Brevet FR2573874A1 — publié le 19860530

I la présente invention concerne des dispositifs médicaux implantables et, plus particulièrement, des circuits permet- tant de contr8ler l'impédance intérieure de la source d'énergie d'un stimulateur cardiaque ou d'un autre dispositif médical. Depuis que le premier stimulateur cardiaque a été implanté, la durée utile restante de la batterie a toujours été un paramè- tre d'importance capitale. De nombreux systèmes ont été conçus pour déterminer la durée utile restante de cellules de batterie. Il existe néanmoins un grand besoin d'un système qui permette de prédire avec exactitude la durée utile restante d'une batte- rie de stimulateur cardiaque, tandis que la batterie continue à alimenter le stimulateur cardiaque. Les sources d'énergie les plus répandues pour des stimula- teurs cardiaques sont, à l'heure actuelle, des piles à base d'iodure de lithium et d'autres composés du lithium. L'impédance intérieure d'une telle pile peut être utilisée comme indication de sa durée utile restante. L'impédance intérieure (résistance) d'une pile neuve est inférieure à 100 ohms. La résistance aug- mente pendant toute la vie de la batterie, jusqu'à atteindre des dizaines de kilohms. De façon significative, la tension de repos d'une pile à l'iodure de lithium reste constante pendant toute la vie de la pile. Suivant les principes de la présente inven- tion, ces caractéristiques des batteries sont mises à profit pour fournir une indication de la durée utile restante de la batterie. Suivant les principes de la présente invention, il est également prévu un condensateur d'essai, en plus d'autres con- densateurs qui peuvent être utilisés dans le stimulateur car- diaque. Sous la commande du circuit logique du stimulateur cardiaque, prévu à cet effet, le condensateur d'essai est initialement déchargé. Immédiatement après, l'alimentation des circuits du stimulateur cardiaque par la batterie est suspendue, le condensateur de dérivation classique, qui est prévu de toute façon à des fins de filtrage, servant à alimenter le stimulateur cardiaque. Ia batterie est alors utilisée uniquement pour charger le condensateur d'essai. Une pile au lithium, de même que toute batterie de stimulateur cardiaque, peut être considérée comme une batterie et une résistance intérieure. la tension aux bornes du condensateur d'essai augmente exponentiellemènt-. jusqu'à la tension de repos de la batterie, avec une constante de temps égale au produit du condensateur d'essai et de la résistance intérieure de la batterie. Le temps nécessaire pour que le con- densateur d'essai se charge à un niveau de tension de référence est une mesure de la résistance intérieure de la pile et celle-ci permet à son tour d'estimer la durée utile restante de la pile. Le temps nécessaire pour charger le condensateur d'essai peut être transmis à un appareil de contr8le extérieur au moyen des circuits classiques de télémétrie du stimulateur cardiaque. A cet égard, il est fait référence au brevet US no 4 448 196 (Money et al.) qui décrit la mesure et la télémesure de niveaux de tension dans un stimulateur cardiaque. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront à l'examen de la description détaillée suivante, en référence aux dessins ci-annexés. Ta fig. 1 représente une forme de réalisation de l'invention choisie à titre d'exemple, cette figure étant destinée à illus- trer les aspects fonctionnels de l'invention, plut8t qu'une réalisation détaillée du circuit logique. Ia fig. 2 représente deux formes d'onde en fonction du temps, utiles pour analyser le fonctionnement du circuit de la fig. 1. la fig. 3 représente un circuit logique détaillé pour l'exé- cution des fonctions de commande dans la forme de réalisation de l'invention présentée à titre d'illustration. Ia fig. 4 représente une série de formes d'onde qui caractérisent le fonctionnement du circuit logique de la fig. 3. Pour se référer à la fig. 1, le numéro 10 désigne un stimu- lateur cardiaque implantable, le numéro 12 désignant la majeure partie des circuits du stimulateur cardiaque. Le seul élément fonctionnel représenté sur la fig. 1 est le comparateur 14. Ia batterie qui alimente le stimulateur cardiaque est représentée par son équivalent de Thévenin, une source de potentiel de résistance nulle de grandeur VC et une résistance intérieure de grandeur R. la batterie est située entre deux bornes, dont les potentiels sont VDD et VBAT. Pendant le fonctionnement normal, l'interrupteur S1 est fermé et un potentiel VSS apparatt du c8té droit de l'interrupteur. Un condensateur de dérivation CB a le potentiel VDD - VSS entre ses bornes et c'est le poten- tiel qui alimente les circuits du stimulateur cardiaque. Le condensateur CB est un composant classique que l'on retrouve dans tout stimulateur cardiaque implantable, en tant que partie du filtre d'alimentation. L'essai d'impédance de la pile suivant l'invention néces- site un condensateur supplémentaire CC, ainsi que les interrup- teurs S1, S2 et S3. Ces éléments sont représentés sur la fig. 1. On comprendra parfaitement le fonctionnement du circuit en se référant en même temps aux fig. 1 et 2, cette dernière figure représentant le potentiel à la borne VBAT et à la sortie du comparateur 14 en fonction du temps. Pendant le fonctionnement normal, comme indiqué à gauche sur la fig. 2, l'interrupteur S2 est ouvert et les interrup- teurs S1 et S3 sont fermés. L'interrupteur S2 étant ouvert, le condensateur CT de la fig. 1 est effectivement hors circuit. L'interrupteur S1 étant fermé, la différence de potentiel VDD - VSS apparatt aux bornes du condensateur de dérivation CB. Si l'on considère le potentiel VDD en tant que référence, le potentiel VSS est le potentiel fourni par la pile pour alimen- ter le stimulateur cardiaque. Du fait que l'interrupteur S2 est normalement ouvert, il fait peu de différence que l'interrupteur S3 soit ouvert ou fermé; l'interrupteur S2 empêche le passage de courant à tra- vers le condensateur CT et l'interrupteur S3. Par contre, au début de l'essai d'impédance de la pile, l'interrupteur S3 est fermé (même dans une forme de réalisation dans laquelle il était précédemment ouvert) pendant un temps suffisant pour être sûr que le condensateur CT sera déchargé, par exemple 2 millisecondes. C'est cette situation qui est représentée à gauche sur la fig. 2. Puis les interrupteurs S3 et S1 s'ouvrent, ce qui est suivi presque immédiatement par la fermeture de l'interrupteur S2. Avec l'ouverture de l'interrupteur S1, le stimulateur cardiaque est alimenté uniquement par la charge accumulée dans le conden- sateur CB. L'interrupteur S3 étant ouvert et l'interrupteur S2 fermé, le courant passe maintenant dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 1, à travers la pile (VC et R), le condensateur CT et l'interrupteur S2. Ainsi, le condensateur CT déchargé est mis aux bornes de la pile à résistance intérieure R. la forme d'onde pour la tension en VBAT fait apparaltre une élévation momentanée de potentiel négatif entre l'ouverture des interrupteurs S1 et S3 et la fermeture de l'interrupteur S2. la raison en est que dès que l'interrupteur S1 s'ouvre et tandis que l'interrupteur S2 reste encore ouvert, il ne passe pas de courant à travers la pile et le potentiel VBAT par rapport au potentiel VDD est le potentiel de repos de la pile. Il n'y a plus, à travers la résistance intérieure, de chute de RI tendant à réduire la grandeur du potentiel VBAT. Dès que l'in- terrupteur S2 se ferme, le potentiel VAT s'élève à VDD, comme indiqué sur la fig. 2, du fait que le potentiel aux bornes du condensateur CT est nul (et, dans le circuit idéalisé de la fig. 1, il est admis que le potentiel à travers l'interrupteur S2 est également nul). Pendant le fonctionnement normal, le potentiel VBAT est plus négatif que le potentiel VREF, comme indiqué sur la fig. 2. Etant donné que le potentiel VBAT est appliqué à l'entrée plus du comparateur 14, l'entrée plus est plus négative que l'entrée moins et la sortie du comparateur est négative, comme indiqué sur la fig. 2. Mais dès que le potentiel VBAT s'élève à VDD, le seuil VREF est traversé et la sortie du comparateur devient positive, du fait que l'entrée plus est alors moins négative que l'entrée moins. Le passage au niveau haut de la sortie du com- parateur indique que la charge du condensateur CT a débuté. Tandis que le courant passe maintenant à travers le con- densateur CT et l'interrupteur S2, la tension aux bornes du condensateur s'élève exponentiellement jusqu'à la tension de repos de la batterie, avec une constante de temps égale à (RCT), CT représentant la grandeur de la capacité. Le potentiel YBAT en fonction du temps est représenté sur la fig. 2. Lorsque le potentiel VBAT devient plus négatif que le potentiel VREF (ce dernier étant par exemple de -0,9 V par rapport à VDD, poten- tiel fixe qu'il est facile d'obtenir dans un circuit intégré typique), la sortie du comparateur devient basse de nouveau. La durée du temps pendant lequel la sortie du comparateur est haute est fonction de la résistance R de la pile et celle-ci peut être calculée comme suit: VBA = -vL-1 - exp(-t/RCT)7 le temps t étant mesuré à partir de la fermeture de l'interrup- teur S2. Cette équation peut être transformée de la manière suivante: R = -t/-CT ln(1 + VBAT/VC)_7. A un certain moment t = T, la sortie du comparateur passe au niveau bas de nouveau lorsque VBAT = VREF. A ce moment, R = -T/L-C ln(1 + VREF/Vc)-7 Typiquement, VC = 2,8 V et VREF = -0,9 V. Avec un condensa- teur d'essai CT = 0,1/uF, supposons que la sortie du comparateur passe au niveau bas de nouveau lorsque T = 200/us. Si l'on introduit ces valeurs dans l'équation de R, on a R = 5,2 kohm. Après que la sortie du comparateur est passée au niveau bas ou après un certain intervalle de temps prédéterminé, l'in- terrupteur S1 est fermé de nouveau, de telle manière que la pile puisse alimenter le stimulateur cardiaque. En même temps, l'in- terrupteur S2 est ouvert, ce qui fait que le condensateur CT est hors circuit. L'interrupteur S3 peut rester ouvert ou il peut être fermé, pourvu qu'il soit fermé au départ du cycle d'essai suivant pour assurer que le condensateur CT sera com- plètement déchargé avant la fermeture de l'interrupteur S2. Le condensateur doit être complètement déchargé afin que la mesure de l'intervalle de temps soit significative (comme le montre la fig. 2, l'interrupteur S2 s'ouvre et l'interrupteur S1 se ferme relativement tard dans le cycle d'essai - après que le condensateur CT s'est effectivement chargé suffisamment pour que le potentiel à ses bornes soit plus élevé que le potentiel d'alimentation VSS pendant le fonctionnement normal; c'est pour- quoi il y a une petite chute de la grandeur de VBAT lorsque le fonctionnement normal reprend. Au cas o le cycle d'essai se terminerait avant que le condensateur CT ne soit chargé dans une telle mesure, le potentiel VBAT manifesterait une chute sur la fig. 2, plutôt qu'une montée). Le circuit de la fig. 3 est une forme de réalisation préfé- rée de l'invention pour l'exécution de l'essai d'impédance de la pile. Ies formes d'onde de la fig. 4 caractérisent le fonc- tionnement du circuit de la fig. 3. En haut et à gauche de la fig. 3 sont représentées les bornes VDD et VBAT, ainsi que le condensateur de dérivation CB qui est monté entre VDD et VSS. On n'a pas représenté sur le dessin la pile réelle, qui est montée à gauche entre les bornes VDD et VBAT. Le comparateur 14 est également représenté, ainsi que le potentiel VREF appliqué à sa borne moins. On a aussi représenté, dans ltangle supérieur gauche de la fig. 3, le condensateur d'essai CT, les trois inter- rupteurs S1, S2 et S3 et la borne VSS. Ies interrupteurs S1 et S2 sont des dispositifs MOSFET à canal N, tandis que l'interrup- teur S3 est un dispositif MOSFET à canal P. Le circuit logique 12 de la fig. 1 produit également plusieurs autres signaux, comme indiqué du c8té gauche de la fig. 3. Deux de ceux-ci sont des signaux d'horloge classiques de 256 Hz et de 32,768 kHz. Les autres signaux générés par le circuit logique sont CTEAR, LOAD, CTR, POR et SYNC. Le signal POR est un signal classique de mise sous tension- remise en l'état initial et il sert à initialiser le circuit à la mise sous tension initiale.-Comme le montre la fig. 4, le signal POR est une brève impulsion positive qui est générée une fois au cours de la durée utile du stimulateur cardiaque, au moment o la pile est introduite pour la première fois dans le circuit (bien que les autres signaux soient représentés à des niveaux respectifs sur la fig. 4, il est bien entendu qu'avant l'application d'énergie et avant la production de l'impulsion POR, les niveaux des signaux sont sans signification). Un inverseur 18 sur la fig. 3 inverse l'impulsion POR et génère le signal POR. Les signaux POR et POR sont tous deux représentés sur la fig. 4. L'impulsion POR est appliquée à une entrée d'une porte NON-ET 20, dont la sortie RTEST passe au niveau haut pendant l'initialisation de mise sous tension-remise en l'état initial. La bascule bistable 28 est ainsi remise en l'état initial. L'im- pulsion POR a aussi pour effet que les signaux de sortie des portes NON-ET 30 et 38 remettent en l'état initial les bascules bistables 22 et 32. Le signal POR remet directement en l'état initial les bascules bistables 24 et 26. Le signal d'entrée CTR ("demande d'essai de pile") reçoitune impulsion comme le montre la fig. 4. L'entrée D de la bascule bistable 32 est maintenue au niveau haut et, en conséquence, la bascule bistable est positionnée au moment o le signal CTR passe au niveau haut pour la première fois. la sortie Q de la bascule bistable, c'est-à-dire la ligne ENABLE, est ordinairement au niveau haut, mais elle passe au niveau bas lorsque la bascule bistable est positionnée pour la première fois, comme indiqué sur la fig. 4. Toutefois, le cycle d'essai n'est pas lancé par le simple fait que la ligne CTR passe au niveau haut. Une impul- sion SYNC supplémentaire doit être produite. Cette impulsion positive est inversée par l'inverseur 34. Le signal ENABLE étant maintenant au niveau bas, de même que le signal de sortie de l'inverseur 34, les deux signaux d'entrée de la porte NI 36 sont au niveau bas et le signal de sortie de la porte passe au niveau haut. La bascule bistable 22 est donc rythmée. Sa sortie D est reliée à la sortie Q de la bascule bistable 26, qui est initia- lement au niveau haut. Ainsi, la bascule bistable 22 est posi- tionnée et sa sortie Q passe au niveau haut. Cette sortie est le signal Q1 indiqué sur la fig. 3. Comme le montre la fig. 4, le signal Q1 passe au niveau haut en correspondance du flanc antérieur de l'impulsion SYNC; c'est le positionnement de la bascule bistable 22 qui lance le cycle d'essai (dans la forme de réalisation de l'invention présentée à titre d'illustration, l'impulsion CTR n'est pas suffisante pour déclencher le cycle. Cette commande double permet que le circuit d'essai soit syn- chronisé sur d'autres événements se produisant dans le circuit du stimulateur cardiaque si on désire le faire. Du point de vue de la présente invention, la seule chose qui importe est qu'un signal soit généré au lancement du cycle d'essai pour commander le positionnement de la bascule bistable 22). Comme indiqué sur la fig. 4, la bascule bistable 24 est ensuite rythmée lors du flanc antérieur suivant du signal d'hor- loge de 256 Hz. Etant donné que son entrée D est raccordée à la ligne Q1, la bascule bistable 24 est positionnée. la sortie Q de cette bascule bistable passe au niveau haut: c'est le signal CELLT ("essai de pile") indiqué sur la fig. 4. Le cycle d'essai décrit ci-dessus en référence à la fig. 1 débute effec- tivement avec le passage au niveau haut du signal CELLT, c'est- à-dire lors du positionnement de la bascule bistable 24. la sortie Q de la bascule bistable passe au niveau bas lorsque la bascule est positionnée et, en conséquence, la sortie de la porte NON-ET 30 passe au niveau haut pour remettre en l'état initial la bascule bistable 22. Cela est représenté sur la fig. 4 par le passage au niveau bas du signal Q1 lors du premier flanc antérieur de la forme d'onde de 256 Hz après l'impulsion CTR. De façon semblable, l'une des entrées de la porte NON-ET 38 est maintenant au niveau bas, ce qui fait que sa sortie passe au niveau haut et remet en l'état initial la bascule bistable 32. D'après ce qui est représenté sur la fig. 4, le signal ENABLE passe au niveau haut à ce moment. Ia sortie de la porte 36 est maintenant maintenue au niveau bas, ce qui fait que la bascule bistable 22 ne peut pas être positionnée de nouveau, avant le lancement-d'un autre cycle d'essai, avec l'impulsion du signal d'entrée CTR. Dès que la bascule bistable 24 est positionnée et que sa sortie Q passe au niveau bas pour remettre en l'état initial les bascules bistables 22 et 32, l'entrée de la porte NON-ET 40, qui était précédemment au niveau haut, passe maintenant au niveau bas. L'autre entrée de la porte est raccordée à la sortie Q de la bascule bistable 26 qui est toujours au niveau bas. En conséquence, le signal de sortie de la porte 40 fait que le conducteur DCAP ('condensateur de décharge") passe au niveau haut. Le signal de sortie de l'inverseur 42 force alors le si- gnal de sortie DCAP à passer au niveau bas, pour fermer l'in- terrupteur S3. Il s'agit de l'interrupteur qui, comme le montre la fig. 1, est utilisé pour décharger le condensateur d'essai CT. C'est cet interrupteur qui doit être fermé immédiatement avant l'ouverture de l'interrupteur S1, afin de garantir que le condensateur d'essai est complètement déchargé. Lors du flanc arrière suivant du signal d'horloge de 256 Hz, la sortie de l'inverseur 44 passe au niveau haut pour rythmer la bascule bistable 26. Etant donné que l'entrée D de cette bascule bistable est raccordée à la ligne CELIT qui est maintenant au niveau haut, la bascule bistable est positionnée et la ligne Q2 passe au niveau haut, comme indiqué sur la fig. 4. Lorsque la ligne Q2 passe au niveau haut, il en résulte trois événements. En premier lieu, la sortie de la porte 40 passe maintenant au niveau bas. Cela est représenté sur la fig. 4 par le passage au niveau bas du signal DCAP; cela provo- que à son tour l'ouverture de l'interrupteur S3. Comme indiqué sur la fig. 2, l'interrupteur S1 s'ouvre en même temps; main- tenant que le condensateur CT a été déchargé et que l'inter- rupteur S3 s'ouvre, ce qui fait que le courant d'essai de charge peut commencer à passer, l'interrupteur S1 doit être ouvert, de telle manière que le courant qui passe soit déter- miné uniquement par le condensateur d'essai et la résistance intérieure de la batterie et qu'il ne soit pas affectué par le courant qui serait attiré autrement par le reste des cir- cuits du stimulateur cardiaque. Ia sortie Z de la bascule bista- ble 26 étant maintenant au niveau bas, les deux entrées de la porte 50 sont au niveau bas et la sortie de la porte passe au niveau haut. Cette sortie est raccordée à la ligne OCB ("batte- rie en circuit ouvert") et la fig. 4 montre le passage au niveau haut du signal OCB. L'inverseur 52 inverse le signal et le signal OCB provoque l'ouverture de l'interrupteur S1. Lorsque la sortie de la porte 50 passe au niveau haut, le potentiel positif est transmis à travers les inverseurs 54 et 56 pour rythmer la bascule bistable 28. Etant donné que l'en- trée D de la bascule bistable est raccordée à un potentiel positif, la sortie Q de la bascule bistable passe au niveau haut. Ia sortie Q de la bascule bistable, c'est-à-dire la ligne TEST, est raccordée à la gâchette de l'interrupteur S2; ce qui fait que cet interrupteur se ferme. Les deux inverseurs 54 et 56 sont prévus pour qu'il y ait un court délai entre l'ouver- J ture des interrupteurs S1 et S3 et la fermeture de l'interrup- teur S2, comme indiqué sur la fig. 2. D'après ce qui est repr6- senté sur la fig. 4, le signal TEST passe au niveau haut en même temps que le passage au niveau haut du signal OCB et le passage au niveau bas du signal DCAP. En réalité, le signal TEST est légèrement retardé, comme on l'a indiqué de façon exagérée sur la fig. 2. La raison en est qu'il est important que tout passage de courant vers les circuits du stimulateur cardiaque à partir de la pile cesse avant que le courant d'essai ne commence effec- tivement à passer. Autrement, le potentiel VBAT et la charge du condensateur CT seraient fonction du courant attiré par le stimulateur cardiaque, ainsi que de l'impédance intérieure de la pile. En s'assurant que tout passage de courant à partir de la pile cesse avant la fermeture de l'interrupteur S2, on est sUr que le seul courant qui chargera le condensateur CT sera le courant dont le passage est déterminé uniquement par la cons- tante de temps RCT. Lors du flanc antérieur suivant du signal d'horloge de 256 Hz, la bascule bistable 24 est rythmée une fois encore. Du fait que le conducteur Q1 est maintenant au niveau bas, la bascule bistable est remise en l'état initial et le signal CELLT passe au niveau bas, comme indiqué sur la fig. 4. Dès que la sortie Q de la bascule bistable 24 passe au niveau haut une nouvelle fois, la sortie de la porte 50 passe au niveau bas. Le signal OOB passe donc au niveau bas, comme indiqué sur la fig. 4, et l'interrupteur S1 se ferme, ce qui fait que l'ali- mentation normale du stimulateur cardiaque par la pile peut reprendre. Les deux entrées de la porte 60 sont maintenant au niveau haut et la sortie de cette porte passe au niveau bas. Cela provoque à son tour le passage au niveau haut de la sortie de la porte 20, c'est-à-dire le signal RTEST, et la remise en l'état initial de la bascule bistable 28. Ainsi, lorsque le signal RTEST passe au niveau haut, comme indiqué sur la fig. 4, le signal TEST passe au niveau bas, afin que l'interrupteur S2 s'ouvre. Comme indiqué sur la fig. 2, l'interrupteur S1 se ferme et l'interrupteur S2 s'ouvre à la fin du cycle d'essai. Le fonctionnement du comparateur 14 n'a rien à voir avec cette dernière ouverture de l'interrupteur S2 et cette fermeture de l'interrupteur S1. En ce qui concerne les circuits de commande, tous les signaux sont maintenant dans leur état initial, à l'exception du signal Q2 qui est toujours au niveau haut et du signal RTEST qui est toujours au niveau haut, comme indiqué sur la fig. 4. Lors du flanc postérieur suivant de la forme d'onde d'horloge de 256 Hz, la sortie de l'inverseur 44 passe au niveau haut pour rythmer la bascule bistable 26. Du fait que la ligne CELIT est maintenant au niveau bas, la bascule bistable 26 est remise en l'état initial. Le signal Q2 passe donc au niveau bas. Etant donné que le signal Q2 est un signal d'entrée de la porte , la sortie de la porte 60 passe au niveau haut. A ce moment, les deux signaux d'entrée de la porte 20 sont au niveau haut, ce qui fait que le signal RTEST passe au niveau bas. Le circuit entier est remis en l'état initial et un autre cycle peut suivre avec la génération des impulsions de commande CTR et SYNC. Comme le montre la fig. 3, le signal VBAT et la tension de référence sont appliqués à des entrées respectives du com- parateur 14. Le signal d'horloge de 32,768 kHz est appliqué à l'une des entrées de la porte NON-ET 80 et le signal de sortie du comparateur est appliqué à l'autre entrée. La ligne CIEARreçoit une impulsion au niveau haut pour remettre en l'état initial toutes les bascules bistables RFF1 à RFF6 avant le lancement de l'essai. la sortie de l'inverseur 82 passe au niveau haut pour exciter l'entrée rythmeuse de la bascule bistable RFF1 toutes les fois que la sortie de la porte NON-ET 80 passe au niveau bas et la sortie de cette porte ne passe au niveau bas que quand le signal d'horloge de 32,768 kHz passe au niveau haut et que la sortie du comparateur est au niveau haut. D'après la fig. 2, la sortie du comparateur n'est au niveau haut que tandis que VBAT dépasse VREF. Les six bascules bistables sont montées à la manière d'un compteur à six étages, eu égard au fait que la sortie Q de chaque étage est raccordée à l'entrée rythmeuse de l'étage suivant. En conséquence, le compte représenté par le compteur est directement proportionnel à l'intervalle de temps pendant lequel la sortie du comparateur 14 reste au niveau haut. Une horloge de 32,768 kHz traduit en une période d'environ 30 microsecondes. D'après les fig. 2 et 4, le signal OCB est au niveau haut, c'est-à-dire que l'interrupteur S1 est ouvert, pendant moins de 2 millisecondes. Même si la sortie du compara- teur n'est au niveau haut que pendant quelques dixièmes d'une milliseconde, cela fait encore plusieurs centaines de microse- condes, si bien qu'une résolution d'environ 30 microsecondes est adéquate. Une fois que les bascules bistables RFF1 à RFF6 représen- tent un intervalle de temps (impédance de la pile), la valeur mémorisée peut être transmise par télémétrie à l'extérieur du stimulateur cardiaque, afin que l'on puisse déterminer la résistance mesurée de la pile. La ligne IOAD peut être impul- sionnée pour rythmer les bascules bistables RIAT1 à RIAT6, de telle manière que la valeur puisse être verrouillée. la valeur à 6 bits résultante sur les bornes RQ1 à RQ6 peut être utili- sée par le circuit de télémétrie du stimulateur cardiaque pour la transmission vers un appareil de contr8le extérieur. L'invention a été décrite à propos d'une forme de réali- sation particulière, mais il est bien entendu que cette forme de réalisation n'est qu'une illustration de l'application des principes de l'invention. De nombreuses modifications peuvent y être apportées et d'autres dispositifs peuvent être conçus sans que l'on s'écarte pour autant de l'esprit et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'essai pour s'assurer de la durée utile restante de la pile d'un dispositif médical implantable par détermination de son impédance intérieure, ce dispositif médical comprenant une pile, un circuit logique et des moyens pour connecter cette pile aux bornes du circuit logique, caractérisé en ce que l'essai com- prend des condensateurs d'essai (CT), des premiers moyens inter- rupteurs (S) pour déconnecter la pile du circuit logique, des deu- xièmes moyens interrupteurs pour connecter la pile aux condensa- teurs d'essai, des moyens pour actionner ensemble les uns et les 1O autres des premiers et des deuxièmes moyens interrupteurs (Sl,S2, S3), et des moyens pour déterminer l'impédance intérieure de la pile en examinant le courant qui chargeles condensateurs d'essai (CT) lorsque les premiers et les deuxièmes moyens interrupteurs sont actionnés. 2. Système d'essai selon la revendication 1, comprenant en outre des troisièmes moyens interrupteurs pour décharger les moyens condensateurs d'essai avant l'actionnement des deuxièmes moyens interrupteurs. 3. Système d'essai selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'examen comprennent des moyens pour comparer le poten- tiel aux bornes des moyens condensateurs d'essai avec un niveau de référence et des moyens pour mesurer l'intervalle de temps nécessaire pour que le potentiel aux bornes des moyens conden- sateurs d'essai atteignent ce niveau de référence. 4. Système d'essai selon là revendication 1, dans lequel les moyens d'examen comprennent des moyens pour comparer le poten- tiel aux bornes des moyens condensateurs d'essai avec un niveau de référence et des moyens pour mesurer l'intervalle de temps nécessaire pour que le potentiel aux bornes des moyens conden- sateurs d'essai atteignent ce niveau de référence. 5. Système d'essai selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens condensateurs de dérivation connectés aux bornes dudit circuit logique, pour alimenter ce circuit logi- que lorsque les premiers moyens interrupteurs sont actionnés. 6. Procédé d'essai pour s'assurer de la durée utile restante de la pile d'un dispositif médical implantable par détermination de son impédance intérieure, ce dispositif médical comprenantune pilé(Vc), un circuit logique (10),des moyens pour connecter 1 pile aux bornes du circuit logique et un condensateur d'essai(Ci), le procédé comprenant les opérations consistant à déconnecter la pile du circuit logique et, en même temps, à connecter la pile au condensateur d'essai, et à déterminer l'impédance intérieure de la pile en examinant le courant qui charge ce condensateur d'essai. 7. Procédé d'essai selon la revendication 6, comprenant en outre l'opération consistant à décharger le condensateur d'essai avant de connecter la pile à ce condensateur d'essai. 8. Procédé d'essai selon la revendication 7, dans lequel l'opé- ration d'examen comprend une comparaison du potentiel aux bornes du condensateur d'essai avec un niveau de référence et une mesure de l'intervalle de temps nécessaire pour que le potentiel aux bornes du condensateur d'essai atteigne le niveau de référen- ce. _- Procédé d'essai selon la revendication 6, dans lequel l'opé- ration d'examen comprend une comparaison du potentiel aux bornes du condensateur d'essai avec un niveau de référence et une mesure de l'intervalle de temps nécessaire pour que le potentiel aux bornes du condensateur d'essai atteigne le niveau de réfé- rence.