Brevet FR2575528A1 — publié le 19860704

-- i -- RACCORD PNEUMATIQUE COMPORTANT UN MOYEN DETECTEUR AMOVIBLE. L'invention se rapporte à un raccord d'alimentation en fluide se fixant directement sur un vérin à l'aide de portions filetées coopérant avec la paroi de celui-ci, et comportant, dans une pièce orientée normalement à la direc- tion de fixation, un dispositif détecteur apte à réagir à une valeur, respectivement à un état particulier de la- pression dudit fluide qui est présent dans un canal de transfert du raccord, et agencé pour transmettre par une sortie un signal correspondant à l'apparition de cette valeur, respectivement état. On connaît déjà, par exemple par la demande de brevet FR N 80 11560, déposée le 23 Mai 1980 au nom de la Demande- resse, pour "Relais de pression apte à signaler la position d'un organe mobile de vérin", un raccord présentant la constitution générale mentionnée ci-dessus, et dans lequel le dispositif détecteur, ainsi que des moyens d'étanchéité déformables et sensibles à la pression régnant dans le canal de transfert, sont disposés de façon fixe dans la pièce orientée. Si une telle disposition répond au souci d'opérer une combi- naison de fonctions, et procure donc une compacité meilleure que celle connue antérieurement, elle ne répond pas toute- -2 5 fois aux besoins de plus en plus fréquents que ressentemnt les utilisateurs lorsque les systèmes de commande pneumati- ques font appel à des composants dans lesquels les signauxw de sortie doivent être compatibles, tantôt avec des appa- reils électriques, tantôt avec des appareils pneumatiques, et parfois même avec des appareils hybrides. L'une des réponses que l'on pourrait donner à ce problmme consisterait à fournir autant de raccords qu'il existe de possibilités de mise en oeuvre. Il est clair que, d'une part, une modification ou une adaptation à un nouvean besoin nécessiterait alors un démontage et un remplacement total du raccord précédent, et que, d'autre part, un tel replaoe- ment, ainsi d'ailleurs qu'une première installation, seraient grevés par un coût supérieur et même par une din- nution de la fiabilité dans la mesure o les racords filetés ne sont pas prévus pour être montés et démeots fréquemment. Les inconvénients qui viennent d'être signalés peuvent étre partiellement écartés par une formation adéquate du perso- nel d'installation et par une organisation rationnelle des stocks. Les situations qui résultent de l"_aparitioi de pannes ne sont malheureusement pas toujours prévisibles, et leurs manifestations se répercutent de façon anormale lorsque, par exemple, l'arrêt complet d'une chaîne de fabri- cation résulte de la défectuosité d'un seul appareil détec- teur, dont les organes sont en fait les seuls à connaître un tel risque. Il ne serait, par ailleurs, pas rationnel d'apporter aux problèmes qui viennent d'être signalés, des solutions incomplètes qui risqueraient de faire perdre, au moment d'un dépannage, la qualité et la fiabilité du racord détecteur Une telle perte de fiabilité résulterait, par exemple, des risques liés à l'oubli de remontage des pièces importantes qui se seraient libérées au cours du démontage, on à la chute de petits objets à travers les orifices d'alimentation -3- des vérins, si, comme dans l'art antérieur, la rechange nécessite que ces orifices soient démasqués. Enfin, dans les raccords connus à ce jour, et accomplissant une fonction de détection supplémentaire, aucune mesure n'est prise pour que, en cas de besoin, une purge de liqui- des ayant accidentellement pénétré dans les canalisations d'alimentation, ou d'objets qui se seraient logés par inadvertance dans le raccord, puisse être effectuée rapide- ment sans opération de démontage superflue. Le but que se propose la présente invention est, par suite, d'apporter aux deux catégories d'inconvénients mentionnés ci-dessus, à l'aide de moyens robustes, une solution satis- faisante qui ne nécessite pas l'intervention d'un personnel de haute qualification. Selon l'invention, le but visé est atteint grâce au fait que le dispositif détecteur fait partie d'une multiplicité de modules de détection amovibles dont les corps présentent tous: - un logement recevant ledit dispositif détecteur, - une portion de raccordement mécanique de mêmes dimensions, qui est associée à une cavité orientée de cette pièce orientée à l'aide de moyens d'accouplement identiques, - des premiers moyens d'étanchéité qui sont aptes à coopérer avec des surfaces de cette cavité pour isoler le canal de transfert de l'atmosphère et conduire la pression de ce canal vers le dispositif détecteur, - des seconds moyens d'étanchéité propres à isoler de la pression de ce canal le dispositif détecteur tout en permettant les mouvements d'une pièce mobile sensible, d'une part, à l'état du fluide d'alimentation vers le détecteur et sensible, d'autre part, à l'état d'un fluide -4 - auxiliaire dont la pression est appliquée à une entrée pneumatique dudit corps, et dont la délivrance dépend de l'état d'un appareil commandé par le fluide, - des moyens de connexion pour transférer à distance les signaux apparaissant sur la sortie, - des moyens de liaisons pneumatiques pour introduire vers l'entrée le fluide auxiliaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion ci-dessous, qui présente, de façon non limitative, des catégories de détecteurs et des variantes de réalisation se trouvant illustrées par les figures annexées, parmi lesquel- les: La figure 1 représente de façon schématique un vérin équipé d'un raccord conforme à l'invention; Les figures 2 et 3 montrent en élévation deux modèles possibles de corps de raccords coupés par des plans passant par l'axe des moyens de fixation; La figure 4 représente dans une vue de coté coupée par le plan QQ' de la figure 3 le même raccord que celui qu'elle représente; La figure 5 illustre en coupe par un plan tel que RR' de la figure 2 un raccord selon l'invention, dans lequel l'entrée externe et 'la sortie du module détec- teur amovible sont pneumatiques La figure 6 illustre dans une coupe analogue à la précédente un module détecteur présentant une entrée pneumatique externe et deux sorties simultanées, l'une pneumatique et l'autre électrique -5- La figure 6a représente un détail de moyens de raccor- dement pouvant être utilisés avec un module détecteur ayant une sortie électrique; La figure 7 représente dans une vue en coupe un premier module détecteur amovible, dans lequel l'entrée externe est pneumatique, l'entrée interne pneumatique utilise des moyens de mémorisation et o la. sortie est électrique; Les figures 8 et 9 représentent dans deux vues en coupe analogues un second module détecteur à mémoire, dans lequel les moyens de mémorisation font appel à un verrou mécanique; et La figure 10 illustre une vue de côté du module détec- teur précédent coupée par un plan TT' de la figure 8 ou 9. Un raccord pneumatique 1, conforme à l'invention et visible à la figure 1, comporte des moyens de fixation 3, par exem- ple équipés d'un filetage, qui permettent de le rendre solidaire d'un orifice d'alimentation -a- appartenant par exemple au cylindre 4 d'un vérin 23, qui est fermé à ses extrémités 23d' 23g par des cloisons latérales 2d, 2g. Ce raccord 1 est traversé par un canal de transfert 6, qui circule principalement dans un corps 5 ayant une portion ou pièce 5v placée sensiblement dans.le prolongement des moyens 3 et une portion ou prolongement 5h placée latéralement par rapport à la précédente, et sensiblement orientée perpendi- culairement à celle-ci. Un connecteur pneumatique 7, orientable ou non, est placé à la partie du raccord opposée aux moyens 3 pour recevoir une tubulure d'alimentation 8 qui doit être parcourue par un fluide -F1- pour alimenter le cylindre ou le purger. - 6 - Un module de détection amovible 9, 11 est associé au corps 5 grace à une portion de raccordement mécanique 12 de son enveloppe 9 qui pénètre dans un logement 13 du prolongement het y reste maintenue par des moyens d'accrochage 14 qui sont aisés à manoeuvrer pour rendre faciles un regroupement ou une séparation du corps 5 et de l'enveloppe 9. Un premier dispositif d'étanchéité 15, qui est placé en amont des moyens d'accrochage, par rapport au canal de transfert, prévient toute fuite du fluide de ce canal vers l'atmosphère -A-, et permet à la pression -P1- qui y règne de s'établir à travers un passage 17 du corps jusqu'à un passage 16 de l'enveloppe 9. Un second moyen d'étanchéité 18, en relation avec le passage 16 dans l'enveloppe 9 opère une isolation pneumatique entre le canal de transfert 6 et un logement interne 25 de cette enveloppe dans lequel se trouve -un dispositif détecteur 10 et/ou des organes de transmission, ou moyens de communica- tion 19 coopérant avec lui; d'une façon générale, ce second moyen d'étanchéité peut coopérer à la génération d'un dépla- cement, ou autoriser un tel déplacement, ou encore, provo- quer un tel déplacement dont l'apparition est nécessaire à l'activation du dispositif détecteur. A la surface externe de l'enveloppe 9, sont disposés deux connecteurs 20, 21 dont l'un 21 au moins est de nature pneumatique. Ce dernier sert au raccordement d'une conduite 21a qui est prévue pour transmettre en un point du logement 25 la pression d'un fluide -F2- dont les niveaux ou les états seront comparés à ceux du fluide -Fl-, de façon qu'un signal de sortie -S- apparaisse sur le connecteur 20 lorsqu'une relation prédéterminée particulière, séquentiel- le ou non, est vérifiée. Parmi ces relations possibles, on peut notamment citer, compte tenu de leur importance, les fonctions logiques - 7 - telles que celles des opérateurs ET, OU, NI, A avant B, etc.@. D'une façon générale, le connecteur 21 sera considéré comme une entrée pneumatique -Ep- de cet opérateur, et le connec- teur 20 o se présente le signal de sortie -S-, sera considéré comme la sortie -Sp- si celle-ci est de nature pneumatique, ou la sortie -Se- si celle-ci est de nature électrique; dans ces deux cas, les tubulures ou les conduc- teurs qui transmettent le signal -S- seront représentés en a. Dans les modes de réalisation qui seront présentés ultérieu- rement, on doit admettre que la présentation du corps 5 peut être choisie parmi l'une de celles qui sont fréquemment utilisées sans dispositif détecteur; c'est ainsi que les portions 5v et 5h. du corps 5' de ce raccord pourront, soit adopter la forme présentée à la figure 2 o le corps 5 est réalisé d'une seule pièce présentant un filetage 3' et un canal de transfert 6', et o le connecteur 7' est rapporté sur une pièce complémentaire 7a afin de permettre la forma- tion du canal de transfert 6, soit celui de la figure 3, o le corps 5 est réalisé en deux pièces dont l'une 5b consti- tue une bride apte à recevoir un module de détection amovi- ble et présentant une orientation générale YY, perpendicu- laire à l'axe XX' d'une seconde pièce 5f, qui prend l'allure d'une vis de fixation présentant un filetage 3", un connec- teur pneumatique 7" et un canal de transfert 6". Dans cette figure, le passage 17' est formé par deux sections de passa- ge 17a, 17b. Les moyens de fixation amovible rapides du module de détec- tion 11 schématisés en 14 à la figure 1, peuvent prendre l'allure d'uneboucle métallique 30 visible aux figures 2, 3, 4, dont deux branches parallèles 31, 32 traversent des trous tels que 33, 34 respectivement 35, 36 d'une jupe 37' respectivement 37" pour s'engager dans des trous 38, 39 - 8 - alignés (ou éventuellement dans une gorge) appartenant à la portion de raccordement 12 du module. Parmi les modes de réalisation possibles du module de détec- tion 11, une attention particulière sera portée ci-dessous à ceux dans lesquels l'opérateur effectue une fonction ET apte à émettre un signal de sortie -S-lorsque la pression du fluide -F1- est nulle, et que la pression du fluide -F2- est établie.. A la figure 5, l'enveloppe 40 du module détecteur présente un certain nombre de cavités ou logements, dans lesquels sont disposés les éléments nécessaires à sa fonction. La cavité 41, reliée à l'atmosphère -A-, contient un pous- soir 42 mobile qui se déplace selon l'axe YY': - soit sous l'effet d'une poussée vers la droite qui est communiquée par une membrane 43 dont la périphérie est maintenue de façon étanche par un bouchon 44 présentant le passage 16 et donc la paroi obture cette cavité; - soit vers la gauche par un clapet 45 qui est repoussé dans ce sens par une pression du fluide -F2présent à l'entrée -E2-; ce clapet se déplace dans une chambre 46 entre deux orifices reliés l'un 50 à cette entrée, et l'autre 51 (qui est traversé par le poussoir 42) à la cavité'41. La sortie -Sp-, qui est de nature pneumatique, communique avec la chambre 46; des canaux 47, 48 circulent dans un second bouchon 49 qui est opposé au premier qui porte les connecteurs pneumatiques, tels que 20, 21, et qui coopère avec l'enveloppe 40 pour former la chambre 46. Si l'on admet que la présence de la pression de -F1- à l'entrée -E1- est antérieure à l'apparition de la pression de -F2-, aucun signal pneumatique n'apparait en -Sp- (en raison du rapport des surfaces utiles de la membrane et du raison du rapport -des surfaces utiles de la membrane et du clapet qui fait obturer l'orifice 50 par le clapet), jusqu'au moment o la pression de -F1- a baissé jusqu'à un certain seuil. Dans une variante de réalisation de la figure 5, visible à la figure 6, o les mêmes repères sont utilisés, un signal pneumatique -Sp- et un signal électrique -Se- sont émis simultanément grâce au fait que la chambre 46' d'une enve- loppe 56 communique avec l'une des faces d'une membrane déformable 52 dont les déplacements sont transmis au pous- soir à rappel élastique d'un interrupteur 53 ayant des bornes 57 qui figurent à la sortie -Se-. Des moyens connus tels que 54 assurent le maintien et l'étanchéité d'un câble servant à transmettre les signaux -Se-. Le fonctionnement, qui est identique à celui du module détecteur précédent, permet toutefois l'utilisation de signaux directs ou inverses de -Se- si l'interrupteur est un inverseur, et garantit l'émission d'un signal de sortie positif (ou le changement de niveau d'une variable, considé- ré comme signal). En effet, si le signal d'entrée -E1- apparaît ou est présent avant l'apparition du signal d'entrée -E2- et que les rapports des surfaces de la membra- ne et du clapet sont convenablement choisis, l'apparition du signal -E2- ne suffira pas à elle seule à produire l'émis- sion du signal -Sel-; une telle émission n'aura lieu que si el la pression -E1- est tombée au-dessous d'un certain seuil et que si -E2- est présent. La conséquence de cette propriété apparaît clairement lorsque le raccord est associé à un vérin à piquage dont on souhaite savoir, avec certitude, l'arrivée du piston en fin de course. Des moyens de raccordement électrique amovibles 20el coopé- rant de préférence directement avec les bornes 57 de l'interrupteur, pourraient également être mis en oeuvre, voir figure 6a. - 10 - Pour certaines applications, il peut être souhaitable ou nécessaire de donner à l'opérateur une fonction dans laquel- le une valeur antérieure d'un signal d'entrée évolutif -E1- est gardée en mémoire jusqu'à l'apparition d'un signal d'entrée -E2- qui doit à ce moment-là autoriser l'émission d'un signal de sortie. Un module détecteur dans lequel cette fonction est effec- tuée, est illustré à la figure 7, o l'enveloppe 60 présente un logement 61 dans lequel coulisse, entre deux positions extrêmes 61a, 61b du logement, un poussoir 52 qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel 63 dirigée vers la gau- che; ce poussoir coopère avec un moyen de maintien en position 64 qui peut prendre avantageusement la forme d'un joint torique se trouvant suffisamment comprimé entre des surfaces du logement et du poussoir. Une membrane 65, établissant un isolement pneumatique, est placée et maintenue par un bouchon 66 avec un passage 16 du côté opposé au ressort, de sorte que l'apparition d'une pression temporaire en -E1- provoque une déformation de cette membrane qui communique au poussoir un déplacement -vers la droite en sens G lorsqu'aucune pression n'est appli- quée en -E L'effet de maintien du joint 64 permet à ce poussoir de rester dans la position extrême droite, et donc de placer l'interrupteur 67 dans un certain état jusqu'au moment o apparaît en -E2- ur signal dont la pression est appliquée au poussoir à travers le canal 68 relié au logement, et provo- que le déplacement de ce dernier jusqu'à la position extrême gauche. Ce dernier déplacement provoque alors l'émission d'un signal de sortie -Se- par l'interrupteur, signal qui est significa- tif de la présence antérieure de -E1-, de l'apparition postérieure de -Ep2- et de la disparition ultérieure de -E1-- --11 - Si des moyens rigides empêchent la chute du poussoir et que la section de celui-ci soit suffisamment grande, on peut se dispenser d'utiliser une membrane en faisant jouer au pous- soir le rôle d'un piston; le joint de maintien 64 fait alors également office de joint d'étanchéité et celui-ci peut être aussi bien fixé dans le logement que sur le pous- soir. La présence d'un ressort 63 peut se révéler inutile si la pression en -E2- est suffisante. Une fonction comparable à la précédente est effectuée par le module détecteur 11 représenté aux figures 8 et 9, o le maintien de la position extrême droite du poussoir 79 dans le logement 71 de l'enveloppe 70 est effectué par un verrou clastique 74, voir figure 9, coopérant radialement avec une gorge 75 de celui-ci. Ce verrou 74, qui est également illustré de façon non limi- tative à la figure 10 présente, par exemple, la forme d'un anneau concentrique à YY', dont un prolongement 73 fait office de piston étanche dans une cavité correspondante 77 reliée à l'entrée -E 2-. Un ressort de rappel 78w, dont la compression est ajustée par un organe de réglaga 79, tend à faire pénétrer le verrou dans la gorge lorsque la pression régnant à 1'entrée -E2- est en dessous d'un certain seuil. Le ressort de rappel 80, qui est en compression, tend à donner au poussoir une posi- tion egtreme gauche, tandis que le verrou le maintient dans la position opposée. Comme dans l'exemple précedent, l'apparition antérieure d'une pression à l'entrée -EiL place le poussoir dans la position de la figure 9, de sorte qu'un signal inverse apparaît à la sortie -Se- et s'y maintient même lorsque cette première pression disparaUt. - 12 - L'apparition ultérieure d'un signal de pression en -E2-, provoque la compression progressive du ressort 78 jusqu'au moment o un seuil de pression étant atteint, la position prise par le verrou libère le poussoir 72 que le ressort 80 renvoie vers la gauche, ce qui fait émettre par relâchement élastique du bouton de l'interrupteur 67 un signal de sortie Se-. Le joint d'étanchéité 15 qui empêche des fuites du fluide -F1- vers l'atmosphère -A-, grâce à son application contre la surface du logement 13 du corps 5, et celle de la portion de raccordement 12 du module 11, peut être portée par l'une de ces deux pièces séparables. Pour des raisons de fiabili- té, ce joint peut rester au fond du logement 13, ou au contraire être porté par la portion de raccordement 12, de façon à être remplacé en même temps que le module détecteur qui le porte. Les moyens d'accrochage rapide 14 du module détecteur pourraient naturellement prendre des formes autres que celles illustrées, faisant, par exemple, appel à des billes coopérant avec des gorges ou à des moyens de fixation du type baïonnette; dans la mesure o l'on peut tolérer des orientations angulaires quelconques du module détecteur autour de l'axe YY', on peut également prévoir des disposi- tifs filetés qui ne présentent que l'inconvénient de provo- quer un enroulement hélicoidal de la tubulure 21a et du câble 20a, si les extrémités opposées de ceux-ci sont déjà accrochées aux appareils concernés. Dans l'exemple de mise en oeuvre représenté à la figure 1, l'entrée -E2qui est reliée à l'orifice 22 placé entre les extrémités 4d, 49 du cylindre 4 d'un vérin à piquage 23, reçoit une pression lorsque le piston 24 vient de dépasser cet orifice en venant de la droite de cette figure. Dans le cadre de l'application à un vérin à piquage, on constate que le signal de sortie qui est émis correspond, de - 13 - façon certaine, à l'arrivée du piston en fin de course; en effet, l'atteinte de cette position est signalée par l'effondrement de la pression de purge en -E1-, et par l'apparition d'une pression motrice élevée en -E2-. L'un des avantages, non encore mentionné de la présente invention, réside dans la faculté offerte à l'utilisateur d'alimenter ses magasins de modules détecteurs de différen- tes natures et de mêmes tailles qui peuvent tous être associés à des corps de raccords pneumatiques, dont les tailles peuvent changer selon les débits du fluide qui les traverse, et dont les raccordements à des automates électri- ques ou pneumatiques peuvent être différents. - 14 -2575528 Revendications de brevets 1. Raccord d'alimentation en fluide se fixant direc- tement sur un vérin à l'aide de portions filetées coopérant avec la paroi de celui-ci, et comportant, dans une pièce orientée normalement à la direction de fixation, un disposi- tif détecteur apte à réagir à une valeur, respectivement à un état particulier de la pression dudit fluide qui est présent dans un canal de transfert du raccord, et agencé pour transmettre par une sortie un signal correspondant à l'apparition de cette valeur, respectivement état, caractérisé en ce que le dispositif détecteur (10) fait partie d'une multiplicité de modules de détection amovibles (11) dont les corps (9) présentent tous: - un logement (25) recevant ledit dispositif détecteur (10), - une portion de raccordement mécanique (12) de mêmes dimen- sions, qui est associée à une cavité orientée (13) de cette pièce orientée (5h) à l'aide de moyens d'accouple- ment (14) identiques, - des premiers moyens d'étanchéité (15) qui sont aptes à coopérer avec des surfaces (16) de cette cavité pour isoler le canal de transfert (6) de l'atmosphère -A- et conduire (17) la pression de ce canal vers le dispositif détecteur, - des seconds moyens d'étanchéité (18) propres à isoler de la pression de ce canal le dispositif détecteur (10) tout en permettant les mouvements d'une pièce mobile (19) sensible, d'une part, à l'état du fluide d'alimentation -F1- vers le détecteur et sensible, d'autre part, à l'état d'un fluide auxiliaire -F2- dont la pression est appliquée à une entrée pneumatique -E- dudit corps, et dont la déli- vrance dépend de l'état d'un appareil commandé par le fluide -F1-, 2 575 528 - 15 - - des moyens de connexion (20) pour transférer à distance les signaux apparaissant sur la sortie -S-, - des moyens de liaisons pneumatiques (21) pour introduire vers l'entrée -E- le fluide auxiliaire -Fi-. 2. Raccord d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur (11) comporte un clapet (45) qui est mobile dans une chambre (46) du corps (40, 49) communiquant avec un orifice (20) constituant la sortie pneumatique -S- et qui se déplace selon les mouve- ments d'une membrane d'isolement (43) pour obturer l'un de deux orifices (50, 51) de cette chambre, respectivement reliés à l'entrée -E2- du fluide -F2- et à l'atmosphère -A-. 3. Raccord d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que cette chambre (46') communique avec une face d'une pièce mobile (52) qui est sensible à la pression qui y règne et qui transmet ses déplacements à un poussoir d'interrupteur (53) délivrant un signal électrique de sortie Sel-' 4. Raccord dealimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur (11) comporte un interrupteur électrique (67) dont les bornes représentent la sortie -5e2 et dont le poussoir d'actionnement (67') est déplacé dans un premier sens -G- lorsque le fluide d'alimentation -Fi- est en pression, et en sens inverse lorsque cette pression étant nulle, une pression du fluide auxiliaire -F2- est appliquée à l'entrée -Ep2. 5. Raccord d'alimentation selon la revendication 4t caractérisé en ce qu'entre la piece mobile sensible (65) et le poussoir d'actionnement {67') , est disposé un poussoir de transmission (62) qui est mobile entre deux positions extrêmes, et qui est associé à des moyens de maintien (64) qui sont aptes à le retenir dans chacune de ces positions -R, T-. - 16 - 6. Raccord d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce poussoir de transmission (62) coulisse, de façon étanche, dans un logement (61) du corps (60) aux extrémités (61a, 61b) duquel s'appliquent la pression du fluide auxiliaire -F2- respectivement les mouve- ments de la pièce mobile sensible, et coopère avec un joint d'étanchéité (64) dont le serrage opère l'effet de maintien. 7. Raccord d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poussoir d'actionnement (72) coulisse librement dans un logement (71) du corps (70) et coopère dans l'une de ses positions extrêmes -T- avec un verrou élastique de maintien (74) qui est dégagé par la pression du fluide auxiliaire -F2-. 8. Raccord d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de liaisons pneumatiques (21) du fluide F2- sont reliés à un orifice (22) traversant entre ses extrémités (23g, 23d), la paroi -(4) cylindrique d'un vérin à piquage (23).