Brevet FR2582558A1 — publié le 19861205

La présente invention concerne une installation automatique d'alimentation et de stockage de demi-produits dans laquelle par exemple plusieurs types de demi-produits d'acier ayant une qualité et des configurations géométriques différentes sont transmis sélectivement à une machine-outil, les produits traités étant classés d'après leur forme géomé- trique et leur qualité et étant stockés systématiquement, le reste étant classé en fonction de la quantité résiduelle, une sélection étant effectuée sur le fait que ce reste peut être utilisé ou non par l'installation. Les demi-produits d'acier tels que les barres de section circulaire qui ont de nombreuses applications comme matériaux à usiner dans une machineoutil, sont découpés habituellement à la longueur convenable avec une scie avant l'usinage,et l'opération d'usinage est ensuite réalisée. Cependant, au cours de cette opération de découpe, il est essentiel que les demi-produits soient transmis à la scie en quantités convenables, que l'opération soit réalisée avec un bon rendement et que le matériau scié soit stocké systématiquement à un emplacement déterminé pour être utilisé ultérieurement. La configuration géométrique et la qualité ainsi que la longueur de coupe et la quantité varient d'un article à un autre, dans ce type d'installation. Ces critères sont très importants lors du traitement de types différents et de quantités différentes. La découpe de ce type de demi-produits est dans ce cas réalisée à l'avance, sans référence directe au proces- sus d'usinage. En conséquence, lorsque ce type d'opérations est réalisé pendant les heures normales de travail et lors- qu'il faut de la main-d'oeuvre, la découpe n'est pas ration- nalisée si bien que la productivité est réduite. Ainsi, il est souhaitable que les heures normales de travail soient évitées pour ce type d'opérations, dans la mesure du possible, et que l'ensemble soit mécanisé avec une réduction de la main-d'oeuvre nécessaire. Ces critères sont satisfaits de manière classique par sélection par l'opérateur du matériau prescrit et par préparation de manière qu'une scie reçoive le matériau, la scie ayant un appareillage convenable de commande. A ce moment, la longueur prescrite de découpe est transmise dans la mémoire de la machine et la scie est commandée en fonction de la valeur indiquée si bien que le matériau est automatiquement découpé à une longueur déterminée. Dans ce type de procédé classique, une rationalisa- tion de la relation entre la transmission du demi-produit et sa découpe peut être tentée. Cependant, lorsque le demi- produit qui a été choisi à l'origine a été scié en totalité, il faut encore sélectionner le matériau ou le demi-produit et déterminer l'avance vers la scie. En conséquence, un opérateur doit contrôler cette opération, la mécanisation complète de ces opérations et l'économie correspondante de main-d'oeuvre étant difficilement obtenues. Le logement des pièces découpées de longueur.différente dans un récipient de stockage pose aussi un problème. En outre, ceci n'est pas commode en pratique car les récipients de stockage doivent être préparés afin qu'ils correspondent à la confi- guration géométrique et à la qualité des demi-produits, ainsi qu'à la longueur coupée et à la quantité, si bien qu'il faut beaucoup d'espace pour le stockage. La présente invention a pour objet, compte tenu des inconvénients des dispositifs connus, la réalisation d'une installation automatique d'alimentation et de stockage de demi-produits permettant la transmission sélective de plusieurs types de matériaux sous forme de demi-produits, ayant des formes géométriques et des qualités qui diffèrent, afin que les matériaux ou demi-produits soient transmis à une machine de traitement, les produits traités étant classés en fonction de leur forme géométrique et de leur qualité et étant stockés systématiquement, le reste étant ensuite classé en fonction de la quantité résiduelle. L'ensemble du processus, de l'alimentation au stockage des demi-produits et à la gestion du reste, est réalisé automatiquement et de manière continue compte tenu des utilisations différentes, si bien que ce type de processus peut être mécanisé et permet une réduction de la main- d'oeuvre. Plus précisément, l'installation automatique d'ali- mentation et de stockage de demi-produits selon l'invention comporte un transporteur d'alimentation qui permet l'aligne- ment et le recyclage de plusieurs demi-produits, un trans- porteur de distribution mobile en translation par rapport à la zone de transport du transporteur d'alimentation et permettant la transmission des demi-produits vers le trans- porteur d'alimentation et leur transmission en direction recoupant la direction de transport du transporteur d'alimen- tation, et un transporteur de stockage dans lequel il est possible de recycler par intermittence plusieurs godets dans lesquels une partie d'ouverture peut être ouverte et fermée à la fois verticalement et latéralement. En outre, l'installation selon l'invention comporte un transporteur de distribution ayant un galet de guidage placé dans la direction d'intersection avec la direction de transport du transporteur d'alimentation afin qu'il se déplace alterna- tivement à partir de la zone de transport du transporteur d'alimentation et guide le déplacement des demi-produits. L'installation selon l'invention comporte aussi un dispositif de sélection des restes, placé dans la direc- tion d'évacuation d'extrémité du transporteur de distribu- tion et qui peut former un passage de transport des demi- produits correspondant à la quantité des restes de demi- produits, et l'installation comporte en outre un dispositif collecteur de reste comprenant un crochet placé dans la direction de l'extrémité d'évacuation du transporteur de distribution et puis qui peut coopérer avec la surface d'extrémité des restes des demi-produits et peut ramener les restes vers le dispositif de sélection des restes. Dans l'installation selon l'invention, un passage de stockage préalable, aligné sur les demi-produits après leur traitement et stockant ces demiproduits, est formé à l'avant du transporteur de stockage et, au moment o les demi-produits sont traités, le passage de stockage préalable est placé à l'extrémité arrière de la zone de transport des demi-produits qui sont au contact du transpor- teur de distribution. Lorsque la quantité prescrite de demi-produits a été stockée, les demi-produits peuvent être évacués vers les godets du transporteur de stockage, en position déterminée, avec un retard par rapport à la position précitée. Pour cette raison, une plaque formant poussoir peut pénétrer dans le passage de stockage préalable et peut en sortir, et elle coopère avec l'extrémité arrière des demi-produits conservés dans le passage de stockage préalable. Un mécanisme de vérification empêche le roulement des demi-produits. En outre, dans l'installation selon l'invention, un couvercle latéral rotatif est placé des deux côtés de chaque godet sur le transporteur de stockage. Ce couvercle latéral est normalement tourné en position de fermeture dans laquelle il recouvre la partie d'ouverture latérale du couvercle et ce n'est que lorsque le godet se déplace vers une position qui se trouve juste en face du passage de stockage préalable que le couvercle tourne vers la position d'ouverture et dégage la partie d'ouverture latérale si bien que le godet et le passage de stockage préalable sont en contact. En outre, un socle mobile est placé entre le godet du transporteur de stockage et le passage de stoc- kage préalable, et un mécanisme de vérification d'espacement peut créer un chemin de transport des demi-produits entre le passage de stockage préalable et le godet. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une partie d'un mode de réalisation d'installation selon l'invention; la figure 2 est une élévation frontale d'un exemple de transporteur d'alimentation selon la présente invention; la figure 3 est une élévation frontale d'un exemple de transporteur de distribution selon l'invention; la figure 4 est une élévation frontale d'un agran- dissement du mécanisme principal du transporteur de distribu- tion selon l'invention; la figure 5 est une coupe agrandie du mécanisme principal du transporteur de distribution selon l'invention; les figures 6 et 7 sont des élévations frontales du mécanisme principal du transporteur de distribution selon l'invention; la figure 8 est une élévation frontale d'un agran- dissement du mécanisme principal du transporteur de distri- bution selon l'invention, avec une partie représentée en coupe; la figure 9 est une élévation frontale d'un exemple de dispositif de sélection de reste et d'un dispositif collecteur du reste, selon l'invention; la figure 10 est une vue en plan d'un exemple de disposition relative du passage de stockage préalable et du godet du transporteur de stockage, représentant aussi le mécanisme de vérification d'espacement selon l'invention; la figure 11 est une vue de l'arrière du mécanisme de la figure 10; la figure 12 est une élévation de droite du mécanis- me de la figure 10, avec une partie supprimée; la figure 13 est une élévation frontale représentant un exemple de relation entre le mécanisme de vérification et le mécanisme de vérification d'espacement, et représentant aussi la relation entre le couloir de stockage préalable et le transporteur de stockage selon l'invention; la figure 14 est une élévation frontale représen- tant un exemple de relation entre le mécanisme de vérifica- tion et le transporteur de stockage selon l'invention; la figure 15 est une perspective éclatée d'un exemple de mécanisme d'ouverture et de fermeture d'un cou- vercle latéral selon l'invention; les figures 16 et 17 sont des élévations frontales d'un autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 18 est une perspective représentant la construction d'un mode de réalisation d'installation comprenant une installation selon l'invention. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 qui représentent un mode de réalisation d'installation selon l'invention, transmettant des demiproduits longs formes d'acier à une machine de traitement telle qu'une scie à bande, qui aligne les demi-produits après leur découpe et qui les conserve, un long transporteur 1 d'alimentation étant monté sur une surface 2 de plancher. Plusieurs châssis latéraux inférieurs 4, 5, placés transversalement et longitu- nalement respectivement, sont montés sur un châssis de base qui est un bâti presque rectangulaire placé à la surface du sol 2. Deux bâtis latéraux supérieurs 7, 8 sont disposés longitudinalement et transversalement et passent dans un bâti 6 de support monté verticalement sur le bâti 4. Un arbre menant 9 et un arbre menant 10 sont supportés afin qu'ils puissent tourner librement aux deux extrémités du châssis latéral supérieur 7. Plusieurs pignons menants et menés 11 et 12, solidement fixés sur l'arbre 9 et l'arbre 10 respectivement sont aussi présents. Une chaîne 13 relie les pignons 11 et 12 et peut passer autour de leur périphérie. Plusieurs accessoires 15 ayant presque une forme d'arête et comprenant un corps épais, sont fixes à des mail- lons 14 qui forment la chaine 13 comme représenté sur les figures. Le semi-produit 16 qui peut avoir une configuration géométrique et une qualité très diverses, est placé entre les accessoires adjacents 15. Chaque demi-produit 16 peut être recyclé suivant le trajet circonférentiel de la chaîne 13. Le demi-produit 16 est supporté par la région latérale circonférentielle supérieure de la chaîne 13 sur plusieurs rails 17 de guidage qui sont fixés au bâti latéral supérieur 8 si bien que le demi-produit 16 peut se déplacer en rotation ou en translation à la surface supérieure des rails 17 de guidage. Le demi- produit 16 est aussi supporté par plusieurs rails 18 de guidage fixés à la face inférieure du bâti 5, dans la région circonférentielle latérale inférieure de la chaîne 13. Le demi-produit 16 se déplace en rotation sur la surface supérieure des rails 18 qui allègent la charge portée par la chaîne 13 par allègement de la compo- sante circonférentielle de cette force. Les rails li et 18 de guidage n'ont pas obligatoirement la section rec:tanIu- laire ou circulaire représentée dans ce cas car de nombre:--e-:, sections différentes peuvent être utilisées. En out-, plusieurs rouleaux pouvant tourner librement peuvent C:ce utilisés à la place des rails rigides 17 et 18 de guidage du type représenté. Le demi-produit 16 peut en outre se déplacer vers la région supérieure ou inférieure circonférentielle aux deux extrémités du trajet circonférentiel sous la commande de plusieurs guides annulaires 19, 20 et de plusieurs sup- ports 21,22 qui sont montés à l'extérieur des guides annu- laires 19, 20. Ces guides 19, 20 comportent un disque formé en une seule pièce sur les pignons 11, 12 par l'intermédiaire d'une protubérance 211 et les surfaces des guides sont courbes et ont pratiquement le même diamètre que le cercle parcouru par la base de l'accessoire 15. Les supports 21, 22 sont montés sur le bâti latéral inférieur 4 et ont plu- sieurs surfaces semi-circulaires 23, 24 de guidage concentri- ques aux pignons 11, 12, à la surface circonférentielle interne tournée vers les pignons 11, 12. Le demi-produit 16 guidé entre les guides annulaires 19, 20 et les surfaces 23, 24,vient alors au contact de la surface d'extrémité de l'accessoire 15. Son déplacement est limité au niveau des surfaces 23, 24 de guidage et le demi-produit est trans - féré sur les rails 17, 18 de guidage si bien que la course de rotation devient possible. Dans ce cas, lorsqu'un trou concave de logement est ouvert sur les surfaces 23, 24 de guidage des guides 19, 20 afin qu'il coopère avec le demi-produit au moment de cette course précitée de rotation, la force qui agit sur la chaîne 13 et qui est transmise par l'accessocire 15 peut être réduite. En outre, à ce moment, le demi-produit 16 ne peut pas tourner et la rotation obtenue est régulière. Un transporteur 25 de distribution est monté sur le tronçon intermédiaire de la course de transport du trans- porteur 1 d'alimentation sur la figure 1, et le demi-produit peut être transporté en direction transversale & la direc- tion de transport du transporteur 1 d'alimentation. Plus précisément, le transporteur 25 de distribution a d'ux bâtis mobiles 26 qui sont places presque à la même hauteur que le bâti latéral inférieur 7. Deux paliers 28, 29 sont placés en regard sur un socle 27, au même intervalle sur le bâti 26, et plusieurs arbres 30 de rouleaux sont supportés de manière qu'ils puissent tourner librement entre les paliers 28, 29. En outre, plusieurs paires de paliers 31, 32 et 33 sont placées en face de la surface externe des bâtis mobiles 26. Plusieurs arbres 34, 35 qui peuvent tourner librement sont supportés par ces paliers 31, 32, 33. Plusieurs pignons 36, 37, 38 sont fixés aux arbres et aux arbres 34, 35, et une chaîne unique 39 passe entre les pignons 36, 37, 38 comme représenté sur les dessins et ils peuvent aussi tourner en synchronisme avec les arbres 30. Un pignon menant 41 raccordé à l'un des pignons 37 est directement raccordé à un moteur 40. Un rouleau 42 de forme tronconique est fixé aux arbres 30 et peut supporter le demi-produit 16 à sa surface circonférentielle. A un emplacement proche du côté de petit diamètre du rouleau 42, une protubérance 43 est supportée afin qu'elle puisse tourner librement sur l'arbre 30, par plusieurs paliers 44. Un rouleau 45 de guidage placé à la surface circonférentielle de la saillie 43 est supporté afin que son arbre puisse tourner et se déplacer entre des attitudes horizontale et verticale. Plus précisément, un arbre 46 de rouleau de guidage est destiné à dépasser de la surface circonférentielle de la protubérance 43. Un rouleau 48 est supporté afin qu'il puisse tourner librement si bien que son arbre peut tourner sur la surface circonférentielle de l'arbre 46 grâce & un palier 47. Normalement, le rouleau 45 de guidage est placé horizontalement, et rend possible la rotation circonférentielle du transporteur 1 d'alimenta- tion. Lorsque le demi-produit 16 est transporté, le rouleau prend une attitude verticale et coopère avec le demi- produit 16 transféré à partir du transporteur 1 d'alimenta- tion sur le rouleau 42. La surface circonférentielle du demi-produit 16 coopère avec le rouleau 45 de guidage qui guide le demi-produit 16 dans la direction d'alimentation. Plus précisément, un pignon 50 est monté avec du jeu de manière qu'il puisse tourner librement sur l'arbre , sur le côté de la saillie 43, par l'intermédiaire d'une plaque 49 de montage, et une vis sans fin 51 coopère avec le pignon 50. La vis 51 est portée par un support 52 placé à l'intérieur du socle 27. Un tirant 53 est raccordé aux deux extrémités de la vis 51. Comme représenté sur la figure 4, les tirants 53 sont à aligner si bien qu'ils ont une action solidaire. Une première extrémité est fixée et immobi- le et l'autre est raccordée à la tige du piston d'un vérin qui n'est pas représenté sur les dessins. Le déplacement entre les positions horizontale et verticale du rouleau de guidage est rendu possible par sortie de la tige du piston ou rentrée de celle-ci. Comme représenté sur les dessins, une butée 54 limite le déplacement du pignon 50. Les deux extrémités du châssis mobile 26 sont raccordées à plusieurs châssis 55 d'extrémité et forment un bâti, et un arbre fixe 57 dépasse aux deux extrémités des bâtis 55, à travers une plaque 56. Un rouleau 58 est supporté par l'arbre 57 afin qu'il puisse tourner librement. Une plaque 59 de montage est fixée sur l'extrémité du châssis supérieur latéral 7 près du rouleau 58. Un canal 61 de came est formé dans une plaque 60 de-came fixée -à la plaque 59 et le rouleau 58 est logé dans le canal 61. Le canal 61 comme représenté sur la figure 7 est disposé dans la direction longitudinale de la plaque de came et a presque une forme en Z. Normalement, le rouleau 58 se loge dans un canal 61a remontant lentement, mais, lorsque le demi- produit 16 avance, le rouleau 58 se trouve dans un canal très incliné 61b rendant possible le soulèvement du châssis mobile 26 et du transporteur 25 de distribution sur le châssis 26. Un vérin 62 est articulé de manière convenable à une première extrémité sur le châssis latéral supérieur 8. L'extrémité de la tige 63 du piston est fixée à la surface d'extrémité du châssis mobile 26 par un raccord 64 et peut entrainer le rouleau 58 le long de la gorge 61 de came, suivant le canal 61, lorsque la tige 63 du piston est sortie et rentrée. Un transporteur 65 formant glissière est placé près de l'extrémité de sortie du transporteur 25 de distri- bution et est placé dans la direction de transport du trans- porteur 25, et il comporte une table 66 formant glissière, placée à peu près à la même hauteur que le transporteur de distribution. Deux plaques 67 de guidage sont dispo- sées en face de la table 66 dans la direction longitudinale. Plusieurs pignons menés 68 sont supportés par des paliers afin qu'ils puissent tourner librement sur la table 66, vers l'intérieur des plaques 67 de guidage. Une chaîne peut se déplacer en direction circonférentielle entre les pignons 68, par l'intermédiaire d'un pignon de tension 69. Un rouleau 71 est fixé sur la partie du pignon mené 68 qui forme un support. Le demi-produit 16 est disposé sur le rouleau 71 et peut être transporté dans la direction circonférentielle de la chaîne 70. Un pignon menant 72 est raccordé à un moteur (non représenté sur les dessins) et une chaîne 73 est placée entre le pignon menant 72 et le pignon mené 68. Un dispositif 74 de sélection de reste adjacent à l'extrémité d'évacuation du transporteur 65 comporte un bâti 75 de support monté à la surface 2 du sol. Le tronçon de base d'une table 76 est monté afin qu'il puisse tourner autour d'un axe 77 sur le tronçon supérieur d'extrémité du bâti 75. Une lame 78 de raccordement est fixée à la face arrière de la table 76. En outre, un vérin 79 de manoeuvre commandé par un signal de vérification de longueur de reste, est articulé au milieu du bâti 75 de support, vers le haut, afin qu'il puisse basculer sur sa base, comme décrit dans la suite. La lame 78 est articulée afin qu'elle puisse tourner à l'extrémité de la tige 80 du piston. Le vérin 79 fait sortir la tige 80 et maintient horizontalement la table 76 qui est articulée à une première extrémité sur l'extrémité de la-tige 80 du piston. En outre, la face supérieure de la table 76 est presque à la même hauteur que la surface de transport du transporteur 65. La tige du piston est rentrée à la suite du signal précité et une première extrémité de la table 76 tourne vers le bas si bien que les restes de demi-produits 16 de dimension inférieure à une longueur déterminée et se trouvant sur la table 76 sont évacués dans une caisse 81 qui collecte les restes avant stockage. Le signal de vérification de la longueur des restes est créé dans ce cas par un capteur tel qu'une cellule photoélectrique, placé dans une position convenable entre des étaux décrits dans la suite et séparés par une distance uniforme par exemple de la position d'usinage qui est la position de coupe dans ce mode de réalisation. Le demi- produit 16 serré dans l'étau permet une détection de la longueur du reste par transmission ou réflexion d'un rayon lumineux de détection entre des capteurs. Dans ce mode de réalisation de l'invention, dans le cas o le reste a une longueur inférieure à une valeur de consigne, le signal des capteurs est transmis au vérin 79 et l'inclinai- son de la table 76 est modifiée afin que la table soit tournée vers le bas par rentrée de la tige 80 du piston si bien que le transport du demiproduit 16 se trouvant sur la table 76 devient impossible. Une table 82 est placée de manière qu'elle soit adjacente au dispositif 74 de sélection des restes. Cette table 82 est construite à peu près a la même hauteur que la table 66. Deux plaques 83 de guidage sont placées en face, de la même manière que les plaques 67 de guidage, à la face supérieure de la table 82. Plusieurs rouleaux 84 sont disposés et supportés de manière qu'ils puissent tourner librement entre les plaques 83 de guidage. Plusieurs tiges 85 de guidage sont montées sur une plateforme 86a d'une machine-outil 86 qui est la scie à bande dans ce mode de réalisation de l'invention. Un manchon 88 solidaire d'un étau 87 est monté afin qu'il puisse coulisser sur chaque tige 85 de guidage. L'étau 87 et le manchon 88 sont réalisés de manière qu'ils puissent avancer et reculer dans la direction d'un organe de coupe 88 en fonction d'un signal de commande provenant de la machine-outil 86. Plus précisément, l'étau 87 est relié au déplacement vertical de l'outil de coupe 89 et peut avancer ou reculer par rapport à la direction d'un étau fixe décrit dans la suite afin que le demi-produit 16 soit serré ou desserré. Par exemple, lors de la détection de la position basse de l'outil 89 de coupe après la fin de la découpe du demi- produit 16, l'étau mobile 87a s'écarte de l'étau fixe 87b et libère la pince maintenant le demi-produit 16. Comme décrit dans la suite, lorsque les deux étaux sont séparés de la distance correspondant aux tronçons découpés dans le demi-produit 16, ils sont rapprochés à nouveau vers la position d'origine et serrent le demi-produit 16. En outre, l'étau mobile 87a et l'étau fixe 87b peuvent subir une course uniforme de translation le long de la tige 85 de guidage. Lorsque le demi-produit 16 est transmis initiale- ment, il se déplace vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 9, il attend son avance et, après découpe de l'extrémité du demiproduit 16, les deux étaux s'écartent de la surface de l'extrémité coupée du demi- produit d'une quantité correspondant aux tronçons coupes. Dans la position spécifiée, le demi-produit 16 est alors serré et se déplace vers l'outil de coupe 89. Il attend la découpe réalisée par l'outil 89 et, après la découpe et de la manière décrite précédemment, la pince est desserrée et le demi-produit est ramené de la quantité correspondant aux tronçons coupes. Une commande numérique est souvent utilisée pour la commande par tout ou rien du serrage des deux étaux et pour la commande de ce déplacement ainsi que pour la commande de la montée et de la descente de l'outil de coupe 89. Un dispositif 90 collecteur de restes comprend un transporteur 65 à glissière et deux bâtis de support 91,92 montés sur la partie avant de la machine-outil 86. Un support 93 est formé dans la partie supérieure d'extrémité des bâtis 91, 92. Plusieurs longs rails de guidage 94, 95 sont fixés aux faces supérieure et inférieure du support 93. Un chariot collecteur 96 peut glisser sur les rails 94, 95. Plus précisément, plusieurs guides 97 pouvant coulis- ser sur le rail 94 sont placés dans la partie supérieure du chariot collecteur 96. Plusieurs rouleaux rotatifs 98 sont portés afin qu'ils puissent tourner librement, le long de la surface externe du rail 95 de guidage, sur le tronçon inférieur du chariot collecteur 96. Ce dernier est placé à l'extrémité arrière du support 93 et son fonctionnement est relié à celui d'un moteur réversible 99 de manière qu'il puisse se déplacer en translation dans la direction longitu- dinale du support 93. Plus précisément, le moteur 99 est placé à l'extré- mité avant du support 93. Un pignon 102 fixé à une première extrémité d'un arbre fileté 101, coopère avec un pignon menant 100 fixé a l'arbre menant du moteur 99. Un filetage est formé sur toute la surface circonférentielle de l'arbre 101. Une première extrémité de l'arbre 101 peut tourner dans un palier 103 et l'autre extrémité est montée afin qu'elle coopère avec le chariot collecteur 96. L'arbre 101, le chariot 96 et son palier 103 forment ensemble un premier type de mécanisme à vis, et le chariot collecteur 96 est déplacé lors du fonctionnement du moteur -99 Ce dernier- est commandé lorsqu'une quantité fixée de demi-produits 16 a été usinée, le chariot 96 se déplaçant alors vers l'extrémité avant du support 93. Un crochet collecteur 104 monté à l'extrémité inférieure du chariot 96 se déplace vers l'extrémité arrière du dispositif 74 de sélection de reste. Après déplacement vers cette position, la direction d'entraînement est inversée et le chariot 96 est ramené à sa position originale. Une lame 105 dépasse dans le tronçon inférieur d'extrémité du chariot 96.Le crochet 104 est articulé afin qu'il puisse tourner librement sur l'extrémité de la lame 105 autour d'un axe 106. L'extrémité d'une tige 108 de piston d'un vérin de commande de crochet (non repré- senté) placé sur le chariot 96 est articulé à l'extrémité opposée d'un tronçon 104a de coopération du crochet 104. Ce vérin de commande du crochet provoque normalement la rentrée de la tige 108 et le tronçon 104a de coopération du crochet 104 est placé à la partie supérieure des étaux 87a,87b. La partie avant de l'étau 87a se déplace vers une position la plus avancée indiquée en traits mixtes sur la figure 9 et, après que le demi-produit 16 a été libéré, la tige 108 sort et le tronçon 104a de coopération descend dans la région de transport du demi-produit 16. Comme l'indique la figure 10, deux rails 110 de guidage sont disposés dans la direction longitudinale de la face supérieure d'une table transversale 109 de chargement qui est réalisée à peu près à la même hauteur que la face supérieure de la plate-forme 86a d'usinage de la machine- outil 86. En outre, un vérin 112 est fixé à une première extrémité de la table 109 dans la direction longitudinale, par un support 111, et une table mobile 114 est raccordée au bout d'une tige 113 de piston. La table 114 garde normale- ment la position indiquée sur la figure 10. Le tronçon d'entrée d'un passage de stockage préalable décrit dans la suite est placé entre les étaux 87a, 87b. Lorsqu'une quantité prédéterminée de demi-produits coupés 16 est trans- - portée dans le passage de-stockage préalable, elle se déplace vers la partie supérieure droite de la figure 10 par commande du vérin 112 et le passage de stockage préalable est déplacé vers une position de poussée décrite dans la suite du présent mémoire. Plus précisément, la table mobile 114 a plusieurs guides 115 destinés à coulisser sur les rails 110 de guidage, des deux côtés de sa face arrière. Deux rails de guidage 116 sont placés de part et d'autre à la face supérieure de la table mobile 114, et un vérin 118 de serrage est monté a l'extrémité, entre les rails 116 de guidage, grace. un support 117. Une plaque coulissante 120 est raccordée à la tige 119 du piston du vérin 118. Plusieurs guides 121 qui peuvent coulisser sur -les rails 116 sont montés à la face inférieure de la plaque 120. Celle-ci peut avancer et reculer dans la direction du passage de stockage préala- ble. Plus précisément, la plaque 120 attend habituelle- ment, à distance du passage de stockage préalable. Lorsque le vérin 118 se déplace en étant commandé suivant la course correspondant à la configuration géométrique du demi-produit 16, il se déplace dans la direction du passage de stockage préalable. Une plaque de guidage décrite dans la suite est repoussée contre la surface externe du demi-produit 16 afin qu'il soit serré après son usinage. Chaque fois qu'un demi-produit 16 est transmis au passage de stockage préalable lorsque l'usinage est réalisé, la plaque coulis- sante avance ou recule en synchronisme avec le vérin 118 afin qu'elle ouvre le côté du passage de stockage préalable et assure le déplacement d'amplitude convenable qui assure l'introduction du demi-produit 16. Un organe fixe 122 de montage comprend un organe ayant une section en L fixée à l'extrémité de la plaque 120. Une plaque 124 de guidage est montée près de l'organe 122 par l'intermédiaire d'une tige 123 de raccordement et un ressort 125 est placé entre eux. La plaque 124 est normalement repoussé vers le passage de stockage préalable par le ressort 125. Une longue plaque 126 de guidage est montée sur la table 114 et est en face de la plaque 124 de guidage. La plaque 126 et la plaque 124 sont tournées vers une première extrémité de l'arrière de l'étau 87a, 87b, et elles forment ensemble un long passage 127 de stocka- ge préalable en forme de grille. Le passage 127 de stockage préalable a une longueur permettant le logement de la quantité spécifiée de demi- produits 16 découpés dans un organe ayant pratiquement la forme d'une plaque comme décrit précédemment, et la largeur du passage peut être réglée convenablement par le vérin 118. Lorsque le demi-produit 16 est découpé, le passage est réglé dans une première position qui se trouve à l'arrière de l'étau 87a, 87b. Une quantité fixée de demi- produits 16 est logée dans le passage 127 et, lorsqu'une opération de poussée est réalisée, permettant l'avance des demi-produits 16 vers un transporteur de stockage décrit dans la suite, le passage est mis dans une seconde position, en face des godets du transporteur de stockage. Un premier mécanisme 128 de vérification et un second méca- nisme 129 de vérification sont montés à chacun des emplace- ments représentés sur la figure 13 afin qu'ils empêchent le roulement des demi-produits 16 stockés dans le passage 127 de stockage préalable. Le premier mécanisme 128 de vérification comporte un châssis 130 de support disposé sur la table 109 de charge- ment et un châssis 134 formant un pontet, formé entre les extrémités d'un bâti 133 de support monté sur un bâti latéral 132 d'un transporteur 131 de stockage. Deux tiges 136 de guidage sont placées entre les deux extrémités du bâti 134 et sont retenues par plusieurs supports 135. Des coulis- seaux 137 peuvent coulisser sur les tiges 136 de guidage. Une première plaque 139 de poussée est fixée à une première extrémité d'une lame 138 de support fixée à la face infé- rieure des coulisseaux 137. La première plaque 139 de poussée est disposée à partir d'une plaque latérale qui peut entrer dans le passage 127 de stockage préalable et en sortir. Une lame 139a en saillie est formée par enlèvement de la plus grande partie de l'extrémité inférieure de la première plaque 139 de poussée comme représenté sur la figure 14. Cette lame 139a est placée sur le côté de l'étau fixe 87b et assure la compensation de la variation de dimensions et de formes géométriques du demi-produit 16 sur la coopéra - tion mutuelle. Un accouplement 140 en L est fixé à l'extrémité des coulisseaux 137 et une première extrémité d'une corde 141 est fixée à l'extrémité de l'accouplement 140. Une première plaque 139 de poussée est toujours repoussée vers l'entrée du passage 127 étant donné la force de traction appliquée à la corde 141. Plus précisément, un arbre rotatif 142 et un arbre rotatif 144 sont supportés aux extrémités avant et arrière du bâti 134 respectivement afin qu'ils puissent tourner, et des poulies 145 et 146 sont supportées par les arbres 143 et 144 respectivement afin qu'elles puissent tourner librement. En outre, un bâti 147 formant un socle élevé est placé à l'extrémité arrière du bâti 134. Un arbre 148 de support de poulie est placé entre plusieurs poulies 148 de traction qui sont séparées les unes des autres et placées à l'extrémité supérieure du bâti élevé 147. Plusieurs poulies 150, 151 sont supportées sur l'arbre 149 afin qu'elles puissent tourner librement. La corde 141 passe entre les poulies 145, 146, 150 comme représenté sur la figure 13 et un contrepoids 152 est monté à l'extrémité de la corde 141 qui est suspendue à partir de la surface circonférentielle supérieure de la poulie 150. La tension créée par ce contrepoids agit sur la corde 141 et tire la première plaque 139 de poussée vers l'avant. En outre, un pignon 153 et un pignon 154 sont fixés aux arbres rotatifs 143 et 144 respectivement et une chaîne 155 passe entre les pignons 153, 154. Une première extrémité d'un bras 156 de contact est raccordée à la chaîne 155 et son autre extrémité peut coopérer avec le bâti 157 qui relie les coulisseaux 137. Un pignon 158 est fixé à l'extrémité de l'arbre rotatif 144. Une chaine 161 est disposée entre le pignon 158 et un pignon menant 1Li0 directement raccordé à l'arbre d'un moteur 159 placé lur le côté de l'extrémité arrière du bâti 134. L'énergie est transmise au pignon 154 par l'arbre 144 de rotation et provoque une avance de la chaîne 154 et ainsi un déplace- ment du bras 156. Le second mécanisme 129 de vérification est placé à la partie supérieure du passage 127 qui se déplace devant la position d'arrêt des godets du transporteur 131 de stoc- kage et a une seconde plaque 162 de poussée qui peut se déplacer le long de l'intérieur du passage 127 de stockage préalable. La plaque 162 de poussée appuie légèrement à la surface d'extrémité du dernier tronçon de demi-produits 16 au moment o plusieurs demi-produits 16 conservés dans le passage 127 sont poussés dans un godet placé en attente et empêche aussi le roulement du demi-produit 16 lors de la poussée. La seconde plaque 162 de poussée est réalisée sous forme d'une plaque allongée longitudinalement un peu plus large que la première plaque 139 comme représenté sur la figure 14. Elle est toujours déplacée vers l'avant et peut coopérer avec la surface d'extrémité du demi-produit 16. Lorsque la poussée est réalisée, elle se déplace avec le demi-produit 16 dans la direction du transporteur 131 de stockage et peut être retirée ensuite de la zone de travail du transporteur 131. Le mécanisme qui commande la seconde plaque 162 de poussée met en oeuvre les poulies 145, 146, la corde 141 et le contrepoids 152. Le dispositif destiné à assurer le retrait de la région circonférentielle du transporteur de stockage et le dispositif destiné à déplacer vers le passage 127 de stockage préalable sont analogues au montage décrit précédemment, et met en oeuvre les pignons 153, 154, 158, 160, la chaîne 155 et le moteur 159. La construc- tion particulière est pratiquement la même que celle du premier mécanisme 128, les noms et références utilisés étant les mêmes. En conséquence, on ne le décrit pas plus en détail. La première et la seconde plaque de poussée 139, 162 sont habituellement retirées de l'extrémité arrière du transporteur 131 de stockage et en attente à côté. Lorsque la découpe du demi-produit 16 est réalisée, la première plaque 139 et l'accouplement 140 se déplacent ensemble dans la direction du passage 127 sous la commande du moteur 159. La construction est telle que la vérification avec appui devient possible et, avant la poussée, la première plaque 139 se déplace vers la position d'origine sous l'action du moteur 159. En outre, la seconde plaque 162, avant la poussée, se déplace dans la direction du passage 127 sous l'action du moteur 159. L'action de poussée ou de vérifi- cation devient possible et, après la poussée, la première plaque 139 se déplace vers la position d'origine sous l'action du moteur 159. Un vérin 163 de poussée est monté sur la plate- forme 86a de la machine-outil 86 par l'intermédiaire d'un support 164. Une tige 165 de piston du vérin 163 est placée en face de la sortie du passage 127 de stockage préalable lorsque la poussée est réalisée, et la course de poussée a presque la même longueur que le passage 127. La tige de piston est habituellement amenée en retrait et retirée de la zone de déplacement du passage 127 de stockage préa- lable. Lorsque ce passage 127 s'est déplacé vers la posi- tion prescrite pendant l'opération de poussée, la tige sort, sous l'action du vérin 163 de poussée, et son extrémité vient au contact de la face d'extrémité du demi- produit le plus en avant 16 conservé dans le passage 127. Elle pousse le demi-produit 16 vers l'arrière et, après la poussée, la tige vient en retrait vers sa position d'origine. Le transporteur 131 de stockage est placé près de la table 109 de chargement. Sa direction de déplacement est transversale à la direction du passage 127. Le transpor- teur 131 est décrit en référence à une première partie de la figure 17. Plusieurs bâtis de transporteurs 132 sont montés à l'extrémité supérieure d'un bâti 166 de support placé à la surface 2 du sol. Deux pignons menants 167 et deux pignons menés 168 peuvent tourner aux extrémités des bâtis 132. Une chaine 171 est placée entre l'un des pignons menants 167 et un pignon 170 directement monté sur l'arbre d'un moteur 169 fonctionnant par intermittence afin que l'énergie du moteur soit transmise au pignon 167. Deux chaines 172 sont placées entre les pignons 167 et 168. Plusieurs bases 173 de godets sont réalisées afin qu'elles soient disposées entre les chaînes 172, et un godet 174 est fixé aux bases 173. Le godet 174 a un châssis inférieur 175 fixé à la base 173 et un châssis supérieur 176 qui ouvre et ferme une ouverture formée sur le chassis inférieur 175. Ce châssis inférieur 175 tel que représenté sur la figure 14 est sous forme d'un long organe ayant une section en U. Au centre de l'une des parois verticales, deux lames 177 dépassent. Le châssis supérieur 176 est monté de manière qu'il puisse pivoter sur les lames 177. Le châssis supérieur 176 a une configuration analogue à celle du long organe formant le châssis inférieur 175. Une articulation 178 est montée au centre de la paroi verticale et un axe 180 est introduit par l'intermédiaire d'un ressort 179 de torsion placé entre l'articulation 178 et les lames 177, si bien que le châssis supérieur 176 du godet est supporté de manière qu'il puisse pivoter par rapport au châssis inférieur 175 et l'ouverture du chassis inférieur 175 est normalement maintenue ouverte par le ressort 179 de torsion. Plusieurs supports 181 de rouleaux sont disposes sous forme de plaques qui dépassent par paires au centre de chaque paroi verticale du châssis supérieur 176. Plusieurs rouleaux 182 sont supportés entre les supports 81 afin qu'ils puissent tourner librement et peuvent tourner sur un rail de guidage décrit dans la suite. Plus précisément, plusieurs rails semicirculaires 183, 184 de guidage sont placés dans la région circonférentielle de la chaîne 172 placée entre les pignons 167, 168 du transporteur 131 de stockage, à l'extérieur des deux pignons 167, 168 afin que les rails 183, 184 soient tournés vers la zone de rota- * tion du rouleau 182 comme représenté sur la figure 17. En outre, un rail rectiligne 185 de support est placé en face de la zone de déplacement du rouleau 182, sur la région circonférentielle inférieure de la chaîne 172. Les deux extrémités du rail 185 sont raccordées aux rails 183, 184 de guidage. Lorsque le godet 174 se déplace sur les rails 183, 184, 185, par l'intermédiaire des rouleaux 182, l'angle de rotation du châssis supérieur 176 est réglé par l'inter- médiaire des rouleaux 182 si bien que l'ouverture du châssis inférieur 175 est ouverte et fermée. Par exemple, dans le cas o la direction circonfé- rentielle de la chaîne 172 est indiquée par la flèche de la figure 17, le godet 174 tourne vers le bas au niveau du rail 183 -et son couvercle se ferme. Le godet 174 tourne alors vers le haut au niveau du rail 184 et le couvercle s'ouvre. Le godet 174 est couvert du début à la fin de son trajet le long du rail 185 si bien que les demi-produits 16 qui sont contenus ne peuvent pas tomber et, lorsque le godet 174 se trouve audessus de la chaîne 172, son couvercle s'ouvre si bien que les demiproduits 16 peuvent être transférés du passage 127 au godet 174. Une articulation 186 de forme rectangulaire est fixée aux deux extrémités des parois verticales du châssis inférieur 175 et plusieurs couvercles latéraux 187, 188 sont articulés aux faces externes des articulations 186. Le mécanisme de ces couvercles est pratiquement le même si bien qu'on ne décrit que celui du couvercle 188. Ce dernier est sous forme d'une plaque allongée transversalement légèrement plus large que la largeur du châssis inférieur 175. Un coussinet 189 est monté à un coin du couvercle 188 qui est articulé sur un axe 190 passant dans une articu- lation 186, depuis l'extérieur du coussinet 189. Un ressort 191 de torsion est placé entre le couvercle 188 et l'articu- lation 186, et l'ouverture du châssis inférieur 175, vers l'arrière, est normalement maintenue fermée par le ressort 191. Une lame de contact 192 en V relativement large est fixée à la surface externe du couvercle 188. Plusieurs axes 193, 194 sont au contact de la lame 192 et provoquent la rotation verticale du couvercle 188 afin que l'ouverture du châssis inférieur 175 puisse être ouverte. Plus précisé- ment, en position proche de la première et de la seconde position du passage 127 et plus précisément dans une posi- tion qui se trouve en avant de ces positions dans la direc- tion de transport du transporteur de stockage, chaque paire d'axes 193, 194 de contact dont une première extrémité est fixée au châssis 132 correspondant à chaque position, dépasse dans la région de déplacement de la lame 192 de contact. Lorsque le godet 174 est déplacé entre ses positions, la lame 192 vient au contact des axes 193, 194 et le couvercle 188 vient en position d'ouverture. Ce couvercle 188 est totalement ouvert à un emplacement se trouvant juste en face de chacune des positions et le contact de la lame 192 et des axes 193, 194 disparaît après dépassement de cette position si bien que le couvercle 188 revient en position de fermeture. Ainsi, le couvercle 188 est déplacé vers la position d'ouverture par l'axe 193 qui se trouve dans la première position et est déplacé vers la position de fermeture après passage à cette position. Le couvercle 188 est ouvert à nouveau par l'axe 194, qui est à la seconde position et est fermé après dépassement de cette position. Sur la figure 13, un mécanisme 195 de vérification d'espacement est placé entre la table 109 de chargement et le godet 174, et est tourné vers le tronçon final de la course de poussée assurée par le vérin 163. Ce mécanisme comporte une table 196 montée afin qu'elle dépasse à l'arrière de la table 109. Deux lames 197 de support sont disposées à l'avant et à l'arrière de la table 196. Deux barres 198 de guidage sont placées entre les lames 197. La base d'un support mobile 199 peut coulisser sur les barres 198 de guidage et un ressort 200 est tendu entre l'extrémité inférieure du support 199 et l'une des lames 197 si bien que le support 199 est toujours repoussé vers l'avant, la face arrière du support mobile 199 étant écartée de la région circonférentielle du godet 174. La face supérieure du support mobile 199 est à la même hauteur que la surface de stockage du châssis infé- rieur 175 du godet. Une surface rectiligne inclinée 199a est formée d'un côté de la partie avant du support mobile 199. Un rouleau 220 est au contact de cette surface inclinée 199a. Le rouleau 201 est supporté afin qu'il puisse tourner librement par l'extrémité arrière d'un socle 202 fixé sur le côté de la table 114. Lorsque la poussée est effectuée, le rouleau 201 se déplace avec le socle 202 et vient au contact de la surface inclinée 199a si bien que le support mobile 199 est déplacé vers le godet 174, l'espace les séparant étant réduit. En outre, dans ce mode de réalisation de l'invention, l'accessoire 15 est raccordé aux chaînes 13 du transporteur d'alimentation 1 et le demi-produit 16 est logé entre deux accessoires 15. Cependant, à la place de l'accessoire 15, la configuration suivante est acceptable par exemple.Un long godet, analogue au godet 174 qui est raccordé à la chaîne 172 du transporteur 131, est raccordé à la chaîne 13. Le châssis supérieur du godet se ferme dans la région circonférentielle à la face inférieure de la chaîne 13 et dans la région de rotation des deux côtés. Ceci empêche la chute des demi- produits 16 conservés dans le godet, et à ce moment,deux rouleaux formés sur le châssis supérieur du godet roulent le long du rail 18 de guidage et des sur- faces 23, 24 de guidage des godets 21, 22. La configuration réduit la force appliquée à la face supérieure de la chaîne 13 et permet un déplacement régulier en direction circon- férentielle, provoquant aussi l'ouverture du - couvercle du châssis supérieur dans la région circonférentielle supé- rieure de la chaîne 13 si bien que le demi-produit 16 peut être transféré. Un autre mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figures 16 et 17. Les références identi- ques sont utilisées pour les éléments qui correspondent à des éléments du mode de réalisation déjà décrit. Dans ce mode de réalisation, le godet 174 qui est monté sur le transporteur 131 de stockage est sous forme d'un long tube. Il ne comporte pas de mécanisme d'ouverture de couver- cle et réduit ainsi le nombre d'éléments si bien que la construction est simplifiée. L'utilisation de l'installation ayant cette confi- guration pour l'alimentation d'une machine-outil en demi- produits et pour le stockage après l'usinage, est maintenant décrite. D'abord, les demi-produits sous forme d'un matériau allongé sont chargés entre deux accessoires 15 sur le trans- porteur 1, par un dispositif convenable, par exemple une grue ou un palan. Les demi-produits utilisés 16 ont des formes géométriques, et notamment un diamètre interne et externe, une longueur, une section, une qualité et une partie interne creuse ou pleine qui diffèrent. Ils sont chargés sur un ou plusieurs transporteurs 1 d'alimentation. Cepen- dant, des demi-produits semblables 16 doivent être placés en une seule pièce entre les accessoires 15. La quantité prescrite de demi-produits 16 est chargée sur le transpor- teur 1 et le moteur (non représenté) est mis en route. Plusieurs pignons 11, 12 qui sont fixes aux mêmes arbres 9, 10 tournent dans le même sens et à la même vitesse sous la commande des chaînes 13 qui sont placées entre eux et dans le même sens et avec la même vitesse circonférentielle. Ainsi, le déplacement circonférentiel du demi-produit 16 représenté sur la figure 1 est perpendiculaire au plan de la figure. A ce moment, comme le demi-produit roule ou glisse sur le rail 17 fixé à la partie supérieure du bâti 8, dans la région circonférentielle supérieure de la chaîne 13, la masse du demi-produit 16 n'est pas directement appliquée à la chaîne 13 et la force encaissée par celle-ci est nota- blement réduite. De même, dans la région circonférentielle inférieure de la chaîne 13, le demi-produit 16 se déplace sur le rail 18 fixé à la partie supérieure du bâti inférieur et la force appliquée au moteur et/ou à la chaîne 13 est réduite. Dans les régions de rotation aux deux extrémités de la région circonférentielle de la chaine 13, les demi- produits 16 suivent la surface circonférentielle des guides 19, 20 qui sont solidaires des pignons 11, 12. Les demi- produits 16 passent sur les accessoires séparés 15 et s'arrê- tent puis commencent à tourner. En plus, ils ne peuvent pas tomber car ils sont retenus par la surface semi-circulaire 23, 24 de guidage formée sur les supports 21, 22 placés à l'ext&rieur des guides 19, 20, si bien que le déplacement 2Z582558 sur les faces supérieure et inférieure, dans la région circonférentielle, est régulier. Dans ce cas, lorsque des ouvertures concaves permettant le passage des demi-produits 16 sont formés dans les surfaces circonférentielles des guides 19, 20, correspondant au pas des accessoires 15, le demi-produit 16 est bien fixé et son déplacement et son roulement sont évités d'une manière sûre. Lors du déplacement circonférentiel de ce type de transporteur 1 d'alimentation, l'entraînement du transpor- teur 25 de distribution monté sur le transporteur 1 est interrompu et, en outre, la manoeuvre du vérin 62 de soulève- ment du bâti mobile 26 et du vérin destiné à faire reculer la vis 51 et le tirant 53, sont interrompus, et la tige 63 du piston recule. Ainsi, le rouleau 42 placé entre les chaines 13 comme l'indique la figure 3, descend en quittant la région circonférentielle du demi-produit 16. En outre, le rouleau 45 monté sur le même arbre que le rouleau 42 comme indiqué en trait plein sur la figure 4, descend dans le plan horizontal et est retiré vers le bas par rapport à la région circonférentielle du demi-produit 16 si bien qu'aucune détérioration n'est due au déplacement circon- férentiel du transporteur 1. Ensuite, dans le cas o un demi-produit particulier 16 chargé sur le transporteur 1 est transmis à la machine- outil 86, il se déplace sur le transporteur 25 de distribu- tion, le transporteur 1 étant alors arrêté et le vérin (non représenté) destiné à retirer la vis 51 et le tirant 53 étant commandé. La tige du piston avance et la vis 51 et le tirant 53 sont déplacés en direction axiale. Lorsque la vis 51 est déplacée de cette manière, le pignon 50 qui coopère avec la vis 51 tourne d'un angle fixe et le rouleau qui est solidaire du pignon 50 se déplace avec ce dernier et,comme l'indiquent les traits mixtes sur la figure 4, il remonte verticalement en position adjacente au demi- produit 16. Ensuite, le vérin précité continue à maintenir la tige du piston si bien que le rouleau 45 de guidage garde sa position supérieure. Avant et après commande de ce vérin, le vérin 62 destiné à soulever le bâti mobile 26 est aussi commandé. Le rouleau 58 qui est supporté de manière qu'il puisse tourner librement dans le bâti latéral 55 raccordé à l'extré- mité de la tige 63 du piston, est déplacé de la partie de canal 61a de montée lente du canal 61 représenté sur la figure 7 au canal 6lb de montée rapide. Le bâti mobile 26 solidaire de l'axe du rouleau 58 est soulevé par le canal 61b. Ainsi, les arbres 30 de support -de rouleaux solidaires du bâti mobile 26 sont aussi soulevés de la même manière et le rouleau 42 qui est fixé à l'arbre 30 est soulevé de la position représentée en trait plein sur la figure 7 à la position indiquée en traits mixtes. A ce moment, le demi-produit 16 supporté par le rail 17 est à la surface circonférentielle du rouleau 42. Lorsque le demi-produit 16 transféré à la surface circonférentielle du rouleau 42 est un élément de section circulaire instable, il se déplace le long de la surface inclinée du rouleau 42 comme l'indique la figure 5 et vient au contact du rouleau 45 qui est en appui sur sa surface circonférentielle de petit diamètre. Ceci empêche la chute du demiproduit 16 et tout déplacement tel qu'un déplacement latéral ou un roulement,est empêché par un effet de coince- ment. En outre, lorsque les éléments ayant d'autres sections sont transférés vers la surface circonférentielle du rouleau 42, ils glissent le long de la surface inclinée et sont retenus pratiquement de la même manière que décrit précé- demment. Lorsque le moteur 40 est entraîné dans ces condi- tions, son énergie est transférée par le pignon 41 et la chaine 39 aux pignons 36, 37, 38. L'énergie est en outre transférée afin qu'elle fasse tourner les rouleaux 42 dans le même sens et à la même vitesse de rotation, chaque rou- leau étant fixé à un arbre 30 tournant avec le pignon 36. Le demi-produit 16 porté par le rouleau 42 est transmis vers le transporteur 65 à glissière. Simultanément, le matériau 16 se déplace le long du rouleau 45 et s'arrête à son niveau si bien que son trajet de déplacement estuni- forme et stable. Il est donc positionné de manière précise et fiable à l'alimentation du transporteur 61. L'entraînement du moteur 40 est alors interrompu et la rotation du rouleau 42 cesse. Les tiges des pistons des deux vérins restent en position allongée et le soulèvement du bâti 26 est conservé dans l'attente de la gestion du reste, cette opération étant décrite dans la suite du présent mémoire. Le transporteur 65 est entraîné juste avant et après le début du fonctionnement du transporteur 25 de dis- tribution et l'énergie est transmise afin qu'elle fasse tourner le rouleau 71 qui se trouve sur le même arbre que le pignon 68, dans le même sens et à la même vitesse de rotation. Le demi-produit 16 transféré par le transporteur 25 de distribution est placé sur le rouleau 71 qui déplace le demi-produit 16 vers le dispositif 74 de sélection de reste. Lors du passage sur le transporteur 65, le demi- produit 16 se déplace entre les rails 67 de guidage si bien qu'il ne peut pas tomber du transporteur 65. Le dispositif 74 de sélection de reste est normale- ment arrêté et la tige 80 de piston 79 est avancée. La table 76 raccordée au bout de la tige 80 est maintenue pratiquement à la même hauteur que la partie de transport du demi-produit 16. Ainsi, le demi-produit 16 transmis par le transporteur 65 ne peut pas tomber car il est retenu par les plaques adjacentes de guidage 67, 83 tout en se déplaçant sur la table 76 et il est transmis vers le rouleau 84 placé sur la table adjacente 82. Le demi-produit 16 continue à se déplacer dans le même sens et son bout pénètre entre les étaux 87a, 87b en attente sur la plate- forme 86a. Après arrivée à cette position, le déplacement est interrompu. Les étaux 87a, 87b sont placés du côté de l'avant de la plate-forme 86a lorsque le demi-produit 16 commence à pénétrer. Lorsque le demi-produit 16 a avancé entre les mâchoires, les étaux 87a, 87b serrent le matériau 16 et le maintiennent et le déplacent vers la position voulue à l'extrémité arrière de la plate-forme 86a et attendent l'usinage du demi- produit 16. Lorsque les étaux 87a, 87b ont pris cette position de consigne, l'outil de coupe 89 de la machine-outil 86 descend et coupe le bout du demi- produit 16 qui est transmis au rebut. A la fin de cette découpe, les étaux 87a, 87b sont libérés, la surface décou- pée du demi-produit 16 est déplacée de la quantité corres- pondant à la longueur à découper, et le demi-produit 16 est à nouveau serré par les étaux 87a, 87b. Comme le demi- produit 16 dépasse vers l'arrière d'une quantité correspon- dant à la longueur à couper, les étaux 87a, 87b se déplacent à nouveau vers la position- de consigne à l'arrière de la plate-forme 86a et attendent l'usinage par l'outil 89 de coupe. Le demi-produit 16 qui a été découpé à la longueur prescrite par l'outil 89 est poussé car l'arrière du demi- produit 16 avance dans les mâchoires des étaux 87a, 87b. Les demi-produits 16 sont transmis successivement aux passa- ges 127 de stockage préalable, sur la table 114, et les deux faces latérales sont serrées et supportées par les plaques 124, 126 de guidage qui délimitent le passage 127. La largeur du passage 127 est réglée avant l'introduction des demiproduits 16. Ce réglage est réalisé en fonction de la forme géométrique du demi-produit 16, et surtout de son diamètre externe ou de sa dimension latérale, et il est réalisé par réglage du déplacement de la tige 119 du piston du vérin 118 de serrage. La valeur est réglée en fonction d'un signal provenant par exemple d'un capteur qui détecte la forme géométrique du demi-produit 16 retenu dans les étaux 87a, 87b. Apres réglage de la course du vérin 118, la tige 119 avance de la quantité nécessaire et provoque un déplacement équivalent de la plaque 124 de guidage sur la plaque 120. La largeur du passage est délimitée entre les plaques 124 et 126 de guidage. La plaque 124 de guidage est maintenue dans la position réglée pendant la découpe du demi-produit 16. elle applique une pression à la face latérale du demi- produit 16 placé dans le passage 127 de stockage préalable, étant donné la force de rappel du ressort 125 monté à sa face arrière. Le demi-produit 16 est à nouveau serré entre es étaux 87a, 87b. De même, lorsque le demi-produit qui vient d'être coupé est sur le point d'avancer dans le passage 127, la plaque 124 de guidage qui est reliée à la tige 119 de piston qui se déplace uniformément, est séparée de la plaque 126 si bien que la largeur du passage 127 augmente et permet un agrandissement du passage du demi- produit 16 qui vient d'être coupé. Ainsi, l'avance du demi- produit 16 est réalisée facilement et lorsqu'il a avancé dans le passage 127, la course du piston 119 est ramenée à la valeur d'origine. La plaque 124 de guidage reprend alors sa position d'origine dans laquelle les plaques 124 et 126 serrent le demi-produit 16 et le supportent, au niveau de ces deux surfaces latérales. Ensuite, la plaque 124 fait avancer en synchronisme le demi-produit 16 et le cycle précité se répète. Même lorsque la plaque 124 de guidage est déplacée vers l'arrière et lorsque le demi-produit 16 est temporaire- ment desserré comme décrit précédemment, il ne peut pas rouler étant donné le premier mécanisme 128 de vérification ou de maintien. Plus précisément, la première plaque 139 de poussée qui fait partie du mécanisme 128 est habituel- lement retirée de l'extrémité arrière du transporteur 131 comme l'indique la figure 13 et attend d'agir. Cette action est assurée par un signal provenant du capteur décrit précé- demment, qui compte le nombre combiné de demi-produits 16 qui ont été usinés et détecte la quantité restante de demi-produits 16 serrés dans les étaux 87a, 87b ainsi que sa position. Ainsi, le demi-produit 16 avance dans les étaux 87a, 87b et le détecteur note ce fait et transmet au moteur 159 un signal qui provoque la mise en route de celui-ci. L'énergie du moteur est transmise par le pignon 160 et la chaine 161 à l'arbre 144 qui supporte le pignon 158. Cette énergie est aussi transmise au pignon 153 par le pignon 154 fixé à l'arbre 144, et par la chaîne 155. En conséquence, la chaîne 155 tourne circonfé- rentiellement et le bras 156 qui est raccordé à la chaîne 155 se déplace. La première plaque 139 de poussée qui est raccordée à l'extrémité inférieure du bras 156 avance depuis l'arrière du passage 127 de stockage préalable. Lorsqu'elle atteint l'entrée du passage 127 comme l'indique la figure 13, le moteur 159 est arrêté et la première plaque 139 de poussée s'arrête à la position indiquée précédemment. Pen- dant ce fonctionnement de la première plaque 139 de poussée, l'accouplement 140 décrit précédemment est habituellement retiré vers l'arrière du transporteur 131 de stockage. Comme il subit toujours la force de traction de la corde due au contrepoids 152, il a tendance à avancer. Cependant, lorsque le bras 156 est à l'arrière du transporteur 131, le bâti 157 fixé à l'accouplement 140 coopère avec le bras 156 si bien que l'avance de l'accouplement 140 est empêché. Ainsi, comme indiqué précédemment, lorsque le bras 156 se déplace, l'accouplement 140 se déplace aussi dans le même sens que le bras 156 étant donné la force de traction transmise par la corde. Dans la position d'arrêt du bras 156, le déplacement de l'accouplement 140 cesse aussi, au contact du bras 156, et la première plaque 139 de poussée associée à son extrémité inférieure se trouve à l'entrée du passage 127 de stockage préalable, dans l'attente de l'avance du demi-produit 16. Lorsque les demi-produits 16 sont transmis au passage 127 de stockage préalable dans ces conditions, la première plaque 139 recule d'une quantité correspondant à la partie mobile du demi-produit 16 et reste au contact de la surface arrière du demi-produit 16. Ensuite, lorsque les demi-produits 16 sont transmis un par un, la première plaque 139 recule en fonction du déplacement de l'arrière du demi-produit 16, d'une quantité correspondant à la lon- gueur de demi-produit 16 découpé ou qui a avancé. Les surfaces découpées des demi-produits 16 transmis dans le passage 127 sont tournées vers le passage 127 de stockage préalable. Les demi-produits avancent successivement et sont alignés sans espacement. La surface arrière de la dernière ligne est supportée par la première plaque 139 et la surface avant de la première ligne est supportée par le demi-produit 16 avançant dans les étaux 87a, 87b. En outre, les deux extrémités sont serrées et supportées. par les bâtis 124, 126 et ne peuvent pas rouler. Lorsque la quantité prescrite de demi-produit 16 considérée a pénétré dans le passage 127 de stockage préalable, le capteur précité détecte cette condition et transmet au moteur 154 un signal qui le fait fonctionner en marche-arrière. A ce moment, la chaîne 155 placée entre les pignons 153, 154 se déplace aussi dans le sens contraire du sens indiqué précédemment. Le bras 156 de contact raccordé à la chaîne 155 se déplace vers l'arrière du transporteur 131. Ainsi, l'accouplement 140 qui coopère avec le bras 156 par l'intermédiaire du bâti 157, résiste à la force de traction exercée par la corde et par le contrepoids 152 et se déplace vers l'arrière avec le bras 156, reprenant sa position d'origine à l'arrière du transporteur 131. En conséquence, l'action du premier mécanisme 128 d'appui est compensé. Cependant, lorsque des demi-produits 16 en si grand nombre sont alignés, ils ont déjà une stabilité uniforme dans leur groupe si bien qu'ils ne roulent pas. Le demi-produit 16 qui a subi l'usinage voulu dans la machine-outil 86, reste serré dans les étaux 87a, 87b et se déplace avec eux vers l'avant. Le déplacement des étaux 87a, 87b cesse dans la position totalement avancée indiquée en traits mixtes sur la figure 9. Après desserrage des étaux 87a, 87b, le reste de demi-produit est soumis à l'action du dispositif collecteur 90. Le chariot collecteur 96 qui fait partie du dispo- sitif 90 est habituellement placé à l'extrémité arrière du support 93, dans l'attente de travailler. La commande du vérin de commande du crochet collecteur (non repré- senté) placé à l'extrémité inférieure du chariot 96 est aussi interrompue et la tige 108 du piston recule. Ainsi, le crochet 104 dont une première extrémité est raccordée à la tige 108, attend avec sa partie 104a de coopération à la partie supérieure des étaux 87a, 87b. Dans ces conditions, lorsque les étaux 87a, 87b, comme décrit précédemment, se déplacent vers la position de libération et lorsque la pince est libérée, le vérin précité de commande de crochet est commandé en synchronisme et la tige 108 du piston avance. Pour cette raison, le crochet 104 tourne autour de l'axe 106, la partie 104 de coopération est tournée vers le bas et se trouve dans la région de transport du demiproduit 16, dans les étaux 87a, 87b, et cet état est conservé. Lorsque le moteur 99 est mis en route dans l'étape précitée du crochet 104 et lorsque le pignon 100 fixé à l'arbre est entrainé, l'énergie est transmise à l'arbre 101 par le pignon 102 qui coopère avec le pignon 100 et l'arbre 101 tourne en synchronisme avec le pignon 102. En conséquence, le chariot collecteur 96 vissé sur une extrémité de l'arbre fileté 101 et qui forme un mécanisme à vis avec l'arbre 101, avance le long des rails 94, 95. Le crochet 104 fixé à l'arrière du chariot 96 se déplace avec lui. Apres ce déplacement, le crochet 104 passe dans les étaux 87a, 87b. A ce moment, il coopère avec l'extrémité arrière du demi-produit 16 qui a été libéré par les étaux 87a, 87b, et il fait avancer le demi-produit. Le chariot 96 continue a avancer et lorsque le crochet 104 atteint une position adjacente au dispositif 94 de sélection de reste, le moteur 99 s'arrête si bien que le chariot 96 s'arrête aussi. Ainsi, le crochet 104 cesse de se déplacer à l'arrière du dispositif 74 de sélection des restes comme indiqué en traits mixtes sur la figure 3. Dans le cas o la quantité restante du demi-produit 16, sur le vérin 79 du dispositif 74, est inférieure à une longueur déterminée, un signal de consigne est transmis au vérin 79 du dispositif 74 par le capteur monté sur les étaux 87a, 87b. La tige 80 du vérin 79 recule sous la com- mande de ce signal et la table 76 raccordée au bout de la tige 80 tourne vers le bas autour de l'axe 77. Une région d'absence de transport du demi-produit 16 est formée préala- blement entre l'extrémité avant de la table 82 et l'extré- mité arrière du transporteur 65. Ainsi, comme indiqué précé- demment, le demi-produit 16 qui est transporté sur le dispo- sitif 74 de sélection par le crochet 104, roule le long de la table 76, après avoir été transporté depuis la région sans transport, et est conservé dans la caisse collectrice 81. Dans le cas o la quantité restante du demi-produit est supérieure à une longueur déterminée, aucun signal n'est transmis par le capteur au vérin 79 si bien que la tige 80 reste dans sa position originale et la table 76 se trouve dans la région de transport du demi-produit 16. Ainsi, le demi-produit 16 transporté par le crochet 104 est déplacé sur la table 76 et transmis au transporteur 65. Un signal est transmis par le capteur au moteur du transporteur 65 afin qu'il fonctionne en sens inverse uniquement dans le cas o la quantité restante du demi- produit 16 dépasse une longueur fixe. Le demi-produit 16 qui est renvoyé vers le transporteur 65 est transporté vers le transporteur 25 de distribution. Celui-ci est main- tenu à l'état levé après avance du demi-produit 16 vers la machine-outil comme décrit précédemment. En outre, le rouleau 45 de guidage est maintenu levé et le demi-produit 16 peut être rapidement réceptionné. Un signal est transmis par le capteur au moteur 40 du transporteur 25 de distribu- tion uniquement dans le cas o la quantité restante du demi-produit 16 dépasse une longueur fixe. Lorsque le moteur 40 fonctionne en sens inverse, les pignons 36, 37, 38 qui lui sont reliés par la chaîne 39 changent aussi de sens. En conséquence, le rouleau 42 fixé à l'arbre 30 qui est solidaire du pignon 36 change de sens. Pour cette raison, le demi-produit 16 qui a été renvoyé sur le trans- porteur 25 se déplace vers l'avant tout en étant guidé par le rouleau 45 et, lorsqu'il a atteint une position de consigne, il s'arrête. Ensuite, le moteur est arrêté. Lorsque le vérin 62 recule alors et ramène la tige 63, le rouleau 58 supporté par le bâti latéral 55 qui est aussi déplacé par la tige 63, se déplace du canal 61b au canal 61a de la came 61, et le bâti mobile 26 solidaire du bâti latéral 55 est abais- sé et revient à sa position d'origine. Pour cette raison, le demi-produit 16 qui a été placé sur le rouleau 42 est conservé entre les accessoires 15 et sa surface circonfé- rentielle inférieure est supporté par le rail 17 de guidage. En outre, le vérin 62 se déplace en translation et un vérin non représenté sur les dessins est commandé. La vis 51 et les tirants 53 qui sont raccordés à la tige du piston de ce vérin sont ramenés en position d'origine si bien que le piston 50 qui coopère avec la vis 51 tourne en sens inverse. Le rouleau 45 qui est solidaire du pignon 50 tourne en même temps et il revient à la position d'origine. Le transporteur 25 de distribution reprend son état d'origine et, lorsqu'il est revenu à distance de la région de trans- port du demi-produit 16 qui a été transporté entre les accessoires 15, le transporteur 1 peut être commandé. Le demi-produit 16 qui doit être usiné est transporté vers la position du transporteur 25 de distribution. En outre, le moteur 99 est commandé en marche arrière après déplacement du chariot 96 en position de consigne. Le chariot 96 est ramené à sa position d'origine et la tige 108 du piston du vérin de commande du crochet monté à l'extrémité inférieure du chariot 98 est ramenée en arrière. Le crochet 104 tourne vers le haut autour de l'axe 106 et la partie 104a de coopération du crochet 104 revient à sa position d'origine et est retiré de la région de transport du demi-produit 16. Ensuite, le passage de stockage préalable 127, comme indiqué précédemment, se déplace vers sa seconde position et, lorsqu'il assure l'opération de poussée des demi-produits 16 vers le transporteur 131, le mécanisme de vérification d'espacement et le second mécanisme 129 d'appui sont commandés afin qu'ils fonctionnent. Le mécanisme 195 accompagne le déplacement de la table mobile 114. Lorsque le socle 202 fixé sur le côté de la table 114 se déplace vers la partie supérieure droite de la figure , le rouleau 201 qui est supporté & l'extrémité inférieure du socle 202 vient au contact de la surface inclinée 199a de la table mobile 199. Celle-ci résiste à la force de rappel du ressort 200 et se déplace vers l'arrière, dans l'espace compris entre le socle 202 et le godet 174. Pendant la poussée, la table 199 forme le passage de transport des demi-produits 16. Le second mécanisme 129 de maintien travaille de la même manière que le premier 128, si bien qu'on ne le décrit pas en détail. Plus précisément, la seconde plaque 162 de poussée du second mécanisme 129 est habituellement retirée vers l'arrière du transporteur 131 de stockage comme indiqué en traits mixtes sur la figure 13, dans l'attente d'être commandée. Lorsque le passage 127 de stoc- kage préalable s'est déplacé dans la seconde position avant la poussée, la plaque 162 est commandée car elle est reliée au moteur 159. La chaine 155 tourne circonférentiellement en étant entraînée par le moteur 159 et, lorsque le bras 156 raccordé à la chaîne 155 avance, l'accouplement 140 qui est habituellement déplacé vers l'avant par le contre- poids 152 se déplace dans le même sens, et suit le bras 156. Le moteur 159 s'arrête lorsque le bras 156 atteint presque la partie supérieure de l'extrémité avant du godet 174, le bras 156 s'arrêtant à cette position. Ainsi, l'accouplement 140 est au contact du bras 156 par l'intermédiaire du châssis 157 de raccordement. La seconde plaque 162 raccordée à la partie inférieure du bâti 157 est placée en avant du godet 174, avec cet arrêt du déplacement. La plaque vient au contact de la face arrière du dernier demi-produit 16 conservé dans le passage 127 et attend l'action de la plaque 163 de poussée. Avant ce type d'action réalisé par les deux méca- nismes 128, 129, la rotation circonférentielle du transpor- teur 131 est interrompue et le godet 174, avec ses parties supérieure et latérale ouvertes, est en position fixe à l'arrière du passage 127. Ainsi, le godet 174 se déplace par intermittence, en suivant la région circonférentielle de la chaîne 172, et le châssis supérieur 176 du godet est tourné en position de fermeture dans la région de rota- tion des deux côtés de la chaîne 172 et dans la partie inférieure de la chaine afin que les ouvertures supérieure et inférieure du godet 174 soient fermées. En outre, le châssis supérieur 176 ne subit plus la pression des rails de support dans la région circonférentielle supérieure de la chaîne 172 et passe en position d'ouverture sous la commande du ressort 179 si bien que l'ouverture est dégagée comme l'indique la figure 14. Cependant, les couvercles latéraux 187, 188 montés des deux côtés du godet 174 recouvrent normalement l'ouver- ture latérale. Ce n'est que lorsque le godet 174 est dans la région circonférentielle supérieure de la chaîne 172 et se déplace vers l'arrière de la première et de la seconde position, que l'ouverture s'ouvre. Plus précisément, à un emplacement proche de chacune de ces positions, chaque paire d'axes 193, 194 dépasse dans le bâti 132 du transpor- teur. Lorsque la lame 192 de coopération qui dépasse des couvercles 187, 188, vient au contact des axes 193, 194, les couvercles 187, 188 compriment le ressort 191 de torsion et tournent en position d'ouverture vers le haut, par centrage sur les axes 190. Lorsque le godet 174 se déplace plus loin dans le même sens, il descend vers les positions aux- quelles la lame 192 est au contact des axes 193, 194 succes- sivement. Le degré d'ouverture des couvercles 187, 188 augmente et, à un emplacement qui se trouve en face de la première et de la seconde position prédéterminée, comme indiqué par le trait mixte de la figure 15, ils sont levés et l'ouverture latérale du chassis inférieur 175 du godet est complètement ouverte. Ainsi, dans ces conditions, les ouvertures latérales et supérieures du godet 174 sont ouvertes. A chaque emplace- ment, le godet communique avec le passage 127 de stockage préalable si bien que le déplacement des deux plaques 139, 162 de poussée devient possible dans la direction du passage 127 de stockage préalable. Le godet 174 se déplace vers les positions précitées, s'arrête et est maintenu dans ces positions. Comme la lame 192 et les ergots 193, 194 continuent & coopérer, les demi-produits 16 peuvent être transférés dansl le godet 174. En outre, lorsque la tige 113 du vérin 112 est retirée, le vérin 118 vient en retrait et la plaque 124 de guidage se sépare de l'autre plaque 126 et ne serre plus le demi-produit 16. Lorsque la préparation de la transmission du demi- produit 16 au godet 174 est pratiquement terminée, le vérin 173 est commandé et sa tige 165 avance dans le passage 127. Le bout de la tige 165, en avançant, vient contre la face d'extrémité de la partie la plus avant du demi-produit 16 placé dans le passage 127 et le pousse vers l'arrière. A ce moment, la seconde plaque 162 de poussée est au contact de la face d'extrémité de la partie la plus en arrière du demi-produit 16 et empêche le roulement de celui-ci pendant la poussée. La plaque est alors poussée contre l'arrière du demi-produit 16 et se déplace avec celui-ci malgré la force de traction exercée par le contrepoids 52 par l'inter- médiaire de la corde. Dans ce cas, la plaque 124 de guidage est écartée de l'autre plaque 126 comme décrit précédemment et le demi-produit 16 est guidé pratiquement vem lasurface circonférentielle interne de la plaque 126 de guidage et pénètre dans le godet 174. Lorsque le demi-produit 16 a été introduit dans le godet 174 de cette manière, le vérin 163 recule et la tige 165 se retire du godet 174. En même temps, le moteur 159 change de sens et le bras 156 raccordé à la chaîne 155 se déplace vers l'arrière. Pendant ce déplacement, le bras 156 vient au contact du bâti 157 raccordé à l'extrémité inférieure de l'accouplement 140 et provoque un déplacement de la seconde plaque 162 de poussée associée à l'accouplement vers l'arrière malgré la force de traction de la corde, et sa séparation de la région circonférentielle du transpor- teur 131 de stockage. Dans ces conditions, le transporteur 131 est dépla- cé par intermittence et le godet 174 est déplacé d'une distance prédéterminée, et, en même temps, la coopération de la lame 192 et des axes 193, 194 disparaît et les couver- cles 187, 188 se déplacent en position de fermeture autour des axes 190 sous l'action des ressorts de torsion 191, les ouvertures latérales du godet 174 étant alors fermées. Ainsi, les demi-produits 16 placés dans les côtés 174 ne peuvent pas tomber. Le godet 174 se déplace plus loin le long de la région circonférentielle supérieure de la chaîne 172. Lorsqu'il atteint les régions de rotation, le rouleau 182 qui est en appui contre une extrémité du châssis supérieur 176 du godet, vient contre la surface circonférentielle supérieure interne du rail 183 de guidage et est poussé vers le bas si bien qu'il ferme l'ouverture supérieure du châssis inférieur 175 du godet. Lorsque le godet 174 se déplace dans les deux régions de rotation et dans la région circonférentielle inférieure de la chaîne 172, le rouleau 182 roule le long de rails 183, 184 et et assure un déplacement régulier avec réduction de la force appliquée à la chaîne 172. En outre, l'ouverture du godet 174 est alors complètement fermée si bien que les demi-produits 16 qui sont conservés dans le godet 174 *ne peuvent pas tomber. En outre, dans une position particulière de la région de transport du transporteur 131, par exemple dans la position du godet 174 dans laquelle toutes ses ouvertures sont ouvertes, le vérin 163 est commandé de manière qu'il s'allonge en avant du dispositif de poussée. Les demi- produits 16 places dans le godet sont poussés dans un organe tubulaire ou en forme de caisse de stockage placé près du godet 174. Il est souhaitable, en plus de ce vidage du godet 174 devant le dispositif de poussée, d'empêcher une avance excessive du demi-produit 16 et d'empêcher l'avance de différents types de demi-produits 16 dans le godet 174. En outre, il est souhaitable de commander le fonctionnement de chaque tronçon d'entraînement, avec transmission du demi-produit 16 à la machineoutil 86 en fonction de sa forme géométrique et de sa qualité, avec spécification de l'ordre d'usinage et de la quantité a usiner, par utili- sation par exemple d'un micro-ordinateur. L'installation automatique d'alimentation et de stockage de demi-produits selon l'invention telle que décrite précédemment comporte un transporteur d'alimentation qui assure l'alignement et le recyclage de plusieurs demi- produits, un transporteur de distribution qui se déplace alternativement par rapport à la zone de transport du trans- porteur d'alimentation afin qu'il transmette le demi-produit au transporteur d'alimentation ou l'en éloigne, et qu'il transmette le demiproduit en direction transversale à la direction de transport du transporteur d'alimentation ou qu'il le reçoive dans cette direction, et un transporteur de stockage dans lequel il est possible de déplacer plu- sieurs godets dans lesquels une ouverture peut être ouverte et fermée, à la fois verticalement et latéralement, si bien que les demi-produits peuvent être transmis à la machine- outil mais encore, après avance d'une quantité prédéterminée, ils peuvent être renvoyés vers le transporteur d'alimenta- tion, et les demi-produits peuvent être conservés après usinage dans un godet prédéterminé. En outre, l'installation selon l'invention comporte un transporteur de distribution qui est en direction trans- versale a la direction de transport du transporteur d'alimen- tation et qui a un rouleau de guidage se déplaçant alterna- tivement par rapport à la zone de transport du transporteur d'alimentation afin que le déplacement des demi-produits soit accéléré. En conséquence, non seulement les demi- produits peuvent être transportés vers le transporteur d'alimentation mais encore le transport directionnel du demi-produit par le transporteur de distribution peut être précis, et l'extraction peut aussi être précise. En outre, l'installation selon l'invention comporte aussi un dispositif de sélection des restes, placé dans la direction d'évacua- tion du transporteur de distribution et destiné a former un passage de transport de demi-produits en fonction de la quantité de demi-produits qui reste. En conséquence, lorsque la formation du passage du transport peut être assurée uniquement lorsque par exemple une quantité restante de demi-produits dépasse une longueur prédéterminée, lorsque les demiproduits y sont placés, ils sont automatiquement classés en fonction du volume restant, si bien que le fait que l'installation est utilisée ou non peut être sélectionné automatiquement. En outre, l'installation selon l'invention comporte un dispositif collecteur des restes ayant un crochet collec- teur qui peut être placé dans la direction d'évacuation du transporteur de distribution afin qu'il coopère avec la surface d'extrémité du reste de demi-produit et le ramène vers le dispositif de sélection des restes. La sélection précitée peut être réalisée automatiquement avec le disposi- tif de sélection, de même que le transport des demi-produits après leur usinage. En outre, dans l'installation selon l'invention, un passage de stockage préalable qui aligne et stocke les demi-produits après traitement, est placé à l'avant du transporteur de stockage et, au moment o les demiproduits sont traités, le passage de stockage préalable est placé à l'extrémité arrière de la zone -de transport des demi- produits qui sont au contact du transporteur de distribution. Lorsque la quantité prescrite de demi-produits est stockée, les demiproduits peuvent être évacués dans les godets du transporteur de stockage en position déterminée, distante de la position précitée. En conséquence, lors de l'utilisa- tion de l'installation selon l'invention, non seulement la construction est simple et l'extraction fiable par rapport à une installation d'extraction directe sur le transporteur d'évacuation, mais encore une plaque de poussée est en position prédéterminée dans le passage de stockage préala- ble et peut se déplacer dans celui-ci, et un mécanisme de maintien empêche le roulement des demi-produits lorsqu'il coopère avec la plaque de poussée à l'extrémité arrière des demi-produits conservés dans le passage de stockage préalable. En conséquence, lorsque les demi-produits ont avancé dans le passage de stockage préalable, ils peuvent être stockés systématiquement et leur roulement peut être empêché lorsqu'ils ont été usinés et lorsqu'ils sont retirés vers le godet du transporteur de stockage. En outre, dans l'installation selon l'invention, un couvercle latéral rotatif est placé des deux côtés de chaque godet du transporteur de stockage. Ce couvercle latéral est normalement tourné en position de fermeture dans laquelle l'ouverture latérale est fermée, et ce n'est que lorsque le godet après une position qui se trouve en face du passage de stockage préalable que le couvercle latéral tourne en position d'ouverture et dégage l'ouverture latérale si bien que le godet et le passage de stockage préalable sont en coopération. En conséquence, il est possi- ble d'empêcher la chute des demi-produits conservés dans le godet et, lorsque l'ouverture est ouverte, les demi- produits peuvent être transférés du passage de stockage préalable au godet, dans l'attente du fonctionnement de la plaque de poussée. Dans l'installation selon l'invention, un socle mobile est en outre placé entre le godet du transporteur de stockage et le passage de stockage préalable, et un mécanisme de vérification d'espacement peut créer un chemin de transport.des demi-produits entre le passage de stockage préalable et le godet. En conséquence, le passage de stockage préalable est habituellement distant de la région circonfé- rentielle du godet si bien que le mouvement alternatif du transporteur de stockage est possible et, lorsque le demi-produit est transféré, l'opération de transfert peut être régulière et précise grâce au passage formé par un socle mobile placé entre le passage de stockage préalable et le godet. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux installations qui viennent d'être décrites uniquement a titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation automatique d'alimentation et de stockage de demiproduits, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur d'alimentation (1) permettant l'alignement et le recyclage de plusieurs demi-produits (16), un transporteur de distribution (25) qui se déplace en translation par rapport a la zone de transport du trans- porteur d'alimentation et transfère les demi-produits (16) vers le transporteur d'alimentation (1l et à partir de celui-ci, et transmet les demi-produits en direction trans- versale à la direction de transport du transporteur d'ali- mentation, et un transporteur de stockage (131) destiné à déplacer par intermittence des godets (174) ayant une ouverture qui peut être ouverte et fermée à la fois vers le haut et latéralement. 2. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le transporteur de distribution (25) a un rouleau de guidage (45) placé en direction transversale à la direction de transport du transporteur d'alimentation et destiné à guider le déplacement du demiproduit, et le rouleau de guidage (45) est disposé de manière qu'il se déplace en translation par rapport à la zone de transport du transporteur d'alimentation. 3. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (74) de sélection de restes placé du côté de l'évacuation du transporteur de distribution (25) et destiné à former un passage de transport de demi-produits correspondant & la quantité restante de demi-produits. 4. Installation selon la revendication 3, caracté- risée en ce que le dispositif (74) de sélection de restes a un crochet collecteur (104) placé du côté d'évacuation du transporteur de distribution (25) et destiné à coopérer avec la face d'extrémité du reste de demi-produits afin que ce reste soit ramené vers le dispositif de sélection (74). 5. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un passage (127) de stockage préalable placé en avant du transporteur de stockage (131) afin qu'il aligne et stocke les demi-produits après leur traitement, si bien que, lorsque les demi-produits sont traités, le passage (127) de stockage préalable se trouve en arrière de la zone de transport des demi-produits, au contact du transporteur de distribution (25) et, après stockage de la quantité prescrite de demi-produits, les demi-produits peuvent être évacués vers les godets (174) du transporteur de stockage (131) dans une position de consigne distante de la position précitée. 6. Installation selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le passage (127) de stockage préalable comporte une plaque de poussée (162) qui peut se déplacer en translation dans ce passage et être au contact de l'extré- mité arrière des demi-produits qui sont conserves dans le passage, et un mécanisme de maintien (129) destiné à empêcher le roulement des demi-produits (16). 7. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'un couvercle latéral rotatif (188), de chaque côté de chaque godet (174) du transporteur de stockage, est normalement repoussé en rotation vers une position de fermeture dans laquelle il recouvre une ouverture laté- rale, et, uniquement lorsque le godet (174) se trouve en position juste en face du passage (127) de stockage préalable, le couvercle latéral tourne en position d'ouverture et dégage l'ouverture latérale si bien que le godet et le passage de stockage préalable communiquent l'un avec l'autre. 8. Installation selon la revendication 7, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre un mécanisme (195) de vérification d'espacement qui comporte un socle mobile (199) placé entre le godet (174) du transporteur de stockage et le passage (127) de stockage préalable afin qu'un chemin de transport des demi-produits soit formé entre le passage de stockage préalable et le godet.