Brevet FR2574964A1 — publié le 19860620

La présente invention concerne un dispositif de réglage de la largeur d'une rainure de guidage pour la manipulation de pièces de monnaie. On connait des dispositifs mécaniques pour régler une largeur d'une rainure de guidage pour pièces de monnaie, o la valeur de réglage de largeur est lue sur un visualiseur, comme par exemple dans un compteurdoseur de pièces de monnaie. Une telle conception ne permet pas de changer le type des pièces de monnaie manipulées sans un recalibrage et, lors du réglage du dispositif, on peut faire une faute et de cette manière un réglage défectueux peut être effectué. Dans le brevet tchécoslovaque n 12 899, ce problème est résolu mécaniquement au moyen d'une plaque coulissante qui comporte un guide incliné pourvu d'un support fixe et il est prévu entre la plaque coulissante et le support fixe un ressort de tension, appuyant la plaque coulissante contre un insert de calibrage, qui s'appuie contre un support de réglage pourvu de vis de manoeuvre l'insert de calibrage est représenté par une des pièces de monnaie manipulées ou par un élément de largeur identique à la pièce de monnaie manipulée. Un inconvénient de la solu- tion précitée consiste dans la nécessité d'utiliser des inserts de calibrage précis ou bien de une à deux pièces de monnaie manipulées, ce qui explique pourquoi il n'est pas possible de réajuster la largeur de la rainure de guidage sans une intervention d'un opérateur, d'une manière semi- automatique ou automatique. Les inconvénients précités peuvent être élimi- nés conformément à l'invention au moyen d'un dispositif de réglage de la largeur d'une rainure de guidage de manipula- tion de pièces de monnaie, se composant d'un moteur pas à pas commandant une partie mobile de la rainure de guidage au moyen d'une transmission recevant des ordres d'une unité de commande comportant une mémoire fixe et pourvue d'un élément de calibrage sans contact, d'un poussoir de commande et d'une unité daffichage, ce dispositif étant caractérisé en ce que une première entrée de l'unité de commande est reliée à une première sortie de la mémoire fixe en vue de l'introduction d'une information concernant une valeur nominale d'entrée, en ce queune seconde entrée de l'unité de commande est eliée à uneseconde sortie de la mémoire fixe en vue de l'introduction d'une information concernant la largeur de la rainure de guidage, en ce que une troisième entrée de l'unité de commande est reliée à un système de commande en vue de l'introduction automatique de la valeur nominale, en ce que une quatrième entrée de l'unité de commande est reliée au poussoir de commande en vue de la commande de la partie mobile de la rainure de guidage. Une cinquième entrée de l'unité de commande est reliée à l'élément de calibrage sans contact en vue du contr8le de la position initiale de la partie mobile de la rainure de guidage. Une première sortie de l'unité de commande est reliée au moteur pas à pas pour le réglage de la largeur. désirée de la rainure de guidage tandis que une seconde sortie de l'unité de commande est reliée à l'unité d'affi- chage en vue de l'affichage de la valeur nominale désirée de la pièce de monnaie. Une caractéristique additionnelle de l'invention consiste en ce que l'unité de commande est représentée par un micro-calculateur. Il est avantageux que l'arbre du moteur pas à pas soit pourvu d'un disque compor- tant une transmission en spirale dans laquelle pénètre un doigt de guidage, qui est fixé sur la partie mobile de la rainure de guidage, ou bien il est avantageux que l'arbre du moteur pas à pas soit pourvu d'une vis mobile qui est er. prise avec l'écrou sur lequel le doigt de guidage est fixé et qui pénètre dans le trou de la partie mobile de la rainure de guidage pour assurer son mouvement linéaire. Un progrès obtenu grâce à l'invention consiste en ce que le réglage de la rainure de guidage de pièces de monnaie dans le dispositif de manutention de pièces est effectué de façon semi-automatique ou automatique, ce qui augmente la capacité fonctionnelle et ce qui permet une préparation préalable automatique ainsi qu'un comptage et un emballage de pièces de monnaie d'une manière telle que la valeur nominale binaire servant à régler la largeur de la rainure de guidage des pièces de monnaie n'ait pas besoin d'être extraite de la mémoire fixe mais puisse être établie par un dispositif extérieur, qui commande l'ensemble du système; éventuellement le choix de la valeur nominale est commandé dans un cycle automatique sans aucune attention de la part du personnel. Dans cette application concrète, le réglage de la largeur de la rainure de guidage de pièces de monnaie est semi-automatique ou automatique. Un avantage de ce type de réglage consiste, par rapport aux dispositifs de l'art antérieur, en ce qu'aucun insert de calibrage n'est nécessaire, ni aucune utilisation de pièces de monnaie manipulées; de cette manière on obtient une grande fiabili- té et on améliore les conditions de travail du personnel. Un des avantages importants de ce mode de réalisation consiste dans la possibilité de transition simple à des monnaies d'autres pays, et éventuellement d'un agencement permettant d'opérer sur d'autres monnaies, ainsi que dans une possibilité de réglage de la largeur du guide en correspon- dance au diamètre existant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma à blocs du dispositif conforme à l'invention, la figure 2 montre une solution mécanique de commande de la partie mobile de la rainure de guidage, la figure 3 montre une autre solution mécanique de commande de la partie mobile de la rainure de guidage. Le dispositif de réglage semi-automatique de la largeur de la rainure de guidage de pièces de monnaie en vue de la manipulation de pièces de monnaie se compose d'une partie électronique et d'une partie mécanique. L'unité de sortie est représentée par un moteur pas à pas 7, commandant une partie mobile de la rainure de guidage 12 au moyen d'une transmission en spirale 8 ou bien au moyen d'une vis mobile et d'un écrou 11, recevant des ordres provenant de l'unité de commande 2 pourvue d'une mémoire fixe 1, d'un élément de calibrage sans contact 5, d'un poussoir de commande 4 et d'une unité d'affichage 6. Dans un mode de fonctionnement semi- automatique ou automatique, le système de commande 3 est relié à l'unité de commande 2. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la façon suivante: Lors de l'enfoncement du poussoir de commande 4, l'unité de commande 2 contr8le, au moyen de l'élément de calibrage sans contact 5, si la partie mobile de la rainure de guidage 12 se trouve dans la position de base. Si cela n'est pas le cas, elle assure son retour dans la position de base. Simultanément l'unité de commande 2 enclenche le moteur pas à pas 7 en sens inverse. Par rotation de la transmission en spirale 8, la partie mobile de la rainure de guidage 12 est écartée de sa partie fixe, jusqu'à ce qu'elle arrive dans la position initiale, qui dépend de la position de l'élément de calibrage sans contact 5, et de cette manière le moteur pas à pas 7 est arrêté. En même temps que le poussoir de commande 4 est enfoncé, il se produit un signal qui assure, à intervalles appropriés, des changements d'adresses dans la mémoire fixe 1 d'une façon cyclique et il apparait à-la première sortie 1.1 de la mémoire fixe 1 des valeurs binaires représentant des segments d'affichage de la valeur nominale de la pièce de monnaie sur l'unité d'affichage 6. Les valeurs binaires apparaissant à la secon- de sortie 1.2 de la mémoire fixe 1 définissent l'angle de rotation du moteur pas à pas 7 pour le réglage de la largeur de la rainure de guidage, en correspondance à la valeur nominale affichée. Si l'opérateur lit sur l'unité d'affichage 6 une valeur nominale de la pièce de monnaie, dont il désire régler les paramètres, il relâche le poussoir de commande 4. L'unité de commande 2 effectue le comptage du nombre respectif d'impulsions destinées au moteur pas à pas 7, en relation avec une valeur binaire apparaissant à la seconde sortie 1.2 de la mémoire fixe 1. Le moteur pas à pas 7 effectue, au moyen de la transmission en spirale 8 qui convertit l'angle de rotation en un mouvement linéaire, un réglage de la largeur désirée de la rainure de guidage 12. Une autre solution consiste à utiliser une unité de commande 2 représentée par un micro-calculateur, qui remplit toutes les fonctions correspondant au fonctionnement du dispositif, c'est-à-dire la mémorisation de constantes dans la mémoire fixe, une transformation de l'affichage, une génération d'impulsions de commande pour faire fonctionner le moteur pas à pas 7 et une acceptation de signaux provenant d'opérateurs et du dispositif. Pour un réglage automatique de la largeur de la rainure de guidage, on assure la liaison de l'entrée de l'unité de commande 2 avec un système de commande 3, permettant d'opérer dans un cycle automatique, avec coopération de plusieurs dispositifs qui sont reliés entre eux en ce qui concerne leurs fonctions. Sur la figure 2 on a mis en évidence une solu- tion mécanique de la commande de la partie mobile de la rainure de guidage 12. Un disque comportant une transmission en spirale 8 est fixé sur l'arbre 7a du moteur pas à pas 7; dans le disque précité est engagé un doigt de guidage 9 qui est fixé sur la partie mobile de la rainure 12. Le doigt de guidage 9, qui est fixé sur la partie mobile de la rainure de guidage 12, se déplace lui-même dans la rainure de la transmission en spirale 8 ayant la forme d'une spirale d'Archimède. Lors d'une rotation d'un tour du moteur pas à pas 7, la partie mobile de la rainure de guidage 12 est déplacée d'une distance correspondant au pas de la spirale d'Archimède. Sur la figure 3, on a représenté un autre mode de réalisation mécanique de la partie mobile de la rainure de guidage 12. Une vis mobile 10 est fixée sur l'arbre 7a du moteur pas à pas 7; sur ladite vis 10 est monté un écrou 11 qui est solidaire du doigt de guidage 9. Ce doigt de guidage 9 solidaire de l'écrou 11 pénètre dans un trou ménagé dans la partie mobile de la rainure de guidage 12. Un élément de calibrage sans contact sert à commander la position initiale de la partie mobile de la rainure de guidage 12. Il est possible d'envisager d'autres applica- tions industrielles de l'invention, o il est nécessaire de régler des paramètres concernant la largeur de guidage avec une précision relativement grande et d'une manière relativement simple, par exemple pour le comptage de petites pièces telles que des rondelles, des boutons, des bagues, etc. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour régler la largeur d'une rainure de guidage de pièces de monnaie en vue de la mani- pulation de pièces de monnaie, se composant d'un moteur pas à pas (7) commandant une partie mobile de la rainure de guidage (12) au moyen d'une transmission recevant des ordres provenant d'une unité de commande (2) comportant une mémoire fixe (1), un élément de calibrage sans contact (5), un poussoir de commande (4) et une unité d'affichage (6), caractérisé en ce queune première entrée de l'unité de commande (2) est reliée aune première sortie de la mémoire fixe (1) en vue d'une introduction d'une information concernant la valeur nominale d'entrée, en ce que une seconde entrée de l'unité de commande (2) est reliée àune seconde sortie de la mémoire fixe (1) en vue de l'introduc- tion d'une information concernant la largeur de la rainure de guidage (12) , en ce que unetroisième entrée de l'unité de commande (2) est reliée à un système de commande en vue d'une introduction automatique de la valeur nominale, en ce que une quatrième entrée de l'unité de commande (2) est reliée au poussoir de commande (4) en vue de la commande de la partie mobile de la rainure de guidage (12), en ce queune cinquième entrée de l'unité de commande (2) est reliée à l'élément de calibrage sans contact (5) en vue d'un contr8le de la position initiale de la partie mobile de la rainure de guidage (12), en ce queune première sortie de l'unité de commande (2) est reliée au moteur pas à pas (7) en vue du réglage de la largeur désirée de la rainure de guidage (12) et en ce que uneseconde sortie de l'unité de commande (2) est reliée à l'unité d'affichage (6) en vue de l'affichage de la valeur nominale désirée de la pièce de monnaie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (2) est constituée par un micro-calculateur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un arbre (7a) du moteur pas à pas (7) est pourvu d'un disque comportant une transmission en spirale (8), dans laquelle pénètre un doigt de guidage (9) , qui est fixé sur la partie mobile de la rainure de guidage (12) pour assurer son mouvement linéaire. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'arbre (7a) du moteur pas à pas (7) est pourvu d'une vis mobile (10) qui est en prise avec un écrou (11) sur lequel le doigt de guidage est fixé, le doigt de guidage pénétrant dans le trou de la partie nmobile de la rainure de guidage (12) pour assurer son mouvement linéaire.