Brevet FR2580097A1 — publié le 19861010

PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE POUR FACILITER LA CIRCULATION ROUTIERE La présente invention concerne un procédé dassistance pour faciliter la circulation routière. Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les systèmes d'a sistance du conducteur, actuellement connus, sont principalement orientés sur la gestion du tableau de bord, la surveillance de l'état mécanique des véhicules automobiles, mais ne sont pas conçus pour faciliter la circulation routière, du fait qu'ils ne peuvent pas recueillir des informations à l'extérieur du véhicule. La présente invention se propose de combler cette lacune en mettant à la disposition des conducteurs un moyen de recueillir des informations disponibles à l'extérieur du véhicule, de traiter ces informations et de les communiquer au conducteur pour faciliter son travail. Ce but est atteint par le procédé selon l'invention caractérisé en ce qu'on effectue un marquage code sur au moins certaines parties d'une chaussée utilisée pour la circulation routiere, en ce qu'on capte à bord d'un véhicule circulant sur ces parties de chaussée des informations codes correspondant à ce marquage, en ce qu'on décode ces informations codes et en ce qu'on émet des signaux acoustiques et/ou optiques utiles au conducteur et correspondant à ces informations codées. Selon un mode opératoire particulier du procédé selon l'invention, l'émission de signaux optiques s'effectue par affichage sur un écran de visualisation, d'informations graphiques et/ou alphanumériques. Selon un autre mode opératoire de ce procede, l'émission de signaux optiques s'effectue au moyen de voyants lumineux et l'émission de signaux acoustiques s'effectue au moyen d'indicateurs sonores. Le marquage codé peut avantageusement être effectué au moyen d'un matériau pouvant absorber un champ magnétique. Dans ce cas, les informations codées sont captées au moyen d'un dispositif capable de detecter la variation de ce champ magnétique. Le marquage peut également être codé au moyen de repères visibles. Dans ce cas, les informations codées sont captées au moyen d'un détecteur optique. Pour effectuer ce marquage codé, on trace avantageusement sur la chaussée, transversalement par rapport à la direction de marche du véhicule, des barres de largeur et d'écartement variables, cette largeur et cet écartement étant déterminés en fonction du code utilisé. Le code utilisé pour effectuer le marquage est de préférence le code morse. Le systeme d'assistance permettant la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, est caractérisé en ce qu'il comporte un marquage code porté par au moins certaines parties d'une chaussée utilisée pour la circulation routière, un dispositif détecteur équipant un véhicule circulant sur cette partie de chaussée, ce dispositif tant agencé pour lire les informations codées correspondant à ce marquage, des moyens pour décoder ces informations codées, et des moyens pour émettre des signaux acoustiques et/ou optiques utiles au conducteur et correspondant à ces informations codées. Selon une forme de réalisation préférée, le marquage se présente sous la forme de barres disposées transversalement par rapport à l'axe de la chaussée, la largeur et l'écartement de ces barres étant déterminés en fonction du code utilisé. Selon une forme de réalisation avantageuse, les barres sont visibles par le contraste de teinte ou de couleur qu'elles présentent avec le revêtement routier. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, ces barres sont réalisées au moyen d'un matériau pouvant absorber un champ magnétique environnant. Le dispositif détecteur comporte un capteur conçu pour émettre un signal modulé en fonction de la largeur et/ou de l'écartement des barres. Ce capreur peut autre du type optique ou du type magnétique selon le principe de marquage utilisé. Dans la pratique, les barres ont avantageusement deux largeurs différentes et le marquage est effectué selon le principe de l'alphabet morse. Dans le cas ou le capteur est du type magnétique, ce capteur comporte de préférence une boucle magnétique contenue dans un caisson de matière amagnétîque fixé sous le véhicule. La présente invention, ses caractéristiques principales et ses différents avantages seront mieux compris en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une portion d'axe routier portant un marquage codé, La figure 2 illustre les impulsions de niveaux logiques issues de la détection du marquage codé de la fig. 1, La figure 3 représente une vue schématique du dispositif détecteur équipant le véhicule, et La figure 4 illustre un mode d'utilisation pratique du dispositif de la fig. 3 en fonction d'un marquage codé porté par un tronçon de chaussée. La fig. 1 illustre une portion de route 1 portant un marquage codé selon l'invention. Ce marquage codé selon le principe de l'alphabet morse, comporte des barres de référence 2 et des barres de codage 3 et 4. Les barres de référence sont constituees par un trait relativement étroit, disposé transversalement par rapport a l'axe de la route. Les barres de codage 5 eorrespondent à un point 31 ou un signal court, alors que les barres de codage 4 correspondent 9 un trait 4' ou un signal long du code morse. Dans l'alphabet morse. la succession point-trait correspond à la lettre A qui est reproduite trcîs fois sur le tronçon portant le marquage codé représenté sur la figure. Dans le sens de marche du véhicule, indiqué par la flèche M, ce véhicule rencontre tout d'abord une première série 5 de barres de référence 2. Cette série de barres, dont le nombre, la largeur et l'espacement sont définis, permet au dispositif détecteur de noter que le véhicule pénètre sur un tronçon marqué, et de déterminer la vitesse linéaire ou non de ce véhicule, vitesse qui sera prise en compte pour la lecture du code-barre La série 6 de barres de référence, qui sépare deux barres de codage 3 et 4, est également définie par le nombre de barres etSou la largeur des barres et/ou leur écartement. Elle indique au dispositif détecteur que la barre de codage suivante est une composante de la même lettre alphabétique. La série 7 de barres de référence qui, dans l'exemple représenté, sépare la premiere barre de codage 4 de la seconde barre de codage 3, est définie par le nombre de barres et/ou la largeur des barres et/ou leur ecartement. Cette série indique au dispositif détecteur que la barre de codage suivante, en l'occurence la deuxième barre de codage 3 est la première composante de la lettre suivante d'ut même mot. La série de barres de référence 8 a la même signification que la série de barres de référence 6, pour le dispositif détecteur La série de barres de référence 9, qui est définie comme précédemment par le nombre de barres, et/ou leur largeur, et/ou leur écartement, indique au dispositif détecteur que la barre de codage suivante, en l'occurence une nouvelle barre 3, constitue la première composante d'une lettre du mot suivant. La série de barres 10 qui sépare cette barre de codage 3 d'une nouvelle barre de codage 4 a la même signification que les séries de barres de référ & ce 6 et 8 définies précédemment. La fig. 2 illustre les impulsions de niveaux logiques issues de la détection du marquage codé tracé sur le tronçon de chaussée 1 représente par la fig. 1. La fig. 3 représente schématiquement l'ensemble des composants du système, montés à l'intérieur du véhicule, notamment le dispositif détecteur, les moyens pour décoder les informations codées détectées par ce détecteur, et les moyens pour transmettre sous une forme utilisable, les données issues desdits moyens décodeurs. Bien que d'autres principes de marquage et de repérage soient envisageables, celui qui semble le plus approprié est l'utilisation du marquage magnétique en raison de l'état variable des routes (poussière, boue, neige etc.). Ce principe est utilisé dans le dispositif illustré par la fig. 3. Ce dispositif s'adapte bien à tous les véhicules quelle que soit leur garde au sol. Le principe de détection magnétique est déjà utilisé pour contrôler des feux tricolores ou pour la détection d'objets métalliques, notamment dans les portiques de contrôle des aéroports. Ce dispositif comporte essentiellement un caisson 20 d'un matériau amagnétique (représenté en vue éclatée), contenant une boucle 21 d'emission d'un champ magnétique et ferme par un fond ?2 réalise au moyen d'une feuille en matiere synthétique rigide. Ce caisson peut également contenir des barreaux de ferrite (non représentés) destinés à concentrer le champ magnétique émis par la boucle. La boucle 21 est excitée par un étage électronique de puissance 23, à une fréquence où l'absorption du champ émis par une surface magnétique placée au sol, en regard de la boucle, est favorable. Cet étage de puissance est commandé par un microprocesseur 24 dès que le contact général du véhicule est enclenché.Un circuit comportant un transformateur d'in tensité 25, un étage de mise en forme 26 et une bascule bistable de Schtnitt 27, est connecté entre l'étage de puissance 23 et le micropro cesseur 24. Lors du passage du véhicule sur une barre de codage, une variation du courant de boucle, captée par le transformateur d'intensité, est mise en forme par l'étage 7 et transformée en données logiques à deux niveaux par la bascule bistable 8. Pour que la variation du champ magnétique puisse etre détectée, les barres de codage doivent posséder de bonnes propriétés magnétiques. A cet effet, elles peuvent être réalisées au moyen d'une peinture fortement chargée de poudre à propriétés magnétiques. De cette maniere, le marquage peut être intégré au marquage déjà existant ou, si neces- saire, se présenter sous une couleur identique ou voisine de celle de la route pour paraître invisible à l'oeil nu. D'autres solutions peuvent être envisagées. A titre d'exemple, on pourrait réaliser les barres de codage au moyen d'une fine feuille de métal prise en sandwich entre deux feuilles de matière synthétique souple, l'ensemble étant incruste dans le revêtement de la chaussée ou collé à sa surface. Pour être efficace, la transmission des informations au conducteur doit être simple et dépourvue de toute ambiguSté Dans le cas ot ces informations sont affichées sur un écran, elles doivent pouvoir etre lues quelles que soient les conditions d'éclairement à l'intérieur du véhicule. On peut utiliser n'importe quel type d'affichage connu utilisant des diodes électroluminescentes, des cristaux liquides etc... La fig. 3 illustre un écran d'affichage 28 à la base duquel apparaissent des informations alphanumériques telles que l'indication d'une vitesse maximale autorisée de 60 km/h et la référence de la route nationale suivie, et dont la partie superieure est réservée à des inscriptions graphiques telles que des flèches indiquant d'une part, les différentes possibilités offertes au conducteur à l'arrivée à un carrefour et d'autre part, la trajectoire a suivre en fonction dtun tracé préétabli, enregistré sur cassettes magnétiques 29 pouvant être lues par un lecteur de cassettes 30.Un clavier alphanumérique 31 permet d'enregistrer sur la bande magnétique 29 les indications correspondre au tracé à suivre, notamment l'indication du nom des villes de départ et d'arrivé@, des villes ou villages a traverser, des références des routes à suivre etc... Le clavier alphanumérique 31, le lecteur de cassettes 30 et l'écran d'affichage 28 sont bien entendu connectés au microprocesseur 24 qui traitera à la fois les données issues du dispositif de détection du marquage codé tracé sur la route et des données leoues du programme préétabli par le conducteur, afin de fournir à C dernier des indications claires et précises pour le guider et faciliter sa conduite. Ceci est par exemple obtenu par l'illumination des trois flèches 32 apparaissant sur l'écran 28. Cette partie correspondant à un guidage programmé est facultative, le systeme pouvant fonctionner avec les seules données issues du marquage codé. Il est important de remarquer qu'aucune manipulation n'est effectuée par le conducteur et que toutes les informations qui apparaissent sur l'écran sont engendrées, modifiées ou annulées automatiquement par le marquage code inscrit au sol. Etant donné qu'un marquage ininterrompu n'est pas requis sur l'ensemble du réseau routier et surtout du réseau autoroutier, le marquage peut également être utilise à des fins touristiques, voire gastronomiques ou publicitaires. Toutefois, ces dernières applications peuvent entre considérées comme annexes par rapport à l'application première qui consiste à faciliter le travail du conducteur et par conséquent à augmenter la sécurité routière. L'enregistrement sur la cassette 29 de toutes sortes d'informations, dont chacune est précédée d'un numéro de code, permet de définir avec précision la trajectoire suivie par un véhicule pour effectuer un circuit routier. La fig. 4 illustre une application pratique du procédé et du systéme selon l'invention. Le marquage codé 40 porté sur l'une des voies de la chaussée dans la direction 'M" suivie par un éhicule 41 correspond a l'inscription Vitesse Maximale'. Ce marquage code est détecté par la boucle 42 et décodé par le dispositif 43. Au passage de la barre 44 representant le "t" ou mot vitesse, l'intensité dans la boucle est représentée par la courbe 45, la tension du transformateur est représentee par la cou@be 46 et le signal logique correspondant est représente par la courté ;7. Bien d'autres possibilités sont offertes a l'utilisateur dans le cadre du présent systeme. En particulier, il est possible ne commuter la boucle magnétique en réception, au moyen d'un marquage code spécifique, en disposant au sol plusieurs boucles iiagnétiques émettrices de largeur et d'espacement définis pour faire passer- des informations particulières à certains véhicules Les boucles émettrices au sol n'agissent que si elles sont alimentées Dans ce cas, la boucle émettrice du véhicule peut émettre des informations codées qui seront captées par les boucles alimentées réceptrices. Cette information particulière peut par exemple correspondre au numéro d'immatriculation du véhicule. Le système pourrait entre améliore en l'équipant d'une capacité de mémorisation plus grande qui pourrait, par exemple etre utilisée pour mémoriser les grands axes routiers du pays. Dans ce cas, le système constituerait un véritable ordinateur de guidage fournissant au conducteur toutes les informations nécessaires Pour suivre Url trajet déterminé et rempla@er la carte routiere en la perfectionnant. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites mais pout s'étendre a toutes les variantes et a tous les perfectionnements évidents pour l'homme de l'art. Revendications 1. Procédé d'assistance pour faciliter la circulation routière, caractérisé en ce qu'on effectue un marquage codé sur au moins certaines parties d'une chaussée (1, 4Oj utilisée pour la circulation routière, en ce qu'on capte a bord d'un vénicule (41) circulant sur ces parties de chaussée, des informations codées correspondant à ce marquage, en ce qu'on décode ces informations codées et en ce qu'on emeL des signaux acoustique. et/ou optiques utiles au conducteur et correspondant à .-es informations codées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission de signaux optiques s'effectue par affichage sur un écran de visualisation d'informations graphiques et/ou alphanumériques. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission de signaux optiques s'effectue au moyen de voyants lumineux et en ce que l'émission de signaux acoustiques s'effectue au moyen d'indicateurs sonores. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue un marquage code au moyen d'un matériau pouvant absorber un champ magnétique et en ce qu'on capte les informations codées au moyen d'un dispositif (21) capable de détecter la variation de ce champ magnétique. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue un marquage codé au moyen de repères visibles et en ce qu'on capte les infclrnlationss codées au moyen d'un détecteur optique. 6. Procédé selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on effectue le marquage codé en traçant sur la chaussée, transversalement par rapport à la direction de marche du véhicule, des barres (2, 3, 4, 44) de largeur et d'écartement variables, cette largeur et cet ecartement étant déterminés en fonction du code utilisé. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on utilise le code morse pour effectuer le marquage. 8. Système d'assistance pour faciliter la circulation sur un réseau routier, caractérisé en ce qu'il comporte un marquage codé porté par au moins certaines parties d'une chaussée utilisée pour la circulation routière, un dispositif détecteur (43) équipant un véhicule (41j circulant sur cette partie de chaussée (40). ce dispositif étant agence pour i lrt les informations codées correspondant à ce marquage, des moyens pour décoder ces informations codées et des moyens pour émettre aes signaux acoustiques et/ou optiques utiles au conducteur et correspondant å ces informations codées. 9. Système selon 3a revendication 8, caractérisé en ce que le marquage se présente sous la forme de barres (2, 3, 4, 44) disposees transversalement par rapport a l'axe de la chaussée, la largeur et l'ecarte- ment de ces barres étant déterminés en fonction du code utilisé. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les barres sont visibles par le contraste de teinte ou de couleur qu'elles présentent avec le revêtement routier. 11. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les barres sont réalisées au moyen d'un matériau pouvant absorber un champ magnétique. 12. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comporte un capteur conçu pour émettre un signal niodulé en fonction de la largeur et/ou de l'écartement des barres. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le capteur est du type optique. 14. Système selon la revendication 12, caratérisé en ce que le capteur (21) est du type magnétique. 15. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les barres peuvent avoir deux largeurs différentes et en ce que le marquage est effectue selon le principe de l'alphabet morse. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le capleur comporte une boucle magne tique (21) contenue dans un caisson (20) de matière amagnétique fixé sous le véhioule. 17. Système selon la revendication 9, caracterié en ce que les barres de codage (3, 4, sont séparées entre elles par un nombre défini de barres de référence (2). 18. Système selon les revendications 3 et 17, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comporte des moyens pour détecter les barres de référence et pour calculer la vitesse du véhicule en fonction de cette direction.