Brevet FR2582689A1 — publié le 19861205

La présente invention concerne d'une façon générale des appareils de marquage et elle a trait plus particulièrement à un appareil de marquage comportant un dispositif de marquage, ledit appareil opérant en faisant en sorte que le dispositif de marquage distribue un filet de poudre sur une pièce à mesure qu'il déplace la pièce et le dispositif de marquage l'un par rapport à l'autre. L'invention a différentes applications, par exemple, dans l'industrie de fabrication des vêtements pour annoter des pièces de modèle découpées dans des feuilles de tissu, lesdites pièces de modèle étant ultérieurement cousues sous forme de vêtements et les vêtements étant ensuite nettoyés pour enlever les annotations. Les pièces de modèle sont typiquement découpées par un appareil de découpage automatique de toile, tel que celui décrit dans le brevet US 4 901 701 délivré le 31 mai 1978 et cédé à la Demanderesse et cité ici à titre de référence.Cet appareil breveté comprend une table comportant une surface de travail pour supporter une seule feuille ou un empilage de feuilles, un dispositif de découpage mobile dans un plan parallèle dans l'ensemble à la surface de travail pour découper les pièces de modèle, et un calculateur pour diriger le mouvement du dispositif de découpage et pour assurer la synchronisation du découpage. Une grande diversité de pièces de modèle peuvent être découpées dans une feuille et les pièces ont de nombreuses destinations et usages possibles de sorte qu'il est souhaitable d'annoter les pièces de modèle pout établir une telle information. Dans l'art antérieur, des pièces de modèle ont été annotées automatiquement par des applicateurs.d'éti quettes tels que ceux décrits dans le brevet US 4 028 167 délivré à Gerber ainsi que par des ensembles d'aiguilles et de fils colorés tels que ceux décrits dans le brevet US 3 991 706 délivré à Pearl, et manuellement par un opérateur écrivant directement avec un morceau de craie sur des pièces de modèle ou bien par un opérateur écrivant avec de l'encre sur des étiquettes et assurant manuellement leur fixation sur des pièces de modèle. Les deux systèmes d'annotation manuelle sont coûteux et sujets à erreur. Il est en outre compliqué d'écrire manuellement avec un morceau de craie sur une pièce de modèle molle du fait que la pièce de modèle a tendance à se déformer lorsqu'elle entre en contact avec le morceau de craie. Egalement lorsque les annotations sont écrites manuellement avec de la craie, une partie de la craie pénètre profondément dans la pièce de modèle sous l'effet de la force d'écriture et il est difficile de l'enlever ultérieurement du produit fini. A cause de problèmes semblables rencontrés pour l'enlèvement d'annotations et concernant les systèmes mécaniques de marquage d'une pièce de modèle molle, il n'est pas approprié d'inscrire de telles annotations avec un dispositif de traçage classique utilisant une plume, un crayon ou un jet d'encre, tel que ceux décrits dans les brevets US 4 421 783 délivré à Gerber et Al ou 4 126 285 délivré à Pearl. En conséquence, un objectif général de l'invention est de créer un appareil de marquage comportant un dispositif de marquage qui effectue l'annotation d'une pièce avec une substance amovible. Un autre objet de l'invention est de créer un appareil de marquage du type précité, dans lequel le marquage est commandé par un ordinateur. Un objet plus spécifique de l'invention est de créer un dispositif de marquage du type précité, qui coopère avec un appareil de découpage automatique pour annoter des pièces de modèle découpées par l'appareil de découpage. Un autre objet spécifique de l'invention est de créer un dispositif de marquage du type défini ci-dessus, qui comporte des moyens permettant de commander l'intensité de marquage. Encore un autre objet spécifique de l'invention est de créer un dispositif de marquage qui effectue le marquage d'une pièce par distribution de poudre sur la pièce et qui comporte des moyens pour empêcher la poudre de s'agglomérer excessivement à l'intérieur du dispositif de marquage. En conséquence l'invention concerne un appareil de marquage comportant un dispositif de marquage qui annote une pièce de modèle par distribution d'un filet de poudre à mesure que le dispositif de marquage et la pièce de modèle sont automatiquement déplacés l'un par rapport à l'autre. Selon une particularité de l'invention, l'appareil de marquage est combiné et coopère avec un appareil de découpage automatique pour annoter des pièces de modèle découpées par l'appareil. Selon une autre particularité de l'invention, l'appareil de marquage comprend des moyens pour régler le débit de distribution de la poudre en relation avec la vitesse de marquage afin de commander l'intensité de marquage. Différents moyens sont prévus pour distribuer la poudre undesditsmoyerncomprend un carter de stockage de poudre, un guide incliné vers le bas et placé en dessous de la réserve de poudre, ledit guide aboutissant à une sortie, et un mécanisme pour agiter automatiquement la réserve de poudre afin de produire un écoulement ininterrompu de poudre vers le guide.Un autre moyen de distribution de poudre comprend un dispositif de broyage de poudre à partir de sa forme solide, une buse, et un dispositif de propulsion par air servant à entraîner la poudre et à la transporter au travers de la buse. Un autre moyen de distribution de poudre comprend un dispositif pour broyer la poudre à partir de sa forme solide et un élément flexible qui entre en contact avec le dispositif de broyage pour déloger de la poudre qui s'agglomèrerait sur le dispositif de broyage et pour lui permettre de parvenir à une sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil automatique de découpage et de marquage dans lequel l'invention est mise en oeuvre, la figure 2 est une vue de face, en partie arrachée, d'un dispositif de marquage intervenant dans l'appareil de la figure 1, ledit dispositif mettant en oeuvre la présente invention, la figure 3 est une vue en plan, en partie arrachée, du dispositif de marquage de la figure 2, la figure 4 est une vue d'arrière du dispositif de marquage de la figure 2, la figure 5 est unie vue en coupe faite selon le plan 5-5 de la figure 2, la figure 6 est un organigramme montrant un programme d'ordinateur pour commander l'intensité de marquage du dispositif de marquage de la figure 2, la figure 7 est un organigramme montrant mieux une étape de l'organigramme de la figure 6, la figure 8 est une vue schématique d'un autre dispositif de marquage mettant en oeuvre la présente invention, la figure 9 est une vue en plan schématique d'un autre dispositif de marquage mettant en oeuvre la présente invention, la figure lO est une vue latérale de la figure 9, la figure ll est une vue schématique d'un autre dispositif de marquage mettant en oeuvre la présente invention, la figure 12 est une vue schématique en perspective d'un autre dispositif de marquage mettant en oeuvre la présente invention, la figure 13 est une vue en bout fragmentaire du dispositif de marquage de la figure 12, la figure 14 est une vue latérale fragmentaire du dispositif de marquage de la figure 12, la figure 15 est une vue fragmentaire d'une partie formant bloc de base et d'un élément de nettoyage flexible du dispositif de marquage de la figure 12, la figure 16 est une vue schématique fragmentaire d'un autre dispositif de marquage mettant en oeuvre la présente invention. La figure 1 représente un appareil automatique de découpage et de marquage désigné dans son ensemble par 8 et mettant en oeuvre l'invention. L'appareil 8 comporte une table 10 qui supporte une feuille 14 et une tête de découpage et marquage 16 qui est supportée au-dessus de la table de façon à se déplacer dans un plan dans l'ensemble parallèle à celle-ci. La tête est déplaçable dans une direction de coordonnées Y sous l'impulsion d'un système d'entraînement comportant une poutre coulissante 13, une vis-mère 20 reçue par un filetage de la poutre, une barre de guidage 22 qui supporte la poutre et un moteur 27 d'entrainement pas à pas dans la direction Y et faisant tourner la vis-mère.La tête 16 est également mobile dans la direction de coordonnées X représentée sous l'impulsion d'un système d'entraînement comportant un chariot 18 qui supporte la tête 16, un moteur pas à pas 25 d'entrainement dans la direction X, une poulie de moteur 27 entraînée par le moteur 25, une poulie 29 et une courroie de synchronisation 31 supportée entre les poulies 27 et 29, ladite courroie étant attachée à l'arrière du chariot 18 pour le déplacer. Les deux moteurs d'entraînement sont commandés par un dispositif de commande 12 qui comporte un ordinateur. L'ordinateur reçoit ses instructions en provenance d'une bande de programmation, lesdites instructions fournissant des informations telles que les profils des pièces de modèle désirées à découper et des caractères alphanumériques ou d'autres inscriptions à porter en annotations sur la pièce de modèle. Sur la base de ces informations, l'ordinateur commande les moteurs X-Y pendant une période de temps de façon à faire déplacer la tête 16 le long d'un trajet de découpage qui correspond au profil de la pièce de modèle désirée et il actionne un dispositif de découpage 33 placé à l'intérieur de la tête ; pendant une autre période de temps, l'ordinateur commande les moteurs X-Y de façon à faire déplacer la tête 16 le long d'un trajet qui correspond à la forme de l'annotation désirée et il actionne un dispositif de marquage 35 placé dans la tête pour effectuer un marquage. Pour une description plus détaillée d'un appareil capable de déplacer une tête, comme la tête 16, le long d'un trajet désiré de découpage ou de traçage dans un plan parallèle à une surface-de travail, on pourra se référer au brevet US 3 529 084 délivré le 15 Septembre 1970 à la Demanderesse et cité icià titre de référence. Le dispositif de découpage 33 est d'un type classique, tel que celui décrit dans le brevet US 4 294 047 délivré le 13 Octobre 1981 à la Demanderesse et cité ici à titre de référence. Il comprend une lame de découpage déplacée alternativement et qui est suspendue en porte à faux par son extrémité supérieure, en pouvant tourner sous l'influence d'un moteur d'entraînement ( non représenté autour d'un axe thêta coïncidant avec l'arête de coupe avant de la lame pour maintenir cette lame tangente à la ligne de découpage. La table 10 comporte une nappe 23 typiquement formée de blocs de poils ou de mousse, ladite nappe étant pénétrée par la lame de coupe lorsque celle-ci découpe une pièce de modèle. La figure 1 montre également une pièce de modèle 17 pourvue d'une annotation 19, ladite pièce de modèle ayant été découpée dans la feuille 14 par le dispositif de découpage 33 et ayant été annotée par le dispositif de marquage 35. Les figures 2 à 5 représentent en outre le dispositif de marquage 35 qui comporte un carter 40 destiné à stocker de la craie pulvérulente ou une autre poudre, ledit carter étant effilé à son extrémité inférieure jusque dans une partie de guidage 42 inclinée vers le bas et aboutissant à une sortie 44. La sortie est petite, par exemple un trou d'un diamètre de 3,2 mm, et elle produit un mince filet ou courant de poudre. Le dispositif de marquage comprend également un engrenage 46 ( figure 2 ) qui fait arriver de façon contrôlée la poudre de craie jusqu'à la sortie, un mécanisme à engrenages 50 ( figure 3 ) qui assure l'agitation de la réserve de craie pour la désagréger et pour l'empêcher ainsi de former des arches et également pour l'obliger à s'écouler d'une manière ininterrompue dans le guide 42 jusqu'à l'engrenage de décharge 46.Un moteur 48 ( figure 4 entraine l'engrenage 46, ledit moteur étant commandé par le dispositif de commande 12 par l'intermédiaire de fils 49, 49. Comme le montrent les figures 2 et 3, le mécanisme à engrenages 50 comprend un engrenage 52 qui est en prise avec et entraîné par l'engrenage 46, et des tiges d'agitation 54, 56 et 58 de différentes longueurs, lesdites tiges étant orientées dans l'ensemble parallèlement à l'axe de ltengrena- ge 52 et étant fixées sur une roue de support 47 qui est elle-même fixée sur l'arrière de l'engrenage 52. Quand le carter est chargé en poudre de craie 51, les tiges d'agitation pénètrent dans la masse de craie et, quand le dispositif de marquage est actionné, les tiges d'agitation tournent autour de l'axe de l'engrenage 52 et agitent et brassent d'autres manières la craie de sorte qu'elle tombe librement par gravité sur le guide 42, une partie de cette craie s'écoulant le long d'un trajet indiqué par une flèche 59. Lorsque la craie atteint l'engrenage 46 en suivant ce trajet ou autrement, elle tombe dans des interstices 61, 61 existant entre des dents 60, 60 de l'engrenage 46 et elle est propulsée par les dents dans le sens de rotation de l'engrenage. Dans la réalisation représentée, l'engrenage 46 tombe dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et déplace la craie vers le bas dans une partie 64 formant canal de guidage dans le guide 42, ladite partie 64 étant définie par une base du carter, l'engrenage 46 et une plaque avant 49 dudit carter.La longueur de chaque dent 60 est approximativement égale à la profondeur du canal et l'épaisseur de chaque dent est approximativement égale à la largeur du canal de sorte que chaque dent placée à l'intérieur du canal agit comme une barrière mobile et, forme, en coopération avec le carter, des poches fermées entre deux dents adjacentes, lesdites poches étant remplies de la poudre de craie 51 L'engrenage 46 continuant à tourner, les dents 60, 60transportent les poches de poudre vers le bas en direction de la sortie 44 et, quand chaque dent passe au-dessus de la sortie, la poche adjacente située en arrière s'ouvre vers le haut et la poudre de craie située à l'intérieur est éjectée par la sortie. Le dispositif de marquage 35 est suspendu légèrement au-dessus de la pièce de modèle, par exemple à une distance de 6,4 mm,de sorte que la craie est ainsi projetée sur la pièce de modèle sous la forme d'un filet formant une marque. Un organigramme représenté sur la figure 6 illustre un programme d'ordinateur servant à produire une inscription telle que l'annotation 19 sur la pièce de modèle 17. En premier premier lieu, un opérateur introduit des données définissant l'annotation désirée dans l'ordinateur et, à partir de ces données, l'ordinateur commande ensuite les moteurs X-Y de façon à positionner le chariot 18 sur un point de départ de l'annotation. Ensuite l'ordinateur actionne le moteur 48 pour faire en sorte que l'instrument de marquage 35 commence à distribuer de la poudre de craie, et simultanément il commande les moteurs X-Y pour faire déplacer le chariot le long d'un trajet qui définit les contours des caractères désirés de l'annotation de sorte que le filet de craie forme l'annotation.L'inscription peut avoir un aspect légèrement bombé à cause de la manière dont la poudre est distribuée à la sortie 44. Comme indiqué par une étape de processus 61, le débit de décharge de la poudre est en relation avec la vitesse de marquage. A la fois dans un but d'esthétique et dans un but pratique, il est souhaitable de réaliser une inscription ayant une intensité modérée et sensiblement uniforme. Une inscription légère est difficile à voir et une inscription ou partie de celle-ci qui est excessivement forte est susceptible de s'étaler, en altérant l'inscription et en souillant inutilement la feuille. L'intensité des caractères inscrits, ou de parties de ceux-ci,.dépend du débit auquel la poudre de craie est déchargée par la sortie 44 ainsi que de la vitesse à laquelle l'instrument de marquage 35 se déplace par rapport à la feuille, et également le débit de décharge de la craie dépend du nombre de poches de poudre de craie qui passent au-dessus de la sortie 44 par unité de temps et qui déchargent leurs contenus. En conséquence, pour commander l'intensité de marquage, le calculateur commande le moteur 48 de façon à faire tourner l'engrenage 46 à une vitesse proportionnelle à la vitesse à laquelle l'instrument 35 se déplace dans le plan X-Y par rapport à la feuille, c'est-àdire la vitesse de marquage.Cependant, la sortie n'a pas besoin d'être commandée avec précision du fait que les annotations sont enlevées avant la vente du produit final, et il va de soi qu'il existe d'autres moyens pour faire varier le débit de poudre en relation avec la vitesse de marquage de telle sorte que le débit de poudre pour une grande vitesse de marquage soit élevé et que le débit pour une faible vitesse de marquage soit faible. Un organigramme repésenté sur la figure 7 illustre en outre le processus 61 consistant à faire varier le débit de décharge de la poudre proportionnellement à la vitesse de marquage, ledit processus 61 pouvant être exécuté par logiciel et/ou par matériel. En premier lieu, les vitesses du moteur-X et du moteur-Y sont calculées par détection du nombre et de la fréquence des impulsions appliquées aux moteurs pas-à-pas respectifs. Ensuite la vitesse du chariot et du dispositif de marquage 35 sont calculées d'après le théorème de Pythagore et à partir d'une constante de multiplication C1 appropriée de façon à déterminer la vitesse de marquage. Ensuite le dispositif de commande 12 règle la vitesse du moteur 48 à un niveau approximativement égal au produit d'une constante C2 par la vitesse de marquage calculée ci-dessus.Le processus 61 est répété fréquemment s'il est effectué par logiciel et de façon continue s'il est effectué par matériel. Pour arrêter le marquage, soit à la fin de l'annotation, entre des caractères situés dans l'annotation ou bien entre des parties discontinues situées dans un caractère, l'ordinateur arrête simplement le moteur 48 en faisant en sorte que les dents 60, 60 se trouvant dans le canal de guidage 64 emprisonnent la poudre de chaux se trouvant dans les poches associées et ferment ainsi le canal en empêchant toute autre décharge de craie à la sortie 44. La figure 8 représente un dispositif de marquage désigné dans son ensemble par 80 et mettant en oeuvre une autre réalisation de l'invention. Le dispositif de marquage 80 peut être installé sur le chariot 18 de l'appareil 8 à la place du dispositif de marquage 35 et, dans ce cas, le dispositif 80 est commandé par le dispositif de commande 12. Le dispositif de marquage 80 comprend un carter 82 pourvu d'une goulotte de guidage 84 inclinée vers le bas et aboutissant à une sortie 86, une meule 88 montée de façon tournante sur le carter 82 dans une zone adjacente au guide 84 et de façon que son axe soit horizontal et un distributeur de bâtons de craie 85 comprenant des ressorts 89 et 90 pour pousser des bâtons de craie 91, 91 contre la meule avec une force généralement continue. Le dispositif de marquage 80 comprend en outre un moteur à courant continu ( non représenté ) commandé par le dispositif de commande 12, ledit moteur entraînant la meule 88. Pour l'actionnement du dispositif de marquage 80, la meule 88 est tournée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour former de la poudre par meulage des bâtons inférieurs de craie 91, 91 et décharger la poudre dans un état agité dans la goulotte de guidage 84. La poudre glisse vers le bas sur la goulotte de guidage et est déchargée au travers de la sortie 86 sur la feuille située en dessous. D'une manière analogue au mouvement du dispositif de marquage 35 le long d'un trajet définissant les caractères désirés, le dispositif de marquage 80 est ainsi déplacé dans le plan X-Y à mesure que la poudre de craie tombe par l'intermédiaire de la sortie pour former les caractères désirés ou d'autres symboles. La sortie est petite, par exemple un trou d'un diamètre de 3,2 mm, ce qui permet de produire des lignes raisonnablement minces. La vitesse de la meule, et par conséquent la vitesse de production de poudre et son débit par l'orifice de sortie, sont en relation avec la vitesse de marquage, par exemple, de façon généralement proportionnelle afin de produire une annotation d'une intensité uniforme dans l'ensemble. Outre qu'elles ont dans l'ensemble une intensité uniforme, les lignes produites par le dispositif de marquage 80 sont continues du fait que la poudre est déchargée d'une manière continue dans la goulotte de guidage 84. Pour maintenir le débit de poudre, soit après qu'une annotation est terminée soit entre ou à l'intérieur de symboles alphanumériques comme cela est nécessaire pour former les annotations, le dispositif de commande arrête le moteur entraînant la meule. Un instant plus tard, la goulotte de guidage 84 est vidée de la poudre et le débit cesse. Les figures 9 et 10 représentent un autre dispositif de marquage désigné dans son ensemble par 100 et comprenant une autre réalisation de l'invention. Le dispositif de marquage peut être monté sur le chariot 18 en remplacement du dispositif de marquage 35 et il est commandé par les moteurs X-Y et le dispositif de commande 12. Le dispositif de marquage 100 comprend un carter 102, un tube d'admission 112 débouchant dans le carter, une électrovalve 101 montée à 1'intrieur du tube d'admission, une meule 104 montée de façon à tourner dans le carter avec son axe vertical, un moteur à courant continu 106 qui entraîne la meule, un mécanisme de support 110 chargé par ressort pour appliquer un bâton de craie selon une force généralement constante contre la meule et une buse de guidage ou de sortie 116 aboutissant à un orifice de sortie 118.Le carter comporte un corps principal 119 définissant une chambre de meulage 114 et il est assemblé par montage d'une partie d'admission 117 sur le corps principal 119 et par montage du corps principal sur une partie de sortie 121 soit par emboîtement soit par boulonnage. Un flexible 120 relie une pompe à air 121 au tube d'admission et est raccordé à une pince 122. Des consoles 124, 124 relient le dispositif de marquage 100 au chariot 18, la sortie 118 étant placée approximativement à 6,4 mm au-dessus de la feuille. Le dispositif de commande 12 est relié au moteur 106 par l'intermédiaire de conducteurs 148, 148 et le moteur fait tourner la meule 104 à l'aide d'un arbre 150 guidé par un roulement à rouleaux 152 monté à l'intérieur du corps principal du carter 102. Pour le fonctionnement du dispositif de marquage 100, le dispositif de commande actionne le moteur 106 de façon à faire tourner la meule pour enlever par meulage de la poudre du bâton de craie 142, ladite poudre étant dispersée à l'intérieur de la chambre de meulage 114. Simultanément, la commande 12 ouvre la soupape 101 afin de permettre l'écoulement d'air comprimé dans le tube d'admission 112, la chambre de meulage 114, la buse ou guide 116 et l'orifice de sortie 118, comme indiqué schématiquement par les flèches 119, 119. Cet air entraîne une grande partie de la poudre fraîchement produite par meulage et une partie de la poudre précédemment détachée et qui est tombée au fond de la chambre 114 et il l'entraîne dans un courant d'air passant par l'orifice de sortie 118 jusque sur la feuille.Le niveau de pression d'air doit être réglé de telle sorte que l'air comprimé entraîne des quantités suffisantes de poudre par l'orifice de sortie mais il ne doit pas être trop grand car il entraînerait alors une quantité excessive de poudre jusque dans la feuille en rendant difficile son enlèvement ultérieur. Pour former les caractères alphanumériques ou d'autres inscriptions, le dispositif de marquage 1QO est déplacé dans le plan X-Y par rapport à la feuille, comme décrit ci-dessus, et pour désactiver l'instrument de marquage 100 et pour arrêter ainsi l'écriture, la soupape 101 est fermée et la meule 104 est arrêtée. Pour produire une intensité de marquage uniforme dans l'ensemble, la vitesse de la meule est coordonnée avec la vitesse de marquage. A titre exemple, la vitesse de rotation de la meule peut être maintenue approximativement proportionnelle à la vitesse de marquage d'une manière analogue à ce qui est représenté dans l'organigramme des figures 6 et 7. Occasionnellement, le carter 102 peut être démonté dans un but de nettoyage. La figure 11 représente un dispositif de marquage désigné dans son ensemble par 160 et comprenant une autre réalisation de l'invention. Le dispositif de marquage comprend un carter 162, un tube d'admission 170 débouchant dans le carter, un tambour 164 monté de façon à tourner à l'intérieur du carter avec son axe horizontal, un moteur à courant continu 166 entrainant le tambour, une pompe à air et un régulateur 168, et un flexible 170 reliant la pompe à air au tube d'admission. Le carter comprend un corps principal 174 servant à stocker de la poudre de craie, et un guide ou buse 176 aboutissant à un petit orifice de sortie 178.Le dispositif de marquage 160 peut être monté sur le chariot 18 à la place du dispositif de marquage 35 et être commandé par le dispositif de commande 12 et, dans un tel cas, le dispositif de marquage est monté de telle sorte que l'orifice de sortie 178 soit situé approximativement à 6,4 mm audessus de la feuille. Le flexible 170 est fixé sur le tube d'admission par l'intermédiaire d'un collier 180 et une électrovalve 182 commande l'écoulement d'air passant dans la buse 176. Le tambour 164 comporte sur sa surface extérieure des nervures 184, 184 parallèles à son axe et le moteur 166 entraine directement le tambour par l'intermédiaire d'un arbre 186. L'ouverture et la fermeture de la valve 182 et l'actionnement et la vitesse du moteur 166 sont commandés par le dispositif de commande 12. Pour le fonctionnement du dispositif de marquage 160, le corps principal 174 est rempli de poudre de craie approximativement jusqu'au niveau de l'axe du tambour et ensuite le tambour est entraîné en rotation à une vitesse coordonnée avec la vitesse de marquage. La rotation du tambour fait en sorte que les nervures produisent une agitation de la poudre de craie à la façon d'une "roue à palettes " et à un degré suffisant pour entraîner une partie de la poudre de craie en suspension temporaire dans le volume d'air situé au-dessus du tambour. Simultanément la valve 182 est ouverte et de l'air comprimé provenant de la pompe à air 168 passe dans le tuyau souple 170 , le tube d'admission 172, le volume d'air situé à l'intérieur du corps principal 174, la buse de guidage 176 pour parvenir à l'orifice de sortie 178.L'air comprimé entraîne de la poudre de chaux se trouvant dans le volume d'air situé à l'intérieur du corps principal et la fait sortir sous forme d'un jet par la buse jusque sur la feuille où une grande partie de la poudre est déposée en formant une marque de craie. L'appareil de marquage 160 est déplacé le long d'une trajectoire dans le plan X-Y en formant l'inscription désirée et le débit de poudre de craie arrivant sur la feuille est coordonné avec la vitesse de marquage pour établir une intensité de ligne sensiblement uniforme. A titre d'exemple, la vitesse du tambour 164 peut être maintenue proportionnelle à la vitesse de marquage et le diamètre de l'orifice de sortie est de 3,2 mm. Les figures 12 à 15 représentent un dispositif de marquage désigné dans son ensemble par 200 et comprenant une autre réalisation de l'invention, ledit dispositif pouvant être monté sur le chariot 18 à la place du dispositif de marquage 35 et pouvant être commandé par le dispositif de commande 12. Comme le montre la figure 12, le dispositif de marquage 200 comprend un carter 202, un moteur 204 fixé sur le carter, une meule 206 entrainée directement par le moteur 204 et supportée à l'intérieur du carter de façon que son axe soit Frizontal, un distributeur de bâtons de craie 208 pour amener un bâton 212 de craie contre la meule, et un châssis 210 qui supporte le distributeur 208 sur le haut du carter 202.Le carter 202 comporte un trou d'accès 203 servant à l'entretien du dispositif de marquage, ledit trou 203 étant obtùré lorsque le dispositif est en service. Le distributeur de bâtons de craie 208 comprehd une partie formant manchon 218 qui reçoit librement le bâton de craie 212, un chapeau 220 fixé sur l'extrémité supérieure du manchon 218 et un ressort hélicoïdal 214 s'appuyant par son extrémité supérieure contre le chapeau 220. L'extrémité inférieure du ressort 214 s'applique contre le bâton de craie 212 pour le pousser contre la meule 206. Titre d'exemple, le ressort 214 a une longueur de 300 mm dans la condition de relaxation et le bâton de craie a initialement une longueur de 300 mm et il est meulé progressivement à des longueurs plus courtes. La force du ressort produit, en combinaison avec le poids de craie, la force de meulage. La force appliquée par le ressort sur le bâton de craie est relativement constante indépendamment de la longueur restante du bâton de craie. Egalement la force ( par exemple de 60 g) appliquée par le ressort est plus grande que le poids initial du bâton de craie de sorte que cette force est maintenue à mesure que le bâton de craie s'use. Dans la réalisation représentée, le châssis 210 de support du distributeur de craie est à deux compartiments et il comprend des plaques 222 et 224 comportant des ouvertures 226 et 228 servant respectivement à recevoir et guider le manchon 218. Des barres 230, 230 sont fixées sur le carter 202, elles s'étendent verticalement vers le haut et elles sont reçues par les plaques 222 et 224 qui les supportent. Comme le montrent plus clairement les figures 13 et 14, la meule 206 comporte une surface de meulage comportant des dents se présentant sous la forme de cannelures ou saillies longitudinales 232, 232, lesdites cannelures agissant sur le bâton de craie 212. Chacune des cannelures 232 a une section droite triangulaire et les côtés exposes des cannelures se coupent selon des angles de 90 degrés. Comme le montre la figure 15, le fil métallique 236 est formé d'un seul brin de fil élastique ou de corde musicale flexible qui est plié de façon à former une- languette 240, une partie de base 242 et une partie d'ancrage 243 et en outre il est prévu un fil de nettoyage 238 formé d'un seul brin d'un fil élastique ou d'une corde musicale flexible qui est plié pour former une languette 244, une partie de base 246 et une partie d'ancrage 248. Les fils métalliques 236 et 238 sont montés à l'intérieur d'un bloc 250 faisant partie du carter 202, ledit bloc comportant une rainure horizontale 252 orientée dans la direction de la meule 206 et de trous verticaux 254 et 256.La profondeur de la rainure est approximativement égale au diamètre des fils métalliques 236 et 238 et la largeur de la rainure est approximativement égale au double du diamètre de sorte que les parties de base 242 et 246 sont étroitement engagées, côte à côte, à l'intérieur de la rainure 252. Les parties d'ancrage 243 et 248 sont étroitement engagées dans les trous respectifs 254 et 256. Lorsqu'il est mis en place, le bloc 250 est installé dans une position fixe et en affleurement avec le côté inférieur du reste du carter 202 à l'aide de vis ( non représentées ) qui sont engagées dans des trous 260, 260. A cause de la prévision des parties d'ancrage, les parties de base des fils métalliques 236 et 238 ne peuvent pas tourner à l'intérieur du carter 202.Les languettes 240 et 244 s'étendent vers le haut, en s'engageant parfois dans les cannelures 232 qui assurent leur flexion et en reposant parfois verticalement dans les creux 231, 231, en fonction de l'orientation angulaire de la meule 206. Lorsque le moteur 204 fait tourner la meule 206, celle-ci détache de la poudre 221 du bâton de craie 226, une partie de la poudre désignée par a tombant librement jusqu'à un orifice de sortie 234 placé au fond du carter ; si le dispositif de marquage 200 est supporté par le chariot 18, cette poudre, comme indiqué en b, forme une marque sur la pièce 14. Une partie de la poudre détachée par la meule 206 est également collectée ou s'accumule temporairement dans les creux 231, 231 existant entre les cannelures 232, 232 et elle est portée temporairement par la meule lorsque celle-ci tourne. Les languettes s'étendent à l'intérieur des creux 231, 231 et, quand la meule 206 tourne, les languettes se déplacent transversalement aux cannelures 232, 232 en pénétrant dans et en sortant des creux 231, 231.Du fait de la forme angulaire des cannelures, les languettes frottent le long des côtés des cannelures lorsque la meule tourne et ainsi elles enlèvent par raclage une grande partie de la poudre 221b à partir des creux de la meule. Les languettes 240 et 244 sont légèrement quinconcées latéralement par rapport à l'axe de la meule 206 du fait qu'elles sont disposées côte à côte à l'intérieur de la rainure 252 et ainsi elles se déplacent transversalement aux cannelures d'une façon légèrement quinconcee Ce quinconcement peut contribuer à désagréger la craie qui est accumulée à l'intérieur des creux et facilite ainsi son délogement. La poudre délogée 221b tombe de la meule et elle rejoint la poudre 221a qui tombe librement de la meule afin de contribuer au marquage de la feuille 14. Pour réduire la quantité de poudre accumulée dans le premier endroit et pour améliorer les performances des fils métalliques de nettoyage, il est judicieux d'utiliser un type de bâton de craie non graisseux tel que celui vendu sous la designation Avalon "NU-CHALK", modèle n0 7720. Ega lement, pour former des annotations bien lisibles, il est judicieux de réaliser des lignes relativement minces et, dans ce but, la meule 206 a un diamètre extérieur de 10 mm, un espacement entre sommets de nervures et une longueur de 12,7 mm, et l'orifice de sortie est légèrement plus grand que la section droite horizontale de la meule, considérée perpendiculairement à son axe. Le dispositif de marquage 200 est déplacé sur le chariot 18 dans le plan X-Y de la même manière que le dispositif de marquage est déplacé le long d'une trajectoire définissant une annotation désirée en vue d'assurer l'inscription de l'annotation. Pour obtenir une intensité de marquage uniforme dans l'ensemble, la vitesse du moteur 204, et par conséquent le débit de meulage et de sortie de la poudre sont commandés par le dispositif de commande 12. A titre d'exemple, la vitesse de rotation de la meule est maintenue approximativement proportionnelle à la vitesse de marquage d'une manière analogue à ce qui est mis en évidence dans les organigrammes des figures 6 et 7. La figure 16 représente une partie d'un dispositif de marquage désigné dans son ensemble par 300 et compren-ant une autre réalisation de l'invention. Le dispositif de marquage 300 est identique au dispositif de marquage 200, excepté que le dispositif de marquage 300 comporte un chapeau 302 en forme de rondelle et un raccord nervuré 304 à la place du chapeau 220. Le raccord 304 reçoit un flexible 310 canalisant de l'air comprimé provenant d'une source 312 appropriée. Le dispositif de commande 12 actionne une valve 314 adjacente à la source 312 afin de commander l'écoulement d'air comprimé, cet air comprimé s'écoulant au travers du manchon 218, adjacent à la meule, et sortant par l'orifice 234 afin de nettoyer la meule et le carter 202 de la poudre résiduelle et de faciliter et de rendre plus continu le débit de poudre. On a décrit ci-dessus des dispositifs de marquage servant à annoter une pièce à l'aide de poudres de craie ou d'une autre poudre. Cependant de nombreuses modifications et variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un volet obturateur mobile actionné par un solenoïde et commandé par le dispositif de commande 12 peut être installé sur chaque orifice de sortie des dispositifs de marquage décrits ci-dessus et être fermé quand le programme d'ordinateur impose un arrêt du marquage. Egalement, le cas échéant, une sortie conique peut remplacer la sortie 234 du dispositif de marquage 200 ou 300 de telle sorte que la poudre enlevée par meulage du bâton de craie soit condensée pour former des lignes plus minces. Egalement, si on le désire, les fils 226 et 228 peuvent être supportés de telle sorte que les deux parties en forme de languette soient situées dans un plan commun passant par les axes de la meule et entrent ainsi en contact avec les crêtes des cannelures et les fonds des creux de la meule précisément en même temps.En variante, les fils métalliques 236 et 238 peuvent être supportés à un niveau plus élevé dans le carter 202 de telle sorte que les languettes entrent en contact latéralement avec la meule 206. I1 est également possible d'utiliser un ressort classique exerçant une force constante et comprenant une bande incurvée de matière flexible à la place du ressort 240, auquel cas la hauteur du dispositif de marquage 200 peut être réduite sans diminution de la force de meulage. En outre, le débit de poudre des dispositifs de marquage 80, 100 et 300 peut, le cas échéant, être modifié par commande de la force par laquelle les bâtons de craie sont poussés contre les meules respectives ; plus la force est grande, plus le débit de poudre de craie est grand. Egalement, le cas échéant, les moteurs 48, 106 ou 166 ou bien le moteur entraînant la meule 88 peuvent avoir des vitesses variables en relation avec la vitesse de marquage de telle sorte que les moteurs fonctionnent seulement à des niveaux discrets, dont l'un est sélectionné par le dispositif de commande pour une gamme prédéterminée de vitesses de marquage. REVENDICATIONS 1. Appareil de marquage d'une feuille de matière, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de meulage (204, 206) pour former de la poudre par meulage à partir de sa forme solide afin de produire une marque sur ladite feuille de matière, et un élément flexible (236) qui s'applique contre une surface de meulage dudit dispositif de meulage afin de déloger de la poudre agglomérée sur ladite surface de meulage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif de meulage (204, 206) comprend une meule (206) comportant des dents (232) et un moteur (204) pour faire tourner ladite meule, et en ce que ledit élément flexible (236) comprend un fil métallique flexible (236) qui s'engage dans des évidements (231) existant entre des dents et qui s'appliquent contre les dents lorsque ladite meule tourne, ladite poudre étant délogée par ledit élément flexible en contribuant à la formation de ladite marque. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend une surface (lo) pour supporter ladite feuille de matière (14), un support (18) pour supporter ledit dispositif de meulage (204, 206) au-dessus de ladite surface de support (10) afin-de déposer directement ladite poudre (221) sur ladite feuille de matière, et un dispositif d'entraînement à moteur (27, 13, 20, 25, 31 pour déplacer ledit dispositif de meulage et ladite surface de support l'un par rapport à l'autre pour positionner la marque. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif d'entraînement à moteur déplace ledit dispositif de meulage et ladite surface de support l'un par rapport à l'autre le long d'un trajet qui définit le profil d'une annotation (19) à mesure que ladite poudre (221) est déposée sur ladite feuille de matière. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif de meulage (204, 206) comprend une commande (61) pour modifier la production de poudre en relation avec des variations de la vitesse de marquage afin de commander l'intensité de marquage. 6. Appareil pour travailler sur une feuille de matière, caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif de meulage (88, 104, 106, 206, 204) pour former de la poudre par meulage à partir de sa forme solide, - une surface de support (10) pour supporter ladite feuille de matière, - un support (18) pour supporter ledit dispositif de meulage au-dessus de ladite surface de support de telle sorte que ce dispositif de meulage dépose directement ladite poudre sur ladite feuille de matière pour produire une marque, et - un dispositif d'entraînement à moteur (27, 13, 20, 25, 31) pour déplacer ledit dispositif de meulage et ladite surface de support l'un par rapport à l'autre le long d'une trajectoire qui définit le profil d'une annotation à mesure que ladite poudre est déposée sur ladite feuille de matière pour produire ladite annotation sur ladite feuille. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un élément de coupe (33) pour découper ladite feuille de matière, en ce que ledit support (18) supportant ledit dispositif de meulage supporte également ledit élément de coupe au-dessus de ladite surface de support et en ce que ledit dispositif d'entraînement à moteur (27, 13, 20, 25, 31 ) déplace également ledit élément de coupe et ladite surface de support l'un par rapport à l'autre le long d'une seconde trajectoire qui définit le profil d'une pièce de modèle lorsque ledit élément de coupe effectue le découpage de ladite pièce de modèle. 8. Appareil pour découper et annoter (19) une feuille de matière poreuse (14), caractérisé en ce qu'il comprend - une surface de support (10) pour supporter ladite feuille de matière, - un élément de coupe (33) pour découper ladite feuille de matière (14), - un dispositif de marquage (35 ; 80 ; 100,; 160 ; 200 ) pour produire un courant de poudre descendant sur ladite feuille de matière afin d'assurer son marquage, ledit dispositif de marquage comprenant un élément mécanique mobile (46 ; 88 104 ; 164 ; 206 ) qui entre en contact avec ladite poudre et qui la pousse dans l'air pour réduire au minimum la force nécessaire pour décharger ladite poudre sur ladite feuille de matière, et un orifice de sortie (44 ; 86 ; 118 178 ; 234 ) ayant une section appropriée pour produire des lignes omnidirectionnelles d'une épaisseur suffisamment semblable et petite pour créer une annotation lisible, - un chariot (18) pour supporter ledit élément de coupe et ledit dispositif de marquage dans des positions adjacentes à ladite surface de support, et - un dispositif d'entraînement w moteur (27, 13, 20, 25, 31) pour déplacer automatiquement ledit dispositif de marquage et ladite surface de support l'un par rapport le long d'une première trajectoire qui définit ladite annotation (19) à mesure que ledit dispositif de marquage débite un courant de poudre et pour déplacer ledit élément de coupe et ladite surface de support l'un par rapport à l'autre le long d'une seconde trajectoire qui définit une pièce de modèle (17) lorsque ledit élément de coupe effectue le découpage de ladite pièce de modèle. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit élément mécanique mobile comprend un dispositif de meulage (88 ; 206) pour enlever de la poudre par meulage à partir de sa forme solide et pour distribuer directement ladite poudre par gravité au travers dudit orifice de sortie (86 ; 234 ) sur ladite feuille de matière. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que le dispositif de marquage comprend en outre un moyen de propulsion d'air (121 ; 168 ; 312) pour entraîner la poudre détachée par meulage et supportée dans l'air et pour la faire passer par ledit orifice de sortie. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif de marquage comprend un dispositif de meulage (104) pour enlever ladite poudre par meulage à partir de sa forme solide et pour la mettre temporairement en suspension dans l'air, un carter (102) entourant ledit dispositif de meulage pour contenir ladite poudre mise temporairement en suspension, un guide (116) pour diriger ladite poudre vers ladite feuille de matière, et un moyen de propulsion d'air (121) pour entraîner ladite poudre à l'intérieur dudit carter immédiatement après qu'elle a été détachée par meulage et pendant que ladite poudre est temporairement en suspension dans l'air et pour transporter ladite poudre au travers dudit guide (116). 12. APpareil selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif de marquage comprend un carter (40) servant au stockage de ladite poudre, un guide (42) pour guider ladite poudre jusqu'audit orifice de sortie, une première roue dentée (46) montée de façon tournante dans une zone adjacente à une partie dudit guide pour guider ladite poudre et définir partiellement un canal entre ledit guide et ladite roue4 des dents (60) de ladite roue s'étendant sensiblement dans ledit canal afin de former des poches de réception de ladite poudre, et un dispositif d'entrainement à moteur (48) pour faire tourner ladite roue de telle sorte que lesdites dents déplacent ladite poudre dans lesdites poches le long dudit moyen de guidage de ladite poudre en direction dudit orifice de sortie. 13. Procédé pour découper et annoter une feuille de matière poreuse, caractérisé par les étapes consistant à - supporter ladite feuille de matière sur une surface de support (10), - solliciter de la craie à l'aide d'un élément mécanique (46 ; 88 ; 104 ; 164 ; 206 ), faire tourner l'élément mécanique pour refouler de la poudre de craie dans l'air puis déposer ladite poudre sur la feuille de matière par l'intermédiaire d'un orifice de sortie ayant une section appropriée pour produire des lignes omnidirection nelles d'une épaisseur suffisamment semblable et petite pour créer une annotation lisible, - déplacer automatiquement ledit orifice de sortie (44 ; 86 118 ; 178 ; 234 ) et ladite surface de support l'un par rapport à l'autre le long d'une première trajectoire qui définit une annotation à mesure que le dispositif de marquage débite un courant de ladite poudre de craie sur ladite feuille de matière pour former l'annotation, et - déplacer un élément de coupe (33) et la surface de support l'un par rapport à l'autre le long d'une seconde trajec toire qui définit le profil d'une pièce de modèle lorsque l'élément de coupe effectue le découpage de ladite pièce de modèle.