Brevet FR2580089A1 — publié le 19861010

L'invention concerne un appareil de formation d'images, et plus particulièrement un appareil de forma- tion d'images comprenant un élément de support d'image, tel qu'un élément photosensible électrophotographique, autour duquel un ou plusieurs dispositifs de développe- ment sont disposés, chaque dispositif pouvant être déplacé entre une position de travail dans laquelle il est proche de l'élément de support d'image afin de développer une image latente formée sur cet élément, et une position de repos dans laquelle il est éloigné de l'élément de support d'image. L'invention peut s'ap- pliquer à un appareil de formation d'images monochromati- ques, mais également à un appareil de formation d'images dites en couleurs multiples, dans lequel une image combinée est formée en deux couleurs différentes, ou plus, ainsi qu'à un appareil de formation d'images dites en couleurs complètes. L'appareil de formation d'images dont il est question dans ce mémoire peut être un appareil de copie par électrophotographie, un appareil d'impression en couleurs tel qu'une impriman- te en couleurs constituant un élément de sortie d'un ordinateur ou une machine de télécopie, et diverses autres machines de formation d'images. Récemment, la demande portant sur la copie en couleurs ou l'impression en couleurs a rapidement augmenté dans les travaux de bureau ordinaires ainsi que dans des domaines particuliers. Il est donc souhaité de disposer d'un appareil de formation d'images en couleurs aisé à mettre en oeuvre et produisant une image de haute qualité. Il est parfois demandé de repro- duire ou d'imprimer dans une couleur souhaitée un origi- nal en couleurs multiples constitué de deux images monochromatiques, ou plus, ou d'un original en couleurs complètes. Par conséquent, il est demandé que les opéra- tions de reproduction et de copie puissent être effec- tuées efficacement, dans deux couleurs choisies, ou plus, non seulement dans un appareil de formation d'ima- ges en couleurs multiples, mais également dans un appa- reil de formation d'images en couleurs complètes. Pour satisfaire ces demandes, il est envisagé d'équiper l'appareil de formation d'images en couleurs de plusieurs dispositifs de développement contenant des développateurs de couleurs différentes et disposés autour de l'élément de support d'image tel qu'un élément photosensible électrophotographique, chaque dispositif de développement pouvant être déplacé entre sa position de travail dans laquelle il est proche de l'élément de support d'image afin de développer une image latente formée sur cet élément, et une position de repos dans laquelle il est éloigné de l'élément de support d'image. Lorsque le dispositif de développement choisi parmi les divers dispositifs de développement est amené dans sa position de travail afin de développer l'image la- tente sur l'élément de support d'image à l'aide du développateur de coloration, il est parfois avantageux que l'intervalle établi entre l'élément de support d'image et un élément portant un développateur, par exemple un manchon de développement, faisant partie du dispositif de développement, soit maintenu sensible- ment constant afin d'établir des conditions de développe- ment sensiblement constantes, comme décrit dans la demande de brevet japonais N 15444/1976. Il existe divers procédés pour maintenir cet intervalle constant. Il est habituel que le manchon de développement comporte un galet d'écartement à chacune de ses extrémités longi- tudinales opposées. Les galets sont coaxiaux au manchon de développement de façon qu'un intervalle constant soit maintenu lorsque les galets s'appliquent contre l'élément de support d'image. Par ailleurs, le ou les dispositifs de développement non choisis sont rétractés et éloignés de l'élément de support d'image afin d'empê- cher un mélange indésirable des couleurs. Il est cependant apparu que la structure maintenant un intervalle constant entre le manchon de développement et l'élément de support d'image par application des galets d'espacement contre l'élément de support d'image peut poser un problème qui est que les galets d'écartement produisent un impact sur l'élé- ment de support d'image lorsque le dispositif de dévelop- pement se déplace ou vient buter contre ce dernier. Par conséquent, si le dispositif de développement est déplacé vers sa position de travail immédiatement avant le commencement de l'opération de développement, et/ou si le dispositif de développement est ramené dans sa position de repos à la fin de l'opération de développe- ment, le choc résultant du mouvement produit un effet sur la rotation uniforme de l'élément de support d'image, ce qui nuit à la qualité de l'image résultante. Il existe un autre procédé pour maintenir l'intervalle constant entre l'élément de support d'image et le manchon de développement, procédé dans lequel on n'utilise aucun de ces galets mais dans lequel, par contre, l'intervalle constant est maintenu par une fabrication des éléments sur lesquels sont montés l'élément de support d'image et le manchon de développe- ment, avec une précision accrue, ou par une amélioration de la forme de ces éléments de montage. Cependant, dans ce type d'appareil, le mouvement du dispositif de développement peut produire un choc ou un impact, ayant pour résultat la formation d'une image floue. Certains dispositifs de développement n'exi- gent pas la formation de l'intervalle entre l'élément de support d'image et le manchon de développement; cependant, l'élément de support diimame peut être soumis à un choc lorsque le dispositif de développement se déplace. L'invention a donc pour objet principal un appareil de formation d'images pouvant produire une image non floue, de bonne qualité. L'invention a également pour objet un appa- reil de formation d'images dans lequel le mouvement du dispositif de développement, le rapprochant et l'éloi- gnant de sa position de travail, ne nuit pas à la forma- tion de l'image du fait du réglage dans le temps de son mouvement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale quelque peu schématique d'un appareil de copie en deux couleurs comportant deux dispositifs de développement selon l'invention; - la figure 2 est une coupe à échelle agran- die d'une partie de l'appareil de la figure 1, illustrant le mouvement des dispositifs de développement; - la figure 3 est une coupe, à échelle encore plus agrandie, illustrant le mouvement d'un dispositif de développement entre sa position de travail et sa position de repos, ainsi que la rotation du manchon de développement; - la figure 4 est un schéma simplifié du circuit de commande de l'appareil de copie représenté sur la figure 1; et - la figure 5 est un diagramme des temps illustrant les relations entre le mouvement du dispositif de développement vers sa position de travail, son mouve- ment vers sa position de repos, la rotation du manchon et d'autres éléments de formation d'images. L'appareil de formation d'images selon l'invention se présente avantageusement sous la forme d'un appareil mettant en oeuvre un procédé qui comprend les étapes consistant à former une image latente élec- trostatique par exposition à une image, à développer l'image latente en une image visible et à reporter l'image développée ou visible sur une matière de report. Dans la description qui suit, on considère un appareil decopie électrophotographique en deux couleurs pouvant produire une image noire et une image rouge. En ce qui concerne la formation d'une image latente électrosta- tique, divers processus peuvent être utilisés, par exemple un processus dit NP, comprenant une étape d'ap- plication de charges primaires, une étape simultanée d'application de charges secondaires et d'exposition à une image séparée en couleurs, et une étape d'exposi- tion d'une surface complète, un procédé dit Carlson comprenant une étape d'application de charges primnires- et d'exposition a une image séparée en couleurs, ainsi que d'autres processus. Dans le présent mémoire, le processus Carlson est considéré à titre d'exemple dans la description qui suit, pour plus de clarté. En référence à présent à la figure 1, un appareil de copie électrophotographique en deux couleurs est représenté en coupe longitudinale. L'appareil com- prend un élément de support d'image se trouvant au voisinage du centre de l'appareil. Dans cette forme de réalisation, l'élément de support d'image est un tambour photosensible 1 présentant une couche superfi- cielle en matière photosensible électrophotographique. Le tambour photosensible 1 est monté de façon à pouvoir tourner, et à pouvoir être démonté, sur un arbre (non représenté) et il est entraîné par un moteur non repré- senté. Dans cette forme de réalisation, le tambour photosensible 1 tourne, en fonctionnement, dans le sens indiqué par une flèche X, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre tel que vu sur la figu- re 1. Sont disposés, autour du tambour photosensi- ble 1, un dispositif 2 d'application de charges primaires situé sensiblement au-dessus du tambour photosensible 1, des dispositifs 3 et 4 de développement situés sensi- blement du côté droit du tambour photosensible 1 comme montré sur la figure 1, un dispositif 101 d'application de charges de report et un dispositif 102 de décharge de séparation situés sensiblement à sa partie inférieure, et un dispositif 1il de nettoyage situé sensiblement du côté gauche du tambour photosensible 1 tel que vu sur la figure 1. Un système optique 5 se trouve à proximité de la partie supérieure de l'appareil. Un original à copier, reposant sur un porte-original ou une table 50, est éclairé par une lampe d'éclairage d'original ou -lampe 51 d'exposition. L'image lumineuse produite par l'éclairage, sous la forme d'une information lumineu- se, est projetée sur le tambour photosensible 1 dans une position E d'exposition située entre le dispositif 2 d'application de charges et le dispositif 3 de dévelop- pement, au moyen d'un premier miroir 521 d'un deuxième miroir 522, d'un troisième miroir 523, d'un objectif 54 à fcalè- variable, d'un quatrième miroir 524, d'un cinquiè- me miroir 525 et d'un sixième miroir 526. Dans cette for- me de réalisation, l'agrandissement de la copie peut être modifié par une manoeuvre de l'objectif 53 à focale variable. Dans cette forme de réalisation, entre la position E d'exposition et le dispositif 3 de développe- ment, sont prévus des moyens de suppression de charges (réseau de diodes électroluminesentes ou analogues) 6 destinés à éliminer les charges inutiles à l'extérieur de la zone de formation d'images sur le tambour photosen- sible 1, et un capteur 7 de potentiel destiné à détermi- ner le potentiel de surface du tambour photosensible 1. Une source 12 de lumière de pré-exposition, destinée à éliminer les charges électriques résiduelles du tambour photosensible 1, est disposée entre le dispositif 11 de nettoyage, et le dispositif 2 d'application de charges primaires. Dans cette forme de réalisation, le système optique 5 est d'un type dans lequel l'original reposant sur une table fixe de support d'original est balayé par un système optique mobile, mais il peut être du type dans lequel le système optique est fixe et la table de support d'original est mobile. En outre, l'in- vention peut être appliquée au cas dans lequel une information d'image. produite par un équipement extérieur est convertie en un signal lumineux, tel qu'un faisceau laser modulé, et le signal lumineux correspondant à l'information d'image est projeté sur le tambour photo- sensible 1. L'appareil de copie- en couleurs de cette forme de réalisation est capable de produire des images noires et rouges, de sorte que deux dispositifs de développement 3 et 4 sont disposés dans l'appareil. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce cas et elle peut être utilisée avec un appareil comportant un seul dispositif de développement, ou trois dispositifs de développement ou plus. L'opération de formation d'image. sur le tambour photosensible 1 sera à présent décrite. Au commencement de l'opération de formation d'image, le tambour photosensible 1 commence à tourner dans le sens de la flèche X, et il est chargé uniformément par le dispositif 2 d'application de charges (étape de charge). Le tambour photosensible 1 ainsi chargé tourne encore et est exposé à travers une fente à une lumière d'image correspondant à l'image de l'original à copier dans la position d'exposition E, par le système optique 5 (étape d'exposition) décrit ci- dessus, de manière qu'une image latente électrostatique soit formée sur le tambour photosensible 1, conformément à l'image de l'original. A ce moment, les charges inutiles exté- rieures à la zone de formation d'imaQe sont effacées par le dispositif d'élimination de charges. Par ailleurs, le capteur 7 de potentiel détecte le potentiel de surface du tambour photosensible 1. Le potentiel est réglé en fonction du résultat de la détection. L'image latente formée sur le tambour photosensible est amenée dans le poste de développement o sont disposés les disposi- tifs 3 et 4 de développement. L'image latente électrosta- tique est développée par l'un,choisi, des dispositifs 3 et 4 de développement pour former une image rendue visible par une poudre pigmentaire ou "toner" (étape de développement). L'image développée ainsi produite sur le tambour photosensible 1 est ensuite amenée dans le poste de transfert o le dispositif 10 d'application de charges de transfert ou de report, reporte l'image déve- loppée sur le support P de report amené dans ce poste par un dispositif d'avance, non représenté (étape de report). Le support P de report portant à présent l'image développée est séparé, par un dispositif 102 de décharge de séparation, du tambour photosensible 1 (étape de séparation). Ensuite, la matière ou support P de report est transportée par une bande transporteuse 13, compre- nant deux rouleaux 141 et 142, vers un dispositif 14 de fixage dans lequel l'image développée est fixée sur le support P de report pour former une image perma- nente (étape de fixage). En ce qui concerne le dispositif de fixage d'image, un fixage par la chaleur, un fixage par pression ou analogue peut être utilisé. Dans cette forme de réalisation, après le fixage de l'image, le support P de report peut être déplacé sélectivement par l'un de trois passages dans l'un desquels il est déchargé directement du. dispositif de fixage vers un bac 19 par des volets mobiles 15 et 17 et des rouleaux 18 de déchargement, les volets mobiles 15 et 17 prenant la position dans laquelle ils sont représentés en traits pleins sur la figure 1. Ce passage est emprunté en mode simplex dans lequel l'image est formée sur une seule face du papier P de report. Dans le second cas, o un mode en superposi- tion est choisi, dans lequel, après la formation d'une image sur une face de la matière P de report, une autre image est formée sur la même face, le volet 15 prend la position dans laquelle il est représenté en traits pointillés et la matière P de report est déviée par le volet 15 dans la direction indiquée par une flèche a afin que la matière P de report soit transportée par le rouleau 20 de transport et reçue par un bac intermédiaire 21, son image étant formée sur une surface tournée vers le bas. Ensuite, la matière de report est sortie du plateau intermédiaire 21 par un rouleau 22 d'avance afin de recevoir une seconde image sur cette même face. Le support P de report est transporté par le rouleau 24 de transport vers le rouleau 25 de cadrage o il est arrêté une première fois. Par ailleurs, la seconde image est formée au moyen des étapes de formation d'images décrites ci-dessus sur le tambour photosensible 1, en tant que seconde image développée. La matière P de report est avancée vers le poste de report par le rouleau 25 de cadrage afin d'être alignée avec la seconde image déve- loppée dans le poste de report. Puis, dans le poste de report, la seconde image développée est reportée sur la matière P de report. Cette dernière est déchargée vers le plateau après avoir été soumise à l'étape de fixage d'image. De cette manière, des images superposées peuvent être formées sur une face d'un support de report. Le troisième cas concerne un mode duplex ou recto verso dans lequel des images sont formées sur les deux faces du support P de report. Dans ce cas, les volets mobiles 15 et 17 prennent les positions représentées en traits pleins, et la matière P de report portant la première image fixée par deux rouleaux 141 et 142 de fixage est transportée vers les rouleaux 18 de déchargement. Entre le volet 15 et le volet 17 se trouve un capteur 16 destiné à détecter le bord arrière de la matière P de report. Les rouleaux 18 de décharge- ment s'arrêtent au bout d'une période de temps prédéter- minée après que le capteur 16 a détecté le bord arrière de la matière P de report. La position d'arrêt est -déterminée de façon que le bord arrière de la matière P de report se trouve entre le volet 17 et le rouleau 18 de déchargement. Ensuite, le volet 17 est déplacé vers la position en traits pointillés, et le rouleau 18 de déchargement commence à tourner en sens opposé. Ainsi, la matière P de report est dirigée dans le sens d'une flèche b de façon à être transportée par le rouleau de transport vers le bac intermédiaire 21. Elle est placée sur ce dernier, son image étant formée sur la face tournée vers le haut. Ensuite, la matière P de report est sortie du bac intermédiaire 21, comme dans le mode en superposition. Elle reçoit, dans le poste de report, la seconde image sur sa face opposée, de façon que la première image et la seconde image soient formées sur les première et seconde faces, respec- tivement de la matière P de report. Comme décrit, trois modes de fonctionnement en formation d'image sont possi- bles par une -sélection des passages de transport. La description portera à présent sur les dispositifs 3 et 4 de développpement de cette forme de réalisation. Chacun de ces dispositifs de développe- 1 1 ment peut être d'une structure quelconque. Cependant, pour faciliter l'explication, les dispositifs de dévelop- pement de cette forme de réalisation ont sensiblement la même structure et comprennent chacun un rouleau de développement 3a ou 4a portant le développateur. Le rouleau 3a ou 4a de développement comprend, par exemple, un aimant fixe (non représenté) et un manchon de développement (non représenté) entourant,et tournant autour de, l'aimant fixe. Le manchon de développement est en matière non magnétique, par exemple en aluminium ou en acier inoxydable ou analogue. Il est possible, en variante, que le manchon de développement soit fixe et que l'aimant tourne à l'intérieur de ce manchon, ou bien que l'aimant et le manchon de développement tournent tous les deux. Comme montré sur la figure 2, le rouleau 3a (4a) de développement comporte, à ses extrémtiés longitudinales opposées, des galets 3b (4b) d'un diamètre légèrement supérieur à celui du manchon de développement. Par l'entrée en contact des galets 3b et 4b avec la circonférence du tambour photosensible 1, à proximité immédiate de ses extrémités longitudinales, un interval- le prédéterminé peut être maintenu entre ce tambour photosensible et le manchon de développement. Sur la figure 2, un seul galet est représenté et l'état dans lequel les galets 3b et 4b sont en contact avec le tambour photosensible 1 est illustré par des traits mixtes. Dans cette forme de réalisation, une poudre pigmentaire rouge est contenue dans le dispositif 3 de développement et une poudre pigmentaire noire est contenue dans le dispositif 4 de développement disposé en aval de la poudre pigmentaire rouge. Dans cette forme de réalisation, des dispositifs 3 et 4 de dévelop- pement peuvent être déplacés par des moyens de transla- tion ou de déplacement qui seront décrits ci-après. En référence aux figures 2 et 3, les moyens de translation destinés à déplacer les dispositifs de développement seront à présent décrits. Ces moyens de translation comprennent une came à excentrique asso- ciée à chacun des dispositifs de développement. Comme montré sur la figure 2, le dispositif 3 de développement peut être déplacé entre la position de travail dans laquelle il est représenté en traits mixtes et dans laquelle l'opération de développement peut être effectuée, et une position de repos, représentée en traits pleins, dans laquelle l'opération de développement n'est pas effectuée. Le dispositif 3 de développement peut être déplacé entre ces positions par une rotation de la came excentrique 8 sur un arbre 29. De façon similaire, le dispositif 4 de développement peut être déplacé entre la position de travail (traits mixtes) et la position de repos (traits pleins) par rotation de la came excentrique 9 sur un arbre 30. Dans chacune des positions de travail, les galets 3b (4b) situés aux extrémités opposées du rouleau 3a (4a) de développement sont en contact avec le tambour photosensible 1, et le dispositif de développement 3 (4) peut être actionné pour effectuer son opération de développement. Dans la position de repos, le dispositif 3 (4) de développe- ment et, par conséquent, les galets d'espacement 3b (4b) sont éloignés du tambour photosensible 1 de façon que l'opération de développement ne soit pas possible. Dans cette forme de réalisation, les cames excentriques 8, 9 sont reliées fonctionnellement à des moteurs respectifs M1 et M2 au moyen d'un engrenage réducteur. Les moteurs M1 et M2 sont réversibles de façon à faire tourner les cames pour déplacer les-dispo- sitifs 3 et 4 de développement afin de les rapprocher et de les éloigner de la position de travail. Cependant, il est possible, en variante, d'utiliser une bobine ou analogue à la place des moteurs, auquel cas la bobine est sélectivement excitée et désexcitée pour faire tourner la came excentrique. Il est évident à l'homme de l'art que d'autres moyens de translation peuvent être utilisés pour déplacer le dispositif de développe- ment. Une description supplémentaire portera sur la translation du dispositif 3 de développement en référence à la figure 3. Lorsque le dispositif 3 de développement est déplacé de la position de repos vers la position de travail, le moteur M1 tourne dans le sens avant, de manière que la came excentrique 8 tour- ne autour de l'axe de rotation 8a, à partir de la posi- tion dans laquelle elle est représentée en traits pleins, dans le sens des aiguilles d'une montre (la rotation vers l'avant dans cette forme de réalisation). Un ancrage 27a de ressort est fixé à la came excentrique 8, tandis qu'un ancrage 27b est fixé sur le bâti de l'appareil. Entre ces ancrages 27a et 27b, un ressort 28 est tendu de façon que la came excentrique 8 soit rappelée dans le sens d'une ligne reliant les ancrages 27a et 27b du ressort. La came excentrique 8 continue de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Après que la ligne reliant les ancrages 27a et 27b du ressort est arrivée en aval d'une ligne 1 passant par l'axe 8a de rotation de la came excentrique 8 et par l'ancrage 27b du ressort, par rapport à une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le moteur M1 est arrêté. Ensuite, la came excentrique 8 continue de tourner sous la force du ressort 28 afin de déplacer le disposi- tif 3 de développement sur une distance telle que les galets 3b, coaxiaux au rouleau 3a de développement, soient amenés en contact avec le tambour photosensible 1 (la position de travail), et le dispositif 3 de déve- loppement s'arrête. Lorsque le dispositif 3 de développement doit être déplacé de la position de travail vers la position de repos, le moteur M1 est mis en rotation en sens opposé de manière que la came excentrique 8 tourne sur l'axe 8a de rotation à partir de la position représentée en traits pleins, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (rotation en sens inverse dans cette forme de réalisation). Après que la rotation s'est poursuivie suffisamment pour que la ligne reliant l'ancrage 27a et l'ancrage 28b du ressort se trouve en aval de la ligne 1 reliant l'axe 8a de rotation de la came excentrique 8 à l'ancrage 27b du ressort par rapport à une rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, le moteur M1 est arrêté. Ensuite, la came excentrique 8 continue sa rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sous la force du ressort 28. Lorsque la came excentrique 8 vient porter contre une butée 26 montée sur le bâti principal, le dispositif de développe- ment 3 s'arrête. Il s'agit de la position de repos du dispositif de développement. Par conséquent, le dispositif 3 de développement tourne sur l'axe 29 de rotation afin d'être translaté entre les positions de travail et de repos. La description concernera à présent la rotation du manchon de développement. Une roue dentée 31 est centrée sur l'axe de rotation 29. La rotation de la roue dentée 31 est transmise au manchon de déve- loppement 3a de développement par une roue dentée 32 centrée sur l'axe de rotation du rouleau 3a de développe- ment. Par ailleurs, la roue 31 est en prise avec une roue dentée 34 menée par un moteur M3 de façon que la rotation de ce dernier soit transmise aux roues dentées 31 et 32 et que le manchon du rouleau 3a de développement soit mis en rotation. Le manchon de développement du rouleau de développement 4a de l'autre dispositif de développe- ment 4 est entraîné par un moteur M4, non représenté, par l'intermédiaire d'un mécanisme similaire. La figure 4 illustre la commande de cette forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. Sur cette figure, la référence numérique 40 désigne une unité centrale de traitement "CT) qui reçoit les signaux provenant d'un commutateur 41 de sélection de dispositif de développement, d'un commutateur 42 d'impression, d'un commutateur 43 de sélection de mode d'impression ou analogue. En fonction de l'ordre prove- nant de l'unité centrale de traitement 40, les rotations des moteurs M1, M2, M3 et M4, le fonctionnement du dispositif 2 d'application de charges primaires, le fonctionnement de la lampe 51 d'exposition, le fonction- nement du système optique 5, le fonctionnement du dispo- tif 101 d'application de charges de report et la rotation du tambour photosensible 1 ou analogue, sont commandés par l'intermédiaire des circuits d'attaque associés 451, 452 453 4549 455, 456' 457 458 et 45 9. En référence aux figures 4 et 5, cette dernière illustrant un diagramme des temps, l'opération de copie sera à présent expliquée. A titre d'exemple de fonctionnement, le dispositif 4 de développement contenant la poudre pigmentaire ou "toner" noir est déjà dans la position de travail, et des premier et second originaux sont développés par des poudres pigmen- taires rouge et noire, respectivement, et les première et seconde images, après développement, sont reportées en superposition sur la même face d'une matière de report. Tout d'abord, une poudre pigmentaire rouge est sélectionnée par le commutateur SW41 de sélection du dispositif de développement, et le mode en superposi- tion est sélectionné dans le commutateur SW43 de sélec- tion de mode d'impression. L'opération de copie est déclenchée par l'actionnement du commutateur SW42 d'im- pression. A l'instant TO (t = 0), le moteur d'entraîne- ment, non représenté, du tambour photosensible est alimenté de façon que le tambour photosensible 1 commence à tourner. A l'instant T l, l'unité centrale de traite- ment transmet des signaux aux circuits d'attaque 451 et 452 pour faire tourner les cames excentriques 8 et 9 dans les fentes avant et inverse, respectivement, afin de commuter le dispositif de développement. Puis les moteurs M1 et M2 commencent à tourner et continuent jusqu'à l'instant T12. A ce moment, le dispositif 3 de développement contenant la poudre pigmentaire rouge atteint la position de travail à l'instant T13, tandis que le dispositif 4 de développement commence à se déplacer vers sa position de repos à l'instant T11 = T), et est placé dans la position de repos. A l'instant T14 qui suit légèrement l'instant T13 auquel le disposi- tif 3 de développement atteint la position de travail, un signal destiné à faire tourner le manchon de dévelop- pement 3a de développement est transmis par l'unité centrale de traitement afin que le moteur M3 commence à tourner. Pendant cette période, le moteur M4 destiné à faire tourner le manchon de développement du rouleau 4a de développement ne tourne pas. L'instant T13 peut coincider avec l'instant T14. Ensuite, le processsus 14' de formation d'image est exécuté, processus dans lequel le dispositif 2 d'application de charges primaires est actionné à l'instant T15; la lampe 51 d'exposition est actionnée à l'instant T16; et le dispositif 101 d'ap- plication de charge de report est actionné à l'instant T17. Lorsque la lampe 51 d'exposition est allumée, le système optique 5 décrit précédemment commence l'ac- tion de balayage par rapport au premier original, et une image latente correspondant au premier original est formée sur le tambour photosensible. L'image latente est développée avec la poudre pigmentaire rouge contenue dans le dispositif 3 de développement. Par ailleurs, le support P de report est avancé et l'image développée rouge est reportée sur ce support P par le dispositif 101 d'application de charges de report. Après l'achève- ment du report de l'image développée, le dispositif 101 est arrêté à l'instant T20. Précédemment, le disposi- tif 2 d'application de charges primaires et la lampe d'exposition 51 sont arrêtés aux instants T18 et T19, respectivement. Dans cette forme -de réalisation, le dispositif 2 d'application de charges primaires et le dispositif 101 d'application de charges de report sont actionnés et arrêtés à des instants différents. Cependant, ils peuvent être actionnés et arrêtés simulta- nément. En particulier, l'instant T17 peut coïncider avec l'instant T15, et l'instant T18 peut coincider avec l'ins- tant T20. A la fin du report de l'image, la matière P de report est transportée vers le dispositif 14 de fixage d'image o l'image est fixée sur cette matière. Puis la matière ou le support P de report est reçu dans le bac intermédiaire 21, sa surface portant l'image étant tournée vers le bas, comme décrit précédemment. Par ailleurs, à l'insant T1, le moteur d'entraînement du tambour photosensible est arrêté de façon que le tambour photosensible 1 s'arrête également, et le moteur M3 est arrêté afin que la rotation du manchon de dévelop- pement du rouleau 3a de développement s'arrête aussi. L'arrêt du manchon de développement n'est pas nécessaire- ment simultané à l'arrêt du tambour photosensible 1. Ensuite, un second original est placé sur la table porte-original, et le commutateur SW41 de sélection du dispositif de développement est commuté sur la couleur noire. Puis le commutateur SW42 d'impres- sion est actionné afin de recommencer l'opération de copie. Le moteur d'entraînement du tambour photosensible est alimenté à l'instant TOO afin que le tambour photo- sensible commence à tourner. Ensuite, l'unité centrale de traitement transmet des signaux aux circuits d'attaque 451 et 452 afin de faire tourner les cames excentriques 8 et 9 dans les sens arrière et avant, respectivement, à l'instant T21, afin de commuter le dispositif de développement. En conséquence, les moteurs M1 et M2 commencent à tourner et continuent de tourner jusqu'à l'instant T22. A ce moment, le dispositif 4 de développe- * ment atteint la position de travail à l'instant T23, tan- dis que le dispositif 3 de développement commence à se déplacer vers la position de repos à l'instant T21 + AT), et il est immobilisé dans la position de repos. A l'instant T24 qui suit légèrement l'instant T23 auquel le dispositif 4 de développement atteint la position de travail, l'unité centrale de traitement transmet un signal destiné à faire tourner le manchon de dévelop- pement du rouleau 4a de développement afin que le moteur M4 commence à tourner. Durant ce temps, le moteur M3 ne tourne pas. L'instant T23 peut coïncider avec l'ins- tant T24. Puis le processus de formation d'image se déroule, processus dans lequel le dispositif 2 d'applica- tion de charges primaires est actionné à l'instant T25, la lampe 51 d'exposition est allumée à l'instant T26 et le dispositif 101 l'application de charges de report est actionné à l'instant T27. Après l'allumage de la lampe d'exposition 51, le système optique 5 commence à balayer le second original, et une image latente correspondant à ce second original est formée sur l'élé- ment photosensible 1. L'image latente est développée avec la poudre pigmentaire noire par le dispositif 4 de développement. Par ailleurs, le support P de report est avancé à partir du bac intermédiaire 21 et l'image développée en noir est reportée sur cette matière P par le dispositif 101 d'application de charges de trans- fert. A la fin du report de l'image sur la matière P, le dispositif 101 est arrêté à l'instant T30. Avant cet instant, le dispositif 2 d'application de charges primaires et la lampe 51 d'exposition sont mis hors d'action aux instants T28 et T29, respectivement. L'ins- tant T27 peut coïncider avec l'instant T25' et l'instant T28 peut coïncider avec l'instant T30 comme dans le cas décrit précédemment. La matière P de report, portant à présent l'image, est transportée vers le dispositif 14 de fixage d'image o l'image est fixée, puis elle est déchargée de l'appareil. A l'instant T2, le moteur d'entraînement du tambour photosensible est arrêté afin que le tambour photosensible 1 s'arrête, et le moteur M4 est arrêté afin que le manchon de développement du rouleau 4a de développement s'arrête. Dans le mode décrit ci-dessus, l'image rouge correspondant au premier original et l'image noire correspondant au second original sont formées sur la même face du support P de report, sous la forme d'une image superposée en deux couleurs. Dans cette forme de réalisation, il-apparaît à l'instant T21 que le dispositif 3 de développement se déplace de la position de travail vers la position de repos. Cependant, ceci peut être effectué après l'achèvement du report de la première image. Par exemple, immédiatement après la mise hors d'action du dispositif 101 d'application de charges de report à l'instant T20, le dispositif 3 de développement est déplacé vers sa position de travail et, à l'instant T1, le tambour photosensible 1 est arrêté. Ceci constitue une alternati- ve possible. Comme montré sur la figure 5, dans cet exemple, après l'achèvement de la seconde formation d'image, le dispositif 4 de développement est maintenu placé dans la position de travail. Cependant, il est possible, similairement et en variante,qu'après l'achève- ment du report de la seconde image, le dispositif 4 de développement soit déplacé de la position de travail vers la position de repos. Par exemple, il est possible que, immédiatement après l'arrêt du dispositif 101 d'ap- plication de charges de report à l'instant T30 que le dis- positif 4 de développement soit amené dans sa position de repos et que, à l'instant T2, le tambour photosensible i soit arrêté. En d'autres termes, après l'achèvement du report d'une image, le dispositif de développement utilisé peut être déplacé de la position de travail vers la position de repos. L'instant auquel ce mouvement a lieu ne suit pas nécessairement l'arrêt du dispositif d'application de charges de report comme décrit précédem- ment. Par exemple, l'achèvement du report d'image peut être détecté à l'aide d'un capteur ou d'une minuterie (non représenté) ou analogue et, en réponse à cette détection, le dispositif de développement peut être déplacé. Dans le cas o le dispositif de développement utilisé est maintenu dans la position de travail jusqu'au commencement de la formation de l'image suivante, comme montré sur la figure 5, le temps demandé au dispositif de développement pour se déplacer au commencement de la formation de l'image suivante si le dernier disposi- tif de développement utilisé est utilisé en premier dans la formation de l'image suivante est rendu possible Dans cette forme de réalisation, lorsque le dispositif de développement à utiliser est déplacé de la position de repos vers la position de travail, il est déplacé avant le commencement de l'étape d'appli- cation de charge. Cependant, il est possible, en variante, que le dispositif de développement se déplace vers la position de développement après le commencement de l'étape d'application de charge si celle-ci précède le commencement de l'étape d'exposition. Il est nécessai- re que le dispositif de développement arrive dans la position de travail avant le commencement de l'étape d'exposition. En outre, il est possible que, lorsque O10 l'image n'est pas formée, le dispositif ou les disposi- tifs soient toujours placés dans la ou les positions de travail et que, à la suite de la formation de l'image, le dispositif de développement qui n'est pas à utiliser soit amené dans sa position de repos. Dans ce qui précède, le mode de formation en images superposées est considéré à titre d'exemple de fonctionnement. Il est cependant évident que le mode en copie habituel et le mode en copie recto verso sont possibles par une sélection appropriée du passage du support de report. Les instants d'actionnement et de mise hors d'action dans une formation d'images peuvent être déterminés d'une manière similaire à celle décrite précédemment. Dans l'opération de développement, une polarisation convenablement prédéterminée de développe- ment est avantageusement appliquée au manchon de dévelop- pement du dispositif de développement choisi afin que l'on obtienne une image développée souhaitée. Ainsi qu'il ressort de la description précé- dente, dans la présente invention, le mouvement du dispositif de développement de sa position de travail vers sa position de repos et son mouvement de sa position de repos vers la position de travail sont effectués en dehors de l'étape d'exposition pour la formation d'images ou de l'étape de report de l'image. Par consé- quent, le tambour photosensible n'est soumis à aucun choc ou aucun impact pouvant autrement résulter du mouvement du dispositif de développement, pendant l'étape d'exposition, de sorte que l'image n'est pas rendue floue pendant l'étape d'exposition. En outre, les mêmes considérations s'appliquent à la période de l'étape de report de l'image, de sorte que le problème du défaut de cadrage du report d'image n'apparaît pas. La présente invention permet donc d'obtenir efficacement une bonne qualité de l'image, sans flou, par une détermination des instants de déplacement du dispositif de développe- ment. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images, caractéri- sé en ce qu'il comporte un élément mobile (1) de support d'image, des moyens (2) de charge destinés à charger électriquement l'élément de support d'image, des moyens (51) destinés à exposer l'élément de support d'image à de la lumière portant une information correspondant à une image à enregistrer après-que ledit élément de support d'image a été chargé par lesdits moyens de charge, de façon à former une image latente sur cet élément de support d'image, au moins un moyen (3, 4) de dévelop- pement destiné à développer l'image latente formée sur l'élément de support d'image, le moyen de développe- ment pouvant être déplacé entre sa position de travail dans laquelle il est capable de développer l'image latente sur l'élément de support d'image et sa position de repos dans laquelle le moyen de développement est rétracté de sa position de travail;et des moyens (101) destinés à reporter l'image développée par le moyen de développement sur une matière (P) de report, le mouve- ment du moyen de développement entre la position de travail et la position de repos étant effectué en dehors de l'exposition à une image par lesdits moyens d'exposi- tion. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le mouvement du moyen de développement est effectué avant le commencement de l'exposition à une image. 3. Appareil selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le mouvement du moyen de développement- est effectué avant le commencement du fonctionnement des moyens d'application de charge. 4. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le mouvement du moyen de développement est effectué après le commencement du mouvement de l'élément de support d'image. 5. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de développement est placé dans la position de travail avant l'exposition à une image et est placé dans la position de repos après l'achèvement du report de l'image. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de développement comprend plusieurs dispositifs (3, 4) de développement qui contiennent des développateurs de couleurs différentes, et en ce qu'un dispositif de développement sélectionné, parmi ces dispositifs de développement, se déplace entre sa position de travail et sa position de repos. 7. Appareil de formation d'images, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément mobile (1) de support d'image, des moyens (2) d'application de charge destinés à charger électriquement l'élément de support d'image, des moyens (51) destinés à exposer cet élément de support d'image à une lumière portant une information correspondant à une image à enregistrer après que ledit élément de support d'image a été chargé par lesdits moyens d'application de charge, de façon à former une image latente sur ledit élément de support d'image; au moins un moyen (3, 4) de développement destiné à développer l'image latente formée sur l'élément de support d'image, et mobile entre sa position de travail dans laquelle il est capable de développer l'image latente sur l'élément de support d'image, et sa position de repos dans laquelle il est rétracté de sa position de travail, et des moyens (10l) destinés à reporter l'image développée par le moyen de développement sur une matière (P) de report, le mouvement du moyen de développement entre la position de travail et la position de repos étant effectué en dehors du report de l'image par lesdits moyens de report. 8. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le mouvement du moyen de développement est effectué après l'achèvement du report de l'image par lesdits moyens de report. 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que le mouvement du moyen de développement est effectué après l'achèvement de l'opération des moyens de report. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement du moyen de développe- ment est effectué avant l'arrêt du mouvement de l'élément de support d'image. 11. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de développement est disposé dans sa position de travail avant le commencement de l'exposition à une image par lesdits moyens d'exposi- tion, et est disposé dans sa position de repos après l'achèvement du report d'une image par lesdits moyens de report. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le moyen de développement comprend plusieurs dispositifs de développement qui contiennent des développateurs de couleurs différentes, et en ce qu'un dispositif de développement sélectionné parmi les divers dispositifs de développement est déplacé entre ses positions de travail et de repos. 13. Appareil selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que les moyens de développement comprennent un élément (3a, 4a) porteur de développateur, destiné à porter un développateur et à l'appliquer sur l'image latente disposée sur l'élément de support d'image, l'élément porteur de développateur comportant, à proximité immédiate de ses extrémités opposées, des organes (3b,-4b) pouvant entrer en contact avec l'élément de support d'image afin de maintenir entre ce dernier et l'élément porteur de développateur un intervalle lorsque le moyen de développement est dans sa position de travail.