Brevet FR2582557A1 — publié le 19861205

DISPOSITIF DE GUIDAGE ET D'IRNTRAINEMENT MONODIRECTIONNEL D'UN PLATEAU VIS A VIS D'UN BANC DE MACHINE, SELON UN AXE DE MOUVEMENT PARALLELE L'invention se rapporte à un dispositif de guidage monodirectionnel d'une platine vis à vis d'un banc de machine. Elle concerne plus spécifiquement les dispositifs de guidage pour platine de machine du type constitué par - un profilé de référence, oblong, de grande dimension, présentant des surfaces latérales de référence et un axe parallèle à l'axe de mouvement, - et des moyens de glissement, de dimension réduite, coopérant avec lesdites surfaces latérales de référence du profilé pour assurer le guidage de la platine vis à vis du banc de la machine. Ces dispositifs de guidage sont principalement utilisés pour assurer le déplacement d'un élément quasi plan sur une platine vis à vis d'un dispositif actif tel un outil ou un système optique. Les dispositifs de guidage de ce genre, sont ainsi largement utilisés dans le domaine des machines-outils telles que fraiseuses, rectifieuses et plus spécialement dans le domaine de l'électronique pour constituer des tables pour le déplacement des circuits imprimés vis à vis de broches de perçage ou de détourage destinées à les usiner. L'usinage s'effectue généralement dans un plan. Il nécessite donc un mouvement de la pièce dans deux directions X et Y vis à vis de l'outil ou du dispositif actif. On connaît principalement deux méthodes pour aboutir à ce déplacement bidirectionnel en X et Y - Selon une première méthode, dite bidirectionnelle, on utilise une table croisée . C'est à dire que, vis à vis d'un banc fixe, parallèle à un plan (X, Y), on déplace en translation dans une direction X, une glissière secondaire orientée selon Y. Cette translation, est assurée grâce à des moyens primaires de guidage en X solidaires du banc. Par ailleurs, ladite glissière secondaire possède des moyens secondaires de guidage qui assurent le déplacement en Y d'un plateau supportant la platine. Le dispositif actif (notamment l'outil) est fixe. Le déplacement de la platine est bidirectionnel vis à vis du dispositif actif.Il est assuré par un mouvement combine et croisé de la glissière secondaire vis à vis des moyens de guidage en X de celle-ci et du plateau en Y vis à vis de la glissière secondaire. Généralement, les moyens de guidage en X sont constitués également par une glissière primaire solidaire du banc et orientée selon X. - Selon une seconde méthode, dite monodirectionnelle, on utilise des tables à déplacement simple. C'est à dire que l'on procède au déplacement de la platine dans une seule direction X. Le dispositif actif est soit fixe, soit déplacé selon un axe entièrement indépendant de la platine, notamment perpendiculaire, et également placé au-dessus. L'invention se rapporte principalement à une méthode de guidage monodirectionnel du second type. Dans les dispositifs de guidage monodirectionnel connus, le guidage est assuré par un profilé de référence d'assez grande dimension, supérieure à la course du mouvement, fixe et solidarisé par rapport au banc de la machine. Des moyens de glissements mobiles, de faible dimension, solidaires de la platine, coopèrent avec le profilé de référence pour assurer le guidage. On distingue ainsi plusieurs types de guidages monodirectionnels. - Une première classe de dispositifs de guidages monodirectionnels est constituée par une glissière plane métallique, présentant des surfaces latérales de référence, ayant des profils plus ou moins complexes, notamment une glissière en queue-d'aronde, vis à vis de laquelle se déplace une platine munie à sa partie inférieure de patins de guidage, mobiles, de faibles dimensions, complémentaires et coopérant avec les surfaces latérales de la glissière fixe. On trouve. notamment ce type de guidage pour le guidage des contre-pointes de tours. - Une seconde classe de dispositif de guidage monodirectionnel, voisine de la première, consiste à interposer des moyens limitant les frottements, entre les surfaces latérales du profilé fixe de référence et les moyens de guidage mobiles. Suivant les applications, on interpose ainsi des roulement à aiguilles, des films d'huile, des films d'air sous pression... Cette solution est très largement utilisée pour la réalisation de guidage dans les tables d'usinage de fraiseuses, rectifieuses, perceuses de circuits imprimés. Une troisième classe de dispositifs de guidage monodirectionnel utilise des glissières linéaires, à section généralement circulaire, solidaires du banc, le long desquelles est déplacé un système de galet glissant, guidé par la glissière. On utilise notamment cette solution par paire pour réaliser des tables à déplacement pour détoureuses de circuits imprimés . Enfin, une quatrième classe de dispositifs de guidage monodirectionnel, consiste à mettre en oeuvre un banc rectangulaire et à utiliser le banc lui-même comme profilé de référence. A cet effet, la platine comporte des patins sous-jacents disposés de part et d'autre du banc, à surface active verticale et coopérant avec les flancs latéraux du banc. Selon cette solution, le banc est généralement réalisé en granit et les patins mobiles solidaires de la platine sont du type à air comprimé. On utilise cette solution notamment dans le domaine des traceurs à plat pour circuits imprimés. On constate que selon tous les dispositifs de guidage monodirectionnel connus et notamment ceux décrits ci-dessus ou leur variantes - d'une part, le profilé de référence oblong est de grande dimension, fixe et solidaire du banc, - et d'autre part, les moyens de guidage, possèdent des dimensions très inférieures à celles du profilé, sont mobiles et solidaires de la platine à déplacer. A titre d'exemple, si l'on se réfère aux perceuses usuelles à commande numérique pour circuits imprimés du type à guidage à axes indépendants monodirectionnels, leur banc est constitué généralement par un bloc parallélépipédique de granit. Le plan supérieur du banc est rainuré dans sa partie médiane, selon une direction X, et sur toute sa largeur pour ménager une glissière fixe orientée selon l'axe X. Par ailleurs, la platine de déplacement des circuits selon l'axe X comporte à sa partie inférieure un mécanisme de patins sur coussin d'air, mobiles, coopérant avec les flancs latéraux intérieurs de la glissière pour assurer le guidage précis de la platine. Les broches de perçage, verticales, sont déplacées transversalement selon un axe Y indépendant, situé au-dessus de la platine. En règle générale, et pour fixer des ordres de grandeur de dimensions, on peut considérer que la largeur de la platine est sensiblement égale à la course du mouvement en X, pour permettre le positionnement sur toute la largeur du'dispositif actif en regard de chacun des points de la platine. Le banc -a une largeur minimale sensiblement égale à deux fois la course pour permettre un déplacement de la platine en appui sur le banc, sur toute sa course.La conséquence de cette configuration est que, au cours de leurs mouvements, les systèmes de guidage monodirectionnels laissent apparaître leur profilé de guidage fixe, de part et d'autre de la platine sur une longueur sensiblement égale à la moitié de la course Il est alors nécessaire de protéger et d'obturer ces zones aparentes des mécanismes de guidage, soit par des soufflets, soit par deux rideaux glissants solidaires à leurs extrémités à la fois de la platine et du banc. Cette configuration présente divers défauts - d'une part, cela complique le système de liaison entre la platine et le banc et accroît le coût du système, - d'autre part, cela occasionne des risques importants de mauvais fonctionnement soit par coincement des systèmes d'obturation, soit par blocages anormaux de ceux-ci le long de leurs guides, soit par introduction erratique d'objets dans les plis de leurs soufflets, - au surplus, ces systèmes d'obturation occasionnent des tensions et compressions parasites lors du mouvement de la platine qui perturbent le fonctionnement des systèmes d'entraînement et limitent considérablement la précision de positionnement, - de surcroît, ces systèmes d'obturation sont fragiles et nécessitent un entretien fréquent (nettoyage ou remplacement) qui grève les budgets d'utilisation des systèmes utilisant les dispositifs de guidage concernés. Par ailleurs, le mouvement relatif de la platine, vis à vis et au-dessus du profilé de guidage, provoque des risques importants de coincement aussi bien d'objets que des doigts des opérateurs. Au surplus et pour les mêmes raisons topologiques que celles détaillées ci-dessus, les câbles auxiliaires du dispositif de guidage tels que câbles de commandes des moteurs, câbles d'alimentation en air comprimé, ..., se déroulent à I'extéreur du dispositif, au cours du mouvement. Ceci occasionne également des coincements au cours du fonctionnement et complique la fabrication des systèmes en nécessitant souvent l'adjonction de guides de câbles articulés ou sous-ensembles équivalents. Enfin, les dimensions assez réduites de la partie de la platine supportant les moyens de glissement, imposent, pour l'entraînement des mouvements très précis et à forte accélération, une solution du type vis à position et axe fixe entrainée par un moteur électrique solidaire du banc et coopérant avec un écrou mobile solidaire de la platine. Cette solution occasionne une limitation dans la vitesse d'entraînement des platines et induit des phénomènes vibratoires aléatoires incontrôlés liés à la position variable de l'écrou par rapport à la vis, en mouvement de rotation . L'invention, telle qu'elle est revendiquée, a pour objet de remédier à l'ensemble des défauts énumérés ci-dessus. Elle résout - d'une part le problème consistant à guider une platine, dans une direction, parallèlement à un banc de machine-outil et ce, sans qu'aucun élément mécanique ou de guidage, de même qu'aucun câble d'alimentation ne soit apparent de l'extérieur et ce sans que l'utilisation d'éléments de protection tels que soufflets ou rideaux ne soit utile, - et d'autre part, le problème d'entraînement à très grande vitesse, accélération et précision de cette platine sans entraîner de vibration parasites. Les avantages offerts par l'invention sont - une plus grande simplicité de fabrication, et un meilleur prix, - des risques de coincement éliminés, - les défauts de positionnement dûs aux effets parasites indirects également éliminés, - une plus grande sécurité de fonctionnement et des opérateurs par élimination des risques de coincement, - et des performances d'entraînement en vitesse, accélération et précision considérablement accrues par un meilleur accouplement entre les mécanismes d'entraînement, et l'élimination des vibrations parasites. A cet effet, l'invention consiste principalement à réaliser un système de guidage monodirectionnel d'une platine vis à vis d'un banc plan, remarquable par le fait que celui-ci est constitué par la combinaisons entre - d'une première part, un profilé de référence constitué par une poutre mobile, solidaire de la platine et de grande. dimension longitudinale, sensiblement égale à l'élancement de la platine devant être déplacée dans la direction du mouvement, et supérieure à la course du mouvement, - d'une seconde part, des moyens de glissements de faibles dimensions, coopérant avec les flancs latéraux de la poutre, de dimension très inférieure à la course de la platine, fixes et solidaires du banc. Les principales caractéristiques et avantages de l'invention se dégagent de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés lesquels descriptions et dessins sont donnés à titre d'exemple non limitatif d'utilisations de l'invention et pour une application particulière destinée au contrôle automatique des circuits imprimés. Sur ces dessins - La figure 1 est une vue de dessus, d'un dispositif de guidage et d'entraînement monodirectionnel, selon l'invention destinée à équiper une mécanique très rapide et précise d'un système de contrôle automatique de circuits imprimés par vision artificielle, - La figure 2 est une vue de droite des éléments essentiels du dispositif de guidage et d'entraînement de la platine du système de contrôle de la figure 1, - La figure 3 est une vue de face en coupe du dispositif de la figure 1, - Enfin, la figure 4 est une vue en perspective schématisant les avantages principaux au niveau mécanique, du système de contrôle équipé du dispositif de la figure 1 de guidage et d'entraînement de l'invention. Les figures (1 à 3) montrent un dispositif (1) de guidage et d'entra2nement monodirectionnel de la platine (3), appartenant à un système (5) de contrôle automatique de circuits imprimés d'aspect extérieur (décrit figure 4), vis à vis de son banc fixe (7). On remarque que le dispositif de guidage (1), comprend essentiellement - d'une part un profilé de référence, oblong, constitué par une poutre (9), de dimension longitudinale (1) sensiblement égale à l'élancement (L) de la platine (3) dans l'axe XX' du mouvement et supérieure à la course (C) de la platine (3), - et d'autre part, des moyens de glissement constitués par des patins (11, 12, 13, 14). La poutre mobile (9) est solidaire de la platine (3) et fixée à celle-ci selon l'axe XX' du mouvement, 'à sa partie inférieure et dans la partie médiane de la platine (3), en regard du banc (7). Le lien entre la platine (3) et la poutre (9) est assuré par l'intermédiaire de joues latérales verticales (17,18,19,20) en tôle formant un chassis latéral extérieur (21), de ferrures d'amarrage (23,24) et de vis (25) de fixation (apparaissant figure 2). En outre, des tampons d'appui et de blocage (27) à surface verticale, solidaire du chassis extérieur, (21) coopérant avec les bords latéraux de la platine (3) éliminent les mouvements latéraux de la platine (3) vis à vis du chassis extérieur (21). Les joues latérales (17, 18, 19, 20) jouent également le rôle d'élément de carossage pour les flancs de la platine (3) afin de délimiter un volume (V) fermé mobile sous jacent à la platine (3) et incluant tous les éléments mécaniques du dispositif (1) de guidage. Ainsi qu'on le constate en se référant aux figures (2 et 3), la poutre (9), solidaire de la platine (3), a une section convexe rectangulaire (A1, A2, A3,A4). Son axe (PP') est confondu avec celui du mouvement (XX'), et ses flancs latéraux (29 et 30) sont également parallèles à l'axe (XX') du mouvement et perpendiculaire au plan de la surface supérieure (P) du banc (7). On comprendra aisément que la solution offerte par l'invention, de réalisation du profilé de guidage sous la forme d'une poutre (9) à surface convexe rectangulaire, permet en outre une plus grande facilité et précision d'usinage, et assure donc une plus grande précision de guidage. Il est recommandé par l'invention de réaliser cette poutre mobile (9) sous la forme d'un bloc, oblong, en granit rectifié. Selon une variante particulièrement avantageuse apparaissant figures (1 à 3), les éléments de guidage sont des patins (11, 12, 13, 14) alimentés en air comprimé sur leurs surfaces d'appui. Les patins (11, 12, 13, 14), alimentés de l'extérieur en air comprimé aménagent ainsi un coussin d'air entre leur surface d'appui et les flancs latéraux (29, 30) de la poutre (9), qui améliore le glissement. Les patins (11, 12, 13, 14) sont regroupés par paires (11, 12) et (13, 14) et solidaires du plan (P) supérieur du banc (7) par l'intermédiaire d'embases de fixation (33, 34), vissées sur le banc (7).Ainsi, sont constitués deux groupes de patins (11, 13), (12, 14) situés de part et d'autre de la poutre (9) et écartés l'un de l'autre d'une distance peu supérieure à la largeur (e) de la poutre (9). Des moyens de compression, constitués notamment par des coupelles de jumelage (35, 36) et des mécanismes de ressort à raideur réglable (non représenté), d'axes (YY'), assurent le maintien en pression, par couples, des patins (11, 12), (13, 14) l'un vers l'autre de part et d'autre et contre les flans latéraux (29, 30) de la poutre mobile (9). Il serait possible, dans certaines variantes d'utilisation de disposer et fixer deux patins, espacés l'un de l'autre et alimentés en air comprimé, sur le banc (9) en les alignant dans l'axe XX', et par ailleurs d'appliquer leur surface d'appui contre et en-dessous du flanc sous-jacent dtappui (39) de la poutre mobile (9) ; ceci pour assurer la compensation des efforts mécaniques verticaux de la platine. Mais, selon la variante décrite figures (1 à 3), cette disposition n'a pas été retenue. Un cadre tubulaire intérieur (41) est fixé à la fois au chassis extérieur (21) par l'intermédiaire d'éléments de liaison (42) et d'autre part à la partie supérieure de la poutre (9) par Itintermédiaire de ferrures de fixation (43). Sensiblement aux quatre coins de ce cadre (41) et à l'intérieur du volume (V) délimité par les joues latérales (17 à 20), sont fixés des éléments de réglage (45), apparaissant plus en détail figure (3). Chacun d'eux possède à sa partie inférieure, des sabots (47) percés d'un évidement vertical taraudé (48), sur lequel sont vissés les axes des patins (49, 50, 51, 52) de compensation des efforts verticaux alimentés en air comprimé et dont la face d'appui, horizontale, se trouve en regard du banc (7). Le niveau de chacun des patins est ainsi réglable, par visage, vis à vis de leur sabot (47) pour modifier l'assiette de la platine (3). L'entrainement monodirectionnel selon l'axe (XX') de la platine (3) vis à vis du banc (7) est assuré en combinaison par - une crémaillère mobile (55) de longueur sensiblement égale à la course (C), fixée sur un des flancs latéraux (29) de la poutre (9), parallèlement à l'axe (XX') du mouvement, - et d'autre part un moteur électrique (57) fixe sur le banc (7), muni éventuellement d'un système réducteur (58) et de pignons d'entraînement (59), d'axe fixe horizontal (tt') perpendiculaire à l'axe (XX') du mouvement et dont les dents coopèrent avec celles de la crémaillère mobile (55) pour transmettre le mouvement de translation à la poutre (9) selon l'axe (XX') La seule poutre (9), permet d'assurer le guidage (XX'). Elle est fixée sensiblement dans l'axe médian de la platine (3), parallèlement à l'axe (XX') du mouvement. Ceci permet' d'éviter les effets de coincement de type blocage de tiroir. On constate que les moyens de glissement, fixes, constitués par les patins (11, 12, 13, 14), leur embase de fixation (33, 34) ainsi que leur coupelle de jumelage (35, 36) sont placés dans une zone dite de glissement (Z), de faible dimension, sensiblement rectangulaire et fixés aproximativement dans la zone contrôle du banc (7), (voir figure 4). On remarque également qu'une règle optique (61), solidaire d'un des flancs latéraux (30) de la poutre (9) permet, par coopération avec un capteur, la détermination précise de la position de la platine (3). L'intérêt principal de la mise en oeuvre du procédé de l'invention apparaît en regard à la figure 4 où est représenté le mécanisme de déplacement de la platine (3) d'un système (5) de contrôle automatique de circuits imprimés. Ce système inclue un dispositif (1) de déplacement monodirectionnel selon l'invention, orienté suivant l'axe XX'. On constate que, grâce à la mise en oeuvre de ce dispositif, le banc (7) est libre de tout mécanisme apparent et absent à l'extérieur de soufflet, rideau mobile ou câble d'alimentation. Le guidage et l'entraînement de la platine (3) vis à vis du banc (7) est effectué à l'aide d'un appareillage et de câbles toujours situés à l'intérieur du volume (V) délimité par les joues latérales (17 à 20) du chassis extérieur (21) de la platine (3). Dans le cas de l'utilisation, au sein d'un système automatique de contrôle pour circuit imprimé, la platine est préférentiellement réalisée à l'aide d'une table aspirante (63) dont le tuyeau d'aspiration (65) est entièrement situé à l'intérieur du volume (V) et sort par un point fixe (S) du banc (7) au travers d'un évidement (non représenté), pratiqué approximativement dans la zone centrale du banc (7). On comprendra aisément que tous les câbles auxiliaires et notamment les câbles d'alimentation (non représentés) du moteur (57) peuvent être entièrement situés dans le volume (V) en dessous de la platine, non apparents et évacués vers l'extérieur par cet évidement central du banc (7). Une variante particulièrement avantageuse de l'invention est décrite figure (2). Le moteur (57) est placé dans le partie arrière du banc (7). Le chassis extérieur (21) comporte, à sa partie supérieure, à la fois la platine (3), placée vers l'avant, mais également une trappe mobile (67) prolongeant la platine, disposée en arrière, et permettant l'accès au mécanisme d'entraînement, L'invention telle que décrite ci-dessus est d'un emploi particulièrement conseillé dans tous les systèmes (1) de guidage monodirectionnels où une platine (3) doit être déplacée à grande vitesse avec une précision et une vitesse importantes. Ceci est notamment le cas pour les perceuses, détoureuses et systèmes de programmation et contrôle automatique pour circuits imprimés mais plus généralement dans le domaine des machines-outils. L'invention ayant maintenant été décrite et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité, pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel, avec une course (C) d'une platine(3) vis à vis d'un banc --(7) plan, selon un axe (X X') de mouvement parallèle, ce dispositif (1) étant du type constitué par - un profilé de référence (9), oblong, de grande dimension, présentant des surfaces latérales de référence (29,30) et un axe, (PP') parallèle au dit axe (X X')du mouvement, - et des moyens de glissement (11, 12, 13, 14), de dimension réduite, coopérant avec les dites surfaces latérales de référence (29, 30) du profil (9) de référence pour assurer le guidage de la platine (3) vis à vis du banc (7), Ce dispositif de guidage (1) étant caractérisé en ce que - d'une part, son dit profilé de référence est constitué par une poutre mobile (9), solidaire de la platine (3), et de dimension longitudinale (l), importante, sensiblement égale à l'élancement (E) de la platine (3) dans la direction de l'axe (X X') du mouvement, et supérieure à la course (C), de la platine (3), - et d'autre part, ses moyens de glissement (11, 12, 13, 14), ont une dimension très inférieure à la course (C) de la platine et sont fixes, et solidaires du banc (7). 2) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel, selon la revendication 1 précédente, caractérisé en ce que son profilé de référence est constitué par un poutre (9) à section (A1, A2, A3, A4) convexe, - de dimension longitudinale (1) sensiblement égale à l'élancement (E) de la platine (3) dans l'axe (X X') du mouvement et supérieur à sa course (C), - fixée sous la platine (3), parallèlement à l'axe (X X') du mouvement et mobile en regard dudit banc (7). 3) Dispositif (1), de guidage monodirectionnel, selon la revendication 2 précédente, caractérisé en ce que son profilé de référence est constitué par une poutre mobile (9), solidaire de la platine (3), - de section (A1, A2, A3, A4) sensiblement rectangulaire, - dont les deux flancs latéraux (29, 30) dits de guidage longitudinal sont parallèles l'axe (X X') du mouvement et perpendiculaires au plan supérieur d'appui (P) de la platine (3). 4) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel, selon l'une des revendications 2 et 3 précédentes, caractérisé en ce que son profilé de référence est constitué par une poutre (9) mobile, solidaire de la platine (3), - de section sensiblement rectangulaire (A1, A2, A3, A4) - dont le flanc sous-jacent (39), dit d'appui, situé en regard du banc (7) est parallèle au plan de la platine et au banc (7). 5) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel selon l'une des revendications 2 à 4 précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que son profilé de référence est constitué par une poutre mobile (9) en granit fixée sous la platine (3). 6) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 5 précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que ses moyens de glissement sont constitués par des patins (11, 12, 13, 14) sur coussin d'air, alimentés en air comprimé, - solidaires de la partie supérieure du banc (7) fixe, - et dont les surfaces actives sont appliquées contre les flancs latéraux (29, 30) de la dite poutre mobile (9). 7) Mécanisme, destiné à déplacer une platine (3) dans une direction (X X') parallèlement à un banc fixe (7), grâce à un système de guidage monodirectionnel (1) selon la revendication (6), ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte, fixés sur un banc (7) (notamment en granit), deux séries de patins (11, 13), (12, 14), sur coussin d'air, disposés en vis à vis, à surface active d'appui vertical, perpendiculaire au plan (P) du banc (7), alimentés en air comprimé et espacés d'une distance sensiblement égale à la largeur (e) de la poutre mobile (9). 8) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel, selon la revendication (4) précédente et comportant en outre des moyens de compensation des efforts verticaux, le dit dispositif étant caractérisé en ce que ses dits moyens de compensation les efforts verticaux sont constitués par au moins deux patins sur coussin d'air fixes, espacés l'un de l'autre, alimentés en air comprimé, - orientés selon (X X'), - solidaires de la partie supérieure du banc fixe (7), - et appliqués contre et en dessous du flanc sous-jacent (39) d'appui de la poutre mobile (9). 9) Mécanisme selon la revendication 7 destiné à déplacer une platine (3) dans une direction (X X'), parallèlement à un banc fixe (7) grâce à un système de guidage (1) selon la revendication 6, le dit mécanisme étant caractérisé en ce qu'en outre il comporte des moyens de compression (35, 36), solidaires du dit banc fixe (7) assurant le maintien en pression, contre les flancs latéraux (29, 30), les patins (11, 13) de la première série en direction de ceux (12, 14) de la seconde suie. 10) Dispositif (1) selon l'une des renvendications (1 à 9) précédentes prises dans leur ensemble, d'entrainement monodirectionnel d'une platine mobile (3) vis à vis d'un banc fixe (7), le dit dispositif étant caractérisé en ce que son mécanisme d'entraînement est constitué par la combinaison entre - d'une part une crémaillère (55), mobile fixée sur un des flancs latéraux (29) de la poutre mobile (9), parallèlemnt à l'axe (X X') du mouvement, - et d'autre part un moteur (57), solidaire du banc (7), muni d'un pignon d'éntrainement (59) d'axe fixe perpendiculaire à l'axe (X X') du mouvement et dont les dents sont accouplées avec celles de la dite crémaillière mobile (55). 11) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel, selon l'une des revendications 1 à 10 précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que sa poutre mobile (9) est fixée sensiblement dans l'axe médian de la platine (3) parallèlement à l'axe (X X') du mouvement. 12) Dispositif (1) de guidage monodirectionnel selon l'une des revendications 1 à 11 précédentes prises dans leur ensemble, caractérise en ce que ses moyens de glissements (11, 12, 13, 14), fixes, sont placés dans une zone de glissement (Z) sensiblement rectangulaire et fixés sur le banc au voisinage de sa partie centrale, la dite zone de glissement (Z) étant de dimension très inférieure à celle du banc (7). 13) Système de vision artificielle, par caméra et ordinateur, et notamment systèmes (5) de contrôle automatique de circuit imprimé et/ou système de programmation automatique de perçage devant assurer des hautes performances de guidage en vitesse, accélération et précision tout en présentant une configuration extérieure monolythique, le dit système de vision artificielle étant caractérisé en ce qu'il comporte une mécanisme de déplacement de plaques à inspecter comportant un banc fixe (7) et une platine (3) déplacée vis à vis de ce banc (7) dans une direction (X X'), le dit système (5) étant caractérisé en ce que le guidage monodirectionnel de la platine (3) vis à vis du banc (7) est assuré grâce à un dispositif (1) de guidage selon l'une de ces revendications 1 à 12 précendentes prises dans leur ensemble. 14) Dispositif (1) de guidage et d'entraînement selon la revendication 10 précédente selon lequel la platine (3) est entourée d'un chassis (21) lui même relie à la poutre (9), et dont le moteur (57) est pIncé å l'une des extrémités du banc (7) (notamment l'arrière); ; ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que l'on place, à côté et dans le prolongement de la platine (3) et au dessus du chassis (21), du côté du moteur, une trappe mobile (67) d'accès au moteur et aux mécanismes d'entrainement ; les mécanismes étant alors situé au sein du volume (V) délimité par le chassis (21) et du côté du moteur. 15) Mécanique de guidage monodirectionnel constitué par la combinaison entre - un banc plan fixe (7) - et un dispositif (1) de guidage ( 11, 12, 13, 14) selon l'une des revendications (1 à 14) prises dans leur ensemble, dont lesdits moyens de glissement sont solidaires du banc (7), ladite mécanique étant caractérisée en ce que son banc (7) est percé, sensiblement dans une partie centrale (S), d'un évidement par lequel passent les divers câbles auxiliaires (65) du dispositif de guidage (1).