Brevet FR2584889A1 — publié le 19870123

La présente invention concerne une faucheuse comportant un groupe de fauche et un dispositif d'attelage à un véhicule tracteur, ledit groupe de fauche étant lié audit dispositif d'attelage au moyen d'un dispositif de liaison comprenant une poutre de liaison à l'extrémité libre de laquelle est fixé le groupe de fauche au moyen d'une articulation d'axe sensiblement dirigé dans la direction de travail et s'étendant sensiblement dans le voisinage du plan vertical passant par le centre de masse dudit groupe de fauche, ladite faucheuse comprenant par ailleurs un mécanisme de délestage du groupe de fauche muni d'un organe élastique- ment déformable. Le dispositif de liaison ainsi que le mécanisme de délestage sont des organes importants d'une faucheuse car ce sont eux qui permettent au groupe de fauche de s'adapter au mieux aux configurations du terrain sur lequel opère la faucheuse pour que ledit groupe de fauche réalise un bon travail. Par ailleurs, certaines faucheuses ont un groupe de fauche qui comporte une barre s'étendant transversalement par rapport à la direction de travail et glissant sur le sol. Dans certaines conditions, cette barre a tendance à bourrer du fait qu'elle peut racler de la terre lorsqu'elle repose trop lourdement sur le sol. Le mécanisme de délestage est très important dans ce genre de faucheuses car il doit permettre de réduire au mieux la force avec laquelle la barre repose sur le sol. Les dispositifs de liaison ainsi que les mécanismes de délestage qui équipent les faucheuses actuelles, ne donnent cependant pas toujours entière satisfaction. En effet, l'adaptation au sol qu'ils permettent peut, dans certains cas, s'avérer être insuffisante. En sus, certains de ces dispositifs connus sont relativement compliqués et volumineux, ce qui alourdit et renchérit la faucheuse. Le but de la présente invention est d'équiper les faucheuses d'un dispositif de liaison du groupe de fauche au dispositif d'attelage, et d'un mécanisme de délestage qui autorisent au groupe de fauche d'une faucheuse de suivre de manière optimale toutes les configurations présentées par le sol et de ne pas bourrer, même dans des conditions de travail difficiles. A cet effet, le dispositif de liaison qui lie le groupe de fauche au dispositif d'attelage, comporte en sus deux barres de liaison qui sont reliées respectivement à l'autre extrémité de la poutre de liaison, à l'extrémité libre de laquelle est lié le groupe de fauche, et au dispositif d'attelage au moyen d'articulations d'axe sensiblement dirigé dans la direction de travail, de manière à former avec le dispositif d'attelage et ladite poutre de liaison, un quadrilatère déformable, et que l'organe élastiquement déformable du mécanisme de délestage s'étend au moins entre deux côtés du quadrilatère déformable, de sorte à créer au niveau de la liaison entre la poutre de liaison et le groupe de fauche, un effort dirigé vers le haut. Avec cette caractéristique, l'adaptation du groupe de fauche au sol est améliorée car le quadrilatère déformable autorise un débattement vertical du groupe de fauche relativement important. Par ailleurs, le mécanisme de délestage crée, au niveau du groupe de fauche, un délestage optimal car la force de délestage est appliquée sensiblement dans le voisinage de la verticale passant par le centre de gravité du groupe de fauche. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe élastiquement déformable s'étend entre le dispositif d'attelage et l'un au moins des trois autres côtés du quadrilatère déformable. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le quadrilatère déformable est sensiblement un parallélogramme. Cette caractéristique améliore encore davantage l'adaptation du groupe de fauche au sol et permet à la poutre de liaison de rester, lors du déplacement, sensiblement parallèle à la direction normale qu'elle possède lorsque le groupe de fauche repose sur un sol plat. Une construction relativement simple est obtenue lorsque l'organe élastiquement déformable est lié à l'une au moins des barres de liaison. Il est par ailleurs très avantageux du point de vue de la construction, que l'organe élastiquement déformable soit lié à la barre de liaison inférieure. Lorsque les deux barres de liaison sont, en position normale, c'est-àdire lorsque le groupe de fauche repose sur un sol plat, sensiblement horizontales, l'endroit de la poutre de liaison o est accroché le groupe de fauche peut varier sans que cela ait une influence sensible sur la force de rappel à développer par l'organe élastique- ment déformable. Ceci est important car il est en général intéressant de pouvoir déplacer le point d'accrochage du groupe de fauche pour adapter la position dudit groupe de fauche à la voie du véhicule tracteur auquel est attelée la faucheuse. Lors de cette adaptation de la position du groupe de fauche à la voie du véhicule tracteur, la force de rappel à développer par l'organe élastiquement déformable reste donc sensiblement constante. Selon un mode de construction, il est possible, dans le cadre de l'invention, d'agencer l'organe élastiquement déformable de telle sorte que la force de rappel qu'il exerce sur la barre de liaison à laquelle il est lié, soit sensiblement dirigée parallèlement à ladite barre de liaison. Dans ce cas, l'organe élastiquement déformable peut, en partie au moins, s'étendre à l'intérieur de l'espace occupé par le dispositif d'attelage. Dans cet agencement, il est avantageux que le point d'application de l'effort de rappel exercé par l'organe élastiquemen déformable sur la barre de liaison, soit choisi de telle sorte qu'il n'introduise pas d'effort néfaste dans ladite 2S84889 barre de liaison. Dans le cas de la barre de liaison inférieure par exemple, ce point d'application sera situé sensiblement dans le voisinage du plan vertical passant par le point d'articulation de la barre de liaison inférieure au dispositif d'attelage. Selon un autre mode de construction, il est possible, dans le cadre de l'invention, d'agencer l'organe élastiquement déformable de telle sorte que la force de rappel qu'il exerce sur la barre de liaison à laquelle il est lié, soit dirigée dans une direction s'étendant vers le haut. Avantageusement, cette direction est sensiblement perpendiculaire à la barre de liaison sur laquelle s'exerce l'effort de rappel. L'effort de rappel à exercer par l'organe élastique- ment déformable sur la barre de liaison sera d'autant plus petit que le point d'application de cet effort sur la barre de liaison s'étend dans le voisinage du plan vertical passant par le point d'articulation de ladite barre de liaison à la poutre de liaison. Lorsque les deux barres de liaison sont sensiblement horizontales, que le point d'application de l'effort de rappel exercé par l'organe élastiquement déformable sur la barre de liaison à laquelle il est lié est sensiblement situé dans le plan vertical passant par le point d'articulation de ladite barre de liaison à la poutre de liaison et que l'effort de rappel est dirigé sensiblement perpendiculairement à ladite barre de liaison, alors cet effort de rappel est sensiblement égal à la valeur du délestage souhaité. Dans ce deuxième mode de construction, l'organe élastiquement déformable peut s'étendre dans la direction suivant laquelle il exerce la force de rappel sur la barre de liaison à laquelle il est lié. Mais il peut également s'étendre sensiblement horizontalement et de ce fait être situé, en partie au moins, à l'intérieur de l'espace occupé par le dispositif d'attelage. Dans ce dernier cas, l'organe élastiquement déformable peut exercer la force de rappel sur la barre de liaison à laquelle il est lié, par l'intermédiaire d'au moins un organe de traction pliable qui s'enroule au moins partiellement sur un guide lié au dispositif d'attelage, pour qu'au niveau de la barre de liaison cet effort de rappel soit dirigé vers le haut. Ce guide s'étend préférentiellement au droit du point d'articulation de ladite barre de liaison à la poutre de liaison. Dans le cas o l'organe élastiquement déformable s'étend sensiblement horizontalement, il peut également exercer la force de rappel sur la barre de liaison à laquelle il est lié, par l'intermédiaire d'une genouillère. Dans l'invention, l'organe élastiquement déformable est constitué par un ressort mécanique ou par un ressort hydropneumatique. Afin d'éviter que le groupe de fauche ne sautille sur le terrain pendant le travail, l'invention prévoit, suivant une caractéristique supplémentaire, d'agencer un dispositif amortisseur qui s'étend entre au moins deux côtés du quadrilatère déformable. Selon un mode de construction, le dispositif amortisseur s'étend entre le dispositif d'attelage et l'un au moins des trois autres côtés du quadrilatère déformable. Avantageusement ce dispositif amortisseur est lié à l'une des barres de liaison et préférentiellement à la barre de liaison inférieure. Afin que l'action d'amortissement exercée par le dispositif amortisseur soit sensiblement optimale, celui-ci s'étend sensiblement perpendiculairement à la barre de liaison à laquelle il est lié. Avantageusement son point de liaison sur la barre de liaison s'étend dans le voisinage du plan vertical passant par le point d'articulation de ladite barre de liaison à la poutre de liaison. Une disposition optimale est obtenue lorsque le point de liaison du dispositif amortisseur sur la barre de liaison est situé dans le plan vertical passant par le point d'articulation de ladite barre de liaison à la poutre de liaison. Dans le but de pouvoir travailler avec le groupe de fauche le long de talus inclinés vers le haut ou vers le bas, l'invention prévoit que l'une des barres de liaison ait une longueur variable. Préférentiellement, c'est la barre de liaison supérieure qui a une longueur variable. Selon une construction avantageuse, la barre de liaison qui a une longueur variable, est constituée par un organe extensible et rétractable tel qu'un vérin hydraulique par exemple. Pour le transport, il est connu de faire pivoter la barre de coupe vers l'arrière par rapport à la position qu'elle occupe au travail. Dans cette position, la barre de coupe s'étend derrière le véhicule tracteur. Pour réaliser ceci, une construction particulièrement simple est obtenue lorsque le dispositif d'attelage comporte une structure d'attelage et un organe support qui est lié à ladite structure d'attelage au moyen d'un axe dirigé vers le haut, organe support auquel sont liées les barres de liaison, de sorte que l'organe support puisse pivoter conjointement avec les barres de liaison, la poutre de liaison et le groupe de fauche, par rapport à la structure d'attelage autour dudit axe dirigé vers le haut. Lorsque le groupe de fauche est relativement lourd (groupe de fauche de grande largeur de travail et/ou équipé d'un dispositif de conditionnement du fourrage), il est avantageux de le supporter en partie au transport au moyen d'au moins une roue par exemple. Ceci évite aux roues avant du véhicule tracteur d'être trop délestées et de conserver une bonne adhérence au sol. Dans ce cas, l'agencement qui vient d'être décrit est également très intéressant. En effet, l'organe élastiquement déformable continue de travailler lorsque le groupe de fauche est en position de transport. De cette sorte, la liaison entre la structure d'attelage et le reste de la faucheuse n'est pas rigide. Il n'y a donc pas de risque de déformation ou de casse de divers organes de la faucheuse, lorsque par exemple le véhicule tracteur et la ou les roues qui supportent le groupe de fauche, roulent sur une surface inégale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention sont contenus dans le jeu de revendications et la description ci-dessous de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, faite au regard du dessin annexé sur lequel, - La figure 1 représente une vue de l'arrière d'une fau- cheuse selon l'invention en position de travail, - La figure 2 représente une vue de dessus de la faucheuse en position de travail, - La figure 3 représente une vue de côté de la faucheuse selon l'invention en position de transport, - - La figure 4 représente une vue de dessus de la fau- cheuse en position de transport, - La figure 5 représente, à une échelle agrandie, une vue de devant d'une autre forme de réalisation du quadrila- tère de liaison de la faucheuse selon l'invention, - La figure 6 représente une vue schématique d'une fau- cheuse selon l'invention équipée du quadrilatère de liaison de la faucheuse de la figure 5, fauchant un talus incliné vers le haut, - La figure 7 représente une vue schématique d'une fau- cheuse selon l'invention équipée du quadrilatère de liaison de la faucheuse de la figure 5, fauchant un talus incliné vers le bas, - La figure 8 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de réalisation d'un mécanisme de délestage, - La figure 9 représente une vue schématique d'un troisième exemple de réalisation d'un mécanisme de délestage, - La figure 10 représente une vue schématique d'un quatrième exemple de réalisation d'un mécanisme de délestage, - La figure 11 représente une autre forme de réalisation de l'exemple de la figure 10, et - La figure 12 représente une vue schématique d'un cinquième exemple de réalisation d'un mécanisme de délestage. Sur les figures 1 et 2, on voit une faucheuse (1) selon l'invention qui se trouve en position de travail. Celle-ci comporte un groupe de fauche (2), un dispositif d'attelage (3) qui permet d'atteler la faucheuse à un véhicule tracteur (4) (voir figure 2) dont on n'a représenté que partiellement l'attelage, et un dispositif de liaison (5) connectant le groupe de fauche (2) au dispositif d'attelage (3). Le groupe de fauche (2) comporte un carter (6) à la partie supérieure duquel sont guidés en rotation des organes de coupe (7; 8; 9). Ces organes de coupe (7; 8; 9) sont munis d'outils de coupe (10). Les organes de coupe extrêmes (7; 9) sont surmontés par un tambour rotatif (11; 12). A la partie supérieure du tambour (11) surmontant le premier organe de coupe extrême (7), s'étend un carter d'entrée (13). Ce carter d'entrée (13) contient des éléments d'entraînement qui sont à la portée de l'homme de l'art. Une partie de ces éléments d'entraînement traverse la partie supérieure du tambour (11) et entraîne le premier organe de coupe (7) et le tambour (11), de même que d'autres éléments d'entraînement logés à l'intérieur du carter (6). Ces autres éléments d'entraînement sont également à la portée de l'homme de l'art. Ils servent à l'entraînement en rotation des organes de coupe (8; 9) et du tambour (12). L'entraînement des différents éléments d'entraîne- 2S84889 ment qui viennent d'être décrits, est réalisé par un arbre à joints universels (14) qui s'étend entre le carter d'entrée (13) et un carter de renvoi (15) fixé au dispositif d'attelage (3). Le carter de renvoi (15) reçoit quant-à-lui, le mouvement à partir de la prise de force du véhicule tracteur (4) auquel est attelée la faucheuse (1), par l'intermédiaire d'un arbre à joints universels (16) (voir figure 2). Le carter d'entrée (13) sert également à lier l'extrémité gauche (17) du carter (6) à l'une des extrémités d'une poutre support (18). A l'autre extrémité, la poutre support (18) est munie d'une jambe (19) qui s'étend vers le bas et pénètre à l'intérieur du tambour (12) par la partie supérieure de celui-ci. La jambe (19) sert à lier l'extrémité droite (20) du carter (6) à la poutre support (18). Sensiblement à la verticale du centre de gravité du groupe de fauche (2), la poutre support (18) est liée à l'extrémité d'une poutre de liaison (21) au moyen d'une articulation (22) d'axe (23) sensiblement dirigé dans la direction de travail (24) (voir figure 2). A cet effet, la poutre de liaison (21) est munie d'une chape (25). Cette chape (25) est fixée sur la poutre de liaison (21) à l'aide de moyens de fixation (55) qui autorisent le déplacement de la chape (25) et du groupe de fauche (2) le long de l'axe longitudinal de la poutre de liaison (21). On peut ainsi adapter la position du groupe de fauche (2) à la voie du véhicule tracteur (4) auquel est attelée la faucheuse. Le pivotement du groupe de fauche (2) autour de l'articulation (22, 23) est limité dans les deux sens par un secteur de limitation (26) solidaire de la poutre support (18), qui collabore avec un index (27) solidaire de la poutre de liaison (21). Cet index (27) peut être déplacé suivant l'axe longitudinal de la poutre de liaison (21) lors de l'adaptation du groupe de fauche (2) à la voie du véhicule tracteur (4). Le dispositif d'attelage (3) est constitué par une structure d'attelage (28) comportant trois points d'attelage (29) qui servent à la liaison de la structure d'attelage (28) à l'attelage arrière à trois points du véhicule tracteur (4). A son extrémité proche du groupe de fauche (2), la structure d'attelage (28) comporte une chape (30). Dans cett chape (30) est articulé un organe support (31) qui peut pivoter par rapport à la structure d'attelage (28) autour d'un axe de pivotement (32) dirigé vers le haut. Le pivotement de l'organe support (31) qui fait partie du dispositif d'attelage (3) par rapport à la structure d'attelage (28), est condamné lorsque le groupe de fauche (2) est en position de travail (position représentée sur les figures 1 et 2). Cette condamnation du pivotement de l'organe support (31) par rapport à la structure d'attelage (28), est réalisée par un verrou (33) qui agit entre la structure d'attelage (28) et l'organe support (31). A cet effet, la structure d'attelage (28) et l'organe support (31) possèdent chacun un trou de verrouillage (34; 35) (voir figure 4). A son extrémité éloignée de la chape (25), c'est-à-dire la plus proche du dispositif d'attelage (3), la poutre de liaison (21) est liée au moyen d'articulations (36; 37) d'axe sensiblement dirigé dans la direction de travail (24), à deux barres de liaison (38; 39) sensiblement horizontales. A leur autre extrémité, les barres de liaison (38; 39) sont liées à l'organe support (31) au moyen d'articulations (40; 41) d'axe également sensiblement dirigé dans la direction de travail (24). L'ensemble organe support (31) - barres de liaison (38; 39) - poutre de liaison (21) forme ainsi un quadrilatère de liaison déformable. Dans l'exemple représenté, ce quadrilatère déformable est sensiblement un parallélogramme. La poutre de liaison (21) se déplace ainsi en restant sensiblement parallèle à sa position qui est représentée. De cette sorte, l'angle de pivotement il possible du groupe de fauche (2) dans un sens et dans l'autre, reste conservé même si le groupe de fauche (2) travaille dans un plan horizontal différent du plan horizontal (42) sur lequel il repose sur la figure 1. Entre la barre de liaison inférieure (39) et l'organe support (31) est agencé un mécanisme de délestage (43). Ce mécanisme de délestage (43) a pu être aménagé car, comme visible sur la figure 2, la barre de liaison supérieure (38) s'étend plus en avant, compte tenu du sens de travail (24) , que la barre de liaison inférieure (39) et que l'organe support (31). Ce mécanisme de délestage (43) comporte une tige (44) filetée à son extrémité supérieure, et un organe élastiquement déformable (45). Cet organe est, dans l'exemple représenté, un ressort mécanique de compression. La tige (44) traverse l'organe élastiquement déformable (45) qui est maintenu entre une rondelle circulaire (46) reposant dans un logement approprié de l'organe support (31), et une rondelle (47) maintenue par un écrou (48) vissé sur l'extrémité filetée de la tige (44). A son autre extrémité, la tige (44) est liée de manière articulée à la barre de liaison (39) qui comporte à cet effet une chape (49). Cette chape (49) se trouve le plus près possible de l'articulation (37) qui lie la barre de liaison (39) à la poutre de liaison (21). Par ailleurs, on voit que le mécanisme de délestage (43) exerce sur la barre de liaison (39) une force dirigée vers le haut, sensiblement perpendiculairement à ladite barre de liaison (39). L'effort de compression supplémentaire introduit dans la barre de liaison (39) par le mécanisme de délestage (43) est ainsi relativement faible. Grâce à cet agencement, l'organe élastiquement déformable tend à tirer la barre de liaison (39) vers le haut. Cette action tend également à tirer la barre de liaison (38) de même que la poutre de liaison (21) vers le haut. Ceci a pour conséquence de créer, au niveau de l'articulation (22, 23), une force dirigée vers le haut qui agit en sens inverse du poids du groupe de fauche (2). Ce groupe de fauche (2) ne repose alors sur le sol qu'avec un poids apparent plus faible que son poids propre. Grâce à l'écrou (48), la force de rappel créée par l'organe élastiquement déformable (45) (donc la force de délestage) peut être réglée selon les conditions dans lesquelles la faucheuse doit travailler. Entre la barre de liaison inférieure (39) et l'organe support (31) s'étend également un dispositif amortisseur (50) qui est lié respectivement à ces deux éléments au moyen d'une articulation. Ce dispositif amortisseur (50) s'étend très près de l'articulation (37) qui lie la barre de liaison (39) à la poutre de liaison (21). Par ailleurs, le dispositif amortisseur (50) crée une action d'amortissement dirigée sensiblement perpendiculairement à la barre de liaison (39). Le dispositif amortisseur (50) empêche le groupe de fauche (2) de sautiller sur le sol sur lequel il opère. Ceci améliore le travail réalisé par le groupe de fauche (2). Sur la figure 1, on voit encore qu'à l'extrémité droite de la poutre support (18), est agencée une roue (51). Cette roue (51) est liée à un bras de suspension (52). Ce bras de suspension (52) est lui-même lié à la poutre support (18) au moyen d'une articulation (53) d'axe (54) dirigé transversalement à la direction d'avance (24). Dans les figures 1 et 2, la roue (51) se trouve en position de travail. Dans cette position, elle est éloignée du sol de sorte à ne pas gêner le fauchage réalisé par les organes de coupe (7; 8; 9). Sur la figure 2, on voit que la roue (51) est maintenue dans cette position par un verrou (56) qui traverse successivement un trou aménagé dans une plaque (57) solidaire du bras de suspension (52), et un trou aménagé 2S84889 dans une plaque (58) solidaire de la poutre support (18). La plaque (57) solidaire du bras de suspension (52) possède un autre trou dans lequel sera engagé le verrou (56) lorsque la roue (51) se trouvera en position de transport. C'est ce qui est représenté sur les figures 3 et 4. Dans cette position, la roue (1) est en contact avec le sol. Elle est maintenue dans cette position par le verrou (56) qui traverse maintenant successivement le deuxième trou aménagé dans la plaque (57) solidaire du bras de suspension (52) et le trou aménagé dans la plaque (58) solidaire de la poutre support (18). Dans cette position, la roue (51) tourne sensiblement dans un plan vertical parallèle à la direction de transport (59). Par ailleurs, on voit que la structure d'attelage (28) a été pivotée par rapport au reste des organes de la faucheuse autour de l'axe de pivotement (32). Dans cette position, le pivotement entre la structure d'attelage (28) et le reste des organes de la faucheuse est possible, et la position desdits organes derrière le véhicule tracteur (4) est définie par la roue (51). La machine se comporte ainsi comme une remorque et dans les virages, il y a un pivotement possible entre la structure d'attelage (28) et le reste des organes de la faucheuse autour de l'axe de pivotement (32). Dans la position de transport, on a verrouillé le pivotement du groupe de fauche (2) par rapport à la poutre de liaison (21). Pour ce faire, un écrou (60) a été vissé sur le bout de l'index (27). Sur la figure 3, on voit que le mécanisme de délestage (43) est également opérationnel au transport. I1 existe donc entre la roue (51), le groupe de fauche (2), le dispositif de liaison (5) et le dispositif d'attelage (3), une liaison élastique. Si un dispositif amortisseur (50) est aménagé, le pivotement possible autour de cette liaison est également amorti. Le transport de la faucheuse se trouve ainsi plus aisé. Sur la figure 5, on voit que la barre de liaison supérieure (38) est constituée par un organe rétractable et extensible. La longueur de cette barre de liaison est ainsi variable. Elle peut être réglée en fonction des travaux à réaliser. Cet organe rétractable et extensible est dans l'exemple un vérin hydraulique (61) qui est alimenté par une conduite hydraulique (62) branchée par exemple sur le circuit hydraulique du véhicule tracteur (4). En injectant du fluide dans le vérin (61), sa longueur se raccourcit. L'articulation (36) qui lie le vérin (61) à la poutre de liaison (21), est ainsi amenée dans la position (366). Ceci a pour effet de faire tourner le groupe de fauche (2) autour de l'articulation (37) qui lie la barre de liaison inférieure (39) à la poutre de liaison (21). Le groupe de fauche (2) prend alors une position inclinée vers le haut, tel que cela a été représenté sur la figure 6. Il est ainsi possible de faucher des talus inclinés vers le haut. En relâchant le fluide du vérin (61), le poids du groupe de fauche (2) fera tourner ce dernier autour de l'articulation (37) qui lie la barre de liaison inférieure (39) à la poutre de liaison (21). Ceci a pour effet d'allonger la longueur du vérin (61) jusqu'à ce que le groupe de fauche (2) repose sur le sol. L'articulation (36) qui lie le vérin (61) à la poutre de liaison (21) peut ainsi être amenée dans la position-(367), ce qui confère au groupe de fauche (2) une position inclinée vers le bas, tel que cela a été représenté sur la figure 7. Il est ainsi possible de faucher des talus inclinés vers le bas. On comprendra que le raccourcissement ou l'allongement du vérin (61) dépendent de l'inclinaison du talus vers le haut ou vers le bas. Les figures 8 à 12 montrent schématiquement divers autres exemples de réalisation de l'invention. Sur ces diverses figures, on voit schématiquement le dispositif d'attelage (3), les barres de liaison (38 39) et la poutre de liaison (21) du dispositif de liaison (5). Sur la figure 8, le mécanisme de délestage (43) comporte un ressort de compression (63). Ce ressort de compression est logé à l'intérieur du dispositif d'attelage (3). Il est traversé par une tige (64) et est comprimé entre le dispositif d'attelage (3) et une rondelle (65) maintenue par un écrou (66) vissé sur l'extrémité de la tige (64) qui s'étend à l'intérieur du dispositif d'attelage. L'autre extrémité de la tige (64) est liée au moyen d'une articulation (67) à la barre de liaison inférieure (39). L'articulation (67) est située dans le voisinage du plan vertical passant par l'articulation (41) qui lie la barre de liaison inférieure (39) au dispositif d'attelage (3) et plus haut que ladite articulation (41). L'effort de rappel exercé par le ressort (63) sur la barre (39) ne crée donc pas de compression supplémentaire dans ladite barre. Sur la figure 9, le mécanisme de délestage (43) comporte un ressort de traction (68). Ce ressort (68) est lié à l'une de ses extrémités au dispositif d'attelage (3). A l'autre extrémité, le ressort (68) est lié à la barre de liaison supérieure (38) au moyen d'une articulation (69). L'articulation (69) est contenue dans le plan vertical passant par l'articulation (36) qui lie la barre de liaison supérieure (38) à la poutre de liaison (21), et est située plus haut que l'articulation (36). Le poids du groupe de fauche (2) introduit dans la barre de liaison supérieure (38) un effort de traction. Le ressort (68) par contre introduit dans ladite barre de liaison supérieure (38) un effort de compression qui se retranche à l'effort de traction engendré par le poids du groupe de fauche. L'agencement tel que décrit, permet donc également de soulager la barre de liaison supérieure (38). Sur la figure 10, le mécanisme de délestage (43) comporte également un ressort de traction (70). Ce ressort de traction s'étend partiellement à l'intérieur de l'espace occupé par le dispositif d'attelage (3). A l'une de ses extrémités, le ressort de traction (70) est lié au dispositif d'attelage (3), tandis qu'à son autre extrémité, il est lié à l'une des extrémités d'un organe de traction pliable (71) tel qu'un câble par exemple. L'organe de traction pliable (71) s'enroule partiellement sur un guide (72) tel qu'une roue par exemple, qui est lié au dispositif d'attelage (3) . A l'autre extrémité, l'organe de traction pliable (71) est lié à l'articulation (37) qui lie la barre de liaison inférieure (39) à la poutre de liaison (21). Le brin (73) de l'organe de traction pliable (71) qui s'étend entre le guide (72) et l'articulation (37), s'étend dans le plan vertical passant par l'articulation (37). Etant donné que le ressort (70) exerce son effort de rappel sur l'articulation (37), et comme les barres de liaison (38; 39) sont horizontales, cet effort de rappel est sensiblement égal à l'effort de délestage souhaité au niveau du groupe de fauche (2). Par ailleurs, comme l'effort de rappel exercé par le ressort (70) est sensiblement dirigé verticalement à la barre de liaison (39), il n'introduit pas d'effort de compression supplémentaire dans la barre de liaison inférieure (39). Sur la figure 11, on voit une autre forme de réalisation du guide (72). Ce guide (72) comporte une première piste (74) dont le décentrage par rapport à l'axe de rotation (75) du guide (72) augmente d'une valeur (76) à une valeur (77). Sur cette piste (74) s'enroule partiellement un premier organe de traction pliable (78) qui est lié à l'une de ses extrémités au ressort (70), et à l'autre de ses extrémités, à la piste (74) au moyen d'un organe de fixation (79). Le guide (72) possède par ailleurs une deuxième piste (80) qui est circulaire avec un rayon (81). Sur cette piste (80) s'enroule partiellement un deuxième organe de traction pliable (82) qui est lié à l'une de ses extrémités à l'articulation (37), et à l'autre de ses extrémités, à la piste (80) au moyen d'un organe de fixation (83). Le rayon (81) de la piste (80) est plus petit que les décentrages extrêmes (76; 77) de la piste (74). De cette sorte, l'effort de rappel à développer par le ressort est diminué par rapport à l'effort à développer par le ressort de l'exemple de la figure 10. Par ailleurs, avec cet agencement, on peut générer un délestage quelconque, par exemple un délestage sensiblement constant, en donnant à la piste (74) la forme adéquate. En effet, lorsque le groupe de fauche (2) passe sur un obstacle, la barre de liaison (39) pivote vers le haut autour de l'articulation (41). Le ressort (70) tire alors sur le premier organe de traction pliable (78), ce qui provoque la rotation du guide (72) autour de l'axe (75) qui est sensiblement dirigé dans la direction de travail (24). En tournant, l'excentricité de la piste (74) augmente, de sorte que l'effort de rappel développé par le ressort (70) va travailler avec un bras de levier plus important. Parallèlement, la force de rappel développée par le ressort a diminué car le ressort est moins tendu. Le couple de rappel qui est égal au produit de l'intensité de la force de rappel par le bras de levier, peut donc être sensiblement constant, dès lors que la diminution de la force de rappel est sensiblement égale à l'augmentation de l'excentricité de la piste (74). Sur la figure 12, le mécanisme de délestage (43) comporte un ressort hydropneumatique (84). Celui-ci se compose d'un vérin (85) et d'un accumulateur à gaz (86). Le vérin (85) est lié à l'une de ses extrémités au dispositif d'attelage (3). L'autre extrémité du vérin (85) est liée au moyen d'une articulation (87) à un levier (88). Ce levier (88) est lié à l'une de ses extrémités, de manière articulée, à l'articulation (41). A son autre extrémité, le levier (88) est lié à l'extrémité d'un tirant (89) au moyen d'une articulation (90). A son autre extrémité, le tirant (89) est lié, de manière articulée, à l'articulation (37). Le levier (88) et le tirant (89) forment ainsi une genouillère par l'intermédiaire de laquelle le ressort hydropneumatique (84) tire sur le quadrilatère de liaison formé par le dispositif d'attelage (3), les barres de liaison (38; 39) et la poutre de liaison (21), et tend à faire monter les barres de liaison (38; 39) et la poutre de liaison (21). Dans l'invention, il sera possible de faire toutes les combinaisons possibles entre les différents exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. Par ailleurs, on ne sortira pas non plus du cadre de l'invention en apportant des modifications ou des améliorations aux divers exemples décrits. REVENDICATIONS 1. Faucheuse (1) comportant un groupe de fauche (2) et un dispositif d'attelage (3) à un véhicule tracteur (4), ledit groupe de fauche (2) étant lié audit dispositif d'attelage (3) au moyen d'un dispositif de liaison (5) comprenant une poutre de liaison (21) à l'extrémité libre de laquelle est fixé le groupe de fauche (2) au moyen d'une articulation (22) d'axe (23) sensiblement dirigé dans la direction de travail (24) et s'étendant sensiblement dans le voisinage du plan vertical passant par le centre de masse dudit groupe de fauche, ladite faucheuse (1) comprenant par ailleurs un mécanisme de délestage (43) du groupe de fauche (2) muni d'un organe élastiquement déformable (45; 63; 68; 70; 84; 85; 86), caractérisée par le fait que le dispositif de liaison (5) qui lie le groupe de fauche (2) au dipositif d'attelage (3), comporte en sus deux barres de liaison (38; 39) qui sont reliées respectivement à l'autre extrémité de ladite poutre de liaison (21) et au dispositif d'attelage (3) au moyen d'articulations (36; 37; 40; 41) d'axe sensiblement dirigé dans la direction de travail (24) de manière à former avec le dispositif d'attelage (3) et la poutre de liaison (21) un quadrilatère déformable, et que l'organe élastiquement déformable (45; 63; 68; 70; 84; 85; 86) du mécanisme de délestage (43) s'étend au moins entre deux côtés (21; 31; 38; 39) du quadrilatère déformable, de sorte à créer au niveau de la liaison (22; 23; 25; 55) entre la poutre de liaison (21) et le groupe de fauche (2), un effort dirigé vers le haut. 2. Faucheuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (45; 63; 68; 70; 84; 85; 86) s'étend entre le dispositif d'attelage (3) et l'un au moins des tro- autres côtés (21; 38; 39) duquadrilatère déformable. 3. Faucheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le quadrilatère déformable (3; 38 39; 21) est sensiblement un parallélogramme. 4. Faucheuse selon la revendication- 1, 2 ou 3, caracté- risée par le fait que l'organe élastiquement déformable (45; 63; 68; 70; 84; 85; 86) est lié à l'une au moins des barres de liaison (38; 39). 5. Faucheuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (45; 63; 70; 84; 85; 86) est lié à la barre de liaison inférieure (39). 6. Faucheuse selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait que les barres de liaison (38; 39) sont en position normale sensiblement horizontales. 7. Faucheuse selon la revendication 4, 5 ou 6, caracté- risée par le fait que la force de rappel exercée par l'organe élastiquement déformable (63; 68) sur la barre de liaison (38; 39) à laquelle il est lié, est sensiblement dirigée parallèlement à ladite barre de liaison (38; 39). 8. Faucheuse selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le point d'application (67; 69) de la force de rappel exercée par l'organe élastiquement déformable (63; 68) sur la barre de liaison (39; 38) à laquelle il est lié, s'étend sur la barre de liaison (39; 38) à un endroit tel qu'il n'introduise pas d'effort néfaste dans ladite barre de liaison (39; 38). 9. Faucheuse selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (63) est lié à la barre de liaison inférieure (39), et que le point d'application (67) de la force de rappel s'étend sensiblement dans le voisinage du plan vertical passant par le point d'articulation (41) de la barre de liaison (39) au dispositif d'attelage (3). 10. Faucheuse selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisée par le fait que la force de rappel exercée par l'organe élastiquement déformable (45; ; 84; 85; 86) sur la barre de liaison (39) à laquelle il est lié, est dirigée dans une direction s'étendant vers le haut. 11. Faucheuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la force de rappel exercée par l'organe élastiquement déformable (45; 70) sur la barre de liaison (39) à laquelle il est lié, est dirigée sensiblement perpendiculairement à ladite barre de liaison (39). 12. Faucheuse selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée par le fait que le point de liaison de l'organe élastiquement déformable (45; 70) sur la barre de liaison (39) à laquelle il est lié, s'étend dans le voisinage du plan vertical passant par le point d'articulation (37) de ladite barre de liaison (39) à la poutre de liaison (21). 13. Faucheuse selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le point de liaison de l'organe élastiquement déformable (70) sur la barre de liaison (39) s'étend dans le plan vertical passant par le point d'articulation (37) de ladite barre de liaison (39) à la poutre de liaison (21). 14. Faucheuse selon l'une des revendications 10, 11, 12 ou 13, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (70) exerce une force de rappel sur la barre de liaison (39) à laquelle il est lié, par l'intermédiaire d'au moins un organe de traction pliable (71; 78; 82) qui s'enroule au moins partiellement sur un guide (72) lié au dispositif d'attelage (3). 15. Faucheuse selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le guide (72) est une roue. 16. Faucheuse selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le guide (72) peut tourner autour d'un axe (75) et qu'il comporte deux pistes (74; 80), une première piste (74) sur laquelle s'enroule au moins partiellement et à laquelle est lié un premier organe de traction pliable (78) lié par ailleurs à l'organe élastiquement déformable (70), et dont l'excentricité est variable de sorte que le couple de rappel exercé par l'organe élastiquement déformable (70) reste sensiblement constant lorsque le guide (72) tourne autour de son axe de rotation (75), et une deuxième piste (80) sur laquelle s'enroule au moins partielle- ment et à laquelle est lié un deuxième organe de traction pliable (82) lié par ailleurs au quadrilatère de liaison (3; 38; 39; 21), et dont l'excentricité par rapport à l'axe de rotation (75) du guide (72) est sensiblement constante. 17. Faucheuse selon l'une des revendications 10, 11, 12 ou 13, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (84; 85; 86) exerce une force de rappel sur le quadrilatère de liaison (3; 38; 39; 21) par l'intermédiaire d'une genouillère (88; 89). 18. Faucheuse selon l'une des revendications 7, 14, 15, 16 ou 17, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (63; 68; 70; 84; 85; 86) s'étend sensiblement horizontalement. 19. Faucheuse selon la revendication 18, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable (63; ; 84; 85; 86) est logé au moins partiellement à l'intérieur de l'espace occupé par le dispositif d'attelage (3). 20. Faucheuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'organe élastiquement déformable est constitué par un ressort mécanique (45; 63; 68; 70) ou par un ressort hydropneumati- que (84; 85; 86). 21. Faucheuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un dispositif amortisseur (50) s'étend au moins entre deux côtés du quadrila- tère déformable (3; 38; 39; 21). 22. Faucheuse selon la revendication 21, caractérisée par le fait que le dispositif amortisseur (50) s'étend entre le dispositif d'attelage (3) et l'un au moins des trois autres côtés du quadrilatère déformable. 23. Faucheuse selon la revendication 22, caractérisée par le fait que le dispositif amortisseur (50) est lié à l'une des barres de liaison (38; 39). 24. Faucheuse selon la revendication 23, caractérisée par le fait que le dispositif amortisseur (50) est lié à la barre de liaison inférieure (39). 25. Faucheuse selon la revendication 23 ou 24, caractérisée par le fait que le dispositif amortis- seur (50) s'étend sensiblement perpendiculairement à la barre de liaison (38; 39) à laquelle il est lié. 26. Faucheuse selon la revendication 25, caractérisée par le fait que le point de liaison du dispositif amortisseur (50) sur la barre de liaison (39) à laquelle il est lié, s'étend dans le voisinage du plan vertical passant par le point d'articulation (37) de ladite barre de liaison (39) à la poutre de liaison (21). 27. Faucheuse selon la revendication 26, caractérisée par le fait que le point de liaison du dispositif amortisseur (50) sur la barre de liaison (39) s'étend dans le plan vertical passant par le point d'articulation (37) de ladite barre de liaison (39) à la poutre de liaison (21). 28. Faucheuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'une (38) des barres de liaison (38; 39) a une longueur variable. 29. Faucheuse selon la revendication 28, caractérisée par le fait que la longueur de la barre de liaison supérieure (38) est variable. 30. Faucheuse selon la revendication 28 ou 29, caractéri- sée par le fait que la barre de liaison (38) qui a une longueur variable, est constituée par un organe extensible et rétractable tel qu'un vérin hydraulique (61) par exemple. 31. Faucheuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif d'attelage (3) comporte une structure d'attelage (28) et un organe support (31) qui est lié à ladite structure d'attelage (28) au moyen d'un axe (32) dirigé vers le haut, et auquel organe sont liées les barres de liaison (38; 39), de sorte que l'organe support (31) puisse pivoter conjointement avec les barres de liaison (38; 39), la poutre de liaison (21) et le groupe de fauche (2) par rapport à la structure d'attelage (28) autour dudit axe (32) dirigé vers le haut. 32. Faucheuse selon la revendication 31, caractérisée par le fait qu'en position de transport le mécanisme de délestage (43) reste opérationnel et crée entre le groupe de fauche (2) et le-dispositif d'attelage (3), une liaison élastique. 33. Faucheuse selon la revendication 31 ou 32, caracté- risée par le fait que le groupe de fauche (2) est supporté en partie au transport par au moins une roue (5M qui peut être relevée au travail. 34. Faucheuse selon la revendication 33, caractérisée par le fait que la roue (51) est liée à l'extrémité extérieure du groupe de fauche (2) au moyen d'une articulation (53) d'axe (54) dirigé transversalement à la direction de travail (24), que la mise en position de travail et en position de transport de la roue (51) se fait par pivotement autour dudit axe (54), et que la roue (51) est verrouillée en position de transport et en position de travail par un verrou (56). 35. Faucheuse selon l'une des revendications 33 ou 34, caractérisée par le fait qu'en position de travail, la rotation de l'organe support (31) par rapport à la structure d'attelage (28) est condamnée par un verrou (33), et qu'en position de transport, la rotation de l'organe support (31) par rapport à la structure d'attelage (28) est libre.