Brevet FR2577454A1 — publié le 19860822

Procédé d'alésage et machine à aléser. La présente invention se rapporte à un procédé d'alésage et à une machine pour aléser une pièce compor- tant un trou qui doit être alésé sur une distance rela- tivement longue dans la direction axiale, par exemple un bloc de cylindre de moteur comportant une pluralité de trous de paliers réalisés concentriquement dans ce bloc, espacés l'un de l'autre pour supporter un vile- brequin, ou une culasse de cylindre de moteur comportant une pluralité de trous de paliers réalisés concentrique- ment, à distance l'un de l'autre pour supporter un arbre à cames. Lorsque l'on alèse une telle pièce, comme décrit dans le modèle d'utilité Kokoku n 11458/83, il est connu de supporter la pièce dans une position o l'axe du trou à aléser est horizontal et de dépla- cer une barre d'alésage orientée horizontalement dans une direction horizontale pour effectuer l'alésage. Cependant, le trou à aléser est relativement Long dans la direction axiale et la barre d'alésage est également longue de manière correspondante. Pour cette raison, une déflexion de la barre d'alésage peut se produire dans une partie située entre les paliers de support de la barre d'alésage sous l'effet de son propre poids, ce qui produit un phénomène désigné sous le nom de broutement et, par suite, la précision de l'usinage est amoindrie. Par suite, la vitesse de rotation de La barre d'alésage peut être maintenue à un niveau relati- vement bas, ce qui a pour conséquence un rendement de travail inférieur. La présente invention a pour objet de créer un procédé d'alésage dans lequel une barre d'alésage est entraînée en rotation autour d'un axe vertical pour effectuer l'alésage, de telle sorte qu'une déflexion de la barre d'alésage est empêchée de manière à améliorer la précision d'usinage. Simultanément, la structure de palier de la barre d'alésage est simplifiée et, en outre, le rendement du travail est amélioré. Un autre objet de la présente invention est de créer une machine d'alésage bien adaptée pour exé- cuter un tel procédé d'alésage. Pour atteindre les buts énoncés ci-dessus, conformément à la présente invention, il est prévu un procédé d'alésage d'une pièce comportant un trou qui doit être alésé sur une distance relativement longue dans la direction axiale, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consis- tant à: - suspendre une barre d'alésage pour aléser le trou de manière à lui permettre un mouvement de pivote- ment dans une direction quelconque; - amener la pièce en dessous de la barre d'alésage, l'axe dudit trou étant vertical, puis à abaisser ladite barre d'alésage pour passer de manière excen- trée cette barre d'alésage à travers le trou prévu dans la pièce et à supporter de manière coulissante et tournante la barre d'alésage en au moins deux points espacés axialement l'un de l'autre selon cette barre, et à permettre la rotation et un mou- vement axial relatif de la barre d'alésage par rap- port à la pièce pour effectuer l'alésage. En outre, selon la présente invention, il est créé une machine à aléser pour aléser une pièce comportant un trou qui doit être alésé sur une distance relativement longue dans la direction axiale, caracté- risée en ce qu'elle comprend: - une colonne s'étendant verticalement; une tête d'outil levable selon ladite colonne et comportant un arbre tournant vertical; - une barre d'alésage reliée à son extrémité supé- rieure à l'arbre tournant de ladite tête d'outil par l'intermédiaire d'un joint universel et suspen- due à la tête de l'outil; - un guide de support comportant au moins deux parties de palier et disposé à la partie inférieure de la colonne pour supporter la barre d'alésage de manière coulissante et tournante; et - un mécanisme de support de pièce pour supporter la pièce de manière à permettre un positionnement sélec- tif du trou de la pièce par rapport à la barre d'alé- sage entre des positions excentrée et concentrique. Comme décrit ci-dessus, la barre d'alésage est suspendue de manière à lui permettre un mouvement de pivotement dans une direction quelconque, et par suite, elle est retenue verticalement par son propre poids. Dans cette position verticale, la barre d'alé- sage est supportée en translation et en rotation et positionnée concentriquement par rapport au trou de la pièce pour effectuer l'alésage. En conséquence, le poids propre de la barre d'alésage agit dans la direction axiale de cette dernière pour éviter l'ap- parition d'une flexion de la barre d'alésage, ce qui empêche les vibrations et le phénomène de broutement d'être engendré par une telle flexion. Ceci permet d'augmenter la distance entre les positions de support de la barre d'alésage, ce qui conduit à réduire la limitation pour la pièce à usiner et à une structure de supportage simplifiée. En outre, étant donné que la vitesse de rotation peut être augmentée, le rende- ment de coupe est augmenté. De plus, étant donné que la barre d'alésage est mobile en rotation, l'axe du trou de la pièce peut être aligné exactement avec l'axe de la barre d'alésage afin d'augmenter la préci- sion de l'usinage.= En outre, avec la machine à aléser mentionnée cidessus, la barre d'alésage peut être supportée de manière mobile en rotation sur la tête d'outit et peut également traverser le trou de la pièce à usiner pour déplacer la pièce vers une position concentrique. Le guide de support présente une construction extrêmement simple comportant seulement deux parties de palier. En conséquence, il est possible de fournir une machine à aléser bien adaptée à L'exécution du procédé d'alé- sage selon la présente invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore à La Lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre iLLustratif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, sur Lesquelles: - La figure 1 est une vue en perspective de L'ensemble de la machine à aléser; - La figure 2 est une vue en coupe verticale de L'ensemble de la machine à aléser; - la figue 3 est une vue en coupe, à échelle agrandie, prise selon la ligne III-III de la figure 2; - La figure 4 est une vue en coupe, à échelle agrandie, prise dans la Ligne IV-IV de la figure 2; - La figure 5 est une vue à échelle agrandie, en coupe verticale, de détails de l'achèvement de l'alé- sage; - La figure 6 est une vue en coupe, à échelle agrandie, prise selon la ligne VI-VI de La figure 2; - La figure 7 est une vue selon la ligne VII-VII de la figure 2; - - La figure 8 est une vue en section en début d'insertion, prise selon la ligne VIII-VIII de la figure 5; - La figure 8A est une vue à échelle agrandie de la section entourée par un cercle VIIIA en traits mixtes sur la figure 8; - La figure 9 est une vue en section.prise selon la ligne IXIX de la figure 5; - La figure 9A est une vue à échelle agrandie de la zone encerclée par le cercle IXA en traits mixtes de la figure 9; - La figure 10 est une vue en coupe prise selon la ligne X-X de la figure 8, la barre d'alésage ayant été omise; - La figure 11 est une vue à échelle agran- die prise selon la ligne XI-XI de la figure 5; - La figure 12 est une vue à échelle agran- die prise selon la ligne XII-XII de la figure 5; - La figure 13 est une vue à échelle agran- die prise selon la ligne XIII-XIII de la figure 5; - La figure 14 est une vue en coupe prise selon la ligne XIV-XVI de la figure 12, la barre d'alé- sage ayant été omise; - La figure 15 est une vue à échelle agrandie en coupe verticale, de détails illustrant la manière dont l'extrémité inférieure de la barre d'alésage est supportée; - La figure 16 est une vue en coupe prise selon la ligne XVI-XVI de la figure 15; - La figure 17 est une vue en coupe verti- cale de détails illustrant la position de la barre d'alésage insérée dans le trou de palier de la pièce à usiner à une échelle agrandie; et - La figure 18 est une vue en section verti- cale à échelle agrandie de détails correspondant à la figure 17, l'axe de la barre d'alésage étant aligné avec l'axe du trou d'alésage prévu dans la pièce à usiner. Un mode de réalisation de la présente inven- tion sera maintenant décrit en référence aux dessins. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté une machine à aléser qui comporte une colonne 3 s'élevant sur un bâti 2, un mécanisme d'entraînement 4 levable disposé latéralement par rapport à la colonne 3 à l'emplacement d'un poste de travail S prévu sur le bâti 2, un mécanisme de levage 5 pour lever le mécanisme d'entraînement 4, une pluralité, par exemple quatre, de têtes d'outil 6 adaptées chacune pour être fixées de manière amovible à La partie inférieure du mécanisme d'entraînement 4 par la liaison sélective de cette dernière et une barre d'alésage 7 reliée de manière amovible à son extrémité supérieure à chacune des têtes d'outil pour s'étendre vers le bas et être uti- lisée comme un outil d'usinage rotatif en forme de barre. La machine à aléser 1 comporte également une pluralité -quatre par exemple- de guides de support 8 adaptés chacun à être fixés à la partie inférieure de la colonne 3 par la liaison sélective de cette der- nière à un emplacement correspondant à la barre d'alé- sage, c'est-à-dire l'emplacement du poste de travail S, un mécanisme 9 de support de pièce pour supporter et positionner une pièce à usiner W qui a été transférée ou convoyée vers Le poste de travail S, telle qu'une culasse de cylindre présentant quatre trous d'alésage concentriques espacés l'un de l'autre pour recevoir un arbre à cames, et un mécanisme 10 de transfert ou de convoyage pour amener les pièces W au poste de tra-- vail S ou pour les en enlever. Le mécanisme d'entraînement 4 comporte un socle de levage 12 disposé horizontalement au-dessus du poste de travail S et s'étendant radialement et vers l'extérieur à partir de la colonne 3, et un moteur rotatif d'entraînement 13 supporté et fixé sur la sur- face supérieure du socle 12. Le moteur d'entraînement 13 est disposé de manière que son arbre de sortie 14 soit dirigé verticalement, l'arbre de sortie traver- sant de manière tournante le socle 12 de manière à avoir son extrémité inférieure dirigée vers le bas à partir de la surface inférieure du socle 12. L'extrémité infé- rieure de l'arbre de sortie 14 présente une structure qui permet une liaison par arbre canneLé avec un arbre tournant 54 de la tête d'outil 6 en ajustant l'arbre tournant 54 à l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie 14 par le bas. Le moteur d'entraînement rotatif 13 comporte également un mécanisme d'arrêt en position donnée, conçu de manière à ce que Les outils 63 de La barre d'alésage puissent être toujours orientés avec précision dans une direction opposée à celle de la colonne 3. En se référant également à la figure 3, Le mécanisme de levage 5 comporte également une barre file- -tée 15 reliée au socle 12 du mécanisme d'entraînement 4 et s'étendant verticalement, et un moteur d'entraînement 16 pour entraîner en rotation la barre filetée 15. La barre 15 est disposée de manière à s'étendre verticaLe- ment le long de la surface extérieure de la colonne 3. Elle traverse un filetage interne 17 prévu dans le socle 12. La barre filetée 15 est également montée de manière pivotante à ses extrémités supérieure et infé- rieure à proximité de la colonne 3 et le moteur d'en- traînement 16 est relié à l'extrémité supérieure de la barre filetée 15 et fixé à la partie supérieure de la colonne 3. En outre, le moteur 16 peut tourner de manière réversible dans des sens opposés. De part et d'autre de la barre filetée 15, une paire de rails de guidage s'étendent verticalement et sont montés rigidement sur la surface extérieure de la colonne 3, de telle manière que le socle 12 est monté sur les rails de guidage 18. Ainsi, le socle 12 empêche le déplacement angulaire de la tige filetée 15 autour de son axe et se déplace de haut en bas le long des deux rails de guidage en fonction de la rotation de la barre filetée 15 sous l'action du moteur 16. Une paire de barres d'équilibrage 19 disposées verticalement est fixée sur la partie supérieure de la colonne 3 et disposée sur des côtés diamétralement opposés du socle 12. Une patte fixée au socle 12 coulisse le long de la barre d'équilibre 19. Ainsi, lorsque le socle 12 se déplace de haut en bas, il est maintenu en position horizontale. En se référant également à la figure 4, chacune des têtes d'outil 6 est disposée à des espaces circonférentiels de 90 autour de la colonne 3, de manière à permettre la liaison et le maintien de dif- férentes barres d'alésage 7, ce qui permet de s'adapter à des types variés de pièces à usiner W. Les têtes d'ou- til 6 sont portées sur le porte-tête 22, respectivement, de telle sorte que le mouvement du porte-tête 22 autour de la colonne 3 permet à chacune des têtes d'outil 6 et à.chaque barre d'alésage 7 d'être amenée en posi- tion au-dessus du poste de travail S et en regard du mécanisme d'entraînement 4. Un élément de guidage supérieur 23 ouvert vers le bas et présentant une section transversale en U est fixé sur la face supérieure et sur la face extérieure de la colonne 3 pour former un arc avec le mécanisme d'entraînement 4, sauf autour d'une circonférence fic- tive au niveau du contour de la colonne 3. Un élément de guidage inférieur 24 est également fixé en-dessous et à distance de l'élément de guidage 23 et présente une section transversale en forme de U. Il est fixé sur la surface extérieure de la colonne 3 par une console 25 pour former un arc correspondant à celui de l'élément de guidage supérieur 23. D'autre part, le socle de levage 12 du méca- nisme d'entraînement 4 présente une rainure de guidage supérieure et une rainure de guidage inférieure, la première étant reliée à l'élément de guidage supérieur tandis que la seconde est reliée à l'élément de guidage inférieur lorsque le socle de levage 12 est situé dans une position limite supérieure donnée. Les deux rainures de guidage 26 et 27 présentent le même rayon de cour- bure que les éléments de guidage supérieur et inférieur 23 et 24. Chaque porte-tête 22 présente un rayon de cour- bure correspondant à celui des éléments de guidage supé- rieur et inférieur 23 et 24 et est situé entre ces éléments de guidage. Des pièces de Liaison 28 incur- vées de la même manière que le porte-tête 22 sont dis- posées entre deux porte-tête 22, chaque porte-tête 22 étant relié à la pièce de liaison 28 adjacente. Plus précisément, un bras de liaison 29 est monté aux extrémités circonférentiellement opposées du porte-tête 22 et fait saillie vers l'extérieur, chaque bras de liaison 29 possédant un ergot de liaison 30 enfoncé dans l'extrémité avant de celui-ci. D'autre part, une bielle de liaison 31 est montée en faisant saillie sur la surface extérieure des pièces de liaison 28 au-dessus des bras de liaison 29 sur toute la circonférence, de telle sorte que les ergots de liaison 30 peuvent être insérés dans des trous de liaison 32 percés aux extré- mités opposées de la pièce de liaison 31 pour relier entre eux Les porte-tête 22 et les pièces de liaison 28. Des secteurs dentés 33 et 34 sont fixes sur la partie supérieure de chaque porte-tête 22 et sur la partie supérieure de chaque pièce de liaison 28, res- pectivement, et l'ensemble de ces secteurs dentés cons- titue une couronne dentée interne 35. Une pluralité de galets 36 et 37 sont montés à la partie supérieure du porte-tête 22 et sur la partie supérieure de la pièce de liaison 23, respectivement. Ils roulent sur l'élément de guidage supérieur et dans la rainure de guidage supérieure 26. En outre, une pluraLité de galets 38 et 39 et une pluralité de galets 40 et 41 sont également montés sur la partie inférieure du porte- tête 22 et sur la partie inférieure de la pièce de liai- son 28, respectivement. Les premiers galets roulent sur l'élément de guidage inférieur 24 et dans la rainure de guidage inférieure 27, les derniers galets roulent sur le bord supérieur et le bord extérieur de l'éLément de guidage inférieur 24 et dans la rainure de guidage infé- rieure 27. Ceci permet à chaque porte-tête 22 et à chaque pièce de liaison 28 d'être guides et déplacés dans un état interconnecté entre Les éLéments de guidage supé- rieur et inférieur 23 et 24 et entre Les rainures de guidage supérieure et inférieure 27 et 28, c'est-à- dire tournés autour de La colonne 3. Un mécanisme d'indexage 42 est prévu dans Le but de faire tourner chaque porte-tête 22 et chaque pièce de Liaison 28 de manière à amener chaque tête de Liaison 22,et par conséquent La tête d'usinage 6, en regard du mécanisme d'entraînement 4. Le mécanisme d'indexage 42 comprend un moteur d'indexage 43, une boîte de vitesse 44 contenant un train d'engrenages (non représenté) pour transmettre avec réduction La force d'entraînement à partir du moteur d'indexage 43 et un pignon d'entraînement 46 fixé à l'arbre de sortie 45 de la boîte de vitesse 44, ce pignon engrenant avec La couronne dentée intérieure 35. La boîte d'engrenages 44 est fixée à la partie supérieure de La colonne 3 et le moteur d'indexage 43 est fixé et supporté sur la partie supérieure de la boîte d'engrenages 44. L'arbre de sortie 45 fait saillie vers le bas hors de la boîte d'engrenages 44. Le pignon d'entraînement 46 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 45. Avec un tel mécanisme d'indexage, l'actionne- ment du moteur d'indexage 43 permet de faire tourner la couronne dentée interne 35, c'est-à-dire le porte- tête 22 et la pièce de liaison 28, ce qui amène un porte-tête désiré 22 en-dessous du mécanisme d'entraî- nement 4. En se référant également à la figure 5, la tête d'outil 6 est supportée sur le porte-tête 22 de manière à ce qu'un mouvement relatif vers Le haut soit possible. Plus précisément, le porte-tête comporte un bras de support 47 faisant saillie en-dessous du bras de liaison 29. Un ergot de support 48 s'élève sur chaque bras de liaison tandis qu'un ergot de support 49 s'élève sur chaque bras de support 47. D'autre part, des bras supérieur et inférieur 50 et 51 sont montés de manière à faire saillie sur la tête d'outil 6 et reposent sur chaque bras de liaison 29 et chaque bras de support 47 respectivement. Des trous traversants 52 et 53 dans lesquels les ergots de support 48 et 49 peuvent être respectivement introduits sont prévus dans les bras 50 et 51, respectivement. En outre, l'épaisseur de chacun des bras 50 et 51 est choisie plus petite que la longueur des ergots de support 48 et 49 de telle manière que la tête d'outil 6 peut être déplacée relativement vers Le haut par rapport au porte- tête 22 afin de déplacer chacun des bras 50 et 51 vers le haut en les éloignant du bras de Liaison 29 et du bras de support 47, les ergots de support 48 et 49 res- tant dans les trous traversants 52 et 53, respectivement. Un arbre tournant 54 présentant un axe verti- cal est monté tournant sur la tête d'outil 6 pour tourner autour dudit axe. IL présente des extrémités supérieure et inférieure faisant saillie de la tête d'outil 6. En outre, la longueur de l'arbre tournant 54 faisant saillie vers le haut à partir de La tête d'outil est choisie de telle manière que l'extrémité supérieure de L'arbre tour- nant 54 n'atteigne pas l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie 14 du mécanisme d'entraînement 4 lorsque les bras 50 et 51 reposent sur le bras de liaison 29 et Le bras de support 47 respectivement, mais soit reliée par une liaison cannelée à L'extrémité inférieure de l'arbre de sortie 14 lorsque la tête d'outil est déplacée vers le haut et fixée au mécanisme d'entraînement 4. Une pluralité de, par exemples quatre éléments de verrouillage 55 est fixée sur la surface supérieure de la tête d'outil 6 de manière à fixer cette tête au méca- nisme d'entraînement 4. Les éLéments de verrouiLLage 55 présentent chacun une rainure d'engagenent 56 ayant sens siblement une section transversale en forme de T. ILs sont disposés de manière que Lesdites rainures d'enga- gement 56 soient orientées selon une circonférence centrée sur l'axe de rotation de la tête d'outil 6. D'autre part, quatre vérins de blocage 57 sont fixés sur ta surface supérieure du socle de levage 12 faisant partie du mécanisme d'entraînement 4. Ils cor- respondent aux éléments de verrouillage 55 respectifs. Les vérins de blocage 57 sont disposés de manière que leur axe soit vertical et possèdent chacun une tige 58 mobile, traversant le socle 12 pour faire saillie de ce socle. Chaque tige 58 présente une partie d'enga- gement 59 présentant sensiblement une forme de T à son extrémité inférieure et est capable de s'engager dans la rainure d'engagement de chaque élément de verrouillage 55. Chaque vérin de blocage 57 étant en position sortie, les parties d'engagement 59 de chacune des tiges 58 se trouvent en position d'être engagées dans les éléments de verrouillage 55 de la tête d'outil 6 reposant sur la bielle de liaison 31 et le bras de sup- port 47. Le vérin de blocage 57 est actionné de manière à venir en position rentrée, la partie d'engagement 59 étant engagée dans l'élément d'engagement 55, ce qui provoque la montée de la tête d'outil 6. Une pluralité de, par exemple, quatre ergots de positionnement 60 s'élève sur la surface supérieure de la tête d'outil, tandis que quatre tubes de récep- tion 61 dans lesquels les ergots de positionnement res- pectifs 60 peuvent être reçus sont-fixés sur la surface inférieure du socle 12. Lorsque la tête d'outil 6 est tirée vers le haut par le vérin de blocage 57, chaque ergot de positionnement 60 est reçu dans le tube de réception 61, ce qui positionne la tête d'outil 6. En outre, l'ergot de positionnement 60 comporte une partie en gradins dirigée vers le haut sur sa surface extérieure, de telle sorte que la montée de la tête d'outit 6 sous L'effet de l'actionnement du vérin 57 fait venir cette partie en gradins en butée contre La.surface inférieure du tube de réception 61, ce qui permet d'interdire une montée subséquente. Ainsi, la tête d'outil est bLoquée sur le socle 12. D'autre part, une barre d'aLésage 7 est reliée à son extrémité supérieure à l'extrémité inférieure de l'arbre tournant 54 de la tête d'outil 6 par l'intermé- diaire d'un joint universel ou à rotule. Par suite, La barre d'alésage 7 est suspendue à la tête d'outil pour osciller dans n'importe quelle direction de 360 dans un plan horizontal. La barre d'aLésage 7 possède des couteaux 63 fixés sur une surface latéraLe à distance l'un de L'autre, les espacements entre les couteaux correspondant aux espacements entre les aLésages de palier 11 dans La pièce W à usiner. En se référant aux figures 6 et 7, quatre guides de support sont disposés sur La partie infé- rieure de La colonne 3 à des intervaLLes anguLaires de 90 autour de La colonne 3 pour supporter en rotation et en translation des barres d'alésage de différents types, respectivement. Les supports de guidage 8 sont portés par un porteur de guidage cylindrique 64 qui entoure la colonne 3, de telle sorte que le déplacement angulaire du porteur de guidage 64 autour de son axe vertical permet d'amener un support de guidage 8 désiré au poste de travail S. Un rail de guidage supérieur 65 ouvert vers le bas, présentant une section transversaLe en U, est fixé à la surface extérieure à la partie inférieure de la colonne 3 selon une circonférence fictive centrée sur le centre de la colonne 3, et un rail de guidage supérieur ouvert vers le haut 66 est fixé à distance vers le bas à partir du rail de guidage supérieur 65 et selon une circonférence fictive correspondant à celLe du rail de guidage supérieur 65. Le porteur de guidage 64 est disposé entre les rails supérieur et inférieur 65 et 66. Une plura- lité de galets 67 est supportée de place en place sur la partie supérieure du porteur de guidage 64 de manière à rouler à l'intérieur du rail de guidage inférieur 66 et une pluralité de galets 141 est supportée de place en place pour rouler sur le bord supérieur et extérieur du rail de guidage inférieur 66. Par suite, Le porteur de guidage 66 peut être guidé sur les rails de guidage supérieur et inférieur 64 et 66 pour tourner autour de l'axe vertical. Afin d'actionner en rotation le porteur de guidage 64, un mécanisme d'indexage 69 est disposé sur la partie inférieure de la colonne 3. Le mécanisme d'indexage 69 comporte un moteur d'indexage 70, une boîte de vitesses 71 contenant un train d'engrenages (non représenté) afin de transmettre avec réduction la force d'entraînement provenant du moteur d'indexage , un pignon d'entraînement 72 et un train d'engrenages 73 pour transmettre une force d'entraînement de la boîte de vitesses 71 au pignon d'entraînement 72. La boîte de vitesses 71 est fixée à la partie inférieure de la colonne 3 et le moteur d'indexage 70 est fixé à la par- tie inférieure de la boîte de vitesses 71. En outre, une couronne dentée interne 74 est fixée sur la partie inférieure du porteur de guidage 64, de telle sorte que le pignon d'entraînement 72 engrène avec la couronne interne 74. Par suite, L'actionnement du moteur d'indexage 70 provoque la rotation du pignon d'entraînement 72, ce qui fait tourner la couronne interne 74 et par suite le porteur de guidage 64. Le guide de support 8 comprend un corps de guide 75 de forme générale rectangulaire, deux parties de palier 76 et 77 solidaires et faisant saillie sur les extrémités opposées supérieure et inférieure du corps de guide 75 et un élément de palier 82 monté sur le corps de guide 75 entre les parties de palier 76 et 77. Se référant aux figures 8, 9 et 10, la partie de support de palier supérieure 76 présente un élément de support cylindrique 80 monté sur la partie de palier et présentant un trou de support 78 s'étendant vertica- lement. D'autre part, un tube de support 145 est ajusté sur la partie supérieure de La barre d'alésage 7 par l'intermédiaire d'un palier 150 qui est supporté de manière amovible par L'élément de support 80. Le contour en section transversale du tube de support 145 est en gros celui d'un polygone régulier, par exemple un dodécagone régulier avec une surface de glissement en arc de cercle 146 à chacun des som- mets, comme représenté sur la figure 8A. En d'autres termes, la surfaceextérieure du tube de support 145 présente la forme d'un arc de cercle dans un secteur d'angle au centre extrêmement petit avec une pluralité de surfaces de glissement 146 prévues à des intervalles circonférentiels réguliers alternant avec des surfaces planes 147. D'autre part, Le trou de support 78 prévu dans l'élément de support 80 présente fondamentalement la forme d'un cercle présentant un diamètre intérieur correspondant au contour de La surface de glissement en arc de cercle circulaire 146 et présente te même nombre de rainures d'échappement 148 s'étendant axia- lement que les surfaces de glissement 146 à des inter- vaLles réguliers selon sa circonférence sur sa face interne. Le tube de support 145 est inséré dans le trou de support 78 de L'éLément de support 80 lorsque la barre d'alésage 7 avance, c'est-à-dire se déplace vers le bas. Au début de L'insertion du tube de support , la surface de glissement 146 du tube de support se trouve dans une position opposée à celte de la rainure d'échappement 148, conme représenté sur Les figures 8 et 8A. Lorsque Le tube de support 145 se déplace vers Le bas d'une distance donnée lI à partir du début de son insertion, il est déplacé angu- lairement sous l'action du mécanisme de guidage 149 de telle sorte que la surface de guidage 146 vient en con- tact de glissement avec la surface intérieure du trou de support 78, comme représenté sur les figures 9 et 9A. Le mécanisme de guidage 149 est constitué d'un ergot 151 faisant saillie à partir de la surface extérieure du tube de support 145 et d'une rainure de guidage 152 prévue dans la surface intérieure du trou de support 78 afin de guider l'ergot 151 de façon cou- lissante. L'ergot 151 est monté sur la surface exté- rieure de la partie inférieure du tube de support 145 et fait saillie vers l'extérieur à partir de l'une des surfaces planes 147. D'autre part, la rainure de guidage 152 est prévue sur la totalité de ta longueur du trou de support 78 et consiste en une première partie rec- tiligne 153, une partie inclinée 154 et une seconde par- tie rectiligne 155 qui sont reliées successivement à partir du haut. La première partie rectiligne 153 est prévue sur une distance relativement courte 12 selon l'axe du trou de support 78 entre deux rainures d'échap- pement 148. La partie inclinée 154 est prévue sur une distance (1l - 12) à partir de l'extrémité inférieure de la première partie rectiligne 153 pour s'incliner vers l'une des rainures d'échappement 148 en direction du bas. La seconde partie rectiligne 155 est prévue pour être logée dans une rainure d'échappement 148. Avec un tel mécanisme de guidage 149, lorsque le tube de support 145 est déplacé vers le bas sur la distance l après avoir été inséré dans le trou de sup- port 78, chaque surface de glissement 146 étant alignée avec la rainure d'échappement 148, il est déplacé angu- lairement de la moitié d'un angle au centre formé par deux rainures d'échappement 148 lorsque l'ergot 151 est guidé dans la partie inclinée 154 pour se trouver dans la position représentée sur les figures 9 et 9A. Cette position correspond à une position permettant de débuter l'usinage de la pièce W au moyen de la barre d'alésage 7 et lorsque l'ergot 151 est déplacé vers Le bas le long de la seconde partie rectiligne 155 dans La position P représentée par une ligne en traits mixtes sur la figure 10, l'usinage est achevé. Il convient de noter qu'au début de L'inser- tion du tube de support 145 dans le trou de support 78, chaque surface de glissement 146 doit être située en regard de chaque rainure de guidage 148, et pour main- tenir une telle position, une paire de barres de tor- sion 146, par exemple, peut être prévue entre la tête d'outil 6 et le tube de support 145. Les barres de tor- sion 156 permettent à chaque surface de glissement 146 de revenir à la position située en regard de chaque rainure d'échappement 148 lorsque le tube de support 146 est déplacé vers le haut hors du trou de support 78. Se référant aux figures 11 à 14, l'élément de palier 82 est fixé au corps de guide 75 par des vis 160 et possède un trou traversant 161 coaxial au trou de support 78, dans lequet est insérée à force une chemise intérieure cylindrique 162 présentant un trou de support 83 capable de recevoir une barre d'alé- *sage 7 insérée dans ce dernier. Trois rainures annulaires 163, 164 et 165 sont prévues à distance l'une de l'autre sur la surface intérieure du trou traversant 161 et des trous de pas- sage 166, 167 et 168 sont percés dans L'élément de palier 82 pour communiquer avec les rainures circulaires correspondantes, respectivement 163, 164 et 165. Des canalisations d'amenée d'huile 169, 170 et 171 pour amener une huile de coupe sont également reliées aux trous de passage correspondants, respectivement 166, 167 et 168. Un passage 172, au travers duquel passe chaque outil 63 de la barre d'alésage, est prévu dans la surface intérieure du trou de support 83 sur toute sa longueur axiale. A un emplacement faisant face à la rainure annulaire située le plus bas 163, une cavité 173 est prévue dans la surface intérieure du trou de sup- port 83 dans la chemise intérieure 162 à un point décalé par rapport au passage 172. La cavité présente en section transversale La forme d'un croissant et devient moins profonde à ses extrémités opposées selon une direction circonférentielle. Un passage d'huile 174 reliant la cavité 173 à la gorge annu- laire 163 est pratiqué dans la chemise intérieure 162. En outre, un passage d'alimentation en huile est prévu dans la chemise intérieure 162 à une position faisant face à La rainure annulaire inter- médiaire 164 pour relier cette rainure annulaire avec le passage 172. A une position faisant face au passage d'alimentation en huile 175, la face avant du passage 172 dans la direction de la flèche 176 de rotation de la barre d'alésage 7 est découpée dans la direction de rotation 176 pour fournir une encoche 177 qui devient moins profonde dans le sens de rotation 176. En outre, à une position située en regard de la rainure annulaire supérieure 165, une cavité 178 ayant une configuration semblable à celle de la cavité 173 est prévue dans la surface intérieure du trou de support 83 en une position située à l'écart de la cavité 173. Un passage d'alimentation en huile 179 est percé dans la chemise intérieure 162 pour relier la cavité 178 et la rainure annulaire 165. De cette manière, de l'huile de coupe amenée par les canalisations individuelles d'alimen- tation en huile 169, 170 et 171 parvient dans les cavités 173 et 178 ainsi que dans Le passage 172 et l'encoche 177. Cette huile entre dans Le passage situé entre la surface extérieure de La barre d'alésage 7 et la surface intérieure du trou de support 83 lorsque la barre d'alésage 7 tourne, de telle sorte que cette barre est supportée par la chemise intérieure 162 sous l'ac- tion de l'huile de coupe. En se référant aux figures 15 et 16, la par- tie de palier la plus inférieure 77 possède un trou tra- versant 180 coaxial à l'élément de palier 82, de telle sorte qu'un tube tournant de configuration générale cylindrique est supporté à rotation dans Le trou tra- versant 180 par un palier 181. Le tube tournant 81 reçoit l'extrémité avant ou extrémité inférieure de la barre d'alésage 7 insérée de manière amovible. Un mécanisme de positionnement est prévu entre la barre d'alésage 7 et le tube tournant 81 pour positionner de manière exacte la barre d'alésage à L'intérieur du tube tournant 81. Le mécanisme de positionnement 182 est cons- titué d'une rainure 184 prévue axialement dans la surface intérieure du trou de support 79 pratiqué dans Le tube tournant 81 sur toute sa longueur et d'une pièce de poussée 185 appliquée de manière élastique pour venir en contact glissant avec le bas de la rainure 184 et supporté à l'extrémité avant ou extrémité inférieure de la barre d'alésage 7. Un élément de support 186 de forme générale cylindrique est fixé sur l'extrémité inférieure de la barre d'aLésage 7 par une vis 187 et une clavette 188. Il présente une fente axiale 189 prévue dans sa face opposée à la rainure 184. La pièce de poussée 185 est montée gLissante dans la fente 189 et supportée en rotation à L'extrémité inférieure de l'élément de support 186 par un axe de support 190 perpendiculaire à l'axe de la barre d'alé- sage 7. En outre, un ressort 191 est monté comprimé entre la surface intérieure de L'élément de support 186 opposée à La fente 189 par rapport à L'axe et ta pièce de poussée 185, de teLte sorte que la force de ressort du ressort 181 applique La pièce de poussée 185 éLas- tiquement, L'une de ses extrémités faisant saiLttie vers L'extérieur hors de la fente 189. La surface extérieure à une extrémité de la pièce de poussée 185 est conformée pour présenter une surface de poussée plane 192 adaptée à venir en contact glissant avec le bas de La rainure 184. En outre, sur la face opposée de La rainure 189 est prévue une fente de Limitation relativement courte 194 dans l'extrémité inférieure de l'élément de support 186. Cette fente comporte une surface de limitation 193 dirigée vers Le bas. L'autre extrémité de la pièce de poussée 185 présente une surface de butée 195 adaptée à venir en butée contre La surface de Limitation 193 et montée de manière coulissante dans La fente de Limi- tation 195. En conséquence, La proportion dans laquelle la pièce de poussée 185 fait saillie hors de La fente 189 est Limitée avant que la surface de butée 195 vienne en butée contre la surface de limitation 194. Avec un tel mécanisme de positionnement 182, lorsque la barre d'aLésage 7 est insérée dans le tube tournant 81, La surface de poussée 192 de la pièce de poussée 185 vient en butée de manière élastique contre le bas de -la rainure 184, de telle sorte que La barre d'alésage 7 est poussée hors de la rainure 184 et est appliquée en contact étroit avec La surface intérieure du trou de support 79 sur la face opposée à la rainure 184. De ce fait, la position du centre axial de La barre d'alésage est toujours maintenue fixement. Le guide de support 8 est supporté par le porte-guide 64 de manière qu'un mouvement d'approche et d'éloignement de ce porte-guide soit possible dans un domaine limité. De manière plus précise, le corps de guide 75 du guide de support 8 comporte une paire de sailLies supérieures 84 et une paire de saillies inférieures 85 qui sont montées sur les côtés opposés des parties de palier 76 et 77. Des arrétoirs 86 et 87 recourbés vers le bas sont montés sur les saillies de support supé- rieures 84 et inférieures 85 respectivement. D'autre part, une paire de vérins de maintien 88 et une paire de vérins de maintien 89 sont montées sur le porte- guide 64 espacées circonférentiellement l'une de l'autre de 90 pour s'accoupler avec les saillies'de support supérieures 84 ainsi que les saillies de support infé- rieures 85, respectivement. Chacun des cylindres de maintien 88 et 89 a un axe parallèle à une ligne diamétrale du porte- guide 64 et est fixé pour traverser le porte-guide 64. Les paires de cylindres de maintien 88 et 89 présentent des rebords 90 et 91 s'étendant vers le haut, montés sur les parties supérieures de leur extrémité faisant saillie pour recevoir les surfaces inférieures des saillies de support supérieures et inférieures 84 et 85, respectivement, pour qu'elles reposent dessus. En outre, des axes de poussée 92 et 93 font saillie des extrémités en saillie des vérins de maintien 88 et 89, respecti- vement. Les axes de poussée 92 et 93 sont sollicités par des ressorts 94 et 95 logés à l'intérieur des vérins de maintien 88 et 89, respectivement, dans une direction telle qu'ils soient en saillie. Avec une telle disposition, le guide de support 8 est sollicité par les axes de poussée 92 et 93, les saillies de support 84 et 85 supérieures et inférieures étant placées sur les rebords 90 et 91 du côté du porte- guide 64,et il est supporté sur le porte-guide 64, les arrêtoirs 86 et 87 étant en butée contre les rebords correspondants 90 et 91. Si le porteguide 64 est amené au poste de travail S dans un tel état, les axes des trous de support 78, 83 et 79 prévus dans le guide de support 8 sont désaxés par rapport à l'axe de la barre d'alésage située au-dessus d'eux et, au cours de l'alé- sage, il est nécessaire de déplacer et de fixer le guide de support plus près du porte-guide 64. Ensuite, dans la position du guide de support 8 au poste de travail S, un vérin de blocage de guide 96 et un vérin de blocage de guide 96 et un vérin de blocage de guide 97 sont montés sur les parties laté- rale de la colonne 3 à la partie supérieure et à la partie inférieure du corps de guide 75 respectivement. les vérins de blocage de guide 96 et 97 possèdent cha- cun une tige 98 et 99 et s'étendent vers l'extérieur selon une ligne diamétrale du porte-guide 64, Les extrémités menantes des tiges 98 et 99 étant reliées à une extrémité d'éléments de verrouiLlage 100 et 101 respectivement. Chacun des éléments de verrouillage et 101 est supporté sur la colonne 3, sa partie centrale constituant un point d'appui. IL peut pivo- ter autour de l'axe horizontal selon le fonctionnement d'extension ou de contraction des vérins de blocage de guide 96 et 97. En outre, le corps de guide 75 du guide de support 8 comporte une saillie de verrouillage recour- bée en forme de L 102 qui peut être engagée par l'autre extrémité de l'élément de blocage supérieur 100 et une saillie recourbée en forme de L 103 qui peut être engagée par l'autre extrémité de l'élément de blocage inférieur 101. Quatre pieds 105 possédant chacun une partie de limitation en gradins 104 dirigée vers l'extérieur, sont montés en saillie sur la partie latérale de la colonne 3, faisant face au poste de travail S; et quatre trous de positionnement 106 sont percés dans le corps de guide 75 pour correspondre à chacun des pieds 105. Dans le plan du poste de travail S, un cache 107 télescopique ou en forme de soufflet est monté sur la barre filetée 15 pour s'étendre entre la partie inférieure de la colonne 3 et La partie inférieure du socle de Levage 12 du mécanisme d'en- traînement 4. Par suite, la barre filetée 15 est toujours recouverte par ce cache, quel que soit le mouvement vers le haut ou vers le bas du mécanisme d'entraînement 4. Le mécanisme de transfert 10 comporte un rail de guidage de palette disposé horizontalement du côté opposé à la colonne par rapport au poste de travail S. Une palette 111 est guidée sur le rail de guidage 10. La palette supporte une pièce à usi- ner W fixée sur elle. Le rail de guidage de palette est constitué d'une partie de guidage supérieure 114 constituée d'une paire de plaques de guidage oppo- sées 112 et d'une pluralité de galets de guidage 113 disposes entre les plaques de guidage 112, et d'une partie de guidage inférieure 117 constituée d'une paire de plaques de guidage opposées 115 et d'une pLu- ralité de galets de guidage 116 disposés entre les plaques de guidage 115, les parties de guidage supé- rieure et inférieure étant reliées par un élément de liaison 118 et orientées horizontalement à l'exception de la partie qui est au poste de travail F. La palette 111 est une plaque plane. Elle est guidée sur les parties de guidage supérieure et infé- rieure 114 et 117 du rail de guidage de palette 110. Elle est ainsi transférée ou convoyée vers ou de la position au poste de travail S. La palette 111 comporte une pluralité d'axes de positionnement 119 adaptés à être introduits dans la pièce W, des éléments de blocage supérieur et inférieur 120 et 121 adaptés à engager la pièce W pour la fixer, et-un axe de butée 122 adapté à venir en butée contre La pièce W. Lorsque L'on adapte les éléments de blocage 120 et 121 à la pièce à usiner W, les axes de positionnement 119 étant engages dans La pièce W et cette pièce étant en butée contre Les axes de butée 122, La pièce W est fixée sur La palette 11-1, le trou d'alésage 11 étant vertical. Le mécanisme 9 de support de la pièce est disposé à l'opposé de La colonne 3 par rapport au poste de travail S. Ce mécanisme de support 9 comporte un banc 125 mobile dans une direction horizontale perpen- diculaire à la direction du mécanisme de transfert 10, et un vérin de poussée 126 pour actionner horizontale- ment le banc mobile 125, un vérin 127 de changement de position d'arrêt adapté à venir en butée contre le banc mobile pour limiter le mouvement horizontal de ce banc en deux étapes, un moteur réversibte 128 fixé au banc mobile 125 et un cadre de maintien de palette 130 fixé à l'extrémité menante d'un arbre de sortie 129 du moteur réversible 128. Le banc mobile 125 est mobile le Long d'une paire de barres de guidage 131 montées fixement sur le bâti 2 dans une direction horizontale perpendiculaire à celle du mécanisme de transfert, et une tige 132 du vérin de poussée 126 est reliée au banc mobite 125. Le vérin de poussée 126 est fixé à l'extrémité du bâti opposée à la colonne 3 par rapport au poste de travail S, de telle sorte que son mouvement d'expansion provoque l'avancée du banc mobile 125 vers le poste de travail S, et son mouvement de contraction provoque l'éloignement du banc mobile du poste de travail S. Le vérin de changement de position d'arrêt 127 est opposé au banc mobile 125 à un emplacement situé a proximité du poste de travail S et peut changer la Dosition d'arret du banc mobile en changeant L'état d'une tige 133, c'est-à-dire entre les états sorti et rentré. En d'autres termes, lorsque le banc mobile peut venir en butée contre la tige 133 en position sortie, et lorsque le banc mobile 125 est amené en butée contre la tige 133 en position rétractée, la position d'arrêt du banc mobile 125 est changée. L'arbre de sortie 129 du moteur réversible 128 traverse de façon tournante le banc mobile 125 et fait sailLie en direction du poste de travail S. Le cadre de maintien de la palette 130 est fixé à l'extré- mité menante de l'arbre de sortie 129. Le cadre de main- tien de palette présente de manière générale la forme d'une plaque plane et présente des rainures de guidage 134 et 135 à ses côtés opposés supérieur et inférieur pour coopérer avec les parties de guidage supérieure et inférieure 114 et 117, respectivement. En outre, une paire de vérins de blocage 136 sont prévus sur le cadre de maintien de palette 130 et adaptés à venir en butée contre la palette,111 pour la fixer, de telle manière qu'en amenant les vérins de blocage 136 en posi- tion sortie, lorsque la palette 111 est adaptée sur les rainures de guidage 135 et 134, cette palette est sup- portée et fixée sur le cadre de maintien de palette 130. Avec un tel mécanisme de support de pièce 9, une pièce W convoyée par le mécanisme de transfert 10 peut être amenée au poste de travail en deux étapes et supportée. Plus précisément, lors de la sortie du vérin de poussée 126, le vérin 127 de changement de position d'arrêt étant en position sortie, la pièce W est amenée dans une direction opposée à La colonne 3 dans une posi- tion dans laquelle l'axe du trou d'alésage 11 est légè- rement décalé par rapport à la barre d'alésage 7. Ensuite, le vérin de poussée 126 est sorti, le vérin 127 de chan- gement de position d'arrêt étant en position rentrée. Ainsi, la pièce W peut être amenée à une position dans laquelle L'axe du trou de palier 11 est aligné avec La barre d'alésage 7 et donc fixée fermement. Une paire de colonnes de guidage 138 compor- tant un trou de réception 137 à Leur extrémité avant sont montées sur et font saillie de la palette 111 en direction de la colonne 3 pour guider le mouvement de La pièce W lorsqu'elle passe dans la position o l'axe du trou de palier 11 est aligné avec la barre d'alésage 7. D'autre part, un axe de positionnement 140 est monté faisant saillie sur le corps de guide 75 du guide de support 8. Il présente à son extrémité avant une saillie 139 qui peut s'engager dans le trou de réception 137. En outre, une pluralité de trous de positionnement 142 sont percés dans la surface de La pièce W maintenue par la palette 111 qui est opposée au guide de support 8, tandis qu'une pluralité d'axes de positionnement 143 sont montés en faisant saillie sur le corps de guide 75 du guide de support 8 et adaptés à être engagés dans les trous de positionnement 142 respectivement. On décrira maintenant dans ce qui suit le fonctionnement de ce mode de réalisation. Une pièce à usiner W est transportée par le mécanisme de transfert à une position du poste de travail S. Ensuite, la palette 111 supportant la pièce W est enfiLée sur les deux rainures de guidage 134 et 136 du cadre de support de palette 130. Dans cet état, le vérin de blocage 136 est actionné vers sa position sortie, ce qui permet de fixer La palette 111 sur le cadre de support de palette 130. Ensuite, le vérin de poussée 126 est actionné vers sa position sortie, le vérin 127 de changement de posi- tion d'arrêt restant en position sortie, de teLle sorte que le banc mobile 125 est déplacé jusqu'à ce qu'iL soit en butée contre la tige 133 du vérin 127 de changement de position d'arrêt. Ainsi, la pièce W est amenée à une position dans laquelle l'axe du trou de palier 11 est légèrement décalée par rapport à la barre d'aLésage 7 du côté opposé à la colonne plutôt que située juste à l'aplomb de La barre d'alésage 7. Dans cette position de la pièce W déplacée, le moteur d'entraînement 16 du mécanisme de levage 5 est actionné pour entraîner en rotation la barre file- tée 15, ce qui abaisse le mécanisme d'entraînement 4, la tête d'outil 6 et la barre d'alésage 7. Dans ce cas, l'axe du trou de palier 11 dans la pièce W est déplacé de l'ordre de quelques millimètres à partir de la barre d'alésage 7 et la barre d'alésage 7 est au repos dans une position fixe, chaque outil 63 étant correctement orienté dans une position opposée à la colonne 3, de telle sorte que la barre d'aLésage 7 peut être insérée au travers du trou de palier 11 sans interférence de chacun des couteaux 63 avec ce trou de palier 11. Pendant cet abaissement, la barre d'alé- sage 7 est concentriquement insérée dans les trous de support 78, 83 et 79 prévus dans le guide de support 8 et lorsque le tube de support 145 adapté sur la partie supérieure de la barre d'alésage 7 est inséré dans le trou de support 78, la barre d'alésage est insérée dans le trou de support 78 tout en étant légèrement décalée angulairement sous l'action du mécanisme de guidage 149. Ainsi, le tube de support 145 commence à être inséré dans la position o sa surface de glissement 146 fait face à la rainure d'échappement 148. Dans cette posi- tion, il existe un espace entre le tube de support 145 et le-trou de support 78, comme représenté sur les figures 8 et 8A,pour permettre que l'insertion soit réalisée de manière extrêmement facile; même si des déchets et de l'huile de coupe sont présents dans l'es- pace compris entre le tube de support 145 et le trou de support 78, ils peuvent être évacués de cet espace et ainsi,aucun bourrage ne peut se produire. Lorsque le tube de support 145 est ebaissé d'une distance li à partir du début de l'insertion, la surfa.ce de glissement est en contact de glissement avec La surface intérieure du trou de support 78, comme représenté sur Les figures 9 et 9A, et dans cette position, Le tube de support 145 est supporté concentriquement dans le trou de support 78. D'autre part, lorsque l'extrémité inférieure de la barre d'aLésage 7 est insérée dans le trou de support 79, la pièce de poussée 185 est insérée de façon pivotante dans La rainure 184 et l'actionnement du mécanisme de positionnement 182, y compris la pièce de poussée 185, provoque l'abaissement de l'extrémité inférieure de La barre d'aLésage 7 en contact étroit avec la surface intérieure du trou de support 79 du côté opposé à la rainure 184. En conséquence, quel que soit le diamètre interne du trou de support 179, prévu plus grand que le pourtour de la barre d'alésage y compris avec une tolérance, le centre axial de l'ex- trémité inférieure de la barre d'aLésage est toujours dans la même position par rapport au trou de support 79. Dans cette position du tube de support 145 Légèrement déplacé angulairement et maintenu concentri- quement dans Le trou de support 78, c'est-à-dire lorsque l'ergot 151 du tube de support 145 a atteint l'extrémité supérieure de la seconde partie rectiligne 151 de la rainure de guidage 152, chaque outil de la barre d'aLé- sage 7 se trouve au-dessus du trou de palier 11 cor- respondant, comme représenté sur la figure 17. Dans cette position, l'axe de chaque trou de palier 11 reste décalé de l'axe de la barre d'aLésage 7. Ensuite, le vérin 127 de changement de posi- tion d'arrêt est actionné vers sa position rentrée, tandis que le vérin de poussée 126 est actionné à nou- veau vers sa position sortie. Ceci permet au banc mobile d'avancer d'une quantité correspondant au retrait de La tige 133 du vérin 127 de changement de position d'arrêt, ce qui provoque l'avancée de la pièce W sup- portée sur la palette 111 fixée au cadre 130 de support de palette de plusieurs millimètres en direction de La colonne 3. Ainsi, l'axe du trou de palier 11 dans La pièce W est aligné avec l'axe de la barre d'alésage 7, comme représenté sur la figure 18. En outre, dans ce cas, l'ergot de positionnement 143 du guide de support 8 est introduit dans le trou de positionnement 142 dans la pièce W pour assurer le positionnement de cette pièce. Ensuite, la barre d'alésage 7 est abaissée par le mécanisme de levage 5 tout en étant entraTnée en rotation par le mécanisme d'entraînement 4. Ainsi, l'alésage du trou de palier 111 au moyen de chacun des couteaux 63 est exécuté. Pendant cet alésage, de l'huile de coupe est amenée dans un espace compris entre la chemise intérieure 162 emmanchée à force dans l'éLément de palier 82 du guide de support 8 et La barre d'alé- sage 7 et, par suite, même si la barre d'alésage tourne à une vitesse élevée, aucun grippage ne peut se produire, ce qui permet d'exécuter un alésage de grande précision tout en maintenant le centre axial de la barre d'alésage avec une grande précision. En outre, étant donné que la barre d'alésage 7 est suspendue de manière à effectuer un mouvement de pivotement dans n'importe quelle direction, même si l'axe du trou de palier 11 prévu dans la pièce W au poste de travail Sn'est pas complètement vertical, un tel dépLacement peut être absorbé sans nuire à La précision de l'aLésage. Lorsque l'alésage est terminé, Le vérin 127 de changement de position d'arrêt est actionné à nouveau vers sa position sortie. Ceci provoque te retrait du banc mobile 125 de plusieurs millimètres à partir de la colonne 3 et l'excentration de l'axe du trou de palier 11 de l'axe de la barre d'alésage 7. Dans cette position, la barre d'alésage 7 est éLevée. Chacun des couteaux 63 ne peut pas venir en contact avec Le trou de palier 11 et, par suite, aucune rayure telle qu'une marque de couteau ne peut rester sur Le trou de palier 11. Ensuite, le vérin de poussée 126 est amené dans la position rentrée pour rétracter le cadre 130 de maintien de palette 111 vers la position du mécanisme de transfert 10, puis le vérin de blocage 136 est amené dans sa position rentrée pour libérer la palette 111 bloquée sur le cadre 130 de support de palette, et la palette 111 est ensuite transférée hors du poste de travail S par le mécanisme de transfert 10. De cette manière, l'alésage de la pièce W est achevé. Si la pièce W change de type, la barre d'alésage 7 et le guide de support 8 d'un type diffé- rent en fonction du type de pièce W à usiner peuvent être mis en place au poste de travail S, selon le besoin. Plus précisément, le moteur d'indexage 43 du mécanisme d'indexage 42 peut être actionné pour dépla- cer une tête d'outil 6 possédant une barre d'alésage 7 désirée supportée sur cette tête au poste de travail S, de telle sorte que chaque tête d'outil peut être fixée au mécanisme d'entraînement 4 par le vérin de blocage 57. En outre, le moteur d'indexage 70 du mécanisme d'indexage 69 peut être actionné pour amener un guide de support 8 en place au poste de travail S. L'actionnement des vérins de blocage 96 et 97 permet de positionner un tel guide de support 8 au poste de travail. Par conséquent, la barre d'alésage 7 et le guide de support 8 peuvent être aisément et rapidement remplacés par d'autres, en fonc- tion de la variation du type de la pièce W pour la pro- duction d'une variété d'articles en petites quantités. Dans le mécanisme de support de pièce 9, le moteur réversible 128 est monté pour permettre le retour d'une pièce W dans le cas o la pièce doit être tronçonnée à ses extrémités en plus de l'alésage. Par conséquent, on peut s'en dispenser lorsque l'alésage seul doit être exécuté. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alésage d'une pièce (W) comportant un trou (11) qui doit être alésé sur une distance rela- tivement longue dans la direction axiale, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - suspendre une barre d'alésage (7) pour aléser le trou (11) de manière à lui permettre un mouvement de pivotement dans une direction quelconque; - amener la pièce (W) en dessous de La barre d'alésage (7), l'axe dudit trou (11) étant vertical, puis abaisser ladite barre d'alésage (7) pour passer de manière excentrée cette barre d'alésage (7) à tra- vers le trou (11) prévu dans la pièce (W) et supporter de manière coulissante et tournante La barre d'alésage (7) en au moins deux points espacés axialement L'un de l'autre selon cette barre; et - effectuer L'alésage par rotation et mouvement axial relatif de la barre d'aLésage par rapport à La pièce (W), l'axe de la barre d'alésage (7) étant aligné avec l'axe de la pièce (W). 2. Machine à aléser pour aléser une pièce (W) comportant un trou qui doit être atésé sur une distance relativement longue dans la direction axiale, caracté- risée en ce qu'elle comprend: - une colonne (3) s'étendant verticalement; - une tête d'outil (6) LevabLe selon Ladite colonne (3) et comportant un arbre tournant vertical (54); - une barre d'alésage (7) reliée à son extré- mité supérieure à l'arbre tournant (4) de Ladite tête d'outil par l'intermédiaire d'un joint universel et suspendue à La tête d'outil (6); un guide de support (8) comportant au moins deux parties de palier et disposé à La partie iwérieure de La colonne (3) pour supporter 'a barre deUlsage (7) de maniere coulissante et tovrnante; et - un mécanisme de support de pièce (9) pour supporter La pièce (W) de manière à permettre un positionnement sélectif du trou (11) de La pièce par rapport à La barre d'alésage (7) entre des posi- tions excentrée et concentrique. 3. Machine à aléser pour aléser une pièce selon La revendication 2, caractérisée en ce que te mécanisme d'en- traînement (4) comportant un moteur d'entraînement rota- tif (13) est monté de manière LevabLe sur la coLonne (3), et en ce qu'un mécanisme de Levage (5) pour Lever Ledit mécanisme d'entraînement (4) est diposé sur La colonne (3), La tête d'outil (6) comportant un arbre tournant vertical qui peut être relié au moteur d'entranement rotatif (13) et qui peut être reLié de manière déta- chable à La partie inférieure du mécanisme d'entrai- nement (4), un porte-guide (64) pour supporter une pluratité de guides de support (8) prévus autour de la colonne (3) et supportés de manière tournante autour d'un axe vertical de La coLonne (3), un méca- nisme d'indexage (69) étant relié au porte-guide (64) pour entraîner en rotation un guide de support désiré pour l'amener en position en dessous de La barre d'alé- sage (7). 4. Machine à aléser pour atéser une pièce selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, carac- térisée en ce qu'une pluralité de têtes d'outil (6) mon- tées autour de la colonne (3) sont supportées sur un porte-tête (22) prévu pour tourner autour de la colonne (3), et en ce qu'un mécanisme d'indexage (69) est relié au porte-tête (22) pour déplacer angulairement une tête d'outil désirée vers une position du mécanisme d'entraî- nement (4). 5. Machine à aléser pour aléser une pièce seLon l'une quelconque des revendications 2 à 4, carac- térisée en ce que Ledit mécanisme de support de pièce (9) comporte un banc mobile (125) comportant un cadre de maintien (130) pour maintenir de manière amovible une palette pour supporter et fixer la pièce (W) et déplaçable vers une position située en dessous de la barre d'alésage (7); et un vérin de changement de position d'arrêt (7) adapté à limiter le mouvement du banc mobile (125) en deux étapes et comportant une tige (133) adaptée à venir en butée contre le banc mobile (125) en deux positions, l'une de ces posi- tions étant celle dans laquelle l'axe du trou (11) prévu dans la pièce (W) est déplacé de la barre d'alésage (7) et la seconde de ces positions étant celle dans laquelle l'axe du trou (11) est aligné avec la barre d'alésage (7) de manière à permettre à la barre d'alésage (7) d'être insérée dans le trou (11). 6. Machine à aléser selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'un tube de support (145) de forme générale polygonale régulière,comportant une pLuralité de sommets et une surface de glissement circulaire en forme d'arc (146) à chacun de ses sommets est adapté sur la barre d'alé- sage (7) par l'intermédiaire d'un palier, et en ce qu'un élément de support (80) est monté fixe sur la partie de palier dudit guide de support (8), ledit élément de support (80) comportant un trou de support de forme générale circulaire présentant un diamètre intérieur correspondant à la surface de glissement (146) et des rainures d'échappement s'étendant axia- lement (148) à des intervalles régulièrement espacés selon une direction circonférentielle, en nombre égal à celui des surfaces de glissement (146) , un mécanisme de guidage (149) étant prévu entre ledit élément de support (80) et le tube de support (145) pour déplacer angulairement ledit tube de support (145) pour per- mettre à chaque surface de glissement (146) située en regard de la rainure d'échappement correspondante (148) de venir en contact de glissement avec une surface intérieure du trou de support (78) tandis que le tube de support (145) avance d'une distance donnée après Le début de son insertion dans l'élément de support (80).