Brevet FR2578139A1 — publié le 19860829

La présente invention concerne un appareil d'insertion de composants électroniques et plus précisément un appareil destiné à insérer des composants électroniques de formes différentes, tels que des circuits intégrés à deux rangées de connexions, des circuits intégrés à con- nexions en bout, des transformateurs à fréquence intermé- diaire, des connecteurs à broches et analogues, dans une plaquette de circuit imprimé. Un exemple d'appareil d'insertion de composants électroniques de différentes formes de ce type, qui a été utilisé habituellement, est décrit dans la demande publiée de brevet japonais n0 75 887/1983. L'appareil clas- sique d'insertion de composants électroniques qui y est décrit est destiné à retenir verticalement, dans un méca- nisme d'alimentation successive, des magasins qui contien- nent des composants électroniques de formes différentes et qui sont superposés de manière prédéterminée, à sélec- tionner des composants électroniques voulus dans les magasins à l'aide du dispositif d'alimentation successive, à transférer les composants choisis un par un à une position prédéterminée au moins d'insertion à l'aide d'un mandrin, et à insérer les composants électroniquesdans une plaquette de circuit imprimé, en position d'inversion. Cependant, l'appareil classique d'insertion de composants électroniques présente malheureurement un inconvénient car, lorsque plusieurs positions d'insertion sont utilisées, il faut que le nombre de mécanismes d'ali- mentation successive corresponde au nombre de positions d'insertion si bien que l'appareil a une structure très compliquée. En outre, il présente un autre inconvénient car chacun des mécanismes d'alimentation successive a une capacité limitée de logement de magasins. La présente invention a été réalisée afin qu'elle remédie à l'inconvénient précité des appareils connus. Ainsi, l'invention concerne un appareil d'inser- tion de composants électroniques qui peut garder une structure simple même lorsque des composants électroniques à introduire dans une plaquette de circuit intégré sont de type très divers. Elle concerne aussi un appareil d'insertion de composants électroniques destinés à former plusieurs guides d'insertion utilisés pour l'insertion de composants électro- niques de formes différentes dans une plaquette de circuit intégré. Plus précisément, l'invention concerne un appareil d'insertion de composants électroniques qui comporte un mécanisme d'alimentation de composants électro- niques sous forme inclinée, un mécanisme à palette ayant au moins un support disposé de manière inclinée afin qu'il porte des composants électroniques sous forme incli- née, à partir du mécanisme d'alimentation, et un mécanis- me d'insertion destiné à transférer les composants électro- niques reçus du mécanisme à palette vers une position qui se trouve audessus d'une plaquette de circuit imprimé et à les insérer dans la plaquette, le mécanisme d'insertion comprenant au moins une -tête d'insertion destinée à main- tenir un composant électronique. D'autres caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale repré- sentant de façon générale un mode de réalisation d'appa- reil d'insertion de composants électroniques selon l'inven- tion; la figure 2 est une élévation latérale de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une élévation frontale schéma- tique d'un mécanisme d'alimentation en plaquettes de circuit imprimé; la figure 4 est une élévation frontale du mé- canisme d'alimentation en plaquettes de circuit imprimé représenté sur la figure 3, en coupe partielle; la figure 5 est une coupe en élévation latérale de la plaquette de circuit imprimé représentée sur la figure 3; la figure 6 est une vue en plan d'un mécanisme destiné à pousser une plaquette de circuit imprimé dans le mécanisme d'alimentation représenté sur la figure 3; la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6; les figures 8a et 8b sont des coupes suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6, dans deux positions différentes; - la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 6; la figure 10 est une élévation frontale en coupe partielle représentant une tête d'insertion destinée à être utilisée dans un mécanisme d'insertion de composants électroniques; la figure 11 est une élévation latérale de la tête d'insertion de la figure 10; la figure- 12 est une élévation agrandie de la partie inférieure d'un organe de serrage; la figure 13 est une élévation frontale en coupe partielle d'une variante de tête d'insertion; la figure 14 est une élévation latérale de la tête d'insertion de la figure 13; la figure 15 est une coupe agrandie représen- tant une partie inférieure de l'organe de serrage des têtes d'insertion de la figure 13; - la figure 16 est une élévation frontale d'une autre variante de tête d'insertion; la figure 17 est une élévation latérale de la tête d'insertion représentée sur la figure 16; la figure 18 est une coupe en élévation fron- tale représentant la partie essentielle de la tête d'inser- tion de la figure 16; la figure 19 est une élévation frontale illus- trant le fonctionnement d'un organe mobile de serrage; 2578 139 les figures 20 à 24 sont des perspectives représentant un mandrin d'insertion et illustrant son fonctionnement; la figure 25A est une élévation frontale d'une variante d'un mandrin d'insertion; la figure 25B est une vue de dessous du mandrin de la figure 25A; la figure 26 est une perspective représentant un composant électronique manipulé par le mandrin de la figure 25A; la figure 27 est une élévation frontale illus- trant la mise en oeuvre du mandrin représenté sur la figure 25A; la figure 28A est une élévation frontale d'une autre variante de mandrin d'insertion; la figure 28B est une vue de dessous du mandrin de la figure 28A; la figure 29 est une perspective d'un composant électronique manipulé par le mandrin de la figure 28A; la figure 30 est une élévation frontale illus- trant la mise en oeuvre du mandrin de la figure 28A; la figure 31 est une perspective illustrant la mise en oeuvre d'un mandrin d'insertion dans le cas de l'utilisation d'un poste de correction; les figures 32 et 33 sont des élévationslaté- rales agrandies en coupe partielle illustrant la mise en oeuvre d'une correction à un poste de correction-; la figure 34 est une élévation latérale d'un mécanisme d'alimentation en composants électroniques; la figure 35 est une élévation frontale en coupe partielle représentant une section d'alimentation en composants électroniques; les figures 36 à 38 sont des élévations fron- tales représentant chacune une variante de section d'alimen- tation en composants électroniques; la figure 39 est une élévation latérale en coupe partielle d'un mécanisme d'évacuation de magasin; la figure 40 est une vue en plan du mécanisme d'évacuation de magasin de la figure 39; la figure 41 est une élévation frontale en coupe partielle du mécanisme d'évacuation de magasin de la figure 39; la figure 42 est une élévation frontale d'un mécanisme à palette; la figure 43 est une élévation de l'arrière du mécanisme à palette de la figure 42; la figure 44 est une élévation latérale en coupe partielle du mécanisme à palette de la figure 42; la figure 45 est une vue en plan en coupe partielle représentant un organe de support z la figure 46 est une élévation frontale de l'organe de support représenté sur la figure 45; et les figures 47 à 49 sont des vues en plan en coupe partielle représentant une variante d'organe de support. Les figures 1 et 2 représentent de façon générale un mode de réalisation d'appareil d'insertion de composants électroniques selon l'invention. Un appareil d'insertion du mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, comprend une base 100, une table X 102 disposée horizontalement sur la base 100 afin qu'une plaquette 104 de circuit imprimé y soit disposée, et un mécanisme d'alimentation destiné à transmettre une plaquette de circuit imprimé vers la table X 102 qui porte la référence générale 200. Dans le mode de réalisation représenté, la table X 102 est destinée à se déplacer uniquement dans la direction X et, au-dessus d'elle, un mécanisme destiné à introduire des composants électroniques dans une plaquette de circuit intégré, portant la référence générale 300,est placé de manière qu'il puisse se déplacer en direction Y perpendiculairement à la direction X. Plus précisément, un arbre fileté 302 placé dans la direction Y est supporté par un châssis 304 de support monté verticalement sur la base 100 afin qu'il puisse tourner et coopère par son filetage avec le mécanisme 300 d'insertion de composants électroniques, et un moteur 306 est monté sur le chassis 304 de support afin qu'il entraîne l'arbre fileté 302 en rotation. Le mécanisme 300 d'insertion a plusieurs têtes 308 d'insertion de composants électroniques dans une plaquette de circuit imprimé. Dans le mode de réalisa- tion représenté, il comporte quatre têtes 308A-308D placées à intervalles fixes. Les têtes 308A-308D sont destinées à serrer des composants électroniques de formes différentes les unes des autres. Par exemple, les têtes 308A à 308D peuvent être destinées à serrer un circuit intégré à deux rangées de connexions, un circuit intégré à connexions en bout, un transformateur à fréquence intermédiaire et un connecteur à broche respectivement, et à les insérer dans une plaquette de circuit imprimé. Le mécanisme 300 d'insertion, en fonction de l'arrangement des têtes d'insertion 308A-308D est muni de vérins pneumatiques 310 et 312 destinés à déplacer verticalement les têtes 308A-308D et à faire tourner la direction de fonctionnement de ces têtes. L'appareil d'insertion dans ce mode de réalisa- tion comporte aussi un mécanisme 400 d'accrochage qui est placé sous la table X 102 afin qu'il replie les fils des composants électroniques introduits dans une plaquette de circuit imprimé, et il est destiné à se déplacer en fonction du déplacement des têtes 308 d'insertion. L'appareil d'insertion de ce mode de réalisa- tion comprend aussi un mécanisme 600 d'alimentation en composants électroniques et un mécanisme 700 à palette destiné à recevoir un composant électronique du mécanisme 600 d'alimentation et à le transmettre au mécanisme 300 d'insertion. On décrit maintenant plus en détail les diffé- rents mécanismes de l'appareil. Le premier mécanisme considéré est le mécanisme d'alimentation destiné à faire avancer les plaquettes de circuit imprimé. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, ce mécanisme 200 d'alimentation comporte un trans- porteur 202 d'alimentation verticale placé d'un côté de la table X 102 afin qu'une plaquette 104 de circuit imprimé soit transmise vers la table 102, et un transpor- teur 204 d'évacuation de type vertical placé de l'autre côté de la table X et destiné à évacuer une plaquette de circuit imprimé provenant de cette table. Sur la figure 1, les transporteurs 202 et 204 sont placés sur les côtés droit et gauche de la table 102 respectivement. Les trans- porteurs 202 et 204 sont destinés à se déplacer vertica- lement sous la commande de vérins pneumatiques 206 et 208 et ils se trouvent au même niveau que la table 102 uniquement lorsqu'ils introduisent une plaquette sur la table 102 ou l'évacue de cette table respectivement. Dans les autres cas, les transporteurs 202 et 204 se trouvent chacun à un niveau supérieur à celui de la table 102 afin que celle-ci puisse se déplacer dans la direction X. Le mécanisme 200 peut être réalisé de la manière représentée sur les figures 3 à 9. Un mécanisme 200 d'alimentation destiné à faire avancer un circuit imprimé du type représenté sur les figures 3 à 5 comporte un châssis 210 et des tiges verticales 212 de guidage fixées chacune, à son extrémité supérieure, à la face inférieure du châssis 210. Les tiges verticales 212 sont supportées chacune, à l'extrémité inférieure, par une butée ou un manchon à bille 214 fixé sur la base 100 afin que la tige puisse coulisser verti- calement. En outre, le mécanisme 200 comporte un vérin pneumatique 216 placé entre le chassis 210 et la base 100 et destiné à déplacer verticalement le chassis 210. Dans le mode de réalisation considéré, la table 102 a un rail 217 qui peut loger une plaquette de circuit imprimé portée en position abaissée du châssis 210. Le châssis 210 tel que représenté sur la figure 5 comporte deux tronçons verticaux 218A et 218B de châssis placés l'un en face de l'autre. Le tronçon vertical 218A forme une face avant du châssis 210 et est mobile dans la direction longitudinale du châssis ou suivant sa largeur, alors que le tronçon vertical 218B est fixe et constitue une face arrière du châssis 210. La raison pour laquelle le tronçon 218A est réalisé sous forme mobile est qu'il permet le réglage de la distance comprise entre les tronçons 218A et 218B en fonction de la largeur d'une plaquette 104 de circuit imprimé. Plus précisément, le châssis 210 a deux arbres filetés 220 qui y sont sup- portés afin qu'ils soient placés dans la direction longitu- dinale du châssis ou suivant la largeur de celui-ci, et le tronçon vertical 218A a des manchons taraudés 222 destinés à coopérer avec les arbres filetés 220. Les arbres 220 comme l'indique la figure 4 sont destinés à être manoeuvrés ensemble par une courroie crantée 224 passant entre des poulies 226 montées sur les extrémités des arbres 220. En outre, l'un des arbres 220, comme l'indique la figure 5, a un pignon 228 monté à son autre extrémité de manière qu'une force réversible d'entraînement d'un moteur 230 monté sur le châssis 210 puisse être transmise par un pignon 232 du moteur, une chaîne sans fin 234 passant entre les pignons 228 et 232 et le pignon 232 à l'arbre. Le tronçon vertical 218A du châssis est déplacé par le moteur 230 en fonction de la largeur de la plaquette 104 de circuit imprimé, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 5. Les tronçons verticaux 218A et 218B du châssis, comme indiqué sur les figures 4 et 5, ont, à chacune de leurs faces internes tournées l'une vers l'autres, plusieurs poulies 236 et une poulie 238. Les poulies 236 et 238 de chaque tronçon vertical de châssis coopèrent par l'intermédiaire d'une courroie transporteuse 240. Les courroies 240 sont guidées vers la partie supérieure du tronçon vertical de châssis et sont placées verticalement le long d'une partie horizontale supérieure du tronçon 218. Une plaquette 104 de circuit imprimé est destiné à être portée, de deux côtés opposés, sur les parties supé- rieures horizontales 242 des courroies transporteuses. La courroie 238 est entraînée par un moteur différent de celui des poulies 236. Le mécanisme 200 d'alimentation destiné à faire avancer les plaquettes de circuit imprimé comporte en outre un ensemble destiné à chasser une plaquette vers la table 102, qui porte la référence générale 244 et qui est représenté en détail sur les figures 6 à 9. L'en- semble 244 de poussée de plaquette comporte une plaque 246 de guidage fixée sur le tronçon vertical 218A, ayant une gorge 248 de guidage (figure 8b) formée le- long de la partie horizontale supérieure du tronçon 218A. Un arbre cannelé 250 est placé sur la gorge 248 de guidage ou au-dessus afin qu'il puisse tourner et coulisser dans sa direction axiale. L'arbre 250 a un premier organe 252 d'accrochage raccordé à demeure à une premiere extrémité (extrémité avant) par un premier bras 254 et un second organe 256 d'accrochage fixé à l'autre extrémité (extré- mité arrière) par un second bras 258 Un vérin pneumatique 259 est fixé à la plaque 246 de guidage et sa tige 260 de piston est raccordée par une plaque 262 à l'extrémité avant de l'arbre cannelé 250. En outre, cet arbre 250 est articulé sur la plaque 262 de raccordement afin qu'il puisse tourner librement. L'arbre cannelé 250 passe dans un bloc 264 de support de pignon fixé sur la plaque 246 de guidage et a un pignon 266 qui est monté dans le bloc 264 comme représenté sur la figure 7 et une crémaillère 268 coopérant avec le pignon 266 est disposée afin qu'elle soit mobile verticalement par rapport au bloc 264 de support. Le pignon 266 peut coulisser axialement afin qu'il n'empêche pas le déplacement axial de l'arbre 250, et la crémaillère 268, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 7, est repoussée vers le bas par un ressort (non représenté). En outre, comme l'indique aussi la figure 7, un bloc 270 de butée est placé à l'extérieur du tronçon vertical 218A de châssis afin qu'il garde une position verticale ou hauteur constante quel que le soit le dépla- cement vertical des tronçons verticaux 218A et 218B. Le bloc 270 de butée a un boulon 272 de butée destiné à venir contre une surface de l'extrémité inférieure de la crémaillère 268. La table X 102 a une gorge 274 de guidage de l'arbre cannelé 250 lorsqu'il se déplace vers l'avant. On considère maintenant la mise en oeuvre du mécanisme 200 d'alimentation construit comme décrit précédemment. - Le vérin pneumatique 216 s'allonge lors du fonctionnement de la table X 102 si bien que le châssis 210 peut être en position haute telle que représentée sur la figure 3. En conséquence, le châssis 210 assure un déplacement régulier de la table X 102. Dans la position haute du châssis 210, le premier et le second organe d'accrochage 252 et 256 sont tous deux levés à leur extrémité externe comme indiqué en traits pleins sur les figures 8 et 9 si bien qu'ils peuvent coopérer avec la plaquette 104 de circuit imprimé. A ce moment, la courroie transporteuse 240 est commandée afin qu'elle place une plaquette de circuit imprimé ultérieure transmise par l'ensemble d'ali- mentation en plaquette (non représenté) en position prédé- terminée entre le premier et le second organe d'accrochage 252 et 256, et elle est alors arrêtée. Pendant que le déplacement de la table 102 est interrompu afin que la plaquette suivante de circuit imprimé avance, le châssis 210 est en position basse comme indiqué sur les figures 4 et 5 si bien que la partie horizontale supérieure de chacune des courroies 240 qui supporte la plaquette de circuit imprimé, se trouve à la même hauteur que le rail 217 (figures 4 et 8) de la table 102 et la plaquette de circuit imprimé peut y être supportée. En position basse, la crémaillère 268 se trouvant dans le bloc 264 est en butée contre le bouton 272 comme indiqué en traits mixtes sur la figure 7 et peut être déplacée comme l'indique la flèche D afin que le pignon 266 qui est en prise avec elle puisse tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Ceci provoque une rotation de l'arbre cannelé 250 dans le même sens si bien que les deux organes d'accrochage 252 et 256 peuvent être prêts à coopérer avec une extrémité arrière d'une plaquette 104 de circuit imprimé comme indiqué par les traits mixtes sur les figures 8 et 9. Plus précisément, le premier organe 252 coopère avec une plaquette de circuit imprimé qui est placée sur le rail 217 de la table 102 et qui doit avancer vers une position centrale prédéterminée de cette table, et le second organe 256 d'accrochage coopère avec une plaquette suivante de circuit imprimé transmise par l'ensemble d'alimentation sur les courroies transpor- teuses 240. Ensuite, le vérin pneumatique 259 est manoeuvré de manière que la tige 260 du piston sorte si bien que l'arbre 250 et les organes 252 et 256 d'accrochage peuvent être déplacés dans le sens de déplacement de la plaquette. Ceci provoque le transfert par l'organe 252 d'accrochage de la plaquette 104 de circuit imprimé dans la position centrale prédéterminée-de la table 102, et l'avance de la plaquette suivante, 104 sous la commande du second organe 256 d'accrochage vers l'extrémité du rail 217de la table 102. Ainsi, on note que le mécanisme 200 d'alimenta- tion destiné à faire avancer les plaquettes de circuit imprimé peut faire avancer facilement et positivement la plaquette vers la table X. On considère maintenant le mécanisme d'inser- tion de composants électroniques, et plus précisément la tête 308 d'insertion du mécanisme 300. La tête 308 peut être réalisée de la manière représentée sur les figures 10 à 12. Une tête 308 d'inser- tion représentée sur les figures 10 à 12 est destinée à manipuler des composants électroniques ayant des fils tels que des circuits intégrés à boîtiers à deux rangées de connexions ou analogue. La tête 308 d'insertion a un arbre vertical 314 destiné à se déplacer en direction verticale et un bloc 316 de support fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 314. Le bloc 316 de support a deux organes de serrage 318 qui sont articulés sur lui autour d'axes 320. Le pivotement de chacun des organes 318 de serrage est limité à une plage prédéterminée par des butées 322 et 324 qui sont vissées dans le bloc 316. En outre, les butées 322 ont des ressorts 326 de compression qui sont montés sur elle et qui sont destinés à repousser constamment les organes 318 de serrage dans le sens qui provoque une séparation mutuelle des extrémités inférieures. En outre, le bloc 316 de support a des vérins pneumatiques 328 de manoeuvre qui correspondent aux organes 318. Les vérins 328 ont chacun une tige 330 destinée à venir en butée contre une face interne d'une extrémité supérieure de l'organe correspondant 318 de serrage. Ceci provoque la fermeture des extrémités inférieures des organes de serrage l'une vers l'autre et le serrage ferme des fils 332 d'un circuit intégré 334 à deux rangées de connexions lorsque les vérins 328 repoussent chacun l'extrémité supérieure d'un organe 318 dans le sens indiqué par la flèche G. Les organes 318 de serrage tels que représentés sur la figure 12 comportent, aux faces internes 336 de leurs extrémités inférieures et en face l'une de l'autre, des gorges 338 de guidage assurant le positionnement des fils 332 de connexion du circuit intégré 334. Le bloc 316 de support a une tige poussoir 340 mobile verticalement dans un espace délimité entre les organes 318 de serrage. La tige poussoir 340, comme repré- senté sur la figure 11, a une partie d'extrémité inférieure réalisée avec une largeur plus importante correspondant à la longueur du circuit intégré 334. La tige poussoir 340 est mobile verticalement sous la commande d'un mécanisme de manoeuvre (non représenté) placé dans l'arbre vertical 314. Comme décrit précédemment, la manoeuvre des vérins pneumatiques 328 provoque la fermeture des extrémités inférieures des organes 318 de serrage l'une vers l'autre afin que les fils 332 du circuit intégré 334 soient serrés entre eux. A ce moment, les fils 332 coopèrent avec les gorges 338 de guidage des faces opposées 336 des organes 318. Ces derniers sont alors déplacés vers le bas, pendant que l'arbre vertical 314 s'abaisse, si bien que les fils 332 du circuit intégré 334 commencent à pénétrer dans des trous formés dans la plaquette 104 de circuit imprimé comme indiqué en traits mixtes sur les figures 10 et 11. Ensuite, la tige poussoir 340 est abaissée afin qu'elle repousse le corps du circuit intégré 334 et introduise ainsi plus loin les fils 334 dans la plaquette 104. A ce moment, les organes 318 de serrage reviennent en position d'origine ou sont ouverts à leurs extrémités inférieures. La tige est ensuite abaissée afin qu'elle provoque une introduction complète et sûre des fils 332 dans la plaquette 104 de circuit imprimé. Les figures 13 à d5 représentent une variante de la tête des figures 10 à 12, cette variante étant réalisée afin qu'elle soit en butée contre une face interne d'une extrémité inférieure d'un organe de serrage contre un corps d'un composant électronique et qu'elle soit au contact d'une surface interne de l'autre organe de serrage en face de la surface du premier organe de ser- rage, avec les fils du composant. En outre, la tête d9inser- tion permet la manipulation d'un composant électronique ayant plusieurs fils ou broches, tel qu'un connecteur à brocheset analogue. Plus précisément, l'un des organes 318 de serrage a une surface interne 336A qui a une configuration plate suffisante pour qu'elle soit en butée contre une surface latérale d'un corps 244 d'un composant électronique 334 tel qu'un connecteur à broches, et l'autre organe de serrage 318 a une surface interne 336B placée en face de la surface 336A et formée afin qu'elle supporte les fils ou broches 332 dépassant vers le bas du composant 334. A cet effet, la surface interne 336B a une saillie 346 ayant des gorges de guidage 338 assurant le positionnement des broches 332. La tige de poussée a, à son extrémité inférieure, une cavité 347 coopérant avec les broches 332 du connecteur 334. Le reste de la tête 338 est réalisé pratiquement de la même manière que décrit en référence aux figures 10 à 12. Dans une variante, la tête d'insertion qui peut être utilisée selon l'invention peut être réalisée de la manière représentée sur les figures 16 à 19, et elle est alors destinée à serrer fermement divers composants électroniques différents. Plus précisément, une tête 308 d'insertion comprend un arbre vertical 314 et un bloc 316 de support fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 314. Le bloc 316 a une tige poussoir 340 qui y passe. Le bloc a aussi un organe fixe 318A de serrage monté à demeure à une extrémité inférieure par une vis 348 de manière qu'il puisse être facilement déplacé en fonction des dimensions d'un composant électronique 334. Le bloc 316 de support a aussi deux organes de guidage 350 et 352 formés à l'extérieur et séparés par un intervalle, et un coulisseau 354 est placé entre eux afin qu'il puisse coulisser horizontalement. Le coulis- seau 354 tel que représenté sur la figure 18 est réalisé afin qu'il joue le rôle d'un vérin pneumatique. Plus pré- cisément, le coulisseau 354 a une chambre 356 formée à l'intérieur et un piston 358 logé dans la chambre 356 est monté dans le bloc 316 de support. Le piston 358 a un passage 360 destiné à transmettre de l'air à la chambre 356 du vérin. Un ressort 362 destiné à ramener le coulisseau vers la gauche est placé entre le piston 358 et le coulis- seau 354. Le coulisseau 354 est solidaire d'un organe 364 qui en dépasse vers le bas et sur lequel des bielles parallèles 366 et 368 sont articulées autour d'axes 370 et 372. Un organe mobile 318B de serrage est articulé ou monté aux extrémités externes des bielles parallèles 366 et 368 autour d'axes 374 et 376. Un ressort 378 destiné à repousser la bielle 366 afin que sonextrémité externe soit abaissée, est placé entre la bielle 366 et l'axe 372. La bielle 366 a des galets 380 et 382 qui y sont articulés et une butée 384 est- montée à demeure sur le châssis 316 de support. Dans la tête d'insertion 308 des figures 16 à 19, lorsque le vérin pneumatique qui se trouve dans le coulisseau 354 n'est pas commandé, le coulisseau se trouve à l'extrémité gauche étant donné l'action du ressort 62 de rappel si bien que la butée 384 est contre la bielle 366 et fait tourner celle-ci dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 19. Dans ces conditions, la tête d'insertion est déplacée vers une position de réception d'un composant électronique provenant d'un mécanisme d'alimentation et une surface 336 de l'organe fixe 328A de serrage est placée près de la face d'extrémité du composant électro- nique 334 et en face de celle-ci. Ensuite, le vérin pneuma- tique du coulisseau 354 est manoeuvré afin que le coulisseau soit déplacé vers la gauche. Ceci provoque un abaissement progressif des extrémftés externes des bielles parallèles 366 et 368 étant donné la force exercée par le ressort 378, si bien que le galet 382 peut venir en butée contre la face inférieure du bloc 316 de support au moment o la butée 384 n'est plus en butée contre la bielle 366 comme l'indiquent les figures 16 et 18, l'organe mobile 314B de serrage se trouvant au même niveau ou à la même hauteur que l'organe fixe 318A. Le bloc 316 de support a une gorge 386 a sa face inférieure, cette gorge étant destinée à empêcher le bloc de s'opposer au déplacement du galet 380. Ensuite, un déplacement plus important du coulisseau 354 vers la droite provoque le rapprochement de l'organe mobile 318B et de l'organe fixe 318A, avec maintien parallèle des deux organes si bien qu'un composant électronique peut être serré entre eux. A ce moment, les surfaces opposées 336 des organes 318 de serrage sont maintenues parallèles les unes aux autres si bien que les surfaces opposées peuvent venir au contact d'un composant électronique par des surfaces planes et peuvent maintenir positivement celui-ci entre eux quelle que soient ses dimensions. Le galet 380 non seulement empêche efficacement le basculement vers le haut de l'organe mobile 318B étant donné la réaction à l'opération de serrage, mais est encore en butée contre la face inférieure du bloc 316 et empêche le retour de l'organe 318B de serrage. Ensuite, la tête 308 d'insertion est déplacée vers une position qui se trouve au-dessus de la plaquette 104 de circuit imprimé et est abaissée sur la plaquette afin que le composant électronique soit introduit dans la plaquette. Ensuite, l'air est retiré du vérin formé dans le coulisseau 354 afin que le coulisseau revienne vers la gauche sous la commande du ressort 362, l'organe mobile 318B pouvant revenir vers la position haute représentée sur la figure 18. La tête d'insertion qui peut être utilisée dans l'appareil selon l'invention peut être réalisée de la manière représentée sur les figures 20 à 24. Une tête d'insertion du type représenté sur les figures 20 à 24 est sous forme d'un mandrin d'insertion destiné à aspirer des composants électroniques de formes différentes dont une partie seulement est formée d'un matériau magné- tique, par mise en oeuvre d'une force électromagnétique. Un mandrin d'insertion portant la référence générale 500 comporte un vérin pneumatique 502 ayant une tige 504 et un mandrin 506 raccordé à l'extrémité inférieure de la tige 504. Le mandrin 506 peut comprendre par exemple un électro-aimant formé par enroulement d'une bobine 508 autour d'un cylindre 510 formé d'un matériau magnétique. Les composants électroniques 334 qui doivent être retenus par le mandrin 500 sont formés de manière qu'une de leurs parties au moins soit constituée d'un matériau magnétique, par exemple des transformateurs, des selfs et analogues, et ils sont placés sur une glissière ou un plateau 512 d'alimentation comme l'indique la figure 20. Le composant électronique a une face supérieure plate et de manière correspondante le mandrin 506 a une face inférieure plate. Les références E et S désignent une alimentation en courant continu et un cornmutateur respec- tivement. On considère maintenant le fonctionnement du mécanisme à mandrin d'insertion construit comme décrit précédemment. Le mandrin 506 est d'abord déplacé vers une position qui se trouve au-dessus d'un premier composant électronique 334 et le vérin 502 est commandé afin qu'il baisse le mandrin sur le composant, la face inférieure du mandrin 506 venant en contact intime avec la face supérieure du composant. Le commutateur S est alors fermé afin que l'enroulement 508 soit alimenté et que le mandrin aspire le composant par la force électromagnétique. Le vérinpneumatique 502 est alors commandé afin qu'il déplace verticalement le mandrin 506 comme l'indique la figure 22. Le mandrin 506 est ensuite transféré vers une position qui se trouve audessus d'une plaquette 104 de circuit imprimé et le vérin 502 est manoeuvré à nouveau afin qu'il abaisse le mandrin si bien que le composant peut être introduit en position prédéterminée dans la plaquette de circuit imprimé 104. Le commutateur S est ensuite ouvert afin que l'enroulement 508 ne soit plus alimenté et que le mandrin 506 libère le composant 334, et le vérin pneumatique est alors manoeuvré afin qu'il ramène le mandrin en position haute. Le mécanisme d'insertion à mandrin peut être modifié comme l'indiquent les figures 25 à 27. Dans la variante des figures 25 à 27, un mandrin 506 a, à sa face inférieure, une gorge 514 d'alignement en croix. De manière correspondante, un composant électronique a, à sa face supérieure, une saillie 516 en croix. Les figures 28 à 30 représentent une autre variante de mandrin d'insertion. Dans cette variante, un mandrin 506 est formé à une face de l'extrémité infé- rieure avec une cavité 518 de centrage automatique et une cavité 518 d'alignement en rotation. De manière correspon- dante, un composant électronique 334 de forme différente ayant une partie formée d'un matériau magnétique tel qu'un transformateur, une self ou analogue a, à sa face supérieure, une saillie 522 de centrage et une saillie 524 d'alignement en rotation. Ainsi, lorsqu'un composant électronique est attiré sur le mandrin 506, les cavités 518 et 520 logent les saillies 522 et 524 et assurent automatiquement le centrage et l'alignement du composant 334 par rapport au mandrin 506 comme l'indique la figure 30. Les figures 31 à 33 représentent une autre variante du mandrin d'insertion. Plus précisément, un mandrin 500 représenté sur les figures 31 à 33 a un poste 526 de correction de l'écart d'un composant électronique 334 porté par le mandrin 506 par rapport à celui-ci avant l'insertion du composant dans une plaquette de circuit imprimé. Le poste 526 de correction tel que représenté sur la figure 32 a plusieurs- trous 17 de correction qui correspondent aux fils 332 du composant 334. Les trous 528 ont chacun une entrée ou ouverture tronconique 530. Ainsi, l'insertion des fils 332 du composants 334 dans les trous 528 provoque un déplacement latéral du composant 334 par rapport au mandrin 506 et l'élimination de l'écart W entre le composant et le mandrin. On considère maintenant le mécanisme d'alimen- tation en composants électroniques qui peut être réalisé de la manière représentée sur les figures 34 et 35. Le mécanisme de ces figures est destiné à faire avancer séparément des composants électroniques et en particulier des circuits intégrés à deux rangées de connexions, logés dans des magasins, un par un. Plus précisément, le mécanisme 600 d'alimentation comporte un chassis 602 dans lequel sont disposés plusieurs magasins 604 ayant chacun des composants électroniques ou des circuits intégrés 334 à deux rangées de connexions, afin qu'ils soient superposés les uns aux autres. Les magasins sont chacun placés en oblique, et ils forment un angle d'environ 45 avec le plan horizontal. Le magasin est formé d'une matière plas- tique ou analogue et a une forme cylindrique, et il contient les composants électroniques superposés les uns aux autres d'une manière prédéterminée en direction longitudinale. Le mécanisme 600 d'alimentation comporte, à sa partie inférieure, un tronçon 606 d'alimentation en composants électroniques qui est réalisé de manière qu'il fasse avancer separément les composants électroniques, un par un. Dans le tronçon 606 d'alimentation, comme l'indique la figure 35, un organe supérieur 608 de guidage et un organe inférieur 610 de guidage forment ensemble un passage communiquant avec les magasins 604 pour la circulation des composants électroniques. L'organe supérieur 608 de guidage a une saillie 612 destinée à réduire la résis- tance de contact avec le composant électronique. Dans le tronçon d'alimentation 606, le composant électronique qui est le plus bas dans le magasin est serré par un organe 614 de serra^-e fixé en position intermédiaire sur un levier 516 articulé sur le châssis 602. L'organe 614 de serrage peut être par exemple un mandrin d'insertion tel que représenté sur les figures 19 à 32. Cet organe 614 de serrage est constamment rappelé de manière qu'il soit au contact du composant électronique, par un ressort 618. Le levier 616 a un boulon 620 qui est vissé à son extrémité externe. Lorsque le boulon est soulevé, une extrémité inférieure de l'organe 614 est aussi soulevée et l'organe 614 de serrage ne serre plus. On considère maintenant le fonctionnement du mécanisme d'alimentation réalisé comme décrit précédem- ment. D'abord, une palette préalablement sélection- née, réalisée comme décrit dans la suite, est déplacée vers le mécanisme 600 d'alimentation et repousse vers le haut le boulon 620 monté à l'extrémité externe du levier 616 si bien que le composant électronique est libéré par l'organe 614 de serrage et peut avancer à partir du mécanisme d'alimentation sous l'action des forces de pesanteur. Le mécanisme 600 peut être modifié de la manière représentée sur la figure 36. Une variante de la figure 36 est destinée à la manipulation des transistors à fréquence intermédiaire. A cet effet, un tronçon 606 d'alimentation est réalisé afin qu'il fasse avancer les transistors un par un vers l'extérieur. Dans le tronçon 606, un organe supérieur 608 de guidage fixé à l'avant d'un châssis 602 -et deux organes latéraux de guidage 622A et 622B forment ensemble un passage de circulation de composants électroniques incliné à un angle d'environ par rapport au plan horizontal et communiquant avec les magasins. Les organes de guidage ont chacun, à une face interne, au moins une saillie 612 qui réduit la résistance de contact appliquée aux composants électro- niques. Dans le tronçon 606 d'alimentation, le compo- sant électronique ou transistor à fréquence intermédiaire placé le plus bas dans le magasin est serré par un organe 614 de serrage fixé à l'extrémité interne d'un levier 616 articulé sur le châssis 602. L'organe 614 de serrage est constamment rappelé de manière qu'il soit au contact d'une partie latérale du composant électronique par un ressort (non représenté). Le levier 616 a un boulon 620 vissé à son autre extrémité. Lorsque le boulon est soulevé, l'extrémité inférieure de l'organe 614 de serrage est aussi soulevée et libère le composant électronique retenu par l'organe 614 de serrage. Le reste du mécanisme d'alimen- tation de la figure 36 est réalisé pratiquement de la même manière que sur les figures 34 et 35. La figure 37 représente une autre variante du mécanisme d'alimentation en composants électroniques, destiné à la manutention de circuit intégré à une seule rangée de connexions. Un tronçon 606 d'alimentation est réalisé afin qu'il fasse avancer séparément les circuits intégrés un par un. Dans le tronçon 606 d'alimentation, un organe supérieur 608 de guidage fixé à une partie avant d'un châssis 602 et une paire d'organes latéraux 622A et 622B de guidage forment ensemble un passage de circulation de composants électroniques incliné à 45 envi- ron par rapport au plan horizontal et communiquant avec les magasins. Dans le tronçon 606, le composant électronique ou circuit intégré le plus bas dans le magasin est serré par un organe 614 de serrage fixé à une partie intermédiaire d'un levier 616 articulé sur le châssis 602. L'organe 614 de serrage est constamment rappelé afin qu'il soit au contact du composant électronique, par un ressort non représenté. Le levier 616 a un boulon 620 vissé a son extrémité externe. Lorsque le boulon est soulevé à son extrémité inférieure, l'extremité inférieure de l'organe 514 de serrage est aussi soulevée et le composant électro- nique maintenu par l'organe 614 est libéré. Le reste du mécanisme d'alimentation de la figure 37 a une construc- tion sensiblement identique à celle des figures 34 et 35. Une autre variante de mécanisme d'alimentation en composants électroniques est représentée sur la figure 28, cette variante étant destinée à la manutention de connecteurs à broches. Un tronçon 606 d'alimentation est réalisé afin qu'il fasse avancer séparément des connec- teurs à broches, un par un. Dans le tronçon 606, un organe supérieur 608 de guidage fixé à une partie avant d'un châssis 602 et deux organes latéraux de guidage 622A et 622B forment ensemble un passage de circulation de compo- sants électroniques incliné à 45 environ par rapport au plan horizontal et communiquant avec les magasins. Dans le tronçon 606 d'alimentation, le composant électro- nique le plus bas ou connecteur le plus bas placé dans le magasin est serré par un organe 614 de serrage fixé en position intermédiaire sur un levier 616 articulé sur le châssis 602. L'organe 614 de serrage est constamment rappelé afin qu'il soit au contact du composant électro- nique, par un ressort non représenté. Le levier 616 a un boulon 620 vissé à son extrémité externe. Lorsque le boulon est soulevé à son extrémité inférieure, l'extré- mité inférieure de l'organe 614 de serrage est aussi soulevée et le composant électronique retenu par l'organe 614 est libéré. Le reste du mécanisme d'alimentation de la figure 38 a une construction sensiblement identique à celle qui est représentée sur les figures 34 et 35. Un mécanisme d'évacuation de magasin, incor- poré au mécanisme d'alimentation en composants électro- niques, peut être réalisé comme représenté sur les figures 39 à 41, le mécanisme étant destiné à remplacer rapidement un magasin vide dont tous les composants électroniques ont été évacués par un magasin rempli de composants. * Le mécanisme d'évacuation représenté sur les figures 39 à 41 comporte une fenêtre 630 formée à une face latérale d'un châssis 602 disposé de manière qu'il forme un angle d'environ 45 avec le plan horizontal et un axe d'évacuation 632 qui peut coulisser sur un guide 634 afin qu'il puisse dépasser par la fenêtre 630 formée dans le châssis 602. Le guide 634 est solidaire d'un organe de support fixé sur le châssis 602. Comme l'indique la figure 41, la tige 632 d'évacuation a son extrémité externe qui se trouve en face d'un côté du magasin cylindrique 638 le plus bas dans le support 640 de magasins formé dans le châssis 602. Le support 640 de magasins a, à sa partie inférieure et en face de l'autre côté du magasin 638, un espace 642 d'évacuation dont la dimension est suffisante pour que le magasin puisse y passer. L'organe 636 de support a un organe 644 de maintien qui y est monté sur un axe 646 afin qu'il puisse tourner, et joue le rôle d'une surface latérale d'un magasin 638 exposeé dans l'espace 642. Une barre 648 de raccordement peut coulisser sur l'organe 636 de support et elle est destinée à être manoeuvrée par un vérin pneumatique 650 monté sUr le châssis 602. La barre 648 de raccordement est raccordée à l'axe 632 d'éva- cuation par un levier coudé 652 articulé sur l'organe de support 636, et un organe d'accrochage et de maintien 644 est articulé sur la barre. 648 autour d'un axe 654. Dans le mécanisme 600 d'alimentation en compo- sants électroniques réalisé comme décrit précédemment, lorsque le vérin pneumatique 650 est raccourci comme indiqué sur la figure 39, l'axe 632 d'évacuation vient aussi en retrait comme indiqué sur la figure 40 et l'organe de maintien 642 se soulève et retient un côté du magasin inférieur. Lorsque les composants électroniques sont évacués du magasin inférieur qui est donc vide, le vérin pneumatique 650 s'allonge commne l'indique la flèche P de la figure 39 si bien que la barre 648 de raccordement se déplace dans le même sens. Ceci provoque une inclinaison de l'organe 644 de maintien comme indiqué par les traits mixtes sur la figure 39 et sa séparation du magasin infé- rieur 638. En outre, le levier coudé 652 tourne alors et provoque une avance de l'axe 632 d'évacuation comme indiqué par la flèche Q de la figure 41, l'axe repoussant le magasin vide dans l'epace 642 du support 640 Le magasin évacué 638 tombe alors dans un espace formé entre le support 640 et le châssis 602 comme l'indique la flèche R de la figure 41. Lorsque l'axe 632 et l'organe 644 de maintien sont revenus dans leur position d'origine, le magasin plein suivant est dans sa position la plus basse. On considère maintenant un mécanisme à palette. Ce mécanisme à palette 700 est destiné à recevoir un composant électronique du mécanisme 600 d'alimentation et à le transférer vers le mécanisme 300 d'insertion sans utilisation d'un dispositif spécifique de transfert. En outre, le mécanisme à palette est construit de manière qu'il soit raccordé à la courroie 224 de synchronisation décrite précédemment et qu'il puisse se déplacer horizon- talement le long des courroies transporteuses verticales 202 et 204 et de la table 102 dans la direction X. Le tronçon 606 d'alimentation en composants électroniques du mécanisme 600 est placé dans l'alignement du passage du mécanisme à palette. Le mécanisme à palette peut être réalisé de la manière représentée sur les figures 42 à 46. Un mécanisme 700 à palette représenté sur les figures 42 à 46 comprend un corps 702 de palette et quatre organes bascu- lants 704 ayant une forme en U en coupe, articulés sur le corps 702 à intervalles fixes. Le corps 702 est destiné à coulisser sur un rail 706 placé dans la direction X. Les organes basculants 32 ont des organes de support 708A-708D fixés à leurs faces inférieures. Les organes de support 708A-708D sont destinés à porter des composants électro- niques de formes différentes les unes des autres. Par exemple, les organes de support 708A-708D peuvent porter des circuits intégrés à deux rangées de connexions, un circuit intégré à une seule rangée de connexions, un tran- sistor à fréquence intermédiaire ou un connecteur à broches respectivement. Les organes basculants 704 sont articulés chacun sur le corps 702 autour d'un axe 710 et ont un trou 712 coopérant avec l'axe 714 d'un coulisseau 716 qui peut coulisser dans le corps 702. Le corps 702 a une plaque de support qui en est solidaire et qui dépasse vers le bas et des vérins pneumatiques à double effet 720, correspondant aux quatre organes basculants 704, sont montés sur cette plaque 718 de support. Le coulisseau 707 est raccordé par une bielle 722 et un levier 724 au vérin pneumatique 720. Le levier 724 est articulé sur un organe 726 de montage fixé sur le corps 702 par l'intermédiaire d'un axe 728. Ainsi, lorsque le coulisseau 716 se déplace dans le sens de la flèche F de la figure 44 du fait de la manoeuvre du vérin pneumatique 720, les organes bascu- lants 704 s'inclinent chacun d'un angle d'environ 45 par rapport au plan horizontal si bien qu'ils sont prêts à être raccordés au tronçon 606 d'alimentation du mécanisme 600 décrit précédemment. Les organes basculants reviennent en position horizontale lorsque les vérins pneumatiques reviennent en position initiale. Les figures 45 et 46 représentent un organe 708A de support destiné à porter un circuit intégré à deux rangées de connexions. L'organe de support 708A a un élément 730 de support sur lequel est placé le compo- sant électronique 334. L'élément 730 a, sur ses deux faces, des cavités 732 dont la profondeur suffit pour le logement des fils du composant. En outre, l'organe 708A de support a un levier 734 articulé sur un axe 736 si bien que l'extrémité externe du levier peut jouer le râle d'une butée de positionnement 738. Un ressort non représenté repousse constamment la butée 738 de manière qu'elle puisse être en position basse dans laquelle elle n'est pas mise en oeuvre. Au contraire, lorsque l'organe 704 est incliné et est prêt à être raccordé au tronçon 606 afin qu'un axe 740 soit repoussé vers le bas du fait de son contact contre une face inférieure du tronçon 606, la butée de positionnement est soulevée à un niveau assurant le réglage de la position des fils du composant 334. Le dispositif de support 708A a aussi un bras 742 de serrage articulé sur un axe 744 et un organe 746 de serrage est' monté de manière qu'il dépasse du bras 742 vers une position qui se trouve au-dessus de l'élément 730 de support. L'organe 746 de serrage est destiné à serrer le composant électronique 334 lorsqu'un vérin pneumatique 748 repousse vers le bas l'extrémité externe du bras 742. Ce dernier est constamment repoussé dans le sens de la libération par un ressort 750. Une pointe 752 portée par l'organe 708A de support est destinée à être en butée contre le dispositif de serrage du tronçon 606 d'alimentation afin que le serrage soit supprimé et que le composant électronqiue tombe dans le sens indiqué par la flèche Q sur la figure 45 et vienne sur l'élément 730 de support. Les figures 47 à 49 représentent des organes de support 708B à 708D qui sont destinés à la manipula- tion des circuits intégrés à une seule rangée de connexions, des transistors à fréquence intermédiaire et d'un connecteur à broches respectivement. Les organes 708B à 708D de support sont réalisés chacun pratiquement de la même manière que le support 708A, mais les cavités 732 destinées à loger les fils du composant sont formées en position centrale. On considère maintenant le fonctionnement du mécanisme à palette considéré précédemment. Les organes de support 708A à 708D sur lesquels un circuit intégré à deux rangées de connexions, un circuit intégré à une seule rangée de connexions, un transis- tor à fréquence intermédiaire et un connecteur à broches sont destinés à être portés, sont d'abord déplacés vers les tronçons correspondants d'alimentation 606 d'un méca- nisme 600 d'alimentation en composants électroniques. Les vérins pneumatiques 720 sont alors commandés afin qu'ils déplacent les coulisseaux 716 dans le sens F sur la figure 44. Les organes basculants 704 s'inclinent alors à 45 comme indiqué en traits mixtes sur la figure 44 si bien que les organes de support 708A-708D peuvent être alignés sur les tronçons 606 correspondants et raccordés à ceux-ci. Ceci provoque la poussée vers le bas de l'axe 740 de chacun des organes de support 708A-708D étant donné le contact avec la face inférieure du tronçon 606, si bien que l'organe 738 de butée de positionnement peut se trouver dans la position de positionnement indiquée sur la figure 46. La pointe P de chacun des organes de support 708A-708D libère alors le composant électronique transmis par le tronçon 606 et provoque le déplacement d'un composant inférieur vers l'élément de support sous l'action des forces de pesanteur comme indiqué par la flèche Q. Ensuite, le vérin pneumatique 748 est commandé afin qu'il repousse le bras 742- de serrage si bien que l'organe 746 de serrage s'abaisse et serre le composant placé sur l'élément 730. Les organes de support 708A à 708D sont ramenés chacun dans la position horizontale d'origine et le compo- sant électronique suivant est serré à chacun des tronçons 606 d'alimentation. Lorsque les organes de support sont 27- ramenés dans leur position d'origine, le mécanisme à palette se déplace vers une position qui se trouve dans la direction X du mécanisme 3.00 car celui-ci n'assure pas le déplacement dans la direction X. De cette manière, le mécanisme 300 et chacun des organes de support sont alignés dans la direction X. Lorsque la palette est arrêtée en position prédéterminée comme décrit précédemment, le serrage du composant par chacun des organes de support 708A-708D est supprimé, et le mécanisme 300 d'insertion est déplacé dans la direction X afin que la tête correspondante 308 d'inser- tion serre le composant et assure l'insertion du composant dans une plaquette de circuit imprimé comme décrit précédem- ment. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement a titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'insertion de composants électro- niques, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme (600) d'alimentation en composants électroniques, disposé sous forme inclinée, un mécanisme (700) à palette ayant au moins un support -(704) disposé sous forme inclinée afin qu'il reçoive les composants électroniques en direction inclinée à partir du mécanisme d'alimentation, et un mécanisme d'insertion (300) destiné -à transférer des composants électroniques reçus du mécanisme à palette à un emplacement qui se trouve au-dessus d'une plaquette de circuit imprimé et à les introduire dans cette plaquette, le mécanisme d'insertion comprenant au moins une tête (308) d'insertion destinée à retenir un composant électronique. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme d'insertion (300) comporte plusieurs têtes d'insertion (308) et le mécanisme à palette (700) a plusieurs organes de support (708A-708D) disposés à des emplacements correspondant aux têtes d'insertion. 3. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la plaquette de circuit imprimé est placée sur une table (102) mobile uniquement dans une direction X, et le mécanisme d'insertion (300) est mobile dans une direction Y perpendiculaire à la direction X. 4. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme à palette (700) est mobile dans la direction X et le mécanisme d'alimentation comprend au moins un tronçon d'alimentation placé le long du passage de circulation du mécanisme à palette. 5. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme destiné à faire avancer une plaquette de circuit imprimé (104) et comprenant: un châssis (210) ayant des tronçons verticaux placés en regard l'un de l'autre, deux courroies transporteuses (240) placées aux faces internes des tronçons verticaux du chassis, les courroies transporteuses supportant les deux côtés d'une plaquette de circuit imprimé, un dispositif de déplacement vertical du chassis, un arbre (250) destiné à coulisser le long de l'un des tronçons verticaux dans la direction de dépla- cement de la plaquette de circuit imprimé, un dispositif d'accrochage (252, 256) formé sur l'arbre, un dispositif à pignon destiné à faire tourner l'arbre afin qu'il mette le dispositif d'accrochage en coopération avec la plaquette de circuit imprimé lorsque le châssis est en position basse, et un verin (259) destiné à déplacer l'arbre vers l'avant. 6. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la tête d'insertion (308) comporte un bloc de support (316) , deux organes de serrage (318) articulés sur le bloc de support, un vérin (328) destiné à manoeuvrer les extré- mités inférieures des organes de serrage, et une tige poussoir (340) mobile verticalement dans un espace délimité entre les organes -de serrage, en face de ceux-ci, les organes de serrage (318) ayant des surfaces internes placées en regard et qui ont des gorges de guidage, ces gorges coopérant pour le positionnement et le maintien sur des fils d'un composant électronique quand les organes de serrage sont fermés l'un sur l'autre. 7. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la tête d'insertion (308) comporte: un bloc de support (316), deux organes de serrage (318) articulés sur le bloc de support, un vérin destiné à manoeuvrer les extrémités inférieures des organes de serrage, et une tige poussoir (340) disposée afin qu'elle soit mobile verticalement dans l'espace délimité entre les organes de serrage, en face de ceux-ci, les organes de serrage (318) ayant des faces internes tournées l'une vers l'autre, l'une des surfaces internes étant plates de manière qu'elle puisse venir en butée contre une face latérale d'un corps d'un composant électronique, l'autre face interne étant une saillie qui comporte des gorges de guidage assurant le positionnement des fils de connexion du composant électronique. 8. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la tête de serrage (308) comporte: un bloc de support (316) , un organe fixe de serrage (318A) monté à demeure sur le bloc de support, un coulisseau (354) qui peut coulisser horizon- talement sur le bloc de support et qui a un prolongement, et un organe mobile (318B) de serrage articulé sur le prolongement du coulisseau par l'intermédiaire de bielles parallèles et placées parallèlement à l'organe fixe de serrage, l'organe mobile de serrage (318B) restant en position levée sous la commande des bielles parallèles avec un espace important entre les organes mobile et fixe de serrage, les organes étant maintenus à la même hauteur par les bielles parallèles lorsque l'espace les séparant est faible. 9. Appareil selon la reVendication 9, caracté- risé en ce que la tête d'insertion (308) comprend: un mandrin ayant une face inférieure placée au contact d'un composant électronique et comprenant un électro-aimant formé d'un matériau magnétique et d'un enroulement disposé sur l'électro-aimant, et un dispositif de déplacement vertical du mandrin. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la face inférieure du mandrin a une configu- ration correspondant à celle de la face du composant électronique qui coopère avec elleo 11. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme d'alimentation (600) comporte: un châssis (602) de support de magasins conte- nant chacun des composants électroniques, et au moins un tronçon d'alimentation (606) comprenant des organes de guidage formant ensemble un passage de circulation de composants électroniques qui communique avec les magasins, le tronçon d'alimentation ayant un dispositif de serrage d'un composant électronique placé dans le passage. 12. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les magasins et le passage sont disposés de manière qu'ils soient inclines à 45 par rapport au plan horizontal. 13. Appare4l selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme d'alimentation (600) conserve plusieurs magasins cylindriques (638) ayant chacun des composants électroniques et superposés les uns aux autres, et le mécanisme d'alimentation comporte un méca- nisme d'évacuation de magasins qui comprend: un organe de maintien (630) destiné à maintenir le magasin inférieur, une tige d'évacuation (632) disposée en face du magasin inférieur, et un dispositif articulé (652) destiné faire avancer la tige d'évacuation vers le magasin inférieur lorsque l'organe de maintien est séparé du magasin infé- rieur. 14. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le mécanisme à palette (700) comporte: un corps de palette (702), au moins un organe basculant (704) pouvant pivoter sur le corps, un organe de support (708A-708D) placé sur l'organe basculant, et un dispositif (720) destiné à faire tourner l'organe basculant. 15. Appareil selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le dispositif destiné à faire tourner l'organe basculant comporte un véin (720), l'organe de support étant incliné à 45 environ par rapport au plan horizontal à la suite de la rotation de l'organe basculant. 16. Appareil selon la revendication 14, caracté- risé en ce qu'il comporte plusieurs organes basculant (704) placés à des intervalles fixes, l'organe de support étant à un emplacement correspondant à chacun des organes bascu- lant. 17. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme à palette comporte: un corps de palette (702), au moins un organe basculant (704) articulé sur le corps de palette, et un organe de support (708A-708D) placé sur l'organe basculant, l'organe de support ayant un élément de support (730) sur lequel est placé un composant électronique, un organe de positionnement du composant électronique disposé sur l'élément de support et un organe de serrage- du composant électronique. 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que l'élément de support (730) a, dans sa partie centrale, au moins une cavité destinée au passage des fils du composant électronique. 19. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que l'élément de support (730) a, sur ses deux faces, des cavités de passage des fils d'un composant électronique.