Brevet FR2584208A1 — publié le 19870102

La présente invention concerne la distibution automatique programmable de nourriture pour animaux. Elle a pour objet de libérer automatiquement et périodiquement des doses de nourriture stpckée hermétiquement dans des récipients amovibles disposés en série dans les compartiments d'un appareil modulaire. Oans des appareils connus de ce genre, il y a ceux qui sont très sophistiqués, donc très coûteux et ceux qui sont limités techniquement. On connatt les distributeurs composés d'une cuve en forme de trémie où est stockée la nourriture dont l'extraction périodique d'une quantité est obtenue par une bande transporteuse située sous la trémie. Ces appareils ne peuvent accepter les produits liquides ou pâteux; ils ne sont pas hermétiques et sont difficiles à nettoyer. On connait aussi d'autres appareils qui consistent à stocker des doses dans des boîtes fermées soit par une trappe soit par un couvercle; ces bottes se libèrent au moyen d'une horloge ou d'une minuterie de décomptage qui sert aussi d'organe de verrouillage. Généralement, ces appareils sont limités à une ou deux doses. Le distributeur automatique programmable selon l'invention permet de pallier ces inconvénients et fournit un moyen très simple et pratique d'utilisation. Il est composé d'un socle modulaire qui regoit une série d'écuelles étanches, amovibles et interchangeables, maintenues fermées hermétiquement chacune par un opercule qui est solidaire d'un couvercle actionné par un ressort, et pivotant autour d'un axe. Il est caractérisé par des moyens de verrouillages individuels qui commandent l'ouverture sélec- tive au choix, de chaque couvercle successivement ou bien plusieurs simultanément. L'ensemble des verrous constitue un système d'automatisme séquentiel. Selon une première variante, le moyen de verrouillage consiste en un loquet solidaire du couvercle s'accro- chant à un verrou spécial, fixé au socle, dont le mécanisme est composé principalement : d'un pêne mobile en forme de crochet dont les fonctions sont d'une part de maintenir le couvercle fermé et d'autre part de servir de came à des minirupteurs; d'un électro-aimant dont l'armature mobile a la fonction de cran d'arrêt qui se retire pour laisser bas culet le pêne mobile en arrière qui, lui, laisse échapper le loquet et permet au couvercle de s'ouvrir; de deux minirupteurs à deux voies, actionnés par le pêne mobile et qui jouent le rôle : l'un de palpeur directionnel qui détecte la position du couvercle ouvert ou fermé, l'autre de contacteur fugitif, décalé en arrière par rapport au précédent et qui, pendant la course du pêne mobile, émet un signal qui va commander l'arrêt du courant électrique qui alimente l'appareil Selon une deuxième variante, le moyen de verrouillage comporte en plus, une gâchette intermédiaire qui sert de cran d'arrêt au pêne mobile. L'armature mobile de l'électroaimant est ainsi indépendante du mécanisme, et sert de percuteur qui frappe la gâchette pour laisser basculer le pêne mobile en arrière. Les verrous sont branchés en série et fonctionnent en cascade. En recevant des impulsions électriques à des intervalles de temps prédéterminés, en provenance d'un programmateur extérieur, grâce au circuit électrique particulier des verrous, l'appareil permet d'obtenir à chaque impulsion, l'ouverture sélective de chaque couvercle successivement. Plusieurs modules identiques peuvent être branchés bout à bout par une simple prise, sans limite du nombre. Gr3ce à un interrupteur manuel, situé à l'entrée de chaque module, il est possible de connecter la série de chacun en circuit parallèle, aFin de laisser ouvrir plusieurs verrous simultanément; c'est à dire: un par module. L'appareil selon l'invention permet, lorsqu'il est commandé par un programmateur horaire d'impulsions électrique, de délivrer périodiquement des substances nutritives quelconques préalablement préparées et stockées dans des écuelles hsrmétiques. L'utilisation de l'appareil n'exige aucune contrainte, ni réflexion; il n'y a pas de minuterie à remonter, ni de poignée à verrouiller. Il faut seulement remplir les écuelles et fermer les couvercles par simple ap pui; ils se verrouillent d'eux-mêmes. Il est possible d'ouvrir manuellement chaque couvercle, grâce au loquet en forme de languette, pour ajouter ou prélever le contenu des écuelles, puis de refermer, sans influer sur le fonctionnement de l'appareil. Le nettoyage est facile grâce au fait que les écuelles sont amovibles. La fig. 1 est une vue d'ensemble en coupe transversale d'un élément du distributeur. La fig. 2 est une vue d'ensemble qui représente trois modules composés de trois éléments chacun,reliés bout à bout par un cordon électrique; une écuelle amovible est ôtée de son compartiment. La fig. 3 est une vue détaillée en coupe du mécanisme de verrouillage selon une première variante. La fig. 4 est une vue arrière du mécanisme de verrouillage selon la première variante. La fig. 5 est une vue détaillée en coupe du mécanisme de verrouillage selon une deuxième variante. La fig. 6 est une vue arrière du mécanisme de verrouillage selon la deuxième variante. La fig. 7 est une représentation schématique du fonctionnement d'une série de verrous disposés à la suite l'un de l'autre en montrant le circuit électrique. Tel qu'il est représenté fig. 1, le distributeur est composé principalement d'un socle 1 qui revoit une écuelle 2 fermée par un opercule 3 maintenu appuyé et solidaire d'un couvercle 5 pivotant autour d'un axe 6; le couvercle 5 est sollicité constamment à l'ouverture par un ressort 7. A l'autre extrémité du couvercle, un dispositif d'accrochage constitué essentiellement par un loquet 8, lui est solidaire et maintenu appuyé par un ressort. Le loquet 8 a pour fonction de maintenir le couvercle fermé en s'accrochant au pane mobile 9 qui appartient à un mécanisme de verrouillage fixé au socle. Selon une première variante, fig. 3 et fig. 4, le mécanisme de verrouillage est composé d'un pêne mobile 9 en forme de crochet pivotant en avant et arrière en 10 dans le corps du verrou 11. Disposé transversalement au pêne mobile, l'armature mobile 12 d'un électro-aimant 13 sert de cran d'arrêt au pêne mobile. Le minirupteur à contact brusque inverseur à deux voies 14 a une fonction directionnelle. Il détecte la position du couvercle 5 ouvert ou fermé, par l'intermédiaire du pêne mobile 9 qui se trouve soit en avant soit en arrêt contre l'armature 12, en appuyant son levier palpeur contre le dos du pêne mobile. Le minirupteur 15, accolé au minirupteur 14, a son levier décalé en retard par rapport au minirupteur 14, et par conséquent déclenche son contact inverseur seulement lorsque le pêne mobile est libéré et bascule en arrière. Selon une deuxième variante, fig. 5 et fig. 6, le mécanisme de verrouillage comporte une gâchette 16 qui sert de cran d'arrêt au pêne mobile 9 par l'intermédiaire d'un ergot 17 ou barre traversante solidaire du pêne mobile 9. La gâchette 16 est mobile en rotation en 18 et comporte une échancrure où vient se loger 17 ergot 17 qui est retenu an le. L'armature mobile de l'électro-aimant 20 est disposée verticalement et travaille en poussant. Son rôle est de percuter la gâchette 16 qui en se soulevant libère le p & e mobile qui bascule en arrière pour ainsi laisser échapper le loquet 8 et permettre au couvercle de s'ouvrir. La fermeture des couvercles est faite manuellement par simple appui; les loquets s'accrochent d'eux-mêmes. La fig. 7 représente le schéma de fonctionnement de quatre verrous identiques A, B, C, D. Le verrou A est au repos car son couvercle est ouvert. Son pêne mobile 9a est en butée avant, tandis que les minirupteurs 14a et 15a sont tous deux relachés en position de contact avant. Les verrous et couvercles C et D sont fermés. La force de traction constante T maintient chaque p & e mobile 9c et 9d en position d'arrêt contre l'armature mobile 12c et 12d de leur électro-aimant respectif. Les minirupteurs 14c et 14d se trouvent en position d'appui contact arrière, tandis que les minirupteurs 15c et 15d, eux, sont encore en position relachée de contact avant. Le verrou B, lui, illustre la phase d'ouverture. Son couvercle est en train de monter sous l'effet de la force de traction permanente T car, une impulsion électrique, de provenance extérieure, dans la ligne 22, a traversé le minirupteur 14a du verrou A dont le couvercle est ouvert, pour continuer à travers la minirupteur 14b et se diriger enfin sur le minirupteur 15b qui, à l'instant précédent, se trouvait en position avant : il avait donc alimenté l'électro-aimant dont l'armature mobile 12b s'est retirée dans la position actuelle pour laisser basculer le pêne mobile 9b qui se trouve maintenant en position arrière. La ligne 24 alimente la seconde borne des électro-aimants de chaque verrou. A l'instant présent de la fig. 7, verrou B, le contact du minirupteur 15b est basculé en arrière et dirige l'impulsion électrique dans la ligne 23. Cette impulsion de retour, ligne 23, commande le signal de coupure à la source extérieure qui stoppera aussitôt l'alimentation dans la ligne 22. La durée de l'impulsion est fugitive car aussitôt que le loquet 8b du couvercle B aura échappé complètement son appui sur le bout du pêne mobile 9b, celui-ci, sous l'action des leviers des minirupteurs, rebasculera en position avant; l'armature mobile 12b, sous l'action de son ressort, reviendra se placer en cran d'arrêt.Ainsi, le mécanisme de verrouillage se réarmera de lui-mdme. Le verrou B se trouvera finalement dans la même position que le verrou A, pret à recevoir la prochaine fermeture manuelle de son couvercle. Lorsque la prochaine impulsion électrique programmée sera envoyée dans la ligne 22, ce sera le couvercle suivant, le C, qui s' ouvrira seul, puis le D, et ainsi de suite, sans limite du nombre successivement. La ligne 25 est branchée en parallèle à la ligne 22. Quand l'interrupteur manuel à deux voies 26 se trouve dans l'autre position que celle schématisée, deux verrous se déclenchent simultanément; donc deux couvercles s'ouvrent en même temps à chaque impulsion électrique. D'autres verrous peuvent être branchés sur la ligne 25 et ainsi permettre l'ouverture sélective de plusieurs couvercles simultanément. L'appareil, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où le travail répétitif consistant à alimenter des animaux périodiquement mobilise une personne physique. Les écuelles sont remplies en bloc, à l'avance, et fermées manuellement. Elles s'ouvriront automatiquement chacune successivement; par exemple: une toutes les vingt quatre heures. Oes utilisations particulièrement intéressantes peuvent être l'alimentation des animaux gardés en laboratoire, les élevages, les animaux familiers, les chiens de garde en cas d'absence de leur mattre. REVENOICATIONS 1. Oistributeur automatique programmable de nourriture pour animaux, commandé électriquement par un programmateur, c a r a c t é r i s é en ce qu'il constitue un appareil modulaire composé principalement d'un socle (i) possédant plusieurs compartiments identiques qui regoivent chacun une écuelle amovible (2) destinée à stocker la nourriture, et qui est maintenue hermétiquement close par un opercule 3] solidaire d'un couvercle (5) constamment sollicité à 1J ouver- ture par un ressort (7) et pivotant autour d'un axe 63 solidaire du socle, ledit couvercle étant muni d'un loquet t83 qui maintient le couvercle fermé en s'accrochant au pêne mobile (e) d'un mécanisme de verrouillage fixé au socle, et des moyens de déverrouillages sélectifs, propres à chaque compartiment, actionnés chacun par un électro-aimånt (13) et des minirupteurs t14-153 connectés électriquement en série d'un mécanisme à l'autre, permettant l'ouverture de chaque couvercle successivement ou bien plusieurs simultanément, à chaque signal électrique provenant du programmateur associé. 2. Oistributeur selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que chaque appareil modulaire est relié au précédent par un cordon électrique, et qu'à l'entrée du circuit électrique de chacun, un interrupteur à deux voies (28) permet de brancher le circuit soit en série, soit en parallèle avec le précédent. 3. Distributeur selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que l'opercule (3) est maintenu appuyé sur l'écuelle (2) par une lame flexible (4), ou un ressort, prenant appui contre le couvercle (s). 4. Distributeur selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que chaque mécanisme de verrouillage et déverrouillage comporte un cran d'arrêt escamotable qui bloque le pêne mobile (9) basculant en arrière, ledit pêne mobile étant muni d'un ergot 173. 5. Oistributeur selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é en ce que le cran d'arrêt escamotable, rappelé par un ressort, est l'armature mobile (12), ou son prolonge ment, d'un électro-aimant (13) disposé transversalement au pêne mobile 93. 6. Oistributeur selon la revendication 4, c a r a c t é r i s e en ce que le cran d'arrêt escamotable, rappelé par un ressort, est une gâchette pivotante (18), ou un organe intermédiaire analogue, muni d'une échancrure (19) dans laquelle s'arrête l'ergot (17) du pêne mobile (e). 7. Distributeur selon les revendications 4 et 6, c a r a c t é r i s é en ce que l'escamotage de la gâchette (16) qui libère l'ergot (17) du pêne mobile (e) est actionné par l'armature mobile d'un électro-aimant (20) qui frappe la gâchette (18). 8. Oistributeur selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que les moyens de déverrouillages sélectifs de chaque couvercle (5) sont commandés par l'intermédiaire de deux minirupteurs 14-153 par compartiment et qui ont pour fonction : l'un de palpeur qui détecte la position du couvercle ouvert ou fermé, et l'autre joue le rôle de contacteur fugitif qui commande le signal de coupure du courant à la source de programmation.