Brevet FR2574122A1 — publié le 19860606

Système de commande de l'entraînement d'un organe tournant par un moteur à combustion interne. La présente invention concerne un système de commise de l'entratnement d'un organe tournant, par exemple d'un outil, par un moteur à combustion interne et comprenant des moyens de transmission à l'outil du mouvement du moteur àcombukion interne,des moyens pour faire varier la vitesse de rotation du moteur suivant au moins deux régimes, et des moyens de commande desdits moyens de variation. Un tel système est en particulier utilisé pour l'en trainement des meules pour rails de voies ferrées. On connaît un tel système, dans lequel l'outil ro tatif est une meule, tenue en main par un opérateur, et le moteur à combustion interne est posé sur le sol, à une certaine distance de ltopérateur et de la meule. Les moyens de commande en rotation de la meule comprennent un embrayage centrifuge sur l'axe de sortie du moteur coopérant avec un flexible d'entraînement de la meule. Les moyens pour faire varier la vitesse de rotation du moteur sont constitués, dans le système considéré, par une bobine à noyau plongeur, dont ltélément mobile peut prendre deux positions, et par un système d'accouplement de cet élément mobile avec l'axe du papillon dont est pourvu le carburateur du moteur à com bustion interne.Le système d'accouplement est agence de manière que les deux positions de l'élément mobile corres pondent au régime accéléré, et au régime ralenti du moteur, respectivement. Les moyens de commande des moyens de variation sont constitués par un bouton poussoir solidaire de la meule, et par un câble de liaison réunissant le bouton-poussoir au reste du système ; ils comman dent le passage d'un courant dans la bobine à noyau pbngeur et en conséquence le dépla cement de l'élément mobile. Ainsi l'opérateur peut, sans lâcher la meule, com mander à l'aide du bouton poussoir les régimes accéléré et ralenti du moteur, donc l'entraînement ou le repos de la meule, grâce à l'embrayage centrifuge. Or, un ordre de passage au ralenti peut, en cas de mauvais fonctionnement d'un ou plusieurs éléments de la commande ne pas être suivi d'un déplacement du papillon du carburateur, le papillon restant dans la position où le moteur tourne au régime accéléré. La meule continue alors à tourner à pleine vitesse, ce qui compromet gravement la sécurité de l'opérateur au moment il pose la meule à terre et croit qu'elle est arrêtée. La présente invention vise à pallier un tel inconvénient. A cet effet, la présente invention concerne un système d'entraînement en rotation d'un organe burnant du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection du régime du moteur et des moyens pour comparer l'information des moyens de détection et l'information des moyens de commande des moyens de variation, ainsi que des moyens pour arrêter le moteur à combustion interne quand les deux ne concordent pas. Grâce à l'invention, ltopérateur est donc assuré que l'organettest es à l'arrêt quand il le souhaite où qu'il est encore à l'arrêt en cas de défaut dans le système d'entraînement. Le système de l'invention procure une sécurité totale. Dans une forme de réalisation préférée du système de l'invention, les moyens de détection du régime du moteur à combustion interne comprennent des capteurs de position et un doigt de positionnement, solidaire de l'axe du papillon du carburateur du moteur à combustion interne, agencé pour coopérer avec les capteurs. Les moyens pour comparer l'information des moyens de détection et l'information des moyens de commande des moyens de variation comprennent avantageusement des moyens électroniques logiques, et les moyens pour arrêter le moteur à combustion interne comprennent de préférence un commutateur analogique commandé par lesdits moyens électroniques logiques. Dans ce cas, il est possible d'utiliser, comme moyens de variation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, un moteur électrique d'entraînement de l'axe du papillon du carburateur du moteur à combustion interne, et comme moyens de commande desdits moyens de variation un bouton poussoir combine à des moyens électroni- ques logiques commandés par l'information des capteurs. Grâce à l'invention et de façon générale, le système de l'invention est remarquable par - une faible consommation énergétique, permettant l'autonomie de fonctionnement, - des réglages indépendants des vitesses d'accélération et de décélération du moteur à combustion interne, - une adaptation facile pour y intégrer une détection de court-circuit, une temporisation, une télé commande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du système de l'invention, en référence aux dessins annexés et appliqué à l'entraînement d'un outil rotatif. Dans ces dessins: - la figure 1 représente schématiquement l'ensemble de l'outil; - la figure 2 est une vue de détail, en plan, de l'accou plement mécanique entre le moteur électrique et l'axe du papillon du carburateur du moteur à combustion interne, ainsi que des capteurs de position et du doigt de posi tionnement; - la figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne I-I de la figure 2; - la figure 4 représente un schéma détaillé des moyens électroniques logiques de la réalisation. En référence à la figure 1, un outil 1 est entrainé par un moteur à combustion interne 2 par l'intermédiaire d'un systeme de transmission 3. Un moteur électrique 4 à courant-continu, dont l'axe de sortie est accouplé, par un système d'accouplement 44, à l'axe dont est pourvu le papillon du carburateur 21 du moteur à combustion interne 2, a son enroulement connecté électriquement à deux bornes de sortie 13 et 14 dlun circuit électronique 10. Un boutonpoussoir 5 a une de ses bornes connectée électriquement à une borne de sortie 15 du circuit électronique 10, l'autre borne étant connectee électriquement à une borne d'entrée 11 de ce circuit électronique 10 par l'intermédiaire d'une résistance 12.L'ensemble des deux fils de connexion entre le bouton-poussoir 5 et le circuit électronique 10 est avantageusement constitué par une ligne bifilaire blindée. Un doigt de positionnement 45, solidaire de l'axe dont est pourvu le papillon du carburateur 21, active un premier capteur optoélectronique 6 lorsque le moteur à combustion interne 2 est au ralenti et active un second capteur opto Blectronique 7 lorsque le moteur à combustion interne 2 est au régime accéléré. Les capteurs optoélectronique 6 et 7 sont connectés électriquement au circuit électronique 10 par des bornes d'entrée 16 et 17, respectivement. Le primaire de la bobine d'allumage 8 du moteur à combustion interne 2 est connecté électriquement à une borne de sortie 18 du circuit électronique 10. Une génératrice 9, constituée par une bobine auxiliaire associée au volant magnétique du moteur à combustion interne 2, est connectée électriquement à une borne d'entrée 19 du circuit électronique 10. Avant d'aborder la description détaillée de llagen- cement du doigt de positionnement 45, des capteurs optoélectroniques 6 et 7, et de l'accouplement 44 entre le moteur électrique 4 et le carburateur 21, et ainsi que la description détaillée du circuit électronique 10, nous développerons les grandes lignes du fonctionnement du système de l'invention à partir de la figure 1, afin d'en faciliter la compréhension. Le bouton-poussoir 5 permet à l'opérateur de commander le régime du moteur à combustion interne 2. Le bouton-poussoir 5 est solidaire de l'outil 1, tenue en main à distance du moteur à combustion interne 2, qui l'entraîne par un flexible d'entraînement faisant partie du système de transmission. Une pression sur le bouton poussoir permet d'appliquer sur la borne d'entrée il du circuit électronique 10, le signal présent sur la borne de sortie 15 de ce circuit électronique 10 à travers la résistance 12. Ceci a pour conséquence la production, entre les bornes de sortie 13 et 14 du circuit électronique 10, d'une tension de commande du moteur électrique 4 qui provoque le déplacement du papillon du carburateur 21 vers une position correspondant au régime accéléré du moteur à combustion interne 2. Lorsque le régime accéléré du moteur à combustion interne 2 est atteint, le capteur optoélectronique 7 délivre un signal sur la borne d'entrée 17 du circuit électronique. Cela a pour conséquence l'annulation de la tension de commande entre les bornes de sortie 13 et 14, et le moteur électrique 4 s'arrête. Le moteur à combustion interne 2 tourne au régime accéléré.De façon comparable au fonctionnement qui vient d'être décrit, lorsque le bouton poussoir 5 est relâché, un signal nul est appliqué sur la borne d'entrée Il du circuit électronique 102 Cela a pour conséquence la production entre les bornes de sortie 13 et 14 du circuit électronique 10 d'une tension de commande du moteur électrique 4 qui provoque le déplacement du papillon du carbura- teur 21 vers une position correspondant au régime ralenti du moteur à combustion interne 2.Ce déplacement dure jusqu'à ce que le signal de sortie ~ du capteur 6, appliqué au circuit électronique 10 par la borne d'entrée 16, ait pour conséquence l'arrêt du moteur électrique 4. Le moteur à combustion interne 2 tourne alors au ralenti. Cela a pour conséquence, du fait que le système de transmission 3 comprend un embrayage centrifuge, l'arrêt de l'outil.Lorsque le temps de passage au ralenti qui s'écoule entre l'instant de suppression du signal d'entrée sur la borne Il et l'instant d'application du signal de sortie du capteur optoélectronique 6 sur la borne d'entrée 16 est supérieur au temps prévu, le circuit électronique 10 réunit la borne de sortie 18 à la masse, ce qui a pour conséquence la mise à la masse du primaire de la bobine d'allumage 8 et donc l'arrêt du moteur à combustion interne 2 (cette procédure d'arrêt est celle préconisée par le constructeur du moteur à combustion interne 2). L'opérateur est donc certain que lorsqu'il a cessé de presser le boutonpoussoir 5, l'outil est à l'arrêt. La génératrice g a pour fonction de produire l'énérgie électrique nécessaire à l'alimentation des composants du circuit électronique 102 ainsi que celle nécessaire à l'alimentation des capteurs optoélectroniques 6 et 7, et du moteur 4. Les connexions nécessaires pour l'alimentation des capteurs optoélectroniques 6 et 7 n'ont pas été représentées sur la figure 1, afin de ne pas la surcharger. En référence maintenant aux figures 2 et 3, l'axe de sortie 41 du moteur 4 est accouplé à l'axe 22 dont est pourvu le papillon du carburateur 21 par un couple conique 44. Les capteurs optoélectroniques 6 et 7 sont fixés sur un plateau de réglage 24 solidaire du carburateur 21. Le doigt de positionnement 45 vient obturer le capteur 6 lorsque le papillon du carburateur 21 est en position de ralenti. Le doigt de positionnement 45 obture le capteur 7 lorsque le papillon du carburateur 21 est en position de regime accéléré. Une tige 25 permet, par l'intermédiaire d'une goupille 26 solidaire de l'axe du papillon du carburateur 21, de positionner manuellement le papillon du carburateur dans une position de ralenti accéléré ("starter"). En référence à la figure 4, un commutateur 31 à trois positions (D = Départ ; M = Marche, A = Arrêt) sur trois voies, à- sens de rotation obligatoire dans le sens DMA, permet de réaliser les connexions suivantes : Position D borne de sortie 14, borne de sortie 18 en l'air; sortie d'un circuit 32 de redressement,d'écrêtage et de régulation en l'air. Position M : borne de sortie 14 réunie à la sortie d'un amplificateur 65 ; borne de sortie 18 réunie au collecteur d'un transistor 51 ; sortie du circuit 32 de redressement, d'écrêtage et de régulation réunie à un conducteur d'alimentation 33. Position A : borne de sortie 14 réunie à la sortie de l'am- plificateur 65 ; borne de sortie 18 réunie à la masse sortie du circuit 32 de redressement, d'écrêtage et de régulation , non connectée. L'entrée du circuit 32 de redressement, d'écrêtage et de régulation est réunie à la borne d'enrée 19. Le conducteur d'alimentation 33 est réuni à tous les composants du circuit électronique 10 nécessitant une alimentation, ainsi qu'aux capteurs optoélectroniques 6 et 7. Les connexions résultantes ne sont pas représentées sur la figure 4 afin de ne pas l'alourdir. Le conducteur d'alimentation 33 est réuni à la borne de sortie 15. La borne d'entrée 11 est réunie à l'entrée plus d'un comparateur 61 dont l'entrée moins est réunie à une tension de référence VRI La sortie du comparateur 61 est réunie à l'entrée d'un circuit NON 62. La sortie du circuit NON 62 est réunie à l'entrée d'un amplificateur 63. La sortie du circuit NON 62 est réunie à l'entrée d'un circuit NON 64. La sortie du circuit NON 64 est réunie à l'entrée de l'amplificateur 65. La sortie de l'amplificateur 63 est réunie à la borne de sortie 13. Les bornes d'entrée 16 et 17 sont réunies, par l'intermédiaire de deux résistances 78 et 79 au conducteur d'alimentation 33 ainsi que, respectivement, aux entrées de deux circuits NON 76 et 77.Les sorties des circuits NON 76 et 77 sont respectivement réunies aux cathodes de deux diodes 72 et 73 dont les anodes sont respectivement réunies aux entrées des amplificateurs 63 et 65. La sortie du comparateur 61 est réunie par l'intermédiaire d'une résistance 91 de forte valeur à l'entrée d'un circuit NON 55. En parallèle sur la résistance 91 est 92 montée une résistance de faible valeur/en série avec une diode 93. Un condensateur 94 est placé entre l'entrée du circuit NON 55 et le conducteur d'alimentation 33. La sortie du circuit NON 55 est réunie d une des entrées d'un circuit NAND 54 dont l'autre entrée est réunie à la sortie du circuit NON 76. La sortie du circuit NAND 54 est réunie à l'entrée d'un circuit NON 53 dont la sortie est réunie à la base d'un transistor NPN 52. Lwémetteur du transistor NPN 52 est réuni au conducteur d'alimentation 33 etson collecteur à la base du transistor NPN 51. L'émetteur du transistor 51 est réuni à la masse. Un circuit NAND 56 a ses entrées connectées aux bornes d'entrées 16 et 17 et sa sortie à l'entrée du circuit NON 53. Le conducteur d'alimentation 33 est réuni par l'intermédiaire d'un condensateur 95 à l'entrée d'un circuit NON 80. L'entrée du circuit NON 80 est également réunie à la masse par l'intermédiaire d'une résistance de forte valeur 96. La sortie du circuit NON 80 est connectée à la cathode d'une diode 81. L'anode de la diode 81 est connectée à la sortie du comparateur 61. La borne d'entrée Il est également réunie à l'en trée moins d'un comparateur 35 dont l'entrée plus est réunie à une tension de référence VRS' La sortie du comparateur 35 est réunie à la cathode d'une diode 36 dont l'anode est connectée à la sortie du comparateur- 61. Nous allons maitenant décrire le fonctionnement détaillé de l'ensemble. La procédure de démarrage du moteur à combustion interne est la suivante. Le commutateur 31 est placé sur la position D. Le moteur électrique 4 et primaire de la bobine 8 ne sont pas conetEs et le circuit électronique 10 n'est pas alimenté. La tirette 25 permet de placer manuellement le papillon du carburateur 21 dans la position de ralenti accéléré tstarte#) et le moteur à combustion interne 2 est dans les conditions prévues par son constructeur pour son démarrage. Celui-ci est obtenu avantageusement par un lanceur. Lorsque le moteur à combustion interne 2 tourne, il entraîne la génératrice 9 qui peut alors fournir au cir cuit électronique 10 l'énergie dtalimentation nécessaire à son fonctionnement. Ceci est obtenu en plaçant le commuta teur 31 sur la position M. Une tension régulée continue positive est présente sur le conducteur d'alimentation 33. Le moteur 4 est connecté aux sorties des amplificateurs 63 et 65 et le primaire de la bobine d'allumage 8 au transis tor 51. En principe, le bouton poussoir 5 est relâché et la valeur de la tension sur la borne d'entrée 11 est nulle (niveau logique 0). La tension de-référence VRI étant positive, la sortie du comparateur 61 est au niveau logi que O et la sortie du circuit NON 62 au niveau logique 1. L'amplificateur 63 délivre alors une tension de sortie non nulle. La sortie du circuit NON 64 est au niveau logique 0 et l'amplificateur 65 délivre une tension de sortie nulle. Il circule donc un courant dans l'enroulement du moteur électrique 4 de la borne 13 vers la borne 14 et le moteur électrique 4 déplace le papillon du carburateur 21 qui quitte la position de ralenti accéléré vers la posi tion de ralenti. Ce mouvement s'arrête lorsque le doigt de positionnement 45 vient activer le capteur optoélectronique 6 qui délivre alors un signal de sortie au niveau logique 1 à la borne d'entrée 16. La sortie du circuit NON 76 passe au niveau 0. La diode 72 impose alors un niveau O à l'entrée de l'amplificateur 63 et le moteur électrique 4 s'arrête. Le moteur à combustion thermique 2 tourne donc au régime ralenti.Ainsi le passage du commutateur 31 de la position D à la position M est suivi d'un passage du moteur à combustion interne 2 du régime de ralenti accéléré au régime de ralenti. L'opérateur peut maintenant prendre l'outil en main, et à partir d'une pression sur le bouton-poussoir 5, commander le passage du moteur à combustion interne 2 au régime accéléré. En effet, dans ce cas, un signal de niveau logique 1 est appliqué à entrée 11, la sortie du compo rateur 61 est au niveau logique 1, la sortie du circuit NON 62 est au niveau logique O et la sortie du circuit NON 64 au niveau logique 1. Le tension de sortie de l'amplificateur 63 est nulle, celle de l'amplificateur 65 est non nulle et le papillon du carburateur 21 est entraîné vers la position de régime accéléré. Ce mouvement s'arrête lorsque le capteur optoélectronique 7 est activé par le doigt de positionnement 45. Il en résulte en effet un signal au niveau logique 1 sur l'entrée 17, et un signal au niveau logique 0 en sortie du circuit NON 77, ce qui force, par l'intermédiaire de la diode 73, l'entrée de l'amplificateur 65 à zéro. Le moteur électrique 4 s'arrête. Le moteur à combustion interne 2 tourne au régime accéléré. Lorsque l'opérateur cesse de presser le boutonpoussoir 5, le moteur à combustion interne 2 passe au ralenti par un processus comparable à celui qui se déroule après le passage du commutateur 31 de la position D à la position M. A l'instant où un ordre de passage au ralenti est donné par l'opérateur, le signal de sortie du comparateur 61 passe du niveau logique 1 au niveau logique 0. Le signal de sortie du circuit NON 55, qui était au niveau logique O passe alors au niveau logique laprès un temps de retard déterminé qui dépend du temps de charge du condensateur 94 à travers la résistance de forte valeur 91. Si le retour du moteur thermique au régime de ralenti s'effectue après ce temps de retard déterminé, le circuit NAND 54 aura ses deux entrées simultanément au niveau logique 1, et donc un signal de sortie du niveau logique 0. Le circuit NON 53 aura un signal de sortie au niveau 1. Dans ce cas la jonction base-émétteur du transistor 52 n'est pas conductrice et le courant collecteur du transistor~-52 est nul. Le transistor 51 n'est pas polarisé par le transistor 52.Le primaire de la bobine d'allumage se trouvant à un potentiel négatif, le transistor 51 se trouve autopolarisé, il court-circuite vers la masse le primaire de la bobine d'allumage, provoquant l'arrêt du moteur. I1 en serait de même si une panne d'alimentation du circuit électronique 10 intervenait. Le circuit NAND 56 provoque de même la mise à la masse du primaire de la bobine d'allumage, donc l'arrêt du moteur, lorsque les deux capteurs 6 et 7 sont activés simultanément, où lorsqu'ils ne sont pas connectés, gracie aux résistance 78 et 79. Pour éviter un emballement du moteur à combustion interne et de la meule lorsque le bouton-poussoir 5 est accidentellement enfoncé lors du passage du commutateur 31 de la position D à la position M, le circuit NON 80 force, par l'intermédiaire de la diode 81, la sortie du comparateur 61 au niveau logique 0, pendant un temps de retard déterminé,dépendant du temps de charge du condensateur 95 à travers la résistance de forte valeur 96, assurant ainsi indépendamment de l'état du bouton-poussoir 5 le passage au régime ralenti pour une durée déterminée à partir du passage du commutateur 31 à la position M. Un court-circuit sur la liaison entre le boutonpoussoir 5 et le circuit-électronique 10 est détecté grâce à la résistance 12 en série avec le bouton-poussoir 5. Cette résistance a pour fonction de faire chuter la tension transmise à la borne d'entrée 11 lorsque le bouton-poussoir 5 est pressé.On choisit la la tension VRS à une valeur comprise entre la valeur de la tension présente sur la borne d'entrée Il lorsque la résistance est en place et la valeur de la même tension lorsque la résistance est remplacée par un cout-circuit. Dans le cas où un court-circuit a lieu, la tension de sortie du comparateur 35 passe au niveau logique 0, forçant par l'intermédiaire de la diode 36, la sortie du comparateur 61 au niveau logique 0, et donc le passage du moteur à combustion interne 2 au régime ralenti La procédure d'arrêt du moteur à combustion interne 2 est la suivante : passage au ralenti à partir du boutonpoussoir 5, pose de l'outil 1, passage du commutateur 31 à la position A, qui réunit à la masse le primaire de la bobine 8, ce qui arrête le moteur. Le système de l'invention procure donc les avantages suivants - arrêt certain de l'outil lorsque le bouton-poussoir est relâché - réglages indépendants des vitesses d'accélération et de décélération par réglage des tensions de sortie des am plificateurs 63 et 65 - sécurités en cas de mauvais fonctionnement des capteurs 6 et 7, d'absence de liaison avec les capteurs 6 et 7, d'enfoncement accidentel du bouton poussoir 5 au moment de la mise en marche, de court-circuit sur la liaison èntre le bouton-poussoir 5 et le circuit électronique 10, et de panne générale électronique. De plus, l'implantation d'un système de détection d'ordre prioritaire d'arrêt émis à distance, par exemple par le chef de chantier averti du passage d'un train, est possible sans difficultés sur le système de l'invention. De même, l'implantation d'un système d'asservissement du régime du moteur à combustion interne 2 à une valeur quelconque, dite de consigne, régime mesuré par exemple par comptage des impulsions d'allumage, est possible sans difficultés sur le système de l'invention. Dans la réalisation présentée, des capteurs optoélectriques 6 et 7 sont avantageusement utilisés, compte tenu en particulier de l'ambiance vibratoire, mais l'utilisation de microrupteurs par exemple, ou de tout autre capteurs de position est possible. De même, la fonction de mise à la mas-se du primaire de la bobine d'allumage 8, réalisée avantageusement à l'aide des transistors 51 et 52, pourrait être réalisée par tout autre type de commutateur commandable électriquement. La résistance 12 peut également être remplacée par tout moyen permettant de distinguer les signaux, appliqués à la borne d'entrée 11 lorsque le bouton poussoir 5 est actionné d'une part, et lorsqu'un court circuit accidentel a lieu sur la ligne reliant le bouton-poussoir 5 au circuit électronique 10, d'autre part. Enfin, la fonction d'alimentation des constituants du circuit électronique, assurée ici avantageusement par la génératrice 9 et le circuit 32 de redressement, d'écrêtage et de régulation, pourrait être assurée par tout autre moyen (pile, batterie,.... ). Comme on le voit, le système de commande de l'invention n'est pas limité à l'entraînement d'une meule, mais peut être appliqué à tout outil rotatif, comme par exemple une tondeuse à gazon, et à tout organe tournant, comme par exemple un compresseur. Revendications 1. - Système de commande de l'entraînement d'un organe burnan Lvarun moteur à combustion interne (2), et comprenant des moyens de transmission (3) auditorgane du mouvement du moteur à combustion interne, des moyens pour faire varier la vitesse de rotation (4,44) du moteur sui vant au moins deux régimes, et des moyens de commande (5,10) desdits moyens de variation, système caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection (6,7,45) du régime du moteur à combustion interne et des moyens (10) pour comparer l'information des moyens de détection et l'information des moyens de commande des moyens de varia tion, ainsi que des moyens (51-53) pour arrêter le moteur à combustion interne (2) quand les deux ne concordent pas. 2. - Système selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de détection du régime du moteur à combustion interne comprennent des capteurs de position (6,7) et un doigt de positionnement (45) solidaire de l'axe du papillon du carburateur (21) dudit moteur à combustion interne (2), agencé pour coopérer avec lesdits capteurs (6,7). 3. - Système selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel lesdits moyens pour comparer l'information des moyens de détection et l'information des moyens de com mande des moyens de variation comprennent des premiers mo yens électroniques logiques (61, 54-56, 76, 91-93). 4. - Système selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel lesdits moyens pour arrêter le moteur à com bustion interne (2) comprennent un commutateur analogique (51-53) commandable électriquement. 5. - Système selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel lesdits moyens de variation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne (2) comprennent un moteur électrique (4) d'entraînement de l'axe dont est pour vu le papillon du carburateur (21) du moteur à combustion interne (2). 6. - Système selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel lesdits moyens de commande des moyens de varia tion comprennent un bouton-poussoir (5) combiné à des seconds moyens électroniques logiques (61-65, 72-73, 76-77) commandés par l'information des moyens de détection (6,7,45) du régime du moteur à combustion interne 2. 7. - Système selon la revendication 4, dans lequel ledit commutateur analogique (51-53) est équivalent à un court-circuit en l'absence de commande. 8. - Système selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel l'énergie électrique nécessaire à l'alimentation desdits capteurs (6,7) et desdits premiers et seconds moyens électroniques logiques (61,54-56,61-65,72,73, 76,77,91-93) est fournie par une génératrice (9) entraînée par le moteur à combustion interne (2). 9. - Système selon la revendication 2 dans lequel des moyens (56) comparent en permanence les informations de sortie desdits capteurs (6,7) pour commander lesdits moyens pour arrêter ledit moteur à combustion interne (2) lorsque is information de sortie desdits capteurs sont identiques. 10. - Système selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel des moyens (80,81,95,96) imposent temporairement un régime ralenti au dit moteur à combustion interne (2) pendant un temps déterminé après la mise en marche du dit système. 11. - Système selon la revendication 6 dans lequel ledit bouton-poussoir (5) est modifié pour produire une information de commande différente de celle qui résulterait d'un court-circuit accidentel sur la ligne réunissant ledit bouton-poussoir (5) aux dits moyens électroniques logiques (61-65,72,73,76,77), et dans lequel des moyens (35,36), sensibles à cette différence, imposent un régime ralenti au dit moteur à combustion interne (2). 12. - Système selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel des moyens sensibles à un signal émis àctistance commandent, en cas de détection dudit signal, un passage à un régime ralenti dudit moteur à combustion interne (2). 13.- Système selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel les moyens de transmission (3) à l'organe toumant mouvement du moteur à combustion interne comprennent un embrayage centrifuge. 14.- Système selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel lesdits moyens pour faire varier la vitesse de rotation sont des moyens d'asservissement du régime du moteur à combustion interne (2) a une valeur quelconque de consigne, donnée par les dits moyens de commande des dits moyens de variation. 15.- Système selon la revendication 14, dans lequel les dits moyens de détection du régime du moteur à combustion interne (2) comprennent un compteur d'impulsions d'allumage.