Brevet FR2582881A1 — publié le 19861205

-t v La présente invention concerne un relais auto- risant ou interrompant la circulation d'un courant dans un circuit d'utilisation. Elle concerne aussi l'applica- tion de ce relais à un circuit d'utilisation dans lequel circule un courant de sens quelconque, ou un courant alternatif. On connait actuellement deux types de relais: les relais de type électromécanique et les relais élec- troniques statiques. Les relais de type électromécanique sont cons- titués par un électroaimant de commande dont l'armature mobile commande la fermeture ou l'ouverture de contacts. Ces relais sont essentiellement définis par: - leur pouvoir de coupure, c'est-à-dire le courant d'utilisation maximum I et la tension d'utilisation maximum V; - leur grandeur de commande: tension v ou courant i continu ou alternatif, circulant dans l'électroaimant de commande; _- leur tension d'isolement entre le circuit d'utilisa- tion et le circuit de commande de l'électroaimant. L'avantage essentiel de ces relais est qu'ils peuvent être intercalés n'importe o dans un circuit électrique préexistant, à condition que leurs caracté- ristiques limites V, I, v, i, ainsi que la tension d'isolement ne soient pas dépassées. Ils permettent en outre de séparer le courant de commande et le courant d'utilisation; ils sont simples et peu coûteux. Ils ont cependant des inconvénients diffici- es à surmonter: is sont ents (à cause de eur iner- les à surmonter:ils sont lents (à cause de leur iner- tie mécanique), leur temps de commutation étant généra- lement voisin de plusieurs dizaines de millisecondes pour les relais de puissance. Ils produisent des étin- celles de rupture qui usent rapidement les contacts qui peuvent également se corroder. Il en résulte que les constructeurs ne garantissent les relais qu'ils fabri- quent, que pour un nombre limité de commutations, dans des conditions bien déterminées de fonctionnement. Ils sont bruyants, générateurs de vibrations, sensibles aux chocs et consomment une certaine puissance électrique, même si le courant d'utilisation est nul. La plupart des relais électroniques statiques connus ne sont pas disponibles sous forme de composants indépendants pouvant être inclus dans un circuit d'uti- lisation quelconque. Généralement, ces relais statiques sont des circuits particuliers inclus dans un ensemble électronique, possédant la fonction de relais et utili- sés en même temps que les autres éléments de cet ensem- ble. Il n'existe pratiquement pas de relais utilisant des composants statiques, possédant certaines des carac- téristiques avantageuses des relais électromécaniques pour pouvoir être substitué à un relais électromécanique entre deux points quelconques d'un ensemble électronique préexistant, sans entraîner de modification de cet en- semble. En effet, La réalisation d'un relais statique électronique nécessite d'alimenter ses composants; ceci soulève des difficultés importantes si la tension à commuter est flottante par rapport à une masse de réfé- rence. Ces relais statiques connus posent également des problèmes d'isolement et de courant de fuite entre le circuit d'utilisation et le circuit de commande; de plus, ils fonctionnent très mal au voisinage d'un cou- rant d'utilisation nul. Ils ne peuvent être commutés à e fréquence très élevée. une fréquence très étevée. Il est apparu depuis peu un relais statique électronique indépendant, à couplage photoélectrique, mais ce relais présente un domaine d'emploi précis et ne fonctionne pas jusqu'à un courant, ou une tension nuls. Les relais statiques connus, qui présentent ces inconvénients peuvent comprendre soit des thyris- tors, soit des transistors. Le relais statique à thyris-or utilise un circuit d'alimentation isolé et ne fonctionne pas cor- rectement dès que le courant d'utilisation qui traverse Le thyristor est inférieur au dixième de la valeur nomi- nale de ce courant. Le relais statique à transistor utilise aussi une alimentation isolée si l'on souhaite introduire ce relais entre deux points quelconques d'un circuit d'uti- lisation. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des relais électromécaniques et aux inconvénients des relais électroniques statiques utili- sant des thyristors ou des transistors. Elle a notamment pour but de réaliser un relais statique qui ne possède aucune pièce mobile et qui ne produit aucune étincelle de rupture dans un circuit d'utilisation. Elle a aussi pour but d'obtenir un relais flottant ne nécessitant pas de fixer Le potentiel de l'un au moins de ses points, ni de relier l'un de ses points à une masse de référence. Ce relais peut fonctionner dans un circuit d'utilisation quelconque sans qu'il y ait lieu d'introduire une ali- mentation particulière ou supplémentaire pour alimenter ses composants. Il peut être inséré entre deux points quelconques d'un circuit d'utilisation et peut fonction- ner depuis un courant d'utilisation ayant une intensité de valeur maximum, jusqu'à un courant ayant une intensi- té de valeur nulle. Sa fréquence de commutation peut être très élevée par rapport à celle d'un relais étec- tromécanique et le courant commuté peut être un courant à haute fréquence atteignant plusieurs MHz. L'invention a pour objet un relais autorisant ou interrompant la circulation d'un courant dans un cir- cuit d'utilisation, comprenant un commutateur électro- nique statique ayant une borne reliée à une extrémité du circuit d'utilisation et une autre borne reliée à une autre extrémité de ce circuit, et un circuit de commande ayant une sortie de commande reliée à une entrée de com- mande du commutateur pour autoriser ou interrompre La circulation du courant dans te circuit d'utilisation et entre les deux bornes du commutateur, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend une entrée d'alimen- tation reliée à un point du circuit d'utilisation et, reliés en série entre cette entrée et la sortie de com- mande, un interrupteur de commande, un générateur de courant à deux bornes et au moins une impédance Limitant le courant circulant dans te circuit de commande à une valeur négligeable vis-à-vis de La valeur du courant circulant dans le circuit d'utilisation lorsque cette circulation est autorisée par La fermeture de L'inter- rupteur, la tension aux bornes du générateur étant au moins égale à la pLus forte tension entre deux points quelconques du circuit d'utilisation. SeLon une autre caractéristique de L'inven- tion, Le commutateur statique est un transistor ayant une électrode de commande reliée à la sortie de commande du circuit de commande, deux autres électrodes de ce transistor étant respectivement reliées aux deux extré- mités du circuit d'utiLisation, ce transistor étant bLo- qué lorsque ledit interrupteur de commande est ouvert et étant saturé lorsque ledit interrupteur de commande est fermé. Selon une première variante, ledit transistor est un transistor bipolaire dont la base constitue l'éLectrode de commande et dont L'émetteur et le coLLec- teur constituent Les deux électrodes qui sont respecti- vement reLiées aux deux extrémités du circuit d'utiLisa- tion. SeLon une autre caractéristique de cette va- riante, le commutateur comprend en outre une autre impé- dance reliant la base et L'émetteur du transistor bipo- laire pour maintenir ce transistor à l'état bLoqué Lors- que l'interrupteur de commande est ouvert. Selon une deuxième variante, ledit transistor est un transistor à effet de champ dont la grille con-s- titue l'électrode de commande et dont La source et le drain constituent les électrodes qui sont respectivement reliées aux deux extrémités du circuit d'utilisation. Selon une autre caractéristique de cette deuxième variante, le commutateur comprend en outre une impédance reliant la source et la grille du transistor à effet de champ pour maintenir ce transistor à l'état bloqué lorsque L'interrupteur de commande est ouvert. Selon une autre caractéristique de La première variante, Le relais comprend en outre un amplificateur de courant relié entre La sortie du circuit de commande et La base du transistor bipolaire pour produire à par- tir du courant fourni par Le générateur de courant, lorsque l'interrupteur de commande est fermé, un courant émetteur-base du transistor bipolaire, provoquant La saturation de ce transistor. Selon une autre caractéristique de cette même variante, l'amplificateur de courant est un amplifica- teur comprenant au moins un transistor, ce transistor étant polarisé par la tension disponible entre lesdites extrémités du circuit d'utilisation. Selon une autre caractéristique de cette même variante, le générateur de courant est connecté dans le circuit de commande de manière à ne fournir aucun cou- rant à l'amplificateur lorsque l'interrupteur de comman- de étant ouvert, le transistor bipolaire est bloqué. Selon une autre caractéristique de cette même variante, une diode est reliée au collecteur du transis- tor bipolaire, le sens passant de cette diode étant celui du courant circulant dans le circuit émetteur-col- Lecteur de ce transistor, les extrémités du circuit d'utilisation étant reliées respectivement à L'une des électrodes de cette diode et à l'émetteur du transistor bipolaire. Selon une autre caractéristique, Ladite impé- dance limitant La valeur du courant circulant dans Le circuit de commande comprend une résistance de valeur élevée pour rendre négligeable ce courant vis-à-vis du courant qui circule dans le circuit d'utilisation. Selon une autre caractéristique, Ladite impé- dance limitant le courant comprend en outre une diode reliée en série avec La résistance de valeur étevée, le sens passant de cette diode correspondant au sens du courant dans l'électrode de commande du transistor. Selon une autre caractéristique de la première variante, L'autre impédance reliant La base à L'émetteur du transistor bipolaire comprend une résistance de pola- risation. $5 Selon une autre caractéristique de cette même variante, L'autre impédance reliant La base à l'émetteur du transistor bipolaire comprend en outre une diode re- liée en parallèle avec la résistance de polarisation, Le sens passant de cette diode étant l'inverse de celui de la jonction base-émetteur du transistor bipolaire. Selon une autre caractéristique de la deuxième variante, l'autre impédance reliant la source à la gril- le du transistor à effet de champ comprend une résistan- ce de polarisation. Selon une autre caractéristique de cette même variante, l'autre impédance reliant la source à la gril- Le du transistor à effet de champ comprend en outre une diode reliée en parallèle avec la résistance de polari- sation, le sens passant de cette diode étant le mème que celui de la jonction gritlle-source du transistor à effet de champ. L'invention est aussi caractérise en ce que dans le cas o e(le s'applique 6 un circuit d'utilisa tion dans lequel circule un courant de sens quelconque ou un courant alternatif, le relais est connectâ entre deux bornes d'une diagonale d'un pont redresseur a qua- tre diodes, deux autres bornes de l'autre diagonale de ce pont étant reliées aux deux extrémités du circuit d'utilisation. L'invention est aussi caractérisée en ce que, dans le cas o on l'applique à un circuit d'utilisation dans lequel circule un courant de sens quelconque ou un courant alternatif, l'on connecte deux relais utilisant des transistors de types complémentaires, de préférence protégés par une diode série dans le sens-passant, aux deux extrémités du circuit d'utilisation. Selon un autre mode de réatisation, l'inven- tion concerne aussi un relais autorisant ou interrompant la circulation d'un courant dans un circuit d'utilisa- tion comprenant un commutateur électronique statique ayant une borne reliée à une extrémité du circuit d'uti- lisation et une autre borne reliée à une autre extrémité de ce circuit, et un circuit de commande ayant une sortie de commande reliée à une entrée de commande du commutateur pour autoriser ou interrompre la circulation du courant dans le circuit d'utilisation et entre les deux bornes du commutateur, caractérisé en ce que le circuit de com- mande comprend un amplificateur de courant polarisé par la tension disponible entre lesdites extrémités du cir- cuit d'utilisation. Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation, ledit commutateur électronique statique est un transistor bipolaire, caractérisé en ce que L'on dispose une impédance, entre Lesdites bornes, reliée au circuit d'utilisation et en série sur le collecteur dudit transistor. Selon une autre caractéristique, Ladite impé- dance est une résistance. Selon une autre caractéristique, ladite impé- dance est une diode dont le sens de conduction est le même que celui du transistor. Les caractéristiques et avantages de L'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés, dans LesqueLs: - la figure 1 représente schématiquement un relais conforme à L'invention, - la figure 2 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un reLais conforme à L'in- vention et utiLisant un transistor bipolaire, - La figure 3 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un relais. conforme à L'in- vention, utilisant un transistor à effet de champ, - la figure 4 représente de manière plus dé- taiLLée le relais de La figure 2, - la figure 5 représente de manière plus dé- taiLlée le relais de La figure 3, - La figure 6 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un relais conforme à L'in- vention, utilisant un transistor bipolaire et faisant intervenir un amplificateur de courant, - les figures 7, 8 et 9 représentent des cas particuliers d'appLication d'un relais conforme à L'in- vention. La figure 1 représente schématiquement un re- lais RS'conforme à L'invention, qui permet d'autoriser ou d'interrompre la circulation d'un courant I dans un circuit d'utilisation U comprenant une impédance de charge Z par exemple. Ce circuit d'utilisation est ali- menté par une source électrique A. Ce relais comprend un commutateur statique 1 qui sera décrit plus loin en détail; ce commutateur statique comprend une borne 2 qui est reliée à une ex- trémité 3 du circuit d'utilisation U et une autre borne 4 qui est reliée à une autre extrémité 5 de ce circuit. Ce relais comprend aussi un circuit de commande 6 ayant une sortie de commande 7 qui est reliée à une entrée de commande 8 du commutateur 1. Ce circuit de commande au- torise ou interrompt la circulation du courant I dans le circuit d'utilisation et entre les deux bornes 2, 4 du commutateur 1. Le circuit de commande 6 comprend une entrée d'alimentation 9 reliée à un point 10 du circuit d'uti- lisation; ce point peut être une masse de référence si le circuit d'utilisation possède lui-même une masse de référence. Le circuit de commande comprend, reliés en série entre l'entrée d'alimentation 9 et la sortie 7 de commande, un interrupteur 11 de commande, un générateur de courant 12 à deux bornes 13, 14 et au moins une impé- dance 15; cette impédance limite le courant i circulant dans le circuit de commande lorsque l'interrupteur 11 est fermé, à une valeur négligeable vis-à-vis de la va- leur du courant I circulant dans le circuit d'utilisa- tion U; comme on le verra plus loin en détail, la ten- sion aux bornes 13, 14 du générateur 12 est au moins égale à la plus forte tension entre deux points quelcon- ques du circuit d'utilisation. Comme on le verra plus loin en détail, le com- mutateur statique 1 est constitué par un transistor dont une électrode de commande constitue l'entrée de commande 8 reliée à la sortie de commande 7 du circuit de comman- de 6; les deux autres électrodes de ce transistor cons- tituent respectivement les deux bornes 2, 4 du commuta- teur et sont reliées aux deux extrémités 3, 5 du circuit d'utilisation U. Ce transistor est bloqué lorsque L'-in- terrupteur de commande 11 est ouvert, tandis qu'il est saturé lorsque cet interrupteur est fermé. Les transis- tors utilisés sont soit de type bipolaire, soit à effet de champ. Le relais de L'invention représenté schémati- quement sur la figure 1, fonctionne de la manière sui- vante: si l'on désigne par I le courant circulant dans le circuit d'utilisation et par i le courant circulant dans le circuit de commande, le courant i peut être rendu négligeable en utilisant une résistance R de va- leur élevée. Le générateur de courant 12 dont l'une des bornes 14 est reliée à un point 10 du circuit d'utilisa- tion, par l'intermédiaire de l'interrupteur 11, peut être relié à une masse de référence si ce circuit d'uti- lisation a lui-même un point qui est relié à cette masse de référence. Si l'on désigne par Vm la valeur absolue de la différence de potentiel la plus élevée que l'on peut rencontrer entre deux points quelconques du circuit d'utilisation, l'invention propose d'utiliser un géné- rateur de courant 12 dont la force électromotrice inter- ne e satisfait à la condition | e1>Vm. Le courant i doit simplement présenter une valeur supérieure en va- leur absolue, à une valeur donnée qui correspond à la valeur du courant qui permet de faire passer le transis- tor du commutateur 1, de l'état bloqué à l'état saturé, lorsque l'interrupteur 11 est fermé. En ce qui concerne la force électromotrice e du générateur de courant 12, on choisit de préférence cette force électromotrice de manière que | el>Vm. On peut choisir par exemple comme valeur | e =2Vm. Selon le sens du courant I dans le circuit d'utilisation, lorsque l'interrupteur 12 est fermé, la valeur du courant i est comprise entre le-Vml et le+Vm R R Si e = 2VM, la valeur du courant i dans le 2VM-VM circuit de commande est comprise entre - et 2VM'+VM, VM RV 2VR, c est-à-dire entre - et R--. Ce courant i qui circule dans le circuit de commande lorsque l'interrup- teur 12 est fermé, doit avoir une valeur supérieure à la valeur du courant de saturation du transistor du commu- tateur 1. La figure 2 représente schématiquement un pre- mier mode de réalisation d'un relais RS conforme à lUin- vention, le commutateur 1 comprenant, dans ce mode de réalisation un transistor bipolaire T1. Les éléments portent les mêmes références sur cette figure et sur la figure 1. Le transistor T1, de type NPN par exemple com- prend une base 16 qui constitue L'entrée 8 de commande du commutateur 1; l'émetteur 17 et le collecteur 18 de ce transistor constituent respectivement Les deux bornes 2, 4 du commutateur et sont reliés aux deux extrémités 3,5 du circuit d'utilisation. Selon une variante du mode de réalisation représenté sur cette figure, Le commuta- teur 1 comprend en outre une autre impedance 19 reliant la base 16 et L'émetteur 17 du transistor bipolaire, pour maintenir ce transistor à l'état bloqué lorsque L'interrupteur de commande 11 est ouvert. Les impédances et 19 seront décrites plus loin en détail. Il est bien évident que dans l'exemple représenté sur cette figure, et selon les sens des courants I dans le circuit d'utilisation et i dans le circuit de commande, te tran- sistor bipolaire utilisé peut être un transistor de type PNP. La figure 3 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un relais conforme à l'in- vention. Dans ce mode de réalisation, les mêmes éléments portent les mêmes références que sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, le transistor T2 du commutateur 1 est un transistor à effet de champ, dont la grilLe 20 constitue l'électrode de commande reliée à La sortie 7 du circuit de commande. La source 21 et le drain 22 du transistor T2 constituent les bornes 2, 4 du commutateur 1, qui sont respectivement reliées aux extrémités 3, 5 du circuit d'utilisation U. Selon une variante de ce mode de réalisation, le commutateur comprend en outre une impédance 23 qui relie la source 21 du transistor avec la grille 20 de celui-ci. Cette impédance permet, comme on le verra pLus loin en détail, de maintenir le tran- sistor à l'état bloqué lorsque l'interrupteur 11 est ouvert. La figure 4 représente de manière pLus détail- Lée, L'impé,dance 15 qui permet de limiter Le courant dans le circuit de commande 6 lorsque l'interrupteur 11 * est fermé, ainsi que l'impédance 19 qui permet de main- tenir Le transistor bipolaire de la figure 2 à l'état bloqué, lorsque l'interrupteur 11 est ouvert. L'impédance 15 qui permet de limiter Le cou- rant dans le circuit de commande 6 comprend une résis- tance R de valeur éLevée. Cette résistance peut être reliée en série avec une diode d, entre Le générateur de courant 12 et la base 16 du transistor T1 du commutateur 1. Cette diode évite le passage d'un courant inverse dans la jonction émetteur-base du transistor T1. Le sens passant de cette diode d est le même que ceLui de La jonction base-émetteur du transistor T1 et dépend bien entendu du type (NPN ou PNP) de ce transistor. La résis- tance R permet de rendre négligeable La valeur du cou- rant i circulant dans Le circuit de commande, vis-à-vis de la valeur du courant I circulant dans Le 'circuit d'utilisation. Dans le cas o le relais doit fonctionner à des cadences de commutation élevées, la valeur de la résistance R peut introduire, avec Les capacités parasi- tes d'entrée du circuit de commande, des constantes de temps trop élevées. Dans ce cas, afin de compenser Les capacités parasites d'entrée, un condensateur C est re- lié en paraLLèLe avec la résistance R, de façon que la constante de temps RC soit identique à La constante de temps à neutraliser. L'impédance 19 qui relie la base à l'émetteur du transistor T1 permet de maintenir ce transistor à l'état bloqué lorsque l'interrupteur de commande 11 est ouvert. Cette impédance comprend une résistance r re- liant la base 16 du transistor T1, à l'émetteur 17 de ce transistor; elle peut aussi comprendre une diode d1 reliée en parallèle avec la résistance r pour protéger la jonction émetteur-base du transistor T1, contre Les courants inverses dans cette jonction, si aucune diode d n'a été prévue dans l'impédance 15. Le sens passant de La diode d1 est bien entendu l'inverse de celui de la jonction base-émetteur du transistor T1. L'impédance 19 peut être formée de la diode d1 seule. Une diode supplé- mentaire D pourrait éventuellement être reliée entre l'émetteur et Le collecteur du transistor T1, pour par- faire la protection de la jonction émetteur-collecteur de ce transistor, contre les tensions inverses pouvant provenir du circuit d'utilisation. La figure 5 représente schématiquement et de manière plus détaillée l'impédance 15 limitant le cou- rant dans le circuit de commande du commutateur 1 com- prenant un transistor T2 à effet de champ comme dans le mode de réalisation de la figure 3; cette figure repré- sente aussi de manière plus détaillée, l'autre impédance 23 qui relie la grille 20 du transistor T2 à effet de champ, avec ta source 21 dece transistor. Les mêmes éléments portent les mêmes références sur cette figure et sur la figure 3. L'impédance 15 qui permet de limiter le courant dans le circuit de commande est constituée de la même manière que dans le cas o le commutateur 1 comprend un transistor bipolaire. La résistance R de forte valeur rend négligeable la valeur du courant dans la grille 20 du transistor T2 à effet de champ. La diode d, qui peut être en série avec la résistance R, a un sens passant qui est inverse de celui de la jonction grille- source du transistor T2, car ce sont les courants di- rects qu'il faut éviter dans cette jonction. Le conden- sateur C relié en parallèle avec la résistance R, inter- vient dans le cas o le relais est utilisé pour commuter des tensions, à des hautes fréquences. L'impédance 23 reliée entre la grille 20 du transistor T2 et la source 21 de ce transistor, comprend une résistance de polarisation r' qui permet de mainte- nir le transistor à effet de champ à l'état bloqué, lorsque la grille n'est pas polarisée par une tension de commande (c'est-à-dire lorsque l'interrupteur 11 est ouvert). Lorsqu'aucune diode d n'est prévue dans l'impé- dance 15, pour éviter les courants directs dans la jonc- tion grille-source du transistor T2, l'impédance 23 com- prend une diode d2 ou une diode Zener z, reliée en pa- rallêle avec la résistance r', entre la grille 20 et la source 21 du transistor T2. Ces diodes d2 ou z ont un sens passant qui est le même que celui de la jonction grille-source du transistor T2. Les sens de ces jonc- tions dépendent bien entendu du type de transistor à effet de champ utilisé (canal N ou canal P). La résis- tance r' ainsi que les diodes d2 et z peuvent d'ailleurs être connectées à une borne d'une résistance p reliant l'impédance 15 de limitation du courant dans le circuit de commande et la grille 20 du transistor T2; cette résistance.p permet d'éviter les oscillations haute fré- quence éventuelles du transistor, lorsque celui-ci doit commander des commutations à fréquence élevée. La diode Zener z permet aussi de limiter la tension de commande grille-source à une valeur déterminée. La figure 6 représente un autre mode de réali- sation d'un relais conforme à l'invention, dans le cas o le commutateur 1 comprend un transistor bipolaire T1, tel que représenté sur les figures 2 ou 4o Les mêmes éléments portent les mêmes références sur la figure 6 et sur Les figures 2 et 4. Dans ce mode de réalisation, le relais comprend en outre un amplificateur de courant 25 constitué par exemple par au moins un transistor, de même type que le transistor T1 du commutateur 1. Cet amplificateur de courant est relié entre La sortie 7 du circuit de commande 6 et la base 16 du transistor bipo- taire T1. Cet amplificateur de courant est ici coinstitué par un transistor unique qui fournit, à partir du cou- rant provenant du générateur de courant 12, le courant de commande baseémetteur du transistor bipolaire TI1 provoquant La saturation de ce transistor, Lorsque Lin- terrupteur 11 de commande est fermé. On a également re- présenté sur cette figure, des résistances r1, r2, r3 de polarisation des bases du transistor T1 et du transistor de L'amplificateur 25. L'amplificateur de courant repré- senté sur cette figure comporte un transistor unique T3; il est évident qu'il est possible d'utiliser un amplificateur de courant comportant plusieurs transis- tors (un amplificateur de type Darlington par exemple). D'autres montages amplificateurs de courant, comportant plusieurs transistors, sont connus dans l'état de la technique et ne seront pas décrits ici en détail. Le montage de l'amplificateur de courant 25 et du circuit de commande 6 est disposé de manière à ce qu'aucun cou- rant ne traverse l'amplificateur de courant 25, lorsque l'interrupteur de commande 11 est ouvert. Le transistor bipolaire T1 du commutateur 1 est, dans ce cas, bloqué. Comme le montre la figure, le transistor T3 de l'ampli- ficateur 25 est poLarisé par la tension disponible entre les extrémités 3, 5 du circuit d'utilisation. Une diode A peut être reliée au collecteur du transistor bipolaire T1; le sens passant de cette diode est celui du courant circulant dans le circuit coLlec- teur-émetteur de ce transistor. Les extrémités 3, 5 du circuit d'utilisation sont reliées respectivement à l'une des électrodes de cette diode et à L'émetteur 17 du transistor bipolaire. La diode à permet d'obtenir une différence de potentiel suffisante pour permettre le fonctionnement correct du ou des transistors de l'ampli- ficateur de courant 25. Cette diode peut être remplacée par une résistance X représentée en traits interrompus sur la figure. L'amplificateur de courant 25 ne nécessi- te pas d'alimentation auxiliaire... IL est alimenté en dérivant le courant I circulant dans le circuit d'utili- sation, de façon que la somme des courants dérivés et du courant de commande i soit égale au courant I circulant dans le circuit d'utilisation. L'utilisation d'un amplificateur de courant pour commander Le commutateur 1 permet d'obtenir la sa- turation du transistor de ce commutateur avec un courant i de valeur négligeable par rapport au courant I circu- tlant dans le circuit d'utilisation. Quelques remarques sont nécessaires sur les amplificateurs de courant permettant de commander Le transistor T1 du commutateur (notamment les amplifica- teurs de type Darlington), ainsi que sur la présence d'une diode A o d'une résistance X reliée au collecteur du transistor T1, pour mieux comprendre le mode de réa- lisation de la figure 6. On considère tout d'abord le cas d'un amplifi- cateur de courant, de type Darlington le plus simple; cet amplificateur peut être par exemple le montage de la figure 6 dans lequel les résistances Cr1, r2, r3 sont supprimées. On suppose aussi que le collecteur du tran- sistor T1 est directement relié à la borne 5 du circuit d'utilisation (pas de diode a ou de résistance A). Dans ce cas, lorsque le transistor T est à l'état saturé, La i chute de potentiel émetteur-collecteur de ce transistor est supérieure à celle qui apparaîtrait entre cet émet- teur et ce collecteur si ce transistor n'était pas in- clus dans un montage de type Darlington. Cette chute de potentiel est encore plus élevée si plusieurs étages amplificateurs de courant de type DarLington n'incluant pas de résistance sont montés en cascade. Dans ce cas en effet, les chutes de potentiel émetteur-base de chacun des transistors s'ajoutent et il apparait, entre la base et le collecteur du transistor T1 du commutateur, une tension égale à la somme des chutes de potentiel dans les transistors montés en cascade. Cette tension trop élevée empêche le transistor T1 de fonctionner à son maximum de saturation. Comme c'est à travers le transistor T1 que passe justement la plus grande fraction du courant I, et que l'effet Joule dans T1 est égal au produit du courant qui le traverse par la chute de tension à ses bornes, pour les valeurs élevées du courant, il en résulte dans les jonctions de T1 un effet Joule considérable. Le circuit de la figure 6 permet précisément de remédier à ces inconvénients en incluant soit une résistance X, soit une diode A entre le collecteur du transistor T1 et la borne 5 du circuit d'utilisation. Cette résistance de faible valeur ou cette diode provo- que une faible chute de potentiel (VX ou V^) du collec- teur du transistor T1, juste suffisante pour permettre à ce transistor de fonctionner dans des conditions optima- les de saturation. Le transistor T1 est alors polarisé 3O par une différence de potentiel émetteur-base (VE1B1), supérieure à la différence de potentiel émetteur-collec- teur (VEcl), puisque: VE1B1 = VElCl + VA (ou VA); ce qui impose: VE1B1 > VElC1. Il en résulte alors une meilleure saturation du transistor T1 qui se traduit par une plus faible chu- te de potentiel VElCl et donc par- un plus faible effet Joule dans le transistor T1. Par contre, il apparaît un effet Joule dans la résistance A ou la diode à; mais cet effet Joule présente les particularités suivantes. Il est facile à dissiper, car on n'est pas limité, sur une résistance, à une aussi faible élévation de température que celle qu'il ne faut pas dépasser sur une jonction semiconductrice sous peine de la détruire. En effet, on peut admettre, pour de simples résistances, des élévations de température beaucoup plus importantes sans risquer de les endommager. Le fait de pouvoir admettre ces élévations de température améliore le facteur d'échanges thermiques avec le milieu ambiant, ce qui permet de réduire ou d'éliminer tout radiateur sur ces résistances. D'autre part, l'expérience montre qu'il est possible de trouver une valeur optimale de la résistance A telle que la somme des chutes de potentiel VEIcl+VX ne soit pas supérieure, ou soit même inférieure à la seule chute de potentiel VElCl dans un montage ne comportant pas la résistance X, pour le même courant I dans le circuit d'utilisation. L'invention permet non seulement de ne pas augmenter, mais même de diminuer l'effet Joule total, et de dissiper une partie de cet effet Joute hors du tran- sistor T1, dans la résistance X; cette résistance of- fre, comme on vient de le voir, des possibilités de dis- sipation et une sécurité de fonctionnement incomparable- ment meilleures. La réduction de l'effet Joule dans le transistor T1 permet alors de réduire proportionnelle- ment la surface d'échanges de son radiateur. Pour bloquer le transistor T1 de façon sûre et mieux définie (insensible aux parasites), la base du transistor T1 est reLiée à son émetteur par une résis- tance r1, même lorsque T1 fonctionne à saturation, comme représenté sur la figure 6. Pour éviter que la résistan- ce r1 gêne la saturation de T1, il suffit que cette résistance ait une valeur telle que le courant qu'elle dérive de la base du transistor T1 soit faible, relati- vement à ce courant dans La base, lorsque Tl est saturé. Les résistances r2 et r3 ont été décrites plus haut. La figure 7 permet de mieux comprendre L'ap- plication d'un relais conforme à l'invention à un cir- cuit d'utilisation U dans lequel circule un courant de sens quelconque ou un courant alternatif. On suppose que ce circuit d'utilisation est alimenté par une source de courant alternatif A et que la charge électrique de ce circuit est représentée en Z. On a également représenté sur cette figure, deux des extrémités 3, 5 du circuit d'utilisation, entre lesquelles le relais de L'invention effectue des commutations. Dans cette application, le relais qui est référencé R est connecté entre deux bor- nes 30, 31 d'une diagonale d'un pont redresseur à quatre diodes 32, 33, 34, 35, bien connu dans l'état de la technique. Deux autres bornes 36, 37 de l'autre diagona- le du pont sont reliées aux deux extrémités 3, 5 du circuit d'utilisation U. Ainsi, le transistor du commu- tateur du relais ainsi que les transistors d'un éventuel amplificateur de courant de ce relais sont parcourus par des courants de même sens. La figure 8 montre une autre application de relais conformes à l'invention, ces relais intervenant pour effectuer des commutations dans un circuit d'utjli- sation U comprenant une charge électrique Z dans laquel- le circule un courant de sens quelconque ou un courant alternatif. Dans ce cas, deux relais R1, R2 conformes à L'invention, mais de polarités complémentaires et proté- gés par une diode redressant dans e sens passant (D, gs par une diode redressant dans te sens passant (D1, D') sont reliés en paraltlèle, entre tes deux extrémi- tés 3, 5 du circuit d'utilisation U. Ces relais, qui ne sont pas représentés en détail sur la figure 8, utili- sent respectivement des transistors de type compLémen- taire. Les interrupteurs de leurs circuits de commande respectifs peuvent être commandés parallèlement ou in- dividuellement selon que L'on veut commuter pour à'im- porte quel- sens du courant d'utilisation, ou pour un seul sens du courant d'utilisation. La figure 9 représente L'application à un in- verseur bipolaire, de relais R1, R2, R3, R4 conformes à L'invention et représentés schématiquement par des rec- tangles sur la figure. Si un courant i' circule dans les circuits de commande des commutateurs correspondant aux relais R1 et R3' les transistors des commutateurs correspondant (transistors T1 sur les figures précédentes) sont satu- rés (ces transistors sont bloqués en l'absence de cou- rant). Tout se passe alors comme si ta borne M de La charge Z était reLiée au pôle positif P du générateur G, et comme si la borne Z de la charge était reliée au pôle Q négatif du générateur. Si au contraire, un courant i' circuLe dans Les circuits de commande des commutateurs correspondant aux relais R2 et R4, la borne M de la charge est reliée au p8le Q négatif du générateur G, et La borne N de la charge est reliée au pôle P positif du générateur. Ce montage en pont dans lequel la charge Z occupe L'une des diagonales du pont, Le générateur occupe l'autre diago- nale du popt, et les relais occupent Les branches de ce pont, fonctionne comme un inverseur du sens du courant dans la charge Z. Lorsqu'aucun courant i' ne circule dans les circuits de commande, la charge Z n'est pas alimen- tée. Le circuit inverseur est en fait un inverseur à trois états. REVENDICATIONS 1. Relais autorisant ou interrompant la circu- lation d'un courant dans un circuit d'utilisation (U), comprenant un commutateur électronique statique (1) ayant une borne (2) reliée à une extrémité (3) du cir- cuit d'utilisation et une autre borne (4) reliée à une autre extrémité (5) de ce circuit, et un circuit de com- mande (6) ayant une sortie de commande (7) reliée à une entrée de commande (8)"du commutateur (1) pour autoriser ou interrompre la circulation du courant dans le circuit d'utilisation (U) et entre les deux bornes (2, 4) du commutateur, caractérisé en ce que le circuit de comman- de (6) comprend une entrée d'alimentation (9) reliée à un point (10) du circuit d'utilisation (U) et, reliés en série entre cette entrée (9) et la sortie de commande (7), un interrupteur de commande (11), un générateur de courant (12) à deux bornes (13, 14) et au moins une impédance (15) limitant le courant (i) circulant dans le circuit de commande (6) à une valeur négligeable vis-à- vis de la valeur du courant (I) circulant dans le cir- cuit d'utilisation (U) lorsque cette circulation est autorisée par la fermeture de L'interrupteur (11), la tension aux bornes du générateur (12) étant au moins égale à la plus forte tension entre deux points quelcon- ques du circuit d'utilisation (U). 2. Relais selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le commutateur statique est un transistor ayant une électrode de commande reliée à la sortie de commande (7) du circuit de commande, deux autres élec- trodes de ce transistor étant respectivement reliées aux deux extrémités (3, 5) du circuit d'utilisation (U), ce transistor étant bloqué lorsque ledit interrupteur de commande (11) est ouvert et étant saturé lorsque ledit interrupteur de commande est fermé. 3. Relais selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ledit transistor est un transistor bipo- Laire (T1) dont la base (16) constitue L'éLectrode de commande et dont L'émetteur (17) et le collecteur (18) constituent les deux électrodes qui sont respectivement reliées aux deux extrémités (3, 5) du circuit d'utilisa- tion (U). 4. Relais seLon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le commutateur (1) comprend en outre une autre impédance (19) reliant La base (16) et L'émetteur (17) du transistor bipolaire (T1) pour maintenir ce transistor à L'état bLoqué Lorsque l'interrupteur de commande (11) est ouvert. 5. Relais seLon La revendication 2, caractéri- sé en ce que Ledit transistorest un transistor à effet de champ (T2) dont La grille (20) constitue L'électrode de commande et dont La source (21) et le drain (22) constituent les électrodes qui sont respectivement re- Liées aux deux extrémités (3, 5) du circuit d'utilisa- tion (U). 6. Relais selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le commutateur comprend en outre une autre impédance (23) reliant La source (21) et la griLLe (22) du transistor (T2) à effet de champ pour maintenir ce transistor à L'état bloqué lorsque l'interrupteur de commande (11) est ouvert. 7. Relais selon la revendication 3, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre un amplificateur de courant (25) relié entre la sortie (7) du circuit de commande (6) et La base (16) du *transistor bipolaire (T1) pour produire à partir du courant fourni par le générateur (12) de courant, lorsque l'interrupteur de commande (11) est fermé, un courant émetteur-base du transistor bipolaire (T1), provoquant La saturation de ce transistor. 8. Relais selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que l'amplificateur (25) de courant est un amplificateur comprenant au moins un transistor, ce transistor étant polarisé par la tension disponibLe entre Lesdites extrémités (3, 5) du circuit d'utilisa- tion. 9. Relais selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que l'amplificateur de courant (25) est connGc- té de manière à n'être traverse par aucun courant Lors- que l'interrupteur de commande (11) étant ouvert, le transistor bipolaire (T1) est bloqué. 10. Relais selon la revendication 8, caracté- risé en ce qu'une diode (A) est reliée au collecteur du transistor bipolaire (T1), Le sens passant de cette dio- de étant celui du courant circulant dans la jonction émetteur-coLlecteur de ce transistor, tes extrémités (3, 5) du circuit d'utilisation étant reliées respectivement à l'une des électrodes de cette diode (a) et à l'émet- teur (17) du transistor bipolaire (T1). 11. Relais selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ladite impédance (15) Limitant La valeur du courant (i) circulant dans le circuit de commande comprend une résistance (R) de valeur élevée pour rendre négligeabLe ce courant (i) vis-à-vis du courant (I) qui circule dans Le circuit d'utilisation (U). 12. Relais-selon la revendication 11, carac- térisé en ce que Ladite impédance (15) limitant Le cou- rant comprend en outre une diode (d) reliée en série avec La résistance (R) de valeur élevée, le sens passant de cette diode correspondant au sens du courant dans l'électrode de commande du transistor. 13. Relais seLon la revendication 4, caracté- risé en ce que L'autre impédance (19) reLiant la base à L'émetteur du transistor bipolaire (T 1) comprend une résistance (r) de polarisation. 14. Relais selon L'une au moins des revendica- tions 4 et 13, caractérisé en ce que l'autre impédance (19) reliant la base à l'émetteur du transistor bipolai- re comprend une diode (d1) reliée en paralLèLe avec la résistance (r) de poLarisation, si eltte existe, te sens passant de cette diode étant L'inverse de cetui de La jonction base-émetteur du transistor bipolaire (T1). 15. Relais seLon la revendication 6, caracté- risé en ce que L'autre-impédance (23) reliant ta source (21) à La grille (20) du transistor à effet de champ (T2) comprend une résistance de polarisation (r'). 16. Relais selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'autre impédance (23) reliant la source (21) à la grille (20) du transistor à effet de champ (T2) comprend en outre une diode (d2 ou z) reliée en parallèle avec la résistance de polarisation, le sens passant de cette diode étant l'inverse de celui de la jonction grilLesource du transistor (T2) à effet de champ. 17. Relais autorisant ou interrompant La cir- culation d'un courant dans un circuit d'utilisation (U) comprenant un commutateur électronique statique (1) ayant une borne (2) reliée à une extrémité (3) du cir- cuit d'utilisation et une autre borne (4) reliée à une autre extrémité (5) de ce circuit, et un circuit de com- mande (6) ayant une sortie de commande (7) reliée à une entrée de commande (8) du commutateur (1) pour autoriser ou interrompre la circulation du courant dans Le circuit d'utilisation (U) et entre les deux bornes (2, 4) du commutateur, caractérisé en ce que le circuit de comman- de (6) comprend un amplificateur de courant (25) potari- sé par la tension disponible entre lesdites extrémités (3, 5) du circuit d'utilisation. 18. Relais selon la revendication 17, dans Le- quel ledit commutateur électronique statique (1) est un transistor bipolaire (T1), caractérisé en ce que l'on dispose une impédance, entre lesdites bornes (2) et (4), reliée au circuit d'utilisation (U) et en série sur le collecteur dudit transistor. 19. Relais selon la revendication 18, caracté- risé en ce que ladite impédance est une résistance. 20. Relais selon la revendication 18, caracté- risé en ce que ladite impédance est une diode A dont le sens de conduction est le même que celui du transistor. 21. Application du relais conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 20, à un circuit d'utilisation (U) dans lequel circule un courant de sens quelconque ou un courant alternatif, caractérisé en ce que le relais est connecté entre deux bornes (30, 31) d'une diagonale d'un pont redresseur à quatre diodes (32, 33, 34, 35), deux autres bornes (36, 37) de l'autre diagonale de ce pont étant reliées aux deux extrémités (3, 5) du circuit d'utilisation (U). 22. Application du relais conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 20, à un circuit d'utilisation (U) dans lequel circule un courant de sens quelconque o un courant alternatif, caractérisé en ce que l'on connecte deux relais (R1, R2) utilisant des transistors de types complémentaires, aux deux extrémi- tés (3, 5) du circuit d'utilisation, les interrupteurs de commande respectifs de ces deux relais étant comman- dés parallèlement ou individuellement selon que l'on veut commuter pour n'importe quel sens du courant d'uti- lisation, ou pour un seul sens du courant d'utilisation. 23. Application du relais à inverseur bipolai- re de courant dans une charge, cet inverseur comprenant ' quatre relais conformes à l'une quelconque des revendi- cations 1 à 20, disposés respectivement dans quatre branches d'un pont, la charge étant située dans une dia- gonale du pont et un générateur étant situé dans une autre diagonale du-pont.