Brevet FR2574358A1 — publié le 19860613

La présente invention concerne un agencement de circuit per- mettant de surveiller et de commander la pression dans le système d'alimentation en pression auxiliaire d'un agencement hydraulique de freinage pour véhicule automobile, qui est muni d'un accumulateur de pression et d'une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique mise en et hors circuit en fonction de la pression, et qui est équipé d'un circuit d'avertissement de pression qui signale une baisse de la pression auxiliaire en dessous d'un seuil de pression d'avertissement inférieur à la plage de pression de service. Des systèmes hydrauliques classiques de freinage à régula- tion du glissement, et sans régulation,et des amplificateurs de force de freinage pour 'véhicules automobiles sont équipés d'un système d'alimentation en pression auxiliaire comprenant un réservoir hydrau- lique qui est maintenu en permanence à un niveau de pression élevé, de manière que - lorsque les freins sont serrés - l'énergie auxiliai- re puisse être immédiatement envoyée au système de freinage par l'in- termédiaire du liquide hydraulique à haute pression. A l'aide d'une pompe hydraulique à entraînement électrique qui est mise en et hors circuit par un commutateur de pression, le niveau de pression à l'intérieur du réservoir hydraulique est maintenu à l'intérieur de valeurs limites de pression prédéterminées, c'est-à-dire à l'inté- rieur de la plage de pression de service. Pour des raisons de sécuri- té, il est également prévu un circuit d'avertissement qui est solli- cité lorsque le niveau de pression tombe en dessous d'un seuil d'avertissement, qui déclenche un signal d'avertissement et qui, dans le cas d'un système de freinage à régulation du glissement, met le dispositif de régulation entièrement ou partiellement hors circuit. De manière appropriée, le seuil d'avertissement se trouve en dessous de la plage de pression de service pour ne déclencher un signal d'avertissement que s'il se produit d'une défaillance et non si la pression approche de la limite inférieur de la plage de pression de service qui détermine la mise en circuit de la pompe hydraulique. Lorsque l'allumage est coupé et que le véhicule automobile est en stationnement, le circuit commandant le moteur d'entraînement de la pompe hydraulique est interrompu. L'accumulateur n'est pas re- -2 - chargé. En raison des inévitables fuites au niveau des valves qui sont provoquées par l'infiltration de gaz de remplissage à travers la membrane élastique des accumulateurs classiques - qui, si elle est relativement peu importante, ne peut cependant pas être totalement évitée - et qui est également provoquée par d'autres points faibles, la pression régnant respectivement dans le réservoir et dans le sys- tème d'alimentation en pression auxiliaire baisse et tombent, tout au moins lorsque le véhicule automobile est immobilisé pendant une pé- riode prolongée, en dessous du seuil de pression d'avertissement. Des températures élevées, des tolérances de fabrication inappropriées ou une usure des valves accélèrent la baisse de la pression. A l'aide de dispositifs auxiliaires, il est méme éventuellement possible d'abais- ser la pression lorsque le véhicule automobile est à l'arrêt. A l'is- sue d'un arrêt prolongé ou méme d'un arrêt de courte durée du véhicu- le automobile, le conducteur est donc obligé, après avoir mis le moteur en marche ou actionné l'allumage, de respecter un temps de ré- ponse et de ne démarrer qu'après avoir été informé que la pression de service du système d'alimentation est atteinte et donc que l'état de fonctionnement du système de freinage est correct. La présente inventiona donc pour but de supprimer cet in- convénient et de permettre, même après un arrêt prolongé du véhicule automobile, de démarrer Immédiatement après avoir mis le moteur en marche ou, au moins, de ramener à des proportions considérées com me acceptables le temps de réponse s'écoulant jusqu'à la disparition du signal d'avertissement. Pour des raisons financières, il convient d'éviter de réduire les fuites au moyen de composants de conception plus complexe, d'autant plus que les mesures de ce type ne donnent pas les résultats escomptés quand les conditions sont défavorables, notamment lorsque les températures sont élevées et que les temps de réponse sont importants. Il s'est avéré que ce problème pouvait être résolu de maniè- re étonnamment simple et techniquement évoluée à l'aide d'un agence- ment de circuit du type indiqué précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend un contact de portière qui se ferme lors de l'ouverture de la portière du conducteur et qui, lorsque la pression du système 3- d'alimentation en pression auxiliaire est inférieure au seuil d'aver- tissement, met en marche la pompe hydraulique, indépendamment de l'actionnement de l'allumage et de la position de l'interrupteur d'allumage. Le chargement de l'accumulateur est donc lancé de manière très simple par l'agencement de circuit conforme a l'invention ou par un circuit supplémentaire - à condition que le niveau de pression soit tombé en dessous du seuil de pression d'avertissement - et suf- fisamment t8t pour garantir que la pression appropriée soit disponi- ble dans le système d'alimentation de l'agencement de freinage immé- diatement ou peu après la mise en marche du véhicule automobile. Ceci est également valable si auparavant la pression est tombée à un ni- veau très bas car il s'écoule généralement un laps de temps impor- tant, suffisant pour charger correctement l'accumulateur même lorsque les conditions sont défavorables, entre l'ouverture de la portière du conducteur et la mise en marche du moteur, d'autant plus qu'entre- temps le conducteur doit boucler sa ceinture de sécurité comme l'y oblige la loi. Conformément à un mode de réalisation avantageux, le contact de portière actionne, directement ou à travers un relais auxiliaire, un relais de mise en marche du moteur qui est monté en série avec le commutateur de pression qui, lors du fonctionnement, met la pompe hy- draulique en et hors circuit en fonction de la pression. Le contact de portière peut Etre monté en série avec un contact du circuit d'avertissement de pression qui se ferme lorsque la pression tombe en dessous du seuil de pression d'avertissement. Dans tous les cas, les relais utilisés peuvent être des com- posants électromagnétiques ou des circuits électroniques. Un autre mode de réalisation de l'invention réside en ce que l'agencement de circuit comprend un circuit de maintien qui, après la fermeture de la portière du conducteur, permet de maintenir la pompe hydraulique en fonctionnement jusqu'à qu'un seuil de commutation pré- déterminé soit atteint. De manière appropriée, la pompe hydraulique reste en circuit jusqu'à ce que le seuil de pression d'avertissement ou un niveau de pression déterminé se trouvant à l'intérieur de la plage de pression de service soit atteint Conformément à un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le circuit de maintien comprend un relais auxiliaire monté en série avec le contact de portière, ce relais auxiliaire étant associé à un contact de travail qui est monté en parallèle avec le contact de portière et qui, après que le relais auxiliaire a été excité et com- muté, permet d'actionner le relais de mise en marche du moteur, et comprend également un trajet de courant de maintien. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, il est également prévu un circuit de maintien comprenant, à l'intérieur du circuit de régulation et de commande, une unité de synchronisation actionnée par l'ouverture ou la fermeture de la portière du conduc- teur, et permettant A la pompe hydraulique de rester en circuit, in- dépendarment de l'interrupteur de portière, pendant un laps de temps prédéterminé tant que la pression hydraulique est inférieure a la pression de service maximum du système d'alimentation. Il est enfin prévu d'équiper l'agencement de circuit, con- forme à l'invention, d'un commutateur interrompant la aise en circuit de la pompe hydraulique pendant l'actionnement du démarreur, pour que la totalité de la capacité de la batterie soit disponible pour l'opé- ration de mise en marche. A cet effet, il est également possible de faire appel à des contacts de commutation qui, actuellement, sont de toute façon prévus pour mettre momentanément hors circuit certains organes pendant l'opération de mise en marche. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant Aà la figure annexée qui représente, sous forme schématique, un agencement de circuit du type conforme à l'invention associé A un système hydraulique de frei- nage à régulation du glissement. La figure représente, sous forme schématique, un système de freinage à trois circuits comprenant un amplificateur hydraulique de force de freinage et un dispositif de régulation du glissement. En l'occurence, un générateur de pression de freinage 1 actionné par une pédale 4 comprend un amplificateur hydraulique de force de freinage 2 qui, dans sa conception, est associé à un maitre-cylindre en tandem 3. Dans un circuit de freinage, à savoir le circuit de freinage I, une valve de commande (non représentée), implantée à l'intérieur de l'amplificateur 2, fait varier la pression de freinage proportion- nellement à la force F appliquée à la pédale 4. En outre, cette pres- sion régulée est transmise, selon une manière connue, a deux circuits statiques,hydrauliquement séparés,II, III par l'intermédiaire du mai- tre-cylindre 3. Entre les sorties du générateur de pression de freinage 1 et les freins de roue 6 à 9 est prévu un modulateur de pression de frei- nage 5 constitué, par exemple, de valves à deux voies/deux positions à commande électromagnétique qui permettent, à l'aide d'un circuit de commande électronique 10, d'agir selon la manière désirée sur le trajet de pression de freinage des freins de roue et, donc, sur le glissement des roues. Les roues de l'essieu arrière HA sont reliées au circuit de freinage I et les roues de l'essieu avant VA sont reliées aux cir- cuits II, III, de manière que la pression de freinage des freins 6, 7 des roues arrière puisse *tre régulée en commun, tandis qu'elle peut être régulée individuellement dans les freins 8, 9 des roues avant. Le système d'alimentation en énergie auxiliaire de l'agence- ment de freinage représenté se compose, pour l'essentiel, d'une pompe hydraulique 11 associée àune valve anti-retour 12, d'un réservoir hy- draulique 13 et d'une valve de limitation de pression 14 qui est sol- licitée lors d'une surpression pouvant se produire à la suite d'une défaillance du dispositif de commande de la pression. Il est égale- ment prévu un réservoir de compensation de pression et d'alimentation qui est relié au c8té admission de la pompe 11. La pompe hydraulique 11 est entraînée par un moteur électrique 16 qui est mis en circuit au moyen d'un commutateur sensible à la pression 17 dès que la pression régnant à l'intérieur du système d'alimenta- tion en pression auxiliaire (11 - 16) décrit précédemment atteint ou tombe en dessous de la valeur limite inférieure de la plage de pres- sion de service prédéterminée, et qui est mis hors circuit dès que la charge du réservoir 13 atteint la valeur limite supérieure de pression de service. Un second commutateur actionné en fonction de la pression 18, à savoir le commutateur de pression d'avertissement, est sollici- té dès que la pression régnant i l'intérieur du système d'alimenta- tion atteint un seuil de pression d'avertissement. Ce seuil se trouve en dessous de la valeur limite inférieure de la pression de service à laquelle le moteur 16 est mis en marche par un commutateur de pres- sion 17. Pendant le fonctionnement, toute sollicitation du commuta- teur actionné en fonction de la pression 18 traduit donc une défail- lance et un voyant d'avertissement de freinage 20 s'allume par l'in- termédiaire du contact qui se ferme lorsque la pression p est trop basse, sous réserve toutefois que l'allumage (borne = "+Zdg') soit mis en circuit. Par l'intermédiaire d'un second contact 21 du commu- tateur actionné en fonction de la pression 18, l'élévation de la pression p au-delà du seuil d'avertissement est signalée par la fer- meture du contact 21 du circuit logique 22 qui est relié avec la com- mande électronique 10 ou qui en est l'un des composants.' Uneéventuel- le défaillance du dispositif de régulation du glissement est signalée par un voyant 23 (voyant anti-glissement). Un contact de portière 24, c'est-a-dire un contact de tra- vail Implanté sur la portière du conducteur du véhicule, constitue un composant essentiel pour le fonctionnement de l'agencement de circuit conforme à l'invention. Un relais de maintien 25 relié à un contact de travail 26 est également important pour le fonctionnement du cir- cuit d'actionnement du contact de portière. Le mode de fonctionnement du contact de portière 24 et des autres composants de circuit, qui sont nécessaires à l'agencement de circuit conforme à l'invention pour surveiller et commander la pression dans le système d'alimenta- tion en pression auxiliaire de l'agencement de freinage, est expliqué dans la description suivante portant sur le mode de fonctionnement de ce circuit. Lorsqu'on ouvre la portière du conducteur, le contact de portière 24 se ferme et met en marche le moteur 16, bien que l'allu- mage soit mis hors circuit et de sorte qu'aucune tension n'est appli- quée aux bornes +Zdg, si, au moment de l'ouverture de la portière, la -7 pression p régnant à l'intérieur du réservoir 13 est en dessous du seuil de pression d'avertissement, de mani&re que le commutateur de pression d'avertissement 18 et le contact 19 se trouvent respective- ment dans la position de commutation représentée. Après la fermeture du contact 24, un trajet de courant est établi entre la source de courant - dans l'exemple représenté, le p8le positif +U de la batte- rie du véhicule - et la terre à travers le contact 24, le relais 25, le contact 19, le trajet de courant 27 et le contact de repos 28. En excitant le relais 25, le contact de travail 26 qui y est associé se ferme et provoque l'armement du relais de mise en marche du moteur 29. Lors de cette phase, le commutateur de pression 17 est, de toute façon, fermé car la pression se trouve en dessous non seulement de la pression minimum de service, mais également du seuil de pression d'avertissement. Après la fermeture de la portière du conducteur, qui se tra- duit par une ouverture du contact de portière 24, le relais 25 est maintenu en position armée par l'intermédiaire du contact de travail 26, qui reste fermé, et du trajet de courant de maintien 30 compor- tant une diode D30. La diode D30 empêche toute sollicitation du re- lais de mise en marche du moteur 29 lorsque le contact 19 est ouvert, c'est-à-dire lorsque la pression du réservoir est supérieur au seuil d'avertissement, mais inférieure à la pression de service de mise en circuit. Une résistance de valeur ohmique relativement élevée pour- rait assurer la fonction de la diode D30 car, dans les.relais de type standard, le courant de maintien est sensiblement inférieur au cou- rant nécessaire à l'armement. En cas de dépassement du seuil de pression d'avertissement, le commutateur actionné en fonction de la pression 18 est sollicité, provoquant ainsi l'ouverture du contact 19 et le déclenchement du re- lais 25. Après la mise en circuit de l'allumage - la tension de bat- terie est alors appliquée aux bornes +Zdg -, le voyant d'avertisseme- nt de freinage 20 s'allume jusqu'à ce que le commutateur actionné en fonction de la pression 18 soit sollicité. Tant que la pression p, régnant dans le réservoir 13, est inférieure à la pression de commu- tation du commutation de pression 17, le relais de mise en marche du moteur 29 est relié a la source d'alimentation par l'intermédiaire de la diode D31, c'est-i-dire la borne +Zdg, et il maintient, par l'in- termédiaire du contact de travail 32 du relais 29, l'état de mise en marche du moteur d'entraînement 16, même après que la pression ait dépassé le seuil de pression d'avertissement après l'ouverture du contact 19, le déclenchement du relais 25 et l'ouverture du contact de maintien 26. Conformément au mode de réalisation de l'invention représen- té, le trajet de courant 17 est interrompu, pendant l'opération de démarrage, au moyen d'un relais de démarreur 33 qui supporte le con- tact de repos 28 et qui peut être excité par l'intermédiaire de la borne de démarreur +St, provoquant ainsi la mise hors circuit tempo- raire du relais 29 et, par l'intermédiaire de son contact de travail 29, du moteur d'entraînement 16 et donc de la pompe hydraulique 11. Lors du démarrage, la totalité de la capacité de la batterie est donc disponible pour l'opération de démarrage. La présente invention permet donc d'améliorer sensiblement, de manière simple et au moyens de perfectionnements de circuit sim- ples, la surveillance et la commande de la pression à l'intérieur du système d'alimentation en pression auxiliaire d'un agencement de freinage. Lorsque le système de freinage est intact, méme en cas de conditions défavorables, le laps de temps s'écoulant entre l'ouvertu- re de la portière du conducteur et le démarrage du moteur est suffi- sant pour charger le réservoir hydraulique, de manière qu'après la aise en circuit de l'allumage, le voyant d'avertissement de freinage ne s'allume pas ou, au pire, ne s'allume que pendant quelques secon- des. Le conducteur peut donc démarrer sans avoir i respecter un temps de réponse fastidieux. La gêne, occasionnée par l'allumage du voyant d'avertissement de freinage signalant-des défaillances, est donc to- talement supprimée ou n'apparaît qu'en présence de conditions parti- culièrement défavorables. Le surcoût dû aux composants supplémentai- res nécessaires est réduit au minimum. Les relais utilisés dans le système décrit peuvent être remplacés par des circuits électroniques câblés ou programmables. Si de tels circuits sont déjà prévus, ils peuvent également être utilisés pour réaliser les fonctions décrites. REVENDICATIONS 1. Agencement de circuit permettant de surveiller et de com- mander la pression dans le système d'alimentation en pression auxi- liaire d'un agencement hydraulique de freinage pour véhicule automo- bile, qui est muni d'un accumulateur de pression et d'une pompe hy- draulique entraînée par un moteur électrique mise en et hors circuit en fonction de la pression, et qui est équipé d'un circuit d'avertisse- ment de pression qui signale une baisse de la pression auxiliaire en dessous d'un seuil de pression d'avertissement inférieur à la plage de pression de service, caractérisé en ce qu'il comprend un contact de portière (24) qui se ferme lors de l'ouverture de la portière du conducteur et qui, lorsque la pression du système d'alimentation en pression auxiliaire (11 - 16) est inférieure au seuil d'avertisse- ment, met en marche la pompe hydraulique (11). 2. Agencement de circuit conforme à la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le contact de portière (24) actionne, directement ou à travers un relais auxiliaire (25), un relais de mise en marche de moteur (29) qui est monté en série avec le commutateur de pression (17) qui, lors du fonctionnement, met la pompe hydraulique (11) en et hors circuit en fonction de la pression. 3. Agencement de circuit conforme à la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le contact de portière (24) est monté en série avec un contact (19) du circuit d'avertissement de pression (18) qui se ferme lorsque la pression tombe en dessous du seuil de pression d'avertissement. 4. Agencement de circuit conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de maintien (contact 26, diode D30) qui, après la fermeture de la por- tière du conducteur ou, respectivement, après l'ouverture du contact de portière (24), permet de maintenir la pompe hydraulique (11) en fonctionnement jusqu'à qu'un seuil de commutation prédéterminé soit atteint. 5. Agencement de circuit conforme à la revendication 4, ca- 2574358 ' - 10,- ractérisé en ce que le circuit de maintien comprend, pour l'essen- tiel, un relais auxiliaire (25) monté en série avec le contact de portière (24), ce relais auxiliaire étant associé à un contact de travail (26) qui est monté en parallèle avec le contact de portière (24) et qui permet d'actionner le relais de mise en marche du moteur (29), et comprend également un trajet de courant de maintien (30). 6. Agencement de circuit conforme a la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la pompe hydraulique (11) reste en circuit jus- qu'à ce qu'un seuil de pression d'avertissement soit atteint. 7. Agencement de circuit conforme à la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la poupe hydraulique (11) reste en circuit jus- qu'à ce qu'un niveau de pression prédéterminé se trouvant a l'inté- rieur de la plage de pression de service soit atteint. 8. Agencement de circuit conforme I l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de maintien comprenant une unité de synchronisation actionnée par l'ouverture ou la fermeture de la portière du conducteur ou par l'ac- tionnement du contact de portière, et permettant I la pompe hydrauli- que (11) de rester en circuit pendant un laps de temps prédéterminé tant que la pression hydraulique est inférieure I la pression de ser- vice maximum. 9. Agencement de circuit conforme à l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un comutateur (28) interrompant la mise en circuit de la pompe hydraulique (11) pendant l'actionnement du démarreur