Brevet FR2584003A1 — publié le 19870102

La présente invention concerne un appareil qui coupe un morceau de produit long tel qu'une tige et en particulier un appareil de coupe tel qu'une scie horizontale à bande. Un appareil de coupe tel qu'une scie horizontale à bande destinée à couper une pièce, ayant une tête de coupe qui est mobile librement en direction verticale et qui comporte un outil de coupe tel qu'une bande de scie ou analogue, est déjà bien connu. En outre, un étau princi- pal, ayant un mors fixe et un mors mobile destinés à serrer la pièce afin qu'elle soit immobile lorsqu'elle est découpée par l'outil, est aussi incorporé. En outre, l'appareil de coupe comporte un étau d'avance qui, comme l'étau principal, a un mors fixe et un mors mobile et qui serre la pièce entre les mors. Le mors d'avance peut se déplacer librement en translation alternative dans la direction longitudinale (avant-arrière) afin qu'il fasse avancer la matière. L'étau principal est disposé vers l'arrière, à une faible distance de l'emplacement auquel la pièce est découpée par l'outil. L'étau d'avance est en général placé en arrière de l'étau principal. Dans la configuration précédente, lorsque le mors fixe et le mors mobile de l'étau principal serrent et maintiennent une pièce de façon générale, la tête de coupe descend de sa position haute afin qu'elle vienne couper la pièce avec un outil de coupe incorporé à la tête. Lorsque la tête atteint sa position la plus basse et termine la coupe, la tête de coupe est ramenée automa- tiquement dans sa position haute d'origine. Ensuite, la pièce est libérée, c'est-à-dire qu'elle n'est plus maintenue par les mors fixe et mobile de l'étau principal, et le mors d'avance qui serre la pièce a une position prédéterminée distante, avance et approche autant que possible de l'étau principal et fait avancer la pièce d'une dimension élémentaire déterminée. Lorsque l'étau d'avance atteint la position d'extrémité d'avance et est le plus près de l'étau principal, la pièce est encore serrée et fixée par les mors fixe et mobile de l'étau principal. De cette manière, lorsque la pièce a eté à nouveau serrée et maintenue par l'étau principal, le serrage de la pièce par les mors fixe et mobile de l'étau d'avance est supprimé et l'étau d'avance recule à nouveau vers une position de consigne. Lorsqu'il est à l'emplacement de recul, l'étau d'avance serre à nouveau la pièce et reste dans cet état jusqu'à ce qu'il puisse effectuer l'avance suivante. Comme indiqué précédemment, la pièce est à nouveau serrée ferme- ment par l'étau principal et, lorsque l'étau d'avance est revenu dans la position reculée de consigne, la tête de coupe descend à nouveau et coupe encore la pièce avec l'outil. La répétition de ce type d'action permet l'exécu- tion progressive de la coupe d'une longue pièce en éléments de dimension fixe. Lorsque la pièce a été découpée de manière répétée de cette façon l'étau d'avance, dans la position de recul, serre l'extrémité arrière de la pièce et, après une avance finale et une découpe de la pièce, la dimension qui reste entre la position de coupe et l'extrémité arrière de la pièce est telle que le tronçon ne permet pas une avance supplémentaire, et il reste un résidu. Ainsi, si l'on appelle R la dimension du résidu de matière et T la dimension fixe du tronçon coupé, lorsque l'avance finale a été exécutée par l'étau d'avance et lors- que la longueur L de pièce présente la relation L > T + R, il est possible de faire avancer la matière de la dimension fixe. Cependant, lorsque L à couper. Ceci provoque des déchets importants. En outre, comme indiqué précédemment, l'étau d'avance se déplace en translation alternative dans la direction longitudinale afin qu'il fasse avancer la pièce et le mors fixe de l'étau d'avance est au contact de la pièce si bien qu'une résistance de frottement importante est exercée. En outre, la pièce peut facilement être détériorée. Plus précisément, le mors fixe de l'étau d'avance est maintenu en position fixe et, lorsque l'étau d'avance recule par rapport à la position d'avance, le mors fixe vient au contact de la surface latérale de la pièce. Ainsi, un étau d'avance ayant un mors fixe qui peut être légèrement déplacé à distance de la pièce a été mis au point afin qu'il évite le contact entre le mors fixe et la pièce. Cependant, un vérin hydraulique destiné à séparer légèrement le mors fixe de la pièce est disposé habituel- lement à l'extérieur du mors fixe. Ainsi, le mors fixe et ce vérin hydraulique sont montés en série et la stucture globale est relativement importante et pose le problème de l'exposition de la tuyauterie du vérin hydraulique et, en plus du mauvais aspect esthétique, l'ensemble peut être détérioré par des sources externes. De plus, lorsque la pièce est serrée par les mors fixe et mobile de l'étau d'avance, la course du vérin hydraulique qui assure le déplacement alternatif du mors mobile est importante afin que ce mors puisse correspondre à diverses pièces de dimension relativement grande. Dans ce type de vérin hydraulique, dans la configuration dans laquelle le mors mobile est monté sur le corps du vérin, la configuration à déplacement alternatif est telle que le corps du vérin est guidé par un tronçon de guidage qui est formé sur l'étau d'avance. Ainsi, dans le cas o la rigidité de la construction globale doit être accrue du c6té du mors mobile, le corps du vérin doit être large et important et des changements doivent aussi être apportés au piston et aux tiges de piston. En outre, dans les dispositifs classiques, une structure qui assure le positionnement de l'étau d'avance dans sa position reculée comporte une butée de position- nement qui règle la position en direction longitudinale d'une manière modifiable. Cette structure est telle que l'état d'avance vient en butée contre la butée de position- nement. Le mécanisme de positionnement de cette butée dans la direction longitudinale comporte une tige filetée rotative placée en direction longitudinale et qui provoque le déplacement de la butée en direction longitudinale. En outre, la butée est positionnée en direction longitu- dinale par lecture du nombre de tours d'un compteur qui est relié à une tige filetée par des pignons d'engrenage. Ainsi, dans le dispositif classique, il existe un jeu entre la tige filetée et la butée de positionnement et entre les pignons qui relient la tige filetée au comp- teur, si bien que l'augmentation de la précision dimension- nelle du tronçon de dimension fixe qui doit avancer pose un problâme. En outre, dans un appareil classique de coupe qui a une structure de dimension particulièrement grande, un socle auxiliaire de guidage est ajouté à un socle principal de guidage afin qu'il guide la tête de coupe librement en direction verticale. Ce socle auxiliaire de guidage et l'étau principal sont disposés parallèlement, dans la direction longitudinale. Ainsi, lorsque l'étau d'avance est très proche de l'étau principal, le socle auxiliaire de guidage est compris entre l'étau principal et l'étau d'avance, si bien que l'augmentation de la lon- gueur du résidu de la taille du guide auxiliaire pose un problème. De plus, dans un appareil de coupe dans lequel la tête de coupe tourne horizontalement afin qu'elle découpe en diagonale par rapport à la direction longitu- dinale de la pièce, l'angle de rotation ne peut pas être augmenté du fait de la présence du socle auxiliaire de guidage qui a une certaine dimension. Dans un type d'appareil de coupe de grande dimen- sion, comme le socle auxiliaire de guidage est monté sur la base sur laquelle est placé l'étau principal, la base doit avoir une grande dimension et elle introduit alors des difficultés pour l'usinage du siège de montage du socle auxiliaire de guidage. En outre, dans un appareil classique de coupe dans lequel la lame de scie constituant l'outil de coupe est inclinée, la position inférieure limite de la tête de coupe est toujours fixe. Ainsi, suivant la largeur de la pièce coupée, même lorsque la découpe de la pièce est terminée, la tête de coupe continue à descendre et des- cend d'une quantité supérieure à celle qui est nécessaire si bien que l'augmentation du rendement de l'opération pose un problème. Dans un appareil de coupe tel qu'une scie horizon- tale à bande, une brosse rotative est destinée à chasser les copeaux qui adhèrent à la scie à bande utilisée comme outil de coupe. Comme cette brosse rotative est un élément consommable, elle doit être remplacée périodiquement. Ainsi, un tronçon fileté est habituellement formé au bout de l'arbre rotatif sur lequel est montée la brosse. En conse- quence, le remplacement de la brosse rotative nécessite son retrait de l'arbre et son remontage sur l'arbre, par enlèvement d'un écrou puis remise en place d'un écrou sur ce tronçon fileté. Pour cette raison, il faut un outil pour la rotation d'un écrou classique et l'outil et/ou l'écrou peuvent éventuellement être perdus. En outre, l'en- lèvement et le remontage de la brosse rotative prennent un temps relativement grand et posent ainsi un problème. Un premier objet de la présente invention est, compte tenu des inconvénients des dispositifs classiques, la réalisation d'un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel il est possible de faire avancer une pièce d'un tronçon de dimension fixe dans le cas o la longueur res- tante est supérieure à la longueur du produit même dans le cas o le résidu de la pièce est devenu si court qu'il est presque impossible de faire avancer la pièce à l'aide de l'étau d'avance. A cet effet, l'invention concerne un étau avant mobile librement dans la direction longitudinale et ayant une position telle qu'il se trouve en avant d'un étau prin- cipal placé près de la face arrière de l'appareil de coupe. Cet étau avant peut passer au-delà de la position de coupe afin qu'il se rapproche de l'étau principal. Un second objet de l'invention est la réalisation d'un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel la structure globale du mors fixe de l'étau principal et de l'étau d'avance peut rester faible, avec un bon aspect esthétique, et le circuit qui commande le mors fixe n'est pas exposé. A cet effet, l'invention met en oeuvre un vérin hydraulique disposé dans une région de manoeuvre du mors fixe afin que celui-ci soit commandé. Un troisième objet de l'invention est la réalisa- tion d'un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel la rigidité peut être facilement accrue dans le cas o la rigidité de la structure globale du mors mobile de l'étau d'avance doit être accrue dans l'appareil de coupe. A cet effet, un tube coulissant est disposé comme tronçon de guidage formé sur le socle de l'étau d'avance, afin qu'il puisse coulisser. Un mors mobile est monté sur ce tube coulissant, et un vérin hydraulique est incorporé au tube coulissant afin qu'il assure un déplacement alternatif de ce tube coulissant. Un quatrième objet de l'invention est la réalisa- tion d'un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel, lorsque la pièce avance sous la commande de l'étau d'avance, la position de transfert de l'étau d'avance est détectée et l'avance obtenue de dimension fixe est convenable. A cet effet, une crémaillère placée sur toute la trajectoire de déplacement de l'étau d'avance est utilisée, et un pignon est repoussé élastiquement vers cette crémail- lère afin qu'il élimine le jeu dans un dispositif de détection de position, monté de manière qu'il puisse tourner librement sur l'étau d'avance et qu'il détecte la position de transfert de l'étau d'avance. Un cinquième objet de l'invention est un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel, lorsqu'un socle auxiliaire de guidage est destiné à guider le déplacement vertical de la tête de coupe, l'usinage du siège de montage du socle auxiliaire ou latéral de guidage est simple et, même lorsqu'un tel socle auxiliaire est utilisé, l'étau d'avance peut se rapprocher très près de l'étau principal. A cet effet, un socle auxiliaire de guidage est monté sur le socle de l'étau principal et un vérin hydraulique est monté sur le socle auxiliaire de guidage afin qu'il commande le mors mobile. Un sixième objet de l'invention est la réalisation d'un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel la position descendue de la tête de coupe correspond à la largeur de la pièce coupée et est modifiée automatiquement. A cet effet, d'un côté de la tête de coupe ou de la base, un dispositif de détection d'une limite inférieure est monté et, de l'autre côté, à une hauteur préréglée, un dispositif de réglage de la limite inférieure est disposé et commande le dispositif de détection de limite inférieure afin qu'il règle son fonctionnement. La position de commande du dispositif de détection de limite inférieure par le dispositif de réglage de limite inférieure est couplée à l'action du mors mobile de l'étau principal, si bien qu'une modification en direction verticale est pos- sible. Un septième objet de l'invention est la réalisa- tion d'un nouveau type d'appareil de coupe dans lequel le montage et le démontage rapides d'une brosse rotative destinée à retirer les copeaux qui adhèrent à un outil de coupe monté sur la tête de coupe sont faciles, sans l'aide d'outil. A cet effet, un tronçon de bride est placé à l'extrémité de l'arbre rotatif sur lequel est monté la brosse et un organe d'arrêt ou de contact ayant une forme en L est monté sur une face latérale de ce flasque rotatif. La configuration est telle qu'il existe une distance entre l'organe de contact et le tronçon de bride uniquement pour une position désignée sur le tronçon de bride. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une scie horizontale à bande selon un mode de réalisation d'appareil de coupe de l'invention, correspondant aux flèches I-I de la figure 2; la figure 2 est une élévation latérale de la scie horizontale à bande selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1; la figure 4A est une élévation frontale représen- tant à plus grande échelle la partie principale seulement de la scie horizontale, suivant la flèche IV de la fi- gure 1; la figure 4B est une élévation frontale représen- tant la partie principale d'une variante du mode de réali- sation de la figure 4A; la figure 5 est une coupe agrandie suivant la ligne V-V de la figure 3, représentant la partie principale seulement, avec une partie arrachée; la figure 6 est une coupe agrandie de la partie VI de la figure 5; la figure 7 est une élévation latérale de droite de la figure 6; la figure 8 est une coupe agrandie de la partie VIII de la figure 5; la figure 9 est une coupe agrandie suivant la flèche IX de la figure 5; la figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 est une élévation agrandie suivant la flèche XI de la figure 1; la figure 12 est une coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11; et la figure 13 est une coupe analogue à la figure 12 d'une autre variante de l'invention. On se réfère d'abord aux figures 1 à 3 qui repré- sentent une scie horizontale à bande 1 constituant un appareil de coupe de divers types de produits longs W tels qu'une tige ou barre d'acier en H. La scie hoizontale 1 à ruban a une base 3 en forme de caisson. Une tête 7 de coupe qui a un outil de coupe d'une pièce W montée sur la base 3, peut se déplacer verticalement d'une manière libre. En outre, un étau principal 9 destiné à serrer fermement la pièce W afin qu'elle soit immobile, est dans une position adjacente à la position de coupe CP dans laquelle la pièce W est découpée par l'outil 5. Un étau 11 d'avance de la pièce W est placé à l'arrière de l'étau principal 9 et se déplace en translation alternativement dans la direction longitu- dinale par rapport à l'étau principal 9. En outre, un étau avant 13, qui peut se déplacer librement de façon alternative dans la direction longitudinale, est placé en avant de l'étau principal 9 afin qu'il transporte le produit découpé dans la pièce W vers l'avant et qu'il tire un court résidu de matière de l'étau principal 9, vers 1 ' avant. Plus précisément, la tête 7 de coupe, telle qu'elle est mieux représentée sur la figure 1, a une configuration en C et comporte deux bottiers 17, 19 de roue placés à gauche et à droite d'une poutre 15 qui est inclinée vers le bas vers la droite. Une roue menante 25 et une roue menée 27 placées dans les boîtiers 17, 19 peuvent tourner librement sur des arbres 21, 23. Une lame sans fin sous forme d'une bande de scie constituant l'outil 5 de coupe, est disposée entre la roue menante 25 et la roue menée 27. Deux guides 29, 31 de la lame de scie sont placés sur la poutre 15 afin que les extrémités des dents de la lame 5 soient dirigées verticalement vers le bas. Les guides 29, 31, grâce à des blocs 33 et 35 de guidage placés à leurs extrémités inférieures, guident la lame 5 en la tordant vers le haut. Une première partie du guide 31 est disposée de manière que sa position puisse être réglée librement en direction latérale (gauchedroite) si bien que la position peut correspondre à la largeur de la pièce coupée W. Grâce à la configuration décrite, la roue menante ou motrice 25 peut être entraînée convenablement afin qu'elle provoque un déplacement de la lame 5. Celle-ci est guidée en étant tordue vers le haut par les guides 29, 31 et les blocs 33, 35 de guidage si bien que la pièce W placée sous la lame 5 est découpée lors de la descente de la tête 7 de coupe. Un socle principal 37 de guidage est monté perpen- diculairement sur la base 3 afin qu'il guide verticalement la tête 7. Le socle principal 37 est monté de manière qu'il puisse coulisser librement dans un manchon 39 de guidage disposé perpendiculairement d'un côté de la tête 7 de coupe. En outre, un socle auxiliaire 41 de guidage qui guide l'autre côté de la tête 7 de coupe en direction perpendiculaire, est monté perpendiculairement en position convenablement séparée du socle principal 37. Ce socle auxiliaire 41 de guidage, comme décrit dans la suite, est monté sur un socle de l'étau principal 9. Le mécanisme de guidage de la tête 7 de coupe par le socle auxiliaire 41 en direction perpendiculaire, est une structure déjà connue si'bien qu'on ne la décrit pas en détail. Un vérin élévateur 43 est monté sur la base 3 afin qu'il déplace verticalement la tête 7 de coupe, celle-ci étant guidée par le socle principal 37 et par le socle auxiliaire 41. L'extrémité d'une tige 45 de piston mobile verticalement, placée sur le vérin 43, est raccordée à un support 47 placé sur la tête 7 de coupe. Ainsi, lorsqu'un fluide de travail est transmis au vérin élévateur 43 et provoque l'avance de la tige 45 du piston, la tête 7 de coupe est soulevée si bien que, lorsque le fluide de manoeuvre est évacué du vérin 43, la tête 7 de coupe descend automatiquement. Lorsque la tête 7 de coupe descend de sa position haute et découpe la pièce W, l'étau principal 9 destiné à serrer fermement la pièce W afin qu'elle soit immobile, est disposé à l'arrière près de la position de coupe CP dans laquelle W est découpée par l'outil 5. Plus précisment, un socle 49 d'étau principal 9 est monté sur la base 3 à l'arrière d'une surface plate perpendiculaire sur laquelle l'outil 5 de coupe se déplace verticalement lors du déplacement vertical de la tête 7. Un mors fixe 51 est monté d'un premier côté de la face supé- rieure du socle 49, un mors mobile 53 qui travaille en coopération avec le mors fixe 51 afin qu'il serre fermement la pièce W est porté de l'autre côté du socle 49 si bien qu'il peut se déplacer librement en direction latérale. Le mors mobile 53 est guidé en direction latérale de la même manière que dans un étau habituel, par deux plaques 55 de guidage qui sont disposées séparément dans la direc- tion longitudinale à la face supérieure de l'étau 49. Comme l'indique la figure 4, un siège 57 de montage d'un socle de guidage est disposé de l'autre côté de la face supérieure du socle 49 de l'étau. Le socle auxiliaire 41 de guidage est monté perpendiculairement sur le siège 57 de montage, par plusieurs boulons 59. Un vérin hydraulique 61 destiné à déplacer le mors mobile 53 en translation en direction latérale est monté sur le socle auxiliaire 41 de guidage. Une tige 63 de piston des- tinée à se déplacer alternativement en translation dans le vérin hydraulique 61, pénètre dans un premier trou 41HA qui traverse le socle auxiliaire 41 de guidage en direction horizontale. L'extrémité de la tige 63 du piston est raccordée à un support 65 ayant une forme en L retourné monté de manière qu'il soit solidaire du mors mobile 53. Grâce à cette configuration, le fait que le mors mobile 53 se déplace en translation d'une manière alternative en direction latérale sous l'action du vérin hydraulique 61 se comprend facilement. En outre, comme le siège 57 de montage du socle de guidage est placé sur le socle 49, le siège 57 peut être usiné en même temps que le socle 49, et l'usinage du siège 57 de montage du socle de guidage est donc une opération facile. En outre, le socle auxiliaire de guidage 41 et le vérin hydraulique 43 sont montés de manière identique sur une surface perpendi- culaire et l'étau d'avance, décrit dans la suite, peut être positionné très près de l'étau principal 9. Un dispositif 67 de réglage de la limite inférieure de la tête de coupe 7 est monté sur le socle auxiliaire 41 de guidage, comme l'indique la figure 4, et il correspond à la largeur de la pièce coupée W. Ce dispositif 67 de réglage de la limite inférieure commande un dispositif convenable 69 de détection de limite inférieure, tel qu'un commutateur de limite ou un commutateur de proximité, placé sur la tête 7 de coupe, et il est utilisé pour le réglage de la limite inférieure de la tête 7 de coupe. Plus précisément, un support 71 de palier sur lequel sont montés plusieurs tronçons de palier 71U, 71L, est monté sur un tronçon vertical d'un côté du socle auxiliaire 41 par des boulons ou des organes analogues. Une tige filetée 73 est portée en direction perpendi- culaire de manière qu'elle puisse tourner librement entre les tronçons verticaux 71A, 71L de palier. Un écrou qui commande le dispositif 69 de détection de limite inférieure est vissé sur la tige filetée 73 afin qu'il puisse se déplacer en direction verticale. La rotation de l'écrou 75 est réglée par contact avec une clavette 77 de guidage placée sur le support 71. Un pignon 79 est monté à l'extrémité inférieure de la tige filetée 73. Ce pignon 79 est en prise avec une crémaillère 81 disposée en direction latérale. La cémaillère 81 passe dans un second trou débouchant 41HB placé horizontalement dans le socle auxiliaire 41, et la crémaillère 81 est raccordée au support 65. Etant donné la configuration qui précède, la tige filetée 73 est convenablement entraînée en rotation par la crémaillère 81 et le pignon 79, d'une manière qui est reliée au déplacement alternatif du mors mobile 53 sous la commande du vérin hydraulique 61 si bien que l'écrou 75 se déplace verticalement. Dans ce mode de réalisation de l'invention, lorsque le mors mobile 53 est déplacé vers la droite sur les figures 1 et 4, l'écrou 75 remonte. Plus précisément, lorsque la largeur de la pièce coupée W devient plus petite, l'écrou 75 est déplacé vers le haut et le dispositif 69 de détection de limrte inférieure est commandé en position plus haute. En d'autres termes, comme l'indique la figure 1, lorsque la largeur de la pièce W est Wl, lorsque l'outil 5 de coupe descend vers la position A, le dispositif 69 de détection de limite inférieure est commandé par l'écrou 75. La descente de la tête 7 de coupe est interrompue par l'action du dispositif 69 de détection de limite inférieure, et la tête revient automatiquement en position haute d'origine. De la même manière, lorsque la largeur de la pièce W est W2, la limite inférieure de la tête 7 est réglée dans la position B et, lorsque la largeur est W3, elle est réglée en position C. Ainsi, la position inférieure de la tête 7 est réglée afin qu'elle corresponde à la largeur coupée dans la pièce W, et la tête de coupe ne peut pas descendre plus bas que cela n'est nécessaire, le rendement de l'opération de coupe étant ainsi accru. Dans ce mode de réalisation de l'invention, la configuration est telle que l'écrou 75 se déplace vertica- lement en étant relié au mors mobile 53. Cependant, il est possible d'utiliser une configuration dans laquelle le dispositif 69 de détection de limite inférieure se déplace verticalement en étant relié au c6té 31 de la lame de scie. Plus précisément, plusieurs configurations sont possibles pour le mécanisme qui règle la limite inférieure de la tête 7 de coupe en fonction de la largeur de coupe de la pièce W. La figure 4B représente un exemple de variante du mécanisme qui règle la limite inférieure de la tête 7 de coupe; un support 71' de palier correspondant au support 71 est monté sur le boîtier 19. Une tige filetée 73' correspondant à la tige filetée 73 est portée afin qu'elle tourne librement sur le support 71' et un écrou ' correspondant à l'écrou 75 est vissé sur la tige filetée 73' d'une manière qui permet un déplacement vertical libre. En outre, un pignon 79' correspondant au pignon 79 est relié à la tige filetée 73' par un joint universel ou un organe analogue. De plus, une crémaillère 81' corres- pondant à la crémaillère 81 est reliée au guide 31 de la lame et le pignon 79' coopère avec la crémaillère 81' Le dispositif 69 de détection de limite inférieure est alors placé sous l'écrou 75'. Dans la configuration précédente, lorsque le guide 31 de la lame de scie descend, d'une manière qui correspond à la largeur de coupe de la pièce W, la tige filetée 73' tourne sous la commande de la crémaillère 81' et du pignon 79, et l'écrou 75 est réglé en direction verticale. La limite inférieure de la tête 7 de coupe est donc réglée de manière qu'elle corresponde à la largeur de coupe de la pièce W. Dans une autre variante de ce mode de réalisation de l'invention, une came cylindrique perpendiculaire est entraînée en rotation en étant reliée à la crémaillère 81. Le dispositif 69 de détection de la limite inférieure est au contact d'un tronçon de came formé à la partie supérieure de la came cylindrique. Dans une autre variante possible de ce mode de réalisation de l'invention, la crémaillère 81 est remplacée par une plaque de came dont la face supérieure est inclinée vers la partie inférieure droite. La plaque de came est montée sur le support 65 et le dispositif 69 de détection de limite inférieure est au contact du tronçon incliné de came formé à la face supérieure de la plaque de came. Dans une autre variante de ce mode de réalisation de l'invention, deux poulies ou deux pignons à chaîne sont séparés en direction verticale et sont montés sur le socle auxiliaire de guidage. Un taquet est monté sur une chaîne sans fin ou une courroie sans fin placée entre les poulies ou les pignons. L'une des poulies ou l'un des pignons est entraîné en rotation par la crémaillère 81 et le taquet vient au contact du dispositif 69 de détection de la limite inférieure. Dans une autre variante de ce mode de réalisation de l'invention, un vérin de réglage est disposé vertica- lement au-dessous du dispositif 69 de détection de limite inférieure et, lorsque le mors mobile 53 se déplace laté- ralement, une partie du fluide de travail ou la totalité, évacuée du vérin hydraulique 61, pénètre dans le vérin de réglage. La tige du piston du vérin de réglage se déplace alors verticalement avec une amplitude qui correspond à la position de déplacement du mors mobile 53 si bien que le dispositif 69 de détection de la limite inférieure vient au contact de la tige du piston. On se réfère maintenant aux figures 2 et 3; un transporteur 83 à rouleaux qui supporte la pièce W, est placé en arrière de l'étau principal 9. Les extrémités avant de deux châssis latéraux 85R, 85L montés sur le transporteur 83 sont supportées par la base 3 à proximité de l'étau principal 9. En outre, les parties arrière des châssis 85R, 85L sont supportées par un montant 89 disposé sur une plaque 87 de base placée à l'arrière de la base 3. Plusieurs rouleaux 91 de support sont pré- sents, et supportent la pièce W, et ces rouleaux 91 de support sont euxmêmes supportés entre les chassis latéraux R, 85L afin qu'ils puissent tourner librement. Deux barres 93 de guidage, placées dans la direc- tion longitudinale, sont disposées sous les rouleaux 91 de support. L'extrémité avant de chaque barre 93 de guidage est supportée par la base 3 et son extrémité arrière est supportée par le montant 89. Un socle 95 d'étau de l'étau d'avance 11 est porté afin qu'il puisse coulisser librement sur les barres 93 de guidage. En outre, un vérin 97 d'avance destiné à déplacer l'étau 11 d'avance vers l'arrière, est disposé sous les rouleaux 91 de support. Plus précisément, le vérin 97 d'avance est disposé vers l'arrière et est supporté sur le montant 89. L'extrémité d'une tige 99 de piston qui est disposée sur le vérin 97 d'avance d'une manière qui permet sa translation alternative libre, estconvenablement raccordée à la tête 95 de l'étau. Ainsi, le vérin 97 d'avance est convenablement commandé si bien que, à la suite du déplacement alternatif de la tige 99 du piston, l'étau 11 d'avance, en suivant la barre 93 de guidage, se déplace alternativement en translation dans la direction longitudinale. L'étau d'avance 11 serre la pièce W sur le trans- porteur 83 à rouleaux et la fait avancer avec précision d'une dimension prédéterminée vers l'étau principal 9. Plus précisément, le socle 95 de l'étau d'avance 11, comme représenté sur la figure 5, est réalisé avec une forme de caisson constitué de plaque d'acier convenablement soudée, et il est placé en direction latérale et recoupe le transporteur 83. Un tronçon 101 formant une saillie qui dépasse légèrement vers le haut est formé à une première extrémité du socle 95 de l'étau. Un étau fixe 105 est monté sur une plaque 103 de montage qui est soudée sur le tronçon 101. En outre, un tronçon 107 formant un montant qui dépasse plus du transporteur 83 est formé à l'autre extrémité du socle 95. Un étau mobile 109 qui travaille en coopération avec l'étau fixe 105 lors du serrage de la pièce W, est monté sur le tronçon 107 de socle. En outre, un dispositif mobile 111 de détection de la position de déplacement de l'étau d'avance 11 est incorporé au socle 95. Plus précisément, comme l'indiquent plus en détail les figures 6 et 7, une base 115 de guidage qui a une forme approximative en T en coupe, est montée sur la plaque 103 de montage dont elle est solidaire afin qu'un mors fixe 113 de l'étau fixe puisse se déplacer en transla- tion, dans le sens d'avance et de recul par rapport à la pièce W. Le mors fixe 113 est supporté par la base 115 de guidage, de manière mobile. Comme représenté sur la figure 6, le mors fixe 113 a une surface perpendiculaire 113F de contact avec la pièce W et a aussi un tronçon inférieur horizontal 113B formant une cloison, surpportée afin qu'il puisse coulisser librement sur la base 115 de guidage. Le mors fixe 113 est réalisé sous forme creuse et comporte un tronçon 113C formant une cloison de couverture qui relie l'extrémité supérieure de la surface 113F de guidage au tronçon inférieur 113B formant cloison. Un tout petit vérin 119 qui commande sur une petite distance le mors fixe 113, est incorporé au tronçon creux 117 du mors fixe 113. Le petit vérin 119 est fixé à la base 115 de guidage par plusieurs boulons 121 qui passe dans un trou rela- tivement grand formé dans le tronçon inférieur 113B du mors fixe 113. En outre, le petit tronçon 119 est raccordé à un socle 123 sous forme d'une tuyauterie qui est fixée convenablement sur la base 115 afin qu'un fluide de travail soit transmis au petit vérin 119. Le mors fixe 113 est convenablement raccordé à une tige 125 de piston qui se déplace librement en translation dans le vérin 119. En outre, un ressort convenable de rappel 129, par exemple un ressort hélicoïdal ou d'uréthanne, est monté sous forme comprimée entre le petit vérin 119 et une plaque 127 formant un siège de ressort, qui est convenablement disposée sur le tronçon 113C, à l'aide de boulons ou organes ana- logues. Dans la construction qui précède, le fluide de manoeuvre est transmis au petit vérin 119 et, lorsque la tige 115 dépasse, le mors fixe 113 est légèrement déplacé vers la gauche sur la figure 6 et la surface 113F vient au contact de la pièce W. En outre, lorsque le fluide de manoeuvre est évacué du petit vérin 119, le mors fixe 113 revient vers sa position d'origine sous l'action du ressort de rappel 129, et la surface 113F de contact du mors fixe 113 est tirée à distance de la pièce W. - Ainsi, lorsque la pièce W est serrée et lorsque l'action d'avance de la matière est réalisée, le fluide de manoeuvre est transmis au petit vérin 119. Lorsque l'étau d'avance 11 revient dans sa position reculée, la surface 113F de contact du mors fixe 113 peut ne pas frotter contre la pièce W du fait de l'évacuation du fluide de travail du petit vérin 119. En outre, comme le petit vérin 119 est placé dans le tronçon creux 117 du mors fixe 113, la structure globale peut avoir un faible encombrement, peut avoir un aspect externe esthétique, et le petit vérin 119 n'est pas détérioré par des causes exté- rieures. On se réfère maintenant à la figure 8; l'ensemble mobile 109 de l'étau d'avance 11 a un mors mobile 131 placé en face du mors fixe 113. Le mors mobile 131 est monté à demeure, par exemple par des boulons, à une première extrémité d'un tube cylindrique 135 de coulissement supporté afin qu'il puisse librement coulisser dans les trous de guidage de plusieurs organes 133 de guidage qui sont montés sur le tronçon 107 de socle. Un vérin hydraulique 137 est incorporé au tube 135 afin qu'il assure le dépla- cement alternatif en translation du mors mobile 131. Plus précisément, un corps 139 de vérin raccordé à une première extrémité du mors mobile 131 est disposé dans le tube coulissant 135. L'autre extrémité du corps 139 est solidaire de l'autre extrémité du tube coulissant 135 grâce à un organe 141 de raccordement qui a une forme annulaire. Un piston 143 pénètre dans le corps 139 afin qu'il puisse coulisser librement, et une tige 145 de piston est raccordée au piston 143. La tige 145 est réalisée avec une structure à tube double comprenant un premier tube 147 à une première extrémité duquel pénètre le piston 143, et un second tube 149 qui est convenablement raccordé à la première extrémité du piston 143 qui entoure le premier tube 147. Un joint annulaire 151 fixé à l'organe 141 de raccordement est placé entre le second tube 149 et l'or- gane 141 de raccordement afin qu'il puisse coulisser. Le premier tube 147 qui a un trou 147H de communication, trans- met le fluide de manoeuvre à la première chambre 139F du corps 139 du vérin qui est divisée par le piston 143 et en évacue le fluide. Le second tube 149 qui a un trou 149H de communication, transmet le fluide de manoeuvre à une seconde chambre 139S du corps 139 et l'en évacue. Les autres extrémités du premier tube 147 et du second tube 149 sont supportées respectivement par un organe 153 de support d'extrémités. Le trou 147H de. communication du premier tube 147 communique avec un premier orifice 155 formé dans l'organe 153 de support d'extrémités. Le trou 149H de communication du second tube 149 communique avec un second orifice 157 formé dans l'organe 153 de support d'extrémités. L'organe 153 de support d'extrémités est séparé de l'un des organes 133 de guidage et est disposé en face de celui-ci. Cet organe 133 de guidage est raccordé à l'organe 153 d'extrémité par plusieurs tirants (non représentés sur les dessins). En d'autres termes, l'organe 153 de support est suporté lui- même par l'un des organes 133 de guidage par l'intermédiaire de plusieurs tirants. En outre, bien que cela ne soit pas représenté en détail, l'un des tirants coopère avec l'organe 141 de raccordement afin qu'il puisse coulisser librement si bien que le tube coulissant 135 et les autres éléments ne peuvent pas tourner. Grâce à cette configuration, le corps 139 du vérin se déplace vers la droite sur la figure 8 lorsque du fluide de travail est transmis à la première chambre 139F du corps 139. Ainsi, le mors mobile 131 repousse la pièce W vers le mors fixe 133 et elle est ainsi serrée. De plus, le corps 139 du vérin se déplace vers la gauche sur la figure 8 lorsque le fluide de travail est transmis à la seconde chambre 139S du corps 139, la pièce W n'étant plus alors serrée par le mors mobile 131. Comme indiqué précédemment, le déplacement alter- natif en translation du mors mobile 131 apparaît lors de la commande du vérin hydraulique 137 alors que le tube coulissant 135 est guidé par l'organe 133 de guidage. Ainsi, lorsque la rigidité globale du mors mobile 131 doit être accrue, l'épaisseur du tube coulissant 135 peut être aug- mentée sans qu'il soit nécessaire de modifier le vérin hydraulique 137, etc., si bien que la rigidité peut être facilement augmentée. On se réfère à nouveau à la figure 5 ainsi qu'aux figures 9 et 10; le dispositif 111 de détection de la position de déplacement comporte une crémaillère 159 montée sur un premier châssis 85R du transporteur 83 à rouleaux, un pignon 161 qui coopère avec la crémaillère 159 et un détecteur 163 de rotation, tel qu'un codeur à impulsions associé au pignon 161. Plus précisément, la crémaillère 159 est disposée sur toute la distance de déplacement de l'étau d'avance 11, en direction longitu- dinale. Le pignon 161 est monté à l'extrémité d'un arbre rotatif 165 du dispositif 163 de détection de rotation. Ce détecteur 163 est supporté par un organe 167 de support. Cet organe 167 est supporté afin qu'il puisse coulisser librement sur un support 171 par un axe 169 monté sur l'organe 167 de support de détecteur. Le support 171 est monté sur la tête 95 par un boulon ou un organe analogue. Un organe élastique 175, par exemple un ressort hélicoïdal, est monté entre le support 171 du détecteur et une plaque 173 de forme annulaire, constituant un siège de ressort et qui est placée au bout de l'axe 169. En outre, un organe élastique 179 est monté élastiquement entre un boulon 177 de réglage vissé dans le support 171, et l'organe 167 de support du détecteur afin que le pignon 161 soit repoussé ou appliqué contre la crémaillère 159. Grâce à cette structure, comme indiqué précédem- ment, lorsque l'étau d'avance 11 se déplace en direction longitudinale, le pignon 161 coopère avec la crémaillère 159 et tourne si bien qu'il provoque aussi la rotation du détecteur 163. Ainsi, la position de l'étau d'avance 11 peut être détectée par comptage du nombre d'impulsions transmis par le détecteur 163, dans un dispositif de commande. Par ailleurs, dans cette configuration, l'axe 169 et l'organe 167 de support sont toujours rappelé dans un même sens par l'organe élastique 175. Ainsi, l'organe 167 de support est supporté d'une manière qui évite tout jeu entre i 'organe 167 et le support 171. En outre, le pignon 161 est rappelé vers la cremaillère 159 étant donné l'action de l'organe élastique 179, si bien que tout jeu est éliminé. Ainsi, la position de déplacement de l'étau d'avance 1i1 peut être détectée avec précision par le détecteur 163. En d'autres termes, lorsque l'étau d'avance Il recule depuis sa position la plus proche de l'étau principal 9, le recul de l'étau 11 est interrompu lorsque la valeur détectée par le détecteur 163 équivaut à une valeur de consigne qui a été introduite précédemment par un panneau de commande ou analogue si bien que l'étau d'avance 11 peut être facilement arrêté en position de consigne. En outre, lorsque l'étau d'avance 11 doit être déplacé à partir de sa position de recul vers sa position avancée afin que la pièce W avance, la distance vers la position avancée de l'étau d'avance par rapport à la position reculée, peut être facilement connue. Plus précisément, comme un dispositif 111 est destiné à détecter la position de l'étau d'avance 11, la connaissance de la position de cet étau 11 est toujours possible, et son arrêt en position fixé préalablement dans un dispositif de commande est toujours possible. Ainsi, l'étau d'avance 11 recule jusqu'à la position prescrite et, lors de la répétition du déplacement alternatif de l'étau 1l de la position prescrite à la position la plus avancée, l'avance de dimension fixe peut être assurée. En outre, l'étau d'avance 11 recule jusqu'à la position la plus reculée, et il est possible d'assurer l'avance de la dimension voulue, par avance successive de l'étau 11 d'une distance prescrite a un moment déterminé à partir de la position de recul maximal. Par ailleurs, lorsque l'étau d'avance il se déplace en translation ou lorsqu'il atteint la position d'avance maximale depuis la position reculée au maximum, tout en assurant l'avance d'une distance fixe, la détection et le maintien de l'extrémité arrière de la pièce W peuvent être réalisés de la manière suivante. Un capteur convenable tel qu'un commutateur de limite, un commutateur de proximité ou un élément optique, bien qu'il ne soit pas représenté sur les dessins, est disposé sur l'un au moins des mors fixe et mobile 113 et 131, du c6té arrière de l'étau 11 d'avance, si bien que la position de la pièce W est connue de ce capteur. Lorsque l'étau d'avance 11 recule et lorsque le capteur s'écarte de l'extrémité de la pièce W, le recul de l'étau d'avance 11 est immédiatement inter- rompu. Ensuite, la pièce W est serrée entre le mors fixe 113 et le mors mobile 131 de l'étau 11, et l'action finale d'avance de la pièce raccourcie W est réalisée par avance de l'étau 11. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, un étau avant 13 placé en avant de l'étau principal 9 est réalisé presque de la même manière que l'étau d'avance 11. Plus précisément, un transporteur 183 à rouleaux qui porte plusieurs rouleaux 181 de support afin qu'il puisse tourner librement, est placé en avant de l'étau principal 9. Les extrémités arrière de deux châssis 185R, 185L du transpor- teur 183 sont supportées par la base 3 près de l'étau principal 9. Les extrémités avant des chassis 185R, 185L sont supportées par un montant 187 placé sur la base 3. Deux barres 189 de guidage presque identiques aux barres 93, sont placées sous les rouleaux 181. Un socle 191 de support de l'étau avant 13 est porté par les barres 189 de guidage afin qu'il puisse coulisser librement. En outre, un vérin 193 analogue au vérin 97 d'avance est placé sous le rouleau 181 de support afin qu'il permette un déplacement alternatif du socle 191. Le vérin 193 est monté de manière convenable sur le montant 187. Une tige du piston est raccordée convenablement au socle 191 de l'étau. En outre, un dispositif de détection de la position lors du déplacement, ce dispositif n'étant pas représenté sur les dessins et étant presque identique au dispositif 111 de détection, est monté sur le transporteur 183 afin qu'il détecte la position de l'étau avant 13. Ainsi, l'étau avant 13 se déplace alternativement en translation dans la direction longitudinale sous l'action du vérin 193, et sa position en direction longitudinale est connue grâce à ce dispositif de détection. Un ensemble fixe 197 et un ensemble mobile 199 ayant des configurations identiques à celles de l'ensemble fixe 105 et de l'ensemble mobile 109 de l'étau d'avance 11, sont montés respectivement d'un côté et de l'autre du socle 191 de l'étau avant 13. Un mors fixe 201 de l'ensemble fixe 197 et un mors mobile 203 de l'ensemble mobile 199 dépasse vers l'arrière audelà de la position de coupe CP afin qu'ils serrent convenablement la pièce W lorsque l'étau avant 13 est très proche de l'étau principal 9. Grâce à la configuration qui précède, le produit découpé dans la pièce à la position CP est serré entre le mors fixe 201 et le mors mobile 203, sur l'étau avant 13. Dans cet état, le produit est facilement transporté vers l'avant lors du déplacement de l'étau avant 13 vers l'avant sous l'action du vérin 193. En outre, lorsque l'étau avant 13 est le plus près possible de l'étau principal 9, le mors fixe 201 et le mors mobile 203 dépassent vers l'arrière par rapport à la position de coupe CP si bien qu'il est possible d'extraire un résidu qui est devenu trop court. A ce moment, le dispositif de détection détecte la position de l'étau avant 13 par rapport à sa position de recul maximal et, lorsque la valeur détectée correspond à la dimension fixe voulue pour la matière, le déplacement de l'étau avant 13 est interrompu. Ainsi, lorsque le résidu est découpé, il est toujours plus court que le tronçon voulu, et les déchets peuvent être ainsi réduits. On se réfère à nouveau à la figure 1; une tête 205 à faisceau laser est montée sur la tête 7 de coupe- * afin qu'elle vérifie si la position de la découpe formée par l'outil 5 correspond à un trait tracé sur la pièce W. La tête 205 qui crée le faisceau laser projette une ligne de lumière visible, par exemple d'un laser à hélium-néon, sur la pièce W. Une lentille cylindrique 207 est montée à l'extrémité afin qu'elle éclaire un secteur LB. Plus précisément, la tête 205 correspond à la surface verticale sur laquelle se déplace l'outil 5 du fait du déplacement vertical de la tête 7, et celle-ci est montée sur la partie inférieure afin que le faisceau laser LB soit projeté sur elle. Ainsi, le faisceau laser LB en forme de secteur, projeté par la tête 205, peut être utilisé pour la vérifica- tion du fait que le positionnement de la pièce W est précise, par détermination visuelle du fait que le secteur du faisceau laser éclaire la pièce W suivant une ligne droite qui correspond à la ligne tracée sur la pièce W. On se réfère à nouveau à la figure 1; une brosse rotative 209 destinée à enlever les copeaux qui adhèrent à l'outil 5 de coupe est montée à la partie inférieure d'un boîtier 17 logeant une roue de la tête 7 de coupe. Plus précisément, un arbre 211 de rotation construit de manière qu'il soit raccordé à l'arbre qui le fait tourner, est placé à la partie inférieure du boitier 17. Une brosse rotative 13 est montée sur l'arbre 211 afin qu'elle puisse être montée et démontée facilement. Comme l'indiquent en détail les figures 11 et 12, un tronçon 215 de bride est formé au bout de l'arbre rotatif 211. Un tronçon 217 de grand diamètre et un tronçon 219 de petit diamètre sont formés en alternance en position symétrique sur le tronçon 215 de bride. Une large fente profonde 221 et une petite fente étroite 223 sont formées dans la direction de l'axe central entre les tronçons 217 de grand diamètre et 219 de petit diamètre qui sont adja- cents. En outre, un trou 225 est formé dans la direction axiale dans l'arbre 211. Un arbre 229 de support ayant une plaque 227 de contact convenablement disposée, coopère avec le trou 225 et peut coulisser librement. L'arbre 229 de support est repoussé dans le sens qui le fait dépasser du trou 225 sous la commande d'un ressort 231, par exemple un ressort hélicoïdal placé entre l'arbre 229 de support et l'arbre 211 d'entraînement en rotation. L'arbre 229 ne peut pas sortir du trou 225 car il est retenu par une butée 235 fixée à l'arbre 211 et passant dans la fente 223 formée dans l'arbre 229. Deux organes d'arrêt ou de contact 241 ayant pres- que une forme en L sont disposés sur une face d'extrémité de la brosse rotative 213 qui a, dans sa partie centrale, un trou 239 qui coopère avec un tronçon en saillie 237 de l'arbre 229 de support. Les organes de contact ou de butée 241 sont disposés sur une face d'extrémité de la brosse rotative 213, à un emplacement qui correspond pratiquement au diamètre du tronçon 215 de bride de l'arbre 211. Les organes 241 qui ont une forme presque en L com- portent chacun un tronçon 241A dépassant axialement, parallèlement au centre de l'arbre de la brosse rotative 213, et un tronçon dépassant radialement 241B dirigé vers l'intérieur à partir de l'extrémité du tronçon 241A. Le tronçon radial 241B est suffisamment long pour qu'il puisse passer dans la fente large 221 formée dans la bride 215 de l'arbre 211, mais de manière qu'il ne puisse pas passer dans la petite fente 223. Ce tronçon 241B qui dépasse radialement a une partie à gradins 241C formée sur une partie latérale en face de la brosse rotative 213. Le tronçon 241C à gradinspeut coopérer avec la petite fente 223 formée dans le tronçon 215 de bride. Cependant, il est réalisé de manière que son déplacement dans le sens de rotation soit empêché par le tronçon 219 de petit diamètre de la bride 215. Grâce à la configuration précédente, lors du montage de la brosse rotative 213 sur l'arbre 211; la position de l'organe 2A1 de contact de la brosse 213 est d'abord adaptée à celle de la fente large 221 de la bride 215 formée dans l'arbre 211. La brosse 213 est alors au contact de la plaque 227 de l'arbre 229 et elle est appuyée contre le ressort 231 si bien que le tronçon radial 241B de l'organe de contact ou d'arrêt 241 passe dans une partie de la fente large 221. De cette manière, lorsque le tronçon radial 241 B a passé dans une partie de la fente large 221, la brosse 213 tourne par rapport à l'arbre rotatif 211. L'organe 241 de contact ou d'arrêt est placé dans la petite fente 223 de la bride 215 et, lorsque la brosse rotative 213 est libérée, la brosse et les éléments associés reviennent légèrement vers la gauche sur la figure 12 sous l'action du ressort 231. Plus précisément, le tronçon radial 241B vient au contact de la bride 215 et le tronçon 241C coopère avec la petite fente 223. Ainsi, non seulement le démontage de la brosse 213 par rapport à l'arbre 211 est empêché mais encore la rotation libre dans le sens de rotation est aussi empêchée. De cette manière, lorsque la brosse 213 est montée sur l'arbre 211, lorsque ce dernier tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 11, le tronçon 2t7 de grand diamètre de la bride 215 vient au contact du tronçon axial 241A de l'organe de contact ou d'arrêt 241 et la brosse rotative 213 est entraînée en rotation. A ce moment, même lorsque la rotation et l'ar- rêt de l'arbre 211 sont répétés, la brosse 213 ne tourne pas par rapport à l'arbre 211. En outre, la brosse 213 n'est pas démontée par rapport à l'arbre 211. Dans le cas o la brosse 213 est démontée de l'arbre 211, elle est d'abord enfoncée malgré la force exercée par le ressort 231, si bien que la petite fente 223 de la bride 215 et le tronçon 241C en gradins de l'organe 241 ne coopèrent plus. La brosse 213 est alors tournée par rapport à l'arbre 211 et, lorsque l'organe 241 est placé dans la fente large 221 de la bride 215, la brosse 213 peut être facilement démontée de l'arbre 211. Plus précisément, dans ce mode de réalisation de l'invention, l'enlèvement de la brosse 13 de l'arbre 211 et son échange sont faciles sansutilisation d'outils ou d'organes analogues. En outre, on a considéré le cas o un ressort 231 repousse l'arbre 229 de support, dans ce mode de réalisation de l'invention, afin que la bride 215 de l'arbre 211 et l'organe 241 de contact de la brosse 213 restent en coopéra- tion, le ressort constituant le dispositif qui repousse la brosse 213 dans le sens du démontage. Cependant, à la place de cette configuration, on peut utiliser, comme représenté sur la figure 13, une configuration dans laquelle par exemple une plaque 227' de contact peut coulisser librement en direction axiale par rapport à l'arbre 229' de support, et cette plaque 227' de contact est repoussée par un ressort 231 '. En outre, bien que les détails ne figurent pas sur les dessins, et contrairement à la descrip- tion qui précède, on peut utiliser, pour le déplacement relatif, à la fois un organe correspondant à la plaque de contact et un ressort, montés du c6té de la brosse rota- tive. Comme l'indique la description de ce mode de réalisation de l'invention, même lorsque la pièce est trop courte pour que l'avance assurée par l'étau d'avance vers l'étau principal soit facile, lorsque la longueur de pièce restante est supérieure à celle du produit, le produit peut être découpé de la pièce si bien que les déchets représentés par les résidus peuvent être réduits. En outre, l'ensemble fixe de l'étau d'avance peut être peu encombrant si bien que l'aspect esthétique est amélioré. Les circuits de fluide hydraulique sous pression ne sont pas exposés A l'extérieur et le mécanisme hydraulique est protégé des actions externes. De plus, lorsque la rigidité de l'ensemble mobile de l'étau d'avance est accrue, le vérin hydraulique de commande de l'ensemble mobile n'a pas à être modifié et la rigidité peut être notablement accrue. Il est aussi possible de détecter avec précision la position de l'étau d'avance, et le réglage de l'avance à une dimension fixe est facile. En outre, lorsque l'étau d'avance vient près de l'étau principal, le montant auxiliaire de guidage ne constitue pas un obstacle si bien que les étaux peuvent venir très près l'un de l'autre. En outre, le siège demontage du socle auxiliaire de guidage peut être usiné en même temps que le socle de l'étau, dans des opérations simples. Comme la limite inférieure du déplacement de la tête de coupe peut être modifiée afin qu'elle corres- ponde à la largeur de la pièce coupée, la tête ne descend jamais plus bas que cela n'est nécessaire si bien que le rendement de travail est accru. Le montage et le démontage nécessaires au rempla- cemet d'éléments consommables, tels qu'une brosse rotative, peuvent être facilement réalisés sans outils particuliers. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête (7) de coupe qui peut être soulevée libre- ment par rapport à la base, un outil de coupe (5) monté sur la tête de coupe et destiné à couper la pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce, placé à l'arrière de l'appareil de coupe près d'une position de coupe dans laquelle la pièce est coupée, un étau d'avance (11) destiné à faire avancer la pièce et à se déplacer librement en translation alter- nativement en direction longitudinale, à l'arrière de l'étau principal, et un étau avant (13) disposé afin qu'il puisse se déplacer alternativement en translation dans la direction longitudinale, en avant de l'appareil de coupe, l'étau avant (13) pouvant se déplacer librement vers une position se trouvant plus loin vers l'arrière de la position de coupe. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étau avant (13) a un mors fixe et un mors mobile dont le côté arrière dépasse plus vers l'arrière que le socle de l'étau. 3. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête (7) de coupe disposée afin qu'elle puisse être soulevée librement par rapport à la base, un outil de coupe (5) monté sur la tête et destiné à découper la pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce, placé en arrière de la position de coupe à laquelle la pièce est coupée, un étau d'avance (11) destiné à faire avancer la pièce et à se déplacer alternativement en translation dans la direction longitudinale, en arrière de l'étau principal, un mors fixe (113) de l'étau d'avance, pouvant être légèrement déplacé dans une direction dans laquelle il se rapproche de la pièce et s'en éloigne, et un dispositif (119) de commande du mors fixe, placé dans la région de manoeuvre du mors fixe. 4. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête de coupe (7) qui peut être soulevée librement par rapport à la base, un outilde coupe (5) monté sur la tête et destiné à couper la pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce et placé en arrière de la position de coupe à laquelle est réalisée la découpe de la pièce, un étau d'avance (11) de la pièce, destiné à se déplacer alternativement en translation dans la direction longitudinale, en arrière de l'étau principal et ayant un socle, un mors fixe (113) monté d'un premier côté du socle de l'étau d'avance, un tronçon (133) de guidage formé de l'autre côté du socle, un tube coulissant (135) supporté afin qu'il puisse coulisser librement sur le tronçon de guidage, un mors fixe (113) et un mors mobile (131) disposé en face du mors fixe et montés sur une première extrémité du tube coulissant, et un vérin hydraulique (137) incorporé au tube coulissant et destiné à assurer le déplacement alternatif en translation du tube coulissant. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (137) incorporé au tube coulissant (135) a une tige (145) de piston raccordée à un tronçon fixe, un corps (139) du vérin raccordé au mors mobile, et une tige de piston qui a un canal de circulation du fluide de manoeuvre, formé à l'intérieur. 6. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête de coupe (7) qui peut être soulevée librement par rapport à la base, un outil de coupe (5) monté sur la tête et destiné a découper une pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce, placé en arrière de la position de coupe dans laquelle une pièce est coupée, un étau d'avance (11) destiné à faire avancer la pièce, et destiné à se déplacer alternativement en transla- tion dans la direction longitudinale, en arrière de l'étau principal, une crémaillère 81 placée en direction longitu- dinale sur toute la plage de déplacement alternatif de l'étau d'avance, un pignon (79) monté de manière qu'il puisse tourner librement sur l'étau d'avance et destiné à coopérer avec la crémaillère, et repoussé élastiquement vers la crémaillère, et un détecteur (69) de position, de type rotatif, raccordé au pignon et destiné à détecter la position de l'étau d'avance. 7. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête de coupe (7) qui peut être soulevée librement par rapport à la base, un outil de coupe (5) monté sur la tête et destiné à assurer la coupe d'une pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce et placé en arrière de la position à laquelle est réalisée la coupe d'une pièce, l'étau principal (9) ayant un socle (49), un mors fixe (51) monté d'un premier côté du socle, un socle auxiliaire (41) de guidage monté de l'autre côté du socle et destiné à guider le déplacement vertical de la tête de coupe, un mors mobile (53) qui serre fermement la pièce en coopération avec le mors fixe, et un vérin hydraulique (61) monté sur le socle auxiliaire de guidage et destiné à commander le mors mobile. 8. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête de coupe (7) qui peut être soulevée librement par rapport à la base, un outil de coupe (5) monté sur la tête de coupe et destiné à découper la pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce et placé en arrière d'une position à laquelle est réalisée la découpe d'une pièce, un dispositif (69) de détection d'une limite inférieure, placé sur la base ou sur la tête de coupe et destiné à détecter la limite inférieure du déplacement de la tête de coupe, et un dispositif (67) de réglage de limite inférieure destiné à commander le dispositif de détection de limite inférieure afin qu'il règle la limite inférieure de la tête de coupe, ce dispositif étant monté sur la tête de coupe ou la base respectivement, le dispositif (69) de détection de la limite inférieure ou le dispositif (67) de réglage de la limite inférieure, monté du c6té de la base, étant raccordé au mors mobile afin qu'il se déplace en direction convenable, et le dispositif de détection de limite inférieure ou le dispositif de réglage de limite inférieure placé sur la tête et le dispositif de détection de limite inférieure ou le dispositif de réglage de limite inférieure placé du côté de la base peuvent avoir leur hauteur de manoeuvre modifiée librement afin qu'elle corresponde à la largeur de la pièce coupée. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de détection de limite inférieure destiné à détecter la limite inférieure est placé du côté de la tête de coupe et le dispositif de réglage de limite inférieure (67) placé du c6té de la base est décalé en direction verticale d'une quantité qui correspond au déplacement du mors mobile. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (67) de réglage de limite infé- rieure placé du côté de la base comporte: une tige filetée (73) qui peut tourner librement, et un écrou (75) qui est vissé sur la tige filetée afin qu'il se déplace verticalement, la tige filetée étant associée au mors mobile par l'intermédiaire d'un dispositif à crémaillère et pignon. 11. Appareil de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: une base (3), une tête de coupe (7) qui peut être soulevée librement par rapport à la base, un outil de coupe (5) monté sur la tête et destiné à découper une pièce, un étau principal (9) destiné à serrer fermement la pièce et placé en arrière de la position à laquelle la découpe de la pièce est réalisée, un dispositif à brosse rotative (213) monté afin qu'il puisse tourner sur la tête de coupe afin qu'il enlève les copeaux qui adhèrent à l'outil de coupe, le dispositif ayant un arbre rotatif sur lequel une brosse rotative (213) est montée de manière amovible, un organe (241) de butée en L placé sur une face latérale de la brosse rotative, un tronçon de bride (215) formé dans l'arbre rotatif et ayant des fentes destinées au passage de l'organe de butée et un tronçon de butée destiné à coopérer avec l'organe de butée en L, et un dispositif de manoeuvre (229, 231) placé entre l'arbre et la brosse et destiné à repousser la brosse dans le sens de séparation de l'arbre. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte: un arbre de support (229) monté dans l'arbre rotatif, en direction axiale et pouvant coulisser li- brement, et un dispositif à ressort (231) placé entre l'arbre de support et l'arbre rotatif. 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un organe en forme de plaque supporté afin qu'il puisse se déplacer librement en direction axiale par l'arbre rotatif (211), et un dispositif à ressort (231).