Brevet FR2576739A2 — publié le 19860808

FR 2576739 A2 19860808 FR 8501748 A 19850206 Le présent certificat d'addition se rapporte à la demande de brevet NO 84.07173 déposée le 2 Mai 1984 au nom du titulaire du présent titre, et concerne un perfectionnement de la machine décrite dans ladite demande de brevet, et plus spécialement celle décrite dans les figures 11 et 12. La machine décrite dans ces figures comporte un rouleau dont l'âme centrale a une forme qui permet de glisser sur elle des couronnes par exemple munies de saillies et de lier ces couronnes en rotation à ladite âme centrale. Entre deux couronnes voisines s'étend une enveloppe déformable. A chaque extrémité, le rouleau est muni d'un organe de pressage sous forme d'une couronne d'extrémité, qui est monté sur l'âme centrale à l'aide d'organes de serrage. Lors du serrage desdits organes de serrage, on presse les différentes enveloppes déformables et les différentes couronnes les unes contre les autres. Pour obtenir un blocage des organes de serrage et pour ne pas écraser les enveloppes déformables, ces dernières sont munies d'entretoises qui déterminent la distance entre deux couronnes voisines, de même qu'entre les dernières couronnes et les organes de pressage. Il s'est avéré que, si pour une raison quelconque une ou plusieurs des enveloppes déformables venaient à être éndommagées pendant le travail, de sorte qu'il soit nécessaire de les enlever, il n'est plus possible de continuer à travailler avec ce rouleau. En effet, comme les entretoises sont maintenues en place par les enveloppes déformables, on comprendra que si une ou plusieurs desdites enveloppes déformables sont enlevées, les enveloppes déformables restantes et les couronnes ne peuvent plus être pressées les unes contre les autres par les organes de serrage et les organes de pressage. Il apparaît donc qu'avec ce rouleau il soit nécessaire de changer la ou les enveloppes déformables endommagées Ein de pouvoir poursuivre le travail. Ceci entraîne bien entendu un certain temps d'immobilisation de la machine pour approvisionner des enveloppes déformables de rechange. Or, de telles pertes de temps ne sont souvent pas acceptables pour l'utilisateur de la machine. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. A cet effet, selon la présente invention, des moyens de liaison maintiennent les entretoises en place indépendamment de la présence des enveloppes déformables. Avec cet agencement, il est donc possible de travailler avec le rouleau, même Si une ou plusieurs enveloppes déformables ont dû être enlevées parce qu'elles ont été endommagées. En effet, comme les entretoises qui déterminent la distance entre deux couronnes voisines ou entre les dernières couronnes et les organes de pressage sont maintenues en place même après l'enlèvement d'une ou de plusieurs enveloppes déformables, les différentes couronnes et les enveloppes déformables non endommagées restent maintenues dans leur position initiale. La détérioration d'une ou de plusieurs enveloppes déformables n'occasionne donc plus d'immobilisation de la machine, sauf le temps de procéder au montage des nouvelles enveloppes déformables. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, lesdits moyens de liaison sont agencés entre les entretoises et les couronnes ou les organes de pressage, et lient ces entretoises à ces couronnes-ou ces organes de pressage. On obtient ainsi une liaison très efficace et très simple entre les entretoises et les couronnes ou les organes de pressage, notamment si dans les couronnes et les organes de pressage sont aménagées des cavités dans chacune desquelles pénètre une entretoise. Si la dimension de ces cavités est telle que le jeu entre la partie de l'entretoise qui y pénètre, et ladite cavité ne soit pas trop important, on s'assure que les entretoises gardent sensiblement leur position angulaire respective, même lorsque l'enveloppe déformable qui les entourait a été enlevée. Selon un autre mode de réalisation qui permet d'abaisser les coûts de production, on aménage dans les couronnes et les organes de pressage une cavité circulaire qui s'étend sensiblement concentriquement à l'alésage aménagé dans les couronnes et les organes de pressage, alésages qui permettent le montage desdites couronnes et desdits organes de pressage sur l'âme centrale du rouleau. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, les enveloppes déformables comportent des logements dans lesquels s'étendent les entretoises, la structure de ces logements étant telle que les entretoises puissent en être facilement extraites. Avec cette caractéristique, on s'assure qu'une enveloppe déformable endommagée peut être enlevée sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un outil pour extraire les entretoises de leur logement aménagé dans les enveloppes déformables. Selon une caractéristique supplémentaire, on abaisse les coûts de production des enveloppes déformables si la structure des logements. est telle que les entretoises peuvent être introduites dans les logements aménagés dans les enveloppes déformables après réalisation desdites enveloppes déformables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence au dessin annexé qui représente, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation de l'invention. Dans ce dessin - La figure 1 représente une vue latérale d'une machine agricole selon l'invention, - La figure 2 représente une vue en coupe longitudinale suivant les plans II et T:C'-, d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 3 représente une vue en coupe transversale suivait le plan III, du rouleau de la figure 2, - La figure 4 représente une vue en coupe transversale suivant le plan IV, du rouleau de la figure 2, - La figure 5 représente à une échelle agrandie, une vue partielle en coupe transversale suivant le plan V, d'un autre mode de réalisation du rouleau de la figure 2, et - La figure 6 représente à une échelle agrandie une vue en coupe longitudinale suivant le plan II' ou le plan VI de l'agencement des différents organes dans le voisinage d'une couronne. Sur la figure 1, on voit une machine agricole (1) de travail du sol équipée d'un rouleau (2). La machine agricole (1) est dans l'exemple décrit, sans toutefois que ceci soit limitatif, une herse rotative. Pendant le travail, cette dernière est attelée à un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'un cadre (3) comportant trois points d'accrochage, deux points inférieurs (4) et un point supérieur (5). La machine agricole (1) comporte des rotors (6) constitués par un support d'outils (7) muni d'outils (8). Les rotors (6) tournent autour d'axes dirigés vers le haut. Leur entraînement en rotation se fait à partir du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre à joints universels non représenté, qui attaque l'arbre d'entrée (9) d'une boîte de vitesses (10). D'une manière connue, la boîte de vitesses (10) transmet le mouvement à une cascade de roues dentées (11) logée dans la poutre-caisson (12). Il est à noter que grâce à la boîte de vitesses (10), la cascade de roues dentées (11) peut être entraînée à plusieurs vitesses de rotation différentes. Chaque roue dentée (11) est solidaire d'un arbre (13) qui est guidé dans-un palier (14) fixé sur le fond de la poutre-caisson (12). L'extrémité inférieure de chaque arbre (13) qui s'étend en dehors du palier (14), est solidaire d'un rotor (6). Les roues dentées (11) de deux rotors (6) voisins sont en prise directe de sorte que ces deux rotors (6) soient contrarotatifs.A chaque extrémité de la poutre-caisson (12) est soudée une plaque (15) qui supporte un tourillon d'articulation (16) s'étendant à l'avant de la plaque (15), et comporte un trou oblong (17). Le trou oblong (17) est une portion de cercle dont le centre est sensiblement situé sur l'axe du tourillon d'articulation (16). A chaque tourillon d'articulation (16) est relié un bras (18) qui s'étend vers l'arrière eu égard du sens d'avance (19) de la machine pendant le travail. A son extrémité arrière, chaque bras (18) est muni d'un palier (20). De cette sorte, le rouleau (2) peut, grâce à des tourillons (21), être monté rotatif entre les extrémités arrière des bras (18). Entre le tourillon d'articulation (16) et l'extrémité arrière, chaque bras (18) comporte un boulon (22). Ce boulon (22) traverse également le trou oblong (17) aménagé dans la plaque (15). Grâce à ces moyens, la position du rouleau (2) peut être modifiée par rapport à la poutre caisson (12), donc par rapport aux outils (8) qui sont supportés par ladite poutre-caisson comme dit plus haut. Pour ce faire, on débloque chaque boulon (22), puis on fait pivoter le bras (18) correspondant autour de son tourillon d'articulation (16) de l'angle désiré, et on rebloque le boulon (22). Cette possibilité de réglage de la position du rouleau (2) par rapport aux outils (8) permet d'adapter la profondeur de travail des outils (8) en fonction de la nature des terrains et des travaux à effectuer, puisque c'est principalement par l'intermédiaire du rouleau (2) que la machine agricole (1) s'appuie sur le sol (23). Le rouleau (2) comporte une âme centrale (24) munie de saillies (25) dirigées vers l'extérieur. Une-première fonction de ces saillies (25) est d'entraîner le rouleau (2) en rotation à partir du sol (23) lorsque le tracteur auquel est attelée la machine agricole, tire celle-ci dans le sens d'avance (19). A cet effet, chaque saillie (2S) comporte7 compte tenu du sens de rotation (26) du rouleau (2), d'abord une face (27) qui permet à la saillie (25) de pénétrer aisément dans le sol (23), puis une face (28) agressive qui permet d'entraîner efficacement le rouleau (2) en rotation. Comme visible sur la figure 2, la face avant (27) des saillies (25) est plus mince que la face arrière (28). Ceci permet à la face avant de pénétrer plus aisément dans le sol (23) et à la face arrière (28) d'être très agressive.L'autre fonction des saillies (25) est d'entailler la surface du sol qui est tassée par le rouleau. Ces saillies (25) sont disposées autour de l'âme centrale (24) suivant des couronnes (296) (voir figures suivantes). Entre deux couronnes (296) voisines, l'âme centrale (24) est entourée par une enveloppe déformable (30). Comme visible sur la figure 1, au niveau du sol (23), l'enveloppe (30) est déformée et a une épaisseur (31) nettement plus faible que son épaisseur libre (32). Le rouleau (2) est par ailleurs muni d'un dispositif de décrottage (33). Ce dispositif de décrottage (33) comporte un certain nombre d'organes racleurs (34) montés sur un support (35). Le support (35) est constitué par une traverse (36) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du rouleau (2), qui comporte à chacune de ses extrémités une patte (37) par l'intermédiaire desquelles le support (35) est fixé sur les bras (18). Chaque organe racleur (34) comporte un élément dè raclage (38) qui est fixé à l'extré- mité d'un bras (39). Le bras (39) est solidaire à son autre extrémité, d'une cornière (40) par l'intermédiaire de laquelle l'organe racleur (34).peut être fixé sur la traverse (36) au moyen de vis (41) par exemple.L'élément de raclage-(38) est de préférence fixé sur le bras (39) de manière que sa position relative par rapport à l'enveloppe déformable (30) puisse être réglée. Il y a lieu de noter que plusieurs bras (39) peuvent être fixés sur une même cornière (40). La machine agricole qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. Le tracteur auquel la machine agricole (1) est attelée, tire celle-ci dans le sens de la flèche (19). Grâce à l'arbre de transmission qui attaque l'arbre d'entrée (9) de la boîte de vitesses (10), les rotors (6) sont entraînés en rotation autour de l'axe de leur arbre (13) respectif. Comme deux rotors (6) voisins sont contrarotatifs, les outils (8) réalisent un important ameublissement du sol (23). Le rouleau (2) qui est placé dans le voisinage des rotors (6), réalise alors un retassement de la terre, préalablement travaillée par les outils (8). Compte tenu de la force exercée par le rouleau (2) sur le sol (23), l'enveloppe (30) se déforme à l'endroit où elle touche le sol (23). Lorsque la partie de l'envelop pe (30) qui a été déformée, s'éloigne du sol (23), il n'y a plus de force qui s'exerce sur ladite partie de l'enve loppe (30). Celle-ci peut alors à nouveau se détendre et reprendre sa forme normale, ctest-à-dire son épaisseur libre (32). Si une accumulation de terre s'est formée au milieu de l'enveloppe (30) ou dans l'angle formé par les couronnes (296) et ladite enveloppe (30), la partie de l'enveloppe (30) qui avait été déformée, pousse lors de sa détente lesdites accumulations de terre dans la zone d'action des éléments de raclage (38).Lesdits éléments de raclage (38) forcent alors ces accumulations de terre à retomber sur le sol (23) derrière le rouleau (2). Par ailleurs, comme les accumulations de terre ne se font pas sur une surface dure non déformable, elles ne peuvent donc pas durcir et se développer. En conséquence, le rouleau équipant la machine agri cole selon l'invention, reste relativement propre et est sensiblement invulnérable aux bourrages. Sur les figures 2 à 6, on voit que I'ame centrale (24) du rouleau est formée par un tube qui est obturé à chaque extrémité par un flasque (80) qui y est fixé par soudure. Sensiblement en son centre, chaque flasque (80) supporte un tourillon (21) dont la fonction a été décrite plus haut. Concentriquement autour du tourillon (21) et à une certaine distance de celui-ci, le flasque (80) comporte un certain nombre de trous filetés (81). Sur la surface extérieure de l'âme centrale (24), on a fixé par soudure, un longeron (87) qui s'étend dans l'exemple décrit, le long d'une génératrice de la surface extérieure de l'âme centrale (24) qui, dans le cas décrit, est cylindrique. Autour de cette surface extérieure de l'âme centrale (24) s'étendent alternativement des couronnes (296) de saillies (25) et des enveloppes déformables (30), de sorte qu'entre deux couronnes (296) de saillies s'étende une enveloppe déformable (30). Tel que visible sur la figure 4, chaque couronne (296) comporte un certain nombre d'encoches (88) dans l'une desquelles passe le longeron (87). Les couronnes (296) peuvent ainsi être glissées sur l'âme centrale (24) du rouleau, mais y sont liées en rotation.La position et le nombre des encoches (88), de même que la position et le nombre des saillies (25) d'une couronne (296) sont judicieusement choisis les uns par rapport aux autres, de sorte qu'en décalant régulièrement chaque couronne (296) par rapport à sa précédente, les saillies (25) soient disposées en hélice le long du rouleau, ce qui procure un entraînement en rotation du rouleau plus régulier, lors du travail (c'est ce qui a été représente sur les figures 3 et 4 où on voit en traits mixtes des couronnes (296', 296'', 296''')). De même, on voit sur la figure 3, que l'enveloppe déformable (30) comporte également une encoche (89) dans laquelle passe le longeron (87). Les enveloppes déformables (30) peuvent donc aussi être glissées sur l'âme centrale (24) du rouleau tout en y étant liées en rotation. Lorsque l'empilage alternatif des couronnes (296) de saillies et des enveloppes déformables (30) a été réalisé, on monte à chaque extrémité de l'âme centrale (24) une couronne d'extrémité (297) de saillies (25). Ces couronnes d'extrémité (297) peuvent par exemple être centrées sur les tourillons -(21) ou comporter un alésage qui permet le centrage sur la surface extérieure de l'âme centrale (24). Chaque couronne d'extrémité (297) comporte en regard des trous filetés (81) aménagés dans le flasque (80) correspondant, des trous (90) par lesquels passent des vis (85) qui sont vissées dans lesdits trous filetés (81). En serrant les vis (85), les couronnes d'extrémité (297) pressent les différentes enveloppes déformables (30) et couronnes (296) les unes contre les autres. Afin d'éviter d'écraser les enveloppes déformables (30) pendant le serrage des vis (85), et afin d'obtenir un blocage desdites vis (85), on a disposé entre deux couronnes (296 ; 297) voisines des entretoises (841). Ces entretoises (841) s'étendent dans des logements (91) aménagés dans les enveloppes déformables (30). Ces logements (91) sont ouverts du côté de l'alésage intérieur de l'enveloppe déformable (30), de sorte que les entretoises puissent en être facilement extraites. Avec cette structure des logements (91), on peut aussi monter les entretoises (841) dans les logements (91) après réalisation des enveloppes déformables (30). Sur la figure 2, on voit encore que les extrémités (92) des entretoises (841) pénètrent dans une cavité (93) aménagée dans les couronnes (296 ; 297). Pour une meilleure compréhension, ceci a été représenté sur la figure 6 à une échelle agrandie. Avec ce montage, les entretoises (841) sont liées aux couronnes (296 ; 297). Ainsi, si par suite de l'endommage~ ment d'une ou de plusieurs enveloppes déformables (30), il est nécessaire d'enlever lesdites enveloppes déformables endommagées, les entretoises (841) resteront en place car les épaulements (94) des cavités (93) aménagées dans les couronnes (296 ; 297) empêcheront celles-ci de s'enlever Le blocage des différentes couronnes (296 297j reste ainsi assuré, de sorte qu'il est possible de poursuivre le travail en attendant les enveloppes (30) de rechange. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, on voit que la cavité (93) est circulaire et s'étend sensiblement concentriquement à l'alésage aménagé dans les couronnes (296 ; 297) de saillies et qui permet le montage de cellesci sur l'amie centrale (24) du rouleau. Dans l'exemple de la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation de cavité dans laquelle pénètre l'extrémité (92) d'une entretoise (841). Cette cavité (931) a une dimension telle que le jeu entre l'extrémité (92) d'une entretoise (841) et ladite cavité (931) ne soit pas trop important. Dans l'exemple, elle a une forme demi-circulaire obtenue par fraisage par exemple. Ainsi, lorsque l'enveloppe déformable (30) qui entqure ces entretoises (841) doit être enlevée suite à un endommagement, lesdites entretoises (841) conservent dans tous les cas leur position angulaire respective l'une par rapport à l'autre. Sur la figure 2, on voit encore que les couronnes d'extrémité (297) sont munies d'une excroissance circulaire (95) qui s'étend vers l'extérieur au-delà des têtes des vis (85). Une des fonctions de ces excroissances (95) est de protéger les têtes des vis (85). Divers perfectionnements, modifications ou améliorations peuvent être apportés à l'exemple décrit ci-dessus sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine agricole de travail du sol (1) équipée d'un rouleau (2) comportant une âme centrale (24) sur laquelle sont glissées alternativement des couronnes (296) par exemple munies de saillies (25), et des enveloppes déformables (30), lesquelles sont pressées les unes contre les autres par des organes de pressage tels que des couronnes d'extrémité (297) par exemple, montés sur ladite âme centrale (24) à l'aide d'organes de serrage (85), la distance entre les différentes couronnes (296) de même qu'entre les dernières couronnes (296) et les organes de pressage (297)étant déterminée par des entretoises (841), selon l'une des revendications 36 à 39 de la demande de brevet NO 84.07173 déposée le 2 Mai 1984, caractérisée par le fait que des moyens de liaison (93, 94 ; 931, 941) maintiennent les entre toises (841) en place indépendamment de la présence des enveloppes déformables (30). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de liaison (93, 94 ; 931, 941) sont agencés entre les entretoises (8A1) et les couron nes (296) ou les organes de pressage (297), et lient ces entretoises (841) à ces couronnes (296) ou ces organes de pressage (297). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens de liaison (931, 941) sont constitués par des cavités (931) aménagées dans les couronnes (296) et les organes de pressage (297), dans chacune desquelles entre une entretoise (841). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la dimension des cavités (931) est telle que le jeu entre la partie (92) de leentretoise (841) qui y pénètre, et ladite cavité (931) n'est pas trop important. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens de liaison (93, 94) sont constitués par une cavité circulaire (93) qui s'étend sensiblement concentriquement à l'alésage aménagé dans les couronnes (296) et dans les organes de pressage (297), alésages qui permettent le montage desdites couronnes (296) et desdits organes de pressage (297) sur l'âme centrale (24). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caracté risée par le fait que les enveloppes déformables (30) comportent des logements (91) dans lesquels s'étendent les entretoises (841), la structure de ces logements (91) étant telle que les entretoises (841) puissent en être facilement extraites. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la structure des logements (91) est telle que les entretoises (841) peuvent être introduites dans lesdits logements (91) après réalisation des enveloppes déformables (30). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractéri sée par le fait que les organes de pressage (297) com portent des organes de protection (95) des organes de serrage (85).