte repliée lld constituant un organe de levage des plateaux 1.La largeur de la patte lld est relativement faible de manière que l'extrémité de cette patte soit située à une certaine distance, dans le sens transversal, par rapport aux parois lonqitudinales lic des plateaux 1, cette patte repliée lld constituant un orqane de levage des plateaux 1. La patte ild peut être horizontale ou légèrement repliée vers le haut comme il est représenté sur le dessin. Chaque profil 11 peut être déplacé verticalement par rapport à son support inférieur 3, au moyen d'un joint gonflable 12 s'étendant longitudinalement entre l'amie supérieur re horizontale lia du profil 11 et la surface supérieure horizontale 3a du support inférieur 3. De préférence le support 3 présente une partie supérieure à section droite en forme de U, délimitée par la surface d'appui supérieure 3a laquelle est bordée latéralement de deux ailes verticales 3b s'étendant vers le haut. Le mouvement vertical du profil 11 est limité, dans les deux sens, par des ergots ln en saillie vers I' inté- rieur, solidaires des ailes verticales llb et lic du profil 11 et qui sont engagés dans des encoches verticales 3c ménagées dans les parois latérales verticales du support inférieur 3. Les deux supports inférieurs longitudinaux 3 sont reliés entre eux, à leurs extrémités postérieures ( droites sur le dessin), par deux traverses 13, 14 de manière à former un cadre rigidifiant l'ensemble mobile. Ce cadre est accouplé à un dispositif de manoeuvre, de n' importe quel type, tel qu'un vérin pneumatique, susceptible de provoquer un mouvement horizontal alternatif de l'ensemble mobile. Ce dispositif de manoeuvre a été indiqué schématiquement par une simple tige 15. Chaque joint gonflable 12 est fermé à son extrémité antérieure et il peut communiquer, à son extrémité postérieure, avec une source d'air comprimé non représentée sur le dessin, et ce par l'intermédiaire de canalisations 16 portées par l'ensemble mobile. Chaque support allongé 3 porte à son extrémité antérieure, outre une roulette 7 venant en contact avec les guidages latéraux 2, une roulette additionnelle 17 de guidage latéral des plateaux, d'axe vertical, laquelle est portée par une petite plaque 18 s'étendant transversalement vers l'intérieur, c'est-h-dire en direction des plateaux 1, et fixée sous l'extrémité antérieure de chaque support 3. Lorsque les plateaux 1 doivent être transportés de la première surface d'appui A vers et sur la seconde surface d'appui R, l'ensemble mobile est déplacé de la droite vers la gauche, comme il est indiqué par la flèche a sur la figure 1. Avant ce déplacement, c'est-à-dire lorsque les plateaux 1 se trouvent encore sur la surface d'appui A, les joints 11 sont dégonflés et par conséquent les profils 11 se trouvent en position basse, comme il est illustré sur la figure 6. Dans cette position chaque patte longitudinale îîd des profils 11 se trouve écartée de l'ailette longitudinale supérieure Id de chaque plateau 1 qui repose sur la surface d'appui A par son fond la.Lors de la première phase de l'opération de transfert, on alimente en air comprimé les joints gonflables 11, en raccordant, par l'intermédiaire d'une vanne, les canalisations 16 à la source d'air comprimé. Le gonflement de chaque joint 11 a pour effet de provoquer un soulèvement du profil 11, jusqu'à sa position extrême supérieure qui est limitée par la venue des ergots 10 en contact avec les faces supérieures des encoches 3c des supports 3. Le mouvement vertical vers le haut du profil 11 entraine le soulèvement corrélatif de tous les plateaux 1. En effet chaque patte inférieure 11d vient, au cours du mouvement de montée, en contact sous l'ailette correspondante 1d de chaque plateau 1 et provoque son soulèvement. Une fois que tous les plateaux 1 ont été soulevés par rapport à la première surface d'appui A, on provoque, au moyen du dispositif moteur 15, un mouvement de translation de l'ensemble mobile de la droite vers la gauche sur la figure 1, comme il est illustré par la flèche a. Au cours de ce mouvement tous les plateaux 1, précédemment soulevés et écartés de la surface d'appui A, sont entrainés de la droite vers la gauche jusqu'8 ce que l'ensemble mobile soit arrivé en totalité au-dessus de la seconde surface d'appui B qui est la surface réceptrice dans ce cas.A ce moment il suffit de couper l'alimentation en air comprimé des joints gonflable 11 pour provoquer une descente des profils supérieurs 11 et par conséquent des plateaux 1. Ceux-ci se trouvent alors reposer, par leurs fonds la, sur la seconde surface d'appui réceptrice B. La figure 5 illustre le mouvement de retour de l'ensemble mobile en position de départ, c'est-è-dire de la gauche vers la droite suivant la flèche b. Ce mouvement s'effectue sans frottement sur les plateaux 1 du fait que les pattes longitudinales inférieures iîd des profils 11 se trouvent être écartées des ailettes supérieures horizontales îd des plateaux 1. Comme on l'a vu précédemment les roulettes horizontales 7 permettent d'assurer le guidage latéral de l'ensemble mobile pendant son déplacement dans les deux sens. Par ailleurs les roulettes 17 qui sont montées aux extrémités antérieures des supports 3 assurent le guidage de l'ensemble mobile par rapport aux parois longitudinales îc des plateaux 1, lors de la reprise de ceux-ci sur la surface d'appui B. Pour renforcer la rigidité de l'ensemble mobile on peut prévoir éventuellement un arceau 19 formant entretoise entre les extrémités antérieures des deux supports 3 et s'engageant à cet effet, par ses branches verticales 19a, dans des trous 21 prévus dans chaque support 3 et débouchant dans la surface supérieure 3a de celui-ci, près de son extrémité antérieure. PEYEN'DIC-aTIN'S 1.- Dispositif de transfert de plateaux entre deux surfaces d'appui, sans frottement des fonds de cas plateaux sur ces surfaces, chaque plateau présentant, sur chacun de ses deux côtés opposés transversalement, un organe en saillie vers l'extérieur pour permettre la préhension de ce plateau, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble mobile (3,4) de transport des plateaux (1) comprenant deux organes de transport longitudinaux s'étendant respectivement à l'extérieur des organes en saillie opposés de chaque plateau, des moyens pour animer cet ensemble d'un mouvement alternatif dans le sens longitudinal, chaque organe longitudinal de transport comprenant un support allongé inférieur (3) roulant sur les surfaces d'appui (A,B) , un profil supérieur (11) monté à coulissement vertical sur le support inférieur (3) et pourvu de moyens de levage (lid) situés sous les organes en saillie (nid) des plateaux (1) , et au moins un joint gonflable intermédiaire (12) disposé entre le support inférieur (3) et le profil supérieur (11) , et des moyens (16) pour alimenter en air comprimé chaque joint gonflable (12) , pendant le mouvement de transfert des plateaux (1) , de manière à soulever le profil supérieur (11) par rapport au support inférieur (3) et par conséquent chaque plateau (1) pour l'écarter des surfaces d'appui (A,B3. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que chaque support allongé inférieur (3) , en forme de barre, roule sur les surfaces d'appui (.4 et B) par l'intermédiaire de roulettes (4) d'axes horizontaux et transversaux (5) et il porte également, à des intervalles appropriés, des roulettes de guidage latéral horizontales (7) montées à rotation, dans des évidements (8), autour d'axes verticaux (9) et portant, pendant le déplacement de l'ensemble mobile, contre des guidages latéraux et verticaux (2) bordant les surfaces appui (t,B). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven dictions précédentes caractérisé en ce que chaque profil (11) présente, en section droite, la forme d'un U inversé et il comprend une âme supérieure horizontale 'l'a', prolongée vers le bas par une aile externe (lob) et une aile interne (il), cette aile interne 'lac? étant recourbée, a son extrémité inférieure, pour former une patte longitudinale (ils) dirigée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers les plateaux (1), cette patte repliée (laid) constituant un organe de levage des plateaux (1). 4.- Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que chaque joint gonflable t12) s'étend longitudinalement entre l'âme supérieure horizontale (pila) du profil (11) et la surface supérieure horizontale (3a) du support inférieur (3). 5.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le support inférieur (3) présente une partie supérieure à section droite en forme de U, délimitée par la surface d'appui supérieure (3a) laquelle est bordée latéralement de deux ailes verticales (3b) s'étendant vers le haut. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour limiter le mouvement vertical du profil supérieur (11), dans les deux sens, par rapport au support allongé inférieur (3). 7.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens limitant le mouvement vertical du profil supérieur (11) comprennent des ergots (10) solidaires des ailes verticales (lob) et (lîc) du profil (t1) et qui sont engagés dans des encoches verticales (3c) ménagées dans les parois latérales verticales du support inférieur (3). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les deux supports inférieurs longitudinaux (3) sont reliés entre eux, à leurs extrémités postérieures, par deux traverses (13,14) de manière à former un cadre accouplé à un dispositif de manoeuvre (15). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque joint gonflable (12) est fermé à son extrémité antérieure et il peut communiquer, à son extrémité postérieure, avec une source d'air comprimé par l'intermédiaire de canalisations (16) portées par l'ensemble mobile. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque support inférieur (3) porte, à son extrémité antérieure , une roulette additionnelle (17) de guidage latéral des plateaux, d'axe vertical, laquelle est portée par une petite plaque (18) s'étendant transversalement vers l'intérieur, c'est-à-dire en direction des plateaux (.1) , et fixée sous l'extrémité antérieure de chaque support inférieur (3). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un arceau (19) formant entretoise entre les extrémités antérieures des deux supports inférieurs (3) et s'engageant, par ses branches verticales (19a) , dans des trous (21) prévus dans chaque support inférieur (3) et débouchant dans la surface supérieure (3e) de celui-ci, près de son extrémité antérieure.