Brevet FR2578687A1 — publié le 19860912

Dispositif de support et de réglage d'un radar notamment sur un véhicule ou sur un abri, et notamment un véhicule blindé". La présente invention concerne un dispositif de support et de réglage d'un radar notamment sur un véhicule ou un abri, notamment, un véhicule blindé. I1 est connu d'équiper des véhicules blindés de radar de surveillance ou de conduite de tir. Or, il est toujours indispensable que le radar soit positionné de façon que son axe soit parfaitement vertical, cette condition est indispensable tant pour la conduite du tir que pour la surveillance car le plan horizontal constitue alors le plan de référence permettant d'orienter le tir. Actuellement, il est connu d'équiper des véhicules et, notamment, des véhicules blindés tels que des chars, avec un radar. Un tel radar se compose d'une partie mobile constituée par l'antenne et les moyens d'entrainement de cette antenne, ainsiique des circuits électroniques du radar. Ces circuits et les moteurs sont, en général, placés dans un boltier en-dessous de l'antenne. Cet ensemble constitue un tout qui est fixé au véhicule. Dans le cas d'un char, le radar se fixe à l'extérieur du blindage alors que, dans le cas de véhicules blindés de type véhicules tous terrains, le radar est, soit, fixé complètement à l'extérieur, soit de préférence, le boltier contenant notamment les circuits électroniques, est placé dans un logement réalisé dans le toit du véhicule, en laissant uniquement dépasser l'antenne. La fixation du radar dans le toit du véhicule se fait actuellement à l'aide d'une collerette tronconique, portant le radar et ellemême fixée au véhicule. Il existe également un montage réglable formé par un double cadre, l'un des cadres étant fixé au véhicule et l'autre, au support du radar. Ces deux cadres sont reliés par des vis de réglage munies de boutons moletés. La mise à l'horizontale du radar se fait en agissant sur ses vis de réglage et en contrôlant le réglage à l'aide de niveaux à eau solidaires du support du radar. Ces différentes solutions ne sont pas satisfaisantes car elles sont en quelque sorte contradictoires avec l'usage qui est fait d'un tel véhicule. En effet, un tel véhicule doit être utilisé au combat et il est difficilement envisageable que dans de telles circonstances, au cours de la progression du véhicule, un homme de l'équipage puisse sortir du véhicule, grimper sur le toit de celui-ci pour effectuer le réglage à l'horizontale du radar afin de permettre une conduite de tir. En effet, au cours de sa progression, un véhicule peut avoir à effectuer plusieurs conduites de tir, qui se font chaque fois à l'arrêt. Or, la mise en oeuvre du radar doit pouvoir se faire de façon extrêmement rapide et, meme, sous le feu puisque le véhicule est blindé. En outre, le fait de sortir du véhicule et de grimper sur le toit ne permet pas un réglage correct du plan horizontal- supportant le radar dans la mesure ou le poids de l'homme d'équipage se répartit différemment sur le véhicule suivant qu'il est à l'intérieur ou sur le toit et modifie la position de ce véhicule. Airai, le réglage du plan horizontal effectué sur le toit est correct mais lorsque l'homme d'équipage revient à sa position de combat à l'intérieur du véhicule son propre poids dérègle la position horizontale du support de radar sous l'effet de son poids. La présente invention a pour but de créer un dispositif de support et de réglage d'un radar sur un véhicule notamment un véhicule blindé, permettant le réglage rapide de la mise à l'état horizontal du radar. La présente invention a également pour but de créer un dispositif de support ét de réglage de radar simple, d'une manipulation rapide et aisée et n'augmentant pas l'encombrement du radar. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de support et de réglage d'un radar sur un véhicule, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose, d'une part, de moyens de liaison élastiquement déformables reliant le bottier de support du radar au véhicule, et, d'autre part, au moins deux moyens de réglage commandés permettant de basculer le radar suivant deux axes perpendiculaires, de façon automatique pour mettre le radar à l'horizontale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage sont constitués par des vérins mécaniques ou hydrauliques poussant le boitier du radar dans deux directions perpendiculaires déterminant l'état horizontal du radar, la commande de la mise à l'état horizontal étant effectuée de l'intérieur du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les vérins mécaniques et hydrauliques sont associés à des commutateurs fin de course déterminant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'entrainement des vérins. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les vérins sont commandés suivant deux directions perpendiculaires de manière séquentielle, le réglage de l'état horizontal du radar étant effectué par un premier réglage dans une première direction, puis par un second réglage dans une seconde direction. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la commande séquentielle des vérins est effectuée automatiquement à laide d'un circuit électronique. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, les commutateurs fin de course sont constitués par des commutateurs de niveau tels que des commutateurs de niveau à bulle de mercure. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de support et de réglage d'un radar sur un véhicule, représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif sur l'unique figure Jointe qui est - une vue de côté du radar monté sur un véhicule. Selon cette figure, le radar 1 se compose principalement d'une antenne 2 reliée à un bottier 3 par un système d'articulation 4 permettant à l'antenne d'être mise en rotation ou de pivoter. Le bottier 3 peut etre monté sur un dispositif de support traditionnel sur le toit ou bien encore à l'intérieur du véhicule au moins partiellement. Le dispositif de support et dè réglage 5 du radar 1 comporte des moyens de liaison 6, élastiquement déformables. Ces moyens peuvent tre constitués par des amortisseurs à câbles métalliques, des ressorts hélicoidaux ou par des ressorts à lames permettant une déformation multidirectionnellè, Ces moyens de liaison déformables élastiquement peuvent également etre constitués par des blocs de caoutchouc tels que des "silent bloc". Les moyens de liaison 6 déformables élastiquement sont montés, d'une part, sur le bottier 3 du radar et, d'autre part, sur le support 7 du véhicule. Le dispositif de support et de réglage 5 comporte en outre des moyens de réglage 8. Ces moyens de réglage 8 peuvent être constitués par des vérins méca niques ou hydrauliques. Ces vérins sont commandés à partir d'une unité de commande pour permettre de pousser le bottier 3 dans deux directions perpendiculaires afin de déterminer l'état horizontal du radar 1. Ce réglage de mise à l'état horizontal du radar est effectué à partir de l'intérieur du véhicule par l'homme de bord. Les moyens de réglage 8 permettent de basculer le radar 1 suivant deux axes perpendiculaires de façon automatique pour mettre ce radar à l'horizontale. Les moyens de réglage 8 constitués par des vérins mécaniques ou hydrauliques sont associés à des commutateurs fin de course déterminant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'entrainement des vérins. Les vérins 8 sont commandés suivant deux directions perpendiculaires de manière séquentielle. Ainsi, la mise en oeuvre des moyens de réglage 8, constitués par les vérins s'effectue de façon successive suivant deux directions perpendiculaires ceci pour éviter un mouvement de mutation du radar autour de son centre de pivotement 0. Ainsi, il est préférable d'effectuer d'abord le positionnement à l'horizontale suivant un premier axe en faisant agir les vérins 8 puis d'effectuer un second positionnement suivant un second axe perpendiculaire au premier. Pour chaque mise de niveau, il est prévu un premier et un second moyens de réglage constitués par des vérins par exemple. I1 est possible également de prévoir des organes de réglage supplémentaires pour obtenir un réglage de précision entre le premier et le second réglage de mise à l'horizontale du radar 1. Ces moyens de réglage 8 sont associés à des commutateurs fin de course déterminant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'entralnement des vérins 8. Ces commutateurs fin de course sont constitués avantageusement par des commutateurs de niveau, électriques, et par exemple par des commutateurs de niveau à bulle de mercure. Ces commutateurs 9 établissent le contact lorsque le niveau n'est pas à l'horizontale. Le circuit d'entrainement des vérins 8 est ainsi fermé aussi longtemps que le niveau n'est pas à l'horizontale dans la direction à laquelle il est associé. Il suffit ensuite à l'opérateur de commander la mise en route des vérins hydrauliques ou mécaniques pour commander le réglage à l'horizontale dans la première direction puis perpendiculairement dans la seconde direction. Cette commande séquentielle peut se faire de façon automatique à l'aide d'un circuit électronique simple. Ce circuit commande le réglage dans une première direction puis passe automatiquement au réglage dans la seconde direction à la fin du réglage dans la première direction. Ensuite, l'opérateur envoie une impulsion de mise en oeuvre du réglage pour que le réglage se fasse automatiquement. D'une manière générale, le dispositif de support et de réglage 5 n'augmente pas l'encombrement du radar puisqu'il s'intègre au support du radar ou bien encore sur la carrosserie du véhicule ou à l'intérieur de ce même véhicule. De plus, le dispositif de support et de réglage 5 est commandé de l'intérieur du véhicule même lorsque le radar est situé à l'extérieur du véhicule, ce qui le rend parfaitement compatible avec l'usage qui est fait du véhicule, notamment lorsqu'il s'agit d'un véhicule blindé à chenilles ou à roues. REVENDICATIONS 10) Dispositif de support et de réglage de radar sur un véhicule ou sur un abri, caractérisé en ce qu'il se compose, d'une part, de moyens de liaison (6) élastiquement déformables reliant le boltier de support (3) du radar au véhicule et, d'autre part, au moins deux moyens de réglage (8) commandés, permettant de basculer le radar (1) suivant deux axes perpendiculaires, de façon automatique pour mettre le radar (1) à l'horizontale. 20) Dispositif de support de radar conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage (8) sont constitués par des vérins mécaniques ou hydrauliques poussant le boîtier (3) du radar (1) dans deux directions perpendiculaires déterminant l'état horizontal du radar (1), la commande de la mise à l'état horizontal étant effectuée à l'intérieur du véhicule. 30) Dispositif de support de radar conforme aux revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce que les vérins (8) mécaniques et hydrauliques sont associés à des commutateurs fin de course (9) déterminant llouver- ture ou la fermeture du circuit d'entraînement des vérins (8). 40) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que les vérins (8) sont commandés suivant deux directions perpendiculaires de manière séquentielle, le réglage de l'état horizontal du radar (1) étant effectué par un premier réglage dans une première direction, puis par un second réglage dans une seconde direction. 50) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que la commande séquentielle des vérins (8) est effectuée automatiquement à l'aide d'un circuit électronique. 60) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérise en ce que les commutateurs fin de course (9) sont constitués par des commutateurs de niveau tels que des commutateurs de niveau à bulle de mercure.