Brevet FR2575143A1 — publié le 19860627

DISPOSITIF DESTINE A COLLECTER ET COMPACTER DES DECHETS OU ORDURES L'invention concerne un dispositif-du type compacteur-collecteur pour la collecte et le compactage de déchets ou ordures de toutes natures, en particulier ordures ménagères. L'invention vise un dispositif de ce type, à fonctionnement discontinu, dans lequel le compactage est effectué par un panneau de refoulement ou une lame de tassement qui se déplace, sous l'action de vérins, dans une trémie arrière en vue de comprimer et de repousser les déchets vers une benne avant. On pourra par exemple se reporter au brevet français nO 1 437 507 du 11 mars 1965, qui décrit un dispositif de ce type, dans lequel le mouvement du panneau de refoulement s'opère en quatre temps. Un défaut de ces dispositifs réside dans la hauteur de passage relativement réduite, qui est disponible à l'arrière de la trémie pour déverser les déchets lorsque le panneau de refoulement se trouve dans la position d'ouverture.De plus, les vérins sont attelés sur la benne dans une zone directement au contact des ordures, et le pouvoir abrasif très élevé de celles-ci engendre une usure rapide de ces organes. Pour pallier ces défauts, une autre génération de dispositif à fonctionnement discontinu a été récemment conçue. Ces dispositifs sont essentiellement caractérisés en ce que le panneau de refoulement est divisé en deux parties qui sont articulées l'une sous l'autre. La partie basse généralement plus courte peut ainsi, lors de la phase d'ouverture, être relevée vers l'arrière au moyen de vérins auxiliaires pour augmenter la hauteur d'accès à la trémie. La-demande de brevet européen (A2) n0 O 096 014 du 20 mai 1983 décrit un dispositif de ce type.Toutefois, on a pu constater que le mouvement de rotation vers l'arrière de la partie basse du panneau a tendance à éjecter vers l'extérieur de la trémie une partie des ordures déversées dans celleci ; ce défaut s'avère très gênant en pratique, car il oblige les préposés à ramasser de façon fréquente les corps éjectés ; en outre, cette éjection s'accompagne de risques de blessure ou, tout au moins, de conséquences désagréables pour les préposés qui se trouvent à l'arrière de la trémie lors d'une éjection. De plus, l'articulation de la partie basse du panneau se trouve au contact des jus acides que produisent la plupart du temps les or-dures compactées, et la pratique a montré qu'aucun roulement étanche ne résiste à la longue à leur action.Au surplus, le relèvement de la partie basse du panneau de refoulement ajoute un temps au cycle de fonctionnement, et les dispositifs de ce type ont un cycle de fonctionnement à quatre temps. la présente invention -se propose de pallier les défauts des dispositifs compacteur-collecteur à fonctionnement discontinu. L'objectif essentiel de l'invention est de fournir un dispositif dans lequel le panneau de refoulement est réalisé d'un seul tenant et qui préserve, dans la position d'ouverture, une large ouverture d'accès à la trémie, facilitant le déversement des ordures et permettant de collecter dans celleci des corps volumineux. Un autre objectif de l'invention est d'éviter l'usure prématurée des vérins, roulements ou organes de ce type, en les agençant hors des zones de contact avec les ordures ou les jus acides provenant de celles-ci. Un autre objectif est de fournir un mode de réalisation préférentiel qui fonctionne en cycles de trois temps et permette ainsi un travail plus rapide que les dispositifs connus. Le dispositif compacteur-collecteur visé par l'invention est du type comprenant une benne ouverte à sa partie arrière, une trémie de réception disposée à l'arrière de la benne et dotée d'une ouverture avant de passage des ordures vers la benne, un panneau mobile, dit de refoulement, agencé dans la trémie, un jeu de vérins de puissance synchrones attelés sur le panneau de refoulement et sur la benne ou la trémie, et un système cinématique de guidage du mouvement du panneau de refoulement ; selon la présente invention, ce dispositif est caractérisé en ce que - le jeu de vérins de puissance est attelé, d'une part, à l'arrière du panneau de refoulement, d'autre part, en partie haute de la trémie ou de la benne au-dessus de l'ouverture de passage précitée, - un jeu de vérins auxiliaires synchrones est attelé en partie haute et à l'arrière de la trémie, de façon à agir sur le panneau de refoulement, - le jeu de vérins de puissance, le jeu de vérins auxiliaires et le système cinématique de guidage sont adaptés lorsque les vérins de puissance sont rétractés et les vérins auxiliaires déployés, pour positionner le panneau de refoulement dans une position avant, dite de fin de.refoulement, où ledit panneau ferme l'ouverture de passage des ordures vers la benne, lorsque les vérins de puissance sont rétractés et les vérins auxiliaires rétractés, pour positionner le panneau de refoulement dans une position haute, dite d'ouverture, ou ledit panneau se trouve couché et escamoté vers l'arrière au-dessus de l'ouverture de passage ou au niveau de la partie haute de celle-ci, et lorsque les vérins de puissance sont déployés, pour positionner le panneau dans une position arrière, dite de fermeture, où ledit panneau ferme la partie arrière de la trémie. Par "Jeu de vérins synchrones", on entend un vérin unique ou plusieurs vérins fonctionnant en synchronisme ; généralement, aussi bien pour les vérins de puissance que pour les vérins auxiliaires, deux vérins seront prévus et agencés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan axial longitudinal du dispositif afin d'équilibrer les efforts exerces sur le panneau de refoulement (de façon plus générale, dans tout ce qui suivra, on entend par 1,jeu d'organes" des organes parallèles dont les mouvements sont synchrones). Comme on le comprendra mieux plus loin, les vérins de puissance sont mis en action, d'une part, au cours de la phase de compactage des ordures (passage de la position d'ouverture à la position de fermeture), d'autre part, au cours de la phase de refoulement de cell-e-ci vers la benne (passagede la position de fermeture à la position de fin de refoulement). Les vérins auxiliaires servent, en combinaison avec le système cinématique de guidage, à guider le mouvement du panneau au cours de ces deux phases et à engendrer la phase de retour du panneau de refoulement (passage de la position de fin de refou lement à la position d'ouverture) qui demande une puissance très réduite par rapport à celle des phase de compactage et phase de refoulement. Ces vérins sont donc prévus de faible puissance et leur coût n'est pas un facteur notable d'augmentation du coût de l'ensemble. Lorsque tous les vérins sont rétractés, l'agencement des vérins de puissance, des vérins auxiliaires et du système cinématique de guidage permet de conferer au panneau de refoulement une position haute d'ouverture dans laquelle ledit panneau s'étend vers l'arrière, en particulier dans une direction générale approximativement horizontale sensiblement à hauteur du bord supérieur de l'ouverture de passage évoqué précédemment. Le panneau ainsi escamoté vers le haut libère alors entièrement la trémie et la hauteur disponible pour déverser les ordures est considérablement plus importante que celle des dispositifs du même type à panneau d'un seul tenant (brevet FR 1 437 507) et, même, notablement plus importante que dans les dispositifs à panneau articulé (demande européenne nO O 096 014). En outre, le panneau étant d'fun seul tenant, ces dispositifs nesont pas soumis aux risques d'éjection vers l'extérieur, qui se rencontrent dans ce dernier type de dispo-sitifs. Par ailleurs, selon un mode de réalisation préféré, les moyens du dispositif conforme à l'invention sont agencés selon les dispositions suivantes - le jeu des vérins de puissance est attelé à l'arrière du panneau de refoulement au voisinage de sa partie médiane, - le système cinématique de guidage comprend un jeu de biellettes, articulé, d'une part, en partie haute et à liarrière de la trémie, d'autre part, sur le bord supérieur avant du panneau de refoulement, - le jeu de vérins auxiliaires est directement attelé à-l'arrière du panneau de refoulement au voisinage de sa partie médiane, - le système cinématique de guidage comprend un-jeu de guides fixes sur lesquels s'appuient des galets portés par le panneau de refoulement, en vue de guider ledit panneau dans son mouvement entre la position haute d'ouverture et la position arrière de fermeture. Comme on le comprendra mieux plus loin, un tel dispositif est apte à fonctionner selon des cycles de trois temps, permettant de disposer le panneau de refoulement successivement dans ses trois positions - un temps de déploiement des vérins de puissance, amenant le panneau de la position haute d'ouverture à la position arrière de fermeture, les vérin auxiliaires passant de l'état rétracté à l'état déployé, - un temps de rétraction des vérins de puissance, amenant le panneau de la position arrière de fermeture à la position avant de fin de refoulement, les vérins auxiliaires étant maintenus à l'état déployé, - un temps de rétraction des vérins auxiliaires, amenant le panneau de la position avant de fin de refoulement à la position haute d'ouverture, les vérins de puissance étant maintenus à l'état rétracté. On obtient ainsi une rapidité de fonctionnement plus grande que dans les dispositifs classiques (environ 4 cycles par minute au lieu de 3 dans ces derniers). De plus, aucun organe fragile ne se trouve directement en contact avec les ordures et une usure prématurée nrest pas -à craindre. Selon une autre mode de réalisation, les moyens du dispositif peuvent être agencés sans sortir du cadre de l'invention, selon les dispositions suivantes - le jeu de vérins de puissance est attelé à l'arrière du panneau de refoulement au voisinage de sa partie médiane, - le système cinématique de guidage comprend un jeu de biellettes, articulé, d'une part, en partie haute et à l'arrière de la trémie, d'autre part, sur le bord supérieur avant du panneau de refoulement, - le système cinématique de guidage comprend un jeu de membrures de guidage mobiles, articulé en partie basse à l'arrière de la trémie et doté de lumières de forme allongée guidant des galets portés par le panneau de refoulement, en vue de guider le mouvement dudit panneau lors de la rétraction ou du déploiement des vérins de puissance, - les vérins auxiliaires sont attelés sur ces membrures de guidage de façon à pouvoir les déplacer entre une position arrière correspondant à l'état rétracté desdits vérins et une position avant correspondant à leur état déployé. Un tel- dispositif travaille selon un cycle à quatre temps - un temps de déploiement des vérins de puissance, les vérins auxiliaires étant maintenus à ltétat rétracté, - un temps de déploiement des vérins auxiliaires, les vérins de puissance étant maintenus déployés, - un temps de rétraction des vérins de puissance, les vérins auxiliaires étant maintenus déployés, - un temps de rétraction des vérins auxiliaires, les vérins de puissance étant maintenus à l'état rétracté. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui présentent à titre d'exemples non limitatifs, d'une part, le mode de réalisation préférentiel évoqué précédemment, d'autre part, la variante ci-dessus évoquée ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :: - la figure 1 est une vue en coupe par un plan longitudinal axial du mode de réalisation préférentiel, - la figure 2 en est une vue par l'arrière, - la figure 3 en est une vue de détail en perspective, - les figures 4 et-5 sont des schémas en coupe montrant le dispositif dans deux positions différentes par rapport à celle de la figure 1, - la figure 6 est une vue en coupe par un plan longitudinal axial d'une variante de dispositif, - la figure 7 en est une vue par l'arrière, - les figures 8, 9 et 10 sont des schémas en coupe mon-trant le dispositif dans trois positions différentes par rapport à celle de la figure 6. Le dispositif compacteur-collecteur représenté à titre d'exemple aux figures 1 à 5 comprend une benne 1 de type classique, dont on aperçoit la partie arrière à la figure 1. En l'exemple, cette benne est montée sur un camion et est formée de façon traditionnelle par un châssis habillé par des parois en tôle. La face arrière de la benne 1 est ouverte en vue de recevoir les ordures compactées qui sont refoulées vers celle-ci par les moyens décrits plus loin. Comme représenté, la benne 1 peut être équipée d'un bouclier éJecteur classique 2 qui est entrainé à l'intérieur de celle-ci en vue d'assurer sa vidange par l'arrière. Dans ce cas, la benne est dotée à sa partie arrière d'une trémie basculante 3 qui est articulée en partie haute de celle-ci par des tourillons d'articulation 4 et peut etre soulevée par des vérins prévus à cet effet (non représentés). La benne 1 peut également être de tout autre type, notamment du type benne fixe vidangée par IVavant. Dans ce dernier cas, la trémie 3 est assujettie à l'arrière de la benne dans une position fixe et ne nécessite pas de vérins de soulèvement. La trémie 3 ouverte sur sa face arrière est appelée à recevoir les ordures déversées par les opérateurs. Elle comporte un rond 3a incurvé, concave, qui présente une forme telle que représentée aux figures. A sa partie. avant, ladite trémie possède une paroi frontale 3b s'interrompant en partie basse pour constituer une ouverture avant P de passage des ordures vers la benne. Cette ouverture P peut s'étendre approximativement sur la demi-hauteur de la benne. La paroi frontale 3b est inclinée vers l'arrière d'un angle qui peut etre de llordre de 25 à 300 par rapport à la verticale. En partie basse, elle est renforcée de façon à lui conférer une bonne rigidité et à lui permettre de constituer une entretoise résistante entre les deux parois latérales de la trémie 3. La trémie 3 contient un panneau -5 dit de refoulement, qui est mobile dans celle-ci et a pour fonction de compacter les ordures déversées dans la trémie, puis de les refouler dans la benne à travers l'ouverture P. Ce panneau de refoulement 5 est réalisé d'un seul tenant au moyen d'une tôle frontale 5a et de membrures arrières de renfort 5b ou 5c. I1 présente dans sa zone médiane un angle très ouvert (1500 à 1600) et sa hauteur est de l'ordre des 3/4 environ de la hauteur de la benne. Dans le sens transversal, ce panneau 5 s'inscrit dans un rectangle et s'étend -sur toute la largeur de la trémie d'une paroi à l'autre de celle-ci. Le panneau de refoulement 5 est manoeuvré essentiellement par deux vérins de puissance synchrones tels que 6 qui sont disposés symétriquement par rapport au plan axial longitudinal de la benne. Le corps de- chacun de ces vérins de puissance est attelé sur la trémie 3 en partie haute de celle-ci, par des tourillons 7. Ces tourillons sont disposés immédiatement à l'arrière de la paroi frontale 3b. Le point d'attache de chaque vérin 6 est ainsi situé très au-dessus de l'ouverture P, en l'exemple en position légèrement décalée vers l'avant par rapport à celle-ci. Il est à noter que, dans le cas d'une trémie fixe, les tourillons 7 peuvent être portés par la benne. La tige mobile dechaque vérin de puis sance est attelée à l'arrière du panneau de refoulement 5 sur une chape 8 assujettie-sur une membrure de renfort 5b. Dans le sens de la hauteur, l'attache de la tige de chaque vérin est située au voisinage de la-partie médiane du panneau 5. En outre, deux vérins auxiliaires syn chrones tels que 9, ayant une puissance réduite par rapport à celle des vérins de puissance, sont associés au panneau de refoulement 5, d'une part, pour engendrer l'une des phases du cycle (phase de retour, ne nécessitant qu'une faible puissan ce), d'autre part, pour coopérer avec un système cinématique de guidage afin d'assurer le guidage du panneau 5 au cours des autres phases du cycle (phase de compactage et phases de refoulement). Les deux vérins auxiliaires 9 sont dispo sés symétriquement l'un de l-'autre par rapport au plan axial longitudinal de la benne, en l'exemple à l'extérieur des vérins de puissance 6 (figure 2). Chaque-vérin auxiliaire 9 est attelé par son corps sur une chape fixe 10 située en partie haute et à l'arrière de la trémie 3. Les chapes 10 sont portées par une entretoise tubulaire transversale 11 qui s'étend entre les deux parois latérales de la trémie et rigidifie celle-ci. La tige mobile de chaque vérin auxiliaire 9 est attelée à l'arrière du panneau de refoulement 5 au voisinage de sa partie médiane. Le système cinématique de guidage du mouvement du pan-neau de refoulement 5 comprend deux biellettes telles que 12, qui sont parallèles et situées symétriquement par rapport au plan axial longitudinal de la benne, dans les mêmes plans longitudinaux que les vérins auxiliaires 9. Chaque biellette -12 formée par une barre de section rectangulaire est articulée, d'une part, en partie haute à l'arrière de la trémie, sur une chape 13 fixée sur ltentretoi- se tubulaire 11 au voisinage de la chape 10, d'autre part, sur le bord supérieur avant 5d du panneau de refoulement 5. Le système cinématique de guidage comprend également deux guides fixes parallèles tels que 14, assujettis de part et d'autre sur les parois latérales de la trémie 3. Chaque jpar rapport à la verticale guide 14 possède une portion fonctionnelle inclinee vers I'arriere d'un angle de l'ordre de 250 à 300, sur laquelle peut venir s'appuyer un galet 15 ; chaque galet 15 est porté latéralement par le panneau de refoulement 5, dans une zone proche de la zone médiane de celui-ci. Les galets 15 peuvent venir s'appuyer sur les faces avant des guides -14, ce qui leur permet de s'échapper vers l'avant de ces guides. I1 est à noter que les guides sont prolongés par-. des portions passives s'étendant jusqu'à l'entretoise 11 en vue d'accroltre la rigidité et la résistance de la structure. Aux vérins de puissance 6 et aux vérins auxiliaires 9 sont associés des moyens de commande, comprenant un circuit hydraulique d'alimentation de type classique et des moyens de distribution également de type classique ; ces moyens sont adaptés pour assurer le cycle en trois temps qui est décrit plus loin. L'agencement ci-dessus décrit des vérins de puissance 6, des vérins auxiliaires 9 et du système cinématique de guidage (12, 14, 15) permet de disposer le panneau de refoulement dans trois positions limites, entre lesquelles il peut être déplacé par les vérins - - une position haute, dite d'ouverture (figure 4), dans laquelle le panneau5 est escamoté au-dessus de l'ouverture P dans une position couchée vers l'arrière, selon une direction générale à peu près horizontale, - une position arrière, dite de fermeture (figure 5), dans laquelle le panneau 5 est incliné vers l'arrière et vers le bas et ferme la partie arrière de la trémie par laquelle les ordures sont appelées à être déversées, - une position avant, dite de fin de refoulement (figure 1), dans laquelle le panneau 5 ferme l'ou ouverture de passage P. La position haute d'ouverture est obtenue lorsque les deux jeux de vérins sont rétractés, les galets 15 venant en appui contre la partie haute des guides 14 (partie haute de leur portion fonctionnelle). La position arrière de fermeture est obtenue lorsque les deux jeux de vérins de puissance sont déployés, les galets 15 venant en appui en partie basse des guides 14. La position avant de fin de refoulement est obtenue lorsque le Jeu de vérins de puissance 6 est rétracté et le jeu de vérins auxiliaires 9 déployé, les galets 15 étant décalés vers l'avant p-ar rapport aux guides 14. I1 est essentiel de constater que, dans la positions d'ouverture, l'accès à la trémie est largement dégagé (sur une hauteur supérieure à la moitie de la hauteur de ladite trémie). Ainsi, pour une benne et une trémie de dimensions habituelles, la hauteur H d'accès peut être de l'ordre de 1 100 mm, alors que dans les dispositifs antérieurs à panneau articulé (qui bénéficient déjà d'une hauteur d'accès accrue par rapport aux dispositifs connus à panneau d'un seul tenant), cette hauteur d'accès ne dépasse jamais 900 mm. Le fonctionnement du dispositif se déroule selon un cycle à trois temps successifs - un ler temps correspondant à la de compactage, au cours duquel le panneau 5 passe de la position/ d'ouverture (figure 4) à la position arrière de fermeture (figure 5), - un 2ème temps correspondant à la phase de refoulement, au cours duquel lepanneau passe de la position arrière de fermeture (figure 5) à la position avant de fin de refoulement (figure t), - un 3ème temps correspondant à la phase de retour, au cours duquel le panneau revient de la position avant de fin de refoulement (figuré 1) à la position haute d'ouverture (figure 4). Sur les figures 4, 5 et 1 ont été sché matisées en traits discontinus des positions intermédiaires du panneau 5 au cours de son mouvement Pour assurer le déroulement du ler temps, les moyens de commande engendrent le déploiement du vérin de puissance 6 et laissent les vérins auxiliaires 9 libres d'évoluer (circulation libre de l'huile dans le circuit de distribution de ces vérins). Au cours de leur déploiement, les vérins de puissance entraident le panneau 5 dans un mouvement de descente, de recul et de pivotement, comme le schématise la figure 4, les galets 15 étant maintenus en appui contre les guides 14. Les vérins auxiliaires se déploient progressivement par l'effet de la traction qui s'exerce sur leur tie. Au cours de ce mouvement, les ordures disposées dans la trémie sont compactées entre le panneau 5 et le fond 3a de la trémie. I1 est à noter qu'il est possible de supprimer les guides 14 et les galets 15, à condition d'assurer un déploiement progressif des vérins auxiliaires 9, en fonction du déploiement des vérins de puissance 6. Le mouvement du panneau reste identique, mais son guidage est alors assuré par les vérins auxiliaires 9 et les biellettes 12. Cette variante exige un circuit de commande hydraulique plus complexe, mais elle peut être avantageuse sur le plan de la sécurité en cas de présence d'un corps volumineux et dur (les vérins auxiliaires 9 permettent, en effet, un arrêt ou un retrait éventuel du panneau 5 au-delà d'une limite de résistance prédéterminée). I1 faut souligner que, même dans ce cas, l'effort de compactage est essentiellement fourni par les vérins de puissance 6. Pour assurer le déroulement du 2ème temps, les moyens de commande engendrent la rétraction des vérins de puissance 6 et maintiennent les vérins auxiliaires 9 à l'état déployé. Le panneau 5 est alors guidé par un quadrilatère convexe déformable (dont les vérins auxiliaires forment un côté) et se déplace vers l'avant dans un mouvement ascendant. Au cours de ce mouvement, les ordures compactées sont refoulées vers l'avant vers- la benne à- travers l'ouverture P. L'effort de refoulement est fourni par les vérins de puissance 6. Enfin, pour assurer le déroulement du 3ème temps, les moyens de commande engendrent la rétraction des vérins auxiliaires 9 et maintiennent les vérins de puissance rétractés. Le panneau 5 est alors guidé par un quadrilatère croisé déformable (dont les vérines de puissance forment un côté) et se déplace vers le haut et vers l'arrière. Ce déplacer ment combine un pivotement vers le haut et un glissement vers l'arrière du panneau, qui ramènent celui-ci dans sa position initiale d'ouverture. La partie basse du panneau possède un mouvement courbe constamment ascendant au cours de cette phase sans tendance à rejeter des ordures vers l'arrière. Le dispositif ci-dessus décrit fonctionnant -selon des cycles de trois temps permet en pratique le déroulement d'environ 4 cycles par minute et bénéficie d'une rapidité de fonctionnement accrue d'environ 30 X par rapport à la plupart des dispositifs connus. En outre, aucun organe fragile ne se trouve à aucun moment directement au contact.des ordures ou disposé en partie basse de la trémie où s'écoulent les jus acides-provenant de celles-ci. Les figures 6 à 10 concernent une variante qui présente un fonctionnement analogue mais dont le cycle est commandé en 4 temps. Seules les differences de cette varian-te par rapport au dispositif précédent seront décrites ci-après. Dans cette variante, le système cinema- tique de guidage comprend, outre des biellettes 16 similaires aux biellettes 12, un jeu de membrures de guidage mobiles telles que 17, situées de part et d'autre au voisinage des parois latérales de la trémie. Chaque membrure 17 est articulée en partie basse et à l'arrière de la trémie par un tourillon 18 et est dotée d'une lumière 19 en forme allongée de secteur de cercle. Les lumières 19 des membrures 17 guident des galets 20 qui sont portés par le panneau de refoulement de part et d'autre de celui-ci. Les vérins auxiliaires 21, attelés sur la trémie au voisinage de l'articulation des biellettes 16, sont attelés par leur autre extrémité sur les membrures de guidage 17 sur le côté arrière de celle-ci, dans une zone intermédiaire de leur hauteur (décalée vers le haut par rapport à la zone médiane desdites membrures). Ainsi, ces vérins auxiliaires déplacent ces membrures de guidage 21 entre une position arrière correspondant à l'état rétracté desdits vérins auxiliaires (figures 8 ou 9) et une position avant correspondant à leur état déployé (figure 6 ou 10). Dans cette variante, le panneau de refoulement se déplace entre trois positions sensiblement identiques à celles précédemment décrites, mais ce mouvement s'effectue en quatre temps successifs, grâce à des moyens de commande appropriés - un temps de déploiement des vérins de puissance, amenant le panneau de la position haute d'ouverture (figure 8) à la position arrière de fermeture (figure 9), les vérins auxiliaires 21 étant maintenus à l'état rétracté de façon que les galets 20 du panneau soient guidés par les membrures 17 disposées en position arrière - un temps de déploiement des vérins auxiliaires 21, amenant les membrures de guidage 17 dans leur position avant (figure 10) et engendrant un déplacement du panneau de refoulement vers l'avant depuis la position arrière de fermeture (figure 9) vers une position intermédiaire (figure 10), les vérins de puissance étant maintenus déployés, - un temps de rétraction des vérins de puissance, amenant le panneau de la position intermédiaire (figure 10) à la position avant de fin de refoulement (figure 6), les vérins auxiliaires 21 étant maintenus déployés, - enfin, un temps de rétraction des vérins auxiliaires 21, amenant les membrures 17 dans leur position arrière (figure 8) et engendrant un déplacement du panneau de la position avant de fin de refoulement (figure 6) vers la-position haute d'ouverture, les vérins de puissance étant maintenus rétractés. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif compacteur-collecteur d'ordures ou déchets, -comprenant une benne (1) ouverte à sa partie arrière, une trémie de réception (3) disposée à l'arrière de la benne et dotée d'une ouverture avant de passage des ordures vers la benne (P), un panneau mobile, dit de refoulement (5) agencé dans la trémie, un jeu de vérins de puissance synchrones (6) attelés sur le panneau de refoulement et sur la benne ou la trémie, et un système cinématique (12, 14, 15 16, 17, 20) de guidage du mouvement du panneau de refoulement, ledit dispositif étant caractérisé en ce que - le jeu de vérins de puissance (6) est attelé, d'une part, à 11 arrière du panneau de refoulement (5), d'autre part, en partie haute de la trémie (3) ou de la benne (1) au-dessus de l'ouverture de passage (P) précitée, - un jeu de vérins auxiliaires synchrones (9 ; 21) est attelé en partie haute et à l'arrière de la trémie (3) de façon à agir sur le panneau de refoulement (5), - le jeu de vérins de puissance (6), le Jeu de vérins auxiliaires (9 ; 21) et le système cinématique de guidage (12, 14, 15 ; 16, 17, 20) sont adaptés lorsque les vérins de puissance (6) sont rétractés et les vérins auxiliaires (9 ; 21) déployés, pour positionner le panneau de refoulement (5) dans une position avant, dite de fin de refoulement, où ledit panneau ferme l'ouverture (P) de passage des ordures vers la benne, lorsque les vérins de puissance (6) sont rétractés et les vérins auxiliaires (9 ; 21) rétractés, pour positionner le panneau de refoulement (5) dans une position haute, dite d'ouverture, où ledit panneau se trouve couché et escamoté vers l'arrière au-dessus de l'ouverture de passage (P) ou au niveau de la partie haute de celle-ci, et lorsque les vérins de puissance (6) sont déployés, pour positionner le panneau (5) dans une position arrière, dite de fermeture, où ledit panneau ferme la partie arrière de la trémie (3). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu de vérins de puissance (6), le jeu de vérins auxiliaires (9 ; 21) et le système cinématique de guidage (12, 14, 15 ; 16, 17, 20) sont agencés pour conférer au panneau de refoulement (5), lorsque tous les vérins sont rétractés, une position haute d'ouverture où ledit panneau s'étend vers l'arrière dans une direction générale approximativement horizontale, sensiblement à hauteur du bord supérieur de l'ouverture de passage (P) précitée. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé -en ce que - le jeu de vérins de puissance (6) est attelé à l'arrière du panneau de refoulement (5) au voisinage de sa partie médiane, - le système cinématique de guidage (12,14, 15 ; 16, 17, 20) comprend un jeu de biellettes (12 ; 16), articulé, d'une part, en partie haute et à l'arrière de la trémie (3), d'autre part, sur le bord supérieur avant (5d) du panneau de refoulement (5). 4/ - Dispositif seton la revendication 3, caractérisé en ce que - le jeu de vérins auxiliaires (9) est directement attelé à l'arrière du panneau de refoulement (5) au voisinage de sa partie médiane, - le système cinématique de guidage (12, 14, 15) comprend un jeu de guides fixes (14) sur lesquels s'appuient des galets (15) portés par le panneau de refoulement (5), en vue de guider ledit panneau dans son mouvement, entre la position haute d'ouverture et la position arrière de fermeture. 5/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens de commande sont associés aux vérins de puissance (6) et aux vérins auxiliaires (9) en vue de disposer le panneau de refoulement (5) successivement dans ses trois positions, en trois temps un temps de déploiement des vérins de puissance (6), amenant le panneau (5) de la position haute d'ouverture à la position arrière de fermeture, les vérins auxiliaires (9) passant de l'état rétracté à l'état déployé, un temps de rétraction des vérins de puissance (6), amenant le panneau (5) de la position arrière de fermeture à la position avant fin de refoulement, les vérins auxiliaires (9) étant maintenus à lVétat déployé, un temps de rétraction des vérins auxiliaires (9), amenant le panneau (5) de la position avant de fin de refoulement à la position haute d'ouverture, les vérins de puissance (6) étant maintenus à l'état rétracté. 6/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que - le système cinématique de guidage (16, 17, 20) comprend un jeu de membrures de guidage mobiles (17), articulé en partie basse à 1 arrière de la trémie (3) et doté de lumières de forme allongée (19) guidant des galets (20) portés par le panneau de refoulement (5), en vue de guider le mouvement dudit panneau lors de la rétraction ou du déploiement des vérins de puissance (6), - les vérins auxiliaires (21) sont attelés sur ces membrures de guidage (17) de façon à pouvoir les déplacer entre une position arrière correspondant à l'état rétract-é desdits vérins (21) et une position avant correspondant à leur état déployé. 7/ - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens de commande sont associés aux vérins de puissance (6) et aux vérins auxiliaires (17) en vue de disposer le panneau de refoulement (5) successivement dans ses trois positions, en quatre temps - un temps de déploiement des vérins de puissance (6), amenant le panneau (5) de la position haute d'ouverture à la position arrière de fermeture, les vérins auxiliaires (21) étant maintenus à l'état rétracté, - un temps de déploiement des vérins auxiliaires (21) amenant les membrures de guidage (17) dans leur position.avant et engendrant un déplacement du panneau de refoulement (5) vers l'avant depuis la position arriere de fermeture vers une position intermédiaire, les vérins de puissance (6) étant maintenus déployés, - un temps de rétraction des vérins de puissance (6), amenant le panneau (5) de la position intermédiaire à la position avant de fin de refoulement, les vérins auxiliaires (21) étant maintenus déployés, - un temps de rétraction des vérins auxiliaires (21), amenant les membrures de guidage (17) dans leur position arrière et engendrant un déplacement du panneau de refoulement (5) de la position avant de fin de refoulement vers la position haute d'ouverture, les vérins de puissance (6) étant maintenus à l'état rétracté. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, dans lequel la trémie (3) possède une paroi frontale avant (3b), s'interrompant en partie basse pour constituer l'ouverture de passage (P) précitée, caractérisé en ce que le Jeu de vérins-de puissance (6) est attelé sur la trémie (3) en partie haute de celle-ci, immédiatement à l'arrière de ladite paroi frontale (3b).