Brevet FR2583606A1 — publié le 19861226

La présente invention concerne un dispositif ou maté- riel pour travailler le sol en agriculture; ce matériel est adapté à travailler en grande largeur et à être transporté en long sur des roues séparées, gràce à un timon dont ce dis- positif est pourvu. Pour travailler le soL en agriculture, on utilise des appareils prévus pour travailler en grande largeur et pourvus à cet effet de surfaces de travail régulières et de grandes dimensions, montées sur des appareils ayant ainsi plus de trois mètres de large et qu'on doit obligatoirement orienter transversalement à leur direction de travail, pour les déplacer sur unie route. On connaît un tel appareil, d'après la demande de brevet suédois 326 332, dans lequeL. des points d'articulation nécessaires sont respectivement prévus sur le grand côté pour la position de travail, et sur le petit côté pour la position de transport. Un timon est prévu pour la position de travail, et on utilise une courte barre d'attelage pour la position de transport. En position de travail, l'appareil repose directement sur le sol, par L'intermédiaire de ses outils de travail, alors qu'it est soutenu sur route par une paire de roues montées sur te c6té opposé à la barre d'attelage. Mais ce système présente un inconvénient, car il faut à chaque fois démonter les roues avant de travailler le sol en un nouvel endroit, et remonter ensuite les roues pour le transport. Pour cette manoeuvre, il faut d'abord soulever l'appareil au moyen du tracteur, qui doit donc prendre ainsi une troisième position. Cette manoeuvre est très laborieuse et très longue, et en outre la largeur de travail de l'appareil est limitée, car on doit monter les roues à l'extrémité arrière de l'appareil, ce qui oblige à réaliser pour celui-ci un châssis relativement lourd. Le but de Lt'invention est de réaLiser un appareil du genre considéré, tel qu'on puisse te faire passer facile- ment en position de travail ou en position de transport, en le manoeuvrant à partir du tracteur, en particulier sans que le conducteur du tracteur ne soit obligé de quitter son siège pour une telle manoeuvre. Selon L'invention, on obtient ces résultats avec un dispositif ou matériel du genre défini plus haut, dans le4.el le timon comporte un montage oivotant, pour oasser de La oosi- tion de travail à la position de transport, et inversement; et la ligne droite, ou son prolongemen:, qui passe par Les points d'articulation réels ou virtuels du timon, sur l'apDa- reil correspondant et sur l'attelage de traction, ne passe jamais par le centre de gravité constituant le point oe résis- ance de l'appareil. Un tel appareil permet, chose étonnante, de passer de la position de travail à la position de transport, sans que le conducteur du tracteur ne soit obligé de quitter son véhicule. En effet, pour passer de la position de travail à la position de transport, il lui suffit de libérer le verrouillage du timon, et de faire avancer librement son tracteur pour que d'abord le timon et ensuite l'appareil vien- nent automatiquement en position de transport, par pivotement. Si, au contraire, le conducteur veut passer de la position de transport à la position de travail, il doit d'abord déver- rouiller le timon, et faire reculer ensuite son tracteur, pour que le timon vienne automatiquement en position de travail par pivotement, après quoi le conducteur peut utili- ser l'appareil pour travailler le soL. Bien entendu, après chaque manoeuvre de pivotement effectuée pour passer d'une position à l'autre, le conducteur doit aussi mettre les roues dans la position appropriée, pour que les roues supportent l'ensemble de l'appareil en position de transport, et permet- tent aux outils de travail de pénétrer dans le sol en posi- tion de travail. Dans un mode de réalisation intéressant de l'invention, il est prévu de rendre automatique le verrouillage du timon dans ses positions extrêmes. On facilite ainsi le rôle du conducteur du tracteur, qui n'est plus obligé d'assurer le verrouillage du timon lorsque celui-c; a été amené dans l'une de ses positions extrêmes. Ce verrouillage se produit auto- matiquement. Pour pouvoir effectuer également de manière automa - tique le déverrouiLLage des axes de verrouillage à partir du tracteur, l'invention prévoit des organes de déverrouil- Lage associés aux axes de verrouillage, et adaptés à être manoeuvrés à partir du tracteur. Ces organes de déverrouil- lage peuvent comporter un système à câble de traction, ou des vérins hydrauliques de petite taille, qui servent à libé- rer le mécanisme de verrouillage automatique en position extrême, pour permettre de faire pivoter le timon en manoeu- vrant le tracteur, afin d'amener le timon dans son autre position extrême. On peut accoupler facilement le dispositif à un tracteur, car, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, iL-est prévu de munir Le timon d'un système de barre d'attelage, adapté à se monter sur les barres infé- rieures de traction du tracteur. IL suffit alors d'amener le tracteur en regard de l'appareil, et de mettre en place le système de barre d'attelage, pour relier le tracteur et l'appareil. Grâce à L'invention, on facilite en outre considéra- blement les opérations à effectuer pour passer de la position de travail à la position de transport, ou inversement, car l'invention évite d'avoir à démonter les roues et à les remettre en place. En effet, l'invention prévoit pour les roues un montage articulé, qui permet de les relever facile- ment ou de les abaisser en position de transport, en manoeu- vrant les roues à partir du siège du conducteur sur le trac- teur. Il est alors inutile que le conducteur quitte le trac- teur pour les manoeuvres en question. Il est alors particulièrement simple d'effectuer la manoeuvre de transformation pour passer d'une position à l'autre en opérant à partir du tracteur, grâce à des vérins hydrauliques associés aux roues. On peut ainsi manoeuvrer les roues, pour les faire passer d'une position à l'autre par pivotement, ou simplement en relevant et en abaissant chaque roue. A la fois pour faciliter la manoeuvre de changement de position, et pour assurer la maniabilité exacte de l'appa- reil attelé au tracteur, l'invention prévoit de disposer le point d'articulation du timon sur le système d'attelage au tracteur sensiblement sur l'axe de symétrie de l'aDpareil, dans les deux positions extrêmes du timon correspondant à la position de travail et à la position de transport. Si on appelle axe "X" l'axe de symétrie de la position de travail, et axe "Y" l'axe de symétrie de la position de transport, le point d'articulation du timon pour le système d'attelage au tracteur se trouve dans chaque cas, à peu près sur l'axe de symétrie X ou sur l'axe de symétrie Y. Le timon peut alors présenter une forme anguleuse ou courbe, suivant la manière dont on entend réaliser, aussi simplement et aussi commodé- ment que possible,-le verrouillage et le déverrouillage du timon dans chacune de ses positions extrêmes. Le mode de réalisation du timon que l'on décrit plus loin ne représente donc qu'une possibilité parmi beaucoup d'autres. L'invention est particulièrement intéressante, car elle permet de mettre en oeuvre des appareils très larges, avec une économie de temps et en ménageant l'état du sol en raison du nombre très réduit de passages, et d'une manière économiquement favorable dans l'ensemble, sans qu'il soit nécessaire de modifier radicalement les appareils de grande Largeur. Par exemple, on peut supprimer complètement les dis- positifs de pivotement servant à réduire la largeur de travail à un gabarit acceptable. D'autre part, le centre de gravité est situé assez bas, ce qui est favorable. L'appareil conforme à l'invention est particulièrement avantageux à utiliser dans le cas de rouleaux, car on évite les risques de chavirement de l'instrument, en raison de la positiun surbaissée du centre de gravité. En outre, la disposition des roues est avanta- geuse, car on peut alors faire passer facilement ces appareils sur des chemins ruraux courants. Comme l'appareil conforme à l'invention est toujours atteLé au tracteur, il n'y a pas lieu de débrancher les canalisations d'alimentation du côté de l'appareil, pour les brancher a nouvea: ensuite. C'est Là d'une part un avantage de mise en oeuvru, avec en outre la possibilité de réduire à son minimum le risque d'intro- juire dans les circuits des saletés susceptibles de causer des pannes de divers équipements, car les diverses canaLi- sations d'alimentation des systèmes de freinage, d'écLairage et de régulation risquent justement d'être souiLLées à chaque manoeuvre de débranchement et de nouveau branchement. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description plus détaillée d'un mode de réalisation présenté ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan, pardessus, d'un dispositif conforme à l'invention, en position de transport; la figure 2 est une vue en plan, par-dessus, du même dispositif en position de travail; et la figure 3 est une vue en plan du dispositif, avec L'indication des lignes droites qui- relient les points d'arti- culation. L'appareil 1 représenté sur les figures y est seule- ment schématisé, car la nature des outils et instruments de travail utilisés n'a pas d'importance pour le fonctionnement de l'appareil 1. Celui-ci comporte un timon 2 articulé sur un châssis 3 qui porte les outils de travail. Comme indiqué sur la figure 1, le châssis 3 est porté en position de travail par deux roues 4 et 5, qui sont montées dans la zone des traverses 6 et 6' de soutien. Dans le mode de réalisation considéré à titre d'exemple, la traverse 6 porte le point 7 d'articulation du timon 2 sur l'appareil, cependant que la traverse 6' sert à renforcer le châssis 3 dans la zone des articulations des deux roues 4 et 5. Sensiblement au milieu de l'appareil, se trouve situé le centre de gravité 8, qui est aussi le point de résistance. i;:ini,suivant l'équipement du châssis 3 ou suivant la nature des outils de travail, le centre de gravité 8 peut se déplacer, tout en restant du même côté des lignes droites 9, 9', qui sont indiquées sur la figure 3. Ce lignes droites 9, 9' passent par le point d'articulation 7 situé du côté de l'appareil, et par l'autre point d'articulation 11 situé du côté de l'attelage de traction. Par exemple, le point d'arti- culation 11 de l'attelage de traction correspond à L'axe de pivotement de la barre d'attelage 10 sur le timon 2. La barre d'attelage 10 est prévue pour un tracteur de type usuel, et permet de relier sans complication onéreu- se le timon 2 aux barres de traction inférieures du tracteur. Il suffit de faire reculer le tracteur jusqu'au timon 2 de l'appareil, qu'on accouple aux barres de traction du tracteur au moyen de lé barre d'attelage 10, pour réaliser la liaison de fonctionnement entre le tracteur et l'appareil 1. Le timon 2 est articulé sur le châssis 3, avec un système d'immobilisation automatique dans ses deux positions extrêmes, c'est-à- dire dans la position Oe travail de la figure 2 et dans la position de transport de la figure 1. Deux chevilles ou axes 12 et 13 de verrouillage prévus à cet effet s'engagent automatiquement en position de retenue lorsqu'on fait passer le timon 2 de l'une à l'autre des gosi- tions précitées. La figure 3 montre la manoeuvre de transformation à effectuer pour faire passer l'appareil de sa position de travail à sa position de transport. Pour cette manoeuvre, on déverrouille d'abord le timon 2, en agissant sur l'axe 12 de verrouillage, par exemple au moyen d'un câble de trac- tion ou hydrauliquement, pour libérer le timon 2. On fait alors avancer le tracteur (non représenté) pour faire pivoter l'appareil de 90 , car l'axe de symétrie du timon 2 est arti- culé sur l'appareil 1. On évite ainsi une position de point mort, et l'appareil 1 pivote complètement de lui-même. Dès que le timon 2 arrive dans sa nouvelle position extrême sur le châssis 3,.la cheville ou axe 13 de verrouillage se met automatiquement en position de verrouillage, pour immobiliser le timon 2. On abaisse alors les deux roues 4 et 5, de manière à soulever l'ensemble de l'appareil en position de transport. Le conducteur du tracteur peut alors faire avancer sa machine pour conduire l'appareil 1 attelé au tracteur jusqu'à l'endroit prévu pour un nouveau travail. On voit sur la figure 3 que la droite 9 ou la droite 9' ne passe jamais par le centre de résistance 8 au cours de la manoeuvre de pivotement con- sidérée. On évite ainsi tout risque d'une position de point mort. Le point 11 d'articuLation de l'atteLage se trouve dans chacune des deux positions extrêmes, soit sur l'axe de symé- trie 14, soit sur l'axe de symétrie 15. Pour passer de la position de transport à la position de travail, on procède exactement en sens inverse. On commen- ce par relever les roues 4 et 5, pour abaisser l'appareil jusqu'au sol. Puis on libère le timon 2 en déverrouillant l'axe 13, qu'on actionne au moyen d'un câble de traction, ou encore hydrauliquement, électriquement ou mécaniquement, pour faire pivoter à nouveau le timon 2 en manoeuvrant le tracteur (non représenté). Pour cette manoeuvre, il suffit de faire reculer le tracteur, afin de repousser l'avant de l'appareil 1, et d'amener celui-ci en position de travail. Une fois que l'appareil- a atteint cette position de travail, le verrouillage du timon 2 sur le châssis 3 se produit à nouveau, par enclenchement automatique de l'axe 12 de verrouillage. Le timon 2 se trouve alors dans la posi- tion schématisée en traits interrompus sur la figure 3, et on voit ainsi que l'appareil 1 tiré par le tracteur peut travailler sur toute sa largeur. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour travailler le sol en agriculture, adapté à travailler en grande Largeur et à être transporté en Long sur des roues séparées, grâce a un timon dont ce dis- positif est pourvu; dispositif caractérisé en ce que le timon (2) comporte un montage pivotant pour passer de la posi- tion de travail à la position de transport et inversement; et en ce que La Ligne droite (9, 9') ou son prolongement, qui passe par les points (7) réels ou virtuels d'articulation du timon, sur L'appareil correspondant et sur l'attelage de traction, ne passe jamais par le centre de gravité constituant le point de résistance (8) de l'appareil (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage, pour immo- biliser automatiquement le timon (2) dans ses positions extrêmes. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des axes (12, 13) de verrouilage montés sur le châssis (3), pour immobiliser le timon (2) dans ses positions extrêmes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de déverrouillage associés aux axes (12, 13) de verrouillage, et pouvant être manoeuvrés à partir du tracteur. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le timon;2) est équipé d'un système de barre (10) d'attelage, destiné à se monter sur les barres de traction inférieures du tracteur. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (4, 5) sont articulées. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des vérins hydrauliques de manoeuvre associés aux roues (4, 5). 8. Dispositif seLon la revendication 1, caractérisé en ce que le point (11) d'articulation du timon (2), situé du côté de l'attelage de traction, est sensiblement situé sur l'axe de symétrie (14, 15) de l'appareil (1), dans chacune des positions extrêmes du timon (2) correspondant à la posi- tion de travail ou à la position de transoort de l'appareil.