Brevet FR2581404A1 — publié le 19861107

La présente invention a pour objet un véhicule tous terrains muni d'une pelle mécanique et d'une lame de terrassement. Il est connu de réaliser des véhicules tous terrains munis d'une multiplicité de roues motrices non directrices disposéesen deux trains parallèles de roues, chaque train de roue étant commandé par un levier de freinage pour diriger le véhicule. En particulier, le demandeur fabrique et commercialise sous le nom de "VEHICULES PONCIN" de tels engins comportant un châssis muni de deux poutres longitudinales parallèles portant chacune 3 ou 4 roues identiques, munies de pneus à basse pression, les roues d'une mme poutre étant reliées les unes aux autres par des chaînes de façon à être entraînées toutes ensemble, l'une d'entre elles étant en outre entraînée par le demi-arbre de sortie d'une boîte de vitesses accomplie à un moteur, ce demiarbre étant muni d'un dispositif de freinage.Dans les véhicules ci-dessus décrits le poste de conduite est disposé à l'avant et sur un côté du châssis, le moteur étant placé au milieu du châssis, à côté du conducteur et l'emplacement du passager étant placé symétriquement au poste de conduite par rapport au moteur. Il en résulte que toute la partie arrière du châssis est dégagée et peut recevoir une plate-forme de chargement. Il est possible en dégonflant légèrement les pneus de disposer autour de chaque rangée de roues une chenille constituée par une boucle que l'on enfile sur la rangée de roues qui sont ensuite regonflées. Les véhicules ainsi construits ont fait preuve de qualités remarquables en tant que véhicules tous terrains en particulier en terrains marécageux, ils sont en plus assez rapides. Il est connu de réaliser des engins de terrassements de faibles dimensions, à chenilles métalliques, comportant à l'avant une lame de terrassement et, à l'arrière une pelle mécanique. Cependant, les engins actuellement commercialisés sont très lents (ils se déplacent à environ 2 km/h), insuffisamment puissants (18 CV environ) et bien qu'étant munis de chenilles ont des performances très médiocres sur terrains mous. La présente invention a pour objet un véhicule tel que décrit plus haut qui comporte sur sa plateforme une cabine pivotante munie d'un bras de pelle excavatrice, à l'arrière de la plate-forme deux patins stabilisateurs à commande indépendante et, à l'avant, une lame de terrassement. A titre d'exemple, on a représenté aux dessins annexés: figure 1, une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention; figure 2, une vue en plan du véhicule de la figure; figure 3, une vue schématique du dispositif d'alimentation de la cabine. En se reportant à ces figures, on voit que le véhicule comporte deux poutres longitudinales 1, parallèles, portant chacune quatre roues 2, de même diamètre. L'axe de chaque roue 2 est solidaire d'un pignon et les quatre pignons des roues 2 d'une même rangée sont réunis par une chaîne. Dans chaque rangée, une des quatre roues, la roue 2a dans l'exemple représenté, porte un pignon additionnel sur lequel s'enroule une chaîne s'enroulant sur un pignon porté par un demiarbre 3 sortant d'une boîte de vitesses 4. Les deux poutres 1 sont reliées l'une à l'autre par des entretoises de façon à former un châssis à l'avant duquel est placé un moteur 5, accouplé à la boîte de vitesses 4. Sur le côte gauche du moteur 5, est placé le poste de pilotage 6 comportant deux leviers de commande 7 qui agissent, chacun, sur un dispositif de freinage d'un des deux demi-arbres 3. Le véhicule est donc entraîné par huit roues motrices non directrices et les changements d'orientation sont réalisés en freinant l'un ou l'autre des deux trains de roues. A leur partie arrière, les deux poutres 1 portent un socle 8 pour une tourelle rotative 9 de pelle excavatrice. La tourelle 9 est montée sur le socle 8 au moyen d'une couronne 10 de type connu. Cette tourelle comporte un contrepoids 11, un siège 12 et une console 13 portant les organes de commande. A son avant une chape 14 porte un axe vertical 15 portant une deuxième chape 16 qui porte deux axes horizontaux 17 et 18 sur lequel sont montés d'une part un bras de pelle 19 et un vérin 20. A l'extrémité du bras 19, est monté un deuxième bras 21, articulé autour d'un axe 22 et commandé par un vérin 23. A l'extrémité du deuxième bras 21 est monté un godet 24, articulé autour d'un axe 25 et commandé par un vérin 26 et un jeu de bielles 27 et 28. Le mouvement de la chape 16 autour de l'axe 15 est commandé par un vérin 29 (figure 1). A leur extrémité arrière, les deux poutres 1 portent une traverse 30 qui porte à chacun de ses extrémités un patin télescopique 31 actionné par un vérin 32. Systématiquement au poste de pilotage 6 par rapport au moteur 5, sont disposés d'une part le réservoir 33 de liquide hydraulique et le réservoir de carburant 34. A l'avant des deux poutres 1 est disposée une lame de terrassement 35, portée par deux bras parallèles 36 articulés en 37 sur lesdites poutres 1. Le mouvement de la lame 35 autour des axes 37 est assuré par un vérin 38. Comme la partie arrière du véhicule est complètement dégagée, la tourelle 9 peut pivoter totalement, sans rencontrer d'obstacle. Le moteur 5 entraîne une pompe hydraulique. L'alimentation du moteur hydraulique 45 faisant pivoter la tourelle 9, ainsi que celle des vérins 20; 23, 26 et 29 se fait par un distributeur hydraulique 49 placé sur la console 13 qui est alimenté par un joint tournant 40 (figure 3) coaxial à l'axe 46 de la tourelle 9, qui comporte un conduit d'alimentation 41 desdits vérins et du moteur, un conduit d'alimentation des servitudes 42 et un conduit de retour 48. Chaque vérin 32 des patins 31 est alimenté à travers ledit joint tournant 40, mais son circuit comportant une électrovanne de commande 50. De même, le vérin 38 est alimenté à travers le joint tournant 40 et son circuit comporte une électrovanne de commande 50'. Les deux électrovannes 50 de commande des deux vérins 32 et celle 50' de commande du vérin 38, sont commandées à partir de la console 13. Pour réaliser la connexion électrique entre la console 13 et les électrovannes en question, on a disposé coaxialement au point hydraulique tournant à 3 voies 40, un contacteur électrique tournant 40' à 3 pistes doubles. Chacun des leviers 7 comporte à son sommet un contacteur électrique 43 qui permettent d'actionner l'électrovanne d'alimentation du vérin 38, l'un pour abaisser la lame 35, l'autre pour la relever. Il est donc possible de commander la lame 35 soit depuis le poste de pilotage 6 au moyen de leviers de conduite 7, soit depuis le siège 12 de la tourelle pivotante 9 par des contacts placés sur la console 13. De façon analogue, on peut disposer dans le poste de pilotage 6 deux interrupteurs 44 permettant de commander les électrovannes de commande des vérins 31 qui peuvent ainsi être commandés soit depuis le poste de pilotage 6 soit depuis le siège 12 de la tourelle pivotante 9. Le véhicule ainsi décrit est particulièrement maniable. On a ainsi- réalisé un véhicule de seulement 2 tonnes dont une tonne pour la partie véhicule et une tonne pour la partie tournante, la pression au sol étant de seulement 110 g lorsque le véhicule est muni de chenilles; le véhicule ayant un moteur de 38 CV dont toute la puissance peut être employée pour les accessoires hydrauliques; un tel véhicule pouvant, sur route se déplacer à 25 km/h. Pour mettre les chenilles en place, on abaisse la lame 35 et les deux patins 31, ce qui soulève tout l'engin et permet de glisser facilement la chenille en boucle fermée sur les roues 2. Lorsque l'engin doit travailler en dévers, on peut le mettre horizontal puisque les vérins 32 sont commandés indépendamment et on obtient un triangle de sustentation constitué par les deux patins 31 et un côté de la lame 35 qui s'enfonce dans le sol. Les dispositions ainsi décrites-permettent d'obtenir un engin de terrassement d'un très faible encombrement, pouvant se déplacer rapidement, pouvant se déplacer sur des terrains très mous et étant d'une grande maniabilité et d'une grande souplesse d'emploi. REVENDICATIONS 1. Engin de terrassement tous terrains constitué par un véhicule tous terrains comportant: un châssis constitué par deux poutres parallèles (1) portant chacune une pluralité de roues (2) motrices et non directrices, chaque train de roues (2) étant entraîné par un demi-arbre (3) commandé par un levier (7); une tourelle (9) montée à pivotement à l'arrière dudit châssis de façon à pouvoir tourner sur au moins 360 et munie d'une pelle excavatrice; deux patins de stabilisation (31) à commande indépendante, situés à l'arrière desdites parties (1); une lame de terrassement (35) située à l'avant desdites poutres. 2. Engin de terrassement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un point tournant (40, 40') mixte à la fois hydraulique (40) et électrique (40') pour commander d'une part l'alimentation des moyens hydrauliques de la tourelle (9) et de la pelle (9) et d'autre part les électrovannes (50, 50') des vérins (32) des patins de stabilisation (31) et du vérin (38) de la lame (35). 3. Engin de terrassement selon la revendication 2, dans lequel le moteur hydraulique de rotation de la tourelle (45) et les vérins (20, 23, 26, 29) de la pelle excavatrice sont commandés par un distributeur hydraulique (49) situé sur une console (13) portée par la tourelle; tandis que les autres vérins (32, 38) portés par le châssis sont alimentés à travers le joint tournant (40), leurs circuits d'alimentation comportant 4. Engin de terrassement selon la revendication 3 dans lequel la commande de l'électrovanne (50') du vérin (38) de la lame de terrassement (35) depuis le poste de pilotage (6) se fait par l'intermédiaire de deux interrupteurs (43) situés chacun sur un des deux leviers de conduite (7), un des interrupteurs (43) faisant s'abaisser la lame (35), l'autre la faisant se soulever. 5. Engin de terrassement selon la revendication 3 dans lequel la commande des deux électrovannes (50) des deux vérins indépendants (32) des patins de stabilisation (31) depuis le poste de pilotage (6) se fait par deux interrupteurs (44).