Brevet FR2584508A1 — publié le 19870109

La présente invention est relative à un dispositif de commande de la correction de l'inclinaison latérale d'un véhicule, tel qu'un tracteur agricole. On sait que certains terrains, en raison de leur pente, sont difficilement accessibles aux tracteurs agricoles et, notamment, aux tracteurs enjambeurs car en raison du dévers ceux-ci s'inclinent dangereusement latéralement. Dans la demande de brevet français déposée à L'INTI , au nom de la demanderesse, le 22 Février I985 sous le N" 85 02555, on a décrit un dispositif correcteur de dévers remarquable en ce que l'une des roues arrière du tracteur était située à l'extrémité d'un bras, articulé sur le châssis et soumis à l'action d'un vérin articulé par l'une de ses extrémités sur ledit bras et par l'autre sur ledit châssis du tracteur ce qui permettait au conducteur, par l'application d'une pression d'un côté ou de l'autre du piston, de faire monter ou-descendre la roue par rapport au châssis qui se maintenait ainsi dans une position sensiblement horizontale même si la pente était très accentuée. L'expérience a montré qu'il était parfois difficile pour le conducteur d'apprécier la valeur du dévers et, ou,de la correction apportée. La présente invention qui remédie à ces inconvénients est relative à un dispositif permettant de détecter le dévers et de commander automatiquement sa correction. Ce dispositif est constitué,dans sa forme la plus sim plue par un tube, dont l'axe est disposé transversalement à l'axe longitudinal du tracteur et parallèlement à une partie du châssis devant restée horizontale, ledit tube comportant intérieurement une bille métallique et à chacune de ses extrémités un détecteur de proximité d'un type connu. On sait qu'un tel détecteur est susceptible de délivrer un signal électrique lorsqu'une masse métallique additionnelle se trouve à proximité, ou en contact, avec son extrémité sensible. Lorsque l'influence de la masse additionnelle n'est pas sensible ces détecteurs se comportent donc comme un contact électrique ouvert. Dans le cas du dispositif de l'invention, la masse additionnelle est constituée par la bille métallique. Lorsque le tracteur s'incline latéralement, la bille roule dans le tube et influence le détecteur correspondant qui envoie un signal électrique. Ce signal est utilisé pour commander le distributeur permettant,selon le cas,d'envoyer la pression d'un côté ou de l'autre du piston du vérin correcteur. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement, sur lesquels: La figure 1 est une vue en élévation d'un tracteur comportant un vérin correcteur; La figure 2 est la vue de droite de la figure 1 La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de l'invention La figure 4 est une vue,analogue à celle 3,montrant une variante de réalisation La figure 5 est une vue très schématique permettant de comprendre le fonctionnement du dispositif. En se reportant aux dessins, on voit que les figures 1 et 2 représentent un tracteur du genre de celui décrit dans la demande de brevet citée dans le préambule. L'une des roues arrière 1 de ce tracteur est située à l'extrémité d'un bras 2, pivotant, articulé par son autre extrémité sur le châssis 3. Le bras 2 est soumis à l'action d'un vérin 4 articulé par l'extrémité de sa tige de piston 5 sur ledit bras et par l'extre- mité de son corps sur le châssis 3. Le problème posé consiste à commander automatiquement l'extension ou la rétraction du vérin 4 en fonction du dévers de façon à maintenir le plan du châssis sensiblement horizontal. Selon l'invention, ce résultat est obtenu en utilisant un tube 6, dans lequel peut se déplacer une bille 7,métallique, comportant à chacune de ses extrémités un détecteur 8a-8b de proximité, d'un type connu, susceptible de délivrer un signal électrique lorsqu'une masse additionnelle est située à proximité ou en contact, avec son extrémité sensible située à l'intérieur du tube 6. Le tube 6 est fixé en tout point approprié du châssis mais de façon à ce que son axe s'étende transversalement à celui longitudinal du tracteur et parallèlement à un élément du châssis devant rester horizontal. C'est ainsi que le tube 6 peut être fixé sur la traverse 9 ou sur la plateforme 10 de support du siège. Si le dévers se présente à droite, le tube 6 s'incline dans le même sens et la bille 7 se dirige vers le détecteur 8b qui délivre un signal électrique. Comme cela ressort de la figure 5, ce signal excite un relais îlb d'alimentation de la bobine 12b d'un distributeur 13 à tiroir , d'un type connu, comportant trois voies schématisées en 13a,13b, 13n. Lorsque la bobine 12b est excitée, la voie 13b est établie, la pompe 14 envoie le fluide sous pression vers le dessus du piston du vérin, par la canalisation 15, en forçant le clapet 16 tandis que le fluide contenu dans l'espace situé sous ledit piston est renvoyé vers le réservoir 17, par la canalisation 18. Le vérin s'étire en soulevant le côté correspondant du châssis jusqu'au moment où le tube 6 revient vers l'horizontale ce qui provoque le déplacement de la bille 7 qui s'éloigne du détecteur 8b, lequel,se comportant alors à l'instar d'un interrupteur,ouvre les circuits d'alimentation du relais llb. Le distributeur 13 n'étant plus excité revient à son état initial ( celui représenté sur la figure 5) et le vérin reste étendu. Lorsqu'il n'y a plus de dévers, la roue droite étant plus haute que celle de gauche, le châssis du tracteur tend donc à s'incliner dans l'autre sens. A ce moment, la bille 7 se déplace à nouveau,en sens inverse,et excite le détecteur 8a qui, par l'entremise du relais lla et de la bobine 12a du distributeur 13,détermine le déplacement du tiroir en sens inverse pour établir la voie 13a. A ce moment, le fluide sous pression est envoyé,par la canalisation 18,sous le piston du vérin pour rétracter ce dernier. Le fluide situé au-dessus du piston retourne vers le réservoir I7 par le clapet 16 dont l'ouverture a été commandée par la pression du fluide qui lui est appliquée par la canalisation I9. Un tel dispositif donne entière satisfaction si le sol sur lequel se déplace le véhicule est lisse. On a constaté cependant que sur les terrains labourés la bille 7 avait tendance à se déplacer intempestivement sous l'effet des cahots qui tendent à faire basculer latéralement le tracteur. Pour remédier à cet inconvénient, on a réalisé un dispositif conforme à la figure 4 c'est-à-dire comportant deux tubes 20 dans chacun desquels est placée une bille 21, métallique, les deux tubes étant obturés à une extrémité et comportant un détecteur à l'autre 8a ou 8b, les axes desdits tubes formant entre eux un angle légèrement inférieur à I80"; l'extrémité obturée de chacun des tubes étant située au-dessous de celle comportant le détecteur. De cette façon, si le véhicule s'incline légèrement sous l'effet des cahots, la bille 21 correspondante ne peut pas se déplacer et commander intempestivement le vérin correcteur. Selon un autre mode de réalisation non représenté, on pourrait utiliser un tube coudé, disposé de façon à ce que le sommet du coude soit situé vers le bas et comportant un détecteur à chacune de ses extrémités. Un tel résultat pourrait être obtenu en coudant le tube 6 de la figure 3. Dans tous les cas,la bille peut se déplacer dans un liquide amortissant ses déplacements. REVENDICATIONS. l-Dispositif de commande de la correction de l'inclinaison latérale d'un véhicule du genre de ceux dont une des roues arrière est située à l'extrémité d'un bras articulé sous le châssis par son autre extrémité et soumis à l'action d'un vérin à double effet, caractérisé en ce que, dans sa forme la plus simple,il est constitué par un tube (6) renfermant une bille (7),métallique, et comportant à chacune de ses extrémités un détecteur de proximité (8a,8b) d'un type connu, susceptible de délivrer un signal électrique lorsqu'il est influencé par la présence d'une masse métallique additionnelle constituée par la bille précitée,l'axe dudit tube s'étendant transversalement à celui longitudinal du tracteur. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tube (6) est rectiligne et est disposé parallèlement à un élément du châssis qui doit être maintenu horizontal. 3-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tube est coudé et en ce que sa partie coudée est dirigée vers le bas. 4-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on utilise deux tubes dont une extrémité est fermée, renfermant chacun une bille et comportant un détecteur à leur autre extrémité,les deux tubes étant disposés de façon à ce que leurs axes forment un angle légèrement inférieur à I80" et de façon à ce que les détecteurs soient situés au-dessus des extrémités fermées des tubes.