Brevet FR2577911A1 — publié le 19860829

La présente invention a trait en général à des appareils et pro- cédés destinés à transporter et orienter une pièce de travail ou de fa- brication. Plus particulièrement, la présente invention concerne un ap- pareil et un procédé qui présentent une utilité toute particulière pour le prélèvement d'un produit, par exemple une pièce à usiner de forme al- longée,dans un lieu de stockage, ainsi que pour l'orientation concou- rante de cette pièce. L'appareil peut être monté sur la paroi inclinée d'un récipient ou trémie destiné à recevoir plusieurs de ces pièces. De nombreuses applications connues nécessitent le prélèvement de pièces individuelles à travailler à partir d'un empilage de ces pièces. L'enlèvement manuel constitue, bien entendu, une alternative possible, mais c'est là un procédé qui représente une perte de temps et qui est non seulement lent mais aussi pénible et constitue un facteur limitatif indésirable dans le traitement ou la manipulation informatique ultérieure de ces pièces. Il est généralement commode, dans la manipulation informatisée de pièces de travail, surtout de pièces ayant une forme généralement allon- gée, d'en introduire un nombre élevé dans une trémie, un bac ou un cais- son, de manière que ces pièces soient alignées en ce qui concerne leur axe longitudinal respectif mais avec une orientation quelconque en ce qui concerne leur périphérie vue en coupe transversale. Bien qu'il soit avantageux de pouvoir manipuler de tels objets en vrac au début des opé- rations, il faut néanmoins les prélever ou retirer du stock ou de l'em- pilage de manière à les présenter individuellement aux installations ou dispositifs de manutention ou de mesure qui les prennent ensuite en char- ge. Dans la plupart des cas, ces installations ultérieures de manuten- tion ou de mesure exigent que les pièces de travail soient toutes ali- gnées et orientées de la m&me façon par rapport à leur périphérie vue en coupe transversale. Lorsqu'on dispose d'un appareil informatisé pour dé- livrer les pièces de travail aux mécanismes de traitement ultérieur, dans une position qui confère une orientation uniforme à ces pièces, de telles phases de manutention peuvent ensuite se dérouler avec un rendement maxi- mal et n'exigent qu'une surveillance minimale de la part du personnel. Par conséquent, la présente invention a pour but de prévoir un appareil et un procédé perfectionnés pour assurer le transport et l'orien- tation d'une pièce de travail ou de fabrication. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un appa- reil et un procédé perfectionnés pour transporter et orienter une pièce de travail ou de fabrication, afin de faciliter sensiblement l'informa- 25779 11 - 2 - tisation ou l'automatisation du prélèvement et de l'orientation concou- rante de pièces individuelles de travail ou de fabrication à partir d'un stock ou empilage formé de plusieurs de ces pièces. En outre, la présente invention a pour but de prévoir un appareil et un procédé perfectionnés pour transporter et orienter une pièce de tra- vail, par des opérations effectuées d'une façon à la fois écQnomique et efficace. Ces divers buts, ainsi que d'autres encore, sont réalisés suivant la présente invention qui prévoit à cet effet un appareil pour transpor- ter et orienter une pièce de travail ou de traitement, cet appareil com- prenant une structure de base qui présente une surface supérieure desti- née à supporter la pièce de travail. Des première et seconde paires d'or- ganes coaxiaux menés et suiveurs, disposés à l'opposé l'un de l'autre, sont également prévues, ces première et seconde paires étant fixées res- pectivement à des premier et second arbres. Ces arbres sont montés rota- tifs à travers la structure de base de façon à se trouver sensiblement dans un mame plan, parallèle à la surface supérieure précitée. Un mane- ton excentrique est fixé à chacun des organes menés et suiveurs des pre- mière et seconde paires d'organes précitées, les manetons des organes menés et suiveurs étant opposés entre eux. Des premier et second bras ayant sensiblement l'aspect de crémaillères présentent effectivement cha- cun une série de dents formées dans le bord supérieur du bras, avec des creux formés entre ces dents, à proximité de la face supérieure de ladite structure de base. Ces premier et second bras sont montés de manière à pouvoir tourner autour des pivots respectifs des premiere et seconde paires d'organes. Des dents successives prédéterminées présentent des argtes de profil déterminé de façon à porter contre les pièces de travail en des points successifs répartis tout autour de la périphérie, vue en coupe transversale, de ces pièces, afin d'imprimer à celles-ci une orien- tation opposée par rotation autour d'un axe longitudinal. En service réel, une pièce de travail peut être transportée par translation le long de la surface supérieure de la structure de base et en m9me temps recevoir une orientation uniforme suivant un aspect particulier de sa périphérie, vue en coupe transversale, grace à l'action alternée qu'exercent des dents successives des premier et second bras par suite du mouvement de rotation imprimé aux organes menés. La présente invention prévoit également un procédé pour transpor- ter et orienter une pièce de travail ou de fabrication, ce procédé com- prenant les phases qui consistent à supporter la pièce sur la structure 3- de base qui présente une surface supérieure et qui retient en rotation des première et seconde paires d'organes menés et suiveurs, disposés co- axialement et opposés par rapport l'un à l'autre, ces organes étant fi- xés à des premier et second arbres communs qui traversent respectivement ladite structure de base. Des manetons excentriques de montage sont fixés à chacun des organes menés et suiveurs des dites première et seconde pai- res, les organes de la première paire étant sensiblement décalés à l'op- posé l'un de l'autre. Des premier et second bras sont maintenus respec- tivement en rotation sur les manetons précités des première et seconde paires d'organes, ces bras étant pourvus de plusieurs dents entre les- quelles sont formés des creux interstitiels qui s'enfoncent à partir du bord supérieur de chaque bras, à proximité de la surface supérieure de la structure de base précitée. Des dents successives présentent des par- ties marginales prédéterminées destinées à porter contre les pièces de i5 travail en des points successifs tout autour de la périphérie, vue en coupe transversale, de la pièce, afin d'imprimer une orientation opposée par rotation à cette pièce-autour d'un axe longitudinal de celle-ci. Des organes menés des première et seconde paires précitées sont entraînés en rotation et les pièces de travail sont attaquées à tour de r8le par des dents successives des premier et second bras. En service réel, la pièce de travail est transportée en translation le long de la face supérieure de la structure de base et orientée simultanément de façon uniforme se- lon sa forme particulière, vue en coupe transversale. Les différents buts et caractéristiques de la présente invention, ainsi que d'autres encore, ainsi que la façon de les réaliser, ressorti- ront plus clairement à la lecture de la description qui suit et se réfère au dessin annexé qui montre un mode préféré de réalisation de l'invention. Sur le dessin: La FIGURE 1 est une vue simplifiée, en perspective isométrique, d'un appareil de transport réalisé conformément à la présente invention et montre la structure de base, les première et seconde paires d'organes menés et monants ainsi que les premier et second bras montés de fagDn ex- centrique et qui portent plusieurs dents et leurs creux interstitiels formés dans leur surface supérieure; La FIGURE 2 est une coupe transversale partielle qui représente les organes menés et menants ainsi que les premier et second bras montés pi- votants, afin de montrer le déphasage (de 180 ) entre ces organes, ainsi que la relation sensiblement coplanaire entre le bord circonférentiel des premiers organes menés et menants, d'une part, et la surface supé- 25779 11 -4- rieure de la structure de base, d'autre part, et La FIGURE 3 est une vue simplifiée, en élévation latérale et cou- pe, d'un des premier et second bras, o des dents successives présentent des parties marginales déterminées destinées à agir sur une pièce de tra- vail en des points successifs répartis tout autour de sa périphérie vue en coupe transversale, ce qui produit l'orientation uniforme de la pièce. Si l'on se reporte tout d'abord à la Figure 1, on voit que l'ap- pareil de transport ou de transfert 10 réalisé conformément à la présente invention comprend, pour l'essentiel, une structure de base ou un bâti 12, qui sert de moyen transporteur à travers lequel sont maintenus en rotation un premier organe mené 14 ainsi qu'un premier organe suiveur 18, un second organe mené 16 et enfin un second organe suiveur 20 dispo- sé à l'opposé du premier. Dans le mode de réalisation représenté, les premier et second organes menés 14 et 16 sont constitués par des tambours ou poulies dentés. Si l'on se réfère en outre à la Figure 2, on y voit une vue dé- taillée du premier organe mené 14 (semblable au second organe mené 16), lequel comprend une première paire d'organes menés et suiveurs disposés coaxialement et à l'opposé l'un de l'autre. Dans le mode de réalisation représenté, le premier arbre 22, auquel sont fixés le premier organe me- ne 14 et le premier organe suiveur 18, forme un bloc compact avec ces organes, et traverse la structure de base 12 en étant monté en rotation dans un palier ou roulement 26 de cette structure. Dans d'autres modes possibles de réalisation de l'appareil de transport 10, ce premier arbre 22 peut être constitué par un organe distinct auquel le premier organe mené 14 et le premier organe suiveur 18 sont fixés par tout moyen appro- prié. Le premier organe mené 14 comprend sur sa circonférence 32 une sé- rie de dents 28 qui ont pour r8le de transmettre un couple d'entraînement aux premier et second organes menés 14 et 16, ainsi qu'il apparaîtra plus clairement par la suite. Le mouvement de rotation imprimé au premier or- gane mené 14 ainsi qu'au second organe mené 16 produit un mouvement de rotation identique respectivement du premier organe mené 18 et du second organe suiveur 20. Le premier organe suiveur 18 et le second organe sui- veur 20 présentent une circonférence 30 qui est représentée comme étant située sensiblement dans le m9me plan que la surface suéprieure 24 de la structure de base 12, comme d'ailleurs la surface périphérique dentée 28 de la circonférence 32 des premier et second organes menés 14 et 16. La face supérieure 24 de la structure de base 12 sert de moyen de guidage 25779 11 --5 -- pour une pièce de travail ou de fabrication (non représentée) pendant le fonctionnement de l'appareil de transport 10. Comme on le voit sur le dessin, l'axe de pivotement ou maneton 34 est fixé en position excentrée par rapport aux premier et second or- ganes suiveurs 18 et 20, à proximité de la circonférence 30 de ceux-ci. D'une manière analogue, l'axe de pivotement ou maneton 36 est fixé aux premier et second organes menés 14 et 16 à proximité de leur circonfé- rence 32, mais avec un décalage ou déphasage angulaire de 1800 par rap- port au maneton 34. Les manetons 34 et 36 servent d'axes respectivement aux premier et second bras 42 et 44. Le premier bras 42 est fixé de ma- nière à pouvoir tourner sur les manetons 36 des premier et second orga- nes menés 14 et 16, par l'intermédiaire d'un roulement 40. D'une façon analogue, le second bras 44 est fixé de manière à pouvoir tourner sur les manetons 34 des premier et second organes suiveurs 18 et 20 grâce à un roulement 38. Ces premier et second bras 42, 44 servent de barres de transfert dans l'appareil 10, grace à plusieurs dents 60 séparées par, ou alter- nant avec, des creux 46 formés dans le bord supérieur de ces bras. Les dents 60 présentent un sommet 48 et les creux 46 présentent un fond de dent 50. Les creux 46 et les dents 60 servent de moyen de prélèvement pour soulever et supporter une pièce de travail pendant le fonctionnement de l'appareil de transport 19. Les dents 60 présentent en outre des arg- tes ou parties marginales destinées à attaquer les pièces de travail en des points successifs tout autour de la périphérie, vue en coupe trans- versale, de ces pièces, afin d'assurer une orientation par rotation en sens contraire de la pièce autour d'un axe longitudinal de celle-ci, ainsi qu'il appara tra plus clairement dans la suite de cette description. Un mouvement de rotation est imprimé aux premier et second organes menés 14 et 16 par l'intermédiaire d'une courroie crantée de distribu- tion 52. Cette courroie 52 est entraînée, par exemple dans le sens indi- qué, par une poulie menante 54 à laquelle on imprime un mouvement de ro- tation de la manière représentée. Si l'on fait tourner la poulie d'en- trainement 54 de cette façon, une pièce de travail est transportée par translation le long de la surface supérieure 24 de la structure de base 12 de l'appareil de transport 10, à partir de l'extrémité de stockage 58 et cela jusqu'à l'extrémité de présentation 56 de cet appareil. Comme le montre le dessin, le pas "L" des dents 60 est défini comme étant la dis- tance mesurée entre un point d'une des dents 60 et un point correspondeant de la dent 60 suivante. Bien entendu, une rotation de sens inverse de la -6 - poulie menante 54 permettrait le transport d'une pièce de travail dans une direction de translation de sens opposé. On a vu que pendant le fonctionnement, l'appareil de transport 10 sert à transporter une pièce de travail entre l'extrémité dite de stocka- ge 58 et l'extrémité de présentation 56. Cet appareil de transport 10 peut être utilisé pour prélever des pièces du poste de stockage en mon- tant l'appareil sur une paroi inclinée d'un récipient contenant plusieurs pièces à usiner ou traiter. L'appareil de transport 10 comprend deux bar- res de transfert constituées par des premier et second bras 42 et 44 pourvus de plusieurs éléménts de prélèvement constitués par des creux 46 et des dents 60. Ces premier et second bras 42, 44 sont montés à rotation respectivement sur les manetons 36 et 34 par l'intermédiaire de roulements respectifs 40 et 38. Les manetons 34 et 36 sont disposés de façon excen- trique respectivement sur les premier et second organes suiveurs 18, 20 et les premier et second organes menés 14 et 16. Ainsi, les premier et second bras 42, 44 ont la même vitesse angulaire et un point déterminé repéré sur les dents 60 des premier et second bras 42, 44 tourne de tel- le sorte qu'un point pris sur les dents 60 des premier et second bras 42 et 44 décrit un mouvement circulaire par rapport à la face supérieure 24 de la structure de base 12. Pendant le fonctionnement, les premier et se- cond bras 42, 44 tournent, ce qui a pour effet de faire décrire un mouve- ment circulaire à chaque point des dents 60, et par conséquent aux creux 46. Comme on l'a représenté, les premier et second bras 42, 44 comportent leur propre jeu d'organes menés et suiveurs. Le premier organe mené 14 et le premier organe suiveur 18, ainsi que le second organe mené 16 et le second organe suiveur 20, sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un alésage du roulement 26 monté dans la structure de base 12 de l'appareil de transport 10. La face supérieure 24 de la structure de base 12 sert de moyen de guidage pour une pièce pendant le fonctionnement de l'appa- reil. Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, les manetons 34 et 36 sont décalés angulairement, par exemple de 180 , entre eux. Les premier et second organes menés 14 et 16 comportent une den- ture périphérique 28 sur leur circonférence 32, laquelle engrène avec les crans de la courroie de distribution 52. Ces premier et second organes menés 14 et 16 assurent(avec la courroie de distribution 52) le dépla- cement à vitesse angulaire constante des organes menés et suiveurs. Cha- que demi-tour des premier et second organes menés 14 et 16 se traduit par le transfert d'une pièce de travail sur une distance qui correspond à la longueur du pas "L" qui sépare les dents 60. Il en résulte,que la -7pièce de travail est transportée par une dent 60 sur deux, donc par les creux 46 des premier et second bras 42 et 44. Il convient de noter que l'adoption d'une courroie crantée de distribution 52 en tant que guide mobile, lorsqu'elle se trouve dans un plan commun avec la surface supé- rieure 24 de la structure de base 12, contribue à maintenir une-pièce de travail dans une orientation pratiquement perpendiculaire par rapport à l'appareil de transport 10. Dans des variantes de réalisation, on peut envisager que la courroie de distribution 52 qui porte sur la circonfé- rence 32 des premier et second organes menés 14 et 16, soit disposée de telle sorte qu'elle ne fonctionne pas en tant qu'organe de guidage mo- bile pour une pièce de travail. Si l'on se réfère en outre à la Figure 3, on voit qu'un premier bras 42 comprend plusieurs dents 60 de formes variables. Il en résulte que les creux 46 entre les dents successives 0 présentent aussi des di- mensions différentes, vus en coupe transversale, pour attaquer une pièce de travail 70, comme le montre cette Figure. La pièce de travail 70 qui, dans le cas considéré ici à titre d'exemple, est un profilé de forme allongée à section transversale sen- siblement trapézoïdale, présente des surfaces latérales 72 et 74, ainsi qu'une surface inférieure 76 et une surface supérieure sensiblement op- posée 78. Le premier bras 42, tel qu'il est représenté, devrait correspondre au second bras 44 (non représenté sur la Figure 3) de telle sorte que les dents 60 et les creux 46 correspondent à des parties opposées de l'appareil de transport 10. Un mouvement de translation de cette pièce se produirait alors entre les positions A et B de la façon décrite plus haut. En m9me temps, la pièce de travail 70 serait orientée dans le sens de la rotation pour prendre une position uniforme en E, confor- mément à son aspect particulier en coupe transversale. Ainsi, pendant que la pièce 70 parvient à la position A avec une orientation quelconque due au hasard par rapport à sa configuration en coupe transversale, la combinaison particulière des dents 60 et des creux 46 aux positions suc- cessives obtenues sur le premier bras 42 ferait tourner la pièce 70 de manière que toutes les pièces 70 parvenant à la position E aurait une orientation uniforme en vue de leur présentation ultérieure à un poste de manipulation situé en aval. Au poste A, on a représenté par exemple une pièce de travail 70 placée dans l'une des différentes orientations dans lesquelles elle pour- rait se trouver. Dans cet exemple, la pièce de travail 70 est placée de 8 - telle sorte que la face latérale 72 avoisine la première partie margi- - nale latérale 62 tandis que la face inférieure 76 avoisine le fond 50. En position B, la seconde partie marginale latérale 64 avoisine la sur- face latérale 74 de la pièce de travail 70, ce qui fait tourner celle-ci dans le sens horaire afin que le dessous 76 s'écarte du fond 50. Dans la position C, la seconde partie marginale latérale 64 porte contre la face latérale 74 de la pièce de travail 70 et le fond 66 est situé à proximi- té de la face inférieure 76. La face latérale 72 est encore appliquée contre la première partie marginale latérale 62. L'arête formée entre la face latérale 74 et le fond 76 repose alors sur le fond 50. Dans la po- sition D, la seconde partie marginale latérale 64 s'écarte de la face latérale 74 et la face inférieure 76 porte contre une partie latérale plus inclinée 66. La face latérale 72 n'est plus en contact avec la pre- mière partie latérale 62 et l'arête formée à la jonction de la face la- térale 74 et de la face inférieure 76 de la pièce de travail 70 repose contre le fond 50. Enfin, dans la position E, la face latérale 74 porte contre le fond 50 et la face inférieure 76 est proche de la partie du fond 66, comme il apparaIt clairement sur le dessin. Ainsi, on peut constater que l'appareil de transport 10 peut fonc- tionner de manière à assurer le transfert par translation, avec une o- rientation uniforme, d'une pièce de travail, de traitement ou de fabri- cation 70. Cette pièce 70 peut être prélevée à l'extrémité de stockage 58 et transférée à l'extrémité de présentation 56 de façon qu'elle par- vienne à un poste de traitement, d'usinage ou de fabrication ultérieur avec une orientation uniforme. Cela s'obtient en modifiant la forme des dents 60 des premier et second bras 42, 44. Le r8le des différentes dents des premier et second bras 42, 44 peut être modifié en changeant la forme ou le profilé de ces dents. Ainsi, les dents 60 qui se trouvent au voisinage de l'extrémité de stockage 58 auront pour r8le d'amener au moins une des pièces de travail 70 à la fois dans une position quelconque dictée par le hasard. Ces dents 60 seront ensuite formées de façon à n'ac- cepter qu'une pièce de travail 70 à la fois. Les dents 60 qui se trouvent à proximité de l'extrémité de présentation 56 auront pour r8le d'orienter la pièce 70 grace à un changement de profil de ces dents, deux par deux, c'est-à-dire dans des parties identiques des premier et second bras 42, 44. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'appareil de trans- port 10 paut être construit en tout matériau de construction approprié, compatible avec une pièce de travail 70 envisagée en particulier. - 9- On a donc décrit et représenté ici un appareil et un procédé per- fectionnés pour transporter et orienter une pièce de travail à usiner, traiter ou simplement manipuler. L'appareil et le procédé suivant l'in- vention, destiné à transporter et orienter une pièce, est particulière- ment utile pour assurer automatiquement le prélèvement de pièces individuelles dans un lieu de stockage qui en contient un certain nombre, ces pièces ayant une orientation concourante conforme à un aspect particulier, vues en coupe transversale. L'appareil et le procédé suivant la présente invention peuvent 9tre mis en oeuvre d'une façon avantageuse tant du point de vue de l'économie que de celui du rendement. Bien que l'on ait décrit ci-dessus les principes de l'invention en se référant à un appareil particulier, il est évident pour tout spécia- liste dans l'art que cette description n'est donnée qu'à seul titre d'exemple non-limitatif d'un mode particulier de réalisation de l'inven- tion, auquel de nombreuses modifications pourront être apportées sans s'écarter cependant des principes de base de l'invention. - 10- RE VEND ICA T IONS 1. Appareil (10) pour transporter et orienter une pièce de travail ou de fabrication (70), lequel comprend une structure de base (12) ayant une surface supérieure (24) destinée à supporter la pièce de travail, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend: a) des première et seconde paires d'organes respectivement menés et suiveurs, coaxiaux et disposés à l'opposé l'un de l'autre (14, 16; 18, 20), ces paires d'organes étant fixées respectivement à des pre- mier et second arbre (22), lesquels sont montés en rotation à travers la- dite structure de base de façon à être sensiblement dans le plan de la- dite surface supérieure (24) et parallèles à celle-ci; b) un maneton (34, 36) monté de façon excentrique et fixé res- pectivement à chacun des organes menés et suiveurs (14, 16; 18, 20) des- dites première et seconde paires, ces manetons (34, 36) des organes menés et suiveurs étant décalés de façon à être opposés entre eux, et c) des premier et second bras (42, 44) munis de plusieurs dents (60) formées dans leur bord supérieur à proximité de ladite surface supérieure (24) de la structure de base, ces premier et second bras (42, 44) étant solidaires en rotation respectivement desdits manetons (34, 36) des première et seconde paires d'organes (14, 16; 18, 20), des dents suc- cessives (60) comportant des parties marginales déterminées (62, 50, 64) destinées à attaquer la pièce de travail (70) en des points successifs répartis autour de la périphérie, vue en coupe transversale, de cette pièce, afin d'imprimer à celle-ci, par rotation, une orientation détermi- née autour d'un axe longitudinal de la pièce, de façon que des pièces successives puissent être transportées le long de ladite structure de base (12) par suite de l'attaque des pièces par des dents successives des pre- mier et second bras (42, 44), en raison du mouvement de rotation imprimé auxdits organes menés (14, 16). 2. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que la face supérieure (24) de ladite structure de base (12) constitue un moyen de guidage pour la pièce de travail (70). 3. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les premier et second organes menés (14, 16) sont constitués par des pou- lies. 4. Appareil selon la Revendication 3, caractérisé par le fait que les poulies précitées sont entraînées par une courroie crantée de distri- bution (52). 5. Appareil selon la Revendication 4, caractérisé par le fait que 25779-1 1 - il - la courroie crantée de distribution (52) sert d'organe mobile de guidage conjointement à ladite surface supérieure (24) de la structure de base (12). 6. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les première et seconde paires d'organes (14, 16; 18, 20) sont maintenues en rotation dans un roulement (26) qui traverse ladite structure de base (12). 7. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les manetons montés excentriquement sont constitués par des axes (34,36) qui traversent les premier et second bras précités (42, 44). 8. Appareil selon la Revendication 7, caractérisé par le fait que les premier et second bras (42, 44) comportent des roulements (38, 40) qui fixent les bras précités (42, 44) aux manetons (34, 36) de manière à permettre la rotation de ces bras. - 9. Appareil selon la Revendication 1 b), caractérisé par le fait que ledit décalage est sensiblement de 180 . 10. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que les dents (60) présentent un sommet (48) et un fond (50) suffisamment éloignés physiquement entre eux pour pouvoir attaquer la pièce de travail (70). 11. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu un récipient destiné à contenir les pièces de travail (70), ce récipient ayant une paroi inclinée destinée à supporter l'appa- reil. 12. Procédé pour transporter et orienter une pièce de travail (70) en utilisant l'appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend les phases suivantes: a) faire supporter la pièce de travail (70) par ladite struc- ture de base (12); b) faire retenir en rotation les première et seconde paires d'organes menés et suiveurs coaxiaux et opposés (14, 16; 18, 20) soli- daires respectivement des premier et second arbres (22) qui traversent ladite structure de base (12); c) fixer les manetons excentriques (34, 36) à chacun des or- ganes menés et suiveurs précités (14, 16; 1, 20) desdites première et seconde paires d'organes; d) fixer en rotation les premier et second bras précités (42, 44) respectivement aux manetons (34, 36) des première et seconde paires d'organes précités (14, 16; 18, 20); - 12 - e) entra ner en rotation les organes menés (14, 18) des pre- mière et seconde paires précitées; f) faire attaquer à tour de rôle la pièce de travail (70) par des dents successives (60) des premier et second bras précités (42, 44); g) orienter de façon uniforme la pièce de travail (70) confor- mément à une configuration particulière de celle-ci, vue en coupe trans- versale, et h) assurer simultanément le transport par translation de la pièce de travail (70) le long de la surface supérieure (24) de ladite structure de base (12). 13. Procédé selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que la phase qui consiste à faire supporter la pièce de travail (12 a)) s'effectue à l'aide d'un élément de guidage (24) de ladite pièce. 14. Procédé selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que la phase (12 b)) qui consiste à faire retenir en rotation les pre- mière et seconde paires d'organes menés et suiveurs (14, 16; 18, 20) est assurée par un arbre (22) et un roulement (26) pour chaque paire. 15. Procédé selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que la phase (12 c)) qui consiste à fixer les manetons (34, 36) s'effectue grâce à des arbres (22). 16. Procédé selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que la phase (12 d)) qui consiste à fixer en rotation les premier et second bras (42, 44) respectivement aux manetons (34, 36) s'effectue à l'aide de roulements (38, 40) qui traversent les premier et second bras (42, 44) de manière à retenir les manetons (34, 36) en rotation. 17. Procédé selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que la phase qui consiste à entraner en rotation les organes menés (14, 16) des première et seconde paires d'organes est assurée par une courroie crantée de distribution (52). 18. Procédé selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que ladite phase d'orientation uniforme (12 g)) est assurée par des dents successives (60) qui présentent des parties opportunément profilées (62, 50, 64) propres à agir sur la pièce de travail (70) en des points successifs répartis autour de la périphérie, vue en coupe transversale, de cette piece. 19. Procédé selon la Revendication 18, caractérisé par le fait que la phase (12 g)) d'orientation uniforme consiste également à imprimer un mouvement de rotation de sens contraire à la pièce de travail (70) autour de l'axe longitudinal de celle-ci.