Brevet FR2577249A1 — publié le 19860814

La présente invention concerne un empileur pour morceaux de tissu, qui est utilisé en association avec une machine à cou- dre. Dans les machines automatiques comportant par exemple un poste de chargement et un poste de couture, le morceau de tis- su est transféré de façon automatique du poste de chargement au poste de couture. Une fois que le morceau de tissu a été cousu, il est déchargé automatiquement au niveau de la partie avant de la machine au moyen d'un dispositif d'empilage. Lorsque le dis- positif revient dans sa position inactive, un nouveau morceau de tissu est amené au poste de couture. Pendant le fonctionne- ment du dispositif d'empilage, il n'est pas possible d'amener un nouveau morceau de tissu depuis le poste de chargement jus- qu'au poste de couture étant donné que, en revenant dans sa po- sition inactive, ledit dispositif gênerait le nouveau morceau de tissu devant être cousu. Dans les machines automatiques de ce type, afin de les rendre compétitives par rapport aux machi- nes déjà existantes, utilisées pour des travaux similaires, il est nécessaire d'obtenir un rendement élevé; pour atteindre cet objectif, il faut réduire les temps d'inactivité du poste de cou- ture. Comme cela a été expliqué ci-dessus, les dispositifs d'empilage connus dans la technique empêchent un morceau de tis- su, qui doit être cousu, d'être transféré depuis le poste de chargement au poste de couture pendant l'intervalle de temps pen- dant lequel ledit dispositif d'empilage revient dans sa posi- tion inactive. La durée d'inactivité de la machine est de ce fait conséquente et il en résulte une réduction de la producti- bilité de la machine automatique, qui de ce fait n'est pas com- pétitive par rapport aux unités déjà existantes utilisées pour des travaux similaires. Le but de la présente invention est d'éliminer les in- convénients décrits ci-dessus. Le problème technique devant être résolu est de réali- ser un empileur qui permette d'effectuer le chargement et la couture d'un morceau de tissu alors que ledit empileur est dans son état actif. Ce problème est résolu conformément a l'invention à l'ai- de d'un empileur caractérisé en ce qu'il comporte un élément vertical, sur une extrémité duquel peut pivoter une première ti- ge qui est raccordée par l'intermédiaire d'un tourillon à une seconde tige, desbarres parallèles qui sont fixées au niveau des extrémités libres des tiges et peuvent contacter un morceau de tissu cousu et l'empiler sur le support,et des moyens prévus de manière à permettre une oscillation dudit élément vertical et desdites tiges. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à l'évidence de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face de la machine auto- matique en association avec laquelle se trouve utilisé l'empi- leur qui fait l'objet de la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail de l'empileur de la figure 1; et - les figures 3, 4 et 5 représentent de façon schémati- que la séquence de fonctionnement de l'empileur des figures 1 et 2. En se référant à la figure 1, la référence 10 désigne d'une manière générale une machine à coudre automatique qui est constituée par un poste de chargement 12 et un poste de couture 14. Dans la partie avant de ladite machine 10 et à proximité du poste de couture 14 se trouve prévu un empileur 1W qui peut dé- charger et empiler les morceaux de tissu sur lesquels une cou- ture automatique a été exécutée. L'empileur 16 (figure 2) est constitué par un élément vertical 18 à l'extrémité supérieure 20 duquel est reliée de fa- çon a pouvoir pivoter une première tige 21 qui est reliée rigi- dement audit élément 18 dans ses déplacements axiaux et peut pi- voter axialement par rapport à l'extrémité 20, comme cela sera expliqué ci-après de façon plus détaillée. Au niveau d'une extrémité de ladite première tige 21 se trouve fixée une goupille 23 a l'autre extrémité de laquelle se trouve raccordéE,avcpivotement, une seconde tige 25 pouvant pi- voter librement. Deux barres 27 et 29, qui sont parallèles, sont fixées sur les extrémités libres des tiges respectives 21 et 25. La barre 29 comporte certains trous 30, d'o sort l'air servant & faciliter l'empilage du morceau de tissu cousu, comme cela se- ra expliqué plus loin. L'organe vertical 18 est monté de façon & pouvoir pivo- ter au niveau de sa partie inférieure en 32 (figures 1 et 3) et peut osciller autour d'une goupille 32, en étant entraînée par un premier vérin pneumatique 34. Sur la figure 3 l'empileur 16 est représenté schémati- quement dans sa position inactive. Lorsqu'un morceau de tissu cousu doit être empilé, le vérin pneumatique 34 est actionné et déplace son piston dans la direction de la flèche A. Le dépla- cement de piston dudit vérin 34 provoque la rotation de l'élé- ment vertical 18 autour de la goupille 32 jusqu'à ce que la bar- re 27, fixée a la tige 21, soit amenée contre les morceaux de tissu 36 (indiqués sur la figure 4 au moyen de lignes en trait mixte), qui sont déjà cousus et empilés sur un support 38 fixé au moyen d'un étrier 40 sur la partie avant de la machine & cou- dre automatique 10 (figure 1) à proximité du poste de couture 14. La bae 27 comprime de cette manière le morceau de tissu cousu 42, qui doit être empilé (figure 4) sur le morceau de tis- su 36. Un second vérin pneumatique 44, fixé au moyen d'un le- vier 45 à la tige 21, est actionné; le déplacement du piston de ce vérin provoque la rotation de la tige 25 autour de 'axe 23 de sorte que la barre 29 se déplace de manière à amener la partie supérieure du morceau de tissu 42 sur le support 38. Un jet d'air est refoulé à l'extérieur par l'intermé- diaire des trous 30 de la barre 29, ce qui dégage la partie su- périeure du morceau de tissu 42 par rapport à la barre 29 et fa- cilite de cette manière l'empilage dudit morceau de tissu 42 sur les morceaux de tissu empilés 36. Apres l'empilage, le second vérin 44 est à nouveau entraîné et amène à nouveau la tige 25 et par conséquent la barre 29 dans leur position d'origine. Pendant la phase d'empilage du morceau de tissu 42, un nouveau morceau de ce tissu est prêt dans le poste de charge- ment 12 (figure 1) et est par conséquent transféré jusqu'au pos- te de couture 14. Afin d'éviter que les barres 27 et 29 ne gênent le nou- veau morceau de tissu 46 devant être cousu, lorsque l'empileur 16 revient dans sa position inactive de la figure 3, il est pré- vu un troisième vérin pneumatique 48 (figure 5) qui, lorsqu'il est entrainé, provoque une rotation de la tige 21 par rapport à l'extrémité 20 de 1' Jélment vertical 18. De même Ja tige est entraînée en rotation parallèlement à la tige 21 au mo- yen de l'axe de liaison 23 et de l'ensemble levier 45-vérin 44. Ceci provoque le pivotement, vers le bas, des barres 27 et 29, telles qu'elles sont représentées par des traits continus non finis sur les figures 5 et 1. Simultanément le premier vérin pneumatique 34 est entraîné de manière à amener à nouveau l'em- pileur 16 dans la position représentée sur la figure 3. Lorsque l'empileur est amené à nouveau dans sa position inactive, les tiges 21 et 25 et par conséquent les barres 27 et 29 sont amenées à nouveau dans leurs positions représentées sur la figure 3, au moyen du troisième vérin pneumatique 48. De cette manière le nouveau morceau de tissu 48, qui a été trans- féré jusqu'au poste de couture 14, est placé entre les barres 27 et 29 et le support 38, en étant prêt à être empilé à la fin du cycle de couture. Grâce à ce système de rotation des barres 27 et 29, une gêne entre ces barres et le nouveau morceau de tissu devant être cousu est évitée pendant le mouvement de re- to.ur de l'empileur dans sa position inactive. De ce fait le ren- dement de la machine à coudre automatique 10 augmente étant don- né que les temps d'inactivité au niveau du poste de couture sont supprimés, puisqu'il- est possible de transférer un morceau de tissu depuis le poste de chargement 12 au poste de couture 14 alors que le morceau de tissu cousu précédemment est empilé de façon automatique. REVENDICATIONS 1. Empileur pour morceaux de tissu, utilisé en associa- tion avec une machine à coudre (10), caractérisé en ce qu'il com- porte un élément vertical (18), sur une extrémité (20) duquel peut pivoter une première tige (21) qui est raccordée par l'in- termédiaire d'une goupille (23),a une seconde tige (25), desbar- res parallèles (27, 29) qui sont fixées au niveau des extrémi- tés libres des tiges (21, 25) et peuvent contacter un morceau de tissu cousu et l'empiler sur le support (38), des moyens (34, o10 44, 48) prévus de manière à permettre une oscillation dudit élé- ment vertical (18) et desdites tiges (21, 25). 2. Empileur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (34, 44, 48) comportent trois vérins pneuma- tiques aptes à permettre audit élément vertical (18) et auxdi- tes tiges (21, 25) d'osciller en séquence afin d'empiler un mor- ceau de tissu sur ledit support (38) et d'éviter, pendant la pha- se de retour dudit empileur dans son état inactif, une gêne ré- ciproque desdites barres (27, 29) desdites tiges (21, 25) et le nouveau morceau de tissu mis en place dans ladite machine à cou- dre (10). 3. Empileur selon les revendications 1 et 2 prise dans leur ensemble, caractérisé en ce que: - un premier vérin pneumatique (34) fait osciller ledit élément vertical (18) tant que ladite barre (27) de ladite première tige (21) est déplacée de manière à comprimer l'élément de tis- su devant être empilé, contre ledit support (38); - un second vérin pneumatique (44) fait pivoter ladite seconde tige (25) autour de ladite goupille de raccordement (23) de telle sorte que ladite barre (29) fixée à ladite tige (23) est mise en place sur ledit support (38) et peut décharger le mor- ceau de tissu devant être cousu, au moyen d'un jeu d'air qui sort de trous (30) ménagés dans ladite barre (29); - ledit second vérin (44) amène ladite seconde tige (29) dans sa position inactive; - ledit premier vérin pneumatique (34) amène à nouveau ledit em- pileur (10) dans sa position inactive; - un troisième vérin pneumatique (48) provoque une rotation de ladite première tige (23), pendant le travail dudit premier vérin (34) visant àramenerl]'empileur dans sonétat inactif, et provoque ultérieurement une rotation de ladite seconde ti- ge (29) de manière à l'entraîner en rotation par rapport au- dit élément vertical (18) de manière à repousser lesdites bar- res (27, 29) afin de les abaisser par rotation; - ledit troisième vérin (48) amène & nouveau lesdites tiges (21, 25) dans la position inactive lorsque ledit premier vérin (34) a amené ledit élément vertical (18) dans la position inactive de telle manière que le nouveau morceau de tissu devant être cousu est disposé entre lesdites barres (27, 29) et ledit sup- port (38).