Brevet FR2580002A1 — publié le 19861010

Dispositif de surveillance du mouvement d'un fil en cas de rupture de ce fil, notamment dans des machines à tricoter, circulaires" L'invention concerne un procédé de surveillance du mouvement du fil comprenant un bras et au moins un guide-fil. On connaît des machines à tricoter circulaires de petit diamètre qui sont pourvues d'un dispositif méca- nique de surveillance o dans une certaine zone de trico- tage d'un objet, la présence ou le mouvement du fil est détecté par le déplacement de fils de contact qui, si le fil vient à se rompre, ferment un circuit électrique qui provoque d'arrêt du moteur qui entraîne la machine. L'in- convénient de ces protecteurs à contact est le manque de sécurité de l'interruption en raison de la présence de poussière ou d'oxydation sur les contacts et aussi la nécessité d'un réglage mécanique lors de la mise en route. D'autres protecteurs sont connus qui détectent le mouvement du fil au moyen d'un élément composite pièzo-céramique qui détecte les vibrations causées par le mouvement du fil, l'arrêt de ces vibrations étant enregis- tré par un circuit électrique. L'inconvénient de ces dis- positifs protecteurs est leur sensibilité aux vibrations qui sont transmises à partir de la machine ou de l'envi- ronnement:en outre leur coût est élevé. L'invention a pour objet d'éliminer les incon- vénients mentionnés ci-dessus, ce qui est essentiellement obtenu du fait qu'une partie du bras est un élément d'un circuit magnétique d'une bobine qui est reliée au circuit de commande de la machine à tricoter. L'avantage de l'invention est que l'utilisation d'un circuit magnétique garantit une sensibilité d'un ordre suffisamment faible de tolérances. D'autre part, ce système de protection est moins sensible aux faibles vibrations du support de la bobine, en raison de la plus faible fréquence mécanique qui convertit le défaut d'uni- formité de la tension du fil en un changement dans le flux magnétique. En outre, ce modèle de surveillance est fabriqué à un coût moins élevé. Le dispositif suivant l'invention est illustré à titre d'exemple seulement dans les dessins annexes ou - la figure 1 est un mode de réalisation d'un dispositif de surveillance, en coupe, dans une réalisation prévue pour l'usage d'un fil fin; - la figure 2 est un schéma du circuit électrique évaluant un signal fourni par le dispositif, - la figure 3 est une coupe analogue à la figure 1, o le bras est prévu pour un gros fil, - les figures 4 à 6 sont des variantes de la coupe des corps qui forment les supports. Le dispositif de surveillance de mouvement du fil d'une machine à tricoter est constitué des éléments suivants: le bras 1, sur la courbure duquel passe le fil et qui est fixé au moyen d'une vis 2 sur le couvercle 3 du corps 4 porteur du dispositif. La surface du couvercle 3 est courbée de façon que la courbe qui part du point de fixation du bras 1, soit dirigée dans le sens de la partie horizontale du bras 1, c'est-à-dire dans la direction de la poussée du fil. A l'intérieur du corps 4 du dispositif, est fixée, par des vis, une plaque 5, le circuit électro- nique qui n'est pas figuré, produira le signal à partir du flux magnétique de la bobine 6 fixée sur la face infé- rieure de cette plaque 5. A l'intérieur de la bobine 6 se trouve un aimant permanent 7, pourvu d'une armature 8, dont l'extrémité arrive jusqu'au couvercle 3. En outre, dans le corps 4 se trouve une diode photo- émissive 9, qui indique la condition du signal à la sortie du circuit traitant le signal du flux magnétique de la bobine 6. Un condensateur 10 de séparation est relié à la boboine 6 tout en étant connecté de plus à une entree non-inversante Ila d'un amplificateur opérationnel 11. A l'entrée inversante llb de l'amplificateur 11 sont reliées des impédances 12 et 13, formant ainsi le circuit de rétro-action. A la sortie llc de l'amplificateur 1i est raccordée la diode 14 de rectification, cette dernière étant raccordée en outre à un condensateur de filtration et à un diviseur de tension 16 constitué par les deux impédances. De plus, entre les impédances du diviseur 16 est raccordée la sortie du transistor 17, au collecteur duquel est raccordée la diode photo-émissive indicatrice 9 dont la résistance opérationnelle 18 est connectée d'autre part à la borne de connexion d'alimentation 19. Au collecteur du transistor 7 est raccordé le connecteur du signal de sortie, ce signal de sortie étant, en outre, traité par exemple dans le microcalculateur com- mandant la machine. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: au cours du tricotage, le fil arrive sur la courbure du bras 1, pendant qu'en raison de la tension du fil P, le bras 1 s'applique en prenant sa forme sur la surface du couvercle 3. En cas de modification de la force de tension du fil P pendant qu'il se déroule de la bobine, il se produit une vibration ou une oscillation du bras 1. Comme une partie du bras 1 se trouve dans le champ du flux magnétique du circuit constitué par la bobine, l'aimant permanent 7 et l'armature 8 sous l'effet de la vibration du bras 1, il se produit une modification du flux magné- tique, et si l'amplitude de ce flux est plus grande que celle durant laquelle le circuit électronique du détecteur ne doit pas répondre, il se produti un arrêt de la machine qui est commandé par le micro-calculateur de contrôle qui est relié au détecteur par le connecteur 20. La vibration du bras 1 provoque la création d'un courant alternatif dans la bobine 6, ce courant étant envoyé par le condensa- teur 10 de séparation à l'entrée non inversante lia de l'amplificateur 11, dont l'amplification peut être ajustée par le circuit de rétro-action, constitué par les impédan- ces 12 et 13. La tension à la sortie est envoyée du connecteur de sortie llc à la diode de rectification 14 qui restifie cette tension de sortie et l'envoie au con- densateur 15 de filtrage. Ce condensateur 15 de filtrage formeavec le diviseur à résistance 16,une constante de temps qui est choisie suivant les exigences pour fournir le signal émis par le détecteur à la borne de connexion , la constante de temps déterminant ainsi le moment ou le fil se déplace et le moment o il est fourni aux aiguilles. En même temps, le collecteur fournit aussi la tension à la diode indicatrice photo-émissive 9 qui indique visuellement le dispositif ou le fil P,là o la fourniture est défectueuse. Quand on utilise un gros fil P' (figure 3), il se forme sous l'effet de la tension de ce fil, une cour- bure plus nette que dans le cas d'un fil fin P et par suite le bras 1 se serre plus contre le couvercle 3, comme on le voit nettement en comparant les figures 1 et 3. La partie du bras.l qui se trouve dans le domaine du champ magnétique osclI]Te évidemment à nouveau, de sorte qu'il n'y a pas de différence dans le fonctionnement. Cette disposi- tion à l'avantage que le dispositif fonctionne sans deman- der un réglage pour toute force induite par le fil ou par des forces de tension agissant sur le fil. Il existe différentes solutions rentrant dans le cadre de l'invention pour la fixation du bras 1. Ainsi, par exemple, le bras 1 peut être constitué par une pièce non élastique A (figure 4), et une pièce élastique B fixée sur la pièce A, cette pièce B se trouvant dans le champ du flux magnétique de la bobine 6 et de l'aimant permanent 7 et de l'armature 8. Le couvercle 3' est plan. Ou la dispo- sition peut être analogue à celle de la figure 1, mais le couvercle 3' est ainsi plan et une partie du bras 1 qui est située au-dessus du couvercle 3' est droite, comme il est illustré dans la figure 5 et il subit une contrain- te momentanée, ou il peut être plié au lieu de s'arrondir sur le couvercle 3' pour obtenir le meme effet, comme dans le cas du mode de réalisation de la figure I. Il existe aussi d'autres voies possibles pour monter le bras, par exemple avec sollicitation par un ressort qui lui permet d'osciller, comme le montre la figure 6, si à l'extrémité du bras 1, il est suspendu une extrémité d'un ressort 21 de traction qui est placé horizontalement, son autre ex- trémité étant accrochée au corps 4. En desserrant la vis 2, on peut déplacer le bras 1 horizontalement, comme le montre la ligne en tirets, et en tendant le ressort 21, il est possible de régler la force nécessaire pour faire osciller le bras 1 en rapport avec la grosseur du fil P. R E V E ND I CA T I O N S 1 ) Dispositif de surveillance de mouvement du fil comprenant un bras avec au moins un guide-fil, carac- térisé en ce qu'une partie du bras (1) est un élément d'un circuit magnétique de la bobine (6) cet élément étant connecté au circuit de commande d'une machine à tricoter. 2 ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (1) est monté de façon à pouvoir osciller sur le couvercle (3, 3') du corps (4) du détecteur, sous lequel est logée la bobine. 3 ) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle (3) est réalisé avec une surface courbe, de façon à être courbé à partir du point o est fixé le bras (1), dans la direction de ce bras (1). ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'intérieur de la bobine (6) est enfoncé un aimant permanent (7) qui est relié avec une armature (8) qui est façonnée en dehors de la bobine (6) jusqu'à la hauteur de cette armature (8), pendant qu'une partie du bras (1) se trouve directement au-dessus de l'aimant permanent (7) et de l'armature (8). ) Dispositif suivant les revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que, à la bobine (8) sont reliés, à la suite l'un de l'autre, l'amplificateur (11) et la diode (14) de rectification, qu'à la sortie de cette dernière est raccordé le condensateur (15) de filtrage, et, par l'intermédiaire du diviseur de résistance (16), la sortie du transistor (17), au collecteur duquel est reliée la diode photoémissive (9) et l'entrée du micro-calculateur de la machine.