Brevet FR2575967A1 — publié le 19860718

La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre de barres d'alimentation destine a une presse et en particulier un dispositif qui assure l'avance et le retour d'une barre d'alimentation. Lorsqu'un transfert est exécuté dans une machine à presse, le serrage et le desserrage de la pièce sont habituellement r6alisés par-avance et retour de deux bar- res d'alimentation qui comportent plusieurs doigts réSgu- lièrement répartis les uns en face des autres afin que la pièce soit retenue. En outre, une op6ration d'avance et de retour est commandée par déplacement alternatif dans la direction longitudinale des barres d'avance. Cette opéra- tion d'avance et de retour est habituellement réalis6e par une combinaison d'un mécanisme à bielle ou à pignon plan6- taire et d'un m6canisme a engrenages. Dans les dispositifs classiques, lorsque le serrage et le desserrage sont réa- lis6s par avance et retour de la paire de barres-d'alimen- tation, le déplacement des barres d'alimentation dans la direction longitudinale ne s'interrompt pas totalement mais présente au contraire un faux arrêt. Ainsi, l'amélioration de la précision d'avance commence à poser un problème et comme cette construction est complexe, les coûts de fabri- cation sont élev6s. De plus, un mécanis;ae à came est utili- sé avec la paire de barres d'alimentation afin que les opérations de serrage-desserrage et d'avance-retour soient assurées. Cependant, dans les dispositifs classiques, on utilise en général une came a gorge ou une came sous forme d'une plaque, si bien que de nombreux types de problèmes se posent. Plus précisément, lors de l'utilisation d'une came à gorge, il reste un petit espace entre la face de came et le toucheau de came et, en outre, l'espace compris entre le toucheau et l'arbre du toucheau pose un problème. Lors de l'utilisation d'une plaque de came, le toucheau est appuyé contre la face de came par un ressort ou analogue, si bien que, lorsque la came tourne à grande vitesse, le toucheau s'écarte de la face de came et rend difficile l'exécution d'un fonctionnement à grande vitesse. La présente invention, compte tenu des inconvénients des dispositifs classiques, concerne un dispositif de manoeu- vre qui assure un déplacement alternatif fiable es sûr des barres d'alimentation même lorsque l'avance et le re- tour de la paire de barres d'alimentation est réalisé par un mécanisme a came, si bien que, lors d'un fonction- nement à grande vitesse, le toucheau de came ne se sépare de la face de came. A cet effet, les barres d'alimentation d'une presse selon l'invention comportent un dispositif de 1ia- noeuvre destiné à provoquer leur déplacement alternatif dans leur direction longitudinale et en direction trans- versale à leur direction longitudinale. Un coulisseau placé sur ce dispositif de manoeuvre et supporté de ma- nière amovible sur le carter, est raccordé aux barres d'alimentation afin qu'il puisse sedéplaceriibrement en translation dans la direction longitudir.ale des barres. Des tronçons de canaux de guidage, orientés dans la direc- tion de translation du coulisseau et en direction trans- versale, sont formés dans le coulisseau. Le bout d'un levier de came supporté afin qu'il puisse basculer libre- ment sur le carter, est disposé de manière qu'il puisse se déplacer librement en translation dans la direction de déplacement alternatif du coulisseau et il est au contact du tronçon de canal de guidage du coulisseau. Le bout d'un tronçon formant un pied fourchu, réalisé sur la base du levier de came, est normalement au contact de la face de came d'un dispositif à came afin que cette face de came soit serrée, le dispositif de came pouvant tourner libre- ment entre les branches du tronçon formant un pied fourchu. D'autres caractéristiques et avantages de- l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la desc iption qui va suivre d'exemples de réalisation et-en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une presse réalisée selon l'invention; - - la figure 2 est une vue de gauche en élévation latérale de la presse de la figure 1; la figure 3 est une coupe agrandie suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une coupe agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 3. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2; une presse 1 comporte un châssis 3, un support 5 portant une matrice inférieure (qui n'est pas représentée sur les dessins) qui y est montée librement, et un vérin 7 ayant une matrice supérieure (qui n'est pas non plus représentée) et qui y est montée librement, de manière qu'elle puisse être soulevée librement. Un premier dispositif 9 de manoeu- vre est monté à gauche du support 5 et un second dispositif 11 de manoeuvre est monté du côté droit. Le premier dispo- sitif 9 de manoeuvre est disposé vers la gauche et vers la droite et supporte les bouts de deux barres d'alimenta- tion 13A et 13B disposées parallèlement. Le second disposi- tif de manoeuvre 11 porte l'autre extrémité des deux bar- res d'alimentation 13A et 13B et provoque leur déplacement. Le premier et le second dispositifs de manoeuvre 9 et 11 ont à peu près la même construction dans laquelle deux barres d'alimentation 13A et 13B sont supportées à proximité de leurs extrémités, et, comme décrit dans la suite, cette construction permet l'exécution d'opérations de serrage-desserrage et d'avance-retour à l'aide des bar- res d'alimentation 13A et 13B. Le premier dispositif 9 de manoeuvre, par un arbre de transmission 17 qui est rac- cordé à un arbre excentrique 15 destiné au soulèvement du piston 7, a un fonctionnement solidarisé de celui de l'ar- bre excentrique 15 et fonctionne en synchronisme avec celui-ci. Le premier dispositif 9 et le second dispositif 11 de manoeuvre travaillent en synchronisme et sont d's- posés dans les directions gauche et droite, en ayant une action solidarisée avec un arbre 19 d'entraînement suppor- té de manière qu'il puisse tourner librement sur le chassis 3. On se réfère maintenant aux figures 3 et 4. Un guide 21 de coulisseau disposé dans la direction gauche- droite (haut-bas sur la figure 3) est formé sur un carter 9C en forme de caisson, sur le premier dispositif 9 de manoeuvre. Un coulisseau 23 est supporté de manière qu'il puisse se déplacer librement en translation sur ce guide 21. Le guide 21 et une barre 25 de guidage placée en di- rection transversale sont supportés de manière mobile sur le coulisseau 23. Plusieurs blocs 29A et 29B de main- tien supportent les extrémités des barres d'alimentation 13A et 13B et sont montés sur deux premiers blcs coulis- sants 27A et 27B qui sont supportés par la barre 25 de guidage de manière qu'ils puissent coulisser librement. Les blocs de maintien 29A et 29B sont en contact intime avec l'intérieur de plusieurs canaux 27AG et 27BG formés dans la direction gauche-droite (haut-bas sur la figure 3) à la face supérieure des blocs coulissants 27A et 27B. Les blocs 29A et 29B sont maintenus dans les canaux 27AG et 27BG par des organes de maintien sous pression 31A et 31B qui avancent et reculent librement et qui sont repoussés avec une pression uniforme par un dispositif convenable tel qu'un ressort. Les organes 31A et 31B de maintien sous pression jouent le rôle de dispositifs de sécurité, permettant le déplacement des blocs 29A et 29B par rapport aux blocs 27A et 27B lorsqu'une force externe importante agitsur les blocs de maintien 29A et 29B, suivant la longueur des canaux 27AG et 27BG. Cette construction montre que, lors du déplace- ment alternatif du coulisseau 23 le long du guide 21, les deux barres d'alimentation 13A et 13B se déplacent en translation dans la direction longitudinale et assu- rent l'avance et le retour. En outre, lors du déplacement alternatif des blocs coulissants 27A et 27B le long de la barre 25 de guidage, les deux barres d'alimentation 13A et 13B subissent une mise en contact et une sépara- tion, assurant une opération de serrage-desserrage. Comme le coulisseau 23 se déplace en transla- tion le long du guide 21, le levier 33 de came peut bascu- ler librement au-dessous du coulisseau 23'. Plus précisément, un long tronçon 23G de canal de guidage est formé en di- rection transversale à la direction longitudinale du gui- de 21 (direction droite-gauche sur la figure 3), à la fa-. ce inférieure du coulisseau 23, et un galet 35 monté au bout du levier 33 de came, qui peut basculer librement dans le carter 9C, est au contact de ce tronçon 20G de canal de guidage. Le bout du levier 33 qui porte lé galet , est supporté de manière qu'il puisse basculer libre- ment sur le carter 9C grâce à un pivot 37, si bien qu'il peut se déplacer alternativement dans la direction de dé- placement en translation du coulisseau 23. La base du le- vier 33 a une forme fourchue constituant deux tronçons 33A et 33B de pied. Plusieurs toucheaux de came 41A -et 41B sont supportés de façon amovible et de manière qu'ils puis- sent tourner librement par plusieurs axes 39A et 39B por- tés par les bouts respectifs des pieds 33A et 33B. Un dispositif 43 à came est monté entre les deux tronçons de pied 33A et 33B du levier 33, si bien que ce dernier bas- cule autour du pivot 37. Le dispositif 43 à came comporte deux plaques de came 47A et 47B montées sur un arbre 45 supporté de manière qu'il puisse tourner librement sur le carter 9C. Les plaques de came 47A et 47B sont empilées l'une sur l'autre et solidaires. Le toucheau 41A est nor- malement au contact de la face de la came 47A alors que l'autre toucheau 41B est normalement au contact de la face de l'autre plaque de came 47B. Plus précisément,. la struc- ture permettant le basculement du levier 33 comporte une came conjuguée dans laquelle les deux toucheaux de came 41A et 41B serrent les deux plaques de came 47A et 47B. Plus précisément, la construction est telle que la somme de la dimension comprise entre l'axe central de l'arbre et l'axe central du toucheau 41A, et la dimension com- prise entre l'axe central de l'axe 45 et l'axe central de l'autre toucheau 41B, est toujours fixe. Plus précisément, lorsque par exemple le toucheau de came 41A est repoussé par la plaque de came 47A, l'autre plaque de came 47B est repoussée par l'autre toucheau de came 41B. Ainsi, grâce à la configuration qui réduit l'espace compris entre les pieds 33A et 33B du levier 33, les toucheaux 41A et 41B sont repoussés préalablement afin qu'ils puissent être maintenus contre les plaques de came 47A et 47B sous pression. En outre, l'espace compris entre les toucheaux 41A et 41B et les axes 39A et 39B peut devenir nul, et les toucheaux 41A et 41B peuvent être maintenus de manière qu'il n'existe aucune distance de séparation entre ces toucheaux 41A et 41B et les plaques de came 47A et 47B. Ainsi, les barres d'alimentation 13A et 13B peuvent fonc- tionner à grande vitesse, si bien que l'avance et le re- tour sont réalisés d'une manière fiable et précise. En général, un angle de pression relativement faible (d'environ 30 ) est réglé au niveau de la came de manière que son fonctionnement soit régulier, et le dia- mètre de la came est obligatoirement important. Cependant, selon l'invention, bien que les dessins-ne l'indiquent pas en détail, l'angle de pression utilisé pour la came est important (environ 45 ) si bien que le diamètre de la came est faible et son inertie aux grandes vitesses est faible. Grace à cette construction, lorsque l'arbre de came tourne, les plaques de came 47A et 47B provoquent un basculement du levier 33. A la suite de ce basculement du levier 33, le coulisseau 23 se déplace en translation le long du guide 21 et ce déplacement en translation du cou- lisseau 23 provoque l'avance et le retour des barres d'ali- mentation 13A et 13B. Même lorsque l'arbre 45 de came qui provoque l'avance et le retour à grande vitesse des barres d'ali- mentation tourne à vitesse élevée, son inertie est fai- ble et les toucheaux 41A et 41B ne se séparent pas des plaques de came 47A et 47B, si bien que l'action obtenue est précise. En Qutre, bien qu'on ne les décrive pas en détail, la vitesse et l'accélération pendant l'avance et le retour des barres d'alimentation 13A et 13B et l'arrêt pendant le serrage et le desserrage peuvent être réglés par réglage éventuel de la courbure des cames des plaques 47A et 47B. Une poulie ou un pignon 49 est monté sur l'arbre 45 en étant solidaire de celui-ci afin qu'il fasse tourner l'arbre. Une chaîne ou courroie 51 passant sur la poulie 49 passe aussi sur une poulie 55 montée sur un second arbre 53 de came. Ce dernier est supporté de manière qu'il puisse tourner librement sur le carter 9C et il est raccordé à l'arbre 17 de transmission par un arbre intermédiaire 57. Ainsi, l'arbre 45 de came tour- ne en synchronisme avec l'arbre excentrique 15 de la pres- se 1 par l'intermédiaire de l'arbre 57 et de l'arbre 17, si bien que l'avance et le retour des barres d'alimenta- tion 13A et 13B sont reliés à la rotation de l'arbre excentrique 15. Un mécanisme 59 de serrage-desserrage est dis- posé sur le premier dispositif 9 de manoeuvre de manière que les barres d'alimentation 13A et 13B viennent en contact mutuel et s'écartent lors d'un serrage et d'un desserrage, alors que les barres d'alimentation 13A et 13B sont arrêtées. Plus précisément, un organe 61 de guidage placé dans la direction avant-arrière (gauche- droite sur la figure 3) est placé sur le carter 90 à proximité du curseur 23, pour le premier dispositif 9 de manoeuvre.-Une seconde paire de blocs coulissants 63A et 63B est supportée par l'organe 61 de guidage afin que ces blocs puissent venir en contact et puissent se séparer librement. Plusieurs organes 65A et 65B de maintien de barres supportent les barres 13A et 13B d'alimentation afin qu'elles puissent coulisser librement en direction longitudinale seulement. Ces organes de maintien 65A et B sont eux-mêmes supportés par les blocs coulissants 63A et 63B. Les autres extrémités de plusieurs bielles 69A et 69B en forme d'arcs de cercle, raccordées sous forme articulée afin qu'elles soient supportées à une première extrémité sur chacun des blocs coulissants 63A et 63B, sont aussi raccordées sous forme articulée dans la position excentrique symétrique d'un organe rotatif 67 placé de manière qu'il puisse tourner librement pres- que au point mort, afin que les blocs coulissants 63A et 63B puissent venir en contact mutuel et puissent se sé- parer. Un pignon (qui n'est pas représenté) est solidai- re de cet organe rotatif 67. Une crémaillère (qui n'est pas représentée non plus), ayant une tige 71 de manoeuvre, coopère avec ce pignon. Grâce à cette configuration, la tige alternati- ve 71 se déplace avec un effet de translation et, lors du déplacement en translation de l'organe rotatif 67, les barres 13A et 13B d'alimentation se rapprochent et s'écar- tent sous la commande des deux blocs coulissants 63A et 63B. On se réfère maintenant à nouveau aux figures 2 et 3; l'extrémité de la tige alternative 71 est rac- cordée sous forme articulée à l'extrémité d'un bras bas- culant 73 monté sur l'arbre synchrone 19. La tige du pis- ton d'un vérin 75, qui peut être de type pneumatique, est montée sur le châssis 3 et est articulée sur le bras basculant 73. Le vérin 75 est utilisé afin qu'il exerce une force uniforme de traction sur la tige 71. La base d'un levier 79 est articulée sur un ar- bre fixe 77 qui est fixe sur le carter 9C du premier dis- positif 9 de manoeuvre afin qu'il assure un déplacement alternatif de la tige 71. Un bloc 81 de guidage qui est articulé sur la tige 71 afin qu'il puisse tourner libre- ment coopère avec une fente 79A formée à l'extrémité du levier 79. Ainsi, la tige alternative 71 peut se dépla- cer en translation dans la direction longitudinale, lors du basculement: du levier 79. Une came 85, qui correspond à un toucheau de came 83 monté près de la partie centrale du levier 79, est montée sur le second arbre de came 53 afin qu'il provoque un basculement du levier 79. Le toucheau 83 est ainsi toujours au contact de la came 85 par utilisation du vérin 75. Le levier 79 bascule par rotation du second arbre de came 53 et la tige alternative 71 se déplace en translation dans sa direction longitudinale. Comme indiqué précédemment, le second arbre 53 de came tourne en synchronisme avec l'arbre excentrique 15, si bien qu'on comprend facilement que le contact des barres d'ali- mentation 13A et 13B et leur séparation (action de serrage- desserrage) sont reliés à la rotation de l'arbre excentri- que 15. Comme l'indique la description de ce mode de réalisation, par rapport à la structure classique, compre- nant en combinaison un mécanisme à bielle ou à pignon planétaire et un mécanisme à engrenages, le nombre d'élé- ments de construction est faible, et l'ensemble de la construction est peu encombrant, si bien que l'entretien est simplifié. En outre, il ne reste pas d'espace entre les cames et les toucheaux et la came n'est jamais séparée du toucheau. Grâce à la simplicité de construction par rapport à celle des dispositifs classiques, et grâce à l'avance et au retour des barres d'alimentation dans la presse, le fonctionnement de celle-ci peut être réalisé à grande vitesse, d'une manière fiable et précise. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre de barres d'alimen- tation destiné à une presse, caractérise en ce qu'il comprend: un dispositif (9, 11) de manoeuvre destiné à provoquer un déplacement alternatif de deux barres d'ali- mentation (13A, 13B) dans la presse, de manière qu'elles se rapprochent et se séparent, et dans la direction lon- gitudinale des barres d'alimentation, un premier dispositif d'entraînement (79) des- tiné à provoquer le rapprochement et la séparation des deux barres d'alimentation, un second dispositif (33) d'entraînement des- tiné à assurer un déplacement alternatif dans la direc- tion longitudinale des barres d'alimentation, et. un dispositif à came assurant le déplacement en synchronisme du premier et du second dispositif d'en- tralnement par rotation d'un arbre excentrique (15) de la presse, le dispositif à came comprenant une came con- juguée formée de plusieurs plaques de came (47A, 47B). 2. Dispositif selon la revendications1, carac- térisé en ce que le dispositif a came destiné à synchro- niser le premier dispositif d'entraînement (79) sur la rotation de l'arbre excentrique (15) de la presse comporte un mécanisme à plaques de came, et le dispositif à came destiné à relier en synchro- nisme le second dispositif d'entraînement (33) à la rota- tion de l'arbre excentrique de la presse est un dispositif à came conjuguée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- rise en ce que le premier dispositif d'entraînement comporte un levier (79) qui est déplacé en translation par un mé- canisme à plaques de came, un organe rotatif (67) est entraîné en transla- tion par un mécanisme à crémaillère et pignon lqors du bas- culement du levier, deux blocs coulissants (63A, 63B) supportent les barres d'alimentation afin qu'elles puissent coulis- ser librement dans leur direction longitudinale, et deux bielles (69A, 69B) en arc de cercle sont montées entre la partie excentrique de l'organe rotatif et les deux blocs coulissants afin que ceux-ci se rap- prochent et s'écartent mutuellement. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que un second dispositif d'entraînement comporte un levier fourchu de came (.33) qui bascule librement et qui serre un dispositif à came conjuguée (47A, 47B), et un coulisseau (23) est destiné à supporter deux barres d'alimentation (13A et 13B) de manière qu'elles puissent se déplacer en translation lorsdu basculement d'un levier de came dans la direction longi- tudinale des barres d'alimentation. 5. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce qu'il comporte un organe (31A, 31B) de main- tien sous pression qui joue le rôle d'un dispositif de sécurité permettant un déplacement dans la direction lon- gitudinale des barres d'alimentation, cet organe de main- tien étant monté sur un bloc coulissant (27A, 27B) suppor- tant les barres d'alimentation et supporté afin qu'il puisse coulisser librement, sur un coulisseau (23). 6. Dispositif de manoeuvre de barres d'alimen- tation destiné à une presse, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à provoquer un déplacement en translation d'une barre d'alimentation (13A, 13B) dans sa direction longitudinale et en direction transversale sa direction longitudinale, le dispositif de manoeuvre ayant un carter (9C) et un coulisseau (23) porté par le carter et raccordé aux barres d'alimentation de manière qu'il se déplace librement en translation dans la direc- tion longitudinale des barres d'alimentation, plusieurs tronçons (23G) de canal de guidage formés dans le coulis- seau, transversalement à la direction de déplacement alternatif du coulisseau, et un levier de came (33) supporté sur le carter de manière qu'il puisse basculer librement et ayant une extrémité qui peut se déplacer librement dans le sens de d6placement alternatif du cou- lisseau et qui coopère avec un tronçon de canal de gui- dage du coulisseau, et l'extrémit6 d'un tronçon à pied fourchu (33) formé sur la base du levier de came et nor- malement au contact de la face d'une came d'un dispositif de manière que la face de came du dispositif soit serr6e, ce dispositif 6tant dispos6 de manière qu'il puisse tour- ner librement entre les pieds du tronçon formant un pied fourchu. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came du mécanisme à came est une came conjugu6e (47A, 47B), l'extr6mité d'un tronçon de levier fourchu form6 sur la base d'un levier de came serrant deux cames empilées.