Brevet FR2578603A1 — publié le 19860912

La présente invention concerne une unité de palier à mouvement linéaire, et plus particulièrement un palier de ce type comportant des groupes de billes en recirculation pour réduire le frottement au minimum. Le palier linéaire conforme à la présente invention est approprié pour être utilisé dans le chariot d'une machine- outil ou la partie coulissante d'un centre d'usinage ou un convoyeur o une partie doit être déplacée vers l'avant et vers l'arrière par rapport à une autre. Une unité de palier à mouvement linéaire classique typique va être décrite dans la suite spécifique- ment en référence à la figure 17. Cette unité de palier à mouvement linéaire classique comporte un corps de palier 101 ayant une section droite en forme de U inversé et monté sur un guide 103 par l'intermédiaire de billes en acier 102, 102 d'une manière telle qu'il puisse se déplacer par rapport au guide 103 dans sa direction longitudinale, comme indiqué sur la figure 17. Cette unité de palier classique comporte également des cannelures longitudinales de roulement de billes chargées 10la,101a qui sont formées sur le côté intérieur du corps de palier 101, et des cannelures longi- tudinales de roulement de billes chargées 103a, 103a formées sur chaque côté du guide, de telle sorte que les cannelures de roulement de billes chargées lOla, lOla soient placées en regard de la cannelure de roulement de billes chargées 103a, 103a sur chaque côté du guide 103. L'unité de palier comprend en outre des trous longitudinaux de roulement de billes non chargées 105, 105 qui sont reliés aux cannelures de roule- ment de billes chargées lOla, lOla; 103a, 103a par l'inter- médiaire de passages de retour de billes ménagés dans des plaques extrêmes ( non représentées) montées sur chacune des deux extrémités du corps de-palier. Les trous de roulement de billes non chargées 105, 105 sont formés dans chacune des jupes 104, 104 du corps de palier 101. Une pluralité de billes en acier 102, 102 sont introduites dans les passages de roulement de billes-constitués par les cannelures de roulement de billes chargées lOla, 0lla; 103a, 103a et les trous de roulement de billes non chargées 105, 105 de telle sorte que les billes en acier puissent circuler dans les passages respectifs de roulement de billes lorsque le corps de palier 105 se déplace par rapport au guide 103 dans sa direction axiale. Un organe de retenue 106 comportant deux fentes longitudinales 106a, 106a est disposé sur chaque côté du corps de palier 101. Les billes en acier 102, 102 roulant le long des cannelures de roulement de billes chargées lOla, 1Ola; 103a, 103a du corps de palier 101 et du guide 103 sont guidées par les fentes 106a, 106a de l'organe de retenue qui sert également à empêcher les billes en acier 102, 102 de sortir. Dans une telle unité de palier classique, les trous de roulement de billes non chargées 105, 105 sont réalisés par perçage dans la direction longitudinale des jupes pleines 104, 104. En conséquence, si le corps de palier 101 est très long, il est difficile d'effectuer le perçage avec précision à cause de la flexion du foret qui est utilisé ou pour d'autres raisons. Le perçage peut, en variante, être amorcé à partir de chaque extrémité du corps de palier 101 et être poursuivi jusqu'à sa partie centrale o un trou final est percé. Cependant dans ce cas, il peut aisément se former un gradin dans la partie centrale et on doit l'éliminer en reperçant le trou ou en effectuant son brochage. Cela nécessite beaucoup de temps et de travail, ce qui se traduit par une augmentation de coût. Cet agencement d'une unité de palier classi- que limite la lonqueur du corps de palier 101, de sorte que les longueurs des cannelures de roulement de billes chargées lOla, lOla; 103a, 103a sont inévitablement limitées, et il est par conséquent difficile d'augmenter la capacité nominale de charge du palier à billes par augmentation des longueurs des cannelures de roulement de billes chargées. Le corps de palier 101 de cette unité de palier classique est réalisé en acier et en conséquence il produit un niveau de bruit relativement élevé pendant le roulement des billes en acier 102, 102 le long des trous de roulement de billes non chargées 105, 105. Pour remédier aux problèmes précités des unités de palier connues, la présente invention a pour but de créer une unité de palier à mouvement linéaire qui évite l'obligation d'effectuer un perçage délicat et long de trous de roulement de billes non chargées en vue d'augmenter le rendement opérationnel et de réduire le coût de production et également d'augmenter la capacité de charge du palier par augmentation de la longueur du corps de palier en fonction de ce qui est imposé, tout en réduisant le niveau de bruit et en assurant ainsi un fonctionnement silencieux. Dans ce but, conformément à la présente invention, il est prévu une unité de palier comprenant un guide et un corps de palier, le corps de palier comportant deux jupes et un évidement formé entre les jupes, l'évidement étant maintenu sur le guide par l'intermédiaire d'éléments roulants de telle sorte que le corps de palier soit déplacé en ligne droite le long du guide, caractérisée en ce qu'une plaque latérale longitudinale est montée à l'intérieur d'une encoche longitudinale ménagée dans le côté extérieur de chaque jupe du corps de palier, de telle sorte que le côté extérieur encoché de la jupe et le côté intérieur de la plaque latérale forment ensemble des passages de roulement d'éléments roulants non chargés dans lesquels circulent des éléments roulants se déplaçant entre le corps de palier et le guide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente en vue en plan et en coupe partielle une réalisation d'une unité de palier conforme à la présente invention, la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'unité de palier représentée sur la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation de face de l'unité de palier représentée sur la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne IV-IV de la figure 1, la figure 5 est une vue en élévation de face d'une plaque latérale, la figure 6 est une vue en élévation latérale de la plaque latérale de la figure 5, pour un observateur la regardant sur. son côté gauche, la figure 7 (a) est une vue en élévation latérale de la plaque latérale de la figure 5, pour un observateur la regar- dant sur son côté droit, la figure 7(b) est une vue en perspective de la plaque latérale, la figure 8 est une vue en élévation de face d'une plaque extrême du corps de palier, la figure 9 est une vue en coupe faite selon la ligne IX-IX de la figure 8, la figure 10 est une vue en coupe faite selon la ligne X-X de la figure 9, la figure 11 est une vue en perspective d'un élément inté- rieur de la plaque extrême, la figure 12 est une vue d'arrière de l'élément intérieur la figure 13 est une vue en coupe faite selon la ligne XIII-XIII de la figure 11, la figure 14 est une vue en coupe faite selon la ligne XIV- XIV de la figure 11, la figure 15 est une vue en élévation latérale d'un organe de retenue, la figure 16 est une vue en coupe faite selon la ligne XVI- XVI de la figure 15; et la figure 17 est une vue en coupe d'une unité de palier à mouvement linéaire classique. Une réalisation d'une unité de palier à mouvement linéaire conforme à la présente invention va être décrite dans la suite en référence aux dessins ci-joints. En référence d'abord aux figures 1 à 4 qui montrent la configuration de l'unité de palier à mouve- ment linéaire conforme à l'invention, l'unité de palier comporte un guide 1 et un corps de palier 3 qui est monté sur le guide 1 de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale de ce dernier par l'intermédiaire d'une pluralité de billes en acier B-B qui servent d'éléments roulants. Le guide 1 comporte sur sa partie supérieure et sur ses deux côtés deux épaulements 4, 4 qui font saillie latéralement et s'étendent dans la direction longitudinale. Deux cannelures 4a, 4a de roulement de billes chargées sont formées sur les coins supérieur et inférieur de chaque épaulement 4 d'une manière telle qu'elles soient espacées l'une de l'autre dans la direction verticale. Le guide 1 est fixé sur un banc ( non représenté) au moyen de boulons qui sont engagés dans le banc au travers de trous verticaux la, la ménagés dans le guide 1 à intervalles longitudinaux appropriés. Un corps de palier 3 se présente sous la forme d'un bloc ayant en section droite sensiblement une forme de U inversé, comme le montre la figure 4, et il comporte dans une partie centrale inférieure un évidement central longitudinal 3a qui a sensiblement une forme de U inversé et dont les côtés inférieurs font légèrement saillie l'un vers l'autre; en outre il est pourvu de jupes longi- tudinales 3b, 3b de chaque côté de l'évidement central 3a. Des cannelures 5, 5 de roulement de billes chargées, qui ont un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des billes en acier, sont formées dans la direction longitudinale dans les coins supérieur et inférieur du côté intérieur de chaque jupe 3b de manière à s'étendre sur toute la longueur du corps de palier 3 et à être placées en regard des cannelures 4a, 4a de roulement de billes chargées qui sont formées sur chaque partie en saillie 4 du guide 1. Ces cannelures de roulement de billes chargées 4a, 4a et , 5 placées mutuellement en correspondance définissent ensemble des passages de roulement de billes chargées 2, 2. Les cannelures de roulement de billes chargées 5, 5 sont disposées verticalement de façon à être symétriques par rapport à une droite horizontale X qui représente l'axe central du côté intérieur de chaque jupe 3b et qui passe dans le centre O du corps de palier 3. Le centre de courbure de l'arc de la cannelure de roulement de billes chargées 5 est toujours situé sur une droite Y qui coupe la droite horizontale X selon un angle ' qui est de 45 degrés. Puisque le centre de courbure de l'arc des cannelures individuelles de roulement de billes chargées 5, 5 est aligné avec les droites Y, Y de cette manière, l'angle de contact B entre les cannelures individuelles de roulement de billes chargées , 5 et les billes en acier B1, B1 associées aux cannelures respectives peut être rendu égal à 45 degrés. En outre, lorsqu'une charge est appliquée, la surface de contact est augmentée par la déformation élastique produite sur les cannelures de roulement de billes chargées 5, 5 et les billes chargées associées B1, B1, en réduisant la charge par unité de surface des zones de contact et en augmenant ainsi la capacité de charge de l'unité de palier. Le côté extérieur de la jupe 3b du corps de palier 3 est pourvu d'une encoche ayant une section sensi- blement rectangulaire et s'étendant dans la direction longi- tudinale. Des cannelures peu profondes 6, 6 de roulement de billes non chargées, qui ont un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des billes en acier, sont formées en deux rangées dans la direction longitudinale de la paroi verticale de l'encoche 3c de manière à être espacées l'une de l'autre dans la direction verticale et à être orientées parallèlement l'une avec l'autre. Une plaque latérale 7 en résine synthéti- que est fixée dans l'encoche précitée 3c du corps de palier 3 de manière à s'étendre pratiquement sur toute la longueur du corps de palier 3 dans sa direction longitudinale. La plaque latérale 7 a une section droite sensiblement rectan- gulaire, comme le montrent les figures 5 à 7. Des cannelures 8, 8 de roulement de billes non chargées, qui ont un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des billes en acier et une section droite de profil incurvé, sont formées en deux rangées dans la direction longitudinale sur les parties supé- rieure et inférieure du côté intérieur de chaque plaque latérale 7. Les cannelures 8,8 de roulement de billes non chargées s'étendent sur toute la longueur de la plaque laté- rale et sont placées en regard de cannelures correspondantes 6, 6 de roulement de billes non chargées qui sont formées dans la jupe 3b du corps de palier 3. Les cannelures 8, 8 de roulement de billes non chargées coopèrent avec les cannelures 6, 6 de roulement de billes non chargées ménagées dans le corps de palier 3 en formant un passage 9, 9 de roulement de billes non chargées dans lequel roulent des éléments roulants non chargés. Deux éléments protubérants de blocage 7a, 7a sont formés sur les extrémités longitudi- nales de chaque plaque latérale 7 et sur son côté intérieur de manière à s'étendre dans la direction longitudinale, vers l'extérieur à partir de pratiquement la partie centrale de la plaque latérale. En outre, puisque les plaques latérales 7, 7 sont formées d'une résine synthétique, il se produit efficacement une réduction de bruit quand les billes en acier B, B entrent en collision avec les parois des cannelures 8, 8 de roulement de billes non chargées pendant le roule- ment le long des cannelures 8, 8 qui sont ménagées dans le côté intérieur de chaque plaque latérale 7. Sur les dessins, on a désigné par 10, 10 des trous ménagés dans le corps de palier 3 de telle sorte que ce corps 3 puisse être fixé sur une table mobile ( non repré- sentée) par des moyens de fixation tels que des boulons. Une plaque extrême 15 est montée sur chaque extrémité du corps de palier 3. Comme le montre la figure 1, la plaque extrême 15 comporte un corps 16 et des éléments intérieurs 17, 17 qui sont fixés dans le côté intérieur du corps 16 de la plaque extrême. Le corps 16 de la plaque extrême, comme le montrent les figures 8 à 10, a, lorsqu'il est vu de l'extérieur, sensiblement la forme d'un U inversé, de même que le corps de palier 3, et il est pourvu, sur les parties de son côté intérieur qui correspondent aux jupes 3b, 3b du corps de palier 3, de cannelures de retour de billes 19a, 19b, 19c et 19d, qui ont un profil de U et qui sont formées en deux rangées ( cf. figures 8 à 10). Les cannelures 19a, 19b, 19c et 19d ont une section droite horizontale sensiblement incurvée et une section droite verticale demi-circulaire et elles relient respectivement les passages de roulement de billes chargées 2,2; 2,2 et les passages de roulement de billes non chargées corres- pondants 9, 9, 9,9. Les extrémités de départ et de terminai- son de chaque cannelure de retour de billes 19 sont reliées aux extrémités de départ et de terminaison du passage de roulement de billes chargées 2 et du passage correspondant de roulement de billes non chargées 9. Comme le montrent les figures 8 à 10, des cannelures de montage 18, 18, ayant une section droite demi-circulaire, sont formées concentrique- ment à l'arc de la cannelure de retour de billes en forme de U, sur les parties en saillie du côté intérieur du corps 16 de la plaque extrême qui sont placées entre les cannelures de retour de billes 19a et 19b et entre les cannelures 19c et 19d. Un élément intérieur 17, ayant une forme sensiblement demi-cylindrique est monté dans chaque rainure de montage 18 d'une manière telle que la surface périphérique extérieure de l'élément intérieur 17 corresponde à la surface de délimi- tation de la cannelure de montage 18. Comme le montrent les figures 11 à 14, l'élément intérieur 17, qui est monté dans chaque cannelure de montage 18 formée sur le côté intérieur du corps 16 de la plaque extrême, a un profil sensiblement demi-cylindrique lorsqu'il est vu de l'extérieur ( cf. figures 11 et 14). Dans son orientation longitudinale, l'élément intérieur 17 s'étend vers les bords extérieurs des cannelures de retour de billes 19a et 19b ou 19c et 19d qui sont placées sur les deux côtés de chaque cannelure de montage 18. L'élément intérieur 17 est disposé dans la cannelure de montage 18 de manière à couper les cannelures de retour de billes 19a et 19b ou 19c et 19d qui sont disposées sensiblement parallèle- ment entre elles. Des cannelures en forme de U 23, 23 sont formées en deux rangées dans la surface périphérique exté- rieure de l'élément intérieur 17, qui a la même courbure que celle de la cannelure de montage 18, de façon à s'étendre dans la même direction que les cannelures de retour de billes 19, 19 et à correspondre ainsi aux cannelures 19, 19 formées sur les deux côtés de la cannelure de montage 18. Lorsque l'élément intérieur 17 est placé dans la cannelure de montage 18 du corps 16 de la plaque extrême, les cannelures correspon- dantes en forme de U 19, 19; 23, 23 forment deux passages demi-annulaires de liaison 24, 24 ( cf. figure 1). En conséquence, lorsque la plaque extrême 15 est fixée sur l'extrémité du corps de palier 3 au moyen de boulons 25, 25 ( cf. figure 3-), les passages de liaison 24, 24 relient respectivement les passages correspondants de roulement de billes chargées 2, 2 avec les passages correspondants de roulement de billes non chargées 9, 9, en formant ainsi deux rangées de passages de circulation sans fin de billes, comme le montre la figure 1. Deux saillies de positionnement 17a, 17a sont placées sur le côté intérieur plat de chaque élément intérieur 17 d'une manière telle qu'elles soient espacées l'une de l'autre dans la direction verticale. Les saillies de positionnement 17a, 17a sont engagées dans des trous de positionnement 3c, 3c ( cf. figure 1) ménagés dans chaque extrémité du corps de palier 3 afin de positionner la plaque extrême 15 et le corps de palier 3 quand la première est montée sur le second. Une rainure de blocage 16a, qui correspond à l'élément protubérant de blocage 7a de la plaque latérale 7, est ménagée dans l'extrémité extérieure de chaque canne- lure de montage 18. En conséquence, lorsque le corps 16 de plaque extrême est monté sur l'extrémité du corps de palier 3, les éléments protubérants de blocage 7a, 7a des plaques latérales individuelles 7, 7 sont respectivement engagés dans les rainures correspondantes de blocage 16a, 16a du corps 16 de la plaque extrême. En outre, des rainures de blocage d'organes de retenue 20, 20 sensiblement en forme de V sont ménagées dans le côté intérieur du corps 16 de chaque plaque extrême. Chaque rainure de blocage d'organe de-retenue comporte des parties inclinées vers l'intérieur et qui croisent les extrémités initiales des cannelures de retour de billes 19, 19. Les références numériques 21, 21 désignent des trous de passage de boulons qui sont utilisés lors de la fixation du corps de plaque extrême 16 sur le corps de palier 3. Comme le montrent les figures 1 à 4, deux organes de retenue 30, 30 sont placés entre les cannelures de roulement de billes chargées 5, 5; 5, 5 formées sur le corps de palier 3 et les cannelures de roulement de billes chargées 4a, 4a; 4a, 4a formées sur le guide 1. Chaque organe de retenue 30, comme le montrent les figures 15 et 16, est constitué d'une bande de tôle d'acier qui est pliée de façon à avoir une section en forme de V. Les deux bords de l'organe de retenue 30 sont pliés pour former des rebords. Des fentes 31, 31, qui sont suffisamment petites pour ne pas laisser passer les billes d'acier B, B, sont ménagées dans les faces 30a, 30ai inclinées vers l'intérieur, de chaque organe de retenue 30. Une languette 32 est formée à chaque extrémité de la fente 31. La languette 32 est adaptée pour guider les billes en acier B, B à la sortie des cannelures de roulement de billes chargées 4a, 5 et pour les introduire dans la cannelure de retour de billes 19. La direction des billes qui se sont déplacées en ligne droite est ainsi modifiée uniformément. Les deux extrémités de cette paire d'organes de retenue 30, 30 sont engagées dans les rainures de blocage 20, 20; 20, 20 ménagées dans les corps de plaques extrêmes 16, 16 de telle sorte que les organes de retenue , 30 soient solidement maintenus en place. En outre, quand l'organe de retenue 30 est inséré dans le corps,de palier 3 avec fixation de ses deux extrémités sur les corps de plaques extrêmes 16, 16, l'axe central de chaque fente 31 est aligné avec les axes centraux des cannelures de roulement de billes chargées associées 4a, 5. Comme le montrent les figures 1 à 4, les billes en acier B, B qui sont interposées entre le guide 1 et le corps de palier 3 et qui circulent entre eux compren- nent des billes chargées B1, B1 roulant dans les passages de roulement de billes chargées 2, 2 formés entre le guide 1 et le corps de palier 3 et des billes non chargées B2, B2 roulant dans les passages de roulement de billes non chargées 9, 9 formés entre le corps de palier 3 et les plaques latérales 7, 7. Les billes chargées B1, B1 et les billes non chargées B2, B2 sont en fait les mêmes billes et elles deviennent des billes chargées lorsqu'elles roulent dans la zone chargée, et des billes non chargées lorsqu'elles roulent dans la zone non chargée. L'unité de palier à mouvement linéaire, qui est agencée de la manière décrite ci-dessus conformément à la présente invention, est montée, par exemple, sur le guide 1 d'un centre d'usinage ( non représenté), les outillages nécessaires étant disposés sur le corps de palier 3. Lorsque l'unité de palier est déplacée vers l'avant ou vers l'arriè- re, les billes chargées B1, B1 qui sont maintenues entre les cannelures de roulement de billes chargées 5, 5 du corps de palier 3 et les cannelures de roulement de billes chargées 4a, 4a du guide 1 sont guidées par les organes de retenue , 30 et se déplacent dans une direction. A une extrémité de chaque organe de retenue 30, les billes chargées B1, B1 sont guidées par la languette 32 de l'organe de retenue 30 et elles sont introduites dans le passage de liaison 24 d'une première plaque extrême 15 o la direction de déplace- ment des billes est inversée. Les billes pénètrent ensuite dans le passage de roulement de villes non chargées 9 qui est formé par la cannelure de roulement de billes non chargées 6 du corps de palier 3 et la cannelure de roulement de billes non chargées 8 de la plaque latérale 7, elles passent dans le passage de liaison 24 ménagé dans une seconde plaque extrême 15 et elles retournent dans le passage de roulement de billes chargées 2. Ensuite le même trajet de circulation est répété. Dans l'unité de palier conforme à la présente invention, qui est agencée et utilisée de la manière décrite ci-dessus, les plaques latérales, qui sont formées d'une résine synthétique, sont montées à l'intérieur des encoches longitudinales ménagées dans les côtés extérieurs des deux jupes d'un corps de palier, de telle sorte que les plaques latérales et les côtés extérieurs des jupes délimitent ensemble des passages de roulement de billes non chargées. En conséquence il n'est pas nécessaire d'effectuer le perçage compliqué et long qu'il fallait réaliser dans une unité de palier classique o les trous utilisés pour le roulement des éléments roulants non chargés étaient percés dans la direction longitudinale dans le corps de palier massif et sur toute sa longueur. Il en résulte que le rendement opérationnel peut être considérablement amélioré et qu'il est possible d'obtenir une forte réduction du coût de fabrication. En outre, puisque la longueur d'un corps de palier n'est pas limitée du fait de l'élimination du perçage à effectuer sur toute la longueur de ce corps de palier, il est possible d'augmenter sans restriction la longueur d'une cannelure de roulement d'éléments chargés qui est formée sur le corps de palier, en augmentant ainsi la capacité de charge totale d'une unité de palier en fonction de ce qui est imposé. Il-est par conséquent possible de fabriquer des unités de palier de différentes longueurs à un faible coût, en fonction de la grandeur de la charge à appliquer. Les plaques latérales sont constituées d'une résine synthé- tique, ce qui permet de réduire fortement le bruit causé par le passage d'éléments roulants dans les cannelures de roulement d'éléments non chargés et d'obtenir ainsi un fonctionnement silencieux. REVENDICATIONS 1. Unité de palier comprenant un guide (1) et un corps de palier (3), le corps de palier (3) comportant deux jupes (3b,3b) et un évidement (3a) formé entre les jupes, l'évidement étant maintenu sur le guide par l'intermédiaire d'éléments roulants (B,B) de telle sorte que le corps de palier (3) soit déplacé en ligne droite le long du guide, caractérisée en ce qu'une plaque latérale longitudinale (7), de préférence formée d'une résine synthétique, est montée à l'intérieur d'une encoche longitudinale (3c) ménagée dans le côté extérieur de chaque jupe (3b) du corps de palier, de telle sorte que le côté extérieur encoché (3c) de la jupe et le côté intérieur de la plaque latérale (7) forment ensemble des passages- de roulement (9,9) d'éléments roulants non chargés dans lesquels circulent des éléments roulants (B,B) se dépla- gant entre le corps de palier (3) et le guide (1). 2. Unité de palier selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de palier 3 est un bloc ayant en section droite sensiblement une forme de U inversé, ce bloc comportant dans une partie centrale inférieure un évidement central longitudinal 3a qui a sensiblement une forme de U inversé et dont les côtés inférieurs font légèrement saillie l'un vers l'autre, en ce que les jupes (3b,3b) sont des jupes longitudinales de chaque côté de l'évidement central(3a), en ce que le côté extérieur de la jupe (3b) du corps de palier (3) est pourvu d'une encoche ayant une section sensiblement rectangulaire et s'étendant dans la direction longitudinale, en ce que des cannelures peu profondes (6,6) de roulement d'éléments roulants non chargés, qui ont un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des éléments roulants, sont formées en deux rangées dans la direction longitudi- nale de la paroi verticale de l'encoche (3c) de manière à être espacées l'une de l'autre dans la direction verticale et à être orientées parallèlement l'une avec l'autre, et en ce que la plaque latérale (7) est fixée dans l'encoche précitée (3c) du corps de palier (3) de manière à s'étendre pratiquement sur toute la longueur du corps de palier (3) dans sa direction longitudinale, cette plaque latérale (7) ayant une section droite sensiblement rectangulaire, en ce que des cannelures (8,8) de roulement d'éléments roulants non chargées, qui ont un rayon de i0 courbure légèrement supérieur à celui des éléments roulants et une section droite de profil incurvé, sont formées en deux rangées dans la direction longitudinale sur les parties supérieure et inférieure du côté intérieur de chaque plaque latérale (7), et s'étendent sur toute la longueur de la plaque latérale, en regard des cannelures correspondantes (6,6) de roulement des éléments roulants non chargés qui sont formées dans la jupe (3b) du corps de palier. 3. Unité de palier selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que deux éléments protubérants de blocage (7a,7a) sont formes sur les extrémités longitudi- nales de chaque plaque latérale (7) et sur son côté intérieur de manière à s'étendre dans la direction longitudinale, vers l'extérieur à partir de pratiquement la partie centrale de la plaque latérale. 4. Unité de palier selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'une plaque extrême (15) est montée sur chaque extrémité du corps de palier (3) et comporte un corps (16) et des éléments intérieurs (17,17) qui sont fixés dans le côté intérieur de ce corps, en ce que ledit corps (t6) de la plaque extrême a, lorsqu'il est vu de l'extérieur, sensiblement la forme d'un U inversé, de même que le corps de palier (3), et est pourvu, sur les parties de son côté intérieur qui correspondent aux jupes (3b,3b) du corps de palier (3), de cannelures de retour d'éléments roulants (19a,19b,19c et 19d) qui ont un profil de U, sont formées en deux rangées, et ont une section droite horizontale sensiblement incurvée et une section droite verticale demi-circulaire, lesdites cannelures reliant respectivement les passages de roulement d'éléments roulants chargés (2,2; 2,2) et les passages de roulement des éléments roulants non chargés correspondants (9,9; 9,9),les extrémités de départ et de terminaison de chaque cannelure de retour (19) étant reliées aux extrémités de départ et de terminaison du passage de roulement d'éléments roulants chargés (2) et du passage correspondant de roulement d'éléments roulants non chargés (9). 5. Unité de palier selon la revendication 4, caractérisée en ce que des cannelures de montage (18,18) ayant une section droite demi-circulaire, sont formées concentriquement à l'arc de la cannelure de retour en forme de U, sur les parties en saillie du côté intérieur du corps (16) de la plaque extrême qui sont placées entre les cannelures de retour (19a et 19b) et entre les cannelures (19c,19d), un élément intérieur (17) ayant une forme sensiblement demi-cylindrique étant monté dans chaque cannelure de montage (18) d'une manière telle que la surface périphérique extérieure de l'élément intérieur (17) corresponde à la surface de délimitation de 'la cannelure de montage(18). 6. Unité de palier selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit élémentintérieur (17) a un profil sensiblement demi-cylindrique lorsqu'il est vu de l'extérieur, en ce que dans son orientation longitudinale, l'élément intérieur (17) s'étend vers les bords extérieurs des cannelures de retour (19a et 19b ou 19c et 19d) qui sont placées sur les deux côtés de chaque cannelure de montage (18), en ce que l'élément intérieur (17) est disposé dans la cannelure de montage (18) de manière à couper les cannelures de retour (19a et 19b ou 19c et 19d) qui sont disposées sensiblement parallèlement entre elles, et en ce que des cannelures en forme de U (23,23) sont formées en deux rangées dans la surface périphérique extérieure de l'élément intérieur(17),qui a la même courbure que celle de la cannelure de montage (18), de façon à s'étendre dans la même direction que les cannelures de retour (19,19) et à correspondre ainsi aux cannelures (19,19) formées sur les deux côtés de la cannelure de montage (18). 7. Unité de palier selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'une rainure de blocage (16a), qui correspond à l'élément protubérant de blocage (7a) de la plaque latérale (7),est ménagée dans l'extrémité extérieure de chaque cannelure de montage (18). 8. Unité de palier selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que des rainures de blocage d'organes de retenue (20,20) sensiblement en forme de V sont ménagées dans le côté intérieur du corps (16) de chaque plaque extrême, chaque rainure de blocage d'organe de retenue (20) comportant des parties inclinées vers l'intérieur et qui croisent les extrémités initiales des cannelures de retour (19,19). 9. Unité de palier selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que deux organes de retenue (30,30) sont placés entre les cannelures de roulement d'éléments roulants chargés (5,5; 5,5) formées sur le corps de palier (3) et les cannelures de roulement d'éléments roulants chargés.(4a,4a; 4a,4a) formées sur le guide (1), chaque organe de retenue (30) étant constitué d'une bande de tôle d'acier qui est pliée de façon à avoir une section en forme de V, les deux bords de l'organe de retenue(30)étant pliés pour former des rebords, des fentes (31,31) suffisamment petites pour ne pas laisser passer les éléments roulants étant ménagées dans les faces(30a,30a),inclinées vers l'intérieur, de chaque organe de retenue(30),une languette (32) étant formée à chaque extrémité de la fente (31) et adaptée pour guider les éléments roulants à la sortie des cannelures de roulement (4a,5) et pour les introduire dans la cannelure de retour (19). 10. Unité de palier selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les éléments roulants sont des billes (B,B).