Brevet FR2579960A1 — publié le 19861010

APPAREIL ET PROCEDE DE RANGEMENT DE FAISCEAUX DE BARRES. La présente invention a trait à des rangeurs de barres, et plus particulièrement à un rangeur de barres original et perfectionné présentant des sondes de rupture de faisceau destinées à séparer un petit groupe de barres d'avec le faisceau en cours de rangement. Dans les brevets des Etats-Unis n 3 506 142 et 3 774 779 sont décrits des rangeurs de barres qui reçoivent des faisceaux de barres ou tiges aLLongées et assurent le rangement des barres et leur amenée à un dispositif transporteur en relation de paralléLisme ordonné. Ce transporteur envoie les barres subir des traitements ultérieurs, par exemple de cisaillement, de forgeage ou d'usinage. Le lecteur est formellement ren- voyé à ces brevets. Des rangeurs du type décrit dans ces brevets présentent en deux ou plusieurs endroits des élingues qui dessinent des festons pour supporter des faisceaux de barres allongées. Des moyens moteurs soulèvent et abaissent les élingues à partir d'un côté, provoquant le soulèvement et l'abaissement des faisceaux avec un mouvement roulant. Ce mouvement roulant tend à ranger les barres et à les disposer parallèlement les unes aux autres. Dans de telles machines, les barres sont amenées de bas en haut en place à l'extrémité d'entrée d'un dispositif transporteur qui les transporte latéra- lement jusqu'à une position de délivrance, d'o les barres individuelles sont transférées pour aller subir d'autres traitements. De telles machines fonctionnent généralement très bien. Toutefois, dans certains cas, un coincement se produit à l'extrémité d'entrée du transporteur ce qui interdit la suite de l'amenée. Quand ceci se produit, il faut normalement recycler les élingues et, dans -2- certains cas, un dispositif de percussion ou éjecteur assure Le dégagement de l'entrée du transporteur. De tels coincements tendent à être plus fréquents quand les bar- res sont non circulaires et ont un rapport largeur/épais- seur de l'ordre de 4/1 ou plus. La présente invention fournit un rangeur original et perfectionné. Le rangeur présente des sondes ou rupteurs de faisceau qui agissent pour rompre le fais- ceau et fournir un petit groupe de barres près de l'entrée du transporteur. Ce petit groupe de barres a beaucoup moins tendance à se coincer et iL en découle une alimen- tation plus fiable, même quand les barres ont un rapport largeurlépaisseur relativement élevé. L'ensemble de la machine présente des élingues espacées qui supportent le faisceau à intervalles sur sa longueur. Les élingues sont soulevées et abaissées à par- tir d'un côté de sorte que les faisceaux supportés par les festons des élingues sont soulevés et abaissés avec un mouvement roulant. Ce mouvement, comme dans les brevets antérieurs ci-dessus, amène les barres à prendre des positions dans lesquelles elles sont dans l'ensemble alignées et parallèles. Ces éLingues assurent le soulève- ment du faisceau jusqu'en une position dans laquelle les barres supérieures du faisceau sont pratiquement à la hauteur et dans le voisinage de l'entrée du transporteur. Les sondes sont déplacées, dans la réalisation choisie à titre d'exemple, par des vérins à piston et cylindre qui assurent la mise en extension des sondes depuis une position rétractée de non contact avec les barres jusqu'en une position avancée située dans le côté supérieur du faisceau. A mesure qu'elles avancent, les sondes rompent le faisceau et en séparent un petit groupe de barres. Les surfaces supérieures des sondes sont incli- nées de haut en bas vers l'entrée du transporteur de façon - 3 - que les barres supportées par sondes du petit groupe de barres tendant à former un groupe de barres monocouche entraîné vers l'entrée du transporteur. De plus, parce qu'il n'y a qu'un petit groupe de barres sur les sondes, Les barres non circulaires, par exemple rectangulaires, tendent à se placer sur le côté dans la bonne orienta- tion pour leur pénétration dans le transporteur. Le rangeur choisi à titre d'exemple présente aussi un dispositif d'éjection qui assure le dégagement de l'entrée du transporteur au cas o des barres sont coincées ou incorrectement placées dans l'entrée du transporteur. Avec cette machine, une meilleure fiabilité est assurée et le recyclage des élingues n'a pas à être effectué aussi souvent au cours d'une opération d'alimen- tation donnée. Ces aspects de l'invention ainsi que d'autres sont illustrés par les dessins annexés, et sont décrits plus en détails dans la description ci-dessous. - La figure 1 est une coupe en bout d'un rangeur de barres suivant la présente invention; - la figure 2 est une coupe de détail grossie représentant le dispositif d'éjection qui agit pour déga- ger l'entrée du transporteur lorsqu'elle est coincée; - la figure 3 est une vue de détail grossie du dispositif de sondes représentant l'une des sondes, typi- que, en position rétractée; et - la figure 4 est une vue de détail, semblable à la figure 3, représentant l'une des sondes dans une position avancée dans laquelle elle sépare un petit groupe de barres du faisceau principal. La figure I représente la disposition d'ensem- ble de la machine. Les divers mécanismes de manoeuvre de la machine sont supportés sur un bâti 10. Le bâti 10 com- porte des supports verticaux 11 sur lesquels est montée une extrémité de chacuhe d'une série d'élingues 12. Le - 4 - bâti de La machine est obLong et présente une ouverture longitudinale médiane 13 s'étendant sur La quasi-totaLité de La Longueur de La machine et-assez Longue pour rece- voir des faisceaux de barres. Bien qu'une seuLe éLingue 12 soit représentée sur Les dessins, on conçoit qu'une série d'élingues analogues sont prévues sur La Longueur de la machine, le nombre d'éLingues voulu étant déterminé par la longueur et le type des barres à ranger. De toute façon, il est prévu deux élingues 12 ou davantage. L'autre extrémité de l'élingue s'étend vers Le haut et contourne un tambour associé 14 supporté sur un arbre 16. L'arbre 16 tourillonne dans des paliers (non représentés) montés sur le bâti 10, et est entrainé par une source d'énergie (non représentée) en rotation autour de son axe. L'arbre 16 et les tambours 14 montés sur Lui peuvent être entraînés en rotation dans L'un ou L'autre sens de sorte que l'on peut raccourcir Les élin- gues 12 pour soulever les festons et Le faisceau de bar- res qu'ils supportent, ou les allonger pour abaisser les festons et les faisceaux supportés. Parce que les élingues 12 ne sont raccourcies ou allongées que par une extrémité, à savoir L'extrémité fixée aux tambours 14, Le faisceau de barres 17 est soule- vé et abaissé avec un mouvement de type rotatif ou rou- Lant. Par exemple, quand les élingues 12 sont raccourcies par enroulement de leurs extrémités sur les tambours 14, le faisceau de barres 17 tourne dans le sens horaire. Réciproquement, quand la longueur des élingues est accrue pour descendre le faisceau, le faisceau tourne dans le sens anti-horaire. Cet effet roulant s'exerçant pendant Le soulèvement et l'abaissement des faisceaux amène les barres du faisceau à se placer à peu près parallèLement. De plus, quand les élingues sont raccourcies, le faisceau de barres tend à être entraîné vers le haut le long du tronçon 18 des éLingues 12 situé c6té tambour 14 des élingues. -5.- Près du tambour 14 est monté un transporteur 21 présentant une extrémité d'entrée 22 et une extrémité de sortie 23. Le transporteur représenté à titre d'exem- pLe est un transporteur passif comportant une série de rouleaux 24 montés sur une barre de support inférieur 26 et une barre de support supérieur 27gpouvant être rap- prochée et écartée par réglage de la barre de support inférieure 26, et donc des rouleaux 24, de façon à ajuster la grandeur du goulet 28. La grandeur du goulet est ajustée de manière à faire en sorte que seule une couche unique de barres puisse descendre le long du transporteur depuis l'extrémité d'entrée 22 jusqu'à l'extrémité de sortie 23. De plus, quand les barres sont à section non circulaire, par exemple rectangulaire, le goulet est dimensionné de sorte que seules des barres reposant sur leurs côtés puissent progresser de haut en bas sur le transporteur vers l'extrémité de sortie. Ceci fait en sorte que dans de tels cas deux couches de barres ne poissent pas passer le long du transporteur. Le transporteur 21 choisi à titre d'exemple est un transporteur par gravité, et est donc incliné vers le bas de l'extrémité d'entrée 22 vers l'extrémité de sortie 23, et les rouleaux 24 favorisent le déplacement régulier des barres le long du transporteur vers l'extré- mité de sortie. Il doit être entendu, toutefois, qu'on pourrait utiliser d'autres formes de transporteurs, par exemple transporteurs actifs actionnés mécaniquement, et que la présente invention sous ses aspects les plus larges ne doit pas être limitée à un transporteur par gravité du type choisi à titre d'exemple. Comme représenté sur la figure 2, un dispositif d'éjection 31 actionné mécaniquement est prévu en au moins deux endroits de la longueur de la machine. Ce dispositif comporte un vérin à piston et cylindre 32 dont le cylindre est monté en 33 sur un organe de support réglable 34 porté - 6 par une poutre de bâti supérieure 36. La poutre 36 est supportée à ses extrémités et s'étend sur toute la longueur de La machine de façon à présenter un goulet ouvert 28 le Long duquel Les barres peuvent se déplacer pendant le fonctionnement de La machine. Un mécanisme de réglage 39 est prévu pour permettre de régLer La position du cylindre du vérin 32. Le piston du vérin 32 est relié en 41 à un bloc de support d'éjection 42, Lui-même porté par un arbre de support 40. Sur Le bloc de support d'éjection 42 est monté un doigt d'éjection 43 mobile par rétraction et extension du vérin 32 entre la position active indiquée en traits pleins sur la figure 2 et une position rétractée indiquée en traits mixtes en 43'. Dans la position rétractée 43', le doigt d'éjection 43 est espacé vers l'arrière de l'entrée 22 du transporteur et situé au-des- sus du goulet 28. Lors de la rétraction du vérin 32, le doigt prend à pivotement une position intermédiaire indiquée en traits mixtes en 43" pour atteindre la posi- tion active indiquée en traits pleins. Dans la position intermédiaire, l'extrémité du doigt dépasse vers le bas au-delà du goulet quand le doigt approche de l'extrémité d'entrée 22 du transporteur. Le dispositif d'éjection a donc pour action d'éjecter des barres hors de l'extrémité d'entrée 22 du transporteur et de dégager des barres éventuellement coincées. En fait, ces barres sont chassées à force du transporteur et sont de préférence projetées à l'extérieur par-dessus le faisceau jusqu'en un endroit sensiblement espacé de l'entrée 22. Le brevet antérieur n 3 774 779 ci-dessus, décrit un rangeur de ce type général comportant un mécanisme d'éjection appartenant au type général décrit dans la réalisation de la présente invention choisie à titre d'exemple. Les figures 3 et 4 illustrent la structure et le fonctionnement des sondes actionnées mécaniquement -7- selon La présente invention. Ces sondes sont encore situées à intervalles sur La longueur de la machine et sont prévues à raison de deux ou plus dans chaque machine, selon la Longueur de la machine et le type de barres à ranger. De préférence, une sonde est placée près de chaque élingue. Chaque montage de sonde comporte un support de sonde 51 tourillonnant sur l'arbre 16 et porté par lui. Sur le support de sonde 51 est montée et guidée aux fins de mouvement à va-et-vient une sonde 52 pouvant passer d'une position rétractée indiquée sur la figure 3 dans une position avancée indiquée sur La figure 4. L'énergie de déplacement à va-et-vient des sondes est fournie par un vérin à piston et cylindre 53 comportant un cylindre relié en 54 au support de sonde 51 et un piston 56 relié à la sonde 52 associée. Un dispositif de réglage à vis 58 est relié par une tringle 55 à l'extrémité arrière du support de sonde 51 pour permettre le réglage angulaire du montage de sonde. Les figures 3 et 4, montrent comment la sonde agit pour ranger et faire avancer des barres rectangulaires. La figure 3 montre comment des barres d'une telle section peuvent provoquer, et provoquent souvent, un coincement et gênent la bonne descente des barres le long du transporteur 21 si des sondes ne sont pas prévues ou ne sont pas mises en action. Si une barre demeure de champ au lieu de reposer à plat, elle ne peut pénétrer dans le transporteur. En vue de l'avance convenable de telles barres, les barres indivi- duellement doivent être placées sur le côté au moment o elles pénètrent à travers l'entrée du transporteur dans le goulet 28. En l'absence des sondes prévues et mises en action comme décrit cidessous, un état tel qu'illustré par la figure 3 tendrait à apparaître assez souvent et à empêcher l'avance correcte. Il serait alors nécessaire de recycler les élingues pour écarter par dépla- - 8- cement vers le bas les barres du transporteur. De plus, dans de nombreux cas, il serait nécessaire de mettre en action le dispositif d'éjection pour dégager l'entrée 22 du transporteur. Toutefois, dans la plupart des cas, la mise en action des sondes évite L'apparition d'un coince- ment tel qu'illustré par la figure 3. Pendant Le fonctionnement normal de la machine, les éLingues 12 sont raccourcies par rotation des tambours 14 dans le sens anti-horaire sur les dessins jusqu'à ce que Le côté supérieur du faisceau soit situé Légèrement au-dessus de L'extrémité de la sonde. Des capteurs conve- nabLes (non représentés) sont prévus pour déterminer Le moment o cet état apparait. Ces capteurs peuvent être, par exemple, des photocelluLes, des interrupteurs fin de course ou des interrupteurs de proximité. Quand le faisceau de barres est placé dans Le prolongement des sondes, les sondes avancent simultané- ment au sein du faisceau jusqu'à la position selon la figure 4. Pendant l'avancée de la sonde, qui présente une extrémité extérieure mousse 61, une partie du faisceau est déplacée par contact avec l'extrémité mousse vers la droite sur la figure 3, et un petit groupe de barres 62 est séparé du faisceau principal et supporté sur la surfa- ce supérieure de la sonde. De préférence, la surface supérieure de la sonde présente deux méplats 63 et 64. Le premier méplat 63 est incliné par rapport à la ligne de mouvement de la sonde à un angle relativement faible, mais est toutefois incliné vers l'arrière des sondes par rapport à la direc- tion horizontale, de façon à tendre à amener les barres reposant sur Lui à glisser de haut en bas vers l'entrée 22 du transporteur. Le second méplat 64 est aligné avec la direction de mouvement de la sonde et fait un angle sensiblement plus grand avec la direction horizontale de façon à faciliter encore le déplacement des barres du - 9 - petit groupe 62 vers le goulet du transporteur. Ensuite, en passant du méplat 63 sur le méplat le plus incliné 64, les barres tendent à se séparer, et ceci fait en sorte que les barres se placent en appui sur le côté. Quand les barres sont situées dans un groupe important comme dans le faisceau, les diverses barres voisines d'une barre donnée tendent souvent à maintenir celle-ci dans une position dressée vers le haut, de champ, dans laquelle elle ne peut pénétrer dans le goulet, comme indiqué sur la figure 3. Par contre, quand les barres sont situées dans un petit groupe comme indiqué sur la figure 4, reposant sur les sondes, elles tendent à se renverser automatiquement et à reposer sur le côté. Sur la figure 4 est indiquée une barre 65 repo- sant de champ. Toutefois, pendant que les barres situées sur la sonde descendent pénétrer dans le goulet, cette barre se renverse aussi et prend la position d'alimenta- tion correcte. La surface supérieure 64 de la sonde est séparée du goulet 28 par une faible distance et une partie 66 du pourtour du tambour établit un pont sur la distance séparant la surface 63 et le goulet 28. Par conséquent, le mouvement de sens anti-horaire du tambour assure une alimentation automatique par pontage pour transférer des barres individuelles du support de la sonde à l'intérieur du goulet 28 du transporteur. Le dispositif est étudié de sorte que le tambour soulève les barres sur une faible distance pendant leur déplacement vers l'extrémité d'en- trée 22. L'action du tambour assure en outre l'amenée de barres individuelles en couche unique, bien que des barres voisines supportées en fait par les sondes puissent com- porter, par exemple, deux couches de barres reposant sur le côté. L'action de la sonde se traduit, du fait de la séparation d'un petit groupe 62 de barres d'avec le fais- - 10 - ceau principal, par un état dans lequel même des barres rectangulaires à rapport largeurlépaisseur notable reposent sur le côté en se déplaçant vers le goulet et sont entraînées à l'intérieur du goulet par contact avec le pourtour 66 du tambour 14. En fonctionnement normal, les élingues sont cycliquement montées et descendues pour amener les barres à se déplacer avec un effet roulant afin de prendre un état de rangement relatif dans lequel les barres s'éten- dent individuellement parallèLement les unes aux autres. Les élingues assurent alors le soulèvement du faisceau jusqu'à placer celui-ci dans le prolongement des sondes qui avancent pour séparer du faisceau principal un petit groupe 62 de barres. Les tambours 14 tournent alors normalement dans le sens horaire pour descendre le fais- ceau. Ensuite, les tambours inversent leur mouvement et tournent dans le sens anti-horaire pour provoquer l'amenée de barres individuelles depuis le petit groupe 62 jusqu'à l'intérieur du goulet 28. Quand le faisceau approche d'une position située au-dessous des sondes et après que la plupart ou la totalité des barres du groupe 62 aient été amenées à l'intérieur du transporteur, les sondes 52 se rétractent et le cycle de fonctionnement se répète. Au cas o un coincement apparaît, le dispositif d'éjection agit pour dégager les barres coincées et permet au fonctionnement de la machine -à se poursuivre. Des dispositifs capteurs convenables sont prévus sur la longueur de la machine et sont situés de sorte de déceler les états qui apparaissent et ces capteurs peuvent servir à automatiser pratiquement le fonctionnement de la machine. Par exemple, si une barre pénètre convena- blement dans l'un des goulets du transporteur mais n'est pas convenablement disposée à l'intérieur d'un autre goulet espacé suivant la longueur de la machine, des cap- teurs établissent le fait et sont normalement programmés - i1 - de façon à provoquer automatiquement la mise en action des dispositifs d'éjection pour dégager du transporteur la barre mal amenée et permettre la poursuite du fonc- tionnement de la machine. Bien qu'une machine matérialisant la présente invention, dans laquelle des sondes sont prévues pour rompre le faisceau et séparer du faisceau principal de petits groupes de barres, soit particulièrement indiquée pour le rangement de barres non circulaires, et en par- ticulier de barres à grand rapport largeur/épaisseur, l'invention prise sous ses aspects les plus larges n'est pas limitée au rangement de telles barres et assure un fonctionnement efficace dans le rangements des barres mêmes rondes. Bien qu'on ait présenté et décrit la réalisa- tion préférée de la présente invention, il est bien entendu qu'on pourra avoir recours à diverses modifica- tions et réorganisations des pièces sans sortir du cadre de l'invention telle que divulguée et revendiquée ici. - 12 - REVENDICATIONS 1. Appareil de rangement de faisceaux de barres (17) comprenant un moyen de transport (21) agencé pour recevoir des barres parallèles à une extrémité d'entrée (22) pour transporter ces barres parallèles jusqu'à une extrémité de sortie (23), un moyen d'alimen- tation (12) agissant pour positionner lesdits faisceaux de barres sensiblement au voisinage de Ladite extrémité d'entrée, et un moyen séparateur agissant pour séparer dudit faisceau de petits groupes de barres et pour introduire des barres individuelles dans ladite extrémité d'entrée. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit moyen séparateur comporte des sondes (52) agissant pour avancer au sein desdits faisceaux et séparer de ceux-ci des petits groupes (61). 3. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit moyen séparateur comporte des surfaces inclinées (63, 64) assurant le support desdits petits groupes de barres (62) et le déplacement de ces petits groupes vers ladite extrémité d'entrée (22). 4. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que des moyens moteurs (12, 14) sont prévus pour déplacer des barres desdits petits groupes (62) depuis lesdites surfaces inclinées (63, 64) jusqu'à l'intérieur de ladite extrémité d'entrée (22). 5. Appareil selon la revendication 4, carac- térisé en ce que lesdits faisceaux (17) sont supportés sur des élingues (12) et lesdits moyens moteurs (14) sont reliés à ces élingues et les manoeuvrent pour soulever lesdits faisceaux avec un mouvement roulant. 6. Appareit selon la revendication 5, carac- térisé en ce que des éjecteurs (43) sont prévus pour dégager des barres coincées dudit moyens de transport (21). - 13 - 7. Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que lesdites surfaces inclinées (63, 64) amènent les barres rectangulaires à reposer sur le côté pendant leur déplacement vers ladite extrémité d'entrée (22). 8. Appareil de rangement de faisceaux de barres (17) comprenant un moyen de transport (21) agencé pour recevoir des barres parallèles allongées à une extrémité d'entrée (22) et pour amener ces barres paraL- lèles à une extrémité de sortie (23), des élingues (12) souples espacées supportées à des endroits espacés pour présenter des festons propres à supporter un faisceau de barres, des moyens (14) de réglage de longueur agissant pour raccourcir et allonger lesdites élingues afin de soulever et d'abaisser lesdits faisceaux avec un mouve- ment roulant amenant lesdites barres à prendre des posi- tions parallèles, lesdites élingues agissant lorsqu'elles sont remontées pour placer certaines au moins desdites barres en un emplacement sensiblement voisin de ladite extrémité d'entrée, et des sondes (52) actionnée mécani- quement pour se déplacer entre des première et seconde positions, lesdites sondes agissant, en passant dans ladite seconde position tandis que lesdites élingues placent des barres sensiblement au voisinage de ladite entrée, pour séparer de petits groupes de barres (62) d'avec les faisceaux supportés par lesdites élingues et agissant pour guider lesdits petits groupes de barres vers ladite extrémité d'entrée. 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que lesdites sondes (52) présentent des surfaces inclinées (63, 64) de haut en bas vers ladite extrémité d'entrée (22). - 14 - 10. AppareiL selon La revendication 9, caractérisé en ce que chaque sonde (52) présente deux surfaces inclinées (63, 64) dont la première est inclinée vers Ladite extrémité d'entrée (22) à un premier angle et dont La seconde (64) est située entre ladite entrée et ladite première surface inclinée et est incLinée à un second angle plus grand que tedit premier angle. 11. AppareiL selon La revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage de longueur comporte un moyen (12, 14) situé entre ladite sonde (52) et ladite extrémité d'entrée (22) agissant pour amener des barres de ladite surface inclinée (64) à ladite extrémité d'entrée. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens (12, 14) situés entre ladite sonde (52) et ladite entrée (22) assurent un soulèvement desdites barres pendant leur passage desdites surfaces inclinées à ladite extrémité d'entrée. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que des moyens d'éjection (43) sont prévus pour dégager des barres coincées dudit transpor- teur (21). 14. Procédé de rangement de faisceaux de barres (17) allongées comprenant les opérations consistant à faire tourner lesdits faisceaux sensiblement autour de leur axe longitudinal pour amener les barres en relation de quasi-parallélisme, à placer au moins la oartie supé- rieure desdits faisceaux sensiblement dans le voisinage de l'extrémité d'entrée (22) d'un transporteur (21), à séparer de petits groupes de barres (62) dudit faisceau et à supporter ces petits groupes sur des surfaces incli- nées (43, 44) vers ladite extrémité d'entrée, et à dépla- cer lesdites barres desdits petits groupes de barres de- puis lesdites surfaces inclinées jusqu'à ladite extrémité d'entrée à l'aide de moyens mécaniques (12, 14) suivant une direction inclinée vers le haut.