Brevet FR2576519A1 — publié le 19860801

La présente invention propose une poupée apte à se dé- placer d'une position couchée, la face en bas, sur une surface dans l'ensemble horizontale jusqu'en une position de station debout sur ladite surface, caractérisée en ce qu'elle comprend un tronc oblong présentant des extrémités supérieure et infé- rieure; un mécanisme moteur de transmission logé dans le tronc; une paire de jambes, montées chacune par une.extrémité contre l'extrémité inférieure du tronc pour pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe de jambe transversal à la longueur du tronc; l'autre extrémité de chaque jambe présentant un pied dont le dessous est dans l'ensemble plat; le pied de chaque jambe étant situé derrière l'axe de jambe respectif quand la poupée est en position couchée et devant l'axe de jambe respectif en position assise; une paire de bras, montés chacun contre l'extrémité supérieure du tronc pour pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe de bras transversal à la longueur du tronc; une tête montée par-dessus l'extrémité supérieure du tronc pour pivoter autour d'un axe d'articula- tion de tête; le mécanisme de transmission comportant un pre- mier, un second et un troisième moyens de transmission; le premier moyen de transmission faisant initialement pivoter une première des jambes d'une première position dans l'ensem- ble parallèle à la longueur du tronc et o le pied est placé derrière l'axe de jambe jusqu'en-une seconde position située le long du tronc et o le pied est placé devant l'axe de jam- be et touche la surface par l'une au moins de ses parties; le second moyen de transmission faisant alors pivoter la seconde jambe d'une première position dans l'ensemble parallèle à la longueur du tronc et o le pied est placé derrière l'axe de jambe jusqu'en une seconde position située le long du tronc et o le pied porte par une au moins de ses parties contre la surface en avant de l'axe de jambe; les premier et second moyens de transmission faisant ensuite pivoter le tronc en 1' écartant des première et seconde jambes occupant la seconde position pour le ramener dans la première position d'aligne- ment d'ensemble; et le troisième moyen de transmission faisant basculer la tête d'une première position penchée vers l'avant jusqu'en une seconde position penchée vers l'arrière pendant passage des première et seconde jambes de leurs premières po- sitions respectives dans leurs secondes positons respectives, puis ramenant la tête de la seconde position d'orientation vers l'arrière à la première position d'orientation vers 1' avant lorsque les premier et second moyens de transmission ramènent à pivotement le tronc dans la première position, d' alignement général avec les deux jambes. Sur les dessins: - la figure lA représente schématiquement une poupée se- lon la présente invention en position couchée, face en bas; - la figure lB représente schématiquement la poupée après que la jambe gauche ait passé à pivotement de la position d' extension vers l'arrière à une position d'extension vers 1' avant le long du tronc; - la figure 1C représente schématiquement la poupée en position ramassée après passage à pivotement de la jambe gau- che de la position d'extension vers l'arrière à une position d'extension vers l'avant le long du tronc; - la figure 1D représente schématiquement la poupée après qu'elle ait pris sa position de station debout; et - la figure 2 est une vue en perspective éclatée montrant le mécanisme interne de la poupée; - la figure 3 est une vue en élévation à plus grande échelle d'une face d'une combinaison d'engrenages montrant les rainures de came qui commandent le mouvement de la jambe droite de la poupée; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'une fa- ce de la combinaison d'engrenage montrant les rainures de came qui commandent le mouvement de la jambe gauche de la poupée; - la figure 5 est une vue en perspective de faces coopé- rantes de combinaison d'engrenage et d'une came à profil mar- ginal: - la figure 6 est une vue de face de détail de la poupée, partiellement en coupe; - la figure 7 est une vue de derrière de la poupée avec enlèvement de la coque arrière du tronc; - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 6; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 6; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne -10 de la figure 6; - la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 9; et - la figure 12 est une vue en coupe de détail du bouton de commande prévu sur le côté gauche de la poupée. Sur les dessins, sur lesquels les mêmes pièces sont dési- gnés par les mêmes références numériques sur toutes les diver- ses figures, on voit sur les figures lA-lD une poupée 20 re- présentée dans diverses positions prises en cours du mouvement de relèvement qu'elle décrit pour passer d'une position cou- chée, face en bas, sur une surface dans l'ensemble horizontale 22 à une position de station debout sur la même surface. La poupée 20 présente un tronc 24 près de l'extrémité inférieure duquel une jambe gauche 26 et une jambe droite 27 sont fixées de façon à pouvoir décrire par rapport au tronc des mouvements pivotants commandés. Chacune des jambes présente un pied, gau- che 28 et droit 29 respectivement, à dessous sensiblement plat. Un contrepoids non représenté peut être placé dans chacun des pieds pour rendre la poupée plus stable en station debout. Au torse sont aussi fixes, de façon à pivoter librement par rap- port à lui, des bras gauche 32 et droit 33 voisins de l'extré- mité supérieure du tronc 24. Par-dessus le tronc, une tête 34 présentant une face 35 est articulée pour décrire un mouvement de basculement commandé entre des positions penchée vers 1' avant et penchée vers l'arrière. Sur la figure 1A, la poupée 20 est représentée en posi- tion initiale, couchée la face en bas sur la surface horizon- tale 22, une partie du front de la tête 34 et les orteils des pieds 28 et 29, ainsi que les mains et les avant-bras de cha- cun des bras 32 et 33 étant en contact avec la surface hori- zontale. A la fin de la première phase de mouvement, la jambe gauche 26 a pris comme représenté sur la figure lB, à partir de sa position initiale d'extension vers l'arrière dans le prolongement du tronc 24, dans laquelle le pied 29 est placé en arrière de l'extrémité inférieure du tronc et de l'axe de jambe, une seconde position d'extension le long du tronc dans laquelle le pied 29 est placé en avant de l'axe de jambe et une partie au moins de ce pied touche la surface 22 par son bors postérieur. La jambe droite 27 décrit ensuite un mouve- ment pivotant commandé analogue amenant la poupée 20 dans une position ramassée telle que représentée sur la figure lC. Pen- dant le mouvement pivotant de la jambe 26, la tête demeure penchée vers l'avant. Par contre, pendant le mouvement de la jambe droite 27, elle bascule pour passer de la position pen- chée vers l'avant représentée sur la figure lA dans la posi- tion penchée vers l'arrière représentée sur la figure lC. Ce basculement de la tête contribue à décaler le centre de gravi- té de la poupée 20 vers l'arrière de la poupée. La suite du mouvement pivotant commandé décrit simultanément par les deux jambes 26 et 27 par rapport au tronc 24 a pour effet d'écarter à pivotement le tronc des première et seconde jambes occupant leurs secondes positions pour revenir à la position d'aligne- ment général des jambes et du tronc, ce qui amène en fait la poupée 20 en position de station debout, les dessous des pieds 28 et 29 supportant la poupée sur la surface 22 comme repré- senté sur la figure lD. Le tronc 24 est formé d'une demi-coque avant 36 et d'une demi-coque arrière 38 recouvrant des plaques de bâti internes gauche 40 et droite 41. Les plaques de bâti 40 et 41 suppor- tent les éléments d'articulation des jambes et des bras ainsi que de la tête 34 et reçoivent en outre le moteur et le méca- nisme de transmission. Près de sa partie inférieure, chacune des plaques de bâti présente une douille intégrante 44 dirigée vers l'extérieur et vers le bas. Dans chaque douille 44 tou- rillonne une monture de jambe 46. La partie extérieure 47 de chaque monture de jambe 46 s'emboîte élastiquement dans un disque de montage de jambe 48 claveté dans une rainure annu- laire moulée dans chacune des jambes. Le disque 48 porte élas- tiquement contre un cliquet 49 prévu sur la partie 47 pour tourner avec la monture de jambe sous l'effet d'une charge normale, mais agit en embrayage pour protéger le mécanisme de transmission lors de l'application aux jambes d'efforts exces- sifs. Un rebord annulaire 50 de plus grand diamètre que l'in- térieur de la douille 44 est formé sur l'extrémité intérieure de chaque monture 46. Lors de l'assemblage, on insère la mon- ture 46, dont l'extrémité extérieure 47 est de plus petit diamètre que l'intérieur de la douille creuse 44, à partir du côté intérieur de la plaque 40 ou 41 respective. Une fois le disque 48 emboité élastiquement sur l'extrémité extérieure 47, la monture 46, bien que libre de tourner ou pivoter dans la douille 44, ne peut s'échapper de celle-ci. Le rebord annulai- re 50 présente un segment denté 52. Un contre-poids 54 est fixé dans le bas de la coque arrière 38 pour contrebalancer le poids de la tête, du moteur et du mécanisme de transmission. Près de son extrémité supérieure, chaque plaque de bâti et 41 présente un support d'axe d'épaule 56 incurvé vers l'intérieur. Dans le trou central 58 de ce support s'insère un axe d'épaule 60 présentant un rebord de butée 62 dans sa partie moyenne. Une fois inséré, l'axe 60 est maintenu en place par la compression qu'exercent les parties fendues de la mon- ture incurvée 56. Sur le tronçon dirigé vers l'extérieur de l'axe 60 tourillonne un anneau de retenue d'épaule 64 qu'on voit le mieux sur la figure 6. L'anneau 64 a une section en C pour recevoir et retenir des parties d'un des bras, 32 et 33, sur le pourtour d'un trou dans lequel s'emboîte l'anneau de retenue 64. Les bras 32 et 33 sont en un matériau élastique et l'ajustage entre l'anneau de retenue 64 et le bras respec- tif est assez serré pour que le bras demeure quasi définitive- ment fixé à l'anneau 64. Toutefois, l'anneau 64 tourne libre- ment autour de l'axe 60, ce qui permet aussi au bras 32 ou 33 de tourner librement par rapport à la plaque de bâti respec- tive 40 ou 41 et au tronc 24. Dans le tronc 24 est logé, entre les plaques 40 et 41, un moteur à ressort spiral à couple quasi constant 70. Une extré- mité d'un ressort spiral à couple quasi constant 72 est fixée à un tambour 74 sur lequel le ressort est enroulé avant usage. L'autre extrémité du ressort est fixée à une bobine 76 faisant corps avec une roue dentée menante 78 qui lui est coaxiale. Un cordon de traction 80 est fixé par une extrémité à une poulie 82 dans laquelle un ressort interne 84 est enroulé en spirale pour maintenir le cordon étroitement enroulé autour de la pou- lie. La poulie 82 fait corps avec une roue dentée 86 qui lui est coaxiale. Le cordon 80 traverse un oeil 88 d'une patte d' embrayage à friction 90, puis un trou percé dans la demi-coque arrière 38 du tronc et se termine par une boucle de préhension 94. La patte d'embrayage à friction 90 fait partie d'un le- vier 98 articulé sur un axe 100 sur lequeltourillonne la poulie 82. Une extrémité de l'axe 100 tourillonne dans la plaque de bâti droite 41 et l'autre extrémité est supportée par un support en équerre 102. Une fente 104 de la plaque de bâti 41 reçoit une extrémité coudée 106 de la pièce en équerre 102. Le levier 98 porte une roue dentée d'enroulement 108 mon- tée sur un arbre de renvoi 109 saillant sur le côté du levier à l'extrémité opposée à l'oreille 90. La roue d'enroulement 108 engrène en permanence avec la roue 86 de la poulie 82. Un petit ressort de traction 110 sollicite le levier pour mainte- nir normalement la roue 108 hors de prise avec la roue menante 78 de la bobine 76. Toutefois, lorsqu'on tire sur le cordon , le frottement qu'exerce celui-ci sur l'oeil 88 suffit à faire pivoter le levier 98 à l'encontre du petit ressort 110 et à amener la roue d'enroulement 108 à engrener avec la roue 78 pour faire tourner la bobine 76, déroulant ainsi le ressort spiral 72 du tambour 74 o il est rangé. Lorsqu'on relâche le cordon 80 et qu'il se ré-enroule sur la poulie 82 sous l'effet du ressort de traction enroulé en spirale 84, la patte 90 est libérée et le ressort de traction 110 rappelle la roue 108, interrompant son engrènement avec la roue 78. Une fois le ressort spiral 72 enroulé autour de la bobine 76, l'énergie potentielle obtenue de la tendance de ce dernier à se ré-enrouler autour du tambour 74 entraîne une roue menan- te 114 portée par un arbre 116 par l'intermédiaire d'un em- brayage à ressort de torsion 118 qui porte contre la bobine 76, tourillonnant aussi sur l'arbre 116. Une extrémité de 1' arbre 116 tourillonne dans la plaque 41 et l'autre extrémité s'étend à travers un manchon 122 solidaire de la plaque 40. Une roue dentée 124, faisant corps avec un axe creux 126, est fixée sur l'extrémité dépassante de l'arbre 116 pour tourner avec celui-ci, et l'axe creux 126 tourillonne dans le manchon 122. L'arbre 116 traverse avec liberté de rotation un trou 128 percé dans l'extrémité 130 d'un bras de support en équerre 102. Sur l'extérieur de la plaque de bâti 40 est monté un régulateur 132 destiné à régulariser la vitesse d'entraînement du moteur 70 et qui comporte une roue dentée 134 en prise avec la roue 124. Le régulateur 132 est du type frein à tambour centriguge entraîné par une roue dentée 136 par l'intermédiai- re d'une roue dentée coaxiale 134. Toutefois, on pourrait utiliser d'autres régulateurs de modèle courant. L'embrayage à ressort de torsion 118 n'assure l'accou- plement entre la bobine 76 et l'arbre 116 dont fait partie la roue de transmission menante 114 que pendant que le ressort spiral 72 se ré-enroule sur le tambour 74. Pendant que le res- sort 72 s'enroule du tambour 74 sur la bobine 76, l'embrayage à ressort de torsion 118 patine et la roue 114 portée par 1' arbre 116 n'est pas entraînée par la bobine 76. Avec la roue de transmission menante 114 engrène constamment une combinai- son d'engrenage et came double face 140 qui présente une den- ture périphérique 141, une rainure de came gauche 142 et une rainure de came droite 143 sur la face opposée. La combinai- son engrenage came 140 tourillonne sur un axe 144 qui traverse son moyeu central 146. Comme on le voit le mieux sur les fi- gures 4 et 5, le côté gauche du moyeu 146 présente un tenon semicylindrique 148. Sur l'axe 144 tourillonne aussi une came à bord trilobé 150 qui présente un moyeu 152 muni sur le côté droit d'un tenon semi cylindrique 154 en prise avec le tenon 148 prévu sur le côté gauche de la combinaison engrenage came 140. Ainsi, la came 150 et la combinaison engrenage came 140 sont toujours dans la même relation angulaire fixe. La came présente une encoche 156 ménagée dans son bord sur sa face intérieure. L'axe 144 prend appui dans des supports 158 et 159 saillant vers l'intérieur sur les plaques de bâti 40 et 41 respectivement. Sur une tige 160 surmontant la combinaison engrenage came sont articulés, de part et d'autre de cette dernière, des suiveurs de came gauche 162 et droit 163. La tige 160 traverse un trou 164 voisin de l'extrémité supérieure de chacun des suiveurs. Une encoche semi-circulaire 166 ménagée dans le bord avant de chacun des palpeurs reçoit le moyeu 146 de la combi- naison engrenage came 140. En arrière de cette encoche semi- circulaire, chacun des suiveurs droit et gauche présente un doigt suiveur de rainure de came dirigé vers l'intérieur et dont il est solidaire, 168 et 169 respectivement. Sur le bord circulaire inférieur de chacun des suiveurs de came 162 et 163 est prévu un secteur denté 170. Entre le doigt suiveur de rai- 2576S19 nure de came et le secteur denté se dressent vers l'intérieur sur les suiveurs de came gauche et droit des nervures d'écar- tement 172 et 173 respectivement. Les nervures 172 et 173 maintiennent les parties inférieures des suiveurs de came espacées l'une de l'autre pour assurer l'engrènement des sec- teurs dentés 170 avec les secteurs dentés 52 des éléments de montage de jambe 46. En outre, la nervure 173 du suiveur de came droit présente sur son bord avant une butée dirigée vers l'intérieur 175 qui bute contre la nervure 172 du suiveur de came gauche. Le-suiveur de came gauche 162 fait corps avec un loquet libérable 180 qui n'est fixé au palpeur que près de l'extré- mité inférieure 182 de celui-ci. Ailleurs, le loquet est es- pacé du bord arrière du suiveur 162 et incliné vers l'extérieur de ce dernier. Le loquet 180 a une section en L, une tranche du L formant un rebord 184 sensiblement parallèle au bord arrière du suiveur. Entre l'extrémité fixée et l'extrémité libre est prévue une entretoise de support transversale 186. Le suiveur 162 fait aussi corps avec une patte d'arrêt de sûreté 188 qui supporte la partie moyenne du loquet quand celle-ci est pressée vers le bord du suiveur. Du fait du biais vers l'extérieur que présente le loquet , le dessous du rebord 184 glisse sur le bord de la came jusqu'à ce que l'encoche 156 se présente sous l'extrémité libre du loquet. Le rebord 184 tombe dans l'encoche et inter- rompt la rotation de la came 150 et de la roue dentée-came 140. Cette interruption de la rotation dela came 150 et de la roue dentée-came 140 par le loquet libérable 180 interrompt aussi le déroulement de la bobine 76, ce qui permet de mettre celle-ci sous pleine charge au moyen du ressort spiral 72, à partir du tambour 74, par des tractions répétées exercées sur le cordon 80. Sur la tige 160 est articulée, près du tronçon du ressort spiral 72 enroulé sur la surface cylindrique du tambour 74, une patte 192. Un ressort de torsion 194, aussi porté par la tige 160, sollicite la patte 192 vers le ressort spiral et le tambour. Pendant que le ressort spiral 72 passe du tambour 74 sur la bobine 76, la patte 192 est maintenue, par le ressort de torsion 194, en contact avec le tronçon du ressort spiral demeurant sur le tambour. Toutefois, une fois le ressort pres- que complètement déroulé du tambour 74, la patte 192 est re- poussée dans une encoche 196 de la surface cylindrique exposée du tambour pour arrêter le déroulement du ressort 72 à partir du tambour. Un support de montage de tête 200 est articulé sur le côté intérieur de chacun des axes d'épaule 60. Des montants espacés gauche 202 et droit 203, pendant vers le bas, présen- tant chacun, près de la base, un trou circulaire 204 à enfiler sur l'un des axes 60. Près de son bord supérieur, chacun des montants 202 et 203 présente une ouverture arquée 206 qui reçoit la tige 160. Le montant gauche 202 présente aussi un ergot latéral 208 qui s'engage dans une encoche 210 d'un sui- veur de came 212 affecté à la tête. Comme représenté sur la figure 6, le suiveur 212 tourillonne sur le support d'axe d' épaule incurvé gauche 56 et sur l'axe d'épaule 60. Près d'une extrémité du suiveur 212 est prévu un doigt saillant latérale- ment 214 qui, sous l'action d'un ressort de traction 216, suit le bord de la came trilobée 150 affectée à la tête. De la plate-forme supérieure 218 pontant le support 200 part vers le bas un manchon 220. La tête 34 est fixée à un disque 224 muni d'une tige centrale 226 dirigée vers le bas. Le disque 224 présente aussi près de son pourtour un ergot décentré 228 dirigé vers le bas. La tige 226 tourillonne dans le manchon 220, mais y est rete- nue axialement. La coque arrière 38 du tronc présente deux fentes espacées 232 dont chacune reçoit, avec liberté de mou- vement à va-et-vient d'avant en arrière, l'un des montants 202 et 203 du support de montage de tête 200. Dans l'extérieur de la coque est ménagée, d'un côté des fentes 232, une gout- tière 234 allongée transversalement à la longueur des fentes 232. L'ergot décentré 228 glisse dans la gouttière 234. Lors- que la came de tête 150 tourne, le doigt 214 suit le contour du bord de la came obligeant le suiveur 212 à osciller tandis que l'ergot 208 s'engage dans l'encoche 210 pour diriger le support 200 et la tête 34 en va-et-vient. Quand la tête 34 est en position limite de basculement vers l'arrière, l'ergot décalé engagé dans la gouttière 234 tourne vers la droite, par effet de came,la face 35 de la poupée. En revanche, pendant que la tête 34 bascule vers l'avant pour prendre la position d'inclinaison représentée sur les figures 1A et lD, l'ergot décalé 228 décrit un mouvement de retour dans la gouttière 234 pour tourner à nouveau la face vers l'avant. Afin de libérer le mécanisme de transmission, il est né- cessaire de dégager le loquet 180 ou, plus particulièrement, le rebord 184 de l'encoche 156 de la came trilobée 150. La poupée est munie à cette fin d'un bouton de libération 240. Le bouton-poussoir 240 est fixé à un doigt 242 mobile axiale- ment dans un manchon 244 faisant corps avec la plaque de bâti gauche 40. Un ressort à boudin 246 sollicite le bouton-poussoir et le doigt vers l'extérieur, faisant apparaître le bouton- poussoir à travers un trou 250 ménagé dans la moitié de coque arrière 38, un rebord arrière 248 du bouton-poussoir 240 bu- tant contre l'intérieur de la coque 38. L'extrémité du doigt 242 opposée au bouton 240 présente une pointe circulaire plate 252 qui porte contre le loquet libérable 180. Quand le bouton 240 est repoussé vers l'intérieur comme représenté sur la figure 12, le loquet 180 est fléchi vers l'intérieur de la poupée, dégageant le rebord 184 de l'encoche 156, permettant à l'ensemble du mécanisme de transmission de commencer un cycle. Par relâchement du bouton 240, l'élasticité propre du loquet 180, jointe à celle du ressort 246, rappelle le bouton- poussoir 240 et le loquet libérable longe à nouveau le bord de la face intérieure de la came 150. Quand la came a décrit une pleine révolution ou cycle, le loquet s'engage à nouveau dans l'encoche 156 pour arrêter tout le mécanisme de transmis- sion. En fonctionnement, on bande le ressort spiral moteur 70 en exerçant des tractions répétées sur le cordon 80 et l'on couche ensuite la poupée la face en bas, les bras qui tournent librement tombant en position d'extension vers l'avant. On libère ensuite le mécanisme de transmission par l'intermédiai- re du bouton-poussoir 240, amorçant ainsi une révolution com- plate ou cycle du mécanisme de transmission. Lorsque la combi- naison engrenage came 140 ainsi que la came trilobée 150 commencent à tourner, dans le sens horaire sur la représenta- tion donnée sur les figures 2 et 9, le suiveur gauche 162, dont le doigt 168 suit la rainure de came 142, se trouve dé- il placé vers l'arrière. Le secteur denté 170 du palpeur gauche 162 engrène avec le secteur denté 52 de l'organe de montage 46 de la jambe gauche 26 pour amener la jambe gauche de la position d'extension vers l'arrière dans le prolongement du tronc le long de la surface 22, qu'elle occupe sur la figure 1A, jusqu'en une position d'extension le long du tronc dans laquelle le pied est placé en avant de l'axe de l'organe de montage de jambe. Pendant le déplacement de la jambe gauche 26, le suiveur droit 163 et la jambe 27 demeurent immobiles. Au cours de la phase suivante, le suiveur gauche 162 demeure immobile tandis que le suiveur droit 163 est entraîné vers 1' arrière par le doigt 169 qui suit la rainure de came 143, amenant le secteur denté 170 à entraîner le secteur denté 52 de l'organe de montage de la jambe droite 27. Ainsi, la jambe droite se trouve entraînée à pivotement de la position d'ex- tension vers l'arrière représentée sur la figure lB jusqu'en une position d'extension le long du tronc dans laquelle le pied correspondant est placé en avant de l'axe de l'élément de montage de jambe droit 46, ce qui confère à la poupée une position d'écartement des jambes telle que représentée sur la figure lC. A ce moment, la patte d'arrêt 175 a buté contre l'extrémité de la nervure 172 du palpeur gauche 162. Ensuite, les deux suiveurs 162 et 163 sont entraînés du fait de l'en- gagement des doigts 168 et 169 dans les rainures de came res- pectives 142 et 143, pour écarter à pivotement le tronc des deux jambes 26 et 27 et amener simultanément la poupée dans la position de station debout représentée sur la figure 1D. Au cours du premier déplacement de la jambe gauche, la came 150 est dans une phase de pause, de sorte qu'il n'y a pas mouvement d'entraînement de la tête 34. Cependant, lorsque commence l'entraînement de la jambe droite, la tête bascule vers l'arrière sous l'effet de la came 150 et du palpeur 212. Pendant que le tronc commence à s'écarter à pivotement des jambes, la tête est-basculée à fond vers l'arrière pour con- tribuer à déplacer le centre de gravité. La tête conserve cet- te position pendant que la poupée se dresse par rotation des deux jambes par rapport au tronc. Quand la poupée se trouve finalement debout, la tête est entraînée de manière à basculer à nouveau vers l'avant. Le mouvement faisant basculer la tête vers l'arrière la fait aussi se tourner vers le côté du fait de l'engagement de l'ergot 228 dans la gouttière 234. Quand la poupée s'est dressée en position debout et que la tête a à nouveau basculé vers l'avant, la tête tourne pour faire de nouveau face à 1' avant, du fait du mouvement de retour décrit par l'ergot 228 dans la gouttière 234, pour donner à la poupée un air gaillard après la prouesse accomplie. REVENDICATIONS 1. Poupée mobile entre une position couchée, la face en bas, sur une surface dans l'ensemble horizontale (22) et une position de station debout sur la surface dans l'ensemble ho- rizontale, caractérisée en ce qu'elle comprend un tronc oblong (24) présentant des extrémités supérieure et inférieure; un mécanisme (72) moteur de transmission logé dans le tronc; une paire de jambes (26, 27), montées chacune par une extré- mité contre l'extrémité inférieure du tronc pour pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe de jambe transversal à la longueur du tronc; l'autre extrémité de chaque jambe présen- tant un pied (28, 29) dont le dessous est dans l'ensemble plat; le pied de chaque jambe étant situé derrière l'axe de jambe respectif quand la poupée est en position couchée et devant l'axe de jambe respectif en position assise; une paire de bras (32, 33) montée chacun contre l'extrémité supérieure du tronc pour pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe de bras transversal à la longueur du tronc; une tête (34) montée au-dessus de l'extrémité supérieure du tronc pour pivo- ter autour d'un axe d'articulation de tête transversal à la longueur du torse; le mécanisme de transmission comportant un premier, un second et un troisième moyens de transmission; le premier moyen de transmission (140, 162) faisant initiale- ment pivoter une première des jambes d'une première position dans l'ensemble parallèle à la longueur du tronc et o le pied est placé derrière l'axe de jambe jusqu'en une seconde position située le long du tronc et o le pied est placé de- vant l'axe de jambe et touche la surface par l'une au moins de ses parties; le second moyen de transmission (140, 163) faisant alors pivoter la seconde jambe d'une première position dans l'ensemble parallèle à la longueur du tronc et o le pied est placé derrière l'axe de jambe jusqu'en une seconde position située le long du tronc et o le pied porte par une au moins de ses parties contre la surface en avant de l'axe de jambe; les premier et second moyens de transmission fai- sant ensuite pivoter le tronc en l'écartant des première et seconde jambes occupant la seconde position pour le ramener dans la première position d'alignement d'ensemble; et le troi- sième moyen de transmission (150, 212) faisant basculer la tête d'une première position penchée vers l'avant jusqu'en une se- conde position penchée vers l'arrière pendant le passage des première et seconde jambes de leurs premières positions res- pectives dans leurs secondes positions respectives, puis rame- nant la tête de la seconde position penchée vers l'arrière dans la première position penchée vers l'avant lorsque les premier et second moyens de transmission ramènent à pivotement le tronc dans la première position, d'alignement général avec les deux jambes. 2. Poupée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la tête est aussi montée de façon à pivoter latéra- lement autour d'un axe de pivotement de tête (226) non paral- lèle à l'axe de basculement de tête, et en ce que le mécanisme de transmission comporte un quatrième moyen de transmission (228, 234) destiné à faire pivoter la tête quand le troisième moyen de transmission a fait basculer la tête de la position penchée vers l'arrière jusqu'en position penchée vers l'avant. 3. Poupée selon la revendication 2, caractérisée en ce que le quatrième moyen de transmission comporte un moyen de gouttière (234) ménagé sur l'extérieur du tronc et un moyen décalé dirigé vers le bas (228) relié à la tête et engagé dans la gouttière du tronc. 4. Poupée selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission comprend un axe (144), un premier moyen de came (140) monté sur l'axe pour déplacer les jambes et un second moyen de came (150) monté sur le même axe pour déplacer la tête. 5. Poupée selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que les deux axes de bras et 1' axe de basculement de la tête sont un même axe (160). 6. Poupée selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que les premier et second moyens de transmission comprennent une roue dentée (140) présentant des moyens de came (142, 143) sur ses faces opposées. 7. Poupée selon la revendication 6, caractérisée en ce que le troisième moyen de transmission est un moyen de came séparé (150) coaxial à la roue dentée et angulairement aligné avec elle.