Brevet FR2583951A1 — publié le 19870102

La présente invention concerne un dispositif pour remplir de terreau une barquette munie d'une série d'alvéoles regulieres, telle qu'une barquette en polystyrène expansé moulé et pour déposer dans chaque alvéole une ou plusieurs graines de plantes telles que légumes ou fleurs. On utilise aujourd'hui pour la culture des plants de nombreux légu- mes et fleurs, des barquettes comprenant une série d'alvéoles dans lesquelles sont semées plusieurs graines pour produire un plant. Ces barquettes sont très souvent réalisées en polystyrène expansé. Ce matériau est très léger et présente des caractéristiques isothermiques très avantageuses pour le développement des plants.Pour semer les graines des plantes dans les alvéoles d'une telle barquette, on a déjà mécanisé certaines opérations mais d'autres sont toujours effectuees à la main ce qui constitue un travail long et coûteux La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif permettant de mécaniser l'ensemble des opérations de mise en terre de graines dans les alvéoles d'une telle barquette et qui est de structure relativement simple et économiquement acceptable tout en respectant les paramètres de précision nécessaire à de telles opérations. Le dispositif selon l'invention comprend un bâti supportant un transporteur horizontal, une série de postes de travail disposés en ligne audessus dudit transporteur et qui comprend au moins un poste d'alimentation pour prélever une barquette à partir d'un stock pour l'avancer sur ledit transporteur, un poste distributeur de terreau pour déverser du terreau dans les alvéoles d'une barquette, un poste plantoir comprenant une série de plantoirs réalisas simultanement une cavité dans chaque alvéole d'une barquette et un poste semoir comprenant une série de têtes de distribution pour prélever chacune au moins une graine à partir d'un réservoir de graines pour la déposer ensuite dans une alvéole prédéterminée de la barquette et des moyens de commande pour faire avancer ledit transporteur pas-à-pas pour amener les barquettes successivement d'un poste de travail à l'autre. On obtient ainsi un dispositif dans lequel les différents postes montés en ligne assurent d'une manière entièrement automatique, les différentes opérations pour l'alimentation des barquettes, le remplissage des barquettes avec du terreau, la réalisation des cavités destines à recevoir les graines et le dépôt des graines dans ces cavités. Le transporteur fait avancer les barquettes par intrnjttence d'un poste à l'autre et le travail de ces postes peut aisement être synchronisé. L'invention concerne également la structure de chacun des postes de travail. Suivant l'invention, ledit poste d'alimentation de barquettes com-porte un ensemble de guides verticaux entre lesquels est disposée une pile de barquettes dont la barquette inférieure repose sur un support horizontal s'étendant au niveau du brin supérieur dudit transporteur et un vérin horizontal dont la tige porte un poussoir pour amener la barquette inférieure extrême de ladite pile sur le brin supérieur du transporteur. Suivant un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ledit poste distributeur de terreau comprend au-dessus du transporteur, une trémie remplie de terreau qui comporte un volet de dechargement commandé et au-dessous du brin supérieur dudit transporteur, un plateau vibranthorizontal. Ce plateau vibrant assure un tassement du terreau déversé par la trémie dans chaque alvéole des barquettes. De plus, suivant un mode de realisation avantageux du dispositif selon l'invention, ledit poste plantoir comporte un plateau horizontal mobile en direction verticale et qui comporte sur la face inférieureunesériedeplan- toirs dont le nombre et la disposition correspondent à ceux des alvéoles desdites barquettes. Un tel poste est d'une structure simple et peut être commandé, par exemple, par un vérin hydraulique. Les plantoirs peuvent être amovibles pour permettre un changement facile de leur disposition en fonction du nombre et de la disposition des alvéoles des barquettes. Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, ledit poste semoir comporte un caisson horizontal dont la paroi inférieure porte une série de têtes de distribution traversées chacune par un canal central débouchant a l'intérieur du caisson et dont le nombre et la disposition correspondent à ceux des alvéoles de la barquette, ledit caisson pouvant être relié sélectivement à une source de vide et à une source d'air comprimé et étant monté sur un chariot de translation permettant de l'amener entre une position de distribution au-dessus d'une barquette et une position de prélèvement au-dessus d'un réservoir de graines disposé au niveau du poste semoir d'un côté dudit transporteur, ledit réservoir de graines étant monté mobile en direction verticale entre une position de repos inférieure et une position de prélèvement supérieure, des moyens étant prévus pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend au-dessus dudit réservoir et pendant sa translation entre sa position de prélèvement et sa position de distribution et pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend dans sa position de distribution au-dessus d'une barquette reposant sur ledit transporteur. De préférence, ledit réservoir de graines est constitué d'une table horizontale munie d'un rebord périphérique et dont la face superieurea une série de cavités dont le nombre et la disposition correspondentàceux-des alvéoles d'une barquette. Dans ce cas, lesdites cavités de la table présentent un fond concave à section sensiblement semi-circulaire et une partie supérieure extrême évasée. Suivant un autre mode de réalisation préfére du dispositif selon l'invention, chaque tête de distribution est constituée d'un element cylindrique creux présentant au moins une partie superieure d'un plus grand diamètre et une partie inférieure d'un plus petit diamètre, l'extrémité inférieure de l'élément étant plate et reliée à la partie inférieure par une partie tronconique dont les parois sont inclinées par rapport à la verticale d'un angle d'environ 300. La structure du réservoir de graines et des têtes de distribution assure un fonctionnement particulièrement régulier du poste semoir. Gracie à cette structure, la quasi totalité des têtes prélève, à chaque cycle, une ou plusieurs graines et de préférence, un nombre prédéterminé de graines et dans la position de distribution, la quasi totalité des graines est décollée par l'air comprimé des têtes et tombe : dans les alvéoles correspondantes de la barquette se trouvant au niveau du poste semoir. Suivant une variante, le dispositif selon l'invention compaeFa entre le poste de distribution de terreau et le poste plantoir un racleur transversal et une brosse cylindrique transversale commandée réglables en direction verticale. Ces deux elements assurent un nivellement du terreau chargé dans les alvéoles. I1 peut de plus comprendre entre le poste plantoir et le poste semoir, au-dessus du brin supérieur dudit transporteur, au moins une rampe d'arrosage reliée à une source d'eau sous pression. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexes montrant à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré et sur lesquels la figure 1 est une vue en elevation latérale schématique de l'ensemble du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation frontale partiellement en coupe du poste semoir du dispositif représente à la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation d'une tete de distribution du poste semoir représenté à la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe verticale partielle montrant la section d'une cavité de la table de réserve du poste semoir représenté à la figure 2. Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 1 à 3 est destiné à planter des graines de plantes notamment de fleurs et légumes, dans des barquettes (1) présentant une série d'alvéoles (2). Ces alvéoles (2) sont remplies de terreau (3). Ensuite, on realise dans chaque alvéole (2) une cavité (4) dans laquelle on dépose une ou plusieurs graines (5). Le dispositif selon l'invention sert à effectuer ces différentes opérations d'une manière entièrement automatique. Le dispositif selon l'invention comporte d'une manière générale, un bâti comprenant une série de montants verticaux (6) supportant des poutrelles horizontales (7) et des traverses horizontales (8), par exemple, sur lesquelles sont montés les différents postes de travail du dispositif. Ces postes comprennent un poste d'alimentation (9)- de barquettes (1), un poste de distribution (10) de terreau (3), un poste plantoir (11), un poste d'arrosage (12) et un poste semoir (13) comme représenté à la figure 1. Pour amener les barquettes (1) d'un poste à l'autre, le dispositif comprend un tapis transporteur (14) guidé sur deux rouleaux (15) et qui comprend des moyens de commande (non représentés) assurant une avance intermittente du tapis (14). Le poste d'alimentation de barquettes (9) comprend une pile verticale de barquettes (1) guidées entre des montants verticaux (16) et qui reposent sur une surface de support horizontale (17) s'étendant au niveau du brin supérieur du tapis (14) et au voisinage direct de I'extremité arriere de celui-ci. Derrière la surface de support (17) est prévu un vérin hydraulique horizontal (18) dont la tige porte un poussoir (19) permettant de faire avancer la barquette inférieure de la pile du poste (9) dans le sens de la flèche F pour l'amener sur le brin supérieur du tapis (14) qui l'amène alors au-dessous d'une trémie de chargement (20) du poste (10). La trémie (20) est remplie de terreau (3) et comporte a son extré- mité un volet de déchargement commandé (21) Au-dessous de la trémie (20) est prévu, au-dessous du brin supérieur du tapis (14), un plateau vibrant (22) entrainé par un -moteur électrique (23) qui, pendant le chargement de la barquette (1) avec du terreau (3) met la barquette en vibration pour provoquer un tassement du terreau (3) chargé dans les alveoles (2) de la barquette (1). Pendant le chargement avec du terreau d'une barquette (1), le tapis (14) se trouve à l'arret. En aval de la trémie (20) sont prévues une lame racleur transversale (24) et une brosse cylindrique tournante: (25) servant à égaliser le niveau de terreau déposé dans les alvéoles d'une barquette et à éliminer le surplus de terreau (3) versé par la trémie (20) dans une barquette (1). Ensuite, la barquette (1) remplie de terreau (3) est avancée vers la station plantoir (11). Ce poste comporte un plateau horizontal (26) dont la face inférieure porte une série de plantoirs (27) dont le nombre et la disposition correspondent à cieux des alvéoles (2) d'une barquette (1). Ce plateau (26) est monté mobile en direction verticale sur des guides (28) reliés par des traverses (29) à un portique de support (30). Le déplacement en direction verticale du plateau (26) est commande par un vérin (31) dont le cylindre est fixé sur une traverse (29) et la tige sur la face supérieure du plateau (26). Lorsque le plateau (26) est abaissé par le vérin (31), chaque plantoir (27) est enfoncé dans une alvéole (2) pour réaliser une cavité (3) destinée à recevoir ultérieurement une ou plusieurs graines. En aval duposteplantoir (11) est prévu au-dessus du brin supérieur du tapis (14), un dispositif d'arrosage comprenant une rampe de projection d'eau (32) logée dans un boîtier tronconique (33) ouvert à son extrémité inférieure. Le poste semoir (13) dispose en aval du poste d'arrosage (12) est représenté plus en détail à la figure 2. Ce poste comporte essentiellement un plateau semoir (34) constitué par un caisson creux pouvant être relié sélectivement par des raccords (35, 36) à une source de vide et à une source d'air comprimé (non représentées ici). Sur sa paroi inférieure, le caisson (34) comporte une série de tetes de distribution (37) traversées par un canal central (38) débouchant à l'intérieur du caisson (34). Le nombre et la disposition des têtes (37) correspondent à ceux des alvéoles (2) d'une barquette (1). La paroi supérieure du caisson (34) comporte des montants (39) munis de galets (40) guidés dans une traverse (8) profilée convenablement et qui s'étend latéralement au-delà du bàti principal (6, 7) du dispositif au-dessus d'un réservoir de graines portant la référence générale (41).Sur la partie extérieure de la traverse (8) est prévu un vérin hydraulique (42) dont la tige (43) est reliée-au caisson (34) Ce vérin (42) permet de déplacer le plateau ou caisson (34) en direction transversale entre une première position de distribution de graines- dans laquelle il s'étend au-dessus d'une barquette (1) (figure 2) et une deuxième position de prélèvement dans laquelle il s'étend au-dessus du réservoir de graines (41). Le réservoir de graines (41) est constitué d'une table (44) montée mobile en direction verticale par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique (45) sur un support horizontal (46). Le vérin (45) permet de déplacer la table (44) entre une position de repos inférieure (figure 2) et une position de prélèvement supérieure. Sur sa face supérieure, la table (44) comporte un rebord périphérique (47) et une serie de cavités (48) dont le nombre et la disposition correspondent a ceux des têtes (37) du plateau (34) et ainsi à ceux des alvéoles (2) d'une barquette (1). Les graines (3) à distribuer sont chargées dans la cavité délimitée par le rebord périphérique (47) de la table (44). Le poste semoir (13) décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante Dans la position de repos, la table (44) chargée de graines (3) s'étend dans sa position basse (figure 2) et le plateau (34) est amené par le vérin (42) dans sa position de prélèvement dans laquelle il s'étend en alignement au-dessus de la table (44). La table (44) est maintenant soulevée par le vérin (45) dans sa position de prélèvement super rieure dans laquelle les têtes (37) du.plateau 134) sont 'engagées dans les cavités (48) de la table (44). Ce plateau est alors relié a la source de vide de sorte que chaque tête preleve une ou plusieurs graines (3). La table (44) est ramenée dans sa position inférieure et le vérin amène le plateau (34) au-dessus d'une barquette (1) avancée entre-temps au niveau du poste semoir (13). Le plateau (34) est coupé de la source de vide et relié à la source d'air comprimé pour dégager les graines (3) préalablement aspirées par les têtes (37). Les graines tombent ainsi dans les cavités des alvéoles (2) sans qu'il soit nécessaire d'abaisser les têtes dans les cavités (4). Le mouvement en direction verticale de la table (44) assure une distribution régulière des graines (5) dans les cavités (48). De nombreux essais ont démontré que la configuration des cavités (48) de la table (44) et celle des têtes de distribution sont critiques pour un bon fonctionnement d'un tel poste semoir. En effet, selon l'invention, le fond de chaque cavité (48) présente une section concave sens4tleent demi-circulaire tandis que chaque cavité (48) comprend une parte sppé- rieure extrême évasée (52) facilitant le passage des graines dans les cavités (48). De plus, selon l'invention, chaque tête de distribution (37) comporte une partie supérieure cylindrique de plus grand diamètre (50) et une partie inférieure (51) d'un plus petit diamètre. L'extrémité inférieure (53) de chaque tête est plate et reliée a la partie (51) par une partie tronconique (54). De préférence, les parois de cette partie (54) sont inclinées par rapport à la verticale d'un angle d'environ 300. La pratique a démontré qu'avec des cavités (48) et des tètes (37) d'une telle configuration, on obtient des résultats de prélèvement et de distribution de graines supérieurs à 95 %. Les sections de la partie inférieure (51) et de l'extrémité (53) sont bien entendu fonction des dimensions des graines a manipuler et du nombre de graines que l'on souhaite prélever dans chaque phase de prelevement par chaque tête (37). Pour cette raison, les têtes (37) sont montées d'une manière amovible sur la paroi inferieure du caisson ou plateau (37). Pour pouvoir manipuler des barquettes (1) de différentes longueurs les gvi.dea-.I1Ci) et les différents postes (10 à 13) sont reglables en direction longitudinale par rapport au bâti (6, 78. Pour cette même raison et pour pouvoir travailler avec des barquettes présentant des dispositions d'alvéoles différentes, les plateaux (26) du plantoir, le plateau (34) et la table (44) du semoir sont également amovibles pour pouvoir être remplacés rapidement par d'autres éléments dont le nombre et la disposition des plantoirs (27), des têtes de distribution (37) et des cavites (48) correspondent à ceux des alvéoles (2) des barquettes (1) manipulées. Les moyens de commande mécaniques, hydrauliques et électriques des differents oryanes du dispositif selon l'invention ainsi que les moyens alogiques utilisés pour leur synchronisation sont d'un type connu, à la portée de l'homme de l'art et pour cette raison ne sont ni représentés, ni décrits ici. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes realisations décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour remplir de terreau une barquette munie d > une série d'alvéoles régulieres, telle qu'une barquette en polystyrène expansé moule et pour deposer dans chaque alvéole une ou plusieurs graines de plantes telles que légumes ou fleurs, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (6, 7) supportant un transporteur horizontal (14, 15), une série de postes de travail (9 à 13) disposés en ligne au-dessus dudit transporteur et qui comprend au moins un poste d'alimentation (9) pour prélever une barquette (1) a partir d'un stock pour l'avancer sur ledit transporteur (14,il5), un poste distributeur de terreau (10) pour déverser du terreau (3) dans les alvéoles (2) d'une barquette (1), un poste plantoir (14) comprenant une série de plantoirs (27) réalisant simultanément une cavité (4) dans chaque alvéole (2) d'une barquette et un poste semoir (13) comprenant une série de têtes de distribution (37) pour prélever chacune au moins une graine (5) a partir d'un réservoir de graines (41) pour la déposer ensuite dans une alvéole prédéterminée (2) de la barquette et des moyens de commande pour faire avancer ledit transporteur pas-a-pas pour amener les barquettes (1) successivement d'un poste de travail a l'autre. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poste d'alimentation de barquettes (9) comporte un ensemble de guides verticaux (16) entre lesquels est disposée une pile de barquettes (1) dont la barquette inférieure (1) repose sur un support horizontal (17) s'étendant au niveau du brin supérieur dudit transporteur et un vérin horizontal (18) dont la tige porte un poussoir (19) pour amener la barquette infe--- rieure extreme (1) de ladite pile sur le brin supérieur du transporteur (14, 15). 3) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1,et 2, ca ractérisé en ce que ledit poste distributeur de terreau (10) comprend audessus du transporteur (14, 15), une trémie (20)rempliede terreau (3) étqui comporte un volet de déchargement commande (21), et au-dessous du brin supérieur dudit transporteur (14, 15) un plateau vibrant horizontal (23). 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit poste plantoir (11) comporte un plateau horizontal (26) mobile en direction verticale et qui comporte sur la face inférieure une série de plantoirs (27) dont le nombre et la dispo sition correspondent à ceux des alvéoles (2) desdites barquettes (1). 5) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que ledit poste semoir (13) comporte un caisson horizontal (34) dont la paroi inférieure porte une série de têtes de distribution (37) traversées chacune par un canal central (38) débouchant a l'intérieur du caisson (34) et dont le nombre et la distribution correspondent à ceux des alvéoles (2) de la barquette,-ledit caisson (34) pouvant être relié sélectivement à une source de vide et a une source d'air comprimé et étant monté sur un chariot de translation (8, 40 à 43) permettant de l'amener entre une position de distribution au-dessus d'une barquette (1) et une position de prélèvement au-dessus d'un réservoir de graines (41) disposé au niveau du poste semoir (13) d'un côté dudit transporteur (14, 15), ledit réservoir de graines (41) étant monté mobile en direction verticale entre une position de repos inférieure et une position de prelèvement supérieure, des moyens étant prévus pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend au-dessus dudit réservoir et pendant sa translation entre sa position de prélèvement et sa position de distribution et pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend dans sa position de distribution au-dessus d'une barquette (1) reposant sur ledit transporteur (14, 15). 6) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit réservoir de graines (41) est constitué d'une table horizontale (44) munie d'un rebord périphérique (47) et dont la face supérieureaunesériede cavités (48) dont le nombre et la distribution correspond a ceux des alvéoles (2) d'une barquette (1). 7) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites cavités (48) de la table (44) présentent un fond (49) concave a section sensiblement semi-circulaire et une partie supérieure extrême (50) évasée. 8) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 a 7, caractérisé en ce que chaque tête de distribution (37) est constituée d'un élément cylindrique creux présentant au moins une partie supérieure (52) d'un plus grand diamètre et une partie inférieure (51) d'un plus petit diamètre, l'extrémité inférieure (53) de l'élément (37) étant plate et reliée à la partie inférieure par une partie tronconique (54) dont les parois sont inclinées par rapport à la verticale d'un angle d'environ 30". Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus entre le poste de dIstribution de terreau (10) et le poste plantoir (11), un racleur transversal (21) et une brosse cylindrique transversale commande (25) reglables en direction verticale. 10) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend entre le poste plantoir (11) et le poste semoir (13) au-dessus du brin supérieur dudit transporteur (14, 15) au moins une rampe d'arrosage (32) reliée à une source d'eau sous pression.