Brevet FR2579562A1 — publié le 19861003

Dispositif pour la mise en place d'un manchon étirable sur un bidon La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en place d'un manchon étirable sur un bidon. Il est connu de réaliser l'identification et de fournir le mode d'emploi des produits contenus dans un bidon, tel qu'un bidon de matière synthétique de section carrée ou rectangulaire, en entourant celui-ci par un manchon de matière synthétique. Ce manchon peut être soit réalisé en une matière thermorétractable, sa fixation étant obtenue par rétraction par montée en température, après mise en place sur le bidon, soit réalisé en une matière synthétique élastique, le manchon étant déformé dans un sens d'augmentation de sa section lors de la mise en place autour du bidon, avant d'être relâché pour épouser la périphérie de celui-ci. La présente invention concerne un manchon du deuxième type cité. Le brevet français n0 81 04675 au nom de la Demanderesse concerne un dispositif pour la mise en place d'un tel manchon. Ce dispositif nécessite toutefois que le manchonnage s'effectue à l'horizontale, et demande un temps de mise en oeuvre relativement élevé du fait qu'aucune des principales opérations ne peut être réalisée en temps masque. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend, d'une part, des moyens permettant de réaliser une avance des bidons par pas dans la position verticale et, d'autre part, à la verticale d'un poste où s'arrête chaque bidon et au-dessus de celui-ci - un magasin de manchons stockés à plat, comportant une face ouverte vers le bas avec maintien du manchon inférieur de la pile par sa périphérie, - une première platine de surface correspondant sensiblement à la surface d'un manchon à plat, équipée d'un certain nombre d'ouvertures reliées à une source de dépression, et montée pivotante entre une position dans laquelle elle vient en appui contre le manchon de la face inférieure du magasin, et une position dans laquelle elle est verticale, - une seconde platine verticale et disposée parallèlement à la première platine quand celle-ci est en position verticale, équipée d'un certain nombre d'ouvertures reliées à une source de dépression, de surface correspondant à la surface d'une face du manchon, et apte à être déplacée entre une position dans laquelle elle est en contact avec la première platine et une position dans laquelle elle est écartée de celle-ci, - un support de quatre pales verticales déplaçable verticalement entre une position située en dessous de la zone de passage des bidons et la zone dans laquelle sont montées les deux platines, les pales étant montées déplaçables dans un plan horizontal de façon à pouvoir tout d'abord être introduites à l'intérieur du manchon, à assurer le maintien de celui-ci en position ouverte, à réaliser son transfert sur un bidon, chaque pale étant située dans un angle du bidon, et enfin à être déplacées le long des faces latérales du bidon pour permettre leur dégagement hors du manchon. D'un point de vue pratique, la cinématique du dispositif est la suivante - Les pales se trouvant en position basse, un bidon revêtu d'un manchon est en cours d'évacuation, et un manchon est en cours de mise en forme par écartement des deux platines. - Les pales sont déplacées verticalement de bas en haut pour s'engager à l'intérieur du manchon préalablement formé et un bidon est amené au poste de manchonnage. - Les pales s'écartent pour assurer le maintien en forme du manchon et le vérin d'amenée du bidon au poste de manchonnage est écarté de celui-ci. - Les pales sont déplacées verticalement de haut en bas ainsi que le manchon qu'elles portent jusqu'à ce que celui-ci entoure le bidon. Simultanément, la première platine pivote pour venir prendre un manchon dans le magasin. - Les pales se déplacent au contact des faces latérales du bidon, et la première platine ayant saisi un manchon revient en position verticale. - Les pales sont de nouveau déplacées verticalement vers le bas, laissant le manchon au contact du bidon. Le vérin d'évacuation du bidon revêtu du manchon est actionné en vue de la prise en charge de celui-ci. La deuxième platine vient au contact du manchon porté par la première platine. Après cette phase, le cycle recommence. Ce dispositif est particulièrement intéressant car permettant le transfert des bidons en position debout dans un plan horizontal, c'est-àdire sans changement de niveau, la prise en charge et la mise en forme des manchons sans aucune intervention manuelle et la réalisation d'un certain nombre d'opérations en temps masqué, ce qui rend ce dispositif très performant. Selon une caractéristique de ce dispositif, l'axe de déplacement de la seconde platine est situé dans un plan horizontal, et est incliné par rapport à la perpendiculaire à cette platine d'un angle de 450# afin que, lors du passage de la position de contact avec la première platine à la position écartée de celle-ci, la seconde platine subisse un déplacement latéral d'une valeur sensiblement égale à la largeur d'une face du manchon adjacente à celle en appui contre elle. En outre, les moyens à dépression assurant la tenue du manchon sur la première platine sont moins puissants dans la zone contre laquelle vient en contact la seconde platine que sur le reste de la surface de la première platine. Cette caractéristique permet la prise en charge de l'une des faces du manchon par la seconde platine, et la mise en forme du manchon lors de l'écartement des deux platines. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support des pales déplaçables verticalement est constitué par deux étriers horizontaux en vis-à-vis chacun déplaçable horizontalement en direction de l'autre étrier, chaque branche d'un étrier portant une pale verticale montée à proximité de son extrémité libre. Le rapprochement et l'écartement des pales est réalisé par déplacement relatif des deux étriers dont l'écartement des branches est légèrement supérieur à la largeur du bidon à équiper. Avantageusement, chaque pale est solidaire d'un bras monté pivotant autour d'un axe vertical monté sur l'étrier, de telle sorte que chaque pale puisse occuper, successivement, une position verticale dans un plan parallèle à l'axe de déplacement de l'étrier et une position inclinée sensiblement à 450 par rapport à celle-ci. Chaque bras portant une pale est situé du côté de l'extrémité libre de la branche considérée de l'étrier par rapport à son point d'articu- lation. En pratique, les pales sont inclinées à 450 lors de la préhension du manchon, ainsi que lors de la mise en place du manchon autour du bidon. Elles reviennent en position parallèle les unes aux autres lorsque les deux étriers sont rapprochés l'un de l'autre en vue de faire échapper les pales à l'espace compris entre le manchon et le bidon. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce disposi tif Figures 1 à 6 sont six vues de côté de ce dispositif au cours de six phases de fonctionnement Figure 7 est une vue de dessus du dispositif de mise en forme des manchons Figures 8 et 9 sont deux vues de dessus du dispositif de transfert et de mise en place du manchon sur le bidon, respectivement, lors de la préhension du manchon et après sa mise en place sur le bidon. Le dispositif représenté au dessin comprend un tapis (2) d'amenée des bidons (3), au poste de manchonnage et un tapis d'évacuation (4) des bidons équipés d'un manchon. L'appareil proprement dit comprend, au-dessus du poste de manchonnage (5), un magasin (6) contenant les manchons (7) à plat. Ce magasin incliné d'un angle de l'ordre de 450 par rapport à la verticale comprend une face inférieure (8) ouverte laissant accessible le manchon inférieur, qui est retenu par son seul bord. En-dessous du magasin, est disposée une platine (9) présentant des ouvertures (10) reliées à une source de dépression (12). Cette platine (9) est de surface sensiblement égale à celle d'un manchon à plat. La platine (9) est susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal (13), pour pouvoir successivement venir en contact avec le manchon à plat situé à l'extrémité inférieure de la pile, et occuper une position verticale. Le mouvement de rotation est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin (14) dont l'extrémité de la tige est équipée d'une crémaillère (15) engrenant avec un pignon (16) solidaire du support de la platine. Le dispositif comprend également une seconde platine (17) disposée dans un plan vertical et située en regard de la platine (9) lorsque celle-ci est également verticale. Cette platine (17) possède une surface correspondant sensiblement à celle de l'une des faces du manchon (3). Cette platine (17) com prend également des ouvertures (18) reliées à une source de dépression (19). La platine (17) est enfin déplaçable parallèlement à elle-même dans un plan horizontal sous l'action d'un vérin (20) dont la tige horizontale est inclinée de 450 par rapport à la perpendiculaire à ladite platine, de façon à permettre l'ouverture du manchon lors de l'écartement des deux platines. Comme cela ressort de la figure 7, lorsque la seconde platine vient en contact avec la première platine, deux de leurs bords verticaux coïncident, tandis que, lorsque la seconde platine est écartée de la première platine, son autre bord vertical est contenu dans le même plan vertical que le second bord vertical de la première platine. Sur des colonnes de guidage vertical (22), est monté un support de quatre pales verticales (23) se présentant chacune sous forme d'une lame. Le support est constitué par deux étriers (24) dont les ouvertures sont en vis-à-vis, ces étriers étant situés dans des plans horizontaux, et susceptibles d'être déplacés en direction l'un de l'autre par des vérins (25). A proximité de chaque branche d'un étrier est articulé, autour d'un axe vertical (26), un bras (27) situé du côté de l'extrémité libre de la branche considérée par rapport à l'axe (26), qui porte une pale (23). Comme montré au dessin, chaque extrémité d'une branche comporte deux surfaces (29) et (30) à 450 l'une de l'autre destinées à former deux butées lors de la rotation du bras (27). En outre, le bras (27) est conformé de telle sorte que chaque pale (23) puisse être située soit dans un plan vertical parallèle à la direction de déplacement des étriers, soit dans un plan incliné de 450 environ par rapport à cette direction de déplacement. En pratique, le fonctionnement de ce dispositif est le suivant A la figure 1 un bidon (3) revêtu d'un manchon (7) se trouve sur le transporteur (4) où il vient d'être amené par un vérin (32) d'évacuation des bidons. Les pales (23) se trouvent en position basse, et les platines (9) et (17) en position écartée l'une de l'autre assurent la mise en forme d'un manchon. Lors de la phase représentée à la figure 2, les pales (23) sont déplacées verticalement vers le haut et introduites à l'intérieur du manchon dans la position représentée en traits pleins à la figure 8. Un vérin (33) assure l'amenée d'un bidon (3) au poste de manchonnage (5), et l'extrémité en L de la tige (34) du vérin (32) pivote vers le haut. A la figure 3, les pales (23) s'écartent pour venir prendre en charge le manchon préalablement mis en forme par les platines (9, 17), comme cela est montré également à la figure 8. La tige du vérin (33) est escamotée. Lors de la phase suivante, les pales (23) descendent avec le manchon pour amener celui-ci autour du bidon (3) se trouvant au poste de manchonnage. Simultanément, la platine (9) pivote pour réaliser la prise du manchon situé le plus bas dans le magasin (6). Au cours de la phase suivante, les deux étriers (24) sont rapprochés l'un de l'autre, de telle sorte que, comme montré à la figure 9, les pales (23) viennent en contact des grandes faces latérales du bidon, le manchon exerçant alors une tension importante sur le bidon, notamment au niveau des angles de celui-ci. Simultanément, par actionnement du vérin (14), la platine (9) est ramenée en position horizontale avec le manchon qu'elle vient de saisir. Lors de la phase suivante, les pales sont déplacées verticalement vers le bas, le vérin (32) est actionné pour assurer la prise en charge du bidon qui vient d'être manchonné, et la platine (17) est amenée au contact de la platine (9). Le cycle se poursuit alors de la façon décrite précédemment. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif permettant la pose de manchons sur des bidons en position verticale, sans aucune intervention manuelle pour la préparation du manchon, et avec des cadences très élevées. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour la mise en place d'un manchon étirable, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, des moyens (32, 33) permettant de réaliser une avance des bidons (3) par pas dans la position verticale et, d'autre part, à la verticale d'un poste où s'arrête chaque bidon et au-dessus de celui-ci - un magasin (6) de manchons (7) stockés à plat, comportant une face ouverte vers le bas avec maintien du manchon inférieur de la pile par sa périphérie, - une première platine (9) de surface correspondant sensiblement à la surface d'un manchon à plat, équipée d'un certain nombre d'ouvertures (10) reliées à une source de dépression (12), et montée pivotante entre une position dans laquelle elle vient en appui contre le manchon (7) de la face inférieure du magasin, et une position dans laquelle elle est verticale, - une seconde platine (17) verticale et disposée parallèlement à la première platine quand celle-ci est en position verticale, équipée d'un certain nombre d'ouvertures (18) reliées à une source de dépression (19), de surface correspondant à la surface d'une face du manchon, et apte à être déplacée entre une position dans laquelle elle est en contact avec la première platine (9) et une position dans laquelle elle est écartée de celle-ci, - un support de quatre pales verticales (23) déplaçable verticalement entre une position située en dessous de la zone de passage des bidons et la zone dans laquelle sont montées les deux platines (9, 17), les pales étant montées déplaçables dans un plan horizontal de façon à pouvoir tout d'abord être introduites à l'intérieur du manchon, à assurer le maintien de celui-ci en position ouverte, à réaliser son transfert sur un bidon, chaque pale étant située dans un angle du bidon, et enfin à être déplacées le long des faces latérales du bidon pour permettre leur dégagement hors du manchon. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de déplacement de la seconde platine (17) est situé dans un plan horizontal, et est incliné par rapport à la perpendiculaire à cette platine d'un angle de 450. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens à dépression assurant la tenue du manchon (7) sur la première platine (9) sont moins puissants dans la zone contre laquelle vient en contact la seconde platine (17) que sur le reste de la surface de la pre mière platine#. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support des pales (23) déplaçables verticalement est constitué par deux étriers horizontaux (24) en vis-à-vis chacun déplaçable horizontalement en direction de l'autre étrier, chaque branche d'un étrier portant une pale verticale (23) montée à proximité de son extrémité libre. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque pale (23) est solidaire d'un bras (27) monté pivotant autour d'un axe vertical (26) monté sur l'étrier, de telle sorte que chaque pale puisse occuper, successivement, une position verticale dans un plan parallèle à l'axe de déplacement de l'étrier et une position inclinée sensiblement à 450 par rapport à celle-ci. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bras (27) portant une pale (23) est situé du côté de l'extrémité libre de la branche considérée de l'étrier par rapport à son point d'articulation (26).