Brevet FR2577335A1 — publié le 19860814

La présente invention concerne un simulateur pour une installation destinée à la localisation et au guidage d'un mobile aerien.autopropulsé et télécommandé, ainsi qu'une telle installation pourvue de ce simulateur. On connaît déjà une installation de ce type compor- tant: - des moyens de calcul électronique; - des moyens pour la localisation en continu dudit mo- bile au cours de son vol, comportant au moins un radar et un pupitre radar, destiné à la commande et à l'ex- ploitation des informations dudit radar; - des moyens pour l'affichage de la carte d'une région géographique devant être survolée par ledit mobile; - des moyens pour l'affichage d'une trajectoire prédé- terminée théorique que doit suivre ledit mobile au cours de son vol, ladite trajectoire prédéterminée théo- rique étant superposée à ladite carte; - des moyens pour tracer progressivement la trajectoire réelle suivie par ledit mobile au fur et à mesure du dé- roulement du vol de celui-ci, ladite trajectoire réelle étant superposée à ladite carte; et - des moyens de télécommande pour agir sur la position dudit mobile en cours de vol, afin que ladite trajec- toire réelle soit aussi proche que possible de ladite trajectoire prédéterminée théorique, lesdits moyens de télécommande comportant un émetteur et au moins un pu- pitre de télécommande dudit émetteur. Une telle installation est par exemple destinée à sur- veiller constamment le vol programmé d'un missile afin que celui-ci ne s'égare pas et ne risque pas de créer des accidents en poursuivant son vol après avoir dévié de son vol programmé et échappé au contrôle d'un opéra- teur qui le télécommande. Bien entendu, pour être efficaces, les opérateurs ser- vant une telle installation doivent être entraînés. Or, l'entraînement par le fonctionnement normal de l'instal- lation soulève des difficultés. Tout d'abord, cela né- cessite le tir d'un missile, ce qui est toujours onéreux et nécessite des mesures de précaution contraignantes et des autorisations administratives, parfois difficiles à obtenir, à cause des perturbations qu'un tel de missile peut apporter, par exemple dans le trafic aérien. Il en résulte que bien souvent le missile est remplacé par un aéronef, par exemple un hélicoptère. Cependant, dans ce cas l'entraînement des opérateurs n'est pas optimal, puisque les conditions de vol d'un hélicoptère sont très différentes de celles d'un missile. Il ne s'agit donc là que d'un pisaller, qui, de toutes façons, ne résout pas tous les problèmes. En effet, il est malgré tout nécessaire de prendre des précautions et d'obtenir des autorisations administratives pour que le vol de l'hélicoptère cible ne risque pas d'être une gêne pour le trafic aérien normal et pour que les liaisons électromagnétiques entre l'installation et l'hélicoptère ne pertube pas les transmissions radio transitant par la zone dans laquelle a lieu l'entraînement desdits opérateurs. la présente invention a pour objet de remédier à ces in- convénients. A cette fin, selon l'invention, le simulateur pour l'installation du type rappelé ci-dessus, est remarqua- ble en ce qu'il comporte des moyens pour simuler ledit radar, ledit mobile aérien et ledit émetteur de télécom- mande et en ce qu'il peut être relié, à la place dudit radar et dudit émetteur de télécommande respectivement, à l'entrée dudit pupitre radar et à la sortie dudit pu- pitre de télécommande, au moyen d'un système de commuta- tion. Ainsi, selon l'invention, l'entraînement des opérateurs de l'installation peut se faire au moyen de celle-ci, de sorte que lesdits opérateurs peuvent se familiariser avec ses divers éléments, sans toutefois que le fonc- tionnement de l'installation en entraInement nécessite le vol réel d'un mobile aérien et des liaisons électro- magnétiques entre l'installation et un tel mobile. En phase d'entraînement, l'installation fonctionne donc isolément, bouclée sur elle-même. Le simulateur selon l'invention permet donc d'assurer et de contrôler la formation des opérateurs dans des conditions semblables à celles de l'utilisation normale de l'installation. De préférence, le simulateur selon l'invention comporte des moyens pour engendrer pas à pas une trajectoire si- mulée apparaissant à la place de ladite trajectoire réelle en superposition à ladite carte et des moyens pour introduire des modifications inopinées dans ladite trajectoire simulée. Ainsi, un instructeur peut introduire des modifications à ladite trajectoire simulée, au fur et à mesure du tra- cé de celle-ci, afin de tester les réactions du ou des opérateurs. Afin que cet instructeur puisse occuper un poste de tra- vail, séparé, disposé à distance du poste de travail des opérateurs en cours d'entraînement, il est avantageux que ledit simulateur comporte des moyens d'affichage auxiliaires sur lesquels apparaissent également ladite carte, ladite trajectoire théorique prédéterminée et la trajectoire simulée, modifiable par les moyens d'intro- duction de modification. De préférence, lesdits moyens pour engendrer la trajec- toire simulée comportent un micro-ordinateur. Dans ce cas, ils comportent alors un dispositif d'interface en liaison, d'une part, avec ledit microordinateur, d'autre part, avec ledit pupitre du radar et ledit pupitre de télécommande. La présente invention concerne égaiement une installa- tion pourvue d'un simulateur du type décrit ci-dessus. L'installation, selon l'invention, destinée à la locali- sation et au guidage d'un mobile aérien autopropulsé té- lécommandé et comprenant: - des moyens de calcul électronique; - des moyens pour la localisation en continu dudit mo- bile au cours de son vol, comportant au moins un radar et un pupitre radar, destiné à la commande et à l'ex- ploitation des informations dudit radar; - des moyens pour l'affichage de la carte d'une région géographique devant être survolée par ledit mobile; - des moyens pour l'affichage d'une trajectoire prédé- terminée théorique que doit suivre ledit mobile au cours de son vol, ladite trajectoire prédéterminée théorique étant superposée à ladite carte; - des moyens pour tracer progressivement la trajectoire réelle suivie par ledit mobile au fur et à mesure du dé- roulement du vol de celui-ci, ladite trajectoire réelle étant superposée à ladite carte; et - des moyens de télécommande pour agir sur la position dudit mobile en cours de vol, afin que ladite trajec- toire réelle soit aussi proche que possible de ladite trajectoire prédéterminée théorique, lesdits moyens de télécommande comportant un émetteur et au moins un pupi- tre de télécommande dudit émetteur, est remarquable en ce qu'elle comporte un simulateur susceptible de simuler ledit radar, ledit mobile aérien et ledit émetteur de télécommande ainsi qu'un système de commutation sus- ceptible de relier ledit simulateur à l'entrée dudit pu- pitre radar et à la sortie dudit pupitre de télécomman- de, respectivement à la place dudit radar et dudit émet- teur de télécommande. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre com- ment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments sembla- bles. La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'installation, auquel s'applique la présen- te invention. La figure 2 est le schéma synoptique électronique de l'exemple de réalisation d'installation de la figure 1, dans lequel, à des fins de simplification, on n'a pas représenté les liaisons des différents éléments avec le calculateur de ladite installation. La figure 5 donne un exemple d'image affichée par les moyens de visualisation graphique de ladite installa- tion. La figure 4 donne le schéma synoptique, comparable à ce- lui de la figure 2, de l'exemple de réalisation de cette dernière figure, modifié pour incorporer le simulateur conforme à la présente invention. La figure 5 donne le schéma synoptique d'un mode de réa- lisation du simulateur selon l'invention. L'installation montrée par la figure 1 est destinée à localiser et guider un mobile aérien 2. Ce mobile aérien 2 est par exemple un missile militaire de reconnaissance qui est pourvu de moyens de propulsion autonomes et qui, après avoir décollé d'un territoire "ami", doit effec- tuer un vol au-dessus d'un territoire "ennemi" en sui- vant une trajectoire prédéterminée, pour revenir en ter- ritoire "ami", o il atterrit et livre les informations qu'il a pu recueillir au cours de son vol. Une telle installation est principalement utilisée en temps de paix, pour l'entraînement des personnels chargés d'ex- ploiter lesdites informations, afin de permettre la ré- cupération dudit missile 2 à chaque tir; à cet effet, l'installation 1 a pour objet principal d'obliger le missile 2 à suivre au mieux cette trajectoire prédéter- minée et à l'empêcher de s'écarter par trop de celle-ci jusqu'à se perdre, notamment à cause des conditions aé- rologiques du vol. En effet, en temps de guerre, les on- des électromagnétiques engendrées et reçues par l'ins- tallation 1 risqueraient de permettre à l'ennemi la dé- tection de l'installation 1 et du missile 2, et donc de faciliter leur destruction. Par suite, en temps de guerre, le missile 2 est tiré, après quoi il doit suivre seul, sans être guidé, sa trajectoire prédéterminée. On prend alors volontairement le risque que, si les condi- tions aérologiques de vol ont pour effet d'écarter beau- coup le missile 2 de sa trajectoire prédéterminée, ledit missile ne revienne pas en territoire ami et soit per- du. Bien entendu, l'installation 1 connaît la trajectoire prédéterminée que doit suivre le missile 2 et elle four- nit à un opérateur les indications nécessaire pour que celui-ci puisse, par télécommande, éventuellement corri- ger le vol réel du missile pour que la trajectoire réel- le de ce dernier soit aussi proche que possible de la trajectoire prédéterminée. L'exemple de réalisation de l'installation 1, montré par les figures 1 et 2, comporte une unité électronique 3 rassemblée dans un caisson 4, par exemple monté sur un véhicule, et deux radars 5 et 6. L'unité électronique 3 comporte deux pupitres radar 7 et 8, respectivement as- sociés au radar 5 et au radar 6 et à des dispositifs de visualisation graphique respectifs 9 ou 10. Cette unité électronique 3 comporte de plus deux pupitres de télé- commande 11 et 12, associés à une baie de télécommande 13 et actionnant un émetteur de télécommande 14, qui est susceptible d'agir sur le vol du missile 2, par l'inter- médiaire d'un système d'antenne 15. Un calculateur 16 pilote l'ensemble de l'installation et comporte en mé- moire des informations concernant des régions géographi- ques susceptibles d'être survolées par le missile 2 et des trajectoires théoriques de celui-ci dans lesdites régions. On remarquera que, dans l'exemple de réalisation mon- tré, on prévoit deux chaînes radar et de visualisation (5,7,9 et 6,8,9), ainsi que deux chaînes de télécommande 11,14,15 et 12,14,15. Cette duplication est destinée à permettre la redondance des fonctions de localisation, de trajectographie et de télécommande, afin d'assurer en toute sécurité la surveillance du volume de vol du mis- sile 2 et d'éviter que la défaillance de l'une de ces fonctions pendant le vol ne co;npromette cette surveil- lance. Bien entendu, une telle redondance n'est pas es- sentielle au simulateur selon l'invention, qui peut être mis en oeuvre pour une installation ne comportant qu'une seule chatne de radar et de visualisation et qu'une seu- le chaîne de télécommande. Les radars 5 et 6 sont du type radar de poursuite et sont chargés d'acquérir la position du missile 2 en vol; ils fournissent leurs informations aux pupitres radar 7 et 8 correspondant et ces informations sont par 8 2577335 exemple constituées par le site, le gisement et la dis- tance dudit missile 2. Ces informations sont traitées par les pupitres et affi- chées dans des fenêtres de visualisation des dispositifs 9 et 10. Les radars 5 et 6 comportent de plus, de façon connue, des circuits de synchronisation d'horloges et de traitement de signal vidéo, qui transmettent leurs in- formations aux pupitres radar 7 et 8. Les pupitres radar 7 et 8 sont des postes de travail, chargés de permettre la visualisation du missile en vol. Ils comportent une pluralité de commandes et de vi- sualisations permettant: - de positionner le système d'antenne radar 5 et 6 en site; - de positionner le système d'antenne radar 5 et 6 en gisement; - de visualiser l'écho, le site, le gisement et la distance du missile 2; - de piloter une chaîne de télémétrie; - d'identifier des pannes; d'assurer la poursuite du missile 2 en vol. Au moment du tir du missile 2, les radars 5 et 6 fonc- tionnent en mode manuel de recherche de cible, c'est-à- dire d'acquisition du missile 2. Dès que celui-ci est acquis par les radars 5 et 6, ces derniers fonctionnent alors (ainsi que la télémétrie) en mode automatique de poursuite. Ils suivent alors automatiquement le missile 2 en vol. Par exemple, ils analysent toutes les 9 2577335 millisecondes les écarts entre l'ancienne position et la nouvelle position du missile 2, de façon à se commander eux-memes. A partir des informations de site et de gisement qu'ils reçoivent des radars 5 et 6, les pupitres radar 7 et 8 calculent les coordonnées cartésiennes du missile 2, qu'ils adressent aux dispositifs 9 et 10 de visualisa- tion graphique. Les dispositifs 9 et 10 de visualisation graphique sont également des postes de travail. Ils sont pourvus chacun d'un écran sur lequel ils affichent (voir la figure 3): - un fond de carte géographique 17 correspondant à la région survolée par le missile 2 et emmagasinée dans le calculateur 16; le domaine de survol est limité par une frontière 18 et la carte 17 comporte des zones 19 de repère; - une trajectoire 20, prédéterminée et emmagasinée dans le calculateur 16;le missile doit théoriquement suivre cette trajectoire 20 au cours de sa mission, entre son point de décollage 21a et son point d'atterrissage 21b. - la trajectoire réelle 22 suivie par le missile 2 pen- dant son vol, et tracée au fur et à mesure de celui-ci. Cette trajectoire réelle 22 est susceptible de s'écarter de la trajectoire prédéterminée théorique 20 et le ou les opérateurs de l'installation 1 peuvent agir en temps réel sur le missile 2, par l'intermédiaire des chaînes 11, 14, 15 et 12, 14, 15 pour faire en sorte que ladite trajectoire réelle 22 soit aussi proche que possible de la trajectoire prédéterminée théorique 20. 2577335 De plus, sur l'écran des dispositifs de visualisation 9 et 10, apparaissent: - une fenêtre d'écartométrie 23, permettant aux opéra- teurs de connaître à tout instant du vol du missile 2, la position réelle de celui-ci par rapport à sa position prédéterminée, ainsi que sa tendance à s'éloigner ou à se rapprocher de sa trajectoire prédéterminée théorique. Pour cela, dans la fenêtre d'écartométrie, la position instantanée réelle ou missile 2 est représentée par une croix 24, à laquelle sont associées deux flèches ortho- gonales 25 et 26, dont la longueur est représentative de la vitesse avec laquelle ledit missile s'écarte ou se rapproche du centre 27 de la fenêtre 23, ledit centre 27 représentant la position instantanée théorique dudit missile 2; - une fenêtre alphanumérique 28, dans laquelle sont vi- sualisés la date et l'heure du vol, ainsi que, de façon instantanée, l'altitude, la vitesse, l'écart d'altitude par rapport à l'altitude de consigne, la durée du vol, etc.... Ainsi, pendant toute la durée du vol du missile 2, il est possible de connaître tous les paramètres décisifs susceptibles d'aider à prendre une décision d'action sur les chaînes de télécommande 11,14,15 et/ou 12,14,15, si le missile 2 s'écarte de sa trajectoire théorique prédé- terminée 20. Les chaînes de télécommande 11,14,15 et 12,14,15 peuvent permettre d'agir sur la direction du missile 2 pour cor- riger la trajectoire de ce dernier ou pour le faire at- terrir. Les ordres possibles sont par exemple virage à 11i 2577335 droite, virage à gauche et atterrissage. Dans ce dernier cas par exemple, l'altitude n'est pas prise en compte et le missile 2 doit comporter des moyens automatiques pour lui faire respecter une altitude instantanée de consigne. L'objet de la présente invention est un simulateur per- mettant de faire fonctionner l'installation des figures 1 et 2, sans nécessiter le tir d'un missile 2. Le simulateur selon l'invention est intégré à l'instal- lation 1 et il remplit les fonctions normalement rem- plies par le missile 2, les radars 5 et 6 et l'émetteur de télécommande 14. Sur la figure 4, on a illustré, en vue schématique com- parable à celle de la figure 2, l'incorporation du simi- lateur, désigné par la référence 30, dans ladite instal- lation. On a supposé que le simulateur 30 était disposé à l'intérieur du caisson 4. Dans le schéma de la figure 4, on a illustré schémati- quement quatre commutateurs 31,32,33 et 34 à deux posi- tions. Le commutateur 31 (ou 32), disposé a l'entrée du pupitre radar 7 (ou 8), permet pour l'une de ses positions re- présentée en trait plein, de relier ledit pupitre radar au radar 5 (ou 6) correspondant et, pour son autre posi- tion représentée en pointillés, de relier ledit pupitre radar au simulateur 30 par l'intermédiaire d'une liaison (ou 36). Par ailleurs, le commutateur 33 (ou 34) disposé à la sortie du pupitre de télécommande 11 (ou 12) permet, pour l'une de ses positions représentée en trait plein, de relier ledit pupitre de télécommande à l'émetteur de télécommande 14 et, pour son autre position représentée en pointillés, de relier ledit pupitre de télécommande au simulateur 50 par l'intermédiaire d'une liaison 37 (ou 38). Comme illustré par les lignes en traits mixtes, les qua- tre commutateurs 31 à 34 sont couplés pour basculer si- multanément. Ainsi, ils occupent simultanément, soit leurs positions reliant les pupitres radar 7 et 8 aux radars 5 et 6 et les pupitres de télécommande 11 et 12 à l'émetteur de télécommande 14, soit leurs positions re- liant les pupitres radar 7 et 8 et les pupitres de télé- commande 11 et 12 au simulateur 30. Sur la figure 4, on a représenté les commutateurs 31 à 34 sous forme de commutateurs mécaniques basculants, mais il va de soi que ce n'est là qu'une représentation schématique et que lesdits commutateurs peuvent avoir toute structure autre appropriée. Le simulateur 30 effectue différentes tâches. Il: - engendre une trajectoire -programmée, simulée, corres- pondant à la trajectoire réelle 22 engendrée par l'ins- tallation dans son fonctionnement normal, cette trajec- toire simulée étant progressivement affichée au fur et à mesure du vol simulé sur les écrans des dispositifs de visualisation graphique 9 et 10, en superposition à la carte 17 et à la trajectoire prédéterminée 20, de sorte que pour l'opérateur regardant l'un desdits écrans tout se passe comme si le fonctionnement de l'installation était réel; - permet le fonctionnement des pupitres radar 7 et 8 dans toutes les configurations, de recherche ou de pour- suite, semblables aux configurations réelles; - prend en compte les ordres de télécommande émis par les pupitres 11 et/ou 12, en modifiant en conséquence, la trajectoire simulée; - assure de plus des fonctions d'instructions telles que: - modification de la trajectoire simulée par intro- duction de conditions aérologiques simulées; - modification de la trajectoire simulée par action sur les pupitres de télécommande 11 et 12; - création de pannes simulées relatives aux radars et 6; - création de pannes simulées relatives au mobile aérien 2; - contrôle des réactions des opérateurs. Toutes les commandes effectuées par un opérateur sur un pupitre radar 7 ou 8 sont prises en compte et traitées par le simulateur 30. Celui-ci les exploite pour modifier les données retransmises aux pupitres radar 7 et 8. De même, les informations émises par les pupitres de télécommande 11 et 12, actionnés par un ou plusieurs opérateurs, sont prises en compte par le simulateur 30, qui corrige la trajectoire simulée de façon à exécuter 14 2577335 les ordres de télécommande émis. Cela entraîne donc un changement des coordonnées des radars, visualisé sur les dispositifs d'affichage 9 et 10. Dans le mode de réalisation représenté schématiquement sur la figure 5, le simulateur 30 comporte: -un micro-ordinateur 39, en relation avec des appareils périphériques, tels qu'un clavier 40, un écran 41 et une imprimante 42; et - un dispositif d'interface 43. Le dispositif d'interface 43 est en liaison, d'une part, avec le microordinateur 39 et, d'autre part, avec les pupitres radar 7,8 et les pupitres de télécommande 11,12, respectivement par l'intermédiaire des liaisons ,36 et 37,38. le micro-ordinateur 39 engendre, par programmation, des conditions de vol simulé, notamment une trajectoire si- mulée, pour le missile 2, sur lesquelles un instructeur peut intervenir en temps réel, grâce au clavier 40, pour modifier les paramètres du vol simulé. En fonctionnement de simulation, la carte 17 et la trajectoire théorique peuvent continuer à être engendrés par le calculateur 16 de l'installation 1. Le micro-ordinateur 39 élabore cycliquement les informations de site, gisement, distan- ce, fonctions du temps et d'éventuelles pannes. Les in- formations sont transmises au dispositif d'interface 43 qui les stocke dans ses mémoires, les traite, et les ex- pédie aux pupitres radar 7,8. Le dispositif d'interface 43 reçoit les ordres élaborés par les pupitres radar 7,8, sous l'action du ou des opé- rateurs. Il les traite et modifie en conséquence ses in- formations de sortie. Le dispositif d'interface 43 reçoit également les or- dres provenant des pupitres de télécommande 11 et 12 et les adresse au micro-ordinateur 39 pour les visualiser et modifier le tracé de la trajectoire simulée, faisant office de trajectoire réelle 22. Le dispositif d'interface 43 peut présenter une structu- re en fonctions indépendantes telles que fonction gise- ment, fonction site, fonction distance, fonction télémé- trie, fonction télécommande, etc... Le clavier 40, l'écran 41 et l'éventuelle imprimante 42 constitue un poste de travail pour un instructeur. Sur l'écran 41 apparaissent la carte 17, la trajectoire théorique 20 et la trajectoire simulée en cours d'élabo- * ration. A chaque instant, l'instructeur peut à l'aide du clavier 40 introduire des modifications dans le tracé de la trajectoire simulée. Ces modifications qui apparais- sent également sur les dispositifs d'affichage 9 et 10, doivent entraîner des réactions de la part du ou des opérateurs, qui apportent des modifications de correc- tion. Celles-ci apparaissent sur les dispositifs d'affi- chage 9 et 10 (à l'usage des opérateurs) et sur l'écran 41, de sorte que l'instructeur peut vérifier la qualité du travail desdits opérateurs. En fonctionnement simulé, les fenêtres d'écartométrie 23 et la fenêtre alphanumérique 28 apparaissant sur les dispositifs d'affichage 9 et 10 donnent bien entendu les informations concernant le vol simulé, programmé dans le micro-ordinateur 39. Les flèches 25 et 26 sont alors des éléments de repère de grande importance, puisqu'elles permettent d'une part, à l'opérateur d'évaluer l'impor- tance et le sens des corrections à apporter et, d'autre part, à l'instructeur de vérifier les réactions de l'opérateur. REVENDICATIONS 1.- Simulateur pour une installation (1) destinée à la localisation et au guidage d'un mobile aérien (2) auto- propulsé et télécommandé, ladite installation (1) com- prenant: - des moyens de calcul électronique (16); - des moyens pour la localisation en continu dudit mobi- le (2) au cours de son vol, comportant au moins un radar (5,6) et un pupitre radar (7,8), destiné à la commande et à l'exploitation des informations dudit radar; - des moyens (9,10) pour l'affichage de la carte (17) d'une région géographique devant être survolée par ledit mobile (2); - des moyens (9,10) pour l'affichage d'une trajectoire prédéterminée théorique (20) que doit suivre ledit mobi- le (2) au cours de son vol, ladite trajectoire prédéter- minée théorique (20) étant superposée à ladite carte (17); - des moyens (9,10) pour tracer progressivement la tra- jectoire réelle (22),suivie par ledit mobile (2) au fur et à mesure du déroulement du vol de celui-ci, ladite trajectoire réelle (22) étant superposée à ladite carte (17); et - des moyens de télécommande pour agir sur la position dudit mobile (2) en cours de vol, afin que ladite 18 2577335 trajectoire réelle (22) soit aussi proche que possible de ladite trajectoire prédéterminée théorique (20), les- dits moyens de télécommande comportant un émetteur (14) et au moins un pupitre de télécommande (11,12) dudit émetteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (39) pour simuler ledit radar (5,6), ledit mobile aérien (2) et ledit émetteur de télécommande (14) et en ce qu'il peut être relié, à la place dudit radar et dudit émetteur de télécommande respectivement, à l'entrée dudit pupitre radar (7,8) et à la sortie dudit pupitre de télécommande (11,12), au moyen d'un système de commutation (31,32,33,34). 2.- Simulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (39) pour engendrer pas à pas une trajectoire simulée apparaissant à la place de ladite trajectoire réelle (22) en superposition à ladite carte (17) et des moyens (40) pour introduire des modifications inopinées dans ladite trajectoire simulée. 3.- Simulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage auxiliaires (41) sur lesquels apparaissent également la- dite carte (17), ladite trajectoire théorique prédéter- minée (20) et la trajectoire simulée, modifiable par les moyens (40). 4.- Simulateur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (39) pour engendrer la trajectoire simulée comportent un micro-ordinateur. 5.- Simulateur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'inter- face (43) en liaison, d'une part, avec ledit micro-ordi- nateur (39), d'autre part, avec ledit pupitre radar (7,8) et ledit pupitre de télécommande (11,12). 6.- Installation destinée à la localisation et au guida- ge d'un mobile aérien (2) autopropulsé télécommandé et comprenant: - des moyens de calcul électronique (16); - des moyens pour la localisation en continu dudit mobi- le (2) au cours de son vol, comportant au moins un radar (5,6) et un pupitre radar (7,8), destiné à la commande et à l'exploitation des informations dudit radar; - des moyens (9,10) pour l'affichage de la carte (17) d'une région géographique devant être survolée par ledit mobile (2); - des moyens (9,10) pour l'affichage d'une trajectoire prédéterminée théorique (20) que doit suivre ledit mobi- le (2) au cours de son vol, ladite trajectoire prédéter- minée théorique (20) étant superposée à ladite carte (17); - des moyens (9,10) pour tracer progressivement la tra- jectoire réelle (22),suivie par ledit mobile (2) au fur et à mesure du déroulement du vol de celui-ci, ladite trajectoire réelle (22) étant superposée à ladite carte (17); et - des moyens de télécommande pour agir sur la position dudit mobile (2) en cours de vol, afin que ladite tra- jectoire réelle (22) soit aussi proche que possible de ladite trajectoire prédéterminée théorique (20), lesdits moyens de télécommande comportant un émetteur (14) et au moins un pupitre de télécommande (11,12) dudit émet- teur, caractérisée en ce qu'elle comporte un simulateur (30) susceptible de simuler ledit radar (5,6), ledit mobile aérien (2) et ledit émetteur de télécommande (14), ainsi qu'un système de commutation (31,32,33,34) susceptible de relier ledit simulateur à l'entrée dudit pupitre ra- dar (7,8) et à la sortie dudit pupitre de télécommande (11,12), respectivement à la place dudit radar et dudit émetteur de télécommande. 7.- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que son simulateur est du type spécifié sous l'une quelconque des revendications 2 à 5.